Schneider Electric TSXIBY100 - TSXIBX100 Module Interbus-S Manuel utilisateur

05
*W915905040901A*
http://www.schneider-electric.com
89, bd Franklin Roosevelt
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
Headquarters
Schneider Electric Industries SAS
W915905040901A 05
Printed in Italy
September 2004
Owing to changes in standards and equipment,
the characteristics given in the text and images
in this document are not binding us
until they have been confirmed with us.
TSX IBY 100 / TSX IBX 100
Quick reference guide
Edition September 2004
Quick reference guide
Kurzanleitung
Instruction de service
INTERBUS-S Modules
INTERBUS-S-Anschaltmodule
Modules INTERBUS-S
Modicon Premium PLCs
TSX IBY 100 / TSX IBX 100
2
Module Interbus-S TSX IBY 100
4
Présentation
Description physique
Connexions
Mise en place du coupleur
Normes
Caractéristiques
Visualisation du module
4
4
5
6
7
7
8
Module Interbus-S TSX IBX 100
9
Présentation
Description physique
Implantation physique dans le PC
Implantation logique sur le Bus X
Visualisation
Mise en place du coupleur
Compatibilités et caractéristiques
9
10
11
12
13
14
19
Mise en œuvre logicielle sous PL7
Objets langage Interbus-S
Services de messageries
Services de commandes
Catalogue des équipements Interbus-S Schneider Electric
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour
les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour
les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100
Objets langage à échange implicite pour une fonction Interbus-S
Objets langage associés à la configuration
L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules
21
21
26
26
26
27
27
27
29
34
39
39
40
1
FRANÇAIS
Sommaire
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
1 Généralités
La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour
mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation
«avancée» des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements
complémentaires.
Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre
ou restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou
le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque
d’avertissement:
FRANÇAIS
Attention
Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement
conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à
des dommages importants du matériel.
Important ou !
Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions
corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Remarque
Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa
documentation d’accompagnement.
4 Conformité d’utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de
manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes
documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse
Tension.
5 Installation et mise en œuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le guide utilisateur, référencé
TSX DG KBL.
• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en œuvre.
• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans
une armoire ou un coffret,
- un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un
notebook) doit rester avec son boîtier fermé,
2
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).
• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature
de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la
commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou
active une commande non désirée.
Le concepteur du système devra se prémunir,par des dispositifs extérieurs à l’automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les
documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).
8 Maintenance
Conduite à tenir pour le dépannage
• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par AEG Schneider Automation). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine.
• Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller
mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
Remplacement et recyclage des piles usagées
Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme des
déchets toxiques.
3
FRANÇAIS
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur
surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre
et facilement accessible.L’équipement doit être raccordé à la masse de protection.
• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies
dans les caractéristiques techniques des équipements.
• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou
à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.
• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces
dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement
d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.
Module Interbus-S TSX IBY 100
Présentation
Le module TSX IBY 100 est un coupleur de communication
Interbus-S maître sur Premium.
FRANÇAIS
Le coupleur peut fonctionner avec les automates :
• TSX 57-20/25 et TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2
version < V3.3 (un seul module possible),
• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 à partir de la version V3.3
(2 modules possibles),
• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possibles),
• TSX/PCI 572•4/2634 (un seul module possible),
• TSX/PCI 57 3•4/3634( 3 modules possibles),
• TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possibles),
• TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possibles).
Il permet le dialogue avec les équipements du bus de terrain
Interbus-S.
Description physique
Bloc de signalisation composé de six voyants
Liaison avec l'ordinateur PC support du
logiciel CMD Tool
Liaison avec le bus de terrain Interbus-S
4
Module Interbus-S TSX IBY 100
Connexions
Connexion du PC support du logiciel CMD Tool
1
2
6
7
3
8
4
9
5
FRANÇAIS
Référence câble : 990 NAA 263 20
Connecteur femelle RS232 Sub-D 9 points :
1 non connecté
2 D2 (RXD) : entrée
3 D1 (TXD) : sortie
4 non connecté
5 E2 (GND) : masse
6 réservé
7 S2 (RTS) : demande à transmettre
8 M2 (CTS) : prêt à transmettre
9 non connecté
Connexion du bus Interbus-S
Connecteur femelle RS485 Sub-D 9 points :
1 DO : sortie
2 DI : entrée
3 GNDI : masse (isolée)
4 GND : masse interface fibre optique
5 VCCI : alimentation interface fibre optique
6 DO : sortie inversée logiquement
7 DI : entrée inversée logiquement
8 VCC : alimentation supplémentaire pour fibre optique
9 non connecté
1
2
3
6
7
8
4
9
5
5
Module Interbus-S TSX IBY 100
Mise en place du coupleur
Positionner les ergots situés à
l'arrière du module dans les trous
de centrage de la partie inférieure
du rack (repère 1).
2
Fair pivoter le module afin de
l'amener en contact avec le rack
(repère 2).
FRANÇAIS
1
Solidariser le module avec le rack
par vissage de la vis située à la
partie supérieure du module
(repère 3).
3
Le montage et le démontage du module peut être effectué sous tension mais l'opération de vissage
et dévissage doit être manuelle (assure un séquencement de la connexion / déconnexion des
signaux sur le bus X).
6
Module Interbus-S TSX IBY 100
Normes
Le coupleur TSX IBY 100 est conforme aux normes et standards internationaux suivants :
Normes CE
IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)
Normes US
UL508
Normes CANADA
CSA C22.2 N° 142-M1987
Il est développé pour être conforme aux normes suivantes :
Classification marine
Germanischer Lloyd
Det Norsk Veritas
Bureau Veritas
Lloyds registers
Caractéristiques
5 V DC fourni par l'alimentation du rack
400 mA
0 °C à +60 °C
FRANÇAIS
Alimentation logique VCC
Courant consommé sur 5 V
Température de fonctionnement
Hygrométrie
(sans condensation)
Altitude de fonctionnement
Tenue mécanique
10 % à 95 %
< 2000 m
Immunité aux vibrations :
conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc
Immunité aux chocs :
conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux décharges électrostatiques
Immunité aux décharges électrostatiques :
conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3
Tenue aux parasites HF
Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés :
conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3
Immunité aux transitoires rapides en salves :
conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3
Immunité aux ondes oscillatoires amorties :
conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3
Tenue aux parasites BF
conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2
7
Module Interbus-S TSX IBY 100
Visualisation du module
La visualisation placée en face avant du module permet de renseigner sur l'état du coupleur et l'état
du réseau Interbus-S.
