LXM32M Module PROFINET Guide utilisateur Traduction de la notice originale 0198441114107.03 06/2021 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. © 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés. Module PROFINET Table des matières Consignes de sécurité ................................................................................5 Qualification du personnel ...........................................................................5 Usage prévu de l'appareil ............................................................................6 A propos de ce manuel ..............................................................................7 Introduction ................................................................................................ 11 Appareils de bus de terrain sur le réseau PROFINET .................................. 11 Principes.....................................................................................................12 Classes de conformité ..............................................................................12 Topologie du réseau .................................................................................12 Structure des données ..............................................................................13 Communication cyclique - Aperçu ..............................................................14 Communication cyclique - Structure des données de sortie..........................15 Communication cyclique - Structure des données d'entrée ..........................16 Communication cyclique - Canal de paramètres..........................................19 Communication cyclique - Liaison "handschake" avec le bit "Mode Toggle" ....................................................................................................21 Communication acyclique - Aperçu ............................................................22 Communication acyclique - Exemple : lecture d'un paramètre (avec étape 7 de l'outil de configuration) .......................................................................23 Installation ..................................................................................................25 Installation du module ...............................................................................25 Mise en service .........................................................................................27 Préparation ..............................................................................................27 Régler l'adresse IP ...................................................................................28 Réglage du nom d'appareil........................................................................32 Paramètres avec le logiciel d’ingénierie TIA Portal ......................................33 États de fonctionnement et modes opératoires ....................................36 États de fonctionnement............................................................................36 Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain .....................36 Changement d'état de fonctionnement via bus de terrain .......................36 Modes opératoires....................................................................................37 Affichage d'un mode opératoire............................................................37 Démarrage et changement de mode opératoire.....................................38 Présentation des modes opératoires ....................................................39 Mode opératoire Jog ...........................................................................40 Mode opératoire Electronic Gear..........................................................41 Mode opératoire Profile Torque ............................................................41 Mode opératoire Profile Velocity...........................................................42 Mode opératoire Profile Position ..........................................................43 Mode opératoire Homing .....................................................................43 Mode opératoire Motion Sequence.......................................................44 Diagnostic et élimination d'erreurs .........................................................45 Diagnostic d'erreurs communication avec le bus de terrain ..........................45 LED d'état bus de terrain ...........................................................................45 Messages d'erreur ....................................................................................46 Glossaire ....................................................................................................49 0198441114107.03 3 Module PROFINET Index ...........................................................................................................51 4 0198441114107.03 Consignes de sécurité Module PROFINET Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Qualification du personnel Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification 0198441114107.03 5 Module PROFINET Consignes de sécurité des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de l'installation globale. Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. Usage prévu de l'appareil Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et options. Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la sécurité de ce document et des documents associés. Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment. Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les mesures relatives à la sécurité. Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le concept du système global ou du processus. N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés. N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine. Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent générer des dangers. 6 0198441114107.03 A propos de ce manuel Module PROFINET A propos de ce manuel Objectif du document Les informations fournies dans ce guide de l'utilisateur complètent le guide de l'utilisateur du servo-variateur LXM32M. Les fonctions décrites dans ce guide de l’utilisateur ne sont destinées qu’au produit associé. Vous devez lire et comprendre le guide de l’utilisateur approprié du variateur. Champ d'application Ce guide de l’utilisateur s’applique au module PROFINET du servo-variateur LXM32M, identification de module PNT (VW3M3308). Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se. com/ww/en/work/support/green-premium/. Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous, sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/. Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Module LXM32M - PROFINET - Guide de l’utilisateur (ce guide de l’utilisateur) 0198441114106 (eng) 0198441114107 (fre) 0198441114105 (ger) Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur 0198441113767 (eng) 0198441113768 (fre) 0198441113766 (ger) 0198441113770 (spa) 0198441113769 (ita) 0198441113771 (chi) 0198441114107.03 7 Module PROFINET A propos de ce manuel Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. • Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. • Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 • Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. Afin d'assurer la sécurité Internet, le transfert TCP/IP est désactivé par défaut pour les équipements qui disposent d'une connexion Ethernet native. Vous devez donc activer manuellement le transfert TCP/IP. Toutefois, cela peut exposer votre réseau à d'éventuelles cyberattaques si des mesures de protection supplémentaires ne sont pas appliquées à l'entreprise. En outre, vous risquez de tomber sous le coup de lois et de réglementations concernant la cybersécurité. