________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Présentation 3 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation 3 _______________________________________________________________________________ 1.2 Mise en œuvre matérielle 4 _______________________________________________________________________________ 1.2-1 1.2-2 1.2-3 1.2-4 Description du coupleur Description du matériel Raccordement côté micro-automate Raccordement à FIPWAY/FIPIO 4 5 6 7 __________________________________________________________________________________________________ 2 Mise en œuvre logicielle 9 _________________________________________________________________________________________ 2.1 Généralités 9 _______________________________________________________________________________ 2.2 Configuration du coupleur 9 _______________________________________________________________________________ 2.3 Service COM (sur réseau FIPWAY) 11 _______________________________________________________________________________ 2.3-1 Généralités 11 2.3-2 Principes de fonctionnement 12 2.3-3 Organisation de la mémoire commune 13 2.3-4 Configuration des mots communs 14 2.3-5 Bits et mots système 15 2.3-6 Exemple d'application 16 2.4 Service UNI-TE 18 _______________________________________________________________________________ 2.5 Communication d'application à application 19 _______________________________________________________________________________ 2.5-1 Messages à échanger 19 2.5-2 Principes de communication 19 2.5-3 Utilisation du bloc texte TXT 20 2.5-4 Transfert des messages sur le réseau 22 2.5-5 Exemple de communication entre deux stations FIPWAY/FIPIO 22 _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 3 Maintenance 25 _________________________________________________________________________________________ 3.1 Recherche de défauts avec les voyants de signalisation 25 _______________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4 Spécifications techniques 27 _________________________________________________________________________________________ 4.1 Performances 27 _______________________________________________________________________________ 4.1-1 Performances des mots communs 27 4.1-2 Performances des messages d'application à application 27 4.1-3 Performances en serveur UNI-TE 27 4.1-4 Performances sur bus FIPIO 27 4.1-5 Limitations 28 ___________________________________________________________________________ 1 E ________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 5 Annexes 29 _________________________________________________________________________________________ 5.1 Architecture du coupleur 29 _______________________________________________________________________________ E 5.1-1 Architecture logicielle 29 5.1-2 Architecture matérielle 31 5.2 Requêtes supportées par les TSX 17-20 32 _______________________________________________________________________________ 5.2-1 Requêtes standards 32 5.2-2 Requêtes spécifiques 33 5.3 Requêtes standards 34 _______________________________________________________________________________ 5.3-1 Lecture d'un bit 34 5.3-2 Lecture d'un mot 35 5.3-3 Lecture d'objets 36 5.3-4 Ecriture d'un bit 38 5.3-5 Ecriture d'un mot 39 5.3-6 Ecriture d'objets 40 5.3-7 RUN 42 5.3-8 STOP 43 5.4 Requêtes spécifiques de lecture 44 _______________________________________________________________________________ 5.4-1 Lecture d'un bit système 44 5.4-2 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties 45 5.4-3 Lecture d'un mot constant 47 5.4-4 Lecture d'un mot système 48 5.4-5 Lecture d'un temporisateur 49 5.4-6 Lecture d'un monostable 50 5.4-7 Lecture d'un compteur 51 5.4-8 Lecture du pas courant d'un programmateur 52 5.4-9 Lecture du pas quelconque d'un programmateur 53 5.4-10 Lecture d'un registre 54 5.4-11 Lecture d'étapes Grafcet 55 5.5 Requêtes spécifiques d'écriture 56 _______________________________________________________________________________ 5.5-1 Ecriture d'un bit système 56 5.5-2 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties 57 5.5-3 Ecriture d'un mot système 58 5.5-4 Ecriture de la valeur de présélection d'un temporisateur 59 5.5-5 Ecriture de la valeur de présélection d'un monostable 60 5.5-6 Ecriture de la valeur de présélection d'un compteur 61 5.5-7 Ecriture du mot d'entrée d'un registre 62 5.5-8 Arrêt d'un programmateur 63 5.5-9 Passage au pas suivant d'un programmateur 64 5.5-10 Mise en marche d'un programmateur 65 5.6 Liste des documents cités 66 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2 Présentation Chapitre 11 1 Présentation _______________________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation _______________________________________________________________________________________ Cette documentation s'adresse aux utilisateurs souhaitant mettre en œuvre un réseau FIPWAY ou un bus FIPIO. L'ensemble de la documentation est structuré de la manière suivante : Un manuel de référence présentant : • • • • • les principes de fonctionnement du réseau FIPWAY/bus FIPIO, les principes d'installation et de vérification du réseau, les possibilités d'exploitation, de réglage et de diagnostic, les caractéristiques techniques d'un réseau FIPWAY/bus FIPIO, un glossaire de termes spécifiques réseau. Des manuels spécifiques (dont le présent document) présentant pour chaque coupleur pouvant être connecté sur FIPWAY/FIPIO : • • • • • le produit, la mise en œuvre ou la connexion du produit sur le réseau, les performances, l'exploitation avec les logiciels Telemecanique, les possibilités de diagnostic via le réseau. Les manuels spécifiques sont livrés avec les produits concernés. † † Coupleur FIP TSX FPG 10 Réseau FIPWAY Manuel de référence Important Ce document fait référence à des manuels nécessaires à la mise en œuvre globale d'une application. Se reporter en annexes, chapitre 5.6 pour en connaître la liste. _______________________________________________________________________________________ 3 1 Présentation _______________________________________________________________________________________ 1.2 Mise en œuvre matérielle _______________________________________________________________________________________ 1.2-1 Description du coupleur Le coupleur TSX FPG 10 permet le raccordement au réseau FIPWAY ou au bus FIPIO d'un micro-automate TSX 17-20 équipé de la cartouche micro-logicielle PL7-2 TSX P17 20FC2/FD2. La liaison à FIPWAY/FIPIO est réalisée par l'intermédiaire d'un connecteur femelle SUB-D 9 contacts TSX FP ACC2 câblé en chaînage ou en dérivation. Il permet de réaliser les fonctions de communication entre le micro-automate et les autres équipements d'un réseau FIPWAY/bus FIPIO. Ces équipements peuvent être : • des automates modulaires modèles 40, • des micro-automates TSX 17-20, • des postes de travail FTX 507 ou FTX 417, • des calculateurs IBM PC ou compatibles à bus ISA, • des postes de supervision CCX 7 (sur réseau FIPIO). Sur le réseau FIPWAY, les micro-automates équipés de ce coupleur disposent des services suivants : • système d'élection de l'arbitre de bus, • base de données distribuée de mots communs comportant 0 ou 4 mots COM produits par les stations d'adresse 0 à 15, •Cserveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 63, • communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30 octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63. 17 Sur le bus FIPIO, les micro-automates équipés de ce coupleur disposent des services suivants : • agent du bus, • serveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour les stations d'adresse 1 à 63, • communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30 octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63. Important Le bon fonctionnement du coupleur TSX FPG 10 sur le bus FIPIO nécessite : • Un micro-automate équipé d'une cartouche micro-logicielle TSX P17 20 FC2/ FD2 de version V5.1 minimum, • Un coupleur TSX FPG 10 de version logicielle VL1.1 minimum, • Un processeur modèle 40, arbitre de bus version logicielle VL5.2 minimum, • Un atelier logiciel version 5.2 pour la mise en œuvre logicielle. _______________________________________________________________________________________ 4 1 Présentation _______________________________________________________________________________________ 1.2.-2 Description du matériel La connexion à FIPWAY/FIPIO nécessite un micro-automate de base TSX 17-20 équipé de la cartouche micro-logicielle langage PL7-2 référence TSX P1720 FC2 (sans horodateur) ou TSX P1720 FD2 (avec horodateur) et un coupleur TSX FPG 10. Composition du micro-automate TSX 17-20 1 7 4 1 l'alimentation, 2 l'unité centrale avec la prise terminal (connecteur SUB-D 15 contacts), 3 la visualisation de l'état de l'unité centrale, 4 une mémoire RAM (programme, données) sauvegardée par une pile, 5 l'emplacement pour la cartouche micrologicielle langage PL7-2, 6 un connecteur SUB-D 9 contacts pour le raccordement d'une extension, 7 l'emplacement de la pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM et des données. 