Schneider Electric Modicon M258 Guide de référence
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Modicon M258 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Guide de référence du matériel EIO0000004160.00 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000004160 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Règles générales de mise en œuvre pour le système TM5 Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . À propos du Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques communes des contrôleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Horodateur (horloge temps réel ou RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Installation de Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . . Premier démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 TM258LD42DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Chapitre 5 TM258LD42DT4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Chapitre 6 TM258LF42DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Chapitre 7 TM258LF42DT4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Chapitre 8 TM258LF66DT4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Chapitre 9 TM258LF42DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Chapitre 10 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation . . . Schéma de câblage des alimentations externes . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000004160 09/2020 5 7 13 14 18 24 27 28 30 31 34 39 39 41 42 46 49 50 54 57 58 62 65 66 70 73 74 78 81 82 86 89 89 3 Chapitre 11 Ports de communication intégrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port de programmation USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port d'hôte USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port de ligne série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Emplacements PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emplacements PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 E/S expertes intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S expertes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées rapides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 14 E/S normales intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DI6DE numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DI12DE numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DO12TE numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AI4LE analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais DO6RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du contrôleur à un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 93 94 98 102 104 106 111 111 113 114 119 122 124 127 128 132 136 141 146 153 153 157 167 EIO0000004160 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000004160 09/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. QUALIFICATION DU PERSONNEL Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées, sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit. La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. UTILISATION PREVUE Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et options, sont des automates programmables (dénommés ici « contrôleurs logiques ») conçus à des fins industrielles conformément aux instructions, directives, exemples et consignes de sécurité stipulées dans le présent document ou dans d'autres documentations en rapport. Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables, aux exigences mentionnées et aux données techniques. Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue. Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en place. Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global. N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires et des pièces de rechange authentiques. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques imprévus. 6 EIO0000004160 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Objectifs de ce document : Comment installer et utiliser votre contrôleur. Comment raccorder le contrôleur à un équipement de programmation équipé du logiciel EcoStruxure Machine Expert, Comment interfacer le contrôleur avec des modules d'E/S, des IHM et d'autres équipements, Description des fonctionnalités du contrôleur. NOTE : Lisez attentivement ce document et tous les documents associés (voir page 8) avant de procéder à l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre contrôleur. Les utilisateurs doivent lire ce document en entier pour comprendre toutes les fonctionnalités du contrôleur. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. EIO0000004160 09/2020 7 Document(s) à consulter 8 Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000004135 (Eng) EIO0000004136 (Fre) EIO0000004137 (Ger) EIO0000004138 (Spa) EIO0000004139 (Ita) EIO0000004140 (Chs) Modicon TM5 Flexible System - Guide d'installation et de planification EIO0000003161 (ENG) EIO0000003162 (FRE) EIO0000003163 (GER) EIO0000003164 (SPA) EIO0000003165 (ITA) EIO0000003166 (CHS) Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000003197 (ENG) EIO0000003198 (FRE) EIO0000003199 (GER) EIO0000003200 (SPA) EIO0000003201 (ITA) EIO0000003202 (CHS) Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003203 (ENG) EIO0000003204 (FRE) EIO0000003205 (GER) EIO0000003206 (SPA) EIO0000003207 (ITA) EIO0000003208 (CHS) Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de référence du matériel EIO0000003209 (ENG) EIO0000003210 (FRE) EIO0000003211 (GER) EIO0000003212 (SPA) EIO0000003213 (ITA) EIO0000003214 (CHS) Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence du matériel EIO0000003215 (ENG) EIO0000003216 (FRE) EIO0000003217 (GER) EIO0000003218 (SPA) EIO0000003219 (ITA) EIO0000003220 (CHS) EIO0000004160 09/2020 Titre de documentation Référence TM5 PCI - Guide de référence du matériel EIO0000003173 (ENG) EIO0000003174 (FRE) EIO0000003175 (GER) EIO0000003176 (SPA) EIO0000003177 (ITA) EIO0000003178 (CHS) Modicon M258 Logic Controller - Instruction de service BBV56040 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . Information spécifique au produit DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000004160 09/2020 9 AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 10 EIO0000004160 09/2020 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000004160 09/2020 11 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 12 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Règles pour la mise en œuvre EIO0000004160 09/2020 Chapitre 1 Règles générales de mise en œuvre pour le système TM5 Règles générales de mise en œuvre pour le système TM5 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations importantes pour l'installation et la maintenance 14 Bonnes pratiques en matière de câblage 18 Caractéristiques environnementales TM5 24 EIO0000004160 09/2020 13 Règles pour la mise en œuvre Informations importantes pour l'installation et la maintenance Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu. L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables. Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces équipements. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 14 EIO0000004160 09/2020 Règles pour la mise en œuvre Débranchement de l'alimentation Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter l'équipement. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 15 Règles pour la mise en œuvre Environnement d'utilisation DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les modules d'E/S individuels peuvent différer en termes de déperditions thermiques de fonctionnement ou d'autres caractéristiques environmentales importantes. Pour obtenir des informations spécifiques, reportez-vous au guide de référence du matériel relatif à votre module en particulier. 16 EIO0000004160 09/2020 Règles pour la mise en œuvre Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA. EIO0000004160 09/2020 17 Règles pour la mise en œuvre Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5. Règles de câblage DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides, analogiques ou expertes. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet). 18 EIO0000004160 09/2020 Règles pour la mise en œuvre Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la terre. Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) : Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 : EIO0000004160 09/2020 19 Règles pour la mise en œuvre DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Bornier TM5 Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module électronique soit codé de façon claire et unique. 20 EIO0000004160 09/2020 Règles pour la mise en œuvre Dispositif de protection TM5 avec collier de câble Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles : Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les raccordements de borniers. Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB, les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles. Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles pour réduire les contraintes sur les câbles : Taille de l'attache de câble Bloc d’E/S Plaque de mise à la terre TM2XMTGB Epaisseur 1,2 mm (0,05 in.) maximum 1,2 mm (0,05 in.) Largeur 4 mm (0,16 in.) maximum 2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.) Illustration du montage AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 21 Règles pour la mise en œuvre Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties des contrôleurs et de certains modules. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des réflexions de tension produisant un dépassement endommageant ou réduisant la longévité des dispositifs de sortie. AVERTISSEMENT CHARGES INDUCTIVES Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire le risque de dommages dus à des charges inductives de courant direct. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas en charge les charges capacitives. AVERTISSEMENT SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe. Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. C R 22 Valeur de 0,1 à 1 μF Résistance de valeur quasi identique à la charge EIO0000004160 09/2020 Règles pour la mise en œuvre Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes : Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10. Courant direct : supérieur au courant de charge. Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure d'au moins 20 % à l'énergie de la charge de pointe. EIO0000004160 09/2020 23 Règles pour la mise en œuvre Caractéristiques environnementales TM5 Exigences d'enveloppe Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites. Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE) relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL. Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est apposée dessus. La conformité CE est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme IEC61131-2 – Organismes – UL 508 CSA 22.2 N° 142-M1987 CSA 22.2 N° 213-M1987 Température ambiante de fonctionnement – Installation horizontale 0 à 55 °C (32 à 131 °F) – Installation verticale 0 à 50 °C (32 à 122 °F) Température de stockage – -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 Degré de protection IEC61131-2 IP20 Immunité contre la corrosion Aucune – Altitude de fonctionnement – 0 à 2000 m (0 à 6560 ft.) Altitude de stockage – 0 à 3000 m (0 à 9842 ft.) NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 24 EIO0000004160 09/2020 Règles pour la mise en œuvre Caractéristique Spécification minimum Plage testée Résistance aux vibrations – Montage sur un rail DIN Résistance aux chocs mécaniques – 147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms Type de connexion – – – 50 Bornier à ressort débrochable Cycles d'insertion/de retrait de connecteur 3,5 mm (0.138 in.) amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et 150 Hz NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. NOTE : Le remplacement de la pile dans les contrôleurs autres que ceux du type spécifié dans cette documentation peuvent présenter un risque d'incendie ou d'explosion. Pour plus d'informations sur les procédures de remplacement des piles au lithium, consultez le chapitre RTC (voir page 35). AVERTISSEMENT RISQUE D'INCENDIE OU D'EXPLOSION EN CAS D'UTILISATION DE PILES INAPPROPRIEES Remplacez la batterie par une de type identique : Renata Type CR2477M. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 25 Règles pour la mise en œuvre Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système TM5 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air), critères B 4 kV (décharge de contact), critères B Champs électromagnétiques CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A 10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1) Salve transitoire rapide IEC/EN 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 KHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC IEC/EN 61000-4-5 1 kV en mode commun, critères B 0,5 kV en mode différentiel, critères B Circuit de 230 V CA de protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 2 kV en mode commun, critères B 1 kV en mode différentiel, critères B Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV) 500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV) Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. (1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 26 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller EIO0000004160 09/2020 Chapitre 2 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Introduction Ce chapitre décrit les fonctions du Modicon M258 Logic Controller. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page À propos du Modicon M258 Logic Controller 28 Description du contrôleur 30 Caractéristiques communes des contrôleurs 31 Horodateur (horloge temps réel ou RTC) 34 EIO0000004160 09/2020 27 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller À propos du Modicon M258 Logic Controller Présentation Le contrôleur Schneider Electric Modicon M258 Logic Controller est doté de diverses fonctionnalités. La configuration du logiciel est décrite dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Principales fonctionnalités Les langages de programmation CEI 61131-3 suivants peuvent être utilisés pour ces contrôleurs dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert : IL (Instruction List) : liste d'instructions LD (Ladder Diagram) : schéma à contacts ST (Structured Text) : littéral structuré FBD (Function Block Diagram) : schéma de blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) : diagramme fonctionnel en séquence Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Ces contrôleurs prennent en charge les capacités suivantes de bus de terrain et de réseau : Maître CANopen Ethernet Ligne série Les contrôleurs prennent en charge les fonctions et types d'E/S suivants : Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes…) E/S intégrées Les contrôleurs prennent en charge jusqu'à 21 tâches de programme d'application, avec les limites suivantes : 4 tâches cycliques : une tâche configurée par défaut (MAST) 1 tâche en roue libre 8 tâches pilotées par événement logiciel 8 tâches pilotées par événement matériel 28 EIO0000004160 09/2020 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Gamme de contrôleurs PCI CAN USB A USB Pgr Ethernet Ligne série TM258LD42DT 0 0 1 1 1 1 TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1 TM258LF42DT 0 1 1 1 1 1 TM258LF42DT4L 2 1 1 1 1 1 TM258LF66DT4L 2 1 1 1 1 1 TM258LF42DR 2 1 1 1 1 1 (voir page 41) (voir page 49) (voir page 57) (voir page 65) (voir page 73) (voir page 81) E/S expertes intégrées E/S normales intégrées Entrées rapides Sorties rapides Entrées normales Entrées Sorties numériques numériques Entrées analogiques TM258LD42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0 TM258LD42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4 TM258LF42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0 TM258LF42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4 TM258LF66DT4L 2x 5 2 2 2x 12 12 4 TM258LF42DR 2x 5 2 2 2x 6 6 relais 0 (voir page 41) (voir page 49) (voir page 57) (voir page 65) (voir page 73) (voir page 81) EIO0000004160 09/2020 29 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Description du contrôleur Présentation Le Modicon M258 Logic Controller et sa gamme sont décrits ci-après. Description physique 14 1 2 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS 1 3 4 5 PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 14 30 6 7 9 8 Etat des voyants Emplacements PCI (selon la référence du contrôleur) Module de distribution d'alimentation de contrôleur (CPDM) E/S expertes (intégrées) E/S normales (intégrées) Port USB A (hôte) Port de programmation USB (Port Pgr) Port Ethernet (Ethernet) Port de ligne série (MBS) Port CANopen (CAN 0) Pile de l'horodateur (Pile (RTC)) EIO0000004160 09/2020 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Caractéristiques communes des contrôleurs Présentation Les caractéristiques communes à tous les Modicon M258 Logic Controller sont décrites cidessous. Programmation Utilisez le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer le contrôleur. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EcoStruxure Machine Expert est un logiciel OEM professionnel, efficace et ouvert qui permet de développer, configurer et mettre en service tous les aspects d'une machine dans un environnement unique (y compris la logique, le contrôle moteur, l'IHM et les fonctions d'automatisation réseau connexes). Toutes les informations concernant EcoStruxure Machine Expert sont disponibles dans l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert. Mémoire Le tableau suivant décrit les différents types de mémoire : Type de mémoire Taille Utilisation RAM 64 Mo Exécuter l'application. Flash 128 Mo Enregistrer le programme et les données en cas de coupure de courant. EIO0000004160 09/2020 31 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Fonctions de communication intégrées Les quatre types de ports sur le panneau avant du contrôleur sont les suivants : Port Ethernet Ports CAN Ports USB Port de ligne série Pour plus d'informations, consultez le chapitre Ports de communication intégrés (voir page 93). PCI La gamme des modules électroniques de communication regroupe : les modules électroniques de connexion RS232, les modules électroniques de connexion RS485 (pour ligne série et Profibus DP). Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) Le module de distribution d'alimentation du contrôleur se compose de 3 circuits d'alimentation : alimentation des modules experts intégrés 24 VCC, alimentation principale 24 VCC (pour l'alimentation du contrôleur, du bus de terrain et du bus d'alimentation TM5), Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Ce module ne nécessite aucune configuration. Entrée/sortie expertes intégrées La base contrôleur fournit : 2 modules d'E/S expertes intégrées (DM72F0 et DM72F1), chacun incluant : 5 entrées rapides 2 entrées normales 2 sorties rapides Entrées/sorties normales intégrées Les E/S normales intégrées incluent, selon la gamme de contrôleur : des modules électroniques d'entrées numériques des modules électroniques de sorties numériques des modules électroniques d'entrées analogiques des modules électroniques de sorties à relais Chaque voie des modules électroniques numériques et analogiques dispose d'un voyant d'état. 32 EIO0000004160 09/2020 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Modules d'extension Vous pouvez augmenter le nombre d'E/S du contrôleur en ajoutant des tranches d'E/S d'extension. Le tableau suivant fournit la liste des différents types de modules électroniques disponibles pour créer des tranches d'E/S d'extension : Référence Description TM5C•• Modules d'E/S compacts TM5SD•• Modules numériques TM5SA•• Modules analogiques TM5SPS•• Modules de distribution d'alimentation TM5SE•• Modules d'extension spécialisés TM5SBE•• modules récepteur et émetteur TM5SPD•• Module de distribution commun TM5SD000 Module factice EIO0000004160 09/2020 33 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Horodateur (horloge temps réel ou RTC) Présentation Ces contrôleurs incluent un horodateur pour fournir la date et l'heure système et prendre en charge les fonctions connexes nécessitant un horodateur. Pour conserver l'heure lorsque l'alimentation est coupée, une pile non rechargeable remplaçable est fournie avec le contrôleur. Un voyant indique si la pile est absente ou si sa charge est trop faible. Le tableau suivant indique comment l'écart de l'horodateur est géré : Caractéristiques de l'horodateur Description Décalage de l'horodateur Moins de 30 secondes par mois sans étalonnage utilisateur à 25 °C (77 °F). Ecart de l'horodateur en utilisant la logique utilisateur Inférieur ou égal à 6 secondes par mois avec étalonnage utilisateur au moyen du logiciel d'application lorsque le contrôleur est en mode RUN. Pile de l'horodateur Le contrôleur a une pile d'horodateur. En cas de coupure d'alimentation, la pile de secours conserve l'heure du contrôleur. Le tableau suivant présente les caractéristiques de la pile de l'horodateur : 34 Utilisation En cas de coupure de courant transitoire, la pile alimente l'horodateur.. Temps de sauvegarde Au moins 1 an et demi à 45 °C max. (113 °F). Durée réduite à des températures plus élevées. Fonctions de surveillance de la pile Oui. Remplaçable Oui. Type de pile de l'horodateur du contrôleur Type BBCV2, Renata Type CR2477M. EIO0000004160 09/2020 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Installation et remplacement de la pile de l'horodateur Les piles au lithium sont recommandées car elles se déchargent moins vite et ont une longévité plus importante, mais elles peuvent présenter des dangers pour le personnel, l'équipement et l'environnement et doivent être manipulées de façon appropriée. DANGER RISQUE D'EXPLOSION, D'INCENDIE OU DE BRULURES DE NATURE CHIMIQUE Remplacez les piles par des piles de type identique. Suivez scrupuleusement les instructions du fabricant des piles. Retirez toutes les piles remplaçables avant de jeter l'unité au rebut. Recyclez les piles usées et mettez-les au rebut correctement. Protégez les piles contre tout risque de court-circuit. Vous ne devez pas les recharger, les démonter, les exposer à une température de plus de 100 °C ou les incinérer. Utilisez vos mains ou des outils isolés pour retirer ou remplacer une batterie. Vérifiez la polarité lorsque vous insérez ou connectez une pile neuve. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Pour installer ou remplacer la pile de l'horodateur, procédez comme suit : Etape Action 1 Mettez le contrôleur hors tension. 2 Faites sortir le support de la pile du contrôleur : EIO0000004160 09/2020 35 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller Etape 3 Action Retirez la pile du support : 2 1 4 Insérez la nouvelle pile dans le support en respectant les marques de polarité figurant sur cette dernière : + 5 Remettez le support de la pile en place dans le contrôleur et vérifiez que le verrou s'enclenche. 6 Remettez le Modicon M258 Logic Controller sous tension. NOTE : Si vous n'alimentez pas immédiatement le Modicon M258 Logic Controller, la durée de vie de la pile de sauvegarde externe peut être considérablement réduite. 7 36 Réglez l'horloge interne. Pour plus d'informations sur l'horloge interne, reportez-vous à la section Bibliothèque RTC . EIO0000004160 09/2020 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller NOTE : Le remplacement de la pile dans les contrôleurs autres que ceux du type spécifié dans cette documentation peuvent présenter un risque d'incendie ou d'explosion. AVERTISSEMENT RISQUE D'INCENDIE OU D'EXPLOSION EN CAS D'UTILISATION DE PILES INAPPROPRIEES Remplacez la batterie par une de type identique : Renata Type CR2477M. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 37 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller 38 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Installation de Modicon M258 Logic Controller EIO0000004160 09/2020 Chapitre 3 Installation de Modicon M258 Logic Controller Installation de Modicon M258 Logic Controller Premier démarrage Présentation Cette procédure vous guide tout au long de l'installation et du démarrage du contrôleur. Procédure de démarrage Etape Action 1 Sortez le contrôleur de son emballage et vérifiez le contenu. Commentaire Contenu de l'emballage : fiche d’instructions, contrôleur, borniers à monter sur le contrôleur, pile de l'horodateur dans un sachet distinct. 2 Choisissez une armoire et un rail DIN appropriés et Reportez-vous au Guide de planification installez-les. et d'installation du système Modicon TM5 flexible. 3 Branchez le contrôleur au rail DIN. 4 Raccordez vos modules d'extension PCI au contrôleur. Consultez le chapitre Emplacements PCI (voir page 111). 5 Raccordez les tranches d'E/S d'extension (facultatif). Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Modicon TM5 flexible. 6 Raccordez vos équipements aux entrées et aux sorties. Reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules d'E/S analogiques du système Modicon TM5 et au Guide de référence du matériel des modules d'E/S numériques du système Modicon TM5. Reportez-vous au schéma de câblage du 7 Raccordez la ou les sources d'alimentation module CPDM (voir page 89). externes 24 VCC au Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) et aux éventuels modules de distribution d'alimentation en option (PDM). 8 Connectez le contrôleur à l'ordinateur. NOTE : EcoStruxure Machine Expert doit être installé sur l'ordinateur. 9 Vérifiez tous les raccordements. Reportez-vous à la section Raccordement du contrôleur à un ordinateur (voir page 153). — 10 Mettez sous tension. — 11 Connectez-vous au contrôleur. — EIO0000004160 09/2020 39 Installation de Modicon M258 Logic Controller Etape Action 40 Commentaire 12 Créez une application. — 13 Chargez votre application dans le contrôleur. — 14 Créez l'application de démarrage. — 15 Exécutez l'application. — EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 TM258LD42DT EIO0000004160 09/2020 Chapitre 4 TM258LD42DT TM258LD42DT Introduction Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LD42DT. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 42 Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur 46 EIO0000004160 09/2020 41 TM258LD42DT Description générale Présentation L'illustration suivante décrit les différents composants du TM258LD42DT : 6 TM258 1 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS 31 41 42 51 52 MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 5 4 3 2 N° Désignation / description Référence 1 Etat des voyants Voyants d'état (voir page 43) 2 Port Ethernet / Type RJ45 Port Ethernet (voir page 94) 3 Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485) Port de ligne série (voir page 106) 4 Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à Port de programmation USB un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) (voir page 102) 5 Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire Port d'hôte USB (voir page 104) 6 Pile Pile de l'horodateur (voir page 34) 31 Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement d'alimentations externes Module de distribution d'alimentation du contrôleur (voir page 32) 41 Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, 2 sorties rapides E/S expertes intégrées (voir page 113) 42 51 Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques DI12DE numérique (voir page 132) 52 Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques DO12TE numérique (voir page 136) 42 EIO0000004160 09/2020 TM258LD42DT Voyants d'état Description générale Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur : Marquage Description Voyant Couleur Description MS Etat du module Vert / rouge Voir le voyant d'état MS ci-dessous. BATTERY Etat de la pile Rouge Allumé lorsque la pile de l'horodateur doit être remplacée APP0 Voyants d'application Vert / rouge Gérés par l'application utilisateur APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS : Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Clignotement vert / rouge BOOTING Non Non Clignotement rouge INVALID OS Restreinte Non Clignotement simple vert EMPTY Oui Non Vert allumé RUNNING Oui Oui 3 clignotements verts RUNNING avec point d'arrêt Oui Restreinte Vert clignotant Arrêté Restreintes Non Clignotement simple rouge HALT Oui Non Clignotement rouge rapide REBOOT après détection d'une erreur matérielle Oui Non (Vide) Rouge allumé HALT après détection d'une erreur système Non Non Eteint Pas d'alimentation Non Non EIO0000004160 09/2020 43 TM258LD42DT Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Vert / clignotement simple rouge RUNNING avec détection d'une erreur externe Ou autre projet d'initialisation Ou aucun projet d'initialisation Oui Oui Clignotement vert / clignotement simple rouge STOPPED avec détection d'une erreur externe Restreintes Non NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les voyants suivants : Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état (voir page 96). USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105). MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109). CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101). Identification du Logic Controller L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 44 EIO0000004160 09/2020 TM258LD42DT Etats du contrôleur Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur : Etat Description BOOTING Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de l'application utilisateur. INVALID_OS Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas exécuter une application. Les communications sont restreintes. EMPTY L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut communiquer. RUNNING Le contrôleur exécute l'application. STOPPED Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée. HALT Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a interrompu l'exécution de l'application. NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur. Dimensions La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur : mm in. 85 175 3.35 6.89 TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) Host 99 3.9 Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le tableau suivant indique le poids du TM258LD42DT : Poids TM258LD42DT EIO0000004160 09/2020 500 g (17,6 oz) 45 TM258LD42DT Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements électriques 24 VCC : Alimentation principale (Ctrl) Alimentation des E/S expertes (Exp.) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O) POWER L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le CPDM : Exp. Ctrl I/O Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM : Voyants Couleur Etat Description Exp (alimentation des E/S expertes) Vert Allumé 24 VCC appliqué Ctrl (alimentation principale) Vert Allumé 24 VCC appliqué I/O (alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC) Vert Allumé 24 VCC appliqué L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur. L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes. L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale. 46 EIO0000004160 09/2020 TM258LD42DT Consommation de courant du CPDM Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LD42DT : Tension nominale CPDM 24 VCC Plage de tension CPDM 20,4 à 28,8 VCC Alimentation principale Courant minimum (pas de charge externe) 0,3 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,8 A Alimentation des modules experts intégrés Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 1 Courant pour l'alimentation du bus TM5 en cas d'ajout de modules d'extension 0 à 0,1 A Courant pour la ligne série lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,05 A Courant pour l'hôte USB lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,1 A Courant d'appel Temps < 70 µs 100 A max. 70 à 2000 µs 3 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant minimum (pas de charge externe) 0,04 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,9 A Courant pour les entrées expertes 0 à 0,1 A Courant pour les sorties expertes 0 à 0,8 A Courant d'appel Temps < 150 µs 50 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant maximum (selon les modules sur le segment) 10 A max. Courant d'appel (selon les modules sur le segment) Temps < 500 µs 25 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage. Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 : Courant consommé par une configuration locale. EIO0000004160 09/2020 47 TM258LD42DT 48 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 TM258LD42DT4L EIO0000004160 09/2020 Chapitre 5 TM258LD42DT4L TM258LD42DT4L Introduction Ce chapitre décrit l'automate TM258LD42DT4L. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 50 Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur 54 EIO0000004160 09/2020 49 TM258LD42DT4L Description générale Présentation L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LD42DT4L : 1 6 31 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS 41 42 51 52 53 PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 5 4 3 2 N° Désignation Référence 1 Etat des voyants Voyants d'état (voir page 51) 2 Port Ethernet / Type RJ45 Port Ethernet (voir page 94) 3 Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485) Port de ligne série (voir page 106) 4 Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) (voir page 102) 5 Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire Port d'hôte USB (voir page 104) 6 Pile Pile de l'horodateur (voir page 34) 31 Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement d'alimentations externes Module de distribution d'alimentation du contrôleur (voir page 32) 41 Module d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, 2 sorties rapides E/S expertes intégrées (voir page 113) 42 51 Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques DI12DE numérique (voir page 132) 52 Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques DO12TE numérique (voir page 136) 53 Module d'entrées normales intégrées / 4 entrées analogiques (12 bits) AI4LE analogique (voir page 141) 50 Port de programmation USB EIO0000004160 09/2020 TM258LD42DT4L Voyants d'état Description générale Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur : Marquage Description Voyant Couleur Description MS Etat du module Vert / rouge Voir le voyant d'état MS ci-dessous. BATTERY Etat de la pile Rouge Allumé lorsque la pile de l'horodateur doit être remplacée APP0 Voyants d'application Vert / rouge Gérés par l'application utilisateur APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS : Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Clignotement vert / rouge BOOTING Non Non Clignotement rouge INVALID OS Restreinte Non Clignotement simple vert EMPTY Oui Non Vert allumé RUNNING Oui Oui 3 clignotements verts RUNNING avec point d'arrêt Oui Restreinte Vert clignotant Arrêté Restreintes Non Clignotement simple rouge HALT Oui Non Clignotement rouge rapide REBOOT après détection d'une erreur matérielle Oui Non (Vide) Rouge allumé HALT après détection d'une erreur système Non Non Eteint Pas d'alimentation Non Non EIO0000004160 09/2020 51 TM258LD42DT4L Voyant d'état Etat du contrôleur Vert / clignotement simple RUNNING avec rouge détection d'une erreur externe Ou autre projet d'initialisation Ou aucun projet d'initialisation Clignotement vert / clignotement simple rouge STOPPED avec détection d'une erreur externe Communication sur le port PRG Exécution de l'application Oui Oui Restreintes Non NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les voyants suivants : Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état (voir page 96). USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105). MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109). CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101). Identification du Logic Controller L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 52 EIO0000004160 09/2020 TM258LD42DT4L Etats du contrôleur Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur : Etat Description BOOTING Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de l'application utilisateur. INVALID_OS Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas exécuter une application. Les communications sont restreintes. EMPTY L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut communiquer. RUNNING Le contrôleur exécute l'application. STOPPED Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée. HALT Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a interrompu l'exécution de l'application. NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur. Dimensions La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur : mm in. 85 3.35 237,5 9.36 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) Host 99 3.9 Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le tableau suivant indique le poids du TM258LD42DT4L : Poids TM258LD42DT4L EIO0000004160 09/2020 770 g (24,7 oz) 53 TM258LD42DT4L Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements électriques 24 VCC : Alimentation principale (Ctrl) Alimentation des E/S expertes (Exp.) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O) POWER L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le CPDM : Exp. Ctrl I/O Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM : Voyants Couleur Etat Description Exp (alimentation des E/S expertes) Vert Allumé 24 VCC appliqué Ctrl (alimentation principale) Vert Allumé 24 VCC appliqué I/O (alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC) Vert Allumé 24 VCC appliqué L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur. L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes. L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale. 54 EIO0000004160 09/2020 TM258LD42DT4L Consommation de courant du CPDM Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LD42DT4L : Tension nominale CPDM 24 VCC Plage de tension CPDM 20,4 à 28,8 VCC Alimentation principale Courant minimum (pas de charge externe) 0,3 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 1,2 A Courant d'appel Protection interne Alimentation des modules experts intégrés Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 1 Courant pour l'alimentation du bus TM5 en cas d'ajout de modules d'extension 0 à 0,1 A Courant pour la ligne série lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,05 A Courant pour l'hôte USB lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,1 A Courant pour les modules PCI optionnels lorsque les équipements raccordés consomment du courant Reportez-vous à la documentation de votre module PCI. Temps < 70 µs 100 A max. 70 à 2000 µs 3 A max. Non voir Remarque 1 Courant minimum (pas de charge externe) 0,04 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,9 A Courant pour les entrées expertes 0 à 0,1 A Courant pour les sorties expertes 0 à 0,8 A Courant d'appel Temps < 150 µs 50 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant maximum (selon les modules sur le segment) 10 A max. Courant d'appel (selon les modules sur le segment) Temps < 500 µs 25 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage. Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 : Courant consommé par une configuration locale. EIO0000004160 09/2020 55 TM258LD42DT4L 56 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 TM258LF42DT EIO0000004160 09/2020 Chapitre 6 TM258LF42DT TM258LF42DT Introduction Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF42DT. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 58 Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur 62 EIO0000004160 09/2020 57 TM258LF42DT Description générale Présentation L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF42DT : 6 TM258 1 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS 31 41 42 51 52 MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 7 5 4 3 2 N° Désignation / description Référence 1 Etat des voyants Voyants d'état (voir page 59) 2 Port Ethernet / Type RJ45 Port Ethernet (voir page 94) 3 Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485) Port de ligne série 4 Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) (voir page 102) 5 Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire Port d'hôte USB (voir page 104) 6 Pile 7 Port CAN 0 / Maître CANopen D-Sub 9 broches mâle Port CAN (voir page 98) 31 Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement d'alimentations externes Module de distribution d'alimentation du contrôleur 41 42 Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, E/S expertes intégrées 2 sorties rapides (voir page 113) 51 Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques DI12DE numérique 52 Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques DO12TE numérique 58 (voir page 106) Port de programmation USB Pile de l'horodateur (voir page 34) (voir page 32) (voir page 132) (voir page 136) EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DT Voyants d'état Description générale Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur : Marquage Description Voyant Couleur Description MS Etat du module Vert / rouge Voir le voyant d'état MS ci-dessous. BATTERY Etat de la pile Rouge Allumé lorsque la pile de l'horodateur doit être remplacée APP0 Voyants d'application Vert / rouge Gérés par l'application utilisateur APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS : Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Clignotement vert / rouge BOOTING Non Non Clignotement rouge INVALID OS Restreinte Non Clignotement simple vert EMPTY Oui Non Vert allumé RUNNING Oui Oui 3 clignotements verts RUNNING avec point d'arrêt Oui Restreinte Vert clignotant Arrêté Restreintes Non Clignotement simple rouge HALT Oui Non Clignotement rouge rapide REBOOT après détection d'une erreur matérielle Oui Non (Vide) Rouge allumé HALT après détection d'une erreur système Non Non Eteint Pas d'alimentation Non Non EIO0000004160 09/2020 59 TM258LF42DT Voyant d'état Etat du contrôleur Vert / clignotement simple RUNNING avec rouge détection d'une erreur externe Ou autre projet d'initialisation Ou aucun projet d'initialisation Clignotement vert / clignotement simple rouge STOPPED avec détection d'une erreur externe Communication sur le port PRG Exécution de l'application Oui Oui Restreintes Non NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les voyants suivants : Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état (voir page 96). USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105). MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109). CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101). Identification du Logic Controller L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 60 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DT Etats du contrôleur Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur : Etat Description INITIALISATION Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de l'application utilisateur. INVALID_OS Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas exécuter une application. Les communications sont restreintes. EMPTY L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut communiquer. RUNNING Le contrôleur exécute l'application. STOPPED Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée. HALT Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a interrompu l'exécution de l'application. NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur. Dimensions La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur : mm in. 85 175 3.35 6.89 TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host 99 3.9 Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le tableau suivant indique le poids du TM258LF42DT : Poids TM258LF42DT EIO0000004160 09/2020 550 g (19,4 oz) 61 TM258LF42DT Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements électriques 24 VCC : Alimentation principale (Ctrl) Alimentation des E/S expertes (Exp.) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O) POWER L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le CPDM : Exp. Ctrl I/O Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM : Voyants Couleur Etat Description Exp (alimentation des E/S expertes) Vert Allumé 24 VCC appliqué Ctrl (alimentation principale) Vert Allumé 24 VCC appliqué I/O (alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC) Vert Allumé 24 VCC appliqué L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur. L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes. L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale. 62 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DT Consommation de courant du CPDM Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF42DT : Tension nominale CPDM 24 VCC Plage de tension CPDM 20,4 à 28,8 VCC Alimentation principale Courant minimum (pas de charge externe) 0,3 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,8 A Alimentation des modules experts intégrés Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 1 Courant pour l'alimentation du bus TM5 en cas d'ajout de modules d'extension 0 à 0,1 A Courant pour la ligne série lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,05 A Courant pour l'hôte USB lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,1 A Courant d'appel Temps < 70 µs 100 A max. 70 à 2000 µs 3 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant minimum (pas de charge externe) 0,04 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,9 A Courant pour les entrées expertes 0 à 0,1 A Courant pour les sorties expertes 0 à 0,8 A Courant d'appel Temps < 150 µs 50 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant maximum (selon les modules sur le segment) 10 A max. Courant d'appel (selon les modules sur le segment) Temps < 500 µs 25 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage. Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 : Courant consommé par une configuration locale. EIO0000004160 09/2020 63 TM258LF42DT 64 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 TM258LF42DT4L EIO0000004160 09/2020 Chapitre 7 TM258LF42DT4L TM258LF42DT4L Introduction Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF42DT4L. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 66 Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur 70 EIO0000004160 09/2020 65 TM258LF42DT4L Description générale Présentation L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF42DT4L : 6 1 31 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS 41 42 51 52 53 PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 7 5 4 3 2 N° Désignation / description Référence 1 Etat des voyants Voyants d'état (voir page 67) 2 Port Ethernet / Type RJ45 Port Ethernet (voir page 94) 3 Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485) Port de ligne série (voir page 106) 4 Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches Port de programmation USB à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) (voir page 102) 5 Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire Port d'hôte USB (voir page 104) 6 Pile Pile de l'horodateur (voir page 34) 7 Port CAN 0 / Maître CANopen Sub-D 9 broches mâle Port CAN (voir page 98) 31 Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement d'alimentations externes Module de distribution d'alimentation du contrôleur (voir page 32) 41 Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, 2 sorties rapides E/S expertes intégrées (voir page 113) Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques DI12DE numérique (voir page 132) 52 Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques DO12TE numérique (voir page 136) 53 Module d'entrées normales intégrées / 4 entrées analogiques (12 bits) AI4LE analogique (voir page 141) 42 51 66 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DT4L Voyants d'état Description générale Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur : Marquage Description Voyant Couleur Description MS Etat du module Vert / rouge Voir le voyant d'état MS ci-dessous. BATTERY Etat de la pile Rouge Allumé lorsque la pile de l'horodateur doit être remplacée APP0 Voyants d'application Vert / rouge Gérés par l'application utilisateur APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS : Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Clignotement vert / rouge BOOTING Non Non Clignotement rouge INVALID OS Restreinte Non Clignotement simple vert EMPTY Oui Non Vert allumé RUNNING Oui Oui 3 clignotements verts RUNNING avec point d'arrêt Oui Restreinte Vert clignotant Arrêté Restreintes Non Clignotement simple rouge HALT Oui Non Clignotement rouge rapide REBOOT après détection d'une erreur matérielle Oui Non (Vide) Rouge allumé HALT après détection d'une erreur système Non Non Eteint Pas d'alimentation Non Non EIO0000004160 09/2020 67 TM258LF42DT4L Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Vert / clignotement simple rouge RUNNING avec détection d'une erreur externe Ou autre projet d'initialisation Ou aucun projet d'initialisation Oui Oui Clignotement vert / clignotement simple rouge STOPPED avec détection d'une erreur externe Restreintes Non NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les voyants suivants : Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état (voir page 96). USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105). MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109). CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101). Identification du Logic Controller L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 68 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DT4L Etats du contrôleur Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur : Etat Description BOOTING Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de l'application utilisateur. INVALID_OS Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas exécuter une application. Les communications sont restreintes. EMPTY L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut communiquer. RUNNING Le contrôleur exécute l'application. STOPPED Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée. HALT Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a interrompu l'exécution de l'application. NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur. Dimensions La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur : mm in. 85 3.35 237,5 9.36 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host 99 3.9 Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le tableau suivant indique le poids du TM258LF42DT4L : Poids TM258LF42DT4L EIO0000004160 09/2020 770 g (24,7 oz) 69 TM258LF42DT4L Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements électriques 24 VCC : Alimentation principale (Ctrl) Alimentation des E/S expertes (Exp.) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O) POWER L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le CPDM : Exp. Ctrl I/O Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM : Voyants Couleur Etat Description Exp (alimentation des E/S expertes) Vert Allumé 24 VCC appliqué Ctrl (Alimentation principale) Vert Allumé 24 VCC appliqué I/O (alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC) Vert Allumé 24 VCC appliqué L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur. L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes. L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale. 70 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DT4L Consommation de courant du CPDM Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF42DT4L : Tension nominale CPDM 24 VCC Plage de tension CPDM 20,4 à 28,8 VCC Alimentation principale Courant minimum (pas de charge externe) 0,3 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 1,2 A Courant d'appel Protection interne Alimentation des modules experts intégrés Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 1 Courant pour l'alimentation du bus TM5 en cas d'ajout de modules d'extension 0 à 0,1 A Courant pour la ligne série lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,05 A Courant pour l'hôte USB lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,1 A Courant pour les modules PCI optionnels lorsque les équipements raccordés consomment du courant Reportez-vous à la documentation de votre module PCI. Temps < 70 µs 100 A max. 70 à 2000 µs 3 A max. Non voir Remarque 1 Courant minimum (pas de charge externe) 0,04 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,9 A Courant pour les entrées expertes 0 à 0,1 A Courant pour les sorties expertes 0 à 0,8 A Courant d'appel Temps < 150 µs 50 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant maximum (selon les modules sur le segment) 10 A max. Courant d'appel (selon les modules sur le segment) Temps < 500 µs 25 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage. Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 : Courant consommé par une configuration locale. EIO0000004160 09/2020 71 TM258LF42DT4L 72 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 TM258LF66DT4L EIO0000004160 09/2020 Chapitre 8 TM258LF66DT4L TM258LF66DT4L Introduction Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF66DT4L. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 74 Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur 78 EIO0000004160 09/2020 73 TM258LF66DT4L Description générale Présentation L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF66DT4L : 6 1 31 PULL Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS TM258 41 42 51 52 53 54 55 PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 7 N° 5 4 3 2 Désignation / description Référence 1 Etat des voyants Voyants d'état (voir page 75) 2 Port Ethernet / Type RJ45 Port Ethernet (voir page 94) 3 Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485) Port de ligne série (voir page 106) 4 Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) Port de programmation USB 5 Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire Port d'hôte USB (voir page 104) 6 Pile Pile de l'horodateur (voir page 34) 7 Port CAN 0 / Maître CANopen Sub-D 9 broches mâle Port CAN (voir page 98) 31 Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement des alimentations externes Module de distribution d'alimentation du contrôleur (voir page 32) 41 Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, 2 sorties rapides E/S expertes intégrées (voir page 113) Modules d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques DI12DE numérique (voir page 132) Modules de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques DO12TE numérique (voir page 136) Module d'entrées normales intégrées / 4 entrées analogiques (12 bits) AI4LE analogique (voir page 141) 42 51 (voir page 102) 52 53 54 55 74 EIO0000004160 09/2020 TM258LF66DT4L Voyants d'état Description générale Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur : Marquage Description Voyant Couleur Description MS Etat du module Vert / rouge Voir le voyant d'état MS ci-dessous. BATTERY Etat de la pile Rouge Allumé lorsque la pile de l'horodateur doit être remplacée APP0 Voyants d'application Vert / rouge Gérés par l'application utilisateur APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS : Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Clignotement vert / rouge BOOTING Non Non Clignotement rouge INVALID OS Restreinte Non Clignotement simple vert EMPTY Oui Non Vert allumé EN COURS D’EXECUTION Oui Oui 3 clignotements verts RUNNING avec point d'arrêt Oui Restreinte Vert clignotant Arrêté Restreintes Non Clignotement simple rouge HALT Oui Non Clignotement rouge rapide REBOOT après détection d'une erreur matérielle Oui Non (Vide) Rouge allumé HALT après détection d'une erreur système Non Non Eteint Pas d'alimentation Non Non EIO0000004160 09/2020 75 TM258LF66DT4L Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Vert / clignotement simple rouge RUNNING avec détection d'une erreur externe Ou autre projet d'initialisation Ou aucun projet d'initialisation Oui Oui Clignotement vert / clignotement simple rouge STOPPED avec détection d'une erreur externe Restreintes Non NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les voyants suivants : Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état (voir page 96). USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105). MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109). CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101). Identification du Logic Controller L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 76 EIO0000004160 09/2020 TM258LF66DT4L Etats du contrôleur Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur : Etat Description BOOTING Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de l'application utilisateur. INVALID_OS Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas exécuter une application. Les communications sont restreintes. EMPTY L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut communiquer. RUNNING Le contrôleur exécute l'application. STOPPED Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée. HALT Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a interrompu l'exécution de l'application. NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur. Dimensions La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur : mm in. 85 3.35 262,5 10.34 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS BATTERY APP0 APP1 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host 99 3.9 Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le tableau suivant indique le poids du TM258LF66DT4L : Poids TM258LF66DT4L EIO0000004160 09/2020 800 g (28,2 oz) 77 TM258LF66DT4L Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements électriques 24 VCC : Alimentation principale (Ctrl) Alimentation des E/S expertes (Exp.) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O) POWER L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le CPDM : Exp. Ctrl I/O Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM : Voyants Couleur Etat Description Exp (alimentation des E/S expertes) Vert Allumé 24 VCC appliqué Ctrl (alimentation principale) Vert Allumé 24 VCC appliqué I/O (alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC) Vert Allumé 24 VCC appliqué L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur. L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes. L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale. 78 EIO0000004160 09/2020 TM258LF66DT4L Consommation de courant du CPDM Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF66DT4L : Tension nominale CPDM 24 VCC Plage de tension CPDM 20,4 à 28,8 VCC Alimentation principale Courant minimum (pas de charge externe) 0,3 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 1,2 A Courant d'appel Protection interne Alimentation des modules experts intégrés Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 1 Courant pour l'alimentation du bus TM5 en cas d'ajout de modules d'extension 0 à 0,1 A Courant pour la ligne série lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,05 A Courant pour l'hôte USB lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,1 A Courant pour les modules PCI optionnels lorsque les équipements raccordés consomment du courant Reportez-vous à la documentation de votre module PCI. Temps < 70 µs 100 A max. 70 à 2000 µs 3 A max. Non voir Remarque 1 Courant minimum (pas de charge externe) 0,04 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,9 A Courant pour les entrées expertes 0 à 0,1 A Courant pour les sorties expertes 0 à 0,8 A Courant d'appel Temps < 150 µs 50 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Courant maximum (selon les modules sur le segment) 10 A max. Courant d'appel (selon les modules sur le segment) Temps < 500 µs 25 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage. Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 : Courant consommé par une configuration locale. EIO0000004160 09/2020 79 TM258LF66DT4L 80 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 TM258LF42DR EIO0000004160 09/2020 Chapitre 9 TM258LF42DR TM258LF42DR Introduction Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF42DR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 82 Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur 86 EIO0000004160 09/2020 81 TM258LF42DR Description générale Présentation L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF42DR : 6 1 31 PULL Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS TM258 41 42 51 52 53 54 55 PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 7 5 4 3 2 N° Désignation / description Référence 1 Etat des voyants Voyants d'état (voir page 83) 2 Port Ethernet / Type RJ45 Port Ethernet (voir page 94) 3 Port RS485 / Type RJ45 (RS232 ou RS485) Port de ligne série (voir page 106) 4 Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) Port de programmation USB 5 Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire Port d'hôte USB (voir page 104) 6 Pile Pile de l'horodateur (voir page 34) 7 Port CAN 0 / Maître CANopen Sub-D 9 broches mâle Port CAN (voir page 98) 31 Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement d'alimentations externes Module de distribution d'alimentation du contrôleur (voir page 32) 41 Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, 2 sorties rapides E/S expertes intégrées (voir page 113) Modules d'entrées normales intégrées / 6 entrées numériques DI12DE numérique (voir page 132) Modules de sorties normales intégrées / 6 sorties numériques Relais DO6RE (voir page 146) 42 51 (voir page 102) 52 53 54 82 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DR Voyants d'état Description générale Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur : Marquage Description Voyant Couleur Description MS Etat du module Vert / rouge Voir le voyant d'état MS ci-dessous. BATTERY Etat de la pile Rouge Allumé lorsque la pile de l'horodateur doit être remplacée APP0 Voyants d'application Vert / rouge Gérés par l'application utilisateur APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS : Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Clignotement vert / rouge BOOTING Non Non Clignotement rouge INVALID OS Restreinte Non Clignotement simple vert EMPTY Oui Non Vert allumé RUNNING Oui Oui 3 clignotements verts RUNNING avec point d'arrêt Oui Restreinte Vert clignotant Arrêté Restreintes Non Clignotement simple rouge HALT Oui Non Clignotement rouge rapide REBOOT après détection d'une erreur matérielle Oui Non (Vide) Rouge allumé HALT après détection d'une erreur système Non Non Eteint Pas d'alimentation Non Non EIO0000004160 09/2020 83 TM258LF42DR Voyant d'état Etat du contrôleur Communication sur le port PRG Exécution de l'application Vert / clignotement simple rouge RUNNING avec détection d'une erreur externe Ou autre projet d'initialisation Ou aucun projet d'initialisation Oui Oui Clignotement vert / clignotement simple rouge STOPPED avec détection d'une erreur externe Restreintes Non NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les voyants suivants : Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état (voir page 96). USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105). MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109). CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101). Identification du Logic Controller L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 84 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DR Etats du contrôleur Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur : Etat Description BOOTING Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de l'application utilisateur. INVALID_OS Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas exécuter une application. Les communications sont restreintes. EMPTY L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut communiquer. RUNNING Le contrôleur exécute l'application. STOPPED Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée. HALT Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a interrompu l'exécution de l'application. NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur. Dimensions La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur : mm in. 85 3.35 262,5 10.34 PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host 99 3.9 Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le tableau suivant indique le poids du TM258LF42DR : Poids TM258LF42DR EIO0000004160 09/2020 800 g (28,2 oz) 85 TM258LF42DR Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements électriques 24 VCC : Alimentation principale (Cutler) Alimentation des E/S expertes (Expo.) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O) POWER L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le CPDM : Exp. Ctrl I/O Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM : Voyants Couleur Etat Description Expo (alimentation des E/S expertes) Vert Allumé 24 VCC appliqué Ctrl (alimentation principale) Vert Allumé 24 VCC appliqué I/O (alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC) Vert Allumé 24 VCC appliqué L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur. L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes. L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale. 86 EIO0000004160 09/2020 TM258LF42DR Consommation de courant du CPDM Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF42DR : Tension nominale CPDM 24 VCC Plage de tension CPDM 20,4 à 28,8 VCC Alimentation principale Courant minimum (pas de charge externe) 0,3 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 1,3 A Courant d'appel Protection interne Alimentation des modules experts intégrés Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 1 Courant pour l'alimentation du bus TM5 en cas d'ajout de modules d'extension 0 à 0,1 A Courant pour la ligne série lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,05 A Courant pour l'hôte USB lorsque les équipements raccordés consomment du courant 0 à 0,1 A Courant pour les modules PCI optionnels lorsque les équipements raccordés consomment du courant Reportez-vous à la documentation de votre module PCI. Temps < 70 µs 100 A max. 70 à 2000 µs 3 A max. Non Voir Remarque 1 Courant minimum (pas de charge externe) 0,04 A Courant maximum comprenant les charges suivantes : 0,9 A Courant pour les entrées expertes 0 à 0,1 A Courant pour les sorties expertes 0 à 0,8 A Courant d'appel Temps < 150 µs 50 A max. Protection interne Non Voir Remarque 1 Courant maximum (selon les modules sur le segment) 10 A max. Courant d'appel (selon les modules sur le segment) Temps < 500 µs 25 A max. Protection interne Non voir Remarque 1 Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage. Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 : Courant consommé par une configuration locale. EIO0000004160 09/2020 87 TM258LF42DR 88 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation EIO0000004160 09/2020 Chapitre 10 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation Schéma du câblage de distribution de l'alimentation Schéma de câblage des alimentations externes Schéma de câblage NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000004160 09/2020 89 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation L'illustration suivante représente le schéma de câblage du module de distribution de l'alimentation du contrôleur (CPDM) : 1 Electronique interne 2 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus 3 Fusible externe type T à action retardée 3 A 250 V 4 Fusible externe type T à action retardée 2 A 250 V 5 Fusible externe 10 A max. 250 V de type T à action retardée PS1/PS2 Alimentation externe isolée 24 VCC Exp Alimentation des E/S expertes intégrées Ctrl Alimentation principale E/S Alimentation du segment d'alimentation d'E/S 90 EIO0000004160 09/2020 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation NOTE : Les valeurs des fusibles indiquées correspondent aux caractéristiques de courant maximales des E/S du contrôleur et des communs associés. Vous devrez peut-être prendre en compte d'autres aspects relatifs aux types d'équipement d'E/S connectés, ou à la conformité aux normes et réglementations locales, nationales ou applicables. Dans ce cas, utilisez les fusibles appropriés. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000004160 09/2020 91 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation 92 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Ports de communication intégrés EIO0000004160 09/2020 Chapitre 11 Ports de communication intégrés Ports de communication intégrés Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Port Ethernet 94 Port CAN 98 Port de programmation USB 102 Port d'hôte USB 104 Port de ligne série 106 EIO0000004160 09/2020 93 Ports de communication intégrés Port Ethernet Présentation L'illustration suivante montre l'emplacement du port Ethernet du contrôleur : PULL Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS TM258 PULL MS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Caractéristiques Le tableau suivant décrit les différentes caractéristiques du port Ethernet : Caractéristique Description Norme Ethernet Type de connecteur RJ45 Débit en bauds Prise en charge d'Ethernet "10BaseT" et "100BaseTX" avec autonégociation Inverseur automatique MDI / MDIX Protocole pris en charge Protocole EcoStruxure Machine Expert Client/serveur Modbus Equipement Ethernet IP Serveur FTP Serveur HTTP SNMP Type de négociation d'adresse IP pris en charge DHCP Courant fourni Non BOOTP IP configuré 94 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Brochage L'illustration suivante montre les broches du connecteur Ethernet : Le tableau suivant décrit les broches du connecteur Ethernet N° de broche Signal 1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 - 5 - 6 RD- 7 - 8 - Pour plus d'informations, consultez le Guide utilisateur Ethernet (voir page 8). NOTE : Le contrôleur prend en charge la fonction de câble inverseur automatique MDI/MDIX. Il n'est ainsi pas nécessaire d'utiliser des câbles inverseurs Ethernet spéciaux pour raccorder directement des équipements à ce port (raccordement sans concentrateur ou commutateur Ethernet). EIO0000004160 09/2020 95 Ports de communication intégrés Voyants d'état L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état Ethernet : Marquage Description Voyant Couleur Description Eth LA Activité Ethernet Vert/jaune Eth ST Etat Ethernet Vert / rouge Voir Voyant d'état Ethernet cidessous Eth NS Etat du réseau Ethernet Vert / rouge Le tableau suivant décrit le voyant d'état Ethernet : Voyant Etat Description Eth LA Eteint Aucune liaison Clignotement vert / jaune Test de mise sous tension. 3 clignotements Vert fixe Liaison à 100 Mbits/s Eth ST 96 Jaune fixe Liaison à 10 Mbits/s Vert clignotant Activité à 100 Mbits/s Jaune clignotant Activité à 10 Mbits/s Eteint Aucun câble connecté, aucune adresse IP obtenue Clignotement vert / rouge Test de mise sous tension. 3 clignotements Vert fixe Port connecté et adresse IP obtenue 3 clignotements verts Aucun câble connecté, mais la carte a une adresse IP 4 clignotements verts Adresse IP dupliquée détectée 5 clignotements verts Carte exécutant une séquence BOOTP ou DHCP 6 clignotements verts Adresse IP configurée non valide, adresse IP par défaut utilisée en remplacement EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Voyant Eth NS EIO0000004160 09/2020 Etat Description Eteint Equipement sans adresse IP ou hors tension Clignotement vert / rouge Test de mise sous tension. 3 clignotements Vert fixe Equipement ayant au moins une connexion établie Clignotement vert rapide Equipement n'ayant aucune connexion établie, mais ayant obtenu une adresse IP Clignotement rouge rapide Délai expiré pour une ou plusieurs connexions où cet équipement est la cible Rouge fixe L'équipement a détecté que son adresse IP est déjà utilisée ; le port Ethernet du contrôleur ne peut pas communiquer à l'aide de cette adresse IP 97 Ports de communication intégrés Port CAN Présentation L'illustration ci-dessous montre l'emplacement du port CAN du contrôleur : PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 3 1 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 4 1 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 5 1 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Fonctionnalités Le protocole et la fonction pris en charge par le port CAN sont CANopen. 98 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Caractéristiques Le tableau suivant décrit les caractéristiques CAN : Caractéristique Description Norme CAN-CIA(ISO 11898-2:2002 Part 2)1 Type de connecteur SUB-D9, 9 broches, mâle Protocole pris en charge CANopen Format de bus CAN CAN2.0A Distribution de puissance CAN Non Longueur maximale de câble Voir Vitesse de transmission et câble - Manuel de configuration du matériel CANopen Isolement Voir remarque 2 Débit binaire Voir le tableau ci-dessous4 Terminaison de ligne Non. Voir remarque 3 NOTE : Les parties 1 et 2 de la norme ISO 11898:2002 sont identiques à la norme ISO 11898:1993. 