Schneider Electric Advantys STB - Equipements CANopen standard Mode d'emploi

Advantys STB
31006710 7/2013
Advantys STB
Equipements CANopen standard
31006710.08
7/2013
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 avec
connexion directe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées) .
Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées) . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (sans entrées).
Image de process du module Festo CPV-CO2 (sans entrées) . . . . . .
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées) .
Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées) . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (avec entrées).
Image de process du module Festo CPV-CO2 (avec entrées) . . . . . .
Chapitre 2 Equipements protégés Advantys FTB IP67 . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
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Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . .
Image de process du module Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . . . . . .
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0. . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EM0 . . . .
Image de process du module Advantys FTB 1CN16EM0 . . . . . . . . . .
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08SP0. .
Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08SP0 . . . . . . .
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 .
Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 . . . . . .
Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN12E04SP0. .
Image de process du module Advantys FTB 1CN12E04SP0 . . . . . . .
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11
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49
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51
55
59
60
61
65
3
2.6
2.7
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CP0 . . . . .
Image de process du module Advantys FTB 1CN16CP0 . . . . . . . . . .
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CM0. . . . .
Image de process du module Advantys FTB 1CN16CM0 . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Module CANopen du système à valve Parker
Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du module Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . .
Configuration du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . . . . . . .
Image de process du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . . .
Chapitre 4 Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . .
Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du codeur XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du codeur XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . .
Image de process XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Codeur Balluff BTL5-H1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codeur linéaire Balluff BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du codeur BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du codeur BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image de process BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Variateurs de vitesse CA Altivar 31 et 312. . . . . . . . . .
Variateurs de vitesse ATV31 et ATV312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et fonctionnement ds variateurs ATV31 et ATV312. . . .
Image de process du variateur ATV31 ou ATV312 . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Variateur de vitesse Altivar 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue générale du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et fonctionnement du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . .
Image de process ATV32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Variateur de vitesse Altivar 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble du variateur ATV61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du variateur ATV61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et fonctionnement du variateur ATV61 . . . . . . . . . . . . .
Image de process du variateur ATV61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 9 Altivar 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble du variateur ATV71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle du variateur ATV71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et fonctionnement du variateur ATV71 . . . . . . . . . . . . .
Image de process ATV71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 10 Terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04
(Module CANopen RMV04-CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
Présentation du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch
Rexroth HF 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module RMV04-CO du terminal de distributeurs
Bosch Rexroth HF 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image de process du module RMV04-CO du terminal de distributeurs
Bosch Rexroth HF 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Module de pesage Scaime eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . .
Module de pesage eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et étalonnage du module eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des paramètres du module eNod4-T. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image de process du module eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Dispositifs de commande de Moteur
CANopen TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U . . . . .
Dispositifs de commande de moteur TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assemblage d’un dispositif de commande de moteur TeSys U . . . . .
Les sept Variétés de dispositifs de commande de moteur TeSys U . .
12.2 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St .
Image processus données CANopen TeSys U Sc St . . . . . . . . . . . . .
12.3 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôleur de démarreur Ad Sc CANopen TeSys U.
Image processus données CANopen TeSys U Sc Ad . . . . . . . . . . . .
12.4 CANopen TeSys U Sc Mu L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôleur de démarreur Mu L CANopen TeSys U .
Image processus données CANopen TeSys U Mu L . . . . . . . . . . . . .
12.5 CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image processus données CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . .
12.6 Contrôleur TeSys U C Ad CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôleur TeSys U C Ad CANopen . . . . . . . . . . . .
Image processus données CANopen TeSys U C Ad . . . . . . . . . . . . .
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245
251
5
12.7
12.8
CANopen TeSys U C Mu L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôleur TeSys U C Mu L CANopen . . . . . . . . . . .
Image processus données CANopen TeSys U C Mu L . . . . . . . . . . . .
CANopen TeSys U C Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôleur TeSys U C Mu R CANopen . . . . . . . . . . .
Image processus données CANopen TeSys U C Mu R . . . . . . . . . . .
Chapitre 13 Contrôleurs de gestion de moteurs CANopen TeSys T
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Introduction aux dispositifs TeSys T MMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs MMC TeSys T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les quatre variétés des dispositifs TeSys T MMC . . . . . . . . . . . . . . . .
TeSys T L CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de TeSys T L CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image de processus de données CANopen TeSys T L . . . . . . . . . . . .
CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) . . .
Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module
d’extension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TeSys T R CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de TeSys T R CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image de processus de données CANopen TeSys T R . . . . . . . . . . .
CANopen TeSys T R (avec Module d’extension). . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) . . .
Image de processus de données CANopen TeSys T R
(avec module d’extension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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266
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277
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290
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294
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil
avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document décrit les paramètres et fonctions de quelques-uns des équipements CANopen
améliorés pouvant être utilisés dans un îlot Advantys STB. La description des caractéristiques de
ces équipements est effectuée du point de vue de l’îlot uniquement — (configuration des
équipements en tant que noeuds sur le bus d’îlot). Pour obtenir des informations détaillées sur
l’ensemble des caractéristiques des équipements, reportez-vous à la documentation du fabricant.
Champ d’application
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d’un produit ou le nom d’une gamme de produits.
N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits.
Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s’affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la
fiche technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de planification et d’installation du système 31002947 (Anglais), 31002948 (Français), 31002949
STB Advantys
(Allemand), 31002950 (Espagnol), 31002951 (Italien)
Guide de référence des modules d’E/S
analogiques STB Advantys
31007715 (Anglais), 31007716 (Français), 31007717
(Allemand), 31007718 (Espagnol), 31007719 (Italien)
Guide de référence des modules d’E/S discrets
STB Advantys
31007720 (Anglais), 31007721 (Français), 31007722
(Allemand), 31007723 (Espagnol), 31007724 (Italien)
Guide de référence des modules de compteurs
STB Advantys
31007725 (Anglais), 31007726 (Français), 31007727
(Allemand), 31007728 (Espagnol), 31007729 (Italien)
Guide de référence des modules de spéciaux
STB Advantys
31007730 (Anglais), 31007731 (Français), 31007732
(Allemand), 31007733 (Espagnol), 31007734 (Italien)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l’adresse : www.schneider-electric.com.
Information spécifique au produit
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent
document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette
publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider
Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de
l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une
conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos produits peut
entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des
dommages matériels.
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Advantys STB
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
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Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 avec connexion directe
Chapitre 1
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
avec connexion directe
Vue d’ensemble
Le module Festo CPV-CO2 est un terminal de distributeurs Compact Performance doté d’une
connexion directe au bus de terrain (CPV). Il peut être utilisé en tant qu’équipement CANopen
avancé dans une configuration d’îlot Advantys STB. L’installation utilise la connexion CANopen
directe située sur le terminal CPV pour communiquer au sein du bus d’îlot Advantys STB,
permettant ainsi au terminal de distributeurs d’être considéré comme un nœud sur l’îlot. Vous
pouvez utiliser n’importe quel NIM Advantys STB pour contrôler le système CP, ce qui lui permet
de fonctionner sur chacun des bus de terrain pris en charge par Advantys STB.
La connexion CPV directe est constituée de 16 distributeurs au maximum et peut être étendue
avec au maximum :
un module d’entrée CP ;
un module de sortie CP ou un terminal de distributeurs.
Le logiciel de configuration Advantys propose deux entrées Festo dans son navigateur du
catalogue :
Sélectionnez CPV-CO2 (sans entrées) si vous voulez configurer la connexion CPV directe sans
extensions ou avec une extension vers un module de sortie CP ou un terminal de distributeurs.
Sélectionnez CPV-CO2 (avec entrées) si vous voulez configurer la connexion CPV directe avec
extensions vers un module d’entrée CP (et éventuellement vers un module de sortie CP ou un
terminal de distributeurs).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
1.1
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées)
12
1.2
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées)
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11
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées)
Sous-chapitre 1.1
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2
(sans entrées)
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (sans entrées) dans le Navigateur de catalogue
Advantys STB, vous choisissez un distributeur Festo CPV-CO2 qu’il est possible de configurer
avec :
une seule connexion CPV directe étendue à l’aide d’un module de sortie CP ;
une seule connexion CPV directe étendue à l’aide d’un terminal de distributeurs CP ;
une connexion CPV directe sans extension.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
12
Page
Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées)
13
Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (sans entrées)
15
Image de process du module Festo CPV-CO2 (sans entrées)
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Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées)
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (sans entrées) dans le navigateur du catalogue,
il s’affiche dans l’Editeur d’îlot à l’extrémité du bus d’îlot.
1
2
3
4
5
6
Premier segment Advantys STB
NIM
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen fourni par l’utilisateur
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 (sans entrées)
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Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Paramétrage du module pour le bus d’îlot
Le module CPV-CO2 comporte deux commutateurs à double rangée de connexions (DIL) : un
commutateur à quatre éléments et un commutateur à huit éléments. Ces commutateurs
permettent de définir le débit en bauds, d’ajouter tout type d’extension au système CP et de régler
le numéro de la station (ou ID de nœud) de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de
réglage du commutateur sont définies dans le manuel Festo. Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
Etape
14
Action
Résultat
1
Coupez la tension de fonctionnement.
2
Retirez le module de commutation du
module CPV-CO2.
3
Désactivez le commutateur 1 et activez le Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui
commutateur 2 sur le commutateur DIL à correspond au débit en bauds pour le fonctionnement
quatre éléments.
d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements
CANopen avancés.
4
Utilisez les commutateurs 3 et 4 du
commutateur DIL à quatre éléments afin
de définir de quelle manière le module
sera étendu vers le système CP.
Pour utiliser la connexion CPV directe avec une
extension vers un terminal de distributeurs ou un
module de sortie CP, désactivez le commutateur 3 et
activez le commutateur 4.
Si vous ne souhaitez pas utiliser d’extensions,
désactivez les commutateurs 3 et 4.
5
Utilisez le commutateur DIL à huit
éléments pour régler l’ID de nœud en
BCD.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de
32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce
commutateur corresponde à celle définie dans le
logiciel de configuration Advantys pour cet équipement.
31006710 7/2013
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (sans entrées)
Vue d’ensemble
Lorsque le module CPV-CO2 (sans entrées) est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez configurer le mode erreur (mode de repli) et la valeur de
l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur.
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le module et le maître du bus, les voies de
sortie du module passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez
configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette
valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
31006710 7/2013
15
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Image de process du module Festo CPV-CO2 (sans entrées)
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module
NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le Festo CPV-CO2 (sans
entrées) utilise quatre registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans
la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du
bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le Festo
CPV-CO2 (sans entrées) utilise quatre registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur
position spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur
le bus d’îlot.
Le maître du bus envoie toujours quatre registres de données de sortie au NIM Advantys STB pour
le distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées). Quand la connexion CPV directe est configurée
pour fonctionner sans extensions, seuls les deux premiers registres sont utilisés. Quand la
connexion CPV directe est étendue à l’aide d’un module de sortie CP ou d’un terminal de
distributeurs, les quatre registres sont utilisés.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
16
31006710 7/2013
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Image de process
NOTE : Quand la connexion 1 directe est configurée pour fonctionner sans extensions, seuls les
registres 1 et 2 sont utilisés.
31006710 7/2013
17
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées)
Sous-chapitre 1.2
Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2
(avec entrées)
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (avec entrées) dans le Navigateur de catalogue
Advantys STB, vous choisissez un distributeur Festo CPV-CO2 qu’il est possible de configurer
avec :
une seule connexion CPV directe étendue à l’aide d’un module d’entrée CP ;
une connexion CPV directe étendue à l’aide d’un module d’entrée CP et d’un module de sortie
ou un terminal de distributeurs CP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
18
Page
Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées)
19
Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (avec entrées)
21
Image de process du module Festo CPV-CO2 (avec entrées)
22
31006710 7/2013
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées)
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (avec entrées) dans le navigateur du catalogue
Advantys STB, il s’affiche dans l’Editeur d’îlot à l’extrémité du bus d’îlot.
1
2
3
4
5
6
Premier segment Advantys STB
NIM
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen fourni par l’utilisateur
Module Festo CPV-CO2 (avec entrées)
31006710 7/2013
19
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Paramétrage du module pour le bus d’îlot
Le module CPV-CO2 comporte deux commutateurs à double rangée de connexions (DIL) : un
commutateur à quatre éléments et un commutateur à huit éléments. Ces commutateurs
permettent de définir le débit en bauds, d’ajouter tout type d’extension au système CP et de régler
le numéro de la station (ou ID de nœud) de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de
réglage du commutateur sont définies dans le manuel Festo. Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
Etape
20
Action
Résultat
1
Coupez la tension de fonctionnement.
2
Retirez le module de commutation du
module CPV-CO2.
3
Désactivez le commutateur 1 et activez le Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui
commutateur 2 sur le commutateur DIL à correspond au débit en bauds pour le fonctionnement
quatre éléments.
d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements
CANopen avancés.
4
Utilisez les commutateurs 3 et 4 du
commutateur DIL à quatre éléments afin
de définir de quelle manière le module
sera étendu vers le système CP.
Pour utiliser la connexion CPV directe avec une
extension vers un module d’entrée CP uniquement,
activez le commutateur 3 et désactivez le commutateur
4.
Pour utiliser la connexion CPV directe avec une
extension vers un module d’entrée CP suivi d’un
terminal CPV ou d’un module de sortie CP, activez les
commutateurs 3 et 4.
5
Utilisez le commutateur DIL à huit
éléments pour régler l’ID de nœud en
BCD.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de
32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce
commutateur corresponde à celle définie dans le
logiciel de configuration Advantys pour cet
équipement.
31006710 7/2013
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (avec entrées)
Vue d’ensemble
Lorsque le module CPV-CO2 (avec entrées) est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez configurer le mode erreur (mode de repli) et la valeur de
l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur.
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le module et le maître du bus, les voies de
sortie du module passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez
configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette
valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
31006710 7/2013
21
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Image de process du module Festo CPV-CO2 (avec entrées)
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module
NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le Festo CPV-CO2 (avec
entrées) utilise quatre registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans
la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du
bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le Festo
CPV-CO2 (avec entrées) utilise quatre registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur
position spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur
le bus d’îlot.
Le maître du bus envoie toujours quatre registres de données de sortie au NIM Advantys STB pour
le distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées). Quand le distributeur est étendu à l’aide d’un
module d’entrée CP uniquement, seuls les deux premiers registres de données de sortie sont
utilisés. Quand le distributeur est étendu à l’aide d’un module de sortie CP ou d’un terminal de
distributeurs, ou lorsqu’il est étendu vers un module de sortie CP en plus du module d’entrée CP,
les quatre registres sont utilisés.
Données d’entrée
Le Festo CPV-CO2 (avec entrées) envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses
voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans deux registres
de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le module est
représenté par deux registres contigus dans ce bloc. Les registres spécifiques utilisés sont
déterminés par l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
22
31006710 7/2013
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Image de process de sortie
NOTE : Quand le distributeur est configuré de manière à être étendu uniquement vers un module
d’entrée CP, ce sont les registres 1 et 2 de l’image de process de sortie qui sont utilisés. Quand
un terminal CPV ou un module de sortie CP est ajouté au distributeur en plus du module d’entrée
CP, les quatre registres sont utilisés.
31006710 7/2013
23
Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2
Image de process d’entrée
Le distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées) envoie systématiquement deux registres d’image
de process d’entrée au NIM via le bus d’îlot.
24
31006710 7/2013
Advantys STB
Equipements FTB IP67
31006710 7/2013
Equipements protégés Advantys FTB IP67
Chapitre 2
Equipements protégés Advantys FTB IP67
Vue d’ensemble
Les équipements Advantys FTB sont des répartiteurs d’E/S monoblocs avec une protection IP67.
Les équipements FTB dotés d’interfaces de bus de terrain CANopen peuvent être utilisés en tant
qu’équipements CANopen avancés dans une configuration d’îlot Advantys STB. L’installation
utilise la connexion CANopen directe située sur un monobloc FTB, ce qui permet à l’équipement
d’être considéré comme un nœud sur l’îlot.
Les équipements Advantys FTB améliorent la mécatronique d’un bus d’îlot en retirant les
connexions d’E/S de l’armoire NEMA qui accueille les segments STB standard. Vous pouvez
placer vos E/S plus près des capteurs et des actionneurs qu’elles contrôlent, même dans les
environnements industriels difficiles.
Vous pouvez utiliser n’importe quel NIM (Network Interface Module - Module d’interface réseau)
Advantys STB pour contrôler les équipements FTB, ce qui leur permet de fonctionner sur chacun
des bus de terrain pris en charge par Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
2.1
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0
26
2.2
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0
33
2.3
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0
40
2.4
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0
49
2.5
Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0
59
2.6
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0
69
2.7
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0
81
31006710 7/2013
25
Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0
Sous-chapitre 2.1
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16EP0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par
défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous
pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de
capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
26
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0
27
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EP0
28
Image de process du module Advantys FTB 1CN16EP0
30
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN16EP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois
commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB
utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
31006710 7/2013
Résultat
27
Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EP0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN16EP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter les
diagnostics relatifs au capteur ou les états des huit entrées supplémentaires. Vous pouvez
également régler une constante de filtrage d’entrée pour chaque entrée du capteur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé (1 à 8).
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
d’entrée associée indique l’état d’un capteur supplémentaire (compris entre 9 et 16). Quand la
valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de
diagnostic pour l’actionneur associé (1 à 8).
28
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Socket
Broche
Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état du capteur 1
N/A
2
diagnostic pour le capteur 1
état du capteur 9
4
état du capteur 2
N/A
2
diagnostic pour le capteur 2
état du capteur 10
4
état du capteur 3
N/A
2
diagnostic pour le capteur 3
état du capteur 11
4
état du capteur 4
N/A
2
diagnostic pour le capteur 4
état du capteur 12
4
état du capteur 5
N/A
2
diagnostic pour le capteur 5
état du capteur 13
4
état du capteur 6
N/A
2
diagnostic pour le capteur 6
état du capteur 14
4
état du capteur 7
N/A
2
diagnostic pour le capteur 7
état du capteur 15
4
état du capteur 8
N/A
2
diagnostic pour le capteur 8
état du capteur 16
2
3
4
5
6
7
8
Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième mot d’entrée dédié au répartiteur
FTB 1CN16EP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 30).
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Vous pouvez éventuellement régler cette valeur sur
1, l’entrée sera ainsi ignorée.
L’Editeur de module propose 16 voies modifiables. Il vous permet de définir le filtre pour les huit
capteurs standard quand les paramètres entrée/diagnostic sont réglés sur 1, et pour les capteurs
supplémentaires (jusqu’à huit) lorsque ces paramètres sont réglés sur 0.
31006710 7/2013
29
Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN16EP0
Données d’entrée
Le module FTB 1CN16EP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies
d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans quatre registres de
16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est
représenté par 4 registres contigus dans ce bloc : les registres de données suivis par les registres
de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse du nœud du
répartiteur sur le bus d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
30
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Registres d’entrée/de diagnostic
Le FTB 1CN16EP0 fournit 8 entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Chacun des huit
sockets M12 ronds du répartiteur prend en charge une entrée (via la broche 4) et le diagnostic qui
lui est associé (via la broche 2). Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration
Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une
entrée de capteur supplémentaire.
Les données de la broche 4 sont consignées dans le premier des quatre registres de l’image de
process utilisés par le répartiteur FTB 1CN16EP0.
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics de l’entrée
de capteur associée. Vous pouvez reconfigurer les paramètres de chacune de ces voies de
manière à ce que la broche 2 gère une entrée en modifiant le paramètre entrée/diagnostic
(voir page 28) dans le logiciel de configuration Advantys. Le deuxième registre de l’image de
process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit.
31006710 7/2013
31
Equipements FTB IP67
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le deuxième registre est interprétée de la façon suivante :
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté :
Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante :
32
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0
Sous-chapitre 2.2
Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16EM0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par
défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous
pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de
capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0
34
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EM0
35
Image de process du module Advantys FTB 1CN16EM0
37
31006710 7/2013
33
Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN16EM0 est installé dans un boîtier métallique et comporte trois
commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
34
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
Résultat
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
STB utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EM0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN16EM0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter les
diagnostics relatifs au capteur ou les états des huit entrées supplémentaires. Vous pouvez
également régler une constante de filtrage d’entrée pour chaque entrée du capteur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé (1 à 8).
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
d’entrée associée indique l’état d’un capteur supplémentaire (compris entre 9 et 16). Quand la
valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de
diagnostic pour l’actionneur associé (1 à 8).
31006710 7/2013
35
Equipements FTB IP67
Socket
Broche
Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état du capteur 1
N/A
2
diagnostic pour le capteur 1
état du capteur 9
4
état du capteur 2
N/A
2
diagnostic pour le capteur 2
état du capteur 10
4
état du capteur 3
N/A
2
diagnostic pour le capteur 3
état du capteur 11
4
état du capteur 4
N/A
2
diagnostic pour le capteur 4
état du capteur 12
4
état du capteur 5
N/A
2
diagnostic pour le capteur 5
état du capteur 13
4
état du capteur 6
N/A
2
diagnostic pour le capteur 6
état du capteur 14
4
état du capteur 7
N/A
2
diagnostic pour le capteur 7
état du capteur 15
4
état du capteur 8
N/A
2
diagnostic pour le capteur 8
état du capteur 16
2
3
4
5
6
7
8
Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième mot d’entrée dédié au répartiteur
FTB 1CN16EM0 dans l’image de process d’entrée (voir page 37).
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Vous pouvez éventuellement régler cette valeur sur
1, l’entrée sera ainsi ignorée.
L’Editeur de module propose 16 voies modifiables. Il vous permet de définir le filtre pour les huit
capteurs standard quand les paramètres entrée/diagnostic sont réglés sur 1, et pour les capteurs
supplémentaires (jusqu’à huit) lorsque ces paramètres sont réglés sur 0.
36
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN16EM0
Données d’entrée
Le module FTB 1CN16EM0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies
d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans quatre registres de
16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est
représenté par 4 registres contigus dans ce bloc : les registres de données suivis par les registres
de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse du nœud du
répartiteur sur le bus d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
31006710 7/2013
37
Equipements FTB IP67
Registres d’entrée/de diagnostic
Le FTB 1CN16EM0 fournit huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Chacun des huit
sockets M12 ronds du répartiteur prend en charge une entrée (via la broche 4) et le diagnostic qui
lui est associé (via la broche 2). Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration
Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une
entrée de capteur supplémentaire.
Les données de la broche 4 sont consignées dans le premier des quatre registres de l’image de
process utilisés par le répartiteur FTB 1CN16EM0.
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics de l’entrée
de capteur associée. Vous pouvez reconfigurer les paramètres de chacune de ces voies de
manière à ce que la broche 2 gère une entrée en modifiant le paramètre entrée/diagnostic
(voir page 35) dans le logiciel de configuration Advantys. Le deuxième registre de l’image de
process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit.
38
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le deuxième registre est interprétée de la façon suivante.
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté :
Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les 8 voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit
a été détecté sur la voie correspondante :
31006710 7/2013
39
Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0
Sous-chapitre 2.3
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN08E08SP0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par
défaut, ce répartiteur prend en charge huit sorties d’actionneur avec diagnostics intégrés. Vous
pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de
capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge une combinaison de 8 sorties d’actionneur
et jusqu’à huit entrées de capteur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
40
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0
41
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08SP0
42
Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08SP0
46
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN08E08SP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois
commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
STB utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
31006710 7/2013
Résultat
41
Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08SP0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN08E08SP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez :
configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs à
l’actionneur, soit les états des huit entrées du capteur ;
régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur
configurée ;
définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie
de l’actionneur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs à l’actionneur associé (1 à 8).
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
associée indique l’état d’un capteur (compris entre 1 et 8). Quand la valeur du paramètre
entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour
l’actionneur associé.
42
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Socket
Broche
Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état de l’actionneur 1
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 1
état du capteur 1
4
état de l’actionneur 2
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 2
état du capteur 2
4
état de l’actionneur 3
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 3
état du capteur 3
4
état de l’actionneur 4
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 4
état du capteur 4
4
état de l’actionneur 5
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 5
état du capteur 5
4
état de l’actionneur 6
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 6
état du capteur 6
4
état de l’actionneur 7
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 7
état du capteur 7
4
état de l’actionneur 8
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 8
état du capteur 8
2
3
4
5
6
7
8
Les données de la broche 2 sont consignées dans le premier registre d’entrée dédié au répartiteur
FTB 1CN08E08SP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 47).
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque
entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour
désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics.
31006710 7/2013
43
Equipements FTB IP67
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies
de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous
pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition
de cette valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
Constante de filtre de sortie
Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera
toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0,
la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur.
44
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Comportement de repli
Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains
événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant.
Evénement
Perte de communication du bus de terrain (avec un
module NIM configuré pour détecter cette panne).
Panne du module NIM ou alimentation du module NIM
coupée.
Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et
le module d’extension CANopen Advantys.
Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS
(s’il est configuré).
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en
mode En ligne, il effectue l’une des opérations
suivantes :
Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot
Lancement d’une commande Réinitialiser
Lancement d’une commande Enregistrer sur carte
SIM
Comportement
Les voies de sortie de l’équipement FTB passent
à un état prédéfini connu appelé la valeur de
l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la
configuration choisie par l’utilisateur pour le
mode erreur de sortie (voir page 44) et la valeur
de l’erreur de sortie (voir page 44).
Arrêt de l’automate.
Dépend de la configuration du bus de terrain et
du maître du bus.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode
En ligne, une commande Arrêt est lancée.
Les voies de sortie restent dans leur dernier état
connu quelle que soit la configuration du mode
erreur de sortie (voir page 44) et de la valeur de
l’erreur de sortie (voir page 44).
Fonctionnalité déconseillée
L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de
configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys
STB.
N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un
équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S
Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé.
31006710 7/2013
45
Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08SP0
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module
NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le variateur
FTB 1CN08E08SP0 utilise un registre dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans
la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du
bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur
FTB 1CN08E08SP0 utilise un registre dans le bloc de données de sortie. La position spécifique du
registre au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.
Données d’entrée
Le module FTB 1CN08E08SP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses
voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans cinq registres
de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est
représenté par cinq registres contigus dans ce bloc. Si le répartiteur est configuré pour prendre en
charge les entrées, le registre de données d’entrée apparaît en premier, suivi des registres de
diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur
sur le bus d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
Registres de sortie
Chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur prend en charge les sorties de l’actionneur via
la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le registre d’image de process de
sortie dédié au répartiteur FTB 1CN08E08SP0.
46
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Registres d’entrée/de diagnostic
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics de l’entrée
de l’actionneur associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de process
d’entrée.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur. Lorsque la broche 2
d’un socket est configurée pour une entrée, la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas
de diagnostic.
Le premier registre de l’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la
broche 2 comme suit.
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante :
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le deuxième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté.
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47
Equipements FTB IP67
Le troisième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les 8 voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit
a été détecté sur la voie correspondante.
Le quatrième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur, quelle que soit la
configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit
a été détecté sur une sortie.
Le cinquième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur, quelle que soit
la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition
d’avertissement a été détectée sur une sortie :
48
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0
Sous-chapitre 2.4
Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN08E08CM0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par
défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous
pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de capteur en sorties d’actionneur et tout ou
partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce
répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur ou 8 sorties d’actionneur, quelle que soit
la combinaison.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0
50
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08CM0
51
Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08CM0
55
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Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN08E08CM0 est installé dans un boîtier métallique et comporte
trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
50
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
Résultat
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
STB utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08CM0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN08E08CM0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez :
configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs aux E/S,
soit les états des huit entrées du capteur (toutes combinaisons). Par défaut, la broche 2 est
configurée de manière à rapporter les diagnostics relatifs aux E/S.
configurer la broche 4 de chaque socket afin de rapporter les états des huit entrées de capteur
ou des huit sorties d’actionneur (toutes combinaisons). Par défaut, la broche 4 est configurée
de manière à rapporter les états des huit entrées de capteur.
régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur.
définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie
de l’actionneur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs à l’actionneur associé.
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
associée indique l’état de l’entrée d’un capteur supplémentaire. Quand la valeur du paramètre
entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour
l’actionneur ou le capteur associé.
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51
Equipements FTB IP67
Socket
Broche
Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état du capteur 1
état de l’actionneur 1
2
diagnostic pour le capteur 1 ou l’actionneur 1
état du capteur 9
2
4
état du capteur 2
état de l’actionneur 2
2
diagnostic pour le capteur 2 ou l’actionneur 2
état du capteur 10
3
4
état du capteur 3
état de l’actionneur 3
2
diagnostic pour le capteur 3 ou l’actionneur 3
état du capteur 11
4
4
état du capteur 4
état de l’actionneur 4
2
diagnostic pour le capteur 4 ou l’actionneur 4
état du capteur 12
5
4
état du capteur 5
état de l’actionneur 5
2
diagnostic pour le capteur 5 ou l’actionneur 5
état du capteur 13
6
4
état du capteur 6
état de l’actionneur 6
2
diagnostic pour le capteur 6 ou l’actionneur 6
état du capteur 14
7
4
état du capteur 7
état de l’actionneur 7
2
diagnostic pour le capteur 7 ou l’actionneur 7
état du capteur 15
8
4
état du capteur 8
état de l’actionneur 8
2
diagnostic pour le capteur 8 ou l’actionneur 8
état du capteur 16
Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au
répartiteur FTB 1CN08E08CM0 dans l’image de process d’entrée (voir page 55).
Paramètres entrée/sortie
Vous avez la possibilité de configurer la broche 4 de chacun des huit sockets afin de prendre en
charge une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. Vous pouvez également configurer la
broche 2 de chaque voie afin de renvoyer des diagnostics concernant l’entrée ou la sortie de la
broche 4 de cette socket. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée ainsi.
Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal
de sortie, réglez le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 4 sur 1. Si vous
réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie.
Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal
d’entrée, réglez le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 4 sur 0. Si vous
réglez le bit sur la valeur 0, la broche 4 de cette voie est configurée en tant qu’entrée.
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque
entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour
désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics.
52
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies
de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie.Vous
pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition
de cette valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
Constante de filtre de sortie
Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera
toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0,
la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur.
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53
Equipements FTB IP67
Comportement de repli
Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains
événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant.
Evénement
Perte de communication du bus de terrain (avec un
module NIM configuré pour détecter cette panne).
Panne du module NIM ou alimentation du NIM coupée.
Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et
le module d’extension CANopen Advantys.
Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS
(s’il est configuré).
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en
mode En ligne, il effectue l’une des opérations
suivantes :
Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot
Lancement d’une commande Réinitialiser
Lancement d’une commande Enregistrer sur carte
SIM
Comportement
Les voies de sortie de l’équipement FTB passent
à un état prédéfini connu appelé la valeur de
l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la
configuration choisie par l’utilisateur pour le
mode erreur de sortie (voir page 53) et la valeur
de l’erreur de sortie (voir page 53).
Arrêt de l’automate.
Dépend de la configuration du bus de terrain et
du maître du bus.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode
En ligne, une commande Arrêt est lancée.
Les voies de sortie restent dans leur dernier état
connu quelle que soit la configuration du mode
erreur de sortie (voir page 53) et de la valeur de
l’erreur de sortie (voir page 53).
Fonctionnalité déconseillée
L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de
configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys
STB.
N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un
équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S
Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé.
54
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Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08CM0
Données d’entrée
Le module FTB 1CN08E08CM0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies
d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans six registres de 16 bits. Le
maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage
comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par
six registres contigus dans ce bloc. Les registres de données d’entrée apparaissent en premier, suivis
des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du
répartiteur sur le bus d’îlot.
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image
de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître
du bus ou par un écran IHM connecté au port CFG du NIM.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la
plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus.
Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur
FTB 1CN08E08CM0 utilise un registre dans le bloc de données de sortie. La position spécifique du
registre au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de
terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un
format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous
à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont
disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
Registres d’entrée/de diagnostic
Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la
broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le premier registre dédié au répartiteur
FTB 1CN08E08CM0 dans l’image de process d’entrée. Vous pouvez configurer la broche 4 de l’une des
voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est reporté dans l’image de
process de sortie et les bits associés dans le registre ne sont pas utilisés.
