Schneider Electric ASISWIN2 Logiciel de Mode d'emploi

Telemecanique
ASISWIN2
Logiciel de configuration
du moniteur de sécurité
AS-interface pour
Microsoft®-Windows®
Manuel utilisateur
10/2006
© Tous droits réservés, en particulier de polycopie ainsi que de traduction. Toute polycopie ou
reproduction sous quelle forme que ce soit nécessite le consentement écrit de l’auteur.
Sous réserve de modifications favorisant le progrès technique.
Table des matières
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Généralités ......................................................................................................................... 3
Le programme ASISWIN2 ................................................................................................... 3
À propos de cette version .................................................................................................... 3
Explication des symboles..................................................................................................... 5
Définitions ............................................................................................................................ 6
Abréviations ......................................................................................................................... 7
2
2.1
Installation du matériel et du logiciel ............................................................................... 9
Matériel ................................................................................................................................ 9
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
Logiciel ............................................................................................................................... 11
Système requis....................................................................................................................... 11
Installation .............................................................................................................................. 11
Premiers pas .................................................................................................................... 13
Démarrage du programme................................................................................................. 13
Description de l'interface utilisateur ................................................................................... 23
La barre de menus ................................................................................................................. 23
La barre d'outils...................................................................................................................... 24
La barre d'état/d'information................................................................................................... 24
Les différentes parties de la fenêtre ....................................................................................... 25
Paramètres du programme ................................................................................................ 29
Sélection de la langue du programme.................................................................................... 29
Sélection du port série............................................................................................................ 29
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface.................................................... 30
Fonctionnement du moniteur de sécurité AS-interface ...................................................... 30
Procédure générale ........................................................................................................... 32
Création et modification d'une configuration ...................................................................... 33
Blocs de contrôle.................................................................................................................... 36
Blocs logiques ........................................................................................................................ 63
Blocs de contrôle externe....................................................................................................... 75
Blocs de démarrage ............................................................................................................... 84
Blocs de sortie........................................................................................................................ 91
Blocs système ...................................................................................................................... 104
Activer et désactiver des blocs............................................................................................. 106
Enregistrement et chargement d'une configuration ......................................................... 109
Situation : 10/2006
4.4
Conditions ................................................................................................................................ 9
Liaison entre le moniteur de sécurité AS-interface et le PC..................................................... 9
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
1
Table des matières
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface .............................................. 110
Procédure ........................................................................................................................ 110
Demande d'une configuration du moniteur de sécurité AS-interface............................... 113
Transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-interface ......................... 113
Apprendre la configuration de sécurité ............................................................................ 114
Validation de la configuration........................................................................................... 117
Mise en marche du moniteur de sécurité AS-interface .................................................... 120
Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface ...................................................................... 120
Documentation de la configuration .................................................................................. 121
Saisie et modification du mot de passe ........................................................................... 128
6
6.1
6.2
6.3
Diagnostic et traitement des erreurs ........................................................................... 131
Diagnostic ........................................................................................................................ 131
Recherche et résolution des erreurs................................................................................ 134
Problèmes connus ........................................................................................................... 134
7
7.1
7.2
7.3
Diagnostic par AS-interface.......................................................................................... 135
Déroulement général ....................................................................................................... 135
Affectation des index de diagnostic AS-interface............................................................. 136
Messages......................................................................................................................... 140
7.3.1
7.3.2
7.3.3
Exemple : Principe de demande dans le cas du diagnostic trié par circuit de validation . 147
Situation : 10/2006
7.4
Diagnostic du moniteur de sécurité AS-interface..................................................................140
Diagnostic des blocs trié par circuit de validation .................................................................143
Diagnostic non trié des blocs................................................................................................145
2
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Généralités
1
Généralités
1.1
Le programme ASISWIN2
Le présent programme sert à la configuration et à la mise en service du moniteur de sécurité AS-interface à l'aide d'un PC.
L'interface utilisateur simple permet de configurer le moniteur de sécurité AS-interface utilisé avec des
esclaves AS-interface de sécurité (interrupteurs d'arrêt d'urgence, contacts de porte de sécurité, cellules photoélectriques de sécurité, etc.) au sein d'un système bus AS-interface pour pratiquement toutes les applications de protection des secteurs dangereux près de machines à moteur.
La mise en service et la documentation de votre application de sécurité sont également prises en
charge par ASISWIN2.
Remarque !
Vous trouverez une courte présentation de la transmission AS-interface de sécurité dans le
mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-interface.
Cette version du logiciel de configuration ASISWIN2 est conçue pour être utilisée avec les systèmes
d'exploitation Microsoft® Windows 95/98/ME/NT/2000/XP®.
1.2
À propos de cette version
Depuis leur lancement en 2001, le moniteur de sécurité AS-interface et son logiciel de configuration
ASISWIN2 ont fait l'objet de développements et d'extensions de fonctionnalités.
Nouveautés de la version 2
En plus des appareils de la première génération (ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2) déjà supportés
par la version 1, la version 2 du logiciel supporte en outre les appareils de ASISAFEMON1 et
ASISAFEMON2B du moniteur de sécurité AS-interface :
Jeu de fonctions
« Base »
Nombre de
circuits de sortie
« Étendu »
1
ASISAFEMON1 ASISAFEMON1B
2
ASISAFEMON2 ASISAFEMON2B
Situation : 10/2006
Tableau 1.1 : Propriétés des différentes versions d'appareil
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
3
TNT 35/7-24V
Le présent manuel décrit la version 2.1 du logiciel. Vous trouverez ci-dessous un aperçu des nouveautés par rapport à la version 1.
Généralités
Les jeux de fonctions de « Base » et « Étendu » se distinguent comme suit :
« Base »
« Étendu »
Nombre de fonctions implémentées
32
48
Porte Ou (entrées)
2
6
Porte Et (entrées)
non
6
Fonction de temps sûre, temporisation à la mise sous et hors tension
non
oui
Fonction « Bouton »
non
oui
Porte de sécurité/module avec stabilisation
non
oui
Porte de sécurité avec verrouillage
non
oui
Désactivation de blocs fonctionnels
oui
oui
Déverrouillage des erreurs
oui
oui
Arrêt du diagnostic
oui
oui
Support des techniques A/B pour les esclaves non sécuritaires
oui
oui
Nouveaux blocs fonctionnels (bascules, impulsion lors de fronts de
montée etc.)
non
oui
Bloc de substitut (NOP)
non
oui
Tableau 1.2 : Jeux de fonctions de « Base » et « Étendu »
Nouveautés de la version 2.1
La version 2.1 du logiciel de configuration ASISWIN2 contient les nouveautés suivantes :
Attention !
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 2.1 ne peuvent être utilisées qu'avec des
moniteurs de sécurité AS-interface à partir de la version 2.12.
4
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
• Nouveau bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros
• Extension du bloc de sortie Verrouillage de porte par temporisation :
catégorie d'arrêt 1 en option pour le premier circuit de validation
• Extension du bloc de sortie Verrouillage de porte par contrôle d'arrêt et temporisation : catégorie d'arrêt 1 en option pour le premier circuit de validation
• Nouveau bloc de démarrage Activation par esclave standard (sensible au niveau)
• Nouveau bloc de démarrage Activation par entrée du moniteur (sensible au niveau)
• Nouveau bloc de contrôle Commutation standard via l'entrée du moniteur
• Extension du bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec stabilisation d'un acquittement
local et d'un test au démarrage
• Extension du bloc de contrôle Deux contacts indépendants d'un acquittement local et d'un test
au démarrage
• Programmation progressive des tables de code
• Affectation des index de bloc
• Représentation du symbole d'inversion quand l'esclave standard est inversé
• Possibilité de choisir le nombre d'esclaves simulés
• Signalisation des sorties relais et de signalisation via AS-interface
Généralités
Compatibilité
La version 2.1 du logiciel de configuration ASISWIN2 permet d'ouvrir, d'éditer et d'enregistrer d'anciennes configurations établies sous la version 1 et la version 2.
Remarque !
Les fichiers de configuration ASISWIN• portent l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité
AS-interface de version 1) ou *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-interface de version 2).
1.3
Explication des symboles
Vous trouverez ci-dessous l'explication des symboles utilisés dans cette description.
Attention !
Ce symbole est placé devant des paragraphes qui doivent absolument être respectés. En
cas de non-respect, vous risquez de blesser des personnes ou de détériorer le matériel.
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Remarque !
Ce symbole caractérise les parties du texte contenant des informations importantes.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
5
Généralités
1.4
Définitions
Élément de commutation de sortie (sortie de sécurité) du moniteur de sécurité AS-interface
Élément actionné par la logique du moniteur et capable de couper en toute sécurité les pièces de commande en aval. L'élément de commutation de sortie ne doit pouvoir passer et
rester en état de marche que si tous les composants fonctionnent comme prévu.
Circuit de sortie
Il est composé de deux éléments de commutation de sortie en rapport logique.
Circuit de validation
Composants AS-interface et blocs fonctionnels de sécurité affectés à un circuit de sortie du
moniteur de sécurité AS-interface et responsables du déverrouillage de la partie de la
machine qui provoque le mouvement dangereux.
Esclave intégré
Composant dans lequel la fonctionnalité de capteur et/ou d'actionneur est assemblée avec
l'esclave en une unité.
Mode configuration
Mode de fonctionnement du moniteur de sécurité dans lequel la configuration est chargée
et contrôlée.
Maître
Composant de transmission de données qui commande le comportement logique et temporel sur la ligne AS-interface.
Mode protection
Mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-interface dans lequel les capteurs
sont surveillés et les éléments de commutation de sortie enclenchés.
Sortie de sécurité
Voir élément de commutation de sortie.
Esclave d'entrée de sécurité
Esclave qui lit l'état de sécurité Marche ou Arrêt du capteur ou du dispositif de transmission
d'ordre raccordé et le transmet au maître ou au moniteur de sécurité.
Esclave de raccordement de capteurs, actionneurs et autres appareils de sécurité.
6
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Esclave de sécurité
Généralités
Moniteur de sécurité
Composant surveillant les esclaves de sécurité et le bon fonctionnement du réseau.
Esclave
Composant de transmission de données auquel le maître s'adresse cycliquement à son
adresse et qui ne génère qu'alors une réponse.
Esclave standard
Esclave de raccordement de capteurs, actionneurs et autres appareils non sécuritaires.
Temps de synchronisation
Décalage temporel maximal admissible entre l'apparition de deux événements dépendants
l'un de l'autre.
État ON
Activé, « 1 » logique, VRAI.
Cet état signale que le bloc autorise la validation du circuit, c.-à-d. l'activation des sorties
de sécurité. Différentes conditions doivent être remplies suivant le type de bloc.
État OFF
1.5
TNT 35/7-24V
Désactivé, « 0 » logique, FAUX.
Cet état signale que le bloc n'autorise pas la validation du circuit et entraîne la coupure des
sorties de sécurité.
Abréviations
Interface actionneur-capteur
DPSC
Dispositif de protection agissant sans contact
EDM
External Device Monitor
API
Automate programmable industriel
Situation : 10/2006
AS-interface
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
7
Situation : 10/2006
Généralités
8
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Installation du matériel et du logiciel
2
Installation du matériel et du logiciel
2.1
Matériel
2.1.1 Conditions
Pour la configuration du moniteur de sécurité AS-interface à l'aide d'un PC, il vous faut :
• un moniteur de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1,ASISAFEMON2, ASISAFEMON1B ou
ASISAFEMON2B
• le câble d'interface pour la liaison entre PC et moniteur de sécurité AS-interface
• un PC ou un ordinateur portable ayant au moins les caractéristiques suivantes :
• un processeur Pentium® ou un processeur Intel® plus rapide
(ou un autre modèle compatible, p. ex. AMD® ou Cyrix®)
• un lecteur de CD-ROM pour l'installation
• une souris (recommandé)
• une interface RS 232 (série) libre avec connecteur Sub-D à 9-pôles
2.1.2 Liaison entre le moniteur de sécurité AS-interface et le PC
Remarque !
Vous trouverez ci-dessous une brève description du raccordement du moniteur de sécurité
AS-interface au PC. Pour de plus amples informations, consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-interface.
Attention !
Utilisez exclusivement le câble d'interface disponible comme accessoire. L'utilisation d'un
autre câble risque d'entraîner une perte de données ou d'endommager le moniteur de sécurité AS-interface raccordé !
Pour ce faire, raccordez l'extrémité du câble d'interface munie d'un connecteur RJ45 à la prise
« CONFIG » située à l'avant du moniteur de sécurité AS-interface et l'autre extrémité du câble munie
d'un connecteur Sub-D à 9 pôles à l'un des ports COM libres (interface série RS 232) de votre PC.
Situation : 10/2006
Le raccordement direct à une interface série ou à un adaptateur USB est possible.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
9
TNT 35/7-24V
Avant de configurer le moniteur de sécurité AS-interface à l'aide d'ASISWIN2, vous devez relier votre
PC et le moniteur de sécurité AS-interface à l'aide du câble d'interface série disponible comme accessoire.
Installation du matériel et du logiciel
Remarque !
Si la liaison entre le moniteur de sécurité AS-interface et le PC est déjà établie au moment
où le PC est mis en marche, il est possible que le pointeur de la souris fasse des bonds incontrôlés à l'écran.
Situation : 10/2006
Pour y remédier :
• Lors du démarrage du PC, débrancher le câble de liaison entre le PC et le moniteur de
sécurité.
• Changer le comportement au démarrage du PC (voir le guide utilisateur du PC ou du
système d'exploitation).
10
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Installation du matériel et du logiciel
2.2
Logiciel
2.2.1 Système requis
Le logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface requiert le système suivant :
•
•
•
au moins 32 Mo de mémoire vive (RAM)
au moins 32 Mo de mémoire sur le disque dur
l'un des systèmes d'exploitation Microsoft® Windows 95/98/ME/NT/2000/XP®
2.2.2 Installation
Pour installer le logiciel de configuration, vous avez besoin du CD-ROM d'installation.
L'exécution du programme de configuration setup.exe sur le CD-ROM d'installation lance une routine d'installation auto-documentée. Après l'installation, le programme est prêt pour le premier démarrage.
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Lors de l'installation d'une mise à jour, le programme de configuration vérifie si une version 2
d'ASISWIN2 est déjà installée sur le PC et propose au choix de remplacer la version existante par la
version 2.1 ou de créer un deuxième sous-répertoire.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
11
Situation : 10/2006
Installation du matériel et du logiciel
12
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Premiers pas
3
Premiers pas
Remarque !
Raccordez le câble d'interface au PC et au moniteur de sécurité comme décrit dans le
chapitre 2.1.2 et mettez le moniteur de sécurité sous tension avant de démarrer le logiciel
de configuration, sinon aucune donnée ne pourra être transmise.
Même lorsque le moniteur de sécurité n'est pas connecté au PC, vous avez la possibilité de
définir des configurations d'appareils et de les enregistrer sur votre PC ou d'éditer des configurations déjà enregistrées.
3.1
Démarrage du programme
Pour lancer le logiciel de configuration du moniteur de sécurité, choisissez dans le menu Démarrer
le programme ASISWIN2 dans le dossier de programmes que vous avez sélectionné lors de l'installation.
Une fois le programme lancé, une fenêtre représentant l'interface utilisateur du logiciel de configuration ASISWIN2 s'affiche à l'écran. En outre, l'Assistant de démarrage est automatiquement activé
pour vous aider dans vos premiers pas.
2
TNT 35/7-24V
3
1
Situation : 10/2006
4
1
2
3
4
Fenêtre de l'assistant de démarrage
Barre de menus
Barre d'outils
Barre d'état/d'information
Figure 3.1 : Interface utilisateur du logiciel de configuration ASISWIN2 après démarrage du logiciel
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
13
Premiers pas
Assistant de démarrage
Remarque !
Pour demander les informations de diagnostic, le moniteur de sécurité AS-interface doit être
en mode de protection.
Si, au démarrage du programme, la connexion avec le moniteur de sécurité AS-interface ne
peut pas être établie (pas de moniteur de sécurité AS-interface raccordé, raccordement à la
mauvaise interface, etc.) ou si le moniteur de sécurité AS-interface se trouve en mode de
configuration, l'option Diagnostic est désactivée.
Dans ce cas, vous pouvez uniquement créer une nouvelle configuration, charger et modifier
une configuration enregistrée sur un support de données ou chercher des erreurs (voir
chapitre 6.2 « Recherche et résolution des erreurs »).
Option Diagnostic
Si vous sélectionnez l'option Diagnostic, vous verrez d'abord la boîte de dialogue suivante. Si vous
cliquez sur Neutre, les informations de diagnostic du moniteur de sécurité AS-interface raccordé sont
demandées même si aucune configuration n'est chargée dans ASISWIN2.
Remarque !
La demande d'informations de diagnostic d'une configuration inconnue peut prendre plusieurs minutes car la configuration du moniteur de sécurité AS-interface raccordé doit être
reconstituée dans ASISWIN2. Vous pouvez ainsi charger une configuration inconnue sans
quitter le mode de protection.
Figure 3.2 : Demande avec l'option Diagnostic
Situation : 10/2006
Vous parviendrez ensuite directement à la fenêtre Diagnostic (voir chapitre 6.1 « Diagnostic »).
14
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Premiers pas
Option Créer une nouvelle configuration
L'option Créer une nouvelle configuration vous permet de créer une toute nouvelle configuration
pour le moniteur de sécurité AS-interface. Indiquez d'abord les données de base de la nouvelle configuration dans la boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus. Cette boîte de
dialogue s'ouvre automatiquement.
Remarque !
La boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus peut être consultée à
tout moment. Pour ce faire, choisissez dans le menu Éditer l'option Informations moniteur/bus… ou cliquez sur
.
Remarque !
Si une configuration valide a été chargée vers ou à partir d'un moniteur de sécurité AS-interface, la zone Temps de chargement indique le moment auquel la configuration actuelle
du programme a été transmise au moniteur de sécurité AS-interface.
TNT 35/7-24V
Dans l'onglet Informations moniteur, vous devrez donner un titre à la configuration, choisir le mode
de fonctionnement et indiquer le jeu de fonctions de « Base » ou « Étendu » du moniteur de sécurité
AS-interface.
Situation : 10/2006
Figure 3.3 : Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Informations
moniteur
Titre de la configuration
Entrez dans ce champ le titre de la nouvelle configuration (63 caractères maximum).
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
15
Premiers pas
Mode de fonctionnement
Vous avez le choix entre trois modes de fonctionnement :
• Un circuit de validation
• Deux circuits de validation indépendants
• Deux circuits de validation dépendants
pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON1 ou ASISAFEMON1B avec 1 circuit
de validation (1 sortie relais de sécurité redondante)
pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON2 ou ASISAFEMON2B avec 2 circuits
de validation indépendants l'un de l'autre (2 sorties
relais de sécurité redondantes)
Optez pour ce mode de fonctionnement si vous voulez configurer deux modes d'arrêt complètement indépendants.
pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON2 ou ASISAFEMON2B avec 2 circuits
de validation (2 sorties relais de sécurité redondantes) quand le deuxième circuit de validation dépend
du premier (voir chapitre 4.3.5 « Blocs de sortie »).
Ce mode de fonctionnement possède des fonctions
d'arrêt spéciales.
Remarque !
Avant de changer plus tard le mode de fonctionnement, assurez-vous qu'il est compatible
avec le type de moniteur de sécurité AS-interface que vous utilisez (voir Tableau 3.1).
Jeu de fonctions
Indiquez ici le jeu de fonctions du moniteur de sécurité AS-interface à configurer. Le tableau suivant
montre en quoi les 4 modèles de moniteur de sécurité AS-interface diffèrent :
Jeu de fonctions
« Base »
Nombre de
circuits de sortie
« Étendu »
1
ASISAFEMON1 ASISAFEMON1B
2
ASISAFEMON2 ASISAFEMON2B
Tableau 3.1 : Propriétés des différentes versions d'appareil
Situation : 10/2006
Si vous voulez créer ou éditer une configuration pour un moniteur de sécurité AS-interface de la version 1
(ASISAFEMON1 ou ASISAFEMON2), cochez impérativement la case de contrôle Pour version de
moniteur < 2.0.
16
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Premiers pas
Dans l'onglet Informations bus, vous devrez indiquer les adresses de bus AS-interface des esclaves
standard utilisés et des esclaves AS-interface de sécurité présents sur le réseau AS-interface.
Attention !
Si vous souhaitez utiliser deux moniteurs de sécurité AS-interface ou plus sur le même bus
AS-interface, vous devez indiquer dans l'onglet Informations bus tous les esclaves de sécurité de ce bus AS-interface pour l'ensemble des moniteurs de sécurité AS-interface,
même si les esclaves ne sont pas contrôlés par le moniteur de sécurité AS-interface actuel.
En appuyant sur le bouton Rechercher, vous pouvez aussi demander au bus AS-interface de rechercher des esclaves quand le moniteur de sécurité AS-interface se trouve en mode de configuration.
Remarque !
Dans un premier temps, tous les esclaves AS-interface trouvés lors de la recherche sur le
bus AS-interface sont affichés dans l'onglet Informations bus avec l'attribut « standard ».
À vous de réaliser ensuite manuellement l'affectation des attributs « sécurité »/
« standard » !
Situation : 10/2006
Si vous avez coché la case de contrôle Simuler des esclaves dans l'onglet Diagnostic / Service, 2
ou 4 adresses de bus sont affectées automatiquement aux esclaves simulés et les cases de contrôle
correspondantes désactivées. L'option Simuler des esclaves ne peut être activée que si les 1 ou 3
adresses suivant l'adresse du moniteur sont libres.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
17
TNT 35/7-24V
Figure 3.4 : Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Informations
bus
Premiers pas
Dans l'onglet Diagnostic / Service, vous pouvez effectuer des réglages globaux quant à l'arrêt du
diagnostic et au déverrouillage des erreurs ainsi que configurer le diagnostic via le bus AS-interface.
Figure 3.5 : Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus,
onglet Diagnostic / Service
Réglages globaux, sous-onglet Arrêt du diagnostic
Figure 3.6 : Sous-onglet Arrêt du diagnostic sur l'onglet Diagnostic / Service
Un clic sur la case de contrôle Activer : active la fonction Arrêt du diagnostic, càd que si la condition
d'arrêt est remplie (esclave AS-interface standard/A/B dans l'état ON), les blocs sont arrêtés dans un
état prêt (DEL de diagnostic jaune, attendre confirmation). Cela n'a pas lieu si l'acquittement local est
activé. L'arrêt du diagnostic est sensible au niveau et désactivé quand l'esclave standard/A/B indiqué
n'a pas de communication sur le bus.
Remarque !
Pour de plus amples informations sur la demande d'informations de diagnostic voir
chapitre 6 « Diagnostic et traitement des erreurs » et chapitre 7 « Diagnostic par
AS-interface ».
18
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Cette fonction est très utile par ex. en cas de coupures très brèves pour pouvoir repérer le bloc et donc
l'esclave de sécurité qui est à l'origine de la coupure.
