Schneider Electric Régulation de procédés, PL7PMS 5.0 Mode d'emploi

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Préambule
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Evolutions de PL7-PMS, version V5 par rapport aux versions antérieures
Les principales évolutions du logiciel TXT L PL7 PMS V5F par rapport au logiciel
TXT L PL7 PMS V4F sont les suivantes :
Echanges de données entre PL7-PMS et XTEL-CONF
En V5, la configuration utilisée par PL7-PMS n'est pas générée par PL7-3, mais par l'outil
XTEL-CONF : type de processeur, configuration des modules en bac et taille mémoire de
la cartouche. De ce fait, il est nécessaire de définir la structure de l'application sous XTELCONF avant d'utiliser le logiciel PL7-PMS (se reporter à l'intercalaire A, sous-chapitre 2.1).
Unicité des noms de fichiers
Le fichier de configuration généré par le logiciel PL7-PMS est unique et contient
l'ensemble de la configuration du ou des coupleurs présents dans l'automate.
Le nom de ce fichier de configuration est PMS.BIN.
Simplification de la phase de génération
Il n'est plus nécessaire, dans la version V5 de générer le fichier STATION.APP après
une modification d'un fichier .BIN.
Terminologie utilisée
Certains libellés de touches de fonctions sont différents en V5 :
• En mode connecté
[STORE] (V4) devient [STA → DSK] et permet de transférer l'application de régulation de la mémoire automate vers le fichier PMS.BIN. Ce transfert est réalisé avec
l'outil : TRANSFER.
[RETRIEVE] (V4) devient [DSK → STA] et permet de transférer le fichier PMS.BIN
vers la mémoire automate. Ce transfert est réalisé avec l'outil : TRANSFER.
• En mode local
[•BIN] (V4) devient [RETRIEVE] et permet de transférer un fichier application de nom
quelconque du disque vers le fichier PMS.BIN.
[STORE] (V4) reste [STORE] et permet de transférer le fichier PMS.BIN vers un
fichier application de nom quelconque sur le disque ou sur une disquette.
La touche dynamique [XTELCONF] donne accès à l'outil XTEL-CONF, afin de modifier
la configuration des entrées/sorties de l'application. Cette touche n'est proposée que s'il
existe une discordance entre le répertoire et la configuration dans XTEL-CONF.
___________________________________________________________________________
1
___________________________________________________________________________
Connexion sur le bus de terrain FIPIO
Le logiciel PL7-PMS peut être utilisé sur un poste de travail FTX 417/507 connecté sur
le bus de terrain FIPIO au point de connexion d'adresse 63.
Blocs fonctions optionnels
Le logiciel PL7-PMS propose 3 OFBs supplémentaires qui travaillent en flottant : PIDF,
SCLF et ISCLF. L'exécution de ces OFBs est réservée aux processeurs PMX V5.
___________________________________________________________________________
2
___________________________________________________________________________
Compatibilités entre les applications PL7-PMS V4 et PL7-PMS V5
Toute application de niveau V4 peut être transformée en application de niveau V5, à
condition de réaliser les opérations suivantes :
1
2
3
Récupérer l'application V4 sous X-TEL V5, par Sauvegarde/Restitution ou Copie/
Collage.
Créer une station V5 d'accueil.
Lancer depuis l'icône PMS de la station V5 d'accueil, la fonction Import et importer
les fichiers suivants :
StationV4\PMS\APPLI\xxx.BIN (obligatoire) : binaire application,
vers le répertoire StationV5\PMS\APPLI,
puis
StationV4\PMS\MOD\xxx.411 à xxx.16P (optionnel),
4
5
6
7
vers le répertoire StationV5\PMS\MOD.
Lancer PL7-PMS dans la station V5 et effectuer les opérations suivantes :
• choisir dans la rubrique mémoire locale/ de travail (selon la fonction) fichier PMX
pour faire apparaître la commande RETRIEVE,
• activer la commande [RETRIEVE] qui donne accès à la liste des fichiers xxx.BIN
de la station,
• activer la commande [DIRBIN] et choisir le fichier xxx.BIN précédemment importé,
• <ENTER><ENTER>, restitue le fichier xxx.BIN sous la station V5.
Quitter la fonction PL7-PMS.
Lancer l'outil XTEL-CONF
• à partir du menu Génération, activer la commande avec saisie paramètres
application,
• quitter l'outil XTEL-CONF.
Lancer la fonction PL7-3 et activer la commande [V5CONF] pour asservir le programme application à la nouvelle configuration définie sous XTEL-CONF.
___________________________________________________________________________
3
___________________________________________________________________________
Reprise de l'application de dialogue opérateur V2.0 avec le logiciel PL7-MMI V5
Une telle reprise nécessite de convertir l'application de dialogue opérateur V2.0 en
application V2.5, puis de modifier la configuration de l'OFB MMI dans PL7-3. On
suppose que l'application PL7-3 a également été mise à niveau (se reporter aux modes
opératoires PL7-3 et à la documentation PL7-MMI V5). Pour cela :
L'application de dialogue opérateur V2.0 a été au préalable sauvegardée sur
disquettes sous la station PMX V4 (menu Utilitaires, commande Sauvegarde).
1
2
3
4
5
Lancer la fonction PL7-MMI 37 depuis l'icône mmi de la station d'accueil :
• sélectionner le coupleur (PCM1, PCM2, ...),
• restituer l'application de dialogue opérateur préalablement sauvegardée sur
disquettes (menu Utilitaires, commande Restauration),
• déclarer l'option REGULATION dans PL7-MMI 37 (menu Utilitaires, commande
Ajout d'options),
• configurer sous CM, l'option REGULATION (menu Création, rubrique
Configurateur de tâches CM). Pour cela :
- visualiser l'écran REGULATION (double clic sur la rubrique REGULATION),
- Importer les symboles (menu Utilitaires, commande Import),
- quitter l'écran REGULATION puis le configurateur de tâches (menu Sortie),
• créer les tables (menu Génération, commande Création des tables). En fin de
création des tables, répondre "Non" au message visualisé : "Attention le fichier
MMI.BIN a changé. Voulez-vous lancer l'outil TRANSFER ?",
• quitter la fonction PL7-MMI 37.
Lancer l'outil XTEL-CONF :
• vérifier les espaces logiques (menu Génération, commande Avec saisie des
paramètres application),
• quitter l'outil XTEL-CONF.
Lancer la fonction PL7-3 qui effectue une lecture automatique du binaire PL7-3
(fichier PL7_3.BIN) :
• asservir le programme application à la nouvelle configuration définie sous
XTEL-CONF (commande [V5CONF]),
• activer le mode Configuration et configurer le nouvel OFB MMI : version 2.5,
• valider la nouvelle configuration (commande [VALID] puis [YES]),
• lancer la reconfiguration de l'application PL7-3 (rubrique RECONFIGURATION),
• sauvegarder sur disque l'application PL7-3 (commande [STORE]),
• quitter la fonction PL7-3.
Lancer l'outil TRANSFER et faire un transfert global vers l'automate (menu Transfert, commande Disque → Station Automate/Transfert Global) :
• quitter l'outil TRANSFER.
Lancer à nouveau la fonction PL7-MMI 37 afin de transférer la nouvelle application
de dialogue opérateur dans le coupleur TSX PCM :
• sélectionner les tâches à transférer (menu Génération, commande Sélection tâches),
• transférer l'application dans le coupleur (menu Transfert),
• quitter la fonction PL7-MMI 37.
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4
Mise en œuvre et méthodologie
A
Logiciel de configuration des coupleurs
de mesures analogiques TSX AEM xxx
B
Blocs fonctions analogiques
C
Blocs fonctions de régulation
D
Dialogue opérateur : conception
E
Dialogue opérateur : exploitation
F
Exemple d'application
G
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
________________________________________________________
A
Mise en œuvre et méthodologie
A
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Présentation et mise en œuvre
_________________________________________________________________________________________
1.1
Généralités
1/1
_______________________________________________________________________________
1.1-1 Fonctionnalités offertes par le logiciel PL7-PMS
1/1
1.2
Configuration nécessaire pour recevoir PL7-PMS
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3
Vérification
du
matériel
1/3
_______________________________________________________________________________
1.4
Raccordements du poste de travail
1/4
_______________________________________________________________________________
1.5
Mise
en
œuvre
logicielle
1/4
_______________________________________________________________________________
1.5-1 Opérations préliminaires
1/4
1.5-2 Procédure d'installation
1/5
1.6
Utilisation du clavier et de la souris
1/6
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Méthodologie
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Proposition de méthodologie de mise en œuvre
2/1
d'une application de régulation sur automate PMX
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
A/1
___________________________________________________________________________
A
___________________________________________________________________________
A/2
Présentation et mise en œuvre
1
__________________________________________________________________________________________
1.1 Généralités
__________________________________________________________________________________________
1.1-1 Fonctionnalités offertes par le logiciel PL7-PMS
Le logiciel PL7-PMS, référencé TXT L PL7 PMS V5F, est un logiciel de régulation de
procédés industriels, associé au logiciel de mise en oeuvre des coupleurs d'entrées
analogiques TSX AEM xxx.
Le logiciel PL7-PMS comprend trois composantes :
• une partie assurant la régulation,
- algorithme PID sous forme de deux Blocs Fonctions Optionnels (OFBs).
• une partie assurant la mise en œuvre des coupleurs TSX AEM 411, 412, 413, 811,
821, 1601, 1602 ou 1613,
- mise en œuvre (configuration, choix des seuils ...),
- OFB de chargement,
- OFB de diagnostic.
• une partie assurant la conception et l'exploitation d'une application de dialogue
opérateur :
- écrans de conduite,
- écrans de réglage.
• Fonctionnalités liées à la régulation,
- traitement de la régulation (action proportionnelle, intégrale ou dérivée, filtres,
alarmes, limitations, ...).
• Fonctionnalités liées aux coupleurs d'entrées analogiques,
- assistance à la saisie des paramètres de configuration par l'utilisation de menus et
d'une documentation en ligne,
- aide au diagnostic et à la mise au point,
- transfert de la configuration entre la mémoire automate, la mémoire coupleur et le
disque,
- documentation de la configuration et des seuils,
- archivage de la configuration et des seuils sur disque,
- impression de la configuration.
• Fonctionnalités liées à la création d'une application de dialogue opérateur,
- éditeur graphique,
- éditeur d'animation,
- configuration de tâches,
- transfert de l'application vers l'automate et vers un coupleur TSX PCM 37,
- documentation de l'application.
• Fonctionnalités liées à l'exploitation d'une application de dialogue opérateur,
- conduite du process,
- réglage des boucles de régulation.
__________________________________________________________________________________________
1/1
A
A
__________________________________________________________________________________________
1.2 Configuration nécessaire pour recevoir PL7-PMS
__________________________________________________________________________________________
Pour mettre en œuvre PL7-PMS, il est nécessaire de disposer d'un terminal
FTX 417 20/FTX 507 ou d'un micro-ordinateur IBM PS/2 ou compatible PC équipé :
• du système d'exploitation OS/2, version 1.3 ou 2.1,
• de l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL, référencé TXT L BASE V5• ou TXT L BJR V5•,
• du logiciel PL7-3 référencé TXT L PL7 3 V5•, TXT L PL7 3 D V5• ou TXT L PL7 3T V5•
• du logiciel Mini Monitor Intégré PL7-MMI 37, référencé TXT L PL7 M37 V5•.
Cela implique de disposer au minimum de 4 Mo de mémoire RAM (6 Mo conseillé) et
de 40 Mo de disque dur.
Important
Telemecanique ne peut garantir la bonne exécution de ces logiciels sur la totalité
des micro-ordinateurs ou compatibles (répondant aux caractéristiques pré-citées)
disponible sur le marché.
__________________________________________________________________________________________
1/2
Présentation et mise en œuvre
1
__________________________________________________________________________________________
1.3 Vérification du matériel
__________________________________________________________________________________________
L'ensemble logiciel TXT L PL7 PMS V5 comprend :
• une disquette au format 3"1/2, référencée TXT LF PL7 PMS V5,
• une disquette au format 3"1/2, référencée TXT LF FB PMS V5,
• une disquette au format 3"1/2, référencée TSX LF PMS MMX V5,
• une clé de protection,
• un contrat de licence,
• la présente documentation, référencée TXT DM PL7 PMS V5•.
Afin de pouvoir utiliser le logiciel PL7-PMS, il est nécessaire de disposer du matériel
suivant :
• un terminal FTX 417 20/FTX 507 ou un micro-ordinateur IBM PS/2 ou compatible PC
(voir configuration nécessaire au chapitre 1.2),
• un câble de liaison terminal/automate programmable, dans le cas d'un terminal
FTX 417/507,
• dans le cas d'un micro-ordinateur IBM PS/2 ou compatible PC, un ensemble de liaison
terminal/automate programmable (référencé TSX TAC03) composé de :
- un convertisseur RS 232C/boucle de courant,
- un câble de liaison convertisseur/micro-ordinateur équipé d'un connecteur 9 points,
- un câble de liaison convertisseur/micro-ordinateur équipé d'un connecteur 25 points,
- un câble de liaison convertisseur/automate,
- un support de clé logicielle TSX SCC 02.
Note
En phase d'exploitation il est nécessaire de disposer :
• d'un coupleur TSX PCM 37,
• d'un module TSX BMP 010,
• d'un moniteur couleur (TSX VGA 14 ou TSX VGA 19),
• d'un clavier standard ou d'un clavier spécifique à la régulation (T PMX KB1).
Remarque
Il est possible de remplacer l'ensemble TSX BMP 10/TSX VGA 19/T PMX KB1 par
le pupitre d'exploitation TSX CPX 3714.
Le raccordement et l'utilisation des différents éléments nécessaires à la phase
d'exploitation sont décrits dans les documentations correspondantes.
__________________________________________________________________________________________
1/3
A
A
__________________________________________________________________________________________
1.4 Raccordements du poste de travail
__________________________________________________________________________________________
Tous les raccordements spécifiques au terminal (moniteur, clavier, souris, imprimante,
support de clé ...) étant supposés effectués, ce chapitre ne décrit que la mise en place
de la clé logicielle. Pour cela, positionner la clé logicielle dans l'emplacement libre du
support de clé.
Cette manipulation doit s'effectuer hors tension.
Note
Cette clé logicielle contient le droit d'accès obligatoire pour accéder au logiciel PL7-PMS. L'outil
Key Manager, livré avec la base de l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL, permet de transférer ce
droit dans la clé de travail afin de concentrer les droits sur une seule clé (clé de travail) et donc de
libérer un emplacement sur le support de clé.
Pour plus de détails concernant l'utilisation de cet outil, se reporter au manuel de base, atelier
logiciel X-TEL ou MINI X-TEL.
La clé logicielle PL7-PMS V5 est identique à celle du logiciel PL7-PMS V4.
__________________________________________________________________________________________
1.5
Mise en œuvre logicielle
__________________________________________________________________________________________
1.5-1 Opérations préliminaires
Avant d'installer le logiciel PL7-PMS sur le disque dur, il est conseillé de :
• lire le certificat de licence et de garantie concernant les restrictions de copie et
d'installation du logiciel,
• faire une duplication des disquettes nécessaires à l'installation afin de les préserver
contre toute détérioration accidentelle et de ne travailler qu'avec la copie.
Important
Les disquettes du logiciel PL7-PMS sont livrées en position verrouillée en écriture.
Ne pas modifier la position des verrous.
__________________________________________________________________________________________
1/4
Présentation et mise en œuvre
1
__________________________________________________________________________________________
1.5-2 Procédure d'installation
Les opérations suivantes doivent précéder l'installation du logiciel PL7-PMS :
• vérifier que l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL (version 5) ainsi que les logiciels
PL7-MMI 37 V5 et PL7-3 V5 sont déjà installés :
- si c'est le cas, procéder à l'installation du logiciel PL7-PMS V5 selon la procédure
décrite ci-après,
- dans le cas contraire, installer d'abord l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL(voir
manuel de base concerné), puis le logiciel PL7-3 V5 (se reporter au document
Langages PL7-3 Modes opératoires V5) et enfin le logiciel PL7-MMI 37 V5 (se
reporter au document PL7 MMI 37 Mini Monitor Intégré).
• fermer toutes les sessions en cours; pour cela :
- ouvrir la fenêtre Gestionnaire de bureau électronique (Desktop Manager),
- dérouler le menu Bureau éléctronique (Desktop) et activer la rubrique Fermeture
globale (Close all).
Installation du logiciel PL7-PMS
• ouvrir une session OS/2 plein écran; pour cela :
- ouvrir la fenêtre Gestionnaire de bureau électronique (Desktop Manager),
- cliquer deux fois sur l'icône Principal (Main) afin d'ouvrir la fenêtre Groupe Principal
(Group - Main),
- cliquer deux fois sur l'icône OS/2 plein écran (OS/2 Full Screen); ce qui visualise le
prompt [C:\] à l'écran.
• insérer la disquette TXT LF PL7 PMS V5 dans le lecteur,
• saisir l'identificateur du lecteur (a: ou b:), puis valider par <Entrée>,
• à partir du nouveau prompt (par exemple [A:\] ou [B:\], saisir la commande Install puis
valider par <Entrée>,
• suivre la procédure visualisée à l'écran,
• lorsque l'installation est terminée, insérer la deuxième disquette (référencée
TXT LF FB PMS V5) dans le lecteur,
• saisir la commande Install puis valider par <Entrée>,
• suivre la procédure visualisée à l'écran,
• lorsque l'installation est terminée, insérer la troisième disquette (référencée
TSX LF PMS MMX V5) dans le lecteur,
• saisir la commande Install puis valider par <Entrée>,
• suivre la procédure visualisée à l'écran,
• lorsque l'installation est terminée et si celle-ci est la dernière, contrôler la configuration.
Valider par <Entrée>, retirer la disquette du lecteur et retourner à X-TEL par la
commande <Ctrl><Echap>.
__________________________________________________________________________________________
1/5
A
A
__________________________________________________________________________________________
1.6
Utilisation du clavier et de la souris
__________________________________________________________________________________________
Utilisation du clavier
Pour exploiter le logiciel PL7-PMS, Telemecanique préconise un clavier 102 touches
AZERTY ou QWERTY.
Certaines touches fonctionnelles PL7-3 (CLEAR, ZOOM, QUIT,...), également utilisées
par PL7-PMS, ne sont pas sérigraphiées de façon standard sur le clavier, mais sont
accessibles par une autre touche du clavier ou une combinaison de touches.
Ces touches, communes à plusieurs logiciels, sont décrites dans le document : Langage
PL7-3, Modes opératoires V5F.
Utilisation de la souris
Comme pour le clavier, l'utilisation détaillée de la souris est décrite dans le document :
Langage PL7-3, Modes opératoires V5F.
__________________________________________________________________________________________
1/6
Méthodologie
2
__________________________________________________________________________________________
2.1
Proposition de méthodologie de mise en œuvre
d'une application de régulation sur automate PMX
__________________________________________________________________________________________
La méthodologie proposée est destinée à guider l'utilisateur dans sa démarche pour
générer, mettre au point, archiver et documenter une application de régulation.
S'agissant d'une méthodologie on se borne à citer chacune des opérations sans donner
en détail le mode opératoire.
Intercalaire A, chapitre 1
Installation
du
logiciel
Outil XTEL-CONF
Construction de la
carcasse de
l'application
Outil XTEL-CONF
Configuration des
Entrées/Sorties
Voir page suivante
Conception de
l'application
PL7-PMS
Outil XTEL-TRANSFER
Fonction PL7-MMI 37
Intercalaire B, chapitre 4
Fonction PL7-3
Fonction PL7-MMI 37
Voir page suivante
Fonction PL7-MMI 37
Conception de
l'application
PL7-3
Conception de
l'application de
dialogue opérateur
Transfert
Automate
Transfert
Coupleur
PCM 37
(PL7-MMI 37)
Mise au point
coupleurs
TSX AEM xxx
Mise au point
application de
régulation
(PL7-3)
Mise à jour
fichier application
fichier documentation
Mise à jour
fichier application
fichier documentation
⇔
Exploitation et
mise au point de
l'application de
dialogue opérateur
(PL7-MMI 37)
Documentation
(PL7-MMI 37)
__________________________________________________________________________________________
2/1
A
A
__________________________________________________________________________________________
Détail de la phase de conception des applications PL7-PMS et PL7-3
Création du
répertoire
Conception
application
PL7-PMS
Ecriture des
configurations
coupleur
Intercalaire B, chapitre 4.1
Fichier PMS.BIN
Documentation
coupleur
TSX AEM xxx
Intercalaire B, chapitre 4.5
Fichier STATION.DOC
Configuration
des OFBs sous
PL7-3
mode configuration PL7-3
mémoire terminal
Programmation
OFB chargement
OFB diagnostic
Conception
application
PL7-3
Intercalaire B, chapitre 3
Fichier PMS.BIN
Intercalaire C, chapitres 2 et 3
mémoire terminal
Programmation
des OFBs de
régulation
Intercalaire D
mémoire terminal
Sauvegarde et
intégration du
fichier application
Fichier PL7_3.BIN
Documentation
de l'application
Fichier STATION.DOC
__________________________________________________________________________________________
2/2
Méthodologie
2
__________________________________________________________________________________________
Détail des phases de conception et d'exploitation de dialogue opérateur
Conception de
l'application
de dialogue
opérateur
Choix du
coupleur
Intercalaire E, chapitre 1.2
Configuration
de la tâche
régulation
Intercalaire E, chapitre 1.3
Création des
écrans statiques
Intercalaire E, chapitre 2.2
Animation des
écrans
Intercalaire E, chapitre 2.3
Test des écrans
Intercalaire E, chapitre 2.3
Définition du
mot de passe
régulation
Intercalaire E, chapitre 2.4
Sélection des tâches Intercalaire E, chapitre 2.6
à transférer et
génération des
fichiers exécutables
Conduite de
l'exploitation
Exploitation de
l'application
de dialogue
opérateur
Ecrans graphiques
Intercalaire F, chapitre 1
Courbe de
tendances
Ecran TREND
Intercalaire F, chapitre 2.1
Réglage
Mise au point
de la boucle
Ecran TUNE
Intercalaire F, chapitre 2.2
Sauvegarde
des valeurs
de réglage
Touche SAVE
Intercalaire F, chapitre 2.1
__________________________________________________________________________________________
2/3
A
A
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2/4
________________________________________________________
Logiciel de configuration des coupleurs
de mesures analogiques TSX AEM xxx B
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Exploitation du logiciel de configuration des AEM
_________________________________________________________________________________________
1.1
Accès au logiciel de configuration
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2
Présentation de l'écran de visualisation
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3
Sélection des modes
1/4
_______________________________________________________________________________
1.4
Lien avec la mémoire automate
1/6
_______________________________________________________________________________
1.4-1 Zone dédiée PMS de la mémoire automate
1/6
1.4-2 Réservation en fonctionnement connecté
1/8
1.5
Méthodologie
1/9
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Choix de la mémoire de travail
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Présentation
2/1
_______________________________________________________________________________
2.1-1 Rôle des touches dynamiques communes
2/2
2.2
Choix de la mémoire AEM
2/4
_______________________________________________________________________________
2.3
Choix de la mémoire PMX
2/5
_______________________________________________________________________________
2.4
Choix du fichier AEM
2/7
_______________________________________________________________________________
2.5
Choix du fichier PMX
2/9
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
3
Gestion de la zone dédiée PMS
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1
Zone dédiée PMS
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2
Répertoire
3/2
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
B/1
B
________________________________________________________
A
Logiciel de configuration des coupleurs
de mesures analogiques TSX AEM xxx B
___________________________________________________________________________
B
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
4
Modes opératoires
__________________________________________________________________________________________________________________
4.1
Mode CONFIGURATION
4/1
_______________________________________________________________________________
4.2 Mode SEUILS
4/3
_______________________________________________________________________________
4.3
Mode MISE AU POINT
4/4
_______________________________________________________________________________
4.3-1 Présentation du mode
4/4
4.3-2 Ecran STATUS/COMMANDES
4/5
4.3-3 Ecran DEFAUTS AEM
4/7
4.4
Mode TRANSFERT
4/8
_______________________________________________________________________________
4.4-1 Fichiers PL7-PMS
4/8
4.4-2 Possibilités de transfert
4/9
4.4-3 Utilisation du mode TRANSFERT
4/10
4.5
Mode DOCUMENTATION
4/12
_______________________________________________________________________________
4.5-1 Généralités
4/12
4.5-2 Exemple de pages de listing
4/14
__________________________________________________________________________________________________
5
Annexes
__________________________________________________________________________________________________________________
5.1
Utilisation du coupleur TSX AEM 821 en mode SYNCHRO
5/1
_______________________________________________________________________________
5.1-1 Généralités
5/1
5.1-2 Utilisation du mode SYNCHRO
5/2
5.1-3 Impact du mode SYNCHRO sur le mode CONFIGURATION 5/4
5.1-4 Impact du mode SYNCHRO sur le mode MISE AU POINT
5/4
5.2
Calibration des coupleurs TSX AEM 1601 et TSX AEM 1602
5/5
_______________________________________________________________________________
5.2-1 Généralités
5/5
5.2-2 Procédure de calibration
5/6
5.2-3 Procédure d'alignement
5/9
___________________________________________________________________________
B/2
Exploitation du logiciel de configuration des AEM
1
__________________________________________________________________________________________
1.1 Accès au logiciel de configuration
__________________________________________________________________________________________
L'accès au logiciel de configuration des coupleurs de mesures TSX AEM xxx s'effectue
en ouvrant la fenêtre PMS correspondante. Pour cela, il faut :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
ouvrir la fenêtre Gestionnaire de bureau électronique (Desktop Manager),
cliquer deux fois sur l'icône Telemecanique afin d'ouvrir la fenêtre Groupe
Telemecanique,
ouvrir la fenêtre utilisateur par un double clic sur l'icône XTEL/MINI X-TEL,
saisir les paramètres utilisateur (nom et mot de passe) puis valider pour faire
apparaître la fenêtre Volumes,
ouvrir un volume par un double clic sur l'icône du volume à ouvrir,
ouvrir un projet par un double clic sur l'icône du projet à ouvrir,
ouvrir une station par un double clic sur l'icône de la station à ouvrir,
ouvrir la fonction PMS par un double clic sur l'icône correspondante. Si cette icône
n'est pas visualisée dans la fenêtre secondaire Fonctions alors que le logiciel a été
installé, cela signifie que la fonction n'est pas encore définie. Pour cela, il faut :
- dérouler par glissement le menu Définition et activer la rubrique Nouveau,
- cliquer sur PMS puis sur Validation.
pour plus de confort, ouvrir la fenêtre PMS plein écran par un clic sur le bouton "flèche
vers le haut" de la fenêtre.
Note
Pour fermer une session, cliquer sur l'icône correspondante, ce qui déroule un menu. Cliquer
ensuite sur la commande Arrêt/Fermeture.
__________________________________________________________________________________________
1/1
__________________________________________________________________________________________
1.2 Présentation de l'écran de visualisation
__________________________________________________________________________________________
B
On appelle écran de visualisation, la fenêtre qui visualise les écrans PL7-PMS. Tous les
éléments spécifiques à l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL (icônes, titre de la fenêtre,
commande de la fenêtre,...) sont décrits dans la documentation de l'atelier logiciel.
Informations visualisées
1
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&
'
é
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3
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8
9
&
é
"
'
"
mémoire de travail,
adresse réseau du terminal,
mémoire de travail et son adresse si MEM AEM ou MEM PMX,
numéro d'AEM ou nom de fichier si mémoire de travail DISQUE,
numéro d'application,
numéro de page courante,
nom de l'application,
zone d'affichage des paramètres de configuration,
zone d'événement temps réel, indique l'état de l'automate,
bandeau de saisie des paramètres,
zone d'indication du travail en cours (VISU, MODIF...),
bandeau d'affichage des touches dynamiques F1 à F9,
zone message d'erreur de manipulation ou de syntaxe.
__________________________________________________________________________________________
1/2
Exploitation du logiciel de configuration des AEM
1
__________________________________________________________________________________________
Principes d'enchaînement des écrans
Choix de la
mémoire de travail
(1)
B
↑
←
CLEAR
QUIT
→
Choix du mode
opératoire
↑
←
CLEAR
QUIT
↓
↓
→
(2)
Choix du
sous-mode opératoire
↑
↓
CLEAR
ENTER
QUIT
Ecran du mode
choisi
(1) l'accès au mode connecté : MEMOIRE AEM ou MEMOIRE PMX nécessite :
• qu'un fichier de configuration mémoire ait été préalablement transféré dans la
mémoire automate,
• que la configuration des entrées/sorties XTEL-CONF déclare au moins un
coupleur TSX AEM.
(2) uniquement en modes MISE AU POINT et TRANSFERT.
__________________________________________________________________________________________
1/3
__________________________________________________________________________________________
1.3
Sélection des modes
__________________________________________________________________________________________
L'écran choix des modes, écran de base du logiciel PL7-PMS, permet l'accès à toutes
les fonctions réalisées par ce logiciel.
B
Cet écran comporte deux parties :
• une zone menu qui permet le choix :
- de la mémoire de travail (coupleur, automate ou disque),
- du mode opératoire (configuration, seuils, mise au point, transfert et documentation),
- d'un sous-mode opératoire pour le mode transfert et le mode mise au point.
• une zone renseignements (en fonctionnement connecté) qui indique :
- la mémoire de travail,
- le type processeur,
- le répertoire courant.
Rôle de touches fonctionnelles
<↑><↓>
déplacent le curseur dans la colonne active : mémoire de travail,
modes opératoires ou sous-modes opératoires. Le choix d'une rubrique dans une colonne peut également se faire par la saisie de son
numéro.
<→><←>
permettent de passer d'une colonne à l'autre.
<Entrée>
valide l'ensemble des sélections effectuées.
__________________________________________________________________________________________
1/4
Exploitation du logiciel de configuration des AEM
1
__________________________________________________________________________________________
Rôle des touches dynamiques
[EXIT]
provoque la sortie du logiciel PL7-PMS avec possibilités de sauvegarde et de comparaison.
[READ ME]
donne accès à la documentation en ligne.
[UTILS]
donne accès à des fonctions utilitaires.
B
D'autres touches dynamiques, spécifiques au mode sélectionné, sont décrites au
chapitre 2, choix de la mémoire de travail.
__________________________________________________________________________________________
1/5
__________________________________________________________________________________________
1.4 Lien avec la mémoire automate
__________________________________________________________________________________________
1.4-1 Zone dédiée PMS de la mémoire automate
B
Lorsque la fonction PMS est déclarée au niveau d'une station, une zone dédiée est
automatiquement créée lors de la génération du fichier STATION.APP par l'outil
XTEL-CONF. La taille de cette zone, fixée par défaut par l'outil XTEL-CONF, peut être
modifiée par l'utilisateur. La position de cette zone est déterminée par la taille des zones
affectées à PL7-3 et autres métiers auxquelles elle fait suite. La gestion de cette zone
est intégralement assurée par le logiciel PL7-PMS.
Données PL7-3
Programme PL7-3
Fichier
application
xxx.APP
autres métiers
PMS
pl7_pms
Contenu de la zone PMS
Lors de la création de l'image de la mémoire automate, l'outil XTEL-CONF crée une zone
vide qui est ensuite complétée par le logiciel PL7-PMS (1). Elle comprend :
• le répertoire composé de :
- une table de correspondance entre les numéros logiques et l'emplacement physique des coupleurs dans les bacs. Le logiciel propose une affectation (2) par défaut
qui peut être modifiée,
- une table qui donne l'adresse de début et la taille des configurations sauvegardées
dans la zone dédiée.
• les configurations mémorisées par ordre croissant des numéros logiques.
(1) à condition que l'image de la mémoire automate contienne la configuration des E/S avec les
emplacements occupés par les coupleurs TSX AEM xxx.
(2) numérotation de 0 à 63 dans l'ordre de présentation des coupleurs dans la configuration des
Entrées/Sorties sous XTEL-CONF.
__________________________________________________________________________________________
1/6
Exploitation du logiciel de configuration des AEM
1
__________________________________________________________________________________________
Zone dédiée PMS
Cette zone contient des
informations accessiRépertoire bles uniquement par les
fonctions du logiciel
Adresse et taille des configurations
PL7-PMS qui assurent
sauvegardées
son organisation. Une
fonction de retassage
Configuration 0 AEM 0
permet d'optimiser son
Configuration 1 AEM 0
contenu. C'est l'image
de cette zone dédiée
Configuration 0 AEM 1
PMS qui est sauvegardée dans le fichier
PMS.BIN sous le répertoire PMS\APPLI du
Configuration j AEM n
disque dur (ou disquette).
Une configuration sauvegardée dans cette zone est transférable dans un coupleur
TSX AEM xxx par l'OFB AEMLD.
Table de correspondance entre
n° conf. et emplacement des coupleurs
PL7-3
Répertoire
Conf 0 AEM 0
Zone PMS
OFB
Conf k AEM n
AEMLD
L'OFB AEMLD est décrit à l'intercalaire C, chapitre 2.
Le terme configuration utilisé ici désigne l'ensemble des paramètres définis :
• en mode CONFIGURATION pour adapter le coupleur aux capteurs,
• en mode SEUILS pour définir les valeurs de seuils.
Il est équivalent au terme application utilisé sur les écrans du logiciel de mise en œuvre.
Pour un même coupleur, il est possible de définir plusieurs configurations qui ne
differeront que par les valeurs de seuils (chaque configuration est repérée de 0 à 8).
Dans la grande majorité des cas une seule configuration (numéro 0) est nécessaire
(valeurs de seuils figées ou fonctionnalité SEUILS non utilisée).
__________________________________________________________________________________________
1/7
B
__________________________________________________________________________________________
1.4-2 Réservation en fonctionnement connecté
B
Sur un même réseau MAPWAY, ETHWAY, FIPWAY ou ETHERNET, tout terminal
FTX 417/507 ou micro-ordinateur peut être connecté physiquement à toute station
automate PMX. De ce fait, plusieurs terminaux peuvent demander la connexion logique
avec une même station automate.
Afin d'éviter des conflits d'accès et de procédure, chaque terminal effectue, à la
demande, une réservation de l'ensemble de la zone dédiée PMS. Cette réservation ne
s'effectue que lors d'un accès, en écriture ou en lecture, au répertoire ou à une
configuration.
Si la zone dédiée PMS n'est pas déjà réservée par une autre entité, le demandeur peut
alors accéder à cette zone.
A partir de ce moment, toute tentative d'accès par une autre entité se solde par un refus
se manifestant par le message PROC DEJA RESERVE. La fin du travail provoque la
levée de cette réservation.
Attention
Le logiciel PL7-PMS ne peut être utilisé pour mettre en oeuvre une station distante
à travers un réseau TELWAY.
__________________________________________________________________________________________
1/8
Exploitation du logiciel de configuration des AEM
1
__________________________________________________________________________________________
1.5
Méthodologie
__________________________________________________________________________________________
Le logiciel de configuration des AEM permet de travailler :
• en mode local, le support de travail est alors le disque,
• en mode connecté, le support de travail est alors soit la mémoire des coupleurs
(MEM AEM) soit la mémoire de l'automate (MEM PMX).
MODE LOCAL
MODE CONNECTE
FTX 507
FTX 507
Processeur
TSX AEM
MEM PMX
FICH. PMX
FICH. AEM
MEM AEM
Il est conseillé d'utiliser le mode local pour la création des configurations AEM et de
l'espace dédié PMS. Bien que rien n'interdise de générer une application complète en
mode connecté, celui-ci est plus spécialement destiné aux modifications, corrections et
à la mise au point.
La mise en œuvre comporte une phase de conception suivie d'une phase de mise au
point :
Conception
Mise au point
Création
répertoire
FICHIER PMX
Création
configurations
FICHIER PMX
Documentation
FICHIER PMX
Mise au point
Réglage
MEMOIRE AEM
__________________________________________________________________________________________
1/9
B
__________________________________________________________________________________________
Phase de conception
B
• Création du répertoire
- ouvrir la fenêtre PMS,
- choisir le support mémoire FICHIER PMX,
- choisir DIR PMS (le logiciel reconnait automatiquement les fichiers STATION.APP
et STATION.IOC s'ils existent),
- sortir par Entrée.
- il est possible de générer une bibliothèque de configurations en effectuant le
transfert MEM PMX → FICHIER AEM. Les fichiers ainsi sauvegardés prennent
l'extension 411, 412, 413, 811, 821, 16I (coupleur 1602), 16U (coupleur 1601) ou
16P (coupleur 1613) selon le type de coupleur employé.
• Documentation
- choisir le support mémoire FICHIER PMX,
- documenter chaque configuration, la sortie s'effectuera soit sur imprimante, soit sur
fichier).
Phase de mise au point
• Mise au point, réglage
- choisir le support mémoire MEM AEM,
- modifier la configuration (paramètres, seuils, …),
- transférer la configuration vers la mémoire automate (MEM AEM → MEM PMX),
- mettre ainsi au point toutes les configurations susceptibles d'être chargées dans les
coupleurs TSX AEM.
• Documentation
- choisir le support mémoire MEM PMX,
- documenter chaque configuration, la sortie s'effectuera soit sur imprimante, soit sur
fichier.
Remarque
En mode Fichier, PL7-PMS travaille directement sur le fichier PMS.BIN. Aucune
sauvegarde n'est nécessaire.
__________________________________________________________________________________________
1/10
Choix de la mémoire de travail
2
__________________________________________________________________________________________
2.1 Présentation
__________________________________________________________________________________________
C'est le choix de la mémoire de travail qui définit le mode de fonctionnement du logiciel
PL7-PMS : fonctionnement en mode local ou en mode connecté.
B
Fonctionnement en mode local
Dans ce cas, le disque dur a été choisi comme mémoire de travail.
Le mode local permet :
• de définir des configurations pour toutes les voies des coupleurs (fichier AEM).
Les configurations ainsi générées sont banalisées (elles sont associées par type de
coupleur ; AEM 411, ...1613),
• de générer le fichier PMS.BIN, image de la zone dédiée PMS (fichier PMX).
Fonctionnement en mode connecté
Dans ce cas la mémoire AEM (mémoire du coupleur) ou mémoire PMX (zone dédiée
dans l'automate) a été choisie comme mémoire de travail. Le mode connecté permet
de :
• générer ou modifier une configuration,
• générer la zone dédiée PMS,
• transférer les configurations du disque vers les coupleurs ou vers la zone dédiée dans
la mémoire automate.
Lorsque le terminal est connecté à un coupleur TSX AEM, le logiciel PL7-PMS permet
également la mise au point.
__________________________________________________________________________________________
2/1
__________________________________________________________________________________________
2.1-1 Rôle des touches dynamiques communes
Les touches dynamiques communes aux différents modes sont détaillées ci-dessous :
B
[AEM]
sélectionne le numéro du module de travail. En mode documentation,
le caractère "*" valide tous les coupleurs AEM configurés,
[APPLI]
sélectionne le numéro de la configuration de travail. En mode
documentation, le caractère "*" valide toutes les configurations du
module sélectionné. AEM = * et APPLI = * permet la documentation
de toutes les configurations sauvegardées en mémoire PMX ou en
fichier PMX,
[AEM/APP]
sélectionne le numéro du coupleur et le numéro de la configuration de
travail,
[DIR PMS]
permet l'accès à l'écran du répertoire AEM (voir intercalaire B
chapitre 3.2) et de créer ce répertoire lorsqu'il n'existe pas encore,
[READ ME]
donne accès aux écrans d'aide du logiciel PL7-PMS,
[R/S AEM]
provoque la mise en RUN ou en STOP du coupleur,
[R/S PMX]
provoque la mise en RUN ou en STOP de l'automate.
[STA→DSK]
propose un écran permettant la sauvegarde sur disque du contenu de
l'espace dédié PMS, sous forme d'un fichier PMS.BIN rangé dans le
sous-répertoire XPROPRJ\PROJET\STATION\PMS\APPLI :
[AUTO/MAN]
permet le choix du type de sauvegarde. En
automatique, toutes les modifications sont
systématiquement enregistrées. En manuel, toutes les modifications apportées ne seront enregistrées que lors d'un appui sur la touche [STA→DSK].
__________________________________________________________________________________________
2/2
Choix de la mémoire de travail
2
__________________________________________________________________________________________
[DSK→STA]
[COMPARE]
lance la comparaison entre les fichiers source et
destination.
[STA→DSK]
provoque la sauvegarde du fichier et le lancement,
après confirmation, de l'outil XTEL-CONF afin de
mettre à jour le fichier STATION.APP correspondant à la configuration.
propose un écran permettant le transfert, dans la zone dédiée PMS
de la mémoire automate, du contenu d'un fichier PMS.BIN
préalablement sauvegardé sur disque :
[COMPARE]
lance la comparaison entre le fichier source et la
zone dédiée PMS.
[DSK→STA]
provoque la restitution du fichier sélectionné.
__________________________________________________________________________________________
2/3
B
__________________________________________________________________________________________
2.2
Choix de la mémoire AEM
__________________________________________________________________________________________
La mémoire AEM est la seule permettant la mise au point et l'exploitation des coupleurs
La configuration est sauvegardée directement dans la mémoire coupleur à chaque validation.
B
L'utilisation de la mémoire AEM n'est possible que si l'on a préalablement transféré en
mémoire automate un fichier configuration STATION.APP, contenant au minimum la
configuration des entrées/sorties effectuée sous XTEL-CONF. L'automate peut être en
STOP ou en RUN.
[UTILS]
donne accès aux fonctions utilitaires associées à la mémoire AEM :
0 - CARACTERISTIQUES DE L'APPLICATION : visualise les
informations relatives au coupleur et à sa configuration,
1 - RUN AEM : provoque la mise en RUN du coupleur,
2 - STOP AEM : provoque la mise en STOP du coupleur.
__________________________________________________________________________________________
2/4
Choix de la mémoire de travail
2
__________________________________________________________________________________________
2.3 Choix de la mémoire PMX
__________________________________________________________________________________________
La mémoire automate est essentiellement un support d'archivage. Elle permet la
sauvegarde des différentes configurations dans la zone dédiée PMS de la mémoire
automate.
Cette sauvegarde permet au programme automate, via le bloc fonction optionnel
AEMLD de recharger, si nécessaire, les configurations dans les coupleurs
(L'OFB AEMLD est décrit à l'intercalaire C chapitre 2).
L'utilisation de la MEMOIRE PMX nécessite d'avoir au préalable transféré en mémoire
automate un fichier application STATION.APP, contenant au minimum la configuration
des entrées/sorties effectuée sous XTEL-CONF. L'automate peut être en STOP ou en
RUN.
__________________________________________________________________________________________
2/5
B
__________________________________________________________________________________________
[UTILS]
donne accès aux fonctions utilitaires associées à la MEMOIRE PMX :
0 - LISTE DES APPLICATIONS : visualise la liste des configurations
associées à un coupleur :
le cadre supérieur indique le numéro, l'adresse géographique et le
type de coupleur,
le cadre inférieur indique le numéro, le nom, la date et l'heure de
création ou dernière modification ainsi que la taille de toutes les
configurations sauvegardées en mémoire automate.
B
1 - RUN PMX : provoque la mise en marche de l'automate,
2 - STOP PMX : provoque l'arrêt de l'automate,
3 - EFFACER L'APPLICATION : efface après confirmation la configuration sélectionnée,
4 - MODIFIER LE NOM DE L'ESPACE : associe un commentaire, de
24 caractères maximum, à la configuration.
__________________________________________________________________________________________
2/6
Choix de la mémoire de travail
2
__________________________________________________________________________________________
2.4 Choix du fichier AEM
__________________________________________________________________________________________
L'utilisation de ce support est conseillée pour la création et la sauvegarde des
configurations AEM en bureau d'études. Les fichiers ainsi générés peuvent être
exportés vers une autre station. Ce support ne nécessite ni automate, ni coupleur, ni
configuration.
Les configurations sont sauvegardées sur disque dur ou disquette (support défini par
l'atelier logiciel X-TEL au niveau Volumes) au fur et à mesure de leur validation.
Les configurations ainsi créées sont "anonymes" : elles ne sont associées à aucun
coupleur et ne dépendent d'aucune application PL7-3 (fonction de bibliothèque).
__________________________________________________________________________________________
2/7
B
__________________________________________________________________________________________
[UTILS]
donne accès aux fonctions utilitaires associées à la mémoire
DISQUE :
0 - DIRECTORY\MOD : visualise la liste des fichiers contenus dans
le répertoire PMS\MOD.
B
1/8 - LISTE DES APPLICATIONS : visualise la liste des fichiers des
configurations contenus dans le répertoire PMS\MOD.
Quelle que soit la fonction utilitaire choisie :
[SEARCH]
permet de rechercher un fichier dans la liste.
[DELETE]
supprime après confirmation (YES), le fichier pointé par le curseur.
__________________________________________________________________________________________
2/8
Choix de la mémoire de travail
2
__________________________________________________________________________________________
2.5 Choix du fichier PMX
__________________________________________________________________________________________
Ce mode permet de générer en local, l'image de la mémoire automate.
L'utilisation du fichier PMX nécessite d'avoir préalablement créé la configuration station
avec l'outil XTEL-CONF.
[STORE]
sauvegarde la configuration dans un fichier xxx.BIN. Par défaut le
nom de ce fichier est PMS.BIN. Deux touches dynamiques sont
proposées :
[FILE]
[STORE]
[RETRIEVE]
qui permet de changer le nom par défaut du fichier
de sauvegarde : par exemple xxx.BIN.
qui provoque la sauvegarde.
permet de restituer un fichier xxx.BIN, préalablement sauvegardée
par la touche [STORE]. Le fichier est restitué dans l'espace X-TEL
sous le nom PMS.BIN.
__________________________________________________________________________________________
2/9
B
__________________________________________________________________________________________
[UTILS]
donne accès aux fonctions utilitaires associées au fichier PMX :
B
0 - DIRECTORY\APPLI : visualise la liste des fichiers contenus dans
le répertoire :
PMS\APPLI (fichiers .BIN, .DOC, ...),
1 - LISTE DES FICHIERS PMX : visualise la liste des fichiers configurations (fichiers .BIN),
2 - LISTE DES APPLICATIONS : visualise la liste de toutes les
configurations liées à un coupleur AEM dans le fichier .BIN courant,
3 - EFFACER L'APPLICATION : efface la configuration spécifiée par
un numéro d'AEM et un numéro de configuration dans le fichier .BIN
courant,
4 - MODIFIER LE NOM DE L'ESPACE : associe un commentaire, de
24 caractères maximum au fichier .BIN courant.
__________________________________________________________________________________________
2/10
Gestion de la zone dédiée PMS
3
__________________________________________________________________________________________
3.1
Zone dédiée PMS
__________________________________________________________________________________________
Cette zone de la mémoire automate sert à sauvegarder le répertoire et les différentes
configurations susceptibles d'être chargées dans les coupleurs AEM. Cette zone est
entièrement gérée par le logiciel PL7-PMS :
• le répertoire est créé par PL7-PMS,
• les configurations proviennent :
- soit d'une saisie directe en mémoire PMX, depuis le logiciel PL7-PMS,
- soit d'un transfert FICHIER AEM vers MEMOIRE PMX,
- soit d'un transfert MEMOIRE AEM vers MEMOIRE PMX.
Répertoire
Configuration 0 AEM 0
Configuration 1 AEM 0
Zone dédiée PMS
Configuration j AEM n
Une tentative de transfert d'une configuration vers la mémoire automate ou une
modification d'une configuration existante peuvent se solder par l'un des deux messages suivants :
• Espace saturé : la taille de la zone dédiée PMS est insuffisante pour recevoir la
nouvelle configuration. Il convient alors de modifier la taille de cette zone à l'aide de
l'outil XTEL-CONF et de transférer à nouveau le fichier STATION.APP (avec binaire
associé).
• Espace à compacter : la taille de la zone dédiée PMS est suffisante, à condition de
procéder auparavant à un retassage. Cette optimisation de l'espace dédié sert à
supprimer les "trous" créés lors des opérations de transfert ou de suppression de
configurations. Le compactage est effectué par la touche [PACK] accessible depuis
l'écran répertoire (voir chapitre 3.2).
__________________________________________________________________________________________
3/1
B
__________________________________________________________________________________________
3.2 Répertoire
__________________________________________________________________________________________
Une configuration AEM est définie par :
• un numéro de coupleur de 0 à 63,
B
• un numéro d'application de 0 à 8.
C'est le répertoire qui définit la correspondance entre la position géographique des
coupleurs dans la configuration des entrées/sorties et les numéros logiques.
