Schneider Electric VW3A3616 - LXM32M Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP) Mode d'emploi

LXM32M
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Guide utilisateur
Traduction de la notice originale
0198441113803.01
06/2021
www.se.com
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
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Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................5
Usage prévu de l'appareil ............................................................................6
A propos de ce manuel ..............................................................................7
Introduction ................................................................................................ 11
Appareils de bus de terrain sur le réseau EtherNet/IP .................................. 11
Principes.....................................................................................................12
Bus de terrain EtherNet/IP.........................................................................12
Généralités.........................................................................................12
Messagerie et types de message .........................................................15
Communication EtherNet/IP ......................................................................16
Communication par messages d'E/S ....................................................16
Output Assembly, instance 103 ............................................................16
Input Assembly, instance 113...............................................................17
Canal de paramètres...........................................................................19
Liaison "handshake" via le bit "MT" (Mode Toggle).................................21
Installation ..................................................................................................23
Installation du module ...............................................................................23
Mise en service .........................................................................................25
Préparation ..............................................................................................25
Exécution des "premiers réglages".............................................................25
États de fonctionnement et modes opératoires ....................................30
États de fonctionnement............................................................................30
Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain .....................30
Changement d'état de fonctionnement via le bus de terrain ....................30
Modes de marche.....................................................................................31
Affichage d'un mode opératoire............................................................31
Démarrage et changement de mode opératoire.....................................32
Présentation des modes opératoires ....................................................33
Mode opératoire Jog ...........................................................................34
Mode opératoire Electronic Gear..........................................................35
Mode opératoire Profile Torque ............................................................35
Mode opératoire Profile Velocity...........................................................36
Mode opératoire Profile Position ..........................................................37
Mode opératoire Homing .....................................................................37
Mode opératoire Motion Sequence.......................................................38
Diagnostic et élimination d'erreurs .........................................................39
Diagnostics d'erreurs de communication avec le bus de terrain ....................39
Test de bus de terrain................................................................................39
LED d'état bus de terrain ...........................................................................39
Signalement des erreurs ...........................................................................41
Dictionnaire d'objets .................................................................................43
Classes ...................................................................................................43
Identity Object (classe 1) ...........................................................................43
Message Router Object (classe 2) .............................................................44
Assembly Object (classe 4) .......................................................................45
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3
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Connection Manager Object (classe 6).......................................................46
Port Object (classe 244)............................................................................48
TCP/IP Interface Object (classe 245) .........................................................49
Ethernet Link Object (classe 246) ..............................................................52
Glossaire ....................................................................................................57
Index ...........................................................................................................61
4
0198441113803.01
Consignes de sécurité
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation
professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels
qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers
potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification
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5
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Consignes de sécurité
des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de
l'installation globale.
Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les
éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des
réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à
la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et
de l'implémentation du système.
Usage prévu de l'appareil
Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des
servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et
options.
Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être
utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la
sécurité de ce document et des documents associés.
Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les
caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment.
Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du
risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les
mesures relatives à la sécurité.
Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un
processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le
concept du système global ou du processus.
N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés.
N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine.
Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent
générer des dangers.
6
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A propos de ce manuel
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
A propos de ce manuel
Objectif du document
Les informations de ce manuel d'utilisation viennent compléter le manuel
d'utilisation du servo-variateur LXM32M.
Les fonctions décrites dans ce manuel d'utilisation concernent uniquement le
produit associé. Il est important de lire et comprendre les informations du manuel
d'utilisation du variateur concerné.
Champ d'application
Ce manuel d'utilisation s'applique au module Ethernet TCP/IP (protocole
EtherNet/IP) destiné au servo-variateur LXM32M, identification de module ETH
(VW3A3616).
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
LXM32M - Module Ethernet TCP/IP (protocole EtherNet/IP) - Guide
utilisateur (le présent document)
0198441113802 (eng)
0198441113803 (fre)
0198441113801 (ger)
Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur
0198441113767 (eng)
0198441113768 (fre)
0198441113766 (ger)
0198441113770 (spa)
0198441113769 (ita)
0198441113771 (chi)
0198441113803.01
7
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
A propos de ce manuel
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux
implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la
liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
Afin d'assurer la sécurité Internet, le transfert TCP/IP est désactivé par défaut
pour les équipements qui disposent d'une connexion Ethernet native. Vous devez
donc activer manuellement le transfert TCP/IP. Toutefois, cela peut exposer votre
réseau à d'éventuelles cyberattaques si des mesures de protection
supplémentaires ne sont pas appliquées à l'entreprise. En outre, vous risquez de
tomber sous le coup de lois et de réglementations concernant la cybersécurité.
AVERTISSEMENT
ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET INTRUSION RÉSEAU CONSÉCUTIVE
•
Respectez à la lettre toutes les lois et réglementations nationales, régionales
et locales concernant la cybersécurité et/ou les données personnelles
lorsque vous activez le transfert TCP/IP sur un réseau industriel.
•
Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société.
•
Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un parefeu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices pour plus
d'informations.
Utilisez la version de micrologiciel la plus récente. Consultez le site https://www.
se.com ou contactez votre service Schneider Electric pour plus d'informations sur
les mises à jour de micrologiciel susceptibles d'incidence sur les connexions
Ethernet.
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A propos de ce manuel
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
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9
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
A propos de ce manuel
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
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Introduction
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Introduction
Appareils de bus de terrain sur le réseau EtherNet/IP
Présentation
EtherNet/IP est un bus de terrain basé sur les protocoles TCP et UDP. EtherNet/
IP ajoute à Ethernet un protocole industriel avancé (CIP, Common Industrial
Protocol) en tant que couche d'application pour les applications d'automatisme.
Les produits de fabricants différents peuvent être mis en réseau sans nécessiter
l'adaptation d'une interface spéciale. Les composants réseau requis
correspondent en majorité aux composants Ethernet utilisés dans le monde des
PC.
Divers produits équipés d'une interface EtherNet/IP peuvent être inclus dans le
même bus de terrain. EtherNet/IP fournit une base commune permettant aux
appareils du réseau d'échanger des commandes et des données.
Caractéristiques
Le produit prend en charge les fonctions suivantes via EtherNet/IP :
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•
Affectation automatique d'adresse IP via BOOTP/DHCP ou adresse IP
manuelle
•
Mise en service via un logiciel dédié
•
Lecture et écriture de paramètres
•
Contrôle de variateur avec ou sans bibliothèques de mouvements
•
Surveillance des entrées et des sorties
•
Fonctions de diagnostic et de surveillance
11
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Principes
Principes
Les informations fournies dans ce chapitre présentent globalement les différents
protocoles du bus de terrain. Elles s'appliquent à l'appareil décrit dans le présent
document. Elles n’ont pas vocation à couvrir le sujet de manière exhaustive et ne
sont pas suffisantes pour concevoir et déployer un réseau de bus de terrain dans
une application donnée.
Les informations suivantes sont destinées à être consultées en cas de besoin.
Seules les personnes compétentes et ayant suivi la formation requise pour
comprendre le sens de ces informations et d'autres informations pertinentes sur le
produit sont autorisées à travailler sur et avec cet appareil.
Bus de terrain EtherNet/IP
Généralités
ODVA
L'ODVA est propriétaire des spécifications du réseau EtherNet/IP et des
terminaux de données EtherNet/IP. Pour plus d'informations sur l'ODVA, voir :
http://www.odva.org
Nombre de nœuds
Le nombre de noeuds d'un réseau Ethernet/IP dépend de la taille du sous-réseau
et de l'utilisation éventuelle d'un routeur CIP. Par exemple, un sous-réseau de
classe C admet jusqu'à 254 noeuds.
Longueur de câble
La longueur de câble maximum est de 100 mètres (328 pi.) entre les points de
terminaison EtherNet/IP et 90 mètres (295 pi.) entre les composants
d'infrastructure. Toutefois, les contraintes des environnements industriels peuvent
imposer des câbles plus courts.
Profils d'entraînement
Le produit prend en charge les profils d'entraînement suivants :
•
Profil d'entraînement Lexium (DPL), spécifique au fabricant
Moyens de communication
Le produit prend en charge les moyens de communication suivants :
12
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Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Présentation des moyens de communication
•
•
Connexions de classe 1 via des assemblages :
◦
Nombre maximum de connexions : 4
◦
Intervalles réels entre paquets (API) pris en charge : 2 à 3200 ms
◦
Types de connexion pris en charge du produit vers le contrôleur (Target
vers Originator) : point à point, multidiffusion
◦
Types de connexion pris en charge du contrôleur vers le produit
(Originator vers Target) : point à point
◦
Déclencheurs pris en charge : cyclique, transition d'état
Connexions de classe 3 via des messages explicites :
◦
Nombre maximum de connexions : 16
◦
Intervalles réels entre paquets (API) pris en charge : 10 à 10000 ms
◦
Types de connexion pris en charge du produit vers le contrôleur (Target
vers Originator) : point à point
◦
Types de connexion pris en charge du contrôleur vers le produit
(Originator vers Target) : point à point
Le produit s'identifie en tant que “Generic Device” CIP (Device Type = 0 hex).
Data Link Layer
La couche de liaison de données EtherNet/IP utilise les mécanismes de
transmission décrits dans la norme Ethernet IEEE 802.3 (édition 2002).
Couche physique
Le protocole Industrial EtherNet/IP définit des contraintes minimales en termes de
conditions ambiantes, de câblage et de connecteurs, en conformité avec les
normes IEC, ANSI, TIA et EIA.
Les connecteurs requis pour Industrial EtherNet/IP comprennent les connecteurs
M12-4 codés D. Utilisez des câbles CAT5e ou CAT6 pour Industrial EtherNet/IP.
Le support cuivre n'est toléré que pour des distances inférieures ou égales à 100
mètres (328 pi.).