RUN
FRANÇAIS
RUN ERR
8
Allumé
Clignotant
Voyants d'état
I/O COM H F BSA
ERR
COM
I/O
HF
BSA
Eteint
Significations
Remarques
Interbus-S en
fonctionnement
Interbus-S prêt
et configuré
Echange cyclique
E/S
Défaut du bus
installation ou du bus
local
Défaut d'E/S
périphérique (défaut
alimentation capteur,
court-circuit, ...)
Au moins un segment
du bus désactivé
Défaut du module ou
défaut signalé par le
chien de garde
Défaut du coupleur
IBY 100
Pas de communication
avec l'automate
Module non configuré
Défaut sur une station
et voyant de défaut
I/O UC allumé
Remplacer le
module IBY 100
Remplacer le
module IBY 100
En attente de la
configuration
Module Interbus-S TSX IBX 100
Présentation
Intégré dans un PC hôte fonctionnant sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP et possédant
un bus ISA 16 bits, le module TSX IBX 100 gère l'ensemble des équipements connectés au bus
de terrain Interbus-S.
Le module communique avec le PC via le bus ISA et nécessite un raccordement à un processeur
PCX 57 ou PCI 57par la nappe interne Bus X.
Chaque module TSX IBX 100 intègre :
• une connexion RS 485 pour se raccorder au BUS Interbus-S,
• une connexion RS 232 pour se raccorder à PC distant possédant le logiciel CMD Tool,
• une connexion RS 232 via le bus ISA pour communiquer avec le logiciel CMD Tool dans le cas
où il est installé sur le PC hôte.
Caractéristiques du PC hôte
FRANÇAIS
Pour recevoir un module TSX IBX 100, le PC hôte doit :
• fonctionner sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP,
• posséder un processeur PCX/PCI 57,
• disposer d'un bus ISA 16 bits,
• avoir un emplacement standard disponible sur le bus ISA,
• répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ...).
PCX/PCI 57
Bus X
TSX IBX 100
Interbus-S
PC
9
Module Interbus-S TSX IBX 100
Description physique
1 Voyants de signalisation RUN,
ERR, I/O, COM, FAIL, BSA,
COL.
2 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse du rack et de
la position du module.
3 Terminaison de ligne A/ du
Bus X.
FRANÇAIS
4 Connecteur pour le raccordement du Bus X sur le processeur PCX 57.
5 Connecteur Sub-D 9 points
femelle type RS 232 pour connexion du logiciel CMD Tool.
6 Bouton RESET à pointe de
crayon provoquant une reprise
à chaud du module lorsqu'il
est actionné.
7 Voyant de signalisation ERR.
8 Connecteur Sub-D 9 points femelle type RS 485 pour la connexion au bus Interbus-S.
9 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le
PC hôte pour l'utilisation du
logiciel CMD Tool (si installé
sur le poste).
10 Micro-interrupteurs rotatifs
pour le codage d'adresse des
entrées/sorties sur le port interne RS 232.
11 Micro-interrupteurs rotatifs
des adresses pour la sélection
de l'interruption IRQ, utilisée
par le port interne RS 232 sur
le bus ISA.
10
Module Interbus-S TSX IBX 100
Implantation physique dans le PC
Contrainte d'implantation :
Le PC doit respecter le standard suivant et posséder trois emplacements libres (un emplacement
pour le module TSX IBX 100 et deux emplacements pour le processeur PCX/PCI 57).
11
FRANÇAIS
Le module IBX 100 occupe mécaniquement et électriquement un emplacement sur le bus ISA.
Module Interbus-S TSX IBX 100
Implantation logique sur le Bus X
Le module TSX IBX 100 occupe logiquement le même emplacement qu'un module TSX IBY 100.
La position normalement occupée par un module de type TSX IBY 100 sera vacant (emplacement
virtuel du module TSX IBX 100).
Le raccordement du module TSX IBX 100 sur le Bus X est assuré par une nappe flottante interne
avec un processeur de type PCX/PCI57.
L'emplacement correspondant à l'adresse du module TSX IBX 100 (physiquement libre sur le
rack) ne doit jamais être utilisé par un autre module.
Pour que le module TSX IBX 100 prenne connaissance de son adresse sur le Bus X, il est
nécessaire de configurer celle-ci à l'aide de micro-interrupteurs présents sur le module.
FRANÇAIS
PS 00
PCX/PCI
57
PC
TSX IBX 100
Adresse rack : 0
Adresse position : 03
12
01 02
PS
00
01
PS
01
02
03 04
02
03
04
Module Interbus-S TSX IBX 100
Visualisation
Sept voyants (RUN, ERR, I/O, COM, FAIL, BSA et COL) situés sur la carte permettent un
diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Seul le voyant ERR est visible lorsque le PC
est fermé.
ERR
COM
I/O
FAIL
BSA
COL
FRANÇAIS
RUN
• RUN (vert) : état du module TSX IBX 100 (allumé : tests d'auto-diagnostic réussis et InterbusS prêt ;éteint : erreur du coupleur TSX IBX 100 ou d'Interbus-S.),
• ERR (rouge) : défauts du module ou du bus (allumé: défaut du module, défaut signalé par le
chien de garde, défaut du bus ; clignotant : module non configuré si RUN éteint, pas de
communication avec l'automate si RUN allumé ; éteint: aucun défaut),
• I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé : défaut entrées/sorties du périphérique ;éteint : aucun
défaut),
• COM(jaune) : état de la voie de communication (allumé: Interbus-S en fonctionnement, échange
cyclique des entrées/sorties;clignotant : Interbus-S prêt et configuré),
• FAIL (jaune) : défaut du coupleur (allumé: défaut du coupleur TSX IBX 100 ;éteint : aucun
défaut),
• BSA (jaune) : état des segments du bus (allumé: au moins un segment du bus est désactivé ;
éteint : aucun segment du bus désactivé),
• COL(jaune) : détection de collision (allumé: conflit d'adresse, un module a les mêmes adresses
rack et position sur le Bus X ; éteint : aucun défaut),
13
Module Interbus-S TSX IBX 100
Mise en place du coupleur
Précautions à prendre lors de l'installation
Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégâts importants
dans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit:
• Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles.
• Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans
le PC.
• Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations.
• Ne pas poser la carte sur une surface métallique.
• Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les
moquettes et les meubles.
Avant installation de la carte dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines opérations :
FRANÇAIS
Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module)
Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran de
configuration du logiciel le. Cette configuration se fait à l'aide des micro-interrupteurs situés sur
la carte processeur :
• Adresse rack (RACK ADD) : emplacement virtuel du module.
• Position du module (IBX ADD) : position virtuelle du module.
14
Module Interbus-S TSX IBX 100
Configurer l'adresse I/O de base du port interne RS 232 sur le bus ISA
le port interne RS 232 utilise 8 adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA et une
interruption IRQ. Avant de configurer le port, il convient de déterminer un espace I/O et une
interruption dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98/2000 ou
Windows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du port
interne se fait de la manière suivante:
• configurer l'adresse de base du port interne RS 232 sur le bus ISA.
Cette configuration s'effectue à l'aide de micro-interrupteur rotatif qui désigne par sa position
l'adresse du port interne de communication (voir schéma et tableau ci-dessous).
FRANÇAIS
Note :
Cette adresse devra être le même que celle qui sera configurée sous Windows.
Position
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Port de communication
aucun
COM 1
COM 2
COM 3
COM 4
COM 5
COM 6
COM 7
COM 8
COM 9
adresse (en hexa.)
3F8
2F8
3E8
2E8
250
258
260
268
270
Remarques
Standard
Standard
Standard
Standard
Non standard
Non standard
Non standard
Non standard
Non standard
Note : le logiciel CMD Tool de versions > 4.41 installé sur le PC hôte communique par les ports COM 1
à COM 4.
15
Module Interbus-S TSX IBX 100
Configurer l'interruption utilisée par le coupleur TSX IBX 100 sur le bus ISA (IRQ)
FRANÇAIS
Cette configuration se fait à l'aide d'un micro-interrupteur rotatif qu'il faut placer en regard de
l'interruption à sélectionner.
Il est rappelé que l'interruption est fonction du port de communication (se repporter au tableau
ci-dessous).
Position
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
IRQ
INT 10
INT 11
INT 2/9
INT 3
INT 4
INT 5
INT 12
INT 15
non utilisé
non utilisé
Remarques
Non standard
Non standard
Non standard
Standard : correspond aux ports COM 2 et COM 4
Standard : correspond aux ports COM 1 et COM 3
Non standard
Non standard
Non standard
-
Module Interbus-S TSX IBX 100
Installation de la carte TSX IBX 100
Avant l'installation de cartes dans un PC, il est nécessaire de mettre le PC hôte hors tension.
La mise en œuvre d'une carte TSX IBX 100 nécessite au préalable l'installation d'un
processeur PCX/PCI 57 dans le PC hôte.
Il est conseillé de se repporter à l'instruction de service du processeur PCX/PCI 57 si non
présent dans le PC hôte.
FRANÇAIS
Ensuite suivre les instructions suivantes :
1 Enlever de son emplacement
la terminaison de ligne A/
située sur le processeur
PCX/PCI 57.
3 Brocher, sur la carte
TSX IBX 100, à
l'emplacement prévu la
nappe fournie .
2 Mettre en lieu et place la
carte fille fournie avec la
carte TSX IBX 100.
4 Placer les pieds de centrage
et de fixation fournis sur la
carte TSX IBX 100.
17
FRANÇAIS
Module Interbus-S TSX IBX 100
5 Mettre en place la terminaison
de ligne A/ (récupérée sur le
processeur) sur la carte
TSX IBX 100.
6 Connecter la carte TSX IBX 100 au
bus ISA.
7 Fixer la carte TSX IBX 100 au PC.
8 Raccorder la nappe sur le connecteur
de la carte fille installée en phase 2.
18
Module Interbus-S TSX IBX 100
Configurer la carte par le système d'exploitation
La procédure pour configurer la carte TSX IBX 100 est standard à la procédure d'un ajout de
périphérique sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP.
Il est recommandé à l'utilisateur de se reporter aux instructions de mise en place d'un port de
communication.
FRANÇAIS
Pour le système d'exploitation Windows 95/98/2000, il est recommandé, au cours de la marche
à suivre, de sélectionner :
• Non à la questionSouhaitez-vous que Windows recherche de nouveaux matériels à
votre place ?.
• Types de ports standard et Port de communication.
• les adresses d'entrées/sorties et les interruptions.
Compatibilités et caractéristiques
Compatibilités
• Matérielle
Le coupleur TSX IBX 100 nécessite l'emploi d'un :
- processeur PCX 57 3512, PCX 57 203, PCX 353. A partir de la version V3.3, les processeurs
peuvent admettre deux coupleurs TSX IBX 100 par processeur.
- processeur PCI 57 204 ou 354, c es processeurs peuvent admettre respectivement deux et trois
coupleurs TSX IBX 100 par processeur.
• Logicielle
Le module TSX IBX 100 est compatible avec le logiciel CMD Tool à partir de V4.41, le logiciel
PL7 à partir de la version V3.3 et le logiciel Unity Pro.
Les deux logiciels CMD Tool et PL7 fonctionnent sous l'environnement Windows 95/98/2000
ou NT. Unity Pro fonctionne sous Windows 2000 ou XP.
Caractéristiques
L'alimentation de la carte TSX IBX 100 est assurée par le 5 VDC du bus ISA 16 bits.
L'alimentation du PC hôte devra disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un
processeur PCX/PCI 57 et un coupleur TSX IBX 100.