Créé par le logiciel PL7-PMS, le répertoire est sauvegardé en début de la zone dédiée
PMS dans la mémoire automate. Les coupleurs AEM rencontrés dans la configuration
des E/S reçoivent par ordre croissant un numéro d'AEM de 0 à 63.
L'affectation de ces numéros est modifiable par l'utilisateur.
Si le logiciel PL7-PMS fonctionne en mode connecté (MEMOIRE AEM ou MEMOIRE
PMX), la touche dynamique [DIR PMS] visualise l'écran REPERTOIRE PMS (ou permet
de créer ce répertoire).
Espace TSX-PMS
RESERVE
le nombre de mots réservés est fixé par le logiciel XTEL-CONF. Ce
nombre n'est pas modifiable par le logiciel PL7-PMS.
LIBRE
le nombre de mots libres représente l'espace mémoire non utilisé.
NOM FICHIER
PMS.BIN est le nom sous lequel l'espace dédié PMS sera sauvegardé sur le disque par la commande [STA→DSK].
__________________________________________________________________________________________
3/2
Gestion de la zone dédiée PMS
3
__________________________________________________________________________________________
Touches dynamiques
[ALL DIR]
donne accès à une vue détaillée du répertoire PMS, spécifiant pour
chaque coupleur :
• son emplacement géographique : bac, module,
• son type (TSX AEM 411, 412,...1613),
• le numéro d'AEM associé,
• pour chaque application, la taille de la configuration qui lui est
affectée.
[TOP]
[BOT]
[PREVPAGE]
[NEXTPAGE]
visualise le début du répertoire,
visualise la fin du répertoire,
visualise la page précédente,
visualise la page suivante.
Cette vue du répertoire est celle qui sera fournie en documentation.
[AEM]
modifie l'affectation des numéros d'AEM proposés par défaut.
Un même numéro ne peut être attribué qu'à un seul emplacement.
[PACK]
effectue un retassage de la zone dédiée PMS. Cette action permet
ainsi de récupérer les espaces vides provenant par exemple de la
suppression de configurations.
[../..]
proposée uniquement si la configuration comporte plus de 16 coupleurs
AEM, elle permet de passer d'un groupe à un autre.
[UPDATE]
la modification de l'emplacement, l'ajout ou la suppression d'un
coupleur AEM dans la configuration des entrées/sorties générées par
XTEL-CONF, est signalée au niveau du répertoire AEM par un
astérisque qui précède chaque coupleur concerné.
Proposée uniquement dans ce cas, la touche [UPDATE] effectue
alors la mise à jour du répertoire suivant la nouvelle configuration des
entrées/sorties.
__________________________________________________________________________________________
3/3
B
__________________________________________________________________________________________
[DIFF]
B
cette touche visualise les différences entre la configuration des
coupleurs AEM mémorisée dans le répertoire PMS et la configuration
courante des coupleurs AEM.
En mode connecté, la configuration courante des coupleurs AEM
correspond à la configuration mémorisée dans l'automate.
En mode local, la configuration courante des coupleurs AEM correspond
à la configuration des Entrées/Sorties définies sous XTEL-CONF.
Cette touche n'est proposée que si une différence est détectée (ajout,
suppression ou modification d'un coupleur).
Signification des caractères en marge
= identité,
+ coupleur en plus,
-
coupleur en moins,
#
type de coupleur différent.
Si une configuration comporte plus de 16 coupleurs, des touches dynamiques supplémentaires sont proposées :
[TOP]
accès au premier module de la première page du répertoire.
[BOT]
accès au dernier module de la dernière page du répertoire.
[PREVPAGE]
accès au premier module de la page précédente du répertoire.
[NEXTPAGE]
accès au premier module de la page suivante du répertoire.
__________________________________________________________________________________________
3/4
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
4.1 Mode CONFIGURATION
__________________________________________________________________________________________
Le mode CONFIGURATION permet de saisir ou de modifier les paramètres de
configuration de toutes les voies d'un coupleur. Lors de la création d'une configuration,
tous les paramètres prennent une valeur par défaut qui sera éventuellement modifiée
avant de valider la configuration.
La description détaillée de chacun des paramètres est fournie par la documentation
d'accompagnement des coupleurs. Cependant une documentation en ligne permet
d'aider l'utilisateur dans ses choix.
L'écran de configuration est accessible à partir de l'écran de base du logiciel PL7-PMS :
• choisir la mémoire de travail (voir chapitre 3),
• la commande < → > donne l'accès à l'écran CHOIX DES MODES,
• saisir un numéro d'AEM et d'application par les touches dynamiques [AEM] et [APPLI]
ou [AEM/APP]. Si c'est le fichier AEM qui est utilisé, choisir un nom de fichier par la
touche dynamique [FILE]),
• faire le choix 0 - CONFIGURATION puis valider par <Entrée>.
Un écran spécifique à chaque type d'AEM est proposé. A titre d'exemple, l'écran
ci-dessous correspond aux paramètres de configuration d'un coupleur TSX AEM 821.
__________________________________________________________________________________________
4/1
B
__________________________________________________________________________________________
Selon le type d'AEM et le nombre de voies déclaré, l'écran de configuration comprend
de 1 à 5 pages. Chacune de ces pages se décompose en 3 colonnes :
B
Paramètres
désigne les paramètres,
Valeurs
indique la valeur de chaque paramètre. C'est cette zone qui est
remplie par l'utilisateur,
Bornes
indique les choix possibles ou les limites pour chacun des paramètres.
C'est également la zone d'affichage des aides obtenues par la touche
dynamique [HELP].
Touches dynamiques
[AP.NAME]
permet de saisir le nom de la configuration (16 caractères
alphanumériques au maximum),
[TOP]
visualise la première page et positionne le curseur en début de
celle-ci,
[BOT]
visualise la dernière page et positionne le curseur en début de
celle-ci,
[MODIFY]
modifie la valeur du paramètre pointé par le curseur ou donne accès
à sa modification (visualisation de touches dynamiques ou d'un
bandeau de saisie),
[COPY]
copie la configuration de la voie pointée dans une autre voie ou dans
toutes les voies (caractère "*"),
[HELP SYN]
lorsque le mode de fonctionnement choisi est SYNC (coupleur
TSX AEM 821 utilisé en mode synchro), cette touche visualise un
écran d'aide spécifique à ce mode. Pour plus de détails concernant
le mode synchro, se reporter au chapitre 5 de l'intercalaire B,
[PREVPAGE]
visualise la page précédente,
[NEXTPAGE]
visualise la page suivante,
[HELP]
visualise dans la troisième colonne, les informations d'aide du
paramètre pointé par le curseur.
__________________________________________________________________________________________
4/2
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
4.2 Mode SEUILS
__________________________________________________________________________________________
Ce mode permet la visualisation et la modification des seuils d'une configuration dans
la mémoire de travail sélectionnée.
La modification des seuils n'est possible que si le coupleur a été préalablement
configuré.
Le mode SEUILS est accessible à partir de l'écran de base du logiciel PL7-PMS :
• choisir la mémoire de travail (voir chapitre 3),
• la commande < → > donne l'accès à l'écran CHOIX DES MODES,
• saisir un numéro d'AEM et d'application par les touches dynamiques [AEM] et [APPLI]
ou [AEM/APP]. Si c'est le fichier AEM qui est utilisé, choisir un nom de fichier par la
touche dynamique [FILE]),
• faire le choix 1 - SEUILS puis valider par <Entrée>.
Un écran spécifique à chaque type d'AEM est proposé (en effet les coupleurs TSX AEM
411, 412 et 413 n'admettent qu'un seuil par voie, les coupleurs TSX AEM 811, 821 et
1613 peuvent avoir 2 seuils par voie et les coupleurs TSX AEM 1601/1602 ne disposent
pas de seuils). A titre d'exemple, l'écran ci-dessous correspond aux seuils d'un coupleur
TSX AEM 821.
La colonne "ZONE DE VALIDITE" indique les limites possibles pour chacun des seuils
en fonction de la configuration des voies.
[MODIFY]
Permet la modification du seuil pointé par le curseur.
__________________________________________________________________________________________
4/3
B
__________________________________________________________________________________________
4.3 Mode MISE AU POINT
__________________________________________________________________________________________
4.3-1 Présentation du mode
B
Le mode MISE AU POINT permet de visualiser et modifier les bits et les mots de
l'interface TOR ou registre du coupleur. Il n'est accessible que si la mémoire AEM a été
choisie.
La description détaillée de chacun des paramètres est fournie par la documentation
d'accompagnement des coupleurs, (le mode synchro du coupleur TSX AEM 821 est
détaillé au chapitre 5 de l'intercalaire B).
Le mode MISE AU POINT est accessible à partir de l'écran de base du logiciel
PL7-PMS :
• choisir la mémoire AEM (voir chapitre 3),
• la commande < → > donne l'accès à l'écran CHOIX DES MODES,
• saisir un numéro d'AEM et d'application par les touches dynamiques [AEM] et [APPLI]
ou [AEM/APP].
• faire le choix 2 - MISE AU POINT,
• la commande < → > donne l'accès au choix de la fonction,
• choisir la fonction désirée puis valider par <Entrée>.
__________________________________________________________________________________________
4/4
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
4.3-2 Ecran STATUS/COMMANDES
Cet écran regroupe les informations et les commandes disponibles sur les interfaces
TOR et registres du coupleur. Celles-ci sont visualisées sous forme de symboles qui
indiquent l'état des bits : les bits à l'état 1 apparaissent en vidéo inverse (ou surbrillance).
Un message en clair est visualisé dans le bandeau de saisie afin de commenter le bit
ou le mot pointé par le curseur.
La partie gauche de l'écran (STATUS) visualise les informations fournies par le coupleur
sur les interfaces TOR Ixy,i et registres IWxy,i (mode de fonctionnement, défauts du
module et de chacune des voies).
La partie droite de l'écran (COMMANDES) visualise les commandes destinées au
coupleur via les interfaces TOR Oxy,i et registres OWxy,i.
Toute modification d'un bit de commande ou d'une valeur numérique se traduit par
l'envoi d'une requête directement adressée au coupleur via l'interface message. Le
logiciel effectue ensuite la mise à jour des interfaces de commande TOR et registres,
afin de rendre cohérentes les informations de celles-ci et l'état du coupleur.
Ce mécanisme permet notamment d'effectuer des mises au point du coupleur avec
l'automate en STOP.
Ixy,i
Oxy,i
Coupleur
TSX AEM
FTX 507
IWxy,i
OWxy,i
Interface
MSG
(requêtes)
__________________________________________________________________________________________
4/5
B
__________________________________________________________________________________________
B
[READBDEF]
permet l'acquittement des défauts et provoque une nouvelle lecture
des défauts,
[SET/RES]
modifie l'état du bit de commande pointé par le curseur,
[MODIFY]
permet la modification de la valeur du paramètre pointé par le curseur,
[R/S AEM]
provoque la mise en RUN ou en STOP du coupleur,
[TRIM]
donne accès à l'écran d'alignement pour les coupleurs TSX AEM 1601
et TSX AEM 1602 (description détaillée au chapitre 5.2),
[CALIB]
donne accès à l'écran de calibration pour les coupleurs TSX AEM 1601
et TSX AEM 1602 (description détaillée au chapitre 5.2),
[FAULTS]
donne l'accès à l'écran de visualisation des défauts.
Les bits spécifiques au mode synchro (MODE SYNC, ETAT SYNC et OVERRUN) sont
détaillés au chapitre 5.1
__________________________________________________________________________________________
4/6
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
4.3-3 Ecran DEFAUTS AEM
Cet écran visualise la liste et l'état des bits défauts du coupleur :
• les bits défauts coupleur et les résultat des auto-tests sont visualisés dans la partie
haute de l'écran,
• les bits défauts application sont visualisés dans la partie basse de l'écran.
Quel que soit le type de défaut, les bits à l'état 1 sont en vidéo inverse (ou surbrillance).
[READBDEF]
permet l'acquittement des défauts et provoque une nouvelle lecture.
__________________________________________________________________________________________
4/7
B
__________________________________________________________________________________________
4.4 Mode TRANSFERT
__________________________________________________________________________________________
4.4-1 Fichiers PL7-PMS
B
Les fichiers du logiciel PL7-PMS sont désignés par un nom de 8 caractères maximum,
suivi d'un suffixe de 3 caractères qui indique le type de fichier. Ils sont rangés dans les
différents sous-répertoires de l'atelier logiciel.
Les fichiers application sont rangés au niveau de la station, sous le sous-répertoire
PMS :
PL7-3
APPLI
MOD
PMS
APPLI
ANALOG1.BIN
PMS.BIN
ANALOG2.BIN
ANALOG.BIN
MOD
AEM.411
AEM1.821
AEM2.811
AEM3.16I
AEM4.16U
Binaire PL7-PMS
Configuration du coupleur
Configuration du coupleur
Le répertoire accessible au niveau de la station est le répertoire PMS qui comprend deux
sous-répertoires :
• le sous répertoire APPLI qui contient le fichier PMS.BIN et éventuellement des fichiers
de sauvegarde générés en mode FICHIER PMX par la commande [STORE],
• le sous-répertoire MOD qui contient les fichiers dans lesquels sont mémorisées les
configurations des modules AEM. Chaque fichier est l'image d'une configuration
susceptible d'être chargée dans un coupleur. Chaque application génère un fichier
.AEM où AEM prend la valeur 411, 412, 413, 811, 821 , 16I, 16U ou 16P selon le type
de coupleur AEM employé.
L'ensemble des fichiers composant le répertoire PMS est généré par la fonction
PL7-PMS.
Dans la suite de ce chapitre :
• FICHIER PMX correspond aux fichiers du répertoire PMS\APPLI,
• FICHIER AEM correspond aux fichiers du répertoire PMS\MOD.
__________________________________________________________________________________________
4/8
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
4.4-2 Possibilités de transfert
Les différentes possibilités offertes par le mode TRANSFERT sont décrites ci-dessous :
Répertoire PMS\APPLI
FICHIER PMX
(Fichier
(FichiersPMS.BIN)
xxx.BIN)
Répertoire
Répertoire PMS\MOD
FICHIER AEM
(Fichiers
(FichiersAEMx.xxx)
xxx.AEM)
Config a
FICH PMX ↔ FICH AEM
Config 0
AEM 0
Config 1
AEM 0
Config j
AEM k
Config b
Config n
MEM PMX ↔ FICH AEM
MEM AEM ↔ FICH AEM
Automate TSX 7
MEM PMX ↔ MEM AEM
MEM PMX
(processeur)
MEM AEM
(coupleur AEM)
Le mode TRANSFERT ne s'applique qu'à une configuration AEM de l'espace dédié
PMS. Le transfert entre le fichier PMX et la mémoire PMX s'effectue par les touches
dynamiques [STA→DSK] et [DSK→STA].
__________________________________________________________________________________________
4/9
B
__________________________________________________________________________________________
4.4-3 Utilisation du mode TRANSFERT
Le mode TRANSFERT est accessible à partir de l'écran de base du logiciel PL7-PMS:
B
• choisir la mémoire source contenant l'application à transférer (voir chapitre 4 - choix
de la mémoire de travail),
• accéder à l'écran CHOIX DES MODES par la commande < → >,
• définir la configuration à transférer : saisir un numéro d'AEM et d'application par les
commandes [AEM] et [APPLI] (ou [AEM/APP]) ou un nom de fichier par la commande
[FILE],
• choisir le mode TRANSFERT, ce qui visualise une colonne DESTINATION,
• accéder au choix de la mémoire destination par la commande < → >,
• choisir la mémoire destination, puis valider par <Entrée>.
Rôles des touches dynamiques
[FILE]
permet la saisie du nom du fichier de sauvegarde si la mémoire
destination choisie est le fichier AEM,
[AEM]
permet le choix du numéro du coupleur de travail si la mémoire
destination choisie est la mémoire AEM ou PMX,
[APPLI]
permet le choix du numéro de la configuration de travail si la mémoire
destination choisie est la mémoire AEM ou PMX,
[AEM/APP]
permet la sélection du numéro de coupleur et de la configuration de
travail si la mémoire destination choisie est la mémoire AEM ou PMX.
__________________________________________________________________________________________
4/10
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
Exemple d'écran de transfert :
B
Le cadre du haut affiche le choix des mémoires source et destination.
La mémoire destination peut encore être modifiée par les flèches haut et bas ou par les
touches numériques.
Le cadre du bas visualise l'adresse ou le nom de l'application source (dans la colonne
de gauche) et destination (dans la colonne de droite).
[COMPARE]
effectue la comparaison entre le contenu de la mémoire source et le
contenu de la mémoire destination,
[UTILS]
donne accès aux fonctions utilitaires associées à la mémoire source,
<Entrée>
un premier appui sur cette touche permet la lecture de la configuration
depuis le support source, un second appui lance l'écriture de la
configuration sur le support destination.
__________________________________________________________________________________________
4/11
__________________________________________________________________________________________
4.5 Mode DOCUMENTATION
__________________________________________________________________________________________
4.5-1 Généralités
B
Ce mode permet l'édition sur imprimante ou sur fichier de tout ou partie d'une application
AEM (configuration et seuils). En cas de sortie sur fichier, celui-ci pourra être exploité
ultérieurement par l'outil XTEL-DOC.
Ce mode est accessible à partir de l'écran de base du logiciel PL7-PMS :
• choisir la mémoire de travail (voir chapitre 3),
• accéder à l'écran CHOIX DES MODES par la commande < → >,
• saisir un numéro d'AEM (1) et d'application (1) par les commandes [AEM] et [APPLI]
(ou [AEM/APP]) ou un nom de fichier par la commande [FILE],
• choisir le mode DOCUMENTATION, puis valider par <Entrée>.
(1) Le caractère "*" valide toutes les applications du coupleur sélectionné.
AEM = * et APPLI = * permet la documentation de toutes les applications sauvegardées
en mémoire automate.
__________________________________________________________________________________________
4/12
Mode opératoires
4
__________________________________________________________________________________________
Rôle des touches dynamiques
[P.SKIP]
provoque le saut immédiat d'une page de papier,
[GRAP Y/N]
définit le type d'imprimante : graphique (oui) ou ASCII (non). Le choix
apparaît dans le cadre PARAMETRES COURANTS,
[P.NBR]
permet la saisie du numéro de la première page du dossier.
Ce numéro apparaît dans la rubrique NUMERO DE PAGE du cadre
PARAMETRES COURANTS.
[REV]
permet la saisie de l'indice de révision (facultatif) du dossier.
Ce numéro apparaît dans la rubrique REVISION du cadre
PARAMETRES COURANTS.
[PRI/FILE]
définit le support de sortie : imprimante ou fichier xxx.DOC.
Le support choisi apparaît dans le cadre PARAMETRES COURANTS.
[FILE]
permet la saisie du nom du fichier de documentation xxx.DOC,
lorsque le support de sortie choisi est le fichier.
[DIR Y/N]
permet d'imprimer ou non le répertoire. Le choix apparaît dans le
cadre PARAMETRES COURANTS.
<Entrée>
lance l'édition du dossier suivant les paramètres définis dans le cadre
PARAMETRES COURANTS.
Important
Dans le cas ou le support de sortie est le disque, le fichier de sortie se trouvera :
• dans le répertoire PMS\APPLI si l'option impression de répertoire a été demandée
(touche [DIR Y/N]),
• dans le répertoire PMS\MOD dans le cas contraire.
Dans ces deux cas, le nom du fichier est suivi de l'extension .DOC.
Pour que le fichier ainsi généré puisse être exploité ultérieurement par l'outil
XTEL-DOC, les deux conditions suivantes doivent être respectées :
• fichier sous le répertoire PMS\APPLI,
• fichier généré avec l'option impression graphique (touche [GRAP Y/N]).
__________________________________________________________________________________________
4/13
B
__________________________________________________________________________________________
4.5-2 Exemple de pages de listing
B
Parametres
Valeurs
Bornes
GAMME D'ENTREE
MODE DE SCRUTATION
MODE DE FONCTIONNEMENT
PERIODE DE SCRUTATION
4/20 mA [ -10/1CV , , 4/20 mA ]
NORMAL
[ NORM , SIMP ]
[ SYNC , AUTO ]
SYNC
50
ms
1 : 1000
VOIE 0
• Type d'affichage
• Racine carree
•Depassement B.P.
VALID
USER
Y
N
[ INHIB. , VALID. ]
[ INPUT , NORM , USER ]
[ Y,N ]
[ Y,N ]
• Borne superieure
• Borne inferieure
+2000
0
-32000 : +32000
-32000 : +32000
Parametres
Valeurs
Bornes
VOIE 1
• Type d'affichage
•Racine carree
•Depassement B.P.
VALID.
NORM
N
N
[ INHIB. , VALID. ]
[ INPUT , NORM , USER ]
[ Y,N ]
[ Y,N ]
VOIE 2
• Type d'affichage
•Racine carree
•Depassement B.P.
VALID.
USER
N
N
[ INHIB. , VALID. ]
[ INPUT , NORM , USER ]
[ Y,N ]
[ Y,N ]
+10000
0
-32000 : +32000
-32000 : +32000
• Borne superieure
•Borne inferieure
application
REGUL 3.821
AEM 821
nom application
objet
APPLI
rev
date
page
0.0 13/11/91 2-1
2
__________________________________________________________________________________________
4/14
Annexes
5
__________________________________________________________________________________________
5.1 Utilisation du coupleur TSX AEM 821 en mode SYNCHRO
__________________________________________________________________________________________
5.1-1 Généralités
Le mode synchro, spécifique au coupleur TSX AEM 821, permet de synchroniser
l'acquisition des mesures sur la période de la tâche où elles sont exploitées. Ce mode
est à réserver aux cas où la période d'échantillonnage des boucles de régulation ne peut
être choisie supérieure à 150 ms.
Principe de fonctionnement
A chaque début de cycle le coupleur TSX AEM 821 reçoit un ordre qui déclenche son
traitement. Celui-ci consiste à calculer l'instant des acquisitions des entrées le plus
proche possible du début du cycle suivant. Ce mécanisme permet d'avoir des valeurs
d'entrées les plus fraîches disponibles pour le cycle N.
Tâche périodique
TSX AEM 821
Acquisition
des entrées
Traitement
Cycle N-1
Acquisition
des mesures
Mise à jour
des sorties
Acquisition
des entrées
Cycle N
__________________________________________________________________________________________
5/1
B
__________________________________________________________________________________________
5.1-2 Utilisation du mode synchro
Précautions d'emploi
Pour utiliser le mode synchro il faut impérativement respecter les conditions suivantes :
B
• déclarer son utilisation lors de la configuration du coupleur TSX AEM 821, (en mode
configuration, paramètre "Mode de fonctionnement", valeur "SYNC". Pour plus de
détails, se reporter au chapitre 5.1-3 de l'intercalaire B),
• déclarer la tâche IT dans la configuration PL7-3, même si celle-ci n'est pas utilisée par
ailleurs,
• la tâche IT doit avoir une durée d'exécution inférieure à 3 ms,
• programmer l'instruction EXEC AEMLD correspondant au coupleur TSX AEM 821
dans la tâche où est déclaré le coupleur et de façon à ce qu'elle soit scrutée une fois
et une seule,
• affecter un OFB AEMLD à chaque coupleur TSX AEM 821 et à lui seul,
• la période d'acquisition des mesures du coupleur (en mode configuration, paramètre
"Période de scrutation") doit être alignée sur la période de la tâche dans laquelle est
déclaré le coupleur. Elle doit être supérieure à la durée d'un cycle d'acquisition + 5 ms,
afin d'éviter le défaut d'OVERRUN.
Rappel : la durée d'un cycle d'acquisition est égale à 6 ms + 2,5 ms * N, avec N =
nombre de voies validées.
Gestion des défauts (défaut synchro)
Le non respect de l'une des précautions d'emploi énoncées ci-dessus se traduit par
l'apparition du DEFAUT SYNCHRO (signalé par la mise à 1 du bit 2 du mot STATUS0
de l'OFB AEMDG affecté au coupleur TSX AEM 821) et par un bit de l'interface registre
visible en mode MISE AU POINT.
Tant que ce défaut est présent, il n'y a plus d'acquisition de mesure. L'utilisateur doit
donc s'assurer de l'absence de défaut synchro avant d'utiliser les mesures.
Pour éliminer ce défaut, il faut vérifier que toutes les précautions d'emploi énoncées
ci-dessus soient respectées.
__________________________________________________________________________________________
5/2
Annexes
5
__________________________________________________________________________________________
Gestion des défauts (défaut overrun voie)
Lorsque le temps de traitement des mesures des voies validées est supérieur à la
période de scrutation du coupleur TSX AEM 821 (définie en mode configuration,
paramètre "Période de scrutation"), le coupleur passe en défaut overrun voie.
Ce défaut est signalé par la mise à 1 du bit 3 du mot STATUS0 de l'OFB AEMDG affecté
au coupleur TSX AEM 821 et par un bit de l'interface registre visible en mode MISE AU
POINT.
Tant que ce défaut est présent, il n'y a plus d'acquisition de mesure. L'utilisateur doit
donc s'assurer de l'absence de ce défaut avant d'utiliser les mesures.
Pour éliminer ce défaut, il faut dans un premier temps inhiber les voies non utilisées puis
augmenter la période de scrutation du coupleur TSX AEM 821 (définie en mode
configuration, paramètre "Période de scrutation").
Important
S'il s'avère nécessaire d'augmenter la période de scrutation du coupleur pour faire
disparaître ce défaut, l'utilisateur devra également modifier le temps de tâche. En
effet, pour fonctionner correctement le mode synchro nécessite d'avoir le temps de
scrutation et le temps de tâche identiques.
__________________________________________________________________________________________
5/3
B
__________________________________________________________________________________________
5.1-3 Impact du mode SYNCHRO sur le mode CONFIGURATION
La sélection du mode SYNCHRO se traduit par deux paramètres de configuration
supplémentaires (1) :
B
• MODE DE FONCTIONNEMENT, qui propose le choix entre :
- AUTO, mode autonome où le coupleur effectue les acquisitions de façon cyclique,
- SYNCHRO, où le coupleur synchronise un cycle d'acquisition sur la tâche dans
laquelle il est déclaré,
• PERIODE DE SCRUTATION qui doit impérativement être identique à la période de
la tâche dans laquelle est déclaré le coupleur. Ce paramètre n'est proposé que si le
mode SYNCHRO à été sélectionné.
Le filtrage n'est plus proposé si le mode SYNCHRO est sélectionné.
__________________________________________________________________________________________
5.1-4 Impact du mode SYNCHRO sur le mode MISE AU POINT
La sélection du mode SYNCHRO se traduit par l'apparition de plusieurs informations
supplémentaires (1) :
• au niveau de l'écran STATUS :
- MODE SYNC est en inverse vidéo si le coupleur travaille en mode SYNCHRO
(image du bit IWxy,2,3),
- ETAT SYNC normalement en inverse vidéo, c'est le témoin du bon fonctionnement
du mécanisme de synchronisation. Il s'éteint à l'apparition d'un défaut synchro
(image du bit IWxy,2,1),
- OVERRUN est en inverse vidéo si le coupleur est en défaut d'overrun (image du bit
IWxy,2,2),
• au niveau de l'écran DEFAUTS
- DEFAUT DE SYNCHRONISATION passe en inverse vidéo à l'apparition du défaut
et s'éteint lors de l'appui sur la touche READBDEF à condition que le défaut ait
disparu (image du bit 64 de la chaîne des BDEF).
(1) par rapport aux paramètres de configuration définis sur le document TSX D23 006F,
TSX AEM 821 Coupleur chaîne de mesure industrielle rapide.
__________________________________________________________________________________________
5/4
Annexes
5
__________________________________________________________________________________________
5.2 Calibration des coupleurs TSX AEM 1601 et TSX AEM 1602
_________________________________________________________________________________________
5.2-1 Généralités
Les modules TSX AEM 1601 et TSX AEM 1602 sont réglés en usine et contrôlés avant
livraison.
La qualité des composants employés permet de penser que l'erreur due au vieillissement n'excédera pas les limites correspondant à la précision annoncée. Toutefois pour
permettre de compenser d'éventuelles dérives ou pour satisfaire les utilisateurs
habitués à procéder à des campagnes de réglage périodiques, le logiciel PL7-PMS
(version V5.0) offre un service de recalibration.
Deux procédures d'ajustement sont proposées qui répondent à deux besoins différents :
• une procédure de recalibration traditionnelle consistant en un réglage d'offset et de
gain,
• une procédure d'alignement consistant en un forçage de la mesure.
Utilisation type : rendre égales entre elles les valeurs délivrées par différents appareils
raccordés à un même capteur (par exemple indicateur de tableau et régulateur).
__________________________________________________________________________________________
5/5
B
__________________________________________________________________________________________
5.2-2 Procédure de calibration
Principe
B
Elle consiste en une correction en deux points particuliers de l'échelle : le zéro (réglage
d'offset) et la pleine échelle (réglage de gain).
Mesure
à 100%
Droite de
conversion
réelle
Droite de conversion idéale
Mesure
à 0%
0
Pleine
échelle
Tension
(ou courant)
Il suffit de communiquer au module les valeurs trouvées pour le point 0 et la pleine
échelle. Le module effectuera alors les corrections nécessaires pour fournir des valeurs
correspondant à la droite de conversion idéale.
Conditions
La recalibration nécessite un générateur (de tension pour TSX AEM 1601, de courant
pour TSX AEM 1602) de résolution/précision au moins égale à celle du module soit
4000 points/0,2% (on conseille une résolution 10 fois plus fine).
__________________________________________________________________________________________
5/6
Annexes
5
__________________________________________________________________________________________
Accès à l'écran de recalibration
Depuis l'écran de MISE AU POINT la touche [CALIB] donne accès à l'écran suivant :
B
Cet écran permet de procéder au réglage de zéro et de pleine échelle de chacune des
16 voies du coupleur. La plage de réglage tant pour le zéro que pour la pleine échelle
est limitée à ± 2% de l'étendue d'échelle.
N.B. : pour le coupleur TSX AEM 1602, la calibration s'effectue uniquement sur la
gamme 0-20 mA.
Rôle des touches dynamiques
[CANCEL]
Annulation de la valeur pointée par le curseur,
[MODIFY]
Modification de la valeur pointée par le curseur,
[MEASURE]
Recopie de la valeur de la mesure courante vers la valeur pointée par
le curseur,
[R/S AEM]
Mise en RUN ou en STOP du coupleur,
[RESET]
Annulation des réglages (retour à la calibration sortie usine).
__________________________________________________________________________________________
5/7
__________________________________________________________________________________________
Procédure à suivre
Le module doit être préalablement mis en RUN.
1. Se positionner sur la voie à calibrer à l'aide des touches ↑ et ↓,
B
2. Positionner le curseur dans la colonne MESURE A 0%,
3. Injecter la tension ou le courant correspondant au zéro (pour les échelles tension
0-10 V il suffit de court-circuiter les 2 bornes associées à la voie),
4. Appuyer sur la touche MEASURE ce qui a pour effet de recopier la valeur de la
MESURE COURANTE dans la colonne MESURE A 0%,
5. Positionner le curseur dans les colonnes MESURE A 100%,
6. Injecter la tension ou le courant correspondant au 100% d'échelle et laisser la
mesure se stabiliser,
7. Appuyer sur la touche MEASURE ce qui a pour effet de recopier la valeur de la
mesure courante dans la colonne MESURE A 100%,
8. Répéter les opérations 1 à 7 pour chacune des 16 voies,
9. Appuyer alors sur ENTREE pour valider l'ensemble des valeurs (le module est alors
recalibré),
10. Remettre le module en RUN.
Procédure simplifiée
La procédure précédente permet de calibrer chacune des 16 voies indépendamment ce
qui permet éventuellement un réglage prenant en compte toute la chaîne d'acquisition
depuis le capteur.
On peut également procéder à un réglage moins exigeant et plus rapide consistant en
un réglage d'une seule voie selon la procédure précédente et une recopie des valeurs
d'offset et de pleine échelle dans les 15 autres. Pour cela :
1. Procéder au réglage du zéro sur la voie 0 et relever la valeur de la mesure courante,
2. Descendre le curseur sur la voie 1 et à l'aide de la touche [MODIF], rentrer la valeur
relevée précédemment. Modifier de la même façon le zéro des voies 2 à 15,
3. Procéder au réglage de la pleine échelle (100%) sur la voie et relever la valeur de la
mesure courante,
4. Descendre le curseur sur la voie 1 et à l'aide de la touche [MODIF], rentrer la valeur
relevée précédemment. Modifier de la même façon la pleine échelle des voies 2 à 15,
5. Appuyer sur ENTREE pour valider l'ensemble des réglages,
6. Remettre le module en RUN.
Nota
La prise en compte des nouvelles valeurs de réglage nécessite le passage en STOP du module.
Une confirmation est demandée à l'utilisateur lors de la validation de l'ensemble des valeurs par
la touche ENTREE.
__________________________________________________________________________________________
5/8
Annexes
5
__________________________________________________________________________________________
5.2-3 Procédure d'alignement
Principe
L'alignement consite à "fausser" volontairement la mesure de façon à la rendre égale
à celle délivrée par un autre appareil de mesure pris comme référence.
Droite de conversion
après alignement
Droite de conversion initiale
0
100%
Pour un point particulier, l'utilisateur communique au module la valeur souhaitée (celle
mesurée par un autre appareil). Le décalage ainsi défini est répercuté sur toute la droite
de conversion.
Conditions
Contrairement à la calibration, l'alignement ne nécessite pas de générateur étalon. Il
suffit de disposer d'un appareil de mesure branché sur le même capteur et qui servira
de référence.
Le traitement racine carrée, s'il est utilisé en temps normal doit être désactivé.
__________________________________________________________________________________________
5/9
B
__________________________________________________________________________________________
Accès à l'écran d'alignement
Depuis l'écran MISE AU POINT la touche [TRIM] donne accès à l'écran suivant :
B
Cet écran permet de modifier la mesure courante de chacune des 16 voies du coupleur.
Là aussi la plage de réglage est limitée à ± 2% de l'étendue d'échelle.
Rôle des touches dynamiques
[CANCEL]
Annulation de la valeur pointée par le curseur,
[MODIFY]
Saisie de la mesure souhaitée (sur la voie pointée par le curseur),
[R/S AEM]
Mise en RUN ou en STOP du coupleur,
[RESET]
Annulation des réglages (retour à la calibration sortie usine).
Procédure
Le module doit être préalablement mis en RUN.
1. Se positionner sur la voie à ajuster à l'aide des touches de déplacement curseur
↑ et ↓,
2. Injecter la tension ou le courant correspondant au point de fonctionnement désiré,
3. A l'aide de la touche [MODIF] saisir la valeur souhaitée pour le point,
4. Répéter les opérations 1 à 3 pour chacune des voies à ajuster,
5. Appuyer sur entrée pour valider l'ensemble des valeurs.
Là aussi le coupleur passe en STOP après confirmation de la part de l'utilisateur,
6. Remettre le coupleur en RUN.
__________________________________________________________________________________________
5/10
________________________________________________________
Blocs fonctions analogiques
C
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Blocs fonctions du logiciel PL7-PMS
_________________________________________________________________________________________
1.1
Présentation
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2 Configuration des OFBs
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3
Programmation des OFBs
1/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Chargement de la configuration : AEMLD
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Généralités
2/1
_______________________________________________________________________________
2.2
Présentation de l'OFB AEMLD
2/1
_______________________________________________________________________________
2.3
Description des paramètres
2/2
_______________________________________________________________________________
2.4
Liste des défauts
2/4
_______________________________________________________________________________
2.5
Utilisation du bloc fonction AEMLD
2/4
_______________________________________________________________________________
2.6
Modes de marche - performances
2/5
_______________________________________________________________________________
2.6-1 Modes de marche
2/5
2.6-2 Graphe de fonctionnement interne
2/6
2.6-3 Performances
2/7
2.7
Exemples
2/7
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
3
Bloc fonction diagnostic : AEMDG
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1
Généralités
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2
Présentation de l'OFB AEMDG
3/1
_______________________________________________________________________________
3.3
Description des paramètres
3/2
_______________________________________________________________________________
3.4
Liste des défauts
3/3
_______________________________________________________________________________
3.5
Utilisation du bloc fonction AEMDG
3/4
_______________________________________________________________________________
3.6
Modes de marche - performances
3/6
_______________________________________________________________________________
3.6-1 Modes de marche
3/6
3.6-2 Performances
___________________________________________________________________________
C/1
C
___________________________________________________________________________
A
C
___________________________________________________________________________
C/2
Blocs fonctions du logiciel PMS
1
__________________________________________________________________________________________
1.1 Présentation
__________________________________________________________________________________________
Les blocs fonctions optionnels fournis avec le logiciel PL7-PMS, appartiennent à 2
familles :
• la famille PMS qui comprend :
- les OFBs analogiques AEMLD et AEMDG (décrits aux chapitres 2 et 3 de cet
intercalaire). Ils permettent le chargement de la configuration des AEM (AEMLD) et
le diagnostic d'un coupleur (AEMDG),
- les OFBs de mise à l'échelle SCL et ISCL (décrits intercalaire D, chapitres 3 et 4),
- l'OFB de régulation PID (décrit intercalaire D, chapitre 2),
- l'OFB de sauvegarde SAVE (décrit intercalaire D, chapitre 8).
• la famille PMS2 qui comprend :
- les OFBs de mise à l'échelle SCLF et ISCLF (décrits intercalaire D, chapitres 6 et 7),
- l'OFB de régulation PIDF (décrit intercalaire D, chapitre 5).
Les OFBs sont livrés dans une disquette référencée TXT LF FB PMS V5. La procédure
d'installation est décrite dans la mise en oeuvre du logiciel PL7-PMS (intercalaire A,
chapitre 1).
Pour utiliser ces OFBs dans une application, il est nécessaire de :
• disposer de l'icône PMS au niveau de la station. Si tel n'est pas le cas, c'est que le
logiciel n'a pas été installé au niveau de cette station. Se reporter à la mise en oeuvre
du logiciel PL7-PMS (intercalaire A, chapitre 1),
• déclarer le type d'OFB en configuration PL7-3,
• définir le nombre d'OFBs à utiliser,
• programmer les OFBs en PL7-3 (sauf l'OFB SAVE qui est programmé de manière
implicite).
FTX 507
AEMLD
PL7-3
(
)
! IF B0.THEN SET...
__________________________________________________________________________________________
1/1
C
__________________________________________________________________________________________
1.2 Configuration des OFBs
__________________________________________________________________________________________
Avant d'utiliser un OFB dans un programme application, il est nécessaire d'en déclarer
en mode configuration PL7-3 le type et le nombre.
Déclaration du type et du nombre d'OFBs
A partir de l'écran CHOIX DES MODES DE CONFIGURATION, choisir la rubrique
4 - BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS. L'écran visualise alors la liste des OFB déjà
déclarés, ainsi que le nombre d'OFB par type.
C
Si les OFB des familles PMS et PMS2 ne sont pas présents dans cette liste, appuyer
sur la touche dynamique [NEW OFB]. Un nouvel écran permet alors de visualiser la liste
des OFBs disponibles sur disque dur. Utiliser les commandes [PREV FAM] ou [NEXT
FAM] pour visualiser les différentes familles et la commande [INS] pour choisir les types
d'OFBs nécessaires à l'application.
Après validation des nouveaux choix, l'écran CONFIGURATION DES BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS est à nouveau visualisé. La commande [MODIFY] permet alors
de définir pour chaque type déclaré, le nombre d'OFBs à utiliser.
Pour plus d'informations, se reporter à la documentation Modes opératoires PL7-3,
intercalaire B chapitre 6.7.
Lorsque plusieurs versions du même OFB sont proposées (ex : AEMLD V46 et AEMLD
V50) choisir la version la plus récente (numéro le plus grand).
Remarque
Il est obligatoire de configurer un (et un seul) OFB SAVE qui sera utilisé par les blocs
fonctions PID et PIDF (se reporter au chapitre 8 de l'intercalaire D).
__________________________________________________________________________________________
1/2
Blocs fonctions du logiciel PMS
1
__________________________________________________________________________________________
1.3 Programmation des OFBs
__________________________________________________________________________________________
Les OFBs des familles PMS et PMS2 (sauf l'OFB SAVE) peuvent être programmés dans
n'importe quel module en langage à contacts (au moyen d'un bloc opération) ou en
langage littéral. Dans les deux cas la syntaxe est la même :
EXEC OFBi(Ent1;...;Entn=>Sort1;...;Sortm)
OFBi
Ent
Sort
=>
;
type et numéro d'OFB,
objets d'entrées,
objets de sorties,
séparateur entre les paramètres d'entrées et de sorties,
séparateur entre paramètres.
C
La programmation d'un OFB s'effectue en mode PROGRAMME.
Le logiciel PL7-3 propose les touches dynamiques [EXEC], [CONTENT] et [PARAM] qui
permettent de spécifier respectivement les valeurs des constantes de l'OFB et les
paramètres d'entrées/sorties. La saisie d'une instruction s'effectue selon la procédure
suivante :
• appuyer sur la touche [EXEC],
• saisir le type et le numéro d'OFB, (par exemple AEMLD1),
• appuyer sur la touche [CONTENT] pour avoir accès aux constantes internes de
l'OFB :
• initialiser chaque constante puis valider par <Entrée>,
• appuyer sur la touche [PARAM] pour visualiser l'OFB :
__________________________________________________________________________________________
1/3
__________________________________________________________________________________________
C
• affecter une variable aux paramètres d'entrée et de sortie de l'OFB,
• valider l'écran puis l'équation par <Entrée>.
Il n'est pas toujours nécessaire d'utiliser (câbler) toutes les entrées/sorties. Certains
paramètres prenant par défaut une valeur de repli définie dans les constantes internes.
Les touches dynamiques [IF], [THEN] et [ELSE] permettent de conditionner l'exécution
des OFB (par exemple après une reprise à froid ou à chaud) :
IF (SY0+SY1) THEN RESET B0
IF NOT B0 THEN EXEC AEMLD1(W12;=>);SET B0
__________________________________________________________________________________________
1/4
Chargement de la configuration : AEMLD
2
__________________________________________________________________________________________
2.1 Généralités
__________________________________________________________________________________________
L'OFB AEMLD permet de transférer, à la demande (après coupure secteur, changement d'un coupleur, ...), une configuration de la zone dédiée PMS de la mémoire
automate vers un coupleur TSX AEM :
Coupleur
TSX AEM
Répertoire
Configuration 0 AEM 0
C
Configuration 1 AEM 0
Zone
AEMLD
dédiée
PMS
Configuration j AEM n
Une fois la configuration chargée, l'OFB provoque la mise en RUN du coupleur.
Note
Il existe trois versions (V4.5, V4.6 et V5.0) de l'OFB AEMLD. Seule, la version V5.0 est compatible
avec le coupleur TSX AEM 1613.
__________________________________________________________________________________________
2.2 Présentation de l'OFB AEMLD
__________________________________________________________________________________________
L'OFB AEMLD possède 2 paramètres d'entrée, une constante interne (définis lors de
la phase de programmation) et des données internes (utilisées lors de l'exécution). Il ne
possède pas de sortie.
Entrées
AEM
APPLI
AEMLD
: mot
: mot
Données
internes
READY
ERROR
STATUS
LOAD
: bit
: bit
: mot
: mot
Constantes
internes
INIT_AEM : mot
Les données internes sont accessibles au programme par leur symbole ou leur repère
(exemple : AEMLD1,STATUS).
__________________________________________________________________________________________
2/1
__________________________________________________________________________________________
2.3 Description des paramètres
__________________________________________________________________________________________
Paramètres d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
AEM
mot
(2)
Il contient le numéro logique du coupleur AEM auquel
l'OFB est affecté. Sur reprise à froid ou reconfiguration de l'automate, il est automatiquement
initialisé avec le contenu de la constante interne
I_AEM.
__________________________________________________________________________________________
APPLI
mot
(2)
C
Il spécifie le numéro d'application à transférer.
Initialisé par défaut à 10, il faut lui affecter une valeur
immédiate ou une variable PL7-3 de type mot qui
contiendra le numéro d'application à transférer. En
cas de non initialisation de ce paramètre, la valeur
par défaut (10) rend l'OFB inexploitable puisqu'il
correspond à un numéro d'application hors du champ
autorisé (0 à 8).
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
READY
bit
(1)
Mis à 0 durant le transfert ce bit passe à 1 lorsque le
transfert est terminé.
__________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
Ce bit passe à 1 en cas de transfert défectueux. Il est
remis à 0 après un nouveau transfert correct.
__________________________________________________________________________________________
STATUS
Ce mot permet d'identifier la cause d'un transfert
défectueux par la mise à 1 du bit correspondant
(se reporter au chapitre 2.4).
__________________________________________________________________________________________
LOAD
mot
(1)
bit
(2)
La mise à 1 de ce bit provoque le transfert de la
configuration dont le numéro est spécifié dans APPLI
vers le coupleur correspondant.
Son effet est équivalent à l'exécution de l'OFB par la
commande EXEC. Il sert à forcer une configuration
à partir d'un terminal de réglage. Il est sans effet
dans le cas d'un coupleur TSX AEM 821 utilisé en
mode SYNCHRO.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode mise au point...),
(2) Lecture par programme et par réglage (mode mise au point...),
Ecriture par réglage (mode mise au point...),
(3) Lecture par réglage (mode mise au point...),
Ecriture en mode programme par la touche [CONTENT].
__________________________________________________________________________________________
2/2
Chargement de la configuration : AEMLD
2
__________________________________________________________________________________________
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
I_AEM
mot
(3)
Ce mot spécifie le numéro d'AEM auquel l'OFB est
affecté. Il est compris entre 0 et 63 (sa valeur par
défaut est 64, ce qui n'affecte l'OFB à aucun coupleur AEM).
Tableau récapitulatif de l'état de l'OFB en fonction des bits ERROR et READY
ERROR
READY Etat de l'OFB
__________________________________________________________________________________________
0
0
1
1
0
1
1
0
Transfert en cours
Transfert terminé correctement
Transfert défectueux (le mot STATUS indique la cause du défaut)
Etat normalement impossible
(1), (2) et (3) voir chapitre 2.3.
__________________________________________________________________________________________
2/3
C
__________________________________________________________________________________________
2.4 Liste des défauts
__________________________________________________________________________________________
Données interne STATUS
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
C
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
=
=
=
=
1
1
1
1
=
=
=
=
=
=
1
1
1
1
1
1
=
=
=
=
1
1
1
1
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Coupleur AEM hors service
Transfert impossible (ordre STOP refusé)
Tâche IT non configurée ou période de synchronisation différente
Ne pas transférer une conf. avec mode synchro (AEM 821) par
réglage
Non significatif
Coupleur absent
Paramètre AEM absent du répertoire
Répertoire des modules AEM non défini ou incohérent
Type coupleur et configuration E/S discordants
Application APPLI absente du répertoire ou incohérente
Refus application par le coupleur
Non significatif
Transfert annulé par coupure secteur ou défaut logiciel
Version OFB incompatible avec le répertoire
Erreur communication (échange impossible avec le coupleur)
Erreur système (manque de ressources,...)
Nota
Les bits 2 et 3 ne concernent que le coupleur TSX AEM 821 utilisé en mode synchro.
__________________________________________________________________________________________
2.5 Utilisation du bloc fonction AEMLD
__________________________________________________________________________________________
Le bloc fonction AEMLD doit être appelé après une reprise à froid ou une reprise à chaud
ou après un changement de coupleur. Il peut être appelé à la demande et fonctionne
comme les blocs fonctions standards de PL7-3 :
! IF (SY0 + SY1) THEN RESET B1
! IF NOT B1 + IWxy,i,D THEN EXEC AEMLD0(...==>); SET B1 (avec i = 1 pour
les coupleurs TSX AEM 4xx et i = 2 pour les coupleurs TSX AEM 8xx)
Il suffit de tester la donnée interne READY (bit AEMLD0,READY) pour savoir si le
chargement est terminé. Le chargement de la configuration peut également être lancé
depuis l'outil de réglage SYSDIAG par la mise à l'état 1 de la donnée interne LOAD.
Important
L'OFB doit être appelé dans la tâche où est configuré le coupleur.
Pour les coupleurs TSX AEM 821 utilisés en mode synchro il est impératif d'avoir
un OFB par coupleur. De plus, le transfert est refusé si la demande provient d'un
outil de réglage (bit LOAD).