Classe d'objets, instance, attribut, service
L'approche EtherNet/IP est orientée objet. Le protocole CIP définit des classes
d'objets d'où peuvent être dérivées des instances (objets). Les attributs d'une
classe d'objets (ou de l'instance dérivée) contiennent les divers paramètres de
l'objet. Les services correspondent aux actions qui sont possibles avec ces
attributs.
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13
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Principes
Exemple
Classe
Instance
Attribut
Valeur de
l’attribut
Service
Motor data
Motor_1
MaxSpeed
4000 tr/mn
Get
Motor data
Motor_2
MaxSpeed
3000 tr/mn
Get
Modèle d'objet CIP
Les classes d'objets suivantes du modèle CIP sont disponibles :
Classe d'objets
ID de classe
ID d'instance
Identity Object
1 (01 hex)
1
Message Router Object
2 (02 hex)
1
Assembly Object
4 (04 hex)
103 = Output Assembly, consuming
113 = Input Assembly, producing
Connection Manager
Object
6 (06 hex)
1 = Explicit Message
Objets spécifiques
fournisseur
101 à 163 (65 à A3 hex)
1
Port Object
244 (F4 hex)
1
TCP/IP Object
245 (F5 hex)
1
Ethernet Link Object
246 (F6 hex)
2
Les ID de classe d'objets spécifiques fournisseur 101 à 163 correspondent au
dictionnaire d'objets (ID de classe = groupe d'objets + 100). Les attributs d'une
classe correspondent à l'entrée de sous-index au sein du groupe d'objets.
Modèle de communication
EtherNet/IP utilise le modèle de communication producer-consumer (producteurconsommateur). Les noeuds surveillent le bus quant à la présence d'un paquet de
données présentant l'identifiant Identifier qu'ils prennent en charge. Les paquets
de données qui sont envoyés par les producteurs ne peuvent être reçus que par
les consommateurs identifiés de ces paquets.
Groupes de connexions
EtherNet/IP est un réseau orienté connexions. Des connexions doivent être
établies et gérées entre deux noeuds. Il existe 4 groupes de connexions
présentant des priorités différentes :
Groupe 1
Données de processus prioritaires (priorité maximale)
Groupe 2
Pour les connexions maître-esclave
Groupe 3
Pour les connexions Explicit Messages
Groupe 4
Groupe réservé (priorité minimale)
Fichier EDS (Electronic Data Sheet)
Le fichier EDS contient les descriptions spécifiques équipement et spécifiques
fournisseur des paramètres associés à une unité. Le fichier EDS contient
également les paramètres de communication propres au bus de terrain.
14
0198441113803.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Messagerie et types de message
Généralités
EtherNet/IP s'appuie sur les technologies TCP/IP et UDP/IP et les utilise sans
modification. TCP/IP est utilisé pour la transmission des Explicit Messages, tandis
que UDP/IP est utilisé pour les I/O Messages.
Messagerie et types de message
EtherNet/IP définit plusieurs types de message pour la communication. Le
variateur utilise les types de message "Explicit Message" (message explicite) et
"/O Message" (message d'E/S).
Explicit Messages
Les connexions Explicit Messaging sont des connexions point à point entre deux
noeuds de réseau qui sont utilisées pour les transactions de type demanderéponse. Le champ de données d'une connexion Explicit Messages contient à la
fois les données de protocole et les commandes propres à l'application.
Pour lire ou écrire un paramètre donné, un Explicit Message (spécifique à
EtherNet/IP ou au fournisseur) est utilisé.
L'accès au paramètre est effectué à l'aide d'une chaîne Classe.Instance.Attribut
conforme à la spécification CIP.
I/O Messages
Les connexions I/O Messages (aussi appelées connexions Implicit Messages)
sont transmises via le protocole UDP/IP. Les connexions I/O Message sont
souvent établies en tant que relations One-to-Many dans le modèle de
multidiffusion producteur-consommateur d'EtherNet/IP. Les champs de données
des connexions I/O Messages ne contiennent pas d'informations de protocole,
mais seulement des données d'E/S prioritaires. Les I/O Messages étant beaucoup
moins volumineux que les Explicit Messages, leur traitement est plus rapide. Ces
messages sont utilisés pour transporter des données d'E/S spécifiques à
l'application via le réseau, à intervalles réguliers. La signification des données est
définie lors de l'établissement de la connexion. Les I/O Messages peuvent
contenir des assemblages (Assemblies) regroupant plusieurs paramètres à
transmettre via un seul message. Les paramètres de configuration de la
communication EtherNet/IP sont décrits dans le chapitre Mise en service, page
25.
Traitement des commandes : Emission de données et réception
de données
Le maître envoie une commande au système d'entraînement (esclave) pour
exécuter une commande de mouvement, activer des fonctions ou demander des
informations. L'esclave exécute la commande et l'acquitte avec un message de
réponse, lequel peut contenir un message d'erreur si une erreur a été détectée.
Le maître peut envoyer une nouvelle commande dès qu'il a reçu l'acquittement de
la commande en cours. Les informations d'acquittement et les messages d'erreur
sont inclus dans les données transmises sous la forme d'un code de bits. Le
maître doit suivre en permanence l'exécution de la commande en évaluant les
réponses d'acquittement de l'esclave. Les messages d'E/S représentent un cas
spécial. Les messages d'E/S ne sont pas acquittés par l'esclave.
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15
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Principes
Communication EtherNet/IP
Communication par messages d'E/S
Présentation
Une communication par I/O Message est utilisée pour l'échange en temps réel de
données de processus. La transmission est très rapide parce qu'elle s'effectue
sans données d'administration et qu'aucun acquittement n'est attendu du
destinataire.
Le maître peut contrôler les états de fonctionnement de l'esclave au moyen de
requêtes I/O Message, par exemple pour activer et désactiver l'étage de
puissance, déclencher une opération d'arrêt rapide (Quick Stop), remettre à zéro
les erreurs détectées ou activer les modes opératoires.
La modification des états de fonctionnement et l'activation des modes opératoires
doivent s'effectuer séparément. Un mode opératoire ne peut être activé que si
l'état de fonctionnement est “Operation Enabled”.
Output, Input
Output et Input font référence à la direction de la transmission de données (du
point de vue du maître).
•
Output : Commandes envoyées par le maître à l'esclave
•
Input : Messages d'état envoyés par l'esclave au maître
Assembly
Les communications I/O Messages contiennent un ensemble (Assembly) de
paramètres qui sont transmis en un seul message.
Plusieurs types d'Assemblies sont disponibles :
•
Output Assembly, instance 103
•
Input Assembly, instance 113
Polled I/O Connection
Les Assemblies sont utilisés dans une Polled I/O Connection. Une Polled I/O
Connection est initiée par le maître à l'aide d'une Poll Command. L'esclave
répond par une Poll Response.
Output Assembly, instance 103
Présentation
Le tableau ci-après décrit l'image mémoire des données de Output Assembly.
Consultez le manuel d'utilisation du variateur pour des informations détaillées sur
les paramètres.
16
Octet
Nom
Adresse de paramètre CIP
0à3
PCTRLms
-
4à7
PVms
-
8à9
dmControl
-
10 à 13
RefA32
-
14 à 17
RefB32
-
18 à 21
Ramp_v_acc
CIP 106.1.10
22 à 25
Ramp_v_dec
CIP 106.1.11
0198441113803.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Octet
Nom
Adresse de paramètre CIP
26 à 29
EthOptMapOut1
CIP 168.1.46
30 à 33
EthOptMapOut2
CIP 168.1.47
34 à 37
EthOptMapOut3
CIP 168.1.48
Mots doubles "PCTRLms" et "PVms"
Les deux mots doubles "PCTRLms" et "PVms" sont utilisés pour lire et écrire des
paramètres, voir Canal de paramètres, page 19.
Mot "dmControl"
Le mot "dmControl" permet de régler l'état de fonctionnement et le mode
opératoire.
Une description détaillée des bits est fournie dans les sections Modifier l'état de
fonctionnement via le bus de terrain, page 30 et Démarrer et changer un mode
opératoire, page 32.
Mots doubles "RefA32" et "RefB32"
Les deux mots doubles "RefA32" et "RefB32" permettent de régler deux valeurs
propres au mode opératoire. La signification est indiquée dans les sections
décrivant les différents modes opératoires.
Mots doubles "Ramp_v_acc" et "Ramp_v_dec"
Les deux mots doubles "Ramp_v_acc" et "Ramp_v_dec" permettent de définir
l'accélération et la décélération. Ils correspondent aux paramètres de même nom.
Mots doubles "EthOptMapOut1 ... EthOptMapOut3"
Les mots doubles EthOptMapOut1 à EthOptMapOut3 contiennent des paramètres
pouvant être sélectionnés. Le manuel d'utilisation du variateur fournit les
descriptions des paramètres EthOptMapOut1 à EthOptMapOut3 qui expliquent le
mappage des paramètres.
Input Assembly, instance 113
Présentation
Le tableau ci-après décrit l'image mémoire des données de Input Assembly.
Consultez le manuel d'utilisation du variateur pour des informations détaillées sur
les paramètres.
0198441113803.01
Byte
Nom
Adresse de paramètre CIP
0à3
PCTRLsm
-
4à7
PVsm
-
8à9
driveStat
-
10 à 11
mfStat
-
12 à 13
motionStat
-
14 à 15
driveInput
-
16 à 19
_p_act
CIP 130.1.13
20 à 23
_v_act
CIP 130.1.32
24 à 25
_I_act
CIP 130.1.3
17
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Principes
Byte
Nom
Adresse de paramètre CIP
26 à 29
EthOptMapInp1
CIP 168.1.52
30 à 33
EthOptMapInp2
CIP 168.1.53
34 à 37
EthOptMapInp3
CIP 168.1.54
Mots doubles "PCTRLsm" et "PVsm"
Les deux mots doubles "PCTRLsm" et "PVsm" sont utilisés pour lire et écrire des
paramètres, voir Canal de paramètres, page 19.
Mot "driveStat"
Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement actuel.
