Schneider Electric STBNDN1010 Module Mode d'emploi

Advantys STB
Module d'interface réseau
DeviceNet de base
Guide d'applications
31005785.01
10/2007
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A propos de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2
Module NIM STB NDN 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Caractéristiques externes du module NIM STB NDN 1010 . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain STB NDN 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau. . . . . . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface d'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
22
24
26
29
33
35
36
38
Configuration du bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Adressage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bouton RST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
44
45
47
3
Chapitre 4
Support des communications du bus terrain . . . . . . . . . . . . . 49
4.1
Modèle d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Introduction au modèle d'objet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Objet d'identité (ID de classe 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Objet DeviceNet ( ID de classe 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Objet d'assemblage ( ID de classe 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Objet de connexion ( ID de classe 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Informations de diagnostic et d'état du module NIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Echange de données DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2
4.3
Chapitre 5
Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Exemple d'assemblage d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon . . . . . . 80
Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx . . . . . . . . . . . . 87
4
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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5
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
6
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel décrit le module d'interface réseau de base STB Advantys,
STB NDN 1010, pour un bus terrain ouvert DeviceNet. Ce module NIM représente
l'îlot Advantys STB comme un nœud unique sur un réseau industriel DeviceNet.
Ce guide contient les informations suivantes :
Champ
d'application
31005785 10/2007
z
rôle dans un réseau DeviceNet ;
z
rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB ;
z
interfaces externe et interne ;
z
mémoire Flash et mémoire amovible ;
z
alimentation électrique intégrée ;
z
configuration automatique ;
z
enregistrement des données de configuration ;
z
fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ;
z
échange de données ;
z
messages de diagnostic ;
z
caractéristiques.
Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas
contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément
à notre politique de développement permanent. Les informations figurant dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
7
A propos de ce manuel
Document à
consulter
8
Titre
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules compteurs Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spéciaux Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
890 USE 171 0x
31005785 10/2007
A propos de ce manuel
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans le présent document. Merci de nous contacter pour toute suggestion
d'amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette
publication.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
autorisation préalable de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures
ou des dommages matériels.
Commentaires
utilisateur
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A propos de ce manuel
10
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Introduction
1
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau standard (NIM) DeviceNet Advantys
STB, STB NDN 1010, ainsi que son intervention au niveau de l'îlot en tant que nœud
du réseau DeviceNet.
Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une discussion de son
rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Suit un bref aperçu de l'îlot lui-même et
enfin une description des caractéristiques principales du protocole du bus terrain
DeviceNet.
Certaines informations de ce chapitre sont spécifiques à STB NDN 1010 et d'autres
sont communes à tous les modules NIM Advantys STB.
Contenu de ce
chapitre
31005785 10/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
12
En quoi consiste le système Advantys STB ?
14
A propos de DeviceNet
15
11
Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Un îlot de modules d'E/S STB exige un module NIM dans l'emplacement le plus à
gauche de l'îlot de base.Physiquement, le module NIM est le premier module (le
plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications en provenance de et à destination du
bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une
alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de
l'îlot.
Réseau de bus
terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert et
le module NIM est l'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en
charge les transferts de données via le réseau de bus terrain, entre l'îlot et le maître
du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur la face avant des modules reste presque toujours le même.
D'autres connecteurs NIM, telle que l'interface d'alimentation électrique, sont
identiques pour tous les types de modules NIM.
Rôles de
communication
Alimentation
électrique
intégrée
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le
maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot,
sont converties en un format spécifique au bus terrain et lisible par le maître du bus.
Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM sont transmises via
le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
L'alimentation électrique intégrée de 24 à 5 V cc du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment de base du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 V
cc. Elle convertit le courant 24 V cc en 5 V d'alimentation logique, fournissant ainsi
1,2 A de courant à l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment
généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 mA. (Reportez-vous au
Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB
[890 USE 172] pour prendre connaissance des spécifications d'un module
spécifique.)
Un NIM de base prend en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB.
12
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Introduction
Vue d'ensemble
structurelle
La figure suivante représente les différents rôles du module NIM. Elle propose une
vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
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maître du bus
alimentation électrique externe 24 V cc, source d'alimentation logique de l'îlot
module PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation)
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus terrain
terminaison du réseau de bus terrain (si nécessaire)
13
Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres fonctionnant
conjointement en tant que nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert.
Advantys STB constitue une solution extrêmement modulaire et versatile d'E/S en
tranches pour l'industrie de la production, avec une voie de migration vers
l'automatisme industriel.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB de base peut prendre en charge un maximum de 12 modules
d'E/S Advantys STB. Seuls les modules d'E/S Advantys STB peuvent être utilisés
dans le segment de base ; les modules recommandés, les appareils CANopen
standard et les modules d'extension Advantys STB ne sont pas pris en charge.
Segment de base
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en un groupe appelé
segment de base. Le NIM de base est le premier module de ce segment. Le
segment de base comprend au moins un module d'E/S Advantys STB et prend en
charge jusqu'à 12 modules Advantys STB adressables, qui consomment une
charge de courant de 1,2 A maximum. Le segment contient également un ou
plusieurs PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation),
qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Le segment de base doit
être doté d'une plaque de terminaison de 120 Ω, livrée avec le module NIM.
14
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Introduction
A propos de DeviceNet
Introduction
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN,
système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet définit par
conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN.
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) établit des spécifications pour les
réseaux et les appareils DeviceNet.
Note : Pour en savoir plus sur les spécifications et les mécanismes standard
DeviceNet, reportez-vous à la page d'accueil de OVDA (http//www.ovda.org).
Couche
physique
La couche de liaison des données DeviceNet est définie par la spécification CAN et
par l'implémentation de puces d'automates CAN largement répandues. CAN met
également en oeuvre une ligne de bus à deux fils pilotée de façon différentielle
(retour commun).
La couche physique de DeviceNet contient deux paires torsadées de fils blindés.
Une paire torsadée est destinée au transfert de données et l'autre à l'alimentation
électrique. Ce qui a pour effet de prendre en charge simultanément les appareils qui
reçoivent l'alimentation du réseau (comme les capteurs) et ceux qui sont autonomes
(comme les actionneurs). Des appareils peuvent être ajoutés ou supprimés de la
ligne de bus sans couper l'alimentation du bus terrain.
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15
Introduction
Topologie
réseau
DeviceNet prend en charge une configuration réseau ligne principale/ligne dérivée.
L'implémentation de plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être
établie lors de la conception du système.
Les prises de courant permettent de connecter des alimentations compatibles
DeviceNet de différents fabricants. Le réseau doit être terminé à chaque extrémité
par des résistances 120 Ω.
Un exemple de topologie réseau DeviceNet est illustré dans la figure suivante :
1
2
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9
Support de
transmission
16
ligne principale
ligne dérivée (0 à 6 m)
dérivation chaînée
dérivation par branche
nœud de réseau
raccordement à la ligne principale
résistance d'extrémité
dérivation zéro
dérivations locales
Votre implémentation de câbles épais, fins ou plats pour les lignes principales et
dérivées doit être définie lors de la conception du système. Les câbles épais sont
généralement utilisés pour les lignes principales. Les câbles fins peuvent être
utilisés pour les lignes principales ou dérivées.
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Introduction
Longueurs
maximales de
réseau
La distance du réseau de bout en bout varie avec la vitesse des données et la
dimension des câbles. Le tableau suivant présente la plage en bauds que le module
NIM DeviceNet STB NDN 1010 gère pour les appareils CAN, ainsi que la longueur
maximale du réseau DeviceNet qui en résulte.
Type de câble
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
Câble principal épais
500 m
250 m
100 m
Câble principal fin
100 m
100 m
100 m
Câble principal plat
420 m
200 m
75 m
Longueur de dérivation maximale
6m
6m
6m
78 m
39 m
Longueur de dérivation totalisatrice* 156 m
*Somme des longueurs de toutes les lignes dérivées.
Données limites
des nœuds
Un réseau DeviceNet est limité à 64 nœuds adressables (ID de nœuds de 0 à 63).
Modèle de
réseau
Comme tout réseau de communication en diffusion, DeviceNet suit un modèle
Générateur/Client. Chaque champ d'identificateur de paquet de données définit la
priorité des données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs.
Tous les nœuds écoutent le réseau à la recherche de messages avec identificateurs
correspondant à leur fonctionnalité. Les messages émis par les appareils
générateurs ne sont acceptés que par des appareils clients désignés.
DeviceNet gère l'échange de données échantillonné, interrogé, cyclique, sur
modification d'état et déclenché par application.
DeviceNet permet aux utilisateurs d'implémenter une architecture réseau maître/
esclave, multimaître ou égal à égal (ou une combinaison de ces éléments), en
fonction de la flexibilité de l'appareil et de la configuration de votre application.
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17
Introduction
Connexions
Etant donné que DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, ces connexions
doivent être établies entre des appareils particuliers pour que le transfert de
données puisse commencer entre eux. Les connexions sont établies via un
gestionnaire de messages non connecté (UCMM) ou un port non connecté.
(Le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 Advantys STB est un appareil qui prend
en charge UCMM.)
L'ID de connexion est défini dans l'identificateur 11 bits du message CAN. Le champ
de l'identificateur est divisé en quatre groupes de message soumis à des priorités :
z groupe 1—Les réponses des nœuds DeviceNet se font généralement sous la
forme de messages d'E/S (voir p. 18) de priorité élevée.
z groupe 2—Généralement, ces messages de priorité moyenne sont utilisés pour
des messages maître/esclave simples.
z groupe 3—Ces messages de priorité faible sont généralement utilisés pour des
messages explicites (voir p. 18).
z groupe 4—Ces messages de priorité basse sont réservés à une utilisation
ultérieure.
Modèle d'objet
La spécification DeviceNet est présentée en termes de modèle d'objet (voir p. 50)
abstrait décrivant les caractéristiques de l'appareil, ainsi que le mode
d'établissement des connexions réseau et leur gestion. Chaque nœud du réseau est
modélisé sous forme de collection d'objets décrivant les services de communication
disponibles et le comportement du nœud. Une affectation de modèle d'objet
d'appareil est spécifique à son implémentation sur le réseau.
Messagerie
Les types de connexion suivants sont établis avec le modèle basé sur des
connexions DeviceNet :
z messagerie d'E/S—Les messages d'E/S contiennent des données spécifiques à
l'application. Ils sont transmis via des connexions simples ou multidiffusion entre
une application génératrice et son application cliente correspondante. Etant
donné que les messages d'E/S transportent des messages critiques d'un point
de vue temporel, ils présentent des identificateurs de priorité élevée.
z connexions de messagerie explicite—Les connexions de messagerie explicite
fournissent des voies de communication point-à-point entre deux appareils
spécifiques. Vous pouvez utiliser des connexions de messagerie explicite pour
configurer des nœuds et diagnostiquer les problèmes. Les messages explicites
contiennent uniquement des données d'E/S ; ils ne contiennent pas
d'informations spécifiques à l'appareil.
18
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Introduction
Profils
d'appareils
Les modèles d'appareils DeviceNet définissent les connexions physiques et
développent l'interopérabilité entre les appareils standard.
Les appareils qui implémentent le même modèle doivent gérer des données
communes sur l'identité et l'état des communications. Les données spécifiques à
l'appareil sont contenues dans les profils définis pour différents types d'appareils.
Généralement, un profil d'appareil définit les éléments suivants :
z le modèle d'objet ;
z le format de données d'E/S ;
z les paramètres configurables.
Les informations ci-dessus sont mises à la disposition des autres fournisseurs via la
feuille de données électronique (EDS) de l'appareil.
Qu'est-ce qu'une
feuille de
données
électronique
(EDS) ?
L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d'un appareil du réseau et le contenu de son dictionnaire
d'objets (comme défini par OVDA). L'EDS définit également des objets spécifiques
à l'appareil et au fabricant.
A l'aide de l'EDS, vous pouvez normaliser des outils pour :
z
configurer des appareils DeviceNet ;
z
concevoir des réseaux pour les appareils DeviceNet ;
z
gérer des informations de projet sur différentes plates-formes.
Les paramètres de configuration d'un îlot particulier dépendent de ces objets
(paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur
les modules d'îlots individuels.
Fichiers EDS de
base et
configurés
31005785 10/2007
Une feuille de données électronique décrivant la fonctionnalité de base d'un îlot et
les objets est incluse dans le produit NIM DeviceNet STB NDN 1010.
19
Introduction
20
31005785 10/2007
Module NIM STB NDN 1010
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit les caractéristiques externes du module NIM Advantys STB, ses
connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications produit.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
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Sujet
Page
Caractéristiques externes du module NIM STB NDN 1010
22
Interface de bus terrain STB NDN 1010
24
Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau
26
Voyants
29
Interface d'alimentation électrique
33
Alimentation logique
35
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
36
Caractéristiques du module
38
21
Module NIM STB NDN 1010
Caractéristiques externes du module NIM STB NDN 1010
Introduction
Les caractéristiques physiques du module NIM de base STB NDN 1010 sont
indiquées dans l'illustration ci-après :
Ces caractéristiques sont décrites dans le tableau suivant :
Caractéristique
Fonction
1
interface de bus
terrain
un connecteur de type ouvert à 5 broches permet de connecter le
module NIM et le bus d'îlot au bus terrain DeviceNet
2
commutateur rotatif deux commutateurs rotatifs (voir p. 26) utilisés ensemble afin de
supérieur
spécifier l'ID de nœud du module NIM sur le bus terrain
commutateur rotatif DeviceNet.
