Schneider Electric TSXETH107, 200, PC10 Réseau ETHWAY Mode d'emploi

________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Introduction
3
_________________________________________________________________________________________
1.1 Structure de la documentation
3
_______________________________________________________________________________
1.2 L'offre ETHWAY Telemecanique
4
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Présentation du réseau ETHWAY
7
_________________________________________________________________________________________
2.1 Exemples d'architectures ETHWAY
7
_______________________________________________________________________________
2.1-1 Généralités
7
2.1-2 Architecture monoréseau
8
2.1-3 Architecture multiréseau - redondance
10
2.1-4 Architecture multiréseau - concentrateur
11
2.1-5 Architecture multiréseau - pont
12
2.2
Coupleurs de raccordement à ETHWAY
14
_______________________________________________________________________________
2.2-1 Le coupleur TSX ETH 107
14
2.2-2 Le coupleur TSX ETH 200
14
2.2-3 Le coupleur TSX ETH PC10
15
2.3
Services
16
_______________________________________________________________________________
2.3-1 Service COM
16
2.3-2 Service UNI-TE
18
2.3-3 Communication d'application à application standard
19
2.3-4 Communication prioritaire - télégramme
20
2.4
Caractéristiques
21
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
3
Fonctionnement du réseau ETHWAY
23
_________________________________________________________________________________________
3.1 Généralités
23
_______________________________________________________________________________
3.2 Principes de fonctionnement d'un bus à détection de collisions
24
_______________________________________________________________________________
3.3 Caractéristiques du 10Base5
26
_______________________________________________________________________________
3.4 Caractéristiques de l'interface AUI
27
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
1
E
________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
4
Conception et installation de ETHWAY
29
_________________________________________________________________________________________
4.1 Description du matériel
29
_______________________________________________________________________________
4.1-1 Système de câblage
29
4.1-2 Kit d'installation
33
4.2
Etablissement du dossier du réseau
35
_______________________________________________________________________________
4.2-1 Règles de calcul du réseau
35
4.2-2 Dossier du réseau
36
4.3
Préparation des outils
38
_______________________________________________________________________________
4.3-1 Réglage de la pince de dénudage TSX ETH ACC12
38
4.4
Installation des connecteurs TSX ETH ACC3
39
_______________________________________________________________________________
4.4-1 Préparation du câble principal
39
4.4-2 Mise en place des connecteurs
42
4.4-3 Installation des reprises de masse
43
4.5
Règles d'installation du réseau
44
_______________________________________________________________________________
4.5-1 Exigences de mise à la masse
44
4.5-2 Installation des câbles
45
4.5-3 Installation des émetteurs / récepteurs TSX ETH ACC2
46
4.5-4 Installation des répéteurs TSX ETH ACC6
48
4.6
Contrôle du réseau
49
_______________________________________________________________________________
4.6-1 Contrôles pendant l'installation
49
4.6-2 Contrôles après l'installation
49
4.6-3 Contrôle du répéteur TSX ETH ACC6
50
4.6-4 Le logiciel de mise en œuvre PL7-NET
51
E
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5
Diagnostic
55
_________________________________________________________________________________________
5.1
Le
logiciel
NETDIAG
55
_______________________________________________________________________________
5.1-1 Fonction DIAGNOSTIC
55
5.1-2 Fonction PERFORMANCES
56
__________________________________________________________________________________________________
6
Annexes
57
_________________________________________________________________________________________
6.1 Format d'une trame ETHWAY
57
_______________________________________________________________________________
6.2 Restriction dans l'emploi d'un réseau TELWAY
59
_______________________________________________________________________________
6.3
Glossaire
60
_______________________________________________________________________________
6.4 Echange des lames des pinces de dénudage
66
_______________________________________________________________________________
6.4-1 Pince de dénudage TSX ETH ACC12
66
6.4-2 Pince de dénudage TSX ETH ACC16
67
6.5
Formulaire du dossier réseau
68
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
2
Introduction
1
_______________________________________________________________________________________
1.1 Structure de la documentation
_______________________________________________________________________________________
Cette documentation s’adresse aux utilisateurs souhaitant mettre en oeuvre un réseau
ETHWAY.
L’ensemble de la documentation est structuré de la manière suivante :
un manuel de référence présentant :
• les principes de fonctionnement du réseau ETHWAY,
• les principes d’installation et de vérification du réseau,
• les possibilités d’exploitation, de réglage et de diagnostic,
• les caractéristiques techniques d’un réseau ETHWAY,
• un glossaire de termes spécifiques réseau.
des manuels spécifiques présentant pour chaque coupleur pouvant être connecté sur
le réseau ETHWAY :
• le produit,
• la mise en oeuvre ou connexion du produit sur le réseau ETHWAY,
• les performances,
• l’exploitation avec des terminaux ou logiciels Telemecanique,
• les possibilités de diagnostic via le réseau.
Les manuels spécifiques sont livrés avec les produits concernés.
La documentation est présentée dans un classeur de format A5 avec des intercalaires
permettant le classement des différents manuels.
TSX ETH 107
Coupleur ETHWAY
Réseau ETHWAY
Manuel de référence
_______________________________________________________________________________________
3
1
Introduction
_______________________________________________________________________________________
1.2 L’offre ETHWAY Telemecanique
_______________________________________________________________________________________
La généralisation des architectures d’automatismes distribués amène une croissance
continue des besoins de communication aussi bien pour ce qui concerne le nombre de
points de connexion que le volume des données échangées.
ETHWAY est le profil de communication X-WAY Telemecanique sur Ethernet.
Conforme à la norme Ethernet IEEE 802.3, les équipements ETHWAY peuvent se
raccorder sur n'importe quelle installation existante et cohabiter avec tout équipement
tiers répondant à cette norme.
Reprenant tous les mécanismes de l'architecture de communication X-WAY (système
d'adressage X-WAY, messagerie UNI-TE, base de données distribuée COM), les
réseaux ETHWAY sont compatibles avec les autres réseaux Telemecanique TELWAY,
MAPWAY ou FIPWAY.
C
17
_______________________________________________________________________________________
4
Introduction
1
_______________________________________________________________________________________
Rappels de l'architecture :
7
Application
6
Présentation
5
Session
4
Transport
3
Réseau
2
Liaison
1
Physique
OSI/MMS (MAP sur 802.3)
MMS +
sous couche ACSE
Présentation
ASN1
ETHWAY
UNI-TE
COM
V
Modèle ISO
Session
BCS
Transport
classe 4
V
Internet
ES/IS
LLC IEEE 802.2
LLC IEEE 802.2
MAC IEEE 802.3
MAC IEEE 802.3
CSMA-CD
IEEE 802.3
CSMA-CD
IEEE 802.3
@ X-WAY
_______________________________________________________________________________________
5
1
Introduction
_______________________________________________________________________________________
C
17
_______________________________________________________________________________________
6
Présentation du réseau ETHWAY
2
_______________________________________________________________________________________
2.1 Exemples d’architectures ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.1-1 Généralités
ETHWAY vise essentiellement les applications de :
• niveau 1 : coordination entre automates programmables,
• niveau 2 : supervision locale ou centralisée, communication avec l’informatique de
gestion de production.
Ces applications sont satisfaites par l’ensemble des équipements connectables à
ETHWAY :
• automates programmables modulaires TSX 7,
• commandes numériques de machines outils et de robots NUM,
• postes de supervision CCX,
• ordinateurs personnels ou industriels IBM, DIGITAL et Hewlett Packard,
• terminal de programmation FTX T507.
Le haut débit de ETHWAY (10 Mb/s) en fait un réseau particulièrement adapté à toutes
les opérations de coordination et de supervision industrielle.
Le réseau Telemecanique ETHWAY peut être mis en œuvre de plusieurs façons :
• architecture simple (monoréseau) où un seul réseau relie toutes les stations,
• architecture hiérarchisée (multiréseau) où plusieurs réseaux sont reliés entre eux par
des automates communs (nœuds de réseaux). Ces nœuds de réseaux peuvent être
de deux types :
- type pont où l’automate nœud assure le routage des messages d’un réseau vers
l’autre,
- type station multiréseau où l’automate nœud collecte et échange des données
séparément avec chaque réseau, mais n’assure pas de façon transparente le
routage des informations d’un réseau vers l’autre.
Note : L'interconnexion entre réseaux ETHWAY peut aussi être réalisée par des ponts filtrants
standards Ethernet.
Des exemples d’architectures illustrant ces différentes possibilités sont décrits ci-après.
_______________________________________________________________________________________
7
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.1-2 Architecture monoréseau
L’exemple ci-après décrit une petite application typique de processus manufacturier.
La cellule de production est constituée de :
• système de convoyage (TSX 7),
• poste de gestion de palettes,
• centre d’usinage (NUM 1060),
• poste de pilotage et de supervision (CCX 77),
• contrôleur de zone, communication avec les niveaux supérieurs (µVAX),
• micro-ordinateur IBM PC,
• poste de travail FTX 507.
FTX 507
CCX 57
µVAX
Gestion
Pilotage
de production cellule
ETHERNET / DECNET
C
Pont
17ETHWAY
Gestion des
palettes
Usinage
Convoyage
TSX 7
TSX 7
NUM
1060
XGS
XBT
UNI-TELWAY
UNI-TELWAY
IBM PC
XGS
Machine outil
ATV 5
_______________________________________________________________________________________
8
Présentation du réseau ETHWAY
2
_______________________________________________________________________________________
Cette application permet une coordination étroite entre les contrôleurs d’automatisme
afin de minimiser les temps de fabrication (pas de temps mort) et garantit une bonne
qualité de production (état des produits, des outils,...).
Le poste de pilotage envoie des commandes vers les contrôleurs d’automatisme (start/
stop), charge les programmes et données de production. Il assure :
• un dialogue opérateur par des synoptiques animés en temps réel,
• la remontée des alarmes,
• l’enregistrement de tous les événements facilitant le diagnostic et l’établissement de
statistiques.
