Schneider Electric ProWORX Mode d'emploi

31007524 8/2010
ProWORX 32
Bibliothèque de blocs de schémas à
contacts
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8/2010
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation de paramètres des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Groupes d'instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupes d'instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de compteurs et temporisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d'E/S rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions chargeables DX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions diverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de transfert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d'omission/spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de bobines, contacts et interconnexions . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques. . . .
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-fonctions PCFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple PID2 de régulation de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Mise en forme de messages pour les opérations ASCII
READ/WRIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT . . .
Identificateurs de format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Considérations d'installation spéciales du format des signaux de
contrôle/commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Bobines, contacts et interconnexions . . . . . . . . . . . . . .
Bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interconnexions (liaisons) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Traitement des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Traitement des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
Chapitre 7 Traitement des sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Traitement des sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Chapitre 8 Installation des instructions chargeables DX . . . . . . . . .
79
Installation des instructions chargeables DX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Partie II Description des instructions (de A à D) . . . . . . . . .
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Chapitre 9 1X3X - Simulation d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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85
Chapitre 10 AD16 : addition de valeurs 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 11 ADD : addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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93
Chapitre 12 AND : AND logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 13 BCD : binaire en code binaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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103
Chapitre 14 BLKM : copie de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 15 BLKT : bloc vers table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 16 BMDI : copie de bloc avec interruptions invalidées . . . .
113
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
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Chapitre 17 BROT : rotation de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 18 CALL : activation d'une fonction DX immédiate ou
différée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 19 CANT : interprétation des bobines, contacts,
temporisateurs, compteurs et du bloc SUB. . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 20 CCPF : configuration des profils de cames avec
instruments de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 21 CCPV : configuration des profils de cames avec
incréments de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 22 CFGC : configuration d'un groupe coordonné . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 23 CFGF : configuration du groupe suiveur . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 24 CFGI : configuration de l'axe imaginaire . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 25 CFGR : configuration de l'axe distant. . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 26 CFGS : configuration de l'axe SERCOS . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 27 CHS : configuration de la redondance d'UC . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 28 CKSM : total de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 29 CMPR : comparaison de registres . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
Chapitre 30 Bobines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommandations générales d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
185
Chapitre 31 COMM : fonction de communication ASCII. . . . . . . . . . .
187
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
189
Chapitre 32 COMP : complément d'une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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193
195
Chapitre 33 Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
199
Chapitre 34 CONV : conversion de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202
203
Chapitre 35 CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
6
205
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206
207
208
Chapitre 36 DCTR : décompteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
215
Chapitre 37 DIOH : santé des E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
218
219
221
Chapitre 38 DISA : moniteur de bits invalidés. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
224
225
Chapitre 39 DIV : division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
228
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231
Chapitre 40 DLOG : consignation de données pour support de
lecture/écriture PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 41 DMTH : fonctions mathématiques en double précision.
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 42 DRUM : séquenceur à tambour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 43 DV16 : division de valeurs 16 bits. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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259
Partie III Description des instructions (E) . . . . . . . . . . . . . . . .
261
Chapitre 44 EARS : système d'enregistrement d'alarme
événementielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 45 EMTH : fonctions mathématiques étendues . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions EMTH en virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 46 EMTH-ADDDP : addition en double précision . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 47 EMTH-ADDFP : addition virgule flottante. . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 48 EMTH-ADDIF : addition entier + virgule flottante . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 49 EMTH-ANLOG: antilogarithme en base 10 . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 50 EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un
angle (en radians) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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301
303
304
305
307
7
Chapitre 51 EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle
(en radians). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
311
313
Chapitre 52 EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un
angle (en radians) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
316
317
319
Chapitre 53 EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à
virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
322
323
325
Chapitre 54 EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante . . . . . .
327
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
328
329
331
Chapitre 55 EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante . . .
333
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
334
335
337
Chapitre 56 EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés
en radians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
339
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340
341
343
Chapitre 57 EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier . .
345
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
346
347
349
350
Chapitre 58 EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante .
351
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
353
355
356
Chapitre 59 EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de
radians en degrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
358
359
361
31007524 8/2010
Chapitre 60 EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle
(en radians) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 61 EMTH-DIVDP : division en double précision . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 62 EMTH-DIVFI : nombre à virgule flottante divisé par
entier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 63 EMTH-DIVFP : division à virgule flottante . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 64 EMTH-DIVIF : entier divisé par nombre à virgule
flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 65 EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule
flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : EMTH - ERLOG : fonctions mathématiques à virgule
flottante : consignation d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 66 EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 67 EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 68 EMTH-LOG : logarithme en base 10 . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9
Chapitre 69 EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
412
413
415
Chapitre 70 EMTH-MULDP : multiplication en double précision . . . .
417
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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421
Chapitre 71 EMTH-MULFP : multiplication à virgule flottante . . . . . .
423
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
424
425
426
Chapitre 72 EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule
flottante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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429
431
Chapitre 73 EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de
"Pi" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 74 EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à
une puissance entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
411
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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439
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : EMTH - POW : élévation d'un nombre à virgule flottante
à une puissance entière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
440
441
443
Chapitre 75 EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle
(en radians). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : EMTH - SINE - Fonctions mathématiques à virgule
flottante - Sinus d'un angle (en radians) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
446
447
449
Chapitre 76 EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante. . . . . . .
451
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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455
Chapitre 77 EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante . . . . . . . .
457
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
458
459
461
31007524 8/2010
Chapitre 78 EMTH-SQRTP : racine carrée procédé . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 79 EMTH-SUBDP : soustraction en double précision . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : EMTH - SUBDP : Fonctions mathématiques en double
précision : Soustraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 80 EMTH-SUBFI : soustraction virgule flottante – entier . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 81 EMTH-SUBFP : soustraction à virgule flottante . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 82 EMTH-SUBIF : soustraction entier – virgule flottante . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 83 EMTH-TAN : tangente à virgule flottante d'un angle
(en radians) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 84 ESI : prise en charge du module ESI . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
READ ASCII Message (sous-fonction 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WRITE ASCII Message (sous-fonction 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GET DATA (sous-fonction 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PUT DATA (sous-fonction 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABORT (entrée médiane à l'état actif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 85 EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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510
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513
514
515
517
519
11
12
Partie IV Description des instructions (de F à N) . . . . . . . . . .
527
Chapitre 86 FIN : pile premier entré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
529
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
530
531
532
Chapitre 87 FOUT : pile premier sorti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
534
535
537
Chapitre 88 FTOI : conversion d'un nombre à virgule flottante en
entier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
539
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
540
541
Chapitre 89 GD92 – Bloc fonction flux gazeux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
543
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties facultatives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
544
545
547
553
554
Chapitre 90 Blocs fonction flux gazeux GFNX AGA n° 3
‘85 et NX19 ‘68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
555
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties facultatives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
556
557
559
566
567
Chapitre 91 Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute
GG92 AGA n° 3 1992 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
569
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties facultatives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
570
571
573
578
579
Chapitre 92 Bloc fonction flux gazeux par la méthode détaillée
GM92 AGA n° 3 et n° 8 1992 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
581
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties facultatives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 93 Bloc fonction flux gazeux G392 AGA #3 1992 . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres : sorties facultatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 94 HLTH : matrices des états et des historiques . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres de la partie haute (matrice de l'historique) . .
Description des paramètres de la partie médiane (matrice des états) . . .
Description des paramètres de la partie basse (longueur) . . . . . . . . . . . .
Chapitre 95 HSBY : redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : HSBY - Redondance d'UC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres de la partie haute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres de la partie médiane : HSBY - Redondance
d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 96 IBKR : lecture indirecte de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : IBKR - Lecture indirecte de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 97 IBKW : écriture indirecte d'un bloc . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 98 ICMP : comparaison d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : ICMP : Comparaison d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs DRUM/ICMP en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 99 ID : interruption désactivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 100 IE : interruption activée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 101 IMIO : E/S immédiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des erreurs d'exécution : IMIO - E/S directe . . . . . . . . . . . . . . . .
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635
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648
649
650
651
652
653
655
657
13
14
Chapitre 102 IMOD : instruction du module d'interruption . . . . . . . . .
659
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
660
661
663
Chapitre 103 INDX : déplacement incrémental immédiat . . . . . . . . . . .
669
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
670
671
Chapitre 104 ITMR : générateur d'intervalle de temps . . . . . . . . . . . . .
673
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
674
675
677
Chapitre 105 ITOF : conversion entier en virgule flottante . . . . . . . . .
679
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
680
681
Chapitre 106 JOGS : déplacement JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
683
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
684
685
Chapitre 107 JSR : saut vers sous-programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
687
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
688
689
Chapitre 108 LAB : étiquette d'un sous-programme. . . . . . . . . . . . . . .
691
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
692
693
694
Chapitre 109 LOAD : chargement de la mémoire flash. . . . . . . . . . . . .
695
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
696
697
698
Chapitre 110 MAP3 : transmission MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
699
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
700
701
702
Chapitre 111 MATH : opérations sur entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
707
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
708
709
Chapitre 112 MBIT : modification des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
715
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
716
717
719
31007524 8/2010
Chapitre 113 MBUS : transmission MBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La fonction MBUS Lire statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 114 MMFB : bloc de bits de la structure de mouvement
Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
721
722
723
725
727
731
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
732
733
Chapitre 115 MMFE : sous-programme des paramètres étendus de la
structure de mouvement Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . .
735
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
736
737
Chapitre 116 MMFI : bloc d'initialisation de la structure de
mouvement Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 117 MMFS : bloc de sous-programme de la structure de
mouvement Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 118 MOVE : déplacement absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 119 MRTM : module de transfert à registres multiples . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 120 MSPX (Seriplex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 121 MSTR : maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Ecrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR LIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Lire statistiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Supprimer statistiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Ecrire données globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Lire données globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Lire statistiques distantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Supprimer statistiques distantes. . . . . . . . . . . . . . . . .
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776
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784
15
16
Commande MSTR Etat de diffusion des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Réinitialiser module optionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande MSTR Lire CTE (Table d'extension de configuration) . . . . .
Commande MSTR Ecrire CTE (Table d'extension de configuration) . . .
Statistiques du réseau Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur Modbus Plus et Ethernet SY/MAX . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur spécifiques à SY/MAX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur CTE pour Ethernet SY/MAX et Ethernet TCP/IP . . . . . .
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792
794
799
800
801
803
805
808
Chapitre 122 MU16 : multiplication de valeurs 16 bits . . . . . . . . . . . . .
809
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
810
811
Chapitre 123 MUL : multiplication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
813
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 124 NBIT : contrôle des bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
819
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
820
821
Chapitre 125 NCBT : bit normalement fermé (NF). . . . . . . . . . . . . . . . .
823
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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825
Chapitre 126 NOBT : bit normalement ouvert (NO). . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
828
829
Chapitre 127 NOL : module d'option réseau pour Lonworks. . . . . . . .
831
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
832
833
834
Partie V Description des instructions (de O à Q) . . . . . . . . .
837
Chapitre 128 OR : OU logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
839
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
840
841
843
Chapitre 129 PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de
procédés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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848
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Chapitre 130 PCFL-AIN : entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 131 PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 132 PCFL-AOUT : sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 133 PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 134 PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 135 PCFL-DELAY : file d'attente de retard temporel . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 136 PCFL-EQN : calculateur d'équations formatées . . . . . .
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885
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 137 PCFL-INTEG : intégration d'entrées à intervalles définis
891
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
892
893
894
Chapitre 138 PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 139 PCFL-LIMIT : Limite de Vp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 140 PCFL-LIMV : limite de la vitesse de variation de VP. . . .
905
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
906
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908
Chapitre 141 PCFL-LKUP : table de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
909
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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911
912
Chapitre 142 PCFL-LLAG : Filtre avance/retard du premier ordre . . .
915
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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918
Chapitre 143 PCFL-MODE : configuration de l'entrée en mode manuel
ou automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
920
921
922
Chapitre 144 PCFL-ONOFF : valeurs activée/désactivée de la plage
neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
923
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
924
925
926
Chapitre 145 PCFL-PI : PI ISA non interactif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
927
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
928
929
930
Chapitre 146 PCFL-PID : Algorithmes PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
933
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
934
935
936
Chapitre 147 PCFL-RAMP : rampe vers la consigne à pente constante
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 148 PCFL-RATE : calcul du taux dérivé sur une durée définie
18
919
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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940
941
942
943
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
944
945
946
Chapitre 149 PCFL-RATIO : régulateur de rapports 4 positions . . . . .
947
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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950
31007524 8/2010
Chapitre 150 PCFL-RMPLN : rampe logarithmique vers consigne . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 151 PCFL-SEL : sélection d'entrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 152 PCFL-TOTAL : totalisateur de flux . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 153 PEER : transmission PEER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 154 PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée. . . . . . . . . . . .
951
952
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961
962
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969
970
971
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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975
978
983
Partie VI Description des instructions (de R à Z) . . . . . . . . . .
985
Chapitre 155 R --> T : registre vers Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 156 RBIT : mise à 0 de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 157 READ : lecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 158 RET : retour d'un sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : RET - Retour à la logique ordonnancée . . . . . . . . . . . .
Chapitre 159 RTTI : table registre vers entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 160 RTTO : table registre vers sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19
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Chapitre 161 RTU : terminal déporté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1013
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1014
1015
Chapitre 162 SAVE : sauvegarde mémoire flash. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1019
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1020
1021
1022
Chapitre 163 SBIT : mise à 1 de bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1023
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1024
1025
Chapitre 164 SCIF : interfaces de commande séquentielle . . . . . . . . .
1027
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1028
1029
1031
Chapitre 165 SENS : détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1033
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1034
1035
1037
Chapitre 166 Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1039
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1040
1041
Chapitre 167 SKP : omission de réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1043
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1044
1045
Chapitre 168 SRCH: recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1047
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1048
1049
1051
Chapitre 169 STAT : état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1053
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la table des états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mots 1 à 11 de l'état de l'automate pour Quantum et Momentum . . . . . .
Mots 12 à 20 de l'état de fonctionnement des modules d'E/S pour
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mots 12 à 171 de l'état de fonctionnement des modules d'E/S pour
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mots 172 à 277 de l'état de communication pour Quantum . . . . . . . . . .
Mots 1 à 11 de l'état de l'automate pour TSX Compact et Atrium . . . . . .
Mots 12 à 15 de la santé des modules d'E/S pour TSX Compact . . . . . .
Mots 182 à 184 de l'état du fonctionnement global et des nouvelles
tentatives pour TSX Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 170 SU16 : soustraction de valeurs 16 bits. . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 171 SUB : soustraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 172 SWAP : permutation de bits VME . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 173 TTR : table vers registre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation : TTR - Table vers registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 174 T --> R : table vers registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 175 T --> T : table vers table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 176 Temporisation T.01 : temporisation au centième de
seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 177 Temporisation T0.1 : temporisation au dixième de
seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 178 Temporisation T1.0 : temporisation à la seconde . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 179 Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 180 TBLK : table vers bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 181 TEST : comparaison de deux valeurs. . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21
22
Chapitre 182 UCTR : compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1137
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1138
1139
Chapitre 183 VMER : lecture de VME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1141
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1142
1143
1145
Chapitre 184 VMEW : écriture VME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1147
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1148
1149
1151
Chapitre 185 WRIT : écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1153
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1154
1155
1157
Chapitre 186 XMIT : émission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1159
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions Modbus du XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1160
1161
Chapitre 187 Bloc de communication XMIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1167
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1168
1169
1171
1176
1178
Chapitre 188 Bloc d'état du port XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1179
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1180
1181
1183
Chapitre 189 Bloc de conversion XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1187
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1188
1189
1191
Chapitre 190 XMRD : lecture de mémoire étendue . . . . . . . . . . . . . . . .
1195
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1196
1197
1198
Chapitre 191 XMWT : écriture en mémoire étendue . . . . . . . . . . . . . . .
1201
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1202
1203
1205
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Chapitre 192 XOR : OU exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1207
1208
1209
1211
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
31007524 8/2010
23
24
31007524 8/2010
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
31007524 8/2010
25
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
26
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Cette documentation vous aidera à configurer les instructions de schéma à contacts
de ProWORX32.
Champ d'application
Cette documentation s'applique à ProWORX 32 sous Microsoft Windows 98,
Windows 2000 et Windows NT 4.x.
NOTE : Vous trouverez d'autres informations à jour dans le fichier README dans
ProWORX 32.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide utilisateur du bloc fonction XMIT
840 USE 113
Guide de planification et d'installation du système de redondance
d'UC Quantum
840 USE 106
Guide de planification et d'installation du réseau Modbus Plus
890 USE 100
Guide utilisateur du module d'interface ASCII Quantum 140 ESI 062
10
840 USE 108
Guide utilisateur de l'interface réseau Modicon S980 MAP 3.0
GM-MAP3-001
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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27
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Informations générales
31007524 8/2010
Informations générales
I
Présentation
Cette section contient des informations générales sur les groupes d'instructions et
sur l'utilisation des instructions.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
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Titre du chapitre
Page
1
Instructions
31
2
Groupes d'instructions
33
3
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
47
4
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII
READ/WRIT
61
5
Bobines, contacts et interconnexions
69
6
Traitement des interruptions
75
7
Traitement des sous-programmes
77
8
Installation des instructions chargeables DX
79
29
Informations générales
30
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Instructions
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Instructions
1
Affectation de paramètres des instructions
Généralités
La programmation des automates implique la mise en œuvre par un utilisateur
d'instructions opérationnelles codées sous forme d'objets visuels organisés en une
forme reconnaissable de schéma à contacts. Les objets de programme conçus au
niveau de l'utilisateur sont convertis pendant le processus de téléchargement en
codes opérandes que l'ordinateur peut exploiter. Les codes opérandes sont
décodés par l'UC et exécutés par les fonctions du micrologiciel de l'automate pour
mettre en oeuvre l'automatisme souhaité.
Chaque instruction comporte une opération, des parties nécessaires à cette
opération, ainsi que des entrées et sorties.
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31
Instructions
Affectation de paramètres
Affectation des paramètres à l'exemple de l'instruction DV16 :
Opération
L'opération détermine la fonctionnalité qui doit être exécutée par l'instruction, par
exemple le décalage de registre, les opérations de conversion.
Parties, entrées et sorties
Les parties, les entrées et les sorties identifient les paramètres d'exécution de la
commande.
32
31007524 8/2010
Groupes d'instructions
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Groupes d'instructions
2
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une présentation des groupes d'instructions.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Groupes d'instructions
34
Fonctions ASCII
35
Instructions de compteurs et temporisateurs
36
Instructions d'E/S rapides
37
Instructions chargeables DX
38
Instructions mathématiques
39
Instructions de matrice
41
Instructions diverses
42
Instructions de transfert
43
Instructions d'omission/spéciales
44
Instructions spéciales
45
Instructions de bobines, contacts et interconnexions
46
33
Groupes d'instructions
Groupes d'instructions
Généralités
Toutes les instructions se rattachent à l'un des groupes suivants.
ASCII Functions (voir page 35)
z Counters/Timers (voir page 36)
z Fast I/O Instructions (voir page 37)
z Loadable DX (voir page 38)
z Math (voir page 39)
z Matrix (voir page 41)
z Miscellaneous (voir page 42)
z Move (voir page 43)
z Skips/Specials (voir page 44)
z Special (voir page 45)
z Coils, Contacts and Interconnects (voir page 46)
z
34
31007524 8/2010
Groupes d'instructions
Fonctions ASCII
Fonctions ASCII
Ce groupe contient les instructions suivantes.
Instruction
Signification
Disponible dans la famille d'automates
READ
Lecture des messages ASCII
oui
non
non
non
WRIT
Ecriture des messages ASCII oui
non
non
non
Quantum Compact Momentum Atrium
Les automates acceptant les messages ASCII utilisent des instructions appelées
READ et WRIT pour gérer l'envoi de messages vers les appareils d'affichage et la
réception de messages depuis les appareils d'entrée. Ces instructions disposent
des programmes nécessaires à la communication entre le tableau des messages
ASCII de la mémoire système de l'automate et un module d'interface au niveau des
stations d'E/S décentralisées.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mise en forme de messages
pour les opérations ASCII READ/WRIT, page 61.
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35
Groupes d'instructions
Instructions de compteurs et temporisateurs
Instructions de compteurs et temporisateurs
Le tableau suivant présente les instructions de compteurs/temporisateurs.
Instruction Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact Momentum Atrium
UCTR
Comptage depuis 0 jusqu'à
une valeur préréglée
oui
oui
oui
oui
DCTR
Décomptage depuis une
valeur préréglée jusqu'à zéro
oui
oui
oui
oui
T1.0
Temporisateur incrémentant
en secondes
oui
oui
oui
oui
T0.1
Temporisateur incrémentant
en dixièmes de secondes
oui
oui
oui
oui
T.01
Temporisateur incrémentant
en centièmes de secondes
oui
oui
oui
oui
T1MS
Temporisateur incrémentant
en millièmes de secondes
oui
oui
(Voir la
remarque.
)
oui
oui
NOTE : L'instruction T1MS est disponible uniquement sur le B984-102, sur le Micro
311, 411, 512 et 612, ainsi que sur le Quantum 424 02.
36
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Groupes d'instructions
Instructions d'E/S rapides
Instructions d'E/S rapides
Les instructions suivantes sont conçues pour toute une série de fonctions servant à
la mise à jour rapide des E/S.
Instruction Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
BMDI
Copie de bloc avec
interruptions invalidées
oui
oui
non
oui
ID
Désactivation de
l'interruption
oui
oui
non
oui
IE
Déclenchement de
l'interruption
oui
oui
non
oui
IMIO
Instruction d'E/S
immédiate
oui
oui
non
oui
IMOD
Instruction du module
d'interruption
oui
non
non
oui
ITMR
Interruption de la
temporisation d'intervalle
non
oui
non
oui
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Traitement des interruptions,
page 75.
NOTE : Cette instruction n'est disponible qu'après avoir configuré une UC sans
extension.
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37
Groupes d'instructions
Instructions chargeables DX
Instructions chargeables DX
Ce groupe contient les instructions suivantes.
Instruction
Signification
Disponible dans la famille d'automates
CHS
Redondance d'UC (Quantum) oui
Quantum Compact Momentum Atrium
non
non
non
DRUM
Séquenceur à tambour
oui
oui
non
oui
ESI
Prise en charge du module
ESI 140 ESI 062 10
oui
non
non
non
EUCA
Conversion d'unité physique et oui
alarmes
oui
non
oui
HLTH
Matrices d'historique et d'état
oui
non
oui
oui
ICMP
Comparaison d'entrée
oui
oui
non
oui
MAP3
Transmission MAP 3
non
non
non
non
MBUS
Transmission MBUS
non
non
non
non
MRTM
Module de transfert à registres oui
multiples
oui
non
oui
NOL
Echange de données avec le
module NOL
oui
non
non
non
PEER
Transmission PEER
non
non
non
non
XMIT
Mode maître RS 232
oui
oui
oui
non
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation des instructions
chargeables DX, page 79.
38
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Groupes d'instructions
Instructions mathématiques
Instructions mathématiques
Il existe deux groupes d'instructions comportant les opérations mathématiques de
base. Le premier groupe comprend quatre instructions basées sur des entiers :
ADD, SUB, MUL et DIV.
Le deuxième groupe contient cinq instructions comparables, AD16, SU16, TEST,
MU16 et DV16, qui traitent les calculs et comparaisons mathématiques 16 bits
signés et non signés.
Trois instructions supplémentaires ITOF, FTOI et BCD sont prévues pour la
conversion des formats des valeurs numériques (entiers en virgule flottante, virgule
flottante en entier, binaire en BCD et BCD en binaire). Les opérations de conversion
sont utiles pour les fonctions mathématiques complexes.
Instructions basées sur des entiers
Cette partie du groupe contient les instructions suivantes.
Instruction Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
ADD
Addition
oui
oui
oui
oui
DIV
Division
oui
oui
oui
oui
MUL
Multiplication
oui
oui
oui
oui
SOU
Soustraction
oui
oui
oui
oui
Instructions comparables
Cette partie du groupe contient les instructions suivantes.
Instruction Signification
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Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
AD16
Addition de valeurs 16 bits
oui
oui
oui
oui
DV16
Division de valeurs 16 bits
oui
oui
oui
oui
MU16
Multiplication de valeurs 16
bits
oui
oui
oui
oui
SU16
Soustraction de valeurs 16
bits
oui
oui
oui
oui
TEST
Test de deux valeurs
oui
oui
oui
oui
39
Groupes d'instructions
Conversion de format
Cette partie du groupe contient les instructions suivantes.
Instruction Signification
40
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
BCD
Conversion de binaire en
code binaire et de code
binaire en binaire
oui
oui
oui
oui
FTOI
Conversion de virgule
flottante en entier
oui
oui
oui
oui
ITOF
Conversion d'entier en
virgule flottante
oui
oui
oui
oui
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Groupes d'instructions
Instructions de matrice
Instructions de matrice
Une matrice est une séquence de bits de données composée de mots ou de
registres de 16 bits successifs pris dans des tableaux. Les fonctions matricielles DX
effectuent des opérations sur des configurations binaires au sein des tableaux.
Comme pour les instructions de transfert, la longueur minimale du tableau est de 1
et la longueur maximale dépend du type d'instruction que vous utilisez ainsi que de
la taille de l'UC (24 bits) de votre automate.
Les groupes de 16 éléments TOR peuvent également être placés dans des
tableaux. L'adresse utilisée est le premier nombre du groupe, les 15 autres étant
implicites. L'adresse du premier nombre doit être de type 1 modulo 16 : 000001,
100001, 000017, 100017, 000033, 100033, ... , etc.
Ce groupe contient les instructions suivantes.
Instruction
Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
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Compact
Momentum
Atrium
AND
AND logique
oui
oui
oui
oui
BROT
Rotation de bits
oui
oui
oui
oui
CMPR
Registre de comparaison
oui
oui
oui
oui
COMP
Complément d'une
matrice
oui
oui
oui
oui
MBIT
Forçage d'un bit
oui
oui
oui
oui
NBIT
Contrôle de bit
oui
oui
non
oui
NCBT
Bit normalement ouvert
(N.O.)
oui
oui
non
oui
NOBT
Bit normalement fermé
(N.F.)
oui
oui
non
oui
OU
OU logique
oui
oui
oui
oui
RBIT
Mise à 0 du bit
oui
oui
non
oui
SBIT
Mise à 1 du bit
oui
oui
non
oui
SENS
Détection
oui
oui
oui
oui
XOR
OU exclusif
oui
oui
oui
oui
41
Groupes d'instructions
Instructions diverses
Instructions diverses
Ce groupe contient les instructions suivantes.
42
Instruction Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact Momentum
Atrium
CKSM
Total de contrôle
oui
oui
oui
oui
DLOG
non
Consignation de
données pour support de
lecture/écriture PCMCIA
oui
non
non
EMTH
Fonctions
mathématiques
étendues
oui
oui
oui
oui
LOAD
Chargement de la
mémoire flash
oui
oui
(CPU
434 12/534 14
uniquement)
non
oui
(CCC
960 x0/980 x0
uniquement)
MSTR
Maître
oui
oui
SAVE
Sauvegarde mémoire
flash
oui
oui
(CPU
434 12/534 14
uniquement)
SCIF
Interfaces de commande oui
séquentielle
oui
non
oui
XMRD
Lecture de mémoire
étendue
oui
non
non
oui
XMWT
Ecriture en mémoire
étendue
oui
non
non
oui
oui
oui
non
oui
(CCC
960 x0/980 x0
uniquement)
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Groupes d'instructions
Instructions de transfert
Instructions de transfert
Ce groupe contient les instructions suivantes.
Instruction Signification
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Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
BLKM
Transfert de bloc
oui
oui
oui
oui
BLKT
Copie de table vers bloc
oui
oui
oui
oui
FIN
Pile Premier entré
oui
oui
oui
oui
FOUT
Pile Premier sorti
oui
oui
oui
oui
IBKR
Lecture indirecte de bloc
oui
oui
non
oui
IBKW
Ecriture indirecte de bloc
oui
oui
non
oui
R→T
Copie de registre vers table oui
oui
oui
oui
SRCH
Recherche de table
oui
oui
oui
oui
T→R
Copie de table vers registre oui
oui
oui
oui
T→T
Copie de table vers table
oui
oui
oui
oui
TBLK
Copie de table vers bloc
oui
oui
oui
oui
43
Groupes d'instructions
Instructions d'omission/spéciales
Instructions d'omission/spéciales
DANGER
OMMISSION D'E/S ACCIDENTELLE
Faites particulièrement attention lorsque vous utilisez l'instruction SKP. Si les
entrées et sorties effectuant normalement des contrôles sont omises involontairement (ou non omises), le résultat peut engendrer des conditions dangereuses
pour le personnel et les installations de l'application.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Ce groupe contient les instructions suivantes.
Instruction
Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
JSR
Saut vers sous-programme
oui
oui
oui
oui
LAB
Etiquette d'un sousprogramme
oui
oui
oui
oui
RET
Retour d'un sousprogramme
oui
oui
oui
oui
SKPC
Saut (constantes)
oui
oui
oui
oui
SKPR
Saut (registres)
oui
oui
oui
oui
L'instruction SKP est une instruction de base présente dans tous les automates. Elle
doit être utilisée avec précaution.
44
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Groupes d'instructions
Instructions spéciales
Instructions spéciales
Ces instructions sont utilisées dans des situations particulières pour mesurer des
événements statistiques sur tout le système de logique ou pour créer des situations
particulières de régulation en boucle.
Ce groupe contient les instructions suivantes.
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Instruction
Signification
Disponible dans la famille d'automates
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
DIOH
Santé des E/S distribuées
oui
non
non
oui
PCFL
Bibliothèque des fonctions
de régulation
oui
oui
non
oui
PID2
Proportionnelle-intégraledérivée
oui
oui
oui
oui
STAT
Etat
oui
oui
oui
oui
45
Groupes d'instructions
Instructions de bobines, contacts et interconnexions
Instructions de bobines, contacts et interconnexions
Il existe des bobines, contacts et interconnexions dans toutes les familles
d'automates.
z bobine normale
z bobine verrouillée ou mémorisée
z contact normalement ouvert (N.O.)
z contact normalement fermé (N.F.)
z contact sur front montant (F.M.)
z contact sur front descendant (F.D.)
z liaison horizontale
z liaison verticale
46
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Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
31007524 8/2010
Régulation en boucle
fermée/Valeurs analogiques
3
Introduction
Ce chapitre fournit des informations générales sur la configuration de la régulation
en boucle fermée et l'utilisation des valeurs analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
48
Sous-fonctions PCFL
49
Exemple PID
53
Exemple PID2 de régulation de niveau
57
47
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Généralités
Un système de régulation en boucle fermée analogique est un système dans lequel
l'écart par rapport à une condition idéale du procédé est mesuré, analysé et réglé
de manière à obtenir et à maintenir une erreur nulle par rapport à cette consigne. Le
jeu d'instructions étendues comprend un bloc fonction proportionnelle-intégraledérivée appelé PID2 qui vous permet de programmer une régulation en boucle
fermée (ou à contre-réaction) dans une logique de schéma à contacts.
Définition des variables de consigne et de procédé
Le point de régulation (erreur nulle) désiré, que vous définissez dans le bloc PID2,
est appelé consigne (C). La mesure conditionnelle prise par comparaison avec la
consigne C est appelée variable de procédé (VP). La différence entre C et VP est
l'écart ou l'erreur (E) de régulation. E est introduit dans un calcul de régulation
générant une sortie (S) utilisée pour régler le procédé de telle sorte que VP = C (et
donc E = 0).
48
31007524 8/2010
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Sous-fonctions PCFL
Généralités
L'instruction PCFL vous permet d'accéder à une bibliothèque de fonctions de
régulation de procédé utilisant des valeurs analogiques.
Les opérations PCFL sont réparties en trois catégories principales :
z calculs avancés
z traitement du signal
z régulation
Calculs avancés
Les calculs avancés sont utilisés à des fins mathématiques générales et ne sont pas
limités aux applications de régulation de procédé. A l'aide des calculs avancés, vous
pouvez créer des algorithmes personnalisés de traitement du signal, en déduire des
états du procédé contrôlé, des mesures statistiques du procédé, etc.
Des programmes mathématiques élémentaires sont déjà proposés dans
l'instruction EMTH. La fonctionnalité de calcul intégrée dans PCFL est un
calculateur d'équations textuelles permettant l'écriture d'équations personnalisées
et évite d'avoir à programmer une série d'opérations mathématiques une à une.
Traitement du signal
Les fonctions de traitement du signal sont utilisées pour traiter des signaux du
procédé et dérivés du procédé. Elles peuvent le faire de différentes façons ; elles
linéarisent, filtrent, retardent et d'une manière générale modifient un signal. Cette
catégorie comporte des fonctions telles que les entrées/sorties analogiques, les
limiteurs, l'avance/retard et les générateurs de rampe.
Régulation
Les fonctions de régulation effectuent des régulations en boucle fermée pour des
applications très diverses. Il s'agit en général d'une boucle de régulation PID
(proportionnelle–intégrale–dérivée) à rétroaction. Les fonctions PID dans PCFL
offrent différents niveaux de fonctionnalité. La fonction PID possède la même
fonctionnalité générale que l'instruction PID2 mais utilise les opérations
mathématiques à virgule flottante et représente certaines options différemment. Elle
est intéressante dans les cas où PID2 n'est pas adaptée du fait de considérations
numériques telles que les arrondis.
31007524 8/2010
49
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Explication des éléments des formules
Signification des éléments des formules suivantes :
Eléments de la
formule
Signification
Y
Sortie de régulation
YP
Composante proportionnelle du calcul
YI
Composante intégrale du calcul
YD
Composante dérivée du calcul
Pied (Bias)
Constante ajoutée à l'entrée
BT
Registre de transfert sans mémoire
C
Consigne
KP
Gain proportionnel
Dt
Temps depuis le dernier cycle
TI
Constante de temps d'action intégrale
TD
Constante de temps de la dérivée
TD1
Retard de l'action dérivée
XD
Terme d'erreur, écart
XD_1
Précédent terme d'erreur
X
Entrée du procédé
X_1
Précédente entrée du procédé
Equations générales
Les équations générales suivantes sont valides.
Equation
Conditions
Bit intégrale activé
Bit intégrale désactivé
Limites supérieure/inférieure
avec
Réduction de gain
Zone de réduction de gain non utilisée
50
31007524 8/2010
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Calculs proportionnels
Les équations suivantes sont valides.
Equation
Conditions
Bit proportionnelle activé
Calcul de l'intégrale
Les équations suivantes sont valides.
Equation
Conditions
Bit intégrale activé
Calcul de la dérivée
Les équations suivantes sont valides.
Equation
Conditions
Base dérivée ou VP
Bit dérivée activé
31007524 8/2010
51
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Schéma de la structure
52
31007524 8/2010
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Exemple PID
Description
Cet exemple illustre la manière de configurer une boucle PID type à l'aide de la
fonction PCFL PID. Le calcul débute avec la fonction AIN, qui prend l'entrée brute
simulée pour commander la sortie entre approximativement 20 et 22 lorsque
l'échelle des unités physiques est réglée entre 0 et 100.
Schéma 984LL
Voici l'évolution de la variable du procédé au fil du temps :
31007524 8/2010
53
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Schéma à contacts PID principal
La sortie AIN est copiée vers la fonction LKUP, laquelle sert à mettre à l'échelle le
signal d'entrée. Cette copie s'explique par le fait que le capteur d'entrée n'est pas
en mesure de générer des valeurs très linéaires ; le résultat est un signal linéaire
idéal.
La sortie de la table de conversion est copiée vers la fonction PID. RAMP sert à
commander la montée (ou la descente) de la consigne du régulateur PID par rapport
à la pente de la rampe et à l'intervalle d'exécution. Dans cet exemple, la consigne
est établie dans une autre partie du programme afin de simuler un réglage à
distance. La fonction MODE est placée après la fonction RAMP de manière à
pouvoir commuter entre une valeur manuelle et la consigne générée par cette
fonction RAMP.
54
31007524 8/2010
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Procédé simulé
La fonction PID régule effectivement le procédé simulé par ce programme [valeur
dans 400100 :878(déc.)].
Le simulateur de procédé est constitué de deux fonctions LLAG agissant comme
filtre et entrant dans une file DELAY (file de retard) qui est également un bloc
fonction PCFL. Ce montage équivaut à un procédé du second ordre avec temps
mort.
Les intervalles d'exécution des filtres LLAG n'ont pas d'effet sur la dynamique du
procédé et ont été choisis pour fournir des mises à jour rapides. L'intervalle
d'exécution de la fonction DELAY est réglé sur 1 000 ms, avec un retard de 5
intervalles, c.-à-d. 5 s. Tous les filtres LLAG avancent de 4 s et retardent de 10 s.
Le gain pour chacun d'entre eux est de 1,0.
En termes de régulation de procédé, la fonction de transfert peut s'écrire comme suit
:
La fonction AOUT ne sert qu'à convertir la valeur de régulation de sortie du procédé
simulé dans la plage de 0 à 4 095, laquelle simule un équipement terrain. Ce signal
entier est utilisé comme entrée de procédé dans le premier réseau.
31007524 8/2010
55
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Paramètres PID
Le régulateur PID est réglé pour réguler ce procédé à 20,0, à l'aide de la méthode
de Ziegler-Nichols. Le gain résultant du régulateur est de 2,16, ce qui équivaut à une
zone proportionnelle de 46,3 %.
Le temps d'action intégrale est réglé sur 12,5 s/répétition (4,8 répétitions/min). Le
temps d'action dérivée est initialement de 3 s, puis réduit à 0,3 s pour minimiser
l'effet de la dérivée.
Une fonction AOUT est utilisée après la fonction PID. Elle conditionne la sortie
régulée du PID en reconvertissant le signal en un entier pour l'utiliser comme valeur
de régulation.
Toute la boucle de régulation est précédée d'une temporisation de 0,1 s. L'intervalle
d'exécution cible de la boucle entière est de 1 s et l'exécution complète de 1 s.
Cependant, les fonctions utilisées ne dépendant pas du temps (AIN, LKUP, MODE
et AOUT) ne doivent pas être exécutées à chaque cycle. Afin de réduire l'effet du
temps de cycle, ces fonctions sont programmées pour s'exécuter moins
fréquemment. La boucle de cet exemple est traitée toutes les 3 s, réduisant ainsi
fortement le temps de cycle moyen.
NOTE : Gardez cependant à l'esprit l'effet maximum du cycle. Lorsque vous
programmez d'autres boucles, évitez de programmer l'exécution de toutes les
boucles dans le même cycle.
56
31007524 8/2010
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Exemple PID2 de régulation de niveau
Description
Voici un schéma simplifié de procédé et instrumentation d'un séparateur
d'admission d'une usine à gaz. L'admission est un fluide biphasé : liquide et gazeux.
LT-1 Transmetteur de niveau 4-20 mA
I/P-1 Convertisseur courant/pression 4-20 mA
LV-1 Vanne de régulation, FERMÉE sur manque tension
LSH-1 Interrupteur de niveau haut, normalement fermé
LSL-1 Interrupteur de niveau bas, normalement ouvert
LC-1 Régulateur de niveau
I/P-1 S de régulation du débit dans cuve T–1
31007524 8/2010
57
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Le liquide est pompé depuis la cuve afin de maintenir un niveau constant. Le but de
la régulation est de conserver un niveau constant au sein du séparateur. Les phases
doivent être séparées avant d'entrer dans le procédé ; la séparation est le rôle du
séparateur d'admission PV-1. Si le régulateur de niveau LC-1 ne parvient pas à
remplir son rôle, le séparateur d'admission peut se remplir, laissant les liquides se
mélanger au gaz ; cela pourrait endommager sérieusement les appareils tels que
les compresseurs à gaz.
Schémas à contacts
Le niveau est régulé par le système LC-1, un automate Quantum raccordé sur un
module d'entrée analogique ; I/P-1 est raccordé sur un module de sortie analogique.
Nous pouvons mettre en application la boucle de régulation à l'aide du schéma
984LL suivant :
Le premier bloc SUB permet de copier l'entrée analogique de LT-1 vers le registre
d'entrée analogique PID2, 40113. Le second bloc SUB permet de copier la sortie S
du PID2 vers la sortie I/P-1 affectée en E/S. La bobine 00101 permet de commuter
la boucle du mode AUTO en mode MANUEL, si on le souhaite. Pour le mode auto,
elle doit être active.
58
31007524 8/2010
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Contenu du registre
Définissez la consigne en mm pour la mise à l'échelle de l'entrée (U.P.). La pleine
échelle de l'entrée sera 0 à 4 000 mm (pour 0 à 4 095 en analogique brute).
Renseignez le registre de la partie haute du bloc PID2 de la manière suivante.
Registre
Contenu
Contenu
Numérique Signification
400100
VP mise à l'échelle (mm)
Ecrite par PID2
400101
2000
C mise à l'échelle (mm)
Mise à 2 000 mm (moitié plein) au
départ
400102
0000
Sortie de boucle (entre 0 et
4095
Ecrite par PID2 ; maintenez-la à 0
pour être sûr
400103
3500
Consigne alarme haute
(mm)
Si le niveau dépasse 3 500 mm, la
bobine 000102 est activée
400104
1000
Consigne alarme basse
(mm)
Si le niveau chute en dessous de 1
000 mm, la bobine 000103 est
activée
400105
0100
BP (%)
La valeur réelle dépend de la
dynamique du procédé
400106
0500
Constante intégrale (5,00
répétitions/min)
La valeur réelle dépend de la
dynamique du procédé
400107
0000
Constante de temps de la
dérivée (par min)
Si elle est positionnée sur 0, la
fonction dérivée est coupée
400108
0000
Pied (Bias) (0 à 4 095)
Il vaut 0 puisque nous avons une
composante intégrale
400109
4095
Antisaturation haute (0 à 4
095)
Normalement réglée au maximum
400110
0000
Antisaturation basse (0 à 4 Normalement réglée au minimum
095)
400111
4000
Limite physique supérieure
(mm)
Valeur à l'échelle de la variable du
procédé lorsque l'entrée brute est à
4 095
400112
0000
Limite physique inférieure
(mm)
Valeur à l'échelle de la variable du
procédé lorsque l'entrée brute est à
0
Mesure brute analogique
(0 à 4 095)
Copie de l'entrée du registre du
module d'entrée analogique
(300001) copié par le premier SUB
Décalage par rapport au
registre compteur de
boucles
La valeur zéro inhibe ce dispositif.
Normalement, il n'est pas utilisé
400113
400114
31007524 8/2010
Commentaires
0000
59
Régulation en boucle fermée/Valeurs analogiques
Registre
Contenu
Contenu
Numérique Signification
Commentaires
400115
0000
Nb max de boucles
exécutées par cycle
Voir registre 400114
400116
0102
Pointeur du retour intégrale Si vous le laissez à zéro, la fonction
PID2 fournit automatiquement un
pointeur au registre de sortie de
boucle. Si la sortie réelle (400500)
peut être modifiée par la valeur
fournie par PID2, ce registre doit
alors être réglé à 500 (400500) pour
calculer correctement l'intégrale.
400117
4095
Limite haute de la sortie
(0 à 4 095)
Normalement réglée au maximum
400118
0000
Limite basse de la sortie
(0 à 4 095)
Normalement réglée au minimum
400119
0015
Constante de filtrage de la
dérivée (2 à 30)
Normalement réglée à 15 environ.
La valeur réelle dépend du taux de
bruit du signal d'entrée. Puisque
nous n'utilisons pas le mode dérivée,
elle n'a aucun effet sur la PID2.
400120
0000
Pointeur de l'entrée
asservissement
Utilisé uniquement si le dispositif
PRELOAD (Préchargement) est
utilisé. Si le préchargement n'est pas
utilisé, il est normalement à zéro.
Les valeurs des registres du bloc cible 400200 sont toutes positionnées par le bloc
PID2.
60
31007524 8/2010
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
31007524 8/2010
Mise en forme de messages pour
les opérations ASCII READ/WRIT
4
Introduction
Ce chapitre fournit des informations générales sur la mise en forme des messages
pour les opérations ASCII READ/WRIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
62
Identificateurs de format
63
Considérations d'installation spéciales du format des signaux de
contrôle/commande
66
61
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
Généralités
Les messages ASCII utilisés dans les instructions READ et WRIT peuvent être
créés à l'aide de votre logiciel de console au moyen des identificateurs de format
décrits ci-dessous. Les identificateurs de format sont des symboles indiquant.
z Les caractères ASCII utilisés dans le message
z Le contenu du registre affiché au format ASCII
z Le contenu du registre affiché au format hexadécimal
z Le contenu du registre affiché au format entier
z Les appels de sous-programmes d'exécution d'autres formats de messages
Présentation des identificateurs de format
Les identificateurs de format suivants peuvent être utilisés.
62
Identificateur
Signification
/
Retour ASCII (CR) et saut de ligne (LF)
" "
Guillemets pour code de commande octal
‘ ´
Guillemets pour caractères de texte ASCII
X
Indicateur d'espace
()
Répétition du contenu des parenthèses
I
Entier
L
Zéros de tête
A
Alphanumérique
O
Octal
B
Binaire
H
Hexadécimal
31007524 8/2010
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII
Identificateurs de format
Identificateur de format /
Retour ASCII (CR) et saut de ligne (LF)
Largeur du champ
Aucun (1 par défaut)
Préfixe
Aucun (1 par défaut)
Format d'entrée
Sorties CR, LF ; les caractères ASCII ne sont pas acceptés
Format de sortie
Sorties CR, LF
Identificateur de format " "
Guillemets pour code de commande octal
Largeur du champ
Trois chiffres mis entre des doubles guillemets
Préfixe
Aucun
Format d'entrée
Accepte trois caractères de commande octaux
Format de sortie
Edite trois caractères de commande octaux
Identificateur de format ‘ ´
Guillemets pour caractères de texte ASCII
Largeur du champ
1 à 128 caractères
Préfixe
Aucun (1 par défaut)
Format d'entrée
Saisit le nombre de caractères imprimables en haut et/ou bas de
casse définis par la taille du champ
Format de sortie
Donne le nombre de caractères imprimables en haut et/ou bas de
casse définis par la taille du champ
Identificateur de format X
Indicateur d'espace, par exemple, 14X indique que 14 espaces restent libres à
partir de l'endroit où l'identificateur apparaît
31007524 8/2010
Largeur du champ
Aucun (1 par défaut)
Préfixe
1 à 99 espaces
Format d'entrée
Accepte le nombre d'espaces indiqué
Format de sortie
Edite le nombre d'espaces indiqué
63
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
Identificateur de format ( )
Répétition du contenu des parenthèses, par exemple, 2 (4X, I5) indique qu'il
faut répéter 4X, I5 deux fois
Largeur du champ
Aucun
Préfixe
1 à 255
Format d'entrée
Répète les identificateurs de format entre parenthèses le nombre de
fois indiqué par le préfixe
Format de sortie
Répète les identificateurs de format entre parenthèses le nombre de
fois indiqué par le préfixe
Identificateur de format I
Entier, par exemple, I5 définit cinq caractères entiers
Largeur du champ
1 à 8 caractères
Préfixe
1 à 99
Format d'entrée
Accepte les caractères ASCII 0 à 9. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs du champ sont remplis par
des zéros
Format de sortie
Edite les caractères ASCII 0 à 9. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs du champ sont remplis par
des zéros. Le champ de débordement contient des astérisques.
Identificateur de format L
Zéros de tête, par exemple, L5 définit cinq zéros de tête
64
Largeur du champ
1 à 8 caractères
Préfixe
1 à 99
Format d'entrée
Accepte les caractères ASCII 0 à 9. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs du champ sont remplis par
des zéros
Format de sortie
Edite les caractères ASCII 0 à 9. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs du champ sont remplis par
des zéros. Le champ de débordement contient des astérisques.
31007524 8/2010
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII
Identificateur de format A
Alphanumérique, par exemple, A27 définit 27 caractères alphanumériques, suffixe
interdit
Largeur du champ Aucun (1 par défaut)
Préfixe
1 à 99
Format d'entrée
Accepte tout caractère 8 bits sauf des délimiteurs réservés comme CR,
LF, ESC, BKSPC, DEL.
Format de sortie
Edite tous les caractères de 8 bits
Identificateur de format O
Octal, par exemple, O2 définit deux caractères octaux
Largeur du champ 1 à 6 caractères
Préfixe
1 à 99
Format d'entrée
Accepte les caractères ASCII 0 à 7. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs sont remplis par des zéros.
Format de sortie
Edite les caractères ASCII 0 à 7. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs sont remplis par des zéros. Aucun
indicateur de débordement.
Identificateur de format B
Binaire, par exemple, B4 définit quatre caractères binaires
Largeur du champ 1 à 16 caractères
Préfixe
1 à 99
Format d'entrée
Accepte les caractères ASCII 0 et 1. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs sont remplis par des zéros.
Format de sortie
Edite les caractères ASCII 0 et 1. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs sont remplis par des zéros. Aucun
indicateur de débordement.
Identificateur de format H
Hexadécimal, par exemple, H2 définit deux caractères hexadécimaux
Largeur du champ 1 à 4 caractères
31007524 8/2010
Préfixe
1 à 99
Format d'entrée
Accepte les caractères ASCII 0 à 9 et A à F. Si la taille du champ n'est
pas respectée, les caractères significatifs sont remplis par des zéros.
Format de sortie
Edite les caractères ASCII 0 à 9 et A à F. Si la taille du champ n'est pas
respectée, les caractères significatifs sont remplis par des zéros. Aucun
indicateur de débordement.
65
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
Considérations d'installation spéciales du format des signaux de
contrôle/commande
Généralités
Pour contrôler et commander les signaux utilisés dans la communication de
messages, indiquez le code 1002 dans le premier registre du bloc de commande (le
registre affiché en partie haute). Au moyen de ce format, vous pouvez commander
les lignes RTS et CTS du port utilisé pour les messages.
NOTE : Dans ce format, seul le port local peut être utilisé pour les messages, c.-àd. un API parent ne peut pas contrôler ou commander les signaux d'un port enfant.
Le numéro de port indiqué au cinquième registre implicite du bloc de commande doit
de ce fait toujours être 1.
Les trois premiers registres du bloc de données (le registre affiché et les premier et
deuxième registres implicites de la partie médiane) ont un contenu prédéterminé.
Registre
Contenu
Affiché
Mémorise le mot du masque de contrôle
Premier implicite
Mémorise le mot des données de contrôle
Deuxième implicite
Mémorise le mot d'état
Ces trois registres de blocs de données sont nécessaires pour ce format et de ce
fait, la plage de longueur admissible (définie en partie basse) est de 3 à 255.
Mot du masque de contrôle
Utilisation du mot :
66
Bit
Fonction
1
1 = port disponible
0 = port non disponible
2 - 15
Inutilisé
16
1 = commande RTS
0 = pas de commande RTS
31007524 8/2010
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII
Mot des données de contrôle
Utilisation du mot :
Bit
Fonction
1
1 = prise du port
0 = libération du port
2 - 15
Inutilisé
16
1 = active RTS
0 = désactive RTS
Mot d'état
Utilisation du mot :
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
1 = port occupé
2
1 = port ACTIF esclave Modbus
3 - 13
Inutilisé
14
1 = DSR ACTIF
15
1 = CTS ACTIF
16
1 = RTS ACTIF
67
Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT
68
31007524 8/2010
Bobines, contacts et interconnexions
31007524 8/2010
Bobines, contacts et
interconnexions
5
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur les bobines, les contacts et les interconnexions (également appelées liaisons). Des informations sur tous les éléments du
jeu d'instructions de schéma à contacts apparaissent dans une liste alphabétique.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Bobines
70
Contacts
72
Interconnexions (liaisons)
74
69
Bobines, contacts et interconnexions
Bobines
Définition des bobines
Une bobine est une sortie TOR activée et désactivée par transmission de l'état
logique du programme. Une bobine individuelle correspond à une référence 0x de
la mémoire d'état de l'automate. L'automate tenant à jour en mémoire d'état les
valeurs de sortie, une bobine peut être utilisée en interne par le programme logique
ou en externe par la table d'affectation des E/S à un module de sortie TOR du
système de contrôle-commande. Lorsqu'une bobine est ACTIVEE, elle transmet le
courant à un circuit de sortie TOR ou modifie l'état d'un contact relais interne en
mémoire d'état.
Il existe deux types de bobines.
les bobines normales
z les bobines mémorisées ou verrouillées
z
Bobine normale
AVERTISSEMENT
Forçage des bobines
Lorsqu'une entrée TOR (1x) est désactivée, les signaux du dispositif de champ
d'entrée qui lui est affecté ne contrôlent pas son état ACTIF/REPOS. Lorsqu'une
sortie TOR (0x) est désactivée, le cycle logique de l'automate ne contrôle pas l'état
ACTIF/REPOS de la sortie. Lorsqu'une entrée ou une sortie TOR a été désactivée,
vous pouvez modifier son état ACTIF/REPOS à l'aide de la commande Force.
Il existe une exception importante à l'invalidation de bobines. Toutes les fonctions
de transfert des données et de matrice de données qui utilisent des bobines dans
leur élément cible, reconnaissent l'état ACTIF/REPOS de toutes les bobines de
cette partie, qu'elles soient désactivées ou non. Si vous souhaitez qu'une bobine
inactive le reste dans cette instruction, cela peut conduire à des effets inattendus
et indésirables dans votre application.
Lorsqu'une bobine ou un contact de relais a été désactivé, vous pouvez modifier
son état en utilisant la fonction Force ON ou Force OFF. Si une bobine ou un
contact de relais est validé, il ne peut être forcé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Une bobine normale est une sortie TOR indiquée comme une référence 0x.
Une bobine normale est à l'état ACTIF ou REPOS, en fonction de l'évolution de l'état
actif du programme.
70
31007524 8/2010
Bobines, contacts et interconnexions
Un réseau logique de schéma à contacts peut contenir jusqu'à sept bobines, une
par ligne maximum. Lorsqu'une bobine est insérée dans une ligne, aucun autre
symbole logique ou élément d'instruction ne peut être positionné à droite de la
position d'exécution logique de la sortie sur la même ligne. Les bobines sont les
seuls symboles logiques de schéma à contacts qui peuvent être insérés dans la
colonne 11 du réseau.
Pour définir la référence TOR d'une bobine, sélectionnez-la dans l'éditeur et cliquez
pour ouvrir la boite de dialogue appelée Bobine.
Symbole
Bobine mémorisée
Si une bobine mémorisée (verrouillée) est activée lorsque l'automate n'est plus
alimenté, la bobine reviendra à cet état pendant un cycle lorsque l'alimentation de
l'automate sera rétablie.
Pour définir une référence TOR pour la bobine, sélectionnez-la dans l'éditeur et
cliquez pour ouvrir la boite de dialogue appelée Bobine mémorisée.
Symbole
31007524 8/2010
71
Bobines, contacts et interconnexions
Contacts
Définition des contacts
Les contacts permettent de faire passer ou de ne pas faire passer l'état logique d'un
programme schéma à contacts. Ils s'agit de contacts TOR, c.-à-d. que chacun
occupe un point E/S dans la logique du schéma à contacts. Un contact individuel
peut être affecté à une référence 0x ou 1x de la mémoire d'état de l'automate,
auquel cas chaque contact occupe un élément du réseau en schéma à contacts.
Il existe quatre types de contacts.
les contacts normalement ouverts (N.O.)
z les contacts normalement fermés (N.F.)
z les contacts sur front montant (F.M.)
z les contacts sur front descendant (F.D.)
z
Contact Normalement Ouvert
Un contact normalement ouvert (NO) transmet le courant lorsqu'il est à l'état actif.
Pour définir une référence TOR pour le contact NO, sélectionnez-le dans l'éditeur et
cliquez pour ouvrir la boite de dialogue appelée Contact NO.
Symbole
Contact Normalement Fermé
Un contact normalement fermé (NF) est transmet le courant lorsqu'il est sur l'état
repos.
Pour définir une référence TOR pour le contact NF, cliquez deux fois dessus dans
l'élément du schéma à contacts pour ouvrir une boite de dialogue appelée Contact
NF.
Symbole
72
31007524 8/2010
Bobines, contacts et interconnexions
Contact sur front montant
Un contact sur front montant (FM) transmet du courant seulement pendant un cycle
lorsqu'il passe de l'état actif à l'état repos.
Afin de définir une référence TOR pour le contact FM, sélectionnez-le dans l'éditeur
et cliquez pour ouvrir une boite de dialogue appelée Contact de détection de
fronts montants.
Symbole
Contact sur front descendant
Un contact sur front descendant (FD) transmet du courant seulement pendant un
cycle lorsqu'il passe de l'état actif à l'état repos.
Afin de définir une référence TOR pour le contact FD, sélectionnez-le dans l'éditeur
et cliquez pour ouvrir une boite de dialogue appelée Contact sur front
descendant.
Symbole
31007524 8/2010
73
Bobines, contacts et interconnexions
Interconnexions (liaisons)
Définition des interconnexions (liaisons)
Les liaisons sont de simples connexions par ligne droite entre contacts et/ou
instructions d'un réseau de schéma à contacts. Les liaisons peuvent être insérées
horizontalement ou verticalement dans un réseau.
Il existe deux sortes de liaisons.
liaison horizontale
z liaison verticale
z
Liaison horizontale
Une liaison est une connexion par ligne droite entre contacts et/ou éléments d'une
instruction par l'intermédiaire desquels il est possible de contrôler l'évolution de l'état
logique.
Une liaison horizontale est utilisée pour étendre la logique le long d'une ligne d'un
réseau sans interrompre l'évolution de l'état logique. Chaque liaison horizontale
occupe un élément de réseau et utilise un mot de mémoire de l'automate.
Symbole
Liaison verticale
Une liaison verticale raccorde des contacts ou des éléments d'une instruction placés
l'un au-dessus de l'autre dans une colonne. Les liaisons verticales peuvent
également raccorder des entrées et sorties d'une instruction pour créer des
conditions OU. Lorsque deux contacts sont raccordés par une liaison verticale, l'état
1 passe si un ou les deux contacts sont activés.
La liaison verticale est unique de deux façons.
z Elle peut coexister dans un élément de réseau avec un autre élément ou une
autre valeur nodale
z Elle n'occupe pas de mémoire automate
Symbole
74
31007524 8/2010
Traitement des interruptions
31007524 8/2010
Traitement des interruptions
6
Traitement des interruptions
Performances relatives aux interruptions
Les instructions relatives aux interruptions s'exécutent avec un temps de gestion
minimum pour le traitement. Les performances des instructions relatives aux
interruptions sont particulièrement critiques. L'utilisation d'une interruption à
générateur d'intervalle de temps (ITMR) ajoute environ 6 % au temps de cycle de la
logique ordonnancée de schéma à contacts ; cette augmentation ne comprend pas
le temps nécessaire à l'exécution du sous–programme d'interruption associé à
l'interruption.
Temps d'exécution de l'interruption
Le tableau suivant indique les temps d'exécution minimum et maximum de
l'interruption auxquels vous devez vous attendre :
Gestion ITMR
Temps de réponse
Rien à exécuter
60 ms/ms
Minimum
98 ms
Maximum pendant le cycle logique et
la réception de la commande Modbus
400 ms
Gestion totale (sans compter le temps du cycle logique normal) 155 ms
Ces temps d'exécution n'assument qu'une seule interruption à la fois.
Priorités d'interruption
L'automate utilise les règles suivantes pour choisir la routine d'interruption à
exécuter en cas de réception simultanée de plusieurs interruptions.
z Pour une interruption générée par un module d'interruption, la priorité est plus
grande que pour une interruption générée par une temporisation.
z Les interruptions en provenance de modules placés dans les emplacements
inférieurs de l'embase locale sont prioritaires sur les interruptions des modules
logés dans les emplacements supérieurs.
31007524 8/2010
75
Traitement des interruptions
Si l'automate est en train d'exécuter un sous-programme d'interruption lors de la
réception d'une interruption à priorité supérieure, la routine d'interruption en cours
se termine avant le démarrage de la nouvelle routine d'interruption.
Instructions ne pouvant être utilisées dans une gestion d'interruption
Les instructions (non-réentrantes) de schéma à contacts suivantes ne peuvent être
utilisées au sein d'un sous programme de gestion d'interruption.
z MSTR
z READ / WRIT
z PCFL / EMTH
z Les temporisations T1.0, T0.1, T.01, et T1MS (n'activent pas le bit d'erreur 2,
résultats de temporisation invalides)
z Réseaux d'équation
z Instructions chargeables de l'utilisateur (n'activent pas le bit d'erreur 2)
Si l'une de ces instructions est placée dans une gestion d'interruption, le sousprogramme sera abandonné, la sortie erreur de l'instruction ITMR ou IMOD
générant l'interruption sera activée, et le bit 2 du registre d'état sera mis à 1.
Interruption avec BMDI/ID/IE
Trois instructions de contrôle masqué/démasqué de l'interruption servent à protéger
les données à la fois dans la logique normale de schéma à contacts (ordonnancée)
et dans la logique du sous–programme de traitement de l'interruption (non
ordonnancée). Il s'agit des instructions Interruption désactivée (ID), Interruption
activée (IE) et Transfert de bloc avec interruptions désactivées (BMDI).
Une interruption exécutée dans la trame temporelle suivant une instruction ID et
précédent l'exécution de l'instruction IE suivante est mise en mémoire tampon.
L'exécution d'une interruption mise en mémoire tampon se fait au moment de la
résolution de l'instruction IE. Si plusieurs interruptions du même type ont lieu entre
les résolutions ID et IE, le bit d'erreur de dépassement d'interruption masquée est
mis à 1 et le sous–programme déclenché par les interruptions n'est exécuté qu'une
seule fois.
L'instruction BMDI peut être utilisée pour masquer des interruptions générées à la
fois par une temporisation et par des E/S locales, pour exécuter un seul transfert de
données de bloc, puis pour démasquer les interruptions. Cela permet l'échange d'un
bloc de données soit dans un sous-programme, soit à un ou plusieurs endroits du
programme logique ordonnancé.
Les instructions BMDI peuvent être utilisées pour réduire le temps entre l'activation
et la désactivation des interruptions. Les instructions BMDI peuvent être utilisées
par exemple, pour protéger les données utilisées par la routine d'interruption lorsque
les données sont mises à jour ou lues par Modbus, Modbus Plus, la diffusion des
E/S ou les E/S distribuées (DIO).
76
31007524 8/2010
Traitement des sous-programmes
31007524 8/2010
Traitement des sous-programmes
7
Traitement des sous-programmes
Méthode JSR/LAB
L'exemple ci-dessous montre une série de trois réseaux de logique utilisateur, dont
le dernier est utilisé pour un sous-programme de comptage. Le segment 32 a été
ôté de la table d'ordre d'exécution de l'ordonnanceur de segments.
31007524 8/2010
77
Traitement des sous-programmes
Lorsque l'entrée 100001 du bloc JSR du réseau 2 du segment 1 bascule de l'état
repos à l'état actif, le cycle logique saute vers le sous-programme nº 1 du réseau 1
du segment 32.
Le sous-programme se bouclera sur lui-même dix fois, compté par le bloc ADD. Les
neuf premières boucles se terminent par le bloc JSR dans le sous-programme
(réseau 1 du segment 32) renvoyant la scrutation vers le bloc LAB. Lorsque la
dixième boucle est achevée, le bloc RET renvoie la scrutation logique vers la
logique ordonnancée sur l'élément JSR du réseau 2 du segment 1.
78
31007524 8/2010
Installation des instructions chargeables DX
31007524 8/2010
Installation des instructions
chargeables DX
8
Installation des instructions chargeables DX
Comment installer les instructions chargeables DX
Vous ne pouvez disposer des instructions chargeables DX que si vous les avez
installées. Lorsque vous installez le logiciel Concept, les instructions chargeables
DX sont placées sur votre disque dur. Vous devez alors décompacter et installer
comme suit les instructions chargeables que vous souhaitez utiliser.
Etape
31007524 8/2010
Action
1
La commande de menu Projet → Configuration de l'automate
permet d'ouvrir la configuration de l'automate.
2
Configurer → Instructions chargeables... permet d'ouvrir la boîte
de dialogue Instructions chargeables.
3
Appuyez sur le bouton de commande Décompacter... pour ouvrir la boîte de
dialogue standard de Windows Décompacter fichier de chargeable où
vous pouvez sélectionner les instructions chargeables multifichiers (instructions
chargeables DX). Sélectionnez le fichier d'instruction chargeable dont vous avez
besoin, cliquez sur le bouton OK et il se trouve inséré dans la zone de liste
Disponible :.
4
Appuyez sur le bouton de commande Installer=> pour installer l'instruction
chargeable sélectionnée dans la zone de liste Disponible :. L'instruction
chargeable installée sera affichée dans la zone de liste Installé :.
5
Appuyez sur le bouton de commande Edition... pour ouvrir la boîte de
dialogue Configuration d'instructions chargeables. Modifiez le
code opérande si nécessaire ou acceptez celui proposé par défaut. Vous pouvez
affecter un code opérande à l'instruction chargeable de la zone de liste Code
opérande afin de permettre l'accès du programme utilisateur par ce code. Un
code opérande déjà affecté à une instruction chargeable sera identifié par un *.
Cliquez sur le bouton OK.
6
Cliquez sur le bouton OK de la boîte de dialogue Instructions
chargeables.
Le nombre d'instructions chargeables de la configuration est ajusté. L'instruction
chargeable installée est disponible à la programmation dans le menu Objets
→ Sélectionner instruction... → Chargeables DX.
79
Installation des instructions chargeables DX
80
31007524 8/2010
Description des instructions (de A à D)
31007524 8/2010
Description des instructions
(de A à D)
II
Introduction
Dans cette section, les descriptions des instructions sont triées par ordre
alphabétique de A à D.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
9
31007524 8/2010
Titre du chapitre
1X3X - Simulation d'entrée
Page
83
10
AD16 : addition de valeurs 16 bits
87
11
ADD : addition
91
12
AND : AND logique
13
BCD : binaire en code binaire
95
14
BLKM : copie de bloc
105
15
BLKT : bloc vers table
109
16
BMDI : copie de bloc avec interruptions invalidées
113
17
BROT : rotation de bits
117
18
CALL : activation d'une fonction DX immédiate ou différée
121
19
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs,
compteurs et du bloc SUB
129
20
CCPF : configuration des profils de cames avec instruments
de variables
137
21
CCPV : configuration des profils de cames avec incréments de
variables
141
22
CFGC : configuration d'un groupe coordonné
145
23
CFGF : configuration du groupe suiveur
149
101
24
CFGI : configuration de l'axe imaginaire
153
25
CFGR : configuration de l'axe distant
157
26
CFGS : configuration de l'axe SERCOS
161
81
Description des instructions (de A à D)
Chapitre
82
Titre du chapitre
Page
27
CHS : configuration de la redondance d'UC
165
28
CKSM : total de contrôle
173
29
CMPR : comparaison de registres
179
30
Bobines
183
31
COMM : fonction de communication ASCII
187
32
COMP : complément d'une matrice
191
33
Contacts
197
34
CONV : conversion de données
201
35
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
205
36
DCTR : décompteur
213
37
DIOH : santé des E/S distribuées
217
38
DISA : moniteur de bits invalidés
223
39
DIV : division
227
40
DLOG : consignation de données pour support de
lecture/écriture PCMCIA
233
41
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
241
42
DRUM : séquenceur à tambour
249
43
DV16 : division de valeurs 16 bits
255
31007524 8/2010
1X3X - Simulation d'entrée
31007524 8/2010
1X3X - Simulation d'entrée
9
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction 1X3X.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
84
Représentation
85
83
1X3X - Simulation d'entrée
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction Simulation d'entrée permet de simuler de manière simple les valeurs
de données d'entrées 1xxxx et 3xxx. Ce bloc est similaire à l'instruction BLKM
(Copie de bloc). Lorsque l'entrée de contrôle est alimentée, la table source est
copiée dans la table cible (d'entrée).
84
31007524 8/2010
1X3X - Simulation d'entrée
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
table cible
(partie haute)
1x, 3x
INT
table source
4x
(partie médiane)
INT
Contient la source à copier sur la cible.
longueur
(partie basse)
INT
(Longueur : NNN si 3X)
Longueur : 16* si 4x
Aucun
Transmet le courant lorsque l'entrée haute
est alimentée.
Sortie haute
31007524 8/2010
Signification
0x
85
1X3X - Simulation d'entrée
86
31007524 8/2010
AD16 : addition de valeurs 16 bits
31007524 8/2010
AD16 : addition de valeurs 16 bits
10
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction AD16.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
88
Représentation
89
87
AD16 : addition de valeurs 16 bits
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction AD16 effectue une addition 16 bits signée ou non signée de la valeur 1
(sa partie haute) et de la valeur 2 (sa partie médiane), et mémorise la somme dans
un registre de sortie 4x en partie basse.
88
31007524 8/2010
AD16 : addition de valeurs 16 bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Additionne valeur 1 et valeur 2
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération signée
Désactivée = Opération non signée
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
Cumulande, peut être affiché
explicitement sous forme d'entier (de 1 à
65535) ou mémorisé dans un registre
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT
Cumulateur, peut être affiché
explicitement sous forme d'entier (de 1 à
65535) ou mémorisé dans un registre
somme
(partie basse)
4x
INT, UINT
Somme de l'addition de valeurs 16 bits
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Dépassement de la somme
89
AD16 : addition de valeurs 16 bits
90
31007524 8/2010
ADD : addition
31007524 8/2010
ADD : addition
11
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction ADD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
92
Représentation
93
91
ADD : addition
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction ADD additionne la valeur 1 non signée (sa partie haute) et la valeur 2
non signée (sa partie médiane) et mémorise la somme dans un registre de sortie en
partie basse.