2 L'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. 3 Une résistance (R) est nécessaire à chaque extrémité du bus de terrain CAN. 1 4 La longueur de câble maximum est décrite dans le tableau ci-dessous : Débit en bauds 1 Mbit/s 800 Kbits/s 500 Kbits/s 250 Kbits/s 125 Kbits/s Longueur maximale de câble 50 Kbits/s 20 Kbits/s 10 Kbits/s m 4 25 100 250 500 1000 2500 5000 ft. 13,12 82,02 328,08 820,20 1640,41 3280,83 8202,07 16404,15 EIO0000004160 09/2020 99 Ports de communication intégrés Brochage L'illustration suivante décrit les broches du port CAN : 6 9 1 5 Le tableau suivant décrit les broches du port CAN : N° de broche Signal Description 1 N.C. Réservé 2 CAN_L Ligne du bus CAN_L (bas) 3 CAN_GND CAN 0 VCC 4 N.C. Réservé 5 CAN_SHLD N.C. 6 GND 0 VCC 7 CAN_H Ligne du bus CAN_H (haut) 8 N.C. Réservé 9 N.C. Réservé N.C. : non connecté. Le blindage est raccordé à la broche 6 (0 VCC). NOTE : La broche 9 est connectée en interne. Le contrôleur n'alimente pas la broche CAN_V+. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 100 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Voyants d'état L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit les voyants d'état CAN : Marquage Description CAN0 STS Etat du port CAN0 Voyant Couleur Description Vert / rouge Voir le voyant d'état CAN0 STS cidessous Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état CAN0 STS lors de l'utilisation du port CAN 0 CAN 1 comme maître CANopen : Voyant CAN0 STS Etat CANopen Description Eteint Aucun CANopen configuré CANopen n'est pas activé dans l'application. Clignotement simple rouge / vert allumé Le contrôleur a détecté que le nombre maximum Seuil limite acceptable d'erreurs de trames erronées a été atteint ou dépassé. détectées atteint Clignotement rouge double / vert allumé Evénement Node Guarding ou Heartbeat Le contrôleur a détecté une exception Node Guarding ou Heartbeat sur l'équipement maître ou esclave CANopen. Rouge allumé Bus désactivé Bus CANopen arrêté Vert allumé Bus CANopen opérationnel Pour plus d'informations, consultez le Manuel de configuration du matériel CANopen. EIO0000004160 09/2020 101 Ports de communication intégrés Port de programmation USB Présentation L'illustration suivante montre l'emplacement du port de programmation USB mini-B du contrôleur : PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 3 1 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 4 1 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 5 1 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le port Mini-B USB est le port de programmation qui vous permet de connecter un PC au port d'hôte USB à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert. En utilisant un câble USB classique, cette connexion est idéale pour les mises à jour rapides du programme ou les connexions à courte durée afin d'assurer la maintenance et de vérifier des valeurs de données. Elle ne convient pas aux connexions à long terme, comme la mise en service ou la surveillance, qui requièrent des câbles spécifiques minimisant les interférences électromagnétiques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT OU ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Pour un raccordement de longue durée, vous devez utiliser un câble USB blindé, tel qu'un BMX XCAUSBH0••, raccordé à la terre fonctionnelle (FE) du système. Ne connectez pas plusieurs contrôleurs ou coupleurs de bus simultanément en utilisant des connexions USB. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 102 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Caractéristiques Le tableau suivant décrit les caractéristiques du port de programmation USB : Paramètre Port de programmation USB Norme Equipement USB 2.0 haute vitesse Type de connecteur Mini-B Débit maximal en bauds 480 Mbits/s Protocole pris en charge Protocole EcoStruxure Machine Expert Serveur FTP Serveur HTTP Courant fourni Non Longueur maximale de câble 3 m (9,8 pi) Isolement Aucun EIO0000004160 09/2020 103 Ports de communication intégrés Port d'hôte USB Présentation La figure suivante montre l'emplacement du port d'hôte USB de type A sur le contrôleur : PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 1 3 3 2 3 1 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 1 4 4 2 4 1 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 1 5 5 2 5 1 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 1 6 6 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 NOTE : Le port d'hôte USB de type A fournit un courant continu de 500 mA (standard USB) et de 700 mA pour les crêtes de courant de courte durée. Le Modicon M258 Logic Controller permet de mettre à jour le microprogramme et de transférer des fichiers à l'aide d'une clé USB. Il est ainsi possible d'effectuer des mises à jour d'équipement et de données sans recourir à une instance EcoStruxure Machine Expert ou au serveur FTP. Le port d'hôte USB peut être utilisé pour mettre à niveau le microprogramme et transférer des fichiers de données avec une clé USB. Pour plus d'informations sur la mise à niveau du microprogramme, reportez-vous à la section Mise à niveau du microprogramme du contrôleur. Pour plus d'informations sur le transfert de fichiers de données, reportez-vous à la section Transfert de fichiers avec clé USB. 104 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Caractéristiques Le tableau suivant décrit les caractéristiques du port d'hôte USB : Caractéristique Description Norme Hôte USB 2.0 grande vitesse Type de connecteur A Débit maximal en bauds 480 Mbits/s Protocole pris en charge Stockage de masse Courant fourni USB 5 VCC standard Isolement Néant La clé USB est une clé standard ayant les caractéristiques suivantes : Capacité de 1 Go minimum Spécification USB 2.0 ou moins Formatage en FAT16 ou FAT32 L'étiquette de volume doit être impérativement définie Une seule partition possible NOTE : Etant donné l'absence de spécifications détaillées et la variété des clés USB disponibles sur le marché, même si une clé particulière semble correspondre à ces caractéristiques, il se peut qu'elle ne soit pas reconnue par le contrôleur. Par conséquent, avant d'investir dans une grande quantité de clés USB, vous devez d'abord tester cette clé pour vérifier que le contrôleur peut la reconnaître. Voyant d'état L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état USB : Marquage Hôte USB Description Hôte USB Voyant Couleur Description Vert / rouge Eteint si aucune connexion Clignotement vert rapide pendant les échanges Vert fixe si aucun échange Rouge fixe en cas de détection d'une erreur de script EIO0000004160 09/2020 105 Ports de communication intégrés Port de ligne série Présentation L'illustration suivante montre l'emplacement du port de ligne série du contrôleur : PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 La ligne série : est utilisée pour communiquer avec des équipements qui prennent en charge le protocole Modbus comme maître ou comme esclave, le protocole ASCII (imprimante, modem, etc.) et le protocole EcoStruxure Machine Expert (IHM, etc.), fournit une distribution d'alimentation de 5 VCC. Pour plus d'informations, consultez les instructions de planification et d'installation de la ligne série. 106 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Caractéristiques Caractéristique Description Standard Logiciel RS4851 ou RS232 configuré Type de connecteur RJ45 Débit en bauds 300 à 115 200 bps 2 Protocole pris en charge ASCII Modbus (RTU ou ASCII) EcoStruxure Machine Expert Distribution de la puissance utile 5 VCC / 200 mA Protection 5 VCC Résiste jusqu'à 24 VCC Isolement Voir remarque 3 Polarisation Deux résistances de 560 Ω activées ou désactivées par logiciel NOTE : Pour isoler la ligne série RS485, utilisez le boîtier de dérivation et d'isolement TWDXCAISO Modbus RS485. 2 Le débit en bauds maximal du port de ligne série varie selon le protocole utilisé. Pour plus d'informations, consultez la section Configuration de la ligne série. 3 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase de bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. 1 EIO0000004160 09/2020 107 Ports de communication intégrés Brochage L'illustration suivante montre les broches de RS485 et RS232 : Le tableau suivant décrit les broches de RS485 et RS232 : Broche RS485 RS232 1 N.C. RxD 2 N.C. TxD 3 N.C. RTS 4 D1 (A+) N.C. 5 D0 (B-) N.C. 6 N.C. CTS 7 5 VCC / 200 mA 5 VCC / 200 mA 8 0 VCC 0 VCC CTS : prêt à recevoir N.C. : non connecté RTS : prêt à émettre RxD : données reçues TxD : données transmises AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 108 EIO0000004160 09/2020 Ports de communication intégrés Voyant d'état L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal : Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Le tableau suivant décrit le voyant d'état de la ligne série : Marquage Description COM MBS Activité du port de ligne série EIO0000004160 09/2020 Voyant Couleur Description Jaune Clignotement rapide en cas de réception ou d'émission de trames 109 Ports de communication intégrés 110 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Emplacements PCI EIO0000004160 09/2020 Chapitre 12 Emplacements PCI Emplacements PCI Emplacements PCI Présentation La figure ci-dessous indique la position des emplacements PCI du contrôleur : PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles générales de mise en œuvre du système TM5. Description L'illustration suivante montre les caches des emplacements PCI situés à l'avant du contrôleur : L PUL EIO0000004160 09/2020 111 Emplacements PCI Compatibilités Les deux emplacements PCI permettent de raccorder jusqu'à deux modules d'interface sur les contrôleurs (TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF66DT4L, TM258LF42DR). Les modules PCI sont utilisés pour certaines extensions d'application du contrôleur. Ils sont insérés dans les emplacements PCI du contrôleur : Référence Type Description TM5PCRS2 Ligne série Module électronique d'interface TM5, 1 RS232, isolé électriquement TM5PCRS4 Ligne série Module électronique d'interface TM5, 1 RS485, isolé électriquement TM5PCDPS Profibus DP Module électronique d'interface TM5, 1 RS485, isolé électriquement Pour plus d'informations sur l'installation des modules PCI, reportez-vous au document Installation des modules électroniques PCI. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Avant de mettre le contrôleur sous tension, vérifiez que le cache est en place sur tous les emplacements PCI inutilisés. Ne touchez aucun connecteur PCI à nu. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 112 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 E/S expertes intégrées EIO0000004160 09/2020 Chapitre 13 E/S expertes intégrées E/S expertes intégrées Introduction Ce chapitre décrit les E/S expertes intégrées. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page E/S expertes 114 Caractéristiques des entrées rapides 119 Entrées normales 122 Sorties rapides 124 EIO0000004160 09/2020 113 E/S expertes intégrées E/S expertes Présentation L'illustration suivante montre l'emplacement des E/S expertes du contrôleur : PULL TM258 Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS BATTERY APP0 APP1 TM258LF42DT EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx PULL MS 1 1 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 2 1 1 2 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 2 2 1 3 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 21 33 2 3 1 4 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 21 44 2 4 1 5 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 21 55 2 5 1 6 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 21 66 2 6 BATTERY (RTC) CAN0 Host Pgr Port MBS Ethernet RS485 / RS232 Le contrôleur a 2 modules d'E/S expertes intégrées. Chaque module comprend : 5 entrées rapides, 2 entrées normales et 2 sorties rapides 3 communs. Fonctions avancées Les modules d'E/S expertes prennent en charge les fonctions avancées suivantes : compteur rapide (HSC, High Speed Counter) Entrée d'événement Entrée mémorisée Entrée RUN/STOP Modulation de largeur d'impulsion (PWM, Pulse Width Modulation) Générateur de fréquence Sortie d'alarme 114 EIO0000004160 09/2020 E/S expertes intégrées Schéma de câblage L'illustration suivante décrit le schéma de câblage des E/S expertes : 1 2 Electronique interne Modules d'E/S expertes intégrées 24 VCC par raccordement externe L'illustration suivante décrit le schéma de câblage des E/S expertes avec codeur : 1 2 3 Electronique interne Modules d'E/S expertes intégrées 24 VCC par raccordement externe Codeur EIO0000004160 09/2020 115 E/S expertes intégrées AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous les signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée (elle est inévitable dans certains cas) si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câble, en cas de court-circuit du système d'alimentation. Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système TM5. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 116 EIO0000004160 09/2020 E/S expertes intégrées Voyants d'état L'illustration suivante décrit les voyants des E/S expertes : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état des E/S expertes : Voyant Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation e Rouge Clignotant Mode préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Clignotant Indique un courant excessif sur le module. Allumé Module récupéré après une erreur de l'alimentation Voir les options de configuration dans le guide de programmation du contrôleur. e+r Rouge fixe / clignotement simple vert Microprogramme non valide 0-3 Vert Allumé Etat de l'entrée correspondante (0 à 3) 0-1 Jaune Allumé Etat de la sortie correspondante (0 à 1) 4-6 Vert Allumé Etat de l'entrée correspondante (4 à 6) EIO0000004160 09/2020 117 E/S expertes intégrées Caractéristiques générales AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales des modules experts intégrés : Caractéristiques générales Plage de tension d'entrée 19,2 à 28,8 VCC Tension nominale 24 VCC Isolement Entre voies et bus interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé Nombre de communs 0 VCC 3 (connectés en interne) Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 17 mA Puissance dissipée interne 0,4 W max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. 