Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 Mode d'emploi

BA01258R/14/FR/03.24-00
71645902
2024-01-31
Products
Solutions
Services
Valable à partir de la version
ENU000A, V2.04.xx
Manuel de mise en service
Ecograph T, RSG35
Enregistreur graphique universel
Instructions complémentaires Esclave Modbus RTU/TCP
Sommaire
Ecograph T, RSG35
Sommaire
1
Informations générales . . . . . . . . . . . . . 3
4
Suppression des défauts . . . . . . . . . . . 29
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Symboles d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Exigences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Historique du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Raccordement de Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . 4
Connexion Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6.1 LED de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6.2 LED de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Vérification de la disponibilité de la
fonctionnalité de l'esclave Modbus . . . . . . . . . . 5
4.1
4.2
Suppression des défauts pour Modbus TCP . . . 29
Suppression des défauts pour Modbus RTU . . . 29
5
Liste des abréviations/définition
des termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7
1.8
2
Paramètres sous Configuration . . . . . . 6
2.1
2.2
Modbus TCP, RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Voies universelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Transmission de données : Maître
Modbus -> appareil : . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Transmission de données : Appareil
→ Maître Modbus : . . . . . . . . . . . . . . . 7
Voies mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Transmission de données : Appareil
→ Maître Modbus : . . . . . . . . . . . . . . . 7
Voies numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.1 Transmission de données : Maître
Modbus → Appareil : . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.2 Transmission de données : Appareil
→ Maître Modbus : . . . . . . . . . . . . . . . 8
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6.1 Maître Modbus → Appareil : valeur
instantanée des voies universelles . . . . 9
2.6.2 Maître Modbus → Appareil : état
entrée numérique . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6.3 Appareil → Maître Modbus : Voies
universelles (valeur instantanée) . . . . 12
2.6.4 Appareil → Maître Modbus : Voies
mathématiques (résultat) . . . . . . . . . 14
2.6.5 Appareil → Maître Modbus : Voies
numériques (état) . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.6 Appareil → Maître Modbus : Voies
numériques (compteurs
totalisateurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6.7 Appareil → Maître Modbus : Voies
universelles intégrées (compteurs
totalisateurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6.8 Appareil → Maître Modbus : Voies
mathématiques intégrées
(compteurs totalisateurs) . . . . . . . . . . 22
2.6.9 Appareil → Maître Modbus : Lecture
des états de relais . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.10 Structure des valeurs process . . . . . . . 24
2.3
2.4
2.5
2.6
3
2
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Aperçu des registres . . . . . . . . . . . . . . . 27
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Informations générales
1
Informations générales
1.1
Symboles d'avertissement
DANGER
Ce symbole vous avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela
entraînera des blessures graves ou mortelles.
AVERTISSEMENT
Ce symbole vous avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela
peut entraîner des blessures graves ou mortelles.
ATTENTION
Ce symbole vous avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela
peut entraîner des blessures mineures ou moyennes.
AVIS
Ce symbole contient des informations sur les procédures et autres faits qui n'entraînent pas
de blessures corporelles.
1.2
Contenu de la livraison
AVIS
Ce manuel contient une description supplémentaire pour une option logicielle
spéciale.
Ces Instructions complémentaires ne remplacent pas le manuel de mise en service
correspondant !
‣ Pour les informations détaillées, consulter le manuel de mise en service et la
documentation complémentaire.
Disponible pour toutes les versions d'appareil via :
• Site web : www.fr.endress.com/deviceviewer
• Smartphone/tablette : Endress+Hauser Operations App
1.3
Exigences
L'option "Esclave Modbus" doit être activée dans l'appareil. Pour un rétrofit optionnel, voir le
manuel de mise en service.
Modbus RTU via RS485 est uniquement possible si l'interface RS232/RS485 optionnelle
(située au dos de l'appareil) est présente dans l'appareil, seule l'interface RS485 étant prise
en charge. Modbus TCP est possible via l'interface Ethernet intégrée (située au dos de
l'appareil).
1.4
Historique du firmware
Aperçu de l'historique du software de l'appareil :
Endress+Hauser
Software de
l'appareil
Version/date
Révisions du
software
Version logiciel
d'exploitation
FDM
Version serveur OPC
Manuel de mise
en service
V02.00.00 /
01.2013
Software d'origine
V1.3.0 et plus
V5.00.03 et plus
BA01258R/09/FR
/01.13
V02.00.xx /
02.2015
Corrections de
bogues
V1.3.0 et plus
V5.00.03 et plus
BA01258R/09/FR
/02.15
V2.04.06 /
10.2022
Corrections de
bogues
V1.6.3 et plus
V5.00.07 et plus
BA01258R/09/FR
/01.24-00
3
Informations générales
Ecograph T, RSG35
1.5
Raccordement de Modbus RTU
L'affectation des broches n'est pas conforme à la norme (Modbus over serial line
specification and implementation guide V1.02).
A0050461
Affectation des broches du connecteur Modbus RTU
Broche
Direction
Signal
Description
Boîtier
-
Terre fonctionnelle
Fil de terre
1
-
GND
Terre (isolée)
9
Entrée
RxD/TxD(+)
Ligne RS-485 B
8
Sortie
RxD/TxD(-)
Ligne RS-485 A
1.6
Connexion Modbus TCP
L'interface Modbus TCP est physiquement identique à l'interface Ethernet.
