nke Marine Electronics Gyropilot 2 Manuel utilisateur

Calculateur GYROPILOT 2
Référence produit : 90-60-130
NOTICE D’INSTALLATION
REV 2
Zi de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT
SAV n° Audiotel 0 892 680 656 - 0,34€/min
www.nke-marine-electronics.fr
Sommaire
1. PRESENTATION ............................................................................................................3
2. INSTALLATION MECANIQUE DE L'ENSEMBLE LINEAIRE ........................................4
2.1. INSTALLATION ET PREPARATION DU BRAS DE MECHE .......................................................4
2.2. INSTALLATION DU VERIN HYDRAULIQUE ..........................................................................5
2.2.1 Vérin pour montage intérieur..............................................................................5
2.2.2 Vérin type 40 pour montage extérieur ................................................................6
2.2.3 Procédure de montage des vérins .....................................................................6
2.3. INSTALLATION DE LA POMPE .........................................................................................7
2.4. INSTALLATION DU CAPTEUR ANGLE DE BARRE ................................................................8
3. INSTALLATION ET RACCORDEMENT DU CALCULATEUR GYROPILOT 2 ..............9
3.1. LISTE DE COLISAGE .....................................................................................................9
3.2. LISTE DES ACCESSOIRES .............................................................................................9
3.3. INSTALLATION DU BOITIER DU CALCULATEUR GYROPILOT 2 .............................................9
3.4. SCHEMA DE CABLAGE DU CALCULATEUR GYROPILOT 2 RVP (POMPE REVERSIBLE) .........10
3.4.1 Calculateur GYROPILOT 2 RVP vu de dessous .............................................11
3.5. SCHEMA DE CABLAGE DU CALCULATEUR GYROPILOT 2 CRP (ELECTRO-DISTRIBUTEUR) .12
3.5.1 Calculateur GYROPILOT 2 CRP vu de dessous ............................................13
3.6. RACCORDEMENT DE L'ALIMENTATION DE PUISSANCE DU VERIN .....................................14
3.7. RACCORDEMENT DU CALCULATEUR AU BUS TOPLINE .................................................15
3.8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ...............................................................................16
3.9. VERSION LOGICIEL DU CALCULATEUR ..........................................................................16
ER
3.10. DIAGNOSTIC DES PANNES 1 NIVEAU ......................................................................16
4. INITIALISATION DU CALCULATEUR .........................................................................17
4.1.
4.2.
INITIALISATION ..........................................................................................................17
TEST DU GYROPILOT 2 ..............................................................................................18
-2-
Gyropilot_2_um_FR_7_30
1. PRESENTATION
Cette notice d’installation réunit les informations qui vous permettront :
-
l'installation du calculateur Gyropilot 2
-
l'installation du capteur angle de barre
-
l'installation de l'unité de puissance
-
d’obtenir de votre pilote automatique et de votre bateau des performances optimales.
Pour l'installation du capteur compas et du multifonction Gyrographic, reportez-vous
aux notices de ces instruments.
Architecture de l’installation
La présence des équipements dans le schéma ci-après n’est décrite qu’à titre indicatif, et
ne représente pas nécessairement le matériel de votre installation.
Gyropilote Graphic
G5
mode vent reel
COMPAS FLUXGATE
nke
Consigne
-30°
Page
Ent
ang vent rl
1
-30°
Angle de barre
-10 0
M
10
Interface loch sondeur
90-60-450
1
Stop
Auto
nke
nke Gyropilot 2
RVP
Entée NMEA
Calculteur Gyro2
NMEA +
loch
sondeur
speedomètre
CRP
RVP
NMEA Embrayage
Bus
Câble bus TOPLINE
20-61-001
Angle
Barre
Tiller
Pompe
réversible
Alim.
GND tresse
DATA noir
12VDC blanc
Méche de barre
Boîte de connexion
90-60-417
Capteur
angle de barre
Verin hydaulique
Figure 1
-3-
Gyropilot_2_um_FR_7_30
2. INSTALLATION MECANIQUE DE L'ENSEMBLE LINEAIRE
Avant d’entreprendre l’installation, lisez la totalité de cette notice et prenez le temps de
choisir l’endroit le plus approprié.
