Schneider Electric TSXCCY1128 Came électronique Manuel utilisateur

Automates
Modicon Premium
TSX CCY 1128
Came électronique
Instruction de service
Edition Juin 2009
Module TSX CCY 1128
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objets de status module
3
Constantes de configuration %KWxy de niveau module
4
Constantes %KWxy de configuration de niveau groupe
9
Réglage de la fonction mesure par commande explicite
10
Réglage des piste par commande explicite
11
Réglage des cames par commande explicite
12
Commandes implicites : commandes globales %Q
14
Commandes implicites : commandes sur les groupes %QW 16
Commandes implicites : entrées périodiques : %I
17
Commandes implicites : entrées périodiques : %IW
18
Module TSX CCY 1128 sous Unity pro
Objets langage de l’IODDT de type T_GEN_MOD
21
Objets à échanges implicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP0
22
Objets à échanges explicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP0
28
1
Objets à échanges implicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP1_2_3
39
Objets à échanges explicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP1_2_3
39
Constantes de configuration
40
2
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objets de status module
Ces objets sont communs à tous les modules de la gamme
Objet
Symbole
Signification
%Ixy.MOD.ERR
MOD_FAULT
bit de défaut module
%MWxy.MOD.2
FAULTY_MOD
FAULTY_CH
x0 = 1 défaut interne : module en panne
x1 = 1 défaut fonctionnel voie (voir status
voie)
x2 à x4 réservés
x5 = 1 défaut de configuration : différence
entre la valeur configurée et celle lue
x6 = 1 module absent ou hors tension
x7 = réservé
MOD_CNF_FLT
MISSING_MOD
Ils renseignent sur l’état du module.
La valeur de ces objets est remise à jour par une commande explicite :
READ_STS %CH xy .MOD
3
Constantes de configuration %KWxy de niveau module
Objet
Symbole
Signification
%KWxy.0.0
EVT_CONF
EVT_ENABLE
Configuration de l’événement
Octet 0 : masquage de l’événement
16#FF pas de tâche événement
16#00 tâche événement priorité 0
16#01 tâche événement priorité 1
Octet 1 : numéro de la tâche
événement
16#FF pas de tâche événement
EVT_NUM
%KWxy.0.1
réservé
%KWxy.0.2
INPUT_CONF
INPUT_MOD
LINE_FILT
DIRECTION_INV
MULT4_RESOL
LINE_CTRL
4
Configuration de l’axe
x0, x1 : type de codeur
= 16#00 : codeur incrémental
= 16#01 : codeur absolu liaison SSI
= 16#02 : codeur absolu parallèle et
TSX ABE7CPA11
x2 : réservé
x3 =1 filtrage des entrées (fréquence
de coupure125KHz)
x4 =1 l’axe tourne en sens inverse du
codeur
x5 : réservé
x6 =1 multiplication par 4 de la
résolution du codeur
x7 =1 contrôle de ligne codeur
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objet
Symbole
Signification
%KWxy.0.2
PRESET_MOD_0
PRESET_MOD_1
x8, x9 type de mesure
=16#00 Type 1 (angle)
=16#01 Type 2 (angle + cycles)
=16#02 Type 3 (Linéaire)
x10, x11 type de recalage
=16#00 pas de recalage
=16#01 recalage sur front montant de
Irec
=16#02 recalage sur front montant de
Irec en AV
recalage sur front descendant
de Irec en ARR
=16#03 recalage sur ↑ de Z en AV et
Irec =1
recalage sur ↓ de Z en ARR et
Irec =1
x12, x13, x14 types de capture
capture 0 : sur ↑ Icapt0 dans tous les
cas
capture 1 :
=16#00 sur ↓ Icapt0
=16#01 sur ↑ Icapt1
=16#02 nombre de points par cycle
=16#03 valeur de l’angle avant le
recalage
=16#04 valeur de l’angle sur ↑ de Z
x15 : réservé
CAPTS_MOD_0
CAPTS_MOD_1
CAPTS_MOD_2
%KWxy.0.3
%KWxy.0.4
réservé
ABS_ENC_CONF_0
GRAY
WITH_PAR
EVEN_PAR
WITH_ERR
ERROR_LEV
configuration du codeur absolu SSI
Choix du code binaire / Gray
x0 =0 binaire
x0 =1 Gray
x1 =1 présence d’un bit de parité dans
la trame
x2 =1 parité paire
x3, x4 réservé
x5 =1 présence d’un bit d’erreur dans
la trame
x6 = 1 niveau logique du bit d’erreur
(défaut pour 1 logique)
x7 à x15 réservé
5
Objet
Symbole
Signification
%KWxy.0.5
ABS_ENC_ERROR_RA
NGE
rang du bit d’erreur dans les bits de
status
valeur : 16#00, 16#01, 16#02, 16#03,
ou 16#04
%KWxy.0.6
ABS_ENC_READ_PERI
OD
période de lecture du codeur :
16#00 = 50µs
16#01 = 100µs
16#02 = 200µs
%KWxy.0.7
ABS_ENC_EXTRA_NB
nombre de bits supplémentaires
fournis par le codeur :
Octet 0 : nombre de bits d’entête
longueur du champ en-tête avant MSB
= 4 max
Octet 1 : nombre de bits de status
longueur du champ status avant LSB
= 4 max
BEGIN_NB
STAT_NB
%KWxy.0.8
%KWxy.0.9
à
%KWxy.0.14
6
ABS_ENC_DATA_NB
Nombre total de bits du codeur
longueur du champ data = 25 max
réservé
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objet
Symbole
Signification
%KWxy.0.15
CONTROLES_CONF
C0_LOCK
Configuration des défauts
x0 : verrouillage du connecteur 0.
x0 =1 pas de contrôle d’alimentation
sur le connecteur 0
x1 : verrouillage du connecteur 0.