1.6.1
LED de transfert
Description fonctionnelle de la LED d'état pour Modbus TCP
LED d'état
Indicateur pour
Éteinte
Pas de communication
Clignote en vert
Communication
1.6.2
LED de liaison
Description fonctionnelle de la LED de liaison pour Modbus TCP
LED d'état
Indicateur pour
Éteinte
Pas de connexion
Clignote en jaune
Activité
1.7
Description fonctionnelle
L'option Modbus RTU permet à l'appareil de se connecter à Modbus via RS485 avec la
fonctionnalité d'un esclave Modbus RTU.
Vitesses de transmission prises en charge : 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parité : None, Even, Odd
4
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Informations générales
L'option Modbus TCP permet à l'appareil de se connecter à Modbus TCP avec la
fonctionnalité d'un esclave Modbus TCP. La connexion Ethernet prend en charge 10/100
Mbit, duplex intégral ou semi-duplex.
Il est possible de choisir entre Modbus TCP ou Modbus RTU dans les paramètres. Il n'est
pas possible de sélectionner les deux en même temps.
1.8
Vérification de la disponibilité de la fonctionnalité de
l'esclave Modbus
Dans le menu principal, sous → Diagnostic → Information appareil → Options appareil
ou → Configuration → Config. avancée → Système → Options appareil, il est possible de
vérifier, sous Bus de terrain, si l'option Esclave Modbus est activée. L'interface hardware
par laquelle la communication est possible peut être déterminée sous Communication :
A0050535
1
Endress+Hauser
Vérification de la disponibilité de la fonctionnalité de l'esclave Modbus
5
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
2
Paramètres sous Configuration
2.1
Modbus TCP, RS485
Sous → Configuration → Config. avancée → Communication → Esclave Modbus, il est
possible de sélectionner l'interface devant être utilisée pour Modbus :
A0050611
2
Sélection de l'interface pour Modbus
Si l'option Modbus RTU (RS485) a été sélectionnée, les paramètres suivants peuvent être
définis :
• Adresse appareil (1 à 247)
• Vitesse transmi. (9600, 19200, 38400, 57600, 115200)
• Parité (None, Even, Odd)
Si l'option Modbus TCP (Ethernet) a été sélectionnée, les paramètres suivants peuvent être
définis :
Port TCP (standard : 502)
En cas d'utilisation de l'option Modbus TCP, les réglages pour l'interface Ethernet peuvent
être effectués sous → Configuration → Config. avancée → Communication → Ethernet :
A0050612
3
6
Réglages de l'interface Ethernet
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
En outre, une période de temps peut être définie sous → Expert → Communication →
Esclave Modbus → Timeout, après laquelle la voie concernée est définie sur "Incorrecte".
Le timeout s'applique uniquement aux voies recevant une valeur du maître Modbus. Les
voies qui ne sont lues que par le maître Modbus ne sont pas concernées.
2.2
Voies universelles
Toutes les entrées universelles (12) sont activées et peuvent être utilisées comme
entrées Modbus, même si elles ne sont pas disponibles en tant que cartes
embrochables.
2.2.1
Transmission de données : Maître Modbus -> appareil :
Sous → Configuration → Config. avancée → Entrées → Entrées universelles → Entrée
universelle X, le paramètre Signal est défini sur Esclave Modbus :
A0050613
4
Réglage de l'entrée universelle sur Modbus
Avec ce réglage, l'entrée universelle peut être écrite par un maître Modbus comme décrit
dans →  9.
2.2.2
Transmission de données : Appareil → Maître Modbus :
Les entrées universelles 1 à 12 peuvent être lues par le maître Modbus comme décrit dans
→  12.
2.3
Voies mathématiques
2.3.1
Transmission de données : Appareil → Maître Modbus :
Les voies mathématiques optionnelles sont disponibles sous → Configuration → Config.
avancée → Application → Mathé.
Les résultats peuvent être lus par le maître Modbus (voir →  14 et →  17).
Endress+Hauser
7
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
2.4
Voies numériques
Toutes les entrées numériques (6) sont activées et peuvent être utilisées comme
entrées Modbus.
2.4.1
Transmission de données : Maître Modbus → Appareil :
Sous → Configuration → Config. avancée → Entrées → Entrées numériques → Entrée
numérique X, le paramètre Fonction est défini sur Esclave Modbus :
A0050614
5
Réglage de la voie numérique sur Modbus
Avec ce réglage, la voie numérique peut être écrite par un maître Modbus comme décrit
dans →  11.
L'état numérique transmis par le maître Modbus a la même fonctionnalité dans l'appareil
que l'état d'une voie numérique réelle.
2.4.2
Transmission de données : Appareil → Maître Modbus :
Entrée commande ou En cas de messages ent./sort.
Le maître Modbus peut lire l'état numérique de la voie numérique, réglé de cette manière
(voir →  17).
Compteur d'impulsion ou Total temps de marche
Le maître Modbus peut lire le compteur totalisateur ou le temps de marche total de la voie
numérique, réglé de cette manière (voir →  18).
Message + Total temps de marche
Le maître Modbus peut lire l'état numérique et le compteur totalisateur de la voie
numérique, réglé de cette manière (voir →  17et →  18).