Vous trouverez une description détaillée des bits dans la section Afficher l'état de
fonctionnement via le bus de terrain, page 30.
Mot "mfStat"
Le mot "mfStat" indique le mode opératoire actuel.
Vous trouverez une description détaillée des bits dans la section Afficher l'état de
fonctionnement, page 31.
Mot "motionStat"
Le mot "motionStat" donne des informations sur le moteur et le générateur de
profil.
Niveau
Signification
0
Commutateur de limite positive déclenché(1)
1
Commutateur de limite négative déclenché(1)
2à5
Réservé
6
MOTZ : Moteur à l'arrêt
7
MOTP : Mouvement du moteur dans la direction positive
8
MOTN : Mouvement du moteur dans la direction négative
9
Réglage via le paramètre DS402intLim
10
Réglage via le paramètre DPL_intLim
11
TAR0 : Générateur de profil arrêté
12
DEC : Générateur de profil en décélération
13
ACC : Générateur de profil en accélération
14
CNST : Générateur de profil à vitesse constante
15
Réservé
(1)
Avec version du micrologiciel ≥V01.14
Mot "driveInput"
Le mot "driveInput" indique l'état des entrées de signal logiques.
18
0198441113803.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Niveau
Signal
Réglage d'usine
0
DI0
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
1
DI1
Fonction d'entrée de signaux Reference Switch (REF)
2
DI2
Fonction d'entrée de signaux Positive Limit Switch (LIMP)
3
DI3
Fonction d'entrée de signaux Negative Limit Switch (LIMN)
4
DI4
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
5
DI5
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
6à7
-
Réservé
8
DI11 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
9
DI12 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
10
DI13 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
11
DI14 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
12 à 15
-
Réservé
Mot double "_p_act"
Le mot double "_p_act" permet d'indiquer la position instantanée. La valeur
correspond au paramètre _p_act.
Mot double "_v_act"
Le mot double "_v_act" indique la vitesse instantanée. La valeur correspond au
paramètre _v_act.
Mot "_I_act"
Le mot "_I_act" indique le courant instantané. La valeur correspond au paramètre
_I_act.
Mots doubles "EthOptMapInp1 ... EthOptMapInp3"
Les mots doubles EthOptMapInp1 à EthOptMapInp3 contiennent des paramètres
pouvant être sélectionnés. Le manuel d'utilisation du variateur fournit les
descriptions des paramètres EthOptMapInp1 à EthOptMapInp3 qui expliquent le
mappage des paramètres.
Canal de paramètres
Présentation
Le canal des paramètres permet au maître de demander à l'esclave une valeur de
paramètre ou de modifier cette valeur. L'index et le sous-index permettent
d'identifier les différents paramètres.
Byte
Nom
Description
0à3
PCTRLms et
PCTRLsm
Bits 0 à 15 : Mot "Index"
Bits 16 à 23 : Octet "Subindex"
Bits 24 à 31 : Octet "Ctrl"
4à7
0198441113803.01
PVms et
PVsm
Mot double "ParameterValue"
19
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Principes
Mot "Index"
Le mot "Index" doit contenir l'adresse de la classe d'objets.
Exemple de paramètre : _prgNoDEV : Adresse du paramètre 101.1.1
La liste des paramètres est disponible dans le manuel d'utilisation du variateur.
Octet "Subindex"
L'octet "Subindex" doit contenir l'adresse de l'attribut.
Exemple de paramètre : _prgNoDEV : Adresse du paramètre 101.1.1
Octet "Ctrl"
L'octet "Ctrl" contient la demande de lecture ou d'écriture d'un paramètre.
Les données de transmission indiquent si un paramètre est censé être lu ou écrit.
Les données de réception indiquent si la demande de lecture ou d'écriture a
abouti.
Données en émission :
Ctrl
Fonction
03 hex
Aucune demande
13 hex
Demande de lecture
23 hex
Demande d'écriture (mot)
33 hex
Demande d'écriture (mot double)
Données en réception :
Ctrl
Fonction
03 hex
Demande pas encore terminée
13 hex
Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot)
23 hex
Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot double)
73 hex
Message d'erreur
Seule une demande à la fois peut être traitée. La réponse est mise à disposition
par l'esclave jusqu'à ce que le maître envoie une nouvelle demande. Pour les
réponses comportant des valeurs de paramètres, en cas de réitération, l'esclave
répond en transmettant la valeur actuelle.
Les demandes de lecture ne sont exécutées par l'esclave que si la valeur passe
de 03 hex à 13 hex. Les demandes d'écriture ne sont exécutées par l'esclave que
si la valeur passe de 03 hex à 23 hex ou à 33 hex.
Mot double "ParameterValue"
Le mot double "ParameterValue" contient la valeur du paramètre.
Pour une demande de lecture, la valeur indiquée dans les données d'émission n'a
pas de signification particulière. Les données de réception contiennent la valeur
du paramètre.
Pour une demande d'écriture, les données d'émission contiennent la valeur à
écrire dans le paramètre. Les données de réception contiennent la valeur du
paramètre.
Quand une demande de lecture ou d'écriture n'a pas abouti, le mot double
"ParameterValue" contient le numéro d'erreur.
20
0198441113803.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Exemple : Lecture d'un paramètre
Dans cet exemple, le numéro de programme du produit est lu dans le paramètre
_prgNoDEV. Le paramètre _prgNoDEV est associé à l'adresse 101.1.1.
La valeur du paramètre est 91200 en notation décimale, ce qui correspond à 01
64 40 hex.
Données en émission :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
13 hex
01 hex
00 65 hex
00 00 00 00 hex
Données en réception :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
23 hex
01 hex
00 65 hex
00 01 64 40 hex
Exemple : Ecriture d'un paramètre non valide
Dans cet exemple, la valeur d'un paramètre inexistant doit être modifiée. Ce
paramètre a l'adresse 103.1.50. La valeur du paramètre doit être changée en 222
(DE hex).
Pour que l'esclave puisse accepter une nouvelle requête, la valeur 03 hex doit au
préalable être transmise dans l'octet "Ctrl".
Comme l’esclave ne peut pas adresser le paramètre, un message d’erreur
synchrone est transmis avec les données de réception. L'octet "Ctrl" est défini sur
73 hex. Le mot double "PV" est défini sur le numéro d'erreur (11 01 hex) :
Paramètre inexistant.
Données en émission :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
33 hex
32 hex
00 67 hex
00 00 00 DE hex
Données en réception :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
73 hex
32 hex
00 67 hex
00 00 11 01 hex
Vous trouverez les informations sur les numéros d'erreur dans le manuel
d'utilisation du variateur.
Liaison "handshake" via le bit "MT" (Mode Toggle)
Mode Toggle
Un traitement synchronisé peut être effectué avec les données d'émission dans le
mot "dmControl", bit "MT" (Mode Toggle) et les données de réception dans le mot
"mfStat", bit "ME" (Mode Error) et bit "MT" (Mode Toggle). Le traitement est dit
synchronisé car le maître attend les messages de retour de l'esclave pour pouvoir
répondre de manière appropriée.
Le bit "MT" (Mode Toggle) est efficace avec un front montant et un front
descendant.
0198441113803.01
21
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Principes
Exemple 1 : Positionnement
Le maître lance un déplacement. Aux instants t1, t2 ..., le maître vérifie les
réponses de l'esclave. Il attend la fin du déplacement. La fin est identifiée par la
valeur 1 du bit "x_end".
Liaison avec Mode Toggle :
1 Le maître lance un déplacement avec "Mode Toggle" = 1
2 L'esclave signale que le déplacement s'exécute avec "Mode Toggle" = 1 ; au
même moment, "“x_end" = 0
3 L'esclave signale que le déplacement est terminé avec "x_end" = 1
Exemple 2 : Déplacement sur courte distance
Le maître lance un déplacement dont la durée est plus courte que le cycle de
requête du maître. A l'instant t1, le déplacement est déjà terminé. Le bit "x_end"
ne permet pas au maître de détecter si le déplacement est terminé ou s'il n'a pas
encore commencé. Pour le savoir, le maître peut utiliser le bit “MT“ (Mode Toggle).
Liaison avec Mode Toggle, déplacement sur courte distance :
1 Le maître lance un déplacement avec "Mode Toggle" = 1
2 L'esclave signale que le déplacement s'exécute avec "Mode Toggle" = 1 ; au
même moment, "“x_end" = 0
3 L'esclave signale que le déplacement est terminé avec "x_end" = 1
22
0198441113803.01
Installation
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Installation
Installation du module
Installation mécanique
Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de
manière temporisée.
AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
•
Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
•
Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Installez le module conformément aux instructions figurant dans le manuel
d'utilisation du variateur.
Spécification des câbles
Blindage :
Obligatoire
Paire torsadée :
nécessaire
TBTP :
nécessaire
Structure des câbles :
8 x 0,25 mm2 (8 x AWG 22)
Longueur maximum du câble :
100 m (328 ft)
•
Noter les informations pertinentes concernant les conducteurs
d'équipotentialité qui sont fournies dans le manuel d'utilisation du variateur.
•
Utiliser des câbles assemblés pour réduire au maximum les erreurs de
câblage.
Brochage
A Port A
B Port B
0198441113803.01
23
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
24
Installation
Broche
Signal
Signification
1
Tx+
Signal d'émission Ethernet +
2
Tx-
Signal d'émission Ethernet -
3
Rx+
Signal de réception Ethernet +
4
-
-
5
-
-
6
Rx-
Signal de réception Ethernet -
7
-
-
8
-
-
0198441113803.01
Mise en service
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Mise en service
Préparation
Ce chapitre décrit la mise en service du produit.
Sans surveillance de la communication, le produit n'est pas en mesure de
détecter une coupure sur le réseau.
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMANDE
•
Vérifier que la surveillance de connexion est activée.
•
Régler les cycles de surveillance au temps le plus court qu'il est
pratiquement possible afin de détecter au plus tôt les coupures de la
communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
Ne pas écrire dans les paramètres réservés.
