Schneider Electric April5000, fonctionnalités de l'automate Mode d'emploi
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Glossaire des pictogrammes utilisés ß i ! å≈ ∂ m TEM30000F Panneau STOP Signale les remarques importantes, le lecteur doit lire attentivement le texte avant de continuer. Panneau INTERDICTION Repère les démarches ou actions STRICTEMENT INTERDITES. Panneau ATTENTION Indique les procédures présentant un risque (en cours d'installation, de manipulation ou de modification, …). Panneau AUTOROUTE Repère les résumés de chapitres, de paragraphes, … Panneau INDICATEUR "Exemple" Repère les exemples pratiques (techniques de saisie, …). DES Repère les consignes particulières, règles de saisie, … MAIN Signale les remarques d'ordre général, les notas, … n TEM30000F n SOMMAIRE A - Présentation B - Installation C - Fiches techniques des cartes d'E/S D - Les fonctions d'exploitation et mise en œuvre E - Maintenance, dépannage F - Les CPU(s) gérant le canal FIPIO TEM30000F n TEM30000F n A1 Présentation A A. Présentation TEM30000F n A2 Présentation A TEM30000F n A3 Présentation Sommaire Pages 1. Introduction 1.1. Les domaines d'application de l'automate APRIL 5000 1.2. Les outils de programmation 1.3. La mémoire automate 1.4. Conformité aux normes TEM30000F A5 A6 A8 A9 A9 2. Architecture de l'automate APRIL 5000 2.1. Principe 2.2. Numéroration des racks 2.3. Liaisons par paire torsadée 2.4. Liaisons par câble coaxial 2.5. Liaisons par fibre optique A11 A11 A13 A13 A14 A14 3. L'alimentation des racks 3.1. Présentation 3.2. Description 3.2.1. Face avant 3.2.2. Les voyants du module alimentation 3.3. La sortie WATCHDOG 3.3.1. Définition 3.3.2. Transition entre les différents états en fonctionnement 3.4. Comportement de l'alimentation sur les micro-coupures 3.5. Sauvegarde des mémoires du rack A15 A15 A17 A17 A17 A18 A18 A20 A21 A21 4. Contenu du rack standard A23 5. Le catalogue des entrées/sorties en rack A29 6. L'unité centrale 6.1. Caractéristiques 6.1.1. Les différentes CPU5000 6.1.2. Capacité en nombre de voies analogiques 6.1.3. Correspondance cartes spécifiques/nombre de voies ana. 6.1.4. Capacité cartes métier 6.1.5. Comportement des CPUs 6.1.6. Historique des fonctionnalités des CPUs 6.2. Raccordement CPU - console de programmation 6.2.1. Raccordement en point à point 6.2.2. La liaison console en réseau 6.2.3. Raccordement via modem 6.3. Gestion et commande des modes de fonctionnement de l'automate 6.3.1. Etats de l'automate 6.3.2. Commandes RUN / STOP 6.4. La mémore de données de l'automate 6.4.1. Les variables 6.4.2. Configuration de la mémoire de données 6.5. La mémoire programme 6.6. La sauvegarde mémoire programme et données 6.7. La fonction horodateur 6.8. Les voyants du module CPU 6.9. Le module d'extension RAM : DAT5210 6.9.1. Rôle 6.9.2. Capacité 6.9.3. Sauvegarde des mémoires A31 A32 A32 A33 A33 A34 A34 A35 A35 A35 A36 A37 A38 A38 A39 A40 A40 A41 A42 A42 A42 A43 A43 A43 A43 A44 n A A4 Présentation Pages 6.10.Dialogue avec le module RLI 6.11.Portage d'application CPU à une autre 6.11.1. Suivant la configuration mémoire de données 6.11.2. Compatibilité exécution programme A TEM30000F A44 A45 A45 A45 7. La carte d'archivage : MEM5000 7.1. Rôle 7.2. Echanges possibles avec le module d'archivage 7.2.1. Chargement de l'application dans le module d'archivage 7.2.2. Rechargement du programme dans la mémoire Programme 7.3. Description de la face avant 7.4. Les modules Reprom : MEM0320 A47 A47 A47 A47 A48 A50 A51 8. Fonctionnement de l'automate 8.1. Définitions 8.1.1. Cycle automate 8.1.2. Initialisation 8.1.3. Mode de fonctionnement de l'automate : RUN, STOP 8.1.4. Mode de fonctionnement des modules de l'automate 8.1.5. Etant RUN / STOP 8.2. Cycle automate - initialisation 8.2.1. Passage OFF --> ON avec clef en RUN 8.2.2. Passage OFF --> ON avec clef en STOP 8.2.3. Passage STOP --> RUN avec l'automate sous tension 8.3. Mode de fonctionnement de l'automate 8.3.1. Mode de fonctionnement automate 8.3.2. Commande générale automate 8.3.3. Mode de fonctionnement spécifique 8.3.4. Organigramme des modes de fonctionnement 8.4. Diagnostics 8.4.1. Généralités 8.4.2. Divergences de configuration 8.4.3. Défauts internes 8.4.4. Défaut externe 8.5. Embrochage, débrochage sous tension 8.6. Mise sous tension et mise hors tension des racks 8.7. Défaut des liaisons inter-racks A53 A53 A53 A53 A53 A53 A53 A54 A54 A55 A56 A58 A58 A60 A60 A62 A63 A63 A65 A66 A66 A67 A67 A67 n A5 Introduction 1. Introduction L'automate APRIL 5000 a été réalisé dans le but de répondre aux besoins suivants : GHJ º Mesure et régulation de grandeurs analogiques Commande séquentielle T T ' ' Communication homme / machine Communication inter machine y TH Diagnostic process Supervision Positionnement et asservissement Il permet : TEM30000F • l'automatisation dans les domaines de commande séquentielle (enchaînement d'opérations, verrouillage, programmation cyclique), • la surveillance centralisée, • la commande de processus continu incluant l'acquisition et le traitement de mesures, • la communication avec d'autres automates ou calculateurs réalisant un système d'automatismes répartis. n A A6 Introduction 1.1. Les domaines d'applications de l'automate APRIL5000 A Automobile Sidérurgie Pétrole Métallurgie Industrie manufacturière Agro-alimentaire Industrie du bois Chimie/Plastique Para-chimie /Pharmacie TEM30000F Energie Contrôle/Régulation /Alarme Textile n A7 Introduction L'automate APRIL 5000 est organisé de façon modulaire en rack permettant de constituer des configurations adaptées à la taille du dispositif automatisé. Un déport d'entrées / sorties est réalisable jusqu'à 1 Km. De plus, avec les références d'unités centrales CPU5030 ou CPU5130, le déport d'équipements sur un bus FIPIO devient possible. Pour plus de détails se reporter au chapitre F. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. FIPIO Procédé Procédé Avec 1000 Entrées / Sorties l'automate APRIL 5000 constitue le milieu de gamme APRIL. APRIL 7000 ß TEM30000F APRIL 5000 1000 E/S 9600 E/S APRIL 5000 1000 E/S APRIL 2000 n 256 E/S La communication, avec les produits de la gamme APRIL, PB et SMC est possible par protocole JBUS. A A8 Introduction º º 1.2. Les outils de programmation A Les automates APRIL 5000 et APRIL 7000 sont programmables à partir d'un micro ordinateur PC/AT compatible IBM non fourni par APRIL et équipé de MS/DOS. Le logiciel de programmation ORPHEE est vendu par APRIL sous forme de disquettes. nn n PC/AT Disquettes ORPHEE PC/AT Console de programmation La même console peut être utilisée pour programmer et exploiter un ensemble de 16 automates et ceci au travers d'une liaison intitulée "liaison console ". APRIL 7000 APRIL 5000 LIAISON CONSOLE LIAISON CONSOLE 1 CONSOLE POUR 16 AP D MAX : 1,2 KM V :19200 BAUDS Il est possible d'avoir plusieurs consoles sur la liaison console, (16 maximum) mais une seule console peut dialoguer avec les 16 automates à un instant donné. La liaison console comprend, au maximum, 16 automates et 16 consoles. TEM30000F n A9 Introduction 1.3. La mémoire automate A Le découpage de la mémoire automate est le suivant : MEMOIRE PROGRAMME MEMOIRE DE DONNEES moteur MW 10 = 25 POIDS = 120 butée • 16K mots de 16 bits (RAM) • 64K mots de 16 bits (RAM) • extension : 96K mots de 16 bits (total : 160K 160 K mots) mots * ) • extension 32K mots de 16 bits (RAM (total 48 K : mots) • Archivage : 640K mots de 16 bits (*) Pour la capacité mémoire programme des CPU5030 et CPU5130, se reporter au chapitre F. 1.4. Conformité aux normes L'automate est conforme aux normes automate suivantes : - NFC63850, - CEI65A. TEM30000F n A10 Introduction A TEM30000F n A11 Architecture de l'automate APRIL 5000 2. Architecture de l'automate APRIL 5000 2.1. Principe A L'automate APRIL 5000 est constitué d'un ensemble de racks standard (SR : Standard Rack) de format 19" de 12 emplacements recevant les différents modules (ou cartes) de l'automate. Tous les racks sont identiques (réf : RAK 5000). APRIL 5000 comprend 7 racks au maximum (voir § 6.1). .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. APRIL 5000 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Le rack standard est le même pour l'APRIL 5000 et l'APRIL 7000. Un rack standard peut être déporté jusqu'à 1 Km. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. FIPIO .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. APRIL 5000 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (uniquement) Pour un APRIL 5000 seulement, en utilisant les références d'unités centrales CPU5030 ou CPU5130, le déport d'équipements sur un bus FIPIO devient possible. Pour plus de détails se reporter au chapitre F. TEM30000F n A12 Architecture de l'automate APRIL 5000 Les liaisons entre les différents racks peuvent être réalisées avec 3 types de support et les distances maximums entre racks sont différentes suivant le type de support. A Supports Distances maximums Paires torsadées 1,8 m entre 2 racks Câble coaxial 250 m entre le 1er et le dernier rack Fibre optique 1000 m entre le 1er et le dernier rack Remarque : un déport à 3 km (distance entre le 1er et le dernier rack) est possible si : • • les entités événement interface (% EI, voir doc ORPHEE) ne sont pas utilisées, et si la fonction axes synchronisés n'est pas utilisée. Les liaisons entre racks pouvant être réalisées à l'aide de différents supports, les raccordements seront réalisés à l'aide d'adaptateurs physiques de support. Il n'est pas possible de mixer les différents types de supports. RACK Adaptateur RACK RACK Implantation des adaptateurs Les adaptateurs sont implantés sur les modules d'alimentation des racks (PSU : Power Supply Unit). Chaque rack doit être équipé d'un module d'alimentation pouvant recevoir 1 adaptateur. Le module alimentation doit être implanté dans l'emplacement gauche du rack. Rack standard Rack standard P S U TEM30000F P S U Rack standard P S U Rack standard P S U n A13 Architecture de l'automate APRIL 5000 ≈ 2.2. Numérotation des racks P S U C P A Les racks standard sont numérotés de manière quelconque entre 0 et 6. Il est obligatoire d'avoir un rack N° 0 dans lequel prendra place la CPU. P S U Rack 0 P S U Rack 1 P S U Rack 2 Rack 3 U Le codage du numéro de rack est réalisé sur le rack à l'aide d'interrupteurs. 2.3. Liaisons par paire torsadée Dans ce type de liaison, les câbles de liaison sont fixés de base sur les adaptateurs, l'utilisateur n'a pas de raccordement à réaliser. P S U P S U 1,8 m ADT0210 P S U P S U 1,8 m ! TEM30000F P S U 1,8 m ADT0310 n La liaison par paire torsadée ne permet qu'une architecture 3 racks maximum. A14 Architecture de l'automate APRIL 5000 2.4. Liaisons par câble coaxial A P C S P UU P S U P S U P S U Adaptateur 2 (intermédiaire) Adaptateur 1 (extrémité) 250 m maximum Le câblage doit être réalisé par l'utilisateur. 2.5. Liaisons par fibre optique P C S P UU P S U P S U P S U Adaptateur 2 (intermédiaire) Adaptateur 1 (extrémité) 1 km maximum Le câblage doit être réalisé par l'utilisateur. Remarque : un déport à 3 km (distance entre le1er et le dernier rack) est possible si : - les entités événement interface (% EI, voir doc ORPHEE) ne sont pas utilisées, - et si la fonction axes synchronisés n'est pas utilisée. TEM30000F n A15 3. L'alimentation des racks 3.1. Présentation A Chaque rack est alimenté à l'aide de module alimentation (PSU : Power Supply Unit) implanté dans le rack. Rack standard Adaptateur du réseau d'entrées / sorties P S U L'alimentation interne occupe 2 emplacements dans le rack standard et doit être implantée à gauche du rack. Les modules alimentation assurent les rôles suivants : TEM30000F • alimentation des cartes du rack, • sauvegarde des mémoires des cartes du rack lorsque l'automate est hors tension, • mise à disposition d'une sortie à relais pour signaler des débordements du temps de cycle ou un défaut de l'alimentation : sortie WATCHDOG (chien de garde), • visualisation de l'état de l'automate (sauf module PSU 0100). n A16 L'alimentation des racks A å Référence Tension PSU0150 PSR0150 * 110/220V AC +20% - 15% PSU0250 PSR0250 * 24/48V DC +20% - 15% ondulation résiduelle 5% crête à crête PSU0100 110/220V AC +20% - 15% Puissance 160W 140W 160W Rendement minimum 80 % Fréquence Implantation 47 à 63Hz Dans le rack d'entrées / sorties 2 emplacements à gauche du rack Dans le rack d'entrées / sorties 2 emplacements à gauche du rack 80 % 80 % 47 à 63Hz Dans le rack d'entrées / sorties 2 emplacements à gauche du rack PSU Power Supply Unit Les modules PSU0150 et PSU0250 permettent de : • visualiser le mode de fonctionnement de l'automate • traiter les débordements du temps de cycle • traiter les traitements diagnostics % TD (voir doc ORPHEE). Le module, PSU0100 ne permettent pas de visualiser l'état de l'automate et de traiter les traitements diagnostics % TD . Les modules PSR0150* et PSR0250* ont en plus les caractéristiques suivantes : Chocs 30 g pendant 11 ms Vibrations 25 mm de 0,1 à 1 Hz; 0,1 g de 1 à 5 Hz 1 mm de 5 à 22 Hz; 2 g de 22 à 50 Hz Les modules PSRE0150 et PSR0250 doiventêtre déclarés dans ORPHEE en tant que PSU0150 et PSU0250. Alimentation interne TEM30000F n A17 L'alimentation des racks 3.2. Description A 3.2.1. Face avant Bloc de Visualisation Pile Commutateur 110/220 V Accès fusible Bornier Secteur Bornier Watchdog Emplacement Adaptateur 3.2.2. Les voyants du module alimentation Voyant vert : Module OK et secteur OK Voyant éteint : défaut module, absence secteur, disjonction (sous- tension ou surtension interne), défaut fusible, court-circuit. OK RUN EXT. FAULT Voyant éteint : Watchdog armé voir § 3.3 Voyant rouge : Watchdog déclenché Voyant rouge : absence pile ou défaut pile (ne pas couper la tension secteur pour changer la pile). Voyant rouge : secteur non conforme 0 8 1 9 2 10 3 Voyant rouge : surcharge alimentation (5V) Voyant rouge : sous-tension alimentation (24V) Voyant rouge : température alimentation hors tolérance (> 55° C) TEM30000F 4 Voyant vert : Alimentation correcte du rack et automate en RUN Voyant éteint : automate en STOP ou défaut module Non utilisé sur le module PSU0100 Voyant rouge : défaut (voir les voyants 0 à 5) Voyant éteint : pas de défaut Non utilisé sur le module PSU0100 état automate Voyant rouge : automate en mode STOP sauf Voyant rouge : automate PSU0100 en mode RUN Voyant rouge : automate en mode RUN/STOP ou en défaut 5 n A18 L'alimentation des racks 3.3. La sortie WATCHDOG A 3.3.1. Définition : Le programme de l'application doit être exécuté par l'automate de manière cyclique dans un certain temps appelé temps de cycle automate. Ce temps est paramétrable (5 à 1000 ms). Pour que le programme d'application soit exécuté il faut que l'automate soit en mode de fonctionnement RUN (MARCHE). Si le temps de cycle est dépassé, un dispositif de surveillance du temps de cycle, implanté dans l'unité centrale, arrête l'exécution du programme d'application et provoque le passage en mode de fonctionnement STOP (ARRET) de l'automate. Le programme d'application n'est plus exécuté, les sorties de l'automate passent à zéro. (Si vous souhaitez utiliser la fonction repli, reportez-vous au document fourni avec la documentation ORPHEE). Les modules alimentation disposent d'une sortie à relais qui est utilisée en cas de débordement du temps de cycle. D'autre part, en cas de défaut du module alimentation, cette sortie peut être utilisée. PSU UNITE CENTRALE Débordement temps de cycle Envoi à toutes les alimentations du signal débordement temps de cycle Défaut module alimentation Signalisation du débordement du temps de cycle ou d'un défaut alimentation sur la sortie WATCHDOG Caractéristiques de la sortie : 1) un contact travail, un contact repos, 2) contact travail : P = 500 VA. maximun (pour plus d'informations sur cette sortie relais,reportez-vous à la fiche technique du module QMB 2420 Fonctionnement normal Défaut alimentation ou débordement temps de cycle (watchdog) TEM30000F • En fonctionnement normal (automate en mode RUN et alimentation correcte), la sortie watchdog est dans l'état : ARME, (la sortie à relais est activée continuité contact commun, travail). • En cas de débordement temps de cycle (automate en mode STOP ou de défaut de l'alimentation), la sortie passe dans l'état DECLENCHE. n A19 L'alimentation des racks Les défauts traités suivant le type d'alimentation sont indiqués dans le tableau suivant : Alimentations PSU0150 PSU0250 PSR0150 PSR0250 Défauts . Défaut alimentation . Watchdog (chien de garde) PSU0100 dans un rack comportant une CPU (cas de l'APRIL 5000) . Défaut alimentation . Watchdog (chien de garde) PSU0100 dans un rack ne comportant pas de CPU . Défaut alimentation Les défauts alimentation provoquant un déclenchement de la sortie Watchdog sont les suivants : • Pas de tension secteur au démarrage, • Sous- tension secteur, • Disjonction (court-circuit, sous- tension interne, surtension interne), • Défaut interne du module. TEM30000F n A A20 L'alimentation des racks 3.3.2. Transition entre les différents états en fonctionnement A Mise sous tension Déclenché Passage en mode RUN (voir mode de fonctionnement chap. D et chap. A § 8.3) (Si programme correct) Passage en mode STOP (commande ou débordement temps de cycles ou défaut programme) Automate en mode STOP Armé Baisse de tension externe Disjonction Déclenché Retour tension, l'automate revient en RUN Coupure secteur L'automate passe en Stop Déclenché Déclenché Mettre l'automate hors tension Automate hors tension ! TEM30000F Cas particulier du module PSU0100 implinté dans le rack de la CPU. Si on débroche la CPU sous tension, le watchdog est déclenché. Il faut faire une mise hors tension --> mise sous tension pour le réarmer. n A21 L'alimentation des racks 3.4 Comportement de l'alimentation sur les microcoupures A Les modules alimentation assurent une protection contre les micro-coupures ≤10ms. Lorsque la microcoupure est détectée, l'alimentation provoque un passage en position STOP en assurant pendant 10ms le service envers l'unité centrale. 3.5. Sauvegarde des mémoires du rack Les modules alimentation assurent la sauvegarde des mémoires des cartes présentes dans le rack lorsque ce dernier est hors tension. Le temps de sauvegarde rack hors tension est fonction de la température. ! TEM30000F Température °C 25° 35° 45° Durée de sauvegarde 42 ans ans 3 ans 1,5 ans 21 ans an Il est conseillé de changer la pile tous les 2 ans. La pile doit être remplacée obligatoirement, automate sous tension pour sauvegarde des données (voir installation § 5.4) n A22 A TEM30000F n A23 4. Contenu du rack standard CPU Unité Centrale et mémoire programme Modules alimentation du rack (2 emplacements) Modules d'entrées / sorties - Tout Ou Rien (TOR) - numériques - analogiques - réflexes ! L'unité centrale doit être placée dans le Rack N°0 et à l'emplacement 0. X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Modules de régulation (Régulateur intégré) - 4 boucles PID par carte - 4 ou 6 modules maximum pour les 4 racks, selon CPU - possibilité de dialogue avec un terminal de régulation (16 cartes peuvent dialoguer avec un TER0100 1 carte peut dialoguer avec un TER0040) Modules comptage rapide 250 KHz. Modules d'asservissement - 1 axe - synchronisation possible de 3 axes - possibilité de créer un réseau de 16 axes • Modules de communication réseau JBUS - 2 voies RS 232C, boucle de courant - 1 voie RS 232C, boucle de courant et 1 voie RS 485 - 2 voies RS 485 - types maître / esclave - liaison automates / calculateurs - option dialogue sans protocole • Réseau ETHERNET : 1 carte Toutes les cartes peuvent être extraites du rack, automate sous tension (excepté le module alimentation). TEM30000F n A A24 Contenu du rack standard Packaging standard des cartes A Bloc de visualisation Porte permettant d'accéder aux différents raccordements La face avant de la porte du module peut recevoir des indications clients Référence commerciale • Le bloc de visualisation comprend 2 parties : OK Zone de visualisation identique sur toutes les cartes Voyant vert : la carte est OK RUN EXT. FAULT Voyant vert : la carte est en état RUN Voyant clignotant : la carte n'est pas initialisée (sauf PSU0100) Voyant rouge : défaut câblage, paramétrage,... Zone de visualisation spécifique à chaque carte (32 voyants maximum). Le rôle des voyants est indiqué à l'intérieur de la porte. 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 10 11 12 13 18 19 20 21 26 27 28 29 6 7 14 15 22 23 30 31 Emplacements vides Les emplacements vides du rack peuvent recevoir des modules caches ( Réf. KIT0020). TEM30000F n A25 Contenu du rack standard • Accès aux différents raccordements A Bloc de visualisation Indications sur . le bloc de visualisation . le raccordement (les raccordements sont donnés également sur les fiches techniques ou notice des différentes cartes). Bornier à raccordement . connecteur SUB-D . bornier à vis . bornier à ressort Partie réservé à l'utilisateur pour différents marquages Module avec porte fermée TEM30000F n A26 Contenu du rack standard A ∂ Calcul de la charge maximum d'un rack standard 1° - Pour chaque type de carte, déterminez les coefficients de charge C1 C2 en tenant compte du nombre de cartes de chaque type. Cartes Autre module : reportez- vous à la notice correspondante. C1 C2 en Watt en Watt CPU 500x CPU 5020/5030 CPU 5100/5130 5,5 8,3 9,3 ADAPTATEUR COAXIAL ADAPTATEUR OPTIQUE ADAPTATEUR PAIRE TORSADEE 3 2,5 1,5 7,9 CARTE D'ARCHIVAGE APRIL 5000 6 1 CARTE 24 SORTIES RELAIS CARTE 32 SORTIES RELAIS CARTE 16 SORTIES RELAIS CARTE 32 SORTIES TRANSISTOR CARTE 16 SORTIES TRANSISTOR CARTE 16 SORTIES TRIAC CARTES ENTREES TOR CARTE 16 ENTREES SECURITE CARTE IQA024x CARTE IQA0808 CARTE DATATION 1,1 1,1 1,2 1,6 1,1 1,1 0,9 1 2,7 0,9 0,6 11,8 9,6 7,8 CARTE 8 SORTIES ANALOGIQUES CARTE 4 SORTIES ANAL. ISOLEES CARTE 4 ENTREES ANAL. ISOLEES CARTE IXA1600 CARTES IKA/IRA/IXA08xx 1,8 1,8 1,8 1,7 1,2 17 16 5,4 2,3 6,5 CARTE CPR1000 CARTES CTL0040/0140 7,5 7,5 13,8 CARTE JBU0220 CARTE JBU0250 - JNT0250 CARTE JBU0550 CARTES ETH0100/0200 CARTE MONOAXE 4,8 5,8 6,8 8,5 6,2 5,3 2,7 5 5 8 17 CARTE ISA/FRQ CARTE ISA0405 0,6 3,2 8 11 2° - Vérifier que et la somme des C1 (∑C1) est ≤ 55 la somme des C2 (∑C2) est ≤ 120. et et ∑C1 + ∑C2 ≤ 160 ∑C1 + ∑C2 ≤ 140 pour un alimentation PSU0250 Si les valeurs ∑C1 et ∑C2 ne conviennent pas, répartir les cartes sur deux racks (pour les cas limites contacter le Service Après Vente). TEM30000F n A27 Contenu du rack standard ≈ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A P S U carte 4 entrées analogiques isolées carte d'axe carte 32 entrées 48V DC carte 24 sorties relais ∑C1 = 6,2 + (4 x 1,1) + (3 x 0,9) + (2 + 1,8) = 16,9 ∑C2 = 11 + (4 x 11,8) + (2 x 5,4) = 69 Vous devez également respecter les règles énoncées au paragraphe 6.1 Dimensionnement de la source de tension : • Le rendement de l'alimentation est de l'ordre de 75 %. • Le courant, au démarrage de l'alimentation, peut être 10 fois le courant nominal. • Onduleurs : Prendre 1,6 fois la puissance consommée par l'alimentation certains onduleurs dit "on line ou réseau 2" acceptent les surintensités de la mise sous tension. • Transformateur d'isolement : Prendre 2 fois la puissance consommée par l'alimentation. Autre avantage : gain de - 10 dB sur les parasites conduits. TEM30000F n A28 Contenu du rack standard Dimension A 79 mm Bloc de ventilation 280 mm 150 mm minimum 280 mm 1275 mm minimum 325 mm 150 mm minimum 483 mm TEM30000F n A29 5. Le catalogue des entrées/sorties en rack PRODUITS entrées REFERENCES TOR - 32 voies 24 V AC / DC - 32 voies 48 V AC / DC - 32 voies 24 V DC filtrage programmable - 32 voies 48 V DC filtrage programmable - 24 voies 110 V AC - 24 voies 220 V AC - 16 voies 24 V DC sécurité, test de filerie - 16 voies 48 V DC sécurité, test de filerie - 16 entrées 125 V DC - 32 entrées 5-15 V DC IMA/B3224 IMA/B3248 IDA/B3224 IDA/B3248 IAA/B2411 IAA/B2422 ITA1624 ITA1648 IDA/B1612 IDA/B3205 sorties TOR - 24 voies relais 2A - 32 voies relais 0,25A - 16 voies relais 2A libres de potentiel - 16 voies à relais bistable libre de potentiel 2A - 32 voies transistors 0,5A - 20 à 60 V DC - 16 voies transistors 2A - 20 à 60 V DC - 16 voies triacs 1A - 24 à 250 V AC - 32 voies auto-protégées 0,5A - 24V DC QMA/B2420 QMA/B3202 QMA/B1620 QBA1620 QDA/B3205 QDA/B1620 QAA/B1610 QPA3205 entrées / sorties réflexe - 8 entrées 24 / 48 V DC et 8 sorties à transistor 2A - 60V DC IQA0808 entrées analogiques - 8 voies analogiques isolées 0, + 5 V ±5V 0, + 10 V ± 10 V 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA ± 20 mA - 16 voies multiplexées ± 10V, 0 - 10V, 4 / 20 mA, 12bits, 50Hz - 16 voies analogiques de sûreté - 4 voies isolées ± 10V, 0 - 10V, 4 / 20 mA, 12 bits, 250Hz - 16 voies analogiques pour sondes Pt 100 - 8 voies analogiques isolées pour thermo couple IXA0805 IXA0806 IXA0810 IXA0811 IXA0820 IXA0821 IXA1600 IXA1620 IXA0400 IRA1600 IKA0800 sorties analogiques - 8 voies multiplexées ± 10V, 4 / 20 mA, 12 bits, 200Hz - 4 voies isolées ± 10V, 4 / 20mA, 12 bits, 400Hz QXA0808 QXA0404 Module de détection de seuil réglable INS1605 • • • Les caractéristiques des cartes sont paramétrables par la console. Les cartes sont débrochables et embrochables sous tension. Les cartes d'entrées/sorties TOR et REFLEXE peuvent recevoir 2 types de bornier : - bornier à vis : PIN0100, - bornier à ressorts : PIN0200. Pour plus d'informations reportez-vous au chapitre "fiches techniques". Pour le catalogue des entrées/sorties distantes destinées au bus FIPIO d'un APRIL 5000, se reporter à la documentation "TBX entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F TEM30000F n A A30 Le catalogue des entrées / sorties Adressage des voies d'entrées/sorties en rack A L'adresse d'une entrée ou d'une sortie est codée comme suit : ≈ n° de canal 0 pour APRIL 5000 n= n° de rack dans le canal n° emplacement carte dans rack n° de voie sur la carte Bit image d'entrée % IX01010 avec 01010 adresse de l'entrée, - canal n° 0 - rack n° 1 - emplacement carte n° 0 - voie n° 10 Le tableau ci-dessous décrit les limites de l'adressage suivant le type de l'automate : N° de canal N° de rack dans le canal APRIL 7000 0à9 0à6 APRIL 5000 0 0à6 Adressage ! N° d'emplacement de la carte dans le rack N° de voie sur la carte 0à9 00 à 31 Possibilités d'adressage numérique: %IWn, %IDn et %QWn, %QDn(cf: TEM10000F Chap. B. §2.1.3) L'alimentation occupe 2 emplacements dans le rack standard. La numérotation des emplacements est réalisée de la manière suivante : emplacement alimentation X et X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 repérage des emplacements cartes Pour l'adressage des entrées/sorties distantes destinées au bus FIPIO d'un APRIL 5000, se reporter à "l'additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" Ref. TEM10000/10800F. TEM30000F n A31 L'unité centrale 6. L'unité CENTRALE Les unités centrales, mettant en œuvre le bus FIPIO sur APRIL 5000, sont décrites au chapitre F. L'unité centrale a les rôles suivants : • • • • • • • • exécution du programme d'application, raccordement et dialogue avec la console de programmation, commande et gestion des modes de fonctionnement de l'automate, support, sauvegarde et gestion de la mémoire de données, stockage et sauvegarde du programme d'application, horodateur temps réel secouru, gestion du chien de garde (watchdog) décrit au §3.3 ; le chien de garde est programmable de 5 à 1000 ms dans l'entité configuration, dialogue avec les modules RLI (Réseaux Locaux Industriels) : Ethernet, dans le cas de la CPU5100. Bloc de visualisation Indications sur . le bloc de visualisation . le raccordement Clé pour la commande de mode de fonctionnement de l'automate ! Connecteur pour le raccordement de la console de programmation (connecteur fourni avec la CPU) • L'unité centrale peut être extraite du rack sous tension si : - l'unité centrale est en mode de fonctionnement STOP, - la liaison console est déconnectée. n La CPU5100 ainsi que le module RLI ne doivent pas être manipulés sous tension. TEM30000F A A32 L'unité centrale 6.1. Caractéristiques A 6.1.1. Les différentes CPU5000 CPU5000 CPU5001 CPU5020 CPU5100 ______________________________________________________________________________________________ Rack support Rack standard RAK5000 Rack standard RAK5000 Rack standard RAK5000 Rack standard RAK5100 ______________________________________________________________________________________________ Implantation dans configuration Rack standard 0 emplacement 0 Rack standard 0, emplacement 0 Rack standard 0, emplacement 0 Rack dédié emplacement 0 ______________________________________________________________________________________________ Ventilation du rack oui oui oui oui ______________________________________________________________________________________________ Coefficient de charge (voir § 4) C1=5,5 C2=0 C1=5,5 C2=0 C1=8,3 C2=0 C1=9,3 C2=7,9 ______________________________________________________________________________________________ Microprosseur 68000 à 10 Mhz 68000 à 12,45 Mhz 68020 à 15 Mhz 68020 à 15 Mhz ______________________________________________________________________________________________ Temps d'exécution par Kilo instruction* ORPHEE 9,24 ms 7,16 ms 3 ms 3 ms ______________________________________________________________________________________________ Mémoire programme RAM CPU5000 : 64 Kmot CPU5120 : 160 Kmot CPU5001 : 64 Kmot CPU5121 : 160 Kmot 160 Kmot 160 Kmot ______________________________________________________________________________________________ Mémoire de données RAM CPU5000 : 16 Kmot CPU52120 : 48 Kmot CPU5001 : 16 Kmot CPU5121 : 48 Kmot 48 Kmot 48 Kmot ______________________________________________________________________________________________ Temps de sauvegarde mémoires hors rack 30 mn 30 mn 20 mn 20 mn ______________________________________________________________________________________________ Nombre de racks gérés 4 4 7 7 ______________________________________________________________________________________________ Nombre de voies TOR 1248 maxi 1248 maxi 1248 maxi 1248 maxi * Kilo instruction : 65 % instructions binaires ainsi que 35 % d'opérations numériques. Nota : CPU 5120-5121 : CPU5000-5001 avec extension DAT 5120. TEM30000F n A33 L'unité centrale 6.1.2. Capacité en nombre de voies analogiques A Nbre de voies CPU5000 CPU5001 CPU5020 CPU5100 Entrées : Ne 160 240 480 480 Sorties : Ns 160 240 240 240 6.1.3. Correspondance Cartes spécifiques / nombre de voies analogiques Les interfaces citées dans ce paragraphe utilisent pour leur paramétrage des informations numériques semblables à celles des cartes E/S analogiques. En fonction de ce paramétrage il y a lieu de distinguer un coefficient d'entrées ainsi qu'un coefficient de sorties notés : CEI et CSI. Le tableau suivant renseigne les coefficients d'entrées et de sorties en fonction du type de cartes spécifiques : Coeff. CEi CSi 16 4 ISA0405 Comptage rapide 8 16 PSU0150 220 V AC 0 1 PSU0250 24/48 V DC 0 1 Cartes ICA2424-48 Consignation Lors de la configuration API, il faudra vérifier les équations suivantes : TEM30000F Nombre d'entrées Analogiques + ∑ CEi ≤ Ne. Nombre sorties Analogiques + ∑ CSi ≤ Ns. n A34 L'unité centrale 6.1.4. Capacité Cartes Métier A CARTES METIER CPU5000 CPU5001 CPU5020 CPU5100 Nombre de Régulateurs 4 4 6 6 Nombre de Modules de communication 6 6 8 8 Nombre de Modules Axe 8 8 8 8 Blocs de trajectores Axe 100 100 400 400 Nombre de Modules ETH (ETHERNET 0 0 0 1 6.1.5. Comportement des CPUs A la suite d'une instruction %STOP suivie d'une mise hors tension-mise sous tension, quand la cause du %STOP a disparu RESTE EN STOP REDEMARRE CPU5000 - Toutes Versions NON OUI CPU5001 - Versions V0 - V1 NON OUI CPU5001 - Versions V2 - V3 OUI NON CPU5020/5100 - Versions V1 - V2 OUI NON CPU5020/5100 - Versions ≥ V3 NON OUI Watch dog Le numéro de version de chaque type de CPU est incrémenté chaque fois que l'on ajoute une fonctionnalité, ce qui peut avoir une implication sur le temps de cycle programme. Il faut donc que le "Watch dog" ne soit pas paramétré trop juste, pour ne pas avoir de problème de débordement Watch dog après un remplacement CPU. TEM30000F n A35 L'unité centrale 6.1.6. Historique des fonctionnalités des CPUs FONCTIONALITE Version mini des CPUs Version ORPHEE Combinatoire de fond CPU5000≥ V3 4.2 Horodateur à la msec. Evènements immédiats N° API de 1 à 254 CPU5000> V4 5.0 Gestion table des symboles CPU5001 ≥V2 5.1 Augmentation des possibilités (Cf 1 6.1.1. à 6.1.5.) CPU5020 ≥ V1 CPU5100 ≥ V1 5.1 Gestion CPR1000 et JBF0220 CPU5020 ≥ V3 CPU5100 ≥ V3 5.2 Gestion ETH0200 ETH0100 V ≥ 3 nécessaire CPU5100 ≥ √3 5.2 LDS via Modem (Cf Doc. Réf. TEM10050) CPU5020 ≥ V4 CPU5100 ≥ V4 6.0 Gestion RPU0200 CPU5100 ≥ V6 7.0 Sûreté niveau SIL3 CPU5100 ≥ V6 CPU5200 ≥ V6 6.2. Raccordement CPU - console de programmation 6.2.1. Raccordement en point à point Ce raccordement peut être utilisé si l'installation comporte un seul automate et une seule console. La liaison série côté automate est du type RS485, la liaison série côté console est du type RS232C : un boîtier de conversion est nécessaire : BOX0010. D MAX : 1,2 KM D MAX : ≤ 10 M V : 19200 BAUDS Paire torsadée et blindée V : 19200 BAUDS Paire torsadée et blindée C P U BOX RS485 RS232C Boîtier de conversion RS485/232C : BOX0010 (le boîtier doit être alimenté en 110VAC ou 220VAC/35VA) TEM30000F º n A A36 L'unité centrale 6.2.2. La liaison console en réseau A La liaison console permet d'utiliser une seule console de programmation pour 16 automates (APRIL 7000, APRIL 5000, APRIL 2000 ou APRIL 3000). La liaison console est une liaison pouvant être établie entre : • module COD des automates APRIL 7000, • unité centrale (CPU) des automates APRIL 5000, APRIL 2000, APRIL 3000 • console de programmation. º Schéma de principe C O D APRIL 7000 C O D APRIL 7000 P S C U P U APRIL 5000 C O D APRIL 7000 P S C U P U APRIL 5000 APRIL 5000 LIAISON CONSOLE 1 CONSOLE POUR 16AP DMAX : 1,2 KM, (longueur maximale du réseau) Vitesse: 19200 Bauds, 8 bits, parité paire, 1 stop. Paire torsadée et blindée TEM30000F n A37 L'unité centrale Le raccordement est effectué à l'aide de boîtier de connexion (TBX0010). Rack principal C O D Rack principal C O D APRIL 7000 º TBX P S C U P U A P S C U P U APRIL 7000 TBX TBX Secteur 110/220V AC BOX APRIL 5000 APRIL 5000 C O D APRIL 7000 ≤ 10 m - longueur maximale du réseau RS485 ≤1,2 Km, - distance automate - TBX ≤ 15 m - distance TBX - BOX ≤ 15 m - support de transmission : paire torsadée et blindée. Il peut y avoir 16 consoles sur le réseau, mais une seule peut dialoguer à un instant donné avec les 16 automates. Liaison console = 16 automates + 16 consoles maximum. Visualisation activité de la ligne § 6.8. 6.2.3. Raccordement liaison console via modem. Ce type de liaison appelé "LDS via modem", permet une connexion point à point entre ORPHEE et un automate au travers du réseau téléphonique commuté (RTC) ou d'une ligne spécialisée. L'utilisateur peut réaliser l'ensemble des fonctions d'exploitation mais à des débits moins importants (1200 ou 2400 Bds au lieu de 19200 Bds) pour une liaison directe par BOX0010. Versions minima : CPU5020 ou CPU5100 V ≥4 et ORPHEE V ≥6.0. CPU5030 ou CPU5130 V ≥1 et ORPHEE V ≥6.1. Pour toutes informations complémentaires, veuillez vous référer à la documentation réf. TEM10050 TEM30000F n A38 L'unité centrale A 6.3. Gestion et commande des modes de fonctionnement de l'automate 6.3.1 Etats de l'automate ! ≈ L'automate a deux modes de fonctionnement de base : RUN Le programme automate est exécuté. Aucune carte n'est en défaut ou à l'arrêt (STOP), l'automate est en mode de fonctionnement RUN (marche). Toutes les cartes sont en mode RUN. STOP Le programme automate n'est plus exécuté. L'automate est en mode de fonctionnement STOP (arrêt). Toutes les cartes sont en mode STOP. Suite à un défaut d'une ou plusieurs cartes ou un arrêt (STOP) d'une ou plusieurs cartes (régulation...) alors que l'automate était en mode RUN, l'automate passe en mode (dégradé). RUN/STOP Dans le mode RUN/STOP, il y a au moins dans l'automate une carte en mode RUN. CPU en mode STOP, carte de régulation en mode RUN. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. C P U CPU en mode STOP carte régulation en mode RUN automate en mode RUN/STOP Les modes RUN, STOP, RUN/STOP sont signalés par des voyants sur le module CPU, situés en face avant. Visualisation : paragraphe 6.8. TEM30000F n º A39 L'unité centrale 6.3.2. Commandes RUN / STOP • par 1 CLEF sur l'unité centrale, A C P U f Elles sont réalisées soit : • par des COMMANDES sur la console. SERVICE ENVOI DE COMMANDE RUN STOP Les commandes pourront être réalisées également par des ordres reçus sur les cartes de communication (JBUS …). Suite à un défaut l'automate peut être mis en STOP. L'utilisateur peut provoquer un STOP de l'automate par programme (voir traitement sur évènement, doc. ORPHEE chapitre B). à TEM30000F La commande STOP est prioritaire. CLEF COMMANDE console Etat automate STOP STOP STOP STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN RUN n A40 L'unité centrale 6.4. La mémoire de données de l'automate A 6.4.1. Les variables Les tableaux suivants indiquent les types de variables utilisables. Ces tableaux constituent un résumé. Pour plus d'informations reportez-vous au manuel ORPHEE chapitre B § 2 VARIABLES BINAIRES Bit image de l'état des entrées. Bit image de l'état des sorties. Bit interne monostable non sauvegarde. Bit interne sauvegarde. monostable Variable front. Bit d'état de l'étape d'un graphe : bit à 1 si l'étape est active. Bit de dépassement de durée d'étape. TEM30000F VARIABLES NUMERIQUES TABLES DE BITS Mots de 16 bits entier décimal signé. Monostables. Identification d'1 bit dans un mot. Identification du élément de la table. Mots de 32 bits entier décimal signé. Identification d'1 bit dans un mot. Nombre flottant signé ou réel. Mot image d'une numérique (16, 32 bits). entrée Mot image d'une numérique (16, 32 bits). sortie n ième TABLES DE MOTS Mot de 16 bits. Identification du n ième élément de la table. Mot de 32 bits. Identification du n ième élément de la table. TEXTES Mot contenant un n° d'étape ayant débordé. Variable identifiant une chaîne de caractères. CONSTANTES NUMERIQUE ET ALPHANUMERIQUE n A41 L'unité centrale 6.4.2. Configuration de la Mémoire de données La configuration mémoire de données est figée au moment de la création d'une Application dans "ORPHEE". La pagination mémoire est fonction du nombre de cartes de Régulation ainsi que du type de mémoire supporté par l'unité centrale. Le paramétrage de cette mémoire est réalisé dans l'éditeur en création : • • soit avec ou sans module d'extension DAT5120, soit avec une CPU munie de base d'une mémoire à "Haute Capacité". Nota : "Haute Capacité" : Mémoire Programme + Données au minimum équivalente à une CPU5000 pourvue du module d'extension DAT5120. Nombre de Régulateurs (CTL 0040-0140) déclarés 0 1 2 3 4 1er Mot Simple % MW 0 0 0 0 0 1er Mot Double % MD 5000 4500 4000 3500 3000 1er Réel % FD 6000 5500 5000 4500 4000 1ère chaîne de caractère % CH 7000 7500 8000 8500 9000 11263 11263 11263 11263 11263 1er Mot Simple % MW 0 0 0 0 0 1er Mot Double % MD 25000 24500 24000 23500 23000 1er Réel % FD 27000 26500 26000 25500 25000 1ère chaîne de caractère % CH 29000 29500 30000 30500 31000 Limite chaîne % CH 43903 43903 43903 43903 43903 1er Mot Simple % MW 0 0 0 0 1er Mot Double % MD 25000 24500 24000 1er Réel % FD 27000 26500 1ère chaîne de caractère % CH 29000 Limite chaîne % CH 43903 Adresses Mémoire Mots 5 6 0 0 0 23500 23000 22500 22000 26000 25500 25000 24500 24000 29500 30000 30500 31000 31500 32000 43903 43903 43903 43903 43903 43903 CPU5000-5001 Limite chaîne % CH CPU5120-CPU5121 CPU5020-CPU5100 TEM30000F n A A42 L'unité centrale 6.5. La mémoire programme A La mémoire programme implantée sur ce module a une capacité maximale de 160K mots de 16 bits (voir tableau CPU), elle contient le programme exécutable. La mémoire programme est du type RAM (sauvegarde voir § 6.6). Nota : Si le paramétrage Tables des Symboles a été effectué (Configuration CPU "ORPHEE"), cette table est résidente en Mémoire programme 6.6. La sauvegarde mémoire programme et données Lorsque le module est dans le rack principal et le rack hors tension, la sauvegarde des mémoires est assurée par une tension de secours fournie par l'alimentation du rack (voir § alimentation). Sauvegarde ¢ Lorsque le module est hors du rack, la sauvegarde est assurée en local par un dispositif ne nécessitant aucun entretien périodique. La durée de sauvegarde est de 30 minutes maxi (voir tableau CPU) après coupure de l'alimentation. Cette durée est garantie sous réserve que l'automate ait été sous-tension pendant au moins 2 minutes avant l'extraction du module. 6.7. La fonction Horodateur TEM30000F Il est possible de dater les informations grâce à une horloge temps réel implantée sur l'unité centrale et qui indique, seconde/minute/heure/jour/mois/année/jour du mois, fractions de seconde (1/10, 1/100,1/1000). Cet Horodateur fonctionne sur la tension secourue, il permet donc en cas de coupure secteur de connaître la durée exacte de la coupure. L'Horodateur est secouru de manière identique à la mémoire de données. La mise à l'heure de l'Horodateur est effectuée par programme ou par la console ORPHEE en exploitation. n A43 L'unité centrale 6.8. Les voyants du module CPU A OK Voyant vert : carte OK Voyant vert : automate en mode RUN Voyant éteint : automate en mode STOP Voyant clignotant : initialisation. RUN EXT. FAULT Voyant rouge : automate en mode RUN/STOP ou en défaut (voir § diagnostic) Mise au point (rouge en mise au point programme) 0 1 2 3 4 5 Forçage actif (rouge si le forçage est actif) Modif-on-line (rouge si modif-on-line en cours) Activité globale de la liaison console (rouge si activité liaison console) Voyant rouge : Emission CPU sur la liaison console (permet d'identifier l'automate actif sur le réseau) Voyant rouge : défaut programme ou programme absent Voyant clignotant : rechargement du programme depuis la carte d'archivage (seulement sur CPU5020 et CPU5100 (en version ≥ 5). 6.9. Le module d'extension RAM : DAT 5120 6.9.1. Rôle Ce module enfichable sur l'unité centrale permet une extension de la mémoire Mot de données et de la mémoire programme des CPU5000 et CPU5001. Les CPU5000/5001 munies de l'extension deviennent alors les CPU5120/5121. (Configuration ORPHEE). 6.9.2. Capacité • • • TEM30000F 96K mots Programme (mot de 16 bits) 32K mots Données (mot de 16 bits) Type : RAM n A44 L'unité centrale ! 6.9.3. Sauvegarde des mémoires A Elle est assurée par la CPU (voir § sauvegarde). • • Ne pas extraire les cartouches RAM sous tension. La cartouche n'est pas sauvegardée hors CPU 6.10. Dialogue avec le module RLI La CPU5100 permet de gérer les modules de communication RLI (Réseaux Locaux Industriels) : ETHERNET. La configuration doit être la suivante : 0 P S U C P U 5 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M O D U L E R L I autres modules Rack RAK5100 ! TEM30000F • Le module de communication à un réseau local industriel doit obligatoirement être prévu à l'emplacement 1 dans le rack 5100. Remarques : Un seul module RLI est autorisé dans la configuration. La CPU et le module RLI ne peuvent pas être embrochés ou débrochés automate sous tension. n A45 L'unité centrale 6.11. Portage d'application CPU à une autre • A partir d'une application créée avec une CPU5120/CPU5121, il est possible de faire un portage vers une CPU5020 ou CPU5100 en modifiant le type de CPU dans l'Editeur configuration dans ORPHEE. • A partir d'une application créée avec une CPU5120/CPU5121, il est possible d'augmenter la configuration automate : en nombre de racks standards et cartes métiers. En ce qui concerne les Régulateurs, la configuration mémoire reste celle fixée lors de la création de l'application (voir § 6.4). 6.11.1. Portage des Applications April 5000 suivant la configuration mémoire de données Il est impossible de "porter" une application CPU 5000 sans extension vers les CPU 5020, 5100 ou CPU 5000 avec extension mémoire 6.11.2. Compatibilité exécution programme Appli ORPHEE API CPU500* CPU5100 CPU500* CPU5100 TEM30000F CPU5120 CPU5030 CPU5130 NOMINAL NOMINAL EXECUTION AUTORISEE NOMINAL CPU5020 CPU5120 CPU5020 EXECUTION INTERDITE Autorisée Défaut config. si ETH0100 NOMINAL CPU5030 NOMINAL CPU5130 Autorisée Défaut config. si ETH0100 NOMINAL n A A46 L'unité centrale A TEM30000F n A47 Le module d'archivage : MEM5000 7. Le module d'archivage : MEM5000 7.1. Rôle A Ce module permet d'archiver le contenu de l'application (programme exécutable) et de recharger le programme exécutable dans la mémoire programme (en cas de défaut de cette dernière ou changement de l'unité centrale) avec un redémarrage éventuel de l'automate. Le rechargement et le redémarrage peuvent être paramétrés par la console. • Mémoire technologie REPROM. • Capacité : le module peut recevoir 2 cartouches de 320 K mots chacune (MEM0320). Lors des transferts la console indique automatiquement le nombre de cartouches nécessaires. • Implantation dans le rack recevant la CPU, dans un rack ventilé ou dans un rack à 25° maximum. • Une application peut être archivée sur plusieurs modules (2 maximum) si sa taille l'exige. • On ne peut archiver qu'une application par automate. 