2.5
Informations générales
Les fonctions 03 : Lecture registre de maintien et 16 : Écriture dans plusieurs registres
sont prises en charge.
Les paramètres suivants peuvent être transmis du maître Modbus vers l'appareil :
• Valeurs analogiques (valeurs instantanées)
• États numériques
8
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Les paramètres suivants peuvent être transmis de l'appareil vers le maître Modbus :
• Valeurs analogiques (valeurs instantanées)
• Valeurs analogiques intégrées (compteur totalisateur)
• Voies mathématiques (résultat : état, valeur instantanée, temps de marche, compteur
totalisateur)
• Voies mathématiques intégrées (compteur totalisateur)
• États numériques
• Compteur d'impulsion (compteur totalisateur)
• Temps de marche
• États de relais
2.6
Adressage
Les exemples de requête/réponse se réfèrent à Modbus RTU via RS485.
Les adresses de registre sont toutes basées sur 0.
2.6.1
Maître Modbus → Appareil : valeur instantanée des voies
universelles
Les valeurs des voies universelles 1–12 doivent être écrites via la fonction 16 Écriture
dans plusieurs registres. Il est possible de transmettre la valeur au format 32-bit float ou
64-bit float.
Adresses de registre des entrées universelles
Voie
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Universal 1
200
0C8
6
5200
1450
10
Universal 2
203
0CB
6
5205
1455
10
Universal 3
206
0CE
6
5210
145A
10
Universal 4
209
0D1
6
5215
145F
10
Universal 5
212
0D4
6
5220
1464
10
Universal 6
215
0D7
6
5225
1469
10
Universal 7
218
0DA
6
5230
146E
10
Universal 8
221
0DD
6
5235
1473
10
Universal 9
224
0E0
6
5240
1478
10
Universal 10
227
0E3
6
5245
147D
10
Universal 11
230
0E6
6
5250
1482
10
Universal 12
233
0E9
6
5255
1487
10
Le premier registre contient l'état du nombre à virgule flottante (32-bit float) transmis
dans les registres 2 et 3 (voir →  26).
Exemple : Écriture sur la voie universelle 6 avec la valeur 123.456 (32-bit float),
adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
00
80
42
F6
E9
79
État nombre à
virgule
flottante
Endress+Hauser
Nombre à virgule flottante =
123.456 (32-bit float)
9
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Registre
Valeur (hex)
215
0080
216
42F6
217
E979
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
00 D7
Registre 215
Nbre de registres
00 03
3 registres
Nbre d'octets
06
État
00 80
FLP
42 F6 E9 79
CRC
28 15
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
00 D7
Registre 271
Nbre de registres
00 03
CRC
30 30
Réponse :
123.456
Le premier registre contient l'état (voir →  26) du nombre à virgule flottante (64-bit
float) transmis dans les transmis dans les registres 2 à 5.
Exemple : Écriture sur la voie universelle 6 avec la valeur 123.456 (64-bit float),
adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
40
5E
DD
2F
1A
9F
BE
77
État nombre à
virgule
flottante
10
Nombre à virgule flottante = 123.456 (64-bit float)
Registre
Value (hex)
5225
0080
5226
405E
5227
DD2F
5228
1A9F
5229
BE77
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
14 69
Registre 5225
Nbre de registres
00 05
5 registres
Nbre d'octets
0A
État
00 80
FLP
40 5E DD 2F 1A
9F BE 77
123.456
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Réponse :
2.6.2
CRC
67 56
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
14 69
Registre 5225
Nbre de registres
00 05
CRC
D5 E6
Maître Modbus → Appareil : état entrée numérique
Écriture simultanée de tous les états
Les états des entrées numériques 1–6 doivent être écrits via la fonction 16 Écriture dans
plusieurs registres.
Adresses de registre des entrées numériques (Maître Modbus → Appareil)
Voie
Reg. déc.
Reg. hex.
Longueur, octets
Digital 1–6
1240
4D8
2
Exemple : Réglage de l'entrée numérique 4 sur l'état haut (toutes les autres à l'état
bas), adresse esclave 1
Octet 0
État (bits 15–8)
Octet 1
État (bits 7–0)
00000000
00001000
Toujours 0
Bit 3 haut
Digital 4
Registre
Valeur (hex)
1240
0008
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
04 D8
Registre 1240
Nbre de registres
00 01
1 registre
Nbre d'octets
02
État numérique
00 08
CRC
F0 8E
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
04 D8
Registre 1240
Nbre de registres
00 01
CRC
80 C2
Réponse :
Endress+Hauser
Digital 4 sur haut
11
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Écriture individuelle des états
Les états des entrées numériques 1-6 doivent être écrits via la fonction 16 Écriture dans
plusieurs registres.
Adresses de registre des entrées numériques (Maître Modbus → Appareil)
Voie
Reg. déc.
Reg. hex.