3
inférieur
22
4
interface
d'alimentation
électrique
Un réceptacle à deux broches qui permet de connecter une
alimentation externe de 24 Vcc au module NIM.
5
Série de voyants
Des voyants de couleur utilisant divers types d'affichage qui
reflètent visuellement l'état fonctionnel du bus d'îlot.
6
vis de décrochage
mécanisme nécessitant d'être tourné si vous avez besoin de
retirer le NIM du rail DIN (voir Automation Island System - Guide
de conception et d'installation pour plus de détails)
7
Couvercle du port
de configuration
(CFG)
Un capot mobile situé sur la face avant du module NIM, couvrant
l'interface de configuration (CFG) et le bouton RST. Le port de
configuration CFG est utilisé uniquement pour les mises à niveau
du micrologiciel.
31005785 10/2007
Module NIM STB NDN 1010
Forme du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
d'attacher un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot :
1
2
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espace réservé au connecteur réseau
boîtier du module NIM
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Module NIM STB NDN 1010
Interface de bus terrain STB NDN 1010
Récapitulatif
L'interface de bus terrain du module NIM STB NDN 1010 est le point de connexion
entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau DeviceNet. L'interface est assurée par
un connecteur de type ouvert à 5 broches situé à l'avant du module NIM.
Connexions de
port de bus
terrain
L'interface du bus terrain est située dans la partie supérieure sur la face avant du
module NIM DeviceNet :
Le tableau présente le brochage du connecteur de type ouvert à 5 broches :
Broche
Signal
Description
Code couleur
1
V-
0 V - alimentation
noir
2
CAN_L
Ligne de bus CAN-bas
bleu
3
blindage
blindage
gris
4
CAN_H
Ligne de bus CAN-haut
blanc
5
V+
11 . . . 25 V - alimentation
rouge
Remarque : Les numéros de broches correspondent aux légendes de la figure ci-dessus.
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Module NIM STB NDN 1010
Connecteurs
réseau
DeviceNet
Débit en bauds
Tout câble réseau connecté au module NIM CANopen Advantys STB doit respecter
le schéma d'affectation des broches ci-dessus (conforme aux spécifications ODVA).
Utilisez l'un des deux connecteurs suivants :
z
Connecteur de type bornier à vis STBXTS 1111
z
Connecteur à ressort STBXTS 2111
Le NIM DeviceNet n'est pas équipé de commutateurs de réglage des bauds de
l'appareil. Les bauds sont réglés automatiquement par l'appareil.
Note : Pour obtenir une nouvelle valeur de bauds, réamorcez le cycle
d'alimentation du NIM.
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25
Module NIM STB NDN 1010
Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau
Résumé
En tant que nœud unique d'un réseau DeviceNet, l'îlot Advantys STB requiert une
adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise
entre 0 et 63, mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le même
réseau. L'adresse de nœud est spécifiée à l'aide de deux commutateurs rotatifs
situés sur le plastron du module NIM. Le maître de bus terrain et le bus d'îlot sont
en mesure de communiquer sur le réseau DeviceNet uniquement si les
commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse valide (voir p. 27).
Description
physique
Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur le plastron du module NIM
DeviceNet, sous le port de connexion du bus terrain. Chaque commutateur propose
seize positions.
Adresse de
nœud
Le maître de bus terrain DeviceNet voyant l'îlot Advantys STB comme un nœud de
réseau, l'îlot dispose d'une seule adresse réseau sur le bus terrain. Le module NIM
lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs, et ce à chaque mise
sous tension de l'îlot. (Elle n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash.)
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Module NIM STB NDN 1010
Configuration de
l'adresse de
nœud
Les instructions de configuration de l'adresse de nœud sont mentionnées dans le
tableau suivant.
Étape
Action
Commentaire
1
Coupez l'alimentation de l'îlot.
Les modifications que vous allez apporter
seront détectées uniquement à la
prochaine mise sous tension.
2
Sélectionnez une adresse de nœud
actuellement disponible sur votre
réseau de bus terrain.
La liste des nœuds actifs sur le bus terrain
indique la disponibilité d'une adresse
particulière.
3
Par exemple, pour l'adresse de nœud 43,
À l'aide d'un petit tournevis, réglez le
réglez le commutateur inférieur sur 3.
commutateur rotatif inférieur sur la
position représentant le chiffre des
unités (chiffre de droite) de l'adresse de
nœud sélectionnée.
4
À l'aide du même tournevis, réglez le
commutateur rotatif supérieur sur la
position représentant les chiffres des
dizaines et des centaines de l'adresse
de nœud sélectionnée.
Par exemple, pour l'adresse de nœud 43,
réglez le commutateur inférieur sur 4.
5
Mettez sous tension Advantys.
Le module NIM lit les réglages des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
Utilisation de
l'adresse de
nœud
L'adresse de noeud n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash. A la place, le
module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque
mise sous tension de l'îlot. Pour cette raison, il est vivement conseillé de laisser les
commutateurs rotatifs réglés sur la même adresse. Le maître de bus terrain identifie
ainsi toujours l'ílot à la même adresse de nœud, à chaque mise sous tension.
Adresses de
nœud DeviceNet
valides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud
de votre îlot est indiquée par incréments sur le plastron du boîtier du module NIM.
Les positions disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes :
z commutateur supérieur — de 0 à 6 (chiffre des dizaines)
z commutateur inférieur — de 0 à 9 (chiffre des unités)
Lafigure (voir p. 26) au début de cette rubrique l'illustre, par exemple : l'adresse 43
est le résultat de la sélection de 3 sur le commutateur inférieur et de 4 sur le
commutateur supérieur.
Remarquez qu'il est mécaniquement possible de spécifier toute adresse de nœud
entre 00 et 69, toutefois, les adresses 64 à 69 ne sont pas disponibles car DeviceNet
ne prend en charge que 64 adresses de nœud (0 à 63).
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27
Module NIM STB NDN 1010
Communication
sur le bus terrain
Le module NIM communique uniquement avec le réseau du bus terrain lorsque les
commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse de nœud DeviceNet valide
(voir p. 27). Si la combinaison des réglages des commutateurs représente une
adresse DeviceNet invalide, le NIM attendra que vous interveniez pour spécifier une
adresse de nœud avant de commencer à communiquer sur le bus terrain.
Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le
maître. Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une
adresse valide et remettez sous tension l'îlot.
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Module NIM STB NDN 1010
Voyants
Introduction
Les cinq voyants du module NIM DeviceNet STB NDN 1010 reflètent visuellement
l'état fonctionnel du bus d'îlot sur le réseau DeviceNet. Cette série de voyants se
trouve dans la partie supérieure du plastron du module NIM :
z
Les voyants 4 (MNSR) et 5 (MNSG) (voir p. 30) indiquent l'état de l'échange de
données entre le maître du bus terrain DeviceNet et le bus d'îlot Advantys STB.
z
Les voyants 1, 2 et 3 (voir p. 31) reflètent l'activité ou les événements observés
sur le module NIM.
z
Les voyants 6 et 7 sont actuellement inutilisés.
Description
La figure ci-dessous montre les cinq voyants utilisés par le module NIM DeviceNet
Advantys STB :
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Module NIM STB NDN 1010
Utilisation des
tableaux de
voyants
Ayez à l'esprit les éléments suivants lorsque vous consultez les tableaux ci-après :
z
z
Voyants de
communication
DeviceNet
Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique du module NIM est inexistante ou insuffisante.
Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple :
z Clignotement : le voyant clignote en continu selon une fréquence de 200 ms ;
z Clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'éteint pendant
1 seconde
z Clignotement 2 : clignote deux fois (200 ms allumé, 200 ms éteint, 200 ms
allumé), puis s'éteint pendant 1 seconde
z Clignotement N : clignote N fois (un certain nombre de fois), puis s'arrête une
seconde
Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types
de clignotements que les voyants MNSR et MNSG utilisent pour afficher les modes
de fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM DeviceNet
Advantys STB sur un bus terrain DeviceNet.
Libellé Affichage Signification
clignotant
MNSR
allumé
(rouge)
éteint
Erreur avec récupération possible ou une ou plusieurs connexions
d'E/S sont en état de délai expiré.
L'appareil a subi une erreur sans récupération possible (par exemple :
débit en bauds erroné, ID MAC dupliqué, problème de câblage), le
rendant incapable de communiquer sur le réseau.
L'appareil n'est pas en ligne :
z L'appareil n'a peut-être pas terminé son essai d'ID MAC dupliqué.
z L'appareil n'est peut-être pas sous tension.
MNSG
(vert)
30
clignotant
L'appareil fonctionne normalement et l'une des possibilités suivantes
est vérifiée :
z L'appareil est en ligne mais aucune connexion n'est établie.
z La configuration est manquante, incomplète ou incorrecte.
allumé
L'appareil fonctionne normalement et est en ligne, mais aucune
connexion n'est établie.
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Module NIM STB NDN 1010
Voyants de
communication
Advantys STB
Le tableau suivant décrit les conditions de bus d'îlot signalées par les voyants, ainsi
que les couleurs et les types de clignotement indiquant chaque condition.
RUN (vert)
ERR (rouge)
Signification
clignotement 2 clignotement 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
éteint
éteint
clignotement 1
éteint
L'îlot est en cours d'initialisation, mais n'est pas encore
lancé.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST, mais n'est pas encore démarré.
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir 1.)
clignotement
(continu)
éteint
Le module NIM est en train de configurer ou de configurer
automatiquement le bus d'îlot, qui n'est pas démarré.
clignotement 3 éteint
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la
configuration concorde, mais le bus d'îlot n'est pas encore
lancé.
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir 1.)
éteint
clignotement 6 Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S STB sur le
bus d'îlot.
clignotement 3 clignotement 3 Incohérence de configuration : certains modules inattendus
ou non obligatoires de la configuration ne correspondent
pas et le bus d'îlot n'est pas encore lancé.
clignotement 3 clignotement 2 Non-concordance de configuration : au moins un module
obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est pas
encore lancé.
éteint
clignotement 2 Erreur d'affectation : le module NIM a détecté une erreur
d'affectation de module et le bus d'îlot n'est pas encore
démarré.
clignotement 5 Erreur de protocole à déclenchement interne.
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31
Module NIM STB NDN 1010
RUN (vert)
ERR (rouge)
Signification
éteint
clignotement
(continu)
Erreur bloquante : en raison de la gravité de l'erreur, toute
communication avec le bus d'îlot est impossible ; le module
NIM a arrêté l'îlot. Les erreurs suivantes sont
irrécupérables :
z erreur interne importante
z erreur d'ID de module
z échec de l'adressage automatique
z erreur de configuration d'un module obligatoire
z erreur d'image de process
z erreur de configuration/configuration automatique
z erreur de gestion de bus d'îlot
z erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
32
allumé
éteint
Le bus d'îlot est opérationnel.
allumé
clignotement 3 Au moins un module standard ne correspond pas : l'îlot
fonctionne, malgré une incohérence de configuration.
allumé
clignotement 2 Conflit de configuration grave : le bus d'îlot se trouve à
présent en mode pré-opérationnel, car un ou plusieurs
modules obligatoires ne correspondent pas.
clignotement 4 éteint
Le bus d'îlot est arrêté : aucune communication n'est
possible avec l'îlot.
éteint
Erreur bloquante : défaillance interne.
allumé
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Module NIM STB NDN 1010
Interface d'alimentation électrique
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 V cc fournie
par une source externe de type SELV. La connexion entre la source de 24 V cc et
l'îlot s'opère par le biais du connecteur à deux réceptacles représenté ci-dessous.
Description
physique
L'alimentation externe en 24 V cc parvient au module NIM par le biais d'un
connecteur à deux réceptacles situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
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réceptacle 1 : 24 V cc
réceptacle 2 : commun
33
Module NIM STB NDN 1010
Connecteurs
Utilisez au choix :
z
z
un connecteur d'alimentation électrique à vis, disponible en kit de 10 unités
(modèle STB XTS 1120)
un connecteur d'alimentation électrique à ressort, disponible en kit de 10 unités
(modèle STB XTS 2120)
Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur
d'alimentation électrique. A gauche, vous distinguer les vues avant et arrière du
connecteur à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur
à ressort STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis à étrier
bouton d'activation du ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16).
Les entrées de fil de chaque connecteur sont espacées de 3,8 mm.
Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 9 mm de
la gaine du fil.
34
31005785 10/2007
Module NIM STB NDN 1010
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 V cc sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) dispose d'une alimentation intégrée
fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 V cc
d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment de
base.
Source externe
d'alimentation
électrique
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'entrée d'une alimentation électrique externe de 24 V cc est nécessaire comme
source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du
module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation
externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV).
Flux
d'alimentation
logique
La figure suivante explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère la puissance logique nécessaire et la transmet au travers du segment
de base :
5V
24 V
24 V cc
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35
Module NIM STB NDN 1010
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation
logique requise
Caractéristiques
de l'alimentation
externe
Une alimentation externe 24 V cc est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. L'alimentation électrique externe se connecte au module NIM de l'îlot.
Cette alimentation externe fournit l'entrée de 24 V à l'alimentation intégrée 5 V du
module NIM.
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 V cc à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 V cc et 30 V cc. L'alimentation externe
doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV).
Le type SELV signifie qu'un isolement SELV est fourni entre les entrées et les
sorties de l'alimentation, le bus d'alimentation et les appareils connectés au bus
d'îlot. Dans des conditions normales ou de défaillance unique, la tension entre deux
composants accessibles ou entre un composant accessible et la terre de protection
(PE) pour équipement de classe 1 ne dépasse jamais la valeur de sécurité (60 V cc
maximum).
