Schneider Electric Modicon Micro PLCs TSX 3705/3708/3710/3720 Mode d'emploi

Automates Modicon Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720
Manuel de mise en oeuvre
Tome 1
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Juin 2009 fre
www.schneider-electric.com
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Structure de la documentation
Structure de la documentation
Présentation
Cette documentation se compose de trois tomes.
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Tome 1,
z Processeurs,
z Mise en service/Diagnostic/Maintenance,
z Analogique intégrée,
z Comptage intégré,
z Communication intégrée.
Tome 2,
z Modules d’entrées/sorties TOR,
z Module de déport d’entrées/sorties TOR,
z Alimentations Process et AS-i.
Tome 3.
z Modules d’entrées/sorties analogiques,
z Module de comptage,
z Communication par carte PCMCIA.
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Structure de la documentation
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Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Partie I Présentation générale d’une station automate . . . . . . . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1
Présentation générale des automates Micro . . . . . . . . . . . . . . 17
Automates Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapitre 2
Présentation générale des composants d’une station automate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR locales en bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties analogiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties analogiques à distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voie de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventilation forcée des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Présentation générale de la communication . . . . . . . . . . . . . . 35
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison mode caractère par prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison par modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
21
22
23
24
26
27
29
30
32
35
36
37
39
40
41
42
43
44
Système d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Adressage des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Partie II Automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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5
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapitre 5
Automate TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Présentation de la base automate TSX 37 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
TSX 37-05 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Caractéristiques du TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bloc visualisation sur TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapitre 6
Automate TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Présentation de la base automate TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
TSX 37-08 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Caractéristiques du TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Bloc visualisation sur TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Chapitre 7
Automate TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation de la base automate TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
TSX 37-10 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Caractéristiques du TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Bloc de visualisation TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapitre 8
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . 76
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Chapitre 9
Alimentations sur automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Alimentations à courant alternatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Alimentation à courant continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Caractéristiques annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Chapitre 10
Mémoires sur TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Mémoire interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 . . . . . . . . . 91
Cartes mémoires Standards et Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cartes mémoires de type application + fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tableau de correspondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chapitre 11
Mini bac d’extention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Mini bac d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6
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Chapitre 12
Performances des automates TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Chapitre 13
Normes et conditions de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . 105
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement. . . . . . . . . . . . .
Traitement de protection des automates TSX 37 Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
106
107
108
Partie III Automate TSX 37 : Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Chapitre 14
Automate TSX 37 : installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Règles d’implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Montage/fixation de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Montage de l’automate sur platine ou panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Procédure d’assemblage de l’extension avec la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Mise en place d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Démontage d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Mise en place/changement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Montage/démontage de la carte mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Changement de la pile sur carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV)
est inférieure ou égale à 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV)
est supérieure à 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Couple de serrage des vis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapitre 15
Automate TSX 37 : raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Raccordement à la masse de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Mise à la terre des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Raccordement des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Règles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Raccordement des automates alimentés en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX SUP
10 ou TSX SUP .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Raccordement des automates alimentés en continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non rélié
à la terre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Dispositions particulières pour un réseau continu flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs . . . . . . . . . . . . 161
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Chapitre 16
Module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Module ventilation : présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Module ventilation : présentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Module ventilation : catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Module ventilation : encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Module ventilation : montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Règles d’implantation des racks avec modules ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Module ventilation : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Module ventilation : caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Partie IV Mise en service/Diagnostic/Maintenance . . . . . . . . . . . 179
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Chapitre 17
Bloc de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Visualisation de l’état automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Visualisation de l’état des entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Visualisation des modules 64 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Enchaînement des visualisations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O - DIAG)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/O)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant . . 201
Fonctionnalités particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Gestion du voyant batterie (BAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Chapitre 18
Visualisation des objets du langage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Mode WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Mot de commande et d’état : %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Mot d’indice : %SW68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Mot %SW69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Exemple : visualisation de mots en hexadécimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Exemple : visualisation de mots en binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exemple : visualisation de l’état des bits internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07. . . . . . . . . . 221
Chapitre 19
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Première mise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Description des états automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
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Chapitre 20
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate. . . . . . . . . . .
Défauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts de l’unité centrale (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à jour du système d’exploitation (OS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231
232
233
235
237
238
Partie V Analogique intégrée aux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Chapitre 21
Présentation de l’interface analogique intégrée . . . . . . . . . . 243
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristique de la sortie analogique intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 22
Raccordement de l’interface analogique intégrée. . . . . . . . . 249
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement direct de l’interface analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non . . .
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes . . . . . .
Raccordement d’un variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détail de câblage de l’ALTIVAR 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 23
243
244
245
247
248
249
250
251
255
256
258
259
261
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 263
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalités du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en oeuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la fonction réalisée par le module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
264
266
268
271
Partie VI Comptage intégré aux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Chapitre 24
Présentation du comptage intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Chapitre 25
Présentation des différentes fonctions de comptage . . . . . . 281
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Fonction décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
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9
Fonction comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Fonction comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Chapitre 26
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) . . . . . . . . 285
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Comptage ou décomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Chapitre 27
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Comptage ou décomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Comptage/décomptage sur voies 11 et 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (première possibilité). . . . . . . 300
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (deuxième possibilité) . . . . . . 302
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (troisième possibilité) . . . . . . 304
Présélection sur prise origine came courte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Chapitre 28
Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR. . . . . . . . 307
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Configuration de base nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage . . . . . . . . . . . . 310
Principe de raccordement des alimentations et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive . . . 314
Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative . . 315
Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle . . . . . . . 316
Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Chapitre 29
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 . . . 319
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Configuration de base nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12). . . . . . . . . . . . . . 324
Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Raccordement automate/codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Raccordement alimentation et capteur de présélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 . . . . . . . . . . 334
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10
35004515 07 Mars 2007
Chapitre 30
Annexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . .
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points. .
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R••. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2.. . . . . . . . . . . . . .
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10. . . . . . . . . . .
Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••. . . . . . . . .
Montage du TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . .
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . .
343
344
347
349
351
352
353
355
357
359
361
Partie VII Communication intégrée aux bases. . . . . . . . . . . . . . . 363
Présentation de cet intercalaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Chapitre 31
31.1
31.2
31.3
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Présentation de ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication avec un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication avec un pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication UNI-TELWAY maître/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication chaîne de caractères. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de programmation et de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur . .
Modem sur prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY Esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY inter-automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY inter-équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate maître de type TSX modèle 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chaîne de charactères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
365
366
366
367
368
370
371
372
373
374
376
376
377
379
381
382
384
386
387
388
390
392
393
394
396
400
400
401
11
Connecteurs de l’automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Chapitre 32
32.1
32.2
Index
12
Boîtier TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Présentation de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Mise en oeuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Présentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Fonctionnalités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Aspect extérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Encombrement et fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Vue interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Raccordement aux automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Configuration des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Exemples de topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Présentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Equipements connectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Mode UNI-TELWAY maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Mode UNI-TELWAY esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Connexion entre deux automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Connecteurs du TSX P ACC 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
35004515 07 Mars 2007
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel décrit la mise en oeuvre des automates Micro.
Champ
d'application
Contents
Commentaires
utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
35004515 07 Mars 2007
13
A propos de ce manuel
14
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale d’une
station automate
I
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de vous présenter d’une façon générale une station
automate et ses différents composants.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Présentation générale des automates Micro
17
2
Présentation générale des composants d’une station automate
21
3
Présentation générale de la communication
35
4
Système d’adressage
45
15
Présentation générale d’une station automate
16
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des
automates Micro
1
Automates Micro
Introduction
La gamme des automates Micro se compose de plusieurs types d’automates, afin
de répondre au mieux à vos besoins :
z
z
35004515 07 Mars 2007
Les automates TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10, à la fois compacts et
modulaires qui intègrent de base un ou deux modules d’entrées/sorties TOR
selon le type,
les automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22.
17
Présentation générale des automates Micro
TSX 37-05
TSX37-08
TSX 37-10
Le tableau ci-dessous présente les automates TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10.
Type
Illustration
l’automate TSX 37-05, intègre de base un module de
28 entrées/sorties (16E+12S) situé dans le premier
emplacement et dispose de deux demiemplacements disponibles permettant de recevoir
soit un module au format standard, soit deux
modules demi-format.
Sa capacité maximale d’entrées/sorties est de 92 E/
S TOR avec implantation dans l’emplacement
disponible d’un module de 64 E/S TOR avec
raccordement par connecteur HE10.
l’automate TSX 37-08, intègre de base deux modules
de 28 entrées/sorties (16E+12S) situés dans les
deux premiers emplacements et dispose de deux
demi-emplacements disponibles permettant de
recevoir soit un module au format standard, soit deux
modules demi-format. Sa capacité maximale
d’entrées/sorties est de 120 E/S avec l’implantation
dans l’emplacement disponible d’un module de 64 E/
S TOR (raccordement par connecteur HE10).
les automates TSX 37-10, proposent cinq
configurations de base, différenciées par le type
d’alimentation ainsi que le module TOR implanté
dans le premier emplacement.
Ces automates peuvent recevoir un mini-bac
d’extension qui permet d’étendre le nombre
d’entrées/sorties locales jusqu’à 192 E/S.
Ces automates intègrent un horodateur.
18
Base
extension
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des automates Micro
TSX 37-21
TSX37-22
Le tableau ci-dessous présente les automates TSX 37-21et TSX 37-22.
Type
Illustration
Les automates TSX 37-21 se déclinent en
2 configurations différenciées par le type
d’alimentation.
Ces automates n’intègrent pas de base de
module d’entrées/sorties TOR, Ils
possède une capacité maximale de 256 E/
S moyennant l’adjonction d’un mini-bac
d’extension.
Ils intègrent un horodateur, permettent
d’étendre le volume mémoire application
Base
et peuvent recevoir un module de
communication.
extension
les automates modulaires TSX 37-22 sont
identiques en tout point aux automates
TSX 37-21, avec en plus des fonctions
intégrées de comptage rapide et
d’entrées/sorties analogiques.
Base
35004515 07 Mars 2007
extension
19
Présentation générale des automates Micro
20
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des
composants d’une station
automate
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les principaux éléments constitutifs
d’une station automate TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Entrées/sorties TOR généralités
22
Entrées/sorties TOR locales en bac
23
Entrées/sorties TOR à distance
24
Entrées/sorties TOR de sécurité
26
Entrées/sorties analogiques locales
27
Entrées/sorties analogiques à distance
29
Voie de comptage
30
Ventilation forcée des automates
32
21
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR généralités
Présentation
L’ensemble des modules TOR ( voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2 ) peut
être implanté dans toutes les positions disponibles des automates TSX 37. Afin de
s’adapter au mieux à vos besoins, deux formats de modules vous sont proposés
pour les entrées/sorties TOR :
z
z
le format standard qui occupe un emplacement (2 positions),
le demi-format qui occupe une seule position.
Tous les autres modules (analogiques, de comptage,...) sont des modules au demiformat.
Un mini-bac d’extension, connectable directement à la base automate, permet
d’étendre le nombre d’emplacements disponibles et augmenter ainsi le nombre de
modules utilisables.
Illustration
Micro et modules TOR :
Module au
format
standard
Module au
demi
format
Base automate
22
Mini-bac d’extension
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR locales en bac
Généralités
Les modules d’entrées/sorties TOR se différencient par :
z
z
z
z
Illustration
leur format (standard et demi-format),
leur modularité (de 4S à 64E/S),
leurs types de voies
z entrées à courant continu ou à courant alternatif,
z sorties statiques ou à relais,
leur connectique (bornier à vis ou connecteur(s) HE10).
L’illustration ci-dessous présente les différents types de modules d’entrées/sorties
TOR locales en bac.
64 E/S
35004515 07 Mars 2007
32E/32S/28E/S
16 E/S
12 E
8E
8S
4S
23
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR à distance
Introduction
La gamme Micro permet l’utilisation d’entrées/sorties TOR à distance ( voir Manuel
de mise en oeuvre Micro Tome 2 ).
Pour cela, deux modules sont proposés :
z
z
un module de déport TSX STZ 10,
un module maître du bus AS-i TSX SAZ 10 (uniquement sur TSX 37-10 et
TSX 37-21/22).
Note : Ce choix est exclusif, il n’est pas possible d’utiliser simultanément les deux
modules.
Utilisation d’un
module de
déport
TSX STZ 10
Le module de déport TSX STZ 10 permet d’utiliser de manière distante (jusqu’à 200
m) les entrées/sorties de quatre automates TSX 07 et d’augmenter ainsi le nombre
d’entrées/sorties de la configuration.
Illustration
Le schéma ci-dessous illustre la liaison entre le module de déport TSX STZ 10 et
les automates TSX 07
10 - 16 - 24 E/S
Longueur de bus :
200 m maxi
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
24
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des composants d’une station automate
Utilisation du
module maître du
bus AS-i
TSX SAZ 10
L’utilisation d’un module d’interface AS-i permet de gérer 124 bits d’entrées et 124
bits de sorties répartis sur 31 équipements esclaves avec une limite de 4 bits
d’entrées et 4 bits de sorties par équipement. La longueur maximale du bus sans
répéteur est limitée à 100 mètres.
Illustration
Le schéma ci-dessous illustre un exemple de bus AS-i
Maître AS-i
Bus AS-i
Alimentation AS-i
35004515 07 Mars 2007
Capteurs/actionneurs
25
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR de sécurité
Généralité
Le module de sécurité TSX DPZ 10D2A réalise dans un module demi-format une
fonction de sécurité câblée de type PREVENTA et le diagnostic complet de la
chaîne de sécurité.
Il offre une fonction de surveillance d’arrêt d’urgence ou interrupteur de position,
adaptée aux exigences de sécurité selon les normes EN 954-1, EN 418 et EN
60204-1.
Illustration
26
module de sécurité :
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties analogiques locales
Introduction
Les entrées/sorties analogiques de la gamme TSX 37 se différencient par leur
modularité, leurs performances et les gammes de signaux proposées (haut niveau
tension, thermocouple, thermosonde, etc,...).
(Pour plus de détail voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2).
Entrées/sorties
analogiques
intégrées aux
automates
TSX 37-22
Les automates TSX 37-22 proposent 8 entrées et 1 sortie 0-10 V 8 bits, ainsi qu’une
sortie de référence en tension 10V, permettant de répondre d’une façon
économique à un nombre important de cas d’automatismes.
Ces entrées peuvent être associées au module de réglage et d’adaptation
TSX ACZ 03 qui permet :
z
z
z
le réglage manuel des grandeurs applicatives au travers de 4 potentiomètres,
la conversion en courant 4-20 mA des signaux 0-10 V,
l’adaptation des entrées analogiques en entrées TOR 24 V (IEC type 1).
Illustration :
8 E 0-10V et 1 S 0-10V, 8 bits.
35004515 07 Mars 2007
27
Présentation générale des composants d’une station automate
Modules
d’entrées/sorties
analogiques
Les modules d’entrées/sorties analogiques, qu’il est possible d’installer dans tous
les automates TSX 37-05/08/10/21/22, offrent de hautes performances. Ils se
différencient par la modularité (de 2 à 8 voies) et le type d’entrées ou de sorties (haut
niveau tension, haut niveau courant, entrées thermocouples, entrées thermosondes, etc...). La connectique est toujours réalisée par un bornier à vis.
Illustration :
8E
0-10 v +/- 10V
ou
0-20 mA 4-20 mA
12 bits
28
4E
différentielles
multigrammes
(+/- 10V, 4-20 mA
Thermocouple, Pt
100,...)
16 bits
4S
+/- 10V
16 bits+signe
2S
+/- 10 V
0-20 mA
4-20 mA
11 bits + signe
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties analogiques à distance
Généralités
Le module de déport d’E/S TSX STZ 10 permet d’utiliser de manière distante
(jusqu’à 200m) jusqu’à 3 modules d’entrées/sorties analogiques TSX AMZ 4• de la
gamme automates TSX 07 (voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2).
Note : L’utilisation d’un module de déport d’entrées/sorties pour automates exclut
l’utilisation d’un module maître AS-i.
Illustration
Le schéma ci-dessous illustre la liaison entre le module de déport TSX STZ 10 et
les modules d’entrées/sorties TSX AMZ 4•.
Longueur du
bus :
200 m maxi.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
35004515 07 Mars 2007
29
Présentation générale des composants d’une station automate
Voie de comptage
Introduction
Les automates TSX 37 proposent 3 possibilités pour effectuer du comptage :
z
z
z
au travers des 4 premières entrées TOR du premier module,
en utilisant les voies de comptage intégrées aux automates TSX 37-22,
aux travers des modules de comptage qu’il est possible d’implanter dans les
positions disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).
Comptage sur
entrées TOR
Les 4 premières entrées du module TOR, positionnées dans le premier
emplacement de l’automate, permettent de disposer de 2 voies de comptage/
décomptage à 500 Hz (Voir Comptage intégré aux bases, p. 273 .
Illustration
L’illustration ci-dessous montre les 4 entrées du module TOR configurables en voies
de comptage.
2 voies de comptage
à 500 Hz :
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur.
Comptage
intégré
30
Le comptage intégré aux automates TSX 37-22 permet de disposer de 2 voies de
comptage à 10 KHz, ainsi que de l’ensemble des signaux nécessaires à la mise en
oeuvre de ces fonctions (RAZ, mise à la pré-sélection, top au tour, etc...).
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des composants d’une station automate
Illustration
L’illustration ci-dessous localise les 2 voies de comptage intégré.
2 voies de comptage à 10 KHz :
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur (sur la
première voie).
Modules de
comptage
Les modules de comptage, de type compteur/décompteur se différencient par le
nombre de voies proposées, la fréquence de comptage à 40 KHz ou 500 KHz, la
nature et le nombre de signaux logiques complémentaires aux fonctions de
comptage/décomptage.
Illustration
L’illustration ci-dessous présente les différents modules de comptage.
1 voie de comptage
à 40 KHz
compteur,
décompteur,
compteur/
décompteur.
35004515 07 Mars 2007
2 voies de comptage à
40 KHz
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur.
2 voies de comptage à
500 KHz
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur.
31
Présentation générale des composants d’une station automate
Ventilation forcée des automates
Introduction
Selon le type d’automate (TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans minibac d’extension), un ou deux modules de ventilation peuvent être installés au
dessus de chaque automate afin d’aider au refroidissement des différents modules
par une convection forcée.
Illustration
L’illustration ci-dessous représente le bloc de ventilation TSX FAN •• •.
32
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale des composants d’une station automate
Conditions
d’utilisation
Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants :
z
z
Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée
augmente la durée de vie des différents constituants des automates Micro
(augmentation du MTBF de 25%).
Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante
étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la
température de plus de 10°C à l’intérieur des modules (et de supprimer les points
chauds) afin de ramener la température interne des modules à l’équivalent de
60°C de température ambiante.
Dans ces conditions la durée de vie des produits est augmentée de plus de 50%.
Trois types de modules ventilation sont proposés :
z
z
z
Module ventilation avec alimentation 110 VCA,
module ventilation avec alimentation 220 VCA,
module ventilation avec alimentation 24 VCC.
Note : L’utilisation d’une ventilation forcée impose des précautions d’implantation
lorsque des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont présents dans la
configuration automate (voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/
3720; manuel de mise en oeuvre Tome 3)).
35004515 07 Mars 2007
33
Présentation générale des composants d’une station automate
34
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale de la
communication
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale la
communication avec les automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Communication
35004515 07 Mars 2007
Page
36
Liaison UNI-TELWAY
37
Liaison mode caractère par prise terminal
39
Liaison Modbus
40
Liaison FIPWAY
41
Liaison FIPIO
42
Liaison par modem
43
Liaison Modbus Plus
44
35
Présentation générale de la communication
Communication
Généralité
Les automates TSX 37 proposent une liaison série multipoint économique au
travers de la prise terminal de tous les automates et une connexion permanente
supplémentaire pour le dialogue opérateur sur les automates TSX 37-21/22.
Ces connexions permettent de raccorder (1 seul protocole à la fois) :
z
z
z
z
z
un terminal de programmation et/ou un équipement de dialogue opérateur (mode
UNITELWAY maître),
l’automate à une liaison multipoint UNI-TELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou
esclave),
l’automate au bus Modbus,
une imprimante ou un terminal en mode caractère,
un modem.
Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder l’automate à une liaison
UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres.
Il permet accessoirement de doubler la prise terminal afin de raccorder
simultanément une console et un équipement de dialogue opérateur sur un
automate TSX 37-05/08/10.
Les automates TSX37-21 et TSX37-22 sont équipés en plus d’un emplacement qui
permet de recevoir un coupleur de communication au format PCMCIA (liaison série
asynchrone full-duplex ou half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY,
FIPIO Agent, Modbus+, modem).
36
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale de la communication
Liaison UNI-TELWAY
Généralités
La communication par UNI-TELWAY permet l’échange de données entre tous les
équipements connectés sur le bus. Le standard UNI-TELWAY est un protocole UNITE créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves).
L’équipement maître est le gestionnaire du bus.
Liaison UNITELWAY maître
par prise
terminal
Illustration :
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21/22
Boîtier d’isolement
TSX P ACC01
35004515 07 Mars 2007
37
Présentation générale de la communication
Liaison UNITELWAY esclave
par prise
terminal et maître
par coupleur
PCMCIA
Illustration :
Boîtier
d’isolement
TSXP ACC01
Boîtier de dérivation
TSX SCA 50
UNI-TELWAY
Boîtier
d’isolement
TSXP
ACC01
TSX 37-21 Esclave
38
TSX 37-21
Maître
ALTIVAR
TSX 37-10 Esclave TSX 17
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale de la communication
Liaison mode caractère par prise terminal
Généralité
La communication par mode caractères permet de réaliser des fonctions de
dialogue et de communication entre les automates et leur environnement :
z
z
z
z
z
Illustration
35004515 07 Mars 2007
périphériques usuels : imprimantes, écran-clavier, terminal d’atelier,
périphériques spécialisés : lecteurs de code à barres,
liaison vers un calculateur de supervision ou de gestion de production,
transmission de données entre équipements hétérogènes (commandes
numérique, variateurs de vitesse,...),
liaison vers un modem externe.
liaison en mode caractère avec une imprimante :
39
Présentation générale de la communication
Liaison Modbus
Généralité
La communication par Modbus permet l’échange de données entre le maître et
chacun des équipements esclaves connectés sur le bus. Le protocole Modbus est
un protocole créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves).
Illustration
connexion au bus Modbus par prise terminal :
TSX 37-05/08/10/21/22
Liaison JBUS/
MODBUS par
coupleur de
communication
Illustration :
TSX 57
Maître
Boîtier de
dérivation
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS
TSX 37-21
esclave
40
TSX 37-21
esclave
TSX 37-21
esclave
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale de la communication
Liaison FIPWAY
Généralité
Pour décentraliser la périphérie, l’intelligence et les services sur des grandes
distances, Schneider Automation propose le réseau local industriel FIPWAY.
Le réseau FIPWAY est totalement conforme à la norme FIP avec accès par un
arbitre de bus.
Une voie de communication FIPWAY comprend trois fonctions élémentaires :
z
z
z
Illustration
La fonction messagerie inter-station qui assure le routage des messages,
la fonction d’émission/réception de télégrammes,
la fonction de production/consommation de mots communs (%NW) ou table
partagée.
connexion au réseau FIPWAY par coupleur de communication :
TSX 57
FIPWAY
TSXFPACC4
TSX 37-22
35004515 07 Mars 2007
TSX 37-21
41
Présentation générale de la communication
Liaison FIPIO
Généralité
La communication par FIPIO est une partie de l’offre globale WORLDFIP de
Schneider Automation.
FIPIO est un bus de terrain qui permet la délocalisation des entrées/sorties d’une
station automate et de sa périphérie industrielle au plus près de la partie opérative.
Le protocole FIPIO s’appuie sur des échanges de type producteurs/consommateurs
(exemple : les mots communs) et la gestion du bus est effectuée par un arbitre de
bus.
Illustration
liaison FIPIO par coupleur de communication :
TSX série 7
TBX
TBX
FIPIO
TBX
TSX 37-22
42
35004515 07 Mars 2007
Présentation générale de la communication
Liaison par modem
Généralités
Un grand nombre d’applications est concerné par les communications via modem.
La communication via le modem TSX MDM 10 permet d’accéder à des stations
déportées par le réseau public téléphonique commuté afin d’effectuer du contrôle,
du diagnostic ou du pilotage à longue distance.
Illustration
connexion au réseau téléphonique par carte PCMCIA modem :
TSX 37-21/22
35004515 07 Mars 2007
43
Présentation générale de la communication
Liaison Modbus Plus
Généralité
La communication par Modbus Plus permet l’échange de données entre tous les
équipements connectés sur le réseau.
Le protocole Modbus Plus est basé sur le principe d’un bus à jeton logique (Logical
Token passing). Chaque station d’un même réseau est identifiée par une adresse
comprise entre 1 et 64 et chaque station accède au réseau après réception d’un
jeton. Les adresses dupliquées ne sont pas valables.
Illustration
Illustration :
TSX 37-21/22
44
35004515 07 Mars 2007
Système d’adressage
4
Adressage des voies
Généralités
L’adressage des voies est géographique; c’est à dire qu’il dépend de la position
physique du module dans l’automate ou dans l’extension.
Illustration
L’illustration ci-dessous présente quelques exemples de configuration
35004515 07 Mars 2007
45
Système d’adressage
La modularité de base étant le demi-format, les modules au format standard sont
adressés comme 2 modules demi-format superposés.
Règles
Le terme Position représente soit un module au demi-format, soit la partie
supérieure ou inférieure d’un module au format standard.
La syntaxe d’une entrée/sortie TOR est la suivante :
Adressage des
voies
%
I ou Q
Position
.
Voie
Symbole
%I : entrée
%Q : sortie
1 à 4 (37 05/10
1 à 6 (37 08/21/22
1 à 8 (37 10 + RKZ02
1 à 10 (37 21/22 + RKZ02
Point
i
Le tableau ci-dessous fournit l’adressage des voies par type de module au format
standard.
64 E/S
32 E
32 S
28 E/S
Numéro de
voie i
Position impaire
0 à 31
0 à 15
0 à 15
0 à 15
Position paire
0 à 31
0 à 15
0 à 15
0 à 11
Adresse voie
Position impaire
%Ix.0 à %Ix.31
%Ix.0 à %Ix.15
%Qx.0 à %Qx.15
%Ix.0 à %Ix.15
Position paire
%Q(x+1).0 à
%Q(x+1).31
%I(x+1).0 à
%I(x+1).15
%Q(x+1).0 à
%Q(x+1).15
%Q(x+1).0 à
%Q(x+1).11
Le tableau ci-dessous fournit l’adressage des voies par type de module au demiformat.
16 E/S
12 E
8S
4S
Numéro de
voie i
Position paire ou
impaire
E:0à7
0 à 11
0à7
0à3
Adresse voie
Position paire ou
impaire
%Ix.0 à %Ix.7
%Ix.0 à %Ix.11
%Qx.0 à %Qx.7
%Qx.0 à %Qx.3
46
S : 8 à 15
%Qx.8 à %Qx.15
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37
II
Présentation
Object de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite des automates TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 et TSX 3721/22.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
5
Automate TSX 37-05
49
6
Automate TSX 37-08
57
7
Automate TSX 37-10
65
8
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
75
9
Alimentations sur automates TSX 37
85
10
Mémoires sur TSX 37
89
11
Mini bac d’extention
99
12
Performances des automates TSX 37
103
13
Normes et conditions de mise en service
105
47
Automate TSX 37
48
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-05
5
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-05, de sa description physique et de ses
caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de la base automate TSX 37 05
35004515 07 Mars 2007
Page
50
TSX 37-05 : description physique
52
Caractéristiques du TSX 37-05
54
Bloc visualisation sur TSX 37-05
55
49
Automate TSX 37-05
Présentation de la base automate TSX 37 05
Généralités
Une base automate TSX 37-05 regroupe sous une même référence commerciale :
z
z
Données
catalogue
un bac qui intègre l’alimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la
mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demiemplacements pour les modules,
un module TOR de 28 entrées/sorties au format standard, dans le premier
emplacement du bac.
tableau de données :
Référence
Alimentation
Module d’entrées/sorties intégrées
TSX 3705 028DR1
100...240 VCA
TSX DMZ 28DR : 16 entrées 24 VCC, 12
sorties relais
Entrées/sorties
TOR
Nombre maximum d’E/S
TOR
dans la base (1)
92
à distance (TSX 07)
0
Nombre maximum de
modules (2)
à distance sur bus AS-i
0
28 entrées/sorties TOR
2
32 entrées/sorties TOR
1
64 entrées/sorties TOR
(haute densité)
1
déport d’entrées/sorties 0
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
Analogique
Comptage
Nb.de modules d’entrées/sorties analogiques (2)
2
Nb.entrées analogiques
16
Nb.de sorties analogiques
8
Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR 2
Nb.de modules de comptage (2)
2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz
4
(1) avec 1 module 64 entrées/sorties à connecteurs HE10,
(2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules n’est
pas cumulable.
50
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-05
Prise terminal
RS 485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
z
z
de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle
propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600
bauds et par configuration :
z le mode UNI-TELWAY esclave ou,
z le mode caractères ASCII ou,
z le protocole Modbus.
Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le
terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand
la distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10
mètres (voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 405).
35004515 07 Mars 2007
51
Automate TSX 37-05
TSX 37-05 : description physique
Illustration
52
TSX 37-05 :
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-05
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 2 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal (TER).
5
Bouton RESET.
6
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
7
Etiquette à renseigner pour le changement de la pile.
8
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en
écriture du système d’exploitation.
9
Un module 28 E/S, positionné de base dans le premier emplacement.
10
Dispositif de montage sur profilé DIN.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés
par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
35004515 07 Mars 2007
53
Automate TSX 37-05
Caractéristiques du TSX 37-05
Tableau de
caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
Mémoire
TSX 37-05
Nb.d’entrées/sorties TOR locales
92
Nb.d’entrées/sorties TOR distantes (TSX 07
et AS-i)
0
Nb. de connexions UNI-TELWAY intégrées
1
Coupleurs de communication
0
Horodateur
Non
Analogique intégrée
Non
Comptage intégré
- 500Hz (sur entrée TOR)
- 10kHz
Oui
Non
RAM interne sauvegardable
- programme (100% Booléen)
- données
- constantes
9 Kmots
2/1,6 Kinst. (1)
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom Intégrée
10 Kmots (3)
Extension mémoire
-
Non
Temps d’exécution par
Kinst.(5)
RAM (100% Booléens)
0,3 ms
Tâche maître
1
Tâche rapide
1
Traitement sur événements
1à8
Temporisateur (Timers)
64 (4)
Compteurs
32
Overhead système
Structure application
Blocs fonctions
prédéfinis
1,9 ms
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme
application.
(3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(5) Hors overhead et gestion E/S.
54
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-05
Bloc visualisation sur TSX 37-05
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au
diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il
propose :
z
z
z
8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyant
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE allumé) :
l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate,
z en mode diagnostic (voyants DIAG allumé) :
les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au
module),
ou
les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie),
z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi,
un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de
changer de mode de visualisation.
Note : Pour plus d’informations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter
au Bloc de visualisation, p. 181
Illustration
35004515 07 Mars 2007
bloc de visualisation :
55
Automate TSX 37-05
56
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-08
6
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-08, de sa description physique et de ses
caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de la base automate TSX 37-08
35004515 07 Mars 2007
Page
58
TSX 37-08 : description physique
60
Caractéristiques du TSX 37-08
62
Bloc visualisation sur TSX 37-08
63
57
Automate TSX 37-08
Présentation de la base automate TSX 37-08
Présentation de
la base automate
TSX 37 08
Une base automate TSX 37-08 regroupe sous une même référence commerciale :
z
z
Données
catalogue
un bac qui intègre l’alimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la
mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demiemplacements pour les modules,
deux modules TOR de 28 entrées/sorties au format standard, situés dans les
deux premiers emplacements du bac.
tableau de données :
Référence
Alimentation
Modules d’entrées/sorties intégrés
TSX 3708 056DR1
100...240 VCA
TSX DMZ 28DR : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties relais
Entrées/sorties
TOR
Nombre maximum d’E/S
TOR
dans la base (1)
120
à distance (TSX 07)
0
à distance sur bus AS-i
0
28 entrées/sorties TOR
3
32 entrées/sorties TOR
1
64 entrées/sorties TOR
1
64 entrées/sorties TOR
(haute densité)
0
déport d’entrées/sorties
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
0
Nombre maximum de
modules (2)
Analogique
Comptage
Nb. de modules d’entrées/sorties analogiques (2)
2
Nb. d’entrées analogiques
16
Nb. de sorties analogiques
8
Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR
2
Nb.de module de comptage (2)
2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz
4
(1) avec 1 module 64 entrées/sorties à connecteur HE10,
(2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules n’est
pas cumulable.
