Modicon M258 Logic Controller EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Fonctions et variables système Guide de la bibliothèque M258 PLCSystem EIO0000004142.00 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000004142 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Variables système du contrôleur M258 . . . . . . . . . . . . . 1.1 Variables système : définition et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Structures PLC_R et PLC_W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R : Variables système en lecture seule du contrôleur . . . . . . . . . PLC_W : Variables en lecture/écriture du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Structures SERIAL_R et SERIAL_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SERIAL_R[0...2] : variables système en lecture seule de ligne série SERIAL_W[0...2] : variables système en lecture/écriture de ligne série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Structures ETH_R et ETH_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETH_R : variables système en lecture seule du port Ethernet . . . . . . ETH_W : variables système en lecture/écriture du port Ethernet . . . . . 1.5 Structure TM5_MODULE_R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5_MODULE_R[1..254] : variables système en lecture seule des modules TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Fonctions système de M258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Fonctions de lecture de M258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM72FGetImmediateInput : lecture d'entrée d'une E/S experte intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . getTM5Delay : nombre de cycles du bus TM5 sans échange valide . IsFirstMastColdCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de démarrage à froid de la tâche MAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IsFirstMastCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de la tâche MAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IsFirstMastWarmCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de démarrage à chaud de la tâche MAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Fonctions d'écriture de l'automate M258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM72F•SetImmediateOutput• : écriture de sortie d'une E/S experte intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SetLEDBehaviour : détermine le fonctionnement d'un voyant . . . . . . SetRTCDrift : réglage l'horodateur chaque semaine. . . . . . . . . . . . EIO0000004142 09/2020 7 9 13 14 15 17 19 20 25 26 27 28 29 30 35 36 36 37 38 39 41 43 44 46 47 48 50 52 3 2.3 Fonctions utilisateur de M258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_ControlClone : Cloner le contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DataFileCopy : Commandes de copie de fichier . . . . . . . . . . . . . . . ExecuteScript : Exécution de commandes de script . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Types de données de la bibliothèque PLCSystem de M258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Types de données de la variable système PLC_RW . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs de l'application détectées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état de projet de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_IO_STATUS : codes d'état d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS : codes d'état de la connexion du port de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_USB_HOST_STATUS : Codes des états de la connexion du port d'hôte USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle . . . . . . . . . . . 3.2 Types de données des variables système DataFileCopy . . . . . . . . . . DataFileCopyError : codes d'erreurs détectées . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Types de données des variables système ExecScript. . . . . . . . . . . . . ExecuteScriptError : codes d'erreurs détectées. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Types de données de la variable système ETH_RW. . . . . . . . . . . . . . ETH_R_IP_MODE : codes sources d'adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . ETH_R_FRAME_PROTOCOL : codes de protocole de transmission de trames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS : codes du mode de transmission ETH_R_PORT_LINK_STATUSETH_R_PORT_LINK_STATUS : codes d'état de la liaison de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETH_R_PORT_SPEED : codes de la vitesse de communication des ports Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETH_R_PORT_IP_STATUSETH_R_PORT_IP_STATUS : codes d'état du port TCP/IP Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETH_R_RUN_IDLEETH_R_RUN_IDLE : codes d'état fonctionnement et attente Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Types de données des variables système TM5_MODULE_R/W. . . . . TM5_MODULE_STATE : Codes des états du module d'extension TM5 3.6 Type de données des variables système PROFIBUS_R . . . . . . . . . . . PROFIBUS_R : variable système de diagnostic Profibus . . . . . . . . . . 4 54 55 57 60 63 64 65 67 68 69 70 72 73 74 75 75 76 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 85 86 86 EIO0000004142 09/2020 3.7 Types de données des fonctions système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED_ID : codes du paramètre LedId de la fonction SetLEDBehaviour LED_BHV : Codes des paramètres LedBhv de la fonction SetLEDBehaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED_BHV_ERROR : codes des erreurs détectées de la fonction SetLEDBehaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MINUTE : codes du paramètre LedColor de la fonction SetLEDBehaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTCSETDRIFT_ERROR : codes des erreurs détectées pour la fonction SetRTCDrift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAY_OF_WEEK : codes des paramètres de la fonction jour de SetRTCDrift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HOUR : type du paramètre d'heure de la fonction SetRTCDrift . . . MINUTE : type de paramètre de la fonction minute de SetRTCDrift Annexes ......................................... Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . . Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . . Glossaire Index EIO0000004142 09/2020 ......................................... ......................................... 87 88 89 91 92 93 94 95 96 97 99 100 101 105 109 117 5 6 EIO0000004142 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000004142 09/2020 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 EIO0000004142 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document est destiné à vous familiariser à l'utilisation des fonctions et variables disponibles dans le Modicon M258 Logic Controller. La bibliothèque PLCSystem du M258 contient des fonctions et des variables permettant d'obtenir des informations et d'exécuter des commandes avec le système du contrôleur. Ce document décrit les types de données, fonctions et variables de la bibliothèque PLCSystem du M258. Connaissances de base requises : connaissances de base sur les fonctionnalités, la structure et la configuration du contrôleur M258 Programmation en langages FBD, LD, ST, IL ou CFC variables système (variables globales) Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000004135 (Eng) EIO0000004136 (Fre) EIO0000004137 (Ger) EIO0000004138 (Spa) EIO0000004139 (Ita) EIO0000004140 (Chs) EIO0000004142 09/2020 9 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 10 EIO0000004142 09/2020 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000004142 09/2020 11 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 12 EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Variables système du contrôleur M258 EIO0000004142 09/2020 Chapitre 1 Variables système du contrôleur M258 Variables système du contrôleur M258 Présentation Ce chapitre : fournit une introduction aux variables système (voir page 14) ; décrit les variables système (voir page 20) disponibles avec la bibliothèque PLCSystem de M258. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 1.1 Sujet Page Variables système : définition et utilisation 14 1.2 Structures PLC_R et PLC_W 19 1.3 Structures SERIAL_R et SERIAL_W 26 1.4 Structures ETH_R et ETH_W 29 1.5 Structure TM5_MODULE_R 36 EIO0000004142 09/2020 13 Variables système du contrôleur M258 Sous-chapitre 1.1 Variables système : définition et utilisation Variables système : définition et utilisation Présentation Cette section définit les variables système et explique leur mise en œuvre dans le Modicon M258 Logic Controller. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 14 Page Présentation des variables système 15 Utilisation des variables système 17 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 Présentation des variables système Introduction Cette section décrit comment les variables système sont mises en œuvre. Les variables système : permettent d'accéder à des informations générales sur le système, de réaliser des diagnostics système et de commander des actions simples ; sont des variables structurées selon les définitions et conventions de désignation de la norme CEI 61131-3. Vous pouvez accéder aux variables système à l'aide du nom symbolique CEI PLC_GVL. Certaines variables PLC_GVL sont en lecture seule (par exemple, PLC_R) et d'autres sont en lecture-écriture (par exemple, PLC_W). sont déclarées automatiquement comme des variables globales. Elles s'appliquent à l'ensemble du système et toute POU (unité organisationnelle de programme) d'une tâche peut y accéder. Convention de désignation Les variables système sont identifiées par : un nom de structure qui représente la catégorie de variables système. Par exemple, PLC_R représente un nom de structure de variables en lecture seule utilisées pour le diagnostic du contrôleur. un ensemble de noms de composant qui identifie le rôle de la variable. Par exemple, i_wVendorID représente l'ID du fournisseur du contrôleur. Vous pouvez accéder aux variables système en entrant leur nom de structure suivi du nom du composant. Voici un exemple de mise en œuvre de variables système : VAR myCtr_Serial : DWORD; myCtr_ID : DWORD; myCtr_FramesRx : UDINT; END_VAR myCtr_Serial := PLC_GVL.PLC_R.i_dwSerialNumber; myCtr_ID := PLC_GVL.PLC.R.i_wVendorID; myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, le nom complet de la variable système est PLC_GVL.PLC.R. Le PLC_GVL est implicite lors de la déclaration d'une variable à l'aide de l'Aide à la saisie, mais vous pouvez aussi l'entrer en intégralité. Les bonnes pratiques de programmation préconisent souvent d'utiliser le nom complet de la variable dans les déclarations. EIO0000004142 09/2020 15 Variables système du contrôleur M258 Emplacement des variables système Deux sortes de variables système sont définies pour la programmation du contrôleur : variables localisées variables non localisées Les variables localisées : ont un emplacement fixe dans une zone %MW statique : %MW60000 à %MW60199 pour les variables système en lecture seule, %MW62000 à %MW62199 pour les variables système en lecture/écriture ; sont accessibles par l'intermédiaire de requêtes Modbus TCP, Modbus série et EtherNet/IP dans les états RUNNING et STOPPED ; sont utilisées dans des programmes EcoStruxure Machine Expert conformément à la convention structure_name.component_name expliquée précédemment. Les adresses %MW de 0 à 59999 sont accessibles directement. Les adresses supérieures sont considérées hors plage par EcoStruxure Machine Expert et sont uniquement accessibles via la convention structure_name.component_name. Les variables non localisées : ne se trouvent pas physiquement dans la zone %MW. ne sont pas accessibles par le biais de requêtes de bus de terrain ou de réseau, sauf si vous les cherchez dans la table de réaffectation, et elles ne sont alors accessibles que dans les états RUNNING et STOPPED ; La table de réaffectation utilise les zones %MW dynamiques suivantes : %MW60200 à %MW61999 pour les variables système en lecture seule, %MW62200 à %MW63999 pour les variables en lecture/écriture. 