Schneider Electric LXM 05A, B et C extension au Mode d'emploi

Nouvelles fonctionnalités pour
LXM05
Servo variateur AC
Extension au manuel produit
0198441113689, V1.00, 08.2008
V1.00, 08.2008
www.schneider-electric.com
Notes importantes
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Notes importantes
Les nouvelles fonctionnalités décrites dans ce manuel complètent les
fonctions des appareils décrites dans le manuel du produit. Le manuel
du produit doit toujours être lu attentivement avant la mise en service.
Toutes les variantes de produits ne sont pas disponibles dans tous
les pays.
Veuillez vous reporter au catalogue actuel pour connaître la disponibilité
des variantes des produits.
Sous réserve de modifications dans le cadre du progrès technique.
Toutes les données sont des caractéristiques techniques et non des
propriétés garanties.
La plupart des désignations de produit même sans identification particulière doivent être considérées comme des marques de leurs propriétaires respectifs
2
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
Vous trouverez d'autres informations importantes dans le manuel du
produit au chapitre Sécurité.
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Table des matières
Table des matières
Notes importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1 LXM05A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
"Quick Stop" avec rampe de décélération . . . . . . . . . . . . 5
1.2
"Arrêt" avec rampe de décélération. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3
Enregistrer la méthode préférée de prise d'origine . . . . . 8
1.4
1.4.1
Valeurs seuils et fenêtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Valeurs seuils ("current threshold reached",
"speed threshold reached") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Valeurs seuils ("current threshold reached",
"speed threshold reached") et fenêtres
("in position window", "in speed window"). . . . . . . . . 10
1.4.2
1.5
Plage de travail pour codeur Multitour. . . . . . . . . . . . . . 11
2 LXM05B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1
"Quick Stop" avec rampe de décélération . . . . . . . . . . . 13
2.2
"Arrêt" avec rampe de décélération. . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3
Enregistrer la méthode préférée de prise d'origine . . . . 16
2.4
Codeur externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5
Plage de travail pour codeur Multitour. . . . . . . . . . . . . . 23
3 LXM05C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Valeurs seuils ("current threshold reached",
"speed threshold reached") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
0198441113689, V1.00, 08.2008
3.1
Servo variateur AC
3
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
0198441113689, V1.00, 08.2008
Table des matières
4
Servo variateur AC
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
1
1 LXM05A
LXM05A
Fonctionnalité
page
1.1 ""Quick Stop" avec rampe de décélération"
5
1.2 ""Arrêt" avec rampe de décélération"
6
1.3 "Enregistrer la méthode préférée de prise d'origine"
8
1.4 "Valeurs seuils et fenêtres"
10
1.5 "Plage de travail pour codeur Multitour"
11
Ces nouvelles fonctionnalités sont applicables à partir de la version logicielle 1.501. Le document directeur est le manuel produit de l'appareil.
Source de référence manuels
produit
1.1
Les manuels produits actuels peuvent être téléchargés sur Internet.
http://www.schneider-electric.com
"Quick Stop" avec rampe de décélération
Jusqu'ici
La fonction "Quick Stop" freine le moteur en cas d'erreur de classe 1 ou
classe 2 ou le ralentit très rapidement par un arrêt logiciel. Jusqu'ici le
moteur était toujours freiné par l'intermédiaire d'une rampe de couple.
Nouveau
Lors du déclenchement de la fonction "Quick Stop", le moteur peut également être freiné à l'aide d'une rampe de décélération dans les modes
opératoires Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement.
Condition requise
Fonctionnement
•
Version logicielle à partir de 1.501
•
uniquement en mode de contrôle bus de terrain et uniquement exécutable via bus de terrain
•
Uniquement possible pour les modes opératoires avec générateur
de profil (Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement). Dans tous les autres modes opératoires, seule une rampe
de couple peut assurer le freinage.
Le moteur peut être immobilisé par l'intermédiaire d'une rampe de décélération ou d'une rampe de couple. Le type de décélération est défini
par l'intermédiaire du paramètre LIM_QStopReact.
왘 Définissez le type de décélération souhaité à l'aide du paramètre
LIM_QStopReact.
왘 Définissez à l'aide du paramètre RAMPquickstop une rampe de
0198441113689, V1.00, 08.2008
décélération souhaitée ou un courant maximal souhaité pour la
rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP.
Servo variateur AC
5
1 LXM05A
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
LIM_QStopReact
Type de décélération lors d'un Quick Stop
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
INT16
INT16
R/W
per.
-
CANopen 605A:0h
Modbus 1584
Rampe de décélération avec QuickStop
UINT32
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:12h
Modbus 1572
-
(1/min)/s
200
Décélération du système d'entraînement lors 6000
du déclenchement d'un arrêt logiciel ou si
3000000
une erreur de classe d'erreur 1 est survenue.
LIM_I_maxQSTP
Limitation de courant pour QuickStop
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:5h
Modbus 4362
-
6
6 / Deceleration ramp: rampe de décéléra- 7
tion
7
7 / Torque ramp: rampe de couple
Réglage de la rampe de décélération à l'aide
du paramètre RAMPquickstop.
Réglage de la rampe de couple à l'aide du
paramètre LIM_I_maxQSTP.
La rampe de décélération n'est possible
qu'avec des modes opératoires impliquant
un générateur de profil.
Pour les modes opératoires sans générateur
de profil, c'est toujours la rampe de couple
qui est utilisée.