2 5 3 6 Composition du coupleur TSX FPG 10 4 3 1 un connecteur SUB-D 9 contacts et son câble pour raccordement au micro-automate ou au module précédent, 2 un connecteur pour raccordement au module suivant, 3 un connecteur SUB-D 9 contacts permettant le raccordement à FIPWAY/ FIPIO, 4 une borne de mise à la terre, 5 un cache amovible recouvrant le système de codage des numéros de réseau et station, 6 trois voyants : RUN (vert) s'allume à la fin des auto-tests si le coupleur est prêt à fonctionner, DEF (rouge) s'allume (ou clignote) lorsque le coupleur est en défaut, COM (jaune) s'allume lorsque la connexion logique du coupleur sur FIPWAY/FIPIO est établie. 1 5 6 2 _______________________________________________________________________________________ 5 1 Présentation _______________________________________________________________________________________ 1.2.-3 Raccordement côté micro-automate Le raccordement du coupleur TSX FPG 10 à l'automate de base ou au bloc d'extension précédent s'effectue par le câble intégré au coupleur. Si un ou plusieurs modules d'extension sont présents, le coupleur TSX FPG 10 doit impérativement être situé à droite de ceux-ci. Exemple de raccordement : Coupleur FIPWAY/FIPIO Important • Un seul coupleur FIPWAY/FIPIO doit être installé sur un même TSX 17-20. • Le coupleur FIPWAY/FIPIO peut s'utiliser simultanément sur un même TSX 17-20 avec une liaison UNI-TELWAY réalisée par : - soit le coupleur TSX SCG 116, - soit l'adaptateur TSX 17 ACC5. Dans ce cas la cartouche micro-logicielle du TSX 17-20 doit être de version ≥ V5.1 • Le coupleur TSX FPG 10, étant le dernier bloc ou module d'extension d'une configuration, doit être équipé sur son connecteur inférieur droit d'un adaptateur de fin de ligne TSX 17 ACC10. C • La connexion ou déconnexion d'un coupleur doit impérativement s'effectuer micro-automate hors tension. 17 Le coupleur TSX FPG 10 est automatiquement reconnu par l'unité centrale du microautomate et ne nécessite donc pas de configuration. Pour plus de détails concernant l'installation des blocs d'extension (fixation, encombrement, ...), se reporter au document Micro-automate TSX 17, Mise en œuvre. _______________________________________________________________________________________ 6 Présentation 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2.-4 Raccordement à FIPWAY/FIPIO Le coupleur TSX FPG 10 possède un connecteur mâle SUB-D 9 contacts permettant la liaison à FIPWAY/FIPIO. Celle-ci s'effectue à l'aide d'un accessoire de raccordement référencé TSX FP ACC2. L'architecture de FIPWAY/FIPIO permet plusieurs modes de raccordement des stations au réseau en fonction de la disposition géographique des éléments à connecter. Important La connexion ou la déconnexion du coupleur TSX FPG 10 au réseau FIPWAY/bus FIPIO s'effectue automate hors tension. Raccordement par chaînage : Câble TSX FP CAxxx TSX 17 TSX 17 TSX 17 Chaque coupleur assure le chaînage du câble TSX FP CAxxx via le connecteur TSX FP ACC2. La continuité de la liaison est garantie même si le coupleur est retiré. Ce type de liaison s'adapte bien au câblage "style armoire" car il réduit le nombre d'accessoires de câblage par point de connexion. Raccordement par dérivation : Câble TSX FP CAxxx Boîtier TSX FP ACC4 Câble TSX FP CCxxx TSX 17 TSX 17 TSX 17 La topologie de dérivation permet une architecture de style "bus" et se justifie lorsque le tronçon principal est difficile d'accès ou est situé à un emplacement fixe. Ce type de raccordement nécessite l'utilisation d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4. _______________________________________________________________________________________ 7 1 Présentation _______________________________________________________________________________________ Mise en place des terminaisons de ligne Chaque segment FIPWAY/FIPIO doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison de ligne TSX FP ACC7 afin de garantir une impédance caractéristique de 75 Ohms en chaque point de connexion. Cette terminaison se compose d'un accessoire de raccordement que l'utilisateur place dans un connecteur TSX FP ACC2 ou dans un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 selon la topologie du dernier élément du réseau FIPWAY/bus FIPIO . Les différents systèmes de câblage ainsi que le montage des câbles et des terminaisons de ligne dans les connecteurs ou boîtiers de dérivation sont détaillés dans le document "Réseau FIPWAY/FIPIO, Manuel de référence". C 17 _______________________________________________________________________________________ 8 Mise en œuvre Chapitre logicielle 22 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.1 Généralités _______________________________________________________________________________________ Sur le réseau FIPWAY, les micro-automates équipés de coupleur TSX FPG 10 disposent des services suivants : • système d'élection de l'arbitre de bus de priorité faible. Cette priorité faible ne permet pas à un micro-automate d'être arbitre de bus dans un réseau comportant un processeur modèle 40, • base de données distribuée de mots communs comportant 0 ou 4 mots COM produits par les stations d'adresse 0 à 15, • serveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 63, • communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30 octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63. Sur le bus FIPIO, les micro-automates équipés de ce coupleur disposent des services suivants : • agent du bus (l'arbitre de bus étant toujours un automate TSX/PMX Modèle 40 version V5, • serveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour la station d'adresse 1 à 63, • communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30 octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63. • un micro-automate TSX 17-20 avec cartouche micro-logicielle TSX P17 20 FC2/FD2 version V5.1 Note : La suppression des mots communs (voir chapitre 2.3-4) augmente les performances de la messagerie UNI-TE (échange de message point à point service UNI-TE). Important Le bon fonctionnement du coupleur TSX FPG 10 sur le bus FIPIO nécessite : • Un micro-automate équipé d'une cartouche micro-logicielle TSX P17 20 FC2/ FD2 de version V5.1 minimum, • Un coupleur TSX FPG 10 de version logicielle VL1.1 minimum, • Un processeur modèle 40, arbitre de bus version logicielle VL5.2 minimum, • Un atelier logiciel version 5.2 pour la mise en œuvre logicielle. ____________________________________________________________________ 2.2 Configuration du coupleur _______________________________________________________________________________________ Les micro-automates équipés de coupleur FIPWAY/FIPIO doivent être affectés d'un numéro de station et de réseau unique. Le codage de ces numéros s'effectue par des micro-contacts situés sous le cache de la face avant du coupleur TSX FPG 10. La modification de ces adresses doit être effectuée hors tension, en effet, leur acquisition est faite à la mise sous tension du microautomate. Chaque bloc de micro-contacts correspond à une fonction particulière, le bloc supérieur permet le codage de l'adresse réseau, le bloc inférieur permet le codage du numéro de station. _______________________________________________________________________________________ 9 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ Remarques avec le réseau FIPWAY Si le coupleur TSX FPG 10 doit échanger des mots communs avec d'autres coupleurs situés sur un même segment FIPWAY, alors son adresse station doit être inférieure ou égale à 15. Dans tous les autres cas, (si le coupleur ne doit pas échanger des mots communs avec d'autres coupleurs mais utiliser les échanges inter-automates à base de bloc texte,...) son adresse station doit être inférieure ou égale à 63 (les bits de poids binaire 64 et 128 du numéro de station doivent donc impérativement être positionnés sur ON). Le numéro de réseau doit être inférieur ou égal à 127 (le bit de poids binaire 128 du numéro de réseau doit donc impérativement être positionné sur ON). Remarques avec le bus FIPIO Le numéro de réseau doit être différent de 0 (égal au numéro de réseau configuré dans l'automate gestionnaire du bus) , l'adresse station doit être comprise entre 1 et 63 (1 et 63 inclus). Codage des adresses NET ON NET 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 STA STA RUN DEF COM ON C 17 Chaque micro-contact est affecté d'un poids binaire. Le micro-contact 8 est affecté du poids binaire 1, le micro-contact 7 est affecté du poids binaire 2, ..., et le microcontact 1 est affecté du poids binaire 128. Un micro-contact positionné sur ON correspond à la valeur binaire 0. Exemples d'adresses Réseau 5 / Station 12 NET ON NET 1 STA Réseau 3 / Station 9 2 3 4 5 6 7 8 