x1 =1 pas de contrôle d’alimentation
sur le connecteur 1
x2 à x7 réservé
x8 : Option sur passage en défaut de
communication de l’automate :
x8 = 0 le processeur came passe en
STOP
x8 = 1 le processeur came reste en
RUN
x9 : Option sur passage en défaut de
court-circuit
x9 = 0 le processeur came passe en
STOP
x9 = 1 le processeur came reste en
RUN
x10 : Option sur passage en défaut de
communication de l’automate :
x10 =0 les sorties sont mises à 0V
x10 =1 commandes directes sur les
sorties maintenues
x11 : Option sur défaut d’alimentation
des entrées axillaires
x11 =0 fait monter le bit : %Ixy.0.ERR
x11 =1 pas d’effet sur %Ixy.0.ERR
x12 : Option sur défaut d’alimentation
du codeur
x12 =0 fait monter le bit : %Ixy.0.ERR
x12 =1 pas d’effet sur %Ixy.0.ERR
x13 : Option sur défaut d’alimentation
des connecteurs CNX0 et CNX1
x13 =0 fait monter le bit : %Ixy.0.ERR
x13 =1 pas d’effet sur %Ixy.0.ERR
x14 : Option de réarmement des
sorties
x14 =0 réarmement sur commande
explicite
x14 =1 réarmement 10 secondes
après la disjonction
x15 : réservé
C0_LOCK
PCAM_STAND_ALONE
PCAM_IGN_SC
OUTS_MAINT
SUPPLY_AUX_MSK
SUPPLY_ENC_MSK
SUPPLY_C0C1_MSK
REARM_MOD
7
Objet
Symbole
Signification
%KWxy.0.16
SPEED_FORMAT
expression de la vitesse
16#00 : vitesse exprimée en pts/ms
16#04 : vitesse exprimée en pts/s
%KWxy.0.17
8
réservé
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Constantes %KWxy de configuration de niveau groupe
Objet
Symbole
Signification
%KWxy.i.18
INVERT_OUTi
niveau électrique des sorties pistes du groupe
“i”
Inversion de la sortie piste i.0 :
x0 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1
x0 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0
Inversion de la sortie piste i.1 :
x1 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1
x1 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0
identique jusqu’à :
Inversion de la sortie piste i.7 :
x7 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1
x7 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0
INVERT_OUTi_0
INVERT_OUTi_1
INVERT_OUTi_7
9
Réglage de la fonction mesure par commande explicite
Objet
Symbole
Signification
%MWxy.0.20
PRESET_ANG_VALUE
valeur de recalage de l’angle
%MWxy.0.21
PRESET_TURN_VALUE
valeur de recalage du nombre de
cycles
%MWxy.0.22
SLACK_VALUE
valeur de réglage du jeu de l’axe à
l’inversion : hystérésis compris entre 1023 et + 1023
%MWxy.0.23
MAX_PIECES
valeur maximum du nombre de pièces
%MWxy.0.24
ABS_OFFSET_ANG
valeur de l’offset de l’angle du codeur
absolu par rapport au 0 machine
%MWxy.0.25
ABS_OFFSET_TURN
valeur de l’offset du numéro de cycle
codeur absolu par rapport au 0
machine
%MWxy.0.26
ABS_REDUC
facteur de réduction de la résolution
du codeur absolu :
16#01 : pas de réduction
16#02, 16#04, 16#08, 16#10, 16#20 :
division par 2, 4, 8, 16, ou 32 de la
valeur délivrée par le codeur
%MWxy.0.27
RESOL_ANG
résolution de la machine en nombre
de points par cycle
%MWxy.0.28
RESOL_TURN
résolution de la machine en nombre
de cycles
%MWxy.0.29
à
%MWxy.0.31
10
réservés
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Réglage des piste par commande explicite
Description des pistes :
La description des pistes est contenue dans les mots :
%MWxy.i.(j) et %MWxy.i.(j+1)
“i” : représente le groupe auquel est attaché la piste 0, 1, 2, ou 3
“j” : représente la valeur du numéro de piste (0 à 7) multiplié par 2 plus 32
Objet
Symbole
%MWxy.i.(j)
SPECIF_TRACK
Signification
PIECES_FORW
x0, x1 : action sur le compteur de pièces
en sens avant
16#00 : pas d’action
16#01 : incrément pour tout passage à 1
de la piste
16#02 : décrément pour tout passage à 1
de la piste
16#03 : remise à zéro pour tout passage à
1 de la piste
PIECES_BACK
x2, x3 : action sur le compteur de pièces
en sens arrière
16#00 : pas d’action
16#01 : incrément pour tout passage à 1
de la piste
16#02 : décrément pour tout passage à 1
de la piste
16#03 : remise à zéro pour tout passage à
1 de la piste
ADD_TRACK
x11 =1 mise en parallèle des piste sur une
sortie
si l’objet est représentatif de :
la piste 0 alors : OUT 0 = piste 0 + piste 4
la piste 1 alors : OUT 1 = piste 1 + piste 5
la piste 2 alors : OUT 2 = piste 2 + piste 6
la piste 3 alors : OUT 3 = piste 3 + piste 7
INVERT_TRACK
x12 =1 inversion de l’état logique de la
piste
EVT_TRACK
x13 =1 piste événementielle
x4 à x10 réservé
11
Objet
Symbole
Signification
x14 : réservé
%MWxy.i.(j+1)
USE_TRACK
x15 =0 la piste ne participe pas au
traitement
x15 =1 la piste participe au traitement
ANTICIP_FACTOR
facteur d’anticipation par pas de 50µs
valeur comprise entre 0 et 32767
Réglage des cames par commande explicite
La description des cames est contenue dans les mots :
%MWxy.i.(j) et %MWxy.i.(j+4)
“i” : représente le groupe auquel est attaché la came 0, 1, 2, ou 3
“j” : représente la valeur du numéro de came (0 à 31) multiplié par 5 plus 4
Objet
Symbole
%MWxy.i.(j)
SPECIF_CAM_0
Signification
spécification du profil d’une came
TYP_PROFIL
x0 à x2 : profil de came :
16#00 : came de position
16#03 : came monostable
16#06 : came de frein
FORW_ENABLE
x3 =1 came validée en sens avant
BACK_ENABLE
x4 =1 came validée en sens arrière
TRACK_NUM
x9 à x11 : affectation à un numéro de
piste (0 à 7)
USE_CAM
came déclarée :
x15 =0 la came n’est pas traitée par le
programme
x15 =1 la came est déclarée et traitée
par le programme
x5 à x8 : réservés
x12 à x14 : réservé
12
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objet
Symbole
%MWxy.i.(j+1)
SPECIF_CAM_1
Signification
Conditions de validation d’une came
COND_ENABLE
x0, x1 :condition de validation de la
came
16#00 : came toujours active
16#01 : came conditionnée par un bit de
validation
16#02 : la came est validée quand le
compteur de pièces a atteint la valeur
programmée
BIT_NUM_ENABLE
x2 à x4 : numéro du bit de validation
X1
valeur du seuil X1 de la came
x5 à x15 : réservé
%MWxy.i.(j+2)
%MWxy.i.(j+3)
X2
valeur du seuil X2 de la came
%MWxy.i.(j+4)
TIME_SWITCH_OFF
valeur de la temporisation à l’ouverture
par pas de 100 µs de 0 à 16383
13
Commandes implicites : commandes globales %Q
C’est l’ensemble des variables qui permet de configurer la commande d’une voie. Les
variables sont échangées de façon implicite par le module. Les commandes sont
effectuées par le positionnement des bits %Q.