__________________________________________________________________________________________
2/4
Chargement de la configuration : AEMLD
2
__________________________________________________________________________________________
2.6
Modes de marche - performances
__________________________________________________________________________________________
2.6-1 Modes de marche
La gestion des modes de marche du coupleur est totalement transparente vis-à-vis de
l'utilisateur. Lors d'une demande de transfert, l'OFB vérifie :
• que la fonction PMS est définie pour la station,
• la validité du répertoire (numéro logique du coupleur et numéro d'application),
• la présence du coupleur, qu'il est apte à fonctionner (coupleur en état de marche et
auto-tests terminés).
Une fois ces vérifications effectuées, l'OFB :
C
• passe le coupleur en STOP,
• envoie la configuration et la table des seuils au coupleur,
• définit les voies inhibées,
• envoie l'ordre RUN au coupleur mais ne vérifie pas que cet ordre est pris en compte.
Comportement sur coupure et reprise secteur
Si un transfert était en cours au moment de la coupure secteur, l'OFB passe dans l'état
suivant :
• bit AEMLDi,ERROR = 1,
• bit 12 de la variable status = 1.
Comportement sur reprise à froid
Les paramètres sont ré-initialisés avec les valeurs par défaut. Le contenu de I_AEM
(constante interne) est transféré dans AEM (paramètre d'entrée).
__________________________________________________________________________________________
2/5
__________________________________________________________________________________________
2.6-2 Graphe de fonctionnement interne
Début
Contrôles
préliminaires
Transfert de la table
de configuration
Mise en STOP
du coupleur
Transfert de la
table des seuils (1)
Transfert
de la configuration
Prise en compte des
voies inutilisées (2)
Mise en RUN
du coupleur
Transfert du nom
de l'application
C
Fin
(1) Le mécanisme utilisé dépend du type de coupleur :
• interface registre (OWxy,3 à 6) pour les coupleurs TSX AEM 4...,
• interface message (requêtes 2 et 4) pour les coupleurs TSX AEM 8...
(2) Via le registre OWxy,1 qui définit :
• les voies utilisées pour les coupleurs TSX AEM 4...,
• les voies inhibées pour les coupleurs TSX AEM 8...
Pour plus de détails sur les interfaces registres, se reporter aux documents spécifiques
à ces coupleurs.
Le chargement d'une configuration nécessitant la mise en STOP du coupleur AEM,
les informations présentes sur ses entrées ne devront pas être prises en compte
pendant la durée de ce chargement.
__________________________________________________________________________________________
2/6
Chargement de la configuration : AEMLD
2
__________________________________________________________________________________________
2.6-3 Performances
Le chargement d'une configuration depuis la mémoire PMX vers la mémoire coupleur
nécessite au moins 7 cycles de la tâche maître.
Occupation mémoire de l'OFB AEMLD
Espace programme
Espace données
Espace constantes
__________________________________________________________________________________________
2504 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
264 mots
par utilisation
8 mots
par utilisation
C
Temps d'exécution de l'OFB AEMLD (par cycle)
PMX 47-40/67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
3 ms
1,2 ms
0,9 ms
__________________________________________________________________________________________
2.7 Exemples
__________________________________________________________________________________________
Soit une configuration comportant 2 coupleurs TSX AEM.
Le coupleur 0 (emplacement 5) exécute toujours la même application tandis que le
coupleur 1 (emplacement 6) est susceptible d'exécuter 2 applications différentes (les
deux applications ne diffèrent en fait que par les valeurs contenues dans les tables de
seuils).
Mémoire PMX
processeur
modèle 40
TSX AEM 413
TSX AEM 811
Répertoire
Zone
dédiée
PMS
Conf 0
AEM 0
Conf 0
AEM 1
Conf 1
AEM 1
coupleur 0
coupleur 1
Les coupleurs AEM sont déclarés en tâche AUX0.
__________________________________________________________________________________________
2/7
__________________________________________________________________________________________
La programmation proposée ci-après correspond au traitement suivant :
• sur reprise à froid ou reprise à chaud, transfert des configurations 0 de la mémoire
PMX vers la mémoire des coupleurs,
• sur un ordre opérateur, transfert de la configuration 1 vers le coupleur 1.
A chaque coupleur est affecté un OFB AEMLD (AEMLD0 au coupleur 0 et AEMLD1 au
coupleur 1).
Programmation
C
Le bit B0 est utilisé pour détecter une reprise à froid (une reprise à froid provoque la
remise à 0 de tous les bits).
Tâche MAST
! IF SY1 THEN RESET B0
< ARMEMENT DE LA TACHE AUX0
! IF NOT CTRL4,R THEN START CTRL4
Tâche AUX0
! IF NOT B0 THEN EXEC AEMLD0(;0=>);
EXEC AEMLD1(;0=>);
SET B0
! IF RE(I1,0) THEN EXEC AEMLD1(;1=>)
Variante possible pour le coupleur 1 :
! IF NOT B0 THEN 0 → W60; JUMP L10
! IF RE(I1,0) THEN 1 → W60
ELSE JUMP L20
! L10 : EXEC AEMLD1(;W60=>)
! L20 : suite du programme
Variante pour obtenir un chargement automatique lors d'un changement de coupleur :
! IF NOT B0 + IW5,1,D THEN EXEC AEMLD0(;0=>)
! IF NOT B0 + IW6,2,D THEN EXEC AEMLD1(;0=>)
! SET B0
! IF RE(I1,0) THEN EXEC AEMLD1(;1=>)
__________________________________________________________________________________________
2/8
Chargement de la configuration : AEMLD
2
__________________________________________________________________________________________
Dans cette programmation, on a utilisé le fait que le paramètre d'entrée AEM est
initialisé, lors d'une reprise à froid, à la valeur de la constante interne I_AEM. Cela
suppose que l'on ait préalablement initialisé la constante interne I_AEM avec le numéro
de coupleur auquel est affecté l'OFB.
Si on ne souhaite pas utiliser cette possibilité, il faut spécifier le numéro du coupleur en
paramètre d'entrée. La programmation devient alors :
! IF NOT B0 THEN SET B0;
EXEC AEMLD0(0;0=>);
EXEC AEMLD1(1;0=>);
numéro d'application,
numéro de coupleur.
C
! IF RE(I1,0) THEN EXEC AEMLD1(1;1=>)
Il est possible d'utiliser un seul OFB pour les deux coupleurs SAUF SI L'UN D'EUX EST
UN COUPLEUR TSX AEM 821 UTILISE EN MODE SYNCHRO.
La configuration doit alors être conçue pour transférer l'application du coupleur 0 puis
celle du coupleur 1 :
! IF NOT B0 THEN EXEC AEMLD0(0;0=>);
SET B0; SET B2
! IF B2.AEMLD0,READY THEN EXEC AEMLD0(1;0=>);
RESET B2
Ce que l'on obtient également en ayant recours au Grafcet :
Activation
! EXEC AEMLD0(0;0=>)
AEMLD0,READY
Activation
! EXEC AEMLD0(1;0=>)
AEMLD0,READY
__________________________________________________________________________________________
2/9
__________________________________________________________________________________________
C
__________________________________________________________________________________________
2/10
Bloc fonction diagnostic : AEMDG
3
__________________________________________________________________________________________
3.1 Généralités
__________________________________________________________________________________________
L'OFB AEMDG concentre les informations de défauts en provenance d'un coupleur
AEM :
• les défauts liés aux coupleurs et détectés pendant l'exécution des auto-tests :
- coupleur absent ou hors service,
- codes du coupleur et de la configuration des E/S différents,
- défaut bornier.
• les défauts application liés à chacune des voies :
- dépassement de la borne inférieure ou de la borne supérieure,
- rupture capteur,
- défaut de synchronisation dans le cas du coupleur TSX AEM 821.
L'OFB AEMDG est essentiellement destiné à être utilisé conjointement avec les
logiciels de diagnostic (APPLIDIAG, DIAG, ...).
Pour plus d'informations concernant ces logiciels, se reporter aux documentations
correspondantes.
DIAGNOSTIC
AEM
MMX
OFB AEMDG
ou
FTX 507
Error
Status
Nota
Il existe trois versions (V4.5, V4.6 et V5.0) de l'OFB AEMDG. Seule, la version 5.0 est compatible
avec le coupleur TSX AEM 1613.
__________________________________________________________________________________________
3.2 Présentation de l'OFB AEMDG
__________________________________________________________________________________________
L'OFB AEMDG possède 2 paramètres d'entrée, un paramètre de sortie, une constante
interne (définis lors de la phase de programmation) et des données internes (utilisées
lors de l'exécution).
Entrées
INIT
AEM
AEMDG
ERROR : bit
: bit
: mot
Données
internes
INHIB
: bit
Constante
interne
I_AEM
Sortie
STATUS0 : mot
STATUS1 : mot
STATUS2 : mot
: mot
__________________________________________________________________________________________
3/1
C
__________________________________________________________________________________________
3.3 Description des paramètres
__________________________________________________________________________________________
Entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INIT
bit
(2)
Ce bit, lorsqu'il est mis à 1, réinitialise l'OFB. La
sortie ERROR et les variables STATUS sont mises
à 0.
__________________________________________________________________________________________
AEM
mot
(2)
C
Il contient le numéro logique du coupleur AEM
auquel l'OFB est affecté.
Sur reprise à froid ou reconfiguration de l'automate,
il est automatiquement initialisé avec le contenu de
la constante interne I_AEM.
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INHIB
bit
(4)
Lorsque ce bit est à l'état 1 la surveillance du
coupleur est arrêtée, la sortie ERROR et les variables STATUS sont mises à 0.
__________________________________________________________________________________________
STATUS0
mot
(1)
Ce mot contient les défauts liés au coupleur.
__________________________________________________________________________________________
STATUS1
STATUS2
mot
(1)
Ces mots contiennent les défauts applications liés à
chacune des voies.
Sortie
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
Ce bit passe à 1 lorsqu'une erreur est détectée.
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
I_AEM
mot
(3)
Ce mot spécifie le numéro d'AEM auquel l'OFB est
affecté. Il est compris entre 0 et 63 (sa valeur par
défaut, 64, n'affecte l'OFB à aucun coupleur AEM).
(1) Lecture par programme et par réglage (mode mise au point...),
(2) Lecture par programme et par réglage (mode mise au point...),
Ecriture par réglage (mode mise au point...),
(3) Lecture par réglage (mode mise au point...),
Ecriture en mode programme par la touche [CONTENT],
(4) Lecture par programme et par réglage (mode mise au point...),
Ecriture par programme et par réglage (mode mise au point..).
__________________________________________________________________________________________
3/2
Bloc fonction diagnostic : AEMDG
3
__________________________________________________________________________________________
3.4 Liste des défauts
__________________________________________________________________________________________
Données interne STATUS0
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
à
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
=
=
=
=
1
1
1
1
:
:
:
:
Coupleur AEM hors service ou en défaut
Défaut bornier
Défaut synchronisation (AEM 821 mode synchrone)
Overrun voie (AEM 821 mode synchrone)
Non significatif
=
=
=
=
=
1
1
1
1
1
:
:
:
:
:
Type coupleur et configuration des E/S discordants
Coupleur AEM absent
Erreur accès répertoire (inexistant, incohérent ...)
Erreur communication (échange impossible avec le coupleur)
Erreur système (manque de ressources,...)
C
Données interne STATUS1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
=
=
=
1
1
1
=
=
=
1
1
1
=
=
=
1
1
1
=
=
=
1
1
1
: Dépassement borne inférieure sur la voie 0
: Dépassement borne supérieure sur la voie 0
: Rupture capteur sur la voie 0
Non significatif
: Dépassement borne inférieure sur la voie 1
: Dépassement borne supérieure sur la voie 1
: Rupture capteur sur la voie 1
Non significatif
: Dépassement borne inférieure sur la voie 2
: Dépassement borne supérieure sur la voie 2
: Rupture capteur sur la voie 2
Non significatif
: Dépassement borne inférieure sur la voie 3
: Dépassement borne supérieure sur la voie 3
: Rupture capteur sur la voie 3
Non significatif
__________________________________________________________________________________________
3/3
__________________________________________________________________________________________
Données interne STATUS2/STATUS3/STATUS4
STATUS
2
3
4
__________________________________________________________________________________________
C
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
=
=
=
1 :
1 :
1 :
=
=
=
1 :
1 :
1 :
=
=
=
1 :
1 :
1 :
=
=
=
1 :
1 :
1 :
Dépassement borne inférieure sur la voie ...........
Dépassement borne supérieure sur la voie .........
Rupture capteur sur la voie ..................................
Non significatif
Dépassement borne inférieure sur la voie ...........
Dépassement borne supérieure sur la voie .........
Rupture capteur sur la voie ..................................
Non significatif
Dépassement borne inférieure sur la voie ...........
Dépassement borne supérieure sur la voie .........
Rupture capteur sur la voie ..................................
Non significatif
Dépassement borne inférieure sur la voie ...........
Dépassement borne supérieure sur la voie .........
Rupture capteur sur la voie ..................................
Non significatif
4
4
4
8
8
8
12
12
12
5
5
5
9
9
9
13
13
13
6
6
6
10
10
10
14
14
14
7
7
7
11
11
11
15
15
15
_________________________________________________________________________
3.5
Utilisation du bloc fonction AEMDG
__________________________________________________________________________________________
Lancement de l'OFB
Le bloc fonction AEMDG doit être appelé une seule fois après une reprise à froid ou une
reconfiguration de l'automate.
La surveillance du coupleur s'exécute alors automatiquement et de manière cyclique.
Il appartient donc à l'utilisateur de faire en sorte que l'instruction de lancement de l'OFB
soit scrutée une seule fois par le programme, donc de conditionner cette instruction à
un événement qui ne sera vrai que pendant un seul cycle automate.
Exécution de l'OFB AEMDG
Une fois lancé, l'OFB s'exécute en permanence dans la tâche de surveillance de
l'automate. Pour arrêter cette exécution, il suffit de mettre à 1 par programme (ou par
réglage) le bit d'entrée AEMDGi,INHIB.
__________________________________________________________________________________________
3/4
Bloc fonction diagnostic : AEMDG
3
__________________________________________________________________________________________
Programmation
Compte-tenu du mécanisme interne des OFB (1), il est inutile d'affecter une variable
PL7-3 à la sortie ERROR, celle-ci est accessible en lecture, directement par le
repère AEMDGi,ERROR.
L'OFB doit être lancé après une reprise à froid ou une reprise à chaud.
! IF SY1 THEN RESET B0
! IF NOT B0 THEN EXEC AEMDGi(;W0=>); SET B0
où
B0 = bit de détection de reprise à froid ou à chaud (mis à 0 sur reprise à froid),
W0 = numéro d'AEM,
C
Acquittement des défauts
Les défauts survenant sur le coupleur sont mémorisés. L'entrée AEMDGi,INIT doit
être mise à l'état 1 pour acquitter les défauts signalés par STATUS0, STATUS1 et
STATUS2 puis réinitialiser l'OFB. Lorsqu'un défaut est détecté, l'OFB continue à
surveiller le coupleur et à signaler les défauts.
Si le bloc fonction AEMDG est utilisé conjointement avec les logiciels de diagnostic
(APPLIDIAG, SYSDIAG, ...) l'entrée AEMDG,INIT est manipulée directement par ces
logiciels. Par contre, pour effectuer un acquittement des défauts depuis l'application
automate, et compte tenu du mécanisme des OFBs rappelé en (1), il est nécessaire
d'exécuter le bloc AEMDG avec l'entrée INIT à 1 :
!
IF B1 THEN AEMDGi(B1;W0=>); RESET B1
avec
B1 = commande d'acquittement de défaut,
W0 = numéro d'AEM.
Si l'on regroupe cette ligne de programme avec celle concernant l'exécution du bloc
fonction à la reprise secteur (ou sur reprise à froid) on obtient :
!
!
IF SY1 THEN RESET B0; RESET B1
IF NOT B0+B1
THEN EXEC AEMDGi(B1;W0=>); RESET B1
(1) Les paramètres de sortie ne sont transférés vers les variables PL7-3 associées que
lorsque l'instruction EXEC AEMDG est scrutée.
Dans le cas de l'OFB AEMDG, une variable PL7-3 associée à la sortie ERROR ne
serait donc rafraîchie qu'une seule fois.
__________________________________________________________________________________________
3/5
__________________________________________________________________________________________
3.6 Modes de marches - performances
__________________________________________________________________________________________
3.6-1 Modes de marche
Lors d'une demande de lancement, l'OFB vérifie :
• que la fonction PMS est définie pour la station,
• l'existence et la validité du répertoire (numéro logique du coupleur),
• la présence du coupleur et qu'il est apte à fonctionner (coupleur en état de marche et
auto-tests terminés),
• que le type de coupleur est celui défini dans le répertoire.
C
L'OFB AEMDG lit alors l'interface registre pour détecter les défauts applications.
__________________________________________________________________________________________
3.6-2 Performances
La surveillance des coupleurs a lieu environ toutes les 200ms. Ce temps peut atteindre
une seconde si l'unité centrale de l'automate est très chargée.
Temps d'exécution et temps de réponse
Le temps de réponse dépend de l'application PL7. Il varie de 1 à 5 cycles de la tâche
maître.
Occupation mémoire de l'OFB AEMDG
Espace programme
Espace données
Espace constantes
__________________________________________________________________________________________
1752 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
136 mots
par utilisation
8 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB AEMDG (par cycle)
PMX 47-40/67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
2,5 ms
1 ms
0,8 ms
__________________________________________________________________________________________
3/6
________________________________________________________
Blocs fonctions de régulation
D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Généralités sur les OFBs de régulation
_________________________________________________________________________________________
1.1
Présentation
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2 Boucles de régulation
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3
Format des paramètres flottants
1/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Bloc fonction PID
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Présentation de l'OFB PID
2/1
_______________________________________________________________________________
2.1-1 Généralités
2/1
2.1-2 Fonctionnalités
2/2
2.1-3 Description de l'OFB PID
2/12
2.1-4 Comportement sur reprise secteur automate
2/22
2.1-5 Accès aux variables
2/24
2.1-6 Performances
2/25
2.2
Mise
en
oeuvre
de
l'OFB
PID
2/26
_______________________________________________________________________________
2.2-1 Généralités
2/26
2.2-2 Acquisition des mesures
2/27
2.2-3 Programmation de l'OFB PID
2/29
2.2-4 Mise à jour des sorties
2/31
2.2-5 Mise au point - réglages
2/33
2.2-6 Conseils d'utilisation
2/34
__________________________________________________________________________________________________
3
Bloc fonction SCL
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1
Généralités
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2
Présentation de l'OFB SCL
3/1
_______________________________________________________________________________
3.3
Description des paramètres
3/2
_______________________________________________________________________________
3.4
Mot STATUS
3/4
_______________________________________________________________________________
3.5
Performances
3/4
_______________________________________________________________________________
3.6
Exemple d'utilisation du bloc fonction SCL
3/5
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
4
Bloc fonction ISCL
__________________________________________________________________________________________________________________
4.1
Généralités
4/1
_______________________________________________________________________________
4.2
Présentation de l'OFB ISCL
4/1
_______________________________________________________________________________
4.3
Description des paramètres
4/2
_______________________________________________________________________________
4.4
Mot STATUS
4/4
_______________________________________________________________________________
4.5
Performances
4/4
_______________________________________________________________________________
4.6
Exemple d'utilisation du bloc fonction ISCL
4/5
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
D/1
D
________________________________________________________
A
Blocs fonctions de régulation
D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
5
Bloc fonction PIDF
__________________________________________________________________________________________________________________
D
5.1
Présentation de l'OFB PIDF
5/1
_______________________________________________________________________________
5.1-1 Généralités
5/1
5.1-2 Fonctionnalités
5/2
5.1-3 Description fonctionnelle de l'OFB PIDF
5/3
5.1-4 La branche Mesure
5/4
5.1-5 La branche Consigne
5/6
5.1-6 L'action PID
5/8
5.1-7 Compensation de perturbation (Feed-forward)
5/10
5.1-8 Traitement de la commande
5/13
5.1-9 La sortie modulée
5/14
5.1-10 Choix du mode de fonctionnement du correcteur
5/15
et mise en forme du signal de commande
5.1-11 Montage en cascade de 2 correcteurs
5/17
5.1-12 Les paramètres liés au dialogue opérateur
5/18
5.1-13 Les paramètres liés à l'exécution de l'OFB
5/19
5.1-14 Traitements en cas d'erreur
5/20
5.1-15 Les compte-rendus de l'OFB
5/21
5.1-16 Comportement sur reprise secteur automate
5/23
5.1-17 Accès aux variables
5/24
5.1-18 Performances
5/25
5.2
Mise en oeuvre de l'OFB PIDF
5/26
_______________________________________________________________________________
5.2-1 Généralités
5/26
5.2-2 Acquisition des mesures
5/27
5.2-3 Programmation de l'OFB PIDF
5/31
5.2-4 Mise à jour des sorties
5/34
5.2-5 Mise au point - réglages
5/36
5.2-6 Conseils d'utilisation
5/37
__________________________________________________________________________________________________
6
Bloc fonction SCLF
__________________________________________________________________________________________________________________
6.1
Généralités
6/1
_______________________________________________________________________________
6.2
Présentation de l'OFB SCLF
6/2
_______________________________________________________________________________
6.3
Description des paramètres
6/2
_______________________________________________________________________________
6.4
Mot STATUS
6/4
_______________________________________________________________________________
6.5
Performances
6/4
_______________________________________________________________________________
6.6
Exemple d'utilisation
6/5
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
D/2
________________________________________________________
Blocs fonctions de régulation
D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
7
Bloc fonction ISCLF
__________________________________________________________________________________________________________________
7.1
Généralités
7/1
_______________________________________________________________________________
7.2
Présentation de l'OFB ISCLF
7/1
_______________________________________________________________________________
7.3
Description des paramètres
7/2
_______________________________________________________________________________
7.4
Mot STATUS
7/4
_______________________________________________________________________________
7.5
Performances
7/4
_______________________________________________________________________________
7.6
Exemple d'utilisation
7/5
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
8
Bloc fonction SAVE
__________________________________________________________________________________________________________________
8.1
Généralités
8/1
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
9
Annexes
__________________________________________________________________________________________________________________
9.1
Méthode de réglage des paramètres PID
9/1
_______________________________________________________________________________
9.2
Rôle et influence des paramètres PID
9/4
_______________________________________________________________________________
9.3
Limites de la régulation PID
9/7
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
D/3
D
________________________________________________________
A
Blocs fonctions de régulation
D
___________________________________________________________________________
D
___________________________________________________________________________
D/4
Généralités sur les OFBs de régulation
1
__________________________________________________________________________________________
1.1 Présentation
__________________________________________________________________________________________
Dans cet intercalaire sont décrits les OFBs de régulation, mais également tous les OFBs
utilisés en complément des OFBs de régulation :
• les OFBs de mise à l'échelle, nécessaires à la mise à l'échelle de l'entrée et de la sortie
du correcteur PID,
• l'OFB SAVE qui centralise la sauvegarde des paramètres de tous les OFBs de
régulation de l'application.
Tous ces OFBs appartiennent à deux familles distinctes : la famille PMS qui contient
également les OFBs analogiques (décrits à l'intercalaire C) et la famille PMS2.
Famille
OFB
Fonction
________________________________________________________________________________________
PMS
PID
correcteur PID. Les grandeurs numériques manipulées
par cet OFB sont des valeurs entières (se reporter au
chapitre 2).
__________________________________________________________________________
SCL
réalise la conversion d'une valeur entière en une valeur
flottante (dans la nouvelle échelle). La variable flottante
en sortie de cet OFB n'est exploitable que par un outil de
dialogue opérateur (se reporter au chapitre 3).
__________________________________________________________________________
ISCL
réalise la fonction inverse de l'OFB SCL; c'est-à-dire
transforme un valeur flottante issue du dialogue opérateur en une valeur entière (se reporter au chapitre 4).
__________________________________________________________________________
SAVE
réalise la sauvegarde des paramètres des OFBs de
régulation (se reporter au chapitre 8).
________________________________________________________________________________________
PMS2
PIDF
correcteur PID. Les grandeurs numériques manipulées
par cet OFB sont des valeurs au format flottant (se
reporter au chapitre 5).
__________________________________________________________________________
SCLF
réalise la mise à l'échelle d'une valeur entière en une
valeur flottante exploitable par l'OFB PIDF (se reporter
au chapitre 6).
__________________________________________________________________________
ISCLF
réalise la fonction inverse de l'OFB SCLF; c'est-à-dire la
mise à l'échelle d'une valeur flottante, issue de l'OFB
PIDF en une valeur entière (se reporter au chapitre 7).
__________________________________________________________________________________________
1/1
D
__________________________________________________________________________________________
1.2
Boucles de régulation
__________________________________________________________________________________________
Boucle de régulation à base d'un OFB PID (sur automates PMX V4 ou PMX V5)
F
F
OFB ISCL
▲
Dialogue
opérateur
MMX
▲
OFB SCL
▲
▲
Wi
Wj
▲
TSX AEM
F
TSX AST/ASR
▼
I
Grandeurs converties
en flottant par l'OFB
(*)
I
▲
▲
OFB PID
D
(*) valeurs non accessibles par PL7-3, SYSDIAG, ...
Les blocs fonctions SCL et ISCL n'interviennent pas dans la chaîne de régulation;
leur utilisation n'est pas obligatoire. Ils permettent l'affichage ou la saisie en flottant
d'une valeur entière, à partir d'un écran de dialogue opérateur.
F valeurs au format flottant
I__________________________________________________________________________________________
valeurs au format entier
1/2
Généralités sur les OFBs de régulation
1
__________________________________________________________________________________________
Boucle de régulation à base d'un OFB PIDF (uniquement sur automates PMX V5)
Dialogue
opérateur
MMX
F
▲
F
▲
DWi
DWj
▲
TSX AEM
TSX AST/ASR
F
▼
I
F
F
OFB ISCLF
I
▲
OFB PIDF
▲
▲
▲
OFB SCLF
D
Les blocs fonctions SCLF et ISCLF interviennent dans la chaîne de régulation. Leur
utilisation est obligatoire.
F valeurs au format flottant
I valeurs au format entier
__________________________________________________________________________________________
1/3
__________________________________________________________________________________________
1.3 Paramètres flottants
__________________________________________________________________________________________
Généralités
Le format IEEE utilisé dans les automates PMX permet de représenter des nombres
dans l'intervalle [10-38; 1038], en positif ou en négatif. Les fonctions ou les outils des
ateliers logiciels (PL7-3, SYSDIAG, ...) permettent d'afficher ces nombres :
• en décimal, si leur valeur absolue est comprise dans l'intervalle [0,0001; 1000 000].
Par exemple : -0.025 ou 97572.5,
• en format mantisse/exposant dans le cas contraire. Par exemple : 1.57 E-8 ou
-2.8 E12.
Blocs fonctions PIDF, SCLF et ISCLF
Ces blocs fonctions travaillent à partir de données dont l'intervalle de validité est limité
à l'intervalle [0,0001; 1000 000], qui correspond au domaine d'affichage en décimal.
D
Si l'un des paramètres n'appartient pas à cet intervalle, il est automatiquement limité à
la borne la plus proche. Seules les variables de calcul intermédiaires (non visibles par
l'utilisateur) et certains paramètres initialisés à des valeurs "aberrantes" peuvent avoir
des valeurs en dehors de cet intervalle. Par exemple, le paramètres PIDFi,RSP est
initialisé à 1030. Cet artifice est utilisé par l'OFB pour déterminer si le paramètre est utilisé
ou pas.
• Domaine d'affichage des paramètres flottants
- 1 000 000
-0,0001
0
+0,0001
+1 000 000
__________________________________________________________________________________________
1/4
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
2.1 Présentation de l'OFB PID
__________________________________________________________________________________________
2.1-1 Généralités
L'OFB PID fournit la possibilité de réaliser des boucles de régulation de type PID sur les
automates PMX 7 modèle 40. Il n'est pas utilisable sur les automates TSX 7. Bien qu'il
n'existe aucune limitation quant au nombre de boucles de régulation pouvant être
gérées dans un même automate, il est conseillé de ne pas dépasser les chiffres suivants :
Type de processeur
V4
Type de processeur
V5
Nombre de boucles
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
PMX 47-40
16
16
32
48
PMX 67-40
PMX 87-40/107 40
Comme les autres blocs fonctions optionnels, l'OFB PID est une extension du langage
PL7-3. Il travaille à partir d'une mesure délivrée par un coupleur d'entrées analogiques
TSX AEM xxx et élabore une sortie qui peut être soit :
• analogique, appliquée au process par un module de sortie de type TSX AST xxx ou
TSX ASR xxx,
• en modulation de durée, transmise au process par un module de sortie tout ou rien
de type TSX DST xxx.
TSX AST/ASR
TSX AEM
OFB - PID
MES +
CONS -
ANA
P. I. D.
PWM
TSX DST
L'OFB PID travaille à partir de variables entières (mesure, consigne, écart, sortie),
exprimées dans un format 0 - 10000.
Certaines variables utilisées par le dialogue opérateur sont converties en flottant d'une
manière transparente pour l'utilisateur.
__________________________________________________________________________________________
2/1
D
__________________________________________________________________________________________
2.1-2 Fonctionnalités
L'OFB PID inclut la plupart des fonctionnalités proposées par les régulateurs PID
traditionnels. Il correspond à un correcteur de structure mixte comportant les fonctions
suivantes :
• filtre numérique sur la mesure,
• dérivée sur la mesure ou sur l'écart,
• action directe ou inverse,
• sortie dans la gamme 0-4000 ou 0-10000,
• alarmes haute et basse sur la mesure avec hystérésis,
• alarmes haute et basse sur l'écart avec hystérésis,
• limitations haute et basse de la consigne,
• limitations haute et basse du signal de sortie,
• antisaturation de l'action intégrale,
• changement de mode de marche manuel/automatique sans à-coup,
D
• sélection de la consigne interne ou externe,
• sélection de la mesure interne ou externe (mise au point),
• limitation de gradient sur le signal de sortie,
• bande morte,
• décalage de la sortie (utilisée principalement pour faire du feed-forward),
• sortie en modulation de largeur,
• conversion des variables analogiques du PID en unités physiques exploitables par le
dialogue opérateur.
__________________________________________________________________________________________
2/2
MESURE
CONSIGNE
EXTERNE
SORTIE
MANUELLE
MESURE
SIMULEE
Filtre
Limiteur
CONSIGNE
INTERNE
Alarme
CONS
+
ECART
DECALAGE (ou entrée feed-forward)
SORTIE
AUTO
MANU
Action
dérivée
P. I. D.
+
+
Changement
de
gamme
0-10000
0-4000
Limite
Limite Bande
H/B Gradient morte
Sortie
analogique
Sortie TOR
I
D
Direct
reverse
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Synoptique
D
__________________________________________________________________________________________
2/3
__________________________________________________________________________________________
Détail du correcteur PID
Désat.
intégrale
∫
Décalage
Sortie
Limite
H/B
+
Consigne
-
Ecart
e
+
+
+
X
+
+
u
d
dt
Mesure
Mesure
D
Il s'agit d'un correcteur à structure mixte dont la fonction de transfert, dans le cas d'une
action dérivée sur l'écart est de la forme :
S
1
TD x p
u (p)
= KP 1 +
+
e (p)
TI x p 1 + TD/KD x p
avec
KP : gain proportionnel
TI : temps d'intégrale
TD : temps de dérivée
Le terme 1 + (TD/KD) x p permet d'obtenir un "étalement" de l'action dérivée. La valeur
de KD (gain maximal d'action dérivée) est figée à 10.
Filtre numérique sur la mesure
Le filtre est du type passe bas. Son équation est :
EFn = α*EFn-1 + (1-α)*EBn
• EFn est la valeur de l'entrée filtrée à l'instant n,
• α est la constante de filtrage α = T_FILT / (T_FILT + T),
- T_FILT est la constante de filtrage,
- T est la période d'échantillonnage,
• EBn est la valeur de l'entrée brute à l'instant n.
Cette fonction est inhibée pour T_FILT = 0 (valeur par défaut).
Dérivée sur la mesure ou l'écart
L'action dérivée peut s'appliquer soit sur l'écart soit sur la mesure.
Le choix du type d'action dérivée s'effectue par le bit PV_DEV :
PV_DEV = 0 : action dérivée sur la mesure (valeur par défaut),
PV_DEV = 1 : action dérivée sur l'écart.
__________________________________________________________________________________________
2/4
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Action directe ou inverse
Rappels :
• action directe :
A un accroissement de la mesure correspond un accroissement du signal de sortie
(figure 1).
• action inverse :
A un accroissement de la mesure correspond une diminution du signal de sortie
(figure 2).
Sortie
Sortie
10000
10000
gain = 2
gain = 0,5
gain = 1
gain = 0,5
gain = 1
D
gain = 2
Ecart
Fig 1
Action directe
Ecart
Fig 2
Action inverse
Le choix du type d'action à utiliser s'effectue par le bit DIR_REV :
DIR_REV = 0 : action directe,
DIR_REV = 1 : action inverse (valeur par défaut).
Gamme de sortie analogique
Pour faciliter l'utilisation d'équipements ayant une résolution de 4000 points (module de
sortie analogique TSX ASR 200), l'OFB dispose d'un paramètre permettant de fournir
une valeur de sortie au format 0 - 4000.
Le choix de la gamme de sortie s'effectue par le bit OUTRANGE :
OUTRANGE = 0 : sortie analogique en 0 - 4000 (valeur par défaut),
OUTRANGE = 1 : sortie analogique en 0 - 10000.
La sortie analogique est exprimée par défaut dans la gamme 0 - 4000. La gamme
de sortie sélectionnée doit être cohérente avec celle choisie au niveau du module
de sortie.
__________________________________________________________________________________________
2/5
__________________________________________________________________________________________
Alarmes haute et basse sur la mesure
La mesure utilisée est comparée en permanence à deux seuils :
• un seuil haut : PV_HL,
• un seuil bas : PV_LL.
Ces seuils sont des valeurs numériques programmables exprimées dans le format
utilisé pour la mesure (0 - 10000). Par défaut ces valeurs sont 0 pour le seuil bas et 10000
pour le seuil haut.
Si la mesure utilisée est extérieure à l'intervalle de validité défini par les seuils, un bit
d'alarme est mis à 1 dans le mot STATUS0 et le bit de sortie ERROR passe à l'état 1
(se reporter au paragraphe 2.1-3).
• Hystérésis
Au retour de la mesure vers la zone de validité, la comparaison s'effectue avec une
hystérésis (h) de 0,5% de la dynamique de l'échelle (soit 50).
Alarmes haute et basse sur l'écart
D
Comme sur la mesure, deux seuils sont définis pour surveiller l'écart entre la mesure et
la consigne utilisées (DEV_HL et DEV_LL).
Ces seuils sont des valeurs numériques programmables exprimées dans le format
utilisé pour l'écart (-10000 +10000). Par défaut ces valeurs sont -10000 pour le seuil bas
et +10000 pour le seuil haut.
Si l'écart excède les limites définies par les seuils haut et bas, un bit d'alarme est mis
à 1 dans le mot STATUS0 et le bit de sortie ERROR passe à l'état 1 (se reporter au
paragraphe 2.1-3).
Au retour de l'écart vers la zone de validité, la comparaison s'effectue avec une
hystérésis de 0,5% de la pleine échelle, c'est-à-dire 100 pour une étendue d'échelle de
20000.
Seuil haut
Seuil bas
Alarme haute
Alarme basse
__________________________________________________________________________________________
2/6
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Limitations haute et basse de la consigne
L'excursion de la consigne utilisée est limitée à deux valeurs butées (SP_MAX et
SP_MIN).
Ces limites sont des valeurs numériques programmables exprimées dans le format
0 - 10000.
Par défaut ces valeurs sont :
• 0 pour la limite basse,
• 10000 pour la limite haute.
Le traitement de ces limites est fait sur la consigne utilisée dans l'algorithme, c'est-à-dire
sur la consigne interne ou externe.
La consigne utilisée est comparée aux limites haute et basse. S'il y a dépassement d'une
limite, la valeur de la consigne devient celle de la limite. Un bit d'alarme est mis à 1 dans
le mot STATUS0 (se reporter au paragraphe 2.1-3).
Limitations haute et basse de la sortie
L'excursion de la sortie de l'algorithme est limité à deux valeurs butées (OUT_MAX et
OUT_MIN).
Ces limites sont des valeurs numériques programmables exprimées dans le format
0 - 10000.
Par défaut ces valeurs sont :
• 0 pour la limite basse,
• 10000 pour la limite haute.
Le traitement de ces limites est fait (en automatique uniquement) sur la sortie calculée
dans l'algorithme avant la limitation de gradient, la bande morte, l'action directe/inverse
et la mise au format.
La sortie calculée est comparée aux limites haute et basse. S'il y a dépassement d'une
limite, la valeur de la sortie devient celle de la limite. Un bit d'alarme est mis à 1 dans
le mot STATUS0 (se reporter au paragraphe 2.1-3).
__________________________________________________________________________________________
2/7
D
__________________________________________________________________________________________
Antisaturation de l'action intégrale
L'OFB PID est équipé d'un mécanisme d'antisaturation de l'action intégrale qui limite les
dépassements après une forte modification de consigne (ou démarrage à mesure faible).
Passage automatique - manuel sans à-coup
• Mode automatique → mode manuel
Lors du passage mode automatique - mode manuel, la sortie manuelle est automatiquement alignée sur la valeur de la sortie calculée afin d'éviter un à-coup.
• Mode manuel → mode automatique
Lors du passage mode manuel → mode automatique, plusieurs possibilités peuvent
se présenter :
Tracking
Pas d'intégrale
Intégrale
Ti = 0
Ti ≠ 0
_____________________________________________________
OUI
Pas d'à-coup
Pas d'à-coup
_____________________________________________________
NON
D
A-coup
Pas d'à-coup (1)
(1) Le terme intégral est recalculé pour obtenir un passage sans à-coup.
Sélection de la consigne interne ou externe
La sélection de la consigne interne / consigne externe s'effectue grâce à un bit
permettant à l'algorithme de travailler soit :
• en consigne interne, modifiable par l'utilisateur via un terminal de réglage et de
dialogue opérateur,
• en consigne externe, fournie par l'application PL7-3.
Ce dispositif permet notamment de générer une rampe de consigne et de réaliser des
boucles en cascade.
Le choix de la sélection consigne interne ou consigne externe s'effectue par le bit
SP_RSP :
SP_RSP = 0 : consigne interne (valeur par défaut),
SP_RSP = 1 : consigne externe.
Note
Si l'entrée consigne externe (RSP) n'est pas câblée, le logiciel force la sélection consigne interne
SP_RSP à 0.
__________________________________________________________________________________________
2/8
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Sélection de la mesure interne ou externe
Pour faciliter la mise au point d'une application de régulation, une mesure simulée peut
être utilisée dans l'algorithme à la place de la vraie mesure.
Cette mesure interne (PV_SIMUL) permet de travailler en boucle ouverte, donc de
tester directement l'algorithme en analysant la sortie obtenue en fonction de l'entrée
demandée. Cette fonction est très utile en phase de mise au point ou de réglage de
l'application PL7.
Le choix de la sélection mesure interne ou mesure externe s'effectue par le bit 0 du mot
COMMAND :
bit 0 = 0 : mesure simulée,
bit 0 = 1 : mesure (état par défaut).
Limitation du gradient de sortie
La variation de la sortie entre deux échantillonnages successifs peut être limitée à la
valeur :
Sn - Sn-1 ≤ OUTRATE
La variable OUTRATE contient une valeur numérique programmable exprimée dans le
format 0 - 10000.
Par défaut sa valeur est 10000, rendant cette limitation ineffective.
Ce fonctionnement peut être inhibé par le forçage à 0 du bit 5 du mot COMMAND.
Bande morte
Pour éviter une usure prématurée des actionneurs, l'algorithme propose une bande
morte (DBAND) sur la sortie.
Si la différence entre la sortie calculée et la dernière sortie appliquée est inférieure à la
bande morte, la sortie reste inchangée.
La bande morte est exprimée dans le format 0 - 10000.
Par défaut sa valeur est 0 ce qui la rend ineffective.
__________________________________________________________________________________________
2/9
D
__________________________________________________________________________________________
Décalage de sortie
En régulation proportionnelle pure (sans action intégrale), il subsiste un écart statique
entre la mesure et la consigne.
Pour compenser cet écart, l'OFB dispose sur sa sortie, d'un terme (OUTBIAS) qui
assure le décalage nécessaire pour annuler cette erreur (d'où son autre nom de
correction de statisme).
Cette variable peut également servir d'entrée Feed-Forward sur l'OFB PID. Cette
utilisation est exclusive avec la fonction décrite ci-dessus.
La variable OUTBIAS contient une valeur exprimée dans le format -10000 +10000.
Par défaut sa valeur est 5000.
Sortie en modulation de largeur
L'algorithme permet de piloter soit une sortie analogique soit une sortie en modulation
de largeur.
D
La sortie modulée est directement fonction de la sortie calculée et de la période de
modulation puisque le rapport temps d'activation de la sortie modulée / période de
modulation, correspond au pourcentage de sortie analogique envoyée.
Exemple : modulation correspondant à une sortie égale à 33%.
T-CYCLE
La sortie modulée étant mise à jour dans l'OFB, le temps d'activation des sorties est
forcément un multiple de la période de la tâche contenant l'OFB. Cette restriction impose
la résolution de la modulation : c'est le rapport période de tâche / période de modulation.
Par exemple, si la résolution maximale acceptable est de 5% et si la régulation tourne
en tâche auxiliaire à 500ms, la période minimale de modulation est 10s (1).
La période de modulation (T_CYCLE), est exprimée en dixièmes de seconde. Par
défaut sa valeur est 20s (T_CYCLE = 200).
Le choix de la modulation s'effectue en positionnant le bit OUT_TYPE à l'état 1 (valeur
par défaut = 0).
(1) L'OFB est doté d'un mécanisme d'ajustement permettant de traiter "au mieux" les
valeurs non multiples de la période de tâche.
__________________________________________________________________________________________
2/10
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Mise à l'échelle pour le dialogue opérateur
L'OFB PID réalise la transformation de ses variables exprimées dans l'intervalle
0-10000 en nouvelles variables destinées à l'affichage après conversion au format
flottant et mise à l'échelle :
• mesure, consigne, sortie,
• seuils haut et bas sur la mesure et sur l'écart,
• limites haute et basse sur la consigne et la sortie,
• bande morte, bias et gradient de sortie.
Les variables au format flottant ne sont pas exploitables par PL7-3.
Pour la mise à l'échelle des variables dont le format d'affichage dépend de celui de la
mesure, il est nécessaire de définir les bornes supérieures et inférieures de l'échelle en
unité physique de la mesure (constantes internes S_PVMAX$ et S_PVMIN$).
Remarque
Les variables Kp, Ti, Td, Tfiltre et Tcycle exprimées en unités réduites à l'intérieur
de l'algorithme sont également mises à l'échelle pour être exprimées dans les
unités traditionnelles (Kp sans unité, paramètres temps en secondes).
__________________________________________________________________________________________
2/11
D
__________________________________________________________________________________________
2.1-3 Description de l'OFB PID
Présentation générale
L'OFB PID fonctionne comme tous les blocs fonctions optionnels.
Il possède :
• deux paramètres d'entrées,
• quatre paramètres de sorties.
• 25 constantes internes (définies lors de la phase de programmation),
• 37 données internes y compris les données internes spécifiques au dialogue
opérateur (utilisées lors de l'exécution).
PID
Entrées
PV
RSP
: mot
: mot
Données
internes
INHIB
: bit
.........
:…
TRACKING : bit
D
Constantes
internes
ERROR : bit
STATUS0 : mot
OUTPUT : mot
PW_OUT : bit
Sorties
PV_DEV : mot
.........
:…
OUTRATE$ : mot
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
PV
mot
(1)
Mesure. Valeur minimum : 0, valeur maximum :
10000. (PV = Process Value).
__________________________________________________________________________________________
RSP
mot
(1)
Consigne externe de la boucle de régulation.
Valeur minimum : 0, valeur maximum :10000.
(RSP = Remote Set Point).
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) Valeur de repli définie par constante interne.
__________________________________________________________________________________________
2/12
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
Indique, à l'état 1, le dépassement d'une limite ou
d'un seuil. La lecture du paramètre STATUS0
permet de déterminer la limite ou le seuil concerné.
__________________________________________________________________________________________
STATUS0
mot
(1)
OUTPUT
mot
(1)
PW_OUT
bit
(1)
Compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque
bit correspond à une erreur et ne repasse à 0 que
lorsque la cause de l'erreur a disparu. Son contenu
détaillé est donné au paragraphe 2.1-3.
__________________________________________________________________________________________
Sortie analogique. Elle est soit le résultat du calcul
de l'algorithme (mode AUTO) soit la valeur de la
sortie manuelle (mode MANU). Selon le choix de
l'utilisateur (bit OUTRANGE), elle est exprimée dans
le format 0 - 4000 ou 0 - 10000.
__________________________________________________________________________________________
Sortie logique du PID dont le "rapport de forme" est
l'image de la valeur analogique.
Note
La sortie analogique OUTPUT est toujours calculée. Le bit OUT_TYPE (défini en constante interne)
permet de mettre en service la sortie modulation de durée.
(1) (2) (3) (4)
Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/13
D
__________________________________________________________________________________________
Données internes - commandes
Les tableaux suivants présentent toutes les variables internes de commandes de l'OFB
PID qui sont accessibles en lecture ou écriture par l'utilisateur.
Lors d'une reprise à froid de l'automate, toutes ces variables sont initialisées soit avec
des valeurs par défaut soit avec des valeurs de repli définies par les constantes internes.
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INHIB
bit
(3)
Mis à 1, ce bit inhibe les alarmes de l'OFB par le
forçage à 0 du bit ERROR. Valeur par défaut : 0.
__________________________________________________________________________________________
SP
mot
(2)
Consigne interne du PID. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAN
mot
(3)
Valeur de la sortie manuelle du PID. Valeur mini-
mum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
SP_RSP
bit
(3)
Type de consigne utilisée, interne (SP) ou externe
(RSP). Valeur par défaut : 0 (consigne interne).
__________________________________________________________________________________________
MAN_AUTO
D
bit
(3)
Mode de marche du PID, manuel (MAN) ou
automatique (AUTO). Valeur par défaut : 0 (manuel).
__________________________________________________________________________________________
DIR_REV
bit
(2)
Action du correcteur PID, directe (4).
__________________________________________________________________________________________
LIBELLE
msg
(2)
Chaîne de 9 caractères maximum contenant le nom
de la boucle contrôlée par l'OFB PID (information
spécifique au dialogue opérateur).
__________________________________________________________________________________________
UNIT
msg
(2)
S_PVMAX
mot
(2)
S_PVMIN
mot
(2)
KP
mot
(3)
Chaîne de 6 caractères maximum contenant le type
d'unité physique de la variable réglée par l'OFB PID
(information spécifique au dialogue opérateur).
__________________________________________________________________________________________
Borne supérieure de l'étendue d'échelle de la mesure en unité physique (information spécifique au
dialogue opérateur). Valeur minimum : -15000,
valeur maximum : +15000.
Important : ce paramètre sert de base de calcul
pour l'affichage des paramètres en unité physique.
__________________________________________________________________________________________
Borne inférieure de l'étendue d'échelle de la mesure
en unité physique (information spécifique au dialogue opérateur). Valeur minimum : -15000,
valeur maximum : +15000.
Important : ce paramètre sert de base de calcul
pour l'affichage des paramètres en unité physique.
__________________________________________________________________________________________
Gain du correcteur PID multiplié par 100. Valeur
minimum : 1, valeur maximum : 3000 (4).
__________________________________________________________________________________________
TI
mot
(3)
Temps d'intégral du correcteur PID exprimé en
dixièmes de seconde. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 20000 (4).
__________________________________________________________________________________________
TD
mot
(3)
Temps de dérivé du correcteur PID exprimé en
dixièmes de seconde.
Valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000 (4).
(1)
(2) (3) (4) Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/14
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Données internes - commandes (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
T_FILT
mot
(3)
Constante de temps du filtre numérique exprimée en
centièmes de seconde. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 32767 (4).
__________________________________________________________________________________________
PV_HL
mot
(3)
Seuil haut sur la mesure. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
PV_LL
mot
(3)
Seuil bas sur la mesure. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
DEV_HL
mot
(3)
Seuil haut sur l'écart calculé. Valeur minimum : 0,
valeur maximum +10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
DEV_LL
mot
(3)
Seuil bas sur l'écart calculé. Valeur minimum :
-10000, valeur maximum : 0 (4).