RAMPquickstop
-
SET- - LiQS
SET- - LiQS
Apk
Courant max. lors d'une opération de freinage via rampe de couple suite à une erreur de classe d'erreur 1 ou 2, ainsi que lors du
déclenchement d'un arrêt logiciel
Le réglage des valeurs par défaut et des
valeurs maximales dépend du moteur et de
l'étage de puissance
(Réglage de I_max et PA_I_max)
par pas de 0,01 Apk
"Arrêt" avec rampe de décélération
Jusqu'ici
La fonction "Arrêt" suspend provisoirement le fonctionnement en cours
et arrête le moteur. Jusqu'ici le moteur était toujours freiné à l'aide d'une
rampe de couple.
Nouveau
Lors du déclenchement de la fonction "Arrêt", le moteur peut également
être freiné à l'aide d'une rampe de décélération dans les modes opératoires Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement.
Condition requise
6
•
Version logicielle à partir de 1.501
•
uniquement en mode de contrôle bus de terrain et uniquement exécutable via bus de terrain
•
Uniquement possible pour les modes opératoires avec générateur
de profil (Point à point, Profil de vitesse et séquence de mouvement. Dans tous les autres modes opératoires, seule une rampe de
couple peut assurer le freinage.
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
1.2
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Fonctionnement
1 LXM05A
Le moteur peut être immobilisé par l'intermédiaire d'une rampe de décélération ou d'une rampe de couple. Le type de décélération est défini
par l'intermédiaire du paramètre LIM_HaltReaction.
왘 Définissez le type de décélération souhaité à l'aide du paramètre
LIM_HaltReaction.
왘 Définissez à l'aide du paramètre RAMPdecel une rampe de décélé-
ration souhaitée ou un courant maximal souhaité pour la rampe de
couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt.
Parameter Name
Menu HMI
Description
LIM_HaltReaction
Type de décélération lors d'un arrêt
-
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
1
1 / Deceleration ramp: rampe de décéléra- 3
tion
3
3 / Torque ramp: rampe de couple
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
INT16
INT16
R/W
per.
-
CANopen 605D:0h
Modbus 1582
Réglage de la rampe de décélération à l'aide
du paramètre RAMPdecel.
Réglage de la rampe de couple à l'aide du
paramètre LIM_I_maxHalt.
La rampe de décélération n'est possible
qu'avec des modes opératoires impliquant
un générateur de profil.
Pour les modes opératoires sans générateur
de profil, c'est toujours la rampe de couple
qui est utilisée.
RAMPdecel
Décélération du générateur de profil
(1/min)/s
750
750
3000000
UINT32
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6084:0h
Modbus 1558
LIM_I_maxHalt
Limitation du courant pour Arrêt
SET- - LihA
Courant max. lors d'un freinage après arrêt
ou fin d'un mode opératoire.
Apk
-
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:6h
Modbus 4364
-
SET- - LihA
Le réglage des valeurs par défaut et maximale dépend du moteur et de l'étage de
puissance
(Réglage de I_max et PA_I_max)
0198441113689, V1.00, 08.2008
par pas de 0,01 Apk
Servo variateur AC
7
1 LXM05A
1.3
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Enregistrer la méthode préférée de prise d'origine
Jusqu'ici
La prise d'origine permet de réaliser un référencement absolu de la position du moteur par rapport à une position d'axe définie. Différentes méthodes existent pour la prise d'origine et le paramètre HMmethod permet
de les sélectionner. Jusqu'ici, la méthode préférée de prise d'origine ne
pouvait pas être enregistrée.
Nouveau
Le paramètre SaveHomeMethod permet de définir le type préféré de
prise d'origine .
Condition requise
Fonctionnement
•
Version logicielle à partir de 1.501
•
uniquement en mode de contrôle bus de terrain et uniquement exécutable via bus de terrain
Le paramètre SaveHomeMethod permet d'enregistrer la méthode préférée la course de référence de manière persistante dans la mémoire
EEprom. Une fois la méthode préférée définie dans ce paramètre,
même après l'extinction et la remise en marche de l'appareil, cette méthode est exécutée lors d'une prise d'origine. La valeur à entrer correspond à la valeur du paramètre HMmethod.
Si le paramètre SaveHomeMethod n'est pas modifié, la cource de référence est préréglée sur le contacteur de fin de course positif (LIMP).
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Adresse de paraType
mètre par bus de
R/W
persistant terrain
expert
SaveHomeMethod
Méthode de prise d'origine par défaut
1
18
35
INT16
INT16
R/W
per.
-
-
0198441113689, V1.00, 08.2008
-
CANopen 301B:1Ch
Modbus 6968
8
Servo variateur AC
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
1 LXM05A
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
HMmethod
Méthode de prise d'origine
-
1 : LIMN avec impulsion d'indexation
2 : LIMP avec impulsion d'indexation
7 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv.,
dehors
8 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv.,
dedans
9 : REF+ avec impulsion d'indexation, non
inv., dedans
10 : REF+ avec impulsion d'indexation, non
inv., dehors
11 : REF- avec impulsion d'indexation, inv.,
dehors
12 : REF- avec impulsion d'indexation, inv.,
dedans
13 : REF- avec impulsion d'indexation, non
inv., dedans
14 : REF- avec impulsion d'indexation, non
inv., dehors
17 : LIMN
18 : LIMP
23 : REF+, inv., dehors
24 : REF+, inv., dedans
25 : REF+, non inv., dedans
26 : REF+, non inv., dehors
27 : REF-, inv., dehors
28 : REF-, inv., dedans
29 : REF-, non inv., dedans
30 : REF-, non inv., dehors
33 : impulsion d'indexation sens de rotation
nég.