•
Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction.
•
Procéder aux premiers essais sans charge accouplée.
•
Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication
avec le bus de terrain.
•
Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les
principes de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Composants requis
La mise en service nécessite les composants suivants:
•
Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library”
https://www.se.com/ww/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
•
Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise
en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service
•
Maître EtherNet/IP
•
Guide de l'utilisateur du variateur Lexium 32M et le présent guide de
l'utilisateur du module Ethernet TCP/IP LXM32M (protocole EtherNet/IP)
Exécution des "premiers réglages"
Mise sous tension du variateur
Une procédure de "premiers réglages" est nécessaire lors de la première mise
sous tension du contrôleur ou après un rétablissement des réglages d'usine.
•
0198441113803.01
Pendant la mise en service, déconnectez le variateur du bus de terrain pour
éviter les conflits liés aux accès simultanés.
25
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
•
Mise en service
Activez l'alimentation du contrôleur.
Le variateur passe par un programme d'initialisation, les voyants à LED sont
testés, puis les (7) segments d'affichage et les voyants LED s'allument.
Une fois l'initialisation terminée, il convient de configurer l'interface du bus de
terrain. Le variateur peut être configuré via l'IHM intégrée ou le logiciel de mise en
service.
Premier démarrage par IHM
Premier démarrage via l'IHM intégrée
Type d'affectation des adresses réseau
Sélectionner le type d'affectation des adresses réseau.
Le type d'affectation des adresses réseau est déterminé à l'aide du paramètre
EthIpMode (i
iP M d ).
26
0198441113803.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIpMode
Mode d'obtention de l'adresse IP.
-
UINT16
CANopen 3044:5h
ConF → CoM-
0 / Manual / M A n u : Manuel
0
R/W
Modbus 17418
iPMd
1 / BOOTP / b o o t : BOOTP
2
per.
Profibus 17418
2 / DHCP / d h c P : DHCP
2
-
CIP 168.1.5
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
ModbusTCP 17418
EtherCAT 3044:5h
PROFINET 17418
Affectation manuelle d'adresse réseau (EthIpMode = m a n u )
Définir les adresses réseau composées d'une adresse IP et d'un masque de sousréseau.
L'adresse IP est définie via les paramètres EthIPmodule1 ... EthIPmodule4. Le
masque de sous-réseau est défini via les paramètres EthIPmask1 ... EthIPmask4.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPmodule1
Adresse IP du module Ethernet, octet 1
-
UINT16
CANopen 3044:7h
ConF → CoM-
Octet 1 (x.0.0.0) de l'adresse IP du module
Ethernet.
0
R/W
Modbus 17422
0
per.
Profibus 17422
255
-
CIP 168.1.7
iPc1
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
ModbusTCP 17422
EtherCAT 3044:7h
PROFINET 17422
EthIPmodule2
Adresse IP du module Ethernet, octet 2
-
UINT16
CANopen 3044:8h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17424
0
per.
Profibus 17424
255
-
CIP 168.1.8
iPc2
ModbusTCP 17424
EtherCAT 3044:8h
PROFINET 17424
EthIPmodule3
Adresse IP du module Ethernet, octet 3
-
UINT16
CANopen 3044:9h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17426
0
per.
Profibus 17426
255
-
CIP 168.1.9
iPc3
ModbusTCP 17426
EtherCAT 3044:9h
PROFINET 17426
0198441113803.01
27
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Nom du paramètre
Description
Mise en service
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPmodule4
Adresse IP du module Ethernet, octet 4
-
UINT16
CANopen 3044:Ah
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17428
0
per.
Profibus 17428
255
-
CIP 168.1.10
iPc4
ModbusTCP 17428
EtherCAT 3044:Ah
PROFINET 17428
EthIPmask1
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 1
-
UINT16
CANopen 3044:Bh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17430
255
per.
Profibus 17430
255
-
CIP 168.1.11
iPM1
ModbusTCP 17430
EtherCAT 3044:Bh
PROFINET 17430
EthIPmask2
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 2
-
UINT16
CANopen 3044:Ch
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17432
255
per.
Profibus 17432
255
-
CIP 168.1.12
iPM2
ModbusTCP 17432
EtherCAT 3044:Ch
PROFINET 17432
EthIPmask3
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 3
-
UINT16
CANopen 3044:Dh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17434
255
per.
Profibus 17434
255
-
CIP 168.1.13
iPM3
ModbusTCP 17434
EtherCAT 3044:Dh
PROFINET 17434
EthIPmask4
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 4
-
UINT16
CANopen 3044:Eh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17436
0
per.
Profibus 17436
255
-
CIP 168.1.14
iPM4
ModbusTCP 17436
EtherCAT 3044:Eh
PROFINET 17436
Affectation de l'adresse IP via BOOTP (EthIpMode = b o o t )
Vérifiez la disponibilité d'un serveur BOOTP sur le réseau.
28
0198441113803.01
Mise en service
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Affectation de l'adresse réseau via DHCP (EthIpMode = d h c p )
Vérifiez la disponibilité d'un serveur DHCP sur le réseau.
Le serveur DHCP doit prendre en charge la configuration du nom d'équipement.
Procédure :
•
Définissez un nombre qui est unique dans le réseau via d h c n .
Ce nombre alimente les 13ème, 14ème et 15ème chiffres du nom
d'équipement.
Exemple : LEXIUM_SERVO001
•
Définissez le nouveau nom d'équipement du variateur dans la configuration
du serveur DHCP et vérifiez que tout est correct.
NOTE: Il est possible d'afficher et de modifier le nom complet de l'équipement
dans le logiciel de mise en service.
•
Si le nom de l'équipement est modifié après l'étape de configuration
initiale, le nombre unique défini via d h c n n'est pris en compte que si le
nom de l'équipement comprend 12 caractères (hors numéro unique).
•
Si le nom de l'équipement est modifié après l'étape de configuration
initiale, définissez le nouveau nom dans la configuration du serveur
DHCP et vérifiez que tout est correct.
Redémarrage du variateur
Un redémarrage du variateur est nécessaire pour valider les modifications. Après
le redémarrage, le variateur est prêt. Le variateur est en mode opératoire Jog.
0198441113803.01
29
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
États de fonctionnement et modes opératoires
États de fonctionnement et modes opératoires
États de fonctionnement
Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain
Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement.
Bit
Nom
Signification
0à3
STATE
État de fonctionnement (codage binaire)
1 Start
2 Not Ready To Switch On
3 Switch On Disabled
4 Ready To Switch On
5 Switched On
6 Operation Enabled
7 Quick Stop Active
8 Fault Reaction Active
9 Fault
4à5
-
Réservé
6
ERROR
Une erreur a été détectée (classes d'erreur 1 à 3)
7
WARN
Une erreur a été détectée (classe d'erreur 0)
8
HALT
"Halt" est actif
9
RF
Prise d'origine valide
10
QS
"Quick Stop" est actif
11 à 12
-
Réservé
13
X_ADD1
Information en fonction du mode opératoire.
14
X_END
Mode opératoire terminé
15
X_ERR
Mode opératoire terminé avec erreur
Changement d'état de fonctionnement via le bus de terrain
Les bits 8 à 15 du mot "dmControl" permettent de définir l'état de fonctionnement.
30
0198441113803.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Niveau
Nom
Signification
état de fonctionnement
8
DS
Désactivation de l'étage de puissance
6 Operation Enabled -> 4 Ready To Switch On
9
EN
Activation de l'étage de puissance
4 Ready To Switch On -> 6 Operation Enabled
10
QS
Exécuter "Quick Stop"
6 Operation Enabled -> 7 Quick Stop Active
11
FR
Exécuter "Fault Reset"
7 Quick Stop Active -> 6 Operation Enabled
9 Fault -> 4 Ready To Switch On
12
-
Réservé
Réservé
13
SH
Exécuter "Halt"
6 Operation Enabled
14
CH
Annuler "Halt"
6 Operation Enabled
15
CU
Poursuivre le mode opératoire interrompu par
"Halt"
6 Operation Enabled
Lors de l'accès, ces bits réagissent à un changement 0->1 pour déclencher la
fonction concernée.
Si une requête de modification de l'état de fonctionnement ne peut pas être mise
en application, cette requête est ignorée. Il ne se produit aucune réaction à
l'erreur.
Si les bits 8 à 15 sont à 0, l'étage de puissance est désactivé.
Les combinaisons de bits ambivalentes sont traitées conformément à la liste de
priorités suivante (priorité maximale bit 8, priorité la plus faible bit 14 et bit 15) :
•
Bit 8 (désactiver l'étage de puissance) avant bit 9 (activer l'étage de
puissance)
•
Bit 10 ("Quick Stop") avant Bit 11 ("Fault Reset")
•
Bit 13 (exécuter un "Halt") avant bit 14 (annuler "Halt") et bit 15 (reprendre le
mode opératoire interrompu par "Halt")
En cas d'erreur de classe d'erreur 2 ou 3, un "Fault Reset" ne peut être exécuté
que si le bit 9 (activer l'étage de puissance) n'est plus défini.
Modes de marche
Affichage d'un mode opératoire
Affichage d'un mode opératoire
Le mot "mfStat" permet d'afficher le mode opératoire configuré.
0198441113803.01
31
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
États de fonctionnement et modes opératoires
Bit
Nom
Description
0à4
MODE
Indique le mode opératoire configuré
Valeur 01h : Profile Position
Valeur 03h : Profile Velocity
Valeur 04h : Profile Torque
Valeur 06h : Homing
Value 1Dh : Motion Sequence
Valeur 1Eh : Electronic Gear
Valeur 1Fh : Jog
5
DE
Le bit "DE" (Data Error) concerne les paramètres qui sont indépendants du bit
"MT" (Mode Toggle). Le bit "DE" est défini si une valeur de données dans le
canal de données de processus n'est pas valide.
