Schneider Electric USIC Convertisseur RS422 Mode d'emploi

Documentation technique
Universal Signal Interface
Converter
USIC
Document: 0198441113265
Edition: V1.03, 09.2005
USIC
Notes importantes
Les systèmes d'entraînement décrits dans le présent document sont
des produits à usage général qui correspondent à l'état de la technique
et qui sont conçus de manière à exclure en grande partie les risques.
Cependant, les entraînements et les commandes d’entraînement qui ne
répondent pas expressément aux fonctions des techniques de sécurité
ne sont pas autorisés, aux termes des règlements techniques généraux, pour des utilisations dont la mise en œuvre pourrait mettre en danger la vie de personnes. Sans l’installation d’équipements de sécurité
complémentaires, il est impossible d’exclure totalement l’apparition de
mouvements imprévisibles ou non freinés. Personne ne doit donc se
trouver dans la zone de danger des entraînements si des équipements
de protection complémentaires ne sont pas installés pour exclure tout
danger. Ceci est valable tant pour le fonctionnement de la machine en
phase de production que pour toutes les opérations de maintenance et
de mise en service effectuées sur les entraînements et la machine. La
sécurité des personnes doit être garantie par le concept de la machine.
Des mesures appropriées doivent également être prises pour éviter les
dommages matériels.
Toutes les variantes de produits ne sont pas disponibles dans tous
les pays. Veuillez vous reporter au catalogue actuel pour connaître la
disponibilité des variantes des produits.
Sous réserve de modifications dans le cadre du progrès technique.
Toutes les données sont des caractéristiques techniques et non des
propriétés garanties.
La plupart des désignations de produit même sans identification particulière doivent être considérées comme des marques de leurs propriétaires respectifs.
-2
Universal Signal Interface Converter
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Vous trouverez d'autres informations importantes dans le chapitre Sécurité.
USIC
Table des matières
Notes importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -2
Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -3
Conventions d'écriture et symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -5
1 Introduction
1.1
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2
Normes et directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.3
Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 Sécurité
2.1
Qualification du personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2
Utilisation conforme à l'usage prévu . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3
Instructions de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
3 Caractéristiques techniques
3.1
Conditions ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2
Caractéristiques mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3
3.3.1
3.3.2
2
3.3.3
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Tension d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Caractéristiques électriques des entrées de signaux 3Caractéristiques électriques des sorties de signaux 3-2
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4 Installation
4.1
Compatibilité électromagnétique, CEM . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2
Installation mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aperçu des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion de la tension d'alimention . . . . . . . . . . .
Connexion des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-5
4-5
4-6
4-7
5 Mise en service
6 Service après-vente, entretien et élimination
6.1
Adresses des points de service après-vente. . . . . . . . 6-1
6.2
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.3
Expédition, stockage, élimination . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Universal Signal Interface Converter
-3
USIC
7 Glossaire
7.1
Termes et abbréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
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8 Index
-4
Universal Signal Interface Converter
USIC
Conventions d'écriture et symboles
Etapes de travail
Lorsque des étapes de travail doivent être exécutées l'une à la suite de
l'autre, elles sont précédées des symboles suivants:
쮿 Conditions préalables particulières pour les étapes de travail sui-
vantes
왘 Etape de travail 1
컅 Réaction importante à cette étape de travail
왘 Etape de travail 2
Lorsqu'une réaction est indiquée pour une étape de travail précise, elle
permet de contrôler l'exécution correcte de cette étape de travail.
Sauf indication contraire, les différentes étapes de travail doivent être
exécutées dans l'ordre indiqué.
Enumérations
Les énumérations classées par exemple de manière alphanumérique
ou selon leur priorité. Les énumérations sont structurées de la manière
suivante :
•
Point 1
•
Point 2
– Tiret relatif au point 2
– Tiret relatif au point 2
•
Facilitation du travail
Point 3
Des informations pour faciliter le travail se trouvent en regard du symbole ci-dessous :
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Vous trouverez ici des informations supplémentaires pour
faciliter le travail.
Une explication des instructions de sécurité se trouve dans
le chapitre Sécurité.
Universal Signal Interface Converter
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USIC
-6
Universal Signal Interface Converter
USIC
Introduction
1
Introduction
1.1
Description du fonctionnement
L'USIC (Universal Signal Interface Converter) est un adaptateur d'interface utilisé pour l'adaptation universelle d'une interface impulsion/sens
à une commande maître (p. ex. un automate programmable industriel).