Calcul de la
consommation
en watt requise
36
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM.
31005785 10/2007
Module NIM STB NDN 1010
Appareils
recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un rail DIN.
Pour les installations exigeant jusqu'à 72 W d'une source d'alimentation électrique
de 24 V cc, nous vous recommandons d'utiliser un appareil de type ABL7 RE2403
Phaseo Telemecanique, distribué aux Etats-Unis par Square D. Cette alimentation
se monte sur un rail DIN et son facteur de forme est similaire à celui des modules
de l'îlot.
Si vous disposez d'un espace suffisant dans l'armoire et si vos exigences en
alimentation 24 V cc dépassent 72 W, envisagez des options d'alimentation
sommables telles que les produits TSX SUP 1011 (26 W), TSX SUP 1021 (53 W),
TSX SUP 1051 (120 W) ou TSX SUP 1101 (240 W) Premium de Schneider. Ces
modules sont également disponibles auprès de Telemecanique et, aux Etats-Unis,
chez Square D.
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37
Module NIM STB NDN 1010
Caractéristiques du module
Vue d'ensemble
Les informations suivantes décrivent les spécifications générales du module NIM.
Caractéristiques
détaillées
Le tableau suivant donne la liste des spécifications système du module NIM
DeviceNet STB NDN 1010 :
Caractéristiques générales
dimensions
connecteurs
d'interface
alimentation
électrique
intégrée
largeur
40,5 mm (1.59 in)
hauteur
130 mm (5.12 in)
profondeur
70 mm (3.15 in)
au réseau DeviceNet
connecteur de type ouvert à 5 broches (mâle)
à la source d'alimentation à 2 réceptacles
de 24 Vcc
tension d'entrée
24 Vcc (nominale)
plage d'alimentation
d'entrée
19,2 à 30 Vcc
courant d'entrée
400 mA à 24 Vcc
tension de sortie vers le
bus d'îlot
5 Vcc à 1,2 A
écart de 2 % dû aux variations de température,
aux intolérances ou au conditionnement de
ligne
régulation des charges de 1 %
<50 mΩ impédance de sortie jusqu'à 100 kHz
courant de sortie nominal 5 Vcc à 1,2 A
isolation
pas d'isolation interne (l'isolation doit être
fournie par une source d'alimentation externe
de type SELV de 24 Vcc).
immunité au bruit (CEM)
IEC 1131-2
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation
d'entrée
11 . . . 25 Vcc
courant d'entrée
10 mA (maximum) / 4,5 mA (typique) à 24 Vcc
modules d'E/S
adressables
pris en charge
par segment
12 au maximum
segments pris
en charge
un
alimentation
DeviceNet
38
31005785 10/2007
Module NIM STB NDN 1010
Caractéristiques générales
échange sous
tension
non
actionsréflexes prises
en charge
non
normes
conformité DeviceNet
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
moyenne des temps de
bon fonctionnement
(MTBF)
200 000 heures GB (de l'anglais Ground
Benign, terre sans danger)
température de stockage
31005785 10/2007
-40 à 85 C
température de fonctionnement
0 à 60 C
certifications officielles
reportez-vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB (890
USE 171 00)
39
Module NIM STB NDN 1010
40
31005785 10/2007
Configuration du bus d'îlot
3
Présentation
Introduction
Ce chapitre est consacré aux processus d'adressage et de configuration
automatiques. Les données sont sauvegardées automatiquement dans la mémoire
Flash.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Adressage automatique
31005785 10/2007
Page
42
Configuration automatique
44
Bouton RST
45
Scénarios de repli de l'îlot
47
41
Configuration du bus d'îlot
Adressage automatique
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) affecte automatiquement une adresse
de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de
données. Tous les modules d'E/S Advantys STB participent aux échanges de
données.
A propos de
l'adresse de bus
d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur d'entier unique comprise entre 0 et 127 et
identifiant l'emplacement physique de chaque module adressable de l'îlot. L'adresse
127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 12 sont disponibles pour les
modules adressables Advantys STB. Les adresses restantes ne sont pas utilisées
dans une configuration d'îlot de base.
Lors de l'initialisation du système, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont
installés les modules et leur confère des adresses séquentielles de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable après le module NIM. Aucune
action de l'utilisateur n'est requise.
Modules
adressables
Seuls les modules d'E/S Advantys STB dans le segment de base nécessitent des
adresses de bus d'îlot.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les dispositifs suivants ne sont
pas adressés :
z modules PDM (Power Distribution Module - Module de distribution
d'alimentation)
z embases vides
z plaque de terminaison
42
31005785 10/2007
Configuration du bus d'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 V cc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 V cc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 V cc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
Module
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Emplacement
physique
Adresse de bus d'îlot
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
non adressé (n'échange pas de données)
entrée STB DDI 3230
3
1
sortie STB DDO 3200
4
2
entrée STB DDI 3425
5
3
sortie STB DDO 3415
6
4
entrée STB DDI 3615
7
5
sortie STB DDO 3605
8
6
entrée STB AVI 1275
9
7
sortie STB AVO 1255
10
8
43
Configuration du bus d'îlot
Configuration automatique
Introduction
A propos de la
configuration
automatique
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres
prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette
capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Une fois l'îlot installé, vous
pouvez commencer à l'utiliser comme nœud sur ce réseau.
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
première mise sous tension de l'îlot ;
z activation du bouton RST.
z
Dans le cadre de la procédure de configuration automatique, le NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) vérifie chaque module et confirme sa
connexion au bus d'îlot. Il stocke les paramètres de fonctionnement par défaut pour
chaque module dans la mémoire Flash.
44
31005785 10/2007
Configuration du bus d'îlot
Bouton RST
Résumé
Utilisez la fonction RST pour reconfigurer l'îlot après avoir ajouté un nouveau
module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement. Si vous ajoutez
un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche le processus
de configuration automatique. La mise à jour des données de configuration de l'îlot
est enregistrée automatiquement. Le bouton RST est fonctionnel uniquement après
que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois.
Description
physique
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG, sous le même clapet articulé
:
Bouton RST
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne la configuration automatique de l'îlot et l'écrasement par écriture de la
mémoire Flash.
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45
Configuration du bus d'îlot
Activation du
bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis à lame plate d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm. N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait
endommager le bouton RST, ni d'objet moins dur tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
Lorsque vous appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes, le
module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) reconfigure le
bus d'îlot comme suit :
Etape Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique des modules d'E/S de l'îlot et
dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers.
2
Le module NIM remplace par écriture la configuration préalablement enregistrée en
mémoire Flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs
par défaut des modules d'E/S.
3
Il réinitialise le bus d'îlot et le fait passer en mode d'exploitation.
Note : Il n'a aucun effet sur les paramètres réseau tels que le réglage du débit en
bauds du bus terrain et l'ID de nœud du bus terrain.
46
31005785 10/2007
Configuration du bus d'îlot
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'échec de la communication sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont mises dans un état de repli prédéfini, de sorte que les
valeurs du module soient reconnues lorsque la communication est rétablie.
Lorsque vous utilisez un NIM (Network Interface Module - Module d'interface
réseau) de base, vous ne pouvez pas modifier les paramètres de repli des modules
du segment. Toutes les voies de sortie des modules prennent une valeur de repli
prédéfinie égale à 0.
Scénarios de
repli
Plusieurs scénarios peuvent obliger les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Perte des communications avec le bus terrain : les communications avec le
maître du bus sont perdues.
z
z
Perte des communications avec le bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est indiquée par un message
de "heartbeat" manquant en provenance du module NIM ou d'un module.
Changement d'état de fonctionnement : le module NIM peut commander aux
modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état Exécution à un état de non-exécution
(arrêt ou réinitialisation).
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
"heartbeat".
Note : Si un module tombe en panne, il doit être remplacé. Le module peut ne pas
adopter son état de repli.
Message de
"heartbeat"
Le système Advantys STB utilise un message de "heartbeat" pour assurer l'intégrité
et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de
l'îlot. Le bon état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité totale du
système Advantys STB sont contrôlés par le biais de la transmission et de la
réception de ces messages périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à contrôler
le message de "heartbeat" du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs
états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de "heartbeat" du module
NIM au cours de l'intervalle défini.
31005785 10/2007
47
Configuration du bus d'îlot
48
31005785 10/2007
Support des communications du
bus terrain
4
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'accès à un nœud d'îlot Advantys STB par d'autres
appareils d'un réseau de bus terrain DeviceNet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
31005785 10/2007
Souschapitre
Sujet
Page
4.1
Modèle d'objet
50
4.2
Informations de diagnostic et d'état du module NIM
64
4.3
Echange de données
72
49
Support des communications du bus terrain
4.1
Modèle d'objet
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le modèle d'objet du NIM DeviceNet.
Pour obtenir des informations d'ordre général sur le modèle d'objet d'un appareil
DeviceNet particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA.
Contenu de ce
sous-chapitre
50
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Introduction au modèle d'objet
51
Objet d'identité (ID de classe 1)
52
Objet DeviceNet ( ID de classe 3)
54
Objet d'assemblage ( ID de classe 4)
56
Objet de connexion ( ID de classe 5)
59
Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101)
62
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Introduction au modèle d'objet
Introduction
Un nœud DeviceNet est modélisé sous forme de collection d'objets. Chaque objet
fournit une représentation abstraite d'un composant particulier au sein d'un produit.
Des descriptions détaillées de toutes les classes et instances prises en charge (ainsi
que leurs attributs) sont présentées dans ce sous-chapitre.
Adressage
d'attributs
d'objet
Les objets fournissent des services et mettent en oeuvre des comportements. Les
attributs (caractéristiques d'objet) d'objets particuliers sont adressés avec des
valeurs d'entier correspondant à cette hiérarchie :
z ID MAC (ID de nœud) ;
z ID de classe ;
z ID d'instance ;
z ID d'attribut.
Objets pris en
charge
Le tableau ci-dessous répertorie les objets DeviceNet pris en charge par l'îlot
Advantys STB :
Classe d'objet
Messages
Description
objet d'identité
1
1
explicites
type d'appareil, ID fournisseur,
numéro de série, etc.
objet DeviceNet
3
1
explicites
gère la connexion physique à
DeviceNet ; affecte/supprime
l'affectation de l'ensemble de
connexion maître/esclave
objet d'assemblage
(voir p. 56)
4
100–103
explicites,
E/S
fournit une collection d'autres
attributs d'objet (fréquemment
utilisés pour la messagerie d'E/S)
objet de connexion
(voir p. 59)
5
1–4, 5–14
explicites
permet la distribution des
messages explicites
explicites
fournit des données sur les
erreurs/diagnostics et des
données d'E/S du/vers le module
NIM DeviceNet
objet de bus d'îlot
31005785 10/2007
ID de ID
classe d'instance
101
(65h)
1
51
Support des communications du bus terrain
Objet d'identité (ID de classe 1)
Introduction
L'objet d'identité fournit la configuration et l'état de l'attachement physique du
module NIM DeviceNet Advantys STB de base au réseau DeviceNet.
Attributs de
classe
La classe d'objet d'identité prend en charge les attributs suivants :
Attr.
Attr.
1
Services de
classe
52
Nom
Type de
données
Description
Valeur
révision
UINT
révision de la définition de classe de l'objet
d'identité
1
La classe de l'objet d'identité prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet
d'identité
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Attributs de
l'instance d'objet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet d'identité :
Attr. Nom
Services Type de Description
données
1
ID fournisseur
get
UINT
ID fournisseur certifié ODVA de Schneider
Electric (243)
2
type d'appareil
get
UINT
identification du type de produit général,
dans le cas d'un îlot Advantys STB, E/S
distribuée (valeur = 12 [0Ve])
3
code produit
get
UINT
code produit (1010) pour le module NIM
DeviceNet Advantys STB
révision
get
STRUCT révision du module NIM DeviceNet
of USINT Advantys STB
USINT
get
mot
état du module NIM DeviceNet
Advantys STB
4
révision
principale
révision
secondaire
Services
d'instance
31005785 10/2007
5
état
6
numéro de série get
UDINT
numéro de série du module NIM DeviceNet
Advantys STB
7
nom de produit
get
chaîne
courte
Identification lisible par l'homme—nombre
d'octets transférés en mode interrogé, au
format STB NDN 1010 IN<XX> OUT<YY>
où <XX> = nombre d'octets d'entrée et <YY>
= nombre d'octets de sortie
10
intervalle de
battement de
cœur
get/set
USINT
intervalle nominal entre les messages de
rythme en secondes (0, la valeur par défaut,
désactive le battement de cœur)
La classe d'objet d'identité prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
05h
entrée de
réinitialisation
réinitialise le module NIM (semblable à la mise sous
tension)
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet d'identité
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet d'identité
53
Support des communications du bus terrain
Objet DeviceNet ( ID de classe 3)
Introduction
L'objet DeviceNet envoie les données de configuration et d'état pour la connexion
physique du module NIM DeviceNet de l'îlot Advantys STB au bus terrain. En
accédant à l'objet DeviceNet, les utilisateurs peuvent identifier les informations
réseau, telles que le débit en bauds du nœud de l'îlot et l'ID MAC.
Attributs de
classe
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet
DeviceNet :
Attr.
Attr.