6
ME
Le bit "ME" (Mode Error) concerne les paramètres qui sont dépendants du bit
"MT" (Mode Toggle). Le bit "ME" (Mode Error) est défini si une requête (telle que
le démarrage d'un mode opératoire) a été rejetée.
7
MT
Bit "MT" (Mode Toggle)
8à9
CAP1
Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap1Count
10 à
11
CAP2
Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap2Count
12 à
15
-
Réservé
Démarrage et changement de mode opératoire
Démarrage et changement de mode opératoire
Bit 0 à 7 du mot "dmControl" permettent de définir le mode opératoire.
32
0198441113803.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Bit
Nom
Description
0à4
MODE
Mode opératoire
Valeur 01h : Profile Position
Valeur 03h : Profile Velocity
Valeur 04h : Profile Torque
Valeur 06h : Homing
Value 1Dh : Motion Sequence
Valeur 1Eh : Electronic Gear
Valeur 1Fh : Jog
5à6
ACTION
En fonction du mode opératoire
7
MT
Bit "MT" (Mode Toggle)
Les valeurs suivantes permettent d'activer le mode opératoire ou de modifier des
valeurs cibles :
•
Valeurs cibles en fonction du mode opératoire souhaité
•
Mode opératoire dans “dmControl”, bits 0 à 4 (MODE).
•
Action pour ce mode opératoire dans le bit 5 et le bit 6 (ACTION)
•
Bit de bascule 7 (MT)
Les modes opératoires, les fonctions possibles et les valeurs cibles
correspondantes sont décrits dans les sections suivantes.
Présentation des modes opératoires
Mode opératoire
dmControl
RefA32
RefB32
Valeur 0 : Aucun mouvement
-
Bits 0 à 6
MODE+ACTION
JOG
1Fh
Valeur 1 : Déplacement lent
dans la direction positive
Valeur 2 : Déplacement lent
dans la direction négative
Valeur 5 : Déplacement rapide
dans la direction positive
Valeur 6 : Déplacement rapide
dans la direction négative
Electronic Gear : Synchronisation de la
position sans mouvement de compensation
1Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Electronic Gear : Synchronisation de la
position avec mouvement de compensation
3Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Electronic Gear : Synchronisation de la
vitesse
5Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Profile Torque : par entrée analogique
04h
-
-
Profile Torque : Via le paramètre
24h
comme PTtq_target
comme RAMP_tq_slope
Profile Torque : Via l’interface PTI
44h
-
-
Profile Velocity : par entrée analogique
03h
-
-
Profile Velocity : Via le paramètre
23h
comme PVv_target
-
Profile Position : Absolue
01h
comme PPv_target
comme PPp_target
Profile Position : Relative sur la position cible
actuellement définie
21h
comme PPv_target
comme PPp_target
0198441113803.01
33
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Mode opératoire
États de fonctionnement et modes opératoires
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 à 6
MODE+ACTION
Profile Position : Relative à la position de
moteur
41h
comme PPv_target
comme PPp_target
Homing : Prise d'origine immédiate
06h
-
comme HMp_setP
Homing : Course de référence
26h
comme HMmethod
-
Motion Sequence : Démarrer la séquence
1Dh
Numéro du bloc de données
Valeur 1 : Utiliser le numéro
de bloc de données
Motion Sequence : Démarrer bloc de
données séparément
3Dh
Numéro du bloc de données
-
Mode opératoire Jog
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
dmControl
RefA32
RefB32
Valeur 0 : Aucun mouvement
-
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
1Fh
Valeur 1 : Déplacement lent dans
la direction positive
Valeur 2 : Déplacement lent dans
la direction négative
Valeur 5 : Déplacement rapide
dans la direction positive
Valeur 6 : Déplacement rapide
dans la direction négative
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
Réservé
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
34
•
Valeur 0 en RefA
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441113803.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Mode opératoire Electronic Gear
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Synchronisation de la position sans
mouvement de compensation
1Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Synchronisation de la position avec
mouvement de compensation
3Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Synchronisation de la vitesse
5Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
1 : Vitesse de référence atteinte(1)
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
(1)
Uniquement avec la méthode Synchronisation de la vitesse et avec la
fenêtre de vitesse active.
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Profile Torque
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
0198441113803.01
par entrée
analogique
04h
-
-
Via le paramètre
24h
comme PTtq_target
comme RAMP_tq_slope
Via l’interface PTI
44h
-
-
35
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
États de fonctionnement et modes opératoires
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0 : Couple cible non atteint
1 : Couple cible atteint
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Profile Velocity
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
par entrée
analogique
03h
-
-
Via le paramètre
23h
comme PVv_target
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0 : Vitesse cible non atteinte
1 : Vvitesse cible atteinte
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
36
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441113803.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Mode opératoire Profile Position
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Absolue
01h
comme PPv_target
comme PPp_target
Relative sur la position cible actuellement
définie
21h
comme PPv_target
comme PPp_target
Relative sur la position de moteur actuelle
41h
comme PPv_target
comme PPp_target
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0 : Position cible non atteinte
1 : Position cible atteinte
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Position cible atteinte
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Homing
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Prise d'origine immédiate
06h
-
comme HMp_setP
Course de référence
26h
comme HMmethod
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
0198441113803.01
37
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
États de fonctionnement et modes opératoires
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
Réservé
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Réussite de la prise d'origine
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Motion Sequence
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Démarrer la séquence
1Dh
Numéro du bloc de données
Valeur 1 : Utiliser le numéro
de bloc de données
Démarrer bloc de données séparément
3Dh
Numéro du bloc de données
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
1 : Fin d'une séquence
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
38
•
Bloc de données séparé terminé
•
Bloc de données séparé d'une séquence terminé (Attendre la réalisation de la
condition de transition)
•
Séquence terminée
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441113803.01
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Diagnostic et élimination d'erreurs
Diagnostics d'erreurs de communication avec le bus de terrain
Vérification des raccordements
Afin de pouvoir traiter les messages d'exploitation et d'erreur, il faut que le bus de
terrain fonctionne correctement.
S'il s'avère impossible de dialoguer avec l'appareil via le bus de terrain,
commencer par vérifier les branchements.
Vérifier les branchements suivants :
•
alimentation électrique de l'installation
•
branchements d'alimentation
•
câble de liaison et câblage du bus de terrain
•
Raccordement du bus de terrain
Test de fonctionnement, bus de terrain
Si les branchements sont corrects; vérifier si le produit est accessible via le bus de
terrain.
Test de bus de terrain
Test de fonctionnement, bus de terrain
Si les connexions sont correctes, vérifiez les réglages des adresses de bus de
terrain. Une fois les données de transmission configurées, testez le mode de bus
de terrain.
Outre le maître, un moniteur de bus doit être installé en tant qu'équipement passif
pour afficher les messages.
•
Mettez le système d'entraînement hors tension puis sous tension.
•
Observez les messages du réseau qui sont générés peu après la mise sous
tension. Lors de l'enregistrement avec un moniteur de bus, il est possible de
consulter le temps écoulé entre les messages ainsi que les informations
pertinentes du contenu.
Erreurs possibles : Adressage et paramétrage
Si la connexion à un appareil est impossible, vérifiez les points suivants :
•
Adressage : Chaque équipement réseau doit avoir une adresse IP unique.
•
Paramétrage : "Vendor ID" et "Product Code" doivent correspondre aux
valeurs stockées dans le fichier EDS.
LED d'état bus de terrain
Présentation
L'état du module est indiqué par quatre voyants à LED.
0198441113803.01
39
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Diagnostic et élimination d'erreurs
Présentation des voyants du module
1 Activité réseau interface A
2 Etat du module
3 Activité réseau interface B
4 Etat du réseau
Activité réseau - Voyants 1 et 3
Le tableau ci-après indique la signification des indicateurs d'activité réseau :
Couleur
Etat
Signification
-
Eteint
Pas de connexion
Vert
Allumé
Connexion 100 MB/s
Jaune
Allumé
Connexion 10 MB/s
Vert
Clignotant
Activité avec 100 MB/s
Jaune
Clignotant
Activité avec 10 MB/s
Etat du module - Voyant 2
Le tableau ci-après indique la signification du voyant d'état du module :
Couleur
Voyant
Signification pour EtherNet/IP
-
Éteint
Pas d'alimentation
Vert/rouge
Clignotant
Démarrage
Vert
Clignotant
Le module n'est pas configuré ou le scrutateur est à
l'état Idle
Vert
Allumé
Prêt
Rouge
Clignotant
Erreur récupérable
Rouge
Allumé
Erreur irrécupérable
Etat du réseau - Voyant 4
Le tableau ci-après indique la signification du voyant d'état du réseau :
40
Couleur
Voyant
Signification pour EtherNet/IP
-
Eteint
Pas d'adresse IP ou pas d'alimentation
Vert/rouge
Clignotant
Démarrage
Vert
Allumé
Connecté
0198441113803.01
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Couleur
Voyant
Signification pour EtherNet/IP
Vert
Clignotant
Pas de connexion
Rouge
Clignotant
Timeout
Rouge
Allumé
Conflit d'adresse IP
Signalement des erreurs
Erreurs asynchrones
Les erreurs asynchrones sont déclenchées par une surveillance interne
(température, par exemple) ou par une surveillance externe (fin de course, par
exemple). Une réponse d'erreur est initiée si une erreur asynchrone est détectée.
Les erreurs asynchrones sont indiquées comme suit :
•
Transition vers l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active ou vers l'état de
fonctionnement 9 Fault.