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET INTRUSION RÉSEAU CONSÉCUTIVE • Respectez à la lettre toutes les lois et réglementations nationales, régionales et locales concernant la cybersécurité et/ou les données personnelles lorsque vous activez le transfert TCP/IP sur un réseau industriel. • Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. • Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un parefeu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices pour plus d'informations. Utilisez la version de micrologiciel la plus récente. Consultez le site https://www. se.com ou contactez votre service Schneider Electric pour plus d'informations sur les mises à jour de micrologiciel susceptibles d'incidence sur les connexions Ethernet. 8 0198441114107.03 A propos de ce manuel Module PROFINET Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse 0198441114107.03 9 Module PROFINET A propos de ce manuel ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 10 0198441114107.03 Introduction Module PROFINET Introduction Appareils de bus de terrain sur le réseau PROFINET Généralités PROFINET est un bus de terrain basé sur Ethernet qui permet de mettre en réseau des produits provenant de différents fabricants sans nécessiter d'adaptation d'interface spéciale. Différents produits équipés d’une interface PROFINET peuvent fonctionner dans le même segment de bus de terrain. PROFINET fournit une base commune permettant aux appareils du réseau d'échanger des commandes et des données. Fonctions Les fonctions suivantes peuvent être exécutées via le bus de terrain : • Lecture et écriture des paramètres • Lecture et écriture des entrées et sorties • Fonctions de diagnostic et de surveillance Mise en réseau du produit Le produit est connecté via une interface RJ45 et fonctionne comment un appareil d’E/S sur le réseau PROFINET. Les données sont échangées conformément au modèle producteurconsommateur. 0198441114107.03 11 Module PROFINET Principes Principes Les informations fournies dans ce chapitre présentent globalement les différents protocoles du bus de terrain. Elles s'appliquent à l'appareil décrit dans le présent document. Elles n’ont pas vocation à couvrir le sujet de manière exhaustive et ne sont pas suffisantes pour concevoir et déployer un réseau de bus de terrain dans une application donnée. Les informations suivantes sont destinées à être consultées en cas de besoin. Seules les personnes compétentes et ayant suivi la formation requise pour comprendre le sens de ces informations et d'autres informations pertinentes sur le produit sont autorisées à travailler sur et avec cet appareil. Classes de conformité PROFINET est un protocole de communication basé sur Industrial Ethernet. Les fonctionnalités PROFINET peuvent être divisées en 3 classes à l'aide de leur plage d'application : • Classe de conformité A (CC-A) • Classe de conformité B (CC-B) • Classe de conformité C (CC-C) Classe de conformité A (CC-A) La classe de conformité A contient les fonctions de base de la communication cyclique en temps réel et de la communication TCP/Ip acyclique. Exemple type d'application : la domotique. Classe de conformité B (CC-B) La classe de conformité B ajoute à la classe A des informations réseau de diagnostic, SNMP et de topologie. Elle s'applique particulièrement à l'automatisation de procédés. Classe de conformité C (CC-C) La classe de conformité B ajoute à la classe B la réservation et la synchronisation de bande passante. Elle s'applique particulièrement aux systèmes de positionnement. Classe de conformité prise en charge Avec le module PROFINET, le variateur LXM32M prend en charge la classe de conformité B (CC-B). Topologie du réseau Un réseau PROFINET est constitué des composants suivants : • PROFINET IO-Supervisor (équivaut à la définition d'un maître PROFIBUS de classe 2) • Un ou plusieurs PROFINET IO Controller (équivaut à la définition d'un maître PROFIBUS de classe 1) • un ou plusieurs PROFINET IO Devices (équivaut à la définition d'un esclave PROFIBUS) 12 0198441114107.03 Principes Module PROFINET Le câblage s'effectue au moyen de câbles CAT5e-Ethernet. IO-Supervisor L'IO-Supervisor permet la mise en service et le diagnostic du réseau. Exemples d'IO-Supervisor : • Les PC • Les IHMs • Les consoles de programmation IO-Controller L'IO-Controller envoie les données de sortie à l'IO-Device et reçoit les données d'entrée de l'IO-Device. Exemple d'IO-Controller : • Les automates, par exemple logic Controller IO-Devices L'IO-Device reçoit les commandes de l'IO-Controller et envoie des informations d'état à l'IO-Controller. Exemples d'IO-Devices : • Les modules d'entrée/sortie • Les systèmes d'entraînement • Les capteurs et les actionneurs Structure des données Aperçu Les valeurs d'octets, de mot et de mot double sont indiquées sous forme hexadécimale. Les caractères hexadécimaux sont identifiés par un "h" après la valeur numérique, par exemple "31h". Les nombres décimaux n'ont pas d'identification particulière. Tenir compte du mode de décompte différent des bits (de droite à gauche) et des octets (de gauche à droite). 0198441114107.03 13 Module PROFINET Principes Structure de données générale, de bit au mot double Séquence d'octets utilisée : format Big Endian Les octets sont transmis au format Big Endian. Communication cyclique - Aperçu Données d'entrée et données de sortie Dans les données de sortie, l'IO-Controller transmet une commande à l'IO-Device pour activer des modes opératoires et des fonctions, exécuter un déplacement ou demander des informations d'état. L'IO-Device exécute la commande et acquitte avec une confirmation. L'échange de données obéit à un schéma fixe : • Données de sortie pour l'IO-Device : L’IO-Controller place une commande dans la mémoire de données en sortie. D'où il sera transmis à l'IO-Device et exécuté par celui-ci. • Donnée en entrée de l'IO-Device : L'IO-Device valide la commande dans les données en entrée. Si la commande a réussi, l'IO-Controller reçoit un acquittement sans message d'erreur. L'IO-Controller ne peut envoyer une nouvelle commande que lorsqu'il a reçu l'acquittement relatif à la commande actuelle. Les informations d'acquittement et les messages d'erreur sont contenues dans les données transmises et sont codées en bits. Lors de chaque cycle, l'IO-Controller reçoit des données d'entrée actuelles de l'IODevice. Les données d'entrée contiennent les informations d'acquittement d'une commande envoyée et des informations d'état. Les données de la communication cyclique sont constituées de 2 parties: • Canal de données de processus • Canal de paramètres (en option) Le choix du profil d'entraînement permet de décider si le canal de paramètres est censé être utilisé ou non. Canal de données de processus Le canal de données de processus est utilisé pour l'échange des données en temps réel, par exemple pour la position instantanée ou la vitesse instantanée. La transmission est rapide parce qu'elle s'effectue sans données de gestion supplémentaires et que la transmission des données ne nécessite aucune confirmation du destinataire. 