Premiers pas
Réglages globaux, sous-onglet Déverrouillage des erreurs
Figure 3.7 : Sous-onglet Déverrouillage des erreurs sur l'onglet Diagnostic / Service
Un clic sur la case de contrôle Activer : active la fonction globale de déverrouillage des erreurs par
un esclave standard/A/B raccordé au bus AS-interface.
Si un bloc détecte une erreur, le moniteur de sécurité AS-interface bascule en état d'erreur. L'état d'erreur est verrouillé (verrouillage des erreurs). Pour les moniteurs de sécurité AS-interface de version
antérieure à la version 2.0, l'état d'erreur ne peut être déverrouillé que par une RAZ de la communication AS-interface ou par une RAZ du moniteur de sécurité AS-interface en l'éteignant puis en le rallumant ou encore en actionnant la touche de service sur le moniteur de sécurité AS-interface.
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
A partir de la version 2.0 du moniteur de sécurité AS-interface, un déverrouillage plus différencié des
erreurs (RAZ) est possible. La fonction Déverrouillage des erreurs peut être activée par un esclave
AS-interface standard/A/B, comme un bouton par ex., et n'agit alors plus qu'au niveau des blocs. Ainsi, le moniteur de sécurité n'est pas réinitialisé dans son intégralité mais uniquement le bloc verrouillé
à l'état d'erreur. Dans le cas d'un moniteur de sécurité à deux circuits de validation indépendants, seul
le circuit de validation dans lequel le bloc verrouillé à l'état d'erreur est configuré sera donc réinitialisé.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
19
Premiers pas
Diagnostic AS-interface
Adresse de base du moniteur
Vous pouvez affecter une adresse de bus AS-interface au moniteur de sécurité AS-interface. Dans ce
cas, il est possible de demander des informations de diagnostic sur le bus AS-interface à partir de
votre maître AS-interface (par ex. l'automate programmable). Si vous n'affectez pas d'adresse de bus
AS-interface, le moniteur de sécurité AS-interface fonctionne comme simple « auditeur », càd comme
simple moniteur sur le bus. Dans ce cas, une communication avec le moniteur de sécurité via l'AS-interface n'est pas possible.
Dans la rubrique Choix de données, si l'adresse de base du moniteur a été attribuée, vous pouvez
régler si les données du diagnostic doivent être restituées via l'AS-interface triées par circuit de validation ou non triées (tous les blocs) (voir chapitre 7).
Situation : 10/2006
Remarque !
Dans le cas du diagnostic par AS-interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API.
Avant, quand un bloc était inséré ou effacé dans la configuration, tous les index suivants se
décalaient en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Pour éviter cela, dans la version 2.1 d'ASISWIN2, il est maintenant possible d'affecter librement les index de diagnostic aux blocs dans le menu Éditer, rubrique Affectation Index de
bloc pour le diagnostic AS-interface (voir chapitre 7.2 « Affectation des index de diagnostic
AS-interface »).
20
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Premiers pas
Simuler des esclaves
Si moins de 4 esclaves AS-interface de sécurité ou pas sont raccordés au bus AS-interface, donnez
impérativement une valeur non nulle à Simuler des esclaves pour que le moniteur de sécurité AS-interface fonctionne correctement.
Le nombre d'esclaves simulés peut être de 1 (pour des grands réseaux AS-interface) ou 3 (pour des
petits réseaux AS-interface).
Remarque !
Si Simuler des esclaves est mis à une valeur non nulle, 1 ou 3 esclaves AS-interface supplémentaires sont simulés en interne, ces 1 ou 3 esclaves reçoivent automatiquement les
adresses de bus qui suivent celle du moniteur de sécurité AS-interface.
Si la fonction Simuler des esclaves est activée (nombre d'esclaves simulés : 1 ou 3), l'état des sorties relais et de signalisation du maître AS-interface (API) peut être demandé via AS-interface à
l'Adresse de base du moniteur+1, bits de données D3 … D0. L'état de bit 0 caractérise une sortie
inactive, l'état 1 une sortie active, selon la valeur de remplacement dans l'image processus du maître
AS-interface.
Bit de données
D0
D1
D2
D3
Contenu
État sortie relais 1
État sortie de signalisation 1
État sortie relais 2
État sortie de signalisation 2
Ainsi, le moniteur de sécurité AS-interface occupe un nombre variable d'adresses bus sur le réseau
AS-interface :
0
1
2
Situation : 10/2006
4
Signification
Aucune adresse bus n'a été affectée au moniteur de sécurité AS-interface.
Une communication avec le moniteur de sécurité via l'AS-interface n'est pas
possible, et donc un diagnostic non plus.
Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 0.
Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 1. État des sorties relais et de signalisation interrogeable via AS-interface à l'Adresse de base du moniteur+1 (seulement à partir de la version de
moniteur 2.12).
Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 3. État des sorties relais et de signalisation interrogeable via AS-interface à l'Adresse de base du moniteur+1 (seulement à partir de la version de
moniteur 2.12).
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
21
TNT 35/7-24V
Nombre d'adresses
bus occupées
Premiers pas
Option Ouvrir une configuration
L'option Ouvrir une configuration vous permet d'ouvrir un fichier de configuration (*.asi) existant enregistré sur un support de données pour l'éditer ou le transmettre à un moniteur de sécurité AS-interface.
Figure 3.8 : Ouverture d'un fichier de configuration enregistré
Remarque !
Les fichiers de configuration ASISWIN• portent l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité
AS-interface de version 1) ou *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-interface de version 2).
Option Charger la configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Remarque !
Si, au démarrage du programme, la connexion avec le moniteur de sécurité AS-interface ne
peut pas être établie (pas de moniteur de sécurité AS-interface raccordé, raccordement à la
mauvaise interface, etc.) ou si le moniteur de sécurité AS-interface se trouve en mode de
protection, l'option Charger la configuration du moniteur de sécurité AS-interface est
désactivée.
Dans ce cas, vous pouvez uniquement créer une nouvelle configuration, charger et modifier
une configuration enregistrée sur un support de données ou chercher des erreurs (voir
chapitre 6.2 « Recherche et résolution des erreurs »).
Si vous sélectionnez l'option Charger la configuration du moniteur de sécurité AS-interface, la
configuration du moniteur de sécurité AS-interface raccordé est demandée et présentée dans la fenêtre principale du programme.
Lorsque cette case de contrôle est cochée, l'assistant de démarrage est activé chaque fois que vous
lancez le programme ASISWIN2. Si vous ne souhaitez pas que l'assistant soit activé à chaque démarrage du programme, il vous suffit de décocher cette case de contrôle.
Dans le menu Options, l'option Utiliser l'assistant de démarrage vous permet d'activer et de désactiver à tout moment l'affichage automatique de l'assistant au démarrage du programme.
22
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Case de contrôle Afficher cette fenêtre au démarrage
Premiers pas
3.2
Description de l'interface utilisateur
3.2.1 La barre de menus
Liste récapitulative des menus
Barre du menu princiMenu Fichier
TNT 35/7-24V
Menu Éditer
Menu Moniteur
Situation : 10/2006
Menu Options
Menu Aide
Figure 3.9 : Liste récapitulative des menus
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
23
Premiers pas
Remarque !
Suivant l'état du programme et en particulier lorsqu'aucun moniteur de sécurité n'est connecté, certaines commandes de menus ne sont pas disponibles.
3.2.2 La barre d'outils
La barre d'outils vous permet, comme sous Windows®, d'exécuter des fonctions importantes en cliquant directement sur les boutons sans aller dans les menus correspondants.
Commande de menu
Aide –> Information…
Aide –> Sujets d'aide…
Rétablir
Annuler
Affectation index de bloc
Options d'affichage…
Vérifier la configuration
Informations concernant le moniteur / le bus…
Fichier –> Configuration de l'imprimante…
Fichier –> Imprimer
Fichier –> Enregistrer sous…
Fichier –> Enregistrer
Fichier –> Ouvrir…
Fichier –> Nouveau
Figure 3.10 : Barre d'outils
3.2.3 La barre d'état/d'information
La barre d'état/d'information vous fournit de précieuses informations sur l'utilisation du programme et
attire votre attention sur les problèmes et les erreurs qui surviennent lors de l'exécution du programme.
Indications d'aide
Au milieu :
Version du moniteur
À droite :
Indications d'état et d'erreurs
(en mode configuration)
Figure 3.11 : Barre d'état/d'information
24
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
À gauche :
Premiers pas
3.2.4 Les différentes parties de la fenêtre
TNT 35/7-24V
La configuration d'un moniteur de sécurité AS-interface à l'aide du logiciel ASISWIN2 est réalisée de
manière graphique interactive : à partir de la bibliothèque de symboles classés par types de blocs
(partie gauche de la fenêtre), vous pouvez sélectionner les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler ainsi que d'autres blocs fonctionnels et les assembler en une configuration.
Partie de la fenêtre
Bibliothèque de
symboles
Partie de la
fenêtre
Prétraitement
Partie de la fenêtre
1er circuit de validation
Partie de la fenêtre
2ème circuit de validation
Figure 3.12 : Les différentes parties de la fenêtre
Situation : 10/2006
Comme sous Windows®, utilisez la souris pour ajuster la largeur des différentes parties de la fenêtre
selon vos besoins.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
25
Premiers pas
Partie de la fenêtre Prétraitement
La seule différence entre la partie de la fenêtre Prétraitement et les circuits de validation est que les
blocs fonctionnels individuels configurés ici ne sont pas reliés par une porte ET globale : la sortie de
chaque combinaison logique peut être utilisée séparément.
Remarque !
Placez d'abord les blocs de contrôle que vous souhaitez relier par un bloc logique dans la
partie de fenêtre Prétraitement. Ajoutez ensuite le bloc logique souhaité dans le circuit de
validation. Pour finir, faites une copie des blocs de la partie de prétraitement à relier dans le
bloc logique du circuit de validation.
Pour relier des blocs de contrôle de l'autre circuit de validation, vous pouvez également les
insérer directement dans le bloc logique. Toutefois, ceci est possible uniquement si l'index
de ce bloc de contrôle est inférieur à l'index du bloc logique, donc si le bloc de contrôle est
traité avant la combinaison logique.
Pour les moniteurs de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu
de fonctions de « Base », le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la
liaison de deux blocs de contrôle ou blocs système.
Dans la partie Prétraitement, vous pouvez également insérer des blocs logiques et y relier entre eux
des blocs système.
Parties de la fenêtre 1er circuit de validation et 2ème circuit de validation
Dans les parties de la fenêtre 1er circuit de validation et 2ème circuit de validation, les blocs de
contrôle (esclaves AS-interface de sécurité), les blocs de démarrage, les blocs de contrôle externe et
les blocs de sortie sont assemblés pour obtenir la configuration souhaitée et reliés globalement les
uns aux autres par la fonction logique ET.
Situation : 10/2006
De plus, il est possible de relier ici des blocs pris dans le prétraitement et des blocs système à l'aide
de blocs logiques pour réaliser des fonctions plus complexes.
26
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Premiers pas
Manipulation
Situation : 10/2006
• Avec la souris :
• Glisser&Déplacer :
Sélectionner le bloc par un clic avec la touche gauche de la souris, maintenir la touche
appuyée et déplacer le bloc. L'appui simultané sur les touches <Maj> ou <Ctrl> offre des
options supplémentaires :
• Si avec la souris, vous faites glisser un bloc depuis la liste de sélection vers le prétraitement ou vers un circuit de validation, le bloc est automatiquement inséré. Si vous
appuyez sur la touche <Ctrl> avant de relâcher la touche de la souris, le bloc choisi
prend la place du bloc qui occupait la même position précédemment.
• Si avec la souris, vous tirez un bloc du 1er circuit de validation vers le 2ème circuit de validation ou inversement, par défaut, le bloc est automatiquement copié. Si en plus, vous
appuyez sur la touche <Maj>, le bloc est déplacé.
• Si avec la souris, vous tirez un bloc vers le bas dans le prétraitement ou les circuits de
validation, par défaut, le bloc est automatiquement déplacé. Si en plus, vous appuyez sur
la touche <Ctrl>, vous pouvez assigner le bloc à un bloc logique.
• Clic droit de la souris :
Sélectionner le bloc par un clic avec la touche droite de la souris puis choisir l'action à exécuter dans le menu contextuel. Le cas échéant passer dans une autre partie de la fenêtre,
appuyer à nouveau sur la touche droite de la souris et choisir l'action à exécuter.
• Instruction :
Sélectionner le bloc par un clic avec la touche gauche de la souris ; choisir dans le menu
Éditer une des instructions Désactiver, Inverser, Effacer, Sélectionner, Insérer, Déplacer, Affecter ou Remplacer. Le cas échéant, changer de partie de fenêtre, cliquer sur Circuit de validation, Prétraitement, Bloc ou Position puis choisir de nouveau une instruction
dans le menu Éditer.
• Avec le clavier :
• avec la touche <Tab> : passer d'une partie de la fenêtre à une autre.
• avec les touches fléchées : choisir le circuit, le bloc ou la position.
• avec les raccourcis clavier suivants, exécuter une action :
<Ctrl> + <D>
= Activer/Désactiver
<Ctrl> + <I>
= Inverser
<Suppr>
= Effacer
<Ctrl> + <C>
= Sélectionner
<Ctrl> + <V>
= Insérer
<Maj> + <Ctrl> + <V>
= Déplacer
<Ctrl> + <A>
= Affecter
<Ctrl> + <R>
= Remplacer
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
27
TNT 35/7-24V
Pour insérer des blocs de la bibliothèque de symboles dans les autres parties de la fenêtre, pour éditer, effacer, déplacer et copier des blocs entre les différentes parties de la fenêtre, vous avez le choix,
selon vos préférences, entre plusieurs possibilités :
Premiers pas
Options d'affichage…
Vous pouvez régler ici les informations avec lesquelles les blocs seront représentés dans les parties
de fenêtre de Prétraitement et des Circuits de validation. Pour ce faire, choisissez dans le menu Options la rubrique Options d'affichage… ou cliquez sur
.
Situation : 10/2006
Figure 3.13 : Options d'affichage
28
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Premiers pas
3.3
Paramètres du programme
3.3.1 Sélection de la langue du programme
L'interface utilisateur du logiciel de configuration ASISWIN2 est disponible dans les langues
suivantes :
• Allemand
• Anglais
• Français
• Espagnol
• Italien
• Portugais
Pour changer la langue de l'interface utilisateur, choisissez le menu Options, puis l'option Langue et
sélectionnez la langue souhaitée. Il n'est pas nécessaire de redémarrer le programme après.
Figure 3.14 : Sélection de la langue du programme
Au lancement du programme, ASISWIN2 demande si un moniteur de sécurité AS-interface est raccordé à un port série du PC (port COM) et auquel. Si la liaison entre PC et moniteur de sécurité n'est
établie qu'après le lancement du logiciel ASISWIN2, vous devrez régler manuellement le bon port
COM dans le programme, aucune liaison ne pouvant être établie avec le moniteur de sécurité AS-interface sinon.
Situation : 10/2006
Les paramètres de transmission pour la communication série avec le moniteur de sécurité AS-interface sont réglés automatiquement par ASISWIN2.
Figure 3.15 : Sélection du port série
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
29
TNT 35/7-24V
3.3.2 Sélection du port série
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Le moniteur de sécurité AS-interface est un dispositif de protection universel qui peut donc être configuré pour les applications les plus diverses.
4.1
Fonctionnement du moniteur de sécurité AS-interface
La fonction du moniteur de sécurité AS-interface est de fixer continuellement l'état des circuits de validation conformément à la configuration donnée par l'utilisateur à partir de l'état des blocs configurés
et d'activer ou de désactiver les sorties de sécurité associées.
Lors de la configuration, le logiciel ASISWIN2 classe automatiquement les blocs dans l'ordre suivant :
1.
2.
3.
4.
blocs de contrôle et blocs logiques dans un ordre quelconque
blocs de contrôle externe (contrôle des contacteurs)
blocs de démarrage
bloc de sortie
En mode de protection, cet ordre est également celui de l'analyse cyclique des blocs.
Chaque bloc peut avoir deux états :
État ON (activé, « 1 » logique)
Cet état signale que le bloc autorise la validation du circuit, c.-à-d. l'activation des sorties de sécurité.
Différentes conditions doivent être remplies suivant le type de bloc.
État OFF (désactivé, « 0 » logique)
Cet état signale que le bloc n'autorise pas la validation du circuit et entraîne la coupure des sorties de
sécurité.
Lors de la première étape de l'analyse, les états de tous les blocs de contrôle, blocs logiques et blocs
de contrôle externe sont combinés les uns aux autres par une fonction logique ET. C'est-à-dire que
le résultat de la fonction ET n'est ON que si tous les blocs de contrôle, blocs logiques et blocs de contrôle externe configurés sont dans l'état ON. L'analyse de l'état des blocs se fait donc en principe comme celle d'un circuit électrique de sécurité dans lequel tous les actionneurs de sécurité sont connectés
en série et où une validation ne peut avoir lieu que si tous les contacts sont fermés.
Situation : 10/2006
La deuxième étape consiste à analyser les blocs de démarrage qui définissent le type de déclenchement du circuit de validation. Le bloc de démarrage passe dans l'état ON lorsque le résultat de la fonction ET de la première étape d'analyse est « ON » et que les conditions de démarrage en cause sont
remplies. Les blocs de démarrage maintiennent la condition de démarrage qui doit donc être remplie
une seule fois. Le bloc de démarrage est remis à zéro (état OFF) lorsque le résultat de la fonction ET
de la première étape d'analyse est dans l'état OFF. Les états des blocs de démarrage utilisés sont
reliés entre eux par une fonction OU, c.-à-d. qu'il suffit qu'un bloc de démarrage ait l'état ON pour qu'il
y ait validation interne du circuit.
30
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Entrée de
sécurité
&
Fonction ET
Index 32
Entrée de
sécurité
Index 33
Blocs de contrôle
Entrée de
sécurité
Index 34
AND
Blocs logiques
Blocs de contrôle externe
>
=1
OR
Index 35
Entrée de
sécurité
Index 36
Contrôle externe
Index 37
Fonction OU
TNT 35/7-24V
>
=1
Index 38
Blocs de démarrage
OR
Index 39
Bloc de sortie
Index 40
Sortie
de sécurité
Situation : 10/2006
Figure 4.1 : Procédure d'analyse des blocs configurés
Lors de la troisième étape, le bloc de sortie est analysé. S'il y a eu validation interne du circuit (résultat
de la fonction OU de la deuxième étape d'analyse est « ON »), le bloc de sortie active les sorties de
sécurité et de signalisation du circuit de validation selon sa fonction et son comportement temporel.
C'est-à-dire que les relais s'excitent et les contacts de commutation sont fermés.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
31
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.2
Procédure générale
La procédure est identique pour tous les types de moniteurs de sécurité AS-interface (1 ou 2 circuits
de validation, jeu de fonctions de « Base » ou « Étendu »).
Étape 1 : Informations concernant le moniteur / le bus
Pour définir une nouvelle configuration, vous devez tout d'abord fournir toutes les informations nécessaires sur le moniteur de sécurité AS-interface utilisé et les esclaves AS-interface à contrôler dans la
boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus (voir « Assistant de démarrage »
page 14) :
• Donner un titre à la configuration
• Indiquer le mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-interface
• Un circuit de validation
• Deux circuits de validation indépendants
• Deux circuits de validation dépendants
• Indiquer le jeu de fonctions du moniteur de sécurité AS-interface
• Jeux de fonctions de « Base » ou « Étendu »
• Version de moniteur 2.0 ou < 2.0
• Indiquer les adresses de bus AS-interface des esclaves AS-interface de sécurité et non sécuritaires à contrôler
• Le cas échéant activer l'arrêt du diagnostic par l'intermédiaire d'un esclave standard
• Le cas échéant activer le déverrouillage des erreurs par l'intermédiaire d'un esclave standard
• Activer le diagnostic par AS-interface
• Indiquer l'adresse de bus AS-interface du moniteur de sécurité AS-interface
• Choix des données de diagnostic : triées par circuit de validation ou tous les blocs
• Activer le cas échéant l'option Simuler des esclaves (1 ou 3)
Étape 2 : Création de la configuration
Vous pouvez maintenant créer une nouvelle configuration en sélectionnant les blocs nécessaires
dans la bibliothèque de symboles. Voir « Création et modification d'une configuration » page 33. En
outre, dans la version 2.1 d'ASISWIN2, vous pouvez affecter librement les index de diagnostic aux
blocs pour le diagnostic AS-interface. Voir « Affectation des index de diagnostic AS-interface »
page 136.
Étape 3 : Mise en service
Situation : 10/2006
Une fois que vous avez créé une configuration valide, vous pouvez mettre en service le moniteur de
sécurité AS-interface. Pour ce faire, suivez les instructions du chapitre 5.
32
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3
Création et modification d'une configuration
Une configuration valide du moniteur de sécurité AS-interface doit comprendre les blocs suivants pour
chaque circuit de validation indépendant :
• Au moins 1 bloc de contrôle
• Au moins 1 bloc de démarrage (s'il y a deux unités d'arrêt dépendantes, uniquement pour le circuit
de validation 1)
• 1 seul bloc de sortie (s'il y a deux unités d'arrêt dépendantes, uniquement pour le circuit de validation 1)
Le nombre maximal de blocs dépend du jeu de fonctions du type de moniteur de sécurité
AS-interface :
• Jeu de fonctions de « Base » :
• Jeu de fonctions de « Étendu » :
32 blocs maximum (index de bloc 32 … 63).
48 blocs maximum (index de bloc 32 … 79).
Procédure
Sélectionnez un bloc dans la bibliothèque de symboles (partie gauche de la fenêtre) et insérez-le dans
la partie de la fenêtre du circuit de validation voulu (voir « Manipulation » page 27).
Remarque !
Pour connaître les blocs que vous pouvez utiliser dans les différentes configurations, consultez la description des différents blocs.
Lorsque vous insérez le bloc dans le circuit de validation voulu, le masque de saisie de ce bloc
s'ouvre, vous permettant d'indiquer toutes les informations qui lui sont nécessaires.
•
•
•
•
Désignation (nom) du bloc dans votre application, par ex. « Sas porte1 »
Adresse de bus AS-interface
Options du bloc pouvant être activées en plus
Temps de contrôle et de retard
Situation : 10/2006
Une fois les informations confirmées en appuyant sur OK, le bloc apparaît dans la partie de la fenêtre
du circuit de validation choisi.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
33
TNT 35/7-24V
Il s'agit par exemple des informations suivantes :
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Exemple :
Nom des blocs
Identificateur des blocs entre guillemets
Adresses AS-interface des esclaves affectés
Index des blocs
Symboles des blocs
Figure 4.2 : Représentation graphique des blocs
Outre le symbole, l'identificateur et le nom du bloc, l'index de bloc correspondant est également indiqué pour chaque bloc. Cet index de bloc est automatiquement attribué par ASISWIN2 pour chaque
bloc configuré et permet d'identifier le bloc de manière univoque, qu'il soit configuré pour le premier
ou pour le deuxième circuit de validation.
