†
R4
F
Variateurs de vitesse
pour moteurs à courant continu
Speed controllers for D.C motors
Carte réduction de courant et carte gain variable
Current reduction board and variable gain board
VW2-DF308L et VW2-RZD309
GS
Sommaire / Contents
Français
English
Carte réduction de courant VW2-DF308L
Fonction, montage
Schéma fonctionnel, implantation
Réglages
Exemple
1
2
3
4
Carte gain variable VW2-RZD309
Fonction, montage
Schéma fonctionnel
Implantation
Réglages
Exemple
Polarisation automatique
5
6
7
8
9
10
Current reduction board VW2-DF308L
Function, installation
Functional diagram,layout
Adjustments
Example
11
12
13
14
Variable gain board VW2-RZD309
Function, installation
Functional diagram
Layout
Adjustments
Example
Automatic biasing device
15
16
17
18
19
20
23
Carte réduction de courant
Présentation
Fonction
Prévue en option pour les variateurs de vitesse Rectivar 4, la carte VW2-DF308L permet de
réduire le courant moteur en fonction de la vitesse à partir d'un certain seuil.
N
Principaux cas d'utilisation : Moteur-couple,
Fonctionnement à flux réduit.
Consommation : + 15 V : 4 mA
- 15 V : 7 mA
I
Montage de l'option sur la
carte contrôle des Rectivar
RTV-541 et 641
J5
J9
J8
VW2-DF308L
Carte contrôle
Montage de l'option sur
la carte contrôle des
Rectivar RTV-44
J8
J9
VW2-DF308L
carte contrôle
1
Carte réduction de courant
Présentation
Schéma fonctionnel
J1-6
Points test
J1-2
J1-1
Broches de connexion à la carte contrôle
THRES. SPD
- 15V
+ 15V
0V - 15V
Imax/SP
SP
_ ECL
X
J 2-5
J1-3
+
+
ECL
TSP
Implantation
des potentiomètres
J2
J1
THRES
SPD
Seuil de vitesse à partir duquel
la fonction I = f(N) agit
Diminution du seuil
2
I MAX/SP
Réglage du courant
à vitesse maximale
Réduction de I
Carte réduction de courant
Réglages
Matériel nécessaire
Un multimètre de préférence 20000 Ω/V.
Un potentiomètre de valeur ohmique comprise entre 1 et 10 kΩ, que l'on branchera sur les
bornes P15 et N15 de la carte contrôle du RECTIVAR, afin d'obtenir une tension variable
pour le réglage.
Réglage de la fonction
Le réglage peut s'effectuer en statique, variateur verrouillé.
1/ Mettre le potentiomètre "THRES.SPD" dans le sens anti-horaire.
2/ Appliquer sur le point test "TSP" une tension positive correspondant au niveau de vitesse
N1 à partir duquel la diminution de limitation doit intervenir sachant que +8V correspond
à la vitesse maximale de la machine.
Placer un voltmètre entre le point test "ECL" de la carte option et le 0V (point test "0V" de
la carte "Réglages" pour RTV541 et 641, borne 0V pour RTV44).
Agir sur le potentiomètre "THRES.SPD" et tourner sens horaire jusqu'à obtenir sur "ECL"
une tension légèrement négative.
Exemple : Moteur 3000tr/mn = 8V ("SP").
Intervention de "I = f(N)" à partir de 1500tr/mn (4V en "SP"). Donc appliquer + 4V en "TSP",
puis trourner "THRES.SPD" dans le sens horaire jusqu'à obtenir 0V - ε en "ECL".
Réglage de Imax/"SP" : 0V en "ECL" correspondant au courant de limitation RECTIVAR
- 10V en "ECL" correspondant au courant nul.
Appliquer en "TSP" une tension de +8V (correspondant à "HSP") et ajuster à l'aide de
Imax/"SP" de façon à obtenir la valeur de limitation I1 du courant moteur pour "HSP".
Exemple : Si l'on désire pour "TSP" +8V la limitation I1 = 0,5Imax, il faut régler Imax/"SP" de
façon à obtenir -5V en "ECL".
Limite de réglages :
Le taux de réduction du courant de limitation est réglable dans des limites qui dépendent du
seuil de vitesse choisi (voir diagramme pour détermination de l'angle maximum page
suivante).