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55
Equipements FTB IP67
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics pour la voie
d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de
process d’entrée.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur.
Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la
broche 2 comme suit :
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante :
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté :
56
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante :
Le cinquième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 4 de
chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée,
le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1,
cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante :
31006710 7/2013
57
Equipements FTB IP67
Le sixième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 4 de
chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée,
le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1,
cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur
correspondante :
Registres de sortie
Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur
via la broche 4. Vous pouvez configurer la broche 4 de l’une des voies afin de prendre en charge
les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le premier registre de l’image de
process de sortie dédié au répartiteur FTB 1CN08E08CM0. Lorsque la broche 4 est configurée
afin de prendre en charge une entrée, le bit associé dans le registre n’est plus utilisé.
58
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Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0
Sous-chapitre 2.5
Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN12E04SP0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur d’E/S
multivoie. Par défaut, ce répartiteur prend en charge quatre entrées de capteur et quatre sorties
d’actionneur, avec diagnostics intégrés dans les deux cas. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie
des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce répartiteur
prend en charge une combinaison de 4 sorties d’actionneur et jusqu’à huit entrées de capteur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0
60
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN12E04SP0
61
Image de process du module Advantys FTB 1CN12E04SP0
65
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Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN12E04SP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois
commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Les principales étapes de
configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB sont décrites cidessous.
60
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
Résultat
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
STB utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
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Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN12E04SP0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN12E04SP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez :
configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter les diagnostics relatifs aux E/S ou les
états des huit entrées supplémentaires autorisées pour le capteur ;
régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur ;
définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie
de l’actionneur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs à l’actionneur ou au capteur associé.
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
associée indique l’état d’un capteur (compris entre 5 et 12). Quand la valeur du paramètre
entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour
l’actionneur ou le capteur associé.
31006710 7/2013
61
Equipements FTB IP67
Socket
Broche
Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état du capteur 1
N/A
2
diagnostic pour le capteur 1
état du capteur 5
2
4
état du capteur 2
N/A
2
diagnostic pour le capteur 2
état du capteur 6
3
4
état du capteur 3
N/A
2
diagnostic pour le capteur 3
état du capteur 7
4
4
état du capteur 4
N/A
2
diagnostic pour le capteur 4
état du capteur 8
5
4
état de l’actionneur 1
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 1
état du capteur 9
6
4
état de l’actionneur 2
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 2
état du capteur 10
7
4
état de l’actionneur 3
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 3
état du capteur 11
8
4
état de l’actionneur 4
N/A
2
diagnostic pour l’actionneur 4
état du capteur 12
Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au
répartiteur FTB 1CN12E04SP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 65).
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque
entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour
désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics.
62
31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies
de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous
pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition
de cette valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
Constante de filtre de sortie
Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera
toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0,
la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur.
31006710 7/2013
63
Equipements FTB IP67
Comportement de repli
Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains
événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant.
Evénement
Perte de communication du bus de terrain (avec un
module NIM configuré pour détecter cette panne).
Panne du module NIM ou alimentation du module NIM
coupée.
Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et
le module d’extension CANopen Advantys.
Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS
(s’il est configuré).
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en
mode En ligne, il effectue l’une des opérations
suivantes :
Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot
Lancement d’une commande Réinitialiser
Lancement d’une commande Enregistrer sur carte
SIM
Comportement
Les voies de sortie de l’équipement FTB passent
à un état prédéfini connu appelé la valeur de
l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la
configuration choisie par l’utilisateur pour le
mode erreur de sortie (voir page 63) et la valeur
de l’erreur de sortie (voir page 63).
Arrêt de l’automate.
Dépend de la configuration du bus de terrain et
du maître du bus.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode
En ligne, une commande Arrêt est lancée.
Les voies de sortie restent dans leur dernier état
connu quelle que soit la configuration du mode
erreur de sortie (voir page 63) et de la valeur de
l’erreur de sortie (voir page 63).
Fonctionnalité déconseillée
L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de
configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys
STB.
N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un
équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S
Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé.
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31006710 7/2013
Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN12E04SP0
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module
NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le variateur
FTB 1CN12E04SP0 utilise un registre dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans
la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du
bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur
FTB 1CN12E04SP0 utilise un registre dans le bloc de données de sortie. La position spécifique du
registre au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.
Données d’entrée
Le module FTB 1CN12E04SP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses
voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans six registres de
16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est
représenté par six registres contigus dans ce bloc. Le registre de données d’entrée apparaît en
premier, suivi des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par
l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
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65
Equipements FTB IP67
Registres de sortie
Quatre des huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les sorties de l’actionneur
via la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le registre d’image de process de
sortie dédié au répartiteur FTB 1CN12E04SP0.
Registres d’entrée/de diagnostic
Les quatre autres sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via
la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le premier registre dédié au
répartiteur FTB 1CN12E04SP0 dans l’image de process d’entrée.
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics pour la voie
d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de
process d’entrée. Les diagnostics d’entrée du capteur sont renvoyés dans les bits 0 à 3 ; les
diagnostics de sortie de l’actionneur sont renvoyés dans les bits 4 à 8 du deuxième mot d’entrée.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur. Lorsque la broche 2
d’un socket est configurée pour une entrée, l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket ne
renvoie pas de diagnostic.
66
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Equipements FTB IP67
Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la
broche 2 comme suit :
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante :
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté :
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Equipements FTB IP67
Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante :
Le cinquième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur, quelle que soit la
configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit
a été détecté sur une sortie :
Le sixième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur, quelle que soit la
configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition
d’avertissement a été détectée sur une sortie :
68
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Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0
Sous-chapitre 2.6
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16CP0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur d’E/S
multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics
intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de capteur par défaut en sorties
d’actionneur et tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur ou
en sorties d’actionneur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur
et sorties d’actionneur, quelle que soit la combinaison.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0
70
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CP0
71
Image de process du module Advantys FTB 1CN16CP0
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Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN16CP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois
commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
70
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
Résultat
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
STB utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
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Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CP0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN16CP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez :
configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs aux E/S,
soit les états des huit entrées de capteur ou sorties d’actionneur supplémentaires autorisées
(toutes combinaisons) ;
configurer la broche 4 de chaque socket afin de rapporter les états des huit sorties d’actionneur
supplémentaires autorisées (toutes combinaisons) ;
régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur ;
définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie
de l’actionneur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé.
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
associée indique l’état d’une entrée ou d’une sortie (par défaut, il s’agit de l’entrée mais il est
possible de modifier la configuration pour indiquer l’état de la sortie). Quand la valeur du paramètre
entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour
l’actionneur ou le capteur associé.
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Equipements FTB IP67
Socket
Broche
Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état du capteur 1
état de l’actionneur 1
2
diagnostic pour le capteur 1 ou l’actionneur 1
état du capteur 9 ou de l’actionneur 9
2
4
état du capteur 2
état de l’actionneur 2
2
diagnostic pour le capteur 2 ou l’actionneur 2
état du capteur 10 ou de l’actionneur 10
3
4
état du capteur 3
état de l’actionneur 3
2
diagnostic pour le capteur 3 ou l’actionneur 3
état du capteur 11 ou de l’actionneur 11
4
4
état du capteur 4
état de l’actionneur 4
2
diagnostic pour le capteur 4 ou l’actionneur 4
état du capteur 12 ou de l’actionneur 12
5
4
état du capteur 5
état de l’actionneur 5
2
diagnostic pour le capteur 5 ou l’actionneur 5
état du capteur 13 ou de l’actionneur 13
6
4
état du capteur 6
état de l’actionneur 6
2
diagnostic pour le capteur 6 ou l’actionneur 6
état du capteur 14 ou de l’actionneur 14
7
4
état du capteur 7
état de l’actionneur 7
2
diagnostic pour le capteur 7 ou l’actionneur 7
état du capteur 15 ou de l’actionneur 15
8
4
état du capteur 8
état de l’actionneur 8
2
diagnostic pour le capteur 8 ou l’actionneur 8
état du capteur 16 ou de l’actionneur 16
Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au
répartiteur FTB 1CN16CP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 76).
Paramètres entrée/sortie
Vous avez la possibilité de configurer la broche 4 et la broche 2 de chacun des huit sockets afin
de prendre en charge une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. (Vous pouvez également
configurer la broche 2 sur chaque voie pour générer des diagnostics relatifs à l’entrée ou la sortie
de la broche 4 de cette socket. Il s’agit du paramétrage par défaut de la broche 2 sur chaque
socket.) Deux paramètres à huit voies fournis dans l’Editeur de module du logiciel de configuration
Advantys permettent de définir jusqu’à 16 voies d’E/S (toutes combinaisons).
Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal
d’entrée, réglez le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 4 sur 0. Si vous réglez
le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie.
Pour configurer le signal au niveau de la broche 2 de l’une des huit sockets en tant que signal
d’entrée, vérifiez que le paramètre entrée/diagnostic est réglé sur 0. Réglez ensuite le bit associé
dans le paramètre entrée/sortie de la broche 2 sur 0. (Il s’agit du paramétrage par défaut sur toutes
les voies pour ce paramètre.) Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est
configurée en tant que sortie.
72
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Equipements FTB IP67
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque
entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour
désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics.
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies
de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous
pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition
de cette valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
Constante de filtre de sortie
Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera
toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0,
la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur.
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73
Equipements FTB IP67
Comportement de repli
Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains
événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant.
Evénement
Perte de communication du bus de terrain (avec un
module NIM configuré pour détecter cette panne).
Panne du module NIM ou alimentation du module NIM
coupée.
Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et
le module d’extension CANopen Advantys.
Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS
(s’il est configuré).
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en
mode En ligne, il effectue l’une des opérations
suivantes :
Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot
Lancement d’une commande Réinitialiser
Lancement d’une commande Enregistrer sur carte
SIM
Comportement
Les voies de sortie de l’équipement FTB passent
à un état prédéfini connu appelé la valeur de
l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la
configuration choisie par l’utilisateur pour le
mode erreur de sortie (voir page 73) et la valeur
de l’erreur de sortie (voir page 73).
Arrêt de l’automate.
Dépend de la configuration du bus de terrain et
du maître du bus.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode
En ligne, une commande Arrêt est lancée.
Les voies de sortie restent dans leur dernier état
connu quelle que soit la configuration du mode
erreur de sortie (voir page 73) et de la valeur de
l’erreur de sortie (voir page 73).
Fonctionnalité déconseillée
L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de
configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys
STB.
N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un
équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S
Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé.
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Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN16CP0
Données d’entrée
L’équipement FTB 1CN16CP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies
d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans huit registres de 16
bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est
représenté par huit registres contigus dans ce bloc. Les registres de données d’entrée
apparaissent en premier, suivis des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont
déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot.
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus ou par un écran IHM connecté au port CFG du NIM. L’équipement
FTB 1CN16CP0 utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans
la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du
bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. L’équipement
FTB 1CN16CP0 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur position
spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus
d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
31006710 7/2013
75
Equipements FTB IP67
Registres d’entrée/de diagnostic
Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur
via la broche 4. Les données d’entrée de la broche 4 sont consignées dans le premier registre
dédié au répartiteur FTB 1CN12E04SP0 dans l’image de process d’entrée. Vous pouvez
configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état
des sorties est consigné dans l’image de process de sortie et les bits associés situés dans ce
registre ne sont pas utilisés.
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour consigner les diagnostics de la voie
d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de
process d’entrée.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie
d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de
la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic.
Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la
broche 2 comme suit :
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Equipements FTB IP67
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante :
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté :
Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante :
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77
Equipements FTB IP67
Le cinquième registre d’entrée consigne l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 4 de
chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée,
le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à
1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante :
Le sixième registre d’entrée consigne l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 2 de
chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée
ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit
renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur
correspondante :
78
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Equipements FTB IP67
Le septième registre d’entrée consigne les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 4
de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une
entrée, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est
égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur
correspondante :
Le huitième registre d’entrée consigne les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 2
de chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une
entrée ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de
bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la
sortie d’actionneur correspondante :
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Equipements FTB IP67
Registres de sortie
Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur
via la broche 4. Vous pouvez configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge
les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le premier registre de l’image de
process de sortie dédié à l’équipement FTB 1CN16CP0. Lorsque la broche 4 est configurée de
manière à prendre en charge une entrée, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie
d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de
la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic.
Vous pouvez configurer la broche 2 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans
ce cas, l’état des sorties est consigné dans le second registre de l’image de process de sortie dédié
à l’équipement FTB 1CN16CP0. Lorsque la broche 2 est configurée de manière à prendre en
charge une entrée ou un diagnostic, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé.
80
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Equipements FTB IP67
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0
Sous-chapitre 2.7
Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0
Vue d’ensemble
Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16CM0 dans le navigateur du
catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur d’E/S
multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics
intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de capteur par défaut en sorties
d’actionneur et tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur ou
en sorties d’actionneur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur
et sorties d’actionneur, quelle que soit la combinaison.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0
82
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CM0
83
Image de process du module Advantys FTB 1CN16CM0
87
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81
Equipements FTB IP67
Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0
Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot
L’équipement Advantys FTB 1CN16CM0 est installé dans un boîtier métallique et comporte trois
commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de
l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans
le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les
principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB.
82
Etape
Action
1
Coupez la tension de
fonctionnement.
Résultat
2
Réglez le commutateur rotatif du
débit en bauds sur la position 7.
Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond
au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
STB utilisant des équipements CANopen avancés.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des
deux autres commutateurs
rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur
corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
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Equipements FTB IP67
Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CM0
Vue d’ensemble
Lorsque le répartiteur FTB 1CN16CM0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez :
configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs aux E/S,
soit les états des huit entrées de capteur ou sorties d’actionneur supplémentaires (toutes
combinaisons) ;
configurer la broche 4 de chaque socket afin de rapporter les états des huit sorties supplémentaires de l’actionneur (toutes combinaisons) ;
régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur ;
définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie
de l’actionneur.
Paramètre entrée/diagnostic
Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun
des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un
socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé.
Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie
associée indique l’état d’une entrée ou d’une sortie (par défaut, il s’agit de l’entrée mais il est
possible de modifier la configuration pour indiquer l’état de la sortie). Quand la valeur du paramètre
entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour
l’actionneur ou le capteur associé.
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83
Equipements FTB IP67
Socket
Broche Paramètre par défaut
Paramètre optionnel configurable
1
4
état de l’actionneur 1
2
diagnostic pour le capteur 1 ou l’actionneur 1 état du capteur 9 ou de l’actionneur 9
2
4
état du capteur 2
2
diagnostic pour le capteur 2 ou l’actionneur 2 état du capteur 10 ou de l’actionneur 10
3
4
état du capteur 3
2
diagnostic pour le capteur 3 ou l’actionneur 3 état du capteur 11 ou de l’actionneur 11
4
4
état du capteur 4
2
diagnostic pour le capteur 4 ou l’actionneur 4 état du capteur 12 ou de l’actionneur 12
5
4
état du capteur 5
2
diagnostic pour le capteur 5 ou l’actionneur 5 état du capteur 13 ou de l’actionneur 13
6
4
état du capteur 6
2
diagnostic pour le capteur 6 ou l’actionneur 6 état du capteur 14 ou de l’actionneur 14
7
4
état du capteur 7
2
diagnostic pour le capteur 7 ou l’actionneur 7 état du capteur 15 ou de l’actionneur 15
8
4
état du capteur 8
2
diagnostic pour le capteur 8 ou l’actionneur 8 état du capteur 16 ou de l’actionneur 16
état du capteur 1
état de l’actionneur 2
état de l’actionneur 3
état de l’actionneur 4
état de l’actionneur 5
état de l’actionneur 6
état de l’actionneur 7
état de l’actionneur 8
Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au
répartiteur FTB 1CN16CM0 dans l’image de process d’entrée (voir page 87).
Paramètres entrée/sortie
Vous avez la possibilité de configurer la broche 4 et la broche 2 de chacun des huit sockets afin
de prendre en charge une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. (Vous pouvez également
configurer la broche 2 sur chaque voie pour générer des diagnostics relatifs à l’entrée ou la sortie
de la broche 4 de cette socket. Il s’agit du paramétrage par défaut de la broche 2 sur chaque
socket.) Deux paramètres à huit voies fournis dans l’Editeur de module du logiciel de configuration
Advantys permettent de définir jusqu’à 16 voies d’E/S (toutes combinaisons).
Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal
d’entrée, réglez le bit associé dans le paramètre Entrée/sortie de la broche4 sur 1. Si vous réglez
le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie.
Pour configurer le signal au niveau de la broche 2 de l’une des huit sockets en tant que signal
d’entrée, vérifiez que le paramètre entrée/diagnostic est réglé sur 0. Réglez ensuite le bit associé
dans le paramètre entrée/sortie de la broche 2 sur 0. (Il s’agit du paramétrage par défaut sur toutes
les voies pour ce paramètre.) Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est
configurée en tant que sortie.
84
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Equipements FTB IP67
Constante de filtre d’entrée
Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que
l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque
entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour
désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics.
Modes erreur de sortie
Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies
de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous
pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition
de cette valeur s’effectue en deux étapes :
tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ;
puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie.
Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière
valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée
à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un
maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au
moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une
valeur d’erreur prédéfinie.
Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque
voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de
sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur.
Valeurs de l’erreur de sortie
Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la
valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de
sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies.
Constante de filtre de sortie
Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera
toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0,
la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur.
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Equipements FTB IP67
Comportement de repli
Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains
événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant.
Evénement
Perte de communication du bus de terrain (avec un
module NIM configuré pour détecter cette panne).
Panne du module NIM ou alimentation du module NIM
coupée.
Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et
le module d’extension CANopen Advantys.
Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS
(s’il est configuré).
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en
mode En ligne, il effectue l’une des opérations
suivantes :
Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot
Lancement d’une commande Réinitialiser
Lancement d’une commande Enregistrer sur carte
SIM
Comportement
Les voies de sortie de l’équipement FTB passent
à un état prédéfini connu appelé la valeur de
l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la
configuration choisie par l’utilisateur pour le
mode erreur de sortie (voir page 85) et la valeur
de l’erreur de sortie (voir page 85).
Arrêt de l’automate.
Dépend de la configuration du bus de terrain et
du maître du bus.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode
En ligne, une commande Arrêt est lancée.
Les voies de sortie restent dans leur dernier état
connu quelle que soit la configuration du mode
erreur de sortie (voir page 85) et de la valeur de
l’erreur de sortie (voir page 85).
Fonctionnalité déconseillée
L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de
configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys
STB.
N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un
équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S
Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé.
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Equipements FTB IP67
Image de process du module Advantys FTB 1CN16CM0
Données d’entrée
Le module FTB 1CN16CM0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies
d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans huit registres de 16
bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les
informations.
L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans
la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est
représenté par huit registres contigus dans ce bloc. Les registres de données d’entrée
apparaissent en premier, suivis des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont
déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot.
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus ou par un écran IHM connecté au port CFG du NIM. L’équipement
FTB 1CN16CM0 utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans
la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du
bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. L’équipement
FTB 1CN16CM0 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur position
spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus
d’îlot.
NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus
de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans
un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain,
reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
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Equipements FTB IP67
Registres d’entrée/de diagnostic
Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur
via la broche 4. Les données d’entrée de la broche 4 sont consignées dans le premier registre
dédié au répartiteur FTB 1CN16CM0 dans l’image de process d’entrée. Vous pouvez configurer la
broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties
est consigné dans l’image de process de sortie et les bits associés situés dans ce registre ne sont
pas utilisés.
Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics pour la voie
d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de
process d’entrée.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie
d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de
la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic.
Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la
broche 2 comme suit :
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Equipements FTB IP67
Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui
est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante :
une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge
correspondant est allumé ;
une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant
correspondant est éteint.
Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration
des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté :
Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du
capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante.
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Equipements FTB IP67
Le cinquième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 4 de
chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée,
le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1,
cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante :
Le sixième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 2 de chaque
socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée ou un
diagnostic, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée
est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur
correspondante :
90
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Equipements FTB IP67
Le septième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 4
de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une
entrée, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est
égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur
correspondante :
Le huitième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 2
de chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une
entrée ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de
bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la
sortie d’actionneur correspondante :
31006710 7/2013
91
Equipements FTB IP67
Registres de sortie
Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur
via la broche 4. Vous pouvez configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge
les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le premier registre de l’image de
process de sortie dédié à l’équipement FTB 1CN16CM0. Lorsque la broche 4 est configurée de
manière à prendre en charge une entrée, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé.
Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2
à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie
d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de
la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic.
Vous pouvez configurer la broche 2 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans
ce cas, l’état des sorties est consigné dans le second registre de l’image de process de sortie dédié
à l’équipement FTB 1CN16CM0. Lorsque la broche 2 est configurée de manière à prendre en
charge une entrée ou un diagnostic, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé.
92
31006710 7/2013
Advantys STB
Module CANopen Parker P2M2HBVC11600
31006710 7/2013
Module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600
Chapitre 3
Module CANopen du système à valve Parker Moduflex
P2M2HBVC11600
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit le module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du module Parker Moduflex P2M2HBVC11600
94
Configuration du Parker Moduflex P2M2HBVC11600
96
Image de process du Parker Moduflex P2M2HBVC11600
97
31006710 7/2013
93
Module CANopen Parker P2M2HBVC11600
Présentation du module Parker Moduflex P2M2HBVC11600
Vue d’ensemble
Le système à valve Parker Moduflex permet une automatisation pneumatique souple. En fonction
de l’application, vous pouvez assembler des îlots courts ou longs (jusqu’à 16 sorties). La protection
contre l’eau et la poussière IP 65-67 permet d’installer la valve près des cylindres, ce qui améliore
le temps de réponse et diminue la consommation d’air.
Le module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600 peut être utilisé
comme un équipement CANopen avancé dans une configuration d’îlot Advantys STB. Ce type
d’installation utilise la connexion CANopen du module P2M2HBVC11600 pour communiquer au
sein de l’îlot Advantys STB, permettant ainsi au module de devenir un nœud sur l’îlot.
Vous pouvez utiliser n’importe quel module NIM Advantys STB standard pour contrôler
l’équipement P2M2HBVC11600. Ce module fonctionnera sur tous les bus de terrain ouverts pris
en charge par Advantys STB.
Le module P2M2HBVC11600 doit être doté du micrologiciel version V1.4 ou ultérieure.
Références
Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage, l’affichage des voyants, les procédures
d’installation et les fonctionnalités du module P2M2HBVC11600, veuillez vous référer à la
documentation utilisateur fournie par Parker.
94
31006710 7/2013
Module CANopen Parker P2M2HBVC11600
Illustration
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un module Parker Moduflex
P2M2HBVC11600 dans le navigateur du catalogue, à la section relative aux équipements
CANopen avancés. Une illustration du module, relié à l’extrémité du bus d’îlot, s’affiche comme
suit :
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Module P2M2HBVC11600
Description fonctionnelle
Le maître du bus envoie 2 octets au module P2M2HBVC11600 afin de contrôler les sorties de 16
valves maximum. Le module P2M2HBVC11600 envoie 2 octets au maître du bus, lesquels
contiennent les données de diagnostic des valves.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Image de process du module Parker Moduflex
(voir page 97).
31006710 7/2013
95
Module CANopen Parker P2M2HBVC11600
Configuration du Parker Moduflex P2M2HBVC11600
Présentation
Cette rubrique décrit comment configurer le module P2M2HBVC11600 en vue d’un fonctionnement au sein du système Advantys STB.
Configuration du module P2M2HBVC11600
Le module P2M2HBVC11600 comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit
en bauds et de régler l’ID de nœud du module sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du
commutateur sont définies dans le manuel utilisateur de Parker Moduflex. Le tableau suivant décrit
les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys
STB.
Etape
96
Action
Résultat
1
Coupez la tension de fonctionnement.
2
Réglez le commutateur du débit en
bauds (appelé SPEED) sur la position
AUTO.
Le débit en bauds est automatiquement réglé sur 500
kBauds lorsque le module est connecté à l’îlot
Advantys STB.
3
Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux
autres commutateurs rotatifs.
La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de
32.
Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ces
commutateurs corresponde à celle définie dans le
logiciel de configuration Advantys pour ce module.
31006710 7/2013
Module CANopen Parker P2M2HBVC11600
Image de process du Parker Moduflex P2M2HBVC11600
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus ou le logiciel de configuration Advantys en mode En ligne (si l’îlot est en mode
d’essai). Le P2M2HBVC11600 utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie du module NIM est un bloc réservé de 4 096 registres
de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données envoyées
par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le P2M2HBVC11600 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du
module sur le bus d’îlot.
Données d’entrée
Le P2M2HBVC11600 renvoie au module NIM de l’îlot les données de diagnostic concernant les
valves associées au module. Le module NIM enregistre ces informations dans deux registres
contigus de 16 bits. Les informations peuvent être lues par le maître du bus, par un écran IHM
connecté au port CFG du module NIM ou par le logiciel de configuration Advantys en mode En
ligne.
L’image de process des données d’entrée du module NIM est un bloc réservé comprenant 4 096
registres de 16 bits (compris entre 45392 et 49487) qui représentent les données retournées par
le P2M2HBVC11600. Chaque module d’entrée du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le P2M2HBVC11600 utilise deux registres contigus dans le bloc de données d’entrée.
Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du
module sur le bus d’îlot.
Pour plus d’informations concernant chaque mot de données, reportez-vous aux manuels
utilisateur Parker Moduflex.
31006710 7/2013
97
Module CANopen Parker P2M2HBVC11600
Image de process de sortie
Image de process d’entrée
98
31006710 7/2013
Advantys STB
XCC-351xxS84CB
31006710 7/2013
Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB
Chapitre 4
Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB
A propos de ce chapitre
Ce chapitre décrit le codeur rotatif absolu Telemecanique XCC-351xxS84CB comme un
équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB
100
Configuration du codeur XCC-351xxS84CB
102
Description fonctionnelle du codeur XCC-351xxS84CB
104
Image de process XCC-351xxS84CB
106
31006710 7/2013
99
XCC-351xxS84CB
Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB
Vue d’ensemble
Le Telemecanique XCC-351xxS84CB est un codeur rotatif absolu à plusieurs tours qui fait état de
l’emplacement de l’arbre de rotation au module NIM. Ce codeur est disponible sous forme
d’équipement CANopen optimisé pour toute configuration de l’îlot Advantys STB. Dans cette
capacité, la connexion CANopen directe du codeur communique via l’îlot Advantys STB, lui
permettant de fonctionner comme un nœud de l’îlot.
Pour les bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB standard peut contrôler le
codeur XCC-351xxS84CB. Le codeur nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du
microprogramme du module NIM Advantys STB :
Bus terrain
Référence de l’Advantys
Numéro de version minimale
INTERBUS
STBNIB2212
2.02
CANopen
STBNCO2212
2.02
Profibus
STBNDP2212
2.04
Fipio
STBNFP221
2.03
Ethernet
STBNIP221
2.1.4
DeviceNet
STBNDN2212
2.04
Modbus Plus
STBNMP2212
2.02
La version du microprogramme du codeur XCC-351xxS84CB doit être 1.0 ou ultérieure.
100
31006710 7/2013
XCC-351xxS84CB
Connexion
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un codeur XCC-351xxS84CB à partir
de la section CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît,
connecté à la fin du bus de l’îlot :
1
2
3
4
5
module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Codeur XCC-351xxS84CB
NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du codeur XCC-351xxS84CB,
l’affichage des voyants, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités,
veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Telemecanique (reference
1690023_02A55 01 01/2006).
31006710 7/2013
101
XCC-351xxS84CB
Configuration du codeur XCC-351xxS84CB
Introduction
Pour utiliser le codeur XCC-351xxS84CB comme un équipement CANopen amélioré dans un îlot
Advantys STB, définissez correctement
le débit en bauds ;
l’ID de nœud.
NOTE : Les procédures de paramétrage du switch de débit en bauds (Bd) et des switch rotatifs
d’ID de nœud sont définies dans le manuel utilisateur XCC-351xxS84CB fourni par
Telemecanique.
Configuration
Définissez le débit en baudd, l’ID du nœud de bus d’îlot et la terminaison de bus à l’aide des switch
rotatifs du codeur :
102
31006710 7/2013
XCC-351xxS84CB
Pour configurer le codeur comme un équipement CANopen amélioré pour un îlot Advantys STB :
Etape
Action
1
Coupez la tension de fonctionnement du codeur.
2
Dévissez la base du codeur pour accéder au
paramétrage du codeur.
3
Réglez le commutateur du débit en bauds (Bd) sur
la position 5 :
L’emplacement 5 définit le débit en bauds sur
500 kbps qui est le débit en bauds de
fonctionnement nécessaire pour un îlot
Advantys STB avec des équipements
CANopen améliorés.
4
Réglez l’ID de nœud (1 à 32) à l’aide des deux
autres switch rotatifs :
Le switch gauche représente l’emplacement
dix (x10) et le droit, l’emplacement un (x1). Par
conséquent, les switch illustrés représentent
un ID de nœud de 26.
L’ID de nœud configuré doit correspondre à
celui défini pour le module dans le logiciel de
configuration Advantys.
5
Définissez la résistance de terminaison à l’aide du
micro-interrupteur (Rt) conformément à
l’emplacement physique du codeur sur le bus d’îlot :
activé : Le codeur est le dernier équipement de
l’îlot STB.
désactivé : Le codeur se trouve sur n’importe
quel autre emplacement de l’îlot STB.
Pour garantir la fiabilité du fonctionnement, le
bus d’îlot doit posséder une résistance de
terminaison sur le dernier équipement. La
résistance de terminaison du codeur est
uniquement nécessaire lorsqu’il s’agit du
dernier équipement du bus d’îlot.
31006710 7/2013
Commentaire
103
XCC-351xxS84CB
Description fonctionnelle du codeur XCC-351xxS84CB
Présentation
Ouvrez le codeur XCC-351xxS84CB dans l’Editeur de module du logiciel de configuration
Advantys :
Sous l’onglet Paramètres du codeur, vous pouvez configurer les éléments suivants :
Séquence de code
Temporisateur cyclique
Séquence de code
Par défaut, la rotation de l’arbre dans le sens horaire entraîne un accroissement de la valeur de
l’emplacement. En configurant le paramètre Séquence de code, vous pouvez modifier ce
comportement afin que la rotation dans le sens anti-horaire entraîne un accroissement de la valeur
de l’emplacement.
Vous trouverez ci-après les séquences de code configurables par l’utilisateur :
Sens horaire
Sens anti-horaire
Pour configurer la séquence de code :
104
Etape
Action
Résultat
1
Double-cliquez sur XCC-351xxS84CB dans le logiciel
de configuration Advantys.
Le module sélectionné s’affiche dans
l’Editeur de module du logiciel.
2
Dans le menu déroulant de la colonne Valeur
configurée de la ligne Séquence de code,
sélectionnez un paramètre.
31006710 7/2013
XCC-351xxS84CB
Temporisateur cyclique
Quand la valeur Temporisateur cyclique est Désactivée, le codeur XCC-351xxS84CB transmet
des données de courant au NIM Advantys uniquement lorsque l’emplacement du codeur change.
Il n’actualise pas le NIM si l’emplacement est stable. Si l’emplacement du codeur change, celui-ci
actualise le NIM selon des intervalles déterminés par la taille de la configuration d’îlot.
Pour que le codeur actualise le NIM quand l’emplacement du codeur ne change pas, vous pouvez
configurer une valeur d’intervalle pour le paramètre Temporisateur cyclique.
NOTE : Les valeurs d’intervalle du Temporisateur cyclique sont valides uniquement quand
aucun changement d’emplacement ne se produit dans le codeur. Si l’emplacement change,
l’intervalle de mise à jour du NIM se comporte comme si le Temporisateur cyclique était
Désactivé, ce qui signifie que l’intervalle de mise à jour est déterminé par la taille de l’îlot.
Pour définir une valeur d’intervalle, modifiez le paramètre Temporisateur cyclique dans le logiciel
de configuration Advantys :
Etape
Action
Résultat
1
Double-cliquez sur XCC-351xxS84CB dans le
logiciel de configuration Advantys.
Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur
de module du logiciel.
2
Dans le menu déroulant de la colonne Valeur
configurée de la ligne Temporisateur
cyclique, sélectionnez une durée de mise à
jour.
Sélectionnez :
Désactivé
20 ms
50 ms
100 ms
250 ms
500 ms
1s
31006710 7/2013
105
XCC-351xxS84CB
Image de process XCC-351xxS84CB
Données d’entrée
Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process
des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre
45 392 et 49 487. Le codeur XCC-351xxS84CB fait état de l’emplacement de l’arbre de rotation à
deux registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts dans l’image de process varient en
fonction de l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données
d’entrée peut être lue par :
le maître du bus terrain ;
un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ;
le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion.
NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel
fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus
terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides
d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. (Des guides distincts sont
disponibles pour chaque bus terrain pris en charge.)
Valeur d’emplacement
La valeur d’emplacement est un entier de 32 bits non signé qui représente l’emplacement de
l’arbre du codeur. Dans l’image de process des données d’entrée du module, le mot le moins
significatif est enregistré dans l’adresse inférieure et inversement.
Registre 1 (mot inférieur de la valeur d’emplacement) :
Registre 2 (mot supérieur de la valeur d’emplacement) :
NOTE : Consultez les manuels fournis par Telemecanique pour plus de détails sur l’image de
process du codeur XCC-351xxS84CB.
106
31006710 7/2013
Advantys STB
BTL5-H1
31006710 7/2013
Codeur Balluff BTL5-H1
Chapitre 5
Codeur Balluff BTL5-H1
A propos de ce chapitre
Ce chapitre décrit le codeur linéaire Balluff BTL5-H1 comme un équipement CANopen amélioré
dans une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Codeur linéaire Balluff BTL5-H1
108
Configuration du codeur BTL5-H1
111
Description fonctionnelle du codeur BTL5-H1
113
Image de process BTL5-H1
116
31006710 7/2013
107
BTL5-H1
Codeur linéaire Balluff BTL5-H1
Vue d’ensemble
Le Balluff BTL5-H1 est un codeur linéaire qui fait état auprès du module NIM de la vitesse et de
l’emplacement de l’aimant sur le câble porteur d’ondes. Ce codeur est disponible sous forme
d’équipement CANopen optimisé pour toute configuration de l’îlot Advantys STB. Dans cette
capacité, la connexion CANopen directe du codeur communique via l’îlot Advantys STB, lui
permettant de fonctionner comme un nœud de l’îlot.
Pour les bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB standard peut contrôler le
codeur BTL5-H1. Le codeur nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme
du module NIM Advantys STB :
Bus terrain
Référence de l’Advantys
Numéro de version minimale
INTERBUS
STBNIB2212
2.04
CANopen
STBNCO2212
3.04
Profibus
STBNDP2212
2.05
Fipio
STBNFP221
2.04
Ethernet
STBNIP221
2.1.4
DeviceNet
STBNDN2212
2.05
Modbus Plus
STBNMP2212
2.04
La version du microprogramme du codeur BTL5-H1 doit être 4.02 ou ultérieure.
Lorsqu’il est utilisé comme une partie de la configuration d’îlot, le codeur BTL5-H1 propose un
ensemble d’informations sur l’emplacement et la vitesse de l’aimant. L’image de process identifie
ces informations comme :
la valeur d’emplacement : représente l’emplacement de l’aimant
la valeur de vitesse : représente la vitesse de l’aimant
108
31006710 7/2013
BTL5-H1
Connexion
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un codeur BTL5-H1 dans la section
CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté à la fin
du bus de l’îlot :
1
2
3
4
5
module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Codeur BTL5-H1
NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du codeur BTL5-H1, l’affichage des
voyants, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités, veuillez vous
référer à la documentation utilisateur fournie par Balluff.
31006710 7/2013
109
BTL5-H1
Reprise normale du fonctionnement
Après certains événements, il peut être nécessaire de remettre sous tension le codeur BTL5-H1
afin de le rendre opérationnel. Ces événements comprennent notamment :
l’arrêt de fonctionnement d’un automate ;
l’interruption de la communication d’un bus terrain (et le module NIM qui est configuré afin de
détecter les erreurs) ;
les erreurs ou la mise hors tension du module NIM ;
la déconnexion du câble CAN qui relie le codeur BTL5-H1 et le module d’extension Advantys
CANopen ;
le retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré).
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne, l’une des opérations suivantes
est réalisée :
téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ;
utilisation d’une commande de réinitialisation ;
utilisation d’une commande d’enregistrement sur la carte SIM ;
utilisation d’une commande de protection.
NOTE : La mise sous tension, le remplacement à chaud ou la connexion du module BTL5-H1, seul
ou avec d’autres modules, peuvent accroître le temps nécessaire pour rendre ces modules
opérationnels.
110
31006710 7/2013
BTL5-H1
Configuration du codeur BTL5-H1
Introduction
Configurez le codeur BTL5-H1 à l’aide d’un micro-interrupteur à 10 éléments :
NOTE : La procedure de paramétrage du micro-interrupteur est définie dans le manuel utilisateur
fourni par Balluff.
Configuration
Pour configurer le codeur comme un équipement CANopen amélioré pour un îlot Advantys STB :
Etape
Action
1
Coupez la tension de fonctionnement du
codeur.
2
Retirez le cache en enlevant les quatre vis.
3
Dans le micro-interrupteur, définissez les
switch 7 et 8 sur ON et le switch 9 sur OFF.
4
Définissez l’ID nœud (1 à 32) avec les switch L’ID nœud configuré doit correspondre à celui défini
1 à 6 sur le micro-interrupteur.
pour ce module dans le logiciel de configuration
Advantys. Voir A propos de l’ID nœud du bus d’îlot
(voir page 112).
5
Définissez la résistance de terminaison sur
l’emplacement 10 du micro-interrupteur
conformément à l’emplacement physique du
codeur sur le bus d’îlot :
ON : Le codeur est le dernier équipement
de l’îlot STB.
OFF : Le codeur se trouve sur n’importe
quel autre emplacement de l’îlot STB.
31006710 7/2013
Résultat
Le débit en bauds est défini sur 500 kbps, ce qui
correspond à la valeur requise pour le
fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des
appareils CANopen améliorés. Voir la section A
propos du débit en bauds (voir page 112).
Pour garantir la fiabilité du fonctionnement, le bus
d’îlot doit posséder une résistance de terminaison sur
le dernier équipement. La résistance de terminaison
du codeur est uniquement nécessaire lorsqu’il s’agit
du dernier équipement du bus d’îlot.
111
BTL5-H1
A propos de l’ID nœud
Les switch S1.1 ... S1.6 permettent de définir l’ID nœud. Les valeurs des switch sont reprises dans
le tableau :
S1.1
2
0
S1.2
2
1
S1.3
2
2
S1.4
2
3
S1.5
2
4
LSB
1
S1.6
25
MSB
2
4
8
16
32
Par exemple, si vous définissez uniquement les switch S1.3 et S1.5 sur ON, un ID de nœud de 20
(4 + 16) est affecté au codeur.
A propos du débit en bauds
Les débits en bauds disponibles pour le codeur sont repris dans le tableau :
Régler une valeur Débit en bauds (kbps)
Commentaire
1
1000
2
800
3
500
Un équipement CANopen amélioré sur un îlot Advantys
STB nécessite un débit en bauds de fonctionnement de
500 kbps. Par conséquent, seule une valeur définie sur 3
est appropriée.
4
250
5
125
6
100
7
50
Les switch S1.7 ... S1.9 permettent de définir le débit en bauds. Les valeurs des switch sont
reprises dans le tableau :
S1.7
S1.8
S1.9
20
21
22
2
4
LSB
1
MSB
Pour définir le débit en bauds approprié de 500 kbps, vous avez besoin d’une valeur définie de 3
(1 + 2) :
S1.7 : ON
S1.8 : ON
S1.9 : OFF
112
31006710 7/2013
BTL5-H1
Description fonctionnelle du codeur BTL5-H1
Vue d’ensemble
Ouvrez le codeur BTL5-H1 dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys :
Sous l’onglet Paramètres du codeur, vous pouvez configurer :
le paramétrage de l’étape de mesure ;
le paramétrage de l’étape d’emplacement ;
le paramétrage de l’étape de vitesse ;
le temporisateur cyclique.
Paramétrage de l’étape d’emplacement
Par défaut, chaque modification d’1 bit de la valeur d’emplacement de l’image de process
représente une modification de l’emplacement de 5 µm. Cela signifie que chaque modification de
l’emplacement de 5 µm au niveau de l’aimant se traduit par une modification d’1 unité de la valeur
d’emplacement. Vous pouvez modifier la résolution afin que chaque modification d’1 bit représente
une étape physique différente. Cette valeur que l’utilisateur peut configurer est comprise entre 5
µm et 2,147483647 m.
Il est possible de configurer le paramétrage de l’étape d’emplacement comme une valeur décimale
ou hexadécimale comprise entre 5 000 et 2 147 483 647 (0x1388 à 0x7FFFFFFF). La valeur de
résolution réelle est obtenue en multipliant la valeur entrée à l’aide du logiciel de configuration
Advantys par 0,001 µm. Par exemple, si une valeur de 10 000 est entrée, la résolution réelle de
l’emplacement est de 10 µm.
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113
BTL5-H1
Pour configurer le paramétrage de l’étape d’emplacement :
Etape
Action
Résultat
1
Double-cliquez sur BTL5-H1 dans le logiciel de
configuration Advantys.
Le module sélectionné s’affiche dans
l’Editeur de module du logiciel.
2
Développez le champ Paramétrage de l’étape de
mesure en cliquant sur le signe plus (+).
Deux lignes apparaissent sous le champ.
3
Choisissez le format d’affichage des données en
activant ou désactivant la case à cocher
Hexadécimal dans la partie supérieure droite de
l’Editeur.
4
Dans le champ Valeur configurée de la ligne
La résolution réelle est obtenue si vous
Paramétrage de l’étape d’emplacement, entrez la multipliez la valeur entrée par 0,001 µm.
valeur souhaitée.
Case à cocher non désactivée :
décimal
Case à cocher activée : hexadécimal
Paramétrage de l’étape de vitesse
Il est possible de configurer la valeur de paramétrage de l’étape de vitesse comme une valeur
décimale ou hexadécimale comprise entre 10 et 2 147 483 647 (0xA et 0x7FFFFFFF). La
résolution réelle de la vitesse est obtenue en multipliant la valeur entrée dans le logiciel de
configuration Advantys par 0,01 mm/s. La valeur par défaut du paramétrage de l’étape de vitesse
est de 10 (0xA), ce qui signifie que chaque valeur d’1 bit dans la valeur de vitesse de l’image
process représente une vitesse de 0,1 mm/s. Par conséquent, par défaut, la valeur de la vitesse
représente la vitesse physique de l’aimant divisée par 0,1 mm/s.
Par exemple, si une valeur de 1 000 est entrée dans le champ Valeur configurée, la résolution
réelle de la vitesse est de 10 mm/s. Par conséquent, si l’aimant se déplace à une vitesse de
100 mm/s (ou de 1 m/s), la Valeur de vitesse correspondante est de 10.
Pour configurer le paramétrage de l’étape de vitesse :
114
Etape
Action
1
Double-cliquez sur BTL5-H1 dans le logiciel de Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur
configuration Advantys.
de module du logiciel.
Résultat
2
Développez le champ Paramétrage de l’étape Deux lignes apparaissent sous le champ.
de mesure en cliquant sur le signe plus (+).
3
Choisissez le format d’affichage des données
en activant ou désactivant la case à cocher
Hexadécimal dans la partie supérieure droite
de l’Editeur.
Case à cocher non désactivée : décimal
Case à cocher activée : hexadécimal
4
Dans le champ Valeur configurée de la ligne
Paramétrage de l’étape de vitesse, entrez la
valeur souhaitée.
La résolution réelle de la vitesse est obtenue si
vous multipliez la valeur entrée par 0,01 mm/s.
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BTL5-H1
Temporisateur cyclique
Par défaut, le module NIM Advantys reçoit de nouvelles données du codeur BTL5-H1 lors des
mises à jour déterminées automatiquement par la taille de la configuration de l’îlot. Toutefois, il est
possible que vous souhaitiez régler manuellement la fréquence de la transmission des données
du codeur vers le module NIM en modifiant le paramètre Temporisateur cyclique dans le logiciel
de configuration Advantys :
Etape
Action
Résultat
1
Double-cliquez sur BTL5-H1 dans le logiciel de
configuration Advantys.
Le module sélectionné s’affiche dans
l’Editeur de module du logiciel.
2
Dans le menu déroulant de la colonne Valeur
configurée de la ligne Temporisateur cyclique,
sélectionnez la durée de mise à jour souhaitée.
Sélectionnez :
Désactivé
20 ms
50 ms
100 ms
250 ms
500 ms
1 sec
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115
BTL5-H1
Image de process BTL5-H1
Données d’entrée
Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process
des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre
45 392 et 49 487. Le codeur BTL5-H1 envoie la vitesse et l’emplacement de l’aimant à 4 registres
contigus dans ce bloc. (Les registres exacts dans l’image de process varient en fonction de
l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données d’entrée peut
être lue par :
le maître du bus terrain ;
un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ;
le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion.
NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel
fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus
terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides
d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont
disponibles pour chaque bus terrain pris en charge.
Valeur d’emplacement
La valeur d’emplacement est un entier de 32 bits qui représente l’emplacement de l’aimant sur le
codeur. Dans l’image de process des données d’entrée du module, le mot le moins significatif est
enregistré dans l’adresse inférieure et inversement.
Registre 1 (mot inférieur de la valeur d’emplacement) :
Registre 2 (mot supérieur de la valeur d’emplacement) :
116
31006710 7/2013
BTL5-H1
Valeur de vitesse
La valeur de vitesse est un entier de 16 bits qui représente la vitesse de l’aimant sur le codeur :
Réservé
Le champ Réservé est une valeur à 8 bits. Il n’est actuellement pas utilisé.
NOTE : Consultez les manuels fournis par Balluff pour plus de détails sur l’image de process du
codeur BTL5-H1.
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117
BTL5-H1
118
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Advantys STB
ATV31 et ATV312
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Variateurs de vitesse CA Altivar 31 et 312
Chapitre 6
Variateurs de vitesse CA Altivar 31 et 312
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit les variateurs de vitesse CA Altivar 31 (ATV31) et Altivar 312 (ATV312) de
Telemecanique.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Variateurs de vitesse ATV31 et ATV312
120
Configuration et fonctionnement ds variateurs ATV31 et ATV312
123
Image de process du variateur ATV31 ou ATV312
129
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119
ATV31 et ATV312
Variateurs de vitesse ATV31 et ATV312
Vue d’ensemble
Les variateurs de vitesse ATV31 et ATV312 sont conçus pour les moteurs asynchrones triphasés.
L’un comme l’autre peut être utilisé en tant qu’appareil CANopen amélioré dans une configuration
d’îlot Advantys STB. Ce type d’installation utilise la connexion CANopen directe du variateur
ATV31 ou ATV312 pour communiquer à travers l’îlot Advantys STB, permettant ainsi au variateur
de devenir un nœud sur l’îlot.
N’importe quel module NIM Advantys STB standard peut être utilisé pour commander le variateur.
Un variateur ATV31x fonctionne sur tous les bus de terrain ouverts pris en charge par Advantys
STB.
Il requiert l’installation de l’une des versions suivantes (ou ultérieures) du micrologiciel du module
NIM Advantys STB :
Bus de terrain
Référence Advantys
Version minimale
INTERBUS
STBNIB2212
1.01
CANopen
STBNCO2212
1.07
Profibus
STBNDP2212
1.06
Fipio
STBNFP2212
1.03
Ethernet
STBNIP2212
1.16
DeviceNet
STBNDN2212
1.05
Modbus Plus
STBNMP2212
1.03
Le variateur ATV31x doit être doté du micrologiciel version V1.2IE03 ou ultérieure.
Il est possible de relier jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys, à condition que
l’espace dans l’image de process des données du module NIM soit suffisant. Par exemple, le
module NIM INTERBUS (STBNIB2212) peut prendre en charge 7 variateurs au maximum. Le
module NIM CANopen (STBNCO2212) est lui aussi limité à 7 variateurs maximum, quelle que soit
la taille de son image de process des données.
Lorsqu’il est utilisé dans la configuration d’un îlot, le variateur ATV31x envoie et reçoit un ensemble
fixe d’informations permettant d’obtenir une commande simple et flexible du variateur. Ces
informations incluent : le mot de contrôle, la valeur de vitesse nominale, le mot d’état et la valeur
de vitesse réelle.
Références
Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage, la signification des voyants, les codes
d’affichage, les procédures d’installation et la fonctionnalité des variateurs ATV31x, reportez-vous
aux manuels d’utilisation fournis par Schneider Electric pour l’ATV31 et l’ATV312.
NOTE : Assurez-vous de bien lire, comprendre et respecter les messages de sécurité énoncés
dans le manuel d’utilisation de l’ATV31 ou de l’ATV312.
120
31006710 7/2013
ATV31 et ATV312
Illustration
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV31x dans la section
"CANopen avancé" du navigateur du catalogue. Vous obtenez une illustration du variateur relié à
l’extrémité du bus d’îlot :
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Variateur ATV31x
31006710 7/2013
121
ATV31 et ATV312
Présentation fonctionnelle
Vue d’ensemble de l’échange des données lors du fonctionnement du variateur
Le maître du bus envoie deux mots au variateur :
mot de contrôle (comme Démarrer / Arrêter / Réinitialiser erreur variateur)
valeur de vitesse nominale
Le variateur envoie deux mots au maître du bus, indiquant :
l’état du variateur
la valeur de vitesse réelle
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Image de process ATV31x (voir page 129).
Vue d’ensemble de la configuration du variateur
Vous pouvez configurer le variateur ATV31x à l’aide d’une des méthodes suivantes :
Ecran et boutons du variateur ATV31x
Logiciel de configuration du variateur PowerSuite (version 2.0.0 ou ultérieure)
Vous devez configurer les deux paramètres suivants :
AdCO : adresse de nœud CANopen. Réglez ce paramètre sur la valeur configurée dans le
logiciel de configuration Advantys pour cet équipement.
bdCO : débit en bauds. Réglez ce paramètre sur 500 kbps.
Lorsque vous configurez les fonctionnalités avancées du variateur ATV31x, vous pouvez utiliser
PowerSuite, un outil de configuration qui offre de nombreuses fonctionnalités utiles facilitant le
paramétrage.
122
31006710 7/2013
ATV31 et ATV312
Configuration et fonctionnement ds variateurs ATV31 et ATV312
Vue d’ensemble
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Avant de raccorder physiquement le variateur ATV31x à l’îlot Advantys STB, vérifiez que tous ses
paramètres sont correctement réglés, à l’aide de l’écran et des touches du variateur ou du logiciel
PowerSuite.
Les paramètres du variateur ATV31x peuvent avoir été définis avec des valeurs autres que leurs
valeurs par défaut.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cette section traite des sujets suivants :
Etapes à suivre pour configurer le variateur ATV31x en vue de sa mise en service dans le système
Advantys STB
Fonctionnalités prises en charge par le variateur ATV31x
Limites associées au variateur ATV31x
Configuration du variateur ATV31 ou ATV312
Les étapes suivantes expliquent comment configurer le variateur ATV31x en vue de son intégration au
système Advantys STB. Plusieurs d’entre elles sont traitées plus en détail ailleurs dans ce document.
Etape
Action
1
Déconnectez le variateur ATV31x de toutes les connexions CAN.
2
Mettez le variateur ATV31x sous tension.
3*
Facultatif : Restaurez les réglages par défaut (voir page 124) du variateur.
4*
Configurez le débit en bauds et l’adresse de nœud (voir page 125) CANopen.
5
Facultatif : Configurez les autres paramètres via l’écran et les boutons du variateur ou via PowerSuite.
6
Mettez le variateur ATV31x hors tension.
7*
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour définir une configuration qui correspond à la
configuration physique de l’îlot, puis téléchargez cette configuration sur le module NIM (voir page 126).
8*
Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur (voir page 126), dans l’image de process des
données de sortie du module NIM, pour que le variateur (DRIVECOM) soit dans l’état Commutateur
désactivé.
9*
Connectez le variateur ATV31x au module d’extension CANopen Advantys (voir page 126).
10*
Mettez sous tension (voir page 126) le variateur ATV31x.
11*
Commandez le variateur ATV31x en écrivant les données requises dans le mot de contrôle
(voir page 126).
* Cette étape est détaillée ci-après.
31006710 7/2013
123
ATV31 et ATV312
Etape 3 détaillée
Etape 3 facultative : Restaurez les réglages par défaut du variateur.
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Lorsque vous restaurez les réglages par défaut du variateur, vérifiez si les paramètres indiqués
ci-après sont corrects, à l’aide de l’écran et des touches du variateur ATV31x ou du logiciel
PowerSuite.
Certains paramètres ne peuvent pas revenir à leurs valeurs par défaut.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Avant de raccorder physiquement le variateur ATV31x à l’îlot Advantys STB, restaurez les valeurs
par défaut de ses paramètres, en utilisant l’écran et les boutons du variateur ou le logiciel
PowerSuite. Si vous omettez cette étape, le variateur conservera les valeurs précédemment
paramétrées et non pas les valeurs par défaut. Ignorez cette étape si vous souhaitez conserver
les réglages précédents.
Les paramètres de menu décrits ci-après peuvent varier en fonction du modèle d’ATV31x installé
et des valeurs de certains paramètres. Reportez-vous au manuel de programmation de l’ATV31
(VVDED303042) ou de l’ATV312 (BBV46385) pour connaître la procédure d’installation complète.
Etape Action
124
Résultat
3.1
Mettez le variateur ATV31x sous tension.
Le variateur démarre.
3.2
Appuyez sur ENT pour accéder au menu des paramètres.
Le menu de configuration des
paramètres du variateur apparaît.
3.3
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce Le menu de commande du moteur
que drC- s’affiche à l’écran. Appuyez ensuite sur ENT pour
apparaît.
accéder au menu.
3.4
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce Le paramètre FCS permet de
que FCS s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT pour
rétablir les réglages par défaut /
accéder au paramètre.
restaurer la configuration.
3.5
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce L’entrée InI permet d’instaurer une
que InI s’affiche à l’écran. Appuyez ensuite sur ENT pendant
configuration du variateur
deux secondes environ. L’écran clignote une fois, puis affiche
identique aux valeurs par défaut.
No lorsque la fonction est terminée.
3.6
Appuyez trois fois de suite sur Esc pour quitter le mode de
configuration.
L’ATV31x ferme le menu de
configuration des paramètres.
31006710 7/2013
ATV31 et ATV312
Notez que la procédure décrite précédemment ne rétablit pas les valeurs par défaut des
paramètres suivants :
Add
AdCO
BdCO
bFr
COd
LCC
tbr
tFO
ttO
Etape 4 détaillée
Etape 4 : Configurez le débit en bauds et l’adresse de nœud CANopen.
Après avoir restauré les réglages par défaut, utilisez l’écran et les touches du variateur ATV31x ou
le logiciel PowerSuite pour définir le débit en bauds (vitesse de transmission) et l’adresse de nœud
(ID) du variateur sur le bus de l’îlot Advantys STB. Une configuration incorrecte du débit en bauds
et/ou de l’adresse de nœud risque d’entraîner une erreur nécessitant la mise hors tension, puis
sous tension, de l’îlot. Pour que le nouveau paramétrage du débit en bauds et de l’adresse de
nœud s’appliquent, il est nécessaire de relancer le variateur.
Etape
Action
Résultat
4.1
Mettez le variateur ATV31x sous tension.
Le variateur démarre.
4.2
Appuyez sur ENT pour accéder au menu des paramètres.
Le menu de configuration des
paramètres du variateur apparaît.
4.3
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que CONs’affiche à l’écran. Appuyez ensuite sur ENT pour accéder au menu.
Le menu de communication du moteur
apparaît.
4.4
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que
AdCO s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT pour accéder au
paramètre.
La plage de valeurs valides va de 2 à 32. Vérifiez que l’adresse définie ici
correspond à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour
cet équipement.
Le paramètre AdCO sert à définir
l’adresse de nœud CANopen.
4.5
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que la
valeur d’adresse de nœud souhaitée s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur
ENT.
L’adresse de nœud CANopen est
configurée dans le variateur.
4.6
Appuyez sur Esc pour quitter le paramètre AdCO.
-
4.7
Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que
bdCO s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT pour accéder au
paramètre.
Le paramètre bdCO sert à définir le
débit en bauds CANopen.
4.8
Utilisez les flèches haut et bas pour afficher la valeur 500.0. Appuyez
alors sur ENT. Notez que le débit en bauds doit également être réglé sur
500 kbps dans le logiciel de configuration Advantys.
Le débit en bauds CANopen est
configuré dans le variateur.
4.9
Appuyez trois fois de suite sur Esc pour quitter le mode de configuration. L’ATV31x ferme le menu de
configuration des paramètres.
4.10
Mettez le variateur hors tension, puis sous tension.
31006710 7/2013
Le débit en bauds et l’adresse de nœud
CANopen prennent les nouvelles
valeurs.
125
ATV31 et ATV312
Etape 7 détaillée
Etape 7 : Paramétrez une configuration d’îlot à l’aide du logiciel de configuration Advantys.
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour définir une configuration en fonction de la
topologie physique de l’îlot, puis téléchargez cette configuration sur le module NIM.
Etape 8 détaillée
Etape 8 : Réglez le variateur sur l’état Commutateur désactivé.
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT INATTENDU
Avant de mettre le variateur sous tension, écrivez 0x0000 dans son mot de contrôle dans l’image de
process des données de sortie du module NIM.
La mise sous tension du variateur avec un mot de contrôle comportant une valeur différente de zéro
risque d’entraîner une rotation du moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour vérifier que l’état du variateur ATV31x est Commutateur désactivé lorsqu’il est mis sous
tension, écrivez 0x0000 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du
module NIM.
Etape 9 détaillée
Etape 9 : Connectez physiquement le variateur à l’îlot.
Connectez le variateur ATV31x au module d’extension CANopen Advantys. La terre CAN, le signal
de bus faible CAN et le signal de bus haut CAN doivent être connectés entre le module d’extension
CANopen Advantys et le variateur ATV31x. Reportez-vous aux manuels Modbus pour ATV31
(VVDED303091) ou ATV312 (BBV52816) et aux manuels CANopen pour ATV31 (VVDED303093)
ou ATV312 (BBV52819) si vous avez besoin d’informations de câblage supplémentaires.
Etape 10 détaillée
Etape 10 : Mettez sous tension le variateur relié à l’îlot.
Mettez le variateur ATV31x sous tension. Pour éviter toute perte de phase du moteur (OPF) sur le
variateur, il est possible que vous deviez commencer par connecter un moteur au variateur.
Etape 11 détaillée
Etape 11 : Commandez le variateur fixé à l’îlot.
Commandez le variateur ATV31 en écrivant les données requises dans le mot de contrôle.
Reportez-vous au manuel "Variables de communication" de l’ATV31 (VVDED303092) ou de
l’ATV312 (BBV51701) et à la section Image de process ATV31x (voir page 129).
126
31006710 7/2013
ATV31 et ATV312
Comportement de repli
DANGER
MOUVEMENT INATTENDU
Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur de l’image de process des données de sortie
du module NIM avant l’un des événements décrits ci-après.
Le moteur peut continuer de tourner à la suite des événements décrits ci-après.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Le comportement du variateur ATV31x (et du moteur associé) diffère de celui des modules d’E/S
STB lorsque certains événements système se produisent. Le tableau suivant décrit le
comportement du variateur et du moteur.
Evénement
Comportement
Perte de communication du bus de terrain (avec un module L’état du variateur passe à
NIM configuré pour détecter cette défaillance).
Dysfonctionnement échec ATV. Le moteur
Panne opérationnelle ou coupure d’alimentation du module cesse de tourner.
NIM.
Déconnexion du câble CAN entre le variateur ATV31x et le
module d’extension CANopen Advantys.
Retrait du câble entre les modules EOS et BOS (éventuels).
Arrêt du contrôleur.
Dépend de la configuration du bus de
terrain et du maître du bus.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En
ligne, il effectue l’une des opérations suivantes :
Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot
Lancement d’une commande Réinitialiser
Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM
Au départ, le variateur et le moteur
conservent le même état (par exemple, le
moteur continue de tourner à la même
vitesse), puis ils finissent par s’arrêter une
fois que l’îlot a été réinitialisé.*
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En
ligne, une commande Arrêt est lancée.
Le variateur et le moteur conservent le
même état (par exemple, le moteur
continue de tourner à la même vitesse).*
* Pour arrêter le moteur immédiatement, écrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur de
l’image de process des données de sortie du module NIM avant d’effectuer l’une des opérations
décrites ci-dessus.
31006710 7/2013
127
ATV31 et ATV312
Indications d’erreur
Une erreur sur un variateur ATV31x peut être signalée de différentes façons. Si le logiciel de
configuration Advantys est en ligne, les erreurs sont enregistrées dans la fenêtre d’historique de
l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Les erreurs peuvent également être enregistrées dans
l’image de process des données de l’îlot, à la fois dans le mot d’état du variateur et dans les
données de diagnostic du module NIM.
Selon la nature de l’erreur, le variateur ATV31x peut ne pas notifier automatiquement l’état sans
erreur au module NIM, même une fois que toutes les causes de l’erreur ont été résolues. Le cas
échéant, vous devrez peut-être effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour supprimer
l’erreur affichée dans le logiciel de configuration Advantys et/ou dans l’image de process des
données de l’îlot (y compris dans les données de diagnostic du module NIM) :
Si l’îlot continue de fonctionner et que le bit de dysfonctionnement (bit3) du mot d’état du
variateur ATV31x est défini, écrivez 0x0080 dans le mot de contrôle de l’image de process des
données de sortie du module NIM. Si le mot d’état passe à 0x--40 et qu’aucune erreur n’est
indiquée dans les données de diagnostic du module NIM, cela signifie que l’erreur a été résolue.
Dans le cas exceptionnel où la procédure précédente ne résoudrait pas les erreurs, lancez une
commande Réinitialiser à partir du logiciel de configuration Advantys en mode En ligne.
Si les étapes décrites précédemment ne permettent pas de résoudre toutes les erreurs présentes
sur le variateur ATV31x et l’îlot, cela peut signifier que la cause du problème ayant entraîné une
ou des erreurs sur le variateur n’a pas été résolue. Dans ce cas, vérifiez l’installation physique et
la configuration du variateur, afin de vous assurer que tous les éléments du système sont définis
correctement.
Fonctionnalités non prises en charge et déconseillées
Les fonctionnalités suivantes ne sont pas prises en charge ou leur utilisation est déconseillée
lorsque le variateur est connecté à l’îlot Advantys STB.
L’option de station distante du variateur ATV31x n’est pas prise en charge.
La configuration multi-moteur du variateur ATV31x n’est pas prise en charge.
N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un variateur
ATV31x. Le variateur ATV31x ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB
lorsqu’un module obligatoire est hors service ou retiré puis remplacé.
128
31006710 7/2013
ATV31 et ATV312
Image de process du variateur ATV31 ou ATV312
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne (si l’îlot est
en mode test). Le variateur ATV31x utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie du module NIM est un bloc réservé de 4096 registres
de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données envoyées
par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le variateur ATV31x utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du
module sur le bus d’îlot.
Données d’entrée
Le variateur ATV31x envoie au module NIM de l’îlot une représentation de l’état de fonctionnement
du variateur et du moteur qui lui est fixé. Le module NIM enregistre ces informations dans deux
registres contigus de 16 bits. Les informations peuvent être lues par le maître du bus, par un écran
IHM connecté au port CFG du module NIM ou par le logiciel de configuration Advantys en mode
En ligne.
L’image de process des données d’entrée du module NIM est un bloc réservé de 4096 registres
de 16 bits (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) qui représente les données renvoyées
par le variateur ATV31x. Chaque module d’entrée du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le variateur ATV31x utilise deux registres contigus dans le bloc de données d’entrée.
Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du
module sur le bus d’îlot.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données, reportez-vous au manuel CANopen de
l’ATV31 (VVDED303093) ou de l’ATV312 (BBV52819), au manuel sur les variables de
communication de l’ATV31 (VVDED303092) ou de l’ATV312 (BBV51701) et au manuel de
programmation de l’ATV31 (VVDED303042) ou de l’ATV312 (BBV46385).
31006710 7/2013
129
ATV31 et ATV312
Image de process de sortie
Registre 1 - Mot de contrôle
Registre 2 - Valeur de vitesse nominale
Cette valeur signée de 16 bits représente la vitesse cible ou la valeur de vitesse nominale du
variateur en tr/min.
130
31006710 7/2013
ATV31 et ATV312
Image de process d’entrée
Registre 1 - Mot d’état
Registre 2 - Valeur de vitesse réelle
Cette valeur signée de 16 bits représente la valeur de vitesse réelle du variateur en tr/min.
31006710 7/2013
131
ATV31 et ATV312
132
31006710 7/2013
Advantys STB
ATV32
31006710 7/2013
Variateur de vitesse Altivar 32
Chapitre 7
Variateur de vitesse Altivar 32
A propos de ce chapitre
Ce chapitre décrit le variateur de vitesse Telemecanique Altivar 32 (ATV32) en tant qu’équipement
CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue générale du variateur ATV32
134
Description fonctionnelle du variateur ATV32
137
Configuration et fonctionnement du variateur ATV32
138
Image de process ATV32
144
31006710 7/2013
133
ATV32
Vue générale du variateur ATV32
Introduction
Le variateur de vitesse ATV32 est disponible en tant qu’équipement CANopen amélioré pour
toutes les configurations d’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe
du variateur transite par l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud sur
l’îlot.
L’ATV32 est un convertisseur de fréquence conçu pour des applications de 0,18 à 2.2 kw pour le
courant monophasé et de 0,37 à 15 kw pour le courant triphasé.
L’utilisation de ce variateur requiert la version 7.0.0.3 ou ultérieure du logiciel de configuration
Advantys.
Pour chaque bus de terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB standard peut contrôler
l’ATV32. Le variateur requiert les versions suivantes (ou ultérieures) du micrologiciel du module
NIM Advantys STB :
Bus de terrain
Référence Advantys
Version minimale
Profibus (voir la remarque) STBNDP2212
4.06
Ethernet
STBNIP2212
3.00
Ethernet
STBNIP2311
4.01
EtherNet/IP
STBNIC2212
3.00
NOTE : Le mappage total des E/S vers le module NIM Profibus (STBNDP2212) est limité à 120 mots. Lorsque
la somme des mots d’entrée et de sortie (y compris des mots IHM vers Automate et Automate vers IHM) est
supérieure à 120, la compilation n’aboutit pas.
Le variateur ATV32 doit être doté du micrologiciel version 1.5IE08#6 ou ultérieure.
Vous pouvez connecter jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys s’il y a suffisamment
d’espace dans l’image de process des données du module NIM.
Lorsqu’il est utilisé dans une configuration d’îlot, le variateur ATV32 propose un ensemble fixe
d’informations pour un contrôle simple mais flexible du variateur (depuis et vers celui-ci). Ces
informations comprennent notamment :
le mot de contrôle ;
la vitesse cible ;
le mot d’état ;
la vitesse de la sortie.
134
31006710 7/2013
ATV32
Références
Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage, l’affichage des voyants, les codes
d’affichage, les procédures d’installation du module et les fonctionnalités du variateur ATV32,
reportez-vous à la documentation utilisateur fournie par Schneider Electric, notamment :
Nom du document
Référence
Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide
d’installation
S1A28686
Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide de
programmation
SCDOC1524
Altivar 32 CANopen Communication Manual
S1A28699
NOTE : Veillez à lire, comprendre et respecter les messages de sécurité des manuels utilisateur
du variateur ATV32
31006710 7/2013
135
ATV32
Connexion
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV32 dans la section
CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement qui apparaît est connecté
à la fin du bus de l’îlot :
1
2
3
4
5
136
Module d’interface réseau (NIM)
STB XBE 2100 Module d’extension CANopen
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Variateur ATV32
31006710 7/2013
ATV32
Description fonctionnelle du variateur ATV32
Introduction
Cette rubrique décrit les fonctionnalités du variateur ATV32.
Echange de données pendant le fonctionnement du variateur
L’échange de données présente les caractéristiques suivantes pendant le fonctionnement du
variateur :
Le maître du bus terrain envoie deux mots au variateur :
Mot de contrôle (par exemple, défaillance de démarrage/arrêt/réinitialisation du variateur)
Vitesse cible (tr/min)
Le variateur envoie 2 mots au maître de bus terrain, indiquant :
le mot d’état ;
la vitesse de la sortie (tr/min).
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Image de process ATV32 (voir page 144).
Vue d’ensemble de la configuration du variateur
Vous pouvez configurer le variateur ATV32 à l’aide de l’une des méthodes suivantes :
Bornier d’affichage graphique
Bornier d’affichage intégré (uniquement pour les variateurs de faible consommation) (consultez
le catalogue.)
Logiciel de configuration de variateur SoMove
Pour utiliser le variateur dans un îlot Advantys STB, vous devez configurer au moins ces
deux paramètres :
AdCO (adresse du nœud CANopen) : réglez ce paramètre sur la valeur configurée dans le
logiciel de configuration Advantys pour cet équipement.
bdCO (débit en bauds) : réglez ce paramètre sur 500 kb/s.
Lorsque vous configurez les fonctionnalités avancées du variateur ATV32, vous pouvez utiliser le
bornier d’affichage graphique ou SoMove. Les deux proposent des fonctionnalités qui facilitent le
processus de configuration.
31006710 7/2013
137
ATV32
Configuration et fonctionnement du variateur ATV32
Message de sécurité
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Avant de connecter physiquement le variateur ATV32 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier
d’affichage du variateur ATV32 ou SoMove pour vous assurer que tous les paramètres du
variateur sont configurés normalement.
Les paramètres du variateur ATV32 peuvent avoir été réglés sur des valeurs autres que celles
par défaut.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Configuration
NOTE : Contactez l’équipe de support locale de Schneider Electric pour connecter un variateur
ATV32 à un îlot Advantys STB avec un module NIM STBNDP2212.
Procédez comme suit pour configurer le variateur ATV32 de manière à ce qu’il fonctionne dans le
système Advantys STB :
Etape
138
Action
Commentaire
1
Déconnectez le variateur ATV32 de toutes ses
connexions CAN.
2
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV32.
3
Restaurez les réglages usine du variateur.
Cette étape n’est pas obligatoire. Vous pouvez
conserver les paramètres actuels. Pour
restaurer les paramètres du variateur
(voir page 139), reportez-vous aux instructions
complètes ci-dessous.
4
Définissez le débit en bauds et l’adresse de
nœud de CANopen.
Pour configurer le débit en bauds et l’ID de
nœud (voir page 140), reportez-vous aux
instructions complètes ci-dessous.
5
Configurez le variateur pour utiliser la
commande et la référence de l’interface
CANopen.
Pour utiliser la commande et la référence
(voir page 141), reportez-vous aux instructions
complètes ci-dessous.
6
Configurez d’autres paramètres à l’aide du
Cette étape n’est pas obligatoire. (Vous pouvez
bornier d’affichage du variateur ou de SoMove. conserver les paramètres actuels.)
7
Mettez le variateur ATV32 hors tension.
31006710 7/2013
ATV32
Etape
Action
Commentaire
8
Créez une configuration d’îlot à l’aide du logiciel Utilisez le logiciel de configuration Advantys
de configuration Advantys.
pour créer une configuration correspondant à la
configuration physique de l’îlot et la télécharger
vers le module NIM.
9
Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du
variateur, situé dans l’image de process des
données de sortie du module NIM, pour vous
assurer que le variateur sera dans l’état
Allumage désactivé (profil Drivecom).
10
Connectez les câbles d’alimentation et les
câblages selon vos besoins.
Connectez les câbles d’alimentation et logiques
pour permettre le fonctionnement du variateur
configuré. Pour des informations sur le câblage,
reportez-vous aux documents de référence du
variateur ATV32 (voir page 135).
11
Connectez physiquement le variateur ATV32 à
l’îlot via le module d’extension Advantys
CANopen.
La mise à la terre CAN, les signaux de bus bas
CAN et les signaux de bus haut CAN doivent
être connectés entre le module d’extension
Advantys CANopen et le variateur ATV32. Pour
plus d’informations sur le câblage CAN
nécessaire, reportez-vous aux documents de
référence du variateur ATV32 (voir page 135).
12
Mettez le variateur ATV32 sous tension.
13
Contrôlez le variateur ATV32 en écrivant le mot Contrôlez le variateur connecté à l’îlot en
de contrôle.
écrivant le mot de contrôle. Reportez-vous
aux manuels de référence du variateur ATV32
(voir page 135) et à la discussion sur l’image de
process du variateur ATV32 (voir page 144).
Restauration des paramètres du variateur
Pour restaurer les réglages usine du variateur, procédez comme indiqué dans les instructions de
configuration (voir page 138).
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Lors de la restauration des réglages usine du variateur, utilisez le bornier d’affichage du variateur
ATV32 ou SoMove pour contrôler la validité des paramètres ci-dessous.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
31006710 7/2013
139
ATV32
Avant de connecter physiquement le variateur ATV32 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier
d’affichage du variateur ou SoMove pour restaurer ses réglages usine. Sinon, le variateur
conserve les paramètres configurés précédemment. Ignorez cette étape uniquement si vous
voulez récupérer les paramètres précédemment configurés.
Les étapes décrites ci-dessous concernent uniquement le bornier d’affichage graphique. Si vous
voulez utiliser le bornier d’affichage intégré ou SoMove pour effectuer cette tâche, consultez les
manuels de référence du variateur ATV32 (voir page 135) :
Etape
Action
Commentaire
1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV32.
Le variateur ATV32 s’allume.
2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez Le MENU VARIATEUR apparaît.
sur ENT.
4
Sélectionnez 1.3 COMMUNICATION et
appuyez sur ENT.
Le menu CONFIGURATION apparaît.
5
Sélectionnez REGLAGES USINE et appuyez
sur ENT.
Vous pouvez restaurer les réglages usine.
6
Sélectionnez LISTE DE GROUPES DE
PARAMETRES et appuyez sur ENT.
Les réglages usine de différents groupes de
paramètres peuvent être restaurés.
7
Sélectionnez le groupe de paramètres pour
lequel restaurer les réglages usine et appuyez
sur ENT.
Une coche apparaît en regard de la sélection.
8
Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au
menu REGLAGES USINE.
9
Sélectionnez Aller à REGLAGES USINE et
appuyez sur ENT.
Lisez le message d’avertissement.
10
Appuyez sur ENT pour restaurer les réglages
usine des paramètres sélectionnés.
Les réglages usine du groupe de paramètres
sélectionné sont restaurés.
11
Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV32 quitte le mode de
configuration.
Configuration du débit en bauds et de l’ID de nœud
Pour configurer le débit en bauds et l’ID de nœud, procédez comme indiqué dans les instructions
de configuration (voir page 138).
Après avoir restauré les réglages par défaut, utilisez le bornier graphique du variateur ou SoMove
pour définir le débit en bauds et l’adresse de nœud (ID) du variateur sur le bus de l’îlot
Advantys STB. Une configuration incorrecte du débit en bauds et/ou de l’adresse de nœud peut
générer une erreur nécessitant une mise hors tension puis une remise sous tension de l’îlot. Les
nouvelles valeurs du débit en bauds et de l’adresse de nœud sont appliquées après la remise sous
tension du variateur.
140
31006710 7/2013
ATV32
Configurez le débit en bauds et l’ID de nœud :
Etape
Action
Commentaire
1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV32.
Le variateur ATV32 s’allume.
2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez Le menu de configuration du variateur ATV32
sur ENT.
apparaît.
4
Sélectionnez 1.9 COMMUNICATION et
appuyez sur ENT.
Vous pouvez configurer de nombreux
paramètres de communication Modbus.
5
Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT.
Vous pouvez configurer l’adresse de nœud et le
débit en bauds CANopen.
6
Sélectionnez Adresse CANopen (plage
valide : 1 ... 32) et appuyez sur ENT.
Veillez à ce que l’adresse définie ici correspond
à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
7
Sélectionnez la valeur d’adresse de nœud
souhaitée et appuyez sur ENT.
L’adresse de nœud CANopen est configurée
dans le variateur.
8
Sélectionnez le débit en bits CANopen et
appuyez sur ENT.
9
Sélectionnez 500 kbps et appuyez sur ENT. Il Le débit en bauds CANopen est configuré dans
est à noter que le débit en bauds doit également le variateur.
être réglé sur 500 Kbits/s dans le logiciel de
configuration Advantys.
10
Appuyez quatre fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV32 quitte le mode de
configuration.
11
Remettez le variateur sous tension.
Le débit en bauds et l’adresse de nœud
CANopen sont appliqués.
Utilisation de la commande et de la référence (interface CANopen)
Pour configurer le variateur afin qu’il utilise la commande et la référence de l’interface CANopen,
procédez comme indiqué dans les instructions de configuration (voir page 138) :
Etape
31006710 7/2013
Action
Commentaire
1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV32.
Le variateur ATV32 s’allume.
2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez Le menu de configuration du variateur ATV32
sur ENT.
apparaît.
4
Sélectionnez 1.6 COMMANDE et appuyez sur
ENT.
Vous pouvez modifier la configuration de la voie
de référence.
141
ATV32
Etape
Action
Commentaire
5
Sélectionnez Voie de réf.1 et appuyez sur
ENT.
La voie de référence 1 est utilisée pour des
fonctions d’application de variateur.
6
Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT.
L’interface CANopen est sélectionnée comme
voie de référence 1.
7
Sélectionnez Profil et appuyez sur ENT.
Choisissez si la commande et la référence
proviennent de la même voie.
8
Sélectionnez Non séparé et appuyez sur ENT. Le variateur ATV32 est configuré pour utiliser la
commande et la référence de la même voie.
9
Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV32 quitte le mode de
configuration.
Comportement de repli
En cas d’interruption des communications entre le variateur et le maître du bus terrain, le variateur
et son moteur basculent dans un état connu, appelé état de repli. Les comportements du variateur
et de son moteur diffèrent selon l’origine de l’interruption de la communication.
Les comportements suivants s’appliquent lorsque les réglages par défaut sont utilisés pour les
paramètres de repli :
Evénement
Comportement
Interruption de la communication du bus terrain (et Le variateur passe en état de défaut. Le moteur arrête
module NIM configuré pour détecter les erreurs). de fonctionner.
Module NIM en échec ou mis hors tension.
Déconnexion du câble CAN entre le variateur
ATV32 et le module d’extension Advantys
CANopen.
Retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est
configuré).
142
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en
mode en ligne, l’une des opérations suivantes est
réalisée :
téléchargement d’une nouvelle configuration
d’îlot ;
émission d’une commande RAZ ;
émission d’une commande Enregistrer sur la
carte SIM ;
émission d’une commande Protéger ;
émission d’une commande Arrêter.
Le variateur passe en état de défaut. Le moteur arrête
de fonctionner.
Arrêt du fonctionnement de l’automate.
Dépend de la configuration du bus terrain et du maître
du bus terrain.
31006710 7/2013
ATV32
Rapport d’erreurs
Les erreurs qui surviennent dans un variateur ATV32 peuvent être signalées de multiples façons.
Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, les erreurs sont signalées dans la Fenêtre
d’historique et dans l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Les erreurs peuvent également
être signalées dans l’image de process des données de l’îlot, dans :
le mot d’état du variateur ;
les données de diagnostic du module NIM.
Selon la nature de l’erreur, le variateur ATV32 peut ne pas notifier automatiquement l’absence
d’erreurs au module NIM, même après correction de toutes les sources d’erreur. Dans ce cas, il
est possible que vous deviez effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour supprimer
l’erreur affichée dans le logiciel de configuration Advantys ou l’image de process des données de
l’îlot (y compris les données de diagnostic du module NIM) :
Si l’îlot est en cours d’exécution et que le bit 3 (bit par défaut) est défini dans le mot d’état du
variateur ATV32, écrivez 0x0080 dans le mot de contrôle situé dans l’image de process des
données de sortie du module NIM. Si le mot d’état devient 0x--40 ou 0x--50 et qu’aucune erreur
n’est indiquée dans les données de diagnostic du module NIM, la condition d’erreur a été
supprimée.
Dans l’éventualité rare où la procédure ci-dessus ne supprimerait pas les erreurs, sélectionnez
la commande RAZ dans le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne.
Si les étapes ci-dessus ne suppriment pas toutes les erreurs dans le variateur ATV32 et l’îlot,
le problème à l’origine des erreurs du variateur ATV32 peut ne pas avoir été résolu. Dans ce
cas, vérifiez le paramétrage physique et la configuration du variateur pour vous assurer que
tous les éléments du système sont paramétrés correctement.
31006710 7/2013
143
ATV32
Image de process ATV32
Introduction
Cette rubrique décrit l’image de process des données d’entrée et de sortie du variateur ATV32.
NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel
fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus
terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides
d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont
disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
Données d’entrée
Les données de chaque module d’entrée sur le bus d’îlot sont représentées dans l’image de
process des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris
entre 45392 et 49487. Le variateur ATV32 envoie une représentation de l’état de fonctionnement
du variateur et de son moteur au module NIM de l’îlot. Le module NIM stocke les informations dans
deux registres contigus de 16 bits. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de
process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des
données d’entrée peut être lue par :
le maître du bus terrain ;
un écran IHM connecté au port CFG du module NIM ;
le logiciel de configuration Advantys en mode connecté.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données dans l’image de process, voir :
Nom du document
Référence
Altivar 32 CANopen Communication Manual
S1A28699
ATV32 Communication Parameters
S1A44568
Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide de
programmation
SCDOC1524
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode connecté (si l’îlot est
en mode test). Le variateur ATV32 utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie du module NIM fait partie d’un bloc réservé de 4 096
registres (16 bits) compris entre 40001 et 44096, qui représente les données envoyées par le
maître du bus terrain. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le variateur ATV32 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie.
(Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du
nœud du module dans le bus de l’îlot.)
144
31006710 7/2013
ATV32
Image de process de sortie
Registre 1 - Mot de contrôle
Registre 2 - Vitesse cible. Cet entier 16 bits représente la vitesse cible du variateur (tr/min) :
Image de process d’entrée
Registre 1 - Mot d’état
Registre 2 - Vitesse de sortie. Cet entier 16 bits représente la vitesse réelle du variateur (tr/min) :
31006710 7/2013
145
ATV32
146
31006710 7/2013
Advantys STB
ATV61
31006710 7/2013
Variateur de vitesse Altivar 61
Chapitre 8
Variateur de vitesse Altivar 61
A propos de ce chapitre
Ce chapitre décrit le variateur de vitesse Telemecanique Altivar 61 (ATV61) comme un
équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d’ensemble du variateur ATV61
148
Description fonctionnelle du variateur ATV61
151
Configuration et fonctionnement du variateur ATV61
152
Image de process du variateur ATV61
158
31006710 7/2013
147
ATV61
Vue d’ensemble du variateur ATV61
Introduction
Le variateur de vitesse ATV61 est disponible sous forme d’un équipent CANopen amélioré pour
toute configuration d’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe du
variateur communique via l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud de
l’îlot.
L’utilisation de ce variateur nécessite la version 2.5 ou supérieure du logiciel de configuration
Advantys.
Pour chaque bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB peut contrôler le variateur
ATV61. Celui-ci nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme Advantys
STB NIM :
Bus terrain
Référence de l’Advantys
Numéro de version minimale
INTERBUS
STBNIB2212
1.01
CANopen
STBNCO2212
1.08
Profibus
STBNDP2212
1.06
Fipio
STBNFP221
1.03
Ethernet
STBNIP221
1.16
DeviceNet
STBNDN2212
1.05
Modbus Plus
STBNMP2212
1.03
La version du microprogramme du variateur ATV61 doit être V1.4 IE08 ou ultérieure.
Vous pouvez connecter jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys s’il y a suffisamment
d’espace dans l’image de process des données du module NIM. Par exemple, l’image de process
de données du module NIM INTERBUS (STBNIB2212) possède un espace suffisant pour sept
variateurs au maximum.
NOTE : Le module NIM CANopen (STBNCO2212) est limité à un maximum de sept variateurs,
quelle que soit la taille de l’image de process des données du module NIM.
Lorsqu’il est utilisé comme une partie de la configuration d’îlot, le variateur ATV61 propose un
ensemble fixe d’informations pour un contrôle simple mais flexible du variateur (depuis et vers le
variateur). Ces informations comprennent notamment :
le mot de contrôle ;
la vitesse cible ;
le mot d’état ;
la vitesse de la sortie.
148
31006710 7/2013
ATV61
Références
Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du variateur ATV61, l’affichage des
voyants, les codes d’affichage, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités, veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Telemecanique, notamment
:
le nom du document ;
la référence ;
le manuel d’installation du variateur ATV61H (0,37–45 kW/200–240 V) (0,75-75 kW/380–400 V) ;
1760643
le manuel d’installation du variateur ATV61H (55–90 kW/200–240 V) (90-630 kW/380–400 V) ;
1760655
le manuel de programmation du variateur ATV61 ;
1760649
le manuel de paramétrage de la communication du variateur ATV61 ;
1760661
Le manuel utilisateur du variateur Altivar 61/71 CANopen.
1755865
NOTE : Veillez à avoir lu, compris et respecté les messages de sécurité des manuels utilisateur
du variateur ATV61.
31006710 7/2013
149
ATV61
Connexion
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV61 dans la section
CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté à la fin
du bus de l’îlot :
1
2
3
4
5
150
module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Variateur ATV61
31006710 7/2013
ATV61
Description fonctionnelle du variateur ATV61
Introduction
Cette rubrique explique la description fonctionnelle du variateur ATV61.
Echange de données pendant le fonctionnement du variateur
Ces caractéristiques d’échange de données se vérifient lors du fonctionnement du variateur :
Le maître du bus terrain envoie deux mots au variateur :
Mot de contrôle (par exemple, défaillance de démarrage/arrêt/réinitialisation du variateur)
Vitesse cible (tr/min)
Le variateur envoie 2 mots au maître de bus terrain, indiquant :
le mot d’état ;
la vitesse de la sortie (tr/min).
Pour plus d’informations, voir l’Image de process ATV61 (voir page 158).
Vue d’ensemble de la configuration du variateur
Vous pouvez configurer le variateur ATV61 à l’aide de l’une des méthodes suivantes :
bornier d’affichage graphique
bornier d’affichage intégré (uniquement pour les variateurs de faible consommation) (Voir le
catalogue.)
Logiciel de configuration du variateur PowerSuite
Pour utiliser le variateur dans un îlot Advantys STB, vous devez configurer au moins ces deux
paramètres :
AdCO (adresse de nœud CANopen) : Définissez ce paramètre sur la même valeur configurée
dans le logiciel de configuration Advantys de cet équipement.
bdCO (débit en bauds) : Définissez ce paramètre sur 500 Kbits/s.
Lors de la configuration de fonctions avancées du variateur ATV61, il se peut que vous souhaitiez
utiliser le bornier d’affichage graphique ou PowerSuite car ces deux applications proposent de
nombreuses fonctions qui accélèrent le processus de configuration.
31006710 7/2013
151
ATV61
Configuration et fonctionnement du variateur ATV61
Message de sécurité
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Avant de connecter physiquement le variateur ATV61 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier
d’affichage du variateur ATV61 ou PowerSuite pour vous assurer que tous les paramètres du
variateur sont configurés normalement.
Les paramètres du variateur ATV61 peuvent avoir été définis sur des valeurs différentes des
réglages usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Configuration
Procédez comme suit pour configurer le variateur ATV61 de manière à ce qu’il fonctionne avec le
système Advantys STB :
152
Etape
Action
Commentaire
1
Déconnectez le variateur ATV61 de toutes ses
connexions CAN.
2
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV61.
3
Restaurez les réglages usine du variateur.
Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut que
vous souhaitiez conserver les paramètres
actuels.) Voir l’Etape 3 Etendue (voir page 153).
4
Définissez le débit en bauds et l’adresse de
nœud de CANopen.
Reportez-vous à l’Etape 4 Etendue
(voir page 154).
5
Configurez le variateur afin d’utiliser les
commandes et les références de l’interface
CANopen.
Reportez-vous à l’Etape 5 Etendue
(voir page 155).
6
Configurez d’autres paramètres à l’aide du
bornier d’affichage du variateur ou de
PowerSuite.
Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut que
vous souhaitiez conserver les paramètres
actuels.)
7
Désactivez l’alimentation de contrôle du variateur
ATV61.
8
Créez une configuration de l’îlot à l’aide du
logiciel de configuration Advantys.
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour
créer une configuration qui correspond à la
configuration physique de l’îlot et télécharger la
configuration vers le module NIM.
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ATV61
Etape Action
Commentaire
9
Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du
variateur de l’image de process des données de
sortie du module NIM pour vous assurer que le
variateur sera dans l’état Allumage désactivé
(Profil Drivecom).
10
Connectez les câbles d’alimentation et les
câblages selon vos besoins.
Connectez les câbles d’alimentation et logiques
pour permettre le fonctionnement du variateur
configuré. Pour connaître les câblages
nécessaires, voir les documents de référence
ATV61 (voir page 149).
11
Connectez physiquement le variateur ATV61 à
l’îlot à l’aide du module d’extension Advantys
CANopen.
La mise à la terre CAN, les signaux de bus bas
CAN et les signaux de bus haut CAN doivent être
connectés entre le module d’extension Advantys
CANopen et le variateur ATV61. Pour plus
d’informations sur les câblages CAN
nécessaires, voir les documents de référence
ATV61 (voir page 149).
12
Mettez le variateur ATV61 sous tension.
13
Contrôlez le variateur ATV61 en écrivant le Mot
de contrôle.
Contrôlez le variateur connecté à l’îlot en écrivant
le Mot de contrôle. Reportez-vous aux manuels
de référence ATV61 (voir page 149) et à la
discussion sur l’Image de process ATV61
(voir page 158).
Etape 3 Etendue
Etape 3 - Restaurez les réglages usine du variateur.
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Lors de la restauration des réglages usine du variateur, utilisez le bornier d’affichage du variateur
ATV61 ou PowerSuite pour contrôler la validité des paramètres ci-dessous.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Avant de connecter physiquement le variateur ATV61 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier
d’affichage du variateur ATV61 ou PowerSuite pour restaurer les réglages usine du variateur.
Sinon, le variateur récupère les valeurs de paramètres configurées précédemment, et non les
réglages usine. Ignorez cette étape uniquement si vous voulez récupérer les valeurs
précédemment configurées.
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153
ATV61
Les étapes décrites ci-dessous concernent uniquement le bornier d’affichage graphique. Si vous
voulez utiliser le bornier d’affichage intégré ou PowerSuite pour effectuer cette tâche, consultez
les manuels de référence ATV61 (voir page 149) :
Etape
Action
Commentaire
3.1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV61.
Le variateur ATV61 est allumé.
3.2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
3.3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez
sur ENT.
Le menu de configuration du variateur ATV61
apparaît.
3.4
Sélectionnez 1.12 REGLAGES USINE et
appuyez sur ENT.
Vous pouvez restaurer les réglages usine.
3.5
Sélectionnez LISTE DE GROUPES DE
PARAMETRES et appuyez sur ENT.
Les réglages usine de différents groupes de
paramètres peuvent être restaurés.
3.6
Sélectionnez le groupe de paramètres à définir
sur les valeurs usine par défaut et appuyez sur
ENT.
Une coche apparaît en regard de la sélection.
3.7
Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au
menu 1.12 REGLAGES USINE.
3.8
Sélectionnez Aller à REGLAGES USINE et
appuyez sur ENT.
Lisez le message d’avertissement.
3.9
Appuyez sur ENT pour restaurer les réglages
usine des paramètres sélectionnés.
Les réglages usine du groupe de paramètres
sélectionné sont restaurés.
3.10
Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV61 quitte le mode de
configuration.
Etape 4 Etendue
Etape 4 - Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen
Après avoir restauré les réglages usine, utilisez le bornier d’affichage du variateur ou PowerSuite
pour définir le débit en bauds et l’adresse de nœud (ID) du variateur dans le bus d’îlot Advantys
STB. Une mauvaise configuration du débit en bauds ou de l’adresse de nœud peut provoquer une
condition d’erreur qui nécessite que vous mettiez sous tension l’îlot. Les nouvelles valeurs de
paramètre de débit en bauds et d’adresse de nœud sont appliquées une fois que vous avez remis
sous tension le variateur.
154
31006710 7/2013
ATV61
Pour définir le débit en bauds et l’ID de nœud :
Etape
Action
Commentaire
4.1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV61.
Le variateur ATV61 est allumé.
4.2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
4.3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez
sur ENT.
Le menu de configuration du variateur ATV61
apparaît.
4.4
Sélectionnez 1.9 COMMUNICATION et appuyez Vous pouvez configurer de nombreux
sur ENT.
paramètres de communication Modbus.
4.5
Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT.
Vous pouvez configurer l’adresse de nœud et le
débit en bauds de CANopen.
4.6
Sélectionnez Adresse CANopen (plage valide :
de 1 à 32) et appuyez sur ENT.
Veillez à ce que l’adresse définie ici corresponde
à celle définie dans le logiciel de configuration
Advantys pour cet équipement.
4.7
Sélectionnez la valeur d’adresse de nœud
souhaitée et appuyez sur ENT.
L’adresse de nœud CANopen est configurée
dans le variateur.
4.8
Sélectionnez le débit en bits CANopen et
appuyez sur ENT.
4.9
Sélectionnez 500 kbps et appuyez sur ENT. Il
est à noter que le débit en bauds doit également
être défini sur 500 kbps dans le logiciel de
configuration Advantys.
Le débit en bauds CANopen est configuré dans
le variateur.
4.10
Appuyez quatre fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV61 quitte le mode de
configuration.
4.11
Remettez sous tension le variateur.
Le débit en bauds et l’adresse de nœud de
CANopen sont appliqués.
Etape 5 Etendue
Etape 5 - Configurez le variateur afin d’utiliser les commandes et les références de l’interface
CANopen
Procédez comme suit :
Etape Action
Commentaire
5.1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV61.
Le variateur ATV61 est allumé.
5.2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
5.3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez
sur ENT.
Le menu de configuration du variateur ATV61
apparaît.
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155
ATV61
Etape Action
Commentaire
5.4
Sélectionnez 1.6 COMMAND et appuyez sur
ENT.
Vous pouvez modifier la configuration de la voie
de référence.
5.5
Sélectionnez Voie de réf.1 et appuyez sur ENT.
La voie de référence 1 est utilisée pour des
fonctions d’application de variateur.
5.6
Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT.
L’interface CANopen est sélectionnée comme
voie de référence 1.
5.7
Sélectionnez Profil et appuyez sur ENT.
Choisissez si la commande ou la référence
proviennent de la même voie.
5.8
Sélectionnez Non séparé et appuyez sur ENT.
Le variateur ATV61 est configuré afin d’utiliser les
commandes et les références de la même voie.
5.9
Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV61 quitte le mode de
configuration.
Comportement de repli
En cas d’interruption des communications entre le variateur et le maître du bus terrain, le variateur
et son moteur basculent dans un état connu appelé état de repli. Les comportements du variateur
et de son moteur diffèrent selon l’origine de l’interruption de la communication.
Les comportements suivants s’appliquent lorsque les réglages par défaut sont utilisées pour les
paramètres de repli :
Evénement
Comportement
Interruption de la communication d’un bus terrain (et le module NIM Le variateur passe en état de défaut.
qui est configuré afin de détecter les erreurs).
Le moteur arrête de fonctionner.
Echec ou mise hors tension du module NIM.
Déconnexion du câble CAN qui relie le variateur ATV61 et le
module d’extension Advantys CANopen.
Retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré).
156
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne,
l’une des opérations suivantes est réalisée :
téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ;
utilisation d’une commande RAZ ;
utilisation d’une commande d’enregistrement sur la carte SIM ;
utilisation d’une commande de protection ;
utilisation d’une commande Arrêt.
Le variateur passe en état de défaut.
Le moteur arrête de fonctionner.