ans le tableau suivant : “bit” = F↑ ou (F↓) signifie que la commande du bit
est active sur front montant (ou descendant
Objet
Symbole
Signification
%Qxy.0.0
PRESET_ANG_ENABLE
= 1 validation de la fonction recalage sur
la valeur de l’angle uniquement
%Qxy.0.1
PRESET_ALL_ENABLE
= 1 validation de la fonction recalage sur
la valeur de l’angle et du cycle
%Qxy.0.2
CAPT0_ENABLE
= 1 validation capture 0
%Qxy.0.3
CAPT1_ENABLE
%Qxy.0.4
= 1 validation capture 1
réservé
PCAM_START_STOP
= F↑ commande de start du processeur
came sur front montant
commande de stop du processeur came
sur front descendant ↓
%Qxy.0.7
PIECES_ENABLE
= 1 validation de la fonction compteur de
pièces
%Qxy.0.8
EVT_ANG_ENABLE
= 1 source d’événement sur passage de
modulo angle validé
%Qxy.0.9
EVT_TURN_ENABLE
= 1 source d’événement sur passage de
modulo cycle validé
%Qxy.0.10
EVT_PRESET_ENABLE
= 1 source d’événement de présélection
validée
%Qxy.0.11
EVT_CAPT0_ENABLE
= 1 source d’événement de capture 0
validée
%Qxy.0.12
EVT_CAPT1_ENABLE
= 1 source d’événement de capture 1
validée
%Qxy.0.13
EVT_CAM_ENABLE
= 1 source d’événement de programme
came validée
%Qxy.0.5
%Qxy.0.6
14
réservé
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objet
Symbole
Signification
%Qxy.0.14
EVT_PIECES_FULL_EN
ABLE
= 1 source d’événement de valeur limite
du compteur de pièces atteinte validée
%Qxy.0.15
ACK_FLT
= 1 acquittement des défauts présents
%Qxy.0.16
à
%Qxy.0.20
réservés
%Qxy.0.21
PRESET_ANG_FORCE
= 1 (re)calage de la valeur de l’angle
%Qxy.0.22
PRESET_ALL_FORCE
=1 (re)calage de la valeur de l’angle et
du cycle
%Qxy.0.23
PIECES_RESET
= 1 remise à zéro du compteur de
pièces
OUTS_ENABLE
= 0 les sorties sont maintenues au repos
(selon configuration des sorties)
x25 = 1 validation globale des sorties
%Qxy.0.24
%Qxy.0.25
réservé
%Qxy.0.16
à
%Qxy.0.20
réservés
%Qxy.0.32
C0_REARM
= F↑ réarmement du connecteur 0 des
groupes 0 et 1 sur front montant
%Qxy.0.33
C1_REARM
= F↑ réarmement du connecteur 1 des
groupes 2 et 3 sur front montant
%Qxy.0.34
à
%Qxy.0.39
réservés
15
Commandes implicites : commandes sur les groupes %QW
Les mots %QWxy.i.j, échangés de façon implicite, permettent la
commande des groupes de cames pour chaque voie du module. i est le
numéro du groupe de la voiet
Objet
Symbole
Signification
%QWxy.0.0
GROUP0_ENABLE_BITs
x0 à x7 = 1 validation des cames du
groupe 0
%QWxy.0.1
GROUP0_AND_BITs
x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux
sorties du groupe 0
%QWxy.0.2
GROUP0_OR_BITs
x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties
du groupe 0
%QWxy.1.0
GROUP1_ENABLE_BITs
x0 à x7 = 1 validation des cames du
groupe 1
%QWxy.1.1
GROUP1_AND_BITs
x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux
sorties du groupe 1
%QWxy.1.2
GROUP1_OR_BITs
x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties
du groupe 1
%QWxy.2.0
GROUP2_ENABLE_BITs
x0 à x7 = 1 validation des cames du
groupe 2
%QWxy.2.1
GROUP2_AND_BITs
x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux
sorties du groupe 2
%QWxy.2.2
GROUP2_OR_BITs
x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties
du groupe 2
%QWxy.3.0
GROUP3_ENABLE_BITs
x0 à x7 = 1 validation des cames du
groupe 3
%QWxy.3.1
GROUP3_AND_BITs
x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux
sorties du groupe 3.
%QWxy.3.2
GROUP3_OR_BITs
x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties
du groupe 3
16
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Commandes implicites : entrées périodiques : %I
Les bits ou les mots d’entrée sont échangées périodiquement (échange
implicite). Il n’y a pas de synchronisation avec le cycle du module came.