92
31007524 8/2010
ADD : addition
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
31007524 8/2010
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Additionne valeur 1 et valeur 2
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
somme > 999 – automate 16 bits
somme > 9999 – automate 24 bits
65535 – automate 785L
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT
somme > 999 – automate 16 bits
somme > 9999 – automate 24 bits
65535 – automate 785L
somme
(partie basse)
4x
INT, UINT
Somme
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Dépassement de la somme
somme > 999 dans un automate 16 bits
somme > 9999 dans un automate 24 bits
65535 dans un automate 785L
93
ADD : addition
94
31007524 8/2010
AND : AND logique
31007524 8/2010
AND : AND logique
12
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction AND.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
96
Représentation
97
Description des paramètres
99
95
AND : AND logique
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions AND, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction
AND écrasera toute bobine invalidée dans la matrice cible sans pour autant la
valider. Ceci peut provoquer des dommages si une bobine a invalidé une opération
pour des travaux d'entretien ou de réparation, puisque l'état de la bobine peut
changer suite à l'opération AND.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction AND effectue une opération AND booléenne sur les configurations
binaires des matrices source et cible.
La configuration binaire résultante est ensuite placée dans la matrice cible, écrasant
ainsi le contenu précédent.
96
31007524 8/2010
AND : AND logique
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Déclenche AND
matrice source
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
BOOL,
WORD
Première référence de la matrice source
matrice cible
(partie
médiane)
0x, 4x
BOOL,
WORD
Première référence de la matrice cible
INT, UINT
Longueur de la matrice, comprise entre 1
et 100
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
longueur
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
97
AND : AND logique
Exemple AND
Lorsque le contact 10001 transmet du courant, la matrice source formée par la
configuration binaire dans les registres 40600 et 40601 est additionnée (opération
AND) à la matrice cible formée par la configuration binaire dans les registres 40604
et 40605. Les bits additionnés sont ensuite copiés dans les registres 40604 et
40605, écrasant ainsi la configuration binaire précédente dans la matrice cible.
NOTE : Pour conserver la configuration binaire cible d'origine des registres 40604
et 40605, copiez les informations dans une autre table à l'aide de l'instruction BLKM
avant d'exécuter l'opération AND.
98
31007524 8/2010
AND : AND logique
Description des paramètres
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique la longueur de la matrice, c'est-à-dire
le nombre de registres ou de mots 16 bits des deux matrices. La longueur est
comprise entre 1 et 100. La longueur 2 indique que 32 bits de chaque matrice seront
additionnés.
31007524 8/2010
99
AND : AND logique
100
31007524 8/2010
BCD : binaire en code binaire
31007524 8/2010
BCD : binaire en code binaire
13
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction BCD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
102
Représentation
103
101
BCD : binaire en code binaire
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction BCD peut être utilisée pour convertir une valeur binaire en une valeur
binaire codée décimale (BCD) ou inversement. Le type de conversion à effectuer est
déterminé par l'état de l'entrée basse.
102
31007524 8/2010
BCD : binaire en code binaire
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide la conversion
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Conversion BCD → binaire
Désactivée = Conversion binaire → BCD
registre source
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
Le registre source dans lequel la valeur
numérique à convertir est mémorisée
registre cible
(partie
médiane)
4x
INT, UINT
Le registre cible dans lequel la valeur
numérique convertie est placée
INT, UINT
Valeur constante, ne peut pas être
changée
#1
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur dans l'opération de
conversion
103
BCD : binaire en code binaire
104
31007524 8/2010
BLKM : copie de bloc
31007524 8/2010
BLKM : copie de bloc
14
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction BLKM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
106
Représentation
107
105
BLKM : copie de bloc
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions BLKM, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction
BLKM écrasera toute bobine invalidée dans une table cible sans pour autant la
valider. Ceci peut provoquer des dégâts si une bobine a été invalidée pour des
travaux de réparation ou d'entretien puisque l'état de la bobine peut changer suite
à l'instruction BLKM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction BLKM (copie de bloc) copie en un cycle l'ensemble du contenu d'une
table source vers une table cible.
106
31007524 8/2010
BLKM : copie de bloc
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de
Type de
mémoire d'état données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la copie de bloc
table source
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Table source dont le contenu sera copié lors
de la copie de bloc
table cible
(partie
médiane)
0x, 4x
ANY_BIT
Table cible dans laquelle le contenu de la
table source sera copié lors de la copie de
bloc
INT, UINT Taille de la table (nombre de registres ou de
mots 16 bits) pour les deux tables (source et
cible). Les deux tables ont la même
longueur.
Plage : 1 ... 100
longueur de la
table
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
107
BLKM : copie de bloc
108
31007524 8/2010
BLKT : bloc vers table
31007524 8/2010
BLKT : bloc vers table
15
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction BLKT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
110
Représentation
111
Description des paramètres
112
109
BLKT : bloc vers table
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
ALTERATION REGISTRE 4x
Utilisez une logique externe en combinaison avec l'entrée médiane ou l'entrée
basse pour limiter la valeur du pointeur dans une plage sûre. BLKT est une
instruction puissante pouvant perturber tous les registres 4x de votre automate
avec des données copiées depuis le bloc source.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction BLKT (bloc vers table) combine les fonctions R→T et BLKM en une
seule instruction. En un seul cycle, elle peut copier des données depuis un bloc
source vers un bloc cible d'une table. La longueur du bloc source est fixe. Le bloc
de la table a la même longueur, mais la longueur totale de la table est limitée par le
nombre de registres de votre configuration système.
110
31007524 8/2010
BLKT : bloc vers table
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de
Type de
mémoire d'état données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la copie DX
entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Activée = Fige le pointeur
entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Remet à zéro le pointeur
bloc source
(partie haute)
4x
BYTE,
WORD
Premier registre de sortie dans le bloc des
registres successifs dont le contenu sera
copié vers un bloc de registres dans la
table cible
pointeur
(partie médiane)
4x
BYTE,
WORD
Pointeur vers la table cible
longueur du bloc
(partie basse)
31007524 8/2010
Signification
INT, UINT Longueur (nombre de registres 4x) des
blocs source et cible
Plage : 1 ... 100
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur/copie impossible
111
BLKT : bloc vers table
Description des paramètres
Entrée médiane et entrée basse
Les entrées médiane et basse peuvent être utilisées pour commander le pointeur
de manière à ce que les données source ne soient pas copiées vers les registres
servant à d'autres tâches du programme logique.
Lorsque l'entrée médiane est active, la valeur du registre pointeur est figée tandis
que l'opération BLKT continue. Ceci a pour effet de copier de nouvelles données
vers la destination écrasant les données du bloc copiées au cours du cycle
précédent.
Lorsque l'entrée basse est active, la valeur du registre pointeur est remise à zéro.
Ceci provoque la copie par l'opération BLKT des données source vers le premier
bloc de registre de la table cible.
Pointeur (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le pointeur vers la table cible. Le
premier registre de la table cible est le prochain registre après le pointeur c.–à–d. si
le registre du pointeur est 400107, le premier registre de la table cible est 400108.
NOTE : La table cible est segmentée en une série de blocs de registres, chacun
possédant la même longueur que le bloc source. De ce fait, la taille de la table cible
est un multiple de la longueur du bloc source, mais sa taille globale n'est pas
particulièrement définie dans l'instruction. Si elle n'est pas contrôlée, la table cible
peut occuper tous les registres 4x disponibles dans la configuration de l'automate.
La valeur mémorisée dans le registre du pointeur indique l'endroit de la table cible
où débutera la copie des données source. Cette valeur indique le numéro de bloc
dans la table cible.
112
31007524 8/2010
BMDI : copie de bloc avec interruptions invalidées
31007524 8/2010
BMDI : copie de bloc avec
interruptions invalidées
16
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction BMDI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
114
Représentation
115
113
BMDI : copie de bloc avec interruptions invalidées
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction BMDI masque l'interruption, lance une copie de bloc (BLKM) et
démasque ensuite les interruptions.
114
31007524 8/2010
BMDI : copie de bloc avec interruptions invalidées
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Masque l'interruption, lance une
copie de bloc et démasque ensuite les
interruptions
table source
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
INT, UINT,
WORD
Table source dont le contenu sera copié
lors de la copie de bloc
table cible
(partie
médiane)
0x, 4x
INT, UINT,
WORD
Table cible dans laquelle le contenu de la
table source sera copié lors de la copie de
bloc
INT, UINT
Nombre entier qui détermine la taille de la
table, c'est-à-dire le nombre de registres
des tables source et cible (elles ont la
même longueur)
Plage : 1 ... 100
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
longueur de la
table
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
115
BMDI : copie de bloc avec interruptions invalidées
116
31007524 8/2010
BROT : rotation de bits
31007524 8/2010
BROT : rotation de bits
17
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction BROT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
118
Représentation
119
Description des paramètres
120
117
BROT : rotation de bits
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions BROT, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction
BROT écrasera toute bobine invalidée dans une matrice cible sans pour autant la
valider. Ceci peut provoquer des dégâts si une bobine a été invalidée pour des
travaux de réparation ou d'entretien puisque l'état de la bobine peut changer suite
à l'instruction BROT.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction BROT (rotation de bit) décale la configuration binaire de la matrice
source et place ensuite la configuration binaire décalée dans la matrice cible. Par
cycle, la configuration binaire se décale d'une position vers la gauche ou la droite.
118
31007524 8/2010
BROT : rotation de bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence de
mémoire d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Décale la configuration binaire de la
matrice source d'une unité
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Décale à gauche
Désactivée = Décale à droite
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Le bit sortant est chassé de la
matrice cible
Activée = Le bit sortant est bouclé au début de
la matrice cible
matrice source
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
La première référence de la matrice source,
c.-à-d. de la matrice dont la configuration
binaire sera décalée
matrice cible
0x, 4x
(partie médiane)
ANY_BIT
La première référence de la matrice cible, c.à-d. de la matrice montrant la configuration
binaire décalée
longueur
(partie basse)
0x
INT, UINT Longueur de la matrice, comprise entre 1 et
100
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Désactivée = Le bit sortant est 0
Activée = Le bit sortant est 1
119
BROT : rotation de bits
Description des paramètres
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique la longueur de la matrice c.–à–d. le
nombre de registres ou de mots 16 bits de chacune des deux matrices. La matrice
source et la matrice cible ont la même longueur. La longueur de la matrice peut
varier entre 1 et 100 ; par exemple une longueur de matrice de 100 indique 1600
positions de bits.
Résultat du décalage (sortie médiane)
La sortie médiane indique l'état du bit sortant de la matrice source (le bit à l'extrémité
gauche ou droite) après le décalage.
120
31007524 8/2010
CALL : activation d'une fonction DX
31007524 8/2010
CALL : activation d'une fonction
DX immédiate ou différée
18
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CALL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
122
Représentation
123
Représentation
126
121
CALL : activation d'une fonction DX
Description sommaire
Description de la fonction
Une instruction CALL active une fonction DX immédiate ou différée à partir d'une
bibliothèque de fonctions définie par des codes de fonction. Le coprocesseur copie
les données et les codes de fonction dans sa mémoire locale, traite les données et
recopie les résultats dans la mémoire de l'automate.
Codes de fonction :
0-499 : fonctions DX utilisateur immédiates/différées
z 500-9 999 : fonctions DX système immédiates/différées
z
Les deux MSB du registre haut correspondent au numéro de coprocesseur dans un
système à plusieurs coprocesseurs.
122
31007524 8/2010
CALL : activation d'une fonction DX
Représentation
Présentation
Cette section ne concerne que la fonction DX immédiate de l'instruction CALL.
Symbole
Représentation de l'instruction CALL : fonction DX immédiate
31007524 8/2010
123
CALL : activation d'une fonction DX
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction CALL : fonction DX immédiate
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'instruction CALL.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
L'entrée pour la partie basse est utilisée avec
une fonction DX immédiate afin de
poursuivre l'analyse quel que soit l'état de
l'entrée haute.
Le tableau ci-dessous intitulé Fonctions DX
immédiates détaille les codes, leurs noms et
leurs fonctions.
valeur
(partie haute)
0x, 3x
INT, UINT
La partie haute sert à spécifier le code de
fonction à exécuter. Le code peut être entré
de manière explicite sous la forme d'une
constante ou d'une valeur dans un registre
de sortie 4xxxx. Il existe deux plages de
codes :
z de 0 à 499 pour les DX pouvant être
définis par l'utilisateur,
z de 500 à 9 999 pour les DX système.
Les deux types de codes s'appliquent aux
fonctions immédiates et différées. Schneider
Electric propose les deux types de codes.
124
registre
4x
(partie médiane)
INT, UINT
Le registre 4xxxx de la partie médiane est le
premier registre du bloc à être transmis au
coprocesseur pour traitement.
longueur
(partie basse)
INT, UINT
Le nombre de registres du bloc est défini en
partie basse.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque la fonction se termine avec
succès.
Sortie basse
0x
Aucun
La sortie de la partie basse s'active en cas de
détection d'une erreur dans la fonction.
31007524 8/2010
CALL : activation d'une fonction DX
Fonctions DX immédiates
Le tableau ci-dessous répertorie les fonctions DX immédiates.
31007524 8/2010
Nom
Code Fonction
f_config
500
Obtient les données de configuration du coprocesseur
f_2md_fl
501
Convertit un entier long utilisant deux registres en une virgule flottante 64
bits
f_fl_2md
502
Convertit une virgule flottante en un entier long utilisant deux registres
f_4md_fl
503
Convertit un entier long utilisant quatre registres en une virgule flottante
f_fl_4md
504
Convertit une virgule flottante en un entier long utilisant quatre registres
f_1md_fl
505
Convertit un entier long utilisant un registre en une virgule flottante
f_fl_1m
506
Convertit une virgule flottante en un entier long utilisant un registre
f_exp
507
Fonction exponentielle
f_log
508
Logarithme népérien
f_log10
509
Logarithme décimal
f_pow
510
Elève à la puissance
f_sqrt
511
Racine carrée
f_cos
512
Cosinus
f_sin
513
Sinus
f_tan
514
Tangente
f_atan
515
Arctangente x
f_atan2
516
Arctangente y/x
f_asin
517
Arcsinus
f_acos
518
Arccosinus
f_add
519
Addition
f_sub
520
Soustraction
f_mult
521
Multiplication
f_div
522
Division
f_deg_rad 523
Convertit les degrés en radians
f_rad_deg 524
Convertit les radians en degrés
f_swap
525
Permute les positions des octets dans un registre
f_comp
526
Comparaison à virgule flottante
f_dbwrite
527
Ecrit la base de données des registres du coprocesseur à partir de
l'automate
f_dbread
528
Lit la base de données des registres du coprocesseur à partir de
l'automate
125
CALL : activation d'une fonction DX
Représentation
Présentation
Cette section ne concerne que la fonction DX différée de l'instruction CALL.
Symbole
Représentation de l'instruction CALL : fonction DX différée
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction CALL : fonction DX différée
126
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'instruction CALL.
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
L'instruction appelle une fonction DX différée
lorsque l'entrée de la partie médiane est
activée.
Le tableau ci-dessous intitulé Fonctions DX
différées détaille les codes, leur nom et leur
fonction.
31007524 8/2010
CALL : activation d'une fonction DX
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
valeur
(partie haute)
0x, 3x
INT,
UINT
La partie haute sert à spécifier le code de
fonction à exécuter. Le code peut être entré de
manière explicite sous la forme d'une constante
ou d'une valeur dans un registre de sortie
4xxxx. Il existe deux plages de codes :
z de 0 à 499 pour les DX pouvant être définis
par l'utilisateur
z de 500 à 9 999 pour les DX système
Les deux types de codes s'appliquent aux
fonctions immédiates et différées. Schneider
Electric propose les deux types de codes.
registre
4x
(partie médiane)
INT,
UINT
Le registre 4xxxx de la partie médiane est le
premier registre du bloc à être transmis au
coprocesseur pour traitement.
longueur
(partie basse)
INT,
UINT
Le nombre de registres du bloc est défini en
partie basse.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque la fonction se termine avec
succès.
Sortie médiane
0x
Aucun
La sortie de la partie médiane, uniquement
utilisée avec les fonctions DX différées, s'active
pour indiquer que la fonction est en cours.
Sortie basse
0x
Aucun
La sortie de la partie basse s'active en cas de
détection d'une erreur dans la fonction.
Fonctions DX différées
Le tableau ci-dessous répertorie les fonctions DX différées.
31007524 8/2010
Nom
Code Fonction
f_config
500
Obtient les données de configuration du coprocesseur
f_d_dbwr
501
Ecrit la base de données des registres du coprocesseur à partir de
l'automate
f_d_dbrd
502
Lit la base de données des registres du coprocesseur à partir de
l'automate
f_dgets
515
Exécute la fonction dgets() sur la ligne de commande
f_dputs
516
Exécute la fonction dputs() sur la ligne de commande
f_sprintf
518
Génère une chaîne de caractères
f_sscanf
519
Interprète une chaîne de caractères
f_egets
520
Fonction IEEE-488 gets()
f_eputs
521
Fonction IEEE-488 puts()
f_ectl
522
Fonction de contrôle d'erreur IEEE-488
127
CALL : activation d'une fonction DX
128
31007524 8/2010
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, compteurs et du bloc SUB
31007524 8/2010
CANT : interprétation des
bobines, contacts,
temporisateurs, compteurs et du
bloc SUB
19
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CANT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
130
Représentation
131
Description des paramètres
133
129
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, compteurs et du bloc SUB
Description sommaire
Description de la fonction
Lors de l'initialisation d'un contact de déclenchement, ce bloc de fonctions
chargeables DX analyse votre schéma à contacts pour extraire la colonne
spécifique et l'ID du contact sur lequel une coupure de courant s'est produite. Le
bloc CANT contient 20 registres. Un bloc MSTR est utilisé pour exporter des
données des 20 registres de l'instruction CANT sur un PC exécutant le programme
Action Monitor.
Le bloc CANT est plus particulièrement utilisé pour interpréter des bobines, des
contacts, des temporisateurs, des compteurs et le bloc SUB. Vous ne pouvez utiliser
aucun autre type d'instruction de schémas à contacts dans un réseau. Tout autre
type d'instruction produit des résultats erronés. Cependant, si vous devez utiliser
l'une des autres instructions de schémas à contacts, vous pouvez les placer dans
un réseau distinct relié à une bobine référencée sur le réseau contenant le bloc
CANT.
NOTE : Seuls les automates logiques Quantum et 984 24 bits prennent en charge
le bloc de fonctions chargeables DX. Les automates 16 bits ne sont pas compatibles
avec ce bloc spécifique.
130
31007524 8/2010
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, comp-
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
131
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, compteurs et du bloc SUB
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Contact d'action 3
Reportez-vous à la Remarque ci-dessous.
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Contact d'action 2
Reportez-vous à la Remarque ci-dessous.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Contact d'action 1
Reportez-vous à la Remarque ci-dessous.
N° de registre
partie haute
4x
INT, UINT
Chaque bloc CANT contient un bloc de 10
registres de configuration. Les données
internes sont ainsi automatiquement
affectées à ces 10 registres.
registre de
données
partie médiane
4x
INT, UINT
Cette partie constitue le point de départ des
registres de données de sortie 4x.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Table de registres de données de
sortie (partie médiane), page 133.
INT, UINT
Valeur du retard avec incréments de 10 ms
La valeur 1 est affectée à l'état repos.
retard
partie basse
NOTE : Lorsqu'une des sorties ci-dessus est activée, le bloc fonction CANT
commence à exécuter le programme. La partie basse indique un retard par
incréments de 10 ms que le bloc utilise pour retarder le début du programme
d'exécution.
132
31007524 8/2010
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, comp-
Description des paramètres
Table de registres de données de sortie (partie médiane)
Registre de données Description (Objectif)
de sortie
31007524 8/2010
4x
Contient l'adresse du numéro de bobine "CANT in use flag"
La bobine doit être programmée de manière que le COURANT
N'ARRIVE PAS DE LA GAUCHE dans le dernier réseau de votre
schéma à contacts
4x + 01
Numéro de version CANT au format hexadécimal (par exemple,
0105 pour v1.05)
4x + 02
Octet haut = Drapeaux de fonctionnement en interne
Octet bas = MB+ adresse d'un automate
4x + 03
Numéro de bobine de sortie (variable qui dépend de l'état du bloc)
4x + 04
Id du contact de déclenchement ou de la bobine
Bit 15 → 0 : s'il s'agit d'une bobine ; 1 : s'il s'agit d'un contact
Bit 14-00 → numéro de la bobine ou du contact (basé 1)
4x + 05
12 bits haut = numéro du réseau où la logique connaît une
défaillance (basé 1)
4 bits bas = numéro de colonne où la logique connaît une défaillance
(basé 1)
4x + 06
Echelon n° 1 :
Octet haut = état de la partie
Octet bas = type de partie (code opérande de la base de données
de partie)
4x + 07
Echelon n° 1 : numéro de contact (basé 1)
4x + 08
Echelon n° 2 : fait référence à 4x + 06
4x + 09
Echelon n° 2 : fait référence à 4x + 07
4x + 10
Echelon n° 3 : fait référence à 4x + 06
4x + 11
Echelon n° 3 : fait référence à 4x + 07
4x + 12
Echelon n° 4 : fait référence à 4x + 06
4x + 13
Echelon n° 4 : fait référence à 4x + 07
4x + 14
Echelon n° 5 : fait référence à 4x + 06
4x + 15
Echelon n° 5 : fait référence à 4x + 07
4x + 16
Echelon n° 6 : fait référence à 4x + 06
4x + 17
Echelon n° 6 : fait référence à 4x + 07
4x + 18
Echelon n° 7 : fait référence à 4x + 06
4x + 19
Echelon n° 7 : fait référence à 4x + 07
133
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, compteurs et du bloc SUB
Programmation
Chaque réseau ne contient qu'une BOBINE et qu'un seul bloc CANT, ceux-ci devant
être placés dans la Colonne 10, ligne 5. La colonne 9 de l'échelon BAS contient la
puissance absorbée des déclencheurs (contacts d'actions) vers le bloc CANT,
lequel va fournir un espace plus important pour la programmation de schémas à
contacts.
NOTE : Ce n'est pas le haut du bloc comme c'est généralement le cas avec les blocs
DX.
Chaque position de ligne disponible (5, 6 ou 7) peut contenir jusqu'à 3 déclencheurs
qui doivent être de type transitionnel [P] ou [N]. Le numéro de la partie du bloc CANT
est 22 par défaut (valeur hexadécimale) et ne peut pas être modifié.
Configuration des parties du schéma à contacts
134
31007524 8/2010
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, comp-
Configuration de la commande MSTR : écriture de données
Le rôle du bloc MSTR est d'envoyer les 20 registres CANT 4x vers un programme
Action Monitor basé sur un PC. Cette transmission de registres est effectuée via
Modbus Plus ou Ethernet TCP/IP Modbus.
Exemple :
Registres de contrôle des statistiques MSTR
Registre
Valeur
Description
400121
1
Fonction d'écriture de données
400122
?
Registre d'erreurs MSTR
400123
20
Nombre de registres de données à envoyer
400124
40001
Début des registres de données
400125
22
Adresse MB+ cible
400126
1
Routage MB+
400127
0
Routage MB+
400128
0
Routage MB+
400129
0
Routage MB+
NOTE : Pour transmettre des données à plusieurs PC exécutant Action Monitor, il
est nécessaire de programmer un bloc MSTR pour chaque adresse (PC) de
réception.
Configuration de MSTR
31007524 8/2010
135
CANT : interprétation des bobines, contacts, temporisateurs, compteurs et du bloc SUB
136
31007524 8/2010
CCPF
31007524 8/2010
CCPF : configuration des profils
de cames avec instruments de
variables
20
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CCPF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
138
Représentation
139
137
CCPF
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CCPF permet de configurer un profil de came avec des incréments
maître fixes. Un profil de came indique la position d'un axe suiveur pour la position
d'un axe maître donnée. Le profil de came correspond à un tableau des
coordonnées des positions maître et suiveur. Les points de position qui ne sont pas
répertoriés dans le tableau sont obtenus par interpolation des points donnés. Les
interpolations linéaires et cubiques sont acceptées.
Type de profil de came
Le type de profil de came est utilisé pour exécuter des cames électroniques dans le
dispositif de commande de mouvement. Les cames électroniques permettent de
simplifier la programmation des mouvements complexes. Les cames peuvent être
utilisées dans le cadre de systèmes à bobinage, de cisailles volantes, de machines
de thermoformage, de presses industrielles et dans de nombreuses applications à
commandes complexes.
NOTE : Un bloc de configuration de profil de came peut être exécuté à nouveau afin
de modifier le profil. Une erreur CMD_NOT_ALLOWED sera générée si un groupe
suiveur utilise déjà le profil de came et qu'il est activé.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
138
31007524 8/2010
CCPF
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction.
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de
configuration. Lorsque cette entrée est
désactivée, la fonction est réinitialisée et peut
être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT, UINT Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut être
configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur QUANTUM
SERCOS.
Partie
médiane
4x
INT, UINT Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments et renvoie un
appel de sous-programme générique. Les deux
derniers registres servent au contrôle d'état.
139
CCPF
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à
18.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé sans erreur.
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration des
cames a été réalisé et qu'un code d'erreur a été
généré dans le registre 4xxx15.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 18.
Registres
Le tableau suivant présente les registres.
Registre
140
Type de
données
Description
4xxxxx
Entier court
ID du profil de came à configurer.
4xxxx1
Entier court
Nombre de points de la table de came.
4xxxx2
Entier non signé
Type d'interpolation : Linéaire = 1 ou cubique = 2
4xxxx4
Entier non signé
Unité de position du maître (Version, Deg, etc.)
4xxxx6
Nb à virgule
flottante
Première position maître
4xxxx8
Nb à virgule
flottante
Incrément de position maître fixe
4xxx10
Entier non signé
Unité de position du suiveur (Pouce, Version, etc.)
4xxx12
Nb à virgule
flottante
Pointeur vers le premier registre de la table de came du
suiveur
4xxx14
Bloc registre
Pointeur vers l'adresse du bloc de configuration de la came
4xxx15
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx16
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx17
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
CCPV
31007524 8/2010
CCPV : configuration des profils
de cames avec incréments de
variables
21
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CCPV.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
142
Représentation
143
141
CCPV
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CCPV permet de configurer un profil de came avec des incréments
maître variables. Un profil de came indique la position d'un axe suiveur pour la
position d'un axe maître donnée. Le profil de came correspond à un tableau des
coordonnées des positions maître et suiveur. Les points de position qui ne sont pas
répertoriés dans le tableau sont obtenus par interpolation des points donnés. Les
interpolations linéaires et cubiques sont acceptées. Pour plus d'informations sur le
type de profil de came, reportez-vous à Type de profil de came, page 138.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
142
31007524 8/2010
CCPV
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction CCPV :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de
configuration. Lorsque cette entrée est
désactivée, la fonction est réinitialisée et peut
être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT, UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut
être configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur
QUANTUM SERCOS.
Partie médiane 4x
INT, UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments et renvoie un
appel de sous-programme générique. Les
deux derniers registres servent au contrôle
d'état.
143
CCPV
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à
16.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé sans erreur.
Sortie médiane 0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé et qu'un code d'erreur est
généré dans le registre 4xxx13.
Sortie basse
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est
pas égale à 16.
0x
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
144
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
ID du profil de came à configurer.
4xxxx1
Entier court
Nombre de points de la table de came.
4xxxx2
Entier non signé
Type d'interpolation : Linéaire = 1 ou cubique = 2
4xxxx4
Entier non signé
Unité de position du maître (Version, Deg, etc.)
4xxxx6
Nb à virgule
flottante
Pointeur vers le premier registre de la table de came
maître
4xxxx8
Entier non signé
Unité de position du suiveur (Pouce, Version, etc.)
4xxx10
Nb à virgule
flottante
Pointeur vers le premier registre de la table de came du
suiveur
4xxx12
Bloc registre
Pointeur vers le premier registre du bloc de configuration
de la came
4xxx13
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx14
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx15
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
CFGC
31007524 8/2010
CFGC : configuration
d'un groupe coordonné
22
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CFGC.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
146
Représentation
147
145
CFGC
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CFGC permet de configurer un groupe coordonné. Chaque objet
de l'axe du mouvement dispose d'un ensemble de paramètres de mouvement
devant être configurés avant toute utilisation de l'objet. La fonction de configuration
fournit la valeur par défaut de ces paramètres. Les valeurs par défaut sont placées
dans un bloc de registres de maintien dans un ordre bien spécifique.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
146
31007524 8/2010
CFGC
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction CFGC :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de
configuration. Lorsque cette entrée est
désactivée, la fonction est réinitialisée et peut
être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT,
UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut être
configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur QUANTUM
SERCOS.
Partie médiane 4x
INT,
UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments et renvoie un
appel de sous-programme générique. Les deux
derniers registres servent au contrôle d'état.
147
CFGC
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à
13.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé sans erreur.
Sortie médiane 0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé et qu'un code d'erreur est
généré dans le registre 4xxx10.
Sortie basse
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 13.
0x
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
148
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe du groupe coordonné à configurer
4xxxx1
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx2
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx3
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx4
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx5
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx6
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx7
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx8
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx9
Bloc registre
Pointeur vers l'adresse du registre du bloc de
configuration
4xxx10
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx11
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx12
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
CFGF
31007524 8/2010
CFGF : configuration
du groupe suiveur
23
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CFGF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
150
Représentation
151
149
CFGF
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CFGF permet de configurer un groupe suiveur. Chaque objet de
l'axe du mouvement dispose d'un ensemble de paramètres de mouvement devant
être configurés avant toute utilisation de l'objet. La fonction de configuration fournit
la valeur par défaut de ces paramètres. Les valeurs par défaut sont placées dans
un bloc des registres de maintien dans un ordre bien spécifique.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables MMFStart pour
ProWORX 32 situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
150
31007524 8/2010
CFGF
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction CFGF :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire donnée
d'état
s
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de configuration.
Lorsque cette entrée est désactivée, la fonction est
réinitialisée et peut être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT,
UINT
Adresse de la table de communication du registre
MMFSTART 200. Elle correspond normalement à
401001. Cette adresse peut être configurée en
modifiant le fichier MMFSTART.CFG sur le
contrôleur QUANTUM SERCOS.
Partie
médiane
4x
INT,
UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la configuration.
Les deux derniers registres servent au contrôle
d'état.
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à 14.
151
CFGF
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire donnée
d'état
s
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la came
a été réalisé sans erreur.
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel du sous-programme a été
réalisé et qu'un code d'erreur est généré dans le
registre 4xxx11.
Sortie basse
4x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 14.
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
152
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe du groupe suiveur à configurer.
4xxxx1
Entier court
ID de l'axe maître du groupe suiveur
4xxxx2
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx3
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx4
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx5
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx6
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx7
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx8
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxxx9
Entier court
ID de la partie de l'axe à inclure dans le groupe
4xxx10
Bloc registre
Pointeur vers l'adresse du registre du bloc de
configuration
4xxx11
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx12
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx13
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
CFGI
31007524 8/2010
CFGI : configuration
de l'axe imaginaire
24
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CFGI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
154
Représentation
155
153
CFGI
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CFGI permet de configurer un axe imaginaire. Chaque objet de
l'axe du mouvement dispose d'un ensemble de paramètres de mouvement devant
être configurés avant toute utilisation de l'objet. La fonction de configuration fournit
la valeur par défaut de ces paramètres. Les valeurs par défaut sont placées dans
un bloc des registres de maintien dans un ordre bien spécifique.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
154
31007524 8/2010
CFGI
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction CFGI :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de configuration.
Lorsque cette entrée est désactivée, la fonction
est réinitialisée et peut être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT,
UINT
Adresse de la table de communication du registre
MMFSTART 200. Elle correspond normalement
à 401001. Cette adresse peut être configurée en
modifiant le fichier MMFSTART.CFG sur le
contrôleur QUANTUM SERCOS.
Partie médiane 4x
INT,
UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la
configuration. Les deux derniers registres servent
au contrôle d'état.
Partie basse
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à
20.
4x
155
CFGI
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire données
d'état
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé sans erreur.
Sortie médiane 0x
Aucun
Activée lorsque l'appel du sous-programme a été
réalisé et qu'un code d'erreur est généré dans le
registre 4xxx17.
Sortie basse
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 20.
0x
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe imaginaire à configurer.
4xxxx1
Entier non signé
Unité de vitesse pour l'axe.
4xxxx2
Nb à virgule
flottante
Numérateur du rapport de l'arbre.
4xxxx4
Nb à virgule
flottante
Dénominateur du rapport de l'arbre1
4xxxx6
Nb à virgule
flottante
Limite de position positive (facultatif).
4xxxx8
Nb à virgule
flottante
Limite de position négative (facultatif).
4xxx10
Nb à virgule
flottante
Limite de vitesse (facultatif).
4xxx12
Nb à virgule
flottante
Accélération par défaut (facultatif).
4xxx14
Nb à virgule
flottante
Décélération par défaut (facultatif).
4xxx16
Bloc registre
Pointeur vers le registre du bloc de configuration de l'axe
4xxx17
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx18
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx19
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
1
Les unités associées à cette valeur représentent les tours effectués par le dispositif de retour
de position. Le dispositif de retour de position est directement couplé à l'arbre du moteur. Ce
paramètre permet donc de spécifier le nombre de tours moteur requis pour effectuer le trajet
physique défini par le numérateur.
156
31007524 8/2010
CFGR
31007524 8/2010
CFGR :
configuration de l'axe distant
25
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CFGR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
158
Représentation
159
157
CFGR
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CFGR permet de configurer un axe distant. Chaque objet de l'axe
du mouvement dispose d'un ensemble de paramètres de mouvement devant être
configurés avant toute utilisation de l'objet. La fonction de configuration fournit la
valeur par défaut de ces paramètres. Les valeurs par défaut sont placées dans un
bloc des registres de maintien dans un ordre bien spécifique.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
158
31007524 8/2010
CFGR
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction CFGR :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire donnée
s
d'état
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de
configuration. Lorsque cette entrée est
désactivée, la fonction est réinitialisée et peut
être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT,
UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut être
configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur QUANTUM
SERCOS.
Partie médiane
4x
INT,
UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la
configuration. Les deux derniers registres
servent au contrôle d'état.
159
CFGR
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire donnée
d'état
s
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à
13.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la
came a été réalisé sans erreur.
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de sous-programme a
été réalisé et qu'un code d'erreur est généré
dans le registre 4xxx10.
Sortie basse
4x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 13.
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
Registre
160
Type de
données
Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe distant à configurer
4xxxx1
Entier court
Unité de vitesse pour l'axe
4xxxx2
Entier court
Nombre d'unités de position
4xxxx4
Entier court
Nombre de tours moteur
4xxxx6
Entier court
ID de l'axe SERCOS basé sur le dispositif de retour de
position secondaire
4xxxx7
Entier court
Numéro d'identification SERCOS du dispositif de retour de
position secondaire. Le numéro par défaut est 53.
4xxxx9
Entier court
Pointeur vers le registre du bloc de configuration de l'axe
4xxx10
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx11
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx12
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
CFGS
31007524 8/2010
CFGS :
configuration de l'axe SERCOS
26
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CFGS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
162
Représentation
163
161
CFGS
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction CFGS permet de configurer un axe SERCOS. Chaque objet de
l'axe du mouvement dispose d'un ensemble de paramètres de mouvement devant
être configurés avant toute utilisation de l'objet. La fonction de configuration fournit
la valeur par défaut de ces paramètres. Les valeurs par défaut sont placées dans
un bloc des registres de maintien dans un ordre bien spécifique.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
162
31007524 8/2010
CFGS
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente l'instruction CFGS :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
Paramètres Référence Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée
haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de configuration.
Lorsque cette entrée est désactivée, la fonction est
réinitialisée et peut être de nouveau exécutée.
Partie haute 4x
INT,
UINT
Adresse de la table de communication du registre
MMFSTART 200. Elle correspond normalement à
401001. Cette adresse peut être configurée en
modifiant le fichier MMFSTART.CFG sur le
contrôleur QUANTUM SERCOS.
Partie
médiane
INT,
UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la configuration.
Les deux derniers registres servent au contrôle
d'état.
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le nombre
de registres de la table doit être égal à 20.
4x
Partie basse 4x
31007524 8/2010
163
CFGS
Paramètres Référence Type de Signification
de mémoire données
d'état
Sortie haute 0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de configuration de la came
a été réalisé sans erreur.
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de sous-programme a été
réalisé et qu'un code d'erreur est généré dans le
registre 4xxx17.
Sortie basse 0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 20.
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe SERCOS à configurer.
4xxxx1
Entier non signé
Unité de vitesse pour l'axe.
4xxxx2
Nb à virgule
flottante
Numérateur du rapport de l'arbre.
4xxxx4
Nb à virgule
flottante
Dénominateur du rapport de l'arbre1
4xxxx6
Nb à virgule
flottante
Limite de position positive (facultatif).
4xxxx8
Nb à virgule
flottante
Limite de position négative (facultatif).
4xxx10
Nb à virgule
flottante
Limite de vitesse (facultatif).
4xxx12
Nb à virgule
flottante
Accélération par défaut (facultatif).
4xxx14
Nb à virgule
flottante
Décélération par défaut (facultatif).
4xxx16
Bloc registre
Pointeur vers le registre du bloc de configuration de l'axe
4xxx17
Entier court
Code d'erreur généré par le bloc de configuration
4xxx18
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx19
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
1
Les unités associées à cette valeur représentent les tours effectués par le dispositif de retour
de position. Le dispositif de retour de position est directement couplé à l'arbre du moteur. Ce
paramètre permet donc de spécifier le nombre de tours moteur requis pour effectuer le trajet
physique défini par le numérateur.
164
31007524 8/2010
CHS : configuration de la redondance d'UC
31007524 8/2010
CHS : configuration
de la redondance d'UC
27
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CHS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
166
Représentation
167
Description des paramètres
169
165
CHS : configuration de la redondance d'UC
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations dans
le chapitre "Installation des instructions chargeables DX, page 79."
La logique de l'instruction chargeable CHS est le moteur entraînant la fonction
redondance d'UC sur l'automate Quantum. Contrairement à l'instruction HSBY,
l'utilisation de l'instruction CHS du programme en schéma à contacts est facultative.
Cependant, le logiciel d'instruction chargeable doit être installé sur l'API Quantum
de sorte qu'un système de redondance soit mis en place.
166
31007524 8/2010
CHS : configuration de la redondance d'UC
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
167
CHS : configuration de la redondance d'UC
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Exécute la redondance d'UC (sans
condition)
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Valide le registre de commande
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide la zone de non-transfert
Désactivée = La zone de non-transfert ne
sera pas utilisée et le registre d'état de la
redondance d'UC n'existera pas
registre de
commande
(partie haute)
4x
INT, UINT,
WORD
Registre de commande de redondance
d'UC
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Description des paramètres :
registre de commande (partie haute),
page 170.
zone de nontransfert
(partie
médiane)
4x
INT, UINT,
WORD
Le premier registre de la zone de nontransfert en mémoire d'état
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Description des paramètres :
zone de non-transfert (partie médiane),
page 171.
INT, UINT
Nombre de registres de la zone de nontransfert de la redondance d'UC en
mémoire d'état, compris entre 4 et 8 000
longueur
(partie basse)
168
Aucun
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Le système détecte une erreur
d'interface
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = La configuration du système est
définie par l'extension de configuration
31007524 8/2010
CHS : configuration de la redondance d'UC
Description des paramètres
Configuration du système de redondance d'UC via l'instruction CHS
Programmez l'instruction CHS dans le réseau 1, segment 1 de votre programme en
schéma à contacts et connectez sans condition l'entrée haute de la barre
d'alimentation via une liaison horizontale (l'instruction HSBY est programmée dans
un système de redondance d'UC 984).
Cette méthode est particulièrement utile si vous transférez le code de redondance
d'UC d'une application 984 vers une application Quantum. La structure de
l'instruction CHS est quasiment identique à celle de l'instruction HSBY. Vous retirez
simplement l'instruction HSBY de la logique 984LL et vous la remplacez par une
instruction CHS dans la logique Quantum.
Si vous utilisez l'instruction CHS dans la logique de schéma à contacts, la seule
différence entre cette instruction et l'instruction HSBY se situe au niveau de la sortie
basse. Cette sortie indique si la méthode 2 a été ou non utilisée. Si vous avez utilisé
les écrans d'extension de configuration de la redondance d'UC pour configurer cette
redondance, à la mise en route du système, les paramètres de configuration des
écrans auront priorité sur tous les autres paramètres définis par l'instruction CHS.
Pour obtenir une description détaillée sur les questions relatives aux fonctions
d'extension de configuration d'un système de redondance d'UC Quantum, reportezvous au Guide de planification et d'installation de la redondance Modicon Quantum.
Description des paramètres : exécution de la redondance d'UC (entrée haute)
AVERTISSEMENT
DYSFONCTIONNEMENT DU SYSTEME DE REDONDANCE D'UC
Ne pas activer ou désactiver la zone de non-transfert pendant que le système de
redondance d'UC est en marche.
Bien que cela soit permis, nous déconseillons fortement cette pratique puisque
cela peut provoquer des dysfonctionnements au niveau du système de
redondance d'UC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Lorsque vous ajoutez l'instruction CHS au schéma à contacts pour contrôler les
paramètres configuration de la redondance d'UC, son entrée haute doit être
connectée directement à la barre d'alimentation via une liaison horizontale. Aucune
logique de contrôle, telle que des contacts, ne doit être placée entre la barre et
l'entrée de la partie haute.
31007524 8/2010
169
CHS : configuration de la redondance d'UC
Description des paramètres : registre de commande (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute est le registre de commande de
redondance d'UC. Dans ce registre, 8 bits sont utilisés pour configurer et contrôler
les paramètres du système de redondance d'UC :
Utilisation du mot de commande :
Bit
Fonction
1-5
Non utilisé
6
0 = basculer l'adresse du port 3 Modbus au moment de la commutation
1 = ne pas basculer
7
0 = basculer l'adresse du port 2 Modbus au moment de la commutation
1 = ne pas basculer
8
0 = basculer l'adresse du port 1 Modbus au moment de la commutation
1 = ne pas basculer
9 - 11
Non utilisé
12
0 = autoriser la mise à niveau de l'exécutable après l'arrêt de l'application
1 = autoriser la mise à niveau de l'exécutable sans arrêter l'application
13
0 = forcer l'UC redondante hors ligne au cas où une différence de logique
apparaît
1 = ne pas forcer l'UC redondante hors ligne au cas où une différence de logique
apparaît
14
0 = l'automate B est en mode HORS LIGNE
1 = l'automate B est en mode RUN
15
0 = l'automate A est en mode HORS LIGNE
1 = l'automate A est en mode RUN
16
0 = invalider la priorité de l'interrupteur à clé
1 = autoriser la priorité de l'interrupteur à clé
NOTE : Le registre de commande de redondance d'UC doit être à l'extérieur de la
zone de non-transfert de la mémoire d'état.
170
31007524 8/2010
CHS : configuration de la redondance d'UC
Description des paramètres : zone de non-transfert (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier registre de la zone de nontransfert de la mémoire d'état. La zone de non-transfert doit contenir au moins 4
registres, les 3 premiers ayant un usage prédéfini :
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Registres de transfert inverses pour transférer des données
depuis l'automate redondant vers l'automate primaire
Deuxième implicite
Registre d'état CHS
Le contenu des registres restants est spécifique à l'application ; la longueur est
définie dans le paramètre longueur (partie basse).
Les registres 4x de la zone de non-transfert ne sont jamais transférés de l'automate
primaire vers l'automate redondant pendant les cycles logiques. L'une des raisons
pour lesquelles il faut prévoir des registres additionnels dans la zone de nontransfert consiste à réduire l'impact du transfert de mémoire d'état sur la durée de
cycle totale du système.
Registre d'état CHS
Utilisation du mot d'état :
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
1 = sortie haute activée (indique que le système de redondance d'UC
fonctionne)
2
1 = sortie médiane activée (indique une condition d'erreur)
3 - 10
Non utilisé
11
0 = l'interrupteur de l'automate est réglé sur A
1 = l'interrupteur de l'automate est réglé sur B
12
0 = la logique de l'automate correspond
1 = il y a une différence de logique
13 - 14
La valeur 2 bits est :
z 0 1 si l'autre automate est en mode HORS LIGNE
z 1 0 si l'autre automate est en mode primaire
z 1 1 si l'autre automate est en mode redondance
15 - 16
La valeur 2 bits est :
z 0 1 si cet automate est en mode HORS LIGNE
z 1 0 si cet automate est en mode primaire
z 1 1 si cet automate est en mode redondance
171
CHS : configuration de la redondance d'UC
172
31007524 8/2010
CKSM : total de contrôle
31007524 8/2010
CKSM : total de contrôle
28
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CKSM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
174
Représentation
175
Description des paramètres
177
173
CKSM : total de contrôle
Description sommaire
Description de la fonction
Plusieurs automates qui ne gèrent pas Modbus Plus sont fournis avec une
instruction total de contrôle (CKSM) standard. CKSM a le même code opérande que
l'instruction MSTR et n'est pas fourni dans le micrologiciel exécutable des
automates qui gèrent Modbus Plus.
174
31007524 8/2010
CKSM : total de contrôle
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
175
CKSM : total de contrôle
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
176
Paramètres
Référence de Type de Signification
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Déclenche le calcul du total de contrôle de la
table source
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Description des paramètres : Entrées,
page 177.)
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Sélection 1 CKSM
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Description des paramètres : Entrées,
page 177.)
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Sélection 2 CKSM
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Description des paramètres : Entrées,
page 177.)
source
(partie haute)
4x
INT,
UINT
Premier registre de sortie dans la table source.
Le calcul du total de contrôle s'effectue sur les
registres de cette table.
résultat/compte 4x
(partie
médiane)
INT,
UINT
Premier de deux registres successifs
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Résultat / Compte (partie médiane),
page 177.)
longueur
(partie basse)
INT
Nombre de registres 4x dans la table source,
compris entre 1 et 255
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Calcul du total de contrôle réussi
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Compte du registre implicite >
longueur ou compte du registre implicite = 0
31007524 8/2010
CKSM : total de contrôle
Description des paramètres
Entrées
Les états des entrées indiquent le type de calcul du total de contrôle à effectuer :
Calcul CKSM
Entrée haute
Entrée médiane
Entrée basse
Contrôle direct
ON
OFF
ON
Contrôle d'addition binaire
ON
ON
ON
CRC-16
ON
ON
OFF
LRC
ON
OFF
OFF
Résultat / Compte (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier de deux registres 4x
successifs :
Registre
31007524 8/2010
Contenu
Affiché
Mémorise le résultat du calcul du total de contrôle.
Premier implicite
Place une valeur indiquant le nombre de registres sélectionnés dans
la table source telle une entrée de calcul. La valeur indiquée dans le
registre implicite doit être ≤ à la longueur de la table.
177
CKSM : total de contrôle
178
31007524 8/2010
CMPR : comparaison de registres
31007524 8/2010
CMPR : comparaison de registres
29
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CMPR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
180
Représentation
181
Description des paramètres
182
179
CMPR : comparaison de registres
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction CMPR compare la configuration binaire d'une matrice A et la
configuration binaire d'une matrice B pour trouver d'éventuelles discordances. En
un seul cycle, toutes les positions de bit des deux matrices sont comparées
successivement, jusqu'à ce qu'une discordance ait été trouvée ou que la fin des
deux matrices ait été atteinte (sans discordances).
180
31007524 8/2010
CMPR : comparaison de registres
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de
mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération de
comparaison
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Redémarre la fonction à la
dernière discordance
Activée = Redémarre la fonction au début
matrice A
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT Première référence de la matrice A, l'une des
deux matrices à comparer
registre du
pointeur
(partie médiane)
4x
WORD
Pointeur de la matrice B : le premier registre
de la matrice B est le registre 4x suivant
immédiatement le registre du pointeur
INT,
UINT
Longueur de la matrice, comprise entre 1 et
100
Donne une image de l'état de l'entrée haute
longueur
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Discordance détectée
Sortie basse
0x
Aucun
Activé = le bit discordant de la matrice A est 1
Désactivé = le bit discordant de la matrice A
est 0
181
CMPR : comparaison de registres
Description des paramètres
Registre du pointeur (partie médiane)
Le registre du pointeur situé en partie médiane doit être un registre de sortie 4x. Il
s'agit du pointeur vers la matrice B, c.–à–d. l'autre matrice à comparer. Le premier
registre de la matrice B est le registre suivant immédiatement le registre du pointeur.
La valeur sauvegardée dans le registre du pointeur est incrémentée à chaque
position de bit comparée des deux matrices. Lorsque les positions 1 de bit de la
matrice A et de la matrice B sont comparées, le registre du pointeur contient la
valeur 1 ; lorsque les positions 2 de bit des deux matrices sont comparées, la valeur
du pointeur est incrémentée à 2, etc.
Lorsque les sorties indiquent une discordance, vous pouvez vérifier le compte
totalisé du registre du pointeur pour déterminer la position de bit de discordance des
deux matrices.
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique la longueur des deux matrices c.–à–
d. le nombre de registres ou de mots 16 bits de chaque matrice. (Les matrices A et
B ont la même longueur). La longueur de matrice peut varier entre 1 et 100, c.–à–
d. qu'une longueur 2 indique que les matrices A et B contiennent 32 bits.
182
31007524 8/2010
Bobines
31007524 8/2010
Bobines
30
Introduction
Ce chapitre décrit l'élément d'instruction Bobines.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
184
Recommandations générales d'utilisation
185
183
Bobines
Description sommaire
Description de la fonction
Une bobine est une sortie TOR activée et désactivée par transmission du courant
dans le programme logique. Une bobine individuelle correspond à une référence
0xxxx de la mémoire d'état de l'automate. L'automate tenant à jour en mémoire
d'état les valeurs de sortie, une bobine peut être utilisée en interne par le
programme logique ou en externe par la table d'affectation des E/S vers un module
de sortie TOR du système de contrôle. Lorsqu'une bobine est active, elle transmet
le courant à un circuit de sortie TOR ou modifie l'état d'un contact relais interne dans
la mémoire d'état.
Types de bobines
Il existe deux types de bobines :
Bobine normale -( )Une bobine normale ou non mémorisée perd son état en cas de coupure de
l'alimentation de l'automate.
Lorsque l'alimentation d'un automate est coupée, une bobine normale reprend
l'état repos. Une fois l'alimentation restaurée, l'état de la bobine reste au repos
lors du premier cycle de la logique.
z Bobine mémorisée ou verrouillée -(M)- ou -(L)Une bobine mémorisée ou verrouillée ne perd PAS son état en cas de coupure
de l'alimentation de l'automate.
Si une bobine mémorisée (ou verrouillée) est à l'état actif lors d'une coupure de
l'alimentation de l'automate, la bobine reprend l'état actif lorsque l'alimentation
est restaurée. La bobine conserve l'état actif lors du premier cycle de la logique,
puis le programme logique reprend le contrôle.
z
Les bobines sont référencées sous 0xxxx. Elles peuvent être désactivées et être
forcées sur l'état actif ou repos. Si vous désactivez une bobine, la logique
programmée par l'utilisateur ne peut plus en modifier l'état.
NOTE : La fonction peut réécrire l'état des bobines désactivées utilisées comme
destinations des blocs fonction DX.
184
31007524 8/2010
Bobines
Recommandations générales d'utilisation
Présentation
Une fois qu'un numéro de référence 0x a été affecté à une bobine, celui-ci ne peut
pas être affecté à une quelconque autre bobine du programme schéma à contacts.
Un numéro de référence 0x peut être associé à un numéro de contact relais
quelconque, qui peut ensuite être contrôlé via l'état de la bobine portant le même
numéro de référence. La plupart des ensembles de logiciels de consoles sont
associés à une fonction appelée suivi permettant de placer les positions sur le
schéma à contacts des contacts contrôlés par une bobine. Pour plus d'informations,
reportez-vous au manuel utilisateur du logiciel.
Validation/invalidation des fonctions de valeurs TOR
Le logiciel de console permet d'invalider une bobine logique ou une entrée TOR
dans votre programme logique.
Une condition d'invalidation a les conséquences suivantes :
z L'équipement terrain en entrée ne contrôle pas la logique 1x affectée.
z La logique ne contrôle pas l'invalidation de la valeur 9x.
Pour valider ou invalider une bobine ou une entrée TOR, la protection de la mémoire
de l'automate doit être désactivée.
NOTE : Vous devez connaître cette exception lorsque vous invalidez des bobines :
Les fonctions de transfert de données permettent aux bobines des parties cible
d'identifier l'état Activé/Désactivé courant de TOUTES les bobines, que ces bobines
soient invalidées ou non. Ainsi, la logique peut, grâce à cette identification, répondre
en conséquence. Elle est alors susceptible de générer des effets inattendus ou
indésirables.
Si vous espérez qu'une bobine invalidée va rester invalidée dans la fonction DX, des
effets inattendus et indésirables risquent de se produire sur votre application.
Activation et mise au repos forcées des bits internes
La plupart des logiciels de consoles présentent des fonctions d'activation et de mise
au repos forcées. Lorsqu'une bobine ou une entrée TOR est invalidée, vous pouvez
modifier son état et le faire passer de Etat repos à Etat actif grâce à la fonction
d'activation forcée, ou vice-versa grâce à la fonction de mise au repos forcée.
Lorsqu'une bobine ou une entrée TOR est validée, son état ne peut pas être forcé.
31007524 8/2010
185
Bobines
186
31007524 8/2010
COMM : fonction de communication ASCII
31007524 8/2010
COMM : fonction de
communication ASCII
31
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction COMM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
188
Représentation
189
187
COMM : fonction de communication ASCII
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc COMM Fonction de communication ASCII est utilisé pour émettre/recevoir
des données ASCII (un seul caractère ASCII, 1 à 4 entiers ou 1 à 4 chiffres
hexadécimaux) vers le/du port unique ASCII. L'instruction COMM permet de lire et
d'écrire des messages prêts sur des périphériques d'entrée/sortie en caractères
ASCII via l'un des ports de communication intégrés sur un automate Micro ou
encore si l'automate est un parent, via le port de communication de l'un des
automates enfant de la liaison d'extension.
NOTE : Disponible uniquement sur les automates Micro 311, 411, 512 et 612.
188
31007524 8/2010
COMM : fonction de communication ASCII
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif démarre l'opération COMM.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
L'état actif abandonne l'opération et définit la
sortie médiane.
INT,
UINT
Le registre 4xxxx mémorisé en partie haute est
le premier des 10 registres de sortie successifs
du bloc de contrôle.
Pour plus d'informations sur l'utilisation des
registres, reportez-vous à la table d'utilisation
des registres ci-dessous.
bloc de contrôle 4x
(partie haute)
31007524 8/2010
Type de Signification
données
189
COMM : fonction de communication ASCII
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
bloc de données 4x
(partie médiane)
INT,
UINT
La partie médiane contient le premier registre
4xxxx du bloc de données, table où sont
placées les données variables de message.
Dans une opération de lecture, le bloc de
données est une table cible. Dans une
opération d'écriture, le bloc de données est une
table source.
longueur
(partie basse)
INT,
UINT
Le nombre entier saisi en partie basse indique
la longueur, c.-à-d. le nombre de registres, du
bloc de données. La longueur peut varier entre
3 et 255.
(Sortie haute)
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute.
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur détectée (pour un cycle).
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Opération terminée (pour un cycle).
Table d'utilisation des registres
Cette table donne le détail de l'utilisation du registre dans la partie haute.
190
Registre
Utilisation
4xxxx + 0
Code d'opération
4xxxx + 1
Etat d'erreur
4xxxx + 2
Nombre de champs de données fournis/prévus
4xxxx + 3
Nombre de champs de données traités
4xxxx + 4
Réservé
4xxxx + 5
Numéro de port (1 pour local, 2 pour l'enfant n° 1, 3 pour l'enfant n° 2, etc.)
4xxxx + 6
Réservé
4xxxx + 7
Réservé
4xxxx + 8
Réservé
4xxxx + 9
Temporisateur d'état actif
31007524 8/2010
COMP : complément d'une matrice
31007524 8/2010
COMP :
complément d'une matrice
32
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction COMP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
192
Représentation
193
Description des paramètres
195
191
COMP : complément d'une matrice
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions COMP, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction
COMP écrasera toutes les bobines invalidées de la matrice cible sans pour autant
les valider. Ceci peut provoquer des dégâts si une bobine a été invalidée pour des
travaux de réparation ou d'entretien, puisque l'état de la bobine peut changer suite
à l'instruction COMP.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction COMP effectue le complément de la configuration binaire, c.-à-d.
qu'elle remplace tous les 0 d'une matrice source par des 1 et tous les 1 par des 0 et
copie ensuite la configuration binaire dans une matrice cible. L'ensemble de
l'opération COMP s'effectue en un cycle.
192
31007524 8/2010
COMP : complément d'une matrice
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération de
complément
source
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Première référence de la matrice source
qui contient la configuration binaire
d'origine avant l'opération de complément
cible
(partie
médiane)
0x, 4x
ANY_BIT
Première référence de la matrice cible
dans laquelle la configuration binaire qui a
fait l'objet d'un complément sera placée
INT, UINT
Longueur de la matrice, comprise entre 1
et 100
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
longueur
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
193
COMP : complément d'une matrice
Exemple d'instruction COMP
Lorsque le contact 10001 transmet du courant, la configuration binaire de la matrice
source (registres 40600 et 40601) fait l'objet d'un complément, puis cette
configuration binaire est placée dans la matrice cible (registres 40602 et 40603). La
configuration binaire d'origine est maintenue dans la matrice source.
194
31007524 8/2010
COMP : complément d'une matrice
Description des paramètres
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier mémorisé en partie basse indique une longueur de matrice, c.–à–
d. le nombre de registres ou de mots 16 bits des matrices. La longueur est comprise
entre 1 et 100. La longueur 2 indique que 32 bits de chaque matrice feront l'objet
d'un complément.
31007524 8/2010
195
COMP : complément d'une matrice
196
31007524 8/2010
Contacts
31007524 8/2010
Contacts
33
Introduction
Ce chapitre décrit l'élément d'instruction Contacts.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
198
Représentation
199
197
Contacts
Description sommaire
Description de la fonction
Les contacts permettent de faire passer ou de ne pas faire passer l'état logique d'un
programme schéma à contacts.
198
31007524 8/2010
Contacts
Représentation
Description de la fonction
Il s'agit de contacts TOR, c.-à-d. que chacun occupe un point d'E/S dans la logique
du schéma à contacts. Un contact individuel peut être affecté à une référence 0x ou
1x de la mémoire d'état de l'automate, auquel cas chaque contact occupe un
élément du réseau en schéma à contacts.
Il existe quatre types de contacts :
z contacts normalement ouverts (N.O.)
z contacts normalement fermés (N.F.)
z contacts sur front montant (F.M.)
z contacts sur front descendant (F.D)
Référencement de contacts normalement ouverts/normalement fermés
Les contacts normalement ouverts -| |- et normalement fermés -|\|- peuvent être
référencés par des entrées (1xxxx) ou par des bobines (0xxxx).
Etat de l'équipement terrain ou flux de contacts
programmés
Equipement
terrain
Contact programmé
Contact de champ fermé Contact de champ
ouvert
-| |-
-| |-
Transmet le courant
-|\|-|\|-
Transmet le courant
-| |-
Transmet le courant
Transmet le courant
Référencement des contacts sur front montant/descendant
Les contacts sur front montant -| ↑ |- et sur front descendant -| ↓ |- peuvent être
référencés par des entrées (1xxxx) ou des bobines (0xxxx).
Transition de la table d'état
Evolution de l'état logique à la transition
-|↑|-
De l'état repos à
l'état actif
Actif
1 puissance de
cycle
-|↓|-
De l'état actif à
l'état repos
Repos
Impulsion du flux
NOTE : Les contacts sur front montant/descendant transmettent constamment du
courant si la bobine référencée est ignorée par une instruction SKP ou par
l'ordonnanceur de segments. Les contacts sur front montant/descendant peuvent
ne pas transmettre de courant s'ils sont référencés sur une entrée déjà
ordonnancée pour lire la station d'E/S plus d'une fois par cycle via l'ordonnanceur
de segments.
31007524 8/2010
199
Contacts
200
31007524 8/2010
CONV : conversion de données
31007524 8/2010
CONV : conversion de données
34
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CONV.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
202
Représentation
203
201
CONV : conversion de données
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Conversion est l'une des quatre instructions de remplacement du 484. Le
bloc CONV permet de convertir les éléments suivants :
z
z
des données TOR en un registre de sortie,
les données d'un registre de sortie en données TOR.
La conversion peut être :
z
z
z
binaire - binaire,
BCD - binaire (TOR vers registre),
binaire - BCD (registre vers TOR).
Ce bloc utilise 12 bits en entrée et 12 en sortie, mais si la conversion est directement
binaire - binaire, la désactivation des bits 11 et 12 est forcée.
Lors de la conversion de données TOR en registre de sortie, la source est indiquée
comme étant une constante déterminant un registre 1xxxx et la cible un registre
4xxxx (00049 correspondant, par exemple, à 40049).
Lors de la conversion d'un registre en bits de sortie, la source est indiquée en tant
que registre de sortie (4xxxx) et la cible en tant que constante déterminant un
registre 0xxxx. Par exemple, 00032 revient à 12 bobines dans 00032.
NOTE : Prenez garde lorsque vous convertissez des données de registres en
données TOR car les bobines peuvent être activées par inadvertance.
NOTE : Disponible uniquement sur les automates 984-351 et 984-455.
202
31007524 8/2010
CONV : conversion de données
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence de
mémoire d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'opération
indiquée
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Binaire
Désactivée = BCD
source
(partie haute)
4x
INT, UINT
Convertit le contenu du registre
registre
(partie basse)
3x
INT, UINT
Sortie haute
0x
Aucun
Opération réussie
203
CONV : conversion de données
204
31007524 8/2010
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
31007524 8/2010
CTIF : fonction compteur,
temporisateur et interruption
35
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction CTIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
206
Représentation
207
Description des paramètres
208
205
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc CTIF est utilisé par un automate parent pour accéder aux fonctions enfant
sur un bus d'extension d'E/S. Le bloc fonction parent est utilisé au cours du même
cycle. Lorsque le système compte plusieurs blocs, le bloc utilisé sera le dernier bloc
exécuté.
L'instruction CTIF est utilisée avec les automates Micro pour configurer les entrées
des opérations d'interruption câblées et/ou des opérations de
compteur/temporisateur câblées. Cette instruction débute et se termine au cours du
même cycle. L'instruction CTIF est un outil de configuration/d'exploitation pour les
automates Modicon Micro contenant des interruptions matérielles (tous les modèles
à l'exception des modèles 110CPU311 sont concernés). Le compteur/temporisateur
et les interruptions sont placés dans la partie matérielle de l'automate, tandis que
l'instruction CTIF permet de configurer ce matériel.
NOTE : La fonction CTIF (fonction compteur, temporisateur et interruption) est
uniquement disponible sur les automates Micro 311, 411, 512 et 612.
206
31007524 8/2010
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
donnée
s
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'opération indiquée
N° de registre
(partie haute)
4x
INT
Le registre 4xxxx mémorisé en partie haute est
le premier des quatre registres de sortie
successifs du bloc de paramètres CTIF.
Pour plus d'informations sur les quatre registres,
reportez-vous à la section Description des
paramètres, page 208.
INT
La valeur entière entrée en partie basse indique
le numéro de station où l'opération sera
exécutée. Ce nombre est compris entre 1 et 5.
numéro de
station
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur
207
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Description des paramètres
Présentation
La partie haute contient quatre registres successifs, de 4x à 4x+3. Cette rubrique
décrit le mode d'utilisation et de configuration de ces registres dans la partie haute.
Utilisation du premier registre (4x)
Le premier registre, 4x, vous donne des informations sur le type d'erreur générée ou
sur le type d'opération en cours. Lors de la configuration du registre, vous devez
prendre en compte le mode d'utilisation des bits, ainsi que les résultats des
combinaisons Activé/Désactivé.
Voici un graphique illustrant l'utilisation des bits pour le premier registre (4x),
et un tableau décrivant l'utilisation des bits pour le même registre (4x).
Bit
Utilisation
1-4
Réservé
5-8
Messages de type Erreur/Commande
9 - 14
Réservé
15
Mode activé
16
Mode Lecture
Le tableau suivant présente les combinaisons Activé/Désactivé pour les bits 5 à
8, ainsi que le message de type erreur généré par le premier registre (4x).
Bit
208
5
6
7
8
Description
0
0
0
0
Aucune erreur trouvée
0
0
0
1
Type d'opération spécifié non pris en charge
0
0
1
0
Interruption 2 non prise en charge par ce modèle
0
0
1
1
Interruption 3 non prise en charge pendant que le
compteur est sélectionné
0
1
0
0
Valeur de compteur 0 définie
0
1
0
1
Valeur de compteur excessive (valeur de compteur >
16 383)
0
1
1
0
Type d'opération pris en charge uniquement sur la
station locale
31007524 8/2010
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Bit
5
6
7
8
Description
0
1
1
1
La station spécifiée n'apparaît pas dans l'affectation
des E/S
1
0
0
0
Aucun sous-programme pour l'interruption activée
1
0
0
1
Station distante défectueuse
1
0
1
0
Fonction non prise en charge à distance
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 15 et 16 du premier registre (4x).
Bit
15
16
Description
0
0
Mode activé
0
1
Mode Lecture
Utilisation du deuxième registre (4x+1)
Le deuxième registre, 4x+1, vous permet de contrôler la configuration de la
commande Mode activé. Lors de la configuration du registre, vous devez prendre
en compte le mode d'utilisation des bits, ainsi que les résultats des combinaisons
Activé/Désactivé.
Voici un graphique illustrant l'utilisation des bits pour le deuxième registre (4x+1).
Les tableaux suivants présentent l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 1 à 16 du deuxième registre (4x+1).
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 1 et 2 du deuxième registre (4x+1).
Bit
Utilisation
1
Chargement de la valeur finale
0 : Désactiver
1 : Activer
2
Réservé
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 3 et 4 du deuxième registre (4x+1).
Bit
31007524 8/2010
3
4
Description
0
1
Désactiver le traitement de l'interruption pour l'interruption 3
1
0
Activer le traitement de l'interruption pour l'interruption 3
209
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 5 et 6 du deuxième registre (4x+1).
Bit
5
6
Description
0
1
Désactiver le traitement de l'interruption pour l'interruption 2
1
0
Activer le traitement de l'interruption pour l'interruption 2
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 7 et 8 du deuxième registre (4x+1).
Bit
7
8
Description
0
1
Désactiver le traitement de l'interruption pour l'interruption 1
1
0
Activer le traitement de l'interruption pour l'interruption 1
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 9 et 10 du deuxième registre (4x+1).
Bit
9
10
Description
0
1
Désactiver le traitement de l'interruption pour l'interruption
temporisateur/compteur
1
0
Activer le traitement de l'interruption pour l'interruption
temporisateur/compteur
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 11 et 12 du deuxième registre (4x+1).
Bit
11
12
Description
0
1
Désactiver la commande de redémarrage automatique
1
0
Activer la commande de redémarrage automatique
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 13 et 14 du deuxième registre (4x+1).
Bit
13
14
Description
0
1
Arrêter la commande compteur/temporisateur
1
0
Démarrer la commande compteur/temporisateur
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 15 et 16 du deuxième registre (4x+1).
Bit
210
15
16
Description
0
1
Mode compteur
1
0
Mode temporisateur
31007524 8/2010
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Utilisation du troisième registre (4x+2)
Le troisième registre, 4x+2, vous permet d'obtenir l'état de la commande Mode
Lecture. Lors de la configuration du registre, vous devez prendre en compte le
mode d'utilisation des bits, ainsi que les résultats des combinaisons
Activé/Désactivé.
Voici un graphique illustrant l'utilisation des bits pour le troisième registre (4x+2),
Le tableau suivant présente l'utilisation des bits, ainsi que les combinaisons
Activé/Désactivé pour les bits 1 à 16 du troisième registre (4x+2).
31007524 8/2010
Bit
Utilisation
1
Aucun sous-programme pour l'interruption 3
2
Aucun sous-programme pour l'interruption 2
3
Aucun sous-programme pour l'interruption 1
4
Aucun sous-programme pour l'interruption temporisateur/compteur
5-9
Réservé
10
Interruption 3
0 – Désactivé
1 – Activé
11
Interruption 2
0 : Désactivé
1 : Activé
12
Interruption 1
0 : Désactivé
1 : Activé
13
Traitement de l'interruption pour l'entrée temporisateur/compteur
0 : Désactivé
1 : Activé
14
Commande de redémarrage automatique
0 : Désactivé
1 : Activé
15
Commande temporisateur/compteur
0 : Arrêté
1 : Démarré
16
0 : Mode Compteur
1 : Mode Temporisateur
211
CTIF : fonction compteur, temporisateur et interruption
Utilisation du quatrième registre (4x+3)
Le quatrième registre indique la valeur actuelle de comptage de l'interruption
temporisateur/compteur. Cette valeur peut être activée par le bloc d'instruction
(activation automatique) ou par l'utilisateur.
z Mode Lecture
Le bloc d'instruction active la valeur courante du compte.
z Mode activé
L'utilisateur active le compteur/temporisateur.