Le numéro d'index commence à 32 et est incrémenté par pas de un (1). Dans le protocole de configuration, l'index permet d'identifier chaque bloc configuré de manière univoque.
Remarque !
Il est possible de personnaliser la représentation des blocs.
Pour ce faire, choisissez dans le menu Options la rubrique Options d'affichage… ou
cliquez sur
(voir chapitre 3.2.4).
Pour éviter cela, dans la version 2.1 d'ASISWIN2, il est maintenant possible d'affecter librement les index de diagnostic aux blocs dans le menu Éditer, rubrique Affectation Index de
bloc pour le diagnostic AS-interface (voir chapitre 7).Vous pouvez même choisir si les index
de diagnostic doivent être compris entre 0 et 47 ou par analogie aux index de bloc entre
32 et 79.
34
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Remarque !
Dans le cas du diagnostic par AS-interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API.
Avant, quand un bloc était inséré ou effacé dans la configuration, tous les index suivants se
décalaient en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Le logiciel ASISWIN2 classe automatiquement l'ensemble des blocs de la configuration dans l'ordre
suivant :
1.
2.
3.
4.
blocs de contrôle et blocs logiques dans un ordre quelconque
blocs de contrôle externe (contrôle des contacteurs)
blocs de démarrage
bloc de sortie
Lorsque vous insérez un bloc, les index sont renumérotés en conséquence.
Remarque !
Un bloc de contrôle ou un bloc logique configuré dans le 1er circuit de validation peut également être utilisé dans le 2ème circuit de validation et vice-versa.
Lorsqu'un bloc est configuré dans un seul circuit de validation, la position de l'index reste
vide dans l'autre circuit de validation.
Exemple :
Index 32
Index 33
Index 34
:
:
:
:
Index 39
Figure 4.3 : Structure d'une configuration
Pour supprimer un bloc de la configuration, sélectionnez-le avec la souris et choisissez la commande
Effacer dans le menu Éditer ou dans le menu contextuel (clic droit de souris), ou appuyez tout simplement sur la touche <Suppr> de votre clavier.
Situation : 10/2006
Pour modifier un bloc, ouvrez son masque de saisie en double-cliquant sur son symbole et modifiez
les paramètres voulus. Vous pouvez également utiliser la commande Paramètres du bloc … du
menu Éditer ou la commande Éditer… du menu contextuel.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
35
TNT 35/7-24V
Positions d'index libres dans l'autre
circuit de validation
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.1 Blocs de contrôle
Les blocs de contrôle représentent dans la configuration les véritables composants sécuritaires de
commutation du ou des circuit(s) de validation.
On distingue les types de blocs de contrôle suivants :
Composants à deux contacts liés
Lorsqu'on actionne un interrupteur d'arrêt d'urgence à deux contacts redondants, l'ouverture des deux
contacts est simultanée. Ainsi, par construction, les deux contacts sont toujours soit ouverts ou soit
fermés. Si l'un des deux contacts s'ouvre trop tôt ou trop tard, on aboutit après une période transitoire
tolérée à un incident.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts liés peut donc être utilisé par exemple pour des
•
•
•
interrupteurs d'arrêt d'urgence
dispositifs de protection agissant sans contact
contrôleurs d'arrêt
La connexion directe d'un esclave AS-interface intégré et la connexion d'un bloc classique par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes deux possibles. Ce type de bloc dispose
des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.
Composants à deux contacts dépendants
Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou fermée.
Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est différée. C'est
pour cela que le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants possède un paramètre temps de synchronisation. Les deux contacts doivent être fermés avant la fin de ce temps de synchronisation. Un
dépassement du temps de synchronisation fait basculer dans l'état test au démarrage.
Le moniteur de sécurité contrôle également qu'une des deux positions finales « contacts ouverts tous
les deux » ou « contacts fermés tous les deux » est toujours atteinte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants peut donc être utilisé par exemple pour
des
•
•
portes de sécurité équipées de deux contacts de sécurité
commandes bi-manuelles
Situation : 10/2006
La connexion directe d'un esclave AS-interface intégré et la connexion d'un bloc classique par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes deux possibles. Ce type de bloc dispose
des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.
36
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Composants à deux contacts dépendants avec stabilisation
Remarque !
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-interface de jeu
de fonctions étendu (ASISAFEMON1B et ASISAFEMON2B).
Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou fermée.
Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est différée. De
plus, si par ex. la porte est fermée précipitamment, les contacts de sécurité rebondissent. C'est pour
cela que le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants avec stabilisation possède, en plus du temps
de synchronisation, un paramètre temps de rebondissement. Le temps de rebondissement débute
quand les deux contacts sont fermés pour la première fois. Durant le temps de rebondissement spécifié, les contacts de sécurité peuvent changer d'état à volonté. A la fin du temps de rebondissement,
les deux contacts sont de nouveau interrogés. Si alors ils sont fermés et si le temps de synchronisation ne s'est pas achevé avant, il y a validation. Le temps de synchronisation doit être plus long que
le temps de rebondissement. Un dépassement du temps de synchronisation fait basculer dans l'état
test au démarrage.
Le moniteur de sécurité contrôle également qu'une des deux positions finales « contacts ouverts tous
les deux » ou « contacts fermés tous les deux » est toujours atteinte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants avec stabilisation peut donc être utilisé
par exemple pour des
•
contacts progressifs
•
contacts à long temps de rebondissement
La connexion directe d'un esclave AS-interface intégré et la connexion d'un bloc classique par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes deux possibles. Ce type de bloc dispose
des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.
Remarque !
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-interface de jeu
de fonctions étendu (ASISAFEMON1B et ASISAFEMON2B).
Un contact de sécurité avec verrouillage est chargé de contrôler si une porte de sécurité est ouverte
ou fermée. Le contact de sécurité commande l'un des contacts, tandis que le dispositif de contrôle du
verrouillage commande l'autre. Si le contact du verrouillage s'ouvre, la porte peut également s'ouvrir.
Le contrôle porte sur cet ordre. Si le contact du contact de sécurité s'ouvre d'abord, il y a erreur.
Dans le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants avec condition, on peut choisir librement quel
contact est dépendant de l'autre. On peut ouvrir et fermer le contact indépendant à volonté tant que
le contact dépendant ne s'ouvre pas.
Situation : 10/2006
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants avec condition peut donc être utilisé
par exemple pour des
•
contacts de porte avec verrouillage.
La connexion directe d'un esclave AS-interface intégré et la connexion d'un bloc classique par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes deux possibles.
Attention !
L'activation indépendante étant autorisée, une perte de redondance ne sera pas détectée !
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
37
TNT 35/7-24V
Composants à deux contacts dépendants avec condition
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Composants à deux contacts indépendants
Un contact de sécurité avec verrouillage est chargé de contrôler si une porte de sécurité est ouverte
ou fermée. Le contact de sécurité commande l'un des contacts, tandis que le dispositif de contrôle du
verrouillage commande l'autre. Avec ce bloc fonctionnel, il est possible d'ouvrir et de fermer le dispositif de verrouillage sans imposer une ouverture/fermeture de la porte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts indépendants peut être utilisé par exemple pour
des
•
contacts de sécurité pour le contrôle de portes.
La connexion directe d'un esclave AS-interface intégré et la connexion d'un bloc classique par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes deux possibles. Ce type de bloc dispose
des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.
Attention !
L'activation indépendante étant autorisée, une perte de redondance ne sera pas détectée !
Esclave standard
Il est également possible d'utiliser des esclaves AS-interface standard dans un circuit de validation,
leurs signaux de commutation (entrées ou sorties) permettant de réaliser exclusivement une commutation standard des sorties de sécurité du moniteur de sécurité AS-interface.
Attention !
L'utilisation d'un bloc Esclave standard n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !
Entrée du moniteur
Il est également possible d'utiliser les 2 ou 4 entrées 1.Y1, 1.Y2 et resp. 2.Y1, 2.Y2 du moniteur de
sécurité AS-interface dans les circuits de validation ou le prétraitement, ces signaux d'entrée permettant de réaliser exclusivement une commutation standard des sorties de sécurité du moniteur de sécurité AS-interface dans un circuit de validation.
Attention !
L'utilisation d'un bloc Entrée du moniteur n'est pas autorisée pour des tâches de commutation de sécurité !
Le bloc Bouton peut être intégré dans les circuits de validation ou le prétraitement. Il permet l'acquittement au niveau bloc. Dès que la validation pour le bloc relié au bouton est arrivée, ce bloc peut être
validé c.-à-d. acquitté en actionnant le bouton.
A l'aide du bloc Bouton, il est par exemple possible de pourvoir plusieurs réseaux optiques reliés par
une porte ET d'un acquittement local commun.
38
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Bouton
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
NOP
Des substituts (NOP - No OPeration) peuvent être intégrés dans un circuit de validation ou le prétraitement pour rendre la représentation graphique de la configuration dans ASISWIN2 plus lisible ou
pour créer un modèle de configuration pour différentes variantes. Un substitut NOP occupe un index
dans la configuration. Chaque bloc fonctionnel peut être remplacé par un substitut NOP et inversement.
Détection d'une suite de zéros
Le bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros peut être utilisé pour surveiller si, sur un esclave
d'entrée de sécurité, les deux contacts sont ouverts. Le bloc passe dans l'état ON si l'esclave de sécurité transmet la valeur 0000 de façon permanente.
Attention !
L'utilisation d'un bloc Détection d'une suite de zéros n'est pas autorisée pour des tâches de
commutation de sécurité !
Symboles d'application
Pour tous les blocs de contrôle, excepté l'esclave standard, en plus des symboles de bloc (deux contacts liés, deux contacts dépendants, deux contacts indépendants), des symboles d'application permettent une représentation pratique et claire de la configuration. Ces symboles d'application
représentent chacun un bloc de contrôle et le masque de saisie propose toutes les options de bloc,
même si par ex. un acquittement local n'est pas vraiment utile pour une commande bi-manuelle.
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
La représentation des blocs de contrôle dans un circuit de validation est toujours réalisée à l'aide des
deux symboles, le symbole du bloc et le symbole d'application.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
39
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Options des blocs
De nombreux blocs de contrôle disposent, en plus de leur comportement de commutation de sécurité,
d'options vous permettant de réaliser des applications plus complexes. Parmi ces options :
Le Test au démarrage
Le test au démarrage est utilisé par ex. si le bon fonctionnement d'une porte de sécurité
doit être vérifié avant la mise en route de la machine. Le test au démarrage a alors pour
effet que la porte doit être ouverte puis refermée avant la mise en route de la machine. Une
mise en route de la machine n'est possible qu'après.
L'Acquittement local
L'acquittement local est utile par ex. lorsqu'une porte de sécurité se situe dans un secteur
non visible depuis le pupitre de commande. L'acquittement local impose qu'un acquittement (c-à-d. une confirmation que personne ne se trouve dans cette partie de la machine)
ne puisse être donné que depuis le pupitre de commande local.
Du point de vue du bus AS-interface, un signal de commutation supplémentaire est relié au
bloc de contrôle. Ce n'est qu'après que ce signal de commutation ait été activé que le bloc
de contrôle est validé dans le moniteur de sécurité. Le signal de commutation pour l'acquittement local peut être soit un esclave standard soit un esclave A/B dont l'adresse bus ASinterface et l'adresse bit doivent être indiquées.
Remarque !
L'apparition des signaux est soumise à des conditions temporelles, comme le montre
l'exemple de la barrière optique de sécurité :
1.
2.
3.
Un délai de 50ms au moins est requis entre la libération de la barrière optique de
sécurité et l'activation de l'acquittement local.
L'activation de l'acquittement local est considérée comme valide si le signal de commutation est maintenu pendant 50 ms au moins et 2 s au plus.
Une fois l'acquittement local relâché, la validation du bloc de contrôle est attendue
dans un délai de 50ms.
Remarque !
Vous retrouverez les blocs fonctionnels et leurs variantes qui sont énumérés dans les descriptions suivantes, p. ex. le double channel forced safety input avec startup test, dans
le protocole de configuration du moniteur de sécurité AS-interface (voir chapitre 5.8 et les
exemples des différents blocs de contrôle).
40
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Les blocs de contrôle disponibles sont décrits en détail dans les paragraphes suivants.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Deux contacts liés
Symbole
Bloc fonctionnel
Entrée de sécurité à deux contacts liés
Type
Désignation dans le protocole de configuration
20
double channel forced safety input
Variantes
sans test au démarrage SUBTYPE:
no startup test
avec test au démarrage SUBTYPE:
startup test
sans acquittement local SUBTYPE:
no local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
même après initialisation
local acknowledge always
Identificateur :
Adresse :
Test au démarrage :
Acquittement local :
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
avec / sans
avec / toujours / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface
de l'acquittement local (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
TNT 35/7-24V
Paramètres
Situation : 10/2006
Masque de saisie
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
41
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts liés, le signal de commutation de l'esclave de sécurité ASinterface correspondant agit sur les 4 bits de la séquence de transmission.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de contrôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impérativement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-interface ou après un incident de
communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-interface).
Remarque !
Si un seul contact s'ouvre/se ferme, le bloc bascule dans l'état « Erreur » après une période
transitoire tolérée de 100ms.
Symboles d'application
Arrêt d'urgence
Porte de sécurité
DPSC - Dispositif de protection agissant sans contact
Module - permet de raccorder des éléments de commutation de
sécurité classiques à l'aide d'un module AS-interface de
sécurité.
Protocole de configuration
Exemple : sans test au démarrage + sans acquittement local
0018
0019
0020
0021
0022
0023
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
32 = "Identificateur"
20 = double channel forced safety input
no startup test
no local acknowledge
channel one
5
8
9
0
1
2
3
Exemple : avec test au démarrage + sans acquittement local
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
33 = "Identificateur"
20 = double channel forced safety input
startup test
no local acknowledge
channel one
5
5
6
7
8
9
0
Situation : 10/2006
0025
0026
0027
0028
0029
0030
42
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local
0032
0033
0034
0035
0036
0037
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
34 = "Identificateur"
20 = double channel forced safety input
no startup test
local acknowledge
ADDRESS:
21
channel one
5
BIT:
2
3
4
In-0 noninv 5
6
7
Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local même après initialisation
0039
0040
0041
0042
0043
0044
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
35 = "Identificateur"
20 = double channel forced safety input
no startup test
local acknowledge always ADDRESS:
21
channel one
5
BIT:
9
0
1
In-0 invert 2
3
4
Exemple : avec test au démarrage + avec acquittement local
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
36 = "Identificateur"
20 = double channel forced safety input
startup test
local acknowledge
ADDRESS:
21
channel one
5
BIT:
6
7
8
In-0 noninv 9
0
1
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0046
0047
0048
0049
0050
0051
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
43
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Deux contacts dépendants
Symbole
Bloc fonctionnel
Entrée de sécurité à deux contacts dépendants
Type
Désignation dans le protocole de configuration
21
double channel dependent safety input
Variantes
sans test au démarrage SUBTYPE:
no startup test
avec test au démarrage SUBTYPE:
startup test
sans acquittement local SUBTYPE:
no local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
même après initialisation
local acknowledge always
Paramètres
Identificateur :max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse :
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
Test au démarrage :
avec / sans
Temps de synchronisation 100ms … 30s par pas de 100ms
ou ∞ (infini)
Acquittement local :
avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave :
esclave standard/A/B
Adresse :
adresse de bus AS-interface
de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit :
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
Situation : 10/2006
Masque de saisie
44
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants, les deux signaux de commutation de l'esclave
de sécurité AS-interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de transmission.
Ces deux signaux de commutation doivent arriver pendant le temps de synchronisation défini par l'utilisateur. Si un seul contact s'ouvre, le deuxième doit quand même s'ouvrir avant que les deux contacts
puissent être refermés.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de contrôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impérativement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-interface ou après un incident de
communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-interface).
Remarque !
Si le temps de synchronisation défini par l'utilisateur est dépassé, l'actionnement doit être
renouvelé. Si le temps de synchronisation est réglé à l'infini (∞), le moniteur de sécurité ASinterface attend que le deuxième signal de commutation arrive pour la validation.
Symboles d'application
Arrêt d'urgence
Porte de sécurité
Module - permet de raccorder des éléments de commutation de
sécurité classiques à l'aide d'un module AS-interface de
sécurité.
Commande bi-manuelle
(selon EN 574 : avec test au démarrage, temps de synchronisation
max. 500ms)
Attention !
En cas d'utilisation comme commande bi-manuelle, respecter impérativement les consignes
correspondantes données dans la documentation du fabricant !
Protocole de configuration
Situation : 10/2006
Exemple : sans test au démarrage + sans acquittement local
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
32 = "Identificateur"
21 = double channel dependent safety input
no startup test
no local acknowledge
channel one
5
0.100 Sec
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
8
9
0
1
2
3
4
45
TNT 35/7-24V
DPSC - Dispositif de protection agissant sans contact
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Exemple : avec test au démarrage + sans acquittement local
0025
0026
0027
0028
0029
0030
0031
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
33 = "Identificateur"
21 = double channel dependent safety input
startup test
no local acknowledge
channel one
5
0.100 Sec
5
6
7
8
9
0
1
Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local
0032
0033
0034
0035
0036
0037
0038
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
34 = "Identificateur"
21 = double channel dependent safety input
no startup test
local acknowledge
ADDRESS:
21
BIT:
channel one
5
0.100 Sec
2
3
4
In-0 noninv 5
6
7
8
Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local même après initialisation
0040
0041
0042
0043
0044
0045
0046
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
35 = "Identificateur"
21 = double channel dependent safety input
no startup test
local acknowledge always ADDRESS:
21
BIT:
channel one
5
0.100 Sec
0
1
2
In-0 invert 3
4
5
6
Exemple : avec test au démarrage + avec acquittement local
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
36 = "Identificateur"
21 = double channel dependent safety input
startup test
local acknowledge
ADDRESS:
21
BIT:
channel one
5
0.100 Sec
8
9
0
In-0 noninv 1
2
3
4
Situation : 10/2006
0048
0049
0050
0051
0052
0053
0054
46
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Deux contacts dépendants avec stabilisation
Symbole
Bloc fonctionnel
Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec stabilisation
Type
Désignation dans le protocole de configuration
24
double channel dependent slow action safety input
Variantes
sans test au démarrage SUBTYPE:
no startup test
avec test au démarrage SUBTYPE:
startup test
sans acquittement local SUBTYPE:
no local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
même après initialisation
local acknowledge always
Identificateur :
Adresse :
Test au démarrage :
Temps de synchronisation
max. 29 caractères ASCII en texte clair
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
avec / sans
200ms … 60s par pas de 100ms
ou ∞ (infini), par défaut 0,5s
Temps de rebondissement : 100ms … 25s par pas de 100ms
Acquittement local :
avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave :
esclave standard/A/B
Adresse :
adresse de bus AS-interface
de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit :
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
TNT 35/7-24V
Paramètres
Situation : 10/2006
Masque de saisie
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
47
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec stabilisation, les deux signaux de commutation de l'esclave de sécurité AS-interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de transmission. Ces deux signaux de commutation doivent arriver pendant le temps de
synchronisation défini par l'utilisateur.
Pour la stabilisation des contacts, un temps de rebondissement est défini. Pendant ce temps, l'analyse
des contacts est suspendue. Le temps de rebondissement débute quand les deux contacts sont fermés pour la première fois. A la fin du temps de rebondissement, les deux contacts sont de nouveau
interrogés. Si alors ils sont fermés et si le temps de synchronisation ne s'est pas achevé avant, il y a
validation. Le temps de synchronisation doit être plus long que le temps de rebondissement.
Remarque !
Par principe, le temps de rebondissement réglé est toujours attendu. Cela veut dire que si
le temps de rebondissement est réglé à 10ms, alors le bloc sera validé au plus tôt à la fin
de ce laps de temps.
Si un seul contact s'ouvre, le deuxième doit quand même s'ouvrir avant que les deux contacts puissent être refermés.
Remarque !
Si le temps de synchronisation défini par l'utilisateur est dépassé, l'actionnement doit être
renouvelé. Si le temps de synchronisation est réglé à l'infini (∞), le moniteur de sécurité ASinterface attend que le deuxième signal de commutation arrive pour la validation.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de contrôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impérativement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-interface ou après un incident de
communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-interface).
Symboles d'application
Porte de sécurité
Situation : 10/2006
Module - permet de raccorder des éléments de commutation de
sécurité classiques à l'aide d'un module AS-interface de
sécurité.
48
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple : Temps de synchronisation 0,3s, temps de rebondissement 0,2s
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
CHATTER:
32 = "Identificateur"
24 = double channel dependent slow action safety input
no startup test
no local acknowledge
both channels
1
0.300 Sec
0.200 Sec
0
1
2
3
4
5
6
7
Exemple : Temps de synchronisation infini, temps de rebondissement 0,1s
0029
0030
0031
0032
0033
0034
0035
0036
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
CHATTER:
33 = "Identificateur"
24 = double channel dependent slow action safety input
no startup test
no local acknowledge
channel one
2
infinite
0.100 Sec
9
0
1
2
3
4
5
6
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044
0045
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
CHATTER:
34 = "Identificateur"
24 = double channel dependent slow action safety input
startup test
no local acknowledge
channel one
3
0.500 Sec
0.100 Sec
8
9
0
1
2
3
4
5
Exemple : avec test au démarrage et acquittement local
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
CHATTER:
36 = "Identificateur"
24 = double channel dependent slow action safety input
startup test
local acknowledge
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
channel one
5
0.500 Sec
0.100 Sec
6
7
8
9
0
1
2
3
Situation : 10/2006
0056
0057
0058
0059
0060
0061
0062
0063
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
49
TNT 35/7-24V
Exemple : avec test au démarrage
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Deux contacts dépendants avec condition
Symbole
Bloc fonctionnel
Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec condition
Type
Désignation dans le protocole de configuration
25
double channel priority safety input
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Adresse :
Indépendant :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
adresse bit du contact indépendant
(In-1 ou In-2)
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec condition, les deux signaux de commutation de l'esclave de sécurité AS-interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence
de transmission. La présence du premier signal de commutation est la condition à l'acceptation du
deuxième signal de commutation dépendant. On peut définir librement quel contact est dépendant de
l'autre. Si le deuxième signal de commutation dépendant arrive avant le premier, il y a erreur.
Attention !
Les blocs de contrôle à deux contacts dépendants avec condition fournissent une sécurité
limitée seulement puisqu'il n'y a pas de contrôle de simultanéité. Vérifiez donc avec soin si
l'utilisation d'un bloc de contrôle à deux contacts dépendants avec condition répond aux exigences de la catégorie de sécurité souhaitée.