7.2. Echanges possibles avec le module d'archivage 7.2.1. Chargement de l'application dans le module d'archivage º .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Chargement P C S P U U MEM5000 Procédures : voir documentation ORPHEE (réf. TEM 10000) chapitre D. TEM30000F n A48 Le module d'archivage : MEM5000 7.2.2. Rechargement du programme dans la mémoire Programme A En cas de détection d'une anomalie de la mémoire programme RAM (défaut CHECKSUM, mémoire vierge), le module d'archivage peut recharger automatiquement la mémoire programme (AUTO LOAD) et provoquer un redémarrage de l'automate (AUTO RUN). .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. P C S P U U MEM5000 Défaut mémoire programme .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. P C S P U U MEM5000 Rechargement du programme exécutable dans la mémoire programme. ! TEM30000F Cette commande de rechargement automatique peut être autorisée ou non par l'utilisateur à l'aide de la console (voir documentation ORPHEE : réf. TEM10000). Le temps de rechargement est fonction de la taille de l'application. Lorsqu'un défaut programme se produit, le procédé est dans un état déterminé. Si les paramètres AUTO LOAD et AUTO RUN ont été choisis, le programme reprend sans terminer le cycle machine. Il faut donc : • soit recycler le procédé dans l'état initial, • soit programmer un recalage du programme par rapport à l'état lors du défaut. n A49 Le module d'archivage : MEM5000 Le principe de fonctionnement AUTO LOAD, AUTO RUN est le suivant : 1er CAS : • Automate en Stop et défaut programme ou programme absent de la CPU A Automate en mode Stop et détection d'un défaut programme RAM ou programme RAM absent. Module MEM5000 en AUTOLOAD → rechargement du programme exécutable si une mise sous tension est effectuée Automate avec programme en RAM mais l'automate reste en STOP 2ème CAS : • Automate en STOP et défaut programme ou programme absent de la CPU Automate en STOP et détection d'un défaut programme RAM ou programme RAM absent. Module MEM5000 en AUTOLOAD → rechargement du programme sur passage STOP → RUN - Automate en RUN si AUTO RUN. - Automate en STOP s'il n'y a pas d'AUTO RUN refaire un STOP → RUN 3ème CAS : • Automate en RUN et défaut programme → passage en STOP Automate en mode RUN et détection d'un défaut programme RAM ou programme RAM absent Module MEM5000 en AUTOLOAD → rechargement du programme exécutable et passage en RUN (siparamétrage en AUTO RUN) Automate en RUN Remarque : ! Défaut programme ou programme absent = défaut CHECKSUM ou programme incohérent. La mise sous tension ou la transition STOP / RUN provoque : - le rechargement du programme si AUTOLOAD et non AUTO RUN - le rechargement du programme et le passage en RUN, si AUTOLOAD et AUTORUN Si le module d'archivage est paramétré en AUTORUN et que la configuration automate comporte des modules de régulation, l'unité centrale de l'automate passera en mode RUN dès la fin du rechargement de son propre programme, alors que les modules de régulation sont encore en cours de chargement. TEM30000F n A50 Le module d'archivage : MEM5000 7.3. Description de la face avant A OK RUN EXT. FAULT Voyant vert : carte OK Voyant éteint : module hors service Voyant vert : automate en mode RUN et pas de défaut Voyant éteint : automate en mode STOP Voyant rouge : défauts, voir voyant N° 1 ou 5 0 1 2 3 Voyant rouge fixe : transfert archivage vers mémoire RAM Voyant rouge clignotant : chargement de la carte d'archivage Voyant rouge : Différence entre l'application archivée et celle en cours d'exécution 4 5 Voyant rouge : Défaut cartouche de l'emplacement supérieur Voyant rouge : Défaut cartouche de l'emplacement inférieur Voyant rouge : Erreur de manipulation cartouche. (cartouche manipulée sous-tension ou cartouche absente à l'emplacement supérieur) Voyant rouge : Mémoire vierge ou défaut checksum de l'application archivée. TEM30000F n A51 Le module d'archivage : MEM5000 7.4. Les cartouches Reprom MEM0320 • Le repérage des cartouches est réalisé par l'utilisateur à l'aide d'étiquettes. 1a étiquette cartouche 2a ¢ ! TEM30000F • Les étiquettes doivent être remplies pour éviter des erreurs de manipulation. CARACTERISTIQUES : • La durée d'effacement aux rayons ultraviolets est de 20 mn (Lampe 2LUV). PRECAUTIONS D'EMPLOI : • Si vous enlevez les cartouches, vous devez impérativement les remettre à la même place pour récupérer l'application. • Si le module ne contient qu'une seule cartouche, elle doit être dans l'emplacement supérieur. • Les cartouches doivent être extraites automate hors-tension. n A A52 Le module d'archivage : MEM5000 A TEM30000F n A53 Fonctionnement de l'automate 8. Fonctionnement de l'automate 8.1. Définitions A 8.1.1. Cycle automate Ensemble des procédures effectuées de manière cyclique par l'automate. 8.1.2. Initialisation Ensemble des procédures effectuées par l'automate lors d'une mise sous-tension ou d'un passage STOP → RUN. Plusieurs cas peuvent se présenter : • • • passage OFF → ON avec automate en RUN. passage OFF → ON avec automate en STOP. passage STOP → RUN avec automate ON. 8.1.3. Mode de fonctionnement de l'automate : RUN, STOP L'automate a 2 modes de fonctionnement de base : RUN ou STOP RUN : le programme automate est exécuté STOP : le programme automate n'est plus exécuté 8.1.4. Mode de fonctionnement des modules de l'automate Chaque module peut avoir les modes de fonctionnement suivant : RUN : le module assure sa fonction, le voyant RUN du module est éclairé. STOP : Le module n'assure plus sa fonction, le voyant RUN du module est éteint. INIT : le module est en initialisation le voyant RUN du module clignote. 8.1.5. Etat RUN/STOP Si dans l'automate certains modules sont en STOP et d'autres en RUN, l'automate est dans l'état RUN/STOP. TEM30000F n A54 Fonctionnement de l'automate 8.2. Cycle automate - initialisation A 8.2.1. Passage OFF → ON avec clef en RUN On considère que la configuration physique est identique à la configuration logique déclarée par ORPHEE et qu'il y a mise sous-tension des racks extension, puis du rack contenant la CPU. Automate avec configuration logique et physique identique, clef en RUN, mise sous-tension des racks. (configuration logique voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration). Exécution de la fin du cycle interrompu par la MHT, avec le contexte antérieur (%MX et %QX) Auto-test Init logique Init application Auto-test des différents modules (durée environ 3 secondes). Si l'autotest est correct, le voyant OK de chaque module s'éclaire; dans le cas contraire, changer le module. Reconnaissance de la configuration physique. Remise à zéro des traitements sur événement et traitements diagnostic, mémorisation de % ES2 (voir doc. ORPHEE) Initialisation Diffusion à toutes les cartes des paramètres déclarés dans l'entité configuration ; contrôle des paramètres. Rechargement REPROM RAM (si défaut programme RAM et AUTOLOAD) - Mise à zéro des bits % MX et % QX. le voyant RUN des ≠ modules clignote Contrôle global configuration physique = configuration logique Init process Lecture de l'état des entrées Lecture entrée Forçage Forçage des entrées (éventuel) RUN NON RUN OUI Diffusion mode de marche Init déclaration Premier cycle uniquement voyant éteint Diffusion du mode RUN à tous les modules RUN voyant éclairé Initialisation des variables selon l'entité Déclaration (suivant % ES2). Signalisation des diagnostics des cartes en défaut. Cycle Exécution du programme (voir doc. ORPHEE) Traitement des diagnostics Traitement du % ES2 Exécution programme 1 cycle uniquement Traitement des graphes Réceptivité Evolution Traitement %TT,%TG Traitement combinatoire cyclique Traitement des % EIn et % ESn entre entités (voir doc. ORPHEE) Traitement combinatoire de fond Ecriture des sorties TEM30000F n A55 Fonctionnement de l'automate 8.2.2. Passage OFF → ON avec clef en STOP On considère que la configuration physique est identique à la configuration logique déclarée par ORPHEE et qu'il y a mise sous-tension des racks extension, puis du rack contenant la CPU. Automate avec configuration logique et physique identique, clef en STOP, mise sous-tension des racks. (configuration logique voir doc ORPHEE chap. B entité configuration). Auto-test Init logique Auto-test des différents modules (durée environ 3 secondes). Si l'autotest est correct, le voyant OK de chaque module s'éclaire; dans le cas contraire, changer le module. Reconnaissance de la configuration physique. Remise à zéro des traitements sur événement et traitements diagnostic, mémorisation de % ES2 (voir doc. ORPHEE) Initialisation Init application Init process Diffusion à toutes les cartes des paramètres déclarés dans l'entité configuration ; contrôle des paramètres. Rechargement REPROM RAM (si défaut programme RAM et AUTOLOAD) - Mise à zéro des bits % MX et % QX. RUN Contrôle global configuration physique = configuration logique Lecture entrée Lecture de l'état des entrées Cycle Forçage des entrées (éventuel) Forçage RUN NON RUN OUI Diffusion mode de marche Diffusion du mode RUN à tous les modules Init déclaration Premier cycle uniquement Initialisation des variables selon l'entité Déclaration. Signalisation des diagnostics des cartes en défaut. Exécution du programme (voir doc. ORPHEE) Traitement des diagnostics Traitement du % ES2 Exécution programme Traitement des graphes Réceptivité Evolution Traitement %TT, %TG Traitement combinatoire cyclique Traitement combinatoire de fond Ecriture des sorties Les sorties prennent la valeur de repli (zéro par défaut). TEM30000F n A A56 Fonctionnement de l'automate 8.2.3. Passage STOP → RUN avec l'automate sous-tension A On considère l'automate sous-tension et en STOP. Automate avec configuration logique et physique identique, clef en STOP (configuration logique voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration). Init logique Init application Reconnaissance de la configuration physique. Remise à zéro des traitements sur événement et traitements diagnostic, mémorisation de % ES4 (voir doc. ORPHEE) (cas STOP RUN) Diffusion à toutes les cartes des paramètres déclarés dans l'entité configuration ; contrôle des paramètres. Rechargement REPROM RAM (si défaut programme RAM et AUTOLOAD) - Mise à zéro des bits % MX et % QX. Initialisation RUN Contrôle global configuration physique = configuration logique Init process Lecture entrée Lecture de l'état des entrées Cycle en STOP Forçage des entrées (éventuel) Forçage RUN NON RUN OUI Diffusion mode de marche Init déclaration Premier cycle uniquement Diffusion du mode RUN à tous les modules RUN Initialisation des variables selon l'entité Déclaration et suivant % ES4. Signalisation des diagnostics des cartes en défaut. Exécution du programme (voir doc. ORPHEE) Cycle en RUN Traitement des diagnostics Traitement du % ES4 Exécution programme 1 cycle uniquement Traitement des graphes Réceptivité Evolution Traitement %TT, %TG Traitement combinatoire cyclique Traitement des % EIn et des % ESn entre entités (voir doc. ORPHEE) Traitement combinatoire de fond Ecriture des sorties TEM30000F n A57 Fonctionnement de l'automate Pendant les phases d'initialisation, le voyant RUN des différents modules clignote. A Si un module n'est pas initialisé : • Le voyant RUN continue de clignoter • L'état du module est INIT lors de la visualisation à la console. Le voyant RUN du module PSU0100 ne clignote pas. TEM30000F n A58 Fonctionnement de l'automate ! 8.3. Mode de fonctionnement de l'automate A On utilise le terme "mode de fonctionnement" pour l'automate, le terme "mode de marche" est réservé au procédé. Il existe des modes de fonctionnement : • • pour l'automate pour certains modules (exemple module de régulation). 8.3.1. Mode de fonctionnement automate L'automate a 2 modes de fonctionnement. RUN La clef est sur RUN, la configuration déclarée est identique à la configuration physique aucun module n'est en défaut. Le programme automate est exécuté. Tous les voyants RUN des différents modules sont éclairés en vert. STOP Le programme automate n'est pas exécuté. Tous les voyants RUN des différents modules sont éteints. ! TEM30000F Le module Régulation peut être en RUN alors que l'automate est en STOP (voir document spécifique à ce module). n A59 Fonctionnement de l'automate Règles sur les modes de fonctionnement 1 Si l'automate est en mode RUN, le voyant RUN de chaque module est éclairé en vert à condition que le module ne soit pas en défaut. 2 Si un module est en défaut (interne ou externe) alors que l'automate est en RUN : • le module s'arrête (STOP), il n'exécute plus sa fonction • le voyant RUN du module est éteint • les sorties réelles du module sont à zéro • les entrées du module ne sont pas prises en compte • la console affiche défaut interne ou externe et NO RUN (voir § 8.4). 3* Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est choisie : • ARRETER ou • DECLENCHER un traitement % TDn puis % STOP (arrêter) suite à un défaut, le programme de l'entité % TDn est exécuté suivant le paramétrage puis l'automate passe en STOP. 4* Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est choisie : • CONTINUER ou • DECLENCHER un traitement % TDn puis % CONT (continuer) suite à un défaut de programme l'automate continu (avec traitement du % TDn), l'automate reste en RUN, le voyant RUN du module en défaut est éteint, ce module n'exécute plus sa fonction. * TEM30000F Voir doc. ORPHEE - chap. B (entité Configuration). n A A60 Fonctionnement de l'automate 8.3.2. Commande générale automate A L'automate peut être mis en STOP ou RUN par : ! • • • • la clef de l'automate la console de programmation le programme automate (% STOP uniquement) le module de communication L'arrêt clef est prioritaire sur toutes commandes. 8.3.3. Mode de fonctionnement spécifique Certains modules possèdent des modes de fonctionnement spécifiques exécutables à partir de la console. • • • Module CPU 5000 Module axe Module de régulation Voici pour ces différents modules, les commandes possibles. TEM30000F n A61 Fonctionnement de l'automate Module CPU5000 A Commande Fonction Mise au point* Permet de passer en mode "mise au point" du programme automate • pose de point d'arrêt • enregistrement et comptage de point de passage • déroulement en pas à pas du programme (cycle par cycle, entité par entité). ! STOP Cette commande n'est réalisable que si la clef est en STOP. Permet de sortir du mode 'mise au point" ******************************************************** Module Axe Commande Fonction Mise au point Permet de passer en mode "mise au point axe". ! STOP la clef de l'automate doit être sur STOP Permet de sortir du mode "mise au point" ******************************************************** Module Régulation Commande Fonction RUN STOP Voir documentation du module Mise au point *Voir doc. ORPHEE chap. D. TEM30000F n A62 Fonctionnement de l'automate 8.3.4. Organigramme des modes de fonctionnement A Cet organigramme présente les changements de mode de fonctionnement à partir de commandes console (Axe et régulation - voir doc. spécifique). INITIALISATION Commande RUN clef TOUS EN RUN Commande STOP TOUS EN STOP Commande console CPU STOP ou clef en STOP TOUS EN STOP Commande console CPU en mise au point Le passage en mise au point ne peut se faire que si la clef est sur STOP. TOUS EN STOP CPU EN MOP CPU STOP ! TEM30000F TOUS EN STOP SORTIE MISE AU POINT Si la clef est en STOP, l'automate ne peut être mis en RUN par la console. n A63 Fonctionnement de l'automate 8.4. DIAGNOSTICS A 8.4.1. Généralités Des défauts peuvent apparaître lors du fonctionnement de l'automate. Ce dernier peut les détecter et effectuer un diagnostic. Les diagnostics pouvant être affichés à la console pour chaque module sont les suivants : Diagnostic Libellé Défaut configuration Divergence entre la configuration physique et la configuration programmée (configuration logique) dans l'entité configuration. Il faut réaliser l'identité des configurations. Défaut interne Le module a détecté un défaut interne, il faut le remplacer (cas particulier alimentation). Suite à ce défaut, le module ne peut exécuter sa fonction (arrêt). Défaut externe Le module a détecté un défaut mineur pouvant être réparé (exemple bornier débranché). Suite à ce défaut, le module ne peut exécuter sa fonction. NO RUN Le module est en arrêt, il n'exécute pas sa fonction. Ceci peut apparaître suite à : • un défaut interne • un défaut externe • une commande sélective • un défaut de paramétrage RUN Le défaut a disparu, le module exécute sa fonction Pour connaître le détail des différents diagnostics de chaque module reportez-vous au chapitre F § 3. TEM30000F n A64 Fonctionnement de l'automate * A Pour tout défaut, le voyant EXT-FAULT des modules : - CPU5001 (CPU5020 - CPU5100 - CPU5030 - CPU5130) - PSU0150 - PSU0250 est éclairé (défaut ou RUN/STOP). * Chacun de ces défauts a une influence sur le mode de fonctionnement de l'automate et du module. Pour chaque module et chaque défaut, le comportement de l'automate peut être paramétré (voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration). • Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est choisie : - ARRETER ou - DECLENCHER un traitement % TDn puis % STOP (arrêter) suite à un défaut, le programme de l'entité % TDn est exécuté suivant le paramétrage puis l'automate passe en STOP... • Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est choisie : - CONTINUER ou - DECLENCHER un traitement % TDn puis % CONT (continuer) ! TEM30000F suite à un défaut le programme automate continu (avec traitement du % TDn), l'automate reste en RUN, le voyant RUN du module en défaut est éteint, ce module n'exécute plus sa fonction. Par défaut, le paramétrage est STOP. n A65 Fonctionnement de l'automate 8.4.2. Divergences de configuration A Pour un automate, il existe une configuration : • • Physique (état réel des racks) : P Logique (entité configuration) : L Des divergences peuvent apparaître entre ces 2 configurations. Défaut P-/L Un module est présent mais non déclaré /P-L TEM30000F - Défaut logique en lecture RUN de la configuration matérielle STOP NON - L'emplacement est en vidéo inverse en visualisation dynamique - Le module n'est pas signalé en lecture de la configuration matérielle - La référence du module est en vidéo inverse en visualisation dynamique RUN sauf si STOP ou %STOP STOP dans le paraméP =/ L - Le module présent phy- trage du siquement est affiché en diagnos Un module est présent lecture de la configuration -tique mais un module différent matérielle Défaut est déclaré - La référence du module Configu est en vidéo inverse en -ration visualisation dynamique Le module est absent mais déclaré ! Affichage console Influence sur le mode de fonctionnement automate (AP) AP en AP en % TD RUN STOP validé OUI Le traitement %TD associé à défaut congiguration est validé Dans certains cas, un module peut être en défaut grave, c'est-à-dire que le module ne peut plus dialoguer avec la CPU. Bien que présent dans le rack, le module sera déclaré physiquement absent → Défaut Configuration et non Défaut Interne. n A66 Fonctionnement de l'automate 8.4.3. Défaut interne A Lorsqu'un module est en défaut interne, il n'est plus apte à exécuter les ordres du programme. Le voyant OK du module est éteint, l'affichage pour l'utilisateur est le suivant : Console Défaut interne Automate OK éteint NO RUN 8.4.4. Défaut externe Lorsqu'un module est en défaut externe (exemple : bornier débranché sur un module de sortie), le module n'est plus apte momentanément à assurer sa fonction. Le défaut est récupérable (exemple : remettre le bornier). L'affichage pour l'utilisateur est le suivant : Console Automate Défaut externe OK éclairé NO RUN RUN éteint EXT/FAULT éclairé TEM30000F n A67 Fonctionnement de l'automate 8.5. Embrochage, débrochage sous-tension A Si on débroche un module du rack, cela provoque un défaut configuration. • Si le paramétrage pour ce module et ce défaut est ARRETER, le programme n'est plus exécuté, l'automate passe en STOP. • Si le paramétrage pour ce module et ce défaut est CONTINUER, l'automate reste en RUN et l'état RUN/STOP est affiché. ➞ L'embrochage sous tension d'un module doit se faire de manière franche X mouvement à éviter ! Un ADT optique (ADT0130/0230) avec une alimentation auxiliaire ne doit pas être débranché rack sous tension, au risque de perturber le fonctionnement des cartes de ce rack. Il n'y a par contre pas de risque de détérioration du matériel. 8.6. Mise sous-tension et mise hors-tension des racks • • Mise sous-tension : mettre sous-tension les racks extension puis le rack contenant la CPU. Mise hors-tension : mettre hors-tension le rack contenant la CPU, puis les racks extension . 8.7. Défaut des liaisons inter-racks En cas de défaut des liaisons inter-racks, le voyant RUN de tous les modules du rack isolé clignote. TEM30000F n A68 Fonctionnement de l'automate A TEM30000F n B1 Installation B B. Installation TEM30000F n B2 Installation B TEM30000F n B3 Installation Sommaire 1. Conseils pour l'installation de l'automate 1.1. Environnement climatique de l'automate 1.1.1. Température de fonctionnement 1.1.2. Humidité 1.1.3. Atmosphère corrosive (acide, sel), explosive 1.1.4. Altitude 1.1.5. Poussière 1.1.6. Vibrations 1.1.7. Indice de protection (IP) 1.1.8. Armoire automate 1.2. Stockage du matériel 1.3. Raccordement de l'automate 1.3.1. Les différents raccordements de l'automate 1.3.2. Les perturbations électriques industrielles 1.3.3. Principes de raccordement 1.3.4. Raccordements des alimentations 1.3.5. Raccordement des entrées/sorties en rack 1.3.6. Choix des capteurs 1.3.7. Protection des sorties 1.3.8. Organigramme de mise en service des alimentations TEM30000F Pages B5 B5 B5 B7 B7 B7 B7 B7 B8 B8 B9 B10 B10 B10 B11 B12 B15 B16 B17 B18 2. Organigramme d'installation B19 3. Installation - fixation 3.1. Dimension entre racks 3.2. Fixation 3.3. Mise à la terre 3.4. Précautions pour cartes et raccordements 3.5. Mise en place des cartes dans le rack B23 B23 B24 B25 B26 B27 4. Les liaisons inter - rack 4.1. Numérotation des racks 4.2. Installation des liaisons par paire torsadée 4.3. Installation des liaisons par câble coaxial 4.4. Installation des liaisons par fibre optique B29 B29 B30 B32 B35 5. L'alimentation de l'automate 5.1. Alimentation secteur 5.2. Câblage sortie watchdog 5.3. Mise en service des alimentations 5.4. Remplacement des piles B39 B39 B40 B41 B41 6. Raccordement de la liaison console 6.1. Raccordement de la console en point à point 6.2. Raccordement sur la liaison console B43 B43 B45 7. Raccordement des entrées/sorties en rack B49 8. Unités de ventilation B67 n B B4 Installation B TEM30000F n B5 Conseils pour l'installation de l'automate 1. Conseils pour l'installation de l'automate 1.1. Environnement climatique de l'automate La durée de vie des composants électroniques peut être améliorée par une diminution de la température de fonctionnement. Dans cet objectif, APRIL propose des unités de ventilation. 1.1.1. Température de fonctionnement • Le fonctionnement de l'automate est garanti pour une température de fonctionnement TF : 0 < TF ≤ 55°C ALARME 55°C TF < 40°C Voir tableaux ci-dessous 40 < TF < 55°C Prévoir une unité de ventilation par rack 40°C VENTILATION ALARME 0°C TF > 55°C Prévoir une climatisation et réguler à 50°C environ pour éviter la condensation à l'ouverture des portes de l'armoire TF < 0°C Prévoir un système de chauffage Si 0<TF<40°C une unité de ventilation peut être nécessaire pour un rack suivant les modules contenus dans ce dernier. Modules CPU5xxx, QXA0404, QXA0808, ISA0405, CTL, CPR, AXI, ETH, IXA, IRA, IKA, PSU0250 Unitée de ventilation obligatoire dans le rack OUI QDA 1620 Intensité totale du module ≥16A ⇒ OUI QDA/B 3205 QPA3205 Intensité totale du module ≥ 8A ⇒ OUI QMA/B 2420 3 cartes dans le rack ⇒ OUI Autres modules NON Unité de ventilation : voir fiche technique en fin de chapitre. TEM30000F n B B6 Conseils pour l'installation de l'automate • Détermination du point de relevé de TF. Automate en armoire Automate en atmosphère libre TF B TF d = 10cm a = point situé au milieu du côté du rack (cas de l'APRIL 5000) ou du module alimentation extérieure (cas de l'APRIL 7000) Les mesures doivent s'effectuer : - en fonctionnement, - portes fermées, - température stabilisée. • Puissance maximum dissipée par rack : 150 à 200 Watts. • Dans tous les cas prévoir un dispositif de sécurité agissant sur l'alimentation de l'automate si TF risque d'être < 0°C ou > 55°C. • Ne pas obstruer les sorties des modules pour la bonne ventilation du rack. Afin de s'assurer que l'automate est correctement ventilé, l'utilisateur peut disposer un thermocontact au dessus de son automate, (en haut de son armoire par exemple) qui, relié à une entrée de l'automate pourra lui fournir l'information de température excessive, de façon centralisée. TEM30000F n B7 Conseils pour l'installation de l'automate 1.1.2. Humidité L'humidité relative de fonctionnement doit être inférieure à ≤ 95% (sans condensation). L'humidité relative minimum est de 5%. B H ≤ 90% 1.1.3. Atmosphère corrosive (acide, sel), explosive • Il est nécessaire de prévoir une protection. • En atmosphère explosive, l'automate doit être hors de la zone de sécurité intrinsèque. Å 1.1.4. Altitude 2000 m Le fonctionnement est garanti pour une altitude de 2000 m maximum. 1.1.5. Poussière Les poussières de l'air ambiant provoquent l'encrassement des modules et deviennent la cause de mauvais contacts ou de semi-conductions. Certaines poussières sont conductrices et peuvent provoquer des court-circuits perturbant le fonctionnement de l'automate. Il est donc nécessaire, dans une ambiance poussièreuse, d'installer l'automate dans une enceinte fermée étanche et propre. Prévoir un dépoussiérage régulier de votre installation. 1.1.6. Vibrations Le niveau de vibration doit être inférieur à une amplitude de 75 µm (Fréquence 10 à 55 Hz, Accélération 1g maxi.). < 75 µm TEM30000F n B8 Conseils pour l'installation de l'automate 1.1.7. Indice de protection (IP) IP *** degré de protection des enveloppes des matériels électriques selon normes CEI 529, DIN 40 050 et NFC 20 010. 1er chiffre : 2e chiffre : protection contre les corps solides protection contre les liquides IP B tests 0 Pas de protection 1 Protégé contre les corps solides supérieurs à 50mm (ex : contacts involontaires de la main) ø 50mm IP 0 tests 2 ø2,5mm 3 Protégé contre les corps solides supérieurs à 2,5 mm (outils, fils) IP 1 Protégé contre les chutes verticales de gouttes d'eau (condensation) 2 Protégé contre les chutes de gouttes d'eau jusqu'a 15° de la verticale Protégé contre l'eau en pluie jusqu'a 60° de la verticale 3 0 4 ø 1mm 2 Protégé contre les projections d'eau assimilables aux paquets de mer Protégé contre les poussières (pas de dépôt nuisible) Totalement protégé contre les poussières 8 250 g 15cm 250 g Energie de choc : 0,225 joule Energie de choc : 0,375 joule Energie de choc : 0,500 joule 20cm Protégé contre les jets d'eau de toutes directions à la lance 5 7 6 15cm Protégé contre les projections d'eau de toutes directions 4 6 5 Pas de protection 150 g 1 3 Protégé contre les corps solides supérieurs à 1 mm (outils fins, petits fils) tests Pas protection ø 12mm Protégé contre les corps solides supérieurs à 12 mm (ex : doigt de la main) 3e chiffre : protection mécanique m m 15cm mini m Protégé contre les effets de l'immersion Protégé contre les effets prolongés de l'immersion sous pression 5 7 9 500 g 40cm 1,5kg 40cm 5kg 40cm Energie de choc : 2,00 joules Energie de choc : 6,00 joules Energie de choc : 20,00 joules Le 3 e chiffre caractéristique est spécifique à la norme française NF C 20 010. APRIL 5000 : IP 205 Dans tous les cas contrôler si l'environnement de l'automate est conforme à l'IP de l'automate, pour obtenir l'indice IP215 mettre l'automate en armoire. 1.1.8. Armoire automate Application de la réglementation: L'ouverture des marchés européens suppose une harmonisation des réglementations des différents états membres de l'union européenne. La directive européenne est un texte utilisé pour parvenir à l'élimination des entraves à la libre circulation des marchandises et d'application obligatoire dans tous les états de l'union européenne. TEM30000F n B9 Conseils pour l'installation de l'automate Le marquage CE est apposé sur les produits Télémécanique, de façon à respecter la réglementation français et européenne. Les produits éléctroniques incorporables comme les automates programmables nécessitent le conditionnement en enveloppe. La conformité aus exigences essentielles de la directive CEM appliquées dans le cadre du marquage CE nécessite en particulier la mise en armoire entièrement métallique des racks de l Celle-ci pourra être choisie dans la gamme Télémécanique (type monobloc référence AA2-EB ) ou posséder des caractéristiques équivalentes ( indice de protection IP54, métallique, monobloc, soudée ). Règles générales de mise en armoire: - Eviter les portes en plexiglass, - Assurer la continuité des contacts entre les différentes portes métalliques - Respecter les règles de mise à la terre des câbles de communication - L'armoire doit être propre, - Placer l'automate en haut de l'armoire, - Remplacer régulièrement les filtres. 1.2. Stockage du matériel • Le matériel non installé doit se trouver dans un local sec, aéré, à l'abri de la pluie, de la projection d'eau, des agents chimiques et rester dans son emballage d'origine. - 40°C ≤ Température de stockage sans pile ≤ 70°C Si la durée de stockage à 70°C est supérieure à 2 mois il est conseillé d'enlever la pile. Température de stockage des piles - 40°C à + 40°C. • Après stockage un module peut être mis sous tension à condition qu'il soit porté au préalable dans son emballage à une température comprise entre 0 et 40°C. • Si le contenu de la mémoire RAM ne doit pas être sauvegardé pendant le stockage, il est conseillé de déconnecter les piles. Si le contenu de la mémoire RAM doit être sauvegardé, laisser les piles connectées. Les piles débitant alors 24h sur 24, leur durée de vie est diminuée. Par ailleurs, il est conseillé d'archiver le programme. • TEM30000F Si l'utilisateur dispose de cassettes ou de disquettes, celles-ci doivent être entreposées en dehors d'une zone de champ magnétique et à une température comprise entre -20°C et + 60°C. n B B10 Conseils pour l'installation de l'automate 1.3. Raccordement de l'automate 1.3.1. Les différents raccordements de l'automate Alimentation principale et auxiliaire B 3 types de raccordements sont à réaliser : - alimentation, - procédé (capteur …), - automate. Des précautions sont à prendre dans chaque cas. 1.3.2. Les perturbations électriques industrielles • Origine des perturbations - parasites industriels, - fluctuation de tension, de fréquence, - les redresseurs, - les machines tournantes à courant continu, - les fours à arcs, - les machines à souder, - les microcoupures. • Propagation des perturbations Les perturbations se transmettent par couplage et rayonnements électriques sur : - les alimentations, - les circuits d'entrées, - les circuits de sorties, - les circuits de terre. TEM30000F n B11 Conseils pour l'installation de l'automate • Protections de base de l'automate De construction, les protections sont mises en œuvre au niveau de l'automate : - alimentation filtrée et découplée, - circuits d'entrée découplés et filtrés, - circuits de sortie découplés. • Protection contre les décharges électrostatiques : 8 KV • Protections à prendre contre les champs électriques et magnétiques. Toute installation dans un poste haute tension, à proximité immédiate d'un four à arc, de disjoncteurs ou de câble de liaison à ces dispositifs doit respecter les distances minimales indicatives suivantes : - 5m pour un appareillage de 500 KVA - 10m pour un appareillage de 5 MVA 1.3.3. Principes de raccordement • 1er principe : séparation des câbles Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils véhiculent : - alimentation 220V 50 Hz, - hauts niveaux d'entrées, - hauts niveaux de sorties, - alimentations auxiliaires, - signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques). Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans les mêmes goulottes que ceux transportant des courants forts. mauvais bon • 2e principe : La distribution des alimentations doit se faire en étoile. • 3e principe : La masse de référence est la masse de l'armoire ou du rack ou de l'embase principale et doit être reliée à la terre. • 4e principe : Assurer l'isolement à partir de transformateurs si nécessaire. n Ces principes doivent être appliqués en fonction du milieu dans lequel est implanté l'automate. TEM30000F B B12 Conseils pour l'installation de l'automate 1.3.4. Raccordements des alimentations Plusieurs branchements sont possibles : ils se distinguent par le régime de neutre choisi mais doivent être conformes à la norme C15000. Le changement de régime peut être effectué par un transformateur d'isolement. B • 1er cas : Schéma TT : Les masses sont reliées à une prise de terre distincte. ø1 ø2 ø3 N * ALIM. EIS • 2e cas : Schéma TN : Les masses sont reliées au neutre de l'installation par un conducteur de protection (PE). Le conducteur neutre et le conducteur de protection peuvent être distincts ou confondus. ø1 ø2 ø3 N * ALIM. EIS (PE) TEM30000F n B13 Conseils pour l'installation de l'automate • 3e cas : Schéma IT : C'est un montage avec neutre isolé ou impédant. ø1 ø2 ø3 N neutre impédant z = 1000 à 2000 Ω Z * B ALIM. EIS * Précautions générales pour les alimentations 55° 0 * 1 Température L'automate devant fonctionner à une température de 0 à 55°C, prévoir un dispositif de sécurité de coupure de l'alimentation de l'installation * 2 Foudre Sur les lignes fréquemment atteintes par la foudre, il est conseillé de monter un parasurtenseur sur l'arrivée secteur de l'automate et/ou des alimentations de ses interfaces d'entrée et de sortie. Sur les lignes de transmission longue distance, il est recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasurtenseur. TEM30000F n B14 Conseils pour l'installation de l'automate * B ≈ 3 Perturbations électriques Dans les milieux à forte perturbation, il est conseillé d'utiliser un transformateur d'isolement afin d'assurer l'isolement galvanique. Régime de neutre IT. PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 N interrupteur bipolaire à fusibles 220/220 220/220 alimentation automate alimentation sorties 220/110 alimentation entrées Séparer les différentes alimentations : entrées, sorties, automate. En fonction des normes en vigueur sur votre installation, il est conseillé de mettre : • soit une phase du secondaire des transformateurs d'isolement à la terre, • soit le point milieu à la terre. phase à la terre * point milieu à la terre 4 Sécurité des alimentations E/S n Il est conseillé de prévoir un dispositif permettant de traiter les sécurités automate, notamment d'utiliser la sortie watchdog des alimentations (coupure de puissance). TEM30000F B15 Conseils pour l'installation de l'automate 1.3.5. Raccordement des entrées/sorties en rack • E/S TOR - Nappe - Câble ≠ pour E et S - Câble ≠ suivant tension - Câble ≠ suivant puissance - Entrées alimentées en alternatif : limiter la longueur TEM30000F Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils véhiculent : - alimentation 220V 50 Hz, - câbles haut niveau - entrée/sortie TOR, alimentation auxiliaire - signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques, cartes comptages). Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans les mêmes goulottes que ceux transportant des courants forts. • Ne pas faire circuler dans un même câble (multi-conducteurs) des tensions de natures différentes (alternatif et continu), ainsi que des liaisons de fonctions différentes (entrées et sorties). • Séparer les liaisons d'entrées, de sorties et de tensions différentes. Si possible ne pas les faire circuler dans les mêmes goulottes. Lorsque la proximité de ces liaisons est inévitable, privilégier les cheminements à angle droit. • Ne pas faire passer dans un câble des conducteurs véhiculant des puissances très différentes (rapport maxi : 1 à 10). • Lorsque les interfaces d'entrées sont alimentées en alternatif, limiter la longueur des câbles entre le capteur et l'automate à quelques dizaines de mètres. • Utiliser des câbles blindés pour la transmission de signaux TTL, de signaux rapides ou analogiques. Le blindage sera raccordé à la terre à une extrémité. • Toutes les liaisons à l'automate doivent être à une distance ≥ 40 cm de câbles véhiculant une puissance apparente ≥ 10KVA. Cette distance doit être augmentée si la puissance est plus importante. • Sur les lignes de transmission longue distance susceptibles d'être atteintes par la foudre, il est recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasurtenseur. Entrées rapides Cartes comptages E/S Analogiques - Câbles blindés torsadés - Câbles blindés torsadés - Blindage raccordé à la - Blindage raccordé à la terre (voir § 3.3 et 3.4) terre (voir § 3.3 et 3.4) Liaison série - Câbles blindés torsadés - Blindage raccordé à la terre (voir § 3.3 et 3.4) - Pour la liaison entre 0 Volt du signal, utiliser un fil ≠ du blindage n B B16 Conseils pour l'installation de l'automate 1.3.6. Choix des capteurs La sécurité d'un système dépend de la sécurité intrinsèque de chacun de ses composants. Les capteurs (détecteurs de proximité (D.P), capteurs analogiques) devront être choisis en fonction des critères industriels, leur alimentation devra être soignée. Rappel B • Capteurs passifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent est un contact sec ouvert ou fermé libre de potentiel (fin de course boutons poussoirs…), ou un réseau à composants passifs (thermistance, potentiomètre…). • Capteurs actifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent inclus à la fois des composants passifs et actifs, c'est-à-dire nécessitant une source de tension, exemple : détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs, cellules de détection photo-électriques. • D.P. 2 fils : Ils possèdent 2 bornes ou fils de branchement, le raccordement s'effectue en série avec l'alimentation et la charge ou l'entrée automate. charge ou impédance de l'entrée automate D.P alimentation • D.P. 3 fils : Il possèdent 3 bornes ou fils de branchement. Deux de ces bornes sont réservées à l'alimentation, la charge étant branchée entre l'une de ces deux bornes, désignée par le constructeur et la troisième appelée "sortie". S D.P ! alimentation Précautions Certains capteurs nécessitent une alimentation extérieure (cas d'un détecteur de proximité 3 fils par exemple). Il est alors obligatoire d'utiliser cette tension extérieure pour alimenter les entrées ayant un point commun. Cette disposition (alimentation extérieure des entrées) doit être adoptée lorsque, pour des raisons de sécurité, la tension utilisée pour l'alimentation du process doit être commune avec celle alimentant les entrées. La disparition de la tension sur le process entraine alors la mise à 0 de toutes les entrées. Certains capteurs sont sensibles aux parasites (surtout les 3 fils DC). Dans ce cas, prévoir une capacité aux bornes d'alimentation le plus près possible du capteur. ALIM TEM30000F CAPTEUR n B17 Conseils pour l'installation de l'automate A chaque détecteur est associée une charge (en général l'entrée automate) caractérisée par son impédance. Pour obtenir un fonctionnement correct, il faut que les caractéristiques des D.P. et celles de leurs charges soient parfaitement adaptées, en tenant compte des dispersions de fabrication et de vieillissement. Pour réaliser l'adaptation, il faut que l'utilisateur commence par vérifier si la résistance de sa charge ou impédance de son entrée statique est comprise dans la fourchette indiquée par le constructeur du détecteur. Si cette compatibilité existe, les indications du constructeur permettent de calculer les tensions aux bornes d'entrées de la charge pour l'état ouvert et fermé du détecteur. Il faut affecter ensuite ces tensions des tolérances de la tension d'alimentation, pour obtenir la fourchette la plus étroite entre la tension basse et élevée. Une fois cette fourchette calculée, on vérifie si la zone d'incertitude de commutation de la charge se trouve bien à l'intérieur de celle-ci. Compte tenu de ces caractéristiques électriques, seuls les détecteurs de proximité 2 fils peuvent poser des problèmes d'adaptation lorsque les fourchettes de fonctionnement ne sont pas compatibles. Il est toutefois possible de rattraper dans certaines limites ces disparités par mise en série ou parallèle d'une résistance additionnelle. Qualité du potentiel de référence et des liaisons Toutes les tensions et intensités mises en jeu dans l'ensemble détecteur, charge, alimentation, se réfèrent à un potentiel qui est en général le potentiel commun des charges ou des entrées. Sur les équipements de grande étendue une attention particulière doit être apportée aux conducteurs reliant les points de ce potentiel de référence pour que des courants de fuite, des perturbations ne puissent pas introduire de variations de potentiel d'un point à l'autre. Pour certaines fonctions telles que codage incrémental ou absolu, liaison grande longueur (> 200m) le câble blindé peut s'avérer indispensable, le blindage devant être soigneusement raccordé au potentiel de référence. 1.3.7. Protection des sorties TEM30000F • Courant continu : les charges selfiques des sorties de l'automate doivent être équipées d'une diode en inverse à leurs bornes. • Courant alternatif : la conception des cartes de sortie ne rend pas nécessaire l'installation d'un filtre RC aux bornes des charges selfiques commandées par les sorties de l'automate. (sauf cas particulier : consulter le Service Après Vente) Dans le cas de relais ou d'électrovanne de faible puissance, le courant de fuite est susceptible de les maintenir collés : il est donc nécessaire parfois de monter une résistance de charge en parallèle sur la charge. (R≤ 100k : P≥ 1 w). n B B18 Conseils pour l'installation de l'automate 1.3.8. Organigramme de mise en service des alimentations • • B Mise sous-tension : mettre sous-tension les racks extension puis le rack contenant la CPU. Mise hors-tension : mettre hors-tension le rack contenant la CPU, puis les racks extension. Schéma de câblage de la tête de filerie SECTIONNEUR GENERAL TM ATD MISE S/TENSION GENERALE MISE S/TENSION ENTREES TEMPO KTD RP cartes d'entrées pour détecteurs, organes de service, etc … cartes de sorties à relais pour signalisation voyants alimentés par l'automate KTM RE bornier + E/S (relais auxiliaire) MISE S/TENSION AUTOMATE tm ≈ td ≈ 4s TM relais temporisé à la montée TD relais temporisé à la descente ATM auxiliaire du relais TM KTM sectionneur du relais TM ATD auxiliaire du relais TD KTD sectionneur du relais TD unité centrale - ventilateur TEMPO (interne à l'automate) MISE EN SERVICE TD ATM groupe hydraulique ou pneumatique contacteur principal (calibre suivant puissance installée) carte de sorties à relais INTER TM F O KTM ATM tm TD TD KTD td ATD TEM30000F n B19 Organigramme d'installation 2. Organigramme d'installation Prendre connaissance des conseils généraux d'installation (§1). INSTALLATION Chapitre 1 B FAN Installer les racks (voir § 3. Mise à la terre). Mettre en place les unités de ventilation. Les racks ne doivent pas contenir les cartes. Numéroter les racks standards (§ 4.1.2.). ! FAN P CM S PE U UM Il est impératif que le rack contenant la CPU porte le numéro 0 Mettre en place les modules alimentation, l'unité centrale, ainsi que les cartes mémoire REPROM éventuellement (§ 3 Mise à la terre). La clef de l'unité centrale doit être sur STOP. adaptateur ! TEM30000F Le module de ventilation doit être en contact avec le rack. n B20 Organigramme d'installation FAN P CM S PE U UM 1) Mettre en place les adaptateurs. 