2.1.
Installation et préparation du bras de mèche
Si vous ne pouvez pas fixer votre unité de puissance directement au secteur de barre, vous
devez monter un bras de mèche pour safran qui s'adapte à votre bateau.
Procédure :
 Percez un trou de  6mm à 100mm de l'axe de la mèche de safran pour monter la
rotule de l'angle de barre.
 Percez un trou de  16mm pour monter l’axe du vérin:
-
à 240mm de l'axe de la mèche de safran pour le vérin type 60
 Percez un trou de  14mm pour monter l’axe du vérin:
-
à 190mm de l'axe de la mèche de safran pour le vérin type 40
-
à 180mm de l’axe de la mèche de safran pour le vérin type 40 montage externe
-
à 170mm de l'axe de la mèche de safran pour le vérin type 32
-
à 150mm de l'axe de la mèche de safran pour le vérin type 27
 Percez un trou de  12mm pour monter l’axe du vérin:
-
à 129mm de l'axe de la mèche de safran pour le vérin type mini
3) Montez le bras de mèche et assurez-vous que la barre peut pivoter d'au moins 35° de
chaque coté.
Axe de vérin
Rotule
capteu
r angle
de
barrTw
o
white
wire :
clutch
coil
100mm
alim
distribut
eur
de
droite
mm
e
-4-
Gyropilot_2_um_FR_7_30
2.2.
Installation du vérin hydraulique
ATTENTION:
La force développée par un vérin hydraulique linéaire est très importante et peut
occasionner de gros dégâts si celui-ci est mal monté.
Le support de fixation de l'unité de puissance doit être :
-
suffisamment dimensionné pour supporter les efforts exercés par le vérin,
-
très rigide afin d'éviter tout jeu lors du déplacement du vérin.
L'embase de fixation du vérin doit être horizontale, de telle sorte que le secteur de barre (ou
le bras de mèche) et la tige du vérin soient dans le même plan horizontal.
Il faut donc apporter un soin extrême au montage.
La tige du vérin est très fragile, et ne doit pas recevoir de coup qui occasionnerait la
déchirure du joint lèvres et provoquerait une fuite d’huile.
Si rien n'est prévu sur votre bateau pour l'installation de l'unité de puissance, vous serez
amené à faire confectionner des pièces pour la fixation du vérin et de la pompe.
2.2.1
Vérin pour montage intérieur
Chape
Bras de mèche
Vous trouverez dans la notice de montage du constructeur fournie avec le vérin, les
renseignements nécessaires au montage de l'unité de puissance.
Cotes d'installation des vérins :
Vérin type
B
Cote vérin à mi-course
F
G
60
727mm
240mm
218mm
40
627mm
190mm
172,5mm
32
533mm
170mm
160mm
27
472mm
150mm
136,5mm
Mini
395mm
129mm
117mm
-5-
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2.2.2
Vérin type 40 pour montage extérieur
Vous trouverez dans la notice de montage du constructeur fournie avec le vérin, les
renseignements nécessaires au montage de l'unité de puissance.
Cotes d'installation du vérin type 40 pour montage externe :
2.2.3
Procédure de montage des vérins
1) Fixez l'embase du vérin sur son support avec 4 boulons de  10mm en inox et des
écrous autobloquants.
2)Fixez la chape sur l'axe de vérin situé sur le bras de mèche et bloquer cette dernière
avec la goupille fournie avec l'axe de vérin.
3) Serrez le contre-écrou pour bloquer la chape.
Les unités de puissance sont livrées purgées. Si vous devez démonter les flexibles, il
faudra effectuer une nouvelle purge du circuit. Vous trouverez la procédure de purge dans
la notice du constructeur du vérin.
ATTENTION:
Vérifier que les butées de barres mécaniques arrêtent l'appareil à gouverner avant les
butées du vérin. Si le vérin sert de butée, il pourrait être irrémédiablement
endommagé.
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
2.3.
Installation de la pompe
ATTENTION :
La pompe du vérin pour montage externe ne doit en aucun cas être montée à
l’extérieur, elle doit être montée à l’intérieur à l’abris de toutes projections d’eau.