1
Services de
classe
Attributs de
l'instance d'objet
54
Nom
Type de
données
révision UINT
Description
Valeur
révision de la définition de classe d'objet
DeviceNet
2
La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services de classe suivants :
Code de service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet
DeviceNet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par DeviceNet :
Attr. Nom
Services
Type de Description
données
1
ID MAC
get
USINT
adresse de nœud (0–63)
2
débit en bauds get
USINT
débit en bauds de l'appareil (0 = 125 k,
1 = 250 k, 2 = 500 k)
3
BOI
get/set
BOOI
interruption perte de bus (valeur = 0)
4
compteur de
perte de bus
get/set
USINT
compteur de diagnostic (0–255)
5
informations
d'allocation
get
structure informations d'allocation de l'esclave—choix
de l'octet d'allocation (valeur = 19) et ID MAC du maître
et USINT (0–63 ou 255)
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Services
d'instance
31005785 10/2007
La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet
DeviceNet
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet
DeviceNet
4Bh
allocate_master_slave_
connection_set
requiert l'utilisation d'une connexion maîtreesclave prédéfinie
4Ch
release_master_slave_
connection_set
indique que les connexions spécifiées dans la
connexion maître-esclave prédéfinie ne sont plus
souhaitées (ces connexions doivent être libérées)
55
Support des communications du bus terrain
Objet d'assemblage ( ID de classe 4)
Introduction
L'objet d'assemblage regroupe différents attributs (données) d'une série d'objets
d'application dans un attribut unique qui peut être déplacé dans un message unique.
Ce message fournit l'état et les données des E/S du module NIM DeviceNet
Advantys STB.
Il est possible d'utiliser les objets d'assemblage pour lier des données d'entrée ou
de sortie, tel que défini dans la perspective du réseau ; une entrée produit ainsi des
données sur le réseau alors qu'une sortie consomme des données du réseau.
Attributs de
classe
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet
d'assemblage :
ID Attr. Nom
1
Services de
classe
Instances d'objet
d'assemblage
révision
Description
UINT
révision de la définition de classe d'objet
d'assemblage
Valeur
2
La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet
d'assemblage
Le module NIM DeviceNet Advantys STB fournit quatre instances de la classe
d'objet d'assemblage :
ID
d'instance
56
Type de
données
Type de
données
Description
100
entrée
statique
données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB
101
entrée
statique
données de l'image de process d'entrée du système
Advantys STB
102
sortie statique données de l'image de process de sortie du système
Advantys STB
103
sortie statique réservé
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Attributs de
l'instance d'objet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet
d'assemblage :
ID Attr.
3
Services
d'instance
31005785 10/2007
Nom
Services
Type de données
données de membre
get/set
matrice d'octet
100
liste de membres étendue
get
matrice de USINT
101
nombre de membres de la liste
get
matrice de USINT
102
liste des membres
get
matrice de STRUCT
description des données de membre
UINT
taille du chemin du membre
UINT
chemin du membre
EPATH
La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services d'instance suivants :
Code de Nom de service
service
Description
0Eh
get_attribute_single lit la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage
10h
set_attribute_single modifie la valeur d'attribut d'instance de l'objet
d'assemblage
18h
get_member
lit un membre d'une valeur d'attribut d'une instance d'objet
d'assemblage
57
Support des communications du bus terrain
ID d'instance 100
: données de
diagnostic et
d'erreur du bus
d'îlot
L'instance 100 de la classe d'objet d'assemblage lie les données de diagnostic et
d'erreur en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM
DeviceNet à un assemblage d'entrée.
Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101)
pour l'instance 100 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 :
Classe d'objet lié
Attribut
ID
ID
101
ID d'instance 101
: données
d'image de
process d'entrée
du bus d'îlot
Nom
classe d'objet de bus d'îlot
1
Nom
Type de données
état du bus d'îlot
mot
101
classe d'objet de bus d'îlot
2
diagnostic global
mot
101
classe d'objet de bus d'îlot
3
nœud configuré
matrice de mot
101
classe d'objet de bus d'îlot
4
erreur d'assemblage de nœud matrice de mot
101
classe d'objet de bus d'îlot
5
erreur de nœud
matrice de mot
101
classe d'objet de bus d'îlot
6
nœud opérationnel
matrice de mot
L'instance 101 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de
process d'entrée en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du
module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée.
Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101)
pour l'instance 101 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 :
Classe d'objet lié
Attribut
ID
ID
Nom
Nom
101 classe d'objet de bus d'îlot 21 état du NIM
101 classe d'objet de bus d'îlot
données d'entrée compressées
14 données IHM vers automate
ID d'instance 102
: données
d'image de
process de sortie
du bus d'îlot
matrice de mot
matrice de mot
L'instance 102 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de
process de sortie en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du
module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée.
Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101)
pour l'instance 102 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 :
Classe d'objet lié
Attribut
ID
ID
Nom
101 classe d'objet de bus d'îlot
Nom
Type de données
données de sortie compressées
matrice de mot
16 données IHM vers automate
58
Type de données
mot
matrice de mot
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Objet de connexion ( ID de classe 5)
Introduction
La classe d'objet de connexion alloue et gère les ressources internes associées aux
connexions de messagerie d'E/S et explicite. Le module NIM DeviceNet
Advantys STB prend en charge l'ensemble des connexions prédéfinies maître/
esclave ainsi que le gestionnaire de messages non connecté (UCMM) pour
l'établissement dynamique de connexions de messagerie.
Instances prises
en charge
Le tableau suivant établit la liste des instances d'objet d'assemblage pris en charge
par l'objet de connexion :
ID
Type
d'instance
Nom de l'instance
1
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de connexion de messagerie
explicite
2
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion
interrogée
3*
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion
échantillonnée par bit
4
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion
cyclique/COS
5–14
UCMM
instances d'objet de connexion de messagerie
d'E/S et explicite dynamique
*Le module NIM DeviceNet Advantys STB ne prend pas en charge la messagerie de
connexion échantillonnée par bit.
Note : Le format et les caractéristiques des instances suivantes sont spécifiées par
ODVA.
ID d'instance 1 :
instance d'objet
de connexion de
messagerie
explicite
31005785 10/2007
Cette instance fournit une connexion de messagerie explicite point à point entre
deux nœuds d'un réseau DeviceNet. Ces connexions permettent en général de
configurer des nœuds, d'obtenir des informations de diagnostic et de permettre la
gestion du réseau.
59
Support des communications du bus terrain
ID d'instance 2 :
instance d'objet
de messagerie
d'E/S à
connexion
interrogée
L'instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée fournit des
caractéristiques de communication pour une connexion d'E/S qui traite des
messages de commande et de réponse d'interrogation d'E/S.
Ces messages permettent de transporter n'importe quelle quantité de données
d'E/S entre un maître et ses esclaves interrogés.
Dans cette connexion interrogée point à point, un maître et un esclave DeviceNet
agissent respectivement comme un client et un serveur. Le client envoie des
données d'application au serveur avec une commande d'interrogation et reçoit des
données d'application depuis le serveur avec une réponse d'interrogation.
Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données de connexion
interrogée consommées et produites :
ID
Nom
Attr.
Sémantique de la valeur
Description
7
produced_connection_size
dépend de l'ID d'attribut 14
nombre maximal d'octets
transmis via cette
connexion
8
consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16
nombre maximal d'octets
consommés via cette
connexion
14
produced_connection_path
spécifie les objets
d'application dont les
données sont à produire
via cette connexion
16
consumed_connection_path classe d'objet
d'assemblage 4, ID
d'instance 102, ID
d'attribut 3
classe d'objet
d'assemblage 4, ID
d'instance 101, ID
d'attribut 3
spécifie les objets
d'application dont les
données sont à
consommer via cette
connexion
L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à l'ID 4 de classe d'objet
d'assemblage, instance 101 (données d'image de process d'entrée depuis l'îlot),
alors que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'ID 4 de classe
d'objet d'assemblage, ID d'instance 102 (données d'image de process de sortie vers
l'îlot).
Pour cette raison, un automate utilise une connexion interrogée sur le bus terrain
DeviceNet pour lire les données d'entrée d'image de process depuis le bus d'îlot et
pour écrire des données de sortie d'image de process sur l'îlot. Par défaut, aucune
donnée de diagnostic n'est prise en charge ici.
En raison de la limitation de la valeur d'image de process, le nombre maximal de
données d'entrée ou de sortie transmises via cette connexion est de 4 096 octets
pour le chemin produit et consommé.
60
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
ID d'instance 4 :
instance d'objet
de messagerie
d'E/S à
connexion
cyclique/COS
L'instance d'objet de messagerie à connexion cyclique/COS fournit les caractéristiques de communication d'une connexion d'E/S qui traite le changement d'état des
E/S/messages cycliques.
Dans une connexion cyclique/changement d'état point à point, un maître et un
esclave DeviceNet agissent respectivement comme client et serveur. Le client
envoie des données d'application au serveur avec un message cyclique/COS. Le
maître configure le message afin qu'il soit déclenché de façon cyclique ou lorsqu'un
changement intervient dans les données.
Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données consommées et
produites via une connexion cyclique/COS :
ID
Nom
Attr.
Sémantique de la
valeur
Description
dépend de l'ID
d'attribut 14
nombre maximal d'octets transmis
via cette connexion
7
produced_connection_size
8
nombre maximal d'octets
consumed_connection_size dépend de l'ID
d'attribut 16, valeur consommés via cette connexion
par défaut = 0
14
produced_connection_path
16
consumed_connection_path objet gestionnaire
d'acquittement, ID
de classe 43, ID
d'instance 1
classe d'objet
spécifie les objets d'application
d'assemblage 4, ID dont les données sont à produire
d'instance 100, ID via cette connexion
d'attribut 3
spécifie les objets d'application
dont les données sont à
consommer via cette connexion
L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à la classe d'objet
d'assemblage 4, ID d'instance 100 (données de diagnostic/erreur depuis l'îlot), alors
que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'objet gestionnaire
d'acquittement. Pour cette raison, l'îlot utilise une connexion cyclique/COS sur le
bus terrain DeviceNet pour envoyer des données de diagnostic/erreur depuis l'îlot
en cas de changement d'état ou de façon cyclique.
ID d'instance 5 à
14 : instances
d'objet de
connexion de
messagerie d'E/S
et explicite
dynamique
31005785 10/2007
Avec un port UCMM, le bus d'îlot permet d'établir jusqu'à 5 connexions de
messages explicites dynamiques et 5 connexions de messages d'E/S dynamiques.
61
Support des communications du bus terrain
Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101)
Introduction
L'objet de bus d'îlot est un objet d'application qui fournit des données de diagnostic
et d'erreur, aussi bien que d'entrée et de sortie depuis tous les modules de l'îlot.
Attributs de
classe
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet du
bus d'îlot :
Attr.
1
Services de
classe
Attributs de
l'instance d'objet
62
Nom
Type de Description
données
révision UINT
Valeur
révision de la définition de classe d'objet de bus d'îlot
1
La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants :
Code de Nom de service
service
Description
0Eh
lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet de bus d'îlot
get_attribute_single
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet du bus d'îlot :
Attr. Nom
Services Type de Description
données
Valeur (du NIM)
1
état du bus d'îlot
get
mot
2
diagnostic global
get
mot
état de communication données de
diagnostic
erreurs globales
3
nœud configuré
get
matrice
de mot
indique les modules
configurés
4
erreur
d'assemblage de
nœud
get
matrice
de mot
indique les modules
assemblés de façon
incorrecte
5
erreur de nœud
get
matrice
de mot
indique les modules
avec des erreurs
6
nœud opérationnel get
matrice
de mot
indique les modules
opérationnels
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Attr. Nom
Services
d'instance
31005785 10/2007
Services Type de Description
données
Valeur (du NIM)
image de
process d'entrée
non compressée
7
taille des données
d'entrée
get
UINT
taille des données
d'entrée en mots
8
données d'entrée
get
matrice
de mot
données d'entrée non
compressées des
modules d'îlot
9
taille des données
de sortie
get
UINT
taille des données de
sortie en mots
10
données de sortie
get/set
matrice
de mot
données de sortie non
compressées vers les
modules d'îlot
21
état du NIM
get
mot
mot d'état du module
NIM
image de
process de sortie
non compressée
mot d'état
La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du bus
d'îlot
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du
bus d'îlot
63
Support des communications du bus terrain
4.2
Informations de diagnostic et d'état du module
NIM
Données de diagnostic
Introduction
Cette rubrique aborde les données de diagnostic du module NIM DeviceNet
Advantys STB NDN 1010.
Structure de
données de
diagnostic
Les données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB sont transmises
via la connexion d'E/S cyclique/COS.
Les données de diagnostic de la structure suivante ont une longueur fixe de 68
octets (34 mots) :
Informations de Type de
diagnostic
données
Description
état du bus d'îlot
affiche l'état de communication et les diagnostics du bus
d'îlot
mot
diagnostic global mot
nœud configuré
indique une erreur fatale ou la détection d'une erreur réseau
(rapporte également les erreurs du bus d'îlot local)
ensemble
caractérise chaque nœud comme étant configuré ou non
de mots (8)
ensemble
indique à chaque nœud que son état n'est pas celui
erreur
d'assemblage de de mots (8) configuré et attendu
nœud
64
erreur de nœud
ensemble
indique à chaque appareil qu'une erreur interne s'est
de mots (8) produite et qu'elle n'est pas encore résolue
nœud
opérationnel
ensemble
désigne chaque station de module comme active ou inactive
de mots (8)
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Support des communications du bus terrain
Etat du bus d'îlot
L'état du bus d'îlot représente les états principaux du scrutateur de bus d'îlot, le
micrologiciel qui pilote le bus d'îlot. Ce mot est composé d'un octet le moins
significatif qui représente l'état principal de la communication et d'un octet le plus
significatif qui contient le diagnostic réel.