L'USIC est recommandé dans les cas suivants:
•
lorsque des signaux 24V doivent être raccordés à des entrées 5V
•
lorsqu'une séparation galvanique des signaux est nécessaire (p. ex.
potentiel de référence erroné, environnement fortement perturbé)
•
lorsque des signaux avec collecteur ouvert doivent être raccordés à
des distances de plus de 3m ou lorsque la fréquence est supérieure
à 50kHz
L'USIC possède les caractéristiques suivantes :
•
Au choix, des entrées 24V ou 5V (optocoupleur) sont disponibles.
•
Les signaux de commande sont adaptés pour les produits dont les
entrées sont conformes à la norme RS422.
•
Séparation galvanique des signaux
Une alimentation 24V (conforme TBT) doit être assurée par le client.
1.2
Normes et directives
Normes importantes
EN60204: équipement électrique des machines
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EN60529: degrés de protection IP
Universal Signal Interface Converter
1-1
Introduction
1.3
USIC
Déclaration de conformité
CE Certificat de Conformité
Année 2005
BERGER LAHR GmbH & Co.KG
Breslauer Str. 7
D-77933 Lahr
conforme aux règles directives basse-tension 73/23/CE, modifiées par les directives d´identification
93/68/CE
conforme aux règles directives machines CE 98/37/CE
conforme aux règles directives compatibilité électromagnétique 2004/108/CE
Nous déclarons par la présente que les produits indiqués ci-dessous, de par leur conception,
leur construction et la version commercialisée, correspondent aux exigences des directives
CE sus-mentionnées. Cette déclaration perd sa validité lors de toute modification des
produits réalisée sans notre accord.
Dénommination:
Accessoire adapteur d’interface
Type:
USIC
No. de fabrication:
0162501532005x
Normes adaptées
et appliquées,
surtout:
EN 50178:1998
EN 61800-3:2001, deuxième environnement conformément aux
conditions d'essai CEM définies par Berger Lahr
Normes nationales
appliquées et
specifications,
techniques,
surtout:
Berger Lahr conditions d’essai CEM 200.47-01 EN
Documentation du produit
1-2
Date/Signature:
21 février 2005
par intérim
Nom/Service:
Wolfgang Brandstätter/R & D Drive Systems
Universal Signal Interface Converter
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Cachet de l’entreprise:
USIC
Sécurité
2
Sécurité
2.1
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du
présent manuel ainsi que des autres manuels correspondants, est autorisé à travailler sur et avec ce système d'entraînement. Le personnel
qualifié doit être en mesure de reconnaître d'éventuels dangers qui peuvent être occasionnés par le paramétrage, la modification des valeurs
des paramètres et en général par l'équipement mécanique, électrique et
électronique.
Ce personnel doit également être apte à juger des travaux exécutés
grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances et son expérience.
Le personnel qualifié doit posséder une bonne connaissance des normes, réglementations et prescriptions usuelles en matière d'hygiène et
de sécurité du travail devant être respectées lors des travaux effectués
sur le système d'entraînement.
2.2
Utilisation conforme à l'usage prévu
Les systèmes d'entraînement décrits dans le présent document sont
des produits à usage général qui correspondent à l'état de la technique
et qui sont conçus de manière à exclure en grande partie les risques.
Cependant, les entraînements et les commandes d’entraînement qui ne
répondent pas expressément aux fonctions des techniques de sécurité
ne sont pas autorisés, aux termes des règlements techniques généraux, pour des utilisations dont la mise en œuvre pourrait mettre en danger la vie de personnes. Sans l’installation d’équipements de sécurité
complémentaires, il est impossible d’exclure totalement l’apparition de
mouvements imprévisibles ou non freinés. Personne ne doit donc se
trouver dans la zone de danger des entraînements si des équipements
de protection complémentaires ne sont pas installés pour exclure tout
danger. Ceci est valable tant pour le fonctionnement de la machine en
phase de production que pour toutes les opérations de maintenance et
de mise en service effectuées sur les entraînements et la machine. La
sécurité des personnes doit être garantie par le concept de la machine.
Des mesures appropriées doivent également être prises pour éviter les
dommages matériels.
