CRT 20B
Capteurs de couleurs
fr 02-2014/05 50109619-01
Encombrement
12,5mm
60mm
10 - 30 V
DC
6 kHz
Sous réserve de modifications • DS_CRT20B_fr_50109619_01.fm
Détecteur pour l'identification de couleurs
Temps de réaction très court de ≥ 85µs pour
la détection d'objets et de marques de petite
taille et rapides
Barre pour l'affichage direct de la qualité
des couleurs
Sélection de jusqu'à 4 couleurs
simultanément
Auto-apprentissage par clavier ou câble de
commande
Compensation thermique pour la reconnaissance reproductible des couleurs
A
B
C
D
E
F
G
H
Témoin de fonctionnement (jaune)
Barre d'affichage (verte), Power On = DEL jaune
Encombrement de l'objectif
Touche d'apprentissage, touches « + » et « - »
Filetage aveugle, échangeable avec H
Connecteur orientable sur 90°
Taraudage de fixation M5 – profondeur 5,5mm
Objectif (sortie de la lumière)
Raccordement électrique
IEC 60947...
IEC 60947...
CRT 20B M/P…001-S12
CRT 20B M/N…001-S12
CRT 20B M/P…004-S12
CRT 20B M/N…004-S12
IP 67
Accessoires :
(à commander séparément)
Câble avec connecteur M12,
5 pôles
Câble avec connecteur M12,
8 pôles
Réflecteurs
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
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CRT 20B… - 02
CRT 20B
Caractéristiques techniques
Données optiques
Distance de détection de fonctionnement
(voir Remarques)
Dimensions de la tache lumineuse (dans
l'intervalle de détection de fonctionnement)
Portée de fonctionnement avec réflecteur 1)
Tache lumineuse
Source lumineuse 2)
Longueur d'onde
Données temps de réaction
Fréquence de commutation 3)
Temps de réaction 3)
Temps d'initialisation
Temps d'enregistrement
Remarques
Objectif 1
Objectif 2
4,0mmx2,0mm
13,0mmx13,0mm
100 … 250mm
longitudinale
DEL (rouge, verte, bleue)
640nm, 525nm, 470nm
250 … 1000mm
CRT 20B…-001
CRT 20B…-004
12,5mm ± 3mm
60mm ± 9mm
réglable : 1kHz, 3kHz, 6kHz
0,5kHz, 1kHz, 3,5kHz
réglable : 500µs, 160µs, 85µs
1ms, 500µs, 145µs
≤ 500ms
25ms, enregistrement non volatil
Données électriques
Tension d'alimentation UN 4)
Ondulation résiduelle 5)
Sortie de commutation
Fonction
Niveau high/low
Charge
Consommation
10 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle)
≤ 15% d'UN
1x PNP / 1x NPN
4x PNP / 4x NPN
(pour une seule affectation de (pour quatre affectations
couleur)
de couleur)
claire ou foncée pour toutes les sorties
PNP : ≥ (UN -2V)/0V
NPN : UN/≤ 2V
120mA max. par sortie
≤ 80mA
Témoins
DEL Q jaune(s)
DEL jaune Timer
Barre de DEL vertes
Q : objet 1 détecté
Q1 à Q4 : objet 1-4 détecté
temporisation activée
DEL gauche = Power On
autres DEL = affichage de la valeur colorimétrique
Données mécaniques
Boîtier
Fenêtre optique
Poids
Raccordement électrique
zinc moulé sous pression
verre
env. 400g
connecteur M12 à 5 pôles
connecteur M12 à 8 pôles
Caractéristiques ambiantes
Temp. ambiante (utilisation/stockage)
Indice de protection
Source lumineuse
Niveau d'isolation électrique 6)
Protection E/S 7)
Normes de référence
Homologations
Utilisation conforme:
Les capteurs de couleurs
CRT 20B sont des capteurs photoélectriques
prévus pour la saisie optique sans contact d'objets
de couleur en lumière incidente (mode détecteur) et
en lumière transmise
(mode réflecteur). Un
réflecteur est nécessaire
pour le fonctionnement en
mode lumière transmise.