Chaque bit de l'ensemble d'octet le moins significatif de l'état du bus d'îlot indique
un erreur ou un événement spécifique :
Valeur Signification
d'octet
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00h
L'îlot est en cours d'initialisation.
40h
Le bus d'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel.
60h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—
Les communications vers l'ensemble des modules sont réinitialisées.
61h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—
Vérification de l'ID du module.
62h
Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot.
63h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—
Démarrage en cours.
64h
L'image de process est en cours de configuration.
80h
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond,
mais le bus d'îlot n'est pas démarré.
81h
Non concordance de configuration—Des modules inattendus ou non obligatoires
de la configuration ne concordent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
82h
Non concordance de configuration—Un module obligatoire minimum ne concorde
pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
83h
Non concordance de configuration grave—Le bus d'îlot est réglé sur le mode Préopérationnel et son initialisation est abandonnée.
A0h
La configuration concorde et le bus d'îlot fonctionne.
A1h
L'îlot est opérationnel mais présente une non concordance de configuration. Au
moins un module standard ne concorde pas, mais tous les modules obligatoires
sont présents et fonctionnent.
A2h
Non concordance de configuration grave—Le bus d'îlot a été démarré, mais se
trouve à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou plusieurs modules
obligatoires non concordants.
C0h
L'îlot est réglé en mode Pré-opérationnel.
65
Support des communications du bus terrain
Chaque bit de l'ensemble d'octets les plus significatifs de l'état du bus d'îlot indique
une erreur ou un événement spécifique :
Diagnostic de
Signification de la valeur
communication
D8*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de
moindre priorité
D9*
1 = erreur de dépassement du module NIM
D10*
1 = erreur de perte du bus d'îlot
D11*
1 = le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau
d'avertissement et le bit d'état d'erreur a été spécifié
D12
1 = le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé
D13*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de
moindre priorité
D14*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de
haute priorité
D15*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de
haute priorité
*erreurs bloquantes du module NIM
Les diagnostics de l'état du bus d'îlot sont accessibles via la connexion explicite
DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 1.
Diagnostic
global
Le diagnostic global fournit des informations sur les erreurs/états des opérations du
bus d'îlot interne. L'ensemble du diagnostic global se compose d'un octet le moins
significatif et d'un octet le plus significatif.
Chaque bit de l'ensemble d'octet le moins significatif du diagnostic global indique
une erreur ou un événement spécifique :
66
Bit
Signification
D0*
erreur bloquante—En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est
impossible sur le bus d'îlot.
D1*
erreur d'ID de module—Un appareil CANopen standard utilise un ID de module
réservé aux modules Advantys STB.
D2*
Echec de l'adressage automatique.
D3*
Erreur de configuration de module obligatoire.
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Support des communications du bus terrain
Bit
Signification
D4* erreur d'image de process—Soit la configuration d'image de process est incohérente,
soit elle n'a pas été spécifiée lors de la configuration automatique.
D5* erreur de configuration automatique—Détection d'un module incorrectement ordonné
empêchant le module NIM de terminer la configuration automatique.
D6
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
D7* erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur
d'affectation de module.
*erreurs bloquantes du module NIM
Chaque bit de l'ensemble d'octet le plus significatif du diagnostic global indique une
erreur ou un événement spécifique :
Bit
Signification
D8*
erreur de protocole à déclenchement interne.
D9*
erreur de longueur de données de module.
D10*
erreur de configuration de module
D11
réservé
D12
erreur d'expiration de délai.
D13
réservé
D14
réservé
D15
réservé
*erreurs bloquantes du module NIM
Note : Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans les tableaux de diagnostic
global sont des erreurs bloquantes du module NIM. Elles sont dues à des erreurs
internes en relation soit avec le module NIM, soit avec une défaillance du logiciel
de configuration ou une défaillance matérielle de l'îlot.
La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. La seule manière
d'acquitter l'état d'erreur consiste à réamorcer l'alimentation, réinitialiser l'îlot ou
effacer l'erreur à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
Le diagnostic global est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant
le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 2.
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Support des communications du bus terrain
Nœud configuré
Le nœud configuré est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module correspondant
est configuré dans le système d'îlot.
Une valeur de 0 indique que le nœud n'est pas configuré en tant qu'esclave du
maître.
Le tableau suivant présente le mappage du nœud configuré sur les octets
DeviceNet :
Mot* Octet Bit
Données d'état
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0,
octet le moins
significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0,
octet le plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1,
octet le moins
significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1,
octet le plus significatif
15
120
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7,
octet le moins
significatif
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7,
octet le plus significatif
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le
premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de
module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
réservés.
Le diagnostic dunœud configuré est accessible via la connexion explicite DeviceNet
respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 3.
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Support des communications du bus terrain
Erreur
d'assemblage de
nœud
L'erreur d'assemblage de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits).
Chaque bit représente un module (nœud) spécifique sur le bus d'îlot. En cas de nonconcordance de la configuration du module, le bit correspondant est défini.
z
z
La valeur de 1 dans une position de bit indique que le module configuré est
absent ou que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure dans son emplacement
configuré.
Le tableau suivant présente le mappage de l'erreur d'assemblage de nœud sur les
octets DeviceNet :
Mot* Octet Bit
Données d'état
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0,
octet le moins
significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0,
octet le plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1,
octet le moins
significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1,
octet le plus significatif
15
120
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7,
octet le moins
significatif
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7,
octet le plus significatif
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le
premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de
module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
réservés.
Le diagnostic de l'erreur d'assemblage de nœud est accessible via la connexion
explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 4.
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Support des communications du bus terrain
Erreur de nœud
L'erreur de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. Après la
réception du message d'urgence (message d'erreur) en provenance d'un module
par le maître, le bit correspondant est défini :
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique la présence d'un message
d'urgence récemment reçu.
Une valeur de 0 dans une position de bit indique qu'aucune valeur n'a été
modifiée depuis la dernière lecture du tampon de diagnostic.
Le tableau suivant présente le mappage des données d'erreur de nœud sur les
octets DeviceNet :
Mot* Octet Bit
Données d'état
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0,
octet le moins
significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0,
octet le plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1,
octet le moins
significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1,
octet le plus significatif
15
120
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7,
octet le moins
significatif
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7,
octet le plus significatif
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le
premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de
module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
disponibles et réservés.
Le diagnostic de l'erreur de nœud est accessible via la connexion explicite
DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 5.
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Support des communications du bus terrain
Nœud
opérationnel
Le nœud fonctionnel est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module associé
fonctionne et qu'aucune panne n'a été détectée.
Une valeur de 0 dans une position de bit indique que le module ne fonctionne
pas, car il n'est pas configuré ou présente une erreur.
Le tableau suivant présente le mappage du nœud fonctionnel sur les octets
DeviceNet :
Mot* Octet Bit
Données d'état
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0,
octet le moins
significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0,
octet le plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1,
octet le moins
significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1,
octet le plus significatif
15
120
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7,
octet le moins
significatif
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7,
octet le plus significatif
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le
premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de
module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
disponibles et réservés.
Le diagnostic du nœud fonctionnel est accessible via la connexion explicite
DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 6.
31005785 10/2007
71
Support des communications du bus terrain
4.3
Echange de données
Echange de données DeviceNet
Introduction
Cette rubrique traite de la manière dont les données d'image de process, au format
de bits compressés, sont échangées entre le module NIM DeviceNet
STB NDN 1010 et le maître de bus terrain via une connexion interrogée.
Note : Au cours de cette approche, des données et des mots décrits en tant
qu'entrée et sortie sont définis par rapport au maître. Le maître reçoit des données
d'entrée et transmet des données de sortie.
Objets de
données et d'état
L'échange de données entre l'îlot et le maître de bus terrain DeviceNet implique trois
types d'objets :
z objets de données—Valeurs d'exploitation lues depuis les modules d'entrée ou
écrites dans les modules de sortie par le maître DeviceNet ;
z les objets d'état, à savoir les états de santé du module transmis à l'image de
process d'entrée par chaque module d'E/S et lus par le maître DeviceNet (les
modules de sortie standard prennent en charge l'état contrairement aux modules
de sortie de base)
z les objets de données de sortie d'écho envoyés par les modules de sortie
numériques à l'image de process d'entrée. Ces objets correspondent
généralement à une copie des objets de données mais peuvent toutefois contenir
des informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée pour traiter
le résultat d'une action-réflexe. (Les modules de sortie numériques standard
prennent en charge les données de sortie d'écho contrairement aux modules de
sortie numériques de base.)
Note : Les modules d'E/S STB standard prennent en charge les trois objets
précités. Les modules d'E/S STB de base prennent en charge les objets de
données et non les objets d'état ou de données de sortie d'écho.
72
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Le tableau suivant montre la relation entre différents types d'objets et différents
types de modules. Il indique également la taille des divers objets :
Type de module
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des
données de sortie
Objets
Taille
Objets
données
1 octet ou moins
non applicable
état*
1 octet ou moins
non applicable
sortie numérique
données de sortie
d'écho
1 octet ou moins
données
état*
1 octet ou moins
non applicable
entrée
analogique
voie 1
données
2 octets
non applicable
état*
1 octet
non applicable
voie 2
données
2 octets
non applicable
état*
1 octet
non applicable
voie 1
état*
1 octet
données
2 octets
voie 2
état*
1 octet
données
2 octets
entrée numérique
sortie
analogique
Taille
1 octet max.
*Non disponible pour tous les modules. Vérifiez le Guide de référence des composants
matériels du système Advantys (890 USE 172 00) pour les modules souhaités.
Image de
process interne
L'image de process de STB NDN 1010 comprend des zones de mémoire (tampons)
destinées au stockage temporaire de données d'entrée et de sortie. Elle fait partie
de la zone du scrutateur du bus d'îlot du module NIM.
Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions :
z données d'entrée à partir du bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot fonctionne en
continu, réunissant des données en même temps que des bits d'état et de
confirmation pour les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process.
z données de sortie vers le bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot traite les données
de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process.
Les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules d'E/S
du bus d'îlot (de gauche à droite).
Il est possible d'accéder à l'image de process d'entrée interne via une connexion de
messagerie explicite DeviceNet en suivant ce chemin : classe 101, numéro
d'instance 1, numéro d'attribut 8. Le chemin de l'image de process de sortie interne
est: classe 101, numéro d'instance 1, numéro d'attribut 10.
31005785 10/2007
73
Support des communications du bus terrain
Limites de mots
et compression
de bits
Chaque entrée de l'image de process est dans un format de mots multiples. Si les
modules du bus d'îlot possèdent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui
ne sont pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est
déplacé vers la limite de mot suivante.
Par exemple, un module disposant d'un bit de données de sortie débute sur une
limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée
d'image de process suivante débute sur la limite de mot suivante, transmettant ainsi
15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui provoque un certain délai dans
la transmission des données sur le bus terrain.
La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données
du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour
résultat d'optimiser la bande passante.
Règles de
compression de
bits
Le module NIM STB NDN 1010 respecte les règles suivantes lors de la
compression de bits de l'image de process externe :
z Les deux premiers octets de l'image de process d'entrée contiennent des
informations de diagnostic de l'îlot.
z La compression des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite.
z L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho pour un module
standard) d'un module spécifique précède l'objet d'état de ce module.
z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou d'un module d'E/S
différent peuvent être compressés dans le même octet, si la taille des objets
combinés est de huit bits ou moins.
z Si la combinaison des objets exige plus de huit bits, les objets seront placés dans
des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique
sur deux octets contigus.
z Pour les modules d'entrée analogique (autres que ceux de base), les données de
la voie 1 sont immédiatement suivies par l'état de la voie 1, puis les données de
la voie 2 et l'état de la voie 2.
z L'objet de données de chaque module d'E/S analogique doit commencer à la
limite du mot dans l'image de process.
Echange de
données d'entrée
et sortie
Si vous appliquez les règles de compression de bits DeviceNet à l'assemblage de
l'exemple d'îlot (voir p. 43), vous obtenez 6 octets de données de sortie et 10 octets
de données d'entrée. Les tableaux ci-dessous montrent comment les bits de
données numériques sont compressés pour optimisation et comment ils
apparaissent au niveau de l'automate.
74
31005785 10/2007
Support des communications du bus terrain
Echange de
données de
sortie
Mot* Octet Bit 7
1
2
3
Bit 6
1
vide (spécifié
à 0)
2
vide (spécifié
à 0)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
données de sortie d'un module
DDO 3425
Bit 1
Bit 0
données de sortie d'un
module DDO 3200
données de sortie d'un module DDO 3605
3
données de sortie analogique (octet le moins significatif) du module
AVO 1255 (voie 1)
4
données de sortie analogique (octet le plus significatif) du module AVO 1255
(voie 1)
5
données de sortie analogique (octet le moins significatif) du module
AVO 1255 (voie 2)
6
données de sortie analogique (octet le plus significatif) du module AVO 1255
(voie 2)
*décalage de mot affecté dans l'automate
Echange de
données d'entrée
Le tableau suivant montre comment les dix octets des données de l'exemple d'îlot
sont organisés dans l'image de process des données d'entrée. (Le premier mot
contient l'état NIM).