Arrêt de fonctionnement d’un automate.
Dépend de la configuration du bus
terrain et du maître du bus terrain.
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ATV61
Rapport d’erreurs
Si des erreurs surviennent dans un variateur ATV61, elles peuvent être rapportées de multiples
façons. Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, des erreurs sont rapportées dans la
fenêtre d’historique et sous l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Des erreurs peuvent
également être reportées dans l’image de process des données de l’îlot dans :
le mot d’état du variateur ;
les données de diagnostic du module NIM.
En fonction de la nature de l’erreur, le variateur ATV61 peut ne pas notifier automatiquement le
module NIM de l’état exempt d’erreurs, même après suppression de toutes les sources d’erreur.
Dans ce cas, il est possible que vous deviez effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour
supprimer l’erreur qui s’affiche dans le logiciel de configuration Advantys ou l’image de process
des données de l’îlot (notamment les données de diagnostic du module NIM) :
Si l’îlot est exécuté et que le bit 3 (bit par défaut) est défini dans le mot d’état ATV61, écrivez
0x0080 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du module NIM.
Si le mot d’état devient 0x--40 ou 0x--50 et qu’aucune erreur n’est indiquée dans les données
de diagnostic du module NIM, la condition d’erreur a été supprimée.
Dans le rare cas où la procédure ci-dessus ne supprimerait pas les erreurs, utilisez une
commande de réinitialisation à partir du logiciel de configuration Advantys en mode en ligne.
Si les étapes ci-dessus ne suppriment pas toutes les erreurs dans le variateur ATV61 et l’îlot,
la cause principale du problème qui a entraîné les erreurs ATV61 peut ne pas avoir été résolue.
Dans ce cas, vérifiez le paramétrage physique et la configuration du variateur pour vous assurer
que tous les éléments du système sont paramétrés correctement.
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157
ATV61
Image de process du variateur ATV61
Introduction
Cette rubrique explique l’image de process des données d’entrée et de sortie pour le variateur
ATV61.
NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel
fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour obtenir des informations propres au bus de terrain, reportez-vous à l’un des Guides
d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont
disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
Données d’entrée
Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process
des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) dans une plage
de 45392 à 49487. Le variateur ATV61 envoie une représentation de l’état de fonctionnement du
variateur et de son moteur au module NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations
dans deux registres contigus de 16 bits. (Les emplacements spécifiques des registres dans
l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de
process des données d’entrée peut être lue par :
le maître du bus terrain ;
un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ;
le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données dans l’image de process, voir :
le manuel utilisateur ATV61/71 CANopen (1755865) ;
le manuel de paramétrage de la communication du variateur ATV61 (1760661) ;
le manuel de programmation du variateur ATV61 (1760649).
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion (si l’îlot
est en mode test). Le variateur ATV61 utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie du module NIM fait partie d’un bloc réservé de 4 096
registres (16 bits) compris entre 40001 et 44096 qui représente les données envoyées par le
maître de bus terrain. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le variateur ATV61 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie.
(Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du
nœud du module dans le bus de l’îlot.)
158
31006710 7/2013
ATV61
Image de process de sortie
Registre 1 - Mot de contrôle
Registre 2 - Vitesse cible. Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse cible du variateur
(tr/min) :
\
Image de process d’entrée
Registre 1 - Mot d’état
Registre 2 - Vitesse de sortie . Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse cible du
variateur (tr/min) :
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159
ATV61
160
31006710 7/2013
Advantys STB
ATV71
31006710 7/2013
Altivar 71
Chapitre 9
Altivar 71
A propos de ce chapitre
Ce chapitre décrit la variateur de vitesse Telemecanique Altivar 71 (ATV71) comme un
équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d’ensemble du variateur ATV71
162
Description fonctionnelle du variateur ATV71
165
Configuration et fonctionnement du variateur ATV71
166
Image de process ATV71
172
31006710 7/2013
161
ATV71
Vue d’ensemble du variateur ATV71
Introduction
Le variateur de vitesse ATV71 est disponible sous forme d’un équipement CANopen amélioré pour
toute les configurations d’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe
du variateur communique via l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud
de l’îlot.
L’utilisation de ce variateur nécessite la version 2.5 ou supérieure du logiciel de configuration
Advantys.
Pour chaque bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB peut contrôler le variateur
ATV71. Celui-ci nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme Advantys
STB NIM :
Bus terrain
Référence de l’Advantys
Numéro de version minimale
INTERBUS
STBNIB2212
1.01
CANopen
STBNCO2212
1.08
Profibus
STBNDP2212
1.06
Fipio
STBNFP221
1.03
Ethernet
STBNIP221
1.16
DeviceNet
STBNDN2212
1.05
Modbus Plus
STBNMP2212
1.03
La version du microprogramme du variateur ATV71 doit être V1.2 IE12 ou ultérieure.
Vous pouvez connecter jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys s’il y a suffisamment
d’espace dans l’image de process des données du module NIM. Par exemple, l’image de process
de données du module NIM INTERBUS (STBNIB2212) possède un espace suffisant pour sept
variateurs au maximum.
NOTE : Le module NIM CANopen (STBNCO2212) est limité à un maximum de sept variateurs,
quelle que soit la taille de l’image de process des données du module NIM.
Lorsqu’il est utilisé comme une partie de la configuration d’îlot, le variateur ATV71 propose un
ensemble fixe d’informations pour un contrôle simple mais flexible du variateur (depuis et vers le
variateur). Ces informations comprennent notamment :
le mot de contrôle ;
la vitesse cible ;
le mot d’état ;
la vitesse de la sortie.
162
31006710 7/2013
ATV71
Références
Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du variateur ATV71 l’affichage des voyants,
les codes d’affichage, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités,
veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Telemecanique, notamment :
le nom du document ;
la référence ;
Manuel d’installation de l’ATV71 (0,37-45 kW/200-240 V) (0,75-75 kW/380-480 V)
1755843
Manuel d’installation de l’ATV71 (55-75 kW/200-240 V) (90-500 kW/380-480 V)
1755849
Manuel simplifié de l’Altivar 71P
1765101
Manuel de programmation du variateur Altivar 71
1755855
Paramètres de communication du variateur Altivar 71
1755861
Manuel utilisateur du variateur Altivar 61/71 CANopen
1755865
NOTE : Veillez à avoir lu, compris et respecté les messages de sécurité des manuels utilisateur
du variateur ATV71
31006710 7/2013
163
ATV71
Connexion
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV71 à partir de la
section CANopen amélioré du navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté
à la fin du bus de l’îlot :
1
2
3
4
5
164
module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Variateur ATV71
31006710 7/2013
ATV71
Description fonctionnelle du variateur ATV71
Introduction
Cette rubrique explique la description fonctionnelle du variateur ATV71.
Echange de données pendant le fonctionnement du variateur
Ces caractéristiques d’échange de données se vérifient lors du fonctionnement du variateur :
Le maître du bus terrain envoie deux mots au variateur :
Mot de contrôle (par exemple, défaillance de démarrage/arrêt/réinitialisation du variateur)
Vitesse cible (tr/min)
Le variateur envoie 2 mots au maître de bus terrain, indiquant :
le mot d’état ;
la vitesse de la sortie (tr/min).
Pour plus d’informations, voir l’Image de process ATV71 (voir page 172).
Vue d’ensemble de la configuration du variateur
Vous pouvez configurer le variateur ATV71 à l’aide de l’une des méthodes suivantes :
bornier d’affichage graphique
bornier d’affichage intégré (uniquement pour les variateurs de faible consommation) (Voir le
catalogue.)
Logiciel de configuration du variateur PowerSuite
Pour utiliser le variateur dans un îlot Advantys STB, vous devez configurer au moins ces deux
paramètres :
AdCO (adresse de nœud CANopen) : Définissez ce paramètre sur la même valeur configurée
dans le logiciel de configuration Advantys de cet équipement.
bdCO (débit en bauds) : Définissez ce paramètre sur 500 Kbits/s.
Lors de la configuration de fonctions avancées du variateur ATV71 il se peut que vous souhaitiez
utiliser le bornier d’affichage graphique ou PowerSuite car ces deux applications proposent de
nombreuses fonctions qui accélèrent le processus de configuration.
31006710 7/2013
165
ATV71
Configuration et fonctionnement du variateur ATV71
Message de sécurité
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Avant de connecter physiquement le variateur ATV71 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier
d’affichage du variateur ATV71 ou PowerSuite pour vous assurer que tous les paramètres du
variateur sont configurés normalement.
Les paramètres du variateur ATV71 peuvent avoir été définis sur des valeurs différentes des
réglages usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Configuration
Procédez comme suit pour configurer le variateur ATV71 de manière à ce qu’il fonctionne avec le
système Advantys STB :
166
Etape
Action
Commentaire
1
Déconnectez le variateur ATV71 de toutes ses
connexions CAN.
2
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV71.
3
Restaurez les réglages usine du variateur.
Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut
que vous souhaitiez conserver les paramètres
actuels.) Voir l’Etape 3 Etendue
(voir page 167).
4
Définissez le débit en bauds et l’adresse de
nœud de CANopen.
Reportez-vous à l’Etape 4 Etendue
(voir page 168).
5
Configurez le variateur afin d’utiliser les
commandes et les références de l’interface
CANopen.
Reportez-vous à l’Etape 5 Etendue
(voir page 169).
6
Configurez d’autres paramètres à l’aide du
bornier d’affichage du variateur ou de
PowerSuite.
Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut
que vous souhaitiez conserver les paramètres
actuels.)
7
Désactivez l’alimentation de contrôle du
variateur ATV71.
8
Créez une configuration de l’îlot à l’aide du
logiciel de configuration Advantys.
Utilisez le logiciel de configuration Advantys
pour créer une configuration qui correspond à
la configuration physique de l’îlot et télécharger
la configuration vers le module NIM.
31006710 7/2013
ATV71
Etape
Action
Commentaire
9
Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du
variateur de l’image de process des données
de sortie du module NIM pour vous assurer que
le variateur sera dans l’état Allumage
désactivé (Profil Drivecom).
10
Connectez les câbles d’alimentation et les
câblages selon vos besoins.
Connectez les câbles d’alimentation et
logiques pour permettre le fonctionnement du
variateur configuré. Pour connaître les
câblages nécessaires, voir les documents de
référence ATV71 (voir page 163).
11
Connectez physiquement le variateur ATV71 à
l’îlot à l’aide du module d’extension Advantys
CANopen.
La mise à la terre CAN, les signaux de bus bas
CAN et les signaux de bus haut CAN doivent
être connectés entre le module d’extension
Advantys CANopen et le variateur ATV71. Pour
plus d’informations sur les câblages CAN
nécessaires, voir les documents de référence
ATV71 (voir page 163).
12
Mettez le variateur ATV71 sous tension.
13
Contrôlez le variateur ATV71 en écrivant le Mot Contrôlez le variateur connecté à l’îlot en
de contrôle.
écrivant le Mot de contrôle. Reportez-vous aux
manuels de référence ATV71 (voir page 163)
et à la discussion sur l’Image de process
ATV71 (voir page 172).
Etape 3 Etendue
Etape 3 - Restaurez les réglages usine du variateur.
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR
Lors de la restauration des réglages usine du variateur, utilisez le bornier d’affichage du variateur
ATV71 ou PowerSuite pour contrôler la validité des paramètres ci-dessous.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Avant de connecter physiquement le variateur ATV71 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier
d’affichage du variateur ATV71 ou PowerSuite pour restaurer les réglages usine du variateur.
Sinon, le variateur récupère les valeurs de paramètres configurées précédemment, et non les
réglages usine. Ignorez cette étape uniquement si vous voulez récupérer les valeurs
précédemment configurées.
31006710 7/2013
167
ATV71
Les étapes décrites ci-dessous concernent uniquement le bornier d’affichage graphique. Si vous
voulez utiliser le bornier d’affichage intégré ou PowerSuite pour effectuer cette tâche, consultez
les manuels de référence ATV71 (voir page 163) :
Etape
Action
Commentaire
3.1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV71.
Le variateur ATV71 est allumé.
3.2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
3.3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et
appuyez sur ENT.
Le menu de configuration du variateur ATV71
apparaît.
3.4
Sélectionnez 1.12 REGLAGES USINE et
appuyez sur ENT.
Vous pouvez restaurer les réglages usine.
3.5
Sélectionnez LISTE DE GROUPES DE
PARAMETRES et appuyez sur ENT.
Les réglages usine de différents groupes de
paramètres peuvent être restaurés.
3.6
Sélectionnez le groupe de paramètres à définir Une coche apparaît en regard de la sélection.
sur les valeurs usine par défaut et appuyez sur
ENT.
3.7
Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au
menu 1.12 REGLAGES USINE.
3.8
Sélectionnez Aller à REGLAGES USINE et
appuyez sur ENT.
Lisez le message d’avertissement.
3.9
Appuyez sur ENT pour restaurer les réglages
usine des paramètres sélectionnés.
Les réglages usine du groupe de paramètres
sélectionné sont restaurés.
3.10
Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV71 quitte le mode de
configuration.
Etape 4 Etendue
Etape 4 - Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen
Après avoir restauré les réglages usine, utilisez le bornier d’affichage du variateur ou PowerSuite
pour définir le débit en bauds et l’adresse de nœud (ID) du variateur dans le bus d’îlot Advantys
STB. Une mauvaise configuration du débit en bauds ou de l’adresse de nœud peut provoquer une
condition d’erreur qui nécessite que vous mettiez sous tension l’îlot. Les nouvelles valeurs de
paramètre de débit en bauds et d’adresse de nœud sont appliquées une fois que vous avez remis
sous tension le variateur.
168
31006710 7/2013
ATV71
Pour définir le débit en bauds et l’ID de nœud :
Etape
Action
Commentaire
4.1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV71.
Le variateur ATV71 est allumé.
4.2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
4.3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et
appuyez sur ENT.
Le menu de configuration du variateur ATV71
apparaît.
4.4
Sélectionnez 1.9 COMMUNICATION et
appuyez sur ENT.
Vous pouvez configurer de nombreux
paramètres de communication Modbus.
4.5
Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT.
Vous pouvez configurer l’adresse de nœud et
le débit en bauds de CANopen.
4.6
Sélectionnez Adresse CANopen (plage valide Veillez à ce que l’adresse définie ici
: de 1 à 32) et appuyez sur ENT.
corresponde à celle définie dans le logiciel de
configuration Advantys pour cet équipement.
4.7
Sélectionnez la valeur d’adresse de nœud
souhaitée et appuyez sur ENT.
4.8
Sélectionnez le débit en bits CANopen et
appuyez sur ENT.
4.9
Sélectionnez 500 kbps et appuyez sur ENT. Il
est à noter que le débit en bauds doit
également être défini sur 500 Kbits/s dans le
logiciel de configuration Advantys.
Le débit en bauds CANopen est configuré dans
le variateur.
4.10
Appuyez quatre fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV71 quitte le mode de
configuration.
4.11
Remettez sous tension le variateur.
Le débit en bauds et l’adresse de nœud de
CANopen sont appliqués.
L’adresse de nœud CANopen est configurée
dans le variateur.
Etape 5 Etendue
Etape 5 - Configurez le variateur afin d’utiliser les commandes et les références de l’interface
CANopen
Procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
5.1
Mettez sous tension la carte de contrôle du
variateur ATV71.
Le variateur ATV71 est allumé.
5.2
Appuyez sur ENT pour accéder au MENU
PRINCIPAL.
Le MENU PRINCIPAL apparaît.
5.3
Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et
appuyez sur ENT.
Le menu de configuration du variateur ATV71
apparaît.
31006710 7/2013
169
ATV71
Etape
Action
Commentaire
5.4
Sélectionnez 1.6 COMMAND et appuyez sur
ENT.
Vous pouvez modifier la configuration de la
voie de référence.
5.5
Sélectionnez Voie de réf.1 et appuyez sur
ENT.
La voie de référence 1 est utilisée pour des
fonctions d’application de variateur.
5.6
Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT.
L’interface CANopen est sélectionnée comme
voie de référence 1.
5.7
Sélectionnez Profil et appuyez sur ENT.
Choisissez si la commande ou la référence
proviennent de la même voie.
5.8
Sélectionnez Non séparé et appuyez sur ENT. Le variateur ATV71 est configuré afin d’utiliser
les commandes et les références de la même
voie.
5.9
Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le
mode de configuration.
Le variateur ATV71 quitte le mode de
configuration.
Comportement de repli
En cas d’interruption des communications entre le variateur et le maître du bus terrain, le variateur
et son moteur basculent dans un état connu appelé état de repli. Les comportements du variateur
et de son moteur diffèrent selon l’origine de l’interruption de la communication.
Les comportements suivants s’appliquent lorsque les réglages par défaut sont utilisées pour les
paramètres de repli :
Evénement
Comportement
Interruption de la communication d’un bus terrain (et le module NIM Le variateur passe en état de défaut.
qui est configuré afin de détecter les erreurs).
Le moteur arrête de fonctionner.
Echec ou mise hors tension du module NIM.
Déconnexion du câble CAN qui relie le variateur ATV71 et le
module d’extension Advantys CANopen.
Retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré).
170
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne,
l’une des opérations suivantes est réalisée :
téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ;
utilisation d’une commande RAZ ;
utilisation d’une commande d’enregistrement sur la carte SIM ;
utilisation d’une commande de protection ;
utilisation d’une commande Arrêt.
Le variateur passe en état de défaut.
Le moteur arrête de fonctionner.
Arrêt de fonctionnement d’un automate.
Dépend de la configuration du bus
terrain et du maître du bus terrain.
31006710 7/2013
ATV71
Rapport d’erreurs
Si des erreurs surviennent dans un variateur ATV71 elles peuvent être rapportées de multiples
façons. Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, des erreurs sont rapportées dans la
fenêtre d’historique et sous l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Des erreurs peuvent
également être reportées dans l’image de process des données de l’îlot dans :
le mot d’état du variateur ;
les données de diagnostic du module NIM.
En fonction de la nature de l’erreur, le variateur ATV71 peut ne pas notifier automatiquement le
module NIM de l’état exempt d’erreurs, même après suppression de toutes les sources d’erreur.
Dans ce cas, il est possible que vous deviez effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour
supprimer l’erreur qui s’affiche dans le logiciel de configuration Advantys ou l’image de process
des données de l’îlot (notamment les données de diagnostic du module NIM) :
Si l’îlot est exécuté et que le bit 3 (bit par défaut) est défini dans le mot d’état ATV71, écrivez
0x0080 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du module NIM.
Si le mot d’état devient 0x--40 ou 0x--50 et qu’aucune erreur n’est indiquée dans les données
de diagnostic du module NIM, la condition d’erreur a été supprimée.
Dans le rare cas où la procédure ci-dessus ne supprimerait pas les erreurs, utilisez une
commande de réinitialisation à partir du logiciel de configuration Advantys en mode en ligne.
Si les étapes ci-dessus ne suppriment pas toutes les erreurs dans le variateur ATV71 et l’îlot,
la cause principale du problème qui a entraîné les erreurs ATV71 peut ne pas avoir été résolue.
Dans ce cas, vérifiez le paramétrage physique et la configuration du variateur pour vous assurer
que tous les éléments du système sont paramétrés correctement.
31006710 7/2013
171
ATV71
Image de process ATV71
Introduction
Cette rubrique explique l’image de process des données d’entrée et de sortie pour le variateur
ATV71.
NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel
fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus
terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides
d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont
disponibles pour chaque bus terrain pris en charge.
Données d’entrée
Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process
des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) dans une plage
de 45 392 à 49 487. Le variateur ATV71 envoie une représentation de l’état de fonctionnement du
variateur et de son moteur au module NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations
dans deux registres contigus de 16 bits. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image
de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process
des données d’entrée peut être lue par :
le maître du bus terrain ;
un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ;
le logiciel de configuration Advantys en mode connecté.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données dans l’image de process, voir :
le manuel utilisateur ATV61/71 CANopen (1755865) ;
les paramètres de communication du variateur Altivar 71 (1755861) ;
le manuel de programmation du variateur Altivar 71 (1755855).
Données de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de
l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM
par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode connecté (si l’îlot est
en mode test). Le variateur ATV71 utilise deux registres dans l’image de process de sortie.
L’image de process des données de sortie du module NIM fait partie d’un bloc réservé de 4 096
registres (16 bits) compris entre 40001 et 44096 qui représente les données envoyées par le
maître de bus terrain. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de
données. Le variateur ATV71 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie.
(Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du
nœud du module dans le bus de l’îlot.)
172
31006710 7/2013
ATV71
Image de process de sortie
Registre 1 - Mot de contrôle
Registre 2 - Vitesse cible. Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse cible du variateur
(tr/min) :
Image de process d’entrée
Registre 1 - Mot d’état
Registre 2 - Vitesse de sortie . Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse réelle du
variateur (tr/min) :
31006710 7/2013
173
ATV71
174
31006710 7/2013
Advantys STB
Module Bosch CANopen
31006710 7/2013
Terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 (Module CANopen RMV04-CO)
Chapitre 10
Terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04
(Module CANopen RMV04-CO)
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit le module CANopen du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 comme
un appareil CANopen amélioré sur une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04
176
Configuration du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04
178
Image de process du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04
180
31006710 7/2013
175
Module Bosch CANopen
Présentation du module RMV04-CO du terminal de distributeurs
Bosch Rexroth HF 04
Vue d’ensemble
Le module CANopen RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 peut être
utilisé comme un appareil CANopen sur une configuration d’îlot Advantys STB. L’installation utilise
la connexion CANopen directe située sur le RMV04-CO pour communiquer au sein de l’îlot
Advantys STB, permettant ainsi au module d’être considéré comme un nœud sur l’îlot Advantys
STB.
NOTE : Les modules d’entrée et de sortie ne peuvent pas être connectés au module RMV04-CO
si celui-ci est connecté au système Advantys.
Utilisez n’importe quel module NIM Advantys STB standard pour contrôler le module RMV04-CO.
Le module fonctionnera sur n’importe quel bus terrain ouvert pris en charge par Advantys STB.
NOTE : La version logicielle du module RMV04-CO doit être V 1.1 ou ultérieure et la version du
micrologiciel doit être V 1.0 (5) ou ultérieure.
Connexions
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un module du terminal de distributeurs
Bosch Rexroth HF 04 dans la section CANopen amélioré du navigateur de catalogue. Le module
apparaît connecté à l’extrémité du bus d’îlot comme illustré ci-dessous.
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension CANopen STB XBE 2100
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
MV04-C04-CO
NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage RMV04-CO, les modèles de
voyant, les procédures d’installation et les fonctionnalités, reportez-vous à la documentation
utilisateur fournie par Bosch Rexroth.
176
31006710 7/2013
Module Bosch CANopen
Description fonctionnelle
Le maître du bus envoie 3 octets au module RMV04-CO pour contrôler les sorties de
24 distributeurs maximum. Le module RMV04-CO envoie 1 octet au maître du bus qui contient les
informations de diagnostic relatives au module et aux distributeurs (voir page 180).
Reprise du fonctionnement normal
Suite à certains événements, il peut être nécessaire de relancer le codeur RMV04-CO pour qu’il
devienne opérationnel. Exemples d’événements :
Arrêt du fonctionnement de l’automate.
La communication du bus terrain est perdue (et le module est configuré pour détecter l’échec).
Echec ou mise hors tension du module NIM.
Le câble CAN qui relie le codeur RMV04-CO au module d’extension Advantys CANopen est
débranché.
Le câble qui relie les modules EOS et BOS (si configuré) est supprimé.
Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, l’une des opérations suivantes
est effectuée :
télécharger une nouvelle configuration d’îlot
exécuter la commande Réinitialiser
exécuter la commande Enregistrer sur carte SIM
exécuter la commande Protéger
31006710 7/2013
177
Module Bosch CANopen
Configuration du module RMV04-CO du terminal de distributeurs
Bosch Rexroth HF 04
Vue d’ensemble
Pour utiliser le module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 comme un
appareil CANopen amélioré sur un îlot Advantys STB, vous devez définir les éléments suivants :
ID de nœud
débit en bauds
commutateur d’activation de messages de diagnostic
terminaison de bus
Configuration du module RMV04-CO
Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration du module en tant qu’appareil
CANopen amélioré sur un îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Coupez la tension de fonctionnement de l’appareil.
2
Identifiez le capuchon vissé A de la prise de terre de
protection supérieure, puis dévissez-le pour accéder aux
commutateurs S1 et S2 et au micro-interrupteur S3.
Reportez-vous à la figure ci-dessous pour obtenir une
illustration du commutateur rotatif et du microinterrupteur.
Commentaire
Utilisez les commutateurs rotatifs S1
et S2 pour définir l’ID de nœud.
Utilisez le micro-interrupteur S3 pour
définir le débit en bauds et le message
de diagnostic.
3
Définissez le débit en bauds sur 500 kbps à l’aide du
500 kbps est le débit en bauds requis
micro-interrupteur S3 en réglant les commutateurs 1 et 3 pour le fonctionnement d’un îlot Advantys
sur Activé et le commutateur 2 sur Désactivé.
STB avec des appareils CANopen
améliorés.
4
Activez le message de diagnostic à l’aide du microinterrupteur S3 en réglant le commutateur 5 sur Activé.
Ceci permet de mettre à jour les données
de diagnostic au niveau du maître du bus.
Remarque : Après avoir réglé le commutateur S3, assurez-vous que les commutateurs inutilisés sont définis
sur Désactivé.
178
31006710 7/2013
Module Bosch CANopen
Etape
Action
Commentaire
5
Réglez l’ID de nœud (1 à 32) à l’aide des deux
commutateurs rotatifs S1 et S2.
Reportez-vous à la figure ci-dessous en guise d’exemple
de configuration de l’ID de nœud avec les commutateurs
rotatifs.
Le commutateur gauche S1 représente
la position des dizaines (x10) et le
commutateur droit S2 représente la
position des unités (x1). Dans cette
illustration, les commutateurs
représentent un ID de nœud de 3.
L’ID de nœud configuré doit
correspondre à l’ID défini pour le module
dans le logiciel de configuration
Advantys.
6
Identifiez le capuchon vissé B de la prise de terre de
protection, puis dévissez-le pour accéder au
commutateur marche/arrêt S8 et aux microinterrupteurs S4 à S6. Reportez-vous à la figure cidessous pour obtenir une illustration de ces
commutateurs.
Les commutateurs S4 à S6 sont utilisés
pour affecter l’une des deux tensions
d’alimentation à chaque groupe de
distributeurs.
Remarque : Pour plus d’informations,
reportez-vous à la documentation relative
au terminal de distributeurs de Bosch
Rexroth AG.
7
Réglez la terminaison du bus à l’aide du commutateur
marche/arrêt S8 en fonction de la position physique du
module sur le bus d’îlot :
activé : le module est le dernier appareil sur l’îlot STB.
Le commutateur S8 est utilisé pour
affecter les paramètres de la terminaison
du bus du module.
Pour garantir un bon fonctionnement, le
bus d’îlot doit être terminé par une
résistance de terminaison au niveau du
dernier appareil.
La résistance de terminaison du module
n’est requise que sur le dernier appareil
du bus d’îlot.
désactivé : le codeur est sur n’importe quelle autre
position sur l’îlot STB.
31006710 7/2013
179
Module Bosch CANopen
Image de process du module RMV04-CO du terminal de distributeurs
Bosch Rexroth HF 04
Introduction
Cette section contient des informations concernant l’image de process des données d’entrée et de
sortie du terminal de distributeurs RMV04-CO.
NOTE : Le format de données suivant est propre au bus d’îlot et ne tient pas compte du bus de
terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format
spécifique au bus de terrain. Pour obtenir des informations propres au bus de terrain, reportezvous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des
guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge.
Données d’entrée
Les données de chaque module d’entrée sur le bus d’îlot sont représentées dans l’image de
process des données d’entrée du module NIM : un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) de
45392 à 49487 (voir la figure ci-dessous.) Lorsque le commutateur S3 est défini comme indiqué
dans la section précédente, le module RMV04-CO envoie les données de diagnostic au module
NIM de l’îlot. Ces données correspondent à l’index 2020, le sous-index 2 du dictionnaire d’objets
du module (OD : peut avoir été défini précédemment). Le module NIM enregistre ensuite ces
informations dans un registre de 16 bits. La position spécifique du registre dans l’image de process
est fonction de l’adresse du nœud du module sur le bus d’îlot. Vous pouvez utiliser les méthodes
suivantes pour lire l’image de process des données d’entrée :
maître du bus ;
écran IHM connecté au port CFG du module NIM ;
logiciel de configuration Advantys en mode En ligne.
Image de process d’entrée
180
31006710 7/2013
Module Bosch CANopen
Données de sortie
Les données envoyées à chaque module de sortie le bus d’îlot sont représentées dans l’image de
process des données de sortie du module NIM : un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) de
40001 à 44096. Le module RMV04-CO utilise trois registres contigus dans l’image de process de
sortie (voir les tableaux et figures ci-dessous). Les positions spécifiques des registres dans l’image
de process sont fonction de l’adresse du nœud du module sur le bus d’îlot. Vous pouvez utiliser
les méthodes suivantes pour écrire le bloc de données de sortie dans le module NIM :
maître du bus ;
écran IHM connecté au port CFG du module NIM (si l’îlot est en mode d’essai permanent ou
avec mot de passe) ;
logiciel de configuration Advantys en mode En ligne (si l’îlot est en mode de test).
Images de process de sortie
31006710 7/2013
181
Module Bosch CANopen
182
31006710 7/2013
Advantys STB
Module de pesage eNod4-T
31006710 7/2013
Module de pesage Scaime eNod4-T
Chapitre 11
Module de pesage Scaime eNod4-T
Présentation
Ce chapitre présente le module de pesage eNod4-T de Scaime. Il peut être utilisé en tant
qu’appareil CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Module de pesage eNod4-T
184
Configuration et étalonnage du module eNod4-T
186
Définition des paramètres du module eNod4-T
190
Image de process du module eNod4-T
193
31006710 7/2013
183
Module de pesage eNod4-T
Module de pesage eNod4-T
Introduction
Le contrôleur de pesage à hautes performances eNod4-T de Scaime fournit aux capteurs de
contraintes les avantages des systèmes intelligents, sous la forme de fonctions de pesage pour le
contrôle des processus.
Une connexion CANopen directe permet les communications entre le module eNod4-T et un îlot
Advantys STB. Le module eNod4-T devient ainsi un nœud CANopen amélioré dans une
configuration d’îlot Advantys STB.
Utilisé dans une configuration d’îlot, le module eNod4-T fournit un ensemble défini d’informations
de pesage :
mesure brute
statut de la mesure
mesure nette
statut des entrées numériques
statut des sorties numériques
NOTE : Le présent document traite du module eNod4-T en tant qu’appareil CANopen amélioré sur
un îlot Advantys STB. Pour plus d’informations et d’instructions concernant la mise en service d’un
module eNod4-T, reportez-vous au manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant
(Scaime) : www.scaime.com.
Modules NIM disponibles
Un module d’interface réseau (NIM) Advantys STB peut contrôler le module de pesage eNod4-T
dans plusieurs types de réseaux de bus terrain. Le tableau suivant indique la version minimale du
progiciel NIM Advantys STB dont le module eNod4-T a besoin et le nombre maximum de modules
eNod4-T qu’un module NIM peut prendre en charge (en fonction de la taille de son image de
process de données).
NIM Advantys
Bus de terrain
Version requise eNod4-T (nbre maxi)
STBNIP2311
TCP/IP Ethernet Modbus à deux ports
3.01
12
STBNIP2212
TCP/IP Ethernet Modbus standard
2.72
12
STBNIC2212
EtherNet/IP
2.10
12
STBNDP2212
Profibus DP
4.06
7
NOTE : Utilisez une version égale ou supérieure à V1.12 du progiciel eNod4-T.
184
31006710 7/2013
Module de pesage eNod4-T
Connexion du module eNod4-T
A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un module eNod4-T dans la section
"CANopen amélioré" du navigateur du catalogue. Vous obtenez une illustration du variateur relié
à l’extrémité du bus d’îlot :
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM) Advantys STB
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Module de pesage eNod4-T
NOTE : Pour plus de détails sur le câblage, la signification des DEL, les procédures de
configuration et le fonctionnement du module eNod4-T, reportez-vous au manuel d’utilisation
disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com.