Le contrôleur de zone reçoit les ordres de fabrication du niveau supérieur, il lui remonte
les informations concernant :
• les résultats de production,
• la qualité des produits,
• le taux d’occupation des machines,
• ...
La transparence assurée par ETHWAY permet à toutes les stations de la cellule de
communiquer entre elles selon le protocole UNI-TE.
En particulier, le terminal de programmation FTX 507 connecté directement sur le
réseau ETHWAY, permet d’accéder à tous les modes et à toutes les fonctions
disponibles en mode local (accès aux variables, transfert de programme application,
gestion des équipements,...) avec pratiquement les mêmes temps de réponses. La
transparence devient donc totale grâce aux performances du réseau.
Equipé du logiciel NETDIAG, le terminal de programmation FTX 507 permet aussi de
diagnostiquer l’état du réseau et des stations.
Les stations de types automates utilisent le service des mots communs pour s’échanger
des données indépendamment des programmes application. Deux stations partagent
ici ce service, soit chacune 64 mots de 16 bits susceptibles d’être mis à jour à chaque
cycle.
Pour des messages très prioritaires, les automates peuvent utiliser les blocs texte
télégramme assurant des échanges d’application à application en moins de 30 ms,
indépendamment de leurs temps de cycle respectifs.
Toutes ces fonctions permettent des échanges à la fois rapides et sûrs, autorisant une
grande disponibilité et de hautes performances à l’installation.
_______________________________________________________________________________________
9
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.1-3 Architecture multiréseau - redondance
L’architecture ETHWAY n’assure aucune redondance en cas de problème grave sur le
réseau. Il est cependant possible d’obtenir ce haut degré de sécurité par programme
application de la façon suivante :
A
B
C
D
Réseau R1
Réseau R2
Toutes les stations sont connectées à deux réseaux ETHWAY distincts, réseau R1 et
réseau R2, par l’intermédiaire de deux coupleurs TSX ETH 107.
Chaque station va donc avoir deux adresses réseau-station : R1S1 sur le réseau
ETHWAY R1 et R2S2 sur le réseau ETHWAY R2.
Le programme application de chaque automate programmable vérifie périodiquement
l’accessibilité à toutes les stations par l’intermédiaire du réseau R1.
Si toutes les stations sont accessibles, les messages destinés aux autres stations
seront expédiés en précisant l’adresse R1S1 du destinataire.
Si un problème est détecté, les automates programmables vont basculer sur le second
réseau en modifiant l’adresse destinataire R1S1 par R2S2.
Remarque :
C
Ce principe de fonctionnement peut également être étendu aux mots communs. La
station A travaille alors avec COMi,j ou COMB,i,j selon l’accessibilité du réseau R1 ou
17
R2.
_______________________________________________________________________________________
10
Présentation du réseau ETHWAY
2
_______________________________________________________________________________________
2.1-4 Architecture multiréseau - concentrateur
Dans l’exemple ci-dessous, l’usine comprend deux lignes de production identiques.
Leur longueur et le nombre d’équipements à connecter interdisent l’emploi d’un seul
réseau ETHWAY.
Station 1
Station 1
Station 2
Station 2
Station 3
Station 3
Station 4
Station 4
Les process ne prévoient aucun échange inter-réseau. Seules les informations de
supervision sont à remonter vers le niveau supérieur. Dans ce cas, l’automate
programmable ne joue qu’un rôle de concentrateur d’informations émanant des deux
réseaux ETHWAY.
Cette architecture dissociée permet d’intervenir sur une ligne de fabrication sans
perturber la production de l’autre, tout en libérant l’automate nœud de réseaux, de la
charge liée à la fonction pont, inutile dans ce cas.
_______________________________________________________________________________________
11
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.1-5 Architecture multiréseau - pont
Dans cet exemple, l’usine comprend un certain nombre d’ateliers, de services techniques, de services commerciaux, de services de gestion,...
µVAX
GPAO
µVAX
CAO
µVAX
ordonnancement
µVAX
service
commercial
ETHERNET/DECNET
Pont
ETHWAY
TSX 7
TSX 7
FIPWAY
CCX
C
FIPWAY
17
IBM PC
Cellule 1
Cellule 2
Cellule n
Des échanges de données importants ont lieu entre ces différents services. Deux types
de réseaux différents ont été installés pour dissocier ces flux et améliorer les performances et la sécurité de l’installation :
• un réseau informatique Ethernet/Decnet sur lequel sont connectées les différentes
unités de calcul,
• plusieurs réseaux industriels permettant de remonter les informations concernant la
production vers les niveaux supérieurs ou bien inversement, de piloter un automate
ou une commande numérique depuis un poste de travail situé en amont (au bureau
d’études par exemple).
_______________________________________________________________________________________
12
Présentation du réseau ETHWAY
2
_______________________________________________________________________________________
L’outil de production est divisé en plusieurs chaînes de production relativement
indépendantes les unes des autres et n’échangeant donc que peu d’informations
entres-elles.
L’architecture de communication va suivre naturellement la même logique et on va donc
retrouver un réseau ETHWAY par atelier de production. Le nombre d’équipements
connectables (64) et le temps de réponse garanti de ETHWAY assurent une mise à jour
rapide des informations entre les différents îlots ou cellules composant l’atelier.
Un superviseur CCX 57 ou 77 directement connecté sur chacun des réseaux d’atelier
permet de surveiller localement la production.
Les différents réseaux d’atelier sont reliés en grappe à un autre réseau ETHWAY par
l’intermédiaire d’automates ponts.
Sur ce réseau, sont également connectés les ordinateurs µVAX assurant le lien vers le
réseau informatique usine Ethernet ainsi que le poste de travail FTX 507 pour lequel
toutes les fonctions décrites au chapitre 2.1-2 (architecture monoréseau) restent
valables.
Cette architecture permet principalement :
• de dissocier les différents flux d’information donc de ne pas charger inutilement
chaque réseau,
• une intervention éventuelle sur un réseau sans perturber le fonctionnement du reste
de l’entreprise.
La transparence assurée par l’architecture multiréseau Telemecanique permet à un
équipement quelconque d’adresser n’importe quel autre équipement du réseau.
_______________________________________________________________________________________
13
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.2 Coupleurs de raccordement à ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.2-1 Le coupleur TSX ETH 107
Le coupleur TSX ETH 107 est un coupleur
intelligent de la gamme TSX série 7. Il
s'implante dans les automates programmables modèle 40.
7
ETH 10
RUN
DEF
Il permet de réaliser les fonctions de communication entre ces automates et les
autres équipements connectés au réseau
ETHWAY.
RX
TX
NET
Ces équipements peuvent être :
• les automates modèles 40,
• des postes de travail FTX 507.
Toutes les fonctions et descriptions concernant ce coupleur sont décrites dans le
document "TSX ETH 107, Coupleur
ETHWAY".
2.2-2 Le coupleur TSX ETH 200
Le coupleur TSX ETH 200 est un coupleur
intelligent de la gamme TSX série 7. Il
s'implante dans les automates programC
mables
modèle 40.
Il permet de réaliser les fonctions de com17
munication
entre ces automates et les
autres équipements connectés au réseau.
Ces équipements peuvent être :
0
ETH 20
RUN
DEF
RX
TX
NET
• les automates modèles 40,
• des postes de travail FTX 507,
• tout équipement respectant le profil MAP
sur 802.3 et supportant le service de
messagerie MMS.
Toutes les fonctions et descriptions concernant ce coupleur sont décrites dans le
document "TSX ETH 200, Coupleur
OSI / Ethernet".
Ces deux coupleurs se connectent sur un émetteur / récepteur TSX ETH ACC2 par
un câble de dérivation TSX ETH CBxxx.
_______________________________________________________________________________________
14
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.2-3 Le coupleur TSX ETH PC10
Ce coupleur permet le raccordement au
réseau ETHWAY de toute machine équipée d’un bus PC AT (ISA) et fonctionnant
sous système d’exploitation OS/2 de version égale ou supérieure à V1.2. Il s’insère
à l’intérieur du micro-ordinateur dans l’un
des emplacements disponibles.
Il permet la communication au travers du
réseau ETHWAY des applications
Telemecanique:
• XTEL et MINI-XTEL,
• NETDIAG,
• XMONITOR.
Un logiciel driver ETHWAY-OS/2 et une notice d’installation sont livrés avec ce
coupleur.
Ce coupleur se connecte sur un émetteur / récepteur TSX ETH ACC2 par un câble
de dérivation TSX ETH CCxxx.
_______________________________________________________________________________________
15
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.3 Services
_______________________________________________________________________________________
2.3-1 Service COM
Le réseau ETHWAY supporte le service des mots communs (COM) de l’architecture
TSX série 7. L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée
entre tout ou partie des équipements d’un même réseau.
• La base de données est constituée de 256 mots de 16 bits.
• Toutes les stations du réseau peuvent, selon leur configuration, exploiter cette base.
• Lors de la configuration d’un coupleur on peut :
- inhiber son activité COM,
- valider son activité COM en lecture seulement,
- valider son activité COM en lecture et en écriture,
- déclarer le nombre de mots communs (de 4 à 64) géré par la station. Toutes les
stations d’un réseau participant à l’échange des mots communs doivent gérer le
même nombre de mots communs.
• Chaque coupleur (TSX ETH 107 ou TSX ETH 200) possède une zone mémoire de
256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Cette zone mémoire est
découpée en plusieurs sous-ensembles de mots. Selon le nombre de stations
émettant des mots communs sur le réseau, on peut avoir au maximum :
- 4 mots communs par station pour 64 stations actives,
- 8 mots communs par station pour 32 stations actives,
- 16 mots communs par station pour 16 stations actives,
- 32 mots communs par station pour 8 stations actives,
- 64 mots communs par station pour 4 stations actives,
CLes stations étant déclarées actives vis-à vis des mots communs doivent avoir des
adresses basses sur le réseau. (Dans le cas où par exemple 32 stations gèrent
17chacune 8 mots COM, ces stations seront obligatoirement numérotées de 0 à 31.)