Mot* Octet
1
1
Bit 7
Bit 6
2
2
3
4
3
4
5
5
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Etat du module NIM (octet le moins significatif)
Etat du module NIM (octet le plus significatif)
état sortie du
module
DDO 3200
sortie d'écho du
module
DDO 3200
vide (spécifié à 0)
état entrée du
module
DDI 3230
données d'entrée
du module
DDI 3230
données d'entrée du module DDI 3425
vide (spécifié à 0) données d'entrée du module DDI 3615
6
vide (spécifié à 0)
7
données d'entrée analogique (octet le moins significatif) du module
AVI 1275 (voie 1)
8
données d'entrée analogique (octet le plus significatif) du module AVI 1275
(voie 1)
9
données d'entrée analogique (octet le moins significatif) du module
AVI 1275 (voie 2)
10
données d'entrée analogique (octet le plus significatif) du module AVI 1275
(voie 2)
*décalage de mot affecté dans l'automate
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75
Support des communications du bus terrain
76
31005785 10/2007
Exemples d'application
5
Présentation
Introduction
Ce chapitre présente deux exemples de configuration de l'îlot Advantys STB sur un
réseau DeviceNet. Chaque exemple implémente le même assemblage d'îlot avec
un module NIM de base DeviceNet Advantys STB NDN 1010 à la tête.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31005785 10/2007
Sujet
Page
Exemple d'assemblage d'îlot
78
Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon
80
Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx
87
77
Exemples d'application
Exemple d'assemblage d'îlot
Introduction
Pour comprendre les exemples de configuration et la compression de bits du NIM,
vous aurez besoin d'implémenter un assemblage d'îlot Advantys STB particulier.
Votre assemblage d'îlot est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est
représenté par le NIM comme un seul nœud sur le réseau du bus terrain.
Exemple d'îlot
L'exemple du système d'E/S implémente différents modules analogiques et
numériques. Les modules d'îlot Advantys STB suivants sont utilisés dans les
exemples :
1
2
3
Module NIM DeviceNet STB NDN 1010
Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 Vcc
Module d'entrée numérique à 2 voies STB DDI 3230 24 Vcc (2 bits de données, 2 bits
d'état)
4 Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc (2 bits de données, 2
bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état)
5 Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425, 24 Vcc (4 bits de données, 4
bits d'état)
6 Module de sortie numérique à 4 voies STB DDO 3415, 24 Vcc (4 bits de données, 4 bits
de données de sortie d'écho, 4 bits d'état)
7 Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615, 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits
d'état)
8 Module de sortie numérique à 6 voies STB DDO 3605, 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits
de données de sortie d'écho, 6 bits d'état)
9 Module d'entrée analogique à 2 voies STB AVI 1275 +/-10 Vcc (16 bits de données
[voie 1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2])
10 Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 Vcc (8 bits d'état [voie 1],
8 bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2])
11 Plaque de terminaison STB XMP 1100
78
31005785 10/2007
Exemples d'application
Les modules d'E/S de l'assemblage d'îlot ci-dessus ont les adresses de bus d'îlot
suivantes :
Modèle d'E/S
Type de module
STB DDI 3230
entrée numérique à deux voies standard
Adresse de
bus d'îlot
Numéro de
nœud d'îlot
1
N1
STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies standard
2
N2
STB DDI 3425
3
N3
STB DDO 3415 sortie numérique à quatre voies de base
4
N4
STB DDI 3615
5
N5
entrée numérique à quatre voies de base
entrée numérique à six voies de base
STB DDO 3605 sortie numérique à six voies de base
6
N6
STB AVI 1275
7
N7
8
N8
entrée analogique à deux voies de base
STB AVO 1255 sortie analogique à deux voies de base
Le module NIM, le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot et n'échangent ni données, ni objets d'état avec le maître de bus terrain.
31005785 10/2007
79
Exemples d'application
Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon
Introduction
Ces instructions sont destinées à la configuration d'une carte maître PCI Hilscher
(référence SMS-CIF50-DNM) pour un module NIM de base DeviceNet à la tête d'un
nœud d'îlot Advantys STB. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le
tableau suivant:
Etape
Description
1
ajoutez un maître à votre configuration réseau
2
importez le fichier EDS du module NIM dans la base de
données SyCon
3
ajoutez le module NIM en tant qu'appareil de votre
configuration réseau
4
configurez les paramètres de l'appareil
5
téléchargez la configuration
6
vérifiez et enregistrez la configuration
La figure suivante montre la connexion entre une carte maître PCI Hilscher et un
module NIM STB NDN 1010 sur un réseau DeviceNet:
1
2
3
4
5
80
carte maître PCI Hilscher dans un PC standard
câble réseau DeviceNet (non fourni)
interface d'alimentation externe
NIM DeviceNet STB NDN 1010
assemblage d'îlots Advantys STB
31005785 10/2007
Exemples d'application
Opérations
préalables
Pour exploiter cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le
protocole de bus terrain DeviceNet et le logiciel de configuration SyCon de Hilscher.
Avant de commencer, assurez vous que :
z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous
tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ;
z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir p. 27) du module NIM
DeviceNet ;
z vous disposez du fichier EDS de base et des fichiers bitmap correspondants
fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 (également disponibles à
l'adresse www.schneiderautomation.com).
Espace de travail
SyCon
Dans cet exemple de configuration, vous ajouterez un appareil maître et un îlot
Advantys STB esclave à votre configuration à l'aide de SyCon.
L'espace de travail SyCon doit ressembler à la figure suivante une fois le maître
CIF50-DNM et l'esclave NIM DeviceNet NIM ajoutés à votre configuration réseau
selon les instructions suivantes:
31005785 10/2007
81
Exemples d'application
Ajout d'un maître
à la configuration
Observez les étapes du tableau suivant pour ajouter un maître DeviceNet à votre
configuration :
Etape Action
Importation de la
feuille de
données
électronique du
NIM
Dans le menu Insert de SyCon,
sélectionnez Master.
2
Sélectionnez un maître approprié à Pour cet exemple, sélectionnez CIF50-DNM.
votre application et appuyez sur Add.
3
Saisissez l'ID MAC (MAC ID) et la
Description du maître sélectionné.
Pour cet exemple, vous pouvez valider
simplement les paramètres par défaut.
4
Appuyez sur OK (Entrée).
Un graphique représentant le maître
sélectionné apparaît dans l'espace de travail
SyCon.
Une liste des maîtres DeviceNet apparaît
dans la boîte de dialogue Insert Master.
Lors de la procédure du tableau suivant, la feuille de données électronique du
module NIM DeviceNet STB NDN 1010 est enregistrée dans votre base de données
SyCon, même si vous ne sauvegardez pas la configuration réseau réelle. L'EDS est
alors disponible pour toute configuration mettant en oeuvre cet appareil. Pour
importer le fichier EDS :
Etape Action
82
Commentaire
1
Commentaire
1
Dans le menu File de SyCon,
sélectionnez Copy EDS.
La boîte de dialogue Copy EDS s'affiche.
2
Recherchez le fichier EDS à importer
et ouvrez-le.
3
Si le message "Do you want to import La réponse doit être conforme à la
the corresponding bitmap field?"
configuration de votre système. La fenêtre
s'affiche, répondez Yes ou No.
d'importation Configuration Bitmap apparaît.
4
Appuyez sur OK lorsque la boîte de
dialogue Comment s'affiche.
Cette boîte vérifie que l'EDS a été importée
dans la base de données SyCon.
31005785 10/2007
Exemples d'application
Ajout du module
NIM
Vous devez importer la feuille de données électronique du module NIM avant de le
configurer comme appareil du réseau. Pour ajouter le module NIM à la configuration
réseau, procédez comme suit:
Etape Action
31005785 10/2007
Commentaire
1
Dans le menu Insert, sélectionnez
Device.
Le curseur se transforme en grand D.
2
Cliquez avec la souris dans la zone La boîte de dialogue Insert Device s'affiche.
en-dessous du maître CIF50-DNM
et à droite de la ligne verticale noire.
3
Sélectionnez STB NDN 1010 dans
la liste Available Devices, puis
appuyez sur Add.
La liste Available Devices représente les
fichiers EDS de la base de données SyCon.
STB NDN 1010 apparaît désormais dans la
liste Selected devices.
4
Dans le champ MAC ID, saisissez
l'ID MAC de l'appareil sélectionné.
L'ID MAC doit correspondre à l'adresse du
nœud (voir p. 27) réglée à l'aide des
commutateurs rotatifs du NIM. Utilisez 15 pour
cet exemple.
5
Saisissez une description dans le
champ Description.
Description sera le nom de votre appareil dans
l'espace de travail SyCon. Tapez
Devicenet_Advantys_System pour cet
exemple.
6
Appuyez sur OK (Entrée).
Un graphique représentant l'appareil
sélectionné apparaît dans l'espace de travail
SyCon.
83
Exemples d'application
Boîte de dialogue
Device
Configuration de
Sycon
Pour compléter cet exemple de configuration, vous devez configurer les zones de
texte de la boîte de dialogue Device Configuration de la manière suivante:
Vous trouverez les instructions relatives aux modifications de la boîte de dialogue
Device Configuration dans le paragraphe ci-dessous.
Note : Vous pouvez personnaliser les informations des champs Connection Object
Instance Attributes selon vos applications particulières.
84
31005785 10/2007
Exemples d'application
Paramètres de
configuration de
l'appareil
A propos des
longueurs des
données d'entrée
et de sortie du
module NIM
Observez les instructions suivantes pour ouvrir la boîte de dialogue Device
Configuration et saisir les informations adéquates dans les zones de texte:
Etape
Action
Commentaire
1
Dans l'espace de travail SyCon,
cliquez deux fois sur l'appareil NIM
Advantys.
La boîte de dialogue Device Configuration
s'affiche.
2
Sélectionnez Poll dans la liste Actual
chosen IO connection.
3
Cochez la case UCMM check pour
Group 3.
Si nécessaire, faites défiler les options
jusqu'au Group 3.
4
Cliquez deux fois sur
Input_Byte_Array dans la fenêtre
Available Predefined Connection
Data Types.
Input_Byte_Array apparaît dans la liste
Configured I/O Connection data and its
offset address.
5
Cliquez deux fois sur
Output_Byte_Array.
Output_Byte_Array apparaît dans la liste
Configured I/O Connection data and its
offset address.
6
Modifiez la longueur de l'entrée (I
Voir paragraphe suivant.
Len.) de Input_Byte_Array et réglezla à 10.
7
Modifiez la longueur de la sortie
(O Len.) de Output_Byte_Array et
réglez-la sur 6, puis appuyez sur OK.
Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de
sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour
affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau.
Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé
hors-ligne ou en ligne:
z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles
de compression de bits du module NIM;
z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement à
partir du NIM en utilisant la commande Get Attribute (dans le menu Options de
Sycon) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du nom du
produit, STB NDN 1010 IN10 OUT6, dans la zone de texte Value, vous pouvez
déduire que le NIM produit dix octets de données d'entrée et six octets de
données de sortie.
Note : Le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 fournit toujours 68 octets de
données de diagnostic via une connexion cyclique/COS.
31005785 10/2007
85
Exemples d'application
Téléchargement
de la
configuration
Vérification et
enregistrement
de la
configuration du
NIM
86
Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires au téléchargement de la
configuration du NIM DeviceNet vers votre maître :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans l'espace de travail SyCon,
sélectionnez le maître CIF50-DNM.
2
Dans le menu Online, sélectionnez
Download.
La boîte de dialogue Download s'affiche.
3
Patientez jusqu'à la fin du
téléchargement.
La configuration du NIM a été téléchargée
vers l'appareil maître.
4
Appuyez sur OK (Entrée).
Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires à la vérification et à
l'enregistrement de la configuration du NIM DeviceNet vers votre maître :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans le menu Online de SyCon,
sélectionnez Live List.
La liste Live List répertorie tous les ID MAC
DeviceNet disponibles (0 à 63).
2
Recherchez l'ID MAC du NIM
Un ID MAC de 15 a été utilisé dans cet
exemple.
3
Vérifiez que l'ID MAC du NIM
apparaît en noir.
L'ID MAC de chaque appareil identifié par le
maître apparaît en noir (pas en gris).
4
Enregistrez votre configuration en
sélectionnant Save dans le menu
File de SyCon.
Il s'agit d'une commande Windows
standard.
31005785 10/2007
Exemples d'application
Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx
Introduction
Utilisez ces exemples d'instructions pour configurer un automate
Allen Bradley SLC-500 (1747-SDN) avec un module NIM DeviceNet à la tête d'un
nœud d'îlot Advantys STB. Le logiciel de configuration est RSNetWorx de Rockwell
pour le logiciel de configuration DeviceNet. Les étapes de cette procédure sont
décrites dans le tableau suivant :
Etape
1
Opérations
préalables
Description
assemblage du réseau DeviceNet (voir p. 89)
2
enregistrement de la feuille de données électronique du NIM (voir p. 90)
3
connexion des appareils à votre réseau (voir p. 90)
4
téléchargement de la configuration NIM (voir p. 92)
5
ajout du module NIM à la Scanlist (voir p. 93)
6
création d'une EDS pour le NIM (voir p. 95)
Avant de commencer, assurez vous que :
z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous
tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ;
z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir p. 27) du module NIM
DeviceNet ;
z vous disposez du fichier EDS de base et des fichiers bitmap correspondants
fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 (également disponibles à
l'adresse www.schneiderautomation.com) ou que vous avez généré une EDS
spécifique à l'exemple d'assemblage d'îlots.