__________________________________________________________________________________________
SP_MAX
mot
(3)
Limite haute sur la consigne utilisée. Valeur mini-
mum : 0, valeur maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
SP_MIN
mot
(3)
Limite basse sur la consigne utilisée. Valeur mini-
mum : 0, valeur maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAX
mot
(3)
Limite haute sur la sortie. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
OUT_MIN
mot
(3)
Limite basse sur la sortie. Valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
T_OFB
mot
(2)
Période de traitement de l'OFB PID exprimée en
dizaines de millisecondes. Sa valeur réelle étant
toutefois automatiquement ajustée de façon à être
un multiple entier de la période de la tâche dans
laquelle l'OFB est exécuté. Si par exemple T_OFB
déclaré est 800 ms et que la période de la tâche
AUX0 est 300 ms, le T_OFB réel sera de 900 ms.
Valeur minimum : 2, valeur maximum : 32767 (4).
__________________________________________________________________________________________
T_CYCLE
mot
(2)
DBAND
mot
(3)
OUTBIAS
mot
(3)
OUTRATE
mot
(3)
Période de modulation de largeur exprimée en
dixièmes de seconde. Valeur minimum : 2, valeur
maximum : 32767 (4).
__________________________________________________________________________________________
Variation de sortie au delà de laquelle l'algorithme
envoie une nouvelle action (bande morte). Si la variation de sortie est inférieure à cette valeur, l'action reste
inchangée. Valeur maximum : 10000 (4).
__________________________________________________________________________________________
Compensation d'un écart statique en l'absence d'action intégrale ou entrée feed-forward (fonctions exclusives). Valeur minimum : -10000, valeur maximum :
10000 (4). En proportionnel pur (TI = 0) et en action
inverse, initialiser OUTBIAS à 10000.
__________________________________________________________________________________________
Limite de la variation de sortie entre deux échantillonnages. Valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000 (4).
(1)
(2) (3) (4) Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/15
D
__________________________________________________________________________________________
Données internes - commandes (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
PV_SIMUL
Mesure interne du correcteur PID utilisée lors de la
mise au point de l'application de régulation.
Valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
FORCE
mot
(2)
bit
(3)
Ce bit, lorsqu'il est à l'état 1, impose l'exécution de
l'algorithme au cycle suivant. Valeur par défaut : 0.
__________________________________________________________________________________________
Détermine le mode de fonctionnement du PID.
Chaque bit sélectionne une fonction du PID dont
l'image se retrouve dans les variables de sortie
STATUS0 et STATUS1. Les fonctions accessibles à
partir de ce mot sont le choix du type de mesure et
les activations ou inhibitions de toutes les alarmes
(Se reporter au paragraphe 2.1-3).
__________________________________________________________________________________________
D
COMMAND
mot
(3)
TRACKING
bit
(3)
(1) (2) (3) (4)
Ce bit, lorsqu'il est à 1 fait suivre la consigne à la
mesure lorsque l'on est en mode manuel et en local.
Valeur par défaut : 0.
Se reporter aux paramètres d'entrées.
Données internes - informations
Les tableaux suivants présentent toutes les variables internes d'informations de
l'OFB PID qui sont accessibles en lecture par l'utilisateur. Lors d'une reprise à froid de
l'automate, toutes ces variables sont initialisées avec des valeurs par défaut.
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
STATUS1
mot
(1)
Compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit de ce paramètre correspond à un état du PID.
Son contenu détaillé est donné au paragraphe
2.1-3.
__________________________________________________________________________________________
PV_USED
mot
(1)
Mesure utilisée dans l'algorithme.
Valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
SP_USED
mot
(1)
Consigne utilisée dans l'algorithme.
Valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
DEV
mot
(1)
Ecart (mesure - consigne).
Valeur minimum : -10000, valeur maximum : +10000.
__________________________________________________________________________________________
READY
Ce bit est lié au compteur interne qui gère le
séquencement de l'exécution de l'OFB PID. Il est
mis à 1 lorsque le compteur indique que l'OFB
s'exécutera au cycle suivant. Cette fonction permet
à l'utilisateur de relier un certain nombre de traitements à effectuer (sur la mesure ou la consigne) lors
de l'exécution effective de l'OFB.
__________________________________________________________________________________________
NUMBER
(1) (2) (3) (4)
bit
(1)
mot
(1)
Contient le numéro de l'OFB PID (information spécifique au dialogue opérateur).
Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/16
MESURE
CONSIGNE
EXT
PCLi, SP_RSP
PIDi,SP_RSP
Alarme
PIDi,PV_SIMUL
PCLi, PV_SIMUL
PIDi,OUT_MAN
SORTIE
PCLi, OUT_MAN
MANUELLE
MESURE
SIMULEE
PCLi, T_FILT
PIDi,T_FILT
CONS
PIDi,PV_HL
PCLi,
PV_HL
PIDi,PV_LL
PCLi, PV_LL
PIDi,RSP
PCLi, RSP
PCLi, PV
PIDi,PV
PCLi, SP_MAX
PIDi,SP_MAX
PCLi, SP_MIN
PIDi,SP_MIN
Filtre
PCLi,
DEV
PIDi,DEV
Action
dérivée
P. I. D.
PCLi,
Kp
PIDi,Kp
PCLi, Ti
PIDi,Ti
PCLi,
Td
PIDi,Td
+
AUTO
MANU
PIDi,MAN_AUTO
PCLi,
MAN_AUTO
PIDi,PV_DEV
PCLi,
PV_DEV
PCLi, PV_USED
PIDi,PV_USED
Alarmes
Alarmes
PCLi,
DEV_HL
PIDi,DEV_HL
PCLi, DEV_LL
PIDi,DEV_LL
PCLi, COMMAND
PIDi,COMMAND
Bit 0
+
ECART
PIDi,SP_USED
PCLi,
SP_USED
Limiteur
CONSIGNE
INTERNE
PIDi,SP
PCLi, SP
DECALAGE (ou entrée feed-forward)
SORTIE
PIDi,OUTBIAS
PCLi,
OUTBIAS
Changement
de
gamme
0-10000
0-4000
PCLi,
OUTRANGE
PIDi,OUTRANGE
PIDi,OUT_MIN
PCLi,
OUT_MIN
PCLi,
OUT_TYPE
PIDi,OUT_TYPE
+
Limite
Limite Bande
H/B Gradient morte
Sortie
analogique
PIDi,OUTPUT
PCLi,
OUTPUT
PIDi,PW_OUT
PCLi,
PW_OUT
Sortie TOR
I
D
Direct
reverse
PCLi,
OUT_MAX
PCLi,
DBAND
PIDi,DBAND
PIDi,OUT_MAX
PIDi,OUTRATE
PIDi,DIR_REV
PCLi,
OUTRATE
PCLi, DIR_REV
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Liens entre le synoptique et les données de l'OFB
D
__________________________________________________________________________________________
2/17
__________________________________________________________________________________________
Constantes internes - variables de structure
Les constantes internes comprennent toutes les variables de choix de structure du
correcteur PID.
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
PV_DEV
bit
(1)
Type d'action dérivée, sur la mesure ou sur l'écart.
Valeur par défaut : 0 (dérivée sur la mesure).
__________________________________________________________________________________________
OUT_TYPE
bit
(1)
Mise en service de la sortie analogique. Valeur par
défaut : 0 (sortie analogique).
__________________________________________________________________________________________
Gamme de sortie analogique du correcteur PID,
0 - 4000 ou 0 - 10000. Valeur par défaut : 0 (sortie en
0 - 4000).
__________________________________________________________________________________________
D
OUTRANGE
bit
(1)
DIR_REV$
bit
(2)
Type d'action du correcteur PID, directe (sortie
0 - 10000) ou inverse (sortie 10000 - 0). Valeur par
défaut : 1 (action inverse).
Nota
Une modification des paramètres PV_DEV, OUT_TYPE et OUTRANGE est prise en compte
immédiatement alors qu'une modification du paramètre DIR_REV$ ou de l'une quelconque des
valeurs d'initialisation décrites ci-après ne sera prise en compte que lors d'une reprise à froid
(bit SY0).
(1) (2) (3) (4)
Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/18
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Constantes internes - valeurs d'initialisation
Les constantes internes comprennent également toutes les valeurs d'initialisation des
données internes (valeurs de repli sur reprise à froid).
Par convention, les noms des variables d'initialisation sont identiques à ceux des
données internes correspondantes avec le suffixe distinctif $.
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
LIBELLE$
msg
(2)
Chaîne de 9 caractères maximum contenant le nom
de la boucle contrôlée par l'OFB PID (information
spécifique au dialogue opérateur).
__________________________________________________________________________________________
UNIT$
msg
(2)
S_PVMAX$
mot
(2)
S_PVMIN$
mot
(2)
KP$
mot
(2)
TI$
mot
(2)
TD$
mot
(2)
T_FILT$
mot
(2)
PV_HL$
mot
(2)
PV_LL$
mot
(2)
Chaîne de 6 caractères maximum contenant le type
d'unité physique de la variable réglée par l'OFB PID
(information spécifique au dialogue opérateur).
__________________________________________________________________________________________
Borne supérieure de l'étendue d'échelle de la mesure en unité physique (information spécifique au
dialogue opérateur). Valeur minimum : -15000,
valeur maximum : +15000.
Important : ce paramètre sert de base de calcul porr
l'affichage des paramètres en unité physique.
__________________________________________________________________________________________
Borne inférieure de l'étendue d'échelle de la mesure
en unité physique (information spécifique au dialogue opérateur). Valeur minimum : -15000,
valeur maximum : +15000.
Important : ce paramètre sert de base de calcul
pour l'affichage des paramètres en unité physique.
__________________________________________________________________________________________
Gain du correcteur PID multiplié par 100. Valeur par
défaut : 100 (gain = 1), Valeur minimum : 1, valeur
maximum : 3000.
__________________________________________________________________________________________
Temps d'intégral du correcteur PID exprimé en
dixièmes de seconde. Valeur par défaut : 0 (pas
d'action intégrale), valeur minimum : 0, valeur maximum : 20000.
__________________________________________________________________________________________
Temps de dérivé du correcteur PID exprimé en
dixièmes de seconde. Valeur par défaut : 0 (pas
d'action dérivée), valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Constante de temps du filtre numérique exprimée en
centièmes de seconde. Valeur par défaut : 0 (pas de
filtre numérique), valeur minimum : 0, valeur maximum : 32767.
__________________________________________________________________________________________
Seuil haut sur la mesure. Valeur par défaut 10000
(pas de seuil haut), valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Seuil bas sur la mesure. Valeur par défaut 0 (pas de
seuil bas), valeur minimum 0, valeur maximum :
10000.
(1) (2) (3) (4) Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/19
D
__________________________________________________________________________________________
Constantes internes - valeurs d'initialisation (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
DEV_HL$
mot
(2)
Seuil haut sur l'écart calculé. Valeur par défaut
+10000 (pas de seuil haut), valeur minimum : 0,
valeur maximum : +10000.
__________________________________________________________________________________________
DEV_LL$
mot
(2)
SP_MAX$
mot
(2)
SP_MIN$
mot
(2)
OUT_MAX$
mot
(2)
OUT_MIN$
mot
(2)
T_OFB$
mot
(2)
T_CYCLE$
mot
(2)
DBAND$
mot
(2)
OUTBIAS$
mot
(2)
OUTRATE$
mot
(2)
Seuil bas sur l'écart calculé. Valeur par défaut
-10000 (pas de seuil bas), valeur minimum :
-10000, valeur maximum : 0.
__________________________________________________________________________________________
Limite haute sur la consigne utilisée. Valeur par
défaut 10000 (pas de limite haute), valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Limite basse sur la consigne utilisée dans l'algorithme. Valeur par défaut 0 (pas de limite basse),
valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
D
Limite haute sur la sortie. Valeur par défaut 10000
(pas de limite haute), valeur minimum : 0, valeur
maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Limite basse sur la sortie. Valeur par défaut 0 (pas
de limite basse), valeur minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Période de traitement de l'OFB PID exprimée en
dizaines de millisecondes. Sa valeur réelle étant
toutefois automatiquement ajustée de façon à être
un multiple entier de la période de la tâche dans
laquelle l'OFB est exécuté. Si par exemple T_OFB
déclaré est 800 ms et que la période de la tâche
AUX0 est 300 ms, le T_OFB réel sera de 900 ms.
Valeur par défaut : 30, (période = 300 ms), valeur
minimum : 2, valeur maximum : 32767.
__________________________________________________________________________________________
Période de modulation de largeur exprimée en
dixièmes de seconde. Valeur par défaut : 200,
(période = 20 s), valeur minimum : 2, valeur maximum : 32767.
__________________________________________________________________________________________
Variation de sortie au-delà de laquelle l'algorithme
envoie une nouvelle action (bande morte).
Si la variation de sortie est inférieure à cette valeur,
l'action reste inchangée. Valeur par défaut 0, valeur
minimum : 0, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Compensation d'un écart statique en l'absence
d'action intégrale ou entrée feed-forward (fonctions
exclusives). Valeur par défaut 5000, valeur minimum : -10000, valeur maximum : 10000.
__________________________________________________________________________________________
Limite de la variation de sortie entre deux échantillonnages. Valeur par défaut 10000, valeur
minimum : 0, valeur maximum : 10000.
(1) (2) (3) (4) Se reporter aux paramètres d'entrées.
__________________________________________________________________________________________
2/20
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Mots STATUS et mot COMMAND
• STATUS0
Ce mot donne un compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit de ce
paramètre correspond à une erreur et ne repasse à 0 que lorsque la cause de
l'erreur a disparu.
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Exécution uniquement possible sur un PMX.
Dépassement du seuil bas de la mesure.
Dépassement du seuil haut de la mesure.
Dépassement du seuil bas de l'écart.
Dépassement du seuil haut de l'écart.
Limite basse de consigne atteinte.
Limite haute de consigne atteinte.
Limite basse de sortie atteinte.
Limite haute de sortie atteinte.
Dépassement de la limite basse de sortie en manuel.
Dépassement de la limite haute de sortie en manuel.
Limite du gradient de sortie atteinte.
Ecart de sortie dans la bande morte.
Non significatif.
Non significatif.
Non significatif.
D
• STATUS1
Ce mot donne un compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit de ce
paramètre correspond à un état du PID.
Bit 0
: 0, PID en mode manuel.
1, PID en mode automatique.
Bit 1 : 0, Action directe.
1, Action inverse.
Bit 2 : 0, Dérivée sur la mesure.
1, Dérivée sur l'écart.
Bit 3 : 0, Consigne interne.
1, Consigne externe.
Bit 4 : 0, Mesure interne.
1, Mesure externe.
Bit 5 : 1, Mesure filtrée.
Bit 6 : 1, Sortie en modulation de largeur utilisée.
Bit 7 : 1, Mode Tracking.
Bit 8 : 1, Overrun de l'application PL7-3.
Bit 9 :
à
: Non significatif.
Bit 15 :
__________________________________________________________________________________________
2/21
__________________________________________________________________________________________
• Mot COMMAND
Ce mot permet de déterminer le mode de fonctionnement du PID. Chaque bit
sélectionne une fonction du PID dont l'image se trouve dans la variable de sortie
STATUS.
Bit 0 : 0, mesure interne utilisée,
1, mesure externe utilisée,
Bit 1 : 0, seuil bas sur la mesure hors service,
1, seuil bas sur la mesure en service,
Bit 2 : 0, seuil haut sur la mesure hors service,
1, seuil haut sur la mesure en service,
Bit 3 : 0, seuil bas sur l'écart hors service,
1, seuil bas sur l'écart en service,
Bit 4 : 0, seuil haut sur l'écart hors service,
1, seuil haut sur l'écart en service,
D
Bit 5 : 0, limite de gradient de sortie hors service,
1, limite de gradient de sortie en service.
Par défaut ce mot est initialisé à 63 (H'3F') ce qui correspond à :
• utilisation de la mesure externe,
• contrôles sur la mesure et l'écart en services,
• limitation de gradient active.
________________________________________________________________________
2.1-4 Comportement sur reprise secteur automate
Reprise à chaud (1)
L'OFB PID redémarre dans l'état suivant :
• mode MANU, LOCAL (consigne interne),
• sortie à 0,
• consigne et valeurs de réglages identiques à celles utilisées avant la coupure secteur.
Le passage en mode AUTO et éventuellement en consigne EXTERNE est à charge du
programme.
(1) Pour la signification des termes "reprise à chaud" et "reprise à froid", se reporter au manuel de
référence PL7-3, intercalaire A, chapitre 7.
__________________________________________________________________________________________
2/22
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Reprise à froid
L'OFB PID est initialisé dans l'état suivant :
•
•
•
•
mode MANU, LOCAL (consigne interne),
sortie à 0,
consigne alignée sur la mesure (voir note),
valeurs de réglages égales aux valeurs de repli définies en CONSTANTES INTERNES
(pour celles qui en possèdent une).
Note
Ce qui en général se traduira par une consigne égale à 0, compte-tenu que les modules TSX AEM
délivrent une mesure nulle pendant la plage d'auto-tests.
CONSTANTES
INTERNES
CONSTANTES
DE STRUCTURE
INHIB
SP
OUT_MAN
SP_RSP
MAN_AUTO
PV_DEV
OUT_TYPE
OUT_RANGE
DIR_REV$
VALEURS
D'INITIALISATION
DES DONNEES
INTERNES
DONNEES
INTERNES
KP$
.
.
.
.
.
.
.
.
.
OUTRATE$
1
2
1
2
D
DIR_REV
KP
.
.
.
.
.
.
.
.
.
OUTRATE
STATUS1
PV_USED
SP_USED
DEV
READY
COMMANDES
INFORMATIONS
En grisé : valeurs à partir desquelles travaille l'OFB PID.
Effet d'une reprise à froid.
Effet de la fonction SAVE (se reporter au chapitre 8).
1
2
__________________________________________________________________________________________
2/23
__________________________________________________________________________________________
2.1-5 Accès aux variables
• les paramètres d'Entrées/Sorties ne sont pas directement modifiables par le terminal. Pour modifier la valeur d'un paramètre d'entrée, il est indispensable de lui
associer une variable PL7-3 (mode PROGRAMME, touche [PARAM]),
• les constantes internes sont modifiables par la touche SAVE du dialogue opérateur,
ou par le logiciel PL7-3, soit en mode PROGRAMME (touche [CONTENT]) soit en
mode CONSTANTES,
• les données internes (commandes) sont modifiables depuis le terminal de dialogue
opérateur soit depuis le logiciel PL7-3 en mode DATA ou encore avec le logiciel
SYSDIAG. Elles peuvent également être modifiées depuis le programme automate
(ex : SET PID0,SP_RSP; W102 → PID0,PV_HL).
• tous les paramètres d'Entrées/Sorties, toutes les données internes et toutes les
constantes internes peuvent être lues soit depuis le terminal soit depuis le programme
automate (ex : PID0, STATUS → W110; IF PID0, READY THEN ...).
FTX 507
D
CONTENT
SYSDIAG
XTEL
PL7-3 Mode
PROGRAMME
PL7-3
Mode DATA
PARAM
PROGRAMME
PID0
IW4,3
PV
RSP
CONSTANTES
INTERNES
KP$
.
.
.
.
.
.
OUTRATE$
ERROR
STATUS
OUTPUT
PW-OUT
! PID0,STATUS → W113
DONNEES
INTERNES
! SET PID0,SP_RSP
COMMANDES
! W102 → PID0,PV_HL
INFORMATIONS
! IF PID0,READY THEN
__________________________________________________________________________________________
2/24
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
2.1-6 Performances
Occupation mémoire de l'OFB PID
Espace programme
Espace données
Espace constantes
__________________________________________________________________________________________
5456 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
120 mots
par utilisation
40 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB PID (par cycle)
Processeurs V4
_______________________________________________________________________________________
PMX 47-40/67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
7 ms
3 ms
2,5 ms
Processeurs V5
_______________________________________________________________________________________
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
7,9 ms
3,8 ms
3 ms
D
2,7 ms
__________________________________________________________________________________________
2/25
__________________________________________________________________________________________
2.2
Mise en oeuvre de l'OFB PID
__________________________________________________________________________________________
2.2-1 Généralités
Rappels :
Une fois les opérations préliminaires de configurations (matérielle et logicielle)
effectuées, la création d'une application de régulation nécessite l'écriture du programme correspondant à :
• l'acquisition des mesures par des capteurs,
• l'exécution de l'algorithme PID,
• l'envoi des commandes aux actionneurs.
TSX 7 modèle 40
D
Acquisition
des
mesures
Commande
des
actionneurs
Process
__________________________________________________________________________________________
2/26
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
2.2-2 Acquisition des mesures
Les coupleurs TSX AEM entrées analogiques 4 ou 8 voies, réalisent la conversion
grandeur électrique en grandeur normalisée 0 - 10000 fournissant ainsi des mesures
directement exploitables par l'OFB PID.
Huit types de coupleurs couvrent l'ensemble des applications les plus courantes dans
le domaine de l'acquisition de grandeurs continues :
• TSX AEM 411
4 voies haut niveau isolées (tension ou courant),
• TSX AEM 412
4 voies bas niveau isolées (thermocouple ou tension),
• TSX AEM 413
4 voies bas niveau isolées (sonde Pt100 ou tension),
• TSX AEM 811
8 voies haut niveau isolées (tension ou courant),
• TSX AEM 821
8 voies haut niveau rapides (tension ou courant),
• TSX AEM 1601 16 voies haut niveau tension non isolées,
• TSX AEM 1602 16 voies haut niveau courant non isolées,
• TSX AEM 1613 16 voies bas niveau non isolées (sonde Pt100).
Le choix d'un coupleur est conditionné par le type de capteur auquel il doit être
connecté.
Exploitation des mesures
L'exploitation des mesures est liée au type de coupleur utilisé. Un rappel succinct des
méthodes d'acquisition de mesures est donné ci-après. Pour plus de détails concernant
l'accès à ces mesures, se reporter aux documents concernés :
• TSX AEM 411/412/413 :
document TSX D41 727, TSX AEM Chaîne de mesure industrielle, chapitre 7,
• TSX AEM 811 :
document TSX D23 001F, Coupleur TSX AEM 811 Chaîne de mesure industrielle
8 voies, chapitre 7,
• TSX AEM 821 :
document TSX D23 006F, TSX AEM 821 Coupleur chaîne de mesure industrielle rapide,
chapitre 4,
• TSX AEM 1601/1602 :
document TSX DM AEM 16F, TSX AEM 1601/1602 Chaîne de mesure industrielle
16 voies, chapitre 4.
• TSX AEM 1613 :
document TSX DM AEM 1613F, TSX AEM 1613 Chaîne de mesure industrielle 16
voies, chapitre 4.
__________________________________________________________________________________________
2/27
D
__________________________________________________________________________________________
Rappels succincts sur l'acquisition des mesures
TSX AEM 4xx ou TSX AEM 811/821 avec nombre de voies ≤ 4 :
Pas de programmation spécifique.
PID0
IW5,3
PV
RSP
TSX AEM 811 avec nb de voies > 4 :
Programmation :
Tâche maître, lancement du bloc texte : EXCHG TXT2
AEM 811
PID1
W22
D
PV
RSP
W20
Mesure 0
TXT2
Mesure 7
TSX AEM 821 avec nb de voies > 4
Programmation en tâche auxiliaire :
! READEXT(I5;W30;W50)
PID2
AEM 821
W34
PV
RSP
W30
Mesure 0
Mesure 7
__________________________________________________________________________________________
2/28
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
2.2-3 Programmation de l'OFB PID
La structure de l'OFB PID permet une imbrication aisée de la régulation dans le
programme séquentiel. Cette structure, complétée par les possibilités du langage
PL7-3, permet de réaliser les montages traditionnels de la régulation.
L'OFB PID se programme comme tous les blocs fonctions standards PL7-3, dans l'une
des tâches périodiques de l'automate (tâche AUX0 conseillée)et dans le module choisi.
Affectation des paramètres (rappels)
• Paramètres d'Entrées/Sorties :
Les paramètres d'E/S de l'OFB PID doivent être affectés à des variables PL7-3. Les
paramètres PV et OUTPUT sont obligatoires, les autres sont facultatifs.
Ils peuvent être lus en mode DONNEES mais pas écrits. Toute rectification d'affectation
s'effectue en mode PROGRAMME.
• Données internes :
Les données internes peuvent être lues et écrites soit :
- depuis le terminal de programmation en mode DONNEES,
- par programme.
D
• Constantes internes :
Les constantes internes sont accessibles soit en mode PROGRAMME par la touche
dynamique [CONTENT], soit en mode CONSTANTES.
Syntaxe :
EXEC PIDi(mesure;consigne externe=>bit d'erreur;mot status0;sortie analogique;
sortie tor).
L'exécution de l'OFB PID ne doit pas être conditionnée.
Exemple 1 : cas d'une boucle simple
! L10 : EXEC PID1(IW4,3;W15=>B12;W8;OW7,3;)
où :
• IW4,3 = valeur de la mesure du coupleur AEM,
• W15
= valeur de la consigne externe,
• B12
= bit d'erreur,
• W8
= mot status0,
• OW7,3 = sortie analogique.
__________________________________________________________________________________________
2/29
__________________________________________________________________________________________
PARAM
Donne accès aux paramètres
d'Entrées/Sorties
CONTENT
Donne accès aux
constantes internes
Exemple 2 : régulation en cascade
D
La cascade s'obtient par chaînage des OFB PID. L'exécution de l'OFB représentant la
boucle externe précède celle de l'OFB représentant la boucle interne. La programmation peut s'effectuer de deux façons différentes :
• en direct, en laissant non câblée l'action du bloc amont mais en la câblant sur la
consigne du bloc aval :
! L10 : EXEC PID1(IW4,3;W15=>B12;W8;;)
! L20 : EXEC PID2(W20;PID1,OUTPUT=>B22;W90;OW6,3;)
Attention, en mode mise au point, la sortie non câblée du PID1 ne pourra pas être
visualisée en temps réel.
• en indirect, en utilisant une variable relais câblée sur l'action du bloc amont et sur la
consigne du bloc aval :
! L10 : EXEC PID1(IW4,3;W15=>B12;W8;W13;)
! L20 : EXEC PID2(W20;W13=>B22;W90;OW6,3;)
Exemple 3 : régulation mixte (combinaison d'une régulation PID et d'une action
feed-forward)
Le paramètre OUTBIAS de l'OFB PID peut être utilisé pour superposer à la sortie
calculée par l'algorithme PID, une valeur calculée à partir d'une grandeur externe de
façon à anticiper les variations de celle-ci.
< CALCUL DE LA GRANDEUR ANTICIPATRICE
! IW4,5•W52/100 →PID3,OUTBIAS
< EXECUTION DE L'ALGORITHME
! EXEC PID3(IW4,4;=>;;OW6,4;)
Note
Cette utilisation de la variable OUTBIAS est incompatible avec son utilisation standard de décalage
d'offset.
__________________________________________________________________________________________
2/30
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
2.2-4 Mise à jour des sorties
Le signal de commande vers le process est transmis soit à l'aide de coupleurs de sorties
analogiques TSX ASR xxx (sortie continue du PID) soit à l'aide d'interfaces de sorties
tout ou rien TSX DST xxx (sortie modulation de largeur du PID).
Si c'est la sortie analogique qui est employée, l'utilisateur dispose des coupleurs
suivants :
• TSX ASR 200 : 2 voies isolées de résolution 12 bits (tension bipolaire ou courant),
• TSX ASR 401 : 4 voies isolées de résolution 11 bits + signe (tension ± 10 V),
• TSX ASR 402 : 4 voies isolées de résolution 12 bits (courant 4 - 20 mA, alimentation
fournie),
• TSX ASR 403 : 4 voies isolées de résolution 12 Bits (courant 4 - 20 mA, alimentation
externe),
• TSX AST 200 : 2 voies tension unipolaire ou courant, isolées du bus automate, de
résolution 8 bits.
Le choix d'un coupleur est conditionné par le type d'actionneur auquel il doit être
connecté.
Pour plus de détails concernant l'utilisation de ces coupleurs, se reporter à la documentation TSX D23 007 F, TSX AST/ASR Sorties Analogiques, chapitres 3 et 4.
Rappels succincts sur la mise à jour des sorties analogiques
Coupleur TSX ASR 200
Programmation :
! EXEC PID3(W100;=>;;OW5,0;)
PID3
OUTPUT
ASR 200
OW5,0
OUTRANGE = 0 (sortie 0 - 4000)
__________________________________________________________________________________________
2/31
D
__________________________________________________________________________________________
Coupleur TSX ASR 4..
Programmation de la voie 0 :
! H'00F0' → OW5,1
! EXEC PID3(W100;=>;;OW5,3;)
PID3
OUTPUT
ASR 4..
OW5,3
OUTRANGES = 1 (sortie 0 - 10000)
D
Coupleur AST 200
Programmation :
! EXEC PIDi(W100;=>;;W50;)
PIDi
OUTPUT
AST 200
W50
! W50/16 → O5,0[8]
OUTRANGE = 0 (sortie 0 - 4000)
__________________________________________________________________________________________
2/32
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
2.2-5 Mise au point - réglages
La mise au point et les réglages d'une boucle de régulation s'effectuent principalement
à l'aide du terminal de dialogue opérateur (écrans TREND et TUNE). Pour plus de
détails, se reporter à l'annexe F de ce document.
Tous les paramètres de l'OFB PID peuvent également être visualisés (en format
normalisé 0-10000) dans les modes MISE AU POINT et DONNEES.
Exemple d'écran :
D
La touche ALT O visualise les listes des paramètres internes des OFB déclarés en
configuration. Dans le cas de l'OFB PID cette touche peut être considérée comme une
aide en ligne :
Les paramètres de type "fdwr" représentent les variables de l'OFB PID mises à l'échelle
pour le dialogue opérateur.
__________________________________________________________________________________________
2/33
__________________________________________________________________________________________
2.2-6 Conseils d'utilisation
Pour obtenir une bonne régulation il faut choisir :
• la cadence d'acquisition des mesures pour les coupleurs AEM,
• la période d'échantillonnage (paramètre T_OFB de l'OFB) compatible avec la
constante de temps du process.
Cadence d'acquisition des mesures
La durée d'acquisition est de 100 ms par voie sauf pour le coupleur TSX AEM 821 où
elle est de 6 ms + 2,5 ms par voie.
Détermination du paramètre T_OFB
Le paramètre T_OFB contient la valeur de la période d'échantillonnage de l'OFB PID.
D
La valeur par défaut (300 ms) couvre la plupart des applications visées où le process
a un temps de réponse de l'ordre de quelques secondes. Si le process à réguler est
rapide (constante de temps de l'ordre de la seconde), on peut être amené à diminuer
la valeur de T_OFB. Inversement, si le process est très lent, le paramètre T_OFB peut
être augmenté.
Rappel : T_OFB est automatiquement ajusté au plus proche multiple de la période de
la tâche dans laquelle l'OFB est exécuté.
La valeur de T_OFB doit être choisie en fonction du process en tenant compte de
la règle suivante :
T_OFB ≤ constante de temps / 10
Exemple :
Pour un process ayant une constante de temps de 5 secondes, T_OFB ne doit pas être
supérieur à 500 ms.
Si l'OFB est dans une tâche auxiliaire à 300 ms et que l'utilisateur impose le paramètre
T_OFB à 1 seconde, l'OFB calcule automatiquement la nouvelle valeur de T_OFB à
900 ms (multiple de 300 ms le plus proche de 1 seconde).
__________________________________________________________________________________________
2/34
Bloc fonction PID
2
__________________________________________________________________________________________
Choix de la tâche dans laquelle s'exécute la régulation
Le choix de cette tâche est laissé à l'utilisateur. On préconise de réserver la tâche AUX0
à la régulation.
Important
L'OFB PID travaille à partir des mesures fournies par les coupleurs TSX AEM. Or
lors d'une mise sous tension de l'automate, ces coupleurs passent par une phase
d'auto-tests, d'une durée de plusieurs secondes, durant laquelle les mesures ne
sont pas significatives.
Il appartient à l'utilisateur de se prémunir contre les risques d'utilisation de telles
mesures (en maintenant par exemple l'OFB PID en mode manuel tant que le
coupleur est en phase d'auto-tests).
L'exemple traité dans l'intercalaire G fournit une programmation type.
D
__________________________________________________________________________________________
2/35
__________________________________________________________________________________________
D
__________________________________________________________________________________________
2/36
Bloc fonction SCL
3
__________________________________________________________________________________________
3.1 Généralités
__________________________________________________________________________________________
L'OFB SCL réalise la conversion entier → flottant d'une variable automate, avec mise
à l'échelle.
Cet OFB sert essentiellement à faciliter la programmation du dialogue opérateur.
Il assure la cohérence des informations affichées sur un pupitre de dialogue opérateur
entre :
• les variables qui sont automatiquement mises à l'échelle par l'OFB PID,
• les variables exprimées en valeurs entières provenant de calculs de l'application
PL7-3.
__________________________________________________________________________________________
3.2
Présentation de l'OFB SCL
__________________________________________________________________________________________
L'OFB SCL comporte un paramètre d'entrée, deux paramètres de sortie, 4 constantes
internes (définis lors de la phase de programmation) et 6 données internes (utilisées lors
de l'exécution).
SCL
Entrée
VALUE
: mot
Données
internes
INHIB
VAL_MAX
VAL_MIN
OUT_MAX
OUT_MIN
: bit
: mot
: mot
: mot
: mot
ERROR : bit
STATUS : mot
OUTPUT
Constantes
internes
Sorties
: dmot
VAL_MAX$ : mot
VAL_MIN$ : mot
OUT-MAX$ : mot
OUT-MIN$ : mot
Les données internes sont accessibles au programme par leurs symboles ou leurs
repères (ex : SCL1,OUT_MAX). La variable de sortie OUTPUT (au format flottant) n'est
pas accessible en PL7-3. Elle ne peut être exploitée que par l'outil de dialogue
opérateur.
__________________________________________________________________________________________
3/1
D
__________________________________________________________________________________________
3.3 Description des paramètres
__________________________________________________________________________________________
Paramètre d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
VALUE
mot
(1)
Contient la valeur entière de la variable à mettre à
l'échelle. Elle doit être comprise entre les bornes de
l'échelle d'entrée.
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
Ce bit passe à 1 lorsqu'une erreur est détectée. La
sortie de l'OFB contient une valeur erronée. La
lecture du paramètre STATUS permet de déterminer le type d'erreur.
__________________________________________________________________________________________
STATUS
mot
(1)
D
(1)
(2)
(3)
(4)
Compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque
bit de ce mot indique un type d'erreur et ne repasse
à 0 que lorsque la cause de l'erreur a disparu. Son
contenu est détaillé au chapitre 3.4.
Lecture par programme et par réglage (mode data,...).
Lecture/écriture par programme et par réglage (mode data,..).
Exploitable par le dialogue opérateur uniquement.
Lecture par programme et par réglage (mode data,...).
Ecriture par réglage (mode data,...).
__________________________________________________________________________________________
3/2
Bloc fonction SCL
3
__________________________________________________________________________________________
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INHIB
bit
(2)
Mis à 1, ce bit inhibe les alarmes de l'OFB par le
forçage à 0 du bit ERROR. Valeur par défaut 0.
__________________________________________________________________________________________
OUTPUT
Ce double mot flottant contient la valeur de la variable transformée en flottant dans la nouvelle échelle.
Cette valeur n'est exploitable que par un outil de
dialogue opérateur.
__________________________________________________________________________________________
VAL_MAX
double
mot
(3)
mot
(4)
Valeur de la borne supérieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
VAL_MIN
mot
(4)
Valeur de la borne inférieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAX
mot
(4)
Valeur de la borne supérieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée la sortie.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MIN
mot
(4)
Valeur de la borne inférieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée la sortie.
D
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
VAL_MAX$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne supérieure de l'échelle
dans laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
VAL_MIN$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne inférieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAX$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne supérieure de l'échelle
dans laquelle est exprimée la sortie.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MIN$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne inférieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée la sortie.
(1), (2), (3) et (4) se reporter au chapitre 3.3
__________________________________________________________________________________________
3/3
__________________________________________________________________________________________
3.4 Mot STATUS
__________________________________________________________________________________________
Ce mot donne un compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit correspond à
une erreur et ne repasse à 0 que lorsque la cause de l'erreur a disparu.
Bit 0 = 1 : Exécution possible uniquement sur un PMX.
Bit 1 = 1 : Dépassement du seuil haut de l'entrée.
Bit 2 = 1 : Dépassement du seuil bas de l'entrée.
Bit 3 = 1 : Entrée inversée.
Bit 4 = 1 : Sortie inversée.
Bit 5 = 1 : Echelle d'entrée nulle.
Bit 6 = 1 : Echelle de sortie nulle.
D
__________________________________________________________________________________________
3.5
Performances
__________________________________________________________________________________________
Occupation mémoire
Espace programme
Espace données
Espace constantes
__________________________________________________________________________________________
environ 1000 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
24 mots
par utilisation
8 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB SCL (par cycle)
Processeurs V4
__________________________________________________________________________________________________________
PMX 47-40/67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
1,3 ms
0,5 ms
0,4 ms
Processeurs V5
__________________________________________________________________________________________________________
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
1,5 ms
0,6 ms
0,5 ms
0,4 ms
__________________________________________________________________________________________
3/4
Bloc fonction SCL
3
__________________________________________________________________________________________
3.6 Exemple d'utilisation du bloc fonction SCL
__________________________________________________________________________________________
Exemple :
Affichage de la hauteur d'eau dans une cuve.
Les bornes sont prédéfinies aux valeurs suivantes :
• VAL_MAX = 10000,
• VAL_MIN = 0,
• OUT_MAX = 75 cm,
• OUT_MIN = 2 cm.
La mesure, donnée par le mot W50, vaut 1000
! EXEC SCL1(W50=>B10;W40)
lance la mise à l'échelle du mot W50 (B10 = bit d'erreur et W40 = mot STATUS).
La sortie mise à l'échelle (SCL1,OUTPUT) aura la valeur 9,3 cm et ne sera exploitable
que par un outil de dialogue opérateur.
D
__________________________________________________________________________________________
3/5
__________________________________________________________________________________________
D
__________________________________________________________________________________________
3/6
Bloc fonction ISCL
4
__________________________________________________________________________________________
4.1 Généralités
__________________________________________________________________________________________
L'OFB ISCL réalise la fonction inverse de l'OFB SCL; c'est-à-dire la conversion flottant
→ entier d'une variable.
Cet OFB sert essentiellement à faciliter la programmation de l'application PL7-3 en
convertissant des variables générées directement en flottant par l'outil de dialogue
opérateur en grandeurs exploitables par PL7-3.
__________________________________________________________________________________________
4.2
Présentation de l'OFB ISCL
__________________________________________________________________________________________
L'OFB ISCL comporte trois paramètres de sorties, 4 constantes internes (définis lors de
la phase de programmation) et 6 données internes (utilisées lors de l'exécution).
ISCL
ERROR : bit
STATUS : mot
OUTPUT : mot
Données
internes
INHIB
VALUE
VAL_MAX
VAL_MIN
OUT_MAX
OUT_MIN
Constantes
internes
VAL_MAX$ : mot
VAL_MIN$ : mot
OUT-MAX$ : mot
OUT-MIN$ : mot
Sorties
: bit
: double mot flottant
: mot
: mot
: mot
: mot
Les données internes (sauf VALUE) sont accessibles au programme par leurs
symboles ou leurs repères (ex : ISCL1,OUT_MAX).
Important
Si un OFB ISCL est utilisé dans une application de dialogue opérateur sous
PL7-MMI 37, il est obligatoire de déclarer le paramètre ISCL, VALUE en écriture
uniquement.
__________________________________________________________________________________________
4/1
D
__________________________________________________________________________________________
4.3 Description des paramètres
__________________________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
Ce bit passe à 1 lorsqu'une erreur est détectée. La
sortie de l'OFB contient une valeur erronée. La
lecture du paramètre STATUS permet de déterminer le type d'erreur.
__________________________________________________________________________________________
STATUS
mot
(1)
OUTPUT
mot
(1)
Compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque
bit de ce mot indique un type d'erreur et ne repasse
à 0 que lorsque la cause de l'erreur a disparu. Son
contenu est détaillé au chapitre 4.4.
__________________________________________________________________________________________
Contient la valeur entière de la variable mise à
l'échelle.
D
(1)
(2)
(3)
(4)
Lecture par programme et par réglage (mode data,...).
Lecture/écriture par programme et par réglage (mode data,..).
Exploitable par le dialogue opérateur uniquement.
Lecture par programme et par réglage (mode data,...).
Ecriture par réglage (mode data,...).
__________________________________________________________________________________________
4/2
Bloc fonction ISCL
4
__________________________________________________________________________________________
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INHIB
bit
(2)
Mis à 1, ce bit inhibe les alarmes de l'OFB par le
forçage à 0 du bit ERROR. Valeur par défaut 0.
__________________________________________________________________________________________
VALUE
Valeur flottante de la variable provenant du dialogue
opérateur à transformer en entier. Ce double mot ne
peut pas être lu sous PL7-3.
__________________________________________________________________________________________
VAL_MAX
double
mot
(3)
mot
(4)
Valeur de la borne supérieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
VAL_MIN
mot
(4)
Valeur de la borne inférieure de l'échelle dans la-
quelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAX
mot
(4)
Valeur de la borne supérieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée la sortie.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MIN
mot
(4)
Valeur de la borne inférieure de l'échelle dans laquelle est exprimée la sortie.
D
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
VAL_MAX$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne supérieure de l'échelle
dans laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
VAL_MIN$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne inférieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée l'entrée.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAX$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne supérieure de l'échelle
dans laquelle est exprimée la sortie.
__________________________________________________________________________________________
OUT_MIN$
mot
(4)
Valeur initiale de la borne inférieure de l'échelle dans
laquelle est exprimée la sortie.
(1), (2), (3) et (4) se reporter au chapitre 4.3
__________________________________________________________________________________________
4/3
__________________________________________________________________________________________
4.4 Mot STATUS
__________________________________________________________________________________________
Ce mot donne un compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit correspond à
une erreur et ne repasse à 0 que lorsque la cause de l'erreur a disparu.
Bit 0 = 1 : Exécution uniquement possible sur un PMX.
Bit 1 = 1 : Dépassement du seuil haut de l'entrée.
Bit 2 = 1 : Dépassement du seuil bas de l'entrée.
Bit 3 = 1 : Entrée inversée.
Bit 4 = 1 : Sortie inversée.
Bit 5 = 1 : Echelle d'entrée nulle.
Bit 6 = 1 : Echelle de sortie nulle.
D
__________________________________________________________________________________________
4.5
Performances
__________________________________________________________________________________________
Occupation mémoire
Espace programme
Espace données
Espace constantes
__________________________________________________________________________________________
1080 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
24 mots
par utilisation
8 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB ISCL (par cycle)
Processeurs V4
__________________________________________________________________________________________________
PMX 47-40/67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
0,8 ms
0,3 ms
0,3 ms
Processeurs V5
_____________________________________________________________________________________________________
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
0,9 ms
0,4 ms
0,3 ms
0,3 ms
__________________________________________________________________________________________
4/4
Bloc fonction ISCL
4
__________________________________________________________________________________________
4.6 Utilisation du bloc fonction ISCL
__________________________________________________________________________________________
Exemple :
Lecture dans PL7-3 d'une valeur de présélection entrée sur un terminal de dialogue
opérateur.
Les bornes sont prédéfinies aux valeurs suivantes :
• VAL_MAX = + 60°C,
• VAL_MIN = - 30°C,
• OUT_MAX = + 6000,
• OUT_MIN = - 3000.
La mesure, donnée par le mot VALUE, vaut +27,35°C
! EXEC ISCL1(=>B20;W50;W60)
lance la conversion du mot VALUE (B20 = bit d'erreur, W50 = mot STATUS et
W60 = valeur entière mise à l'échelle).
La sortie mise à l'échelle (ISCL1, OUTPUT) aura la valeur 2735 et sera transférée dans
W60.
__________________________________________________________________________________________
4/5
D
__________________________________________________________________________________________
D
__________________________________________________________________________________________
4/6
Bloc fonction PIDF
5.1
5
Présentation de l'OFB PIDF
5.1.1 Généralités
L'OFB PIDF permet de réaliser une boucle de régulation à action Proportionnelle,
Intégrale et Dérivée (PID) sur les automates PMX V5.
Il travaille à partir d'une mesure délivrée par un coupleur d'entrées analogiques
TSX AEM xxx et élabore une sortie qui peut être :
• soit analogique, appliquée au process par un module de type TSX AST xxx ou
TSX ASR xxx,
• soit en modulation de durée, transmise au process par un module de sortie tout ou rien
de type TSX DST xxx.
TSX AST/ASR
ISCLF
TSX AEM
COMMANDE
OFB PIDF
MESURE
ANA
SCLF
MES
+
Filtre d'entrée CONS
P.I.D.
PWM
D
–
CONSIGNE
externe
CONSIGNE
SCLF
Externe
Filtre d'entrée
TSX DST
Les grandeurs numériques manipulées par l'OFB PIDF sont en flottant.
Les entrées de l'OFB (mesure, consigne et paramètres associés) sont exprimées en
unités physiques.
La sortie analogique de l'OFB est exprimée en % de l'étendue d'échelle (format 0.-100.).
Les OFBs SCLF et ISCLF, en amont et en aval du correcteur, permettent de travailler
en échelle physique, en convertissant les données des coupleurs d'E/S analogiques.
5/1
5.1.2 Fonctionnalités
L'OFB PIDF est un correcteur comportant les fonctions suivantes :
D
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
action directe / inverse,
dérivée sur mesure ou écart,
entrée feed-forward,
sortie dans la gamme 0.-100. en flottant,
alarmes haute et basse sur la mesure avec hystérésis,
alarmes haute et basse sur l'écart avec hystérésis,
limitations haute et basse de la consigne,
limitations haute et basse du signal de sortie automatique,
antisaturation de l'action intégrale,
sélection mode de marche Manuel / Automatique,
sélection consigne interne / externe,
forçage des entrées (pour la mise au point),
limitation de gradient sur le signal de sortie,
décalage de sortie,
bande morte,
sortie continue ou en modulation de largeur,
tracking,
consigne suiveuse optionnelle,
gestion des cascades,
L'OFB PIDF contient :
OFB_PIDF
3 ENTREES
4 SORTIES
47 DONNEES
INTERNES
29 CONSTANTES
INTERNES
5/2
•
•
•
•
3 paramètres d'entrées
4 paramètres de sorties
47 données internes
29 constantes internes
Bloc fonction PIDF
5
5.1-3 Description fonctionnelle de l'OFB PIDF
PIDF
Mesure
Mesure
Consigne
Consigne
Feed-Forward
Feed-Forward
PV
ERROR
RSP
STATUS
FF
Sortie
analogique
Sortie
analogique
OUTP
PW_O
PW_0
Traitement
Mesure
Traitement
Feed-Forward
Mode de Marche
du régulateur
et choix sortie
Mise en forme du
signal de cmde
sur la sortie
Traitement
Consigne
Correcteur
PID
Sortie
Sortie
TORTOR
Données
Données
et
et
constantes
constantes
internes
internes
Traitement
de la commande
Représentation simplifiée de l'OFB PIDF
FEEDFOWARD
FF
CONSIGNE
RSP
D
PRETRAITEMENT
DU SIGNAL
FEED FORWARD
PRETRAITEMENT
DE LA
CONSIGNE
+
PV
+
+
Branche consigne
MESURE
CORRECTEUR
P.I.D.
Ecart
–
TRAITEMENT
DE LA
COMMANDE
Branche commande
Action
dérivée
PRETRAITEMENT
DE LA
MESURE
Sortie
analogique
Branche mesure
COMMANDE
MANUELLE
AUTO
Choix
de la sortie
PRETRAITEMENT
DE LA SORTIE
ANALOGIQUE
OUTP
PW_0
MANU
PRETRAITEMENT
SORTIE TOR
Mode de Marche du Régulateur
Sortie
TOR
Mise en forme du signal de commande sur la sortie
5/3
5.1-4 La branche Mesure
PIDFi,SP_NORM
ECART
ε
CONSIGNE
▼
+
PIDFi,PV
PID
▲
PIDFi,PV_SUP
▼
MESURE
PROCESS
VALUE
▼
PIDFi,COMMAND
(bit 0)
PIDFi,PV_HL
LIMITEUR
MESURE
ALARME
PIDFi,PV_INF
PIDFi,PV_LL
PIDFi,PV_SIM
PIDFi,PV_USED
MESURE
FORCEE
D
• La mesure est copiée dans la donnée interne PIDFi,PV. Elle est ensuite comparée à
des bornes haute et basse PIDFi,PV_SUP et PIDFi,PV_INF et à des seuils d'alarmes
haut et bas PIDFi,PV_HL et PIDFi,PV_LL.