_______________________________________________________________________________________
16
Présentation du réseau ETHWAY
2
_______________________________________________________________________________________
Principe de fonctionnement
Lorsque les mots communs d'une station sont mis à jour par l'unité de traitement, ils sont
émis en diffusion sur le réseau.
A réception, les coupleurs de tous les automates utilisant le service COM, actualisent
la zone correspondante et la mettent à disposition de leur unité de traitement.
L’utilisation de la base de données distribuée (COM) est recommandée pour la diffusion
périodique de variables d’état sans charger le programme application. Pour la transmission d’événements fugitifs, on lui préférera une communication d’application à application avec compte rendu (garantie de transmission).
Station 63 maxi
Station 1
Station 0
OPER.
OPER.
Ecriture :
dans la zone de
la station.
Lecture :
possible pour
toutes les stations
connectées.
Zone mémoire commune
(256 mots de 16 bits).
_______________________________________________________________________________________
17
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.3-2 Service UNI-TE
Le réseau ETHWAY supporte la messagerie industrielle Telemecanique UNI-TE
permettant des communications point à point par un mécanisme de question/réponse
appelé REQUÊTE/COMPTE RENDU.
Séquencement du dialogue
Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être :
CLIENT :
C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une
question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre
(Run, Stop...).
SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui
envoie un compte rendu après exécution.
Les services fournis dépendent du type d’équipement (automate programmable,
commande numérique, terminal de programmation, poste de supervision...), chacun
pouvant, suivant sa fonction être client et / ou serveur.
La taille maximale des messages est de 128 caractères.
1
Requête
Serveur
Client
2
Action
C
3
Compte rendu
17
L’utilisation de UNI-TE est particulièrement adaptée aux fonctions de supervision,
diagnostic, contrôle....
Sécurité des échanges
Afin de garantir la sécurité des échanges UNI-TE, un mécanisme spécifique d'acquittement (ACK 7) est mis en œuvre au niveau de la couche liaison.
_______________________________________________________________________________________
18
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.3-3 Communication d’application à application standard
Le réseau ETHWAY supporte aussi la communication de programme application à
programme application en point à point par bloc texte de type TXT ou par envoi de la
requête UNI-TE "Données non sollicitées" ne faisant pas l’objet d’un compte rendu.
Ce service est particulièrement adapté pour :
• l’envoi d’un message d’alarme d’un automate programmable vers un poste de
supervision,
• l’échange de tables de données entre deux automates sous contrôle des programmes application de l’émetteur et du destinataire,
La taille maximale des messages d’application à application est de 256 caractères.
Station 0
Station 1
Station 15
Table de mots internes Wi
ou constants CWi.
_______________________________________________________________________________________
19
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
2.3-4 Communication prioritaire - télégramme
Le service télégramme est un cas particulier de messages d’application à application,
destiné à transmettre des informations urgentes, prioritaires et peu fréquentes entre
deux automates d’un même réseau. Il est disponible à partir des automates programmables modèle 40, version V5.0
L’envoi d’un télégramme du processeur vers son coupleur réseau s’effectue immédiatement, sans attendre la fin du cycle de l’automate.
Sa réception peut s’effectuer :
• soit par scrutation dans la tâche rapide,
• soit par remontée d’une interruption (dès que le message est arrivé dans le coupleur
réseau destinataire) et traitement dans la tâche interruption.
La taille maximale des messages envoyés par ce service est de 16 octets.
Tâche IT lecture TLG
E
TCY
T
S
Tâche IT Fast ou Mast
écriture TLG
C
17
_______________________________________________________________________________________
20
Présentation du réseau ETHWAY
2
_______________________________________________________________________________________
2.4 Caractéristiques
_______________________________________________________________________________________
Structure
Nature :
réseau local industriel sur couche physique 802.3,
Topologie :
bus avec dérivations actives,
Méthode d’accès : accès direct avec détection de collision (norme IEEE 802.3),
Transmission
Mode :
bande de base,
Codage :
Manchester,
Débit binaire :
10 Mb/s,
Médium :
câble triaxial 50 Ohms,
Dérivations :
Quatre paires torsadées blindées (interface AUI).
Configuration
Nb de stations :
64 maximum,
Nb de réseaux :
127 maximum,
Longueur max :
d'un réseau
500 m,
Longueur max :
entre 2 stations
1,5 km,
Longueur max :
d'une dérivation
50 m.
_______________________________________________________________________________________
21
2
Présentation du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
C
17
_______________________________________________________________________________________
22
Fonctionnement du réseau ETHWAY
3
_______________________________________________________________________________________
3.1 Généralités
_______________________________________________________________________________________
Un équipement sur le réseau ETHWAY est identifié par une adresse unique formée du
numéro de réseau et du numéro de station.
Numéro de réseau
Le numéro de réseau prend les valeurs :
• 0 dans les architectures monoréseau,
• 1 à 127 dans les architectures multiréseau ou dans les architectures monoréseau
susceptibles d'être connectées ultérieurement.
Numéro de station
Le numéro de station représente l'adresse physique de l'équipement sur le réseau et
prend une valeur comprise entre 0 et 63.
La couche physique et la couche MAC (Medium Access Control) de ETHWAY suivent
la norme IEEE 802.3 qui définit :
• le mode d'accès au bus par détection de collisions,
• la couche physique 10Base5.
Leur relation au modèle ISO est indiquée dans le schéma ci-dessous :
Modèle ISO
7
Application
6
Présentation
5
Session
4
Transport
3
Réseau
2
Liaison
1
Physique
ETHWAY
Couches supérieures
Contrôle logique de liaison
Contrôle d'accès au bus
Interface physique
Interface AUI
Emetteur / Récepteur
Bus principal
Défini dans la norme IEEE 802.3
_______________________________________________________________________________________
23
3
Fonctionnement du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
3.2 Principes de fonctionnement d'un bus à détection de collisions
_______________________________________________________________________________________
Lorsqu'une station désire transmettre ses informations, elle commence par écouter la
ligne. Si elle n'entend rien, elle commence alors à transmettre comme indiqué dans
l'exemple ci-dessous :
La station 1.2 (réseau 1,
station 2) veut parler, elle
écoute la ligne :
Station
1.1
Station
1.2
Station
1.3
Station
1.1
Station
1.2
Station
1.3
Si elle n'entend personne,
elle transmet ses informations.
C
17
_______________________________________________________________________________________
24
Fonctionnement du réseau ETHWAY
3
_______________________________________________________________________________________
Si plusieurs stations commencent à émettre simultanément, elles vont générer des
collisions qui seront détectées par toutes les stations présentes sur le réseau.
Les stations 1.1 et 1.3 veulent parler. Elles écoutent
la ligne.
Station
1.1
Station
1.2
Station
1.3
Station
1.1
Station
1.2
Station
1.3
Station
1.1
Station
1.2
Station
1.3
Comme elles n'entendent
personne, elles transmettent leurs informations en
même temps.
Toutes les stations détectent la collision.
message
collision
_______________________________________________________________________________________
25
3
Fonctionnement du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
Ces stations vont alors arrêter leur transmission et démarrer un algorithme de résolution
de contentions. Cela consiste à attendre un certain temps (aléatoire) avant de recommencer à transmettre. Si durant la nouvelle transmission il y a encore collisions,
l'algorithme de résolution de contension est de nouveau lancé mais avec un temps
d'attente augmenté. Une station peut faire jusqu'à 16 tentatives avant de se mettre en
erreur.
Remarque :
Pour être certain que les collisions seront vues par toutes les stations du réseau, il est
nécessaire de tenir compte des délais de transmission des messages. Pour cela, lors
d'une émission de message (quelle que soit sa longueur), le contrôleur ETHWAY des
coupleurs transmet sur le réseau un minimum de 64 octets.
____________________________________________________________________
3.3
Caractéristiques du 10Base5
_______________________________________________________________________________________
La norme IEEE 802.3 définit les caractéristiques électriques et mécaniques pour le bus
principal et pour l'interface entre le bus principal et l'émetteur / récepteur. Elles sont
succinctement rappelées ci-dessous :
• 10Base5 signifie 10 Mb/s, Bande de base et 500 m,
C
• Codage Manchester,
17
= 1 logique
= 0 logique,
• niveau d'émission 2 Vcc,
• câble coaxial 50 Ohms,
• longueur d'un segment : 500 mètres maximum,
• connectique de type N,
• entre deux stations il peut y avoir un maximum de trois segments coaxiaux et deux
liaisons point à point optique correspondant à la norme FOIRL (Fiber Optic Inter
Repeater Link).
_______________________________________________________________________________________
26
Fonctionnement du réseau ETHWAY
3
_______________________________________________________________________________________
3.4 Caractéristiques de l'interface AUI
_______________________________________________________________________________________
L'interface AUI (Attachment Unit Interface) permet la connexion d'une station au réseau
par dérivation. Le câble à utiliser, la connectique ainsi que les signaux électriques sont
décrits dans la norme 802.3
Emetteur/Récepteur)
Câble principal
Interface AUI
Station i
Station j
Brochage du connecteur SubD 15 points (côté station)
Le brochage du connecteur SubD 15 points situé sur la face avant du coupleur
TSX ETH 107 correspond à celui défini dans la norme OSI 802.3 pour l'interface AUI :
N° de pin
Appellation norme 802.3
Utilisation
1
CI-S
(Control in shield)
GND
2
CI-A
(Control in A)
COLL+
3
DO-A
(Data Out A)
TX+
4
DI-S
(Data in shield)
GND
5
DI-A
(Data in A)
RX+
6
Vc
(Voltage Common)
GND
7
Option non utilisée
8
Option non utilisée
GND
9
CI-B
(Control in B)
COLL-
10
DO-B
(Data Out B)
TX-
11
DO-S
(Data Out Shield)
GND
12
DI-B
(Data in B)
RX-
13
VP
Voltage Plus
12 V
14
VS
Voltage Shield
GND
15
Option non utilisée
Corps SubD
PG
Protective Ground
GROUND
_______________________________________________________________________________________
27
3
Fonctionnement du réseau ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
C
17
_______________________________________________________________________________________
28
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.1 Description du matériel
_______________________________________________________________________________________
4.1-1 Système de câblage
Divers accessoires sont proposés pour assurer le raccordement des différents équipements au réseau ETHWAY.