N
HSP
N1
I1
I max
I
3
Carte réduction de courant
Exemple
Réglage par le
potentiomètre Imax/SP
Vitesse
100
θ angle maxi
d'affaissement de la
limitation de courant
90
θ
80
(Imax/SP à fond sens
anti-horaire)
70
60
50
θ
40
30
20
Réglage par le
potentiomètre
"THRES SPD"
θ
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
% Imax
vitesse tr/mn
3000
Exemple
Moteur : couple 15 Nm, 1800 tr/mn, 2 Cn jusqu'à 800 tr/mn puis
réduction de C jusqu'à 12 Nm
2000
Action de la fonction I = f(N)
Zone d'utilisation
permanente
S3 25 % 10 min
Limite conseillée
de commutation
S3 40 % 10 min
Limlite thermique S1
1000
Couple Nm
0
0
4
10
20
30
40
Carte gain variable
Présentation, montage
Fonction
Prévue en option pour les variateurs de vitesse RTV-541, RTV-641 et RTV-44, la carte gain
variable possède trois fonctions :
- La première permet de modifier le gain en fonction de la vitesse, dans le but d'augmenter
les performances en basse vitesse.
- La seconde, utilisable uniquement pour RTV-641 et RTV-44, permet une polarisation
automatique des allumeurs dans le but de réduire la bande morte lors des inversions des
ponts à grande vitesse. Un cavalier permet de sélectionner cette polarisation automatique :
soit par le retour vitesse : SP
soit par le retour tension : RTU.
- La troisième permet de limiter le courant en fonction de la vitesse, pour fonctionnement
avec moteurs couples ou à flux réduit.
Consommation : + 15V 10mA
- 15V 12mA
NOTA : L'utilisation de cette carte n'est prévue que pour les régulations de vitesse utilisant
un retour vitesse par dynamo tachymétrique.
Montage de l'option sur
la carte contrôle
La carte VW2-RZD309 s'embroche sur les connecteurs de la carte contrôle, sans
modification des raccordements extérieurs du RECTIVAR.
Remarque : si la fonction I = f(N) n'est pas utilisée, mettre les potentiomètres THR.SPD et
I max /SP à fond dans le sens anti-horaire.
RTV-541/641
J8
RTV-44
J9
VW2-RZD309
J2
J3
Carte contrôle
5
- 15 V
Imax/sp
ECL
X
- 15 V
+ 15 V
J 2- 5
J1- 6
+ 15 V
PT1
PT2
J1-1
PA
0
1
+
SPA
1
0
SP
RTU
J 2- 4
PA
DVA 2
RTU
J1- 2
RTU
J 2- 2
0V
J 2- 6
+X1
+Y1
-Y2
SPP
Sp
Points test
Broches de connexion à la carte contrôle
G4
J 2- 7
G3
J 2- 8
+ 15 V
- 15 V
SPOG
SP
RTU
ECL
PA ; SPA
DVA2
J26
G4
G3
: Retour vitesse
: Retour tension isolé
: Limitation de courant externe
: Polarisation auto
: Etat du pont 2
: Borne inutilisée
: SAO (sortie ampli vitesse)
: Correction du gain ampli vitesse
Carte gain variable
+
Schémathèque
a
Sp
J1- 3
J 2- 3
PA
0V
J1- 4
Schéma fonctionnel
6
THR SPD
Carte gain variable
Implantation
Implantation des
potentiomètres et
cavaliers
THR.SPD : Seuil de vitesse à partir duquel la fonction I = f(N) agit ; en tournant dans le sens
horaire, on augmente le seuil de détection.
A fond dans le sens anti-horaire : pas de détection du seuil de vitesse.
A fond dans le sens horaire : détection à partir de la vitesse nulle.
Imax/SP:
En tournant dans le sens horaire, on augmente le gain donc on réduit le courant.
SPP :
Réglage du gain proportionnel en grande vitesse, permet de régler la pente K1
G (gain) = Go (1-K1 N)
En tournant SPP dans le sens anti-horaire on réduit le gain.
SPOG :
Réglage de l'offset de la carte option "gain variable".
PA :
PA :
Cavaliers pour mettre en service la polarisation automatique.
Actifs sur la position 1.
Ils doivent être actionnés ensembles : tous les deux en 0 ou tous les deux
en 1.
SP/RTU :
Cavalier de sélection pour le choix de la détection de la polarisation automatique :
SP : détection par le retour vitesse.
RTU : détection par le retour tension (cas de désexcitation, ou lorsque la
tension d'induit du moteur est différente de 1,05 U réseau en triphasé
et 0,7U réseau en monophasé) utiliser alors la carte option isolement
galvanique.
RTU :
Réglage du retour tension isolé : on augmente dans le sens horaire.
J2
J1
SP
1
RTU
0
1
1 2
PA
0
RTU SPP THR. Imax/SP SPOG
SPD
7
Carte gain variable
Réglages
Matériel nécessaire
Un multimètre de préférence 20 000 Ω/V ;
Un potentiomètre de valuer ohmique comprise entre 1 et 10 Ωk, que l'on branchera sur les
bornes P15 et N15 de la carte contrôle du RECTIVAR, afin d'obtenir une tension variable
pour le règlage de la fonction I = f(N).