Ils permettent de connaître l’état des fonctions du module.t
Objet
Symbole
Signification
%Ixy.0.0
ANG_OK
=1 mesure de l’angle valide
%Ixy.0.2
DIRECTION
= 0 sens de déplacement arrière (-)
= 1 sens de déplacement avant (+)
%Ixy.0.3
PCAM_ON
= 0 processeur came en STOP
= 1 processeur came en RUN
%Ixy.0.4
PIECES_FULL
%Ixy.0.1
réservé
= 1 compteur de pièces à la valeur limite
%Ixy.0.5
réservé
%Ixy.0.6
réservé
%Ixy.0.7
%Ixy.0.8
réservé
IREC_STAT
%Ixy.0.9
état de l’entrée physique IREC
réservé
%Ixy.0.10
ICAPT0_STAT
état de l’entrée physique ICAPT0
%Ixy.0.11
ICAPT1_STAT
état de l’entrée physique ICAPT1
%Ixy.0.12
IA_STAT
état de l’entrée codeur IA
%Ixy.0.13
IB_STAT
état de l’entrée codeur IB
%Ixy.0.14
IZ_STAT
%Ixy.0.15
état de l’entrée codeur IZ
réservé
17
Commandes implicites : entrées périodiques : %IW
Les mots %IWxy.0.0 à %IWxy.0.10 sont échangés périodiquement
(échanges implicitest
Objet
Symbole
Signification
%IWxy.0.0
GROUP0_TRACKS
x0 à x7 : état des pistes du groupe 0
%IWxy.1.0
GROUP1_TRACKS
x0 à x7 : état des pistes du groupe 1
%IWxy.2.0
GROUP2_TRACKS
x0 à x7 : état des pistes du groupe 2
%IWxy.3.0
GROUP3_TRACKS
x0 à x7 : état des pistes du groupe 3
%IWxy.0.1
ANG_VALUE
x0 à x15 : valeur courante de l’angle de
position
%IWxy.0.2
TURN_VALUE
x0 à x15 : valeur courante du nombre de
cycles
%IWxy.0.3
SPEED
x0 à x15 : valeur de la vitesse
%IWxy.0.4
PIECES_VALUE
x0 à x15 : valeur du compteur de pièces
%IWxy.0.5
CAPT0_ANG
x0 à x15 : valeur du registre de capture 0
(angle)
%IWxy.0.6
CAPT0_TURN
x0 à x15 : valeur du registre de capture 0
(cycle)
%IWxy.0.7
CAPT1_ANG
x0 à x15 : valeur du registre de capture 1
(angle)
%IWxy.0.8
CAPT1_TURN
x0 à x15 : valeur du registre de capture 1
(cycle)
%IWxy.0.9
OUTS_C0
x0 à x15 : état des sorties du connecteur 0
%IWxy.0.10
OUTS_C1
x0 à x15 : état des sorties du connecteur 1
%IWxy.0.12
EVENTS
registre des événements
EVT_ANG
x0 = 1 événement émis à chaque passage
de modulo de la valeur de l’angle
EVT_TURN
x1 = 1 événement émis à chaque passage
de modulo de la valeur du cycle
EVT_PRESET
x2 = 1 événement émis sur recalage
EVT_CAPT0
x3 = 1 événement émis sur capture 0
18
Module TSX CCY 1128 sous PL7
Objet
Symbole
Signification
EVT_CAPT1
x4 = 1 événement émis sur capture 1
EVT_CAM
x5 = 1 événement émis par le programme
came
EVT_PIECES_FULL
x6 = 1 événement émis lorsque le compteur
de pièces atteint la valeur limite
x7 àx13 réservé
%IWxy.0.13
DIRECTION_EVT
x14 = 1 sens de rotation avant sur
événement : EVT_TURN ou EVT_ANG
x14 = 0 sens de rotation arrière sur
événement
OVERRUN_EVT
x15 = 1 overrun événements
CAME_EVT
x0 à x4 = numéro de la came
x5 à x6 = numéro de groupe
x7 à x15 réservé
%IWxy.0.14
CAPT_ANG_EVT
x0 à x15 valeur capturée de l’angle
%IWxy.0.15
CAPT_TURN_EVT
x0 à x15 valeur capturée du nombre de
cycles
19
20
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Objets langage de l’IODDT de type T_GEN_MOD
Liste des objets
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
MOD_ERROR
BOOL
R
Bit erreur module.
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
R
Mot de contrôle
d’échange du module.
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d’état
du module en cours.
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
R
Mot de compte rendu
d’échange.
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
R
Défaut lors de la lecture
des mots d’état du
module.
%MWr.m.MOD.1.0
MOD_FLT
INT
R
Mot d’erreur interne du
module.
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
R
Défaut interne, module
en panne.
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
R
Voie(s) en défaut.
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
R
Défaut bornier.
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
R
Défaut de configuration
matérielle ou logicielle.
%MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
R
Module absent ou hors
tension.
%MWr.m.MOD.2.6
21
Objets à échanges implicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP0
Liste des objets d’entrée tout ou rien à échanges implicites
Symbole
Type
Accès
Signification
TRACK_FAULT
EBOOL
R
Bit de défaut de la voie.
%Ir.m.c.ERR
ANG_OK
EBOOL
R
=1 : mesure de l’angle valide
%Ir.m.0.0
DIRECTION
EBOOL
R
= 0 : sens de déplacement
arrière (-)
= 1 : sens de déplacement
avant (+)
%Ir.m.0.2
PCAM_ON
EBOOL
R
= 0 : processeur came en
STOP
= 1 : processeur came en RUN
%Ir.m.0.3
PIECES_FULL
EBOOL
R
= 1 : compteur de pièces à la
valeur limite
%Ir.m.0.4
IREC_STAT
EBOOL
R
Etat de l’entrée physique IREC
%Ir.m.0.8
ICAPT0_STAT
EBOOL
R
Etat de l’entrée physique
ICAPT0
%Ir.m.0.10
ICAPT1_STAT
EBOOL
R
Etat de l’entrée physique
ICAPT1
%Ir.m.0.11
IA_STAT
EBOOL
R
Etat de l’entrée codeur IA
%Ir.m.0.12
IB_STAT
EBOOL
R
Etat de l’entrée codeur IB
%Ir.m.0.13
IZ_STAT
EBOOL
R
Etat de l’entrée codeur IZ
%Ir.m.0.14
22
Repère
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Liste des objets de sortie tout ou rien à échanges implicites
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
PRESET_ANG_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation de la
fonction recalage sur la
valeur de l’angle
uniquement
%Qr.m.0.0
PRESET_ALL_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation de la
fonction recalage sur la
valeur de l’angle et du
cycle
%Qr.m.0.1
CAPT0_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation
capture 0
%Qr.m.0.2
CAPT1_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation
capture 1
%Qr.m.0.3
PCAM_START_STOP
EBOOL
RW
- Commande de start
du processeur came
active sur front
montant.