14 0198441114107.03 Principes Module PROFINET Le canal des données de processus permet à l'IO-Controller de piloter les états de fonctionnement de l'IO-Device, par exemple : • activation et désactivation de l'étage de puissance • Démarrage et arrêt de modes opératoires • Démarrage et arrêt de déplacements • Déclencher "Quick Stop"/Réinitialiser "Quick Stop" • Réinitialisation d'un message d'erreur La modification des états de fonctionnement et le démarrage des modes opératoires doivent s'effectuer séparément. Un mode opératoire ne peut être lancé que lorsque le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. Canal de paramètres Le canal de paramètres permet à l'IO-Controller de demander une valeur de paramètre à l'IO-Device ou de modifier une valeur de paramètre. L'index et le sous-index permettent d'identifier clairement les différents paramètres. Profil d'entraînement Le produit prend en charge les profils d'entraînement suivants: • Profile 104 : "Drive Profile Lexium 1" (spécifique au fournisseur) • Profile 105 : "Drive Profile Lexium 2" (spécifique au fournisseur) Profile 104 "Drive Profile Lexium 1" Profil 105: "Drive Profile Lexium 2" Profil avec 26 octets Profil avec 10 octets Fonctionnalité avancée Fonctionnalité de base Avec canal de paramètres (8 octets) Sans canal de paramètres Communication cyclique - Structure des données de sortie Présentation Les données de sortie permettent de transmettre les requêtes de l'IO-Controller à l'IO-Device. Données de sortie "Drive Profile Lexium 1", profil 104 0198441114107.03 15 Module PROFINET Principes Données de sortie "Drive Profile Lexium 2", profil 105 1 Canal de paramètre 2 Canal de données de processus Canal de paramètres “ParCh” Les paramètres peuvent être lus et écrits via "ParCh ; voir Communication cyclique - Canal de paramètre, page 19. Mot "dmControl" Le mot "dmControl" permet de régler l'état de fonctionnement et le mode opératoire. Voir Changement d'état de fonctionnement via bus de terrain, page 36 et Démarrage et changement de mode opératoire, page 38 pour obtenir une description détaillée des bits. Mots doubles "RefA32" et "RefB32" Les deux mots doubles "RefA_32" et "RefB_32" permettent de régler deux valeurs pour le mode opératoire. La signification dépend du mode opératoire ; elle est expliquée dans les sections portant sur les modes opératoires individuels. Mots doubles "ACC" et "DEC" Les deux mots doubles "ACC" et "DEC" permettent de régler les valeurs pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération. La rampe d'accélération correspond au paramètre RAMP_v_acc et la rampe de décélération correspond au paramètre RAMP_v_dec. Octets "Optional Data" "Optional Data" permet de joindre au profil des paramètres supplémentaires qui ont été sélectionnés par l'utilisateur (mappage). Voir Paramètres avec l’outil de configuration STEP7 - V13 (TIA Portal), page 33 pour plus d’informations sur le mappage. Communication cyclique - Structure des données d'entrée Présentation Les données d'entrée permettent de transmettre des informations de l'IO-Device à l'IO-Controller. 16 0198441114107.03 Principes Module PROFINET Données d'entrée "Drive Profile Lexium 1", profil 104 Données d'entrée "Drive Profile Lexium 2", profil 105 1 Canal de paramètre 2 Canal de données de processus Canal de paramètres “ParCh” Les paramètres peuvent être lus et écrits via "ParCh ; voir Communication cyclique - Canal de paramètre, page 19. Mot "driveStat" Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement actuel. Pour une description détaillée des bits, voir Indication de l’état de fonctionnement via le bus de terrain, page 36. Mot "mfStat" Le mot "mfStat" indique le mode opératoire actuel. Pour une description détaillée des bits, voir Indication d’un mode opératoire, page 37. Mot "motionStat" Le mot "motionStat" donne des informations sur le moteur et le générateur de profil. 0198441114107.03 Niveau Signification 1 Commutateur de limite positive déclenché(1) 2 Commutateur de limite négative déclenché(1) 3à5 Réservé 6 MOTZ : Moteur à l’arrêt 17 Module PROFINET Principes Niveau Signification 7 MOTP : Déplacement du moteur dans une direction positive 8 MOTN : Déplacement du moteur dans une direction négative 9 Réglage via le paramètre DS402intLim 10 Réglage via le paramètre DPL_intLim 11 TAR0 : Générateur de profil à l’arrêt 12 DEC : Le générateur de profil décélère 13 ACC : Le générateur de profil accélère 14 CNST : Le générateur de profil se déplace à une vitesse constante 15 Réservé (1) Avec version du micrologiciel ≥V01.14 Mot "driveInput" Le mot "driveInput" indique l'état des entrées de signal logiques. Niveau Signal Réglage d'usine 0 DI0 Fonction d'entrée de signaux Freely Available 1 DI1 Fonction d'entrée de signaux Reference Switch (REF) 2 DI2 Fonction d'entrée de signaux Positive Limit Switch (LIMP) 3 DI3 Fonction d'entrée de signaux Negative Limit Switch (LIMN) 4 DI4 Fonction d'entrée de signaux Freely Available 5 DI5 Fonction d'entrée de signaux Freely Available 6à7 - Réservé 8 DI11 (module IOM1) Fonction d'entrée de signaux Freely Available 9 DI12 (module IOM1) Fonction d'entrée de signaux Freely Available 10 DI13 (module IOM1) Fonction d'entrée de signaux Freely Available 11 DI14 (module IOM1) Fonction d'entrée de signaux Freely Available 12 à 15 - Réservé Mot double "_p_act" Le mot double "_p_act" permet d'indiquer la position instantanée. La valeur correspond au paramètre _p_act. Mot double "_v_act" Le mot double "_v_act" peut être paramétré. Vous pouvez sélectionner le paramètre _v_act (vitesse réelle) ou _n_act (vitesse de rotation réelle) ; voir Mappage pour “_v_act”, page 34. Mot "_I_act" Le mot "_I_act" permet d'indiquer le courant total du moteur. La valeur correspond au paramètre _I_act. 18 0198441114107.03 Principes Module PROFINET Mot "ModeError" Le mot "ModeError" permet d'indiquer le code d'erreur spécifique fournisseur qui a entraîné l'activation du bit ModeError. Le bit ModeError se rapporte aux paramètres dépendants de MT. La valeur correspond au paramètre _ModeError. Octets "Optional Data" "Optional Data" permet de joindre au profil des paramètres supplémentaires qui ont été sélectionnés par l'utilisateur (mappage). Voir Paramètres avec le portail TIA de logiciel d’ingénierie, page 33 pour plus d’informations sur le mappage. Communication cyclique - Canal de paramètres Aperçu Le canal de paramètres permet à l'IO-Controller de demander une valeur de paramètre à l'IO-Device ou de modifier une valeur de paramètre. L'index et le sous-index permettent d'identifier clairement les différents paramètres. Octet "Ctrl" L'octet "Ctrl" contient la demande de lecture ou d'écriture d'un paramètre. Les données de sortie indiquent si un paramètre est censé être lu ou écrit. Les données d'entrée indiquent si la demande de lecture ou la demande d'écriture a abouti. Données de sortie : Ctrl Fonction 00h Aucune demande 10h Demande de lecture 20h Demande d'écriture (mot) 30h Demande d'écriture (mot double) Données d'entrée : Ctrl Fonction 00h Demande pas encore terminée 10h Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot) 20h Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot double) 70h Message d'erreur Seule une demande à la fois peut être traitée. La réponse est mise à disposition par l'IO-Device jusqu'à ce que l'IO-Controller envoie une nouvelle demande. Pour les réponses comportant des valeurs de paramètres, en cas de réitération, l'IODevice répond en transmettant la valeur actuelle. 