Longueur, octets
Digital 1
1200
4B0
2
Digital 2
1201
4B1
2
Digital 3
1202
4B2
2
Digital 4
1203
4B3
2
Digital 5
1204
4B4
2
Digital 6
1205
4B5
2
Exemple : Réglage de l'entrée numérique 4 sur l'état haut, adresse esclave 1
Octet 0
État (bits 15–8)
Octet 1
État (bits 7–0)
00000000
00001000
Toujours 0
bit 3 haut Digital 4
Registre
Valeur (hex)
1203
0001
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
04 B3
Registre 1203
Nbre de registres
00 01
1 registre
Nbre d'octets
02
État numérique
00 01
CRC
38 53
Adresse esclave
01
Fonction
10
16 : Écriture dans plusieurs registres
Registre
04 B3
Registre 1203
Nbre de registres
00 01
CRC
F1 1E
Réponse :
2.6.3
Digital 4 sur haut
Appareil → Maître Modbus : Voies universelles (valeur
instantanée)
Les entrées universelles 1–12 sont lues via la fonction 03 Lecture registre de maintien
(4x).
12
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Il est possible de transmettre la valeur au format 32-bit float ou 64-bit float.
Adresses de registre des entrées universelles (Appareil → Maître Modbus)
Voie
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Universal 1
200
0C8
6
5200
1450
10
Universal 2
203
0CB
6
5205
1455
10
Universal 3
206
0CE
6
5210
145A
10
Universal 4
209
0D1
6
5215
145F
10
Universal 5
212
0D4
6
5220
1464
10
Universal 6
215
0D7
6
5225
1469
10
Universal 7
218
0DA
6
5230
146E
10
Universal 8
221
0DD
6
5235
1473
10
Universal 9
224
0E0
6
5240
1478
10
Universal 10
227
0E3
6
5245
147D
10
Universal 11
230
0E6
6
5250
1482
10
Universal 12
233
0E9
6
5255
1487
10
Le premier registre contient l'état (voir →  26) et les dépassements de seuil (voir
→  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les registres 2 et 3 (32-bit float).
Exemple : Lecture de l'entrée analogique 1 avec la valeur 82.47239685 (32-bit float),
adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
00
80
42
A4
F1
DE
Dépassement
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Registre
Valeur (hex)
200
0080
201
42A4
202
F1DE
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
00 C8
Registre 200
Nbre de registres
00 03
3 registres
CRC
84 35
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
06
6 octets
État
00 80
FLP
42 A4 F1 DE
CRC
B0 F8
Réponse :
Endress+Hauser
Nombre à virgule flottante =
82.47239685
82.47239685
13
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Le premier registre contient l'état (voir →  26) et les dépassements de seuil (voir
→  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les registres 2 à 5 (64-bit float).
Exemple : Lecture de la voie universelle 1 avec la valeur 82.4723968506 (64-bit
float), adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
40
54
9E
3B
C0
00
00
00
Dépassements État nombre à
de seuil
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante = 82.4723968506 (64-bit float)
Registre
Valeur (hex)
5200
0080
5201
4054
5202
9E3B
5203
C000
5204
0000
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
14 50
Registre 5200
Nbre de registres
00 05
5 registres
CRC
80 28
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
0A
10 octets
État
00 80
FLP
40 54 9E 3B C0 00 82.4723968506
00 00
CRC
91 3E290
Réponse :
2.6.4
Appareil → Maître Modbus : Voies mathématiques (résultat)
Les résultats des voies mathématiques 1–4 sont lus via la fonction 03 Lecture registre de
maintien (4x). Il est possible de transmettre la valeur au format 32-bit float ou 64-bit
float.
Adresses de registre des voies mathématiques (Appareil → Maître Modbus)
Voie
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Math 1
1500
5DC
6
6500
1964
10
Math 2
1503
5DF
6
6505
1969
10
Math 3
1506
5E2
6
6510
196E
10
Math 4
1509
5E5
6
6515
1973
10
Le premier registre contient l'état (voir →  26) et les dépassements de seuil (voir
→  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les registres 2 et 3 (32-bit float).
14
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Exemple : Lecture Math 1 (résultat de la valeur instantanée) (32-bit float), adresse
esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
00
80
46
40
E6
B7
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante =
12345.67871
Registre
Valeur (hex)
1500
0080
1501
4640
1502
E6B7
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
05 DC
Registre 1500
Nbre de registres
00 03
3 registres
CRC
C4 FD
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
06
6 octets
État
00 80
FLP
46 40 E6 B7
CRC
3E 21
Réponse :
12345.67871
Le premier registre contient l'état (voir →  26) et les dépassements de seuil (voir
→  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les registres 2 à 5 (64-bit float).
Exemple : Lecture Math 1 (résultat de la valeur instantanée) (64-bit float), adresse
esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
40
C8
1C
D6
E6
31
F8
A1
Dépassements État nombre à
de seuil
virgule
flottante
Endress+Hauser
Nombre à virgule flottante = 12345.6789 (64-bit float)
Registre
Valeur (hex)
6500
0080
6501
40C8
6502
1CD6
6503
E631
6504
F8A1
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
15
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Réponse :
Registre
19 64
Registre 6500
Nbre de registres
00 05
5 registres
CRC
C3 4A
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
0A
10 octets
État
00 80
FLP
40 C8 1C D6 E6
31 F8 A1
CRC
A7 FD
12345.6789
Exemple : Lecture Math 1–4 (résultat de l'état), adresse esclave 1
Les états des voies mathématiques 1–4 sont lus via la fonction 03 Lecture registre de
maintien (4x).
Adresse de registre des états des voies mathématiques (Appareil → Maître Modbus)
Voie
Reg. déc.
Reg. hex.