- Commande de stop
du processeur came
active sur front
descendant.
%Qr.m.0.5
PIECES_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation de la
fonction compteur de
pièces
%Qr.m.0.7
EVT_ANG_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement sur
passage de modulo
angle validé
%Qr.m.0.8
EVT_TURN_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement sur
passage de modulo
cycle validé
%Qr.m.0.9
EVT_PRESET_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement de
présélection validée
%Qr.m.0.10
EVT_CAPT0_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement de
capture 0 validée
%Qr.m.0.11
23
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
EVT_CAPT1_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement de
capture 1 validée
%Qr.m.0.12
EVT_CAM_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement de
programme came
validée
%Qr.m.0.13
EVT_PIECES_FULL_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source
d’événement de valeur
limite du compteur de
pièces atteinte validée
%Qr.m.0.14
ACK_FLT
EBOOL
RW
= 1 : acquittement des
défauts présents
%Qr.m.0.15
PRESET_ANG_FORCE
EBOOL
RW
= 1 : (re)calage de la
valeur de l’angle
%Qr.m.0.21
PRESET_ANG_TURN_FOR
EBOOL
RW
=1 : (re)calage de la
valeur de l’angle et du
cycle
%Qr.m.0.22
PIECES_RESET
EBOOL
RW
= 1 : remise à zéro du
compteur de pièces
%Qr.m.0.23
OUTS_ENABLE
EBOOL
RW
= 0 : les sorties sont
maintenues au repos
(selon configuration
des sorties)
bit 25 = 1 validation
globale des sorties
%Qr.m.0.25
C0_REARM
EBOOL
RW
Réarmement du
connecteur 0 des
groupes 0 et 1 actif sur
front montant
%Qr.m.0.32
C1_REARM
EBOOL
RW
Réarmement du
connecteur 1 des
groupes 2 et 3 actif sur
front montant
%Qr.m.0.33
24
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Liste des objets d’entrée %IW à échanges implicites
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
GROUP0_TRACKS
INT
R
bit 0 à bit 7 : état des pistes
du groupe 0
%IWr.m.0.0
ANG_VALUE
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur
courante de l’angle de
position
%IWr.m.0.1
TURN_VALUE
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur
courante du nombre de
cycles
%IWr.m.0.2
SPEED
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur de la
vitesse
%IWr.m.0.3
PIECES_VALUE
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du
compteur de pièces
%IWr.m.0.4
CAPT0_ANG
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du
registre de capture 0
(angle)
%IWr.m.0.5
CAPT0_TURN
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du
registre de capture 0
(cycle)
%IWr.m.0.6
CAPT1_ANG
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du
registre de capture 1
(angle)
%IWr.m.0.7
CAPT1_TURN
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du
registre de capture 1
(cycle)
%IWr.m.0.8
OUTS_C0
INT
R
bit 0 à bit 15 : état des
sorties du connecteur 0
%IWr.m.0.9
OUTS_C1
INT
R
bit 0 à bit 15 : état des
sorties du connecteur 1
%IWr.m.0.10
25
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
EVENTS
EVT_ANG
INT
R
Registre des événements
bit 0 = 1 : événement émis
à chaque passage de
modulo de la valeur de
l’angle
bit 1 = 1 : événement émis
à chaque passage de
modulo de la valeur du
cycle
bit 2 = 1 : événement émis
sur recalage
bit 3 = 1 : événement émis
sur capture 0
bit 4 = 1 : événement émis
sur capture 1
bit 5 = 1 : événement émis
par le programme came
bit 6 = 1 : événement émis
lorsque le compteur de
pièces atteint la valeur
limite
bit 7 à bit 13 réservé
bit 14 = 1 : sens de rotation
avant sur événement :
EVT_TURN ou EVT_ANG
bit 14 = 0 : sens de rotation
arrière sur événement
bit 15 = 1 : overrun
événements
%IWr.m.0.12
CAME_EVT
INT
R
bit 0 à bit 4 = numéro de la
came
bit 5 à bit 6 = numéro de
groupe
bit 7 à bit 15 réservé
%IWr.m.0.13
CAPT_ANG_EVT
INT
R
bit 0 à bit 15 valeur
capturée de l’angle
%IWr.m.0.14
CAPT_TURN_EVT
INT
R
bit 0 à bit 15 valeur
capturée du nombre de
cycles
%IWr.m.0.15
EVT_TURN
EVT_PRESET
EVT_CAPT0
EVT_CAPT1
EVT_CAM
EVT_PIECES_FULL
DIRECTION_EVT
OVERRUN_EVT
26
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Liste des objets d’entrée à échanges implicites
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
ENAB_GROUP_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 :
validation des cames par
piste de 0 à 7, du groupe
%QWr.m.0.0
GROUP_AND_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 :
affectation des pistes aux
sorties du groupe
%QWr.m.0.1
GROUP_OR_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : forçage
(à 1) des sorties du
groupe
%QWr.m.0.2
27
Objets à échanges explicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP0
Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d’état
de la voie en cours
%MWr.m.c.0.0
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres
de réglage en cours
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration du
module en cours
%MWr.m.c.0.15
Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
STS_ERR
BOOL
R
Défaut de lecture des mots
d’état de la voie
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.0
ADJ_ERR
BOOL
R
Défaut lors d’un échange
de paramètres de réglage
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Défaut lors de la
reconfiguration de la voie
(1 = échec)
%MWr.m.c.1.15
Mot de défaut voie
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
ENC_FLT
BOOL
R
Défaut acquisition
codeur
%MWr.m.c.2.0
AUXIL_FLT
BOOL
R
Défaut entrées
auxiliaires
%MWr.m.c.2.1
TRACKS_FLT
BOOL
R
Défaut sorties pistes
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Défaut interne, voie
inopérante
%MWr.m.c.2.4
28
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
CONF_FLT
BOOL
R
Défaut de configuration :
configuration matérielle
et logicielle différentes