•
Informations dans le mot "driveStat" (bit 6 "ERROR")
•
Le numéro d'erreur est écrit dans le paramètre _LastError
Erreurs synchrones
Les erreurs synchrones sont celles qui sont détectées immédiatement en réponse
à une commande de bus de terrain. Exemples :
•
Erreur pendant l'exécution d'une commande d'action ou d'une commande de
contrôle
•
Valeur de paramètre hors de la plage de valeurs autorisées
•
Commande d'action ou de contrôle non valide pendant le traitement
•
Accès à un paramètre indéterminé
Erreurs synchrones - Réponse explicite
Si un message de requête explicite ne peut pas être traité par l'esclave, le maître
reçoit un message d'erreur dans la réponse explicite associée. Ce message de
réponse contient 2 octets :
•
Code d'erreur général
•
Code d'erreur complémentaire
Les codes d'erreur peuvent être lus avec l'objet 100.1.1. Si le code d'erreur
général a pour valeur 1F hex, le champ de code d'erreur complémentaire contient
les numéros d'erreur propres au fournisseur sous forme codée.
Erreurs synchrones - Réponse pendant la connexion d'E/S
L'esclave répond à une commande d'E/S incorrecte dans la réponse d'E/S
suivante en définissant le bit 6 (ME) du mot "mfStat". Cela n'interrompt pas le
processus en cours. Pour déterminer la cause de l'erreur, le maître peut lire le
numéro d'erreur avec l'objet 100.1.1.
L'indication d'erreur est réinitialisée lors de la transmission du prochain
assemblage de données valide.
Erreurs synchrones - Tableau des codes d'erreur généraux
Le tableau ci-après décrit les codes pouvant apparaître dans le champ de code
d'erreur général :
0198441113803.01
41
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Diagnostic et élimination d'erreurs
Code
d'erreur
Nom de l'erreur générale
Signification
00 hex
Success
Le service a été correctement exécuté par l'objet indiqué.
05 hex
Path destination unknown
Le chemin fait référence à une classe d'objets, une instance ou un élément structurel
qu'il est impossible de déterminer ou qui ne figure pas dans le nœud de traitement. Le
traitement du chemin s'arrête en cas de détection d'une erreur due à une destination de
chemin impossible à déterminer.
09 hex
Invalid attribute value
Des données d'attribut non valides ont été détectées.
0C hex
Object state conflict
L'objet ne peut pas exécuter le service demandé dans son mode/état actuel.
0E hex
Attribute not settable
Réception d'une demande de modification concernant un attribut qui ne peut pas être
configuré.
0F hex
Privilege denied
Echec de la vérification d'une autorisation ou d'un privilège.
10 hex
Device state conflict
Impossible d'exécuter le service demandé dans le mode/état actuel de l'équipement.
13 hex
Not enough data
Le service n'a pas fourni suffisamment de données pour exécuter l'opération spécifiée.
14 hex
Attribute not supported
L'attribut spécifié dans la requête n'est pas pris en charge.
15 hex
Too much data
Le service a fourni plus de données que prévu.
1F hex
Vendor specific error
Une erreur propre à un fournisseur a été détectée. Le code d'erreur propre au
fournisseur peut être lu avec l'objet 100.1.1. Les codes d'erreur propres au fournisseur
sont décrits dans le manuel d'utilisation du variateur.
42
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Dictionnaire d'objets
Classes
Présentation
Ce chapitre décrit les paramètres de communication pris en charge par le produit.
Les classes suivantes sont prises en charge :
•
Identity Object (classe 1)
•
Message Router Object (classe 2)
•
Assembly Object (classe 4)
•
Connection Manager Object (classe 6)
•
Port Object (classe 244)
•
TCP/IP Interface Object (classe 245)
•
Ethernet Link Object (classe 246)
Acronymes
NV : Persistant (Non-Volatile)
V : Non persistant (Volatile)
RO : Lecture seule (Read Only)
RW : Lecture/écriture (Read Write)
Objets spécifiques fournisseur
Les objets (paramètres) propres au fournisseur sont décrits dans le manuel
d'utilisation du variateur.
Structure de l'adresse d'un objet :
Classe.Instance.Attribut
Identity Object (classe 1)
Description
Cet objet contient les données d'identification du produit.
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 1: Common Industrial Protocol" au chapitre "Identity
Object".
Services
Services de classe :
ID
Nom
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
Services d'instance :
0198441113803.01
43
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Dictionnaire d'objets
ID
Nom
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
05
hex
Reset
Redémarrage du variateur
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max instance
UINT
00 01 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Number of instances
UINT
00 01 hex
Nombre d'instances
4
Get
Optional attribute list
-
-
-
6
Get
Max ID of class attributes
UINT
00 07 hex
Plus grand numéro d'attribut
actuellement existant pour une classe
7
Get
Max ID of instance attributes
UINT
00 07 hex
Plus grand numéro d'attribut existant
actuellement pour une instance
dérivée de cette classe
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Vendor ID
UINT
243 (F3 hex)
Numéro fournisseur unique
2
Get
Device type
UINT
0
Famille d'appareils
(Generic Device)
3
Get
Product code
UINT
0A 04 hex
Type d'équipement (unique)
4
Get
Revision
STRUCT:
-
Révision du module
USINT
USINT
5
Get
Status
WORD
-
Etat résumé de l'équipement
6
Get
Serial number
UDINT
-
Numéro de série CIP
7
Get
Product name
SHORT_
STRING
Lexium 32
Nom de l'équipement sous forme de
texte
Message Router Object (classe 2)
Description
L'objet Message Router fournit une connexion permettant de contacter un service
pour une classe d'objets ou une instance d'objet.
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 1: Common Industrial Protocol" au chapitre "Message
Router Object".
Services
Services de classe :
44
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
ID
Nom
Description
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
Services d'instance :
ID
Nom
Description
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max instance
UINT
00 01 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Number of instances
UINT
00 01 hex
Nombre d'instances
4
Get
Optional attribute list
-
2, 3
Liste d'attributs d'instance facultatifs
utilisés dans une implémentation de
classe d'objets
6
Get
Max ID of class attributes
UINT
00 07 hex
Plus grand numéro d'attribut
actuellement existant pour une classe
7
Get
Max ID of instance attributes
UINT
00 03 hex
Plus grand numéro d'attribut existant
actuellement pour une instance
dérivée de cette classe
Valeurs
Description
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
2
Get
Number available
UINT
00 10 hex
Nombre maximum de connexions
UINT
-
Numéro de la connexion système à
cet objet actuellement active.
3
Get
Nombre actif
Assembly Object (classe 4)
Description
Un objet Assembly est un conteneur qui contient un ou plusieurs attributs d'autres
objets. Il est ainsi possible de transmettre plusieurs attributs simultanément
depuis un esclave ou vers un esclave avec une seule connexion.
•
Les objets Output Assembly sont les commandes envoyées du réseau à
l'équipement.
•
Les objets Input Assembly sont les messages d'état transmis de l'équipement
au réseau.
Les instances suivantes de l'objet Assembly sont implémentées dans
l'équipement :
0198441113803.01
ID
Type
Nom
Nombre d’octets
103
EtherNet/IP Output Assemby,
consuming
Profil étendu dépendant du
fournisseur
38
113
EtherNet/IP Input Assemby,
producing
Profil étendu dépendant du
fournisseur
38
45
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Dictionnaire d'objets
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 1: Common Industrial Protocol" au chapitre "Assembly
Object".
Services
Services de classe :
ID
Nom
Description
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
Services d'instance :
ID
Nom
Description
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
10
hex
Set_Attribute_Single
Définit le contenu de l'attribut spécifié
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max instance
UINT
00 C7 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Number of instances
UINT
00 04 hex
Nombre d'instances
6
Get
Max ID of class attributes
UINT
00 07 hex
Plus grand numéro d'attribut
actuellement existant pour une classe
7
Get
Max ID of instance attributes
UINT
00 04 hex
Plus grand numéro d'attribut existant
actuellement pour une instance
dérivée de cette classe
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
3
Get
Data
Tableau
USINT
Voir Communication par
messages d'E/S, page
16
Données en provenance du module
4
Get
Size
UINT
-38
Taille de données de l'instance
Connection Manager Object (classe 6)
Description
L'objet Connection Manager alloue et gère les ressources internes associées aux
connexions I/O-Messaging et Explicit Messaging.
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 1: Common Industrial Protocol" au chapitre "Connection
Manager Object".
Services
Services de classe :
46
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
ID
Nom
Description
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
Services d'instance :
ID
Nom
Description
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
54
hex
Forward_Open
Ouvre une connexion, taille maximum de
données de 511 octets.
4E
hex
Forward_Close
Ferme une connexion
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max instance
UINT
00 01 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Number of instances
UINT
00 01 hex
Nombre d'instances
4
Get
Optional attribute list
-
1,2,3,4,5,6,7,8
Liste d'attributs d'instance facultatifs
utilisés dans une implémentation de
classe d'objets
6
Get
Max ID of class attributes
UINT
00 07 hex
Plus grand numéro d'attribut
actuellement existant pour une classe
7
Get
Max ID of instance attributes
UINT
00 08 hex
Plus grand numéro d'attribut existant
actuellement pour une instance
dérivée de cette classe
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Open Requests
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Open reçue
2
Get
Open Format Rejects
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Open rejetée (format
incorrect)
3
Get
Open Resource Rejects
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Open rejetée (occupé)
4
Get
Open Other Rejects
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Open rejetée (autre motif)
5
Get
Close Requests
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Open reçue
6
Get
Close Format Rejects
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Close rejetée (format
incorrect)
7
Get
Close Other Rejects
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Close rejetée (occupé)
8
Get
Connection Timeouts
UINT
-
Numéro de la requête de service
Forward Close rejetée (autre motif)
0198441113803.01
47
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Dictionnaire d'objets
Port Object (classe 244)
Description
L'objet Port décrit les ports CIP disponibles.
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 1: Common Industrial Protocol" au chapitre "Port Object
Class Definition".
Services
Services de classe :
ID
Accès
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet.
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié.
Services d'instance :
ID
Accès
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet.
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié.
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max Instance
UINT
00 01 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Number of Instance
UINT
00 01 hex
Nombre d'instances
6
Get
Maximum ID
UINT
00 09 hex
Numéro d'identification d'attribut du
dernier attribut de classe pour la
définition de classe implémentée dans
l'équipement
UINT
00 0A hex
Numéro d'identification d'attribut du
dernier attribut d'instance pour la
définition de classe implémentée dans
l'équipement
Number
Class
Attributes
7
Get
Maximum ID
Number
Instance
Attributes
8
Get
Entry Port
UINT
00 01 hex
Instance dans l'objet Port d'où provient
la requête.