2) Etablir les liaisons inter-rack (§ 4.2, 4.3, 4.4). B P S U Raccorder les alimentations au secteur (§ 5). Mettre l'automate sous tension et contrôler l'état du voyant OK de la carte. Il doit s'éclairer au bout de quelques secondes. Voyant vert : carte OK. Voyant éteint : carte en panne (contacter le S.A.V.). éclairé ß TEM30000F PSU CPU éteint MEM Sur toutes les cartes, le voyant OK indique toujours le bon état de la carte. Avant tout diagnostic, regarder toujours ce voyant. S'il est éteint, la carte est en défaut, .il faut la remplacer. Cas de l'alimentation externe voir §F page F. n B21 Organigramme d'installation A la mise sous tention, un auto-test des cartes est efféctué dont l'execution est visualisée. OK RUN EXT-FAULT Voyant n 2 secondes OK RUN EXT-FAULT Voyant n 1 seconde ETAT DES VOYANTS éteint allumé état indifférent OK RUN EXT-FAULT Voyant n Tant que les cartes ne sont pas initialisées le voyant RUN clignote (sauf PSU0100). 1 - Mettre l'automate hors tension. 2 - Mettre les cartes d'entrées dans le rack et les raccorder à la machine (§ 6) 3 - Mettre sous tension et contrôler le voyant OK de chaque carte : . si le voyant ne s'éclaire pas, changer la carte, . si le voyant s'éclaire, contrôler les autres voyants selon le type de carte et corriger les défauts éventuels en effectuant une lecture de la configuration (§ 7). 1 - Mettre l'automate hors tension. 2 - Mettre en place les cartes de sorties dans l'automate, enlever les fusibles de puissance des moteurs, couper les centrales hydrauliques, couper l'air comprimé... 3 - Mettre sous tension et contrôler le voyant OK de chaque carte : . si le voyant ne s'éclaire pas, changer la carte, . si le voyant s'éclaire, contrôler les autres voyants selon le type de carte et corriger les défauts éventuels en effectuant une lecture de la configuration (voir § 7). Effectuer les procédures de mise en oeuvre (chargement de l'application) chapitre D. TEM30000F n B B22 Organigramme d'installation B TEM30000F n B23 Installation - fixation 3. Installation - fixation 3.1. Dimension entre racks 79 mm Bloc de ventilation 280 mm 150 mm minimum 280 mm 1354 mm minimum B 325 mm 150 mm minimum 483 mm L'automate peut être implanté dans une armoire (hauteur 185 cm, largeur 80 cm, profondeur 40 cm). Le bloc de ventilation doit toucher le haut des modules pour une avoir une bonne efficacité. TEM30000F n B24 Installation - fixation 3.2. Fixation La fixation des racks est réalisée par l'arrière. 465,1 mm Support métallique de fixation B Bloc de ventilation 120 mm 190,2 mm Trou de fixation Ø 6 mm Les vis de fixation doivent être correctement serrées (attention à la peinture pour la continuité des masses) X et X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 repérage des emplacements cartes 66,9 mm emplacement alimentation RACK STANDARD TEM30000F n B25 Installation - fixation 3.3. Mise à la terre Armoire 465,1 mm Bloc de ventilation Cosse de mise à la terre B Tresse de mise à la terre de 8mm environ RACK STANDARD 3 racks maximum par armoire X et X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Support metallique de fixation RACK STANDARD X et X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 8 9 RACK STANDARD X et X 0 1 2 3 4 5 n En cas d'installation dans un site très perturbé, nous vous conseillons d'installer une grille en fond d'armoire sur laquelle seront fixés les racks. TEM30000F B26 Installation - fixation • B Réalisation d'un circuit de terre équipotentiel de résistivité aussi faible que possible (maillage du réseau de terre ou liaison des terres par un conducteur de gros diamètre (≥ 35 mm2) distinct du blindage des paires torsadées. Armoire Armoire Rack Rack Rack Autre équipement Rack Rack Rack Terre équipotentielle 3.4. Précautions pour cartes et raccordements 1 La liaison de la masse de la carte à celle du rack.Cette liaison est assuré en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. 1 Module standard 3 2 1 Carte avec connecteur SUB-D 2 La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SubD femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. n 3 La fixation du connecteur SubD sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. TEM30000F B27 Installation - fixation 3.5. Mise en place des cartes dans le rack B 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Visser les 2 vis de fixation de la carte (couple de serrage : 1,2 N/ m maximum). TEM30000F n B28 Installation - fixation B TEM30000F n B29 Les liaisons inter-rack 4. Les liaisons inter-rack 4.1. Numéroration des racks Les racks standards sont numérotés de manière quelconque entre 0 et 6 (bien que la configuration maximale soit de 4 racks) mais il est obligatoire d'avoir un rack N° 0. Rack 0 Rack 1 Rack 2 Rack 3 B P S U P S U C P P S U P S U U * Le codage du numéro de rack est réalisé sur le rack à l'aide d'interrupteur ; une étiquette de repérage du numéro de rack peut être collée en face avant. 0 1 2 3 A Interrupteurs ≈ • Le codage s'effectue en binaire de la manière suivante : Rack 3 (3 = 1 + 2) 0 1 8 4 TEM30000F ! 2 1 Il est impératif de ne pas avoir 2 numéros de rack identiques. n B30 Les liaisons inter-rack • Le numéro de rack peut être affiché à l'aide d'une étiquette collée sur le rack. N° de rack B 4.2. Installation des liaisons par paire torsadée Dans ce type de liaison, les câbles de liaison sont fixés de base sur les adaptateurs, l'utilisateur n'a pas de raccordement à réaliser. Deux ensembles sont proposés. Ce type de liaison ne permet qu'une architecture 3 racks maximum Reférence adaptateur + câble Liaison Longueur Liaison 2 racks adaptateur + câble liaison Longueur 1,8 m ADT0210 Liaison 3 racks adaptateur + câble liaison 1,8 m + 1,8 m ADT0310 Afin d'assurer une bonne continuité de service lorsqu'un rack extension n'est pas alimenté, l'adaptateur ayant un point blanc en face avant, doit être connecté sur le rack principal. Il n'y a aucun câblage à réaliser dans ce type de liaison. P S U P S U 1,8 m ADT0210 P S U m TEM30000F P S U 1,8 m P S U 1,8 m ADT0310 Les ADT "paire torsadée" version 0 ou 1 avaient une tresse de masse qui n'est plus nécessaire à partir des ADT versions ≥ 2. n B31 Les liaisons inter-rack Armoire vue de face Armoire vue de côté P S U B 1 Prévoir une boucle de 20 cm pour pouvoir extraire les adaptateurs. Les adaptateurs doivent être vissés. P S U 2 P S U 3 TEM30000F n B32 Les liaisons inter-rack 4.3. Installation des liaisons par câble coaxial 2 types d'adaptateurs sont nécessaires. Adaptateur 1 (extrémité) Ces adaptateurs sont implantés dans les racks d'extrémité. B Adaptateur 2 (intermédiaire) Les adaptateurs sont implantés dans tous les racks intermédiaires. P C S P UU P S U P S U P S U Adaptateur 2 (intermédiaire) Adaptateur 1 (extrémité) Le rack n°0 n'est pas forcément à une extrémité d'une liaison avec un ADT coaxial, la PSU de ce rack peut recevoir un ADT0120 ou un ADT0220. La longueur totale du réseau ne doit pas excéder 250 m (cette longueur est la somme des longueurs des câbles et non la distance entre les deux postes les plus éloignés). Pour des distances supérieures, on utilisera la fibre optique (cf. ci-après). Afin d'avoir une bonne équipotentialité des terres, on réservera l'usage du câble coaxial à des réseaux internes à un seul bâtiment. TEM30000F n B33 Les liaisons inter-rack Fixation du coaxial sur l'adaptateur Vis de blocage de l'âme du câble B A visser impérativement sur tous les adaptateurs Référence des câbles coaxiaux • • KX8 (75Ω) Normes européennes (NFC 93-550) RG11A Normes U.S. Nota : Les ADT coaxiaux versions ≤3 avaient une tresse de masse qui n'est plus nécessaire avec les versions ≥4. Dénudage du COAX pour câblage ≈6 ≈7 ≈ 21 Lors de plusieurs connexion/déconnexion il est conseillé de recouper la partie de câble usé afin d'améliorer la connexion. TEM30000F n B34 Les liaisons inter-rack Passage des câbles Chemin de câble avec continuité parfaite de la terre Armoire vue de face Armoire vue de côté B P S U Prévoir une boucle de 30 cm pour pouvoir extraire les adaptateurs. Les adaptateurs doivent être vissés. P S U P S U ! • • • • • Ne pas tirer sur les câbles sous risque de détérioration de la fibre optique. Ne pas plier les câbles. Respecter les rayons de courbure. Protéger les connecteurs de la poussière (bouchon). Visser les adaptateurs. → R TEM30000F R = 5 cm minimum n B35 Les liaisons inter-rack 4.4. Installation des liaisons par fibre optique 2 types d'adaptateurs sont nécessaires. Adaptateur 1 (extrémité) - ADT0130. Ces adaptateurs sont implantés dans les racks d'extrémité Adaptateur 2 (intermédiaire) - ADT0230. Ces adaptateurs sont implantés dans tous les racks intermédiaires. B Rack 0 P S U C P P S U P S U P S U U Adaptateur 2 (intermédiaire) Adaptateur 1 (extrémité) Le module CPU doit toujours être dans le rack 0 et l'ADT du rack 0 doit être une ADT extémité (ADT0130) La longueur totale du réseau ne doit pas excéder 1000 m. La longueur du réseau doit être calculée en tenant compte du cheminement des fibres et non en mesurant la distance entre les deux postes les plus éloignés. Remarque 1 Les postes étant reliés entre eux par deux fibres, un réseau de 1000 m sera équipé de 2000 m de fibres. Remarque 2 Un déport à 3 km (distance entre le 1er et le dernier rack) est possible si : • les entités événement interface (% EI, voir doc ORPHEE) ne sont pas utilisées, • et si la fonction axes synchonisés n'est pas utilisée, • chaque tronçon entre rack doit être ≤ 1 km. Remarque 3 Le dialogue des cartes du rack principal ou des racks déportés avec l'unité centrale, transite par le canal fibre optique. Il faut donc impérativement que le réseau soit correctement câblé, dès la présence d'un adaptateur optique dans un des racks, pour que les cartes puissent dialoguer avec l'unité centrale. Toute coupure ou absence de fibre sur un segment du réseau empêche le bon cheminement de l'information même à l'intérieur du rack principal. Caractéristiques de la fibre optique n 2 types de fibres peuvent être utilisés : la fibre 100/140 et la fibre 62,5/125. La principale différence entre les 2 est la distance maximale autorisée pour communiquer entre 2 racks : 700 m maximum pour la 62,5/125 et 1000 m maximum pour la 100/140. TEM30000F B36 Les liaisons inter-rack Caractéristique détaillés Indice Atténuation Bande Passante Ouverture numérique Température d'utilisation Connecteur Norme B Fibre 100/140 Fibre 62,5/125 Gradiant d'indice ≤ 5 dB/km à 850 nm > 30 Mhz km < 0.3 0 < T < 55°C F-SMA-5 embouts droit MIL - C-83522-A Gradiant d'indice ≤ 4 dB/km à 850 nm > 30 Mhz km < 0.3 0 < T < 55°C F-SMA-5 embouts droit MIL - C-83522-A Détail de l'adaptateur • Adaptateurs intermédiaires Bornier à vis pour le raccordement d'une alimentation auxiliare permettant la continuité de fonctionnement du réseau lorsque le rack est hors tension (caractéristique de l'alimentation auxiliaire : 5V;0,5A) régulée (4,9 à 5,2 V) protégée par fusible 0,5A rapide NC +5V maxi. 0V NC (Non connecté) T- R- T+ R+ raccordement des deux fibres optiques en provenance du poste précédent • NC (Non connecté) NC +5V maxi. 0V T TEM30000F Voyant éclairé : alimentation auxiliaire en service Adaptateurs d'extrémité Bornier à vis pour alimentation auxiliaire ! ◊ raccordement des deux fibres optiques à destination du poste suivant R ◊ raccordement des deux fibres optiques à destination du poste suivant ou précédent Voyant éclairé : alimentation auxiliaire en service n Pour câbler l'alimentation auxiliaire (5V), retirer l'adaptateur. Un ADT optique (ADT0130/0230) avec une alimentation auxiliaire ne doit pas être débranché rack sous tension, au risque de perturber le fonctionnement des cartes de ce rack. Il n'y a par contre pas de risque de détérioriation de matériel. B37 Les liaisons inter-rack Principe des liaisons Adaptateur Adaptateur T R T R R T R T B Adaptateur Rack principal Tn Rn Tn-1 Rn-1 Tn+1 Rn+1 Tn Rn Câblage de l'alimentation externe Adaptateur Rack avec adaptateur optique Vis de mise à la terre du rack Blindage Alimentation externe 5 V avec fusible 0,5A rapide TEM30000F n B38 Les liaisons inter-rack Passage des câbles Chemin de câble Armoire vue de face Armoire vue de côté B P S U Prévoir une boucle de 30 cm pour pouvoir extraire les adaptateurs. Les adaptateurs doivent être vissés. P S U P S U ! • • • • • Ne pas tirer sur les câbles sous risque de détérioration de la fibre optique. Ne pas plier les câbles. Respecter les rayons de courbure. Protéger les connecteurs de la poussière (bouchons Visser les adaptateurs. → R TEM30000F R = 5 cm minimum n B39 L'alimentation de l'automate 5. L'alimentation de l'automate 5.1. Alimentation secteur ! La distribution des alimentations doit être réalisée selon le principe suivant : Respecter les précautions définies au &1. Ne prélever aucune tension sur l'alimentation pile. INTERRUPTEUR FUSIBLE B alimentation externe adaptateur optique carte d'entrée carte d'entrée carte de sortie Adaptateur optique Alimentation SECTEUR transfo. d'isolement ALIMENTATION DES ENTREES ALIMENTATION DES SORTIES Alimentation AC U =110/220V AC + 20 % - 15 % 230 AC MAX. f : 47 à 63 Hz Alimentation DC ~ ~ 115 230 U = 24 à 48V DC + 20 % - 15 % + - + - Recommandations de câblage résistance de la ligne : 150 milli-ohms inductance de la ligne : 30 micro-Henry TEM30000F n B40 L'alimentation de l'automate • Caractéristiques Alimentation AC I efficace maximum I crête maximum en fonctionnement I crête au démarrage PSU0100 PSU0150 PSR0150 3A 7A 25A sur 1/2 alternance B • Alimentation DC Intensité maximale permanente Intensité maximale à la connexion Intensité maximale crête PSU0250 PSR0250 9A 25 A pendant 10 ms 11 A Connection hors plage constructeur : Destruction des fusibles et/ou des composants. 5.2. Câblage sortie watchdog • Câblage pour signalisation débordement watchdog ou défaut alimentation Sortie watchdog coupure puissance ◊ Alimentation fusible • Câblage pour coupure de puissance en cas de débordement watchdog ou défaut alimentation. Sortie watchdog Alimentation fusible • TEM30000F Caractéristiques : Sortie P = 500VA n B41 L'alimentation de l'automate 5.3. Mise en service des alimentations Câbler un interrupteur 200VA. - Mise sous-tension : mettre sous-tension les racks extension puis le rack contenant la CPU. - Mise hors-tension : mettre hors-tension le rack contenant la CPU, puis les racks extension. B 5.4. Remplacement des piles ! Les modules alimentation assurent la sauvegarde des mémoires des cartes présentes dans le rack lorsque ce dernier est hors tension. Le temps de sauvegarde, rack hors tension, est fonction de la température. Température °C Durée de sauvegarde ! 25° 35° 45° 4 ans 3 ans 2 ans La pile doit être remplacée obligatoirement, automate sous tension, pour sauvegarde des données. Il est conseillé de changer la pile tous les 2 ans. Caractéristiques de la pile : Voir à l'intérieur de la porte du module TEM30000F n B42 L'alimentation de l'automate B TEM30000F n B43 Raccordement de la liaison console 6. Raccordement de la liaison console 6.1. Raccordement de la console de programmation en point à point D MAX : ≤ 10 M V : 19200 Bauds, 8bits, parité paire, 1stop Paire torsadée et blindée D MAX : 1,2 KM V : 19200 Bauds, 8bits, parité paire, 1stop Paire torsadée et blindée C P P S U U º BOX RS485 RS232C Boîte de conversion RS485/232C : BOX0010 (le boîtier doit être alimenté en 110VAC ou 220VAC) • Raccordement Le strap 3 - 4 permet la détection par la carte de sa connexion sur le réseau SubD 9 pts femelle SubD 9 pts mâle 6 ! La boîte BOX0010 doit être alimentée. SubD 25 pts femelle 1 L+ L- L- L+ G DSR CTS RTS RXD TXD (RS485) COD7000 CPU5000 (APRIL 7000) (APRIL 5000) 6 1 14 BOX0010 ! Il existe un kit de câblage : référence KIT0030 TEM30000F 110/220VAC (par cavalier) 50 HZ (protection par fusible 5 x 20) 1 º (RS232C) Le strap 3 - 4 permet la détection par la console de sa connexion sur le réseau. Les straps 5 - 6 et 8 - 9 réalisent la polarisation du réseau. Ils doivent être câblés sur un et un seul des boîtiers de conversion du réseau. n B B44 Raccordement de la liaison console • Remarque pour la connexion du câble Le raccordement sur les boîtiers et modules est effectué à l'aide de connecteur SUB. D. Les points fondamentaux à respecter sont les suivants : 1 B 3 2 1 1 La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. (couple de serrage 1,2 N/m) 2 La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SubD femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. 3 La fixation du connecteur SubD sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. (couple de serrage 1,2 N/m) TEM30000F n B45 Raccordement de la liaison console 6.2. Raccordement sur la liaison console • Principe de raccordement Le raccordement est effectué à l'aide de boîtier de connexion (TBX0010) Rack principal Rack principal C O D APRIL 7000 B P S C U P U APRIL 5000 C O D APRIL 7000 TBX0010 P S C U P U APRIL 5000 TBX0010 BOX TBX0010 C O D APRIL 7000 ≤ 10 m º ß - longueur maximale du réseau RS485 ≤1,2 Km, - distance automate - TBX ≤ 15 m - distance TBX - BOX ≤ 15 m - support de transmission : paire torsadée et blindée. Il peut y avoir 16 consoles sur le réseau, mais une seule peut dialoguer à un instant donné avec les 16 automates. Liaison console = 16 automates + 16 consoles maximum. Ce jeu de câbles est disponible sous la référence : KIT0030. TEM30000F n B46 Raccordement de la liaison console • Raccordement Sur les boîtiers d'extrémité du réseau, ponter les bornes 2 et 3. Le strap 3 - 4 permet la détection par la carte de sa connexion sur le réseau. Mise à la terre (borne 4) à réaliser sur tous les boîtiers du réseau. SubD 9 pts mâle 1 2 3 4 L- L+ B 6 1 L- L- L+ L+ SUB D 9 points femelle L+ 6 L- COD7000 (APRIL 7000) CPU5000 (APRIL 5000) 6 1 d : 15 m maximum 1 1 2 3 TBX0010 SubD 9 pts SubD 25 pts femelle femelle SubD 9 pts mâle 1 2 3 4 L- L+ 6 1 L- L- L- L+ L+ L+ L+ 6 L- 6 1 6 1 TBX0010 SubD 9 pts mâle BOX0010 1 2 3 4 1 L- L- L+ L+ L+ L- 1 6 1 ! º - Dans le cas où plusieurs BOX0010 sont raccordées au réseau, une seule doit être polarisée. 1 1 2 3 COD7000 (APRIL 7000) CPU5000 (APRIL 5000) TEM30000F 6 14 Le strap 3 - 4 permet la détection par la console de sa connexion sur le réseau. Les straps 5 - 6 et 8 - 9 réalisent la polarisation du réseau. Ils doivent être câblés sur un et un seul des boîtiers de conversion du réseau. L- L+ ! 1 1 2 3 COD7000 (APRIL 7000) CPU5000 (APRIL 5000) 6 G DSR CTS RTS RXD TXD TBX0010 Il existe un kit de câblage : Rérérence KIT0030 n B47 Raccordement de la liaison console • Remarque pour la connexion du câble 1. Pour le module BOX et les cartes, respecter les précautions du § 6.1. 2. La mise à la terre du blindage des câbles à l'arrivée sur les boîtiers TBX est assurée par : . Le serrage de la tresse sur les cavaliers des connecteurs SubD à capot métallique (1), . Le serrage des vis de maintien des connecteurs SubD sur le boîtier (2), . Le serrage de la tresse sur les cavaliers placés devant les connecteurs à vis (3), . La liaison de la borne 4 du connecteur à vis à la masse mécanique de l'armoire, elle même reliée à la terre (4). 4 3 Terre équipotentielle de l'installation 1 2 3 4 2 2 L- L+ E L- L+ E 1 1 2 3 1 3 • Caractéristiques du câble . Paire torsadée blindée . Capacité nominale entre conducteur : < 60 pF/m . Impédance caractéristique : 100/120 Ω. TEM30000F n B B48 Raccordement de la liaison console B TEM30000F n B49 Raccordement des entrées / sorties 7. Raccordement des entrées/sorties en rack Les raccordements des différentes cartes d'entrées / sorties sont décrits sur les fiches techniques correspondantes (chapitre C). Vous devez respecter le câblage indiqué (Section). Suivez bien les conseils d'installation en ce qui concerne les alimentations des cartes. Le repérage du bornier est rappelé à l'intérieur de la porte du module. OK B RUN EXT. FAULT 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Etiquette de repérage du bornier Bornes Appellations TEM30000F de raccordement Borniers ou connecteurs affectation des bornes Appellations V+ 1 21 C0 I0 2 22 I1 I2 3 23 I3 I4 4 24 I5 I6 5 25 I7 NC 6 26 C1 I8 7 27 I9 I10 8 28 I11 I12 9 29 I13 I14 10 30 I15 NC 11 31 C2 I16 12 32 I17 I18 13 33 I19 I20 14 34 I21 I22 15 35 I23 NC 16 36 C3 I24 17 37 I25 I26 18 38 I27 I28 19 39 I29 I30 20 40 I31 n B50 Raccordement des entrées / sorties L'affectation des entrées / sorties peut être indiquée par une étiquette placée sur la face avant du module. OK RUN B EXT. FAULT 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 étiquette de désignation des entrées / sorties TEM30000F n B51 Raccordement des entrées / sorties Adressage des voies d'entrées/sorties en rack L'adresse d'une entrée ou d'une sortie est codée comme suit : ≈ n= n° de canal 0 sur APRIL 5000 n° de rack dans le canal n° emplacement carte dans rack n° de voie sur la carte B Bit image d'entrée % IX01010 avec 01010 adresse de l'entrée, - canal n° 0 - rack n° 1 - emplacement carte n° 0 - voie n° 10 Le tableau ci-dessous décrit les limites de l'adressage suivant le type de l'automate : N° de canal N° de rack dans le canal APRIL 7000 0à9 0à6 APRIL 5000 0 0à6 Adressage N° d'emplacement de la carte dans le rack 0à9 ! N° de voie sur la carte 00 à 31 Possibilités d'adressage numérique : %IWn, %IDn et %QWn, %QDn (cf. TEM10000F Chap. B. § 2.1.3.). Pour l'adressage des entrées/sorties distantes destinées au bus FIPIO d'un APRIL 5000, se reporter à "l'additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" Ref. TEM10000/10800F. L'alimentation occupe 2 emplacements dans le rack standard. La numérotation des emplacements est réalisée de la manière suivante : emplacement alimentation TEM30000F X et X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 repérage des emplacements cartes n B52 Raccordement des entrées / sorties Manipulation du bornier Mettre en place le bornier, le détrompage est automatique. B Détrompeur Visser le bornier Visser le bornier TEM30000F n B53 Raccordement des entrées / sorties Réaliser le câblage selon les indications de la porte. 1 2 3 4 21 22 23 B 24 39 20 40 BORNIER A RESSORT Carte de sorties Carte d'entrées Borniers Sections des fils Sections des fils Borniers Sortie Commun 2 Bornier Bornier à à vis 2,5 2 mm maximum 1,5 mm 1,5 mm maximum vis 2 Fils ! ou TEM30000F à de 0,5 à 1,5 mm ressort 2 Bornier • • • • à ressort 2 x 1,5 mm 2 maximum Le couple de serrage des vis du bornier est de 0,8 N/ m maximum. Ne pas accéder aux connexions du module lorsque le bornier est absent. Les sorties passent à zéro dès que le bornier est déconnecté. Pour le démontage, procéder de manière inverse (enlever le bornier puis enlever le module). maximum n B54 Raccordement des entrées / sorties Raccordement des alimentations externes Sur chaque module entrée / sortie TOR, l'alimentation externe (capteurs ou actionneurs), doit être connectée, si l'on désire que l'automate surveille la présence de cette alimentation, afin de garantir l'intégrité des données (entrées ou sorties) traitées par le programme. Le câblage de l'alimentation externe doit donc être particulièrement soigné, afin que sa disparition puisse être détectée avant que les entrées ou sorties du module ne soient affectées. La liaison entre l'alimentation externe et le module doit donc être la plus directe possible. B Embout de câblage Si vous utilisez des embouts de câblage, ils doivent avoir une longueur de 11 mm au minimum. TEM30000F n B55 Raccordement des entrées / sorties Détrompage des modules d'entrées / sorties TOR Tous les modules d'entrées / sorties TOR sont équipés d'un dispositif de détrompage de bornier afin d'éviter des erreurs de manipulation lors de la remise en place des borniers. • Utilisation Lors de la première mise en place module / bornier, un détrompeur situé en bas du bornier et du module est automatiquement mis en place : une partie détrompage sur la carte, une partie détrompage sur le bornier. A chaque type de module correspond un codage de détrompage. • Nouvelle utilisation Si vous êtes amené à changer le module ou le bornier vous devez rétablir le détrompage. Les documents qui suivent permettent de rétablir le détrompage. TEM30000F n B B56 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M F M M F F F TEM30000F M M F IAA2422 Position sur carte F M IAA2411 Position sur bornier M B Référence Carte Détrompeur femelle : F n B57 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M B F M M F M F M M TEM30000F F ICA2448 Position sur carte M ICA2424 Position sur bornier F Référence Carte Détrompeur femelle : F F n B58 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M F M M F M F M F TEM30000F F IDA1612 Position sur carte F IDA1605 Position sur bornier M B Référence Carte Détrompeur femelle : F M n B59 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M Référence Carte IDA3205 Position sur bornier M F M F F M M M F M M F M F TEM30000F M F F IDA3248 Position sur carte B F IDA3224 Détrompeur femelle : F n B60 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M IMA3224 Position sur bornier F M F M F M TEM30000F M F M IMA3248 Position sur carte F M F B Référence Carte Détrompeur femelle : F n B61 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M B M M M IQA0808 F F M F F M F M F F TEM30000F F M M IQA0241 Position sur carte F IQA0240 Position sur bornier M Référence Carte Détrompeur femelle : F n B62 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M F M F M F F TEM30000F M M ITA1648 Position sur carte M F M ITA1624 Position sur bornier F B Référence Carte Détrompeur femelle : F n B63 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M B M M F F F M F M F TEM30000F F M M QDA0820 F F M QBA1620 Position sur carte M QAA1610 Position sur bornier F Référence Carte Détrompeur femelle : F M n B64 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M QDA1620 Position sur bornier F M M F TEM30000F F F QDA3205 Position sur carte M M B Référence Carte Détrompeur femelle : F F F M M n B65 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M M M F F M M F F M F M TEM30000F F M F QMA3202 F F QMA2420 Position sur carte B M QMA1620 Position sur bornier M Référence Carte Détrompeur femelle : F n B66 Raccordement des entrées / sorties Détrompeur mâle : M F F M M M M F F TEM30000F M QPA3205 Position sur carte M F QSA0800 Position sur bornier F B Référence Carte Détrompeur femelle : F n B67 8. Unités de ventilation : FAN0210-FAN0420 Présentation L'unité permet la ventilation des automates APRIL 5000 et APRIL 7000, ainsi que de leur alimentation. La ventilation s'effectue par aspiration de l'air du rack. Dans le cas de l'APRIL 7000, l'unité de ventilation refroidit également le module alimentation en soufflant. B Alimentation APRIL5000 Unité de Ventilation Automate Flux d'air Caractéristiques électriques CARACTERISTIQUES Tension Nominale d'utilisation Puissance consommée à tension nominale Fréquence Ondulation résiduelle : Courant d'appel max : (<50ms) Isolement entre alimentation et terre Protection envers inversions de polarité Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Dimensions FAN 0420 110/220 VAC +20% -15% 24/48 VDC +20% -15% 50 VA 15W en 24VDC 30W en 48VDC 47 à 63 Hz - - 5% crête à crête 300mA en 220VAC 600mA en 110VAC 800mA 2kV 2kV - oui 0 à 55°C - 25 à 70°C ≤ 90% sans condensation (L x M x I) = 583 x 79 x 241mm Poids 2,5kg Indice de protection mécanique IP 215 Normes TEM30000F FAN 0210 CEI 65A NFC 63850 n B68 Unités de ventilation : FAN0210 - FAN0420 Sélecteur de tension : ce sélecteur est situé sous l'unité de ventilation côté bornier crochets pour fixation du câble Sélecteur de tension basculé vers le bornier FAN 0210 : 220 VAC FAN 0420 : 48 VDC Bornier Sélecteur B ! Sélecteur de tension basculé vers l'arrière de l'unité FAN 0210 : 110 VAC FAN 0420 : 24 VDC étiquette pour positionnement du sélecteur Ne pas actionner le sélecteur si l'unité de ventilation est sous tension Installation L'installation de l'unité de ventilation doit toujours être prévue dès le début du montage de l'automate. Afin que l'apport de la ventilation soit optimal, l'unité de ventilation doit venir en contact avec le rack qu'elle doit ventiler. La fixation de l'unité de ventilation se fait par deux vis Ø6 mm. 465,1 mm Unité de ventilation Raccordement bornier gougeon de terre FAN0420 FAN0210 V+ V- V~ V~ Section des fils: 2,5 mm 2 max Consignes d'utilisation Le fonctionnement (démarrage, arrêt) de l'unité de ventilation doit être lié à celui de l'automate. En particulier, si l'automate est monté dans une armoire, le fonctionnement de l'unité de ventilation ne doit pas être arrêté par l'ouverture de la porte de l'armoire. n L'unité de ventilation n'exige aucun entretien. Veiller cependant à ce que ni la poussière ni un corps étranger n'obstrue les ouies. TEM30000F C1 Le catalogue des entrées / sorties C C. Fiches techniques des cartes entrées / sorties TEM20000F/30000F n C2 Le catalogue des entrées / sorties B C TEM20000F/30000F n C3 Le catalogue des entrées / sorties Le catalogue des entrées / sorties PRODUITS REFERENCES PAGES Entrées TOR . 32 voies 24 V AC/DC . 32 voies 48 V AC/DC . 32 voies 24 V DC filtrage programmable . 32 voies 48V DC filtrage programmable . 24 voies 110 V AC . 24 voies 220 V AC . 16 voies 24 V DC sécurité, test de filerie . 16 voies 48 V DC sécurité, test de filerie . 16 entrées 125 V DC . 32 entrées 5-15 V DC IMA/B3224 IMA/B3248 IDA/B3224 IDA/B3248 IAA/B2411 IAA/B2422 ITA1624 ITA1648 IDA/B1612 IDA/B3205 C07 C07 C11 C11 C17 C17 C21 C21 C39 C43 Sorties TOR . 24 voies relais 2 A . 32 voies relais 0,25 A . 16 voies relais 2 A libres de potentiel . 16 sorties à relais bistable libre de potentiel 2 A . 32 voies transistors 0,5 A - 20 à 60 V DC . 16 voies transistors 2A - 20 à 60 V DC . 16 voies triacs 1A - 24 à 250 V AC . 32 sorties auto-protégées - 0,5 A 24 V DC QMA/B2420 QMA/B3202 QMA/B1620 QBA1620 QDA/B3205 QDA/B1620 QAA/B1610 QPA3205 C49 C55 C61 C67 C73 C77 C81 C85 Entrées / Sorties rélexes . 8 entrées 24/48 V DC et 8 sorties à transistor 2 A - 60 V DC IQA0808 C89 IXA0805 IXA0806 IXA0810 IXA0811 IXA0820 IXA0821 IXA1600 IXA1620 IXA0400 C95 IRA1600 IKA0800 C145 C161 Sorties analogiques . 8 voies multiplexées ± 10 V, 4/20 mA, 12 bits, 200 Hz . 4 voies isolées ± 10 V, 4/20 mA, 12 bits, 400 Hz QXA0808 QXA0404 C177 C185 Module de détection de seuil réglable INS1605 C193 Entrées analogiques . 8 voies analogiques isolées 0, + 5 V ±5V 0, + 10 V ±10 V 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA ± 20 mA . 16 voies multiplexées ± 10 V, 0-10V, 4/20 mA, 12 bits, 50 Hz . 16 voies analogiques de sûreté . 4 voies isolées ± 10V, 0 - 10 V, 4/20 mA, 12 bits, 250 Hz 12 bits, 250 Hz . 16 voies analogiques pour sondes Pt 100 . 8 voies analogiques isolées pour thermo couple TEM20000F/30000F à C110 C111 C119 C137 n C C4 Le catalogue des entrées / sorties • • • Les caractéristiques des cartes sont paramétrables par la console. Les cartes sont débrochables et embrochables sous tension. Les cartes d'entrées/sorties TOR et REFLEXE peuvent recevoir 2 types de bornier : - bornier à vis : PIN0100, - bornier à ressorts : PIN0200. Fonction Repli B Si vous souhaitez utiliser la fonction, reportez-vous au document fourni avec la documentation ORPHEE. Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties TOR d'indice commercial A ou B, paramétrage surveillance alimentation externe. C L'indice commercial des modules d'entrées/sorties TOR correspond à la 3ème lettre de la référence commerciale. Exemple : IMA3224 indice commercial Les modules d'entrées/sorties TOR d'indice commercial A ou B ont : • • • les mêmes caractéristiques, Le même câblage (excepté QDA3205/QDB3205) La même documentation. Certains modules d'entrées/sorties TOR permettent le paramétrage de la surveillance de l'alimentation externe suivant la version d'ORPHEE utilisée. REFERENCES IDB3224,IDB3248 IMB3224, IMB3248 IAB2411, IAB2422 QMB3202, QMB2420 QMB1620, QDB3205, QDB1620 IDB1612 IDB3205, QBA1620 IDA3224, IDA3248 IMA3224, IMA3248 IAA2411, IAA2422 QMA3202, QMA2420 QMA1620, QAA1610 QDA3205, QDA1620 IDA1612 TEM20000F/30000F ORPHEE ≤ 5.0 Surveillance alimentation externe imposée Surveillance alimentation externe imposée ORPHEE ≥ 5.1 Surveillance alimentation externe PARAMETRABLE (documentation fournie avec ORPHEE 5.1) Surveillance alimentation externe imposée n C5 Installation Installation OK RUN EXT.FAULT RACK STANDARD SR Numéro d'emplacement X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Le module doit être installé dans les emplacement 0 à 9 des racks standards. C Visser OK RUN EXT.FAULT RACK STANDARD SR X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Visser Visser impérativement les 2 vis de fixation du module pour garantir la tenue aux perturbations électriques (couple de serrage 1,2 N/ m maximum). OK RUN EXT.FAULT RACK STANDARD SR X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Détrompeur Mettre en place le bornier, le détrompage est automatique TEM20000F/30000F n C6 Installation OK RUN EXT.FAULT RACK STANDARD SR Visser le bornier X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B Couple de serrage 0,8 N/ m maximum. OK RUN EXT.FAULT C RACK STANDARD SR Détail câblage X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bornier à vis Réaliser le câblage selon les indications inscrites sur la porte du module. 1 2 3 4 ! TEM20000F/30000F 21 22 23 24 Pour le câblage des borniers à vis ou à ressort, utiliser des fils de section : 0,5 à 1,5 mm2. Couple de serrage 0,8 N/ m maximum. • Ne pas accéder aux connexions du module lorsque le bornier est absent. • Pour le démontage, procéder de manière inverse (enlever le bornier puis enlever le module). n C7 Modules 32 entrées 24V AC/DC : IMA3224, IMB3224 48V AC/DC : IMA3248, IMB3248 IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248 Présentation • • • • Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme aux normes CEI 65A. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Bouton Poussoir Informations TOR Interrupteur Fin de course C ou Roue Codeuse Informations numériques Codeur Le module comporte 32 voies d'entrées 24V ou 48 V AC/DC. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. IMA3224, IMB3224, IMA3248, IMB3248 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C8 IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation 24V AC/DC 48V AC/DC 7,3mA par entrée 7,9 mA par entrée 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV 2 KV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 KV 2 KV Tenue à la tension inverse 30 V 60 V Temps de retard 19 ms ± 4 ms 19 ms ± 4 ms Durée maximum de l'impulsion jamais détectée 16 ms ± 4 ms 16 ms ± 4 ms 0 à 55°C 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤≤090 % sans sans 90 % condensation ≤ 90 % sans condensation ≤ 1 Kg ≤ 1 Kg 252 252xx320 320xx356 36 mm 252 x 320 x 36 mm CEI 65A CEI 65A Courant consommé à la tension nominale Fréquence Température de fonctionnement Poids Dimensions Normes Ie (mA) Ie (mA) 24 VAC 15 24 VDC ETAT 0 ETAT 0 ETAT 1 6 5 4 6 Zone de transition 15 Zone de transition ETAT 1 4,5 2 5 8 24 27 VAC 14 Ie (mA) 5 7 Ie (mA) 48 VAC 15 11 24 ETAT 0 48 VDC ETAT 1 ETAT 0 6 5 4 ETAT 1 6 4,5 2 10 TEM20000F/TEM30000F 30 VDC 15 Zone de transition C Zone de transition B 18 29 48 53 VAC 10 16 30 48 n 60 VDC C9 IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input) n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 6 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6 n° d'entrée sur le module 00 à 31 % IX 01206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE Chapitre B Câblage C Appellations Bornes Appellations Alimentation 1 21 C0 I0 2 22 I1 I2 3 23 I3 I4 4 24 I5 Capteur 3 fils I6 5 25 I7 Capteur 2 fils NC 6 26 C1 I8 7 27 I9 I10 8 28 I11 I12 9 29 I13 I14 10 30 NC 11 31 I15 C2 I16 12 32 I17 I18 13 33 I19 I20 14 34 I21 I22 15 35 I23 NC 16 36 C3 I24 17 37 I25 I26 18 38 I27 I28 19 39 I29 I30 20 40 I31 V ~ Alimentation Capteur 3 fils Capteur 2 fils V~ C0 C1 C2 C3 NC : Borne de détection de présence de l'alimentation externe : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe : Commun des voies 8 à 15 : Commun des voies 16 à 23 : Commun des voies 24 à 31 : Non connecté Précautions : • • • • TEM20000F/TEM30000F _ Le câblage des bornes V≈ et C0 est impératif. Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée _ (V≈ et C0). Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les blocs et raccorder les 4 communs entre eux. Commencer le câblage par le bas du bornier. n C10 IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248 Caractéristiques de l'alimentation externe • • Alimentation 24V (48V) AC - 15% + 10%. 350 mA Alimentation 24V (48V) DC - 15% + 20%.350 mA Visualisation B Voyant éclairé vert : module OK OK RUN C EXT. FAULT TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C11 Modules 32 entrées 24V DC : IDA3224, IDB3224 48V DC : IDA3248, IDB3248 IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248 Présentation • • • • • Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme aux normes NFC 63850 et CEI 65A(entrée Type 1). Le module peut être paramétré à l'aide de la console. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension" avec paramétrage automatique. Bouton Poussoir Informations TOR C Interrupteur Fin de course ou Roue Codeuse Informations numériques Codeur Le module comporte 32 voies d'entrées 24V ou 48V DC. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. IDA3224, IDB3224, IDA3248, IDB3248 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C12 IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation 24V DC 48V DC 11 mA par entrée 6 mA par entrée Tenue à la tension inverse 30 V 60 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV 2 KV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 KV 2 KV 3, 6, 12, 20, 50 ms 3, 6, 12, 20, 50 ms 0 à 55°C 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤ 90 090%%sans sans condensation ≤ 90 % sans condensation ≤ 1 Kg ≤ 1 Kg 252 252xx320 320xx356 36 mm 252 x 320 x 36 mm CEI 65A (entrée type 1) NFC 63850 CEI 65A (entrée type 1) NFC 63850 (hormis seuil de courant d'entrée) Courant consommé à la tension nominale B Temps de filtrage paramétrable par le logiciel ORPHEE (voir entité configuration Température de fonctionnement Poids Dimensions Normes - Ie (mA) 15 10 Zone de transition C ETAT 0 ETAT 1 2 0,5 7 11 24 30 VDC Ie (mA) 15 10 Zone de transition ETAT 1 ETAT 0 6 0,5 16 TEM20000F/TEM30000F 30 48 60 VDC n C13 IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input) n= n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 6 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6 n° d'entrée sur le module 00 à 31 % IX 01206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE Chapitre B. Paramétrage du module Le module est paramétré dans l'entité configuration. L'écran de paramétrage est le suivant : Cliquez sur le Paramétrage du temps de filtrage en ms temps de filtrage choisi Détermination du traitement Diagnostic (TD) à exécuter suite à un défaut du module Détermination possible de 4 cames (combinaison de l'état des entrées) permettant de réaliser un traitement sur évènement (Voir doc ORPHEE Chapitre B5). La came peut être : • sur front montant (FM) : l'évènement interface est validé si la came apparait. • sur front descendant (FD) : l'évènement interface est validé si la came disparait. • sur niveau (FM ou FD) : l'évènement interface est validé si la came apparait ou disparait. • valeur de la came : combinaison d'entrées à l'état . 1 : entrée à un, . 0 : entrée à zéro, . x : entrée dans un état quelconque. n Dans le cas d'utilisation des cames, le temps de filtrage doit être paramétré à 3 ms. TEM20000F/TEM30000F C C14 IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248 ≈ On désire que le traitement sur évènement EI 10 soit exécuté si les entrées du module sont dans l'état suivant (0, 1, 1, x....x, x, 0, 1, 0, x). Cette combinaison d'entrée constitue la came 1, avec validation sur front montant le temps de filtrage est de 3 ms. L'écran de paramétrage est le suivant : B C Came 0 1 1 1 X X 0 1 0 X TEM20000F/TEM30000F Carte 32 entrées 24 V DC C P U Exécution du traitement % EI10 à l'apparition de la came. n C15 IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248 Câblage Appellations Obligatoire Bornes Appellations Alimentation V+ 1 21 C0 I0 2 22 I1 I2 3 23 I3 I4 4 24 I5 I6 5 25 I7 NC 6 26 C1 I8 7 27 I9 I10 8 28 I11 I12 9 29 I13 I14 10 30 I15 NC 11 31 C2 I16 12 32 I17 I18 13 33 I19 I20 14 34 I21 I22 15 35 I23 NC 16 36 C3 I24 17 37 I25 I26 18 38 I27 I28 19 39 I29 I30 20 40 I31 Capteur 3 fils Capteur 2 fils C Alimentation Capteur 3 fils Capteur 2 fils V+ : Borne de détection de présence de l'alimentation externe C0 : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe C1 : Commun des voies 8 à 15 C2 : Commun des voies 16 à 23 C3 : Commun des voies 24 à 31 NC : Non connecté Précautions : • • • • Le câblage des bornes V+ et C0 est impératif. Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée (V+ et C0). Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les blocs et relier les communs C0, C1, C2 et C3 entre eux. Commencer le câblage par le bas du bornier. Caractéristiques de l'alimentation externe • • TEM20000F/TEM30000F Alimentation 24 (ou 48) V DC -15% + 20%. 500 mA Ondulation résiduelle maximum : 500 mV crête à crête. n C16 IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN B EXT. FAULT C TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C17 Modules 24 entrées 110V AC : IAA2411, IAB2411 220V AC : IAA2422, IAB2422 IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422 Présentation • • • • Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme aux normes CEI65A et NFC 63850 Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension" avec paramétrage automatique. Bouton Poussoir Informations TOR C Interrupteur Fin de course ou Roue Codeuse Informations numériques Codeur Le module comporte 32 voies d'entrées 110 ou 220 V AC. Les24 voies sont réparties en 3 blocs de 8 voies isolés entre eux. IAA2411, IAB2411, IAA2422, IAB2422 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C18 IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation 110V AC 220V AC 11,3 mA par entrée 10,4 mA par entrée 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV 2 KV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 KV 2 KV 30 ms ± 10 ms 30 ms ± 10 ms 19 ms ± 4 ms 19 ms ± 4 ms 0 à 55°C 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤ 090 sans 90 %%sans condensation ≤ 90 % sans condensation ≤ 1 Kg ≤ 1 Kg Dimensions 252 252xx320 320xx356 36 mm 252 x 320 x 36 mm Normes CEI 65A NFC 63850 CEI 65A NFC 63850 Courant consommé à la valeur nominale Fréquence B Temps de retard Durée maximum de l'implusion jamais détectée C Température de fonctionnement Poids Ie (mA) 15 ETAT 1 Zone de transition ETAT 0 6 4 45 74 110 121 VAC 220 242 VAC Ie (mA) 15 ETAT 1 Zone de transition ETAT 0 7 5 40 TEM20000F/TEM30000F 110 159 n C19 IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input) n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal n° d'emplacement APRIL 7000 : 0 à 6 dans le rack 0 à 9 APRIL 5000 : 0 à 6 Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6 n° d'entrée sur le module 00 à 23 % IX 01206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE Chapitre B. Câblage C Appellations Bornes Appellations ~ ~ Alimentation V~ 1 21 C0 I0 2 22 I1 I2 3 23 I3 I4 4 24 I5 Capteur 3 fils I6 5 25 I7 Capteur 2 fils NC 6 26 C1 I8 7 27 I9 I10 8 28 I11 I12 9 29 I13 I14 10 30 I15 NC 11 31 C2 I16 12 32 I17 I18 13 33 I19 I20 14 34 I21 I22 15 35 I23 NC 16 36 NC NC 17 37 NC NC 18 38 NC NC 19 39 NC NC 20 40 NC ~ Alimentation ~ Capteur 3 fils Capteur 2 fils © : Borne de détection de présence de l'alimentation externe V C0 C1 C2 NC : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe : Commun des voies 8 à 15 : Commun des voies 16 à 23 : Non connecté Précautions : • • • • TEM20000F/TEM30000F © Le câblage des bornes V et C0 est impératif. Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée (V et C0). Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les blocs et raccorder les communs entre eux. Commencer le câblage par le bas du bornier. © n C20 IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422 Caractéristiques de l'alimentation externe • • B Alimentation 110 ou 220 V AC -15% + 10%. 