Tension
5V
Courant typique
500 mA
Courant maximum
650 mA
Tension limite sur 5 VDC
> 4,75 V
< 5,25 V
19
Module Interbus-S TSX IBX 100
FRANÇAIS
Encombrements
20
Mise en œuvre logicielle sous PL7
Objets
%Ixy.MOD.ERR
Fonction
Bit de défaut module
%Ixy.0.ERR
%IWxy.0.0
à
%IWxy.0.n
Bit de défaut voie
Entrées DP
%IWxy.0.n+1
Status IBS
%IWxy.0.n+2
Status IBS
Signification
Ce bit à 1, indique un défaut du module (au
moins une des voies est en défaut, ...)
Ce bit à 1, indique un défaut du module.
n mots d’entrées DP
n = 127 si vous avez configuré de 32 à
128 mots d’entrées/sorties
n = 241 si vous avez configuré de 242 mots
d’entrées/sorties
x0 = 1 : si x8 = 1 ou x9 = 1 ou x10 = 1
x4 = 1 : défaut interne (Module HS)
x7 = 1 : configuration logicielle erronée
x8 = 1 : pas de fonctionnement du maître
Interbus-S
x9 = 1 : défaut d’échange DP
x10 = 1 : défaut d’échange messagerie PMS
x11 = 1 : sorties en mode de repli sur un stop du
bus
x13 = 1 : défaut de configuration du module
x14 = 1 : défaut de communication avec
l’automate
x15 = 1 : réception d’un message d’erreur
Ce mot désigne un code erreur référencé dans
la documentation Phoenix Contact, si
%IWm.0.n+3:x0,x3 = 1.
Ce mot désigne le numéro du segment du bus
en défaut, si %IWm.0.130:x1,x2 = 1.
21
FRANÇAIS
Objets langage Interbus-S
Mise en œuvre logicielle sous PL7
Objets langage Interbus-S (suite)
Objets
%IWxy.0.n+3
Fonction
Status IBS
Signification
x0 = 1 : défaut utilisateur (usr), %IWm.0.129 traduit le code erreur
référencé dans la documentation Phoenix Contact
x1 = 1 : Défaut périphérique (pf), localisation du défaut par
FRANÇAIS
%IWm.0.129
x2 = 1 : défaut bus local, bus installation ou bus interstation (bus),
localisation du défaut par %IWm.0.129
x3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl), %IWm.0.129 traduit le code
erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact
x4 = 1 : défaut de détection de fonctionnement (dtct)
x5 = 1 : échange cyclique IBS (run)
x6 = 1 : IBS actif : cycles d’identification (act)
x7 = 1 : IBS prêt pour configuration (rdy)
x8 = 1 : au moins un segment de bus désactivé (bsa)
x9 = 1 : Défaut hôte (fail)
x10 = 1 : résultat de commande IBS (r)
x11 = 1 : défaut de synchronisation mode synchronisé seulement
(syr)
x12 = 1 : défaut de cycle donnée code synchronisé seulement
(dcr)
%IWxy.0.n+4
Status IBS
%IWxy.0.n+5
%IWxy.0.n+6
%IWxy.0.n+7
Status IBS
Status IBS
Status IBS
%IWxy.0.n+8
Status IBS
%IWxy.0.n+9Status IBS
%IWxy.0.n+10 Status IBS
%IWxy.0.n+11 Status IBS
%IWxy.0.n+12 Status IBS
22
x13 = 1 : débordement de temps de cycle (w)
x14 = 1 : mauvaise qualité du bus (q)
x15 = 1 : message en attente dans l’interface standard (ssi)
x8 = 1 : défaut maître
x11 = 1 : maître prêt à communiquer
x12 = 1 : défaut module TSX IBY / IBX 100
x15 = 1 : module TSX IBY / IBX 100 prêt à communiquer
Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible)
Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids fort)
Image des commandes IBS. IBS confirme la réception de la
commande par la mise à 1 du bit %IWm.0.n+7:xi, correspondant à
la commande %QWm.0.n+7:xi.
x0 à x7 : nombre d’échanges %QW
x8 à x15 : nombre d’échanges %QW
Code défaut échange DP
(égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne)
Nombre de messages PMS reçus
Nombre de messages PMS envoyés
Code défaut messagerie PMS
(égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne)
Mise en œuvre logicielle sous PL7
Fonction
Sorties DP
%QWxy.0.n+1
Commandes
%QWxy.0.n+2
à
%QWxy.0.n+6
%QWxy.0.n+7
Réservé
Commandes IBS
%QWxy.0.n+8
Paramètres IBS
%QWxy.0.n+9
à
%QWxy.0.n+12
Réservé
Signification
n mots de sorties DP
n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128
mots d’entrées/sorties
n = 241 si vous avez configuré de 242 mots
d’entrées/sorties
x0 = 1 : démarrage automatique après
disparition IBS d’un défaut
x1 = 1 : arrêt du préprocessing sur stop de
l’application et les sorties passent dans l’état
configuré en mode STOP (Repli ou Maintien)
-
x0 = 1 : lancement du système Interbus-S (2)
(Start Bus)
x1 = 1 : arrêt du système Interbus-S (Stop Bus),
réinitialisation des sorties, reconfiguration (3)
x2 = 1 : acquittement de défaut %IWm.0.130
x3 = 1 : désactivation d’un équipement (3)
x4 = 1 : activation d’un équipement (3)
x5 = 1 : shunt d’un équipement (3) (4)
x6 = 1 : retrait d’un shunt (3)
Ce mot désigne le numéro de la configuration
courante (valeur 1), si %QWm.0.n+7:x1 = 1
Ce mot désigne le numéro de l’équipement
concerné (segment.position), si
%QWm.0.n+7:x1 à x6 = 1
-
Note: Les mots %IWm.0.n+1 à %IWm.0.n+12 ne sont significatifs que, si le coupleur TSX IBY 100/
IBX 100 est présent et configuré.
Le bit %IWm.0.n+3:x10 permet de tester l'exécution d'une commande IBS par le registre
%QWm.0.n+7. Si %IWm.0.n+3:x10 vaut 0, la commande a été exécutée.
(1) Adresse xy : x : correspond au numéro de rack ; y : correspond au numéro du module.
(2) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après la
disparition d’un défaut.
(3) Pour ce service, les paramètres de %QWxy.0.n+8 sont nécessaires.