0198441114107.03 19 Module PROFINET Principes Les demandes de lecture ne sont exécutées par l'IO-Device que si la valeur de 00h se change en 10h. Les demandes d'écritures ne sont exécutées par l'IODevice que si la valeur de 00h se change en 20h ou 30h. Octet "Subindex" Dans l'octet "Sous-index", la valeur 00h doit être paramétrée. Mot "Index" Le mot "Index" contient l'adresse du paramètre. Mot double "PV" Le mot double "PV" contient la valeur du paramètre. Pour une demande de lecture, la valeur dans les données de sortie n'a pas de signification particulière. Les données d'entrée contiennent la valeur du paramètre. Pour une demande d'écriture, les données de sortie contiennent la valeur censée être écrite dans le paramètre. Les données d'entrée contiennent la valeur du paramètre. Quand une demande de lecture ou d'écriture n'a pas abouti, le mot double "PV" contient le numéro d'erreur de l'erreur. Exemple : Lecture d'un paramètre Dans cet exemple, le numéro de programme du produit est lu dans le paramètre _prgNoDEV. Le paramètre _prgNoDEV possède l'adresse de paramètre 258 (01h 02h). La valeur de paramètre lue a la valeur décimale 91200, ce qui correspond à 01h 64h 40h. Données de sortie : Ctrl Subindex Index PV 10h 00h 01h 02h 00h 00h 00h 00h Données d'entrée : Ctrl Subindex Index PV 20h 00h 01h 02h 00h 01h 64h 40h Exemple : écriture d'un paramètre invalide Pour l'exemple, il s'agit de modifier la valeur d'un paramètre inexistant. Le paramètre possède l'adresse de paramètre 101 (00h 65h). La valeur du paramètre est censée être modifiée dans 222 (DEh). Afin que l'IO-Device puisse accepter une nouvelle demande, il faut d'abord transmettre la valeur 00h dans l'octet "Ctrl". Comme l'IO-Controller ne peut pas adresser le paramètre, un message d'erreur synchrone est transmis dans les données d'entrée. Dans l'octet "Ctrl", 70h est entré. Le numéro d'erreur est inscrit dans le mot double "PV" (numéro d'erreur 1101h : le paramètre n'existe pas). Données de sortie : 20 Ctrl Subindex Index PV 30h 00h 00h 65h 00h 00h 00h DEh 0198441114107.03 Principes Module PROFINET Données d'entrée : Ctrl Subindex Index PV 70h 00h 00h 65h 00h 00h 11h 01h Communication cyclique - Liaison "handschake" avec le bit "Mode Toggle" Mode Toggle Le profil "Drive Profile Lexium" utilise un échange synchrone de données. Lors de l'échange synchrone de données, l'IO-Controller attend le rétrosignal de l'IODevice avant de lancer une nouvelle action. L'échange synchrone de données est commandé par la définition des bits correspondants dans les données de sortie et les données d'entrée : • Données de sortie : dans le mot "dmControl" via le bit "Mode Toggle" • Données d'entrée : dans l'octet "mfStat" via le bit "ModeError" et le bit "Mode Toggle" Le bit "Mode Toggle" est efficace avec un front ascendant et un front descendant. Exemple 1 : positionnement L'IO-Controller lance un déplacement au moment t0. Aux instants t1, t2 ..., l'IOController vérifie les réponses de l'IO-Device. Il attend la fin du déplacement. La fin du déplacement est détectée par un changement du bit "x_end" = 1. 1 Données de sortie 2 Données d'entrée 3 L'IO-Controller lance le déplacement : bit "Mode Toggle" = 1. 4 IO-Device indique "Déplacement en cours" : bit "Mode Toggle" = 1, bit "x_end" = 0. 5 IO-Device indique "Déplacement terminé" : bit "x_end" = 1. Exemple 2 : déplacement court L'IO-Controller lance un déplacement très cours au moment t0. La durée du déplacement est plus courte que le cycle de requête de l'IO-Controller. Au moment t1, le déplacement est terminé. A l'aide du bit "x_end", l'IO-Controller ne peut pas reconnaître si le déplacement est déjà terminé ou n'a même pas encore commencé. L'association avec le bit "Mode Toggle" permet de reconnaître l'état actuel. 0198441114107.03 21 Module PROFINET Principes 1 Données de sortie 2 Données d'entrée 3 L'IO-Controller lance le déplacement : bit "Mode Toggle" = 1. 4 IO-Device indique "Déplacement en cours" : bit "Mode Toggle" = 1 et bit "x_end" 5 IO-Device indique "Déplacement terminé" : bit "x_end" = 1. Communication acyclique - Aperçu Présentation En plus de la communication cyclique, une communication acyclique peut avoir lieu entre l'IO-Controller et l'IO-Device. Cela inclut, par exemple, les diagnostics spécifiques à la station, au module et au canal, ainsi que divers types d’alarme pour les diagnostics. La communication acyclique permet la modification de paramètres en cours d'opération, mais elle est plus lente que la communication cyclique. En outre, une communication acyclique est utilisée pour les messages d'erreur via "Diagnostics Alarm", page 48. Communication acyclique - Canal de paramètres L'IO-Device prend en charge l'échange acyclique de données avec un IOController et un IO-Supervisor. Schéma d'un échange acyclique de données : • L'IO-Controller envoie une demande d'écriture (WRITE Request) avec des données (Lire paramètre ou écrire paramètre). • L'IO-Device confirme la demande d'écriture (WRITE Response). • L'IO-Controller envoie une demande de lecture (READ Request). • L'IO-Device confirme la demande de lecture (READ Request). En fonction de la demande, plusieurs cycles READ Request/READ Response sans transmission des données peuvent s'avérer jusqu'à ce que l'IO-Device ne puisse mettre les données à disposition avec une READ Response. Communication acyclique : Eléments Les éléments suivants sont définis pour l'échange acyclique de données : REQUEST REFERENCE Type de données Valeur Unsigned 8 00h : Réservé 01h ... FFh REQUEST ID 22 Unsigned 8 01h : Request Parameter 0198441114107.03 Principes Module PROFINET Type de données Valeur 02h : Change Parameter RESPONSE ID Unsigned 8 Response (+) 00h : Réservé 01h : Request Parameter (+) 02h : Change Parameter (+) Response (-) 81h : Request Parameter (-) 82h : Change Parameter (-) AXIS Unsigned 8 01h NO. OF PARAMETERS Unsigned 8 01h ...17h : 1 à 23 DWORD (240 types de données) ATTRIBUTE Unsigned 8 00h : Réservé 01h : Valeur NO. OF ELEMENTS Unsigned 8 00h : Fonction spéciale 01h ... EAh : Quantité 1 ... 234 PARAMETER NUMBER Unsigned 16 00h : Réservé 0001h ... FFFFh : Index de paramètre SUBINDEX Unsigned 16 0000h (Drive Profile Lexium) FORMAT Unsigned 8 42h: WORD 43h: DWORD 44h: ERROR NO. OF VALUES Unsigned 8 00h ... EAh : Quantité 0 ... 234 ERROR NUMBER Unsigned 16 0000h ... Codes d’erreur 0064h Communication acyclique - Exemple : lecture d'un paramètre (avec étape 7 de l'outil de configuration) Envoyer une demande d'écriture (WRITE Request) Données d'administration : WRITE Request Désignation Index 47 Index (Drive Profile Lexium : 47) Longueur 10 10 octets données utiles Données utiles : 0198441114107.03 Octet Nom Valeur Désignation 0 REQUEST REFERENCE 01h Numéro de référence de l'ordre de paramètres 1 REQUEST ID 01h Request Parameter 2 AXIS 01h Axe 1 3 NO. OF PARAMETERS 01h 1 paramètre est transmis 4 ATTRIBUTE 10h Valeur de paramètre (accès) 5 NO. OF ELEMENTS 00h Accès à la valeur directe (>0 : sous-éléments) 23 Module PROFINET Principes Octet Nom Valeur Désignation 6, 7 PARAMETER NUMBER 0104h Version microprogramme (1,2) 8, 9 SUBINDEX 0000h Sous-index : dans le profil d'entraînement Lexium 0 Envoyer une demande de lecture (READ Request) Données d'administration : READ Request Désignation Index 47 Index (Drive Profile Lexium : 47) Longueur 10 Tampon de réception 10 octets Réception de READ Response Données d'administration : READ Response Désignation Index 47 Index (Drive Profile Lexium : 47) Longueur 8 8 octets données utiles Données utiles : 24 Octet Nom Valeur Désignation 0 RESPONSE REFERENCE 01h Numéro de référence réfléchi de l'ordre de paramètres 1 RESPONSE ID 01h Réponse positive pour le paramètre interrogé 2 AXIS 01h Numéro d'axe réfléchi (axe 1) 3 NO. OF PARAMETERS 01h 1 paramètre est transmis 4 FORMAT 42h Format paramètre (WORD) 5 NO. OF VALUES 01h Accès à 1 valeur 6, 7 VALUE xxxxh valeur du paramètre 0198441114107.03 Installation Module PROFINET Installation Installation du module Installation mécanique Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de manière temporisée. AVIS DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD) • Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection ESD par ex.) pour manipuler le module. • Ne pas toucher les composants internes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Installez le module en suivant les instructions du guide de l’utilisateur du variateur. Spécification des câbles Catégorie : Cat 5e Branchement : RJ45 Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : Requise (aucun câble croisé) Structure des câbles : 8 * 0,25 mm2 (8 * AWG 22) Longueur maximum du câble : 100 m Brochage 0198441114107.03 Broche Signal Signification 1 Tx+ Signal d'émission Ethernet + 2 Tx- Signal d'émission Ethernet - 3 Rx+ Signal de réception Ethernet + 4 - - 25 Module PROFINET 26 Installation Broche Signal Signification 5 - - 6 Rx- Signal de réception Ethernet - 7 - - 8 - - 0198441114107.03 Mise en service Module PROFINET Mise en service Préparation Description Ce chapitre décrit la mise en service du produit. Sans surveillance de la communication, le produit n'est pas en mesure de détecter une coupure sur le réseau. AVERTISSEMENT PERTE DE COMMANDE • Vérifier que la surveillance de connexion est activée. • Régler les cycles de surveillance au temps le plus court qu'il est pratiquement possible afin de détecter au plus tôt les coupures de la communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Ne pas écrire dans les paramètres réservés. • Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction. • Procéder aux premiers essais sans charge accouplée. • Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication avec le bus de terrain. • Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les principes de communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Composants requis La mise en service nécessite les composants suivants: • Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library” https://www.se.com/ww/en/download/document/Lexium_DTM_Library/ • Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service • Fichier GSD https://www.se.com/ww/en/download/document/LXM32 Profinet GSD File/ • IO-Controller PROFINET • Guide de l’utilisateur du variateur Lexium 32M et ce guide d’utilisateur, guide de l’utilisateur du module LXM32M PROFINET Fichier GSD Les caractéristiques d'un IO-Device sont décrites dans un fichier GSD (General Station Description). Ce dernier est fourni par le fabricant du produit et doit être chargé à l'aide de l'outil de configuration de l'IO-Controller. 0198441114107.03 27 Module PROFINET Mise en service Le fichier GSD contient des informations relatives à l'exploitation de l'IO-Device sur le réseau Profibus : • Renseignements concernant le fabricant • Classe de profil (IO-Device) • Identification de l'appareil. • Intervalles de temps • Réglages pour les entrées et les sorties Régler l'adresse IP Présentation L'adresse IP de l'appareil peut se régler selon les manières suivantes : • DCP (Discovery Configuration Protocol) • Réglage manuel Réglage d'usine Le réglage d'usine pour l'adresse Ip DCP. Ce réglage n'a pas besoin d’être modifié si l’outil de configuration de l’IOController est utilisé. Réglage manuel Si une connexion est censée être établie sans outil de configuration de l'IOController, il est alors également possible de régler l'adresse IP manuellement. L'adresse IP peut être définie manuellement via l’IHM ou le logiciel de mise en service Lexium DTM Library. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Assurez-vous que les appareils ont une adresse IP unique. • Assurez-vous que vous utilisez l'adresse IP correcte pour communiquer avec l'appareil. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Même si l’adresse IP est réglée en mode Manuel, l’outil de configuration de l’IO-Controller peut la modifier. Réglage manuel via l’IHM Menu HMI : C o n f -> C o m - -> i p m d 28 0198441114107.03 Mise en service Module PROFINET Réglage manuel via le logiciel de mise en service La méthode d’obtention de l’adresse IP est configurable via le paramètre PntIpMode. Réglez le paramètre sur la valeur “Manual” pour définir l'adresse IP manuellement. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PntIpMode Mode d'obtention de l'adresse IP. - UINT16 CANopen 3048:2h ConF → CoM- 0 / Manual / M A n u : Manuel 0 R/W Modbus 18436 iPMd 3 / DCP / d c P : DCP 3 per. Profibus 18436 3 - CIP 172.1.2 ModbusTCP 18436 EtherCAT 3048:2h PROFINET 18436 0198441114107.03 29 Module PROFINET Mise en service Les paramètres PntIPAddress1 ... PntIPAddress4 vous permettent de définir l’adresse IP. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PntIPAddress1 Adresse IP, octet 1. - UINT16 CANopen 3048:7h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18446 0 per. Profibus 18446 255 - CIP 172.1.7 iPc1 ModbusTCP 18446 EtherCAT 3048:7h PROFINET 18446 PntIPAddress2 Adresse IP, octet 2. - UINT16 CANopen 3048:8h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18448 0 per. Profibus 18448 255 - CIP 172.1.8 iPc2 ModbusTCP 18448 EtherCAT 3048:8h PROFINET 18448 PntIPAddress3 Adresse IP, octet 3. - UINT16 CANopen 3048:9h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18450 0 per. Profibus 18450 255 - CIP 172.1.9 iPc3 ModbusTCP 18450 EtherCAT 3048:9h PROFINET 18450 PntIPAddress4 Adresse IP, octet 4. - UINT16 CANopen 3048:Ah ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18452 0 per. Profibus 18452 255 - CIP 172.1.10 iPc4 ModbusTCP 18452 EtherCAT 3048:Ah PROFINET 18452 Les paramètres PntIPmask1 ... PntIPmask4 vous permettent de définir le masque de sous-réseau. 30 0198441114107.03 Mise en service Nom du paramètre Module PROFINET Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PntIPmask1 Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 1. - UINT16 CANopen 3048:Bh ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18454 255 per. Profibus 18454 255 - CIP 172.1.11 iPM1 ModbusTCP 18454 EtherCAT 3048:Bh PROFINET 18454 PntIPmask2 Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 2. - UINT16 CANopen 3048:Ch ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18456 255 per. Profibus 18456 255 - CIP 172.1.12 iPM2 ModbusTCP 18456 EtherCAT 3048:Ch PROFINET 18456 PntIPmask3 Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 3. - UINT16 CANopen 3048:Dh ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18458 255 per. Profibus 18458 255 - CIP 172.1.13 iPM3 ModbusTCP 18458 EtherCAT 3048:Dh PROFINET 18458 PntIPmask4 Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 4. - UINT16 CANopen 3048:Eh ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18460 0 per. Profibus 18460 255 - CIP 172.1.14 iPM4 ModbusTCP 18460 EtherCAT 3048:Eh PROFINET 18460 Les paramètres PntIPgate1 ... PntIPgate4 vous permettent de définir la passerelle. 0198441114107.03 31 Module PROFINET Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PntIPgate1 Adresse IP de la passerelle, octet 1. - UINT16 CANopen 3048:Fh ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18462 0 per. Profibus 18462 255 - CIP 172.1.15 iPG1 ModbusTCP 18462 EtherCAT 3048:Fh PROFINET 18462 PntIPgate2 Adresse IP de la passerelle, octet 2 - UINT16 CANopen 3048:10h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18464 0 per. Profibus 18464 255 - CIP 172.1.16 iPG2 ModbusTCP 18464 EtherCAT 3048:10h PROFINET 18464 PntIPgate3 Adresse IP de la passerelle, octet 3 - UINT16 CANopen 3048:11h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18466 0 per. Profibus 18466 255 - CIP 172.1.17 iPG3 ModbusTCP 18466 EtherCAT 3048:11h PROFINET 18466 PntIPgate4 Adresse IP de la passerelle, octet 4. - UINT16 CANopen 3048:12h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 18468 0 per. Profibus 18468 255 - CIP 172.1.18 iPG4 ModbusTCP 18468 EtherCAT 3048:12h PROFINET 18468 Réglage du nom d'appareil Présentation Le nom d'appareil est constitué de deux parties : • Texte du nom d'appareil • Extension du nom d’appareil (5 chiffres supplémentaires précédé de “-”) Exemple : UserDefinedName-12345 Chaque appareil doit avoir un nom unique dans le réseau. 