350 mA Fréquence 47 à 63 Hz Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK C RUN EXT. FAULT TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C21 Modules 16 entrées sécurité 24V DC : ITA1624 48V DC : ITA1648 ITA1624/ITA1648 Présentation Les modules ITA1624 et ITA1648 permettent l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques avec un niveau de sécurité supérieur à celui d'une carte classique. • Ils assurent un diagnostic intégral de la filerie : 16 informations TOR 16 capteurs TOR ITA1624 ou ITA1648 16 informations sur l'état de la filerie (fil coupé ou court-ciruit) • La partie adaptation du module et la barrière d'isolement sont testées en permanence. Le bon déroulement du logiciel d'acquisition et de communication du module est surveillé par une logique câblée. • La sortie relais d'alarme du module permet de disposer d'une action externe à l'automate, de l'atat fonctionnel de l'ensemble module plus filerie. Le diagnostic de la filerie s'effectue à l'aide d'un Boîtier Capteur (B.C.) KIT0060 installé près des capteurs. Les modules ITA1724 et ITA1648 peuvent être paramétrés à l'aide de la console ORPHEE. Il peuvent être déconnectés ou connectés "automate sous tension" avec un paramétrage automatique. Le module ITA1624 comporte 16 voies d'entrées 24V DC non isolées entre-elles. Le module ITA1648 comporte 16 voies d'entrées 48V DC non isolées entre-elles. TEM20000F/TEM30000F n C C22 ITA1624/ITA1648 Capteur inductif PNP 2 fils ou 3 fils Filerie contrôlée B.C. Bouton Poussoir B.C. Informations TOR Interrupteur Fin de cours e B.C. B ou Roue Codeuse B.C. B.C. B.C. B.C. Informations numériques Codeur B.C. B.C. B.C. B.C. B.C. C Sortie TOR Visualisation de l'état fonctionnel de la carte ALIMENTATION EXTERNE ◊ TESTS ISOLEMENT 16 ENTREES LOGIQUE Vers CPU 32 Informations ADAPTATION 1 SORTIE REFLEXE A RELAIS LIBRE DE POTENTIEL ADAPTATION ISOLEMENT Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F n C23 ITA1624/ITA1648 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation 24 V DC 48 V DC 20 mA par entrée 15 mA par entrée 600 mA maxi 600 mA maxi Tenue à la tension iverse 60 V 60 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV 2 KV Temps de filtrage paramétrable par le logiciel ORPHEE (voir entité configuration) 3, 6, 12, 20, 50 ms 3, 6, 12, 20, 50 ms 0 à 55°C 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage 090%%sans sans ≤ 90 condensation ≤ 90 % sans condensation ≤ 1 Kg ≤ 1 Kg 252 252xx320 320xx356 36 mm 252 x 320 x 36 mm CEI 65A (entrée type 2) CEI 65A (entrée type 2) Courant consommé à la valeur nominale Courant consommé sur l'alimentation à la tension nominale Température de fonctionnement Poids Dimensions Normes C Diagramme d'état du module et courbes de consommation à l'entrée du Boîtier Capteur Capteur V+ • le TEM20000F/TEM30000F BC > Module ITA1624 ou ITA1648 Tension Ve mesurée par rapport au 0V alimentation n C24 ITA1624/ITA1648 le (mA) le (mA) 30 15 ETAT 1 6 6 Zone de transition B 10 ETAT 0 Zone de transition ETAT 0 20 ETAT 1 2 2 11 5 24 30 10 Ve (V) 30 48 60 Ve (V) C Diagramme d'état et courbes de consommation à l'entrée du module, donnés à titre indicatif pour 24 ou 48 V d'alimentation V+ Tension d'alimentation externe = 24 V ou 48 V Module ITA1624 Im ou ITA1648 Vm tension mesurée par rapport au 0 V alimentation 0 V Commun Im (mA) 14,5 ETAT 1 0 0 1 0,8 4 7,5 TEM20000F/TEM30000F 20 24 Vm (V) 22,5 0 1,7 1,5 8 22 Court circuit (défaut externe) 0 Fil coupé (défaut externe) Zone de transition Zone de transition Zone de transition ETAT 1 Court circuit (défaut externe) ETAT 0 Zone de transition 26,5 Zone de transition Fil coupé (défaut externe) Zone de transition ETAT 0 Im (mA) 40 45 n 48 Vm (V) C25 ITA1624/ITA1648 Caractéristiques de la sortie relais réflexe Cette sortie relais réflexe est libre de potentiel. Son état est le reflet de l'état fonctionnel du module (à l'image du WATCHDOG de la PSU0150). La sortie relais est ouverte dans les cas suivants : • initialisation de la carte (NO RUN) OU • défaut filerie (DEFAUT EXTERNE) OU • défaut alimentation / bornier (DEFAUT EXTERNE) OU • défaut interne (OU logique). C Tension d'utilisation Tension alternative courant nominal courant de pointe pendant une période courant de charge minimum courant résiduel à l'état 0 Tension continue courant nominal tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum 15 à 250V AC (47 à 63 Hz) 2 12 A 20 mA à 250 V < 1 mA 12 à 250 V 2A ≤2V < 1 mA 20 mA à 250 V Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir les courbes page suivante) Temps de retard montée 15ms descente 10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 KV Isolement entre la sortie et les entrées 2 KV Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Protection du relais par diode transil TEM20000F/TEM30000F 0 à 55°C -25 + 70°C n ≤ 90 % sans condensation 342 V C26 ITA1624/ITA1648 Aire de fonctionnement en alternatif V~ Charge inductive Charge résistive 300 250 200 B 100 90 80 70 60 50 40 30 C 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 A 1 2 A Aire de fonctionnement en continu V~ Charge inductive Charge résistive 300 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 TEM20000F/TEM30000F 0,03 0,04 0,05 0,07 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 n C27 ITA1624/ITA1648 Paramétrage du module Dans les écrans de paramétrage suivants, l'exemple est donné pour une carte 24V. Le module est paramétré dans l'entité configuration, les écrans de paramétrage sont les suivants : Le boîtier Capteur est obligatoire sur les voies choisies. Cliquer sur les voies utilisées (voies non utilisées : les bits d'état et de défaut restent à 0) C Détermination de la position de repli de chaque voie (état 0 et "pas de défaut filerie" par défaut). Détermination d'un Traitement Diagnostic (TD) à exécuter suite à un défaut du module (Voir documentation ORPHEE- chap. B § Configuration). Les défauts filerie déclenchent le %TDn défaut externe. TEM20000F/TEM30000F Paramétrage du temps de filtrage en ms (12 ms par défaut) et détermination possible de 4 cames (combinaison de l'état des entrées) permettant de réaliser un traitement sur évènement (voir documentation ORPHEE Chap. B § Configuration). n C28 ITA1624/ITA1648 Paramétrage du temps de filtrage en ms B C Cliquer sur l'option choisie • Paramétrage par défaut Cette fenêtre propose un paramétrage de 4 cames (combinaison de l'état des entrées) permettant de réaliser un traitement sur évènement (voir manuel ORPHEE Chapitre B § Evènements). La came peut être : • • • ß TEM20000F/TEM30000F sur front montant (FM) : l'évènement interface est validé si la came apparaît. sur front descendant (FD) : l'évènement interface est validé si la came disparaît. sur niveau (FM ou FD) : l'évènement interface est validé si la came apparaît ou disparaît. Valeur de la came : combinaison d'entrées à l'état 1 : entrée à un 0 : entrée à zéro ou voie non utilisée x : entrée dans un état quelconque ou voie non utilisée. Dans le cas d'utilisation des cames, le temps de filtrage sera forcé à 3 ms. Pour les voies non utilisées, la valeur de la came doit être X ou 0. n C29 ITA1624/ITA1648 ≈ L'utilisateur souhaite que le traitement sur évènement %EI10 soit exécuté si les entrées du module sont dans l'état suivant : (0, 1, 1, 1, x, ..., x, x, 0, 1, 0, x). Cette combinaison d'entrée constitue la came 1 avec validation sur front montant, le temps de filtrage est de 3 ms. L'écran de paramétrage est le suivant : C Came 0 1 1 x X X 0 1 0 X 0 Carte 16 entrées 24 V DC C P U Exécution du traitement % EI10 si la came apparaît 15 Pour que la came soit vue dans tous les cas, il faut qu'elle soit présente sur les entrées pendant plus de 5 ms. TEM20000F/TEM30000F n C30 ITA1624/ITA1648 Position de repli Les entrées du module prennent la position de repli choisie en cas de : • • défaut alimentation, défaut bornier. Par défaut, les entrées se replient à 0. B L'entrée est maintenue à sa dernière valeur L'entrée prend la valeur spécifiée C Cliquer pour changer l'état du bit de repli TEM20000F/TEM30000F n C31 ITA1624/ITA1648 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits image des entrées %IXn (Input). Il réalise un diagnostic de l'état de la filerie et transmet à l'unité centrale les bits de défaut filerie %IX+16 (Input). n= ≈ n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 6 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 n° d'entrée sur le module 00 à 15 Exemple 1 : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 10 -> %IX01210 = état de l'entrée 10 canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 10 -> %IX01226 = défaut de filerie sur l'entrée 10. Remarque : %IX01226 = %IX1226 (0 optionnel) Donc : Si la filerie n'est pas en défaut : (%IXn+16=0) %IXn = état d'entrée Si la filerie est en défaut : (%IXn+16=1) %IXn = 0 -> filerie coupée %IXn = 1 -> filerie en court-circuit Exemple 2 : Reprenons l'exemple ci-dessus. Le module est placé canal 0, rack 1, emplacement 2. Considérons la voie 10. TEM20000F/TEM30000F %IX1226 = 0 %IX1226 = 1 %IX1210 = 0 Voie 10 à l'état 0 Voie 10 en défaut : fil coupé %IX1210 = 1 Voie 10 à l'état 1 Voie 10 en, défaut : court-circuit n C C32 ITA1624/ITA1648 On peut aussi utiliser les bits %IX regroupés en mots de 16 ou 32 bits %IW ou %ID. Exemple 3 : En reprenant le module placé canal 0, rack 1, emplacement 2 %IW120 (ou %IW0120) est le mot d'état du module %IW121 (ou %IW0121) est le mot de défaut du module %ID12 (ou %ID012) est le mot double d'entrée du module B en pratique si %IW121 ≠ 0, une voie au moins est en défaut filerie. C ! Le module est en Défaut Externe non seulement en cas d'absence bornier ou défaut d'alimentation, mais aussi en cas de DEFAUT FILERIE. Lors de l'apparition d'un défaut filerie, les traitements diagnostic %TDn "Défaut Externe" et %TDn "No Run" sont activés. A la disparition du défaut filerie, le traitement %TDn "Retour en marche normale" est activé. Il faut donc faire attention à la programmation des traitements de diagnostic, si l'utilisateur veut que l'automate soit en RUN sur un défaut de filerie et en STOP sur tout autre défaut externe (voir exemple ci-dessous). Exemple 4 : Si l'utilisateur doit lancer un traitement particulier lors de l'apparition d'un défaut de filerie. L'écran Diagnostic a été paramétré comme suit : (voir document ORPHEE, chapitre B, § Evènement). Numéro de traitement diagnostic à réaliser si "DECLENCHER" à été sélectionné Choix par défaut L'évènement %TD10 sera déclenché en cas de défaut externe. TEM20000F/TEM30000F n C33 ITA1624/ITA1648 Si on reprend l'exemple précédent, la carte est placée sur le canal 0, rack 1, emplacement 2. L'entité de traitement de diagnostic %TD10 devra débuter comme suit : %TD10 DEEMP33 DIAG ETAT CEXT %EC0 : lecture états entrées + défauts filerie IN EN C OK CARD 121 a() ERR %EC10 : défaut externe demande car défaut filerie (carte ITA) COMP EN OK % IW 121 0 a a>b b a=b TDFILL a<b %EC20 : si défaut filerie, traitement de %EC30 sinon saut à %EC40 TDFILL %EC40 ->-> TEM20000F/TEM30000F n C34 ITA1624/ITA1648 Boîtier Capteur Le boîtier capteur qui doit être associé à chaque voie utilisée du module, est livré par 8 sous la référence KIT0060. ! Le boîtier est bi-tension. Il peut s'utiliser avec les modules 24 V (ITA1624) et 48 V (ITA1648). Chaque face du module correspond à une tension. Utilisation en 24 V avec ITA1624 C Borne non utilisée en 24 V Utilisation en 48 V avec ITA1648 Borne non utilisée en 48 V Vers sortie capteur +24 V +48 V Borne non utilisée en 24 V KIT 0060 KIT 0060 Face 48 V Face 48 V n Face 24 V n Rail DIN symétrique SENSOR BOX 24/48V SECURITY INPUTS Alimentation capteur SENSOR BOX 24/48V SECURITY INPUTS B Ce boîtier se monte sur un rail DIN et mesure environ 20 mm de largeur. +24 V +48 V Alimentation externe Vers l'entrée du module Face 24 V Borne non utilisée en 48 V Les deux bornes du plan milieu sont reliées et communues aux deux utilisations : ce sont les bornes d'alimentation. La borne du haut de la face concernée se raccorde à la sortie du capteur, la borne du bas à l'entrée du module. TEM20000F/TEM30000F n C35 ITA1624/ITA1648 Schéma d'un boîtier capteur : 1N4007 Sortie capteur 48 V 750 0,5 W 1 % B1 B2 Entrée ITA1648 A2 Alimentation externe 33,2 k 0,5 W 1 % Alimentation capteur A1 8,25 k 0,5 W 1 % C Sortie capteur 24 V ≈ C1 C2 1N4007 Entrée ITA1624 221 0,5 W 1 % Exemple d'installation : Boîtier de regroupement équipé de Rail DIN symétrique + 24V ou ++24 48VV Sortie capteur Capteur Multi conducteur vers module Entrée module + 24V ou +24 + 48V V Raccordement étanche si nécessaire longueur maxi : 2 m Impédance maxi = 20 Ω, aller plus retour, soit une longueur maxi d'environ : • 250 m pour 0, 5 mm2 • 500 m pour 1 mm2 • 750 m pour 1,5 mm2 TEM20000F/TEM30000F n C36 ITA1624/ITA1648 Câblage • + - Alimentation 1 24 V ou 48 V +24V ou + 48V Capteur 2 fils +24V ou +48V B °•• °•• ° °• °• • • • • °•• • Appellations Q • C • • +24V ou + 48V +24V ou + 48V Capteur 3 fils Q 0V °•• °• Bornes Appellations V+ 1 21 V- I0 2 22 NC I1 3 23 NC I2 4 24 NC I3 5 25 NC V+ 6 26 V- I4 7 27 NC I5 8 28 NC I6 9 29 NC I7 10 30 NC V+ 11 31 V- I8 12 32 NC I9 13 33 NC I10 14 34 NC I11 15 35 NC V+ 16 36 V- I12 17 37 NC I13 18 38 NC I14 19 39 C0 I15 20 40 Q0 • Charge Alimentation 2 SORTIE RELAIS D'ALARME Précautions : • Le câblage des bornes V+ et V- est impératif, • Commencer le câblage par le bas du bornier. Caractéristiques de l'alimentation externe • • TEM20000F/TEM30000F Alimentation 24V (48V) DC, -15 % + 20 %, 500 mA. Ondulation résiduelle maximum : 500 mV crête à crête. n C37 ITA1624/ITA1648 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN 0 à 15 : 1 voyant par entrée Voyant éclairé rouge = - entrée à 1 ou - court-circuit si défaut filerie EXT. FAULT 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe C 16 à 31 : 1 voyant par entrée Voyant éclairé rouge = défaut filerie TEM20000F/TEM30000F n C38 ITA1624/ITA1648 B C TEM20000F/TEM30000F n C39 Modules 16 entrées 125 V DC : IDA1612 IDB1612 IDA1612/IDB1612 Présentation Le module : • • • • Permet l'acquisition d'information Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques. Est conforme aux normes NFC 63850 et GUI DAP. Peut être paramétré à l'aide de la console. Peut être embroché et débroché "automate sous tension" avec paramétrage automatique. • L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. C Bouton Poussoir Informations TOR Interrupteur Fin de course ou Roue Codeuse Informations numériques Codeur Le module comporte 16 voies d'entrées 125V DC. Les 16 voies sont réparties en 2 blocs de 8 voies isolés entre eux. IDA1612, IDB1612 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C40 IDA1612/IDB1612 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation 125V DC Courant consommé à la tension nominale B Tenue à la tension inverse 150 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 KV Temps de filtrage 12 ms Nombre maximum d'entrées utilisables au même instant C 10,5 mA par entrée 8 max. sans ventilaion 16 avec ventilation Température de fonctionnement 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤ 090 sans 90 %%sans condensation ≤ 1 Kg Poids Dimensions 252 x 320 x 36 mm Normes NFC63850, GUI DAP Coefficient de charge C1 = 0,7 Ie (mA) Zone de transition 11,8 10,5 ETAT 0 ETAT 1 6,8 0,5 25 TEM20000F/TEM30000F 88 125 138 VDC n C41 IDA1612/IDB1612 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des engrées %OXn. (Input). n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 6 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6 ! n° d'entrée sur le module 00 à 31 % IX 01206 Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B. • • Ce produit est compatible avec ORPHEE versions ≥ 4.3 Pour l'utiliser avec des versions antérieures d'ORPHEE, contacter l'agence commerciale. Câblage Obligatoire Bornes Appellations Appellations V+ I0 1 21 C0 2 22 NC NC 3 23 I1 I2 4 24 NC NC NC 5 25 I3 6 26 C0 I4 7 27 NC NC 8 28 I5 I6 9 29 NC NC 10 30 I7 NC 11 31 C1 I8 12 32 NC NC 13 33 I9 I10 14 34 NC NC 15 35 I11 NC 16 36 C1 I12 17 37 NC NC 18 38 I13 I14 19 39 NC NC 20 40 I15 TEM20000F/TEM30000F Alimentation Capteur 3 fils Capteur 2 fils Alimentation Alimentation Capteur 3 fils Capteur 2 fils V+ : Borne de détection de présence de l'alimentation externe C0 : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe C1 : Commun des voies 8 à 15 NC : Non connecté n C C42 IDA1612/IDB1612 Précautions : • • • • Le câblage des bornes V+ et C0 est impératif. Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque bloc de 8 entrées, mais suele la présence de la première alimentation est détectée (V+ et C0). Pas d'isolation entre bloce de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les blocs et relier les communs C0 , C1 entre eux. Commencer le câblage par le bas du bornier. B Caractéristiques de l'alimentation externe • Alimentation 125V DC - 15 % + 10 %. 250 mA. C Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C43 Modules 32 entrées 5-15V DC compatibles TTL : IDA3205, IDB3205 IDA3205/IDB3205 Présentation • • • • Le module permet l'acquisition d'information Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est compatible aux niveaux TTL, PNP et NPN et, est conforme à la norme CEI65A pour tout ce qui est compatibilité électro-magnétique. Le module peut être paramétré à l'aide de la console, il peut être embroché et débroché "automate sous tension" avec paramétrage automatique. Bouton Poussoir C Informations TOR Interrupteur Fin de course ou Roue Codeuse Informations numériques Codeur Le module comporte 32 voies d'entrées 5-15V DC compatibles TTl, PNP et NPN. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. IDA3205, IDB3205 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées 1 commun 8 entrées PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 • TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n Pour utiliser ce produit avec les versions d'ORPHEE ≤ à V5.0, contacter l'agence commerciale. C44 IDA3205/IDB3205 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation (±) 5 à 15 V DC Courant consommé à la tension nominale (5VDC) B Tenue à la tension inverse 18 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 KV Temps de filtrage paramétrable par le logiciel ORPHEE (voir entité configuration) Température de fonctionnement C 3,9 mA par entrée (dans les 2 polarités) 3, 6, 12, 20, 50 ms 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤≤090 % sans sans 90 % condensation condensation ≤ 1 Kg Poids Dimensions 252 x 320 x 36 mm Normes (CEM) - 2 - 0,8 ETAT 1 Zone de transition -5 Zone de transition - 15 CEI 65A 0,8 2 5 15 ETAT 1 ETAT 0 TEM20000F/TEM30000F n C45 IDA3205/IDB3205 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %OXn. (Input). n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= ! n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 6 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6 n° d'entrée sur le module 00 à 31 % IX 01206 Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B. • • Ce produit est compatible avec les versions 4.3 et suivantes. Pour l'utiliser avec des versions antérieures d'ORPHEE, contacter l'agence commerciale. Paramétrage du module Le module est paramétré dans l'entité configuration. L'écran de paramétrage est le suivant : Paramétrage du temps de filtrage en ms Détermination possible de 4 cames (combinaison de l'état Cliquez sur l'option choisie des entrées) permettant de réaliser un traitement sur évènement (voir doc ORPHEE chapitre B5). La came peut être : • sur front montant (FM) Cliquez sur le temps de filtrage choisi Paramétrage par défaut Détermination d'un traitement Diagnostic (TD) à exécuter suite à un défaut du module (Voir doc ORPHEE - chapitre B5) : l'évènement interface est validé si la came apparait. • sur front descendant (FD) : l'évènement interface est validé si la came disparait • sur niveau (FM ou FD) : l'évènement interface est validé si la camme apparait ou disparait. • Valeur de la came : Combinaison d'entrée à l'état (1 : entrée à un ; 0 : entrée à zéro ; x : entrée dans un état quelconque). Dans le cas d'utilisation des cames, le temps de filtrage doit être paramétré à 3 ms. TEM20000F/TEM30000F n C C46 IDA3205/IDB3205 ≈ On désire que le traitement sur évènement EI 10 soit exécuté si les entrées du module sont dans l'état suivant (0, 1, 1, 1, x.....x, x, 0,1, 0, x). Cette combinaison d'entrée constitue la came 1, avec validation sur front montant le temps de filtrage est de 3 ms. L'écran de paramétrage est le suivant : B C Came 0 1 1 1 X X 0 1 0 X Carte 32 entrées 5 V DC C P U Exécution du traitement % EI10 à l'apparition de la came. Pour que la came soit vue dans tous les cas, il faut qu'elle soit présente sur les entrées pendant plus de 5 ms. TEM20000F/TEM30000F n C47 IDA3205/IDB3205 Câblage Obligatoire Appellations V I0 I2 I4 I6 NC I8 I10 I12 I14 NC I16 I18 I20 I22 NC I24 I26 I28 I30 Bornes Appellations Alimentation C0 I1 1 21 2 22 3 23 4 24 5 25 6 26 C1 7 27 I9 8 28 I11 9 29 I13 10 30 I3 I5 Capteur 3 fils I7 Capteur 2 fils I15 11 31 12 32 13 33 14 34 I21 15 35 I23 16 36 C3 17 37 I25 18 38 I27 19 39 I29 20 40 I31 C Alimentation C2 I17 I19 Capteur 3 fils Capteur 2 fils V C0 C1 C2 C3 NC : Borne de détection de présence de l'alimentation externe : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe : Commun des voies 8 à 15 : Commun des voies 16 à 23 : Commun des voies 24 à 31 : Non connecté Précautions : • • • • Le câblage des bornes V et C0 est impératif si on désire surveiller l'alimentation externe (le + et le - peuvent être branchés indifféremment sur l'une ou l'autre borne). Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée (V et C0). Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les blocs et relier les communs C0, C1, C2 et C3 entre eux. Commencer le câblage par le bas du bornier. Caractéristiques de l'alimentation externe • TEM20000F/TEM30000F Alimentation (±) 5 à 15V DC -15 % + 30%. 150 à 500 mA pour 32 voies, ondulation résiduelle maximum : 500 mV crête à crête. n C48 IDA3205/IDB3205 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN B EXT. FAULT C TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 à 31 : 1 voyant par entrée Voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C49 Modules 24 sorties à relais 2A : QMA2420, QMB2420 QMA2420/QMB2420 Présentation • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Sorties TOR C ou Numériques Le module comporte 24 sorties à relais et 3 communs. QMA2420, QMB2420 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 sorties 1 commun 8 sorties 1 commun 8 sorties PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C50 QMA2420/QMB2420 Caractéristiques Tension d'utilisation Tension alternative B 12 à 250V AC (47 à 63 Hz) courant nominal 2A courant de pointe pendant une période 12 A courant de charge minimum 20 mA à 250 V courant résiduel à l'état 0 < 1 mA Tension continue C 12 à 250 V courant nominal 2A ≤2V tension de déchet courant résiduel à l'état 0 < 1 mA courant de charge minimum 20 mA à 250 V Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes pages suivantes) Temps de retard montée 15 ms maximum Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 KV Isolement entre les 4 communs 2 KV Protection des contacts par diode transil Température de fonctionnement 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage sans ≤ 090 90 %%sans condensation Poids Dimensions Nombre de manoeuvres garanties ≈ 1 Kg 252 x 320 x 36 mm 1 000 000 (AC) 500 000 (DC) Alimentation des relais du module réalisé par l'automate Normes CEI 65A - NFC 63850 n Une protection extérieure au module peut être réalisée par fusible : temporisé 2A. La protection doit être adaptée à la charge. La valeur maximum du fusible ne doit pas dépasser 2A. TEM20000F/TEM30000F C51 QMA2420/QMB2420 Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output). n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° de sortie sur le module 00 à 23 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, entrée 6 %QX 11206 Programmation des sorties numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B. C Aire de fonctionnement en alternatif V~ 300 Charge inductive Charge résistive 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 1,5 2 A TEM20000F/TEM30000F n C52 QMA2420/QMB2420 Aire de fonctionnement en continu V~ 300 Charge résistive Charge inductive 250 200 100 B 80 70 50 30 20 C 12 10 9 8 0,02 0,03 0,05 0,07 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7 1 2 A Câblage Appellations Bornes Appellations Alimentation 1 V0+ 1 21 Q0 2 22 V0Q1 Q2 3 23 Q3 Q4 4 24 Q6 V1+ 5 25 Q5 Q7 6 26 NC Q8 Q10 7 27 Q9 8 28 Q11 Q12 9 29 Q13 Q14 10 30 Q15 V2+ 11 31 NC Q16 12 32 Q17 Q18 13 33 Q19 Q20 14 34 Q21 Q22 15 35 Q23 NC 16 36 NC NC 17 37 NC NC 18 38 NC NC 19 39 NC NC 20 40 NC Charge Alimentation 2 Charge Charge Alimentation 3 Charge V0+ : Borne de détection de présence de l'alimentation externe. Les alimentations 1, 2, 3, peuvent être une seule et même alimentation, mais le raccordement aux bornes V0+ et V0doit être réalisé et V0+, V1+ et V2+ doivent être reliés entre eux. Précautions : Commencer le câblage par le bas du bornier. TEM20000F/TEM30000F n C53 QMA2420/QMB2420 Caractéristiques de l'alimentation externe • • Alimentation 1, 2, 3 : 12 à 250V AC/DC Surveillance de l'alimentation interne à partir de 12V. Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres. Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge = sortie à 1 n C C54 QMA2420/QMB2420 B C TEM20000F/TEM30000F n C55 Modules 32 sorties à relais 0,2A : QMA3202, QMB3202 QMA3202/QMB3202 Présentation • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Sorties TOR C ou Numériques Le module comporte 32 sorties à relais et 4 communs. VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ QMA3202, QMB3202 contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 sorties 1 commun 8 sorties 1 commun 8 sorties 1 commun 8 sorties PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C56 QMA3202/QMB3202 Caractéristiques Tension d'utilisation Tension alternative 12 à 250V AC (47 à 63 Hz) courant nominal B courant de pointe pendant une période 1,5 A courant de charge minimum 5 mA courant résiduel à l'état 0 Tension continue courant nominal C 250 mA tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum < 1 mA 12 à 127 V 250 mA <2V < 1 mA 5 mA Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes pages suivantes) 10 ms Temps de retard 10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 KV Isolement entre les 4 communs 2 KV Protection des contacts par diode transil Température de fonctionnement 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage 090%%sans sans ≤ 90 condensation Poids Dimensions Nombre de manoeuvres garanties ≈ 1 Kg 252 x 320 x 36 mm 1 000 000 (AC) 700 000 (DC) Alimentation des relais du module réalisé par l'automate Normes CEI 65A - NFC 63850 Une protection extérieure au module peut être réalisée par fusible : temporisé 315 mA. La protection doit être adaptée à la charge. La valeur maximum du fusible ne doit pas dépasser 315 mA. TEM20000F/TEM30000F n C57 QMA3202/QMB3202 Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. n= n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 n° de sortie sur le module 00 à 31 %QX 11206 Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B. C Aire de fonctionnement en alternatif (Volts) 1000 V 250 10 W 100 Charge selfique ou résistive 50 12 10 200 mW I 5 TEM20000F/TEM30000F 10 100 300 mA n C58 QMA3202/QMB3202 Aire de fonctionnement en continu (Volts) 1000 V 250 127 B 10 W 100 Charge selfique ou résistive 50 12 10 C 200 mW I 5 10 33 100 300 mA Câblage Appellations Bornes Appellations V0+ 1 21 Q0 2 22 V0Q1 Q2 3 23 Q3 Q4 4 24 Q6 V1+ 5 25 Q5 Q7 6 26 NC Q8 Q10 7 27 Q9 8 28 Q11 Q12 9 29 Q13 Q14 10 30 Q15 V2+ 11 31 NC Q16 12 32 Q17 Q18 13 33 Q19 Q20 14 34 Q21 Q22 15 35 Q23 V3+ 16 36 NC Q24 17 37 Q25 Q26 18 38 Q27 Q28 19 39 Q30 20 40 Q29 Q31 Alimentation 1 Charge Alimentation 2 Charge Charge Les alimentations 1, 2, 3, 4 peuvent être une seule et même alimentation, mais le raccordement aux bornes V0+ et V0doit être réalisé impérativement et V0+, V1+, V2+ et V3 + doivent être reliés entre eux. Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier. TEM20000F/TEM30000F n C59 QMA3202/QMB3202 Caractéristiques de l'alimentation externe • • Alimentation 1, 2, 3, 4 : 12 à 250V AC, 12 à 127V DC Surveillance de la présence alimentation à partir de 12V. Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge = sortie à 1 n C C60 QMA3202/QMB3202 B C TEM20000F/TEM30000F n C61 Modules 16 sorties à relais libre de potentiel 2A : QMA1620 QMB1620 QMA1620/QMB1620 Présentation • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Sorties TOR C ou Numériques Le module comporte 16 sorties à relais libre de potentiel. QMA1620, QMB1620 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 16 sorties à relais libre de potentiel PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C62 QMA1620/QMB1620 Caractéristiques Tension d'utilisation Tension alternative B courant nominal 2A courant de pointe pendant une période 12 A courant de charge minimum courant résiduel à l'état 0 Tension continue C 12 à 250V AC (47 à 63 Hz) courant nominal tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum 20 mA à 250 V < 1 mA 12 à 250 V 2A ≤2V < 1 mA 20 mA à 250 V Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes pages suivantes) Temps de retard Montée 15 ms - Descente 10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 KV Isolement entre les sorties 2 KV Protection Température de fonctionnement 16 fusibles temporisés 2 A 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤≤ 090 sans 90 %%sans condensation condensation Poids Dimensions Nombre de manoeuvres garanties ≈ 1 Kg 252 x 320 x 36 mm 1 000 000 (AC) 500 000 (DC) . TEM20000F/TEM30000F n C63 QMA1620/QMB1620 Utilisation en programmation La carte transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output) n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° de sortie sur le module 00 à15 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 %QX 11206 Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B. C Aire de fonctionnement en alternatif V~ 300 Charge inductive Charge résistive 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 A TEM20000F/TEM30000F n C64 QMA1620/QMB1620 Aire de fonctionnement en continu V~ 300 Charge résistive Charge inductive 250 200 100 B 80 70 50 30 C 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,05 0,07 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7 1 2 A Câblage Appellations Bornes Appellations V ~ + 1 21 C0 2 22 V ~Q0 C1 3 23 Q1 C2 4 24 C3 NC 5 25 Q2 Q3 6 26 NC C4 C5 7 27 Q4 8 28 Q5 C6 9 29 Q6 Q7 C7 10 30 NC 11 31 NC C8 12 32 Q8 C9 13 33 Q9 C10 14 34 Q10 C11 15 35 Q11 NC 16 36 NC C12 17 37 Q12 C13 18 38 Q13 C14 19 39 Q14 C15 20 40 Q15 Alimentation Charge Alimentation 1 Alimentation 2 Charge Remarque : ~ et V-~est Le câblage d'une alimentation sur les bornes V+ obligatoire. Vous pouvez utiliser une des alimentations des sorties pour cela. ~ et V-~est surveillée par La présence de l'alimentation V+ la carte. Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier. TEM20000F/TEM30000F n C65 QMA1620/QMB1620 Caractéristiques des alimentations externes • ~ V-~: 12 à 250V AC/DC. V +, Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres C Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge = sortie à 1 n C66 QMA1620/QMB1620 B C TEM20000F/TEM30000F n C67 Module 16 sorties à relais bistable libre de potentiel 2A : QBA1620 QBA1620 Présentation • • • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". La fonction bistable implique une commande de mise à "0" pour désactiver les relais et inversement, de mise à "1" pour les activer. Pour initialiser la carte à "0", il suffit de débrocher le bornier process et d'effectuer une mise sous-tension de l'automate ou bien d'embrocher la carte sous-tension. C Sorties TOR ou Numériques Le module comporte 16 sorties à relais bistable libre de potentiel, non protégées. QBA1620 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 16 sorties à relais bistable libre de potentiel PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C68 QBA1620 Caractéristiques Tension d'utilisation Tension alternative B courant nominal 2A courant de pointe pendant une période 12 A courant de charge minimum courant résiduel à l'état 0 Tension continue C 12 à 250V AC (47 à 63 Hz) courant nominal tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum 20 mA à 250 V < 1 mA 12 à125 V DC 2A ≤2V < 1 mA 20 mA à 250 V Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes pages suivantes) Temps de retard Montée 15 ms - Descente 10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 KV Isolement entre les sorties 2 KV Protection des contacts par diode transil Température de fonctionnement Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage 090%%sans sans ≤ 90 condensation Poids Dimensions TEM20000F/TEM30000F 0 à 55°C ≈ 1 Kg 252 x 320 x 36 mm Nombre de manoeuvres garanties 1 000 000 (AC) 700 000 (DC) .Protection externe par fusible 2 A temporisé n C69 QBA1620 Utilisation en programmation • • La carte transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par 2 % QXn (Output). Les %QXn de 0 à 15 sont les commande d'activation et les %QXn 16 à 31 sont les commandes de désactivation. Ces deux commandes doivent être complémentaires pour avoir un effet. Exemple : • activation de la voie 6 de la QBA1620 à l'emplacement 2 du rack 1, canal 1 : %QX11206 = 1 ET %QX11224 = 0. • désactivation de cette même voie : %QX11206 = 0 ET %QX11224 = 1. Si %QX11206 = %QX11224 => mémorisation de l'état. n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 C n° de sortie sur le module 00 à15 %QX 11206 Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B. Aire de fonctionnement en alternatif (charge résistive et selfique) V~ 300 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 0,005 0,01 0,02 0,05 0,1 0,5 1 2 A TEM20000F/TEM30000F n C70 QBA1620 Aire de fonctionnement en continu (charge résistive et selfique) V~ 300 250 200 125 100 90 80 70 60 50 40 B 30 20 C 12 10 0,005 0,01 0,02 0,05 0,1 0,5 0,8 1 0,7 0,9 2 A Câblage Appellations Bornes Appellations V + 1 21 C0 2 22 V Q0 C1 3 23 Q1 C2 4 24 C3 NC 5 25 Q2 Q3 6 26 NC C4 C5 7 27 Q4 8 28 Q5 C6 9 29 Q6 C7 10 30 Q7 NC 11 31 NC C8 12 32 Q8 C9 13 33 Q9 C10 14 34 Q10 C11 15 35 Q11 NC 16 36 NC C12 17 37 Q12 C13 18 38 Q13 C14 19 39 Q14 C15 20 40 Q15 Alimentation Charge Charge Alimentation 1 Alimentation 2 Remarque : La surveillance de l'alimentation externe est paramétrable. ~ ~ Le câblage d'une alimentation sur les bornes V + et V - est obligatoire dans le cas de la surveillance alimentation. Vous pouvez utiliser une des alimentations des sorties pour cela. Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier. TEM20000F/TEM30000F n C71 QBA1620 Caractéristiques des alimentations externes • ~ V-~: 12 à 250V AC. V +, 12 à 124V DC. Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe Il y a 2 voyants par sortie (n= 0 à 15). - Voyants Xn éclairé et Xn + 16 éteint : sortie n à 1. - Voyants Xn éteint et Xn + 16 éclairé : sortie n à 0. - Dans tous les autres cas, la commande n'a aucun effet sur les sorties qui restent en l'état. Compléments pour l'utilisation du module * Remise à zéro (Contact ouvert) de toutes les sorties, suite à une manipulation physique de la carte. Pour cela il faut : 1. Ne pas avoir de bornier présent. 2. Mettre l'automate sous tension, carte dans le rack ou Mettre la carte à son emplacement, l'automate étant déjà sous tension. * Visualisation Important : les voyants ne visualisent pas l'état physique de la sortie mais uniquement l'état de la commande (image des bits de commande). TEM20000F/TEM30000F n C C72 QBA1620 * Position de repli • L'état de repli par défaut (toutes les voies à zéro) donne l'ordre aux sorties de la carte, lorsqu'elle passe en repli, de conserver toutes ses sorties dans l'état. • Le passage en repli d'une carte est lié aux conditions suivantes : a - La CPU passe en stop. Les voyants affichent la configuration du repli programmée. Les sorties sont dans l'état programmé par le repli. B b - Perte de la tension surveillée par la carte. Les voyants affichent la dernière tabulation envoyée par la CPU. Les sorties sont dans l'état programmé dans le repli. c - La CPU tombe en panne ou il y a une coupure du fil vert. Les voyants affichent la dernière tabulation envoyée par la CPU. Les sorties sont dans l'état programmé dans le rempli. C * Programmation associée aux sorties des cartes QBA1620 • Si deux ordres d'activation et de désactivation sont présents simultanément sur une voie, le relais de sortie reste dans l'état du premier ordre reçu. • Nous vous conseillons de : - Faire des commandes impulsionnelles sur les commandes des sorties. - Gérer par programme un bit qui soit l'image de l'état physique de la sortie pour en avoir une valeur dans le programme. TEM20000F/TEM30000F n C73 Modules 32 sorties à transistors 0,5 QDA3205/QDB3205 A20 à 60V DC : QDA3205, QDB3205 Présentation • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Sorties TOR C ou Numériques Le module comporte 32 sorties à transistors et 1 commun. Les 32 voies sont référencées au même potentiel d'alimentation. QDA3205, QDB3205 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe QDA3205 1 commun et 32 sorties QDB3205 32 sorties et 4 communs (1 commun pour 8 sorties) PARTIE ADAPTATION I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F n C74 QDA3205/QDB3205 Caractéristiques Tension d'utilisation B 20 à 60V DC Courant nominal 0,5 A Tension de déchet <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties 2 KV Diode de protection contre les surcharges selfiques C Température de fonctionnement 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage 90 %%sans ≤ 090 sans condensation ≈ 1 Kg Poids Dimensions 252 x 320 x 36 mm Normes CEI 65A - NFC 63850 Une protection extérieure au module doit être réalisée par fusible rapide 0,5 A. Si le rack ne comporte pas de ventilateur, l'intensité totale nominale passe de 16 à 8 A (Intensité totale = somme des courants de toutes les sorties à un instant donné) dans le cas du module QDA3205. Il n'y a pas de limitation dans le cas du module QDB3205. Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output). n= n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 n° de sortie sur le module 00 à 31 %QX 11206 Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B . TEM20000F/TEM30000F n C75 QDA3205/QDB3205 Câblage Appellations Bornes Appellations V0+ 1 21 Q0 2 22 C0 Q1 Q2 3 23 Q3 Q4 4 24 Q6 5 25 Q5 Q7 V1+ 6 26 C1 Q8 Q10 7 27 Q9 8 28 Q11 Q12 9 29 Q13 Q14 10 30 Q15 V2+ 11 31 C2 Q16 12 32 Q17 Q18 13 33 Q19 Q20 14 34 Q21 Q22 15 35 Q23 V3+ 16 36 C3 Q24 17 37 Q25 Q26 18 38 Q27 Q28 19 39 Q29 Q30 20 40 Q31 Alimentation Charge Charge Alimentation C de la carte QDA3205 ! Cas - Relier V0, V1, V2, V3. - Relier C0, C1, C2, C3. - Utiliser une seule alimentation. Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier. Caractéristiques de l'alimentation externe • Alimentation 2O à 6O VDC. 16A. Un défaut alimentation sera signalé si les 4 fils de connexion des bornes V+ ou les 4 fils de connexion des bornes C0 sont coupés dans le cas de la carte QDA3205 et sur les bornes V0+ et C0 dans le cas de la carte QDB3205. TEM20000F/TEM30000F n C76 QDA3205/QDB3205 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN B EXT. FAULT C TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie Voyant éclairé rouge = sortie à 1. n C77 Modules 16 sorties à transistors 2 AQDA1620/QDB1620 20 à 60V DC : QDA1620, QDB1620 Présentation • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Sorties TOR C ou Numériques Le module comporte 16 sorties à transistors et 1 commun. Les 16 voies sont référencées au même potentiel d'alimentation. VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ QDA1620, QDB1620 contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 16 sorties PARTIE ADAPTATION I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F • Le courant maximum admissible par le module à un instant donné est de 24 A. Mais il est possible d'avoir 16 sorties à 2 A si elles ne sont pas activées au même instant. • Une surcharge en courant ne détruit pas le module, la sortie passe à zéro. • Dès disparition de la surcharge, le module reprend son fonctionnement automati quement. n C78 QDA1620/QDB1620 Caractéristiques Tension d'utilisation 20 à 60V DC Courant nominal 2A Tension de déchet B <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties 2 KV Protection des sorties contre les courts-circuits et les surcharges Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes - C disjonction électronique 0 à 55°C -25 à + 70°C 90 %%sans ≤≤ 090 sans condensation ≈ 1 Kg 252 x 320 x 36 mm CEI 65A - NFC 63850 Si le rack ne comporte pas de ventilateur, l'intensité totale nominale passe de 32 à 16 A (Intensité totale = somme des courants de toutes les sorties à un instant donné) . Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output). n= n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 n° de sortie sur le module 00 à 31 %QX 11206 Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B . TEM20000F/TEM30000F n C79 QDA1620/QDB1620 Câblage CONNEXION OBLIGATOIRE Appellations Bornes Appellations V+ 1 21 Q0 2 22 C0 Q0 Q1 3 23 Q1 Q2 4 24 Q3 5 25 Q2 Q3 V+ 6 26 C0 Q4 Q5 7 27 Q4 8 28 Q5 Q6 9 29 Q6 Q7 10 30 Q7 V+ 11 31 C0 Q8 12 32 Q8 Q9 13 33 Q9 Q10 14 34 Q10 Q11 15 35 Q11 V+ 16 36 C0 Q12 17 37 Q12 Q13 18 38 Q13 Q14 19 39 Q14 Q15 20 40 Q15 Alimentation Charge Charge C Les bornes droite et gauche d'une même sortie Q sont reliées entre elles en interne. Précautions : • Commencer le câblage par le bas du bornier. • La liaison entre bornes C0 est obligatoire. Caractéristiques de l'alimentation externe • Alimentation 2O à 6O VDC. 24A. Un défaut alimentation sera signalé si les 4 fils de connexion des bornes V+ ou les 4 fils de connexion des bornes C0 sont coupés. TEM20000F/TEM30000F n C80 QDA1620/QDB1620 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN B EXT. FAULT C TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie Voyant éclairé rouge = sortie à 1. n C81 Modules 16 sorties à triacs 1 A 24 à 220V AC : QAA1610, QAB1610 QAA1610/QAB1610 Présentation • • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". Sorties TOR ou C Numériques Le module comporte 16 sorties à triacs. VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE ◊ QAA1610, QAB1610 contrôle présence bornier et alimentation externe 16 sorties PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C82 QAA1610/QAB1610 Caractéristiques Tension d'utilisation 24 à 220V DC Courant nominal 1A Courant de pointe admissible pendant une période 10 A Courant résiduel à l'état 0 B < 2 mA Commutation au zéro de tension OUI Intensité maximum sur le commun 16 A Tension de déchet ≤2V Temps de retard C < 10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties 2 KV Pas de fusibles, pas de protection des sorties contre les court-circuits, protection contre les surtensions : MOV 0 à 55°C Température de fonctionnement Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤ 090 % sans condensation ≈ 1 Kg Poids Dimensions 252 x 320 x 36 mm Normes CEI 65A - NFC 63850 Une protection extérieure au module peut être réalisée par fusible : temporisé 1A. La protection doit être adaptée à la charge. La valeur maximum du fusible ne doit pas dépasser 1A. Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output). n= n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 %QX 11206 Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B . TEM20000F/TEM30000F n° de sorties sur le module 00 à 16 n C83 QAA1610/QAB1610 Câblage CONNEXION OBLIGATOIRE Appellations Bornes Appellations V~ 1 21 Q0 2 22 C0 Q0 Q1 3 23 Q1 Q2 4 24 Q3 5 25 Q2 Q3 V 6 26 NC Q4 Q5 7 27 Q4 8 28 Q5 Q6 9 29 Q6 Q7 10 30 Q7 V~ 11 31 NC Q8 12 32 Q8 Q9 13 33 Q9 Q10 14 34 Q10 Q11 15 35 Q11 V~ 16 36 NC Q12 17 37 Q12 Q13 18 38 Q13 Q14 19 39 Q14 Q15 20 40 Q15 Alimentation Charge Charge C Précautions : • Commencer le câblage par le bas du bornier. Caractéristiques de l'alimentation externe • TEM20000F/TEM30000F Alimentation 24 à 220 V AC - Fréquence 47 à 63 Hz. n C84 QAA1610/QAB1610 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK B RUN EXT. FAULT C TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge = sortie à 1 n C85 QPA3205 Module 32 sorties autoprotégées 0,5A 24VDC : QPA3205 Présentation à • Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et NFC63850. • Chaque sortie est protégée contre les court-circuits et les élévations anormales de température. • Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension". C Sorties TOR ou Numériques Le module comporte 32 sorties à transistors réparties en 4 groupes de 8 sorties. Un commun est affecté à chaque groupe. QPA3205 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE 32 sorties et 4 communs (1 commun pour 8 sorties) ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C86 QPA3205 Caractéristiques Tension d'utilisation B 24V DC (-15 %, + 20 %) Courant nominal 0,5 A Tension de déchet <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre : - la terre de l'automate et le commun des sorties - les quatre groupes de sorties Protection contre les surintensités C > 0,6 A Diode de protection contre les surcharges selfiques Oui 0 à 55°C Température de fonctionnement Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage 90 %%sans ≤≤ 090 sans condensation condensation ≈ 1 Kg Poids Dimensions 252 x 320 x 36 mm Normes ! 