Schneider Electric Comment émuler Mode d'emploi

Comment émuler
Guide utilisateur
EIO0000004859.00
12/2022
www.se.com
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
modifications sans préavis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales
déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous
actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
© 2022 - Schneider Electric. Tous droits réservés.
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Avant de commencer ............................................................................5
Démarrage et test .................................................................................6
Fonctionnement et réglages ..................................................................7
A propos de ce document............................................................................7
Emulation de vos objets ............................................................................ 11
Index ...........................................................................................................15
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Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Avant de commencer
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du
point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine
présente un risque de blessures graves pour l'opérateur.
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AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
•
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non
équipés de protection du point de fonctionnement.
•
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus
industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque
application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le
degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions
inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs
processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de
sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système,
pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la
configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc
en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et
verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de
l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations
locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident
Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses
informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour
l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de
l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones
dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits
logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre
d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la
protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de
sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la
protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous
les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de
fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements
et logiciels d'automatisation associés.
NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage
mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre
de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de
toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
Démarrage et test
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des
automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien
qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement
fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et
d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité.
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AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
•
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont
été respectées.
•
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou
autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs
composant le système.
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels
présents sur l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence
ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et
réel
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre
temporaire non installée conformément aux réglementations locales
(conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des
tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la
documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents
sur l'équipement.
•
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
•
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation
entrants.
•
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
Fonctionnement et réglages
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards
Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) :
•
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou
au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas
d'utilisation inappropriée de l'équipement.
•
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant
ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours
les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les
personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du
fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement
électrique.
•
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être
accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher
les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
A propos de ce document
Objectif du document
Ce document explique comment afficher une émulation 3D de vos objets
configurés, par exemple une piste Multicarrier ou un robot.
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7
L'émulation s'effectue en exécutant EcoStruxure Machine Expert Twin en
arrière-plan et apparaît dans une zone d'affichage de l'outil que vous utilisez, par
exemple EcoStruxure Machine Expert EcoStruxure Machine Expert. Comme ce
visualiseur fournit des fonctions restreintes, vous pouvez utiliser la version
autonome de EcoStruxure Machine Expert Twin installée avec votre logiciel
EcoStruxure Machine Expert EcoStruxure Machine Expert pour étendre les
fonctions.
Champ d'application
Ce document a été créé pour le lancement d’EcostruxureTM Machine Expert V2.1.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre du document
Référence
Meilleures pratiques en matière de cybersécurité
CS-Best-Practices-2019-340
Recommandations de cybersécurité pour
contrôleurs EcoStruxure Machine Expert,
Modicon et PacDrive et équipements associés
EIO0000004242
EcoStruxure Machine Expert Guide de
programmation d'EcoStruxure Machine Expert
EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critiques.
•
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de
communication. Une attention particulière doit être prêtée aux implications
des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
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Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
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Emulation de vos objets
Présentation
Ouvrez l'onglet qui inclut la vue d'émulation pour afficher une émulation 3D de
l'objet configuré et pour visualiser l'exécution virtuelle de cet objet.
A titre d'exemple, la figure suivante illustre la vue d'émulation d'une piste multi
carrier dans l'onglet Emulation de l'éditeur Configuration Multicarrier dans
EcoStruxure Machine Expert :
1
2
3
Elément de
légende
Description
Voir
1
Le lien Paramètres permet de configurer l'émulation via EcoStruxure
Machine Expert Twin et la communication OPC UA entre EcoStruxure
Machine Expert Twin et le contrôleur.
Paramètres, page 11
2
Les boutons Démarrer l'émulation et Arrêter l'émulation permettent de
démarrer et d'arrêter l'émulation.
Démarrer l'émulation / Arrêter
l'émulation, page 12
3
La zone Affichage affiche une émulation 3D de l'objet configuré et vous
permet de visualiser son exécution virtuelle.
Affichage, page 13
Paramètres
Cliquez sur le lien Paramètres pour ouvrir l'affichage Paramètres d'émulation de
l'éditeur d'équipement du contrôleur de mouvement logique.
L'affichage Paramètres d'émulation est décrit dans le document
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation, chapitre Configuration Boîtes de dialogue communes de l'éditeur d'appareil - Configuration des
équipements.
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11
Démarrer l'émulation / Arrêter l'émulation
Elément
Description
Démarrer l'émulation
Cliquez sur le bouton Démarrer l'émulation pour vous connecter au
serveur OPC UA du contrôleur (via EcoStruxure Machine Expert Twin
exécuté en arrière-plan) et démarrer l'émulation de l'objet.