31006710 7/2013
185
Module de pesage eNod4-T
Configuration et étalonnage du module eNod4-T
Description physique
Le diagramme suivant présente le module 4-T :
JP1
7
1
5
A3
1
A8
4
1
A2
2
1
A1
SW1
Valeur haute
Adresse
Valeur basse
1234
débit
en bauds
SW2
SW3
S1
S2
D1-D2
S3
S4
D3-D4
USB
PRO
CAN
D5-D6
PWR
USB
D7-D8
Réinitialiser
SW4
A5
1
A6
9
1
3
JP4
A7
JP5
Le tableau suivant décrit les fonctions correspondant à chaque numéro de broche :
Identification
A1
A2*
A3
186
Numéro de broche
alimentation
entrée 0/20 mA ou 0/10 Vcc (facultatif)
connexions cellule de charge**
Fonction
1
+Vcc
2
Terre
1
+24Vcc
2
4/20 mA ou 0-10 Vcc
3
Terre
4
Blindage
1
Exc+
2
Sens+
3
Exc31006710 7/2013
Module de pesage eNod4-T
Identification
Numéro de broche
Fonction
4
Sens-
5
Sig+
6
Sig-
7
Blindage
SW4
bouton de réinitialisation
—
—
D1, D2, D3, D4
sorties DEL
—
—
D5, D6
LED CAN (Profibus)
—
—
D7, D8
alim. DEL (USB)
—
—
A5
entrées/sorties
A6
connexions bus CAN
A7*
communication RS485
A8*
connexion IHM (facultative)
1
IN1+
2
IN1-
3
IN2+
4
IN2-
5
OUTCOM
6
OUT1***
7
OUT2***
8*
OUT3
9*
OUT4
1
CANH
2
CANL
3
REFCOM
—
—
1
+VCC IHM
2
Terre IHM
3
Rx-
4
Tx-
5
REFCOM
*Non disponible pour Advantys STB.
**Détection de câble rompu et de court-circuit non disponible
***Mode de repli = maintien de la dernière valeur
NOTE :
Certaines de ces fonctions sont disponibles lorsque le module eNod4-T est connecté à un îlot
STB Advantys en tant qu’appareil CANopen amélioré.
Vous trouverez les descriptions détaillées des bornes, ports, bretelles, commutateurs, voyants,
raccordements et paramètres du module eNod4-T dans le manuel d’utilisation fourni par le
fabricant (Scaime).
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187
Module de pesage eNod4-T
Configuration
Procédez comme suit pour configurer un module eNod4-T en tant qu’appareil CANopen amélioré
dans un îlot Advantys STB :
Etape
Action
1
Déconnectez le module eNod4-T de toute source
d’alimentation et de tout équipement CAN.
2
Définissez les bretelles (JP) :
3
Fixez le débit en bauds à 500 kbits/s.
Commentaire
JP1 : 4 (ON) / 6 (OFF) - liaison à la cellule de charge
JP4 : fin de ligne (ON) pour CANopen
Utilisez les commutateurs :
NOTE : Le réglage du débit en bauds ne prend effet
qu’après arrêt et redémarrage du module eNod4-T.
4
Réglez l’adresse de nœud (Hex) à l’aide des
commutateurs rotatifs du module eNod4-T.
Ces deux boutons permettent de régler le demi-octet de
poids fort SW1 et le demi-octet de poids faible SW2 :
Le réglage de l’adresse (ID) de nœud ne prend effet
qu’après arrêt et redémarrage du module eNod4-T.
188
5
Raccordez physiquement le module eNod4-T au
module d’extension Advantys CANopen, à
l’alimentation, à la cellule de charge et aux autres
E/S.
6
Mettez le module eNod4-T sous tension et procédez
à l’étalonnage. (Si vous utilisez le logiciel de
configuration Advantys, vous devez être en mode
d’essai.)
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Module de pesage eNod4-T
Etalonnage
Le tableau suivant décrit une procédure d’étalonnage classique (à l’aide du logiciel de
configuration Advantys) :
Etape
Action
1
Passez en mode d’essai dans le logiciel de configuration Advantys.
2
Dans l’image d’E/S du module eNod4-T, indiquez la charge d’étalonnage dans Calibration
Load 1. Par exemple, indiquez la valeur 100 pour une charge d’étalonnage de 100 gm.
3
Indiquez la capacité dans Capacity. Par exemple, indiquez 10000 pour une capacité de 10 kg.
4
Sélectionnez la commande 0xD9 dans Command Buffer pour commencer l’étalonnage
physique.
5
Remettez Command Buffer à 0.
6
Déchargez votre cellule de charge et sélectionnez la commande 0xDA dans Command Buffer
pour l’acquisition du zéro d’étalonnage.
7
Attendez que Response Buffer prenne la valeur 2.
8
Remettez Command Buffer à 0.
9
Placez la charge d’étalonnage (définie à l’étape 2) sur la cellule de charge et sélectionnez la
commande d’acquisition 0xDB pour le segment 1 dans Command Buffer.
10
Attendez que Response Buffer prenne la valeur 2.
11
Remettez Command Buffer à 0.
12
Sélectionnez la commande 0xDE dans Command Buffer pour enregistrer l’étalonnage.
13
Remettez Command Buffer à 0.
NOTE : Lorsque vous procédez pour la première fois à l’étalonnage ou à la configuration du
module alors que la connexion est en cours de création, certaines données dont la plage de
valeurs est située au-delà de 0 affichent la valeur "[0]???" dans l’onglet Image d’E/S. Les données
prennent la valeur entrée par l’utilisateur au terme de la procédure d’étalonnage ou de
configuration.
En cas d’erreur de manipulation pendant l’étalonnage, réinitialisez le processus en arrêtant et
redémarrant le module eNod4-T.
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189
Module de pesage eNod4-T
Définition des paramètres du module eNod4-T
Onglet Paramètres
Ouvrez l’onglet eNod4-T Paramètres de l’Editeur de module dans le logiciel de configuration
Advantys. Les paramètres que vous pouvez configurer sont répertoriés dans la colonne Nom de
donnée :
NOTE :
Quelques-uns de ces paramètres s’appliquent lorsque le module est connecté à un îlot Advantys
STB en tant qu’appareil CANopen amélioré. Dans ces applications, utilisez le logiciel de
configuration Advantys pour modifier les paramètres du module eNod4-T. Utilisez les paramètres
d’exécution (RTP) et l’outil logiciel Scaime si vous devez configurer un filtre numérique pour le
module eNod4-T. Vous trouverez les descriptions détaillées des paramètres et fonctions du
module eNod4-T dans le manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) :
www.scaime.com.
Certains paramètres qui ne sont pas pris en charge par Advantys STB peuvent être modifiés à
l’aide du logiciel Scaime. Le cas échéant, vous devez restaurer les réglages usine du module
eNod4-T à l’aide du logiciel Scaime avant de le gérer avec Advantys STB. Restaurez également
les réglages par défaut du module eNod4-T lorsqu’il n’est pas utilisé avec Advantys STB.
Les paramètres que vous pouvez configurer sont décrits ci-après.
190
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Module de pesage eNod4-T
Scale Interval
L’intervalle d’échelle est la différence minimum ("division", abréviation d) entre 2 valeurs
consécutives indiquées (brutes ou nettes). Les valeurs possibles sont 1d, 2d, 5d, 10d, 20d, 50d et
100d.
Zero Mode
La valeur du paramètre Zero Mode est la somme binaire des valeurs de Zero Tracking (bit 0) et
Initial Zero Setting (bit 1) :
Bit
0
1
Etat
Zero Tracking
Initial Zero Setting
Valeur
Condition
0 (non défini)
0
désactivé
1 (défini)
1
activé
0 (non défini)
0
désactivé
1 (défini)
1
activé
La valeur du paramètre Zero Mode (0 à 3) indique donc les conditions suivantes :
Valeur de Zero Mode
Description
0
Zero Tracking (bit 0) = 0
désactivé
Initial Zero Setting (bit 1) = 0
désactivé
1
2
3
Condition
Zero Tracking (bit 0) = 0
désactivé
Initial Zero Setting (bit 1) = 1
activé
Zero Tracking (bit 0) = 1
activé
Initial Zero Setting (bit 1) = 0
désactivé
Zero Tracking (bit 0) = 1
activé
Initial Zero Setting (bit 1) = 1
activé
NOTE : Lorsque Zero Tracking et Initial Zero Setting sont tous les deux activés, ils s’appliquent
à une plage de ±10 % autour de la capacité maximum.
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Module de pesage eNod4-T
Stability Criterion
Le paramètre Stability Criterion définit l’intervalle auquel les mesures sont considérées stables :
Bits
Signification
b2 , b1 , b0
critère de stabilité
0, 0, 0
aucune détection de mouvement
toujours stable
0, 0, 1
0,25 d
d = divisions
0, 1, 0
0,5 d
0, 1, 1
1d
1, 0, 0
2d
Digital Outputs Configuration
A chaque sortie est associé un point de consigne positif avec des valeurs de seuil haut et bas. (Le
point de consigne 1 correspond à la sortie 1, le point de consigne 2 à la sortie 2.) "Positive" indique
un niveau de sortie positif.
Vous trouverez les descriptions détaillées des paramètres et fonctions du module eNod4-T dans
le manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com.
Set Point 1_2 Configuration
Chaque point de consigne est défini par son mode de commutation et par une paire de valeurs qui
sont constamment comparées à la mesure nette pour définir le niveau logique de sortie
correspondant. Le mode de commutation de chaque point de consigne est "hystérésis" et la
mesure de comparaison est "nette".
Vous trouverez les descriptions détaillées des paramètres et fonctions du module eNod4-T dans
le manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com.
192
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Module de pesage eNod4-T
Image de process du module eNod4-T
Introduction
Cette section décrit l’image de process des données d’entrée et de sortie pour le module eNod4-T.
NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel
fonctionne l’îlot. Les données sont envoyées au maître dans des formats spécifiques au bus de
terrain. (Pour obtenir les descriptions propres au bus de terrain, reportez-vous au Guide
d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB approprié.)
Onglet Image d’E/S
L’onglet Image d’E/S correspondant au module eNod4-T indique les valeurs des données d’entrée
et de sortie de l’image de process. Ouvrez cet onglet dans l’Editeur de module (Module Editor) du
logiciel de configuration Advantys :
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193
Module de pesage eNod4-T
Données d’entrée et de sortie
Données d’entrée : Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont
représentées dans l’image de process des données d’entrée du NIM par un bloc réservé de 4096
registres (de 16 bits) compris entre 45392 et 49487. Le module eNod4-T envoie des mesures de
pesage et des données de diagnostic dans 8 registres contigus de ce bloc. (Les registres exacts
de l’image de process varient en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) Les
outils suivants permettent de lire l’image de process des données d’entrée :
maître du bus
écran IHM connecté au port CFG du module NIM
logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
Données de sortie : Les données envoyées à chaque module de sortie du bus d’îlot sont
représentées dans l’image de process des données de sortie du NIM par un bloc réservé de 4096
registres (de 16 bits) compris entre 40001 et 44096. Le module eNod4-T utilise 11 registres
contigus dans l’image de process. (Les positions exactes des registres dans l’image de process
dépendent de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) Les outils suivants permettent
d’écrire le bloc de données de sortie dans le NIM :
maître du bus
écran IHM connecté au port CFG du NIM (Placez l’îlot en mode d’essai permanent ou avec mot
de passe.)
logiciel de configuration Advantys en mode en ligne (Placez l’îlot en mode d’essai.)
Image de process d’entrée
Response Buffer : Le tampon de réponse de 8 bits contient l’état de la commande que le module
eNod4-T est en train de traiter :
Etat de la commande
Code de la réponse
Description
pas de commande
00H
Une nouvelle commande peut être envoyée.
en cours
01H
La commande est en cours d’exécution.
terminé
02H
L’exécution de la commande est terminée.
erreur
03H
L’exécution de la commande a été interrompue par une
erreur détectée.
Gross Measurement : La mesure brute est la valeur numérique de 32 bits obtenue après mise à
l’échelle de la mesure. Elle est affectée par toutes les fonctions "nulles" (zéro de mise soustension, recherche de zéro, demandes de zéro).
194
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Module de pesage eNod4-T
Measurement Status : Cette donnée de 16 bits contient des informations sur toutes les mesures
traitées par le module eNod4-T, comme indiqué dans le tableau ci-après :
Bits
Signification
Remarque
b1, b0
réservé
—
0, 0
mesure OK
—
1, 0
mesure brute < (- capacité max.) ou > (capacité max.)
—
1, 1
signal analogique hors de la plage d’entrées du
convertisseur A/N
—
b4
réservé
—
0
mesure en dehors de 1/4 de division
—
1
zéro dans le 1/4 de division
b3, b2
b5
b6
0
EEPROM OK
La configuration par défaut est
restaurée si une erreur est détectée.
1
ERREUR EEPROM
b7
réservé
—
niveau logique entrée IN1
—
b8
0
1
b9
0
—
niveau logique entrée IN2
—
1
b10
0
—
niveau logique sortie OUT1
—
niveau logique sortie OUT2
—
réservé
—
0
pas de tare
—
1
une tare au moins a été traitée
—
b15
réservé
—
1
b11
0
1
b13, b12
b14
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195
Module de pesage eNod4-T
Net Measurement : La mesure nette est la valeur numérique de 32 bits obtenue après mise à
l’échelle de la mesure et soustraction de la tare.
Digital Inputs Status : Cette valeur de 8 bits indique le statut de la fonction d’entrée :
Bits
Signification
Commentaire
0
niveau bas entrée 1
La fonction de tare est déclenchée par un front montant sur l’entrée 1.
1
niveau haut entrée 1
b0
b1
0
niveau bas entrée 2
1
niveau haut entrée 2
b2 à b7
réservés (0)
La fonction nulle est déclenchée par un front montant sur l’entrée 2.
Digital Outputs Status : Cette valeur de 8 bits indique l’affectation des sorties numériques :
Bits
Signification
Commentaire
0
niveau bas sortie 1
Niveau de la sortie 1 en mesure nette et en mode d’hystérésis.
1
niveau haut sortie 1
b0
b1
0
196
niveau bas sortie 2
1
niveau haut sortie 2
b2 à b7
réservés (0)
Niveau de la sortie 2 en mesure nette et en mode d’hystérésis.
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Module de pesage eNod4-T
La courbe suivante illustre le niveau de sortie en mesure nette et en mode d’hystérésis :
Image de process de sortie
Command Buffer : Cette mémoire tampon de 8 bits contient des commandes fonctionnelles :
Commande fonctionnelle
Code de commande Remarque
réinitialisation
0xD0
—
zéro
0xD3
—
tare
0xD4
—
annulation tare
0xD5
—
annulation dernière commande
0xD6
—
mise à l’échelle théorique
0xD7
—
réglage du zéro
0xD8
—
démarrage étalonnage physique
0xD9
procédure d’étalonnage physique
acquisition zéro d’étalonnage
0xDA
acquisition segment 1
0xDB
stockage de l’étalonnage
0xDE
fin de la procédure d’étalonnage
(physique/théorique)
décalage zéro
0xF0
—
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197
Module de pesage eNod4-T
Calibration Load 1 : La charge d’étalonnage (32 bits) accepte les valeurs 1 à 1000000. Avant le
lancement d’une procédure d’étalonnage physique, il faut que chaque segment d’étalonnage soit
associé à une valeur utilisateur (par exemple, 1000 points représentent une charge de 1 kg).
Delta Zero Value : Cette valeur de 32 bits contient le décalage (en points d’étalonnage usine) qui
peut être ajouté ou retiré (selon que la valeur est positive ou négative) à la valeur d’étalonnage
zéro quand la commande "décalage zéro" est utilisée. Cette commande a pour résultat la remise
à zéro du registre.
Global Span Adjusting Coefficient : Ce coefficient (paramètre d’ajustement d’intervalle) de 32
bits accepte les valeurs de 900000 à 1100000. Il permet aux utilisateurs d’ajuster l’étalonnage
initial. Cet ajustement s’applique de manière linéaire à l’ensemble de la courbe d’étalonnage.
L’unité utilisée est 10-6. Autrement dit, la valeur 1000000 représente un coefficient d’ajustement
égal à 1.
Capacity : Ce paramètre de 32 bits accepte des valeurs de 10 à 1000000. Il représente la plage
de signal maximum capteur/cellule de charge. Lorsque la valeur absolue de la mesure brute
dépasse sa valeur plus 9 divisions, le bit b3 (surcharge en logique positive) ou b2 (surcharge en
logique négative) des octets de statut associés à la mesure prend la valeur 1. L’acquisition du zéro
(sur demande ou à la mise sous tension) n’est prise en charge que si la mesure brute est à ±10 %
de la capacité maximum. Cela permet aussi à l’utilisateur d’étalonner le module eNod4-T en
fonction de données théoriques liées à l’activité des capteurs. La mise à l’échelle des mesures est
adaptée automatiquement en vue de fournir une mesure brute équivalente à la "capacité
maximum" d’un signal analogique qui correspond à l’activité de capteur.
Scale Sensitivity : Le paramètre de sensibilité d’échelle (32 bits) accepte les valeurs de 1 à
1000000. Il est utilisé pour effectuer un étalonnage théorique. La valeur qu’il contient représente
la sensibilité de cellule de charge, en mV/V, pour la voie analogique de niveau bas. L’utilisateur
peut définir la valeur fournie par le module eNod4-T pour le signal associé à l’aide des paramètres
de capacité et de sensibilité de capteur. Ce réglage est exprimé à l’échelle 10-5 : 197500 équivaut
à une sensibilité de cellule de charge de 1,975 mV/V.
198
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Advantys STB
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Chapitre 12
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Présentation générale
Le présent chapitre décrit les dispositifs de commande de moteurs TeSys U de Schneider Electric
qui se composent de contrôleurs de moteur-démarreur et des contrôleurs de moteur utilisés en tant
que dispositifs CANopen améliorés sur une configuration d’îlot STB Advantys. Il couvre
l’intégration du module de communication CANopen LULC08 avec sept différentes variétés de
dispositifs TeSys U.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
12.1
Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U
200
12.2
Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St
210
12.3
Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad
218
12.4
CANopen TeSys U Sc Mu L
226
12.5
CANopen TeSys U Sc Mu R
235
12.6
Contrôleur TeSys U C Ad CANopen
244
12.7
CANopen TeSys U C Mu L
255
12.8
CANopen TeSys U C Mu R
265
31006710 7/2013
199
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U
Sous-chapitre 12.1
Introduction aux dispositifs de commande de moteur
TeSys U
Introduction
Cette section décrit la composition d’un dispositif de commande de moteur TeSys U et la manière
dont il peut être utilisé en tant que dispositif CANopen amélioré sur une configuration d’îlot
Advantys STB. Par ailleurs, une description des sept variétés des dispositifs de commande de
moteur TeSys U est incluse à la fin de la section.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
200
Page
Dispositifs de commande de moteur TeSys U
201
Assemblage d’un dispositif de commande de moteur TeSys U
204
Les sept Variétés de dispositifs de commande de moteur TeSys U
209
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Dispositifs de commande de moteur TeSys U
Introduction
Les dispositifs de commande de moteur TeSys U assurent une commande de moteur qui va du
contrôleur de moteur-démarreur de base avec une protection contre les surcharges thermiques à
semi-conducteurs à un contrôleur de moteur sophistiqué qui communique sur des réseaux et
comporte des protections de moteur programmables.
Composition d’un dispositif de commande de moteur TeSys U
L’utilisation d’une conception modulaire enfichable permet d’intégrer plusieurs composants dans
la configuration d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Dans ce chapitre, nous
aborderons les différentes combinaisons des trois parties représentées dans la figure suivante,
pour composer sept dispositifs de commande de moteur TeSys U différents.
1
2
3
Base d’alimentation
Unité de commande
Module de fonction de communication
NOTE : Plusieurs composants enfichables supplémentaires (non représentés sur cette figure)
peuvent être ajoutés à la base d’alimentation TeSys U. Se reporter au Catalogue de démarreur de
moteur TeSys U-Line Schneider Electric pour plus de détails.
En utilisant une conception modulaire enfichable, la ligne TeSys U-line de dispositif de commande
de moteur permet d’avoir une souplesse maximale dans les commandes de moteur. Vous pouvez
sélectionner et installer une variété de composants enfichables pour satisfaire les exigences de
votre application.
31006710 7/2013
201
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Base d’alimentation
La base d’alimentation fournit les contacts principaux (pôles d’alimentation) pour le dispositif et est
disponible en deux configurations:
La base de démarreur-contrôleur de moteur auto-protégée (représentée ci-dessus), 12 ou 32A
(approuvée pour les installations sur des moteurs de groupe ou sur des contrôleurs de moteur
de combinaison auto-protégés UL508 type E).
Base de contrôleur de moteur, 12 ou 32A (approuvée pour l’installation sur un moteur de
groupe).
La base d’alimentation 45 mm peut être montée sur un panneau ou sur un rail DIN 35 mm.
Unité de commande
Les unités de commande interchangeables offrent des fonctions de commande et de surcharge
thermique pour les base d’alimentation et comportent une protection moteur de 0,15 à 32A avec
une protection contre les surtensions intégrées. Ces unités de commande sont disponibles en trois
styles:
Le style standard offre des caractéristiques de déclenchement de base de Classe 10, aucune
capacité de communication et sont remises à zéro uniquement manuellement.
Avancées (pour les contrôleurs de démarreur) – proposent un éventail de caractéristiques de
déclenchement de Classe 10 ou de Classe 20 et permettent les communications réseau avec
une réinitialisation manuelle/automatique lorsqu’elles sont utilisées avec des modèles aux
fonctions appropriées.
Multifonctionnelles – offrent une large palette de protection programmable avec capacité de
communication Modbus intégrée.
Module de fonction de communication
Chaque base d’alimentation comporte un cache qui peut être remplacé par trois types de modules
de fonction qui comportent notamment :
Des modules de câblage parallèle
Des modules de communication
Des modules de contacts auxiliaires
Dans le cas présent, le module de communication LULC08 CANopen sera utilisé dans
l’emplacement du module de fonction représenté sur la figure.
Avec le module de communication CANopen LULC08, les contrôleurs de moteur et les contrôleurs
de moteur-démarreur TeSys U peuvent être utilisés en tant que dispositifs CANopen améliorés
pour toute configuration d’îlot STB Advantys. A cet égard, la connexion CANopen du contrôleur
communique sur l’îlot STB Advantys, lui permettant de fonctionner en tant que nœud sur l’îlot.
202
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
NIM Advantys applicables
Vous pouvez utiliser l’un quelconque des modules d’interface de réseau (NIM) STB Advantys
standard avec la version micrologicielle indiquée pour contrôler les dispositifs de commande de
moteur TeSys U.
Bus terrain
Référence pièce Advantys
Numéro Version FW Minimum
INTERBUS
STBNIB2212
2.02
CANopen
STBNCO2212
2.02
Profibus
STBNDP2212
2.04
Fipio
STBNFP2212
2.03
Ethernet TCP/IP
STBNIP2212
2.1.4
EtherNet/IP
STBNIC2212
2.xx
Device Net
STBNDN2212
2.04
Modbus Plus
STBNMP2212
2.02
Informations supplémentaires
On peut trouver une description détaillée des composants de commande de moteur TeSys U, du
câblage, des configurations de DEL, des procédures de configuration et des fonctionnalités dans
les documents Schneider Electric suivants :
Manuel de l’utilisateur du module de communication LULC08 (1744084)
Schémas de câblage des démarreurs-contrôleurs TeSys U (24640)
Manuel de l’utilisateur des Variables de communication TeSys U (1744082)
Fiche d’instruction de base d’alimentation LU-B- LU-S (1629984)
Fiche d’instruction de l’unité de commande LUCA (AAV40503)
Fiche d’instruction PowerSuite (1494182)
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203
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Assemblage d’un dispositif de commande de moteur TeSys U
Introduction
Les dispositifs de commande de moteur CANopen TeSys U peuvent être assemblés avec une
variété de composants pour constituer une configuration finale d’un contrôleur moteur-démarreur
ou d’un contrôleur de moteur. Aux fins de la présente discussion, nous nous occupons de la
composition générale d’un contrôleur de moteur-démarreur qui se compose des trois composants
(voir page 201) préalablement décrits:
Base d’alimentation
Unité de commande
Module de communication
Dès lors que vous avez sélectionné une base d’alimentation et une unité de commande pour votre
application spécifique, avec un module de communication LULC08 CANopen, vous pouvez
poursuivre en suivant les instructions générales suivantes.
Les commutateurs DIP LULC08
CANopen dans la base d’alimentation TeSys U, vous devez définir le débit en bauds ainsi que
l’adresse d’identification du nœud à l’aide des commutateurs DIP au fond du module.
Vous trouverez ci-dessous une représentation du fond d’un module de communication LULC08:
1
2
3
4
5
204
Connecteur de bus CAN
débit en bauds
Adresse ID de nœud
Connecteur de la base d’alimentation
Connecteur d’alimentation et d’entrées, sorties logiques
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Définition du débit en bauds
Pour un îlot STB Advantys avec des dispositifs CANopen avancés, le débit en bauds nécessaire
est de 500 kbps. Utiliser les 3 commutateurs les plus à gauche (SW8 à SW10) pour affecter un
débit en bauds de 500 kbps comme indiqué dans le tableau ci-dessous et représenté sur la figure
ci-dessous.
SW10
SW9
SW8
Débit en bauds
1
0
1
500 kbps
Positions des commutateurs (SW) : Marche = 1, Arrêt = 0
Définition de l’adresse d’Identification du nœud
L’adresse du module de communication sur le bus CANopen est Node-ID. Conformément à la
classe Schneider S20, le système vous permet d’affecter une adresse entre 1 et 127, en utilisant
les 7 commutateurs les plus à droite (SW1 à SW7). L’adresse 0 (zéro) n’est pas autorisée et elle
est considérée comme une configuration invalide.
NOTE : Lors de l’utilisation du dispositif de commande de moteur TeSys U sur un îlot STB
Advantys, l’ID de nœud maximale autorisée est 32.
Vous devez définir les 7 commutateurs les plus à droite pour représenter l’adresse ID de nœud
affectée à votre dispositif de commande de moteur TeSys U. A titre d’exemple, une adresse de 5
est représentée sur la figure ci-dessous.
Exemple :
Les paramètres possibles pour les 6 premières et les 3 dernières adresses admissibles pour un
contrôleur de démarreur TeSys U sur un îlot STB Advantys sont répertoriés dans le tableau cidessous:
31006710 7/2013
205
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
6 premières adresses....
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Adresse
0
0
0
0
0
0
0
Non valide
0
0
0
0
0
0
1
1 (valeur par défaut)
0
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
1
0
0
4
0
0
0
0
1
0
1
5
3 dernières adresses....
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Adresse
0
0
1
1
1
1
0
30
0
0
1
1
1
1
1
31
0
1
0
0
0
0
0
32
Ordre d’assemblage
Le module de communication CANopen LULC08 est installé dans une base d’alimentation en
dessous de l’unité de commande qui le verrouille en place. Pour installer le module à l’intérieur de
la base d’alimentation, reportez-vous à la figure ci-dessous et suivez les étapes suivantes:
Etape
206
Action
1
Insérer l’un des connecteurs de bobine précâblé dans la base d’alimentation.
2
Insérer le module de communication CANopen LULC08 dans la base d’alimentation.
3
Insérer l’unité de commande qui bloque le module en place.
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Les nombres sur la figure correspondent aux numéros d’étape du tableau et aux composants
décrits dans la colonne action de chaque étape. Par ailleurs, la figure représente les trois types
d’unité de base disponibles pour un dispositif de commande de moteur TeSys U. Les deux de
gauche sont les bases du démarreur-contrôleur et celui de droite est une base de contrôleur.
31006710 7/2013
207
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Vue avant du module LULC08
Pour mieux aider dans les procédures de configuration du dispositif de commande de moteur
TeSys U les connecteurs et les DEL situés sur le module de communication CANopen LULC08
sont représentés ci-dessous.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DEL 2-couleurs indiquant l’état opérationnel (STATUS) du moduleCANopen.
DEL rouge ERR indiquant un défaut du module CANopen
DEL verte 24V
DEL indiquant la présence de tension aux sorties OA1, OA3, LO1.
Connecteur sub-D 9 et bus 24V (alimentation externe CAN nécessaire)
Connexion de l’alimentation de 24V
pour les sortiesOA1, OA3, LO1 lLes 2 bornes signalées
par + sont reliées en interne)
Entrée logique 2
Entrée logique 1
Entrée logique 1, affectable en fonction du registre de configuration. 685 (LSB)
Connecteur de bobine de câblage 24V
pour la base d’alimentation:
L’affectation OA1 dépend du registre de configuration 686 (LSB)
L’affectation OA3 dépend du registre de configuration 686 (MSB)
10 Connecteur pour la communication avec l’unité de commande avancée ou multifonctions
208
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Les sept Variétés de dispositifs de commande de moteur TeSys U
Variations de démarreur TeSys U
Les dispositifs de commande de moteur TeSys U apparaissent sous la forme de sept variantes
dans le Logiciel de Configuration Advantys (ACS) comme répertoriés ci-dessous.
CANopen TeSys U Sc St
CANopen TeSys U Sc Ad
CANopen TeSys U Sc Mu L
CANopen TeSys U Sc Mu R
CANopen TeSys U C Ad
CANopen TeSys U C Mu L
CANopen TeSys U C Mu R
Comment identifier un dispositif TeSys U
Chacune des ces variantes de dispositif de commande de moteur TeSys U est identifiée par le type
de base d’alimentation (Sdémarreur Contrôleur ou Contrôleur) qu’ils emploient. Les abréviations
qui sont utilisées et leurs significations sont les suivantes :
Ad-Unité de commande Avancée
C-Contrôleur
Mu-Unité de commande Multifunctionnelle
Mu L-Unité de commande Multifunctionnelle fonctionnant en mode Local
Mu R-Unité de commande Multifunctionnelle fonctionnant en mode RDistant.
Sc-SDémarreurContrôleur
St-Unité de commande Standard
Ainsi, par exemple, CANopen TeSys U Sc St désigne:
un TeSys U SdémarreurContrôleur avec une Unité de commande Standard
Et ensuite
Dans le reste du présent chapitre, nous décrivons comment configurer chacune des sept variantes
en conjonction avec le module de communication LULC08 CAN pour fonctionner en tant que nœud
sur un îlot STB Advantys.
31006710 7/2013
209
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St
Sous-chapitre 12.2
Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys U Sc St de CANopen d’un dispositif de commande de moteur
TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
210
Page
Configuration du contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St
211
Image processus données CANopen TeSys U Sc St
215
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St
Introduction
Le Sc St CANopen TeSys U est le Démarreur Contrôleur TeSys U avec une variante d’unité de
Commande Standard des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Il est assemblé
avec une unité de commande standard LUCA++BL et l’une quelconque des bases d’alimentation
suivantes :
LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur
LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur
LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur
LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de démarreur jusqu’à
15kW, pour un moteur triphasé d’une valeur nominale de 10, 0-12 ou 0-32A avec une unité de
commande standard qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les
ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site.
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc St sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204).
31006710 7/2013
211
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Raccordement à l’îlot STB
Le contrôleur-démarreur TeSys U Sc St exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et
une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers
emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur. Vous pouvez utiliser un câble
d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc St au module
d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Démarreur-contrôleur TeSys U Sc St
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
démarreur-contrôleur TeSys U.
212
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys U Sc St ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du
catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc St à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen
amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche
à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
5
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module TeSys U Sc St et sélectionner Module Editor
(Editeur module) pour ouvrir son éditeur.
Remarque : Les valeurs dans la colonneConfigure Value (valeur de configuration) représentent les
valeurs par défaut.
31006710 7/2013
6
Sélectionner l’onglet Parameters (Paramètres) dans la colonne Configured Value (Valeur configurée),
puis configurer les paramètres pour :
La stratégie de secours en cas de perte de communication
L’inversion de sortie
La sortie LO1
Le Mode de récupération
Les sorties OA1 et OA3
Se reporter au Manuel de communication LULC08 CANopen 1744084 TeSys pour des informations
supplémentaires sur la configuration de ces paramètres.