58
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-08
Prise terminal
RS 485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
z
z
de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle
propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600
bauds et par configuration :
z le mode UNI-TELWAY esclave ou,
z le mode caractères ASCII ou,
z le protocole Modbus.
Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le
terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand
la distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10
mètres (voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 405).
35004515 07 Mars 2007
59
Automate TSX 37-08
TSX 37-08 : description physique
Illustration
60
TSX 37 08 :
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-08
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 3 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire de
base.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal (TER).
5
Dispositif de montage sur profilé DIN.
6
Bouton de RESET.
7
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
8
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture
du système d’exploitation.
9
Deux modules 28 E/S, positionnés de base dans les deux premiers
emplacements.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandé
séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
35004515 07 Mars 2007
61
Automate TSX 37-08
Caractéristiques du TSX 37-08
Tableau de
caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
TSX 37-08
Nb.d’entrées/sorties TOR locales
120
Nb.d’entrées/sorties TOR distantes (TSX 07 et
AS-i)
0
Nb. de connexion UNI-TELWAY intégrées
1
Coupleurs de communication
0
Horodateur
Non
Analogique intégrée
Non
Comptage intégré
- 500Hz (sur entrée TOR)
- 10kHz
Oui
Non
Mémoire
RAM interne sauvegardable
programme (100% Booléen)
données
constantes
9 Kmots
2/1,6 Kinst. (1)
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom Intégrée
10 Kmots (3)
Extension mémoire
-
Non
Temps d’exécution par
Kinst.(5)
RAM (100% Booléens)
0,3 ms
Overhead système
Structure application
1,9 ms
Tâche maître
1
Tâche rapide
1
Traitement sur événements
1à8
Blocs fonctions prédéfinis Temporisateur (Timers)
64 (4)
Compteurs
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme
application.
(3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(5) Hors overhead et gestion E/S.
62
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-08
Bloc visualisation sur TSX 37-08
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au
diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il
propose :
z
z
z
8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyant
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE allumé) :
l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate,
z en mode diagnostic (voyants DIAG allumé) :
les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au
module),
les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie),
z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi,
un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de
changer de mode de visualisation.
Note : Pour plus d’informations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter
au Bloc de visualisation, p. 181
Illustration
35004515 07 Mars 2007
bloc de visualisation :
63
Automate TSX 37-08
64
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-10
7
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-10, de sa description physique et de ses
caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de la base automate TSX 37-10
35004515 07 Mars 2007
Page
66
TSX 37-10 : description
69
Caractéristiques du TSX 37-10
71
Bloc de visualisation TSX 37-10
73
65
Automate TSX 37 10
Présentation de la base automate TSX 37-10
Généralités
Une base automate TSX 37-10 regroupe sous une même référence commerciale :
z
z
un bac qui intègre l’alimentation de la base (24 VCC ou 100-240 VCA), le
processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux
emplacements pour les modules,
un module TOR au format standard de 28 ou 64 entrées/sorties, dans le premier
emplacement du bac.
Tableau des différents types de base TSX 37 10 :
Base
Alimentation
Module d’entrées/sorties intégré
TSX3710028AR1
100...240 VCA
TSXDMZ28AR :16 entrées 115 VCA,
12 sorties relais
TSX3710028DR1
100...240 VCA
TSXDMZ28DR : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties relais
TSX3710128DR1
24 VCC
TSXDMZ28DR : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties relais
TSX3710128DT1
24 VCC
TSXDMZ28DT : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties statiques
TSX3710128DTK1
24 VCC
TSXDMZ28DTK : 16 entrées 24
VCC, 12 sorties statiques
TSX3710164DTK1
24 VCC
TSXDMZ64DTK : 32 entrées 24
VCC, 32 sorties statiques
L’utilisation du mini-bac d’extension TSX RKY 02 permet de rajouter 2
emplacements supplémentaires à l’automate. L’ensemble permet de disposer de 3
emplacements qui peuvent être équipés chacun d’un module au format standard ou
de deux modules au demi-format.
66
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 10
Données
catalogue
Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37 10 :
Entrées/sorties
TOR
Nombre maximum d’E/S
TOR
dans la base
128
dans la base et dans
l’extension
192
dans la base + extension + à 268
distance (E/S TSX 07)
dans la base + extension + à 408
distance (bus AS-i)
Nombre maximum de
modules
Analogique
Comptage
à distance (4 TSX 07)
96
à distance sur bus AS-i
(124E + 124S)
248
28 ou 32 entrées/sorties
TOR
4
64 entrées/sorties TOR
(haute densité)
2
déport d’entrées/sorties
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
1
Nb. de modules d’entrées/sorties analogiques
2
Nb. d’entrées analogiques
16
Nb. de sorties analogiques
8
Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR
2
Nb.de module de comptage (dans l’automate)(*)
2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz
4
(*) Les modules de comptage s’installent uniquement dans l’automate de base.
Une configuration TSX 37-10 peut recevoir 2 modules analogiques et 2 modules de
comptage.
35004515 07 Mars 2007
67
Automate TSX 37 10
Prise terminal
RS 485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
z
z
de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle
propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600
bauds et par configuration (voir Communication intégrée aux bases, p. 363):
z le mode UNI-TELWAY esclave ou,
z le mode caractères ASCII ou,
z le protocole Modbus.
Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le
terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand
la distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10
mètres (voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 405).
68
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 10
TSX 37-10 : description
Illustration
35004515 07 Mars 2007
TSX 37-10 :
69
Automate TSX 37 10
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 2 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal (TER).
5
Bouton de RESET.
6
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
7
Etiquette à renseigner pour le changement de la pile.
8
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture
du système d’exploitation .
9
Un module 28 ou 64 E/S, positionné de base dans le premier emplacement.
10
Cache d’accès au connecteur de raccordement du mini-bac d’extension.
11
Dispositif de montage sur profilé DIN.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés
séparément par lot, sous la référence TSX RKA 01.
70
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 10
Caractéristiques du TSX 37-10
35004515 07 Mars 2007
71
Automate TSX 37 10
Tableau de
caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
TSX 37-10
Nb. d’entrées/sorties TOR
locales + distantes TSX 07
locales + distantes sur bus AS-i
Nb. de connexions
UNI-TELWAY intégrées
268
408
1
Coupleurs de communication
0
Horodateur
Oui
Analogique intégrée
Non
Comptage intégré
- 500 Hz (sur entrée TOR)
- 10 kHz
Oui
Non
RAM interne sauvegardable
programme (100% Booléen) (1)
données (en RAM interne)
constantes
14 Kmots
4,7/2,7 Kinst.
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom intégrée
16 Kmots (3)
Extension mémoire
Carte PCMCIA
Non
Temps d’exécution par
Kinst.(5)
RAM (100% Booléen)
PCMCIA (100% Booléen)
0,3 ms
-
Mémoire interne
Overhead système
Structure application
1,9 ms
Tâche maître
1
Tâche rapide
1
Tâche sur événements
1à8
Blocs fonctions prédéfinis Temporisateurs (Timers)
Compteurs
64 (4)
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme
application.
(3) 15 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(5) Hors overhead et gestion E/S.
72
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 10
Bloc de visualisation TSX 37-10
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au
diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il
propose :
z
z
z
8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyants
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE ou EXT
allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate et mini-bac
d’extension,
z en mode visualisation des entrées/sorties distantes (voyant R I/O allumé)
: l’état des entrées/sorties TOR de chaque esclave présent sur le bus AS-i,
z en mode diagnostic (voyant DIAG allumé) :
les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au
module),
ou
les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie),
pour les entrées/sorties distantes sur le bus AS-i : l’état de chaque esclave
(clignotement des esclaves en défaut),
z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; l’état des bits
d’entrées et de sorties des modules TSX 07 utilisés comme entrées/sorties
TOR à distance,
un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de
changer de mode de visualisation.
Note : Pour plus d’informations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter
au Bloc de visualisation, p. 181
35004515 07 Mars 2007
73
Automate TSX 37 10
Illustration
74
bloc visualisation :
35004515 07 Mars 2007
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
8
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des automate TSX 37-21 et TSX 37-22, de leur description
physique et de leurs caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22
35004515 07 Mars 2007
Page
76
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description
79
Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22
81
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22
83
75
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22
Généralités
Les bases automates TSX 37-21 et TSX 37-22 se composent d’un bac qui intègre
l’alimentation 24 VCC (TSX 37-21 101 et TSX 37-22 101) ou 100-240 VCA (TSX 3721 001 et TSX 37-22 001), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde et 3
emplacements pour les modules.
L’utilisation du mini-bac d’extension TSX RKZ 02 permet de rajouter 2
emplacements supplémentaires à l’automate. L’ensemble permet de disposer de 5
emplacements qui peuvent être équipés chacun d’un module au format standard ou
de deux modules au demi-format; à l’exception du premier emplacement qui ne peut
recevoir que des modules au format standard.
Deux emplacements au format PCMCIA, permettent de recevoir respectivement
une carte d’extension mémoire et un coupleur de communication.
L’automate TSX 37-22 propose également 3 connecteurs qui permettent d’accéder
aux fonctions analogiques et de comptage intégrées.
76
35004515 07 Mars 2007
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Données
catalogue
Automate
Entrées/sorties
Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37-21
et TSX 37-22 (nombre maximum de modules et d’entrées/sorties):
TSX
Nombre maximum
d’E/S TOR
Nombre maximum
de modules
Analogique
Comptage
Communication
dans la base
37-21
37-22
192
192
dans la base+extension
256
256
dans la base+extension+distantes (TSX 07)
332
332
dans la base+extension+distantes (bus AS-i)
472
472
à distance (4 TSX 07)
96
96
à distance sur bus AS-i (124E+124S)
248
248
28 ou 32 entrées/sorties TOR
5
5
64 entrées/sorties TOR (haute densité)
3
3
déport d’entrées/sorties (pour E/S TSX 07 ou
bus AS-i)
1
1
Nombre maximum de modules d’entrées/sorties analogiques
4
4
Nombre maximum d’entrées analogiques en bac
32
32
Nombre maximum de sorties analogiques en bac
16
16
Nombre maximum d’entrées analogiques intégrées
-
8
Nombre maximum de sortie analogique intégrée
-
1
Nombre maximum de voies de comptage 500Hz sur entrées TOR
2
2
Nombre maximum de modules de comptage (dans l’automate) (1)
4
4
Nombre maximum de voies de comptage 40 kHz et/ou 500kHz
7
7
Nombre maximum de voies de comptage intégrées (10 kHz)
-
2
Nombre de coupleur de communication (2)
1
1
(1) Les modules de comptage s’installent uniquement dans l’automate de base.
Une configuration TSX 37-21/22 peut recevoir 4 modules analogiques et 4 modules
de comptage.
(2) Carte PCMCIA de communication dans emplacement dédié (FIPWAY, FIPIO
Agent, Modbus+, Modem).
35004515 07 Mars 2007
77
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Prise terminal
RS 485
Deux prises terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permettent de raccorder
respectivement :
z
z
TER : un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate aux
bus UNI-TELWAY ou Modbus au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01,
AUX : un terminal de dialogue opérateur ou une imprimante.
Pour cela, la prise terminal et la prise de dialogue opérateur proposent par défaut le
mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds et par configuration
(voir Communication intégrée aux bases, p. 363):
z
z
z
78
le mode UNI-TELWAY esclave ou,
le mode caractère ASCII ou,
le protocole Modbus.
35004515 07 Mars 2007
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description
Illustration
TSX 37-21 et TSX 37-22 :
TSX 37-21
TSX 37-22
35004515 07 Mars 2007
79
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Tableau des
repères
Description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 3 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire
de base.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal TER.
5
Prise de dialogue opérateur AUX.
6
Emplacement pour une carte d’extension mémoire. En l’absence de carte, cet
emplacement est équipé d’un cache qu’il est obligatoire de maintenir en place;
son extraction provoque :
• l’arrêt de l’automate,
• l’inactivation de la prise terminal.
7
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
8
Etiquette à renseigner pour le changement de la pile.
9
Bornes d’alimentation.
10
Emplacement pour un coupleur de communication.
11
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en
écriture du système d’exploitation.
12
Connecteur de raccordement du mini-bac d’extension, protégé de base par un
cache amovible.
13
Dispositif pour montage sur profilé DIN.
14
Connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés
séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
80
35004515 07 Mars 2007
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22
Tableau de
caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
Mémoire interne
Extension
mémoire
TSX 37-21
TSX 37-22
332
472
332
472
Nb. de connexions
UNI-TELWAY intégrées
1
1
Coupleurs de communication
1
1
Nb. d’entrées/sorties TOR
locales + distantes TSX 07
locales + distantes sur bus AS-i
Horodateur
Oui
Oui
Analogique intégrée
Non
Oui
Comptage intégré
- 500 Hz
- 10 kHz
Oui
Non
Oui
Oui
RAM interne sauvegardable
20 Kmots
programme (100% Booléen) (1)
7,9/4,5 Kinst.
données (en RAM interne)
2 Kmots (2)
constantes
128 mots (2)
Flash Eprom intégrée
16 Kmots (3)
Carte PCMCIA
32 Kmots
Carte PCMCIA
64 Kmots
Carte PCMCIA
128 Kmots
Temps
d’exécution par
Kinst.(7)
RAM (100% Booléen)
PCMCIA (100% Booléen)
Overhead système
Structure
application
Blocs fonctions
prédéfinis
Tâche maître
0,15 ms
0,225 ms
128 mots (2)
0,15 ms
0,225 ms
1,6 ms
2,3 ms
1
1
Tâche rapide
1
1
Tâche sur événements
1 à 16
1 à 16
Temporisateurs (Timers)
64 (6)
64 (6)
Compteurs
32
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme
application.
35004515 07 Mars 2007
81
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
(3) 15 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) Peuvent être étendues à 24,5 Kmots.
(5) Peuvent être étendues à 32 Kmots.
(6) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(7) Hors overhead et gestion E/S.
82
35004515 07 Mars 2007
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au
diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il
propose :
z
z
z
Illustration
35004515 07 Mars 2007
8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyants
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE ou EXT
allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate et mini-bac
d’extension,
z en mode visualisation des entrées/sorties distantes (voyant R I/O allumé)
: l’état des entrées/sorties TOR de chaque esclave présent sur le bus AS-i,
z en mode diagnostic (voyant DIAG allumé) :
les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au
module),
ou
les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie),
pour les entrées/sorties distantes sur le bus AS-i : l’état de chaque esclave
(clignotement des esclaves en défaut),
z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; l’état des bits
d’entrées et de sorties des modules TSX 07 utilisés comme entrées/sorties
TOR à distance,
un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de
changer de mode de visualisation.
bloc visualisation :
83
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
84
35004515 07 Mars 2007
Alimentations sur automates
TSX 37
9
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite des alimentations sur les bases automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Alimentations à courant alternatif
35004515 07 Mars 2007
Page
86
Alimentation à courant continu
87
Caractéristiques annexes
88
85
Alimentations sur automates TSX 37
Alimentations à courant alternatif
Caractéristiques
tableau de caractéristiques :
Automates
Primaire
Secondaire
TSX 37-05/08/10/21/22
Tensions nominales
Tensions limites
85-264 VCA
Fréquences nominales
50-60 Hz
Fréquences limites
47-63 Hz
Courant absorbé
0,7 A à 100 V
0,3 A à 240 V
Courant d’appel (2)
< 60 A
+5 VCC
+24 V relais
Isolement
100...240 VCA
Courant nominal
(1)
2,8 A
Courant crête
3,2 A
Courant nominal
(1)
0,5 A
Courant crête
0,6 A
+24 V capteurs (3)
Courant nominal
(1)
0,4 A
Courant crête
0,6 A
Puissance totale (4)
Nominale
24 W
Tenue diélectrique
Crête
32 W
primaire/
secondaire
2500 V eff
50/60 Hz
(1) Les courants nominaux correspondent à la consommation des 2/3 des entrées/
sorties actives simultanément. L’alimentation peut néanmoins fonctionner sans
disjoncter à une puissance crête correspondant à 100% des entrées/sorties actives
simultanément.
(2) Cette valeur signifie que le réseau doit supporter un courant d’appel de 60 A. Elle
est à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements
simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) Pour une alimentation alternative, le 24 V capteurs limite la configuration à 100
entrées sur la base. Au-delà, il est nécessaire d’utiliser une alimentation externe.
(4) La puissance totale n’est pas la somme des puissances correspondant aux
débits maximum de chacune des sorties que l’on peut obtenir simultanément sur
une configuration. Elle est calculée pour des configurations particulières qui
correspondent à une utilisation optimum de l’automate.
86
35004515 07 Mars 2007
Alimentations sur automates TSX 37
Alimentation à courant continu
Caractéristiques
tableau de caractéristiques :
Automates
Primaire
Secondaire
TSX 37-10/21/22
Tensions nominales
24 VCC
Tensions limites (ondulation comprise)
19-30 VCC
19-34 VCC (3)
Ondulation crête/crête
5% de Un F = 90
Hz à 1 kHz
Fréquences limites
47-63 Hz
Courant absorbé
2A
Courant d’appel (2)
< 60 A
+5 VCC
Puissance totale (4)
Isolement
Tenue diélectrique
Courant nominal
(1)
2,8 A
Courant crête
3,2 A
Nominale
16 W
Crête
18 W
primaire/
secondaire
Pas d’isolement le
0V et PE sont
reliés en interne
(1) Les courants nominaux correspondent à la consommation des 2/3 des entrées/
sorties actives simultanément. L’alimentation peut néanmoins fonctionner sans
disjoncter à une puissance crête correspondant à 100% des entrées/sorties actives
simultanément.
(2) Cette valeur signifie que le réseau doit supporter un courant d’appel de 60 A. Elle
est à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements
simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) 34 VCC pendant une heure, pour un dispositif de batterie avec chargeur.
(4) La puissance totale n’est pas la somme des puissances correspondant aux
débits maximum de chacune des sorties que l’on peut obtenir simultanément sur
une configuration. Elle est calculée pour des configurations particulières qui
correspondent à une utilisation optimum de l’automate.
35004515 07 Mars 2007
87
Alimentations sur automates TSX 37
Caractéristiques annexes
Protection des
alimentations
Les alimentations fournies par les automates TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21
et TSX 37-22 sont toutes protégées contre les surcharges et les courts-circuits.
Un court-circuit ou une surcharge sur le 24 V capteurs n’a pas de répercussion sur
les autres tensions. Le 24 V capteurs réapparaît dès que le défaut disparaît.
Signaux de
service
En fonctionnement, lorsque la tension d’alimentation de l’automate est hors limites,
un signal est généré (Power Fail = défaut d’alimentation).
Alimentation du
terminal de
programmation
La tension +5 VCC, délivrée par l’automate sur la prise terminal, ne permet pas
d’auto-alimenter un terminal de programmation, hormis un terminal de poche à très
faible consommation (<200 mA).
88
35004515 07 Mars 2007
Mémoires sur TSX 37
10
Présentation
object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mémoire sur TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Mémoire interne
90
Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22
91
Cartes mémoires Standards et Backup
93
Cartes mémoires de type application + fichiers
95
Tableau de correspondance
97
89
Mémoires sur TSX 37
Mémoire interne
Généralités
L’espace mémoire interne des automates TSX 37-05/08/10/21/22 est composé de
deux espaces distincts :
z
Une mémoire RAM interne (1) qui sert au programme application et d’une
capacité de :
z 9 Kmots pour un automate TSX 37-05/08,
z 14 Kmots pour un automate TSX 37-10,
z 20 Kmots pour un automate TSX 37-21/22.
De plus, dans le cas d’un automate TSX 37-21/22, la mémoire application peut être
étendue par une carte mémoire PCMCIA de 32 Kmots ou 64 Kmots, de type RAM
ou FLASH EPROM.
z
Une mémoire FLASH EPROM de :
z 10 Kmots sur les automates TSX 37-05/08,
z 16 Kmots sur les automates TSX 37-10/21/22 qui sert de mémoire de
sauvegarde :
Cette mémoire sert de mémoire de sauvegarde :
- du programme application (15 Kmots seulement peuvent être utilisés pour la
sauvegarde du programme application sur les automates TSX 37- 21/22),
- des mots internes %MW avec un maximum de 1000 mots internes (espace
réservé de 1 Kmots).
(1) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle de 3,6 V dont
l’autonomie est de 2 ans (voir Mise en place/changement de la pile, p. 132).
Note : Dans certains cas, (erreur de configuration, changement d’application..), il
peut être utile d’effacer totalement le contenu de la RAM ou de la FLASH EPROM
interne de l’automate. Pour cela, effectuez une mise sous tension de l’automate
tout en maintenant enfoncé le bouton DIAG durant le passage des autotests (appui
de 10 secondes minimum).
90
35004515 07 Mars 2007
Mémoires sur TSX 37
Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22
Généralités
L’emplacement situé en face avant de l’automate, protégé par un cache, permet
d’insérer une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte
permet d’étendre la mémoire interne du processeur pour stocker le programme
application et les constantes.
Note : la mise en place d’une carte mémoire PCMCIA nécessite au préalable
l’extraction du cache de protection.
Illustration
carte PCMCIA et TSX 37 :
Préhenseur
Carte mémoire PCMCIA
Manipulation des
cartes mémoires
PCMCIA sous
tension
Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu’elle
soit opérationnelle, la carte mémoire doit être équipée de son préhenseur; l’absence
de celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR
allumé).
Note : Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l’option
RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion
de la carte.
35004515 07 Mars 2007
91
Mémoires sur TSX 37
Protection de
l’application
Les cartes PMCIA sont équipées d’un verrou visant à interdire l’accès en écriture
(chargement d’un nouveau programme).
Cette protection vient en complément de la protection logicielle (voir l’aide en ligne
de PL7) visant à interdire l’accès en lecture du programme.
92
35004515 07 Mars 2007
Mémoires sur TSX 37
Cartes mémoires Standards et Backup
Cartes mémoires
standards
Il existe différents types de cartes mémoires standards :
z
z
z
carte extension mémoire de type RAM sauvegardée :
utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de
l’application en connecté; la mémoire est sauvegardée par une pile amovible
intégrée dans la carte mémoire,
carte extension mémoire de type FLASH EPROM :
utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle
permet uniquement un transfert global de l’application et de s’affranchir des
problèmes de sauvegarde par pile.
carte mémoire de type BACKUP :
préalablement chargée du programme application, elle permet de recharger
celui-ci en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l’utilisation
d’un terminal de programmation.
Cette carte n’est utilisable que dans le cas où l’application s’exécute en mémoire
RAM interne du processeur et si la taille de l’ensemble (programme + constantes)
est inférieur à 15 Kmots.
AVERTISSEMENT
Utilisation du commutateur de protection en écriture
La modification de la position du commutateur de protection en écriture
des cartes PCMCIA doit être obligatoirement réalisée lorsque
l'automate est hors tension.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
35004515 07 Mars 2007
93
Mémoires sur TSX 37
Références des
cartes
d’extension
mémoire de type
standard et
Backup
tableau des références :
Références
Type/Capacité
Compatibilité automates
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
TSX MRP P 128K (1)
TSX MRP 032P
RAM/32 K16
Non
Oui
TSX MRPP 224K (1)
TSX MRP 064P
RAM/64 K16
Non
Oui
TSX MRP C 448K (1)
TSX MRP 0128P
RAM/128 K16
Non
Oui
TSX MFP P 128K (1)
TSX MFP 032P
Flash Eprom/32 K16
Non
Oui
TSX MFP P 224K (1)
TSX MFP 064P
Flash Eprom/64 K16
Non
Oui
TSX MFP 064 P2
TSX MFP 064P
Flash Eprom/64 K16
Non
Oui (2)
TSX MFP P 384K (1)
TSX MFP 0128P
Flash Eprom/128 K16
Non
Oui
TSX MFP 0128 P2
TSX MFP 0128P
Flash Eprom/128 K16
Non
Oui (2)
TSX MFP B 096K (1)
TSX MFP BA032P
BACKUP/32 K 16
Non
Oui
Légende
(1) TSX M••• •••K nouvelles références en remplacement des anciennes références de type
TSX M•P •••
(2) l'application qui se trouve dans la carte TSX MFP* ****2 peut être uniquement lue si la
carte est dans un processeur de SV < 6.2. Dans le cas où la carte est dans un processeur de
SV ≥ 6.2 l'application de la carte peut être lue et écrite.
Note : Capacité mémoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits).
94
35004515 07 Mars 2007
Mémoires sur TSX 37
Cartes mémoires de type application + fichiers
Généralités
Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application
traditionnelle, d’une zone fichier permettant d’archiver des données par programme.
Exemples d’application :
z
z
z
stockage automatique de données de l’application et consultation à distance par
liaison modem,
stockage de recettes de fabrication,
etc...
Deux types de carte mémoire sont proposés :
z
z
carte extension mémoire de type RAM sauvegardée : application + fichiers.
La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte
mémoire,
carte extension mémoire de type Flash Eprom : application + fichiers. Dans
ce cas, la zone de stockage de données est en RAM sauvegardée ce qui
implique que ce type de carte doit être équipée d’une pile de sauvegarde.
AVERTISSEMENT
Utilisation du commutateur de protection en écriture
La modification de la position du commutateur de protection en écriture
des cartes PCMCIA doit être obligatoirement réalisée lorsque
l'automate est hors tension.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
35004515 07 Mars 2007
95
Mémoires sur TSX 37
Références des
cartes
d’extension
mémoire de type
application +
fichiers
tableau de référence :
Références
Type/capacité
Compatibilité automates
Zone application Zone fichier
(type RAM)
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
TSX MRP C 448K
TSX MRP 232P
RAM/32 K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MRP C 384K
TSX MRP 264P
RAM/64 K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MRP C 768K
TSX MRP 2128P
RAM/128 K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MCP C 224K
TSX MFP 232P
Flash Eprom/32
K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MCP C 224K
TSX MFP 264P
Flash Eprom/64
K 16
128 K 16
Non
Oui
Légende
TSX M•PC •••K nouvelles références en remplacement des anciennes références de type
TSX M•P •••
Note : Capacité mémoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits).
96
35004515 07 Mars 2007
Mémoires sur TSX 37
Tableau de correspondance
Présentation
En fonction du type de carte mémoire, les caractéristiques sont détaillées :
z
z
z
Tableau
35004515 07 Mars 2007
carte mémoire standard (voir Cartes mémoires Standards et Backup, p. 93),
carte mémoire backup (voir Cartes mémoires Standards et Backup, p. 93),
carte mémoire application/fichier (voir Cartes mémoires de type application +
fichiers, p. 95).
Le tableau suivant vous donne en fonction du type de carte, la correspondance
entre les références des anciennes cartes et les nouvelles références :
Type de carte mémoire
Ancienne référence
Nouvelle référence
Standard et Flash Eprom
TSX MRP 032P
TSX MRP P 128K
TSX MRP 064P
TSX MRP P 224K
TSX MRP 0128P
TSX MRP C 448K
TSX MFP 032P
TSX MFP P 128K
TSX MFP 064P
TSX MFP P 224K/
TSX MFP 064 P2
TSX MFP 0128P
TSX MFP P 384K/
TSX MFP 0128 P2
Backup
TSX MFP BAK032P
TSX MFP B 096K
Application + fichier
TSX MRP 232 P
TSX MRP C 448K
TSX MRP 264 P
TSX MRP C 384K
TSX MRP 2128 P
TSX MRP C 768K
TSX MFP 232 P
TSX MCP C 224K
TSX MFP 264 P
TSX MCP C 224K
97
Mémoires sur TSX 37
98
35004515 07 Mars 2007
Mini bac d’extention
11
Mini bac d’extension
Présentation
Le mini-bac d’extension TSX RKZ 02 permet de rajouter deux emplacements à une
base automate TSX 37-10/21/22; chacun pouvant recevoir un module au format
standard ou deux modules demi-format.
Description
physique
L’illustration ci-dessous présente le mini bac d’extension.
35004515 07 Mars 2007
99
Mini bac d’extention
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac d’extension à 2 emplacements.
2
Trou de fixation du bac d’extension.
3
Vis de solidarisation de l’extension de la base.
4
Voyant de présence de la tension auxiliaire 24 VCC (pour modules à relais ou
analogique).
5
Bornes d’alimentation protégées par un cache amovible.
6
Borne de masse.
7
Connecteurs de raccordement à l’automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Note : Pour un indice de protection IP20, vous devez mettre en place des caches
de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être
commandés séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
Alimentation
Lorsque l’automate TSX 37-10/21/22 est alimenté à partir d’un réseau alternatif,
celui-ci ne fournit pas la tension 24 VCC au mini-bac d’extension. Dans ce cas, si
des modules à relais ou des modules analogiques sont présents dans l’extension, il
est obligatoire de câbler une alimentation auxiliaire 24 VCC sur les bornes
d’alimentation du mini-bac d’extension (se reporter au paragraphe "Raccordement
des alimentations").
La tension 24 V fournie par la base permet d’alimenter les capteurs de celle-ci et
éventuellement ceux de l’extension, à la condition que le bilan des consommations
n’exède pas 400 mA. Si ce n’est pas le cas, utilisez également une alimentation 24
VCC auxiliaire.
100
35004515 07 Mars 2007
Mini bac d’extention
Illustration
alimentation et extension :
Réseau alternatif
Alimentation
24 VCC (1)
vers capteurs connectés
aux cartes d’E/S TOR
montées dans l’extension
(1) Alimentation Process TSX SUP•, voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/
3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2) .
35004515 07 Mars 2007
101
Mini bac d’extention
102
35004515 07 Mars 2007
Performances des automates
TSX 37
12
Performances
Temps
d’acquisition des
entrées TOR
(dans la base ou
dans l’extension)
Temps de mise à
jour des sorties
TOR ( dans la
base ou dans
l’extension)
tableau de données :
16
32
48
60
72
84
96
Temps d’acquisition des 77
entrées sans défaut
(micro secondes)
176
270
356
448
539
623
708
Temps d’acquisition
d’une entrée (micro
secondes)
11
8,44
7,42
7,47
7,49
7,42
7,36
tableau de données :
Nombre de sorties
0
12
24
36
44
52
60
68
Temps de mise à jour
des sorties (micro
secondes)
42
189
314
454
573
691
825
1031
15,75
13,08
12,61
13,02
13,29
13,75
15,16
Temps de mise à jour
d’une sortie (micro
secondes)
35004515 07 Mars 2007
0
Nombre d’entrées
103
Performances
Temps de
traitement des
événements :
TRL
Il correspond au temps compris entre l’apparition d’un événements (par exemple,
front montant sur une entrée EVT du module 1, présélection sur une voie de
comptage de la base TSX 37-22 ou d’un module TSX CTZ..) et l’affectation
physique d’une sortie TOR.
TRL = 1,5 ms ( TRL = Temps de réponse logiciel )
Note : Pour être utilisées en entrées EVT, les entrées 0 à 3 du module 1 doivent
être configurées avec une valeur de filtrage minimum.
Temps de cycle d’une application.
Pour calculer le temps de cycle global d’une application TOR, il faut ajouter :
z
z
z
z
l’overhead système correspondant au type d’automate,
le temps d’exécution du programme pour le nombre de Kilo instructions,
le temps d’acquisition des entrées TOR,
le temps de mise à jour des sorties TOR.
Pour accéder à l’ensemble de ces temps, voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de
Référence Tome 2).
Note : Pour connaître la durée courante réelle d’une application, à l’aide de l’écran
de mise au point processeur, il faut retirer à la valeur affichée une valeur de 2 ms
correspondant au temps de traitement par l’automate des informations demandées
par la console ou le coupleur réseau.
La durée maximum indiquée dans cet écran peut avoir une valeur importante si un
module de communication au format PCMCIA est présent dans l’automate.
104
35004515 07 Mars 2007
Normes et conditions de mise en
service
13
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des normes et des conditions de mise en service des automates
Micro .
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Normes et certifications
35004515 07 Mars 2007
Page
106
Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement
107
Traitement de protection des automates TSX 37 Micro
108
105
Normes et conditions de mise en service
Normes et certifications
Généralités
Les automates TSX 37 Micro ont été développés pour être conformes aux
principales normes nationales et internationales concernant les équipements
électroniques d’automatismes industriels :
z
z
z
z
z
106
prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité,...
IEC 61131-2, CSA 22.2 N°142, UL 508,
prescriptions marine marchande des principaux organismes internationaux :
ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS...
respect des Directives Européennes :
Basse Tension : 73/23/CEE amendement 93/68/CEE
Compatibilité Electromagnétiques : 89/336/CEE amendements 92/31/CEE et
93/68/CEE,
qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants :
UL 746C, UL 94, ...
zones dangeureuses Cl1 Div2 CSA 22.2 N°213 :
"THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2,
GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY"
"CET EQUIPEMENT EST ACCEPTABLE POUR UTILISATION DANS LES
ENDROITS DANGEUREUX DE CLASSE I, DIVISION 2, GROUPES A, B, C ET
D OU NON CLASSIFIES SEULEMENT".