Longueur, octets
Math 1–4
1800
708
2
Octet 0
Octet 1
État (bits 5–0)
00000000
00000011
Toujours 0
Bits 0 et 1 haut
Math 1 et 2
Registre
Valeur (hex)
1800
0003
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
07 08
Registre 1800
Nbre de registres
00 01
1 registre
CRC
04 BC
Adresse esclave
01
Fonction
03
16 : Écriture dans plusieurs registres
Nombre
02
2 octets
États
00 03
Math 1 et 2 état haut
CRC
F8 45
Réponse :
16
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
2.6.5
Appareil → Maître Modbus : Voies numériques (état)
Lecture simultanée de tous les états
Les états des entrées numériques 1–6 sont lus via la fonction 03 Lecture registre de
maintien (4x).
Adresses de registre de toutes les entrées numériques (Appareil → Maître Modbus)
Voie
Reg. déc.
Reg. hex.
Longueur, octets
Digital 1–6
1240
4D8
2
Exemple : Lecture des états des entrées numériques 1–6, adresse esclave 1
Octet 0
État (bits 15–8)
Octet 1
État (bits 7–0)
00000000
00100100
Toujours 0
Bits 2 et 5 haut
Digital 3 et 6
Registre
Valeur (hex)
1240
0024
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
04 D8
Registre 1240
Nbre de registres
00 01
1 registre
CRC
05 01
Adresse esclave
01
Fonction
03
16 : Écriture dans plusieurs registres
Nombre
02
2 octets
États
00 24
Digital 3 et 6 haut
CRC
B8 5F
Réponse :
Lecture individuelle des états
Les états des entrées numériques 1–6 sont lus via la fonction 03 Lecture registre de
maintien (4x).
Adresses de registre des entrées numériques (Appareil → Maître Modbus)
Endress+Hauser
Voie
Reg. déc.
Reg. hex.
Longueur, octets
Digital 1
1200
4B0
2
Digital 2
1201
4B1
2
Digital 3
1202
4B2
2
Digital 4
1203
4B3
2
Digital 5
1204
4B4
2
Digital 6
1205
4B5
2
17
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Exemple : Lecture de l'entrée numérique 6, adresse esclave 1
Octet 0
Octet 1
État bit 0
00000000
00000001
Toujours 0
Bit 0 haut
Digital 6
Registre
Valeur (hex)
1205
0001
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
04 B5
Registre 1205
Nbre de registres
00 01
1 registre
CRC
94 DC
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nombre
02
2 octets
États
00 01
Digital 6 sur haut
CRC
79 84
Réponse :
2.6.6
Appareil → Maître Modbus : Voies numériques (compteurs
totalisateurs)
Les compteurs totalisateurs des entrées numériques 1–6 sont lus via la fonction 03
Lecture registre de maintien (4x).
Il est possible de transmettre la valeur au format 32-bit float ou 64-bit float.
Adresses de registre des compteurs totalisateurs d'entrée numérique (Appareil → Maître
Modbus)
Voie
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Digital 1
1300
514
6
6300
189C
10
Digital 2
1303
517
6
6305
18A1
10
Digital 3
1306
51A
6
6310
18A6
10
Digital 4
1309
51D
6
6315
18AB
10
Digital 5
1312
520
6
6320
18B0
10
Digital 6
1315
523
6
6325
18B5
10
Le premier registre (octet de poids faible) contient l'état (voir →  26) et les
dépassements de seuil (voir →  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les
registres 2 et 3 (32-bit float).
18
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Exemple : Lecture du compteur totalisateur de l'entrée numérique 6 (32-bit float),
adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
00
80
40
C9
99
9A
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante =
65552.0
Registre
Valeur (hex)
1315
0080
1316
40C9
1317
999A
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
05 23
Registre 1315
Nbre de registres
00 03
3 registres
CRC
F4 CD
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nombre
06
6 octets
État numérique
00 80 40 C9 99
9A
6.3
CRC
0F 6E
Réponse :
Le premier registre (octet de poids faible) contient l'état (voir →  26) et les
dépassements de seuil (voir →  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les
registres 2 à 5 (64-bit float).
Exemple : Lecture du compteur totalisateur de l'entrée numérique 6 (64-bit float),
adresse esclave 1
Octet
Endress+Hauser
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
40
19
33
33
39
80
00
00
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Registre
Valeur (hex)
6325
0080
6326
4019
6327
3333
6328
3980
6329
0000
Nombre à virgule flottante = 6.3 (64-bit float)
19
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Requête :
Réponse :
2.6.7
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
18 B5
Registre 6325
Nbre de registres
00 05
5 registres
CRC
92 8F
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
0A
10 octets
État
0080
FLP
40 19 33 33 39
80 00 00
CRC
C5 32
6.3
Appareil → Maître Modbus : Voies universelles intégrées
(compteurs totalisateurs)
Les compteurs totalisateurs des entrées universelles 1–12 sont lus via la fonction 03
Lecture registre de maintien (4x).
Il est possible de transmettre la valeur au format 32-bit float ou 64-bit float.