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Défaut de
communication
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Défaut application :
défaut de configuration,
réglage ou commande
%MWr.m.c.2.7
CH_LED0
BOOL
R
Voyant voie
%MWr.m.c.2.8
CH_LED1
BOOL
R
Voyant voie
%MWr.m.c.2.9
ENC_SUPPLY_FLT
BOOL
R
Défaut d’alimentation
codeur
%MWr.m.c.2.10
ENC_WIRE_FLT
BOOL
R
Défaut raccordemet sur
A, B ou Z
%MWr.m.c.2.11
ENC_TRANSMIT_FLT
BOOL
R
Défaut transmission
%MWr.m.c.2.12
trame SSI (parité, format)
AUX_SUPPLY_FLT
BOOL
R
Défaut alimentation E/S
auxiliaires
%MWr.m.c.2.13
C0_SUPPLY_FLT
BOOL
R
Défaut alimentation
connecteur 0
%MWr.m.c.2.14
C1_SUPPLY_FLT
BOOL
R
Défaut alimentation
connecteur 1
%MWr.m.c.2.15
29
Mot de défaut voie étendu
Symbole
Type
Accès
Signification
EXTEN0_FLT
INT
R
Etat voie
%MWr.m.c.3
ENC_ALARM
BOOL
R
Alarme codeur SSI
%MWr.m.c.3.2
EXTEN1_FLT
INT
R
Etat voie
%MWr.m.c.4
C0_SHORT_CIRCUIT
INT
R
Défaut cour-circuit sur
connecteur 0
%MWr.m.c.6
C1_SHORT_CIRCUIT
INT
R
Défaut cour-circuit sur
connecteur 1
%MWr.m.c.7
Repère
Paramètres de réglage fonction mesure
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
PRESET_ANG_VALUE
INT
RW
Valeur de recalage de
l’angle
%MWr.m.0.20
PRESET_TURN_VALUE
INT
RW
Valeur de recalage du
nombre de cycles
%MWr.m.0.21
SLACK_VALUE
INT
RW
Valeur de réglage du jeu
de l’axe à l’inversion :
hystérésis compris entre
- 1023 et + 1023
%MWr.m.0.22
MAX_PIECES
INT
RW
Valeur maximum du
nombre de pièces
%MWr.m.0.23
ABS_OFFSET_ANG
INT
RW
Valeur de l’offset de l’angle
du codeur absolu par
rapport au 0 machine
%MWr.m.0.24
ABS_OFFSET_TURN
INT
RW
Valeur de recalage de
l’angle
%MWr.m.0.25
30
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
ABS_REDUC
INT
RW
Valeur de recalage du
nombre de cycles
%MWr.m.0.26
RESOL_ANG
INT
RW
Résolution de la machine
en nombre depoints par
cycle
%MWr.m.0.27
RESOL_TURN
INT
RW
Résolution de la machine
en nombre de cycles
%MWr.m.0.28
31
Paramètres de réglage des pistes
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
SPECIF_TRACK_T0
INT
RW
Détail des bits
ci-dessous :
%MWr.m.0.32
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens avant:
bit 0 = 0, bit 1 = 0: pas
d'action
bit 0 =1, bit 1 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =0, bit 1 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =1, bit 1 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.32.0
%MWr.m.0.32.1
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens
arrière
bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas
d'action
bit 2 =1, bit 3 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =0, bit 3 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =1, bit 3 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.32.2
%MWr.m.0.32.3
ADD_TRACK_T0
BOOL
RW
bit =1 mise en parallèle
des pistes sur une
sortie,
OUT 0 = piste 0 + piste 4
%MWr.m.0.32.11
INVERT_TRACK_T0
BOOL
RW
bit =1 inversion de l’état
de la piste
%MWr.m.0.32.12
EVT_TRACK_T0
BOOL
RW
bit =1 piste
événementielle
%MWr.m.0.32.13
32
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
USE_TRACK_T0
BOOL
RW
bit =0 la piste ne
participe pas au
traitement
bit =1 la piste participe
au traitement
%MWr.m.0.32.15
ANTICIP_FACTOR_
T0
INT
RW
Facteur d’anticipation
par pas de 50
microsecondes
valeur comprise entre 0
et 32767
%MWr.m.0.33
SPECIF_TRACK_T1
INT
RW
Détail des bits
ci-dessous :
%MWr.m.0.34
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens avant:
bit 0 =0, bit 1 = 0 : pas
d'action
bit 0 =1, bit 1 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =0, bit 1 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =1, bit 1 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.34.0
%MWr.m.0.34.1
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens
arrière
bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas
d'action
bit 2 =1, bit 3 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =0, bit 3 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =1, bit 3 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.34.2
%MWr.m.0.34.3
33
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
ADD_TRACK_T1
BOOL
RW
bit =1 mise en parallèle
des pistes sur une
sortie,
OUT 1 = piste 1 + piste 5
%MWr.m.0.34.11
INVERT_TRACK_T1
BOOL
RW
bit =1 inversion de l’état
de la piste
%MWr.m.0.34.12
EVT_TRACK_T1
BOOL
RW
bit =1 piste
événementielle
%MWr.m.0.34.13
USE_TRACK_T1
BOOL
RW
bit =0 la piste ne
participe pas au
traitement
bit =1 la piste participe
au traitement
%MWr.m.0.34.15
ANTICIP_FACTOR_
T1
INT
RW
Facteur d’anticipation
par pas de 50
microsecondes valeur
comprise entre 0 et
32767
%MWr.m.0.35
...
...
...
...
...
SPECIF_TRACK_T4
INT
RW
Détail des bits
ci-dessous :
%MWr.m.0.40
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens avant:
bit 0 =1, bit 1: pas
d'action
bit 0 =1, bit 1 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =0, bit 1 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =1, bit 1 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.40.0
%MWr.m.0.40.1
34
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens
arrière
bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas
d'action
bit 2 =1, bit 3 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =0, bit 3 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =1, bit 3 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.40.2
%MWr.m.0.40.3
INVERT_TRACK_T4
BOOL
RW
bit =1 inversion de l’état
de la piste
%MWr.m.0.40.12
EVT_TRACK_T4
BOOL
RW
bit =1 piste
événementielle
%MWr.m.0.40.13
USE_TRACK_T4
BOOL
RW
bit =0 la piste ne
participe pas au
traitement
bit =1 la piste participe
au traitement
%MWr.m.0.40.15
ANTICIP_FACTOR_
T4
INT
RW
Facteur d’anticipation
par pas de 50
microsecondes valeur
comprise entre 0 et
32767
%MWr.m.0.41
...