Procédure :
1) Choisissez un emplacement qui permette l'accès aux organes de contrôle et d'utilisation
(réserve d'huile, réglage vitesse).
2) Dimensionnez suffisamment le support devant recevoir la pompe pour supporter le poids
ainsi que les contraintes propres au bateau (gîte importante par grosse mer, etc.).
3) Fixez la pompe sur son support avec 4 boulons de  6mm et écrous autobloquants. La
pompe doit être montée sur un support horizontal.
Avant la mise en service, remplacez le bouchon étanche situé sur le réservoir d'huile,
par le bouchon à évent livré avec l'ensemble.
Montage non
conforme
Montage
conforme
-7-
Gyropilot_2_um_FR_7_30
2.4.
Installation du capteur angle de barre
Le capteur peut effectuer des mouvements de  160°, ceci offre une grande liberté de
choix pour son positionnement.
Il peut être monté sur l'avant, vers l'arrière, à bâbord ou à tribord. Le calculateur
reconnaîtra la position lors de l'initialisation.
Le support sur lequel est fixé le capteur doit être parfaitement rigide, à une hauteur telle
que le bras du capteur angle de barre et le bras de mèche du safran soient situés dans le
même plan horizontal.
100mm
mm
100mm
La longueur A ne devra pas être supérieure à 360mm (longueur max de la tige filetée).
Procédure :
1) Positionnez le capteur angle de barre comme indiqué sur le schéma ci-dessus, fixez le
sur son support à l'aide de 2 vis de  3mm et mesurez la cote A.
2) Coupez la tige filetée à la longueur A - 22mm.
3) Montez les embouts à mi-course et placez la tige sur les rotules de la mèche de safran
et du capteur angle de barre.
4) Réglez les embouts pour que le bras du capteur angle de barre soit bien parallèle au
bras de mèche (A=B).
5) Serrez les contre-écrous afin de bloquer le réglage des embouts.
Après montage, vérifiez que les mouvements de barre soient parfaitement libres et
qu'aucune pièce n’est susceptible d'endommager le capteur ou son câble.
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3. INSTALLATION ET RACCORDEMENT DU CALCULATEUR
GYROPILOT 2
3.1.
Liste de colisage
-
Un calculateur équipé de ses câbles de raccordement électrique.
-
Une notice d’installation
-
Un câble bus Topline
3.2.
-
Liste des accessoires
Boîte de connexion bus TOPLINE standard : 90-60-121
Boîte de connexion bus TOPLINE avec entrée NMEA : 90-60-417
Convertisseur 12/12 volts : 90-60-367
3.3.
Installation du boîtier du calculateur Gyropilot 2
Précautions d’installation
Le gyromètre, indispensable pour assurer le bon fonctionnement du Gyropilot, est
incorporé au calculateur. Par conséquent, le calculateur Gyropilot 2 :
-
doit être monté sur une paroi verticale, à l'aide de 4 vis de  4mm, avec les fils
sortant par le dessous du calculateur.
-
la paroi de fixation doit être située dans un endroit sec, bien ventilé (t° maximum 50°),
non soumis à des vibrations excessives.
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.4.
Schéma de câblage du calculateur Gyropilot 2 RVP (pompe
réversible)
nke
NMEA
+ -
+ -
+-
+- + -
²Blanc
Tresse
²Blanc
Tresse
noir
²Blanc
Tresse
noir
²Blanc
Tresse
noir
²Blanc
Tresse
noir
²Jaune
Vert
+- + -
VERS BUS TOPLINE
Alimentation 12 volts bus
nke Gyropilot 2
RVP
Calculteur Gyro2
CRP
RVP
Embrayage
Bus
Angle
Barre
Tiller
Pompe
réversible
Alim.