Adresses de registre des compteurs totalisateurs d'entrée universelle (Appareil → Maître
Modbus)
Voie
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Universal 1
800
320
6
5800
16A8
10
Universal 2
803
323
6
5805
16AD
10
Universal 3
806
326
6
5810
16B2
10
Universal 4
809
329
6
5815
16B7
10
Universal 5
812
32C
6
5820
16BC
10
Universal 6
815
32F
6
5825
16C1
10
Universal 7
818
332
6
5830
16C6
10
Universal 8
821
335
6
5835
16CB
10
Universal 9
824
338
6
5840
16D0
10
Universal 10
827
33B
6
5845
16D5
10
Universal 11
830
33E
6
5850
16DA
10
Universal 12
833
341
6
5855
16DF
10
Le premier registre contient l'état (voir →  26) et les dépassements de seuil (voir
→  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les registres 2 et 3 (32-bit float).
Exemple : Lecture du compteur totalisateur de la voie universelle 1 avec la valeur
26557.48633 (32-bit float), adresse esclave 1
Octet
20
0
1
2
3
4
5
00
80
46
CF
7A
E6
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante =
26557.48633
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Registre
Valeur (hex)
800
0080
801
46CF
802
7AE6
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
03 20
Registre 800
Nbre de registres
00 03
3 registres
CRC
04 45
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
06
6 octets
État
00 80
FLP
46 CF 7A E6
CRC
E6 FE
Réponse :
26557.48633
Le premier registre contient l'état (voir →  26) et les dépassements de seuil (voir
→  25) du nombre à virgule flottante transmis dans les registres 2 à 5 (64-bit float).
Exemple : Lecture du compteur totalisateur de la voie universelle 1 avec la valeur
33174.3672951 (64-bit float), adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
40
E0
32
CB
C0
E1
99
A9
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Registre
Valeur (hex)
5800
0080
5801
40E0
5802
32CB
5803
C0E1
5804
99A9
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
16 A8
Registre 5800
Nbre de registres
00 05
5 registres
CRC
00 61
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
0A
10 octets
État
00 80
Réponse :
Endress+Hauser
Nombre à virgule flottante = 33174.3672951 (64-bit float)
21
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
2.6.8
FLP
40 E0 32 CB C0 E1 33174.3672951
99 A9
CRC
C7 54
Appareil → Maître Modbus : Voies mathématiques intégrées
(compteurs totalisateurs)
Les compteurs totalisateurs des voies mathématiques sont lus via la fonction 03 Lecture
registre de maintien (4x). Il est possible de transmettre la valeur au format 32-bit float
ou 64-bit float.
Adresses de registre des voies mathématiques (compteurs totalisateurs) (Appareil → Maître
Modbus)
Voie
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Reg.
déc.
Reg.
hex.
Longueur
,
octets
Math 1
1700
6A4
6
6700
1A2C
10
Math 2
1703
6A7
6
6705
1A31
10
Math 3
1706
6AA
6
6710
1A36
10
Math 4
1709
6AD
6
6715
1A3B
10
Le premier registre contient l'état (voir →  26) du nombre à virgule flottante (32-bit
float) transmis dans les registres 2 et 3.
Exemple : Lecture du compteur totalisateur de l'entrée numérique 1 (32-bit float),
adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
00
80
4B
29
85
F4
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Registre
Valeur (hex)
1700
0080
1701
4B29
1702
85F4
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
06 A4
Registre 1700
Nbre de registres
00 03
3 registres
CRC
44 A0
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
06
6 octets
État
00 80
FLP
4B 29 85 F4
CRC
85 90
Réponse :
22
Nombre à virgule flottante =
33174.3672951
33174.3672951
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Le premier registre contient l'état (voir →  26) du nombre à virgule flottante (64-bit
float) transmis dans les transmis dans les registres 2 à 5.
Exemple : Lecture du compteur totalisateur de la voie mathématique 1 (64-bit float),
adresse esclave 1
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
41
68
5F
26
35
2A
FC
7E
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante = 33174.3672951 (64-bit float)
Registre
Valeur (hex)
6700
0080
6701
4168
6702
5F26
6703
352A
6704
FC7E
Requête :
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
1A 2C
Registre 6700
Nbre de registres
00 05
5 registres
CRC
43 18
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
0A
10 octets
État
00 80
FLP
41 68 5F 26 35
2A FC 7E
CRC
83 06
Réponse :
2.6.9
33174.3672951
Appareil → Maître Modbus : Lecture des états de relais
Les états des relais sont lus via la fonction 03 Lecture registre de maintien (4x).
Le bit 0 correspond au relais 1.