...
...
...
...
SPECIF_TRACK_T7
INT
RW
Détail des bits
ci-dessous :
%MWr.m.0.46
35
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens avant:
bit 0 =1, bit 1: pas
d'action
bit 0 =1, bit 1 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =0, bit 1 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 0 =1, bit 1 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.46.0
%MWr.m.0.46.1
-
BOOL
RW
Action sur le compteur
de pièces en sens
arrière
bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas
d'action
bit 2 =1, bit 3 = 0:
incrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =0, bit 3 = 1:
décrément pour tout
passage à 1 de la piste
bit 2 =1, bit 3 = 1: remise
à zéro pour tout passage
à 1 de la piste
%MWr.m.0.46.2
%MWr.m.0.46.3
INVERT_TRACK_T7
BOOL
RW
bit =1 inversion de l’état
de la piste
%MWr.m.0.46.12
EVT_TRACK_T7
BOOL
RW
bit =1 piste
événementielle
%MWr.m.0.46.13
USE_TRACK_T7
BOOL
RW
bit =0 la piste ne
participe pas au
traitement
bit =1 la piste participe
au traitement
%MWr.m.0.46.15
ANTICIP_FACTOR_
T7
INT
RW
Facteur d’anticipation
par pas de 50
microsecondes
valeur comprise entre 0
et 32767
%MWr.m.0.47
36
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Paramètres de réglage des cames
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
SPECIF_CAM_C0
INT
RW
Spécification du
premier profil de
came
%MWr.m.c.48
FORW_ENABLE_C0
BOOL
RW
bit =1 came validée
en sens avant
%MWr.m.c.48.3
BACK_ENABLE_C0
BOOL
RW
bit =1 came validée
en sens arrière
%MWr.m.c.48.4
USE_CAM_C0
BOOL
RW
bit =0 la came n’est
pas traitée par le
programme
bit =1 la came est
déclarée et traitée par
le programme
%MWr.m.c.48.15
SPECIF_CAM_1_C0
BOOL
R
Spécification du
second profil de came
%MWr.m.c.49
X1_C0
INT
R
Valeur du seuil X1 de
la came
%MWr.m.c.50
X2_C0
INT
R
Valeur du seuil X2 de
la came
%MWr.m.c.51
TIME_SWITCH_OFF_C0
INT
R
Valeur de la
temporisation à
l’ouverture par pas de
100 microsecondes
de 0 à 16383
%MWr.m.c.52
...
...
...
...
...
SPECIF_CAM_C31
INT
RW
Spécification du
premier profil de
came
%MWr.m.c.203
FORW_ENABLE_C31
BOOL
RW
bit =1 came validée
en sens avant
%MWr.m.c.203.3
BACK_ENABLE_C31
BOOL
RW
bit =1 came validée
en sens arrière
%MWr.m.c.203.4
37
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
USE_CAM_C31
BOOL
RW
bit =0 la came n’est
pas traitée par le
programme
bit =1 la came est
déclarée et traitée par
le programme
%MWr.m.c.203.15
SPECIF_CAM_1_C31
BOOL
R
Spécification du
second profil de
came
%MWr.m.c.204
X1_C31
INT
R
Valeur du seuil X1 de
la came
%MWr.m.c.205
X2_C31
INT
R
Valeur du seuil X2 de
la came
%MWr.m.c.206
TIME_SWITCH_OFF_C31
INT
R
Valeur de la
temporisation à
l’ouverture par pas de
100 microsecondes
de 0 à 16383
%MWr.m.c.207
Le tableau précédent décrit les paramètres des cames 0 et 31,la règle d’écriture est
donnée dans l’exemple qui suit.
Par exemple X2_C12 correspond au mot %MWr.m.c.111 (111 = 51+5*12). La règle
générale est la suivante :
• SPECIF_CAM_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).
• FORW_ENABLE_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).3.
• BACK_ENABLE_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).4.
• USE_CAM_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).15.
• SPECIF_CAM_1_Ci correspond à %MWr.m.c.(49+5 fois i).
• X1_Ci correspond à %MWr.m.c.(50+5 fois i).
• X2_Ci correspond à %MWr.m.c.(51+5 fois i).
• TIME_SWITCH_OFF_Ci correspond à %MWr.m.c.(52+5 fois i).
