AUDIN
MITSUBISHI
ELECTRIC
Composants & Systèmes d’automatismes
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Document = Avril 2000
Le servo système HMI S100
Contrôle précis de vitesse/ position jusqu’à 3,5 KW
L’arrivée des servo drivers pour les séries E standard avec système HMI (Human Machine Interface = interface entre
l’homme et la machine) complète la simplicité d’utilisation du servo système S100.
Par exemple, un servo système HMI S100 de base est constitué de la manière suivante :
•
•
servo système MR-J2-C-S100
interface opérateur E200
Versions et produits applicables :
Servo système :
Tous les modèles S100 (c’est à dire : MR-J2- C-S100 et moteurs compatibles).
HMI :
Tout le matériel standard de série E pour interface opérateur PLC (voir tableau page suivante).
E200 et E300 permettent de lire et d’écrire des programmes de positionnement lorsqu’ils sont associés.
Les écrans HMI se programment de la même façon qu’un driver PLC et s’effectue à partir du logiciel de programmation
MP+.
Cependant :
MP+ v4.0 ou une version supérieure est nécessaire pour programmer un servo système HMI S100.
Modèles applicables :
Version de base
Paramètres P0 à P53
Positionnement RD, WR
Alarmes
E100
E200
E300
E600
v4.0
ü
v4.0
ü
ü
ü
v4.0
ü
ü
ü
v4.0
ü
E700
/E710
v4.0
ü
E900
/E910
v4.0
ü
1
Compatibilité du système
Puissance :
Résolution de l’encodeur :
Commandes de contrôle :
Rapidité de réponse aux commandes d’entrées:
100W à 3,5KW (16Nm)
jusqu’à 16384 points / tour
mode position ou vitesse
3ms
Le servo système HMI S100 est idéal pour l’utilisation simple et peu onéreuse d’un système asservi. De plus, il offre
d’excellentes performances en vitesse de cycle et en résolution.
Idéal pour des applications telles que :
Alimentation pour système de découpe, stations de perçage, systèmes de transfert,...
Alimentation pour système de découpage
Système de transfert
Caractéristiques et avantages
Réglage intelligent en temps réel :
Le réglage se fait automatiquement et la configuration en temps réel peut se faire toutes les 30 minutes environ, au lieu de
plusieurs heures.
Cela signifie alors que le système ne nécessite pas d’interventions humaines. Les performances sont donc conservées même
si le temps de cycle du programme varie.
Variations et synchronisation de mouvements :
avec entrées et sorties de contrôle (exemple : limites variables de couple).
2
Simplicité de configuration de l’interface opérateur :
1. Opérations machine :
Telles que JOG, instructions et configurations de positions, vitesses, offsets, ...
2. Simplicité de Maintenance :
Objets dynamiques disponibles pour l’affichage d’alarmes et le diagnostic du système.
Données sur les variations de performances = taux d’inertie, facteur de charge, ...
Pages de paramètres sur la configuration, les paramètres système et autres.
3. Simplicité de communication :
Lecture et écriture de programmes de positionnement.
Tests de points ON/OFF et vérification des limites.
Mode d’accessibilité transparente :
Il permet aux programmes de positionnements de suivre les modifications des fenêtres SERVOCOM allant d’une seule
connexion HMI vers d’autres axes.
Mots de passes pour 8 niveaux de sécurité :
Chaque élément actif peut être protégé par un mot de passe déterminé pour chaque niveau de sécurité : niveau opérateur,
niveau superviseur, ...
Configuration extensible :
Chaque axe peut effectuer un programme sélectionné parmi 8 autres programmes.
Il est possible d’installer jusqu’à 32 axes sur un seul HMI.
MOV(**)
MOVA(**)
SYNC(**)
OUTON(**)
OUTOFF(**)
TRIP(**)
COUNT(**)
TIM(**)
ZRT
TIMES(**)
STOP
Commande de mouvement
Commande de mouvement continu
Attente de la mise à 1 d’un signal externe
Signal ON externe sur une sortie
Signal OFF externe sur une sortie
Erreur de positionnement
Compteur d’impulsions externes
Temps de commande continue
Retour au point zéro
Commande de répétition de programme
Fin de programme
-999 999 à +999 999
-999 999 à +999 999
-999 999 à +999 999
-999 999 à +999 999
1 à 2000
0 à 10000
10STM µm
10STM µm
10STM µm
impulsion
10 ms
nombre de fois
Notes :
10STM µm = L’exposant STMest déterminé par le paramètre P1 de la servo unité S100.
Il est possible de programmer jusqu’à 60 pas d’instructions de commande décrite ci dessus.
3
Ces 60 pas de programme peuvent être séparés en 8 routines de programme sélectionné, par exemple, par des commutateurs
en entrée.
Table d’accès aux éléments HMI :
Modes d’opérations
Signal
Description
analogique
S0
Position courante
S1
Position commandée
S2
Commande de la distance restante.
S3
Nombre de programme
S4
Accumulation des impulsions de retour
S5
Vitesse du moteur
S6
Impulsions de variation de vitesse
S7
Dépassement
S8
Tension commune de limite de couple
S9
Régénération du facteur de charge
S10
Facteur de charge effective
S11
Facteur charge maximum
S12
Position pour un seul tour
S13
Compteur ABS
S14
Taux d’inertie / charge
Tests du système
Adresse
Groupe
M200
Outil d’entrée
M201
Outil d’entrée
M202
Outil d’entrée
M203
Outil d’entrée
M204
Outil d’entrée
M205
Outil d’entrée
M206
Outil d’entrée
M211
Outil d’entrée
M212
Outil d’entrée
M216
Outil d’entrée
M217
Outil d’entrée
M218
Outil d’entrée
M219
Outil d’entrée
M220
Outil d’entrée
M221
Outil d’entrée
M222
Outil d’entrée
M223
Outil d’entrée
M224
Outil d’entrée
M225
Outil d’entrée
M226
Outil d’entrée
M227
Outil d’entrée
M228
Outil d’entrée
M229
Outil d’entrée
Servo signal
SON
LSP
LSN
TL
TL2
PC
RES
ST1
ST2
EMG
MDO
DOG
PS0
PS1
PS2
PS3
OVR
STP
TP0
TP1
PI1
PI2
PI3
Signal
analogique
V0
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V8
Description
Puissance accumulée par heure
Puissance par nombre de fois
Réglage de position ctrl gain 1
Réglage de vitesse ctrl gain 1
Réglage de position ctrl gain 2
Réglage de vitesse ctrl gain 2
Réglage de vitesse int. comp
Réglage du taux d’inertie de la charge
Nombre de pas exécutés
Description
Servo ON
Fin d’impulsions avant
Fin d’impulsions arrière
Sélection de la limite de couple externe
Sélection de la limite de couple interne
Contrôle proportionnel
Reset
Début de marche avant
Début de marche arrière
Arrêt d’urgence
Automatique / Manuel
Proximité
Sélection 1 du n° de programme
Sélection 2 du n° de programme
Sélection 3 du n° de programme
Sélection 4 du n° de programme
Sélection du dépassement
Arrêt temporaire / redémarrage
Multiplicateur 1 du générateur manuel d’impulsions
Multiplicateur 2 du générateur manuel d’impulsions
Entrée 1 de programme
Entrée 2 de programme
Entrée 3 de programme
L’état des éléments précédent peut être forcé à ON / OFF afin de tester les entrées auxquelles sont associés les relais.
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