7
Affecter des étiquettes à chacun des paramètres dans la colonne User Defined Label (Etiquette définie
par l’utilisateur) (action en option).
Remarque : Il n’y a aucune option à configurer avec ce dispositif.
8
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
9
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
213
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module
XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de
nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans
l’ACS.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
214
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U Sc St
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U
Sc St sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisateur de variables de communication TeSys U 1744802.
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U fonctionne.
Phase
31006710 7/2013
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image de données de sortie) au démarreurcontrôleur:
Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
2
Le démarreur envoie ensuite 6 mots (image de données d’entrée) au maître de bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1).
Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
215
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image du processus de données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U Sc St utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de données en sortie sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
216
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image
de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la
plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Sc St rapporte les informations d’état de démarreur
de position sur 6 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus
varient, en fonction de l’adresse de nœud de dispositif sur le bus d’îlot.) L’image du processus de
données d’entrée peut être lue par :
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de données en entrée.
Image de processus d’entrée
31006710 7/2013
217
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad
Sous-chapitre 12.3
Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad
Présentation générale
Cette section décrit la variante Sc Ad de CANopen TeSys U d’un dispositif de commande de
moteur TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
218
Page
Configuration du contrôleur de démarreur Ad Sc CANopen TeSys U
219
Image processus données CANopen TeSys U Sc Ad
223
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du contrôleur de démarreur Ad Sc CANopen TeSys U
Introduction
Le CANopen TeSys U Sc Ad est le TeSys U DémarreurContrôleur avec la variante Avancée
d’Unité de commande des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U . Il est
assemblé avec l’une des combinaisons suivantes de base d’alimentation et d’unité de commande
avancée :
Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes :
LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur
LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur
LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur
LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur
Sélectionner l’une des Unités de commande avancée suivantes :
LUCB++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32
LUCC++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32
LUCD++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de démarreur jusqu’à
15kW, pour un moteur triphasé d’une valeur nominale de 10, 0-12 ou 0-32A avec une unité de
commande avancée qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les
ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site.
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc Ad sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204).
31006710 7/2013
219
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Raccordement à l’îlot STB
Le contrôleur-démarreur de moteur TeSys U Sc Ad exige un module d’extension STB XBE 2100
CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux
derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur-contrôleur. Vous
pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc
Ad au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Démarreur-contrôleur TeSys U Sc Ad
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
démarreur-contrôleur TeSys U.
220
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys U Sc Ad ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
1
2
3
4
5
6
7
8
9
31006710 7/2013
Action
Démarrer le logiciel ACS.
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du
catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc Ad à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen
amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à
l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module TeSys U Sc Ad et sélectionner Module Editor (Editeur
module) pour ouvrir son éditeur.
Remarque : Les valeurs dans la colonneConfigure Value (valeur de configuration) représentent les valeurs
par défaut.
Sélectionner l’onglet Parameters (Paramètres) dans la colonne Configured Value (Valeur configurée), puis
configurer les paramètres pour :
La stratégie de secours en cas de perte de communication
L’inversion de sortie
La sortie LO1
Le Mode de récupération
Les sorties OA1 et OA3
Se reporter au Manuel de communication LULC08 CANopen 1744084 TeSys pour des informations
supplémentaires sur la configuration de ces paramètres.
Affecter des étiquettes à chacun des paramètres dans la colonne User Defined Label (Etiquette définie par
l’utilisateur) (action en option).
Remarque : Il n’y a aucune option à configurer avec ce dispositif.
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
221
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module
XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de
nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans
l’ACS.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
222
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U Sc Ad
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U
Sc Ad sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U (1744802).
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U Sc Ad fonctionne.
Etape
31006710 7/2013
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au
démarreur-contrôleur:
Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots)
2
Le démarreur envoie ensuite 6 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de
bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1)
Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots)
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
223
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image de process des données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U Sc Ad utilise 5 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de données en sortie sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
224
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de
processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage
45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Sc Ad rapporte les informations d’état de démarreur de position
sur 5 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction
de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut
être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U (1744802).
On trouvera ci-dessous des représentations d’images de données en entrée.
Image de processus d’entrée
31006710 7/2013
225
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
CANopen TeSys U Sc Mu L
Sous-chapitre 12.4
CANopen TeSys U Sc Mu L
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys U Sc Mu L de CANopen d’un dispositif de commande de
moteur TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
226
Page
Configuration du contrôleur de démarreur Mu L CANopen TeSys U
227
Image processus données CANopen TeSys U Mu L
231
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du contrôleur de démarreur Mu L CANopen TeSys U
Introduction
Le Sc Mu LCANopen TeSys U est le Démarreur Contrôleur, l’unité de commande de fonction Mu
fonctionnant en mode Local, variante de l’un des dispositifs de commande de moteur de la série
TeSys U.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un démarreur ou d’un contrôleurdémarreur jusqu’à 15kW, pour une classe de moteur triphasé, d’une valeur nominale de 10, 0-12
ou 0-32A avec une unité de commande multi-fonctions qui protège contre les surcharges, les
courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle ou
automatique.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site.
Composition du Sc Mu L CANopen TeSys U
La composition du dispositif Mu L CANopen TeSys U Sc, telle qu’abordée dans la présente
section, peut être assemblée avec l’une quelconque des combinaisons de base d’alimentation et
l’unité de commande avancée suivante:
Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes:
LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur
LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur
LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur
LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur
Sélectionner l’une des Unités de commande multifonctionnelles suivantes:
LUCM++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
Les fonctions assurées par l’unité de commande multifonctionnelle sont abordées ci-dessous.
31006710 7/2013
227
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’Unité de commande multifonctions
L’unité de commande multifonctionnelle LUCM contrôle, protège et surveille les bases LUBxx et
LUSxx (répertoriées ci-dessous) et s’acquitte des fonctions suivantes :
Protection
Contre les surintensités.
Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30.
Contre les défauts à la terre.
Contre les déphasage.
Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage.
Contre le ralenti.
Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option).
Avertissement
L’unité de commande multifonctionnelle LUCM comporte un avertissement associé à chacune des
fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré et il
est indépendant du niveau de déclenchement de protection.
Diagnostic
Enregistrements et affichages:
Nombre d’heures d’exploitation du moteur.
Nombre de démarrages.
Nombre de déclenchements.
Cause de chaque déclenchement.
Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du
moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le
type de déclenchement).
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc Mu L sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204) du démarreur-contrôleur.
228
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Raccordement à l’îlot STB
Le contrôleur-démarreur de moteur TeSys U Sc Mu L exige un module d’extension STB XBE 2100
CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux
derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur-contrôleur. Vous
pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc
Mu L au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de
configuration.
1
2
3
4
5
6
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Démarreur-contrôleur TeSys U Mu L
Fenêtre d’affichage et clavier
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
démarreur-contrôleur TeSys U.
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229
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys U Sc Mu L ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
Remarque: Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de
l’ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu L à partir de la section Enhanced
CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE
CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
5
Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module
XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de
nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans
l’ACS.
Configuration des paramètres de TeSys Sc Mu L
Ensuite, utiliser le clavier/la fenêtre intégrée à l’écran sur le panneau avant du démarreurcontrôleur (voir figure ci-dessus) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les
paramètres à l’intérieur de TeSys U Sc Mu L. Le mode local est le mode de fonctionnement par
défaut de l’unité de commande multifonction.
NOTE : Vous devez utiliser PowerSuite ou l’écran intégré pour régler le mode sur Local. Il n’est
pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS.
Reportez-vous à Fiche Power Suite Instruction 1494182 pour plus de détails sur la configuration
et l’utilisation du logiciel PowerSuite sur un PC.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
230
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U Mu L
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U
Sc Mu L sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U (1744802).
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu L fonctionne.
Etape
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au
démarreur-contrôleur:
Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots)
2
Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de
bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1)
Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique)
Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur
Marche)
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
Image de process des données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
31006710 7/2013
231
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U Sc Mu L utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
232
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image
de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la
plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Mu L rapporte les informations d’état de démarreur de
position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient,
en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données
d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de données en entrée.
Image de processus d’entrée
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233
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
234
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
CANopen TeSys U Sc Mu R
Sous-chapitre 12.5
CANopen TeSys U Sc Mu R
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys U Sc Mu R de CANopen d’un dispositif de commande de
moteur TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du CANopen TeSys U Sc Mu R
236
Image processus données CANopen TeSys U Sc Mu R
240
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235
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du CANopen TeSys U Sc Mu R
Introduction
Le Sc Mu R CANopen TeSys U est le Démarreur Contrôleur, l’unité de commande Mu
fonctionnant en mode R(distant), variante de l’un des dispositifs de commande de moteur de la
série TeSys U.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un démarreur ou d’un contrôleurdémarreur jusqu’à 15kW, pour une classe de moteur triphasé, d’une valeur nominale de 10, 0-12
ou 0-32A avec une unité de commande multi-fonctions qui protège contre les surcharges, les
courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle ou
automatique.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site.
Composition du Sc Mu R CANopen TeSys U
La composition du dispositif Mu R CANopen TeSys U Sc tel qu’abordé dans la présente section
peut se faire à partir de l’une quelconque des combinaisons suivantes de base d’alimentation et
d’unité de commande avancée:
Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes:
LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur
LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur
LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur
LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur
Sélectionner l’une des Unités de commande multifonctionnelles suivantes:
LUCM++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
Les fonctions assurées par l’unité de commande multifonctionnelle sont abordées ci-dessous.
236
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’Unité de commande multifonctions
L’unité de commande multifonctionnelle LUCM contrôle, protège et surveille les bases LUBxx et
LUSxx (répertoriées ci-dessous) et s’acquitte des fonctions suivantes :
Protection
Contre les surintensités.
Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30.
Contre les défauts à la terre.
Contre les déphasage.
Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage.
Contre le ralenti.
Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option).
Avertissement
L’unité de commande multifonctionnelle LUCM comporte un avertissement associé à chacune des
fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré et il
est indépendant du niveau de déclenchement de protection.
Diagnostic
Enregistrements et affichages:
Nombre d’heures d’exploitation du moteur.
Nombre de démarrages.
Nombre de déclenchements.
Cause de chaque déclenchement.
Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du
moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le
type de déclenchement).
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc Mu R sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204) du démarreur-contrôleur.
31006710 7/2013
237
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Raccordement à l’îlot STB
Le contrôleur-démarreur de moteur TeSys U Sc Mu R exige un module d’extension STB XBE 2100
CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux
derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur-contrôleur. Vous
pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc
Ad au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
6
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Démarreur-contrôleur TeSys U Mu R
Fenêtre d’affichage et clavier
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
démarreur-contrôleur TeSys U.
238
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pout configurer de manière logique le TeSys U Sc Mu R ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
Remarque: Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de
l’ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu R à partir de la section Enhanced
CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE
CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
5
Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module
XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de
nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans
l’ACS.
Configuratin des paramètres du TeSys U Sc Mu R
Ensuite, utiliser le clavier/la fenêtre intégrée à l’écran sur la face avant du démarreur-contrôleur
(voir figure ci-dessus) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à
l’intérieur de TeSys U Sc Mu R. Le mode distant est le mode de fonctionnement par défaut de
l’unité de commande multifonction.
NOTE : Vous devez utiliser PowerSuite ou l’écran intégré pour régler le mode sur Local. Il n’est
pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS.
Reportez-vous à Fiche Power Suite Instruction 1494182 pour plus de détails sur la configuration
et l’utilisation du logiciel PowerSuite sur un PC.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
31006710 7/2013
239
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U Sc Mu R
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U
Sc Mu R sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802.
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu R
fonctionne.
Phase
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au
démarreur-contrôleur:
Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
2
Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de
bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1).
Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique).
Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur
Marche).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
Image du processus de données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
240
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U Sc Mu R utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
31006710 7/2013
241
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image
de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la
plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Mu R rapporte les informations d’état de démarreur
de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus
varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de
données d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
242
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
31006710 7/2013
243
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Contrôleur TeSys U C Ad CANopen
Sous-chapitre 12.6
Contrôleur TeSys U C Ad CANopen
Présentation
Cette section décrit la variante C Ad de CANopen TeSys U d’un dispositif de commande de moteur
TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
244
Page
Configuration du contrôleur TeSys U C Ad CANopen
245
Image processus données CANopen TeSys U C Ad
251
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du contrôleur TeSys U C Ad CANopen
Introduction
Le CANopen TeSys U C Ad est le TeSys U Contrôleur avec la variante Avancée d’Unité de
commande des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de moteur jusqu’à 450
kW, pour un moteur triphasé de classe 10-20 avec une unité de commande avancée qui protège
contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une
remise à zéro manuelle ou distante.
Composition du CANopen TeSys U C Ad
La composition du dispositif CANopen TeSys U C Ad, telle qu’abordée dans la présente section,
peut se faire à partir de l’une quelconque des combinaisons de base d’alimentation et d’unité de
commande avancée suivante :
Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes
LUTM10BL
LUTM 20BL
Sélectionner l’une des Unités de commande avancée suivantes
LUCBT1BL
LUCDT1BL
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
31006710 7/2013
245
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Organisation typique d’un Contrôleur de moteur TeSys U C Ad
La figure ci-dessous représente l’organisation typique d’un TeSys U C Ad.
1
2
3
4
5
246
Contrôleur de moteur TeSys U C Ad
Dispositif de protection contre les courts-circuits
Transformateur de courant
Contacteur
Moteur
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Lorsqu’il est utilisé avec un dispositif de protection de court-circuit et un contacteur, comme
représenté ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Ad crée un démarreur de moteur qui fournit :
la protection des surcharges
la commande de moteur-démarreur
La surveillance des applications
Au-dessus de 32 A, le contrôleur TeSys U C Ad offre une solution de gestion de démarreur de
moteur identique à celle offerte par les contrôleurs-démarreurs TeSys U starter décrits dans les
Sections 10.2 à 10.5.
Conditions d’utilisation
Indépendamment de la valeur de courant nominal du moteur qu’il est censé contrôler, le contrôleur
TeSys U C Ad est toujours utilisé avec un transformateur de courant interne dont:
le secondaire est à 1A nominal.
Le primaire est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs-démarreurs TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du PLC.
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U C Ad sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204) du contrôleur.
31006710 7/2013
247
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Raccordement à l’îlot STB
Le TeSys U C Ad exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de
raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de
l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension
CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U C Ad au module d’extension. La figure
suivante représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Contrôleur TeSys U C Ad
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
contrôleur TeSys U C Ad.
248
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys U Sc St ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U C Ad à partir de la section Enhanced CANopen
(CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE
CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
5
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module TeSys U Sc St et sélectionner Module
Editor (Editeur module) pour ouvrir son éditeur.
Remarque: Les valeurs dans la colonneConfigure Value (valeur de configuration)
représentent les valeurs par défaut.
31006710 7/2013
249
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Etape
6
Action
Sélectionner l’onglet Parameters (Paramètres) dans la colonne Configured Value (Valeur
configurée), puis configurer les paramètres pour:
Commande Locale/Distante
La stratégie de secours en cas de perte de communication
L’inversion de sortie
La sortie LO1
Le Mode de récupération
Les sorties OA1 et OA3
Les sorties 13 et 23
Se reporter au Manuel de communication LULC08 CANopen 1744084 TeSys pour des
informations supplémentaires sur la configuration de ces paramètres.
7
Affecter des étiquettes à chacun des paramètres dans la colonne User Defined Label
(Etiquette définie par l’utilisateur) (action en option).
Remarque: Il n’y a aucune option à configurer avec ce dispositif.
8
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
9
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
250
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U C Ad
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U
C Ad sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802.
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U C Ad fonctionne.
Phase
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au
démarreur-contrôleur:
Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
2
Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de
bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1).
Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique).
Etat des E/S sur une base de contrôleur .
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
Image du processus de données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
31006710 7/2013
251
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U C Ad utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
252
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image
de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la
plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Mu L rapporte les informations d’état de démarreur de
position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient,
en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données
d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
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253
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
254
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
CANopen TeSys U C Mu L
Sous-chapitre 12.7
CANopen TeSys U C Mu L
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys U C Mu L de CANopen d’un contrôleur de moteur TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du contrôleur TeSys U C Mu L CANopen
256
Image processus données CANopen TeSys U C Mu L
261
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255
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du contrôleur TeSys U C Mu L CANopen
Introduction
Le Sc Mu L CANopen TeSys U est le Contrôleur, l’unité de commande de fonction Multifonction
fonctionnant en mode Local, variante des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de moteur jusqu’à 450
kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30 avec une unité de commande multifonction qui
protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation. Elle
offre également des fonctions de journal et de surveillance (y compris dépassement de couple et
fonctionnement sans charge), avertissements, différentiation des défauts et offre une réinitialisation manuelle ou automatique.
Composition du Mu L CANopen TeSys U C
La composition du dispositif U C Mu L CANopen TeSys décrit dans la présente section utilise une
unité de commande multifonctions LUCMT1BL avec l’une des bases d’alimentation suivantes:
LUTM10BL
LUTM 20BL
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
256
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Organisation typique d’un Contrôleur de moteur TeSys U C Mu L
La figure ci-dessous représente l’organisation typique d’un TeSys U C Mu L.
1
2
3
4
5
Contrôleur de moteur TeSys U C Mu L
Dispositif de protection contre les courts-circuits
Transformateur de courant
Contacteur
Moteur
Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté
ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu L crée un démarreur de moteur qui assure:
la protection des surcharges
la commande de moteur-démarreur
La surveillance des applications
Au-dessus de 32 A, le contrôleur TeSys U C Mu L offre une solution de gestion de démarreur de
moteur identique à celle offerte par les contrôleurs-démarreurs TeSys U starter décrits dans les
Sections 10.2 à 10.5.
31006710 7/2013
257
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’Unité de commande multifonctions
L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT1BL contrôle, protège et surveille les bases LUTM
(voir page 256) et s’acquitte des fonctions suivantes:
Protection
Contre les surintensités.
Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30.
Contre les défauts à la terre.
Contre les déphasage.
Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage.
Contre le ralenti.
Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option).
Avertissement
L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT comporte un avertissement associé à chacune
des fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré
et il est indépendant du niveau de déclenchement de protection.
Diagnostic
Enregistrements et affichages:
Nombre d’heures d’exploitation du moteur.
Nombre de démarrages.
Nombre de déclenchements.
Cause de chaque déclenchement.
Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du
moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le
type de déclenchement).
Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté
ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu L crée un démarreur de moteur qui assure:
la protection des surcharges
la commande de moteur-démarreur
La surveillance des applications
Conditions d’utilisation
Indépendamment de la valeur de courant nominal du moteur qu’il est censé contrôler, le contrôleur
TeSys U C Mu L est toujours utilisé avec un transformateur de courant interne dont:
le secondaire est à 1A nominal.
Le primaire est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs-démarreurs TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du PLC.
258
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U C Mu L sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204) du contrôleur.
Raccordement à l’îlot STB
Le contrôleur de moteur TeSys U C Mu L exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen
et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers
emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble
d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U C Mu L au module
d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
6
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Contrôleur TeSys U C Mu L
Fenêtre d’affichage et clavier
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259
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
contrôleur TeSys U.
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys U C Mu L ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
Remarque:Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de
l’ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du navigateur du catalogue du matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un contrôleur TeSys U Sc Mu L à partir de la section Enhanced CANopen
(CANopen amélioré) du navigateur du catalogue.
4
Une représentation du contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche
à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
5
Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module
XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de
nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le contrôleur dans l’ACS.
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
contrôleur de moteur TeSys U C Mu L.
Configuration des paramètres de TeSys Sc Mu L
Ensuite, utiliser la fenêtre/clavier intégrés dans l’écran de la face avant du contrôleur
(voir page 259) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à l’intérieur
de TeSys U C Mu L.
NOTE : Le mode distant est le mode de fonctionnement par défaut de l’Unité de Commande
Multifonction. Vous devez utiliser PowerSuite ou l’écran intégré pour régler le mode sur Local. Il
n’est pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
260
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U C Mu L
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le contrôleur TeSys U C Mu L sont
décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802.
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U C Mu L fonctionne.
Phase
31006710 7/2013
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au
contrôleur:
Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
2
Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de
bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1).
Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique).
Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur
Marche).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
261
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image du processus de données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U C Mu L utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
262
31006710 7/2013
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image
de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la
plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U C Mu L rapporte les informations d’état de démarreur
de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus
varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de
données d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
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263
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
264
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
CANopen TeSys U C Mu R
Sous-chapitre 12.8
CANopen TeSys U C Mu R
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys U C Mu R de CANopen d’un contrôleur de moteur TeSys U.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du contrôleur TeSys U C Mu R CANopen
266
Image processus données CANopen TeSys U C Mu R
271
31006710 7/2013
265
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Configuration du contrôleur TeSys U C Mu R CANopen
Titre du bloc de présentation générale
Le CANopen TeSys C Mu R est le Contrôleur, l’unité de commande de fonction Multifonction
fonctionnant en mode RDistant, variante des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys
U.
Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de moteur jusqu’à 450
kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30 avec une unité de commande multifonction qui
protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation. Elle
offre également des fonctions de journal et de surveillance (y compris dépassement de couple et
fonctionnement sans charge), avertissements, différentiation des défauts et offre une réinitialisation manuelle ou automatique.
Composition du Mu R CANopen TeSys U C
La composition du dispositif U C Mu R CANopen TeSys décrit dans la présente section utilise une
unité de commande multifonctions LUCMT1BL avec l’une des bases d’alimentation suivantes :
LUTM10BL
LUTM 20BL
Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration.
NOTE : Consulter le catalogueDémarreur de moteurs TeSys U-Line pour trouver les bonnes
références d’unité de commande et de base d’alimentation.
266
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Organisation typique d’un Contrôleur de moteur TeSys U C Mu R
La figure ci-dessous représente l’organisation typique d’un TeSys U C Mu R.
1
2
3
4
5
Contrôleur de moteur TeSys U C Mu R
Dispositif de protection contre les courts-circuits
Transformateur de courant
Contacteur
Moteur
Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté
ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu R crée un démarreur de moteur qui assure :
la protection des surcharges
la commande de moteur-démarreur
La surveillance des applications
Au-dessus de 32 A, le contrôleur TeSys U C Mu R offre une solution de gestion de démarreur de
moteur identique à celle offerte par les contrôleurs-démarreurs TeSys U starter décrits dans les
Sections 10.2 à 10.5.
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267
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
L’Unité de commande multifonctions
L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT1BL contrôle, protège et surveille les bases LUTM
(voir page 266) et s’acquitte des fonctions suivantes:
Protection
Contre les surintensités.
Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30.
Contre les défauts à la terre.
Contre les déphasage.
Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage.
Contre le ralenti.
Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option).
Avertissement
L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT comporte un avertissement associé à chacune
des fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré
et il est indépendant du niveau de déclenchement de protection.
Diagnostic
Enregistrements et affichages:
Nombre d’heures d’exploitation du moteur.
Nombre de démarrages.
Nombre de déclenchements.
Cause de chaque déclenchement.
Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du
moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le
type de déclenchement).
Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté
ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu R crée un démarreur de moteur qui assure :
la protection des surcharges
la commande de moteur-démarreur
La surveillance des applications
Conditions d’utilisation
Indépendamment de la valeur de courant nominal du moteur qu’il est censé contrôler, le contrôleur
TeSys U C Mu R est toujours utilisé avec un transformateur de courant interne dont :
le secondaire est à 1A nominal.
Le primaire est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur.
NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs-démarreurs TeSys U et les contrôleurs
TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du PLC.
268
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U C Mu R sur un îlot STB
vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les
composants (voir page 204) du contrôleur.
Raccordement à l’îlot STB
Le contrôleur de moteur TeSys U C Mu R exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen
et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers
emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble
d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U C Mu R au module
d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
6
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
Contrôleur TeSys U C Mu R
Fenêtre d’affichage et clavier
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269
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le
contrôleur TeSys U.
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pout configurer de manière logique le TeSys U C Mu R ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
Remarque:Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de
l’ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du navigateur du catalogue du matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un contrôleur TeSys U Sc Mu L à partir de la section Enhanced CANopen
(CANopen amélioré) du navigateur du catalogue.
4
Une représentation du contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche
à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus.
5
Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module
XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de
nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le contrôleur dans l’ACS.
Configuration des paramètres du TeSys U C Mu R
Ensuite, utiliser la fenêtre/clavier intégrés dans l’écran de la face avant du contrôleur
(voir page 269) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à l’intérieur
de TeSys U C Mu R.
NOTE : Le mode distant est le mode de fonctionnement par défaut de l’Unité de Commande
Multifonction. Il n’est pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS.
Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys U.
270
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus données CANopen TeSys U C Mu R
Titre du bloc de présentation générale
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le contrôleur TeSys U C Mu R sont
décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de
terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides
d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont
disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802.
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U C Mu R fonctionne.
Phase
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Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au
contrôleur:
Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro).
Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
2
Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de
bus de terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Etat de module (à savoir, état OA1).
Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique).
Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur
Marche).
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
271
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image du processus de données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif CANopen TeSys U C Mu R utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
272
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Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
Image processus de données en entrée
Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image
de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la
plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U C Mu R rapporte les informations d’état de démarreur
de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus
varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de
données d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
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273
Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U
274
31006710 7/2013
Advantys STB
Titre abrégé du chapitre
31006710 7/2013
Contrôleurs de gestion de moteurs CANopen TeSys T
Chapitre 13
Contrôleurs de gestion de moteurs CANopen TeSys T
Présentation générale
Le présent chapitre décrit la commande de gestion de moteurs (MMC) TeSys T de Schneider
Electric qui se compose de contrôleurs de gestion de moteurs et de modules d’extension utilisés
en tant que dispositifs CANopen améliorés sur une configuration d’îlot STB Advantys.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
13.1
Introduction aux dispositifs TeSys T MMC
276
13.2
TeSys T L CANopen
282
13.3
CANopen TeSys T L (avec Module d’extension)
290
13.4
TeSys T R CANopen
298
13.5
CANopen TeSys T R (avec Module d’extension)
306
31006710 7/2013
275
Titre abrégé du chapitre
Introduction aux dispositifs TeSys T MMC
Sous-chapitre 13.1
Introduction aux dispositifs TeSys T MMC
Introduction
Cette section décrit la composition d’un dispositif MMC TeSys T de base et la manière dont il peut
être utilisé en tant que dispositif CANopen amélioré sur une configuration d’îlot Advantys STB. Par
ailleurs, une description des quatre variétés des dispositifs de gestion de moteurs TeSys T est
incluse à la fin de la section.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
276
Page
Dispositifs MMC TeSys T
277
Les quatre variétés des dispositifs TeSys T MMC
281
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Dispositifs MMC TeSys T
Présentation générale du système
Le système de Commande de gestion de moteur (MMC) TeSys T Motor se compose du contrôleur
et des dispositifs de module d’extension, fournit les capacités de protection, de commande et de
surveillance pour les moteurs à induction CA monophasés et triphasés.
Le système propose des fonctions de diagnostic et statistiques ainsi que des avertissements et
des défauts configurables. Ces caractéristiques permettent de mieux prédire la maintenance des
composants et fournissent des données pour améliorer continuellement la totalité du système.
Le système peut être configuré et contrôlé en utilisant un dispositif IHM, un PC avec un logiciel de
configuration PowerSuite ou à distance sur le réseau en utilisant un PLC.
Les composants tels que les transformateurs de courant de charge externe et les transformateurs
de courant à la terre offrent une plage supplémentaire pour le système.
Principaux composants
Les deux principaux composants matériels du système TeSys T sont les suivants:
Contrôleur LTMR
Module d’extension LTME
Le contrôleur LMTR basé sur microprocesseur est le composant central du système et le module
d’extension offre des fonctionnalités supplémentaires lorsqu’il est installé avec le contrôleur.
Contrôleur LMTR
Le contrôleur LMTR basé sur microprocesseur gère les fonctions de commande, de protection et
de surveillance de moteurs à induction CA monophasés et triphasés.
Les fonctions de commande LMTR comportent:
les canaux de commande (sélection de source de commande locale/à distance
modes de fonctionnement
gestion des défauts
Les fonctions de commande LMTR comportent:
protection du moteur thermique
protection du moteur de courant
protection du moteur tension et alimentation
les fonctions de surveillance et de mesure LMTR comportent :
mesure
compteurs de défauts et d’avertissements
système et dispositif de surveillance de défauts
historique du moteur
état de fonctionnement système
31006710 7/2013
277
Titre abrégé du chapitre
Les principales caractéristiques du contrôleur LTMR sont décrites ci-dessous.
Contrôleur LTM R
Description fonctionnelle
Référence
détection de courant 0,4 à 100 A
entrées de courant monophasé ou triphasé
6 entrées logiques discrètes
4 sorties de relais: 3 unipolaires à 1 direction, 1
bipolaire à 1 direction
connexions pour un capteur de courant à la terre
connexion pour un capteur de température de
moteur
connexion pour le réseau
connexion pour le module d’extension ou dispositif
IHM
fonctions de protection de courant, de surveillance
et de mesure
fonctions de commande de moteur
indicateur de puissance
indicateurs avec DEL de défauts et
d’avertissements
indicateurs d’alarmes et de communication réseau
indicateur à DEL de communication IHM
fonctions d’essais et de réinitialisation
LTMR08CBD (24 V c.c., 0,4 à
8 A FLC)
LTMR27CBD (24 V c.c., 1,35 à
27 A FLC)
LTMR100CBD (24 V c.c., 5 à
100 A FLC)
LTMR08CFM (100 à 240 V
c.a, 0,4 à 8 A FLC)
LTMR27CFM (100 à 240 V
c.a, 1,35 à 27 A FLC)
LTMR100CFM (100 à 240 V
c.a, 5 à 100A FLC)
Module d’extension LTME
Le module d’extension LTME offre des fonctionnalités supplémentaires lorsqu’il est utilisé avec le
contrôleur LTMR. Il est alimenté à partir du contrôleur et offre une surveillance de tension et des
bornes d’entrée supplémentaires.
Les principales caractéristiques du module d’extension LTME sont décrites ci-dessous.
Module d’Extension
LTM E
Description fonctionnelle
détection de tension 110 à 690 V c.a.
entrées de tension 3-phasée
4 entrées logiques discrètes supplémentaires
Fonctions supplémentaires de protection, mesure
et surveillance de tension
Indicateur à DEL d’alimentations
Indicateurs à DEL d’état des entrées logiques
Composants supplémentaires nécessaires pour un
module d’extension en option:
Contrôleur LTM R vers le câble de connexion LTM
E
278
Référence
LTMEV40BD (24 V c.c.)
LTMEV40FM (100 à 240 V c.a.)
LTMCC004 (0,4m)
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Commandes, Indicateurs et connecteurs
Les diagrammes suivants représentent les caractéristiques du contrôleur LTMR et du module
d’extension LTME.
Contrôleur LTM R
Module d’Extension LTM E
1
2
1
3
4
5
6
7
8
9
bouton d’essai/réinitialisation
Port d’IHM avec connecteur RJ45 connectant le contrôleur LTM R à une
IHM, un PC ou un module d’extension
DEL d’indication d’état
port réseau avec connecteur sub-D 9 broches connectant le contrôleur
LTM R à un réseau CANopen
borne enfichable : puissance de commande et entrées logiques
alimentées en interne et communs
borne enfichable: relais de sortie bipolaire à une direction (DPST)
relais de sortie borne enfichable
borne enfichable: Entrée de défaut à la terre et entrée de capteur de
température
borne enfichable: Réseau PLC
31006710 7/2013
2
3
4
5
port avec connecteur RJ45 sur IHM
ou PC
port avec connecteur RJ45 sur
contrôleur LTM R
DEL d’indication d’état
borne enfichable: Entrées de
tension
borne enfichable: Entrées logiques
et communes
279
Titre abrégé du chapitre
La Connexion CANopen
Le MMC TeSys T est conçu pour fonctionner sur plusieurs protocoles de bus de terrain ; l’un
d’entre eux étant CANopen et c’est sur ce dernier que le présent chapitre est axé. Il décrit le MMC
Telemecanique TeSys T MMC en tant que dispositif CANopen amélioré sur une configuration d’îlot
STB Advantys. Le chapitre couvre la configuration du port de communication CANopen interne
pour chacune des quatre différentes variantes du MMC TeSys T.