ON STA 1 2 3 4 5 6 7 ON 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ON _______________________________________________________________________________________ 10 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.3 Service COM (sur réseau FIPWAY) _______________________________________________________________________________________ 2.3-1 Généralités Le réseau FIPWAY supporte le service des mots communs (COM) de l’architecture TSX série 7. L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre les équipements d’un même segment du réseau. Un micro-automate TSX 17-20 ne consomme que les mots communs des stations d'adresse inférieure ou égale à 15. Un micro-automate TSX 17-20 ne produit des mots communs que si son adresse est inférieure ou égale à 15. Ils peuvent selon leur configuration (0 ou 4 mots COM par automate), avoir accès à une zone mémoire commune de 64 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Chaque station supportant ce service dispose de 4 mots communs (accessibles en écriture) de la mémoire commune. Les mots affectés aux autres stations ne lui sont accessibles qu'en lecture. L'actualisation des mots COM est faite automatiquement, sans intervention du programme application, au rythme du séquentiel général. En début de chaque cycle de la tâche maître, lors de l'acquisition des entrées, le processeur de l'automate vient lire dans l'interface du coupleur l'ensemble des mots COM des autres stations du segment. Cycle de la tâche maître de la station "n" Des bits et mots systèmes permettent de surveiller le bon fonctionnement du mécanisme et le rafraîchissement des mots COM. Traitement séquentiel Le programme utilisateur consiste simplement à lire ou à écrire ces mots COM par instructions PL7-2 sur bits ou sur mots. Lecture des mots COM Ecriture des mots COM de la station "n" En fin de cycle, lors de la mise à jour des sorties, le processeur automate écrit dans l'interface du coupleur les mots COM qui lui sont affectés. _______________________________________________________________________________________ 11 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.3-2 Principes de fonctionnement Lorsque les mots communs d'une station émettrice ont été mis à jour par l'unité de traitement de la station, le coupleur effectue la diffusion de ses mots communs sur le réseau. A réception, les coupleurs de tous les automates utilisant le service COM actualisent la zone correspondante et la mettent à disposition de leur unité de traitement. L'utilisation de la base de données distribuée (COM) est recommandée pour la diffusion périodique de variables d'état sans charger le programme application. Station 0 Station 15 maxi Station 1 FIPWAY TSX 17 C 17 TSX 17 Ecriture : dans la zone de la station TSX 17 Lecture : possible pour toutes les stations supportant ce service Zone mémoire commune (64 mots de 16 bits) _______________________________________________________________________________________ 12 Mise en œuvre logicielle 2 _______________________________________________________________________________________ 2.3-3 Organisation de la mémoire commune F 0 COM 0,0 COM 0,1 Station 0 COM 0,2 COM 0,3 COM 1,0 Station 1 COM 1,1 COM 1,2 COM 1,3 COM 15,0 Station 15 COM 15,1 COM 15,2 COM 15,3 Chaque mot de cette mémoire est accessible par la syntaxe COMi,j avec : • i = numéro de la station sur le réseau FIPWAY (de 0 à 15), • j = numéro du mot commun (de 0 à 3), Le logiciel des automates donne l'accès aux bits des mots communs. La syntaxe est alors COMi,j,k avec : • i = numéro de la station sur le réseau FIPWAY (de 0 à 15), • j = numéro du mot commun (de 0 à 3), • k = numéro du bit dans le mot en cas de traitement bit à bit (de 0 à 15). Le programme utilisateur d'un automate dont le coupleur porte le numéro de station "n", écrit dans sa propre zone COM n,j les informations à émettre sur le réseau et lit dans les autres zones les informations en provenance des autres stations. _______________________________________________________________________________________ 13 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.3-4 Configuration des mots communs Pour chaque coupleur TSX FPG 10 (d'adresse 0 à 15 sur le réseau FIPWAY), il est possible, par configuration, d'autoriser ou non l'échange des quatre mots communs : • avec échange de mots communs la station émet ses quatre mots communs et reçoit les mots communs émis éventuellement par les autres stations, • sans échange de mots communs la station n'émet pas ses quatre mots communs et ne reçoit pas les mots communs émis éventuellement par les autres stations. Les autres fonctionnalités du réseau FIPWAY (échange de message point à point, service UNI-TE, ....) restent présentes. Ce mode est conseillé lorsque le coupleur TSX FPG 10 est connecté sur le bus FIPIO car il permet l'augmentation des performances de la messagerie UNI-TE. Procédure de configuration Ce choix s'effectue lors de la configuration de l'application par les postes de travail FTX 507, FTX 417 ou compatible PC (langage PL7-2 en mode CONFIGURATION). Après avoir sélectionné le choix : "MOTS ET BLOCS" on obtient l'écran permettant entre autre de modifier l'activité des mots communs de la station concernée : C 17 79F00201.TIF Pour plus de renseignements concernant la saisie de la configuration des mots communs sur les terminaux de programmation, se reporter au document "Modes opératoire PL7-2". _______________________________________________________________________________________ 14 Mise en œuvre logicielle 2 _______________________________________________________________________________________ 2.3-5 Bits et mots système Deux bits système et sept mots système permettent au programme utilisateur de tester le bon fonctionnement du réseau et la cohérence de l'application (automate en RUN, coupleur FIPWAY en fonctionnement et mots COM validés). Ce sont les bits SY11 et SY12 et les mots SW0 à SW6. Bits Système Désignation Fonction SY11 Rafraîchissement des mots communs Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 dès qu'une station a émis ses mots communs sur le réseau FIPWAY. Ce bit doit être remis à 0 par programme ou par le terminal pour vérifier de nouvelles émissions de mots communs. SY12 Réseau en fonctionnement Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 dès que le coupleur de la station dialogue avec au moins une autre station du réseau. Il n'indique pas que toutes les stations fonctionnent. Ce bit est mis à l'état 0 sur défaut du coupleur Mots Système Désignation Fonction SW0 Mise à jour des mots communs Chaque bit de ce mot (0 à 15) représente une station du réseau (0 à 15). L'état 1 d'un bit indique que la station correspondante a émis ses mots communs. Ceci permet de s'assurer que l'automate de cette station est en RUN. Chaque bit de ce mot doit être réinitialisé par programme. SW1 SW1,15 = présence coupleur (1 = coupleur présent), SW1,14 = Etat coupleur (1 = coupleur disponible. Ce bit n'est significatif que si SW1,15 = 1). SW1,13 = Etat de la fonction production / consommation (1 = fonction active. N'est significatif que si SW1,14 = 1). SW1,12 = Etat de la fonction arbitre de bus (1 = actif) SW2 Numéro de réseau et de station Ce mot indique le numéro de réseau et de station FIPWAY/ FIPIO . Il correspond au codage effectué sur la partie avant du coupleur. Le numéro de réseau est indiqué par les bits de poids forts (8 à 15), le numéro de station est indiqué par les bits de poids faibles (0 à 7). SW3 SW4 SW5 SW6 Table des stations FIPWAY Chaque bit de ces mots représente une station du réseau. L'état 1 d'un bit indique que le coupleur de la station correspondante appartient au réseau. Ce mot, remis à jour par le système, n'indique pas que l'automate correspondant est en RUN. _______________________________________________________________________________________ 15 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.3-6 Exemple d’application Emission, réception de mots COM La station 0 diffuse une information d’état de type contact de porte (porte ouverte : B0 = 1, porte fermée : B0 = 0). A la réception de cette information la station 1 commande un module de manutention par activation ou désactivation de sa sortie O1,0 : • si la porte est ouverte : avance du chariot, • si la porte est fermée : arrêt du chariot. Programme station 0 0 0 1 STATION 0 L'état du bit B0 est transféré dans le bit 0 de COM0,0 de la station 0 B0 COM0,0,0 Programme station 1 C 0 0 STATION 1 L'état du bit 0 de COM0,0 est transféré sur la sortie O1,0 17 1 COM0,0,0 O1,0 _______________________________________________________________________________________ 16 Mise en œuvre logicielle 2 _______________________________________________________________________________________ Utilisation des bits et des mots système L’utilisation des bits et mots système n’est pas obligatoire dans toutes les applications. Cependant, quand