NOTE: Pour plus d'informations sur les étapes à suivre et les
conditions préalables, voir Procédure de démarrage de l'émulation,
page 12.
Arrêter l'émulation
Ce bouton permet d'arrêter l'émulation et de se déconnecter du serveur
OPC UA sur le contrôleur.
Procédure de démarrage de l'émulation
Étape
Action
1
Configurez un serveur OPC UA sur votre contrôleur et ajoutez du code à votre
application pour le démarrer.
NOTE: Si l'option Désactiver la connexion anonyme est activée dans l'onglet
Paramètres généraux de la vue Configuration du serveur OPC UA du
contrôleur LMC PacDrive, un compte d'utilisateur doit être configuré dans la
gestion des utilisateurs d'équipement du contrôleur qui appartient à un groupe
avec droits d'accès Modifier et Afficher sur l'objet d'exécution OPC_UA
Pour plus d'informations sur le démarrage d'un serveur OPC UA sur un contrôleur LMC
PacDrive, reportez-vous au chapitre Configuration du serveur OPC UA dans l'aide en
ligne relative aux objets et paramètres des équipements LMC.
2
Dans l'onglet Paramètres d'émulation de l'éditeur d'appareil LMC PacDrive,
configurez l'adresse IP du serveur OPC UA et le mode de connexion.
NOTE: Activez l'option Connexion anonyme uniquement si l'option Désactiver la
connexion anonyme n'a pas été activée dans l'onglet Paramètres généraux de
la configuration du serveur OPC UA pour le contrôleur LMC PacDrive.
Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert Guide de programmation, chapitre Configuration - Boîtes de dialogue communes de
l'éditeur d'appareil - Configuration des équipements - Paramètres d'émulation.
3
Vérifiez que l'objet Configuration de symbole fait partie de l'application et que les
données d'émulation sont sélectionnées.
Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert Guide de programmation, chapitre Outils - Editeur de configuration de symbole.
4
Téléchargez l'application (y compris le serveur OPC UA dans la Configuration de
symbole) sur le contrôleur et démarrez l'application.
5
Dans la vue d'émulation, cliquez sur le bouton Démarrer l'émulation.
6
Si l'option Désactiver la connexion anonyme est activée dans l'onglet Paramètres
généraux de la Configuration du serveur OPC UA pour le contrôleur LMC PacDrive,
la boîte de dialogue Identifiants OPC UA s'ouvre. Entrez les informations
d'identification d'un compte utilisateur configuré dans la gestion des utilisateurs
d'équipement du contrôleur (voir l'étape 1) et cliquez sur OK pour vous connecter.
7
Acceptez le certificat du contrôleur.
8
Si l'option Autoriser uniquement les sessions sécurisées est activée dans l'onglet
Paramètres généraux de la vue Configuration du serveur OPC UA pour le
contrôleur LMC PacDrive, vous devez déclarer le certificat EcoStruxure Machine
Expert Twin comme étant approuvé.
NOTE: Le nom du certificat est Machine Expert Twin@xxxx, où xxxx est le nom
du PC client.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Définition de certificats de client
approuvés dans l'aide en ligne relative aux objets et paramètres des équipements LMC.
9
12
Une fois que le certificat EcoStruxure Machine Expert Twin est inclus dans la liste
des certificats approuvés, cliquez sur le bouton Démarrer l'émulation.
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Affichage
La zone Affichage affiche une émulation 3D de l'objet configuré et vous permet
de visualiser son exécution virtuelle.
Zoom, rotation et déplacement de l'objet dans la zone Affichage :
•
Zoom : Utilisez la molette de la souris.
•
Rotation : Cliquez avec le bouton gauche de la souris et maintenez-le
enfoncé, puis déplacez la souris.
•
Déplacement : Cliquez avec le bouton droit et maintenez-le enfoncé, puis
déplacez la souris.
NOTE: Le visualiseur fournit des fonctions restreintes (par exemple, un seul
objet à la fois peut être émulé). Pour obtenir des fonctions étendues, utilisez la
version autonome EcoStruxure Machine Expert Twin qui a été installée avec
votre logiciel EcoStruxure Machine Expert.
Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert
Twin.
EIO0000004859.00
13
Index
E
émulation d'objets ................................................. 11
V
vue d'émulation ..................................................... 11
EIO0000004859.00
15
Schneider Electric
35, rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
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Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
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EIO0000004859.00
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