212
31007524 8/2010
DCTR : décompteur
31007524 8/2010
DCTR : décompteur
36
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DCTR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
214
Représentation
215
213
DCTR : décompteur
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction DCTR compte les transitions entre l'état repos et l'état actif de l'entrée
de commande, depuis une valeur de compteur préréglée sur zéro.
214
31007524 8/2010
DCTR : décompteur
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
*Disponible sur :
z les automates E685/785
z les automates L785
z les automates de la série Quantum
31007524 8/2010
215
DCTR : décompteur
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
216
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Désactivée → Activée = Déclenche
l'opération de comptage
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Le total cumulé est remis à la
valeur préréglée
Activée = Compteur actif
préréglage
compteur
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT Valeur préréglée, peut être affichée
explicitement sous forme d'entier (compris
entre 1 et 65 535) ou mémorisée dans un
registre
Valeur préréglée : max. 999 - automate 16
bits ; max. 9999 - automate 24 bits ; max.
65535 - automate*
total cumulé
(partie basse)
4x
INT, UINT Valeur de comptage (valeur réelle), qui
décrémente de 1 à chaque transition de
Désactivée vers Activée de l'entrée haute,
jusqu'à atteindre zéro.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Total cumulé = 0
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Total cumulé > 0
31007524 8/2010
DIOH : santé des E/S distribuées
31007524 8/2010
DIOH : santé des E/S distribuées
37
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DIOH.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
218
Représentation
219
Description des paramètres
221
217
DIOH : santé des E/S distribuées
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction DIOH vous permet d'obtenir des données de santé d'un groupe
désigné de stations du réseau d'E/S distribuées. Elle permet également d'accéder
à la table d'état de santé DIO, dans laquelle les données de santé des modules de
stations (jusqu'à 189) distribuées sont mémorisées.
218
31007524 8/2010
DIOH : santé des E/S distribuées
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
219
DIOH : santé des E/S distribuées
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
source
(partie haute)
Aucun
Activée = Déclenche la récupération des mots
d'état déterminés dans la table cible depuis la
table de validité DIO
INT,
UINT
La valeur source mémorisée en partie haute est
une constante à quatre chiffres au format xxyy,
avec :
z xx est une valeur décimale comprise entre 00
et 16, indiquant le numéro d'emplacement du
processeur DIO associé. La valeur 00 peut
toujours être utilisée pour indiquer les ports
Modbus Plus de l'automate, quel que soit
l'emplacement dans lequel il se trouve.
z yy est une valeur décimale comprise entre 1
et 64, indiquant le numéro de station sur
l'anneau à jeton correspondant.
Si vous êtes intéressé par exemple par
l'obtention de l'état de station, en commençant
par la station distribuée nº1 d'un réseau géré par
un processeur DIO situé dans l'emplacement 3,
entrez 0301 en partie haute.
cible
(partie
médiane)
4x
longueur
(partie basse)
220
INT,
UINT,
WORD
Premier registre de sortie de la table cible, c.-àd. d'un bloc de registres successifs dans lequel
les données obtenues sur l'état de santé sont
mémorisées.
INT,
UINT
Longueur de la table cible, comprise entre
1 et 64
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Entrée source non valide
31007524 8/2010
DIOH : santé des E/S distribuées
Description des paramètres
Valeur source (partie haute)
La valeur source mémorisée en partie haute est une constante à quatre chiffres au
format xxyy, avec :
Chiffres
Signification
xx
Valeur décimale comprise entre 00 et 16, indiquant le numéro de l'emplacement
du processeur DIO associé. La valeur 00 peut toujours être utilisée pour indiquer
les ports Modbus Plus de l'automate, quel que soit l'emplacement dans lequel il
se trouve.
yy
Valeur décimale comprise entre 1 et 64, indiquant le numéro de station de
l'anneau à jeton correspondant.
Si vous êtes intéressé par exemple par l'obtention de l'état de station, en
commençant par la station distribuée nº1 d'un réseau géré par un processeur DIO
situé dans l'emplacement 3, entrez 0301 en partie haute.
Longueur de la table cible (partie basse)
Le nombre entier mémorisé en partie basse indique la longueur, c.–à–d. le nombre
de registres 4x de la table cible. La longueur est comprise entre 1 et 64.
NOTE : Si vous spécifiez une longueur qui dépasse le nombre de stations
disponibles, l'instruction ne retournera l'information d'état que pour les stations
disponibles. Si vous indiquez par exemple le 63ème numéro de station (yy) dans le
registre de la partie haute et que vous demandez ensuite une longueur de 5,
l'instruction ne délivrera que deux registres (les 63ème et 64ème mots d'état) dans
la table cible.
31007524 8/2010
221
DIOH : santé des E/S distribuées
222
31007524 8/2010
DISA : moniteur de bits invalidés
31007524 8/2010
DISA : moniteur de bits invalidés
38
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DISA.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
224
Représentation
225
223
DISA : moniteur de bits invalidés
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction DISA est une fonction chargeable, une instruction contrôlant les
bobines et les entrées désactivées. Ainsi, l'instruction DISA contrôle l'état invalidé
de toutes les adresses 0xxxx et 1xxxx.
224
31007524 8/2010
DISA : moniteur de bits invalidés
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
NOTE : L'instruction chargeable NSUP doit être chargée avant l'instruction
chargeable DISA.
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Table de bobines invalidées
bobines
(partie haute)
4x
INT, UINT
Nombre de bobines invalidées détectées
(même si > NNN)
4x+#
INT, UINT
Adresse de "#" bobine invalidée détectée
INT, UINT
Nombre de bits d'entrée invalidés détectés
(même si > NNN)
INT, UINT
Adresse de "#" bit d'entrée invalidé détectée
INT, UINT
Transmet le courant lorsque l'entrée haute est
alimentée
entrées
4y
(partie médiane)
4y+#
longueur
(partie basse)
31007524 8/2010
Type de
données
Sortie haute
0x
Aucun
Activée si des bobines invalidées sont
détectées
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée si des bits d'entrée invalidés sont
détectés
Sortie basse
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
225
DISA : moniteur de bits invalidés
226
31007524 8/2010
DIV : division
31007524 8/2010
DIV : division
39
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DIV.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
228
Représentation
229
Exemple
231
227
DIV : division
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction DIV divise la valeur 1 non signée (sa partie haute) par la valeur 2 non
signée (sa partie médiane) et mémorise le quotient ainsi que le reste dans deux
registres de sortie successifs en partie basse.
228
31007524 8/2010
DIV : division
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
*Disponible sur :
z les automates E685/785
z les automates L785
z les automates de la série Quantum
31007524 8/2010
229
DIV : division
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
230
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
Signification
0x, 1x
Aucun
Activée = Valeur 1 divisée par valeur 2
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Reste décimal
Désactivée = Reste fractionnel
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
Dividende, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier (de 1 à 9 999)* ou
mémorisé dans deux registres successifs
(affiché pour la partie poids fort, implicite
pour la partie poids faible)
*Max. 999 - 16 bits max. 9999 - 24 bits
max. 65535 - automate* (voir liste des
disponibilités ci-dessus)
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT
Diviseur, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier (de 1 à 9 999) ou
mémorisé dans un registre
*Max. 999 - 16 bits max. 9999 - 24 bits
max. 65535 - automate* (voir liste des
disponibilités ci-dessus)
résultat/reste
(partie basse)
4x
INT, UINT
Le premier de deux registres de sortie
successifs :
affiché : résultat de la division
implicite : reste (sous forme décimale ou
de fractionnelle, selon l'état de l'entrée
médiane)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Division réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Dépassement :
si résultat > 9999*, la valeur 0 est
retournée
*Max. 999 - 16 bits max. 9999 - 24 bits
max. 65535 - automate* (voir liste des
disponibilités ci-dessus)
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Valeur 2 = 0
31007524 8/2010
DIV : division
Exemple
Quotient de l'instruction DIV
L'état de l'entrée médiane indique si le reste sera exprimé sous forme de décimal
ou de fraction. Si par exemple la valeur 1 est égale à 8 et la valeur 2 à 3, le reste
décimal (entrée médiane activée) est 6666 ; le reste fractionnel (entrée médiane
désactivée) est 2.
31007524 8/2010
231
DIV : division
232
31007524 8/2010
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture PCMCIA
31007524 8/2010
DLOG : consignation
de données pour support
de lecture/écriture PCMCIA
40
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DLOG.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
234
Représentation
235
Description des paramètres
237
Traitement des erreurs d'exécution
239
233
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture PCMCIA
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible qu'avec la famille des automates TSX
Compact.
Le support de lecture écriture PCMCIA consiste en une extension de configuration
qui doit être mise en œuvre à l'aide d'une instruction DLOG. L'instruction DLOG offre
la possibilité pour une application de copier des données sur une carte flash
PCMCIA, de copier des données depuis une carte flash PCMCIA, d'effacer des
blocs mémoire individuels sur cette carte ou de l'effacer entièrement. L'application
définit le format des données ainsi que la fréquence de mémorisation de celles-ci.
NOTE : L'instruction DLOG ne fonctionne qu'avec des cartes flash PCMCIA
linéaires utilisant les périphériques flash AMD.
234
31007524 8/2010
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
235
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture PCMCIA
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération DLOG autorisée, elle
doit rester sur l'état actif jusqu'à ce qu'elle
se soit déroulée avec succès ou qu'une
erreur soit survenue.
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Arrête l'opération active en
cours
bloc de contrôle 4x
(partie haute)
INT, UINT
Premier des cinq registres successifs
dans le bloc de contrôle DLOG
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de contrôle (partie haute),
page 237.)
4x
INT, UINT
Premier registre 4x d'une zone de
données utilisée comme source ou cible
de l'opération définie.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Zone de données (partie
médiane), page 238.)
INT, UINT
Nombre maximum de registres réservés
pour la zone de données, compris entre 0
et 100
zone de
données
(partie
médiane)
longueur
(partie basse)
236
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur lors de l'opération DLOG
(opération terminée sans succès)
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Opération DLOG achevée avec
succès (opération réussie)
31007524 8/2010
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture
Description des paramètres
Bloc de contrôle (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute est le premier des cinq registres successifs
dans le bloc de contrôle DLOG.
Ce bloc de contrôle définit la fonction de la commande DLOG, la fenêtre et le
décalage de la carte flash PCMCIA, un mot d'état de retour ainsi qu'une valeur du
nombre de mots de données.
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Etat d'erreur
Affiche les erreurs DLOG en valeurs HEX.
Premier
implicite
Type de
commande
1 = écrire sur la carte PCMCIA
2 = lire la carte PCMCIA
3 = effacer un bloc
4 = effacer toute la carte.
Deuxième
implicite
Fenêtre
(identificateur de
bloc)
Ce registre identifie un bloc particulier (fenêtre de
mémoire PCMCIA) situé sur la carte PCMCIA (1 bloc =
128 ko).
Le nombre de blocs dépend de la taille mémoire de la
carte PCMCIA. (par exemple 0 à 31 max. pour une
carte PCMCIA de 4 Mo).
Troisième
implicite
Décalage
(Adresse d'octet
au sein du bloc)
Une certaine plage d'octets au sein d'un certain bloc de
la carte PCMCIA.
Plage comprise entre 1 et 128 ko
Quatrième
implicite
Compte
Nombre de registres 4x à écrire ou à lire sur la carte
PCMCIA.Plage comprise entre 0 et 100.
NOTE : Les adresses de cartes flash PCMCIA sont composées sur un modèle de
fenêtre/décalage. La taille des fenêtres est de 128 ko (65 535 mots (valeurs 16
bits)). Aucune commande de lecture ou d'écriture ne peut dépasser la limite d'une
fenêtre vers l'autre. Ainsi, le décalage (troisième registre implicite) plus la longueur
(quatrième registre implicite) doit toujours être inférieur ou égal à 128 ko (65 535
mots).
31007524 8/2010
237
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture PCMCIA
Zone de données (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier registre d'un bloc continu
de registres de mots 4x que l'instruction DLOG utilisera comme source ou cible de
la commande définie dans le bloc de contrôle de la partie haute.
Opération
Référence de mémoire d'état
Fonction
Ecrire
4x
Adresse source
Lire
4x
Adresse cible
Effacer bloc
aucune
Aucune
Effacer carte
aucune
Aucune
Longueur (partie basse)
La valeur entière mémorisée en partie basse correspond à la longueur de la zone
de données, c.–à–d. le nombre maximum de mots (registres) autorisés au cours
d'un transfert vers/depuis la carte flash PCMCIA. La longueur peut varier entre 0 et
100.
238
31007524 8/2010
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture
Traitement des erreurs d'exécution
Codes d'erreur
Le registre affiché du bloc de contrôle contient les erreurs DLOG suivantes en code
Hex.
31007524 8/2010
Code d'erreur au
format hexadécimal
Contenu
1
Le paramètre de compte du bloc de contrôle > la longueur du bloc
DLOG lors d'une commande WRITE (01)
2
Le fonctionnement de la carte PCMCIA a échoué lors du démarrage
initial (écriture/lecture/effacement)
3
Le fonctionnement de la carte PCMCIA a échoué lors de l'exécution
(écriture/lecture/effacement)
239
DLOG : consignation de données pour support de lecture/écriture PCMCIA
240
31007524 8/2010
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
31007524 8/2010
DMTH : fonctions mathématiques
en double précision
41
Introduction
Ce chapitre décrit les quatre opérations mathématiques en double précision
exécutées par l'instruction DMTH, à savoir addition, soustraction, multiplication et
division.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
242
Représentation
243
241
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction Fonctions mathématiques en double précision (DMTH) exécute des
additions, des soustractions, des multiplications et des divisions en double précision
(définies par la partie basse). DMTH utilise 2 registres ajoutés ensemble pour
constituer un opérande.
Chaque instruction DMTH utilise les deux mêmes opérandes.
OP1 = 4x, 4x + 1 (partie haute)
z OP2 = 4y, 4y + 1 (partie médiane)
z
Codes de fonction
L'instruction DMTH exécute l'une des quatre opérations mathématiques en double
précision en appelant une fonction. Pour appeler la fonction souhaitée, entrez un
code de fonction en partie basse. La plage de codes de fonction est comprise entre
1 et 4.
Code
Fonction DMTH
Fonction exécutée
1
Addition en double
précision
Addition : (OP1) + (OP 2) (4y + 3, 4y + 4)
Registres de résultats
2
Soustraction en double
précision
Soustraction : (OP1) (OP 2)
(4y + 2, 4y + 3)
3
Multiplication en double
précision
Multiplication : (OP1) *
(OP 2)
(4y + 2, 4y + 3)
4
Division en double
précision
Division : (OP1)\(OP 2)
(4y + 2, 4y + 3) quotient
(4y + 4, 4y + 5)
(4y + 4, 4y + 5) reste
Remarque :
z Pour les nombres répartis dans plusieurs registres, les quatre chiffres de poids
faible sont mémorisés dans le registre de sortie le plus haut.
z Les résultats, les drapeaux et les restes sont mémorisés dans les registres
suivant OP2.
z Les registres inutilisés par la fonction mathématique choisie peuvent être utilisés
à d'autres fins.
z La fonction de soustraction utilise les sorties pour indiquer le résultat de la
comparaison entre les opérandes OP1 et OP2.
242
31007524 8/2010
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Représentation
Présentation
Cette rubrique décrit l'addition, la soustraction, la multiplication et la division, à
savoir les quatre opérations exécutées par l'instruction DMTH. Chaque opération
possède un symbole, représentation graphique de l'instruction, et une description
de paramètre, représentation de l'instruction sous forme de tableau.
Symbole : addition
Représentation de l'instruction pour l'addition
Description des paramètres : addition
Description des paramètres de l'instruction pour l'addition
31007524 8/2010
Paramètres Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée
haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif additionne les opérandes et place la
somme dans les registres désignés.
opérande 1
(partie
haute)
4x
INT,
UINT
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie haute. Le deuxième registre
4xxxx est implicite. L'opérande 1 est mémorisé ici.
Chaque registre contient une valeur comprise entre
0000 et 9 999, entre 0 et 99 999 999 pour une
valeur à double précision combinée. La partie poids
fort de l'opérande 1 est mémorisée dans le registre
affiché et la partie poids faible dans le registre
implicite.
243
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Paramètres Référence
de mémoire
d'état
INT,
UINT
Le premier de six registres 4x successifs est
mémorisé en partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre implicite
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de l'opérande 2 pour une
valeur à double précision combinée comprise
entre 0 et 99 999 999.
z La valeur mémorisée dans le second registre
implicite indique s'il y a une condition de
dépassement (valeur 1 = dépassement).
z Les troisième et quatrième registres implicites
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de la somme double
précision.
z Le cinquième registre implicite n'est pas utilisé
dans le calcul, mais doit exister en mémoire
d'état.
Sortie haute 0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie
médiane
Aucun
Activée = Opérande hors limites ou non valide
opérande 2
et somme
(partie
médiane)
4x
Type de Signification
données
0x
Symbole : soustraction
Représentation de l'instruction pour la soustraction
244
31007524 8/2010
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Description des paramètres : soustraction
Description des paramètres de l'instruction pour la soustraction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif soustrait l'opérande 2 de l'opérande 1
et place la différence dans les registres
désignés.
opérande 1
(partie haute)
4x
INT,
UINT
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre 4xxxx est implicite. L'opérande 1 est
mémorisé ici.
Chaque registre contient une valeur comprise
entre 0000 et 9 999, entre 0 et 99 999 999 pour
une valeur à double précision combinée. La
partie poids fort de l'opérande 1 est mémorisée
dans le registre affiché et la partie poids faible
dans le registre implicite.
opérande 2
différence
(partie
médiane)
4x
INT,
UINT
Le premier de six registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre
implicite mémorisent respectivement les
parties poids fort et poids faible de l'opérande
2 pour une valeur à double précision
combinée comprise entre 0 et 99 999 999.
z La valeur mémorisée dans le second registre
implicite indique s'il y a une condition de
dépassement (valeur 1 = dépassement).
z Les troisième et quatrième registres implicites
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de la somme double
précision.
z Le cinquième registre implicite n'est pas
utilisé dans le calcul, mais doit exister en
mémoire d'état.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opérande 1 > opérande 2
Sortie médiane 0x
Aucun
Activée = Opérande 1 = opérande 2
Sortie basse
Aucun
Activée = Opérande 1 < opérande 2
0x
245
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Symbole : multiplication
Représentation de l'instruction pour la multiplication
Description des paramètres : multiplication
Description des paramètres de l'instruction pour la multiplication
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Entrée haute 0x, 1x
opérande 1
(partie
haute)
246
4x
Signification
Aucun
Activée = Opérande 1 x opérande 2 et produit
placé dans les registres désignés.
INT,
UINT
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie haute. Le deuxième registre
4xxxx est implicite. L'opérande 1 est mémorisé ici.
Le deuxième registre 4x est implicite.
Chaque registre contient une valeur comprise
entre 0000 et 9 999, entre 0 et 99 999 999 pour une
valeur à double précision combinée. La partie
poids fort de l'opérande 1 est mémorisée dans le
registre affiché et la partie poids faible dans le
registre implicite.
31007524 8/2010
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
opérande
2/produit
(partie
médiane)
4x
Le premier de six registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre implicite
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de l'opérande 2 pour une
valeur à double précision combinée comprise
entre 0 et 99 999 999.
z Les quatre derniers registres implicites
contiennent le produit double précision compris
entre 0 et 9 999 999 999 999 999.
INT,
UINT
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée = Opérande hors limites
Symbole : division
Représentation de l'instruction pour la division
31007524 8/2010
247
DMTH : fonctions mathématiques en double précision
Description des paramètres : division
Description des paramètres de l'instruction pour la division
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Opérande 1 divisé par opérande 2 et
résultat mémorisé dans les registres désignés
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Reste décimal.
Désactivée = Reste fractionnel
opérande 1
(partie haute)
4x
INT,
UINT
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre 4xxxx est implicite. L'opérande 1 est
mémorisé ici. Le deuxième registre 4x est
implicite.
Chaque registre contient une valeur comprise
entre 0000 et 9 999, entre 0 et 99 999 999 pour
une valeur à double précision combinée. La
partie poids fort de l'opérande 1 est mémorisée
dans le registre affiché et la partie poids faible
dans le registre implicite.
4x
opérande 2
quotient
reste
(partie médiane)
INT,
UINT
Le premier de six registres 4x successifs est
mémorisé en partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre
implicite mémorisent respectivement les
parties poids fort et poids faible de l'opérande
2 pour une valeur à double précision
combinée comprise entre 0 et 99 999 999.
Remarque : La division par zéro n'étant pas
valide, une valeur 0 provoquera une erreur. Un
programme d'élimination d'erreur met les
registres restants de la partie médiane à 0000 et
active la sortie basse.
z Les deuxième et troisième registres
implicites contiennent un quotient à huit
chiffres.
z Les quatrième et cinquième registres
implicites contiennent le reste. Si le reste est
exprimé sous la forme d'une fraction, il
comporte huit chiffres et les deux registres
sont utilisés. S'il est exprimé sous une forme
décimale, il comporte quatre chiffres et seul
le quatrième registre implicite est utilisé.
248
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Opérande hors limites
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Opérande 2 égale à 0
31007524 8/2010
DRUM : séquenceur à tambour
31007524 8/2010
DRUM : séquenceur à tambour
42
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DRUM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
250
Représentation
251
Description des paramètres
253
249
DRUM : séquenceur à tambour
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations
"Installation des instructions chargeables DX, page 79."
L'instruction DRUM opère sur une table de registres 4x contenant des données
représentant chaque étape d'une séquence. Le nombre de registres affectés à cette
table de données d'étape dépend du nombre d'étapes nécessaires pour la
séquence. Vous pouvez prédéterminer des registres pour mémoriser des données
pour chaque étape de la séquence, ce qui vous permet d'ajouter des étapes
séquenceur futures sans modifier la logique d'application.
DRUM intègre un masque de sortie qui vous permet de masquer de manière
sélective des bits de données de registre avant de les écrire dans les bobines. Ceci
est particulièrement utile lorsque les sorties du séquenceur physique ne sont pas
toutes contiguës sur le module de sortie. Les bits masqués ne sont pas modifiés par
l'instruction DRUM et peuvent être utilisés par la logique indépendamment du
séquenceur.
250
31007524 8/2010
DRUM : séquenceur à tambour
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
*Disponible sur :
z les automates E685/785
z les automates L785
z les automates de la série Quantum
31007524 8/2010
251
DRUM : séquenceur à tambour
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche le séquenceur à tambour
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Incrémente le pointeur d'étape à
l'étape suivante
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Remet le pointeur d'étape à 0
pointeur
d'étape
(partie haute)
4x
INT,
UINT
Numéro de l'étape courante
table des
données
d'étape
(partie
médiane)
4x
INT,
UINT
Premier registre dans la table d'information des
données d'étape
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Table des données d'étape (partie
médiane), page 253.)
INT,
UINT
Nombre de registres spécifiques à l'application
utilisés dans la table des données d'étape,
compris entre 1 et 999
Longueur : max. 255 - automate 16 bits max. 999
- automate 24 bits max. 65535 - automate*
longueur
(partie basse)
252
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur du pointeur d'étape = longueur
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur
31007524 8/2010
DRUM : séquenceur à tambour
Description des paramètres
Pointeur d'étape (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute contient le numéro d'étape actuel. La valeur
de ce registre est référencée par l'instruction DRUM à chaque fois qu'elle est traitée.
Si l'entrée médiane du bloc est activée, le contenu du registre de la partie haute est
incrémenté à l'étape suivante de la séquence avant que le bloc ne soit traité.
Table des données d'étape (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier registre d'une table de
données d'étape.
Les six premiers registres de la table de données d'étape contiennent des données
constantes et variables nécessaires à l'exécution du bloc :
Registre
Nom
Contenu
Affiché
Données de
sortie
masquée
Chargé par DRUM à chaque résolution du bloc ; contient la
valeur du registre de données d'étape en cours masqué par le
registre du masque de sortie.
Premier
implicite
Données
actuelles de
l'étape
Chargé par DRUM à chaque résolution du bloc ; contient les
données du pointeur d'étape, provoque le calcul automatique
par le programme des décalages de registre lors de l'accès aux
données d'étapes situées dans la table de données d'étape.
Deuxième
implicite
Masque de
sortie
Chargé par l'utilisateur avant de se servir du bloc, DRUM ne
modifiera pas le contenu du masque de sortie lors du traitement
de la logique ; contient un masque à appliquer aux données à
chaque étape du séquenceur.
Troisième
implicite
Identificateur
machine
Identifie les blocs DRUM/ICMP relatifs à une certaine
configuration machine ; plage des valeurs : de 0 à 9 999 (0 =
bloc non configuré) ; tous les blocs relatifs à la même
configuration machine ont le même ID de machine
Quatrième Numéro ID du Identifie les données de profil actuellement chargées dans le
implicite
profil
séquenceur ; plage de valeur : de 0 à 9 999 (0 = bloc non
configuré) ; tous les blocs ayant le même ID de machine doivent
avoir le même ID de profil
Cinquième Etapes
implicite
utilisées
Chargé par l'utilisateur avant l'utilisation du bloc, DRUM ne
modifiera pas le contenu des étapes utilisées lors du traitement
de la logique ; valeur entre 1 et 999 pour les UC 24 bits, donnant
le nombre actuel d'étapes à traiter ; le nombre doit être
supérieur ou inférieur à la longueur de la table en partie basse
Les registres restants contiennent les données de chaque étape de la séquence.
31007524 8/2010
253
DRUM : séquenceur à tambour
Longueur (partie basse)
Le nombre entier mémorisé en partie basse correspond à la longueur, c.–à–d. au
nombre de registres spécifiques à l'application utilisé dans la table de données
d'étape. La longueur peut varier entre 1 et 999 dans une UC 24 bits.
Le nombre total de registres nécessaires dans la table de données d'étape est égal
à la longueur + 6. La longueur doit être supérieure ou égale à la valeur placée dans
le registre d'étapes utilisé en partie médiane.
254
31007524 8/2010
DV16 : division de valeurs 16 bits
31007524 8/2010
DV16 : division de valeurs 16 bits
43
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction DV16.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
256
Représentation
257
Exemple
259
255
DV16 : division de valeurs 16 bits
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction DV16 effectue une division signée ou non signée des valeurs 16 bits en
partie haute et médiane (valeur 1 / valeur 2), et mémorise le quotient et le reste dans
deux registres de sortie 4x successifs en partie basse.
256
31007524 8/2010
DV16 : division de valeurs 16 bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
257
DV16 : division de valeurs 16 bits
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
258
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
Signification
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche valeur 1/valeur 2
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Reste décimal
Désactivée = Reste fractionnel
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération signée
Désactivée = Opération non signée
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
Dividende, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier (de 1 à 65535) ou
mémorisé dans deux registres successifs
(affiché pour la partie poids fort, implicite
pour la partie poids faible)
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT
Diviseur, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier (de 1 à 65535, saisir
par exemple #65535) ou mémorisé dans
un registre
quotient
(partie basse)
4x
INT, UINT
Le premier de deux registres de sortie
successifs :
affiché : résultat de la division
implicite : reste (sous forme décimale ou
de fractionnelle, selon l'état de l'entrée
médiane)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération de division réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Dépassement :
quotient > 65 535 dans une opération non
signée
-32 768 > quotient > 32 767 dans une
opération signée
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur
31007524 8/2010
DV16 : division de valeurs 16 bits
Exemple
Quotient de l'instruction DV16
L'état de l'entrée médiane indique si le reste sera exprimé sous forme décimale ou
sous la forme d'une fraction. Par exemple, lorsque l'entrée médiane est active et que
la valeur 1 = 8 et la valeur 2 = 3, le quotient a une valeur de 2 dans le registre
Résultat et une valeur de 6666 dans le registre Reste.
31007524 8/2010
259
DV16 : division de valeurs 16 bits
260
31007524 8/2010
Description des instructions (E)
31007524 8/2010
Description des instructions (E)
III
Introduction
Dans cette section, toutes les instructions décrites commencent par la lettre E.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31007524 8/2010
Titre du chapitre
Page
44
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
263
45
EMTH : fonctions mathématiques étendues
273
46
EMTH-ADDDP : addition en double précision
281
47
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
287
48
EMTH-ADDIF : addition entier + virgule flottante
293
49
EMTH-ANLOG: antilogarithme en base 10
297
50
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en
radians)
303
51
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en
radians)
309
52
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle
(en radians)
315
53
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule
flottante
321
54
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
327
55
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
333
56
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en
radians
339
57
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
345
58
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
351
59
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en
degrés
357
261
Description des instructions (E)
Chapitre
60
262
Titre du chapitre
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle
(en radians)
Page
363
61
EMTH-DIVDP : division en double précision
369
62
EMTH-DIVFI : nombre à virgule flottante divisé par entier
375
63
EMTH-DIVFP : division à virgule flottante
379
64
EMTH-DIVIF : entier divisé par nombre à virgule flottante
383
65
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
387
66
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
393
67
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
399
68
EMTH-LOG : logarithme en base 10
405
69
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
411
70
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
417
71
EMTH-MULFP : multiplication à virgule flottante
423
72
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule
flottante
427
73
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
433
74
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une
puissance entière
439
75
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
445
76
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
451
77
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
457
78
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
463
79
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
469
80
EMTH-SUBFI : soustraction virgule flottante – entier
475
81
EMTH-SUBFP : soustraction à virgule flottante
479
82
EMTH-SUBIF : soustraction entier – virgule flottante
483
83
EMTH-TAN : tangente à virgule flottante d'un angle
(en radians)
487
84
ESI : prise en charge du module ESI
491
85
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
513
31007524 8/2010
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
31007524 8/2010
EARS : système d'enregistrement
d'alarme événementielle
44
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction EARS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
264
Représentation
265
Description des paramètres
268
263
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc EARS est chargé dans un automate utilisé dans un système
d'enregistrement d'alarme événementielle. Avec un système EARS, l'automate doit
être utilisé conjointement avec une interface homme-machine hôte exécutant un
progiciel hors ligne spécifique. L'automate contrôle un groupe spécifique
d'événements à la recherche des changements d'état éventuels et consigne les
données de modification dans un tampon. Les données sont ensuite supprimées
par l'hôte sur un réseau haute vitesse tel que Modbus Plus. Les deux appareils
respectent un protocole de transmission défini assurant que toutes les données
détectées par un automate sont représentées avec précision dans l'hôte.
Fonctions d'automate dans un système d'enregistrement d'alarme événementielle
Lorsqu'un automate est utilisé dans un environnement EARS, il est configuré pour
gérer et contrôler deux tables de registres 4xxxx, l'une contenant l'état courant d'un
ensemble d'événements définis par l'utilisateur et l'autre l'historique de l'état le plus
récent de ces événements. L'état des événements est mémorisé sous la forme
binaire dans les registres 4xxxx, une valeur de bit égale à 1 correspondant à l'état
actif tandis qu'une valeur de 0 fait référence à un état repos. Chaque table peut
contenir jusqu'à 62 registres, vous permettant de surveiller l'état de 992 événements
maximum.
Lorsque l'automate détecte une modification entre le bit d'état courant et le bit
d'historique d'un événement, l'instruction EARS prépare un message de deux mots
et le place dans un tampon où il peut être transféré vers une IHM d'hôte.
Ce message contient :
un horodatage représentant l'intervalle entre minuit et 24.00 en dixièmes de
seconde,
z un drapeau de transition indiquant que l'événement constitue une transition
positive ou négative par rapport à l'état de l'événement,
z un numéro indiquant l'événement qui s'est produit.
z
Interaction de l'hôte vers l'automate
L'IHM de l'hôte doit être capable de lire et d'écrire des registres de données de
l'automate via le protocole Modbus. Un protocole de transmission assure l'intégrité
entre l'hôte et le tampon circulaire exécuté dans l'automate. Ainsi, l'hôte peut
recevoir des événements de manière asynchrone du tampon à une vitesse adaptée
tandis que l'automate détecte des modifications au niveau des événements et
charge le tampon à la fréquence de cycle la plus rapide.
264
31007524 8/2010
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
31007524 8/2010
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute 0x, 1x
Aucun
Activée = Synchronisation effectuée (si
nécessaire), contrôle de la validation effectué et
opérations EARS en cours
Désactivée = Synchronisation effectuée (si
nécessaire) et transactions en cours terminées
Entrée basse 0x, 1x
Aucun
Réinitialisation du tampon : la table d'événements
et les pointeurs de la partie haute sont remis à zéro
265
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
4x
pointeur de
la table
d'état/table
historique
(partie haute)
INT,
UINT
Le registre 4xxxx entré dans la partie haute est le
premier de 64 registres successifs. Les deux
premiers registres contiennent des valeurs
indiquant l'emplacement et la taille de la table
d'état courante.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Table de registres (partie haute),
page 268.
Les 61 registres restants sont disponibles pour
mémoriser les données de l'historique. Si tous les
registres restants ne sont pas nécessaires pour la
table historique, ils peuvent être utilisés ailleurs
dans le programme dans un autre objectif.
Cependant, vous pouvez les trouver (grâce à une
recherche Modbus) dans la partie haute du bloc
EARS.
4x
INT,
UINT
Le registre 4xxxx entré dans la partie médiane est
le premier d'une série de registres successifs
utilisés comme table de tampons. Les cinq
premiers registres sont utilisés comme suit et le
reste contient le tampon circulaire. Le tampon
circulaire utilise un nombre pair de registres
compris entre 2 et 100.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
rubrique Table de registres de données (partie
médiane), page 269.
L'horodatage est codé au format 20 bits en tant
que valeur pondérée binaire représentant le temps
par incrément de 0,1 seconde, à partir de minuit le
jour où la modification de l'état a été détectée :
z 1 heure = 3 600 secondes = 36 000 dixièmes de
seconde
z 24 heures = 86 400 secondes = 864 000
dixièmes de seconde
table de
tampons
(partie
médiane)
Remarque : La résolution de l'horloge en temps
réel des automates montés sur châssis est d'un
dixième de seconde. Cependant, la résolution de
l'horloge des autres 984 n'est que d'une seconde.
Un algorithme est utilisé dans EARS afin d'assurer
une meilleure résolution au dixième de seconde
près. Il est précis pour l'intervalle de temps relatif
entre les événements. En revanche, il peut exister
une légère différence par rapport à l'horloge temps
réel.
266
31007524 8/2010
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
longueur
(partie
basse)
31007524 8/2010
Type de Signification
données
INT,
UINT
Le nombre entier mémorisé en partie basse
indique la longueur, c.-à-d. le nombre réel de
registres alloués au tampon circulaire. La longueur
peut varier entre 2 et 100.Chaque événement doit
être associé à deux registres pour le stockage de
données. Ainsi, pour intercepter 25 événements à
un moment quelconque dans le tampon, affectez
une longueur de 50 dans la partie basse.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Données dans le tampon
Transmet le courant lorsque des données sont
dans la file d'attente
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée pour un cycle suivant l'accusé de réception
de la communication par l'hôte
Transmet le courant pour un cycle après
l'obtention d'une réponse de l'hôte
Sortie basse
0x
Aucun
Tampon plein : aucun événement ne peut être
ajouté tant que l'hôte n'en a pas déchargé une
partie ou que le tampon n'a pas été réinitialisé
Transmet le courant lorsque la file d'attente est
pleine. Aucun événement supplémentaire ne peut
être ajouté.
267
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Description des paramètres
Présentation
Cette rubrique fournit des informations supplémentaires sous forme de tables
concernant les parties haute et médiane, et la partie médiane fournit encore des
informations supplémentaires présentées dans trois tables correspondantes.
Cette rubrique comprend donc les cinq tables suivantes :
Table de registres (partie haute)
z Table de registres de données (partie médiane)
z Table de codes d'état/d'erreur
z Table de données de modification d'événement
z Table de valeurs pondérées binaires
z
Table de registres (partie haute)
Il s'agit de la table de registres de la partie haute d'EARS.
268
Registre
Contenu
4x
Pointeur indirect de la table d'état actuelle. Par exemple, si le registre contient
la valeur 5, la table d'état commence au registre 40005 ; le registre du pointeur
indirect doit être défini dans le programme par le programmateur.
4x+1
Contient une valeur comprise entre 1 et 62 indiquant le nombre de registres
dans la table d'état actuelle ; cette valeur doit être définie dans le programme
par le programmateur.
4x+2
Premier registre du tableau historique. Les registres restants alloués à la partie
haute peuvent être utilisés dans la table si nécessaire ; le tableau historique
permet de contrôler jusqu'à 992 événements successifs (si 16 bits sont utilisés
dans tous les 62 registres disponibles).
31007524 8/2010
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Table de registres de données (partie médiane)
Il s'agit de la table de registres de données de la partie médiane d'EARS.
Registre
Contenu
4x
Valeur qui définit le nombre maximum de registres que le tampon circulaire
peut occuper.
4x+1
Pointeur de prise de file d'attente : pointeur vers le prochain registre où l'hôte
supprimera des données.
4x+2
L'octet de poids faible contient le pointeur de mise en file d'attente vers le
registre du tampon circulaire où le bloc EARS commencera à placer les
prochaines données de changement d'état. L'octet de poids fort contient le
dernier numéro de transaction reçu.
4x+3
Le comptage de la file d'attente permet d'obtenir le nombre de mots présents
dans le tampon circulaire.
4x+4
Le registre 4x+4 donne les informations d'état/d'erreur.
Pour plus d'informations sur les codes et les messages d'état/d'erreur,
reportez-vous à la table de codes d'état/d'erreur ci-dessous.
4x+5
Le registre 4x+5
z donne les données de modification d'événement ;
z est le premier registre d'un tampon circulaire ;
z est le lieu de stockage des données de modification d'événement.
Chaque modification de l'état des événements produit deux registres
successifs (cf. table de données de modification d'événement ci-dessous).
Table de codes d'état/d'erreur
Table de codes d'état/d'erreur pour le registre 4x+4 de la partie médiane. Cette table
fournit des informations supplémentaires sur le registre 4x+4 de la partie médiane.
Le numéro de code affiché représente une condition existante.
31007524 8/2010
Code
Etat
1
Longueur de bloc non valide
2
Requête d'horloge non valide
3
Configuration d'horloge non valide
4
Longueur d'état non valide
5
Mise en file d'attente non valide
6
Prise de file d'attente non valide
7
Etat non valide
8
Comptage de file d'attente non valide
9
Numéro de séquence non valide
10
Comptage supprimé
255
Puce de l'horloge défectueuse
269
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Table de données de modification d'événement
En cas de modification du registre 4x+5, ce registre produit deux registres
successifs. Cette rubrique présente leur mode d'utilisation.
Registre de données événementielles 1
L'utilisation des bits est présentée dans la table ci-dessous.
Bit
Utilisation
1-4
Quatre bits de poids fort de l'horodatage des événements
5
Type d'événement de transition
0 = Négatif
1 = Positif
6
Réservé
7 - 16
Numéro d'événement (1 à 992)
Registre de données événementielles 2
L'utilisation des bits est présentée dans la table ci-dessous.
Bit
Utilisation
1 - 16
Seize bits de poids faible de l'horodatage des événements
L'horodatage est codé au format 20 bits en tant que valeur pondérée binaire
représentant le temps par incrément de 0,1 seconde (dixièmes de seconde), à partir
de minuit le jour où la modification de l'état a été détectée.
z 1 heure = 3 600 secondes = 36 000 dixièmes de seconde
z 24 heures = 86 400 secondes = 864 000 dixièmes de seconde
Pour plus d'informations sur les valeurs pondérées binaires de l'horodatage,
reportez-vous à la table des valeurs pondérées binaires ci-dessous.
270
31007524 8/2010
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
Table de valeurs pondérées binaires
Registre de données événementielles 1 (quartet de poids fort [4 bits])
Registre de données événementielles 2
La table suivante présente les valeurs pondérées binaires de l'horodatage, avec n
désignant la position relative du bit dans un plan horaire de 20 bits.
2n
n
2n
n
2n
n
1
0
256
8
65536
16
2
1
512
9
131072
17
4
2
1024
10
262144
18
8
3
2048
11
524288
19
16
4
4096
12
32
5
8192
13
64
6
16384
14
128
7
32768
15
NOTE : La résolution de l'horloge en temps réel des automates à UC de type
modulaire est d'un dixième de seconde. Cependant, la résolution de celle des autres
984 n'est que d'une seconde. EARS comprend un algorithme qui fournit la meilleure
estimation d'une résolution d'un dixième de seconde. L'estimation algorithmique est
précise dans les intervalles de temps relatif entre les événements, mais peut varier
légèrement par rapport à l'horloge en temps réel.
31007524 8/2010
271
EARS : système d'enregistrement d'alarme événementielle
272
31007524 8/2010
EMTH : fonctions mathématiques étendues
31007524 8/2010
EMTH : fonctions
mathématiques étendues
45
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction EMTH.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
274
Représentation
275
Description des paramètres
277
Fonctions EMTH en virgule flottante
279
273
EMTH : fonctions mathématiques étendues
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction permet d'accéder à une bibliothèque de fonctions mathématiques
en double précision, de calculs de racine carrée et de logarithme, et de fonctions
arithmétiques en virgule flottante (VF).
L'instruction EMTH vous permet de choisir dans une bibliothèque parmi 38 fonctions
mathématiques étendues. Chacune des fonctions est pourvue d'un témoin
alphabétique de sous–fonctions variables pouvant être sélectionné dans un menu
déroulant de votre logiciel de console et qui apparaît en partie basse. Les entrées
et sorties de commande EMTH dépendent de la fonction.
274
31007524 8/2010
EMTH : fonctions mathématiques étendues
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
275
EMTH : fonctions mathématiques étendues
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Dépend de la fonction EMTH que vous
sélectionnez. Voir "Entrées, sorties et partie
basse, page 277".
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Dépend de la fonction EMTH que vous
sélectionnez
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Dépend de la fonction EMTH que vous
sélectionnez
partie haute
3x, 4x
DINT,
UDINT,
REAL
Deux registres successifs, généralement des
registres de sortie 4x mais dans le cas des
opérations mathématiques sur entiers, soit des
registres 4x, soit des registres 3x
partie médiane
4x
DINT,
UDINT,
REAL
Deux, quatre ou six registres successifs, selon la
fonction que vous mettez en application
sous-fonction
(partie basse)
276
Etiquette alphabétique identifiant la fonction
EMTH. Voir "Entrées, sorties et partie basse,
page 277".
Sortie haute
0x
Aucun
Dépend de la fonction EMTH que vous
sélectionnez. Voir "Entrées, sorties et partie
basse, page 277".
Sortie médiane
0x
Aucun
Dépend de la fonction EMTH que vous
sélectionnez
Sortie basse
0x
Aucun
Dépend de la fonction EMTH que vous
sélectionnez
31007524 8/2010
EMTH : fonctions mathématiques étendues
Description des paramètres
Entrées, sorties et partie basse
La mise en œuvre des entrées et des sorties du bloc dépend de la sous-fonction
EMTH que vous sélectionnez. Un témoin alphabétique des sous–fonctions
variables apparaît en partie basse, identifiant la fonction EMTH que vous avez
choisie dans la bibliothèque.
Vous trouverez les sous-fonctions EMTH dans les tableaux suivants.
z Fonctions mathématiques en double précision
z Fonctions mathématiques sur entiers
z Fonctions mathématiques en virgule flottante
Sous-fonctions mathématiques en double précision
Fonctions mathématiques en double précision
Fonction EMTH
Sousfonction
Entrées actives
Sorties actives
Addition
ADDDP
Haute
Haute et médiane
Soustraction
SUBDP
Haute
Haute, médiane et basse
Multiplication
MULDP
Haute
Haute et médiane
Division
DIVDP
Haute et médiane
Haute, médiane et basse
Entrées actives
Sorties actives
Sous-fonctions mathématiques sur entiers
Fonctions mathématiques sur entiers
Fonction EMTH
Sousfonction
Racine carrée
SQRT
Haute
Haute et médiane
Racine carrée procédé
SQRTP
Haute
Haute et médiane
Logarithme
LOG
Haute
Haute et médiane
Antilogarithme
ANLOG
Haute
Haute et médiane
Sous-fonctions mathématiques en virgule flottante
31007524 8/2010
Fonction EMTH
Sousfonction
Entrées actives
Sorties actives
Conversion entier-virgule
flottante
CNVIF
Haute
Haute
Entier + virgule flottante
ADDIF
Haute
Haute
277
EMTH : fonctions mathématiques étendues
278
Fonction EMTH
Sousfonction
Entrées actives
Sorties actives
Entier - virgule flottante
SUBIF
Haute
Haute
Entier x virgule flottante
MULIF
Haute
Haute
Entier / virgule flottante
DIVIF
Haute
Haute
Virgule flottante - Entier
SUBFI
Haute
Haute
Virgule flottante / Entier
DIVFI
Haute
Haute
Comparaison entiervirgule flottante
CMPIF
Haute
Haute
Conversion virgule
flottante-entier
CNVFI
Haute
Haute et médiane
Addition
ADDFP
Haute
Haute
Soustraction
SUBFP
Haute
Haute
Multiplication
MULFP
Haute
Haute
Division
DIVFP
Haute
Haute
Comparaison
CMPFP
Haute
Haute, médiane et basse
Racine carrée
SQRFP
Haute
Haute
Changement de signe
CHSIN
Haute
Haute
Charger valeur de p
PI
Haute
Haute
Sinus en radians
SINE
Haute
Haute
Cosinus en radians
COS
Haute
Haute
Tangente en radians
TAN
Haute
Haute
Arcsinus en radians
ARSIN
Haute
Haute
Arccosinus en radians
ARCOS
Haute
Haute
Arctangente en radians
ARTAN
Haute
Haute
Radians en degrés
CNVRD
Haute
Haute
Degrés en radians
CNVDR
Haute
Haute
Virgule flottante à une
puissance entière
POW
Haute
Haute
Fonction exponentielle
EXP
Haute
Haute
Logarithme népérien
LNFP
Haute
Haute
Logarithme à base 10
LOGFP
Haute
Haute
Erreurs de rapport
ERLOG
Haute
Haute et médiane
31007524 8/2010
EMTH : fonctions mathématiques étendues
Fonctions EMTH en virgule flottante
Utilisation des fonctions en virgule flottante
Pour utiliser la fonction virgule flottante (VF), il faut convertir au format IEEE en
virgule flottante les valeurs à 4 chiffres utilisées dans les instructions standard du
groupe Math. Tous les calculs sont alors effectués au format VF, et les résultats
doivent être reconvertis au format entier.
Norme IEEE de virgule flottante
Les fonctions EMTH en virgule flottante nécessitent des valeurs au format IEEE de
32 bits. Deux registres sont affectés à chaque valeur, les huit bits de poids fort
représentent l'exposant et les 23 autres bits (plus un bit implicite) représentent la
mantisse et le signe de la valeur.
NOTE : Les calculs en virgule flottante ont une définition de mantisse de 24 bits,
garantissant la précision des sept chiffres de poids fort. La précision du huitième
chiffre dans un calcul en VF peut être inexacte.
Il est quasiment impossible de reconnaître une représentation VF sur la console de
programmation. Tous les nombres devraient donc de ce fait être reconvertis au
format entier avant d'essayer de les lire.
Nombres négatifs à virgule flottante
Les calculs mathématiques standard sur entiers ne traitent pas les nombres négatifs
explicitement. Le seul moyen d'identifier des valeurs négatives est de constater que
le bloc fonction SUB a activé la sortie basse.
Si un tel nombre négatif est converti en virgule flottante, effectuez la conversion
Entier-Virgule flottante (sous-fonction EMTH CNVIF), puis utilisez la fonction
Changement de signe (fonction EMTH CHSIN) pour le rendre négatif avant
d'effectuer un autre calcul en virgule flottante.
31007524 8/2010
279
EMTH : fonctions mathématiques étendues
280
31007524 8/2010
EMTH-ADDDP : addition en double précision
31007524 8/2010
EMTH-ADDDP :
addition en double précision
46
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ADDDP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
282
Représentation
283
Description des paramètres
285
281
EMTH-ADDDP : addition en double précision
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en double précision."
282
31007524 8/2010
EMTH-ADDDP : addition en double précision
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
283
EMTH-ADDDP : addition en double précision
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de
mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Additionne les opérandes et place la
somme dans les registres désignés
opérande 1
(partie haute)
4x
DINT,
UDINT
Opérande 1 (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre 4xxxx est implicite. L'opérande 1 est
mémorisé ici. Chaque registre contient une
valeur comprise entre 0000 et 9 999, entre 0 et
99 999 999 pour une valeur à double précision
combinée. La partie poids fort de l'opérande 1 est
mémorisée dans le registre affiché et la partie
poids faible dans le registre implicite.
opérande 2 et
somme
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Opérande 2 et somme (le premier de six
registres successifs)
Le premier de six registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre
implicite mémorisent respectivement les
parties poids fort et poids faible de l'opérande
2 pour une valeur à double précision
combinée comprise entre 0 et 99 999 999.
z La valeur mémorisée dans le second registre
implicite indique s'il y a une condition de
dépassement (valeur 1 = dépassement).
z Les troisième et quatrième registres implicites
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de la somme double
précision.
z Le cinquième registre implicite n'est pas
utilisé dans le calcul, mais doit exister en
mémoire d'état.
ADDDP
(partie basse)
284
Sélection de la sous-fonction ADDDP
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Opérande hors limites ou non valide
31007524 8/2010
EMTH-ADDDP : addition en double précision
Description des paramètres
Opérande 1 (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre 4x est implicite. L'opérande 1 est mémorisé ici.
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 1.
Plage 0 à 9.999, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99 999 999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 1
Plage 0 à 9.999, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Opérande 2 et somme (partie médiane)
Le premier de six registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les cinq
registres restants sont implicites :
31007524 8/2010
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 2,
respectivement, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 2,
respectivement, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Deuxième implicite
La valeur mémorisée dans ce registre indique s'il y a une condition
de dépassement (valeur 1 = dépassement).
Troisième implicite
Le registre mémorise la partie poids faible de la somme double
précision.
Quatrième implicite
Le registre mémorise la partie poids fort de la somme double
précision.
Cinquième implicite
Ce registre n'est pas utilisé dans le calcul, mais doit exister en
mémoire d'état.
285
EMTH-ADDDP : addition en double précision
286
31007524 8/2010
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-ADDFP :
addition virgule flottante
47
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ADDFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
288
Représentation
289
Description des paramètres
291
287
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
288
31007524 8/2010
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
289
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide l'addition VF
valeur 1
(partie haute)
4x
REAL
Valeur 1 à virgule flottante (le premier de deux
registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. La valeur 1 VF de
l'addition est mémorisée ici.
valeur 2 et
somme
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur 2 à virgule flottante et somme (le premier
de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites. La
valeur 2 VF est mémorisée dans le registre
affiché et dans le premier registre implicite. Le
résultat de l'addition est mémorisé au format VF
dans les deuxième et troisième registres
implicites.
ADDFP
(partie basse)
Sortie haute
290
Signification
Sélection de la sous-fonction ADDFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
Description des paramètres
Valeur 1 en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Les registres mémorisent la valeur 1 en virgule flottante.
Valeur 2 en virgule flottante et somme (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites
31007524 8/2010
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Les registres mémorisent la valeur 2 en virgule flottante.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Les registres mémorisent le résultat de l'addition au format VF.
291
EMTH-ADDFP : addition virgule flottante
292
31007524 8/2010
EMTH-ADDIF : addition entier + virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-ADDIF :
addition entier + virgule flottante
48
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ADDIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
294
Représentation
295
Description des paramètres
296
293
EMTH-ADDIF : addition entier + virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
294
31007524 8/2010
EMTH-ADDIF : addition entier + virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Signification
Aucun
Activée = Déclenche l'opération entier + VF
entier
4x
(partie haute)
DINT,
UDINT
Valeur entière (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur entière double
précision à ajouter à la valeur VF est mémorisée ici.
VF et somme 4x
(partie
médiane)
REAL
valeur VF et somme (le premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. Le registre affiché et
le premier registre implicite mémorisent la valeur VF à ajouter à l'opération,
la somme étant placée dans les deuxième et troisième registres implicites.
La somme est placée au format VF.
ADDIF
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction ADDIF
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
295
EMTH-ADDIF : addition entier + virgule flottante
Description des paramètres
Valeur entière (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision à ajouter à la valeur VF est
mémorisée ici.
Valeur VF et somme (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Les registres mémorisent la valeur VF à additionner dans l'opération.
Deuxième implicite La somme est placée au format VF.
Troisième implicite
296
31007524 8/2010
EMTH-ANLOG : antilogarithme en base 10
31007524 8/2010
EMTH-ANLOG:
antilogarithme en base 10
49
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ANLOG.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
298
Représentation
299
Description des paramètres
301
297
EMTH-ANLOG : antilogarithme en base 10
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques sur entiers."
298
31007524 8/2010
EMTH-ANLOG : antilogarithme en base 10
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
299
EMTH-ANLOG : antilogarithme en base 10
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de
mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération antilog(x)
source
(partie haute)
3x, 4x
INT,
UINT
Valeur source
La partie haute est un seul registre de sortie
4xxxx ou un registre d'entrée 3xxxx. La valeur
source (valeur sur laquelle le calcul antilog sera
effectué) est mémorisée ici au format décimal fixe
1,234. Elle doit être comprise entre 0 et 7 999,
représentant une valeur source de 7,999 au
maximum.
résultat
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Résultat (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie médiane. Le deuxième
registre est implicite. Le résultat du calcul de
l'antilog est placé ici au format décimal fixe
12345678.
Les bits de poids fort sont placés dans le registre
affiché tandis que les registres de poids faible
sont placés dans le registre implicite. La plus
grande valeur antilog pouvant être calculée est
99770006 (9977 placée dans le registre affiché et
0006 placée dans le registre implicite).
ANLOG
(partie basse)
300
Sélection de la sous-fonction ANLOG
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur ou valeur hors limites
31007524 8/2010
EMTH-ANLOG : antilogarithme en base 10
Description des paramètres
Valeur source (partie haute)
La partie haute est un seul registre de sortie 4x ou un registre d'entrée 3x. La valeur
source, c.-à-d. la valeur sur laquelle le calcul antilog sera effectué, est mémorisée
ici au format décimal fixe 1.234. Elle doit être comprise entre 0 et 7999,
représentant une valeur source de 7.999 au maximum.
Résultat (partie médiane)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Le
deuxième registre est implicite. Le résultat du calcul de l'antilog est placé ici au
format décimal fixe 12345678 :
Registre
Contenu
Affiché
Bits de poids fort
Premier implicite
Bits de poids faible
La plus grande valeur antilog pouvant être calculée est 99770006 (9977 placée
dans le registre affiché et 0006 placée dans le registre implicite).
31007524 8/2010
301
EMTH-ANLOG : antilogarithme en base 10
302
31007524 8/2010
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
31007524 8/2010
EMTH-ARCOS :
arccosinus à virgule
flottante d'un angle (en radians)
50
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ARCOS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
304
Représentation
305
Description des paramètres
307
303
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
304
31007524 8/2010
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en radi-
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
305
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de
mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule l'arccosinus de la valeur
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF indiquant le cosinus d'un angle (le
premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. Une valeur VF indiquant le
cosinus d'un angle entre 0 et pi radians est
mémorisée ici.
Cette valeur doit être comprise entre -1,0 et +1,0
; dans le cas contraire :
z L'arccosinus n'est pas calculé
z Un résultat non valide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH
ERLOG
arccosinus
d'une valeur
(partie
médiane)
4x
REAL
Arccosinus en radians de la valeur en partie haute
(le premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie médiane. Les trois
registres restants sont implicites.
L'arccosinus en radians de la valeur VF en partie
haute est mémorisé dans les deuxième et
troisième registres implicites. Le registre affiché et
le premier registre implicite ne sont pas utilisés,
mais leur affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres, vous
pouvez faire correspondre les références 4x du
registre affiché et le premier registre implicite de
la partie médiane avec les références de registre
de la partie haute, puisque les deux premiers
registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
ARCOS
(partie basse)
Sortie haute
306
Sélection de la sous-fonction ARCOS
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en radi-
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur VF indiquant le cosinus d'un angle entre 0 et p radians
est mémorisée ici.
Cette valeur doit être comprise entre –1,0 et +1,0 ;
Si la valeur n'est pas comprise entre –1,0 et +1,0 :
z L'arccosinus n'est pas calculé
z Un résultat invalide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH-ERLOG.
Arccosinus de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
L'arccosinus en radians de la valeur VF en partie haute est
mémorisé ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
307
EMTH-ARCOS : arccosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
308
31007524 8/2010
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
31007524 8/2010
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule
flottante d'un angle (en radians)
51
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ARSIN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
310
Représentation
311
Description des paramètres
313
309
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
310
31007524 8/2010
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
311
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de Signification
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule l'arcsinus de la valeur
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF indiquant le sinus d'un angle (le
premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. Une valeur VF
indiquant le sinus d'un angle entre -Pi/2 et Pi/2
radians est mémorisée ici.
Cette valeur (le sinus d'un angle) doit être
comprise entre -1,0 et +1,0 ; dans le cas
contraire :
z L'arcsinus n'est pas calculé
z Un résultat non valide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG
arcsinus de la
valeur
(partie
médiane)
4x
REAL
Arcsinus de la valeur en partie haute (le
premier de quatre registres successifs)
ARSIN
(partie basse)
Sortie haute
312
Sélection de la sous-fonction ARSIN
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur VF indiquant le sinus d'un angle entre -π/2 et π/2 radians
est mémorisée ici. Cette valeur (le sinus d'un angle) doit être
comprise entre -1,0 et +1,0 ;
Si la valeur n'est pas comprise entre -1,0 et +1,0 :
z L'arcsinus n'est pas calculé
z Un résultat invalide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH-ERLOG.
Arcsinus de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
L'arcsinus de la valeur en partie haute est mémorisé au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
313
EMTH-ARSIN : arcsinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
314
31007524 8/2010
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
31007524 8/2010
EMTH-ARTAN : arctangente
à virgule flottante d'un angle
(en radians)
52
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-ARTAN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
316
Représentation
317
Description des paramètres
319
315
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
316
31007524 8/2010
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle (en radi-
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
317
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de
mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule l'arctangente de la valeur
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF indiquant la tangente d'un angle (le
premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. Une valeur VF indiquant la
tangente d'un angle entre -Pi/2 et +Pi/2 radians
est mémorisée ici. Toute valeur VF valide est
admise.
arctangente
d'une valeur
(partie
médiane)
4x
REAL
Arctangente de la valeur en partie haute (le
premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie médiane. Les trois
registres restants sont implicites.
L'arctangente en radians de la valeur VF en
partie haute est mémorisé dans les deuxième et
troisième registres implicites. Le registre affiché
et le premier registre implicite ne sont pas utilisés,
mais leur affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres, vous
pouvez faire correspondre les références 4xxxx
du registre affiché et le premier registre implicite
de la partie médiane avec les références de
registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont
pas utilisés.
ARTAN
(partie basse)
Sortie haute
318
Sélection de la sous-fonction ARTAN
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction EMTH
ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle (en radi-
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur VF indiquant la tangente d'un angle entre -π/2 et π/2
radians est mémorisée ici. Toute valeur VF valide est admise.
Arctangente de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
L'arctangente en radians de la valeur VF en partie haute est
mémorisé ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
319
EMTH-ARTAN : arctangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
320
31007524 8/2010
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-CHSIN : changement
du signe d'un nombre
à virgule flottante
53
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CHSIN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
322
Représentation
323
Description des paramètres
325
321
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
322
31007524 8/2010
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule flot-
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
323
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire donnée
d'état
s
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Change le signe de la valeur VF
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante (le premier de deux
registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. La valeur VF dont le signe
est changé est mémorisée ici.
-(valeur)
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante avec signe changé (le
premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie médiane. Les trois
registres restants sont implicites.
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie médiane. Les trois
registres restants sont implicites. La valeur VF en
partie haute est placée dans les deuxième et
troisième registres implicites. Le registre affiché
et le premier registre implicite de la partie
médiane ne sont pas utilisés pendant l'opération,
mais leur affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres, vous
pouvez faire correspondre les références 4xxxx
du registre affiché et le premier registre implicite
de la partie médiane avec les références de
registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont
pas utilisés.
CHSIN
(partie basse)
Sortie haute
324
Signification
Sélection de la sous-fonction CHSIN
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction EMTH
ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule flot-
Description des paramètres
Valeur en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF dont le signe est changé est mémorisée ici.
Valeur en virgule flottante avec signe changé (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
La valeur VF de la partie haute avec signe changé est mémorisée
ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
325
EMTH-CHSIN : changement du signe d'un nombre à virgule flottante
326
31007524 8/2010
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-CMPFP :
comparaison à virgule flottante
54
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CMPFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
328
Représentation
329
Description des paramètres
331
327
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
328
31007524 8/2010
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
329
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de
mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la comparaison
valeur 1
(partie haute)
4x
DINT,
UDINT
Première valeur à virgule flottante (le premier de
deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. La première valeur VF
(valeur 1) à comparer est mémorisée ici.
valeur 2
(partie
médiane)
4x
REAL
Deuxième valeur à virgule flottante (le premier de
quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie médiane. Les trois
registres restants sont implicites. La seconde
valeur VF (valeur 2) à comparer est mémorisée
dans le registre affiché, et les premier, deuxième
et troisième registres implicites ne sont pas
utilisés dans la comparaison, mais leur allocation
en mémoire d'état est nécessaire.
CMPFP
(partie basse)
330
Sélection de la sous-fonction CMPFP
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Reportez-vous à la table nommée Sortie
médiane et sortie basse, page 331, indiquant la
relation créée lors de la comparaison de deux
valeurs à virgule flottante par CMPF.
Sortie basse
0x
Aucun
Reportez-vous à la table nommée Sortie
médiane et sortie basse, page 331, indiquant la
relation créée lors de la comparaison de deux
valeurs à virgule flottante par CMPF.
31007524 8/2010
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur 1 (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La première valeur VF (valeur 1) à comparer est mémorisée ici.
Valeur 2 (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La deuxième valeur VF (valeur 2) à comparer est mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Sortie médiane et sortie basse
Lorsque la fonction EMTH-CMPFP compare ses deux valeurs VF, les états
combinés des sorties médiane et basse indiquent leur relation :
31007524 8/2010
Sortie médiane
Sortie basse
Relation
ON
OFF
valeur 1 > valeur 2
OFF
ON
valeur 1 < valeur 2
ON
ON
valeur 1 = valeur 2
331
EMTH-CMPFP : comparaison à virgule flottante
332
31007524 8/2010
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-CMPIF : comparaison
entier-virgule flottante
55
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CMPIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
334
Représentation
335
Description des paramètres
337
333
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
334
31007524 8/2010
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
335
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la comparaison
entier
(partie haute)
4x
DINT, UDINT
Valeur entière (le premier de deux
registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. La
valeur entière double précision à
comparer est mémorisée ici.
VF
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante (le premier de
quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites. La valeur VF à comparer est
mémorisée dans le registre affiché, et les
premier, deuxième et troisième registres
implicites ne sont pas utilisés dans la
comparaison, mais leur allocation en
mémoire d'état est nécessaire.
CMPIF
(partie basse)
336
Sélection de la sous-fonction CMPIF
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Reportez-vous à la table nommée Sortie
médiane et sortie basse, page 337,
indiquant la relation créée lors de la
comparaison de deux valeurs à virgule
flottante par CMPIF.
Sortie basse
0x
Aucun
Reportez-vous à la table nommée Sortie
médiane et sortie basse, page 337,
indiquant la relation créée lors de la
comparaison de deux valeurs à virgule
flottante par CMPIF.
31007524 8/2010
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
Description des paramètres
Valeur entière (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision à comparer est mémorisée ici.
Valeur en virgule flottante (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF à comparer est mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Sortie médiane et sortie basse
Lorsque la fonction EMTH CMPIF compare ses valeurs entière et VF, les états
combinés des sorties médiane et basse indiquent leur relation :
Sortie médiane
31007524 8/2010
Sortie basse
Relation
ON
OFF
Entier > VF
OFF
ON
Entier < VF
ON
ON
Entier = VF
337
EMTH-CMPIF : comparaison entier-virgule flottante
338
31007524 8/2010
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en radians
31007524 8/2010
EMTH-CNVDR :
conversion à virgule
flottante de degrés en radians
56
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CNVDR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
340
Représentation
341
Description des paramètres
343
339
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en radians
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
340
31007524 8/2010
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en radians
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
341
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en radians
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la conversion de
valeur 1 en valeur 2 (résultat)
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur au format VF d'un angle en degrés
(le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. La
valeur au format VF d'un angle en degrés
est mémorisée ici.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Résultat converti (en radians) au format
VF (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites.
Le résultat de la conversion au format VF
de la valeur en partie haute (en radians)
est mémorisé dans les deuxième et
troisième registres implicites. Le registre
affiché et le premier registre implicite ne
sont pas utilisés, mais leur affectation en
mémoire d'état est nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les
références 4xxxx du registre affiché et le
premier registre implicite de la partie
médiane avec les références de registre
de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne
sont pas utilisés.
CNVDR
(partie basse)
Sortie haute
342
Sélection de la sous-fonction CNVDR
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en radians
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur au format VF d'un angle en degrés est mémorisée ici.
Résultat en radians (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le résultat de conversion au format VF de la valeur en partie haute
(en radians) est mémorisé ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
343
EMTH-CNVDR : conversion à virgule flottante de degrés en radians
344
31007524 8/2010
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
31007524 8/2010
EMTH-CNVFI : conversion
virgule flottante en entier
57
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CNVFI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
346
Représentation
347
Description des paramètres
349
Gestion des erreurs d'exécution
350
345
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
346
31007524 8/2010
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
347
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de Signification
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la conversion VF-entier.
VF
(partie haute)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante à convertir (le premier
de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. La valeur entière double
précision à convertir au format VF 32 bits est
mémorisée ici.
Remarque : Si une valeur entière incorrecte (
> 9 999) est entrée dans l'un des deux registres
de la partie haute, la conversion en VF sera
effectuée, mais une erreur sera signalée et
consignée dans la fonction EMTH_ERLOG
(voir page 138). Le résultat de la conversion
peut être incorrect.
entier
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Valeur entière (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites. Le
résultat VF de la conversion est mémorisé
dans les deuxième et troisième registres
implicites. Le registre affiché et le premier
registre implicite ne sont pas utilisés dans la
fonction, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les références
4x du registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane avec les
références de registre de la partie haute,
puisque les deux premiers registres de la partie
médiane ne sont pas utilisés.
CNVFI
(partie basse)
348
Sélection de la sous-fonction CNVFI
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
Sortie basse
0x
Aucun
Désactivée = Valeur entière positive.
Activée = Valeur entière négative.
31007524 8/2010
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
Description des paramètres
Valeur entière (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le résultat entier double précision de la conversion est mémorisé ici.
Cette valeur devrait être la valeur entière la plus grande possible ≤
la valeur VF.
Par exemple, la valeur VF 3,5 est convertie en la valeur entière 3,
tandis que la valeur VF -3,5 est convertie en la valeur entière -4.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
349
EMTH-CNVFI : conversion virgule flottante en entier
Gestion des erreurs d'exécution
Erreurs d'exécution
Si le résultat entier est trop grand pour un format entier double précision
(> 99 999 999), la conversion a quand même lieu, mais une erreur est consignée
dans la fonction EMTH_ERLOG.
350
31007524 8/2010
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-CNVIF : conversion
d'entier en virgule flottante
58
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CNVIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
352
Représentation
353
Description des paramètres
355
Gestion des erreurs d'exécution
356
351
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
352
31007524 8/2010
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
353
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la conversion VF-entier.
entier
(partie haute)
4x
DINT,
UDINT
Valeur entière (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. La valeur VF à convertir
est mémorisée ici.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Résultat (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites.
Le résultat entier double précision de la
conversion est mémorisé dans les deuxième et
troisième registres implicites. Cette valeur
devrait être la plus grande valeur entière <= à
la valeur VF. Par exemple, la valeur VF 3,5 est
convertie en la valeur entière 3, tandis que la
valeur VF -3,5 est convertie en la valeur entière
-4.
Remarque : Si le résultat entier est trop grand
pour un format entier double précision 984 (>
99 999 999), la conversion a quand même lieu,
mais une erreur est consignée dans la fonction
EMTH ERLOG (voir page 138).
Le registre affiché et le premier registre
implicite de la partie haute ne sont pas utilisés
pendant la conversion, mais leur affectation en
mémoire d'état est nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les références
4xxxx du registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane avec les
références de registre de la partie haute,
puisque les deux premiers registres de la partie
médiane ne sont pas utilisés.
CNVIF
(partie basse)
Sortie haute
354
Signification
Sélection de la sous-fonction CNVIF
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
Description des paramètres
Valeur entière (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision à convertir au format VF 32 bits
est mémorisée ici.
