Mode d'emploi
Caméra 3D
AM-T100
1. A propos de ce document
FR
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires à la
mise en service et au fonctionnement de la caméra. Il est important
de conserver ce mode d' emploi comme partie intégrante du produit,
accessible et lisible à tout moment.
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Original
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l' exploitant
de l' installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d' emploi.
N' installez et ne mettez en service l' appareil que si vous avez lu
et compris le mode d' emploi et si vous êtes familiarisé avec les
prescriptions en vigueur en matière de sécurité du travail et de
prévention des accidents.
Le choix, le montage et l' intégration correcte des appareils dans les
circuits contrôle commande relèvent de la compétence du fabricant de
la machine. Pour faire ainsi, il doit avoir une connaissance approfondie
des lois et normes applicables en vigueur.
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
En suivant ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
Attention: Le non-respect de cette recommandation peut
entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures physiques et des dommages à la
machine.
Table des matières
1 A propos de ce document
1.1 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.7 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers
L'appareil ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou
pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application
est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
2 Description du produit
2.1 Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement
contractuel de notre part.
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 3
4.2 Exemple de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.3 Accessoires connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5
Installation, configuration et exploitation
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés.
6
Diagnostic
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
10.2023 / 103048062-FR / B
7 Mise en service et maintenance
7.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas
de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est
susceptible d'entraîner des risques pour l'homme ou des
dégâts matériels.
8 Démontage et mise au rebut
8.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
9
Déclaration de conformité
FR
1
Mode d'emploi
Caméra 3D
AM-T100
3. Montage
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
3.1 Instructions de montage générales
Montage uniquement autorisé hors tension
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient.
• N’ installez pas l’ appareil à proximité d’ appareils à haute tension et
de consommateurs d’ énergie.
• Gardez les composants à l’ écart de ferraille qui pourrait perturber l'
appareil ou endommager des composants.
• N’ utilisez pas l’ appareil dans des endroits où des gaz inflammables
ou explosifs sont présents.
2. Description du produit
2.1 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
Afin de dissiper au mieux la chaleur générée lors du
fonctionnement et de garantir les performances de la caméra
sur toute la plage de températures de fonctionnement, la
caméra doit être montée de manière à dissiper la chaleur.
Cela se fait via un support adapté à cet effet ou via des
surfaces de contact entre le boîtier et l'environnement.
Respectez impérativement les indications du manuel (voir
chapitre 5).
AM-T100
Catégorie de laser classe I selon EN IEC 60825-1
Ne regardez pas le faisceau laser lorsque l'appareil est en
fonctionnement afin d'éviter toute lésion oculaire.
2.2 Données techniques
Normes: EN 61326-1, EN IEC 60825-1
Technologie des capteurs:
iToF (indirect Time of Flight)
Résolution (pixels):
640×480
Taille des pixels (um):
10
Fréquence d' images (fps):
60
Longueur d' onde LD (nm):
850
Champ de vision:
67 x 51
Portée:
0,2 … 6 m
Réflectivité recommandée de la cible :
20%~90%
Précision:
< 1%
Distance résolution (mm):
1
Zone d' exposition: 1 us ~ 1 ms
CPU:
Dual Cortex-A53 1.2 GHz
Interface:
10 / 100 / 1000 Mbps Ethernet, GigE Vision 2.0 Compliant
I/O: Entrée opto-coupleur x 2
Sortie opto-coupleur x 2
Entrée isolée, potentiel commun x 1
Sortie isolée, potentiel commun x 1
Entrée de puissance DC x 1
Mise à la terre de puissance DC x 1
Affichage LED: Alimentation (Vert) x 1
Statut (Vert / Rouge / Orange) x 1
par l' utilisateur (vert) x 1
Défini par l' utilisateur (rouge) x 1
Alimentation:
PoE: IEEE802.3bt
DC: 24 V ± 10%
Consommation: 15 W (typique)
Valeur crête: 40 W
Type de connexion:
connecteur E/S M12 8 pôles codage A x 1
connecteur Ethernet M12 codage X x 1
Poids: 500 g
Protection:
IP67,
Lorsque les deux connecteurs sont fermés;
Non évalué par UL
Sécurité des yeux:
Classe I
Température:
Stockage: –20 °C … 85 °C
Opération: 0 °C … 45 °C
Après un temps de pré-chauffage de 30 minutes, la caméra peut être
utilisée dans un environnement inférieur à -20° C
Vibration:
IEC 60068-2-6: 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz
Amplitude unique: 3,5 mm, 8,4 Hz < f ≤ 150 Hz
Accélération: 1 G
Choc:
IEC 60068-2-27: Semi-sinusoïdal;
Accélération: 15 G; 3 axes, 6 directions; 3 fois chacun
2
Veuillez noter que l'étanchéité à l'eau n'est assurée que si les
deux câbles sont posés derrière l'appareil et que les fiches
sont correctement serrées.
Ne retirez pas les vis de la paroi arrière afin de ne pas
compromettre l'étanchéité.
Pour monter la caméra, il y a des trous de montage M5 pour vis à six
pans creux (par exemple M5x80). Les vis et les rondelles ne sont pas
incluses.
FR
Mode d'emploi
Caméra 3D
AM-T100
3.2 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
70
4.3 Accessoires connecteur
72
35
ACC-AM-CON-A-K8P-M12-G-5M-S, 103048464
Câble de raccordement M12 8 pôles, codage A
11.9
16
3
7
38
2 8 1
B
Broche
1
Entrée opto-coupleur 0
2
Entrée opto-coupleur 0
BN
3
Entrée opto-coupleur 1
GN
4
Entrée opto-coupleur 1
YE
5
Alimentation DC
GY
6
Sortie isolée,
potentiel commun
PK
7
Puissance DC masse
BU
8
Entrée isolée,
potentiel commun
RD
Fonction
Code couleur des
connecteurs de Schmersal
selon DIN 47100
21.5
70
6
16
21.5
35
A
5
4
6
A
¤5.3
Légende
A
B
Diode laser
Lentille
4. Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
WH
ACC-AM-CON-VIE-SS8P-M12-RJ45-G-5M-S, 103048465
Connecteur Ethernet M12, codage X
Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors
tension par du personnel compétent et qualifié.