(4) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande,
l’équipement doit être déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S.
23
FRANÇAIS
Objets (1)
%QWxy.0.0
à
%QWxy.0.n
Mise en œuvre logicielle sous PL7
Objets (1)
%MWxy.MOD.2
Fonction
Status du module
%MWxy.0.2
Réservé
Signification
x0 = 1 : module défectueux
x1 = 1 : défaut fonctionnel (Défaut de
communication entre l’UC et le module, valeur
de commande, de réglage ou de configuration
non acceptée, ...)
x5 = 1 : défaut de configuration matérielle ou
logicielle (le module présent n’est pas celui
déclaré dans la configuration, les sous-modules
ne sont pas compatibles)
x6 = 1 : module absent
-
FRANÇAIS
(1) Adresse xy : x : correspond au numéro de rack ; y : correspond au numéro du module.
24
Mise en œuvre logicielle sous PL7
Services de messageries
Accès variable
Gestion équipement
Gestion programme
READ
Read_Var(ADR#m.0.pcp,'PMS',index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)
WRITE
Write_Var(ADR#m.0.pcp,'PMS',index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)
STATUS
Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#31,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)
IDENTIFICATION
Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#0F,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)
START
Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#24,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)
STOP
Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#25,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)
FRANÇAIS
PCP : numéro d'ordre physique de l'équipement PCP de la configuration + 1 (2..63)
Services de commandes
Envoi des commandes :
• Start d'Interbus-S.
• Acquittement défaut d'Interbus-S.
• Désactivation d'un segment de bus.
• Activation d'un segment de bus.
Send-Req(ADR#m.0.SYS,16#0083,%KWi:L,%MWj:L,MWk:4)
Catalogue des équipements Interbus-S Schneider Electric
Le bus Interbus-S peut être configuré en 3 modes :
• Auto,
• PL7 → IBY,
• CMD → IBY.
En mode CMD → IBY, on doit utiliser le logiciel CMD Tool de Phoenix contact.
Le fichier catalogue permettant d'intégrer les équipements Schneider Electric dans le logiciel
CMD Tool est disponible sur notre site Web à l'adresse suivante :
http://www.schneiderautomation.com (Schneider device catalog for CMD G4).
25
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Bit d'erreur (r=n° de rack, m=position du module sur le rack, c=n° de voie)
Symbole
standard
CH_ERROR
Type
Accès Description
EBOOL R
Bit erreur de la voie de
communication
Repère
%Ir.m.c.ERR
Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
FRANÇAIS
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Symbole
standard
STS_IN_PROGR
Type
Accès Description
BOOL R
CMD_IN_PROGR BOOL R
ADJ_IN_PROGR
BOOL R
Repère
Lecture des mots d’état de la voie
en cours.
%MWr.m.c.0.0
Echange de paramètres de commande
en cours.
%MWr.m.c.0.1
Echange de paramètres de réglage
en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT
Symbole
standard
STS_ERR
Type
CMD_ERR
BOOL R
ADJ_ERR
BOOL R
26
Accès Description
BOOL R
Défaut de lecture des mots d’état
de la voie.
Défaut lors d’un échange de
paramètres de commande.
Défaut lors d’un échange de
paramètres de réglage.
Repère
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.1.1
%MWr.m.c.1.2
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Défauts standard voie, CH_FLT
BOOL R
1_DEVICE_FLT
BOOL R
BLK_FLT
TO_ERR
BOOL R
BOOL R
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
BOOL R
BOOL R
COM_FLT
BOOL R
APPLI_FLT
BOOL R
Aucun équipement ne fonctionne
sur la voie.
Un équipement sur la voie est
en défaut.
Défaut bornier (non connecté).
Erreur de Time out
(câblage défectueux).
Défaut interne ou autotest de la voie.
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
Défaut de communication avec
l’automate.
Défaut applicatif (défaut de réglage
ou de configuration).
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.3
%MWr.m.c.2.4
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.2.7
FRANÇAIS
NO_DEVICE
27
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour
les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100
Bit d'erreur
Symbole
standard
CH_ERROR
Type
Accès Description
EBOOL R
Bit erreur de la voie de
communication.
Repère
%Ir.m.c.ERR
FRANÇAIS
Bits d’état
Symbole
standard
IBS_FLT
Type
Accès Description
INTERNAL_FLT
BOOL R
SOFT_CONF
BOOL R
MAST_OFF
BOOL R
DP_EXCH_FLT
BOOL R
PMS_EXCH_FLT
BOOL R
OUTP_FLT
BOOL R
CONF_FLT
BOOL R
COM_FLT
BOOL R
MSG_ERR
BOOL R
BOOL R
bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou
bit 9 = 1 ou bit 10 = 1.
bit 4 = 1 : défaut interne
(Module HS).
bit 7 = 1 : configuration
logicielle erronée.
bit 8 = 1 : pas de
fonctionnement du maître
Interbus-S.
bit 9 = 1 : défaut
d’échange DP.
bit 10 = 1 : défaut d’échange
messagerie PMS.
bit 11 = 1 : sorties en mode
de repli sur un stop du bus.
bit 13 = 1 : défaut de
configuration du module.
bit 14 = 1 : défaut de communication avec l’automate.
bit 15 = 1 : réception d’un
message d’erreur.