2 KV = ou 1,75 KV ≈ eff. CEI 65A - NFC 63850 Chaque sortie est protégée contre les surintensités : La sortie est forcée à l'état non passant ; si le défaut disparait, la sortie reprend son état nominal. En cas de surintensité sur au moins une sortie : • un défaut DE1 est remonté à l'unité centrale, • la led EXT FLT s'allume, • la led RUN reste allumée, • les voyants des sorties affichent toujours l'état calculé par la CPU. Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le procédé. Il est accessible à partir de la version 5.2/3000 d'ORPHEE. La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output). n= n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 %QX 11206 Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B . TEM20000F/TEM30000F n° de sorties sur le module 00 à 31 n C87 QPA3205 Câblage Appellations ! Bornes Appellations V0+ 1 21 C0 Q0 2 22 Q2 3 23 Q1 Q3 Q4 4 24 Q5 Q6 5 25 Q7 V1+ 6 26 C1 Q8 Q10 7 27 Q9 8 28 Q11 Q12 9 29 Q13 Q14 10 30 Q15 V2+ 11 31 C2 Q16 12 32 Q17 Q18 13 33 Q19 Q20 14 34 Q21 Q22 15 35 Q23 V3+ 16 36 C3 Q24 17 37 Q25 Q26 18 38 Q27 Q28 19 39 Q29 Q30 20 40 Q31 Alimentation Charge Alimentation Charge Charge C Précautions : • Commencer le câblage par le bas du bornier. • En cas de coupure d'un fil, un comportement sécuritif n'est garanti que si le câblage préconisé a été respecté. Câblage de deux modules QPA3205 en OU Le câblage en OU de 2 modules QPA3205 est possible. Pour cela il est nécessaire d'utiliser 2 diodes. Les caractéristiques des diodes doivent être adaptées à celles de la charge. QPA3205 QPA3205 charge Caractéristiques de l'alimentation externe • • TEM20000F/TEM30000F Alimentation 24V DC. (-15 %, +20 %) 4A. Un défaut alimentation sera signalé si un des fils de connexion sur les bornes V0 et C0 est coupé. n C88 QPA3205 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK Voyant éclairé vert : module en mode RUN OK B Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module attend ses paramètres. RUN EXT. FAULT C TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe (entre V0+ et C0), - la protection est active sur au moins une voie 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge : la commande de la sortie est à 1 n C89 IQA0808 Module d'entrées / sorties réflexe : IQA0808 Présentation • • • • • • Le module permet l'activation de sortie en fonction de l'état d'entrée du module et du programme automate et permet ainsi un temps de réponse meilleur que par une solution module d'entrées -> programme -> module de sorties. Le temps de réaction entre l'entrée et la sortie correspondante est de 2 ms ± 20 %. Le module comporte 8 sorties transistor (20 à 60V DC-2A) et 8 entrées (24 ou 38V DC). A chaque sortie est associée une entrée. Chaque entrée peut être utilisée exclusivement ou en 24 V ou en 48 V. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Le module peut être débroché en embroché "automate sous tension". Le principe de positionnement de la sortie est le suivant : Entrée à un Entrée à zéro ==> Sortie correspondante à zéro ==> L'état de la sortie est l'état programme C Bouton Poussoir Bouton Poussoir Entrées TOR Sorties TOR Interrupteur Fin Interrupteur Finde de course course IQA0808 VISUALISATION ALIMENTATION EXTERNE SORTIES ◊ contrôle présence bornier et alimentation externe 1 commun 8 sorties Reflexe ALIMENTATION EXTERNE ENTREES 1 commun 8 entrées 24V DC ou 8 entrées 48V DC PARTIE ADAPTATION Compatibilité : APRIL 5000/7000 TEM20000F/TEM30000F I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE n C90 IQA0808 Caractéristiques Entrées 24V DC Tension nominale d'utilisation 24V DC Courant consommé à la tension nominale B > 6 mA par entrée Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV Temps de retard 1 ms Ie (mA) ETAT 0 C 6 Zone de transition 24 VDC 15 ETAT 1 4,5 2 5 7 11 24 30 VDC Entrées 48V DC Tension nominale d'utilisation 48V DC Courant consommé à la tension nominale > 6 mA par entrée Isolement entre la partie logique et adaptation 2 KV Temps de retard 1 ms Ie (mA) 48 VDC ETAT 0 Zone de transition 15 ETAT 1 6 4,5 2 10 16 TEM20000F/TEM30000F 30 48 60 VDC n C91 IQA0808 Sortie Tension d'utilisation 20 à 60V DC Courant nominal 2A Tension de déchet <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre la terre de l'automate et le commun des sorties Protection des sorties contre les courts-circuits et surcharges selfiques 2 KV Disjonction électronique avec réamorçage automatique C Paramétrage du type de sorties réflexe par le logiciel ORPHEE Autres caractéristiques 0 à 55° C Température de fonctionnement Température de stockage - 25 à + 70° C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤ 90 % sans condensation ≤ 1 Kg Poids Dimensions 252 x 320 x 36 mm Normes CEI 65A Utilisation en programmation L'entrée est notée IXn (Input), la sortie QXn (Output) avec la relation Sortie module = / entrée module /IXn n= •Sortie programme QXn n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 entrée module sortie module n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 3 E / T n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6 sortie programme n° de sorties sur le module 0à7 %QX 11206 n La lecture de l'état de la sortie module peut être réalisée à l'adresse %IX (n+8). TEM20000F/TEM30000F C92 IQA0808 Paramétrage du module Le module est paramétré dans l'entité configuration. L'écran de paramétrage est le suivant : B C Le fonctionnement de la sortie peut être du type mémorisé ou non mémorisé (choisi par défaut). Fonctionnement non mémorisé (fonctionnement par défaut). La sortie est positionnée à zéro dès que l'entrée correspondante est à un et reprend l'état programmé dès que l'entrée repasse à zéro. %QXn % Q X n Mise à 1 par programme Mise à zéro par programme %IXn ! TEM20000F/TEM30000F En fonction non mémorisée, tout changement d'état de l'entrée inférieur à un cycle automate sera ignoré par la CPU mais la sortie du module aura cependant réagi en fonction de l'entrée. Pour éviter le problème d'une entrée fugitive, un fonctionnement mémorisé est possible. n C93 IQA0808 Fonctionnement mémorisé La sortie est positionnée à zéro dès que l'entrée correspondante est à un et ne reprendra l'état programme que si : • • l'entrée est repassée à zéro et le bit de sortie QX est mis à zéro par programme. Sortie physique * du module Sortie tabulée % QXn ( bit image) Entrée tabulée % IXn (bit image) C Mise à 1 par programme Mise à 0 par programme Mise à 1 par programme ≥ 2 ms Entrée physique * du module * L'état réel de la sortie module peut être lu à l'adresse %IX (n+8). TEM20000F/TEM30000F n C94 IQA0808 Câblage Appellations B C Entrées 24V DC Bornes Appellations Alimentation V0+ 1 21 C0 Q0 2 22 Q0 Q1 3 23 Q1 Q2 4 24 Q2 CHARGE Q3 5 25 Q3 CHARGE V0+ 6 26 C0 Q4 7 27 Q4 Q5 8 28 Q5 Q6 9 29 Q6 Q7 10 30 Q7 V1+ 11 31 C1 I0 12 32 I0 I1 13 33 I1 I2 14 34 I2 I3 15 35 I3 NC 16 36 NC I4 17 37 I4 I5 18 38 I5 I6 19 39 I6 I7 20 40 I7 Alimentation Capteur 3 fils Capteur 2 fils Entrées 48V DC Précautions : • Commencer le câblage par le bas du bornier. • Ne pas câbler une même entrée en 24 V et 48 VDC. Caractéristiques de l'alimentation externe • • Alimentation des entrées : -24V DC + 20 % - 15 % - 0,1 A -48V DC + 20 % - 15 % - 0,1 A Alimentation des sorties : -20 à 60V DC - 16 A Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge : sortie à 1 TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : le module attend ses paramètres Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C95 Modules 8 entrées analogiques isolées : IXA08xx IXA0805, IXA0806, IXA0810, IXA0811, IXA0820, IXA0821 Présentation º • Les modules réalisent l'acquisition et la conversion de 8 signaux analogiques isolés entre eux. • Chaque référence de module possède une gamme d'entrée distincte : - IXA0805 : 0 à + 5 V - IXA0806 : ± 5 V - IXA0810 : 0 à + 10 V - IXA0811 : ± 10 V - IXA0820 : 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA - IXA0821 : ± 20 mA • Toutes ces informations sont disponibles simultanément et sont transmises à l'unité centrale à chaque cycle automate. L'état des bits de diagnostic est également visible sur le bloc de visualisation du module. • Les valeurs transmises à l'unité centrale pourront être mises à l'échelle par les modules en fonction des paramètres saisis. • La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits. • Compatibles APRIL5000/7000, les modules occupent un emplacement dans le rack. Le module est conforme à la norme CEI 65A. APRIL5000 visu diagnostic des mesures P S U Paramètres du module ORPHEE APRIL7000 TEM20000F/TEM30000F Fil Vert ALIMENTATION I O P I O P 8 mesures exprimées en unités physiques (mV ou mA) 8 entrées isolées entre elles Diagnostic mesures n C C96 IXA08xx Caractéristiques Unité de Traitement : B CPU - conversion - étalonnage - filtrage numérique - mise à l'échelle - détection des défauts 8 entrées isolées entre elles C Barrière d'optocoupleurs Convertisseur continu/continu Conversion A/N & conditionnement Contraintes de charge du rack standard Le calcul de la charge maximum pouvant être supportée par l'alimentation du rack standard, dépend des coefficients de charge de chaque module implanté (se référer à la documentation automate APRIL5000/7000, chapitre A - § 4. - "Contenu du rack standard"). Les coefficients concernant les modules IXA08xx sont les suivants : C1 = 1,2 C2 = 6,5 TEM20000F/TEM30000F n C97 IXA08xx Caractéristiques des entrées Caractéristiques Générales Nombre de voies 8 Conversion analogique / numérique 12 bits Méthode de conversion Tension --> Fréquence Calibration automatique Déclenchement Timer Quartz Temps de cycle carte 130 ms Filtrage matériel en entrée 15 ms Filtrage numérique du signal de 3 s à 192 s (1er ordre, 4 valeurs de paramétrage) Réjection 5O Hz (mode série) > 60 dB Réjection 50 Hz (mode commun) > 100 dB Isolement entre voies * Isolement entre entrées et automate Dimensions Poids Normes * TEM20000F/TEM30000F C 1000 V eff. * 1000 V eff. 252 x 320 x 36 1 Kg CEI 65A L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000V eff, cependant, l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff et 2000 V eff. n C98 IXA08xx Caractéristiques des entrées du module IXA0805 Echelle 0-5V Résolution du convertisseur 1 mV Résolution de la valeur transmise B Valeurs numériques transmises Dynamique d'entrée C points(0/100% (0/100%) 22points ou oufonction fonctionde del'échelle l'échelle Fonction du paramétrage 0 à 5100 V mV Impédance d'entrée 10 MΩ Surcharge permanente autorisée ± 60 V Indication de dépassement de gamme à partir de 5100 mV Erreur typique 4 mV Erreur maximale 10 mV Dérive en température 20 ppm/°C Caractéristiques des entrées du module IXA0806 Echelle ±5V Résolution du convertisseur 2 mV Résolution de la valeur transmise Valeurs numériques transmises Fonction du paramétrage Dynamique d'entrée - 5100 à + 5100 mV Impédance d'entrée 10 MΩ Surcharge permanente autorisée ± 60 V Indication de dépassement de gamme à partir de ± 5100 mV Erreur typique 10 mV Erreur maximale 276mV 26 mV Dérive en température TEM20000F/TEM30000F 44points points(-100/ (-100/+100% +100%) ou fonction ou fonctionde del'échelle l'échelle 30 ppm/°C n C99 IXA08xx Caractéristiques des entrées du module IXA0810 Echelle Résolution du convertisseur Résolution de la valeur transmise Valeurs numériques transmises 0 - 10 V 2 mV 2 points (0/ +100%) ou fonction de l'échelle Fonction du paramétrage Dynamique d'entrée 0 à 10200 mV Impédance d'entrée 10 MΩ Surcharge permanente autorisée ± 60 V Indication de dépassement de gamme Erreur typique 8 mV Erreur maximale 20 mV Dérive en température C à partir 10200 mV 20 ppm/°C Caractéristiques des entrées du module IXA0811 Echelle ± 10 V Résolution du convertisseur 4 mV Résolution de la valeur transmise 4 points (- 100/ +100%) ou fonction de l'échelle Valeurs numériques transmises Fonction du paramétrage Dynamique d'entrée -10200 à + 10200 mV Impédance d'entrée 10 MΩ Surcharge permanente autorisée ± 60 V Indication de dépassement de gamme Erreur typique 20 mV Erreur maximale 44 mV Dérive en température TEM20000F/TEM30000F à partir de ± 10200 mV 30 ppm/°C n C100 IXA08xx Caractéristiques des entrées du module IXA0820 Echelle Résolution du convertisseur Résolution de la valeur transmise B Valeurs numériques transmises C 0/20 mA ou 4/20 mA 4 µA 2 points (0/100%) ou fonction de l'échelle Fonction du paramétrage Dynamique d'entrée 0 à 20400 µA Impédance d'entrée 250 Ω Surcharge permanente autorisée ± 10 V Indication de dépassement de gamme < <à à23,6 3,6 mA mA si si utilisation utilisation 4/20 4/20 mA mA Erreur typique 28µA Erreur maximale 76 µA Dérive en température 45 ppm/°C Caractéristiques des entrées du module IXA0821 Echelle Résolution du convertisseur Résolution de la valeur transmise Valeurs numériques transmises TEM20000F/TEM30000F 8 µA 4 points (- 100/ +100%) ou fonction de l'échelle Fonction du paramétrage Dynamique d'entrée -20400 à + 20400 µA Impédance d'entrée 250 Ω Surcharge permanente autorisée ± 10 V Indication de dépassement de gamme m ± 20 mA V ààpartir partirde de±±20400 20400mV µA Erreur typique 71 72µA µA Erreur maximale 176 µA Dérive en température 55 ppm/°C n Nota : L'erreur maximale prend en compte toutes les erreurs (étalonnage, acquisition et non linéarité). C101 IXA08xx Paramétrage des modules • Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la fenêtre de dialogue réservée aux modules de la famille IXA08xx dans l'entité configuration. • Les écrans des modules sont identiques sauf pour le module IXA0820 qui possède des fonctions supplémentaires. Modules IXA0805, IXA0806, IXA0810, IXA0811, IXA0821 : C Module IXA0820 TEM20000F/TEM30000F n C102 IXA08xx Mode opératoire : B C m • La zone de tabulation (8 mots simples à partir de l'adresse saisie) est un paramètre obligatoire. • Sélectionner les voies utilisées en cliquant sur leur numéro. • Choisissez le type de voie attendu : échelle 0 à 100 % ou échelle définie par l'utilisateur. • Pour insérer un filtre numérique dans les mesures, sélectionner la valeur de la constante de temps choisie après avoir sélectionné la voie. Chaque voie possède son propre filtre. SANS 3s 12 s 48 s 192 s NOTA : Le filtrage numérique est un passe-bas du premier ordre. Le module calcule une valeur équivalente à celle que l'on obtiendrait en câblant sur chaque entrée un filtre RC de même constante de temps. • Aucun paramétrage n'est nécessaire vis à vis des bits de diagnostic mesures fournis par le module. Ces 8 bits sont réservés avec le module (voir § "Utilisation des bits de diagnostic"). • L'écran diagnostic est identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme APRIL5000/7000. Chaque défaut détecté peut soit arrêter l'automate, soit être ignoré de l'Unité Centrale, soit déclencher un évènement de traitement de diagnostic %TDn, (Voir documentation ORPHEE, Section Evénements). Echelles des valeurs numériques Le contenu des mots tabulés %MWn sera fonction du paramétrage déclaré dans l'écran de paramétrage ORPHEE. Deux échelles sont disponibles : • 0/100 % : les mots transmis seront compris entre 0 et 10200 (écrêtage à partir de 102 % de la pleine échelle) pour les modules unipolaires, et -10200 à + 10200 pour les modules bipolaires. D'une manière générale, les valeurs produites seront égales à : Mesure X 10000 Gamme d'entrée TEM20000F/TEM30000F n C103 IXA08xx ≈ Exemple : La voie 2 du module IXA0810 est déclarée en 0/100 %, une tension mesurée de : 0V 5V 10 V 10,2 V produit une valeur de %MWn égale à 0 produit une valeur de %MWn égale à 5000 produit une valeur de %MWn égale à 10000 produit une valeur de %MWn égale à 10200 Les valeurs supérieures seront écrêtées à 10200. • Echelle définie par l'utilisateur : les valeurs mini et maxi sont renseignées dans l'écran ORPHEE. Ces valeurs sont des constantes numériques signées (- 32768 à + 32767). C Calcul du %MWn transmis en fonction de Vmin et Vmax et de la mesure. En utilisant un paramétrage avec une game utilisateur, les valeurs produites seront égale à (Vmax - Vmin) x (mesure - valeur gamme mini) % MWn = + Vmin Valeur gamme maxi - valeur gamme mini %MWn Vmax Vmin gamme 0 Vmax gamme Mesure Vmin ≈ Exemple : Si une voie d'un module IXA0810 est paramétrée de la manière suivante : Vmin = 100 ; Vmax = 4000 Le %MWn transmis sera compris entre 100 et 4000 pour des tensions d'entrée comprises entre 0 et 10 V. Les valeurs seront écrêtées à partir de 10,2 V et s'il y a dépassement de capacité de calcul (+ 32767 déclaré pour 10 V), les valeurs seront également écrêtées. TEM20000F/TEM30000F n C104 IXA08xx Calcul de Vmin et Vmax en fonction des valeurs d'entrées : De même, on peut déterminer les valeurs Vmin et Vmax en fonction des valeurs physiques d'entrée souhaitées. (Val 1 - Val 2) Vmax = B C ≈ ∆ Vin x (Vmax gamme - Vmini) + Val 2 (Val 1 - Val 2) Vmin = x (Vmin gamme - Vmini) + Val 2 ∆ Vin Exemple : Une entrée d'un module IXA0810 évolue entre 2 V et 8 V. Pour cette plage de tensions, les valeurs souhaitées du %MW correspondantes sont : 100 pour 2 V et 1000 pour 8 V Dans ce cas : Val 1 = 1000 ; Val 2 = 100 ; Vmini = 2 V ; ∆ Vin = 8 - 2 = 6 V ; Vmin gamme = 0 V ; Vmax gamme = 10 V. On trouve Vmax = 1300 et Vmin = -200. Résolution des mots transmis Lorsqu'une échelle utilisateur est utilisée, l'incrément du mot %MWn sera fonction des valeurs Vmax et Vmin déclarées. L'incrément aura pour valeur : Vmax - Vmin 5000* * Nombre de points du convertisseur. Cas particulier du module IXA0820 Les entrées peuvent être paramétrées en 0/20 mA ou en 4/20 mA. En 4/20 mA, le module signale un défaut externe si l'un des signaux mesurés est inférieur à 3,6 mA. Dans ce cas, le bit de diagnostic associé à la voie en défaut sera positionné à 1. m TEM20000F/TEM30000F Les valeurs des %MWn transmis à l'unité centrale varient de : • 0 à 10200 pour un courant variant de 4 à 20, 4 mA dans le cas d'un paramétrage en 0/100 % et 4/20 mA (un courant inférieur à 4 mA, produit des valeurs négatives, mais écrêtées à partir de 3,6 mA). • 0 à 10200 pour un courant variant de 0 à 20,4 mA dans le cas d'un paramétrage en 0/100 % et 0/20 mA. Si une voie est paramétrée en 4/20 mA avec échelle utilisateur, la valeur Vmin correspond à 4 mA. n C105 IXA08xx Utilisation en programmation Le module met à disposition de l'Unité Centrale : • 8 mots %MWn (consécutils) tabulés par l'UC à l'adresse paramétrée dans l'écran de Configuration (Voir écran page précédente), • 8 bits %IXn disponibles individuellement ou par mot %IWm. Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate : Adressage des bits %IXn : n= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 N° de rack 0à6 N° d'emplacement 0à9 N° bit 0à7 C Adressage des Mots %IWm : m= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 N° de rack 0à6 N° d'emplacement 0à9 N° bit 0 Adressage du mot double %IDm : m= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 N° de rack 0à6 N° d'emplacement 0à9 Utilisation des bits de diagnostic mesure : m TEM20000F/TEM30000F • Le module déclare un défaut externe lorsqu'une mesure est hors de la gamme d'entrée autorisée (valeurs positives et négatives pour les cartes bipolaires, valeurs positives seulement pour les cartes unipolaires ou < 3,6 mA pour les voies 4-20 mA). • En cas de dépassement, le bit de diagnostic associé à la voie en défaut sera positionné à 1 et toujours à 0 dans le cas contraire. • Lors de l'apparition d'un défaut, il est alors possible de déterminer la voie qui est en cause, en testant l'état des bits de diagnostic. Sur défaut externe d'une voie, les autres continuent à être converties et transmises à l'unité centrale. • Si l'automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l'apparition d'un dépassement de gamme, l'utilisation peut paramétrer l'écran Diagnostic en déclarant, par exemple, un traitement de diagnostic %TD10 sur défaut externe. Comme présenté sur l'écran page suivante. Nota : • Si, sur défaut externe la sélection CONTINUER a été effectuée, les bits de diagnostic sont toujours opérationnels. • Si un filtrage numérique a été paramétré, les bits subissent l'influence du filtrage et reflètent la valeur numérique %MWn, n C106 IXA08xx B C Nota : Sur diagnostic Défaut Interne ou Défaut Externe, le module émet également un diagnostic NO RUN. L'entité %TD10 devra obligatoirement débuter comme décrit ci-dessous : %TD10 DIAG ETAT CEXT %EC0 : lecture des mesures et bits IN EN OK CARD a() ERR %EC10 : suite du traitement L'utilisation d'une BFC IN permet d'obtenir immédiatement la valeur des bits de diagnostic des mesures. Cet appel est indispensable pour mettre à jour les bits de diagnostic lors de l'exécution de l'entité %TD10 TEM20000F/TEM30000F n C107 IXA08xx Installation • • La carte doit être installée dans un rack standard. La ventilation n'est pas nécessaire pour ces cartes. Visser √ √ √ Voies 0 - 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P S U Voies 2 - 3 C Voies 4 - 5 Voies 6 - 7 Visser Câblage • La carte ayant des connecteurs femelles, le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points mâles. • Utiliser des câbles torsadés blindés. • Section des fils pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 max. • Section des fils pour les contacts à souder : 0,5 mm2 max. 0 V (1) 9 5 IN 1 } Voies 1, 3, 5, 7 3 IN 0 6 1 0 V (0) } Voies 0, 2, 4, 6 Câblage des voies côté soudure. TEM20000F/TEM30000F n C108 IXA08xx Précautions Les automates APRIL5000 / APRIL7000 ont été conçus pour faciliter les liaisons des blindages à la terre. Toutefois, certaines précautions doivent être prises pour assurer la continuité de ces liaisons. 3 B C Logique interne DC/DC 4 2 Interface 1 5 Masse mécanique de l'armoire 3 Continuité électrique par le circuit imprimé Terre équipotentielle de l'installation Les principaux points à surveiller sont : ➀ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D femelle. Serrer la tresse du câble dans l'étrier. ➁ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Serrer correctement les deux vis de fixation. ➂ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Bloquer les deux vis de maintien de la carte dans le rack. ➃,➄ La liaison de la masse mécanique du rack à celle de l'armoire, puis à la terre équipotentielle du bâtiment. Voir la documentation générale de mise en oeuvre de l'automate considéré. TEM20000F/TEM30000F n C109 IXA08xx Visualisation Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il permet de connaître avec précision le défaut que la carte détecte. Il indique le numéro de la voie en défaut dont la mesure est hors gamme. OK RUN EXT. FAULT C 0 0 à 7 : Image du bit diagnostic 1 2 3 4 5 6 7 • Les leds 0 7 n'ont une signification que si la led OK est allumée. • La led EXT.FAULT s'allume lorsqu'une mesure est hors gamme. • La led RUN s'éteint : • Lorsqu'au moins une voie est en défaut (les autres continuent à être rafraîchies), • Lorsque la CPU est en stop. • TEM20000F/TEM30000F La led RUN clignote lorsque la carte n'est pas initialisée par le CPU. n C110 IXA08xx B C TEM20000F/TEM30000F n C111 IXA1600 Carte 16 entrées analogiques Multiplexées IXA1600 Présentation • La carte IXA1600 (16 entrées analogiques multiplexées) réalise la conversion de 16 grandeurs analogiques, non isolées entre elles (tension ou courant) en valeur numérique. • Compatible APRIL5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack. • Cette carte est conforme à la norme CEI 65A. Carte IXA1600 CPU Informations analogiques Informations ➩ C numériques 16 entrées ! • Les valeurs d'entrée variant entre 0 et 10 V, ou ± 10 V, ou 4 à 20 mA sont converties en informations numériques codées (12 bits), chaque entrée pouvant être indifféremment paramétrée en tension ou en courant. • Les entrées sont protégées contre les surtensions injectées. • Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en entrée tension ET en entrée courant. Visualisation de l'état fonctionnel de la carte ◊ ◊ ◊ 16 ENTREES TEM20000F/TEM30000F ADAPTATION LOGIQUE CPU n C112 IXA1600 Caractéristiques Nombre de voies 16 Information numérique (sortie) Monotonicité sur 12 bits Période d'échantillonage Méthode de conversion : approximation successive Déclenchement : par timer interne B Filtrage matériel du premier ordre en entrée Filtrage logiciel du premier ordre prenant des valeurs discrétisées C Oui 22 ms 16 ms 66 ms à 360 s Isolement entre logique / voies * 1000 V eff. Entrée courant 4 - 20 mA 12 bits 4,88 µA 250 Ω 0,2 % 0,35 % Entrée tension Mode 1 : ± 10 V Echelle Résolution (214 à 2 3) LSB Impédance Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée Echelle Résolution (214 à 2 3) + signe LSB Impédance Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée Entrée tension Echelle Mode 2 : 0 - 10 V Résolution (214 à 2 3) + signe LSB Impédance Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée 35 PPM/ °C 30 mA ± 10 V 11 bits + signe 4,88 mV µA 4,88 10 MΩ µΩ mini 10 mini 0,2 % 0,4 % 45 PPM/ °C ± 60 V 0 - 10 V 12 bits 2,44 mV 10 MΩ mini 0,1% 0,2 % 20 PPM/ °C ± 60 V Alimentation interne Dimensions 252 x 320 x 36 mm Poids Normes * TEM20000F/TEM30000F 12 bits ≈ 1 Kg CEI 65A L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff. n C113 IXA1600 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant : module en cours d'initialisation EXT. FAULT Voyant éclairé rouge : Courant < 3,5 mA sur une voie courant (*) C TABLEAU DE CORRESPONDANCE 10 x (Valeur numérique) Tension 0 - 10 V V volt = 32767 10 x (Valeur numérique signée) Tension ± 10 V V volt = 32767 16x (Valeur numérique) Courant 4 - 20 mA I mA =4+ 32767 Si le signal est inférieur à 4 mA, la valeur numérique est négative. Calibre 4-20 mA ±10 V 0-10 V Valeur entrée Valeur numérique *0 mA *3,5 MA 4 ma ≥20 mA - 8192 - 1024 0 32760 . 4096 points sur 20 mA . Valeur numérique modulo 10 * Pour I < 3,5 mA (*) . EXT FLT s'allume . RUN s'éteint . Toutes les voies sont tabulées ≤10 V 0V +10 V -32760 ±8 32760 . 4096 points sur 20 V . Valeur numérique modulo 16 ≤0 V ≥10 V 0 32760 . 4096 points sur 10 V . Valeur numérique modulo 8 (*) A partir de la version 11 Sur les versions précédentes, la signalisation est pour I < 3,8 mA TEM20000F/TEM30000F n C114 IXA1600 Programmation • Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la fenêtre de dialogue suivante dans l'entité Configuration. • Principe de saisie - sélectionner la voie - indiquer les paramètres ( choisi par défaut) B C Description des paramètres Intitulé Définition Type Zone de tabulation Adresse mot (%MW ou appelation) à partir de laquelle sont rangées les 16 valeurs d'entrées converties en points Mot simple %MW ou appellation utilisateur Voie Entrées de la carte NON UTILISE 4/20 mA, +/- 10 V, 0/10 V NON UTILISEE Choix exclusif Filtrage Permet de rajouter un filtrage programmable du premier ordre Coefficient de 0 à 13 0 Inactif si la voie n'est pas utilisée TEM20000F/TEM30000F Valeur par défaut Observations Quel que soit le nombre de voies utilisées 16 mots sont réservés n C115 IXA1600 ≈ TEM20000F/TEM30000F Coefficient Constante de temps de filtrage en ms Fréquence de coupure en Hertz 0 pas de filtrage logiciel - 1 66 ms 2,4 Hz 2 154 ms 1 Hz 3 330 ms 480 10 -3 Hz 4 680 ms 240 10 -3 Hz 5 1390 ms 110 10 -3 Hz 6 2790 ms 57 10-3 Hz 7 5610 ms 28 10-3 Hz 8 11 s 14 10-3 Hz 9 22 s 7,2 10-3 Hz 10 45 s 3,5 10-3 Hz 11 88 s 1,8 10-3 Hz 12 180 s 0,88 10 -3 Hz 13 360 s 0,45 10 -3 Hz C Exemple : • • • 8 voies utilisées en tension ± 10V, 8 voies utilisées en tension 0/10V. Coefficient de filtrage identique sur toutes les voies : 4 Les valeurs sont rangées à partir de %MW100 (les mots %MW100 à %MW115 sont affectés à la carte). n C116 IXA1600 Installation La carte doit être installée dans un rack standard, emplacements 0 à 9. √ √ √ ALIM B C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Voies 0 à 7 Voies 7 à 15 Câblage • • Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 25 points. Utilisez des câbles torsadés et blindés. + (25) IC7 13 25 ALIMENTATION IC6 (11) (23) COM IV6 (10) (22) IC5 CAPTEUR COM (9) (21) IV5 IC4 (8) (20) COM IV4 (7) (19) IC3 CAPTEUR COM (6) (18) IV3 IC2 (5) (17) COM IV2 (4) (16) IC1 CAPTEUR COM (3) (15) IV1 IC0 (2) 14 1 • • • TEM20000F/TEM30000F _ COM (12) (24) IV7 (14) COM COM (13) IV0 (1) Voie 0 à 7 Connecteur carte : connecteur femelle. Les communs sont reliés entre eux à l'intérieur de la carte. Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D : - pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.) - pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.) n C117 IXA1600 • Le raccordement peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de pré-câblage ABE 6SD 2520 (Raccordement des câbles capteurs sur bornier à vis) et de 2 câbles ABF S25 S302. (Voir § 4 du catalogue Telemecanique Réf. 41610). Précautions Carte avec connecteur SUB-D ➀ ➂ ➁ C ➀ ➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. ➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. ➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. TEM20000F/TEM30000F n C118 IXA1600 B C TEM20000F/TEM30000F n C.119 IXA1620 Module 16 entrées analogiques de sûreté : IXA1620 Présentation Le module IXA1620 permet l'acquisition et la conversion de 16 signaux analogiques d'un très haut niveau de confiance grâce à ses nombreuses fonctions de diagnostic: - le test du dépassement d'échelle (minimum et maximum) - des auto-tests internes très poussés - la détection du débrochage des connecteurs SUB-D - la protection des entrées contre les surtensions injectées - le test de la présence de l'alimentation du bornier. Les entrées ne sont pas isolées entre elles. Toutes les informations de mesure et de diagnostic sont disponibles simultanément et sont transmises à l'unité centrale à chaque cycle automate. L'état des bits de diagnostic est également visible par LED sur le bloc de visualisation du module. Il offre 3 plages d'utilisation possibles: 1/5 V, 0/10 V, ±10 V. C Les valeurs transmises à l'unité centrale pourront être mises à l'échelle par les modules en fonction des paramètres saisis dans l'atelier logiciel ORPHÉE. Le module doit être utilisé avec: - ORPHÉE version 6.0 avec la Mise à jour logicielle correspondante "ORP8002" - ou ORPHÉE version 6.1 minimum. Compatible APRIL5000 et APRIL7000, le module IXA1620 occupe un seul emplacement dans le rack. Il peut également être configuré en esclave d'un processeur de régulation CPR1000 Le module est conforme à la norme CEI 1131. º Son fonctionnement peut être optimisé par l'utilisation du bornier déporté Telemecanique de référence commerciale: "TELEFAST ABE- 6SD5010" (Consulter le dernier §:Utilisation carte IXA1620 avec les borniers et les câbles Telefast). ATELIER LOGICIEL ORPHÉE APRIL5000 visu diagnostic Visualisation des mesures diagnostic des mesures P S U Paramètres du module ORPHEE APRIL7000 TEM20000F/30000F Fil Vert ALIMENTATION I O P I O P 8 mesures exprimées en unités physiques - 16 bits %IX: défauts voies (mV ou mA) - 16 bits %IX: types de défaut - 16 mots %MW: mesures Diagnostic mesures 16 entrées 8 entrées (avec bornier isolées T.E. éventuel) entre elles n C.120 IXA1620 Contraintes de charge du rack standard Le calcul de la charge maximum pouvant être supportée par l'alimentation du rack standard, dépend des coefficients de charge de chaque module implanté (se référer aux documentations techniques APRIL5000 et APRIL7000 - soit respectivement TEM30000F et TEM20000F - Chapitre A "Contenu du rack standard"). Les coefficients concernant les modules IX1620 sont les suivants C1 = 2 C2 = 6,5 Caractéristiques générales du module IXA1620 C Caractéristiques Générales IXA1620 Nombre de voies 16 Résolution analogique/numérique 12 bits Monotonicité Méthode de conversion oui, sur 12 bits Par approximations successives Calibration automatique Déclenchement Timer Quartz Temps de cycle d'acquisition 36 ms Filtrage matériel en entrée Filtrage logiciel :13 valeurs possibles 15 ms fonction du paramétrage par ORPHÉE Réjection 50 Hz (mode commun) Isolement entre voies * > 80dB point commun Isolement entre bus et voies * 1000 V eff Surtension maxi autorisée sur entrées ±60 v Dimensions Poids Normes 252 x 320 X36 1 kg CEI 1131 * L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000V eff; cependant, l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff et 2000 Veff. TEM20000F/30000F n C.121 IXA1620 Echelle 1-5 V Entrées IXA1620 - Echelle 1 / 5 V Echelle 1-5V Résolution du convertisseur 1,34 mV Valeurs numériques transmises Impédance d'entrée fonction du paramétrage 10 MΩ Indication de dépassement de gamme Gamme électrique au-dessus de 5,25V, et en-dessous de 0,75V 0 - 5,504V Erreur typique à 25°C 0,20 % PE =10 mV (*) Erreur maximale 0,30 % PE =15 mV (*) Dérive en température 20 ppm/°C C Echelle ± 10 V Entrées IXA1620 - Echelle ± 10 V ±10 V Echelle Résolution du convertisseur Valeurs numériques transmises 5,38 mV fonction du paramétrage ± 11,008 V Gamme électrique Impédance d'entrée 10 MΩ Indication de dépassement de gamme au-dessus de + 10,5 V, et en-dessous de - 10,5V Erreur typique à 25°C 0,20 % PE = 20mV (*) Erreur maximale 0,35 % PE = 35 mV (*) Dérive en température 45 ppm/°C Echelle 0 -10 V Entrées IXA1620 - Echelle 0 / 10 V Echelle 0-10V Résolution du convertisseur 2,69 mV Valeurs numériques transmises Gamme électrique Impédance d'entrée 0 / 11,008 V 10 MΩ Indication de dépassement de gamme au-dessus de + 10,5 V Erreur typique à 25°C 0,10 % PE = 10 mV (*) Erreur maximale 0,20 % PE = 20 mV (*) Dérive en température (*) PE= Pleine Echelle TEM20000F/30000F fonction du paramétrage 20 ppm/°C n C.122 IXA1620 Paramétrage des modules IXA1620 Mode opératoire Le paramétrage s'effectue grâce à l'éditeur configuration ORPHÉE, en sélectionnant le module dans le catalogue des modules disponibles et en le positionnant sur un emplacement libre d'un rack standard. Le module IXA1620 peut également être configuré en esclave d'un processeur de régulation CPR1000 (voir Restrictions d'usage en page C.124- § Cas Particulier: Utilisation de la carte IXA1620 en esclave d'un processeur de régulation CPR1000). - Liste des paramètres à saisir et des sélections à effectuer: C Paramètres des 16 entrées analogiques de sûreté CARTE IXA1620 ZONE DE TABULATION : GESTION DÉFAUTS EXTERNES : TYPE ACTIVE FILTRAGE TEST ALIMENTATION BORNIER : ECH. VOIE 0 : NON UTILISÉE TYPE 5 C VOIE 9 : NON UTILISÉE VOIE 2 : 0/10 V 1 % VOIE 10 : NON UTILISÉE VOIE 3 : 1/5 V 0 C VOIE 11 : NON UTILISÉE VOIE 4 : NON UTILISÉE VOIE 12 : NON UTILISÉE VOIE 5 : NON UTILISÉE VOIE 13 : NON UTILISÉE VOIE 6 : NON UTILISÉE VOIE 7 : NON UTILISÉE VOIE 14 : NON UTILISÉE VOIE 15 : NON UTILISÉE CHOIX TYPE DE VOIE NON UTILISEE CHOIX ECHELLE: +/-100% 1/5 V INACTIF FILTRAGE ECH 3 C VOIE 8 : + /- 10 V VOIE 1 : 0/10 V CHOIX FILTRAGE : TABULANA + /- 10 V 0/10 V CONSTRUCTEUR: +/- 32767 0 DIAGNOSTIC ANNULER OK 1° Dans "Zône de tabulation", il y a obligation de saisir une "Appellation-Utilisateur" . Celle-ci correspond à la table des 16 mots %MW de la mémoire commune où doivent être tabulées les valeur mesurées. La déclaration de cette table peut être réalisée directement à partir de cet écran. 2° Le type de gestion pour "Gestion Défauts Externes" - si "Non sélectionné" , la gestion défauts externes est inactive - si "Sélectionné" , la gestion défauts externes est active. TEM20000F/30000F n C.123 IXA1620 3° La surveillance "Test Alimentation Bornier", s'il y a utilisation d'un bornier TELEFAST: - si "Non sélectionné", le test de l'alimentation du bornier est inactif. - si "Sélectionné" , le test de l'alimentation du bornier est actif, 4° Cliquer sur la voie choisie, puis cliquer sur le type de voie choisie: - Type de voie utilisée : 1/ 5 V, ou +/-10 V, ou 0/10 V, ou "Non utilisée". - puis sélection de l'échelle : soit "100%", soit "Constructeur" - pour chaque voie paramétrée utilisée, le choix de l'échelle est affiché, c'est-à-dire - "%" pour l'échelle "+/- 100%" - "C" pour l'échelle "Constructeur", à savoir +/- 32767. 5° Le paramètre "Choix Filtrage": - Pour filtrer les mesures (paramètre indépendant pour chaque voie), il faut saisir une valeur comprise entre 0 et 13 pour ce coefficient. TEM20000F/30000F Coefficient Constante de temps de filtrage Fréquence de coupure en Hertz 0 pas de filtrage logiciel / 1 144 ms 1,10 Hz 2 288 ms 553.10 -3 Hz 3 576 ms 276.10 -3 Hz 4 1,15 s 138.10 -3 Hz 5 2,3 s 70.10 -3 Hz 6 4,6 s 35.10 -3 Hz 7 9,2 s 17.10 -3 Hz 8 18,4 s 8,65.10 -3 Hz 9 37 s 4,32.10 -3 Hz 10 74 s 2,16.10 -3 Hz 11 147 s 1,08.10 - 3 Hz 12 295 s 0,54.10 -3 Hz 13 590 s 0,27.10 -3 Hz n C C.124 IXA1620 Description des paramètres Intitulé Zône de tabulation Définition Type Appellation correspondant à la table de mots %MW où sont rangées les 16 valeurs d'entrée. Table de mots simples %MW désignée obligatoirement par une appellation utilisateur Valeur par défaut Observations Quelque soit le nombre de voies utilisées, 16 mots sont réservés: Saisie obligatoire Gestion défauts externes - Active - Inactive Booléen Active Test alim. bornier - Actif - Inactif Booléen Inactif Type de voie Entrées de la carte NON UTILISÉE, 1/ 5 V, +/- 10 V, 0/10 V NON UTILISÉE Choix exclusif Choix de l'échelle "%" ou Echelle +/- 100 % +/- 100 % "Constructeur" Echelle +/- 32767 - Choix exclusif - Inactif si la voie n'est pas utilisée C Filtrage Permet de rajouter un filtrage programmable du premier ordre Coefficient de 0 à 13 0 Inactif si la voie n'est pas utilisée Cas particulier: Utilisation de la carte IXA1620 en esclave d'un processeur de régulation CPR1000 Dans ce cas, les éventuels traitements de diagnostic (%TD) paramétrés pour la carte sont inhibés. L'apparition d'un défaut sur le module IXA1620 ne provoquera aucune évolution de mode de marche de la CPU. ß TEM20000F/30000F Les défauts peuvent être gérés en accédant aux bits type %IX via la B.F.C. "DIN" (= Acquisition d'une entrée TOR) prévue pour l'utilisation du processeur de régulation CPR1000 (voir Documentation technique TEM50130F). n Aucun traitement de diagnostic (%TD) ne pourra être déclenché par une carte IXA1620 dédiée à un processeur de régulation CPR1000. C.125 IXA1620 - Utilisation des bits de diagnostic: Catalogue des des Entrées / Sorties Analogiques Entrées/Sorties Analogiques L'écran diagnostic estCatalogue identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme APRIL5000/APRIL7000. Chaque défaut détecté peut: - soit arrêter l'automate - soit être ignoré de l'Unité centrale - soit déclencher un traitement de diagnostic %TDn (voir Documentation Logiciel ORPHÉE-TEM10000F, § Evénements). Paramètres du diagnostic automate Carte IXA1620 CONTINUER ARRETER C DECLENCHER DEFAUT CONFIG %TD DEFAUT INTERNE %TD DEFAUT EXTERNE %TD NO RUN %TD RUN %TD ANNULER 10 OK - Comportement du module IXA1620 sur défaut externe : Si la fonction "Gestion Défauts Externes" est active, le module déclare "Défaut externe" dans les cas suivants: - mesure hors gamme - absence d'un ( des) connecteurs SUB-D alors que des voies sont déclarées utilisées sur celui-ci (ou ceux-ci). Si en outre la fonction "Test Alimentation Bornier" est active, le module déclare "Défaut externe" dans le cas d'une absence ou d'un défaut de l'alimentation du bornier déportée. Si l'automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l'apparition d'un défaut de mesure, l'utilisateur peut paramétrer l'écran Diagnostic automate en déclarant, par exemple un traitement %TD sur défaut externe (voir écran diagnostic ci-dessus). TEM20000F/30000F n C.126 IXA1620 Programmation du module Le module IXA1620 met à la disposition de l'unité centrale: - 16 mots %MWn tabulés par l'UC dont l'appellation est saisie dans l'écran de configuration (valeurs numériques des 16 mesures: cf § Echelle des valeurs numériques). - 32 bits %IXn disponibles individuellement, par mot simple %IWm et %IW(m+1) ou par mot-double %IDm (Informations de diagnostic). Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate. Adressage des bits %IXn: n= C n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 n° d'emplacement 0à9 n° bit 00 à 31 n° d'emplacement 0à9 n° mot 0 ou 1 Adressage des mots simples %IWm: m= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 Adressage du mot-double %IDm: m= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 n° d'emplacement 0à9 Défauts Gestion des défauts Des tests sont systématiquement effectués de façon cyclique; leurs résultats permettent de positionner les informations suivantes: - Mesure située au-dessus de la gamme choisie - Mesure située en-dessous de la gamme choisie - Connecteur Sub-D "haut " absent - Connecteur Sub-D "bas" absent Ces informations sont systématiquement accessibles dans les %IX associés à l'emplacement occupé par le module. Grâce à l'écran de configuration, l'utilisateur peut demander que la présence de la tension de sortie de l'alimentation du "bornier déporté" soit testée ( c'est un bit d'information type %IX). Dans le cas où toutes les voies d'un connecteur SUB-D sont déclarées inutilisées, alors la présence du connecteur SUB-D et de la tension d'alimentation ne sont pas testées. TEM20000F/30000F n C.127 IXA1620 Défauts internes Les autotests suivants sont réalisés sur la carte: ❐ A l'initialisation (à la mise sous tension): * * * * * test du chien de garde test de la REPROM test de la RAM micro contrôleur test de la RAM externe test de l'interface "fil vert" Si l'un de ces tests échoue, la carte est mise hors service (led OK éteinte); elle n'est pas connectée sur le fil vert et n'est donc pas prise en compte par le logiciel ORPHÉE. ❐ En fonctionnement, de façon cyclique: C * test de la bonne sélection des voies par contrôle de parité * tests de la chaîne de conversion: - d'une part par injection de référence de tension et contrôle des valeurs converties - d'autre part par "time-out" sur la durée de conversion. Sur détection d'un défaut, la carte passe hors service (led OK éteinte) et signale un défaut interne "DI1". * test de l'accès au bloc de visualisation (32 leds) Sur détection d'un défaut, la carte passe hors service (led OK éteinte) et signale un défaut interne "DI2". DI1 La chaîne d'acquisition est en panne DI2 Défaut relecture visualisation : bloc visu en panne DI3 Non utilisé DI4 Non utilisé Défauts externes standards TEM20000F/30000F DE1 Une des 16 voies est hors gamme DE2 Un des deux SUB-D est absent DE3 Alimentation bornier des voies 0 à 7 est hors plage DE4 Alimentation bornier des voies 8 à 15 est hors plage n C.128 IXA1620 Défauts externes détaillés - Les bits %IX0 à %IX15 donnent le diagnostic détaillé suivant pour les voies 0 à 7 : %IX. . n C %IX. . n+8 Signification 0 0 Voie OK- Amplitude du signal comprise entre les bornes logiques 1 1 Amplitude du signal inférieure à la borne basse 1 0 Amplitude du signal supérieure à la borne haute - Les bits %IX16 à %IX31 donnent le diagnostic détaillé suivant pour les voies 8 à 15: %IX. . n+16 %IX. . n+24 Signification 0 0 Voie OK- Amplitude du signal comprise entre les bornes logiques 1 1 Amplitude du signal inférieure à la borne basse 1 0 Amplitude du signal supérieure à la borne haute En outre, -Si tous les bits %IX..0 à %IX..7 sont à zéro, alors: %IX..8=1 signifie que le connecteur SUB-D-haut est absent. %IX..9=1 signifie que l'alimentation utilisée au connecteur SUB-D-haut est hors plage. -Si tous les bits %IX..16 à %IX..23 sont à zéro, alors: %IX..24=1 signifie que le connecteur SUB-D-bas est absent . %IX..25=1 signifie que l'alimentation utilisée au connecteur SUB-D-bas est hors plage. TEM20000F/30000F n C.129 IXA1620 Echelle des valeurs numériques Gamme 1- 5 V La valeur en points (Val) dans l'échelle 0/10000 est donnée par la relation: Val = (Vin-1) x 2500 Valeur numérique Echelle Constr. 0-100 % 32767 32767 32767 11260 10625 10000 Vin =Tension d'entrée exprimée en Volts Val 7500 C 5000 2500 00000 00000 - 2048 - 00625 - 8192 - 02500 Vin 0,000 0,750 2 1,000 Gamme 0 -10 V 3 5,250 4 5,000 5,504 La valeur en points (Val) dans l'échelle 0/10000 est donnée par la relation: Val = Vin x 1000 Valeur numérique Echelle Construct. Vin = Tension d'entrée exprimée en Volts Val 0-100% 32767 11008 32767 10500 32767 10000 00000 00000 Vin 0,000 TEM20000F/30000F 10,500 10,000 11,008 n C.130 IXA1620 Gamme ± 10 Volts La valeur en points (Val) dans l'échelle 0/10000 est donnée par la relation: Val = Vin x 1000 Valeurs numériques Echelle Constr. 