il est indispensable qu’une station s’assure du bon fonctionnement des autres stations connectées au réseau, le test suivant peut être réalisé : SY12 : permet de tester d’une façon globale si le réseau est en service : 0 Commande d'un voyant "défaut réseau" 0 1 SY12 O0,0 _______________________________________________________________________________________ 17 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.4 Service UNI-TE _______________________________________________________________________________________ Le micro-automate TSX 17-20 sur FIPWAY/FIPIO est serveur UNI-TE. Il répond aux requêtes envoyées par un client (un automate TSX 7 modèle 40, un poste de supervision, un poste de travail FTX 507 ou FTX 417, ...). La requête est formulée par l'émetteur puis transmise au serveur UNI-TE de l'équipement destinataire. Un TSX 17-20 peut échanger jusqu'à 30 octets maximum avec les stations d'adresse 0 à 63. Exemple réseau FIPWAY : ETHWAY FIPWAY TSX 17 FTX 417 TSX 7 TSX 17 TSX 17 La liste des requêtes standards et spécifiques supportées par les micro-automates TSX 17-20 est donnée en annexe de ce document. C Note : 17 Un équipement client situé sur un autre réseau (MAPWAY, ETHWAY, ...) ne peut pas communiquer avec un équipement du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO d'une manière transparente (l'automate gestionnaire de FIPWAY/FIPIO ne pouvant être automate pont). _______________________________________________________________________________________ 18 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.5 Communication d'application à application _______________________________________________________________________________________ 2.5-1 Messages à échanger Les messages sont matérialisés par des tables réservées en mémoire données de chaque station : • messages en émission : zone mots internes Wi ou zone mots constants CWi, • messages en réception : zone mots internes Wj. Ces tables sont caractérisées par : • une adresse de début : Wi ou Wj, • une longueur maximale réservée en émission (x ou y) et/ou en réception (u ou v). Exemple de communication : La station m émet une table de x octets. La station destinataire n reçoit ces x octets et les range, selon son programme, dans une table (nommée table de réception) d'adresse Wj et de longueur v puis émet une table de mots de y octets vers la station m. Nota : la longueur v de la table de réception doit nécessairement être supérieure ou égale à la longueur x de la table d'émission d'où u ≥ y et v ≥ x. Station n Station m Wi u x Wi Table de réception v Table d'émission y Table de réception Table d'émission ____________________________________________________________________ 2.5-2 Principes de communication La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément : • l'activation en émission d'un bloc texte par le programme de la station émettrice, • l'activation en réception d'un bloc texte par le programme de la station destinataire. _______________________________________________________________________________________ 19 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ L'initialisation des paramètres du bloc texte permet de spécifier cette connexion : • TXTi,A : numéro de réseau et station (en hexa) avec laquelle se fait la communication, • TXTi,T : numéro du bloc texte de la station avec laquelle on communique. Exemple : Station 7 Station 3 TXT0 TXT12 D R TXT TXT 07 → TXT0,A 12 → TXT0,T S D R E T,T: 12 T.A: 0007H O Wi u T,L: x I T,S: E S T,T: 0 T,A: 0003H O Wj v T,L: y I T,S: 3 → TXT12,A 0 → TXT12,T ______________________________________________________________________ 2.5-3 Utilisation du bloc texte TXT La mise en œuvre logicielle des communications d'application à application nécessite : • l'initialisation des paramètres d'un bloc texte dans chaque station, • l'activation de chacun de ces blocs texte. C Les paramètres suivants sont à définir pour chaque station devant communiquer : Initialisation des paramètres des blocs texte 17 • En mode configuration ou fonction Zoom : - type du bloc texte (CPL, TXT ou TER) : TXT - adresse et longueur de la table de réception : ADDR BUF (exemple W60[30] : le début de la table de réception est W60, sa longueur est de 30 octets) • En mode configuration, programmation ou fonction Zoom (pour la station émettrice) - l’adresse réseau et station avec laquelle s’établit la communication : TXTi,A - le n° du bloc texte de la station avec laquelle s’établit la communication : TXTi,T - la longueur du message émis : TXTi,L Dans le cas où une station ne traite qu'une émission, la longueur de la table de réception doit alors être déclarée nulle et l'entrée INPUT ne doit pas être connectée. De ce fait l'adresse de début de la table de réception correspond à l'adresse de début de la table d'émission. _______________________________________________________________________________________ 20 Mise en œuvre logicielle 2 _______________________________________________________________________________________ Activation des blocs texte : L'activation des blocs texte s'effectue par programme. Le bloc texte émetteur doit être activé en émission et le bloc texte récepteur doit l'être en réception. Réception Emission TXTi TXTj D R TXT B0 S D R TXT E S O O I I E Les paramètres ayant été initialisés, la mise à l’état 1 de la variable B0 permet l’envoi du message par le bloc TXTi (positionné en émission par l’entrée O). Le bloc TXTj doit être déjà en réception (entrées S et I à l’état 1) pour que le message soit rangé dans la table de réception de la station destinataire. L’exploitation des différentes possibilités du bloc texte : • initialisation des paramètres par programme, • activation du bloc texte en émission suivie d’une réception, • sorties TXTi,E ou TXTi,D (échange terminé avec ou sans erreur), autorise l’échange de messages (communication dans les deux sens) entre deux stations. _______________________________________________________________________________________ 21 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ 2.5-4 Transfert des messages sur le réseau Le cheminement d'une communication d'application à application fait référence au cycle automate et se décompose en trois phases : • le transfert programme utilisateur → coupleur FIPWAY/FIPIO émetteur : il s'effectue à chaque cycle de la tâche maître(1), après l'exécution du programme utilisateur (tâche maître), • le transfert coupleur FIPWAY/FIPIO émetteur → coupleur FIPWAY/FIPIO destinataire : la demande de messagerie est véhiculée en même temps que l'émission des mots communs de la station émettrice, c'est-à-dire lorsque la station émettrice du message détient la parole. Le message est effectivement émis dans la fenêtre "apériodique message", • le transfert coupleur FIPWAY/FIPIO destinataire → programme utilisateur : il s'effectue à chaque cycle de la tâche maître (1) avant l'exécution du programme utilisateur (tâche maître). Les processeurs des automates prennent en compte les demandes de messages dans leur ordre d'arrivée et les gèrent dans une file d'attente correspondant à huit blocs texte. (1) du micro-automate TSX 17-20 avec cartouche micro-logicielle TSX P17-20 FC2/FD2 version ≤ 5.1. C ____________________________________________________________________ 2.5-5 Exemple de communication entre deux stations FIPWAY/FIPIO 17 à émettre un message de 30 octets de la station 1 vers la station 2, avec les Soit caractéristiques suivantes : Station 1 Station 2 TXT2 TXT1 R W1 Table d'émission D R TXT B100 S W15 O I E T,T: 2 T,A: 0002H Wi [0] T,L: 30 D W60 TXT S O I E T,T: 1 T,A: 0001H W60 [30] T,L: 0 W74 Table de réception Remarque : Dans un bloc texte câblé uniquement en réception, il n'est pas nécessaire d'initialiser les paramètres TXTi,T et TXTi,A. En effet, ils sont automatiquement mis à jour lors de la réception, en fonction du numéro de bloc texte et de l'adresse du micro-automate expéditeur. _______________________________________________________________________________________ 22 Mise en œuvre logicielle 2 _______________________________________________________________________________________ Station 1 (station émettrice) Le bloc texte TXT1 est initialisé avec les valeurs suivantes : • bloc texte de type TXT, • W1 correspond à l'adresse de la table d'émission (longueur table de réception nulle), • TXT1,T = 2 (bloc texte destinataire 2), • TXT1,A = 2 (station destinataire 2), • TXT1,L = 30 (30 octets à émettre). L'émission est lancée par la mise à l'état 1 du bit interne B100. Le bit B17 est positionné à 1 quand l'émission est terminée. Programme : 79F00202.TIF _______________________________________________________________________________________ 23 2 Mise en œuvre logicielle _______________________________________________________________________________________ Station 2 (station destinataire) Le bloc texte TXT2 est initialisé avec les valeurs