Informations supplémentaires
On peut trouver une description détaillée des composants du MMC TeSys T, du câblage, des
configurations de DEL, des procédures de configuration et des fonctionnalités dans les documents
Schneider Electric suivants:
Manuel de l’utilisateur CANopen TeSys T–1639503
Guide d’Installation TeSys T –1639508
Guide de démarrage rapide CANopen TeSys T–1639574
Manuel des utilisateurs logiques et personnalisé MMC TeSys T –1639507
Addendum MMC TeSys T au Manuel de l’utilisateur–1639583
Fiche d’instruction PowerSuite–1494182
280
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Les quatre variétés des dispositifs TeSys T MMC
Variations des TeSys T MMC
Le TeSys T MMC se présente sous la forme de quatre variantes dans le Logiciel de Configuration
Advantys (ACS) telles que répertoriées ci-dessous :
TeSys T MMC L
TeSyS T MMC L EV40
TeSyS T MMC R
TeSyS T MMC R EV40
Chacune de ces variantes est identifiée par le mode de configuration du contrôleur, soit Local ou
Rdistant et la présence ou l’absence d’un module d’extension EV40.
Utilisation de PowerSuite
Chacune des variantes TeSys T est configurée en tant que dispositif CANopen amélioré en
utilisant le logiciel de configuration PowerSuite ver. 2,5(ou supérieur) avec le patch LTM_CONF
ver.4.5.0.6. Ceci est utilisé pour configurer les paramètres de base tels que l’ID de nœud et les
débits en bauds ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défauts.
NOTE : Il n’y a PAS de paramètres configurables pouvant être définis en utilisant l’ACS. Toute
modification de paramètres en dehors de PowerSuite doit se faire par le biais des objets PKW sur
le bus de champ.
NIM Advantys applicables
Vous pouvez utiliser l’un quelconque des modules d’interface de réseau (NIM) Advantys STB avec
la version de micrologiciel indiquée pour contrôleur les dispositifs MMC TeSys T.
Bus terrain
Référence pièce Advantys
Numéro Version FW Minimum
InterBus
STBNIB2212
2.02
CANopen
STBNCO2212
2.02
Profibus
STBNDP2212
2.04
Fipio
STBNFP2212
2.03
Ethernet TCP/IP
STBNIP2212
2.1.4
EtherNet/IP
STBNIC2212
2.xx
DeviceNet
STBNDN2212
2.04
Modbus Plus
STBNMP2212
2.02
31006710 7/2013
281
Titre abrégé du chapitre
TeSys T L CANopen
Sous-chapitre 13.2
TeSys T L CANopen
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys T L CANopen (sans module d’extension) d’un dispositif
Contrôleur de gestion de moteur TeSys T.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
282
Page
Configuration de TeSys T L CANopen
283
Image de processus de données CANopen TeSys T L
286
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Configuration de TeSys T L CANopen
Introduction
Le CANopen TeSys T L est le contrôleur de gestion de moteur TeSys T (MMC), sans module
d’extension, fonctionnant en mode de configuration local. Il s’agit de la variante TeSys T L de la
série TeSys T des dispositifs MMC.
Sélectionner l’un des types suivants de MMC:
LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T L sur un îlot STB vous
devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud ainsi que tous les
niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le faire avec le logiciel de
configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite 1494182.
NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503.
NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous
devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des
paramètres pour le MMC avec l’ACS.
31006710 7/2013
283
Titre abrégé du chapitre
Raccordement à l’îlot STB
Le TeSys T L exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de
raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de
l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble d’extension CANopen
pour connecter le TeSys T L au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de
ce type de configuration.
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
TeSys T L MMC
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 281)STB Advantys standard pour contrôler le
MMC Tesys T
284
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys T L ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un TeSys T L dans la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du
navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du TeSys T L connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche
à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 284).
5
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys T.
31006710 7/2013
285
Titre abrégé du chapitre
Image de processus de données CANopen TeSys T L
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T L sont décrites
ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format
spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un
des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés
sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503).
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le MMC TeSys T L fonctionne.
Etape
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC:
Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière)
commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur)
commande en sortie de sorties booléennes
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots)
2
Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de
terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM)
état d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1)
état de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1)
Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots)
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec
ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module
d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se
reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys.
286
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Image de process des données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif MMC CANopen TeSys T L utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 - (réservée pour usage ultérieur)
31006710 7/2013
287
Titre abrégé du chapitre
Image processus de données en entrée
Le MMC TeSys T L envoie des données d’état du moteur commandé au NIM de l’îlot. Le module
NIM enregistre ces informations dans 8 registres contigus de 16 bits. L’image de process des
données d’entrée peut être lue par :
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits)
dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module
d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans
l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot.
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
288
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
31006710 7/2013
289
Titre abrégé du chapitre
CANopen TeSys T L (avec Module d’extension)
Sous-chapitre 13.3
CANopen TeSys T L (avec Module d’extension)
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys T L CANopen (avec module d’extension) d’un dispositif
Contrôleur de gestion de moteur TeSys T.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
290
Page
Configuration du CANopen TeSys T L (avec Module d’extension)
291
Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension)
294
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Configuration du CANopen TeSys T L (avec Module d’extension)
Introduction
Le TeSys T L CANopen est le contrôleur de gestion de moteur (MMC) TeSys T, dans module
d’extension, fonctionnant en mode de configuration Local. Il s’agit de la variante TeSys T L (avec
module d’extension) de la série TeSys T des dispositifs MMC.
Sélectionner l’un des types suivants de MMC :
LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD
Module d’extension LTMEV40**
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T L (avec module
d’extension) sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification
du nœud ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le
faire avec le logiciel de configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite
1494182.
NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503.
NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous
devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des
paramètres pour le MMC avec l’ACS.
31006710 7/2013
291
Titre abrégé du chapitre
Raccordement à l’îlot STB
Le TeSys T L (avec module d’extension) exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen
et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers
emplacements de l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble
d’extension CANopen pour connecter le TeSys T L au module d’extension. La figure suivante
représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
6
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
TeSys T L MMC
Module d’extension
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203)STB Advantys standard pour contrôler le
MMC Tesys T
292
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys T L ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un TeSys T L (avec module d’extension) dans la section Enhanced CANopen
(CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du TeSys T L (avec module d’extension) connecté au module d’extension
STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 292).
5
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys T.
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293
Titre abrégé du chapitre
Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension)
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T L (avec module
d’extension) sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format
spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un
des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés
sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503).
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le MMC TeSys T L (avec module d’extension)
fonctionne.
Etape
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC:
Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière)
commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur)
commande en sortie de sorties booléennes
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots)
2
Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de
terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM)
état d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1)
état de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1)
Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots)
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec
ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module
d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se
reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys.
294
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Image de process des données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode Local.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif MMC CANopen TeSys T L (avec module d’extension) utilise 7 registres contigus dans le
bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur
l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 (706) - (réservée pour usage ultérieur)
31006710 7/2013
295
Titre abrégé du chapitre
Image processus de données en entrée
Le TeSys T L MMC (avec module d’extension) envoie les données d’état du moteur commandé au
NIM de l’îlot. Le NIM stocke les informations sur 8 registres 16-bits contigus. L’image de processus
de données d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits)
dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module
d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans
l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot.
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
296
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
31006710 7/2013
297
Titre abrégé du chapitre
TeSys T R CANopen
Sous-chapitre 13.4
TeSys T R CANopen
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys T R CANopen d’un dispositif Contrôleur de gestion de
moteur TeSys T.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
298
Page
Configuration de TeSys T R CANopen
299
Image de processus de données CANopen TeSys T R
302
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Configuration de TeSys T R CANopen
Introduction
Le TeSys T R CANopen est le MMC TeSys T, sans module d’extension, fonctionnant en mode de
configuration Distante. C’est la variante TeSys T R de la série TeSys T des dispositifs MMC.
Sélectionner l’un des types suivants de MMC :
LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T R sur un îlot STB vous
devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud ainsi que tous les
niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le faire avec le logiciel de
configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite 1494182.
NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503.
NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous
devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des
paramètres pour le MMC avec l’ACS.
31006710 7/2013
299
Titre abrégé du chapitre
Raccordement à l’îlot STB
Le TeSys T R exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de
raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de
l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble d’extension CANopen
pour connecter le TeSys T R au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de
ce type de configuration.
1
2
3
4
5
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
TeSys T R MMC
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203)STB Advantys standard pour contrôler le
MMC Tesys T
300
31006710 7/2013
Titre abrégé du chapitre
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys T L ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un TeSys T R dans la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du
navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du TeSys T R connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche
à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 300).
5
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys T.
31006710 7/2013
301
Titre abrégé du chapitre
Image de processus de données CANopen TeSys T R
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T L sont décrites
ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format
spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un
des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés
sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503).
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le MMC TeSys T R fonctionne.
Etape
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC:
Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur)
commande en sortie de sorties booléennes
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots)
2
Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de
terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM)
Etat d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1)
Etat de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1)
Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots)
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec
ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module
d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se
reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys.
302
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Titre abrégé du chapitre
Image de process des données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne et en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
dispositif MMC CANopen TeSys T R utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie.
Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module
sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 (706) - (réservée pour usage ultérieur)
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303
Titre abrégé du chapitre
Image processus de données en entrée
Le TeSys T R MMC envoie des données d’état du moteur commandé au NIM de l’îlot. Le NIM
stocke les informations sur 8 registres 16-bits contigus. L’image de processus de données d’entrée
peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits)
dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module
d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans
l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot.
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
304
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Titre abrégé du chapitre
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305
Titre abrégé du chapitre
CANopen TeSys T R (avec Module d’extension)
Sous-chapitre 13.5
CANopen TeSys T R (avec Module d’extension)
Présentation générale
Cette section décrit la variante TeSys T R CANopen (avec module d’extension) d’un dispositif
Contrôleur de gestion de moteur TeSys T.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
306
Page
Configuration du CANopen TeSys T R (avec Module d’extension)
307
Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension)
310
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Titre abrégé du chapitre
Configuration du CANopen TeSys T R (avec Module d’extension)
Introduction
Le TeSys T R CANopen (avec module d’extension) est le MMC TeSys T, avec module d’extension,
fonctionnant en mode de configuration Distant. Il s’agit de la variante TeSys T R (avec module
d’extension) de la série TeSys T des dispositifs MMC.
Sélectionner l’un des types suivants de MMC :
LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD
Module d’extension LTMEV40**
Exigences de configuration préliminaires
Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T R (avec module
d’extension) sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification
du nœud ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le
faire avec le logiciel de configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite
1494182.
NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503.
NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous
devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des
paramètres pour le MMC avec l’ACS.
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307
Titre abrégé du chapitre
Raccordement à l’îlot STB
Le TeSys T R (avec module d’extension) exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen
et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers
emplacements de l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble
d’extension CANopen pour connecter le TeSys T R au module d’extension. La figure suivante
représente un exemple de ce type de configuration.
1
2
3
4
5
6
Module d’interface réseau (NIM)
Module d’extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de raccordement STB XMP 1100
Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur)
TeSys T R MMC
Module d’extension
NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203)STB Advantys standard pour contrôler le
MMC Tesys T
308
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Titre abrégé du chapitre
Configuration de l’îlot STB
Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS)
pour configurer de manière logique le TeSys T R ainsi que l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Démarrer le logiciel ACS.
2
Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les
modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran.
3
Sélectionner un TeSys T R (avec module d’extension) dans la section Enhanced CANopen
(CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel.
4
Une représentation du TeSys T R (avec module d’extension) connecté au module d’extension
STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 308).
5
Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal.
6
Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM.
Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions
détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des
procédures de configuration TeSys T.
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309
Titre abrégé du chapitre
Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension)
Introduction
Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T R (avec module
d’extension) sont décrites ci-dessous.
NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel
l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format
spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un
des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés
sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge.
Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de
l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503).
Processus d’échange de données
On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus
de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le TeSys T R (avec module d’extension)
fonctionne.
Etape
Description
1
Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC:
Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière)
Commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur)
commande en sortie de sorties booléennes
Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots).
Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots)
2
Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de
terrain.
Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché).
Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM)
Etat d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1)
Etat de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1)
Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots)
Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots).
NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec
ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module
d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se
reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys.
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Titre abrégé du chapitre
Image de process des données de sortie
Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image
procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître
bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne et en mode essai.
L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits
(dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de
terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le
CANopen TeSys T R (avec module d’extension) utilise 7 registres contigus dans le bloc de
données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse
du nœud de module sur le bus d’îlot.
Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous.
Image de processus de sortie
Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur)
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Titre abrégé du chapitre
Image processus de données en entrée
Le TeSys T R (avec module d’extension) envoie les données d’état du moteur commandé au NIM
de l’îlot. Le NIM stocke les informations sur 8 registres 16-bits contigus. L’image de processus de
données d’entrée peut être lue par:
Le maître de bus de terrain
Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM
Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne
L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits)
dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module
d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans
l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot.
On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée.
Image de processus d’entrée
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Titre abrégé du chapitre
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Titre abrégé du chapitre
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yAdvantys STB
Glossaire
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Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire
torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à
une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 Base-T est également appelé "Fast Ethernet" car il
est dix fois plus rapide que le 10 Base-T.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée
d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un
réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse
maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l’en-tête spécifie la
longueur des paquets de données.
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d’E/S du bus d’îlot.
Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d’îlot sur les données de divers
emplacements de l’îlot, tels que les modules d’entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau). Les actions-réflexes incluent, par exemple, les opérations de
copie et de comparaison.
adressage automatique
Mappage d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus d’îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d’accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits,
unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s’exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
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315
Glossaire
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une
adresse MAC (matérielle).
auto baud
Mappage et détection automatiques d’un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée
par un équipement de réseau de s’adapter à ce débit.
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc
fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d’obtenir ses paramètres IP à partir de son
adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l’îlot comporte plusieurs segments de
modules d’E/S, il convient d’installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en
première position de chaque segment d’extension. Son rôle est de transmettre les
communications du bus d’îlot et de générer l’alimentation logique nécessaire aux modules du
segment d’extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l’interconnexion d’équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les
applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaîtres assurent une haute
intégrité des données grâce à des mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé.
Développé initialement pour l’industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole
permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d’îlot.
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se
consacrant à l’avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie
électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2
est consacrée aux équipements d’automatisme industriel.
316
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Glossaire
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande
fonctionnant dans des conditions environnementales normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d’équipements statiques ou d’équipements de commutation à contact mécanique tels que les
contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de
commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
une chute de tension inférieure à 8 V,
une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA,
un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en
mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d’un
système.
charge de la source d’alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d’une source de courant.
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L’acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d’utilisateurs soucieux
de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le
protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche
d’application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d’autres réseaux
CIP. Par exemple, l’implémentation de CIP dans la couche d’application d’un réseau TCP/IP
Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l’utilisation de CIP dans la couche
d’application d’un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d’un réseau
EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d’un réseau DeviceNet par
l’intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP.
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317
Glossaire
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN.
Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d’un équipement. Ils sont
spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d’instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses
spécifiées, l’ordre d’effectuer un type d’action, par exemple de lire un ensemble de registres de
données et de répondre en inscrivant le contenu de l’ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n’existe aucune relation de type maître/esclave ou
client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité
comparables ou équivalents, sans qu’il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître,
par exemple).
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d’un système, ainsi que les
sélections d’options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d’îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis.
Configuration du bus d’îlot entièrement basée sur l’assemblage physique de modules d’E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n’est
plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais
n’est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
contrôleur
API (Automate programmable industriel). Cerveau d’un processus de fabrication industriel. On dit
qu’un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais.
Ces contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales
de l’environnement industriel.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages
mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par
l’émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC.
Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus.
318
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Glossaire
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les
réseaux pour gérer les transmissions. L’absence de porteuse (signal d’émission) signale qu’une
voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d’émettre simultanément sur la voie,
ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement
l’émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu’à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénération des corps étrangers, conforme à la norme CEI 60529.
Chaque niveau de protection requiert que les normes suivantes soient respectées dans un
équipement :
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est
supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n’est pas protégé contre la pénétration nuisible
d’humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les
contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une
profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN,
un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une
couche pour l’application industrielle du protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur
d’affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d’équipement (nom d’hôte).
dictionnaire d’objets
Cet élément du modèle d’équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des
équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d’objets d’un
équipement donné (également appelé répertoire d’objets) est une table de conversion décrivant
les types de données, les objets de communication et les objets d’application que l’équipement
utilise. En accédant au dictionnaire d’objets d’un appareil spécifique via le bus terrain CANopen,
vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée.
DIN
De l’allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de
dimensionnement et d’ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier.
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319
Glossaire
E
E/S de base
Module d’E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement.
Un module d’E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration
Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d’E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de
températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont
généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution,
des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, et des critères d’homologation plus
stricts.
E/S en tranches
Conception de module d’E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et
six) dans un boîtier très compact. Le but d’une telle conception est de permettre au constructeur
ou à l’intégrateur de système d’acheter uniquement le nombre d’E/S dont il a réellement besoin,
tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et
mécatronique.
E/S industrielle
Modules d’E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications
continues, à cycle d’activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des
indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage
configurables par l’utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de
câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à
élevées.
E/S industrielle légère
Module d’E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux
(cycles d’activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans
des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d’homologation
moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces
modules proposent nettement moins d’options configurables par l’utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d’une connexion par circuit individuel au module correspondant
directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit
d’E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d’un accès TOR (Tout
Ou Rien) aux valeurs d’E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d’E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec
des paramètres configurables par l’utilisateur. Un module d’E/S standard peut être reconfiguré à
l’aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actionsréflexes.
320
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Glossaire
EDS
Document de description électronique. L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d’un appareil réseau et le contenu de son
dictionnaire d’objets. L’EDS définit également des objets spécifiques à l’appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d’un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le
même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des
carrés de l’amplitude instantanée d’un cycle complet. Dans le cas d’une sinusoïdale, la valeur eff
correspond à 0,707 fois la valeur de crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de
communication de données et électrique/électronique.
embase de module d’E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d’E/S Advantys STB, le raccorder à un
profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il fournit le point de connexion où le module reçoit un
courant de 24 VCC ou 115/230 VCA provenant du bus d’alimentation d’entrée ou de sortie, et
distribué par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 13,9 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 18,4 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 28,1 mm de large et 128,25 mm de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences
électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions ou des perturbations du
fonctionnement de l’équipement électronique. Elles se produisent lorsqu’une source transmet
électroniquement un signal générant des interférences avec d’autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d’entrée analogiques CC
(courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces
entrées analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de
données reflète directement la valeur du signal analogique.
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321
Glossaire
entrée différentielle
Conception d’entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s’étendent de chaque source de signal à
l’interface d’acquisition des données. La tension entre l’entrée et la terre de l’interface est mesurée
par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont
soustraites par un troisième amplificateur afin d’obtenir la différence entre les entrées + et -. La
tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. En cas de différences de terre,
utilisez un traitement de signal différentiel et non à terminaison simple pour réduire le bruit entre
les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d’entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de
signal est connecté à l’interface d’acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre
est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de
conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de
l’interface d’acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d’alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l’îlot comprend plusieurs segments de modules d’E/S,
il convient d’installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de
chaque segment suivi d’une extension. Son rôle est d’étendre les communications du bus d’îlot au
segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d’E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de
communication n’est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour
connecter des appareils au sein d’un site bien précis, tel qu’un immeuble. Ethernet utilise un bus
ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L’utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein
desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le
protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus
des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s’agit d’un réseau de communication
local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les niveaux d’opérations de production, du
bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l’en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le
format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
322
31006710 7/2013
Glossaire
F
FED_P
Profil d’équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à 32 mots.
filtrage d’entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module
d’entrée ne détecte le changement d’état.
filtrage de sortie
Temps qu’il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d’état à un
actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network
Interface Module, module d’interface réseau).
Fipio
Protocole d’interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole
et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu
pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d’échange de données et de
diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d’équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour agents dont la longueur de données est
inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d’équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l’initialisation, le
contrôle de diagnostic et le contrôle de l’état des équipements au niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de
manière unique la position d’un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est
une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d’E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension,
installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution
d’alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d’autres exigences de tension. Les
modules requérant différentes tensions doivent être installés dans différents groupes de tension.
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323
Glossaire
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de
description d’équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur
un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé
pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d’E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de
rassembler les bits de données et les informations d’état et de diagnostic.
IEEE
De l’anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de
normalisation et d’évaluation de la conformité dans tous les domaines de l’électrotechnologie, y
compris l’électricité et l’électronique.
IGMP
(Internet group management protocol). Ce standard Internet pour la multidiffusion permet à un
hôte de souscrire à un groupe de multidiffusion.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements
industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) servant de
zone de données en temps réel pour le processus d’échange de données. L’image de process
inclut un tampon d’entrée contenant les données et informations d’état actuelles en provenance
du bus d’îlot, ainsi qu’un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d’îlot, en
provenance du maître du bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave
avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une
voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d’E/S
Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants :
logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM.
324
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Glossaire
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu’un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les
capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart
des applications standard sur le bus d’îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module,
module d’interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S
Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP
qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et
reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte
distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques,
incluant les systèmes ATV31x, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d’entrée
La polarité d’une voie d’entrée détermine quand le module d’entrée transmet un 1 ou un 0 au
contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d’entrée transmet un 1 au contrôleur dès que
son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d’entrée transmet un 0 au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d’une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son
actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension
dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie
met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte".
Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite
dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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325
Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d’être remplacée. Elle est stockée dans une
puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications
client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau.
Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction.
modèle maître/esclave
Dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, le contrôle s’effectue toujours du
maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont
identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds
écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant
à leur fonctionnalité.
module d’E/S
Dans un contrôleur programmable, un module d’E/S communique directement avec les capteurs
et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s’insère dans une
embase de module d’E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les
équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d’E/S sont fournies sous
forme de divers niveaux et capacités de signal.
module de distribution d’alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) Advantys STB
économique qui distribue des alimentations de capteur et d’actionneur via un bus d’alimentation
terrain unique sur l’îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de
base est équipé d’un fusible de 5 A.
module de distribution d’alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l’alimentation du capteur aux modules d’entrée et l’alimentation
de l’actionneur aux modules de sortie via deux bus d’alimentation distincts sur l’îlot. Le bus
alimente les modules d’entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un
PDM (Power Distribution Module, module de distribution d’alimentation) standard nécessite un
fusible de 5 A pour les modules d’entrée et un de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d’E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement
être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l’îlot pour que ce dernier
soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus
d’îlot, l’îlot passe à l’état Pré-opérationnel. Par défaut, tous les modules d’E/S ne sont pas
obligatoires. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
326
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Glossaire
Module recommandé
Module d’E/S qui fonctionne en tant qu’équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB,
mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module d’E/S Advantys STB standard et
qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase d’E/S. Un équipement recommandé se connecte
au bus d’îlot par le biais d’un module EOS et d’un câble d’extension de module recommandé. Il
peut s’étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une
résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance
non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d’un
nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une
notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d’interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d’îlot
et le réseau de bus de terrain dont fait partie l’îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l’îlot sont
considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une
alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S Advantys STB présents sur le même segment que
lui.
nom de l’équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom d’équipement (ou un nom de rôle) est créé
quand vous combinez le réglage du commutateur rotatif avec le NIM (par exemple,
STBNIP2212_010).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d’équipement valide, le serveur DHCP utilise
cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension.
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Glossaire
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d’équipement) est créé
lorsque vous :
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par
exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l’équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette
valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l’application
Sur les réseaux CAN, les objets de l’application représentent une fonctionnalité spécifique de
l’équipement, telle que l’état des données d’entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets
CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM
CANopen. Il s’agit d’un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour
émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d’état des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen
lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot
de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des
informations de diagnostic quand une requête ne s’est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module
utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d’écriture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une
reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain
envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l’opération de l’espace réservé
virtuel déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L’ODVA prend en charge la famille des
technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que
EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
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Glossaire
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d’identifier sélectivement les modules
d’entrée numériques à scruter plus fréquemment que d’autres lors de la scrutation logique du NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d’équipement lors de l’exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux.
PDM
Module de distribution d’alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui
distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d’E/S se trouvant à sa droite
immédiate sur le bus d’îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d’entrée et de
sortie. Il est essentiel que toutes les E/S installées juste à droite d’un PDM aient la même tension
(24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant
que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un
équipement consommateur. L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur
dispose d’un identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement
consommateur.
PE
Acronyme de « Protective Earth », signifiant terre de protection. Ligne de retour le long du bus,
destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur hors du dispositif
de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d’un circuit d’entrée analogique, par
exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle
lorsqu’une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau
électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s’appuyant sur un câble en fibre
optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse
entre le processeur du contrôleur et les équipements d’E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et
des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen.
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329
Glossaire
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d’une diode comme protection contre les dommages et toute opération
involontaire au cas où la polarité de l’alimentation appliquée est accidentellement inversée.
Q
QoS
(quality of service). Pratique consistant à affecter des priorités différentes aux divers types de trafic
afin de réguler le flux de données sur le réseau. Dans un réseau industriel, la qualité de service
peut aider à établir un niveau prévisible de performances du réseau.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance
montée en série avec un condensateur (dans le cas d’un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de
métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système
est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement
à fonctionner.
répéteur
Equipement d’interconnexion qui étend la longueur autorisée d’un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes
ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l’échange des données entre les
équipements de fabricants divers.
RSTP
(rapid spanning tree protocol). Permet d’intégrer au réseau des liaisons de secours (redondants)
fournissant des chemins de sauvegarde automatique quand une liaison active devient inopérante,
sans boucles ni activation/désactivation manuelle des liaisons de sauvegarde. Les boucles doivent
être évitées, car elles entraînent un encombrement du réseau.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un
transducteur de température composé d’éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en
platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans
une plage de température spécifiée.
330
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Glossaire
RTP
Paramètres d’exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d’exécution vous
permettent de contrôler et de modifier les paramètres d’E/S sélectionnés et les registres d’état du
bus d’îlot du NIM pendant l’exécution de l’îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de
sortie réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les
demandes et quatre mots d’entrée réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard
avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de
l’équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d’accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services
d’une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont
accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data
Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par
des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages
SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d’objets des nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés sur un bus d’îlot. Tout îlot doit inclure
au moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM
(Network Interface Module, module d’interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à
gauche) d’un segment doit nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du
bus d’îlot aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de
base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d’extension, c’est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d’E/S STB particulier créé lorsqu’un NIM (Network Interface Module, module
d’interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette
mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d’E/S du segment et
un maître CANopen. Chaque module d’E/S présent dans un segment économique agit comme un
nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à
d’autres segments d’E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés.
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331
Glossaire
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit
secondaire conçu pour que la tension entre deux composants accessibles (ou entre un composant
accessible et la borne PE pour équipements de Classe 1) ne dépasse jamais une valeur spécifiée
dans des conditions normales ou en cas de défaillance unique.
SIM
Module d’identification de l’abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement
destinées à l’authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont
désormais utilisées dans un grand nombre d’applications. Dans Advantys STB, les données de
configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être
enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d’être écrites dans
la mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d’état, acronyme de "State Management Message
Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des
processus, l’échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que
pour la notification de l’état des équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol".
Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d’un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d’un signal analogique CC
(courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur
numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres
termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de
l’adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d’identifier le sous-réseau. Il n’est pas
tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l’acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu
fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le
nombre de modules que contient l’appareil et sur la longueur totale des données de l’appareil.
Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil
d’équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d’équipement pour
Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante
ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux
RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions.
332
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Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une
valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux
métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole
de la couche de transport orientée connexion, qui assure une transmission des données en mode
duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien
de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère un timeout.
temps de cycle réseau
Temps nécessaire à un maître pour scruter les modules d’E/S configurés sur un équipement de
réseau. En général, cette durée est exprimée en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu’il faut pour qu’un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus
d’îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu’il faut pour qu’une voie d’entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le
bus d’îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d’automatisme ouverte de Schneider
Electric, basée sur TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO
de l’équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion
dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme
(télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le
protocole Internet (UPD/IP).
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333
Glossaire
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l’état de repli. Généralement, la valeur
de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l’équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque
une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor
sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Advantys STB
Index
31006710 7/2013
Index
0-9
1CN08E08CM0, 50
1CN08E08SP0, 41
1CN12E04SP0, 60
1CN16CM0, 82
1CN16CP0, 70
1CN16EMO, 34
1CN16EP0, 27
A
Advantys FTB 1CN08E08CM0, 50
Advantys FTB 1CN08E08SP0, 41
Advantys FTB 1CN12E04SP0, 60
Advantys FTB 1CN16CM0, 82
Advantys FTB 1CN16CP0, 70
Advantys FTB 1CN16EMO, 34
Advantys FTB 1CN16EP0, 27
Altivar
variateur ATV32, 133
Variateur ATV61, 147
Variateur ATV71, 161
Altivar 31, 120
Altivar 312, 120
Altivar 31x, 120
ATV31, 120
ATV312, 120
ATV31x, 120
ATV32
comportement de repli, 142
configuration, 137, 138
connexion, 136
échange de données, 137
image de process, 144
vue d’ensemble, 134
31006710 7/2013
ATV61
image de process, 158
comportement de repli, 156
configuration, 151, 152
connexion, 150
échange de données, 151
vue d’ensemble, 148
ATV71
image de process, 172
comportement de repli, 170
configuration, 165, 166
connexion, 164
échange de données, 165
vue d’ensemble, 162
B
Balluff BTL5-H1
connexion, 109
reprise du fonctionnement, 110
vue d’ensemble, 108
BTL5-H1
configuration, 111
fonctionnalité, 113
image de process, 116
C
CANopen TeSys T L
configuration , 283
CANopen TeSys T L
image processus de données, 286
CANopen TeSys T L
(avec module d’extension)
configuration, 291
image processus de données, 294
CANopen TeSys T R
configuration, 299
image processus de données, 302
335
Index
CANopen TeSys T R
(avec module d’extension)
configuration, 307
image processus de données, 310
CANopen TeSys U C Ad
configuration, 245
image processus de données , 251
CANopen TeSys U C Mu L
image processus de données , 261
CANopen TeSys U C Mu R
configuration, 271
CANopen TeSys U Mu L
image processus de données, 231
CANopen TeSys U Sc Ad
configuration, 219
image processus de données, 223
CANopen TeSys U Sc Mu R
image processus de données , 240
CANopen TeSys U Sc St
image processus de données, 215
Codeur Balluff BTL5CAN, 107
Configuration de
CANopen TeSys U Sc Mu R, 236
Configuration de
CANopen TeSys U Sc Mu L, 227, 256
CANopen TeSys U Sc Mu R, 266
CANopen TeSys U Sc St, 211
CPV-CO2, 11
F
Festo CPV-CO2, 11
FTB 1CN08E08CM0, 50
FTB 1CN08E08SP0, 41
FTB 1CN12E04SP0, 60
FTB 1CN16CM0, 82
FTB 1CN16CP0, 70
FTB 1CN16EMO, 34
FTB 1CN16EP0, 27
L
Le module de communication LULC08, 204
M
Module de communication CANopen
LULC08
définition de l’adresse ID du nœud, 205
Module de communication CANopen
LULC08
définition du débit en bauds, 205
Module de pesage Scaime eNod4-T, 183
Modules d’interface réseau
utilisation avec les dispositifs
TeSys U, 203
P
D
Dispositif de commande de moteur TeSys U
base d’alimentation, 202
module de communication, 202
Unité de commande, 202
Dispositifs MMC TeSys T
commandes et indicateurs, 279
Module d’extension MTME , 278
Dispositifs TeSys T MMC , 277
Contrôleur LMTR , 277
336
P2M2HBVC11600, 94
S
Système à valve Parker Moduflex, 94
X
XCC-351xxS84CB
codeur rotatif, 100
configuration, 102
connexion, 101
fonctionnalité, 104
XCC-351xxS84CB
image de process, 106
31006710 7/2013
">