16 sont utilisées dans des programmes EcoStruxure Machine Expert conformément à la convention structure_name.component_name expliquée précédemment. Les adresses %MW de 0 à 59999 sont accessibles directement. Les adresses supérieures sont considérées hors plage par EcoStruxure Machine Expert et sont uniquement accessibles via la convention structure_name.component_name. EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 Utilisation des variables système Introduction Cette rubrique décrit la procédure de programmation et d'utilisation des variables système dans EcoStruxure Machine Expert. Les variables système ont un champ d'application global et vous pouvez les utiliser dans tous les POU (unité organisationnelle de programme) de l'application. Il n'est pas nécessaire de déclarer les variables système dans la liste des variables globales (GVL). Elles sont déclarées automatiquement à partir de la bibliothèque système du contrôleur. Utilisation des variables système dans un POU EcoStruxure Machine Expert a une fonction de saisie automatique. Dans un POU, commencez par entrer le nom de structure de la variable système (PLC_W, PLC_R...) suivi d'un point. Les variables système s'affichent dans l'Aide à la saisie. Vous pouvez sélectionner la variable de votre choix ou entrer manuellement son nom en intégralité. NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, une fois que le nom de structure PLC_R. a été entré, EcoStruxure Machine Expert affiche un menu contextuel des noms de composants/variables possibles. EIO0000004142 09/2020 17 Variables système du contrôleur M258 Exemple L’exemple suivant décrit l'utilisation de certaines variables système : VAR myCtr_Serial : DWORD; myCtr_ID : DWORD; myCtr_FramesRx : UDINT; END_VAR myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber; myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID; myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK; 18 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 Sous-chapitre 1.2 Structures PLC_R et PLC_W Structures PLC_R et PLC_W Présentation Cette section répertorie et décrit les variables système incluses dans les structures PLC_R et PLC_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page PLC_R : Variables système en lecture seule du contrôleur 20 PLC_W : Variables en lecture/écriture du contrôleur 25 EIO0000004142 09/2020 19 Variables système du contrôleur M258 PLC_R : Variables système en lecture seule du contrôleur Structure de la variable Ce tableau décrit les paramètres de la variable système PLC_R (type PLC_R_STRUCT) : Adresse Nom de la variable Type Commentaire 60000 i_wVendorID WORD ID du fournisseur du contrôleur. 101A hex = Schneider Electric 60001 i_wProductID WORD ID de référence du contrôleur. Modbus (1) NOTE : L'ID du fournisseur et l'ID de référence constituent l'ID cible du contrôleur, indiqué dans l'écran des paramètres de communication (ID cible = 101A XXXX hex). 60002 i_dwSerialNumber DWORD 60004 i_byFirmVersion[0..3] ARRAY[0..3] OF Version du micrologiciel du contrôleur BYTE [aa.bb.cc.dd] : i_byFirmVersion[0] = aa ... i_byFirmVersion[3] = dd 60006 i_byBootVersion[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Version de démarrage du contrôleur [aa.bb.cc.dd] : i_byBootVersion[0] = aa ... i_byBootVersion[3] = dd 60008 i_dwHardVersion DWORD Version du matériel du contrôleur. 60010 i_dwChipVersion DWORD Version du coprocesseur du contrôleur. 60012 i_wStatus PLC_R_STATUS Etat du contrôleur. 60013 i_wBootProjectStatus PLC_R_BOOT_ PROJECT_ STATUS Renvoie des informations sur l'application de démarrage stockée dans la mémoire Flash. 60014 i_wLastStopCause PLC_R_STOP_ CAUSE Cause du dernier passage du mode d'exécution (RUN) à un autre état. 60015 i_wLastApplicationError PLC_R_ APPLICATION_ ERROR Cause de la dernière exception du contrôleur. (voir page 69) Numéro de série du contrôleur. (voir page 67) (voir page 70) (voir page 65) 20 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 Adresse Nom de la variable Type Commentaire i_lwSystemFault_1 LWORD Le champ de bits FFFF FFFF FFFF FFFF hex indique qu'aucune erreur n'a été détectée. Un bit de niveau bas signifie qu'une erreur a été détectée : bit 0 = erreur d'E/S experte incorporée détectée. (voir i_wIOStatus1 pour le diagnostic) bit 1 = erreur d'E/S TM5 détectée. (voir i_wIOStatus2 pour le diagnostic) bit 2 = l'erreur Ethernet 0 n'est pas détectée en mode BOOTP ou DHCP sans maître. bit 3 = erreur de ligne série 0 détectée bit 4 = erreur CAN 0 détectée bit 5 = erreur CAN 1 détectée bit 6 = erreur de module de bus d'interface 0 détectée bit 7 = erreur de module de bus d'interface 1 détectée Modbus (1) 60016 NOTE : Après mise hors tension puis sous tension, SystemFault peut conserver un état d'erreur détectée pendant plusieurs cycles. 60020 i_lwSystemFault_2 LWORD Non utilisé. 60024 i_wIOStatus1 PLC_R_IO_ STATUS Etat des E/S expertes intégrées. 60025 i_wIOStatus2 PLC_R_IO_ STATUS Etat d'E/S TM5. 60026 i_wClockBatteryStatus WORD Etat de charge de la batterie de l'horodateur : 0000 hex = niveau de charge de la batterie faible FFFF hex = charge de la batterie correcte 60028 i_dwAppliSignature1 DWORD Premier des 4 DWORD de la signature (16 octets au total). La signature de l'application est générée par le logiciel pendant la construction. 60030 i_dwAppliSignature2 DWORD Deuxième des 4 DWORD de la signature (16 octets au total). La signature de l'application est générée par le logiciel pendant la construction. (voir page 68) (voir page 68) EIO0000004142 09/2020 21 Variables système du contrôleur M258 Adresse Nom de la variable Type Commentaire 60032 i_dwAppliSignature3 DWORD Troisième des 4 DWORD de la signature (16 octets au total). La signature de l'application est créée par le logiciel pendant la génération. 60034 i_dwAppliSignature4 DWORD Quatrième des 4 DWORD de la signature (16 octets au total). La signature de l'application est générée par le logiciel pendant la construction. Modbus (1) (1) . s/o i_sVendorName STRING(31) Nom du fournisseur : "Schneider Electric". s/o i_sProductRef STRING(31) Référence du contrôleur. s/o i_sNodeName STRING(99) Nom du nœud sur le réseau EcoStruxure Machine Expert. s/o i_dwiLastStopTime DWORD Heure du dernier arrêt détecté en secondes depuis le 1er janvier 1970 à 00:00. s/o i_dwLastPowerOffDate DWORD Date et heure de la dernière mise hors tension détectée, en secondes depuis le 1er janvier 1970 à 00:00:00 (UTC). NOTE : Convertissez cette valeur en date et heure avec la fonction SysTimeRtcConvertUtcToDate. Pour plus d'informations sur la conversion Date et heure, reportez-vous au Guide de la bibliothèque SysTime. s/o i_uiEventsCounter UINT Nombre d'événements externes détectés sur des entrées configurées pour la détection d'événements externes depuis le dernier démarrage à froid. Effectuez la réinitialisation par un démarrage à froid ou en exécutant la commande PLC_W.q_wResetCounterEvent. s/o i_wTerminalPortStatus PLC_R_TERMINAL_ PORT_STATUS Etat du port de programmation USB (USB mini B). (voir page 72) s/o i_wUSBHostStatus PLC_R_USB_HOST_ Etat du port d'hôte USB (USB A). STATUS (voir page 73) 22 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 s/o i_wUsrFreeFileHdl WORD Nombre de descripteurs de fichier disponibles. Un descripteur de fichier correspond à la ressource allouée par le système lorsque vous ouvrez un fichier. s/o i_udiUsrFsTotalBytes UDINT Taille de la mémoire totale du système de fichiers de l'utilisateur (en octets). Correspond à la taille de la mémoire Flash du répertoire « /usr/ ». s/o i_udiUsrFsFreeBytes UDINT Taille de la mémoire libre du système de fichiers de l'utilisateur (en octets). s/o i_uiTM5BusState UINT Champ binaire d'état du bus TM5 : Bits 0 à 3 = inutilisés Bit 4 = pilote du bus TM5 disponible Bit 5 = matériel de bus TM5 détecté Bit 6 = configuration du bus TM5 terminée Bit 7 = bus TM5 opérationnel Bit 8 = inutilisé Bit 9 = erreur détectée lors de la configuration du bus TM5 bits 10 à 15 = inutilisés s/o i_uiTM5SyncErrCnt UINT Nombre de trames synchrones incorrectes détectées sur le bus TM5. La réinitialisation est effectuée avec la commande PLC_W.q_wResetTM5Counters et à la mise hors tension. s/o i_uiTM5AsynErrCnt UINT Nombre de trames asynchrones incorrectes détectées sur le bus TM5. La réinitialisation est effectuée avec la commande PLC_W.q_wResetTM5Counters et à la mise hors tension. s/o i_uiTM5BreakCnt UINT Nombre de réinitialisations de bus TM5 détectées. La réinitialisation est effectuée avec la commande PLC_W.q_wResetTM5Counters et à la mise hors tension. s/o i_uiTM5TopoChangedCnt UINT Nombre de changements dans la topologie du bus TM5. La réinitialisation est effectuée avec la commande PLC_W.q_wResetTM5Counters et à la mise hors tension. s/o i_uiTM5BusCycleCnt UINT Nombre de cycles du bus TM5 depuis le démarrage à froid. La réinitialisation est effectuée avec la commande PLC_W.q_wResetTM5Counters et à la mise hors tension. EIO0000004142 09/2020 23 Variables système du contrôleur M258 s/o i_wTM5BrokendownSlot WORD 00..FE hex = numéro d'emplacement d'un module TM5 non opérationnel. FF hex = tous les modules TM5 indiquent qu'ils sont opérationnels. NOTE : s/o signifie qu'aucun mappage d'adresse Modbus n'est prédéfini pour cette variable système. 24 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 PLC_W : Variables en lecture/écriture du contrôleur Structure de la variable Ce tableau décrit les paramètres de la variable système PLC_W (type PLC_W_STRUCT) : %MW Nom de la variable Type Commentaire s/o q_wResetCounterEvent WORD Le passage de 0 à 1 réinitialise le compteur d'événements (PLC_R.i_uiEventsCounter). Pour réinitialiser à nouveau le compteur, il est nécessaire d'écrire 0 dans cette variable afin permettre une autre transition de 0 à 1. s/o q_uiOpenPLCControl UINT Lorsque la valeur passe de 0 à 6699, la commande inscrite précédemment dans la variable PLC_W.q_wPLCControl suivante est exécutée. s/o q_wPLCControl PLC_W_COMMAND La commande RUN/STOP du contrôleur est exécutée lorsque la valeur de la variable système PLC_R.q_uiOpenPLCControl passe de 0 à 6699. s/o q_wResetTM5counters WORD Le passage de 0 à 1 réinitialise tous les compteurs TM5 des variables système structurées PLC_R (PLC_R.i_uiTM5SyncErrCnt à PLC_R.i_uiTM5BusCycleCnt). Pour réinitialiser à nouveau les compteurs, il est nécessaire d'écrire 0 dans cette variable afin de permettre une autre transition de 0 à 1. (voir page 74) NOTE : s/o signifie qu'aucune affectation %MW n'est prédéfinie pour cette variable système. EIO0000004142 09/2020 25 Variables système du contrôleur M258 Sous-chapitre 1.3 Structures SERIAL_R et SERIAL_W Structures SERIAL_R et SERIAL_W Présentation Cette section répertorie et décrit les variables système des structures SERIAL_R et SERIAL_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 26 Page SERIAL_R[0...2] : variables système en lecture seule de ligne série 27 SERIAL_W[0...2] : variables système en lecture/écriture de ligne série 28 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 SERIAL_R[0...2] : variables système en lecture seule de ligne série Introduction Pour le M258 Logic