AVERTISSEMENT: "RISQUE D’EXPLOSION. NE PAS DÉBRANCHER TANT
QUE LE CIRCUIT EST SOUS TENSION, À MOINS QU’IL NE S’AGISSE D’UN
EMPLACEMENT NON DANGEREUX"
35004515 07 Mars 2007
Normes et conditions de mise en service
Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement
Description
Température, humidité, altitude :
Température ambiante de
fonctionnement
0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C)
Humidité relative
10% à 95% (sans condensation)
Altitude
0 à 2000 mètres
Tensions d’alimentations :
Tensions
Fréquences
nominales
24 VCC
100..240 VCA
limites
19..30 VCC (1)
90..264 VCA
nominales
50/60 Hz
limites
47/63 Hz
(1) 34 VCC pendant une heure par 24 heures pour un dispositif de batterie avec
chargeur.
35004515 07 Mars 2007
107
Normes et conditions de mise en service
Traitement de protection des automates TSX 37 Micro
Généralités
Les automates TSX 37 répondent aux exigences du traitement "TC" (1).
Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance
correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX 37 doivent être
incorporés dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrites par les
normes IEC 60664 et NF C 20 040.
Les automates TSX 37 présentent par eux mêmes un indice de protection IP20 (3).
Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans les locaux à accès réservé ne
dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine
ni activité de production de poussières).
(1) Traitement "TC" : traitement tout climat.
(2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides.
(3) Dans le cas ou une position n’est pas occupée par un module, nécessité de
monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 01.
108
35004515 07 Mars 2007
Normes et conditions de mise en service
Sécurité des
biens et des
personnes
Normes sur la sécurité des biens et des personnes (1) :
CE
Désignation de l’essai
Normes
Niveaux
oui
Rigidité diélectrique et Résistance
d’isolement
IEC61131-2
UL 508
CSA 22-2 N°142
IEC60950
Alimentation 24V
Alimentation 100-220V
E/S TOR < 48V
E/S TOR > 48V
R > 10MΩ
oui
Continuité des masses
IEC61131-2
UL 508
CSA 22-2 N°142
< 0.1Ω / 30Α / 2μιν
oui
Courant de fuite
CSA 22-2 N°142
IEC60950
Equipement fixe < 3.5mA
oui
Protection par les enveloppes
IEC61131-2
CSA 22-2 N°142
IEC60950
IP20 avec caches RKA01
CSA 22-2 N°142
IEC60950
Chute / 1.3m / Sphère 500g
non Robustesse aux impacts
1500Veff
2000Veff
500Veff
2000Veff
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
35004515 07 Mars 2007
109
Normes et conditions de mise en service
Immunité des
appareils aux
perturbations
B.F imposées à
l’alimentation
Normes l’immunité des appareils aux perturbations B.F imposées à l’alimentation
(1) :
CE
Désignation de l’essai
Normes
Niveaux
oui
Variation de tension et de fréquence EN 50082-1
Un +/- 15% / Fn +/- 5%
Un +/- 20% / Fn +/- 10%
30 min x 2
15s x 2
oui
Variation de tension continue
EN 50082-1
0.85Un - 1.2Un
+ ondulation 5% crête
30 + 30 min
oui
Harmonique 3
IEC 61131-2
10% Un
0° / 5min - 180° / 5min
oui
Interruptions momentanées
IEC 61131-2
AC
DC
10ms
1ms
oui
Chutes et reprises de tension
IEC 61131-2
Un-0-Un ; Un/60s
Un-0-Un ; Un/5s
Un-0.9Ud ; Un/60s
3 cycles séparés de 10s
3 cycles séparés de 1 à 5s
3 cycles séparés de 1 à 5s
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
110
35004515 07 Mars 2007
Normes et conditions de mise en service
Immunité aux
perturbations
H.F
Normes sur les perturbations B.F (1) :
CE
Désignation de l’essai
Normes
Niveaux
oui
Onde oscillatoire amortie
IEC 61131-2
IEC 61000-4-12
AC / DC
E/S TOR ≥ 24ς
1kV MS
1kV MS
oui
Transitoires rapides en salves
EN 50082-1
IEC 61000-4-4
Alimentation AC / DC
E/S TOR > 48ς
autres ports
2kV MF / MC
2kV MC
1kV MC
non Onde de choc hybride
IEC 61000-4-5
Alimentation AC / DC
E/S TOR AC
E/S TOR DC
Câble blindé
2kV MF / 1kV MS
2kV MF / 1kV MS
2kV MF / 0.5kV MS
1kV MC
oui
Décharges électrostatiques
IEC 61131-2
IEC 61000-4-2
6kV contact
8kV air
oui
Champ électromagnétique
EN 50082-2
IEC 61000-4-3
10V/m de 27MHz à 1GHz
Modulation amplitude sinusoïdale 80% / 1kHz
oui
Perturbations conduites
EN 50082-2
IEC 61000-4-6
3V de 0.15MHz à 80MHz
Modulation amplitude sinusoïdale 80% / 1kHz
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
Emissions
électromagnétiques
Normes sur les émissions électromagnétiques (1) :
CE
Désignation de l’essai
Normes
Niveaux
oui
Limites en conduction
EN55022 / 55011
EN50081-2
Classe A
150kHz - 500kHz
500kHz - 30MHz
oui
Limites en rayonnement
EN55022 / 55011
EN50081-2
Classe A
30MHz - 230MHz
230MHz - 1GHz
quasi-crête 79dB V
moyenne 66dB V
quasi-crête 73dB V
moyenne 60dB V
d = 10m
quasi-crête 30dB V
quasi-crête 37dB V
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
35004515 07 Mars 2007
111
Normes et conditions de mise en service
Immunité aux
variations
climatiques
CE
Normes sur les émissions électromagnétiques (1) :
Désignation de l’essai
Normes
Niveaux
IEC 60068-2-2 Bd
60°C / 16h (E.O)
40°C / 16h (E.F)
non Froid
IEC 60068-2-1 Ad
5°C / 16h
non Chaleur humide continue
IEC 60068-2-30 Ca
60°C / 93% Hr / 96h (E.O)
40°C / 93% Hr / 96h (E.F)
non Chaleur humide cyclique
IEC 60068-2-30 Db
(55°C E.O / 40°C E.F) - 25°C / 93-95% Hr
2 cycles : 12h - 12h
non Variations cycliques de température
IEC 60068-2-14 Nb
0°C - 60°C / 5 cycles : 6h - 6h (E.O)
0°C - 40°C / 5 cycles : 6h - 6h (E.F)
non Echauffement
IEC 61131-2
UL 508
CSA 22-2 N°142
Température ambiante : 60°C
(70°C avec ventilation TSXFANNxxP
non Chaleur sèche
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
Immunité aux
contraintes
mécaniques
CE
Normes sur les émissions électromagnétiques (1) :
Désignation de l’essai
non Vibrations sinusoïdales
Normes
Niveaux
IEC 60068-2-6 Fc
3 Hz - 100Hz / 1mm amplitude / 0.7g
Endurance : fr / 90min / axe
3 Hz - 150Hz / 1mm amplitude / 2g
Endurance : 10 cycles (1 octave / min)
non Chocs demi-sinus
IEC 60068-2-27 Ea
15g x 11ms)
3 chocs / sens / axe
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
112
35004515 07 Mars 2007
Normes et conditions de mise en service
Robustesse aux
variations
climatiques
CE
Normes sur la robustesse aux variation climatiques (1) :
Désignation de l’essai
non Chaleur sèche hors fonctionnement
Normes
Niveaux
IEC 60068-2-2 Bb
70°C / 96h
non Froid hors fonctionnement
IEC 60068-2-1 Ab
-25°C / 96h
non Chaleur humide hors fonctionnement
IEC 60068-2-30 dB
55°C ; 25°C / 93%Hr ; 95 %Hr
2 cycles : 12h - 12h
non Chocs thermiques hors fonctionnement
IEC 60068-2-14 Na
-25°C ; 25°C
2 cycles : 3h - 3h
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
Robustesse aux
contraintes
mécaniques
CE
Normes sur la robustesse aux contraintes mécaniques (1) :
Désignation de l’essai
non Chute libre à plat
Normes
Niveaux
IEC 60068-2-32 Ed
10cm / 2chutes
non Chute libre position contrôlée
IEC 60068-2-31 Ec
30° ou 10cm / 2 chutes
non Chute libre aléatoire matériel
conditionné
IEC 60068-2-32
Méthode 1
0.5m / 5 chutes
(1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes
données par le manuel TSXDGKBLF
Abréviations
utlisées
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
35004515 07 Mars 2007
CE : tests demandés par les directives CE,
Un : tension nominale,
Fn : fréquence nominale,
Ud : niveau détection sous-tension,
MS : mode série,
MC : mode commun,
MF : mode filaire,
E.O : équipement ouvert,
E.F : équipement fermé,
Hr : humidité relative,
f.r : fréquence de résonance.
113
Normes et conditions de mise en service
114
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 : Montage
III
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de l’installation et du raccordement des automates TSX 37.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
14
35004515 07 Mars 2007
Titre du chapitre
Page
Automate TSX 37 : installation
117
15
Automate TSX 37 : raccordement
145
16
Module ventilation
165
115
Processeur TSX 37 : Montage
116
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 : installation
14
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’installation des automates TSX 37, de leur bac et des
différents modules.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Règles d’implantation
118
Encombrements
120
Montage/fixation de l’automate
122
Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN
123
Montage de l’automate sur platine ou panneau
124
Procédure d’assemblage de l’extension avec la base
126
Mise en place d’un module
128
Démontage d’un module
130
Mise en place/changement de la pile
132
Montage/démontage de la carte mémoire
134
Changement de la pile sur carte PCMCIA
136
Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version"
(PV) est inférieure ou égale à 03
138
Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version"
(PV) est supérieure à 03
141
Couple de serrage des vis
144
117
Installation
Règles d’implantation
Disposition des
automates
Le montage des automates TSX 37 nécessite de respecter certaines règles pour
l’implantation des bacs et la mise en place des modules :
z
z
118
Les automates étant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour en
faciliter la ventillation, de les installer sur un plan vertical avec les ouïes d’aération
vers le haut. Seule la position horizontale est donc autorisée.
Si plusieurs automates sont implantés dans une même armoire, il est
recommandé de respecter les dispositions suivantes :
z laisser un espace minimal de 150 mm entre deux automates superposés, pour
permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l’air,
z il est conseillé d’installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs, modules d’alimentation, contacteurs de puissance, etc...) au dessus
des automates,
z laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d’un automate (avec ou
sans extension) pour permettre le passage du câblage et faciliter la circulation
de l’air,
z si la mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile (optionnelle), il sera
nécessaire de prévoir un espace suffisant (>= 50 mm) entre l’automate et la
goulotte, afin de permettre le basculement de la trappe et l’accès à la pile.
35004515 07 Mars 2007
Installation
Illustration
schéma de principe :
(1) >= 50 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
Note : Dans le cas d’utilisation de modules de ventilation, voir Règles
d’implantation des racks avec modules ventilation, p. 174
35004515 07 Mars 2007
119
Installation
Encombrements
Automates
TSX 37-05 /
TSX 37-10
TSX 37-05 et TSX 37-10
sans mini-bac d’extension
TSX RKZ02
(1) Automate vide
(2) Avec bornier à vis
(3) Avec connecteurs
HE10 ou SubD
120
TSX 37-10
avec mini-bac
d’extension
TSX RKZ02
35004515 07 Mars 2007
Installation
Automates
TSX 37-08 /
TSX 37-21 /
TSX 37-22
TSX 37-08 et
TSX 37-21/22 sans
mini-bac d’extension
TSX RKZ02
TSX 37-21/22 avec mini-bac
d’extension TSX RKZ02
(1) Automate vide.
(2) Avec bornier à vis.
(3) Avec connecteur HE10 ou SubD.
35004515 07 Mars 2007
121
Installation
Montage/fixation de l’automate
Généralités
Les automates TSX 37, avec ou sans mini-bac d’extension peuvent être montés sur
profilé DIN, platine Telequick ou sur panneau :
z
z
la fixation sur profilé DIN ne nécessite aucun accessoire,
la fixation sur platine Telequick ou sur panneau s’effectue par 4 vis de diamètre
M4 pour la base et 2 vis de diamètre M4 pour le mini-bac d’extension; ces 6 vis
n’étant pas fournies. Dans les montages difficiles, en terme de sévérités
mécaniques, il est préférable de fixer les automates sur platine ou panneau.
Les règles d’implantation (voir Règles d’implantation, p. 118) sont à respecter, quel
que soit le type de montage.
122
35004515 07 Mars 2007
Installation
Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN
Marche à suivre
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Description
1
Positionnez l’automate sur le profilé
DIN comme indiqué par la figure.
2
Appuyez vers le bas sur la partie
arrière de l’automate (1), afin de
comprimer les ressorts, puis faites le
basculer vers l’arrière contre la profilé
(2).
3
Relâchez l’automate pour le
verrouiller.
Illustration
ressor
profilé chapeau larg.35 mm
Note : Ce type de montage ne permet pas de répondre aux conditions de service
normales en terme de tenue aux vibrations (accélération : 2g).
Démontage de
l’automate du
profilé (rail) DIN
Pour démonter l’automate, procéder de la manière inverse au montage, c’est-à-dire:
z
appuyez vers le bas sur la partie arrière de l’automate (1), afin de comprimer les
ressorts, puis faites le basculer vers l’avant pour le désengager du profilé DIN (2).
Note : Afin de garantir le bon fonctionnement des automates dans un
environnement électromagnétique sévère, il est obligatoire de monter les modules
sur des supports métalliques correctement reliés à la terre.
35004515 07 Mars 2007
123
Installation
Montage de l’automate sur platine ou panneau
Entraxes de
fixation
Illustration (cote en millimètres) :
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M4.
124
35004515 07 Mars 2007
Installation
Procédure de
montage de
l’automate sur
platine Telequick
Fixez la base par 4 vis de diamètre 4, montées dans les trous de fixation situés dans
les angles de l’automate (4 vis avec rondelle imperdables M4x16AF1-VA416 et 4
écrous clips M4 AF1-EA4).
Illustration :
platine AM1-PA
35004515 07 Mars 2007
125
Installation
Procédure d’assemblage de l’extension avec la base
Marche à suivre
126
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Enlevez le cache d’accès au
connecteur de raccordement du minibac d’extension.
2
Plaquez le mini-bac d’extension
contre la base automate, avec un
décalage vers l’avant d’environ 1 cm,
puis faites le glisser vers l’arrière de
celle-ci, afin d’assurer le couplage
mécanique et la connexion des 2
éléments.
Illustration
35004515 07 Mars 2007
Installation
Etape
Action
3
Vissez les 2 vis imperdables du minibac d’extension, afin de le solidariser
avec la base.
4
Si l’automate est monté sur platine ou
panneau et pour améliorer la tenue
aux vibrations, il est possible en plus
de l’opération (3), de fixer le mini-bac
d’extension sur la platine. Pour cela,
utilisez 2 vis de diamètre 4, montées
dans les trous de fixation oblongs du
mini-bac d’extension (2 vis avec
rondelles imperdable M4x16 AF1VA416 et 2 écrous clips M4 AF1EA4).
Illustration
Si l’automate est monté sur profilé DIN, le mini-bac d’extension n’est pas fixé à celuici, mais est solidarisé à la base (avec maintien suplémentaire obtenu par un ressort
latéral).
35004515 07 Mars 2007
127
Installation
Mise en place d’un module
Marche à suivre
128
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Si le module est équipé d’un bornier à
vis, démontez celui-ci en dévissant
successivement les 2 vis de fixation.
Cette opération provoquant la
déconnexion progressive du bornier, il
vous est conseillé de ne pas dévisser
entièrement une vis puis l’autre mais
d’alterner le dévissage des 2 vis.
2
Positionnez le verrou en position
"déverrouillée", en faisant pivoter
celui-ci vers le bas du module.
3
Glissez le module dans son
emplacement; son guidage étant
assuré par des glissières. Appuyez
ensuite sur la face avant du module
afin de le connecter.
4
Faites pivoter le verrou vers le haut, ce
qui provoque le verrouillage du
module.
Illustration
35004515 07 Mars 2007
Installation
Etape
Action
5
Si le module est équipé d’un bornier à
vis, mettez en place celui-ci, vissez
alternativement les deux vis, ce qui
provoque la connexion progressive du
bornier au module.
Illustration
Note : Afin d’optimiser la sécurité des personnes vis-à-vis des équipements qui
sont alimentés en 100...120 V ou 200...240 V, la durée de vie des équipements et
d’éviter de perturber les échanges d’entrées/sorties; le montage d’un module ou
d’un bornier doit s’effectuer :
z automate hors tension pour le module,
z tensions capteurs et pré-actionneurs coupés pour le bornier.
35004515 07 Mars 2007
129
Installation
Démontage d’un module
Marche à suivre
Le démontage d’un module s’effectue suivant la même séquence que sa mise en
place dans un bac.
Effectuez les étapes suivantes :
130
Etape
Action
1
Si le module est équipé d’un bornier,
démontez celui-ci.
2
Faites pivoter le verrou vers le bas
pour déconnecter le module. Pour
cela, mettez la pointe d’un tournevis
plat dans l’encoche prévue sur le
verrou et tirez vers le bas pour
amorcer le déverrouillage.
3
Terminez le pivotement du verrou à
la main, ce qui provoque la
déconnexion du module.
Illustration
35004515 07 Mars 2007
Installation
Etape
Action
4
Extraire le module de son
emplacement en le tirant vers
l’avant.
Faites pivoter le verrou vers le haut
et fixer éventuellement le bornier sur
le module.
Illustration
Note : Afin d’optimiser la sécurité des personnes vis-à-vis des équipements qui
sont alimentés en 100...120 V ou 200...240 V, la durée de vie des équipements et
d’éviter de perturber les échanges d’entrées/sorties; le démontage d’un module ou
d’un bornier doit s’effectuer :
z automate hors tension pour le module,
z tensions capteurs et pré-actionneurs coupés pour le bornier.
35004515 07 Mars 2007
131
Installation
Mise en place/changement de la pile
Mise en place de
la pile
Effectuez les étapes suivantes :
Etapes
Action
1
Déverrouillez la trappe d’accès à l’emplacement de la pile, en appuyant sur
celle-ci face avant. Cette opération provoque son basculement vers le bas.
2
Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les
polarités, comme indiqué sur la gravure.
3
Faites pivoter la trappe d’accès vers le haut afin de réaliser sa fermeture et son
verrouillage.
Note : Cette opération peut s'effectuer sous tension ou hors tension. S'il y a
coupure de l'alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la
mémoire RAM est assurée pendant 30 mn au maximum.
Illustration
emplacement de la pile :
trappe d’accès à la pile
étiquette
132
35004515 07 Mars 2007
Installation
Changement de
la pile
La pile (TSX PLP 01) qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne doit être
changée tous les 2 ans ou lorsque le voyant BAT s’allume (tension fournie par la
pile < 2,5 V).
Pour cela, utiliser la même séquence que pour la mise en place de la pile :
Important
Etape
Action
1
Déverrouillez la trappe d’accès de la pile, ce qui la fait pivoter vers l’arrière.
2
Retirez la pile défectueuse de son logement.
3
Mettez en place la nouvelle pile en respectant les polarités.
4
Fermez et verrouillez la trappe d’accès en la faisant pivoter vers l’avant.
Afin de ne pas oublier de changer la pile tous les 2 ans, il vous est conseillé de noter
la date de son prochain changement, sur l’étiquette prévue à cet effet et positionnée
à l’intérieur de la trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
Illustration :
Note : Lorsque la tension d’alimentation fournie par la pile devient inférieure à 2 V,
la mémoire RAM interne n’est plus sauvegardée (au-delà de 30 mn), lorsque
l’automate est hors tension.
35004515 07 Mars 2007
133
Installation
Montage/démontage de la carte mémoire
Introduction
La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite que celleci soit équipée d’un préhenseur (montage normalement réalisé en usine). Si ce n’est
pas le cas, montez le préhenseur sur la carte en suivant la procédure décrite ciaprès.
Montage du
préhenseur
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez l’extrémité de la carte
mémoire non équipée du
connecteur à l’entrée du
repère
préhenseur. Lors de cette
opération, faites coïncider les
repères (en forme de triangle)
présents à la fois sur le préhenseur
et sur l’étiquette de la carte.
2
Faites glisser la carte mémoire
dans le préhenseur jusqu’à ce
qu’elle arrive en butée. Celle-ci est
alors solidaire du préhenseur.
Illustration
détrompe
repère
connecte
détrompeur
134
35004515 07 Mars 2007
Installation
Montage de la
carte mémoire
dans l’automate
Pour mettre en place la carte PCMCIA dans l’automate, procédez de la manière
suivante :
Etape
Action
1
Retirez le cache de protection
en le déverrouillant puis en le
tirant vers l’avant de
l’automate, (utilisez un
tournevis).
2
Positionnez la carte PCMCIA
équipée de son préhenseur,
dans l’emplacement ainsi
libéré. Faites glisser
l’ensemble jusqu’à ce que la
carte arrive en butée, puis
appuyez sur le préhenseur afin
de connecter la carte.
Illustration
Note : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement,
vérifiez que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés :
z 1 rebord vers le haut,
z 2 rebords vers le bas (ou protection en écriture vers le bas).
35004515 07 Mars 2007
135
Installation
Changement de la pile sur carte PCMCIA
Marche à suivre
Certaines cartes PCMCIA sont équipées d’une seule pile, référencée TSX BATM01,
qu’il est nécessaire de changer. Les différentes références des cartes mémoires se
retrouvent dans un tableau de synthèse (voir Tableau de correspondance, p. 97).
Pour cela effectuez les étapes suivantes :
136
Etape
Action
1
Retirez la carte de son emplacement
en tirant le préhenseur vers l’avant de
l’automate.
2
Désolidarisez la carte PCMCIA et son
préhenseur, en tirant en sens opposé
sur les deux éléments (carte et
préhenseur).
Illustration
3
Tenez la carte PCMCIA de manière à
pouvoir accéder à l’emplacement de
la pile, situé sur l’extrémité de la carte
non équipée du connecteur.
4
Déverrouillez le support de la pile,
situé sur l’extrémité de la carte non
équipée du connecteur. Pour cela,
pressez le verrou vers le bas de la
carte (sens opposé au microinterrupteur de protection en écriture)
tout en le tirant vers l’arrière.
5
Sortez l’ensemble support/pile de son
emplacement.
6
Changez la pile défectueuse par une
pile identique de 3V. Il est obligatoire
de respecter les polarités, en plaçant
du même côté, les repères + du
support et de la pile.
7
Remettez en place dans son
emplacement, l’ensemble support/
repèr
pile puis le verrouiller. Procédez pour
cela, en sens inverse du démontage.
8
Fixez la carte PCMCIA dans son
préhenseur.
9
Remettez en place dans l’automate,
la carte équipée de son préhenseur.
Protection en
Verro
Emplacement de
35004515 07 Mars 2007
Installation
Durée de vie de
la pile
tableau des données :
Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (-20 °C à
70°C)
12 mois
Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement
(0°C à 60°C)
36 mois
Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le
voyant ERR clignote.
35004515 07 Mars 2007
137
Installation
Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version"
(PV) est inférieure ou égale à 03
Généralités
La Product Version (PV) est située sur l’étiquette qui est collée sur la carte
PCMCIA.
Les cartes mémoires :
z
z
RAM standard TSX MRP P•
application et fichiers RAM TSX MRP C•
comportent 2 piles de sauvegarde TSX BAT M01 et TSX BAT M03 qu’il est
nécessaire de changer périodiquement.
Note : les piles ne doivent pas être otées simultanément de leur emplacement. Une
pile assure la sauvegarde des applications et des données, lorsque l’autre est en
cours de remplacement.
Périodicité de
changement des
piles
Comment
changer les piles
138
Le tableau suivant donnent la périodicité de changement des piles.
Références TSX
MRP P/C 128K à 448K
BAT M01
2 ans
BAT M03
5 ans
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Retirez la carte de son emplacement (voir Montage/démontage de la carte
mémoire, p. 134).
2
Désolidarisez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire,
p. 134) et son préhenseur.
3
Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile,
situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur.
4
Remplacement de la pile TSX BAT M01 : voir tableau n°1.
Remplacement de la pile TSX BAT M03 : voir tableau n°2.
5
Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis le
verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage.
6
Fixez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134)
dans son préhenseur.
7
Remettez en place la carte dans l’automate. (voir Montage/démontage de la carte
mémoire, p. 134)
35004515 07 Mars 2007
Installation
Cas de la pile
TSX BAT M01
Tableau n°1
Etape Action
1
illustration
Retirez la pile usagée de
son emplacement :
(a) appuyez sur les 2
languette du support
(b) extrayez le support de
la carte
(c) otez la pile du support
(c)
(a)
(a)
35004515 07 Mars 2007
2
Placez la pile neuve dans
son support, en respectant
la polarité.
3
Insérez le support
contenant la pile dans la
carte.
(b)
139
Installation
Cas de la pile
TSX BAT M03
140
Tableau n°2
Etape Action
1
Retirez l’étiquette
protégeant l’accès à la
pile.
2
Otez la pile usagée.
3
Positionnez la pile neuve
dans son emplacement en
respectant la polarité.
4
Collez l’étiquette neuve
livrée avec la pile.
illustration
AUX
+ AT
B
AUX
+ AT
B
35004515 07 Mars 2007
Installation
Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version"
(PV) est supérieure à 03
Généralités
La Product Version (PV) est située sur l’étiquette qui est collée sur la carte
PCMCIA.
Les cartes mémoires :
z
z
RAM standard TSX MRP P•
application et fichiers RAM TSX MRP C•
comportent 2 piles de sauvegarde TSX BAT M02 (principale) et TSX BAT M03
(auxiliaire) qu’il est nécessaire de changer périodiquement.
Note : les piles ne doivent pas être otées simultanément de leur emplacement. Une
pile assure la sauvegarde des applications et des données lorsque l’autre est en
cours de remplacement.
Périodicité de
changement des
piles
Comment
changer les piles
35004515 07 Mars 2007
Le tableau suivant donnent la périodicité de changement des piles.
Références TSX
MRP P/C 128K à 448K
BAT M02
3 ans
BAT M03
5 ans
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Retirez la carte de son emplacement (voir Montage/démontage de la carte
mémoire, p. 134).
2
Désolidarisez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire,
p. 134) de son préhenseur.
3
Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile,
situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur.
4
Remplacement de la pile TSX BAT M02 : voir tableau n°1.
Remplacement de la pile TSX BAT M03 : voir tableau n°2.
5
Fixez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134)
dans son préhenseur.
6
Remettez en place la carte dans l’automate. (voir Montage/démontage de la carte
mémoire, p. 134)
141
Installation
Cas de la pile
TSX BAT M02
142
Tableau n°1
Etape Action
1
Basculez le levier
inverseur vers la pile
TSX BAT M03 (AUX) afin
de retirer le tiroir de la pile
principale.
2
Retirez la pile usagée de
son support.
3
Placez la pile neuve dans
son support en respectant
la polarité.
4
Insérez le support
contenant la pile dans la
carte.
illustration
35004515 07 Mars 2007
Installation
Cas de la pile
TSX BAT M03
35004515 07 Mars 2007
Tableau n°2
Etape Action
1
Basculez le levier
inverseur vers la pile
TSX BAT M02 (MAIN)
afin de retirer le tiroir de la
pile.
2
Retirez la pile usagée de
son support.
3
Placez la pile neuve dans
son support en respectant
la polarité.
4
Insérez le support
contenant la pile dans la
carte.
illustration
143
Installation
Couple de serrage des vis
Généralités
144
tableau de données :
Eléments technologiques
Couple de serrage maximum
Vis de fixation des automates, modules et borniers
Vis de raccordement des masses
0.8 N.m
Vis des borniers des modules TOR
Vis des borniers alimentation
Vis des connecteurs SUB D
Vis des connecteurs des différents câbles et cordons
0.8 N.m
Vis des borniers à cage module TSX DMZ 16 DTK/...
0.5 N.m
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37 : raccordement
15
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du raccordement des automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Raccordement à la masse de l’automate
35004515 07 Mars 2007
Page
146
Mise à la terre des modules
147
Raccordement des alimentations
148
Règles de raccordement
149
Raccordement des automates alimentés en alternatif
150
Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX
SUP 10 ou TSX SUP ....
152
Raccordement des automates alimentés en continu
155
Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non
rélié à la terre)
158
Dispositions particulières pour un réseau continu flottant
160
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
161
145
Raccordement
Raccordement à la masse de l’automate
Généralités
La mise à la terre des bases TSX 37 et du mini-bac d’extension est assurée par la
partie arrière qui est métallique. Cela permet de garantir une bonne tenue des
automates aux normes d’environnement, à condition toutefois qu’ils soient fixés sur
un support métallique correctement raccordé à la terre. La base et son extension
doivent être montées sur le même support ou sur des supports correctement reliés
entre eux.
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les
bornes de masse de la base et du mini-bac d’extension à la terre de protection.
Utilisez pour cela, un fil vert/jaune de Ø 2,5 mm2 minimum de section et de longueur
la plus courte possible.
Illustration
raccordement des masses :
support raccordé
à la terre
fil jaune/vert
relié à la terre
146
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Mise à la terre des modules
Généralités
La mise à la terre des modules est réalisée par un contact en face arrière (2 contacts
pour les modules au format standard), qui lors de la mise en place d’un module,
vient se connecter à un doigt métallique faisant partie de la base automate ou du
mini-bac d’extension. Cette connexion assure la liaison de masse.
Illustration
raccordement à la terre :
Contact de masse
35004515 07 Mars 2007
147
Raccordement
Raccordement des alimentations
Introduction
La gamme TSX 37 propose deux possibilités d’alimenter les automates :
z
z
L’automate est
alimenté en
alternatif
z
z
en courant alternatif,
en courant continu.
la base délivre la tension 24 VCC (24 VR) nécessaire à l’alimentation des
bobines des modules à relais implantés dans celle-ci,
il est cependant obligatoire d’alimenter le mini-bac d’extension en 24 VCC dans
les cas suivants :
z des modules analogiques sont positionnés dans l’extension,
z des modules à relais sont positionnés dans l’extension. Il est nécessaire que
la tolérance de l’alimentation 24 VCC soit au maximum de +/- 10%. En cas de
disparition ou de baisse supérieure à 10% de cette tension, le bon fonctionnement des modules à relais n’est plus assuré. Aucune indication de défaut
n’étant remontée vers le programme application. Si vous souhaitez détecter
ce type de défaut, il est conseillé, par exemple, d’utiliser un pont diviseur
associé à une entrée analogique de la configuration de base.
Note : Lorsque l’automate est alimenté en alternatif, il est strictement interdit
d’utiliser la tension 24 V capteurs, fournie par la base, pour alimenter le mini-bac
d’extension en 24 VCC (24 VR).
L’automate est
alimenté en
continu (24 VCC
non isolé)
z
La base délivre la tension 24 VCC (24 VR) nécessaire à l’alimentation des
bobines des modules à relais et des modules analogiques implantés dans celleci et/ou dans le mini-bac d’extension.
Les automates TSX 37 et leurs modules peuvent fonctionner dans une plage de
tension comprise entre 19 et 30 VCC, de façon permanente (et jusqu’à 34 VCC
pendant 1 heure, pour les dispositifs avec chargeur de batterie).
Toutefois, si des modules à relais sont implantés dans l’automate (base ou
extension), l’alimentation 24 VCC doit posséder une tolérance maximale de +/10%.
Une alimentation TSX SUP peut être utilisée pour fournir la tension 24 VCC (se
reporter aux schémas de câblage des pages suivantes).
148
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Règles de raccordement
Généralités
Le bornier d’alimentation des automates TSX 37 est protégé par une trappe qui
permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement
vers le bas; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble.
Note : Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l’alimentation en amont
de l’automate.
Lorsque l’automate est alimenté par un réseau continu, il est obligatoire pour
prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d’alimentation à 30 m
avec des fils de section 2,5 mm2 ou 20 m avec des fils de 1,5 mm2.
Illustration
schéma de principe :
passe serre-câble
35004515 07 Mars 2007
149
Raccordement
Raccordement des automates alimentés en alternatif
Raccordement
d’un automate
seul
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Q : sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporisé.
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,
(2) : ne pas dépasser 400 mA.
150
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Raccordement
d’un automate
avec extension
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Automa
Extensi
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporisé, Fu2 : fusible 0,5 A Standard,
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,
(2) : ne pas dépasser 400 mA,
(3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans
l’extension.
si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilisée, supprimer Fu2.
35004515 07 Mars 2007
151
Raccordement
Raccordement
de plusieurs
automates
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Automa
Extensi
Automa
Extensi
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporisé, Fu2 : fusible 0,5 A Standard,
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,
(2) : ne pas dépasser 400 mA,
(3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans
l’extension.
si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilisée, supprimer Fu2.
Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX
SUP 10 ou TSX SUP ....
