C 16
®
Carte métier
Usage couple variable
Dedicated board
Variable torque
Anwendungsspezifische Optionkarte
Variables Drehmoment
Carta aplicación
Par variable
VW3-A16202
Guide d'exploitation
Bedienungsanleitung
User's manual
Guía de explotación
Altivar 16
Carte métier
Usage couple variable
Dedicated board
Variable torque
Anwendungsspezifische Optionkarte
Variables Drehmoment
Carta aplicación
Par variable
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Ç
A
I
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G
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Seite 26
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A
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O
L
1
F
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A
N
Ç
A
I
S
Pour une utilisation optimale et conforme du variateur, lire attentivement
ce document.
Les descriptions et les schémas de principe s'adressent à un personnel
expérimenté.
La reprise des réglages ou de la configuration du variateur affecte ses
fonctions et ses performances. S'assurer que les modifications apportées ne causent aucun risque pour le personnel et le matériel.
ATTENTION
En commande locale , vérifier que les arrêts et les démarrages de la
machine ne présentent aucun danger.
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider
Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient,
et ne peut être tenue responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter,
ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son
application.
NOTE
Les produits et les additifs présentés dans ce document, sont à tout
moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de
présentation et de fonctionnement . Leur description ne peut en aucun
cas revêtir un aspect contractuel.
2
P4
P1
P3
P6 Sommaire
P5
" L'Altivar 16 "
4
Installation
5
Raccordements
6
Schéma de raccordement
7
Mise en service :
configuration automatique des entrées sorties
8
fonctions complémentaires avec VW3-A16101 et 02
9
reconfiguration des entrées sorties avec PC
10
fonctions complémentaires avec PC
11
Assistance à la maintenance
12
Base documentaire
13
3
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Autour de l'Altivar 16 s'intégre un ensemble d'additifs et d'accessoires pour répondre aux besoins des
applications.
4
Installation
Ouverture capot
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fixation
Câblage
Accès aux commutateurs
5
m
ét
ier
Raccordements
2
Ca
rte
1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
COM
Repère
Bornier
AI
+24 LI1
LI2
LI3
LO
Fonction
Caractéristiques
Capacité
bornier
mm2
COM
Commun des entrées et sorties
logiques et analogiques
0 Volt
1,5
AI
Entrée analogique
Résolution 10 bits ± 10 V Z = 40 kΩ
1,5
C 24 V
1,5
+24
LI1
Entrée logique
LI2
Entrée logique
LI3
Entrée logique
LO
Sortie logique
AO
LO+
Sortie analogique
Alimentation sortie logique
S2A
Contact F libre de potentiel
S2B
Nominale : 24 V - 16,5 mA
état 1 : U > 11 V - I > 6 mA
état 0 : U ≤ 5 V - I ≤ 2,5 mA
Z = 1,5 kΩ
1,5
Collecteur ouvert compatible API
Maxi : 24V - 200 mA. Débit max 20 mA
si raccordée au +24V de la source interne
C
1,5
0 - 20 mA (500 Ω - 10 V)
Résolution 8 bits
1,5
Interne 24 V, 20 mA
Externe 24 V, 200 mA
1,5
C
mini :
10 mA - 1 V
maxi :
1A - 250 V et
sur charge inductive
Les entrées et sorties sont isolées galvaniquement.
6
AO LO+ S2A S2B
a
C 30 V
1,5
Schéma de raccordement
Pour l'utilisation de l'entrée analogique, retirer le cavalier - COM - AI.
Utilisation d'une
source externe
COM
±10V
COM
AI
+24
–
Source
24V
C
+
LI1
LI2
LI3
LI1
Automate
Programmable
LI2
LI3
Hz
K
Relais 24V
5 W Maxi
(200 mA)
K
LO
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Relais 24V
0,5 W Maxi
(20 mA)
LO
LO+
0-20 mA
LO+
S2A
S2B
VW3-A16202
AO
Pour prémunir l'installation des interférences parasites il est conseillé :
Précautions
- de séparer les circuits de contrôle des circuits de puissance.
- pour les circuits de contrôle, il est recommandé d'utiliser du câble torsadé,
au pas compris entre 25 et 50 mm ou du câble torsadé blindé.
7
Mise en service
Usage couple variable
Configuration automatique des entrées sorties
(commutateur n°2 position basse)
- affectation automatique des entrées sorties de la carte, avec le variateur de base, avec
ou sans additif de visualisation.
- impossibilité de reconfigurer les entées sorties (Voir page 10).
- le redémarrage après l'échange du variateur de base est immédiat.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
ON
Commutateur
n°1 inactif
1 2
S2A.S2B
AO
Commutateurs
carte métier
HSP
atteinte
Fréquence
moteur
LO
Consigne de
fréquence atteinte
LI3
Injection de
courant continu
LI2
Commutation sur
référence manuelle
LI1
Arrêt
roue libre
AI
Repère
bornier
8
Entrée référence
manuelle
Mise en service
Usage couple variable
fonctions complémentaires avec additif de visualisation et de réglage
2
1
ON
Position indispensable des commutateurs de l'additif visualisation
réglage VW3-A16101 et VW3-A16102 pour la modification des
fonctions suivantes :
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonctions réglables :
JF1
Fréquence occultée 1 : 1ère bande de fréquence occultée d'une
largeur de 2 Hz.