Réglage de la fonction
I = f(N)
Le réglage peut s'effectuer en statique, variateur verrouillé.
(1) Mettre le potentiomètre "THR.SPD" dans le sens anti-horaire.
(2) Appliquer sur le point test "PT1" une tension positive correspondant au niveau de
vitesse N1 à partir duquel la diminution de limitation doit intervenir sachant que +8V
correspond à la vitesse maximale de la machine.
Placer un voltmètre entre le point test "PT2" de la carte option et le 0V (point test "0V"
de la carte "Réglages" pour RTV-541 et 641, borne 0V pour RTV44).
Agir sur le potentiomètre "THR.SPD" et tourner dans le sens horaire jusqu'à obtenir sur
"PT2" une tension légèrement négative.
Exemple : moteur 3000 tr/mn = 8 V (“SP”).
Intervention de “I = f(N)” à partir de 1500 tr/mn (4 V en “SP”). Donc appliquer + 4 V en “PT1”,
puis tourner 'THR.SPD" dans le sens horaire jusqu'à obtenir 0V -∑ en "PT2".
Réglage de I max/"SP" : 0V en "PT2" correspond au courant de limitation RECTIVAR
- 10V en "PT2" correspond au courant nul.
Appliquer en "PT1" une tension de +8V (correspondant à "HSP") et ajuster à l'aide de Imax/
"SP" de façon à obtenir la valeur de limitation I1 du courant moteur pour "HSP".
Exemple : Si l'on désire pour "PT1" +8V la limitation I1 = 0,5 Imax, il faut régler Imax/"SP"
de façon à obtenir - 5V en "PT2".
Limites de réglages :
Le taux de réduction du courant de limitation est réglable dans des limites qui dépendent du
seuil de vitesse choisi (voir diagramme pour détermination de l'angle maximum page 9.
N
HSP
N1
I1
8
I max
I
Carte gain variable
Exemple
Réglage par le potentiomètre Imax/SP
Vitesse
%
Vitesse
100
θ angle maxi d'affaissement de la limitation de
courant.
90
θ
80
(Imax/SP à fond sens
anti-horaire).
70
60
50
θ
40
Réglage par le
potentiomètre
"THR.SPD"
30
20
θ
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
%
Imax
I max
3000
vitesse tr/mn
Exemple
Moteur : couple 15 Nm, 1800 tr/mn, 2 Cn jusqu'à 800 tr/mn puis
réduction de C jusqu'à 12 Nm
2000
Action de la fonction I = f(N)
Zone d'utilisation
permanente
S3 25 % 10 min
Limite conseillée
de commutation
S3 40 % 10 min
Limlite thermique S1
1000
Couple Nm
0
0
10
20
30
40
9
Carte gain variable
Réglages
Réglage de la fonction
"gain variable"
Régler le RECTIVAR sans sa carte option.
- Réglage du gain proportionnel et du gain intégral à la limite de l'instabilité pour une vitesse
voisine de zéro.
(La boucle de courant aura préalablement été réglée au mieux).
Mettre hors tension le produit et installer la carte option "gain variable", mettre P1 en butée
anti-horaire.
- Reprendre le réglage de l'offset par SPOG.
- Augmenter la vitesse de la machine jusqu'à la vitesse maximale.
- Tourner SPP dans le sens horaire jusqu'à la limite de l'instabilité.
Mise en service de la
polarisation automatique
Utilisation uniquement en RTV-641 et RTV-44.
1/ Moteur adapté au réseau (U induit = 1,05 réseau en triphasé et 0,7U réseau en
monophasé.
- placer les cavaliers PA en 1
- placer le cavalier SP/RTU en SP.
2/ Lors de l'utilisation d'une désexcitation avec le RECTIVAR ou lorsque la tension d'induit
du moteur est différente de 1,05U réseau en triphasé et 0,7U réseau en monophasé et
si l'on veut utiliser la polarisation automatique :
a/ utiliser la carte isolement galvanique (voir notice de cette carte).
b/ mettre les 2 cavaliers PA en position 0.
c/ amener le moteur à sa tension nominale et régler RTU à la valeur suivante :
- pour RTV-44 : U = 6,2 x U induit
U réseau
- pour RTV-641 : U = 8,3 x U induit
U réseau
d/ placer les 2 cavaliers PA en 1 et SP/RTU en RTU.
NOTA :
RTV-641 avec carte VX4-RZD303 :
si la carte comporte un connecteur sur J5 entre J5-35, J5-36 et J5-33, couper le fil
arrivant sur J5-36.
10
Notes
21
VD0C29B304
99239
Septembre/September 1991
">