Les systèmes d'entraînement peuvent, pour la configuration de système
décrite, être uniquement utilisés en milieu industriel et uniquement avec
un branchement fixe.
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Les règles de sécurité en vigueur ainsi que les conditions cadres spécifiées, telles que les conditions ambiantes et les caractéristiques techniques indiquées, doivent être respectées à tout moment.
Les systèmes d'entraînements ne peuvent être mis en service et exploités qu'après un montage conforme aux directives CEM et aux information contenues dans ce manuel.
Universal Signal Interface Converter
2-1
Sécurité
USIC
Les systèmes d'entraînement endommagés ne doivent être ni montés ni
mis en service afin d'éviter des blessures de personnes ou des dommages matériels.
Il est interdit de procéder à des changements et à des modifications des
systèmes d'entraînement. Le non-respect de cette consigne entraîne
l'annulation de toute garantie et de toute responsabilité.
Le système d'entraînement ne doit être utilisé qu'avec les câbles spécifiés et les accessoires autorisés. Utiliser de manière générale uniquement des accessoires et des pièces de rechange d'origine.
Les systèmes d'entraînement ne doivent pas être utilisés dans un environnement explosible (zone Ex).
2.3
Instructions de sécurité générales
@ AVERTISSEMENT
Risque d'accident dû à la perte du contrôle de la commande !
•
Respecter les règles de prévention des accidents. (pour les
Etats-Unis, voir aussi NEMA ICS1.1 et NEMA ICS7.1).
•
Le constructeur de l'installation doit tenir compte des possibilités d'erreur potentielles des signaux et des fonctions critiques
pour garantir des états sûrs pendant et après les erreurs.
Quelques exemples : arrêt d'urgence, limitation de fin de
course, panne de réseau et redémarrage.
•
La prise en compte des possibilités d'erreur doit également
comprendre les temporisations inattendues et la défaillance
de signaux ou de fonctions.
•
Des chemins de commande redondants appropriés doivent
être disponibles pour les fonctions dangereuses.
•
Vérifier l'efficacité des mesures.
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Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner
la mort ou des blessures graves.
2-2
Universal Signal Interface Converter
USIC
Caractéristiques techniques
3
Caractéristiques techniques
3.1
Conditions ambiantes
Température ambiante de service
Température 1)
°C
0 à +50
1) pas de gel
Température ambiante pour le
transport et le stockage
L'environnement doit être sec et exempt de poussières pendant le transport et le stockage. Les contraintes dues aux vibrations et aux chocs doivent rester dans les limites prescrites. La température de stockage et
de transport doit varier uniquement dans la plage indiquée.
Température
Degré de pollution
Humidité relative de l'air
°C
Degré de pollution
Niveau 2
Pendant le fonctionnement, l'humidité relative de l'air admissible est la
suivante :
Humidité rel. de l'air
Résistance aux vibrations et aux
chocs
3.2
-25 à +70
conformàment à CEI 60721-3-3,
classe 3K3,
5 % à 85 %, aucune condensation admissible
La résistance à la sollicitation vibratoire des appareils est conforme à la
norme EN 50178 paragraphe 9.4.3.2 et à la norme EN 61131 paragraphe 6.3.5.1.
Oscillations et vibrations
Selon IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm
crête à crête de 3 à 13 Hz, 1 gn de
13 à 150 Hz
Chocs
15 gn pendant 11 ms selon IEC/
EN 60068-2-27
Caractéristiques mécaniques
Dimensions (L*H*P)
68 x 73 x 38
IP00
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Degré de protection selon EN
60529
mm
Universal Signal Interface Converter
3-1
Caractéristiques techniques
3.3
Caractéristiques électriques
3.3.1
Tension d'alimentation
USIC
max.
[VCC]
30
Tension d'alimentation min.
[VCC]
20
min.
[mA]
15
max.
[mA]
150
[Vcc]
<2
Consommation de courant
Tension d'ondulation
L'entrée de la tension d'alimentation est protégée contre une inversion
de la polarité.
3.3.2
Caractéristiques électriques des entrées de signaux
Réseau de résistances
Niveau
Enfiché (75Ω, standard au départ usine )
Niveau 5V (US = 2,5V à 5,25V)
Non enfiché
Niveau 24V (US = 20V à 30V)
PULSE/PULSE, DIR/DIR, ENABLE/ENABLE, PWM/PWM et STEP2_INV/
STEP2_INV sont opto-découplés et protégés contre l'inversion de polarité. Respecter le niveau de tension signal (5V, 24V).