34 : impulsion d'indexation sens de rotation
pos.
35 : Définition des coordonnées
1
18
35
INT8
INT16
R/W
-
-
CANopen 6098:0h
Modbus 6936
0198441113689, V1.00, 08.2008
Abréviations :
REF+ : course de recherche dans la direction pos.
REF- : course de recherche dans la direction
nég.
inv. : inverser le sens de rotation au niveau
du commutateur
non inv. : ne pas inverser le sens de rotation
au niveau du commutateur
dehors : impulsion d'indexation/distance
externe au commut.
dedans : impulsion d'indexation/distance
interne au commut.
Servo variateur AC
9
1 LXM05A
1.4.1
Valeurs seuils et fenêtres
•
Les valeurs seuils « current threshold reached » et « speed threshold reached » peuvent être appliquées à des sorties configurables
dans tous les modes opératoires
•
Les valeurs seuils et les fenêtres (« current threshold reached »,
« speed threshold reached », « in position window », « in speed
window ») peuvent être émises sur le bit 11 dans le mot d'état
DS402
Valeurs seuils ("current threshold reached", "speed threshold reached")
Jusqu'ici
Les fonctions "current threshold reached" et "speed threshold reached"
ne pouvaient être appliquées que dans quelques modes opératoires à
des sorties configurables.
Nouveau
Les fonctions "current threshold reached" et "speed threshold reached"
peuvent maintenant être appliquées à des sorties configurables pour
tous les modes opératoires
Condition requise
Fonctionnement
•
Version logicielle à partir de 1.501
Les fonctions "current threshold reached" et "speed threshold reached"
sont disponibles dans tous les modes opératoires et peuvent être appliquées aux sorties configurables. (voir "Entrées et sorties configurables"
dans le manuel produit).
Fonction
Course
manuelle
Réducteur
électronique
Régulation
de la
vitesse de
rotation
Régulation
du courant
Séquence
de mouvement
CANopen /
Modbus
Speed threshold reached
•
•
•
•
•
•
Current threshold reached
•
•
•
•
•
•
1.4.2
Valeurs seuils ("current threshold reached", "speed threshold reached") et
fenêtres ("in position window", "in speed window")
Jusqu'ici
L'état des fonctions "current threshold reached", "speed threshold reached", "in position window" ou "in speed window" n'apparaissait dans
aucun paramètre.
Nouveau
Le bit 11 jusqu'ici non utilisé du paramètre DCOMstatus peut désormais indiquer l'état des fonctions "current threshold reached", "speed
threshold reached", "in position window" ou "in speed window". La valeur affichée se règle par l'intermédiaire du paramètre SelectIntLim.
Condition requise
Fonctionnement
10
•
Version logicielle à partir de 1.501
Le bit 11 du paramètre DCOMstatus signale si une valeur de courant ou
une vitesse définie est sous-dépassée ou si une plage de vitesse ou un
écart de position est respecté. La valeur affichée se règle par l'intermédiaire du paramètre SelectIntLim.
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
1.4
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Parameter Name
Menu HMI
Description
SelectIntLim
Sélection de la limite interne pour le mot
d'état (DS402)
-
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
UINT16
UINT16
R/W
-
CANopen 301B:1Bh
Modbus 6966
0
-
UINT16
UINT16
R/-
CANopen 6041:0h
Modbus 6916
Mot d'état Drivecom
-
Pour le codage des bits, voir chapitre sur
l'exploitation, machine à états
Bit 0-3,5,6 : bits d'état
Bit 4 : Voltage enabled
Bit 7 : Warning
Bit 8 : HALT request active
Bit 9 : Remote
Bit 10 : Target reached
Bit 11 : Limitation interne active
Bit 12 : Op. mode-specific
Bit 13 : x_err
Bit 14 : x_end
Bit 15 : ref_ok
1.5
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
0
0
0 / not used (reserved): bit 11 du mot d'état 4
(DS402) non utilisé (réservé)
1 / Current threshold reached: bit 11 du
mot d'état (DS402): Current threshold reached
2 / Speed threshold reached: bit 11 du mot
d'état (DS402): Speed threshold reached
3 / In Position Window: bit 11 du mot d'état
(DS402): In Position Window
4 / In Speed Window: bit 11 du mot d'état
(DS402): In Speed Window
DCOMstatus
-
1 LXM05A
Plage de travail pour codeur Multitour
Jusqu'ici
Quand un moteur doté d'un codeur Multitour tourne dans le sens négatif
à partir de la position absolue 0, le codeur Multitour effectue un dépassement négatif de sa position absolue. La position interne effective, par
contre, continue de compter dans le sens mathématique et fournit une
valeur de position négative. Après la coupure et la remise en marche, la
position effective interne ne concorde plus avec la valeur de position négative mais avec la position absolue du codeur (ainsi, une position de 10 rotations avant la coupure devient la position absolue 4 086 rotations
après la remise en marche).
Nouveau
Le paramètre ShiftEncWorkRang permet de déterminer si la plage de
travail compte comme jusqu'ici 0 à 4 096 rotations ou si elle s'étend de
-2 048 à +2 048 rotations.
