Leuze KRTW 3B/4.1321 Kontrasttaster Manuel utilisateur
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KRTW 3B Détecteur de contraste à lumière blanche fr 07-2016/01 50110626-04 Encombrement 10 kHz 14,5mm 10 - 30 V DC Sous réserve de modifications • DS_KRTW3B_fr_50110626_04.fm Émetteur de lumière blanche Différentes méthodes d'apprentissage Temps de réaction court Adaptation du seuil de commutation par EasyTune Adaptation du niveau pour les objets brillants Verrouillage du clavier Apprentissage à distance par bouton déporté Prolongation de l'impulsion de 20ms A B C D E F G H J Diode témoin verte Diode témoin jaune Tache lumineuse transversale Tache lumineuse longitudinale Émetteur Récepteur Axe optique Touche d'apprentissage Douille de fixation Raccordement électrique Connecteur, 4 pôles IEC 60947... IEC 60947... IP 67 Accessoires : (à commander séparément) Systèmes de fixation (BT 3…) Câble avec connecteur M8 ou M12 (K-D …) Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com KRTW 3B… - 07 KRTW 3B Caractéristiques techniques Données optiques KRTW 3B/…10-S8 Dist. de détection en fonctionnement 1) Dimensions de la tache lumineuse Tache lumineuse Source lumineuse 2) Longueur d'onde Notes KRTW 3B/…21-S8 14,5mm ± 2mm 1,5mm x 4mm (à une distance de 14,5mm) longitudinale ou transversale (voir encombrement) DEL blanche (optimisée par YellowBoost) 430 … 700nm Modes de fonctionnement du capteur IO-Link SIO Dual Core COM2 (38,4kBaud) push-pull standard (symétrique) non Données temps de réaction du capteur Fréquence de commutation interne Temps de réaction interne Gigue de réaction interne Reproductibilité 3) Temps d'initialisation Vitesse de bande pendant l'apprent. Déroulement de l'apprentissage Délai de l'apprentissage 6kHz 10kHz 83μs 50μs 20μs 20μs 0,02mm 0,02mm ≤ 300ms ≤ 0,1m/s pour une marque large d'1mm statique à 1 point, statique à 2 points ou dynamique à 2 points ≤ 10ms Données temps de réaction des sorties Temps de réaction broche 4 IO-Link COM2 : selon spécification IO-Link (typ. : 2,5ms) SIO : 50μs Données électriques Tension d'alimentation UN4) pour SIO pour COM2 Ondulation résiduelle Sortie/fonction …/2… …/4… …/6… …/6… Niveau high/low Charge Consommation 10 … 30VCC (y comp. ondulation résiduelle) 18 … 30VCC (y comp. ondulation résiduelle) ≤ 15% d'UN broche 4 : GND quand une marque est détectée broche 4 : UN quand une marque est détectée broche 4 : IO-Link mode SIO, UN quand marque détectée broche 4 : IO-Link mode COM2, voir fichier de config. IODD ≥ (UN -2V)/≤ 2V 100mA max. ≤ 20mA Témoins DEL verte, lumière permanente DEL verte et jaune clignotant à 3Hz DEL verte et jaune clignotant à 8Hz DEL verte éteinte et jaune clignot. 8Hz DEL jaune, lumière permanente DEL émetteur blanche clignotant à 8Hz prêt au fonctionnement apprentissage actif erreur d'apprentissage erreur du capteur marque détectée (selon la séquence d'apprentissage) erreur d'apprentissage Données mécaniques Boîtier Fenêtre optique Poids Raccordement électrique plastique (PC-ABS), avec/sans douille de fixation acier nickelé plastique (PMMA) avec prise mâle M8 métallique : 10g avec prise mâle M8 plastique : 8g connecteur M8, métallique ou plastique Remarques Respecter les directives d'utilisation conforme ! Le produit n'est pas un capteur de sécurité et ne sert pas à la protection de personnes. Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées. Employez toujours le produit dans le respect des directives d'utilisation conforme. UL REQUIREMENTS Enclosure Type Rating: Type 1 For Use in NFPA 79 Applications only. Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information. CAUTION – the use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure. ATTENTION ! Si d'autres dispositifs d'alignement que ceux préconisés ici sont utilisés ou s'il est procédé autrement qu'indiqué, cela peut entraîner une exposition à des rayonnements et un danger pour les personnes. Caractéristiques ambiantes Temp. ambiante (utilisation/stockage) Protection E/S 5) Niveau d'isolation électrique Indice de protection Source lumineuse Normes de référence Homologations -30°C … +55°C/-30°C … +70°C 2, 3 III IP 67 Groupe dégagé (selon EN 62471) CEI 60947-5-2 UL 508, CSA C22.2 No.14-13 4) 6) Fonctions supplémentaires Entrée broche 2 Fonction Entrée active/inactive Sortie broche 4 Apprent. par bouton déporté actif SIO COM2 Erreur après apprent. b. déporté SIO COM2 1) 2) 3) 4) 5) 6) verrouillage clavier / apprent. bouton déporté / prol. impulsion ≥ 8V/≤ 2V ou non raccordé Si les objets à détecter sont brillants, fixer le capteur de façon à ce qu'il soit incliné d'environ 10° par rapport à la surface de l'objet. 10 ° 2Hz en sortie de commutation voir fichier de configuration IODD 2Hz en sortie de commutation voir fichier de configuration IODD Distance de détection en fonctionnement : distance de détection recommandée avec réserve de fonctionnement Durée de vie moyenne de 100.000 h à une température ambiante de 25°C Avec une vitesse de bande d'1m/s Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Classe 2 » selon NEC 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties à transistor These proximity switches shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30V, 0.5A min, in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7) KRTW 3B… - 07 2016/01 KRTW 3B Détecteur de contraste à lumière blanche Tableau de sélection Désignation de commande Modèle Couleur d'émission lumière blanche RVB (rouge, vert, bleu) laser en lumière rouge Tache lumineuse longitudinale transversale ronde Sortie (OUT 1) sortie à transistor PNP sortie à transistor NPN sortie push-pull (symétrique) IO-Link COM2 Entrée (IN) entrée d'apprentissage Boîtier standard economy Raccordement connecteur M8, métallique 4 pôles connecteur M8, plastique 4 pôles câble 200mm avec connecteur M12 4 pôles Méthode statique à 1 point d'apprentissage statique à 2 points dynamique à 2 points Temps de réaction / 50μs / 10kHz fréquence de 83μs / 6kHz commutation 125μs / 4kHz Réglage adaptation du seuil de commutation par EasyTune par la touche apprentissage à distance, verrouillage du clavier et prolongation de l'impulsion via la broche 2 niveau d'apprentissage 1, niveau d'apprentissage 2 et prolongation de l'impulsion par la touche d'apprentissage niveau d'apprentissage 1, niveau d'apprentissage 2 par la touche d'apprentissage KRTW 3B/4.1110-S8 Art. n° 50110572 KRTW 3B/4.1121-S8 Art. n° 50110576 KRTW 3B/4.1321-S8 Art. n° 50110580 KRTW 3B/6.1121-S8 Art. n° 50111319 KRTW 3B/6.1321-S8 Art. n° 50111320 KRTW 3B/2.1110-S8 Art. n° 50110573 KRTW 3B/4.1110,200-S12 Art. n° 50110574 KRTW 3B/2.1110,200-S12 Art. n° 50110575 KRTW 3B/2.1121-S8 Art. n° 50110577 KRTW 3B/4.1121,200-S12 Art. n° 50110578 KRTW 3B/2.1121,200-S12 Art. n° 50110579 KRTW 3B/2.1321-S8 Art. n° 50110581 KRTW 3B/4.1321,200-S12 Art. n° 50110582 KRTW 3B/2.1321,200-S12 Art. n° 50110583 Pour commander Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com KRTW 3B… - 07 KRTW 3B Données de processus IO-Link Le capteur transmet 2 octets au maître. Bit de données 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Affectation Réglages par défaut Sortie de commutation 0 = pas de marque, 1 = marque détectée Non connecté Libre Fonctionnement du capteur 0 = éteint, 1 = allumé Seuil de commutation LSB Plage de valeurs 0 … 31 (0 … 100% par pas d'env. 3%) Seuil de commutation Seuil de commutation 0% = seuil de commutation min. 100% = seuil de commutation max. Seuil de commutation Seuil de commutation MSB Émetteur actif LSB 00 = rouge, 01 = vert ou blanc, Émetteur actif MSB 10 = bleu, 11 = toutes couleurs allumées (apprentissage actif) Non connecté Libre Valeur mesurée LSB Plage de valeurs 0 … 31 (0 … 100% par pas d'env. 3%) Valeur mesurée Valeur mesurée 0% = niveau de signal min. 100% = niveau de signal max. Valeur mesurée Valeur mesurée MSB Informations supplémentaires concernant les données de maintenance IO-Link sur demande. Apprentissage statique à 2 points Adapté au positionnement manuel des marques (disponible selon le type de capteur). Seuil de commutation au milieu : Positionner l'arrière-plan. Appuyer 2 … 7s sur la touche d'apprent. et relâcher. Les DEL clignotent en phase. Positionner la marque. Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN. touche d'apprentissage. La DEL jaune est allumée. 2 … 7s La valeur de l'arrière-plan est prise en compte. Clignotement en phase La valeur de la marque est Seuil de commutation réglé prise en compte. au milieu. Seuil de commutation à proximité de la marque : Positionner l'arrière-plan. Appuyer 7 … 12s sur la touche d'apprent. et relâcher. Les DEL clignotent en opposition de phase. 7 … 12s La valeur de l'arrière-plan est Clignotement en prise en compte. opposition de phase KRTW 3B… - 07 Positionner la marque. Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN. touche d'apprentissage. La DEL jaune est allumée. La valeur de la marque est Seuil de commutation réglé prise en compte. à proximité de la marque. 2016/01 KRTW 3B Détecteur de contraste à lumière blanche Apprentissage dynamique à 2 points Adapté aux marques mobiles pendant des cycles de machines automatisés (disponible selon le type de capteur). Seuil de commutation au milieu Positionner l'arrière-plan. Appuyer 2 … 7s sur la touche d'apprent. et relâcher. Les DEL clignotent en phase. Faire passer les marques Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN. de façon dynamique. touche d'apprentissage. La DEL jaune est éteinte. 2 … 7s La fenêtre de mesure est ouverte. Clignotement en phase La fenêtre de mesure est fermée. Seuil de commutation réglé au milieu. Seuil de commutation à proximité de la marque Positionner l'arrière-plan. Appuyer 7 … 12s sur la touche d'apprent. et relâcher. Les DEL clignotent en opposition de phase. Faire passer les marques Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN. de façon dynamique. touche d'apprentissage. La DEL jaune est éteinte. 7 … 12s La fenêtre de mesure est ouverte. Clignotement en opposition de phase La fenêtre de mesure est fermée. Seuil de commutation réglé à proximité de la marque. Apprentissage statique à 1 point Adapté à la détection de toutes les marques en dehors de la valeur de référence (disponible selon le type de capteur). Sensibilité standard Positionner la valeur de référen- Appuyer 2 … 7s sur la Les DEL clignotent en ce. touche d'apprentissage. phase. Lâcher la touche d'apprentissa- Capteur en mode RUN. ge. La DEL jaune est éteinte. 2 … 7s Clignotement en phase La valeur est prise en compte. La sensibilité standard est réglée. Sensibilité accrue Positionner la valeur de référen- Appuyer 7 … 12s sur la Les DEL clignotent en ce. touche d'apprentissage. opposition de phase. Lâcher la touche d'apprentissa- Capteur en mode RUN. ge. La DEL jaune est éteinte. 7 … 12s Clignotement en La valeur est prise en compte. opposition de phase La sensibilité accrue est réglée. Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com KRTW 3B… - 07 KRTW 3B Diagrammes des seuils de commutation Apprentissage statique à 2 points Étiquette avec marques 1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan 2ème point d'apprentissage sur la marque Signal de réception Seuil de commutation au milieu Seuil de commutation à proximité de la marque Sortie de commutation pour le seuil de commutation au milieu Sortie de commutation pour le seuil de commutation à proximité de la marque Apprentissage dynamique à 2 points Étiquette avec marques Ouvrir la fenêtre de mesure Fermer la fenêtre de mesure Signal de réception Seuil de commutation au milieu Seuil de commutation à proximité de la marque Sortie de commutation pour le seuil de commutation au milieu Sortie de commutation pour le seuil de commutation à proximité de la marque Apprentissage statique à 1 point Étiquette avec marques Valeur de référence d'apprentissage Sensibilité standard Signal de réception Sensibilité accrue Sortie de commutation pour la sensibilité standard Sortie de commutation pour la sensibilité accrue KRTW 3B… - 07 2016/01 KRTW 3B Détecteur de contraste à lumière blanche Fonction supplémentaire de prolongation de l'impulsion Activer ou désactiver la prolongation de l'impulsion : Appuyer sur la touche d'apprent. pendant plus de 12s. Seule la