5V
24V (sur CN1
(uniquement ou CN3)
CN1)
3.3.3
Tension à l'entrée max.]
[V]
5.25
30
Point de mise en marche UE
[V]
2.5
20
Point de coupure UA
[V]
0.4
3
Courant d'entrée typ. avec tension
nominale
[mA]
10
10
Caractéristiques électriques des sorties de signaux
Sorties à collecteur ouvert
ACTIVE2_OUT et FAULT_OUT sont des sorties à collecteur ouvert contre 0VDC sur CN1.
ACTIVE2_OUT et FAULT_OUT sont des sorties à collecteur ouvert contre +24VDC sur CN3 (bornes à fiches).
Sorties RS422
3-2
Tension de sortie max.
[V]
≤30
Courant de sortie max.
[mA]
50
Les sorties RS422 sont conformes à la norme et sont protégées contre
les courts-circuits.
Universal Signal Interface Converter
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Ces sorties de signaux sont protégées contre les courts-circuits.
USIC
Installation
4
Installation
4.1
Compatibilité électromagnétique, CEM
@ AVERTISSEMENT
Risque d'accident en cas de dysfonctionnement des signaux
ou des dispositifs
Des signaux perturbés peuvent provoquer des réactions imprévues des dispositifs.
•
Procéder au câblage conformément aux mesures CEM.
•
Vérifier, particulièrement dans un environnement fortement
perturbé, l'exécution correcte des mesures CEM.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner
la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
Un montage conforme CEM est une condition préalable pour le respect
des valeurs limites indiquées.
왘 Raccorder la terre via un câble court doté d'un conducteur de pro-
tection (p. ex. borne PE pour rails DIN EN).
왘 Les câbles d'interface doivent être blindés. Veiller à la bonne liaison
électrique entre le blindage et le logement de prise.
왘 Raccorder les blindages des câbles des deux côtés.
4.2
Installation mécanique
Configuration du réseau de
résistances
왘 Avant de procéder au montage, enlever le cas échéant le réseau de
résistances. Dans ce cas :
Réseau de résistances
Niveau
Enfiché (75Ω, standard au départ usine )
Niveau 5V (US = 2,5V à 5,25V)
Non enfiché
Niveau 24V (US = 20V à 30V)
Le réseau de résistances peut être facilement retiré en faisant levier depuis le haut sur le point (A) et (B) à l'aide d'un petit tournevis (voir Illustration 4.1).
Montage de l'USIC
왘 Monter l'USIC aussi près que possible de la commande maître
(source de signaux) en l'encliquetant simplement sur un rail.
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왘 Veiller à la connexion courte de la borne PE.
Universal Signal Interface Converter
4-1
Installation
USIC
PE
1
9
8
15
A
B
1
9
Réseau de résistances et connexion sur PE
0198441113265, V1.03, 09.2005
Illustration 4.1
8
15
4-2
Universal Signal Interface Converter
USIC
Installation
4.3
Installation électrique
4.3.1
Aperçu des connexions
M3
1
9
8
15
CN2
CN7
CN5
M3
Commande
maître
1
9
1
8
15
2
3
4
5
6
CN1
7
CN4
9 10 11 12
CN3
Alimentation
en tension
Illustration 4.2
8
Aperçu des connexions
0198441113265, V1.03, 09.2005
Affectation CN3 et CN4
Broc Signal 1)
he
Signification
E/S
1
+24VDC
Alimentation en tension externe (reliée en interne avec la broche 2)
E
2
+24VDC
Alimentation en tension externe (reliée en interne avec la broche 1)
E
3
0VDC
Masse
E
4
0VDC
Masse
E
5
ENABLE
Signal de validation (+)
E
6
ENABLE
Signal de validation, inversé (-)
E
7
PWM
Réduction de courant (+)
E
8
PWM
Réduction de courant, inversé (-)
E
9
STEP2_INV
Commutation résolution angulaire (+)
E
10
STEP2_INV
Commutation résolution angulaire, inversé (-)
E
11
ACTIVE2_OUT
0: L’étage de puissance est verrouillé
1: L’étage de puissance est activé
S
12
FAULT_OUT
0: Message d'erreur
1: Etat de fonctionnement normal
S
1) Selon les produits connectés et leurs modes de fonctionnement, des signaux peuvent rester inutilisés.