32 0198441114107.03 Mise en service Module PROFINET Réglage d'usine Le nom d'appareil est "vide" (aucun texte de nom d'appareil n'est défini et l'extension du nom d'appareil est à 0). Définition du texte du nom d'appareil Le nom d’appareil peut être défini via un logiciel de mise en service PROFINET ou via l’outil de configuration de l'IO-Controller. Si aucun texte de nom d'appareil défini par l'utilisateur n'est configuré, mais qu'une extension de nom d'appareil est définie, le texte du nom d'appareil est automatiquement défini sur lxm32m. Définition de l'extension de nom d'appareil La valeur définie comme extension de nom d'appareil est ajoutée au texte du nom d'appareil après un séparateur "-". Les chiffres supplémentaires sont ajoutés au texte du nom d'appareil défini par l'utilisateur ou du nom d'appareil automatique. Le chiffre supplémentaire est stocké en tant que valeur à 5 chiffres commençant par des zéros. Exemple pour la valeur 12 : “-00012”. L'extension du nom d'appareil peut être définie via le paramètre DevNameExtAddr. Si le paramètre est défini sur la valeur 0, l’extension du nom d’appareil est vide au lieu de “-00000”. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DevNameExtAddr Valeur pour l'extension du nom d'appareil. - UINT16 CANopen 303E:11h ConF → CoM- Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0 R/W Modbus 15906 0 per. Profibus 15906 65535 - CIP 162.1.17 dnEA ModbusTCP 15906 EtherCAT 303E:11h PROFINET 15906 Paramètres avec le logiciel d’ingénierie TIA Portal Fichier GSD Le fichier GSD doit être chargé avec l'outil de configuration de l'IO-Controller. Ce qui permet d'intégrer l'appareil au sein du réseau. 0198441114107.03 33 Module PROFINET Mise en service Dans le catalogue matériel, sélectionnez l'appareil "Schneider Electric Lexium 32" sur la liste. Sélection du profil d'entraînement L'outil de configuration de l'IO-Controller vous permet de définir le profil d'entraînement censé être utilisé. Dans la présentation de l'appareil, sélectionnez le profil d'entraînement requis ("Drive Profile Lexium 1" ou "Drive Profile Lexium 2") dans l'emplacement 1. Voir Communication cyclique - Aperçu, page 14 pour plus d’informations sur les profils de variateur. Mappage pour "_v_act" Dans le profil d'entraînement"Drive Profile Lexium 1", il est possible de paramétrer le mot double "_v_act". Dans les caractéristiques du profil d'entraînement "Drive 34 0198441114107.03 Mise en service Module PROFINET Profile Lexium 1", il est possible de basculer entre le paramètre _v_act (vitesse instantanée) et _n_act (vitesse de rotation instantanée). Paramètres supplémentaires dans "Optional Data" L'outil de configuration de l'IO-Controller vous permet de régler les paramètres supplémentaires qui sont censés être transmis dans les données de sortie et les données d'entrée dans le volet "Optional Data". 8 emplacements maximum sont disponibles et 8 paramètres supplémentaires peuvent y être réglés. La longueur totale du cadre de données des données de sortie et des données d'entrée ne doit pas dépasser 40 octets. Définir les paramètres supplémentaires requis dans les emplacements 2 ... 9 dans la vue d’ensemble du variateur. 0198441114107.03 35 Module PROFINET États de fonctionnement et modes opératoires États de fonctionnement et modes opératoires États de fonctionnement Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement. Bit Nom Signification 0 ... 3 STATE État de fonctionnement (codage binaire) 1 Start 2 Not Ready To Switch On 3 Switch On Disabled 4 Ready To Switch On 5 Switched On 6 Operation Enabled 7 Quick Stop Active 8 Fault Reaction Active 9 Fault 4 ... 5 - Réservé 6 ERROR Une erreur a été détectée (classe d'erreur 1 ... 3) 7 WARN Une erreur a été détectée (classe d'erreur 0) 8 HALT "Halt" est actif 9 RF Prise d'origine valide 10 QS "Quick Stop" est actif 11 ... 12 - Réservé 13 X_ADD1 Information en fonction du mode opératoire. 14 X_END Mode opératoire terminé 15 X_ERR Mode opératoire terminé avec erreur Changement d'état de fonctionnement via bus de terrain Bit 8 à 15 dans le mot “dmControl” sont utilisés pour définir l’état opératoire. 36 0198441114107.03 États de fonctionnement et modes opératoires Module PROFINET Niveau Nom Signification état de fonctionnement 8 DS Désactivation de l'étage de puissance 6 Operation Enabled -> 4 Ready To Switch On 9 EN Activation de l'étage de puissance 4 Ready To Switch On -> 6 Operation Enabled 10 QS Exécuter "Quick Stop" 6 Operation Enabled -> 7 Quick Stop Active 11 FR Exécuter "Fault Reset" 7 Quick Stop Active -> 6 Operation Enabled 9 Fault -> 4 Ready To Switch On 12 - Réservé Réservé 13 SH Exécuter "Halt" 6 Operation Enabled 14 CH Annuler "Halt" 6 Operation Enabled 15 CU Poursuivre le mode opératoire interrompu par "Halt" 6 Operation Enabled Lors de l'accès, ces bits réagissent à un changement 0->1 pour déclencher la fonction concernée. Si une requête de modification de l'état de fonctionnement ne peut pas être mise en application, cette requête est ignorée. Il ne se produit aucune réaction à l'erreur. Si les bits 8 ... 15 sont définis sur 0, l’étage de puissance est désactivée. Le traitement de combinaisons de bits non uniques s'effectue conformément à la liste de priorités suivante (priorité maximale bit 8, priorité la plus faible bit 14 et bit 15) : • Bit 8 (désactiver étage de puissance) avant bit 9 (activer étage de puissance) • Bit 10 ("Quick Stop") avant Bit 11 ("Fault Reset") • Bit 13 (exécuter un "Halt") avant bit 14 (annuler "Halt") et bit 15 (poursuivre mode opératoire interrompu par "Halt") En cas d'erreur de classe d'erreur 2 ou 3, un "Fault Reset" ne peut être exécuté que si le bit 9 (Activer étage de puissance) n'est plus défini. Modes opératoires Affichage d'un mode opératoire Affichage d'un mode opératoire Le mot "mfStat" permet d'afficher le mode opératoire configuré. 0198441114107.03 37 Module PROFINET États de fonctionnement et modes opératoires Bit Nom Description 0à4 MODE montre le mode opératoire configuré Valeur 01h : Profile Position Valeur 03h : Profile Velocity Valeur 04h : Profile Torque Valeur 06h : Homing Valeur 1Dh : Motion Sequence Valeur 1Eh : Electronic Gear Valeur 1Fh : Jog 5 DE Le bit “DE” (Data Error) est associé à des paramètres indépendants du bit “MT” (Mode Toggle). Le bit “DE” (Data Error) est défini si une valeur de données dans le canal de données de processus n’est pas valide. 6 ME Le bit “ME” (Mode Error) est associé à des paramètres dépendant du bit “MT” (Mode Toggle). Le bit “ME” (Mode Error) est défini si une requête (par exemple, démarrer un mode opératoire) a été rejetée. 7 MT Bit “MT” (Mode Toggle) 8à9 CAP1 Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap1Count 10 à 11 CAP2 Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap2Count 12 à 15 - Réservé Démarrage et changement de mode opératoire Démarrage et changement de mode opératoire Bit 0 à 7 dans le mot “dmControl” sont utilisés pour définir le mode opératoire. 38 0198441114107.03 États de fonctionnement et modes opératoires Module PROFINET Bit Nom Description 0à4 MODE Mode opératoire Valeur 01h : Profile Position Valeur 03h : Profile Velocity Valeur 04h : Profile Torque Valeur 06h : Homing Valeur 1Dh : Motion Sequence Valeur 1Eh : Electronic Gear Valeur 1Fh : Jog 5à6 ACTION En fonction du mode opératoire 7 MT Bit “MT” (Mode Toggle) Les valeurs suivantes permettent d'activer le mode opératoire ou de modifier des valeurs cibles : • Valeurs cibles en fonction du mode opératoire souhaité • Mode opératoire dans “dmControl”, bits 0 ... 4 (MODE). • L'action pour ce mode opératoire dans le bit 5 et le bit 6 (ACTION) • Alterner le bit 7 (MT) Les sections suivantes décrivent les modes opératoires possibles, les fonctions et les valeurs cibles correspondantes. Présentation des modes opératoires Mode opératoire dmControl RefA32 RefB32 Valeur 0 : Pas de déplacement - Bits 0 ... 