Repère
%IWr.m.0.128.0
%IWr.m.0.128.4
%IWr.m.0.128.7
%IWr.m.0.128.8
%IWr.m.0.128.9
%IWr.m.0.128.10
%IWr.m.0.128.11
%IWr.m.0.128.13
%IWr.m.0.128.14
%IWr.m.0.128.15
Mot d’état
Symbole
Type
standard
PAR_SEG_NBR_ERR INT
28
Accès
Description
R
Ce mot désigne un code erreur
référencé dans la documentation
Phoenix Contact,
si %IWr.m.0.130.0.3 = 1 ou
le numéro du segment du bus
en défaut si %IWr.m.0.130.1.2 = 1. %IWr.m.0.129
Repère
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
Bits d’état
Type
Accès Description
PERIPH_ERR
BOOL R
BUS_ERR
BOOL R
CTRL_ERR
BOOL R
BOOL R
OP_DETECT_FLT BOOL R
DATA_EXCHG
BOOL R
BUS_ACTIV
BOOL R
CTRL_RDY
BOOL R
BUS_INACTIV
BOOL R
HOST_FLT
FCT_RES_NEG
BOOL R
BOOL R
SYNC_ERR
BOOL R
DATA_CYCL_ERR BOOL R
SCAN_TIME_OVR BOOL R
BAD_BUS_QUAL
BOOL R
SLAVE_RDY
BOOL R
bit 0 = 1 : défaut utilisateur (usr),
%IWr.m.0.129 traduit le code erreur
référencé dans la documentation
Phoenix Contact.
bit 1 = 1 : Défaut périphérique (pf),
localisation du défaut par
%IWr.m.0.129.
bit 2 = 1 : défaut bus local, bus
installation ou bus interstation (bus),
localisation du défaut par
%IWr.m.0.129.
bit 3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl),
%IWr.m.0.129 traduit le code erreur
référencé dans la documentation
Phoenix Contact.
bit 4 = 1 : défaut de détection de
fonctionnement (dtct).
bit 5 = 1 : échange cyclique IBS
(run).
bit 6 = 1 : IBS actif : cycles
d’identification (act).
bit 7 = 1 : IBS prêt pour
configuration (rdy).
bit 8 = 1 : au moins un segment de
bus désactivé (bsa).
bit 9 = 1 : Défaut hôte (fail).
teste l’exécution d’une commande
(r) par le registre %QWr.m.c.134,
bit 10 = 0 la commande a été
éxécutée.
bit 11 = 1 : défaut de synchronisation
mode synchronisé seulement (syr).
bit 12 = 1 : défaut de cycle donnée
code synchronisé seulement (dcr).
bit 13 = 1 : débordement de temps
de cycle (w).
bit 14 = 1 : mauvaise qualité du
bus (q).
bit 15 = 1 : message en attente dans
l’interface standard (ssi).
Repère
%IWr.m.0.130.0
%IWr.m.0.130.1
%IWr.m.0.130.2
%IWr.m.0.130.3
%IWr.m.0.130.4
%IWr.m.0.130.5
%IWr.m.0.130.6
%IWr.m.0.130.7
%IWr.m.0.130.8
%IWr.m.0.130.9
%IWr.m.0.130.10
%IWr.m.0.130.11
%IWr.m.0.130.12
%IWr.m.0.130.13
%IWr.m.0.130.14
%IWr.m.0.130.15
29
FRANÇAIS
Symbole
standard
USR_PAR_ERR
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
Bits d’état
FRANÇAIS
Symbole
standard
MASTER_FLT
Type
Accès Description
BOOL
R
bit 8 = 1 : défaut maître.
bit 11 = 1 : maître prêt à
communiquer.
bit 12 = 1 : défaut module
TSX IBY / IBX 100.
bit 15 = 1 : module
TSX IBY / IBX 100
prêt à communiquer.
MAST_RDY
BOOL
R
MOD_FLT
BOOL
R
MOD_RDY_COM
BOOL
R
Repère
%IWr.m.0.131.8
%IWr.m.0.131.11
%IWr.m.0.131.12
%IWr.m.0.131.15
Temps de cycle
Symbole
Type
standard
SCAN_TIME_LSB INT
Accès Description
R
SCAN_TIME_MSB INT
R
Temps de cycle IBS (s) :
D-Word (poids faible)
Temps de cycle IBS (s) :
D-Word (poids faible)
Repère
%IWr.m.0.132
%IWr.m.0.133
Image descommandes
Symbole
standard
IBS_CTRL
Type
Accès Description
INT
R
Image des commandes IBS.
IBS confirme la réception de la
commande par la mise à 1 du
bit %IWr.m.0.134.i, correspondant
à la commande %QWr.m.0.134.i.
Repère
%IWr.m.0.134
Mot d'état
Symbole
standard
OUT_IN_NBR
30
Type
Accès Description
INT
R
Ce mot désigne le nombre
d’échange %QW et %IW.
Repère
%IWr.m.0.135
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
Mot d'état
Symbole
standard
DP_EXCH_FLT_W
Type Accès Description
INT
R
Codbit e défaut échange DP
(égal à 0 : OK, différent de 0 :
défaut interne).
Repère
%IWr.m.0.136
Messagerie
Type
Accès Description
INT
R
MSG_NBR_SENT INT
MSG_FLT
INT
R
R
Code défaut échange DP.
(égal à 0 : OK ; différent de 0 :
défaut interne).
Nombre de messages PMS reçus.
Nombre de messages PMS
envoyés.
Repère
FRANÇAIS
Symbole
standard
MSG_NBR_RCV
%IWr.m.0.137
%IWr.m.0.138
%IWr.m.0.139
Objet mot de commandes
Symbole
standard
AUTO_START
Type
Accès Description
STOP_PROC
BOOL R
BOOL R
Repère
bit 0 = 1 : démarrage automatique
après disparition IBS d’un défaut.
%QWr.m.0.128.0
bit 1 = 1 : arrêt du préprocessing
sur stop de l’application et les sorties
passent dans l’état configuré en mode
STOP (Repli ou Maintien).
%QWr.m.0.128.1
31
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
FRANÇAIS
Objet %QWr.m.0.134
Symbole
standard
SYS_START
Type
Accès Description
SYS_STOP
BOOL R
ACK_FLT
BOOL R
DESACT_EQMT
BOOL R
ACTIV_EQMT
BOOL R
SHUNT_EQMT
BOOL R
REVERS_EQMT
BOOL R
BOOL R
bit 0 = 1 : lancement du système
Interbus-S (1) (Start Bus).
bit 1 = 1 : arrêt du système
Interbus-S (Stop Bus), réinitialisation
des sorties, reconfiguration (2).
bit 2 = 1 : acquittement de défaut
%IWr.m.0.130.
bit 3 = 1 : désactivation d’un
équipement (2).
bit 4 = 1 : activation d’un
équipement (2).
bit 5 = 1 : shunt d’un équipement
(2) (3).
bit 6 = 1 : retrait d’un shunt (2).