Réglage usine : JF1 = 0 Hz (inopérante).
JF2
Fréquence occultée 2 : 2ème bande de fréquence occultée d'une
largeur de 2 Hz.
Réglage usine : JF2 = 0 Hz (inopérante).
Fonctions configurables :
Atr
Redémarrage automatique : fonction permettant le redémarrage
du variateur suite à un défaut et seulement lorsque celui-ci a disparu.
Réglage usine : NON / OUI .
StP
Arrêt contrôlé sur coupure réseau : contrôle de l'arrêt du moteur lors
d'une coupure du réseau, suivant une rampe auto-adaptée en fonction
de l'énergie cinétique restituée.
Réglage usine : NON / OUI.
FLr
Reprise à la volée de la vitesse : redémarrage du variateur suite à
une coupure réseau. Si le signal de référence et la validation de l'ordre
de marche ont été maintenus, le moteur accélère jusqu'à la vitesse
initiale sans remise à zéro de la rampe d'accélération.
Réglage usine : NON / OUI .
9
Mise en service
Usage couple variable
Reconfiguration des entrées-sorties avec PC
ON
Commutateur 1 : inactif
1 2
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Commutateur 2 :
Position indispensable pour la reconfiguration des entrées sorties et leur fonctionnement (face composants).
S2A - HSP
S2B atteinte
AO Fréquence
moteur
LO
Consigne de
fréquence atteinte
LI3
LI2
LI1
AI
Repère
bornier
Injection de
Commutation
courant continu
sur rampes 2
Commutation
sur référence
manuelle
Commutation
Arrêt
Commutation
roue libre
sur rampes 2
Entrée Réf. 2
sommatrice
avec AIV
Retour
sur rampes 2
PI
Entrée
référence
manuelle
Configuration
usine
- Lors du démarrage, après échange du variateur de base ou à la premiére reconfiguration des
entrées sorties de la carte métier, le clignotement de la DEL rouge défaut du produit ou le code
0Pt affiché par l'additif de visualisation indique qu'il est nécessaire de réaffecter les entréessorties de la carte métier.
10
Mise en service
Usage couple variable
Fonctions complémentaires avec PC
Fonction configurable
Fréquence de découpage
:
5 / 10 kHz (10 kHz)
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonctions réglables
Rampe accélération 2
Rampe décélération 2
Gain proportionnel
Gain intégral
Injection de courant
continu validée par LI
:
:
:
:
:
0,1 à 600 s (12 s)
0,1 à 600 s (12 s)
0 à 100,00 (1,00)
0 à 100,00 (1,00)
0,5 à 1,5 ItH pendant 0 à 5 s,
puis 0,5 ItH pendant LI
11
Assistance à la maintenance
DEL rouge clignotante sur produit de base, ou code OPt nécessite la
OPt
F
R
A
N
Ç
A
I
S
12
réaffectation des entrées sorties ou replacer le commutateur n°2 de la carte
métier sur off (position basse).
Base documentaire
– Désignation du produit
Référence
produit
Référence
document
N° d'article
document
– Produit
ATV-16
VD0C01Q301
N° 52533
– Visualisation réglage
VW3-A16101
VD0C01Q302
N° 52534
– Visualisation réglage commande locale
VW3-A16102
VD0C01Q302
N° 52534
– Déport de l'additif de visualisation
VW3-A16103
VD0C01N901
N° 99471
– Interconnexion PC
VW3-A16104
VD0C01N902
N° 99488
– Module de freinage
VW3-A16601
VD0C01N906
N° 99474
– Résistance de freinage
VW3-A16701-04
VD0C01N907
N° 99475
– Filtres atténuateurs
VW3-A16401-07
VD0C01N904
N° 99472
– Inductances
VW3-A16501-04
VD0C01N905
N° 99473
– IP 54
VW3-A16801-02
VD0C01N908
N° 99476
VD0C01B320
N° 62821
VD0C01B311
N° 54749
– ADDITIFS INTERCONNEXION LIAISON SERIE
– Interface pour carte de communication PCMCIA
VW3-A16303
– Carte PCMCIA pour protocole UNITELWAY,
MODBUS, JBUS,SY/MAX PNIM
VW3-A66301
– Guide d'exploitation : carte de communication
PCMCIA protocoles UNITELWAY,
MODBUS, JBUS
– Kit protocole FIPIO comprenant :
● deux disquettes d'intégration
sous XTEL-CONF,
● un manuel de mise en œuvre
de l'ATV16 sur FIPIO
● une carte PCMCIA de communication
● une boîte de dérivation
TSX FPV16 V6M
TXT L FPV16V5
TSX DM FPV16V6M N° 56698
TSX FPP 10
TSX FP ACC4
– CARTES METIERS
– Usage général manutention
VW3-A16201
VD0C01Q303
N° 52553
– Couple variable
VW3-A16202
VD0C01Q304
N° 52554
– Moteur haute vitesse
VW3-A16203
VD0C01Q305
N° 52555
13
F
R
A
N
Ç
A
I
S
1996-06
VD0C01Q304
52554
">
