Schneider Electric Procédure - Télécharger et charger le dernier code source Mode d'emploi

Procédure
EIO0000002537 06/2017
Procédure
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06/2017
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Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brève description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédures de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document explique comment se connecter au contrôleur, en sachant que la dernière version
du projet est disponible et utilisable directement depuis le contrôleur, et pas seulement depuis vos
serveurs PC.
Les connaissances requises sont les suivantes :
Programmation en langages FBD, LD, ST, IL ou CFC
 Connaissances sur les fonctionnalités, la structure et la configuration des contrôleurs
 Connaissances sur l'utilisation d'une clé USB ou d'une passerelle

Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.3.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000001456 (ENG) ;
EIO0000001457 (FRE);
EIO0000001458 (GER);
EIO0000001459 (SPA);
EIO0000001460 (ITA);
EIO0000001461 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000001486 (ENG);
EIO0000001487 (FRE);
EIO0000001488 (GER);
EIO0000001489 (SPA);
EIO0000001490 (ITA);
EIO0000001491 (CHS)
Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000000432 (ENG) ;
EIO0000000433 (FRE);
EIO0000000434 (GER);
EIO0000000435 (SPA);
EIO0000000436 (ITA);
EIO0000000437 (CHS)
EIO0000002537 06/2017
9
Titre de documentation
Référence
Altivar ATV IMC Drive Controller - Guide de référence du matériel
S1A10252 (ENG);
S1A34915 (FRE);
S1A34916 (GER);
S1A34918 (SPA);
S1A34917 (ITA);
S1A34919 (CHS)
Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel EIO0000000438 (ENG) ;
EIO0000000439 (FRE);
EIO0000000440 (GER);
EIO0000000441 (SPA);
EIO0000000442 (ITA);
EIO0000000443 (CHS)
Modicon LMC078 Motion Controller - Guide de référence du matériel EIO0000001925 (ENG);
EIO0000001926 (FRE);
EIO0000001927 (GER);
EIO0000001928 (SPA);
EIO0000001929 (ITA);
EIO0000001930 (CHS)
EIO0000001932 (TUR)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : http://www.schneider-electric.com/en/download
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez
particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes
de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
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Norme
Description
EN 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2008
Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
EN 1088:2008
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2006
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
EN/IEC 62061:2005
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels
IEC 61784-3:2008
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
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De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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Procédure
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Brève description
Présentation
Ce document explique comment se connecter au contrôleur, en sachant que la dernière version
du projet est disponible et utilisable directement depuis le contrôleur, et pas seulement depuis vos
serveurs PC.
Configuration système requise et restrictions
La procédure a été testée avec les composants répertoriés dans le tableau :
Composant
Type et version
Logiciel
SoMachine V4.3 ou version ultérieure
Contrôleur
 Modicon M241 Logic Controller
 Modicon M251 Logic Controller
 Modicon M258 Logic Controller
 Altivar ATV IMC Drive Controller
 Modicon LMC078 Motion Controller
Equipements complémentaires
Connecteur RJ45
NOTE : Les concepts présentés dans la procédure d'exemple sont
transférables aux autres connexions de port de programmation du
contrôleur.
Exemple
Le téléchargement et le chargement du code source vous permet d'enregistrer le code source de
votre projet sur un contrôleur et de le récupérer ultérieurement. Une fois le fichier de projet
SoMachine récupéré, vous pouvez vous connecter au contrôleur (pour des opérations de
maintenance, par exemple) sans devoir charger au préalable l'application dans SoMachine.
NOTE : Le code source de l'application et le code compilé doivent être cohérents. En cas de
modification du code source, veillez à compiler l'application et à la télécharger sur le contrôleur.
Le tableau suivant présente la procédure :
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Etape
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Description
1
Développez et téléchargez votre application sur le
contrôleur.
2
Téléchargez le code source du projet sur le contrôleur
(voir page 17).
3
Vous pouvez par la suite avoir besoin de modifier ou
conserver le projet.
 Chargez le code source du projet du contrôleur vers
SoMachine.