• L'utilisateur a la possibilité de forcer la mesure en positionnant le bit de poids faible
du mot de commande PIDFi,COMMAND (BIT 0).
• La mesure utilisée PIDFi,PV_USED sera égale à PIDFi,PV ou à PIDFi,PV_SIM
suivant la valeur du bit de commande.
5/4
Bloc fonction PIDF
5
Paramètre d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
PV
flottant
(1)
Mesure (Process Value).
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
PV_SUP
flottant
(2)
Borne supérieure de l'étendue d'échelle de la mesure en unité physique (4).
Par défaut PV_SUP$ = 100.0
__________________________________________________________________________________________
PV_INF
flottant
(2)
PV_HL
flottant
(3)
Borne inférieure de l'étendue d'échelle de la mesure
en unité physique (4).
Par défaut PV_INF$ = 0.0
__________________________________________________________________________________________
Seuil haut sur la mesure (4).
Par défaut PV_HL$ = 100.0
__________________________________________________________________________________________
PV_LL
flottant
(3)
Seuil bas sur la mesure (4).
Par défaut PV_LL$ = 0.0
__________________________________________________________________________________________
PV_SIM
flottant
(2)
Valeur forcée de PV utilisée lors de la mise au point
de l'application de régulation. PV_SIM est utilisé par
l'OFB à la place de PV, lorsque le bit 0 de
PIDFi,COMMAND est à l'état 1.
__________________________________________________________________________________________
PV_USED
flottant
(1)
Mesure utilisée dans l'algorithme.
Important
Les paramètres PV_SUP et PV_INF servent de base de calcul pour l'affichage des paramètres en
unité physique et pour la mise à l'échelle de RSP si l'OFB est en aval d'une cascade.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...)
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
5/5
D
5.1-5 La branche Consigne
▲
MMX (ou PL7-PMS2
sous l'atelier logiciel)
PV_SUP
PIDFi,SP_USED
MISE A
L'ECHELLE
0
PV_INF
▼
▲
PIDFi,RSP
N
Consigne
externe
PIDFi,SP_MAX
REM
▲
O
PID en cascade ?
RSP
Consigne
application
Consigne
Opérateur
LOC
PIDFi,SP
-
Ecart
▼
100%
LIMITEUR
▲+
PIDFi,SP_MIN
▲
N
Consigne externe
ET
consigne suiveuse
N
Mode MANU
ET
option TRACKING
O
▲
▼
O
Mémorisation
consigne
▲
D
Commutation REM → LOC
▲
▲
Commutation LOC → REM
Mesure
Choix de consigne interne ou externe
• La consigne est une consigne interne à l'OFB (PIDFi,SP_USED) si le bit
PIDFi,SP_RSP est à 0, sinon c'est l'entrée RSP de l'OFB qui est prise comme
consigne (consigne externe).
La consigne est ensuite écrêtée pour attaquer le PID.
Consigne suiveuse
• La consigne suiveuse permet d'éviter un à-coup sur la consigne lors du basculement
de consigne externe vers consigne interne (PIDFi,RSP copié dans PIDFi,SP). Cette
fonction est validée par le bit SP_FOLW :
SP_FOLW = 0 pas de consigne suiveuse (par défaut)
SP_FOLW = 1 consigne suiveuse.
Fonctionnement par défaut
• La consigne interne PIDFi,SP est utilisée copiée dans PIDFi,SP_USED.
Mode TRACKING
• Afin d'éviter les à-coups de commande lors du passage MANU → AUTO, il est
possible d'aligner la consigne interne sur la mesure, en validant le bit TRACKING.
5/6
5
Bloc fonction PIDF
Paramètre d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
RSP
flottant
(1)
Consigne externe (Remote Set Point).
Par défaut RSP = 1.0 E+30 (entrée non utilisée).
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
SP
flottant
(1)
Mémoire de la consigne interne.
__________________________________________________________________________________________
SP_RSP
bit
(3)
Type de consigne utilisé. Si SP_RSP = 0, la consigne interne SP_USED est utilisée. Si RSP = 1, la
consigne externe RSP est utilisée.
Par défaut SP_RSP = 0 (consigne interne).
__________________________________________________________________________________________
SP_MAX
flottant
(3)
Limite haute sur la consigne utilisée (4).
Par défaut SP_MAX$ = +1.0 E+6
__________________________________________________________________________________________
SP_MIN
flottant
(3)
Limite basse sur la consigne utilisée (4).
Par défaut SP_MIN$ = -1.0 E+6
Données internes d'information
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
SP_NORM
flottant
(2)
Consigne effective normalisée.
Par défaut SP_NORM = SP_USED convertie (consigne convertie).
__________________________________________________________________________________________
SP_USED
flottant
(3)
SP_FOLW
bit
(3)
Consigne utilisée dans l'algorithme qui sert de consigne interne.
Par défaut SP_USED = PV (consigne = mesure).
__________________________________________________________________________________________
Bit de choix de la consigne suiveuse (4).
Par défaut SP_FOLW$ = 0
__________________________________________________________________________________________
TRACKING
bit
(3)
En mode MANU, ce bit à l'état 1 permet d'aligner la
consigne interne sur la mesure (4).
Par défaut TRACK$ = 0
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...)
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
5/7
D
5.1-6 L'action PID
Le calcul de la valeur de sortie s'effectue à partir de la mesure et de la consigne
exprimées en pourcent d'échelle (format normalisé).
PV_SUP
CONSIGNE
SP_USED
CORRECTEUR P.I.D.
100%
MISE A
L'ECHELLE
PV_INF
0
PIDFi,SP_NORM
PIDFi,TI
∫
FEEDFORWARD
PIDFi,DEV
Intégrale
+▲
▼ Entrée
+
ALARME
Action dérivée
sur l'écart
+▲
PIDFi,DEV_LL
PIDFi,TD
PV_SUP
MESURE
PV_USED
▼
+
100%
MISE A
L'ECHELLE Action dérivée
PV_INF
0 sur la mesure
d
dt
▲
Sortie
K
▼
-
+
+▼
▼
PIDFi,DEV_HL
▼
▼
-
+
Valeur
de sortie
comprise
entre
0 et 100%
Dérivée
PIDFi,PV_DEV
D
• Il s'agit d'un correcteur à structure mixte dont la fonction de transfert, dans le cas d'une
action dérivée sur l'écart est de la forme :
S (p)
1
= KP 1 +
ε (p)
avec
TD x p
+
TI x p
1 + (TD/KD) x p
KP = gain proportionnel
TI = temps d'intégrale
TD = temps de dérivée
Le terme 1 + (TD/KD) x p permet d'obtenir un filtrage de l'action dérivée. La valeur
de KD (gain maximal d'action dérivée) est figée à 10.
Compatibilité avec le l'OFB PID (V4)
L'algorithme est le même, mais les paramètres sont en flottant. Les réglages d'un PID
V4 travaillant dans l'échelle normalisée 0-10 000 deviennent pour un PIDF travaillant
dans l'échelle normalisée 0-100 :
• KP(F) = KP/100
• TI(F) = TI/10
• TD(F) = TD/10
5/8
5
Bloc fonction PIDF
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
DEV_HL
flottant
(3)
Seuil haut sur l'écart calculé (4).
Par défaut DEV_HL$ = +2.0 E+6 (pas de seuil haut).
__________________________________________________________________________________________
DEV_LL
flottant
(3)
Seuil bas sur l'écart calculé (4).
Par défaut DEV_LL$ = -2.0 E+6 (pas de seuil bas).
__________________________________________________________________________________________
KP
flottant
(3)
Gain du correcteur PID. Sa valeur est comprise dans
l'intervalle [+0.01; +100.0] (4).
Par défaut KP$ = +1.0
__________________________________________________________________________________________
TI
flottant
(3)
TD
flottant
(3)
Temps d'intégrale du correcteur PID, en secondes.
Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0.0;
+20000.0] (4).
Par défaut TI$ = +0.0
__________________________________________________________________________________________
Temps de dérivée du correcteur PID, en secondes.
Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0.0;
+20000.0] (4).
Par défaut TD$ = +0.0
Données internes d'information
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
DEV
flottant
(1)
Contient l'écart PV_USED - SP_USED, en unités
physiques.
Par défaut DEV = 0.0 (pas d'écart).
Constantes internes - variables de structure
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
PV_DEV
bit
(1)
Type d'action dérivée.
Si PV_DEV = 0, dérivée sur la mesure,
Si PV_DEV = 1, dérivée sur l'écart.
Par défaut PV_DEV = 0 (dérivée sur la mesure).
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...)
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
5/9
D
5.1-7 Compensation de perturbation (Feed-forward)
FEED-FORWARD PIDFi,FF_SIM
FORCEE
FEEDFORWARD
FF_SUP
OTFF_SUP
PIDFi,OUT_FF
MISE A
L'ECHELLE
FF_INF
OTFF_INF
▼
▼
PIDFi,FF
PIDFi,COMMAND
(BIT 2)
+
+
▼
▼
PID
Sortie du PID
Exemple : on désire régler la température PV2 en sortie du circuit secondaire d'un
échangeur. Un PID commande la vanne d'arrivée d'air chaud en fonction de PV2 et de
la consigne SP. La température d'eau froide intervient comme une perturbation
mesurable vis à vis de cette régulation.
L'utilisation de la fonction Feed-forward permet de réagir dès que la température d'eau
froide varie et non une fois que PV2 à diminué.
▼
Consigne SP
-▼
+ PV
▼
PID
Fonction
Transfert
▲
FF +
TT2
▲
PV2
+▼
▼
D
Dans une régulation classique par PID, le correcteur réagit à des variations de la sortie
du procédé (régulation en boucle fermée). De ce fait, si une perturbation intervient, le
correcteur ne commencera à réagir que lorsque la mesure s'écartera de la consigne. La
fonction Feed-forward permet de compenser une perturbation mesurable dès qu'elle
apparait. Cette fonction, en boucle ouverte, anticipe l'effet de la perturbation : on parle
alors de régulation prédictive.
▼
▼
Qc
Vapeur Vanne de
régulation
▼
Perturbation TT1
Condenseur
5/10
5
Bloc fonction PIDF
Contribution de l'entrée Feed-forward à la commande du correcteur
Elle est donnée par la formule suivante :
(FF – FF_INF) x (OTFF_SUP – OTFF_INF)
OUT_FF =
+
OTFF_INF
(FF_SUP – FF_INF)
Paramètre d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
FF
flottant
(1)
Entrée Feed-forward de la boucle de régulation.
Par défaut FF = 1.0 E+30 (entrée non utilisée)
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
FF_SIM
flottant
(2)
Valeur forcée de l'entrée FF. FF_SIM est utilisée par
l'OFB à la place de FF, lorsque le bit 2 de
PIDFi,COMMAND est à l'état 1.
Par défaut FF_SIM = FF
__________________________________________________________________________________________
FF_SUP
flottant
(2)
FF_INF
flottant
(2)
OTFF_SUP
flottant
(2)
OTFF_INF
flottant
(2)
Valeur supérieure de l'échelle dans laquelle est
exprimé FF (4).
Par défaut FF_SUP$ = +100.0
__________________________________________________________________________________________
Valeur inférieure de l'échelle dans laquelle est exprimé FF (4).
Par défaut FF_INF$ = 0.
__________________________________________________________________________________________
Valeur de la contribution de FF, correspondant à la
perturbation maximale. Sa valeur est comprise dans
l'intervalle [-100.0; +100.0] (4).
Par défaut OTFF_SUP$ = +100.0
__________________________________________________________________________________________
Valeur de la contribution de FF, correspondant à la
perturbation minimale. Sa valeur est comprise dans
l'intervalle [0.; +100.0] (4).
Par défaut OTFF_INF$ = 0.
Les valeurs par défaut de FF_SUP, FF_INF, OTFF_SUP et OTFF_INF ont été choisies
de façon que la valeur 0 de l'entrée feed-forward soit neutre (pas de contribution sur la
sortie).
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...)
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
5/11
D
Données internes d'information
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUT_FF
flottant
(1)
Contribution du Feed-forward à la commande.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...)
On admettra les hypothèses suivantes :
• la température en sortie du condenseur (température de l'eau froide) varie entre 5 °C
et 25 °C, avec une valeur moyenne de 15 °C,
• une variation ∆T de cette température se répercute intégralement sur la température
de sortie de l'échangeur,
• pour compenser une élévation (ou une baisse) de température de la sortie de
l'échangeur de 5 °C, il est nécessaire de fermer (ou ouvrir) la vanne de commande
vapeur de 10%,
On réglera donc les paramètres de l'entrée feed-forward de façon que la contribution de
la température d'eau froide sur la vanne de commande de débit vapeur soit :
D
• nulle à 15 °C,
• dans un rapport 10% / 5 °C entre 5 et 25 °C; ce qui peut être illustré par le schéma
suivant :
∆ Sortie %
▲
+20
+10
▲
0
5
-10
-20
On réglera donc :
FF_SUP à 25 °C
FF_INF à 5 °C
OTFF_SUP à 10%
OTFF_INF à -10%
5/12
10
15
20
25
Température
eau froide (°C)
5
Bloc fonction PIDF
5.1-8 Traitement de la commande
FEEDFORWARD
DEAD-BAND
DIRECTREVERSE
PIDFi, DBAND
PIDFi, DIR_REV
PIDFi, OUTRATE
Sortie
+
PID +
PIDFi, OUT_MAX
+
LIMITEUR
+
LIMITEUR DE
VARIATION
PIDFi, OUT_MIN
OUTBIAS
PIDFi, OUTBIAS
• L'utilisation de l'OUTBIAS permet, dans le cas où ni l'entrée Feed-forward, ni
l'intégrale, n'est utilisée, d'assurer une précision au point de fonctionnement.
• Le signal de commande est ensuite borné par le limiteur.
• Un contrôle de la variation d'amplitude de la commande est réalisé par la boîte OUTRATE.
• La bande morte permet, une fois au point de fonctionnement, de limiter les petits àcoups de rattrapage vis à vis de l'actionneur.
• Le choix direct/reverse permet d'adapter le sens du correcteur à celui du couple
actionneur/procédé.
D
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUTBIAS
flottant
(3)
Compensation d'un écart statique en l'absence d'action intégrale ou d'entrée Feed-forward. Sa valeur
est comprise dans l'intervalle [0.0; +100.0] (4).
Par défaut OUTBIAS$ = +50.0
__________________________________________________________________________________________
DBAND
flottant
(3)
OUT_MAX
flottant
(3)
OUT_MIN
flottant
(3)
Bande morte. Si la variation de sortie est inférieure
à DBAND, l'action reste inchangée. Sa valeur est
comprise dans l'intervalle [0.0; +100.0] (4).
Par défaut DBAND$ = 0.0 (pas de bande morte).
__________________________________________________________________________________________
Limite haute sur la sortie. Sa valeur est comprise
dans l'intervalle [0.0; +100.0] (4).
Par défaut OUT_MAX$ = +100.0 (pas de limite haute).
__________________________________________________________________________________________
Limite basse sur la sortie. Sa valeur est comprise
dans l'intervalle [0.0; +100.0] (4).
Par défaut OUT_MIN$ = 0.0 (pas de limite basse).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
5/13
Données internes de commande (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
DIR_REV
bit
(2)
Action du PID.
Si DIR_REV = 0, l'action du PID est directe. Si
DIR_REV = 1, l'action du PID est inverse (4).
Par défaut DIR_REV$ = 1 (action inverse).
__________________________________________________________________________________________
OUTRATE
flottant
(3)
Limite de la variation de sortie entre 2 échantillonnages. Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0.0;
+100.0] (4).
Par défaut OUTRATE$ = +100.0 (pas de limite).
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
_____________________________________________________________________
5.1-9 La sortie modulée
La sortie modulée en largeur est active quand le bit OUT_TYPE est à 1. Par défaut, ce
bit est à l'état 0 (sorties modulée en largeur à 0).
La sortie modulée en largeur dépend de la sortie analogique continue et de la période
de modulation TCYCLE. En effet, le rapport (temps d'activation de la sortie modulée en
largeur) / (période de modulation) correspond au pourcentage de la sortie analogique
continue correspondante.
Sortie modulé en
largeur PW_O
Modulation en largeur à 33%
▲
▲
▲
▲
D
TCYCLE
Temps
La sortie modulée en largeur PW_O est mise à jour par l'OFB PIDF. Le temps
d'activation de cette sortie est donc un multiple de la période de la tâche contenant l'OFB
PIDF. Cette restriction impose la résolution de la modulation qui est égale au rapport
(période de la tâche) / (période de la modulation). Par exemple : si la résolution maximale
acceptable est de 5% et si la régulation tourne en tâche auxiliaire à 500 ms, la période
minimale de modulation est de 10 s. La période de modulation TCYCLE, exprimée en
secondes, vaut par défaut 20 s (TCYCLE = 20.0).
5/14
5
Bloc fonction PIDF
5.1-10 Choix du mode de fonctionnement du correcteur et mise en forme du
signal de commande
AUTO
Sortie
analogique
Sortie traitement commande
PIDFi, OUTP
PIDFi, MAN_AUTO
COMMANDE
MANUELLE
La période
de modulation
est définie
dans T_CYCLE
PIDFi, OUT_MAN
Choix de la sortie
à commander
MANU
PIDFi, OUT_TYPE
BASCULE
Sortie
TOR
PIDFi, PW_0
• Par défaut le correcteur est en mode Manuel et la sortie commande est la sortie analogique.
• Le bit PIDFi, MAN_AUTO sélectionne la commande du mode de marche du
correcteur (Manuel ou Auto).
D
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUTP
flottant
(1)
Sortie analogique du PID. OUTP est soit le résultat
de l'algorithme (mode AUTO), soit la valeur de la
sortie manuelle (mode MANU). Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0.0; +100.0].
Par défaut OUTP = OUT_MAN (valeur manuelle).
_________________________________________________________________________________________
PW_O
bit
(1)
Sortie analogique du PID dont le rapport de forme
est l'image de OUTP.
Par défaut PW_O = 0 (sortie nulle).
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
5/15
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUT_MAN
Valeur de la sortie manuelle de la boucle de
régulation. Sa valeur est comprise dans l'intervalle
[0.0; +100.0].
Par défaut OUT_MAN = 0.0 (sortie manuelle nulle).
__________________________________________________________________________________________
MAN_AUTO
flottant
(3)
bit
(3)
Mode de marche du PID. Si MAN_AUTO = 0, le
mode de marche du PID est manuel. Si
MAN_AUTO = 1, le PID est en mode automatique.
Par défaut MAN_AUTO = 0 (mode manuel).
Constantes internes - variables de structure
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUT_TYPE
D
bit
(1)
Activation de la sortie PW_O. Si OUT_TYPE = 0,
PW_O est inactif (PW_O = 0). Si OUT_TYPE = 1, la
sortie PW_O est modulée en largeur.
Par défaut OUT_TYPE = 0 (PW_O inactif).
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
5/16
Bloc fonction PIDF
5
5.1-11 Montage en cascade de 2 correcteurs
Une cascade de correcteurs PIDF correspond au schéma suivant :
Mesure 2
PIDF1
Mesure 1
Consigne
Externe
PIDF2
PV
ERROR
PV
ERROR
RSP
STATUS
RSP
STATUS
FF
FF
OUTP
OUTP
PW_0
PW_0
OFBAmount
Amont
OFB
OFB Aval
L'OFB Amont génère sa commande OUTP dans l'échelle [0.0; 100.0].
L'OFB Aval lit cette information sur l'entrée RSP et la transforme dans la même échelle
que sa mesure PV (mesure 2).
La donnée interne SP_USED est en unités physiques.
L'OFB amont (PIDF1) doit être exécuté avant l'OFB aval (PIDF2) :
<
!
<
!
Execution de l'OFB amont
EXEC PIDF1(MES1;; => ;;;)
Execution de l'OFB aval
EXEC PIDF2(MES2; PIDF1,OUTP; => ;;;)
Eviter les "à coup" dans une cascade
Les "à-coups" surviennent dans une cascade lorsque l'on referme la cascade (le
correcteur aval repasse de consigne interne à consigne externe).
Pour éviter les "à-coups", un mécanisme est mis en oeuvre pour passer le correcteur
amont en mode pseudo manuel lorsque le correcteur aval passe en consigne locale. Ce
mécanisme utilise les données internes LINKED et BUMPLESS avec :
• LINKED de l'OFB amont = SP_RSP de l'OFB aval,
• BUMPLESS de l'OFB amont = SP_NORM de l'OFB aval, dans l'échelle [0.0; 100.0].
Pour gérer une cascade, les 3 lignes suivantes doivent être ajoutées dans le programme
PL7-3, après l'instruction d'exécution du PID aval, afin d'indiquer à l'OFB qu'il est utilisé
en cascade et d'assurer la transition sans à-coup.
! PIDF2,SP_RSP → PIDF1,LINKED
! PIDF2,SP_NORM → PIDF1,BUMPLESS
! SET PIDF2,COMMAND,D
5/17
D
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
BUMPLESS
flottant
(1)
Si OFB amont d'une cascade, BUMPLESS =
SP_NORM de l'OFB aval de la cascade.
__________________________________________________________________________________________
LINKED
bit
(1)
Si OFB amont d'une cascade, LINKED = SP_RSP
de l'OFB aval de la cascade.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
Note
La multi-cascade de n éléments se ramène à une association de n-1 cascades de 2 OFBs
correcteurs.
_______________________________________________________________________
5.1-12 Les paramètres liés au dialogue opérateur
Données internes de commande
D
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
LIBELLE
message
(2)
Chaîne de 9 caractères maximum contenant le nom
de la boucle controlée par l'OFB (information spécifique au dialogue opérateur) (4).
Par défaut LIBELLE$ = LOOP NAME.
__________________________________________________________________________________________
UNIT
message
(2)
Chaîne de 6 caractères maximum contenant le type
d'unité physique de la variable réglée par l'OFB
(information spécifique au dialogue opérateur) (4).
Par défaut UNIT$ = UNITS.
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
5/18
Bloc fonction PIDF
5
5.1-13 Les paramètres liés à l'exécution de l'OFB
Données internes de commande
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
T_OFB
flottant
(2)
Période de traitement de l'OFB PIDF en secondes. Sa
valeur réelle est automatiquement ajustée pour être le
plus proche multiple de la période de la tâche dans
laquelle l'OFB PIDF s'exécute (si T_OFB déclaré est de
800 ms et que la période de la tâche AUX0 est 300 ms,
T_OFB réel sera de 900 ms). Sa valeur est comprise
dans l'intervalle [+0.02; +1.0 E+6] (4).
Par défaut T_OFB$ = +0.3 (période = 300 ms).
__________________________________________________________________________________________
T_CYCLE
flottant
(2)
bit
(3)
Période de modulation de largeur, en secondes. Sa
valeur est comprise dans l'intervalle [+0.02;
+1.0 E+6] (4).
Par défaut T_CYCLE$ = +20.0 (période = 20 s).
__________________________________________________________________________________________
FORCE
FORCE = 1 impose l'exécution de l'algorithme au
cycle suivant.
Par défaut FORCE = 0 (pas de forçage).
Données internes d'information
D
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
READY
bit
(1)
Bit lié au compteur interne gérant le séquencement
de l'exécution de l'OFB. READY est mis à 1 quand le
compteur indique que l'OFB s'exécutera au cycle
suivant. Cette fonction permet à l'utilisateur de relier
un certain nombre de traitements à effectuer (sur la
mesure ou la consigne) lors de l'exécution effective
de l'OFB.
Par défaut READY = 0.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
5/19
5.1-14 Traitements en cas d'erreur
Erreur
Traitements effectués par l'OFB
____________________________________________________________________________________________
Dépassement limite
pas de bornage,
de
sortie
en
manuel
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Dépassement limite
consigne = valeur de la borne la plus proche,
de consigne
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Dépassement limite
sortie = valeur de la borne (MIN ou MAX selon le cas),
de
sortie
en
automatique
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Dépassement limite
gradient de sortie
limitation de variation de la sortie
(OUTPn = OUTPn-1 +/- OUTRATE,
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Echelle d'entrée
sortie OUTP calculée sans feed-forward,
de FF nulle
mise à 1 de STATUS,13 et de ERROR
____________________________________________________________________________________________
Ecart de sortie
sortie PID = dernière sortie appliquée,
dans la DBAND
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Donnée interne
hors bornes
D
l'OFB lui affecte la valeur de la borne (MIN ou MAX
selon le cas),
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Donnée interne
donnée interne min = donnée interne max,
max
<
min
l'OFB poursuit normalement le traitement
____________________________________________________________________________________________
Paramètre d'entrée
incohérent
5/20
sortie figée,
mise à 1 de STATUS,F
Bloc fonction PIDF
5
5.1-15 Les compte-rendus de l'OFB
Mot de STATUS (sortie)
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
STATUS
mot
(1)
Compte-rendu de l'OFB.
(1) Lecture par réglage (mode données, ...).
L'OFB PIDF comporte 1 seul mot de status en paramètre de sortie appelé STATUS :
bit 0 = 1 : exécution possible uniquement sur PMX (erreur)
bit 1 = 1 : erreur de calcul
bit 2 = 1 : dépassement du seuil bas de la mesure (erreur)
bit 3 = 1 : dépassement du seuil haut de la mesure (erreur)
bit 4 = 1 : dépassement du seuil bas de l'écart (erreur)
bit 5 = 1 : dépassement du seuil haut de l'écart (erreur)
bit 6 = 1 : limite basse de consigne atteinte (information)
bit 7 = 1 : limite haute de consigne atteinte (information)
bit 8 = 1 : limite basse de sortie atteinte en automatique (information)
bit 9 = 1 : limite haute de sortie atteinte en automatique (information)
bit 10 = 1 : dépassement de la limite basse de sortie en manuel (information)
bit 11 = 1 : dépassement de la limite haute de sortie en manuel (information)
bit 12 = 1 : limite du gradient de sortie atteinte (information)
bit 13 = 1 : échelle d'entrée de FF nulle (erreur)
bit 15 = 1 : paramètre d'entrée incohérent : donnée non flottante (erreur)
D
Mot de MONITOR
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
MONITOR
mot
(2)
Mot essentiellement destiné à être exploité par le
logiciel de supervision MONITOR 77.
Par défaut MONITOR = 0.
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme.
bit 0 = état de SP_RSP
bit 1 = état de MAN_AUTO
bit 5 = réservé
bit 6 = 1 : dépassement du seuil bas de la mesure
bit 7 = 1 : dépassement du seuil haut de la mesure
bit 8 = 1 : dépassement du seuil bas de l'écart
bit 9 = 1 : dépassement du seuil haut de l'écart
bit 10 à bit 15 : à disposition de l'utilisateur pour remonter des informations de type tout
ou rien (alarme, mode de marche).
5/21
Tableau de caractères SUPERVIS : réservé au système.
Le mot COMMAND
Le mot COMMAND a 2 rôles pour l'OFB PIDF : déterminer les paramètres d'entrée
forcés (8 bits de poids faible) et le mode de fonctionnement du PID (activation ou
inhibition des alarmes) :
bit 0
bit 1
bit 2
bit 8
D
= 1 : forçage de l'entrée PV (PV_SIM utilisé à la place de PV)
= 1 : ignoré
= 1 : forçage de l'entrée FF (FF_SIM utilisé à la place de FF)
= 0 : seuil bas sur la mesure hors service
= 1 : seuil bas sur la mesure en service
bit 9 = 0 : seuil haut sur la mesure hors service
= 1 : seuil haut sur la mesure en service
bit 10 = 0 : seuil bas sur l'écart hors service
= 1 : seuil bas sur l'écart en service
bit 11 = 0 : seuil haut sur l'écart hors service
= 1 : seuil haut sur l'écart en service
bit 12 = 0 : limite de gradient de sortie hors service
= 1 : limite de gradient de sortie en service
bit 13 = 1 : PID en aval d'une cascade
Par défaut : COMMAND = H'1F00' (pas de forçage, activation des bits d'erreur et pas
de cascade).
5/22
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
5.1-16 Comportement sur reprise secteur automate
Reprise à chaud
L'OFB PIDF redémarre dans l'état qui précédait la coupure secteur :
• consigne et valeurs de réglages identiques à celles utilisées avant la coupure secteur.
L'horodateur de l'automate permet de déterminer la durée d'une coupure secteur, ce qui
permet en cas d'une coupure de longue durée de programmer une séquence de repli
et de réinitialisation.
Reprise à froid
L'OFB PIDF est initialisé dans l'état suivant :
•
•
•
•
mode MANU, LOCAL (consigne interne),
sortie à 0,
consigne alignée sur la mesure (voir note),
valeurs de réglages égales aux valeurs de repli définies en CONSTANTES INTERNES
(pour celles qui en possèdent une).
Note
Ce qui en général se traduira par une consigne égale à 0, si on utilise sans précaution les mesures
provenant d'un coupleur TSX AEM.
CONSTANTES
INTERNES
CONSTANTES
DE STRUCTURE
1
2
INHIB
SP
OUT_MAN
SP_RSP
MAN_AUTO
PV_DEV
OUT_TYPE
OUT_RANGE
1
DIR_REV$
VALEURS
D'INITIALISATION
DES DONNEES
INTERNES
DONNEES
INTERNES
KP$
.
.
.
.
.
.
.
.
.
OUTRATE$
2
1
2
DIR_REV
KP
.
.
.
.
.
.
.
.
.
OUTRATE
STATUS1
PV_USED
SP_USED
DEV
READY
COMMANDES
INFORMATIONS
Effet d'une reprise à froid.
Effet de la fonction SAVE (se reporter au chapitre 8).
En grisé : valeurs à partir desquelles travaille l'OFB PIDF.
__________________________________________________________________________________________
5/23
D
__________________________________________________________________________________________
5.1-17 Accès aux variables
• les paramètres d'Entrées/Sorties ne sont pas directement modifiables par le terminal. Pour modifier la valeur d'un paramètre d'entrée, il est indispensable de lui
associer une variable PL7-3 (mode PROGRAMME, touche [PARAM]),
• les constantes internes sont modifiables par la touche SAVE du dialogue opérateur,
ou par le logiciel PL7-3, soit en mode PROGRAMME (touche [CONTENT]) soit en
mode CONSTANTES,
• les données internes (commandes) sont modifiables depuis le terminal de dialogue
opérateur soit depuis le logiciel PL7-3 en mode DATA ou encore avec le logiciel
SYSDIAG. Elles peuvent également être modifiées depuis le programme automate
(ex : SET PIDF0,SP_RSP; DW102 → PIDF0,PV_HL).
• tous les paramètres d'Entrées/Sorties, toutes les données internes et toutes les
constantes internes peuvent être lues soit depuis le terminal soit depuis le programme
automate (ex : PIDF0, STATUS → W110; IF PIDF0, READY THEN ...).
FTX 507
D
CONTENT
SYSDIAG
XTEL
PL7-3 Mode
PROGRAMME
PL7-3
Mode DATA
PARAM
PROGRAMME
PIDF0
DW200
DW202
PV
RSP
FF
CONSTANTES
INTERNES
KP$
.
.
.
.
.
.
OUTRATE$
ERROR
STATUS
OUTP
PW_O
! PIDF0,STATUS → W113
! PID0,STATUS → W113
DW204
DONNEES
INTERNES
! SET PID0,SP_RSP
COMMANDES
!! SET
PIDF0,SP_RSP
DW102→ PID0,PV_HL
! DW102 → PIDF0,PV_HL
INFORMATIONS
IF PID0,READY
!! IF
PIDF0,READYTHEN
THEN
__________________________________________________________________________________________
5/24
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
5.1-18 Performances
Occupation mémoire de l'OFB PIDF
Espace programme
Espace données
Espace constantes
__________________________________________________________________________________________
5808 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
208 mots
par utilisation
64 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB PIDF (par cycle)
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
__________________________________________________________________________________________
9,8 ms
4,4 ms
3,4 ms
3 ms
D
__________________________________________________________________________________________
5/25
__________________________________________________________________________________________
5.2
Mise en oeuvre de l'OFB PIDF
__________________________________________________________________________________________
5.2-1 Généralités
Rappels :
Une fois les opérations préliminaires de configurations (matérielle et logicielle)
effectuées, la création d'une application de régulation nécessite l'écriture du programme correspondant à :
• l'acquisition des mesures par des capteurs,
• l'exécution de l'algorithme PIDF,
• l'envoi des commandes aux actionneurs.
V5 40
TSXPMX
7 modèle
D
Acquisition
des
mesures
Commande
des
actionneurs
Process
__________________________________________________________________________________________
5/26
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
5.2-2 Acquisition des mesures
Les coupleurs TSX AEM entrées analogiques 4 ou 8 voies, réalisent la conversion
grandeur électrique en grandeur normalisée 0 - 10000 qui doit être convertie en flottant
au moyen d'un bloc fonction SCLF pour être utilisée par l'OFB PIDF.
Huit types de coupleurs couvrent l'ensemble des applications les plus courantes dans
le domaine de l'acquisition de grandeurs continues :
• TSX AEM 411
4 voies haut niveau isolées (tension ou courant),
• TSX AEM 412
4 voies bas niveau isolées (thermocouple ou tension),
• TSX AEM 413
4 voies bas niveau isolées (sonde Pt100 ou tension),
• TSX AEM 811
8 voies haut niveau isolées (tension ou courant),
• TSX AEM 821
8 voies haut niveau rapides (tension ou courant),
• TSX AEM 1601 16 voies haut niveau tension non isolées,
• TSX AEM 1602 16 voies haut niveau courant non isolées,
• TSX AEM 1613 16 voies bas niveau non isolées (sonde Pt100).
Le choix d'un coupleur est conditionné par le type de capteur auquel il doit être
connecté.
Exploitation des mesures
L'exploitation des mesures est liée au type de coupleur utilisé. Un rappel succinct des
méthodes d'acquisition de mesures est donné ci-après. Pour plus de détails concernant
l'accès à ces mesures, se reporter aux documents concernés :
• TSX AEM 411/412/413 :
document TSX D41 727, TSX AEM Chaîne de mesure industrielle, chapitre 7,
• TSX AEM 811 :
document TSX D23 001F, Coupleur TSX AEM 811 Chaîne de mesure industrielle
8 voies, chapitre 7,
• TSX AEM 821 :
document TSX D23 006F, TSX AEM 821 Coupleur chaîne de mesure industrielle rapide,
chapitre 4,
• TSX AEM 1601/1602 :
document TSX DM AEM 16F, TSX AEM 1601/1602 Chaîne de mesure industrielle
16 voies, chapitre 4.
• TSX AEM 1613 :
document TSX DM AEM 1613F, TSX AEM 1613 Chaîne de mesure industrielle 16
voies, chapitre 4.
__________________________________________________________________________________________
5/27
D
__________________________________________________________________________________________
Rappels succincts sur l'acquisition des mesures
TSX AEM 4xx ou TSX AEM 811/821 avec nombre de voies ≤ 4 :
Pas de programmation spécifique.
SCLF0
PIDF0
DW60
PV
DW60
IW4,3
RSP
FF
TSX AEM 811 avec nb de voies > 4 :
Programmation :
Tâche maître, lancement du bloc texte : EXCHG TXT2
AEM 811
D
➞
SCLF1
W20
Mesure 0
W22
TXT2
PIDF1
DW62
PV
DW62
RSP
FF
Mesure 7
TSX AEM 821 avec nb de voies > 4 ou TSX AEM 16
Programmation en tâche auxiliaire :
! READEXT(I5;W30;W50)
AEM 821
W30
SCLF2
Mesure 0
W34
PIDF2
DW64
PV
DW64
RSP
FF
Mesure 7
__________________________________________________________________________________________
5/28
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
Cohérence avec le mode d'affichage
Il appartient à l'utilisateur d'assurer la cohérence entre le mode d'affichage des mesures
défini en configuration AEM et les bornes MIN/MAX des OFBs SCLF et PIDF. Pour cela,
on préconise d'utiliser :
• l'affichage normalisé 0/10000 pour les modules TSX AEM 411, AEM 811, AEM 821
(en mode normal), AEM 1601 et AEM 1602 ,
• l'affichage "utilisateur" pour les modules TSX AEM 412, AEM 413 et AEM 1613. Ce
mode fournit une mesure 0/10000 dans une gamme de température définie par
l'utilisateur.
En procédant ainsi, on obtient un schéma standard quel que soit le module utilisé.
AEM
SCLFi
Mesure en 0/10000
PIDFi
PV
D
Mode d'affichage
AEM HN (1) : normalisé
AEM BN (2) : utilisateur
PIDFi,PV_SUP = MAX PHYS
SCLFi,INP_SUP = 10000
SCLFi,INP_INF = 0
PIDFi,PV_INF = MIN PHYS
SCLFi,OUT_SUP = MAX PHYS
SCLFI,OUT_INF = MIN PHYS
Note
Si AEM 821 en mode simplifié
SCLFi,INP_SUP = 4000
(1) AEM 411/811/821/1601/1602
(2) AEM 412/413/1613
__________________________________________________________________________________________
5/29
__________________________________________________________________________________________
Exemples
1
Haut niveau
Soit à acquérir une mesure de débit en 0/10 V pour 0 à 5,6 m3/h.
AEM 411
SCLFi
10000
0/10 V
PIDFi
5.6
5.6
0/10000
0
0.
0.
Normalisé
2
D
Bas niveau
Soit une mesure de température réalisée par une sonde Pt100 dont le domaine
d'excursion global est -220/880 °C, mais dont on ne s'intéresse qu'à la portion
150/350 °C.
AEM 413
MAXU = 3500 (*)
Pt100
SCLFi
10000
350.
350.
PIDFi
0
150.
0/10000
150.
MINU = 1500
Utilisateur
(*) MAXU et MINU sont exprimés en entier et en 1/10 °C.
__________________________________________________________________________________________
5/30
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
5.2-3 Programmation de l'OFB PIDF
La structure de l'OFB PIDF permet une imbrication aisée de la régulation dans le
programme séquentiel. Cette structure, complétée par les possibilités du langage
PL7-3, permet de réaliser les schémas classiques de la régulation.
L'OFB PIDF se programme comme tous les blocs fonctions standards PL7-3, dans l'une
des tâches périodiques de l'automate (tâche AUX0 conseillée)et dans le module choisi.
Affectation des paramètres (rappels)
• Paramètres d'Entrées/Sorties :
Les paramètres d'E/S de l'OFB PIDF doivent être affectés à des variables PL7-3. Les
paramètres PV et OUTP sont obligatoires, les autres sont facultatifs.
Ils peuvent être lus en mode DONNEES mais pas écrits. Toute rectification d'affectation
s'effectue en mode PROGRAMME.
• Données internes :
Les données internes peuvent être lues et écrites soit :
- depuis le terminal de programmation en mode DONNEES,
- par programme.
D
• Constantes internes :
Les constantes internes sont accessibles soit en mode PROGRAMME par la touche
dynamique [CONTENT], soit en mode CONSTANTES.
Syntaxe :
EXEC PIDFi(mesure; consigne externe; feed-forward => bit d'erreur; mot status0; sortie
analogique; sortie tor).
L'exécution de l'OFB PIDF ne doit pas être conditionnée.
Exemple 1 : cas d'une boucle simple
! EXEC SCLF1(IW4,3 =>)
! EXEC PIDF1(SCLF1,OUTP;DW72; => B12;W8;)
! EXEC ISCLF1(PIDF1,OUTP => OW7,3)
où :
• IW4,3 = valeur de la mesure du coupleur AEM,
• DW72 = valeur de la consigne externe,
• B12
= bit d'erreur (facultatif),
• W8
= mot status0 (facultatif),
• OW7,3 = sortie analogique.
__________________________________________________________________________________________
5/31
__________________________________________________________________________________________
PARAM
CONTENT
Donne accès aux paramètres
d'Entrées/Sorties
D
Donne accès aux
constantes internes
Exemple 2 : régulation en cascade
La cascade s'obtient par chaînage des OFB PID. L'exécution de l'OFB représentant la
boucle externe précède celle de l'OFB représentant la boucle interne. La programmation peut s'effectuer de deux façons différentes :
• en direct, en laissant non câblée l'action du bloc amont mais en la câblant sur la
consigne du bloc aval :
!
!
!
!
!
EXEC
EXEC
EXEC
EXEC
EXEC
SCLF1 (IW4,3 => DW30)
SCLF2 (IW4,4 => DW32)
PIDF1 (DW30;; => ;;;)
PIDF2 (DW32;PIDF1,OUTP; =>;;DW34;)
ISCLF2(DW34 => OW6,3)
Attention, en mode mise au point, la sortie non câblée du PID1 ne pourra pas être
visualisée en temps réel.
• en indirect, en utilisant une variable relais câblée sur l'action du bloc amont et sur la
consigne du bloc aval :
!
!
!
!
!
EXEC
EXEC
EXEC
EXEC
EXEC
SCLF1(IW4,3 => DW30)
SCLF2 (IW4,4 => DW32)
PIDF1 (DW30;; => ;;DW36;)
PIDF2 (DW32;DW36; => ;;DW34;)
ISCLF2 (DW34 => OW6,3)
Pour bénéficier de la gestion automatique de la cascade (c'est-à-dire pour éviter les
à-coups lors de la "fermeture" de la cascade), il faut rajouter les 3 lignes suivantes
après l'exécution de l'OFB PIDF2 :
! PIDF2,SP_RSP → PIDF1,LINKED
! PIDF2,SP_NORM → PIDF1,BUMPLESS
! SET PIDF2,COMMAND,D
__________________________________________________________________________________________
5/32
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
Exemple 3 : régulation mixte (combinaison d'une régulation PID et d'une action
feed-forward)
Le paramètre FF de l'OFB PIDF peut être utilisé pour superposer à la sortie calculée par
l'algorithme PID, une valeur calculée à partir d'une grandeur externe de façon à anticiper
les variations de celle-ci :
<
!
!
<
!
!
!
CALCUL DE LA GRANDEUR ANTICIPATRICE
(IW4,5 - 5000) * W52/100 → W53
EXEC SCLF3 (W53 → DW54)
EXECUTION DE L'ALGORITHME
EXEC SCLF4 (IW4,4 => DW56)
EXEC PIDF3 (DW56;;DW54 => ;;DW58;)
EXEC ISCLF3 (DW58 => OW6,4)
D
__________________________________________________________________________________________
5/33
__________________________________________________________________________________________
5.2-4 Mise à jour des sorties
Le signal de commande vers le process est transmis soit à l'aide de coupleurs de sorties
analogiques TSX ASR xxx (sortie continue du PIDF) soit à l'aide d'interfaces de sorties
tout ou rien TSX DST xxx (sortie modulation de largeur du PIDF).
Si c'est la sortie analogique qui est employée, l'utilisateur dispose des coupleurs
suivants :
• TSX ASR 200 : 2 voies isolées de résolution 12 bits (tension bipolaire ou courant),
• TSX ASR 401 : 4 voies isolées de résolution 11 bits + signe (tension ± 10 V),
• TSX ASR 402 : 4 voies isolées de résolution 12 bits (courant 4 - 20 mA, alimentation
fournie),
• TSX ASR 403 : 4 voies isolées de résolution 12 Bits (courant 4 - 20 mA, alimentation
externe),
• TSX AST 200 : 2 voies tension unipolaire ou courant, isolées du bus automate, de
résolution 8 bits.
D
Le choix d'un coupleur est conditionné par le type d'actionneur auquel il doit être
connecté.
Pour plus de détails concernant l'utilisation de ces coupleurs, se reporter à la documentation TSX D23 007 F, TSX AST/ASR Sorties Analogiques, chapitres 3 et 4.
Rappels succincts sur la mise à jour des sorties analogiques
Coupleur TSX ASR 200
Programmation :
ISCLF3
PIDF3
OUTP
ISCLF3,OUT_SUP
ISCLF3,OUT_INF
ISCLF3,INP_SUP
ISCLF3,INP_INF
DW60
DW60
=
=
=
=
ASR 200
OW5,0
4000
0
100.
0.
__________________________________________________________________________________________
5/34
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
Coupleur TSX ASR 4..
Programmation de la voie 0 :
< configuration ASR 401 en pourcentage d'échelle
H'00F0' → OW5,1
ISCLF3
PIDF3
OUTP
ISCLF3,INP_SUP
ISCLF3,INP_INF
ISCLF3,OUT_SUP
ISCLF3,OUT_INF
OW5,3
DW60
DW60
=
=
=
=
ASR 4..
100.
0.
10000
0
D
Coupleur AST 200
Programmation :
ISCLF3
PIDF3
OUTP
ISCLF3,INP_SUP
ISCLF3,INP_INF
ISCLF3,OUT_SUP
ISCLF3,OUT_INF
DW60
DW60
=
=
=
=
AST 200
W50
100.
0.
250
0
__________________________________________________________________________________________
5/35
__________________________________________________________________________________________
5.2-5 Mise au point - réglages
La mise au point et les réglages d'une boucle de régulation s'effectuent principalement
à l'aide du terminal de dialogue opérateur (écrans TREND et TUNE). Pour plus de
détails, se reporter à l'annexe F de ce document.
Tous les paramètres de l'OFB PIDF peuvent également être visualisés en mode
DONNEES.
Exemple d'écran :
D
La touche ALT O visualise les listes des paramètres internes des OFB déclarés en
configuration. Dans le cas de l'OFB PID cette touche peut être considérée comme une
aide en ligne :
__________________________________________________________________________________________
5/36
Bloc fonction PIDF
5
__________________________________________________________________________________________
5.2-6 Conseils d'utilisation
Pour obtenir une bonne régulation il faut choisir :
• la cadence d'acquisition des mesures pour les coupleurs AEM,
• la période d'échantillonnage (paramètre T_OFB de l'OFB) compatible avec la
constante de temps du process.
Cadence d'acquisition des mesures
La durée d'acquisition est de 100 ms par voie sauf pour le coupleur TSX AEM 821
(6 ms + 2,5 ms par voie) et le coupleur TSX AEM 1613 (260 ms + 65 ms par voie).
Détermination du paramètre T_OFB
Le paramètre T_OFB contient la valeur de la période d'échantillonnage de l'OFB PIDF.
La valeur par défaut (0.3 s) couvre la plupart des applications visées où le process a un
temps de réponse de l'ordre de quelques secondes. Si le process à réguler est rapide
(constante de temps de l'ordre de la seconde), on peut être amené à diminuer la valeur
de T_OFB. Inversement, si le process est très lent, le paramètre T_OFB peut être
augmenté.
Rappel : T_OFB est automatiquement ajusté au plus proche multiple de la période de
la tâche dans laquelle l'OFB est exécuté.
La valeur de T_OFB doit être choisie en fonction du process en tenant compte de
la règle suivante :
T_OFB ≤ constante de temps la plus rapide / 10
Exemple :
Pour un process ayant une constante de temps de 5 secondes, T_OFB ne doit pas être
supérieur à 500 ms.
Si l'OFB est dans une tâche auxiliaire à 300 ms et que l'utilisateur impose le paramètre
T_OFB à 1 seconde, l'OFB calcule automatiquement la nouvelle valeur de T_OFB à
0.9 s (multiple de 0.3 s le plus proche de 1 seconde).
__________________________________________________________________________________________
5/37
D
__________________________________________________________________________________________
Choix de la tâche dans laquelle s'exécute la régulation
Le choix de cette tâche est laissé à l'utilisateur. On préconise de réserver la tâche AUX0
à la régulation.
Important
L'OFB PIDF travaille à partir des mesures fournies par les coupleurs TSX AEM. Or lors d'une
mise sous tension de l'automate, ces coupleurs passent par une phase d'auto-tests, d'une
durée de plusieurs secondes, durant laquelle les mesures ne sont pas significatives.
Il appartient à l'utilisateur de se prémunir contre les risques d'utilisation de telles
mesures et de transférer la mesure provenant du coupleur, vers la boucle de régulation,
que si celui-ci est opérationnel :
AEM
ASR
SCLF0
Mesure OK
OUT
PIDF0
ISCLF0
PV
D
Ceci se programme de la manière suivante :
!
!
!
!