0198441113689, V1.00, 08.2008
Condition requise
Fonctionnement
Servo variateur AC
•
Version logicielle à partir de 1.501
ShiftEncWorkRang = 0 : la plage de travail est définie de 0 à 4 096 rotations. Fonction comme décrite dans le manuel produit.
ShiftEncWorkRang = 1 : la plage de travail est définie de -2 048 à
2 048 rotations. En cas d'application typique (sens de rotation positif et
négatif), la plage de travail se situe dans la plage permanente du codeur.
11
1 LXM05A
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
ShiftEncWorkRang=0
Encoder position
Drive position
4096
4096
0
mechanical position
ShiftEncWorkRang=1
Encoder position
Drive position
2048
-2048
2048
0
-2048
mechanical position
Illustration 1.1
Valeurs de position du codeur Multitour
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
ShiftEncWorkRang
Décaler plage de travail du codeur
-
0 / not shifted: plage de travail : de 0 au
nombre maximal de rotations du codeur
1 / shifted: plage de travail : de la moitié
négative du nombre maximal de rotations du
codeur à la moitié positive du nombre de
rotations maximales du codeur
0
0
1
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
0198441113689, V1.00, 08.2008
-
CANopen 3005:20h
Modbus 1344
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
12
Servo variateur AC
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
2
2 LXM05B
LXM05B
Fonctionnalité
page
2.1 ""Quick Stop" avec rampe de décélération"
13
2.2 ""Arrêt" avec rampe de décélération"
14
2.3 "Enregistrer la méthode préférée de prise d'origine"
16
2.4 "Codeur externe"
18
2.5 "Plage de travail pour codeur Multitour"
23
Ces nouvelles fonctionnalités sont applicables à partir de la version logicielle 1.501. Le document directeur est le manuel produit de l'appareil.
Source de référence manuels
produit
2.1
Les manuels produits actuels peuvent être téléchargés sur Internet.
http://www.schneider-electric.com
"Quick Stop" avec rampe de décélération
Jusqu'ici
La fonction "Quick Stop" freine le moteur en cas d'erreur de classe 1 ou
classe 2 ou le ralentit très rapidement par un arrêt logiciel. Jusqu'ici le
moteur était toujours freiné par l'intermédiaire d'une rampe de couple.
Nouveau
Lors du déclenchement de la fonction "Quick Stop",le moteur peut également être freiné à l'aide d'une rampe de décélération dans les modes
opératoires Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement.
Condition requise
Fonctionnement
•
Version logicielle à partir de 1.501
•
uniquement en mode de contrôle bus de terrain et uniquement exécutable via bus de terrain
•
Uniquement possible pour les modes opératoires avec générateur
de profil (Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement). Dans tous les autres modes opératoires, seule une rampe
de couple peut assurer le freinage.
Le moteur peut être immobilisé par l'intermédiaire d'une rampe de décélération ou d'une rampe de couple. Le type de décélération est défini
par l'intermédiaire du paramètre LIM_QStopReact.
왘 Définissez le type de décélération souhaité à l'aide du paramètre
LIM_QStopReact.
왘 Définissez à l'aide du paramètre RAMPquickstop une rampe de
0198441113689, V1.00, 08.2008
décélération souhaitée ou un courant maximal souhaité pour la
rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP.
Servo variateur AC
13
2 LXM05B
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
LIM_QStopReact
Type de décélération lors d'un Quick Stop
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
INT16
INT16
R/W
per.
-
Modbus 1584
Profibus 1584
Rampe de décélération avec QuickStop
UINT32
UINT32
R/W
per.
-
Modbus 1572
Profibus 1572
-
(1/min)/s
200
Décélération du système d'entraînement lors 6000
du déclenchement d'un arrêt logiciel ou si
3000000
une erreur de classe d'erreur 1 est survenue.
LIM_I_maxQSTP
Limitation de courant pour QuickStop
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
Modbus 4362
Profibus 4362
-
6
6 / Deceleration ramp: rampe de décéléra- 7
tion
7
7 / Torque ramp: rampe de couple
Réglage de la rampe de décélération à l'aide
du paramètre RAMPquickstop.
Réglage de la rampe de couple à l'aide du
paramètre LIM_I_maxQSTP.
La rampe de décélération n'est possible
qu'avec des modes opératoires impliquant
un générateur de profil.
Pour les modes opératoires sans générateur
de profil, c'est toujours la rampe de couple
qui est utilisée.
RAMPquickstop
-
SET- - LiQS
SET- - LiQS
Apk
Courant max. lors d'une opération de freinage via rampe de couple suite à une erreur de classe d'erreur 1 ou 2, ainsi que lors du
déclenchement d'un arrêt logiciel
Le réglage des valeurs par défaut et des
valeurs maximales dépend du moteur et de
l'étage de puissance
(Réglage de I_max et PA_I_max)
par pas de 0,01 Apk
"Arrêt" avec rampe de décélération
Jusqu'ici
La fonction "Arrêt" suspend provisoirement le fonctionnement en cours
et arrête le moteur. Jusqu'ici le moteur était toujours freiné à l'aide d'une
rampe de couple.
Nouveau
Lors du déclenchement de la fonction "Arrêt", le moteur peut également
être freiné à l'aide d'une rampe de décélération dans les modes opératoires Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement.