Controller : Serial_R[0] désigne la ligne série intégrée. Serial_R[1] désigne la ligne série du module PCI s'il est installé. Serial_R[2] désigne la ligne série facultative du module PCI s'il est installé. Structure de la variable Ce tableau décrit les paramètres des variables système SERIAL_R[0...2] : %MW Nom de la variable Type Commentaire Ligne série s/o i_udiFramesTransmittedOK UDINT Nombre de trames transmises avec succès. s/o i_udiFramesReceivedOK UDINT Nombre de trames reçues sans aucune erreur détectée. s/o i_udiRX_MessagesError UDINT Nombre de trames reçues avec erreurs détectées (somme de contrôle, parité). Spécifique Modbus s/o i_uiSlaveExceptionCount UINT Nombre de réponses d'exception Modbus renvoyées par le Logic Controller. s/o i_udiSlaveMsgCount UINT Nombre de messages reçus du maître et adressés au Logic Controller. s/o i_uiSlaveNoRespCount UINT Nombre de demandes de diffusion Modbus reçues par le Logic Controller. s/o i_uiSlaveNakCount UINT Non utilisée s/o i_uiSlaveBusyCount UINT Non utilisée s/o i_uiCharOverrunCount UINT Nombre de débordements de caractères. s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. Non utilisée signifie que la variable n'est pas gérée par le système et que si sa valeur est différente de zéro, elle doit être considérée comme variable parasite. Les compteurs SERIAL_R sont réinitialisés en cas de : téléchargement, réinitialisation du contrôleur ; commande SERIAL_W[x].q_wResetCounter ; commande de réinitialisation associée au code fonction n°8 de la requête Modbus. EIO0000004142 09/2020 27 Variables système du contrôleur M258 SERIAL_W[0...2] : variables système en lecture/écriture de ligne série Introduction Pour le M258 Logic Controller : Serial_W[0] désigne la ligne série intégrée. Serial_W[1] désigne la ligne série PCI. Serial_W[2] désigne la ligne série PCI. Structure de la variable Ce tableau décrit les paramètres de la variable système SERIAL_W[0...2] : %MW Nom de la variable Type Commentaire s/o q_wResetCounter WORD Le passage de 0 à 1 réinitialise tous les compteurs . Pour réinitialiser à nouveau les compteurs, il est nécessaire d'écrire 0 dans cette variable pour permettre une autre transition de 0 à 1. NOTE : s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. 28 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 Sous-chapitre 1.4 Structures ETH_R et ETH_W Structures ETH_R et ETH_W Présentation Cette section répertorie et décrit les variables système incluses dans les structures ETH_R et ETH_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page ETH_R : variables système en lecture seule du port Ethernet 30 ETH_W : variables système en lecture/écriture du port Ethernet 35 EIO0000004142 09/2020 29 Variables système du contrôleur M258 ETH_R : variables système en lecture seule du port Ethernet Structure de la variable Ce tableau décrit les paramètres de la variable système ETH_R (type ETH_R_STRUCT) : %MW Nom de la variable Type Commentaire 60050 i_byIPAddress[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Adresse IP [aaa.bbb.ccc.ddd] : i_byIPAddress[0] = aaa ... i_byIPAddress[3]= ddd 60052 i_bySubNetMask[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Masque de sous-réseau [aaa.bbb.ccc.ddd] : i_bySub-netMask[0] = aaa ... i_bySub-netMask[3] = ddd 60054 i_byGateway[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Adresse de passerelle [aaa.bbb.ccc.ddd] : i_byGateway[0] = aaa ... i_byGateway[3] = ddd 60056 i_byMACAddress[0..5] ARRAY[0..5] OF BYTE Adresse MAC[aa.bb.cc.dd.ee.ff] : i_byMACAddress[0] = aa ... i_byMACAddress[5]= ff 60059 i_sDeviceName STRING(16) Nom utilisé pour obtenir l'adresse IP auprès du serveur. s/o i_wIpMode ETH_R_IP_MODE Méthode utilisée pour obtenir une adresse IP. s/o i_byFDRServerIPAddress[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Adresse IP [aaa.bbb.ccc.ddd] du serveur DHCP ou BootP : i_byFDRServerIPAddress[0] = aaa ... i_byFDRServerIPAddress[3] = ddd (voir page 78) Egale à 0.0.0.0 en cas d'utilisation d'une adresse IP enregistrée ou par défaut. s/o i_udiOpenTcpConnections UDINT Nombre de connexions TCP ouvertes. s/o i_wFrameSendingProtocol ETH_R_FRAME_ PROTOCOL Protocole Ethernet configuré pour l'envoi des trames (IEEE 802.3 ou Ethernet II). (voir page 79) s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. 30 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 %MW Nom de la variable Type Commentaire s/o i_udiFramesTransmittedOK UDINT Nombre de trames transmises correctement. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiFramedReceivedOK UDINT Nombre de trames reçues correctement. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiTransmitBufferErrors UDINT Nombre de trames transmises avec détection d'erreurs. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiReceiveBufferErrors UDINT Nombre de trames reçues avec détection d'erreurs. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_wPortALinkStatus ETH_R_PORT_LINK_ Liaison du port Ethernet (0 = aucune STATUS liaison, 1 = liaison connectée à un autre équipement Ethernet). (voir page 81) s/o i_wPortASpeed ETH_R_PORT_ Débit réseau du port Ethernet (10 ou SPEED (voir page 82) 100 Mbits/s). s/o i_wPortADuplexStatus ETH_R_PORT_ DUPLEX_STATUS Etat duplex du port Ethernet (0 = semi duplex ou 1 = duplex intégral). (voir page 80) s/o i_udiPortACollisions UDINT Nombre de trames impliquées dans une ou plusieurs collisions et transmises correctement par la suite. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_wPortAIpStatus ETH_R_PORT_IP_ STATUS Etat de la pile du port TCP/IP Ethernet (voir page 83) s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. EIO0000004142 09/2020 31 Variables système du contrôleur M258 %MW Nom de la variable Type Commentaire Spécifique à Modbus TCP/IP s/o i_udiModbusMessageTransmitted UDINT Nombre de messages Modbus transmis. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiModbusMessageReceived UDINT Nombre de messages Modbus reçus. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiModbusErrorMessage UDINT Messages de détection d'erreurs Modbus transmis et reçus. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_byMasterIpTimeouts BYTE Compteur d'événements de dépassement de délai TCP maître Ethernet Modbus. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_byMasterIpLost BYTE Etat de la liaison du maître Modbus TCP Ethernet : 0 = liaison OK, 1 = liaison perdue. s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. 32 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 %MW Nom de la variable Type Commentaire Spécifique à EtherNet/IP s/o i_udiETHIP_IOMessagingTransmitte UDINT d Trames EtherNet/IP de classe 1 transmises. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiETHIP_IOMessagingReceived UDINT Trames EtherNet/IP de classe 1 reçues. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiUCMM_Request UDINT Messages EtherNet/IP non connectés reçus. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiUCMM_Error UDINT Messages EtherNet/IP non connectés non valides reçus. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiClass3_Request UDINT Requêtes EtherNet/IP de classe 3 reçues. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_udiClass3_Error UDINT Requêtes EtherNet/IP de classe 3 non valides reçues. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réinitialisation ETH_W.q_wResetCounter. s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. Non utilisé signifie que la variable n'est pas gérée par le système et que si sa valeur est différente de zéro, elle doit être considérée comme variable parasite. EIO0000004142 09/2020 33 Variables système du contrôleur M258 %MW Nom de la variable Type Commentaire s/o i_uiAssemblyInstanceInput UINT Numéro de l'instance d'assemblage d'entrée. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de programmation du contrôleur. s/o i_uiAssemblyInstanceInputSize UINT Taille de l'instance d'assemblage d'entrée. Pour plus d'informations, consultez le guide de programmation de votre contrôleur. s/o i_uiAssemblyInstanceOutput UINT Numéro de l'instance d'assemblage de sortie. Pour plus d'informations, consultez le guide de programmation de votre contrôleur. s/o i_uiAssemblyInstanceOutputSize UINT Taille de l'instance d'assemblage de sortie. Pour plus d'informations, consultez le guide de programmation de votre contrôleur. s/o i_uiETHIP_ConnectionTimeouts UINT Nombre d'expirations de connexion. Réinitialisation lors de la mise sous tension ou avec la commande de réarmement ETH_W.q_wResetCounter. s/o i_ucEipRunIdle ETH_R_RUN_IDLE Drapeau fonctionnement (valeur = 1) / attente (valeur = 0) pour la connexion EtherNet/IP classe 1. (voir page 84) s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. Non utilisé signifie que la variable n'est pas gérée par le système et que si sa valeur est différente de zéro, elle doit être considérée comme variable parasite. NOTE : s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. 34 EIO0000004142 09/2020 Variables système du contrôleur M258 ETH_W : variables système en lecture/écriture du port Ethernet Structure de la variable Ce tableau décrit les paramètres de la variable système ETH_W (type ETH_W_STRUCT) : %MW Nom de la variable Type Commentaire s/o q_wResetCounter WORD Le passage de 0 à 1 réinitialise tous les compteurs ETH_R. Pour effectuer la réinitialisation à nouveau, il est nécessaire d'écrire 0 dans cette variable pour permettre une autre transition de 0 à 1. NOTE : s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. EIO0000004142 09/2020 35 Variables système du contrôleur M258 Sous-chapitre 1.5 Structure TM5_MODULE_R Structure TM5_MODULE_R TM5_MODULE_R[1..254] : variables système en lecture seule des modules TM5 Introduction TM5_MODULE_R est un tableau de 254 variables de type TM5_MODULE_R_STRUCT. Chaque élément du tableau renvoie des variables système de diagnostic pour le module TM5 correspondant. Pour l'automate M258 : TM5_MODULE_R[1] désigne le module TM5 1 ... TM5_MODULE_R[254] désigne le module TM5 254 Structure de la variable Le tableau suivant décrit les paramètres de la variable système TM5_MODULE_R[1..254] : %MW Nom de la variable Type Commentaire s/o i_wVendorID WORD ID du fournisseur du module TM5 de la cible. s/o i_wProductID WORD ID du type du module TM5 de la cible. s/o i_dwSerialNumber DWORD Numéro de série du module TM5. s/o i_wFirmVersion WORD Version du micrologiciel du module TM5. s/o i_wBootVersion WORD Version du Boot du module TM5. s/o i_wModuleState TM5_MODULE_ STATE Décrit l'état du module TM5. Le module est opérationnel lorsque TM5_ACTIVE est renvoyé. (voir page 85) NOTE : s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système. 36 EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Fonctions système de M258, EIO0000004142 09/2020 Chapitre 2 Fonctions système de M258 Fonctions système de M258 Présentation Ce chapitre décrit les fonctions système disponibles dans la bibliothèque PLCSystem de M258. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Fonctions de lecture de M258 38 2.2 Fonctions d'écriture de l'automate M258 47 2.3 Fonctions utilisateur de M258 54 EIO0000004142 09/2020 37 Fonctions système de M258, Sous-chapitre 2.1 Fonctions de lecture de M258 Fonctions de lecture de M258 Présentation Cette section décrit les fonctions de lecture de la bibliothèque PLCSystem de M258. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page DM72FGetImmediateInput : lecture d'entrée d'une E/S experte intégrée 39 getTM5Delay : nombre de cycles du bus TM5 sans échange valide 41 IsFirstMastColdCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de démarrage à froid de la 43 tâche MAST IsFirstMastCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de la tâche MAST. 44 IsFirstMastWarmCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de démarrage à chaud de 46 la tâche MAST 38 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, DM72FGetImmediateInput : lecture d'entrée d'une E/S experte intégrée Description de la fonction Cette fonction s'applique aux blocs d'E/S expertes intégrées DM72F0 et DM72F1. Elle renvoie la valeur physique actuelle de l'entrée, qui peut différer de la valeur logique actuelle de cette entrée. La valeur de la variable de cette entrée ne change pas jusqu'au cycle de bus suivant. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les variables d'entrée : Entrée Type Commentaire Block INT Bloc ciblé : 0 = DM72F0 1 = DM72F1 Input INT Entrée ciblée du bloc. 0 à 6 = DI0 à DI6 Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire DM72FGetImmediateInput BOOL Valeur de l'entrée <Input> du bloc <block> = FALSE/TRUE. EIO0000004142 09/2020 39 Fonctions système de M258, Le tableau suivant décrit les variables d’entrée/sortie : Entrée/sortie Type Commentaire Error BOOL FALSE = opération correcte. TRUE = erreur détectée lors de l'opération, la fonction renvoie une valeur non valide. ErrID IMMEDIATE_FUNC_ERR_TYPE Code d'erreur d'opération détectée si la valeur de Error est TRUE. 40 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, getTM5Delay : nombre de cycles du bus TM5 sans échange valide Description de la fonction Cette fonction renvoie le nombre de cycles du bus TM5 sans échange valide avec un module TM5 cible. NOTE : Pour le diagnostic du module TM5, reportez-vous à la variable système TM5_MODULE_R (voir page 36). Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit la variable d'entrée : Entrée Type Commentaire NodeId DINT Adresse du module du module TM5 ciblé (pour obtenir l'Adresse du module, vérifiez la valeur dans l'onglet Configuration d'E/S). Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire getTM5Delay USINT La variable peut prendre les valeurs suivantes : 0 = OK [1..3] = 1 à 3 cycles sans échange valide -1 = plus de 3 cycles sans échange valide ou paramètre non valide EIO0000004142 09/2020 41 Fonctions système de M258, Exemple L'exemple qui suit montre comment obtenir le délai du premier module TM5 : VAR delay : DINT; //L'ID d'emplacement est 1 pour le premier module TM5 slot_ID : USINT := 1; END_VAR delay = getTM5Delay(slot_ID); 42 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, IsFirstMastColdCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de démarrage à froid de la tâche MAST Description de la fonction Cette fonction renvoie TRUE au cours du premier cycle MAST après un démarrage à froid (premier cycle après téléchargement ou réinitialisation à froid). Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Ce tableau décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire IsFirstMastColdCycle BOOL TRUE au cours du premier cycle de la tâche MAST après un démarrage à froid. Exemple Reportez-vous à la description de la fonction IsFirstMastCycle (voir page 44). EIO0000004142 09/2020 43 Fonctions système de M258, IsFirstMastCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de la tâche MAST. Description de la fonction Cette fonction renvoie TRUE lors du premier cycle MAST après un démarrage. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Sortie Type Commentaire IsFirstMastCycle BOOL TRUE lors du premier cycle de la tâche MAST après un démarrage. Exemple Cet exemple décrit les trois fonctions IsFirstMastCycle, IsFirstMastColdCycle et IsFirstMastWarmCycle utilisées ensemble. Utilisez cet exemple dans la tâche MAST. Sinon, il peut s'exécuter plusieurs fois ou jamais (une tâche supplémentaire peut être appelée plusieurs fois ou éventuellement aucune fois pendant un cycle de tâche MAST) : VAR MyIsFirstMastCycle : BOOL; MyIsFirstMastWarmCycle : BOOL; MyIsFirstMastColdCycle : BOOL; END_VAR MyIsFirstMastWarmCycle := IsFirstMastWarmCycle(); MyIsFirstMastColdCycle := IsFirstMastColdCycle(); MyIsFirstMastCycle := IsFirstMastCycle(); IF (MyIsFirstMastWarmCycle) THEN (*Il s'agit du premier cycle MAST après un démarrage à chaud : toutes les variables prennent sur leurs valeurs d'initialisation, à l'exception des variables conservées.*) 44 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, (*=> initialiser les variables nécessaires afin que l'application soit exécutée comme prévu dans ce cas*) END_IF; IF (MyIsFirstMastColdCycle) THEN (*Il s'agit du premier cycle MAST après un démarrage à froid : toutes les variables prennent sur leurs valeurs d'initialisation, y compris les variables conservées.*) (*=> initialiser les variables nécessaires afin que l'application soit exécutée comme prévu dans ce cas*) END_IF; IF (MyIsFirstMastCycle) THEN (*Il s'agit du premier cycle MAST après un démarrage, c'est-à-dire après un démarrage à chaud ou à froid ou l'exécution de commandes STOP/RUN*) (*=> initialiser les variables nécessaires afin que l'application soit exécutée comme prévu dans ce cas*) END_IF; EIO0000004142 09/2020 45 Fonctions système de M258, IsFirstMastWarmCycle : indique si ce cycle est le premier cycle de démarrage à chaud de la tâche MAST Description de la fonction Cette fonction renvoie TRUE lors du premier cycle MAST après un démarrage à chaud. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire IsFirstMastWarmCycle BOOL TRUE au cours du premier cycle de la tâche MAST après un démarrage à chaud. Exemple Consultez la description de la fonction IsFirstMastCycle (voir page 44). 46 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, Sous-chapitre 2.2 Fonctions d'écriture de l'automate M258 Fonctions d'écriture de l'automate M258 Vue d'ensemble Cette section décrit les fonctions d'écriture de la bibliothèque PLCSystem de l'automate M258. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page DM72F•SetImmediateOutput• : écriture de sortie d'une E/S experte intégrée 48 SetLEDBehaviour : détermine le fonctionnement d'un voyant 50 SetRTCDrift : réglage l'horodateur chaque semaine 52 EIO0000004142 09/2020 47 Fonctions système de M258, DM72F•SetImmediateOutput• : écriture de sortie d'une E/S experte intégrée Description de la fonction Cette fonction définit la valeur physique de la sortie rapide d'une E/S experte intégrée (DM72F•). Il existe une fonction pour chaque sortie rapide : DM72F0SetImmediateOutput0 DM72F0SetImmediateOutput1 DM72F1SetImmediateOutput0 DM72F1SetImmediateOutput1 NOTE : Le forçage des sorties invalide toutes les autres commandes envoyées à une sortie, quelle que soit la programmation de tâches en cours d'exécution. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit la variable d'entrée : Entrée Type Commentaire Value BOOL Valeur de sortie demandée. Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie 1 DM72Fb SetImmediateOutputn 2 Type Commentaire BOOL TRUE = la valeur de la sortie physique est définie. (1) b désigne le bloc ciblé : 0= DM72F0 1= DM72F1 (2) n désigne la sortie ciblée du bloc : 0= DO0 1= DO1 48 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, Mise en œuvre de DM72F•SetImmediateOutput• EcoStruxure Machine Expert renvoie une erreur de compilation détectée dans les cas suivants : La fonction DM72F•SetImmediateOutput• est utilisée dans plusieurs tâches. La variable %Q associée à DM72F•SetImmediateOutput• est utilisée dans l'application. La sortie est déjà dédiée à une fonction de bloc d'E/S expertes intégrées (par exemple : PWM, générateur de fréquence, sortie-réflexe de codeur, alarme). EIO0000004142 09/2020 49 Fonctions système de M258, SetLEDBehaviour : détermine le fonctionnement d'un voyant Description de la fonction Cette fonction contrôle les voyants de diagnostic APP0 et APP1. L'illustration suivante présente les voyants situés sur le panneau avant : Eth LA Eth ST Eth NS USB Host MBS COM CAN0 STS MS BATTERY APP0 APP1 Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : Entrées Type Commentaire LedId LED_ID (voir page 88) ID du voyant de l'application. LedColor LED_COLOR Couleur du voyant de l'application. LED_BHV (voir page 89) Mode du voyant de l'application. (voir page 92) LedBhv Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire SetLEDBehaviour LED_BHV_ERROR Renvoie NO_ERROR (00 hex) si la commande est correcte, ou bien le code d'identification de l'erreur détectée. (voir page 91) 50 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, Exemple Cet exemple indique comment procéder pour que le voyant APP0 soit allumé en vert : VAR myLEDStatus : LED_BHV_ERROR; myLED : LED_ID := LED_0; myLEDColor : LED_COLOR := LED_GREEN; myLEDMode : LED_BHV := LED_ON; END_VAR myLEDStatus := SetLedBehaviour(myLED, myLEDColor, myLEDMode); NOTE : Vous pouvez contrôler séparément et mélanger les couleurs des voyants, par conséquent désactivez le code de couleur en cours avant d'allumer le nouveau. Le tableau ci-dessous présente un exemple de séquence de commandes SetLedBehaviour et le fonctionnement correspondant des voyants : étape LedId LedColor LedBhv Mode VERT clignotant 1 LED_0 - - Eteint Eteint 2 LED_0 LED_GREEN LED_ON Allumé Eteint 3 LED_0 LED_GREEN LED_OFF Eteint Eteint 4 LED_0 LED_RED LED_ON Eteint Allumé EIO0000004142 09/2020 Mode ROUGE clignotant 51 Fonctions système de M258, SetRTCDrift : réglage l'horodateur chaque semaine Description de la fonction Toutes les semaines, le jour et à l'heure spécifiés (heure:minute:), cette fonction ajoute ou soustrait à l'horodateur (RTC) une durée spécifiée en secondes. NOTE : La fonction SetRTCDrift doit être programmée pour être exécutée uniquement durant le premier cycle Mast. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : Entrées Type Commentaire RTCDrift SINT(-29 à +29) Correction en secondes (-29 ... +29) Jour DAY_OF_WEEK (voir page 94) Jour du changement. Heure HOUR (voir page 95) Heure du changement. Minute MINUTE (voir page 96) Minute du changement. NOTE : Si les valeurs entrées pour RTCDrift, Day, Hour et Minute dépassent les limites, le micrologiciel du contrôleur les remplace par les valeurs maximales. Le tableau suivant décrit la variable de sortie : 52 Sortie Type Commentaire SetRTCDrift RTCSETDRIFT_ERROR Renvoie RTC_OK (00 hex) si la commande est correcte ou renvoie le code d'identification de l'erreur détectée. (voir page 93) EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, Exemple Dans cet exemple, la fonction n'est appelée qu'une seule fois pendant le premier cycle de tâche MAST, 20 secondes sont ajoutées à l'horodateur chaque mardi à 5:45 VAR MyRTCDrift : SINT (-29...+29) := 0; MyDay : DAY_OF_WEEK; MyHour : HOUR; MyMinute : MINUTE; END_VAR IF IsFirstMastCycle() THEN MyRTCDrift := 20; MyDay := TUESDAY; MyHour := 5; MyMinute := 45; SetRTCDrift(MyRTCDrift, MyDay, MyHour, MyMinute); END_IF EIO0000004142 09/2020 53 Fonctions système de M258, Sous-chapitre 2.3 Fonctions utilisateur de M258 Fonctions utilisateur de M258 Présentation Cette section décrit les fonctions DataFileCopy et ExecuteScript disponibles dans la bibliothèque PLCSystem de M258. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 54 Page FB_ControlClone : Cloner le contrôleur 55 DataFileCopy : Commandes de copie de fichier 57 ExecuteScript : Exécution de commandes de script 60 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, FB_ControlClone : Cloner le contrôleur Description du bloc fonction Le clonage est possible par carte SD, clé USB ou via Controller Assistant. Lorsque les droits utilisateur sont activés, la fonction de clonage n'est pas autorisée et ce bloc fonction permet la fonctionnalité de clonage une seule fois lors de la mise sous tension suivante du contrôleur. NOTE : Vous pouvez choisir de conserver les droits d'utilisateur inclus dans le clone à l'aie de la page Clone Management du serveur Web. Le tableau suivant indique comment définir le bloc fonction et les droits d'utilisateur : Configuration du bloc fonction Avec droits d'utilisateur activés Avec droits d'utilisateur désactivés xEnable = 1 Le clonage est autorisé Le clonage est encore autorisé xEnable = 0 Le clonage n'est pas autorisé Le clonage n'est pas autorisé FB_ControlClone affecte également l'option Lire dans le contrôleur avec Controller Assistant. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). EIO0000004142 09/2020 55 Fonctions système de M258, Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les variables d'entrée : Entrée Type Commentaire xEnable BOOL Si TRUE, la fonctionnalité de clonage est activée une seule fois. Si FALSE, la fonctionnalité de clonage est désactivée. Le tableau suivant décrit les variables de sortie : Sortie Type Commentaire xError BOOL TRUE indique qu'une erreur est détectée et que le bloc fonction a annulé l'action. 56 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, DataFileCopy : Commandes de copie de fichier Description du bloc fonction Cette fonction copie les données en mémoire dans un fichier, et inversement. Le fichier réside dans le système de fichiers interne ou dans un système de fichiers externe (clé USB). Le bloc fonction DataFileCopy peut : lire les données d'un fichier formaté ; copier les données de la mémoire-tampon dans un fichier formaté. Pour plus d'informations, consultez la section Organisation de la mémoire Flash. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les variables d'entrée : Entrée Type Commentaire xExecute BOOL Sur le front montant, lance l'exécution du bloc fonction. Sur le front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonction lorsque toute exécution en cours prend fin. NOTE : Sur front descendant, la fonction continue de s'exécuter jusqu'au bout et elle met à jour ses sorties en conséquence. Les sorties sont conservées pendant un cycle avant d'être réinitialisées. sFileName STRING Nom du fichier sans extension (l'extension .DTA est automatiquement ajoutée). N'utilisez que les caractères alphanumériques (a à z, A à Z et 0 à 9). xRead BOOL TRUE : copier les données du fichier identifié par sFileName dans la mémoire interne du contrôleur. FALSE : copier les données de la mémoire interne du contrôleur dans le fichier identifié par sFileName. EIO0000004142 09/2020 57 Fonctions système de M258, Entrée Type Commentaire xSecure BOOL TRUE : l'adresse MAC est toujours stockée dans le fichier. Seul un contrôleur ayant la même adresse MAC peut lire le contenu du fichier. FALSE : un autre contrôleur ayant le même type de mémoire peut lire le contenu du fichier. iLocation INT 0 : le fichier réside dans le répertoire /usr/DTA du système de fichiers interne. 1 : le fichier réside dans le répertoire /usr/DTA du système de fichiers externe (clé USB). uiSize UINT Indique la taille en octets. La taille maximale est 65 534 octets. Seules les adresses de variables conformes à la norme CEI 61131-3 (variables, tableaux, structures) sont autorisées. Par exemple : Variable : int; uiSize := SIZEOF (Variable); dwAdd DWORD Indique l'adresse en mémoire que la fonction valire ou écrire. Seules les adresses de variables conformes à la norme CEI 61131-3 (variables, tableaux, structures) sont autorisées. Par exemple : Variable : int; dwAdd := ADR (Variable); NOTE : Si le fichier n'existe pas déjà dans le répertoire, il est créé. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la taille de la mémoire et le type du fichier sont corrects avant de copier le fichier dans la mémoire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant décrit les variables de sortie : Sortie Type Commentaire xDone BOOL TRUE = indique que l'action a abouti. xBusy BOOL TRUE = indique que le bloc fonction s'exécute. xError BOOL TRUE = indique qu'une erreur est détectée et que le bloc fonction a annulé l'action. eError DataFileCopyError Indique le type de l'erreur détectée lors de la copie du fichier de données. (voir page 75) NOTE : Si vous écrivez dans une variable mémoire au sein de la zone d'écriture du fichier, une erreur de CRC est détectée. 58 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, Exemple L'exemple suivant montre comment utiliser les commandes de copie de fichier : VAR LocalArray : ARRAY [0..29] OF BYTE; myFileName: STRING := 'exportfile'; EXEC_FLAG: BOOL; DataFileCopy: DataFileCopy; END_VAR DataFileCopy( xExecute:= EXEC_FLAG, sFileName:= myFileName, xRead:= FALSE, xSecure:= FALSE, iLocation:= DFCL_INTERNAL, uiSize:= SIZEOF(LocalArray), dwAdd:= ADR(LocalArray), xDone=> , xBusy=> , xError=> , eError=> ); EIO0000004142 09/2020 59 Fonctions système de M258, ExecuteScript : Exécution de commandes de script Description des blocs fonction Ce bloc fonction peut exécuter les commandes de script USB suivantes : Download Upload SetNodeName Delete Reboot Consultez la section Génération d'un script et de fichiers par le biais du stockage de masse USB. Représentation graphique Représentation en langage IL et ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 99). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les variables d'entrée : Entrée Type Commentaire xExecute BOOL En cas de détection d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction. En cas de détection d'un front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonction lorsque toute exécution en cours prend fin. NOTE : Sur front descendant, la fonction continue de s'exécuter jusqu'au bout et elle met à jour ses sorties en conséquence. Les sorties sont conservées pendant un cycle avant d'être réinitialisées. sCmd STRING Syntaxe de commande de script USB. L'exécution simultanée de commandes n'est pas autorisée : si une commande est exécutée par un autre bloc fonctionnel ou un script USB, le bloc fonctionnel met la commande en file d'attente et ne l'exécute pas immédiatement. NOTE : un script USB exécuté à partir d'une clé USB est considéré comme en cours d'exécution jusqu'à ce que la clé soit retirée. 60 EIO0000004142 09/2020 Fonctions système de M258, Le tableau suivant décrit les variables de sortie : Sortie Type Commentaire xDone BOOL TRUE indique que l'action a abouti. xBusy BOOL TRUE indique que le bloc fonction s'exécute. xError BOOL TRUE indique une détection d'erreur. Le bloc fonction annule l'action. eError ExecuteScriptError Indique le type de l'erreur détectée lors de l'exécution du script. (voir page 76) Exemple Cet exemple décrit comment exécuter une commande de script Upload : VAR EXEC_FLAG: BOOL; ExecuteScript: ExecuteScript; END_VAR ExecuteScript( xExecute:= EXEC_FLAG, sCmd:= 'Upload "/usr/Syslog/*"', xDone=> , xBusy=> , xError=> , eError=> ); EIO0000004142 09/2020 61 Fonctions système de M258, 62 EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Types de données de la bibliothèque de M258 EIO0000004142 09/2020 Chapitre 3 Types de données de la bibliothèque PLCSystem de M258 Types de données de la bibliothèque PLCSystem de M258 Présentation Ce chapitre décrit les types de données de la bibliothèque PLCSystem de M258. Deux types de données sont disponibles : Les types de données de variable système sont utilisés par les variables système (voir page 13) (PLC_R, PLC_W,...) de la bibliothèque PLCSystem de M258. Les types de données de fonction système sont utilisés par les fonctions système (voir page 37) de lecture/écriture de la bibliothèque PLCSystem de M258. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Types de données de la variable système PLC_RW 64 3.2 Types de données des variables système DataFileCopy 75 3.3 Types de données des variables système ExecScript 76 3.4 Types de données de la variable système ETH_RW 77 3.5 Types de données des variables système TM5_MODULE_R/W 85 3.6 Type de données des variables système PROFIBUS_R 86 3.7 Types de données des fonctions système 87 EIO0000004142 09/2020 63 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.1 Types de données de la variable système PLC_RW Types de données de la variable système PLC_RW Présentation Cette section répertorie et décrit les types de données de variable système, inclus dans les structures PLC_R et PLC_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 64 Page PLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs de l'application détectées 65 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état de projet de démarrage 67 PLC_R_IO_STATUS : codes d'état d'E/S 68 PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur 69 PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état 70 PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS : codes d'état de la connexion du port de programmation 72 PLC_R_USB_HOST_STATUS : Codes des états de la connexion du port d'hôte USB 73 PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle 74 EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs de l'application détectées Description du type Enumération Le type de données Enumération PLC_R_APPLICATION_ERROR contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire Que faire PLC_R_APP_ERR_UNKNOWN FFFF hex Erreur indéfinie détectée. Contactez le service local de maintenance Schneider Electric. PLC_R_APP_ERR_NOEXCEPTION 0000 hex Aucune erreur détectée. – PLC_R_APP_ERR_WATCHDOG 0010 hex Tâche chien de garde expirée. Vérifiez votre application et apportez les corrections nécessaires, le cas échéant. Voir Chiens de garde système et tâche. Une réinitialisation est nécessaire pour entrer en mode RUNNING. PLC_R_APP_ERR_HARDWAREWATCHDOG 0011 hex PLC_R_APP_ERR_IO_CONFIG_ERROR EIO0000004142 09/2020 0012 hex Chien de garde du système expiré. Si le problème est reproductible, vérifiez qu’il n’y a aucun port de communication configuré mais déconnecté. Si le problème persiste, mettez à jour le micrologiciel. Si le problème persiste, contactez votre Schneider Electricservice d'assistance. Paramètres de configuration d'E/S incorrects détectés. Il est possible que votre application soit endommagée. Pour résoudre ce problème, utilisez l'une de ces méthodes : 1. Compiler → Tout nettoyer. 2. Exportez/Importez votre application. 3. Mettez à niveau EcoStruxure Machine Expert avec la dernière version. 65 Types de données de la bibliothèque de M258 Enumérateur Valeur Commentaire Que faire PLC_R_APP_ERR_UNRESOLVED_ EXTREFS 0018 hex Fonctions non définies détectées. Supprimez les fonctions non résolues de l'application. PLC_R_APP_ERR_IEC_TASK_ CONFIG_ERROR 0025 hex Paramètres de configuration de tâche incorrects détectés. Il est possible que votre application soit endommagée. Pour résoudre ce problème, utilisez l'une de ces méthodes : 1. Compiler → Tout nettoyer. 2. Exportez/Importez votre application. 3. Mettez à niveau EcoStruxure Machine Expert avec la dernière version. PLC_R_APP_ERR_ILLEGAL_ INSTRUCTION 0050 hex Instruction indéfinie détectée. Procédez au débogage de votre application pour résoudre le problème. PLC_R_APP_ERR_ACCESS_ VIOLATION 0051 hex Tentative d'accès à la zone mémoire réservée. Procédez au débogage de votre application pour résoudre le problème. PLC_R_APP_ERR_DIVIDE_BY_ZERO 0102 hex Division d'un entier par 0 détectée. Procédez au débogage de votre application pour résoudre le problème. PLC_R_APP_ERR_PROCESSORLOAD_ WATCHDOG 0105 hex Le processeur est suchargé par des tâches d'application. Réduisez la charge de travail de l'application en améliorant son architecture. Augmentez la durée du cycle de tâche. Réduisez la fréquence des événements. PLC_R_APP_ERR_DIVIDE_REAL_ BY_ZERO 0152 hex Division d'un réel par 0 détectée. Procédez au débogage de votre application pour résoudre le problème. PLC_R_APP_ERR_TOO_MANY_ EVENT 4E20 hex Le débit des événements d'E/S Réduisez la fréquence des externes est trop élevé. événements E/S experts. 