IF AEMLD0,READY THEN IW4,3 → W70
EXEC SCLF0(W70 =>DW120)
EXEC PIDF0(DW120;; => ;;DW122;)
EXEC ISCLF0(DW122 => OW6,3)
Si on souhaite également ne pas faire travailler la boucle, à partir d'une mesure invalide,
conditionner le transfert de la mesure au coupleur opérationnel, mais également au
coupleur OK, au coupleur en RUN et à la mesure correcte. Ceci se programme, par
exemple, pour la voie 0 d'un module AEM 41x/811/821 de la manière suivante :
! IF AEMLD0,READY • NOT I4,3• IW2,0,C • IW2,1,8 THEN ...
Ainsi si la mesure était égale à la consigne avant la coupure ou le défaut, la sortie du
correcteur PIDF restera constante.
__________________________________________________________________________________________
5/38
Bloc fonction SCLF
6.1
6
Généralités
L’OFB SCLF effectue la conversion d'une grandeur analogique entière (issue en
général d'un coupleur TSX AEM xxx) en une valeur flottante (le plus souvent en unités
physiques pour être utilisées par l'OFB PIDF).
La valeur d'entrée INP est comprise entre INP_INF et INP_SUP.
La valeur de sortie est comprise entre OUT_INF et OUT_SUP.
OUTP (flottant)
OUT_MAX
OUT_SUP
OUTP
OUTP
OUT_MIN
OUT_INF
VAL_MIN
INP_INF
INP
INP
VAL_MAX
INP_SUP
INP (entier)
Filtrage
La grandeur analogique peut être filtrée, une fois l'entrée convertie en flottant.
INP
Conversion
Filtrage
Mise à
I→F
l'échelle
INPF
INFF
OUTP
D
Le filtre numérique est du type passe bas du premier ordre, d'équation :
INFF(n) = FC * INFF(n-1) + (1-FC) * INPF(n)
avec :
et
INFF valeur filtrée à l'instant n
FC coefficient de filtrage compris entre 0.et 1. (0. par défaut)
INPF(n) valeur d'entrée brute à l'instant n
Cette formule correspond à un filtre du premier ordre de constante de temps :
τ=-
Période de la tâche
Ln (FC)
Par exemple pour une tâche dont la période est de 300 ms et un coefficient de filtrage
de 0,9, la constante de temps équivalente est de 2,8 s.
6/1
6.2
Présentation de l'OFB SCLF
SCLF
paramètre
d'entrée
INP : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
INHIB : bit
COMMAND : word
INP_SIM : word
FC : dwor
INP_SUP : word
OUT_SUP : dwor
STATCALC : word
données
internes
constantes
internes
FC$ : dwor
INP_SUP$ : dwor
OUT_SUP$ : dwor
paramètres
de sorties
INP_INF : word
OUT_INF : dwor
INP_INF$ : dwor
OUT_INF$ : dwor
_______________________________________________________________________
6.3
D
Description des paramètres
Paramètre d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INP
mot
(1)
Grandeur analogique entière à convertir en flottant.
Sa valeur est comprise dans l'intervalle [INP_INF;
INP_SUP].
Par défaut INP = INP_INF
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUTP
flottant
(1)
Grandeur analogique convertie en flottant. Sa valeur est comprise dans l'intervalle [OUT_INF;
OUT_SUP].
Par défaut OUTP = OUT_INF
______________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
STATUS
mot
(1)
Ce bit passe à 1 lorsqu'une erreur est détectée. La
sortie de l'OFB contient une valeur erronée. La
lecture du paramètre STATUS permet de déterminer le type d'erreur.
______________________________________________________________________________________________
Compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit de ce mot indique un type d'erreur et ne
repasse à 0 que lorsque la cause de l'erreur a
disparu. Le contenu de ce mot est détaillé au sous chapitre suivant.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
6/2
Bloc fonction SCLF
6
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INHIB
Mis à 1, ce bit inhibe les alarmes de l'OFB par le
forçage à 0 du bit ERROR.
Par défaut INHIB = 0.
______________________________________________________________________________________________
COMMAND
bit
(3)
mot
(3)
Lorsque le bit 0 de ce mot est à l'état 1, l'entrée INP
est forcée à la valeur de INP_SIM.
______________________________________________________________________________________________
INP_SIM
mot
(2)
Valeur forcée de INP utilisée lors de la mise au point
de l'application de régulation. INP_SIM est utilisé
par l'OFB à la place de INP, lorsque le bit 0 de
SCLF,COMMAND est à l'état 1.
Par défaut INP_SIM = 0.0
_____________________________________________________________________________________________
flottant
(3)
INP_INF
mot
(2)
INP_SUP
mot
(2)
OUT_INF
flottant
(2)
OUT_SUP
flottant
(2)
mot
(1)
FC
Coefficient de filtrage de INP. Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0.0; +1.0] (4)
Par défaut FC$ = 0.0 (pas de filtre).
______________________________________________________________________________________________
Borne inférieure de l'échelle dans laquelle est exprimée INP. Sa valeur est comprise dans l'intervalle
[-32768; +32767] (4).
Par défaut INP_INF$ = 0
_____________________________________________________________________________________________
Borne supérieure de l'échelle dans laquelle est
exprimée INP. Sa valeur est comprise dans l'intervalle [-32768; +32767] (4).
Par défaut INP_SUP$ = +10000
_____________________________________________________________________________________________
Borne inférieure de l'échelle dans laquelle est exprimée OUTP (4).
Par défaut OUT_INF$ = 0.0
_____________________________________________________________________________________________
Borne supérieure de l'échelle dans laquelle est
exprimée OUTP (4).
Par défaut OUT_SUP$ = 100.0
____________________________________________________________________________________________
STATCALC
Compte-rendu de calcul. Ce mot contient le résultat
des opérations au format flottant.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
6/3
D
6.4
Mot STATUS
En cas d'erreur ou de mauvaise exécution (ERROR = 1), ce mot donne un compte-rendu
du fonctionnement de l'OFB. Chaque bit correspond à une erreur et ne repasse à 0 que
lorsque la cause du défaut a disparu.
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2 = 1
Bit 3 = 1
Bit 4 = 1
Bit 5 = 1
Bit15 = 1
:
:
:
:
:
:
:
exécution réservée PMX
erreur de calcul
échelle d'entrée nulle
échelle de sortie nulle
dépassement de INP_SUP
dépassement de INP_INF
paramètre d'entrée incohérent (donnée non flottante)
___________________________________________________________________________
6.5
Performances
Occupation mémoire
D
Espace programme
Espace données
Espace constantes
___________________________________________________________________________________________
1264 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
48 mots
par utilisation
16 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB SCLF (par cycle)
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
___________________________________________________________________________________________
1,8 ms
6/4
0,8 ms
0,6 ms
0,5 ms
Bloc fonction SCLF
6.6
6
Exemple d'utilisation
Conversion d'une mesure fournie par un AEM pour son utilisation par un bloc fonction
PIDF.
AEM
SCLF
INP
Mode
normalisé
PIDF
OUTP
PV
INP_SUP = 10000
INP_INF = 0
OUT_SUP = PIDFi,PV_SUP
OUT_INF = PIDFi,PV_INF
D
6/5
D
6/6
Bloc fonction ISCLF
7.1
7
Généralités
L’OFB ISCLF effectue la conversion d'une grandeur analogique flottante (issue de
l'algorithme de régulation) en une valeur entière (destinée en général à un coupleur de
sortie analogique).
La valeur d'entrée INP est comprise entre INP_INF et INP_SUP.
La valeur de sortie est comprise entre OUT_INF et OUT_SUP.
OUTP (entier)
OUT_MAX
OUT_SUP
OUTP
OUT_MIN
OUT_INF
INP (flottant)
INP_INF
VAL_MIN
INP
INP_SUP
VAL_MAX
______________________________________________________________________
7.2
Présentation de l'OFB ISCLF
D
ISCLF
paramètre
d'entrée
INP : word
données
internes
INHIB : bit
COMMAND : word
INP_SIM : word
INP_SUP : dwor
OUT_SUP : word
STATCALC : word
constantes
internes
INP_SUP$ : dwor
OUT_SUP$ : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
paramètres
de sorties
INP_INF : dwor
OUT_INF : word
INP_INF$ : dwor
OUT_INF$ : word
7/1
7.3
Description des paramètres
Paramètre d'entrée
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INP
mot
(1)
Grandeur analogique flottante à convertir en entier.
Sa valeur est comprise dans l'intervalle [INP_INF;
INP_SUP].
Par défaut INP = INP_INF
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
OUTP
flottant
(1)
Grandeur analogique convertie en entier. Sa valeur
est comprise dans l'intervalle [OUT_INF; OUT_SUP].
Par défaut OUTP = OUT_INF
______________________________________________________________________________________________
ERROR
bit
(1)
STATUS
mot
(1)
Ce bit passe à 1 lorsqu'une erreur est détectée. La
sortie de l'OFB contient une valeur erronée. La
lecture du paramètre STATUS permet de déterminer le type d'erreur.
______________________________________________________________________________________________
D
Compte-rendu de fonctionnement de l'OFB. Chaque bit de ce mot indique un type d'erreur et ne
repasse à 0 que lorsque la cause de l'erreur a
disparu. Le contenu de ce mot est détaillé au souschapitre suivant.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
7/2
Bloc fonction ISCLF
7
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
__________________________________________________________________________________________
INHIB
Mis à 1, ce bit inhibe les alarmes de l'OFB par le
forçage à 0 du bit ERROR.
Par défaut INHIB = 0.
______________________________________________________________________________________________
COMMAND
bit
(3)
mot
(3)
Lorsque le bit 0 de ce mot est à l'état 1, l'entrée INP
est forcée à la valeur de INP_SIM.
______________________________________________________________________________________________
INP_SIM
flottant
(2)
Valeur forcée de INP utilisée lors de la mise au point
de l'application de régulation. INP_SIM est utilisé
par l'OFB à la place de INP, lorsque le bit 0 de
SCLF,COMMAND est à l'état 1.
Par défaut INP_SIM = 0.0
_____________________________________________________________________________________________
INP_INF
flottant
(2)
INP_SUP
mot
(2)
OUT_INF
mot
(2)
Borne inférieure de l'échelle dans laquelle est exprimée INP (4).
Par défaut INP_INF$ = 0.0
_____________________________________________________________________________________________
Borne supérieure de l'échelle dans laquelle est
exprimée INP (4).
Par défaut INP_SUP$ = 100.0
_____________________________________________________________________________________________
Borne inférieure de l'échelle dans laquelle est exprimée OUTP. Sa valeur est comprise dans l'intervalle
[-32768; +32767] (4).
Par défaut OUT_INF$ = 0
_____________________________________________________________________________________________
OUT_SUP
mot
(2)
Borne supérieur de l'échelle dans laquelle est exprimée OUTP. Sa valeur est comprise dans l'intervalle
[-32768; +32767] (4).
Par défaut OUT_SUP$ = +10000
_____________________________________________________________________________________________
STATCALC
mot
(1)
Compte-rendu de calcul. Ce mot contient le résultat
des opérations au format flottant.
(1) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...).
(2) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par réglage (mode données, ...).
(3) Lecture par programme et par réglage (mode données, ...),
Ecriture par programme et par réglage (mode données, ...).
(4) valeur de repli définie par constante interne de même nom suivi du caractère $.
7/3
D
7.4
Mot STATUS
En cas d'erreur ou de mauvaise exécution (ERROR = 1), ce mot donne un compte-rendu
du fonctionnement de l'OFB. Chaque bit correspond à une erreur et ne repasse à 0 que
lorsque la cause du défaut a disparu.
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2 = 1
Bit 3 = 1
Bit 4 = 1
Bit 5 = 1
Bit15 = 1
:
:
:
:
:
:
:
exécution sur PMX
erreur de calcul
échelle d'entrée nulle
échelle de sortie nulle
dépassement de INP_SUP
dépassement de INP_INF
paramètre d'entrée incohérent (donnée non flottante)
________________________________________________________________________
7.5
Performances
Occupation mémoire
D
Espace programme
Espace données
Espace constantes
______________________________________________________________________________________________
1048 mots
quel que soit le
nombre d'utilisations
40 mots
par utilisation
16 mots
par utilisation
Temps d'exécution de l'OFB ISCLF (par cycle)
PMX 47-40
PMX 67-40
PMX 87-40
PMX 107-40
______________________________________________________________________________________________
1,5 ms
7/4
0,6 ms
0,5 ms
0,4 ms
Bloc fonction ISCLF
7.6
7
Exemple d'utilisation
Conversion de la sortie d'un bloc fonction PIDF pour transfert à un module ASR.
ASR 401
PIDF
ISCLF
OUTP
INP
OUTP
INP_SUP = 100.
INP_INF = 0.
OUT_SUP = 10000
OUT_INF = 0
D
7/5
D
7/6
8
Bloc fonction SAVE
8.1
Généralités
L’OFB SAVE réalise, après réglage, la sauvegarde des paramètres des OFBs de
régulation : transfert du contenu des données internes dans les constantes internes.
Ainsi sur coupure secteur, les OFBs de régulation redémarrent avec les valeurs définies
en phase de réglage et non avec les valeurs par défaut.
Bien que programmé d'une manière implicite, cet OFB doit être obligatoirement
configuré sous PL7-3 (configuration de un et un seul OFB).
Il est exécuté suite à une action sur la touche SAVE de l'écran de réglage TREND (se
reporter au dialogue opérateur).
ECRAN TREND
Données
internes
Constantes
internes
KP
TI
TD
•
•
•
•
OUTRATE
KP$
TI$
TD$
•
•
•
•
OUTRATE$
OFB
SAVE
▲
ECRAN TUNE
Redémarrage
à froid
Cette opération est indispensable pour que, en cas de démarrage à froid de l'automate,
le bloc PIDF s'exécute avec ses derniers réglages.
8/1
D
D
8/2
Annexes
9
__________________________________________________________________________________________
9.1
Méthode de réglage des paramètres PID
__________________________________________________________________________________________
De nombreuses méthodes de réglages des paramètres d'un PID existent, celle que
nous proposons est celle de Ziegler et Nichols qui possède deux variantes :
• un réglage en boucle fermée,
• un réglage en boucle ouverte.
Réglage en boucle fermée
Le principe consiste à utiliser une commande proportionnelle (I = 0, D = 0) pour exciter
le processus en augmentant le gain jusqu'à le faire rentrer en oscillation après avoir
appliqué un échelon sur la consigne du correcteur PID.
Il suffit alors de relever la valeur du gain critique (Kpc) qui a provoqué l'oscillation non
amortie ainsi que la période de l'oscillation (Tc) pour en déduire les valeurs donnant un
réglage optimal du régulateur.
Mesure
D
Tc
t
Selon le type de régulateur (PID ou PI), le réglage des coefficients s'effectue avec les
valeurs ci-dessous :
Kp
Ti
Td
PID
Kpc
1,7
Tc
Tc
2
8
PI
Kpc
2,22
Tc
2
où :
• Kp = gain proportionnel,
• Ti = temps d'intégration,
• Td = temps de dérivation.
Cette méthode de réglage fournit une commande très dynamique pouvant se traduire
par des dépassements indésirables lors des changements de points de consigne. Dans
ce cas, baisser la valeur du gain jusqu'à obtenir le comportement souhaité.
__________________________________________________________________________________________
9/1
__________________________________________________________________________________________
Réglage en boucle ouverte
Le régulateur étant en manuel, on applique un échelon sur sa sortie et on assimile le
début de la réponse du procédé à un intégrateur avec retard pur.
Sortie
∆S
t
Intégrateur
Réponse du procédé
Mesure
D
∆M = ∆S
Tu
Tg
t
Le point d'intersection de la droite représentative de l'intégrateur avec l'axe des temps
détermine le temps Tu.
On définit ensuite le temps Tg comme le temps nécessaire à la variable contrôlée
(mesure) pour varier de la même amplitude (en % d'échelle) que la sortie du régulateur.
Selon le type de régulateur (PID ou PI), le réglage des coefficients s'effectue avec les
valeurs ci-dessous :
Kp
Ti
Td
PID
≤ 1,2 Tg/Tu
≥ 2 * Tu
0,5 * Tu
PI
≤ 0,9 Tg/Tu
3,3 * Tu
__________________________________________________________________________________________
9/2
Annexes
9
__________________________________________________________________________________________
Cette méthode de réglage fournit une commande très dynamique pouvant se traduire
par des dépassements indésirables lors des changements de point de consigne. Dans
ce cas, baisser la valeur du gain jusqu'à obtenir le comportement souhaité.
L'intérêt de cette méthode réside dans le fait qu'elle ne nécessite aucune hypothèse sur
la nature et l'ordre du procédé. Elle s'applique aussi bien aux procédés stables qu'aux
procédés réellement intégrateurs. Elle est particulièrement intéressante dans le cas de
procédés lents (industrie du verre, ...) puisque l'utilisateur n'a besoin que du début de
la réponse pour régler les coefficients Kp, Ti et Td.
D
__________________________________________________________________________________________
9/3
__________________________________________________________________________________________
9.2 Rôle et influences des paramètres PID
__________________________________________________________________________________________
Action proportionnelle
L'action proportionnelle permet de jouer sur la vitesse de réponse du procédé. Plus le
gain est élevé, plus la réponse s'accélère, plus l'erreur statique diminue (en proportionnel pur), mais plus la stabilité se dégrade.
Il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité.
• Influence de l'action proportionnelle sur la réponse du processus à un échelon :
%
Kp trop grand
Kp correct
∆C
D
Kp trop petit
Note
Ces réponses sont celles d'un processus instable. Pour un processus stable, l'erreur statique
diminue quand Kp augmente.
__________________________________________________________________________________________
9/4
Annexes
9
__________________________________________________________________________________________
Action intégrale
L'action intégrale permet d'annuler l'erreur statique (écart entre la mesure et la
consigne). Plus l'action intégrale est élevée (Ti petit), plus la réponse s'accélère et plus
la stabilité se dégrade.
Il faut également trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité.
• Influence de l'action intégrale sur la réponse du processus à un échelon :
Ti trop petit
%
Ti correct
∆C
D
Ti trop grand
Rappel : Ti petit signifie une action intégrale élevée.
__________________________________________________________________________________________
9/5
__________________________________________________________________________________________
Action dérivée
L'action dérivée est anticipatrice. En effet, elle ajoute un terme qui tient compte de la
vitesse de variation de l'écart, ce qui permet d'anticiper en accélérant la réponse du
processus lorsque l'écart s'accroît et en le ralentissant lorsque l'écart diminue. Plus
l'action dérivée est élevée (Td grand), plus la réponse s'accélère.
Là encore, il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité.
• Influence de l'action dérivée sur la réponse du processus à un échelon :
%
Td trop petit
∆C
Td trop grand
D
Kp correct
__________________________________________________________________________________________
9/6
Annexes
9
__________________________________________________________________________________________
9.3
Limites de la régulation PID
__________________________________________________________________________________________
Si on assimile le process à un premier ordre à retard pur, de fonction de transfert :
H (p) =
Ke
-τ p
1+θ p
avec :
• τ = retard du modèle,
• θ = constante de temps du modèle,
les performances de la régulation dépendent du rapport θ / τ.
La régulation PID convient bien dans le domaine suivant :
θ
2 ≤ ≤ 20
τ
Pour θ / τ < 2, c'est-à-dire des boucles rapides (θ petite) ou des procédés à retard
important (τ grand) la régulation PID ne convient plus, il faut utiliser des algorithmes plus
évolués.
Pour θ / τ > 20, une régulation tout ou rien suffit.
__________________________________________________________________________________________
9/7
D
__________________________________________________________________________________________
D
__________________________________________________________________________________________
9/8
________________________________________________________
Dialogue opérateur : conception
E
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Configuration du logiciel de dialogue opérateur
_________________________________________________________________________________________
1.1 Méthodologie pour la configuration du logiciel
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2 Sélection du coupleur à programmer
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3 Déclaration de l'option REGULATION dans PL7-MMI 37
1/3
_______________________________________________________________________________
1.4 Configuration de la tâche REGULATION, sous PL7-MMI 37
1/4
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Création d'une application de dialogue opérateur
_________________________________________________________________________________________
2.1 Méthodologie pour la création d'une application
2/1
_______________________________________________________________________________
2.2 Création des fonds d'écrans (écrans statiques)
2/2
_______________________________________________________________________________
2.2-1 Introduction
2/2
2.2-2 Symboles pré-dessinés
2/2
2.2-3 Création de l'écran MENU
2/4
2.2-4 Création des écrans de conduite
2/5
2.2-5 Abandon de l'éditeur graphique
2/6
2.3
Définition des animations
2/7
_______________________________________________________________________________
2.3-1 Introduction
2/7
2.3-2 Animation d'un symbole
2/7
2.3-3 Animation d'une touche fonction
2/10
2.3-4 Animation du bandeau d'alarme
2/11
2.3-5 Modification du format d'affichage des valeurs
2/12
2.3-6 Modification de l'incrément de la valeur de consigne
2/14
2.3-7 Test des animations
2/15
2.3-8 Multiplexage des symboles et éléments de symboles
2/16
2.3-9 Modification d'une animation appartenant à un
écran multiplexé
2/18
2.3-10 Sauvegarde des animations et abandon de
l'éditeur d'animations
2/18
2.3-11 Animation correspondant à un bloc fonction SCL
2/19
2.3-12 Animation correspondant à un bloc fonction ISCL
2/20
Il est obligatoire de suivre chronologiquement les différentes opérations à réaliser, pour concevoir une application de dialogue opérateur de régulation. Le non
respect de la chronologie ou l'oubli d'une opération (non facultative) entraînera des
défauts dans l'application.
___________________________________________________________________________
E/1
E
________________________________________________________
Dialogue opérateur : conception
E
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
2
Création d'une application de dialogue opérateur
_________________________________________________________________________________________
2.4 Définition du mot de passe Régulation
2/21
_______________________________________________________________________________
2.5 Génération des fichiers exécutables et sélection des tâches
2/22
_______________________________________________________________________________
2.6 Transfert des fichiers dans le coupleur
2/24
_______________________________________________________________________________
2.7 Annexes
2/25
_______________________________________________________________________________
2.7-1 Mécanisme d'animation des symboles des faces avant
des régulateurs
2.7-2 Application comprenant plus de 32 régulateurs PID ou
20 régulateurs PIDF
2/25
2/26
E
___________________________________________________________________________
E/2
Configuration du logiciel de dialogue opérateur
1
____________________________________________________________________________
1.1
Méthodologie pour la configuration du logiciel
________________________________________________________________________________________
Pour que la configuration du logiciel de dialogue opérateur puisse se dérouler correctement, il faut :
• premièrement, que l'installation de ce logiciel dans la station soit postérieure à celle
de PL7-3,
• deuxièmement, que les opérations suivantes soient exécutées de manière chronologique.
1
2
3
4
5
lancer l'exécution de PL7-MMI 37, par un double clic sur l'icône correspondante.
sélectionner le coupleur sur lequel sera exécutée l'application : PCM_1 à PCM_4
(se reporter au sous-chapitre 1.2).
déclarer l'option REGULATION dans PL7-MMI 37 (se reporter au sous-chapitre 1.3).
configurer l'option REGULATION dans PL7-MMI 37, afin de générer la base des
symboles qui sera transférée dans la cartouche (se reporter au sous-chapitre 1.4).
quitter le configurateur des tâches. La création d'une application de dialogue
opérateur REGULATION est maintenant possible.
E
___________________________________________________________________________
1/1
___________________________________________________________________________
1.2
Sélection du coupleur à programmer
________________________________________________________________________________________
Elle s'effectue par la boîte de dialogue suivante, qui apparaît automatiquement dès que
l'icône MMI est activée. Cette boîte de dialogue permet de définir les caractéristiques
générales du coupleur :
E
• choix du coupleur parmi 4 possibles (PCM_1 à PCM_4). Chaque coupleur ayant un
OFB MMI dédié; il est nécessaire de déclarer en configuration PL7-3, autant d'OFBs
MMI que le numéro de coupleur sélectionné (par exemple si le coupleur PCM_3 est
choisi, il faut déclarer en PL7-3, 3 OFBs MMI),
• langue du clavier connecté au coupleur TSX PCM 37. Dans le cas du clavier dialogue
opérateur de régulation, référencé TPMX KB 1, faire le choix Etats-Unis,
• résolution des images graphiques : 640 x 350 pixels,
• choix du multi pupitre, si plusieurs pupitres sont chaînés entre eux,
• adresse physique du coupleur de dialogue opérateur dans l'automate. Cette adresse
est la même que celle déclarée en configuration sous XTEL-CONF,
• pour les coupleurs dont la version est ≥ 1.4, configuration de l'extinction automatique
de l'écran après un temps d'inactivité défini par le champ délai,
• descriptif de l'application de dialogue opérateur de régulation (jusqu'à 80 caractères).
Ce commentaire est facultatif.
___________________________________________________________________________
1/2
Configuration du logiciel de dialogue opérateur
1
____________________________________________________________________________
1.3 Déclaration de l'option REGULATION dans PL7-MMI 37
_________________________________________________________________________________________
Cette opération est nécessaire pour que la fonction REGULATION soit une tâche
connue du logiciel de conception PL7-MMI 37. Pour cela :
• dérouler le menu Utilitaires de l'écran principal PL7-MMI 37 et sélectionner la
rubrique Ajout d'options; ce qui visualise la liste des options disponibles :
• sélectionner les deux lignes REGULATION1 et REGULATION2 . Elle apparaissent
alors en vidéo inverse,
• valider le choix effectué, ce qui lance l'installation de l'option sous PL7-MMI 37 et
provoque le transfert dans SDBASE, des symboles de 32 PID et 20 PIDF. Une boîte
de dialogue permet de suivre cette opération,
• lorsqu'une nouvelle boîte de dialogue signale que l'installation est terminée, appuyer
sur Enter, puis quitter PL7-MMI 37 par le menu Sortie.
___________________________________________________________________________
1/3
E
___________________________________________________________________________
1.4
Configuration de la tâche REGULATION, sous PL7-MMI 37
_________________________________________________________________________________________
Cette opération permet de générer la base des symboles qui sera transférée dans le
coupleur de dialogue opérateur, pour être utilisée par la fonction REGULATION.
Pour cela :
• dérouler le menu Création de l'écran principal PL7-MMI 37 et sélectionner la rubrique
Configurateur de tâches CM. L'écran suivant est visualisé :
E
• activer la rubrique REGULATION par un double clic sur la ligne correspondante; ce
qui visualise l'écran REGULATION,
___________________________________________________________________________
1/4
Configuration du logiciel de dialogue opérateur
1
____________________________________________________________________________
• dérouler le menu Utilitaires et sélectionner la rubrique Import; ce qui visualise une
boîte de dialogue qui rappelle le répertoire application, dans lequel seront importés
des variables spécifiques à la tâche REGULATION,
• valider pour lancer l'importation des fichiers et remplir ainsi la liste des variables,
Attention
L'opération d'import ne doit être réalisé qu'une seule fois.
• par le menu Sortie, quitter l'écran REGULATION puis le configurateur de tâches et
revenir à l'écran principal PL7-MMI 37. Il est maintenant possible de créer une
application de dialogue opérateur de régulation (se reporter au chapitre 2).
___________________________________________________________________________
1/5
E
___________________________________________________________________________
E
___________________________________________________________________________
1/6
Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
2.1 Méthodologie pour la création d'une application
________________________________________________________________________________________
Une application de dialogue opérateur de régulation comprend un certain nombre
d'écrans animés, accessibles par l'exploitant, dont les écrans suivants qui sont
indispensables :
• MENU : cet écran est obligatoire pour toutes les applications, car il est le premier écran
visualisé en exploitation. Il permet l'accès aux écrans de conduite et aux écrans de
réglage,
• vues de conduite : ces écrans visualisent en temps réel l'état de l'application et
permettent à l'exploitant d'agir sur celle-ci :
- visualisation de la face avant des régulateurs,
- visualisation du bandeau d'alarme, géré par la fonction ALARMES (facultatif),
- modification des paramètres des régulateurs,
- accès aux autres écrans,
• TREND : cet écran visualise pour un régulateur choisi, les courbes de tendance. Il
donne accès aux paramètres du régulateur, afin de permettre le réglage de la boucle
de régulation. Cet écran a été créé par Telemecanique et ne doit pas être modifié
en conception de l'application,
• TUNE : cet écran visualise les valeurs des paramètres du régulateur choisi. Comme
l'écran TREND, il a été créé par Telemecanique et ne doit pas être modifié en
phase de conception.
La création d'une application de dialogue opérateur de régulation consiste en la création
de l'écran MENU et de l'écran de conduite (ou des écrans de conduite); puis au transfert
des fichiers dans le coupleur TSX PCM 37. Cette opération s'exécute en 7 phases
successives (pour plus d'informations, se reporter à la documentation PL7-MMI 37,
référencée TXT DM PL7 M37 V5F) :
1
lancer l'exécution de PL7-MMI 37, par un double clic sur l'icône correspondante; ce
qui visualise l'écran de choix du coupleur. Sélectionner le coupleur sur lequel sera
exécutée l'application : PCM_1 à PCM_4 (se reporter au sous-chapitre 1.2).
2
créer les fonds d'écrans (ou images statiques) pour les écrans MENU et de conduite
(se reporter au sous-chapitre 2.2),
3
définir les animations des fonds d'écrans créés (se reporter au sous-chapitre 2.3).
4
définir le mot de passe REGULATION.
5
générer les fichiers qui seront transférés dans le coupleur de dialogue opérateur (se
reporter au sous-chapitre 2.5).
6
transférer les fichiers dans le coupleur de dialogue opérateur (se reporter au souschapitre 2.6).
7
documenter l'application (facultatif).
___________________________________________________________________________
2/1
E
___________________________________________________________________________
2.2
Création des fonds d'écrans (écrans statiques)
________________________________________________________________________________________
2.2-1 Introduction
C'est l'éditeur graphique GED, accessible par la rubrique Editeur Graphique GED du
menu Création, qui permet de dessiner les fonds d'écrans en couleur. En plus des
fonctionnalités offertes par cet éditeur (se reporter Intercalaire A, chapitre 2 de la
documentation PL7-MMI 37), 6 symboles pré-dessinés et pré-animés sont proposés :
•
•
•
•
•
FAV qui représente la face avant d'un régulateur PID, réalisé par un OFB PID,
FAV1 qui représente la face avant d'un régulateur PID, réalisé par un OFB PIDF,
PFAV qui représente une "petite" face avant de régulateur, réalisé par un OFB PID,
PFAV1 qui représente une "petite" face avant de régulateur, réalisé par un OFB PIDF,
TOUCHES et TOUCHES1 qui représentent toutes les touches nécessaires à la
conduite de l'application.
Attention
Les symboles FAV, FAV1, PFAV, PFAV1, TOUCHES et TOUCHES1 ne doivent
pas être modifiés.
A cause du multiplexage, un écran de conduite ne peut contenir que des faces
avants de même type : FAV ou FAV1. De plus il est obligatoire d'utiliser le
symbole TOUCHES avec les faces avant FAV et le symbole TOUCHES1 avec
les faces avant FAV1.
Les "petites" faces avant n'étant pas multiplexées, il est possible d'utiliser
dans un même écran des symboles PFAV et PFAV1.
E
________________________________________________________________________________________
2.2-2 Symboles pré-dessinés
Face avant d'un régulateur : FAV ou FAV1
1
é
3
2
4
é
1
libellé de la boucle de régulation,
2
bargraph représentant la mesure,
3
bargraph représentant la consigne,
4
bargraph représentant la sortie,
5
type d'unité physique,
6
état de la consigne : LOCal ou REMote,
7
mode de marche du régulateur :
MANuel ou AUTomatique,
8
5
8
valeur de la mesure en unités physiques,
9
6
9
valeur de la consigne en unités physiques,
&
valeur de la sortie en pourcentage,
é
étendues d'échelle de la mesure.
&
7
___________________________________________________________________________
2/2
Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
Petite face avant d'un régulateur : PFAV ou PFAV1
1
3
2
4
5
6
1
libellé de la boucle de régulation,
2
bargraph représentant la mesure,
3
bargraph représentant la consigne,
4
bargraph représentant la sortie,
5
état de la consigne : LOCal ou REMote,
6
mode de marche du régulateur :
MANuel ou AUTomatique.
Touches fonctions nécessaires à la conduite de l'application : TOUCHES ou
TOUCHES1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
&
é
"
1
S1 ALARM: appel de la tâche ALARMES,
2
S2 ALACK : acquittement à distance des défauts,
3
S3 MUTE : gestion d'un klaxon, lié au alarmes,
4
S4 TREND : appel de la vue de réglage,
5
S5
: touche non utilisée,
6
S6
: touche non utilisée,
7
S7 L/R
: sélection du champ type de consigne pour le régulateur en cours et
modification de sa valeur (LOC ou REM),
8
S8 M/A
: sélection du champ mode de marche pour le régulateur en cours et
modification de sa valeur (MAN ou AUT),
9
S9 SP
: sélection du champ consigne pour le régulateur en cours,
&
S10 OUT
: sélection du champ sortie pour le régulateur en cours,
é
S11 -
: décrémentation de la valeur du champ sélectionné (consigne ou sortie),
"
S12 +
: incrémentation de la valeur du champ sélectionné (consigne ou sortie).
___________________________________________________________________________
2/3
E
___________________________________________________________________________
2.2-3 Création de l'écran MENU
Cet écran est obligatoire pour toutes les applications et doit permettre l'accès aux écrans
de conduite et aux écrans de réglage. Le graphisme de cet écran ainsi que les textes
sont laissés au libre choix du concepteur de l'application, dans la limite des possibilités
offertes par l'éditeur graphique GED. La procédure décrite ci-après, est un exemple qui
éclaire l'utilisateur sur la manière de dessiner un tel écran :
Les sous-chapitres entre parenthèses indiquent des renvois à l'intercalaire A de la
documentation qui décrit GED : PL7-MMI 37, référencée TXT DM PL7 M37 V5F.
E
1
définir la couleur de fond de l'écran. Pour cela :
• sélectionner la couleur du fond (sous-chapitre 2.22),
• remplacer la couleur du fond par la couleur sélectionnée (sous-chapitre 2.4).
2
dessiner les objets graphiques : 2 boutons de commande, fenêtre du titre, ... (souschapitres 2.7 et 2.17).
3
définir la couleur des objets graphiques dessinés (sous-chapitre 2.11).
4
définir et positionner les textes (sous-chapitre 2.9).
5
sauvegarder l'écran : MENU (sous-chapitre 2.6).
___________________________________________________________________________
2/4
Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
2.2-4 Création des écrans de conduite
La création de ce type d'écran est indispensable, car le réglage des boucles n'est
possible que pour celles dont le symbole FAV ou FAV1 a été dessiné, animé et
multiplexé.
Ces écrans utilisent à la fois les symboles pré-définis, décrits précédemment et des
objets graphiques dessinés par le concepteur.
Les symboles pré-définis dans la bibliothèque de symboles (FAV, PFAV, FAV1,
PFAV1, TOUCHES et TOUCHES1) ne doivent pas être modifiés (excepté les
modifications décrites aux paragraphes 2.3-5 et 2.3-6). Le dessin des autres objets
graphiques ainsi que le positionnement dans l'écran de tous les objets (y compris les
symboles) est laissé au libre choix du concepteur de l'application.
Un écran de conduite doit comprendre les éléments suivants :
1
le symbole TOUCHES qui visualise les commandes nécessaires à la conduite des
régulateurs PID (FAV) ou le symbole TOUCHES1 qui visualise les commandes
nécessaires à la conduite des régulateurs PIDF (FAV1),
2
un ou plusieurs symboles FAV ou FAV1 qui permettent de visualiser l'état des
boucles de régulation. Il est possible de visualiser 4 symboles FAV ou FAV1 au
maximum par écran. Si le nombre de boucles à visualiser est supérieur à 4 (32
boucles PID et/ou 20 boucles PIDF au maximum), il est nécessaire de créer
plusieurs écrans de conduite. Un même écran de conduite ne doit contenir qu'un
seul type de symboles : FAV ou FAV1.
3
une touche pour permettre le retour à l'écran MENU (ou écran précédent),
4
une zone nécessaire au multiplexage des différentes faces avant de régulateur. En
exploitation cette zone servira pour la saisie locale des paramètres de consigne et
sortie,
5
une zone facultative, pour la recopie du bandeau d'alarme de la tâche ALARMES.
Pour que toutes les informations d'alarmes soient visualisées en exploitation,
cette zone doit occuper toute la longueur de l'écran.
2
2
4
3
5
1
___________________________________________________________________________
2/5
E
___________________________________________________________________________
Les sous-chapitres entre parenthèses indiquent des renvois à l'intercalaire A de la
documentation qui décrit GED : PL7-MMI 37, référencée TXT DM PL7 M37 V5F.
1
définir la couleur de fond de l'écran. Pour cela :
• sélectionner la couleur du fond (sous-chapitre 2.22),
• remplacer la couleur du fond par la couleur sélectionnée (sous-chapitre 2.4).
2
3
restituer le symbole TOUCHES ou TOUCHES1 (sous-chapitre 2.10).
restituer le symbole FAV ou FAV1 (sous-chapitre 2.10). Répéter cette opération
pour chaque face avant à dessiner.
Attention :
L'activation des symboles en exploitation se fera dans l'ordre dans lequel ils
ont été créés.
Si les fonctions ERASE ou SYMBOL (COPY, REPLACE, OVERLAY,...) sont
utilisées pour modifier l'emplacement de symboles, il sera nécessaire de
détruire en animation toutes les références aux symboles qui n'existent plus
graphiquement. Pour cela, utiliser sous ANT la rubrique Annulation du menu
Bibliothèque.
4
5
6
E
7
dessiner les autres objets graphiques : 1 bouton de commande, zone de multiplexage
et bandeau d'alarme (sous-chapitres 2.7 et 2.17).
définir les couleurs des objets graphiques dessinés en 4 (sous-chapitre 2.11).
définir et positionner les textes pour les objets graphiques dessinés en
chapitre 2.9).
4
(sous-
sauvegarder l'écran : par exemple FOUR_4 (sous-chapitre 2.6).
________________________________________________________________________________________
2.2-5 Abandon de l'éditeur graphique
Cette opération utilise l'icône EXIT (voir sous-chapitre 2.4).
Attention
Cette opération n'effectue pas de sauvegarde automatique des écrans.
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
2.3 Définition des animations
________________________________________________________________________________________
2.3-1 Introduction
C'est l'éditeur d'animation ANT, accessible par la rubrique Animateur ANT du menu
Création, qui permet de définir les animations des écrans statiques, précédemment
dessinés sous GED. Une animation étant attachée à un écran statique, la première
action est donc d'ouvrir le fichier correspondant. Pour cela dérouler le menu Fichiers
de ANT et sélectionner la rubrique Ouverture; ce qui visualise une boîte de dialogue qui
liste les fichiers à animer. Choisir le fichier à ouvrir : par exemple FOUR_4 ou MENU et
valider le choix effectué.
Note
Si la donnée interne VALUE de l'OFB ISCL est utilisée, il est obligatoire de ne déclarer celle-ci
qu'en écriture.
________________________________________________________________________________________
2.3-2 Animation d'un symbole
Les symboles FAV, FAV1, PFAV, PFAV1, TOUCHES ou TOUCHES1 existent dans la
bibliothèque des symboles, mais ne sont pas intégrés à l'écran courant. Il faut pour cela :
Symboles FAV, FAV1, PFAV ou PFAV1
1
dérouler le menu Bibliothèque et sélectionner la rubrique Utilisation. La boîte de
dialogue suivante, qui liste les symboles disponibles pour l'écran en cours, est alors
visualisée :
___________________________________________________________________________
2/7
E
___________________________________________________________________________
2
choisir le symbole à animer : par exemple FAV, puis valider son choix. Un message
est visualisé afin de rappeler l'utilisation des boutons de la souris :
• le bouton droit permet de sélectionner le symbole suivant, lorsqu'il existe plusieurs
symboles de même type dans l'écran (par exemple plusieurs symboles FAV),
• le bouton gauche permet de définir l'animation pour le symbole sélectionné.
Cliquer sur la touche OK pour supprimer la boîte de dialogue. Le premier symbole
du type choisi apparaît encadré par des pointillés.
3
déplacer les pointillés sur le symbole à animer, en cliquant le bouton droit de la
souris.
4
lancer la définition des animations pour le symbole sélectionné, en cliquant le bouton
gauche de la souris. La boîte de dialogue suivante est alors visualisée :
5
définir le caractère $; c'est-à-dire le numéro de PID qui sera associé à la face avant
sélectionnée. Valider la saisie effectuée, ce qui permet de définir les animations pour
ce symbole. Il est possible d'utiliser 32 symboles FAV et/ou 20 symboles FAV1 dans
l'application. Chaque symbole FAV est associé à un OFB PID et chaque symbole
FAV1 à un OFB PIDF, parmi ceux définis en configuration PL7-3.
6
les animations étant définies pour le premier symbole FAV , répéter les opérations
1 à 5 pour chacun des autres symboles de même type.
E
Note
Si deux caractères $ sont associés à une même face avant de régulateur, le multiplexage sera
impossible. Il faut alors supprimer toutes les animations existantes (Edite/Effacer), puis refaire
l'animation de l'écran.
Pour plus de détails sur le mécanisme d'animation des symboles FAV, FAV1, PFAV et
PFAV1, se reporter à l'annexe 2.7-2.
___________________________________________________________________________
2/8
Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
Symbole TOUCHES ou TOUCHES1
1
dérouler le menu Bibliothèque et sélectionner la rubrique Utilisation. La liste des
symboles disponibles est visualisée.
2
choisir le symbole à animer : par exemple TOUCHES, puis valider le choix effectué.
Cliquer sur OK, lorsque le message sur l'utilisation de la souris est affiché. Le
symbole TOUCHES apparaît alors encadré par des pointillés.
3
lancer la définition des animations pour le symbole TOUCHES sélectionné, en
cliquant le bouton gauche de la souris.
Note
L'utilisation de la fonction Bibliothèque/Création ou Bibliothèque/Suppression est interdite pour un
symbole prédéfini : FAV, FAV1, PFAV, PFAV1, TOUCHES ou TOUCHES1.
E
___________________________________________________________________________
2/9
___________________________________________________________________________
2.3-3 Animation d'une touche fonction
Ce type d'animation doit permettre d'associer un changement d'écran à une touche
fonction du clavier. Pour cela :
1
sélectionner l'objet graphique à animer, en positionnant le curseur sur celui-ci et en
cliquant le bouton gauche de la souris. Il apparaît alors encadré par 4 points de
sélection.
2
dérouler le menu Anime et choisir la rubrique Touche Fonction.... La boîte de
dialogue suivante est visualisée :
3
saisir le champ Variable : DISPLAY. Cette variable prédéfinie permet de visualiser
l'écran courant.
4
saisir le champ Valeur : MENU ou FOUR_4. Ce champ indique le nom de l'écran qui
affecté à la variable DISPLAY, deviendra l'écran courant.
5
définir l'action qui est associée à la touche du clavier sélectionnée : SET. Cette action
affecte l'écran défini par le champ Valeur, à la variable définie par le champ Variable.
6
définir la touche du clavier qui est associée à l'action SET : F1 ou F2.
7
valider les choix et saisies effectués.
E
___________________________________________________________________________
2/10
Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
2.3-4 Animation du bandeau d'alarme
Animer le bandeau d'alarme revient à associer le bandeau d'alarme de la tâche
ALARMES, à la zone graphique dessinée sous GED. Pour cela :
1
2
sélectionner l'objet graphique à animer, en positionnant le curseur sur celui-ci et en
cliquant le bouton gauche de la souris. Il apparaît alors encadré par 4 points de
sélection.
Attention
La position du curseur lors de la sélection de l'objet, sera celle en exploitation
du coin inférieur gauche du premier caractère du message d'alarme.
dérouler le menu Anime et choisir la rubrique Sortie Texte.... La boîte de dialogue
suivante est visualisée :
E
3
4
5
6
saisir le champ Variable : ALBANNER. Cette variable prédéfinie permet d'associer
le bandeau d'alarme de la tâche ALARMES à la zone graphique sélectionnée.
choisir la couleur du fond. Cette couleur doit être la même que celle du bandeau
dessiné sous GED.
choisir la couleur des caractères. Le message contenu dans le bandeau d'alarme
aura la couleur choisie.
valider les choix et saisie effectués.
___________________________________________________________________________
2/11
___________________________________________________________________________
2.3-5 Modification du format d'affichage des valeurs
Chaque face avant de régulateur visualise les valeurs de mesure, de consigne et de
sortie du PID correspondant, et cela dans un format défini par défaut :
• 5 caractères (xxx.x) pour la valeur de la mesure,
• 5 caractères (xxx.x) pour la valeur de la consigne,
• 5 caractères (xxx.x) pour la valeur de sortie.
Les valeurs de mesure et de consigne étant exprimées en unités physiques, il est
possible d'en modifier le format d'affichage. De plus, pour que les affichages restent
homogènes, cette modification doit s'effectuer sur les deux variables. Pour cela :
1
2
sélectionner la zone d'affichage de la valeur, dont le format doit être modifié. Pour
cela, positionner le curseur sur cette zone et cliquer le bouton gauche de la souris.
Elle apparaît alors encadré par 4 points de sélection et une icône est visualisée pour
indiquer que cet objet est déjà animé.
Attention
La position du curseur lors de la sélection, sera celle en exploitation du coin
inférieur gauche du premier caractère affiché.
dérouler le menu Anime et choisir la rubrique Sortie Numérique..., ce qui visualise
une boîte de dialogue. Par exemple la boîte de dialogue suivante si le champ
d'affichage de la valeur de la mesure de l'OFB PIDF1 est sélectionné :
E
Note
Un double clic sur la zone d'affichage permet de visualiser la boîte de dialogue, sans passer par
le menu Anime.
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
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3
4
5
6
positionner le curseur en début du premier caractère du champ Format, puis appuyer sur le bouton gauche de la souris et faire glisser celle-ci, afin de sélectionner
tous les caractères. Ils apparaissent alors en vidéo inverse.
effacer le champ Format, par une action sur la touche <Suppr> ou <retour arrière>.
définir le nouveau format par la saisie de caractères 9 (6 caractères au maximum,
en tenant compte du signe et du "point"). Par exemple 99.9 ou 999999.
valider les nouveaux paramètres de l'animation.
Note
Le format d'affichage de la valeur de sortie ne doit pas être modifié.
E
___________________________________________________________________________
2/13
___________________________________________________________________________
2.3-6 Modification de l'incrément de la valeur de consigne
En exploitation, il est possible de modifier localement la valeur de consigne ou de sortie d'un
régulateur, soit par saisie de la nouvelle valeur, soit par incrémentation ou décrémentation
de la valeur courante (touches S12 + ou S11 -). L'incrément défini par défaut est 0.1, mais
cette valeur peut être modifiée pour la consigne seulement. Pour cela :
1
sélectionner, en positionnant le curseur sur celui-ci et en cliquant le bouton gauche
de la souris :
• sur une face avant FAV :
- le "rond" de la lettre P de PV pour modifier la valeur d'incrémentation,
- le "rond" de la lettre P de SP pour modifier la valeur de décrémentation.
• sur une face avant FAV1 :
- le "milieu de la partie oblique (*)" de la lettre S de SP pour modifier la valeur
d'incrémentation,
- le "milieu de la partie verticale (*)" de la lettre P de SP pour modifier la valeur de
décrémentation.
Il apparaît alors encadré par 4 points de sélection et une icône est visualisée pour
indiquer que cet objet est déjà animé.
E
2
(*) ces zones de sélection peuvent également être activées, à partir du menu Edite,
commande Chercher par symbole qui visualise la liste des symboles utilisés.
Sélectionner dans la liste, le symbole correspondant : R1SPi [selxxx] et valider. La
zone de sélection est alors encadrée par 4 points et une icône apparait pour indiquer
que cet objet est déjà animé.
dérouler le menu Anime et choisir la rubrique Touche Fonction..., ce qui visualise
une boîte de dialogue. Par exemple la boîte de dialogue suivante pour la consigne
de l'OFB PIDF1 :
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
3
4
5
6
positionner le curseur en début du premier caractère du champ Valeur, puis appuyer
sur le bouton gauche de la souris et faire glisser celle-ci, afin de sélectionner tous
les caractères. Ils apparaissent alors en vidéo inverse.
effacer le champ Valeur, par une action sur la touche <Suppr> ou <retour arrière>.
saisir la nouvelle valeur d'incrément. Par exemple 0.5 ou 10.
valider les nouveaux paramètres de l'animation.