suivantes : • bloc texte de type TXT, • ADDR BUF = W60[30] correspond à l'adresse et la longueur de la table de réception, • TXT2,L = 0 (pas d'émission de la station 2). Les paramètres TXT2,A et TXT2,T seront automatiquement mis à jour lors de la réception des informations. Le bloc texte TXT2 est positionné systématiquement en réception par la mise à 1 du bit B10. Le bit B1 à l'état 1 indique qu'un nouveau message a été reçu sans erreur, pour être traité par le programme utilisateur. Programme : 1 79F00203.TIF 1 C 17 79F00204.TIF _______________________________________________________________________________________ 24 Maintenance Chapitre 33 3 Maintenance _______________________________________________________________________________________ 3.1 Recherche de défauts avec les voyants de signalisation _______________________________________________________________________________________ Le coupleur TSX FPG 10 effectue à la mise sous tension un auto-test de ses fonctionnalités internes (test en lecture et en écriture de la zone mémoire, calcul de checksum et vérification des accès au différents registres internes), reçoit sa configuration de base, commence à prendre en compte les informations qui circulent sur le réseau puis participe aux échanges qui le concerne. Pendant toutes ces phases, le coupleur gère trois voyants de signalisation (RUN, DEF et COM) situés sur sa face avant. Le tableau ci-dessous précise les principaux défauts pouvant être détectés ainsi que l'intervention à effectuer. Auparavant, il faut mettre hors tension puis remettre sous tension la station pour réinitialiser le coupleur afin de vérifier si le défaut persiste. Symptômes Causes probables Actions correctives - Etat normal de la visualisation en cours de fonctionnement RUN DEF COM RUN DEF COM RUN DEF COM RUN DEF COM - Voyants en panne - Défaut d'alimentation - Défaut coupleur - Vérifier la connexion avec l'unité centrale - Vérifier la connexion avec l'unité centrale - Changer le coupleur - Défaut pendant les auto-tests - Changer le coupleur - Défaut d'adresse - Adresse existante supérieure à 63 - Bornier déconnecté - Vérifier l'adresse de la station - Vérifier l'adresse de la station - Vérifier la présence du connecteur TSX FP ACC2 Voyant éteint Voyant allumé, Voyant clignotant. Remarque : D'autres défauts sont signalés par le mot système SW1. Se reporter au chapitre 2.3-5 pour plus de détails. _______________________________________________________________________________________ 25 3 Maintenance _______________________________________________________________________________________ C 17 _______________________________________________________________________________________ 26 Spécifications techniques Chapitre 44 4 Spécifications techniques _______________________________________________________________________________________ 4.1 Performances _______________________________________________________________________________________ 4.1-1 Performances des mots communs Les performances des mots communs sont principalement liées au transfert des mots communs entre l'unité centrale de l'automate et le coupleur FIPWAY et au débit des mots communs sur le réseau FIPWAY. • Transfert des mots communs de l'UC vers le coupleur FIPWAY : La lecture des mots COM des autres stations et la production des quatre mots COM de l'automate local sont effectuées dans le même cycle automate. • Débit des mots communs d'une station sur le réseau FIPWAY : La période de rafraîchissement de tous les mots COM (pour 16 stations) est égale à 40 ms. Cette période est indépendante du nombre d'automates gérant ce service (1 à 16). Le temps typique d'un aller retour d'une information de niveau application circulant par mots communs entre deux stations est de 200 ms. ____________________________________________________________________ 4.1-2 Performances des messages d'application à application Le débit utile des messages sur le réseau pour un coupleur TSX FPG 10 est limité à un message en émission et un message en réception par cycle automate. Le temps typique d'un aller retour d'un message de type application à application entre deux stations sur un réseau chargé et avec réception simultanée de quatre messages est de 250 ms (sur réseau FIPWAY). ____________________________________________________________________ 4.1-3 Performances en serveur UNI-TE En tant que serveur UNI-TE, le micro-automate TSX 17-20 traite une seule requête par cycle automate. Les performances pour ce type de service dépendent donc des accès UNI-TE qui s'effectuent par ailleurs par le réseau UNI-TELWAY et/ou la prise terminal. ____________________________________________________________________ 4.1-4 Performances sur bus FIPIO Sur le bus FIPIO, le micro-automate TSX 17-20 peut émettre au maximum un message selon les périodes suivantes : • toutes les 100 ms si le nombre de station est < 16, • toutes les 200 ms si le nombre de station est < 32, • toutes les 400 ms si le nombre de station est ≥ 32 et ≤ 64. _______________________________________________________________________________________ 27 4 Spécifications techniques _______________________________________________________________________________________ 4.1-5 Limitations Le coupleur TSX FPG 10 dispose de quatre buffers de réception de messages venant de FIPWAY/FIPIO. Si le TSX 17-20 muni de ce coupleur communique par la messagerie avec plus de quatre autres équipements du réseau, il peut arriver que certains messages soient perdus à cause de la saturation des buffers de réception du coupleur. C 17 _______________________________________________________________________________________ 28 Annexes Chapitre 55 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.1 Architecture du coupleur _______________________________________________________________________________________ 5.1-1 Architecture logicielle La figure suivante représente l’architecture logicielle et les différentes fonctions d’un coupleur FIPWAY/FIPIO : RAM tampon Driver bus G ordonnancement coupleur XWAY/UNI-TE Service VP GDR XWAY/FIP VTOS Interface FIPIU FIPIU Définitions des principales fonctions : RAM Tampon C'est la mémoire d'interface entre l'automate et le couplage FIP. Driver bus G Ce driver est constitué de deux modules : • une bibliothèque de fonctions permettant les accès à l'interface par les process VTOS ainsi que la définition de la base de données partagée, • une bibliothèque de gestionnaires d'interruption utilisée lorsque l'automate dialogue sur le réseau. Ordonnancement coupleur C'est l'élément qui pilote le logiciel de couplage, détermine les modes de fonctionnement et gère les modes de marche de l'équipement local. _______________________________________________________________________________________ 29 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ XWAY / UNI-TE La couche réseau XWAY réalise intégralement les fonctions liées aux messages (fonction de routage des datagrammes) et le calcul des LSAP FIP. Le bloc UNI-TE réalise le décodage des requêtes UNI-TE puis émet une demande de services vers le bloc fonctionnel devant réaliser le traitement des informations. Après exécution du service, le bloc interpréteur UNI-TE reçoit un compte rendu et réalise l'encodage de la réponse UNI-TE. Service VP Ce service est composé de deux blocs : • le bloc "Processeur de liste d'échange" (ELP) qui réalise intégralement les fonctions liées aux listes d'échanges de mots COM sur réseau FIPWAY, • le bloc "serveur MPS" qui réalise intégralement les demandes de services portant sur les variables MPS. GDR XWAY / FIP Ce service est composé de trois blocs : • le bloc "agent / manager de gestion de réseau XWAY" qui réalise la gestion des objets et fonctions relatifs aux échanges de messages, • le bloc "agent de gestion de réseau FIPWAY/bus FIPIO" qui effectue la gestion des objets et fonctions relatifs aux échanges de variables partagées, • le bloc "agent de surveillance des équipements" qui réalise la mise à jour en temps Créel de la base de données décrivant les 64 points de connexion du segment FIPWAY/ FIPIO. 