Condition requise
14
•
Version logicielle à partir de 1.501
•
uniquement en mode de contrôle bus de terrain et uniquement exécutable via bus de terrain
•
Uniquement possible pour les modes opératoires avec générateur
de profil (Point à point, Profil de vitesse et Séquence de mouvement). Dans tous les autres modes opératoires, seule une rampe
de couple peut assurer le freinage.
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
2.2
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Fonctionnement
2 LXM05B
Le moteur peut être immobilisé par l'intermédiaire d'une rampe de décélération ou d'une rampe de couple. Le type de décélération est défini
par l'intermédiaire du paramètre LIM_HaltReaction.
왘 Définissez le type de décélération souhaité à l'aide du paramètre
LIM_HaltReaction.
왘 Définissez à l'aide du paramètre RAMPdecel une rampe de décélé-
ration souhaitée ou un courant maximal souhaité pour la rampe de
couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt.
Parameter Name
Menu HMI
Description
LIM_HaltReaction
Type de décélération lors d'un arrêt (15)
-
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
1
1 / Deceleration ramp: rampe de décéléra- 3
tion
3
3 / Torque ramp: rampe de couple
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
INT16
INT16
R/W
per.
-
Modbus 1582
Profibus 1582
Réglage de la rampe de décélération à l'aide
du paramètre RAMPdecel.
Réglage de la rampe de couple à l'aide du
paramètre LIM_I_maxHalt.
La rampe de décélération n'est possible
qu'avec des modes opératoires impliquant
un générateur de profil.
Pour les modes opératoires sans générateur
de profil, c'est toujours la rampe de couple
qui est utilisée.
Décélération du générateur de profil
(1/min)/s
750
750
3000000
UINT32
UINT32
R/W
per.
-
Modbus 1558
Profibus 1558
LIM_I_maxHalt
Limitation du courant pour Arrêt
SET- - LihA
Courant max. lors d'un freinage après arrêt
ou fin d'un mode opératoire.
Apk
-
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
Modbus 4364
Profibus 4364
RAMPdecel
-
SET- - LihA
Le réglage des valeurs par défaut et maximale dépend du moteur et de l'étage de
puissance
(Réglage de I_max et PA_I_max)
0198441113689, V1.00, 08.2008
par pas de 0,01 Apk
Servo variateur AC
15
2 LXM05B
2.3
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Enregistrer la méthode préférée de prise d'origine
Jusqu'ici
La Prise d'origine permet de réaliser un référencement absolu de la position du moteur par rapport à une position d'axe définie. Différentes méthodes existent pour la prise d'origine et le paramètre HMmethod permet
de les sélectionner. Jusqu'ici, la méthode préférée de prise d'origine ne
pouvait pas être enregistrée.
Nouveau
Le paramètre SaveHomeMethod permet de définir le type préféré de
prise d'origine .
Condition requise
Fonctionnement
•
Version logicielle à partir de 1.501
•
uniquement en mode de contrôle bus de terrain et uniquement exécutable via bus de terrain
Le paramètre SaveHomeMethod permet d'enregistrer la méthode préférée la course de référence de manière persistante dans la mémoire
EEPROM. Une fois la méthode préférée définie dans ce paramètre,
même après l'extinction et la remise en marche de l'appareil, cette méthode est exécutée lors d'une prise d'origine. La valeur à entrer correspond à la valeur du paramètre HMmethod.
Si le paramètre SaveHomeMethod n'est pas modifié, la course de référence est préréglée sur le contacteur de fin de course positif (LIMP).
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Adresse de paraType
mètre par bus de
R/W
persistant terrain
expert
SaveHomeMethod
Méthode de prise d'origine par défaut
1
18
35
INT16
INT16
R/W
per.
-
-
0198441113689, V1.00, 08.2008
-
Modbus 6968
Profibus 6968
16
Servo variateur AC
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
2 LXM05B
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
HMmethod
Type de course de référence
-
0 / deactivate: désactivée
1 / LIMN indexpuls: LIMN avec impulsion
d'indexation
2 / LIMP indexpuls: LIMP avec impulsion
d'indexation
7 / REFpos indexpuls: REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dehors
8 / REFneg indexpuls: REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dedans
9: REF+ avec impulsion d'indexation, non
inv., dedans
10: REF+ avec impulsion d'indexation, non
inv., dehors
11: REF- avec impulsion d'indexation, inv.,
dehors
12: REF- avec impulsion d'indexation, inv.,
dedans
13: REF- avec impulsion d'indexation, non
inv., dedans
14: REF- avec impulsion d'indexation, non
inv., dehors
17 / LIMN: LIMN
18 / LIMP: LIMP
23 / REFpos: REF+, inv., dehors
24: REF+, inv., dedans
25: REF+, non inv., dedans
26: REF+, non inv., dehors
27 / REFneg: REF-, inv., dehors
28: REF-, inv., dedans
29: REF-, non inv., dedans
30: REF-, non inv., dehors
33: Impulsion d'indexation direction nég.
34: Impulsion d'indexation direction pos.
0
35
UINT16
UINT16
R/W
-
-
Modbus 10242
Profibus 10242
0198441113689, V1.00, 08.2008
Abréviations :
REF+ : course de recherche dans la direction pos.
REF- : course de recherche dans la direction
nég.
inv. : inverser le sens de rotation au niveau
du commutateur
non inv. : ne pas inverser le sens de rotation
au niveau du commutateur
dehors : impulsion d'indexation/distance
externe au commut.
dedans : impulsion d'indexation/distance
interne au commut.