50
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Exemple : un contact de porte avec verrouillage. Le contact de porte commande l'un des contacts
(contact indépendant), tandis que le dispositif de contrôle du verrouillage commande l'autre (contact
dépendant). L'ouverture et la fermeture du verrouillage ne sont permises que si la porte est fermée.
Un contact de porte ouvert lorsque le verrouillage est fermé est une erreur.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Symboles d'application
Porte de sécurité avec verrouillage
Module - permet de raccorder des éléments de commutation de
sécurité classiques à l'aide d'un module AS-interface de
sécurité.
Protocole de configuration
Exemple : le contact à l'adresse bit In-1 est le contact indépendant
0026
0027
0028
0029
0030
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
33 = "Identificateur"
25 = double channel priority safety input
in-1 is independent
channel one
0
6
7
8
9
4
Exemple : le contact à l'adresse bit In-2 est le contact indépendant
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
32 = "Identificateur"
25 = double channel priority safety input
in-2 is independent
channel one
3
0
1
2
3
4
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0020
0021
0022
0023
0024
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
51
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Deux contacts indépendants
Symbole
Bloc fonctionnel
Entrée de sécurité à deux contacts indépendants
Type
Désignation dans le protocole de configuration
22
double channel independent safety input
Variantes
sans test au démarrage SUBTYPE:
no startup test
avec test au démarrage SUBTYPE:
startup test
sans acquittement local SUBTYPE:
no local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
local acknowledge
avec acquittement local SUBTYPE:
même après initialisation
local acknowledge always
Paramètres
Identificateur :
Adresse :
Test au démarrage :
Acquittement local :
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
avec / sans
avec / même après initialisation / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface
de l'acquittement local (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
Situation : 10/2006
Masque de saisie
52
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts indépendants, les deux signaux de commutation de l'esclave
de sécurité AS-interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de transmission. Il
suffit juste que les deux signaux de commutation arrivent. Il n'y a pas de temps de synchronisation.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de contrôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impérativement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-interface ou après un incident de
communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-interface).
Remarque !
Si l'option Test au démarrage est sélectionnée, les deux contacts doivent toujours être
ouverts pendant le test. En outre, après un déverrouillage d'erreur, un test au démarrage
doit être exécuté.
Attention !
Les blocs de contrôle à deux contacts indépendants fournissent une sécurité limitée seulement puisqu'il n'y a pas de contrôle de simultanéité. Vérifiez donc avec soin si l'utilisation
d'un bloc de contrôle à deux contacts indépendants répond aux exigences de la catégorie
de sécurité souhaitée.
Symboles d'application
Arrêt d'urgence
Module - permet de raccorder des éléments de commutation de
sécurité classiques à l'aide d'un module AS-interface de
sécurité.
Protocole de configuration
Exemple : avec test au démarrage
0020
0021
0022
0023
0024
0025
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
32 = "Identificateur"
22 = double channel independent safety input
startup test
no local acknowledge
both channels
1
0
1
2
3
4
5
Situation : 10/2006
Exemple : avec acquittement local même après initialisation
0027
0028
0029
0030
0031
0032
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
33 = "Identificateur"
22 = double channel independent safety input
no startup test
local acknowledge always ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
channel one
2
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
7
8
9
0
1
2
53
TNT 35/7-24V
Porte de sécurité
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Esclave standard
Symbole
ou
Bloc fonctionnel
Esclave standard
Type
Désignation dans le protocole de configuration
23
activation switch
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Le bloc de contrôle Esclave standard permet d'intégrer à un circuit de validation un bit (entrée ou sortie) d'un esclave AS-interface standard non sécuritaire comme signal supplémentaire pour la commutation standard du ou des relais du moniteur de sécurité AS-interface.
Remarque !
Pour les bits d'entrée et de sortie d'un esclave AS-interface standard non sécuritaire, le processus est toujours analysé, c.-à-d. que l'état ON signifie toujours un signal actif dans
l'image du processus.
Si le paramètre Inversé est activé, le symbole d'inversion est placé devant le symbole du
bloc Esclave standard dans la configuration.
54
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Pour l'esclave standard, on peut aussi utiliser les bits de sortie à une adresse esclave. Ainsi,
il est aussi possible de réagir à un signal venant de la commande. La version 2.0 permet en
outre d'utiliser des esclaves simulés par le moniteur.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Attention !
L'utilisation d'un bloc Esclave standard n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !
Protocole de configuration
Exemple :
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
32 = "Identificateur"
23 = activation switch
channel one
21 BIT: In-0 noninv
8
9
0
1
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0018
0019
0020
0021
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
55
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Entrée du moniteur
Symbole
ou
Bloc fonctionnel
Entrée du moniteur
Type
Désignation dans le protocole de configuration
28
monitor input
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Entrée du moniteur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
1.Y1, 1.Y2, 2.Y1 ou 2.Y2,
inversée / non inversée
Masque de saisie
Description
Le bloc de contrôle Entrée du moniteur permet d'intégrer à un circuit de validation un signal sur une
des entrées 1.Y1 à 2.Y2 du moniteur de sécurité AS-interface comme signal supplémentaire pour la
commutation standard du ou des relais du moniteur de sécurité AS-interface.
L'état du bloc correspond au niveau sur l'entrée du moniteur sélectionnée. Pour changer l'état du bloc,
le niveau sur l'entrée du moniteur sélectionnée doit être appliqué et rester stable le temps de trois cycles de la machine. Une inversion de l'état du bloc est possible.
Remarque !
Une configuration qui utilise les entrées 2.Y1 ou 2.Y2 ne peut pas être employée dans un
moniteur de sécurité AS-interface à voie unique.
Attention !
L'utilisation d'un bloc Entrée du moniteur n'est pas autorisée pour des tâches de commutation de sécurité !
56
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Si le paramètre Inversé est activé, le symbole d'inversion est placé devant le symbole du
bloc Entrée du moniteur dans la configuration.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple :
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
INPUT:
32 = "Identificateur"
28 = monitor input
channel one
1.Y2
invert
8
9
0
1
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0018
0019
0020
0021
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
57
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Bouton
Symbole
Bloc fonctionnel
Bouton
Type
Désignation dans le protocole de configuration
26
button
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
Durée d'impulsion
max. 29 caractères ASCII en texte clair
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
5ms … 300s par pas de 5ms
ou ∞ (infini)
Masque de saisie
Description
Le bloc Bouton peut être intégré dans les circuits de validation ou le prétraitement. Il permet l'acquittement au niveau du bloc. Dès que la validation pour le bloc relié au bouton s'est produite, ce bloc
peut être validé c.-à-d. acquitté en actionnant le bouton (le bloc bascule dans l'état ON). Si la validation du bloc n'est pas intervenue avant l'acquittement, le bloc bascule dans l'état OFF.
Situation : 10/2006
Remarque !
Cette fonction exige tout d'abord qu'une fois la condition de validation remplie, le bouton ne
soit pas actionné pendant 50ms au moins puis qu'il le soit ensuite pendant 50ms au moins
et 2s au plus. Une fois le bouton relâché et après encore 50ms, le bloc bascule à l'état ON
pour le laps de temps réglé comme durée d'impulsion.
58
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple :
INDEX:
32 = "Identificateur"
TYPE:
26 = button
ASSIGNED:
channel one
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
ENABLE DEV:
8 = system device: dev before start one
PULSE WIDTH:
0.005 Sec
0
1
2
3
4
5
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0020
0021
0022
0023
0024
0025
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
59
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
NOP
Symbole
Bloc fonctionnel
Substitut
Type
Désignation dans le protocole de configuration
59
no operation
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
État :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
ON ou OFF
Masque de saisie
Description
Des substituts (NOP - No OPeration) peuvent être intégrés dans un circuit de validation ou le prétraitement pour rendre la représentation graphique de la configuration dans ASISWIN2 plus lisible ou
pour créer un modèle de configuration pour différentes variantes. Un substitut NOP occupe un index
dans la configuration. Chaque bloc fonctionnel peut être remplacé par un substitut NOP et inversement.
Situation : 10/2006
Remarque !
Pour les blocs NOP, veillez à la bonne assignation de la valeur d'état dans la configuration.
Assignez aux blocs NOP l'état ON pour les combinaisons par ET, mais l'état OFF pour les
combinaisons par OU.
60
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple : bloc NOP dans l'état OFF
0020
0021
0022
0023
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
32 = "Identificateur"
59 = no operation
device value is false
channel one
0
1
2
3
Exemple : bloc NOP dans l'état On
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
32 = "Identificateur"
59 = no operation
device value is true
channel one
5
6
7
8
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0025
0026
0027
0028
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
61
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Détection d'une suite de zéros
Symbole
Bloc fonctionnel
Détection d'une suite de zéros
Type
Désignation dans le protocole de configuration
27
zero sequence detection
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Adresse :
État :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
ON ou OFF
Masque de saisie
Description
Le bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros peut être utilisé pour surveiller si, sur un esclave
d'entrée de sécurité, les deux contacts sont ouverts. Il sert à réaliser des commutations conditionnées
par le fonctionnement. Le bloc passe dans l'état ON si l'esclave de sécurité transmet la valeur 0000
de façon permanente. La détection d'une suite de zéros permet aussi de surveiller des esclaves d'entrée de sécurité qui sont à un autre endroit dans la configuration. Inversement, l'adresse choisie pour
la détection d'une suite de zéros reste disponible pour des blocs de contrôle.
Attention !
En cas de défaut ou d'erreur, p. ex. si la tension est trop faible dans l'esclave, l'état ON peut
aussi être obtenu si les deux contacts sont fermés. C'est pourquoi l'utilisation d'un bloc de
détection d'une suite de zéros n'est pas autorisée pour des tâches de commutation de
sécurité !
Exemple : bloc de détection d'une suite de zéros
0020
0021
0022
0023
62
INDEX:
32 = "Identificateur"
TYPE:
27 = zero sequence detection
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
2
0
1
2
3
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.2 Blocs logiques
Pour les tâches de sécurité plus complexes, une combinaison de différents signaux d'entrée et états
intermédiaires allant au-delà de la fonction ET globale est nécessaire. Cette combinaison est réalisée
dans la configuration du moniteur de sécurité AS-interface de la manière suivante : les signaux d'entrée du prétraitement ou de l'autre circuit de validation sont tout d'abord calculés comme des variables
internes, puis traités dans les blocs logiques dans le circuit de validation (voir les parties de la fenêtre
page 26).
Remarque !
Placez d'abord les blocs de contrôle que vous souhaitez relier par un bloc logique dans la
partie de fenêtre Prétraitement. Insérez ensuite le bloc logique souhaité dans le circuit de
validation. Pour finir, affectez les blocs à relier de la partie de prétraitement au bloc logique
dans le circuit de validation, voir « Manipulation » page 27.
Pour relier des blocs de contrôle de l'autre circuit de validation, vous pouvez également les
insérer directement dans le bloc logique. Toutefois, ceci est possible uniquement si l'index
du bloc de contrôle est inférieur à l'index du bloc logique, donc si le bloc de contrôle est traité
avant la liaison. Si l'index est supérieur, vous pouvez prendre le bloc de contrôle avec la souris et le placer devant le bloc logique.
Pour les moniteurs de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu
de fonctions de « Base », le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la
liaison de deux blocs de contrôle ou blocs système.
TNT 35/7-24V
Exemple 1 :
Figure 4.4 : Exemple de bloc logique
Situation : 10/2006
Dans l'exemple ci-dessus, le bloc logique OU passe à l'état « ON » (activé) lorsque le dispositif de
protection sans contact « LG1 » a l'état ON (activé) ou que la sortie de sécurité du deuxième circuit
de validation est commutée (relais excité) ou les deux.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
63
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Exemple 2 :
Figure 4.5 : Exemple de blocs logiques imbriqués
Situation : 10/2006
Comme illustré dans le deuxième exemple, les blocs logiques peuvent aussi s'imbriquer. Pour cela,
dans l'exemple donné ici, la liaison subordonnée « OR2 » d'index 34 doit d'abord être établie dans le
prétraitement. Elle pourra ensuite être assignée à la liaison « OR1 ».
64
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
OU
Remarque !
Pour les moniteurs de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu
de fonctions de « Base », le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la
liaison de deux blocs de contrôle ou blocs système.
Symbole
Bloc fonctionnel
Porte OU
Type
Désignation dans le protocole de configuration
40
or gate
Variantes
2 entrées 1)
SUBTYPE:
number of inputs
2
2 … 6 entrées 2)
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
number
number
number
number
number
2
3
4
5
6
1)
2)
of
of
of
of
of
inputs
inputs
inputs
inputs
inputs
ou
ou
ou
ou
Uniquement moniteurs de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1/ASISAFEMON2 de jeu de fonctions de « Base » (voir chapitre 1.2) !
Uniquement moniteurs de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1B/ASISAFEMON2B de jeu de
fonctions « Étendu » (voir chapitre 1.2) !
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Description
Le bloc logique OU combine jusqu'à six blocs de contrôle ou blocs système par la fonction logique OU.
Situation : 10/2006
Le bloc logique OU est dans l'état ON si au moins un des blocs combinés est dans l'état ON.
Attention !
Dans la configuration du moniteur de sécurité AS-interface, il est possible que les mêmes
blocs fonctionnels soient utilisés par ex. pour un réseau optique et un interrupteur d'arrêt
d'urgence. Lors de la configuration, vous devrez faire attention aux fonctions de sécurité qui
peuvent être court-circuitées et à celles qui ne peuvent pas l'être.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
65
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Le bloc logique OU peut être utilisé par exemple pour un sas de matériaux dont au moins une des
deux portes doit être fermée avant que la machine ne puisse être mise en route.
Protocole de configuration
Exemple : liaison OU
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
38 = "Identificateur"
40 = or gate
number of inputs 6
channel one
32 = "Identificateur
33 = "Identificateur
34 = "Identificateur
35 = "Identificateur
36 = "Identificateur
37 = "Identificateur
bloc
bloc
bloc
bloc
bloc
bloc
1"
2"
3"
4"
5"
6"
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
Situation : 10/2006
0062
0063
0064
0065
0066
0067
0068
0069
0070
0071
66
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
ET
Remarque !
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-interface
de ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu de fonctions de « Base ».
Symbole
Bloc fonctionnel
Porte ET
Type
Désignation dans le protocole de configuration
41
and gate
Variantes
2 … 6 entrées 1)
1)
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
number
number
number
number
number
of
of
of
of
of
inputs
inputs
inputs
inputs
inputs
2
3
4
5
6
ou
ou
ou
ou
Uniquement moniteurs de sécurité AS-interface de ASISAFEMON1B/ASISAFEMON2B de jeu de
fonctions « Étendu » (voir chapitre 1.2) !
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Description
Le bloc logique ET combine jusqu'à six blocs de contrôle ou blocs système par la fonction logique ET.
Situation : 10/2006
Le bloc logique ET n'est dans l'état ON que si tous les blocs combinés sont dans l'état ON.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
67
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple : liaison ET
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
39 = "Identificateur"
41 = and gate
number of inputs 6
channel one
32 = "Identificateur
33 = "Identificateur
34 = "Identificateur
35 = "Identificateur
36 = "Identificateur
37 = "Identificateur
bloc
bloc
bloc
bloc
bloc
bloc
1"
2"
3"
4"
5"
6"
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
Situation : 10/2006
0073
0074
0075
0076
0077
0078
0079
0080
0081
0082
68
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Bascule
Remarque !
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu de fonctions de « Base ».
Symbole
Bloc fonctionnel
Bascule RS
Type
Désignation dans le protocole de configuration
42
r/s - flipflop
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
Description
Le bloc logique Bascule combine deux blocs de contrôle ou blocs système par la fonction logique de
bascule RS.
L'état du bloc logique Bascule est calculé d'après le tableau suivant :
Ancien état de sortie
quelconque
activé (ON)
désactivé (OFF)
sinon
Mettre entrée à 1(Set)
activé (ON)
quelconque
quelconque
Maintenir entrée (Hold) Nouvel état de sortie
activé (ON)
activé (ON)
activé (ON)
activé (ON)
désactivé (OFF)
désactivé (OFF)
désactivé (OFF)
Protocole de configuration
Situation : 10/2006
Exemple :
0084
0085
0086
0087
0088
INDEX:
40 = "Identificateur"
TYPE:
42 = r/s - flipflop
ASSIGNED:
channel one
HOLD DEVICE: 34 = "Identificateur bloc 1"
SET DEVICE: 36 = "Identificateur bloc 2"
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4
5
6
7
8
69
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Temporisation à la mise sous tension
Remarque !
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu de fonctions de « Base ».
Symbole
Bloc fonctionnel
Temporisation de commutation
Type
Désignation dans le protocole de configuration
43
delay timer
Variantes
temporisation à la mise SUBTYPE:
sous tension
Paramètres
on delay
Identificateur :
Temporisation :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
5ms … 300s par pas de 5ms
Masque de saisie
Description
Le bloc logique Temporisation à la mise sous tension permet de retarder l'activation d'un bloc de contrôle ou d'un bloc système de la temporisation définie. L'état du bloc logique Temporisation à la mise
sous tension est calculé d'après le tableau suivant :
Bloc relié
activé (ON) pendant t ≥ temporisation
activé (ON) pendant t < temporisation
sinon
Résultat de la liaison
activé (ON) après écoulement de la temporisation
désactivé (OFF)
désactivé (OFF)
Protocole de configuration
0090
0091
0092
0093
0094
0095
70
INDEX:
41 = "Identificateur"
TYPE:
43 = delay timer
SUBTYPE:
on delay
ASSIGNED:
channel one
IN DEVICE:
32 = "Identificateur bloc"
DELAY TIME:
0.005 Sec
0
1
2
3
4
5
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Exemple :
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Temporisation à la mise hors tension
Remarque !
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu de fonctions de « Base ».
Attention !
Notez que le temps de réaction du système peut s'allonger si le bloc Temporisation à la
mise hors tension est utilisé.
Symbole
Bloc fonctionnel
Temporisation de commutation
Type
Désignation dans le protocole de configuration
43
delay timer
Variantes
temporisation à la mise SUBTYPE:
hors tension
Paramètres
off delay
Identificateur :
Temporisation :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
5ms … 300s par pas de 5ms
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Description
Le bloc logique Temporisation à la mise hors tension permet de retarder la désactivation d'un bloc de
contrôle ou d'un bloc système de la temporisation définie. L'état du bloc logique Temporisation à la
mise hors tension est calculé d'après le tableau suivant :
Situation : 10/2006
Bloc relié
désactivé (OFF) pendant t ≥ temporisation
désactivé (OFF) pendant t < temporisation
sinon
Résultat de la liaison
désactivé (OFF) après écoulement
de la temporisation
activé (ON)
activé (ON)
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
71
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple :
INDEX:
42 = "Identificateur"
TYPE:
43 = delay timer
SUBTYPE:
off delay
ASSIGNED:
channel one
IN DEVICE:
33 = "Identificateur bloc"
DELAY TIME:
0.005 Sec
7
8
9
0
1
2
Situation : 10/2006
0097
0098
0099
0100
0101
0102
72
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Impulsion lors d'un front de montée
Remarque !
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-interface de
ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 de jeu de fonctions de « Base ».
Symbole
Bloc fonctionnel
Impulsion lors d'un front de montée
Type
Désignation dans le protocole de configuration
44
convert edge to pulse
Variantes
lors d'un front de mon- SUBTYPE:
tée
Paramètres
on positive edge
Identificateur :
Durée d'impulsion :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
5ms … 300s par pas de 5ms
Description
Le bloc logique Impulsion lors d'un front de montée permet de générer une impulsion ON d'une durée
d'impulsion réglable lorsqu'un bloc de contrôle ou un bloc système passe de l'état OFF à l'état ON.
L'état du bloc logique Impulsion lors d'un front de montée est calculé d'après le tableau suivant :
Bloc relié
désactivé (OFF)
activé (ON)
Situation : 10/2006
sinon
Résultat de la liaison
désactivé (OFF)
activé (ON) pendant le temps réglé comme durée
d'impulsion
désactivé (OFF)
Attention !
Pendant l'impulsion ON en sortie, l'entrée n'est pas surveillée c.-à-d. qu'un nouveau changement d'état de l'entrée durant l'impulsion ON n'est pas exploité et n'a aucune influence
sur celle-ci. Le bloc fonctionne comme une bascule monostable à un seul déclenchement.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
73
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Attention !
Un incident de communication sur la ligne AS-interface, aussi bref soit-il, génère une impulsion ON en sortie !
Protocole de configuration
Exemple :
INDEX:
43 = "Identificateur"
TYPE:
44 = convert edge to pulse
SUBTYPE:
on positive edge
ASSIGNED:
channel one
IN DEVICE:
36 = "AOPD1"
PULSE WIDTH:
0.005 Sec
4
5
6
7
8
9
Situation : 10/2006
0104
0105
0106
0107
0108
0109
74
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.3 Blocs de contrôle externe
Les blocs de contrôle externe (également appelés EDM - External Device Monitor) servent à réaliser
un contrôle dynamique des contacteurs pour la configuration du moniteur de sécurité AS-interface. Si
aucun bloc de contrôle externe n'est configuré, le contrôle des contacteurs est désactivé.
Remarque !
Il est possible d'intégrer plusieurs blocs de contrôle externe dans un circuit de validation.
Pour le contrôle dynamique des contacteurs, les contacteurs de moteur montés en aval du moniteur
de sécurité pour les mouvements dangereux par ex. sont raccordés aux sorties de sécurité du moniteur de sécurité AS-interface. Un bloc de contrôle externe permet de surveiller l'état des contacteurs
sur le moniteur de sécurité AS-interface via l'entrée de contrôle des contacteurs.
Remarque !
Pour en savoir plus sur les données électriques et le raccordement d'un contrôle de contacteurs, consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-interface.
Déverrouillage des erreurs
Situation : 10/2006
Les versions > 2.0 du logiciel du moniteur de sécurité AS-interface permettent un déverrouillage des
erreurs (RAZ) au niveau des blocs pour chaque circuit de validation séparément, c.-à-d. que le verrouillage des erreurs peut être annulé par un esclave AS-interface standard/A/B comme un bouton
par ex. (voir chapitre 3.1).
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
75
TNT 35/7-24V
Si un bloc détecte une erreur, le moniteur de sécurité AS-interface bascule dans l'état d'erreur. L'état
d'erreur est verrouillé (verrouillage des erreurs). Avec les versions du logiciel du moniteur de sécurité
AS-interface antérieures à la version 2.0, l'état d'erreur ne peut être déverrouillé que par une RAZ du
moniteur de sécurité AS-interface en l'éteignant puis en le rallumant ou en actionnant la touche de
service sur le moniteur de sécurité AS-interface.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Contrôle externe
Symbole
Bloc fonctionnel
Contrôle externe
Type
Désignation dans le protocole de configuration
60
external device monitor
Variantes
verrouillage des erreurs SUBTYPE:
none
verrouillage
des erreurs
limited error lock
restreint SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de commutation :
Verrouillage restreint des erreurs
max. 29 caractères ASCII en texte clair
10 … 1000ms, temps de commutation
du contacteur
avec / sans
Masque de saisie
Description
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'entrée de contrôle des contacteurs du moniteur de
sécurité AS-interface doit être active = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas importante pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée doit être inactive = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le temps de
commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent à l'état de repos
avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée pour éviter un verrouillage des erreurs.