32767 32767 32767 C Vin = Tension d'entrée en Volts Val 0/ 100 % 11008 10500 10000 - 10,000 -10,500 Vin - 11,008 11,008 10,500 10,000 - 32767 - 32767 - 32767 TEM20000F/30000F - 10000 - 10500 - 11008 n C.131 IXA1620 Exploitation Installation √ √ √ ALIM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C Voies 0 à 7 Voies 8 7 à 15 La carte IXA1620 doit être installée dans un rack standard, emplacement 0 à 9. La ventilation n'est pas nécessaire pour ces cartes. TEM20000F/30000F n C.132 IXA1620 Visualisation Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il permet de connaître avec précision le défaut que la carte détecte : il indique le numéro de la voie en défaut, ainsi que la nature du défaut externe. Led allumée: - présence d'au moins un défaut externe OK RUN Led éteinte : - aucun défaut externe présent C EXT. FAULT 8 16 24 0 Leds 0 à15: - identification de la voie en défaut Leds 16 à 31: - identification du type de défaut 7 15 23 31 - Si toutes les leds 0 à 31 sont éteintes, il n'y a aucun défaut. - Si une des leds 0 à 15 est allumée alors la voie de même rang est en défaut, le type de défaut étant précisé par la led (n+16) : - allumée = dépassement de gamme par le bas - éteinte = dépassement de gamme par le haut. - Si TOUTES les leds 0 à 7 sont ÉTEINTES: - la led 16 allumée signifie que le connecteur SUB-D HAUT est absent - la led 17 allumée signifie que l'alimentation haute du bornier SUB-D est hors-plage. - Si TOUTES les leds 8 à 15 sont ÉTEINTES: m TEM20000F/30000F - la led 24 allumée signifie que le connecteur SUB-D BAS est absent - la led 25 allumée signifie que l'alimentation basse du bornier SUB-D est hors-plage. Les leds n'ont de signification que si la led "OK" est allumée. n C.133 IXA1620 Précautions Les automates APRIL5000 / APRIL7000 ont été conçus pour faciliter les liaisons des blindages à la terre. Toutefois, certaines précautions doivent être prises pour assurer la continuité de ces liaisons. 3 C Logique interne DC/DC 4 2 Interface 1 3 5 Masse mécanique de l'armoire Continuité électrique par le circuit imprimé Terre équipotentielle de l'installation Les principaux points à surveiller sont : 1 La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUBD femelle. Serrer la tresse du câble dans l'étrier. 2 La fixation du connecteur SubD sur la carte. Serrer correctement les deux vis de fixation. 3 La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Serrer les deux vis de maintien de la carte dans le rack. 4 La liaison de la masse mécanique du rack à celle de l'armoire, 5 puis à la terre équipotentielle du bâtiment. n Voir la documentation générale de mise en œuvre de l'automate considéré. TEM20000F/30000F C.134 IXA1620 Raccordements Le module IXA1620 se raccorde physiquement au process par l'intermédiaire de deux connecteurs SUB-D 25 points. Il est conseillé d'utiliser des câbles torsadés blindés. Câblage des connecteurs SUB-D 25 points 13 25 STD (13) + COM (12) - (25) NC ALIMENTATION (24) IV7 C NC (11) (23) COM IV6 (10) (22) NC CAPTEUR COM (9) (21) IV5 NC (8) (20) COM IV4 (7) (19) NC CAPTEUR COM (6) (18) IV3 NC (5) (17) COM IV2 (4) (16) NC (15) IV1 TA (2) (14) COM IVO (1) 14 ! CAPTEUR COM (3) 1 Réservé au bornier Telefast ABE-6SD5010 La présence d'un strap entre les bornes 13 (STD) et 14 (COM) est indispensable pour assurer la détection correcte du débrochage du connecteur SUB-D. Brochage de la carte IXA1620: IVn: EntréeTension n COM : Commun TA: EntréeTest Alimentation Externe (réservé à l'utilisation du bornier ABE-6SD5010). STD : Strap détection débrochage NC : Non connecté Connecteur carte = connecteur femelle m TEM20000F/30000F Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D: - Pour les contacts à sertir: 0,2mm2 (Gauge 24 AWG max.) - Pour les contacts à souder: 0,52mm2 (Gauge 20 AWG max.) n Le brochage du 2ième connecteur SUB-D est strictement identique pour les voies 8 à15. Recommandations en milieu sévère: - la reprise du blindage doit se faire sur toute la périphérie duconnecteur SUB-D - toutes les connexions doivent être vissées. C.135 IXA1620 Utilisation avec les borniers et les câbles "Telefast" Ce bornier permet une mise en oeuvre simplifiée : - dans le cas de l'acquisition d'un signal "4- 20 mA" - et dans le cas de l'acquisition redondante d'un signal "tension" ou "4- 20 mA". Il doit être utilisé avec un jeu de 2 câbles standards SUBD 25pts/SUBD 25pts fil à fil (Référence: ABF-S25S302). Ce bornier supporte en outre les fonctions suivantes: - Sélection "courant" ou "tension" par strap - Conversion courant/tension par résistance de précision (250 Ohms) - Alimentation des boucles 4/20 mA en 2 fils - Limitation des alimentations des capteurs - Test par l' APRIL5000/7000 du bon fonctionnement des alimentations du bornier. Câbles standards TELEFAST ABF-S25S302 Bornier TELEFAST-ABE-6SD5010 SUB-D à l'emplacement 0 ou 1 8 signaux 4/20mA ou tensions 2 ou 3 fils I X A APRIL5000/7000 1 6 2 0 8 Signaux 1/5 V + 1 signal test alimentation du bornier I X A 1 6 2 0 + - Alimentation 24/48V-DC pour les boucles 4/20 mA m TEM20000F/30000F APRIL5000/7000 SUB-D à l' emplacement 0 ou 1 n Nota: le bornier "TELEFAST ABE-6SD5010" peut également être utilisé avec une seule carte. C C.136 IXA1620 C TEM20000F/30000F n C137 IXA0400 Carte 4 entrées analogiques isolées : IXA0400 Présentation • La carte IXA0400 (4 entrées analogiques) réalise la conversion de 4 grandeurs analogiques, isolées entre elles (tension ou courant) en 4 valeurs numériques. • Compatible APRIL5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack. • Cette carte est conforme à la norme CEI 65A. Informations Carte IXA0400 analogiques 4 entrées ! CPU Informations numériques C ➩ • Les valeurs d'entrée variant entre 0 et 10 V, ou ± 10 V, ou 4 à 20 mA sont converties en informations numériques codées (12 bits + signe), chaque entrée pouvant être indifféremment paramétrée en tension ou en courant. • Les entrées sont protégées contre les surtensions injectées. • Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en entrée tension ET en entrée courant. Visualisation de l'état fonctionnel de la carte ◊ ◊ ◊ LOGIQUE CPU ADAPTATION TEM20000F/TEM30000F n C138 IXA0400 Caractéristiques Nombre de voies 4 Information numérique (sortie) Monotonicité sur 12 bits Période d'échantillonage Méthode de conversion : approximation successive Déclenchement : par timer interne B Filtrage matériel du premier ordre en entrée Filtrage logiciel du premier ordre prenant des valeurs discrétisées C Oui 4 ms 1 ms 12 ms à 66 s Isolement entre logique / voies * 1000 V eff. Isolement entre 2 voies * 1000 V eff. Entrée courant 4 - 20 mA 12 bits 4,88 µA 250 Ω 0,2 % 0,35 % Entrée tension Mode 1 : ± 10 V Echelle Résolution (214 à 2 3) LSB Impédance Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée Echelle Résolution (214 à 2 3) + signe LSB Impédance Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée Entrée tension Echelle Mode 2 : 0 - 10 V Résolution (214 à 2 3) LSB Impédance Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée 35 PPM/ °C 30 mA ± 10 V 11 bits + signe mV 4,88 µA 10 µΩ MΩmini mini 10 0,2 % 0,4 % 45 PPM/ °C ± 60 V 0 - 10 V 12 bits 2,44 mV 10 MΩ mini 0,1% 0,2 % 20 PPM/ °C ± 60 V Alimentation interne Dimensions 252 x 320 x 36 mm Poids Normes * TEM20000F/TEM30000F 12 bits ≈ 1 Kg CEI 65A L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff. n C139 IXA0400 Visualisation Voyant éclairé vert : module OK OK RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant : module en cours d'initialisation EXT. FAULT Voyant éclairé rouge : Courant < 3,5 mA sur une voie courant (*) C TABLEAU DE CORRESPONDANCE 10 x (Valeur numérique) Tension 0 - 10 V V volt = 32767 10 x (Valeur numérique signée) Tension ± 10 V V volt = 32767 16x (Valeur numérique) Courant 4 - 20 mA I mA =4+ 32767 Si le signal est inférieur à 4 mA, la valeur numérique est négative. Calibre 4-20 mA ±10 V 0-10 V Valeur entrée Valeur numérique *0 mA *3,5 MA 4 ma ≥20 mA - 8192 - 1024 0 32760 . 4096 points sur 20 mA . Valeur numérique modulo 10 * Pour I < 3,5 mA (*) . EXT FLT s'allume . RUN s'éteint . Toutes les voies sont tabulées ≤10 V 0V +10 V -32760 ±8 32760 . 4096 points sur 20 V . Valeur numérique modulo 16 ≤0 V ≥10 V 0 32760 . 4096 points sur 10 V . Valeur numérique modulo 8 (*) A partir de la version 11 Sur les versions précédentes, la signalisation est pour I < 3,8 mA TEM20000F/TEM30000F n C140 IXA0400 Programmation • Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la fenêtre de dialogue suivante dans l'entité Configuration. B C Description des paramètres Intitulé Définition Type Zone de tabulation Adresse mot (%MW ou appelation) à partir de laquelle sont rangées les 4 valeurs d'entrées converties en points Mot simple %MW ou appellation utilisateur Voie Entrées de la carte NON UTILISE 4/20 mA, +/- 10 V, 0/10 V NON UTILISEE Choix exclusif Filtrage Permet de rajouter un filtrage programmable du premier ordre Coefficient de 0 à 13 0 Inactif si la voie n'est pas utilisée TEM20000F/TEM30000F Valeur par défaut Observations Quel que soit le nombre de voies utilisées 4 mots sont réservés n C141 IXA0400 ≈ TEM20000F/TEM30000F Coefficient Constante de temps de filtrage en ms Fréquence de coupure en Hertz 0 pas de filtrage logiciel - 1 12 ms 13,3 Hz 2 30 ms 5,3 Hz 3 60 ms 2,65 Hz 4 120 ms 1,37 Hz 5 250 ms 637 10 -3 Hz 6 510 ms 312 10-3 Hz 7 1020 ms 156 10-3 Hz 8 2040 ms 78 10-3 Hz 9 4s 39,8 10 -3 Hz 10 8s 19,9 10 -3 Hz 11 16 s 9,95 10 -3 Hz 12 33 s 4,82 10 -3 Hz 13 66 s 2,41 10 -3 Hz C Exemple : • • • 2 voies utilisées en tension ± 10V, 2 voies utilisées en tension 0-10V. Coefficient de filtrage identique sur toutes les voies : 4 Les valeurs sont rangées à partir de %MW100 (les mots %MW100 à %MW103 sont affectées à la carte). n C142 IXA0400 Installation La carte doit être installée dans un rack standard, emplacements 0 à 9. √ √ √ B ALIM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Voie 0 C Voie 1 Voie 2 Voie 3 Câblage • • Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points. Utilisez des câbles torsadés et blindés. 9 (5) (9) IC (4) (8) IV (3) (7) COM(C) (2) (6) IC : entrée courant IV : entrée tension COM : commun COM(V) (1) (2) 1 • • • TEM20000F/TEM30000F Voie 0 Connecteur carte : connecteur femelle. Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D : - pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.) - pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.) Le raccordement peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de pré-câblage ABE 6SD 2520 (Raccordement des câbles capteurs sur bornier à vis) et de 2 câbles ABF S25 S302. (Voir § 4 du catalogue Telemecanique Réf. 41610). n C143 IXA0400 Précautions Carte avec connecteur SUB-D ➀ ➂ ➁ C ➀ ➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. ➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. ➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. TEM20000F/TEM30000F n C144 IXA0400 B C TEM20000F/TEM30000F n C145 IRA1600 Carte 16 entrées analogiques pour sondes Pt100 : IRA1600 Présentation º • Le module IRA1600 permet l’acquisition de 16 signaux analogiques bas niveau ou l’acquisition de températures à l’aide de sondes Pt100. • La linéarisation (conforme CEI 751) et la mise à l’échelle (°C ou K) des signaux se fait automatiquement après paramétrage du module à l’aide de la console ORPHEE. • La carte peut remonter à l’Unité Centrale un bit de surveillance de bande (alarme) ou d’hystérésis (régulation simplifiée) par voie. • Le diagnostic de chaque sonde est transmis à l’Unité Centrale à chaque cycle automate. visu diagnostic sondes APRIL5000 Filtrage Gammes seuils P S U ORPHEE Fil Vert ALIMENTATION APRIL7000 • • • TEM20000F/TEM30000F I O P I O P 16 mesures %MW linéarisées et exprimées en °C ou K ou exprimées en W 16 bits %IX surveillance/alarme ou hystérésis 16 bits %IX diagnostic sondes 16 entrées Pt100 3 fils Le câblage des sondes est du type 3 fils. Les entrées ne sont pas isolées entre-elles. La conversion analogique/numérique est effectuée sur 13 bits. n C C146 IRA1600 Caractéristiques techniques Caractéristiques Générales Nombre de voies Conversion analogique / numérique B Temps de cycle carte Méthode de conversion 16 8192 points / 13 bits 260 ms + 65 ms / Voie utilisée ou 260 ms + 590 ms / Voie utilisée (mode test) Tension -> Fréquence Calibration Automatique C Déclenchement Temps d'acquisition par voie Filtrage Matériel en entrée 40 ms 2 ms Filtrage Numérique du signal de 4 à 246 s (1er ordre par paramétrage, 4 valeurs) Réjection 50 Hz (mode série) > 60 dB Erreur maxi réétalonnage 0,1 % Non linéarité maximale 0,1 % Compensation de l'impédance de ligne jusqu'à 10 Ω (principe de la double source de courant) Dérive en température 25 ppm/°C Isolement entre entrées et automate * 1000 V eff. Surtension max autorisée sur entrées 30 V Dimensions Poids Normes * TEM20000F/TEM30000F Timer Quartz 252 x 320 x 36 mm ≈ 1 Kg CEI 65A - CEI 751 L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff. n C147 IRA1600 Caractéristiques des entrées Entrée Pt100 / Echelle - 50°C + 150 °C Courant dans la sonde 2 mA °C x 100 Unité Mot émis - 5000 à + 15000 Résolution 0,05° Erreur typique à 25° C 0,05° 0,2° Erreur maximale à 25° C Linéarisation 0,4° automatique Indication de dépassement de gamme C ≤ -65,6°C et ≥ 157,2°C Entrée Pt100 / Echelle 0°C + 400°C Courant dans la sonde 2 mA °C x 10 Unité Mot émis 0 à + 4000 Résolution 0,1° Erreur typique à 25° C 0,4° 0,1° Erreur maximale à 25° C 0,8° Linéarisation automatique Indication de dépassement de gamme ≤ -9°C et ≥ 414,4°C Entrée Pt100 / Echelle 220K 320K (-53°C +47°C) Courant dans la sonde Unité Mot émis K x 100 22000 à 32000 Résolution 0,05° Erreur typique à 25° C 0,05° Erreur maximale à 25° C Linéarisation Indication de dépassement de gamme TEM20000F/TEM30000F 2 mA 0,4° automatique n ≤ -207,55 K et ≥ 327,67 K C148 IRA1600 Entrée Ohms/ Echelle 75 Ω 250 Ω Courant dans la sonde Unité Mot émis B 2 mA Ω x 100 7500 à 25000 Résolution 0,03Ω Erreur typique à 25° C 0,1Ω Erreur maximaleà 25° C 0,4Ω 0,5Ω Indication de dépassement de gamme ≤ -74,1Ω et ≥ 252Ω C Paramétrage du module TEM20000F/TEM30000F n C149 IRA1600 Mode opératoire • La zone de tabulation (16 mots simples à partir de l’adresse saisie) est un paramètre obligatoire. • Chaque voie se paramètre indépendamment des autres. • Cliquer sur la voie choisie, puis cliquer sur la gamme choisie. - Pour une sonde Pt100, on peut choisir un formatage des mots tabulés en unités physiques (°C ou K, linéarisation automatique). - Utilisation de sondes Ni100 ou autre: mesure en Ohms. • Pour filtrer les mesures (paramètre indépendant pour chaque voie), cliquer la valeur choisie : 4s m • 64s C 246s Pour l’utilisation de seuils cliquer sur alarme ou hystérésis. NOTA : Le filtrage numérique est un passe-bas du premier ordre. Le module calcule une valeur équivalente à celle que l’on obtiendrait en câblant sur chaque entrée un filtre RC de même constante de temps. • • • TEM20000F/TEM30000F 16s Le filtrage traite les mesures, mais également les bits de diagnostic sondes et de gestion des seuils. Aucun paramétrage n’est nécessaire vis à vis des bits de diagnostic sonde fournis par le module. Ces 16 bits sont remontés à l’Unité Centrale de la même façon que pour une carte 16 entrées TOR. L’écran diagnostic est identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme APRIL5000/7000. Chaque défaut détecté peut soit arrêter l’automate, soit être ignoré de l’Unité Centrale, soit déclencher un événement de traitement de diagnostic %TDn (voir documentation ORPHEE, § Evénements). n C150 IRA1600 Programmation du module Le module IRA1600 met à disposition de l'Unité Centrale : B • 16 mots %MWn tabulés par l'UC à l'adresse paramétrée dans l'écran de Configuration (voir écran page précédente), • 32 bits %IXn disponibles individuellement, par mot %IWm et %IWm+1 ou par mot double %IDm. Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate : Adressage des bits %IXn : C n= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 n° d'emplacement 0à9 n° bit 0 à 31 n° d'emplacement 0à9 n° mot 0 ou 1 Adressage des mots %IWm : n° de canal m = 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 Adressage du mot double %IDm : n° de canal m = 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 n° d'emplacement 0à9 Les 16 premiers bits (indice 0 à 15) correspondent à la gestion des seuils des voies 0 à 16, les 16 suivants (indice 16 à 31) sont ceux des diagnostics mesure des voies 0 à 16. TEM20000F/TEM30000F n C151 IRA1600 Utilisation de la fonction de gestion des seuils La gestion des seuils est assurée à l'aide de la BFC LOAD_TR qui transmet à la carte les seuils haut et bas pour chaque voie. Le traitement n'est effectué par la carte que si : • les 32 seuils ont été chargés au moins une fois à l'aide de la BFC, • les voies correspondantes ont été paramétrées dans le traitement alarme ou hystérésis. Les bits de seuil des voies n'utilisant pas cette fonction sont toujours à 0. Pour une carte IRA1600 du canal 0, rack 1 et emplacement 2, le mot de seuil des 16 entrées sera : %IW0120. Le bit de seuil associé à la voie n° 10 sera : %IX01210. Variable binaire ou réseau de contact de validation de la BFC (obligatoire) LOAD_TR EN Adresse de la carte (XYZ) X : n° du canal (0 à 9) pour April 7000 0 pour APRIL 5000 Y : n° de rack (0 à 6) Z : n° d'emplacement dans le rack (0 à 9) OK CARD . . . Variable actionneur (%MX, %RX, %QX) signalant l'exécution de la BFC (facultatif) ERR Variable binaire signalant une erreur (facultatif) ADDR Adresse du 1er mot de la zone des seuils (valeur numérique entière : %MWn ou %KMWn) WERR Mot d'erreur contenant le diagnostic du défaut (facultatif) WERR = 1 : une carte autre que IRA1600 se trouve à l'adresse spécifiée WERR = 2 : un au moins des Seuils bas > Seuils hauts WERR = 3 : défaut de communication %MWi ou %KMWi Seuil haut Seuil bas VOIE 0 Seuil haut Seuil bas %MWi + 31 ou %KMWi + 31 TEM20000F/TEM30000F VOIE 1 Seuil haut Seuil bas VOIE 15 n C C152 IRA1600 Contraintes au niveau de la table des seuils : Les seuils non utilisés doivent être initialisés à une valeur telle que : Seuil bas < Seuil haut ou Seuil bas = Seuil haut = 0 (voies non utilisées) B ! L'utilisateur doit réserver tous les mots %MWn (ou %KMWn) qu'ils soient utilisés ou non (idem BFC IN et OUT). Chaque seuil doit être exprimé dans la même unité que la voie correspondante. Les seuils sont transférés uniquement sur front montant de la variable EN, afin d'éviter des chargements de seuils inutiles à chaque cycle automate. Sur STOP/RUN automate les bits de seuil sont initialisés à 0, un traitement ne sera effectué que sur rechargement des seuils par la BFC LOAD_TR. C Exemple de chargement des seuils : CHGT LOAD_TR OK CHGT EN OK ERR CARD 003 ERR TABLE (0) ADDR CHGT OK ERR NUMERR TABLE : : : : : NUMERR demande de transfert des seuils, bit indiquant que la BFC est validée (positionné dès l'exécution de la BFC), bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la BFC, mot contenant le type d'erreur (significatif si ERR = 1), table de 32 mots initialisés aux valeurs des seuils souhaités (0 pour les voies non utilisées). Exemple : TABLE (0) TABLE (1) TABLE (2) TABLE (3) TABLE (4) TABLE (5) TABLE (6) TABLE (7) • • • • TABLE (30) TABLE (31) TEM20000F/TEM30000F WERR = 12 000 = 10 000 = - 2 540 = - 4 400 = 0 = 0 = 2 500 = 2 000 °C x 100 °C x 100 °C x 100 °C x 100 = 3 000 = 1 500 °C x 100 °C x 100 °C x 10 °C x 10 n C153 IRA1600 FONCTIONNEMENT DES BITS EN TRAITEMENT ALARME • Courbe %IX en fonction de %MW Bit de seuil (%IXn) 1 0 seuil bas (%MW) • seuil haut (%MW) Mesure (%MWn) Exemple de %IX en fonction de %MW et du temps Mesure (%MWn) C alarme haute (%MW) alarme basse (%MW) Temps Bit de seuil (%IXn) Temps Comme le montre la figure ci-dessus, la fonction alarme permet de contrôler automatiquement la présence de la température mesurée dans l’intervalle sélectionné. Si cette information est recopiée par programme sur un bit %QX de carte de sortie TOR, elle permet sans aucun traitement applicatif particulier d’actionner un voyant, une sirène ou autre... Applications : Surveillance et sécurité. TEM20000F/TEM30000F n C154 IRA1600 FONCTIONNEMENT DES BITS EN TRAITEMENT HYSTERESIS • Courbe %IX en fonction de %MW Bit de seuil (%IXn) 1 0 B seuil bas (%MW) • C seuil haut (%MW) Mesure (%MWn) Exemple de %IX en fonction de %MW et du temps Mesure (%MWn) seuil haut (%MW) seuil bas (%MW) Temps Bit de seuil (%IXn) Temps La fonction Hystérésis permet de réaliser une régulation TOR sur la température à mesurer. Par exemple, pour réguler une température de 80°C, il suffit de charger dans la carte par la BFC LOAD_TR deux seuils à 7950 et 8050 (correspondants à 79,5°C et 80,5°C) par exemple. Si cette information est recopiée par programme sur un bit %QX de carte de sortie TOR, elle permet sans aucun traitement applicatif particulier d’actionner un système de chauffage et de réguler la température selectionnée autour de 80°C. TEM20000F/TEM30000F n C155 IRA1600 Utilisation des bits de diagnostic mesure • • • m Canal 0, rack 1, emplacement 2 -> %IW0121 = état des sondes raccordées au module. Canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée10 -> %IX01226 = état de la sonde voie 10. Les bits de diagnostic des voies non utilisées sont toujours à 0. Comportement du module sur défaut externe Le module déclare sur défaut externe dans le cas suivants : • mesure hors gamme, • sonde coupée, • sonde en court circuit. Toute mesure en défaut ne sera pas transmise à l'unité centrale, c'est à dire que la mesure à l'instant t sera celle à l'instant t – 1 (1 cycle avant le défaut). Il n'y aura pas d'évolution tant qu'il y aura persistance du défaut. Si l’automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l’apparition d’un défaut sonde, l’utilisateur peut paramétrer l’écran Diagnostic en déclarant, par exemple, un traitement %TD10 sur défaut externe. Soit l’écran ci dessous : L'entité %TD10 devra débuter comme suit : %TD10 DIAG ETAT CEXT %EC0 : lecture des surveillances/alarmes et/ou bits de diagnostic IN EN OK CARD a() %EC10 : suite du traitement TEM20000F/TEM30000F ERR n C C156 IRA1600 Pour discriminer la voie en défaut en testant les bits de diagnostic, il est nécessaire d'effectuer une lecture par BFC IN (lecture des entrées et traitement des diagnostics asynchrones). Utilisation de la fonction TEST L’alimentation des sondes ne se fait qu’au moment de la mesure pour limiter l’autoéchauffement de la sonde. B En remplaçant une sonde Pt100 par un calibreur actif, le temps de réponse de ce dernier risque d'être incompatible avec la carte. Pour obtenir une parfaite adaptation, il est conseillé de mettre la carte dans le mode TEST. Dans ce mode, son temps de cycle est beaucoup plus long (attente plus longue de la stabilisation des signaux). C La carte passe de son mode par défaut au mode TEST par l'intermédiaire de la BFC CTRL_IRA décrite ci-dessous. Variable binaire ou réseau de contact de validation de la BFC (facultatif) Adresse de la carte (XYZ) X : n° du canal (0 à 9) pour APRIL 7000 0 pour APRIL 5000 Y : n° de rack (0 à 6) Z : n° d'emplacement dans le rack (0 à 9) CTRL_IRA EN CARD . . . MODE . . . CMD Variable binaire ou réseau de contact de commande du mode de fonctionnement CMD = 1 : mode TEST CMD = 0 : mode NORMAL (cette entrée est sensible à un front) OK Variable actionneur (%MX, %RX, %QX) signalant l'exécution de la BFC (facultatif) ERR Variable binaire signalant une erreur (facultatif) Variable binaire mise à jour par la carte lorsque la commande est prise en compte. Cette variable sera positionnée à 0 lorsque la carte passera en mode NORMAL et à 1 en mode TEST. Utilisation de la BFC CTRL_IRA Pour modifier le temps de cycle d'une carte IRA1600, l'entrée CMD doit être positionnée afin d'émettre la commande vers la carte. Pour être informé de la prise en compte effective de la commande par la carte, il faut renseigner le champ MODE. La variable passée en paramètre (%MXn) sera mise à jour par la carte lors de chaque réception de demande de changement d'état par la BFC CTRL_IRA. Elle vaudra 1 dans le mode test et 0 dans le mode normal. TEM20000F/TEM30000F n C157 IRA1600 Comportement de la carte IRA1600 Par défaut, une carte IRA1600 se trouve dans le mode normal (temps de cycle minimal). Dans le mode TEST, la led EXT.FAULT du bloc de visualisation clignote. Les défauts liés aux mesures (dépassement de gamme, …) n'ont plus d'influence sur elle, mais les 32 leds du bloc de visualisation conservent leur signification. ! NOTA : Une carte IRA1600 en mode TEST, retrouve le mode NORMAL sur STOP/RUN de l'automate. Aussi, lorsque le champ mode est renseigné, il est conseillé d'utiliser une variable du type %MX, car elle sera réinitialisée en même temps que l'automate. La signification de la variable sera ainsi cohérente avec l'état réel de la carte. ATTENTION : Le débrochage puis l'embrochage d'une carte IRA1600 en mode TEST la repositionne sans son mode par défaut (mode NORMAL). Il faut donc veiller à la cohérence éventuelle entre son état et celui de la variable du champ MODE. Exemple d'utilisation de la BFC CTRL_IRA : MODEDEM CTRL_IRA OK EN OK CARD 005 MODE %MX50 ERR MODEDEM CMD ERR %MX50 ou %MX50 MODEDEM OK ERR %MX50 TEM20000F/TEM30000F Enchaînement du programme : mode demandé (état d'un bouton poussoir par exemple) : bit indiquant que la BFC est validée et qu'une commande a été émise. : bit indiquant une erreur d'utilisation de la BFC. : bit indiquant l'état de la carte après réception de la commande. n C C158 IRA1600 Installation • La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 des racks standard. Visser √ √ √ B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Voies 0 à 7 P S U C Voies 8 à 15 Visser Câblage • Le câblage des sondes est du type 3 fils. • Utilisez des câbles torsadés blindés. L’impédance de ligne est automatiquement compensée par la carte. • Comme sur toute installation 3 fils les câbles de mesure sonde doivent avoir la même impédance, aussi faible que possible (sans effet mesurable jusqu'à 10Ω par brin). A titre indicatif, la résistance d’un fil de cuivre est d’environ 20Ω.km/mm2. IRA1600 Impédances identiques MESURE A SONDE MESURE B COM MASSE SUB D TEM20000F/TEM30000F BLINDAGE MASSE Côté installation ou côté capteur n C159 IRA1600 • Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs mâles SUB-D 25 points. Il peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de précâblage ABE 6SD 2520 (raccordement des câbles sondes sur bornier à vis) et de 2 câbles ABF S25 S302 (Voir § 4 du catalogue TELEMECANIQUE - Réf. 41610). VOIE 13 25 COM MESURE A 7 MESURE B COM MESURE A 6 COM MESURE B MESURE A 5 MESURE B COM C MESURE A 4 COM MESURE B MESURE A COM 3 MESURE B MESURE A 2 COM MESURE B MESURE A 1 MESURE B COM MESURE A 0 COM MESURE B 14 1 SONDE Recommandations en milieu sévère : • • • TEM20000F/TEM30000F la reprise du blindage doit se faire sur toute la périphérie de la SUB_D, le blindage doit envelopper la sonde (protection des fils de mesure), toutes les connexions doivent être vissées. n C160 IRA1600 Visualisation Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il permet de connaître avec précision le défaut que la carte détecte : il indique le numéro de la voie en défaut, ainsi que la nature du défaut externe. B Led Clignotante : carte en mode test OK RUN EXT. FAULT Led allumée : une voie au moins est en défaut Led éteinte : mesures correctes C 0 0 à 15 : Image du bit diagnostic (led allumée : voie en défaut) 31 16 à 31 : type de défaut Allumée = circuit ouvert ou dépassement de gamme basse Eteinte = court circuit sur la voie n-16 ou dépassement de gamme haute Les leds 0 à 31 n'ont une signification que si 0K est allumé. TEM20000F/TEM30000F n C161 IKA0800 Module 8 entrées analogiques isolées pour Thermocouples : IKA0800 Présentation º • Le module IKA0800 permet l’acquisition de 8 signaux analogiques bas niveau ou l’acquisition de températures à l’aide de thermocouples. • La linéarisation et la compensation de soudure froide (conformes DIN IEC 584) et la mise à l'échelle (°C ou K) des signaux se fait automatiquement après paramétrage du module à l'aide de la console ORPHEE pour les 6 principaux types de thermocouples. • La carte peut remonter à l'Unité Centrale un bit par voie de surveillance de bande (alarme) ou d'hystérésis (régulation simplifiée). • Le diagnostic de chaque sonde est transmis à l’Unité Centrale à chaque cycle automate. C visu diagnostic sondes APRIL5000 Filtrage, type de thermocouple, unité, seuils P S U ORPHEE Fil Vert ALIMENTATION APRIL7000 I O P I O P 8 mesures %MW linéarisées et exprimées en °C ou K ou exprimées en mV 8 bits %IX surveillance/alarme ou hystérésis 9 bits %IX diagnostic sondes 8 entrées thermocouple + 1 entrée Pt100 La compensation de soudure froide est déportée. Une entrée Pt100 isolée est disponible. Elle permet de ne pas venir en câbles compensés jusqu'à la carte. Compatibilité : APRIL5000/7000 TEM20000F/TEM30000F n C162 IKA0800 Caractéristiques Caractéristiques Générales Nombre de voies Conversion analogique / numérique Temps de rafraîchissement B Méthode de conversion 8 8192 points / 13 bits 480 ms + 60 ms / voie utilisée Tension -> Fréquence Calibration Automatique Déclenchement Temps d'acquisition par voie C Filtrage Matériel en entrée Timer Quartz 40 ms 5 Hz Filtrage Numérique du signal de 4 à 246 s (1er ordre, 4 valeurs de paramétrage) Réjection 50 Hz (mode série) > 90 dB Dynamique d'entrée - 10 mV / + 50 mV Impédance d'entrée ≥ 10 MΩ Erreur maxi de réétalonnage 0,1 % de la pleine Echelle électrique Non linéarité maximale 0,1 % de la pleine Echelle électrique Isolement entre entrées et automate * 1000 V eff. Isolement entre voies * 1000 V eff. Surtension max autorisée sur entrées Alimentation des adaptations des voies Dimensions interne 252 x 320 x 36 mm ≈ 1 Kg Poids Normes * 30 V CEI 65A - DIN IEC 584 L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff. Coefficients de charge : C1 = 1,1 C2 = 6,5 TEM20000F/TEM30000F n C163 IKA0800 Entrées Thermocouples Dérive en température typique Linéarisation 20 ppm/°C automatique (norme DIN IEC 584) ± 4 x résolution Précision typique à 25°C Echelle THERMOCOUPLE J Mot %MW émis Résolution Dérive en température maximale THERMOCOUPLE K Mot %MW émis Résolution Dérive en température maximale TERMOCOUPLE T Mot %MW émis Résolution Dérive en température maximale THERMOCOUPLE R Mot %MW émis Résolution Dérive en température maximale THERMOCOUPLE S Mot %MW émis Résolution Dérive en température maximale THERMOCOUPLE B Mot %MW émis Résolution m TEM20000F/TEM30000F Dérive en température maximale °C x 10 K x 10 - 210°C à 870 °C 63,1K à 1143,1K - 2100 à 8700 631 à 11431 0,3° 0,3° 0,054°C/°C 0,054/°C 0,054K/°C -270°C à 1232°C 3,1K à 1505,1K -2700 à 12320 31 à 15051 0,4° 0,4° 0,072°C/°C 0,072 K/°C -270°C à 400°C 3,1K à 673,1K -2700 à 4000 31 à 6731 0,4° 0,4° 0,072°C/°C 0,072 K/°C -50°C à 1760°C 223,1K à 2033,1K -500 à 17600 2231 à 20331 1,4° 1,4° 0,25°C/°C 0,25K/°C -50°C à 1760°C 223,1K à 2033,1K -500 à 17600 2231 2231àà2033,1K 20331 1,5° 1,5° 0,27°C/°C 0,27 K/°C 50°C à 1820°C 323,1K à 2093,1K 500 à 18200 3231 3231àà20931K 20931 2° 2° 0,36°C/°C 0,36 K/°C n Remarque : Les valeurs de température sont données à jonction froide = 0°C En dehors de ces valeurs, il y a indication de dépassement de gamme. C C164 IKA0800 Entrées -10 / + 50 mV Dérive en température maximale 45 ppm/°C Echelle mV x 100 Mot %MW émis Résolution B -1000 à 5000 0,01 mV Indication de dépassement < -13 mV et > +53 mV Entrée de compensation de soudure froide (Pt100 3 fils) C Dérive en température Précision TEM20000F/TEM30000F 0,4° Résolution 0,05° Courant sonde 2 mA Gamme de mesure m 25 ppm/°C -50°C à + 150°C Remarque : Pour un thermocouple B caractérisé de 50°C à 1820°C, la compensation de soudure froide, pour une température comprise entre -50°C et +50°C, est inactive. n C165 IKA0800 Paramétrage du module C Mode opératoire : • • • La zone de tabulation (8 mots simples à partir de l’adresse saisie) est un paramètre obligatoire. Chaque voie se paramètre indépendamment des autres. Cliquer sur la voie choisie puis cliquer sur le type de capteur et l’unité choisie. - Pour un Thermocouple, on peut choisir l'unité des mots tabulés : dizième de °C ou K, (linéarisation automatique). - Pour une gamme d'entrée -10/+50 mV, le mot tabulé est uniquement exprimé en centième de mV. • • m 4s 16s 64s 246s NOTA : Le filtrage numérique est un passe-bas du premier ordre. Le module calcule une valeur équivalente à celle que l’on obtiendrait en câblant sur chaque entrée un filtre RC de même constante de temps. • • • TEM20000F/TEM30000F Pour l’utilisation de seuils, cliquer sur alarme ou hystérésis (voir paragraphe "Utilisation de la fonction de gestion des seuils"). Pour filtrer les mesures (paramètre indépendant pour chaque voie), cliquer la valeur choisie : Le filtrage traite les mesures, mais agit également sur les bits de diagnostic sondes et de gestion des seuils. Aucun paramétrage n’est nécessaire vis à vis de bits de diagnostic sonde fournis par le module. Ces 9 bits sont remontés à l’Unité Centrale de la même façon que pour une carte d'entrées TOR (voir paragraphe "Utilisation des bits de diagnostic mesures"). L’écran diagnostic est identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme APRIL5000/7000. Chaque défaut détecté peut soit arrêter l’automate, soit être ignoré de l’Unité Centrale, soit déclencher un événement de traitement de diagnostic %TDn, (voir documentation ORPHEE, Section Evénements). n C166 IKA0800 Programmation du module Le module IKA0800 met à disposition de l’Unité Centrale : B • 8 mots %MW tabulés par l'UC à l’adresse paramétrée dans l’écran Configuration. • 32 bits %IXn disponibles individuellement, par mot %IWm et %IWm+1 ou par mot double %IDm. Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate : Adressage des mots %IWm : C m= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 n° de rack 0à6 n° d'emplacement 0à9 n° mot 0 ou 1 n° de rack 0à6 n° d'emplacement 0à9 n° bit 00 à 31 Adressage des bits %IXn : n= n° de canal 0 à 9 APRIL7000 0 APRIL5000 Sur ces 32 bits, seuls 17 sont significatifs. En effet, on a : TEM20000F/TEM30000F %IWm 0 0 0 0 0 0 0 0 8 bits de seuils %IX...15 %IX...07 %IX...00 %IWm+1 bits de diagnostic 0 0 0 0 0 0 0 x sonde Thermocouple %IX...31 %IX...24 %IX...16 bit de diagnostic sonde Pt100 n C167 IKA0800 Utilisation de la fonction de gestion des seuils Deux types de gestion des seuils sont paramétrables par ORPHEE : traitement en alarme ou hystérésis. Le principe de fonctionnement est le suivant : TRAITEMENT ALARME • Courbe bit de seuil (%IXn) en fonction de la mesure de la voie (%MWn) Bit de seuil (%IXn) 1 C 0 seuil bas (%MW) • seuil haut (%MW) Mesure (%MWn) Exemple de %IXn en fonction de %MWm et du temps Mesure (%MWm) seuil haut (%MW) seuil bas (%MW) Temps Bit de seuil (%IXn) Temps Comme le montre la figure ci-dessus, la fonction alarme permet de contrôler automatiquement la présence de la température mesurée dans l'intervalle selectionné. Cette information, recopiée directement sur un bit %QX de carte de sortie TOR, permet sans aucun traitement applicatif particulier d'actionner un voyant ou une sirène ou autre... Applications : Surveillance et sécurité. TEM20000F/TEM30000F n C168 IKA0800 TRAITEMENT HYSTERESIS • Courbe bit de seuil (%IXn) en fonction de la mesure de la voie (%MWn) Bit de seuil (%IXn) 1 0 B seuil bas (%MW) • C seuil haut (%MW) Mesure (%MWm) Exemple de %IX en fonction de %MW et du temps Mesure (%MWm) seuil haut (%MW) seuil bas (%MW) Temps Bit de seuil (%IXn) Temps La fonction Hystérésis permet de réaliser une régulation TOR sur la température à mesurer. Par exemple, pour réguler une température de 800°C, il suffit de charger dans la carte par la BFC LOAD_TR deux seuils à 7950 et 8050 (correspondants à 795°C et 805°C) par exemple. Cette information recopiée directement sur un bit %QX de carte de sortie TOR permet sans aucun traitement applicatif particulier d'actionner un système de chauffage et de réguler la température selectionnée autour de 800°C. TEM20000F/TEM30000F n C169 IKA0800 La gestion des seuils est assurée à l'aide de la BFC LOAD_TR qui transmet les seuils haut et bas pour chaque voie. Le traitement n'est effectué par la carte que si : • les 16 seuils ont été chargés au moins une fois à l'aide de la BFC, • les voies correspondantes ont été paramétrées dans le traitement alarme ou hystérésis. Les bits de seuil des voies n'utilisant pas cette fonction sont toujours à 0, ainsi que les bits correspondant aux voies 8 à 15 inexistantes. Pour une carte IKA0800 du canal 0, rack 1 et emplacement 2, le mot des seuils des 8 entrées sera : %IW0120. Le bit de seuil associé à la voie n° 7 sera : %IX01207. Variable binaire ou réseau de contact de validation de la BFC (obligatoire) LOAD_TR EN Adresse de la carte (XYZ) X : n° de canal (0 à 9) pour APRIL7000 0 pour APRIL5000 Y : n° de rack (0 à 6) Z : n° d'emplacement dans le rack (0 à 9) (valeur numérique entière : %MWn, ou %KMWn ou constante) Adresse du 1er mot de la table (valeur numérique entière : %MWn ou %KMWn) OK CARD . . . ADDR ERR WERR Variable actionneur (%MX, %RX, %QX) signalant l'exécution de la FNFC (facultatif) Variable binaire signalant une erreur lorsqu'elle est à 1 (facultatif) Mot d'erreur contenant le diagnostic du défaut significatif lorsque ERR est à 1 (facultatif) WERR = 1 : une cartre autre que IKA0800 se trouve à l'adresse spécifiée WERR = 2 : un au moins des Seuils bas > Seuils hauts WERR = 3 : défaut de communication %MWi ou %KMWi Seuil haut Seuil bas VOIE 0 Seuil haut Seuil bas %MWi + 15 ou %KMWi + 15 VOIE 1 Seuil haut Seuil bas VOIE 7 Contraintes au niveau de la table des seuils : Les seuils non utilisés doivent être initialisés à une valeur telle que : Seuil bas < Seuil haut ou Seuil bas = Seuil haut = 0 (voies non utilisées) ! TEM20000F/TEM30000F L'utilisateur doit réserver les 8 mots %MWn qu'ils soient utilisés ou non (idem BFC IN et OUT). n Chaque seuil doit être exprimé dans la même unité que la voie correspondante. Les seuils sont transférés uniquement sur front montant de la variable EN, afin d'éviter des chargements de seuils inutiles à chaque cycle automate. C C170 IKA0800 Sur STOP/RUN automate, les bits de seuil sont initialisés à 0 ; un traitement ne sera effectué que s'il y a un nouveau chargement des seuils par la BFC LOAD_TR. Exemple de chargement des seuils CHGT B LOAD_TR OK CHGT EN OK C CARD 005 ERR ERR TABLE (0) ADDR CHGT OK BFC), ERR NUMERR TABLE WERR NUMERR : demande de transfert des seuils, : bit indiquant que la BFC est validée (positionné dès l'exécution de la : bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la BFC, : mot contenant le type d'erreur (significatif si ERR = 1), : table de 16 mots initialisés aux valeurs des seuils souhaités (0 pour les voies non utilisées). Exemple TABLE (0) TABLE (1) TABLE (2) TABLE (3) TABLE (4) TABLE (5) TABLE (6) TABLE (7) •••• TABLE (14) TABLE (15) TEM20000F/TEM30000F valeur exprimée en = = = = = = = = 12 000 10 000 - 1 540 - 2 000 0 0 2 500 2 000 °C x 10 °C x 10 °C x 10 °C x 10 = = 3 500 3 000 °C x 10 °C x 10 K x 10 K x 10 n C171 IKA0800 Utilisation des bits de diagnostic Pour chaque voie, y compris l'entrée de compensation, un bit de diagnostic est remonté à l'UC à chaque cycle automate. • m Canal 0, rack 1, emplacement 2 -> %IW0121 = état des sondes raccordées au module. • Canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 5 -> %IX01221 = état de la sonde voie 5. Les bits de diagnostic des voies non utilisées sont toujours à 0. Pour les voies thermocouple, le module déclare un défaut externe en cas de coupure sonde ou en cas de dépassement de la gamme de mesure possible. Dans ce cas la valeur de la mesure %MW sera celle mesurée au cycle carte précédent la déclaration du défaut. Pour l'entrée de compensation, le module déclare un défaut externe en cas de coupure ou court-circuit sur la Pt100 ou en cas de dépassement de la gamme de mesure (-50/ +150°C). Dans ce cas la valeur de la mesure %MW sera calculée en prenant une valeur de 25°C pour la température de la soudure froide. Dans tous les cas il n'y aura pas d'évolution tant qu'il y aura persistance du défaut. Si la carte doit être utilisée sans compensation de soudure froide et afin qu'elle ne soit pas en défaut externe, il est obligatoire de simuler la sonde PT100 par une résistance (correspondance Résistance/Température selon Norme CEI751). Une résistance de 110Ω 1/4 W 1% (ce qui correspond à une température de 25,7°C ± 2,6°C) est prévue à cet effet sur la carte. Il est possible de la connecter en réalisant le pontage précisé dans le chapitre Câblage. Si l’automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l’apparition d’un défaut sonde, l’utilisateur peut paramétrer l’écran Diagnostic en déclarant, par exemple, un traitement %TD10 sur défaut externe. Soit l’écran ci dessous : TEM20000F/TEM30000F n C C172 IKA0800 L'entité %TD devra débuter comme suit : %TD10 DIAG ETAT CEXT %EC0 : lecture des mesures et bits B IN EN OK CARD a() ERR C %EC10 : suite du traitement En effet, les %TD comme tous les évènements étant des traitements prioritaires, ils peuvent être déclenchés par l'automate avant que la tabulation normale n'ait mis à jour les données %IW et %MW, soit ici les bits de diagnostic et les valeurs calculées. Installation • La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 des racks standard. Visser √ √ √ Voies 0 et 1 Voies 2 et 3 Voies 4 et 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P S U Voies 6 et 7 Entrée Pt100 Visser TEM20000F/TEM30000F n C173 IKA0800 Câblage 1ère Option : Compensation de la soudure froide. Cette option nécessite l'utilisation d'un boîtier isotherme. APRIL propose au catalogue le KIT 0800 qui contient un boîtier, les bornes de raccordement et la sonde Pt100. Les thermocouples doivent être prolongés par des câbles de compensation jusqu'au bornier isotherme. La carte est équipée sur sa face de 4 connecteurs femelles SUBD 9 points et d'un connecteur femelle SUBD 15 points. Thermocouples + câbles compensés Boîtier isotherme Liaisons en fils de cuivre blindés Face avant C voie 1 + voie 0 5 9 – – 6 + 1 voie 3 voie 2 + 5 9 – – 6 + 1 voie 5 + voie 4 5 – – + 9 6 1 voie 7 + 5 9 – voie 6 – + 6 1 Pt100 8 15 Compensation de soudure froide par Pt100 3 fils 9 1 TEM20000F/TEM30000F n C174 IKA0800 Câblage 2ème Option : Sonde Pt100 simulée par une résistance La carte est équipée sur sa face avant de 4 connecteurs femelles SUBD 9 points et d'un connecteur femelle SUBD 15 points. Cette option permet de compenser la soudure froide dans le cas où sa température est connue. Il suffit pour cela de câbler la résistance correspondant à cette température. (La correspondance Température / Résistance suit la Norme CEI 751). B C Cas général : Cas particulier : Température de la soudure froide simulée par une résistance Température de la soudure froide ≠ 25°C On peut câbler la résistance présente sur la carte grâce au pontage indiqué ci-dessous Face avant Thermocouples + câbles compensés voie 1 + voie 0 5 Thermocouples + câbles compensés Face avant voie 1 + 9 – – voie 0 6 + voie 2 + 5 1 voie 3 9 voie 2 6 + 9 6 + 1 5 – voie 4 – + 5 – – 1 voie 5 + 6 + – – + 9 – – 1 voie 3 5 9 voie 5 + 9 6 – voie 4 – + 6 9 voie 7 + 6 – voie 6 – + 1 voie 7 + 5 – voie 6 – + 9 6 1 1 8 5 8 15 15 Pontage à réaliser 9 9 1 1 R m TEM20000F/TEM30000F Recommandations en milieu sévère : • • • la reprise du blindage doit se faire sur toute la périphérie de la SUB-D, le blindage doit envelopper la sonde (protection des fils de mesure), toutes les connexions doivent être vissées. n C175 IKA0800 Visualisation Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il comporte les 3 LED "Hygiène" et utilise 9 LED numérotées de 0 à 8 correspondant à la voie de même numéro. OK RUN EXT. FAULT 0 8 C Diagnostic Pt100 (soudure froide) 0 à 7 : Image du bit diagnostic (led allumée : voie en défaut) Les leds 0 à 8 n'ont une signification que si 0K est allumé. TEM20000F/TEM30000F n C176 IKA0800 B C TEM20000F/TEM30000F n C177 QXA0808 Module 8 sorties analogiques multiplexées QXA0808 Présentation • La carte QXA 0808 (8 sorties analogiques multiplexées) réalise la conversion de valeurs numériques en 8 grandeurs analogiques , chaque voie étant paramétrable (sortie courant ou tension) par logiciel. • Compatible APRIL 5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack. • Cette carte est conforme à la norme CEI 65A. Carte Informations CPU QXA0808 ➩ 8 sorties ! C Informations analogiques numériques Les informations numériques codées (12 bits + signe) issues du module CPU sont converties suivant le paramétrage adopté, en signal tension bipolaire (± 10V, 20mA) ou en signal courant ( 4 - 20 mA), chaque voie pouvant être indifféremment paramétrée en tension ou en courant. Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en sortie tension ET en sortie courant. Visualisation de l'état fonctionnel de la carte CPU TEM20000F/TEM30000F LOGIQUE ADAPTATION ◊ ◊ ◊ 8 SORTIES TENSION OU COURANT n C178 QXA0808 Caractéristiques Nombre de voies Information numérique (sortie) Monotonicité sur 12 bits Fréquence rafraîchissement - B Temps d'établissement (hors temps de cycle carte) Isolement entre logique / voies * Sortie courant Echelle Résolution LSB Charge Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Sortie tension Echelle Résolution LSB Charge Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température Alimentation C Dimensions Positions de repli . Sur perte des échanges CPU ou CPU en STOP . Sur défaut carte Sorties protégées contre les courts-circuits Poids Normes - * TEM20000F/TEM30000F 8 12 bits + signe Oui 200 Hz 100 µS à 10 % 320 µs à 1 % 11µms S àà0,2 0,2%% 1000 V eff. 4 - 20 mA 12 bits 4,88 µA 600 Ω maxi mini 0,3 % 0,5 % 60 PPM/ °C ± 10 V 12 bits + signe 2,44 mV 500 Ω mini 0,2 % 0,3 % 20 PPM/ °C interne 252 x 320 x 36 mm . rampe programmée . repli à 0 Oui ≈ 1 Kg CEI 65A L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff. n C179 QXA0808 TABLEAU DE CORRESPONDANCE 10 x (Valeur numérique signée) Tension ± 10 V V volt = 32767 16x (Valeur numérique) Courant 4 - 20 mA I mA =4+ 32767 Calibre Valeur Sortie ± 10 V - 10 V 0V + 10 V - 32768 0 32767 . 2 x 4096 points sur 20 V . Valeur numérique module modulo 88 4 mA 20 mA ≤0 32767 . 3276 points sur 16 mA . Valeur numérique modulo 10 4-20 mA Valeur numérique Visualisation Voyant éclairé vert : carte OK OK RUN Voyant éclairé vert : Automate en mode RUN (Voyant clignotant : initialisation). EXT. FAULT Inutilisé TEM20000F/TEM30000F n C C180 QXA0808 Programmation Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la boîte de dialogue suivante dans l'entité Configuration. B C Sélection par défaut Description des paramètres Intitulé Définition Type Zone de tabulation Adresse mot (%MW ou appelation) à partir de laquelle sont rangées les 8 valeurs de sorties en points Mot simple %MW ou appellation utilisateur Voie Sorties de la carte NON UTILISE 4/20 mA, +/- 10 V Repli Valeur en point à atteindre sur un : . Défaut d'échange avec la CPU . Mode de fonctionnement STOP de la CPU Pente TEM20000F/TEM30000F Valeur en point de la pente pour atteindre la position de repli Valeur par défaut Observations Quel que soit le nombre de voies utilisées 8 mots sont réservés NON UTILISEE Constante numérique entière [-32768, +32767] 0 Constante entière 16 bits [0,32767] 32767 Choix exclusif inactif si la voie n'est pas utilisée Inactif si la voie n'est pas utilisée n C181 QXA0808 ≈ Si une valeur négative est donnée par le programme (ou comme valeur de repli) pour une voie paramétrée en 4-20 mA, la sortie passera à 4 mA. Exemple • Le repli : - la valeur numérique de la sortie est 10000. - la valeur de repli est 11000 - la valeur de la pente en point est 100. Le repli de la valeur 10000 à la valeur 11000 s'effectuera en 10 sauts de 100 à raison de 1 saut chaque 5 ms (200 Hz). • Cas particuliers : - la valeur de la pente en point est 0 Le repli est alors de type maintien à la dernière valeur reçue quelle que soit la valeur de repli saisie. - la valeur de repli est 0, - la valeur de la pente en point est 32767, Le repli est alors du type passage à zéro quasi immédiat. • Le paramétrage : - 4 voies utilisées en courant 4/20 mA, 4 voies utilisées en tension ± 10V. - la valeur du repli est 11000 - la valeur de la pente en point est 100. - la zone de tabulation débute à %MW (les mots %MW100 à %MW107 seront utilisés par la carte). TEM20000F/TEM30000F n C C182 QXA0808 Installation La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 d'un rack standard. √ √ √ B ALIM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Voies 0 à 3 C Voies 4 à 7 Câblage • • Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 25 points Utilisez des câbles torsadés et blindés. (25) 2513 (24) (23) COMC3 QC1 (10) COMV1 (9) (22) QC3 (21) COMV3 QV1 (8) (7) (20) QV3 (19) (6) COMC0 (5) (18) (17) COMC2 (16) QC2 (15) COMV2 (14) QV2 (13) (12) COMC1 (11) QCn : sortie courant n QVn : sortie tension n COM : commun QC0 (4) 14 COMV0 (3) QV0 (2) 1 (1) Voie 0 à 3 Connecteur carte : connecteur femelle. TEM20000F/TEM30000F n C183 QXA0808 • Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D : - Pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.) - Pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.) • Le raccordement peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de pré-câblage ABE 6SD 25M (raccordement des câbles pré-activeurs sur bornier à vis) et de 2 câbles ABF S25 S302 (Voir § 4 du catalogue Telemecanique Réf. 41610). Précautions Carte avec connecteur SUB-D ➀ C ➂ ➁ ➀ ➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. ➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. ➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. TEM20000F/TEM30000F n C184 QXA0808 B C TEM20000F/TEM30000F n C185 QXA0404 Module 4 sorties analogiques isolées : QXA0404 Présentation • La carte QXA0404 (4 sorties analogiques) réalise la conversion de valeurs numériques en 4 grandeurs analogiques isolées, chaque voie étant paramétrable (sortie courant ou tension) par logiciel (entité Configuration). • Compatible APRIL 5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack. • Cette carte est conforme à la norme CEI 65A. Carte QXA0404 Informations CPU C Informations analogiques ➩ numériques 4 sorties Les informations numériques codées (12 bits + signe) issues du module CPU sont converties suivant le paramétrage adopté, en signal tension (± 10V) ou en signal courant ( 4 - 20 mA), chaque voie pouvant être indifféremment paramétrée en tension ou en courant. ! Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en sortie tension ET en sortie courant. Visualisation de l'état fonctionnel de la carte 4 SORTIES ◊◊ ◊ TENSION OU COURANT LOGIQUE CPU ADAPTATION TEM20000F/TEM30000F n C186 QXA0404 Caractéristiques Nombre de voies 4 Information numérique (entrée) Monotonicité sur 12 bits Fréquence rafraîchissement B C Oui 400 Hz Temps d'établissement maximal (hors temps de cycle carte) 100 µS µs à 10 % 100 320 µs à 1 % 11 µS ms àà 0,2 0,2 % % Isolement entre logique / voies * 1000 V eff. Isolement entre voies / voies * 1000 V eff. Sortie courant Echelle Résolution LSB Charge Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température 4 - 20 mA 12 bits 4,88 µA 600 Ω maxi 0,3 % 0,5 % Echelle Résolution LSB Charge Erreur maximum à 25 °C Erreur maxi sur la plage de température Dérive en température ± 10 V 12 bits + signe 2,44 mV 500 Ω mini 0,2 % 0,3 % Sortie tension 60 PPM/ °C 20 PPM/ °C Alimentation interne Dimensions 252 x 320 x 36 mm Positions de repli . Sur perte des échanges CPU ou CPU en STOP . Sur défaut carte . rampe programmée . repli à 0 Sorties protégées contre les courts-circuits Oui Poids Normes * TEM20000F/TEM30000F 12 bits + signe ≈ 1 Kg CEI 65A L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff. n C187 QXA0404 TABLEAU DE CORRESPONDANCE 10 x (Valeur numérique signée) Tension ± 10 V V volt = 32767 16x (Valeur numérique) Courant 4 - 20 mA I mA =4+ 32767 Calibre Valeur Sortie ± 10 V - 10 V 0V + 10 V - 32768 0 32767 . 2 x 4096 points sur 20 V . Valeur numérique modulo 8 4 mA 20 mA ≤0 32767 . 3276 points sur 16 mA . Valeur numérique modulo 10 4-20 mA Valeur numérique Visualisation Voyant éclairé vert : carte OK OK RUN Voyant éclairé vert : Automate en mode RUN (Voyant clignotant : initialisation). EXT. FAULT Inutilisé TEM20000F/TEM30000F n C C188 QXA0404 Programmation Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la boîte de dialogue suivante dans l'entité Configuration. B C Sélection par défaut Description des paramètres Intitulé Définition Type Zone de tabulation Adresse mot (%MW ou appelation) à partir de laquelle sont rangées les 4 valeurs de sorties en points Mot simple %MW ou appellation utilisateur Voie Sorties de la carte NON UTILISE 4/20 mA, +/- 10 V Repli Valeur en point à atteindre sur un : . Défaut d'échange avec la CPU . Mode de fonctionnement STOP de la CPU Pente TEM20000F/TEM30000F Valeur en point de la pente pour atteindre la position de repli Valeur par défaut Observations Quel que soit le nombre de voies utilisées 4 mots sont réservés NON UTILISEE Constante numérique entière [-32768, +32767] 0 Constante entière 16 bits [0,32767] 32767 Choix exclusif inactif si la voie n'est pas utilisée Inactif si la voie n'est pas utilisée n C189 QXA0404 ≈ Si une valeur négative est donnée par le programme (ou comme valeur de repli) pour une voie paramétrée en 4-20 mA, la sortie passera à 4 mA. Exemple • Le repli : - la valeur numérique de la sortie est 10000. - la valeur de repli est 11000 - la valeur de la pente en point est 100. Le repli de la valeur 10000 à la valeur 11000 s'effectuera en 10 sauts de 100 à raison de 1 saut chaque 2,5 ms (400 Hz). • Cas particuliers : - la valeur de la pente en point est 0 Le repli est alors de type maintien à la dernière valeur reçue quelle que soit la valeur de repli saisie. - la valeur de repli est 0, - la valeur de la pente en point est 32767, Le repli est alors du type passage à zéro quasi immédiat. • Le paramétrage : - 2 voies utilisées en courant 4/20 mA, 2 voies utilisées en tension ± 10V. - la valeur du repli est 11000 - la valeur de la pente en point est 100. - la zone de tabulation débute à %MW (les mots %MW100 à %MW107 seront utilisés par la carte). TEM20000F/TEM30000F n C C190 QXA0404 Installation La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 d'un rack standard. √ √ √ B ALIM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Voie 0 C Voie 1 Voie 2 Voie 3 Câblage • • Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points Utilisez des câbles torsadés et blindés. 9 (5) (9) QC (4) (8) QV (3) (7) COM (C) (7) (2) (6) COM(C) COM (V) 1 QC : sortie courant QV : sortie tension COM : commun (1) Voie 0 Connecteur carte : connecteur femelle. • TEM20000F/TEM30000F Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D : - Pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.) - Pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.) n C191 QXA0404 Précautions Carte avec connecteur SUB-D ➀ ➂ ➁ C ➀ ➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. ➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. ➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. TEM20000F/TEM30000F n C192 QXA0404 B C TEM20000F/TEM30000F n C193 INS1605 Module de détection de seuil réglable : INS1605 Présentation • Le module permet de détecter des seuils (16 seuils) réglables par groupe de 4 à l'aide de potentiomètres accessibles en face avant. La détection faisant référence à une mesure de résistance sur un capteur. Exemple d'utilisation : On désire mesurer par une sonde résistive la conductivité d'un milieu. Le dépassement d'un seuil de conductivité correspondra à un changement de milieu, donc au niveau d'interphase liquide-liquide ou liquide-gaz recherché. L'information du dépassement sera de type binaire 0 ou 1, (0 : la sonde est découverte, 1 : la sonde est recouverte). • Les signaux de sortie sont du 5 VAC max. et 5 mA, f = 1500 Hz, ceci pour éviter les phénomènes d'électrolyse dans le cas d'une utilisation dans un milieu liquide (détérioration de la sonde). C Schéma de principe Module INS 1605 Entrée sonde Comparateur Réservoir Seuil CPU Information Binaire de Dépassement de seuil Lorsque l'électrode n'est pas en contact avec le liquide, la résistance entre celle-ci et la paroi du réservoir sera quasi-infinie et l'information binaire 0. Lorsque le liquide atteint l'électrode, un courant apparaît entre la sonde et la paroi. Ce courant est comparé à un courant de référence réglable par potentiomètre. La comparaison de ces deux courants permet d'obtenir l'information binaire recherchée (1). Réglage du seuil Le réglage est accessible en face avant de la carte par potentiomètre (1 pour 4 entrées). Si on dispose de plusieurs voies de mesures, ce seuil sera identique pour 1 groupe de 4 voies. TEM20000F/TEM30000F n C194 INS1605 INS1605 VISUALISATION B ◊ 4 x 4 entrées et 4 potentiomètres de réglage de seuil. 1 commun PARTIE ADAPTATION I S O L E M E N T CPU PARTIE LOGIQUE C Compatibilité : APRIL 5000/7000 Caractéristiques Tension générée par l'oscillateur sur la sonde résistive Courant circulant dans la sonde Fréquence du signal Isolement logique / puissance Valeur min. et max. de résistances détectées Délai d'entrée : transition 0 à 1 transition 1 à 0 Longueur de ligne Résistance linéique du câble typique Capacité du câble typique Température de fonctionnement 5 mA max. 1500 hz Hz ±± 10 10 % % = 2 Kv = 30 Ω à 3 kΩ 40 ms 1,5 ms 200 m max. entre module et la sonde 20 Ω/km ohms 10 Picofarads/mètre 0 à 55°C Température de stockage -25 à + 70°C Humidité relative de fonctionnement et de stockage ≤≤ 090 sans 90 %%sans condensation condensation Poids Dimensions Coefficient de charge TEM20000F/TEM30000F 5 V crête à crête ≈ 1 Kg 252 x 320 x 36 mm C1 = 0, 7, C2 = 5 n C195 INS1605 Réglage du seuil de 4 entrées 1. Mettre une résistance équivalente à la résistivité du milieu (liquide) (R). Voies I0 à I3 R Potentiomètre (RP1) Module INS C Commun 2. Régler le potentiomètre jusqu'au changement d'état de l'entrée concernée : Le voyant relatif à l'entrée s'éclaire au dépassement de ce point. Utiliser un tournevis 4 x 100 et dépasser légèrement ce point. 3. Enlever la résistance et vérifier que le voyant relatif à l'entrée, s'éteind. 4. Procéder de la même manière pour les autres groupes de voies. Nota : Ce réglage sera commun aux 4 entrées. Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input). n° de canal APRIL 7000 : 0 à 9 APRIL 5000 : 0 n= n° de rack dans le canal APRIL 7000 : 0 à 6 APRIL 5000 : 0 à 6 n° d'emplacement dans le rack 0 à 9 Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, sortie 6 ! TEM20000F/TEM30000F n° de sorties sur le module 00 à15 %IX 01206 Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE chapitre B. • • Ce produit est compatible avec la version V4.3 d'ORPHEE et les suivantes. Pour l'utiliser avec des versions d'ORPHEE antérieures, contacter l'agence commerciale. n C196 INS1605 Installation La carte doit être installée dans les emplacements de 0 à 9 des racks standards. √ √ √ B ALIM Voie 0 à 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Potentiomètre de réglage de seuil (RP1) C Voie 4 à 7 Potentiomètre de réglage de seuil (RP2) Voie 8 à 11 Potentiomètre de réglage de seuil (RP3) Voie 12 à 15 Potentiomètre de réglage de seuil (RP4) Câblage • • Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points. Utilisez un câble multi-conducteur avec blindage général type 5 (NFC 32010). 9 C (5) I0 (9) C (4) I1 (8) C (3) I2 (7) I : entrée C : commun C (2) I3 (6) C (1) 1 Voie 0 à 3 Connecteur carte : connecteur femelle Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D : • • TEM20000F/TEM30000F Pour les contacts à sertir : Gauge 24 AWG max. Pour les contacts à souder : Gauge 20 AWG max. n C197 INS1605 Précautions Carte avec connecteur SUB-D ➀ ➂ ➁ ➀ C ➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack. ➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier. ➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées. ➃ Repérer les connecteurs avant de les débrocher. ➄ Avant de mettre une nouvelle carte (échange/réparation), s'assurer que les réglages des voies soient corrects. ➅ Noter sur l'étiquette en face-avant, la valeur du réglage. Visualisation Voyant éclairé vert : module OK Voyant éteint : module en défaut OK RUN EXT. FAULT Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module Voyant module en enmode défautSTOP en cours Voyant clignotant clignotant ::module le module attendd'initialisation ses paramètres. Non utilisé TEM20000F/TEM30000F 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 n C198 INS1605 B C TEM20000F/TEM30000F n D1 Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre D D. Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre TEM30000F n D2 Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre B D TEM30000F n D3 Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre Sommaire 1. Organigramme de mise en oeuvre 2. Les différentes fonctions d'exploitation Pages D5 D7 AVERTISSEMENT Ce chapitre présente les points suivants : • Organigramme de mise en oeuvre de l'automate • Les modes de fonctionnement de l'automate • Les différentes donctions d'exploitation D Pour plus d'informations sur les fonctions d'exploitation, il est nécessaire de se reporter à la documentation ORPHEE. (Réf. TEM10000F - chapitre D). TEM30000F n D4 Les Sommaire fonctions d'exploitation et mise en oeuvre B D TEM30000F n D5 Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre 1. Organigramme de mise en oeuvre L'automate est installé : Chapitre B et Manuel de Référence APRIL 5000 et APRIL 7000 Connecter la console au réseau automate Affecter un numéro à chaque automate du réseau Charger l'application dans l'automate Prendre connaissance des modes de fonctionnement de l'automate D Mettre l'automate en mode RUN. Mettre les graphes à l'état actif Si ce n'est pas le cas, effectuer une visualisation dynamique de l'application EXPLOITATIONS POSSIBLES Modification des modes de marches Modif on line Forçage des entrées Exploitation du réseau Visualisation de la configuration automate Mise au point de l'application Visualisation et modification de donnée TEM30000F n D6 Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre Organigramme de mise en oeuvre Suivant que la console contient ou ne contient pas l'application de l'automate, différentes possibilités d'exploitations sont offertes. Console avec logiciel ORPHEE mais sans l'application automate B - Commande RUN et STOP Console avec logiciel ORPHEE et l'application automate Toutes les fonctions sont autorisées. - Visualisation dynamique du réseau automate - Visualisation statique de la configuration et des défauts carte - Numérotation automate RAM : Contient le programme exécutable RAM : Contient le programme exécutable ARCHIVAGE : Contient le programme exécutable CONSOLE : Contient l'application complète avec commentaire D TEM30000F n D7 Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre 2. Les différentes fonctions d'exploitation Numérotation des automates du réseau Modification des modes de fonctionnement de l'automate Les fonctions de transfert et comparaison . Transfert global console⇒ automate . Comparaison des applications console et automate Les fonctions d'exploitation de la configuration automate . Lecture de la configuration matérielle . Visualisation dynamique de la configuration Visualisation dynamique d'une entité combinatoire, d'une BFU Visualisation dynamique d'une entité GM, GE, XE Visualisation et modification des données de l'automate . Visualisation des données de l'automate . Création de la table de données . Visualisation et modification en ligne des données automates Les fonctions d'exploitation du réseau d'automates . Visualisation statique du réseau d'automates . Visualisation dynamique du réseau d'automates Mise au point du programme . Pose de point de passage . Pose de point d'arrêt . Déroulement du programme en pas à pas Forçage des entrées Pour réaliser ces différentes fonctions, reportez-vous au manuel de référence ORPHEE chapitre D. TEM30000F n D D8 fonctions d'exploitation et mise en oeuvre Les différentes fonctions d'exploitation B D TEM30000F n E1 E E. Maintenance dépannage TEM30000F n E2 Maintenance, dépannage B E TEM30000F n E3 Sommaire 1. Principe 1.1. Régles de base Pages F5 F6 2. Description des voyants de toutes les cartes 2.1. Cartes du rack principal 2.2. Cartes du rack d'entrées/sorties F7 F8 F11 3. Tableau des défauts et diagnostics F15 E TEM30000F n E4 Sommaire B E TEM30000F n E5 1. Principe Pour le diagnostic automate vous disposez de deux éléments de base : - les voyants des différents modules, - la console. º Défaut OK RUN EXT. FAULT 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 Bloc de visualisation des différents modules E Visualisation de la configuration (un élément en défaut apparaît en vidéo inverse) (DOC TEM1000 Chapitre D § 7) Module x Défaut configuration TEM30000F Console de programmation en fonction exploitation Diagnostic du défaut (voir § 4) n E6 Principe 1.1. Régles de base 1) Sur tous les modules, si le premier voyant est éteint alors que l'automate est alimenté, le module est hors service ; il faut le remplacer. Cas particulier : ● Si le module d'archivage n'a pas de cartouche, le voyant OK s'éteint 2) La rangée du haut des voyants du rack doit toujours être éclairée en vert. Avant tout diagnostic, vérifier que les racks sont bien sous tension. Si ce n'est pas le cas contrôler l'installation. B ! OK Vert alimentation OK RUN Vert rack correctement alimenté EXT. FAULT Si un module n'est pas initialisé, le voyant RUN clignote (sauf module PSU0100) Module alimentation E 3) Si l'automate est en mode de fonctionnement RUN pour tous les modules l'état des voyants doit être celui représenté ci-dessous (exepté le module régulation : voir doc correspondante). OK vert RUN vert Automate en RUN EXT FAULT éteint 4) Si un module est en défaut : (voyant non conforme au § ci-dessus) alors que l'automate est en mode de fonctionnement RUN reportez vous au : § 2 : Description des voyants § 3 : Tableau des défauts et diagnostics. Reset des modules Un module qui "resete" s'arrête, il n'exécute plus sa fonction. ● Module Entrée/Sortie : le voyant RUN clignote ⇒ faire un passage mise horstension → mise sous-tension ou STOP → RUN. ● Module unité centrale : le voyant EXT FAULT s'éclaire ⇒ faire un passage mise horstension → sous-tension ou STOP → RUN TEM30000F n E7 2. Description des voyants de tous les modules - Le bloc de visualisation comprend 2 parties : OK Zone de visualisation identique sur tous les modules Voyant vert : la carte est OK RUN EXT. FAULT Voyant vert : la carte est en état RUN Voyant clignotant : la carte n'est pas initialisée (sauf PSU0100) Voyant rouge : défaut câblage, paramétrage,... Zone de visualisation spécifique à chaque modules (32 voyants maximum). Le rôle des voyants est indiqué à l'intérieur de la porte. 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 10 11 12 13 18 19 20 21 26 27 28 29 6 7 14 15 22 23 30 31 Bloc de visualisation Indications sur . le bloc de visualisation . le raccordement E Bornier à raccordement . connecteur SUB-D . bornier à vis . bornier à ressort ß TEM30000F Sur tous les modules, le 1er voyant (VOYANT OK) indique toujours le bon état du module. Avant tous diagnostic, regarder toujours ce 1er voyant. S'il est éteint, le module est en défaut, il faut le remplacer. n E8 Description des voyants de tous les modules 2.1. Module du rack principal Module CPU Voyant vert : module OK B OK RUN EXT. FAULT 0 1 2 3 4 5 Voyant vert : automate en mode RUN Voyant éteint : automate en mode STOP Voyant clignotant: CPU en cours initialisation. Voyant rouge : automate en mode RUN/STOP ou en défaut ou défaut programme ou en mise au point. Mise au point (rouge si l'automate est en mode mise au point) Forçage actif (rouge si le forçage est actif) Modif-on-line (rouge si modif-on-line en cours) Activité globale de la liaison console (rouge si activité liaison console) Voyant rouge : Emission CPU sur la liaison console (permet d'identifier l'automate actif sur le réseau) E Voyant rouge : défaut programme ou programme absent TEM30000F n E9 Description des voyants de tous les modules Module archivage REPROM OK RUN EXT. FAULT 0 1 Voyant vert : carte OK Voyant éteint : module hors service Voyant vert : automate en mode RUN et pas de défaut Voyant éteint : automate en mode STOP Voyant rouge : défauts, (voir voyant N°2 ou 5) Voyant rouge fixe : transfert archivage vers mémoire RAM Voyant rouge clignotant : chargement de la carte d'archivage 3 Voyant rouge : Différence entre l'application archivée et celle en cours d'exécution 4 5 Voyant rouge : défaut cartouche de l'emplacement supérieur 2 Voyant rouge : Défaut cartouche de l'emplacement inférieur Voyant rouge : Erreur de manipulation cartouche. (cartouche manipulée sous-tension ou cartouche absente à l'emplacement supérieur) Voyant rouge : Défaut disponibilité : mémoire vierge ou défaut checksum (fichier) du module archivage TEM30000F n E E10 Description des voyants de tous les modules B E TEM30000F n E11 Description des voyants de tous les modules 2.2. Modules du rack d'entrées / sorties Alimentation interne Voyant vert : Module OK et secteur OK Voyant éteint : Défaut module, absence secteur, disjonction (sous tension ou surtension interne), défaut fusible Voyant vert : alimentation correcte du rack et automate en RUN Voyant éteint : automate en STOP ou défaut module Non utilisé sur le module PSU 0100 Voyant clignotant: module non initialisé Voyant éteint : Watchdog armé Voyant rouge : Watchdog déclenché OK RUN Voyant rouge : absence pile ou défaut pile (ne pas couper la tension secteur pour changer la pile) Voyant rouge : secteur non conforme EXT. FAULT 0 8 1 9 2 10 Voyant rouge : surcharge alimentation (5V) 3 Voyant rouge : sous-tension alimentation (24V) 5 4 Voyant rouge : défaut (voir les voyants 0 à 5) Voyant éteint : pas de défaut Non utilisé sur le module PSU0100 état automate Voyant rouge : automate en mode STOP Voyant rouge : automate en mode RUN Voyant rouge : automate en mode RUN/STOP ou en défaut E sauf PSU0100 Voyant rouge : température alimentation hors tolérance (> 55° C) TEM30000F n E12 Description des voyants de tous les modules Module d'entrée TOR ou numérique B OK Voyant éclairé vert : module OK RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant vert: module non initialisé EXT. FAULT Voyant éclairé rouge :absence ou défaut bornierou défaut alimentation externe 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 1 voyant par entréevoyant éclairé rouge = entrée à 1 Module de sorties TOR ou numériques E OK Voyant éclairé vert : module OK RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant vert: module non initialisé EXT. FAULT Voyant éclairé rouge :absence ou défaut bornierou défaut alimentation externe TEM30000F 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 1 voyant par sortievoyant éclairé rouge = sortie à 1 n E13 Description des voyants de tous les modules Module d'entrées / sorties réflexes Voyant éclairé vert : module OK OK RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant éteint : module en défaut ou en STOP Voyant clignotant : module non initialisé EXT. FAULT Voyant éclairé rouge : - absence ou défaut bornier, - défaut d'alimentation externe 1 voyant par sortie voyant éclairé rouge : sortie à 1 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 1 voyant par entrée voyant éclairé rouge = entrée à 1 Module d'entrées analogiques multiplexées E Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT TEM30000F Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant : module non initialisé Voyant éclairé rouge : Courant < 4mA sur la voie courant n E14 Description des voyants de tous les modules Module d'entrées analogiques isolées Voyant éclairé vert : module OK OK RUN EXT. FAULT Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant : module non initialisé Voyant éclairé rouge : Courant < 4mA sur la voie courant B Module de sorties analogiques multiplexées Voyant éclairé vert : module OK OK RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant : module non initialisé EXT. FAULT Inutilisé E Module de sorties analogiques isolées Voyant éclairé vert : module OK OK TEM30000F RUN Voyant éclairé vert : module en mode RUN Voyant clignotant : module non initialisé EXT. FAULT Inutilisé n TEM30000F Défaut logique DL4 Défaut logique DL3 Défaut logique DL2 Défaut externe DE2 Défaut externe DE1 Défaut configuration DE3 Message console N° en défaut : 1 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 5 : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 5 : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants clignotant Ceci ne correspond pas à un défaut. Forçage des entrées. Défaut programme Débordement Watchdog Recharger le programme. Mettre la CPU à l'emplacement zéro La CPU n'est pas à l'emplacement zéro Défaut de communication entre rack Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé Mettre à jour la configuration Eteint Configuration physique différente de la configuration déclarée Causes du défaut (*) Le tableau concernant les CPU5030 et CPU5130 se trouve au chapitre F. Module : CPU (*) E15 3. Tableau des défauts et diagnostics E n TEM30000F N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Causes du défaut E Etat des voyants clignotant Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé B Message console Eteint E16 Tableau des défauts et dignostics n TEM30000F Défaut externe Défaut externe Défaut interne Défaut interne Message console N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 1 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 5 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 4 OK RUN EXT FAULT Causes du défaut Eteint Défaut programmation cartouche. Voyant 2 : cartouche du haut. Voyant 3 : cartouche du bas. Cartouche absente Application archivée, différente de l'application exécutée. Défaut disponibilité : carte vierge ou erreur checksum du programme archivé. Manipulation cartouche sous-tension, ou cartouche supérieure absente. N° en défaut : 2 ou 3 OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Module : Carte d'archivage REPROM : MEM5000 clignotant Indifférent Mettre les cartouches dans le module Recharger le programme. Faire un passage mise hors - tension sous - tension Si le défaut persiste contacter le Service Après-Vente. mise Reprogrammer les cartouches. Si le défaut persiste contacter le Service Après-Vente. Action pour remédier au défaut Allumé E17 Tableau des défauts et dignostics E n E Message console TEM30000F N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Causes du défaut Eteint clignotant Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé B Module : Carte d'archivage REPROM : MEM5000 E18 Tableau des défauts et dignostics n TEM30000F Défaut externe Défaut externe Défaut externe Défaut externe Défaut interne N° en défaut : 4 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 3 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 2 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 1 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Défaut configuration Message console clignotant Indifférent Sous-tension 24 V alimentation (WATCHDOG déclenché) Surcharge 5V alimentation (WATCHDOG déclenché) Surtension secteur ou Sous-tension secteur (WATCHDOG déclenché) Absence pile ou pile hors service Vérifier la charge du rack suivant le tableau du chapitre A. Si la charge est correcte contacter le service après-vente Vérifier la charge du rack suivant le tableau du chapitre A. Si la charge est correcte contacter le service après-vente Vérifier que la tension secteur est dans les plages autorisées ! Mettre ou changer la pile Ne pas couper le secteur pour changer la pile Faire un passage ON OFF ON Si le défaut persiste contacter le service après vente Module hors service (WATCHDOG déclenché) Action pour remédier au défaut Allumé Mettre à jour la configuration Eteint Configuration physique différente de la configuration programmée Causes du défaut Module : Alimentation PSU0150 et PSU0250 E19 Tableau des défauts et dignostics E n E TEM30000F RUN NO RUN Défaut logique Défaut externe Message console N°en défaut : OK RUN EXT FAULT N°en défaut : OK RUN EXT FAULT OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 5 OK RUN EXT FAULT Etat des voyants - Module hors service - Court-circuit interne au rack Pas de défaut Watchdog armé Automate en mode STOP ou MISE AU POINT Module non paramétré ou défaut de paramétrage Température ambiante trop élevée (WATCHDOG déclenché) Causes du défaut Eteint clignotant Indifférent Changer le module. Sortir les différents modules du rack un à un en effectuant chaque fois une mise sous-tension pour détecter le module défectueux. Changer le module provoquant le court-circuit. Passer en mode RUN Paramétrer le module Abaisser la température (ventilation sur rack) Action pour remédier au défaut Allumé B Module : Alimentation PSU 0150 et PSU 0250 E20 Tableau des défauts et dignostics n Message console TEM30000F OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 4 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 3 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 2 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 1 OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Module: Alimentation PSU 0100 clignotant Vérifier la charge du rack suivant le tableau du chapitre A. Si la charge est correcte contacter le service après-vente Vérifier la charge du rack suivant le tableau du chapitre A. Si la charge est correcte contacter le service après-vente Surcharge 5V alimentation (Watchdog armé) Sous-tension 24V alimentation (Watchdog déclenché) contacter le service Après-vente contrôler le secteur , le fusible ! Mettre ou changer la pile Ne pas couper le secteur pour changer la pile Vérifier que la tension secteur d'alimentation est dans les plages autorisées Pas de défaut Watchdog armé Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé Défaut de l'alimentation externe (si sous-tension ou Watchdog déclenché) - défaut interne Pas de tension secteur Absence pile ou pile hors service Causes du défaut Eteint E21 Tableau des défauts et dignostics n E TEM30000F N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 5 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 0 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 0 OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Température ambiante trop élevée - Module hors service - Court-circuit interne au rack Watchdog déclenché Causes du défaut E Message console Eteint clignotant Indifférent Abaisser la température du rack. Changer le module. Sortir les différents modules du rack un à un en effectuant chaque fois une mise sous-tension pour détecter le module défectueux. Changer le module provoquant le court-circuit. Action pour remédier au défaut Allumé B Module : Alimentation PSU0100 E22 Tableau des défauts et dignostics n TEM30000F NO RUN Défaut logique Défaut externe Défaut externe Défaut interne Défaut configuration Configuration physique différente de la configuration déclarée Causes du défaut, tabulation et état entrées/sorties Eteint clignotant Mettre à jour la configuration Module non paramétré ou erreur de paramétrage Paramétrer le module -Ordre STOP par commande clef console ou programme. -Ordre MISE AU POINT Passer en mode RUN n Quand une carte de sortie TOR est en défaut externe, elle force ses sorties à zéro. Par contre, dans le programme, les sorties sont toujours calculées. Repli à zéro pour les sorties, état process pour les entrées (tabulation) N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Repli à zéro pour les sorties, état process pour les entrées (pas de tabulation) OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN Bornier débranché EXT FAULT Rembrocher le bornier N° en défaut : Repli à zéro pour les sorties état zéro pour les entrées (tabulation à zéro) Repli à zéro pour les sorties, état zéro pour les entrées (tabulation à zéro) N° en défaut : Alimentation externe (capteur ou actionneur) Raccorder l'alimentation externe et vérifier le absente ou en défaut niveau d'alimentation (niveau trop bas) OK Faire ON OFF ON RUN Si le défaut persiste contacter EXT FAULT Module hors service le service après vente N° en défaut : Repli à zéro pour les sorties, état zéro pour les entrées (tabulation à zéro) OK RUN EXT FAULT Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé Repli à zéro pour les sorties, état process pour les entrées (pas de tabulation) OK RUN EXT FAULT N° en défaut : Module : Entrées / Sorties TOR Message Etat des voyants console E23 Tableau des défauts et dignostics E TEM30000F N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Causes du défaut, tabulation et état entrées/sorties E Message console Eteint clignotant Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé B Module : Entrées / Sorties TOR E24 Tableau des défauts et dignostics n TEM30000F Défaut configuration ou NO RUN NO RUN Défaut logique Défaut externe Défaut interne Défaut configuration Message console Eteint N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT clignotant Indifférent Contacter le service après-vente Vérifier le câblage et le capteur Paramétrer le module Passer en mode RUN Vérifier la liaison inter-rack Signal<4mA sur une (au moins) des entrées programmées en 4-20mA. Tabulation normale et valeur zéro sur la voie en défaut. Défaut de paramétrage. Tabulation selon paramétrage en cours (zéro par défaut) Automate en mode STOP ou MISE AU POINT. Tabulation normale. Liaison inter-rack hors service Mettre à jour la configuration Action pour remédier au défaut Allumé Module hors service. Tabulation valeur zéro Configuration physique différente de la configuration programmée. Pas de tabulation Etat des voyants Causes du défaut et tabulation Module : Entrées analogiques E25 Tableau des défauts et dignostics E n TEM30000F N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Causes du défaut et tabulation E Message console Eteint clignotant Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé B Module : Entrées analogiques E26 Tableau des défauts et dignostics n TEM30000F NO RUN Défaut logique Défaut interne Défaut configuration Message console N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Module : Sorties analogiques clignotant Indifférent Paramétrer le module Passer en mode RUN Automate en mode STOP ou MISE AU POINT. Sortie en repli Contacter le service après-vente Mettre à jour la configuration Action pour remédier au défaut Allumé Défaut de paramétrage. Sortie à zéro ou en repli selon paramétrage en cours Module hors service. Sortie à zéro Configuration physique différente de la configuration programmée. Sortie à zéro Causes du défaut et état sortie Eteint E27 Tableau des défauts et dignostics E n TEM30000F N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT N° en défaut : OK RUN EXT FAULT Etat des voyants Causes du défaut et état sortie E Message console Eteint clignotant Indifférent Action pour remédier au défaut Allumé B Module : Sorties analogiques E28 Tableau des défauts et dignostics n E29 Compatibilité Les modules MEM5000 V2 et CTL0040 V1 doivent être utilisés avec : - Le logiciel ORPHEE V3 - Le module CPU5000 V2 (April 5000) - Le module CPU7000 V2 et le module IOP7000 V2 (April 7000) E TEM30000F n E30 B E TEM30000F n F1 F F. Les CPU(s) gérant le canal FIPIO TEM30000F n F2 B F TEM30000F n F3 Sommaire Pages 1. Introduction TEM30000F F5 2. Présentation 2.1. Caractéristiques des unités centrales 2.1.1. Les différentes CPU FIPIO 2.1.2. Limitations à respecter sur le bus FIPIO 2.1.3. La mémoire 2.1.4. Dialogue avec le module ETHERNET 2.1.5. Changement de CPU dans une application 2.2. Fonctionnement de l'automate 2.2.1. Initialisation de l'automate 2.2.2. Description du cycle API 2.2.3. Apparition/disparition de défauts sur le bus FIPIO 2.2.4. Diagnostics 2.2.5. Embrochage, débrochage sous tension F7 F9 F9 F10 F12 F12 F13 F14 F14 F15 F16 F16 F17 3. Installation 3.1. Raccordement de l'automate au canal FIPIO 3.2. Raccordement des équipements 3.3. Adressage des voies d'entrées/sorties distantes F19 F19 F19 F19 4. Maintenance et dépannage 4.1. Principe 4.2. Description des voyants du module 4.3. Tableau des défauts et diagnostics 4.4. Compatibilité 4.4.1. Chargement du programme par ORPHEE 4.4.2. Chargement du programme par archivage 4.4.3. Exécution du programme 4.5. Organigramme d'aide au dépannage F21 F21 F22 F23 F24 F24 F25 F26 F27 5. Equipements utilisant la messagerie UNI-TE 5.1. Introduction 5.2. Services UNI-TE en mode serveur 5.3. Contenu du serveur UNI-TE 5.4. Description de la requête READ-OBJECT 5.4.1. Format de la question 5.4.2. Valeur des différents champs 5.4.3. Format de la réponse positive 5.4.4. Format de la réponse négative 5.5. Description de la requête WRITE-OBJECT 5.5.1. Format de la question 5.5.2. Valeur des différents champs 5.5.3. Format de la réponse positive 5.5.4. Format de la réponse négative 5.6. Description de la requête READ-BIT 5.6.1. Format de la question 5.6.2. Format de la réponse positive 5.6.3. Format de la réponse négative F29 F29 F29 F30 F31 F31 F32 F33 F34 F34 F34 F35 F36 F36 F37 F37 F37 F37 n F F4 5.7. Description de la requête WRITE-BIT 5.7.1. Format de la question 5.7.2. Format de la réponse positive 5.7.3. Format de la réponse négative 5.8. Description de la requête READ-INTERNAL-WORD 5.8.1. Format de la question 5.8.2. Format de la réponse positive 5.8.3. Format de la réponse négative 5.9. Description de la requête WRITE-INTERNAL-WORD 5.9.1. Format de la question 5.9.2. Format de la réponse positive 5.9.3. Format de la réponse négative 5.10.Description de la requête READ-DOUBLE-WORD 5.10.1. Format de la question 5.10.2. Format de la réponse positive 5.10.3. Format de la réponse négative 5.11.Description de la requête WRITE-DOUBLE-WORD 5.11.1. Format de la question 5.11.2. Format de la réponse positive 5.11.3. Format de la réponse négative 5.12.Format de transmission des messages UNI-TE 5.13.Les adresses UNI-TE 5.13.1. Adressage de la mémoire 5.13.2. Accès aux mots B F38 F38 F38 F38 F39 F39 F39 F39 F40 F40 F40 F40 F41 F41 F41 F41 F42 F42 F42 F42 F43 F44 F44 F47 F TEM30000F n F5 Introduction 1. Introduction L'automate APRIL 5000, en plus de son organisation en racks offrant une possibilité de déport adaptée à la plupart des dispositifs automatisés, permet aussi d'avoir une structure plus modulaire grâce au bus de terrain FIPIO. Ce bus permet en effet la délocalisation des entrées/sorties de l'automate au plus près de la partie opérative. Pour satisfaire les besoins de chaque type d'installation, de plus en plus d'équipements déportés sont connectables au bus de terrain FIPIO. La décentralisation de ces équipements permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues dans une architecture centralisée, de répondre au mieux aux besoins des utilisateurs. Elle favorise la réalisation de machines modulaires ou facilement démontables. Elle permet de tirer le meilleur profit des fonctions de prétraitement et de diagnostic disponibles sur les capteurs et pré-actionneurs intelligents. ...autres ATV16 CCX17 La modularité apporte comme avantages : F - une grande capacité d'adaptation, dans tous les environnements industriels, - un volume réduit des éléments d'interfaces, - une mise en oeuvre et un raccordement faciles , - une réduction de la taille des armoires et des coûts de câblage, - un raccordement de proximité dans les environnements difficiles, - une adaptation aisée en nombre et en nature des équipements composant un îlot (modules d'entrées, modules de sorties, modules mixtes d'entrées/sorties et modules à voies programmables). Les équipements distants sont raccordés au bus de terrain FIPIO qui propose jusqu'à 62 points de connexion. La liaison FIPIO implémentée dans le processeur assure le dialogue avec l'automate. n Aucune compétence réseau particulière n'est nécessaire pour développer une application utilisant le bus de terrain FIPIO. Avec l'atelier logiciel ORPHEE, le concepteur déclare simplement les équipements connectés sur le bus FIPIO comme il le fait pour les cartes en rack. TEM30000F F6 Introduction F TEM30000F n F7 Présentation 2. Présentation En plus des fonctions classiques rappelées ci dessous : • • • • • • • • • exécution du programme d'application, raccordement et dialogue avec la console de programmation, commande et gestion des modes de marche de l'automate, support, sauvegarde et gestion de la mémoire de données, stockage et sauvegarde du programme d'application, horodateur temps réel secouru, gestion des modules en racks, gestion du chien de garde (watchdog), dialogue avec les modules RLI (Réseaux Locaux Industriels). L'unité centrale assure : • la liaison et la gestion du bus de terrain FIPIO, par l'intermédiaire d'un nouveau canal (canal 2). • une plus grande capacité de stockage de la mémoire programme Bloc de visualisation Indications sur : - le bloc de visualisation - le raccordement F Interrupteur pour la commande de mode de marche de l'automate Connecteur pour le raccordement de la console de programmation (connectique fournie avec la CPU) Connecteur pour le raccordement du canal FIPIO (*) n (*) Le câble de connexion permettant le raccordement de la CPU au bus FIPIO est disponible au catalogue sous la référence KIT5130. TEM30000F F8 Présentation Ce cordon se compose d'un câble multipaire blindé de 3 mètres, équipé d'un connecteur à chacune de ses extrémités : - un connecteur 15 points pour le raccordement côté CPU, - un boitier électronique équipé d'un connecteur 9 points pour le raccordement côté réseau. Le raccordement au bus FIPIO s'effectue obligatoirement au travers d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10. Nota : Ce cordon est électriquement compatible avec le câble TSX FP CE 030 (cf. Doumentation "Réseau FIPWAY, bus FIPIO" Intercalaire D § 1.3.). Bus FIPIO CPU KIT5130 ! L'unité centrale CPU5030 ne peut être extraite du rack sous tension que si elle est en mode de fonctionnement STOP. La CPU5130, le KIT5130, ainsi que le module ETHERNET ne doivent pas être manipulés sous tension. Une telle manipulation risque d'entraîner des destructions. F TEM30000F n F9 Présentation 2.1. Caractéristiques des unités centrales 2.1.1. Les différentes CPU FIPIO CPU5030 CPU5130 Rack support Rack standard 5000 Rack spécifique 5100 (ou rack 5000 si on n'utilise pas de carte ETH.) Implantation dans configuration Rack standard n° 0 Emplacement 0 Rack dédié n° 0 Emplacement 0 Ventilation du rack Oui Oui Coefficient de charge (voir Chap. A §4) C1=8,3 C2=0 C1=9,3 C2=7,9 Microprocesseur 68020 à 15 Mhz 68020 à 15 Mhz Temps d'exécution par kilo instruction* ORPHEE 3,3 ms 3,3 ms Mémoire programme RAM 256 Kmots 256 Kmots Mémoire de données RAM 48 Kmots 48 Kmots Temps de sauvegarde mémoire CPU hors rack 20 mn 20 mn Nombre de racks gérés 7 7 Nombre de points de connexion autorisés sur FIPIO 62 62 F ß TEM30000F * Kilo instruction : 65 % instructions binaires ainsi que 35 % d'opérations numériques Les CPU5030 et CPU5130 Version 1 associées à ORPHEE V6.1 gèrent uniquement les équipements des familles TBX(s) et SEPAM. Les CPU5030 et CPU5130 Version 2 associées à ORPHEE V6.2 gèrent les équipements des familles TBX(s), SEPAM et STD P (profils standards). n F10 Présentation 2.1.2. Limitations à respecter sur le bus FIPIO Capacité autorisée en nombre d'équipements Equipements CPU5030 / CPU5130 Nombre d'équipements - en racks - sur bus FIPIO - Total (racks + bus FIPIO) 69 max. 62 max. 90 max. Nombre de voies TOR - en racks - sur bus FIPIO - Total (racks + bus FIPIO) 1248 max. 1248 max. 1664 max. Nombre de voies d'entrées analogiques - en racks - sur bus FIPIO - Total (racks + bus FIPIO) 480 max. 200 max. 640 max. Nombre de voies de sorties analogiques - en racks - sur bus FIPIO - Total (racks + bus FIPIO) 240 max. 100 max. 320 max. Limitations réseau Pour une configuration sur le bus FIPIO donnée, la durée totale du cycle élémentaire ne doit pas excéder 40 ms. Si le nombre d'équipements sur le bus FIPIO est inférieur à 30 éléments, cette contrainte est satisfaite (sauf profil étendu, FED). Au delà de 30 équipements, il faut calculer la durée du cycle élémentaire, à l'aide du tableau suivant: Type Références Etanches EEP08C22 0,3 62 ESP08C22 0,4 62 EEP1622 0,3 62 ESP1622 0,5 62 DESxxxxx 0,3 62 CEP1622 0,3 62 DMSxxxxx 0,5 62 DSSxxxxx 0,5 62 CSP162x 0,5 62 F 1 module TOR TEM30000F Cycle élémentaire par carte (en ms) Nonbre maxi. d'équipements n F11 Présentation Type Références 2 modules TOR 32 voies d'entrées 0,3 62 32 voies entrées+sorties 0,6 61 AES400 0,3 62 ASS200 0,5 62 AMS620 0,7 52 AES400+AES400 0,4 62 ASS200+ASS200 0,7 52 AMS620+AMS620 1 36 AES400+ASS200 0,7 52 AES400+AMS620 0,8 45 ASS200+AMS620 0,8 45 DESxxxxx+AES400 0,5 62 DMSxxxxx+AES400 0,7 52 DSSxxxxx+AES400 0,7 52 DESxxxxx+ASS200 0,8 45 DMSxxxxx+ASS200 1 36 DSSxxxxx+ASS200 1 36 DESxxxxx+AMS620 0,9 40 DMSxxxxx+AMS620 1,1 33 DSSxxxxx+AMS620 1,1 33 FSD / CCX17 / ATV 0,7 52 FED 1,4 26 1 module analogique 2 modules analogiques 1 module TOR+ 1 module entrées analogiques 1 module TOR+ 1 module sorties analogiques 1 module TOR+ 1 module mixte E/S analogiques STD P ≈ Cycle élémentaire par carte (en ms) Nonbre maxi. d'équipements F Ces limitations sont liées à l'utilisation du trafic cyclique sur FIFIO. Dans le cas CCX17, l'utilisation de la messagerie sur FIP, limite à 6 le nombre de CCX17 pouvant être connectés. Au temps obtenu en tenant compte de chaque équipement, il convient d'ajouter une durée fixe de 3,3ms Si la configuration comprend : - au point de connexion x - au point de connexion y - au point de connexion z DES1622 DES1622+DSS1622 AES400 La durée du cycle élémentaire est calculée comme suit : 3,3 + (1 X 0,3) + (1 X 0,6) + (1 X 0,3) = 4,5 ms n Pour les temps de cycle élémentaires des équipements ne figurant pas dans ce tableau, se reporter à la documentation spécifique à chacun de ces équipements. TEM30000F F12 Présentation 2.1.3. La mémoire Configuration de la Mémoire de données La configuration de la mémoire de données est identique à celle des CPU5020 et CPU5100 (cf. Chap. A § 6.4.2). La mémoire programme La mémoire programme implantée sur ce module a une capacité maximale de 256K mots de 16 bits (soit 96 K mots de plus qu'une CPU5020 ou CPU5100), elle contient le programme exécutable et la table des symboles. La mémoire programme est du type RAM sauvegardé (cf. Chap.A § 6.). 