Exemple : Relais 5 dans l'état actif
Requête :
Réponse :
Endress+Hauser
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Registre
0C 50
Registre 3152
Nbre de registres
00 01
1 registre
CRC
87 4B
Adresse esclave
01
Fonction
03
03 : Lecture registre de maintien
Nbre d'octets
02
2 octets
23
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Données
00 10
CRC
B9 88
Octet 0
État (bits 15–8)
Octet 1
État (bits 7–0)
00000000
00010001
Toujours 0
Bit 4 haut
Relais 5
Registre
Valeur (hex)
3152
0010
L'état de relais est déterminé à partir des deux octets de données comme suit :
Octet 1 :
• Bit 0 = État relais 1
• Bit 1 = État relais 2
• Bit 2 = État relais 3
• Bit 3 = État relais 4
• Bit 4 = État relais 5
• Bit 5 = État relais 6
1 = actif, 0 = inactif
2.6.10
Structure des valeurs process
Nombre à virgule flottante de 32 bits (IEEE-754)
Octet
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Signe
(E) 27
(E) 26
(E) 21
1
(E) 20
(M) 2-1
(M) 2-2
(M) 2-7
2
(M) 2-8
(M) 2-15
3
(M) 2-16
(M) 2-23
Signe = 0 : nombre positif
Signe = 1 : nombre négatif
E = exposant 8 bits, M = mantisse 23 bits
Exemple :
40 F0 00 00 h = 0100 0000 1111 0000 0000 0000 0000 0000 b
Valeur
= -10 x 2129-127 x (1 + 2-1 + 2-2 + 2-3)
= 1 x 22 x (1 + 0,5 + 0,25 + 0,125)
= 1 x 4 x 1,875 = 7,5
Octet
24
0
1
2
3
4
5
00
80
40
F0
00
00
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante =
7,5
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Paramètres sous Configuration
Nombre à virgule flottante de 64 bits (IEEE-754)
Octet
8
7
6
0
Signe
(E) 210
(E) 29
(E) 22
(E) 21
5
4
3
2
1
(E) 20
(M) 2--1
(M) 2--2
(M) 2--3
(E) 24
(M) 2-4
1
(E) 23
2
(M) 2-5
(M) 2-12
3
(M) 2-13
(M) 2-20
4
(M) 2-21
(M) 2-28
5
(M) 2-29
(M) 2-36
6
(M) 2-37
(M) 2-44
7
(M) 2-45
(M) 2-52
Signe = 0 : nombre positif
Signe = 1 : nombre négatif
E = exposant 11 bits, M = mantisse 52 bits
Exemple :
40 1E 00 00 00 00 00 00 h
= 0100 0000 0001 1110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 b
= -10 x 21025-1023 x (1 + 2-1 + 2-2 + 2-3)
Valeur
= 1 x 22 x (1 + 0,5 + 0,25 + 0,125)
= 1 x 4 x 1,875 = 7,5
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00
80
40
1E
00
00
00
00
0
0
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante = 7,5
Dépassements de seuil
Appareil → Maître Modbus
Les états des huit premiers seuils affectés à la voie sont entrés ici.
Bit 0 :
1er seuil affecté
...
Bit 7 :
8ème seuil affecté
Bit x
=1:
Seuil dépassé
=0:
Seuil non dépassé
Exemple :
Si un seuil pour la valeur instantanée et un seuil pour l'analyse 1 sont affectés à l'entrée
universelle 1, les deux états de seuil sont indiqués dans le bit 0 et dans le bit 1 de la valeur
mesurée de l'entrée universelle 1 (registre 200) et de l'entrée universelle 1 intégrée
(registre 800).
Octet
Endress+Hauser
0
1
2
3
4
5
02
80
40
F0
00
00
Dépassements
de seuil
État nombre à
virgule
flottante
Nombre à virgule flottante =
7,5
25
Paramètres sous Configuration
Ecograph T, RSG35
Bit 0.0 = 0 : 1er seuil affecté non dépassé, ici le seuil est réglé sur valeur instantanée
Bit 0.1 = 1 : 2ème seuil affecté dépassé, ici le seuil est réglé sur valeur intégrée
État du nombre à virgule flottante
Appareil → Maître Modbus
0x01
Rupture de ligne
0x02
Signal d'entrée trop haut
0x03
Signal d'entrée trop bas
0x04
Valeur mesurée invalide
0x06
Valeur erreur
0x07
Erreur capteur/entrée
0x08
Aucune valeur disponible (p. ex. pendant l'initialisation de la mesure)
0x40
La valeur est incertaine (valeur d'erreur), aucun seuil dépassé
0x41
La valeur est incertaine (valeur d'erreur), seuil inférieur dépassé ou gradient décroissant
0x42
La valeur est incertaine (valeur d'erreur), seuil supérieur dépassé ou gradient croissant
0x80
La valeur est OK, aucun seuil dépassé
0x81
La valeur est OK, seuil inférieur dépassé ou gradient décroissant
0x82
La valeur est OK, seuil supérieur dépassé ou gradient croissant
Maître Modbus → Appareil
0x00..0x3F : Valeur non valable
0x40..0x7F : Valeur incertaine
0x80..0xFF : Valeur OK
26
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Aperçu des registres
3
Aperçu des registres
Les adresses de registre sont toutes basées sur 0, c.-à-d. qu'elles correspondent à la
valeur qui est transmise dans le protocole Modbus.