______________________________________________________________________
2.3-7 Test des animations
Ce test n'est pas obligatoire, mais est conseillé car il permet de vérifier que les affichages
seront correctement positionnés en exploitation. Si un affichage est mal positionné dans
sa zone d'affichage, il est nécessaire de reprendre l'animation correspondante, en
faisant attention à la position du curseur lors de la sélection de l'objet : cette position
correspond en exploitation, au coin inférieur gauche du premier caractère visualisé.
Pour lancer le test des animations :
1
2
3
dérouler le menu Test et sélectionner la rubrique Test.
visualiser les animations, en cliquant le bouton gauche de la souris. Se reporter au
sous-chapitre 3.14, intercalaire A de la documentation PL7-MMI 37, référencée
TXT DM PL7 M37 V5F.
quitter la fonction test, en cliquant le bouton droit de la souris.
___________________________________________________________________________
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E
___________________________________________________________________________
2.3-8 Multiplexage des symboles et éléments de symboles
Le multiplexage est la dernière opération à effectuer sur l'écran. Il est
obligatoire pour tout écran qui contient au moins un symbole FAV ou FAV1.
Il doit permettre d'affecter une action clavier : saisie d'une valeur, choix de l'état de
la consigne ou choix du mode de marche, à plusieurs faces avant de régulateur de
même type; et cela à partir d'une entrée commune : zone de saisie ou touche clavier.
Un écran animé ne peut contenir qu'un seul multiplexage d'entrées.
La modification d'un écran comprenant un multiplexeur doit impérativement
respecter la procédure décrite au paragraphe 2.3-9.
Le nombre de symboles à multiplexer (ou nombre d'occurences) est donné par le
nombre de symboles FAV ou FAV1 visualisés (1 à 4). Pour chaque symbole le nombre
d'éléments à multiplexer est de 4 :
• zone de choix de l'état de la consigne,
• zone de choix du mode de marche du régulateur,
• zone de saisie de la valeur de la consigne, en mode local,
• zone de saisie de la valeur de la sortie, en mode de marche manuel.
Pour définir une animation de ce type :
1
E
2
3
sélectionner l'objet graphique réservé pour le multiplexage, en positionnant le
curseur sur celui-ci et en cliquant le bouton gauche de la souris. Il apparaît alors
encadré par 4 points de sélection. En exploitation cette zone servira pour la saisie
des valeurs de consigne ou de sortie.
Attention :
La position du curseur lors de la sélection de l'objet, sera celle en exploitation
du coin inférieur gauche du premier caractère saisi.
dérouler le menu Anime et choisir la rubrique Multiplexeur d'entrées....
choisir le symbole à multiplexer : FAV ou FAV1, puis valider le choix effectué. La
boîte de dialogue suivante est visualisée :
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
1
4
5
6
7
8
9
&
saisir le nom de la variable d'Entrée : 13 caractères au maximum. Les caractères
autorisés sont :
• pour le premier caractère : A-Z, a-z, @, $, _ ou #,
• pour les autres caractères : A-Z, a-z, 0-9, @, $, _ ou #.
choisir la couleur du fond de la zone de saisie. Cette couleur doit être la même que
celle choisie sous GED.
choisir la couleur des caractères saisis.
choisir la touche clavier qui permettra de rendre actif en exploitation, l'élément
précédent du symbole sélectionné : UP (flèche déplacement vers le haut).
choisir la touche clavier qui permettra de rendre actif en exploitation, l'élément
suivant du symbole sélectionné : DWN (flèche de déplacement vers le bas).
définir la taille des caractères : 1.
valider les choix et saisies effectués.
Note
Si les valeurs à saisir sont connues, il est possible de définir une valeur minimale (Min.) et une valeur
maximale (Max.) dans les champs correspondants. En exploitation, si la valeur saisie par l'opérateur est
en dehors des limites, un message d'erreur sera visualisé par le gestionnaire des tâches.
Le champ Message d'erreur permet de définir une variable, qui associée à une animation de type sortie
texte (même nom de variable), permettra de visualiser les messages d'erreur du multiplexeur dans un
bandeau : par exemple le message visualisé lorsque la valeur saisie est hors limites. Le dessin du
bandeau dans l'écran choisi s'effectue sous GED et son animation sortie texte est définie sous ANT.
___________________________________________________________________________
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E
___________________________________________________________________________
2.3-9 Modification d'une animation appartenant à un écran multiplexé
1er cas
L'animation du multiplexage n'est pas encore réalisée : dans ce cas il est possible
de modifier d'une manière normale l'animation d'un objet déjà animé (se reporter à
la documentation PL7-MMI 37).
2eme cas
L'animation du multiplexage est déjà réalisée :
• Si l'animation à modifier n'est pas liée au multiplexage (tous les objets sauf les
touches fonctions S7, S8, S11 et S12), modifier celle-ci normalement puis créer à
nouveau l'animation de type multiplexage,
• Si l'animation à modifier est liée au multiplexage (touches fonctions S7, S8, S11
et S12), il est impératif de supprimer toutes les animations existantes
(Fichiers/Suppression) puis de refaire l'animation de l'écran.
Remarque
Si cette procédure n'est pas suivie, les modifications ne seront pas prises en
compte et l'application ne sera donc pas modifiée.
________________________________________________________________________________________
2.3-10 Sauvegarde des animations et abandon de l'éditeur d'animations
E
Avant de quitter un écran, il est obligatoire de sauvegarder les animations ou modifications d'animations effectuées. Pour cela dérouler le menu Fichiers et sélectionner la
rubrique Enregistrement.
Pour quitter l'éditeur d'animations, dérouler le menu Sortie et sélectionner la rubrique
Sortie.
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
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2.3-11 Animation correspondant à un bloc fonction SCL (automate V4)
Si l'application automate utilise des blocs fonctions SCL en vue de l'affichage en flottant
d'une variable PL7-3 entière (1), il est nécessaire de définir une animation de type Sortie
numérique pour chacun d'eux. Pour cela il est nécessaire :
• de définir sous GED un objet réservé à cet usage dans l'écran où l'on désire voir les
variables s'afficher (un simple rectangle convient),
• de déclarer dans SDBASE le symbole associé à la variable SCLi,OUTPUT (qui
contient la valeur à afficher en format flottant),
• de définir sous ANT une animation de type Sortie numérique associée à cette
variable (2).
Nota
L'appel à SDBASE est proposé depuis ANT lorsque la variable à animer n'est pas définie.
Application à l'exemple proposé au chapitre 4.6 de l'intercalaire C (enchaînement
des écrans de définition ANT et SDBASE)
E
(1) Les données appartenant aux blocs fonctions PID sont automatiquement converties
en flottant en vue de l'affichage. Pour les autres variables, l'emploi de l'OFB SCL est
nécessaire.
(2) Pour plus de détails sur la procédure à suivre se reporter au manuel
TXT DM PL7 M37 intercalaire A, chapitre 3.9.
___________________________________________________________________________
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___________________________________________________________________________
2.3-12 Animation correspondant à un bloc fonction ISCL (automate V4)
Si l'application automate utilise des blocs fonctions ISCL en vue de l'utilisation par PL7-3 de
valeurs entières fournies en flottant par l'opérateur (1), il est nécessaire de définir une animation
de type Entrée texte pour chacun d'eux. Pour cela, il est nécessaire :
• de définir sous GED un objet réservé à cet usage dans l'écran où l'on désire pouvoir saisir
une valeur (un simple rectangle convient),
• de déclarer dans SDBASE le symbole associé à la variable ISCLi,VALUE (qui recevra la
valeur rentrée par l'opérateur),
• de définir sous ANT une animation de type Entrée texte associée à cette variable (2).
Rappel
Le paramètre ISCLi,VALUE doit être déclaré en écriture uniquement.
Nota
L'appel à SDBASE est proposé depuis ANT lorsque la variable à animer n'est pas définie.
Application à l'exemple proposé au chapitre 5.6 de l'intercalaire C (enchaînement
des écrans de définition ANT et SDBASE)
E
(1) Les valeurs destinées aux blocs fonctions PID (consigne, sortie, paramètres de
réglage) sont automatiquement converties de flottant en entier. Pour les autres
variables, l'emploi de l'OFB ISCL est nécessaire.
(2) Pour plus de détails sur la procédure à suivre, se reporter au manuel
TXT DM PL7 M37 intercalaire A, chapitre 3.10.
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
2.4 Définition du mot de passe Régulation
_________________________________________________________________________________________
En exploitation, l'accès aux écrans de réglage peut être protégé par un mot de passe.
Ce mot est défini en phase de conception de l'application, de la manière suivante :
1
dérouler le menu Génération et sélectionner la rubrique Mot de passe, ce qui
visualise la boîte de dialogue suivante :
E
2
3
sélectionner Régulation.
effectuer dans l'ordre les opérations suivantes :
• saisir l'ancien mot de passe,
• saisir le nouveau mot de passe,
• confirmer le nouveau mot de passe.
La saisie est limitée à 8 caractères; le caractère blanc (espace) étant significatif. Par
défaut (avant la première saisie), il n'y a pas de mot de passe : mot de passe "vide".
4
Attention
Dans le cas d'utilisation en exploitation, d'un clavier dédié régulation, utiliser
les chiffres pour définir le mot de passe.
valider les saisies effectuées.
Note
Le mot de passe Exploitation est saisi de la même manière que le mot de passe Regulation. Il
permet de protéger l'accès au coupleur par les fonctions de transfert et de contrôle.
___________________________________________________________________________
2/21
___________________________________________________________________________
2.5
Génération des fichiers exécutables et sélection des tâches
________________________________________________________________________________________
La génération des fichiers est obligatoire, afin de générer les fichiers exécutables qui
seront transférés dans la cartouche du coupleur de dialogue opérateur. Pour cela :
1
2
E
dérouler le menu Génération et sélectionner la rubrique Création tables avec ou
sans cohérence. Si Avec Coherence est choisi, il y aura contrôle de cohérence
entre les variables lues dans la base des symboles XTEL-SDBASE par l'application
PL7_3 et celles lues par l'application de dialogue opérateur. La boîte de dialogue
suivante est visualisée afin de suivre le déroulement des opérations :
lorsque le message PROCESSUS TERMINE est visualisé, activer la touche OK
pour supprimer la boîte de dialogue.
La sélection des tâches permet de choisir les tâches qui seront exploitées dans le
coupleur de dialogue opérateur et définir ainsi la liste des fichiers représentatifs de
l'application. Pour cela :
3
dérouler le menu Génération et sélectionner la rubrique Sélection Taches, ce qui
visualise la boîte de dialogue suivante :
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
4
sélectionner les tâches nécessaires à l'application par un clic sur leur libellé :
• ALARMES (non obligatoire),
• GRAPHIQUE (obligatoire),
• RUN MANAGER (obligatoire),
• CHARGEMENT (non obligatoire),
• TIMERS (obligatoire),
• COMMUNICATION (obligatoire),
• REGULATION1 (obligatoire),
• REGULATION2 (obligatoire).
5
Les tâches sélectionnées apparaissent en vidéo inverse.
valider les sélections effectuées.
Note
Toutes les tâches obligatoires doivent être actives en exploitation (se reporter à l'écran du
gestionnaire des tâches).
___________________________________________________________________________
2/23
E
___________________________________________________________________________
2.6 Transfert des fichiers dans le coupleur
________________________________________________________________________________________
Cette opération permet de transférer l'application de dialogue opérateur de régulation,
dans la cartouche du coupleur TSX PCM 37. Pour cela :
1
E
2
3
dérouler le menu Transfert et sélectionner la rubrique Chargement/déchargement. Après saisie correcte et validation du mot de passe exploitation, la boîte de
dialogue suivante est visualisée :
sélectionner la rubrique APPLICATION vers COUPLEUR PCM.
valider le choix effectué.
Note
Pour effectuer un transfert de l'application vers le coupleur PCM, il faut :
• que le terminal soit connecté à l'automate, par la prise console du processeur ou par le réseau
MAPWAY, ETHWAY, FIPWAY ou FIPIO,
• que le coupleur soit en STOP et que l'écran du menu principal soit visualisé,
• si le coupleur est en RUN, que la tâche TENFT soit chargée dans le coupleur et active.
Avant d'effectuer un transfert vers une cartouche vierge, il est obligatoire de formater celle-ci.
___________________________________________________________________________
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Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
2.7 Annexes
__________________________________________________________________________________________
2.7-1 Mécanisme d'animation des symboles des faces avant des régulateurs
La lecture de cette annexe est facultative, l'animation des symboles s'effectuant de
façon entièrement automatique. Elle peut néanmoins être profitable pour ceux qui
souhaitent ré-utiliser les variables contenues dans ces symboles en vue de les exploiter
autre part que dans les symboles pré-animés.
L'animation d'un symbole de type FAV, FAV1, PFAV ou PFAV1 provoque l'animation
des différents champs contenus dans ce symbole (11 pour FAV ou FAV1, 5 pour PFAV
ou PFAV1).
A chaque champ correspond un symbole (exemple : R1PV2 pour la mesure du PIDF2)
désignant une donnée ou une constante de l'OFB PIDF associé au symbole FAV1.
La correspondance entre les symboles utilisés par le logiciel PL7-MMI 37 et les variables
des OFB PID ou PIDF est fournie par l'outil XTEL-SDBASE; cette table est constituée
lors de la déclaration de l'option REGULATION (se reporter au sous-chapitre 1.3).
Exemple pour l'OFB PID2
Repère PL7-3
Symbole
Signification
________________________________________________________________________________________
PID2,LIBELLE
PID2,UNIT
PID2,S_PV
PID2,S_SP
PID2,S_OUT
PID2,S_PVMAX
PID2,S_PVMIN
PID2,S_PVHL
PID2,S_PVLL
PID2,SP_RSP
PID2,MAN_AUTO
Rlibel2
Runphy2
Rpvscl2
Rspscl2
Rouscl2
Rpvsup2
Rpvinf2
Rpvhl2
Rpvll2
Rtypsp2
Rtypma2
Nom de la boucle
Unité de la mesure
Valeur de la mesure
Valeur de la consigne
Valeur de la sortie
Valeur maxi de la mesure
Valeur mini de la mesure
Alarme haute de la mesure
Alarme basse de la mesure
Consigne interne/externe
Etat régulateur MANU/AUTO
Exemple pour l'OFB PIDF3
Repère PL7-3
Symbole
Signification
________________________________________________________________________________________
PIDF3,LIBELLE
PIDF3,UNIT
PIDF3,PV_USED
PIDF3,SP_USED
PIDF3,OUT_MAN
PIDF3,PV_SUP
PIDF3,PV_INF
PIDF3,PV_HL
PIDF3,PV_LL
PIDF3,SP_RSP
PIDF3,MAN_AUTO
R1libl3
R1unit3
R1pv3
R1sp3
R1out3
R1pvs3
R1pvi3
R1pvhl3
R1pvll3
R1spr3
R1ma3
Nom de la boucle
Unité de la mesure
Valeur de la mesure
Valeur de la consigne
Valeur de la sortie
Valeur maxi de la mesure
Valeur mini de la mesure
Alarme haute de la mesure
Alarme basse de la mesure
Consigne interne/externe
Etat régulateur MANU/AUTO
Les symboles utilisés par PL7-MMI 37 peuvent éventuellement être ré-utilisés en
dehors des symboles pré-animés. Par exemple, pour afficher une mesure dans un
synoptique ou pour comparer une valeur à des seuils en tâche ALARME.
___________________________________________________________________________
2/25
E
___________________________________________________________________________
2.7-2 Application comprenant plus de 32 régulateurs PID ou plus de 20
régulateurs PIDF
Le nombre d'objets adressables de type flottant, disponibles sous PL7-MMI 37 est de
512. Ce nombre est à partager entre toutes les tâches et symboles utilisant ce type
d'objet.
En matière de régulation, il faut savoir que :
• la tâche Régulation utilise 14 objets de type flottant,
• chaque face avant de régulateur PID (symbole FAV ou FAV1) utilise 7 objets de type
flottant :
Repère PL7-3 (FAV/ FAV1)
Symbole (FAV/ FAV1)
Signification
PIDi,S_PV/ PIDFi,PV_USED
PIDi,S_S/ PIDFi,SP_USED
PIDi,S_OUT/ PIDFi,OUT_MAN
PIDi,S_PVMAX/ PIDFi,PV_SUP
PIDi,S_PVMIN/ PIDFi,PV_INF
PIDi,S_PVHL/ PIDFi,PV_HL
PIDi,S_PVLL/ PIDFi,PV_LL
Rpvscli /R1PVi
Rspscli /R1SPi
Rouscli /R1OUTi
Rpvsupi /R1PVSi
Rpvinfi /R1PVIi
Rpvhli /R1PVHLi
Rpvlli /R1PVLLi
Valeur de la mesure
Valeur de la consigne
Valeur de la sortie
Valeur maxi de la mesure
Valeur mini de la mesure
Alarme haute de la mesure
Alarme basse de la mesure
La configuration de base de PL7-PMS : 32 régulateurs PID et 20 régulateurs PIDF
symbolisés dans la base XTEL-SDBASE, utilise donc :
14 + (7 x 32) + (7 x 20) = 378 objets de type flottant
E
Il est donc possible de dépasser la limite de 32 régulateurs PID et/ou de 20 régulateurs
PIDF, à condition de saisir dans la base XTEL-SDBASE les objets des OFBs PID ou
PIDF correspondants, en prenant modèle sur l'un des 32 OFBs déjà présents dans la
base.
Exemple pour l'OFB PIDF22
Repère PL7-3
Symbole
________________________________________________________________________________________
PIDF22,LIBELLE
PIDF22,UNIT
PIDF22,PV_USED
PIDF22,SP_USED
PIDF22,OUT_MAN
PIDF22,PV_SUP
PIDF22,PV_INF
PIDF22,PV_HL
PIDF22,PV_LL
PIDF22,SP_RSP
PIDF22,MAN_AUTO
R1libl22
R1unit22
R1PV22
R1sp22
R1out22
R1pvs22
R1pvi22
R1pvhl22
R1pvll22
R1spr22
R1ma22
Attention
Le logiciel PL7-PMS ne peut gérer au maximum que 68 régulateurs PID ou PIDF
(limité par la capacité de l'écran LOOP).
___________________________________________________________________________
2/26
Création d'une application de dialogue opérateur
2
____________________________________________________________________________
Le logiciel PL7-MMI 37 n'effectuant aucun contrôle, il est nécessaire de s'assurer que
l'application n'utilise pas plus de 512 objets de type flottant. Pour cela, il faut tenir compte
non seulement des objets utilisés par la tâche Régulation, mais également de tous ceux
utilisés par les autres tâches de PL7-MMI 37 (variables flottantes de la tâche Calculs,
variables flottantes utilisées pour l'affichage de valeurs via les OFBs SCL et ISCL, ...).
Le tableau suivant donne un récapitulatif du nombre d'objets de type flottant utilisés :
Elément
Nombre de variables flottantes (FLOAT)
________________________________________________________________________________________
Tâche Régulation
1 x régulateur FAV
1 x régulateur FAV1
1 x OFB SCLi
1 x OFB ISCLi
14
7
7
1
1
E
___________________________________________________________________________
2/27
___________________________________________________________________________
E
___________________________________________________________________________
2/28
________________________________________________________
Dialogue opérateur : exploitation
F
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Ecran de conduite
__________________________________________________________________________________________________________________
1.1
Description de l'écran
1/1
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Ecrans de réglage
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Description de l'écran TREND
2/1
_______________________________________________________________________________
2.2
Description de l'écran TUNE
2/4
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
3
Méthodologie pour le réglage d'une boucle
3/1
__________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
4
Clavier de dialogue opérateur de régulation
4/1
__________________________________________________________________________________________________________________
F
___________________________________________________________________________
F/1
___________________________________________________________________________
F
___________________________________________________________________________
F/2
Ecran de conduite
1
____________________________________________________________________________
1.1 Description de l'écran
________________________________________________________________________________________
4
1
3
2
Cet écran permet la conduite du procédé de régulation. Il se divise dans l'exemple
suivant, en 4 parties :
1
2
3
4
la zone de saisie,
la zone d'affichage du bandeau d'alarme,
la zone d'affichage des commandes,
la zone de visualisation dynamique des faces avant de régulateur.
Zone de saisie
Elle permet de contrôler la nouvelle valeur saisie, pour le champ sélectionné : consigne
interne ou sortie manuelle. <Enter> valide la saisie effectuée.
Zone d'affichage du bandeau d'alarme
Elle visualise le bandeau d'alarme, géré par la fonction ALARMES. Les informations
visualisées sont l'heure d'apparition de l'alarme, D si l'alarme a été générée par un OFB
de diagnostic, * si l'alarme doit être acquittée, le nom symbolique de la variable qui
identifie l'alarme, le message associé à l'alarme et le nombre total d'alarmes actives à
cet instant.
___________________________________________________________________________
1/1
F
___________________________________________________________________________
Zone d'affichage des commandes
Elle visualise l'ensemble des commandes accessibles par l'utilisateur : nom de la
commande et touche clavier associée :
F
MENU <F1>
visualise l'écran MENU.
ALARM <S1>
visualise l'écran Liste des alarmes.
ALACK <S2>
permet d'acquitter l'alarme non acquittée la plus ancienne dans la
liste des alarmes. Lorsqu'une alarme est acquittée, l'astérisque
devant le symbole disparaît et le message d'alarme prend les
couleurs d'acquittement définies.
MUTE <S3>
si un avertisseur est déclenché par l'apparition d'une alarme, cette
commande permet de rendre celui-ci inopérant.
TREND <S4>
visualise l'écran de réglage TREND. Pour le premier accès à cet
écran, il est nécessaire de sélectionner une boucle de régulation, afin
d'en visualiser les courbes de tendance et les paramètres.
L/R <S7>
modifie le type de consigne du régulateur sélectionné : consigne
interne (LOC) ou consigne externe (REM).
M/A <S8>
modifie le mode de marche du régulateur sélectionné : mode manuel
(MAN) ou automatique (AUT).
SP <S9>
active le champ "valeur de la consigne" du régulateur sélectionné. Ce
champ apparaît alors en encadré et sa valeur peut être modifiée si
LOC est sélectionné.
OUT <S10>
active le champ "valeur de la sortie" du régulateur sélectionné. Ce
champ apparaît alors en encadré et sa valeur peut être modifiée si
MAN est sélectionné.
- <S11>
permet de modifier la valeur du champ sélectionné, par décrémentation
de celle-ci : consigne interne ou sortie manuelle.
+ <S12>
permet de modifier la valeur du champ sélectionné, par incrémentation
de celle-ci : consigne interne ou sortie manuelle.
<←><→>
permettent de sélectionner une face avant de régulateur.
<↑><↓>
permettent de définir le champ actif de la face avant sélectionnée :
valeur de la consigne, valeur de la sortie, type de consigne ou mode
de marche du régulateur.
<Enter>
valide la saisie effectuée. Le champ sélectionné affiche alors la
nouvelle valeur saisie.
___________________________________________________________________________
1/2
Ecran de conduite
1
____________________________________________________________________________
Zone de visualisation dynamique des faces avant de régulateur
1
2
3
5
4
9
(
&
é
1
2
3
4
5
6
7
8
9
&
é
"
'
(
6
7
8
"
'
cette zone est colorée pour indiquer le régulateur sélectionné. Utiliser les flèches de
déplacement horizontal pour effectuer la sélection.
libellé de la boucle contrôlée par le régulateur.
borne supérieure de l'étendue d'échelle de la mesure, exprimée en unités physiques.
borne inférieure de l'étendue d'échelle de la mesure, exprimée en unités physiques.
bargraph représentant la mesure.
bargraph représentant la consigne.
bargraph représentant la sortie.
type d'unité physique.
valeur de la mesure, exprimée en unité physique.
valeur de la consigne, exprimée en unité physique.
valeur de la sortie, exprimée en pourcentage.
type de consigne utilisée : interne (LOC) ou externe (REM).
mode de marche du régulateur : manuel (MAN) ou automatique (AUT).
cette zone est colorée pour indiquer le paramètre sélectionné qui peut être alors
modifié :
• modification de la valeur par saisie d'une nouvelle valeur ou par utilisation des
touches S11 et S12,
• modification du type de consigne ou du mode de marche du régulateur par
l'utilisation des touches S7 et S8.
Les flèches de déplacement vertical permettent de sélectionner les différentes
zones du régulateur courant : valeur de la consigne, valeur de la sortie, type de
consigne, mode de marche du régulateur.
___________________________________________________________________________
1/3
F
___________________________________________________________________________
F
___________________________________________________________________________
1/4
Ecrans de réglage
2
____________________________________________________________________________
2.1 Description de l'écran TREND
________________________________________________________________________________________
Cet écran est le premier écran de la fonction de réglage, puisqu'il permet de sélectionner
la boucle de régulation à régler. Il visualise alors, sous forme de courbes de tendance,
l'évolution de la mesure, de la consigne et de la sortie du régulateur associé.
Au premier appel des vues de réglage, cet écran est "vide" d'informations utiles,
puisqu'aucune boucle n'est sélectionnée. Il est donc obligatoire de sélectionner une
boucle de régulation (touche S5), avant toute autre opération de réglage : par
exemple accès à l'écran TUNE.
3
1
2
4
5
3
Cet écran se divise en 3 zones principales :
1
2
3
la zone de visualisation des seuils et limites de la boucle,
la zone graphique,
les zones d'affichage des commandes.
Comme l'écran de conduite, il comprend également une zone de saisie
d'affichage du bandeau d'alarmes .
5
Zone de visualisation des paramètres de la boucle
1
4
1
2
3
4
4 et une zone
2
3
libellé de la boucle de régulation,
type de régulateur qui contrôle la boucle : PID ou PIDF,
numéro du régulateur qui contrôle la boucle,
paramètres de la boucle :
• PV_HL et PV_LL : seuils haut et bas sur la mesure,
• SP_MAX et SP_MIN : limites haute et basse sur la consigne,
• DEV_HL et DEV_LL : seuils haut et bas sur l'écart calculé,
• OUT_MAX et OUT_MIN : limites haute et basse sur la sortie.
___________________________________________________________________________
2/1
F
___________________________________________________________________________
§
Zone graphique
1
7
3
4
5
6
è
7
2
è
1
2
3
8
9
&
é
è
"
'
(
base de temps définissant la période entre 2 points d'une courbe de tendance : 2s,
3s, 4s, 5s, 6s, 8s, 10s, 12s, 15s, 18s, 24s, 30s, 36s, 48s, 60s, 90s, 120s et 180s.
temps nécessaire à l'affichage de tous les points d'une courbe de tendance : 500
points visibles à l'écran x Base de temps.
courbes de tendance visualisant les évolutions respectives de la mesure, de la
consigne et de la sortie.
4, 5 et 6
7
F
8
9
&
é
"
'
(
§
è
bargraph représentant respectivement la mesure, la consigne et la sortie.
borne supérieure et borne inférieure de l'étendue d'échelle de la mesure, exprimées
en unité physique.
valeur de la mesure, exprimée en unités physiques.
type d'unités physiques.
valeur de la consigne, exprimée en unités physiques.
type de consigne utilisée : interne (LOC) ou externe (REM).
valeur de la sortie, exprimée en pourcentage.
mode de marche du régulateur : manuel (MAN) ou automatique (AUT). Si une zone
est sélectionnée, son cadre est coloré pour indiquer que sa valeur peut être
modifiée.
zone de saisie de la nouvelle valeur, pour le champ sélectionné : consigne interne
ou sortie en mode de marche manuel. <Enter> valide la saisie effectuée.
zone d'affichage des messages d'erreur et d'avertissement.
zones réservées, non utilisées pour les régulateurs PID et PIDF.
___________________________________________________________________________
2/2
Ecrans de réglage
2
____________________________________________________________________________
Zone d'affichage des commandes
Elle visualise l'ensemble des commandes accessibles par l'utilisateur : nom de la
commande et touche clavier associée :
RETURN <F1>
visualise l'écran précédent.
SAVE <F2>
sauvegarde tous les paramètres de réglage de la boucle (se reporter
au sous-chapitre 3.4). Il est nécessaire pour cela que l'application
soit mémorisée dans une cartouche de type RAM sauvegardée.
Aucun message ne signale que la sauvegarde n'est pas effectuée
dans le cas d'une cartouche EPROM.
TIME <F3>
modifie la base de temps, en proposant les valeurs prédéfinies.
MENU <F4>
visualise l'écran MENU.
A_TUNE <F5>
touche réservée, non utilisée pour les régulateurs PID et PIDF.
ALARM <S1>
visualise l'écran Liste des alarmes.
ALACK <S2>
permet d'acquitter l'alarme non acquittée la plus ancienne dans la
liste des alarmes. Lorsqu'une alarme est acquittée, l'astérisque
devant le mnémonique disparaît et le message d'alarme prend les
couleurs d'acquittement définies.
MUTE <S3>
si un avertisseur est déclenché par l'apparition d'une alarme, cette
commande permet de rendre celui-ci inopérant.
<S4>
touche inactive.
LOOP <S5>
visualise un écran qui permet de sélectionner la boucle de régulation
à régler.
TUNE <S6>
visualise l'écran TUNE qui permet de régler les paramètres de la
boucle de régulation.
L/R <S7>
modifie le type de consigne du régulateur : consigne interne (LOC) ou
consigne externe (REM).
M/A <S8>
modifie le mode de marche du régulateur : mode manuel (MAN) ou
mode automatique (AUT).
SP <S9>
active le champ " valeur de la consigne". Ce champ apparaît alors en
encadré et sa valeur peut être modifiée.
OUT <S10>
active le champ "valeur de la sortie". Ce champ apparaît alors en
encadré et sa valeur peut être modifiée.
- <S11>
permet de modifier la valeur du champ sélectionné, par décrémentation
de celle-ci : consigne interne ou sortie manuelle.
+ <S12>
permet de modifier la valeur du champ sélectionné, par incrémentation
de celle-ci : consigne interne ou sortie manuelle.
<↑><↓>
permettent de définir le champ actif : valeur de la consigne, valeur de
la sortie, type de consigne ou mode de marche du régulateur.
___________________________________________________________________________
2/3
F
___________________________________________________________________________
2.2 Description de l'écran TUNE
________________________________________________________________________________________________________________
Cet écran permet de régler les paramètres internes du régulateur qui contrôle la boucle.
Important
L'accès à l'écran TUNE ne doit pas être réalisé depuis un autre écran que TREND.
2
4
3
1
7
5
6
8
F
1
2
3
4
5
8
8
8
9
9
9
RETURN <F1> : cette commande visualise l'écran précédent : TREND.
libellé de la boucle de régulation.
type de régulateur qui contrôle la boucle : PID ou PIDF.
numéro du régulateur qui contrôle la boucle.
zone de visualisation des paramètres internes de la boucle. Cette zone visualise
pour chacun des paramètres : le nom, la valeur courante et le type d'unité physique.
Les paramètres accessibles par l'utilisateur sont les suivants :
• KP : gain du régulateur,
• TI : temps d'intégration du régulateur,
• TD : temps de dérivation du régulateur,
• OUT_MAX : limite haute sur la sortie,
• OUT_MIN : limite basse sur la sortie,
• PV_HL : seuil haut sur la mesure,
• PV_LL : seuil bas sur la mesure,
• SP_MAX : limite haute sur la consigne,
• SP_MIN : limite basse sur la consigne,
___________________________________________________________________________
2/4
Ecrans de réglage
2
____________________________________________________________________________
• DEV_HL : seuil haut sur l'écart calculé,
• DEV_LL : seuil bas sur l'écart calculé,
• DEADBAND : variation minimale de la sortie calculée, permettant d'obtenir une
variation de la sortie appliquée,
• OUTBIAS : compensation d'un écart statique, en l'absence d'action intégrale,
• OUTRATE : limite de la variation de sortie entre deux échantillonnages,
• T_CYCLE : période de modulation de largeur,
• TFILTER : constante de temps du filtre numérique sur la mesure (spécifique à PID).
6
7
8
9
zone de saisie de la nouvelle valeur du paramètre sélectionné.
zone d'affichage des messages d'erreur et d'avertissement.
touches réservées, non utilisées pour les régulateurs PID et PIDF.
zones réservées, non utilisées pour les régulateurs PID et PIDF.
Pour modifier un paramètre :
<↑><↓>
déplacer le curseur dans le champ correspondant,
<xxx>
saisir la nouvelle valeur qui s'affiche alors dans la zone de saisie,
<Enter>
valider la saisie effectuée. La nouvelle valeur apparaît alors dans le
champ sélectionné.
Note
La modification des paramètres est protégée par le mot de passe Régulation, qui doit être saisi une
seule fois pour la cession de réglage en cours (tant que l'on ne quitte pas les écrans de réglage).
F
___________________________________________________________________________
2/5
___________________________________________________________________________
F
___________________________________________________________________________
2/6
Méthodologie pour le réglage d'une boucle
3
__________________________________________________________________________________________
Le réglage d'une boucle consiste essentiellement en la détermination des paramètres
Kp, Ti et Td assurant un comportement optimal. L'ajustement de ces trois paramètres
ne peut s'effectuer qu'après avoir déterminé au préalable :
• Le sens d'action de la boucle (DIRECT ou INVERSE),
• Le filtrage à appliquer à la mesure.
1
Réglages préliminaires
Période d'échantillonnage
Le paramètre T_OFB qui fixe la période d'échantillonnage n'est accessible que
depuis PL7-3, en mode Constante OFB. La valeur saisie (en ms pour PID et en s pour
PIDF) sera automatiquement ajustée au multiple le plus proche de la période de la
tâche dans laquelle l'OFB est exécuté. Par exemple :
• valeur saisie : 1. s
• période tâche AUX0 : 300 ms
• valeur réelle de la période : 0,9 s
Sens d'action
L'OFB PID ou PIDF propose, par défaut, le sens d'action INVERSE (bit DIR_REV
à 1). Si la boucle doit être réglée en DIRECT, il est nécessaire de mettre à 0 le bit
DIR_REV dans les DONNEES INTERNES de l'OFB. Pour des raisons de sécurité,
la modification de ce paramètre n'est pas proposée au niveau du terminal de
dialogue. Elle ne s'effectue qu'à partir de la console de programmation, soit depuis
le logiciel PL7-3 en mode DATA, soit depuis le logiciel SYSDIAG.
Filtrage de la mesure
La constante de filtrage doit être choisie de façon à éliminer "le bruit" dont est
entachée la mesure, sans pour autant introduire de retard significatif vis-à-vis de la
constante de temps naturelle du procédé.
Avec un OFB PID, la valeur de la constante de filtrage T_FILTER est modifiable
depuis l'écran TUNE du terminal de dialogue opérateur.
Avec un OFB PIDF, c'est le paramètre FC de l'OFB SCLF qui détermine la valeur
du filtrage (se reporter au sous-chapitre 6.1 de l'intercalaire D).
2
Réglage des paramètres Kp, Ti, Td
Par défaut, les paramètres ont les valeurs suivantes :
• Kp = 1,
• Ti = 0 (pas d'intégrale),
• Td = 0.
De nombreuses méthodes permettent de déterminer les valeurs à donner aux paramètres.
Elles sont en général basées sur l'observation de la réponse du procédé à un
changement de sortie ou à un changement de consigne. Le chapitre 3 de l'intercalaire
D en propose deux (une en boucle ouverte et une en boucle fermée).
Les paramètres sont modifiables depuis l'écran TUNE.
__________________________________________________________________________________________
3/1
F
__________________________________________________________________________________________
Sélection de la boucle
• partir de l'écran TREND,
• accéder à l'écran de choix des boucles par la touche S5,
• sélectionner la boucle à l'aide des touches de déplacement curseur et valider par
ENTER ce qui provoque le retour à l'écran TREND.
Prédétermination des paramètres
• mettre le régulateur en mode MANU pour un réglage en boucle ouverte, en mode
AUTO pour un réglage en boucle fermée (fonction de la méthode utilisée),
• appliquer l'une des méthodes de réglage fournie à l'intercalaire D chapitre 9 et en
déduire la valeur des paramètres,
• accéder à l'écran TUNE par S6,
• rentrer la valeur des paramètres Kp, Ti, Td (lors de la modification du premier
paramètre, le terminal demande le mot de passe).
Affinage des paramètres
• revenir à l'écran TREND par F1 (RETURN),
• mettre le régulateur en AUTO,
• générer un échelon de consigne et laisser la mesure se stabiliser,
• retoucher éventuellement la valeur des paramètres selon les indications fournies
à l'intercalaire D chapitre 9,
• en général, on complétera par un échelon de consigne en sens inverse et, dans
le cas où il mènerait à des réglages différents, on choisira un réglage moyen.
3
Réglages complémentaires
L'écran TUNE permet également de définir :
• les seuils d'alarmes haute et basse sur la mesure en unités physiques (paramètres
PV_HL ET PV_LL),
F
• les seuils d'alarmes haute et basse sur l'écart en unités physiques (paramètres
DEV_HL et DEV_LL),
• les limites haute et basse de la consigne en unités physiques (paramètres
SP_MAX et SP_MIN),
• les limites haute et basse de la sortie en pourcentage (paramètres OUT_MAX et
OUT_MIN),
• un décalage de sortie exprimé en pourcentage (paramètre OUTBIAS),
• une bande morte sur la sortie exprimée en pourcentage (paramètre DEAD BAND),
• une limitation de gradient sur la sortie exprimée en pourcentage (paramètre
OUTRATE),
• avec un OFB PID, la constante de filtrage de la mesure en secondes (paramètre
T_FILTER),
__________________________________________________________________________________________
3/2
Méthodologie pour le réglage d'une boucle
3
__________________________________________________________________________________________
• en cas d'utilisation de la sortie modulée en largeur, la période de référence, en
secondes (paramètre T_CYCLE).
Nota
Tous ces paramètres possèdent par défaut une valeur les rendant inopérants exceptés :
• OUTBIAS : initialisé à 50 %,
• T_CYCLE : initialisé à 20 secondes.
Exemple de réglage correspondant à une boucle de température
Admettons que la méthode de réglage des paramètres PID ait fourni les valeurs
suivantes :
• Kp = 2,8
• Ti
= 15 secondes
• Td = 2 secondes
Par ailleurs, le cahier des charges impose :
• la limitation de la consigne à 830°,
• une alarme au cas où la mesure franchit le seuil de 850°,
• un arrêt d'injection des additifs en phase de mélange lorsque l'écart (mesureconsigne) excède 2 degrés.
L'écran de réglage correspondant à ces valeurs est le suivant :
F
__________________________________________________________________________________________
3/3
__________________________________________________________________________________________
4
Sauvegarde des paramètres
Cette opération est INDISPENSABLE.
Elle consiste à transférer les valeurs de réglage jusqu'ici entrées en DONNEES
INTERNES vers la zone de CONSTANTES INTERNES.
Faute d'avoir effectué cette opération, on risque, en cas de redémarrage à froid de
l'automate, de repartir avec les valeurs par défaut proposées par l'OFB et, par
conséquent, d'obtenir un comportement non approprié, voire dangereux.
CONSTANTES
FTX 507
DONNEES
DIR_REV$
DIR_REV
KP$ =
TI$ =
KP =
TI =
SAUVEGARDE
PL7-3
Mode DATA
REGLAGE
Terminal opérateur
TUNE
Pour effectuer la sauvegarde :
• Revenir sur l'écran TREND,
• Appuyer sur la touche F2 (SAVE),
le terminal demande le mot de passe,
F
• A réception du mot de passe, les données internes contenant les valeurs de
réglage sont transférées dans les constantes.
Si la sauvegarde échoue (automate en STOP, OFB SAVE non configuré, ...) un
message d'erreur est visualisé dans la zone d'affichage du bandeau d'alarmes de
l'écran TREND.
__________________________________________________________________________________________
3/4
Clavier de dialogue opérateur de régulation
4
____________________________________________________________________________
Présentation
Le clavier optionnel de dialogue opérateur de régulation est étanche, plat et encastrable.
Il propose d'une manière ergonomique toutes les commandes nécessaires à la conduite
et au réglage des procédés de régulation : appel direct des boucles, affichage des
consignes, choix des modes de marche, sélection des vues de conduite, de tendance
et de réglage,...
1
2
3
4
Ce clavier est compatible IBM PS/2 et
comprend :
1
2
3
4
les touches fonctionnelles standards : gestion du curseur, tabulation, validation,...
12 touches dynamiques applicatives : F1 à F12,
les touches d'accès direct aux fonctions de régulation : paramètres des
boucles, mode de fonctionnement,
acquittement d'alarmes,...
un clavier numérique pour la saisie
des valeurs de réglage, du mot de
passe régulation,...
Raccordement
Le clavier régulation peut être utilisé comme clavier externe d'un pupitre d'exploitation
monochrome ou couleur TSX CPX 2714/3714. Dans ce cas, il est raccordé sur le
connecteur MINI-DIN 6 points, situé en face avant ou en face arrière du pupitre
(se reporter à la documentation correspondante).
Si le poste de conduite est composé d'un clavier de régulation et d'un moniteur, le
raccordement au coupleur TSX PCM 37 s'effectue via un module interface de câblage
TSX BMP 010, positionné dans le bac automate ou dans un bac XGS-R71
(1 emplacement) ou XGS-R74 (4 emplacements).
Si le module TSX BMP 010 est positionné dans un emplacement de l'automate
TSX PMX.7, il utilise l'alimentation disponible en fond de bac pour alimenter le clavier.
Dans ce cas, prendre en compte le clavier dans le bilan de consommation de l'automate.
TSX BMP 010
TSX PCM 37
TSX VGA xx
TSX CMB xxx
3m max.
TPMX KB2
___________________________________________________________________________
4/1
F
___________________________________________________________________________
Si le module TSX BMP 010 est implanté dans un bac XGS-R7., il doit être raccordé au
secteur par sa face avant et dans ce cas le clavier n'est pas alimenté par l'automate.
XGS-R71
TSX PCM 37
TSX BMP 010
TSX VGA xx
TPMX KB2
40m max.
Secteur
Encombrement et masse
212
15
41
408
22
Bilan de consommation
Tension
Consommation exprimée en mA
_________________________________________________________________________________________
Typique
Maximale
__________________________________________________________________________________________
F
+5V
70
100
Conditions de service
Température de fonctionnement
0 à 55°C
________________________________________________________________________________________
Température de stockage
-25 à +65°C
________________________________________________________________________________________
Etanchéité face avant
IP65
________________________________________________________________________________________
Immunités
ESD CEI 801.2 Niv 4
Champs rayonnés CEI 801.3 Niv 3
Parasites conduits CEI 801.4 Niv 3
________________________________________________________________________________________
Nuisances EMI
EN 55022 Classes A
FCC Classe A
___________________________________________________________________________
4/2
________________________________________________________
Exemple d'application
G
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Description de l'installation à piloter
_________________________________________________________________________________________
1.1
Présentation du procédé
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2
Boucles de régulation
1/3
_______________________________________________________________________________
1.3
Alarmes
1/4
_______________________________________________________________________________
1.4
Comportement sur coupure/reprise secteur
1/4
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Analyse
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Choix des entrées/sorties analogiques
2/1
_______________________________________________________________________________
2.2 Répartition du traitement
2/1
_______________________________________________________________________________
2.3
Traitement de la régulation
_______________________________________________________________________________
2.3-1 Principe
2/2
2.3-2 Synoptique
2/2
2.3-3 Comportement sur mesure valide
2/3
2.3-4 Comportement sur arrêt automate
2/3
2.3-5 Comportement sur reprise secteur
2/4
__________________________________________________________________________________________________
3
Application automate
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1
Configuration matérielle
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2
Configuration de l'application PL7-3
_______________________________________________________________________________
3.2-1 Cas d'un automate V4
3/3
3.2-2 Cas d'un automate V5
3/5
3.3
Programmation
3/7
_______________________________________________________________________________
3.3-1 Application réalisée avec des OFB PID (automate V4)
3/9
3.3-2 Application réalisée avec des OFB PIDF (automate V5)
3/19
__________________________________________________________________________________________________
4
Application de dialogue opérateur
__________________________________________________________________________________________________
4.1
Descriptiondel'application
4/1
_______________________________________________________________________________
4.2
Composition de l'écran SYNOPTIQUE
4/3
_______________________________________________________________________________
4.3
Composition de l'écran de CONDUITE
4/5
_______________________________________________________________________________
4.4
Alarmes
4/6
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
G/1
G
___________________________________________________________________________
A
G
___________________________________________________________________________
G/2
Description de l'installation à piloter
1
__________________________________________________________________________________________
1.1 Présentation du procédé
__________________________________________________________________________________________
Le procédé à contrôler correspond au synoptique ci-dessous :
Il s'agit d'un procédé à traitement par lot (batch process), procédé dans lequel séquentiel
et régulation sont étroitement imbriqués.
Le procédé de fabrication consiste en un mélange d'un produit base avec deux additifs
injectés à débit constant. Durant la phase de mélange, la température doit être
maintenue constante et égale à une valeur de recette (l'injection de l'additif 1 provoque
une augmentation de la température de la solution).
Cette température est contrôlée par le biais d'une enveloppe (ou jacquette) dans
laquelle circule de l'eau chaude (obtenue par un mélange d'eau froide et de vapeur). Ce
type de procédé nécessite une régulation de type cascade entre la température solution
et la température enveloppe.
Description du cycle normal de production
Le cycle comporte 5 phases :
• remplissage,
• préparation,
• mélange,
• vidange,
G
• rinçage.
__________________________________________________________________________________________
1/1
__________________________________________________________________________________________
a) Phase de remplissage
Le produit base est injecté dans la cuve jusqu'à un niveau prédéterminé. En
parallèle, une dose de chaque additif est préparée. Durant cette phase, la températureenveloppe est maintenue à 60°C.
b) Phase de préparation
Après bouclage de la cascade TEMP_SOLU/TEMP_ENV la consigne de températuresolution est progressivement amenée jusqu'à une valeur de recette par palier de
0,03° C toutes les secondes.
c) Phase de mélange
Une fois la température solution égale à la valeur de recette, les additifs sont injectés
à débit constant.
La boucle de température-solution réagit pour combattre l'augmentation de température due à l'injection de l'additif 1.
Durant cette phase, si l'écart (mesure-consigne) de la boucle TEMP_SOLU excède
2 degrés, l'injection des additifs est stoppée. Elle est réactivée dès que cet écart
redevient inférieur à 1°C.
La phase de mélange se poursuit jusqu'à ce que les doses d'additif aient été
consommées et se prolonge durant quelques minutes.
d) Phase de vidange
La cascade TEMP_SOLU/TEMP_ENV est débouclée, la boucle TEMP_ENV continuant à réguler à partir de la dernière consigne élaborée par la boucle TEMP_SOLU
le contenu de la cuve est vidangé dans des fûts.
e) Phase de rinçage
La cuve est remplie d'un produit de rinçage. Le rinçage dure quelques instants et le
contenu de la cuve est évacué à la purge.
G
__________________________________________________________________________________________
1/2
Description de l'installation à piloter
1
__________________________________________________________________________________________
1.2 Boucles de régulation
__________________________________________________________________________________________
Quatre boucles sont nécessaires au contrôle du procédé :
• Deux boucles DEB-ADD1 et DEB-ADD2 pour la régulation des débits d'additifs :
- les mesures proviennent d'organes déprimogènes délivrant un signal quadratique
dans la gamme 4 - 20 mA,
- la commande des servos-vannes s'effectue en 4 - 20 mA.
• Une boucle de régulation de la température-enveloppe :
- la mesure de température provient d'une sonde Pt100,
- la variable réglante est le débit de vapeur,
- cette boucle est en service en permanence.
• Une boucle de régulation de la température-solution agissant en cascade sur la
boucle précédente.
- la mesure provient également d'une sonde Pt100,
- la cascade est bouclée durant certaines phases du cycle de fabrication.
Etat des boucles de régulation durant le cycle normal
Phase
DEB-ADD1
DEB-ADD2
TEMP_ENV
TEMP_SOLU
__________________________________________________________________________________________
Remplissage Non active
Non active
Consigne fixe
Cascade débouclée
= 60°C
__________________________________________________________________________________________
Préparation
Non active
Non active
Bouclage cascade
Consigne TEMP_SOLU 80°C
_________________________________________________________________________________________
Mélange
Active sous
Active
Cascade bouclée
contrôle automate Intervention
Consigne TEMP_SOLU = 80°C
Intervention
opérateur
opérateur
autorisée
non autorisée
__________________________________________________________________________________________
Vidange
Non active
Non active
Consigne figée à Débouclage
la dernière valeur cascade
fournie par boucle
TEMP_SOLU
__________________________________________________________________________________________
Rinçage
Non active
Non active
Consigne
60°C
Cascade débouclée
G
__________________________________________________________________________________________
1/3
__________________________________________________________________________________________
1.3 Alarmes
__________________________________________________________________________________________
Un message d'alarme identifiant l'origine du défaut s'affichera sur le terminal de
dialogue lorsque :
• le niveau de la cuve dépasse 90 %,
• la température-solution dépasse 85°C,
• l'une des mesures est invalide.