38
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Objets à échanges implicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP1_2_3
Liste des objets d’entrée %IW à échanges implicites
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
GROUP0_TRACKS
INT
R
bit 0 à bit 7 : état des
pistes du groupe 0
%IWr.m.0.0
Liste des objets de sortie %QW à échanges implicites
Symbole
Type
Accès
Signification
Repère
ENAB_GROUP_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : validation
des cames par piste de 0
à 7, du groupe
%QWr.m.0.0
GROUP_AND_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : affectation
des pistes aux sorties du
groupe
%QWr.m.0.1
GROUP_OR_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : forçage (à
1) des sorties du groupe
%QWr.m.0.2
Objets à échanges explicites de l’IODDT de type
T_CCY_GROUP1_2_3
Paramètres de réglage des pistes
Idem tableaux page 13 à 17
Paramétrage de réglage des cames
Idem tableaux page 17 à 19
39
Constantes de configuration
Constantes de niveau module
Objet
Symbole
Signification
%KWr.m.0.0
EVT_CONF
EVT_ENABLE
Configuration de l’événement
Octet 0 : masquage de l’événement
16#FF pas de tâche événement
16#00 tâche événement priorité 0
16#01 tâche événement priorité 1
Octet 1 : numéro de la tâche
événement
16#FF pas de tâche événement
EVT_NUM
%KWr.m.0.1
40
réservé
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Objet
Symbole
Signification
%KWr.m.0.2
INPUT_CONF
INPUT_MOD
Configuration de l’axe
bit 0, bit 1 : type de codeur
= 16#00 : codeur incrémental
= 16#01 : codeur absolu liaison SSI
= 16#02 : codeur absolu parallèle et
TSX ABE7CPA11
bit 2 : réservé
bit 3 =1 filtrage des entrées (fréquence
de coupure125KHz)
bit 4 =1 l’axe tourne en sens inverse du
codeur
bit 5 : réservé
bit 6 =1 multiplication par 4 de la
résolution du codeur
bit 7 =1 contrôle de ligne codeur
bit 8, bit 9 type de mesure
=16#00 Type 1 (angle)
=16#01 Type 2 (angle + cycles)
=16#02 Type 3 (Linéaire)
bit 10, bit 11 type de recalage
=16#00 pas de recalage
=16#01 recalage sur front montant de
Irec
=16#02 recalage sur front montant de
Irec en AV
recalage sur front descendant de Irec
en ARR
=16#03 recalage sur front montant de
Z en AV et Irec =1
recalage sur front descendant de Z en
ARR et Irec =1
bit 12, bit 13, bit 14 types de capture
capture 0 : sur front montant Icapt0
dans tous les cas
capture 1 :
=16#00 sur front descendant Icapt0
=16#01 sur front montant Icapt1
=16#02 nombre de points par cycle
=16#03 valeur de l’angle avant le
recalage
=16#04 valeur de l’angle sur front
montant de Z
bit 15 : réservé
LINE_FILT
DIRECTION_INV
MULT4_RESOL
LINE_CTRL
FORMAT_MEAS_0
FORMAT_MEAS_1
PRESET_MOD_0
PRESET_MOD_1
CAPTS_MOD_0
CAPTS_MOD_1
CAPTS_MOD_2
41
Objet
Symbole
%KWr.m.0.3
réservé
%KWr.m.0.4
ABS_ENC_CONF_0
GRAY
WITH_PAR
EVEN_PAR
WITH_ERR
ERROR_LEV
Signification
configuration du codeur absolu SSI
Choix du code binaire / Gray
bit 0 =0 binaire
bit 0 =1 Gray
bit 1 =1 présence d’un bit de parité
dans la trame
bit 2 =1 parité paire
bit 3, bit 4 réservé
bit 5 =1 présence d’un bit d’erreur dans
la trame
bit 6 = 1 niveau logique du bit d’erreur
(défaut pour 1 logique)
bit 7 à bit 15 réservé
%KWr.m.0.5
ABS_ENC_ERROR_RANGE
rang du bit d’erreur dans les bits de
status
valeur : 16#00, 16#01, 16#02, 16#03,
ou 16#04
%KWr.m.0.6
ABS_ENC_READ_PERIOD
période de lecture du codeur :
16#00 = 50 microsecondes
16#01 = 100 microsecondes
16#02 = 200 microsecondes
%KWr.m.0.7
ABS_ENC_EXTRA_NB
nombre de bits supplémentaires
fournis par le codeur :
Octet 0 : nombre de bits d’entête
longueur du champ en-tête avant MSB
= 4 max
Octet 1 : nombre de bits de status
longueur du champ status avant LSB =
4 max
BEGIN_NB
STAT_NB
%KWr.m.0.8
ABS_ENC_DATA_NB
%KWr.m.0.9
à
%KWr.m.0.14
réservé
42
Nombre total de bits du codeur
longueur du champ data = 25 max
Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro
Objet
Symbole
Signification
%KWr.m.0.15
CONTROLES_CONF
C0_LOCK
Configuration des défauts
bit 0 : verrouillage du connecteur 0.
bit 0 =1 pas de contrôle d’alimentation
sur le connecteur 0
bit 1 : verrouillage du connecteur 0.
bit 1 =1 pas de contrôle d’alimentation
sur le connecteur 1
bit 2 à bit 7 réservé
bit 8 : Option sur passage en défaut de
communication de l’automate :
bit 8 = 0 le processeur came passe en
STOP
bit 8 = 1 le processeur came reste en
RUN
bit 9 : Option sur passage en défaut de
court-circuit
bit 9 = 0 le processeur came passe en
STOP
bit 9 = 1 le processeur came reste en
RUN
bit 10 : Option sur passage en défaut
de communication de l’automate :
bit 10 =0 les sorties sont mises à 0V
bit 10 =1 commandes directes sur les
sorties maintenues
bit 11 : Option sur défaut d’alimentation
des entrées axillaires
bit 11 =0 fait monter le bit :
%Ir.m.0.ERR
bit 11 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR
bit 12 : Option sur défaut d’alimentation
du codeur
bit 12 =0 fait monter le bit :
%Ir.m.0.ERR
bit 12 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR
bit 13 : Option sur défaut d’alimentation
des connecteurs CNX0 et CNX1
bit 13 =0 fait monter le bit :
%Ir.m.0.ERR
bit 13 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR
bit 14 : Option de réarmement des
sorties
bit 14 =0 réarmement sur commande
explicite
bit 14 =1 réarmement 10 secondes
après la disjonction
bit 15 : réservé
C0_LOCK
PCAM_STAND_ALONE
PCAM_IGN_SC
OUTS_MAINT
SUPPLY_AUX_MSK
SUPPLY_ENC_MSK
SUPPLY_C0C1_MSK
REARM_MOD
43
Objet
Symbole
Signification
%KWr.m.0.16
SPEED_FORMAT
expression de la vitesse
16#00 : vitesse exprimée en pts/ms
16#04 : vitesse exprimée en pts/s
%KWr.m.0.17
réservé
Constantes de niveau module
Objet
Symbole
Signification
%KWr.m.0.18
INVERT_OUTi
niveau électrique des sorties pistes du
groupe "i"
Inversion de la sortie piste i.0 :
bit 0 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état
logique 1
bit 0 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état
logique 0
Inversion de la sortie piste i.1 :
bit 1 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état
logique 1
bit 1 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état
logique 0
identique jusqu’à :
Inversion de la sortie piste i.7 :
bit 7 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état
logique 1
bit 7 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état
logique 0
INVERT_OUTi_0
INVERT_OUTi_1
INVERT_OUTi_7
44
*3500168705*
Schneider Electric Industries SAS
Headquarters
89, bd Franklin Roosevelt
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
En raison de l’évolution des normes et du matériel,
les caractéristiques indiquées par les textes et les
images de ce document ne nous engagent
qu’après confirmation par nos services.
http://www.schneider-electric.com
Printed in
Juin 2004
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