Endress+Hauser
Registre
Valeur
Format
Accès
200
Universal 1
Status + 32-bit float
R/W
203
Universal 2
Status + 32-bit float
R/W
206
Universal 3
Status + 32-bit float
R/W
209
Universal 4
Status + 32-bit float
R/W
212
Universal 5
Status + 32-bit float
R/W
215
Universal 6
Status + 32-bit float
R/W
218
Universal 7
Status + 32-bit float
R/W
221
Universal 8
Status + 32-bit float
R/W
224
Universal 9
Status + 32-bit float
R/W
227
Universal 10
Status + 32-bit float
R/W
230
Universal 11
Status + 32-bit float
R/W
233
Universal 12
Status + 32-bit float
R/W
800
Universal 1 totalizer
Status + 32-bit float
R
803
Universal 2 totalizer
Status + 32-bit float
R
806
Universal 3 totalizer
Status + 32-bit float
R
809
Universal 4 totalizer
Status + 32-bit float
R
812
Universal 5 totalizer
Status + 32-bit float
R
815
Universal 6 totalizer
Status + 32-bit float
R
818
Universal 7 totalizer
Status + 32-bit float
R
821
Universal 8 totalizer
Status + 32-bit float
R
824
Universal 9 totalizer
Status + 32-bit float
R
827
Universal 10 totalizer
Status + 32-bit float
R
830
Universal 11 totalizer
Status + 32-bit float
R
833
Universal 12 totalizer
Status + 32-bit float
R
1200
Digital 1 status
2 bytes
R/W
1201
Digital 2 status
2 bytes
R/W
1202
Digital 3 status
2 bytes
R/W
1203
Digital 4 status
2 bytes
R/W
1204
Digital 5 status
2 bytes
R/W
1205
Digital 6 status
2 bytes
R/W
1240
Digital 1–6 statuses
2 bytes
R/W
1300
Digital 1 totalizer
Status + 32-bit float
R
1303
Digital 2 totalizer
Status + 32-bit float
R
1306
Digital 3 totalizer
Status + 32-bit float
R
1309
Digital 4 totalizer
Status + 32-bit float
R
1312
Digital 5 totalizer
Status + 32-bit float
R
1315
Digital 6 totalizer
Status + 32-bit float
R
1500
Math 1
Status + 32-bit float
R
1503
Math 2
Status + 32-bit float
R
27
Aperçu des registres
28
Ecograph T, RSG35
Registre
Valeur
Format
Accès
1506
Math 3
Status + 32-bit float
R
1509
Math 4
Status + 32-bit float
R
1700
Math 1 totalizer
Status + 32-bit float
R
1703
Math 2 totalizer
Status + 32-bit float
R
1706
Math 3 totalizer
Status + 32-bit float
R
1709
Math 4 totalizer
Status + 32-bit float
R
1800
Math 1-4 statuses
2 bytes
R
3152
Relay statuses
2 bytes
R
5200
Universal 1
Status + 64-bit float
R/W
5205
Universal 2
Status + 64-bit float
R/W
5210
Universal 3
Status + 64-bit float
R/W
5215
Universal 4
Status + 64-bit float
R/W
5220
Universal 5
Status + 64-bit float
R/W
5225
Universal 6
Status + 64-bit float
R/W
5230
Universal 7
Status + 64-bit float
R/W
5235
Universal 8
Status + 64-bit float
R/W
5240
Universal 9
Status + 64-bit float
R/W
5245
Universal 10
Status + 64-bit float
R/W
5250
Universal 11
Status + 64-bit float
R/W
5255
Universal 12
Status + 64-bit float
R/W
5800
Universal 1 totalizer
Status + 64-bit float
R
5805
Universal 2 totalizer
Status + 64-bit float
R
5810
Universal 3 totalizer
Status + 64-bit float
R
5815
Universal 4 totalizer
Status + 64-bit float
R
5820
Universal 5 totalizer
Status + 64-bit float
R
5825
Universal 6 totalizer
Status + 64-bit float
R
5830
Universal 7 totalizer
Status + 64-bit float
R
5835
Universal 8 totalizer
Status + 64-bit float
R
5840
Universal 9 totalizer
Status + 64-bit float
R
5845
Universal 10 totalizer
Status + 64-bit float
R
5850
Universal 11 totalizer
Status + 64-bit float
R
5855
Universal 12 totalizer
Status + 64-bit float
R
6300
Digital 1 totalizer
Status + 64-bit float
R
6305
Digital 2 totalizer
Status + 64-bit float
R
6310
Digital 3 totalizer
Status + 64-bit float
R
6315
Digital 4 totalizer
Status + 64-bit float
R
6320
Digital 5 totalizer
Status + 64-bit float
R
6325
Digital 6 totalizer
Status + 64-bit float
R
6700
Math 1 totalizer
Status + 64-bit float
R
6705
Math 2 totalizer
Status + 64-bit float
R
6710
Math 3 totalizer
Status + 64-bit float
R
6715
Math 4 totalizer
Status + 64-bit float
R
Endress+Hauser
Ecograph T, RSG35
Suppression des défauts
4
Suppression des défauts
4.1
Suppression des défauts pour Modbus TCP
• La connexion Ethernet entre l'appareil et le maître est-elle correcte ?
• L'adresse IP envoyée par le maître correspond-elle à l'adresse configurée sur l'appareil ?
• Le port configuré sur le maître et le port configuré sur l'appareil correspondent-ils ?
4.2
Suppression des défauts pour Modbus RTU
• L'appareil et le maître ont-ils les mêmes vitesse de transmission et parité ?
• L'interface est-elle correctement raccordée ?
• L'adresse appareil envoyée par le maître correspond-elle à l'adresse appareil réglée ?
• Tous les esclaves sur le Modbus ont-ils des adresses appareil différentes ?
5
Liste des abréviations/définition des termes
Maître Modbus : tous les instruments tels qu'un API, des cartes enfichables de PC, etc. qui
exécutent une fonction de maître Modbus.
Endress+Hauser
29
Index
Ecograph T, RSG35
Index
E
Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
F
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
L
LED, état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
N
Nombre à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24, 25
Nombre à virgule flottante, état . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
S
Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
V
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Voie universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Voies mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Voies numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
30
Endress+Hauser
*71645902*
71645902
www.addresses.endress.com
">