__________________________________________________________________________________________
1.4
Comportement sur coupure/reprise secteur
__________________________________________________________________________________________
Le traitement différera selon la durée de la coupure secteur.
Cas d'une coupure < 10 secondes
Démarrage "à chaud" avec reprise du cycle là où il en était et remise en service des
boucles de régulation dans l'état où elles se trouvaient.
Cas d'une coupure > 10 secondes
Redémarrage aux bons soins de l'opérateur. Les boucles de régulation sont mises en
mode MANU, sorties à 0.
G
__________________________________________________________________________________________
1/4
Analyse
2
__________________________________________________________________________________________
2.1 Choix des coupleurs d'entrées/sorties analogiques
__________________________________________________________________________________________
On utilisera un module TSX AEM 411 pour l'acquisition des mesures de débit :
• gamme d'entrée 4 - 20 mA,
• affichage gamme normalisée (0-10 000) après extraction de racine.
L'acquisition des mesures de températures provenant de sondes Pt100 s'effectuera par
un module TSX AEM 413.
Un module de sortie TSX ASR 402 sera utilisé pour la commande des vannes.
__________________________________________________________________________________________
2.2
Répartition du traitement
__________________________________________________________________________________________
Le système de traitement multitâche des automates PMX est particulièrement adapté
à ce type d'application puisqu'il permet de dédier une tâche au traitement des boucles
de régulation. Celà permet de distinguer aisément traitement séquentiel et régulation
tout en permettant une interaction aisée.
La solution à base de blocs-fonctions de régulation, éléments du langage PL7-3,
convient tout particulièrement pour le contrôle de ce type de processus.
On propose l'affectation suivante :
Tâche MAST
• Traitement PRELIMINAIRE : détection de la reprise secteur.
• CHART : traitement du séquentiel.
• Traitement POSTERIEUR : traitements annexes.
Tâche AUX0 : dédiée à la régulation
• contrôle de la validité des mesures,
• initialisation des boucles à la reprise secteur,
• scrutation des boucles de régulation,
• gestion des modules analogiques AEM et ASR.
G
__________________________________________________________________________________________
2/1
__________________________________________________________________________________________
2.3 Traitement de la régulation
__________________________________________________________________________________________
2.3-1 Principe
Un OFB PID (automate V4) ou PIDF (automate V5) est affecté à chacune des boucles :
• PID0/PIDF0 est affecté à : DEB-ADD1, • PID2/PIDF2 est affecté à : TEMP_ENV,
• PID1/PIDF1 est affecté à : DEB-ADD2, • PID3/PIDF3 est affecté à : TEMP_SOLU.
On admettra que les constantes de temps du process sont suffisamment grandes pour
que la période d'échantillonnage de 300ms proposée par défaut convienne. Les boucles
sont gérées dans la tâche AUX0. Les coupleurs AEM et ASR sont affectés à cette tâche.
La période de la tâche AUX0 pourra être fixée à 100ms, temps correspondant à la durée
d'acquisition d'une voie par module AEM.
_______________________________________________________________________________________
2.3-2 Synoptique
TSX AEM 411
Boucle DEB-ADD1
TSX ASR 402
PID0*
V0
PV
RSP
OUTPUT
V0
V1
PID1*
PV
RSP
OUTPUT
V1
Boucle DEB-ADD2
TSX AEM 413
V0
Boucle TEMP-ENV
PID2*
PV
RSP
OUTPUT
V2
V3
PID3*
G
V1
PV
RSP
OUTPUT
(V3 non utilisé)
Boucle TEMP-SOLU
(*) ou PIDF avec automate V5
__________________________________________________________________________________________
2/2
Analyse
2
__________________________________________________________________________________________
Affectation des autres voies des modules AEM
Voie 2
Voie 3
__________________________________________________
AEM 411
Niveau cuve
—
__________________________________________________
AEM 413
—
—
__________________________________________________________________________________________
2.3-3 Comportement sur mesure invalide
Rappel
L'OFB PID/PIDF effectue la mise à jour de la sortie quel que soit l'état de la mesure.
Si l'utilisateur désire un traitement spécifique en cas de mesure invalide, il lui
appartient de le programmer explicitement.
Le traitement proposé dans l'exemple est le suivant :
• si la mesure est valide, l'état du régulateur (AUTO/MAN) n'est pas modifié,
• si la mesure est invalide, le régulateur est forcé en MANU, la sortie conservant sa
dernière valeur,
• lorsque la mesure redevient valide, le régulateur retrouve son état (AUTO ou MANU).
Nota
On rappelle que l'OFB PID/PIDF doit être systématiquement scruté à chaque cycle de la tâche dans
laquelle il est programmé ce qui interdit d'utiliser une programmation du type :
! IF "mesure valide"
THEN EXEC PID
__________________________________________________________________________________________
2.3-4 Comportement sur arrêt automate
Sur arrêt automate, les sorties seront maintenues à la dernière valeur élaborée par les
OFB PID/PIDF.
Cette fonctionnalité est assurée au niveau des modules de sortie TSX ASR 402.
__________________________________________________________________________________________
2/3
G
__________________________________________________________________________________________
2.3-5 Comportement sur reprise secteur
Le comportement désiré est le suivant :
• si la durée de la coupure est inférieure à 10 secondes : les boucles de régulation se
repositionnent dans l'état où elles se trouvaient avant la coupure.
• si la durée de la coupure secteur est supérieure à 10 secondes : les boucles de
régulation sont forcées en MANU, sortie à 0 ; le passage en AUTO, le bouclage de
la cascade entre TEMP-SOLU et TEMP-ENV sont laissés à l'appréciation de
l'exploitant.
Le traitement correspondant à ce "cahier des charges" diffère selon que l'application
est traitée dans un automate V4 avec des blocs fonctions PID ou dans un automate V5
avec des blocs fonctions PIDF.
a) Cas des blocs fonctions PID (automate V4)
A la reprise secteur les blocs fontions PID sont positionnés par le système en MANU,
sortie à 0. Donc :
• dans le cas d'une coupure secteur supérieure à 10 secondes, aucun traitement
particulier n'est à prévoir, l'état imposé par le système correspond à celui désiré.
• dans le cas d'une coupure secteur inférieure à 10 secondes il appartient à
l'application de mettre les blocs fonctions dans l'état désiré. On retiendra le
traitement suivant :
- au retour secteur et jusqu'à ce que les modules AEM soient opérationnels (auto
tests terminés, mesures valides) les régulateurs restent en MANU avec une
valeur de sortie égale à la dernière calculée avant la coupure.
- dès que les modules AEM fournissent une mesure valide, basculement de
régulateurs en AUTO avec, comme consigne, celle qui était en fonction avant la
coupure.
Nota
Ce traitement suppose que la valeur de la sortie de chaque régulateur soit mémorisée en
permanence.
G
b) Cas des blocs fonctions PIDF (automates V5)
A la reprise secteur, les blocs fonctions redémarrent dans l'état où ils se trouvaient
avant la coupure secteur donc :
• dans le cas d'une coupure secteur supérieure à 10 secondes, il appartient à
l'application de forcer les régulateurs en MANU et les sorties à la valeur 0.
• dans le cas d'une coupure secteur inférieure à 10 secondes il n'est pas nécessaire
de modifier l'état des régulateurs.
Toutefois, compte tenu que la durée des auto-tests des modules AEM est supérieure
à celle du processeur, il est nécessaire d'attendre que les mesures soient valides
pour autoriser les régulateurs à agir. On propose le traitement suivant : au retour
secteur et jusqu'a ce que les modules AEM soient opérationnels (auto-tests
terminés, mesures valides), les régulateurs travaillent à partir d'une mesure égale
à la dernière delivrée avant la coupure secteur ; en procédant ainsi, les sorties
n'évolueront que sous l'effet de l'action intégrale donc de peu d'amplitude.
__________________________________________________________________________________________
2/4
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
3.1 Configuration matérielle
__________________________________________________________________________________________
TSX AEM 413
TSX ASR 402
TSX AEM 411
T
PMX
87 420
ou
T PMX 87 425
TSX PCM 37
TSX BMP 010
TSX VGA 19
T PMX KB1
Capteurs
Actionneurs
Dialogue Opérateur
Configuration du coupleur TSX AEM 411
La période de scrutation est choisie minimale : 400ms.
Les voies 0 et 1 sont configurées de façon identique :
• gamme d'entrée 4 - 20 mA,
• traitement spécifique : extraction racine,
• type d'affichage : format normalisé 0 - 10000
G
Nota
La mesure au format 0-10000 est directement compatible avec les OBF PID. Dans le cas d'un OFB
PIDF elle doit être convertie en flottant grâce à un bloc fonction SCLF.
__________________________________________________________________________________________
3/1
__________________________________________________________________________________________
Configuration du coupleur TSX AEM 413
La période de scrutation est choisie minimale : 400ms.
Les mesures doivent également être exprimées dans le format 0 - 10000 ce qui conduit
à utiliser l'affichage utilisateur, donc à définir des bornes min/max (exprimées en
dixième de degrés) correspondant aux valeurs 0 et 10000.
On propose pour l'exemple des températures variant entre 0 et 100° C soit :
TEMP-ENV
TEMP-SOLU
Borne correspondant à 0
0
0
__________________________________________________________________________________________
Borne correspondant à 10000
(en 1/10 de degrés)
1 000
1 000
L'écran de configuration correspondant est le suivant :
Configuration du coupleur TSX ASR 402
Elle s'effectue via le registre OW3,1
Pour travailler à partir de grandeurs normalisées (format 0 - 10000) le coupleur doit être
configuré en "pourcentage d'échelle" ce que l'on obtient par la ligne de programmation
suivante :
! H'00F0' →
G
OW3,1
Nota
La sortie délivrée par les OFB PID est une valeur entière qui doit également être exprimée dans
le format 0 - 10000 ; ce qui s'obtient en mettant à 1 le bit OUTRANGE dans les constantes internes
de l'OFB.
La sortie délivrée par les OFB PIDF est une valeur flottante comprise entre 0 et 100.
Il est nécessaire de convertir la sortie en entier grâce à un bloc fonction ISCLF pour attaquer le
module ASR en 0-10000.
Le maintien des sorties dans l'état sur arrêt automate s'obtient en utilisant le mode HORS SECU
(bit OW3, 0, E à 1).
__________________________________________________________________________________________
3/2
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
3.2 Configuration de l'application PL7-3
__________________________________________________________________________________________
3.2-1 Cas d'un automate V4 : elle s'effectue uniquement par l'outil PL7-3
Application
Tâches périodiques
G
__________________________________________________________________________________________
3/3
__________________________________________________________________________________________
Entrées/Sorties
Blocs fonctions
G
__________________________________________________________________________________________
3/4
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
3.2-2 Cas d'un automate V5 : la configuration est partagée entre XTEL-CONF et PL7-3
Application : outil PL7-3
Taches périodiques : outil X-TEL
G
__________________________________________________________________________________________
3/5
__________________________________________________________________________________________
Entrées/Sorties : outil X-TEL
Blocs fonctions : outil PL7-3
G
__________________________________________________________________________________________
3/6
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
3.3 Programmation
__________________________________________________________________________________________
Avant-propos
Il n'est pas question de donner ici, dans son intégralité, la programmation de la partie
séquentielle ce qui dépasserait largement le cadre de cet exemple.
On se borne donc, dans ce qui suit, à la programmation spécifique du traitement de la
régulation, soit :
• acquisition et contrôle de validité des mesures,
• scrutation des boucles de régulation,
• interactions entre séquentiel et régulation (mise en service, bouclage/débouclage
cascades, rampe de consigne, …),
• traitement des boucles à la reprise secteur,
• traitement des boucles sur arrêt automate,
• mise en forme d'informations destinées au dialogue opérateur (alarmes, mise à
l'échelle, …).
Toutefois, pour une meilleure compréhension, la page suivante fournit le GRAFCET
simplifié de contrôle de l'installation qui permet de situer dans le cycle de fabrication les
interactions entre séquentiel et régulation..
G
__________________________________________________________________________________________
3/7
__________________________________________________________________________________________
Vue simplifiée du CHART
IN
0
BOUCLE TEMP_ENV EN AUTO
CONSIGNE = 60 °C
OUT
IN
M0
DEMARRAGE
M1
CYCLE
M2
ARRET
M11
REMPLISSAGE
IN
BOUCLAGE CASCADE TEMP_SOLU/
TEMP. ENV
0
MONTEE CONSIGNE TEMP_SOLU
→ 80 °C
1
M12
PREPARATION OUT
M13
MELANGE
IN
MISE EN SERVICE BOUCLES
DEBIT D'ADDITIFS
M14
VIDANGE
0
SURVEILLANCE TEMP_SOLUTION
M15
RINÇAGE
1
MISE HORS SERVICE BOUCLES
DEBITS D'ADDITIFS
Dép. cycle
OUT
IN
DEBOUCLAGE CASCADE
MAINTIEN BOUCLE TEMP_ENV
A DERNIERE CONSIGNE
G
OUT
__________________________________________________________________________________________
3/8
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
3.3-1 Application réalisée avec des OFB PID (automate V4)
Affectation des variables PL7-3
DEB-ADD1
DEB-ADD2 TEMP_ENV
TEMP_SOLU
__________________________________________________________________________________________
Bloc fonction
PID0
PID1
PID2
PID3
__________________________________________________________________________________________
Mots
Mémorisation sortie
W100
W110
W120
W130
Consigne externe
W105
W115
W125
W135
Image status 0 OFB PID
W106
W116
W126
W136
__________________________________________________________________________________________
Bits
Mémorisation rep. secteur
Mémorisation état AUT/MAN
Etat mesure
Mémorisation type
consigne INT/EXT
B100
B101
B102
B103
B110
B111
B112
B113
B120
B121
B122
B123
B0
: témoin d'une reprise secteur ou d'une reprise à froid.
B6
: mémorisation de SY6.
B130
B131
B132
B133
W137 : recette de la température solution.
W138
W139
bornes min et max utilisées lors de la montée en température.
G
__________________________________________________________________________________________
3/9
__________________________________________________________________________________________
Tâche AUX0
< GESTION DES MODULES AEM ET ASR
!
< CHARGEMENT CONFIGURATION DU COUPLEUR TSX AEM 411
!
IF IW1,1,D + NOT B1
THEN EXEC AEMLD0(0;0=>)
< CHARGEMENT CONFIGURATION DU COUPLEUR TSX AEM 413
!
IF IW2,1,D + NOT B1
THEN EXEC AEMLD1(1;0=>);SET B1
< CONFIGURATION MODULE TSX ASR 402
!
H'00F0'->OW3,1;SET OW3,0,C;SET OW3,0,E
< PROGRAMMATION DE LA BOUCLE DEB-ADD1
!L100
:
< TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF B100•NOT IW1,0,C
THEN W100->PID0,OUT_MAN;RESET B102;JUMP L102
!
IF B100•IW1,0,C
THEN RESET B100;B101->PID0,MAN_AUTO
< TEST DE L'ETAT DE LA MESURE
!L101
:IW1,0,C•NOT IW1,1,8•NOT I1,S->B102
!
IF NOT B102
THEN RESET PID0,MAN_AUTO;JUMP L102
!
IF RE(B102)
THEN B101->PID0,MAN_AUTO
< TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L102
:EXEC PID0(IW1,3;W105=>;W106;OW3,3;)
< MEMORISATION DE LA SORTIE ET DE L'ETAT
!
IF B102
THEN PID0,OUT_MAN->W100;PID0,MAN_AUTO->B101;
PID0,SP_RSP->B103
PID0
IW1,3
W105
PV
RSP
ERROR
STATUS0
OUTPUT
PW_OUT
W106
OW3,3
G
__________________________________________________________________________________________
3/10
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
< PROGRAMMATION DE LA BOUCLE DEB-ADD2
!L110
:
< TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF B110•NOT IW1,0,C
THEN W110->PID1,OUT_MAN;RESET B112;JUMP L112
!
IF B110•IW1,0,C
THEN RESET B110;B111->PID1,MAN_AUTO
< TEST DE L'ETAT DE LA MESURE
!L111
:IW1,0,C•NOT IW1,1,9•NOT I1,S->B112
!
IF NOT B112
THEN RESET PID1,MAN_AUTO;JUMP L112
!
IF RE(B112)
THEN B111->PID1,MAN_AUTO
< TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L112
:EXEC PID1(IW1,4;W115=>;W116;OW3,4;)
< MEMORISATION DE LA SORTIE ET DE L'ETAT DU REGULATEUR
!
IF B112
THEN PID1,OUT_MAN->W110:PID1,MAN_AUTO->B111;PID1,SP_RSP->B113
PID1
IW1,4
W115
PV
RSP
ERROR
STATUS0
OUTPUT
PW_OUT
W116
OW3,4
< PROGRAMMATION DE LA BOUCLE TEMP-SOLU
!L120
:
< TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF B130•NOT IW2,0,C
THEN W130->PID3,OUT_MAN;RESET B132;JUMP L122
!
IF B130•IW2,0,C
THEN RESET B130;B131->PID3,MAN_AUTO
< TEST DE L'ETAT DE LA MESURE
!L121
:IW2,0,C•NOT IW2,1,9•NOT I2,S->B132
!
IF NOT B132
THEN RESET PID3,MAN_AUTO;JUMP L122
!IF RE(B132)
THEN B131->PID3,MAN_AUTO
< TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L122
:EXEC PID3(IW2,4;W135=>;W136;W125;)
G
__________________________________________________________________________________________
3/11
__________________________________________________________________________________________
< MEMORISATION DE LA SORTIE ET DE L'ETAT DU REGULATEUR
!
IF B132
THEN PID3,OUT_MAN->W130;PID3,MAN_AUTO->B131;PID3,SP_RSP->B133
PIDF3
IW2,4
W135
PV
RSP
ERROR
STATUS0
OUTPUT
PW_OUT
W136
W125
< PROGRAMMATION DE LA BOUCLE TEMP-ENV
!L130
:
< TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF B120•NOT IW2,0,C
THEN W120->PID2,OUT_MAN;RESET B122;JUMP L132
!
IF B120•IW2,0,C
THEN RESET B120;B121->PID2,MAN_AUTO
< TEST DE L'ETAT DE LA MESURE
!L131
:IW2,0,C•NOT IW2,1,8•NOT I2,S->B122
!
IF NOT B122
THEN RESET PID2,MAN_AUTO;JUMP L132
!IF RE(B122)
THEN B121->PID2,MAN_AUTO
< TRAITEMENT CASCADE
!
IF XM12+XM13+XM14
THEN PID3,OUTPUT->W125
< TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L132
:EXEC PID2(IW2,3;W125=>;W126;OW3,5;)
< MEMORISATION DE LA SORTIE ET DE L'ETAT DU REGULATEUR
!
IF B122
THEN PID2,OUT_MAN->W120;PID2,MAN_AUTO->B121;PID2,SP_RSP->B123
PID2
IW2,3
W125
PV
RSP
ERROR
STATUS0
OUTPUT
PW_OUT
W126
OW3,5
Les boucles TEMP_SOLU et TEMP_ENV forment une régulation cascade dans
laquelle TEMP_SOLU est la boucle maître ou externe et TEMP_ENV est la boucle
interne ou esclave.
G
Lorsque la cascade est bouclée, la sortie de la boucle TEMP_SOLU est appliquée en
consigne de la boucle TEMP_ENV.
L'ordre de traitement de ces deux boucles n'est donc pas indifférent. Le traitement de
la boucle TEMP_SOLU (instruction EXEC PID3) doit impérativement s'exécuter avant
celui de la boucle TEMP_ENV (instruction EXEC PID2).
__________________________________________________________________________________________
3/12
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
Les deux écrans ci-après montrent, à titre d'exemple, les valeurs des constantes de
l'OFB PID3 :
La constante PV_HL$ définit l'alarme haute sur la mesure (la valeur 8500 correspond
à 85° C).
Si la mesure de la température-solution dépasse cette valeur, le bit 2 du mot STATUS
de l'OFB passe à 1.
C'est cette information qui est utilisée par la tâche ALARMES pour déclencher
l'affichage du message DEPASSEMENT TEMP_SOLU. La constante DEV_HL$ définit
une valeur maximale de l'écart (mesure - consigne). Si la mesure excède la consigne
de +2°C, un bit du mot STATUS de l'OFB PID est mis à 1 (ce bit est remis à zéro lorsque
l'écart redevient inférieur à 1°C, compte-tenu de l'hystérésis de 1%).
__________________________________________________________________________________________
3/13
G
__________________________________________________________________________________________
C'est cette information de dépassement (bit 4 du mot STATUS) qui est utilisé dans
l'étape d'injection des additifs pour stopper l'injection de l'additif 1 lorsque la mesure de
la température-solution excède la consigne de 2°C.
Nota
Les constantes internes de l'OFB PID peuvent être initialisées de deux façons :
• soit depuis le logiciel PL7-3 en mode PROGRAMME (la touche CONTENT proposée après la
saisie du nom et du numéro d'OFB donne accès à l'écran des constantes) : obligatoire pour les
cinq premières,
• soit, pour les autres, depuis le terminal de dialogue/réglage en utilisant la touche fonction SAVE
proposée au niveau de l'écran TREND.
G
__________________________________________________________________________________________
3/14
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
Traitement PRL
< CALCUL DE LA DUREE DE LA COUPURE SECTEUR
!
IF SY1
THEN CALL SR0;RESET B0;RESET B1
ELSE JUMP L10
!
IF B1
THEN SET SY0;0->B100[4]->B110[4]->B120[4]->B130[4];
0->W100->W110->W120->W130
ELSE SET B100;SET B110;SET B120;SET B130
< ARMEMENT DE LA TACHE AUX0
!L10
:IF NOT CTRL4,R
THEN START CTRL4
< ACTIVATION DES OFB DE DIAGNOSTIC DES COUPLEURS AEM
!
IF NOT B0
THEN EXEC AEMDG0(;0=>;);EXEC AEMDG1(;1=>;);SET B0
AEMDG0
INIT
AEM
ERROR
Remarque
SR0 est un sous-programme qui calcule la durée de la coupure secteur à partir des
informations contenues dans les mots SW50 à SW57. Au retour, le bit B1 est à :
• 1 si la coupure a duré plus de 10 secondes,
• 0 dans le cas contraire.
On ne détaille pas ici la programmation du sous-programme SR0.
G
__________________________________________________________________________________________
3/15
__________________________________________________________________________________________
Traitement CHART
X11,0
PASSAGE BOUCLE TEMP-ENV EN AUTO, CONSIGNE A 60 ° C
ACTION A L'ACTIVATION
< PASSAGE BOUCLE TEMP-ENV EN AUTO, REMOTE SET POINT
! SET PID2,MAN_AUTO;SET PID2,SP_RSP;6000->W125
< ALIGNEMENT SORTIE BOUCLE TEMP-SOLU EN VUE D'UN BOUCLAGE CASCADE
SANS A-COUPS
! RESET PID3,MAN_AUTO;6000->PID3,OUT_MAN
X12,IN
BOUCLAGE CASCADE TEMP-SOLU/TEMP-ENV
ACTION A L'ACTIVATION
< ALIGNEMENT CONSIGNE EXTERNE SUR CONSIGNE INTERNE ET BOUCLAGE
! SET PID3,MAN_AUTO;PID3,SP->W135;SET PID3,SP_RSP
X12,0
AMENER CONSIGNE TEMP-SOLU JUSQU'A RECETTE PAR PAS DE 0,03 ° C
ACTION A L'ACTIVATION
< LECTURE RECETTE
! EXEC ISCL2(=>;;W137)
ISCL2
ERROR
STATUS
OUTPUT
ISCL2, VAL_MAX$
ISCL2, VAL_MIN$
ISCL2, OUT_MAX$
ISCL2, OUT_MIN$
W137
= 100
=0
= 10000
=0
ACTION CONTINUE
< CONTROLE ETAT REGULATEUR
! IF PID3,MAN_AUTO•PID3,SP_RSP
THEN W137-3->W138;W138+3->W139
ELSE PID3,SP->W135;JUMP L10
< RAMPE CONSIGNE
! IF SY6•NOT B6•[W135<=W138]
THEN W135+3->W135;JUMP L10
! IF SY6•NOT B6•[W135>=W139]
THEN W135-3->W135
!L10
:SY6->B6
G
TRANSITION
!
X12,0->X12,1
[W135>W138]•[W135<W139]•NOT
W136,3•NOT
W136,4
__________________________________________________________________________________________
3/16
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
X13,I
MISE EN SERVICE DES BOUCLES DE DEBIT D'ADDITIFS
ACTION A L'ACTIVATION
< PRISE EN COMPTE DES RECETTES
! EXEC ISCL0(=>W105);EXEC ISCL1(=>;;W115)
< MISE EN SERVICE DES BOUCLES (AUTO, CONSIGNE EXT)
! SET PID0,MAN_AUTO;SET PID0,SP_RSP;
SET PID1,MAN_AUTO;SET PID1,SP_RSP
X13,0
SURVEILLANCE
REACTION
ACTION CONTINUE
< ARRET INJECTION ADDITIF 1 SI TEMP-SOLU > CONS + 2 ° C
! IF W136,4
THEN RESET PID0,MAN_AUTO;0->PID0,OUT_MAN
ELSE SET PID0,MAN_AUTO
X13,1
MISE HORS SERVICE BOUCLES DE DEBIT D'ADDITIFS
ACTION A L'ACTIVATION
!
X15,I
RESET
RESET
PID0,MAN_AUTO;RESET
PID1,MAN_AUTO;RESET
PID0,SP_RSP;
PID1,SP_RSP
DEBOUCLAGE CASCADE MAINTIEN BOUCLE TEMP-ENV A DERNIERE CONSIGNE
ACTION A L'ACTIVATION
< DEBOUCLAGE CASCADE TEMP-SOLU / TEMP-ENV
! RESET PID2,SP_RSP
< PASSAGE BOUCLE TEMP-SOLU EN MANU
! RESET PID3,MAN_AUTO
Note
Durant la phase de réaction X13,0 l'état du régulateur DEB_ADD1 (OFB PID0) est en permanence
sous contrôle de l'automate, ce qui rend ineffective toute modification de cet état depuis le poste
de dialogue opérateur.
G
__________________________________________________________________________________________
3/17
__________________________________________________________________________________________
Traitement POST
< MISE A L'ECHELLE DU NIVEAU CUVE
!
EXEC SCL0(IW1,5=>;)
SCL0
IW1,5
VALUE
SCLO, VAL_MAX$
SCLO, VAL_MIN$
SCLO, OUT_MAX$
SCLO, OUT_MIN$
ERROR
STATUS
= 10000
=0
= 100
=0
G
__________________________________________________________________________________________
3/18
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
3.3-2 Application réalisée avec des OFB PIDF (automate V5)
Les différences par rapport à l'application utilisant des OFB PID résultent des points
suivants :
• les OFB PIDF travaillent sur des variables format flottant ce qui entraine les
conséquences suivantes :
- les mesures provenant des modules AEM doivent être converties d'entier en flottant
au moyen de blocs SCLF
- les sorties destinées à des modules ASR doivent être converties de flottant en entier
au moyen de blocs ISCLF
- les variables PL7-3 correspondants à des paramètres d'entrées des OFB PIDF
(exemple PIDF, RSP) ou échangées avec des données internes des OFB PIDF
doivent, ou bien être exprimées elles mêmes en flottant (sur des DW) ou bien être
converties I → F / F→ I grâce à des blocs SCLF et ISCLF (on a retenu pour l'exemple
de les exprimer en flottant sur des DW)
• à la reprise secteur les OFB PIDF redémarrent dans l'état où ils se trouvaient avant
la coupure
• la gestion des cascades est assurée par les OFB
Affectation des variables PL7-3
DEB-ADD1
DEB-ADD2 TEMP_ENV
TEMP_SOLU
__________________________________________________________________________________________
Bloc fonction
PIDF0
SCLF0
ISCLF0
PIDF1
SCLF1
ISCLF1
PIDF2
SCLF2
ISCLF2
PIDF3
SCLF3
_________________________________________________________________________________
Mots
Consigne externe
DW104
DW114
DW124
DW134
Image status 0 OFB PIDF
W106
W116
W126
W136
_____________________________________________________________________________________
Bits
Mémorisation reprise secteur
B100
B110
B120
B130
Etat mesure
B102
B112
B122
B132
B0
: témoin d'une reprise secteur ou d'une reprise à froid.
B6
: mémorisation de SY6.
G
DW138 : recette de la température solution.
DW140 : bornes min et max utilisées lors de la montée en tempérarure.
DW142 :
DW150 : niveau cuve (après conversion I → F par SCLF3).
__________________________________________________________________________________________
3/19
__________________________________________________________________________________________
Tâche AUX0
<GESTION DES MODULES AEM ET ASR
!
<CHARGEMENT CONFIGURATION DU COUPLEUR TSX AEM411
!
IF IW1,2,D+NOT B1
THEN EXEC AEMLD0(0;0=>)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
0
0
AEMLD0
AEM : word
APPLI : word
<CHARGEMENT CONFIGURATION DU COUPLEUR TSX AEM413
!
IF IW2,2,D+NOT B1
THEN EXEC AEMLD1(1;0=>);SET B1
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
1
0
AEMLD1
AEM : word
APPLI : word
<CONFIGURATION MODULE TSX ASR402
!
H’F0'->OW3,1;SET OW3,0,C;SET OW3,0,E
<PROGRAMMATION DE LA BOUCLE DEB_ADD1
!L100 :
<TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF NOT AEMLD0,READY
THEN JUMP L103
<TEST DE L’ETAT DE LA MESURE
!L101
:AEMLD0,READY.NOT IW1,1,8.NOT I1,S->B102
!
IF NOT B102
THEN RESET PIDF0,MAN_AUTO;JUMP L102
!
IF RE(B102)
THEN B101->PIDF0,MAN_AUTO
G
__________________________________________________________________________________________
3/20
Application automate V5
3
__________________________________________________________________________________________
<TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L102 :EXEC SCLF0(IW3,3=>;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
SCLF0
IW3,3
!L103
INP : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
:EXEC PIDF0(SCLF0,OUTP;DW104;=>;W106;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
PIDF0
SCLF0,OUTP
DW104
!
PV : dwor
RSP : dwor
FF : dwor
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
PW_O : bit
W106
EXEC ISCLF0(PIDF0,OUTP=>;;OW3,3)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
ISCLF0
PIDF0,OUTP
INP : dwor
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : word
OW3,3
<MEMORISATION DE L’ETAT
!
IF B102
THEN PIDF0,MAN_AUTO->B101;PIDF0,SP_RSP->B103
<PROGRAMMATION DE LA BOUCLE DEB_ADD2
!L110 :
<TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF NOT AEMLD0,READY
THEN JUMP L113
<TEST DE L’ETAT DE LA MESURE
!L111
:AEMLD0,READY.NOT IW1,1,9.NOT I1,S->B112
!
IF NOT B112
THEN RESET PIDF1,MAN_AUTO;JUMP L112
!
IF RE(B112)
THEN B111->PIDF1,MAN_AUTO
G
__________________________________________________________________________________________
3/21
__________________________________________________________________________________________
<TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L112 :EXEC SCLF1(IW1,4=>;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
SCLF1
IW1,4
!L113
INP : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
:EXEC PIDF1(SCLF1,OUTP;DW114;=>;W116;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
PIDF1
SCLF1,OUTP
DW114
!
PV : dwor
RSP : dwor
FF : dwor
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
PW_O : bit
W116
EXEC ISCLF1(PIDF1,OUTP=>;;OW3,4)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
ISCLF1
PIDF1,OUTP
INP : dwor
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : word
OW3,4
<MEMORISATION DE L’ETAT
!
IF B112
THEN PIDF1,MAN_AUTO->B111;PIDF1,SP_RSP->B113
<PROGRAMMATION DE LA BOUCLE TEMP_SOLU
!L120 :
<TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF NOT AEMLD1,READY
THEN JUMP L123
<TEST DE L’ETAT DE LA MESURE
!L121
:AEMLD1,READY.NOT IW2,1,9.NOT I2,S->B132
!
IF NOT B132
THEN RESET PIDF3,MAN_AUTO;JUMP L122
!
IF RE(B132)
THEN B131->PIDF3,MAN_AUTO
G
__________________________________________________________________________________________
3/22
Application automate V5
3
__________________________________________________________________________________________
<TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L122 :EXEC SCLF3(IW2,4=>;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
SCLF3
IW2,4
!L123
INP : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
:EXEC PIDF3(SCLF3,OUTP;DW134;=>;W136;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
PIDF3
SCLF3,OUTP
DW134
PV : dwor
RSP : dwor S
FF : dwor
ERROR : bit
TATUS : word
OUTP : dwor
PW_O : bit
W136
<MEMORISATION DE L’ETAT
!
IF B132
THEN PIDF3,MAN_AUTO->B131;PIDF3,SP_RSP->B133
<PROGRAMMATION DE LA BOUCLE TEMP_ENV
!L130 :
<TRAITEMENT CORRESPONDANT A UNE REPRISE SECTEUR
!
IF NOT AEMLD1,READY
THEN JUMP L133
<TEST DE L’ETAT DE LA MESURE
!L131
:AEMLD1,READY.NOT IW2,1,8.NOT I2,S->B122
!
IF NOT B122
THEN RESET PIDF2,MAN_AUTO;JUMP L132
!
IF RE(B122)
THEN B121->PIDF2,MAN_AUT
<BOUCLAGE CASCADE
!
IF XM12+XM13+XM14
THEN PIDF3,OUTP->DW124
G
__________________________________________________________________________________________
3/23
__________________________________________________________________________________________
<TRAITEMENT DE LA BOUCLE
!L132 :EXEC SCLF2(IW2,3=>;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
SCLF2
IW2,3
!L133
INP : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
:EXEC PIDF2(SCLF2,OUTP;DW124;=>;W126;;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
PIDF2
SCLF2,OUTP
DW124
!
PV : dwor
RSP : dwor
FF : dwor
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
PW_O : bit
W126
EXEC ISCLF2(PIDF2,OUTP=>;;OW3,5)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
ISCLF2
PIDF2,OUTP
INP : dwor
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : word
OW3,5
<GESTION AUTOMATIQUE DE LA CASCADE
!
PIDF2,SP_RSP->PIDF3,LINKED;PIDF2,SP_NORM->PIDF3,BUMPLESS;
SET PIDF2,COMMAND,D
<MEMORISATION DE L’ETAT
!
IF B122
THEN PIDF2,MAN_AUTO->B121;PIDF2,SP_RSP->B123
Les boucles TEMP_SOLU et TEMP_ENV forment une régulation cascade dans
laquelle TEMP_SOLU est la boucle maître ou externe et TEMP_ENV est la boucle
interne ou esclave.
G
Lorsque la cascade est bouclée, la sortie de la boucle TEMP_SOLU est appliquée en
consigne de la boucle TEMP_ENV.
L'ordre de traitement de ces deux boucles n'est donc pas indifférent. Le traitement de
la boucle TEMP_SOLU (instruction EXEC PIDF3) doit impérativement s'exécuter avant
celui de la boucle TEMP_ENV (instruction EXEC PIDF2).
__________________________________________________________________________________________
3/24
Application automate V5
3
__________________________________________________________________________________________
Les deux écrans ci-après montrent, à titre d'exemple, les valeurs constantes de
l'OFB PIDF3 :
La constante PV_HL$ définit l'alarme haute sur la mesure (85° c).
Si la mesure de la température-solution dépasse cette valeur, le bit 3 du mot STATUS
de l'OFB passe à 1.
C'est cette information qui est utilisée par la tâche ALARMES pour déclencher
l'affichage du message DEPASSEMENT TEMP_SOLU. La constante DEV_HL$ définit
une valeur maximale de l'écart (mesure - consigne). Si la mesure excède la consigne
de +2°C, un bit du mot STATUS de l'OFB PID est mis à 1 (ce bit est remis à zéro lorsque
l'écart redevient inférieur à 1°C, compte-tenu de l'hystérésis de 1%).
__________________________________________________________________________________________
3/25
G
__________________________________________________________________________________________
C'est cette information de dépassement (bit 5 du mot STATUS) qui est utilisé dans
l'étape d'injection des additifs pour stopper l'injection de l'additif 1 lorsque la mesure de
la température-solution excède la consigne de 2°C.
Nota
Les constantes internes de l'OFB PIDF peuvent être initialisées de deux façons :
• soit depuis le logiciel PL7-3 en mode PROGRAMME (la touche CONTENT proposée après la
saisie du nom et du numéro d'OFB donne accès à l'écran des constantes) : obligatoire pour les
cinq premières,
• soit, pour les autres, depuis le terminal de dialogue/réglage en utilisant la touche fonction SAVE
proposée au niveau de l'écran TREND.
G
__________________________________________________________________________________________
3/26
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
Traitement PRL
<CALCUL DE LA DUREE DE LA COUPURE SECTEUR
!
IF SY1
THEN CALL SR0;RESET B0;RESET B1
ELSE JUMP L10
!
IF B1
THEN SET SY0;0->B100[4]->B110[4]->B120[4]->B130[4];
RESET PIDF0,MAN_AUTO;RESET PIDF1,MAN_AUTO;
RESET PIDF2,MAN_AUTO;RESET PIDF3,MAN_AUTO;
0>PIDF0,OUT_MAN->PIDF1,OUT_MAN->PIDF2,OUT_MAN->PIDF3,OUT_MAN
<ARMEMENT TACHE AUX0
!L10
:IF NOT CTRL4,R
THEN START CTRL4
<ACTIVATION DES OFB DE DIAGNOSTIC DES COUPLEURS AEM
!
IF NOT B0
THEN EXEC AEMDG0(;0=>);EXEC AEMDG1(;1=>);SET B0
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
0
INIT : bit
AEM : word
AEMDG0
ERROR : bit
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
1
INIT : bit
AEM : word
AEMDG1
ERROR : bit
Remarque
SR0 est un sous-programme qui calcule la durée de la coupure secteur à partir des
informations contenues dans les mots SW50 à SW57. Au retour, le bit B1 est à :
• 1 si la coupure a duré plus de 10 secondes,
• 0 dans le cas contraire.
On ne détaille pas ici la programmation du sous-programme SR0.
__________________________________________________________________________________________
3/27
G
__________________________________________________________________________________________
Traitement CHART
X11,0
PASSAGE BOUCLE TEMP_ENV EN AUTO, CONSIGNE A 60 DEGRES
ACTION A L’ACTIVATION
<PASSAGE BOUCLE TEMP_ENV EN AUTO,REMOTE SET-POINT
!
SET PIDF2,MAN_AUTO;SET PIDF2,SP_RSP;60.->DW124
X12,IN
BOUCLAGE CASCADE TEMP_SOLU/TEMP_ENV
ACTION A L’ACTIVATION
<ALIGNEMENT CONSIGNE EXTERNE SUR CONSIGNE INTERNE ETBOUCLAGE
!
SET PIDF3,MAN_AUTO;PIDF3,SP->DW134;SET PIDF3,SP_RSP
X12,0
AMENER CONSIGNE TEMP_SOLU JUSQU’A RECETTE PAR PAS DE 0,03 DEGRES
VALEUR RECETTE DISPONIBLE EN DW138
ACTION CONTINUE
<CONTROLE ETAT DU REGULATEUR
!
IF PIDF3,MAN_AUTO.PIDF3,SP_RSP
THEN 0.03->DW144;SUBF(DW138;DW144)->DW140;
ADDF(DW138;DW144)->DW142
ELSE PIDF3,SP->DW134;JUMP L10
<RAMPE CONSIGNE
!
IF SY6.NOT B6.NOT SUPF[DW134;DW140]
THEN ADDF(DW134;DW144)->DW134
!
!L10
IF SY6.NOT B6.NOT INFF[DW134;DW142]
THEN SUBF(DW134;DW144)->DW134
:SY6->B6
TRANSITION X12,0->X12,1
!
SUPF(DW134;DW140).INFF(DW134;DW142).NOT W136,4.NOT W136,5
G
__________________________________________________________________________________________
3/28
Application automate
3
__________________________________________________________________________________________
X13,I
MISE EN SERVICE DES BOUCLES DE DEBIT D’ADDITIF
ACTION A L’ACTIVATION
<MISE EN SERVICE DES BOUCLES (AUTO,CONSIGNE EXTERNE)
!
SET PIDF0,MAN_AUTO;SET PIDF0,SP_RSP;
SET PIDF1,MAN_AUTO;SET PIDF1,SP_RSP
X13,0
SURVEILLANCE DE LA REACTION
ACTION CONTINUE
<ARRET INJECTION ADDITIF 1 SI TEMP_SOLU > CONS + 2 DEGRES
!
IF W136,4
THEN RESET PIDF0,MAN_AUTO;0->PIDF0,OUT_MAN
ELSE SET PIDF0,MAN_AUTO
X13,1
MISE HORS SERVICE BOUCLES DEBIT D’ADDITIF
ACTION A L’ACTIVATION
!
RESET PIDF0,MAN_AUTO;RESET PIDF0,SP_RSP;
RESET PIDF1,MAN_AUTO;RESET PIDF1,SP_RSP
X15,I
DEBOUCLAGE CASCADE MAINTIEN BOUCLE TEMP_ENV A DERNIERE CONSIGNE
ACTION A L’ACTIVATION
<DEBOUCLAGE CASCADE TEMP_SOLU/TEMP_ENV
!
RESET PIDF2,SP_RSP
Note
Durant la phase de réaction X13,0 l'état du régulateur DEB_ADD1 (OFB PIDF0) est en permanence sous contrôle de l'automate, ce qui rend ineffective toute modification de cet état depuis le
poste de dialogue opérateur.
G
__________________________________________________________________________________________
3/29
__________________________________________________________________________________________
Traitement POST
<CONVERSION I->F DU NIVEAU CUVE
!
EXEC SCLF4(IW1,5=>;;DW150)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS: PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
SCLF4
IW1,5
INP : word
ERROR : bit
STATUS : word
OUTP : dwor
DW150
G
__________________________________________________________________________________________
3/30
Application de dialogue opérateur
4
__________________________________________________________________________________________
4.1 Description de l'application
__________________________________________________________________________________________
L'application de dialogue opérateur est créée à l'aide du logiciel PL7-M37 complété par
l'option REGUL et s'exécute dans le coupleur TSX PCM 37.
La programmation de cette application consiste en :
• la définition du contenu des écrans,
• l'enchaînement de ces écrans,
• la définition des commandes opérateurs disponibles dans chacun de ces écrans,
• la définition des alarmes.
Pour cet exemple on prévoit :
• un écran donnant le synoptique du procédé, les quatre boucles de régulation étant
représentées par le symbole "petite face avant",
• un écran de conduite composé essentiellement de quatre "face avant de régulateur"
permettant à l'opérateur de surveiller ou d'intervenir sur chacune des boucles,
• un écran d'alarmes,
• un écran TREND (vue de tendance),
• un écran TUNE (réglage).
Seuls les deux premiers écrans SYNOPTIQUE et CONDUITE sont à créer, les trois
autres sont prédéfinis.
G
__________________________________________________________________________________________
4/1
__________________________________________________________________________________________
L'enchaînement des écrans est décrit par le schéma ci-dessous :
ALARMES
SYNOPTIQUE
S1
F1
F7
Depuis écran
quelconque
F1
CONDUITE
Retour écran
départ
TREND
F1
S4
S6
F1
TUNE
Les enchaînements entre les écrans :
TREND
CONDUITE
TUNE
TREND
G
CONDUITE
TREND
ALARM
sont prédéfinis.
Les enchaînements entre les écrans :
SYNOPTIQUE
SYNOPTIQUE
CONDUITE
ALARMES
doivent être définis par le programmeur.
__________________________________________________________________________________________
4/2
Application de dialogue opérateur
4
__________________________________________________________________________________________
4.2 Composition de l'écran SYNOPTIQUE
__________________________________________________________________________________________
Cet écran comporte :
• le synoptique du process (dessins et animations entièrement à la charge du
programmeur),
• les symboles pré-animés PFAV incorporés au synoptique matérialisant les quatre
boucles,
• un bandeau d'alarme,
• des touches fonctions affectées à la commande du procédé :
- F3 : DEMARRAGE DE L'INSTALLATION,
- F4 : ARRET DE L'INSTALLATION,
- F5 : DEPART CYCLE,
- F6 : ARRET CYCLE,
- F7 : SELECTION MODE AUTOMATIQUE ou CYCLE/CYCLE.
• des touches fonctions d'accès aux autres écrans :
- F1 : appel de l'écran de CONDUITE,
- S1 : appel de l'écran d'ALARMES.
• des entrées texte pour l'entrée des valeurs de recettes,
• une sortie numérique pour l'affichage du niveau cuve.
G
__________________________________________________________________________________________
4/3
__________________________________________________________________________________________
Animations autres que les symboles pré-animés
Rôle
Mode
Variable
Valeur
Variable
d'action
associée
PL7
__________________________________________________________________________________________
F1
accès écran CONDUITE
SET
DISPLAY
CONDUITE
—
__________________________________________________________________________________________
S1
Accès écran ALARMES
FOR
DISPLAY
ALOG
—
__________________________________________________________________________________________
F3
Démarrage installation
ON
DEMARR
—
B83
__________________________________________________________________________________________
F4
Arrêt installation
ON
ARRETGEN
—
B84
__________________________________________________________________________________________
F5
Départ cycle
ON
DEPARCYC
—
B81
__________________________________________________________________________________________
F6
Arrêt cycle
ON
ARRETCYC
—
B82
__________________________________________________________________________________________
F7
Sélection Auto/Cycle
TGL
AUTOCYC
—
B80
Entrées TEXTE
Variable PL7
Emplacement
Au-dessus de la
Variable
REC-ADD1
Valeur min Valeur max Automate V4
0
40
ISCL0, VALUE
Automate V5
DW104
vignette DEB-ADD1
__________________________________________________________________________________________
Au-dessus de la
REC-ADD2
0
60
ISCL1, VALUE
DW114
vignette DEB-ADD2
__________________________________________________________________________________________
Au-dessus de la
REC-TEMP
vignette TEMP-SOLU
0
83
ISCL2, VALUE
DW134
Sortie numérique
Variable PL7
Emplacement
Au-dessus de la cuve
Variable
NIVCUV
Automate V4
Automate V5
SCL0, OUTPUT
DW150
Bandeau d'alarme : variable associée : ALBANNER.
G
__________________________________________________________________________________________
4/4
Application de dialogue opérateur
4
__________________________________________________________________________________________
4.3 Composition de l'écran de CONDUITE
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Cet écran comporte :
• 4 symboles pré-animés FAV permettant le dialogue avec les boucles de régulation
dans l'automate,
• 1 multiplexeur d'entrées permettant de sélectionner la face avant active,
• 1 symbole pré-animé TOUCHES qui permet :
- la liaison avec l'écran ALARMES touches (S1, S2, S3),
- l'accès à l'écran TREND (touche S4),
- la conduite de la boucle sélectionnée (touches S7 à S12).
• 1 bandeau d'alarmes,
• 1 touche fonction F1 pour le retour à l'écran SYNOPTIQUE.
L'utilisateur peut aussi ajouter une touche fonction pour permettre le retour au RUN
MANAGER.
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4.4 Alarmes
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La tâche ALARMES nécessite la définition :
• d'un groupe d'alarmes associé à la cuve,
• à l'intérieur de ce groupe, de chaque événement générateur d'un message d'alarmes.
Dans l'exemple proposé, le groupe d'alarmes est baptisé CUVE.
Il comporte six événements générateurs d'alarme :
• niveau cuve > 90 %,
• température solution > 85°C,
• mesure boucle 0 invalide,
• mesure boucle 1 invalide,
• mesure boucle 2 invalide,
• mesure boucle 3 invalide.
L'alarme niveau cuve est obtenue par comparaison de la valeur du niveau à la
valeur 90.
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L'alarme température solution est obtenue en exploitant une information élaborée par
l'OFB PID3/PIDF3 (bit 2/3 du mot status0).
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Application de dialogue opérateur
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Les alarmes mesure invalide sont obtenues en exploitant les informations élaborées
par la tâche AUX0 (bits B102, B112, B122, B132).
La correspondance entre les mnémoniques utilisés dans le logiciel PL7-M37 et les
variables PL7-3 est assurée par l'outil XTEL-SDBASE.
G
En V5 le repère SCL0, OUTPUT est remplacé par DW150.
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