17 VTOS Ce bloc regroupe les outils qui permettent le chargement de process en RAM, la lecture et l'écriture dans l'espace mémoire du processeur et l'envoi de messages à un terminal. Interface FIPIU Cette interface regroupe un ensemble de fonctions permettant la gestion et l'accès aux objets de la RAM réseau ainsi que le contrôle du composant FIPIU. _______________________________________________________________________________________ 30 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.1-2 Architecture matérielle Le coupleur TSX FPG 10 se compose de deux cartes : • une carte mère assurant l'interface entre le micro-automate et le réseau, • une carte fille assurant le codage d'adresse et la visualisation. Il est articulé autour du synoptique suivant : EPROM 128 K8 Codage et voyants Connecteur SubD 9 points mâle Outil de ligne 48 MHz ∆ FIPIU RAM 128 K8 @ RAM ∆ D RAM ∆ ∆ Bus TSX 17 D RAM2 ∆ décodeur ∆ @ RAM2 + Cde RAM ∆ V20HL R C U @ RAM1 D RAM1 _______________________________________________________________________________________ 31 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.2 Requêtes supportées par les TSX 17-20 _______________________________________________________________________________________ 5.2-1 Requêtes standards Service Requête Question Réponse Signification Hexa Déci Hexa Déci Données (lecture) Données (écriture) Modes de marche Lecture d'un bit 00 00 30 48 Lecture d'un bit B. Lecture d'un mot 04 04 34 52 Lecture d'un mot W. Lecture d'objets 36 54 66 102 Lecture d'objets (bit, mot, chaîne de mots ...). Ecriture d'un bit 10 16 FE 254 Ecriture d'un bit B. Ecriture d'un mot 14 20 FE 254 Ecriture d'un mot W. Ecriture d'objets 37 55 FE 254 Ecriture d'objets (bit, mot, chaîne de mots ...). RUN 24 36 FE 254 Mise en RUN d'un équipement. STOP 25 37 FE 254 Mise en STOP d'un équipement. C 17 _______________________________________________________________________________________ 32 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.2-2 Requêtes spécifiques Service Requête Question Signification Hexa Déci Hexa Déci Lecture d'un bit système. 01 01 31 49 Lecture d'un bit système SY. Lecture image d'un bit d'E/S. 02 02 32 50 Lecture de l'image d'un bit d'E/S. Lecture d'un mot constant. 05 05 35 53 Lecture d'un mot constant CW. Lecture d'un mot système. 06 06 36 54 Lecture d'un mot système SW. Lecture d'un temporisateur. 09 09 39 57 Lecture des paramètres d'un temporisateur T. Lecture d'un monostable. 0A 10 3A 58 Lecture des paramètres d'un monostable M. Lecture d'un compteur. 0B 11 3B 59 Lecture des paramètres d'un compteur C. Lecture du pas courant d'un programmateur. 0C 12 3C 60 Lecture du pas courant d'un programmateur D. Lecture du pas quelconque d'un programmateur. 0D 13 3D 61 Lecture du pas courant d'un programmateur D. Lecture d'un registre. 0E 14 3E 62 Lecture des paramètres d'un registre R. Lecture étapes Grafcet. 2A 42 5A 90 Lecture étapes Grafcet Xi. Ecriture d'un bit système. 11 17 FE 254 Ecriture d'un bit système SY. Ecriture image d'un bit d'E/S. 12 18 FE 254 Ecriture de l'image d'un bit E/S. Ecriture d'un mot système. 15 21 FE 254 Ecriture d'un mot système SW. Ecriture présélection temporisateur. 17 23 FE 254 Ecriture de la présélection d'un temporisateur T. Ecriture présélection monostable. 18 24 FE 254 Ecriture de la présélection d'un monostable M. Ecriture présélection compteur 19 25 FE 254 Ecriture de la présélection d'un compteur C. Ecriture entrée registre. 1A 26 FE 254 Ecriture entrée registre R. Arrêt d'un programmateur. 26 38 FE 254 Arrêt d'un programmateur D. Passage au pas suivant d'un programmateur. 27 39 FE 254 Passage au pas suivant d'un programmateur D. Marche programmateur. 28 40 58 88 Mise en marche d'un programmateur D. _______________________________________________________________________________________ 33 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.3 Requêtes Standards _______________________________________________________________________________________ 5.3-1 Lecture d’un bit Cette requête permet de lire l'état d'un bit (0 ou 1) et s'il est forcé ou non. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 00/00 Numéro du bit 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Etat Forçage 30/48 Etat : contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit sera le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit que l'on veut lire (modulo 8). 17 Forçage : contient une chaîne de 8 bits indiquant l'indicateur de forçage des 8 bits de "valeur" : • 1 si le bit est forcé, la valeur du forçage étant dans la "valeur", • 0 si le bit n'est pas forcé. C Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 34 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.3-2 Lecture d’un mot Cette requête permet la lecture d'un mot (W). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 04/04 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Valeur 34/52 Réponse négative Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro de mot hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 35 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.3-3 Lecture d'objets Cette requête permet la lecture d'objets simples (mots ou chaîne de mots...). Format de la requête Code Code Segment requête catégorie H/D 36/54 Type d'objet Adresse de l'objet Nombre d'objets à lire 0→7 Segment : spécifie le mode d'adressage des objets à lire, ainsi que l'espace où ils se trouvent (en hexadécimal). Les segments accessibles par les automates TSX série 7 sont (en hexadécimal) : 10 : segment des objets communs, 68 : segment espace mots internes. Type d'objet : spécifie le type d'objet à lire : 7 : entier signé 16 bits, 0 : valeur par défaut. Adresse de l'objet : . adresse physique ou logique dans le segment, . numéro d'ordre de l'objet dans le segment : - 0 : date et heure courantes dans le segment des objets communs, - 1 : date et heure sauvegardées dans le segment des objets communs. C 17 _______________________________________________________________________________________ 36 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ Lecture d'objets (suite) Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Type d'objet Données 66/102 Type d'objet : retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question. : . . . . Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet Requête inconnue, Segment ou objet inconnu, Adresse hors bornes, Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception. Exemples de requêtes Lecture mots Segment Type d'objet Adresse de l'objet : : : 68, 7 → Wi indice du premier Wi à lire. Lecture date et heure Segment : 10 (commun), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes, 1 → date et heure sauvegardées, Nb d'objets à lire : 0 par défaut. _______________________________________________________________________________________ 37 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.3-4 Ecriture d'un bit Cette requête permet la mise à 1 ou 0 d'un bit. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 10/16 Numéro du bit Etat du bit 0→7 Etat du bit : 0 → état 0, 1 → état 1. Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 C Réponse négative Code 17 réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 38 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.3-5 Ecriture d'un mot Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 14/20 Numéro du mot Valeur du mot 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du mot hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 39 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.3-6 Ecriture d'objets Cette requête permet l'écriture d'objets simples (mots, chaîne de mots...) Format de la requête Code Code Segment requête catégorie H/D 37/55 Type d'objet Adresse de l'objet Nombre d'objets à écrire Données 0→7 Segment : spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexa) : 10 : segment objets communs, 68 : segment des espaces mots internes. Type d'objet : spécifie le type d'objet à écrire : 7 : entier signé 16 bits, 0 : valeur par défaut. Adresse de l'objet : . . adresse physique ou logique dans le segment, numéro d'ordre de l'objet dans le segment : - 0 : date et heure courantes dans le segment objets communs, - 1 : configuration de la prise terminal dans le segment système. C Format du compte rendu 17 Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 _______________________________________________________________________________________ 40 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ Ecriture d'objets (suite) Réponse négative (suite) Causes de rejet : . . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Objet inconnu, Adresse du dernier objet hors bornes. Exemple de requêtes Ecriture mots Segment Type d'objet Adresse de l'objet Nb d'objets à écrire Données : : : : : Ecriture date et heure Segment : Type d'objet : Adresse de l'objet : Nb d'objets à écrire : Données : 68, 7 → Wi, indice du premier Wi à écrire, nombre n, tableau de n objets Wi[n]. 10 (commun), 0 par défaut, 0 → date et heure courantes, 0 par défaut, 17 caractères ASCII décrivant la date et l'heure : AAAA MM JJ HH MM SS . D Z , terminaison dixièmes de seconde seconde minute heure jour (0-31) mois année _______________________________________________________________________________________ 41 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.3-7 RUN Cette requête permet la mise en marche d'un équipement. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 24/36 0→7 Attention : Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire. Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative C Code réponse 17 FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Non réservation. _______________________________________________________________________________________ 42 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.3-8 STOP Cette requête permet l'arrêt d'un équipement. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 25/37 0→7 Attention : Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire. Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Non réservation. _______________________________________________________________________________________ 43 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.4 Réquêtes spécifiques de lecture _______________________________________________________________________________________ 5.4-1 Lecture d'un bit système Cette requête permet la lecture d'un bit système SY.. Format de la requête Numéro Code Code du bit requête catégorie système H/D 01/01 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Valeur 31/49 Valeur C : contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit est le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit système que l'on veut lire. Seul le bit correspondant au bit recherché est significatif. : . . 17 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet Requête inconnue, Numéro du bit hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 44 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4-2 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties Cette requête permet la lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées/sorties. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 02/02 Numéro du module 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Code défaut ConfiguRéservé Réservé Réservé Réservé ration 00 32/50 Valeur des bits d'entrée 0F 00 Nb bits de sortie 10 Code défaut : bit 7 bit 6 bits 5 et 4 bits 0 à 3 Nb bits de sortie 1F Liste de forçage des bits de sortie Valeur des bits de sortie Nb bits d'entrée 20 10 Nb bits d'entrée Liste de forçage des bits d'entrée 20 = = = = défaut : (0 = non, 1 = oui) 1 si réponse en format étendu, 0, type du défaut : 0000 : OK pas de défaut E/S, 0001 : OK mais avec défaut mineur, 0010 : module absent, 0011 : module défaillant, 0100 : ce n'est pas un module d'E/S, 0101 : non conforme à la configuration, 0110 : module non désiré, 0111 : inutilisé, 1000 : inutilisé. _______________________________________________________________________________________ 45 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ Lecture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties (suite) Configuration : bit 7 bit 6 bits 0 à 5 = = = Configuration = module exigé présent (0 = non, 1 = oui), 0 (réservé), code du module, (si exigé présent bit 7 = 1) 0 s'il n'y a pas de configuration déclarée. Nombre de bits de sortie : Le TSX 17-20 retourne toujours le nombre maximum de sorties (16 ou H'10'). Valeur des bits de sortie : Valeur des bits de sortie du module. Si celui-ci comprend 8 ou 12 sorties les bits non utilisés contiennent des valeurs nulles non significatives. Nombre de bits d'entrée : Le TSX 17-20 retourne toujours le nombre maximum d'entrées (32 ou H'20'). Valeur des bits d'entrée : Valeur des bits d'entrée du module. Si celui-ci comporte 12, 22 ou 24 entrées, les bits non utilisés contiennent des valeurs nulles non significatives. Liste de forçage des bits de sortie : Etat de forçage des bits de sortie : . 0 le bit n'est pas forcé, C . 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le paramètre valeur des bits de sortie. 17 Liste de forçage des bits d'entrée : Etat de forçage des bits d'entrée : . 0 le bit n'est pas forcé, . 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le paramètre valeur des bits d'entrée. Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . Requête inconnue, Numéro du module hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 46 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4-3 Lecture d'un mot constant Cette requête permet la lecture d'un mot constant (CW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 05/05 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Valeur 35/53 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . Requête inconnue, Numéro du mot hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 47 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.4-4 Lecture d'un mot système Cette requête permet de lire un mot système (SW..). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 06/06 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Valeur 36/54 C Réponse négative Code 17 réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . Requête inconnue, Numéro du mot hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 48 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4-5 Lecture d'un temporisateur Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un temporisateur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 09/09 Numéro du temporisateur 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Tempo Type en de précours sélection Code Base de Tempo réponse temps écoulée H/D Valeur de la présélection Valeur courante 39/57 : 0 1 2 3 → 10 ms → 100 ms → 1s → 1 mn Temporisation écoulée : 0 1 → non → oui Temporisation en cours : 0 1 → non → oui Type de présélection : 0 1 → présélection non modifiable, → présélection modifiable. . . . Requête inconnue, Numéro du temporisateur hors bornes, RAM non exécutable. Base de temps Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : _______________________________________________________________________________________ 49 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.4-6 Lecture d'un monostable Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un monostable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0A/10 Numéro du monostable 0→7 Format du compte rendu Réponse positive MonoType Code Base de stable de préréponse temps en cours sélection H/D Valeur de la présélection Valeur courante 3A/58 : 0 1 2 3 → 10 ms → 100 ms → 1s → 1 mn Monostable en cours 17 : 0 1 → non → oui Type de présélection : 0 1 → présélection non modifiable, → présélection modifiable. . . . Requête inconnue, Numéro du monostable hors bornes, RAM non exécutable. Base de temps C Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : _______________________________________________________________________________________ 50 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4-7 Lecture d'un compteur Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un compteur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0B/11 Numéro du compteur 0→7 Le compteur numéro 31 équivaut au compteur rapide du TSX 17-20. Format du compte rendu Réponse positive CompType teur en de précours sélection Code Débord. Débord. réponse décomp- compH/D tage tage Valeur de la présélection Valeur courante 3B/59 Débordement décomptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 0 à 9999, Débordement comptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 9999 à 0, Compteur en cours : 0 1 → non, → oui, Type de présélection : 0 1 → présélection non modifiable, → présélection modifiable. Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . Requête inconnue, Numéro du compteur hors bornes, RAM non exécutable. _______________________________________________________________________________________ 51 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.4-8 Lecture du pas courant d'un programmateur Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un programmateur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0C/12 Numéro du programmateur 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code Base de Program réponse temps plein H/D Durée du pas en cours Longueur du programmateur Numéro du pas courant Valeur du pas courant 3C/60 Base de temps : 0 1 2 3 C Programmateur plein 17 → 10 ms, → 100 ms, → 1 s, → 1 mn. : indique que le dernier pas défini est en cours 0 → non, 1 → oui. . . . Requête inconnue, Numéro du programmateur hors bornes, RAM non exécutable. Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : _______________________________________________________________________________________ 52 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4-9 Lecture d'un pas quelconque d'un programmateur Cette requête permet la lecture des paramètres d'un pas quelconque d'un programmateur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0D/13 Numéro du programmateur Numéro du pas 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code Base de Program réponse temps plein H/D Durée du pas en cours Longueur du programmateur Numéro du pas courant Valeur du pas désiré 3D/61 → 10 ms, → 100 ms, → 1 s, → 1 mn. Base de temps : 0 1 2 3 Programmateur plein : indique que le dernier pas défini est en cours 0 → non 1 → oui. . . . . Requête inconnue, Numéro du programmateur hors bornes, Numéro du pas hors bornes, RAM non exécutable. Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : _______________________________________________________________________________________ 53 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.4-10 Lecture d'un registre Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un registre. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0E/14 Numéro du registre 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code Type Registre Registre réponse registre vide plein H/D Longueur du registre Mot d'entrée Mot de sortie 3E/62 Type registre : 0 1 = = registre FIFO, registre LIFO. C Registre vide : 0 1 = = non, oui. 17 Registre plein : 0 1 = = non, oui. . . . Requête inconnue, Numéro du registre hors bornes, RAM non exécutable. Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : _______________________________________________________________________________________ 54 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4-11 Lecture d'étapes Grafcet Cette requête permet la lecture des bits d'activités d'étapes Grafcet (Xi) . Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 2A/42 Numéro de portion 0→7 Numéro de portion : 0 = portion [X0 ••••• X127] Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D Données 5A/90 Données : suite de 128 bits correspondant au numéro d'étape dans la portion choisie : bit i = 0 : étape Xi inactive, bit i = 1 : étape Xi active. Le TSX 17-20 permettant 96 étapes, les bits X96 à X127 sont donc toujours à 0. Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . Requête inconnue, Numéro de portion hors bornes, Non réservation. _______________________________________________________________________________________ 55 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.5 Requêtes spécifiques d'écriture _______________________________________________________________________________________ 5.5-1 Ecriture d'un bit système Cette requête permet l'écriture d'un bit système SY... Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 11/17 Valeur du bit Numéro du bit système 0→7 Valeur du bit : 0 ou 1. Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 C Réponse négative 17 Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro de bit hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 56 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.5-2 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties Cette requête permet l'écriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties. Du fait du traitement en image mémoire aucune vérification sur l'existence ou le bon fonctionnement du module n'est effectuée. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 12/18 Numéro du module d'E/S Sélection Numéro Entrées du bit ou d'E/S Sorties Valeur du bit 0→7 N° du module d'E/S : bit 0 à 7 : numéro du module logique (0 à 3), le bit 15 doit toujours être à 1. Sélection Entrées ou Sorties : 0 : Sorties, 1 : Entrées. Numéro du bit: 0 → 15 0 → 31 : : pour les sorties, pour les entrées. Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro de module d'entrées/sorties hors bornes, Numéro du bit d'entrées/sorties hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 57 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.5-3 Ecriture d'un mot système Cette requête permet d'écrire un mot système (SW..). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 15/21 Numéro du mot système Valeur 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 C Réponse négative Code 17 réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot système hors bornes. _______________________________________________________________________________________ 58 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.5-4 Ecriture de la valeur de présélection d'un temporisateur Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un temporisateur (T), si celle-ci est modifiable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 17/23 Numéro du temporisateur Valeur de la présélection 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999 (H'00' à H'270F'). Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . . Requête inconnue, Numéro du temporisateur hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. _______________________________________________________________________________________ 59 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.5-5 Ecriture de la valeur de présélection d'un monostable Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un monostable (M), si celleci est modifiable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 18/24 Numéro du monostable Valeur de la présélection 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999 (H'00' à H'270F'). Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 C 17 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . . Requête inconnue, Numéro du monostable hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. _______________________________________________________________________________________ 60 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.5-6 Ecriture de la valeur de présélection d'un compteur Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un compteur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 19/25 Numéro du compteur Valeur de la présélection 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999 (H'00' à H'270F'). Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . . Requête inconnue, Numéro du compteur hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. _______________________________________________________________________________________ 61 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.5-7 Ecriture du mot d'entrée d'un registre Cette requête permet l'écriture du mot d'entrée d'un registre (R). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 1A/26 Numéro du registre Valeur du mot d'entrée 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative C Code réponse H/D 17 FD/253 Causes de rejet : . . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du registre hors bornes, RAM non exécutable. _______________________________________________________________________________________ 62 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.5-8 Arrêt d'un programmateur Cette requête permet l'arrêt d'un programmateur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 26/38 Numéro du programmateur Numéro du pas 0→7 Numéro du pas : l'évolution du programmateur se bloque sur le pas demandé. Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du programmateur hors bornes, Numéro du pas hors bornes, RAM non exécutable, Non réservation. _______________________________________________________________________________________ 63 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.5-9 Passage au pas suivant d'un programmateur Cette requête permet l'avance d'un pas du programmateur et la mise à jour des bits d'ordres. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 27/39 Numéro du programmateur 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 C Réponse négative Code 17 réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Non réservation, Numéro du programmateur hors bornes, RAM non exécutable. _______________________________________________________________________________________ 64 Annexes 5 _______________________________________________________________________________________ 5.5-10 Mise en marche d'un programmateur Cette requête permet la mise en marche d'un programmateur suite à son arrêt. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 28/40 Numéro du programmateur 0→7 Format du compte rendu Réponse positive Code réponse H/D FE/254 Réponse négative Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : . . . . . Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du programmateur hors bornes, RAM non exécutable, Non réservation. _______________________________________________________________________________________ 65 5 Annexes _______________________________________________________________________________________ 5.6 Liste des documents cités _______________________________________________________________________________________ La mise en œuvre d'une application FIPWAY/FIPIO sur micro-automate TSX 17 nécessite la connaissance des manuels suivants : • manuel "FIPWAY/FIPIO Manuel de référence", référence TXT DR FPW, pour l'installation, le câblage, les raccordements, la mise en œuvre, ... des différents éléments et produits au réseau FIPWAY ou au bus FIPIO, • manuel "Micro-automate TSX 17, Mise en œuvre", référence TSX D11 000F, pour l'installation des blocs d'extension, leurs encombrements, fixation, ... • manuel "Référence PL7-2, référence TXT DR PL7 2 V5F, pour la programmation de l'application PL7-2. • manuel "Modes opératoires PL7-2, référence TXT DM PL7 2 V5F, pour la configuration des mots communs. C 17 _______________________________________________________________________________________ 66 ">
公開リンクが更新されました
あなたのチャットの公開リンクが更新されました。