9
Get
All Port
STRUCT:
-
-
PortType
PortNumber
48
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Port type
DWORD
00 hex
Type du port CIP.
2
Get
Numéro de port
DWORD
02 hex
Numérotation du port spécifique au
fournisseur.
3
Get
Objet de liaison
STRUCT:
02 00 20 F5 24 01
hex
EPATH d'accès à l'objet de liaison
Ethernet.
SHORT_
STRING
0B 45 74 68 65 72
4E 65 74 2F 49 50
hex
Chaîne qui nomme le port réseau
physique.
Numéro de noeud du port.
Bit 0 = 1 : Prise en charge du routage
de la messagerie non connectée
entrante.
Path
Length (UINT)
Padded EPATH
4
Get
Nom du port
Name = "EtherNet/IP"
7
Get
Adresse du nœud
Padded EPATH
-
10(1)
Get
Capacités de routage du
port
UINT32
00 hex
Bit 1 = 1 : Prise en charge du routage
de la messagerie non connectée
sortante.
(1)
Avec version de micrologiciel ≥V01.16 sur le module.
TCP/IP Interface Object (classe 245)
Description
L'objet TCP/IP Interface fournit un mécanisme qui permet de configurer l'interface
réseau TCP/IP d'un équipement. Les éléments configurables comprennent
l'adresse IP de l'équipement, le masque réseau et l'adresse de passerelle.
L'objet met à jour les informations de compteurs et d'état spécifiques à une liaison
pour une interface de communication Ethernet 802.3.
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP" au chapitre "TCP/IP
Interface Object".
Services
Services de classe :
ID
Accès
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet.
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié.
Services d'instance :
0198441113803.01
49
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Dictionnaire d'objets
ID
Accès
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet.
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié.
10
hex
Set_Attribute_Single
Modifie un seul attribut.
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max Instance
UINT
00 01 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Number of Instance
UINT
00 01 hex
Nombre d'instances
4
Get
Optional attribute list
-
8, 9
Liste d'attributs d'instance facultatifs
utilisés dans une implémentation de
classe d'objets
5
Get
Optional service list
-
-
-
6
Get
Maximum ID
UINT
00 07 hex
Numéro d'identification d'attribut du
dernier attribut de classe pour la
définition de classe implémentée dans
l'équipement
UINT
00 0D hex
Numéro d'identification d'attribut du
dernier attribut d'instance pour la
définition de classe implémentée dans
l'équipement
Number
Class
Attributes
7
Get
Maximum ID
Number
Instance
Attributes
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Interface status
DWORD
Voir le tableau Détails
pour l'ID d'attribut
d'instance 1, page 51.
Etat de l'interface
2
Get
Configuration capability
DWORD
Voir le tableau Détails
pour l'ID d'attribut
d'instance 2, page 52.
Récupération de la configuration via
BOOTP ou DHCP
3
Get/Set
Configuration control
DWORD
-
0 - Configuration via la mémoire non
volatile
1 - Configuration via BOOTP
2 - Configuration via DHCP
4
5
50
Get
Get/Set
Physical Link Object
DWORD
-
Chemin d'accès à l'objet de liaison
physique
Taille du chemin
UINT
00 02 hex
2 mots
Chemin
EPATH
complété
20 F6 24 01 hex
Objet Ethernet Link, instance 1
(segments logiques identifiant l'objet
de liaison physique)
Interface Configuration
-
-
Configuration d'interface réseau TCP/
IP
IP Address
UDINT
-
Adresse IP de l'équipement
Network Mask
UDINT
-
Masque réseau de l'équipement
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
ID
Accès
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
Gateway Address
UDINT
-
Adresse de la passerelle par défaut
Name Server
UDINT
-
Serveur de nom primaire
Name Server 2
UDINT
-
Serveur de nom secondaire
Domain Name
STRING
-
Nom de domaine par défaut
6
Get/Set
Host name
STRING
-
Nom d'hôte
8
Get/Set
TTL Value
USINT
1
Valeurs TTL pour les paquets de
multidiffusion EtherNet/IP
9
Get/Set
Mcast Config
-
-
Configuration d'adresse de
multidiffusion IP
Alloc Control
USINT
0
0 - Algorithme standard de calcul
d'adresse de multidiffusion
1 - Affectation d'adresse de
multidiffusion basée sur les valeurs de
Mcast et Mcast Start Addr
Reserved
USINT
0
-
Num Mcast
UINT
4
Nombre d'adresses de multidiffusion
affectées à EtherNet/IP
Mcast Start
USINT
-
Adresse de multidiffusion par laquelle
l'affectation commence
10(1)
Get/Set
SelectAcd
BOOL
1
Active l'utilisation de ACD
11(1)
Get/Set
LastConflictDetected
Struct of:
-
Structure contenant les informations
sur le dernier conflit ACD
AcdActivity
USINT
-
Etat ACD lors de la détection du conflit
RemoteMAC
Array of 6
USINT
-
Adresse MAC du noeud distant depuis
le PDU ARP
ArpPdu
Array of 28
USINT
-
Copie du PDU ARP brut lors de la
détection du conflit
Encapsulation Inactivity
Timeout
UINT
120 (valeur par défaut)
Nombre de secondes d'inactivité avant
la fermeture de la connexion TCP.
13(1)
Get/Set
Valeur 0 : Désactiver
Valeurs 1 à 3600 : Timeout en
secondes
(1)
Avec version de micrologiciel ≥V01.16 sur le module.
Détails pour l'ID d'attribut d'instance 1
Niveau
Nom
Description
0à3
Interface Configuration Status
Renvoie l'état de l'interface
Valeur 1 : L'attribut d'interface contient une configuration valide.
4
Mcast Pending
Indique une modification en attente de la configuration de la valeur TTL ou de
l'attribut Mcast Config. Ce bit est défini dès que la valeur TTL ou l'attribut Mcast
Config est modifié(e) ; il est supprimé lors d'un redémarrage de l'équipement.
5
Réservé
Réservé
6
AcdStatus
Valeur 1 : Indique quand un conflit d'adresse IP a été détecté par ACD.
7
AcdFault
Valeur 1 : Indique quand un conflit d'adresse IP a été détecté par ACD et quand
le port devient inutilisable en raison de ce conflit.
8 à 31
Réservé
Réservé
0198441113803.01
51
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Dictionnaire d'objets
Détails pour l'ID d'attribut d'instance 2
Niveau
Nom
Description
0
Client BOOTP
Valeur 1 : La configuration réseau a pu être obtenue via BOOTP.
1
Client DNS
Valeur 1 : Les noms d'hôte ont pu être résolus via un serveur DNS.
2
Client DHCP
Valeur 1 : La configuration réseau a pu être obtenue via DHCP.
3
Mise à jour DHCP-DNS
Valeur 1 : Le produit a pu envoyer son nom d'hôte dans une requête DHCP.
4
Configuration réglable
Valeur 1 : L'attribut de configuration d'interface peut être ajusté. Certains
équipements (poste de travail PC, par exemple) n'autorisent pas une telle
configuration via l'objet d'interface TCP/IP.
5à6
Réservé
Réservé
7
AcdCapable
Valeur 1 : L'équipement prend en charge ACD.
8 à 31
Réservé
Réservé
Ethernet Link Object (classe 246)
Description
L'objet Ethernet Link met à jour les informations de compteurs et d'état
spécifiques à une liaison pour une interface de communication Ethernet 802.3.
Chaque équipement prend en charge exactement une instance de l'objet pour
chaque interface de communication Ethernet IEEE 802.3 présente sur le module.
Une requête d'accès à l'instance 1 de l'objet fait référence à l'instance qui est
associée à l'interface de communication via laquelle la requête a été reçue.
Pour plus d'informations sur cet objet, voir également la norme ODVA "The CIP
Networks Library Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP" au chapitre "Ethernet
Link Object".
Services
Services de classe :
ID
Nom
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
Services d'instance :
52
ID
Accès
Description
01
hex
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie des attributs
de cet objet
0E
hex
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu de l'attribut spécifié
10
hex
Set_Attribute_Single
Définit le contenu de l'attribut spécifié
4C
hex
Get_and_Clear
Obtient puis efface l'attribut spécifié
(compteurs ou supports de l'interface)
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Attributs de classe
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Revision
UINT
-
Révision
2
Get
Max Instance
UINT
00 02 hex
Plus grand numéro d'instance existant
actuellement pour un objet dérivé de
cette classe
3
Get
Num Instance
UINT
00 02 hex
Nombre d'instances
6
Get
Max Class Attributes
UINT
00 07 hex
Plus grand numéro d'attribut
actuellement existant pour une classe
7
Get
Max Instance Attributes
UINT
00 0B hex
Plus grand numéro d'attribut existant
actuellement pour une instance
dérivée de cette classe
Attributs d'instance
ID
Accès
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
1
Get
Vitesse d'Interface
UDINT
10 Mbits/s
Vitesse de l'interface actuellement
utilisée
100 Mbits/s
2
Get
Etat de l'interface
DWORD
Voir le tableau Détails
pour l'ID d'attribut
d'instance 2, page 54.