76
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif = OFF
(désactivé) et l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas interrogée pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée de contrôle des contacteurs doit de nouveau être active = ON.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active lorsque les sorties de
sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.
Remarque !
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Verrouillage restreint des erreurs
Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur est atteint
et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité, par ex. si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des contacteurs redésactive les sorties
de sécurité du circuit de validation.
Attention !
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage
restreint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer
l'activation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-interface.
Protocole de configuration
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
32 = "Identificateur"
60 = external device monitor
none
channel one
0.100 Sec
0
1
2
3
4
Exemple : verrouillage restreint des erreurs
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
32 = "Identificateur"
60 = external device monitor
limited error lock
channel one
0.100 Sec
0
1
2
3
4
Situation : 10/2006
0020
0021
0022
0023
0024
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
77
TNT 35/7-24V
Exemple : verrouillage des erreurs
0020
0021
0022
0023
0024
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Contrôle externe avec esclave standard
Symbole
Bloc fonctionnel
Contrôle externe avec esclave standard
Type
Désignation dans le protocole de configuration
62
external device monitor standard slave
Variantes
verrouillage des erreurs SUBTYPE:
none
verrouillage
des erreurs
limited error lock
restreint SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de commutation :
Verrouillage restreint des erreurs
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
10 … 1000ms, temps de commutation
du contacteur
avec / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Le contrôle externe avec esclave standard fonctionne de la même manière que le contrôle externe
normal.
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif = OFF
(désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de commutation
réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le temps de
78
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état actif = ON.
Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas
important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit être à l'état
inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON (activé).
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent à l'état de repos
avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée pour éviter un verrouillage des erreurs.
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active = ON lorsque
les sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.
Remarque !
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Verrouillage restreint des erreurs
Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur est atteint
et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité, par ex. si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des contacteurs redésactive les sorties
de sécurité du circuit de validation.
Attention !
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage
restreint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer
l'activation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-interface.
Protocole de configuration
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
33 = "Identificateur"
62 = external device monitor standard slave
none
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
6
7
8
9
0
1
Exemple : verrouillage restreint des erreurs
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
33 = "Identificateur"
62 = external device monitor standard slave
limited error lock
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
6
7
8
9
0
1
Situation : 10/2006
0026
0027
0028
0029
0030
0031
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
79
TNT 35/7-24V
Exemple : verrouillage des erreurs
0026
0027
0028
0029
0030
0031
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Contrôle externe pour deuxième circuit de validation dépendant
Remarque !
Ce bloc de contrôle externe peut uniquement être utilisé dans le 1er circuit de validation
d'une configuration ayant deux unités d'arrêt dépendantes.
Symbole
Bloc fonctionnel
Contrôle externe pour deuxième circuit de validation dépendant
Type
Désignation dans le protocole de configuration
61
external device monitor channel two
Variantes
verrouillage des erreurs SUBTYPE:
none
verrouillage
des erreurs
limited error lock
restreint SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de commutation :
Verrouillage restreint des erreurs
max. 29 caractères ASCII en texte clair
10 … 1000ms, temps de commutation
du contacteur
avec / sans
Masque de saisie
Description
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'entrée de contrôle des contacteurs du moniteur de
sécurité AS-interface doit être active = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas importante pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée doit être inactive = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif = OFF
(désactivé) et l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas interrogée pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée de contrôle des contacteurs doit de nouveau être active = ON.
80
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Le contrôle externe pour un deuxième circuit de validation dépendant fonctionne de la même manière
que le contrôle externe normal. Celui-ci contrôle le contacteur monté en aval sur le deuxième canal,
mais agit sur la validation du canal 1.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le temps de
commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent à l'état de repos
avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée pour éviter un verrouillage des erreurs.
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active lorsque les sorties de
sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.
Remarque !
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Verrouillage restreint des erreurs
Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur est atteint
et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité, par ex. si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des contacteurs redésactive les sorties
de sécurité du circuit de validation.
Attention !
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage
restreint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer
l'activation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-interface.
Exemple : verrouillage des erreurs
0033
0034
0035
0036
0037
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
34 = "Identificateur"
61 = external device monitor channel two
none
channel one
0.100 Sec
3
4
5
6
7
Exemple : verrouillage restreint des erreurs
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
34 = "Identificateur"
61 = external device monitor channel two
limited error lock
channel one
0.100 Sec
3
4
5
6
7
Situation : 10/2006
0033
0034
0035
0036
0037
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
81
TNT 35/7-24V
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Contrôle externe avec esclave standard pour deuxième circuit de validation dépendant
Remarque !
Ce bloc de contrôle externe peut uniquement être utilisé dans le 1er circuit de validation
d'une configuration ayant deux unités d'arrêt dépendantes.
Symbole
Bloc fonctionnel
Contrôle externe avec esclave standard pour deuxième circuit de validation dépendant
Type
Désignation dans le protocole de configuration
63
external device monitor channel two standard slave
Variantes
verrouillage des erreurs SUBTYPE:
none
verrouillage
des erreurs
limited error lock
restreint SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de commutation :
Verrouillage restreint des erreurs
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
10 … 1000ms, temps de commutation
du contacteur
avec / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état actif = ON.
Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas
important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit être à l'état
inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON (activé).
82
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Le contrôle externe avec esclave standard pour le deuxième circuit de validation dépendant fonctionne
de la même manière que le contrôle externe normal pour le deuxième circuit de validation dépendant.
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif = OFF
(désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de commutation
réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le temps de
commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent à l'état de repos
avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée pour éviter un verrouillage des erreurs.
Protocole de configuration
Exemple : verrouillage des erreurs
0039
0040
0041
0042
0043
0044
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
35 = "Identificateur"
63 = external device monitor channel two standard slave
none
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
9
0
1
2
3
4
Exemple : verrouillage restreint des erreurs
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
35 = "Identificateur"
63 = external device monitor channel two standard slave
limited error lock
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
9
0
1
2
3
4
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0039
0040
0041
0042
0043
0044
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
83
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.4 Blocs de démarrage
Lors de l'analyse et après le traitement de l'ensemble des blocs de contrôle, logiques et de contrôle
externe, le résultat de la liaison ET des états de tous les blocs est calculé pour chaque circuit de validation. Ce résultat est analysé dans les blocs de démarrage avec une condition de démarrage éventuelle.
Chaque circuit de validation indépendant a besoin d'au moins un bloc de démarrage. Si un circuit de
validation a plusieurs blocs de démarrage, ceux-ci sont combinés par une fonction OU. Pour la validation d'un circuit, il suffit donc qu'un des blocs de démarrage remplisse la condition de validation.
Exemples de conditions de démarrage :
•
•
•
•
•
•
Démarrage automatique (aucune autre condition de démarrage)
Démarrage contrôlé par un esclave AS-interface standard
Démarrage contrôlé par l'entrée de démarrage du moniteur de sécurité AS-interface
Démarrage contrôlé par un esclave AS-interface de sécurité
Activation par esclave standard
Activation par entrée du moniteur
Situation : 10/2006
Remarque !
Un bloc de démarrage ne peut être affecté qu'à un circuit de validation. Si les deux circuits
de validation doivent être démarrés par ex. par un bouton, il faut configurer un bloc de démarrage pour chacun des circuits de validation, ces blocs utilisent néanmoins le même bouton.
84
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Démarrage automatique
Symbole
Bloc fonctionnel
Démarrage automatique
Type
Désignation dans le protocole de configuration
80
automatic start
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Le bloc de démarrage Démarrage automatique ne demande pas d'autre condition de démarrage. Si
la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation a
pour résultat ON, le bloc de démarrage Démarrage automatique valide le circuit via le bloc de sortie
configuré correspondant.
Attention !
Danger ! Avec le démarrage automatique, le circuit de validation se déclenche dès que toutes les conditions sont remplies ! La machine peut donc se mettre en route de façon
inopinée !
Protocole de configuration
Exemple :
Situation : 10/2006
0106 INDEX:
0107 TYPE:
0108 ASSIGNED:
45 = "Identificateur"
80 = automatic start
channel one
6
7
8
Remarque !
La combinaison du bloc de démarrage Démarrage automatique avec d'autres blocs de démarrage ne sert à rien puisqu'ici, il y a toujours démarrage.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
85
TNT 35/7-24V
Description
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Démarrage contrôlé - esclave standard
Symbole
Bloc fonctionnel
Démarrage contrôlé - esclave standard
Type
Désignation dans le protocole de configuration
81
manual start standard slave
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard demande comme condition de démarrage supplémentaire qu'un esclave standard/A/B ait l'état ON sur le bus AS-interface (par ex. touche
de démarrage via module d'esclave standard AS-interface). Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation a pour résultat ON et que la condition
de démarrage est satisfaite, le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard transmet la
demande de validation au bloc de sortie.
Remarque !
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les
blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'actionnement
de l'esclave standard/A/B. L'esclave standard/A/B doit être actionné pendant 50ms au
moins et 2s au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de
50ms après la fin de l'actionnement de l'esclave standard/A/B.
Exemple :
0027
0028
0029
0030
86
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
33 = "Identificateur"
81 = manual start standard slave
channel one
10
BIT: In-0 noninv
7
8
9
0
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Démarrage contrôlé - entrée du moniteur
Symbole
Bloc fonctionnel
Démarrage contrôlé - entrée du moniteur
Type
Désignation dans le protocole de configuration
82
manual start monitor input
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - entrée du moniteur demande comme condition de démarrage supplémentaire l'activation de l'entrée de démarrage du circuit de validation concerné. Si la
liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation a
pour résultat ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le bloc de démarrage Démarrage
contrôlé - entrée du moniteur transmet la demande de validation au bloc de sortie.
Remarque !
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les
blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'activation de
l'entrée de démarrage. L'entrée de démarrage doit être activée pendant 50ms au moins et
2s au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms après
désactivation de l'entrée.
Protocole de configuration
Situation : 10/2006
Exemple :
0115 INDEX:
0116 TYPE:
0117 ASSIGNED:
47 = "Identificateur"
82 = manual start monitor input
channel one
5
6
7
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
87
TNT 35/7-24V
Description
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité
Symbole
Bloc fonctionnel
Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité
Type
Désignation dans le protocole de configuration
83
manual start safe input
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Adresse :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité demande comme condition
de démarrage supplémentaire qu'un esclave d'entrée de sécurité ait l'état ON sur le bus AS-interface.
Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation
a pour résultat ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le bloc de démarrage Démarrage
contrôlé - esclave d'entrée de sécurité transmet la demande de validation au bloc de sortie.
Remarque !
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les
blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'actionnement
de l'esclave d'entrée de sécurité. L'esclave d'entrée de sécurité doit être actionné pendant
50ms au moins et 2s au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms après la fin de l'actionnement de l'esclave d'entrée de sécurité.
Exemple :
0119
0120
0121
0122
88
INDEX:
48 = "Identificateur"
TYPE:
83 = manual start safe input
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
9
0
1
2
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Activation par esclave standard
Symbole
Bloc fonctionnel
Activation par esclave standard
Type
Désignation dans le protocole de configuration
84
enable start standard slave
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3
Masque de saisie
Le bloc de démarrage Activation par esclave standard sert à réaliser une fonction de démarrage
par une entrée AS-interface (touche de démarrage) ou une sortie d'API AS-interface. Contrairement
au bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard, ce bloc de démarrage ne réagit pas
aux impulsions mais aux niveaux. Le signal de démarrage doit être être présent pendant au moins
100ms pour que le bloc passe dans l'état ON et envoie la demande de validation au bloc de sortie.
Attention !
Danger ! Dans le cas d'activation par esclave standard, le circuit de validation s'active dès
que toutes les conditions sont remplies et que le niveau activant est présent ! Si le niveau a
été gelé à l'état activé, la machine peut alors se mettre en route de façon inattendue !
Remarque !
La combinaison avec le bloc de démarrage Démarrage automatique n'est pas permise.
Situation : 10/2006
Protocole de configuration
Exemple :
0027
0028
0029
0030
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
33 = "Identificateur"
84 = enable start standard slave
channel one
10
BIT: In-0 noninv
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
7
8
9
0
89
TNT 35/7-24V
Description
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Activation par entrée du moniteur
Symbole
Bloc fonctionnel
Activation par entrée du moniteur
Type
Désignation dans le protocole de configuration
85
enable start monitor input
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Activation par entrée du moniteur sert à réaliser une fonction de démarrage
par l'entrée du moniteur. Contrairement au bloc de démarrage Démarrage contrôlé - entrée du moniteur, ce bloc de démarrage ne réagit pas aux impulsions mais aux niveaux. Le signal de démarrage
doit être être présent pendant au moins 100ms pour que le bloc passe dans l'état ON et envoie la
demande de validation au bloc de sortie.
Attention !
Danger ! Dans le cas d'activation par l'entrée du moniteur, le circuit de validation s'active dès
que toutes les conditions sont remplies et que le niveau activant est présent sur l'entrée du
moniteur ! Si le niveau a été gelé dans l'état activant, la machine peut alors se mettre en
route de façon inattendue !
Remarque !
La combinaison avec le bloc de démarrage Démarrage automatique n'est pas permise.
Exemple :
0115 INDEX:
0116 TYPE:
0117 ASSIGNED:
90
47 = "Identificateur"
85 = enable start monitor input
channel two
5
6
7
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.5 Blocs de sortie
Les blocs de sortie convertissent la validation des blocs de démarrage selon leur fonction dans l'état
logique souhaité des circuits de sortie et des sorties de signalisation.
Dans le moniteur de sécurité AS-interface, un groupe d'arrêt comprend une sortie relais redondante
et une sortie de signalisation. Si un moniteur dispose de deux groupes d'arrêt, le deuxième groupe
peut fonctionner de façon dépendante ou indépendante du premier groupe. C'est là que se distinguent
les blocs de sortie.
Remarque !
Si les deux circuits de validation sont indépendants, chacun d'eux doit disposer d'un bloc de
sortie exactement.
Si les deux circuits de validation sont dépendants, un seul bloc de sortie dans le 1er circuit
de validation établit la dépendance.
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
La conversion des états de commutation logiques en états physiques pour les relais, les sorties de
signalisation et les diodes est ensuite réalisée par le matériel du moniteur de sécurité AS-interface.
Un état de commutation erroné du matériel détecté pendant la relecture entraîne également la commutation du bloc de sortie concerné dans l'état d'erreur.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
91
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et de relais temp.
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec un circuit de validation ou deux circuits de
validation indépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et de relais temp.
Type
Désignation dans le protocole de configuration
100
stop category 1 with delayed relay
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Temporisation d'arrêt
max. 29 caractères ASCII en texte clair
0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie
Description
Lors de la validation du circuit (état ON), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont activés
simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et de relais temp..
Quand le circuit est désactivé (état OFF), la sortie de signalisation est immédiatement désactivée et
le circuit de sortie est désactivé après la temporisation d'arrêt configurée. La temporisation d'arrêt
peut être réglée entre 0s et 300s par pas de 100ms. La réactivation n'est possible qu'une fois que les
deux circuits de sortie sont désactivés.
Attention !
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité
maximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, p.ex. une interruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
Exemple :
0124
0125
0126
0127
92
INDEX:
49 = "Identificateur"
TYPE:
100 = stop category 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
DELAY TIME: 10.000 Sec
4
5
6
7
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Catégorie d'arrêt 0
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec un circuit de validation ou deux circuits de
validation indépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Catégorie d'arrêt 0
Type
Désignation dans le protocole de configuration
101
stop category 0
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Lors de la validation du circuit (état ON), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont activés
simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 0. Quand le circuit est coupé (état OFF), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont immédiatement désactivés, sans délai.
Remarque !
Lorsqu'une erreur survient dans le moniteur de sécurité AS-interface, l'état de la sortie de
signalisation est indéfini. Le circuit de sortie est coupé.
Protocole de configuration
Situation : 10/2006
Exemple :
0129 INDEX:
0130 TYPE:
0131 ASSIGNED:
50 = "Identificateur"
101 = stop category 0
channel one
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
9
0
1
93
TNT 35/7-24V
Description
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Catégorie d'arrêt 1 - deux sorties relais
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Catégorie d'arrêt 1 - deux sorties relais
Type
Désignation dans le protocole de configuration
102
stop category 1 with two relay
Variantes
aucune
Paramètres
Identificateur :
Temporisation d'arrêt
max. 29 caractères ASCII en texte clair
0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie
Description
Lors de la validation du circuit (état ON), les circuits de sortie (deux relais chacun) des deux circuits
de validation sont activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 1 - deux sorties relais. Si le circuit est coupé (état OFF), le circuit de sortie du circuit de validation 1 est immédiatement
désactivé, sans délai. Le circuit de sortie du circuit de validation dépendant est désactivé après la temporisation d'arrêt réglée. La temporisation d'arrêt peut être réglée entre 0s et 300s par pas de 100ms.
La réactivation n'est possible qu'une fois que les deux circuits de sortie sont désactivés.
Remarque !
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-interface, tous les circuits de sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, p.ex. une interruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
Protocole de configuration
94
INDEX:
36 = "Identificateur"
TYPE:
102 = stop category 1 with two relay
ASSIGNED:
channel one
DELAY TIME:
1.000 Sec
2
3
4
5
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Exemple :
0042
0043
0044
0045
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Verrouillage de porte par contrôle d'arrêt et temporisation
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Verrouillage de porte
Type
Désignation dans le protocole de configuration
103
door lock
Variantes
contrôle d'arrêt et tem- SUBTYPE:
porisation
Paramètres
input or time
Identificateur :
Temps de déverrouillage
Déverrouillage
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
max. 29 caractères ASCII en texte clair
1s … 300s par pas d'1s
avec / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Situation : 10/2006
Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé lorsque
les contrôleurs d'arrêt constatent l'arrêt sûr de la machine. Les contrôleurs d'arrêt sont des blocs affectés au deuxième circuit de sortie.
Afin de permettre le déblocage du verrouillage de porte même en cas de problème de communication
ou d'autres erreurs, quand les contrôleurs d'arrêt sont inactifs, le temps de déverrouillage réglé est
observé entre la désactivation du premier circuit de sortie et l'activation du deuxième. Le temps de
déverrouillage peut être réglé entre 1s et 300s par pas d'1s.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
95
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier. S'il y a une nouvelle
validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier circuit de sortie est
réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque !
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif jusqu'à l'arrêt du mouvement contrôlé, mais sans dépasser le temps de déverrouillage réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par ex. par un arrêt d'urgence), le deuxième circuit de
sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouillage est
maintenu ou non à l'issue du temps de déverrouillage. Quand la machine est arrêtée, le verrouillage
des portes peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Protocole de configuration
Exemple : avec déverrouillage
0036
0037
0038
0039
0040
0041
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Identificateur"
103 = door lock
channel one
input or time
yes
ADDRESS:
10
20.000 Sec
BIT:
In-0 noninv
6
7
8
9
0
1
Exemple : sans déverrouillage
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Identificateur"
103 = door lock
channel one
input or time
no
20.000 Sec
6
7
8
9
0
1
Situation : 10/2006
0036
0037
0038
0039
0040
0041
96
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Verrouillage de porte par contrôle d'arrêt et temporisation avec catégorie d'arrêt 1
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Verrouillage de porte
Type
Désignation dans le protocole de configuration
104
door lock and stop 1 with delayed relay
Variantes
temporisation
SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de déverrouillage
Déverrouillage
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
input or time
Temporisation relais
max. 29 caractères ASCII en texte clair
1s … 250s par pas d'1s
avec / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
0s … 300s par pas de 100ms
TNT 35/7-24V
Masque de saisie
Situation : 10/2006
Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé lorsque
les contrôleurs d'arrêt constatent l'arrêt sûr de la machine. Les contrôleurs d'arrêt sont des blocs affectés au deuxième circuit de sortie.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
97
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Afin de permettre le déblocage du verrouillage de porte même en cas de problème de communication
ou d'autres erreurs, quand les contrôleurs d'arrêt sont inactifs, le temps de déverrouillage réglé est
observé entre la désactivation du premier circuit de sortie et l'activation du deuxième. Le temps de
déverrouillage peut être réglé entre 1s et 250 s par pas d'1s.
La coupure du premier circuit de sortie a lieu retardée de la temporisation relais réglée, la sortie de
signalisation associée est coupée immédiatement (catégorie d'arrêt 1). La sortie de signalisation du
deuxième circuit de sortie est commutée parallèlement à la sortie relais correspondante.
Attention !
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité
maximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, p.ex. une interruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier. S'il y a une nouvelle
validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier circuit de sortie est
réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque !
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif jusqu'à l'arrêt du mouvement contrôlé, mais sans dépasser le temps de déverrouillage réglé.
Fonction Déverrouillage
Situation : 10/2006
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par ex. par un arrêt d'urgence), le deuxième circuit de
sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouillage est
maintenu ou non à l'issue du temps de déverrouillage. Quand la machine est arrêtée, le verrouillage
des portes peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
98
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Protocole de configuration
Exemple : avec déverrouillage
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
INDEX:
37 = "Identificateur"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
input or time
STOP1 DELAY:
2.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
yes
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
3
4
5
6
7
8
9
Exemple : sans déverrouillage
INDEX:
37 = "Identificateur"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
input or time
STOP1 DELAY:
2.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
no
3
4
5
6
7
8
9
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
99
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Verrouillage de porte par temporisation
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Verrouillage de porte
Type
Désignation dans le protocole de configuration
103
door lock
Variantes
temporisation
SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de déverrouillage
Déverrouillage
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
time
max. 29 caractères ASCII en texte clair
1s … 300s par pas d'1s
avec / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
Masque de saisie
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé après la
temporisation réglée. La temporisation peut être réglée entre 1s et 300s par pas d'1s. Le deuxième
circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier.
S'il y a une nouvelle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier
circuit de sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.
100
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Description
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Remarque !
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif au moins pendant le temps de déverrouillage réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par ex. par un arrêt d'urgence), le deuxième circuit de
sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouillage doit
être maintenu ou non à l'issue de la temporisation. Quand la machine est arrêtée, le verrouillage des
portes peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Protocole de configuration
Exemple : avec déverrouillage
0036
0037
0038
0039
0040
0041
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Identificateur"
103 = door lock
channel one
time
yes
ADDRESS:
10
20.000 Sec
BIT:
In-0 noninv
6
7
8
9
0
1
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Identificateur"
103 = door lock
channel one
time
no
20.000 Sec
6
7
8
9
0
1
Situation : 10/2006
0036
0037
0038
0039
0040
0041
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
101
TNT 35/7-24V
Exemple : sans déverrouillage
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Verrouillage de porte par temporisation avec catégorie d'arrêt 1
Remarque !