152
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Schéma de
principe
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
alimentation capteurs
base + extension (2)
(3)
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
alimentation capteurs
base + extension (2)
(3)
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général.
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur.
Fu1 : fusible 1 A temporisé.
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse.
(2) : ne pas dépasser 400 mA.
35004515 07 Mars 2007
153
Raccordement
(3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans
l’extension.
154
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Raccordement des automates alimentés en continu
Raccordement
d’un automate
seul
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Automate
Alimentation capteurs/préactionneurs
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 4A temporisé,
(1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté,
(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est
nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne
d’alimentation-de la masse automate.
(3) : utiliser une alimentation TSX SUP.
35004515 07 Mars 2007
155
Raccordement
Raccordement
d’un automate
avec extension
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Automate
Extensi
Alimentation capteurs/préactionneurs
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 4A temporisé,
(1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté,
(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est
nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne
d’alimentation-de la masse automate.
(3) : utiliser une alimentation TSX SUP.
156
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Raccordement
de plusieurs
automates
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs/préactionneurs
Automate
Extensi
Automate
Extensi
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 4A temporisé,
(1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté,
(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est
nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne
d’alimentation-de la masse automate.
(3) : utiliser une alimentation TSX SUP.
35004515 07 Mars 2007
157
Raccordement
Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non
rélié à la terre)
Généralités
Les automates TSX 37 avec alimentation réseau 24 VCC n’ont pas d’isolement
primaire/secondaire et le 0V interne est relié à la masse mécanique de l’automate.
Il en résulte que le 0V du 24 VCC réseau est relié à cette même masse mécanique
et que des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des
applications spécifiques et en particulier des Applications Marines utilisant un
montage "flottant".
La seule façon correcte de raccorder un automate TSX 37 (1) à ce type de réseau
"flottant" est de placer au plus près de chaque automate un convertisseur continu
(24 VCC/24 VCC), isolé et d’utiliser en amont du (des) convertisseur(s) un
contrôleur d’isolement. Par ce type de montage, un premier défaut d’isolement (par
exemple un fil ramenant une des polarités du réseau flottant à la masse) est détecté
par le contrôleur d’isolement et ne provoque aucun défaut de fonctionnement de
l’automatisme.
(1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
158
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Schéma de
principe
Illustration :
Réseau
Automate 1
Chargeur
Extensi
Convertiss
eur
Batteri
Contrôle
Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des
capteurs, actionneurs et modules d’entrées/
sorties TOR
Automate 2
Extensi
Convertiss
eur
Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des
capteurs, actionneurs et modules d’entrées/
sorties TOR
(1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
Note : Le convertisseur DC/DC devra être placé au plus près de l’automate et le fil
de polarité + 24 VDC devra être raccordé de telle façon qu’il ne puisse se mettre à
la masse accidentellement.
35004515 07 Mars 2007
159
Raccordement
Dispositions particulières pour un réseau continu flottant
Entrées/sorties
TOR
Les entrées/sorties TOR étant isolées, l’alimentation des capteurs, actionneurs et
modules d’entrées/sorties TOR devra être faite directement à partir du réseau 24
VCC flottant.
Entrées de
comptage,
intégrées sur
bases automate
TSX 37 22 1..
Ces entrées étant isolées, l’alimentation de celles-ci et des capteurs relatifs à ces
entrées devra être faite à partir du réseau 24 VCC flottant.
Entrées/sorties
analogiques,
intégrées sur
bases automate
TSX 37 22 1..
Ces entrées/sorties n’étant pas isolées (0V relié à la masse), elles ne devront
pas être utilisées avec ce type de montage.
Module avec
sorties à relais
Si des modules avec sorties à relais sont intégrés dans l’automate, le convertisseur
DC/DC devra délivrer une tension de 24 VCC +/- 10%.
Automate avec
mini-rack
d’extension
Si l’automate dispose d’un mini-rack d’extension, l’alimentation en 24 VCC du mini
rack d’extension ne sera pas effectuée.
Communication
entre automate
Liaisons de communication entre automates : aucune disposition particulière.
Dans le cas où l’installation nécessite des entrées/sorties analogiques, utilisez
obligatoirement des modules d’entrées/sorties analogiques (TSX AEZ.../ASZ...) qui
sont isolées. L’alimentation des capteurs relatifs aux entrées analogiques devra être
faite à partir du réseau 24 VCC flottant; les sorties délivrant une tension et un
courant isolé de la masse.
z
z
160
communication par prise terminal : l’isolement s’effectue par l’intermédiaire du
boîtier TSX P ACC01,
communication par carte PCMCIA : la carte de communication PCMCIA assure
l’isolement.
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
Généralité
Il est conseillé de réaliser l’asservissement des différentes alimentations par la
séquence suivante :
z
z
Mise sous tension de l’alimentation de l’automate et des entrées (capteurs) par
le contacteur KM .
Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l’alimentation des
sorties (pré-actionneurs) par le connecteur KA. Celle-ci s’effectue au travers de
la sortie ALARME (%Q2.0) qui sera relayée (KA1) dans le cas d’une sortie
statique (alimentation en continu).
De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l’installation suite à
un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt
d’urgence), une autorisation donnée par le personnel d’exploitation. Les schémas
d’asservissement suivants tiennent compte de ces normes.
Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d’effectuer le forçage des sorties
depuis un terminal, lorsque l’automate est en STOP.
35004515 07 Mars 2007
161
Raccordement
Automate
alimenté en
alternatif
Illustration :
Arrêt
d’urgence
Marche
Alimentation
pré-actionneurs
AUTO
Sortie
ALARME
KA : contacteur d’asservissement piloté par la sortie ALARME (Q2.0) en marche
AUTO.
162
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Automate
alimenté en
continu
Illustration :
Arrêt
d’urgence
Alimentation
capteurs
Marche
Alimentation
pré-actionneurs
AUTO
MANU
Sortie
ALARME
KA : contacteur asservi à la sortie ALARME (Q2.0) par le relais KA1.
KA1 : relais de la sortie ALARME (Q2.0) ou sortie statique (Q2.0).
35004515 07 Mars 2007
163
Raccordement
164
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
16
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du module ventilation pour les automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Module ventilation : présentation générale
35004515 07 Mars 2007
Page
166
Module ventilation : présentation physique
168
Module ventilation : catalogue
169
Module ventilation : encombrements
170
Module ventilation : montage
172
Règles d’implantation des racks avec modules ventilation
174
Module ventilation : raccordements
175
Module ventilation : caractéristiques
177
165
Module ventilation
Module ventilation : présentation générale
Introduction
Les modules de ventilation installés au dessus des racks des stations automates
Micro assurent une convection forcée de l’air afin d’homogénéiser la température
ambiante à l’intérieur de l’enveloppe et ainsi, éliminer les différents points chauds
qui peuvent exister.
Note : Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation
permet d’informer l’utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur
maximale.
Illustration
L’illustration ci-dessous représente le module ventilation.
Utilisation des
modules de
ventilation
L’utilisation de ces modules est préconisée dans les cas suivants :
z
z
166
Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de
vie des différents constituants des automates Micro (augmentation du MTBF de
25%).
Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante
étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la
température de 10°C à l’intérieur des modules ce qui ramène la température
interne des modules à l’équivalent de 60°C de température ambiante.
Dans ces conditions, la durée de vie des produits est augmentée de plus de 50%.
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
Différents types
de modules
Trois modules de ventilation sont proposés afin de s’adapter aux principaux réseaux
d’alimentation : module ventilation avec tension d’alimentation 24 VCC, 110 VCA ou
220 VCA.
Selon le type d’automate, TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans mini-bac
d’extension TSX RKZ 02, 1 ou 2 modules de ventilation sont à installer.
Automates TSX 37-05/10 seul
Automates TSX 37-08/21/22 seul
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Automates TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
167
Module ventilation
Module ventilation : présentation physique
Illustration
Schéma descriptif :
Tableau des
repères
Ce tableau vous donne les descriptions en fonction des repères :
Repère
1
Description
Bornier pour raccordement :
z de la tension d’alimentation du module,
z de l’alimentation de la sonde de température et du voyant ou pré-
actionneur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans
embout ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts.
168
2
Borne pour raccordement du module à la masse.
3
Trous pour fixations du module (vis M4 x 12), dans le cas d’un montage sur
platine ou sur panneau.
4
Volets inclinés qui permettent le renvoi de l’air sur l’avant.
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
Module ventilation : catalogue
Catalogue
Ce tableau vous présente les différents types de module ventilation :
Tension
alimentation
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Sonde de
température
Oui (détection de température ≥ à 80°C +/- 5°C), type ouvert sur
alarme
Nb. de modules
z 1 module avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 seul
z 2 modules avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 + TSX
RKZ02
Références
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TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
169
Module ventilation
Module ventilation : encombrements
Module
ventilation seul
Schéma d’illustration (cotes en millimètres) :
Vue arrière
170
Vue de droite
Vue de face
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
Module
ventilation +
Micro
Schéma d’illustration (cotes en millimètres) :
(1) automate vide,
(2) avec modules borniers à vis,
(3) avec modules à connecteurs HE10,
(a) dimensions automate Micro seul,
(b) dimensions automate Micro+rack extensible TSX RKZ 02.
Tableau de caractéristiques :
35004515 07 Mars 2007
Dimensions
a
b
Automate TSX 37-05
170,3 mm
-
Automate TSX 37-08
227,9 mm
-
Automate TSX 37-10
170,3 mm
282,7 mm
Automate TSX 37-21/22
227,9 mm
341,4 mm
171
Module ventilation
Module ventilation : montage
Généralités
Pour des raisons de tenue mécanique, il est impératif d’utiliser le même moyen de
fixation pour l’automate et le module ventilation. Les cotes indiquées sont en
millimètres.
Schéma d’illustration :
Montage sur profilé DIN
(Type AM1-ED)
Module
Suppo
Profilé
Montage sur platine (AM1-PA)
ou panneau
Module
Suppo
Profilé
Fixation module ventilation
par 2 vis M4x12
Note : L’utilisation d’une ventilation forcée impose des précautions d’implantation
lorsque des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont présents dans la
configuration automate (voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/
3720; manuel de mise en oeuvre Tome 3)).
172
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
Position de
montage
Position de montage des modules ventilation en fonction du type d’automate :
Automates TSX 37-05/10 seul
Automates TSX 37-08/21/22 seul
35004515 07 Mars 2007
Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Automate TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
173
Module ventilation
Règles d’implantation des racks avec modules ventilation
Schéma de
principe
Illustration :
a >= 50 mm
b >= 30 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
174
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
Module ventilation : raccordements
Raccordement
alimentation du
module
ventilation
Illustration :
Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation de même type,
utilisez une alimentation commune pour l’ensemble des modules ventilation.
35004515 07 Mars 2007
175
Module ventilation
Raccordement
alimentation
sonde de
température
La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou
en courant alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée
automate, ... .
Schéma d’illustration :
Alimentation
en courant continu
Alimentation en courant alternatif
Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation, les contacts de
sondes seront mis en série.
illustration :
Module ventilation 1
Module ventilation 2
Module ventilation 3
(1) continu 24/28 V ou alternatif 110/220 V.
176
35004515 07 Mars 2007
Module ventilation
Module ventilation : caractéristiques
Tableau des
caractéristiques
Tableau de caractéristiques des modules ventilations :
Type de module
Tension
d’alimentation
Nominale
Limite
Courant absorbé à tension
nominale
Sonde de
température
35004515 07 Mars 2007
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4P
TSX FAN A5P
24 VCC
110 VCA
220 VCA
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Tension alimentation : continu 24/48 VCC ou alternatif 110/220 VCA
Pouvoir de coupure (sur
charge résistive)
1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres
1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres
1 A à 110 VCA / 30 000 manoeuvres
0,5 A à 220 VCA / 10 000 manoeuvres
Déclenchement
Température >= 75°C +/- 5°C
Etat
fermé si température <= 75°C +/- 5°C
ouvert si température >= 75°C +/- 5°C
177
Module ventilation
178
35004515 07 Mars 2007
Mise en service/Diagnostic/
Maintenance
IV
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre, du diagnostic et de la maintenance.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
17
Bloc de visualisation
181
18
Visualisation des objets du langage
205
19
Mise en service
225
20
Maintenance
231
179
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
180
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
17
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du bloc de visualisation sur les automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation
35004515 07 Mars 2007
Page
182
Visualisation de l’état automate
184
Visualisation de l’état des entrées/sorties locales
186
Visualisation des modules 64 voies
189
Enchaînement des visualisations
191
Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales
193
Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i
195
Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O DIAG)
197
Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/
O)
199
Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant
201
Fonctionnalités particulières
202
Gestion du voyant batterie (BAT)
203
181
Bloc de visualisation
Présentation
Introduction
Le bloc de visualisation propose de manière centralisée, un ensemble de services
nécessaires à la mise en oeuvre, à l’exploitation, au diagnostic et à la maintenance
de l’automate, de tous ses modules positionnés dans le bac de base ou dans le
mini-bac d’extension et des entrées/sorties TOR distantes sur nano automate ou
bus AS-i :
z
z
z
z
z
Description
Le bloc de visualisation propose :
z
z
z
z
182
visualisation de l’état automate,
visualisation de l’état des entrées/sorties locales ou distantes,
test du câblage des entrées/sorties TOR, en l’absence de programme
application,
diagnostic des entrées/sorties et des modules,
visualisation de données internes au programme (bits, mots, bits d’entrées/
sorties à distance,...).
sur la droite, 5 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate
(RUN, TER, I/O, ERR, BAT),
en partie supérieure, 5 voyants d’état qui renseignent sur le mode de
visualisation en cours :
z voyant BASE : mode visualisation des entrées/sorties de la base,
z voyant EXT
: mode visualisation des entrées/sorties du mini bac
d’extension,
z voyant R I/O : mode visualisation des entrées/sorties sur bus AS-i,
z voyant WRD : mode visualisation des objets du langage,
z voyant DIAG : mode diagnostic,
3 blocs de 32 voyants qui renseignent sur les modules contenus dans l’automate
ou dans son extension : état des entrées/sorties TOR, voies ou modules en
défaut. De plus, chaque bloc est complété par 2 voyants par emplacement ("64"
et "16") qui permettent de visualiser en deux fois, les modules 64 voies (16
premières voies d’entrées et 16 premières voies de sorties, puis 16 voies
d’entrées/sorties suivantes),
un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et/ou de
changer de mode de visualisation (mode visualisation des entrées/sorties ou
diagnostic). En mode WORD, ce bouton poussoir permet de choisir la table des
objets affichés.
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Illustration
35004515 07 Mars 2007
Bloc visualisation sur Micro :
Bouton poussoir
183
Bloc de visualisation
Visualisation de l’état automate
Introduction
La visualisation s’effectue au travers des 5 voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT qui
renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement de l’automate.
Descriptif
ce tableau décrit l’état de l’automate en fonction des voyants :
Voyant
Etat
RUN
ce voyant (de couleur verte) est allumé pour signaler que l’automate est en
fonctionnement (RUN) et clignote pour indiquer qu’il est en STOP. Ce voyant
est éteint lorsqu’il n’y a pas d’application valide dans l’automate ou lorsque
celui-ci est en défaut.
TER
ce voyant (de couleur jaune) est allumé pour signaler que des informations
sont échangées par la liaison terminal. Le trafic par la prise terminal peut
donner l’impression que ce voyant clignote.
I/O
ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler un défaut relatif aux
entrées/sorties :
z défaut d’alimentation ou disjonction d’au moins une voie,
z module absent, non conforme à la configuration ou hors service.
Pour plus d’information sur les défauts signalés par le voyant I/O (défauts voie
ou module), il est nécessaire d’appuyer plus d’une seconde sur le bouton
poussoir pour passer en mode diagnostic (voir Visualisation des entrées/
sorties distantes sur le bus AS-i, p. 195).
ERR
ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler un "défaut CPU" de
l’automate. Ce voyant clignote lorsqu’il n’y a pas d’application valide dans
l’automate ou lors d’un "défaut bloquant (voir Recherche des défauts à partir
des voyants d’état de l’automate, p. 232)" du programme application.
BAT
ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler la défectuosité ou
l’absence de la pile (optionnelle). Cette pile qui assure la sauvegarde de la
mémoire RAM nécessite d’être changée suivant la procédure (voir Mise en
place/changement de la pile, p. 132.
Si le bit système %S66 est à l’état 1, l’allumage de ce voyant est inhibé.
184
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Récapitulatif
Illustration :
Marche/Arrêt de l’automate
Trafic sur la prise terminal
Défaut d’entrées/sorties (voie ou module)
Défaut du processeur ou de l’application
Défaut ou absence de la pile
35004515 07 Mars 2007
185
Bloc de visualisation
Visualisation de l’état des entrées/sorties locales
Généralités
La visualisation s’effectue au travers des 2 blocs de 32 voyants sur TSX 37-05/10
et 3 blocs de 32 voyants sur TSX 37-08/21/22, ce qui permet de visualiser
simultanément l’état des entrées/sorties de 2 ou 3 modules. Ces modules sont
positionnés dans les 2 ou 3 emplacements de la base ou dans les deux
emplacements du mini-bac d’extension. Un appui bref sur le bouton poussoir permet
de sélectionner le groupe visualisé : base (le voyant BASE est allumé) ou mini-bac
d’extension (le voyant EXT est allumé).
Seules les voies des modules TOR présents dans la configuration sont visualisées.
Les entrées/sorties TOR des fonctions métier (si elles existent) et les entrées/sorties
TOR à distance (module TSX 07) ne sont pas visualisées.
Illustration
Schéma de principe :
Non utilisé sur automate TSX 37 10
186
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Description des
blocs
Les 3 blocs de 32 voyants indiquent l’état de chacune des voies des modules
visualisés.
Si la voie est à l’état 1, le voyant correspondant de la position est allumé; dans le
cas contraire, il reste éteint.
Supposons par exemple que l’automate soit équipé des modules suivants :
z
z
z
z
1 module 28 entrées/sorties en positions 1 et 2,
1 module 28 entrées/sorties en positions 3 et 4,
1 module 8 entrées en position 5,
1 module 8 sorties en position 6.
Dans l’exemple ci-dessous, les entrées et sorties suivantes sont à l’état 1 :
z
z
z
z
35004515 07 Mars 2007
%I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 et %Q2.2,
%I3.6 et %Q4.9,
%I5.1,
%Q6.5 et %Q6.6.
187
Bloc de visualisation
1
3
5
28ES
28ES
Illustration :
28ES
Exemple
2
4 6
Position 1, 3 et 5
Position 2, 4 et 6
188
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Visualisation des modules 64 voies
Généralités
35004515 07 Mars 2007
Les modules 64 voies qui ne peuvent pas être visualisés en une seule fois, sont
signalés au niveau de l’emplacement (le voyant "64" est allumé). Un appui bref sur
le bouton poussoir permet d’afficher soit les 16 premières entrées et les 16
premières sorties (seul le voyant "64" est allumé), soit les 16 entrées suivantes et
les 16 sorties suivantes (les voyants "64" et "16" sont allumés).
189
Bloc de visualisation
Exemple
Supposons que le deuxième emplacement de l’automate (position 3 et 4) soit
équipé d’un module 64 voies :
1
3 5
module 64 E/S
2 ème emplacement de
l’automate
2
4
6
16 premières entrées
%I3.0 à %I3.15
Ici les entrées %I3.9 et
%I3.14 sont à 1
16 premières sorties
%Q4.0 à %Q4.15
Ici les sorties %Q4.4 et
%Q4.7 sont à 1
Appui bref sur le bouton poussoir
16 entrées suivantes
%I3.16 à %I3.31
Ici les entrées %I3.17
(16+1) et %I3.22 (16+6)
sont à 1
16 sorties suivantes
%Q4.16 à %Q4.31
Ici les sorties %Q4.23 (16+7)
et %Q4.29 (16+13) sont à 1
190
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Enchaînement des visualisations
Généralités
La visualisation de l’ensemble des entrées/sorties TOR (base+automate) étant
réalisée par des appuis brefs sur le bouton poussoir, le séquencement des voies
affichées dépend donc de la configuration (présence de modules dans le mini-bac
d’extension, présence de modules 64 entrées/sorties). On distingue plusieurs cas
possibles :
z
z
z
z
z
z
35004515 07 Mars 2007
Automate seul (base), sans module 64 E/S
Le bouton poussoir n’a aucun effet (hormis le passage en mode diagnostic),
Automate seul, avec module(s) 64 E/S
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivants) --> Base (32 prem.E/S) --> etc,
Automate avec extension, sans module 64 E/S
Base --> Extension --> Base --> Extension --> etc,
Automate avec extension, avec module (s) 64 E/S dans la base
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) -->Extension --> Base (32 prem.
E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> etc,
Automate avec extension, avec module(s) 64 E/S dans l’extension
Base --> Extension (32 prem. E/S) --> Extension (32 E/S suivantes) -->Base -->
Extension (32 prem. E/S) --> etc,
Automate avec extension, avec module 64 E/S dans la base et l’extension
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> Extension (32 prem. E/S) -> Extension (32 E/S suivantes) --> Base (32 prem. E/S) --> etc.
191
Bloc de visualisation
Exemple
Supposons par exemple, qu’un automate TSX 37-21 soit équipé d’un module 64
entrées/sorties en positions 3/4, 5/6 et 7/8. La séquence de visualisation, donc les
voyants BASE, EXT, 64 et 16 seront les suivants lors d’appuis brefs sur le bouton
poussoir.
Illustration :
Bouton poussoir
192
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales
Généralités
Les défauts sont visualisés en mode diagnostic, accessible par un appui long sur le
bouton poussoir (supérieur à 1 s). Le voyant DIAG qui signale ce mode est alors
allumé.
Principe
Les entrées/sorties ou/et les modules en défaut sont affichés par les 3 blocs de 32
voyants :
z
z
si une entrée ou une sortie est en défaut (alimentation défectueuse, disjonction
d’une sortie,...), son voyant associé clignote rapidement,
si un module est en défaut (module absent, module non conforme à la
configuration, module hors service,...), tous les voyants correspondants à son
emplacement clignotent lentement :
z 16 voyants pour un module au demi format (partie supérieur ou partie
inférieure d’un bloc de visualisation),
z 32 voyants pour un module au format standard 28 entrées/sorties (toute la
zone de visualisation du module),
z 64 voyants pour un module au format standard 64 entrées/sorties (toute la
zone de visualisation du module avec les voyants 64 seul ou 64 et 16).
L’ensemble des défauts sur les entrées/sorties est visualisé par des appuis brefs sur
le bouton poussoir, avec les mêmes séquences que celles du mode visualisation de
l’état des entrées/sorties. Le retour à la visualisation de l’état des entrées/sorties
s’effectue par un appui long sur le bouton poussoir.
Note : Contrairement au mode de visualisation de l’état des entrées/sorties qui
n’est accessible que pour les modules TOR, le mode diagnostic permet de
visualiser les défauts des voies associées aux modules analogiques et de
comptage. Par exemple, si un automate contient un module TSX CTZ 2A en
position 3, un défaut de la voie 0 de comptage est signalé par le clignotement
rapide du voyant 0 de la partie supérieur de la zone correspondante.
35004515 07 Mars 2007
193
Bloc de visualisation
Exemple
Illustration :
1
3
5
2
8
E
2
8
E
2
8
E
2
4
6
Cet exemple illustre un défaut des modules 28 E/S et 8 S, positionnés respectivement en 1/2 et 6 (les voyants correspondants à l’emplacement module clignotent
lentement).
La sortie %Q4.9 est également en défaut (le voyant correspondant clignote
rapidement).
194
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i
Présentation
Le bloc visualisation de l’automate permet :
z
z
la visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i, (mode DIAG),
la visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave présent sur
le bus (mode R I/O - DIAG).
L’accès à ces modes s’effectue par une combinaison d’actions sur les boutons
poussoirs (1) du module TSX SAZ10 et (2) du bloc de visualisation de l’automate.
35004515 07 Mars 2007
195
Bloc de visualisation
Illustration
mise en évidence de l’écran de visualisation :
Visualisation de l’état des bits
d’entrées/sorties de chaque
esclave (mode R I/O)
Visualisation de la présence de
chaque esclave du bus AS-i
(mode R I/O - DIAG)
Etats
Présence
Etats
Présence
Numéro
d’esclave
196
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O DIAG)
Introduction
Ce mode permet de visualiser :
z
z
z
Procédure
d’accès
les esclaves prévus et détectés (voyant allumés en fixe),
les esclaves non prévus et non détectés (voyant éteints),
les esclaves prévus et non détectés ou non prévus et détectés (voyants allumés
clignotant).
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Etat initial du bloc de visualisation :
mode visualisation des entrées/sorties locales (voyants Base ou EXT allumés).
2
Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ permet le
passage en mode R I/O (allumé).
3
Un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation de l’automate
permet de passer dans le mode diagnostic.
L’image du réseau AS-i est alors affichée sur le bloc de droite, chaque voyant
représentant une adresse d’esclave du bus AS-i. L’ensemble des voyants A
représente les adresses des esclaves 0 à 15, l’ensemble des voyants B
représente les adresses 16 à 31 (ajouter + 16 au chiffre visualisé pour avoir
l’adresse exacte de l’esclave).
4
Le retour à l’état initial est effectué par :
z un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation (pour
sortir du mode diagnostic du bus AS-i),
z un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ (pour
retourner dans le mode de visualisation des entrées/sorties locales).
35004515 07 Mars 2007
197
Bloc de visualisation
Exemple
Illustration :
Présence des esclaves sur le bus AS-i
Dans l’exemple ci-dessous :
z
z
z
198
les esclaves d’adresse 4, 5, 7, 13, 22(6+16) et 25 (9+16) sont en fonctionnement
normal (voyants allumés en fixe),
les esclaves d’adresse 10 et 17 (1+16) sont en défauts (voyants clignotants),
les voyants non allumés représentent des adresses inoccupées.
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/O)
Introduction
Le bloc de visualisation de l’automate permet de visualiser l’état des bits d’entrées/
sorties de chaque esclave présent sur le bus.
Procédure
d’accès
Effectuez les étapes suivantes :
35004515 07 Mars 2007
Etape
Action
1
Etat initial du bloc visualisation :
mode visualisation des entrées/sorties locales (voyants Base ou EXT allumés).
2
Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10 permet le
passage en mode R I/O avec affichage :
z d’une adresse d’esclave (1 à 31), sur les 2 blocs de gauche (affichage
numérique),
z de l’état des bits d’entrées/sorties relatifs à l’esclave affiché, sur le bloc de
droite (voyant allumé = bit à l’état 1, voyant éteint = bit à l’état 0 ou absence
d’entrées ou sorties). Les voyants (0 à 3) de la partie supérieure donnent
l’état des bits d’entrée de l’esclave (4 bits d’entrée maximum par esclave);
les voyants (0 à 3) de la partie inférieure donnent l’état des bits de sortie de
l’esclave (4 bits de sortie maximum par esclave),
z d’un sens de déplacement dans l’ensemble des esclaves matérialisé par
trois voyants allumés (voir Incrémentation du numéro d’esclave dans le
sens croissant ou décroissant, p. 201) : voyants 8, 13 et 10 allumés, le
déplacement dans l’ensemble des esclaves se fera dans le sens croissant,
voyants 12, 9 et 14 allumés, le déplacement se fera dans le sens
décroissant.
3
Des appuis successifs brefs sur le bouton poussoir (2) de la visualisation
centralisée permettent le changement dans le sens croissant (1 ->31) ou
décroissant (31->1) du numéro d’esclave en fonction du sens de déplacement.
Le changement de sens (croissant ou décroissant) est obtenu par un appui
long sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10.
4
Le retour à l’état initial du bloc de visualisation est obtenu par un appui bref
sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10.
199
Bloc de visualisation
Illustration
bits entrées/sorties de chaque esclave :
Numéro
Etat des bits d’entrées
Etat des bits de sortie
200
Zone indiquant le sens de
déplacement dans
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant
Généralités
Schéma de
principe
Lorsque le bloc de visualisation de l’automate est en mode R I/O (visualisation des
bits d’entrées/sorties de chaque esclave), l’utilisateur peut scruter les esclaves dans
le sens croissant (1->31) ou décroissant (31->1). L’indication du sens est donné par
3 voyants allumés au niveau du bloc de visualisation comme indiqué sur le schéma
suivant. Le changement de sens s’effectue par appui long sur le bouton poussoir
du module TSX SAZ 10.
incrémentation du
numéro esclave
dans le sens
décroissant
35004515 07 Mars 2007
Voyants 8, 13, 10
allumés
Voyants 12, 9, 14
allumés
sens
décroissant
sens
croissant
incrémentation
numéro esclave
dans le sens
croissant
201
Bloc de visualisation
Fonctionnalités particulières
Présentation
Chaque automate TSX 37 ainsi que chaque module TSX SAZ 10 disposent en face
avant d'un bouton-poussoir permettant de changer le mode de fonctionnement de
la visualisation centralisée.Des entrése TOR peuvent être utilisées pour remplir la
même fonction que ces boutons-poussoirs.
Par défaut, la modification du mode de fonctionnement du bloc de visualisation est
assuré par les boutons-poussoirs.
Déport du
bouton-poussoir
du bloc de
visualisation
Pour remplacer le bouton-poussoir du bloc centralisé par une entrée TOR, il suffit:
z
z
d'initialiser par programme ou en réglage le contenu du mot %SW99 à l'adresse
de l'entrée désirée,
de valider la fonction de cette entrée par la mise à l'état 1 du bit système %S99,
le bouton-poussoir est alors inactif.
Le mot système %SW99 indique l'adresse géographique de l'entrée TOR affectée
au remplacement du bouton-poussoir.
Par défaut, le mot %SW99 contient l’adresse correspondant à l'entrée %I1.10
(entrée 10 du module situé en position 1 ) comme entrée dédiée à cette fonction.
Il est cependant possible de modifier par programme l’affectation de l’entrée dédiée
à cette fonction (voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Référence Tome 3)).
Déport du
bouton-poussoir
du module AS-i
TSX STZ 10
Pour remplacer le bouton-poussoir du module AS-i par une entrée TOR, il suffit:
z
z
d'initialiser par programme ou en réglage le contenu du mot %SW98 à l'adresse
de l'entrée désirée,
de valider la fonction de cette entrée par la mise à l'état 1 du bit système %S98,
le bouton-poussoir est alors inactif.
Le mot système %SW98 indique l'adresse géographique de l'entrée TOR affectée
au remplacement du bouton-poussoir .
Par défaut, le mot %SW98 contient l’adresse correspondant à l'entrée %I1.11
(entrée 11 du module situé en position 1 ) comme entrée dédiée à cette fonction.
Il est cependant possible de modifier par programme l’affectation de l’entrée dédiée
à cette fonction (voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Référence Tome 3)).
202
35004515 07 Mars 2007
Bloc de visualisation
Gestion du voyant batterie (BAT)
Principe
L'allumage du voyant d'état BAT qui signale l'absence ou un défaut de la pile
desauvegarde peut être inhibé par programme ou en réglage par la mise à l'état 1
du bit système %S66.
Le tableau ci-dessous décrit les différents états du bit %S66.
N°de bit
Description
%S66
= 0 : voyant BAT allumé quand la pile de sauvegarde est absente ou en défaut.
= 1 : voyant BAT toujours éteint.
35004515 07 Mars 2007
203
Bloc de visualisation
204
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du
langage
18
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la visualisation des objets du langage.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Mode WORD
206
Mot de commande et d’état : %SW67
208
Mot d’indice : %SW68
210
Mot %SW69
212
Exemple : visualisation de mots en hexadécimal
213
Exemple : visualisation de mots en binaire
215
Exemple : visualisation de l’état des bits internes
218
Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07
221
205
Visualisation des objets du langage
Mode WORD
Généralités
La visualisation des objets du langage s’effectue au travers des 3 blocs de 32
voyants qui permettent lorsque le mode WORD est activé, d’afficher la valeur de 256
bits ou de 16 mots maximum. L’affichage des mots peut être binaire, ce qui permet
de visualiser 4 mots consécutifs ou alphanumériques hexadécimal. Dans ce cas, un
seul mot est affiché avec une alternance poids faible/poids fort.
Il est possible de visualiser les bits %M, %Si ou %Xi, les mots %MWi, %SWi ou
%KWi et les bits d’entrées/sorties TOR à distance délivrés par des automates TSX
07.
Principe
Le mode WORD est activé par la mise à 1 du bit système %S69, qui est signalé par
le voyant WRD allumé. Dans ce mode, le bouton poussoir va permettre de faire
défiler la valeur affichée (poids faible/poids fort en base hexadécimale) ou les
valeurs affichées (4 mots puis 4 mots suivants, etc..., en base binaire).
La mise en oeuvre de l’affichage est réalisée par les 3 mots système %SW67,
%SW68 et %SW69, qui définissent respectivement :
z
z
z
206
les informations de commande et d’état du mode (type d’objets affichés, base
d’affichage,...),
l’indice courant des objets affichés (numéro du groupe de 64 bits ou rang du mot
dans la table définie par l’indice maximal et le mot %SW69) et l’indice maximal
(nombre de mots contenus dans la table de mots),
le numéro du premier mot de la table de mots.