Disjoncteur
ou fusible
Rouge
BLANC
BLEU
Cable
BUS
BLANC
Noir
+ Alimentation
- puissance
MARRON
Convertisseur
12v/12v
Embrayage
ALIMENATION
12 Volts
TABLEAU
Vérin
BRAS DE MECHE
TIGE FILETEE
POMPE
REVERSIBLE
MECHE
SAFRAN
CAPTEUR
ANGLE DE BARRE
Dans le cas d'un raccordement du calculateur Gyropilot 2 RVP à une pompe réversible
seule, les fils blancs d'embrayage ne seront pas branchés et isolés électriquement.
- 10 -
Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.4.1
Calculateur GYROPILOT 2 RVP vu de dessous
Câble bus
Capteur d’angle de barre
Fil bleu :moteur
électrique pompe
Fil noir : - alimentation de
puissance
2 fils blancs : embrayage
Tiller
Fil marron : + moteur
électrique pompe
Fil rouge : +
alimentation de
puissance
round
Hydraulic
pump
tion de puissance
Branchement des 2 fils blancs sur la prise embrayage du vérin
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.5.
Schéma de câblage du calculateur Gyropilot 2 CRP (électrodistributeur)
nke
NMEA
+ -
+ -
+-
+- + -
²Blanc
Tresse
²Blanc
Tresse
noir
²Blanc
Tresse
noir
²Blanc
Tresse
noir
²Blanc
Tresse
noir
²Jaune
Vert
-+-
Vers Bus TOPLINE
Alimentation 12 volts bus
nke Gyropilot 2
CRP
Calculteur Gyro2
CRP
RVP
Embrayage
Bus
Angle
Barre
Tiller
Pompe
réversible
Alim.
Disjoncteur
ou fusible
Rouge
+ Alimentation
- puissance
Noir
Cable
BUS
BLAC
Electro-distributeurs Gauche
Convertisseur
12v/12v
ALIMENATION
12 Volts
TABLEAU
Electro-distributeurs Droit
Vérin
BRAS DE MECHE
TIGE FILETEE
MECHE
SAFRAN
CAPTEUR
ANGLE DE BARRE
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.5.1
Calculateur GYROPILOT 2 CRP vu de dessous
Fils blancs : alimentation
électro-distributeur Gauche
Câble bus
Capteur d’angle de barre
Tiller
Fils blancs : alimentation
électro-distributeur droit
Fil noir : - alimentation
de puissance
Fil rouge : + alimentation de
puissance
Le calculateur GYROPILOT 2 CRP est prévu pour commander les électro-distributeurs d'un
groupe électro-pompe hydraulique à débit fixe, généralement monté sur les gros bateaux
de plaisance, de pêche et de servitude.
L'installation du compas, du multifonction Gyrographic et du capteur angle de barre est
identique au calculateur Gyropilot 2 RVP.
Le gyromètre, indispensable pour assurer le bon fonctionnement du Gyropilot, est
incorporé au calculateur. Par conséquent, le calculateur Gyropilot 2 RVP:
-
doit être monté sur une paroi verticale, à l'aide de 4 vis de  4mm, avec les fils
sortant par le dessous du calculateur.
-
la paroi de fixation doit être située dans un endroit sec, bien ventilé (t° maximum 50°),
non soumis à des vibrations excessives.
La consommation d'un électro-distributeur étant faible, il n'est pas nécessaire de brancher
l'alimentation de puissance sur des fils de section supérieure.
Raccorder les fils blancs aux électro-distributeur gauche et droit.
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.6.
Raccordement de l'alimentation de puissance du vérin
ATTENTION:
Le calculateur Gyropilot 2 peut être alimenté sur la puissance en 24 volts ou en 12 volts
(avec ensemble linéaire 24 volts ou 12 volts), mais l'alimentation du bus doit toujours
être en 12 volts.
Les fils de raccordement à la batterie de puissance ne doivent pas passer par le tableau
électrique du bord, mais rejoindre au plus court la batterie.
Il est impératif de protéger l'alimentation de puissance, en plaçant sur le fil rouge (+ batterie
de puissance) un fusible ou un disjoncteur de 30 ampères pour une alimentation 12 volts et
16 ampères pour une alimentation 24 volts.
Le disjoncteur ou l’interrupteur de puissance doivent être accessibles afin d’arrêter
en urgence le vérin en cas de blocage.