Résultat (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le résultat VF de la conversion est mémorisé ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
355
EMTH-CNVIF : conversion d'entier en virgule flottante
Gestion des erreurs d'exécution
Erreurs d'exécution
Si une valeur entière incorrecte (> 9 999) est mémorisée dans l'un des deux
registres de la partie haute, la conversion VF sera effectuée, mais une erreur sera
signalée et consignée dans la fonction EMTH_ERLOG. Le résultat de la conversion
peut être incorrect.
356
31007524 8/2010
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en degrés
31007524 8/2010
EMTH-CNVRD :
conversion en virgule
flottante de radians en degrés
59
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-CNVRD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
358
Représentation
359
Description des paramètres
361
357
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en degrés
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
358
31007524 8/2010
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en de-
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
359
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en degrés
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de Signification
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la conversion de valeur 1
en valeur 2
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur au format VF d'un angle en radians (le
premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. La valeur au format VF
d'un angle en radians est mémorisée ici.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Résultat converti (en degrés) au format VF (le
premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites.
Le résultat de la conversion au format VF de la
valeur en partie haute (en degrés) est
mémorisé dans les deuxième et troisième
registres implicites. Le registre affiché et le
premier registre implicite ne sont pas utilisés,
mais leur affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les références
4xxxx du registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane avec les
références de registre de la partie haute,
puisque les deux premiers registres de la partie
médiane ne sont pas utilisés.
CNVRD
(partie basse)
Sortie haute
360
Sélection de la sous-fonction CNVRD
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en de-
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur au format VF d'un angle en radians est mémorisée ici.
Résultat en degrés (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le résultat de conversion au format VF de la valeur en partie haute
(en degrés) est mémorisé ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
361
EMTH-CNVRD : conversion en virgule flottante de radians en degrés
362
31007524 8/2010
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
31007524 8/2010
EMTH-COS : cosinus à virgule
flottante d'un angle (en radians)
60
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-COS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
364
Représentation
365
Description des paramètres
367
363
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
364
31007524 8/2010
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
365
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule le cosinus de la valeur
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF indiquant la valeur d'un angle
en radians (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. Une
valeur VF indiquant la valeur de l'angle en
radians est mémorisée ici.
Cette valeur doit être < 65536,0 ; dans le
cas contraire :
z Le cosinus n'est pas calculé
z Un résultat non valide est retourné
z Une erreur est signalée dans la
fonction EMTH ERLOG
cosinus de la
valeur
(partie
médiane)
4x
REAL
Cosinus de la valeur en partie haute (le
premier de quatre registres successifs)
COS
(partie basse)
Sortie haute
366
Signification
Sélection de la sous-fonction COS
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux successifs registres 4x est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur VF indiquant la valeur de l'angle en radians est
mémorisée ici. Cette valeur doit être < 65.536,0.
Si la valeur est ≥ 65.536,0 :
z Le cosinus n'est pas calculé
z Un résultat invalide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH-ERLOG.
Cosinus de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le cosinus de la valeur en partie haute est mémorisé au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
367
EMTH-COS : cosinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
368
31007524 8/2010
EMTH-DIVDP : division en double précision
31007524 8/2010
EMTH-DIVDP :
division en double précision
61
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-DIVDP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
370
Représentation
371
Description des paramètres
373
Gestion des erreurs d'exécution
374
369
EMTH-DIVDP : division en double précision
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en double précision."
370
31007524 8/2010
EMTH-DIVDP : division en double précision
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
371
EMTH-DIVDP : division en double précision
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Opérande 1 divisé par opérande 2 et
résultat mémorisé dans les registres désignés
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Reste décimal.
Désactivée = Reste fractionnel
opérande 1
partie haute
4x
DINT,
UDINT
Opérande 1 (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie haute. Le deuxième registre est
implicite. La partie haute est mémorisée ici. Chaque
registre contient une valeur comprise entre 0000 et
9 999, entre 0 et 99 999 999 pour une valeur à
double précision combinée. La partie poids fort de
l'opérande 1 est mémorisée dans le registre affiché,
et la partie poids faible dans le registre implicite.
opérande 2
quotient
reste
partie médiane
4x
DINT,
UDINT
Opérande 2, quotient et reste (le premier de six
registres successifs)
Le premier de six registres 4xxxx successifs est
mémorisé en partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre implicite
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de l'opérande 2 pour une
valeur à double précision combinée comprise
entre 0 et 99 999 999.
Remarque : La division par zéro n'étant pas valide,
une valeur 0 provoquera une erreur. Un programme
d'élimination d'erreur met les registres restants de
la partie médiane à 0000 et active la sortie basse.
z Les deuxième et troisième registres implicites
contiennent un quotient à huit chiffres.
z Les quatrième et cinquième registres implicites
contiennent le reste. S'il est exprimé sous forme
de fraction, il contient huit chiffres et les deux
registres sont utilisés. S'il est exprimé sous
forme de nombre décimal, il contient quatre
chiffres, et seul le quatrième registre implicite
est utilisé.
DIVDP
(partie basse)
372
Sélection de la sous-fonction DIVDP"
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Opérande hors limites ou non valide
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Opérande 2 = 0
31007524 8/2010
EMTH-DIVDP : division en double précision
Description des paramètres
Opérande 1 (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
La partie poids faible de l'opérande 1 est enregistrée ici.
Premier implicite
La partie poids fort de l'opérande 1 est enregistrée ici.
Chaque registre contient une valeur comprise entre 0000 et 9.999, permettant
d'obtenir une valeur double précision combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Opérande 2, quotient et reste (partie médiane)
Le premier de six registres 4x successifs est placé dans la partie médiane. Les cinq
registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 2,
respectivement, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 2,
respectivement, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Les registres contiennent un quotient à huit chiffres.
Quatrième implicite
Cinquième implicite
Les registres mémorisent le reste.
z Si celui-ci est exprimé sous forme de nombre décimal, il
contient quatre chiffres et seul le quatrième registre implicite est
utilisé.
z S'il est exprimé sous forme de fraction, il contient huit chiffres et
les deux registres sont utilisés.
31007524 8/2010
373
EMTH-DIVDP : division en double précision
Gestion des erreurs d'exécution
Erreurs d'exécution
La division par zéro n'étant pas valide, une valeur 0 provoquera une erreur, un
sous–programme d'élimination d'erreur met les registres restants de la partie
médiane à 0000 et active la sortie basse.
374
31007524 8/2010
EMTH-DIVFI : nombre à virgule flottante divisé par entier
31007524 8/2010
EMTH-DIVFI : nombre à virgule
flottante divisé par entier
62
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-DIVFI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
376
Représentation
377
Description des paramètres
378
375
EMTH-DIVFI : nombre à virgule flottante divisé par entier
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
376
31007524 8/2010
EMTH-DIVFI : nombre à virgule flottante divisé par entier
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération VF / entier
VF
(partie haute)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur VF à diviser par la
valeur entière est mémorisée ici.
entier et
quotient
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Valeur entière et quotient (le premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. La valeur entière
double précision qui divise la valeur à virgule flottante est placée dans le
registre affiché et dans le premier registre implicite tandis que le quotient
est placé dans les deuxième et troisième registres implicites. Le quotient
est placé au format VF.
DIVFI
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction DIVFI
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
377
EMTH-DIVFI : nombre à virgule flottante divisé par entier
Description des paramètres
Valeur en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF à diviser par la valeur entière est mémorisée ici.
Valeur entière et quotient (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
378
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision qui divise la valeur en virgule
flottante est placée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le quotient est placé ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-DIVFP : division à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-DIVFP :
division à virgule flottante
63
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction EMTH-DIVFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
380
Représentation
381
Description des paramètres
382
379
EMTH-DIVFP : division à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
380
31007524 8/2010
EMTH-DIVFP : division à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération valeur 1 / valeur 2
valeur 1
(partie haute)
4x
REAL
Valeur 1 à virgule flottante (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur 1 VF à diviser par la
valeur 2 est mémorisée ici.
valeur 2 et
quotient
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur 2 à virgule flottante et quotient (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. La valeur 2 VF
(valeur par laquelle la valeur 1 est divisée) est mémorisée dans le
registre affiché et dans le premier registre implicite. Le quotient est placé
au format VF dans les deuxième et troisième registres implicites.
DIVFP
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction DIVFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
381
EMTH-DIVFP : division à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur 1 en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur 1 VF à diviser par la valeur 2 est mémorisée ici.
Valeur 2 en virgule flottante et quotient (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
382
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur 2 en virgule flottante par laquelle la valeur 1 est divisée est
mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le quotient est placé ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-DIVIF : entier divisé par nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-DIVIF : entier divisé
par nombre à virgule flottante
64
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction EMTH-DIVIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
384
Représentation
385
Description des paramètres
386
383
EMTH-DIVIF : entier divisé par nombre à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
384
31007524 8/2010
EMTH-DIVIF : entier divisé par nombre à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération entier / VF
entier
(partie haute)
4x
DINT,
UDINT
Valeur entière (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur entière double
précision à diviser par la valeur VF est sauvegardée ici.
VF et quotient
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur VF et quotient (le premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. Le registre affiché
et le premier registre implicite mémorisent la valeur VF à diviser dans
l'opération, le quotient étant placé dans les deuxième et troisième
registres implicites. Le quotient est placé au format VF.
DIVIF
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction DIVIF
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
385
EMTH-DIVIF : entier divisé par nombre à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur entière (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision à diviser par la valeur VF est
sauvegardée ici.
Valeur en virgule flottante et quotient (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
386
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF à diviser dans l'opération est mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le quotient est placé ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-ERLOG : consignation
d'erreurs à virgule flottante
65
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction EMTH-ERLOG.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
388
Représentation : EMTH - ERLOG : fonctions mathématiques à virgule flottante
: consignation d'erreurs
389
Description des paramètres
391
387
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
388
31007524 8/2010
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
Représentation : EMTH - ERLOG : fonctions mathématiques à virgule flottante :
consignation d'erreurs
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
389
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Appelle un rapport de types d'erreurs
depuis la dernière demande.
non utilisée
(partie haute)
4x
INT, UINT,
DINT,
UDINT,
REAL
Non utilisé pendant l'opération (le premier de
deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. Ces deux registres ne sont
pas utilisés dans l'opération, mais leur
affectation en mémoire d'état est nécessaire.
données
d'erreur
(partie
médiane)
4x
INT, UINT,
DINT,
UDINT,
REAL
Registre de consignation des erreurs (le premier
de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites.
Le second registre implicite sert de registre de
consignation des erreurs.
Pour plus d'informations sur la consignation des
erreurs, reportez-vous à la table Registre de
consignation des erreurs, page 391 dans la
section Description des paramètres.
Tous les bits du troisième registre implicite ont
été remis à zéro. Le registre affiché et le premier
registre implicite ne sont pas utilisés, mais leur
affectation en mémoire d'état est nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres, vous
pouvez faire correspondre les références 4xxxx
du registre affiché et le premier registre implicite
de la partie médiane avec les références de
registre de la partie haute, puisque ces registres
doivent être affectés mais qu'aucun n'est utilisé.
ERLOG
(partie basse)
390
Sélection de la sous-fonction ERLOG
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Récupération réussie.
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée = Valeurs différentes de zéro dans le
registre de consignation des erreurs.
Désactivée = Le registre de consignation des
erreurs contient uniquement des zéros.
31007524 8/2010
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
Description des paramètres
Non utilisé (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces deux registres ne sont pas utilisés dans l'opération, mais leur
affectation en mémoire d'état est nécessaire.
Données d'erreur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Registre de consignation des erreurs, voir table.
Premier implicite
Tous les bits de ce registre ont été remis à zéro.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Ces deux registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en
mémoire d'état est nécessaire.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque ces registres
doivent être affectés mais qu'aucun n'est utilisé.
Registre de consignation des erreurs
Utilisation du registre de consignation des erreurs :
Bit
Fonction
1à8
Code de fonction de la dernière erreur consignée
9 à 11
Inutilisé
12
Erreur de conversion Entier/VF
13
Puissance de la fonction exponentielle trop élevée
14
Valeur ou opération VF incorrecte
15
Débordement VF
16
Dépassement négatif VF
Si le bit est mis à 1, la condition d'erreur spécifique existe pour ce bit.
31007524 8/2010
391
EMTH-ERLOG : consignation d'erreurs à virgule flottante
392
31007524 8/2010
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-EXP : fonction
exponentielle à virgule flottante
66
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-EXP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
394
Représentation
395
Description des paramètres
397
393
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
394
31007524 8/2010
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
395
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule la fonction exponentielle
de la valeur.
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur au format VF (le premier de deux
registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. Une
valeur au format VF comprise entre -87,34
et +88,72 est mémorisée ici.
Si la valeur est hors limites, le résultat sera
soit 0, soit la valeur maximale. Aucune
erreur ne sera signalée.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Exposant de la valeur en partie haute (le
premier de quatre registres successifs).
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites.
L'exposant de la valeur en partie haute est
mémorisé au format VF dans les
deuxième et troisième registres implicites.
Le registre affiché et le premier registre
implicite ne sont pas utilisés, mais leur
affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les
références 4xxxx du registre affiché et le
premier registre implicite de la partie
médiane avec les références de registre
de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne
sont pas utilisés.
EXP
(partie basse)
Sortie haute
396
Sélection de la sous-fonction EXP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur au format VF comprise entre -87,34 et +88,72 est
mémorisée ici.
Si la valeur est hors limites, le résultat sera soit 0, soit la valeur
maximale. Aucune erreur ne sera signalée.
Résultat (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
L'exposant de la valeur de la partie haute est placé ici au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
397
EMTH-EXP : fonction exponentielle à virgule flottante
398
31007524 8/2010
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-LNFP : logarithme
népérien à virgule flottante
67
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-LNFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
400
Représentation
401
Description des paramètres
403
399
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
400
31007524 8/2010
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
401
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule le logarithme naturel
(népérien) de la valeur.
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur > 0 au format VF (le premier de
deux registres successifs).
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. Une
valeur > 0 est mémorisée ici au format VF.
Si la valeur est <=0, un résultat non valide
sera retourné en partie médiane, et une
erreur sera consignée dans la fonction
EMTH ERLOG.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Logarithme népérien de la valeur en partie
haute (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites.
Le logarithme népérien de la valeur en
partie haute est mémorisé au format VF
dans les deuxième et troisième registres
implicites. Le registre affiché et le premier
registre implicite ne sont pas utilisés, mais
leur affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les
références 4xxxx du registre affiché et le
premier registre implicite de la partie
médiane avec les références de registre
de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne
sont pas utilisés.
LNFP
(partie basse)
Sortie haute
402
Sélection de la sous-fonction LNFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur > 0 est mémorisée ici au format VF.
Si la valeur est ≤ 0, un résultat invalide sera retourné en partie
médiane et une erreur sera consignée dans la fonction EMTH–
ERLOG.
Résultat (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le logarithme népérien de la valeur de la partie haute est placé ici
au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
403
EMTH-LNFP : logarithme népérien à virgule flottante
404
31007524 8/2010
EMTH-LOG : logarithme en base 10
31007524 8/2010
EMTH-LOG :
logarithme en base 10
68
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-LOG.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
406
Représentation
407
Description des paramètres
409
405
EMTH-LOG : logarithme en base 10
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques sur entiers."
406
31007524 8/2010
EMTH-LOG : logarithme en base 10
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
407
EMTH-LOG : logarithme en base 10
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide l'opération log(x).
source
(partie haute)
3x, 4x
DINT,
UDINT
Valeur source (le premier de deux registres
successifs).
Le premier des deux registres 3xxxx ou 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. La valeur source
à partir de laquelle le calcul du logarithme est
effectué est mémorisée dans ces registres.
Si vous précisez un registre 4xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 99 999 999.
La partie poids faible de la valeur est mémorisée
dans le registre implicite, et la partie poids fort
dans le registre affiché.
Si vous précisez un registre 3xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 9 999. Le
calcul du logarithme est effectué uniquement sur
la valeur du registre affiché, le registre implicite
est requis, mais il n'est pas utilisé.
résultat
(partie
médiane)
4x
INT,
UINT
Résultat
La partie médiane comporte un seul registre de
sortie 4xxxx dans lequel est placé le résultat du
calcul du logarithme en base 10. Ce résultat est
exprimé au format décimal fixe 1,234 et est
tronqué après la troisième décimale. Le plus
grand résultat pouvant être calculé est 7,999,
lequel est alors placé dans le registre médian
comme 7 999.
LOG
(partie basse)
408
Sélection de la sous-fonction LOG
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur ou valeur hors limites
31007524 8/2010
EMTH-LOG : logarithme en base 10
Description des paramètres
Valeur source (partie haute)
Le premier des deux registres 3x ou 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. La valeur source à partir de laquelle le calcul du
logarithme est effectué, est mémorisée dans ces registres.
Si vous précisez un registre 4x, la valeur source peut être comprise entre
0 et 99 999 999 :
Registre
Contenu
Affiché
La partie poids fort de la valeur est mémorisée ici.
Premier implicite
La partie poids faible de la valeur est mémorisée ici.
Si vous précisez un registre 3x, la valeur source peut être comprise entre 0 et
9 999 999 :
Registre
Contenu
Affiché
La valeur source à partir de laquelle le calcul du logarithme est
effectué, est mémorisée ici.
Premier implicite
Ce registre est requis, mais il n'est pas utilisé.
Résultat (partie médiane)
La partie médiane comporte un seul registre de sortie 4x dans lequel est placé le
résultat du calcul du logarithme de base 10. Ce résultat est exprimé au format
décimal fixe 1,234, et est tronqué après la troisième décimale.
Le plus grand résultat pouvant être calculé est 7,999, lequel est alors placé dans le
registre médian comme 7999.
31007524 8/2010
409
EMTH-LOG : logarithme en base 10
410
31007524 8/2010
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-LOGFP : logarithme en
base 10 à virgule flottante
69
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-LOGFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
412
Représentation
413
Description des paramètres
415
411
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
412
31007524 8/2010
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
413
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule le logarithme décimal de la
valeur.
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur > 0 au format VF (le premier de deux
registres successifs).
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. Une valeur > 0 est
mémorisée ici au format VF.
Si la valeur est <=0, un résultat non valide sera
retourné en partie médiane, et une erreur sera
consignée dans la fonction EMTH ERLOG.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Logarithme en base 10 de la valeur en partie
haute (le premier de quatre registres
successifs).
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites.
Le logarithme en base 10 de la valeur en partie
haute est mémorisé au format VF dans les
deuxième et troisième registres implicites. Le
registre affiché et le premier registre implicite
ne sont pas utilisés, mais leur affectation en
mémoire d'état est nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres, vous
pouvez faire correspondre les références 4xxxx
du registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane avec les
références de registre de la partie haute,
puisque les deux premiers registres de la partie
médiane ne sont pas utilisés.
LOGFP
(partie basse)
Sortie haute
414
Sélection de la sous-fonction LOGFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur > 0 est mémorisée ici au format VF.
Si la valeur est ≤ 0, un résultat invalide sera retourné en partie
médiane et une erreur sera consignée dans la fonction EMTH–
ERLOG.
Résultat (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le logarithme à base 10 de la valeur de la partie haute est placé ici
au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
415
EMTH-LOGFP : logarithme en base 10 à virgule flottante
416
31007524 8/2010
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
31007524 8/2010
EMTH-MULDP :
multiplication en double précision
70
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-MULDP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
418
Représentation
419
Description des paramètres
421
417
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en double précision."
418
31007524 8/2010
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
419
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Opérande 1 x opérande 2
Produit placé dans les registres désignés
opérande 1
(partie haute)
4x
DINT, UDINT
Opérande 1 (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4x
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre 4x est implicite.
L'opérande 1 est mémorisé ici. Le
deuxième registre 4x est implicite. Chaque
registre contient une valeur comprise
entre 0000 et 9 999, entre 0 et 99 999 999
pour une valeur à double précision
combinée. La partie poids fort de
l'opérande 1 est mémorisée dans le
registre affiché, et la partie poids faible
dans le registre implicite.
opérande 2 /
produit
(partie
médiane)
4x
DINT, UDINT
Opérande 2 et produit (le premier de six
registres successifs)
Le premier de six registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre
implicite mémorisent respectivement
les parties poids fort et poids faible de
l'opérande 2 pour une valeur à double
précision combinée comprise entre 0 et
99 999 999.
z Les quatre derniers registres impliqués
contiennent le produit double précision
compris entre 0 et 9 999 999 999 999
999.
MULDP
(partie basse)
420
Sélection de la sous-fonction MULDP
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Opérande hors limites
31007524 8/2010
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
Description des paramètres
Opérande 1 (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre 4x est implicite. L'opérande 1 est mémorisé ici.
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 1.
Plage 0 à 9.999, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 1
Plage 0 à 9.999, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Opérande 2 et produit (partie médiane)
Le premier de six registres 4x successifs est placé dans la partie médiane. Les cinq
registres restants sont implicites :
31007524 8/2010
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 2,
respectivement, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 2,
respectivement, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Quatrième implicite
Cinquième implicite
Ces registres contiennent le produit double précision, compris entre
0 et 9.999.999.999.999.999.
421
EMTH-MULDP : multiplication en double précision
422
31007524 8/2010
EMTH-MULFP : multiplication à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-MULFP :
multiplication à virgule flottante
71
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-MULFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
424
Représentation
425
Description des paramètres
426
423
EMTH-MULFP : multiplication à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
424
31007524 8/2010
EMTH-MULFP : multiplication à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la multiplication VF
valeur 1
(partie haute)
4x
REAL
Valeur 1 à virgule flottante (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur 1 VF de l'opération
de multiplication est mémorisée ici.
valeur 2 et
produit
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur 2 à virgule flottante et produit (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. La valeur 2 VF dans
l'opération de multiplication est mémorisée dans le registre affiché et
dans le premier registre implicite. Le produit de la multiplication est
mémorisé au format VF dans les deuxième et troisième registres
implicites.
MULFP
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction MULFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
425
EMTH-MULFP : multiplication à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur 1 en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur 1 VF de l'opération de multiplication est mémorisée ici.
Valeur 2 en virgule flottante et produit (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
426
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur 2 VF de l'opération de multiplication est mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le produit de la multiplication est mémorisé ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-MULIF : multiplication
Entier x Nombre à virgule flottante
72
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-MULIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
428
Représentation
429
Description des paramètres
431
427
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
428
31007524 8/2010
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
429
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération Entier x
VF
entier
(partie haute)
4x
DINT, UDINT
Valeur entière (le premier de deux
registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. La
valeur entière double précision à multiplier
par la valeur VF est enregistrée ici.
VF et produit
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur VF et produit (le premier de quatre
registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites. Le registre affiché et le premier
registre implicite mémorisent la valeur VF
à multiplier dans l'opération, le produit
étant placé dans les deuxième et troisième
registres implicites. Le produit est placé au
format VF. Le premier des quatre registres
4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites. Le registre affiché et le premier
registre implicite mémorisent la valeur VF
à multiplier dans l'opération, le produit
étant placé dans les deuxième et troisième
registres implicites. Le produit est placé au
format VF.
MULIF
(partie basse)
Sortie haute
430
Sélection de la sous-fonction MULIF
0x
Aucun
ON = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur entière (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision à multiplier par la valeur VF est
mémorisée ici.
Valeur VF et produit (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
31007524 8/2010
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF à multiplier dans l'opération est mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le produit de la multiplication est mémorisé ici au format VF.
431
EMTH-MULIF : multiplication Entier x Nombre à virgule flottante
432
31007524 8/2010
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
31007524 8/2010
EMTH-PI : chargement de
la valeur à virgule flottante de "Pi"
73
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-PI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
434
Représentation
435
Description des paramètres
437
433
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
434
31007524 8/2010
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
435
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Charge la valeur VF de π dans le
registre de la partie médiane
non utilisée
(partie haute)
4x
REAL
Premier de deux registres successifs
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. Ces registres
ne sont pas utilisés, mais leur affectation en
mémoire d'état est nécessaire.
Valeur VF de π
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur VF de π (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites.
La valeur VF de p est mémorisée dans les
deuxième et troisième registres implicites. Le
registre affiché et le premier registre implicite
ne sont pas utilisés, mais leur affectation en
mémoire d'état est nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les références
4xxxx du registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane avec les
références de registre de la partie haute,
puisque les deux premiers registres de la
partie médiane ne sont pas utilisés.
PI
(partie basse)
Sortie haute
436
Sélection de la sous-fonction PI
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
Description des paramètres
Non utilisé (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Valeur en virgule flottante de π (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
La valeur VF de π est placée ici.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
437
EMTH-PI : chargement de la valeur à virgule flottante de "Pi"
438
31007524 8/2010
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une puissance entière
31007524 8/2010
EMTH-POW :
élévation d'un nombre à virgule
flottante à une puissance entière
74
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-POW.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
440
Représentation : EMTH - POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une
puissance entière
441
Description des paramètres
443
439
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une puissance entière
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
440
31007524 8/2010
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une puis-
Représentation : EMTH - POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une
puissance entière
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
441
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une puissance entière
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule la valeur VF élevée à la
puissance entière
Valeur VF
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. La
valeur VF à élever à la puissance entière
est mémorisée ici.
INT, UINT
Valeur entière et résultat (le premier de
quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites.
La valeur des bits du registre affiché doit
être remise à zéro. Le nombre entier
représentant la puissance à laquelle la
valeur en partie haute sera élevée est
mémorisée dans le premier registre
implicite. Le résultat de l'élévation de la
valeur VF à une puissance entière est
mémorisé dans les deuxième et troisième
registres implicites.
entier et résultat 4x
(partie
médiane)
POW
(partie basse)
Sortie haute
442
Sélection de la sous-fonction POW
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une puis-
Description des paramètres
Valeur VF (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite :
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF à élever à une puissance entière est mémorisée ici.
Entier et résultat (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites :
Registre
31007524 8/2010
Contenu
Affiché
La valeur des bits de ce registre doit être remise à zéro.
Premier implicite
Le nombre entier représentant la puissance à laquelle la valeur en
partie haute sera élevée est mémorisée ici.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le résultat de l'élévation de la valeur VF à une puissance entière est
mémorisé ici.
443
EMTH-POW : élévation d'un nombre à virgule flottante à une puissance entière
444
31007524 8/2010
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
31007524 8/2010
EMTH-SINE : sinus à virgule
flottante d'un angle (en radians)
75
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SINE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
446
Représentation : EMTH - SINE - Fonctions mathématiques à virgule flottante Sinus d'un angle (en radians)
447
Description des paramètres
449
445
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
446
31007524 8/2010
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Représentation : EMTH - SINE - Fonctions mathématiques à virgule flottante Sinus d'un angle (en radians)
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
447
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Calcule le sinus de la valeur
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF indiquant la valeur d'un angle en
radians (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre est implicite. Une valeur VF indiquant
la valeur de l'angle en radians est mémorisée
ici.
Cette valeur doit être < 65536,0 ; dans le cas
contraire :
z Le sinus n'est pas calculé
z Un résultat non valide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG
sinus de la
valeur
(partie
médiane)
4x
REAL
Sinus de la valeur en partie haute (le premier
de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie médiane.
Les trois registres restants sont implicites.
Le sinus de la valeur en partie haute est placé
dans les deuxième et troisième registres
implicites au format VF. Le registre affiché et le
premier registre implicite ne sont pas utilisés,
mais leur affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les références
4xxxx du registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane avec les
références de registre de la partie haute,
puisque les deux premiers registres de la partie
médiane ne sont pas utilisés.
SINE
(partie basse)
Sortie haute
448
Signification
Sélection de la sous-fonction SINE
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction
EMTH ERLOG.
31007524 8/2010
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur VF indiquant la valeur de l'angle en radians est
mémorisée ici. Cette valeur doit être < 65.536,0.
Si cette valeur est ≥ 65.536,0 :
z Le sinus n'est pas calculé
z Un résultat invalide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH-ERLOG.
Sinus de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le sinus de la valeur de la partie haute est placé ici au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
449
EMTH-SINE : sinus à virgule flottante d'un angle (en radians)
450
31007524 8/2010
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-SQRFP :
racine carrée à virgule flottante
76
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SQRFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
452
Représentation
453
Description des paramètres
455
451
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
452
31007524 8/2010
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
453
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la racine carrée de la
valeur VF
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante (le premier de
deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute.
Le deuxième registre est implicite. La
valeur VF pour laquelle l'opération racine
carrée est effectuée est mémorisée ici.
résultat
(partie
médiane)
4x
REAL
Résultat au format VF (le premier de
quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont
implicites. Le résultat de l'opération racine
carrée est placé au format VF dans les
deuxième et troisième registres implicites.
Le registre affiché et le premier registre
implicite de la partie médiane ne sont pas
utilisés pendant l'opération, mais leur
affectation en mémoire d'état est
nécessaire.
Conseil : Afin d'économiser des registres,
vous pouvez faire correspondre les
références 4xxxx du registre affiché et le
premier registre implicite de la partie
médiane avec les références de registre
de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne
sont pas utilisés.
SQRFP
(partie basse)
Sortie haute
454
Sélection de la sous-fonction SQRFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
31007524 8/2010
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF pour laquelle l'opération racine carrée est effectuée est
mémorisée ici.
Résultat (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
Le résultat de l'opération racine carrée est placé ici au format VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
31007524 8/2010
455
EMTH-SQRFP : racine carrée à virgule flottante
456
31007524 8/2010
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-SQRT :
racine carrée à virgule flottante
77
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SQRT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
458
Représentation
459
Description des paramètres
461
457
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques sur entiers."
458
31007524 8/2010
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
459
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche une opération racine
carrée standard
source
(partie haute)
3x, 4x
DINT,
UDINT
Valeur source (le premier de deux registres
successifs)
Le premier des deux registres 3xxxx ou 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. La valeur
source (valeur dont est extraite la racine
carrée) est mémorisée ici.
Si vous précisez un registre 4xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 99 999
999. La partie poids faible de la valeur est
mémorisée dans le registre implicite et la partie
poids fort dans le registre affiché.
Si vous précisez un registre 3xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 9 999. Le
calcul de la racine carrée est effectué
uniquement sur la valeur du registre affiché.
En effet, le registre implicite est requis, mais il
n'est pas utilisé.
résultat
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Résultat (le premier de deux registres
successifs)
Entrez le premier des deux registres 4xxxx
successifs en partie médiane. Le deuxième
registre est implicite. Le résultat de l'opération
racine carrée standard est mémorisé ici.
Le résultat est mémorisé au format décimal
fixe suivant : "1234,5600,". Les valeurs sur
quatre chiffres situées à gauche et à droite de
la première virgule décimale sont
respectivement mémorisées dans le registre
affiché et dans le registre implicite. Les
nombres sont tronqués après la seconde
virgule décimale ; aucun arrondi n'est réalisé.
SQRT
(partie basse)
460
Sélection de la sous-fonction SQRT
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur source hors limites
31007524 8/2010
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur source (partie haute)
Le premier des deux registres 3x ou 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. La valeur source, c'est–à–dire la valeur dont est
extraite la racine carrée, est mémorisée ici.
Si vous précisez un registre 4x, la valeur source peut être comprise entre 0 et
99 999 999 :
Registre
Contenu
Affiché
La partie poids fort de la valeur est mémorisée ici.
Premier implicite
La partie poids faible de la valeur est mémorisée ici.
Si vous précisez un registre 3x, la valeur source peut être comprise entre 0 et 9 999
:
Registre
Contenu
Affiché
Le calcul de la racine carrée est effectué uniquement sur la valeur
du registre affiché
Premier implicite
Ce registre est requis, mais il n'est pas utilisé.
Résultat (partie médiane)
Entrez le premier des deux registres 4x successifs en partie médiane. Le deuxième
registre est implicite. Le résultat de l'opération racine carrée standard est mémorisé
ici au format décimal fixe : 1234.5600.:.
Registre
Contenu
Affiché
Ce registre mémorise la valeur sur quatre chiffres à gauche du
premier point décimal.
Premier implicite
Ce registre mémorise la valeur sur quatre chiffres à droite du
premier point décimal.
NOTE : Les nombres sont tronqués après le second point décimal ; il n'est pas
effectué d'arrondi.
31007524 8/2010
461
EMTH-SQRT : racine carrée à virgule flottante
462
31007524 8/2010
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
31007524 8/2010
EMTH-SQRTP :
racine carrée procédé
78
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SQRTP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
464
Représentation
465
Description des paramètres
467
Exemple
468
463
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques sur entiers."
La fonction racine carrée procédé adapte la fonction standard racine carrée aux
applications de régulation analogique en boucle fermée. Elle prend le résultat de la
racine carrée standard, le multiplie par 63.9922 (racine carrée de 4 095) et
mémorise ce résultat linéarisé dans les registres de la partie médiane.
La racine carrée procédé est souvent utilisée afin de linéariser les signaux de
transmetteurs de débit à pression différentielle, de sorte qu'ils puissent être utilisés
comme entrées dans des opérations de régulation en boucle fermée.
464
31007524 8/2010
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
465
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération racine
carrée procédé
source
(partie haute)
3x, 4x
DINT, UDINT
Valeur source (le premier de deux
registres successifs).
Le premier des deux registres 3xxxx ou
4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite.
La valeur source (valeur dont est extraite
la racine carrée) est mémorisée dans ces
deux registres. Pour générer des valeurs
significatives, la valeur source ne doit pas
dépasser 4 095. Dans un groupe de
registres 4xxxx, la valeur source est
mémorisée dans le registre implicite,
tandis que dans un groupe de registres
3xxxx, la valeur source est mémorisée
dans le registre affiché.
résultat
linéarisé
(partie
médiane)
4x
DINT, UDINT
Résultat linéarisé (le premier de deux
registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Le deuxième registre est
implicite. Le résultat linéarisé de
l'opération racine carrée procédé est
mémorisé ici.
Le résultat est mémorisé au format
décimal fixe suivant : "1234,5600,". Les
valeurs sur quatre chiffres situées à
gauche et à droite de la première virgule
décimale sont respectivement
mémorisées dans le registre affiché et
dans le registre implicite. Les nombres
sont tronqués après la seconde virgule
décimale ; aucun arrondi n'est réalisé.
SQRTP
(partie basse)
466
Sélection de la sous-fonction SQRPT
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur source hors limites
31007524 8/2010
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
Description des paramètres
Valeur source (partie haute)
Le premier des deux registres 3x ou 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. La valeur source, c'est–à–dire la valeur dont est
extraite la racine carrée, est mémorisée ici. Pour générer des valeurs significatives,
la valeur source ne doit pas dépasser 4.095.
Si vous spécifiez un registre 4x :
Registre
Contenu
Affiché
Inutilisé
Premier implicite
La valeur source est mémorisée ici
Si vous spécifiez un registre 3x :
Registre
Contenu
Affiché
La valeur source est mémorisée ici
Premier implicite
Non utilisé.
Résultat linéarisé (partie médiane)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Le
deuxième registre est implicite. Le résultat linéarisé de l'opération racine carrée
procédé est mémorisé ici au format décimal fixe 1234.5600..
Registre
Contenu
Affiché
Ce registre mémorise la valeur sur quatre chiffres à gauche du
premier point décimal.
Premier implicite
Ce registre mémorise la valeur sur quatre chiffres à droite du
premier point décimal.
NOTE : Les nombres sont tronqués après le second point décimal ; il n'est pas
effectué d'arrondi.
31007524 8/2010
467
EMTH-SQRTP : racine carrée procédé
Exemple
Fonction racine carrée procédé
Cet exemple présente brièvement le mode de calcul d'une racine carrée procédé.
Instruction
Supposons qu'une valeur source de 2000 est mémorisée dans le registre 300030
de la fonction EMTH SQRTP.
D'abord, une opération racine carrée standard est effectuée :
Le résultat est ensuite multiplié par 63.9922 pour aboutir au résultat linéarisé de
2861.63 :
Le résultat linéarisé est placé dans les deux registres de la partie médiane :
468
Registre
Partie du résultat
400030
2861 (valeur sur quatre chiffres à gauche du premier point décimal)
400031
6300 (valeur sur quatre chiffres à droite du premier point décimal)
31007524 8/2010
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
31007524 8/2010
EMTH-SUBDP :
soustraction en double précision
79
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SUBDP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
470
Représentation : EMTH - SUBDP : Fonctions mathématiques en double
précision : Soustraction
471
Description des paramètres
473
469
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en double précision."
470
31007524 8/2010
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
Représentation : EMTH - SUBDP : Fonctions mathématiques en double
précision : Soustraction
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
471
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
Description des paramètres
Description des paramètres d'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Etat actif = soustrait l'opérande 2 de l'opérande 1
et place la différence dans les registres désignés
Opérande 1
(partie haute)
4x
DINT,
UDINT
Opérande 1 (le premier de deux registres
successifs).
Le premier des deux registres 4xxxx successifs
est mémorisé en partie haute. Le deuxième
registre 4xxxx est implicite. L'opérande 1 est
mémorisé ici. Chaque registre contient une valeur
comprise entre 0000 et 9999, entre 0 et
99.999.999 pour une valeur à double précision
combinée. La partie poids fort de l'opérande 1 est
mémorisée dans le registre affiché, et la partie
poids faible dans le registre implicite.
Opérande 2 /
différence
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Opérande 2 et différence (le premier de six
registres successifs)
Le premier de six registres 4xxxx successifs est
placé dans la partie médiane.
Les cinq registres restants sont implicites :
z Le registre affiché et le premier registre
implicite mémorisent respectivement les
parties poids fort et poids faible de l'opérande
2 pour une valeur à double précision combinée
comprise entre 0 et 99.999.999.
z Les deuxième et troisième registres implicites
mémorisent respectivement les parties poids
fort et poids faible de la différence absolue au
format double précision
z La valeur mémorisée dans le quatrième
registre implicite indique si les opérandes sont
ou non situés dans la plage valide (1 = hors
limites, 0 = dans la plage)
z Le cinquième registre implicite n'est pas utilisé
dans ce calcul, mais doit exister en mémoire
d'état.
SUBDP
(partie basse)
472
Sélection de la sous–fonction SUBDP
Sortie haute
0x
Aucun
Etat actif = opérande 1 > opérande 2
Sortie
médiane
0x
Aucun
Etat actif = opérande 1 = opérande 2
Sortie basse
0x
Aucun
Etat actif = opérande 1 < opérande 2
31007524 8/2010
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
Description des paramètres
Opérande 1 (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre 4x est implicite. L'opérande 1 est mémorisé ici.
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 1.
Plage 0 à 9.999, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 1
Plage 0 à 9.999, permettant d'obtenir une valeur double précision
combinée comprise entre 0 et 99.999.999.
Opérande 2 et produit (partie médiane)
Le premier de six registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les cinq
registres restants sont implicites :
31007524 8/2010
Registre
Contenu
Affiché
Le registre contient la partie poids faible de l'opérande 2 permettant
d'obtenir une valeur double précision combinée comprise entre 0 et
99.999.999.
Premier implicite
Le registre contient la partie poids fort de l'opérande 2 permettant
d'obtenir une valeur double précision combinée comprise entre 0 et
99.999.999.
Deuxième implicite
Ce registre contient la partie poids faible de la différence absolue, au
format double précision.
Troisième implicite
Ce registre contient la partie poids fort de la différence absolue, au
format double précision.
Quatrième implicite
0 = opérandes compris dans les limites.
1 = opérandes hors limites.
Cinquième implicite
Ce registre n'est pas utilisé dans le calcul, mais doit exister en
mémoire d'état.
473
EMTH-SUBDP : soustraction en double précision
474
31007524 8/2010
EMTH-SUBFI : soustraction virgule flottante - entier
31007524 8/2010
EMTH-SUBFI : soustraction
virgule flottante – entier
80
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SUBFI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
476
Représentation
477
Description des paramètres
478
475
EMTH-SUBFI : soustraction virgule flottante - entier
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
476
31007524 8/2010
EMTH-SUBFI : soustraction virgule flottante - entier
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération VF - entier
VF
(partie haute)
4x
REAL
Valeur à virgule flottante (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur VF de laquelle la
valeur entière est soustraite est mémorisée ici.
entier et
différence
(partie
médiane)
4x
DINT,
UDINT
Valeur entière et différence (le premier de quatre registres successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. Le registre affiché
et le premier registre implicite mémorisent la valeur entière double
précision à soustraire de la valeur VF, la différence étant placée dans les
deuxième et troisième registres implicites. La différence est placée au
format VF.
SUBFI
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction SUBFI
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
477
EMTH-SUBFI : soustraction virgule flottante - entier
Description des paramètres
Valeur en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF de laquelle la valeur entière est soustraite est
mémorisée ici.
Sinus de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
478
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Les registres contiennent la valeur entière double précision à
soustraire de la valeur VF.
Deuxième implicite
Troisième implicite
La différence est placée ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-SUBFP : soustraction à virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-SUBFP :
soustraction à virgule flottante
81
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SUBFP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
480
Représentation
481
Description des paramètres
482
479
EMTH-SUBFP : soustraction à virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
480
31007524 8/2010
EMTH-SUBFP : soustraction à virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la soustraction à virgule flottante valeur 1 - valeur 2
valeur 1
(partie haute)
4x
REAL
Valeur 1 à virgule flottante (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur 1 VF (valeur dont est
soustraite la valeur 2) est mémorisée ici.
valeur 2 et
différence
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur 2 à virgule flottante et différence (le premier de quatre registres
successifs)
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. La valeur 2 VF
(valeur à soustraire de la valeur 1) est mémorisée dans le registre affiché
et dans le premier registre implicite. La différence de la soustraction est
mémorisée au format VF dans les deuxième et troisième registres
implicites.
SUBFP
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction SUBFP
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
481
EMTH-SUBFP : soustraction à virgule flottante
Description des paramètres
Valeur 1 en virgule flottante (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur 1 VF (valeur dont est soustraite la valeur 2) est mémorisée
ici.
Valeur 2 en virgule flottante (partie haute)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
482
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur VF 2 (valeur à soustraire de la valeur 1) est mémorisée
dans ces registres.
Deuxième implicite
Troisième implicite
La différence de la soustraction est mémorisée ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-SUBIF : soustraction entier - virgule flottante
31007524 8/2010
EMTH-SUBIF : soustraction
entier – virgule flottante
82
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-SUBIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
484
Représentation
485
Description des paramètres
486
483
EMTH-SUBIF : soustraction entier - virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
484
31007524 8/2010
EMTH-SUBIF : soustraction entier - virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération entier - VF
entier
(partie haute)
4x
DINT,
UDINT
Valeur entière (le premier de deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite. La valeur entière double
précision dont est soustraite la valeur VF est mémorisée ici.
REAL
Valeur VF et différence (le premier de quatre registres successifs).
Le premier des quatre registres 4xxxx successifs est mémorisé en partie
médiane. Les trois registres restants sont implicites. Le registre affiché et
le premier registre implicite mémorisent la valeur VF à soustraire de la
valeur entière, la différence étant placée dans les deuxième et troisième
registres implicites. La différence est placée au format VF.
VF et différence 4x
(partie
médiane)
SUBIF
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction SUBIF
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
485
EMTH-SUBIF : soustraction entier - virgule flottante
Description des paramètres
Valeur entière (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
La valeur entière double précision dont est soustraite la valeur VF
est mémorisée ici.
Valeur VF et différence (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
486
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Les registres contiennent la valeur VF à soustraire de la valeur
entière.
Deuxième implicite
Troisième implicite
La différence est placée ici au format VF.
31007524 8/2010
EMTH-TAN : tangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
31007524 8/2010
EMTH-TAN : tangente à virgule
flottante d'un angle (en radians)
83
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction EMTH-TAN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
488
Représentation
489
Description des paramètres
490
487
EMTH-TAN : tangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description sommaire
Description de la fonction
Cette instruction est une sous–fonction de l'instruction EMTH. Elle fait partie de la
catégorie "Fonctions mathématiques en virgule flottante."
488
31007524 8/2010
EMTH-TAN : tangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée= Calcule la tangente de la valeur
valeur
(partie haute)
4x
REAL
Valeur VF indiquant la valeur d'un angle en radians (le premier de
deux registres successifs)
Le premier des deux registres 4xxxx successifs est mémorisé en
partie haute. Le deuxième registre est implicite. Une valeur au format
VF indiquant la valeur de l'angle en radians est mémorisée ici.
Cette valeur doit être < 65536,0 ; dans le cas contraire :
z La tangente n'est pas calculée
z Un résultat non valide est retourné
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH ERLOG
tangente de la
valeur
(partie médiane)
4x
REAL
Tangente de la valeur en partie haute (le premier de quatre registres
successifs)
TAN
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
Sélection de la sous-fonction TAN
0x
Aucun
Activée = Opération réussie*
*Une erreur est signalée dans la fonction EMTH ERLOG.
489
EMTH-TAN : tangente à virgule flottante d'un angle (en radians)
Description des paramètres
Valeur (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Une valeur VF indiquant la valeur de l'angle en radians est
mémorisée ici. Cette valeur doit être < 65.536,0.
Si cette valeur est ≥ 65.536,0 :
La tangente n'est pas calculée.
z Un résultat invalide est retourné.
z Une erreur est signalée dans la fonction EMTH-ERLOG.
z
Tangente de la valeur (partie médiane)
Le premier des quatre registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
trois registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Premier implicite
Ces registres ne sont pas utilisés, mais leur affectation en mémoire
d'état est nécessaire.
Deuxième implicite
Troisième implicite
La tangente de la valeur de la partie haute est placée ici au format
VF.
NOTE : Afin d'économiser des registres, vous pouvez affecter les nombres des
références 4x au registre affiché et rendre le premier registre implicite de la partie
médiane égal aux références de registre de la partie haute, puisque les deux
premiers registres de la partie médiane ne sont pas utilisés.
490
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
31007524 8/2010
ESI :
prise en charge du module ESI
84
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction ESI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
492
Représentation
493
Description des paramètres
494
READ ASCII Message (sous-fonction 1)
497
WRITE ASCII Message (sous-fonction 2)
502
GET DATA (sous-fonction 3)
503
PUT DATA (sous-fonction 4)
505
ABORT (entrée médiane à l'état actif)
510
Erreurs d'exécution
511
491
ESI : prise en charge du module ESI
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre
Installation des instructions chargeables DX, page 79.
Les instructions du module ESI 140 ESI 062 10 sont des instructions chargeables
optionnelles pouvant être utilisées dans un système d'automate Quantum pour
prendre en charge les opérations utilisant un module ESI. L'automate peut utiliser
l'instruction ESI pour appeler le module. La puissance d'une instruction chargeable
réside dans sa capacité à générer une séquence de commandes sur un ou plusieurs
cycles logiques.
Avec l'instruction ESI, l'automate peut appeler le module ESI pour :
lire un message ASCII à partir d'un port série du module ESI, puis effectuer une
séquence de transferts GET DATA du module vers l'automate ;
z écrire un message ASCII vers un port série du module ESI après avoir effectué
une séquence de transferts PUT DATA vers les registres de données variables
du module ;
z effectuer une séquence de transferts GET DATA (jusqu'à 16 384 registres de
données du module ESI vers l'automate) ; un transfert Get Data déplacera
jusqu'à 10 registres de données à chaque exécution de l'instruction ;
z effectuer une séquence de transferts PUT DATA (jusqu'à 16 384 registres de
données de l'automate vers le module ESI). Un transfert PUT DATA déplace
jusqu'à 10 registres de données à chaque exécution de l'instruction ;
z annuler la séquence de commandes d'instructions chargeables ESI en cours.
z
NOTE : Après avoir placé l'instruction ESI dans votre langage à contacts, vous
devez entrer les paramètres inférieurs, médians et supérieurs. Cliquez deux fois sur
l'instruction. Cette action génère un formulaire pour la saisie des 3 paramètres. Ces
paramètres doivent être renseignés pour activer la fonction de zoom DX dans le
menu déroulant Edition.
492
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres d'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
Signification
0x, 1x
Aucun
Etat actif = active la sous-fonction.
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Annule le message courant.
Sous–fonction
(partie haute)
4x
INT, UINT,
WORD
Nombre de sous-fonctions possibles, de 1
à 4.
Paramètres de 4x
la sous-fonction
(partie
médiane)
INT, UINT,
WORD
Premier de dix-huit registres de sortie 4x
successifs contenant les paramètres de la
sous-fonction.
Longueur
(partie basse)
INT, UINT
Nombre de registres de paramètres de la
sous-fonction, c'est-à-dire la longueur du
tableau de la partie médiane.
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute.
Sortie médiane
0x
Aucun
Etat actif = opération effectuée
Sortie basse
0x
Aucun
Etat actif = erreur détectée
493
ESI : prise en charge du module ESI
Description des paramètres
Entrée haute
Lorsque l'entrée de la partie haute est activée, elle active l'instruction ESI et
commence à exécuter la commande indiquée par le code de sous-fonction dans la
partie haute.
Entrée médiane
Lorsque l'entrée de la partie médiane est activée, une commande d'abandon est
émise. Si un message est en cours lorsque la commande d'ABANDON est reçue,
l'instruction sera terminée ; si un transfert de données est en cours lorsque la
commande d'ABANDON est reçue, le transfert sera interrompu et l'instruction sera
terminée.
N° de sous-fonction (partie haute)
La partie haute peut contenir soit un registre 4x, soit un entier. L'entier ou la valeur
du registre doit être compris entre 1 et 4.
Il représente l'une des quatre séquences de commandes de sous-fonction possibles
que l'instruction doit exécuter :
Sousfonction
Séquence de commandes
1
Commande (READ ASCII Message, page 497) suivie par plusieurs
commandes GET DATA
2
Plusieurs commandes PUT DATA suivies d'une commande (WRITE ASCII
Message, page 502)
3
Zéro commande (GET DATA, page 503) ou plus
4
Zéro commande (PUT DATA, page 505) ou plus
NOTE : Une cinquième commande, (ABORT ASCII Message (voir page 510)), peut
être initiée en activant l'entrée médiane dans l'instruction ESI.
Paramètres de la sous-fonction (partie médiane)
Le premier des dix-huit registres 4x successifs est mémorisé en partie médiane. Les
dix-sept registres restants sont implicites.
Les paramètres de sous-fonction suivants sont disponibles :
494
Registre
Paramètres
Contenu
Affiché
Registre d'état ESI
Codes d'erreur renvoyés
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Registre
Paramètres
Contenu
Premier
implicite
Adresse du premier registre 4x
dans la structure de la
commande
Adresse du registre moins le 4 du début et
tous les premiers zéros, comme indiqué dans
l'affectation des E/S (par exemple, 1
représente le registre 400001)
Deuxième
implicite
Adresse du premier registre 3x
dans la structure de la
commande
Adresse du registre moins le 3 du début et
tous les premiers zéros, comme indiqué dans
l'affectation des E/S (par exemple, 7
représente le registre 300007)
Troisième
implicite
Adresse du premier registre 4x
dans la zone du registre de
données de l'automate
Adresse du registre moins le 4 du début et les
premiers zéros (par exemple, 100 représente
le registre 400100)
Quatrième Adresse du premier registre 3x
implicite
dans la zone du registre de
données de l'automate
Adresse du registre moins le 3 du début et les
premiers zéros (par exemple, 1000
représente le registre 301000)
Cinquième Registre de départ de la zone du Nombre compris entre 0 et 3FFF
implicite
registre de données du module (hexadécimal)
Sixième
implicite
Compteur de transferts de
données
Nombre compris entre 0 et 4000
(hexadécimal)
Septième
implicite
Valeur du timeout d'ESI, par
incrément de 100 ms
Nombre compris entre 0 et FFFF
(hexadécimal), où 0 signifie "pas de timeout"
Huitième
implicite
Numéro du message ASCII
Nombre compris entre 1 et 255 (décimal)
Neuvième
implicite
Numéro de port ASCII
1 ou 2
Note Les registres ci-dessous sont utilisés en interne par l'instruction chargeable ESI.
N'écrivez pas dans des registres pendant l'exécution de l'instruction chargeable ESI. Pour
une utilisation optimale, initialisez ces registres à 0 (zéro) lorsque l'instruction chargeable est
insérée dans la logique.
31007524 8/2010
10ème
implicite
Puissance du cycle précédent de l'instruction chargeable ESI en état
11ème
implicite
Données restant à transférer
12ème
implicite
Commande de module ASCII courant en cours
13ème
implicite
Numéro de séquence de l'instruction chargeable ESI
14ème
implicite
Drapeaux de l'instruction chargeable ESI
15ème
implicite
Valeur du timeout de l'instruction chargeable ESI (MSW)
16ème
implicite
Valeur du timeout de l'instruction chargeable ESI (LSW)
17ème
implicite
Total de contrôle de la table des paramètres générée par l'instruction
chargeable ESI
495
ESI : prise en charge du module ESI
NOTE : Une fois l'entrée haute alimentée, l'instruction chargeable ESI est lancée.
Tant que l'instruction chargeable ESI n'est pas compilée (et que la compilation
réussisse ou génère une erreur), les paramètres de la sous-fonction ne doivent pas
être modifiés. Si l'instruction chargeable ESI détecte une modification, elle se
compilera avec une erreur (Table des paramètres).
Longueur (partie basse)
La partie basse contient la longueur du tableau de la partie médiane, c'est-à-dire le
nombre de registres de paramètres de la sous-fonction. Pour les opérations
READ/WRITE, la longueur doit être de 10 registres. Pour les opérations PUT/GET,
la longueur doit être de huit registres ; vous pouvez en indiquer 10 et les deux
derniers registres seront inutilisés.
Sorties
NOTE : NSUP doit être chargé avant ESI pour que l'instruction chargeable
fonctionne correctement. Si ESI est chargé avant NSUP ou que ESI est chargé seul,
les trois sorties seront activées.
Sortie médiane
La sortie médiane est activée pour un cycle lorsque l'opération de la sous-fonction
indiquée dans la partie haute est terminée, a dépassé les limites de temps ou est
abandonnée.
Sortie basse
La sortie basse est activée pour un cycle si une erreur a été détectée. Le contrôle
des erreurs est la première opération exécutée sur l'instruction lorsqu'elle est
activée ; ce contrôle est terminé avant que la sous-fonction ne soit exécutée. Pour
plus de détails, reportez-vous à la section relative au Erreurs d'exécution, page 511.
496
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
READ ASCII Message (sous-fonction 1)
READ ASCII Message
Une commande READ ASCII force le module ESI à lire les données entrantes de
l'un de ses ports série et à stocker les données dans des registres de données
variables internes. Le numéro de port série est indiqué dans le dixième (neuvième
implicite) registre de la table des paramètres de la sous-fonction. Le numéro de
message ASCII à lire est indiqué dans le neuvième (huitième implicite) registre de
la table des paramètres de la sous-fonction. Les données reçues sont stockées
dans les 16 Ko de l'espace de données variables aux formats programmés par
l'utilisateur.
Lorsque la partie haute de l'instruction ESI est 1, l'automate appelle le module et le
force à exécuter une commande READ ASCII suivie d'une séquence de
commandes GET DATA (transférant jusqu'à 16 384 registres de données) du
module vers l'automate.
Structure de la commande
Structure de la commande
Mot
Contenu (hex)
Signification
0
01PD
P = numéro de port (1 ou 2) ; D = nombre de données
1
xxxx
Numéro du registre de départ, compris entre 0 et 3FFF
2
00xx
Numéro de message, où xx est compris entre 1 et FF (1 et
255 dec)
3 à 11
Inutilisé
Structure de la réponse
Structure de la commande
31007524 8/2010
Mot
Contenu (hex)
Signification
0
01PD
Répète le mot de commande 0
1
xxxx
Répète le numéro du registre de départ du mot de
commande 1
2
00xx
Répète le numéro de message du mot de commande 2
3
xxxx
Mot de donnée 1
4
xxxx
Mot de donnée 2
...
...
...
11
xxxx
Etat du module ou mot de donnée 9
497
ESI : prise en charge du module ESI
Exemple comparatif READ ASCII Message/Put Data
Vous trouverez ci-dessous un exemple de la manière dont l'instruction chargeable
ESI peut simplifier votre tâche de programmation de logique dans une application
de lecture ASCII. Supposons que les E/S du module ESI bidirectionnel 12 points
aient été affectées aux registres de sortie 400001 à 400012 et aux registres d'entrée
300001 à 300012. Nous souhaitons lire le message ASCII n° 10 du port 1, puis
transférer quatre mots de données vers les registres 400501 à 400504 de
l'automate.
Paramétrage de l'instruction ESI :
Le tableau des paramètres des sous-fonctions commence au registre 401000.
Entrez les paramètres suivants dans le tableau :
Registre
Valeur du paramètre Description
401000
nnnn
Registre d'état ESI
401001
1
Registre de départ de la sortie affectée en E/S
(400001)
401002
1
Registre de départ de l'entrée affectée en E/S
(300001)
401003
501
Registre de départ pour le transfert de données
(400501)
401004
0
Pas de registre de départ 3x pour le transfert de
données
401005
100
Registre de départ du module
401006
4
Nombre de registres à transférer
401007
600
timeout = 60 s
401008
10
Numéro du message ASCII
401009
1
Numéro de port ASCII
401010-17
N/A
Variables chargeables internes
Avec ces paramètres entrés dans la table, l'instruction ESI traitera automatiquement
les lectures et les transferts de données en un cycle.
498
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Lecture et transferts de données sans instruction ESI
La même tâche peut être effectuée en schéma à contacts sans l'instruction
chargeable ESI, mais les trois réseaux suivants seraient nécessaires pour
configurer les paramètres de la commande et du transfert puis copier les données.
Les registres 400101 à 400112 sont utilisés comme espace de travail pour les
valeurs de sortie. Les registres 400201 à 400212 sont les valeurs initiales de la
commande READ ASCII Message. Les registres 400501 à 400504 sont l'espace de
données pour les données reçues du module.
Premier réseau
Contenu des registres
Registre
Valeur (hex)
Description
400201
0114
Commande READ ASCII Message, port 1, quatre registres
400202
0064
Registre de départ du module
400203
nnnn
Non valide : mot de données 1
...
...
...
400212
nnnn
Non valide : mot de données 10
Le premier réseau lance la commande READ ASCII Message en ACTIVANT la
bobine 000011 de manière permanente. Cela transfère la commande READ ASCII
Message dans l'espace de travail, puis l'espace de travail dans les registres de
sortie du module.
31007524 8/2010
499
ESI : prise en charge du module ESI
Deuxième réseau
Contenu des registres
Registre
Valeur (hex)
Description
400098
nnnn
Espace de travail pour le mot de réponse
400099
nnnn
Espace de travail pour le mot de réponse
400088
7FFF
Masque du mot de réponse
400089
8000
Masque du bit valide du mot d'état
Tant que la bobine 000011 est à l'état actif, le mot de réponse 0 de READ ASCII
Message du registre d'entrée est testé pour s'assurer qu'il est identique au mot de
commande 0 de l'espace de travail. Pour cela, le mot de réponse 0 du registre
d'entrée est mis en ET logique avec 7FFF (hex) pour se débarrasser du bit de mot
d'état valide (bit 15) dans le mot de réponse 0.
Le registre de départ du module du registre d'entrée est également comparé au
registre de départ du module de l'espace de travail afin de s'assurer qu'ils sont
identiques.
Si ces deux tests indiquent des correspondances, testez le bit valide du mot d'état
dans le mot de réponse 0. Pour cela, le mot de réponse 0 du registre d'entrée est
mis en ET logique avec 8000 (hex) pour se débarrasser des informations du mot de
commande 0 en écho. Si le résultat de l'opération AND équivaut au bit valide du mot
d'état, la bobine 000020 est ACTIVEE, indiquant une erreur et/ou un état dans le
mot d'état du module. Si le résultat de l'opération AND diffère du bit valide du mot
d'état, la bobine 000012 est ACTIVEE, indiquant que le message est terminé et que
vous pouvez lancer une autre commande dans le module.
500
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Troisième réseau
Si la bobine 000020 est à l'état actif, ce troisième réseau testera l'état occupé du
mot d'état du module. Si le module est occupé, ne fait rien. Si le mot d'état du
module est supérieur à 1 (occupé), une erreur détectée a été consignée dans l'octet
de poids fort et la bobine 000099 sera ACTIVEE. A ce stade, vous devez déterminer
l'erreur en utilisant une logique de traitement d'erreur que vous aurez développée.
31007524 8/2010
501
ESI : prise en charge du module ESI
WRITE ASCII Message (sous-fonction 2)
WRITE ASCII Message
Dans une commande WRITE ASCII Message, le module ESI écrit un message
ASCII vers l'un de ses ports série. Le numéro de port série est indiqué dans le
dixième (neuvième implicite) registre du tableau des paramètres des sousfonctions. Le numéro de message ASCII à écrire est indiqué dans le neuvième
(huitième implicite) registre du tableau des paramètres des sous-fonctions.
Lorsque la partie haute de l'instruction ESI est 2, l'automate appelle le module et le
force à exécuter une commande Write ASCII. Avant de lancer la commande WRITE,
la sous-fonction 2 exécute une séquence de transferts PUT DATA (transférant
jusqu'à 16 384 registres de données) de l'automate vers le module.
Structure de la commande
Structure de la commande
Mot
Contenu
(hex)
Signification
0
02PD
P = numéro de port (1 ou 2) ; D = nombre de données
1
xxxx
Numéro du registre de départ, compris entre 0 et 3FFF
2
00xx
Numéro de message, où xx est compris entre 1 et FF (1 et 255
dec)
3
xxxx
Mot de donnée 1
4
xxxx
Mot de donnée 2
...
...
...
11
xxxx
Mot de donnée 9
Structure de la réponse
Structure de la réponse
502
Mot
Contenu
(hex)
Signification
0
02PD
Répète le mot de commande 0
1
xxxx
Répète le numéro du registre de départ du mot de commande 1
2
00xx
Répète le numéro de message du mot de commande 2
3
0000
Renvoie un zéro
...
...
...
10
0000
Renvoie un zéro
11
xxxx
Etat du module
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
GET DATA (sous-fonction 3)
GET DATA
Un commande GET DATA transfère jusqu'à 10 registres de données du module ESI
vers l'automate chaque fois que l'instruction ESI est traitée dans un schéma à
contacts. Le nombre total de mots à lire est indiqué dans le mot 0 de la structure de
la commande GET DATA (nombre de données). Les données sont renvoyées par
incréments de 10 dans les mots 2 à 11 dans la structure de réponse GET DATA.
Si une séquence de commandes GET DATA est exécutée conjointement avec une
commande READ ASCII Message (via la sous-fonction 1), jusqu'à neuf registres
sont transférés lorsque l'instruction est résolue la première fois. Les données
supplémentaires sont renvoyées par groupes de dix registres sur les traitements
suivants de l'instruction jusqu'à ce que toutes les données aient été transférées.
Si une condition d'erreur doit être signalée (autre qu'une erreur de syntaxe de la
commande), elle est signalée dans le mot 11 de la structure de réponse GET DATA.
Si la commande a demandé 10 registres et que l'erreur doit être signalée, seuls les
neuf registres de données seront renvoyés dans les mots 2 à 10, et le mot 11 sera
utilisé pour l'état d'erreur.
NOTE : Si le nombre de données et le numéro du registre de départ que vous
indiquez sont valides mais que certains registres à lire dépassent la plage de
registre valide, seules les données des registres situés dans la plage valide seront
lues. Le nombre de données renvoyé dans le mot 0 de la structure de réponse
reflétera le nombre de registres de données valides, et un code d'erreur (1280 hex)
sera renvoyé dans le mot d'état du module (mot 11 dans le tableau de réponses).
Structure de la commande
Structure de la commande
31007524 8/2010
Mot
Contenu
(hex)
Signification
0
030D
D = nombre de données
1
xxxx
Numéro du registre de départ, compris entre 0 et 3FFF
2 à 11
Inutilisé
503
ESI : prise en charge du module ESI
Structure de la réponse
Structure de la réponse
504
Mot
Contenu
(hex)
Signification
0
030D
Répète le mot de commande 0
1
xxxx
Répète le numéro du registre de départ du mot de commande 1
2
xxxx
Mot de donnée 1
3
xxxx
Mot de donnée 2
...
...
...
11
xxxx
Etat du module ou mot de donnée 10
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
PUT DATA (sous-fonction 4)
PUT DATA
Une commande PUT DATA écrit jusqu'à 10 registres de données de l'automate vers
le module ESI chaque fois que l'instruction ESI est traitée en schéma à contacts. Le
nombre total de mots à écrire est indiqué dans le mot 0 de la structure de la
commande PUT DATA (nombre de données).
Les données sont renvoyées par incréments de 10 dans les mots 2 à 11 dans la
structure de commande PUT DATA. La commande est exécutée séquentiellement
jusqu'à ce que le mot de commande 0 passe sur une autre commande différente de
PUT DATA (040D hex).
NOTE : Si le nombre de données et le numéro du registre de départ que vous
indiquez sont valides mais que certains registres à écrire dépassent la plage de
registre valide, seules les données des registres situés dans la plage valide seront
écrites. Le nombre de données renvoyé dans le mot 0 de la structure de réponse
reflétera le nombre de registres de données valides, et un code d'erreur (1280 hex)
sera renvoyé dans le mot d'état du module (mot 11 dans le tableau de réponses).
Structure de la commande
Structure de la commande
Mot
Contenu (hex)
0
040D
Signification
D = nombre de données
1
xxxx
Numéro du registre de départ, compris entre 0 et 3FFF
2
xxxx
Mot de donnée 1
3
xxxx
Mot de donnée 2
...
...
...
11
xxxx
Mot de donnée 10
Structure de la réponse
Structure de la réponse
31007524 8/2010
Mot
Contenu (hex)
Signification
0
040D
Répète le mot de commande 0
1
xxxx
Répète le numéro du registre de départ du mot de
commande 1
2
0000
Renvoie un zéro
...
...
...
10
0000
Renvoie un zéro
11
xxxx
Etat du module
505
ESI : prise en charge du module ESI
Exemple PUT DATA comparatif
Vous trouverez ci-dessous un exemple de la manière dont l'instruction chargeable
ESI peut simplifier votre tâche de programmation de logique dans une application
PUT DATA. Supposons que les E/S du module ESI 062 bidirectionnel 12 points
aient été affectées aux registres de sortie 400001 à 400012 et aux registres d'entrée
300001 à 300012. Nous voulons placer 30 registres de données de l'automate,
commençant au registre 400501, dans le module ESI commençant à l'emplacement
100.
Paramétrage de l'instruction ESI :
Le tableau des paramètres des sous-fonctions commence au registre 401000.
Entrez les paramètres suivants dans le tableau :
Registre
Valeur du paramètre Description
401000
nnnn
Registre d'état ESI
401001
1
Registre de départ de la sortie affectée en E/S
(400001)
401002
1
Registre de départ de l'entrée affectée en E/S
(300001)
401003
501
Registre de départ pour le transfert de données
(400501)
401004
0
Pas de registre de départ 3x pour le transfert de
données
401005
100
Registre de départ du module
401006
30
Nombre de registres à transférer
401007
0
Timeout = jamais
401008
N/A
Numéro du message ASCII
401009
N/A
Numéro de port ASCII
401009
N/A
Variables chargeables internes
Avec ces paramètres entrés dans la table, l'instruction ESI traitera automatiquement
les transferts de données sur trois cycles logiques ESI.
506
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Traitement du transfert de données sans instruction ESI
La même tâche peut être effectuée en schéma à contacts sans l'instruction
chargeable ESI, mais les quatre réseaux suivants seraient nécessaires pour
configurer les paramètres de la commande et du transfert puis copier les données
plusieurs fois jusqu'à ce que l'opération soit terminée. Les registres 400101 à
400112 sont utilisés comme espace de travail pour les valeurs de sortie. Les
registres 400201 à 400212 sont les valeurs de commande PUT DATA initiales. Les
registres 400501 à 400530 sont les registres de données à envoyer au module.
Premier réseau : réseau de registres de commandes
Contenu des registres
Registre
Valeur (hex)
Description
400201
040A
Commande PUT DATA, 10 registres
400202
0064
Registre de départ du module
400203
nnnn
Non valide : mot de données 1
...
...
...
400212
nnnn
Non valide : mot de données 10
Le premier réseau lance le transfert des 10 premiers registres en ACTIVANT la
bobine 000011 de manière permanente. Il transfère la commande PUT DATA
initiale dans l'espace de travail, les 10 premiers registres (400501 à 400510) dans
l'espace de travail, puis l'espace de travail dans les registres de sortie pour le
module.
31007524 8/2010
507
ESI : prise en charge du module ESI
Deuxième réseau : réseau de registres de commandes
Tant que la bobine 000011 est à l'état actif et que la bobine 000020 est à l'état repos,
le mot de réponse 0 PUT DATA du registre d'entrée est testé pour s'assurer qu'il est
identique au mot de commande dans l'espace de travail. Le registre de départ du
module du registre d'entrée est également testé afin de s'assurer qu'il est identique
au registre de départ du module dans l'espace de travail.
Si ces deux tests indiquent des correspondances, le registre de départ du module
courant est testé par rapport à ce que serait le registre de départ du module de la
dernière commande PUT DATA pour ce transfert. Si le test montre que le registre
de départ du module courant est supérieur ou égal à la dernière commande PUT
DATA, la bobine 000020 est ACTIVEE, indiquant que le transfert est terminé. Si le
test montre que le registre de départ du module courant est inférieur à la dernière
commande PUT DATA, la bobine 000012 est activée, indiquant que les 10 registres
suivants doivent être transférés.