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Illustration
Schéma de principe :
Affichage poids
Affichage poids
Erreu
Sens de
Binaire/
Réser
indice
Type
Indice
Numéro du premier
35004515 07 Mars 2007
207
Visualisation des objets du langage
Mot de commande et d’état : %SW67
Type d’objets
(bits 0 à 3)
Ces 4 bits configurent le type d’objets à afficher :
z
z
z
z
z
z
z
Binaire/
Hexadécimal (bit
4)
Sens du
déplacement (bit
5)
Ce bit configure la base d’affichage des objets mots :
z
z
208
0 : Binaire,
1 : Hexadécimal (choix par défaut).
Ce bit configure le sens du déplacement dans la table de mots ou dans les groupes
de bits : le déplacement étant provoqué par un appui sur le bouton poussoir :
z
z
Affichage poids
faibles/poids
forts (bits 6 et 7)
0 : %MWi (choix par défaut),
1 : %SWi,
2 : %kWi,
8 : %Mi,
9 : %Si,
A : %Xi,
B : %I et %Q des automates TSX 07.
0 : sens positif; c’est-à-dire sens croissant des indices (choix par défaut),
1 : sens négatif; c’est-à-dire sens décroissant des indices.
Ces bits configurent la manière d’afficher un mot en mode hexadécimal :
Affichage poids
forts (bit 7)
Affichage poids
faibles (bit 6)
Signification
0
0
Combinaison interdite. Provoque la mise à 1
du bit erreur (bit 15).
0
1
Affichage en fixe de l’octet de poids faible.
1
0
Affichage en fixe de l’octet de poids fort.
1
1
Affichage en alternance de l’octet de poids
faible (pendant 2 s) et de l’octet de poids fort
(pendant 2 s).
C’est la combinaison par défaut.
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Erreur (bit 15)
Ce bit est positionné à l’état 1 lorsque la configuration des paramètres est
incohérente :
z
z
z
numéro de mot hors bornes par rapport à la configuration logicielle,
affichage hexadécimal configuré pour des objets bits,
paramètres affichage poids forts et poids faibles positionnés à 0.
Lorsque ce bit est à 1 , les 16 premiers voyants du troisième bloc de visualisation
sont allumés :
35004515 07 Mars 2007
209
Visualisation des objets du langage
Mot d’indice : %SW68
Objets mots
(%MWi, %SWi et
KWi)
Les mots qu’il est possible d’afficher sont gérés sous forme d’une table (16 mots au
maximum avec la même table) dont le premier objet a l’indice 0 et le dernier l’indice
maximal (15 au maximum). En affichage hexadécimal, l’indice courant est celui du
seul mot en cours d’affichage.
Supposons par exemple, une table de 8 mots internes %MW12 à %MW19. L’indice
courant peut prendre la valeur 0 à 7 qui détermine le mot affiché : 0 affiche le
contenu du mot %MW12, 1 celui de %MW13, ..., et 7 celui de %MW19.
En affichage binaire, l’indice courant est celui du premier des 4 mots affichés (mot
visualisé par les 16 premiers voyants du premier bloc de visualisation).
Supposons par exemple, la même table de 8 mots internes %MW12 à %MW19.
L’indice courant peut prendre la valeur 0 à 7 qui détermine les 4 mots consécutifs
affichés :
210
Indice courant
Mots affichés
0
%MW12, %MW13, %MW14 et %MW15
1
%MW13, %MW14, %MW15 et %MW16
2
%MW14, %MW15, %MW16 et %MW17
3
%MW15, %MW16, %MW17 et %MW18
4
%MW16, %MW17, %MW18 et %MW19
5
%MW17, %MW18, %MW19 et %MW12
6
%MW18, %MW19, %MW12 et %MW13
7
%MW19, %MW12, %MW13 et %MW14
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Objets bits (%Mi,
%Si et %Xi)
les bits sont toujours visualisés par groupes de 64; ce qui fait que l’indice maximal
n’est pas utilisé pour ce type d’objets. L’indice courant indique le numéro du groupe
en cours d’affichage.
tableau des bits et des indices correspondants:
Bits
Indices
Pour les 256 bits
internes %Mi
z indice courant 0 correspond aux bits %M0 à %M63,
z indice courant 1 correspond aux bits %M64 à %M127,
z indice courant 2 correspond aux bits %M128 à %M191,
z indice courant 3 correspond aux bits %M192 à %M255.
Objet bits
d’entrées/sorties
à distance (%I et
%Q)
Pour les 128 bits
système %Si
z indice courant 0 correspond aux bits %S0 à %S63,
Pour les 128 bits
étapes Grafcet (96
pour le TSX 37-10)
z indice courant 0 correspond aux bits %X0 à %X63,
z indice courant 1 correspond aux bits %S64 à %S127,
z indice courant 1 correspond aux bits %X64 à %X127 (%X95 pour
TSX 37-10)
Les entrées/sorties de 2 automates TSX 07 consécutifs sur le bus d’entrées/sorties
déportées sont affichés dans les 2 premiers blocs de visualisation. Les entrées sont
visualisées par les 16 voyants situés dans la partie supérieure des blocs et les
sorties par les 16 voyants situés dans la partie inférieure. Pour ce type d’objets,
l’indice courant correspond à l’adresse liaison du TSX 07, visualisé dans le premier
bloc de visualisation.
Quelque soit le type d’objets visualisés, l’indice courant est affiché par les 16
voyants situés dans la partie inférieure du troisième bloc de visualisation. Chaque
appui sur le bouton poussoir incrémente ou décrémente cet indice, en fonction du
sens de déplacement configuré (bit 5 du mot système %SW67).
Illustration :
Bouton poussoir
Indice courant
35004515 07 Mars 2007
211
Visualisation des objets du langage
Mot %SW69
Généralités
Il contient le numéro du premier mot de la table; c’est-à-dire le numéro du premier
mot à visualiser. On rappelle qu’il est possible de visualiser 16 mots maximum, avec
4 mots affichés simultanément en mode binaire et un seul mot affiché en mode
hexadécimal. Pour faciliter la reconnaissance du ou des mots en cours d’affichage,
il est vous conseillé de choisir un premier mot dont l’adresse est 0 ou un multiple de
10.
Le premier mot en cours d’affichage est défini par l’indice courant (voir Mot d’indice
: %SW68, p. 210) .
Le mot %SW69 n’est pas utilisé avec les objets bits.
Valeur des mots
système %SW67
à %SW69 à
l’activation du
mode WORD
z
z
z
suite à une désactivation précédente du mode (mise à 0 du bit %S69)
La désactivation du mode WORD ne modifie pas le contenu des 3 mots système.
Lorsque celui-ci est à nouveau activé (mise à 1 de %S69), les mots système
%SW67 à %SW69 retrouvent donc la valeur qu’ils avaient à la désactivation du
mode. Il vous est conseillé toutefois de réinitialiser l’indice courant à chaque
entrée dans le mode, afin d’éviter une incertitude due à un appui possible sur le
bouton poussoir.
après une reprise à chaud
Les 3 mots système retrouvent la valeur qu’ils avaient au moment de la coupure.
après un démarrage à froid
Les 3 mots système sont initialisés aux valeurs suivantes :
z %SW67 = H’xxD0’ -> affichage de mots internes %MW en hexadécimal, avec
alternance des poids faibles et des poids forts. Le déplacement dans la table
s’effectue par incrémentation,
z %SW68 = H’0F00’ -> affichage du mot d’indice 0 et déplacement jusqu’au mot
d’indice 15, par appui sur le bouton poussoir,
z %SW69 = H’0000’ -> le premier mot de la table a le numéro 0 (%MW0).
par défaut et sans aucune programmation particulière, il est donc possible de
visualiser le contenu des mots internes %MW0 à %MW15.
212
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation de mots en hexadécimal
Enoncé
On se propose d’afficher le contenu des 4 mots internes %MW6 à %MW9, en
alphanumérique hexadécimal. Les valeurs de ces mots sont respectivement
H’1234’, H’5678’, H’9ABC’ et H’DEF0’.
Pour cela, le contenu des mots système %SW67 à %SW69 est le suivant :
Alternance poids faibles/
Incrémentation des
Hexadéci
%M
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000
Indice maximal : 3 (4 mots
%MWi)
%SW68 = 00000011 00000000
Premier mot de la
%SW69 = 0000000000000110
35004515 07 Mars 2007
213
Visualisation des objets du langage
Visualisation sur
l’automate
Indice courant = 0, les deux premiers blocs affichent en alternance les poids forts/
faibles du contenu du premier mot de la table (%MW6); soit "12" et "34" . Les flèches
-> ou <- indiquent respectivement que la partie droite du mot (poids faible) ou la
partie gauche du mot (poids fort) sera affichée à la prochaine alternance (toutes les
2 s).
Illustration :
Indice courant
Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui devient égal à
1 (le voyant 1 est alors allumé et le voyant 0 éteint). Le contenu du mot suivant de
la table (%MW7) s’affiche en alternant poids faible/poids fort, soit "56" et "78".
Des appuis successifs sur le bouton poussoir vont permettre d’afficher l’ensemble
des mots suivants la séquence : %MW6 -> %MW7 ->%MW8 ->%MW9 -> %MW6 > etc...
Illustration :
214
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation de mots en binaire
Enoncé
On se propose d’afficher le contenu des 4 mots internes %MW6 à %MW9, en
binaire. Ces mots contiennent respectivement les valeurs H’1234’, H’5678’,
H’9ABC’ et H’DEF0’.
Le contenu des mots système est le suivant :
Incrémentation des
Binair
%M
%SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000
(type d’objet = 0)
Indice maximal : 3 (4 mots %MWi)
%SW68 = 00000011 00000000
Indice courant : 0 (%MW6 affiché)
Premier mot de la table : 6
%SW69 = 0000000000000110
35004515 07 Mars 2007
215
Visualisation des objets du langage
Visualisation sur
l’automate
Illustration :
Contenu du mot %MW6 défini
par l’indice courant (premier mot
Contenu du mot %MW8
Signe X,
Indice courant
Contenu du mot
Contenu du mot
Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui prend la valeur
1. La partie supérieure du premier bloc affiche donc le contenu du mot d’indice 1
dans la table (%MW7), la partie inférieure du premier bloc affiche le contenu de
%MW8, la partie supérieure du deuxième bloc affiche le contenu de %MW9, etc.
216
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Illustration :
Contenu du mot %MW7
défini par l’indice courant
Contenu du mot
Signe X, indique
Indice courant
Contenu du mot
Contenu du mot
Des appuis successifs sur le bouton poussoir permettent de visualiser l’ensemble
des mots, en décalant une fenêtre de 4 mots parmi les 16 maximum possibles (limité
à 4 dans l’exemple ci-dessus). L’indice du mot affiché dans la partie supérieur du
premier bloc est défini par l’indice courant (partie inférieure du troisième bloc).
35004515 07 Mars 2007
217
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation de l’état des bits internes
Enoncé
218
On se propose d’afficher l’état des 256 bits internes de l’automate TSX 37 (%M0 à
%M255). A l’activation du mode WORD et si l’indice courant vaut 0, l’état des 64
premiers bits internes est affiché (%M0 à %M63).
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Visualisation sur
l’automate
Illustration :
Signe X, indique un
affichage en binaire
Indice courant = 0
Etat des bits %M0 à %M63
Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui vaut 1, ce qui
visualise l’état des 64 bits internes suivants (%M64 à %M127) et ainsi de suite
jusqu’aux bits %M192 à %M255; l’indice courant prenant successivement les
valeurs 0, 1, 2 et 3.
Tableau des voyants :
Indice
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
3
35004515 07 Mars 2007
Voyants
0
1
4
8
15
a
%M0
%M64
%M128
%M192
%M1
%M65
%M129
%M193
%M4
%M68
%M132
%M196
%M8
%M72
%M136
%M200
%M15
%M79
%M143
%M207
b
%M32
%M96
%M160
%M224
%M33
%M97
%M161
%M225
%M36
%M100
%M164
%M228
%M40
%M104
%M168
%M232
%M47
%M111
%M175
%M239
c
%M48
%M112
%M176
%M240
%M49
%M113
%M177
%M241
%M52
%M116
%M180
%M244
%M56
%M120
%M184
%M248
%M63
%M127
%M191
%M255
d
%M16
%M80
%M144
%M208
%M17
%M81
%M145
%M209
%M20
%M84
%M148
%M212
%M24
%M88
%M152
%M216
%M31
%M95
%M159
%M223
219
Visualisation des objets du langage
Illustration :
a
b
c
d
Note : La visualisation des bits système et des bits d’étapes Grafcet est identique,
l’indice courant ne prenant que la valeur 0 ou 1.
220
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07
Enoncé
35004515 07 Mars 2007
On se propose de visualiser les entrées/sorties à distance des 4 automates TSX 07,
connectés au bus d’entrées/sorties déportées. A l’activation du mode et si l’indice
courant vaut 1, le premier bloc affiche les entrées/sorties de l’automate d’adresse 1
et le deuxième bloc celles de l’automate d’adresse 2. Un appui sur le bouton
poussoir incrémente l’indice courant, ce qui visualise dans le premier bloc les
entrées/sorties de l’automate d’adresse 2 et dans le deuxième bloc celles de
l’automate d’adresse 3, etc. des appuis successifs sur le bouton poussoir
permettent de visualiser l’ensemble des entrées/sorties à distance.
221
Visualisation des objets du langage
Visualisation sur
l’automate
Illustration :
Etat des 14 entrées de l’automate
d’adresse 1 (14 premiers voyants)
Etat des 14 entrées de l’automate
d’adresse 2 (14 premiers voyants)
Signe X, indique
un affichage en
binaire
indice courant = 1
Etat des 10 sorties de l’automate
d’adresse 1 (10 premiers voyants)
Tableau des entrées/sorties :
Indice
222
TSX 07
Etat des 10 sorties de l’automate
d’adresse 2 (10 premiers voyants)
Entrées/sorties
1
2
3
4
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
a Adresse 4
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.13
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.13
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.13
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.13
1
2
3
4
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
b Adresse 1
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.13
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.13
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.13
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.13
1
2
3
4
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
c Adresse 1
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.9
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.9
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.9
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.9
1
2
3
4
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
d Adresse 4
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.9
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.9
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.9
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.9
35004515 07 Mars 2007
Visualisation des objets du langage
Illustration :
a
b
c
d
35004515 07 Mars 2007
223
Visualisation des objets du langage
224
35004515 07 Mars 2007
Mise en service
19
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en service des automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Première mise sous tension
226
Description des états automate
228
225
Mise en service
Première mise sous tension
Principe
226
A la mise sous tension, l’automate exécute ses autotests puis se positionne en
attente de transfert d’une application. Les différents états de l’automate sont
signalés au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O,... .
35004515 07 Mars 2007
Mise en service
Le diagramme ci-dessous indique la procédure à suivre lors d’une première mise
sous tension, suivant l’état des voyants :
Mettre l’automate
sous tension
Autotests de
l’automate
Pas d’application
dans l’automate
Etat “Automate”
non configuré”
Défaut CPU
Etat “Automate en
erreur”
Transférer une
application valide dans
l’automate
Etat “Automate à
l’arrêt”
Mettre l’automate en
RUN
Etat “Automate en
fonctionnement”
Etat “Automate en défaut
logiciel ou HALT”
Voyant éteint
Voyant clignotant
Défaut alimentation
Etat “Automate en
attente”
Voyant allumé
Indéterminé
35004515 07 Mars 2007
227
Mise en service
Description des états automate
Généralités
Tableau des états automate et de leur description :
Etat
Description
Autotests de l’automate
Le processeur de l’automate réalise ses autotests internes.
L’automate ne commande pas le procédé et ne peut pas
communiquer au travers de sa prise terminal (ou des réseaux).
Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN,
ERR et I/O.
Etat "Automate en erreur" L’automate est en arrêt suite à une panne matérielle ou à un
défaut système. Le procédé n’est plus commandé, la
communication est impossible et seul un démarrage à froid est
possible (action sur le bouton de RESET, manipulation du
préhenseur, etc).
Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR allumé.
228
Etat "Automate non
configuré"
L’automate a démarré mais ne possède pas d’application
valide. Il ne commande pas le procédé mais peut
communiquer par sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état
est signalé par les voyants RUN éteint et ERR clignotant.
Etat "Automate en défaut
logiciel ou HALT "
L’application automate est passée en "overrun" ou a exécuter
un JUMP irrésolu, une instruction HALT ou une instruction
"flottant" non implémentée. Cet état est signalé par les voyants
RUN et ERR clignotants.
Etat "Automate à l’arrêt"
L’automate possède une application valide qui est à l’arrêt
(l’application est dans un état initial, les tâches sont arrêtées en
fin de cycle. les commandes du procédé sont dans un état de
repli. Cet état est signalé par le voyant RUN clignotant.
Etat "Automate en
fonctionnement"
L’application automate s’exécute normalement afin de
commander le procédé. Un défaut non bloquant pour
l’application (défauts d’entrées/sorties ou défauts logiciels)
peut également être présent. Cet état est signalé par le voyant
RUN allumé (et voyant I/O allumé si défauts d’entrées/sorties).
Etat "Automate en
attente"
L’automate a détecté une défaillance de l’alimentation. Il est
dans un état de sauvegarde en attendant le retour de
l’alimentation (tentative de reprise à chaud). Le procédé n’est
plus commandé et la communication est impossible. Tant que
l’alimentation le permet, cet état est signalé par les voyants
RUN éteint et ERR allumé.
35004515 07 Mars 2007
Mise en service
Note : Quand l’automate est dans l’état "non configuré" (sans application valide),
il est possible d’effectuer un test du câblage sur les entrées/sorties TOR. Pour cela,
mettre à 0 le bit système %S8 et exploiter la mémoire image (en lecture et/ou en
écriture), à partir d’une console de réglage.
Les modules TSX DMZ 64 DTK ne peuvent être exploités que pour les 16
premières entrées et les 16 premières sorties.
35004515 07 Mars 2007
229
Mise en service
230
35004515 07 Mars 2007
Maintenance
20
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la recherche et de l’analyse des défauts.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate
35004515 07 Mars 2007
Page
232
Défauts non bloquants
233
Défauts bloquants
235
Défauts de l’unité centrale (CPU)
237
Mise à jour du système d’exploitation (OS)
238
231
Maintenance
Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate
Généralités
Les voyants d’état du bloc de visualisation permettent de renseigner l’utilisateur sur
le mode de marche de l’automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts
détectés par l’automate concernent :
z
z
z
les circuits constituant l’automate et/ou ses modules : défauts internes,
le procédé piloté par l’automate ou le câblage au procédé : défauts externes,
le fonctionnement de l’application exécutée par l’automate : défauts internes ou
externes.
La détection des défauts s’effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant
le fonctionnement; c’est le cas de la plupart des défauts matériels, pendant les
échanges avec les modules ou lors de l’exécution d’une instruction programme.
Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l’automate, d’autres sont
à la charge de l’utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du
niveau d’application souhaité.
On distingue 3 types de défauts :
z
z
z
232
les non bloquants,
les bloquants,
de l’unité centrale.
35004515 07 Mars 2007
Maintenance
Défauts non bloquants
Anomalie
provoquée par
un défaut
d’entrées/sorties
ou par
l’exécution d’une
instruction
L’anomalie peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l’état de
l’automate.
L’indication de cette anomalie est signalée par :
z
z
z
z
le voyant d’état I/O,
les voyants des voies accessibles en mode diagnostic (voir Visualisation des
entrées/sorties distantes sur le bus AS-i, p. 195),
les bits et mots de défaut associés au module et à la voie : %Ix.MOD.ERR,
%IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,...
les bits systèmes %S10 et %S16 (voir manuel de référence, tome 3).
Tableau d’état des voyants :
RUN
ERR
I/O
DIAG
Bits système
Défauts
%S10
%S16
Défaut d’alimentation voie.
Voie disjonctée.
Module absent.
Module non conforme à la
configuration.
Module hors service (*)
Défaut d’alimentation
module.
Légende :
Voyant éteint
Voyant clignotant rapidement
DIAG : voyant de la voie
DIAG : tous les voyants du
module
Voyant allumé
Etat indéterminé
Voyant clignotant lentement
(*) En cours d’exploitation d’un automate à l’indice VL < 2.0 toute modification de la
configuration physique, obligatoirement faite hors tension, nécessite pour être
prise en compte, d’effectuer après la remise sous tension, un démarrage à froid
par le bouton de RESET.
35004515 07 Mars 2007
233
Maintenance
Anomalie
provoquée par
un défaut de la
pile de
sauvegarde de la
carte mémoire
PCMCIA de type
RAM
En présence d’une application dans l’automate, un défaut de la pile de sauvegarde
de la carte PCMCIA est signalé par :
z
z
les voyants ERR clignotant et RUN allumé si l’automate est en RUN,
les voyants ERR et RUN clignotant en synchronisme si l’automate est en stop.
Tableau d’état des voyants :
Etat
automate
RUN
RUN
ERR
Bits système
Défauts
%SW67 = 1
Défaut pile de sauvegarde mémoire
RAM PCMCIA automate en RUN
STOP
Défaut pile de sauvegarde mémoire
RAM PCMCIA automate en RUN.
Les voyants RUN et ERR clignotent
de façon synchrone.
Légende
Voyant clignotant rapidement
Voyant allumé
234
35004515 07 Mars 2007
Maintenance
Défauts bloquants
Généralités
Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de
continuer son exécution mais n’entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel
défaut, l’application s’arrête immédiatement (les tâches sont toutes arrêtées sur
l’instruction courante). Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l’application :
z
z
35004515 07 Mars 2007
par INIT ou mise à 1 du bit %S0. L’application est alors dans un état initial : les
données ont leurs valeurs initiales, les tâches sont arrêtées en fin de cycle,
l’image des entrées est rafraîchie et les sorties sont commandées en position de
repli,
par STOP qui positionne les tâches en fin de cycle, sans réinitialiser les données;
puis par RUN qui permet de redémarrer.
235
Maintenance
Signalisation
d’un défaut
bloquant
L’indication d’un défaut bloquant est signalée par :
z
z
z
z
les voyants d’état (ERR et RUN),
les bits système %S15 à %S20 (les bits système %S15, %S18 et %S20 ne sont
bloquants que dans le mode surveillance application),
le mot système %SW125 qui contient la cause du défaut,
l’outil diagnostic programme de PL7 Micro qui permet de connaître "en clair" la
cause et l’origine du passage en défaut : débordement du chien de garde,
division par zéro, débordement d’index,...
Tableau d’état des voyants :
RUN
ERR
I/O
Bits
%SW125
Défauts
%S11
H’DEB0’
Débordement du chien de garde
(overrun).
H’2258’
Exécution d’instruction HALT.
H’DEF8’
Exécution d’un JUMP irrésolu.
H’2xxx’
Exécution d’un NPCALL inconnu.
H’0xxx’
Exécution d’une primitive OF/IOB
inconnue.
H’DEF7’
Défaut Grafcet : étape non
programmée ou débordement de la
table des étapes actives.
H’DEFF’
Flottant non implémenté.
%S18
H’DEFo’
Division par zéro.
%S15
H’DEF1’
Erreur de manipulation d’une chaîne
de caractères.
%S18
H’DEF2’
Débordement de capacité
(overflow).
%S20
H’DEF3’
Débordement d’index.
Légende :
Voyant clignotant
Etat indéterminé
236
35004515 07 Mars 2007
Maintenance
Défauts de l’unité centrale (CPU)
Généralités
Ces défauts graves (matériel ou logiciel) ne permettent plus d’assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l’automate qui nécessite un
redémarrage à froid. Quand c’est possible, le type de défaut est mémorisé dans le
mot système %SW124, qui pourra être relu après le démarrage à froid.
Le prochain démarrage à froid sera forcé en stop pour éviter que l’automate ne
retombe en erreur.
Tableau d’état des voyants :
RUN
ERR
I/O
%SW124
Défauts
H’30’
Défaut du code système.
H’60’ à H’64’
Débordement de la pile.
H’90’
Défaut du système d’interruption : IT non prévue.
H’53’
Défaut de time-out lors des échanges d’E/S.
Légende :
Voyant
Voyant
Etat
Note : L’ensemble des voyants (RUN, TER, I/O, ERR) est allumé en cas
d’absence de préhenseur sur un TSX 37 2•.
35004515 07 Mars 2007
237
Maintenance
Mise à jour du système d’exploitation (OS)
Présentation
Le système d'exploitation des automates Micro peut être mis à jour par téléchargement via la prise terminal.
Note : La procédure de mise à jour du système d'exploitation est décrite dans l'aide
en ligne associée aux logiciels PL7.
Un commutateur de protection en écriture situé dans la trappe d'accès à la pile de
sauvegarde permet d'assurer une protection pour l'accès au chargement de l'OS.
En fonctionnement normal de l'automate, ce commutateur doit être en position (OS
protégé).
Le non-respect de cette consigne, s’il n’affecte pas le fonctionnement de l’automate
entraîne néanmoins l’affichage clignotant des caractères PRG sur la visualisation
centralisée.
Illustration
L’illustration ci-dessous localise le commutateur de protection en écriture.
Commutateu
r
de protection
238
OS
protégé
Ecriture
autorisé
35004515 07 Mars 2007
Maintenance
Mise à jour de
l’OS
L'outil OS LOADER disponible avec PL7 guide l'utilisateur durant toute la phase de
mise à jour et lui indique notamment que :
z
z
le commutateur de protection en écriture doit être en position écriture autorisée
pour pouvoir débuter le téléchargement de l'OS,
le commutateur de protection en écriture doit être mis en position OS protégé en
fin de téléchargement de l'OS.
Note : Si la mise à jour de l'OS est effectuée à l'aide de l'outil OS-LOADER V1.5,
il faut veiller à mettre le commutateur de protection en position "écriture autorisée"
avant de lancer le téléchargement ; cette version d'outil ne guidant pas l'utilisateur
durant toute la phase de mise à jour. De même en fin de chargement, mettre le
commutateur dans la position "OS protégé".
35004515 07 Mars 2007
239
Maintenance
240
35004515 07 Mars 2007
Analogique intégrée aux bases
V
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de l’interface analogique intégrée sur le Micro .
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
21
Présentation de l’interface analogique intégrée
243
22
Raccordement de l’interface analogique intégrée
249
23
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03
263
241
Analogique intégrée aux bases
242
35004515 07 Mars 2007
Présentation de l’interface
analogique intégrée
21
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente l’interface analogique intégrée au Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Généralités
35004515 07 Mars 2007
Page
244
Fonctions
245
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées
247
Caractéristique de la sortie analogique intégrée
248
243
Présentation de l’interface analogique intégrée
Généralités
Présentation
Les automates TSX 37-22 intègrent de base une interface analogique qui comprend
8 voies d’entrées et une voie de sortie. Cette interface permet de répondre aux
applications qui nécessitent un traitement analogique mais où les performances et
les caractéristiques d’une chaîne de mesure industrielle ne se justifient pas.
Illustration
Schéma d’un TSX 37 avec mise en évidence du connecteur analogique :
244
35004515 07 Mars 2007
Présentation de l’interface analogique intégrée
Fonctions
Présentation
Cette interface qui vous est accessible au travers d’un connecteur Sub-D 15 points,
réalise les fonctions suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
la scrutation des voies d’entrées par multiplexage statique et l’acquisition des
valeurs,
la conversion analogique/numérique des mesures d’entrées,
le filtrage des mesures d’entrées,
le rafraîchissement par le processeur de la valeur numérique de sortie,
la conversion numérique/analogique de la valeur de sortie,
le traitement des défauts de dialogue avec le processeur et notamment la mise
en repli de la sortie,
la fourniture d’une tension de référence pour des potentiomètres externes ou
contenus dans le module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03.
Illustration :
2
3
4
5
6
7
8
1
sortie
1
Conversi
Multiplex
A/N
N/A
Traiteme
Dépassemen
t
Contrôle
Interf
.
Rafraîchissem
ent
référence
Le module TSX ACZ 03 (voir Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03,
p. 263), associé à l’interface analogique, vous permet :
z
z
z
35004515 07 Mars 2007
de disposer de 4 potentiomètres qui permettent de régler de façon ergonomique
et souple 4 constantes dans une application,
de transformer, au travers de shunts intégrés (499 Ω), les entrées 0-10V en
entrées 0-20 mA ou 4-20 mA,
de transformer, au travers d’adaptateurs intégrés, les entrées analogiques en
entrées TOR 24 V (IEC type 1 ou DDP 2 fils Telemacanique).
245
Présentation de l’interface analogique intégrée
L’utilisation du système de pré-câblage TELEFAST (ABE-7CPA01) (voir Utilisation
du système de pré-câblage TELEFAST, p. 251), associé ou non au module TSX
ACZ 03, permet de faciliter le raccordement des entrées/sorties en offrant des
bornes à vis. Il facilite également le raccordement d’entrées/sorties TOR de
l’automate dans le cas où la sortie analogique est utilisée pour piloter un variateur.
246
35004515 07 Mars 2007
Présentation de l’interface analogique intégrée
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées
Généralités
Tableau de données :
Nombres de voies
8
Conversion analogique numérique
8 bits (256 points) approximation
successive
Temps de cycle
d’acquisition
Cycle normal
32 ms
Cycle rapide
4 ms x Nombre de voies utilisées
Filtrage numérique
1er ordre. Constante de temps
paramétrable
Filtrage matériel
1er ordre. Fréquence de coupure # 600 Hz
Isolement entre voies et terre
Aucun (commun relié à la terre)
Isolement entre voies
Point commun
Isolement entre bus et voies
Aucun (commun relié au 0V du bus)
Impédance d’entrées
54 kOhms (0-10V)
499 Ohms (0-20 mA ou 4-20 mA)
Surtension max. autorisée sur entrées
(automate sous tension ou hors tension)
0-10V : +30 V/-15 V sur 3 voies
simultanées
0-20 mA (1) : +/- 15V ou +/- 30 mA sur 1
voie
Normes
IEC 1131 (entrées 0-10V) - UL508
ANSI MC96.1 - NF C 42-330
Gamme électrique
0-10V
0-20 mA (1)
4-20 mA (1)
Pleine échelle (PE)
10V
20 mA
20 mA
Résolution
40 mV (250 points)
80 μA
(250 points)
80 μA
(250 points)
Erreur maxi à 25°C
1,8% PE = 180 mV
2,8% PE = 560
μA
2,8% PE = 560 μA
Erreur maxi à 60°C
4% PE = 400 mV
5,6% PE =
1,12 mA
5,6% PE = 1,12 mA
Dérive en température
0,75% / 10°C
0,80% / 10°C
0,80% / 10°C
(1) avec module de réglage TSX ACZ 03 .
35004515 07 Mars 2007
247
Présentation de l’interface analogique intégrée
Caractéristique de la sortie analogique intégrée
Généralités
Caractéristique
de la sortie de
référence
(alimentation des
potentiomètres)
Tableau des données :
Nombre de voies
1
Conversion analogique/numérique
8 bits (256 points)
Temps de réponse
50 micro secondes
Isolement entre voies et terre
Aucun (commun relié à la terre)
Isolement entre bus et voies
Aucun (commun relié au 0V du bus)
Surtension maxi autorisée sur la
sortie
Court-circuit à 0V ou à +5V
Protection
Court-circuit permanent
Normes
IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42 - 330
Gamme électrique
0-10V
Pleine échelle (PE)
10V
Résolution
40 mV (250 points)
Erreur maxi à 25°C
1,5% PE = 150 mV
Erreur maxi à 60°C
3% PE = 300 mV
Impédance de charge
>= 5 kOhms
Dérive en température
0,5 % / 10°C
tableau des données :
Valeur de tension
10 V
Courant de charge maximum (1)
10 mA
Erreur maxi à 25°C
3,9% PE = 390 mV
Erreur maxi à 60°C
6% PE = 600 mV
Protection
Court-circuit permanent
Dérive en température
1% / 10°C
(1) le nombre total de potentiomètres est donc limité à 4, qu’il s’agisse des potentiomètres internes au module TSX ACZ 03, ou de potentiomètres externes.
248
35004515 07 Mars 2007
Raccordement de l’interface
analogique intégrée
22
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du raccordement de l’interface analogique intégrée.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Raccordement direct de l’interface analogique
250
Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST
251
Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non
255
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes
256
Raccordement d’un variateur de vitesse
258
Détail de câblage de l’ALTIVAR 16
259
Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01
261
249
Raccordement
Raccordement direct de l’interface analogique
Généralités
L’accès à l’interface analogique s’effectue au travers d’un connecteur Sub-D 15
points, dont le brochage est le suivant :
Sortie 10
Commun
sorties
Entrée 3
NC
Entrée 2
Entrée 4
Entrée 5
Entrée 6
Entrée 7
Entrée 8
Entrée 9
Commun entrées
NC
Sortie référence 10V
NC
Note : Les entrées sont numérotées de 2 à 9.