Servo variateur AC
17
2 LXM05B
2.4
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Codeur externe
Disponibilité
Fonctionnement
La fonction est disponible à partir de la version logicielle 1.501.
La fonction "Codeur externe" permet à un codeur incrémentiel numérique indépendant du moteur (p. ex. une échelle linéaire) de transmettre
des valeurs de position au régulateur de position.
Le codeur externe permet d'effectuer une mesure de positionnement directe au sein de l'installation (position effective).
Le codeur externe n'a aucun impact sur le régulateur de vitesse ou de
courant. Le codeur du moteur agit toujours sur le régulateur de vitesse
et de courant.
0
1
SelPosLoopEnc
M
3~
_n_act
_p_act, _p_actusr, _p_absmodulo, _p_absENCusr
+
E
_p_DifToExtEnc
-
_p_actExtEnc
_p_actPosintf
E
p_MaxDifToExtEnc
ResolExtEncNum
ResolExtEncDenom
Illustration 2.1
Modification de la dynamique de
mouvement
18
Le branchement du codeur externe s'effectue à l'entrée CN5, voir aussi
le manuel produit Chapitre « Branchement signaux de capteur A, B ».
Sachant qu'il faut respecter les points suivants :
•
Le codeur externe occupe la prise CN5. C'est pourquoi ni le mode
opératoire "Réducteur électronique" ni la fonction ESIM n'est possible.
•
Seuls les signaux A:B sont évalués.
•
Le codeur A/B externe ne doit pas dépasser une fréquence maximale de 1,6MHz ou 400kHz pour chaque signal A/B (quadruple
évaluation).
•
L'alimentation électrique du codeur externe doit se faire séparément.
•
Le paramètre IOposInterfac doit être réglé sur "0 / ABinput".
La dynamique de mouvement du système varie et plus particulièrement
en cas de couplage souple. Le régulateur de position reçoit les informations de position avec un certain retard en raison de la chaîne des couplages mécaniques. Éviter tout patinage entre l'arbre du moteur, les
composants mécaniques et le codeur externe
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
Branchement du codeur externe
Structure de régulateur avec codeur externe
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
2 LXM05B
Influence sur la précision de
positionnement
Conformément à la résolution du codeur externe, la précision de positionnement peut également varier. En cas de faible résolution du codeur,
le moteur tourne de manière plus irrégulière et les bruits de moteur augmentent.
Par exemple, un codeur de moteur Hiperface a une résolution de 1 024
incréments par rotation et agit sur un convertisseur analogique-numérique 12 bits. Le calcul interne s'effectue alors avec 8 388 608 incréments
par rotation. Avec un codeur numérique externe d'une résolution de
1 024 incréments par rotation, le calcul interne s'effectue avec 4 096 incréments. La précision du codeur externe est donc inférieure de facteur
2 048. Un réducteur mécanique entre l'arbre du moteur et le codeur externe aggrave ce résultat en fonction du facteur de réduction.
Pas de position absolue possible
Les signaux du codeur externe sont comptés uniquement par incréments. A chaque mise en marche, le compteur commence à 0. Il n'existe
pas de position absolue.
Parameter Name
Menu HMI
Description
IOposInterfac
Choix du signal interface de positionnement 0
0 / ABinput / AB: entrée ENC_A, ENC_B,
0
ENC_I (impulsion d'indexation) quadruple
2
évaluation
1 / PDinput / PD: entrée PULSE, DIR
2 / ESIMoutput / ESiM: sortie ESIM_A,
ESIM_B, ESIM_I
DRC- - ioPi
DRC- - ioPi
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
Modbus 1284
Profibus 1284
Interface RS422 ES (pos)
IMPORTANT : la modification du paramètre
sera effective seulement à l'issue de la
remise sous tension suivante.
Réglage de la résolution
Les valeurs du codeur externe doivent être réglées avec les paramètres
ResolExtEncNum et ResolExtEncDenom.
Exemple :
Le moteur est monté sur un axe linéaire avec réducteur.
Facteur de réduction i=3:1
Axe linéaire : 1 rotation de l'arbre correspond à 100 mm
Système de mesure linéaire : période de signaux 20μm
Évaluation définie de manière fixe : quadruple
ResolExtEncNum= 100 mm(course/rotation) * 1(facteur de réduction)
ResolExtEncDenom =(20μm/4(évaluation)) * 3 (facteur de réduction)
ResolExtEncNum / ResolExtEncDenom=100/0,015= 20000/3
0198441113689, V1.00, 08.2008
3 rotations de moteur génèrent donc 20 000 incréments de codeur. Il
faut dont entrer la valeur 20 000 au paramètre ResolExtEncNum et la
valeur 3 au paramètre ResolExtEncDenom.
Si le calcul donne une valeur décimale à plusieurs décimales, cette valeur doit être arrondie.
La multiplication des valeurs donne une meilleure
résolution.
Servo variateur AC
19
2 LXM05B
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Exemple : pour une rotation, le calcul donne 7 853,98 incréments de codeur. Il faudrait donc entrer la valeur arrondie de 7 854 pour
ResolExtEncDenom. Si l'on ne se réfère plus à une rotation, mais, p.
ex. à 50 rotations (ResolExtEncNum =50), l'on obtient pour
ResolExtEncDenom une valeur de 392 699 (ce qui est ainsi 1 incrément plus précis que la valeur arrondie 392 700).