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.
Symbole
Bloc fonctionnel
Verrouillage de porte
Type
Désignation dans le protocole de configuration
104
door lock and stop 1 with delayed relay
Variantes
temporisation
SUBTYPE:
Paramètres
Identificateur :
Temps de déverrouillage
Déverrouillage
Type d'esclave :
Adresse :
Adresse bit :
time
Temporisation relais
max. 29 caractères ASCII en texte clair
1s … 250s par pas d'1s
avec / sans
esclave standard/A/B
adresse de bus AS-interface (1 … 31)
In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3,
inversé / non inversé
0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé après la
temporisation réglée. La temporisation peut être réglée entre 1s et 250s par pas d'1s. Le deuxième
circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier.
102
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Description
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
La coupure du premier circuit de sortie a lieu retardée de la temporisation relais réglée, la sortie de
signalisation associée est coupée immédiatement (catégorie d'arrêt 1). La sortie de signalisation du
deuxième circuit de sortie est commutée parallèlement à la sortie relais correspondante.
Attention !
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité
maximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, p.ex. une interruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
S'il y a une nouvelle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier
circuit de sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque !
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif au moins pendant le temps de déverrouillage réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par ex. par un arrêt d'urgence), le deuxième circuit de
sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouillage doit
être maintenu ou non à l'issue de la temporisation. Quand la machine est arrêtée, le verrouillage des
portes peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Exemple : avec déverrouillage
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
INDEX:
36 = "Identificateur"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
time
STOP1 DELAY:
10.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
yes
ADDRESS:
20
BIT: In-0 noninv
3
4
5
6
7
8
9
Situation : 10/2006
Exemple : sans déverrouillage
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
INDEX:
36 = "Identificateur"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
time
STOP1 DELAY:
10.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
no
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
3
4
5
6
7
8
9
103
TNT 35/7-24V
Protocole de configuration
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.6 Blocs système
Les blocs système sont des variables internes permettant à l'utilisateur d'accéder à des résultats intermédiaires. Pendant l'intervalle de calcul (durée du cycle du système de bus), leurs valeurs sont
constantes. Ils sont traités avant le calcul des blocs configurés, c.-à-d. qu'ils contiennent les valeurs
du calcul précédent.
Remarque !
Au sein d'une configuration, les blocs système peuvent uniquement être utilisés comme des
grandeurs auxiliaires pour la liaison logique des états dans les blocs logiques.
Symbole Index
Description
VRAI
1 = static on
État toujours ON
FAUX
État élément de commutation de sortie 1
Négation de l'état élément de commutation de sortie 1
État élément de commutation de sortie 2
Négation de l'état élément de commutation de sortie 2
État sortie
de signalisation 1
17 = static off
État toujours OFF
État du relais du circuit de
validation 1
Négation de l'état sortie de signalisation 1
État sortie
de signalisation 2
Négation de l'état sortie de signalisation 2
État
circuit de validation 1
Négation de l'état circuit de validation 1
État
circuit de validation 2
104
2 = main output one
18 = not main output one
3 = main output two
Négation de l'état du relais du circuit
de validation 1
État du relais du circuit de
validation 2
Négation de l'état du relais du circuit
de validation 2
État de la sortie de signalisation du
4 = notify output one
circuit de validation 1
Négation de l'état de la sortie de
signalisation du circuit de validation
20 = not notify output one
1
État de la sortie de signalisation du
5 = notify output two
circuit de validation 2
Négation de l'état de la sortie de
signalisation du circuit de validation
21 = not notify output two
2
Résultat de la liaison OU de tous les
blocs de démarrage du circuit de
validation 1
6 = devices started one
Négation du résultat de la liaison
OU de tous les blocs de démarrage
22 = not devices started one du circuit de validation 1
Résultat de la liaison OU de tous les
blocs de démarrage du circuit de
7 = devices started two
validation 2
19 = not main output two
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Bloc système
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Bloc système
Négation de l'état circuit de validation 2
État blocs avant
démarrage 1
Négation de l'état
blocs avant
démarrage 1
État blocs avant
démarrage 2
Description
Négation du résultat de la liaison
OU de tous les blocs de démarrage
23 = not devices started two du circuit de validation 2
Résultat de la liaison ET des états
de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe du cir8 = dev before start one
cuit de validation 1
Négation du résultat de la liaison ET
des états de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
24 = not dev before start one du circuit de validation 1
Résultat de la liaison ET des états
de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe du cir9 = dev before start two
cuit de validation 2
Négation du résultat de la liaison ET
des états de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
25 = not dev before start two du circuit de validation 2
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Négation de l'état
blocs avant
démarrage 2
Symbole Index
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
105
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.3.7 Activer et désactiver des blocs
Modifier l'état des blocs
Remarque !
Cette fonctionnalité n'est disponible dans les moniteurs de sécurité AS-interface qu'à partir
de la version 2.0.
La version 2.0 du moniteur de sécurité AS-interface permet d'activer et de désactiver des blocs. Il est
ainsi possible p. ex. de configurer une machine et toutes les options imaginables du point de vue de
la sécurité. Une désactivation ciblée de blocs permet ensuite d'adapter la configuration à la portée
réelle.
Désactiver des blocs
Attention !
Respectez toutes les règles de sécurité lorsque vous désactivez un bloc. Seul un technicien
de la sécurité dûment mandaté est habilité à le faire.
Sélectionnez un bloc en cliquant dessus avec la touche droite de la souris, le menu contextuel suivant
s'ouvre :
Choisissez l'option Désactiver.
Situation : 10/2006
Réglez dans la boîte de dialogue qui s'ouvre
la valeur qui doit remplacer le bloc désactivé
dans la configuration. Pour ce faire, dans un
bloc ET, càd aussi au niveau de configuration le plus élevé, sélectionnez la valeur
VRAI, dans un bloc OU par contre la valeur
FAUX.
106
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Indépendamment de l'installation effective ou pas de l'esclave de sécurité sur le bus, ce bloc donnera
alors toujours la valeur prédéfinie.
Cette option peut aussi être utilisée pour la mise en service si l'esclave de sécurité n'est pas encore
installé mais que l'on souhaite déjà faire fonctionner des parties de la configuration.
Si l'adresse AS-interface de sécurité du bloc à désactiver n'est utilisée dans aucun autre bloc1, vous
pouvez décider lors de la désactivation de ce qu'il doit advenir de cette adresse :
1.
2.
Information bus pour l'adresse … Effacer :
L'adresse doit être retirée de l'information bus (adresse non cochée - ni dans la catégorie
« sécurité » ni dans « standard ») si l'esclave de sécurité est aussi retiré physiquement du bus
AS-Interface.
Information bus pour l'adresse … Maintenir :
L'adresse reste en tant qu'adresse de sécurité non utilisée (une coche désélectionnable apparaît pour cette adresse dans la colonne « sécurité ») si l'esclave de sécurité reste physiquement sur le bus AS-Interface.
Raison :
Tant qu'ils sont présents sur le bus, pour des raisons de sécurité, les tables de code de tous les esclaves de sécurité doivent être connues du moniteur, c'est pourquoi elles sont aussi interrogées lors
de l'apprentissage de la configuration de sécurité. Si par contre un esclave de sécurité est retiré du
bus et pas de l'information bus, un message d'erreur sera généré lors de l'apprentissage de la configuration de sécurité, imposant de recommencer la configuration.
TNT 35/7-24V
Un bloc désactivé est représenté grisé. Dans les blocs logiques, les blocs désactivés sont représentés
selon leur valeur en vert-gris (valeur VRAI) ou en rouge-gris (valeur FAUX).
bloc désactivé
Figure 4.6 : Représentation d'un bloc désactivé
Situation : 10/2006
Remarque !
Si vous désactivez un bloc logique, vous ne pourrez plus voir les blocs intervenant dans la
fonction logique et vous ne pourrez plus non plus afficher le bloc logique. L'édition d'un bloc
désactivé se limite à la modification de son nom et de sa valeur.
1.
Une telle utilisation multiple n'est possible qu'avec le bloc « Détection d'une suite de zéros ».
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
107
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Activer des blocs
Pour réactiver un bloc désactivé, cliquez dessus avec la touche droite de la souris. Le menu contextuel suivant s'ouvre alors.
Choisissez l'option Activer. Le bloc est à nouveau représenté en couleurs.
Lors de l'activation, l'adresse de sécurité est remise à « sécurité » dans l'information bus et signalée
comme étant utilisée dans la configuration. Cet état est représenté par des champs grisés et une coche qui ne peut pas être désactivée dans la colonne « sécurité ».
Si l'adresse de sécurité du bloc désactivé a été retirée de l'information bus lors de la désactivation,
elle est alors tout d'abord réinscrite.
Situation : 10/2006
Si entre-temps, l'adresse concernée a été affectée à un nouveau bloc, un conflit d'adresse peut avoir
lieu. Dans ce cas, la fenêtre d'entrée du bloc à activer apparaît en même temps que sur son bord, une
fenêtre d'information. Alors, choisissez une autre adresse de sécurité disponible ou faites en sorte
(après avoir annulé l'activation) que l'adresse du bloc désactivé soit à nouveau libérée.
108
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Configuration du moniteur de sécurité AS-interface
4.4
Enregistrement et chargement d'une configuration
La commande Ouvrir… du menu Fichier charge une configuration enregistrée sur un support de données dans le programme ASISWIN2. ASISWIN2 ne permet de travailler que sur une seule configuration à la fois, il est impossible d'ouvrir plusieurs configurations dans différentes fenêtres.
Si vous travaillez sur une configuration non enregistrée et que vous voulez charger une autre configuration avec la commande Ouvrir…, un message s'affiche et vous invite à enregistrer la configuration actuelle. Si vous n'enregistrez pas les données à ce stade, vous les perdrez.
Figure 4.7 : Message de demande d'enregistrement à l'ouverture d'une configuration
Pour enregistrer une configuration, choisissez Enregistrer ou Enregistrer sous… dans le menu Fichier. Enregistrez votre configuration comme vous le faites d'habitude sous Windows®.
Remarque !
Les fichiers de configuration ASISWIN• portent l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité
AS-interface de version 1) ou *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-interface de version 2).
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
L'enregistrement d'une configuration sur un support de données ne garantit pas que la configuration soit sensée, correcte et fonctionne. Pour plus d'informations, consultez le chapitre 5.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
109
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
5
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
5.1
Procédure
Attention !
La mise en service du moniteur de sécurité AS-interface étant une étape importante du point
de vue de la sécurité, elle doit être réalisée par le personnel de sécurité responsable de l'application.
Pour des raisons de sécurité, la mise en service du moniteur de sécurité AS-interface est effectuée
selon un schéma strict, étape par étape.
Étape 1 : Demande et modification de configuration (optionnel)
Si vous souhaitez modifier la configuration existante d'un moniteur de sécurité AS-interface, vous pouvez transférer la configuration enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-interface vers le logiciel
ASISWIN2. Ceci peut être en particulier utile si vous ne disposez pas d'un fichier de configuration enregistré sur un support de données ou qu'un fichier de configuration a été détruit, par exemple lors
d'une perte de données.
Si vous souhaitez configurer un moniteur de sécurité AS-interface pour la première fois ou renouveler
entièrement sa configuration, passez directement à l'étape 2.
Pour demander une configuration, procédez de la manière suivante :
• Si le moniteur de sécurité AS-interface est en mode de protection, vous devez tout d'abord passer
en mode de configuration. Pour ce faire, choisissez la commande Arrêt (protégée par mot de
passe) dans le menu Moniteur (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface »).
• Choisissez ensuite Moniteur -> PC ... dans le menu Moniteur pour transmettre la configuration
actuelle du moniteur de sécurité AS-interface au logiciel ASISWIN2 (voir chapitre 5.2 « Demande
d'une configuration du moniteur de sécurité AS-interface »).
• Modifiez la configuration dans le logiciel ASISWIN2 comme décrit dans le chapitre 4.
Situation : 10/2006
Remarque !
La demande des informations de diagnostic d'un moniteur de sécurité AS-interface en mode
de protection permet de reconstituer une configuration inconnue. Voir « Option Diagnostic »
page 14.
110
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Étape 2 : Transmission de la configuration au moniteur de sécurité AS-interface
Une fois que vous avez créé une configuration valide pour le moniteur de sécurité AS-interface raccordé, vous devez la lui transmettre.
Attention !
La configuration existante du moniteur de sécurité AS-interface est remplacée par la nouvelle configuration. Si vous n'êtes pas sûr de ne plus en avoir besoin ultérieurement, transmettez cette configuration existante dans ASISWIN2 avant de commencer une nouvelle
configuration et enregistrez-la sur un support de données.
Si vous souhaitez renouveler la configuration du moniteur de sécurité AS-interface, vous
devez d'abord remplacer le mot de passe par défaut par un autre mot de passe connu
seulement de vous-même en tant que responsable de la sécurité (voir chapitre 5.9 « Saisie
et modification du mot de passe »).
Procédez comme suit :
Étape 3 : Apprendre la configuration de sécurité
Après avoir transmis votre configuration au moniteur de sécurité AS-interface raccordé, vous devez
procéder à son apprentissage.
Cette étape permet de vérifier la configuration transmise et le fonctionnement des esclaves AS-interface de sécurité à contrôler.
Procédez comme suit :
Situation : 10/2006
• Mettez en marche le bus AS-interface et tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler.
• Activez dans la mesure du possible tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler (état
ON).
Remarque !
Pour l'apprentissage de la configuration de sécurité, le bus AS-interface concerné doit être
complètement en service et dans la mesure du possible, les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler doivent être à l'état actif (ON). Dans le cas contraire, le moniteur de sécurité
AS-interface ne peut pas recevoir de table de codes.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
111
TNT 35/7-24V
• Si le moniteur de sécurité AS-interface est en mode de protection, vous devez tout d'abord passer
en mode de configuration. Pour ce faire, choisissez la commande Arrêt (protégée par mot de
passe) dans le menu Moniteur (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface »).
• Choisissez ensuite PC -> Moniteur ... pour transmettre la configuration actuelle du logiciel
ASISWIN2 au moniteur de sécurité AS-interface (voir chapitre 5.3 « Transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-interface »).
• Une fois la transmission au moniteur de sécurité AS-interface réussie, la configuration doit être
programmée (apprentissage des tables de codes des esclaves AS-interface de sécurité à contrôler). Après la transmission de la configuration, un message s'affiche et vous invite à réaliser cet
apprentissage.
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
• Confirmez le message « Souhaitez-vous programmer les tables de code ? » en cliquant sur
Oui ou choisissez la commande Apprendre la configuration de sécurité dans le menu Moniteur (voir chapitre 5.4 « Apprendre la configuration de sécurité »).
• La programmation des tables de code a lieu. Si de par la structure de l'installation, tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler ne peuvent pas passer en même temps à l'état actif (ON),
la programmation des tables de code est répétée pas par pas aussi longtemps que nécessaire
jusqu'à ce que les tables de code de tous les esclaves à contrôler aient été lues correctement.
Pour cela, activez tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler les uns après les autres
(état ON).
Si les tables de code de tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler ont pu être lues sans
problème, le protocole provisoire de configuration est transmis à ASISWIN2 pour être contrôlé par le
personnel de sécurité responsable de l'application.
Étape 4 : Contrôle du protocole de configuration et validation de la configuration
Contrôlez soigneusement le protocole provisoire de configuration transmis par le moniteur de sécurité
AS-interface. Pour ce faire, vous pouvez imprimer le protocole ou l'enregistrer dans un fichier texte.
La structure du protocole de configuration est décrite en détail dans le chapitre 5.8. Vous devez ensuite valider la configuration (protection par mot de passe).
Attention !
En validant la configuration, vous, le responsable de la sécurité, confirmez que la structure
est correcte et que l'ensemble des règlements et normes de sécurité sont respectés pour
l'application. Pour ce faire, choisissez la commande Validation… dans le menu Moniteur
(voir chapitre 5.5 « Validation de la configuration »).
Une fois que vous avez validé la configuration du moniteur de sécurité AS-interface, le protocole définitif de configuration doit être transmis à ASISWIN2 pour la documentation de l'application par le personnel responsable de la sécurité.
Imprimez ce protocole et conservez-le avec le reste de la documentation technique de sécurité de votre application. Vous pouvez en outre enregistrer le protocole dans un fichier texte. La structure du
protocole de configuration est décrite en détail dans le chapitre 5.8.
Étape 5 : Démarrage du moniteur de sécurité AS-interface
La dernière étape de la mise en service consiste à démarrer le moniteur de sécurité AS-interface, c.à-d. à le faire passer du mode de configuration au mode de protection. Pour ce faire, choisissez dans
le menu Moniteur la commande Démarrage (protection par mot de passe, voir chapitre 5.6 « Mise
en marche du moniteur de sécurité AS-interface »).
Situation : 10/2006
Vous devez maintenant vérifier que l'application fonctionne correctement (voir chapitre 6 « Diagnostic
et traitement des erreurs »).
112
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
5.2
Demande d'une configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Passez tout d'abord le moniteur de sécurité AS-interface du mode de protection au mode de configuration (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface »).
Pour demander la configuration actuellement enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-interface,
choisissez dans le menu Moniteur la commande Moniteur -> PC …. La configuration est alors transmise à ASISWIN2. La transmission dure quelques secondes. La progression est affichée dans une
boîte de dialogue.
Une fois la transmission des données du moniteur de sécurité AS-interface réussie, la configuration
est disponible dans ASISWIN2 pour y être traitée.
5.3
Transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-interface
Passez tout d'abord le moniteur de sécurité AS-interface du mode de protection au mode de configuration (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface »).
Situation : 10/2006
Pour transmettre la configuration actuelle du logiciel ASISWIN2 au moniteur de sécurité AS-interface
raccordé, choisissez dans le menu Moniteur la commande PC -> Moniteur …. La configuration est
alors transmise au moniteur de sécurité AS-interface. La transmission dure quelques secondes. La
progression est affichée dans une boîte de dialogue.
Une fois la transmission des données vers le moniteur de sécurité AS-interface réussie, la configuration est enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-interface.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
113
TNT 35/7-24V
Si une anomalie intervient pendant la transmission des données, un message d'erreur apparaît.
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Si une anomalie intervient pendant la transmission des données, un message d'erreur apparaît.
5.4
Apprendre la configuration de sécurité
Après la transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-interface raccordé, vous devez
procéder à son apprentissage. Pour ce faire, les tables de code des esclaves AS-interface de sécurité
à contrôler sont lues via l'AS-interface. La table de code de chaque esclave AS-interface de sécurité
à contrôler est consignée dans le protocole de configuration.
Remarque !
Pour en savoir plus sur les tables de code et la transmission AS-interface de sécurité, consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-interface.
Avant l'apprentissage de la configuration de sécurité, vous devez mettre en service le bus AS-interface y compris tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler et dans la mesure du possible,
activer tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler (état ON).
Si de par la structure de l'installation, tous les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler ne peuvent
pas passer en même temps à l'état actif (ON) (ex. porte battante sur un sas pour matériaux qui possède un commutateur avec esclave AS-interface de sécurité sur chaque fin de course), la programmation des tables de code est répétée pas par pas aussi longtemps que nécessaire jusqu'à ce que
les tables de code de tous les esclaves à contrôler aient été lues correctement. Pour cela, activez tous
les esclaves AS-interface de sécurité à contrôler les uns après les autres (état ON).
Pour réaliser l'apprentissage des tables de codes, choisissez dans le menu Moniteur la commande
Apprendre la configuration de sécurité et confirmez le message « Souhaitez-vous programmer
les tables de code ? » en cliquant sur Oui.
Situation : 10/2006
Le moniteur de sécurité AS-interface procède alors à l'apprentissage des tables de codes. Cet apprentissage dure quelques secondes. La progression est affichée dans une boîte de dialogue.
114
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Si tous les esclaves AS-interface de sécurité ne peuvent pas passer à l'état actif (ON) en même
temps, la boîte de dialogue suivante apparaît pour montrer graphiquement la progression du processus de programmation.
Une fois la programmation terminée avec succès, cliquez sur OK. Le protocole provisoire de configuration est ensuite transmis au logiciel ASISWIN2.
Remarque !
La fenêtre Apprentissage progressif montre non seulement l'état d'avancement de la programmation mais aussi l'état des commutateurs S1 et S2 des esclaves correspondants.
Cela vous permet de détecter d'un coup d'oeil des défauts des appareils ou des erreurs de
communication.
Situation : 10/2006
L'apprentissage progressif des tables de code fonctionne aussi avec des moniteurs de sécurité AS-interface de types plus anciens, mais il prend alors plus de temps puisque l'ensemble de la configuration doit être chargé à chaque fois dans le moniteur de sécurité entre
deux apprentissages.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
115
TNT 35/7-24V
Activez les uns après les autres pendant quelques secondes tous les esclaves AS-interface de sécurité dont les tables de code n'ont pas encore pu être lues. Le moniteur de sécurité AS-interface lit continuellement la configuration et l'affichage des esclaves AS-interface de sécurité déjà programmés et
encore à programmer est actualisé en permanence.
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
La progression de la transmission du protocole provisoire de configuration est affichée dans une boîte
de dialogue.
Une fenêtre d'information vous invite ensuite à faire vérifier la configuration par le personnel de sécurité responsable de l'application à l'aide du protocole de configuration.
« NOT VALIDATED » (ligne 10) :
Signe du caractère provisoire de ce protocole de
116
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Le protocole provisoire de configuration est présenté dans une fenêtre à part du logiciel ASISWIN2.
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Remarque !
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.
Vous pouvez imprimer et/ou enregistrer ce protocole provisoire de configuration tant que la fenêtre de
protocole est ouverte. Pour ce faire, choisissez dans le menu Moniteur la commande correspondante
du sous-menu Protocole de configuration.
La commande Enregistrer sous… ouvre la boîte de dialogue standard de Windows® pour l'enregistrement de fichiers ; la commande Imprimer… lance directement l'impression sur l'imprimante configurée.
Une fois que vous avez vérifié le protocole provisoire de configuration, vous pouvez valider la configuration dans le moniteur de sécurité AS-interface.
Validation de la configuration
Remarque !
En validant la configuration, vous, le responsable de la sécurité, confirmez que la structure
est correcte et que l'ensemble des règlements et normes de sécurité sont respectés pour
l'application.
Situation : 10/2006
Pour valider une configuration, choisissez dans le menu Moniteur la commande Validation. Une boîte de dialogue s'affiche et vous permet de valider la configuration en indiquant votre nom et le mot de
passe.
2 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9, par défaut : « SIMON »
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
117
TNT 35/7-24V
5.5
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Remarque !