L'ensemble des éléments de raccordement est représenté ci-dessous, le montage des
différents connecteurs sur les câbles est indiqué au chapitre 4.4 :
8
6
1
7
1
4
6
8
3
4
ETH 107
RUN
DEF
RX
TX
NET
2
9
8
6
1
6
3
4
8
4
ETH 107
RUN
DEF
RX
TX
NET
2
1 câble principal TSX ETH CAxxx,
2 câble de dérivation TSX ETH CBxxx,
3 Câble de dérivation TSX ETH CCxxx,
4 émetteur / récepteur TSX ETH ACC2,
5 connecteur mâle de type N TSX ETH ACC3,
6 accessoire de reprise de masse,
7 adaptateur femelle / femelle TSX ETH ACC4,
8 terminaison de ligne TSX ETH ACC5 (isolée ou non),
9 répéteur TSX ETH ACC6,
10 kit d'installation TSX ETH ACC10 non représenté.
_______________________________________________________________________________________
29
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
1
Câble principal TSX ETH CAxxx
C'est un câble triaxial constitué d'un câble coaxial standard de 50 Ohms équipé d'un
blindage pour assurer une meilleure immunité aux parasites. Ce câble est utilisé
pour former le tronc principal d'un réseau ETHWAY. Chaque réseau doit être équipé
à ses deux extrémités d'un connecteur TSX ETH ACC3.
2
Câble de dérivation TSX ETH CBxxx
Ces câbles, proposés sous trois longueurs différentes (5m, 10m et 20m), assurent
la connexion entre un émetteur / récepteur et un coupleur automate. Ces câbles,
coudés à 90° côté coupleur, sont constitués de quatre paires torsadées blindées.
Chaque câble de dérivation est équipé à ses extrémités d'un connecteur SubD 15
points comme le définit la norme IEEE 802.3 pour l'interface AUI. Il est possible de
constituer une dérivation d'une longueur de 50 mètres en connectant bout à bout
plusieurs câbles de dérivation.
3
Câble de dérivation TSX ETH CCxxx
Ces câbles, proposés sous trois longueurs différentes (5m, 10m et 20m), assurent
la connexion entre un émetteur / récepteur et un coupleur TSX ETH PC10 ou un
répéteur. Ces câbles sont constitués de quatre paires torsadées blindées. Chaque
câble de dérivation est équipé à ses extrémités d'un connecteur SubD 15 points
comme le définit la norme IEEE 802.3 pour l'interface AUI. Il est possible de
constituer une dérivation d'une longueur de 50 mètres en connectant bout à bout
plusieurs câbles de dérivation.
4C Emetteur / récepteur TSX ETH ACC2
Ce sont des boîtiers actifs (alimentés
17par la station ou le répéteur auxquels
1
3
ils sont connectés) permettant la connexion d'un équipement au réseau
ETHWAY. Chaque émetteur / récepteur consomme 500mA maximum.
Ils sont composés de trois éléments
principaux :
2
1 plaque de fixation et de reprise de
masse sur laquelle est fixée la partie
électronique de l'émetteur / récepteur,
2 connecteur SubD 15 points pour la
connexion des stations,
3 adaptateur sur lequel viennent se
visser
les
connecteurs
TSX ETH ACC3.
_______________________________________________________________________________________
30
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
5
Connecteur TSX ETH ACC3
C'est un connecteur de type N permettant le raccordement des émetteurs
récepteurs au câble principal.
1
Il est composé de quatre parties :
1 corps métallique et plastique pour la
fixation du connecteur,
2
2 manchon de protection,
3 férule à sertir sur la tresse,
4 prolongateur de l'âme centrale du
câble.
6
3
4
Accessoires de reprise de masse
Ces accessoires, fournis avec le connecteur TSX ETH ACC3, permettent
de relier le blindage extérieur du câble
principal au réseau de masse de l'installation (par l'intermédiaire de la plaque de reprise de masse de l'émetteur
récepteur TSX ETH ACC2).
7
Adaptateur femelle / femelle TSX ETH ACC4
Cet adaptateur de type N permet de
raccorder deux tronçons de câble principal entre eux.
_______________________________________________________________________________________
31
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
8
Terminaisons 50 Ohms TSX ETH ACC5
Ces terminaisons sont utilisées pour
adapter le câble principal. Elles se
montent sur un émetteur / récepteur
TSX ETH ACC2 à chaque extrémité
d'un réseau. Deux modèles sont fournis :
1
1 une terminaison isolée,
2 une terminaison non isolée, dotée
d'une tige filetée permettant son raccordement au réseau de masse de
l'installation.
9
2
Répéteur TSX ETH ACC6
Ce répéteur permet de rallonger un
réseau en amplifiant les signaux entre
deux réseaux. Il se connecte sur deux
émetteurs / récepteurs (un par réseau)
par les câbles de dérivation TSX ETH
CCxxx.
1620
Power
Packet
TCVR
-0
3Com
AUI/AUI
r
Repeate
Collision
Partition
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 220V,
C Température de fonctionnement
:0à
40°C,
17Humidité : 0 à 90% (sans condensation),
Consommation maximum (avec TSX ETH ACC2 connectés) inférieure à 35 W.
Il est conforme aux normes
• de fonctionnement IEEE 802.3 et ISO 8802/3,
• de sécurité UL 1950, EN 60950 et CSA 22.2#950,
• d'environnement IEC 68.
10 Kit d'installation TSX ETH ACC10
Ce kit d'outillage permet la préparation des câbles TSX ETH CAxxx pour permettre
la mise en place des connecteurs TSX ETH ACC3. Il est détaillé au chapitre 4.1-2.
Chacun des éléments composant ce kit d'outillage peut être approvisionné séparément.
_______________________________________________________________________________________
32
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.1-2 Kit d'installation
Le kit d'installation TSX ETH ACC10 permet la préparation du câble principal ETHWAY
(TSX ETH CAxxx) pour mettre en place les connecteurs TSX ETH ACC3. Il est fourni
dans une boîte et se compose de quatre outils :
1
PInce coupante pour câble ETHWAY (TSX ETH ACC11)
Cette pince permet de couper le câble
principal TSX ETH CAxxx.
2
Pince de dénudage pour la gaine externe du câble ETHWAY (TSX ETH ACC12)
Cet outil permet de couper et fendre la
première gaine et le blindage en aluminium du câble principal. Il est composé
de trois éléments principaux :
1
2
1 lame interchageable, disponible sous
la référence TSX ETH ACC13,
2 bouton permettant de faire pivoter la
lame de 90°,
3
3 glissière maintenant le câble.
Cet outil doit avoir été préalablement
réglé (voir chapitre 4.3-1). L'échange des lames est décrit en annexe.
3
Pince de dénudage pour la gaine interne du câble ETHWAY (TSX ETH ACC16)
Cet outil permet la préparation du câble principal pour le montage d'un connecteur TSX ETH ACC3. Il est composé de :
3
1 corps en plastique,
2 cartouche interchangeable, disponibles
sous
la
référence
TSX ETH ACC17,
3 organe de réglage.
1
2
L'échange des lames est décrit en annexe.
_______________________________________________________________________________________
33
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
5
Pince à sertir les connecteurs ETHWAY (TSX ETH ACC18)
Cet outil permet de sertir la férule et le
prolongateur de l'âme centrale du câble. Il dispose de deux empreintes :
2
1 empreinte pour le montage et le sertissage du prolongateur de l'âme
centrale du câble,
1
2 empreinte pour le sertissage de la
férule livrée avec le connecteur
TSX ETH ACC3.
C
17
_______________________________________________________________________________________
34
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.2 Etablissement du dossier du réseau
_______________________________________________________________________________________
4.2-1 Règles de calcul du réseau
Un réseau pouvant évoluer (augmentation de la longueur du câble principal, du
nombre d'équipement, ...), un calcul précis du réseau ainsi qu'un bon dossier seront
des atouts essentiels lors d'une modification de l'installation.
Conformément aux recommandations de la norme IEEE 802.3, les règles de calculs
sont les suivantes :
• la longueur maximale d'un réseau est de 500m,
• la longueur maximale d'une dérivation est de 50m,
• la distance minimale entre deux émetteurs / récepteurs est de 2,5m,
• afin de diminuer le taux de réflexion dû à des dispersions de fabrication, les tronçons
de câble principal d'un même lot de fabrication doivent avoir des longueurs multiples
impairs de 23,4m.
Soit L cette longueur, on doit alors avoir L = (2n+1)*23,4 ce qui amène :
L = 23,4m ou 70,2m ou 117m ou 163,8m ou 210,6m etc....
C'est pour cette raison que Telemecanique propose, pour être conforme, les trois
longueurs 23,4m 117m et 210,6m.
• le nombre de répéteurs TSX ETH ACC6 entre deux stations est de deux maximum.
Exemple de configuration avec cinq lots de câble principal :
Réseau 1 < 500m
Lot 1 : 210m
Station
Station
Station
Station
Station
Station
Lot 3 : 117m
Lot 2 : 117m
Station
Lot 4 : 23,4m
Station
Station
Station
Lot 5 : 210m
Réseau 2 < 500m
_______________________________________________________________________________________
35
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.2-2 Dossier du réseau
Trop souvent un réseau simple est installé sans aucune documentation. Lorsqu'il est
nécessaire de l'étendre, il n'existe aucun document de référence. Le formulaire proposé
ci-après (un exemplaire vierge est fourni en annexe) permet de tenir à jour la
configuration d'un réseau ETHWAY. Il indique pour chaque émetteur / récepteur :
1 son emplacement géographique,
2
2 son numéro,
1
3 la longueur de la dérivation,
3
5
4
N°
N°
L=
Lieu :
4 le nom de la station connectée,
L=
LC=
5 le numéro de la station,
6 la distance entre cet
émetteur / récepteur et
son suivant,
6
7
7 la longueur cumulée depuis le premier émetteur / récepteur.
