Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
Taille ø58 mm
Précise détection optique (interpolée)
Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL)
Bride synchro
Raccordement axial, radial ou tangentiel
Impulsions par tour 1...65536, programmable
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Charge
Protection court-circuit
Oui
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Courant de service à vide
≤70 mA
Bride
Bride synchro
Temps d'initialisation
≤ 30 ms après mise tension
Protection EN 60529
Impulsions par tour
1 … 65536
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Période
45…55 % typique à 1024, 2048 impulsions (autre cf. le tableau Période)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (+20 °C, IP 67)
≤12000 t/min (+20 °C, IP 65)
Signal de référence
Top zéro 90° ou 180°
Couple de démarrage
≤0,015 Nm (+20 °C, IP 65)
≤0,02 Nm (+20 °C, IP 67)
Matière
Boîtier: fonte d'aluminium
Bride: aluminium
Axe plein: Acier inox
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie
TTL/RS422
HTL/Push-pull
Paramètres programmables
Niveau de sortie TTL/HTL
Nombre d'impulsions 1...65536
Top zéro largeur 90°/180°
Position d'impulsion zéro
Séquence de signaux
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
UL 508 / CSA 22.2
-40...+100 °C
Humidité relative
90 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble
Poids
300 g
2023-01-11
Immunité
Température d'utilisation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Fiche technique – EIL580P-SY
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Embase mâle M23, 12 points / Câble
Impulsion zéro électrique 90° A&B high
(Réglage d'usine pour une rotation en sens
horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur)
Borne
Câble
Désignation
1
rose
B-
2
3
–
bleu
–
R+
A+
4
5
rouge
vert
RA+
A-
6
7
jaune
–
AR-Set 1)
8
9
gris
–
B+
–
B+
1
9
4
90°
R+
R-
90°
Impulsion zéro électrique 180° B low
(pour une rotation en sens horaire (CW)
en vue de la bride de l'encodeur)
8
12
2 10
3
B-
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10
blanc
0 V alimentation
11
–
–
12
brun
+U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR, [4x2x0,14 mm2], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre
extérieur 6,1 mm
1)
D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion zéro à la position
actuelle de l‘axe.
R-Set = UB ≥ 200 ms
7
6
11
A+
5
AEmbase mâle M23,
12 points, dans le sens
antihoraire (CCW)
Embase mâle M12, 8 points
Borne
Désignation
1
0 V alimentation
2
+U alimentation
3
A+
4
A5
B+
6
B7
R+
8
R7
1
2
6
8
5
B90°
R+
R-
180°
Niveaux électriques
Sorties
TTL/RS422
Niveau Haut
≥2,5 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤20 mA
Sorties
HTL/Totem pôle
Niveau Haut
≥U alim. -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤20 mA
4
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3
B+
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Période
Le rapport cyclique (D) est le rapport temporel de la durée du niveau
haut (H) et la période d‘impulsion (T).
Induit par le système et lié au nombre d’impulsions, il y aurait des différents valeurs de mesure ce qui exerce une influence sur la détection de
la vitesse et l‘acquisition de la position.
Les nombres d‘impulsions binaires sont recommandés pour détecter la
vitesse.
Pulse-period (T)
Nombre d‘impulsions
programmé
H
T
Rapport cyclique (D)
(maximal)
Jitter (+/-)
(maximal)
1…1023
45...55 %
5%
1024, 2048
45...55 %
5%
1025…5000
40...60 %
10%
8192, 16384
35...85 %
15%
5001…10000
22...78 %
28%
32768
25...75 %
25%
65536
15...85 %
35%
Jitter[%]=(Nombre d‘impulsions programmé -10000)*0,0007%+28%
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tous les autres
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D=
HIGH-part (H)
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EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
4
44
10
20°
9.
7
M3x
ø6h7
ø42±0.2
3
ø50h8
ø53±0.05
ø58
5.5
52.7±1
(3x) 12
0°
°
20
)1
(3x
x7
M4
3
M12x1
~10.5
Bride synchro, embase M12 radial
4
44
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
56.5±1
M3
x7
x7
M4
5.5
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10
9.
20°
14.4
ø42±0.2
M23x1
Bride synchro, embase M23, radial
44
4
10
9.
20°
x7
M3
~55
ø53±0.05
ø58
5.5
°
(3x) 12
20
0°
)1
ø42±0.2
3
ø6h7
ø50h8
(3x
x7
M4
3
~10.5
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Bride synchro, câble, radial
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EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
44
22±1
4
10
9.
20°
~11
5.5
M3
x7
3
ø58
ø6h7
M12x1
°
(3x) 12
0°
0
12
ø42±0.2
ø50h8
ø53±0.05
)
(3x
x7
M4
3
Bride synchro, embase M12 axial
26±1
4
44
x7
3
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
M3
ø42±0.2
~8.5
5.5
ø6h7
M23x1
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
x7
M4
ø50h8
ø53±0.05
ø58
10
9.
20°
3
Bride synchro, embase M23, axial
~24
4
44
10
9.
20°
x7
M3
3
~11
ø6h7
5.5
°
20
(3x) 12
0°
)1
ø42±0.2
ø50h8
ø53±0.05
ø58
(3x
x7
M4
3
Bride synchro, câble, axial
44.5
4
10
9.
20°
5.5
ø58
(3x) 12
0°
°
3
°
20
7
M3x
~5
128
)1
ø42±0.2
ø6h7
ø50h8
ø53-0.05
(3x
x7
M4
~1
9.
5
3
2023-01-11
Bride synchro, câble, tangentiel
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EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
EIL580P
- S Y ##
.
# ## #
.
01024
. B
Produit
EIL580P
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, épaulement de centrage ø50 x 4 mm,
flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif ø42 - 3xM3/3xM4
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat
ø3/8 x 4/5 (ø9,525 x 20,32 mm), avec méplat
Indice de protection
IP 65
S
Y
06
U3
5
IP 67
Raccordement
Câble radial, 1 m
7
L
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
B
Câble axial, 1 m
T
Câble axial, 2 m
U
Embase M23 axiale, 12 points, mâle, CCW
D
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW
A
Câble tangentiel, 1 m
P
Câble tangentiel, 2 m
Alimentation / Sorties
4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 canaux (Vout=5V)
Q
F
4,75...30 VDC, HTL/totem póle, 6 canaux (Vout=Vin)
Nombre d'impulsions programmable
1...65536 programmable (réglage d'usine: 1024)
Température d'utilisation
-40...+100 °C
Q
01024
B
(Réglage d'usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high)
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement CPS25 (L=19, D1=06 / D2=06)
11065917
Accouplement CPS25 (L=19, D1=06 / D2=08)
11065922
Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=06)
11065926
Accouplement CPS25 (L=19, D1=11 / D2=06)
11065928
Accouplement CPS25 (L=19, D1=12 / D2=06)
10141131
Accouplement flexible (D1=6 / D2=6)
10141132
Accouplement flexible (D1=6 / D2=10)
11034139
Accouplement flexible (D1=6 / D2=16)
11050507
Accouplement flexible (D1=06 / D2=10)
10117667
Embase de fixation
10117668
Jeu d'excentriques pour l'embase de fixation
(10117667)
11065545
Jeu de 3 excentriques type A
10158124
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
2023-01-11
11065916
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
R
Câble radial, 2 m
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Fiche technique – EIL580P-SY
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EIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
Accessoires de programmation
Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
11120547
PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11119280
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 0,2 m
11119720
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 1 m
11119257
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 0,2 m
11119723
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 1 m
2023-01-11
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11120657
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