Section de fils à respecter pour le raccordement de la batterie de puissance au moteur de
l'ensemble linéaire:
Longueur depuis la batterie jusqu’au
moteur de l'ensemble linéaire via le
calculateur Gyropilot
Section recommandée
3m
2,5 mm²
5m
4 mm²
7m
6 mm²
10 m
10 mm²
Une section de fil trop faible peut entraîner des pertes de puissance et des échauffements
dans le câblage et diminue les performances du Gyropilot.
ATTENTION
Afin d'éviter les chutes de tension sur l'alimentation du réseau Topline, qui peuvent provoquer
des perturbations sur le fonctionnement des appareils qui y sont branchés, il est recommandé
de séparer l'alimentation de puissance du Gyropilot de l'alimentation de servitude (1 parc
batterie pour la puissance Gyropilot, 1 parc batterie pour la servitude). Si vous ne pouvez pas
séparer ces 2 alimentations, il faut installer sur l'alimentation du réseau Topline un
convertisseur 12 volts / 12 volts (fourni avec les packs Gyropilot) pour supprimer les chutes de
tension.
ATTENTION après hivernage de l’ensemble Hydraulique
Après un hivernage, il est conseillé de connecter l’embrayage directement sur la batterie
pour le faire fonctionner et décoller le solénoïde pour éviter de détruire le fusible interne du
calculateur (nécessitant un retour usine pour son changement).
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.7.
Raccordement du calculateur au bus TOPLINE
1. Faîtes cheminer le câble bus du Calculateur vers la boîte de connexion TOPLINE de
votre installation.
2. Raccordez le câble bus dans la boîte de connexion.
Si vous réduisez la longueur du câble bus, dénudez et étamez les fils avant de les
connecter dans la boîte de connexion.
Gyropilote Graphic
G5
mode vent reel
nke Gyropilot 2
Consigne
ang vent rl
-30°
-30°
Page
Ent
1
1
RVP
COMPAS FLUXGATE
Angle de barre
Calculteur Gyro2
M
-10 0
CRP
RVP
nke
Embrayage
Bus
Angle
Barre
Tiller
Pompe
réversible
10
Stop
Auto
nke
Alim.
Convertisseur
12/12 volts
entrée NMEA
GND tresse
Alimentation 12Vdc
NMEA+
NMEA-
init
NMEA+
NMEA-
NOIR
GND
BLANC
NOIR
GND
BLANC
GND
NOIR
GND
BLANC
12VDC blanc
+ -
12V
DATA noir
boîte de connexion
90-60-417
Figure 3 : raccordement au bus TOPLINE
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
3.8.
-
Caractéristiques techniques
Alimentation : 10 à 16VDC
Consommation : 50mA au repos (sur « stop »).
Étanchéité : IP67
Poids : 1kg, câble compris
Dimensions : largeur = 210mm ; hauteur = 134mm ; épaisseur = 42mm
Température de fonctionnement : -10°C à +50°C
Température de stockage : -20°C à +60°C
3.9.
Version logiciel du calculateur
La version logiciel est indiquée sur une étiquette sur le boîtier.
3.10.
Diagnostic des pannes 1er niveau
Ce chapitre peut vous permettre de faire face, sans perte de temps, aux incidents bénins
qui ne requièrent pas l’intervention d’un spécialiste. Avant de prendre contact avec
l’assistance technique, consultez le tableau d’aide au dépannage ci-dessous.
Pannes
Causes possibles et solutions
L’installation Topline ne détecte pas le Gyropilot Graphic
Le câble bus n’est pas ou mal connecté à la boîte de connexion : vérifiez
le branchement et la connexion dans la boîte de connexion. Vérifiez l’état
des câbles : ils ne doivent pas présenter de trace d’usure ou
sectionnement.
Le Gyropilot Graphic indique le message « maître absent »
Effectuez une initialisation du Gyropilot Graphic : voir chapitre
initialisation.
Le Gyropilot Graphic indique le message « erreur bus. Le Vérifiez que le fil de data noir est correctement branché dans la boîte de
câble data (noir) est en court-circuit »
connexion : voir chapitre installation du GYROPILOT.
