KRTM 20
Système de détection de marques de coupe
fr 05-2016/05
50127455
Encombrement
12mm
20mm
12 - 30 V
DC
25 kHz
Sous réserve de modifications • DS_KRTM20MV_0004S12_fr_50127455.fm
Procédure d'auto-apprentissage statique
128 jeux de données enregistrables
Temps de réaction numérique/analogique :
20μs/6,25μs
3 émetteurs de couleur rouge, vert, bleu
Programmation par auto-apprentissage par
touche
A
B
C
D
E
F
Tache lumineuse longitudinale
Axe optique
M5/profondeur 5,5
Distance de détection
Avant
Front
Raccordement électrique
IEC 60947...
IEC 60947...
IP 67
Accessoires :
(à commander séparément)
Connecteurs M12, à 5 pôles (KD …)
Câbles surmoulés (K-D …)
Objectif interchangeable
Outil pour le changement d'objectif
DSA
DSS
Validation du jeu de données (Data Set Acknowledge)
Sélection du jeu de données (Data Set Select)
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
KRTM 20M/V-…-0004-S12 - 05
infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com
Système de détection de marques de
coupe
KRTM 20
Caractéristiques techniques
Notes
Données optiques
Distance de détection de fonctionnement
avec objectif 1
Distance de détection de fonctionnement
avec objectif 2
Distance de détection de fonctionnement
avec objectif 3 (accessoire)
Dimension tache lumineuse avec objectif 1
Dimension tache lumineuse avec objectif 2
Dimension tache lumineuse avec objectif 3
Tache lumineuse
Source lumineuse
12mm ± 1mm
20mm ± 2mm
50mm ± 5mm
3,0mmx1,0mm
4,0mmx1,2mm
10,0mmx2,0mm
longitudinale
DEL (rouge, verte, bleue)
Données temps de réaction
Fréquence de commutation numérique
Temps de réaction numérique/analogique
Temps d'initialisation
25kHz max.
20μs/6,25μs min.
≤ 250ms
Données électriques
Tension d'alimentation UN
Ondulation résiduelle
Sortie de commutation
Fonction
Sortie analogique
Niveau high/low
Charge
Consommation
12 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle)
≤ 15% d'UN
PNP
claire ou foncée commutable par touche
1 … 10mA
≥ (UN -2V)/≤ 2V
100mA max.
≤ 60mA
Témoins
DEL verte 1
DEL verte 2
DEL verte 3
DEL jaune
DEL jaune clignotante
ON « prêt au fonctionnement »
délai « ON/OFF »
L/D « fonction claire/foncée »
Q/T « objet détecté »
Q/T « erreur appareil, erreur apprentissage »
Diagrammes
Clavier
Activation
par bit 9 du protocole de données
Données mécaniques
Boîtier
Fenêtre optique
Poids
Raccordement électrique
zinc moulé sous pression
verre
300g
connecteur M12, à 5 pôles, inox
Caractéristiques ambiantes
Temp. ambiante (utilisation/stockage)
Indice de protection
Source lumineuse
Niveau d'isolation électrique
Protection E/S 1)
Normes de référence
-25°C ... +60°C/-40°C ... +70°C
IP 67
exempt de risque (selon EN 62471)
II
2, 3
CEI 60947-5-2
Fonctions supplémentaires
Entrée choix jeu de données
PNP : actif/inactif
Prolongation de l'impulsion
UN/0V ou non raccordée
20ms pouvant être ajoutées par touche
1) 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties
Pour commander
Voir paragraphe 5. Modèles préconisés (page 4)
Remarques
Respecter les directives
d'utilisation conforme !
Le produit n'est pas un capteur de
sécurité et ne sert pas à la protection de personnes.
Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées.
Employez toujours le produit dans
le respect des directives d'utilisation conforme.
Si les objets à détecter
sont brillants, fixer le capteur penché par rapport à
la surface de l'objet.
Les objectifs et leurs
couvercles ne doivent pas
être retirés.
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Système de détection de marques de coupe
2016/05
KRTM 20
1. Fonctionnement du système de détection des marques de coupe
Ce système de détection de contrastes permet d'enregistrer 128 jeux de données dans le capteur de façon permanente. Un protocole simple et asynchrone sert à la sélection et à l'affectation du jeu de données. La vitesse de transmission est déterminée
par la commande qui impose pour cela la durée d'impulsion du bit de départ. Ainsi, le système de détection de contrastes peut
fonctionner avec n'importe quel système de commande. Une interface série normée, p.ex. RS 232, n'est pas nécessaire puisque
la communication est réalisée grâce à des signaux PNP normaux. Le réglage se fait par auto-apprentissage statique au clavier,
c-à-d que l'arrière-plan et la marque doivent être positionnés et statiques dans la tache lumineuse.