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
ResolExtEncNum
Résolution du codeur externe, valeur de
numérateur
EncInc
10000
-
INT32
INT32
R/W
per.
-
Modbus 1338
Profibus 1338
révolution
1
1
1000000
INT32
INT32
R/W
per.
-
Modbus 1336
Profibus 1336
-
Indication des incréments du codeur que
livre le codeur externe lors d'une ou plusieurs rotations de l'arbre du moteur.
L'indication de la valeur se fait via le numérateur et le dénominateur. Le facteur de réduction d'un réducteur mécanique peut donc
ainsi être pris en compte, par exemple.
Si le codeur externe et le moteur ont des
sens de rotation opposés, la valeur de
numérateur doit être entrée négativement.
Remarque : il n'est pas possible de régler la
valeur sur 0.
La reprise de valeur du facteur de résolution
commence avec la transmission de cette
valeur de numérateur.
Ex. : une rotation de moteur représente 1/3
de rotation du codeur avec une résolution du
codeur de 16384 EncInc/rotation.
ResolExtEncNum
16384 EncInc
---------------------------- = --------------------------ResolExtEncDenom
3 rotations
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
ResolExtEncDenom Résolution du codeur externe, valeur de
dénominateur
voir ResolExtEncNum
Le dénominateur est un nombre positif en 32
bits dont la valeur maximale est néanmoins
inférieure à 1 million.
Écart de position
20
La différence maximale admissible entre le codeur interne et le codeur
externe doit être calculée. Une rotation du moteur correspond à 131 072
incréments. La valeur calculée doit être entrée au paramètre
p_MaxDifToExtEnc. En cours de fonctionnement, la différence de position effective peut être consultée au paramètre _p_DifToExtEnc. Le
paramètre _p_DifToExtEnc correspond à la différence entre _p_act
et _p_act_ExtEnc
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
2 LXM05B
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
p_MaxDifToExtEnc
Ecart max. admissible des positions du
codeur
Inc
1
65536
131072
INT32
INT32
R/W
per.
-
Modbus 1340
Profibus 1340
Inc
0
-
INT32
INT32
R/-
Modbus 7728
Profibus 7728
Inc
0
-
INT32
INT32
R/-
Modbus 7700
Profibus 7700
Inc
0
-
INT32
INT32
R/-
Modbus 7730
Profibus 7730
-
L'écart de positionnement admissible maximal entre les positions du codeur est surveillé de manière cyclique. Une erreur est
générée en cas de dépassement de la limite.
L'écart de positionnement actuel peut être lu
à l'aide du paramètre '_p_DifToExtEnc'.
-
La valeur par défaut correspond à une demirotation du moteur.
La valeur maximale correspond à une rotation du moteur (elle ne doit pas être supérieure pour des raisons de sécurité).
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
_p_DifToExtEnc
Ecart actuel des positions du codeur
-
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
_p_act
Position effective du moteur en unités internes
-
IMPORTANT : la position effective est valable seulement après la recherche de la position absolue du moteur.
En cas de position absolue du moteur non
valable :
_WarnLatched
_WarnActive
bit 13=1 : position absolue du moteur non
encore détectée
-
_p_actExtEnc
-
Position effective du codeur externe en unités internes
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
-
0198441113689, V1.00, 08.2008
Contrôle du sens de rotation
Servo variateur AC
Avant l'activation, il faut s'assurer que le sens de rotation est bien réglé.
La valeur effective du codeur du moteur (paramètre _p_act) et du codeur externe ( _p_act_ExtEnc ou _p_act_ExtEncUsr) doit être importée. Après avoir décalé le moteur manuellement, il faut à nouveau
importer les deux paramètres. Si le sens de comptage est différent, il
faut modifier le signe +/- au paramètre ResolExtEncNum.
Un signe +/- incorrect accélère le moteur de manière incontrôlée (limité
par p_MaxDifToExtEnc, écart de position).
21
2 LXM05B
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
_p_act
Position effective du moteur en unités internes
Inc
0
-
INT32
INT32
R/-
Modbus 7700
Profibus 7700
Inc
0
-
INT32
INT32
R/-
Modbus 7730
Profibus 7730
usr
0
-
INT32
INT32
R/-
Modbus 7732
Profibus 7732
EncInc
10000
-
INT32
INT32
R/W
per.
-
Modbus 1338
Profibus 1338
-
IMPORTANT : la position effective est valable seulement après la recherche de la position absolue du moteur.
En cas de position absolue du moteur non
valable :
_WarnLatched
_WarnActive
bit 13=1 : position absolue du moteur non
encore détectée
-
_p_actExtEnc
Position effective du codeur externe en unités internes
-
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
_p_actExtEncUsr
-
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
ResolExtEncNum
-
Position effective du codeur externe en unités utilisateur
Résolution du codeur externe, valeur de
numérateur
Indication des incréments du codeur que
livre le codeur externe lors d'une ou plusieurs rotations de l'arbre du moteur.
L'indication de la valeur se fait via le numérateur et le dénominateur. Le facteur de réduction d'un réducteur mécanique peut donc
ainsi être pris en compte, par exemple.
Si le codeur externe et le moteur ont des
sens de rotation opposés, la valeur de
numérateur doit être entrée négativement.
Remarque : il n'est pas possible de régler la
valeur sur 0.
La reprise de valeur du facteur de résolution
commence avec la transmission de cette
valeur de numérateur.