Exemple :
Segment 1
(11)
(12)
125m
20m
85,6m
10m
St 1
C
(13)
St 2
5m
17
Rep 1
Usinage
5m
Contrôle
Segment 2
(22)
(23)
20m
23,4m
St 4
Assemblage
20m
(21)
23,4m
St 3
Convoyage
Pour remplir ce formulaire, il faut commencer par une extrémité du tronçon principal et
noter tous les émetteurs/récepteurs rencontrés avec leurs caractéristiques environnan_______________________________________________________________________________________
tes.
36
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
Formulaire réseau ETHWAY
N° 11
L=
0
Réseau n°
Usinage
N°
1
Contrôle
N°
2
20m
Segment n°
1
Lieu :
L= 125m
N°
LC=
125m
12
L=
10m
Lieu :
L= 85,6m
LC=
210,6m
Formulaire réseau ETHWAY
Réseau n°
Segment n°
N° 21
L=
5m
23,4m
LC=
Rep1
N°
Lieu :
L=
N°
23,4m
22
L=
20m
Convoyage
N°
3
N°
4
Lieu :
L= 23,4m
N°
LC=
46,8m
23
L=
20m
Assemblage
Lieu :
L=
LC=
_______________________________________________________________________________________
37
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.3 Préparation des outils
_______________________________________________________________________________________
4.3-1 Réglage de la pince de dénudage TSX ETH ACC12
Avant d'installer les connecteurs TSX ETH ACC3 sur le câble principal, il est nécessaire
d'effectuer le réglage de la pince à dénuder la gaine externe du câble ETHWAY.
Cette pince est composée de quatre parties fonctionnelles :
1
la lame,
2
un bouton permettant de faire pivoter
la lame de 90°,
3
une glissière permettant de maintenir
le câble lors de son dénudage,
4
une molette permettant le réglage de
profondeur de la découpe.
1
2
4
3
Le réglage de cette pince s'effectue en cinq étapes :
1
poser la lame sur le bord du câble et,
en agissant sur la molette (repère 4 cidessus), faire coïncider approximativement sa hauteur avec l'épaisseur de
la gaine extérieure grise,
2
placer le câble dans la glissière et
C mettre la lame à environ 10 cm du bord
du câble,
3
17faire tourner d'une dizaine de tours la
pince autour du câble, dans le sens
contraire aux aiguilles d'une montre,
4
enlever la pince,
5
la pince est correctement réglée lorsque la gaine grise est entièrement coupée et que le blindage en aluminium
est à peine entaillé, c'est à dire lorsqu'il
s'arrache facilement en tordant légèrement le câble (en aucun cas la gaine
jaune ne doit être blessée),
6
Gaine jaune
Gaine grise
si la pince est mal réglée, ajuster la
molette et recommencer à partir de
l'étape 2.
_______________________________________________________________________________________
38
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.4 Installation des connecteurs TSX ETH ACC3
_______________________________________________________________________________________
4.4-1 Préparation du câble principal
Important
Les connecteurs TSX ETH ACC3 doivent être installés sur les marques noires
situées sur le câble principal et espacées de 2,5 m. Ils peuvent également être
montés aux extrémités d'un réseau, même si ce n'est pas sur une marque noire, à
condition que le connecteur le plus proche soit situé à plus de 2,5 m.
Afin de pouvoir monter la reprise de masse et le connecteur TSX ETH ACC3, il est
nécessaire de préparer le câble principal de la façon suivante :
m
50 m
m
50 m
5 mm 11mm
Gaine grise
3 mm
Entaille sur la gaine grise
Gaine jaune
Tresse
Isolant
Ame centrale
Cette opération s'effectue dans l'ordre chronologique suivant :
• coupe du câble principal sur une marque noire,
• dénudage de la gaine externe et du blindage en aluminium,
• entailler la gaine grise et le blindage en aluminium sur 5 cm environ,
• dénudage de la gaine interne du câble principal.
Coupe du câble principal
Couper le câble perpendiculairement avec la pince coupante (TSX ETH ACC11), à la
hauteur d'une marque noire (ces marques sont espacées tous les 2,5 mètres).
_______________________________________________________________________________________
39
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
Dénudage de la gaine externe et du blindage en aluminium
Cette opération s'effectue à l'aide de la pince à dénuder la gaine externe du câble
(TSX ETH ACC12). Pour cela :
• positionner la pince à dénuder la gaine
externe (TSX ETH ACC12) à 8 cm du
bord du câble,
8 cm
• faire tourner d'une dizaine de tours la
pince autour du câble, dans le sens
horaire, en la laissant bien perpendiculaire au câble afin de ne pas le couper en
spirale,
• plier légèrement le bout du câble pour
sectionner le blindage en aluminium. Si
cette opération ne s'effectue pas correctement, reprendre le réglage de la pince
à denuder (chapitre 4.3-1) ou remplacer
sa lame (voir en annexe).
8 cm
Entailler la gaine grise et le blindage en aluminium sur 5 cm environ
Cette opération permet de préparer le câble principal pour mettre en place les reprises
de masse. Elle s'effectue également à l'aide de la pince à dénuder la gaine externe du
câble (TSX ETH ACC12). Pour cela :
•Cplacer la pince TSX ETH ACC12 à environ 5 cm du bord du câble (bien appuyer
17sur le corps de la pince pour enfoncer la
lame dans la gaine,
5 cm
• appuyer sur le bouton de la pince pour
faire pivoter la lame de 90°,
• déplacer la pince de manière à fendre la
gaine grise et le blindage en aluminium.
Si la gaine et le blindage en aluminium
ne sont pas correctement fendus, retoucher le réglage de la pince à dénuder
(voir chapitre 4.3-1) ou changer sa lame
(voir en annexe).
5 cm
8 cm
_______________________________________________________________________________________
40
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
Dénuder la gaine interne du câble
Cette opération s'effectue à l'aide de la pince à dénuder la gaine interne du câble
(TSX ETH ACC16). Pour cela :
• positionner la glissière de réglage de la
pince sur le repère 5,
• ouvrir la pince
• placer la mâchoire de la pince de
dénudage en bordure de la gaine jaune
du câble principal,
• fermer la pince,
• effectuer cinq tours dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre,
• positionner la glissière de réglage de la
pince sur le repère 3,
• effectuer encore cinq tours dans le sens
contraire aux aiguilles d'une montre,
• positionner la glissière de réglage de la
pince sur le repère 1,
• effectuer 10 tours dans le sens contraire
aux aiguilles d'une montre,
• ouvrir la pince puis dégager les résidus
coupés,
• couper l'âme centrale du câble de manière à ce que sa longueur soit de 5 mm,
• à l'aide d'un couteau ou d'un cutter,
recouper la gaine jaune sur 2 mm,
• à l'aide d'un couteau ou d'un cutter,
enlever le feuillard en aluminium sur les
3 mm de diélectrique restant. Le câble
principal est maintenant prêt pour recevoir le connecteur TSX ETH ACC3 et les
reprises de masse.
_______________________________________________________________________________________
41
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.4-2 Mise en place des connecteurs
Une fois le câble principal préparé, la mise en place des connecteurs TSX ETH ACC3
s'effectue de la manière suivante :
• enfiler le manchon de protection (dans
le bon sens) puis la férule sur le câble
jaune,
• à l'aide d'un couteau ou d'un cutter,
évaser les deux tresses et le feuillard,
• placer le prolongateur de l'âme centrale
du câble en butée sur le diélectrique,
• sertir le prolongateur avec la pince à
sertir (TSX ETH ACC18), en utilisant la
petite empreinte (le prolongateur doit
être en butée),
• glisser le corps du connecteur jusqu'en
butée sur le diélectrique, le bout du
prolongateur de l'âme centrale doit alors
être quasiment en bordure du corps,
• ramener la férule sur la tresse en butée
du corps du connecteur,
• sertir la férule avec la pince à sertir
(TSX ETH ACC18), avec la grosse empreinte,
C
• recouvrir la férule et la partie métallique
connecteur avec le manchon de pro17du
tection.
_______________________________________________________________________________________
42
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
4.4-3 Installation des reprises de masse
Les reprises de masses, indispensables pour améliorer l'immunité aux parasites du
câble principal, permettent de relier le blindage extérieur en aluminium du câble au
réseau de masse de l'équipement. Les reprises de masse comportent deux éléments,
une reprise de masse interne (de plus petit diamètre) et une reprise de masse externe
(de plus grand diamètre).
Leur mise en place sur le câble s'effectue en deux étapes :
• installer impérativement la reprise de
masse interne entre le câble jaune et le
blindage en aluminium, (parties préalablement entaillées). Cette reprise de
masse est équipée de petits trous évasés permettant un bon contact sur le
blindage,
• installer la reprise de masse externe sur
la gaine grise, au même niveau que la
reprise de masse interne.
Une fois montées, les reprises de masse se fixent sur la plaque des émetteurs
récepteurs TSX ETH ACC2 lors de la mise en place des câbles (se reporter au chapitre
4.5-3).
Les règles d'installation du réseau et les exigences de mise à la terre sont précisées au
chapitre 4.5.
_______________________________________________________________________________________
43
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.5 Règles d'installation du réseau
_______________________________________________________________________________________
4.5-1 Exigences de mise à la masse
Toutes les exigences rappelées ci-dessous sont issues du manuel TSX DG GND F,
"Guide de câblage des masses".
On appelle MASSE un chemin de faible impédance entre des équipements, utilisé à des
fins d'équipotentialité pour améliorer l'immunité aux parasites. Cette notion répond à
des exigences de fonctionnement.
On appelle TERRE DE PROTECTION un chemin de faible impédance en basse
fréquence entre la masse mécanique des équipements et la terre, utilisé en cas de
défaillance entre un circuit électrique et la masse. Cette notion répond à des exigences
de sécurité.