Le Gyropilot Graphic affiche trois tirets «- - -» à la place de la Vérifiez le capteur de ce canal, vérifiez le câble de liaison : il est possible
qu’il soit endommagé ou déconnecté.
donnée d’un canal.
Le Gyropilot Graphic indique le message « erreur bus : Il est possible qu’il y ait deux afficheurs maîtres (à l’adresse 1) sur votre
installation : vérifiez les adresses, si c’est le cas, réinitialisez l’un des
problème de collision»
afficheurs.
Le Gyropilot Graphic n’indique pas les données NMEA : celle La liaison NMEA a-t-elle été initialisée ? voir chapitre initialisation NMEA
du GYROPILOT.
du GPS par exemple.
La liaison NMEA n’est pas ou mal connecté à la boîte de connexion :
vérifiez le branchement du Gyropilot Graphic et de l’émetteur NMEA
(GPS). voir chapitre installation du GYROPILOT.
Le Gyropilot Graphic indique le message « batterie faible »
Contrôlez la tension de votre batterie au voltmètre : la tension en
fonctionnement doit être supérieure à 10VDC. Vérifiez que la batterie
tient la charge.
Le Gyropilot Graphic indique « Error Eprom».
Réinitialisez votre Gyropilot Graphic. Si le message d’erreur persiste,
contactez votre distributeur.
Si vous n’arrivez pas à résoudre le problème, contactez votre distributeur.
- 16 -
Gyropilot_2_um_FR_7_30
4. INITIALISATION DU CALCULATEUR
Ce chapitre décrit l’initialisation complète du calculateur Gyropilot 2 associé au Gyropilot
Graphic.
4.1.
Initialisation
Après l’installation du calculateur, vous devez initialiser l’ensemble de votre système
pilote. Il s’agit d’effectuer l’apprentissage du calculateur : positionnez la barre au centre,
puis en butée tribord et enfin en butée bâbord, afin que le calculateur enregistre ses
positions de barre. Ces trois positions de barre sont nécessaires pour la bonne marche du
vérin du pilote.
Suivez le menu « Initialisation Pilote » du Gyropilot Graphic qui vous guidera tout au
long de la procédure.
Procédure :
1) A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
2) puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis Initialisation pilote,
3) appuyez sur Ent,
4) le message suivant s’affiche «cette procédure efface les réglages actuels. Appuyez sur
Ent pour démarrer. Appuyez sur Page pour quittez», appuyez sur Ent,
5) le Gyropilot Graphic vous guide dans le positionnement de la barre : suivez les
indications :
Placez la barre
parfaitement au centre
puis appuyez sur Ent
Placez la barre à fond
pour venir sur tribord
puis appuyez sur Ent
Placez la barre à fond
pour venir sur babord
puis appuyez sur Ent
6) Après avoir effectué un auto test, qui déplace la barre sur un bord, votre pilote est
initialisé,
7) quittez ce menu par un appui sur Page.
- 17 -
Gyropilot_2_um_FR_7_30
4.2.
Test du Gyropilot 2
Pour vérifier le bon fonctionnement à quai, vous devez mettre le calculateur Gyropilot en
mode « barre » enclencher le Gyropilot en appuyant sur la touche « Auto » puis déplacer la
barre à l’aide des touches +10° et –10°. Les autres modes de pilotage ne peuvent être
testés qu’en navigation.
ATTENTION:
-
Pour un fonctionnement correct du GYROPILOT 2, il est impératif que l'alimentation
de puissance soit mise en fonction avant de démarrer le réseau TOPLINE. Dans le
cas contraire, le GYROPILOT 2 ne fonctionnera pas.
-
Une mauvaise initialisation du pilote peut entraîner une usure prématurée des pièces
du vérin, une mauvaise tenue de cap par le pilote et une consommation électrique
excessive.
-
En cas de doute sur votre réglage, recommencez une initialisation.
Référez-vous à la notice du Gyropilot Graphic pour exécuter les tests de votre installation
pilote.
- 18 -
Gyropilot_2_um_FR_7_30
NOTES
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
NOTES
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
NOTES
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Gyropilot_2_um_FR_7_30
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