Respecter les directives
d'utilisation conforme !
Le produit n'est pas un capteur de
sécurité et ne sert pas à la protection de personnes.
Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées.
Employez toujours le produit dans
le respect des directives d'utilisation conforme.
Si les objets à détecter
sont brillants, fixer le capteur de façon à ce qu'il soit
incliné d'environ 10 ... 30°
par rapport à la surface de
l'objet.
-10°C … +55°C/-25°C … +75°C
IP 67
groupe dégagé (selon EN 62471)
niveau de classe II
2, 3
CEI 60947-5-2
UL 508, C22.2 No.14-13 4) 8)
Fonctions supplémentaires
Entrée d'apprentissage
PNP : apprentissage / run
NPN : apprentissage / run
Durée d'apprentissage
Entrée synchronisation
PNP : arrêt mesure / lancement mesure
NPN : arrêt mesure / lancement mesure
Délai de synchronisation
Prolongation de l'impulsion 9)
> 10V … ≤ UN / 0V ou non raccordée
≤ 2V / UN ou non raccordée
> 2ms
> 10V … ≤ UN / 0V ou non raccordée
≤ 2V / UN ou non raccordée
> 0,2ms
20ms ajoutables
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Avec réflecteur TKS 100x100
Durée de vie moyenne de 100 000 h à une température ambiante de 25°C
Pour un rapport clair / foncé de 1:1
Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Classe 2 » selon NEC
Doit se situer dans l'intervalle UN ± tolérance
Tension de mesure 50VCC
2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties
These proximity switches shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30V, 0.5A min,
in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7)
9) Par rapport à l'objet
Pour commander
Voir section Types préférentiels
CRT 20B… - 02
2014/05
CRT 20B
Capteurs de couleurs
Fonctionnement du capteur de couleurs
Beaucoup de capteurs sont capables de distinguer le clair du foncé ou le mat du brillant. Mais dès qu'il s'agit d'utiliser une couleur
comme critère de distinction, on arrive vite aux limites des capteurs normaux.
C'est pourquoi, dans le domaine de l'automatisation industrielle, les capteurs de couleurs prennent de plus en plus d'importance.
Leurs applications vont du tri d'objets de couleurs à la détection ou au contrôle de surfaces de couleur, et tous les matériaux, que
ce soient des poudres, des granulés, des liquides ou encore des métaux, du verre, du papier, des matières plastiques ou des textiles de toutes sortes, sont détectés de façon sûre.
Le principe de manipulation facile permet l'apprentissage de la couleur de référence et le réglage de la zone de tolérance.
En fonctionnement continu, le capteur de couleurs compare la couleur mesurée à la couleur de référence. Si les valeurs sont dans
la zone de tolérance réglée, le capteur transmet l'information de concordance à la commande via une sortie de commutation.
Éléments de réglage et d'affichage
CRT 20B…001
CRT 20B…004
Témoins de fonctionnement Q / Timer (jaune)
Barre d'affichage (verte), Power On = DEL jaune
Touche d'apprentissage (SET), touches « + » et « - »
Fonctionnement
Pendant le fonctionnement, la barre de DEL permet de visualiser la qualité des couleurs, c.-à-d. leur concordance avec les couleurs apprises (en fonction du canal de couleurs sélectionné dans le cas du CRT 20B…004, voir Réglages spéciaux). Si la flèche
est dépassée par le haut ou par le bas, la sortie de commutation change d'état.
Concordance à 100%
Pas de concordance
Marge de tolérance
Couleur reconnue
Couleur non reconnue
Couleur reconnue
Sortie de commutation active
Sortie de commutation inactive
Sortie de commutation active
Il est possible d'ajuster la tolérance de couleur pendant le fonctionnement :
Pour ce faire, appuyer sur la touche « + » pendant > 1s puis la relâcher.
Ensuite, adapter la tolérance avec « + » ou « - ».