Universal Signal Interface Converter
4-3
Installation
USIC
Affectation CN1 et CN2
CN1
8
ACTIVE2_OUT
15
NC
FAULT_OUT
STEP2_INV
PWM
PWM
9
FAULT
STEP2_INV_OUT
PULSE
1
PWM_OUT
PWM_OUT
ENABLE_OUT
ENABLE_OUT
DIR_OUT
DIR_OUT
PULSE_OUT
0VDC
0VDC
STEP2_INV_OUT
DIR
DIR
15
0VDC
ENABLE
ENABLE
PULSE
8
ACTIVE2
0VDC
NC
STEP2_INV
1
9
2
10
3
11
4
12
5
6
8
7
13
14
15
NC
CN2
9
PULSE_OUT
1
Illustration 4.3
Affectation des broche
Broc Signal CN1
he
Signal CN2
Couleur 1)
Signification
E/S
E/S
(CN1) (CN2)
1
PULSE
PULSE_OUT
blanc
Pas moteur (+)
E
S
9
PULSE
PULSE_OUT
marron
Pas moteur, inversé (-)
E
S
2
DIR
DIR_OUT
vert
Sens de rotation (+)
E
S
10
DIR
DIR_OUT
jaune
Sens de rotation, inversé (-)
E
S
3
ENABLE
ENABLE_OUT
gris
Signal de validation (+)
E
S
11
ENABLE
ENABLE_OUT
rose
Signal de validation, inversé (-)
E
S
4
PWM 2)
PWM_OUT 2)
bleu
Réduction de courant (+)
E
S
12
PWM
PWM_OUT
rouge
Réduction de courant, inversé (-)
E
S
5
STEP2_INV 2)
STEP2_INV_OUT 2)
noir
Commutation résolution angulaire (+) E
S
6
STEP2_INV
STEP2_INV_OUT
violet
Commutation résolution angulaire,
inversé (-)
E
S
8
ACTIVE2_OUT
ACTIVE2
rouge/bleu
0: L’étage de puissance est activé
1: L’étage de puissance est verrouillé
S
E
13
FAULT_OUT 2) 3)
FAULT
blanc/vert
0: Etat de fonctionnement normal
1: Message d'erreur
S
E
15
0VDC
0VDC
blanc/jaune
Masse
-
-
7
NC
0VDC
gris/rose
Masse
-
-
14
NC
0VDC
marron/vert
Masse
-
-
Câble préconfectionné
Les câbles préconfectionnés sont présentés dans les manuels des dispositifs respectifs.
Pour le branchement universel d'une commande maître, un câble blindé
avec extrémité ouverte est recommandé pour CN1. Une extrémité du
câble est confectionnée avec une fiche femelle à 15 pôles. Pour les références de commande, se reporter au tableau suivant :
4-4
Référence de commande
Longueur
VW3M8210R05
[m]
0,5
VW3M8210R15
[m]
1,5
Universal Signal Interface Converter
0198441113265, V1.03, 09.2005
1) Les identifications par couleur se rapportent au câble disponible en tant qu'accessoire.
2) Les broches ne sont pas occupées sur tous les étages de puissance.
3) avec Twin Line FUNCT_OUT
USIC
4.3.2
Installation
Référence de commande
Longueur
VW3M8210R30
[m]
3
VW3M8210R50
[m]
5
Connexion de la tension d'alimention
$ DANGER
Choc électrique par une alimentation en tension incorrecte!
La tension d'alimentation +24VDC est liée dans le système d'entraînement à de nombreux signaux pouvant être touchés.
•
Utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences TBT
(Très Basse Tension).
•
Relier la sortie négative du bloc d'alimentation avec PE.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la
mort ou des blessures graves.
왘 Connecteur une tension d'alimentation externe 24V sur CN4. Cette
tension est toujours nécessaire, indépendamment du fait que des
signaux 5V ou 24V soient utilisés ou non.
4.3.3
Connexion des signaux
@ ATTENTION
Détérioration du produit et perte du contrôle de commande !