Troisième réseau : réseau de registres de commandes
Tant que la bobine 000012 est à l'état actif, il reste des données à transférer. Le
registre de départ du module doit être testé à partir de la dernière résolution de
commande afin de déterminer le jeu de 10 registres à transférer ensuite. Par
exemple, si la dernière commande commençait par le registre 400110 du module,
le registre de départ du module pour cette commande est 400120.
508
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Quatrième réseau : réseau de registres de commandes
Tant que la bobine 000012 est à l'état actif, ajoutez 10 à la valeur du registre de
départ du module dans l'espace de travail et transférez l'espace de travail vers les
registres de sortie pour que le module commence le transfert de 10 registres
suivant.
31007524 8/2010
509
ESI : prise en charge du module ESI
ABORT (entrée médiane à l'état actif)
ABORT
Lorsque l'entrée médiane à l'instruction ESI est ACTIVEE, l'instruction annule un
message ASCII READ ou WRITE. Les tampons du port série du module ne sont pas
affectés par la commande ABORT, seul le message en cours l'est.
Structure de la commande
Structure de la commande
Mot
Contenu (hex)
0
0900
1 à 11
Inutilisé
Structure de la réponse
Structure de la réponse
Mot
510
Contenu (hex)
Signification
0
0900
Répète le mot de commande 0
1
0000
Renvoie un zéro
...
...
...
10
0000
Renvoie un zéro
11
xxxx
Etat du module
31007524 8/2010
ESI : prise en charge du module ESI
Erreurs d'exécution
Erreurs d'exécution
La séquence de commandes exécutée par le module ESI (indiquée par la valeur de
la sous-fonction dans la partie haute de l'instruction ESI) doit passer par une série
de contrôles d'erreurs avant que l'exécution réelle de la commande ne commence.
Si une erreur est détectée, un message est placé dans le registre affiché dans la
partie médiane.
Le tableau suivant répertorie les codes de messages d'erreur possibles et leur
signification :
Code d'erreur
(déc)
Signification
0001
Sous-fonction inconnue indiquée dans la partie haute
0010
L'instruction ESI a dépassé les limites de temps (dépassé la durée
indiquée dans le huitième registre de la table des paramètres de la sousfonction.
0101
Erreur dans la séquence READ ASCII Message
0102
Erreur dans la séquence WRITE ASCII Message
0103
Erreur dans la séquence GET DATA
0104
Erreur dans la séquence PUT DATA
1000
La longueur (partie basse) est trop petite.
1001
Valeur différente de zéro dans les paramètres de décalage des données
4x et 3x.
1002
Valeur de zéro dans les paramètres de décalage des données 4x et 3x.
1003
Paramètres de décalage des données 4x et 3x hors limites.
1004
Décalage des données 4x et 3x plus compteur de transferts hors limites.
1005
Paramètre de décalage des données 3x réglé pour GET DATA.
1006
Erreur de total de contrôle de la table des paramètres
1101
Registres de sortie des paramètres de décalage hors limites
1102
Registres d'entrée des paramètres de décalage hors limites
2001
Erreur signalée par le module ESI
Une fois le contrôle des erreurs des paramètres terminé sans trouver d'erreur, le
module ESI commence à exécuter la séquence de commandes.
31007524 8/2010
511
ESI : prise en charge du module ESI
512
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités
physiques et alarmes
85
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction EUCA.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
514
Représentation
515
Description des paramètres
517
Exemples
519
513
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations
"Installation des instructions chargeables DX, page 79."
L'utilisation de programme en schéma à contacts pour convertir des données
analogiques sous forme binaire en unités décimales peut être une opération
gourmande en mémoire et en temps de cycle. L'instruction chargeable de
conversion d'unités physiques et alarmes (EUCA) est conçue dans le but de
supprimer la nécessité de logique utilisateur supplémentaire généralement
demandée par ces conversions. EUCA convertit 12 bits de données binaires
(représentant des signaux analogiques ou d'autres variables) en unités physiques
prêtes à l'emploi pour l'affichage, la consignation de données ou le déclenchement
d'alarme.
A l'aide de la conversion linéaire Y = mX + b, les valeurs binaires comprises entre 0
et 4095 sont converties en une variable procédé à l'échelle (VPE). La VPE est
exprimée en unités physiques dans la plage 0 à 9 999.
Une instruction EUCA peut effectuer jusqu'à quatre conversions différentes en
unités physiques.
Elle propose également quatre niveaux de contrôle d'alarme pour chacune des
quatre conversions :
514
Niveau
Signification
HA
Valeur haute absolue
AH
Alerte haute
AB
Alerte basse
BA
Valeur basse absolue
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
515
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche la conversion
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Entrée alarme
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Entrée erreur
état de l'alarme
(partie haute)
4x
INT, UINT
Etats d'alarme pour quatre conversions
EUCA
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Etat d'alarme (partie haute),
page 517.
table de
paramètres
(partie
médiane)
4x
INT, UINT,
Premier de neuf registres de sortie
successifs de la table des paramètres
EUCA
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Table de paramètres (partie
médiane), page 518.
INT, UINT
Valeur entière, indique lequel des 4
quartets est à utiliser dans le registre d'état
d'alarme
numéro de
quartet (1 à 4)
(partie basse)
516
Signification
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée si l'entrée médiane est active ou si
le résultat de la conversion EUCA franchit
un niveau d'alerte
Sortie basse
0x
Aucun
Activée si l'entrée basse est active ou si un
paramètre est hors limites
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Description des paramètres
Etat d'alarme (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute affiche les états d'alarme pour les quatre
conversions EUCA pouvant être effectuées par l'instruction. Le registre est
segmenté en quatre quartets (demi–octets). Chaque quartet représente les quatre
alarmes possibles d'une conversion EUCA individuelle.
Le quartet de poids fort représente la première conversion, et le quartet de poids
faible représente la quatrième conversion :
Réglages d'alarme
Conditions du réglage de l'alarme
Type
d'alarme
Condition
HA
Une alarme HA est mise à 1 lorsque la VPE dépasse la valeur de l'alarme
haute définie par l'utilisateur exprimée en unités physiques.
AH
Une alarme AH est mise à 1 lorsque la VPE dépasse la valeur de l'alerte
haute définie par l'utilisateur exprimée en unités physiques.
AB
Une alarme AB est mise à 1 lorsque la VPE est inférieure à une valeur de
l'alerte basse définie par l'utilisateur exprimée en unités physiques.
BA
Une alarme BA est mise à 1 lorsque la VPE est inférieure à une valeur
d'alarme basse définie par l'utilisateur et exprimée en unités physiques.
Une seule alarme peut exister dans toute conversion EUCA à un moment donné. Si
la VPE dépasse le niveau d'alerte haute, le bit AH sera mis à 1. Si la HA est
dépassée, le bit AH est mis à 0 et le bit HA est mis à 1. Le bit d'alarme ne changera
pas après le retour à une condition moins contraignante tant que l'on ne sera pas
également sorti de la plage neutre (PN).
31007524 8/2010
517
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Table de paramètres (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier de neuf registres de sortie
successifs de la table des paramètres EUCA :
Registre
Contenu
Plage
Affiché
Valeur binaire entrée par l'utilisateur.
0 à 4 095
Premier implicite
VPE calculée par le bloc EUCA
Deuxième
implicite
Unité physique haute (UPH), VPE
maximale nécessaire et définie par
l'utilisateur (pleine échelle).
UPB < UPH ≤ 99 999
Troisième
implicite
Unité physique basse (UPB), VPE
minimum nécessaire et définie par
l'utilisateur (bas de l'échelle).
0 ≤ UPB < UPH
Quatrième
implicite
PN en unités VPE, en dessous des niveaux 0 ≤ PN < (UPH - UPB)
HA et au-dessus des niveaux BA devant
être franchis avant de remettre à zéro les
états d'alarme.
Cinquième
implicite
Alarme HA en unités VPE
AH < HA ≤ UPH
Sixième implicite
Alarme AH en unités VPE
AB < AH < HA
Septième implicite Alerte AB en unités VPE
BA < AB < AH
Huitième implicite
UPB ≤ BA < AB
Alarme BA en unités VPE
NOTE : Une erreur est générée si toute valeur sort de la plage définie ci–dessus.
518
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Exemples
Introduction
Les exemples suivants sont indiqués.
z Principes de l'opération EUCA (exemple 1)
z Utilisation d'un système d'entraînement (exemple 2)
z Quatre conversions EUCA (exemple 3)
Exemple 1 :
Cet exemple montre les principes de l'opération EUCA. La valeur binaire est
introduite manuellement dans le registre affiché en partie médiane, et le résultat est
disponible visuellement dans le registre VPE (le premier registre implicite dans la
partie médiane).
La figure ci–dessous montre une plage d'entrée équivalente à une mesure comprise
entre 0 et 100 V, correspondant à la totalité de la plage 12 bits :
Une plage de 0 à 100 V fait apparaître 50 V en fonctionnement nominal. EUCA
dispose d'une marge nominale pour les deux niveaux d'alarme et d'alerte (plage
neutre). Si un seuil d'alarme est franchi, le bit d'alarme est activé et reste actif
jusqu'à ce que le signal devienne plus grand (ou plus petit) que le réglage de la PN,
-5 V dans cet exemple.
31007524 8/2010
519
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
La programmation du bloc EUCA est effectuée en sélectionnant l'instruction
chargeable EUCA et en y écrivant les données comme illustré dans la figure ci–
dessous :
Données de référence
Registre
Signification
Contenu
400440
ETAT
0000000000000000
400450
ENTRÉE
1871 DEC
400451
VPE
46 DEC
400452
unité_HAUTE
100 DEC
400453
unité_BASSE
0 DEC
400454
Plage_Neutre
5 DEC
400455
ALARME_HAUTE
70 DEC
400456
ALERTE_HAUTE
60 DEC
400457
ALARME_BASSE
40 DEC
400458
ALERTE_BASSE
30 DEC
Les neuf registres de la partie médiane sont renseignés à l'aide de l'éditeur de
données de référence. PN vaut 5 V suivi par 10 V d'incréments des alertes hautes
et basses. L'alarme actuelle haute et basse est définie à 20 V au–dessus et au–
dessous du nominal.
520
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Sur un graphique, l'exemple ressemble à ceci :
NOTE : La valeur de l'exemple est de 46 en décimal, ce qui se trouve dans la plage
normale. Aucune alarme n'est activée, c'est–à–dire que le registre 400440 = 0.
Vous pouvez maintenant vérifier l'instruction dans un automate en exécution en
entrant dans le registre 400450 des valeurs tombant à l'intérieur des plages définies.
La vérification est effectuée en observant le changement de bit dans le registre
400440 pour lequel :
Exemple 2 :
Si l'entrée entre 0 et 4095 donne la valeur de la vitesse d'un système d'entraînement
entre 0 et 5000 tr/m, vous pouvez configurer une instruction EUCA comme suit.
La valeur binaire de 400210 a pour résultat une VPE de 4835 en décimal, laquelle
dépasse le niveau d'alarme haute absolue, met le bit HA de 400209 à 1, et active la
partie de l'alarme EUCA.
31007524 8/2010
Paramètres
Vitesse
Vitesse maximum
5 000 tr/min
Vitesse minimum
0 tr/min
PN
100 tr/min
Alarme HA
4 800 tr/min
Alarme AH
4 450 tr/min
521
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Paramètres
Vitesse
Alarme AB
2 000 tr/min
Alarme BA
1 200 tr/min
Instruction
Données de référence
522
Registre
Signification
Contenu
400209
ETAT
1000000000000000
400210
ENTRÉE
3960 DEC
400211
VPE
4835 DEC
400212
VITESSE_MAX
5000 DEC
400213
VITESSE_MIN
0 DEC
400214
Plage_Neutre
100 DEC
400215
ALARME_HAUTE
4800 DEC
400216
ALERTE_HAUTE
4450 DEC
400217
ALARME_BASSE
2000 DEC
400218
ALERTE_BASSE
1200 DEC
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Le contact N.O. sert à supprimer les contrôles d'alarme lorsque le système
d'entraînement est arrêté, ou lors de la mise en route initiale permettant au système
de dépasser le niveau de vitesse d'alarme basse.
La variation de la valeur binaire du registre 400210 aurait pour conséquence que les
bits du quartet 1 du registre 400209 changeraient conformément à l'illustration ci–
dessus. La PN devient efficace lorsque l'alarme ou l'alerte a été activée, le signal
tombe alors dans la plage neutre.
L'alarme est maintenue, devenant ce qui serait une condition de bruit parasite au
delà d'un niveau de signal marginal. Ce point est mis en exemple dans le
diagramme ci–dessus, dans lequel le signal, après avoir franchi l'alarme AH et être
retourné au niveau d'alerte à 4700, entre puis ressort de la PN au niveau d'alerte
(4450), mais le bit d'alerte de 400209 reste à l'état actif.
Il se déroulerait la même action si le signal franchissait les réglages bas.
31007524 8/2010
523
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Exemple 3 :
Vous pouvez enchaîner jusqu'à quatre conversions EUCA afin de former un registre
des états d'alarme. Chaque conversion écrit dans le quartet défini en partie basse
du bloc. Dans l'exemple de programme ci–dessous, chaque bloc EUCA écrit son
état (sur la base des valeurs de la table de ce bloc) dans le demi–octet (quartet) du
registre des états 400209.
Données de référence
Registre
Signification
Contenu
400209
ETAT
0000001001001000
Le registre des états peut alors être copié à l'aide d'une instruction BLKM dans un
groupe de sorties TOR, câblées pour allumer des lampes d'un tableau d'annonce
d'alarmes.
En regardant le contenu d'état du registre 400209, on voit qu'il n'y a pas d'alarme
dans le bloc 1, qu'il y a une alarme AB dans le bloc 2, une alarme AH dans le bloc
3 et une alarme HA dans le bloc 4.
524
31007524 8/2010
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
Les conditions d'alarme des quatre blocs peuvent être représentées par les
réglages suivants :
31007524 8/2010
Conversion 1
Conversion 2
Conversion 3
Conversion 4
Entrée
400210 = 2048
400220 = 1220
400230 = 3022
400240 = 3920
Nb à l'échelle
400211 = 2501
400221 = 1124
400231 = 7379
400241 = 0770
UPH
400212 = 5000
400222 = 3300
400232 = 9999
400242 = 0800
UPB
400213 = 0000
400223 = 0200
400233 = 0000
400243 = 0100
PN
400214 = 0015
400224 = 0022
400234 = 0100
400244 = 0006
Alarme Haute
400215 = 40000
400225 = 2900
400235 = 8090
400245 = 0768
Alerte Haute
400216 = 3500
400226 = 2300
400236 = 7100
400246 = 0680
Alerte Basse
400217 = 2000
400227 = 1200
400237 = 3200
400247 = 0280
Alarme Basse
400218 = 1200
400228 = 0430
400238 = 0992
400248 = 0230
525
EUCA : conversion d'unités physiques et alarmes
526
31007524 8/2010
Description des instructions (de F à N)
31007524 8/2010
Description des instructions
(de F à N)
IV
Introduction
Dans cette section, les descriptions des instructions sont triées par ordre
alphabétique de F à N.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31007524 8/2010
Titre du chapitre
Page
86
FIN : pile premier entré
529
87
FOUT : pile premier sorti
533
88
FTOI : conversion d'un nombre à virgule flottante en entier
539
89
GD92 – Bloc fonction flux gazeux
543
90
Blocs fonction flux gazeux GFNX AGA n° 3 ‘85 et NX19 ‘68
555
91
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92 AGA
n° 3 1992
569
92
Bloc fonction flux gazeux par la méthode détaillée GM92 AGA
n° 3 et n° 8 1992
581
93
Bloc fonction flux gazeux G392 AGA #3 1992
593
94
HLTH : matrices des états et des historiques
605
95
HSBY : redondance d'UC
621
96
IBKR : lecture indirecte de bloc
627
97
IBKW : écriture indirecte d'un bloc
631
98
ICMP : comparaison d'entrée
635
99
ID : interruption désactivée
643
100
IE : interruption activée
647
101
IMIO : E/S immédiate
651
102
IMOD : instruction du module d'interruption
659
103
INDX : déplacement incrémental immédiat
669
104
ITMR : générateur d'intervalle de temps
673
527
Description des instructions (de F à N)
Chapitre
528
Titre du chapitre
Page
105
ITOF : conversion entier en virgule flottante
679
106
JOGS : déplacement JOG
683
107
JSR : saut vers sous-programme
687
108
LAB : étiquette d'un sous-programme
691
109
LOAD : chargement de la mémoire flash
695
110
MAP3 : transmission MAP
699
111
MATH : opérations sur entiers
707
112
MBIT : modification des bits
715
113
MBUS : transmission MBUS
721
114
MMFB : bloc de bits de la structure de mouvement Modicon
731
115
MMFE : sous-programme des paramètres étendus de la
structure de mouvement Modicon
735
116
MMFI : bloc d'initialisation de la structure de mouvement
Modicon
739
117
MMFS : bloc de sous-programme de la structure de
mouvement Modicon
745
118
MOVE : déplacement absolu
749
119
MRTM : module de transfert à registres multiples
753
120
MSPX (Seriplex)
759
121
MSTR : maître
763
122
MU16 : multiplication de valeurs 16 bits
809
123
MUL : multiplication
813
124
NBIT : contrôle des bits
819
125
NCBT : bit normalement fermé (NF)
823
126
NOBT : bit normalement ouvert (NO)
827
127
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
831
31007524 8/2010
FIN : pile premier entré
31007524 8/2010
FIN : pile premier entré
86
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction FIN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
530
Représentation
531
Description des paramètres
532
529
FIN : pile premier entré
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction FIN est utilisée pour générer une file d'attente premier entré. Une
instruction FOUT doit être utilisée pour retirer le registre en bas de file d'attente. Une
instruction FIN possède une entrée de commande et peut générer trois sorties
possibles.
530
31007524 8/2010
FIN : pile premier entré
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Aucun
taille de la file
d'attente
(partie basse)
Sortie haute
Sortie médiane
0x
0x
Aucun
Aucun
Sortie basse
0x
Aucun
Entrée haute
données source
(partie haute)
pointeur de file
d'attente
(partie médiane)
31007524 8/2010
Type de
données
Référence
de mémoire
d'état
0x, 1x
Signification
Activée = Copie la configuration binaire source
dans la file d'attente
0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Données source qui seront copiées vers le haut
de la file d'attente cible au cours du cycle actuel
4x
WORD
Premier d'une file d'attente de registres 4x,
contient un pointeur de file d'attente ; le registre
suivant immédiatement est le premier registre
de la file d'attente
INT, UINT Nombre de registres 4x dans la file d'attente
cible. Plage : 1 à 100
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Activée = File d'attente pleine, aucune donnée
source supplémentaire ne peut être copiée vers
la file
Activée = File d'attente vide (valeur de registre
du pointeur de file d'attente = 0)
531
FIN : pile premier entré
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
L'instruction FIN est utilisée pour générer une file d'attente premier entré. Elle copie
les données source de la partie haute vers le premier registre d'une file d'attente de
registres de sortie. Les données source sont toujours copiées vers le registre du
haut de la file d'attente. Lorsqu'une file d'attente est remplie, il n'est plus possible d'y
copier des données source.
Données source (partie haute)
Lorsque les registres de type 0x ou 1x sont utilisés :
Première référence 0x d'une chaîne de 16 bobines ou sorties TOR successives
z Première référence 1x d'une chaîne de entrées TOR
z
Pointeur de file d'attente (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est un pointeur de file d'attente. Le
premier registre de la file d'attente est le registre 4x suivant immédiatement le
pointeur. Si par exemple, la partie médiane affiche une référence de pointeur de
400100, le premier registre de la file d'attente est 400101.
La valeur mémorisée dans le pointeur de file d'attente est égale au nombre de
registres de la file d'attente actuellement remplis par les données source. La valeur
du pointeur ne peut pas dépasser le nombre entier maximum de la file d'attente
indiqué en partie basse.
Si la valeur du pointeur de file d'attente est égale au nombre entier défini en partie
basse, la sortie médiane transmet le courant et il n'est plus possible d'écrire des
données source dans la file d'attente jusqu'à ce que l'instruction FOUT efface le
registre en bas de la file d'attente.
532
31007524 8/2010
FOUT : pile premier sorti
31007524 8/2010
FOUT : pile premier sorti
87
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction FOUT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
534
Représentation
535
Description des paramètres
537
533
FOUT : pile premier sorti
Description sommaire
Description de la fonction
DANGER
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions FOUT, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction
FOUT neutralisera toutes les bobines invalidées d'un registre cible sans pour
autant les activer. Ceci peut provoquer des dommages si une bobine a été
invalidée pour réparation ou entretien puisque l'état de la sortie peut changer suite
à l'opération FOUT.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
L'instruction FOUT est utilisée avec l'instruction FIN pour générer une file d'attente
premier entré-premier sorti (FIFO). Elle transfère la configuration binaire du registre
de sortie en bas d'une file d'attente pleine vers un registre cible ou vers un mot
mémorisant 16 sorties TOR.
Une instruction FOUT possède une entrée de commande et peut générer trois
sorties possibles.
534
31007524 8/2010
FOUT : pile premier sorti
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
535
FOUT : pile premier sorti
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Entrée haute
Référence
de mémoire
d'état
0x, 1x
pointeur source 4x
(partie haute)
registre cible
(partie
médiane)
536
0x, 4x
Type de
données
Signification
Aucun
Activée = Retire la configuration binaire source
de la file d'attente
WORD
Premier d'une file d'attente de registres 4x,
contient le pointeur source ; le registre suivant
immédiatement est le premier registre de la file
d'attente
Dans l'instruction FOUT, les données source
proviennent d'un registre 4xxxx en bas d'une
file d'attente pleine. Le registre 4xxxx suivant
immédiatement le registre du pointeur source
en partie haute est le premier registre de la file
d'attente. Si, par exemple, la partie haute
affiche le registre pointeur 40100, le premier
registre de la file d'attente est 40101.
La valeur placée dans le pointeur source est
égale au nombre de registres de la file d'attente
actuellement remplis. La valeur du pointeur ne
peut pas dépasser le nombre entier maximum
de la file d'attente indiqué en partie basse. Si la
valeur du pointeur source est égale au nombre
entier défini en partie basse, la sortie médiane
transmet le courant et il n'est plus possible
d'écrire des données FIN dans la file d'attente
jusqu'à ce que l'instruction FOUT retire le
registre en bas de la file d'attente vers le
registre cible.
ANY_BIT Registre cible
La destination précisée en partie médiane peut
être une référence 0xxxx ou un registre 4xxxx.
Lorsque la file d'attente contient des données et
que l'entrée haute de FOUT transmet du
courant, les données source sont retirées du
registre en bas de la file d'attente et sont écrites
dans le registre cible.
INT,
Nombre de registres 4x dans la file d'attente.
UINT
Plage : 1 à 100
taille de la file
d'attente
(partie basse)
Sortie haute
Sortie médiane
0x
0x
Aucun
Aucun
Sortie basse
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Activée = File d'attente pleine, aucune donnée
source supplémentaire ne peut être copiée vers
la file
Activée = File d'attente vide (valeur de registre
du pointeur de file = 0)
31007524 8/2010
FOUT : pile premier sorti
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
L'instruction FOUT est utilisée avec l'instruction FIN pour générer une file d'attente
premier entré-premier sorti (FIFO). Elle transfère la configuration binaire du registre
de sortie en bas d'une file d'attente pleine vers un registre cible ou vers un mot
mémorisant 16 sorties TOR.
NOTE : L'instruction FOUT doit être placée devant l'instruction FIN dans la logique
FIFO de schéma à contacts pour s'assurer que les données les plus anciennes
soient retirées d'une file d'attente pleine avant que les nouvelles données ne soient
entrées. Si le bloc FIN est en premier, toute tentative d'entrer les nouvelles données
serait ignorée.
Pointeur source (partie haute)
Dans l'instruction FOUT, les données source proviennent d'un registre 4x en bas
d'une file d'attente pleine. Le registre 4x suivant immédiatement le registre du
pointeur source en partie haute est le premier registre de la file d'attente. Si, par
exemple, la partie haute affiche le registre pointeur 400100, le premier registre de
la file d'attente est 400101.
La valeur mémorisée dans le pointeur source est égale au nombre de registres de
la file d'attente actuellement remplis. La valeur du pointeur ne peut pas dépasser le
nombre entier maximum de la file d'attente indiqué en partie basse. Si la valeur du
pointeur source est égale au nombre entier défini en partie basse, la sortie médiane
transmet du courant et il n'est plus possible d'écrire des données FIN dans la file
d'attente jusqu'à ce que l'instruction FOUT retire le registre en bas de la file d'attente
vers le registre cible.
Registre cible (partie médiane)
La destination précisée en partie médiane peut être une référence 0x ou un registre
4x. Lorsque la file d'attente contient des données et que l'entrée haute de FOUT
transmet du courant, les données source sont retirées du registre en bas de file
d'attente et écrites dans le registre cible.
31007524 8/2010
537
FOUT : pile premier sorti
538
31007524 8/2010
FTOI : conversion d'un nombre à virgule flottante en entier
31007524 8/2010
FTOI : conversion d'un nombre à
virgule flottante en entier
88
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction FTOI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
540
Représentation
541
539
FTOI : conversion d'un nombre à virgule flottante en entier
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction FTOI effectue la conversion d'un nombre à virgule flottante en un entier
signé ou non signé (mémorisé dans deux registres successifs de la partie haute), et
mémorise ensuite la valeur entière convertie dans un registre 4x de la partie
médiane.
540
31007524 8/2010
FTOI : conversion d'un nombre à virgule flottante en entier
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide la conversion
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération signée
Désactivée = Opération non signée
VF (partie
haute)
4x
REAL
Premier de deux registres de sortie successifs
dans lesquels la valeur à virgule flottante est
mémorisée
entier converti
(partie
médiane)
4x
INT, UINT La valeur entière convertie est placée ici
1
(partie basse)
31007524 8/2010
Type de
données
INT, UINT Une valeur constante de 1 (ne peut être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Conversion entier réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Valeur entière convertie hors limites :
entier non signé > 65 535
-32 768 > entier signé > 32 767
541
FTOI : conversion d'un nombre à virgule flottante en entier
542
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GD92
31007524 8/2010
GD92 – Bloc fonction flux gazeux
89
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction GD92 AGA #3 ainsi que la Méthode détaillée AGA #8
1992.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
544
Représentation
545
Description des paramètres : entrées
547
Description des paramètres : sorties
553
Description des paramètres : sorties facultatives
554
543
Bloc fonction flux gazeux GD92
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction chargeable flux gazeux vous permet d'exécuter des équations AGA
3 (1992) et AGA 8 (1992). Les valeurs de débit obtenues sont, à 1 ppm près,
conformes aux standards AGA.
L'instruction GD92 utilise la méthode détaillée de caractérisation nécessitant une
bonne connaissance de la composition du gaz.
La fonction bloc chargeable flux gazeux GD92 est disponible uniquement sur
certains automates Compact et Micro.
NOTE : GD92 ne prend pas en charge le suivi d'audit API 21.1. GD92 ne prend en
charge qu'une seule section de mesure.
NOTE : Vous devez installer l'instruction chargeable LSUP avant GD92.
Informations complémentaires
Pour plus d'informations sur les instructions chargeables du bloc fonction flux
gazeux, en particulier :
z les codes d'erreur / avertissements système (4x+0) pour chaque instruction
z les codes d'erreur / avertissements programme (4x+1) pour chaque instruction
z le suivi d'audit API 21.1
z l'utilitaire GET_LOGS.EXE
z l'utilitaire SET_SIZE.EXE
Reportez-vous au manuel Guide utilisateur du bloc fonction chargeable flux gazeux
Starling Associates Modicon (890 USE 137).
544
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GD92
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Résolution
Cette entrée commence le calcul du flux gazeux.
Les calculs sont basés sur les paramètres que
vous avez entrés dans les registres d'entrée.
Important : Ne détachez jamais l'entrée haute
pendant le fonctionnement du bloc. Vous
provoqueriez une erreur 188 et les données de ce
bloc seraient corrompues.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de valeurs,
reportez-vous à la section Table de configuration,
page 547.
545
Bloc fonction flux gazeux GD92
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée
médiane
0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir un avertissement.
Vous permet de capturer tout avertissement ou
erreur défini(e) par l'utilisateur selon les besoins
de vos applications.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de valeurs,
reportez-vous à la section Table de configuration,
page 547.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir une erreur et d'arrêter la
fonction flux.
Vous permet de capturer tout avertissement ou
erreur défini(e) par l'utilisateur selon les besoins
de vos applications.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de valeurs,
reportez-vous à la section Table de configuration,
page 547.
constante
#0001
(partie haute)
4x
INT,
UINT
La partie haute doit contenir une constante, n°
0001.
registre
(partie
médiane)
4x
INT,
UINT
Le registre 4x saisi en partie médiane est le
premier d'un groupe de registres de sortie
successifs comportant les paramètres et les
valeurs de configuration associés au bloc de flux
gazeux.
Important : Ne tentez pas de modifier le registre
4x de la partie médiane pendant l'exécution du
bloc de flux gazeux. Vous perdriez vos données
et provoqueriez une erreur 302. Si vous devez
modifier le registre 4x, arrêtez d'abord l'automate.
INT,
UINT
La partie basse spécifie le type de calcul et doit
contenir une constante, n° 0003.
#0003
(partie basse)
546
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée = Avertissement système ou programme
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur système ou programme
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GD92
Description des paramètres : entrées
Table de configuration
Il est essentiel d'indiquer toutes les valeurs pertinentes de la table de configuration
en utilisant l'éditeur de données de référence dans ProWORX, Concept, les écrans
de zoom DX de Modsoft ou Meter Manager. La table d'entrées suivante répertorie
tous les paramètres de configuration devant être renseignés.
Les sorties (Table des résultats des sorties) et les sorties facultatives (Table des
résultats des sorties facultatives) indiquent les résultats des calculs du bloc.
Certains de ces paramètres sont obligatoires.
NOTE : Seules les entrées valides sont autorisées. Les entrées dépassant les
plages autorisées sont refusées. Les entrées non autorisées se traduisent par des
erreurs ou des avertissements.
NOTE : Concept 2.1 ou supérieur peut être utilisé pour charger les blocs gazeux.
Cependant, Concept et ProWORX n'offrent ni aide, ni écrans de zoom DX pour la
configuration. Si vous utilisez un logiciel de console Concept ou ProWORX, nous
vous conseillons de faire appel à Meter Manager pour vos besoins de configuration.
Entrées
Voici ci-dessous une description détaillée des variables de configuration pour le bloc
fonction flux gazeux GD92.
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+3 : 1 à 2
Emplacement des prises
1 : Amont
2 : Aval
4xxxx+3 : 3 à 4
Matériau du tube de mesure
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 5 à 6
Matériau de l'orifice
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 7 à 8
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+3 : 9 à 10
Sorties facultatives
1 : Oui
2 : Non
Remarque : Lors de l'utilisation des sorties standard seules,
l'instruction chargeable utilise157 registres 4xxxx. Lors de l'utilisation
des sorties facultatives, elle utilise 181 registres 4xxxx.
4xxxx+3 : 11 à 16
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
547
Bloc fonction flux gazeux GD92
548
Entrées
Description
4xxxx+4 : 1
Pression absolue/calibre
0 : Pression statique mesurée en unités absolues
1 : Pression statique mesurée en unités de calibre
4xxxx+4 : 2
Coupure du petit débit
0 : Ne pas utiliser la coupure de débit
1 : Utiliser la coupure de débit
4xxxx+4 : 3 à 6
Commande Charge
0 : Prêt à recevoir une commande
1 : CMD : Envoi de la configuration à la table interne à partir du registre
4xxxx
2 : CMD : Lecture de la configuration de la table interne vers le registre
4xxxx
3 : CMD : Réinitialisation du registre de changement de configuration
de l'API 21.1.
4xxxx+4 : 7 à 8
Type d'entrée
1 : pointeurs 3xxxx entrés dans 4x+6 à 4x+10
2 : valeurs d'entrée saisies dans 4x+6 à 4x+10
4xxxx+4 : 9 à 10
Limites d'erreur en % de moles
1 - Activer
2 - Désactiver
4xxxx+4 : 11 à 12
Option de pression différentielle à plage double
1 : Oui
2 : Non
4xxxx+4 : 13 à 14
Compressible/Incompressible
1 : Compressible
2 : Incompressible
4xxxx+4 : 15 à 16
Méthodes de calcul de moyennes
0 : Facteur temps pondéré de façon linéaire en fonction du flux
1 : Formule dépendant du flux et pondérée en fonction du temps
2 : Moyenne linéaire pondérée selon le flux
3 : Formule pondérée selon le flux
Remarque : Pour la plupart des applications vous utiliserez la
méthode 0.
4xxxx+5 : 1 à 2
Unités de mesure
1 : Unités impériales
2 : Unités SI (Système International)
4xxxx+5 : 3 à 16
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+6
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la température
Type de données : entier non signé
4xxxx+7
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression (absolue)
Type de données : entier non signé
4xxxx+8
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 1
Type de données : entier non signé
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Bloc fonction flux gazeux GD92
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+9
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 2
Type de données : entier non signé
4xxxx+10
Valeur brute d'entrée analogique de la température minimale
Type de données : entier non signé
4xxxx+11
Valeur brute d'entrée analogique de la température maximale
Type de données : entier non signé
4xxxx+12
Valeur brute d'entrée analogique de la pression minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+13
Valeur brute d'entrée analogique de la pression maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+14
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+15
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+16
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+17
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+18 à 19
Température minimale en unités physiques
-200 à 760 °F (-128,89 à 404,4 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+20 à 21
Température maximale en unités physiques
-200 à 760 °F (-128,89 à 404,4 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+22 à 23
Pression minimale en unités physiques
0 à 40 000 psia (0 à 275 790,28 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+24 à 25
Pression maximale en unités physiques
0 à 40 000 psia (0 à 275 790,28 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+26 à 27
Pression différentielle 1 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+28 à 29
Pression différentielle 1 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
549
Bloc fonction flux gazeux GD92
550
Entrées
Description
4xxxx+30 à 31
Pression différentielle 2 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+32 à 33
Pression différentielle 2 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+34 à 35
Diamètre du diaphragme à orifice, d r
(0 < dr < 100 pouces) (0 < dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+36 à 37
Mesure de la température du diamètre du diaphragme à orifice, T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+38 à 39
Diamètre interne du tube de mesure D r
(0 <Dr <100 pouces) (0 < Dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+40 à 41
Température du diamètre interne du tube de mesure T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+42 à 43
Température de base, T b
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+44 à 45
Pression de base, P b
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+46 à 47
Température de référence pour la densité relative, T gr
(32,0 <= Tgr < 77,0 °F) (0 <= Tgr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+48 à 49
Pression de référence pour la densité relative, P gr
(13,0 <= Pgr < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pgr < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+50 à 57
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+58 à 59
Facteur de correction de l'entrée utilisateur, F u
(0 < Fu < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+60 à 61
Viscosité absolue du fluide, μ c
(0,005 <= μc <= 0,5 centipoise)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+62 à 63
Exposant isentropique, k
(1,0 <= k < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GD92
Entrées
Description
4xxxx+64
Heure du commencement du jour
(0 ... 23)
Type de données : entier non signé
4xxxx+65 à 78
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+79 à 80
Pression atmosphérique P at
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pat < 206,843 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+81 à 82
Niveau de coupure du petit débit
(>= 0 pi3/h) (>= 0 m3/h)
Utilisé si activé dans 4x+4 : 2.
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
4xxxx+83 à 84
% mole de méthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+85 à 86
% mole d'azote, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+87 à 88
% mole de dioxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+89 à 90
% mole d'éthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
xxx+91 à 92
% mole de propane, x i
*(0,0 <= xi <= 12)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+93 à 94
% mole d'eau, x i
*(0,0 <= xi <= 10)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+95 à 96
% mole de sulfure d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+97 à 98
% mole d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+99 à 100
% mole de monoxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 3)
Type de données : nombre à virgule flottante
551
Bloc fonction flux gazeux GD92
Entrées
Description
4xxxx+101 à 102
% mole d'oxygène, x i
*(0,0 <= xi <= 21)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+103 à 104
% mole d'I-butane, x i
*(0,0 <= xi <= 6) pour l'ensemble des butanes
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+105 à 106
% mole de n-butane, x i
*(0,0 <= xi <= 6) pour l'ensemble des butanes
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+107 à 108
% mole d'I-pentane, x i
*(0,0 <= xi <= 4) pour l'ensemble des pentanes
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+109 à 110
% mole de n-pentane, x i
*(0,0 <= xi <= 4) pour l'ensemble des pentanes
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+111 à 112
% mole d'hexane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+113 à 114
% mole d'heptane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+115 à 116
% mole d'octane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+117 à 118
% mole de nonane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+119 à 120
% mole de décane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+121 à 122
% mole d'hélium, x i
*(0,0 <= xi <= 30)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+123 à 124
% mole d'argon, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
*Plage valide
552
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GD92
Description des paramètres : sorties
Table des résultats des sorties
Les sorties correspondent aux résultats des calculs du bloc.
31007524 8/2010
Sorties
Description
4xxxx+0
Avertissement système/code d'erreur (affiché en mode
hexadécimal)
4xxxx+1
Avertissement programme/code d'erreur
4xxxx+2
Numéro de version (affiché en mode hexadécimal)
4xxxx+125 à 126
Température aux conditions du flux (Tf) (°F ou °C)
4xxxx+127 à 128
Pression (Pf) (psia ou kPa)
4xxxx+129 à 130
Pression différentielle (hw) (H2O ou kPa)
4xxxx+131 à 132
Valeur entière (VE)
4xxxx+133 à 134
Valeur du multiplicateur entier (VME)
4xxxx 135 à 136
Débit dans des conditions ordinaires (Tb, Pb), Qb
(pi3/h ou m3/h)
4xxxx+137 à 138
Débit de masse (Qm) (lbm/h ou kg/h)
4xxxx+139 à 140
Volume accumulé jour courant
4xxxx+141 à 142
Volume accumulé heure précédente
4xxxx+143 à 144
Volume accumulé jour précédent
4xxxx+145 à 146
Température moyenne jour précédent
4xxxx+147 à 148
Pression moyenne jour précédent
4xxxx+149 à 150
Pression différentielle moyenne jour précédent
4xxxx+151 à 152
Moyenne VE jour précédent
4xxxx+153 à 154
Débit moyen dans des conditions ordinaires (Tb, Pb) pour le
jour précédent
4xxxx+155 : 13
La table 4xxxx diffère de la configuration réelle
4xxxx+155 : 14
Pulsation d'exécution complète du débit
4xxxx+155 : 15
Pulsation du bloc en fonctionnement
4xxxx+155 : 16
Drapeau de fin de journée
553
Bloc fonction flux gazeux GD92
Description des paramètres : sorties facultatives
Table de configuration des sorties facultatives
Les sorties facultatives correspondent aux résultats des calculs du bloc. Ces sorties
ne sont actives que si 4x+3 : 9 ... 10 est égal à 1.
554
Sorties facultatives
Description
4xxxx+156 à 157
Compressibilité aux conditions de flux (Tf, Pf), Zf
4xxxx+158 à 159
Compressibilité aux conditions ordinaires (Tb, Pb), Zb
4xxxx+160 à 161
Compressibilité aux conditions standard (Ts, Ps), Zs
4xxxx+162 à 163
Densité du fluide aux conditions de flux (Pt,p)
4xxxx+164 à 165
Densité de fluide aux conditions ordinaires (ρ)
4xxxx+166 à 167
Surcompressibilité (Fpv)
4xxxx+168 à 169
Densité relative du gaz (Gr)
4xxxx+170 à 171
Coefficient de débit du diaphragme à orifice (Cd)
4xxxx+172 à 173
Facteur d'extension (Y)
4xxxx+174 à 175
Facteur de vitesse d'approche (Ev)
4xxxx+176 à 177
Débit aux conditions de flux (Tf, Pf), Qf
4xxxx+178 à 179
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+180
Le coefficient de débit du diaphragme à orifice confine le
drapeau à l'intérieur du plan d'itération (Cd-f)
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GFNX
31007524 8/2010
Blocs fonction flux gazeux GFNX
AGA n° 3 ‘85 et NX19 ‘68
90
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction GFNX AGA n° 3 ‘85 et NX19 ‘68.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
556
Représentation
557
Description des paramètres : entrées
559
Description des paramètres : sorties
566
Description des paramètres : sorties facultatives
567
555
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction chargeable flux gazeux GNFX AGA n° 3 (1985) et NX19 API 21.1
est disponible uniquement sur certains automates Compact et Micro.
Le bloc fonction chargeable flux gazeux vous permet d'exécuter des équations AGA
3 (1992) et AGA 8 (1992). Les valeurs de débit obtenues sont, à 1 ppm près,
conformes aux standards AGA.
L'instruction GFNX utilise la méthode détaillée de caractérisation nécessitant une
bonne connaissance de la composition du gaz.
NOTE : Vous devez installer l'instruction chargeable LSUP avant GFNX.
Informations complémentaires
Pour plus d'informations sur les instructions chargeables du bloc fonction flux
gazeux, en particulier :
z les codes d'erreur/avertissement système (4x+0) pour chaque instruction
z les codes d'erreur/avertissement programme (4x+1) pour chaque instruction
z le suivi d'audit API 21.1
z l'utilitaire GET_LOGS.EXE
z l'utilitaire SET_SIZE.EXE
Reportez-vous au manuel Guide utilisateur du bloc fonction chargeable flux gazeux
Starling Associates Modicon (890 USE 137).
556
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Entrée haute 0x, 1x
31007524 8/2010
Type de Signification
données
Aucun
Activée = résolution
Cette entrée déclenche le calcul du flux gazeux.
Les calculs sont basés sur les paramètres que
vous avez saisis dans les registres d'entrée.
Important : Ne détachez jamais l'entrée haute
pendant le fonctionnement du bloc. Vous
provoqueriez une erreur 188 et les données de ce
bloc seraient corrompues.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de valeurs,
reportez-vous à la section Table de configuration,
page 559.
557
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée
médiane
0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir un avertissement.
Vous permet de définir un avertissement et de
consigner des activités de périphériques dans le
journal des événements de suivi d'audit sans
arrêter le bloc.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de valeurs,
reportez-vous à la section Table de configuration,
page 559.
Entrée basse 0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir une erreur et d'arrêter la
fonction flux.
Vous permet de définir une erreur, de consigner
les erreurs dans le journal des événements de
suivi d'audit et d'ARRETER la fonction flux.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de valeurs,
reportez-vous à la section Table de configuration,
page 559.
Constante n° 4x
0001
(partie haute)
INT,
UINT
La partie haute doit contenir une constante, n°
0001.
4x
INT,
UINT
Le registre 4x saisi en partie médiane est le
premier d'un groupe de registres de sortie
successifs comportant les paramètres et les
valeurs de configuration associés au bloc de flux
gazeux.
Important : Ne tentez pas de modifier le registre
4x de la partie médiane pendant l'exécution du
bloc de flux gazeux. Vous perdriez vos données et
vous provoqueriez une erreur 302. Si vous devez
modifier le registre 4x, ARRETEZ d'abord
l'automate.
INT,
UINT
La partie basse spécifie le type de calcul et doit
contenir une constante.
Important : N'utilisez que des entrées valides. Les
autres entrées refusent l'accès aux écrans de
zoom DX.
Registre
(partie
médiane)
Méthode
(partie
basse)
558
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée = avertissement système ou programme
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur système ou programme
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Description des paramètres : entrées
Table de configuration
Il est essentiel d'indiquer toutes les valeurs pertinentes dans la table de
configuration à l'aide de l'éditeur de données de référence de ProWORX ou
Concept, ou des écrans de zoom DX de Modsoft ou Meter Manager. La table
d'entrées suivante répertorie tous les paramètres de configuration devant être
renseignés.
Les sorties (Table des résultats des sorties) et les sorties facultatives (Table des
résultats des sorties facultatives) indiquent les résultats des calculs du bloc.
Certains de ces paramètres sont obligatoires.
NOTE : Seules les entrées valides sont autorisées. Les entrées dépassant les
plages autorisées sont refusées. Les entrées non autorisées se traduisent par des
erreurs ou des avertissements.
NOTE : Concept 2.1 (ou version ultérieure) peut être utilisé pour charger les blocs
gazeux. Cependant, Concept et ProWORX n'offrent ni aide, ni écrans de zoom DX
pour la configuration. Si vous utilisez le logiciel de console Concept ou ProWORX,
nous vous conseillons de faire appel à Meter Manager pour vos besoins de
configuration.
Entrées
Le tableau suivant offre une description détaillée des variables de configuration pour
le bloc fonction flux gazeux GFNX.
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+3 : 1 à 2
Emplacement des prises
1 : En amont
2 : En aval
4xxxx+3 : 3 à 4
Matériau du tube de mesure
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 5 à 6
Matériau de l'orifice
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 7 à 8
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+3 : 9 à 10
Sorties facultatives
1 : Oui
2 : Non
Remarque : Lors de l'utilisation des sorties standard seules,
l'instruction chargeable utilise157 registres 4xxxx. Lors de l'utilisation
des sorties facultatives, elle utilise 181 registres 4xxxx.
559
Bloc fonction flux gazeux GFNX
560
Entrées
Description
4xxxx+3 : 11 à 16
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+4 : 1
Pression absolue/calibre
0 : Pression statique mesurée en unités absolues
1 : Pression statique mesurée en unités de calibre
4xxxx+4 : 2
Coupure du petit débit
0 : Ne pas utiliser la coupure de débit
1 : Utiliser la coupure de débit
4xxxx+4 : 3 à 6
Commande Charge
0 : Prêt à recevoir une commande
1 : CMD : Envoi de la configuration à la table interne à partir du registre
4xxxx
2 : CMD : Lecture de la configuration de la table interne vers le registre
4xxxx
3 : CMD : Réinitialisation du registre de changement de configuration
de l'API 21.1.
4xxxx+4 : 7 à 8
Type d'entrée
1 : Pointeurs 3xxxx saisis dans 4x+6 à 4x+10
2 : Valeurs d'entrée saisies dans 4x+6 à 4x+10
4xxxx+4 : 9 à 10
Limites d'erreur en % de moles
1 : Activer
2 : Désactiver
4xxxx+4 : 11 à 12
Option de pression différentielle à plage double
1 : Oui
2 : Non
4xxxx+4 : 13 à 14
Compressible/Incompressible
1 : Compressible
2 : Incompressible
4xxxx+4 : 15 à 16
Méthodes de calcul de moyennes
0 : Facteur temps pondéré de façon linéaire en fonction du flux
1 : Formule dépendant du flux et pondérée en fonction du temps
2 : Moyenne linéaire pondérée selon le flux
3 : Formule pondérée selon le flux
Remarque : Pour la plupart des applications, vous utiliserez la
méthode 0.
4xxxx+5 : 1 à 2
Unités de mesure
1 : Unités impériales
2 : Unités SI (Système International)
4xxxx+5 : 3 à 14
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+5 : 5 à 16
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+6
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la température
Type de données : entier non signé
4xxxx+7
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression (absolue)
Type de données : entier non signé
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Bloc fonction flux gazeux GFNX
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+8
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 1
Type de données : entier non signé
4xxxx+9
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 2
Type de données : entier non signé
4xxxx+10
Valeur brute d'entrée analogique de la température minimale
Type de données : entier non signé
4xxxx+11
Valeur brute d'entrée analogique de la température maximale
Type de données : entier non signé
4xxxx+12
Valeur brute d'entrée analogique de la pression minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+13
Valeur brute d'entrée analogique de la pression maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+14
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+15
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+16
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+17
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+18 à 19
Température minimale en unités physiques
-40 à 240 °F (-40 à 115,5556 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+20 à 21
Température maximale en unités physiques
-40 à 240 °F (-40 à 115,5556 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+22 à 23
Pression minimale en unités physiques
0 à 5 000 psia (0 à 34 473,785 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+24 à 25
Pression maximale en unités physiques
0 à 5 000 psia (0 à 34 473,785 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+26 à 27
Pression différentielle 1 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+28 à 29
Pression différentielle 1 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
561
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Entrées
Description
4xxxx+30 à 31
Pression différentielle 2 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+32 à 33
Pression différentielle 2 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+34 à 35
Diamètre du diaphragme à orifice, d r
(0 < dr < 100 pouces) (0 < dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+36 à 37
Mesure de la température du diamètre du diaphragme à orifice, T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+38 à 39
Diamètre interne du tube de mesure D r
(0 <Dr <100 pouces) (0 < Dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+40 à 41
Température du diamètre interne du tube de mesure T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+42 à 43
Température de base, T b
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+44 à 45
Pression de base, P b
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+46 à 57
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+58 à 59
Facteur de correction de l'entrée utilisateur, F u
(0 < Fu < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+60 à 63
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+64
Heure du commencement du jour
(0 ... 23)
Type de données : entier non signé
4xxxx+65 à 78
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+79 à 80
Pression atmosphérique P at
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pat < 206,843 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+81 à 82
Niveau de coupure du petit débit
(>= 0 pi3/h) (>= 0 m3/h)
Utilisé si activé dans 4x+4 : 2.
Type de données : nombre à virgule flottante
562
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Entrées de la méthode détaillée 11
Les entrées suivantes s'appliquent à la méthode détaillée 11.
Entrées
Description
Applicable lorsque la méthode détaillée 11est utilisée
4xxxx+83 à 84
% moles de méthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+85 à 86
% moles d'azote, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+87 à 88
% moles de dioxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+89 à 90
% moles d'éthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
xxx+91 à 92
% moles de propane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+93 à 94
% moles d'eau, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+95 à 96
% moles de sulfure d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+97 à 98
% moles d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+99 à 100
% moles de monoxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+101 à 102 % moles d'oxygène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+103 à 104 % moles d'I-butane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
563
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Entrées
Description
Applicable lorsque la méthode détaillée 11est utilisée
4xxxx+105 à 106 % moles de n-butane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+107 à 108 % moles d'I-pentane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+109 à 110 % moles de n-pentane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+111 à 112 % moles d'hexane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx +113 à 114 % moles d'heptane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+115 à 116 % moles d'octane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+117 à 118 % moles de nonane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+119 à 120 % moles de décane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+121 à 122 % moles d'hélium, x i
*(0,0 <= xi <= 30)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+123 à 124 Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
*Plage valide
564
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Entrées des méthodes brutes 10, 12 et 13
Les entrées suivantes s'appliquent aux entrées brutes 10, 12 et 13.
Entrées
Description
Applicable lorsque les méthodes brutes 10, 12 et 13 sont utilisées.
4xxxx+83 à 84
% moles de méthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
(Requis pour la méthode 13 UNIQUEMENT)
4xxxx+85 à 86
% moles d'azote, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
(Requis pour les méthodes 10, 12 et 13)
4xxxx+87 à 88
% moles de dioxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
(Requis pour les méthodes 10, 12 et 13)
4xxxx+93 à 94
Gravité spécifique, G r
(0,07 <= Gr < 1,52)
Type de données : nombre à virgule flottante
(Requis pour les méthodes 10, 12 et 13)
4xxxx+95 à 96
Valeur de chauffage, HV
(0,07 HV < 1800)
Type de données : nombre à virgule flottante
(Requis pour la méthode 12 UNIQUEMENT)
*Plage valide
31007524 8/2010
565
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Description des paramètres : sorties
Table des résultats des sorties
Les sorties correspondent aux résultats des calculs du bloc.
Sorties
Description
4xxxx+0
Avertissement système / code d'erreur (affiché en mode
hexadécimal)
4xxxx+1
Avertissement programme / code d'erreur
4xxxx+2
Numéro de version (affiché en mode hexadécimal)
4xxxx+125 à 126
Température aux conditions du flux (Tf) (°F ou °C)
4xxxx+127 à 128
Pression (Pf) (psia ou kPa)
4xxxx+129 à 130
Pression différentielle (hw) (en H2O ou kPa)
4xxxx+131 à 132
Valeur entière (VE)
4xxxx+133 à 134
Valeur du multiplicateur entier (VME)
4xxxx 135 à 136
Débit dans des conditions ordinaires (Tb, Pb), Qb
pi3/h ou m3/h
4xxxx+137 à 138
566
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+139 à 140
Volume accumulé jour courant
4xxxx+141 à 142
Volume accumulé heure précédente
4xxxx+143 à 144
Volume accumulé jour précédent
4xxxx 145 à 152
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+153
Valeur d'erreur / d'avertissement définissable par l'utilisateur (à
utiliser pour l'API 21.1)
4xxxx+155 : 13
La table 4xxxx diffère de la configuration réelle
4xxxx+155 : 14
Pulsation d'exécution complète du débit
4xxxx+155 : 15
Pulsation du bloc en fonctionnement
4xxxx+155 : 16
Drapeau de fin de journée
Remarque : Ce bit d'état n'apparaît pas dans l'écran de zoom
DX, mais peut être utilisé dans le traitement du programme.
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux GFNX
Description des paramètres : sorties facultatives
Table de configuration des sorties facultatives
Les sorties facultatives correspondent aux résultats des calculs du bloc. Ces sorties
ne sont actives que si 4x+3 : 9 ... 10 sont égales à 1.
31007524 8/2010
Sorties facultatives
Description
4xxxx + 156 à 165
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx + 166 à 167
Surcompressibilité, F pv
4xxxx + 168 à 169
Densité relative du gaz, G r
4xxxx + 170 à 171
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx + 172 à 173
Facteur d'extension, Y
4xxxx + 174 à 180
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
567
Bloc fonction flux gazeux GFNX
568
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
31007524 8/2010
Bloc fonction flux
gazeux par la méthode
brute GG92 AGA n° 3 1992
91
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
AGA n° 3 et AGA n° 8.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
570
Représentation
571
Description des paramètres : entrées
573
Description des paramètres : sorties
578
Description des paramètres : sorties facultatives
579
569
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction chargeable flux gazeux GG92 est disponible uniquement sur
certains automates Compact et Micro.
Le bloc fonction chargeable flux gazeux vous permet d'exécuter des équations AGA
3 (1992) et AGA 8 (1992). Les valeurs de débit obtenues sont, à 1 ppm près,
conformes aux standards AGA. L'instruction GG92 permet le suivi d'audit API 21.1.
Elle permet 8 passages.
L'instruction GG92 utilise la méthode détaillée de caractérisation nécessitant une
bonne connaissance de la composition du gaz.
NOTE : Vous devez installer l'instruction chargeable LSUP avant GG92.
Informations complémentaires
Pour plus d'informations sur les instructions chargeables du bloc fonction flux
gazeux, en particulier :
z les codes d'erreur/avertissement système (4x+0) pour chaque instruction
z les codes d'erreur/avertissement programme (4x+1) pour chaque instruction
z le suivi d'audit API 21.1
z l'utilitaire GET_LOGS.EXE
z l'utilitaire SET_SIZE.EXE
Reportez-vous au manuel Guide utilisateur du bloc fonction chargeable flux gazeux
Starling Associates Modicon (890 USE 137).
570
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Entrée haute
31007524 8/2010
Référence
de mémoire
d'état
0x, 1x
Type de Signification
données
Aucun
Activée = résolution
Cette entrée commence le calcul du flux
gazeux.
Les calculs sont basés sur les paramètres que
vous avez saisis dans les registres d'entrée.
Important : Ne détachez jamais l'entrée haute
pendant le fonctionnement du bloc. Vous
provoqueriez une erreur 188 et les données de
ce bloc seraient corrompues.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table de
configuration, page 573.
571
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Paramètres
572
Référence
de mémoire
d'état
Entrée médiane 0x, 1x
Type de Signification
données
Entrée basse
Aucun
0x, 1x
Aucun
4x
Constante n°
0001
(partie haute)
Registre
4x
(partie médiane)
INT,
UINT
INT,
UINT
Méthode
(partie basse)
INT,
UINT
Sortie haute
Sortie médiane
0x
0x
Aucun
Aucun
Sortie basse
0x
Aucun
Vous permet de définir un avertissement.
Vous permet de définir un avertissement et de
consigner des activités de périphériques dans
le journal des événements de suivi d'audit sans
arrêter le bloc.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table de
configuration, page 573.
Vous permet de définir une erreur et d'arrêter la
fonction flux.
Vous permet de définir une erreur, de consigner
les erreurs dans le journal des événements de
suivi d'audit et d'ARRETER la fonction flux.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer toutes
les valeurs pertinentes dans la table de
configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table de
configuration, page 573.
La partie haute doit contenir une constante, n°
0001.
Le registre 4x saisi en partie médiane est le
premier d'un groupe de registres de sortie
successifs comportant les paramètres et les
valeurs de configuration associés au bloc de
flux gazeux.
Important : Ne tentez pas de modifier le
registre 4x de la partie médiane pendant
l'exécution du bloc de flux gazeux. Vous
perdriez vos données. Pour modifier le registre
4x, ARRETEZ d'abord l'automate.
La partie basse spécifie le type de calcul et doit
contenir une constante, n° 0003.
Le nombre entier saisi en partie basse permet
de spécifier la méthode de caractérisation :
z 1 : Méthode brute 1 (HV-Gr-CO2)
z 2 : Méthode brute 2 (Gr-CO2-N2)
Activée = opération réussie
Activée = avertissement système ou
programme
Activée = erreur système ou programme
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Description des paramètres : entrées
Table de configuration
Il est essentiel d'indiquer toutes les valeurs pertinentes de la table de configuration
en utilisant l'éditeur de données de référence dans ProWORX, Concept, les écrans
de zoom DX de Modsoft ou Meter Manager. La table d'entrées suivante répertorie
tous les paramètres de configuration devant être renseignés.
Les sorties (Table des résultats des sorties) et les sorties facultatives (Table des
résultats des sorties facultatives) indiquent les résultats des calculs du bloc.
Certains de ces paramètres sont obligatoires.
NOTE : Seules les entrées valides sont autorisées. Les entrées dépassant les
plages autorisées sont refusées. Les entrées non autorisées se traduisent par des
erreurs ou des avertissements.
NOTE : Concept 2.1 (ou version ultérieure) peut être utilisé pour charger les blocs
gazeux. Cependant, Concept et ProWORX n'offrent ni aide ni écrans de zoom DX
pour la configuration. Si vous utilisez un logiciel de console Concept ou ProWORX,
nous vous conseillons de faire appel à Meter Manager pour vos besoins de
configuration.
Entrées
La table suivante offre une description détaillée des variables de configuration pour
le bloc fonction flux gazeux GG92.
Entrées
Description
4xxxx+3 : Chiffres (1 à 2)
Emplacement des prises
1 : Amont
2 : Aval
4xxxx+3 : Chiffres (3 à 4)
Matériau du tube de mesure
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : Chiffres (5 à 6)
Matériau de l'orifice
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : Chiffres (7 à 8)
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+3 : Chiffres (9 à 10)
Sorties facultatives
1 : Oui
2 : Non
Remarque : Lors de l'utilisation des sorties standard seules,
l'instruction chargeable utilise 157 registres 4xxxx. Lors de
l'utilisation des sorties facultatives, elle utilise 181 registres
4xxxx.
4xxxx+3 : Chiffres (11 à 16) Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
31007524 8/2010
573
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Entrées
Description
4xxxx+4 : 1
Pression absolue / calibre
0 : Pression statique mesurée en unités absolues
1 : Pression statique mesurée en unités de calibre
4xxxx+4 : 2
Coupure du petit débit
0 : Ne pas utiliser la coupure de débit
1 : Utiliser la coupure de débit
4xxxx+4 : Chiffres (3 à 6)
Commande Charge
0 : Prêt à recevoir une commande
1 : CMD : Envoi de la configuration à la table interne à partir du
registre 4xxxx
2 : CMD : Lecture de la configuration de la table interne vers le
registre 4xxxx
3 : CMD : Réinitialisation du registre de changement de
configuration de l'API 21.1.
4xxxx+4 : Chiffres (7 à 8)
Type d'entrée
1 : pointeurs 3xxxx entrés dans 4x+6 à 4x+10
2 : valeurs d'entrée saisies dans 4x+6 à 4x+10
4xxxx+4 : Chiffres (9 à 10)
Limites d'erreur en % de moles
1 - Activer
2 - Désactiver
4xxxx+4 : Chiffres (11 à 12) Option de pression différentielle à plage double
1 : Oui
2 : Non
4xxxx+4 : Chiffres (13 à 14) Compressible / Incompressible
1 : Compressible
2 : Incompressible
4xxxx+4 : Chiffres (15 à 16) Méthodes de calcul de moyennes
0 : Facteur temps pondéré de façon linéaire en fonction du flux
1 : Formule dépendant du flux et pondérée en fonction du
temps
2 : Moyenne linéaire pondérée selon le flux
3 : Formule pondérée selon le flux
Remarque : Pour la plupart des applications vous utiliserez la
méthode 0.
4xxxx+5 : Chiffres (1 à 2)
Unités de mesure
1 : Unités impériales
2 : Unités SI (Système International)
4xxxx+5 : Chiffres (3 à 14)
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+5 : Chiffres (15 à 16) Réservé pour l'API 21.1
574
4xxxx+6
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la température
Type de données : entier non signé
4xxxx+7
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression (absolue)
Type de données : entier non signé
4xxxx+8
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 2
Type de données : entier non signé
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+9
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 2
Type de données : entier non signé
4xxxx+10
Valeur brute d'entrée analogique de la température minimale
Type de données : entier non signé
4xxxx+11
Valeur brute d'entrée analogique de la température maximale
Type de données : entier non signé
4xxxx+12
Valeur brute d'entrée analogique de la pression minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+13
Valeur brute d'entrée analogique de la pression maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+14
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+15
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+16
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+17
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+18 à 19
Température minimale en unités physiques
14 à 149 °F (-10 à 65 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+20 à 21
Température maximale en unités physiques
14 à 149 °F (-10 à 65 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+22 à 23
Pression minimale en unités physiques
0 à 1,470 psia (0 à 11,996 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+24 à 25
Pression maximale en unités physiques
0 à 1,470 psia (0 à 11,996 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+26 à 27
Pression différentielle 2 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+28 à 29
Pression différentielle 1 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+30 à 31
Pression différentielle 2 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
575
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
576
Entrées
Description
4xxxx+32 à 33
Pression différentielle 2 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+34 à 35
Diamètre du diaphragme à orifice, d r
(0 < dr < 100 pouces) (0 < dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+36 à 37
Mesure de la température du diamètre du diaphragme à
orifice, T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+38 à 39
Diamètre interne du tube de mesure D r
(0 <Dr <100 pouces) (0 < Dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+40 à 41
Température du diamètre interne du tube de mesure T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+42 à 43
Température de base, T b
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+44 à 45
Pression de base, P b
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+46 à 47
Température de référence pour la densité relative, T gr
(32,0 <= Tgr < 77,0 °F) (0 <= Tgr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+48 à 49
Pression de référence pour la densité relative, P gr
(13,0 <= Pgr < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pgr < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+50 à 51
Température de référence pour la densité molaire, T d
(32,0 <= Td < 77,0 °F) (0 <=Td < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+52 à 53
Pression de référence pour la densité molaire, P d
(13,0 <= Pd < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pd < 110,32 kPa
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+54 à 55
Température de référence pour la valeur de chauffage, T h
(32,0 <= Th < 770 °F) (0 <=Th < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+56 à 57
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+58 à 59
Facteur de correction de l'entrée utilisateur, F u
(0 < Fu < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Entrées
Description
4xxxx+60 à 61
Viscosité absolue du fluide, μ c
(0,01 <= μc <= 0,1 centipoise)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+62 à 63
Exposant isentropique, k
(1,0 <= k < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+64
Heure du commencement du jour
(0 ... 23)
Type de données : entier non signé
4xxxx+65 à 78
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+79 à 80
Pression atmosphérique P at
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pat < 206,843 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+81 à 82
Niveau de coupure du petit débit
(>= 0 pi3/h) (>= 0 m3/h)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+83 à 84
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+85 à 86
% mole d'azote, x i
*(0,0 <= xi <= 50)
(Requis pour la méthode 2 uniquement)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+87 à 88
% mole de dioxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 30)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+89 à 90
% mole d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 10)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+91 à 92
% mole de monoxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 3)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+93 à 94
Gravité spécifique, G r
(0,55 <= Gr < 0,87)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+95 à 96
Valeur de chauffage, HV
*(477 <= HV < 1211 BTU/pi3) (17,7725 <= HV < 45,1206
Kj/dm3)
(Requis pour la méthode 1 uniquement)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+97 à 124
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
*Plage valide
31007524 8/2010
577
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Description des paramètres : sorties
Table des résultats des sorties
Les sorties correspondent aux résultats des calculs du bloc.
Sorties
Description
4xxxx+0
Avertissement système/code d'erreur (affiché en mode
hexadécimal)
4xxxx+1
Avertissement programme/code d'erreur
4xxxx+2
Numéro de version (affiché en mode hexadécimal)
4xxxx+125 à 126
Température aux conditions du flux (Tf) (°F ou °C)
4xxxx+127 à 128
Pression (Pf) (psia ou kPa)
4xxxx+129 à 130
Pression différentielle (hw) (en H2O ou kPa)
4xxxx+131 à 132
Valeur entière (VE)
4xxxx+133 à 134
Valeur du multiplicateur entier (VME)
4xxxx+135 à 136
Débit dans des conditions ordinaires (Tb, Pb), Qb
(pi3/h ou m3/h
578
4xxxx+137 à 138
Débit de masse (Qm) (lbm/h ou kg/h)
4xxxx+139 à 140
Volume accumulé jour courant
4xxxx+141 à 142
Volume accumulé heure précédente
4xxxx+143 à 144
Volume accumulé jour précédent
4xxxx+145 à 152
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+153
Valeur d'erreur/d'avertissement définissable par l'utilisateur (à
utiliser pour l'API 21.1)
4xxxx+155 : 13
La table 4xxxx diffère de la configuration réelle
4xxxx+155 : 14
Pulsation d'exécution complète du débit
4xxxx+155 : 15
Pulsation du bloc en fonctionnement
4xxxx+155 : 16
Drapeau de fin de journée
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
Description des paramètres : sorties facultatives
Table de configuration des sorties facultatives
Les sorties facultatives correspondent aux résultats des calculs du bloc. Ces sorties
ne sont actives que si 4x+3 : 9 ... 10 est égal à 1.
31007524 8/2010
Sorties facultatives
Description
4xxxx+156 à 157
Compressibilité aux conditions de flux (Tf, Pf), Zf
4xxxx+158 à 159
Compressibilité aux conditions ordinaires (Tb, Pb), Zb
4xxxx+160 à 161
Compressibilité aux conditions standard (Ts, Ps), Zs
4xxxx+162 à 163
Densité du fluide aux conditions de flux (Pt,p)
4xxxx+164 à 165
Densité de fluide aux conditions ordinaires (ρ)
4xxxx+166 à 167
Surcompressibilité (Fpv)
4xxxx+168 à 169
Densité relative du gaz (Gr)
4xxxx+170 à 171
Coefficient de débit du diaphragme à orifice (Cd)
4xxxx+172 à 173
Facteur d'extension (Y)
4xxxx+174 à 175
Facteur de vitesse d'approche (Ev)
4xxxx+176 à 177
Débit aux conditions de flux (Tf, Pf), Qf
4xxxx+178 à 179
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+180
Le coefficient de débit du diaphragme à orifice confine le
drapeau à l'intérieur du plan d'itération (Cd-f)
579
Bloc fonction flux gazeux par la méthode brute GG92
580
31007524 8/2010
GM92 : bloc fonction flux gazeux
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux
par la méthode détaillée
GM92 AGA n° 3 et n° 8 1992
92
Introduction
Ce chapitre présente l'instruction G392 AGA n° 3 et AGA n° 8 1992 par la méthode
détaillée avec le suivi d'audit API 21.1.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
582
Représentation
583
Description des paramètres : entrées
585
Description des paramètres : sorties
591
Description des paramètres : sorties facultatives
592
581
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Description sommaire
Description de la fonction
La fonction bloc chargeable flux gazeux GM92 est disponible uniquement sur
certains automates Compact et Micro.
Le bloc fonction chargeable flux gazeux vous permet d'exécuter des équations AGA
3 (1992) et AGA 8 (1992). Les valeurs de débit obtenues sont, à 1 ppm près,
conformes aux standards AGA.
Ce bloc fonction vous permet d'exécuter le suivi d'audit de l'API 21.1. Il comporte 8
sections de mesure.
NOTE : Vous devez installer l'instruction chargeable LSUP avant GM92.
Informations complémentaires
Pour plus d'informations sur les instructions chargeables du bloc fonction flux
gazeux, en particulier :
z les codes d'erreur/avertissements système (4x+0) pour chaque instruction
z les codes d'erreur/avertissements programme (4x+1) pour chaque instruction
z le suivi d'audit API 21.1
z l'utilitaire GET_LOGS.EXE
z l'utilitaire SET_SIZE.EXE
Reportez-vous au manuel Guide utilisateur du bloc fonction chargeable flux gazeux
Starling Associates Modicon (890 USE 137).
582
31007524 8/2010
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = résolution
Cette entrée commence le calcul du flux
gazeux.
Les calculs sont basés sur les paramètres
que vous avez saisis dans les registres
d'entrée.
Important : Ne détachez jamais l'entrée
haute pendant le fonctionnement du bloc.
Vous provoqueriez une erreur 188 et les
données de ce bloc seraient corrompues.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer
toutes les valeurs pertinentes dans la table
de configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table
de configuration, page 585.
583
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Paramètres
584
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir un avertissement.