Repère
%QWr.m.0.134.0
%QWr.m.0.134.1
%QWr.m.0.134.2
%QWr.m.0.134.3
%QWr.m.0.134.4
%QWr.m.0.134.5
%QWr.m.0.134.6
(1) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après
la disparition d’un défaut.
(2) Pour ce service, les paramètres de %QWr.m.0.135 sont nécessaires
(3) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande,
l’équipement doit êtrebit déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S.
Objet %QWr.m.0.135
Symbole
standard
ELMT_NBR
32
Type
Accès Description
INT
R
Ce mot désigne le numéro de la
configuration courante (valeur 1),
si %QWm.0.134.1 = 1.
Ce mot désigne le numéro de
l’équipement concerné (segment
position), si %QWm.0.134.1
à bit 6 = 1.
Repère
%QWr.m.0.135
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour
les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100
Bit d'erreur
Symbole
standard
CH_ERROR
Type
Accès Description
EBOOL R
Bit erreur de la voie de
communication.
Repère
%Ir.m.c.ERR
Bits d’état
Type
Accès Description
INTERNAL_FLT
BOOL R
SOFT_CONF
BOOL R
MAST_OFF
BOOL R
DP_EXCH_FLT
BOOL R
PMS_EXCH_FLT
BOOL R
OUTP_FLT
BOOL R
CONF_FLT
BOOL R
COM_FLT
BOOL R
MSG_ERR
BOOL R
BOOL R
bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou
bit 9 = 1 ou bit 10 = 1.
bit 4 = 1 : défaut interne
(Module Hors service).
bit 7 = 1 : configuration
logicielle erronée.
bit 8 = 1 : pas de fonctionnement
du maître Interbus-S.
bit 9 = 1 : défaut
d’échange DP.
bit 10 = 1 : défaut d’échange
messagerie PMS.
bit 11 = 1 : sorties en mode
de repli sur un stop du bus.
bit 13 = 1 : défaut de
configuration du module.
bit 14 = 1 : défaut de communication avec l’automate.
bit 15 = 1 : réception d’un
message d’erreur.
Repère
%IWr.m.0.242.0
%IWr.m.0.242.4
%IWr.m.0.242.7
%IWr.m.0.242.8
%IWr.m.0.242.9
%IWr.m.0.242.10
%IWr.m.0.242.11
%IWr.m.0.242.13
%IWr.m.0.242.14
%IWr.m.0.242.15
Mot d’état
Symbole
Type
standard
PAR_SEG_NBR_ERR INT
Accès
Description
Repère
R
Ce mot désigne un code erreur
référencé dans la documentation
Phoenix Contact,
si %IWr.m.0.244.0.3 = 1 ou
le numéro du segment du bus
en défaut si %IWr.m.0.244.1.2 = 1. %IWr.m.0.243
33
FRANÇAIS
Symbole
standard
IBS_FLT
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
FRANÇAIS
Bits d’état
Symbole
standard
USR_PAR_ERR
Type
Accès Description
PERIPH_ERR
BOOL R
BUS_ERR
BOOL R
CTRL_ERR
BOOL R
BOOL R
OP_DETECT_FLT BOOL R
DATA_EXCHG
BOOL R
BUS_ACTIV
BOOL R
CTRL_RDY
BOOL R
BUS_INACTIV
BOOL R
HOST_FLT
FCT_RES_NEG
BOOL R
BOOL R
SYNC_ERR
BOOL R
DATA_CYCL_ERR BOOL R
SCAN_TIME_OVR BOOL R
BAD_BUS_QUAL
BOOL R
SLAVE_RDY
BOOL R
34
bit 0 = 1 : défaut utilisateur (usr),
%IWr.m.0.129 traduit le code erreur
référencé dans la documentation
Phoenix Contact.
bit 1 = 1 : Défaut périphérique (pf),
localisation du défaut par
%IWr.m.0.242.
bit 2 = 1 : défaut bus local, bus
installation ou bus interstation (bus),
localisation du défaut par
%IWr.m.0.243.
bit 3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl),
%IWr.m.0.129 traduit le code erreur
référencé dans la documentation
Phoenix Contact.
bit 4 = 1 : défaut de détection de
fonctionnement (dtct).
bit 5 = 1 : échange cyclique IBS
(run).
bit 6 = 1 : IBS actif : cycles
d’identification (act).
bit 7 = 1 : IBS prêt pour
configuration (rdy).
bit 8 = 1 : au moins un segment de
bus désactivé (bsa).
bit 9 = 1 : Défaut hôte (fail).
teste l’exécution d’une commande
(r) par le registre %QWr.m.c.248,
bit 10 = 0 la commande a été
éxécutée.
bit 11 = 1 : défaut de synchronisation
mode synchronisé seulement (syr).
bit 12 = 1 : défaut de cycle donnée
code synchronisé seulement (dcr).
bit 13 = 1 : débordement de temps
de cycle (w).
bit 14 = 1 : mauvaise qualité du
bus (q).
bit 15 = 1 : message en attente dans
l’interface standard (ssi).
Repère
%IWr.m.0.244.0
%IWr.m.0.244.1
%IWr.m.0.244.2
%IWr.m.0.244.3
%IWr.m.0.244.4
%IWr.m.0.244.5
%IWr.m.0.244.6
%IWr.m.0.244.7
%IWr.m.0.244.8
%IWr.m.0.244.9
%IWr.m.0.244.10
%IWr.m.0.244.11
%IWr.m.0.244.12
%IWr.m.0.244.13
%IWr.m.0.244.14
%IWr.m.0.244.15
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
Bits d’état
Symbole
standard
MASTER_FLT
MAST_RDY
Type
Accès Description
BOOL
BOOL
R
R
MOD_FLT
BOOL
R
MOD_RDY_COM
BOOL
R
bit 8 = 1 : défaut maître.
bit 11 = 1 : maître prêt à
communiquer.
bit 12 = 1 : défaut module
TSX IBY / IBX 100.
bit 15 = 1 : module
TSX IBY / IBX 100
prêt à communiquer.