Lorsque le réseau de résistances CN5 est enfiché, les entrées sur
CN1 sont concues uniquement pour une tension de 5V. Une tension trop élevée peut déteriorer le produit immédiatement ou avec
un retard.
•
Vérifier le câblage.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner
des blessures ou des dommages matériels.
L'USIC offre plusieurs variantes de connexion des signaux. Deux exemples d'utilisation figurent page 4-6.
0198441113265, V1.03, 09.2005
S'assurer que le câblage, les câbles et les interfaces connectes sont
conformes aux exigences TBT.
Toutes les entrées peuvent au choix être connectées sous forme de signaux 5V (exemple 1), signaux 24V (exemple 2) ou en combinant les
deux (exemple 3). PULSE/PULSE et DIR/DIR peuvent être connectés
uniquement via CN1.
Exemple 1
CN3
(signaux 24V)
Universal Signal Interface Converter
Exemple 2
Exemple 3
ENABLE/ENABLE
PWM/PWM
STEP2_INV/ STEP2_INV
4-5
Installation
USIC
Exemple 1
CN1 avec
réseau de résistances
(signaux 5V)
Exemple 2
Exemple 3
PULSE / PULSE
DIR / DIR
ENABLE/ENABLE
PWM/PWM
STEP2_INV/ STEP2_INV
PULSE/PULSE
DIR/DIR
CN1 sans
réseau de résistances
(signaux 24V)
ENABLE/ENABLE
PWM/PWM
STEP2_INV/ STEP2_INV
PULSE/PULSE
DIR/DIR
Table 4.1 Exemple d'affectation des entrées
4.3.4
Exemples d'application
+5...+24VDC
USIC
PULSE
+
DIR
+
ENABLE
+
-
CN1
CN3
CN2
0VDC
Illustration 4.4
Diagramme de principe: API avec des sorties fournissant du
courant (source) par USIC sur les amplificateurs d'entraînement
+5...+24VDC
USIC
PULSE
DIR
+
ENABLE
+
-
CN1
CN3
CN2
0VDC
4-6
Universal Signal Interface Converter
0198441113265, V1.03, 09.2005
+
-
USIC
Installation
Illustration 4.5
Diagramme de principe: API avec des sorties consommant du
courant ("sink", récepteurs de courant) par USIC sur les amplificateurs d'entraînement
+24VDC
+24VDC
USIC
CN4.1
CN1.1 PULSE
PULSE_OUT CN2.1
PULSE
CN1.9 PULSE
PULSE_OUT CN2.9
PULSE
CN1.2 DIR
DIR_OUT CN2.2
DIR
CN1.10 DIR
DIR_OUT CN2.10
DIR
CN1.3 ENABLE
ENABLE_OUT CN2.3
ENABLE
CN1.11 ENABLE
ENABLE_OUT CN2.11
ENABLE
+
-
PULSE
+
-
DIR
+
-
ENABLE
CN1.15
+24VDC
+24VDC
ACTIVE2
CN2.8
CN3.11
ACTIVE2_OUT
ACTIVE2_OUT
CN2.15
+24VDC
CN4.3
NO_FAULT_OUT
0VDC
0VDC
Illustration 4.6
4.3.5
0VDC
Exemple: Raccodement d'un API par USIC sur des amplificateurs d'entraînement
Vérification de l'installation
A l'issue de toutes les étapes, nous recommandons de vérifier l'installation pour éviter des erreurs déjà au préalable.
왘 Contrôler en détail :
Le réseau de résistances est-il adapté au niveau d'entrée 5V ou
24V ?
•
L'alimentation est-elle correctement raccordée ?
•
Les câbles de signaux sont-ils raccordés ? Si vous n'utilisez pas de
câble préconfectionné : l'affectation des signaux est-elle correcte ?
•
Les blindages et PE sont-ils correctement raccordés ?
0198441113265, V1.03, 09.2005
•
Universal Signal Interface Converter
4-7
USIC
0198441113265, V1.03, 09.2005
Installation
4-8
Universal Signal Interface Converter
USIC
5
Mise en service
Mise en service
쮿 Pour la mise en service de l'USIC, l'installation doit avoir été correc-
tement effectuée.
왘 Vérifier à l'aide de la LED la présence de l'alimentation électrique.
1
9
8
15
LED
Illustration 5.1
Position de la LED pour l'affichage de l'alimentation
왘 Vérifier si le sens de rotation du moteur est correct.