La reconnaissance du contraste est réalisée à l'aide de plusieurs couleurs d'émission (rouge, vert, bleu). Cela permet de détecter
des variations minimales du contraste (niveaux de gris). Chaque couleur d'émission est composée par 4 DEL. Il en résulte au
foyer une tache lumineuse en longueur projetée en quatre points très proches. Cette tache très petite et extrêmement claire
garantit une grande reproductibilité et une grande précision du positionnement. Pour les cas où la marque et l'arrière-plan ne
sont pas très bien imprimés, la tache lumineuse peut être focalisée de façon à générer une tache rectangulaire homogène. Il suffit
pour cela de modifier très légèrement la distance de détection.
2. Éléments de réglage et d'affichage
DEL ON (verte) pour l'état « sous tension »
DEL Q/T (jaune) pour « Objet détecté » et « Indication d'erreur » (clignotante)
DEL Delay (verte) pour prolongation de
l'impulsion 20ms (DEL=allumée)
DEL L/D (verte) pour la fonction foncée
(DEL=allumée)
3. Déroulement du protocole de sélection d'un jeu de données
- 1. Le système capteur calcule la durée de la période T (T = n*10ms) à l'aide du bit de départ. Le bit de départ doit être un
multiple de 10ms. Période maximale Tmax = 200ms.
- 2. Après le bit de départ, une pause de 3T s'écoule.
- 3. Transmission de bit 9 … bit 0 (évaluation des niveaux au milieu de la période)
- 4. Validation du jeu de données après réception du bit 0. Le système capteur répète le protocole complet en sortie de commutation (bit de départ + 3T + bit 9 … bit 0)
- 5. La détection des marques n'est pas active pendant la sélection du jeu de données.
Choix du jeu de données par la commande sur la broche 5 et
validation du jeu de données par le système capteur sur la broche 4 (sortie de commutation Q) :
Bit 9-blocage des touches
(1=toutes les touches bloquées, 0=toutes les touches actives)
Bit 8-sans fonction
Bit 7-sans fonction
Bit 6-bit le plus significatif du numéro du jeu de données
(1=niveau High, 0=niveau Low)
Bit de départ
Bit 0-bit le moins significatif du numéro du jeu de données
(1=niveau High, 0=niveau Low)
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KRTM 20
4. Auto-apprentissage
L'auto-apprentissage est lancé en appuyant sur la touche Teach. L'activation du clavier a lieu sur le bit 9.
Manipulation
Émetteur
Diode témoin
Régler la tache lumineuse sur l'arrière-plan
Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible
Appuyer env. 1s sur la touche d'apprentissage Toutes les couleurs allumées
Tache lumineuse blanche visible
Toutes les DEL clignotent
Régler la tache lumineuse sur la marque
Toutes les DEL clignotent
Toutes les couleurs allumées
Tache lumineuse blanche visible
Appuyer env. 1s sur la touche d'apprentissage Commutation vers rouge, vert ou bleu
ON (vert) allumée
Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible Q/T (jaune) éteinte
Q/T (jaune) clignotante (erreur)
Erreur d'apprentissage
Toutes couleurs éteintes
Démarrer nouvelle procédure d'apprentissage
S
ON (vert) allumée
Q/T (jaune) clignotante (erreur)
Signaux pendant l'auto-apprentissage
Étiquette
Touche d'apprentissage
Seuil de commutation
Signal de réception
DEL Q/T
Sortie de commutation si fonction claire
Sortie de commutation si fonction foncée
Désignation de commande
Modèle
Distance de détection en
fonctionnement
Couleur d'émission
Tache lumineuse
Sortie de la lumière
Câblage de sortie
Autres particularités
12mm
20mm
50mm
RVB
verte
longitudinale
transversale
rond
avant
front
PNP
NPN
courant analogique
système de détection de marques de coupe
128 jeux de données enregistrables
auto-apprentissage statique
auto-apprentissage de l'arrière-plan
entrée synchronisation
KRTM 20M/V-12-0004-S12
Art. n° 50133896
Tableau de sélection
KRTM 20M/V-20-0004-S12
Art. n° 50041007
5. Modèles préconisés
Autres types sur demande
KRTM 20M/V-…-0004-S12 - 05
Système de détection de marques de coupe
2016/05
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