Vous permet de définir un avertissement et
de consigner des activités de périphériques
dans le journal des événements de suivi
d'audit sans arrêter le bloc.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer
toutes les valeurs pertinentes dans la table
de configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table
de configuration, page 585.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir une erreur et
d'arrêter la fonction flux.
Vous permet de définir une erreur, de
consigner les erreurs dans le journal des
événements de suivi d'audit et d'ARRETER
la fonction flux.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer
toutes les valeurs pertinentes dans la table
de configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table
de configuration, page 585.
Constante
#0001
(partie haute)
4x
INT, UINT
La partie haute doit contenir une constante,
n° 0001.
registre
4x
(partie médiane)
INT, UINT
Le registre 4x saisi en partie médiane est le
premier d'un groupe de registres de sortie
successifs comportant les paramètres et
les valeurs de configuration associés au
bloc de flux gazeux.
Important : Ne tentez pas de modifier le
registre 4x de la partie médiane pendant
l'exécution du bloc de flux gazeux. Vous
perdriez vos données. Pour modifier le
registre 4x, ARRETEZ d'abord l'automate.
#0003
(partie basse)
INT, UINT
La partie basse spécifie le type de calcul et
doit contenir une constante, n° 0003.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = avertissement système ou
programme
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur système ou programme
31007524 8/2010
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Description des paramètres : entrées
Table de configuration
Il est essentiel d'indiquer toutes les valeurs pertinentes de la table de configuration
en utilisant l'éditeur de données de référence dans ProWORX, Concept, les écrans
de zoom DX de Modsoft ou Meter Manager. La table d'entrées suivante énumère
tous les paramètres de configuration devant être renseignés.
Les sorties (Table des résultats des sorties) et les sorties facultatives (Table des
résultats des sorties facultatives) indiquent les résultats des calculs du bloc.
Certains de ces paramètres sont obligatoires.
NOTE : Seules les entrées valides sont autorisées. Les entrées dépassant les
plages autorisées sont refusées. Les entrées non autorisées se traduisent par des
erreurs ou des avertissements.
NOTE : Concept 2.1 ou supérieur peut être utilisé pour charger les blocs gazeux.
Cependant, Concept et ProWORX n'offrent ni aide, ni écrans de zoom DX pour la
configuration. Si vous utilisez un logiciel de console Concept ou ProWORX, nous
vous conseillons de faire appel à Meter Manager pour vos besoins de configuration.
Entrées
Voici ci-dessous une description détaillée des variables de configuration pour le bloc
fonction flux gazeux GD92.
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+3 : 1 à 2
Emplacement des prises
1 : En amont
2 : En aval
4xxxx+3 : 3 à 4
Matériau du tube de mesure
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 5 à 6
Matériau de l'orifice
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 7 à 8
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+3 : 9 à 10
Sorties facultatives
1 : Oui
2 : Non
Remarque : Lors de l'utilisation des sorties standard seules,
l'instruction chargeable utilise 157 registres 4xxxx. Lors de l'utilisation
des sorties facultatives, elle utilise 181 registres 4xxxx.
4xxxx+3 : 11 à 16
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
585
GM92 : bloc fonction flux gazeux
586
Entrées
Description
4xxxx+4 : 1
Pression absolue/calibre
0 : Pression statique mesurée en unités absolues
1 : Pression statique mesurée en unités de calibre
4xxxx+4 : 2
Coupure du petit débit
0 : Ne pas utiliser la coupure de débit
1 : Utiliser la coupure de débit
4xxxx+4 : 3 à 6
Commande Charge
0 : Prêt à recevoir une commande
1 : CMD : Envoi de la configuration à la table interne à partir du registre
4xxxx
2 : CMD : Lecture de la configuration de la table interne vers le registre
4xxxx
3 : CMD : Réinitialisation du registre de changement de configuration
de l'API 21.1.
4xxxx+4 : 7 à 8
Type d'entrée
1 : Pointeurs 3xxxx entrés dans 4x+6 à 4x+10
2 : Valeurs d'entrée saisies dans 4x+6 à 4x+10
4xxxx+4 : 9 à 10
Limites d'erreur en % de moles
1 : Activer
2 : Désactiver
4xxxx+4 : 11 à 12
Option de pression différentielle à plage double
1 : Oui
2 : Non
4xxxx+4 : 13 à 14
Compressible/Incompressible
1 : Compressible
2 : Incompressible
4xxxx+4 : 15 à 16
Méthodes de calcul de moyennes
0 : Facteur temps pondéré de façon linéaire en fonction du flux
1 : Formule dépendant du flux et pondérée en fonction du temps
2 : Moyenne linéaire pondérée selon le flux
3 : Formule pondérée selon le flux
Remarque : Pour la plupart des applications, vous utiliserez la
méthode 0.
4xxxx+5 : 1 à 2
Unités de mesure
1 : Unités impériales
2 : Unités SI (Système International)
4xxxx+5 : 3 à 14
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+5 : 15 à 16
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+6
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la température
Type de données : entier non signé
4xxxx+7
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression (absolue)
Type de données : entier non signé
31007524 8/2010
GM92 : bloc fonction flux gazeux
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+8
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 1
Type de données : entier non signé
4xxxx+9
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 2
Type de données : entier non signé
4xxxx+10
Valeur brute d'entrée analogique de la température minimale
Type de données : entier non signé
4xxxx+11
Valeur brute d'entrée analogique de la température maximale
Type de données : entier non signé
4xxxx+12
Valeur brute d'entrée analogique de la pression minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+13
Valeur brute d'entrée analogique de la pression maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+14
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+15
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+16
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+17
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+18 à 19
Température minimale en unités physiques
-200 à 760 °F (-128,89 à 404,4 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+20 à 21
Température maximale en unités physiques
-200 à 760 °F (-128,89 à 404,4 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+22 à 23
Pression minimale en unités physiques
0 à 40 000 psia (0 à 275 790,28 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+24 à 25
Pression maximale en unités physiques
0 à 40 000 psia (0 à 275 790,28 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx 26 à 27
Pression différentielle 1 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+28 à 29
Pression différentielle 1 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
587
GM92 : bloc fonction flux gazeux
588
Entrées
Description
4xxxx+30 à 31
Pression différentielle 2 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+32 à 33
Pression différentielle 2 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+34 à 35
Diamètre du diaphragme à orifice, d r
(0 < dr < 100 pouces) (0 < dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+36 à 37
Mesure de la température du diamètre du diaphragme à orifice, T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+38 à 39
Diamètre interne du tube de mesure D r
(0 <Dr <100 pouces) (0 < Dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+40 à 41
Température du diamètre interne du tube de mesure T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+42 à 43
Température de base, T b
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+44 à 45
Pression de base, P b
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+46 à 47
Température de référence pour la densité relative, T gr
(32,0 <= Tgr < 77,0 °F) (0 <= Tgr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx 48 à 49
Pression de référence pour la densité relative, P gr
(13,0 <= Pgr < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pgr < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+50 à 57
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+58 à 59
Facteur de correction de l'entrée utilisateur, F u
(0 < Fu < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+60 à 61
Viscosité absolue du fluide, μ c
(0,005 <= μc <= 0,5 centipoise)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+62 à 63
Exposant isentropique, k
(1,0 <= k < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Entrées
Description
4xxxx+64
Heure du commencement du jour
(0 ... 23)
Type de données : entier non signé
4xxxx+65 à 78
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+79 à 80
Pression atmosphérique P at
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pat < 206,843 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+81 à 82
Niveau de coupure du petit débit
(>= 0 pi3/h) (>= 0 m3/h)
Utilisé si activé dans 4x+4 : 2.
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
4xxxx+83 à 84
% moles de méthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+85 à 86
% moles d'azote, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+87 à 88
% moles de dioxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+89 à 90
% moles d'éthane, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
xxx+91 à 92
% moles de propane, x i
*(0,0 <= xi <= 12)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+93 à 94
% moles d'eau, x i
*(0,0 <= xi <= 10)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+95 à 96
% moles de sulfure d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+97 à 98
% moles d'hydrogène, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+99 à 100
% moles de monoxyde de carbone, x i
*(0,0 <= xi <= 3)
Type de données : nombre à virgule flottante
589
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Entrées
Description
4xxxx+101 à 102
% moles d'oxygène, x i
*(0,0 <= xi <= 21)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+103 à 104
% moles d'I-butane, x i
*(0,0 <= xi <= 6) pour des butanes combinés
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+105 à 106
% moles de n-butane, x i
*(0,0 <= xi <= 6) pour des butanes combinés
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+107 à 108
% mole d'I-pentane, x i
*(0,0 <= xi <= 4) pour des pentanes combinés
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+109 à 110
% moles de n-pentane, x i
*(0,0 <= xi <= 4) pour des pentanes combinés
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+111 à 112
% moles d'hexane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+113 à 114
% moles d'heptane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+115 à 116
% moles d'octane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+117 à 118
% moles de nonane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+119 à 120
% moles de décane, x i
*(0,0 <= xi <= 10) pour l'ensemble des hexanes +
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+121 à 122
% moles d'hélium, x i
*(0,0 <= xi <= 30)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+123 à 124
% moles d'argon, x i
*(0,0 <= xi <= 100)
Type de données : nombre à virgule flottante
*Plage valide
590
31007524 8/2010
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Description des paramètres : sorties
Table des résultats des sorties
Les sorties correspondent aux résultats des calculs du bloc.
Sorties
Description
4xxxx+0
Avertissement système/code d'erreur (affiché en mode
hexadécimal)
4xxxx+1
Avertissement programme/code d'erreur
4xxxx+2
Numéro de version (affiché en mode hexadécimal)
4xxxx+125 à 126
Température aux conditions du flux (Tc) (°F ou °C)
4xxxx+127 à 128
Pression (Pf) (psia ou kPa)
4xxxx+129 à 130
Pression différentielle (hw) (en H2O ou kPa)
4xxxx+131 à 132
Valeur entière (VE)
4xxxx+133 à 134
Valeur du multiplicateur entier (VME)
4xxxx 135 à 136
Débit dans des conditions ordinaires (Tb, Pb), Qb
(pi3/h ou m3/h)
31007524 8/2010
4xxxx+137 à 138
Débit de masse (Qm) (lbm/h ou kg/h)
4xxxx+139 à 140
Volume accumulé jour courant
4xxxx+141 à 142
Volume accumulé heure précédente
4xxxx+143 à 144
Volume accumulé jour précédent
4xxxx 145 à 152
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+153
Valeur d'erreur/d'avertissement définissable par l'utilisateur (à
utiliser pour l'API 21.1)
4xxxx+155 : 13
La table 4xxxx diffère de la configuration réelle
4xxxx+155 : 14
Pulsation d'exécution complète du débit
4xxxx+155 : 15
Pulsation du bloc en fonctionnement
4xxxx+155 : 16
Drapeau de fin de journée
591
GM92 : bloc fonction flux gazeux
Description des paramètres : sorties facultatives
Table de configuration des sorties facultatives
Les sorties facultatives correspondent aux résultats des calculs du bloc. Ces sorties
ne sont actives que lorsque 4x+3 : 9 ... 10 est égale à 1.
592
Sorties facultatives
Description
4xxxx+156 à 157
Compressibilité aux conditions de flux (Tf, Pf), Zf
4xxxx 158 à 159
Compressibilité aux conditions ordinaires (Tb, Pb), Zb
4xxxx+160 à 161
Compressibilité aux conditions standard (Ts, Ps), Zs
4xxxx+162 à 163
Densité de fluide aux conditions de flux (Pt,p)
4xxxx+164 à 165
Densité de fluide aux conditions ordinaires (ρ)
4xxxx+166 à 167
Surcompressibilité (Fpv)
4xxxx+168 à 169
Densité relative du gaz (Gr)
4xxxx+170 à 171
Coefficient de débit du diaphragme à orifice (Cd)
4xxxx+172 à 173
Facteur d'extension (Y)
4xxxx+174 à 175
Facteur de vitesse d'approche (Ev)
4xxxx+176 à 177
Débit aux conditions de flux (Tf, Pf), Qf
4xxxx+178 à 179
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+180
Le coefficient de débit du diaphragme à orifice confine le
drapeau à l'intérieur du plan d'itération (Cd-f)
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux G392
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux
G392 AGA #3 1992
93
Introduction
Ce chapitre présente la méthode brute de l'instruction G392 AGA #3 1992 avec le
suivi d'audit API 21.1.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
594
Représentation
595
Description des paramètres : entrées
597
Description des paramètres : sorties
602
Description des paramètres : sorties facultatives
603
593
Bloc fonction flux gazeux G392
Description sommaire
Description de la fonction
La fonction bloc chargeable flux gazeux G392 est disponible uniquement sur
certains automates Compact et Micro.
Le bloc fonction chargeable flux gazeux vous permet d'exécuter des équations AGA
3 (1992). Les valeurs de débit obtenues sont, à 1 ppm près, conformes aux
standards AGA.
NOTE : Vous devez installer l'instruction chargeable LSUP avant G392.
Informations complémentaires
Pour plus d'informations sur les instructions chargeables du bloc fonction flux
gazeux, en particulier :
z les codes d'erreur/avertissements système (4x+0) pour chaque instruction
z les codes d'erreur/avertissements programme (4x+1) pour chaque instruction
z le suivi d'audit API 21.1
z l'utilitaire GET_LOGS.EXE
z l'utilitaire SET_SIZE.EXE
Reportez-vous au manuel Guide utilisateur du bloc fonction chargeable flux gazeux
Starling Associates Modicon (890 USE 137).
594
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux G392
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = résolution
Cette entrée déclenche le calcul du flux
gazeux.
Les calculs sont basés sur les paramètres
que vous avez entrés dans les registres
d'entrée.
Important : Ne détachez jamais l'entrée
haute pendant le fonctionnement du bloc.
Vous provoqueriez une erreur 188 et les
données de ce bloc seraient corrompues.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer
toutes les valeurs pertinentes dans la table
de configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table
de configuration, page 597.
595
Bloc fonction flux gazeux G392
Paramètres
596
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir un avertissement.
Vous permet de définir un avertissement et
de consigner des activités de périphériques
dans le journal des événements de suivi
d'audit sans arrêter le bloc.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer
toutes les valeurs pertinentes dans la table
de configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table
de configuration, page 597.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Vous permet de définir une erreur et
d'arrêter la fonction flux.
Vous permet de définir une erreur, de
consigner les erreurs dans le journal des
événements de suivi d'audit et d'ARRETER
la fonction flux.
Important : Il est ESSENTIEL d'indiquer
toutes les valeurs pertinentes dans la table
de configuration.
Pour plus d'informations sur la saisie de
valeurs, reportez-vous à la section Table
de configuration, page 597.
Constante
#0001
(partie haute)
4x
INT, UINT
La partie haute doit contenir une constante,
n° 0001.
registre
4x
(partie médiane)
INT, UINT
Le registre 4x saisi en partie médiane est le
premier d'un groupe de registres de sortie
successifs comportant les paramètres et
les valeurs de configuration associés au
bloc de flux gazeux.
Important : Ne tentez pas de modifier le
registre 4x de la partie médiane pendant
l'exécution du bloc de flux gazeux. Vous
perdriez vos données. Pour modifier le
registre 4x, ARRETEZ d'abord l'automate.
#0017
(partie basse)
INT, UINT
La partie basse spécifie le type de calcul et
doit contenir une constante, n° 0017.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = avertissement système ou
programme
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur système ou programme
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux G392
Description des paramètres : entrées
Table de configuration
Il est essentiel d'indiquer toutes les valeurs pertinentes de la table de configuration
en utilisant l'éditeur de données de référence dans ProWORX, Concept, les écrans
de zoom DX de Modsoft ou Meter Manager. La table d'entrées suivante énumère
tous les paramètres de configuration devant être renseignés.
Les sorties (Table des résultats des sorties) et les sorties facultatives (Table des
résultats des sorties facultatives) indiquent les résultats des calculs du bloc.
Certains de ces paramètres sont obligatoires.
NOTE : Seules les entrées valides sont autorisées. Les entrées dépassant les
plages autorisées sont refusées. Les entrées non autorisées se traduisent par des
erreurs ou des avertissements.
NOTE : Concept 2.1 ou supérieur peut être utilisé pour charger les blocs gazeux.
Cependant, Concept et ProWORX n'offrent ni aide, ni écrans de zoom DX pour la
configuration. Si vous utilisez un logiciel de console Concept ou ProWORX, nous
vous conseillons de faire appel à Meter Manager pour vos besoins de configuration.
Entrées
La table suivante offre une description détaillée des variables de configuration pour
le bloc fonction flux gazeux G392.
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+3 : 1 à 2
Emplacement des prises
1 : En amont
2 : En aval
4xxxx+3 : 3 à 4
Matériau du tube de mesure
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 5 à 6
Matériau de l'orifice
1 : Acier inoxydable
2 : Monel
3 : Acier au carbone
4xxxx+3 : 7 à 8
Type d'entrée utilisateur de compressibilité
1 : Densité aux conditions de débit et aux conditions ordinaires
2 : Facteur de compressibilité aux conditions de débit et aux
conditions ordinaires, et densité relative du gaz aux conditions
ordinaires
597
Bloc fonction flux gazeux G392
598
Entrées
Description
4xxxx+3 : 9 à 10
Sorties facultatives
1 : Oui
2 : Non
Remarque : Lors de l'utilisation des sorties standard seules,
l'instruction chargeable utilise157 registres 4xxxx. Lors de
l'utilisation des sorties facultatives, elle utilise 181 registres
4xxxx.
4xxxx+3 : 11 à 16
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+4 : 1
Pression absolue/calibre
0 : Pression statique mesurée en unités absolues
1 : Pression statique mesurée en unités de calibre
4xxxx+4 : 2
Coupure du petit débit
0 : Ne pas utiliser la coupure de débit
1 : Utiliser la coupure de débit
4xxxx+4 : 3 à 6
Commande Charge
0 : Prêt à recevoir une commande
1 : CMD : Envoi de la configuration à la table interne à partir du
registre 4xxxx
2 : CMD : Lecture de la configuration de la table interne vers le
registre 4xxxx
3 : CMD : Réinitialisation du registre de changement de
configuration de l'API 21.1.
4xxxx+4 : 7 à 8
Type d'entrée
1 : pointeurs 3xxxx entrés dans 4x+6 à 4x+10
2 : valeurs d'entrée saisies dans 4 x+6 à 4x+10
4xxxx+4 : 9 à 10
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+4 : 11 à 12
Option de pression différentielle à plage double
1 : Oui
2 : Non
4xxxx+4 : 13 à 14
Compressible/Incompressible
1 : Compressible
2 : Incompressible
4xxxx+4 : 15 à 16
Méthodes de calcul de moyennes
0 : Facteur temps pondéré de façon linéaire en fonction du flux
1 : Formule dépendant du flux et pondérée en fonction du
temps
2 : Moyenne linéaire pondérée selon le flux
3 : Formule pondérée selon le flux
Remarque : Pour la plupart des applications, vous utiliserez la
méthode 0.
4xxxx+5 : 1 à 2
Unités de mesure
1 : Unités impériales
2 : Unités SI (Système International)
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux G392
31007524 8/2010
Entrées
Description
4xxxx+5 : 3 à 14
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+5 : 5 à 16
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+6
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la température
Type de données : entier non signé
4xxxx+7
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression (absolue)
Type de données : entier non signé
4xxxx+8
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 1
Type de données : entier non signé
4xxxx+9
Pointeur 3xxxx ou valeur d'entrée de la pression différentielle 2
Type de données : entier non signé
4xxxx+10
Valeur brute d'entrée analogique de la température minimale
Type de données : entier non signé
4xxxx+11
Valeur brute d'entrée analogique de la température maximale
Type de données : entier non signé
4xxxx+12
Valeur brute d'entrée analogique de la pression minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+13
Valeur brute d'entrée analogique de la pression maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+14
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+15
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 1
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+16
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
minimale
Type de données : entier signé
4xxxx+17
Valeur brute d'entrée analogique de la pression différentielle 2
maximale
Type de données : entier signé
4xxxx+18 à 19
Température minimale en unités physiques
-128,89 à 404,4 °C
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+20 à 21
Température maximale en unités physiques
-200 à 760 °F (-128,89 à 404,4 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+22 à 23
Pression minimale en unités physiques
0 à 40 000 psia (0 à 275 790,28 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
599
Bloc fonction flux gazeux G392
600
Entrées
Description
4xxxx+24 à 25
Pression maximale en unités physiques
0 à 40 000 psia (0 à 275 790,28 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx 26 à 27
Pression différentielle 1 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+28 à 29
Pression différentielle 1 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+30 à 31
Pression différentielle 2 minimale en unités physiques
>= 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+32 à 33
Pression différentielle 2 maximale en unités physiques
> 0 (pouces H2O ou kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+34 à 35
Diamètre du diaphragme à orifice, d r
(0 < dr < 100 pouces) (0 < dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+36 à 37
Mesure de la température du diamètre du diaphragme à
orifice, T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+38 à 39
Diamètre interne du tube de mesure D r
(0 <Dr <100 pouces) (0 < Dr < 2 540 mm)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+40 à 41
Température du diamètre interne du tube de mesure T r
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+42 à 43
Température de base, T b
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+44 à 45
Pression de base, P b
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+46 à 57
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+58 à 59
Facteur de correction de l'entrée utilisateur, F u
(0 < Fu < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux G392
Entrées
Description
4xxxx+60 à 61
Viscosité absolue du fluide, μ c
(0,005 <= μc <= 0,5 centipoise)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+62 à 63
Exposant isentropique, k
(1,0 <= k < 2,0)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+64
Heure du commencement du jour
(0 à 23)
Type de données : entier non signé
4xxxx+65 à 78
Réservé pour la configuration de l'API 21.1
4xxxx+79 à 80
Pression atmosphérique P at
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pat < 206,843 kPa)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+81 à 82
Niveau de coupure du petit débit
(>= 0 pi3/h) (>= 0 m3/h)
Utilisé si activé dans 4x+4 : 2.
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+83 à 84
Densité aux conditions du flux, ρf
(0 < ρf < 1 000,0 lbm/pi3) (0 < ρf < 1 601,846 kg/m3)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+85 à 86
Densité aux conditions ordinaires, ρb
(0 < ρb < 100,0 lbm/pi3) (0 < ρb < 1 601,846 kg/m3)
Type de données : nombre à virgule flottante
31007524 8/2010
4xxxx+87 à 88
Facteur de compressibilité aux conditions du flux, Z f
(0 < Zf < 3)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+89 à 90
Facteur de compressibilité aux conditions ordinaires, Z b
(0 < Zb < 3)
Type de données : nombre à virgule flottante
xxx+91 à 92
Densité relative du gaz aux conditions ordinaires, Gr
(0,07 <= Gr < 1,52)
Type de données : nombre à virgule flottante
4xxxx+93 à 124
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
601
Bloc fonction flux gazeux G392
Description des paramètres : sorties
Table des résultats des sorties
Les sorties correspondent aux résultats des calculs du bloc.
Sorties
Description
4xxxx+0
Avertissement système/code d'erreur (affiché en mode
hexadécimal)
4xxxx+1
Avertissement programme/code d'erreur
4xxxx+2
Numéro de version (affiché en mode hexadécimal)
4xxxx+125 à 126
Température aux conditions du flux (Tf) (°F ou °C)
4xxxx+127 à 128
Pression (Pf) (psia ou kPa)
4xxxx+129 à 130
Pression différentielle (hw) (H2O ou kPa)
4xxxx+131 à 132
Valeur entière (VE)
4xxxx+133 à 134
Valeur du multiplicateur entier (VME)
4xxxx 135 à 136
Débit dans des conditions ordinaires (Tb, Pb), Qb
(pi3/h ou m3/h)
602
4xxxx+137 à 138
Débit de masse (Qm)
4xxxx+139 à 140
Volume accumulé jour courant
4xxxx+141 à 142
Volume accumulé heure précédente
4xxxx+143 à 144
Volume accumulé jour précédent
4xxxx 145 à 152
Réservé pour l'API 21.1
4xxxx+153
Valeur d'erreur/d'avertissement définissable par l'utilisateur (à
utiliser pour l'API 21.1)
4xxxx+155 : 13
La table 4xxxx diffère de la configuration réelle
4xxxx+155 : 14
Pulsation d'exécution complète du débit
4xxxx+155 : 15
Pulsation du bloc en fonctionnement
4xxxx+155 : 16
Drapeau de fin de journée
31007524 8/2010
Bloc fonction flux gazeux G392
Description des paramètres : sorties facultatives
Table de configuration des sorties facultatives
Les sorties facultatives correspondent aux résultats des calculs du bloc. Ces sorties
ne sont actives que si 4x+3 : 9 ... 10 est égal à 1.
31007524 8/2010
Sorties facultatives
Description
4xxxx+156 à 157
Compressibilité aux conditions de flux (Tf, Pf), Zf
4xxxx+158 à 159
Compressibilité aux conditions ordinaires (Tb, Pb), Zb
4xxxx+160 à 161
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+162 à 163
Densité du fluide aux conditions de flux (Pt,p)
4xxxx+164 à 165
Densité de fluide aux conditions ordinaires (ρ)
4xxxx+166 à 167
Surcompressibilité (Fpv)
4xxxx+168 à 169
Densité relative du gaz (Gr)
4xxxx+170 à 171
Coefficient de débit du diaphragme à orifice (Cd)
4xxxx+172 à 173
Facteur d'extension (Y)
4xxxx+174 à 175
Facteur de vitesse d'approche (Ev)
4xxxx+176 à 177
Débit aux conditions de flux (Tf, Pf), Qf
4xxxx+178 à 179
Réservé pour utilisation future (à ne pas utiliser)
4xxxx+180
Le coefficient de débit du diaphragme à orifice confine le
drapeau à l'intérieur du plan d'itération (Cd-f)
603
Bloc fonction flux gazeux G392
604
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
31007524 8/2010
HLTH : matrices
des états et des historiques
94
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction HLTH.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
606
Représentation
607
Description des paramètres
609
Description des paramètres de la partie haute (matrice de l'historique)
610
Description des paramètres de la partie médiane (matrice des états)
615
Description des paramètres de la partie basse (longueur)
619
605
HLTH : matrices des états et des historiques
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX ; vous trouverez de plus amples informations dans
le chapitre "Installation des instructions chargeables DX, page 79."
Linstruction HLTH crée des matrices des états et des historiques à partir de
registres de mémoire interne pouvant être utilisés dans la logique de schéma à
contacts pour détecter les changements d'état et de fonctions de communication de
l'automate avec les E/S. Elle peut également être utilisée pour alerter l'utilisateur
des changements dans un système automatisé. HLTH dispose de deux modes de
fonctionnement, (apprentissage) et (contrôle).
606
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
607
HLTH : matrices des états et des historiques
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'opération définie
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Mode apprentissage/contrôle
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Mode apprentissage / contrôle
(entrées médiane et basse), page 609.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Mode apprentissage/contrôle
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Mode apprentissage / contrôle
(entrées médiane et basse), page 609.
historique
(partie haute)
4x
INT, UINT,
WORD
Matrice de l'historique (premier d'un bloc
de registres successifs, compris entre 6 et
135)
état
(partie
médiane)
4x
INT, UINT,
WORD
Matrice des états (premier d'un bloc de
registres successifs, compris entre 3 et
132)
INT, UINT
longueur = (nombre de stations RIO x 4) +
3
longueur
(partie basse)
608
Signification
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
médiane
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Description des paramètres
Modes de fonctionnement
L'instruction HLTH dispose de deux modes de fonctionnement :
Type de mode
Signification
Mode
HLTH peut être initialisée pour apprendre la configuration dans laquelle
d'apprentissage elle est implémentée et sauvegarder l'information comme une référence
dans le temps appelée matrice de l'historique.
Cette matrice contient :
z Un numéro de station donné par l'utilisateur pour le contrôle des états
des communications
z Le total de contrôle logique utilisateur
z L'indicateur des E/S invalides
z L'état du fonctionnement du S911
z Le choix d'un système à câble unique ou redondant
z L'affichage des affectations des E/S
Mode contrôle
Le mode contrôle permet de vérifier les conditions du système automatisé.
Les changements détectés sont mémorisés dans une matrice des états. La
matrice des états donne les conditions du système les plus récentes et
positionne la configuration binaire pour signaler les changements.
La matrice des états contient :
z Les états de communication de la station mentionnée dans la matrice
de l'historique
z Un drapeau indiquant s'il y a des E/S désactivées
z Des drapeaux indiquant l'état "on/off" du cycle constant et du
commutateur à clé de protection mémoire
z Des drapeaux indiquant la condition Pile faible et si la redondance d'UC
est en fonction
z Les données de position du module défectueux
z Un drapeau de total de contrôle logique modifié
z Un drapeau de communication RIO perdue
Mode apprentissage / contrôle (entrées médiane et basse)
L'instruction HLTH possède trois entrées de commande et peut générer trois sorties
possibles.
Les états combinés des entrées médiane et basse commandent le mode de
fonctionnement :
31007524 8/2010
Entrée médiane
Entrée basse
Opération
ON
OFF
Mode apprentissage en système à câble redondant
ON
ON
Mode apprentissage en système à câble unique
OFF
ON
Mode contrôle
OFF
OFF
Mode contrôle mise à jour total de contrôle logique
609
HLTH : matrices des états et des historiques
Description des paramètres de la partie haute (matrice de l'historique)
Matrice de l'historique (partie haute)
Le registre 4x placé en partie haute est le premier d'un bloc de registres successifs
composant la matrice de l'historique. Les données destinées à la matrice de
l'historique sont collectées par l'instruction durant la phase en mode apprentissage
et sont placées dans la matrice au moment du passage en mode Contrôle.
La longueur de la matrice de l'historique peut varier de 6 à 135 registres. Voici ci–
dessous une description des mots de la matrice de l'historique. Les informations du
mot 1 se trouvent dans le registre affiché en partie haute et les informations des
mots 2 à 135 sont mémorisées dans les registres implicites.
Mot 1
Saisie du numéro de station (entre 0 et 32) à contrôler pour les nouvelles tentatives
Mot 2
Mot de poids fort du total de contrôle appris
Mot 3
Mot de poids faible du total de contrôle appris
Mot 4
L'état et un compteur de multiplexage des entrées. HLTH traite 16 mots d'entrée
(256 entrées) par cycle. Ce mot retient la dernière position de mot du dernier cycle.
Le registre est réécrit à chaque cycle. La valeur de la partie compteur du mot
s'accroît jusqu'au nombre maximum des entrées puis repart de 0.
Utilisation du mot 4 :
610
Bit
Fonction
1
1 = au moins une entrée invalidée a été trouvée
2 - 16
Compte du nombre de mots dont on a contrôlé les entrées désactivées avant ce
cycle
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Mot 5
Etat et un compteur pour le multiplexage des sorties afin de détecter si l'une d'elles
est désactivée. HLTH vérifie 16 mots (256 sorties) par cycle pour en trouver une
désactivée. Elle prend la dernière position de mot du dernier cycle. Le bloc est
réécrit à chaque cycle. La valeur de la partie cycle s'accroît jusqu'au maximum des
sorties puis repart de 0.
Utilisation du mot 5 :
Bit
Fonction
1
1 = au moins une sortie désactivée (forcée) a été trouvée.
2 - 16
Compte du nombre de mots dont on a contrôlé les sorties désactivées avant ce
cycle
Mot 6
Données apprises du câble de redondance d'UC
Utilisation du mot 6 :
Bit
Fonction
1
1 = S911 présent pendant l'apprentissage.
2-8
Inutilisé
9
1 = contrôle du câble A.
10
1 = contrôle du câble B.
11 - 16
Inutilisé
Mots 7 à 134
Ces mots définissent la condition apprise de la station 1 à la station 32, comme suit :
Mot
Numéro de station
7 à 10
1
11 à 14
2
15 à 18
3
:
:
:
:
131 à 134
32
La structure des quatre mots affectés à chaque station est la suivante :
31007524 8/2010
611
HLTH : matrices des états et des historiques
Premier mot
Bit
Fonction
1
Bit de retard de station 1
Note : Les bits de retard de station servent au logiciel à retarder le contrôle de
la station pendant quatre cycles après le rétablissement des communications
avec une station. La valeur du retard n'est destinée qu'à un usage interne et ne
nécessite aucune intervention de l'utilisateur.
2
Bit de retard de station 2
3
Bit de retard de station 3
4
Bit de retard de station 4
5
Bit de retard de station 5
6
Châssis 1, emplacement 1, module trouvé
7
Châssis 1, emplacement 2, module trouvé
8
Châssis 1, emplacement 3, module trouvé
9
Châssis 1, emplacement 4, module trouvé
10
Châssis 1, emplacement 5, module trouvé
11
Châssis 1, emplacement 6, module trouvé
12
Châssis 1, emplacement 7, module trouvé
13
Châssis 1, emplacement 8, module trouvé
14
Châssis 1, emplacement 9, module trouvé
15
Châssis 1, emplacement 10, module trouvé
16
Châssis 1, emplacement 11, module trouvé
Deuxième mot
612
Bit
Fonction
1
Châssis 2, emplacement 1, module trouvé
2
Châssis 2, emplacement 2, module trouvé
3
Châssis 2, emplacement 3, module trouvé
4
Châssis 2, emplacement 4, module trouvé
5
Châssis 2, emplacement 5, module trouvé
6
Châssis 2, emplacement 6, module trouvé
7
Châssis 2, emplacement 7, module trouvé
8
Châssis 2, emplacement 8, module trouvé
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Bit
Fonction
9
Châssis 2, emplacement 9, module trouvé
10
Châssis 2, emplacement 10, module trouvé
11
Châssis 2, emplacement 11, module trouvé
12
Châssis 3, emplacement 1, module trouvé
13
Châssis 3, emplacement 2, module trouvé
14
Châssis 3, emplacement 3, module trouvé
15
Châssis 3, emplacement 4, module trouvé
16
Châssis 3, emplacement 5, module trouvé
Troisième mot
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
Châssis 3, emplacement 6, module trouvé
2
Châssis 3, emplacement 7, module trouvé
3
Châssis 3, emplacement 8, module trouvé
4
Châssis 3, emplacement 9, module trouvé
5
Châssis 3, emplacement 10, module trouvé
6
Châssis 3, emplacement 11, module trouvé
7
Châssis 4, emplacement 1, module trouvé
8
Châssis 4, emplacement 2, module trouvé
9
Châssis 4, emplacement 3, module trouvé
10
Châssis 4, emplacement 4, module trouvé
11
Châssis 4, emplacement 5, module trouvé
12
Châssis 4, emplacement 6, module trouvé
13
Châssis 4, emplacement 7, module trouvé
14
Châssis 4, emplacement 8, module trouvé
15
Châssis 4, emplacement 9, module trouvé
16
Châssis 4, emplacement 10, module trouvé
613
HLTH : matrices des états et des historiques
Quatrième mot
614
Bit
Fonction
1
Châssis 4, emplacement 11, module trouvé
2
Châssis 5, emplacement 1, module trouvé
3
Châssis 5, emplacement 2, module trouvé
4
Châssis 5, emplacement 3, module trouvé
5
Châssis 5, emplacement 4, module trouvé
6
Châssis 5, emplacement 5, module trouvé
7
Châssis 5, emplacement 6, module trouvé
8
Châssis 5, emplacement 7, module trouvé
9
Châssis 5, emplacement 8, module trouvé
10
Châssis 5, emplacement 9, module trouvé
11
Châssis 5, emplacement 10, module trouvé
12
Châssis 5, emplacement 11, module trouvé
13 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Description des paramètres de la partie médiane (matrice des états)
Matrice des états (partie médiane)
Le registre 4x saisi dans la partie médiane est le premier d'un bloc de registres de
sortie successifs qui composera la matrice des états. La matrice des états est mise
à jour par l'instruction HLTH au cours du mode Contrôle (l'entrée haute est active et
l'entrée médiane est au repos).
La longueur de la matrice des états peut varier entre 3 et 132 registres. Voici ci–
dessous une description des mots de la matrice des états. Les informations du mot
1 sont contenues dans le registre affiché dans la partie médiane, et les informations
des mots 2 à 131 sont stockées dans les registres implicites.
Mot 1
Ce mot est un compteur des communications perdues au niveau de la station
actuellement contrôlée.
Utilisation du mot 1 :
Bit
Fonction
1-8
Donne le nombre de stations contrôlées (0 à 32).
9 - 16
Compte des incidents de communications perdues (0 à 15).
Mot 2
Ce mot est un compteur totalisateur des nouvelles tentatives pour la station
contrôlée actuellement (le numéro de station est indiqué dans l'octet de poids fort
du mot 1).
Utilisation du mot 2 :
Bit
Fonction
1-4
Inutilisé
5 - 16
Compteur totalisateur des nouvelles tentatives (de 0 à 255).
Mot 3
Ce mot met à jour l'état de l'automate (y compris le fonctionnement de la
redondance d'UC) à chaque cycle.
31007524 8/2010
615
HLTH : matrices des états et des historiques
Utilisation du mot 3 :
Bit
Fonction
1
Etat actif = toutes les stations ne communiquent pas.
2
Inutilisé
3
Etat actif = le total de contrôle logique a changé depuis le dernier apprentissage.
4
Etat actif = au moins une entrée 1x désactivée a été détectée.
5
Etat actif = au moins une sortie 0x désactivée a été détectée.
6
Etat actif = validation du cycle constant.
7 - 10
Inutilisé
11
Etat actif = la protection mémoire est à l'état repos.
12
Etat actif = pile défectueuse.
13
Etat actif = un S911 est défectueux.
14
Etat actif = redondance d'UC au repos.
15 - 16
Inutilisé
Mots 4 à 131
Ces mots indiquent l'état des stations 1 à 32, comme suit :
Mot
Numéro de station
4à7
1
8 à 11
2
12 à 15
3
:
:
:
:
128 à 131
32
La structure des quatre mots affectés à chacune des stations est la suivante :
Premier mot
616
Bit
Fonction
1
Défaut de communication de la station détecté
2
Châssis 1, emplacement 1, défaut du module
3
Châssis 1, emplacement 2, défaut du module
4
Châssis 1, emplacement 3, défaut du module
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Bit
Fonction
5
Châssis 1, emplacement 4, défaut du module
6
Châssis 1, emplacement 5, défaut du module
7
Châssis 1, emplacement 6, défaut du module
8
Châssis 1, emplacement 7, défaut du module
9
Châssis 1, emplacement 8, défaut du module
10
Châssis 1, emplacement 9, défaut du module
11
Châssis 1, emplacement 10, défaut du module
12
Châssis 1, emplacement 11, défaut du module
13
Châssis 2, emplacement 1, défaut du module
14
Châssis 2, emplacement 2, défaut du module
15
Châssis 2, emplacement 3, défaut du module
16
Châssis 2, emplacement 4, défaut du module
Deuxième mot
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
Châssis 2, emplacement 5, défaut du module
2
Châssis 2, emplacement 6, défaut du module
3
Châssis 2, emplacement 7, défaut du module
4
Châssis 2, emplacement 8, défaut du module
5
Châssis 2, emplacement 9, défaut du module
6
Châssis 2, emplacement 10, défaut du module
7
Châssis 2, emplacement 11, défaut du module
8
Châssis 3, emplacement 1, défaut du module
9
Châssis 3, emplacement 2, défaut du module
10
Châssis 3, emplacement 3, défaut du module
11
Châssis 3, emplacement 4, défaut du module
12
Châssis 3, emplacement 5, défaut du module
13
Châssis 3, emplacement 6, défaut du module
14
Châssis 3, emplacement 7, défaut du module
15
Châssis 3, emplacement 8, défaut du module
16
Châssis 3, emplacement 9, défaut du module
617
HLTH : matrices des états et des historiques
Troisième mot
Bit
Fonction
1
Châssis 3, emplacement 10, défaut du module
2
Châssis 3, emplacement 11, défaut du module
3
Châssis 4, emplacement 1, défaut du module
4
Châssis 4, emplacement 2, défaut du module
5
Châssis 4, emplacement 3, défaut du module
6
Châssis 4, emplacement 4, défaut du module
7
Châssis 4, emplacement 5, défaut du module
8
Châssis 4, emplacement 6, défaut du module
9
Châssis 4, emplacement 7, défaut du module
10
Châssis 4, emplacement 8, défaut du module
11
Châssis 4, emplacement 9, défaut du module
12
Châssis 4, emplacement 10, défaut du module
13
Châssis 4, emplacement 11, défaut du module
14
Châssis 5, emplacement 1, défaut du module
15
Châssis 5, emplacement 2, défaut du module
16
Châssis 5, emplacement 3, défaut du module
Quatrième mot
618
Bit
Fonction
1
Châssis 5, emplacement 4, défaut du module
2
Châssis 5, emplacement 5, défaut du module
3
Châssis 5, emplacement 6, défaut du module
4
Châssis 5, emplacement 7, défaut du module
5
Châssis 5, emplacement 8, défaut du module
6
Châssis 5, emplacement 9, défaut du module
7
Châssis 5, emplacement 10, défaut du module
8
Châssis 5, emplacement 11, défaut du module
9
Défaut du câble A
10
Défaut du câble B
11 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
HLTH : matrices des états et des historiques
Description des paramètres de la partie basse (longueur)
Longueur (partie basse)
Le nombre décimal entré dans la partie basse dépend du nombre de stations d'E/S
à contrôler. Chaque station nécessite quatre registres/matrice. La longueur est
calculée à l'aide de la formule suivante :
longueur = (nombre de stations RIO x 4) + 3
Cette valeur vous donne le nombre de registres de la matrice des états. Il vous suffit
de saisir cette seule valeur comme longueur car la longueur de la matrice de
l'historique est automatiquement incrémentée de 3 registres, c'est–à–dire que la
longueur de la matrice de l'historique est égale à la longueur + 3.
31007524 8/2010
619
HLTH : matrices des états et des historiques
620
31007524 8/2010
HSBY : redondance d'UC
31007524 8/2010
HSBY : redondance d'UC
95
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction HSBY.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
622
Représentation : HSBY - Redondance d'UC
623
Description des paramètres de la partie haute
625
Description des paramètres de la partie médiane : HSBY - Redondance d'UC
626
621
HSBY : redondance d'UC
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction chargeable HSBY gère un système de régulation à redondance d'UC
984. Cette instruction doit être placée dans le réseau 1 du segment 1 de la logique
d'application à la fois pour les automates principaux et les automates redondants.
Elle permet de programmer une zone de non-transfert dans la mémoire d'état du
système (zone dans laquelle un groupe de registres en série de l'automate
redondant ne peut pas être modifié par l'automate primaire).
L'instruction HSBY permet d'accéder à deux registres, un registre de commande et
un registre d'état. Cet accès permet de surveiller et de contrôler les opérations de
redondance d'UC. Le registre d'état est le troisième registre de la zone de nontransfert que vous indiquez.
622
31007524 8/2010
HSBY : redondance d'UC
Représentation : HSBY - Redondance d'UC
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
623
HSBY : redondance d'UC
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
624
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Exécution de HSBY (sans condition)
Activée = Fonction validée
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Validation du registre de commande
Activée = Fonction validée
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Validation de la zone de non-transfert
Activée = Fonction validée
registre de
commande
(partie haute)
4x
INT, UINT
Le registre 4xxxx mémorisé en partie haute
est le registre de commande HSBY ; dans
ce registre, huit bits peuvent être
configurés et contrôlés à l'aide de votre
logiciel de console.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Configuration du registre,
page 625.)
4x
zone de nontransfert
(partie médiane)
INT, UINT
Le registre 4xxxx mémorisé en partie
médiane est le premier registre réservé à la
zone de non-transfert de la mémoire d'état.
Les trois premiers registres de la zone de
non-transfert sont des registres spéciaux.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Registres spéciaux de la zone de
non-transfert, page 626 ou Registres
spécifiques à une application, page 626.)
longueur
(partie basse)
INT, UINT
La valeur entière saisie en partie basse
définit la longueur (le nombre de registres)
de la zone de non-transfert HSBY en
mémoire d'état. La longueur doit être d'au
moins quatre registres ; elle peut varier de
4 à 255 registres dans une UC de 16 bits et
de 4 à 8 000 dans une UC de 24 bits.
Sortie haute
0x
Aucun
Système de redondance ACTIF
Sortie médiane
0x
Aucun
L'automate ne peut pas communiquer avec
son module HSBY
31007524 8/2010
HSBY : redondance d'UC
Description des paramètres de la partie haute
Configuration du registre
Vous pouvez configurer les bits 6 à 8 et 12 à 16.
Pour la configuration de ces bits, procédez comme indiqué ci-dessous :
31007524 8/2010
Bit
Fonction
6
0 = basculer l'adresse du port 2 Modbus à la commutation
1 = ne pas basculer l'adresse du port 3 Modbus à la commutation
7
0 = basculer l'adresse du port 2 Modbus à la commutation
1 = ne pas basculer l'adresse du port 2 Modbus à la commutation
8
0 = basculer l'adresse du port 1 Modbus à la commutation
1 = ne pas basculer l'adresse du port q Modbus à la commutation
12
0 = autorisation mise à niveau exec après arrêt de l'application
1 = autorisation mise à niveau exec sans arrêter l'application
13
0 = forcer l'UC redondante hors ligne, au cas où une différence de logique
apparaît
1 = ne pas forcer l'UC redondante hors ligne, au cas où une différence de logique
apparaît
14
0 = l'automate B est en mode HORS LIGNE
1 = l'automate B est en mode RUN
15
0 = l'automate A est en mode HORS LIGNE
1 = l'automate A est en mode RUN
16
0 = invalider la priorité de l'interrupteur à clé
1 = valider la priorité de l'interrupteur à clé
625
HSBY : redondance d'UC
Description des paramètres de la partie médiane : HSBY - Redondance d'UC
Registres spéciaux de la zone de non-transfert
Les trois premiers registres de la zone de non-transfert sont des registres spéciaux.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Ces deux registres sont des registres de transfert inverses
; ils permettent de transférer des données depuis
l'automate redondant vers l'automate primaire.
Deuxième implicite
Registre d'état HSBY
Registres spécifiques à une application
Les bits 11 à 16 sont propres à une application.
Le contenu des registres restants est propre à une application. La longueur est
définie en partie basse.
626
Bit
Fonction
11
0 = l'interrupteur de l'automate est réglé sur A
1 = l'interrupteur de l'automate est réglé sur B
12
0 = les automates ont une logique cohérente
1 = les automates n'ont pas de logique cohérente
13
14
0 1 = l'autre automate est en mode HORS LIGNE
1 0 = l'autre automate est en mode primaire
1 1 = l'autre automate est en mode redondance
15
16
0 1 = cet automate est en mode HORS LIGNE
1 0 = cet automate est en mode primaire
1 1 = cet automate est en mode redondance
31007524 8/2010
IBKR : lecture indirecte de bloc
31007524 8/2010
IBKR : lecture indirecte de bloc
96
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction IBKR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
628
Représentation : IBKR - Lecture indirecte de bloc
629
627
IBKR : lecture indirecte de bloc
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction IBKR (lecture indirecte de bloc) vous permet d'accéder à des registres
non successifs répartis dans votre application et de copier leur contenu dans un bloc
cible de registres successifs. Cette instruction peut être utilisée dans des sous–
programmes ou pour faciliter l'accès aux données par les ordinateurs pilotes ou
d'autres automates.
628
31007524 8/2010
IBKR : lecture indirecte de bloc
Représentation : IBKR - Lecture indirecte de bloc
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération de lecture
indirecte
table source
(partie haute)
4x
INT, UINT
Premier registre de sortie d'une table
source : contient des valeurs qui sont des
pointeurs vers les registres non
successifs à lire pendant l'opération.
bloc cible
(partie médiane)
4x
INT, UINT
Premier registre d'un bloc de registres
cible successifs, c'est-à-dire le bloc vers
lequel les données source seront copiées.
INT, UINT
Nombre de registres de la table source et
du bloc cible, compris entre 1 et 255
longueur (1 à 255)
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur dans la table source
629
IBKR : lecture indirecte de bloc
630
31007524 8/2010
IBKW : écriture indirecte d'un bloc
31007524 8/2010
IBKW : écriture indirecte d'un bloc
97
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction IBKW.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
632
Représentation
633
631
IBKW : écriture indirecte d'un bloc
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction IBKW (écriture indirecte d'un bloc) vous permet de copier les données
d'une table de registres successifs vers plusieurs registres non successifs répartis
dans votre application.
632
31007524 8/2010
IBKW : écriture indirecte d'un bloc
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Entrée haute 0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération d'écriture indirecte
bloc source
4x
(partie haute)
INT,
UINT
Premier d'un bloc de registres source : contient
des valeurs qui seront copiées vers des registres
non successifs répartis dans le programme
logique
4x
INT,
UINT
Premier d'un bloc de registres successifs de
pointeurs cible. Chacun de ces registres contient
une valeur pointant l'adresse d'un registre vers
lequel les données source seront copiées.
INT,
UINT
Nombre de registres du bloc source et du bloc du
pointeur cible, compris entre 1 et 255
pointeurs
cible
(partie
médiane)
longueur
(1 à 255)
(partie
basse)
31007524 8/2010
Type de Signification
données
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur dans la table cible
633
IBKW : écriture indirecte d'un bloc
634
31007524 8/2010
ICMP : comparaison d'entrée
31007524 8/2010
ICMP : comparaison d'entrée
98
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction ICMP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
636
Représentation : ICMP : Comparaison d'entrée
637
Description des paramètres
639
Blocs DRUM/ICMP en cascade
641
635
ICMP : comparaison d'entrée
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX ; vous trouverez de plus amples informations dans
le chapitre Installation des instructions chargeables DX, page 79.
L'instruction ICMP (Comparaison d'entrée) offre un programme de vérification du
bon déroulement de chaque étape traitée par une instruction DRUM. Les erreurs
détectées par ICMP peuvent être utilisées pour déclencher la logique
supplémentaire de correction d'erreurs ou pour arrêter le système.
ICMP et DRUM sont synchronisées grâce à un registre commun de pointeur de pas.
Lorsque le pointeur incrémente, ICMP se déplace dans sa table de données en pas
synchronisé avec DRUM. Lorsque ICMP se déplace à chaque nouveau pas, elle
compare, bit par bit, les données d'entrée du moment à l'état attendu de chaque
point de sa table de données.
636
31007524 8/2010
ICMP : comparaison d'entrée
Représentation : ICMP : Comparaison d'entrée
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
637
ICMP : comparaison d'entrée
Description des paramètres
Description des paramètres d'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Etat actif = déclenche la comparaison
d'entrée
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Entrée en cascade, informant le bloc que
toutes les comparaisons ICMP
précédentes étaient correctes,
Etat actif = l'état de la comparaison
franchit la sortie médiane
Pointeur
d'étape
(partie haute)
4x
INT, UINT
Numéro de l'étape courante
Table des
données
d'étape
(partie
médiane)
4x
INT, UINT
Premier registre dans la table
d'information des données
INT, UINT
Nombre des registres spécifiques à
l'application de la table des données
d'étape, compris entre 1 et 999
Longueur
(partie basse)
638
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Etat actif = cette comparaison ainsi que
toutes les ICMP en cascade précédentes
sont correctes
Sortie basse
0x
Aucun
Etat actif = erreur
31007524 8/2010
ICMP : comparaison d'entrée
Description des paramètres
Pointeur d'étape (partie haute)
Le registre 4x saisi en partie haute mémorise le pointeur d'étape, c.–à–d. le nombre
d'étapes courantes dans la table des données d'étape. Cette valeur est référencée
par ICMP à chaque fois que l'instruction est exécutée. Elle doit être commandée de
manière externe par une instruction DRUM ou par un autre programme utilisateur.
Le même registre doit être utilisé dans la partie haute de toutes les instructions
DRUM et ICMP exécutées comme séquenceur unique.
Table des données d'étape (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier registre d'une table de
données d'étape. Les huit premiers registres de la table contiennent des données
constantes et variables nécessaires à l'exécution de l'instruction :
31007524 8/2010
Registre
Nom
Contenu
Affiché
Données brutes
d'entrée
Chargé par l'utilisateur à partir d'un groupe
d'entrées séquentielles devant être utilisées par
ICMP pour l'étape en cours
Premier
implicite
Données actuelles de
l'étape
Chargé par ICMP à chaque exécution du bloc ;
contient une copie des données du pointeur de pas
; provoque le calcul automatique par le programme
des décalages de registre lors de l'accès aux
données d'étape dans la table de données d'étape
Deuxième
implicite
Masque d'entrée
Chargé par l'utilisateur avant l'utilisation du bloc ;
contient un masque à relier par ET logique avec les
données brutes d'entrée, car les bits masqués ne
seront pas comparés à chaque étape ; les données
masquées sont placées dans le registre données
d'entrée masquées
Troisième
implicite
Données d'entrée
masquées
Chargé par ICMP à chaque exécution du bloc ;
contient le résultat de l'instruction ET entre le
masque d'entrée et les données brutes d'entrée
Quatrième
implicite
Etat de comparaison
Chargé par ICMP à chaque exécution du bloc ;
contient le résultat du OU exclusif entre les
données d'entrée masquées et les données de
l'étape en cours ; les entrées non masquées n'étant
pas dans un état logique correct provoquent la mise
à 1 du bit du registre associé– les bits différents de
zéro provoquent une comparaison non vérifiée et la
sortie médiane ne passe pas à l'état actif
639
ICMP : comparaison d'entrée
Registre
Nom
Contenu
Cinquième
implicite
Identificateur machine Identifie les blocs DRUM/ICMP relatifs à une
certaine configuration machine ; plage des valeurs
: 0à 9999 (0 = bloc non configuré) ; tous les blocs
relatifs à la même configuration machine ont le
même ID de machine.
Sixième
implicite
Numéro de profil
Identifie les données de profil actuellement
chargées dans le séquenceur ; plage de valeur : de
0 à 9999 (0 = bloc non configuré) ; tous les blocs
ayant le même identificateur machine doivent avoir
le même numéro de profil
Septième
implicite
Etapes utilisées
Chargé par l'utilisateur avant l'utilisation du bloc,
DRUM ne modifiera pas le contenu des étapes
utilisées pendant l'exécution du programme : valeur
entre 1 et 999 pour les UC 24 bits, donnant le
nombre actuel d'étapes à exécuter ; le nombre doit
être inférieur ou égal à la longueur de la table
précisée en partie basse du bloc ICMP
Les registres restants contiennent les données de chaque étape de la séquence.
Longueur (partie basse)
Le nombre entier mémorisé en partie basse correspond à la longueur, c'est-à-dire
au nombre de registres spécifiques à l'application utilisée dans la table de données
d'étape. La longueur peut varier entre 1 et 999 dans une UC 24 bits.
Le nombre total de registres nécessaires dans la table de données d'étape est égal
à la longueur + 8. La longueur doit être > la valeur placée dans le registre des étapes
utilisées dans la partie médiane.
640
31007524 8/2010
ICMP : comparaison d'entrée
Blocs DRUM/ICMP en cascade
Blocs DRUM/ICMP en cascade
Une série de blocs DRUM et/ou ICMP peut être mise en cascade pour simuler un
tambour mécanique d'une largeur allant jusqu'à 512 bits. La programmation de la
même référence de registre 4x dans la partie haute de chaque bloc correspondant
les fait se mettre en cascade et suivre les pas comme une unité groupée sans
nécessiter de logique d'application supplémentaire.
Tous les blocs DRUM/ICMP ayant la même référence registre en partie haute sont
automatiquement synchronisés. Ils doivent également adopter la même valeur
constante en partie basse, ainsi que dans le registre des pas utilisés de la partie
médiane.
31007524 8/2010
641
ICMP : comparaison d'entrée
642
31007524 8/2010
ID : interruption désactivée
31007524 8/2010
ID : interruption désactivée
99
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction ID.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
644
Représentation
645
Description des paramètres
646
643
ID : interruption désactivée
Description sommaire
Description de la fonction
Trois instructions de masquage/démasquage des interruptions permettent de
protéger des données à la fois dans la logique normale de schéma à contacts
(ordonnancée) et dans la logique du sous-programme de gestion des interruptions
(non ordonnancée). Il s'agit des instructions Interruption désactivée (ID),
Interruption activée (IE) et Copie de bloc avec interruptions désactivées (BMDI).
L'instruction ID masque les interruptions générées par temporisation et/ou par les
E/S locales.
Une interruption exécutée dans la trame temporelle après l'exécution d'une
instruction ID et avant l'exécution de la prochaine instruction IE est mise en mémoire
tampon. L'exécution d'une interruption mise en mémoire tampon se réalise au
moment de l'exécution de l'instruction IE. Si au moins deux interruptions de même
type se produisent entre l'exécution ID et IE, le bit d'erreur de dépassement
d'interruption masquée est activé et le sous-programme lancé par l'interruption n'est
exécuté qu'une seule fois.
644
31007524 8/2010
ID : interruption désactivée
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = L'instruction masque les
interruptions générées par la
temporisation et/ou par les E/S locales
INT, UINT
Type de l'interruption à masquer (entier
constante)
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Type (partie basse), page 646.
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Type
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
645
ID : interruption désactivée
Description des paramètres
Type (partie basse)
Saisissez un entier constant compris entre 1 et 3 dans cette partie. La valeur
représente le type d'interruption à masquer par l'instruction ID, où :
646
Valeur d'entier
Type d'interruption
3
Interruption de temporisation masquée
2
Interruption de module d'E/S local masquée
1
Les deux types d'interruption sont masqués
31007524 8/2010
IE : interruption activée
31007524 8/2010
IE : interruption activée
100
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction IE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
648
Représentation
649
Description des paramètres
650
647
IE : interruption activée
Description sommaire
Description de la fonction
Trois instructions de masquage/démasquage des interruptions permettent de
protéger des données à la fois dans la logique normale de schéma à contacts
(ordonnancée) et dans la logique du sous-programme de gestion des interruptions
(non ordonnancée). Il s'agit des instructions Interruption désactivée (ID),
Interruption activée (IE) et Copie de bloc avec interruptions désactivées (BMDI).
L'instruction IE démasque les interruptions de la temporisation ou du module d'E/S
local et répond aux interruptions en attente en exécutant les sous-programmes
indiqués.
Une interruption exécutée dans la trame temporelle après l'exécution d'une
instruction ID et avant l'exécution de la prochaine instruction IE est mise en mémoire
tampon. L'exécution d'une interruption mise en mémoire tampon se réalise au
moment de l'exécution de l'instruction IE. Si au moins deux interruptions de même
type se produisent entre l'exécution ID et IE, le bit d'erreur de dépassement
d'interruption masquée est activé et le sous-programme lancé par l'interruption n'est
exécuté qu'une seule fois.
648
31007524 8/2010
IE : interruption activée
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = L'instruction démasque les
interruptions et répond aux interruptions
en cours
INT, UINT
Type de l'interruption à démasquer (entier
constant)
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Type (partie basse), page 650.
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Type
partie basse
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
649
IE : interruption activée
Description des paramètres
Entrée haute
Lorsque l'entrée est mise sous tension, l'instruction IE démasque les interruptions
de la temporisation ou du module d'E/S local et répond aux interruptions en attente
en exécutant les sous-programmes indiqués.
Type (partie basse)
Saisissez un entier constant compris entre 1 et 3 dans cette partie. La valeur
représente le type d'interruption à démasquer par l'instruction IE, où :
650
Valeur d'entier
Type d'interruption
3
Interruption de la temporisation démasquée
2
Interruption du module d'E/S local démasquée
1
Les deux types d'interruption démasqués
31007524 8/2010
IMIO : E/S immédiate
31007524 8/2010
IMIO : E/S immédiate
101
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction IMIO.
NOTE : Cette instruction n'est disponible qu'après avoir configuré une UC sans
extension.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
652
Représentation
653
Description des paramètres
655
Gestion des erreurs d'exécution : IMIO - E/S directe
657
651
IMIO : E/S immédiate
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction IMIO permet l'accès aux modules d'E/S spécifiés depuis le schéma à
contacts. Cela diffère du traitement normal des E/S où les entrées sont lues au
début de l'exécution logique du segment dans lequel elles sont utilisées et les
sorties sont mises à jour à la fin de l'exécution du segment. Les modules d'E/S en
cours d'accès doivent se trouver dans l'embase locale avec l'automate Quantum.
Pour utiliser les instructions IMIO, il faut que les modules d'E/S locaux, dont l'accès
est nécessaire, soient indiqués dans l'affectation des E/S de votre logiciel de
console.
652
31007524 8/2010
IMIO : E/S immédiate
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
NOTE : Ce bloc IMIO ne fonctionne pas avec les modules d'E/S Compact suivants
en raison des contraintes imposées par la conception matérielle inhérentes à ces
modules.
z
z
z
z
31007524 8/2010
AS-BADU-204
AS-BADU-205
AS-BADU-206
AS-BADU-216
653
IMIO : E/S immédiate
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
654
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Signification
Aucun
Activée = Autorise l'accès E/S directe
bloc de contrôle 4x
partie haute
INT, UINT,
WORD
Bloc de contrôle (le premier de deux
registres successifs)
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Erreurs d'exécution, page 657.
type
partie basse
INT, UINT
Type d'opération (entier constant compris
entre 1 et 3)
Cette fonction permet d'effectuer les
opérations suivantes :
z 1 - Opération d'entrée : transfert des
données depuis le module vers la
mémoire d'état
z 2 - Opération de sortie : transfert des
données depuis la mémoire d'état vers
le module
z 3 - Opération bidirectionnelle ou
opération d'E/S : autorise à la fois les
entrées et les sorties pour les modules
bidirectionnels
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur (indiquée par un code dans le
registre d'état d'erreur du bloc de contrôle
IMIO)
31007524 8/2010
IMIO : E/S immédiate
Description des paramètres
Bloc de contrôle (partie haute)
Le premier des deux registres 4x successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite.
Registre
Contenu
Affiché
Ce registre indique l'adresse physique du module d'E/S auquel il
faut accéder.
Premier implicite
Ce registre consigne l'état d'erreur conservé par l'instruction.
Adresse physique du module E/S
L'octet de poids fort du registre affiché dans le bloc de contrôle vous permet
d'indiquer dans quel châssis se trouve le module d'E/S auquel vous devez accéder
; l'octet de poids faible vous permet d'indiquer le numéro d'emplacement du châssis
où se trouve le module d'E/S.
Utilisation du mot :
Bit
Fonction
1-5
Non utilisé
Châssis 1 uniquement pour Quantum
Les châssis locaux 1 à 4 peuvent être utilisés pour les Compact 32 bits
6-8
Numéro de châssis 1 à 4 (seul le châssis 1 est actuellement géré)
9 - 11
Non utilisé
12 - 16
Numéro d'emplacement
Numéro de châssis
Numéro de bit Numéro de châssis
31007524 8/2010
6
7
8
0
0
1
châssis 1
Châssis 1 uniquement pour Quantum
Les châssis 1 à 4 peuvent être utilisés pour les Compact 32 bits
0
1
0
châssis 2
Les châssis 1 à 4 peuvent être utilisés pour les Compact 32 bits
655
IMIO : E/S immédiate
Numéro de bit Numéro de châssis
6
7
8
0
1
1
châssis 3
Les châssis 1 à 4 peuvent être utilisés pour les Compact 32 bits
1
0
0
châssis 4
Les châssis 1 à 4 peuvent être utilisés pour les Compact 32 bits
Numéro d'emplacement
Numéro de bit
Numéro d'emplacement
12
13
14
15
16
0
0
0
0
1
emplacement 1
0
0
0
1
0
emplacement 2
0
0
0
1
1
emplacement 3
0
0
1
0
0
emplacement 4
0
0
1
0
1
emplacement 5
0
0
1
1
0
emplacement 6
0
0
1
1
1
emplacement 7
0
1
0
0
0
emplacement 8
0
1
0
0
1
emplacement 9
0
1
0
1
0
emplacement 10
0
1
0
1
1
emplacement 11
0
1
1
0
0
emplacement 12
0
1
1
0
1
emplacement 13
0
1
1
1
0
emplacement 14
0
1
1
1
1
emplacement 15
1
0
0
0
0
emplacement 16
Type (partie basse)
Saisissez un entier constant compris entre 1 et 3 dans la partie basse. La valeur
indique le type d'opération à exécuter par l'instruction IMIO, où :
656
Valeur d'entier
Type d'accès direct
1
Opération d'entrée : transfère les données depuis le module indiqué vers
la mémoire d'état
2
Opération de sortie : transfère les données depuis la mémoire d'état vers
le module indiqué
3
Opération d'E/S : prend en charge les entrées et les sorties si le module
indiqué est bidirectionnel
31007524 8/2010
IMIO : E/S immédiate
Gestion des erreurs d'exécution : IMIO - E/S directe
Erreurs d'exécution
Le registre implicite du bloc contrôle renfermera le code d'erreur suivant lorsque
l'instruction détectera une erreur :
31007524 8/2010
Code d'erreur
Signification
2001
Type invalide indiqué dans la partie basse
2002
Problème concernant l'emplacement d'E/S indiqué ; soit un numéro
d'emplacement invalide a été entré dans le registre affiché du bloc
contrôle, soit l'affectation des E/S ne contient pas la définition correcte
du module pour cet emplacement
2003
Une opération de type 3 est indiquée dans la partie basse et le module
n'est pas bidirectionnel
F001
Le module d'E/S indiqué ne fonctionne pas correctement
657
IMIO : E/S immédiate
658
31007524 8/2010
IMOD : instruction du module d'interruption
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IMOD : instruction
du module d'interruption
102
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction IMOD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
660
Représentation
661
Description des paramètres
663
659
IMOD : instruction du module d'interruption
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction IMOD lance un sous-programme du gestionnaire d'interruption en
schéma à contacts lorsque l'interruption appropriée est générée par un module
d'interruption local et qu'elle est reçue par l'automate. Chaque instruction IMOD
d'une application est configurée de manière à correspondre à un emplacement
particulier de l'embase locale où le module d'interruption réside. L'instruction IMOD
peut désigner le même sous-programme du gestionnaire d'interruption ou un sousprogramme distinct pour chaque point d'interruption du module d'interruption
associé.
660
31007524 8/2010
IMOD : instruction du module d'interruption
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
661
IMOD : instruction du module d'interruption
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche une interruption
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Efface une erreur précédemment détectée
numéro
d'emplacement
(partie haute)
INT,
UINT
Indique le numéro d'emplacement où réside le module d'interruption
local (entier constant compris entre 1 et 16)
bloc de contrôle 4x
(partie
médiane)
INT,
UINT,
WORD
Bloc de contrôle (le premier de 19 registres successifs max., en fonction
du nombre d'interruptions)
La partie médiane contient le premier registre 4x du bloc de contrôle
IMOD. Le bloc de contrôle contient les paramètres nécessaires à la
programmation d'une instruction IMOD. La taille (nombre de registres)
du bloc de contrôle sera égale au nombre total des points d'interruption
programmés + 3.
Les trois premiers registres du bloc de contrôle contiennent des
informations d'état. Les registres restants vous permettent d'indiquer le
numéro d'étiquette (LAB) du sous-programme du gestionnaire
d'interruption. Celui-ci se trouve dans le dernier segment (non
ordonnancé) du programme en schéma à contacts.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc de contrôle
(partie médiane), page 664.
nombre
d'interruptions
(partie basse)
INT,
UINT
Indique le nombre d'interruptions susceptibles d'être générées depuis
le module d'interruption associé (entier constant compris entre 1 et 16)
La partie basse contient un entier indiquant le nombre d'interruptions
qui peuvent être générées à partir du module d'interruption associé. La
taille (nombre de registres) du bloc de contrôle représente le nombre
d'interruptions + 3.
L'automate peut être configuré pour un maximum de 64 interruptions de
module (parmi tous les modules d'interruption résidant dans l'embase
locale). Si le nombre saisi dans la partie basse d'une instruction IMOD
génère un nombre total d'interruptions de module au niveau système
supérieur à 64, une erreur est consignée dans le bit 7 du premier
registre du bloc de contrôle.
Par exemple, si vous utilisez quatre modules d'interruption dans
l'embase locale et que vous affectez 16 interruptions à chacun de ces
modules (en saisissant 16 en partie basse de chaque instruction IMOD
associée), l'automate ne sera pas en mesure de gérer toute autre
interruption du module. Si vous essayez de créer une cinquième
instruction IMOD, une erreur sera consignée dans ce bloc de contrôle
d'IMOD lorsque vous définissez une valeur en partie basse.
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur détectée. La source de l'erreur peut venir de n'importe
quel point d'interruption activé du module d'interruption.
662
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IMOD : instruction du module d'interruption
Description des paramètres
Informations générales sur IMOD
Il est possible de programmer jusqu'à 14 instructions IMOD dans une application en
schéma à contacts, une pour chaque emplacement d'option possible dans une
embase locale.
Chaque point d'interruption de chaque module d'interruption peut déclencher un
sous-programme du gestionnaire d'interruption différent.
Un maximum de 64 points d'interruption peut être défini dans une application
logique utilisateur. Il n'est pas nécessaire que tous les points d'entrée possibles d'un
module d'interruption local soient définis dans l'instruction IMOD comme des
interruptions.
Activation de l'instruction (entrée haute)
Lorsque l'entrée de la partie haute est mise sous tension, l'instruction IMOD est
activée. L'automate répond aux interruptions générées par le module d'interruption
local au numéro d'emplacement désigné. Si l'entrée haute n'est pas mise sous
tension, les interruptions du module à l'emplacement désigné sont désactivées et
toutes les erreurs précédemment détectées sont effacées, y compris toute
interruption masquée en attente.