Note : Avec le logiciel de configuration RSNetWorx, vous pouvez importer
uniquement une EDS par famille de produit. Pour un maximum de souplesse, il
vous est conseillé d'utiliser l'EDS de base avec tout îlot Advantys STB placé sur
votre réseau DeviceNet.
Pour exploiter cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le
protocole de bus terrain DeviceNet et RSNetWorx for DeviceNet, version 3.21.00.
(Les procédures décrites ne peuvent pas, en pratique, anticiper toutes les invites ou
options RSNetWorx que vous êtes susceptible de rencontrer lors de la
configuration.)
31005785 10/2007
87
Exemples d'application
Raccordement
Avant d'assembler le réseau, vérifiez les raccordements matériels requis. La figure
suivante montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley,
un module NIM STB NDN 1010 et RSNetWorx :
1
2
3
4
5
6
7
Automate Allen-Bradley SLC-500
Module de processeur de l'automate
Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN
Câble réseau DeviceNet
NIM DeviceNet STB NDN 1010
Ilot Advantys STB
Automate exécutant RSNetWorx (connecté correctement à votre réseau)
Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l'ensemble du trafic
réseau. Il lit et écrit chaque élément de données d'E/S déplacé sur le réseau.
88
31005785 10/2007
Exemples d'application
Assemblage du
réseau physique
ATTENTION
DOMMAGE MATERIEL EN CAS DE TENSION
Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur de
l'automate Allen-Bradley avant d'installer ou de faire fonctionner cet équipement.
Les tâches liées à l'installation, au réglage, aux réparations et à l'entretien de cet
équipement doivent uniquement être laissées aux soins du personnel habilité.
z Débranchez toute source d'alimentation de l'automate avant d'effectuer la
connexion au réseau.
z Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise
sous/hors tension du système.
z Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne
la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau
DeviceNet physique.
Etape
31005785 10/2007
Action
Commentaire
1
Installez le module de scrutateur
DeviceNet dans le logement de
l'automate souhaité.
L'illustration ci-dessus sur le
raccordement (voir p. 88) présente le
scrutateur dans le logement 2 de
l'automate.
2
A l'aide des commutateurs rotatifs du
NIM STB NDN 1010, spécifiez l'îlot sur
l'adresse de nœud de réseau (voir
p. 26)DeviceNet souhaité.
Utilisez une adresse de 15 pour cet
exemple.
3
Effectuez les raccordements avec un
câble réseau DeviceNet et des
connecteurs à extrémité terminée,
fabriqués conformément aux
spécifications ODVA.
Le câble et les connecteurs ne sont pas
fournis.
4
Placez l'îlot sur le réseau en connectant
l'automate au NIM STB NDN 1010 à
l'aide du câble DeviceNet.
5
Positionnez le PC RSNetWorx sur le
réseau via le câble DeviceNet.
89
Exemples d'application
Enregistrement
de la feuille de
données
électronique du
NIM
Connexion des
appareils à votre
réseau
Pour enregistrer l'EDS du NIM dans la bibliothèque d'EDS RSNetWorx, suivez la
procédure suivante :
Etape
Action
Commentaire
1
Sélectionnez EDS Wizard dans le
menu Tools de RSNetWorx.
L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche.
2
Cliquez sur Next.
L'écran Options apparaît.
3
Sélectionnez Register an EDS file(s)
et cliquez sur Next.
L'écran Registration apparaît.
4
Sélectionnez Register a single file et
utilisez Browse pour retrouver le
fichier EDS du NIM.
Vous devez déjà connaître l'emplacement
de ce fichier.
5
Cliquez sur Next.
L'écran EDS File Installation Test Results
apparaît.
6
Cliquez sur Next.
L'écran Change Graphic Image apparaît.
Le NIM doit être répertorié dans le champ
Product Types sous Communication
Adapter.
7
Cliquez sur Next.
L'écran Final Task Summary apparaît.
8
Vérifiez que le NIM est à enregistrer,
puis cliquez sur Next.
L'écran de fin apparaît.
9
Cliquez sur Finish.
L'application EDS Wizard se ferme.
Cet exemple vous demande d'ajouter deux appareils à votre projet :
le module NIM—à la tête d'un îlot Advantys STB ;
z le scrutateur maître—dans le logement 2 de l'automate.
z
La connexion avec RSNetWorx peut être réalisée hors-ligne ou en ligne :
z connexion hors-ligne—La connexion entre l'outil de configuration et un réseau
physique n'est pas nécessaire pour ce type de connexion.
z connexion en ligne—Connectez et élaborez le réseau avec les paramètres
téléchargés à partir des appareils du réseau physique.
Réalisez les connexions réseau à l'aide des procédures hors-ligne ou en ligne des
tableaux suivants. (Il s'agit de procédures RSNetWorx standard.)
90
31005785 10/2007
Exemples d'application
Connexion
d'appareils horsligne
Connexion
d'appareils en
ligne
31005785 10/2007
Utilisez cette procédure hors-ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque
vous n'êtes pas connecté :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la liste Hardware, cliquez deux fois
sur l'EDS du NIM sous Schneider
Automation, Inc.\Communication
Adapter.
Le nouvel appareil s'affiche dans la vue
du projet. Le plus petit ID MAC
disponible lui est affecté, même si cet
ID n'est pas adapté.
2
Cliquez deux fois sur le graphique NIM.
La fenêtre des propriétés du NIM
s'affiche.
3
Modifiez l'entrée MAC ID dans la zone
de texte Address et spécifiez 15.
15 sera l'ID MAC utilisé tout au long de
cet exemple.
4
Cliquez sur OK.
Notez que l'ID MAC du NIM est
désormais 15 dans la vue du projet.
5
Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le
module de scrutateur 1747-SDN au
réseau avec l'ID MAC 00.
L'EDS du scrutateur se trouve dans la
liste Hardware sous Rockwell
Automation - Allen Bradley/
Communication Adapter.
6
Enregistrez votre configuration en
sélectionnant Online dans le menu
Network.
Enregistrement des configurations
hors-ligne pour une utilisation
ultérieure.
Utilisez cette procédure en ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque
votre réseau DeviceNet est déjà assemblé :
Etape
Action
Commentaire
1
Sélectionnez Online dans le menu
Network.
L'écran Browse for network apparaît.
2
Spécifiez un chemin d'accès de
communication compatible avec la
configuration de votre système et de
votre application.
Lorsque les tâches de l'écran Browsing
network sont terminées, les appareils
connectés physiquement s'affichent dans
la vue du projet.
3
Cliquez sur OK pour indiquer que vous
allez télécharger (amont ou aval) les
informations nécessaires sur
l'appareil.
91
Exemples d'application
Téléchargement
(amont/aval) des
configurations
d'appareils
Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez télécharger (amont ou aval)
les informations nécessaires sur l'appareil.
Avec les sélections du menu Device, seuls les appareils séparés (sélectionnés)
verront leurs configurations en adéquation :
z Download to Device—Télécharge la configuration hors ligne vers l'appareil.
z Upload from Device—Télécharge la configuration de l'appareil.
Utilisez les sélections suivantes du menu Upload from Device pour télécharger
(amont ou aval) des configurations de tous les appareils en ligne dans la vue du
projet :
z Download to Network—Télécharge des configurations hors ligne vers les
appareils.
z Upload from Network—Télécharge des configurations de tous les appareils en
ligne.
Vue du projet
RSNetWorx
92
Avec la procédure de connexion en ligne ou hors-ligne, la vue du projet RSNetWorx
doit ressembler à la figure suivante une fois que vous avez ajouté le NIM et le
scrutateur maître à la configuration de votre réseau :
31005785 10/2007
Exemples d'application
Ajout du module
NIM à la Scanlist
Pour être reconnu sur le réseau, le NIM doit être téléchargé vers la Scanlist du
scrutateur maître à l'aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau
suivant :
Etape
31005785 10/2007
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur
l'icône du scrutateur.
L'écran de configuration du
scrutateur s'affiche.
2
Sélectionnez l'onglet Scanlist.
L'écran Scanner Configuration
Applet s'affiche.
3
Sélectionnez Upload.
Attendez la fin de la temporisation
Uploading from Scanner.
4
Dans l'onglet Scanlist, mettez en surbrillance Le NIM apparaît désormais dans la
le NIM (ID MAC 15) dans la liste Available
Scanlist.
Devices, puis cliquez sur la flèche droite.
5
Une fois le NIM sélectionné, cliquez sur le
bouton Edit I/O Parameters.
La fenêtre Edit I/O Parameters
s'affiche.
6
Cochez Polled, puis saisissez 10 dans la
zone de texte Rx Size et 6 dans la zone de
texte Tx Size.
Ces valeurs constituent les tailles
des données de l'îlot cité dans
l'exemple. (La détermination des
longueurs de données d'entrée et de
sortie du NIM est décrite dans le
paragraphe suivant.)
7
Cochez Change of State/Cyclic et saisissez
68 dans la zone de texte Rx Size.
Le module NIM DeviceNet fournit
toujours 68 octets de données de
diagnostic via une connexion
cyclique/COS.
8
Cliquez sur OK.
La fenêtre Edit I/O Parameters se
ferme.
9
Cliquez sur Download to scanner.
La fenêtre Downloading Scanlist
from Scanner s'affiche.
10
Cliquez sur Download.
Attendez la fin de la temporisation
Downloading to Scanner.
11
Cliquez sur OK.
La fenêtre des propriétés du
scrutateur se ferme.
93
Exemples d'application
A propos des
longueurs des
données d'entrée
et de sortie du
module NIM
Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de
sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour
affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau.
Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé
hors-ligne ou en ligne :
z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles
de compression de bits du module NIM ;
z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement à
partir du NIM en utilisant la commande Class Instance Editor (dans le menu
Device de RSNetWorx) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la
chaîne du nom du produit, STB NDN 1010 IN10 OUT6, vous pouvez déduire que
le NIM produit dix octets de données d'entrée et six octets de données de sortie.
Note : Le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 fournit toujours 68 octets de
données de diagnostic via une connexion cyclique/COS.
Ecran Edit I/O
Parameters
94
L'écran Edit I/O Parameters du NIM doit ressembler à la figure suivante une fois que
vous l'avez personnalisé comme décrit ci-dessus :
31005785 10/2007
Exemples d'application
Création d'une
EDS pour le NIM
Les appareils qui ne correspondent pas avec les fichiers EDS spécifiques lors de la
recherche de réseau en ligne apparaîtront dans la vue de projet en tant que
Unrecognized Devices. Si votre NIM n'est pas reconnu, vous devez créer une EDS
conformément à la procédure suivante :
Etape
Enregistrement
de la
configuration
31005785 10/2007
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux
fois sur le NIM.
Vous serez invité à enregistrer le NIM à
l'aide de l'EDS Wizard.
2
Cliquez sur Yes.
L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche.
3
Cliquez sur Next.
L'écran Options apparaît.
4
Sélectionnez Create an EDS file et
cliquez sur Next.
RSNetWorx téléchargera les informations
relatives à l'identité du NIM, affichées
dans l'écran Device Description.
5
L'écran Input/Output s'affiche.
Enregistrez la chaîne du nom de
produit, STB NDN 1010 IN10 OUT6 et
cliquez sur Next.
6
Cochez Polled et saisissez les valeurs
appropriées des tailles d'entrée et de
sortie. Cochez également COS et
saisissez 68 comme valeur de la taille
d'entrée. Cliquez sur Next.
A partir de la chaîne du nom du produit,
vous pouvez déduire que le NIM produit
dix octets de données d'entrée et six
octets de données de sortie.
7
Modifiez l'icône, si vous le souhaitez,
au niveau de Change Graphic Image
et cliquez sur Next.
L'écran Final Task Summary apparaît.
8
Vérifiez que le NIM est à enregistrer,
puis cliquez sur Next.
L'écran de fin apparaît.
9
Cliquez sur Finish.
L'application EDS Wizard se ferme. Vous
avez créé une EDS, vous devez
maintenant ajouter le NIM à la Scanlist
conformément aux instructions ci-dessus.
Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save dans le menu File de
RSNetworx. Il s'agit d'une commande Windows standard.
95
Exemples d'application
96
31005785 10/2007
Glossaire
!
10Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m(328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbit/s.
802.3, trame
Format de trame spécifié dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'entête spécifie la longueur des paquets de données.
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage
automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, de l'anglais "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
appareil réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP : application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
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97
Glossaire
2. Fipio : appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP mettant en œuvre la technologie ARP pour mapper
une adresse IP sur une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un appareil de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
système de contrôle à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour
survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
98
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Glossaire
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'appareils intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN
multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de contrôle avancé des erreurs.
Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais
utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen,
protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout appareil CANopen amélioré au bus d'îlot.
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de
type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'appareils de commutation mécanique tels que les contacts à relais et
boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de
type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'appareils statiques ou d'appareils de commutation à contact mécanique
tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions
environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à
deux ou trois fils.
CEI, entrée de
type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'appareils de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les
boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V ;
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA ;
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électromagnétiques
spécifiées d'un système.
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Glossaire
charge de la
source
d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un appareil. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs appareils esclaves, à une ou plusieurs
adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un
ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de
l'ensemble en question.
communications
poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/
esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (appareil maître, par exemple).