2.1.4. Dialogue avec le module ETHERNET La CPU5130 permet de gérer les modules de communication ETHERNET. La configuration doit être la suivante : P S U F 0 1 C P U 5 1 0 3 0 0 M O D U L E 2 3 4 5 6 7 8 9 E R TL HI autres modules Rack RAK5100 n° 0 ! TEM30000F • Le module de communication ETHERNET doit obligatoirement être prévu à l'emplacement 1 dans le rack 5100. Remarques : Un seul module ETHxxxx est autorisé dans la configuration. La CPU et le module ETHxxxx ne peuvent pas être embrochés ou débrochés automate sous tension, de même que le KIT5130. n F13 Présentation 2.1.5. Changement de CPU dans une application • A partir d'une application créée avec une autre CPUxxxx, il est possible de faire un portage vers une CPU5030 ou CPU5130 en modifiant le type de CPU dans l'Editeur configuration dans ORPHEE, selon les règles suivantes : . Remplacée Conpar çue pour (a) CPU5001 CPU5121 CPU5020 CPU5100 CPU5030 CPU5130 CPU5001 OUI NON NON NON NON NON CPU5121 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5020 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5100 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5030 NON OUI (a) OUI (a) OUI (a) OUI OUI CPU5130 NON OUI (a) OUI (a) OUI (a) OUI OUI - A la sortie de l'éditeur, un message prévient de la perte de la configuration des équipements déclarés sur le bus FIPIO. - La CPU de l'application source possède une taille mémoire plus importante que celle de la CPU de remplacement. En ce qui concerne les Régulateurs, la configuration mémoire reste celle fixée lors de la création de l'application (cf. Chap. A § 6.4). D'autre part, les équipements de la famille STD P (cf. "additif ORPHEE/ORPHEE-DIAG pour la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" ref. TEM10000/10800F) ne sont supportés que par les CPU5030 et CPU5130 version 2. Une application, fonctionnant sur une CPU5030 ou CPU5130 V1 fonctionnera sur une CPU5030 ou CPU5130 en version V2 TEM30000F n F F14 Présentation 2.2. Fonctionnement de l'automate La gestion des cartes en racks est rigoureusement identique à celle des CPU5020 et CPU5100. 2.2.1. Initialisation de l'automate ! ß Les scénarii d'initialisation des CPU5030 et CPU5130 sont identiques à ceux décrits au chapitre A § 8.2. Les équipements présents sur le bus FIPIO sont supposés mis sous tension au même moment que les racks d'extension (c'est-à-dire avant le rack principal contenant la CPU cf. chap. B § 1.). Pour la signification de la signalisation présente sur les équipements utilisés sur le bus FIPIO, se reporter à leur propre documentation. Il est impératif de calculer la valeur des sorties de tous les équipements pendant le premier cycle. Durée de l'initialisation : - Autotests : Après une mise sous tension, toutes les leds sont allumées pendant environ vingt secondes. - Initialisation logique : Sur toute transition STOP/RUN, la led RUN clignote pendant environ vingt secondes. Cas particulier de mise en route d'une CPU5030 ou CPU5130 non raccordée au bus FIPIO - La CPU contient un programme mettant en œuvre des équipements sur le bus FIPIO A l'issue de l'initialisation (mise sous tension, transition STOP/RUN ou passage en RUN aprés un chargement programme), la CPU reste en STOP spécifique. Le diagnostic programme indique un défaut de la liaison FIPIO, la CPU indique un défaut externe (DE4). Le comportement est le même si il y a un problème de câblage sur le bus FIPIO (par exemple : absence de la résistance de terminaison). Après connexion du bus FIPIO à la CPU ou après intervention sur le câblage, il est nécessaire d'initialiser à nouveau la CPU (mise hors tension/mise sous tension par exemple) afin que celle-ci prenne en compte le bus FIPIO et se mette en RUN. F m TEM30000F - La CPU contient un programme ne mettant pas en œuvre des équipements sur le bus FIPIO La CPU5030 ou CPU5130 se comporte alors comme une CPU5020 ou CPU5100. C'est-à-dire qu'à la fin de l'initialisation, celle-ci passe en RUN et exécute le programme (si aucun traitement diagnostic lié aux cartes en racks ne force la CPU en STOP). Remarque : Pour pouvoir faire de la simulation de programme avant la fin du câblage de l'installation (équipements déportés non disponibles, câblage sur le bus FIPIO pas terminé, ...), aucun équipement FIPIO ne doit être saisi dans la configuration de l'automate ; ou bien la CPU doit être raccordee à un réseau FIPIO correctement cablé (si la possibilité est offerte). n F15 Présentation 2.2.2. Description du cycle API Acquisition des valeurs d'entrées sur le bus FIPIO Les valeurs d'entrées de tous les équipements sont acquises au moins une fois avant le début du premier cycle API. Lors des cycles suivants, la cohérence des valeurs d'entrées en mémoire de l'automate est garantie module par module. image des entrées en mémoire API a1 b1 c1 d1 e1 f1 1er cycle API an bn cn dn-1 en-1 fn-1 cycles suivants 1ttttttttt2tttttttt3 cycle automate a1 b1 c1 d1 e1 f1 a2 b2 c2 d2 e2 f2 a3.......... en-1 fn-1 an bn cn dn en fn an+1 bn+1..... 1t2t3 cycle réseau a i : module a au cycle réseau i b i : module b au cycle réseau i Ecriture des valeurs des sorties sur le bus FIPIO Toutes les valeurs des sorties doivent être calculées par le programme dans le cycle programme. La cohérence des valeurs des sorties envoyées sur le réseau est garantie module par module. valeurs des sorties calculées pendant le cycle F an bn cn dn en fn cycles suivants 1ttttttttt2tttttttt3 cycle automate en-1 fn-1 an-1 bn-1 cn-1 dn-1 en fn an bn cn dn en..... a i : module a au cycle réseau i b i : module b au cycle réseau i TEM30000F n F16 Présentation 2.2.3. Apparition/disparition de défauts sur le bus FIPIO a) Nature des informations mises à jour Pour connaitre la nature des informations liées aux défauts disponibles à l'exécution du programme, se reporter à la documentation de l'équipement concerné. Dans le cas des TBX(s) la documentation "TBX, entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F. b) Synchronisation et cohérence des différentes informations de défauts : * Mot de défaut et valeur des entrées S'il a été saisi lors du paramétrage, le mot de défaut (dans le cas des TBX(s), cf. documentation "TBX, entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F) associé aux voies d'entrées de l'équipement est systématiquement mis à jour dans la mémoire de l'automate: - en même temps que le sont les valeurs d'entrée (en début de cycle automate), - avec une valeur cohérente avec celles des entrées. * Traitement diagnostic et diagnostic détaillé (ex : contrôle de ligne) Le traitement diagnostic (STOP, CONTINUER, %TD) associé à l'équipement pour les défauts externes sera déclenché : - aprés la mise à jour des mots de diagnostic détaillé (contrôle de ligne pour le TBX), - de façon asynchrone à la mise à jour des valeurs d'entrées et du mot de défaut. F 2.2.4. Diagnostics Pour connaître le détail des différents diagnostics de chaque module en racks, reportezvous au chapitre E § 3. Pour connaître le détail des différents diagnostics de chaque équipement sur le bus FIPIO, reportez-vous à la documentation de cet équipement. Pour les TBX(s) la documentation "TBX, entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F. Lorsqu'un défaut sur un équipement du bus FIPIO apparait, la led EXT.FAULT et la led n° 9 de la CPU5030 ou CPU5130 s'allument. Lorsqu'un défaut sur un module en racks apparait, la led EXT.FAULT et la led n° 10 de la CPU5030 ou CPU5130 s'allument. TEM30000F n F17 Présentation 2.2.5. Embrochage, débrochage sous-tension a) Débrochage du cordon FIPIO La manipulation sous tension du KIT5130 n'est pas autorisée. b) Manipulation sous tension d'un équipement : * La déconnexion sous tension d'un équipement provoque : Un défaut de configuration dans l'automate. Le mode de marche de la CPU est fonction du choix programmé dans la gestion du diagnostic (continuer, arrêter, %TD). Si l'équipement gère des sorties, celui-ci passe en STOP et applique la valeur de repli à ses sorties. Pour les équipements offrant cette fonctionnalité, les valeurs de repli programmées sur les entrées sont utilisées par le programme. Pour les autres équipements, les dernières valeurs d'entrées acquises sont maintenues. * La connexion sous tension d'un équipement provoque : - La configuration de cet équipement, - L'envoi du mode de marche de l'automate à cet équipement (RUN ou STOP), - La prise en compte par le programme, des entrées process et du mot de défaut associé, - L'exécution des %TD associés à cet équipement, - L'écriture des sorties calculées par le programme. F TEM30000F n F18 Présentation F TEM30000F n F19 Maintenance et dépannage 3. Installation La procédure d'installation de l'automate est inchangée (cf. Chapitre B). 3.1. Raccordement de l'automate au canal FIPIO Pour tous les renseignements concernant le raccordement de l'automate au canal FIPIO, se reporter à la documentation "Réseau FIPWAY, Bus FIPIO" portant la référence TSX DR FPW F. 3.2. Raccordements des équipements Les renseignements concernant le raccordement des TBX(s) se trouvent dans la documentation "TBX Entrées/sorties distantes" portant la Référence TEM30400F. Les informations concernant le câblage des TBX(s) se trouvent dans la documentation "Réseau FIPWAY, bus FIPIO" portant la Référence TSX DR FPW F. Pour tout autre équipement supporté, consulter la documentation spécifique à cet équipement. 3.3. Adressage des voies d'entrées/sorties distantes Les renseignements concernant l'adressage des entrées/sorties distantes font l'objet du chapitre 2 de "l'additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" livré avec les documentations ORPHEE V6.1 et ORPHEE-DIAG V2.1 Ref. TEM10000/ 10800F. F TEM30000F n F20 Maintenance et dépannage B F TEM30000F n F21 Maintenance et dépannage 4. Maintenance et dépannage 4.1. Principe Pour le diagnostic des équipements sur le bus FIPIO, vous disposez de deux éléments de base : - les voyants des différents équipements, - la console. º Défaut Console de programmation en fonction exploitation F Visualisation de la configuration : un élément en défaut apparaît en vidéo inverse ou avec un carré noir. (cf. Chap. 4.2. de "l'additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" Ref. TEM10000/10800F). Equipement en Défaut configuration TEM30000F n F22 Maintenance et dépannage 4.2. Description des voyants du module Les voyants du bloc de visualisation ont la signification suivante : B Voyant éclairé vert : module OK Voyant éteint : module en défaut (Si ce voyant est éteint, les autres voyants de la carte ne sont pas significatifs) Voyant éteint : fonctionnement nominal Voyant éclairé rouge : - mode RUN/STOP - mode mise au point - défaut (sur carte en rack ou équipement FIPIO) - défaut programme Voyant éclairé vert : mode RUN Voyant clignotant : phase d'initialisation Voyant éteint : mode STOP OK RUN EXT. FAULT Voyant éclairé rouge : Mise au point Voyant éclairé rouge : Forçage actif Voyant éclairé rouge : Modification en ligne Voyant éclairé rouge : Activité globale sur réseau de service Voyant éclairé rouge : Réponse de la CPU sur réseau de service Voyant éclairé rouge : Défaut programme ou programme absent F 0 1 8 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 Voyant clignotant rouge : Activité sur bus FIPIO Voyant éclairé rouge : Défaut sur équipement(s) du bus FIPIO Voyant éclairé rouge : Défaut sur carte(s) en racks Voyant éclairé rouge : Défaut de l'alimentation 12 V (fournie par la CPU à la carte ETHXXXX) Les autres voyants (6, 7, 12, 13, 14, 15) ne sont pas significatifs. TEM30000F n TEM30000F ● ❍ ● ● ● OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 5 N° en défaut : 10 ● N° en défaut : 10 ● OK ❍ RUN ● EXT FAULT Etat des voyants Défaut 12 V DI2 Défaut logique DL4 Défaut logique DL3 ● ● ● ● ● OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 10 N° en défaut : 11 ● N° en défaut : 1 ● OK ● RUN ❍ EXT FAULT ● N° en défaut : 5 ● OK ❍ RUN ● EXT FAULT ● OK ❍ RUN ● EXT FAULT Défaut logique DL2 OK RUN EXT FAULT N° en défaut : 9 N° en défaut : 10 ● ❍ ● ● ● Défaut externe DE4 ● OK Défaut ● RUN configuration ● EXT FAULT DE3 Défaut externe DE2 Défaut externe DE1 Message console Module : CPU Recharger le programme. Défaut programme (CPU5130 uniquement) L'alimentation 12 V délivrée par la CPU pour alimenter la carte RLI est HS Remplacer la CPU Un défaut de paramétrage de la CPU, peut traduire une incompatibilité CPU/ORPHEE Débordement Watchdog ou défaut de paramètrage de la CPU Ceci ne correspond pas à un défaut. Forçage des entrées. Vérifier le raccordement de la CPU au bus FIPIO ( si le KIT5130 est bien connecté) ainsi que le câblage du réseau (présence des résistances de terminaison de ligne) Mettre à jour la configuration Si la led 9 est éclairée : Le défaut est sur un équipe ment du bus FIPIO Si la led 10 est éclairée : Le défaut est sur une cart en rack Mettre la CPU à l'emplacement zéro Action pour remédier au défaut ● Allumé CPU non raccordée au bus FIPIO ou défaut de câblage sur le bus FIPIO Configuration physique différente de la configuration déclarée Défaut de communication entre rack La CPU n'est pas à l'emplacement zéro Causes du défaut ❍ Eteint F23 Maintenance et dépannage 4.3. Tableau des défauts et diagnostics F n F24 Maintenance et dépannage 4.4. Compatibilité Le paragraphe suivant ne concerne que les CPU(s) de référence commerciale différente. En effet, il y a compatibilité ascendante entre les versions successives de CPU(s) de même référence commerciale. En particulier, toute application conçue pour une CPU5030 ou CPU5130 de version 1 s'exécute sur une CPU5030 ou CPU5130 de version 2. B 4.4.1. Chargement du programme par ORPHEE S'ils sont autorisés, tous les cas de chargement avec ORPHEE, d'une application prévue pour une certaine sorte de CPU dans une CPU différente, donnent lieu à un avertissement affiché à l'écran. Les éventuelles contraintes sont résumées dans le tableau suivant : Chargée sur Conçue pour CPU5001 CPU5121 CPU5020 CPU5100 CPU5030 CPU5130 CPU5001 OUI OUI OUI OUI OUI OUI CPU5121 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5020 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5100 NON OUI OUI OUI OUI OUI NON OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI OUI NON OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI OUI * F CPU5030 CPU5130 * CPU5121 = CPU5001 + DAT5120 TEM30000F n F25 Maintenance et dépannage 4.4.2. Chargement du programme par archivage Lors du chargement de programme par archivage les éventuelles contraintes sont résumées dans le tableau suivant : Chargée sur Conçue pour CPU5001 CPU5121 CPU5020 CPU5100 CPU5030 CPU5130 CPU5001 OUI OUI OUI OUI OUI OUI CPU5121 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5020 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5100 NON OUI OUI OUI OUI OUI CPU5030 NON OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI OUI CPU5130 NON OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI si mémoire programme suffisante OUI OUI * * CPU5121 = CPU5001 + DAT5120 TEM30000F F n F26 Maintenance et dépannage 4.4.3. Exécution du programme Les éventuelles contraintes avant de lancer l'exécution du programme sont résumées dans le tableau suivant. B Cible réCon- elle çue pour CPU5001 CPU5121 CPU5020 CPU5100 CPU5030 CPU5130 CPU5001 OUI OUI OUI OUI OUI (c) OUI (c) NON (a) OUI OUI OUI OUI (c) OUI (c) CPU5020 NON (a+b) NON (b) OUI OUI OUI (c) OUI (c) CPU5100 NON (a+b) NON (b) OUI OUI OUI (c) OUI (c) CPU5030 NON (a+b) NON (b) NON NON OUI OUI CPU5130 NON (a+b) NON (b) NON NON OUI OUI CPU5121 * * CPU5121 = CPU5001 + DAT5120 (a) : (b) : (c) : Les mappings mémoires sont incompatibles en mémoire commune. Le nombre de trajectoire d'axes est incompatible. Si l'application a été générée avec une version d'ORPHEE ≥ V6.1. A partir d'une application créée avec une CPU5120/CPU5121, il est possible d'augmenter la configuration automate : en nombre de racks standards et cartes métiers. F Lorsque le chargement du programme dans la CPU a été autorisé mais que l'exécution en est interdite, la CPU passe en STOP spécifique. Le diagnostic programme indique : défaut détecté par le PROGRAM MANAGER, configuration API non conforme : CPU ou MR (A7000). TEM30000F n F27 Maintenance et dépannage 4.5. Organigramme d'aide au dépannage Dans le cas où l'un des logiciels ORPHEE.DIAG ou ORPHEE est disponible, l'utilisation des outils de diagnostic (visualisation dynamique de la configuration, diagnostic cartes ou diagnostic programme) permet d'identifier la cause du défaut. L'organigramme proposé correspond à la méthodologie de recherche de panne sur la configuration, en utilisant les différents voyants du module. Les contrôles de base, automate sous tension et position de l'interrupteur sur RUN, sont supposés vérifiés. Le début de la recherche s'effectue en contrôlant les voyants de la CPU. Controles de base effectués Voyant OK de la CPU allumé oui non changer la carte oui Voyant RUN clignotant non API en initialisation attendre la fin Voyant EXT. FAULT allumé non oui oui Le problème n'est pas lié à la configuration. Utiliser les outils d'investigation programme Voyant 5 allumé non Recharger le programme Défaut dans la configuration Voyant 10 allumé non oui Le défaut se situe sur un module du bus FIPIO, (cf. "additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" TEM10000/10800F Chap. 4, pour identifier le défaut. Voyant 9 allumé non F oui Le défaut se trouve sur une carte en racks, (cf. doc. logiciel ORPHEE, TEM10000F Chap. D § 7 pour identifier le défaut. Utiliser un des outils ORPHEE.DIAG ou ORPHEE pour analyser le défaut n Si la visualisation dynamique de la configuration du canal FIPIO laisse apparaître un comportement anarchique des équipements connectés (succession d'apparition / TEM30000F F28 Maintenance et dépannage m disparition inexplicable des équipements), vérifier qu'il n'y a pas de doublon d'adresse sur le bus (deux équipements reliés au même point de connexion). Pour éviter ce genre de situation, il faut respecter la procédure de première mise en service de l'application décrite dans la documentation "Réseau FIPWAY, bus FIPIO" reférence TSX DR FPW F. B F TEM30000F n F29 Messagerie UNI-TE 5. Equipements utilisant la messagerie UNITE 5.1. Introduction ß Certains équipements connectés sur le bus FIPIO utilisent les services de messagerie UNI-TE. En particulier, le CCX17 accède à la mémoire automate à l'aide de la messagerie UNI-TE disponible sur ce bus. A cet usage, la fonction de serveur de la messagerie UNI-TE est supportée par la CPU5030 et la CPU5130 ≥V2. Ces services de messagerie sont accessibles à tous les équipements connectés sur le bus FIPIO (s'ils sollicitent cette messagerie). A titre d'information, ce paragraphe précise la spécification des services UNI-TE auxquels ces CPU(s) sont en mesure de répondre sur le bus FIPIO. L'utilisateur du CCX17 n'a pas à connaitre ce paragraphe, l'outil PL7 MMI 17 rendant l'utilisation de cette messagerie transparente. Il en est de même pour les utilisateurs d'équipements des familles TBX(s), SEPAM ou ATV qui n'utilisent pas la messagerie. Pour l'eventuelle utilisation de la messagerie, se reporter à la documentation de l'équipement concerné. 5.2. Services UNI-TE en mode serveur Le serveur UNI-TE de la Série 1000 implémente les services permettant d’accéder à toutes les données utilisateur et système des automates APRIL5000 et 7000. Accès en lecture aux : • bits d’E/S, • bits grafcet, • bits internes, • mots internes 16 ou 32 bits, • flottants, • mots grafcet, • chaîne de caractères. F Accès en écriture aux : • bits de sortie, • bits internes, • mots internes 16 ou 32 bits, • flottants, • chaîne de caractères. Les services UNI-TE qui fournissent ces accès sont : - «read-object», «read-bit», «read-internal-word», «read-double-word» (pour la lecture), - «write-object», «write-bit», «write-internal-word», «write-double-word» (pour l’écriture). La spécification de ces services est décrite dans les paragraphes suivants. TEM30000F n F30 Messagerie UNI-TE 5.3. Contenu du serveur UNI-TE Le serveur UNI-TE des CPU5030 et CPU5130 ≥V2 fournit les services permettant d’accéder à toutes les données utilisateurs et système des automates de la Série 1000. Ces services correspondent aux requêtes UNI-TE suivantes : B Services Requêtes UNI-TE Code Requête Code Réponse # Décimal # Décimal Lecture de données READ-OBJECT 36 54 66 102 Ecriture de données WRITE-OBJECT 37 55 FE 254 Lecture de bit READ-BIT 00 00 30 48 Ecriture de bit WRITE-BIT 10 16 FE 254 Lecture de mot READ-INTERNALWORD 04 04 34 52 Ecriture de mot WRITE-INTERNALWORD 14 20 FE 254 Lecture de mot double READ-DOUBLEWORD 40 64 70 112 Ecriture de mot double WRITE-DOUBLEWORD 46 70 FE 254 F TEM30000F n F31 Messagerie UNI-TE 5.4. Description de la requête READ-OBJECT Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type élémentaire supporté par la S1000 ou de type table : mots, mots doubles, flottants, bits, ainsi que l’accès aux chaînes de caractères. 5.4.1. Format de la question Request Code Sender Category Segment Object Type Object Address Quantity ___1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ _1 mot (16 bits) _ _1 mot (16 bits)__ • Request code : code de la requête = 16#36. • Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ. • Segment : spécifie la famille des objets à lire, ainsi que l’espace mémoire où ils se trouvent. • Object-type : spécifie le type d’objet à lire. • Object-address : adresse logique dans le segment (Cf. tableau page suivante). • Quantity : nombre d’objets du même type à lire. Pour les chaînes %CH, quantity est égal au nombre de caractères de la chaîne (pour accéder à %CH29000 (0..4), quantity doit valoir 5). TEM30000F n F F32 Messagerie UNI-TE 5.4.2. Valeur des différents champs Le schéma suivant présente de façon exhaustive les valeurs possibles des différents champs du service READ_OBJECT dans le cas du serveur UNI-TE de la Série 1000. B Request Sender Code Category 0x36 0..7 Segment 16 objets communs TE 100 Espace bits internes Object_type Object_address Quantity quelconque 0 (1) quelconque 4 5 bits sans forçage ou 0000 -> 1FFF: %RXn 2000 -> 5FFF: %MXn 6 7 8 10 table d'octets nombre d'objets du même type à lire 0 10 Valeur par défaut ou 0 6 Valeur par défaut ou Read Object 104 110 111 Espace mots internes Flottants Tableau de caractères entier signé 16 bits entier signé 32 bits flottants %CHn, n ≤65535 %MWn, n ≤65535 %MDn, n ≤65535 %FDn, n ≤65535 %FDn, n ≤65535 flottants %CHn, n ≤65535 Table d'octets 128 Objets système 7 entier signé 16 bits mots système (2) 131 Espace bits entrée S1000 4 bits sans forçage 0000 -> 9D39: %IX (3) A800 -> B9BF : %GXn (4) 132 Espace bits sortie S1000 4 bits sans forçage %QX (3) 6 7 8 10 Table d'octets 7 entier signé 16 bits 160-166 mots S1000 (5) F bits avec forçage 160 : 161 : 162 : 163 : 164 : 165 : 166 : 0<=n<=65535 65536<=n<=131071 131072<=n<=196607 196608<=n<=262143 262144<=n<=327679 327680<=n<=393215 393216<=n<=409599 170 Mots GRAFCET S1000 entier signé 16 bits entier signé 32 bits flottants %CHn, ∀n (5) %MWn, ∀n (5) %MDn, ∀n (5) %FDn, ∀n (5) %GWn, n ≤127 (4) (1) Permet la lecture de la date et de l'heure système de l'automate. Celle-ci est donnée sous la forme : AAAAMMJJHHMMSS.DN (D étant le jour de la semaine Lundi =1... Dimanche = 7 ; N étant toujours égal à 0). (2) On se reportera au § 5.14.1 pour le détail des mots système auxquels on peut accéder. (3) Un adressage logique permet d'accéder au %IX et %QX. La formule à appliquer pour calculer l'adresse UNI-TE est la suivante : Adresse UNI-TE (E/S en rack) = 4096 c + 512 r + 32 e + vv. Adresse UNI-TE (E/S sur le bus FIPIO) = 4096 c + 512 P + 32 p + vv. TEM30000F n F33 Messagerie UNI-TE E/S E/S sur le en rack bus FIPIO c Limites c ∈ [0,9] c Numéro de canal fil vert P Numéro de rack r ∈ [0,6] Dizaine du n° de point de connexion P ∈ [0,6] p Numéro d'emplacement Unité du n° de point de connexion e ∈ [0,9] p ∈ [0,9] vv Numéro du bit dans le module vv ∈ [0,31] r e vv Significations Pour les CPU5030 ou CPU5130 : - c=0 pour les E/S en racks, - c=2 pour le bus FIPIO (4) Voir le § 5.14.1 pour la liste des bits et des mots GRAFCET désignés ici par les types %GX et %GW. (5) L'adressage à l'aide des segments 160 à 166 est destiné à permettre l'accès à l'intégralité de la zone mémoire de l'APRIL 7000 (dont les adresses sont codées sur 20 bits). Il est donc inutile dans le cas de l'APRIL 5000. 5.4.3. Format de réponse positive Answer Object code Type Data... _______1 octet ______ _______1 octet ______ _________Table d'octets ________ F * Answer Code : code de la réponse = 16 # 66. * Object-Type : retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question. * Data : nombre d'octets suffisant pour transporter les données lues. La longueur n'est pas présente dans le champ Data. Pour les bits, le premier demandé est rangé dans le bit de poids faible du premier octet. Les bits de remplissage à gauche contiennent des valeurs non significatives. TEM30000F n F34 Messagerie UNI-TE 5.4.4. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. B Une réponse négative est retournée en particulier si les champs Segment, Object-Type et Object-Address ne correspondent à aucun des cas supportés par le serveur Série 1000 (cf. § 5.4.2) ou si l'adresse est hors zones spécifiées. 5.5. Description de la requête WRITE-OBJECT Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type élémentaire ou de type table : mots, mots doubles, flottants, bits, ainsi que l’accès aux chaînes de caractères. 5.5.1. Format de la question Request Code Sender Category Segment Object Type Object Address Quantity Data... __1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ _1 mot (16 bits) _ _1 mot (16 bits)_ _ table d'octets_ • Request Code : code de la requête = 16#37. F • Sender Category : catégorie d'équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête (non significatif pour le serveur UNI-TE de la Série 1000). • Segment : spécifie la famille des objets à écrire, ainsi que l’espace mémoire où ils se trouvent. • Object-Type : spécifie le type d’objet à écrire. • Object-Address : adresse logique dans le segment (Cf. tableau page suivante). • Quantity : nombre d’objets du même type à écrire. Pour l'écriture des %CH, Quantity vaut la longueur de la chaîne à écrire. • Data : table d'octets correspondant aux valeurs des données à écrire (nombre d'octets suffisant pour transporter les données) ; la longueur n'est pas présente dans le champ Data. Pour les bits, la valeur du premier bit à écrire est rangée dans le poids faible du premier octet. Les bits de remplissage contiennent des valeurs non significatives. TEM30000F n F35 Messagerie UNI-TE 5.5.2. Valeur des différents champs Le schéma suivant présente de façon exhaustive les valeurs possibles des différents champs du service READ_OBJECT dans le cas du serveur UNI-TE de la Série 1000. Request Code 16#37 Sender Category 0..7 Segment Object-Type 100 Espace bits internes 4 bits sans forçage 104 Espace mots internes 6 table d'octets 7 entier signé 16 bits 8 entier signé 32 bits 10 flottants 110 Flottants 0 valeur par défaut ou 10 flottants 111 Tableau de caractères 0 valeur par défaut ou 6 Table d'octets Write Object Object-address 16#0000 16#2000 16#1FFF: %RXn nombre 16#5FFF: %MXn d'objets du même type à écrire 132 Espace bits sortie S1000 4 bits sans forçage %QX(1) 160-166 mots S1000 (2) 6 Table d'octets 160: 0<=n<=65535 7 entier signé 16 bits 161: 65536<=n<=131071 8 entier signé 32 bits 162: 131072<=n<=196607 163: 196608<=n<=262143 10 flottants %CHn, ∀n %MWn, ∀n %MDn, ∀n %FDn, ∀n 164: 262144<=n<=327679 165: 327680<=n<=393215 166: 393216<=n<=409599 Quantity Data Valeur des données à écrire (nombre d'octets suffisant pour les transporter) (1) Un adressage logique permet d'accéder au %QX. La formule à appliquer pour calculer l'adresse UNI-TE est la suivante : F Adresse UNI-TE (E/S en rack) = 4096 c + 512 r + 32 e + vv. Adresse UNI-TE (E/S sur le bus FIPIO) = 4096 c + 512 P + 32 p + vv. E/S E/S sur le en rack bus FIPIO c c ∈ [0,9] Numéro de canal fil vert P Numéro de rack r ∈ [0,6] Dizaine du n° de point de connexion P ∈ [0,6] p Numéro d'emplacement Unité du n° de point de connexion e ∈ [0,9] p ∈ [0,9] vv Numéro du bit dans le module vv ∈ [0,31] e Pour les CPU5030 ou CPU5130 : - c=0 pour les E/S en racks, - c=2 pour le bus FIPIO TEM30000F Limites c r vv Significations n F36 Messagerie UNI-TE (2) L'adressage à l'aide des segments 160 à 166 est destiné à permettre l'accès à l'intégralité de la zone mémoire de l'APRIL 7000 (dont les adresses sont codées sur 20 bits). Il est donc inutile dans le cas de l'APRIL 5000. 5.5.3. Format de réponse positive B Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FE. 5.5.4. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. Une réponse négative est retournée lors des champs Segment, Object-Type et ObjectAddress ne correspondent à aucun des cas supportés par le serveur Série 1000 ou si l'adresse est hors zones spécifiées (cf. § 5.5.2). . En particulier, si : Segment = 16, 131, 128 ou 170, la réponse sera négative, car il n'est pas possible d'écrire la date et l'heure, les %IX, %GX et les mots système. F TEM30000F n F37 Messagerie UNI-TE 5.6. Description de la requête READ-BIT Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type bits %RX, %MX. 5.6.1. Format de la question Request Code Sender Category Bit Number ___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ • Request code : code de la requête = 00. • Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ. • Bit Number : numéro du bit à lire, selon le même codage que pour READ-OBJECT. 16#0000 -> 16#1FFF : %RXn, 16#2000 -> 16#5FFF : %MXn (cf. § 5.13.1.). 5.6.2. Format de réponse positive Answer Value(8) Forçage code _______1 octet ______ _______1 octet ______ _______1 octet ______ F * Answer Code : code de la réponse = 16 # 30. * Value : tableau de bits. Le bit désiré est le bit de rang BIT Number (modulo 8) Tous les bits de Value sont significatifs. * Forçage : non significatif. 5.6.3. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. TEM30000F n F38 Messagerie UNI-TE 5.7. Description de la requête WRITE-BIT Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type bits %RX, %MX. 5.7.1. Format de la question B Request Code Sender Category Bit Number Value ___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ __1 octet __ • Request code : code de la requête = 16 # 10. • Sender category : catégorie d'équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête (non significatif pour le serveur UNI-TE de la Série 1000). • Bit Number : numéro du bit à écrire. * Value : valeur du bit : 0 -> écriture de 0, ≠ 0 -> écriture de 1. 5.7.2. Format de réponse positive Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FE F 5.7.3. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. TEM30000F n F39 Messagerie UNI-TE 5.8. Description de la requête READ-INTERNAL-WORD Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type mots internes %MWn, %CHn (n < 65535 : les %CH sont lus deux par deux). 5.8.1. Format de la question Request Code Sender Category Internal Word Number ___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ • Request code : code de la requête = 04. • Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ. • Internal Word Number : numéro du mot interne à lire. 5.8.2. Format de réponse positive Response Value code _______1 octet ______ ____1 mot (16 bits)____ F * Answer Code : code de la réponse = 16 # 34. * Value : valeur du mot 5.8.3. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. TEM30000F n F40 Messagerie UNI-TE 5.9. Description de la requête WRITE-INTERNAL-WORD Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type mots internes %MWn, %CHn (n < 65535) : les %CH sont écrits deux par deux. 5.9.1. Format de la question B Request Code Sender Category Internal Word Number Internal Word Value ___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ __1 mot (16 bits)__ • Request code : code de la requête = 16 # 14. • Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ. • Internal Word Number : numéro du mot interne à écrire. * Value : valeur du mot. 5.9.2. Format de réponse positive Response Code F _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FE. 5.9.3. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. TEM30000F n F41 Messagerie UNI-TE 5.10. Description de la requête READ-DOUBLE-WORD Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type double-mots internes %MDn, %FDn (n < 65535). 5.10.1. Format de la question Request Code Sender Category Internal Word Number ___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ • Request code : code de la requête = 16 # 40. • Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ. • Internal Word Number : numéro du mot-double interne à lire. 5.10.2. Format de réponse positive Response Value code _______1 octet ______ ____1 mot (32 bits)____ F * Response Code : code de la réponse = 16 # 70. * Value : valeur du mot-double ou du flottant 5.10.3. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. TEM30000F n F42 Messagerie UNI-TE 5.11. Description de la requête WRITE-DOUBLE-WORD Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type double-mots internes %MDn, %FDn (n < 65535). 5.11.1. Format de la question B Request Code Sender Category Internal Word Number Internal Word Value ___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ ____1 mot (32 bits)____ • Request code : code de la requête = 16 # 46. • Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ. • Internal Word Number : numéro du mot-double interne à écrire. * Value : valeur du mot-double ou du flottant. 5.11.2. Format de réponse positive Response Code F _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FE. 5.11.3. Format de réponse négative Response Code _______1 octet ______ * Response Code : code de la réponse = 16 # FD. TEM30000F n F43 Messagerie UNI-TE 5.12. Format de transmission des messages UNI-TE L’encodage des messages UNI-TE sur le réseau suit les règles suivantes : - les messages sont émis en commençant par le premier octet de la requête ou de la réponse, - l’octet de poids faible des paramètres de type mot est transmis en premier, suivi de l’octet de poids fort. ≈ TEM30000F - lorsqu’un paramètre de la requête est de type mot double, l’octet de poids faible du mot double est transmis en premier, l’octet de poids fort en dernier. Mot double de valeur : 16#11223344. F n F44 Messagerie UNI-TE 5.13. Les adresses UNI-TE L’utilisateur du serveur UNI-TE S1000 trouvera dans les tableaux des pages suivantes les correspondances entre les adresses XWAY et les mnémoniques constructeurs pour l'APRIL 5000 - Adressage de la mémoire de l'APRIL 5000 - Adressage des bits Grafcet : - bits d’étapes, - bits d’état graphe Maître, - bits d’état graphe Esclave, - bits de débordement de durée d’étapes, - numéro de l’étape ayant débordé. - Adressage des mots système. B 5.13.1. Adressage de la mémoire Type de variable Bits d'entrée (1) Bits grafcet (2) Bits de sortie (1) F APRIL5000 Adresse automate %IX00000à%IX06931 %IX00000 %IX06931 %IX20000à%IX26231 Voir détails de la zone Grafcet (2) %QX00000à%QX06931 %QX0 %QX20000à%QX26231 %QX05931 Adresse XWAY Segments (Hexa) Object Type 0 à 0D3FH 0 0D3F 2000H àH2C5FH 83 4 A0000H B83FH 83 4 0 à 0D3FH 0 2000H àH2C5FH 0D3F 84 4 Bits internes non sauvegardés %MX0 %MX4095 2000H 2FFFH 64 4 Bits internes sauvegardés %RX0 %RX2047 0000H 07FFH 64 4 Mots de données (3) %MW, %MD, %FD et %CH %MW00000 Fin de la zone de données 0 AB7FH (Ext. M) 68,6E,6F A0 → A6 (3) Trajectoires axes (4) Bloc 0 Bloc 100 AB80H BF7FH (Ext.M) F87FH A0 → A6 7 0000H 25FFH 80 7 Bloc 400 Mots système (5) 2000H AB80H 3FFFH BF7FH (ssExt.) F87FH (1) : La correspondance entre l’adresse automate d’un bit d’entrée/sortie en rack et son adresse XWAY est donnée par la formule : @XWAY = (N° canal x 4096 + N° rack x 512 + N° emplacement x 32 + N° voie) H Le numéro de canal vaut 0 pour un APRIL5000 équipé d’une CPU5130. Le numéro de rack varie de 0 à 6 (7 racks maxi dans un APRIL5000). Le numéro d’emplacement varie de 0 à 9. Le numéro de voie varie de 0 à 31. TEM30000F n F45 Messagerie UNI-TE Pour ce qui concerne les bits d'entrée/sortie du bus FIPIO, pour une adresse de type c Pp vv, la formule devient : @XWAY = (c x 4096 + P x 512 + p x 32 + vv) H (c) : le numéro de canal qui vaut 2. (Pp) : le numéro de point de connexion (P dizaine, p unité). (vv) : le numéro de voie varie de 0 à 31. (2) : L’adresse XWAY à utiliser pour accéder aux bits grafcet doit être déterminée à l’aide du tableau ci-dessous : Description Variable ORPHEE Type Objet Temps max. XE Temps min. XE Temps max. GE Temps min. GE Temps max. GM Temps min. GM %XE x : MAX %XE x : MIN %GE x : MAX %GE x : MIN %GM x : MAX %GM x : MIN %GX %GX %GX %GX %GX %GX 83 H 83 H 83 H 83 H 83 H 83 H 4 A800 H A850 H A8A0H A8C0H A8E0H A8F0 H → A84FH → A89F H → A8BFH → A8DFH → A8EFH → A8FFH (A800 + x)H (A850 + x)H (A8A0 + x)H (A8C0 + x)H (A8E0 + x)H (A8F0 + x)H GE gelé actif GE gelé inactif GE gelé actif GE gelé inactif %GE x : GAC %GE x : GIN %GE x : ACT %GE x : INA %GX %GX %GX %GX 83 H 83 H 83 H 83 H 4 A900 H A920 H A940 H A960 H → A91F H → A93F H → A95F H → A97F H (A900 + x)H (A920 + x)H (A940 + x)H (A960 + x)H GM gelé actif GM gelé inactif GMgelé actif GM gelé inactif %GM x : GAC %GM x : GIN %GE x : ACT %GM x : INA %GX %GX %GX %GX 83 H 83 H 83 H 83 H 4 A980 H A990 H A9A0H A9B0H → A98F H → A99F H → A9AFH → A9BFH (A980 + x)H (A990 + x)H (A9A0 + x)H (A8B0 + x)H Etape XE Etape GE Etape GM %XE x : y %GE x : y %GM x : y %GX %GX %GX 83 H 83 H 83 H 4 A9C0H → B3BFH B3C0H → B7BFH B7C0H → B9BFH (A9C0 + 32 x + y) H (B3C0 + 32 x + y) H (B7C0 + 32 x + y) H %GW %GW %GW AAH AAH AAH 7 0000 H → 004F H 0050 H → 006F H 0070 H → 007F H (0000 + x) H (0050 + x) H (0070 + x) H Temps num XE %XE x : NUM Temps num GE %GE x : NUM Temps num GM %GM x : NUM Segment Object Type Adresse XWAY Calcul de l'adresse F (3) : Cf. tableau § 3. «Accès aux mots». Le découpage de la zone mots de données entre mots simples, mots doubles, réels et chaînes de caractères, est fonction de la configuration mémoire. Il dépend de la présence ou non : - de carte d’extension mémoire, - de régulateurs. La limite de chaque zone est donnée par la console en fonction de la configuration déclarée. (4) : Les tailles de la mémoire de données sont données ci-dessous : APRIL 5000 avec extension mémoire : 49152 mots de 16 bits. TEM30000F n F46 Messagerie UNI-TE (5) : Les mots système ne sont accessibles qu’en lecture. Les informations utiles sont situées aux adresses hexadécimales suivantes (segment : 80H) : B 00 : 01 : 02 : 03 : 04 : 05 : 06 : temps de cycle programmé, temps de cycle réel mesuré, hors combinatoire de fond, temps de cycle minimum mesuré, hors combinatoire de fond, temps de cycle maximum mesuré, hors combinatoire de fond, temps de cycle réel mesuré, avec combinatoire de fond, temps de cycle minimum mesuré, avec combinatoire de fond, temps de cycle maximum mesuré, avec combinatoire de fond. 18 : 19 : 1A : 1B : 1C : Année (00 à 99) / mois (01 à 12), jour (00 à 31) / jour dans la semaine (00 à 07), heure (00 à 23) / minute (00 à 59), seconde (00 à 59) / xx (non significatif), compteur milliseconde. 20 : Etat de la clé U.C. : 01 = STOP, 00 = RUN dans le poids fort, 21 : mode (00 = RUN, 80 = STOP) dans le poids fort, (01 = RUN, 81 = STOP si mode dégradé). 31 : Signature de l’application codée sur 2 octets (le poids fort et le poids faible de la signature sont inversés). 32 à 35 : Nom de l’application. F TEM30000F n F47 Messagerie UNI-TE 5.13.2. Accès aux mots Le serveur UNI-TE permet d’accéder aux mots %MW, %MD, %FD, et %CH. Dans le cas de l'APRIL 5000, l’accès pourra se faire avec le codage suivant pour les requêtes Read_Object et Write_Object Objet S1000 Segment (décimal) Object_Type %MW 104 7 0 1 ..... 65535 43903 0 1 ..... FFFF %MD 104 8 n n ..... 65535 43903 ..... FFFF %FD %CH Mots G7 Mots Système TEM30000F Adresse S1000 Adresse UNITE (hexa) 104 10 n n 110 0 ou 10 ..... 43903 65535 ..... FFFF 104 6 0 n 111 0 ou 6 ..... 65535 43903 ...... FFFF 170 7 0 00 ... 127 ... 7F 0 00 ... 9727 65535 ... FFFF 128 7 F n F48 Messagerie UNI-TE B F TEM30000F n ">
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