118 EIO0000004160 09/2020 E/S expertes intégrées Caractéristiques des entrées rapides Caractéristiques des entrées DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées rapides : Caractéristiques des entrées Nombre d'entrées rapides 5 Type des signaux d'entrée Logique positive (voir remarque 2) Courant d'entrée nominal 4 mA Impédance d'entrée 6 kΩ Type d'entrée Type 1 (CEI 61131-2) Etat DESACTIVE 0 (tension/courant) 5 VCC max. / 1,5 mA max. Etat ACTIVE 1 (tension/courant) 15 VCC min. / 2 mA min. Filtre intégrateur 0 - 1,5 - 4 ou 12 ms Filtrage anti-rebond 2 µs à 4 ms Durée de connexion 1 µs Durée de déconnexion 1 µs EIO0000004160 09/2020 119 E/S expertes intégrées Caractéristiques des entrées Isolement Entre voies et bus interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé Type de câble Câble blindé requis Longueur de câble 5 m (16,4 ft.) max. 1 L'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. 2 Connecté aux modules d'E/S expertes intégrées 24 VCC Principe du filtre intégrateur Le filtre intégrateur est destiné à réduire l'effet de bruit. La définition d'une valeur de filtre conduit le controller à ignorer les changements soudains de niveaux d'entrée causés par le bruit. Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre intégrateur pour une valeur de 4 ms : NOTE : la valeur du paramètre de temps du filtre définit le temps cumulé en ms qui doit s'écouler avant que l'entrée puisse être reconnue comme un 1 logique, ainsi que la durée pendant laquelle le signal d'entrée filtré reste sur le 1 logique. 120 EIO0000004160 09/2020 E/S expertes intégrées Principe du filtre anti-rebond Le filtre anti-rebond est destiné à réduire l'effet de rebond aux entrées. La définition d'une valeur de filtre anti-rebond conduit le contrôleur à ignorer certains changements soudains des niveaux d'entrée causés par le rebond des contacts. Vous ne pouvez utiliser ce filtre que sur les entrées rapides. Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre anti-rebond : EIO0000004160 09/2020 121 E/S expertes intégrées Entrées normales Caractéristiques des entrées DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées normales : Caractéristiques des entrées 122 Nombre de voies d'entrée 2 Type des signaux d'entrée Logique positive (voir remarque 2) Courant d'entrée nominal 4 mA Impédance d'entrée 6 kΩ Type d'entrée Type 1 (CEI 61131-2) Etat DESACTIVE 0 (tension/courant) 5 VCC max. / 1,5 mA max. Etat ACTIVE 1 (tension/courant) 15 VCC min. / 2 mA min. Filtre intégrateur 0 - 1,5 - 4 ou 12 ms EIO0000004160 09/2020 E/S expertes intégrées Caractéristiques des entrées Isolement Entre voies et bus interne Entre voies Longueur de câble Voir remarque 1 Non isolé 30 m (98,4 pi.) max. 1 L'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase de bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation sont reliés à la même terre fonctionnelle (FE) au moyen de composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Dans les faits, ces conditions font passer l'isolement du système entier sous les 500 VCA eff. 2 Connecté aux modules experts intégrés 24 VCC Pour plus d'informations sur le filtre intégrateur, reportez-vous à la section Principe du filtre intégrateur (voir page 120). Pour plus d'informations sur le filtre anti-rebond, reportez-vous à la section Principe du filtre antirebond (voir page 121). EIO0000004160 09/2020 123 E/S expertes intégrées Sorties rapides Caractéristiques des sorties DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour obtenir des informations supplémentaires importantes sur la protection des sorties rapides, reportez-vous à la section Protection des sorties contre les dommages dus à des charges inductives. Le tableau suivant décrit les caractéristiques des sorties rapides : Caractéristiques des sorties Nombre de sorties rapides 2 Type de signal de sortie Logique positive/négative Type de sortie Push / pull Courant de sortie nominal à 24 VCC 0,5 A max. Fréquence de commutation maximum 0,2 A à 25 KHz Protection contre les surcharges / courts-circuits Oui (l'équipement devient inutilisable si le courant est supérieur à 0,625 A) 0,05 A à 100 KHz 124 EIO0000004160 09/2020 E/S expertes intégrées Caractéristiques des sorties Temps de retard Isolement De 0 à 1 2 µs De 1 à 0 4 µs Entre voies Aucun (référencé à 0 VCC de l'alimentation des modules experts intégrés 24 VCC) Entre la sortie et le bus interne Voir remarque 1 Type de câble Câble blindé requis Longueur de câble 5 m (16,4 ft.) max. 1 L'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. Pour plus d'informations sur le filtre intégrateur, reportez-vous à la section Principe du filtre intégrateur (voir page 120). Pour plus d'informations sur le filtre anti-rebond, reportez-vous à la section Principe du filtre antirebond (voir page 121). EIO0000004160 09/2020 125 E/S expertes intégrées 126 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 E/S normales intégrées EIO0000004160 09/2020 Chapitre 14 E/S normales intégrées E/S normales intégrées Introduction Ce chapitre décrit les E/S normales intégrées. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page DI6DE numérique 128 DI12DE numérique 132 DO12TE numérique 136 AI4LE analogique 141 Relais DO6RE 146 EIO0000004160 09/2020 127 E/S normales intégrées DI6DE numérique Présentation Le module électronique DI6DE numérique est équipé de 6 entrées à logique positive. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 128 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique DI6DE : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 6 Type de câblage 1 ou 2 fils Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat Activé 15 VCC min. Filtre d'entrée Isolement Matériel ≤ 100 µs Logiciels 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre l'entrée et le bus interne Voir Remarque 1 Entre voies Non isolé Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 37 mA (toutes les entrées actives) 1 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques alimentés par le bus d'alimentation TM5 et la section alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. EIO0000004160 09/2020 129 E/S normales intégrées Schéma de câblage L'illustration suivante décrit le schéma de câblage du DI6DE : 1 2 3 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fils AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 130 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Voyants d'état DI6DE La figure suivante montre les voyants du DI6DE : r 0 2 4 e 1 3 5 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DI6DE : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation e Rouge e+r Rouge fixe / clignotement simple vert Microprogramme non valide 0-5 Vert EIO0000004160 09/2020 Eteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée 131 E/S normales intégrées DI12DE numérique Présentation Le module numérique DI12DE est équipé de 12 entrées à logique positive. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 132 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Caractéristiques des entrées Le tableau suivant présente les caractéristiques du module électronique DI12DE : Caractéristique Valeur Nombre de voies d'entrée 12 Type de câblage 1 fil Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge 55 à 60 °C (131 à 140 °F) 11 voies Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat Activé 15 VCC min. Filtre d'entrée Isolement Matériel ≤ 100 µs Logiciels 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre l'entrée et le bus interne Voir Remarque 1 Entre voies Non isolé Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 73 mA (toutes entrées activées) 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. EIO0000004160 09/2020 133 E/S normales intégrées Schéma de câblage L'illustration suivante décrit le schéma de câblage du DI12DE : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe Capteur à 2 fils AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 134 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Voyants d'état DI12DE La figure suivante montre les voyants d'état du DI12DE : r 0 2 4 6 8 10 e 1 3 5 7 9 11 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DI12DE : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation e Rouge e+r Rouge fixe / clignotement simple vert Microprogramme non valide 0-11 Vert Eteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000004160 09/2020 135 E/S normales intégrées DO12TE numérique Présentation Le module numérique DO12TE est équipé de 12 sorties à logique positive. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 136 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Caractéristiques des sorties Pour obtenir des informations supplémentaires importantes sur la protection des sorties rapides, reportez-vous à la section Protection des sorties contre les dommages dus à des charges inductives. Le tableau suivant présente les caractéristiques du module électronique DO12TE : Caractéristique Valeur Voies de sortie 12 Type de câblage 1 fil Type de sortie Transistor Type de signal Logique positive Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 6 A max. Tension de sortie nominale 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge à 60 °C (140 °F) I=0,4 A max. par voie Chute de tension 0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Etat du diagnostic Surveillance de sortie avec temporisation de 10 ms Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Durée de mise sous tension 300 µs max. Durée de déconnexion 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court-circuit 12 A max. Réarmement automatique après courtcircuit ou surcharge Oui, 10 ms min, selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation EIO0000004160 09/2020 Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 138). 137 E/S normales intégrées Caractéristique Isolement Valeur Entre l'entrée et le bus Voir Remarque 1 interne Entre voies Non isolé Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 48 mA 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. Charge inductive de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique DO12TE. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 138 Résistance de la bobine en Ω Inductance de la bobine Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module DO12TE : 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe NOTE : Les valeurs des fusibles indiquées correspondent aux caractéristiques de courant maximales des E/S du contrôleur et des communs associés. Vous devrez peut-être prendre en compte d'autres aspects relatifs aux types d'équipement d'E/S connectés, ou à la conformité aux normes et réglementations locales, nationales ou applicables. Dans ce cas, utilisez les fusibles appropriés. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 139 E/S normales intégrées AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Voyants d'état DO12TE L'illustration suivante montre les voyants du DO12TE : r 0 2 4 6 8 10 e 1 3 5 7 9 11 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DO12TE : 140 Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur une voie de sortie e Rouge e+r Rouge fixe / Clignotement simple vert Microprogramme non valide 0- 11 Jaune Eteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées AI4LE analogique Présentation Le module électronique analogique AI4LE est équipé de 4 entrées 12 bits. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 141 E/S normales intégrées Caractéristiques des entrées Le tableau suivant présente les caractéristiques du module électronique AI4LE : Caractéristique 142 Entrée de tension Entrée d'intensité Nombre de voies d'entrée 4 Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Impédance d'entrée 20 MΩ min. - Impédance de charge - 400 Ω max. Durée de l'échantillon 400 µs pour toutes les entrées sans filtrage 1 ms pour toutes les entrées avec filtrage Type d'entrée Différentiel Mode de conversion Registre d'approximation successive Filtre d'entrée Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz Tolérance d'entrée - écart maximal à température ambiante de 25 °C (77 °F) < 0,08% de la mesure < 0,08% de la mesure Tolérance d'entrée - Dérive de température 0,006% / °C de la mesure 0,009% / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité < 0,025% de la pleine échelle (20 V) < 0,05% de la pleine échelle (20 mA) Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 2,441 mV 4,883 µA Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. Type de câble Câble blindé requis Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Caractéristique Entrée de tension Isolement entre voies et bus Voir Remarque 1. Entrée d'intensité Signal d'entrée autorisé ±30 VCC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 VCC ±50 mA max. Tension de mode commun autorisée entre ±12 VCC max. les voies Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 48 mA 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module AI4LE : 1 2 I U Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Courant Tension EIO0000004160 09/2020 143 E/S normales intégrées AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous les signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée (elle est inévitable dans certains cas) si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câble, en cas de court-circuit du système d'alimentation. Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système TM5. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. 144 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Voyants d'état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du AI4LE : AI4LE r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du AI4LE : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation e 0-3 EIO0000004160 09/2020 Rouge Vert Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement double Erreur détectée sur le système : Temps de cycle dépassé Erreur détectée sur la synchronisation Eteint Connexion ouverte ou capteur déconnecté Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible 145 E/S normales intégrées Relais DO6RE Présentation Le module électronique à relais DO6RE est équipé de 6 sorties à relais. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 146 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Durabilité électrique Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts à relais du module électronique DO6RE. 1 2 Procédures de commutation (x104) Courant de commutation en A Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques du module électronique DO6RE : Caractéristique Valeur Voies de sortie 6 Type de câblage 6 contacts Type de contact NO (normalement ouvert) Courant de sortie 24 VCC / 2 A (charge résistive) 240 VCA / 2 A (cos Φ = 1) Fréquence de commutation 3600 cycles par heure au maximum Tension diélectrique maximum des relais 2000 V eff, 50/60 Hz pour 1 mn Charge de commutation maximum 264 VCA / 125 VCC Charge de commutation minimale 5 VCC à 1 mA Puissance maximale de la lampe à filament 1,2 W Durée de mise sous tension 12 ms Max. Durée de déconnexion 10 ms Max. EIO0000004160 09/2020 147 E/S normales intégrées Caractéristique Circuit de protection² Valeur Interne Externe Aucun CC CA Diode de roue libre, combinaison RC ou varistance Combinaison RC ou varistance Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Capacité de commutation Minimum 10 mA à 5 VCC Maximum 150 W / 1250 VA Protection contre les inversions de polarité Isolement Oui Entre les voies et le Voir remarque 1 bus Entre les sorties Non isolé Durabilité mécanique En général, 2 x 107 cycles ou plus Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 0 mA 1 Pour plus d'informations sur le sujet, reportez-vous à la rubrique Protection des sorties contre les dommages par charge inductive. 2 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques alimentés par le bus d'alimentation TM5 et la section alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase de bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff. 148 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Schéma de câblage L'illustration suivante décrit le schéma câblage du DO6RE : 1 2 3 4 5 6 7 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Alimentation externe isolée 24 VCC Fusible externe type T à action retardée 2 A 250 VCA Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Alimentation externe 100 à 240 VCA NOTE : Les valeurs des fusibles indiquées correspondent aux caractéristiques de courant maximales des E/S du contrôleur et des communs associés. Vous devrez peut-être prendre en compte d'autres aspects relatifs aux types d'équipement d'E/S connectés, ou à la conformité aux normes et réglementations locales, nationales ou applicables. Dans ce cas, utilisez les fusibles appropriés. EIO0000004160 09/2020 149 E/S normales intégrées NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive. 150 EIO0000004160 09/2020 E/S normales intégrées Voyants d'état DO6RE L'illustration ci-dessous montre les voyants du DO6RE : r 0 2 4 e 1 3 5 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DO6RE : Voyants Couleur Etat r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation e Rouge Description Clignotant Mode préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou aucune alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation e+r Rouge fixe / clignotement simple vert Microprogramme non valide 0-5 Vert EIO0000004160 09/2020 Eteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée 151 E/S normales intégrées 152 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur EIO0000004160 09/2020 Chapitre 15 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Raccordement du contrôleur à un PC Présentation Pour transférer, exécuter et surveiller les applications, raccordez le contrôleur à un ordinateur avec EcoStruxure Machine Expert installé, à l'aide d'un câble USB ou d'une connexion Ethernet (pour les références disposant d'un port Ethernet). AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Connectez toujours le câble de communication à l'ordinateur avant de le brancher au contrôleur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000004160 09/2020 153 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Raccordement au port mini B USB TCSXCNAMUM3P : Ce câble USB convient pour les connexions de courte durée (mises à jour rapides ou récupération de valeurs de données, par exemple). BMXXCAUSBH045 : Ce câble USB blindé et mis à la terre convient pour une connexion de longue durée. NOTE : Vous pouvez connecter au PC seulement 1 contrôleur à la fois ou tout autre équipement associé à EcoStruxure Machine Expert et ses composants. Le port Mini-B USB est le port de programmation qui vous permet de connecter un PC au port d'hôte USB à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert. En utilisant un câble USB classique, cette connexion est idéale pour les mises à jour rapides du programme ou les connexions à courte durée afin d'assurer la maintenance et de vérifier des valeurs de données. Elle ne convient pas aux connexions à long terme, comme la mise en service ou la surveillance, qui requièrent des câbles spécifiques minimisant les interférences électromagnétiques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT OU ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Pour un raccordement de longue durée, vous devez utiliser un câble USB blindé, tel qu'un BMX XCAUSBH0••, raccordé à la terre fonctionnelle (FE) du système. Ne connectez pas plusieurs contrôleurs ou coupleurs de bus simultanément en utilisant des connexions USB. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le câble de communication doit d'abord être branché au PC pour réduire le risque de décharge électrostatique néfaste pour le contrôleur. L'illustration suivante montre le raccordement USB à un PC : 154 EIO0000004160 09/2020 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Pour raccorder le câble USB au contrôleur, procédez comme suit : Etape Action 1 1a Pour établir une connexion de longue durée à l'aide du câble BMXXCAUSBH045ou d'un autre câble blindé et mis à la terre, assurez-vous de bien relier le connecteur du blindage à la terre fonctionnelle (FE) ou à la terre de protection (PE) de votre système avant de raccorder le câble au contrôleur et au PC. 1b Pour établir une connexion de courte durée à l'aide du câble TCSXCNAMUM3P ou d'un autre câble USB non mis à la terre, passez à l'étape 2. 2 Raccordez le connecteur du câble USB au PC. 3 Raccordez le connecteur Mini de votre câble USB au connecteur USB du contrôleur. Connexion au port Ethernet Vous pouvez aussi connecter le contrôleur au PC par un câble Ethernet. L'illustration suivante montre le raccordement Ethernet à un PC : Pour raccorder le contrôleur au PC, procédez comme suit : Etape Action 1 Connectez le câble Ethernet à l'ordinateur. 2 Connectez le câble Ethernet au port Ethernet du contrôleur. EIO0000004160 09/2020 155 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur 156 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Glossaire EIO0000004160 09/2020 Glossaire A analyse Fonction comprenant les actions suivantes : lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire exécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en mémoire utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. application de démarrage (boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée. ASCII Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle). B bits/s La mesure des bits par seconde définit le taux de transmission, également indiqué conjointement avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et méga (Mbits/s). bloc fonction Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel au suivant. Exemples : temporisateurs, compteurs BOOTP (bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68. EIO0000004160 09/2020 157 Glossaire bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. C CAN Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). CFC CiA codeur Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. (CAN in automation). Association à but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CSA CTS 158 (Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. Acronyme de Clear To Send, prêt à envoyer. Signal d'émission de données qui accuse réception d'un signal RDS provenant de la station émettrice. EIO0000004160 09/2020 Glossaire D DHCP Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.) diaphonie Signal indésirable provoqué par un couplage capacitif, inductif ou conductif entre deux voies. DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. embase de bus Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase de bus. EN EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute). entrée à logique positive Agencement de câbles dans lequel l'équipement alimente le module électronique d'entrée. Une entrée à logique positive est désignée par 0 VCC. EIO0000004160 09/2020 159 Glossaire entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. étalonnage Processus qui consiste à définir ou régler la précision d'un équipement de mesure en comparant sa valeur à une référence connue et correcte. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. F FBD FE Acronyme de function block diagram, diagramme à blocs fonction. Un des 5 langages de logique ou de contrôle pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de contrôle. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. Acronyme de functional earth, terre fonctionnelle. Connexion de mise à la terre commune destinée à améliorer, voire permettre le fonctionnement normal des équipements électriquement sensibles (également appelée FG (functional ground) en Amérique du Nord). A l'opposé d'une terre de protection (PE ou PG), une connexion de terre fonctionnelle a une autre fonction que la protection contre les chocs et peut normalement transporter du courant. Les équipements qui utilisent des connexions de terre fonctionnelle comprennent notamment les limiteurs de surtension et les filtres d'interférences électromagnétiques, certaines antennes et des instruments de mesure. filtre d'entrée Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration. firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. 160 EIO0000004160 09/2020 Glossaire fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). FTP Acronyme de File Transfer Protocol, protocole de transfert de fichiers. Protocole réseau standard basé sur une architecture client-serveur qui sert à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux TCP/IP quelle que soit leur taille. H HMI HSC Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur (généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme. Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension. I IEC Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. IEC 61131-3 Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD). Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL). IP Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. EIO0000004160 09/2020 161 Glossaire IP 20 IP 67 Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion. L langage diagramme fonctionnel continu Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. LED Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. M machine Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements. MAST Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST. Modbus Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. ms 162 Abréviation de milliseconde EIO0000004160 09/2020 Glossaire N NC nœud (Non connecté) Equipement adressable sur un réseau de communication. P PCI PDM PE Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. Acronyme de Protective Earth (terre de protection). Connexion de terre commune permettant d'éviter le risque de choc électrique en maintenant toute surface conductrice exposée d'un équipement au potentiel de la terre. Pour empêcher les chutes de tension, aucun courant n'est admis dans ce conducteur. On utilise aussi le terme protective ground (PG) en Amérique du Nord. Profibus DP Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées. protocole Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements. PWM Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde rectangulaire (ou carrée selon le réglage). EIO0000004160 09/2020 163 Glossaire R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RTC RTS RTU run RxD Acronyme de real-time clock, horloge en temps réel. Horloge horaire et calendaire supportée par une batterie qui fonctionne en continu, même lorsque le contrôleur n'est pas alimenté, jusqu'à la fin de l'autonomie de la batterie. (request to send) Signal de transmission de données et signal CTS qui accuse réception du signal RTS envoyé par le noeud destinataire. Acronyme de remote terminal unit, terminal distant. Equipement qui relie les objets du monde physique à un système de commande distribué ou à un système SCADA en transmettant les données de télémesure au système et/ou en modifiant l'état des objets connectés en fonction des messages de contrôle reçus depuis le système. Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du programme. Ligne qui reçoit les données envoyées entre deux sources. S SFC 164 Acronyme de sequential function chart, diagramme fonctionnel en séquence. Langage de programmation composé d'étapes et des actions associées, de transitions et des conditions logiques associées et de liaisons orientées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme IEC 848. Il est conforme à la norme IEC 61131-3.) EIO0000004160 09/2020 Glossaire SNMP Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration. sortie à logique positive Agencement de câbles dans lequel le module électronique de sortie alimente l'équipement. Une sortie à logique positive est désignée par +24 VCC. sortie réflexe Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil. ST Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. tâche cyclique Le temps de scrutation cyclique a une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le temps de scrutation réel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation. TxD Ligne qui envoie les données d'une source à une autre. U UL Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. EIO0000004160 09/2020 165 Glossaire 166 EIO0000004160 09/2020 Modicon M258 Index EIO0000004160 09/2020 Index A AI4LE analogique, 141 B Brochage Port CAN (CAN 0 ou CAN 1), 100 brochage Port de ligne série, 108 C Caractéristiques des entrées rapides, 119 caractéristiques environnementales, 24 D DI12DE numérique, 132 DI6DE numérique, 128 DO12TE numérique, 136 E E/S expertes, 114 Emplacements PCI, 111 I installation et maintenance informations importantes, 14 M M258 TM258LD42DT, 41 TM258LD42DT4L, 49 TM258LF42DR, 81 TM258LF42DT, 57 TM258LF42DT4L, 65 TM258LF66DT4L, 73 EIO0000004160 09/2020 P Port CAN, 98 Port d'hôte USB, 104 Port de ligne série, 106 Port de programmation USB, 102 Port Ethernet, 94 ports de communication, 93 Premier démarrage, 39 Procédure de démarrage Premier démarrage, 39 Q qualification du personnel, 6 R règles de câblage, 18 S Sorties rapides, 124 T TM258LD42DT, 41 TM258LD42DT4L, 49 TM258LF42DR, 81 TM258LF42DT, 57 TM258LF42DT4L, 65 TM258LF66DT4L, 73 U utilisation prévue, 6 167 Index V voyant d'état port d'hôte USB, 105 port de ligne série, 109 Voyants d'état Port Ethernet, 96 Ports CAN, 101 168 EIO0000004160 09/2020 ">
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