Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
Taille ø58 mm
Précise détection optique (interpolée)
Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL)
Bride standard
Raccordement axial, radial ou tangentiel
Impulsions par tour 1...65536, programmable
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø10 x 20 mm, axe avec méplat
ø3/8" x 4/5" (ø9,525 x 20,32 mm), axe
avec méplat
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
≤70 mA
Temps d'initialisation
≤ 30 ms après mise tension
Impulsions par tour
1 … 65536
Période
45…55 % typique à 1024, 2048 impulsions (autre cf. le tableau Période)
Signal de référence
Top zéro 90° ou 180°
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie
TTL/RS422
HTL/Push-pull
Paramètres programmables
Niveau de sortie TTL/HTL
Nombre d'impulsions 1...65536
Top zéro largeur 90°/180°
Position d'impulsion zéro
Séquence de signaux
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
UL 508 / CSA 22.2
Bride standard
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (+20 °C, IP 67)
≤12000 t/min (+20 °C, IP 65)
Couple de démarrage
≤0,015 Nm (+20 °C, IP 65)
≤0,02 Nm (+20 °C, IP 67)
Matière
Boîtier: fonte d'aluminium
Bride: aluminium
Axe plein: Acier inox
Température d'utilisation
-40...+100 °C
Humidité relative
90 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble
Poids
300 g
2023-01-12
Immunité
Bride
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Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Embase mâle M23, 12 points / Câble
Impulsion zéro électrique 90° A&B high
(Réglage d'usine pour une rotation en sens
horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur)
Borne
Câble
Désignation
1
rose
B-
2
3
–
bleu
–
R+
A+
4
5
rouge
vert
RA+
A-
6
7
jaune
–
AR-Set 1)
8
9
gris
–
B+
–
B+
1
9
4
90°
R+
R-
90°
Impulsion zéro électrique 180° B low
(pour une rotation en sens horaire (CW)
en vue de la bride de l'encodeur)
8
12
2 10
3
B-
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10
blanc
0 V alimentation
11
–
–
12
brun
+U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR, [4x2x0,14 mm2], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre
extérieur 6,1 mm
1)
D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion zéro à la position
actuelle de l‘axe.
R-Set = UB ≥ 200 ms
7
6
11
A+
5
AEmbase mâle M23,
12 points, dans le sens
antihoraire (CCW)
Embase mâle M12, 8 points
Borne
Désignation
1
0 V alimentation
2
+U alimentation
3
A+
4
A5
B+
6
B7
R+
8
R7
1
2
6
8
5
B90°
R+
R-
180°
Niveaux électriques
Sorties
TTL/RS422
Niveau Haut
≥2,5 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤20 mA
Sorties
HTL/Totem pôle
Niveau Haut
≥U alim. -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤20 mA
4
2023-01-12
3
B+
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EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Période
Le rapport cyclique (D) est le rapport temporel de la durée du niveau
haut (H) et la période d‘impulsion (T).
Induit par le système et lié au nombre d’impulsions, il y aurait des différents valeurs de mesure ce qui exerce une influence sur la détection de
la vitesse et l‘acquisition de la position.
Les nombres d‘impulsions binaires sont recommandés pour détecter la
vitesse.
Pulse-period (T)
Nombre d‘impulsions
programmé
H
T
Rapport cyclique (D)
(maximal)
Jitter (+/-)
(maximal)
1…1023
45...55 %
5%
1024, 2048
45...55 %
5%
1025…5000
40...60 %
10%
8192, 16384
35...85 %
15%
5001…10000
22...78 %
28%
32768
25...75 %
25%
65536
15...85 %
35%
Jitter[%]=(Nombre d‘impulsions programmé -10000)*0,0007%+28%
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tous les autres
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D=
HIGH-part (H)
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EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
10
38
20°
b
15
3
3
ø36h8
ø53±0.05
ø58
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
x7
M3
52.7±1
a
(3x) 1
°
20
20°
)1
(3x
M4x7
d g7
M12x1
ø48±0.2
~10.5
38
20°
3
10
b
3
15
ø48±0.2
ø53±0.05
ø58
d g7
7
M3x
56.5±1
a
ø36h8
°
20
(3x) 12
0°
)1
(3x
M4x7
~13
M23x1
Bride standard, embase M23, radial
38
10
20°
b
15
3
ø48±0.2
3
ø58
ø53±0.05
d g7
x7
M3
~55
a
ø36h8
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
M4x7
~10.5
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Bride standard, câble, radial
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Bride standard, embase M12 radial
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EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
b
15
10
38
22±1
20°
M3
x7
3
~11
ø58
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
a
b
ø9.525
8.64
20.32
ø10
9.