Effacement des erreurs (entrée basse)
Cette entrée efface les erreurs précédentes.
Numéro d'emplacement (partie haute)
La partie haute contient une valeur décimale dans la plage 1 à 16, indiquant le
numéro d'emplacement du module d'interruption local. Ce numéro permet d'indexer
dans un tableau de commande les structures utilisées pour mettre en œuvre
l'instruction.
NOTE : Le numéro d'emplacement d'une seule instruction IMOD doit être unique
par rapport aux numéros d'emplacement utilisés dans toutes les autres instructions
IMOD d'une application. Dans le cas contraire, la prochaine instruction IMOD avec
ce numéro d'emplacement particulier présentera une erreur.
NOTE : Les numéros d'emplacement où résident l'automate et l'alimentation sont
des entrées non valides, c'est-à-dire qu'un maximum de 14 emplacements sur les
16 possibles peuvent permettre d'accueillir un module d'interruption. Si le numéro
d'emplacement de l'instruction IMOD est le même que celui de l'automate, celle-ci
comportera une erreur.
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663
IMOD : instruction du module d'interruption
Bloc de contrôle (partie médiane)
La partie médiane contient le premier registre 4x du bloc de contrôle IMOD. Le bloc
de contrôle contient les paramètres nécessaires à la programmation d'une
instruction IMOD. La taille (nombre de registres) du bloc de contrôle sera égale au
nombre total des points d'interruption programmés + 3.
Les trois premiers registres du bloc de contrôle contiennent des informations d'état
et les registres restants vous permettent de définir le numéro d'étiquette (LAB) du
sous-programme du gestionnaire d'interruption qui se trouve dans le dernier
segment (non ordonnancé) du programme en schéma à contacts.
Bloc de contrôle pour IMOD
Registre
Contenu
Affiché
Bits d'état de la fonction
Premier implicite
Etat des entrées 1 à 16 du module d'interruption au moment de
l'interruption
Deuxième implicite
Etat des entrées 17 à 32 du module d'interruption au moment de
l'interruption (données non valides pour un module d'interruption 16
bits)
Troisième implicite
Numéro LAB et état du premier point d'interruption programmé sur le
module d'interruption
...
...
Dernier implicite
Numéro LAB et état du dernier point d'interruption programmé sur le
module d'interruption
Bits d'état de fonction
Bits d'état de la fonction
Bit
664
Fonction
1-2
Non utilisé
3
Erreur : emplacement de l'automate
Le numéro d'emplacement donné dans la partie haute de l'instruction IMOD
correspond au numéro d'emplacement de l'UC.
4
Erreur : interruption perdue en raison d'une erreur de communication dans
l'embase
A la lecture du module d'interruption, une erreur de calcul s'est produite et les
données sont non valides. Etant donné que les points d'interruption sont effacés
à la lecture, les interruptions sont perdues.
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IMOD : instruction du module d'interruption
Bit
Fonction
5
Module non opérationnel ou absent de l'affectation des E/S
Le module d'E/S présent à l'emplacement indiqué dans la partie haute n'est pas
opérationnel (à savoir, inactif ou absent) ou un module n'a pas été indiqué dans
l'affectation des E/S.
6
Erreur : interruption perdue en raison de l'édition en ligne
Lorsque l'opérateur a édité le schéma à contacts (ceci inclut la demande
d'affichage des signaux d'un réseau différent, c'est-à-dire la page précédente ou
la page suivante), au moins deux interruptions pour le même point se sont
produites. Une seule est prise en charge.
7
Erreur : nombre maximum d'interruptions dépassé
Plus de 64 interruptions ont été indiquées dans le schéma à contacts et cette
instruction "IMOD" est à l'origine du dépassement de la valeur 64.
8
Erreur : numéro d'emplacement utilisé dans le réseau précédent (ATTENTION,
reportez-vous à la section Perte d'interruptions, page 665)
Le numéro d'emplacement de la partie haute est utilisé dans un autre bloc
"IMOD" du schéma à contacts. Le premier bloc est actif, mais est ignoré.
9 - 15
Non utilisé
16
0 = IMOD désactivée
1 = IMOD activée
Ce bit reflète l'état de l'alimentation de la partie haute.
Perte d'interruptions
ATTENTION
PERTE D'INTERRUPTIONS : INSTRUCTION IMOD EN COURS
Une erreur apparaît dans le bit 8 lorsque deux instructions IMOD sont affectées au
même numéro d'emplacement. Dans ce cas, il est possible de perdre des
interruptions de l'instruction IMOD en cours d'exécution sans en être informé si le
numéro défini dans la partie basse des deux instructions est différent.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
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665
IMOD : instruction du module d'interruption
Bits d'état et numéro LAB de chaque point d'interruption
Les bits 1 à 5 du troisième au dernier registre implicites sont les bits d'état de chaque
point d'interruption. Les bits 7 à 16 sont utilisés pour spécifier le numéro LAB pour
le sous-programme du gestionnaire d'interruption. Le numéro LAB est une valeur
décimale comprise entre 1 et 1 023.
Bits d'état de la fonction
Bit
Fonction
Etat du point d'interruption
1
Exécution retardée car les interruptions sont masquées
Il ne s'agit pas d'une erreur, mais d'une indication précisant que les interruptions
sont désactivées et qu'au moins une interruption pour ce point s'est produite et
sera prise en charge lorsque les interruptions seront activées.
2
Erreur : bloc non valide dans le sous-programme du gestionnaire d'interruption
Un bloc DX non valide a été utilisé dans le sous-programme du gestionnaire
d'interruption pour ce point d'entrée (pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Instructions ne pouvant pas être utilisées dans un gestionnaire
d'interruption).
3
Erreur : dépassement d'interruption masquée
Deux interruptions minimum se sont produites pour ce point alors que
l'interruption était désactivée : utilisation du bloc Interruption désactivée (ID)
sans le bloc Interruption activée (IE) ou lors de l'édition en ligne.
4
Erreur : dépassement d'exécution
Une deuxième interruption (ou plus) s'est produite alors que le sous-programme
du gestionnaire d'interruption était toujours en cours d'exécution.
5
Erreur : numéro LAB non valide
Numéro LAB indiqué sur les bits 7 à 16, zéro ou numéro LAB non utilisé dans le
dernier segment de la logique utilisateur. Cette erreur s'efface automatiquement.
6
non utilisé
Numéro LAB
7 - 16
Numéro LAB du gestionnaire d'interruption associé
Valeur comprise entre 1 et 1 023
Chaque fois que l'entrée de la partie basse de l'instruction IMOD est activée, les bits
d'état (bits 1 à 5) sont effacés. Si un numéro LAB est indiqué (sur les bits 7 à 16)
sous la forme d'un zéro ou d'un numéro non valide, toutes les interruptions générées
à partir de ce point sont ignorées par l'automate.
666
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IMOD : instruction du module d'interruption
Nombre d'interruptions (partie basse)
La partie basse contient un entier indiquant le nombre d'interruptions qui peuvent
être générées à partir du module d'interruption associé. La taille (nombre de
registres) du bloc de contrôle est ce nombre + 3.
L'automate peut être configuré pour un maximum de 64 interruptions de module
(parmi tous les modules d'interruption résidant dans l'embase locale). Si le nombre
saisi dans la partie basse d'une instruction IMOD génère un nombre total
d'interruptions de module au niveau système supérieur à 64, une erreur est
consignée dans le bit 7 du premier registre du bloc de contrôle.
Par exemple, si vous utilisez quatre modules d'interruption dans l'embase locale et
que vous affectez 16 interruptions à chacun de ces modules (en saisissant 16 dans
la partie basse de chaque instruction IMOD associée), l'automate ne sera pas en
mesure de gérer davantage d'interruptions du module. Si vous essayez de créer
une cinquième instruction IMOD, une erreur sera consignée dans le bloc de contrôle
de cette instruction IMOD lorsque vous définirez une valeur dans la partie basse.
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667
IMOD : instruction du module d'interruption
668
31007524 8/2010
INDX
31007524 8/2010
INDX : déplacement
incrémental immédiat
103
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction INDX.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
670
Description des paramètres
671
669
INDX
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction INDX effectue un déplacement incrémental immédiat MMFStart sur
l'axe spécifié. La vitesse et la valeur de l'incrément sont spécifiés dans la table
correspondante.
670
31007524 8/2010
INDX
Description des paramètres
Symbole
Le diagramme suivant représente la fonction INDX :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de
déplacement. Lorsque cette entrée est
désactivée, la fonction est réinitialisée et peut
être de nouveau exécutée.
Partie haute
4x
INT, UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut
être configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur
QUANTUM SERCOS.
Partie médiane 4x
INT, UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la fonction
de déplacement. Les deux derniers registres
servent au contrôle d'état.
671
INDX
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal
à 8.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque le démarrage du déplacement
a été réalisé sans erreur.
Sortie médiane 0x
Aucun
Activée lorsque le démarrage du déplacement
n'a pas été réalisé et qu'un code d'erreur est
généré dans le registre 4xxxx5.
Sortie basse
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est
pas égale à 8, la révision MMFSTART est
incorrecte ou le temps imparti pour la fonction
a été dépassé.
0x
Registres
Le tableau suivant présente les registres de l'instruction :
672
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe du déplacement incrémental
4xxxx1
Nb à virgule
flottante
Longueur du déplacement incrémental
4xxxx3
Nb à virgule
flottante
Vitesse du déplacement incrémental
4xxxx5
Entier court
Code d'erreur généré lors d'une tentative de démarrage
de déplacement
4xxxx6
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxxx7
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
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ITMR : générateur d'intervalle de temps
31007524 8/2010
ITMR :
générateur d'intervalle de temps
104
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction ITMR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
674
Représentation
675
Description des paramètres
677
673
ITMR : générateur d'intervalle de temps
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction ITRM vous permet de définir une temporisation d'intervalle générant
des interruptions dans le cycle du schéma à contacts normal et déclenchant
l'exécution d'un sous–programme de gestion des interruptions. Le gestionnaire
d'interruption configuré par l'utilisateur est un sous-programme en schéma à
contacts créé dans le dernier segment non ordonnancé du schéma à contacts, dont
le premier réseau est repéré par une instruction LAB. L'exécution du sousprogramme n'est pas synchrone avec le cycle normal.
Il est possible de programmer jusqu'à 16 instructions ITMR par application. Chaque
temporisation d'intervalle peut être programmée pour lancer les mêmes sousprogrammes de gestionnaire d'interruption ou des sous-programmes différents,
contrôlés par la méthode JSR/LAB décrite au chapitre Général.
Chaque instance de la temporisation d'intervalle est retardée d'un intervalle
programmé lorsque l'automate est en cours d'exécution et génère une interruption
du processeur lorsque l'intervalle est écoulé.
Une temporisation d'intervalle peut exécuter à tout moment un cycle logique normal
comprenant les opérations de service ou de mise à jour des E/S du système. La
résolution de chaque temporisation d'intervalle est de 1 ms. Un intervalle peut être
programmé en unités de 1 ms, 10 ms, 100 ms ou 1 s. Un compteur interne
s'incrémente en fonction de la résolution indiquée.
Gardez à l'esprit que si le temps ITMR est inférieur à la tranche horaire d'édition L/L,
l'affichage du flux des signaux et la modification de la logique utilisateur ne seront
pas autorisés.
674
31007524 8/2010
ITMR : générateur d'intervalle de temps
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide l'instruction
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Entrée haute.
675
ITMR : générateur d'intervalle de temps
Paramètres
676
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
bloc de contrôle 4x
(partie haute)
INT,
UINT,
WORD
Bloc de contrôle (le premier de trois registres
successifs)
La partie haute contient le premier de trois
registres 4xxxx successifs du bloc de contrôle
ITMR. Ces registres sont utilisés pour indiquer
les paramètres nécessaires à la programmation
de chaque instruction ITMR.
Les 8 bits de poids faible du premier registre
(affiché) du bloc de contrôle vous permettent
d'indiquer les paramètres de contrôle de la
fonction, et les 8 bits de poids fort sont utilisés
pour afficher l'état de la fonction.
Dans le deuxième registre du bloc de contrôle,
indiquez une valeur représentant l'intervalle de
temps au cours duquel l'instruction ITRM
génèrera les interruptions et déclenchera
l'exécution du gestionnaire d'interruption.
L'intervalle de temps sera incrémenté des unités
indiquées par les bits 12 et 13 du premier
registre du bloc de contrôle, c'est-à-dire des
unités 1 ms, 10 ms, 100 ms ou 1 s.
Dans le troisième registre du bloc de contrôle,
indiquez une valeur désignant le numéro
d'étiquette (LAB) qui lancera le sous-programme
de gestion d'interruption. La valeur doit être
comprise entre 1 et 1023.
Remarque : Nous recommandons de minimiser
la taille du sous-programme de la logique
associé au LAB de sorte que l'application ne soit
pas commandée par interruption.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Bloc de contrôle (partie haute),
page 677.)
numéro de
temporisation
(partie basse)
INT,
UINT
Numéro de temporisation affecté à cette
instruction ITMR (doit être unique par rapport à
toutes les autres instructions ITMR de
l'application), compris entre 1 et 16
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur (la source de l'erreur peut se trouver dans
les paramètres programmés ou être une erreur
d'exécution)
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ITMR : générateur d'intervalle de temps
Description des paramètres
Entrée haute
Lorsque l'entrée haute est mise sous tension, l'instruction ITRM est activée. Elle
commence le comptage de l'intervalle de temps programmé. Lorsque cet intervalle
de temps est écoulé, le compteur est remis à zéro et la logique du gestionnaire
d'erreurs désigné s'exécute.
Lorsque l'entrée haute n'est pas sous tension, les événements suivants se
produisent :
z toutes les erreurs indiquées sont effacées ;
z la temporisation est arrêtée ;
z le compteur horaire est soit remis à zéro, soit maintenu, en fonction de l'état du
bit 15 du premier registre du bloc contrôle (registre affiché dans la partie haute) ;
z toutes les interruptions masquées en attente sont effacées pour cette
temporisation.
Bloc de contrôle (partie haute)
La partie haute contient le premier de trois registres 4x successifs du bloc contrôle
ITMR. Ces registres sont utilisés pour indiquer les paramètres nécessaires à la
programmation de chaque instruction ITMR.
Bloc contrôle pour ITMR
Registre
Contenu
Affiché
Bits d'état de la fonction et de la commande de fonction
Premier implicite
Dans ce registre, indiquez une valeur représentant l'intervalle de
temps au cours duquel l'instruction ITRM génèrera les interruptions
et lancera l'exécution du gestionnaire d'interruption.
L'intervalle sera incrémenté des unités indiquées par les bits 12 et
13 du premier registre du bloc contrôle, c'est-à-dire 1 ms, 10 ms, 100
ms ou 1 s.
Deuxième implicite
Dans ce registre, indiquez une valeur désignant le numéro
d'étiquette (LAB) qui lancera le sous-programme du gestionnaire
d'interruption.
Le numéro doit être compris entre 1 et 1023.
NOTE : Nous recommandons de minimiser la taille du sous-programme de la
logique associé au LAB de sorte que l'application ne soit pas commandée par
interruption.
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677
ITMR : générateur d'intervalle de temps
Bits d'état de la fonction et de la commande de la fonction
Les 8 bits de poids faible du registre affiché dans le bloc contrôle vous permettent
d'indiquer les paramètres de commande de la fonction et les 8 bits de poids fort sont
utilisés pour afficher l'état de la fonction :
Bit
Fonction
Etat de la fonction
1
Exécution retardée du fait du masque d'interruption.
2
Bloc non valide dans le sous-programme du gestionnaire d'interruption
3
Non utilisé
4
Durée = 0
5
Dépassement d'interruption de masque.
6
Dépassement d'exécution.
7
Pas de LAB ou LAB non valide.
8
Numéro de temporisation utilisé dans le réseau précédent.
Commande de fonction
9 - 11
Non utilisé
12 - 13
0 0 = base temps de 1 ms
0 1 = base temps de 10 ms
1 0 = base temps de 100 ms
1 1 = base temps de 1 s
14
1 = l'arrêt de l'automate bloque le compteur.
0 = l'arrêt de l'automate initialise le compteur.
15
1 = l'état désactivé arrête le compteur.
0 = l'état désactivé initialise le compteur.
16
1 = instruction activée
0 = instruction désactivée
Numéro de temporisation (partie basse)
Il est possible de programmer jusqu'à 16 instructions ITMR par application. Les
interruptions se distinguent les unes par rapport aux autres via un numéro unique
compris entre 1et 16, que vous affectez à chaque instruction de la partie basse. Le
plus petit numéro d'interruption possède la priorité d'exécution la plus haute.
Si, par exemple, ITMR 4 et ITMR 5 se produisent en même temps, ITMR 4 est
exécutée en premier. A la fin de ITMR 4, ITMR 5 commence généralement à
s'exécuter.
Une exception à la règle serait qu'une autre interruption ITMR de priorité supérieure
se produise lors de l'exécution de ITMR 4. Supposons par exemple que ITMR 3
survienne tandis que ITMR 5 attend la fin de l'exécution de ITMR 4. ITMR 3
commence dans ce cas à s'exécuter lorsque ITMR 4 se termine et ITMR 5 patiente
toujours.
678
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ITOF : conversion entier en virgule flottante
31007524 8/2010
ITOF : conversion
entier en virgule flottante
105
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction ITOF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
680
Représentation
681
679
ITOF : conversion entier en virgule flottante
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction ITOF effectue la conversion d'une valeur entière signée ou non signée
(sa partie haute) en une valeur à virgule flottante (VF), et mémorise la valeur VF
dans deux registres 4x successifs en partie médiane.
680
31007524 8/2010
ITOF : conversion entier en virgule flottante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Valide la conversion
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération signée
Désactivée = Opération non signée
entier
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
Valeur entière, peut être affichée
explicitement sous forme d'entier (de 1 à
65 535) ou mémorisée dans un registre
VF convertie
(partie
médiane)
4x
REAL
Valeur VF convertie (le premier de deux
registres de sortie successifs)
INT, UINT
Valeur constante égale à 1, ne peut pas
être changée
Aucun
Activée = Conversion VF réussie
1
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
681
ITOF : conversion entier en virgule flottante
682
31007524 8/2010
JOGS
31007524 8/2010
JOGS : déplacement JOG
106
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction JOGS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
684
Représentation
685
683
JOGS
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction JOGS permet de modifier l'orientation d'un axe (positive ou
négative) via les commandes de déplacement continu immédiat et Halt MMFStart.
La vitesse est spécifiée dans la table de registre correspondante.
684
31007524 8/2010
JOGS
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente la fonction JOGS :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction positive
JOG. La commande HALT est utilisée
lorsque l'entrée est désactivée.
Entrée médiane
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction négative
JOG. La commande HALT est utilisée
lorsque l'entrée est désactivée.
Partie haute
4x
INT, UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse
peut être configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur
QUANTUM SERCOS.
685
JOGS
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Partie médiane
4x
INT, UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la
fonction JOG. Les deux derniers registres
servent au contrôle d'état.
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent,
le nombre de registres de la table doit être
égal à 6.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque la fonction JOG a été
réalisée sans erreur et indique l'état des
entrées haute ou médiane.
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée lorsque la fonction JOG a été
réalisée sans erreur et indique l'état des
entrées haute ou médiane.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre
n'est pas égale à 6.
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
Registre
686
Type de données Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe du déplacement incrémental
4xxxx1
Nb à virgule
flottante
Vitesse utilisée par la fonction JOG sur l'axe
4xxxx3
Entier court
Code d'erreur généré lors d'une tentative de démarrage
de déplacement
4xxxx4
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxxx5
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
JSR : saut vers sous-programme
31007524 8/2010
JSR : saut vers sous-programme
107
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction JSR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
688
Représentation
689
687
JSR : saut vers sous-programme
Description sommaire
Description de la fonction
Lorsque le cycle logique normal rencontre une instruction JSR validée, il s'arrête et
saute au sous–programme source indiqué dans le dernier segment (non
ordonnancé) de la logique de schéma à contacts.
Vous pouvez utiliser une instruction JSR n'importe où dans la logique utilisateur,
même à l'intérieur d'un segment du sous–programme. Le procédé d'appel d'un
sous–programme depuis un autre sous–programme s'appelle imbrication. Le
système vous permet d'imbriquer jusqu'à 100 sous–programmes ; néanmoins, nous
vous recommandons de ne pas utiliser plus de trois niveaux d'imbrication. Vous
pouvez également utiliser une forme récurrente d'imbrication appelée bouclage,
dans laquelle un appel JSR à l'intérieur du sous–programme rappelle le même
sous–programme.
Exemple de traitement de sous-programme
Pour trouver un exemple de traitement de sous-programme, voir Traitement des
sous-programmes, page 77.
688
31007524 8/2010
JSR : saut vers sous-programme
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Valide le sous-programme source.
Source
(partie haute)
4x
INT, UINT
Pointeur source (indiquant le sousprogramme vers lequel le cycle logique
sautera), saisi explicitement sous forme
d'entier ou mémorisé dans un registre,
compris entre 1 et 1 023
INT, UINT
Toujours saisir la valeur constante 1.
#1
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur pendant le saut vers le sousprogramme
Activée si le saut ne peut pas être exécuté.
L'étiquette n'existe pas
ou
Niveau d'imbrication > 100.
689
JSR : saut vers sous-programme
690
31007524 8/2010
LAB : étiquette d'un sous-programme
31007524 8/2010
LAB : étiquette
d'un sous-programme
108
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction LAB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
692
Représentation
693
Description des paramètres
694
691
LAB : étiquette d'un sous-programme
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction LAB est utilisée pour repérer le point de départ d'un sous-programme
dans le dernier segment (non ordonnancé) de la logique utilisateur. Cette instruction
doit être programmée à la première ligne, première colonne d'un réseau dans le
dernier segment (non ordonnancé) de la logique utilisateur. LAB est un bloc fonction
en une partie.
LAB fait également office de retour par défaut depuis le sous-programme des
réseaux précédents. Si vous exécutez une série de réseaux de sous-programmes
et que vous trouvez un réseau commençant par LAB, le système sait que le sousprogramme précédent est terminé et retourne le cycle logique à la partie
immédiatement après le dernier bloc JSR exécuté.
NOTE : Si vous avez besoin que les E/S monde réel soient traitées dans le sousprogramme d'interruption, vous devez utiliser le bloc fonction IMIO (voir page 651)
(lecture/écriture) dans le même sous-programme. Dans le cas contraire, les E/S
monde réel référencées dans ce sous-programme ne seront pas traitées tant que le
segment approprié ne sera pas exécuté.
Exemple de traitement des sous-programmes
Pour consulter un exemple de traitement des sous-programmes, reportez-vous à la
section Traitement des sous-programmes, page 77.
692
31007524 8/2010
LAB : étiquette d'un sous-programme
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Déclenche le sous-programme indiqué par
le nombre en partie basse.
INT, UINT
Valeur entière, identifie le sousprogramme que vous allez exécuter.
Plage : 1 à 255 automates 16 bits.
Plage : 1 à 1023 automates 24 bits.
Taille = constante 1 à 255 ou
Taille = constante 1 à 1023 pour 785L.
Erreur de numéro de sous-programme.
Passe à l'état actif si le retour ne peut pas
être exécuté.
Lorsque plusieurs réseaux commencent
par une instruction LAB avec la même
valeur de sous-programme, le réseau
portant le numéro le plus petit est utilisé
comme point de départ du sousprogramme.
Aucun
Activé = erreur dans le déclenchement du
sous-programme indiqué.
Sousprogramme
(partie haute)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
693
LAB : étiquette d'un sous-programme
Description des paramètres
Sous–programme (partie basse)
Le nombre entier mémorisé dans la partie identifie le sous–programme que vous
vous apprêtez à exécuter. Ce nombre doit être compris entre 1 et 255. Si plusieurs
réseaux de sous–programmes ont la même valeur LAB, le réseau portant le numéro
le plus petit est utilisé comme point de départ du sous–programme.
694
31007524 8/2010
LOAD : chargement de la mémoire flash
31007524 8/2010
LOAD :
chargement de la mémoire flash
109
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction LOAD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
696
Représentation
697
Description des paramètres
698
695
LOAD : chargement de la mémoire flash
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est disponible avec la famille des automates TSX
Compact, des processeurs Quantum 434 12/ 534 14 et des processeurs Momentum
CCC 960 x0/ 980 x0.
L'instruction LOAD charge un bloc de registres 4x (précédemment sauvegardés par
SAVE) de la mémoire d'état où ils sont protégés de tout risque de modification non
autorisée.
696
31007524 8/2010
LOAD : chargement de la mémoire flash
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Début de l'opération LOAD : elle doit rester
activée jusqu'à ce qu'elle s'achève sans erreur
ou jusqu'à ce qu'une erreur se produise.
Registre
(partie haute)
4x
INT,
UINT,
WORD
Premier des 512 registres 4x successifs
maximum à charger depuis la mémoire d'état.
1, 2, 3, 4
(partie médiane)
INT
Valeur entière qui définit le tampon spécifique
où le bloc de données doit être chargé.
Longueur
(partie basse)
INT
Nombre de mots à charger, compris entre
1 et 512
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = LOAD est actif.
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = une opération LOAD est demandée
depuis un tampon où aucune donnée n'a été
sauvegardée.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = longueur différente de la longueur
sauvegardée.
697
LOAD : chargement de la mémoire flash
Description des paramètres
1, 2, 3, 4 (partie médiane)
La partie médiane définit le tampon spécifique où le bloc de données doit être
chargé. Quatre tampons de 512 mots sont autorisés. Chaque tampon se définit en
plaçant la valeur correspondante en partie médiane, autrement dit la valeur 1
représente le premier tampon, la valeur 2 représente le second tampon, etc. Les
valeurs permises sont 1, 2, 3 et 4. Lorsque l'automate démarre, les quatre tampons
sont à zéro. Par conséquent, vous ne pouvez pas charger les données du même
tampon sans d'abord les sauvegarder avec l'instruction SAVE. Si vous tentez de le
faire, la sortie médiane est activée. En d'autres termes, dès qu'un tampon est utilisé,
il ne pourra l'être à nouveau qu'après suppression des données.
Sortie basse
La sortie de la partie basse est activée lorsqu'une requête LOAD est différente des
registres qui ont été sauvegardés. Ce type de transaction est autorisé, mais vous
devez vous assurer que cela ne créera pas de problème dans votre application.
698
31007524 8/2010
MAP3 : transmission MAP
31007524 8/2010
MAP3 : transmission MAP
110
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MAP3.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
700
Représentation
701
Description des paramètres
702
699
MAP3 : transmission MAP
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations dans
Installation des instructions chargeables DX, page 79.
Les applications de schéma à contacts actuellement dans l'automate déclenchent
la communication avec les parties du réseau MAP par l'intermédiaire de l'instruction
MAP3.
700
31007524 8/2010
MAP3 : transmission MAP
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche la transmission.
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Activée = nouvelle transmission à
déclencher au cours du même cycle.
Bloc de contrôle
(partie haute)
4x
INT, UINT, Bloc de contrôle (premier registre d'un
WORD
bloc)
Source de données 4x
(partie médiane)
INT, UINT, Source de données (registre de départ)
WORD
Longueur
(partie basse)
INT, UINT
Longueur de la zone des données locales,
comprise entre 1 et 255)
Sortie haute
0x
Aucun
Transmission réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Transmission en cours de traitement
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur
701
MAP3 : transmission MAP
Description des paramètres
Entrée haute
Cette entrée déclenche une transaction. Pour démarrer une transaction, l'entrée doit
être maintenue sur Activée (HIGH) pendant au moins un cycle. Si le S980 dispose
des ressources pour traiter la transaction, la sortie médiane devient active. Si les
ressources ne sont pas disponibles, aucune sortie ne devient active.
Lorsqu'une transaction a été démarrée, elle s'exécute jusqu'à la réception d'une
réponse, la détection d'une erreur ou d'un timeout. Les valeurs du bloc de contrôle,
de la source de données et de la longueur ne doivent pas être modifiées, sinon la
transaction ne sera pas complète et la sortie basse ne sera pas activée. Une
deuxième transaction ne peut pas démarrer au même bloc avant la fin de la
première.
Entrée médiane
Si l'entrée haute est également sur HIGH, une activation de l'entrée médiane permet
de déclencher une nouvelle transaction au cours du même cycle, à la fin de la
précédente. Une nouvelle transaction commence lorsque la sortie haute devient
active depuis la première transaction.
Bloc de contrôle (partie haute)
La partie haute est le registre 4x du début d'un bloc de registres contrôlant la
commande du bloc.
Le contenu de chaque registre est déterminé par le type d'opération à effectuer par
le bloc MAP3 :
z Lecture ou écriture
z Rapport d'informations
z Etat non sollicité
z Fin
z Abandon
Registres du bloc de contrôle :
702
Mot
Signification
1
Appareil cible
2
Qualificatif/Code fonction
3
Mode réseau/Type de réseau
4
Etat de la fonction
5
Type de référence du registre A.
Ce mot est étiqueté Registre A* et contient les références de 4 types de lecture
(registres 0x, 1x, 3x et 4x) et de 2 types d'écriture (0X ou 4x).
31007524 8/2010
MAP3 : transmission MAP
Mot
Signification
6
Numéro de référence du registre B
Ce mot est étiqueté Registre B* et contient le numéro de référence de début,
compris entre 1 et 99 999.
7
Longueur de référence du registre C
Ce mot est étiqueté Registre C* et contient la quantité de références demandée.
8
Timeout du Registre D
Ce mot est étiqueté Registre D* et contient le paramètre du timeout. Cette valeur
détermine la durée maximum utilisée pour réaliser une transaction, y compris les
nouvelles tentatives.
Appareil cible
Le mot 1 contient l'appareil cible dans les positions de bits 9 à 16. L'ordinateur
fonctionne avec cet octet comme bit de poids faible et acceptera une plage de
valeurs comprises entre 1 et 255.
Utilisation du mot 1 :
Bit
Fonction
1à8
Non utilisé
9 à 16
Appareil cible
Qualificatif/Code fonction
Le mot 2 contient deux octets d'informations. Les bits de qualificatif 1 à 8 et le code
de fonction des bits 9 à 16.
Utilisation du mot 2 :
Bit
Fonction
Qualificatif
1à8
0 = Adressé
>0 = Nommé
Code de fonction
9 à 16
31007524 8/2010
4 = Lecture
5 = Ecriture
703
MAP3 : transmission MAP
Mode réseau/Type de réseau
Le mot 3 contient deux octets d'informations. Le mode se trouve dans les bits 5 à 8
et le type, dans les bits 9 à 16.
Utilisation du mot 3 :
Bit
Fonction
1à4
Non utilisé
Mode
5à8
1 = Association
Type
9 à 12
7 = Réseau MAP 7 couches
13 à 16
1 = Service de type 1
Etat de la fonction
Le mot 4 correspond à l'état de la fonction. Un numéro d'erreur est retourné si une
erreur se produit dans la fonction déclenchée du bloc.
Les codes en décimal sont :
704
Code
Signification
1
Requête d'association rejetée
4
Réponse de l'application au timeout du message
5
Appareil cible non valide
6
Taille du message dépassée
8
Code de fonction non valide
17
Equipement non disponible
19
Type de réseau non pris en charge
22
Aucune voie disponible
23
Pas de message MMS envoyé
24
Bloc de contrôle modifié
25
Echec du déclenchement
26
Chargement système en cours
28
Voie non prête
99
Erreur indéterminée
103
Accès refusé
105
Adresse non valide
110
Objet inexistant
31007524 8/2010
MAP3 : transmission MAP
Résumé des fonctions
L'appareil qui contrôle le réseau peut émettre un code de fonction pouvant modifier
l'affectation de registre du bloc de contrôle, comme indiqué ci-dessus pour
Lecture/Ecriture. Les différences d'informations, d'état, de fin et d'abandon sont
identifiées dans le récapitulatif situé dans la partie inférieure de votre écran.
Reportez-vous au Guide utilisateur de l'interface réseau Modicon S980 Map 3.0 qui
décrit le contenu des registres de chaque opération.
Source de données (partie médiane)
La partie médiane correspond au registre 4x de début de la source de données
locale (pour une requête d'écriture) ou de la cible des données locales (pour une
lecture).
Longueur (partie basse)
La partie basse définit la taille maximale de la zone de données locales (quantité de
registres) débutant au registre 4x de la source des données et comprise entre 1 et
255 en décimal. La quantité de données à transférer réellement dans l'opération est
déterminée par un paramètre de longueur de référence placé dans un des registres
de contrôle.
Sortie haute
La sortie haute devient active pour un cycle lorsqu'une transaction a été effectuée.
Sortie médiane
La sortie médiane devient active lorsqu'une transaction est en cours. Lorsque
l'entrée haute est activée et que l'entrée médiane est désactivée, la sortie médiane
est désactivée, tandis que la sortie haute est activée au cours du même cycle. Si les
entrées haute et médiane sont toutes les deux activées, alors la sortie médiane
restera activée.
Sortie basse
La sortie basse devient active pour un cycle lorsqu'une transaction ne peut pas être
terminée. Un code d'erreur est retourné au mot d'état de la fonction (registre 4x+3)
dans le bloc de contrôle de la fonction.
31007524 8/2010
705
MAP3 : transmission MAP
706
31007524 8/2010
MATH : opérations sur entiers
31007524 8/2010
MATH : opérations sur entiers
111
Introduction
Ce chapitre décrit les quatre opérations sur entiers exécutées par l'instruction
MATH, à savoir racine carrée décimale, racine carrée procédé, logarithme (base 10)
et antilogarithme (base 10).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
708
Représentation
709
707
MATH : opérations sur entiers
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction MATH permet d'exécuter les quatre opérations mathématiques sur
entiers et peut être lancée à partir de la saisie d'un code de fonction compris entre
1 et 4 dans la partie basse.
Table comportant deux colonnes :
Code
Fonction de l'instruction MATH
1
Racine carrée décimale
2
Racine carrée procédé
3
Logarithme (base 10)
4
Antilogarithme (base 10)
Chaque fonction de l'instruction MATH agit sur le contenu des registres situés en
partie haute et place un résultat dans les registres situés en partie médiane.
Par exemple, la racine carrée normale utilise les registres 3/4xxxx et 3/4xxxx+1 en
tant qu'opérande à 8 chiffres et mémorise le résultat dans 4yyyy et 4yyyy+1. Le
format de stockage du résultat est XXXX,XX00, la virgule décimale implicite étant
suivie de deux chiffres.
L'instruction MATH exécute la fonction indiquée par la partie basse :
708
Code
Fonction
Registres
d'opérandes
Plage
Registres de
résultats
Plage
1
Normal
3/4x, 3/4x + 1
8 chiffres
4y, 4y + 1
xxxx,xxoo
2
Procédé
3/4x
4 chiffres
4y, 4y + 1
xxxx,xxoo
3
Logarithme
(x)
3/4x, 3/4x + 1
8 chiffres
4y
1 à 7 999
4
Antilogarith
me (x)
3/4x
1 à 7 999
4y, 4y + 1
8 chiffres
31007524 8/2010
MATH : opérations sur entiers
Représentation
Symbole : racine carrée décimale
Représentation de l'instruction pour l'opération racine carrée décimale
Description des paramètres : racine carrée décimale
Description des paramètres de l'instruction pour l'opération racine carrée décimale
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Entrée haute 0x, 1x
source
(partie
haute)
31007524 8/2010
3x, 4x
Type de
données
Signification
Aucun
L'état actif déclenche une opération racine carrée
standard.
INT, UINT Le premier des deux registres 3xxxx ou 4xxxx
successifs est mémorisé en partie haute. Le
deuxième registre est implicite. La valeur source
(valeur dont est extraite la racine carrée) est
mémorisée ici.
Si vous précisez un registre 4xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 99 999 999.
La partie poids faible de la valeur est mémorisée
dans le registre implicite et la partie poids fort dans
le registre affiché.
Si vous précisez un registre 3xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 9 999. Le
calcul de la racine carrée est effectué uniquement
sur la valeur du registre affiché. En effet, le registre
implicite est requis, mais il n'est pas utilisé.
709
MATH : opérations sur entiers
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
résultat
(partie
médiane)
4x
INT, UINT Entrez le premier des deux registres 4xxxx
successifs en partie médiane. Le deuxième
registre est implicite. Le résultat de l'opération
racine carrée standard est mémorisé ici.
Le résultat est mémorisé au format décimal fixe
suivant : "1234,5600,". Les valeurs sur quatre
chiffres situées à gauche et à droite de la première
virgule décimale sont respectivement mémorisées
dans le registre affiché et dans le registre implicite.
Les nombres sont tronqués après la seconde
virgule décimale ; aucun arrondi n'est réalisé.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie basse 0x
Aucun
Activée = Valeur en partie haute hors limites
Symbole : racine carrée procédé
Représentation de l'instruction pour l'opération racine carrée procédé
710
31007524 8/2010
MATH : opérations sur entiers
Description des paramètres : racine carrée procédé
La fonction racine carrée procédé adapte la fonction racine carrée standard aux
applications de régulation analogique en boucle fermée. Elle prend le résultat de la
racine carrée standard, le multiplie par 63,9922 (racine carrée de 4 095) et
mémorise ce résultat linéarisé dans les registres de la partie médiane.
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'opération racine
carrée procédé
source
(partie haute)
3x. 4x
INT, UINT
Le premier des deux registres 3xxxx ou
4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite.
La valeur source (valeur dont est extraite la
racine carrée) est mémorisée dans ces
deux registres.
Pour générer des valeurs significatives, la
valeur source ne doit pas dépasser 4 095.
Dans un groupe de registres 4xxxx, la
valeur source est mémorisée dans le
registre implicite, tandis que dans un
groupe de registres 3xxxx, la valeur source
est mémorisée dans le registre affiché.
INT, UINT
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Le deuxième registre est
implicite. Le résultat linéarisé de l'opération
racine carrée procédé est mémorisé ici.
Le résultat est mémorisé au format décimal
fixe suivant : "1234,5600,". Les valeurs sur
quatre chiffres situées à gauche et à droite
de la première virgule décimale sont
respectivement mémorisées dans le
registre affiché et dans le registre implicite.
Les nombres sont tronqués après la
seconde virgule décimale ; aucun arrondi
n'est réalisé.
résultat
4x
(partie médiane)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Valeur source hors limites
711
MATH : opérations sur entiers
Symbole : logarithme (base 10)
Représentation de l'instruction pour l'opération logarithme (base 10)
Description des paramètres : logarithme (base 10)
Description des paramètres de l'instruction pour l'opération logarithme (base 10)
712
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'opération log(x)
source
(partie haute)
3x. 4x
INT, UINT
Le premier des deux registres 3xxxx ou
4xxxx successifs est mémorisé en partie
haute. Le deuxième registre est implicite.
La valeur source (valeur sur laquelle le
calcul du logarithme est effectué) est
mémorisée dans ces registres.
Si vous précisez un registre 4xxxx, la valeur
source peut être comprise entre 0 et 99 999
999. La partie poids faible de la valeur est
mémorisée dans le registre implicite et la
partie poids fort dans le registre affiché.
Le calcul du logarithme est effectué
uniquement sur la valeur du registre affiché.
En effet, le registre implicite est requis, mais
il n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
MATH : opérations sur entiers
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
résultat
4x
(partie médiane)
INT, UINT
La partie médiane comporte un seul
registre de sortie 4xxxx dans lequel est
placé le résultat du calcul du logarithme en
base 10. Ce résultat est exprimé au format
décimal fixe "1,234" et est tronqué après la
troisième décimale.
Le plus grand résultat pouvant être calculé
est 7,999, lequel est alors placé dans le
registre médian comme 7 999.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur ou valeur hors limites
Symbole : antilogarithme (base 10)
Représentation de l'instruction pour l'opération antilogarithme (base 10)
31007524 8/2010
713
MATH : opérations sur entiers
Description des paramètres : antilogarithme (base 10)
Description des paramètres de l'instruction pour l'opération antilogarithme (base 10)
Paramètres
714
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche l'opération antilog(x)
source
(partie haute)
3x. 4x
INT, UINT
La partie haute est un seul registre de
sortie 4xxxx ou un registre d'entrée 3xxxx.
La valeur source (valeur sur laquelle le
calcul de l'antilogarithme est effectué) est
mémorisée ici au format décimal fixe 1,234.
Elle doit être comprise entre 0 et 7 999, soit
une valeur source de 7,999 au maximum.
résultat
4x
(partie médiane)
INT, UINT
Le premier des deux registres 4xxxx
successifs est mémorisé en partie
médiane. Le deuxième registre est
implicite. Le résultat du calcul de
l'antilogarithme est placé ici au format
décimal fixe 12345678.
La plus grande valeur antilogarithme
pouvant être calculée est 99770006 (valeur
9 977 placée dans le registre affiché et
valeur 0006 placée dans le registre
implicite).
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur ou valeur hors limites
31007524 8/2010
MBIT : modification des bits
31007524 8/2010
MBIT : modification des bits
112
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MBIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
716
Représentation
717
Description des paramètres
719
715
MBIT : modification des bits
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions MBIT, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction
MBIT neutralisera toute bobine invalidée d'un groupe cible sans pour autant la
valider. Ceci peut provoquer des dommages si une bobine a été invalidée pour
travaux de réparation ou d'entretien puisque l'état de la bobine peut changer suite
à l'instruction MBIT.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction MBIT modifie les états des bits à l'intérieur d'une matrice de données,
c'est–à–dire qu'elle définit le ou les bits sur la valeur 1 ou qu'elle leur affecte la valeur
0. Un seul état de bit peut être modifié par cycle.
716
31007524 8/2010
MBIT : modification des bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
717
MBIT : modification des bits
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = met en œuvre la modification
des bits
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Désactivée = affecte la valeur 0 aux
positions de bits.
Activée = définit les positions de bits sur 1.
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Incrémente de 1 la position du bit après la
modification.
Position de bit
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT,
WORD
Position de bit spécifique à définir sur 1 ou
0 dans la matrice des données et saisi
explicitement sous la forme d'une valeur
entière, ou mémorisé dans un registre
(compris entre1 et 9 600)
Matrice de
données
(partie
médiane)
0x, 4x
INT, UINT,
WORD
Premier mot ou registre de la matrice de
données
INT, UINT
Longueur de la matrice, comprise entre 1
et 600
Longueur
(partie basse)
718
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
médiane.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur : position de bit > longueur
de la matrice
31007524 8/2010
MBIT : modification des bits
Description des paramètres
Position de bit (partie haute)
NOTE : Si la position de bit est saisie comme entier ou dans un registre 3x,
l'instruction ignorera l'état de l'entrée basse.
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier mémorisé en partie basse indique la longueur de la matrice, c'està-dire le nombre de registres ou de mots 16 bits de la matrice de données. La
longueur peut varier entre 1 et 600 dans une UC de 24 bits, autrement dit une
longueur de matrice de 200 signifie 3200 positions de bits.
31007524 8/2010
719
MBIT : modification des bits
720
31007524 8/2010
MBUS : transmission MBUS
31007524 8/2010
MBUS : transmission MBUS
113
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MBUS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
722
Représentation
723
Description des paramètres
725
La fonction MBUS Lire statistiques
727
721
MBUS : transmission MBUS
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations dans
Installation des instructions chargeables DX, page 79.
Les modules optionnels de l'interface S975 Modbus II utilisent deux blocs fonction
chargeables : MBUS et PEER. MBUS est utilisé pour déclencher une transmission
unique avec un autre équipement raccordé au réseau Modbus II. Dans une
transmission MBUS, vous pouvez lire ou écrire des données de bit ou de registre.
Les automates raccordés au réseau Modbus II peuvent gérer jusqu'à 16
transmissions en même temps. Les transmissions sont constituées des messages
entrants (non sollicités) de même que des messages sortants. Ainsi, le nombre de
déclenchements de message qu'un automate peut gérer à n'importe quel moment
est de 16 – nombre de messages entrants.
Une transmission ne peut pas être déclenchée si le S975 n'a pas assez de
ressources pour exécuter la transmission totale. Lorsqu'une transmission a été
activée, elle se poursuit jusqu'à ce qu'une réponse soit reçue, une erreur détectée
ou un timeout dépassé. Une deuxième transmission ne peut pas être amorcée
pendant ce même cycle avant que la précédente ne soit achevée, sauf si l'entrée
médiane est activée. Une deuxième transaction ne peut pas être déclenchée par la
même instruction MBUS tant que la première n'est pas terminée.
722
31007524 8/2010
MBUS : transmission MBUS
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
723
MBUS : transmission MBUS
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Déclenche la transmission MBUS
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Répète la transmission dans le même
cycle
Entrée basse
Aucun
Efface les statistiques système
Bloc de contrôle 4x
(partie haute)
INT, UINT,
WORD
Premier de sept registres successifs du
bloc de contrôle MBUS
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de contrôle (partie haute),
page 725.)
4x
INT, UINT,
WORD
Premier registre 4x d'un bloc de données
à être transmis ou reçu dans la
transmission MBUS.
INT, UINT
Le nombre de mots réservés du bloc de
données est mémorisé sous forme de
valeur constante
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Longueur (partie basse),
page 726.)
Bloc de
données
(partie
médiane)
0x, 1x
Longueur
(partie basse)
724
Sortie haute
0x
Aucun
Transmission achevée
Sortie médiane
0x
Aucun
Transmission en cours ou démarrage
d'une nouvelle transmission
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur détectée dans la transmission
31007524 8/2010
MBUS : transmission MBUS
Description des paramètres
Bloc de contrôle (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute est le premier de sept registres successifs
du bloc de contrôle MBUS :
Registre
Contenu
Affiché
Adresse de l'équipement cible (plage de 0 à 246)
Premier implicite
Inutilisé
Deuxième implicite
Code de fonction
Troisième implicite
Type de référence
Quatrième implicite
Numéro de référence, par exemple si vous inscrivez 4 dans le
troisième registre implicite et que vous saisissez 23 pour ce registre,
la référence sera le registre de sortie 400023
Cinquième implicite
Nombre de mots de références de bit ou de registre à lire ou écrire
Sixième implicite
Temps alloué pour achever une transmission avant qu'une erreur ne
soit déclarée ; exprimé en multiple de 10 ms, par exemple 100
indique 1 000 ms ; le timeout par défaut est de 250 ms.
Code de fonction
Ce registre contient le code de fonction de l'action demandée :
Valeur
Signification
01
Lire données de bit
02
Lire registres
03
Ecrire sorties TOR
04
Ecrire sorties registre
255
Lire statistiques système
Type de référence
Ce registre contient l'un des 4 types de références de bit ou de registre possibles :
31007524 8/2010
Valeur
Type de référence
0
Sortie TOR (0x)
1
Entrée TOR (1x)
2
Registre d'entrée (3x)
3
Registre de sortie (4x)
725
MBUS : transmission MBUS
Nombre de mots à lire ou écrire
Nombre de mots de références de bit ou de registre à lire ou écrire ; les longueurs
maximales étant les suivantes :
Lecture de registre
251 registres
Ecriture de registres
249 registres
Lecture de bobines
7,848 données de bit
Ecriture de bobines
7,800 données de bit
Longueur (partie basse)
Le nombre de mots réservés au bloc de données est enregistré comme une valeur
constante dans la partie basse. Ce nombre n'indique pas de longueur de
transmission de données, mais il peut restreindre le nombre maximum autorisé de
références de bit ou de registre pouvant être lues ou écrites au cours de la
transmission.
Le nombre maximum de mots pouvant être utilisé dans la transmission indiquée est
de :
726
Nombre max. de
mots :
Transmission
251
Lecture des registres (un registre/mot)
249
Ecriture des registres (un registre/mot)
490
Lecture des données de bit en utilisant des UC 24 bits (jusqu'à 16
données de bit/mot)
487
Ecriture des données de bit en utilisant des UC 24 bits (jusqu'à 16
données de bit/mot)
31007524 8/2010
MBUS : transmission MBUS
La fonction MBUS Lire statistiques
Généralités
En plaçant le code de fonction 255 dans le deuxième registre implicite du bloc de
contrôle MBUS, vous obtenez une copie des statistiques locales Modbus II, une
série de 46 emplacements de registres successifs dans laquelle les données
descriptives des erreurs et des états du système sont enregistrées. Lorsque vous
utilisez MBUS pour une opération Lire statistiques, positionnez la longueur de la
partie basse à 46, toute longueur < 46 déclenchera une erreur (la sortie basse
deviendra ACTIVE), et toute longueur > 46 réservera des registres supplémentaires
ne pouvant pas être utilisés.
Exemple
Paramétrage de l'instruction
Le registre 400101 est le premier registre du bloc de contrôle MBUS, définissant le
registre 400103 comme le registre de contrôle définissant lui–même le code de
fonction MBUS. En saisissant la valeur 255 dans le registre 400103, vous
implémentez une fonction Lire les statistiques. Les registres 401000 à 401045 sont
ensuite renseignés avec les statistiques système.
Présentation des statistiques système
Les statistiques système suivantes sont disponibles.
Contrôleur de bus à jeton (TBC)
z Statistiques de réception mises à jour par logiciel
z Compteurs d'erreurs mis à jour par TBC
z Erreurs de transmission mises à jour par logiciel
z Erreurs de réception mises à jour par logiciel
z Erreurs de transmission de la logique utilisateur
z Norme de format de message de fabrication (MMFS)
z Erreurs (MMFS)
z Statistiques de contexte
z Révision de logiciel
z
31007524 8/2010
727
MBUS : transmission MBUS
Contrôleur de bus à jeton (TBC)
Les registres 401000 à 401003 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401000
Nombre de jetons transmis par cette station
401001
Nombre de jetons envoyés par cette station
401002
Nombre de fois où le TBC n'a pas pu transmettre le jeton et n'a pas trouvé
de successeur
401003
Nombre de fois où la station a dû chercher un nouveau successeur
Statistiques de réception mises à jour par logiciel
Les registres 401004 à 401010 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401004
Trames d'erreur detectées par le TBC
401005
Demande invalide avec trames de réponse
401006
Message des applications trop long
401007
Adresse MAC (contrôle d'accès au support physique) hors limites
401008
Trames d'application en double
401009
Types de messages de contrôle de la liaison logique (LLC) non gérés
401010
Adresse LLC non gérée
Compteurs d'erreurs mis à jour par TBC
Les registres 401011 à 401018 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
728
Registre
Contenu
401011
Paquets bruités en réception (pas de délimiteur de début)
401012
Erreurs de séquence de contrôle de trame
401013
Erreur de bit E en délimiteur de fin
401014
Réception de trames fragmentées (trame de début non suivie par délimiteur
de fin)
401015
Trames de réception trop longues
401016
Trames retirées puisque pas de tampon de réception
401017
Dépassement réception
401018
Erreurs de transmission de jeton
31007524 8/2010
MBUS : transmission MBUS
Erreurs de transmission mises à jour par logiciel
Les registres 401019 à 401020 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401019
Nouvelles tentatives sur demande avec trame de réponse
401020
Toutes les nouvelles tentatives ont été effectuées, mais aucune réponse
reçue
Erreurs de réception mises à jour par logiciel
Les registres 401021 à 401022 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401021
Demande de transmission incorrecte
401022
Confirmation de transmission négative
Erreurs de transmission de la logique utilisateur
Les registres 401023 à 401024 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401023
Message envoyé, mais aucune réponse de l'application
401024
Logique MBUS/PEER invalide
Norme de format de message de fabrication (MMFS)
Les registres 401025 à 401026 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401025
Commande non exécutable
401026
Données non disponibles
Erreurs (MMFS)
Les registres 401027 à 401035 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
31007524 8/2010
Contenu
401027
Equipement non disponible
401028
Fonction non implémentée
729
MBUS : transmission MBUS
Registre
Contenu
401029
Demande non reconnue
401030
Erreur de syntaxe
401031
Erreur non spécifiée
401032
Demande de données hors limites
401033
La demande contient une adresse API invalide
401034
La demande contient un type de données invalide
401035
Erreur n'entrant pas dans les catégories ci–dessus
Statistiques de contexte
Les registres 401036 à 401043 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
Registre
Contenu
401036
Demande MBUS/PEER invalide
401037
Nombre de types de messages MMFS non gérés reçus
401038
Réponse inattendue ou réponse reçue après le timeout
401039
Réponses d'application reçues en double
401040
Réponse d'un équipement non spécifié
401041
Nombre de réponses mises en mémoire tampon à traiter (dans l'octet de
poids faible) ; nombre de demandes MBUS/PEER à traiter (dans l'octet de
poids fort)
401042
Nombre de demandes reçues à traiter (dans l'octet de poids faible) ; nombre
de transmissions en cours (dans l'octet de poids fort)
401043
Temps de cycle S975 par pas de 10 ms
Révision de logiciel
Les registres 401044 à 401045 sont ensuite renseignés avec les indications
suivantes :
730
Registre
Contenu
401044
Numéro de version du logiciel fixe (PROM) : numéro de version principal sur
l'octet de poids fort ; numéro de version secondaire sur l'octet de poids faible
401045
Version de logiciel chargeable (EEPROMs) : numéro de version principal sur
l'octet de poids fort ; numéro de version secondaire sur l'octet de poids faible
31007524 8/2010
MMFB
31007524 8/2010
MMFB : bloc de bits de la structure
de mouvement Modicon
114
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc MMFB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
732
Représentation
733
731
MMFB
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction MMFB configure les bits de contrôle d'un axe dans la zone de la
table MMFSTART. Pour obtenir une description des fonctions de bits de contrôle,
reportez-vous à la rubrique Représentation, page 733. La plupart de ces fonctions
peuvent être exécutées via des sous-programmes, mais le bloc fonction MMFB
permet d'obtenir de meilleurs résultats.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables MMFStart pour
ProWORX 32 situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
732
31007524 8/2010
MMFB
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente la fonction MMFB :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche permet de déplacer les
données de contrôle. Ces dernières sont
déplacées de manière constante tant que
l'entrée est activée.
Partie haute
4x
INT,
UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut être
configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur QUANTUM
SERCOS.
Partie médiane
4x
INT,
UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la fonction
JOG. Les deux derniers registres servent au
contrôle d'état.
733
MMFB
Paramètres
Référence Type de Signification
de mémoire données
d'état
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal à 3.
Sortie haute
0x
Aucun
Renvoie l'état de l'entrée haute, excepté lorsque
l'axe (contenu de la partie haute) n'est pas valide
ou lorsque la longueur de la table n'est pas égale
à 2.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas
égale à 3.
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
734
Registre
Type de données Description
4xxxxx
INT
ID de l'axe
4xxxx1
INT
Contrôle de niveau bas : bits 0 à 15
4xxxx2
INT
Contrôle de niveau haut : bits 16 à 31
31007524 8/2010
MMFE
31007524 8/2010
MMFE : sous-programme des
paramètres étendus de la
structure de mouvement Modicon
115
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc MMFE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
736
Représentation
737
735
MMFE
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction MMFE est spécialement conçu pour exécuter les sous-programmes
moveImmed et moveQueue à l'aide de groupes coordonnés. Par1 indique le type
de déplacement (MoveType), absolu ou incrémental, tandis que EPar1, à travers
EParN, extrait la position pour tous les axes N du groupe coordonné. Ensuite,
EparN+1, à travers Epar2N, extrait la vitesse de tous les axes N du groupe
coordonné (huit axes maximum). Par2 n'est pas utilisé pour ces sous-programmes
de déplacement et aucune valeur n'est renvoyée. En effet, les valeurs sont
conservées dans le bloc fonction pour les sous-programmes suivants.
736
31007524 8/2010
MMFE
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente le bloc MMFE :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
Paramètres
Référence de
mémoire d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute 0x
Aucun
L'état actif déclenche le sous-programme. Lorsque cette entrée est
désactivée, le bloc fonction est réinitialisé et peut être de nouveau
exécuté.
Partie haute
4x
INT, UINT Adresse de la table de communication du registre MMFSTART 200. Elle
correspond normalement à 401001. Cette adresse peut être configurée
en modifiant le fichier MMFSTART.CFG sur le contrôleur QUANTUM
SERCOS.
Partie
médiane
4x
INT, UINT Ce registre pointe vers un bloc de registres définissant tous les
arguments et programmes d'un appel de sous-programme générique.
Les deux derniers registres servent au contrôle d'état.
Partie basse 4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la longueur de la table. Dans
le cas présent, le nombre de registres de la table doit être égal à 47.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de sous-programme a été réalisé sans erreur.
Sortie
médiane
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel de sous-programme a été réalisé et qu'un code
d'erreur est généré dans le registre 4xxx38.
Sortie basse 0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est pas égale à 47.
31007524 8/2010
737
MMFE
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
738
Registre
Type de données
Description
4xxxxx
Entier court
Numéro du sous-programme à exécuter
4xxxx1
Entier court
ID de l'axe du sous-programme
4xxxx2
Entier non signé
Premier paramètre du sous-programme
4xxxx4
Entier non signé
Second paramètre du sous-programme
4xxxx6
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxxx8
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx10
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx12
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx14
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx16
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx18
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx20
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx22
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx24
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx26
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx28
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx30
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx32
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx34
Nb à virgule flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxx36
Nb à virgule flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx38
Entier court
Code d'erreur généré par le sous-programme
4xxx39
Entier non signé
Première valeur renvoyée par le sous-programme
4xxx41
Nb à virgule flottante
Seconde valeur renvoyée par le sous-programme
4xxx43
Nb à virgule flottante
Troisième valeur renvoyée par le sous-programme
4xxx45
Etat de la fonction
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx47
Nombre d'états
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
MMFI
31007524 8/2010
MMFI : bloc d'initialisation de la
structure de mouvement Modicon
116
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc MMFI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
740
Représentation
741
739
MMFI
Description sommaire
Description de la fonction
Ce bloc fonction définit la table de registres de communication MMFSTART. Cette
table démarre à 41000 (longueur 200). Le bloc devient actif par l'entrée 1 et vérifie
la révision dans la table.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
740
31007524 8/2010
MMFI
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente le bloc MMFI :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche la fonction de
vérification de la révision MMFSTART.
Partie médiane
4x
INT, UINT
Pointe vers un bloc contenant 200 registres
constituant la zone de communication
MMFSTART. Cette adresse correspond
normalement à 401001, mais peut être
modifiée en configurant le fichier
MMFSTART sur l'automate SERCOS.
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal
à 200.
Sortie haute
0x
Aucun
Renvoie l'état de l'entrée haute.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est
pas égale à 200.
741
MMFI
Registres
Le tableau suivant montre les registres de l'instruction :
Registre
742
Informations
Type de Description
données
base+001:002
RingControl
UDINT
Indique l'activation, l'arrêt, le maintien, etc.
base+003
WatchDogCont
INT
Utilisé par le contrôleur et l'automate pour
s'assurer que l'autre est autorisé.
base+004
Debug
INT
Utilisé pour les messages de débogage en
sortie.
base+005
SubNumber
INT
Indique le numéro du sous-programme.
base+006
AxisID
INT
Applique le sous-programme à cet axe de
mouvement.
base+007:010
Paramètres 1 et 2 UDINT
Indique les paramètres de ce sousprogramme (deux entiers).
base+011:042
Paramètres 3 à 18 REAL
Indique les paramètres de ce sousprogramme (16 nombres à virgule
flottante).
base+043:050
(Réservé)
(huit mots)
base+051:066
SA1..8Control
UDINT
Indique les bits de contrôle pour chaque
axe SERCOS.
base+067:074
IA1..4Control
UDINT
Indique les bits de contrôle pour chaque
axe imaginaire.
base+075:082
CS1..4Control
UDINT
Indique les bits de contrôle pour chaque
groupe coordonné.
base+083:090
FS1..4Control
UDINT
Indique les bits de contrôle pour chaque
groupe suiveur.
base+091
USubNumber
INT
Indique le numéro du sous-programme
utilisateur.
base+092
UAxisID
INT
Applique le sous-programme utilisateur à
cet axe de mouvement.
base+93:096
UParameter1...2
UDINT
Indique les paramètres utilisateur de ce
sous-programme (deux entiers).
base+97:100
UParameter3...4
REAL
Indique les paramètres utilisateur de ce
sous-programme (deux nombres à virgule
flottante).
base+101:102
RingStatus
UDINT
Indique le défaut, l'activation, le maintien, la
fin de profil, la mise en position.
base+103
WatchDogState
INT
Renvoie ce qui est écrit dans
WatchDogCont.
base+104
NumberOfAxes
INT
Indique le nombre d'axes SERCOS
configurés.
base+105
FaultAxis
INT
Indique l'axe défaillant.
31007524 8/2010
MMFI
31007524 8/2010
Registre
Informations
Type de Description
données
base+106
FaultCode
INT
Indique le défaut.
base+107
WarnAxis
INT
Indique l'axe qui pose problème.
base+108
WarnCode
INT
Indique le message d'avertissement qui est
apparu.
base+109
SubNumEcho
INT
Renvoie SubNumber lorsque le sousprogramme est exécuté.
base+110
AxisIDEcho
INT
Renvoie AxisID.
base+111
Erreur
INT
Indique le numéro de l'erreur de
mouvement du sous-programme.
base+112:113
Return1
UDINT
Indique la valeur renvoyée par le sousprogramme (1 entier).
base+114:117
Return2...3
REAL
Indique la valeur renvoyée par le sousprogramme (deux nombres à virgule
flottante).
base+118
Revision
INT
Indique le numéro de révision de l'interface.
base+119:134
SA1..8Position
REAL
Indique la position de huit axes SERCOS.
base+135:142
IA1..4Position
REAL
Indique la position de quatre axes
imaginaires.
base+143:150
RA1..4Position
REAL
Indique la position de quatre axes distants.
base+151:166
SA1..8Status
UDINT
Indique les bits d'état pour chaque axe
SERCOS.
base+167:174
IA1..45Status
UDINT
Indique les bits d'état pour chaque axe
imaginaire.
base+175:182
CS1..45Status
UDINT
Indique les bits d'état pour chaque groupe
coordonné.
base+183:190
FS1..45Status
UDINT
Indique les bits d'état pour chaque groupe
suiveur.
base+191
USubNumEcho
INT
Renvoie le SubNumber utilisateur lorsque
le sous-programme est exécuté.
base+192
UAxisIDEcho
INT
Renvoie l'AxisID utilisateur.
base+193
UError
INT
Indique le numéro d'erreur de mouvement
du sous-programme utilisateur.
base+194
UReturn1
UDINT
Indique la valeur renvoyée par le sousprogramme utilisateur (1 entier).
base+196:199
UReturn2..3
REAL
Indique la valeur renvoyée par le sousprogramme utilisateur (deux nombres à
virgule flottante).
743
MMFI
744
31007524 8/2010
MMFS
31007524 8/2010
MMFS : bloc de
sous-programme de la structure
de mouvement Modicon
117
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc MMFS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
746
Représentation
747
745
MMFS
Description sommaire
Description de la fonction
Ce bloc fonction exécute un sous-programme MMFSTART à l'aide de retours et de
paramètres standard. Il peut être utilisé pour exécuter n'importe quel sousprogramme standard MMFSTART, excepté les déplacements vers des groupes
coordonnés. Ces sous-programmes offrent une interface commune aux lecteurs
SERCOS.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
746
31007524 8/2010
MMFS
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente le bloc MMFS :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche le sous-programme.
Lorsque cette entrée est désactivée, le bloc
fonction est réinitialisé et peut être de
nouveau exécuté.
Partie haute
4x
INT, UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut
être configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur l’automate QUANTUM
SERCOS.
Partie médiane
4x
INT, UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments et programmes
d'un appel de sous-programme générique.
Les deux derniers registres servent au
contrôle d'état.
747
MMFS
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal
à 19.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel du sous-programme a
été réalisé sans erreur.
Remarque : Les sorties haute et médiane
sont réinitialisées lorsque l'entrée haute est
désactivée.
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée lorsque l'appel du sous-programme a
été réalisé et qu'un code d'erreur est généré
dans le registre 4xxx10.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est
pas égale à 19.
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
748
Registre
Type de données Description
4xxxxx
Entier court
Numéro du sous-programme à exécuter
4xxxx1
Entier court
ID de l'axe du sous-programme
4xxxx2
Entier non signé
Premier paramètre du sous-programme
4xxxx4
Entier non signé
Second paramètre du sous-programme
4xxxx6
Nb à virgule
flottante
Troisième paramètre du sous-programme
4xxxx8
Nb à virgule
flottante
Quatrième paramètre du sous-programme
4xxx10
Entier court
Code d'erreur généré par le sous-programme
4xxx11
Entier non signé
Première valeur renvoyée par le sous-programme
4xxx13
Nb à virgule
flottante
Seconde valeur renvoyée par le sous-programme
4xxx15
Nb à virgule
flottante
Troisième valeur renvoyée par le sous-programme
4xxx17
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxx18
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
MOVE
31007524 8/2010
MOVE : déplacement absolu
118
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc MOVE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
750
Représentation
751
749
MOVE
Description sommaire
Description de la fonction
Ce bloc fonction effectue un déplacement absolu immédiat MMFStart sur l'axe
spécifié. La vitesse et la position sont indiquées dans la table correspondante.
Informations connexes
Pour plus d'informations sur l'utilisation des instructions chargeables de
mouvement, consultez le fichier relatif aux instructions chargeables, MMFStart pour
ProWORX 32, situé dans le dossier Programs\Lib\Quantum du CD-ROM
d'installation de ProWORX 32.
750
31007524 8/2010
MOVE
Représentation
Symbole
Le diagramme suivant représente le bloc MOVE :
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de l'instruction :
31007524 8/2010
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x
Aucun
L'état actif déclenche le déplacement
incrémental. Lorsque cette entrée est
désactivée, le bloc fonction est réinitialisé et
peut être de nouveau exécuté.
Partie haute
4x
INT, UINT
Adresse de la table de communication du
registre MMFSTART 200. Elle correspond
normalement à 401001. Cette adresse peut
être configurée en modifiant le fichier
MMFSTART.CFG sur le contrôleur
QUANTUM SERCOS.
Partie médiane 4x
INT, UINT
Ce registre pointe vers un bloc de registres
définissant tous les arguments de la
configuration. Les deux derniers registres
servent au contrôle d'état.
751
MOVE
Paramètres
Référence Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Partie basse
4x
INT
L'entier saisi dans la partie basse indique la
longueur de la table. Dans le cas présent, le
nombre de registres de la table doit être égal
à 8.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque le démarrage du déplacement
a été réalisé sans erreur.
Remarque : Les sorties haute et médiane
sont réinitialisées lorsque l'entrée haute est
désactivée.
Sortie médiane 0x
Aucun
Activée lorsque le démarrage du déplacement
n'a pas été réalisé et qu'un code d'erreur est
généré dans le registre 4xxxx5.
Sortie basse
Aucun
Activée lorsque la longueur du registre n'est
pas égale à 8.
0x
Registres
Le tableau suivant décrit les registres de l'instruction :
Registre
752
Type de données Description
4xxxxx
Entier court
ID de l'axe du déplacement absolu
4xxxx2
Nb à virgule
flottante
Position cible du déplacement absolu.
4xxxx3
Nb à virgule
flottante
Vitesse du déplacement absolu
4xxxx5
Entier court
Erreur générée suite à une tentative de démarrage de
déplacement
4xxxx6
Entier court
Numéro de l'état de fonctionnement courant
4xxxx7
Entier court
Nombre d'entrées d'état actuel
31007524 8/2010
MRTM : module de transfert à registres multiples
31007524 8/2010
MRTM : module de
transfert à registres multiples
119
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MRTM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
754
Représentation
755
Description des paramètres
757
753
MRTM : module de transfert à registres multiples
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations dans
Installation des instructions chargeables DX, page 79.
L'instruction MRTM est utilisée pour transférer des blocs de registres de sortie
depuis la table des programmes vers le bloc des commandes, un groupe de
registres de sortie. Afin de vérifier chaque transfert de bloc, un écho des données
contenues dans le premier registre de sortie est retourné dans un registre d'entrée.
754
31007524 8/2010
MRTM : module de transfert à registres multiples
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
755
MRTM : module de transfert à registres multiples
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche l'opération
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = un bloc d'instructions est
transféré, le pointeur de la table de
contrôle est incrémenté par la valeur de la
"longueur"
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = réinitialise
Table des
programmes
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
INT, UINT,
WORD
Premier registre de la table des
programmes. Le chiffre 4 est considéré
comme étant le chiffre de poids fort.
Table de
contrôle
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT,
WORD
Premier registre de la table de contrôle. Le
chiffre 4 est considéré comme étant le
chiffre de poids fort.
INT, UINT
Nombre de registres transférés depuis la
table des programmes au cours de
chaque transfert, compris entre 1 et 127
Longueur
(partie basse)
756
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Le bloc d'instructions est transféré dans le
bloc des commandes (ne reste actif que
jusqu'à la fin du cycle en cours).
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = valeur du pointeur ≥ fin de la
table
31007524 8/2010
MRTM : module de transfert à registres multiples
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
MRTM transfère jusqu'à 127 registres de blocs successifs depuis une table de blocs
de registres vers une zone de registres de sortie de la taille d'un bloc. Le bloc
fonction MRTM commande l'opération du module de la manière suivante :
31007524 8/2010
Si l'alimentation
est appliquée à ...
Alors ...
Entrée haute
Le bloc fonction est activé pour le transfert des données.
Note : Au démarrage initial, l'alimentation doit être appliquée à l'entrée
basse.