Un réseau de masse est réalisé par l'inter-connexion de tous les éléments métalliques
(structure de bâtiment, chemin de câbles, équipements et enveloppe des équipements)
entre eux. La qualité de ce réseau de masse est d'autant meilleure que le maillage est
fin (maillage souhaité 3m x 3m x 3m).
La terre est un conducteur de référence (puits de terre, grille de terre, ceinture de
bâtiment) auquel sont reliés les réseaux de masse. La terre doit être unique pour un
bâtiment donné.
Mise à la masse des coupleurs
Les bacs qui accueillent les coupleurs doivent être reliés correctement au réseau de
masse.
Mise
C à la masse du câble principal
Le câble principal est équipé de deux blindages différents et isolés :
•17
un blindage intérieur, constitué de deux feuillards et de deux tresses, situé sous la
gaine jaune et qui sert de référence au signal. Ce blindage doit être relié au réseau
de masse en un seul point. Pour cela il faut utiliser le filetage de la terminaison
50 Ohms. La section du fil utilisé pour cette liaison doit être supérieure ou égale à
2,5 mm2. Afin d'éviter d'avoir d'autres contacts avec la masse sur le câble principal,
toute la connectique N installée sur ce câble doit être isolée,
• un blindage extérieur, constitué d'une feuille d'aluminium, situé entre la gaine jaune
et la gaine grise. Ce blindage doit être relié au réseau de masse au niveau de chaque
connecteur TSX ETH ACC3 en utilisant les reprises de masse prévues à cet effet.
Cette liaison s'effectue soit en vissant les reprises de masse sur les émetteurs /
récepteurs, soit en les vissant directement sur le réseau de masse lorsque l'on relie
deux tronçons de câble entre eux.
Mise à la masse des émetteurs / récepteurs
Tous les émetteurs / récepteurs doivent être reliés directement au réseau de masse.
_______________________________________________________________________________________
44
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.5-2 Installation des câbles
L'installation des câbles est décrite dans le manuel TSX DG GND, "Guide de câblage
des masses", chapitre 2. Les principaux points sont rappelés ci-dessous :
Faire passer tout câble (isolé), de bout en bout, au plus près d'une masse
métallique, par exemple un chemin de câbles conducteurs. Assurer la continuité
électrique de tous les tronçons consécutifs de chemin de câbles et relier cette
masse métallique au réseau des masses maillées.
Utiliser des chemins de câbles de signal distincts et éloignés des chemins de câbles
perturbateurs.
Effectuer les croisements des chemins de câbles à 90°.
Respecter une distance d'un mètre minimum entre le câble principal et les zones
où il y a des perturbations électromagnétiques importantes (comme par exemple
câbles de haute tension, câbles de fort courant, contacteurs de puissances,
antennes de haute fréquence, ...).
Assurer la continuité électrique d'un chemin de câbles aboutissant à un équipement.
Respecter un rayon de courbure de 500 mm minimum pour le câble principal et de
65 mm pour le câble de dérivation.
Les câbles ne doivent pas être auto-porteurs. Le premier point de fixation d'un câble
doit être situé à moins d'un mètre de la sortie d'un émetteur / récepteur. Le câble
doit ensuite être régulièrement fixé (tous les 30 m environ).
Les câbles ne doivent être installés qu'à l'intérieur d'un même bâtiment.
_______________________________________________________________________________________
45
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.5-3 Installation des émetteurs / récepteurs TSX ETH ACC2
Les émetteurs / récepteurs sont constitués de trois parties :
1 plaque de fixation et de reprise de masse
sur laquelle est fixée la partie électronique de l'émetteur / récepteur,
1
3
2 connecteur SubD 15 points pour la connexion des stations,
3 adaptateur sur lequel viennent se visser
les connecteurs TSX ETH ACC3 et comprenant un cavalier de validation de test.
2
Mise en place de l'adaptateur
Pour monter l'adaptateur sur le boîtier, il faut :
• retirer le capot de protection de l'adaptateur,
• retirer les deux vis situées sur le devant du boîtier,
• positionner correctement le cavalier situé sur l'adaptateur pour valider ou non le test
SQE.
Ce test interne aux émetteurs / récepteurs doit être validé lorsque les
émetteurs / récepteurs sont connectés à une station et invalidé lorsqu'ils sont
connectés à un répéteur.
CLe schéma ci-dessous indique les deux positions possibles du cavalier selon le test
désiré :
17
Invalidation du test SQE
Validation du test SQE
• enficher l'adaptateur sur le boîtier puis remettre les deux vis de fixation.
_______________________________________________________________________________________
46
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
Rappels :
Les connecteurs TSX ETH ACC3 (donc les émetteurs / récepteurs) doivent être
installés sur le câble principal au niveau des marques noires (elles sont situées sur
la gaine grise du câble principal, tous les 2,50 m).
Ils peuvent également être montés aux extrémités d'un réseau même si ce n'est pas
sur une marque noire, à la seule condition que l'émetteur / récepteur le plus proche
soit sur une marque noire située à plus de 2,50m.
Le support de l'émetteur / récepteur doit être relié directement au réseau de masse.
Installation du câble principal sur un émetteur / récepteur
Le câble principal se connecte sur l'adaptateur de type N grâce au connecteur
TSX ETH ACC3 qui doit être vissé à fond à la main.
Les reprises de masses doivent être fixées directement sur le support de l'émetteur
récepteur (voir dessin ci-dessous).
Installation du câble de dérivation sur un émetteur / récepteur
Le câble de dérivation se positionne sur le
connecteur subD 15 points. Le verrouillage
du connecteur s'effectue en faisant glisser
la languette située sur le connecteur du
câble de dérivation vers le haut (voir dessin ci-contre).
_______________________________________________________________________________________
47
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.5-4 Installation des répéteurs TSX ETH ACC6
Un répéteur permet de relier deux segments entre eux en régénérant les signaux de
manière à pouvoir rallonger le réseau. Il s'installe sur chacun des segments par
l'intermédiaire d'un câble de dérivation. Il est composé de trois parties principales :
1 deux connecteurs subD 15 points femelle permettant le raccordement aux
deux réseaux ETHWAY par un câble
TSX ETH CCxxx,
3
2 voyants de signalisation,
1620
Power
Packet
TCVR
3 cordon secteur,
-0
3Com
AUI/AUI
r
Repeate
Collision
Partition
1
2
Exemple de raccordement :
Segment 1
(11)
(12)
St 1
St 2
Rep 1
C
17
(13)
Usinage
Contrôle
(23)
Segment 2
(22)
St 4
St 3
Assemblage
(21)
Convoyage
Un répéteur doit être installé dans un milieu éloigné de toute source de perturbation.
_______________________________________________________________________________________
48
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
4.6 Contrôle du réseau
_______________________________________________________________________________________
4.6-1 Contrôles pendant l'installation
Au fur et à mesure de l'installation, il est nécessaire de tester chaque nouveau tronçon
installé. Pour cela, il faut partir d'une extrémité et monter la terminaison de 50Ω. Ensuite,
à l'aide d'un ohmmètre, mesurer la résistance entre le contact central et le corps du
connecteur.
La valeur mesurée doit être de l'ordre de 50Ω en tenant compte de la précision de la
résistance (1%) et de la résistance linéique du câble (environ 10Ω/Km).
Si une valeur anormale est détectée, revérifier le vissage du connecteur du dernier
tronçon (le connecteur doit être vissé à fond à la main), sinon détecter le connecteur
défaillant et en installer un autre en suivant les intructions de montage (se reporter au
chapitre 4.4-2).
Attention, il est impératif de tester le réseau au fur et à mesure de son installation car
la localisation d'un défaut sera beaucoup plus longue une fois tout connecté.
Si les connecteurs sont montés sur le câble avant que ce dernier ne soit installé, il est
possible de tester chaque tronçon de la même manière que ci-dessus, en mettant
simplement une terminaison à l'une des extrémités en utilisant l'adaptateur
femelle / femelle.
Avant d'installer un émetteur / récepteur, il est nécessaire de configurer le test SQE. Ce
test doit être validé si l'émetteur / récepteur est connecté à une station et invalidé s'il est
connecté à un répéteur (se reporter au chapitre 4.5-3).
Pour s'assurer de la bonne réalisation du câblage, des tests de réflectométrie peuvent
éventuellement être faits.
____________________________________________________________________
4.6-2 Contrôles après l'installation
Une fois l'installation terminée, vérifier que le tronçon principal est mis correctement à
la masse. (Rappel : le blindage intérieur du câble principal ETHWAY doit être mis à la
masse en un seul point. Cette liaison s'effectue par une terminaison TSX ETH ACC5
équipée d'une tige filetée permettant son raccordement au réseau de masse).
Pour procéder à cette vérification, débrancher la liaison entre la terminaison et la masse
puis vérifier avec un ohmmètre que le corps de cette terminaison est isolé de la masse.
Remettre la liaison et la vérifier avec un Ohmmètre.
Vérifier que le réseau est bien adapté aux deux extrémités sinon le taux de collisions
empêchera le réseau de fonctionner correctement.
Lorsque les émetteurs / récepteurs sont reliés aux coupleurs ou aux répéteurs sous
tension, leur voyant POWER doit s'allumer sinon vérifier que les connecteurs sont
correctement enfichés, si c'est le cas, changer le câble de dérivation.
_______________________________________________________________________________________
49
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
4.6-3 Contrôle du répéteur TSX ETH ACC6
Le répéteur TSX ETH ACC6 comprend plusieurs voyant de signalisation :
1
1
Partition
Partition
1
24
1620 - 0
TCVR
AUI
Packet
Power
Collision
AUI
AUI/AUI
Repeater
Partition
3
1 Partition : ces voyants s'allument quand un segment ne participe pas au trafic. En
fonctionnement normal, ils doivent être éteints. Si l'un des voyants Partition est
allumé, le segment correspondant présente un dysfonctionnement. Il faut alors
éteindre et remettre le répéteur sous tension. Si le voyant Partition est toujours allumé,
alors :
- vérifier que le voyant Power de l'émetteur / récepteur relié au segment en défaut est
bien allumé. Dans le cas contraire, vérifier la connexion du câble et éventuellement
le remplacer,
- vérifier que le test SQE de l'émetteur / récepteur relié au segment en défaut est bien
invalidé (voir chapitre 4.5-3),
- si le défaut persiste, revérifier le tronçon principal comme indiqué aux chapitres
C 4.6-1 et 4.6-2.