250
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST
Généralités
L’utilisation du système de pré-câblage TELEFAST, référencé ABE-7CPA01 rend
plus facile la mise en oeuvre de la fonction analogique intégrée. Il donne accès au
travers de bornes à vis, à toutes les entrées/sorties nécessaires à la fonction
analogique intégrée :
z
z
z
8 entrées analogiques,
1 sortie analogique,
1 sortie référence 10 V pour des potentiomètres externes (4 maxi).
Le raccordement de l’automate au système TELEFAST s’effectue par
l’intermédiaire d’un câble de 2,5 m, référencé TSX CCP S15.
Le système TELEFAST propose également un connecteur femelle Sub-D 9 points
qui permet de piloter directement un variateur de vitesse de type ALTIVAR 16 (voir
Raccordement d’un variateur de vitesse, p. 258).
Compte tenu de l’impédance des entrées analogiques, il vous est conseillé d’utiliser
des potentiomètres de valeur 4,7 kΩ, ce qui limite le nombre de potentiomètres à 4
(courant maximum de la sortie de référence = 10 mA).
35004515 07 Mars 2007
251
Raccordement
schéma de principe :
TSX CCP S15
Illustration
TELEFAST ABE-7CPA01
E/S analogiques
252
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Bornes du
système de
précâblage
TELEFAST ABE7CPA01
35004515 07 Mars 2007
Le tableau suivant donne la description des bornes du système de pré-câblage
TELEFAST ABE-7CPA01 :
Borne
Fonction
Borne
Fonction
1
Commun (0V sortie
analogique)
17
Commun (0V entrée analogique)
*
2
Sortie analogique
18
Entrée analogique 8
3
Commun (0V sortie
analogique)
19
Commun (0V entrée
analogique)*
4
NC
20
Entrée analogique 9
5
Commun (0V entrée
analogique)*
21
Commun (0V entrée analogique)
*
6
Entrée analogique 2
22
Sortie de référence 10V pour
potentiomètres externes
7
Commun (0V entrée
analogique) *
23
Commun (0V entrée analogique)
8
Entrée analogique 3
24
Alimentation 24 V fournie par le
variateur. Elle doit être raccordée
à la borne commune des sorties
TOR de l’automate
9
Commun (0V entrée
analogique) *
25
NC
10
Entrée analogique 4
26
NC
11
Commun (0V entrée
analogique) *
27
NC
12
Entrée analogique 5
28
NC
13
Commun (0V entrée
analogique)
29
Commun du variateur. Il doit être
raccordé à la borne commun de
l’entrée TOR de l’automate
14
Entrée analogique 6
30
Entrée "Forward" du variateur.
Elle doit être raccordée à la
borne de sortie TOR de
l’automate
15
Commun (0V entrée
analogique) *
31
Sortie de sécurité du variateur.
Elle doit être raccordée à une
borne d’entrée TOR de
l’automate
16
Entrée analogique 7
32
Entrée "Reverse" du variateur.
Elle doit être raccordée à une
borne de sortie TOR de
l’automate
253
Raccordement
* Les bornes 21 et 23 doivent être reliées entre elles par un strap externe.
254
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non
Schéma de
principe
Illustration :
Câble TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
Barrette
de masse
Capteurs
isolés
Barrette
de masse
L = quelques
dizaines de mètres
L = quelques mètres
Capteurs
non isolés
35004515 07 Mars 2007
255
Raccordement
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes
Raccordement
de la sortie
analogique
Illustration :
Câble TSX
CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
Pré-actionneur
analogique 0-10V
256
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Raccordement
de potentiomètres externes
35004515 07 Mars 2007
Illustration :
Câble TSX
CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
257
Raccordement
Raccordement d’un variateur de vitesse
Généralités
Le système de câblage TELEFAST ABE-7CPA01 permet d’utiliser les entrées/
sorties d’un module TOR de l’automate afin de piloter un variateur de vitesse de type
ALTIVAR 16 :
z
z
2 sorties TOR utilisées comme entrées de commande avant et arrière du
variateur (commandes "forward" et "reverse"),
1 entrée TOR utilisée pour signaler à l’automate un défaut du variateur.
Le raccordement du variateur de vitesse s’effectue directement, au travers du
connecteur femelle Sub-D 9 points du système TELEFAST et du câble TSX CDP
611.
Illustration
La figure suivante illustre l’exemple du câblage d’un variateur de vitesse, piloté par
un module TSX DMZ 28DR, positionné dans le premier emplacement de l’automate.
Les sorties 1 et 2 du module TOR commandent l’ALTIVAR et son entrée 0 sert de
recopie au relais de sécurité du variateur :
ALTIVAR
TELEFAST ABE-7CPA01
CABLE
TSX
CDP 611
E/S TOR
Câble TSX CCP S15
Entré
%I1.0
(défaut
variateu
Sortie
Ex. TSX DMZ
258
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Détail de câblage de l’ALTIVAR 16
Schéma de
principe
Illustration :
ALTIVAR
TELEFAST ABE7CPA01
SubD 9 pts
Bornier à vis
Entrées/sorties TOR
Entrées
Sorties
Ex. TSX DMZ 28DR
Fonctions du
bornier ALTIVAR
16
35004515 07 Mars 2007
Le tableau suivant rappelle les différentes fonctions de bornier de l’ALTIVAR 16 :
Repère bornier
Fonctions
COM
Commun des entrées de consigne vitesse et des entrées de
commande.
AIV
Entrée de consigne vitesse en tension.
+10
Alimentation des entrées de consigne vitesse.
AIC
Entrée de consigne vitesse en courant.
+24
Alimentation des entrées de commande (60 mA).
FW
Entrée de commande sens avant.
RV
Entrée de commande sens arrière.
SA
Contact "O" du relais de sécurité.
SB
Contact "F" du relais de sécurité.
SC
Commun du relais de sécurité.
259
Raccordement
Repérage des fils
du câble TSX
CDP 611
Tableau des données :
Bornier TELEFAST
(numéro de borne)
Câble TSX CDP 611
(couleur du fil)
Bornier TELEFAST
(numéro de borne)
Câble TSX CDP 611
(couleur du fil)
1
noir
6
bleu
2
blanc
7
orange
3
rouge
8
jaune
4
vert
9
violet
5
marron
Note : le blindage du câble doit être relié à la borne de masse du TELEFAST.
260
35004515 07 Mars 2007
Raccordement
Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01
Schéma de
principe
Illustration :
Sub-D 15 points
35004515 07 Mars 2007
Sub-D 9 points
261
Raccordement
262
35004515 07 Mars 2007
Module de réglage et d’adaptation
TSX ACZ 03
23
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du module TSX ACZ 03 et de sa mise en oeuvre.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation
35004515 07 Mars 2007
Page
264
Fonctionnalités du module
266
Mise en oeuvre du module
268
Sélection de la fonction réalisée par le module
271
263
Module TSX ACZ 03
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation
Introduction
Le module TSX ACZ 03 complète les fonctions proposées par les entrées
analogiques intégrées aux automates TSX 37-22, en permettant :
z
z
z
Illustration
264
le réglage manuel des grandeurs applicatives au travers de potentiomètres
internes (4 premières entrées) ou externes,
la conversion en courant (0-20 mA ou 4-20 mA) des signaux 0-10V de chacune
des entrées,
l’adaptation de chaque entrée analogique en entrée TOR 24V.
TSX ACZ 03
35004515 07 Mars 2007
Module TSX ACZ 03
Tableau de
repères
35004515 07 Mars 2007
Repères et description :
Repère
Description
1
Connecteur permettant les raccordements externes. Ce connecteur est
identique (même type et même connectique) à celui de l’automate.
2
Potentiomètres de réglage des 4 premières entrées.
3
Corps du module en plastique.
4
Ergot de maintien du module.
5
Plaque métallique permettant l’accès aux inverseurs et micro-interrupteurs.
6
Vis de fixation du module sur l’automate.
7
Connecteur de raccordement du module à l’automate.
265
Module TSX ACZ 03
Fonctionnalités du module
Introduction
Pour chacune des entrées, les fonctionnalités proposées par le module TSX ACZ
03 sont les suivantes :
1 Report de
l’entrée
analogique sur le
connecteur du
module
Les entrées analogiques (voir Caractéristiques des entrées analogiques intégrées,
p. 247) 0-10V, la sortie et la tension de référence, disponibles sur le connecteur de
l’automate, sont reportées sur le connecteur en face avant du module TSX ACZ 03,
avec la même connectique (voir Raccordement direct de l’interface analogique,
p. 250).
2 Réglage du
signal d’entrée
Le choix du signal d’entrée (consigne, seuil, temporisateur,...) se fait par
l’intermédiaire d’un potentiomètre interne pour chacune des 4 premières entrées et
externe pour les autres entrées (report des voies non utilisées sur le connecteur
supérieur).
Une sortie de référence (voir Caractéristique de la sortie de référence (alimentation
des potentiomètres), p. 248) est fournie par l’automate afin d’alimenter les potentiomètres internes (pour 4 entrées maximum).
3 Conversion de
l’entrée dans la
gamme 0-20mA
ou 4-20 mA.
266
Le choix d’une voie en courant (voir Caractéristiques des entrées analogiques
intégrées, p. 247) s’effectue par le positionnement d’un micro-interrupteur du
module; l’adaptation étant réalisée par l’adjonction d’une résistance 499 Ω 1%.
Le choix de la gamme en courant parmi les 2 possibles (0-20 mA ou 4-20 mA)
s’effectue lors de la configuration logicielle.
35004515 07 Mars 2007
Module TSX ACZ 03
4 Conversion de
l’entrée
analogique en
entrée TOR 24 V
La conversion de l’entrée analogique en entrée TOR 24 V (IEC Type 1 ou
compatible DDP 2 fils Telemecanique) peut s’effectuer sur les 8 voies d’entrées,
indépendamment l’une de l’autre.
Les caractéristiques électriques des entrées sont les suivantes :
Désignation
Caractéristiques
Tension nominale : Un
Limites de la tension :
24 V
U1 (ondulation comprise) (1)
U max (2)
19 à 30 V
34 V
Courant nominal à 24 V
8 mA
Impédance d’entrée
2,67 k Ohms
Tension pour état "ON" :Uon
≥ 11 V
Courant à Uon = 11V : Ion
≥ 2,5 mA
Tension pour état "OFF" : Uoff
≤ 5V
Courant à l’état "OFF"
≤ 1,4 mA
Temps de filtrage OFF/ON
1 à 1,5 ms
Temps de filtrage ON/OFF
200 à 300 micro seconde
Jitter dû au temps
d’acquisition des
entrées analogiques
Cycle normal
32 ms
Cycle rapide
4 ms x Nombre de voies utilisées
Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs
Type 1
Compatibilité avec DDP 2 fils
Telemecanique
Compatibilité avec DDP 3 fils
Oui
Type d’entrée
Résistive
Type de logique
Positive
Isolement entre voies
Aucun (0V commun entre voies)
Isolement entre voies et masse
Aucun (0V relié à la terre)
(1) L’ondulation crête à crête doit être inférieur à 5% de la tension nominale.
(2) Fonctionnalité limité à 1 heure/24 heures.
35004515 07 Mars 2007
267
Module TSX ACZ 03
Mise en oeuvre du module
Montage du
module
Utilisation des
potentiomètres
internes
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Connectez le module à l’interface
analogique intégrée à l’automate
TSX 37-22 (premier connecteur).
Cette opération peut s’effectuer
l’automate sous tension ou hors
tension. Le module est maintenu en
face avant par l’ergot (3) qui se
clipse sur la face latérale de
l’automate.
2
Fixez le module par ses 2 vis de
fixation.
Illustration
Les 4 premières entrées sont équipées chacune d’un potentiomètre interne qui
permet de régler par exemple une consigne ou un seuil. Pour cela, positonnez les
commutateurs C1 et C2 de l’entrée sur 0, et C3 et C4 sur 1. Ajustez ensuite le
potentiomètre correspondant pour faire varier la tension d’entrée (entre 0 et 10 V).
Les potentiomètres internes sur les 4 premières entrées ont une précision de +/20%.
Illustration :
268
35004515 07 Mars 2007
Module TSX ACZ 03
Raccordement
des potentiomètres externes
Le câblage d’un potentiomètre sur une entrée permet de faire varier sa valeur entre
0 et 10 V, afin par exemple de régler une consigne ou un seuil. La valeur conseillée
de ce potentiomètre est de 4,7 kΩ.
Exemple : câblage d’un potentiomètre externe sur les entrées 4 et 8.
Utilisation en 020 mA ou 4-20
mA
Chaque entrée peut être configurée individuellement en entrée courant. Pour cela,
positionnez l’interrupteur C2 correspondant sur 1 (les autres interrupteurs étant à 0)
et configurez par logiciel la gamme choisie : 0-20 mA ou 4-20 mA.
Conversion en
entrées TOR
Chaque entrée peut être configurée individuellement en entrée TOR 24 V type 1 ou
DDP 2 fils. Pour cela, positionnez l’interrupteur C1 correspondant sur 1 (les autres
interrupteurs étant à 0) et définissez par applicatif la valeur de seuil de l’entrée TOR
: ce seuil est fixé à 2500.
Choisissez la gamme tension 0-10 V dans la configuration logicielle.
Exemple, on souhaite utiliser l’entrée 2 comme une entrée TOR.
Le bit %M10 sera à 0 ou à 1 selon l’état de l’entrée TOR.
35004515 07 Mars 2007
269
Module TSX ACZ 03
Raccordement
de capteurs et
pré-actionneurs
externes
270
Il s’effectue au travers du connecteur Sub-D 15 points disponible sur le module, dont
le brochage est identique à celui du connecteur de l’interface analogique intégrée à
l’automate.
35004515 07 Mars 2007
Module TSX ACZ 03
Sélection de la fonction réalisée par le module
Généralités
La sélection s’effectue pour chacune des voies d’entrées (voies 2 à 9), au travers
des inverseurs et micro-interrupteurs accessibles sur le module (coté plaque
métallique) :
Inverseurs et microinterrupteurs
Fonctions
Gamme
0-10 V (*)
Gamme
0/4-20 mA
Réglage
Potent. int.
Entrée TOR
C1
0
0
0
1
C2
0
1
0
0
C3
0
0
1
0
C4
0
0
1
0
(*) Réglage en sortie d’usine.
Note : Le tableau est identique pour les voies 2 à 5. Les voies 6 à 9 ne possèdent
pas la fonction "Potentiomètre interne".
35004515 07 Mars 2007
271
Module TSX ACZ 03
Illustration
272
TSX ACZ 03 :
35004515 07 Mars 2007
Comptage intégré aux bases
VI
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite du comptage intégré aux bases, sur Micro.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
24
35004515 07 Mars 2007
Titre du chapitre
Page
Présentation du comptage intégré
275
25
Présentation des différentes fonctions de comptage
281
26
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
285
27
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10
KHz)
293
28
Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR
307
29
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
319
30
Annexes
343
273
Comptage intégré aux bases
274
35004515 07 Mars 2007
Présentation du comptage intégré
24
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente le comptage intégré sur Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37
276
Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22
279
275
Présentation du comptage intégré
Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37
276
35004515 07 Mars 2007
Présentation du comptage intégré
Généralités
Sur les automates TSX 37 05/08 et les bases automates TSX 37 10 ou TSX 37 21/
22, les quatre premières entrées d’un module d’entrées/sorties TOR situé en
position 1 (%I1.0 à %I1.3) peuvent être utilisées pour effectuer du comptage à une
fréquence maximale de 500 Hz.
Ces quatre entrées permettent de réaliser au maximum deux voies de comptage
indépendantes, le paramétrage de la fonction (décomptage, comptage, ou
comptage/décomptage) est réalisé par configuration logicielle.
Les capteurs générant les impulsions de comptage pourront être de différentes
natures (capteurs à sorties statiques ou contact sec) dans la mesure où leurs sorties
sont compatibles avec les entrées du module.
35004515 07 Mars 2007
277
Présentation du comptage intégré
Illustration :
Détecteur photoélectrique
Générateur d’impulsions/
Codeur incrémental
Détecteur de proximité
Automate TSX 37-10
Voie 0
Voie 1
Module avec bornier à vis
Voie 0
Automate TSX 37-21 ou 37-22
Voie 1
Module avec connecteur HE10
278
35004515 07 Mars 2007
Présentation du comptage intégré
Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22
Généralités
Les bases automates TSX 37 22 intègrent des interfaces de comptage qui
permettent de réaliser des fonctions de comptage, décomptage ou comptage/
décomptage à une fréquence maximale de 10 KHz. Ces interfaces de comptage, qui
vous sont accessibles au travers de deux connecteurs SUB-D 15 points standards
(CNT1 et CNT2), comportent deux voies de comptage indépendantes ( voie 11 et
voie 12); le paramétrage de la fonction (comptage, décomptage ou comptage/
décomptage) est réalisé par configuration logicielle.
Les capteurs générant les impulsions de comptage peuvent être :
z
z
soit avec sorties statiques, dans ce cas la fréquence maximale de comptage peut
atteindre 10 KHz,
soit avec sorties à contact sec, dans ce cas l’immunité de l’entrée recevant les
impulsions de comptage est fixée à 4 ms et la fréquence de comptage limitée à
100 Hz.
Le choix du type de capteur est effectué lors de la configuration logicielle de la voie
de comptage.
35004515 07 Mars 2007
279
Présentation du comptage intégré
Illustration
Schéma des différents type de capteur :
Codeur incrémental
CNT1
voie 11
CNT2
voie 12
Automate TSX 37 22
Détecteur de proximité
Détecteur photoélectrique
280
35004515 07 Mars 2007
Présentation des différentes
fonctions de comptage
25
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les différentes fonctions de comptage :
z
z
z
Contenu de ce
chapitre
35004515 07 Mars 2007
fonction décomptage,
fonction comptage,
fonction comptage/décomptage.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonction décomptage
282
Fonction comptage
283
Fonction comptage/décomptage
284
281
Présentation des différentes fonctions de comptage
Fonction décomptage
Généralités
La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à
partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la
valeur courante est égale ou inférieur à 0.
La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215.
Illustration :
espace de décomptage valide
mesure valeur courante ≤ à 0
présélection
avec présélection automatique
Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage et la mise en
oeuvre logicielle ont explicités dans le (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Métiers
tome 2).
282
35004515 07 Mars 2007
Présentation des différentes fonctions de comptage
Fonction comptage
Généralités
La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la
valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne.
La plage de comptage est comprise entre 0 et + 16777215. Le passage à la valeur
de consigne est signalé.
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils
réglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration :
espace de comptage valide
mesure valeur courante ≥ valeur de consigne
mesure valeur courante ≥ valeur seuil 1
mesure valeur courante ≥ valeur seuil 0
seuil 0
seuil 1
consigne
avec remise à 0 automatique (RAZ)
Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage et la mise en oeuvre
logicielle ont explicités dans le manuel (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Métiers
tome 2).
35004515 07 Mars 2007
283
Présentation des différentes fonctions de comptage
Fonction comptage/décomptage
Généralités
La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur, le
comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur
de présélection comprise dans la plage de comptage/décomptage. La plage de
comptage/décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215 avec
possibilité de définir deux consignes (une consigne haute et une consigne basse).
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils
réglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration :
espace de comptage/décomptage valide
Valeur courante ≥ à consigne haute
Valeur courante ≥ seuil 1
Valeur courante≥ seuil 0
Valeur courante ≥ à consigne basse
présélection
consigne
basse
seuil 0
seuil 1
consigne
haute
Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage et la
mise en oeuvre logicielle ont explicités dans le manuel (Voir PL7 Junior, Pro ;
manuel Base Métiers tome 2).
284
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage sur
entrées TOR (500 Hz)
26
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Introduction
286
Comptage ou décomptage
287
Comptage/décomptage
289
285
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Introduction
Généralités
286
Les quatre entrées TOR (%I1.0 à %I1.3) du module situé en position 1 permettent
de réaliser 2 voies de comptage, décomptage ou comptage/décomptage
indépendantes (voie 0 et voie 1) à fréquence maximale de 500 Hz.
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Comptage ou décomptage
Généralités
Les impulsions de comptage ou de décomptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.0
pour la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1).
L’entrée IPres (%I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la voie 1) peut être utilisée pour
effectuer :
z
z
soit la mise à la valeur de présélection de la valeur courante pour une fonction de
décomptage,
soit la mise à 0 de la valeur courante pour une fonction de comptage.
Remarque :
symbole utilisé dans les écrans PL7-Micro pour l’entrée IPres :
z
z
IPres s’il s’agit d’une fonction décomptage,
IReset s’il s’agit d’une fonction comptage.
La mise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut
être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
z
z
z
35004515 07 Mars 2007
sur changement d’état de l’entrée IPres (front montant ou front descendant, choix
effectué en configuration) et validation logicielle,
automatiquement dès que :
z la valeur de consigne est atteinte en comptage,
z la valeur 0 est atteinte en décomptage.
(choix effectué en configuration)
par logiciel.
287
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Schéma de
principe
Illustration :
Module
en position 1
Entrée impulsions voie 0
Entrée remise à 0 ou
présélection voie 0
Entrée impulsions voie 1
Entrée remise à 0 ou
présélection voie 1
Ces fonctions peuvent être exploitées indifféremment sur les modules :
z
z
z
avec bornier à vis ou à connectique HE10,
à entrées courant continu,
à entrées courant alternatif; dans ce cas la fréquence de comptage sera limitée
compte tenu du temps de réponse de ce type d’entrée.
Si la voie 1 n’est pas utilisée, les entrées correspondantes peuvent être configurées
en entrées TOR normales, événementielles ou à mémorisation d’état. Dans ce cas
et s’il s’agit d’entrées à courant continu, l’immunité de ces entrées sera celle définie
pour les entrées affectées au comptage ou décomptage.
Les voies 0 et 1 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par
exemple une voie en comptage et l’autre voie en décomptage ou en comptage/
décomptage.
288
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Comptage/décomptage
Introduction
Plusieurs possibilités peuvent être utilisées sur chaque voie.
Première
possibilité
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens
(comptage ou décomptage) étant défini par l’application en positionnant un objet bit
à l’état 0 ou 1.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA : %I1.0 pour
la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée selon l’une des façons
décrites ci-dessous :
z
z
sur changement d’état de l’entrée IPres : %I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la
voie 1 (front montant ou front descandant, choix effectué en configuration) et
validation logicielle,
par logiciel.
Illustration :
Module en position 1
Entrée compte/décompte voie 0
Entrée présélection voie 0
Entrée compte/décompte voie 1
Entrée présélection voie 1
35004515 07 Mars 2007
289
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Deuxième
possibilité
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens
(comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la
deuxième entrée.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA :
z
z
%I1.0 pour la voie 0,
%I1.2 pour la voie 1.
L’entrée IB est utilisée pour définir le sens de comptage :
z
z
%I1.1 définition du sens de comptage voie 0 : (état 1: compte, état 0 : décompte),
%I1.3 définition du sens de comptage voie 1 : (état 1: compte, état 0 : décompte).
Dans ce cas, la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par
logiciel.
Illustration :
Module en position 1
Entrée compte/décompte voie 0
Entrée sens de comptage voie 0
Entrée compte/décompte voie 1
Entrée sens de comptage voie 1
compt
décomp
compt
décomp
Note : Les impulsions sur l’entrée IA sont prises en compte ou décompte si l’entrée
IB est positionnée à l’état 1 (compte) ou à l’état 0 (décompte) depuis au moins 100
micro secondes.
290
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Troisième
possibilité
Utilisation de deux entrées physiques de comptage/décomptage pour chaque voie :
z
z
Voie 0 :
z les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.0),
z les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB (%I1.1),
Voie 1 :
z les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.2),
z les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB (%I1.3).
Illustration :
Module en position 1
Entrée comptage voie 0
Entrée décomptage voie 0
Entrée comptage voie 1
Entrée décomptage voie 1
Note : dans ce cas la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par
logiciel.
35004515 07 Mars 2007
291
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Quatrième
possibilité
Utilisation de deux entrées physiques de comptage/décomptage avec signaux
déphasés de Pi/2 (signaux de codeurs incrémentaux) :
z
z
Voie 0 :
z signal A sur l’entrée IA (%I1.0),
z signal B sur l’entrée IB (%I1.1),
Voie 1 :
z signal A sur l’entrée IA (%I1.2),
z signal B sur l’entrée IB (%I1.3).
Dans ce cas,la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par le
logiciel et l’immunité de ces quatre entrées est fixée automatiquement à la valeur
minimale de 0,1 ms s’il s’agit d’entrées 24 VCC.
Illustration :
Module en position 1
Entrée A voie 0
Entrée B voie 0
Entrée A voie 1
Entrée B voie 1
Ces fonctions peuvent être exploitées indifféremment sur les modules :
z
z
z
avec bornier à vis ou à connectique HE10,
à entrées courant continu,
à entrées courant alternatif; dans ce cas la fréquence de comptage sera limitée
compte tenu du temps de réponse de ce type d’entrées.
Si la voie 1 n’est pas utilisée, les entrées correspondantes peuvent être configurées
en entrées TOR normales, événementielles ou à mémorisation d’état. Dans ce cas
et s’il s’agit d’entrées à courant continu, l’immunité de ces entrées sera celle définie
pour les entrées affectées au comptage/décomptage.
Les voies 0 et 1 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par
exemple une voie en comptage/décomptage et l’autre voie en comptage ou
décomptage.
292
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées
aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
27
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22
(10 KHz).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Introduction
35004515 07 Mars 2007
Page
294
Comptage ou décomptage
295
Comptage/décomptage sur voies 11 et 12
298
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (première possibilité)
300
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (deuxième possibilité)
302
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (troisième possibilité)
304
Présélection sur prise origine came courte
306
293
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Introduction
Généralités
Les interfaces de comptage des bases TSX 37 22 permettent de réaliser 2 voies de
comptage, décomptage ou comptage/décomptage indépendantes (voie 11 et voie
12 situées en position 0).
Chaque voie de comptage peut recevoir des signaux 5 VCC/RS 422 ou 24 VCC à
une fréquence maximale de 10 kHz.
Les entrées de présélection ne peuvent recevoir que des signaux 24 VCC.
294
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage ou décomptage
Généralités
Les impulsions de comptage ou de décomptage sont reçues sur l’entrée IA.
La remise à 0 (comptage) ou à la mise à la valeur de présélection (décomptage)
peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
z
z
z
z
sur changement d’état de l’entrée IPres11 pour la voie 11 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle,
sur changement d’état de l’entrée IPres12 pour la voie 12 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle,
automatiquement dès que la valeur de consigne (comptage) ou la valeur 0
(décomptage) est atteinte, ce choix étant effectué en configuration,
par logiciel.
Remarque : symboles utilisés dans les écrans PL7
z
z
35004515 07 Mars 2007
IPres s’il s’agit d’une fonction décomptage,
IReset s’il s’agit d’une fonction comptage.
295
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée
impulsions voie 11
Entrée remise à 0
ou sélection voie 11
Alimentation réservée
exclusivement à l’alimentation
d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée
sur le connecteur CNT2)
Entrée
impulsions voie 12
Entrée remise à 0
ou présélection voie 12
Entrée remise à 0
ou présélection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC
pour codeur
296
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Note :
z Les voies 11 et 12 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre,
par exemple une voie en comptage et l’autre voie en décomptage ou comptage/
décomptage,
z L’entrée IPres 11 et l’alimentation externe codeur sont distribuées sur les
connecteurs CNT1 et CNT2 dans le but de faciliter le câblage, notamment dans
le cas d’utilisation d’un codeur. Dans ce cas, le connecteur CNT1 est
exclusivement réservé à la connectique codeur, le connecteur CNT2 étant
utilisé pour le raccordement de l’entrée de IPress 11 et de l’alimentation externe
du codeur.
35004515 07 Mars 2007
297
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage sur voies 11 et 12
Généralités
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens
(comptage ou décomptage) étant défini par le programme application en
positionnant un objet bit à l’état 0 ou 1.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
z
z
z
298
soit sur changement d’état de l’entrée IPres.. : IPres11 pour la voie 11 et IPres12
pour la voie 12 (front montant ou front descendant, choix effectué en
configuration),
soit sur prise origine came courte, uniquement sur voie 11 (voir Présélection sur
prise origine came courte, p. 306),
soit par logiciel.
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée comptage/
décomptage voie 11
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée
exclusivement à l’alimentation
d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée
sur le connecteur CNT2)
Entrée comptage/
décomptage voie 12
Entrée présélection voie 12
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC pour
codeur
35004515 07 Mars 2007
299
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (première possibilité)
Généralités
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens
(comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la
deuxième entrée.
z
z
les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA,
le sens (comptage ou décomptage) est défini par positionnement à l’état 1 ou 0
de l’entrée IB (état 1 : compte, état 0 : décompte).
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
z
z
z
300
soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration),
soit sur prise origine came courte,
soit par logiciel.
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée comptage/
décomptage voie 11
Entrée sens de comptage
voie 11
decomp
compt
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée exclusivement
à l’alimentation d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée sur
le connecteur CNT2)
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC pour
codeur
Note : Dans ce cas la voie 12 peut être utilisée :
z soit en comptage ou en décomptage,
z soit en comptage/décomptage (voir Schéma de principe, p. 299).
35004515 07 Mars 2007
301
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (deuxième possibilité)
Généralités
Utilisation de deux entrées physiques , une entrée compte et une entrée décompte.
z
z
les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA,
les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
z
z
z
302
soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration),
soit sur prise origine came courte,
soit par logiciel.
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée comptage voie 11
Entrée décomptage voie 11
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée exclusivement
à l’alimentation d’un codeur (report
de l’alimentation externe raccordée
sur le connecteur CNT2)
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe 10...30 VCC
pour codeur
Note : Dans ce cas, la voie 12 peut être utilisée :
z soit en comptage ou en décomptage,
z soit en comptage/décomptage (selon schéma de principe du comptage/
décomptage sur voies 11 et 12).
35004515 07 Mars 2007
303
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (troisième possibilité)
Généralités
Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de
codeurs incrémentaux) sans hystérésis et multiplication par 1 ou 4 selon le choix
défini en configuration.
Les signaux de comptage sont reçus sur les entrées :
z
z
IA pour les signaux A,
IB pour les signaux B.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
z
z
z
304
soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration),
soit sur prise origine came courte,
soit par logiciel.
35004515 07 Mars 2007
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée signal A voie 11
Entrée signal B voie 11
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée exclusivement
à l’alimentation d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée sur
le connecteur CNT2)
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe 10...30
VCC ou 5 VCC pour codeur
Note : Dans ce cas, la voie 12 peut être utilisée :
z soit en comptage ou en décomptage,
z soit en comptage/décomptage (selon schéma de principe du comptage/
décomptage sur voies 11 et 12).
35004515 07 Mars 2007
305
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Présélection sur prise origine came courte
Généralités
La prise en compte de la présélection se fait :
z
z
si le sens est comptage (+): entrée IPres 11 à l’état 1 et front montant de l’entrée
Top au tour IZ,
si le sens est décomptage (-): entrée IPres 11 à l’état 1 et front descendant de
l’entrée Top au tour IZ.
Illustration :
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres 11
Entrée Top au tour IZ
Présélection
306
Présélection
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 500Hz
sur entrées TOR
28
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Configuration de base nécessaire
308
Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage
310
Principe de raccordement des alimentations et capteurs
312
Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive
314
Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative
315
Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle
316
Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
317
Règles générales de mise en oeuvre
318
307
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Configuration de base nécessaire
Généralités
Les quatre premières entrées du module au format standard situé en position 1
permettent de réaliser les fonctions de comptage décrites précédemment.
Les caractéristiques des capteurs générant les impulsions de comptage devront
être compatibles avec les caractéristiques des entrées du module situé à cette
position et qui sont différentes selon le module installé.
Illustration :
Automates TSX 37 05/10
308
Automates TSX 37 08/21/22
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Rappel
Rappel des différents modules d’entrées/sorties au format standard installés en
position 1 d’un automate TSX 37 05/08/10 ou pouvant être installés en position 1
d’un automate TSX 37 21/22 :
Référence
Connectique
Modularité
Types entrées/sorties
Automates
TSX DMZ 28 AR
bornier à vis
16 entrées (1)
110/120VCA
IEC 1131 type 2
TSX 37 10 028 AR1
TSX3721./22.
12 sorties
Relais
16 entrées
24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive/négative
TSX 37 05 028 DR1
TSX 37 08 056 DR1
12 sorties
Relais
TSX 37 10 028 DR1
TSX 37 10 128 DR1
TSX 3721./22.
16 entrées
24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive
TSX 37 10 128 DT1
TSX 3721./22.
12 sorties
statistiques, 24 VCC/0,5 A
16 entrées
24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive
12 sorties
statistiques, 24 VCC/0,5 A
TSX DMZ 28 DR
TSX DMZ 28 DT
TSX DMZ 28 DTK
bornier à vis
bornier à vis
Connecteur HE10
TSX DMZ 64 DTK
Connecteur HE10
32 entrées
24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive
32 entrées
statistiques, 24 VCC/0,1 A
TSX DEZ 32D2
bornier à vis
32 entrées
24 VCC, IEC 1131 type 2,
logique positive
TSX 37 10 128 DTK1
TSX 3721./22.