Etat de l'interface
3
Get
Adresse physique
ARRAY OF
6 USINTs
Adresse MAC
Adresse de la couche MAC
4
Get
Compteurs d'interface
Structure
de :
Bytes (In)
UDINT
-
Octets reçus
Ucast Packets (In)
UDINT
-
Paquets monodiffusion reçus
NUcast Packets (In)
UDINT
-
Paquets non-monodiffusion reçus
Discards (In)
UDINT
-
Paquets entrants avec protocole
indéterminé
Errors (In)
UDINT
-
Paquets entrants avec erreurs
détectées (sans paquets à protocole
indéterminé)
Unknown Protos (In)
UDINT
-
Paquets entrants avec protocole
indéterminé
Bytes (Out)
UDINT
-
Octets envoyés
Ucast Packets (Out)
UDINT
-
Paquets monodiffusion envoyés
NUcast Packets (Out)
UDINT
-
Paquets non-monodiffusion envoyés
Discards (Out)
UDINT
-
Paquets sortants avec protocole
indéterminé
Errors (Out)
UDINT
-
Paquets sortants avec erreurs
détectées (sans paquets à protocole
indéterminé)
Compteurs de médias
Structure
de :
Alignment errors
UDINT
-
Trames reçues avec un nombre non
entier d'octets de longueur.
FCS errors
UDINT
-
Trames reçues avec erreurs détectées
par FCS.
Single collisions
UDINT
-
Trames correctement reçues, mais
avec une collision détectée.
Multiple collisions
UDINT
-
Trames correctement reçues, mais
avec plus d'une collision détectées.
SQE test errors
UDINT
0
Réservé
5
Get
0198441113803.01
53
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
ID
6
Accès
Get/Set
Dictionnaire d'objets
Nom
Type de
données
Valeurs
Description
Deferred transmissions
UDINT
-
Trames reçues avec retard.
Late collisions
UDINT
-
Transmissions infructueuses en raison
de collisions tardives.
Excessive collisions
UDINT
-
Transmissions infructueuses en raison
de collisions trop nombreuses.
MAC transmit errors
UDINT
-
Trames envoyées avec erreurs
détectées par la sous-couche MAC.
Carrier Sense errors
UDINT
-
Trames reçues avec erreurs détectées
par la détection de porteuse.
Frame too long
UDINT
-
Trames reçues avec dépassement de
taille.
MAC receive errors
UDINT
-
Trames reçues avec erreurs détectées
par la sous-couche MAC.
Contrôle d'interface
Structure
de :
Bits de contrôle
WORD
Voir le tableau Détails
pour l'ID d'attribut
d'instance 6, page 55.
Bits de contrôle d'interface.
Vitesse d'interface forcée
UINT
-
Vitesse forcée de l'interface.
7
Get
Type d'interface
USINT
00 02 hex
Valeur 2 : Paire torsadée
10
Get
Etiquette d'interface
SHORT_
STRING
-
Interface 1 : "Haut"
Interface 2 : "Bas"
11
Get
Capacité de l'interface
Structure
de :
Bits de capacité
DWORD
Options de vitesse/duplex
Structure
de :
Nombre dans le tableau
vitesse/duplexe
USINT
Tableau vitesse/duplex
Tableau de
structures
de :
Vitesse de l'interface
Mode duplex de l'interface
-
Capacités de l'interface (sauf vitesse
et mode duplex)
-
Nombre d'éléments
UINT
-
Vitesse de l'interface en Mbits/s
USINT
-
Valeur 0 : semi-duplex
Valeur 1 : duplex intégral
Détails pour l'ID d'attribut d'instance 2
Niveau
Nom
Description
0
Etat de la liaison
Valeur 0 : Liaison inactive.
Valeur 1 : Liaison active.
1
Mode duplex
Valeur 0 : Semi-duplex.
Valeur 1 : Duplex intégral
2à4
Etat de la négociation automatique
Valeur 0 : Auto-négociation en cours.
Valeur 1 : Echec de l'auto-négociation (vitesse et mode duplex de l'interface
définis sur la valeur par défaut).
Valeur 2 : Echec de l'auto-négociation (mode duplex de l'interface défini sur la
valeur par défaut).
Valeur 3 : Auto-négociation réussie.
Valeur 4 : Auto-négociation non lancée. Forçage du mode duplex et de la
vitesse.
54
0198441113803.01
Dictionnaire d'objets
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Niveau
Nom
Description
5
Réinitialisation requise pour le réglage
manuel
Valeur 0 : Les réglages manuels prennent effet sans réinitialisation de l'objet
Identity Object (classe 1)
Valeur 1 : Les réglages manuels exigent une réinitialisation de l'objet Identity
Object (classe 1) pour prendre effet.
6
Détection d'erreur matérielle locale
Valeur 0 : Aucune erreur matérielle locale détectée.
Valeur 1 : Erreur matérielle locale détectée.
7 à 31
Réservé
Réservé
Détails pour l'ID d'attribut d'instance 6
Niveau
Nom
Description
1
Réglage de la négociation
automatique
Valeur 0 : Désactiver l'auto-négociation.
Valeur 1 : Activer l'auto-négociation.
2
Mode duplex forcé
Si l'auto-négociation est désactivée :
Valeur 0 : Forcer le mode semi-duplex.
Valeur 1 : Forcer le mode duplex intégral.
0198441113803.01
55
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Glossaire
A
Assemblage:
Divers attributs sont combinés dans un seul paquet de données. Client et serveur
connaissent la structure des paquets. Voir aussi Message explicite.
Attribut:
Valeur unique d'un objet (dans un équipement réseau) qui peut être lue ou écrite
via le réseau. (voir Classe - Instance - Objet - Attribut)
C
CIP:
Common Industrial Protocol, spécification générale pour la communication entre
équipements de bus de terrain.
Classe d'erreur:
Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur
permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon
la gravité d'une erreur.
Classe:
DeviceNet et EtherNet/IP décrivent le comportement d'un noeud réseau dans des
classes d'objets. Une classe définit le comportement des objets qui lui
appartiennent et se compose d'attributs et de services gérant l'utilisation de ces
attributs (lecture/écriture)
par exemple, classe = véhicules, objet = voiture, attribut = niveau de carburant,
service = approvisionnement
(voir Classe - Instance - Objet - Attribut)
Client:
D'abord émetteur puis récepteur de messages de bus de terrain dans la relation
Client-Serveur. Démarre la transmission avec une transmission vers le serveur, le
point de référence est le dictionnaire d'objets du serveur (angl. Client: client).
COS:
Change Of State : Connexion d'US spéciale où les données ne sont transmises
que si des modifications surviennent.
D
Dictionnaire d'objets:
Liste des paramètres, valeurs et fonctions disponibles. Chaque entrée est
référencée de manière claire via un index (16 bits) et un sous-index (8 bits).
DOM:
Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque
signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple :
31.12.19 correspond au mercredi 31 décembre 2019
31.12.2019 correspond au mercredi 31 décembre 2019
E
EDS:
0198441113803.01
57
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
(Electronic Data Sheet) fichier de caractéristiques techniques, contenant les
caractéristiques spécifiques d'un produit.
Entrée:
Les termes "entrée" et "sortie" désignent la direction de la transmission des
données du point de vue du maître de communication. Input: Messages d'état
envoyés de l'esclave au maître. Voir aussi Output.
Erreur:
Différence entre une valeur ou un état détecté(e) (calculé(e), mesuré(e) ou
transmis(e) par un signal) et la valeur ou l’état prévu(e) ou théoriquement correct
(e).
F
Fault reset:
Fonction par laquelle un variateur repasse dans l'état de fonctionnement après la
correction d’une erreur détectée, lorsque la cause de l'erreur a été éliminée et
que l'erreur a disparu.
Fault:
Le défaut est un état qui peut être causé par une erreur. Pour plus d'informations,
consultez les normes appropriées comme IEC 61800-7, ODVA Common
Industrial Protocol (CIP).
I
ID MAC:
Adresse de noeud (MAC=Media Access Control) ; adresse unique à travers le
réseau.
Instance:
Objet réel dérivé d'une classe spécifique. (voir Classe - Instance - Objet - Attribut)
M
Maître:
Equipement réseau actif du bus qui gère le transfert de données dans le réseau.
O
Objet:
Un objet est un membre d'une classe définie.
L'objet "bicyclette" est un membre de la classe "véhicules".
L'objet "voiture" est un membre de la classe "véhicules".
(voir Classe - Instance - Objet - Attribut)
ODVA:
Open DeviceNet Vendor Association.
Organisme d'utilisateurs des normes DeviceNet et EtherNet/IP.
P
Paramètre:
Données et valeurs de l’appareil que l’utilisateur peut lire et définir (dans une
certaine mesure).
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0198441113803.01
Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Persistant:
Indique si la valeur du paramètre reste conservée dans la mémoire d'un appareil
après la coupure de celui-ci.
Q
Quick Stop:
Arrêt rapide, la fonction peut être utilisée en cas d'erreur ou via une commande
pour freiner rapidement un déplacement.
R
Réglage d'usine:
Réglages d’usine à la livraison du produit
S
Scrutateur:
Equipement de bus qui, en tant qu'unité maître, contrôle l'ensemble de la
communication de données assurée par le bus. Correspond au maître.
Sortie:
Les termes "entrée" et "sortie" désignent la direction de la transmission des
données du point de vue du maître de communication. Sortie : Commandes du
maître à l'esclave. Voir aussi Entrée.
U
Unité-utilisateur:
Unité dont le rapport avec le déplacement du moteur peut être défini par
l'utilisateur grâce à des paramètres.
0198441113803.01
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP)
Index
E
états de fonctionnement.........................................30
L
liaison handshake via le bit Mode Toggle.................21
M
Message d'E/S......................................................15
messages d'E/S ....................................................16
messages explicites ..............................................15
Mode Toggle .........................................................21
P
paramètre EthIPmask1 ..........................................28
paramètre EthIPmask2 ..........................................28
paramètre EthIPmask3 ..........................................28
paramètre EthIPmask4 ..........................................28
paramètre EthIpMode ............................................27
paramètre EthIPmodule1 .......................................27
paramètre EthIPmodule2 .......................................27
paramètre EthIPmodule3 .......................................27
paramètre EthIPmodule4 .......................................28
Q
qualification du personnel ........................................5
R
réception de données ............................................15
T
transmission de données .......................................15
U
usage prévu............................................................6
0198441113803.01
61
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.se.com
Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
cette publication.
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