2 Packet : ce voyant s'allume lorsqu'il y a du trafic sur le réseau,
17
3 Collision : ce voyant clignote lorsqu'il y a une collision sur l'un des segments (d'après
le protocole employé par la norme IEEE 802.3, la collision intermittente est un état
normal),
4 Power : ce voyant signale que le répéteur TSX FP ACC6 est sous tension.
_______________________________________________________________________________________
50
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
4.6-4 Le logiciel de mise en œuvre PL7-NET
Le logiciel PL7-NET permet la description, le contrôle de cohérence et la documentation
des architectures d’automatismes TSX 7. Il fonctionne dans un environnement XTEL de
niveau V5 avec le poste de travail FTX 507 ou FTX 417.
Ce logiciel est nécessaire pour décrire les architectures multiréseau. Il est recommandé
pour la mise en oeuvre d’installations mono-réseau.
Le logiciel PL7-NET permet :
• la description complète de l’architecture multiréseau :
- choix du type de réseau (TELWAY, FIPWAY, MAPWAY, MMS sur Ethernet ou
ETHWAY) avec saisie du nom et du numéro (0 à 127) affectés à chaque réseau,
- sélection des stations composant un réseau et attribution des adresses des stations,
- interconnexion des réseaux par choix des stations automate pont (le pont assure le
routage des messages entre les réseaux),
- affectation, pour chacun des ponts, des coupleurs réseau aux différents réseaux (4
coupleurs maximum par automate pont).
Ces informations sont utilisées par PL7-NET pour générer les tables de routage de
chacun des ponts de l’architecture.
_______________________________________________________________________________________
51
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
• le transfert des fichiers générés par le logiciel PL7-NET vers les automates pont :
- ces informations sont stockées dans l’espace mémoire utilisateur du processeur des
automates pont,
- une fonction de comparaison permet de vérifier la cohérence entre la description
réalisée sur le terminal et celle contenue dans les ponts.
C
17
_______________________________________________________________________________________
52
Conception et installation de ETHWAY
4
_______________________________________________________________________________________
• la documentation de l’architecture :
un fichier texte peut être généré à la suite de la description de l’architecture. Ce fichier
peut être imprimé, il définit tous les éléments (et leur liens) de l’architecture
- réseaux,
- stations,
- ponts.
Reseau
Numero du reseau
Type du reseau
Nombre de stations connectees
Liste des stations connectees
Nom
Adresse
Adresse
:
:
:
:
:
mapway24
024
MAPWAY
2
:
:
:
:
routeur1
1060-TSX
001.03
4
1060-TSX
TSXV5
Reseau
Numero du reseau
Type du reseau
Nombre de stations connectees
Liste des stations connectees
Nom
ethway65
065
ETHWAY
2
Type
routeur1 065.08
routeur2 065.09
routeur1 024.32
embal_1 024.00
:
:
:
:
:
Type
1060-TSX
TSXV4
Bridge
Type du bridge
Adresse principale
Nombre de connexions
Connexion Adresse Reseau Type de Connexion Adresse Rack/Module Statut
0
1
2
3
001.03
065.08
002.20
024.32
MAPWAY
ETHWAY
802-3
MAPWAY
00
07
03
05
Pour plus de détails se reporter au document TXT DM PL7 NET V5F "Logiciel
PL7-NET".
_______________________________________________________________________________________
53
4
Conception et installation de ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
C
17
_______________________________________________________________________________________
54
Diagnostic
5
_______________________________________________________________________________________
5.1 Le logiciel NETDIAG
_______________________________________________________________________________________
Le logiciel NETDIAG assure le diagnostic des réseaux ETHWAY, MAPWAY, FIPWAY
et TELWAY. Il fonctionne dans un environnement XTEL sur un poste de travail connecté
directement au réseau ETHWAY par son coupleur spécifique TSX ETH PC10 ou à
travers la prise terminal d'un automate pont. Ses principales fonctions sont rappelées
ci-dessous :
____________________________________________________________________
5.1-1 Fonction DIAGNOSTIC
• diagnostic de l’architecture complète
- liste et état de chaque segment,
- liste et état de chaque pont,
- liste des ponts traversés entre deux segments de l'architecture.
• diagnostic d’un segment du réseau
- liste des stations avec signalisation des défauts,
- activité des mots communs affectés à chaque station.
• diagnostic d’une station :
- état des voyants en face avant du processeur automate,
- état de la station (Run/Stop, configuration des mots communs...).
• diagnostic d’un coupleur réseau :
- état des voyants d’un coupleur,
- nombre de messages UNI-TE émis non acquittés et refusés,
88F00501.TIF
_______________________________________________________________________________________
55
5
Diagnostic
_______________________________________________________________________________________
5.1-2 Fonction PERFORMANCES
Cette fonction permet à l'utilisateur d'analyser le temps de réponse sur un chemin de
communication.
A partir de cette information, il peut déterminer les influences de l'insertion et de la
suppression d'une station sur le réseau. Une analyse simple peut permettre de
découvrir des erreurs dans les programmes utilisateur de l'application (programmation,
séquencement des opérations, ...).
88F00502.TIF
Pour plus de détails concernant le logiciel NETDIAG, se reporter au document
TXT DM NTD V5F "Logiciel NETDIAG, diagnostic réseau".
C
17
_______________________________________________________________________________________
56
Annexes
6
_______________________________________________________________________________________
6.1 Format d'une trame ETHWAY
_______________________________________________________________________________________
Le format général d'une trame ETHWAY est le suivant :
Préambule
7 octets
Début de trame
1 octets
Adresse MAC
Adresse du destinataire
6 octets
Adresse de l'émetteur
6 octets
LLC
Longueur
2 octets
Données pour
le service COM
Données
46 à 1500 octets
Contrôle CRC 32
4 octets
Données pour
le service UNI-TE
Datagramme
série 7
_______________________________________________________________________________________
57
6
Annexes
_______________________________________________________________________________________
Préambule
Cette information codée sur sept octets permet d'établir la synchronisation et la
localisation du début de trame.
Adresse de l'émetteur et du destinataire (adresse MAC)
La trame doit indiquer sur le réseau quelles sont les adresses des stations émettrice et
destinataire. Ces adresses sont codées sur six octets chacune. Pour les cartes
ETHWAY développées par Telemecanique, cette adresse est la suivante :
Adresse IEEE
Telemecanique
80
Code
F4
N° réseau
00
Diffusion : 01
Point à point : 00
Service
01 : message série 7
02 : COM
N° de station
H'00' à H'3F'
Données
Les données transmises sur le réseau sont de deux types :
C
• les données associées au service COM,
•17
les données associées au service UNI-TE (et communication d'application à application).
Selon le service utilisé les informations contenues dans la trame diffèrent. La taille
maximale de ces données est de 256 octets.
Contrôle CRC 32
Ces quatre octets de contrôle permettent de vérifier si l'échange s'est correctement
déroulé. Ce code de contrôle est calculé par la station émettrice puis envoyé à la suite
des données. La station réceptrice recalcule ce code puis le compare avec le code émis
par l'émetteur. Dans le cas où une incohérence est détectée, le message est refusé par
le destinataire.
_______________________________________________________________________________________
58
Annexes
6
_______________________________________________________________________________________
6.2 Restriction dans l’emploi d’un réseau TELWAY
_______________________________________________________________________________________
Dans une configuration multicoupleur non bridge équipée d’un coupleur ETHWAY et
d’un coupleur TELWAY (exemple ci-dessous), le numéro de réseau TELWAY est 0 par
défaut, le numéro de réseau ETHWAY est codé dans le bornier du coupleur
TSX ETH 107.
ETHWAY
TELWAY
ETHWAY TELWAY
L’automate multicoupleur ne reconnaît pas sa station TELWAY car le numéro de réseau
0 est interdit en fonctionnement multicoupleur.
Remède
Il faut qu’une station du réseau TELWAY soit un pont (bridge). En effet seule une station
pont peut affecter un numéro de réseau à une station TELWAY.
ETHWAY
TELWAY
ETHWAY TELWAY
Station
pont
_______________________________________________________________________________________
59
6
Annexes
_______________________________________________________________________________________
6.3 Glossaire
_______________________________________________________________________________________
A Application
Programme utilisateur développé sur une station connectée à un réseau. Ce
programme établit des échanges avec d’autres stations d’une architecture de réseau.
Architecture de réseau TE
Ensemble de segments de réseau ETHWAY, MAPWAY, TELWAY ou FIPWAY
interconnectés entre eux.
Atténuation
Diminution de l’amplitude d’un signal lors de son passage dans un câble ou un
élément passif.
AUI / Interface AUI (Attachment Unit Interface)
Interface entre l'émetteur / récepteur et la station. Elle est décrite dans la norme
IEEE 802.3 qui définit son câble, sa connectique et ses signaux électriques.
B Bande de base (Base band)
Technique de signalisation dans laquelle le signal est transmis sous sa forme
d’origine (sans modulation). Toute la bande passante du médium est utilisée.
Bande large (Broad band)
Voir Large bande.
C
Bande porteuse (Carrier band)
17Technique de signalisation avec modulation dans laquelle le signal d’origine module
une porteuse (en amplitude, phase ou fréquence) mais où le signal modulé résultant
occupe toute la bande passante du médium.
Bornier de raccordement
Elément réalisant le codage d’adresse de la station (réseau-station).
Bruit
Signal électrique indésirable sur un câble.
Bus
Topologie de réseau en ligne où tous les messages circulent en diffusion sur le même
support. Chaque équipement peut alors décider s’il est intéressé ou non par la
transaction (reconnaissance d’adresse). C’est la topologie retenue pour ETHWAY.