DEL verte clignote. Lâcher la touche d'apprentissage. La modification est indiquée et prise en compte automatiquement au bout de 2s. Capteur en mode RUN. Au bout de 2s, la DEL jaune signale à nouveau l'état de la sortie de commutation. après 2s > 12s Pendant 2s après relâchement de la touche d'apprentissage, la DEL jaune indique le nouvel état de la prolongation de l'impulsion : DEL jaune allumée : prolongation de l'impulsion active DEL jaune éteinte : prolongation de l'impulsion inactive Fonction supplémentaire « EasyTune » - calibrage fin du seuil de commutation Après Power-on et apprentissage terminé : DEL verte en lumière permanente (état opérationnel), DEL jaune allumée/éteinte en continu (marque détectée/non détectée). Augmenter le seuil de commutation : Appui prolongé sur le bouton = grand déploiement d'énergie = augmenter le seuil de commutation Apprentissage à 2 points Étiquette avec marques Chaque appui sur le bouton pendant un temps compris entre 200ms et 2s incrémente le seuil de commutation. 1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan Signal de réception Seuil de commutation La DEL verte clignote 1fois brièvement 2ème point d'apprentissage sur la marque Augmenter le seuil de commutation Apprentissage à 1 point Étiquette avec marques 200ms … 2s Valeur de référence d'apprentissage L'appui sur le bouton est confirmé par un clignotement unique et bref de la DEL verte - le nouveau seuil de commutation est maintenant valable. Augmenter le seuil de commutation Signal de réception Seuil de commutation Réduire le seuil de commutation : Appui bref sur le bouton = faible déploiement d'énergie = réduire le seuil de commutation Apprentissage à 2 points Étiquette avec marques Chaque appui sur le bouton pendant un temps compris entre 2ms et 200ms décrémente le seuil de commutation. 1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan 2ème point d'apprentissage sur la marque Signal de réception Seuil de commutation La DEL verte clignote 1fois brièvement 2ms … 200ms Réduire le seuil de commutation Apprentissage à 1 point Étiquette avec marques Valeur de référence d'apprentissage L'appui sur le bouton est confirmé par un clignotement unique et bref de la DEL verte - le nouveau seuil de commutation est maintenant valable. Signal de réception Seuil de commutation Réduire le seuil de commutation Quand les limites inférieure ou supérieure de la plage de réglage sont atteintes, les DEL verte et jaune clignotent à la fréquence nettement plus élevée de 8Hz pendant une seconde. Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com KRTW 3B… - 07 KRTW 3B Réglages du capteur via l'entrée IN (broche 2) La description suivante est valable pour la logique de commutation PNP ! Niveau du signal LOW ≤ 2V Niveau du signal HIGH ≥ (UN-2V) Pour les types NPN, les niveaux de signal sont inversés ! Seuil de commutation au milieu / sensibilité standard Prise en compte de la 1ère valeur d'apprentissage (arrière-plan, valeur de référence ou ouvrir la fenêtre de mesure) Prise en compte de la 2ème valeur d'apprentissage (marque ou fermer la fenêtre de mesure) HIGH t = 20 ... 80 ms LOW t Seuil de commutation à proximité de la marque / sensibilité accrue Prise en compte de la 1ère valeur d'apprentissage (arrière-plan, valeur de référence ou ouvrir la fenêtre de mesure) Prise en compte de la 2ème valeur d'apprentissage (marque ou fermer la fenêtre de mesure) HIGH t = 120 ... 180 ms LOW t Prolongation de l'impulsion ACTIVE HIGH t = 220 ... 280 ms LOW t Prolongation de l'impulsion INACTIVE HIGH t = 320 ... 380 ms LOW t Verrouillage de la touche d'apprentissage via l'entrée IN (broche 2) Un signal HIGH statique (≥ 20ms) en entrée d'apprentissage verrouille si besoin la touche d'apprentissage sur le capteur, empêchant toute manipulation manuelle (pour protéger p. ex. contre des fausses manoeuvres). Si l'entrée d'apprentissage est non raccordée ou si un signal low statique est appliqué, la touche est déverrouillée et peut être manipulée librement. KRTW 3B… - 07 2016/01 ">
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