Ex. : une rotation de moteur représente 1/3
de rotation du codeur avec une résolution du
codeur de 16384 EncInc/rotation.
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
Activer codeur externe
22
Le paramètre SelPosLoopEnc agit comme un commutateur qui met
soit la position du codeur du moteur ou les signaux du codeur externe à
la disposition du régulateur de position. Pour accéder en écriture au paramètre, l'appareil doit se trouver à l'état "Disable". Toute modification du
paramètre prend effet sans redémarrage de l'appareil.
Servo variateur AC
0198441113689, V1.00, 08.2008
ResolExtEncNum
16384 EncInc
---------------------------- = --------------------------ResolExtEncDenom
3 rotations
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
2 LXM05B
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
SelPosLoopEnc
Sélection du codeur
-
0 / MotorEncoder: codeur moteur
1 / ExtEncoder: codeur externe
0
0
1
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
-
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
Modbus 1334
Profibus 1334
Adapter les paramètres de
régulateur pour le codeur externe
Lors de la première mise en service, les paramètres du régulateur sont
configurés sans codeur externe activé afin de garantir la fonctionnalité
du système global (auto-réglage). Si le codeur externe est activé, ces
paramètres de régulateur doivent être adaptés (auto-réglage supplémentaire).
Course de référence avec codeur
externe
Si le codeur externe est activé, il faut également exécuter la course de
référence avec les valeurs de position du codeur externe. Si le codeur
externe est activé, aucune course de référence sur impulsion d'indexation n'est possible. Comme le codeur ne fonctionne que de manière incrémentielle, il faut toujours effectuer une course de référence.
2.5
Plage de travail pour codeur Multitour
Jusqu'ici
Quand un moteur doté d'un codeur Multitour tourne dans le sens négatif
à partir de la position absolue 0, le codeur Multitour effectue un dépassement négatif de sa position absolue. La position interne effective, par
contre, continue de compter dans le sens mathématique et fournit une
valeur de position négative. Après la coupure et la remise en marche, la
position effective interne ne concorde plus avec la valeur de position négative mais avec la position absolue du codeur (ainsi, une position de 10 rotations avant la coupure devient la position absolue 4 086 rotations
après la remise en marche).
Nouveau
Le paramètre ShiftEncWorkRang permet de déterminer si la plage de
travail compte comme jusqu'ici 0 à 4 096 rotations ou si elle s'étend de
-2 048 à +2 048 rotations.
Condition requise
Version logicielle à partir de 1.501
ShiftEncWorkRang = 0 : la plage de travail est définie de 0 à 4 096 rotations. Fonction comme décrite dans le manuel produit.
ShiftEncWorkRang = 1 : la plage de travail est définie de -2 048 à
2 048 rotations. En cas d'application typique (sens de rotation positif et
négatif), la plage de travail se situe dans la plage permanente du codeur.
0198441113689, V1.00, 08.2008
Fonctionnement
•
Servo variateur AC
23
2 LXM05B
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
ShiftEncWorkRang=0
Encoder position
Drive position
4096
4096
0
mechanical position
ShiftEncWorkRang=1
Encoder position
Drive position
2048
-2048
2048
0
-2048
mechanical position
Illustration 2.2
Valeurs de position du codeur Multitour
Parameter Name
Menu HMI
Description
Unité
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Type
Adresse de paraR/W
mètre par bus de
persistant terrain
expert
ShiftEncWorkRang
Décaler plage de travail du codeur
-
0 / not shifted: plage de travail : de 0 au
nombre maximal de rotations du codeur
1 / shifted: plage de travail : de la moitié
négative du nombre maximal de rotations du
codeur à la moitié positive du nombre de
rotations maximales du codeur
0
0
1
UINT16
UINT16
R/W
per.
-
0198441113689, V1.00, 08.2008
-
Modbus 1344
Profibus 1344
Disponible à partir de la version logicielle
V1.501.
24
Servo variateur AC
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
3
3 LXM05C
LXM05C
Fonctionnalité
page
3.1 "Valeurs seuils ("current threshold reached", "speed threshold rea- 25
ched")"
Ces nouvelles fonctionnalités sont applicables à partir de la version logicielle 1.501. Le document directeur est le manuel produit de l'appareil.
Source de référence manuels
produit
3.1
Les manuels produits actuels peuvent être téléchargés sur Internet.
http://www.schneider-electric.com
Valeurs seuils ("current threshold reached", "speed threshold reached")
Jusqu'ici
Les fonctions "current threshold reached" et "speed threshold reached"
ne pouvaient être appliquées que dans quelques modes opératoires à
des sorties configurables.
Nouveau
•
Les fonctions "current threshold reached" et "speed threshold reached" peuvent maintenant être appliquées à des sorties configurables pour tous les modes opératoires
Condition requise
•
Version logicielle à partir de 1.501
Fonctionnement
Les fonctions "current threshold reached" et "speed threshold reached"
sont disponibles dans tous les modes opératoires et peuvent être appliquées aux sorties configurables. (voir "Entrées et sorties configurables"
dans le manuel produit).
Course
manuelle
Réducteur
électronique
Régulation
de la
vitesse de
rotation
Régulation
du courant
Speed threshold reached
•
•
•
•
Current threshold reached
•
•
•
•
0198441113689, V1.00, 08.2008
Fonction
Servo variateur AC
25
Nouvelles fonctionnalités pour LXM05
0198441113689, V1.00, 08.2008
3 LXM05C
26
Servo variateur AC
">