La validation de configuration est protégée par un mot de passe, tout comme plusieurs
autres commandes de haute sécurité. Le mot de passe par défaut d'un moniteur de sécurité
AS-interface en sortie d'usine est « SIMON ». Vous devez remplacer ce mot de passe par
défaut par un autre mot de passe connu seulement du responsable de la sécurité pour l'application (voir chapitre 5.9 « Saisie et modification du mot de passe »).
Confirmez vos données en cliquant sur OK. Une fenêtre d'information confirme alors le succès de la
validation de configuration.
Informations de validation :
- date et heure
- nom
- code
Remarque !
Enregistrez à nouveau la configuration dans le PC après validation. Vous garantissez ainsi
que la date de chargement et les tables de code programmées sont aussi mémorisées dans
le fichier de configuration et que le diagnostic reconnaît bien la bonne configuration dans
ASISWIN2.
Outre le mot de passe, notez aussi les informations de validation (à un autre endroit). En
cas de perte du mot de passe, le fabricant pourra, à l'aide de ces informations, créer un nouveau mot de passe générique permettant de réactiver le moniteur de sécurité AS-interface.
Les informations de validation se trouvent également dans le protocole définitif de configuration à la ligne 10.
Le protocole définitif de configuration est ensuite directement transmis au logiciel ASISWIN2. La progression de la transmission du protocole définitif de configuration est affichée dans une boîte de dialogue.
Remarque !
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.
118
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Le protocole définitif de configuration est présenté dans une fenêtre à part du logiciel ASISWIN2. Afin
de signaler la validation de la configuration et pour le distinguer du protocole provisoire de configuration, la ligne 10 du protocole définitif contient les informations de validation.
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Vous pouvez imprimer le protocole définitif de configuration et/ou l'enregistrer comme fichier. Pour ce
faire, choisissez dans le menu Moniteur la commande correspondante du sous-menu Protocole de
configuration.
Situation : 10/2006
La commande Enregistrer sous… ouvre la boîte de dialogue standard de Windows® pour l'enregistrement de fichiers ; la commande Imprimer… lance directement l'impression sur l'imprimante standard configurée.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
119
TNT 35/7-24V
"VALIDATED…" (ligne 10) :
caractéristique d'un protocole de configuration définitif avec information de validation
- date et heure
- nom
- code
- numéro d'ordre de la configuration
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Le protocole définitif de configuration sert à la documentation technique de sécurité de l'application
par le personnel de sécurité responsable.
Imprimez ce protocole et conservez-le avec le reste de la documentation technique de sécurité de votre application. La structure du protocole de configuration est décrite en détail dans le chapitre 5.8.
Une fois que vous avez validé la configuration, vous pouvez démarrer le moniteur de sécurité AS-interface ou, plus exactement, le mettre en mode de protection.
5.6
Mise en marche du moniteur de sécurité AS-interface
Si le moniteur de sécurité AS-interface dispose d'une configuration correcte et validée, vous pouvez
le faire passer du mode de configuration au mode de protection à l'aide de la commande Démarrage
du menu Moniteur.
Une fois le mode de protection activé, la barre d'état vous informe du passage au nouveau mode de
fonctionnement.
Le passage du mode de protection au mode de configuration est alors possible uniquement via la
commande Arrêt (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface »).
5.7
Arrêt du moniteur de sécurité AS-interface
Lorsque le moniteur de sécurité AS-interface se trouve en mode de protection, il ne peut passer en
mode de configuration que par la commande Arrêt du menu Moniteur dans ASISWIN2.
La commande d'arrêt est acceptée par le moniteur de sécurité AS-interface si
• le bon mot de passe est saisi.
• aucun télégramme AS-interface ne se trouve sur le bus (même sans mot de passe).
Remarque !
Le passage du mode de protection au mode de configuration est également possible sans
PC raccordé à l'aide de la touche de service du moniteur de sécurité AS-interface pour le
remplacement d'un esclave d'entrée de sécurité défectueux. Pour plus d'informations à ce
sujet, consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-interface.
Après l'exécution de la commande d'arrêt, la barre d'état vous informe du passage au mode de configuration.
120
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
La commande d'arrêt est traitée de manière semblable à la désactivation d'un bloc de contrôle, c.-àd. que selon le bloc de sortie configuré, il peut s'écouler jusqu'à une minute avant que le moniteur de
sécurité AS-interface ne désactive les sorties de sécurité et passe en mode de configuration.
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
5.8
Documentation de la configuration
Protocole de configuration
Le protocole de configuration sert à la documentation technique de sécurité de l'application (voir
chapitre 5.4 et chapitre 5.5). Il contient toutes les informations relatives à la configuration du moniteur
de sécurité AS-interface.
Le protocole provisoire de configuration permet au personnel de sécurité de contrôler la configuration
du moniteur de sécurité AS-interface et l'application AS-interface de sécurité.
Le protocole définitif de configuration sert à la documentation relative à la configuration du moniteur
de sécurité AS-interface et de l'application AS-interface de sécurité pour le personnel de sécurité. Il
s'agit d'un document essentiel que vous devez conserver avec le reste de la documentation technique
de sécurité de votre application.
Remarque !
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.
La structure du protocole est expliquée ci-dessous à l'aide d'un exemple de protocole.
Situation : 10/2006
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
**************************************************************************0
CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR
1
IDENT: "Configuration 1"
2
**************************************************************************3
MONITOR SECTION
4
**************************************************************************5
MONITOR VERSION: 02.12 enhanced
6
CONFIG STRUCTURE: 02.01
7
PC VERSION:
02.02
8
DOWNLOAD TIME:
2005/08/05 18:42
9
VALIDATED:
2005/08/05 18:43 BY: "SIMON" CODE: C141 COUNT: 0003
0
MONITOR ADDRESS:
28 - 31 DIAGNOSIS: all devices
1
MODE:
two independent output groups
2
DIAG FREEZE:
no
3
ERROR UNLOCK:
no
4
**************************************************************************5
DEVICE SECTION
6
**************************************************************************7
NUMBER OF DEVICES:
8
8
--------------------------------------------------------------------------9
INDEX:
32 = "NA 1"
0
TYPE:
20 = double channel forced safety input
1
SUBTYPE:
no startup test
2
SUBTYPE:
no local acknowledge
3
ASSIGNED:
both channels
4
SAFE SLAVE:
1
5
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
121
TNT 35/7-24V
Exemple d'un protocole définitif de configuration
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
0026
0027
0028
0029
0030
0031
0032
0033
0034
0035
0036
0037
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
0050
0051
0052
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
0062
0063
0064
0065
0066
0067
0068
0069
0070
0071
0072
0073
0074
0075
0076
122
--------------------------------------------------------------------------6
INDEX:
33 = "NA 3"
7
TYPE:
20 = double channel forced safety input
8
SUBTYPE:
no startup test
9
SUBTYPE:
no local acknowledge
0
ASSIGNED:
channel one
1
SAFE SLAVE:
2
2
--------------------------------------------------------------------------3
INDEX:
34 = "NA 2"
4
TYPE:
20 = double channel forced safety input
5
SUBTYPE:
no startup test
6
SUBTYPE:
no local acknowledge
7
ASSIGNED:
channel two
8
SAFE SLAVE:
4
9
--------------------------------------------------------------------------0
INDEX:
35 = "DPSC 1"
1
TYPE:
20 = double channel forced safety input
2
SUBTYPE:
no startup test
3
SUBTYPE:
no local acknowledge
4
ASSIGNED:
both channels
5
SAFE SLAVE:
3
6
--------------------------------------------------------------------------7
INDEX:
36 = "S 2"
8
TYPE:
81 = manual start standard slave
9
ASSIGNED:
channel two
0
ADDRESS:
10
BIT: In-1 noninv
1
--------------------------------------------------------------------------2
INDEX:
37 = "S 1"
3
TYPE:
81 = manual start standard slave
4
ASSIGNED:
channel one
5
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
6
--------------------------------------------------------------------------7
INDEX:
38 = "M 1"
8
TYPE:
101 = stop category 0
9
ASSIGNED:
channel one
0
--------------------------------------------------------------------------1
INDEX:
39 = "M 2"
2
TYPE:
101 = stop category 0
3
ASSIGNED:
channel two
4
**************************************************************************5
SUBDEVICE SECTION
6
**************************************************************************7
ADDRESS:
1 used safety input
CODE:
15 64 9E A7
8
ADDRESS:
2 used safety input
CODE:
36 8A BD 57
9
ADDRESS:
3 used safety input
CODE:
39 6B ED 5C
0
ADDRESS:
4 used safety input
CODE:
1B DE CA 76
1
ADDRESS:
5 not used safety input CODE:
1D AE 74 5B
2
ADDRESS:
6 no entry
3
ADDRESS:
7 no entry
4
ADDRESS:
8 no entry
5
ADDRESS:
9 no entry
6
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Exemple d'un protocole définitif de configuration
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Exemple d'un protocole définitif de configuration
ADDRESS:
10 used standard
7
ADDRESS:
11 no entry
8
ADDRESS:
12 no entry
9
ADDRESS:
13 no entry
0
ADDRESS:
14 no entry
1
ADDRESS:
15 no entry
2
ADDRESS:
16 no entry
3
ADDRESS:
17 no entry
4
ADDRESS:
18 no entry
5
ADDRESS:
19 no entry
6
ADDRESS:
20 not used standard
7
ADDRESS:
21 no entry
8
ADDRESS:
22 no entry
9
ADDRESS:
23 no entry
0
ADDRESS:
24 no entry
1
ADDRESS:
25 no entry
2
ADDRESS:
26 no entry
3
ADDRESS:
27 no entry
4
ADDRESS:
28 not used standard
5
ADDRESS:
29 not used standard
6
ADDRESS:
30 not used standard
7
ADDRESS:
31 not used standard
8
**************************************************************************9
INFO SECTION
0
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
**************************************************************************3
VALIDATED:
2003/12/05 17:36 BY: "simon" CODE: CE07 COUNT: 0028
4
END OF CONFIGURATION
5
**************************************************************************6
Lignes 0000 … 0003 : Informations d'en-tête (header) du protocole de configuration
Ligne 0002 : Titre de la configuration entre guillemets
Situation : 10/2006
Lignes 0004 … 0015 : Informations relatives au moniteur de sécurité AS-interface
Ligne 0006 : Version du logiciel du moniteur de sécurité AS-interface
Ligne 0007 : Version de la structure de la configuration (microprogramme)
Ligne 0008 : Version du logiciel PC ASISWIN2
Ligne 0009 : Date et heure de la transmission de la configuration enregistrée
Ligne 0010 : Date et heure de la validation de la configuration enregistrée
Ligne 0011 : Adresse(s) bus AS-interface du moniteur de sécurité/
diagnostic de l'appareil
Ligne 0012 : Mode de fonctionnement (voir « Mode de fonctionnement »
page 16)
Ligne 0013 : Arrêt du diagnostic oui/non
Ligne 0014 : Déverrouillage des erreurs oui/non
Lignes 0016 … 0019 : Début de la description des blocs
Ligne 0018: Nombre de blocs configurés
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
123
TNT 35/7-24V
0077
0078
0079
0080
0081
0082
0083
0084
0085
0086
0087
0088
0089
0090
0091
0092
0093
0094
0095
0096
0097
0098
0099
0100
0101
0102
0103
0104
0105
0106
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Lignes 0020 … 0026 : Description du bloc d'index 32
Ligne 0020 : Index et identificateur du bloc
Ligne 0021 : Type de bloc
Ligne 0022 : Variante du bloc
Ligne 0023 : Variante du bloc
Ligne 0024 : Affectation au circuit de validation
Ligne 0025 : Adresse bus AS-interface de l'esclave de sécurité AS-interface
correspondant
Remarque !
Vous trouverez une description détaillée des blocs avec un exemple de leur représentation
dans le protocole de configuration dans le chapitre 4.3.
Lignes 0027 … 0033 : Description du bloc d'index 33
Lignes 0034 … 0040 : Description du bloc d'index 34
:
:
Lignes 0062 … 0065 : Description du bloc d'index 39
Lignes 0066 … 0099 : Informations relatives au bus AS-interface
Ligne 0068 … ligne 0098 : Tableau des adresses bus AS-interface avec caractérisation de leur affectation, voir explication
suivante
Lignes 0100 … 0106 : Informations de fin (footer) du protocole de configuration
Ligne 0102 : Identification des esclaves inactifs
Ligne 0104 : Répétition de l'information de validation
Ligne 0105 : Identification de la fin du protocole de configuration
no entry
Aucune information saisie.
not used standard
Adresse bus occupée par un esclave standard AS-interface qui n'est
cependant pas contrôlé par le moniteur de sécurité AS-interface.
used standard
Adresse bus occupée par un esclave standard AS-interface qui est
contrôlé par le moniteur de sécurité AS-interface (acquittement local,
démarrage manuel, etc.).
not used safety input
Adresse bus occupée par un esclave de sécurité AS-interface qui
n'est cependant pas contrôlé par le moniteur de sécurité AS-interface. La table de codes de cet esclave de sécurité AS-interface est
également indiquée.
used safety input
Adresse bus occupée par un esclave de sécurité AS-interface qui est
contrôlé par le moniteur de sécurité AS-interface (arrêt d'urgence,
barrière immatérielle, porte de sécurité, etc.). La table de codes de
cet esclave de sécurité AS-interface est également indiquée.
124
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Définition des éléments du tableau d'affectation des adresses de bus AS-interface
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Exemple d'un protocole provisoire de configuration (extrait)
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
:
:
**************************************************************************0
CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR
1
IDENT: "Configuration 1"
2
**************************************************************************3
MONITOR SECTION
4
**************************************************************************5
MONITOR VERSION: 02.12 enhanced
6
CONFIG STRUCTURE: 02.01
7
PC VERSION:
02.02
8
DOWNLOAD TIME:
2005/08/05 19:07
9
NOT VALIDATED
0
MONITOR ADDRESS:
28 - 31 DIAGNOSIS: all devices
1
MODE:
two independent output groups
2
DIAG FREEZE:
no
3
ERROR UNLOCK:
no
4
**************************************************************************5
Vous reconnaîtrez un protocole provisoire de configuration à la mention « NOT VALIDATED » ligne 10.
Exemple de protocole de configuration (extrait) d'une configuration erronée
**************************************************************************5
SUBDEVICE SECTION
6
**************************************************************************7
ADDRESS:
1 used standard
8
ADDRESS:
2 used safety input
CODE:
00 00 00 00
**** CONFIG ERROR *********************************
****
error in code
**** CONFIG ERROR *********************************
Situation : 10/2006
0080
0081
:
:
:
0107
0108
0109
0110
0111
0112
0113
0114
0115
ADDRESS:
ADDRESS:
3 no entry
4 no entry
9
0
1
ADDRESS:
30 no entry
7
ADDRESS:
31 no entry
8
**************************************************************************9
INFO SECTION
0
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
**************************************************************************3
NOT VALIDATED
4
**** CONFIG ERROR *********************************
****
ERROR IN CONFIGURATION
**** CONFIG ERROR *********************************
Le protocole d'une configuration erronée comprend des informations d'erreur.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
125
TNT 35/7-24V
:
:
0075
0076
0077
0078
0079
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Dans l'exemple ci-dessus, la ligne 79 contient le message d'erreur indiquant que la table de codes de
l'esclave de sécurité AS-interface est erronée. Le code « 00 00 00 00 » indique que cet esclave de
sécurité AS-interface n'était pas activé (état ON) au moment de l'apprentissage de la configuration de
sécurité. La ligne 115 à la fin du protocole de configuration contient en outre le message d'erreur indiquant que la configuration est erronée.
Index de diagnostic AS-interface
Remarque !
Si l'affectation standard des index de diagnostic est changée (voir chapitre 7.2 « Affectation
des index de diagnostic AS-interface ») et que cette configuration est chargée dans le moniteur de sécurité AS-interface, l'affectation actuelle des index de bloc aux index de diagnostic AS-interface est mémorisée comme liste d'affectation dans le protocole de configuration.
Exemple de protocole de configuration avec affectation des index de diagnostic AS-interface
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
0109
0110
0111
0112
0113
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
--------------------------------------------------------------------------3
AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST
4
DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
5
DEVICE:
-- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -6
7
DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
8
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -9
0
DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
1
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -2
**************************************************************************3
Impression de la configuration
La commande Imprimer du menu Fichier vous permet d'imprimer la configuration se trouvant actuellement dans ASISWIN2.
Situation : 10/2006
Remarque !
La version imprimée de la configuration à l'aide de la commande Imprimer du menu Fichier
ne remplace pas le protocole de configuration. Elle constitue simplement un document utile
supplémentaire dans la langue du programme sélectionnée.
126
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
Vous trouverez ci-dessous un exemple de configuration imprimée.
- 1 Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
Date :
Titre de la configuration:
Temps de chargement:
Adresse du moniteur:
Diagnostic AS-Interface:
Mode de fonctionnement:
Arrêt du diagnostic:
Déverrouillage de l'erreur:
16.12.2005 08:28:30
Configuration 1
16.Dezember 2005 . 08:18
28 / 29 / 30 / 31
tous les blocs
deux circuits de validation indépendants
-
[32] Arrêt d'urgence
Identificateur :
Type :
Test au démarrage :
Acquittement local :
Circuit de validation :
Adresse :
"NA 1"
deux contacts liés
non
non
1 / 2
1
[33] Arrêt d'urgence
Identificateur :
Type :
Test au démarrage :
Acquittement local :
Circuit de validation :
Adresse :
"NA 3"
deux contacts liés
non
non
1
2
[34] Arrêt d'urgence
Identificateur :
Type :
Test au démarrage :
Acquittement local :
Circuit de validation :
Adresse :
"NA 2"
deux contacts liés
non
non
2
4
[35] DPSC
"BWS 1"
deux contacts liés
non
non
1 / 2
3
TNT 35/7-24V
Identificateur :
Type :
Test au démarrage :
Acquittement local :
Circuit de validation :
Adresse :
[36] Démarrage contrôlé - esclave standard
Identificateur :
Circuit de validation :
Adresse :
"S 2"
2
10
In-1
non inversé
In-0
non inversé
[37] Démarrage contrôlé - esclave standard
Identificateur :
Circuit de validation :
Adresse :
"S 1"
1
10
[38] Catégorie d'arrêt 0
Identificateur :
Circuit de validation :
Temporisation d'arrêt :
"M 1"
1
0.000 s
Situation : 10/2006
[39] Catégorie d'arrêt 0
Identificateur :
Circuit de validation :
Temporisation d'arrêt :
"M 2"
2
0.000 s
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
127
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
5.9
Saisie et modification du mot de passe
Les commandes de haute sécurité suivantes sont protégées par un mot de passe dans ASISWIN2 :
•
•
•
•
•
PC -> Moniteur…
Apprendre la configuration de sécurité
Validation…
Arrêt
Changement de mot de passe…
Pour utiliser une commande protégée par mot de passe, saisissez d'abord votre mot de passe dans
la boîte de dialogue qui s'affiche pour confirmer votre autorisation à exécuter la commande.
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9, par défaut : « SIMON »
Respectez la casse !
Si le mot de passe saisi est incorrect, un message d'erreur s'affiche et l'exécution de la commande
est interrompue.
Remarque !
Si le mot de passe saisi est correct, ASISWIN2 le garde en mémoire pendant 5 minutes. Si
vous exécutez une autre commande protégée par mot de passe pendant ce laps de temps,
vous n'avez pas besoin de le ressaisir. Le temps restant de conservation en mémoire repasse à 5 minutes à chaque fois qu'une commande protégée par mot de passe est exécutée.
L'utilisation du logiciel est ainsi simplifiée car vous ne devez pas saisir de mot de passe sans
arrêt. Mais cela ne doit pas vous inciter à réduire votre vigilance concernant le mot de passe.
Situation : 10/2006
Par défaut (réglage d'usine), le mot de passe du moniteur de sécurité AS-interface est « SIMON ». Si
vous souhaitez renouveler la configuration du moniteur de sécurité AS-interface, vous devez d'abord
remplacer ce mot de passe par défaut par un autre mot de passe connu seulement de vousmême en tant que responsable de la sécurité.
128
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
La commande Changement de mot de passe… du menu Moniteur vous permet de modifier le mot
de passe du moniteur de sécurité AS-interface raccordé en mode de configuration.
La boîte de dialogue suivante s'ouvre alors :
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9
Respectez la casse !
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Confirmez vos données en cliquant sur OK. Le nouveau mot de passe est maintenant enregistré dans
le moniteur de sécurité AS-interface et doit désormais être utilisé pour toutes les commandes protégées par mot de passe.
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
129
Situation : 10/2006
Mise en service du moniteur de sécurité AS-interface
130
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Diagnostic et traitement des erreurs
6
Diagnostic et traitement des erreurs
6.1
Diagnostic
La commande Diagnostic du menu Moniteur fait apparaître la fenêtre de diagnostic de la configuration enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-interface.
Remarque !
La commande Diagnostic est disponible uniquement lorsque le moniteur de sécurité AS-interface est en mode de protection.
En mode de protection, le moniteur de sécurité AS-interface envoie constamment des informations
de diagnostic à ASISWIN2 via l'interface de configuration. Vous saurez que c'est le cas en voyant défiler les données dans la barre d'état de la fenêtre de diagnostic.
Dans la fenêtre de diagnostic, ces données sont converties en diodes virtuelles pour chaque bloc de
la configuration, ces diodes fournissent un aperçu rapide de l'état du ou des circuits de validation.
TNT 35/7-24V
Exemple 1 : les deux circuits de validation sont validés
Une diode est affectée à chaque bloc configuré et en indique l'état.
Situation : 10/2006
En outre, chaque circuit de validation possède trois diodes qui correspondent aux diodes 1, 2 et 3 du
moniteur de sécurité AS-interface (voir la description des états dans le mode d'emploi du moniteur de
sécurité AS-interface).
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
131
Diagnostic et traitement des erreurs
Les diodes des blocs peuvent être dans les états suivants :
Affichage Couleur
verte,
lumière permanente
verte,
clignotante
jaune,
lumière permanente
Signification
Le bloc est dans l'état ON (actif)
Le bloc est dans l'état ON (actif) mais déjà en cours de passage
dans l'état OFF, p. ex. temporisation d'arrêt
Le bloc est prêt mais il attend encore une condition manquante,
comme p. ex. un acquittement local, un arrêt du diagnostic ou un
appui sur la touche de lancement
Test (au démarrage) requis
jaune,
clignotante
rouge,
Le bloc est dans l'état OFF (inactif)
lumière permanente
rouge,
Le verrouillage des erreurs est actif, déverrouillage par l'une des
clignotante
actions suivantes :
• Déverrouillage des erreurs par la touche « Service »
• Déverrouillage des erreurs par actionnement de l'esclave
• Power OFF/ON
• Bus AS-interface OFF/ON
grise,
Pas de communication avec l'esclave AS-interface
éteinte
Situation : 10/2006
Remarque !