COMS
("CANopen
Master Scanner")
Scrutateur de bus d'îlot
configuration
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration
automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
100
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Glossaire
CRC
Contrôle de redondance cyclique, de l'anglais "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
D
DeviceNet,
protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
De l'anglais "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à
un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom de rôle
(nom d'hôte).
dictionnaire
d'objets
(Egalement appelé Répertoire d'objets). Cet élément du modèle d'appareil
CANopen constitue le plan de la structure interne des appareils CANopen (selon le
profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un appareil donné est une table
de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les
objets d'application que l'appareil utilise. En accédant au dictionnaire d'objets d'un
appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son
comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
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101
Glossaire
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de température, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérée à élevée.
E/S industrielle
légère
Module d'E/S Advantys STB conçu à un coût modéré pour les environnements
moins rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce
type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
échange sous
tension
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
EDS
Document de description électronique. Fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le
contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets
spécifiques à l'appareil et au fabricant.
102
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Glossaire
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
De l'anglais "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de
module d'E/S
Appareil de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
via laquelle le module reçoit une alimentation de 24 V cc ou 115/230 V ca en
provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée par un PDM
(Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de
taille 1
Appareil de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur
un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13,9 mm (0.55 in.)
de largeur et 128,25 mm (5.05 in.) de hauteur.
embase de
taille 2
Appareil de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur
un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18,4 mm (0.73 in.)
de largeur et 128,25 mm (5.05 in.) de hauteur.
embase de
taille 3
Appareil de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur
un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28,1 mm (1.11 in.)
de largeur et 128,25 mm (5.05 in.) de hauteur.
EMI
Interférence électromagnétique, de l'anglais "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée
analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes.
En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du
signal analogique.
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103
Glossaire
entrée
différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
entrées à une
seule
terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner en cas de
défaillance de la connexion de communication.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le
module STB NIP 2212.
F
FED_P
104
Profil d'appareil pour Fipio étendu, de l'anglais "Fipio Extended Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'appareil standard pour les agents dont la
longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à trente-deux
mots.
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Glossaire
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus terrain (FIP, de l'anglais "Fieldbus Interface Protocol").
Protocole et norme de bus terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World
FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage,
d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'appareil pour Fipio réduit, de l'anglais "Fipio Reduced Device Profile". Dans
un réseau Fipio, type de profil d'appareil standard pour agents dont la longueur de
données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'appareil pour Fipio standard, de l'anglais "Fipio Standard Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'appareil standard pour les agents dont la
longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots.
G
gestion de
réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle des erreurs et le contrôle de l'état des appareils au niveau
du réseau.
global_ID
Identificateur universel, de l'anglais "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres appareils du réseau.
groupe de
tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB, ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), de l'anglais "Generic Slave Data". Fichier
de description d'appareil, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit
appareil sur un réseau Profibus DP.
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105
Glossaire
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, de l'anglais "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de
process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, Module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS,
protocole
Le protocole de bus terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/
esclave avec une topologie en anneau active, tous les appareils étant intégrés de
manière à former une voie de transmission close.
interface réseau
de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau
Premium
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût relativement élevé pour
supporter de grands nombres de modules, de hautes capacités de transport de
données (pour des serveurs Web, par exemple) et d'autres diagnostics sur le bus
d'îlot.
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Glossaire
interface réseau
standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 appareils maximum peuvent
être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, de l'anglais "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, de l'anglais "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel
PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de contrôle pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
(un) ou un 0 (zéro) au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée
transmet un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité
est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 (zéro) au contrôleur dès que son
capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son
actionneur terrain sous tension ou hors tension. Si la polarité est normale, une voie
de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet
la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous
tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit de poids le plus faible, de l'anglais "Least Significant Bit" ou "Least Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être écrasée par écriture.
Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des appareils connectés via différents types
de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes
de fonction.
modèle maître/
esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les appareils esclaves.
modèle
producteur/
consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un système de contrôleur programmable, un module d'E/S communique
directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce
module est le composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit
les connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers
niveaux et capacités de signal.
module de
distribution
d'alimentation de
base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation)
Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et
d'actionneur via un bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une
alimentation totale de 4 A maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A
pour protéger les E/S.
module de
distribution
d'alimentation
standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
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Glossaire
module
obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire tombe en
panne ou est retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
module
recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'appareil auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un appareil recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module
EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à un autre
module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé
est le dernier appareil du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une
résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
Varistor à oxyde métallique. Appareil semi-conducteur à deux électrodes, avec une
varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de
l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions
transitoires.
MSB
Bit de poids le plus fort, de l'anglais "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte".
Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur
la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
De l'anglais "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, de l'anglais "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus terrain.
Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d'E/S
Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, Module d'interface réseau) Ethernet Modbus TCP/IP.
Deux méthodes permettent de créer le nom de rôle :
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109
Glossaire
z
z
à partir d'une combinaison de réglages d'un commutateur rotatif numérique et du
numéro de référence STB NIP 2212 (STBNIP2212_010, par exemple) ou
en modifiant le paramètre Nom de rôle dans les pages Web du serveur intégré
STB NIP 2212.
Dès que vous configurez le STB NIP 2212 en lui affectant un nom de rôle valide, le
serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous
tension.
O
objet (de l')
application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'appareil, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus terrain un mécanisme pour émettre des demandes de reconfiguration
et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui rapporte la réussite
des demandes de reconfiguration et de démarrage ou des erreurs en cas de
demande rejetée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration du module réelle utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit
le sous-index VPCW, le maître du bus terrain envoie une demande de reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel déporté.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM (Network Interface Module, Module d'interface
réseau) standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée
numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du
NIM.
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Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'appareil lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, de l'anglais "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules
d'E/S qui se trouve à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une
alimentation terrain aux modules d'entrée et aux modules de sortie. Il est essentiel
que toutes les E/S groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au
même groupe de tension (24 V cc, 115 V ca ou 230 V ca).
PDO, objet
De l'anglais "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
appareil producteur vers un appareil consommateur. L'objet PDO de transmission
provenant de l'appareil producteur dispose d'un identificateur spécifique
correspondant à l'objet PDO de réception de l'appareil consommateur.
PE
Terre de protection, de l'anglais "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le système de contrôle.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
De l'anglais "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un
réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant
sur un câble fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange
cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les
appareils d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402 qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de contrôle de mouvement sur les réseaux CANopen.
protection contre
les inversions de
polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
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Glossaire
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
répéteur
Appareil d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de
communication
industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN50254 et EN50170, pour en citer quelques-unes)
qui permet l'échange des données entre les appareils de fabricants divers.
RTD
Thermocoupleur, de l'anglais "Resistive Temperature Detect". Appareil consistant
en un transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs
généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le
thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, de l'anglais "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les
modules NIM standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou supérieure.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'appareil qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, de l'anglais "Service Access Point". Point depuis lequel les
services d'une couche communications, telle que définie par le modèle de référence
ISO OSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, de l'anglais "Supervisory Control
And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont
généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
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Glossaire
scrutation des E/
S
Interrogation continuelle des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état, d'erreur et de
diagnostic.
SDO, objet
De l'anglais "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les
messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment
économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, Module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
De l'anglais "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, de l'anglais "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Le logiciel de configuration Advantys STB permet de stocker les
données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel sur une carte
SIM, puis de les écrire dans la mémoire flash du NIM (Network Interface Module,
Module d'interface réseau).
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, de l'anglais "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports d'erreurs, ainsi que pour la notification de l'état des appareils
sur un réseau Fipio.
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Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, de l'anglais "Simple Network Management
Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP.
sortie
analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, de l'anglais "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard consiste en un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent. Ce profil est basé sur le nombre de modules que
contient l'appareil et sur la longueur totale des données de l'appareil. Trois types de
profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil
d'appareil pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'appareil
pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'appareil pour
Fipio étendu).
suppression des
surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, de l'anglais "Transmission Control Protocol".
Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une transmission de
données fiable en mode full duplex. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
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Glossaire
temporisateur du
chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle
réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un appareil de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de
réponse de
l'entrée
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
temps de
réponse de la
sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
TFE
De l'anglais "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
propriétaire de Schneider Electric, basée sur les protocoles TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'appareil qui le transmet.
U
UDP
De l'anglais "User Datagram Protocol". Protocole en mode sans connexion dans
lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de
datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni
en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un appareil lors de son passage à l'état de repli. Généralement,
la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'appareil.
varistor
Appareil semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui
provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension
appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Glossaire
116
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B
AC
Index
A
Adressage automatique, 42, 46
Adresse
valide, 27
Alimentation
ABL7 RE2403 Telefast 24 V cc, 37
Alimentation électrique
TSX SUP 1021 Premium 24 V cc, 37
Alimentation électrique
TSX SUP 1051 Premium 24 V cc, 37
Alimentation électrique
TSX SUP 1101 Premium 24 V cc, 37
Alimentation logique
alimentation électrique
intégrée, 12, 35, 36
exigences, 12, 35, 36
signal, 35
source d'alimentation électrique, 12, 36
Alimentation
TSX SUP 1011 Premium 24 V cc, 37
Assemblage de bus d'îlot
exemple, 78
B
Baud
interface de bus terrain, 46
port CFG, 46
boîtier, 23
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Bouton RST
attention, 45
description physique, 45
et configuration automatique, 46
fonctionnalité, 44, 45
indications des voyants, 31
Bus d'îlot
communications, 12
mode d'exploitation, 46
Mode de fonctionnement, 31
repli, 47
terminaison, 13
Voyants, 31
vue d'ensemble, 13, 14
Bus terrain
adresse, 26
adresse, configuration, 26
C
CAN
longueur de câble de bus, 17
Commutateurs rotatifs, 26
description physique, 26
Compression de bits, 74
Configuration
maître DeviceNet, 80, 87
Configuration automatique, 44
configuration initiale, 44
et réinitialisation, 44, 45, 46
Connecteur à ressort STBXTS 2111, 25
Connecteur d'alimentation électrique à vis
117
Index
STB XTS 1120, 34
Connecteur de câblage terrain à ressort
STB XTS 2120, 34
Connecteur de type bornier à vis
STB XTS 1111, 25
Connexion réseau, 24
D
Débit en bauds
plage des appareils, 17
Dépannage
utilisation des voyants Advantys STB, 31
voyants, 30
Détection d'erreurs, 67
DeviceNet
adresse d'attributs, 51
adresse, valide, 27
architecture réseau, 17
basé sur des connexions, 18
champ d'identificateur, 18
compression de bits, 74
connexions de messagerie, 18
couche physique, 15
échange de données, 17, 72
groupes de message, 18
ID de connexion, 18
introduction, 15
ligne dérivée, 16
ligne principale, 16
limitations des nœuds, 17
longueur de réseau, 17
message d'E/S, 18
message explicite, 18
modèle d'objet, 18, 50
modèle de réseau, 17
normes, 38
profil d'appareil, 19
réseaux basés sur CAN, 15
topologie réseau, 16
UCMM, 18
DeviceNet, interface de bus terrain, 24
Diagnostic global, 66
Données d'erreur, 64
118
Données de diagnostic, 64
diagnostic global, 66
erreur d'assemblage de nœud, 69
erreur de nœud, 70
état du bus d'îlot, 65
nœud configuré, 68
nœud fonctionnel, 71
E
Echange de données, 12, 30, 31, 42, 72
Erreur d'assemblage de nœud, 69
Erreur de nœud, 70
Etat de repli, 47
Etat du bus d'îlot, 65
Exemple de bus d'îlot, 43
Exigences réseau, 12
F
Feuille de données électronique, 19
base, 19
H
homologations officielles, 38
I
Interface de bus terrain, 24
Interface de bus terrain, brochage, 24
L
Limitations des nœuds, 17
Logiciel de configuration
EDS, 19
Longueur de réseau, 17
M
Maître du bus
voyant, 30
Mémoire Flash
enregistrement des données de
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Index
configuration, 44
Message de "heartbeat", 47
mode Edition, 46
Modèle d'objet, 18, 50
Modèle Générateur/Client, 17
Module adressable, 42, 43
N
NIM
adresse de nœud, 26
adresse réseau, 26
boîtier, 23
Noeud
adresse, valide, 27
Nœud
adresse de nœud, 27
adresse, configuration, 26
Nœud configuré, 68
Nœud fonctionnel, 71
O
Objet d'assemblage, 56
Objet d'identité, 52
Objet de bus d'îlot, 62
Objet de connexion, 59
Objet DeviceNet, 54
Objets
objet d'assemblage, 56
objet d'identité, 52
objet de bus d'îlot, 62
objet de connexion, 59
objet DeviceNet, 54
Objets d'état, 72
Objets de données, 72
P
Paramétrage, 44
paramètres d'usine par défaut, 44
PDM, 35, 42, 43
Plaque de terminaison, 13, 43
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R
Réseau
adresse, 27
adresse de nœud, 27
réseau DeviceNet, 22
S
Segment de base, 12, 14, 35, 36
Source d'alimentation
connecteur de câblage à deux
réceptacles, 33
de type SELV, 33
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 12, 36
de type SELV, 35, 36
exigences, 36
recommandations, 37
spécifications
STB NDN 1010, 38
STB NDN 1010
spécifications, 38
STB NDN 1010, caractéristiques
physiques, 22
Stockage des données de configuration
dans la mémoire Flash, 44
Structure de données de diagnostic, 64
V
Valeur de repli, 47
Voyants
Bus d'îlot, 31
description physique, 29
ERR, 31
et états des communications, 31
et réinitialisations, 31
MNSG, 30
MNSR, 30
RUN, 31
voyant PWR, 30
119
Index
120
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