 Connectez-vous au contrôleur avec le projet
chargé.
 Modifiez le projet chargé et effectuez des
modifications en ligne (voir SoMachine, Guide de
programmation).
4
Téléchargez le code source du projet après
modification.
Afficheur graphique
–
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Configuration matérielle
Présentation
Consultez le Guide de référence du matériel de votre contrôleur (voir page 9) pour vous connecter
à votre contrôleur.
Procédures de transfert
Téléchargement du code source du projet sur le contrôleur
Téléchargement du code source comme décrit dans les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Créez ou ouvrez un projet.
2
Ouvrez les paramètres du projet dans Logic Builder en sélectionnant Projet → Paramètres du projet....
3
Sélectionnez Téléchargement source et décochez l'option Utiliser le téléchargement compact.
(Facultatif) Dans la zone Moment, activez l'option Implicite lors de la création du projet d'initialisation
pour que le code source soit téléchargé chaque fois qu'un projet de réinitialisation est créé.
NOTE : D'autres options sont également disponibles (consultez la boîte de dialogue Paramètres de
projet → Téléchargement source).
Cliquez sur le bouton Fichiers supplémentaires… et cochez l'option Téléchargement fichiers
d'informations.
NOTE : Sélectionnez les options Appareils référencés et Bibliothèques référencées, au cas où le projet
contient des bibliothèques ou des appareils non fournis via SoMachine, ou si le téléchargement et le
chargement du code source sont planifiés depuis différents postes SoMachine (sur différents PC).
Sélectionnez Profil de bibliothèque et Profil de visualisation pour télécharger et charger le code source
en utilisant différentes versions de SoMachine.
4
Cliquez deux fois sur OK pour quitter les fenêtres.
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Etape
Action
5
Sélectionnez En ligne → Créer une application de démarrage.
Résultat : le projet de démarrage est créé et le code source est téléchargé.
NOTE : si vous avez activé l'option Sur demande uniquement de la zone Moment à l'étape 3, l'opération
doit être réalisée manuellement :
1. Sélectionnez Fichier → Téléchargement source....
Résultat : la vue Sélection du contrôleur s'ouvre.
2. Double-cliquez sur le contrôleur dans la liste vers laquelle télécharger les sources.
Le nom de nœud indiqué en bas doit correspondre au contrôleur choisi en haut de la fenêtre.
3. Cliquez sur OK.
Résultat : la progression du téléchargement des sources est indiquée dans la barre d'état.
6
Dans l'éditeur d'équipement du contrôleur, ouvrez l'onglet Fichiers pour vérifier que le projet source a été
téléchargé.
Résultat : le nouveau fichier d'archive.prj a été créé.
Vérifiez la date de modification du fichier.
Charger le projet du contrôleur
Chargez le projet depuis le contrôleur comme décrit dans la procédure suivante :
Etape
Action
1
Fermez votre projet dans SoMachine.
2
Connectez le contrôleur au PC (SoMachine Central → Connecter le PLC).
Résultat : la boîte de dialogue Sélectionner le contrôleur s'ouvre et le réseau Ethernet et les ports USB
sont scrutés pour détecter les contrôleurs disponibles.
3
Sélectionnez votre contrôleur dans la liste affichée et cliquez sur le bouton Sélectionner.
4
Dans la boîte de dialogue Options, sélectionnez l'option Charger le projet à partir du contrôleur et cliquez
sur Continuer.
Résultat : la boîte de dialogue Archive de projet s'ouvre peu de temps après.
5
Choisissez un dossier vide où copier les éléments extraits de votre contrôleur, et cliquez sur Extraire.
Résultat : un message s'affiche, si vous souhaitez ouvrir le projet dans SoMachine.
6
Cliquez sur Oui.
Résultat : dès que le système est prêt, le bouton Logic Builder devient actif.
7
Cliquez sur le bouton Logic Builder.
Résultat : le projet chargé est ouvert dans Logic Builder.
8
Connectez-vous au contrôleur.
18
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