4
5
6
3
• Pour éviter tout dommage dû à une tension d’ entrée incorrecte,
assurez-vous que la tension et la polarité des signaux d’ entrée sont
correctes avant de mettre l' appareil sous tension.
• Assurez-vous que le système est éteint avant de vérifier la source d'
alimentation d' entrée ou de brancher les câbles. Pour éviter les chocs
électriques, ne touchez jamais les bornes ou ne connectez jamais les
câbles lorsque le système est allumé.
• Le produit est une caméra de détection de zone en boucle fermée qui
est alimentée par une source d’ alimentation de classe 2, SELV, LE ou
LPS et est conçu pour être utilisée dans des applications industrielles.
2
Le raccordement est réalisé par un connecteur M12 8 pôles et un
connecteur Ethernet RJ45.
4.2 Exemple de câblage
1
8
7
M12, 8 pôles
PIN
Signal
RJ45, 8P8C
PIN
1
BI_DA+
1
2
BI_DA-
2
3
BI_DB+
3
4
BI_DB-
6
5
BI_DC+
7
6
BI_DC-
8
7
BI_DD+
5
8
BI_DD-
4
5. Installation, configuration et exploitation
AM-T100
L' installation, la configuration et l' utilisation sont décrites dans des
modes d'emploi séparés. Rendez-vous sur products.schmersal.com et
entrez le terme de recherche « AM-T100 ». Sous «Documents», vous
trouverez les modes d' emploi correspondants sous forme de fichier PDF.
HOST
SHIELDING
PIN 1
PIN 2
PIN 3
PIN 4
PIN 5
PIN 6
+
OUT
IN
OUT
IN
COMIN COMOUT
PIN 7
PIN 8
: NPN
: PNP
: PNP
: NPN
FR
3
Mode d'emploi
Caméra 3D
AM-T100
7. Mise en service et maintenance
Ne mettez l'appareil en service que si vous avez lu et compris
le mode d'emploi.
7.1 Contrôle fonctionnel
Avant la mise en service, les conditions suivantes doivent être vérifiées:
1. Vérifier la fixation correcte de la caméra
2. Fixation et intégrité des raccordements de câble
3. Enlèvement de la poussière et des encrassements
• Utilisez uniquement de l’ air comprimé pour enlever la poussière
du capteur et de l’ objectif de la caméra. Pour éviter que l’ humidité
ne pénètre sur les composants, ne soufflez jamais de l' air sur les
composants avec votre bouche.
• Veuillez nettoyer le système avec un chiffon sec. N’ utilisez pas de
solutions de nettoyage acides ou alcalines.
• Le nettoyage avec des chiffons humides pourrait endommager
le revêtement du verre et entraîner des contaminations
supplémentaires.
6. Diagnostic
L’ état de fonctionnement de la caméra est indiquée par les LED sur la
face arrière de l’ appareil.
7.2 Entretien
En cas d' une installation correcte et d' une utilisation appropriée, le
dispositif de commutation ne nécessite aucun entretien.
Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification
régulière selon les étapes suivantes:
1. Vérifiez que le boîtier de la caméra n’ est pas endommagé
2. Vérifiez que la caméra est bien fixée
3. Vérifier la fixation et l'intégrité des raccordements de câble
4. Enlèvement de la poussière et des encrassements
• Utilisez uniquement de l’ air comprimé pour enlever la poussière
du capteur et de l’ objectif de la caméra. Pour éviter que l’ humidité
ne pénètre sur les composants, ne soufflez jamais de l' air sur les
composants avec votre bouche.
• Veuillez nettoyer le système avec un chiffon sec. N’ utilisez pas de
solutions de nettoyage acides ou alcalines.
Légende
Affichage à LED
F-1
Alimentation (verte)
F-2
Pas de fonction
F-3
Pas de fonction
F-4
Statut (Vert / Rouge / Orange)
Indicateur de puissance
vert
Arret
allumé fixe
Défauts de l’ alimentation Alimentation normale
électrique
Remplacer les composants endommagés ou défectueux.
8. Démontage et mise au rebut
Indication d'état
rouge
Clignotement
Erreur, la caméra ne
fonctionne pas, veuillez
vérifier la configuration
orange
Initialisation
vert
Capturer
allumé fixe
Erreur, la caméra n' est
pas prêt à fonctionner
Si vous ne parvenez
pas à redémarrer avec
les réglages par défaut,
veuillez contacter le
service après-vente.
Inactif (en attente de
connexion)
Prêt (connecté)
8.1 Démontage
La caméra doit être démontée uniquement hors tension.
8.2 Mise au rebut
La caméra doit être mise au rebut de manière appropriée
conformément aux réglementations et lois nationales.
9. Déclaration de conformité
Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits
mentionnés sont conformes à toutes les dispositions pertinentes des
directives, réglementations et normes mentionnées ci-après.
Directives pertinentes:
Normes appliquées:
2014/30/EU
2011/65/EU
EN 61326-1:2013
EN IEC 60825-1:2014
SI 2016/1091
SI 2012/3032
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: products.schmersal.com.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone:
+49 202 6474-0
Téléfax: +49 202 6474-100
E-Mail: info@schmersal.com
Internet: www.schmersal.com
4
FR
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