Confirmer avec « SET ».
Il est possible d'activer et de désactiver cette fonction dans les Réglages spéciaux (voir « Réglage de la tolérance pendant le
fonctionnement »). Dans le cas du CRT 20B…004, la tolérance se rapporte au canal sélectionné (voir « Affichage de la qualité
pendant le fonctionnement » dans les Réglages spéciaux)
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
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CRT 20B… - 02
CRT 20B
Apprentissage du seuil de commutation
Pour le CRT 20B…001 :
Positionner la marque colorée.
Appuyer sur SET pen- Adapter la tolérance
dant > 1s puis relâcher. avec « + »
ou « - ».
Confirmer par un appui
bref sur SET.
Appuyer sur SET pen- Adapter la tolérance
dant > 1s puis relâcher. avec « + »
ou « - ».
Confirmer par un appui
bref sur SET.
Pour le CRT 20B…004 :
Positionner la marque colorée.
Sélectionner le
canal avec « + »
ou « - ».
Confirmer par un appui bref
sur SET.
Il faut répéter la procédure d'apprentissage pour chacune des couleurs. Chaque couleur doit être affectée à un canal (Q1 à Q4)
propre.
En alternative, l'apprentissage peut aussi s'effectuer via le bouton déporté d'apprentissage. Cette procédure ne comprend pas
l'étape de réglage de la tolérance. Dans le cas du CRT 20B…004, le bouton déporté ne permet de régler que le canal Q1.
CRT 20B… - 02
2014/05
CRT 20B
Capteurs de couleurs
Réglages spéciaux
Appui simultané sur les touches « + » et « - » pendant > 1s pour activer et désactiver ce mode de réglage. Les réglages spéciaux actifs sont signalés par le clignotement d'une ou de plusieurs DEL « Q ».
« + » ou « - » pour naviguer / régler
« SET » pour sélectionner / confirmer
Un appui simultané sur les touches « + » et « - » pendant > 5s restaure les réglages d'usine.
Mode de fonctionnement
Haute résolution (réglage d'usine)
Résolution moyenne et vitesse moyenne
Grande vitesse
Réglage de la tolérance
pendant le fonctionnement
Impossible
Possible (réglage d'usine)
Affichage de la qualité
pendant le fonctionnement (CRT 20B…001)
Désactivé
Activé (réglage d'usine)
Affichage de la qualité
pendant le fonctionnement (CRT 20B…004)
Q1 (réglage d'usine)
Q2
Q3
Q4
Désactivé
Temporisation
Désactivée (réglage d'usine)
Prolongation de l'impulsion de 20ms
Logique de sortie
Commutation claire (réglage d'usine)
Commutation foncée
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CRT 20B… - 02
CRT 20B
12,5mm
60mm
Taille de la tache lumineuse 4mmx2mm
13mmx13mm
Tache lumineuse
longitudinale
transversale
Sortie de la lumière
avant
front
Sortie de commutation
1x PNP
1x NPN
4x PNP
4x NPN
Connecteur M12
5 pôles
8 pôles
Réglage
apprentissage par touche de commande
apprentissage par bouton déporté
Fonctions supplémentaires synchronisation par bouton déporté
prolongation de l'impulsion de 20ms
commutation claire/foncée pour toutes les
sorties
CRT 20B M/P-60-004-S12
Art. n° 501 09601
CRT 20B M/P-12-004-S12
Art. n° 501 09600
CRT 20B M/N-60-004-S12
Art. n° 501 09599
CRT 20B M/N-12-004-S12
Art. n° 501 09598
CRT 20B M/P-60-001-S12
Art. n° 501 09597
Modèle
Distance de détection en
fonctionnement
CRT 20B M/P-12-001-S12
Art. n° 501 09596
Désignation de commande
CRT 20B M/N-60-001-S12
Art. n° 501 09595
Tableau de sélection
CRT 20B M/N-12-001-S12
Art. n° 501 09594
Types préférentiels
Autres types sur demande
CRT 20B… - 02
2014/05
">