6 MODE+ACTION JOG 1Fh Valeur 1: Déplacement lent dans la direction positive Valeur 2: Déplacement lent dans la direction négative Valeur 5: Déplacement rapide dans la direction positive Valeur 6: Déplacement rapide dans la direction négative Electronic Gear : synchronisation de position sans déplacement de compensation 1Eh comme GEARdenom comme GEARnum Electronic Gear : synchronisation de position avec déplacement de compensation 3Eh comme GEARdenom comme GEARnum Electronic Gear : synchronisation de la vitesse 5Eh comme GEARdenom comme GEARnum Profile Torque : via l’entrée analogique 04h - - Profile Torque : via le paramètre 24h comme PTtq_target comme RAMP_tq_slope Profile Torque : via l’interface PTI 44h - - Profile Velocity : via l’entrée analogique 03h - - Profile Velocity : via le paramètre 23h comme PVv_target - Profile Position : absolue 01h comme PPv_target comme PPp_target Profile Position : relatif à la position cible actuellement définie 21h comme PPv_target comme PPp_target 0198441114107.03 39 Module PROFINET États de fonctionnement et modes opératoires Mode opératoire dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION Profile Position : relatif à la position du moteur 41h comme PPv_target comme PPp_target Homing : prise d'origine immédiate 06h - comme HMp_setP Homing : course de référence 26h comme HMmethod - Motion Sequence : démarrer la séquence 1Dh Numéro du bloc de données Valeur 1: Utiliser le numéro de bloc de données Motion Sequence : démarrer un bloc de données individuel 3Dh Numéro du bloc de données - Mode opératoire Jog Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. dmControl RefA32 RefB32 Valeur 0 : Pas de déplacement - Bits 0 ... 6 MODE+ACTION 1Fh Valeur 1: Déplacement lent dans la direction positive Valeur 2: Déplacement lent dans la direction négative Valeur 5: Déplacement rapide dans la direction positive Valeur 6: Déplacement rapide dans la direction négative Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. Bit Nom Signification 13 X_ADD1 Réservé 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: 40 • Valeur 0 en RefA • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur 0198441114107.03 États de fonctionnement et modes opératoires Module PROFINET Mode opératoire Electronic Gear Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. Méthode dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION Synchronisation de la position sans déplacement de compensation 1Eh comme GEARdenom comme GEARnum Synchronisation de la position avec déplacement de compensation 3Eh comme GEARdenom comme GEARnum Synchronisation de la vitesse 5Eh comme GEARdenom comme GEARnum Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. Bit Nom Signification 13 X_ADD1 1 : vitesse de référence atteinte(1) 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée (1) Uniquement avec la méthode Synchronisation de la vitesse et avec la fenêtre de vitesse active. Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Mode opératoire Profile Torque Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. Méthode dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION 0198441114107.03 par entrée analogique 04h - - Via le paramètre 24h comme PTtq_target comme RAMP_tq_slope Via l’interface PTI 44h - - 41 Module PROFINET États de fonctionnement et modes opératoires Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. Bit Nom Signification 13 X_ADD1 0: couple cible non atteint 1: couple cible atteint 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Mode opératoire Profile Velocity Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. Méthode dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION par entrée analogique 03h - - Via le paramètre 23h comme PVv_target - Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. Bit Nom Signification 13 X_ADD1 0: vitesse cible non atteinte 1: vitesse cible atteinte 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: 42 • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur 0198441114107.03 États de fonctionnement et modes opératoires Module PROFINET Mode opératoire Profile Position Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. Méthode dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION Absolue 01h comme PPv_target comme PPp_target Relative sur la position cible actuellement définie 21h comme PPv_target comme PPp_target Relative sur la position de moteur actuelle 41h comme PPv_target comme PPp_target Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. Bit Nom Signification 13 X_ADD1 0: position cible non atteinte 1: position cible atteinte 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Position cible atteinte • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Mode opératoire Homing Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. Méthode dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION Prise d'origine immédiate 06h - comme HMp_setP Course de référence 26h comme HMmethod - Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. 0198441114107.03 43 Module PROFINET États de fonctionnement et modes opératoires Bit Nom Signification 13 X_ADD1 Réservé 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Réussite de la prise d'origine • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Mode opératoire Motion Sequence Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus avec les données de sortie. Méthode dmControl RefA32 RefB32 Bits 0 ... 6 MODE+ACTION Démarrer la séquence 1Dh Numéro du bloc de données Valeur 1: Utiliser le numéro de bloc de données Démarrer bloc de données séparément 3Dh Numéro du bloc de données - Informations d'état Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire. Bit Nom Signification 13 X_ADD1 1: Fin de séquence 14 X_END 0: mode opératoire démarré 1: mode opératoire terminé 15 X_ERR 0 : aucune erreur détectée 1 : erreur détectée Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: 44 • Bloc de données séparé terminé • Bloc de données séparé d'une séquence terminé (Attendre la réalisation de la condition de transition) • Séquence terminée • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur 0198441114107.03 Diagnostic et élimination d'erreurs Module PROFINET Diagnostic et élimination d'erreurs Diagnostic d'erreurs communication avec le bus de terrain Vérification des connexions Afin de pouvoir traiter les messages d'exploitation et d'erreur, il faut que le bus de terrain fonctionne correctement. S'il s'avère impossible de dialoguer avec l'appareil via le bus de terrain, commencer par vérifier les branchements. Vérifier les branchements suivants : • alimentation électrique de l'installation • branchements d'alimentation • câble de liaison et câblage du bus de terrain • Raccordement du bus de terrain Test de fonctionnement, bus de terrain Si les branchements sont corrects; vérifier si le produit est accessible via le bus de terrain. LED d'état bus de terrain Les LED d’état bus de terrain indiquent le statut du bus de terrain. LED LNK Signification Pas de lien Lien, 100 Mbits, pas d'activité Lien, 100 Mbits, activité Lien, 10 Mbits, pas d'activité Lien, 10 Mbits, activité LED SF 0198441114107.03 45 Module PROFINET Diagnostic et élimination d'erreurs Signification L'appareil est éteint Erreur interne détectée Prêt IO-Controller à l'état "Stop", interruption de la communication ou configuration non valide Test de démarrage (après initialisation réussie) Aucune communication avec l'IO-Controller Détection d'appareil (DCP), clignotement synchronisé avec le voyant BF LED BF Signification Pas d'adresse