TSX 37 10 164 DTK1
TSX 3721./22.
TSX3721./22.
(1) fonctions comptage possible sur ces entrées avec :
z
z
35004515 07 Mars 2007
capteurs adaptés à la tension,
limitation en fréquence compte-tenu du temps de réponse de celles-ci.
309
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage
Généralités
Selon le type de module installé en position 1, les entrées de comptage (24 VCC)
peuvent recevoir des impulsions générées par :
z
z
un détecteur inductif, photoélectrique ou autre :
z tension d’alimentation 24 VCC,
z type 2 fils sur entrées à logique positive (sink) ou logique négative (source),
z type 3 fils PNP sur entrées à logique positive (sink),
z type 3 fils NPN sur entrées à logique négative (source),
un codeur incrémental avec sorties 24 VCC de type :
z NPN à collecteur ouvert,
z PNP à collecteur ouvert,
z Totem pôle.
Illustration : différents types de capteur
Type de codeur
incrémental le
plus courant,
utilisable sur les
entrées TOR
310
Tableau :
Tension d’alimentation
Tension de sortie
Etage de sortie
10...30 V
10...30 V
Totem Pôle
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Rappel
compatibilité
entre capteurs et
entrées des
différents
modules
Tableau :
Modules
TSX DMZ 28DR
TSX DMZ 28DT/DTK
TSX DMZ 64DTK
Capteur type 3 fils PNP
Oui (entrées configurées sink)
Oui
Capteur type 3 fils NPN
Oui (entrées configurées source)
Non
Capteur type 2 fils
Oui (entrées configurées sink ou
source)
Oui
Codeur incrémental avec
sorties Totem Pôle
Oui (entrées configurées sink)
Oui
Pour la compatibilité des capteurs avec les entrées, voir (Voir Automates TSX Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2).
35004515 07 Mars 2007
311
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Principe de raccordement des alimentations et capteurs
Modules avec
raccordement
par bornier à vis
Les alimentations et capteurs seront raccordés directement sur le bornier à vis du
module.
Module avec
raccordement
par connecteur
HE10
Les alimentations et capteurs seront raccordés par l’intermédiaire d’une embase de
raccordement pour E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Nappe toronée et gainée TSX CDP
102/202/302 ou câbles TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) .
Illustration :
Nappe
TSX CDP..2
Module avec
connecteur HE10
Embase TELEFAST 2
ABE-7H1.R..
Câble
TSX CDP..3
Capteurs de comptage
(1) Embases de raccordement TELEFAST 2 utilisables : ABE-7H1.R.. .
(2) TSX CDP 102 : longueur 1m,
312
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
TSX CDP 102 : longueur 1m,
TSX CDP 202 : longueur 2m,
TSX CDP 302 : longueur 3m,
TSX CDP 053 : longueur 0,5m,
TSX CDP 103 : longueur 1m,
TSX CDP 203 : longueur 2m,
TSX CDP 303 : longueur 3m,
TSX CDP 503 : longueur 5m .
35004515 07 Mars 2007
313
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive
Généralités
Comptage avec détecteurs de proximité inductifs sur entrées du module TSX DMZ
28 DR situé en position 1. Les entrées sont configurées en logique positive (sink).
La voie 0 est configurée en comptage avec :
z
z
entrée %I1.0 : entrée comptage,
entrée %I1.1 :entrée de présélection à 0.
La voie 1 est configurée en décomptage avec :
z
z
Schéma de
principe
entrée %I1.2 : entrée décomptage,
entrée %I1.3 : entrée de présélection.
Illustration :
Position du
TSX DMZ
Entrée
Capteur comptage voie 0
Capteur présélection voie 0
Capteur décomptage voie 1
Capteur présélection voie 1
FU1=fusible 0,5A à fusion rapide
314
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative
Généralités
Comptage avec détecteurs de proximité inductifs sur entrées du module TSX DMZ
28DR situé à l’adresse 1. Les entrées sont configurées en logique négative
(source).
La voie 0 est configurée en comptage/décomptage avec :
z
z
entrée %I1.0 : entrée comptage/décomptage,
entrée %I1.1 : entrée sens de comptage, état 1 compte, état 0 décompte.
La voie 1 est configurée en comptage/décomptage avec :
z
z
Schéma de
principe
entrée %I1.2 : entrée comptage,
entrée %I1.3 : entrée décomptage.
Illustration :
Position du
Capteur comptage/
décomptage voie 0
TSX DMZ
Entrée
Capteur sens de
comptage voie 0
Capteur comptage voie 1
Capteur décomptage voie 1
FU1=fusible 0,5A à fusion rapide
35004515 07 Mars 2007
315
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle
Généralités
Comptage à partir d’un codeur incrémental à sorties Totem Pôles sur entrées du
module TSX DMZ 28DTK situé à l’adresse 1. Les entrées sont à logique positive.
La voie est configurée en comptage/décomptage avec :
z
z
entrée %I1.0 : signal A du codeur incrémental,
entrée %I1.1 : signal B du codeur incrémental.
La voie 1 n’est pas configurée en comptage mais les entrées correspondantes
%I1.2 et %I1.3 peuvent être utilisées comme entrées évènementielles.
Schéma de
principe
Illustration :
TSX DMZ
Entré
Codeu
Alime
FU1=fusible 0,5A à fusion rapide
316
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
Schéma de
principe
raccordement au
module d’entrées/
sorties en position 1
raccordement de l’alimentation
codeur et capteurs 24 VCC
ABE-7H16R20 (2)
TSX CDP ... (1)
FU1=fusible à fusion rapide
0,5A intégré à l’embase
Entrée
Entrée
raccordements codeur sur l’embase TELEFAST 2
Codeur sur voie 0
Note : Dans le cas d’utilisation d’un codeur, utilisez une embase TELEFAST 2
sans led de visualisation d’état de chaque voie ABE-7H••R•0 .
(1) Nappe de raccordement : TSX CDP 102/202/302 ou
câble de raccordement : TSX CDP 053/103/203/303/503.
(2) Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise
en oeuvre Tome 2).
35004515 07 Mars 2007
317
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Règles générales de mise en oeuvre
Généralités
Les règles générales de mise en oeuvre sont identiques à celles des entrées/sorties
TOR (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en
oeuvre Tome 2).
Les règles générales de mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux
différentes fonctions de comptage sont développés dans les manuels TLX DS 57
PL7 ••F tome 2.
Note : Lorsque les entrées d’un module TOR sont utilisées en mode comptage et/
ou décomptage, hors configuration interface codeur incrémental, il est impératif de
supprimer le filtrage sur ces entrées pour le comptage à 500 Hz.
Lors d’une reprise à chaud, la valeur courante du compteur est remise à 0.
318
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz
sur bases TSX 37-22
29
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Configuration de base nécessaire
320
Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
321
Caractéristiques
322
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12)
324
Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11
327
Raccordement automate/codeur
329
Raccordement alimentation et capteur de présélection
332
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12
334
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11
336
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12
338
Règles générales de mise en oeuvre
340
319
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Configuration de base nécessaire
Généralités
Une base TSX 37-22 possède 2 voies de comptage intégrées qui permettent de
réaliser les fonctions de comptage (voir Présentation des différentes fonctions de
comptage, p. 281) .
Pour chaque voie de comptage, un connecteur SUB-D 15 points rassemble :
z
z
z
Illustration
les points de connexion aux différents types de capteurs générant les impulsions
de comptage,
les points de connexion aux entrées auxiliaires de présélection,
les points de connexion des alimentations.
Mise en évidence des connecteurs sur Micro :
voie 12 (connecteur
voie 11 (connecteur
320
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
Voie 11 et voie 12
Les entrées de comptage des voies 11 et 12 peuvent recevoir des impulsions
générées par tout type :
z
z
de détecteur inductif, photoélectrique ou autre :
z tension de sortie 24 VCC,
z 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
de capteurs avec tension de sortie 5 VCC.
Voie 11
uniquement
Les entrées de comptage de la voie 11 peuvent également recevoir des impulsions
générées par un codeur incrémental.
Illustration
Différents types de capteurs :
Les types de
codeurs
incrémentaux les
plus courants
pouvant être
utilisés pour
comptage sur
voie 11
Tableau récapitulatif :
35004515 07 Mars 2007
Tension d’alimentation
Tension de sortie
Type de l’étage de sortie
5V
5 V différentiel
Emetteur de ligne RS 422
10...30 V
10...30 V
Totem Pôle
10...30 V
5 V différentiel
Emetteur de ligne RS 422
321
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Caractéristiques
Caractéristiques
générales
322
Tableau des caractéristiques :
Fréquence maximale de comptage
10 KHz
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et
logique interne
1000 V efficace -50/60Hz - 1 mm
Hygrométrie
5% à 95 % sans condensation
Température de stockage
- 25° à + 70°C
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 mètres
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Caractéristiques
des entrées
Tableau des caractéristiques :
Entrées
Logique
Valeurs
nominales
Tension
Comptage
5 V ou RS
422 (IA/IB/
IZ)
Comptage
24 VCC (IA/
IB/IZ)
Présélection
24 VCC
(IPres11/
IPres12)
Positive
Positive
Positive
5V
24 V
24 V
Courant
3 mA
8,7 mA
10 mA
Alimentation capteur
2...5,5 V
19...30 V
19...30 V
Tension
>= 2,1 V
>= 11 V
>= 11 V
Courant
> 2 mA (1)
> 6 mA (2)
> 2,5 mA (2)
Tension
<= 1 V
<5V
<5V
Courant
< 0,65 mA
< 2 mA
< 1,4 mA
> 270 Ohms 2,7 KOhms
2,4 KOhms
Etat 0 à 1
1...5 micro
secondes
1...5 micro
secondes
200 micro
secondes...1
ms
Etat 1 à 0
1...15 micro
secondes
1...15 micro
secondes
200 micro
secondes...1
ms
Type d’entrées
Puits de
courant
Puits de
courant
Résistive
Conformité IEC 1131-2
-
Valeurs
limites
A l’état 1
A l’état 0
Impédance d’entrée
Temps de réponse
Type 1
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (3)
-
Oui/Oui
Compatibilité DDP 3 fils (3)
-
Oui/Oui
(1) pour U = 2,4 V,
(2) pour U = 11 V.
(3) Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise
en oeuvre Tome 2).
35004515 07 Mars 2007
323
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée signal A voie 11
Entrée signal B voie 11
Entrée signal Z voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation pour codeur
Liaisons internes de report d’informations
du connecteurs CNT2 vers le connecteur
CNT1 afin de faciliter le raccordement
codeur
Entrée signal A voie 12
Entrée présélection voie 12
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe 10...30
VCC ou 5 VCC pour codeur
324
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Connecteur
CNT1 (voie 11)
Tableau des signaux 5 VCC :
Signaux 5 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 11)
1
Entrée IA - (voie 11)
2
Entrée IB + (voie 11)
10
Entrée IB - (voie 11)
11
Entrée IZ + (voie 11)
4
Entrée IZ - (voie 11)
5
Alimentation :
+ 5 VCC
15
-0 VCC
8
Tableau des signaux 24 VCC :
Signaux 24 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 11)
9
Entrée IA - (voie 11)
2
Entrée IB + (voie 11)
3
Entrée IB - (voie 11)
11
Entrée IZ + (voie 11)
12
Entrée IZ - (voie 11)
5
Entrées présélection :
IPres 11 + (voie 11)
6
IPres 11 - (voie 11)
14
Alimentation codeur :
35004515 07 Mars 2007
+ 24 VCC
7
- 0 VCC
8
325
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Connecteur
CNT2 (voie 12)
Tableau des signaux 5 VCC :
Signaux 5 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 12)
1
Entrée IA - (voie 12)
2
Alimentation externe :
+ 5 VCC
15
- 0 VCC
8
Tableau des signaux 24 VCC :
Signaux 24 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 12)
9
Entrée IA - (voie 12)
2
Entrées présélection :
IPres 12 + (voie 12)
12
IPres 12 - (voie 12)
5
IPres 11 + (voie 11)
6
IPres 11 - (voie 11)
14
Alimentation externe :
326
+ 24 VCC
7
- 0 VCC
8
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11
Principe de
raccordement
Illustration :
CNT1
CNT2
Automate TSX 37-22
Raccordement :
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Codeur incrémental
35004515 07 Mars 2007
Raccordements :
alimentation codeur (5 VCC ou 10...30
VCC),
capteur de présélection voie 11, si
nécessaire,
mise à la masse.
327
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Description des
différents
éléments de
raccordement
Tableau des repères :
Repères
Description
1
Connectique pour raccordement du codeur au connecteur CNT1 situé sur
l’automate TSX 37-22. Compte-tenu des différents types de codeurs, la
réalisation de cette connectique est à votre charge et est constituée :
z d’un connecteur pour raccordement au codeur (à définir selon la
connectique du codeur utilisé, généralement connecteur DIN 12 points
femelles),
z d’un connecteur SUB-D 15 points standard mâles pour raccordement au
connecteur CNT1 de l’automate TSX 37-22. Elément fourni en élément
séparé sous la référence TSX CAP S15,
z d’un câble :
z avec paires torsadées (jauge 24) et blindage pour un codeur avec sorties
à émetteur de ligne au standard RS 422,
z multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties
Totem Pôle.
Le blindage du câble sera de type "tresse+feuillard"; le contact de la
"tresse+feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être
assuré par serrage sur tout le diamètre du câble.
Le raccordement de ce câble sur ces deux connecteurs varie selon le
type d’alimentation du codeur (5 VCC ou 10...30 VCC) et le type de
sorties (RS 422, Totem Pôle, collecteur ouvert PNP ou NPN).
2
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01.
Elle permet le raccordement rapide :
z de l’alimentation 24 VCC destinée aux capteurs autres que le codeur,
z de l’alimentation codeur et du capteur de présélection de la voie 11 si celuici est nécessaire au fonctionnement de l’application.
3
Câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 mètres comportant à chaque extrémité
un connecteur SUB-D 15 points standards. Ce câble est constitué de 15 fils de
section 0,20 mm2 (jauge 24) en liaison point à point + blindage externe de type
tresse et feuillard et assure la liaison entre le connecteur CNT2 de l’automate
TSX 37-22 et l’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Note : Le raccordement d’un codeur incrémental au connecteur CNT1 de
l’automate TSX 37-22 peut être réalisé à l’aide d’un accessoire de câblage TSX
TAP S15•• .
328
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement automate/codeur
Illustration
Codeur incrémental raccordé à un automate TSX 37-22 :
CNT1
Câble 1
Codeur incrémental
Automate TSX 37-22
Exemple :
raccordement
automate/codeur
avec sorties à
émetteur de ligne
RS 422
Caractéristiques codeur :
Schéma de
principe
Illustration :
z
z
z
tension d’alimentation : 5 VCC,
tension de sortie : 5 VCC différentiel,
étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422.
automate
Codeur
connecteur CNT1
35004515 07 Mars 2007
329
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Schéma de
raccordement
Illustration :
SUB-D 15
mâl
Connecte
ur
Code
femell
Câble 1
Ali
Automate
(1) si le codeur est isolé de la masse, effectuez la liaison à la masse comme indiqué
ci-dessus.
Exemple :
raccordement
automate/codeur
avec sorties
Totem Pôle
330
Caractéristiques codeur :
z
z
z
tension d’alimentation : 10...30 VCC,
tension de sortie : 10...30 VCC,
étage de sorties : Totem Pôle.
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Schéma de
raccordement
Illustration :
automate
Codeur
connecteur CNT1
Schéma de
raccordement
Illustration :
SUB-D 15
mâl
Code
Connecte
femell
Câble 1
Ali
Automate
(1) si le codeur est isolé de la masse, effectuez la liaison à la masse comme indiqué
ci-dessus.
35004515 07 Mars 2007
331
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement alimentation et capteur de présélection
332
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Schéma de
principe
TSX CCP S15
CNT2
Automate TSX 37-22
raccordement alimentation
capteurs 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordement du capteur sur
raccordements
DDP 3 fils
à sortie
PNP
ou NPN
codeur
avec
tension
Fu = fusible 1 A à fusion
DDP 2 fils
ou contact
mécanique
codeur
avec
tension
Le 0 V des alimentations (codeur et capteurs) doit être raccordé
obligatoirement à la m asse
35004515 07 Mars 2007
333
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12
Principe de
raccordement
Illustration :
CNT1
TSX CCP S 15
TSX CCP S 15
CNT2
Automate TSX 37-22
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements capteurs voie 11
Description
334
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements capteurs voie 12
Tableau de description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Câbles de raccordement des connecteurs CNT1/CNT2 de l’automate TSX 3722 vers les embases de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Référence du câble : TSX CCP S15, longueur 2,5 m.
Ce câble véhicule l’alimentation et les différents signaux relatifs à chaque voie
de comptage.
2
Embases de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01.
Elles permettent le raccordement rapide des capteurs et des alimentations
relatifs à chaque voie de comptage.
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
35004515 07 Mars 2007
335
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11
Schéma de
principe
336
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Illustration :
TSC CCP S 15
CNT1
raccordement alimentation
capteur 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordements des capteurs de comptage et présélection
raccordeme
nts avec
raccordeme
nts avec
raccordeme
35004515 07 Mars 2007
337
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12
338
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Schéma de
principe
Illustration :
CNT2
TSX CCP S 15
raccordement alimentation
capteurs 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordements des capteurs de comptage et présélection
raccordeme
nts avec
raccordeme
nts avec
raccordeme
35004515 07 Mars 2007
339
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Règles générales de mise en oeuvre
Installation
340
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs CNT1 ou CNT2
avec les alimentations codeur et capteur présents au risque de détériorer le codeur,
certains codeurs ne supportant pas la mise sous tension ou la coupure brutale et
simultanée des signaux et des alimentations.
35004515 07 Mars 2007
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Prescription
générales de
câblage
Section des fils
Utilisez des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements.
Exemple de chute de tension pour des codeurs alimentés en 5V avec une longueur
de câble de 100 mètres :
Section du fil
Consommation codeur
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
0,08 mm2 (jauge 28)
1,1 V
2,2 V
3,3 V
4,4 V
0,12 mm2 (jauge 26)
-
1,4 V
-
-
0,22 mm2 (jauge 24)
-
0,8 V
-
-
0,34 mm2 (jauge 22)
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
1 mm2
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
Câble de raccordement
Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les
signaux de comptage doivent :
z
z
z
être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées,
être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme
côté codeur,
ne jamais transporter d’autres signaux autres que les signaux de comptage et
alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le câble de raccordement automate/codeur devra être le plus court possible afin
d’éviter des boucles qui créent des capacités de couplage pouvant perturber le
fonctionnement.
Note : Prenez soin de véhiculer dans le même câble l’aller et le retour d’un même
signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence
des câbles avec des paires torsadées.
35004515 07 Mars 2007
341
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Alimentation des
codeurs et
capteurs
auxiliaires
Alimentation codeur
Celle-ci doit :
z
z
z
z
être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, afin de s’affranchir des
impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs comportant une
électronique sensible,
être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2 afin de réduire les
chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles,
être protégée contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles de type
fusion rapide,
avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures.
Alimentation capteurs auxiliaires
Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en
oeuvre Tome 2).
Note : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit être
mise à la masse au plus près des alimentations.
Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à
la masse.
Mise en oeuvre
logicielle
La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions
de comptage sont développés dans les manuels TLX DS 57 PL7 ••F tome 2.
Note : Lorsque les entrées d’un module TOR sont utilisées en mode comptage et/
ou décomptage, hors configuration interface codeur incrémental, il est impératif de
supprimer le filtrage sur ces entrées pour le comptage à 10KHz.
Lors d’une reprise à chaud, la valeur courante du compteur est remise à 0.
342
35004515 07 Mars 2007
Annexes
30
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des accessoires de câblage pour modules de comptage et codeur
incrémental.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35004515 07 Mars 2007
Sujet
Page
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01
344
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
347
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points
349
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R••
351
Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2.
352
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
353
Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••
355
Montage du TSX TAP S15 05/24
357
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
359
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
361
343
Annexes
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01
Présentation
L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation
d’une connectique SUB-D 15 points femelle standard en une connectique bornier à
vis de :
z
z
z
32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs
et de leur alimentation,
4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes pour reprises particulières),
4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur
une voie de comptage.
Note : L’embase de raccordement ABE-7CPA01 est équipée d’un connecteur
SUB-D 9 points qui permet un report d’information vers un Altivar dans le cas
d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.
344
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Illustration
Automate TSX 37 22 et TELEFAST 2 :
CNT1
Voie 11
CNT2
Voie 12
Automate TSX 37 22
TSX CPP S15
ABE-7CPA01
Capteurs de comptage
et présélection
Plan de câblage
35004515 07 Mars 2007
Illustration :
345
Annexes
Ecombrement et
montage
Encombrement : illustration
Montage
L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se monte sur profilé DIN largeur 35 mm.
346
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
Utilisation avec capteurs de comptage de type détecteur de proximité :
Sortie
Sortie
Sortie
Voie 11
N1 = borne de reprise
35004515 07 Mars 2007
347
Annexes
Voie 12
Utilisation avec capteurs de comptage de type détecteur de proximité.
Utilisation pour raccordement alimentation codeur et capteur de présélection voie
11.
Entrée
Sortie
Entrée
Entrée
Sortie
Sortie
Illustration :
N1 = borne de reprise
Note : chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée
avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase en
fonction de l’utilisation qui en est faite.
348
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points
Tableau des
correspondances
Correspondances entre bornier TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points :
Bornier à vis du
TELEFAST (N° de
broche)
Connecteur SUB-D 15
points standard (N° de
broche)
Nature des signaux
Connect. CNT1
(voie 11)
Connect. CNT2
(voie 12)
1
2
IA -
IA -
2
1
IA + 5 VDC
IA + 5 VDC
3
2
IA -
IA -
4
9
IA + 24 VDC
IA+24 VDC
10
IB + 5 VDC
3
IB + 24 VDC
11
IB -
4
IZ + 5 VDC
12
IZ + 24 VDC
IPres 12 +
5
IZ -
IPres 12 -
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
13
19
35004515 07 Mars 2007
349
Annexes
20
6
IPress 11 +
IPres 11 +
21
22 (1)
15
+ 5 VDC
alim.ext.codeur
23
14
24 (1)
7
+ 10...30 VDC
alim.ext.codeur
25 (1)
8
- 0 VDC alim.
ext.codeur
IPress 11 -
IPress 11 -
26
+ 24 VDC
alim.capteur
+ 24 VDC
alim.capteur
27
- 0 VDC alim.
capteur
- 0 VDC alim.
capteur
28
+ 24 VDC
alim.capteur
+ 24 VDC alim.
capteur
(1) raccordement de l’alimentation externe nécessaire au codeur.
350
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R••
Présentation
Les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H1•R•• assurent la transformation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis
permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations sur les entrées
d’un module TOR à connectique de type HE10.
Elles peuvent ainsi être utilisées en comptage 500 Hz pour le raccordement des
capteurs de comptage sur les entrées TOR d’un module à connectique HE10.
Illustration
les différents éléments :
Module avec connecteur HE10
Nappe TSX CDP••2
Câble TSX CDP••3
Embase TELEFAST 2
ABE-7H1•R••
Capteurs
Note : Pour plus d’informations, voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/
3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2).
35004515 07 Mars 2007
351
Annexes
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
illustration :
Alim.
Disponibilité des
signaux sur
bornier à vis du
TELEFAST
Alim. capteur
Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2.
(1) la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 2••
z
z
cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +,
cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -.
(2) possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un
deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
352
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Tableau des
correspondances
35004515 07 Mars 2007
Correspondance TELEFAST et connecteur :
Bornier à vis du
Connecteur
TELEFAST (N° de HE10 20 points
borne)
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
Entrée %I1.0
101
2
Entrée %I1.1
102
3
Entrée %I1.2
103
4
Entrée %I1.3
104
5
Entrée %I1.4
105
6
Entrée %I1.5
106
7
Entrée %I1.6
107
8
Entrée %I1.7
108
9
Entrée %I1.8
109
10
Entrée %I1.9
110
11
Entrée %I1.10
111
12
Entrée %I1.11
112
13
Entrée %I1.12
113
14
Entrée %I1.13
114
15
Entrée %I1.14
115
16
Entrée %I1.15
353
Annexes
Bornier à vis du
Connecteur
TELEFAST (N° de HE10 20 points
borne)
(N° de broche)
Nature des signaux
+ 24 VDC
17
Alimentation des entrées et capteurs.
- 0VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
-
2
-
3
-
4
-
200••215
-
Ensemble des bornes 2•• au + 24 VDC lorsque le
cavalier lie ces deux bornes.
Ensemble des bornes 2•• au 0 VDC lorsque le
cavalier lie ces deux bornes.
Raccordement des communs capteurs au :
z + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées,
z - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées.
300••315
354
-
Sur barette optionnelle ABE-7BV20 : bornes
pouvant être utilisées comme commun capteur ou
barette de raccordement des masses selon le choix
utilisateur.
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••
Présentation
Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• sont des boîtiers de raccordement pour
codeur incrémental à sorties Totem-pole (ou push-pull) :
z
z
TSX TAP S15 05 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec
alimentation 5 VCC,
TSX TAP S15 24 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec
alimentation 24 VCC (ou 10...30 VCC).
Les TSX TAP S15 05/24 disposent de 2 connecteurs :
z
z
un connecteur femelle DIN 12 points permettant un vissage dans le sens horaire
du cable du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le cable du codeur),
un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard
TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D (repère CNT1) de la base
automate TSX 3722.
Note : Ces produits, TSX TAP S15 05/24, peuvent être fixés sur un rail DIN, à l’aide
d’une équerre fournie avec le produit, ou bien fixés en traversée d’armoire avec
joint d’étanchéité fourni avec le produit.
Précision
concernant les
connecteurs
Le repèrage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée DIN 12 points, le repérage
est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points
femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être
équipés de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour
conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du
câblage.
35004515 07 Mars 2007
355
Annexes
Illustration
Schéma de principe :
prise
Codeur avec
TSX TAP S15
Cordon
emba
F
M
sens
F
M
sens anti-
356
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Montage du TSX TAP S15 05/24
Montage sur
platine Téléquick
L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de
type AM1-PA...ou sur tout autre support.
Illustration :
Montage en
passage
d’armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage
d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.
Illustration :
épaisseur max =
joint
perçage = 37 mm de
diamètre
35004515 07 Mars 2007
357
Annexes
Encombrement
358
Illustration :
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
Généralités
35004515 07 Mars 2007
Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un accessoire TSX TAP S15 05
nécessite que vous réalisiez un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur.
359
Annexes
Le brochage du TSX TAP S15 05 est le suivant :
TSX TAP S15 05
câble à réaliser
codeur
incrémental
Câble TSX CCP S15
CNT1
CNT2
Automate TSX 37-22
Ce type de raccordement est
compatible avec les codeurs
alimentés en 5 V :
Heidenheim
Hengstler
Codéchamp
Ivo
Ideacod
...
Câble TSX CCP S15
Raccordement : alimentation capteurs (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements :
alimentation codeur 5 VCC
capteur de présélection voie 11, si nécessaire,
mises à la masse
360
35004515 07 Mars 2007
Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
Généralités
Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un accessoire TSX TAP S15 24
nécessite que vous réalisiez un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur.
Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant :
Câble à réaliser
Câble TSX
CCP S15
TSX TAP S15 24
CNT1
CNT2
Ce type de raccordement est
compatible avec les codeurs
alimentés en 24 V :
Heidenheim
Hengstler
Codéchamp
Ivo
Ideacod
...
Câble TSX
CCP S15
Raccordement alimentation capteurs (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE67CPA01
Raccordements :
alimentation codeur (24 VCC au 10...30 VCC),
capteur de présélection voie 11, nécessaire,
mises à la masse.
35004515 07 Mars 2007
361
Annexes
362
35004515 07 Mars 2007
Communication intégrée aux
bases
VII
Présentation de cet intercalaire
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite des moyens de communication intégrés sur les automates
Micro.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
31
Prise terminal
365
32
Boîtier TSX P ACC 01
405
363
Communication intégrée aux bases
364
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
31
Présentation de ce chapitre
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des prises terminal associées aux automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Souschapitre
Sujet
Page
31.1
Communication Micro
366
31.2
Raccordements
376
31.3
Annexes
400
365
Prise terminal
31.1
Communication Micro
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre présente les différents protocoles de communication disponibles
à partir de la prise terminal.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Préambule
366
Page
367
Présentation
368
Communication avec un terminal
370
Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
371
Communication UNI-TELWAY maître/esclave
372
Communication chaîne de caractères
373
Communication Modbus/JBus
374
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Préambule
Généralités
La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY
maître, UNI-TELWAY esclave, Modbus et chaîne de caractère, il sera nécessaire
de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et
logicielle) de ces différents modes de communication.
z
z
z
35004515 07 Mars 2007
TSX DG UTW F : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
TSX DR NET F : Communication X-WAY (Manuel de référence),
TSX DS COM PL7 ••F : Communication automates Micro / Premium (manuel de
mise en oeuvre).
367
Prise terminal
Présentation
Généralités
Les automates TSX 37 intègrent de base une liaison multi-fonction au travers de la
prise terminal. Cette prise terminal est une liaison série RS 485 non isolée
constituée d'un connecteurs mini DIN 8 points.
Les automates TSX 37-05/08/10 disposent d’une prise terminal sérigraphiée TER.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal de
sérigraphiées TER et AUX.
Ces prises permettent de connecter physiquement et simultanément deux
équipements tels qu'un terminal de programmation/réglage et un pupitre de
dialogue opérateur.
Bien que fonctionnellement identique, seul la prise terminal TER permet
l'alimentation d'un équipement non auto-alimenté (FTX 117, cordon convertisseur
RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01, ...).
368
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNI-TELWAY maître. Le passage
en mode UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus ou mode caractères s’effectue par
configuration..
Note : Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave,
Modbus /JBus ou mode caractères) est identique sur les deux connecteurs TER et
AUX.
35004515 07 Mars 2007
369
Prise terminal
Communication avec un terminal
Généralités
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet
le raccordement d'un terminal de programmation et de réglage sur les automates
TSX 37.
Exemples de raccordements :
Terminal de programmation
370
Terminal de réglage
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
Généralités
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet
la gestion d'un équipement de dialogue opérateur.
L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau.
Dans le cas du TSX 37-21/22, afin de libérer le connecteur TER pour connexion
éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue
opérateur se connectera sur le connecteur AUX.
35004515 07 Mars 2007
371
Prise terminal
Communication UNI-TELWAY maître/esclave
Généralités
Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY
maître. Il permet principalement le raccordement d’un terminal de programmation et
d’un pupitre de dialogue opérateur esclave.
Exemple de raccordement :
CCX 17
372
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Communication chaîne de caractères
Généralités
35004515 07 Mars 2007
Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre opérateur spécialisé
(écran de contrôle, régulateur de tableau, ...) sur un automate TSX 37.
373
Prise terminal
Communication Modbus/JBus
Généralités
Ce mode permet la communication Maître et Esclave Modbus.
Modbus Maître
Ce mode permet de connecter un un équipement distant esclave sur un bus
Modbus.
TSX 37-10/21/
Altivar 58
374
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Modbus Esclave
Ce mode permet de connecter un automate TSX 37 esclave sur un bus Modbus/
JBus.
Quantum
TSX 37-05/08/
TSX 37-21/22
April 5000
35004515 07 Mars 2007
375
Prise terminal
31.2
Raccordements
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente les différentes possibilités de raccordements à partir des
prises terminal des automates Micro.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
376
Sujet
Page
Raccordements
377
Terminal de programmation et de réglage
379
Pupitre de dialogue opérateur
381
Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur
382
Modem sur prise terminal
384
UNI-TELWAY Maître
386
UNI-TELWAY Esclave
387
UNI-TELWAY inter-automates
388
UNI-TELWAY inter-équipements
390
Automate maître de type TSX modèle 40
392
Chaîne de charactères
393
Modbus/JBus
394
Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal
396
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Raccordements
Généralités
La prise terminal sérigraphiée TER (commune à tous les types d’automate TSX 37)
permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY,
et en particulier les équipements qui ne sont pas auto-alimentés (terminal de
programmation FTX 117, cordon convertisseur RS485 /RS232, boîtier d’isolation
TSX P ACC 01...).
La prise terminal sérigraphiée AUX (disponible sur les automates TSX 37-21/22 ne
permet que le raccordement d’équipements disposant d’une alimentation (pupitre
de dialogue opérateur, automates programmables, équippements tiers, ...).
La prise terminal permet quatre modes de fonctionnement ;
z
z
z
z
Maître UNI-TELWAY (configuration par défaut),
Esclave UNI-TELWAY,
Chaîne de caratères,
Modbus/JBus esclave.
Note : Le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître,
UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus, esclave ou mode caratères) est identique
pour les deux connecteurs.
Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal
permet le raccordement :
z
z
35004515 07 Mars 2007
d’un terminal de programmation et de réglage,
d’un équipement de dialogue opérateur,
377
Prise terminal
z
z
z
z
d’un autre automate,
d’équipements UNI-TELWAY (capteurs / actionneurs, variateur de vitesse, ...),
de l’automate sur le bus Modbus/JBus,
d’une imprimante ou d’un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de
caratères).
L’utilisation d’un boîtier d’isolation, référence TSX P ACC 01, double la prise
terminal, ce qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de
programmation et un équipement de dialogue opérateur sur un automate TSX 3705/08/10.
Ce boîtier est également nécessaire :
z
z
pour raccorder un automate de type TSX 37 sur :
z une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est
supérieure à 10 mètres,
z un bus Modbus/JBus,
pour fixer le mode esclave pour un TSX 37. Ce boîtier est décrit au chapitre
suivant.
Note : Le raccordement d’un automate TSX 37 esclave sur un bus UNI-TELWAY
ou Modbus/JBus nécessite impérativement l’utilisation du boîtier TSX P ACC 01.
378
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Terminal de programmation et de réglage
Généralités
Le terminal de réglage FTX 117 n’est pas auto-alimenté. Il doit être connecté sur la
prise TER des automates de type TSX 37. Dans le cas d’un raccordement
totalement en RS 485, le PC ou la console FT 2100 peuvent être connectés sur le
port AUX. Si le PC ou la console FT 2100 sont raccordés à l’aide du câble
convertisseur TSX PCX 1031ou TSX PCX 3030, ils doivent impérativement être
raccordés à la prise TER.
Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler
ou diagnostiquer l’automate local et les équipements de la station.
Si l’automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau
permet au terminal de programmation d’atteindre l’ensemble des entités présente
dans l’architecture.
35004515 07 Mars 2007
379
Prise terminal
La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous.
Exemple de raccordement :
TSX 37-10
TSX 37-10
TSX PCX 1031/
3030
PC
Programmation/Réglage
TSX 37-••
TSX PCX 1031/
3030
T FTX CB 120/
050
(RS 485)
FT 2100
Programmation/Réglage
FTX 117
Adjust
Réglage
Note : Les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030 ne fonctionnent pas sur la
prise AUX des TSX 37.
380
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Pupitre de dialogue opérateur
Généralités
L’équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l’automate local et avec les autres stations de l’architecture réseau.
Dans le cas d’un automate de type TSX 37, le pupitre de dialogue opérateur est
auto-alimenté. Il doit donc être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise
TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin d’une alimentation (FTX 117
par exemple).
La référence du câble de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de
dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-dessous.
Exemple de raccordement :
XBT-Z 968
XBT-Z 968
Note : Le T CCX CB10 002 est fourni avec le CCX 17.
35004515 07 Mars 2007
381
Prise terminal
Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur
Généralités
La prise terminal d’un automate peut gérer deux équipements en multipoint : le
terminal de programmation et de réglage, et un pupitre de dialogue opérateur.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal.
Chacune de ces deux prises peut donc recevoir l’un de ces équipements. Le
terminal de réglage FTX 117, n’étant pas auto-alimenté, il doit être connecté sur la
prise TER.
Exemple de raccordement :
T FTX 1020/
050
XBT-Z 968
T CCX CB10
002
FTX 117 Adjust
CCX 17
Note : Les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030 ne fonctionnent pas sur la
prise AUX des TSX 37.
382
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Les automates TSX 37-10 disposent d’une seule prise terminal. La connexion
simultanée d’un terminal de programmation et d’un pupitre de dialogue opérateur
nécessite l’utilisation du boîtier de dérivation TSX P ACC 01 (voir le chapitre
suivant).
TSX 37-10
TSX P ACC 01
TSX PCX 1031/
3030
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
FT 2100
CCX 17
Quelque soit l’automate, chaque terminal connecté est débrochable sans perturber
le fonctionnement du second.
35004515 07 Mars 2007
383
Prise terminal
Modem sur prise terminal
Généralités
La prise terminal des automates Micro d'une version ≥ V1.5 est compatible avec une
connexion modem dans les protocoles : UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY
esclave, et chaîne de caractères.
Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes :
z
z
z
z
z
z
1 supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est
utilisée en mode UNI-TELWAY (1 Start, 8 Données, 1 Stop, Parité impaire (Odd)
ou sans parité),
2 fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est
utilisée en UNI-TELWAY,
3 pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232
(pour le cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas
connecté par le câble,
4 fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/
XOFF-) du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal
ne peut véhiculer que les signaux TX, RX, et GND,
5 fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement
fait aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS,
6 accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent
sur son port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est
utilisé en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY
maître).
Note : Il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem
que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé.
384
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Schéma de raccordement :
TSX 37
TSX CTC 09
TSX PCX 1130
Modem
Adaptateur si
nécessaire
Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY maître, raccordée à un
modem/réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus de 1 à 6.
Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un
modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus de
3 à 5.
Configuration de
la prise terminal
en mode
UNI-TELWAY
Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250 ms.
En mode maître, le nombre d'esclaves configurés doit correspondre au nombre réel
d'esclaves présents sur le bus.
En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées.
La configuration de la prise terminal des automates Micro s'effectue à partir du
logiciel PL7 Micro ou PL7 Junior.
Pour plus de détails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7.
35004515 07 Mars 2007
385
Prise terminal
UNI-TELWAY Maître
Généralités
C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue
opérateur.
Exemple de raccordement :
TSX PCX 1031/3030
XBT-Z 968
Client
TSX 37-2•
Client/Serveur
T CCX CB10 002
Esclave
(fourni avec le CCX 17)
Client/Serveur
FT 2100
Esclave
CCX 17
Note : Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses
liaison 1, 2 et 3 sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres
adresses sont disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue
opérateur, automate esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre
équipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un CCX 17 est utilisé,
les adresses 4 et 5 lui sont réservées.
Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans
les limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en oeuvre
n'est nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison.
386
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
UNI-TELWAY Esclave
Généralités
Le protocole UNI-TE de la prise terminal permet d’intégrer un automate TSX 37 sur
un bus UNI-TELWAY.
Exemple de raccordement :
TSX 37-2•
Maître
Carte de
communicatio
n PCMCIA
TSX SCP 114
S1=ON
S2=ON
TSX P
ACC 01
S1=ON
S2=ON
Bus UNITELWAY
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX CSC
015
TSX 37-10
Esclave
ATV 16
Esclave
TSX 17-20
Esclave
TSX 37-10
Esclave
Un automate esclave gère jusqu’à trois adresses liaison consécutives :
z
z
z
Ad0 (adresse système),
Ad1 (adresse application client),
Ad2 (adresse application écoute).
Note : Pour que la connexion d'un TSX 37 soit possible il est impératif d'utiliser un
boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de
raccordement de ce boîtier sont données au chapitre suivant. Pour la mise en
oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
35004515 07 Mars 2007
387
Prise terminal
UNI-TELWAY inter-automates
Généralités
La prise terminal autorise le raccordement de deux automates, l’un maître et l’autre
esclave.
Deux possibilités permettent d'obtenir cette architecture :
z
Utilisation de la prise terminal des deux automates. Pour que cette connexion soit
possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les
différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre
suivant..
TSX PCX 1031/
3030
TSX 37-2•
Maître
TSX 37-10
Esclave
T FTX CB1 020/050 (distance max.
FT 2100
Esclave
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC
01
388
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
z
Utilisation d'un module UNI-TELWAY implanté dans l'un des emplacements
disponibles du second automate. Ce module doit être configuré par exemple en
UNI-TELWAY esclave si c'est la prise terminal qui est maître.
TSX 37-2•
Maître
T FTX CBF 020
Bus UNITELWAY
FT 2100
Esclave
TSX P ACC 01
TSX SCA
50
TSX 37-10
Esclave
35004515 07 Mars 2007
389
Prise terminal
UNI-TELWAY inter-équipements
Généralités
La prise terminal des automates TSX 37 autorise leur raccordement sur un bus
UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateurs de
vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates.
Le raccordement d'un automate TSX 37 (maître ou esclave) sur un bus UNITELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus
de détails, se reporter au chapitre suivant.
Exemple de raccordement :
TSX 37-2•
Maître
FTX 117
Esclave
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
ATV 16
Esclave
CCX 17
Esclave
Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole
UNI-TE.
La communication entre les différents équipements est autorisée.
Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements
pour effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic.
390
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Note : Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez
le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
35004515 07 Mars 2007
391
Prise terminal
Automate maître de type TSX modèle 40
Généralités
Un automate de type TSX modèle 40 peut également être configuré en maître du
bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX 37 esclaves.
Exemple de raccordement :
TSX 47-107
FT 2100
Esclave
TSX P
CU
1030
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
S1=ON
S2=ON
TSX SCA 50
TSX 37-••
Esclave
TSX P ACC 01
TSX 37-10
Esclave
Note : Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez
le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
392
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Chaîne de charactères
La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un
équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé
(régulateur de tableau par exemple, ...).
Généralités
Exemple de raccordement :
Câble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1031
Ecran de contrôle
ne gérant pas
le signal RTS
Câble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1031
Régulateur
Câble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1031
Imprimante
Note : Le convertisseur intégré dans le câble TSX PCX 1031est alimenté par la
prise TER de l’automate.; ainsi, il n’est pas possible d’utiliser la prise AUX des
automates TSX 37-2• pour connecter ce câble.
Note : Pour éviter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un
équipement sur la prise AUX de l’automate.
35004515 07 Mars 2007
393
Prise terminal
Modbus/JBus
Généralités
Le protocole Modbus (uniquement Modbus RTU) de la prise terminal permet
d’intégrer un automate TSX 37 en tant qu’esclave ou maître (TSX 37-10/21/22) sur
un bus Modbus.
Modbus Esclave
Illustration
TSX 57
Maître
Carte de
communicati
on PCMCIA
TSX SCP 114
Maître
TSX SCPCM 4030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Modbus / JBus
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX 37-10
Esclave
TSX P
ACC 01
TSX 37-2•
Esclave
Note : Pour que la connexion d’un TSX 37 soit possible il est impératif d’utiliser un
TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont
données au chapitre suivant. Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et
TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNITELWAY (Guide utilisateur).
394
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Modbus Maître
Exemple de connexions
TSX 37-10/21/
22
Maître
S1=ON
S2=ON
TSX SCA 62
TSX P
ACC 01
vW3A58306
Altivar 58
Esclave
Note : Dans le cas de raccordement d’un seul ATV 58 sur la prise Terminal d’un
Micro Modbus maître, on pourra réaliser le câble suivant :
Illustration
D(A)
2
1
7
7
0V
4
5
INL/DTP
Prise Mini-Din 8 points mâle
(côté prise Terminal du Micro)
35004515 07 Mars 2007
3
D(B)
SUB D 9 points mâle
(côté ATV 58)
395
Prise terminal
Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal
Généralités
Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise
terminal d’un automate TSX 37 vers des équipements périphériques.
Cordon de
raccordement
Prise
TER
TSX CB 1020
TSX CB 1050
396
Prise Exemple d’équipements connectés
AUX
X
TSX P ACC 01
X
FTX 517, FTX 417
T FTX CBF 020
X
TSX PCX 1031
TSX PCX 3030
X
FT 2100,Terminaux de programmation et de réglage RS
232
TSX PCX 1031
X
Terminaux graphiques et imprimantes gérant le signal
RTS
XBT-Z938
X
TSX P ACC 01
X
Connexion à UNI-TELWAY
TSX PCX 1031
X
Equipement ne gérant pas le signal RTS du type DTE<->DTE : terminaux de programmation, imprimantes RS
232
TSX PCX 1130
X
Equipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE<->DCE : Modem
X
CCX 17, XBT
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Réglage des
câbles
TSX PCX 1130
Le câble TSX PCX 1130 assure la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Il
autorise la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant
pas le RTS.
Il est équipé d’un commutateur qui permet de positionner l’automate en mode Maître
ou en mode Esclave. Le commutateur est accessible en interne par démontage du
capot métallique contenant l’électronique.
La gestion du commutateur est la suivante :
Configuration PL7
Maître UNI-TELWAY
Configuration PL7
Esclave UNI-TELWAY
Configuration PL7
mode caractères
Commutateur
position M
Maître UNI-TELWAY
avec la configuration
PL7
Maître UNI-TELWAY
avec la configuration
par défaut
Maître UNI-TELWAY
avec la configuration
par défaut
Commutateur
position E
Esclave UNI-TELWAY
avec la configuration
par défaut
Esclave UNI-TELWAY
avec la configuration
PL7
Mode Caractère avec la
configuration PL7
Illustration :
Mode Maître M
35004515 07 Mars 2007
Mode Esclave E
397
Prise terminal
Réglage du câble
TSX PCX 1031
Le câble TSX PCX 1031 assure la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Il
autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant
pas le RTS.
Il est équipé d’un rotacteur accessible depuis le boitier du convertisseur qui permet
de définir les différents mode série.
La gestion du rotacteur est la suivante :
398
Position du
rotacteur
Fonction
Signal DPT
Signal RTS
0
TER MULTI : liaison en mode point à point ou
multipoint. Force la prise terminal en mode
maître, protocole par défaut.
1
oui
1
OTHER MULTI : liaison en mode multipoint.
Autres types de communication.
0
oui
2
TER DIRECT : liaison en mode point à point.
Force la prise terminal en mode maître,
protocole par défaut.
1
non
3
OTHER DIRECT : liaison en mode point à
point. Autres types de communication.
0
non
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Réglage des
câbles
TSX PCX 3030
Le câble TSX PCX 3030 assure la conversion des signaux série via une connexion
USB RS 485 et RS 232.
Il est équipé d’un rotacteur accessible depuis le boitier du convertisseur qui permet
de définir les différents mode série.
La gestion du rotacteur est la suivante :
Position du
rotacteur
Fonction
Signal DPT
0
TER MULTI : liaison en mode multipoint (1).
1
1
OTHER MULTI : liaison en mode multipoint. Autres types de
communication.
0
2
TER DIRECT : liaison en mode point à point (1).
1
3
OTHER DIRECT : liaison en mode point à point. Autres types 0
de communication.
(1) : Communication Modbus automate esclave (Twido), protocole par défaut.
Communication Uni-Telway automate maître (Nano, Micro, Premium, Neza), protocole par
défaut.
Note : Une seule connexion du câble TSX PCX 3030 est supportée par PC.
Note : Afin de ne pas perturber la communication Automate/PC, il est conseillé
d’arrêter toute autre communication en cours via les ports USB du PC.
35004515 07 Mars 2007
399
Prise terminal
31.3
Annexes
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente les caractéristiques de la prise terminal.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
400
Sujet
Page
Caractéristiques de la prise terminal
401
Connecteurs de l’automate TSX 37
403
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Caractéristiques de la prise terminal
Généralités
Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous :
Mode UNI-TELWAY
Maître ou Esclave
Mode Modbus/JBus
(RTU)
Mode Caractères
Structure
Interface
physique
RS 485 non isolé.
RS 485 non isolé.
RS 485 non isolé.
Transmission
Protocole
Maître/esclave
multipoint.
Maître/Esclave
multipoint.
Sans protocole prédéfini (applicatif).
Débit binaire et
9600 bit/s par défaut
9600 bit/s par défaut
format caractères modifiable de 1200 à
modifiable de 1200 à
9600 bit/s (1 bit de start, 19200 bit/s.
8 bits de données, 1 bit
de parité (pair, impair ou
sans) et 1 bit de stop).
Configuration
35004515 07 Mars 2007
9600 bit/s par défaut
modifiable de 1200 à
9600 bit/s (1 bit de start,
7 ou 8 bits de données, 1
bit de parité (pair, impair
ou sans, avec ou sans
écho) et 1 bit de stop).
Nombre
d’équipements
Huit maximum (huit
adresses gérées par le
maître).
En mode esclave, les
adresse 4, 5, 6 sont
choisies par défaut.
En mode maître, les
adresses réservées
sont : 1, 2, 3 pour le
terminal de
programmation, 4,5 si
CCX 17 présent, les
autres sont disponibles.
Adresses 1 à 98 (gérées Un équipement point à
par le maître).
point).
Longueur
10 m maximum
10 m maximum
10 m maximum
401
Prise terminal
Services
Mode UNI-TELWAY
Maître ou Esclave
Mode Modbus/JBus
(RTU)
Mode Caractères
Messagerie
Requête UNI-TE en
point à point avec le
compte-rendu de 128
octets maximum à
l’initiative de tout
équipement connecté. Il
n’y a pas de diffusion à
l’initiative du maître.
Requêtes standard
Modbus
Chaîne de caractères de
120 octets maxi.
Le caractère de fin de
message est
configurable.
Autres fonctions
Transparence de la
communication avec
tout équipement d’une
architecture réseau au
travers du maître.
Sécurité
Un caratère de contrôle
sur chaque trame,
acquitement et répétition
éventuelle.
Surveillance
Table d’état du bus,
états des équipements,
compteurs d’erreurs
sont accessibles sur les
esclaves.
un mot de 16 bits (CRC) Aucune remontée
de chaque contrôle sur d’erreur.
chaque trame,
acquitement et répétition
éventuelle.
Note : L’utilisation d’un boîtier de raccordement TSX P ACC 01 permet d’utiliser la
liaison RS 485 en mode isolé (voir chapitre suivant).
402
35004515 07 Mars 2007
Prise terminal
Connecteurs de l’automate TSX 37
Généralités
Le connecteur de la prise terminal est de type mini-DIN 8 points, verrouillable.
Les automates TSX 37-05/08/10 disposent d’un connecteur sérigraphié TER.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux connecteurs
sérigraphiés TER et AUX.
Les signaux sont données ci-dessous :
1 D(B)
2 D(A)
3 non connecté
4 /DE
5 /DPT (1 = maître UniTelway)
6 non connecté
1 D(B)
2 D(A)
3 non connecté
4 /DE
5 /DPT (1 = maître UniTelway)
6 non connecté
Note : Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres :
z l’état du signal /DPT ( 0 ou 1), fixé par l’accessoire de câblage (cordon,
TSX P ACC 01),
z la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7.
35004515 07 Mars 2007
403
Prise terminal
Le tableau ci-dessous définit le mode de fonctionnement de la prise terminal en
fonction de ces deux paramètres.
Configuration sous PL7
404
Valeur du signal /DPT
0
1
UNI-TELWAY maître
Prise terminal en mode UNITELWAY esclave (par
défaut)
Prise terminal en mode UNITELWAY maître
UNI-TELWAY esclave
Prise terminal en mode UNITELWAY esclave
Mode caratères
Prise terminal en mode
caractères
Mode Modbus/JBus
Prise terminal en mode
Modbus/JBus
maître/esclave
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
32
Présentation de ce chapitre
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du boîtier TSX P ACC 01.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
35004515 07 Mars 2007
Souschapitre
Sujet
Page
32.1
Mise en oeuvre matérielle
406
32.2
Exemples de topologies
414
405
Boîtier TSX P ACC 01
32.1
Mise en oeuvre matérielle
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente de façon général puis détaillée le boîtier TSX P ACC 01 .
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Fonctionnalités
406
Page
407
Aspect extérieur
408
Encombrement et fixation
409
Vue interne
410
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
411
Raccordement aux automates TSX 37
412
Configuration des interrupteurs
413
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Fonctionnalités
Généralités
Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur la prise
TER des automates TSX 37 par l'intermédiaire d'un câble solidaire équipé d'un
connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités.
Il permet :
z
z
z
z
z
le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des
automatesTSX 37-05/08/10. Il est équipé pour cela de deux prises mini-DIN,
sérigraphiées TER et AUX, elles sont équivalentes à celles des automates TSX
37-••,
le raccordement d'un automate TSX 37 au bus Modbus/JBus,
d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des
automates TSX 37-05/08/10 et TSX 37 2• à plus de 10 mètres pour connecter
l'automate sur un bus UNI-TELWAY,
l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus
UNI-TELWAYou Modbus,
de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal :
z UNI-TELWAY maître,
z UNI-TELWAY esclave,Modbus esclave ou mode caractères.
Note : Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées
entre elles ni de la prise TER de l'automate qui alimente.
35004515 07 Mars 2007
407
Boîtier TSX P ACC 01
Aspect extérieur
Généralités
C’est un boîtier en zamac, de même type que les boîtiers de dérivation ou de
raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être
monté dans une armoire. Son indice de protection est IP20.
Prises terminal
Câble de connexion vers la prise
TER
408
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Encombrement et fixation
Généralités
L’installation du boîtier TSX P ACC 01 s’effectue sur une platine perforée de type
AM1-PA••• ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D9976.
AM1-PA•••
AM1 DE/DP
35004515 07 Mars 2007
409
Boîtier TSX P ACC 01
Vue interne
Illustration
S1 Sélection d’un mode de fonctionnement (maître ou esclave),
S2 Adaptation fin de ligne,
JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY ou au bus Modbus/JBus.
410
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
Généralités
Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01 aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
s’effectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqué ci-contre.
Blindage
Manchon isolant
(impératif)
Blanc
Rouge
Blanc
Bleu
35004515 07 Mars 2007
411
Boîtier TSX P ACC 01
Raccordement aux automates TSX 37
Généralités
Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté par la prise terminal de l’automate, il
doit impérativement être connecté sur la prise terminal sérigraphiée TER.
La connexion et déconnexion du boîtier peut s’effectuer automate sous tension.
TSX 37-2•
TSX P ACC
TSX 37-
TSX P ACC
Note : On ne peut connecter qu’un seul boîtier TSX P ACC 01 sur un automate
TSX 37.
412
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Configuration des interrupteurs
Configuration de
l’adaptation de
ligne
Position de S2
si le boîtier est
situé en fin de ligne
Position de S2
si le boîtier est
situé dans une
position autre
qu’en fin de ligne
Configuration du
mode de
fonctionnement
L’adaptation fin de ligne s’effectue par l’intermédiaire S2 comme indiqué cidessous :
UNI-TELWAY esclave
Modbus esclave / Modbus
maître
ou Mode caractères
UNI-TELWAY maître
Le choix du mode de fonctionnement s’effectue par l’interrupteur S1 comme indiqué
ci-dessus.
Note : Le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le câble de connexion
vers le connecteur TER du processeur de l’automate.
35004515 07 Mars 2007
413
Boîtier TSX P ACC 01
32.2
Exemples de topologies
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente différents exemples de topologies.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
414
Sujet
Page
Equipements connectables
415
Mode UNI-TELWAY maître
416
Mode UNI-TELWAY esclave
417
Modbus/JBus
418
Connexion entre deux automates
420
Connecteurs du TSX P ACC 01
422
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Equipements connectables
Généralités
Les fonctionnalités des deux prises du boîtier TSX P ACC 01 sont identiques à
celles des prises terminal TER et AUX des automates TSX 37-•• :
z
z
la prise TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant le
protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés
(terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...),
la prise AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements
disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates
programmables, équipements tiers, ...).
Note : Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté par la prise TER de l'automate sur
lequel il est connecté. De ce fait la prise TER du boîtier permet l'alimentation
d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (terminal de programmation
FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...).
Dans le cas où vous voulez raccorder la prise terminal d'un second automate sur
l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01 , vous devez impérativement utiliser la
prise AUX ( du boîtier et de l'automate ) pour ne pas mettre en conflit les
alimentations des deux automates.
TSX 37-2• Maître
TSX 37-10 Esclave
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
35004515 07 Mars 2007
415
Boîtier TSX P ACC 01
Mode UNI-TELWAY maître
La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous :
Exemple
FT 2100
TSX 37-•• Maître
Adresse 1, 2, 3
Bus UNI-TELWAY
TSX
SCA 50
TSX P
ACC 01
TSX
SCA 62
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
ATV 16
CCX 17
Esclave
TSX 17-20
Esclave
Esclave
Adresse 6
Adresse 4/5
Adresse 7/8
1000 m maximum
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF
(mode maître et boîtier en position autre que fin de ligne).
416
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Mode UNI-TELWAY esclave
La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous.
Exemple
TSX 37-107 Maître
T FTX CB 1020/
FTX 117
TSX SCP CU
030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
TSX 37-••
Esclave
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
TSX 37-••
Esclave
CCX 17
1000 m maximum
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur ON (mode
esclave et boîtier en position fin de ligne).
Note : Pour qu’un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut
impérativement qu’il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble
intégré.
35004515 07 Mars 2007
417
Boîtier TSX P ACC 01
Modbus/JBus
La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison
Modbus s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous :
Exemple
TSX 57-••
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Maître
TSX SCP CM 4030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus Modbus/JBus
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX 37-10
Esclave
TSX P ACC 01
TSX 37-2•
Esclave
1000 m maximum
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être
positionnés sur ON (mode esclave et boîtiers en position en fin de ligne).
418
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut
impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble
intégré.
35004515 07 Mars 2007
419
Boîtier TSX P ACC 01
Connexion entre deux automates
Rappels
Dans le cas où vous voulez raccorder la prise terminal d’un second automate sur
l’une des prises du boîtier TSX P ACC 01, vous devez impérativement utliser la
prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations de deux automates.
FTX 17
TSX 37-•• Maître
T FTX CB
1020/
1050
S1=ON
S2=Non significatif
TSX 37-•• Esclave
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
CCX 17
Dans l’exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à
l’automate esclave UNI-TELWAY par câble intégré. Son interrupteur S1 doit être en
positionné sur ON.
Le boîtier S2 n’étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de son
interrupteur n’a pas d’importance.
420
35004515 07 Mars 2007
Boîtier TSX P ACC 01
Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut
impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré.
35004515 07 Mars 2007
421
Boîtier TSX P ACC 01
Connecteurs du TSX P ACC 01
Généralités
Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs sérigraphiés TER et AUX.
Les signaux sont données ci-dessous :
1
2
3
4
5
6
7
422
D(B)
D(A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
0V
1
2
3
4
5
6
7
D(B)
D(A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
35004515 07 Mars 2007
Index
A
Adressage des voies, 45
Alimentation à courant alternatif, 86
Alimentation à courant continu, 87
Analogique intégrée
fonctions, 245
Assemblage de l’extension, 126
Asservissement alimentations, 161
Automate maître de type TSX modèle 40,
392
Automates Micro, 17
B
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points
(voies 11 et 12), 324
C
Câblage ALTIVAR 16, 259
Câblage interne TELEFAST, 261
Caractéristiques de la prise terminal, 401
Caractéristiques entrées analogiques, 247
Caractéristiques sortie analogique, 248
Cartes d’extension mémoire PCMCIA, 91
Cartes mémoires
application + fichiers, 95
Standards et Backup, 93
Chaîne de charactères, 393
Changement de la pile sur carte PCMCIA,
136
Changement de la pile sur TSX 37, 132
35004515 07 Mars 2007
B
AC
Communication, 36
avec un pupitre de dialogue opérateur,
371
avec un terminal, 370
chaîne de caractères, 373
Modbus/JBus, 374
UNI-TELWAY maître/esclave, 372
Communication intégrée
raccordements, 377
Communication micro, présentation, 366
Comptage 500 Hz sur entrées TOR, 276
Comptage intégré 10 KHz, 279
Comptage ou décomptage 10 kHz, 295
Comptage ou décomptage sur entrées TOR
500 Hz, 287
Comptage/décomptage 10 kHz sur voie 11,
302
Comptage/décomptage 10 khz sur voie 11,
300
Comptage/décomptage 10 kHz sur voies 11
et 12, 298
Comptage/décomptage 10kHz sur voie 11,
304
Comptage/décomptage sur entrées TOR
500 Hz, 289
Connecteurs de l’automate TSX 37, 403
Correspondance borniers TELEFAST/
connecteur SUB-D 15 points, 349
Correspondance TELEFAST/connecteur
HE10, 353
Couple de serrage des vis, 144
423
Index
D
Défauts bloquants, 235
Défauts CPU, 237
Défauts non bloquants, 233
Démontage d’un module, 130
Déport du bouton-poussoir
Bloc de visualisation, 202
Module AS-i, 202
E
Embase de raccordement TELEFAST 2, 351
ABE-7CPA01, 344
Encombrement des automates TSX 37, 120
Entrées/sorties analogiques
à distance, 29
locales, 27
Entrées/sorties TOR
à distance, 24
de sécurité, 26
locales en bac, 23
F
FIPIO, 42
FIPWAY, 41
Fonction comptage, généralités, 283
Fonction comtage/décomptage généralités,
284
Fonction décomptage, généralités, 282
I
Incrémentation du numéro d’esclave, 201
L
Liaison par modem, 43
M
Mémoire interne, 90
Mini-bac d’extension, 99
424
Mise en oeuvre comptage 10 kHz
caractéristiques, 322
configuration de base, 320
règles générales de mise en oeuvre, 340
type de capteurs utilisables, 321
Mise en oeuvre comptage sur entrée TOR
configuration de base, 308
règles générales de mise en oeuvre, 318
type de capteurs utilisables, 310
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
principe de raccordement des
alimentations et capteurs, 312
Mise en place d’un module, 128
Modbus, 40
Modbus Plus, 44
Modbus/JBus, 394
Mode caractère, 39
Mode WORD, 206
Modem sur prise terminal, 384
Module TSX ACZ
fonctionnalités, 266
mise en oeuvre, 268
sélection de la fonction, 271
Module TSX ACZ 03
présentation, 264
Module ventilation
caractéristiques, 177
catalogue, 169
encombrements, 170
montage, 172
présentation, 166
présentation physique, 168
raccordements, 175
règles d’implantation, 174
Montage de l’automate sur platine ou
panneau, 124
Montage du TSX TAP S15 05/24, 357
Montage sur profilé DIN, 123
Montage/démontage de la carte mémoire,
134
Montage/fixation de l’automate, 122
Mot %SW67, 208
Mot %SW68, 210
Mot %SW69, 212
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Index
N
Normes, 106
P
Performances, 103
Pile
Carte PCMCIA, 138, 141
Présélection sur prise origine came courte,
306
Pupitre de dialogue opérateur, 381
Raccordement sortie analogique et
potentiomètres externes, 256
Raccordement variateur de vitesse, 258
Raccordements des alimentations, 148
Raccordements des automates alimentés en
continu, 155
Recherche des défauts, 232
Règles d’implantation, 118
Règles de raccordement, 149
Réseau continu flottant, 158, 160
S
R
Raccordement à la terre
de l’automate, 146
raccordement à la terre
des modules, 147
Raccordement alimentation et capteur de
présélection, 332
Raccordement alimentation et capteurs sur
voie 12, 338
Raccordement alimentations et capteurs sur
voie 11, 336
Raccordement analogique intégré avec
TELEFAST, 251
Raccordement analogique intégrée capteurs
isolés ou non, 255
Raccordement automate/codeur, 329
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou
Modbus, 411
Raccordement d’un codeur avec un
accessoire TSX TAP S15 05, 359
Raccordement d’un codeur avec un
accessoire TSX TAP S15 24, 361
Raccordement d’un codeur incrémental sur
voie 11, 327
Raccordement de capteurs de comptage
(DDP) sur voie 11 et 12, 334
Raccordement de plusieurs automates
alimentés, 152
Raccordement des automates alimentés en
alternatif, 150
Raccordement direct de l’interface
analogique, 250
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Signaux de comptage sur le bornier à vis du
TELEFAST, 347
T
Terminal de programmation et de réglage,
379
Terminal de programmation et de réglage et
pupitre de dialogue opérateur, 382
Traitement de protection des Micro, 108
TSX 37-05
caractéristiques, 54
description physique, 52
présentation, 50
visualisation, 55
TSX 37-08
caractéristiques, 62
description physique, 60
présentation, 58
visualisation, 63
TSX 37-10
caractéristiques, 71
description, 69
présentation, 66
visualisation, 73
TSX 37-21/22
caractéristiques, 81
description, 79
présentation, 76
visualisation, 83
425
Index
TSX P ACC 01
aspect extérieur, 408
configuration des interrupteurs, 413
connecteurs, 422
connexion entre deux automates, 420
encombrement et fixation, 409
equipements connectables, 415
fonctionnalités, 407
Modbus/JBus, 418
mode UNI-TELWAY esclave, 417
mode UNI-TELWAY maître, 416
raccordement aux automates TSX 37,
412
vue interne, 410
TSX TAP S15••, 355
U
UNI-TELWAY, 37
UNI-TELWAY Esclave, 387
UNI-TELWAY inter-automates, 388
UNI-TELWAY inter-équipements, 390
UNI-TELWAY Maître, 386
V
Visualisation
bits d’entrées/sorties de chaque esclave,
199
défauts entrées/sorties, 193
enchaînement, 191
entrées/sorties distantes sur TSX 07,
221
entrées/sorties locales, 186
entrées/sorties sur bus AS-i, 195
état de l’automate, 184
état des bits internes, 218
modules 64 voies, 189
présence des esclaves sur le bus AS-i,
197
présentation, 182
Visualisation en binaire, 215
Visualisation en hexadécimal, 213
Voie de comptage, 30
426
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