20
d g7
a
M12x1
°
(3x) 12
0°
0
12
ø36h8
ø53±0.05
)
(3x
M4x7
d g7
3
ø48±0.2
10
ø48±0.2
x7
M3
ø36h8
ø53±0.05
ø58
M4x7
3
d g7
a
°
M23x1
20
)1
(3x
(3x) 12
0°
b
15
~8.5
38
26±1
20°
3
Bride standard, embase M23, axial
38
~24
b
15
10
20°
3
7
3
~11
d g7
M3x
ø48±0.2
ø36h8
ø53±0.05
ø58
a
°
20
(3x) 12
0°
)1
(3x
M4x7
Bride standard, câble, axial
38.5
10
20°
b
15
(3x
0°
ø36h8
ø53±0.05
ø58
a
3
d g7
7
M3x
3
~5
°
°
(3x) 12
20
ø48±0.2
128
)1
M4x7
~1
9.
5
2023-01-12
Bride standard, câble, tangentiel
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Bride standard, embase M12 axial
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EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
EIL580P
- S C ##
.
# ## #
.
01024
. B
Produit
EIL580P
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride standard, épaulement de centrage ø36 x 10 mm,
diamètre du cercle primitif 48 mm - 3xM3/3xM4
Axe
ø3/8 x 4/5 (ø9,525 x 20,32 mm), avec méplat
S
C
U3
ø10 x 20 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 65
10
5
IP 67
Raccordement
Câble radial, 1 m
7
L
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
B
Câble axial, 1 m
T
Câble axial, 2 m
U
Embase M23 axiale, 12 points, mâle, CCW
D
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW
A
Câble tangentiel, 1 m
P
Câble tangentiel, 2 m
Alimentation / Sorties
4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 canaux (Vout=5V)
Q
F
4,75...30 VDC, HTL/totem póle, 6 canaux (Vout=Vin)
Nombre d'impulsions programmable
1...65536 programmable (réglage d'usine: 1024)
Température d'utilisation
-40...+100 °C
Q
01024
B
2023-01-12
(Réglage d'usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
R
Câble radial, 2 m
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EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
11065915
Accouplement CPS25 (L=19, D1=04 / D2=10)
11065918
Accouplement CPS25 (L=19, D1=07 / D2=10)
11065920
Accouplement CPS25 (L=19, D1=08 / D2=10)
11065921
Accouplement CPS25 (L=19, D1=09 / D2=10)
11065922
Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=06)
11065923
Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=10)
11065924
Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=11)
11065925
Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=12)
10141132
Accouplement flexible (D1=6 / D2=10)
10141133
Accouplement flexible (D1=10 / D2=10)
11034138
Accouplement flexible (D1=10 / D2=16)
11034140
Accouplement flexible (D1=10 / D2=14)
11034141
Accouplement flexible (D1=10 / D2=12)
11050507
Accouplement flexible (D1=06 / D2=10)
11101781
Accouplement double boucle (D1=10 / D2=10)
10125051
Equerre de fixation
11065545
Jeu de 3 excentriques type A
11101893
Bras d'appui à ressort
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accessoires de montage
Accessoires de programmation
Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
11120547
PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11119280
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 0,2 m
11119720
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 1 m
11119257
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 0,2 m
11119723
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 1 m
2023-01-12
11120657
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Fiche technique – EIL580P-SC
Page 7 sur 7
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