IP ou l'appareil est éteint Test de démarrage (après initialisation réussie) Erreur de communication générale détectée Adresse IP valide Adresse IP double détectée Détection d'appareil (DCP), clignotement synchronisé avec le voyant SF Messages d'erreur Présentation Pendant l'opération sur le réseau, l'IO-Controller reçoit les messages d'erreur via le bus de terrain. Les messages d'erreur suivants sont possibles : • Erreurs synchrones • Erreurs asynchrones Message d'erreur dans le canal de paramètres Si une commande ne peut pas être traitée dans le canal des paramètres, l'IOController reçoit un message d'erreur synchrone de l'IO-Device. Dans le cas d'un message d'erreur synchrone, ce qui est inscrit dans les données d'entrée : 46 Ctrl Subindex Index PV 70h 00h Contient l'adresse du paramètre Contient le numéro d'erreur 0198441114107.03 Diagnostic et élimination d'erreurs Module PROFINET Message d'erreur dans le canal de données de processus Si une commande ne peut pas être traitée dans le canal de données de processus, le bit 6 (ModeError, ME) est activé dans le mot "mfStat" dans les données d'entrée. Le canal de données de processus permet de transmettre des données comme par exemple, la position et la vitesse. Si les données ne sont pas acceptées, par exemple, valeurs en dehors de la plage de valeurs), le bit 5 (DataErrot, DE) est activé dans le mot "mfStat" dans les données d'entrée. Niveau Nom Description 5 DE Le bit DataError se réfère à des paramètres qui ne dépendent pas de "Mode Toggle" (MT). Il est activé lorsque la modification d'une valeur de donnée sur le canal de données de processus a été considérée comme non autorisée. 6 ME Le bit ModeError se réfère à des paramètres qui dépendent de "Mode Toggle" (MT). Il est défini si une requête de l’IO-Controller (démarrage d’un mode opératoire) a été rejetée. Un déplacement en cours n'est pas interrompu par l'activation de DE ou ME. Afin de déterminer la cause de l'erreur, l'IO-Controller peut lire le numéro d'erreur dans les paramètres _DataError, 6966:00 et _ModeError, 6962:00. Afin de savoir quel paramètre l'activation du bit DE ou du bit ME a déclenché, il est possible de lire la position du paramètre à partir des paramètres _DataErrorInfo, 6970:00 et _ModeErrorInfo, 6968:00. Vue d'ensemble pour le profil de variateur Lexium 1 Vue d'ensemble pour le profil de variateur Lexium 2 Le message d'erreur est réinitialisé lors de l'envoi de la prochaine trame de données valide. 0198441114107.03 47 Module PROFINET Diagnostic et élimination d'erreurs Erreurs asynchrones Les erreurs asynchrones sont déclenchées par une fonction de surveillance interne (par exemple, Température) ou par une fonction de surveillance externe (par exemple, Fin de course). Les erreurs asynchrones sont indiquées comme suit : • Transition vers l'état de fonctionnement7 Quick Stop Active ou l'état de fonctionnement 9 Fault (voir "driveStat", bits 0 ... 3) • Activation de : ◦ "driveStat" bit 6 (message d'erreur avec classes d'erreur 1 ... 4) ◦ "driveStat", bit 7 (message d'erreur avec classe d'erreur 0) ◦ "driveStat", bit 15 (mode opératoire terminé avec message d'erreur). Les bits d'erreur ont la signification suivante : • Bit 6 Message d'erreur avec classes d'erreur 1 ... 4 La cause est inscrite codée en bits dans le paramètre _LastError. • Bit 7 Erreur de la classe d'erreur 0 Les informations d'erreur sont inscrites codées en bits dans le paramètre _LastWarning. • Bit 15 Indique si le mode opératoire a été arrêté par une erreur. Message d'erreur via "Alarme Diagnostic" Si un message d'erreur avec classes d'erreur 1 ... 4 est détecté, l’IO-Device envoie un "Diagnostics Alarm" à l’IO-Controller. Message d'erreur via "Alarme Diagnostic" 48 0198441114107.03 Module PROFINET Glossaire C CEM: Compatibilité électromagnétique Classe d'erreur: Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon la gravité d'une erreur. D DE: Bit DataError. Le bit DataError se réfère à des paramètres qui ne dépendent pas de "Mode Toggle" (MT). Il est activé lorsque la modification d'une valeur de donnée sur le canal de données de processus a été considérée comme non autorisée. Direction du déplacement: Dans le cas d'un moteur rotatif, la direction du déplacement est définie conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent. DOM: Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple : 31.12.19 correspond au mercredi 31 décembre 2019 31.12.2019 correspond au mercredi 31 décembre 2019 E Erreur: Différence entre une valeur ou un état détecté(e) (calculé(e), mesuré(e) ou transmis(e) par un signal) et la valeur ou l’état prévu(e) ou théoriquement correct (e). F Fault Reset: Une fonction avec laquelle, par exemple, l'état de fonctionnement Fault peut être quitté. Pour utiliser la fonction, la cause de l’erreur doit être résolue. Fault: Fault est un état de fonctionnement. Quand les fonctions de surveillance détectent une erreur, selon la classe de celle-ci, une transition vers cet état de fonctionnement survient. Un "Fault Reset", une désactivation et une réactivation s'avèrent nécessaires pour quitter cet état de fonctionnement. La cause de l'erreur détectée doit d'abord être éliminée. Vous trouverez d'autres informations dans les normes correspondantes, par exemple CEI 61800-7, ODVA Common Industrial Protocol (CIP). Fichier GSD: Un fichier remis par le fournisseur contient des informations spécifiques sur le produit. Fin de course: 0198441114107.03 49 Module PROFINET Déclenche ce signal en cas dépassement de la plage de mouvement autorisée. Format Big Endian: Big Endian signifie que l'octet de poids fort d'un mot est stocké à l'adresse mémoire la plus petite et l'octet de poids faible à l'adresse la plus grande. Format Little Endian: Little Endian signifie que l'octet de poids faible d'un mot est stocké à l'adresse mémoire la plus petite et l'octet de poids fort à l'adresse la plus grande. M ME: Bit ModeError. Le bit ModeError se réfère à des paramètres qui dépendent de "Mode Toggle" (MT). Il est défini si une requête, telle que le démarrage d'un mode opératoire, a été rejetée. MT: Mode Toggle, changer le bit de 0 -> 1 ou de 1 -> 0 Q Quick Stop: La fonction peut être utilisée en cas d'erreur détectée ou via une commande de décélération rapide d'un déplacement. R Réglage d'usine: Réglages à la livraison du produit. T Toggle: Voir MT, Mode Toggle 50 0198441114107.03 Module PROFINET Index E États de fonctionnement ........................................36 P paramètre DevNameExtAddr .................................33 paramètre PntIPAddress1 ......................................30 paramètre PntIPAddress2 ......................................30 paramètre PntIPAddress3 ......................................30 paramètre PntIPAddress4 ......................................30 paramètre PntIPgate1............................................32 paramètre PntIPgate2............................................32 paramètre PntIPgate3............................................32 paramètre PntIPgate4............................................32 paramètre PntIPmask1 ..........................................31 paramètre PntIPmask2 ..........................................31 paramètre PntIPmask3 ..........................................31 paramètre PntIPmask4 ..........................................31 paramètre PntIpMode ............................................29 Q qualification du personnel ........................................5 U usage prévu............................................................6 0198441114107.03 51 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2021 – Schneider Electric. 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