66 EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état de projet de démarrage Description du type Enumération Le type de données énumération PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_NO_BOOT_PROJECT 0000 hex Le projet de démarrage n'existe pas dans la mémoire non volatile. PLC_R_BOOT_PROJECT_CREATION_IN_PROGRESS 0001 hex Le projet de démarrage est en cours de création. PLC_R_DIFFERENT_BOOT_PROJECT 0002 hex Le projet de démarrage dans la mémoire non volatile est différent du projet chargé dans la mémoire. PLC_R_VALID_BOOT_PROJECT FFFF hex Le projet de démarrage en mémoire non volatile est identique au projet chargé dans la mémoire. EIO0000004142 09/2020 67 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_IO_STATUS : codes d'état d'E/S Description du type Enumération Le type de données énumération PLC_R_IO_STATUS contient les valeurs suivantes : 68 Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_IO_OK FFFF hex Les entrées/sorties sont opérationnelles. PLC_R_IO_NO_INIT 0001 hex Les entrées/sorties ne sont pas initialisées. PLC_R_IO_CONF_FAULT 0002 hex Paramètres de configuration d'E/S incorrects détectés. PLC_R_IO_SHORTCUT_FAULT 0003 hex Court-circuit des entrées/sorties détecté. Si le mode de réarmement est manuel, PLC_R_IO_STATUS est réglé sur PLC_R_IO_SHORTCUT_FAULT lorsque l'alimentation est restaurée. PLC_R_IO_POWER_SUPPLY_FAULT 0004 hex Erreur d'alimentation des E/S détectée. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur Description du type Enumération Le type de données énuméré PLC_R_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur PLC_R_EMPTY 0000 hex Le contrôleur ne contient aucune application. PLC_R_STOPPED 0001 hex Le contrôleur est arrêté. PLC_R_RUNNING 0002 hex Le contrôleur fonctionne. PLC_R_HALT 0004 hex Le contrôleur est à l'état HALT (voir schéma d'état du contrôleur dans le de votre contrôleur) guide de programmation (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation). PLC_R_BREAKPOINT 0008 hex Le contrôleur s'est interrompu au point d'arrêt. EIO0000004142 09/2020 Commentaire 69 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état Description du type Enumération Le type de données énumération PLC_R_STOP_CAUSE contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_STOP_REASON_ UNKNOWN 00 hex La valeur initiale ou la cause de l'arrêt n'est Contactez le représentant pas déterminable. local Schneider Electric. PLC_R_STOP_REASON_HW_ WATCHDOG 01 hex Arrêté suite au timeout du chien de garde matériel Contactez le représentant local Schneider Electric. PLC_R_STOP_REASON_ RESET 02 hex Arrêté suite à une réinitialisation. Voir les possibilités de réinitialisation dans le Schéma d'état du contrôleur. PLC_R_STOP_REASON_ EXCEPTION 03 hex Arrêté suite à une exception. Vérifiez votre application, et effectuez les corrections si nécessaire. Voir Horloges de surveillance du système et des tâches. Une réinitialisation est nécessaire pour entrer en mode Run. PLC_R_STOP_REASON_ USER 04 hex Arrêté suite à une requête de l'utilisateur. Voir la Commande Stop dans Commande de transitions d'un état à un autre. PLC_R_STOP_REASON_ IECPROGRAM 05 hex Arrêté suite à une requête de commande de programme (par exemple, commande de contrôle avec le paramètre PLC_W.q_wPLCControl:=PLC_W_ COMMAND.PLC_W_STOP;). – PLC_R_STOP_REASON_ DELETE 06 hex Arrêté suite à une commande de suppression d'application. Voir Applications. PLC_R_STOP_REASON_ DEBUGGING 07 hex Arrêté suite au passage en mode de débogage. – PLC_R_STOP_FROM_ NETWORK_REQUEST 0A hex Arrêté suite à une requête du réseau, de la – clé USB ou de la commande PLC_ W command. PLC_R_STOP_FROM_INPUT 0B hex Arrêt requis par une entrée du contrôleur. 70 Que faire – EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 Enumérateur Valeur Commentaire Que faire PLC_R_STOP_REASON_ RETAIN_MISMATCH 0C hex Arrêté suite à un échec du test de vérification du contexte lors du redémarrage. Certaines variables conservées dans la mémoire non volatile n'existent pas dans l'application en cours d'exécution. Vérifiez votre application, effectuez les corrections si nécessaire, puis rétablissez l'application de démarrage. PLC_R_STOP_REASON_ BOOT_APPLI_MISMATCH 0D hex Arrêté suite à un échec de la comparaison Créez une application de démarrage valide. entre l'application de démarrage et celle qui était en mémoire avant le redémarrage. PLC_R_STOP_REASON_ POWERFAIL 0E hex Arrêté suite à une coupure de courant. – Pour plus d'informations sur les raisons de l'arrêt du contrôleur, consultez la section Description des états du contrôleur. EIO0000004142 09/2020 71 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS : codes d'état de la connexion du port de programmation Description du type énumération Le type de données énumération PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur TERMINAL_NOT_CONNECTED 00 hex Aucun PC n'est connecté au port de programmation. TERMINAL_CONNECTION_IN_PROGRESS 01 hex Connexion en cours. TERMINAL_CONNECTED 02 hex PC connecté au port de programmation. TERMINAL_ERROR 0F hex Erreur détectée lors de la connexion. 72 Commentaire EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_R_USB_HOST_STATUS : Codes des états de la connexion du port d'hôte USB Type énumération - Description Le type de données énumération PLC_R_USB_HOST_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire USB_NOT_CONNECTED 00 hex Aucun équipement (clé mémoire) connecté au port d'hôte USB. USB_CONNECTION_IN_PROGRESS 01 hex Connexion en cours(1). USB_CONNECTED 02 hex Port d'hôte USB connecté à un équipement (clé mémoire). USB_ERROR 0F hex Erreur détectée lors de la connexion. (1) Les clés USB prises en charge répondent aux critères suivants : Capacité minimale de 1 Go Spécification USB 2.0 au plus Système de fichiers FAT16 ou FAT32 Etiquette de volume impérativement définie EIO0000004142 09/2020 73 Types de données de la bibliothèque de M258 PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle Description du type énumération Le type de données énuméré PLC_W_COMMAND contient les valeurs suivantes : 74 Enumérateur Valeur Commentaire PLC_W_STOP 0001 hex Commande d'arrêt du contrôleur. PLC_W_RUN 0002 hex Commande d'exécution du contrôleur. PLC_W_RESET_COLD 0004 hex Commande de lancement d'une réinitialisation à froid du contrôleur. PLC_W_RESET_WARM 0008 hex Commande de lancement d'une réinitialisation à chaud du contrôleur. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.2 Types de données des variables système DataFileCopy Types de données des variables système DataFileCopy DataFileCopyError : codes d'erreurs détectées Description du type énumération Le type de données énumération DataFileCopyError contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Description ERR_NO_ERR 00 hex Aucune erreur détectée. ERR_FILE_NOT_FOUND 01 hex Fichier inexistant. ERR_FILE_ACCESS_REFUSED 02 hex Ouverture du fichier impossible. ERR_INCORRECT_SIZE 03 hex Requête d'une taille différente de celle indiquée dans le fichier. ERR_CRC_ERR 04 hex CRC incorrect. Le fichier est considéré comme endommagé. ERR_INCORRECT_MAC 05 hex Le contrôleur tentant de lire le fichier n'a pas la même adresse MAC que celle indiquée dans le fichier. EIO0000004142 09/2020 75 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.3 Types de données des variables système ExecScript Types de données des variables système ExecScript ExecuteScriptError : codes d'erreurs détectées Description du type énumération Le type de données énumération ExecuteScriptError contient les valeurs suivantes : 76 Enumérateur Valeur Description CMD_OK 00 hex Aucune erreur détectée. ERR_CMD_UNKNOWN 01 hex La commande n'est pas valide. ERR_USB_KEY_MISSING 02 hex Clé USB absente. ERR_SEE_FWLOG 03 hex Erreur détectée lors de l'exécution de la commande, voir FwLog.txt. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Type de fichier. ERR_ONLY_ONE_COMMAND_ALLOWED 04 hex Tentative d'exécution de plusieurs scripts simultanément. CMD_BEING_EXECUTED 05 hex Un script est déjà en cours. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.4 Types de données de la variable système ETH_RW Types de données de la variable système ETH_RW Présentation Cette section répertorie et décrit les types de données de variable système, inclus dans les structures ETH_R et ETH_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page ETH_R_IP_MODE : codes sources d'adresse IP 78 ETH_R_FRAME_PROTOCOL : codes de protocole de transmission de trames 79 ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS : codes du mode de transmission 80 ETH_R_PORT_LINK_STATUSETH_R_PORT_LINK_STATUS : codes d'état de la liaison de communication 81 ETH_R_PORT_SPEED : codes de la vitesse de communication des ports Ethernet 82 ETH_R_PORT_IP_STATUSETH_R_PORT_IP_STATUS : codes d'état du port TCP/IP Ethernet 83 ETH_R_RUN_IDLEETH_R_RUN_IDLE : codes d'état fonctionnement et attente Ethernet/IP 84 EIO0000004142 09/2020 77 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_IP_MODE : codes sources d'adresse IP Description du type énumération Le type de données énuméré ETH_R_IP_MODE contient les valeurs suivantes : 78 Enumérateur Valeur Commentaire ETH_R_STORED 00 hex L'adresse IP stockée est utilisée. ETH_R_BOOTP 01 hex Le protocole Bootstrap (BOOTP) permet d'obtenir une adresse IP. ETH_R_DHCP 02 hex Le protocole DHCP est utilisé pour obtenir une adresse IP. ETH_DEFAULT_IP FF hex L'adresse IP par défaut est utilisée. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_FRAME_PROTOCOL : codes de protocole de transmission de trames Description du type énumération Le type de données énuméré ETH_R_FRAME_PROTOCOL contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire ETH_R_802_3 00 hex Le protocole utilisé pour la transmission des trames est IEEE 802.3. ETH_R_ETHERNET_II 01 hex Le protocole utilisé pour la transmission des trames est Ethernet II. EIO0000004142 09/2020 79 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS : codes du mode de transmission Description du type énumération Le type de données énumération ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS contient les valeurs suivantes : 80 Enumérateur Valeur Commentaire ETH_R_PORT_HALF_DUPLEX 00 hex Le mode de transmission en semi-duplex est utilisé. ETH_R_FULL_DUPLEX 01 hex Le mode de transmission en duplex intégral est utilisé. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_PORT_LINK_STATUSETH_R_PORT_LINK_STATUS : codes d'état de la liaison de communication Description du type énumération Le type de données énumération ETH_R_PORT_LINK_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire ETH_R_LINK_DOWN 00 hex Liaison de communication du serveur vers l'équipement. ETH_R_LINK_UP 01 hex Liaison de communication de l'équipement vers le serveur. EIO0000004142 09/2020 81 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_PORT_SPEED : codes de la vitesse de communication des ports Ethernet Description du type énumération Le type de données énumération ETH_R_PORT_SPEED contient les valeurs suivantes : 82 Enumérateur Valeur Commentaire ETH_R_SPEED_10_MB 10 déc Le débit réseau est de 10 mégabits par seconde. ETH_R_100_MB 100 déc Le débit réseau est de 100 mégabits par seconde. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_PORT_IP_STATUSETH_R_PORT_IP_STATUS : codes d'état du port TCP/IP Ethernet Description du type énumération Le type de données énumération ETH_R_PORT_IP_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire WAIT_FOR_PARAMS 00 hex Attente de paramètres. WAIT_FOR_CONF 01 hex Attente de configuration. DATA_EXCHANGE 02 hex Prêt pour l'échange de données. ETH_ERROR 03 hex Erreur détectée sur le port TCP/IP Ethernet (câble déconnecté, configuration non valide, etc.). DUPLICATE_IP 04 hex L'adresse IP est déjà utilisée par un autre équipement. EIO0000004142 09/2020 83 Types de données de la bibliothèque de M258 ETH_R_RUN_IDLEETH_R_RUN_IDLE : codes d'état fonctionnement et attente Ethernet/IP Description du type énumération Le type de données énumération ETH_R_RUN_IDLE contient les valeurs suivantes : 84 Enumérateur Valeur Commentaire IDLE 00 hex La connexion EtherNet/IP est en attente. RUN 01 hex La connexion EtherNet/IP est en fonctionnement. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.5 Types de données des variables système TM5_MODULE_R/W Types de données des variables système TM5_MODULE_R/W TM5_MODULE_STATE : Codes des états du module d'extension TM5 Type énumération - Description Le type de données énumération TM5_MODULE_STATE contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire TM5_INACTIVE 00 hex Machine d'état inactive. TM5_BOOT 0A hex Démarrage en cours. TM5_FWDNLD 0B hex Téléchargement du micrologiciel en cours. TM5_PREOP 14 hex Initialisation de base. TM5_OPERATE 1E hex Initialisation du registre. TM5_ACTIVE 64 hex La communication du module est active. TM5_ERROR C8 hex Module en état d'erreur détectée. TM5_UNSUP C9 hex Module TM5 non pris en charge. TM5_NOCFG CA hex Aucune configuration disponible. EIO0000004142 09/2020 85 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.6 Type de données des variables système PROFIBUS_R Type de données des variables système PROFIBUS_R PROFIBUS_R : variable système de diagnostic Profibus Description Ce tableau répertorie les paramètres de la variable système PROFIBUS_R (PROFIBUS_R_STRUCT) : Nom de la variable Type Valeur Commentaire i_wPNOIdentifier WORD 0x0D73 Numéro d'identification de l'esclave Profibus i_wBusAdr WORD 1 à 126 Numéro d'adresse de l'esclave Profibus L'adresse 126 est réservée. i_CommState UDINT 0 - Inconnu 1 - Non configuré 2 - Arrêt 3 - Inactif 4 - En fonctionnement Etat Profibus Mode de fonctionnement : E/S cycliques i_CommError UDINT 0 - Aucune erreur <>0 code d'erreur Erreur de communication détectée par le module Profibus, indiquée par un code d'erreur. i_ErrorCount UDINT ≥0 Nombre d'erreurs de communication détectées 86 EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 Sous-chapitre 3.7 Types de données des fonctions système Types de données des fonctions système Présentation Cette section décrit les différents types de données des fonctions système de la bibliothèque PLCSystem de M258. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page LED_ID : codes du paramètre LedId de la fonction SetLEDBehaviour 88 LED_BHV : Codes des paramètres LedBhv de la fonction SetLEDBehaviour 89 LED_BHV_ERROR : codes des erreurs détectées de la fonction SetLEDBehaviour 91 MINUTE : codes du paramètre LedColor de la fonction SetLEDBehaviour 92 RTCSETDRIFT_ERROR : codes des erreurs détectées pour la fonction SetRTCDrift 93 DAY_OF_WEEK : codes des paramètres de la fonction jour de SetRTCDrift 94 HOUR : type du paramètre d'heure de la fonction SetRTCDrift 95 MINUTE : type de paramètre de la fonction minute de SetRTCDrift 96 EIO0000004142 09/2020 87 Types de données de la bibliothèque de M258 LED_ID : codes du paramètre LedId de la fonction SetLEDBehaviour Description du type énumération Le type de données énumération LED_ID contient les valeurs suivantes : 88 Enumérateur Valeur Commentaire LED_0 00 hex Identificateur du voyant APP0 de l'application. LED_1 01 hex Identificateur du voyant APP1 de l'application. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 LED_BHV : Codes des paramètres LedBhv de la fonction SetLEDBehaviour Type énumération - Description Le type de données énumération LED_BHV contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire LED_3_FLASH -3 dec Le voyant d'état clignote en mode 3 (voir diagramme ci-dessous). LED_2_FLASH -2 dec Le voyant d'état clignote en mode 2 (voir diagramme ci-dessous). LED_1_FLASH -1 dec Le voyant d'état clignote en mode 1 (voir diagramme ci-dessous). LED_OFF 0 dec Le voyant d'état est éteint en permanence. LED_ON 1 dec Le voyant d'état est allumé en permanence. LED_BLINK 2 dec Le voyant d'état clignote à 2,5 Hz (voir diagramme ci-dessous). LED_FLICK 3 dec Le voyant d'état clignote à 10 Hz (voir diagramme ci-dessous). Le diagramme suivant décrit les modes de clignotement des voyants Application LED_x_FLASH : EIO0000004142 09/2020 89 Types de données de la bibliothèque de M258 Le diagramme suivant décrit les modes de clignotement des voyants Application LED_BLINK et LED_FLICK : 90 EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 LED_BHV_ERROR : codes des erreurs détectées de la fonction SetLEDBehaviour Description du type énumération Le type de données énumération LED_BHV_ERROR contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire NO_ERROR 00 hex Fonction de paramétrage du comportement du voyant exécutée sans détection d'erreur. UNKNOWN_LED 01 hex Le paramètre LED_ID est inconnu. UNKNOWN_COLOR 02 hex Le paramètre LED_COLOR est inconnu. UNKNOWN_STATE 03 hex L'état du voyant, contenu dans le paramètre LED_BHV, est inconnu. FIRMWARE_ERROR 04 hex Commande rejetée par le micrologiciel suite à la détection d'une erreur. EIO0000004142 09/2020 91 Types de données de la bibliothèque de M258 MINUTE : codes du paramètre LedColor de la fonction SetLEDBehaviour Description du type énumération Le type de données énumération LED_COLOR contient les valeurs suivantes : 92 Enumérateur Valeur Commentaire LED_RED 00 hex Le voyant s'allume en rouge. LED_GREEN 01 hex Le voyant s'allume en vert. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 RTCSETDRIFT_ERROR : codes des erreurs détectées pour la fonction SetRTCDrift Description du type énumération Le type de données énumération RTCSETDRIFT_ERROR contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire RTC_OK 00 hex L'écart de l'horodateur est configuré correctement. RTC_BAD_DAY 01 hex Paramètre de jour inconnu. RTC_BAD_HOUR 02 hex Paramètre d'heure inconnu. RTC_BAD_MINUTE 03 hex Paramètre de minute inconnu. RTC_BAD_DRIFT 04 hex Paramètre d'écart de l'horodateur hors limites. RTC_INTERNAL_ERROR 05 hex Paramètres d'écart de l'horodateur rejetés sur détection d'une erreur interne. EIO0000004142 09/2020 93 Types de données de la bibliothèque de M258 DAY_OF_WEEK : codes des paramètres de la fonction jour de SetRTCDrift Description du type énuméré Le type de données énuméré contient les valeurs suivantes : 94 Enumérateur Valeur Commentaire MONDAY 01 hex Règle le jour de la semaine sur lundi. TUESDAY 02 hex Règle le jour de la semaine sur mardi. WEDNESDAY 03 hex Règle le jour de la semaine sur mercredi. THURSDAY 04 hex Règle le jour de la semaine sur jeudi. FRIDAY 05 hex Règle le jour de la semaine sur vendredi. SATURDAY 06 hex Règle le jour de la semaine sur samedi. SUNDAY 07 hex Règle le jour de la semaine sur dimanche. EIO0000004142 09/2020 Types de données de la bibliothèque de M258 HOUR : type du paramètre d'heure de la fonction SetRTCDrift Description du type de données Ce type de données contient les valeurs horaires de 0 à 23. EIO0000004142 09/2020 95 Types de données de la bibliothèque de M258 MINUTE : type de paramètre de la fonction minute de SetRTCDrift Description du type de données Ce type de données contient les minutes de 0 à 59. 96 EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller EIO0000004142 09/2020 Annexes EIO0000004142 09/2020 97 98 EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Représentation des fonctions et blocs fonction EIO0000004142 09/2020 Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction Représentation des fonctions et blocs fonction Présentation Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction) CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu) Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique comment les utiliser dans les langages IL et ST. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Différences entre une fonction et un bloc fonction 100 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL 101 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST 105 EIO0000004142 09/2020 99 Représentation des fonctions et blocs fonction Différences entre une fonction et un bloc fonction Fonction Une fonction : est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie un résultat immédiat ; est directement appelée par son nom (et non par une instance) ; ne conserve pas son état entre deux appels ; peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT) Bloc fonction Un bloc fonction : est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ; doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées). Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir d'un bloc fonction ou d'un programme. Exemples : temporisateurs, compteurs Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON : 100 EIO0000004142 09/2020 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL Informations générales Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL. Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU. 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant l'instruction LD. 4 Insérez une nouvelle ligne en dessous et : saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). 5 Si la fonction a plus d'une entrée et que l'assistant Aide à la saisie est utilisé, le nombre requis de lignes est automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur ou la variable appropriée compte tenu de l'ordre des entrées. 6 insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée : saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et le nom de la variable dans le champ de droite. Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée) et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après : Fonction Représentation graphique sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle EIO0000004142 09/2020 101 Représentation des fonctions et blocs fonction Fonction Représentation graphique avec paramètres d'entrée : SetRTCDrift En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU Exemple en IL d'une fonction sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle Exemple IL d'une fonction avec des paramètres d'entrée : SetRTCDrift 102 EIO0000004142 09/2020 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'un bloc fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU. 2 Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance). 3 L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL : Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées. Chaque paramètre (E/S) est une instruction : Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ». Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de =>. 4 Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance. 5 Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée. Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON EIO0000004142 09/2020 103 Représentation des fonctions et blocs fonction En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU TON 104 EIO0000004142 09/2020 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST Informations générales Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST. La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU. 