_______________________________________________________________________________________
60
Annexes
6
_______________________________________________________________________________________
C Câble de dérivation (Drop cable)
Câble reliant une station à un émetteur / récepteur.
Câble principal (Trunk cable)
Câble reliant les différents émetteurs / récepteurs entre eux et constituant le médium
sur lequel circulent les messages.
Collision
Etat de la ligne lorsque plusieurs stations transmettent en même temps.
COM
Service privé Telemecanique (mots communs) permettant l’exploitation en lecture et
en écriture d’une banque de données commune à toutes les stations d’un réseau. Ces
données sont sous forme d’une liste de mots partagée entre toutes les stations.
Couche (Layer)
Une couche est un ensemble de services réalisant une fonctionnalité retenue par
l’ISO dans une architecture de système distribué. Une couche fournit une interface
d’accès et utilise l’interface offerte par le niveau inférieur :
- couche 1 : physique,
- couche 2 : liaison de données,
- couche 3 : réseau,
- couche 4 : transport,
- couche 5 : session,
- couche 6 : présentation,
- couche 7 : application.
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
Méthode d'accès au bus. Cette méthode est définie dans la norme IEEE 802.3
Coupleur réseau
Equipement utilisé pour permettre l’accès privilégié d’une station à un réseau en
optimisant les échanges et en offrant un niveau de service maximum pour la station
raccordée, (automate TSX 7, commande numérique NUM, terminaux de programmation FTX 507, calculateur IBM PC ou compatible, ...).
D Datagramme
Unité d’information structurée en paquet et circulant sur le réseau. Un paquet est
considéré comme une entité indépendante à l’intérieur du réseau.
Débit
Capacité de transmission du médium. Elle est exprimée en bits par seconde (b/s).
_______________________________________________________________________________________
61
6
Annexes
_______________________________________________________________________________________
Driver
Programme inclus dans un système d’exploitation qui exécute des requêtes d’émission/réception sur un périphérique donné. Un driver est dédié à un périphérique, il
n’interprète pas les messages lus ou écrits.
E Emetteur / récepteur
Boîtier actif téléalimenté permettant la connexion d'une station au bus principal.
Etoile
Topologie de réseau où toutes les stations sont reliées à un noeud commun.
F Frame Check Sequence (FCS)
Groupe d’octets de contrôle dans une trame MAC, utilisé pour déterminer si une trame
est reçue correctement.
FSK (Frequency Shift Keying)
Voir "Modulation par saut de fréquence".
I ISO
Sigle de International Standards Organisation (Organisation des Standards Internationaux
L Large bande (Broad band)
CTechnique de signalisation avec modulation dans laquelle le signal d’origine module
une porteuse (en amplitude, phase ou fréquence). Le signal modulé résultant
17n’occupe qu’une partie de la bande passante du médium, plusieurs canaux peuvent
donc coexister sur le même médium.
Logical Link Control (LLC)
Assure l’accès à la couche liaison. ETHWAY utilise le service LLC 1 (sans acquittement).
M Manchester
Codage permettant de transporter à la fois les données logiques et l'horloge.
Médium
Désigne généralement l’ensemble complet du système de câblage. (câbles, connecteurs, émetteur / récepteur).
_______________________________________________________________________________________
62
Annexes
6
_______________________________________________________________________________________
Medium Access Control (MAC)
Ensemble de procédures assurant le contrôle de l’accès au médium. Pour ETHWAY,
cela correspond à la gestion de détection de collisions.
MMS (Manufacturing Message Service)
Système de messagerie industrielle. C’est un protocole de la couche application
conçu pour la messagerie entre équipements dans l’atelier et l’usine. Il est spécifié
selon l’ISO 9506.
Modulation par saut de fréquence (Frequency Shift Keying - FSK)
Type de modulation de fréquence dans laquelle un élément binaire "0" est traduit par
une fréquence et un "1" par une autre fréquence.
Modulation par saut de fréquence à cohérence de phase (FSK phase coherent)
Type de modulation FSK dans laquelle le changement de fréquence se fait lors d’un
passage à zéro du signal (pas de rupture de phase).
Multi-réseau
Architecture de réseau comprenant plusieurs réseaux interconnectés entre eux par
des ponts.
P Passerelle (Gateway)
Equipement pouvant connecter ensemble deux réseaux de n’importe quel type,
agissant comme relais au niveau couche application. Une passerelle doit effectuer
des conversions d’adresses ou de protocoles (ou les deux), pour permettre à des
stations situées sur des réseaux différents de communiquer.
Perte en retour (Return loss)
Quantité de signal réfléchie par un défaut d’impédance sur le câble.
Pont (Bridge)
Equipement pouvant interconnecter deux réseaux de façon transparente au niveau
couche liaison de données. Il y a une continuité de l’adressage entre les deux réseaux
de part et d’autre du pont. Le pont sert à dissocier les trafics des deux réseaux.
Protocole (Protocol)
Ensemble de conventions nécessaires pour faire coopérer des éléments généralement distants, en particulier pour établir et entretenir des échanges d’informations
entre ces éléments.
_______________________________________________________________________________________
63
6
Annexes
_______________________________________________________________________________________
R Réseau (Network)
Ensemble d’équipements connectés entre eux par un médium et respectant certaines
règles de dialogues (protocoles).
Réseau Local Industriel (RLI) (Industrial Local Area Network ILAN)
Réseau industriel couvrant une zone géographique définie et limitée.
Routage
Fonction du coupleur d’une station chargée de déterminer le chemin à utiliser pour
acheminer un paquet du réseau vers sa destination située sur un autre segment de
réseau.
Routeur (Router)
Equipement connectant au moins deux réseaux de type différents au niveau de la
couche réseau. Il n’y a pas de continuité de l’adressage entre les deux réseaux situés
de part et d’autre du routeur. Le système d’adressage étant différent, un message est
en fait adressé au routeur qui réalise la conversion d’adresse nécessaire pour
atteindre le destinataire.
S Segment (segment)
Tronçon de câble principal situé entre deux terminaisons de 50 Ohms et de longueur
maximale 500 mètres. Les segments sont reliés entre eux par des répéteurs et
forment ainsi un réseau.
CSérie 7
d’application privé Telemecanique. Il assure l’émission et la réception de
17Service
datagrammes sur le réseau (blocs textes, requêtes UNI-TE, requêtes de programmation, mise au point, diagnostic...).
SMAP (System Management Access Protocol)
Service permettant la gestion des fonctions réseau distribuées dans un coupleur
ETHWAY.
Start Delimiter (SD)
Octet définissant le début d’une trame MAC.
_______________________________________________________________________________________
64
Annexes
6
_______________________________________________________________________________________
Station
Equipement connecté à un segment de réseau local. La station est capable d’échanger des informations avec d’autres stations. Une station a une adresse unique dans
le réseau.
T Terminaison
Connecteur contenant une résistance de 50 Ohms permettant d'adapter le câble
principal. Elle se monte sur un émetteur / récepteur à chaque extrémité d'un segment.
Test SQE (Signal Quality Error)
C'est un protocole intervenant entre une station et un émetteur / récepteur. A la fin de
chaque émission, l'émetteur / récepteur doit valider le signal collision durant un certain
temps, indiquant à la station que l'émission s'est correctement déroulée. Ce test n'est
pas utilisé lorsqu'un émetteur / récepteur est connecté à un répéteur, il ne doit donc
pas être validé.
Trame (Frame)
Groupe d’octets transmis sur un réseau et contenant des données ou des informations de contrôle. (Trame MAC, datagramme TSX Série 7...).
U UNI-TE
Service de messagerie Telemecanique offrant une interface unique de communication pour l’ensemble des équipements Telemecanique ou tiers, conforme au protocole. C’est une liste de requêtes standards basées sur un concept client/serveur
permettant les services suivants :
- gestion de variables,
- gestion des modes de marche,
- diagnostic bus et équipement,
- chargement et déchargement de fichiers et programmes.
V VTOS (Virtual Time Operating System)
Noyau temps réel de l’architecture logicielle d’un coupleur ETHWAY.
_______________________________________________________________________________________
65
6
Annexes
_______________________________________________________________________________________
6.4 Echange des lames des pinces de dénudage
_______________________________________________________________________________________
6.4-1 Pince de dénudage TSX ETH ACC12
Les lames de rechange sont disponibles sous la référence TSX ETH ACC13. L'échange
de la lame s'effectue de la manière suivante :
• enlever la vis située de l'autre côté du
bouton servant à faire pivoter la lame,
• dégager l'outil de coupe,
• insérer la lame de rechange dans l'orifice prévu à cet effet sur le corps métallique puis dévisser le corps métallique,
• appuyer sur le bouton et dégager la
lame usagée,
• mettre la lame neuve et remonter la
pince en suivant la procédure inverse,
• reprendre le réglage de la pince comme
indiqué au chapitre 4.3-1.
C
17
_______________________________________________________________________________________
66
Annexes
6
_______________________________________________________________________________________
6.4-2 Pince de dénudage TSX ETH ACC16
Lorsque les lames sont usées, il faut soit tourner la cartouche (les lames sont
symétriques) soit lorsque les deux côtés sont usés, échanger la cartouche (elle est
disponible sous la référence TSX ETH ACC17). Ces deux manipulations s'effectuent de
la manière suivante :
• ouvrir la pince,
• pousser le verrou de blocage puis dégager la cartouche en poussant avec un
tournevis introduit dans le trou situé
sous la pince (prendre soin de ne pas
perdre les deux supports de câble rouges),
• tourner la cartouche (ou l'échanger si
les deux côtés sont usés),
• remettre les deux supports de câble
rouges (le côté en relief doit être tourné
vers l'extérieur de la pince).
_______________________________________________________________________________________
67
6
Annexes
Formulaire réseau ETHWAY
Réseau n°
Segment n°
_______________________________________________________________________________________
N°
N°
L=
Lieu :
L=
LC=
N°
N°
L=
Lieu :
L=
LC=
N°
N°
L=
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