왘 Exécuter lors du test des positionnements également avec inver-
0198441113265, V1.03, 09.2005
sion de sens. La permutation du flanc actif du signal PULSE peut
entraîner un décalage de la position lors de l'inversion du sens.
Universal Signal Interface Converter
5-1
USIC
0198441113265, V1.03, 09.2005
Mise en service
5-2
Universal Signal Interface Converter
USIC
Service après-vente, entretien et élimination
6
Service après-vente, entretien et élimination
6.1
Adresses des points de service après-vente
Pour toute question ou tout problème, adressez-vous à
votre distributeur. Il vous indiquera les coordonnées du
service assistance client le plus proche de chez vous.
6.2
Entretien
Le dispositif ne nécessite pas d'entretien.
Il n'est pas possible d'effectuer soi-même les réparations.
Confier les réparations à un service assistance client
certifié. En cas de modifications sans autorisation, toute
garantie et responsabilité sont annulées.
Expédition, stockage, élimination
Expédition
Le produit doit être transporté uniquement avec une protection contre
les chocs. Dans la mesure du possible, utiliser l'emballage d'origine
pour l'expédition.
Stockage
Stocker le produit uniquement dans les conditions ambiantes autorisées
indiquées pour la température ambiante et l'humidité de l'air.
Protéger le produit contre la poussière et la salissure.
Elimination
Le produit est composé de différents matériaux recyclables qui doivent
être éliminés séparément. Eliminer le produit conformément aux
prescriptions locales.
0198441113265, V1.03, 09.2005
6.3
Universal Signal Interface Converter
6-1
USIC
0198441113265, V1.03, 09.2005
Service après-vente, entretien et élimination
6-2
Universal Signal Interface Converter
USIC
Glossaire
7
Glossaire
7.1
Termes et abbréviations
API
CEM
Degré de protection
E/S
Etage de puissance
LED
Automate programmable industriel
Compatibilité électromagnétique
Le degré de protection est une définition normalisée pour les équipements électriques, décrivant la protection contre la pénétration de corps
étrangers ou de l'eau (exemple : IP20).
Entrées/Sorties
Elément assurant la commande du moteur. L'étage de puisance génère
des courants de commande du moteur en fonction des signaux de positionnement de l'automate.
Light Emitting Diode (angl.), diode electroluminescente
Sens de rotation positif ou négatif de l'arbre du moteur. Le sens de rotation positif est le sens de rotation de l'arbre du moteur dans le sens
des aiguilles d'une montre, lorsque l'on regarde le moteur du côté de
l'arbre de sortie.
TBT
Très basse tension de fonctionnement avec isolation sûre ou PELV Protective Extra Low Voltage (angl.).
0198441113265, V1.03, 09.2005
Sens de rotation
Universal Signal Interface Converter
7-1
USIC
0198441113265, V1.03, 09.2005
Glossaire
7-2
Universal Signal Interface Converter
USIC
8
Index
Index
A
Abbréviations 7-1
Adresses des points de service après-vente 6-1
affectation des bornes 4-3
affectation des connecteurs 4-3
C
Caractéristiques techniques 3-1
CEM 4-1
Conditions ambiantes 3-1
Configuration du réseau de résistances 4-1
Connexions 4-3
D
Déclaration de conformité 1-2
Directives 1-1
E
Elimination 6-1
Entrées de signaux
caractéristiques électriques 3-2
Entretien 6-1
Environnement
température de service 3-1
Expédition 6-1
F
Fonctions 1-1
G
Glossaire 7-1
I
0198441113265, V1.03, 09.2005
Installation 4-1
électrique 4-3
mécanique 4-1
Installation électrique 4-3
Installation mécanique 4-1
Introduction 1-1
M
Mise en service 5-1
N
Normes 1-1
Normes et directives 1-1
P
Power Removal
Universal Signal Interface Converter
8-1
Index
USIC
exemples d'utilisation 4-6
Q
Qualification, Personnel 2-1
S
SÈcuritÈ 2-1
Service après-vente 6-1
Sorties de signaux
caractéristiques électriques 3-2
Stockage 6-1
T
Termes 7-1
U
0198441113265, V1.03, 09.2005
Utilisation conforme à l'usage prévu 2-1
8-2
Universal Signal Interface Converter