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une fonction. La syntaxe générale est la suivante : RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex); Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès : Fonction Représentation graphique SetRTCDrift La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante : Fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU SetRTCDrift PROGRAM MyProgram_ST VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5; myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY; myHour: HOUR := 12; myMinute: MINUTE; myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR; END_VAR myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute); EIO0000004142 09/2020 105 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'un bloc fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU. 2 Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc fonction : Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction. Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante : FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1, Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1, Ouput2=>VarOutput2,...); Pour illustrer la procédure, examinez cet exemple avec le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON 106 EIO0000004142 09/2020 Représentation des fonctions et blocs fonction Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU TON EIO0000004142 09/2020 107 Représentation des fonctions et blocs fonction 108 EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Glossaire EIO0000004142 09/2020 Glossaire ! % %MW Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc. Selon la norme IEC, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet langage de type mot mémoire). A adresse MAC (media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel spécifique. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication. application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. application de démarrage (boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée. ARRAY Agencement systématique d'objets de données d'un même type sous la forme d'un tableau défini dans la mémoire d'un Logic Controller. La syntaxe est la suivante : ARRAY [<dimension>] OF <Type> Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à 1 dimension comportant 2 éléments de type BOOL. Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à 2 dimensions comportant 10 x 20 éléments de type INT. B bloc fonction Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel au suivant. Exemples : temporisateurs, compteurs EIO0000004142 09/2020 109 Glossaire BOOL (booléen) Type de données informatique standard. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE), 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL ; par exemple, %MW10.4 est le cinquième bit d'un mot mémoire numéro 10. BOOTP (bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68. C CAN CFC chaîne Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. Variable composée d'une série de caractères ASCII. chien de garde Temporisateur spécial utilisé pour garantir que les programmes ne dépassent pas le temps de scrutation qui leur est alloué. Le chien de garde est généralement réglé sur une valeur supérieure au temps de scrutation et il est remis à 0 à la fin de chaque cycle de scrutation. Si le temporisation chien de garde atteint la valeur prédéfinie (par exemple, lorsque le programme est bloqué dans une boucle sans fin) une erreur est déclarée et le programme s'arrête. configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. 110 EIO0000004142 09/2020 Glossaire CRC Contrôle de redondance cyclique. Méthode utilisée pour déterminer la validité d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits qui constitue un total de contrôle. Le message est utilisé pour le calcul de ce total de contrôle par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les noeuds récepteurs recalculent ensuite ce champ de la même manière. Tout écart entre les deux calculs de CRC indique que le message émis et le message reçu sont différents. D DHCP Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.) DWORD Abréviation de double word, mot double. Codé au format 32 bits. E E/S Entrée/sortie Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. EtherNet/IP Acronyme de Ethernet Industrial Protocol, protocole industriel Ethernet. Protocole de communication ouvert pour les solutions d'automatisation de la production dans les systèmes industriels. EtherNet/IP est une famille de réseaux mettant en œuvre le protocole CIP au niveau des couches supérieures. L'organisation ODVA spécifie qu'EtherNet/IP permet une adaptabilité générale et une indépendance des supports. F FB Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données. EIO0000004142 09/2020 111 Glossaire firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). G GVL Acronyme de Global Variable List, liste de variables globales. Permet de gérer les variables globales d'un projet EcoStruxure Machine Expert. H hex (hexadécimal) I ID IEC (identificateur/identification) Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. IEC 61131-3 Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD). Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL). IEEE 802.3 Ensemble de normes IEEE définissant la couche physique et la sous-couche MAC de la couche de liaison de données de l'Ethernet câblé. 112 EIO0000004142 09/2020 Glossaire IL INT IP Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3). Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits. Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. L langage en blocs fonctionnels Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. LD LED Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. LWORD Abréviation de long word, mot long. Type de données codé sur 64 bits. M MAST Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST. mémoire flash Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. EIO0000004142 09/2020 113 Glossaire O octet Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. P PCI PLC POU Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de programmable logic controller, Logic Controller programmable. Ordinateur industriel utilisé pour automatiser des processus de fabrication et autres processus électromécaniques. Les PLCs diffèrent des ordinateurs courants par le fait qu'ils sont conçus pour utiliser plusieurs tableaux d'entrées et de sorties et pour accepter des conditions de choc, de vibration, de température et d'interférences électriques plus rudes. Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables. programme Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un Logic Controller. protocole Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements. PWM Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde rectangulaire (ou carrée selon le réglage). R réseau 114 Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. EIO0000004142 09/2020 Glossaire réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RTC run Acronyme de real-time clock, horloge en temps réel. Horloge horaire et calendaire supportée par une batterie qui fonctionne en continu, même lorsque le contrôleur n'est pas alimenté, jusqu'à la fin de l'autonomie de la batterie. Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du programme. S sortie réflexe Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil. ST STOP Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. Commande ordonnant au contrôleur de cesser d'exécuter un programme d'application. T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. EIO0000004142 09/2020 115 Glossaire TCP Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. U UDINT UINT Abréviation de unsigned double integer, entier double non signé. Valeur codée sur 32 bits. Abréviation de unsigned integer, entier non signé. Valeur codée sur 16 bits. V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. variable non localisée Variable qui n'a pas d'adresse (voir variable localisée). variable système Variable qui fournit des données de contrôleur et des informations de diagnostic et permet d'envoyer des commandes au contrôleur. W WORD 116 Type de données codé sur 16 bits. EIO0000004142 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Index EIO0000004142 09/2020 Index B blocs fonction FB_ControlClone, 55 C commandes de copie de fichier DataFileCopy, 57 commandes de script ExecuteScript, 60 cycle IsFirstMastColdCycle, 43 IsFirstMastCycle, 44 IsFirstMastWarmCycle, 46 D DataFileCopy copie de données dans ou depuis un fichier, 57 DataFileCopyError types de données, 75 DAY_OF_WEEK types de données, 94 DM72F•SetImmediateOutput• fonctions, 48 DM72FGetImmediateInput fonctions, 39 E ETH_R variable système, 30 ETH_R_FRAME_PROTOCOL types de données, 79 ETH_R_IP_MODE types de données, 78 ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS types de données, 80 EIO0000004142 09/2020 ETH_R_PORT_LINK_STATUS types de données, 81 ETH_R_PORT_SPEED types de données, 82 ETH_W variable système, 35 ExecuteScript exécution de commandes de script, 60 ExecuteScriptError types de données, 76 F FB_ControlClone bloc fonction, 55 fonctions différences entre une fonction et un bloc fonction, 100 DM72F•SetImmediateOutput•, 48 DM72FGetImmediateInput, 39 getTM5Delay, 41 SetLEDBehaviour, 50 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL, 101 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST, 105 G getTM5Delay fonctions, 41 H horodateur SetRTCDrift, 52, 52 HOUR types de données, 95 117 Index I IsFirstMastColdCycle premier cycle de démarrage à froid, 43 IsFirstMastCycle premier cycle de Mast, 44 IsFirstMastWarmCycle premier cycle de démarrage à chaud, 46 L LED_BHV types de données, 89 LED_BHV_ERROR types de données, 91 LED_COLOR types de données, 92 LED_ID types de données, 88 M M241 PLCSystem DataFileCopy, 57 ExecuteScript, 60 IsFirstMastColdCycle, 43 IsFirstMastCycle, 44 IsFirstMastWarmCycle, 46 MINUTE types de données, 96 P PLC_R variable système, 20 PLC_R_APPLICATION_ERROR types de données, 65 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS types de données, 67 PLC_R_IO_STATUS types de données, 68 PLC_R_STATUS types de données, 69 PLC_R_STOP_CAUSE types de données, 70 118 PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS types de données, 72 PLC_R_USB_HOST_STATUS types de données, 73 PLC_W variable système, 25 PLC_W_COMMAND types de données, 74 PROFIBUS_R, 86 type de données, 86 R RTCSETDRIFT_ERROR types de données, 93 S SERIAL_R variable système, 27 SERIAL_W variable système, 28 SetLEDBehaviour fonctions, 50 SetRTCDrift accélération ou ralentissement de la fréquence de l'horodateur, 52 T TM5_MODULE_R variable système, 36 TM5_MODULE_STATE types de données, 85 type de données PLC_R_STOP_CAUSE, 70 PROFIBUS_R, 86 EIO0000004142 09/2020 Index types de données, 81, 83, 84 DataFileCopyError, 75 DAY_OF_WEEK, 94 ETH_R_FRAME_PROTOCOL, 79 ETH_R_IP_MODE, 78 ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS, 80 ETH_R_PORT_SPEED, 82 ExecuteScriptError, 76 HOUR, 95 LED_BHV, 89 LED_BHV_ERROR, 91 LED_COLOR, 92 LED_ID, 88 MINUTE, 96 PLC_R_APPLICATION_ERROR, 65 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS, 67 PLC_R_IO_STATUS, 68 PLC_R_STATUS, 69 PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS, 72 PLC_R_USB_HOST_STATUS, 73 PLC_W_COMMAND, 74 RTCSETDRIFT_ERROR, 93 TM5_MODULE_STATE, 85 V variable système ETH_R, 30 ETH_W, 35 PLC_R, 20 PLC_W, 25 SERIAL_R, 27 SERIAL_W, 28 TM5_MODULE_R, 36 variables système définition, 15 utilisation, 17 EIO0000004142 09/2020 119 Index 120 EIO0000004142 09/2020 ">
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