Repère
%IWr.m.0.245.8
%IWr.m.0.245.11
%IWr.m.0.245.12
%IWr.m.0.245.15
Symbole
Type
standard
SCAN_TIME_LSB INT
R
Accès Description
SCAN_TIME_MSB INT
R
Temps de cycle IBS (s) :
D-Word (poids faible)
Temps de cycle IBS (s) :
D-Word (poids faible)
FRANÇAIS
Temps de cycle
Repère
%IWr.m.0.246
%IWr.m.0.247
Image descommandes
Symbole
standard
IBS_CTRL
Type
Accès Description
INT
R
Image des commandes IBS.
IBS confirme la réception de la
commande par la mise à 1 du
bit %IWr.m.0.248.i, correspondant
à la commande %QWr.m.0.248.i.
Repère
%IWr.m.0.248
Mot d'état
Symbole
standard
OUT_IN_NBR
Type
Accès Description
INT
R
Ce mot désigne le nombre
d’échange %QW et %IW.
Repère
%IWr.m.0.249
35
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
Mot d'état
Symbole
standard
DP_EXCH_FLT_W
Type Accès Description
INT
R
Codbit e défaut échange DP
(égal à 0 : OK, différent de 0 :
défaut interne).
Repère
%IWr.m.0.250
Messagerie
FRANÇAIS
Symbole
standard
MSG_NBR_RCV
Type
Accès Description
INT
R
MSG_NBR_SENT INT
MSG_FLT
INT
R
R
Code défaut échange DP.
(égal à 0 : OK ; différent de 0 :
défaut interne).
Nombre de messages PMS reçus.
Nombre de messages PMS
envoyés.
Repère
%IWr.m.0.251
%IWr.m.0.252
%IWr.m.0.253
Objet mot de commandes
Symbole
standard
AUTO_START
Type
STOP_PROC
BOOL R
36
Accès Description
BOOL R
Repère
bit 0 = 1 : démarrage automatique
après disparition IBS d’un défaut.
%QWr.m.0.242.0
bit 1 = 1 : arrêt du préprocessing
sur stop de l’application et les sorties
passent dans l’état configuré en mode
STOP (Repli ou Maintien).
%QWr.m.0.242.1
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules
TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)
Objet %QWr.m.0.248
Type
Accès Description
SYS_STOP
BOOL R
ACK_FLT
BOOL R
DESACT_EQMT
BOOL R
ACTIV_EQMT
BOOL R
SHUNT_EQMT
BOOL R
REVERS_EQMT
BOOL R
BOOL R
bit 0 = 1 : lancement du système
Interbus-S (1) (Start Bus).
bit 1 = 1 : arrêt du système
Interbus-S (Stop Bus), réinitialisation
des sorties, reconfiguration (2).
bit 2 = 1 : acquittement de défaut
%IWr.m.0.130.
bit 3 = 1 : désactivation d’un
équipement (2).
bit 4 = 1 : activation d’un
équipement (2).
bit 5 = 1 : shunt d’un équipement
(2) (3).
bit 6 = 1 : retrait d’un shunt (2).
Repère
%QWr.m.0.248.0
%QWr.m.0.248.1
%QWr.m.0.248.2
%QWr.m.0.248.3
%QWr.m.0.248.4
%QWr.m.0.248.5
%QWr.m.0.248.6
(1) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après
la disparition d’un défaut.
(2) Pour ce service, les paramètres de %QWr.m.0.249 sont nécessaires
(3) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande,
l’équipement doit êtrebit déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S.
Objet %QWr.m.0.249
Symbole
standard
ELMT_NBR
Type
Accès Description
INT
R
Ce mot désigne le numéro de la
configuration courante (valeur 1),
si %QWm.0.248.1 = 1.
Ce mot désigne le numéro de
l’équipement concerné (segment
position), si %QWm.0.248.1
à bit 6 = 1.
Repère
%QWr.m.0.249
37
FRANÇAIS
Symbole
standard
SYS_START
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
Objets langage à échange implicite pour une fonction Interbus-S
Liste des objets à échange implicite
Repère
%IWr.m.0.0 à
%IWr.m.0.n
Type
INT
Accès
R
%QWr.m.0.0 à
%QWr.m.0.n
INT
R
Signification
n mots d'entrée DP
- n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d'E/S
- n = 241 si vous avez configuré 242 E/S
n mots d'entrée DP
- n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d'E/S
- n = 241 si vous avez configuré 242 E/S
FRANÇAIS
Objets langage associés à la configuration
Constantes internes
Objet
%KWr.m.0.0
%KWr.m.0.1
%KWr.m.0.2
38
Type
INT
INT
INT
Accès
R
R
R
Signification
Interbus-S FB_Type
Nombre de %IW et %QW mis à jour
- bit 0 = 0 : sorties mises à zéro,
bit 0 = 1 : sorties maintenues.
- bit 1 = 0 : connexion PMS inactive sur arrêt de
l'automate,
bit 1 = 1 : connexion PMS inactive sur arrêt de
l'automate.
- bit 2 = 0 et bit 3 = 0: mode Auto
bit 2 = 0 et bit 3 = 1: mode PL7 --> IBY,
bit 2 = 1 et bit 3 = 0 ou 1 : mode CMD --> IBY.
Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro
L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules
Liste des objets
Type Accès Description
BOOL R
INT R
STS_IN_PROGR
BOOL R
EXCH_RPT
STS_ERR
INT R
BOOL R
MOD_FLT
MOD_FAIL
CH_FLT
BLK
CONF_FLT
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
NO_MOD
BOOL R
R
R
R
R
R
Bit erreur module.
Mot de contrôle d’échange du
module.
Lecture des mots d’état du module
en cours.
Mot de compte rendu d’échange.
Défaut lors de la lecture des mots
d’état du module.
Mot d’erreur interne du module.
Défaut interne, module en panne.
Voie(s) en défaut.
Défaut bornier.
Défaut de configuration matérielle
ou logicielle.
Module absent ou hors tension.
Repère
%Ir.m.MOD.ERR
%MWr.m.c.0
%MWr.m.c.0.0
%MWr.m.c.1
%MWr.m.c.1.0
%MWr.m.c.2
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.2
FRANÇAIS
Symbole
standard
MOD_ERROR
EXCH_STS
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
39
40
FRANÇAIS
">