Le bus AS-interface et les diodes du moniteur de sécurité AS-interface ainsi que des esclaves AS-interface concernés fournissent d'autres informations de diagnostic. Pour plus d'informations sur le diagnostic, consultez le chapitre 7.
132
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Diagnostic et traitement des erreurs
Vous trouverez ci-dessous d'autres exemples d'états de diagnostic typiques.
Exemple 2 :
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Exemple 3 :
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
133
Diagnostic et traitement des erreurs
6.2
Recherche et résolution des erreurs
Le logiciel ASISWIN2 vous signale la plupart des erreurs et des états de fonctionnement via :
• la barre d'état
• la fenêtre de messages et d'information
• le diagnostic.
Vous obtiendrez d'autres indications pour la recherche d'erreurs :
• grâce au diagnostic du bus AS-interface (voir chapitre 7)
• grâce aux diodes du moniteur de sécurité AS-interface
(voir manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface)
• grâce aux diodes des esclaves AS-interface participants (le cas échéant).
Si pourtant vous rencontrez des problèmes lors de la recherche des erreurs, veuillez tout d'abord consulter l'aide en ligne et les modes d'emploi/manuels d'utilisation des appareils concernés.
Le cas échéant, vérifiez les adresses bus et les raccordements des câbles des appareils concernés.
6.3
Problèmes connus
Problème :
Le pointeur de la souris fait des bonds incontrôlés à l'écran du PC
Par défaut, les systèmes d'exploitation Windows de Microsoft vérifient au démarrage si une souris est
raccordée à un port série (COM1, COM2, ...). Si la liaison série entre le moniteur de sécurité AS-interface et le PC est déjà établie au moment où le PC est mis en marche, le système d'exploitation
identifiera peut-être le moniteur de sécurité AS-interface comme une souris.
Résultat : le pointeur de la souris fait des bonds incontrôlés à l'écran du PC.
Pour y remédier :
Situation : 10/2006
Pour y remédier, vous pouvez déconnecter le moniteur du PC pour le démarrage. Vous pouvez aussi
modifier le comportement du système d'exploitation au démarrage. Pour cela, consultez le manuel
d'utilisation de votre PC ou du système d'exploitation.
134
Logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-interface
Diagnostic par AS-interface
7
Diagnostic par AS-interface
7.1
Déroulement général
Remarque !
Une adresse esclave AS-interface doit impérativement être affectée au moniteur de
sécurité AS-interface pour pouvoir effectuer un diagnostic du moniteur de sécurité AS-interface sur le maître AS-interface.
Le bus AS-interface permet de réaliser le diagnostic du moniteur de sécurité AS-interface et des blocs
configurés depuis le maître AS-interface, généralement un automate programmable avec module
maître.
Mais pour que la transmission des données de diagnostic soit fiable et leur évaluation efficace, il est
impératif que toute une série d'exigences soit satisfaite :
La procédure de diagnostic décrite ci-dessous satisfait à ces exigences, elle doit donc impérativement
être respectée.
Déroulement du diagnostic
Situation : 10/2006
L'automate interroge toujours le moniteur de sécurité AS-interface à l'aide de deux appels de données
(0) et (1) en alternance. Ces appels apportent l'information de base nécessaire au diagnostic (état des
circuits de sortie, mode de protection/configuration). Le moniteur de sécurité AS-interface répond aux
deux appels en envoyant les mêmes données utiles (3 bits, D2 … D0). Le bit D3 est un bit de commande, il est semblable sans être identique à un bit-bascule. Pour tous les appels de données pairs
(0), D3 = 0 ; pour tous les appels impairs (1), D3 = 1. L'automate peut ainsi reconnaître un changement de la réponse.
Les appels de données (0) et (1) délivrent la réponse X000 quand l'état est normal (mode protection,
tout est ok). Les appareils ayant seulement un circuit de sortie et dans les cas de deux circuits de sortie dépendants, le circuit de sortie 2 est toujours marqué comme étant ok. Dans le cas de deux circuits
de sortie indépendants, un circuit non configuré est également signalé comme étant ok. Pour pouvoir
interpréter ce qui est ok et ce qui ne l'est pas, l'utilisateur doit bien connaître sa configuration.
Lors du passage de l'appel de données de (0) à (1), le jeu de données est enregistré dans le moniteur
de sécurité AS-interface. Mais le bit D3 de la réponse reste à zéro jusqu'à ce que la procédure soit
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
135
TNT 35/7-24V
• En particulier si un autre système de bus est utilisé entre automate et AS-interface, il peut arriver
que les temps de transmission des messages soient relativement longs. Comme la transmission
est asynchrone dans le maître, si deux appels de données identiques se suivent, l'automate ne
peut pas forcément reconnaître quand le moniteur de sécurité AS-interface répond au nouvel
appel. Dans le cas de deux appels de données consécutifs différents, les réponses doivent donc
se distinguer par au moins un bit.
• Les données de diagnostic doivent être consistantes, c'est-à-dire que les informations d'état émises par le moniteur de sécurité AS-interface doivent être en rapport avec les états réels des blocs,
et ce en particulier si le temps de transmission vers l'automate est supérieur au temps d'actualisation dans le moniteur de sécurité AS-interface (env. 30 … 150ms).
• Suivant le mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-interface, un relais coupé d'un circuit de sortie correspond ou non à l'état normal. Mais le diagnostic dans l'automate ne doit être
lancé que si l'état n'est pas l'état normal.
Diagnostic par AS-interface
terminée. L'automate pense donc encore recevoir des réponses à l'appel de données (0). Lorsque D3
est mis à un, le jeu de données est consistant.
Si, le bit D3 étant à un, la réponse du moniteur de sécurité AS-interface indique la coupure d'un circuit
de sortie, il est maintenant possible de demander des informations de diagnostic détaillées dans l'état
enregistré à l'aide des appels de données plus ciblés (2) … (B). Selon le réglage dans la configuration
du moniteur de sécurité AS-interface, les appels de données (4) … (B) délivrent des informations de
diagnostic des blocs triées par sortie (voir paragraphe 7.3.2) ou non triées (voir paragraphe 7.3.3).
Remarque !
Si le moniteur de sécurité AS-interface est en mode de configuration, la demande des informations de diagnostic détaillées à l'aide des appels de données (2) … (B) n'est pas possible.
Un nouvel appel de données (0) met fin à l'état enregistré.
7.2
Affectation des index de diagnostic AS-interface
Dans le cas du diagnostic par AS-interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API. Dans les versions précédentes du moniteur de sécurité AS-interface, quand un bloc était inséré ou effacé dans la
configuration, tous les index suivants se décalaient en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Remarque !
Vous pouvez aussi appeler la fenêtre d'affectation des index de bloc en cliquant sur le bouton Index de diagnostic quand vous placez un nouveau bloc ou que vous en éditez un. En
outre, lors du traitement d'un bloc, l'index de diagnostic actuel du bloc est indiqué sous le
bouton Index de diagnostic.
136
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Pour éviter cela, dans la version 2.1 d'ASISWIN2, il est maintenant possible d'affecter librement les
index de diagnostic aux blocs dans le menu Éditer, rubrique Affectation Index de bloc pour le diagnostic AS-interface.
Diagnostic par AS-interface
En bas à droite de la fenêtre Affectation index de bloc pour le diagnostic AS-i, vous pouvez tout
d'abord choisir si l'index de diagnostic doit être compris entre 0 et 47 (réglage standard) ou entre
32 et 79 par analogie aux index de bloc.
Si vous activez la case Avertissement d'écrasement, ASISWIN2 vous avertira par la boîte de dialogue suivante si vous essayez d'affecter un autre bloc à un index de diagnostic déjà attribué.
Éditer l'affectation
Par défaut, tous les blocs configurés sont affectés par ordre croissant aux index de diagnostic. Le bloc
d'index 32 reçoit l'index de diagnostic 0, le bloc d'index 33 l'index de diagnostic 1, etc.
Remarque !
Vous pouvez rétablir cette affectation d'origine à tout moment en appuyant sur le bouton Tri
des blocs.
Si l'affectation standard des index de diagnostic est modifiée, la couleur des titres des tables
passe du gris au vert.
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Si un bloc n'est pas affecté à un index de diagnostic, la fenêtre d'affectation des index de bloc se coupe horizontalement et les blocs non affectés apparaissent dans la partie basse de la fenêtre.
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
137
Diagnostic par AS-interface
Vous disposez pour le traitement des tables d'affectation des différentes possibilités suivantes :
•
•
•
•
•
Affectation par glisser-déplacer avec la souris.
Édition directe des index de bloc dans la colonne Index de bloc de la partie haute de la
fenêtre.
Édition directe des index de diagnostic dans la colonne Index de diagnostic de la partie
basse de la fenêtre.
Traitement à l'aide des boutons Tri AS-i, Effacer l'affectation, Couper, Copier, Insérer,
Effacer une ligne et Insérer une ligne.
Traitement à l'aide des raccourcis clavier :
touches de curseur et <Tab> (navigation)
<Alt>+<B> (tri des blocs),
<Alt>+<A> (tri AS-i),
<Alt>+<l> (effacer l'affectation),
<Ctrl>+<X> (couper),
<Ctrl>+<C> (copier),
<Ctrl>+<V> (insérer),
<Suppr> (effacer une ligne),
<Insér> (insérer une ligne),
<Ctrl>+<Z> (annuler),
<Ctrl>+<Y> (rétablir),
Vous pouvez annuler ou rétablir des modifications faites pas par pas en appuyant sur les boutons Annuler
et Rétablir
.
Tri des blocs
L'affectation d'origine par ordre croissant de tous les blocs configurés aux index de diagnostic est rétablie.
Tri AS-i
Tous les blocs qui sont affectés à une adresse AS-interface sont affectés aux index de diagnostic correspondant à l'adresse AS-interface. Les autres blocs sont inscrits dans la partie basse de la fenêtre
par ordre croissant d'index de bloc.
Effacer l'affectation
L'affectation des blocs aux index de diagnostic est complètement effacée et tous les blocs sont inscrits
dans la partie basse de la fenêtre par ordre croissant d'index de bloc.
Couper
Le contenu de la ligne marquée est coupé et classé dans la partie basse de la fenêtre, la ligne reste
vide.
Copier
Insérer
Le contenu du presse-papier est inséré dans la ligne marquée.
138
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Le contenu de la ligne marquée est copié dans le presse-papier.
Diagnostic par AS-interface
Effacer une ligne
La ligne marquée est effacée et le bloc est classé dans la partie basse de la fenêtre, les lignes suivantes sont décalées vers le haut (index de diagnostic moins un).
Insérer une ligne
Une ligne vide est insérée au dessus de la ligne marquée, les lignes suivantes sont décalées vers le
bas (index de diagnostic plus un).
Une fois que vous avez fait toutes les modifications, cliquez sur le bouton OK pour accepter la nouvelle affectation des index de bloc pour le diagnostic AS-interface.
Remarque !
Si l'affectation standard des index de diagnostic est changée (changement de la couleur des
titres de tables du gris au vert) et quand cette configuration est chargée dans le moniteur de
sécurité AS-interface, l'affectation actuelle des index de bloc aux index de diagnostic ASinterface est mémorisée comme liste d'affectation dans le protocole de configuration.
Situation : 10/2006
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
--------------------------------------------------------------------------3
AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST
4
DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
5
DEVICE:
-- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -6
7
DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
8
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -9
0
DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
1
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -2
**************************************************************************3
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
139
TNT 35/7-24V
Exemple : protocole de configuration avec affectation d'index de diagnostic AS-interface
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
0109
0110
0111
0112
0113
Diagnostic par AS-interface
7.3
Messages
7.3.1 Diagnostic du moniteur de sécurité AS-interface
État des circuits de sortie, mode de fonctionnement
Remarque !
L'émission en alternance des appels de données (0) et (1) est indispensable à la consistance de la transmission des données. voir « Déroulement du diagnostic » page 135.
Les valeurs binaires des appels de données se rapportent au niveau AS-interface, il
est possible dans certaines conditions qu'elles soient inversées au niveau automate.
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1XXX
Appel de données
/ valeur
(1) / 1110
Enregistrer l'information de diagnostic (état moniteur)
140
Réponse
D3 … D0
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Signification
Mode protection, tout est ok
(des circuits de sortie inexistants, non configurés ou dépendants sont signalés comme étant ok).
Mode protection, circuit de sortie 1 coupé.
Mode protection, circuit de sortie 2 coupé.
Mode protection, deux circuits de sortie coupés.
Mode configuration : Power On.
Mode configuration
Réservé / non défini
Mode configuration : erreur fatale de l'appareil,
RAZ ou remplacement de l'appareil requis.
Pas d'information de diagnostic actuelle, veuillez attendre
svp.
Signification
Mode protection, tout est ok
(des circuits de sortie inexistants, non configurés ou dépendants sont signalés comme étant ok).
Mode protection, circuit de sortie 1 coupé.
Mode protection, circuit de sortie 2 coupé.
Mode protection, deux circuits de sortie coupés.
Mode configuration : Power On.
Mode configuration
Réservé / non défini
Mode configuration : erreur fatale de l'appareil,
RAZ ou remplacement de l'appareil requis.
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Appel de données Réponse
/ valeur
D3 … D0
(0) / 1111
0000
État moniteur
Diagnostic par AS-interface
État des DEL de l'appareil
Les appels de données (2) et (3) donnent une reproduction simplifiée des DEL des circuits de sortie
sur le moniteur de sécurité AS-interface.
Si la réponse à l'appel de données (1) = 10XX :
Appel de
données / valeur
(2) / 1101
État DEL circuit de
sortie 1
Réponse
D3 … D0
0000
0001
0010
0011
01XX
Appel de
données / valeur
(3) / 1100
État DEL circuit de
sortie 2
Réponse
D3 … D0
1000
1001
1010
1011
Vert = contacts du circuit de sortie fermés
Jaune = blocage au démarrage/redémarrage actif
Jaune clignotant ou rouge = contacts du circuit de sortie
ouverts
Rouge clignotant = anomalie au niveau des composants ASinterface contrôlés
Réservé
Signification
Vert = contacts du circuit de sortie fermés
Jaune = blocage au démarrage/redémarrage actif
Jaune clignotant ou rouge = contacts du circuit de sortie
ouverts
Rouge clignotant = anomalie au niveau des composants ASinterface contrôlés
Réservé
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
11XX
Signification
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
141
Diagnostic par AS-interface
Codage des couleurs
Remarque !
La couleur d'un bloc correspond à la couleur de la DEL virtuelle dans la fenêtre de diagnostic
du logiciel de configuration ASISWIN2. Un bloc qui n'est associé à aucun circuit de sortie
est toujours représenté en vert.
Code CCC
(D2 … D0)
000
001
010
011
100
101
110
Couleur
Signification
verte,
lumière permanente
verte,
clignotante
jaune,
lumière permanente
Le bloc est dans l'état ON (actif)
Le bloc est dans l'état ON (actif) mais déjà en cours de passage dans l'état OFF, p. ex. temporisation d'arrêt
Le bloc est prêt mais il attend encore une condition manquante, comme p. ex. un acquittement local, un arrêt du diagnostic ou un appui sur la touche de lancement
Condition temporelle dépassée, l'action doit être répétée,
p. ex. le temps de synchronisation est dépassé
Le bloc est dans l'état OFF (inactif)
jaune,
clignotante
rouge,
lumière permanente
rouge,
Le verrouillage des erreurs est actif, déverrouillage par l'une
clignotante
des actions suivantes :
• Acquittement par la touche de service
• Power OFF/ON
• Bus AS-interface OFF/ON
grise,
Pas de communication avec l'esclave AS-interface
éteinte
Tableau 7.1 : Codage des couleurs
Remarque !
Même en mode de protection normal, il y a des blocs qui ne sont pas dans l'état vert. Lors
de la recherche de la cause d'une coupure, le bloc d'index de bloc le plus faible est le plus
important. D'autres coupures ne sont éventuellement survenues qu'en conséquence
(exemple : l'appui sur l'arrêt d'urgence fait également passer le bloc de démarrage et le temporisateur dans l'état d'arrêt).
Comme les numéros de bloc peuvent changer lors de modifications de la configuration, il
est recommandé d'utiliser l'affectation des index de diagnostic.
142
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
Situation : 10/2006
Une programmation adaptée du bloc fonctionnel dans l'automate peut guider l'utilisateur directement vers la cause primaire de l'erreur. Pour l'interprétation d'autres informations, des
connaissances plus précises de la configuration et du mode de fonctionnement du moniteur
de sécurité AS-interface sont nécessaires.
Diagnostic par AS-interface
7.3.2 Diagnostic des blocs trié par circuit de validation
Si tel en est le réglage dans la configuration, les appels de données (4) … (B) délivrent les informations de diagnostic des blocs triées par circuit de sortie.
Remarque !
Veillez au réglage correct du type de diagnostic dans la boîte de dialogue Informations
concernant le moniteur / le bus du logiciel de configuration ASISWIN2 pour le moniteur
de sécurité AS-interface.
Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à
l'index de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-interface.
Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite des autres pour chaque bloc.
Diagnostic trié des blocs, circuit de sortie 1
Si la réponse à l'appel de données (1) = 10X1 :
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(4) / 1011
0XXX
Nombre de blocs de
couleur non verte
circuit de sortie 1
Signification
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
1HHH
(5) / 1010
Adresse bloc HIGH
circuit de sortie 1
Signification
Situation : 10/2006
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(7) / 1000
1CCC
Couleur bloc circuit
de sortie 1
pas de bloc, réponses aux appels de données (5) … (7) pas importantes
XXX = 1 … 6 : nombre de blocs dans le circuit de sortie 1
XXX = 7 :
nombre de blocs est > 6 dans le circuit de
sortie 1
HHH = I5,I4,I3 : index de diagnostic du bloc dans le circuit de
sortie 1 de la configuration
(HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
LLL = I2,I1,I0 : index de diagnostic du bloc dans le circuit de
sortie 1 de la configuration
(HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
CCC = couleur (voir tableau 7.1 page 142)
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
143
TNT 35/7-24V
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(6) / 1001
0LLL
Adresse bloc LOW
circuit de sortie 1
XXX = 0 :
Diagnostic par AS-interface
Diagnostic trié des blocs, circuit de sortie 2
Si la réponse à l'appel de données (1) = 101X :
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(8) / 0111
0XXX
Nombre de blocs de
couleur non verte
circuit de sortie 2
Signification
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(9) / 0110
1HHH
Adresse bloc HIGH
circuit de sortie 2
Signification
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(A) / 0101
0LLL
Adresse bloc LOW
circuit de sortie 2
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(B) / 0100
1CCC
Couleur bloc circuit
de sortie 2
XXX = 0 :
pas de bloc, réponses aux appels de données (9) … (B) pas importantes
XXX = 1 … 6 : nombre de blocs dans le circuit de sortie 2
XXX = 7 :
nombre de blocs est > 6 dans le circuit de
sortie 2
HHH = I5,I4,I3 : index de diagnostic du bloc dans le circuit de
sortie 2 de la configuration
(HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
LLL = I2,I1,I0 : index de diagnostic du bloc dans le circuit de
sortie 2 de la configuration
(HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
CCC = couleur (voir tableau 7.1 page 142)
Situation : 10/2006
Remarque !
Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés.
144
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
Diagnostic par AS-interface
7.3.3 Diagnostic non trié des blocs
Si tel en est le réglage dans la configuration, les appels de données (4) … (B) délivrent les informations de diagnostic des blocs non triées pour tous les blocs.
Remarque !
Veillez au réglage correct du type de diagnostic dans la boîte de dialogue Informations
concernant le moniteur / le bus du logiciel de configuration ASISWIN2 pour le moniteur
de sécurité AS-interface.
Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à
l'index de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-interface.
Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite des autres pour chaque bloc.
Diagnostic non trié des blocs pour tous les blocs
Si la réponse à l'appel de données (1) = 1001, 1010 ou 1011 :
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(4) / 1011
0XXX
Nombre de blocs de
couleur non verte,
lumière permanente
Signification
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(5) / 1010
1HHH
Adresse bloc HIGH
Signification
Situation : 10/2006
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(7) / 1000
1CCC
Couleur bloc
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(8) / 0111
0XXX
pas de bloc, réponses aux appels de données (5) … (B) pas importantes.
XXX = 1 … 6 : nombre de blocs de couleur non verte.
XXX = 7 :
nombre de blocs de couleur non verte est > 6
(couleurs voir tableau 7.1 page 142).
HHH = I5,I4,I3 : index de diagnostic du bloc dans la configuration (HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
LLL = I2,I1,I0 : index de diagnostic du bloc dans la configuration (HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
CCC = couleur (voir tableau 7.1 page 142)
Signification
non utilisé
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
145
TNT 35/7-24V
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(6) / 1001
0LLL
Adresse bloc LOW
XXX = 0 :
Diagnostic par AS-interface
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(9) / 0110
1HHH
Adresse bloc HIGH
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(A) / 0101
0LLL
Adresse bloc LOW
Appel de données / Réponse
valeur
D3 … D0
(B) / 0100
10XX
Affectation au circuit
de sortie
Signification
HHH = I5,I4,I3 : index de diagnostic du bloc dans la configuration (HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
LLL = I2,I1,I0 : index de diagnostic du bloc dans la configuration (HHHLLL = index de diagnostic)
Signification
XX = 00 :
XX = 01 :
XX = 10 :
XX = 11 :
bloc du prétraitement
bloc du circuit de sortie 1
bloc du circuit de sortie 2
bloc des deux circuits de sortie
Situation : 10/2006
Remarque !
Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés.
146
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
Diagnostic par AS-interface
7.4
Exemple : Principe de demande dans le cas du diagnostic trié par circuit de validation
État des circuits de sortie, mode de fonctionnement
État des DEL de l'appareil
Diagnostic
Début
en option
Appel de données (0)
état
Appel de données (2)
DEL circuit 1
Réponse à (0) ≠ 0X00
Appel de données (1)
geler la demande
Appel de données (3)
DEL circuit 2
Réponse à (1) ≠ 1X00
Diagnostic ou
début
Diagnostic
Diagnostic bloc circuit de sortie 1
Diagnostic bloc circuit de sortie 2
Diagnostic
Diagnostic
Réponse à (1) = 10X1
Réponse à (1) = 101X
Appel de données (9)
adresse HIGH
Appel de données (5)
adresse HIGH
bloc suivant
bloc suivant
Appel de données (A)
adresse LOW
Appel de données (6)
adresse LOW
Appel de données (B)
couleur
Appel de données (7)
couleur
Index de diagnostic < index de diagnostic précédent
Situation : 10/2006
TNT 35/7-24V
Appel de données (8)
nombre
Appel de données (4)
nombre
Index de diagnostic < index de diagnostic précédent
Diagnostic ou
début
Diagnostic ou
début
Figure 7.1 :Principe de demande dans le cas du diagnostic trié par circuit de sortie
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
147
Situation : 10/2006
Diagnostic par AS-interface
148
Manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-interface
2FR/154/02
ASISWIN2
10/2006
95471 18-FR
Printed in Germany
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