Entrée médiane
Le bloc fonction tente le transfert d'un bloc d'instructions. Avant
l'exécution d'un transfert, le registre d'écho est évalué. Le bit de poids
fort (BPF) du registre d'écho n'est pas évalué, seuls les bits de 0 à 14
le sont. Un écho incorrect correspond à une condition d'empêchement
du transfert. Si un transfert est autorisé, un bloc d'instructions est
transféré depuis le début de la table vers le pointeur de table.
Le pointeur de la table de commande est alors avancé. Si la nouvelle
valeur du pointeur est supérieure ou égale à la fin de la table, la sortie
basse est activée. Une valeur du pointeur de table inférieure à la fin de
la table désactive la sortie.
Entrée basse
Le bloc fonction est remis à zéro. Le pointeur de la table de commande
est rechargé par le démarrage de la valeur des commandes depuis
l'en–tête de la table des programmes
757
MRTM : module de transfert à registres multiples
Description des paramètres de l'incrémentation d'étape (entrée médiane)
Lorsque l'alimentation est appliquée, cette entrée tente le transfert d'un bloc
d'instructions. Avant l'exécution d'un transfert, le registre d'écho est évalué. Le bit
de poids fort (BPF) du registre d'écho n'est pas évalué, seuls les bits 0 à 14 le sont.
Un écho incorrect correspond à une condition d'empêchement du transfert. Si un
transfert est autorisé, un bloc d'instructions est transféré depuis la table des
programmes commençant au pointeur de table. Le pointeur de la table de
commande est ensuite incrémenté de la valeur "Longueur" (affichée en partie
basse).
NOTE : Le bloc fonction MRTM est conçu pour valider les indications d'erreur
venant des modules d'E/S, lesquelles donnent une image des commandes valides
à l'automate, mais mettent un bit à 1 pour indiquer qu'une erreur est survenue. Cette
méthode d'indication d'erreur est commune aux produits de transmission et à la
plupart des autres modules d'E/S. En utilisant un module rapportant d'une autre
manière une condition d'erreur, en particulier si l'écho reçu n'est pas un écho de
commande valide, il faut prendre un soin particulier à l'écriture du gestionnaire
d'erreur car la logique de schéma à contacts qui détecte l'erreur est activée. Une
erreur à ce niveau peut être le résultat d'un verrouillage ou de tout autre mauvais
fonctionnement de MRTM.
Description des paramètres de la remise à zéro de pointeur (entrée basse)
Lorsque l'alimentation est appliquée à cette entrée, le bloc fonction est remis à zéro.
Le pointeur de la table de commande est rechargé par le début de la valeur des
commandes depuis l'en–tête de la table des programmes.
758
31007524 8/2010
MSPX (Seriplex)
31007524 8/2010
MSPX (Seriplex)
120
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MSPX.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
760
Représentation
761
759
MSPX (Seriplex)
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction MSPX permet de lire et d'écrire des bits dans les registres de l'unité de
base.
La partie haute de l'instruction MSPX représente le numéro de la sous-fonction
interne. Vous pouvez affecter à cette partie une valeur constante décimale égale à
32 ou un registre 4xxxx contenant la valeur 32.
La partie médiane représente l'emplacement du registre 4xxxx de départ pour l'unité
de base de l'interface SERIPLEX-MOMENTUM.
La partie basse est interprétée comme décalage numérique depuis 3000 indiquant
le premier registre d'entrée 3xxxx affecté à l'unité de base de l'interface. La valeur
de la partie basse indique l'emplacement du registre d'état de l'unité de base.
760
31007524 8/2010
MSPX (Seriplex)
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'entrée d'activation/désactivation du bloc active
et désactive le fonctionnement du bloc MSPX.
Lorsque la logique associée est vraie, l'entrée
haute est activée et les instructions du bloc sont
exécutées. Les valeurs des registres d'entrée et
de sortie de l'unité ne sont pas affectées par
l'activation ou la désactivation du bloc.
Entrée
médiane
0x, 1x
Aucun
L'entrée Marche/Arrêt du bus permet de régler le
fonctionnement du bus Seriplex par le bit de
marche/arrêt à l'intérieur du registre de contrôle de
l'unité de base. Le bit de marche/arrêt est mis à 1
lorsque la logique associée est vraie et à 0
lorsqu'elle est fausse. Les paramètres de cette
entrée ne doivent pas être modifiés lorsqu'elle est
activée. Le bit de marche/arrêt entraînerait un
défaut de configuration.
761
MSPX (Seriplex)
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
32
(partie haute)
INT,
UINT
Représente le numéro de sous-fonction interne.
Vous pouvez affecter à cette partie une valeur
constante décimale égale à 32 ou un registre
4xxxx contenant la valeur 32.
4x
INT,
UINT
Représente l'emplacement du registre 4xxxx de
départ pour l'unité de base de l'interface
SERIPLEX-MOMENTUM.
décalage
3x
(partie basse)
INT,
UINT
Interprété comme décalage numérique à partir de
3000, indiquant le premier registre d'entrée 3xxxx
affecté à l'unité de base de l'interface. La valeur de
la partie basse indique l'emplacement du registre
d'état de l'unité de base.
Sortie haute
0x
Aucun
La sortie de l'indicateur de marche du bus indique
si le bus Seriplex est en marche ou non. Si le bit
de marche du bus est à l'état actif, la sortie est
vraie et le bus Seriplex fonctionne normalement.
Si ce bit est à l'état repos, la sortie est fausse.
Sortie
médiane
0x
Aucun
La sortie Défaut indique si l'instruction MSPX a
subi un défaut autre qu'un défaut de configuration.
Ce cas se produit si l'un des registres d'état
suivants est à l'état actif : défaut de bus (bit 3),
défaut MOMENTUM (bit 4), erreur CDR (bit 5). Il
est possible d'obtenir la description détaillée du
défaut détecté en lisant le registre d'état de l'unité
de base.
Sortie basse
0x
Aucun
La sortie Erreur de configuration indique qu'une
erreur de configuration est survenue, et son état
est présenté dans le registre d'état de l'unité de
base. Lorsque le bit de défaut de configuration est
à l'état actif, la sortie devient vraie, indiquant
qu'une tentative incorrecte a été effectuée
pendant l'écriture dans le registre de contrôle de
l'unité de base.
registre
(partie
médiane)
762
31007524 8/2010
MSTR : maître
31007524 8/2010
MSTR : maître
121
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MSTR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
764
Représentation
765
Description des paramètres
768
Commande MSTR Ecrire
772
Commande MSTR LIRE
774
Commande MSTR Lire statistiques locales
776
Commande MSTR Supprimer statistiques locales
778
Commande MSTR Ecrire données globales
780
Commande MSTR Lire données globales
781
Commande MSTR Lire statistiques distantes
782
Commande MSTR Supprimer statistiques distantes
784
Commande MSTR Etat de diffusion des E/S
786
Commande MSTR Réinitialiser module optionnel
788
Commande MSTR Lire CTE (Table d'extension de configuration)
790
Commande MSTR Ecrire CTE (Table d'extension de configuration)
792
Statistiques du réseau Modbus Plus
794
Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP
799
Erreurs d'exécution
800
Codes d'erreur Modbus Plus et Ethernet SY/MAX
801
Codes d'erreur spécifiques à SY/MAX
803
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP
805
Codes d'erreur CTE pour Ethernet SY/MAX et Ethernet TCP/IP
808
763
MSTR : maître
Description sommaire
Description de la fonction
Les automates gérant les fonctionnalités des communications en réseau sur
Modbus Plus et Ethernet disposent d'une instruction spéciale MSTR (maître) avec
laquelle les abonnés du réseau peuvent déclencher des transactions de message.
L'instruction MSTR permet de déclencher l'une des 12 opérations de
communication possibles sur le réseau.
z Commande MSTR Lire
z Commande MSTR Ecrire
z Commande MSTR Lire statistiques locales
z Commande MSTR Effacer statistiques locales
z Commande MSTR Ecrire données globales
z Commande MSTR Lire données globales
z Commande MSTR Lire statistiques distantes
z Commande MSTR Effacer statistiques distantes
z Commande MSTR Etat de diffusion des E/S
z Commande MSTR Réinitialiser module optionnel
z Commande MSTR Lire CTE (Extension de config)
z Commande MSTR Ecrire CTE (Extension de config)
764
31007524 8/2010
MSTR : maître
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description des paramètres,
page 768.
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche l'opération MSTR
sélectionnée
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = termine l'opération MSTR en
cours
Entrée basse
Aucun
Remarque : Disponible uniquement pour
les M1E.
Activée = le port TCP restera ouvert
Bloc de contrôle 4x
(partie haute)
INT, UINT
Bloc de contrôle (le premier de plusieurs
registres de maintien successifs, en
fonction du réseau)
4x
INT, UINT
Zone de données (source ou cible, selon
la commande sélectionnée)
Zone de
données
(partie
médiane)
31007524 8/2010
0x, 1x
765
MSTR : maître
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Longueur
(partie basse)
Signification
INT
Longueur de la zone de données (nombre
maximum de registres), comprise entre 1
et 100
Sortie haute
0x
Aucun
Activée tant que l'instruction est active
(donne une image de l'état de l'entrée
haute)
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée si la commande MSTR est arrêtée
avant achèvement (donne une image de
l'état de l'entrée médiane)
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Entrée basse
Dans tous les exécutables 984LL, versions 1.20 et ultérieures, l'alimentation arrive
par l'entrée basse du bloc MSTR. Associée à l'activation de l'entrée haute, ce type
d'alimentation permet de garder la connexion TCP ouverte. Une fois que la
connexion est établie, seuls les commandes Modbus et les paquets de réponses
sont transmis sur le réseau Ethernet. Toutefois, vous ne pouvez pas indiquer la
période de répétition. La transmission se fait aussi vite que la scrutation et le serveur
cible peut s'adapter. Les modifications dynamiques à destination du bloc de contrôle
ne sont pas acceptées tant que l'entrée active (haute) n'a pas fait l'objet
d'impulsions.
Exemple de bloc fonction 984LL pour opération à connexion ouverte
766
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc fonction MSTR CEI
Une nouvelle fonction a été ajoutée aux exécutables CEI, versions 1.21 et
ultérieures : un bit a été défini dans le Slot_ID du EFB TCP_IP_ADR. C'est grâce à
ce bit itératif et à la commande TCP/IP que la connexion TCP reste ouverte. Une
fois que la connexion est établie, seuls les commandes Modbus et les paquets de
réponses sont transmis sur le réseau Ethernet. La seule différence réside dans le
fait que vous ne pouvez pas indiquer la période de répétition. La transmission se fait
aussi vite que la scrutation et le serveur cible peut s'adapter.
Le Slot_ID du EFB TCP_IP_ADR possède plusieurs utilisations :
z
z
Bit 0 = 0 opération MBP
Bit 0 = 1 opération TCP/IP
z
Bit 1 = 0 Le port TCP se fermera une fois la transaction terminée (comme
auparavant).
Bit 1 = 1 Le port TCP restera ouvert.
z
Les bits 2 à 7 sont réservés et doivent restés définis sur 0.
z
NOTE : Map_idx = 0 pour processeurs Momentum M1E
Exemple de EFB CEI pour opération à connexion ouverte : Registre 400050 = 3 hex
Cette fonction ne doit être utilisée qu'avec les EFB suivants :
z
CREAD_REG
z
CREADREG
CWRITE_REG
CWRITERREG
MBP_MSTR (doit toujours rester actif : ENABLE=1)
z
z
z
N'utilisez pas cette fonction avec les EFB suivants :
z
z
z
z
31007524 8/2010
READREG
WRITEREG
READ_REG
WRITE_REG
767
MSTR : maître
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
L'instruction MSTR permet de déclencher l'une des 12 commandes de
communication possibles sur le réseau. Chaque commande est désignée par un
code.
Quatre instructions MSTR au maximum peuvent être actives en même temps dans
un programme en schéma à contacts. Il est possible de programmer plus de 4
MSTR qui seront activées par le flux logique ; étant donné qu'un bloc MSTR actif
libère les ressources qu'il a utilisées et est désactivé, la commande MSTR suivante
rencontrée dans la logique peut alors être activée.
Principales commandes
Certaines commandes MSTR sont gérées sur certains réseaux et pas sur d'autres.
Code
Type de commande
Modbus
Plus
Ethernet
TCP/IP
Ethernet
SY/MAX
1
Ecrire données
x
x
x
2
Lire données
x
x
x
3
Lire statistiques locales
x
x
-
4
Effacer statistiques locales
x
x
-
5
Ecrire base de données globale
x
-
-
6
Lire base de données globale
x
-
-
7
Lire statistiques distantes
x
x
-
8
Effacer statistiques distantes
x
x
-
9
Etat de diffusion des E/S
x
-
-
10
Réinitialisation du module d'option
-
x
x
11
Lire CTE (extension de config)
-
x
x
12
Ecrire CTE (extension de config)
-
x
x
Légende
768
x
géré
-
non géré
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle (partie haute)
Le registre 4x saisi en partie haute est le premier de plusieurs ) registres de sortie
(en fonction du réseau comportant le bloc de contrôle du réseau.
La structure du bloc de contrôle diffère en fonction du réseau utilisé.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
z Ethernet SY/MAX
NOTE : Vous devez comprendre les procédures de routage utilisées par le réseau
que vous exploitez lorsque vous programmez une instruction MSTR. Vous
trouverez une description détaillée des structures d'itinéraire de routage Modbus
Plus dans le Guide de planification et d'installation Modbus Plus. Si vous mettez en
oeuvre un routage Ethernet TCP/IP ou SY/MAX, il doit être effectué par des routeurs
tiers standard Ethernet IP.
Bloc de contrôle de Modbus Plus
Le premier des douze registres 4x successifs est saisi dans la partie haute. Les
onze registres restants sont implicites.
31007524 8/2010
Registre
Contenu
Affiché
Identifie l'une des neuf commandes MSTR autorisées pour Modbus
Plus (1 à 9)
Premier implicite
Affiche l'état de l'erreur
Deuxième implicite
Affiche la longueur (nombre de registres transférés)
Troisième implicite
Affiche les informations dépendantes de la commande MSTR
Quatrième implicite
Registre de routage 1, utilisé pour désigner l'adresse de l'abonné
cible pour une transaction réseau. L'affichage du registre est
physiquement mis en oeuvre pour les automates Quantum
Cinquième implicite
Registre de routage 2
Sixième implicite
Registre de routage 3
Septième implicite
Registre de routage 4
Huitième implicite
Registre de routage 5
Neuvième implicite
sans objet
Dixième implicite
sans objet
Onzième implicite
sans objet
769
MSTR : maître
Registre de routage 1 des automates Quantum (quatrième registre implicite)
Pour cibler un module d'option réseau Modbus Plus (NOM) d'une embase
d'automate Quantum comme cible d'une instruction MSTR, la valeur de l'octet de
poids fort représente l'emplacement physique du NOM ; si par exemple le NOM
occupait l'emplacement 7 de l'embase, l'octet de poids fort du registre de routage 1
serait représenté de la manière suivante :
Bit
Fonction
1à8
Octet de poids fort : indique l'emplacement physique (entre 1 et 16)
9 à 16
Adresse cible : valeur binaire comprise entre 1 et 64
NOTE : Si vous avez créé un programme logique à l'aide d'une instruction MSTR
pour un automate 984 et que vous voulez porter celui–ci sur un automate de la série
Quantum sans avoir à modifier la valeur de registre de routage 1, assurez–vous que
le NOM nº1 est installé dans l'emplacement 1 de l'embase Quantum (et si vous
utilisez un NOM nº2, vérifiez qu'il est installé dans l'emplacement 2 de l'embase). Si
vous tentez de faire fonctionner l'application portée avec les NOM dans d'autres
emplacements sans modifier le registre, une erreur d'état F001 indiquant la partie
cible erronée apparaîtra.
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Le premier des neuf registres 4x successifs est saisi dans la partie haute. Les huit
registres restants sont implicites.
770
Registre
Contenu
Affiché
Identifie l'une des neuf commandes MSTR autorisées pour TCP/IP
(1 ... 4, 7, 8, 10 ... 12)
Premier implicite
Affiche l'état de l'erreur
Deuxième implicite
Affiche la longueur (nombre de registres transférés)
Troisième implicite
Affiche les informations dépendantes de la commande MSTR
Quatrième implicite
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du module NOE
Octet de poids fort : index de map MBP-to-Ethernet Transporter
(MET)
Cinquième implicite
Octet 4 de l'adresse IP cible 32 bits
Sixième implicite
Octet 3 de l'adresse IP cible 32 bits
Septième implicite
Octet 2 de l'adresse IP cible 32 bits
Huitième implicite
Octet 1 de l'adresse IP cible 32 bits
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet SY/MAX
Le premier des sept registres 4x successifs est saisi dans la partie haute. Les six
registres restants sont implicites.
Registre
Contenu
Affiché
Identifie l'une des neuf commandes MSTR autorisées pour SY/MAX
(1, 2, 10 à 12)
Premier implicite
Affiche l'état de l'erreur
Deuxième implicite
Affiche la longueur de lecture/écriture (nombre de registres
transférés)
Troisième implicite
Affiche l'adresse de base de lecture/écriture
Quatrième implicite
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du module NOE (par
exemple, emplacement 10 = 0A00, emplacement 6 = 0600)
Octet de poids fort : index de map MBP-to-Ethernet Transporter
(MET)
Cinquième implicite
Numéro de station cible (ou paramétré à FF hex)
Sixième implicite
Terminator ( positionner sur FF hex)
Zone de données (partie médiane)
Le registre 4x saisi en partie médiane est le premier d'un groupe de registres de
sortie successifs comportant la zone de données. Pour les commandes fournissant
des données au processeur de communication, comme la commande Ecrire, la
zone de données est la source des données. Pour les commandes recevant des
données du processeur de communication, comme la commande Lecture, la zone
de données est la cible des données.
Dans le cas des commandes CTE Lire et Ecrire Ethernet, la partie médiane
enregistre le contenu de la table d'extension de configuration Ethernet dans une
série de registres.
31007524 8/2010
771
MSTR : maître
Commande MSTR Ecrire
Description sommaire
Une commande MSTR Ecrire permet de transférer des données d'un appareil
maître source à un appareil esclave cible du réseau. Les opérations de lecture et
d'écriture utilisent une seule session de données maître en transmission et peuvent
être achevées sur plusieurs cycles.
Si vous tentez de programmer la MSTR pour écrire sa propre adresse de station,
une erreur sera générée dans le premier registre implicite du bloc de contrôle
MSTR. Il est possible de tenter une commande d'écriture vers un registre inexistant
de l'équipement esclave. L'esclave détectera cette condition et la rapportera ; ceci
peut prendre plusieurs cycles.
Mise en œuvre du réseau
La commande MSTR Ecrire peut être mise en œuvre sur les réseaux Modbus Plus,
Ethernet TCP/IP et Ethernet SY/MAX.
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande d'écriture, les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie
haute) contiennent des informations différentes, fonction du type de réseau que
vous utilisez.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
z Ethernet SY/MAX
Bloc de contrôle pour Modbus Plus
772
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
1 = écriture
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant
Deuxième
implicite
Longueur
Nombre de registres à envoyer à l'esclave
Troisième
implicite
Zone de données
de l'appareil
esclave
Spécifie le registre 4x de départ de l'esclave destiné
à l'écriture (1 = 40001, 49 = 40049)
Du quatrième au
huitième implicite
Routage 1 à 5
Désigne les adresses 1 à 5 de l'itinéraire de routage
; le dernier octet différent de zéro de l'itinéraire de
routage est l'appareil cible
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
1 = écriture
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR :
Code d'exception + 3000 : réponse d'exception
dont la taille de la réponse est correcte
4001: réponse d'exception dont la taille de la
réponse est incorrecte
4001: Lire/Ecrire
Deuxième
implicite
Longueur
Nombre de registres à envoyer à l'esclave
Troisième
implicite
Zone de données
de l'appareil
esclave
Spécifie le registre 4x de départ de l'esclave destiné
à l'écriture (1 = 40001, 49 = 40049)
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement du module adaptateur
réseau
Du cinquième au
huitième implicite
Cible
Chaque registre contient un des octets de l'adresse
IP 32 bits.
Bloc de contrôle pour Ethernet SY/MAX
31007524 8/2010
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
1 = écriture
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant
Deuxième
implicite
Longueur
Nombre de registres à envoyer à l'esclave
Troisième
implicite
Zone de données
de l'appareil
esclave
Spécifie le registre 4x de départ de l'esclave destiné
à l'écriture (1 = 40001, 49 = 40049)
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du
module adaptateur réseau
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Octet de poids fort : Numéro de station cible
Du cinquième au
huitième implicite
Terminaison
FF hex
773
MSTR : maître
Commande MSTR LIRE
Description sommaire
Une commande MSTR Lire transfère les données d'un appareil esclave source
déterminé à un appareil maître cible du réseau. Les opérations Lire et Ecrire utilisent
une seule session de données maître en transmission et peuvent être achevées sur
plusieurs cycles.
Si vous tentez de programmer la MSTR pour lire sa propre adresse de station, une
erreur sera générée au premier registre implicite du bloc de contrôle MSTR. Il est
possible de tenter une commande d'écriture vers un registre inexistant de
l'équipement esclave. L'esclave détectera cette condition et la rapportera ; ceci peut
prendre plusieurs cycles.
Mise en œuvre du réseau
La commande MSTR Lire peut être mise en œuvre sur les réseaux Modbus Plus,
Ethernet TCP/IP et Ethernet SY/MAX.
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Lire, les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute)
contiennent des informations différentes, en fonction du type de réseau que vous
utilisez.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
z Ethernet SY/MAX
Bloc de contrôle pour Modbus Plus
774
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
2 = Lire
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant
Deuxième
implicite
Longueur
Nombre de registres à lire depuis l'esclave
Troisième
implicite
Zone de données
de l'appareil
esclave
Spécifie le registre 4x de départ de l'esclave destiné
être lu (1 = 40001, 49 = 40049)
Du quatrième au
huitième implicite
Routage 1 à 5
Désigne les adresses 1 à 5 de l'itinéraire de routage
; le dernier octet différent de zéro de l'itinéraire de
routage est l'appareil cible
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
2 = Lire
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR :
Code d'exception + 3000 : réponse d'exception
dont la taille de la réponse est correcte
4001: réponse d'exception dont la taille de la
réponse est incorrecte
4001: Lire/Ecrire
Deuxième
implicite
Longueur
Nombre de registres à lire depuis l'esclave
Troisième
implicite
Zone de données
de l'appareil
esclave
Spécifie le registre 4x de départ de l'esclave destiné
à être lu (1 = 40001, 49 = 40049)
Quatrième
implicite
Octet de poids fort Adresse d'emplacement du module adaptateur
réseau
Du cinquième au
huitième implicite
Cible
Chaque registre contient un des octets de l'adresse
IP 32 bits
Bloc de contrôle pour Ethernet SY/MAX
31007524 8/2010
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
2 = Lire
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant
Deuxième
implicite
Longueur
Nombre de registres à lire depuis l'esclave
Troisième
implicite
Zone de données
de l'appareil
esclave
Spécifie le registre 4x de départ de l'esclave destiné
à être lu (1 = 40001, 49 = 40049)
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du
module adaptateur réseau
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Octet de poids fort : numéro de station cible
Du cinquième au
huitième implicite
Terminaison
FF hex
775
MSTR : maître
Commande MSTR Lire statistiques locales
Description sommaire
La commande Lire statistiques locales lit des données concernant l'abonné local
dans lequel la MSTR a été programmée. Cette commande dure un cycle et ne
nécessite aucune session de transmission de données maître.
Mise en œuvre du réseau
La commande Lire statistiques locales (type 3 dans le registre affiché en partie
haute) peut être mise en œuvre dans les réseaux Modbus Plus et Ethernet TCP/IP.
Elle n'est pas utilisée avec Ethernet SY/MAX.
Les statistiques réseau suivantes sont disponibles.
Statistiques du réseau Modbus Plus
z Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP.
z
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Lire statistiques locales, les registres du bloc de contrôle
MSTR (la partie haute) contiennent des informations différentes, en fonction du type
de réseau que vous utilisez.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
Bloc de contrôle pour Modbus Plus
776
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
3
Premier implicite
Etat d'erreur Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR, le cas
échéant.
Deuxième
implicite
Longueur
Partant du décalage, le nombre de mots des statistiques
du tableau des statistiques du processeur local ; la
longueur doit être > 0 ≤ zone de données.
Troisième
implicite
Décalage
Une valeur de décalage relative au premier mot
disponible dans le tableau des statistiques du processeur
local ; si le décalage est défini à 1, la fonction lit les
statistiques à partir du deuxième mot du tableau.
Quatrième
implicite
Routage 1
S'il s'agit du deuxième sur deux abonnés locaux,
positionnez l'octet de poids fort à 1.
Note : Si votre automate ne gère pas les modules
optionnels Modbus Plus (S985 ou NOM), le quatrième
registre implicite n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
31007524 8/2010
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
3
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Longueur
Partant du décalage, le nombre de mots des
statistiques du tableau des statistiques du
processeur local ; la longueur doit être > 0 ≤ zone de
données.
Troisième
implicite
Décalage
Une valeur de décalage relative au premier mot
disponible dans le tableau des statistiques du
processeur local, si le décalage est défini à 1, la
fonction lit les statistiques à partir du deuxième mot
du tableau.
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du
module adaptateur réseau.
Du cinquième au
huitième implicite
Sans objet.
777
MSTR : maître
Commande MSTR Supprimer statistiques locales
Description sommaire
La commande Supprimer statistiques locales supprime les statistiques relatives à
l'abonné local (dans lequel la MSTR a été programmée). Cette commande dure un
cycle et ne nécessite aucune session de transmission de données maître.
NOTE : Lorsque vous envoyez la commande Supprimer statistiques locales, seuls
les mots 13 à 22 du tableau des statistiques sont supprimés.
Mise en œuvre du réseau
La commande Supprimer statistiques locales (type 4 dans le registre affiché en
partie haute) peut être mise en œuvre dans les réseaux Modbus Plus et Ethernet
TCP/IP. Elle n'est pas utilisée avec Ethernet SY/MAX.
Les statistiques réseau suivantes sont disponibles.
Statistiques du réseau Modbus Plus
z Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP
z
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Supprimer statistiques locales, les registres du bloc de
contrôle MSTR (la partie haute) diffèrent en fonction du type de réseau que vous
utilisez.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
Bloc de contrôle pour Modbus Plus
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
4
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Réservé.
Troisième
implicite
Réservé.
Quatrième
implicite
778
Routage 1
S'il s'agit du deuxième sur deux abonnés locaux,
positionnez l'octet de poids fort à 1.
Note : Si votre automate ne gère pas les modules
optionnels Modbus Plus (S985 ou NOM), le
quatrième registre implicite n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
4
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Réservé.
Troisième
implicite
Réservé.
Quatrième
implicite
Du cinquième au
huitième implicite
31007524 8/2010
ID de
l'emplacement
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du
module adaptateur réseau.
Réservé.
779
MSTR : maître
Commande MSTR Ecrire données globales
Description sommaire
La commande Ecrire données globales transfère des données vers le processeur
de communications de l'abonné actuel de sorte qu'elles peuvent être envoyées sur
le réseau lorsque l'abonné obtient le jeton. Tous les abonnés reliés par le réseau
local peuvent recevoir ces données. Cette commande dure un cycle et ne nécessite
aucune session de transmission de données maître.
Mise en œuvre du réseau
La commande Ecrire données globales (type 5 dans le registre affiché de la partie
haute) ne peut être mise en œuvre que dans les réseaux Modbus Plus.
Utilisation du bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle (la partie haute) de la MSTR sont utilisés dans une
commande Ecrire données globales.
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
5
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Longueur
Indique le nombre de registres de la zone de
données à envoyer au processeur de
communication ; la valeur de la longueur doit être ≤
32 et ne doit pas dépasser la taille de la zone de
données.
Troisième
implicite
Quatrième
implicite
780
Réservé.
Routage 1
S'il s'agit du deuxième sur deux abonnés locaux,
positionnez l'octet de poids fort à 1.
Note : Si votre automate ne gère pas les modules
optionnels Modbus Plus (S985 ou NOM), le
quatrième registre implicite n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
MSTR : maître
Commande MSTR Lire données globales
Description sommaire
La commande Lire données globales lit les données du processeur de
communications de tout abonné relié au réseau local qui envoie des données
globales. Cette commande peut occuper plusieurs cycles si les données globales
ne sont pas disponibles tout de suite sur l'abonné en question. Si les données
globales sont disponibles, la commande s'achève en un seul cycle. Aucune session
de transmission maître n'est nécessaire.
Mise en œuvre du réseau
La commande Lire données globales (type 6 dans le registre affiché de la partie
haute) ne peut être mise en œuvre que dans les réseaux Modbus Plus.
Utilisation du bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrle MSTR (la partie haute) sont utilisés dans une
commande Lire données globales.
31007524 8/2010
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
6
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Longueur
Indique le nombre de mots de données globales
requis par le processeur de communication désigné
par le paramètre de routage 1 ; la longueur doit être
> 0 ≤ 32 et ne doit pas dépasser la taille de la zone
de données.
Troisième
implicite
Mots disponibles
Contient le nombre de mots disponibles sur
l'abonné en question ; la valeur est mise à jour
automatiquement par logiciel interne.
Quatrième
implicite
Routage 1
L'octet de poids faible indique l'adresse de l'abonné
dont les données globales seront retournées (une
valeur entre 1 et 64) ; s'il s'agit du deuxième parmi
deux abonnés locaux, positionnez l'octet de poids
fort à la valeur 1.
Note :Si votre automate ne gère pas les modules
optionnels Modbus Plus (S985 ou NOM), l'octet de
poids fort du quatrième registre implicite n'est pas
utilisé et ses bits doivent tous être à 0.
781
MSTR : maître
Commande MSTR Lire statistiques distantes
Description sommaire
La commande Lire statistiques distantes lit les données relatives aux abonnés
décentralisés du réseau. Cette commande peut durer plusieurs cycles et ne
nécessite aucune session de transmission de données maître.
Mise en œuvre du réseau
La commande Lire statistiques distantes (type 7 dans le registre affiché en partie
haute) peut être mise en œuvre dans les réseaux Modbus Plus et Ethernet TCP/IP.
Elle n'est pas utilisée avec Ethernet SY/MAX.
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Lire statistiques distantes, les registres du bloc de contrôle
MSTR (la partie haute) contiennent des informations différentes, en fonction du type
de réseau que vous utilisez.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
Bloc de contrôle pour Modbus Plus
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
7
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR, le
cas échéant.
Deuxième
implicite
Longueur
A partir d'un décalage, le nombre de mots de statistiques
à lire sur un abonné décentralisé ; la longueur doit être >
0 ≤ au nombre total des statistiques disponibles (54) et
ne doit pas dépasser la taille de la zone de données.
Troisième
implicite
Décalage
Indique une valeur de décalage relative au premier mot
disponible du tableau des statistiques, la valeur ne doit
pas dépasser le nombre de mots des statistiques
disponibles.
Du quatrième au
huitième implicite
Routage 1 à 5 Désigne les adresses 1 à 5 de l'itinéraire de routage ; le
dernier octet différent de zéro de l'itinéraire de routage
est l'appareil cible.
Le processeur de communication décentralisé renvoie toujours son tableau entier
de statistiques lorsqu'une requête est effectuée, même si la requête est inférieure
au tableau complet. L'instruction MSTR copie ensuite uniquement le nombre de
mots que vous avez demandés vers les registres 4x indiqués.
782
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
31007524 8/2010
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
7
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Longueur
Partant du décalage, le nombre de mots des
statistiques du tableau des statistiques du
processeur local ; la longueur doit être > 0 ≤ zone de
données.
Troisième
implicite
Décalage
Une valeur de décalage relative au premier mot
disponible dans le tableau des statistiques du
processeur local, si le décalage est défini à 1, la
fonction lit les statistiques à partir du deuxième mot
du tableau.
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement du module adaptateur
réseau.
Du cinquième au
huitième implicite
Cible
Chaque registre contient un des octets de l'adresse
IP 32 bits.
783
MSTR : maître
Commande MSTR Supprimer statistiques distantes
Description sommaire
La commande Supprimer statistiques distantes supprime les statistiques se
rapportant à un abonné de réseau distant depuis la zone de données de l'abonné
local. Cette commande peut durer plusieurs cycles et utilise une seule session de
transmission de données maître.
NOTE : Lorsque vous envoyez la commande Supprimer statistiques distantes,
seuls les mots 13 à 22 du tableau des statistiques sont supprimés.
Mise en œuvre du réseau
La commande Supprimer statistiques distantes (type 8 dans le registre affiché de la
partie haute) peut être mise en œuvre dans les réseaux Modbus Plus et Ethernet
TCP/IP. Elle n'est pas utilisée avec Ethernet SY/MAX.
Les statistiques réseau suivantes sont disponibles.
Statistiques du réseau Modbus Plus
z Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP
z
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Supprimer statistiques distantes, les registres du bloc de
contrôle MSTR (la partie haute) contiennent des informations qui diffèrent selon le
type de réseau utilisé.
z Modbus Plus
z Ethernet TCP/IP
Bloc de contrôle pour Modbus Plus
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
8
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Réservé.
Troisième
implicite
Réservé.
Du quatrième au
huitième implicite
784
Routage 1 à 5
Désigne les adresses 1 à 5 de l'itinéraire de routage
; le dernier octet différent de zéro de l'itinéraire de
routage est l'appareil cible.
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
8
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Sans objet
Troisième
implicite
31007524 8/2010
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement du module adaptateur
réseau.
Du cinquième au
huitième implicite
Cible
Chaque registre contient un des octets de l'adresse
IP 32 bits.
785
MSTR : maître
Commande MSTR Etat de diffusion des E/S
Description sommaire
La commande Etat de diffusion des E/S lit les données sélectionnées dans le
tableau de fonctionnement des communications de diffusion des E/S et charge ces
données vers les registres 4x indiqués en mémoire d'état. Le tableau de fonctionnement des communications de diffusion des E/S contient 12 mots indexés de 0 à
11 par cette commande MSTR.
Mise en œuvre du réseau
La commande Etat de diffusion des E/S (type 9 dans le registre affiché de la partie
haute) ne peut être mise en œuvre que dans les réseaux Modbus Plus.
Utilisation du bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) sont utilisés dans une
commande Etat de diffusion des E/S :
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
9
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Taille des
données
Nombre de mots demandés de la table de diffusion
des E/S (entre 1 et 12).
Troisième
implicite
Index
Premier mot du tableau à lire (entre 0 et 11, où 0 =
premier mot de la table de diffusion d'E/S et 11 = le
dernier mot du tableau).
Quatrième
implicite
Routage 1
S'il s'agit du deuxième sur deux abonnés locaux,
positionnez l'octet de poids fort à 1.
Note : Si votre automate ne gère pas les modules
optionnels Modbus Plus (S985 ou NOM), le
quatrième registre implicite n'est pas utilisé.
Données d'état de fonctionnement des communications de diffusion des E/S
Le tableau des états des communications de diffusion des E/S contient 12 registres
successifs pouvant être indexés dans une commande MSTR comme mots 0 à 11.
Chaque bit de chaque mot du tableau représente un aspect du fonctionnement des
communications relatif à un abonné spécifique sur le réseau Modbus Plus.
786
31007524 8/2010
MSTR : maître
Relation entre les bits et les abonnés du réseau
Les bits des mots 0 à 3 représentent le fonctionnement des communications d'entrée
globales attendues sur les abonnés 1 à 64. Les bits des mots 4 à 7 représentent l'état
de fonctionnement de la sortie d'un abonné spécifique. Les bits des mots 8 à 11
représentent l'état de fonctionnement de l'entrée d'un abonné spécifique :
Type d'état
Entrée globale
Index des mots
0
Relation entre les bits et les abonnés du réseau
1
2
3
Sortie spécifique
4
5
6
7
Entrée spécifique
8
9
10
11
Etat du bit de santé de diffusion des E/S
L'état du bit de santé de diffusion des E/S indique l'état actuel de communication de
son abonné associé. Un bit de santé est mis à 1 lorsque l'abonné associé accepte
des entrées destinées à son groupe de données d'entrée de diffusion des E/S ou
apprend qu'un autre abonné a accepté des données de diffusion directe de son
groupe de données de sortie de diffusion des E/S. Un bit de santé est effacé lorsque
aucune communication n'a eu lieu concernant son groupe de données associées
pendant le délai timeout du fonctionnement configuré de diffusion des E/S.
Tous les bits de santé sont mis à zéro lors du démarrage de l'automate. Les valeurs
du tableau ne sont valides qu'après au moins un cycle de rotation complet du jeton.
Le bit de santé d'un abonné donné est toujours à zéro lorsque l'entrée de diffusion
des E/S qui lui est associée est à zéro.
31007524 8/2010
787
MSTR : maître
Commande MSTR Réinitialiser module optionnel
Description sommaire
La commande Réinitialiser module optionnel permet à un module optionnel NOE
Quantum d'entrer dans un cycle de réinitialisation de son environnement de
fonctionnement.
Mise en œuvre du réseau
La commande Réinitialiser module optionnel (type 10 dans le registre affiché de la
partie haute) peut être mise en œuvre sur les réseaux Ethernet TCP/IP et Ethernet
SY/MAX, accédés par l'adaptateur réseau adéquat. Les réseaux Modbus Plus ne
se servent pas de cette commande.
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Réinitialiser module optionnel, les registres du bloc de
contrôle MSTR (la partie haute) diffèrent en fonction du type de réseau que vous
utilisez :
z Ethernet TCP/IP (voir page 788)
z Ethernet SY/MAX (voir page 789)
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
10
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Sans objet
Troisième
implicite
788
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Du cinquième au
huitième implicite
Sans objet
Numéro affiché dans l'octet de poids faible compris
entre 1 et 16, indiquant l'emplacement dans
l'embase locale où réside le module optionnel.
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet SY/MAX
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
10
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Sans objet
Troisième
implicite
31007524 8/2010
Quatrième
implicite
ID de
l'emplacement
Du cinquième au
huitième implicite
Sans objet
Octet de poids faible : adresse d'emplacement du
module adaptateur réseau.
789
MSTR : maître
Commande MSTR Lire CTE (Table d'extension de configuration)
Description sommaire
La commande Lire CTE lit un nombre donné d'octets depuis le tableau d'extension
de configuration Ethernet et les met en mémoire de l'automate dans le tampon
indiqué. Les octets à lire commencent au décalage d'octet à partir du début du CTE.
Le contenu de la table CTE Ethernet est affiché en partie médiane du bloc MSTR.
Mise en œuvre du réseau
La commande Lire CTE (type 11 dans le registre affiché de la partie haute) peut être
mise en œuvre sur les réseaux Ethernet TCP/IP et Ethernet SY/MAX, accédés par
l'adaptateur réseau adéquat. Les réseaux Modbus Plus ne se servent pas de cette
commande.
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Lire CTE, les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie
haute) diffèrent selon le type de réseau que vous utilisez.
z Ethernet TCP/IP
z Ethernet SY/MAX
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
11
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Sans objet
Troisième
implicite
Quatrième
implicite
Du cinquième au
huitième implicite
790
Index de
mappage
Soit une valeur affichée dans l'octet de poids fort du
registre, soit non utilisé.
ID de
l'emplacement
Numéro affiché dans l'octet de poids faible compris
entre 1 et 16, indiquant l'emplacement dans
l'embase locale où réside le module optionnel.
Sans objet
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet SY/MAX
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
11
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant.
Deuxième
implicite
Taille des
données
Nombre de mots transmis.
Troisième
implicite
Adresse de base
Décalage en octets dans la structure de registre de
l'automate, indiquant où les octets CTE seront
écrits.
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement du module NOE.
Octet de poids fort Terminaison (paramétré à FF hex).
Du cinquième au
huitième implicite
Sans objet
Mise en œuvre de l'affichage CTE (partie médiane)
Les valeurs de la table d'extension de configuration Ethernet (CTE) sont affichées
dans une série de registres en partie médiane de l'instruction MSTR lorsqu'une
commande Lire CTE est mise en œuvre. La partie médiane contient le premier de
11 registres 4x successifs.
Les registres affichent les données CTE suivantes.
Paramètres
Registre
Contenu
Type de trame
Affiché
1 = 802.3
2 = Ethernet
Adresse IP
Premier implicite
Premier octet de l'adresse IP.
Masque de sous–réseau
Passerelle
31007524 8/2010
Deuxième implicite
Deuxième octet de l'adresse IP.
Troisième implicite
Troisième octet de l'adresse IP.
Quatrième implicite
Quatrième octet de l'adresse IP.
Cinquième implicite
Mot de poids fort.
Sixième implicite
Mot de poids faible.
Septième implicite
Premier octet de la passerelle.
Huitième implicite
Deuxième octet de la passerelle.
Neuvième implicite
Troisième octet de la passerelle.
Dixième implicite
Quatrième octet de la passerelle.
791
MSTR : maître
Commande MSTR Ecrire CTE (Table d'extension de configuration)
Description sommaire
La commande Ecrire CTE écrit le tableau CTE de configuration depuis les données
indiquées en partie médiane vers une table d'extension de configuration Ethernet
indiquée ou vers un emplacement déterminé.
Mise en œuvre du réseau
La commande Lire CTE (type 12 dans le registre affiché de la partie haute) peut être
mise en œuvre sur les réseaux Ethernet TCP/IP et Ethernet SY/MAX, par
l'adaptateur réseau adéquat. Les réseaux Modbus Plus ne se servent pas de cette
commande.
Utilisation du bloc de contrôle
Dans une commande Ecrire CTE, les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie
haute) diffèrent selon le type de réseau que vous utilisez.
z Ethernet TCP/IP
z Ethernet SY/MAX
Bloc de contrôle pour Ethernet TCP/IP
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
12
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant
Deuxième
implicite
Sans objet
Troisième
implicite
Quatrième
implicite
Du cinquième au
huitième implicite
792
Index de
mappage
Soit une valeur affichée dans l'octet de poids fort du
registre, soit non utilisé.
ID de
l'emplacement
Numéro affiché dans l'octet de poids faible, dans la
plage 1 à 16, indiquant l'emplacement dans
l'embase locale où réside le module optionnel.
Sans objet
31007524 8/2010
MSTR : maître
Bloc de contrôle pour Ethernet SY/MAX
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type de
commande
12
Premier implicite
Etat d'erreur
Affiche une valeur hex indiquant une erreur MSTR,
le cas échéant
Deuxième
implicite
Taille des
données
Nombre de mots transmis
Troisième
implicite
Adresse de base
Décalage en octets dans la structure de registre de
l'API, indiquant où les octets CTE seront écrits.
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement du module NOE
Octet de poids fort Numéro de station cible
Cinquième
implicite
Terminaison
Du sixième au
huitième implicite
Sans objet
FF hex
Mise en œuvre de l'affichage CTE (partie médiane)
Les valeurs de la table d'extension de configuration Ethernet (CTE) sont affichées
dans une série de registres en partie médiane de l'instruction MSTR lorsqu'une
commande Ecrire CTE est mise en œuvre. La partie médiane contient le premier de
11 registres 4x successifs.
Les registres sont utilisés pour transmettre les données CTE suivantes.
Paramètres
Registre
Contenu
Type de trame
Affiché
1 = 802.3
2 = Ethernet
Adresse IP
Masque de sous–réseau
Passerelle
31007524 8/2010
Premier implicite
Premier octet de l'adresse IP
Deuxième implicite
Deuxième octet de l'adresse IP
Troisième implicite
Troisième octet de l'adresse IP
Quatrième implicite
Quatrième octet de l'adresse IP
Cinquième implicite
Mot de poids fort
Sixième implicite
Mot de poids faible
Septième implicite
Premier octet de la passerelle
Huitième implicite
Deuxième octet de la passerelle
Neuvième implicite
Troisième octet de la passerelle
Dixième implicite
Quatrième octet de la passerelle
793
MSTR : maître
Statistiques du réseau Modbus Plus
Statistiques du réseau Modbus Plus
Le tableau suivant indique les statistiques disponibles sur le réseau Modbus Plus.
Vous pouvez obtenir ces données en utilisant la commande MSTR appropriée ou
en utilisant le code de fonction 8 de Modbus.
NOTE : Lorsque vous générez les commandes Effacer statistiques locales ou
Effacer statistiques distantes, seuls les mots 13 à 22 sont effacés.
Statistiques du réseau Modbus Plus
Mot Bits
Signification
00
ID du type d'abonné
01
0
Type d'abonné inconnu
1
Abonné API
2
Abonné pont Modbus
3
Abonné ordinateur hôte
4
Abonné routeur
5
Abonné d'E/S d'égal à égal
0 à 11
Nº de version du logiciel en hexa (pour la lecture, rayer les bits 12 à 15 du
mot)
12 à 14
Réservé
15
Définit les compteurs d'erreur du mot 15 (voir Mot 15)
Le bit de poids fort définit l'utilisation des compteurs d'erreur du mot 15. La
moitié de poids faible de l'octet supérieur plus l'octet inférieur (de poids
faible) contient la version du logiciel
:
02
794
Adresse réseau de cette station
31007524 8/2010
MSTR : maître
Mot Bits
Signification
03
Variable d'état MAC :
0
Etat mise sous tension
1
Etat contrôle hors ligne
2
Etat hors ligne double
3
Etat inactif
4
Etat utilisation jeton
5
Etat réponse travail
6
Etat passage jeton
7
Etat demande de réponse
8
Etat contrôle de passage
9
Etat réclamation du jeton
10
Etat réclamation de réponse
04
Etat égal à égal (code DEL) ; fournit des états de cette unité relatifs au
réseau :
0
Fonctionnement liaison contrôle
32
Fonctionnement liaison normale
64
Jeton jamais reçu
96
Station unique
128
Compteur de passage jeton ; incrémente à chaque fois que cette station
reçoit le jeton
06
Temps de rotation jeton en ms
07
08
09
31007524 8/2010
Station double
05
LO
Mappe binaire maître données échoué en possession du jeton
HI
Mappe binaire maître programme échoué en possession du jeton
LO
Mappe binaire maître données activité possesseur du jeton
HI
Mappe binaire maître programme activité possesseur du jeton
LO
Mappe binaire esclave données activité possesseur du jeton
HI
Mappe binaire esclave programme activité possesseur du jeton
10
HI
Mappe binaire de demande de transfert de commande données
esclave/lecture esclave
11
LO
Mappe binaire de demande de transfert de réponse Programme
maître/lecture maître
HI
Mappe binaire de demande de transfert de commande programme
esclave/lecture esclave
795
MSTR : maître
Mot Bits
Signification
12
13
14
LO
Mappe binaire état de connexion de Programme maître
HI
Mappe binaire de demande de déconnexion automatique de Programme
esclave
LO
Compteur d'erreurs de retard de prétransmission
HI
Compteur d'erreurs de dépassement DMA du tampon de réception
LO
Compteur de réception de commande répétée
HI
15
Compteur d'erreurs de taille de trame
Si le bit 15 du mot 1 n'est pas à 1, le mot 15 a la signification suivante :
LO
Compteur d'erreurs d'abandon sur collision du récepteur
HI
Compteur d'erreurs d'alignement du récepteur
Si le bit 15 du mot 1 est à 1, le mot 15 a la signification suivante :
LO
HI
Erreur de trame sur câble B
16
LO
Compteur d'erreurs CRC du récepteur
HI
Compteur d'erreurs longueur incorrecte de paquet
17
LO
Compteur d'erreurs adresse incorrecte de liaison
18
19
20
21
22
23
24
25
26
796
Erreur de trame sur câble A
HI
Compteur d'erreurs sous charge DMA du tampon de transmission
LO
Compteur d'erreurs longueur incorrecte de paquet interne
HI
Compteur d'erreurs code de fonction MAC incorrect
LO
Compteur de nouvelles tentatives de communication
HI
Compteur d'erreurs communication échouée
LO
Compteur de réussites de bonne réception du paquet
HI
Compteur d'erreurs absence de réponse
LO
Compteur d'erreurs réponse d'anomalie reçue
HI
Compteur d'erreurs itinéraire inattendu
LO
Compteur d'erreurs réponse inattendue
HI
Compteur d'erreurs transmission oubliée
LO
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 1 à 8
HI
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 9 à 16
LO
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 17 à 24
HI
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 25 à 32
LO
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 33 à 40
HI
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 41 à 48
LO
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 49 à 56
HI
Mappe binaire table de stations actives, abonnés 57 à 64
31007524 8/2010
MSTR : maître
Mot Bits
Signification
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
31007524 8/2010
LO
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 1 à 8
HI
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 9 à 16
LO
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 17 à 24
HI
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 25 à 32
LO
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 33 à 40
HI
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 41 à 48
LO
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 49 à 56
HI
Mappe binaire table de stations de jetons, abonnés 57 à 64
LO
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 1 à 8
HI
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 9 à 16
LO
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 17 à 24
HI
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 25 à 32
LO
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 33 à 40
HI
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 41 à 48
LO
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 49 à 56
HI
Mappe binaire table présence de données globales, abonnés 57 à 64
LO
Mappe binaire tampon de réception utilisé, tampon 1 à 8
HI
Mappe binaire tampon de réception utilisé, tampon 9 à 16
LO
Mappe binaire tampon de réception utilisé, tampon 17 à 24
HI
Mappe binaire tampon de réception utilisé, tampon 25 à 32
LO
Mappe binaire tampon de réception utilisé, tampon 33 à 40
HI
Compteur de déclenchement commande exécutée de gestion de station
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 1 données
maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 2 données
maître
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 3 données
maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 4 données
maître
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 5 données
maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 6 données
maître
797
MSTR : maître
Mot Bits
Signification
41
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 7 données
maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 8 données
maître
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée 41 données esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée 42 données esclave
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée 43 données esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée 44 données esclave
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée 45 données esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée 46 données esclave
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée 47 données esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée 48 données esclave
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 81
programme maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 82
programme maître
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 83
programme maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 84
programme maître
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
798
LO
Compteur de déclenchement de commande programme maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 86
programme maître
LO
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 87
programme maître
HI
Compteur de déclenchement de commande session de sortie 88
programme maître
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée C1 programme esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée C2 programme esclave
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée C3 programme esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée C4 programme esclave
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée C5 programme esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée C6 programme esclave
LO
Compteur de commande exécutée session d'entrée C7 programme esclave
HI
Compteur de commande exécutée session d'entrée C8 programme esclave
31007524 8/2010
MSTR : maître
Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP
Statistiques du réseau Ethernet TCP/IP
Une carte Ethernet TCP/IP répond aux commandes Lire statistiques locales et
Etablir statistiques locales avec les informations suivantes :
Mot
Signification
00 à 02
Adresse MAC, par exemple si l'adresse MAC est 00 00 54 00 12 34, elle
est affichée comme suit :
03
04 et 05
Mot
Contenu
00
00 00
01
00 54
02
34 12
Etat de la carte
Signification
0x0001
En cours d'exécution
0x4000
Voyant APPI (1= état actif, 0 = état repos)
0x8000
Voyant Link
Nombre d'interruptions du récepteur
06 et 07
Nombre d'interruptions de l'émetteur
08 et 09
Compte d'erreurs timeout d'émission
10 et 11
Compte d'erreur de détection de collision
12 et 13
Paquets manquants
14 et 15
Compte d'erreur de mémoire
16 et 17
Nombre de fois que le pilote a redémarré le lance
18 et 19
Réception compte d'erreur de trame
20 et 21
Compte d'erreurs de débordement du récepteur
22 et 23
Réception compte d'erreur CRC
24 et 25
Réception compte d'erreur de tampon
26 et 27
Compte d'erreurs tampon d'émission
28 et 29
Compte sous–charge silo d'émission
30 et 31
Compte de collision tardive
32 et 33
Compte de perte de porteuse
34 et 35
Nombre de nouvelles tentatives
36 et 37
Adresse IP, par exemple si l'adresse IP est 198.202.137.113 (ou c6 CA
89 71), elle s'affiche comme suit :
Mot
31007524 8/2010
Contenu
36
89 71
37
C6 CA
799
MSTR : maître
Erreurs d'exécution
Erreurs d'exécution
Si une erreur survient lors d'une commande MSTR, un code d'erreur hexadécimal
s'affiche dans le premier registre implicite du bloc de contrôle (partie haute).
Les codes d'erreur de fonction sont liés au réseau.
Codes d'erreur Modbus Plus et Ethernet SY/MAX
z Codes d'erreur spécifiques à SY/MAX
z Codes d'erreur Ethernet TCP/IP
z Codes d'erreur CTE pour Ethernet SY/MAX et Ethernet TCP/IP
z
800
31007524 8/2010
MSTR : maître
Codes d'erreur Modbus Plus et Ethernet SY/MAX
Format du code d'erreur de fonction
Le format du code d'erreur de fonction pour les transactions Modbus Plus et
Ethernet SY/MAX est Mmss, où :
z M représente le code principal
z m représente le code secondaire
z ss représente un sous–code
Code d'erreur hexadécimal
31007524 8/2010
Code d'erreur
Hex
Signification
1001
L'utilisateur a abandonné l'élément MSTR.
2001
Un type de commande non géré a été spécifié dans le bloc de contrôle.
2002
Un ou plusieurs paramètres de bloc de contrôle ont été modifiés tandis
que l'élément MSTR est actif (ne s'applique qu'aux commandes prenant
plusieurs cycles pour s'achever). Les paramètres du bloc de contrôle ne
peuvent être modifiés que lorsque l'élément MSTR n'est pas actif.
2003
Valeur incorrecte dans le champ longueur du bloc de contrôle.
2004
Valeur incorrecte dans le champ décalage du bloc de contrôle.
2005
Valeurs incorrectes dans les champs longueur et décalage du bloc de
contrôle.
2006
Zone de données de l'appareil esclave invalide.
2007
Zone réseau de l'appareil esclave invalide.
2008
Routage réseau de l'appareil esclave invalide.
2009
Routage égal à votre propre adresse.
200A
Tentative d'obtenir plus de mots de données globales qu'il n'en existe.
30ss
Réponse d'anomalie esclave Modbus.
4001
Réponse esclave Modbus incohérente.
5001
Réponse réseau incohérente.
6mss
Erreur de routage.
801
MSTR : maître
Valeur HEX ss du code d'erreur 30ss
Le sous–champ ss du code d'erreur 30ss est le suivant :
Valeur Hex ss
Signification
01
L'appareil esclave ne gère pas la commande demandée.
02
Demande de registres esclave inexistants.
03
Demande de données invalides.
04
Réservé.
05
L'esclave a accepté une commande programme longue durée.
06
La fonction ne peut être effectuée maintenant : une commande longue
durée est en action.
07
Commande programme longue durée rejetée par l'esclave.
08 à 255
Réservé.
Valeur Hex ss du code d'erreur 6ss
Le sous-champ m du code d'erreur 6mss est un index des informations de routage
indiquant où une erreur a été détectée (la valeur 0 indique l'abonné local, un 2 le
deuxième équipement sur l'itinéraire, etc).
Le sous-champ ss du code d'erreur 6mss est :
802
Valeur Hex ss
Signification
01
Pas de réponse reçue.
02
Accès au programme refusé.
03
Abonné hors ligne et incapable de communiquer.
04
Réception réponse d'anomalie.
05
Sessions de données de l'abonné routeur occupées.
06
Esclave arrêté.
07
Adresse cible incorrecte.
08
Type d'abonné invalide sur l'itinéraire.
10
L'esclave a rejeté la commande.
20
Transaction déclenchée oubliée par l'esclave.
40
Réception de session de sortie maître inattendue.
80
Réception d'une réponse inattendue.
F001
Indication d'un abonné cible incorrect pour la commande MSTR.
31007524 8/2010
MSTR : maître
Codes d'erreur spécifiques à SY/MAX
Types d'erreurs
Lorsque l'on utilise Ethernet SY/MAX, trois types d'erreurs supplémentaires peuvent
être reportés dans l'instruction MSTR.
Les codes d'erreur ont les significations suivantes :
z Erreurs 71xx : erreurs détectées par l'équipement SY/MAX distant
z Erreurs 72xx : erreurs détectées par le serveur
z Erreurs 73xx : erreurs détectées par le convertisseur Quantum
Codes d'erreur hexadécimaux spécifiques à SY/MAX
Codes d'erreur HEX spécifiques à SY/MAX
31007524 8/2010
Code d'erreur
Hex
Signification
7101
Code opérande non valide détecté par l'équipement SY/MAX distant
7103
Adresse non valide détectée par l'équipement SY/MAX distant
7109
Tentative d'écrire un registre en lecture seule détectée par l'équipement
SY/MAX distant
710F
Débordement de récepteur détecté par l'équipement SY/MAX distant
7110
Longueur incorrecte détectée par l'équipement SY/MAX distant
7111
Equipement distant désactivé, ne communiquant pas (survient après
nouvelles tentatives et écoulement du timeout) détecté par l'équipement
SY/ MAX distant
7113
Paramètre invalide sur une commande de lecture détecté par
l'équipement SY/MAX distant
711D
Itinéraire incorrect détecté par l'équipement SY/MAX distant
7149
Paramètre invalide sur une commande d'écriture détecté par
l'équipement SY/MAX distant
714B
Numéro de station incorrect détecté par l'équipement SY/MAX distant
7201
Code opérande non valide détecté par le serveur SY/MAX
7203
Adresse non valide détectée par le serveur SY/MAX
7209
Tentative d'écrire un registre en lecture seule détectée par le serveur
SY/ MAX
720F
Débordement de récepteur détecté par le serveur SY/MAX
7210
Longueur incorrecte détectée par le serveur SY/MAX
7211
Equipement distant désactivé, ne communiquant pas (survient après
nouvelles tentatives et écoulement du timeout) détecté par le serveur
SY/MAX
803
MSTR : maître
Code d'erreur
Hex
Signification
7213
Paramètre invalide sur une commande de lecture détecté par le serveur
SY/MAX
721D
Itinéraire incorrect détecté par le serveur SY/MAX
7249
Paramètre invalide sur une commande d'écriture détecté par le serveur
SY/MAX
724B
Numéro de station incorrect détecté par le serveur SY/MAX
7301
Code opérande non valide dans une requête de bloc MSTR par le
convertisseur Quantum
7303
Etat du module QSE Lecture/Ecriture (adresse de routage 200 hors
limites)
7309
Tentative d'écrire un registre en lecture seule lors de l'exécution d'une
écriture d'état (itinéraire 200)
731D
Routage incorrect détecté par le convertisseur Quantum
Les itinéraires valides sont :
z station_cible, 0xFF
z 200, station_cible, 0xFF
z 100+station, station_cible, 0xFF
Toutes les autres valeurs de routage génèrent une erreur
734B
Une des erreurs suivantes est survenue :
z Aucun tableau CTE (extension de configuration) n'a été configuré
z Aucune entrée de tableau CTE n'a été créée pour le numéro
d'emplacement du module QSE
z Aucune station valide n'a été définie
z Le module QSE n'a pas été réinitialisé après la création du tableau
CTE
Note Après avoir écrit et configuré le CTE et l'avoir chargé dans le
module QSE, vous devez réinitialiser le module QSE pour que les
modifications prennent effet.
z Lors de l'utilisation d'une instruction MSTR, aucun emplacement ou
aucune station valide n'a été spécifié(e)
804
31007524 8/2010
MSTR : maître
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP
Erreur dans une routine MSTR
Une erreur de routine MSTR via Ethernet TCP/IP peut provoquer l'une des erreurs
suivantes dans le bloc contrôle MSTR :
Le format de ce code est Mmss, où
z M représente le code principal
z m représente le code secondaire
z ss représente un sous-code
Code d'erreur hexadécimal d'une routine MSTR via Ethernet TCP/IP
Code d'erreur Signification
hexadécimal
1001
L'utilisateur a annulé l'élément MSTR
2001
Un type d'opération non pris en charge a été spécifié dans le bloc contrôle
2002
Un ou plusieurs paramètres du bloc contrôle ont été modifiés alors que
l'élément MSTR était actif (ne s'applique qu'aux opérations se déroulant sur
plusieurs cycles). Les paramètres du bloc contrôle peuvent être modifiés
uniquement lorsque l'élément MSTR est inactif
2003
Valeur incorrecte dans le champ de longueur du bloc contrôle
2004
Valeur incorrecte dans le champ d'offset du bloc contrôle
2005
Valeurs incorrectes dans les champs de longueur et d'offset du bloc
contrôle
2006
Zone de données de l'équipement esclave invalide
3000
Code d'échec Modbus générique
30ss
Réponse d'exception de l'esclave Modbus
4001
Réponse incohérente de l'esclave Modbus
Valeur hexadécimale ss dans code d'erreur 30ss
le sous-champ ss dans le code d'erreur 30ss est :
Valeur
Signification
hexadécimale ss
31007524 8/2010
01
L'équipement esclave ne gère pas l'opération requise
02
Des registres inexistants de l'équipement esclave sont requis
03
Valeur de donnée invalide requise
04
Réservé
05
L'esclave a accepté une commande de programme longue
805
MSTR : maître
Valeur
Signification
hexadécimale ss
06
Impossible d'exécuter la fonction pour l'instant : une commande longue
est en cours
07
L'esclave a refusé une commande de programme longue
Code d'erreurs hexadécimal de réseau Ethernet TCP/IP
Une erreur survenant sur le réseau Ethernet TCP/IP peut provoquer l'une des
erreurs suivantes dans le bloc contrôle MSTR.
Code d'erreur
hexadécimal
806
Signification
5004
Appel système interrompu
5005
Erreur d'E/S
5006
Aucune adresse de ce type
5009
Descripteur de socket non valide
500C
Mémoire insuffisante
500D
Accès refusé
5011
Entrée existante
5016
Argument incorrect
5017
Espace insuffisant pour une table interne
5020
Connexion interrompue
5023
Cette opération risque d'être bloquante et le socket est non bloquant
5024
Le socket est non bloquant et la connexion ne peut pas être achevée
5025
Le socket est non bloquant et une précédente tentative de connexion n'a
pas encore abouti
5026
Opération socket sur élément non socket
5027
Adresse de destination invalide
5028
Message trop long
5029
Type de protocole incorrect pour le socket
502A
Protocole non disponible
502B
Protocole non pris en charge
502C
Type de socket non pris en charge
502D
Opération non prise en charge sur le socket
502E
Famille de protocoles non prise en charge
502F
Famille d'adresses non prise en charge
5030
Adresse déjà utilisée
31007524 8/2010
MSTR : maître
31007524 8/2010
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
5031
Adresse non disponible
5032
Réseau arrêté
5033
Réseau inaccessible
5034
Le réseau a interrompu la connexion lors de la réinitialisation.
5035
Abandon de la connexion par l'homologue
5036
Connexion réinitialisée par l'homologue
5037
Une mémoire tampon interne est requise, mais elle ne peut pas être
attribuée
5038
Le socket est déjà connecté
5039
Le socket n'est pas connecté
503A
Envoi impossible après l'arrêt du socket
503B
Trop de références ; jonction impossible
503C
Délai de connexion dépassé
503D
La tentative de connexion a été refusée
5040
Hôte arrêté
5041
Impossible d'accéder à l'hôte de destination depuis ce nœud
5042
Répertoire non vide
5046
NI_INIT a renvoyé -1
5047
Le MTU est invalide
5048
La longueur matérielle est invalide
5049
L'acheminement spécifié est introuvable
504A
Collision dans l'appel de sélection ; ces conditions ont déjà été
sélectionnées par une autre tâche
504B
L'ID de tâche est invalide
5050
Aucune ressource réseau
5051
Erreur de longueur
5052
Erreur d'adressage
5053
Erreur d'application
5054
Client en mauvais état pour la requête
5055
Aucune ressource distante
5056
Connexion TCP non opérationnelle
5057
Configuration incohérente
F001
En mode de réinitialisation
F002
Module partiellement initialisé.
807
MSTR : maître
Codes d'erreur CTE pour Ethernet SY/MAX et Ethernet TCP/IP
Codes d'erreur CTE pour Ethernet SY/MAX et Ethernet TCP/IP
Code d'erreur HEX pour un sous-programme MSTR via Ethernet TCP/IP :
Code d'erreur Hex
808
Signification
7001
Pas d'extension de configuration Ethernet.
7002
CTE non disponible en accès.
7003
Le décalage est incorrect.
7004
Longueur du décalage + incorrecte.
7005
Champ de données incorrect dans le CTE.
31007524 8/2010
MU16 : multiplication de valeurs 16 bits
31007524 8/2010
MU16 :
multiplication de valeurs 16 bits
122
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MU16.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
810
Représentation
811
809
MU16 : multiplication de valeurs 16 bits
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction MU16 effectue une multiplication signée ou non signée sur les valeurs
16 bits des parties haute et médiane, puis place le produit dans deux registres de
sortie successifs dans la partie basse.
810
31007524 8/2010
MU16 : multiplication de valeurs 16 bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
31007524 8/2010
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche valeur 1 x valeur 2
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = opération signée
Désactivée = opération non signée
Valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT,
UINT
Multiplicande, peut être affiché explicitement
comme entier (plage de 1 à 65 535, saisir par
exemple #65535) ou mémorisé dans un registre
Valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT,
UINT
Multiplicateur, peut être affiché explicitement
comme un entier (plage 1 à 65 535) ou
mémorisé dans un registre
Produit
4x
(partie basse)
INT,
UINT
Le premier de deux registres de sortie successifs
:
le registre affiché contient la moitié du produit et
le registre implicite l'autre moitié.
Sortie haute
Aucun
Donne une image de l'entrée haute.
0x
811
MU16 : multiplication de valeurs 16 bits
812
31007524 8/2010
MUL : multiplication
31007524 8/2010
MUL : multiplication
123
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction MUL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
814
Représentation
815
Exemple
817
813
MUL : multiplication
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction MUL multiplie la valeur non signée 1 (sa partie haute) par la valeur non
signée 2 (sa partie médiane) et mémorise le produit dans deux registres de sortie
successifs dans la partie basse.
814
31007524 8/2010
MUL : multiplication
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
*Disponible sur les automates suivants :
z E685/785
z L785
z série Quantum
31007524 8/2010
815
MUL : multiplication
Description des paramètres
816
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = valeur 1 multipliée par valeur 2
Valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
UINT
Multiplicateur, peut être affiché
explicitement comme un entier (plage
1 à 9 999) ou mémorisé dans un registre.
Valeur max. : 999 - automate 16 bits.
Valeur max. : 9 999 - automate 24 bits.
Valeur max. : 65 535 - automate*.
Valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
UINT
Multiplicateur, peut être affiché
explicitement comme un entier (plage
1 à 9 999) ou mémorisé dans un registre.
Valeur max. : 999 - automate 16 bits.
Valeur max. : 9 999 - automate 24 bits.
Valeur max. : 65 535 - automate*.
Résultat
(partie basse)
4x
UINT
Produit (le premier de deux registres de
sortie successifs ; affiché : chiffres de
poids fort ; implicite : chiffres de poids
faible)
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute.
31007524 8/2010
MUL : multiplication
Exemple
Produit de l'instruction MUL
Par exemple, si la valeur 1 = 8 000 et la valeur 2 = 2, le produit vaut 16 000. Le
registre affiché contient la valeur 0001 (la moitié de poids fort du produit), et le
registre implicite contient la valeur 6 000 (la moitié de poids faible du produit).
31007524 8/2010
817
MUL : multiplication
818
31007524 8/2010
NBIT : contrôle des bits
31007524 8/2010
NBIT : contrôle des bits
124
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction NBIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
820
Représentation
821
819
NBIT : contrôle des bits
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction bit normal (NBIT) vous permet de contrôler l'état d'un bit d'un registre
en spécifiant son numéro de bit associé dans la partie basse. Les bits contrôlés sont
similaires à des bobines : lorsqu'un bit est mis à 1, il reste à 1 jusqu'à ce qu'un signal
de contrôle le remette à zéro.
NOTE : L'instruction NBIT ne suit pas les mêmes règles de placement de réseau
que les bobines référencées 0x. Une instruction NBIT ne peut pas être placée en
colonne 11 d'un réseau et peut être positionnée à gauche d'autres éléments
logiques sur les mêmes échelons du schéma.
820
31007524 8/2010
NBIT : contrôle des bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = définit le bit spécifié sur 1
Désactivée = définit le bit spécifié sur 0
N° de registre
(partie haute)
4x
WORD
Registre de sortie dont la configuration
binaire est contrôlée.
INT, UINT
Parmi les 16 bits, indique celui qui est
contrôlé
Aucun
Donne une image de l'entrée haute :
Activée = entrée haute activée et bit
spécifié défini sur 1
Désactivée = entrée haute désactivée et
bit spécifié défini sur 0
N° de bit
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
821
NBIT : contrôle des bits
822
31007524 8/2010
NCBT : bit normalement fermé (NF)
31007524 8/2010
NCBT :
bit normalement fermé (NF)
125
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction NCBT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
824
Représentation
825
823
NCBT : bit normalement fermé (NF)
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction Bit NF (NCBT) vous permet de lire l'état logique d'un bit dans un
registre en spécifiant son numéro de bit associé dans la partie basse. Le bit
représente un contact NF. Il transmet le courant sur sa partie haute lorsque le bit
spécifié est désactivé et que l'entrée haute est activée
824
31007524 8/2010
NCBT : bit normalement fermé (NF)
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche la lecture de bits
N° de registre
(partie haute)
3x, 4x
WORD
Registre dont la configuration binaire est
utilisée pour représenter des contacts NF
INT, UINT
Parmi les 16 bits, indique celui qui est lu
Aucun
Activée = l'entrée haute est activée et le bit
spécifié est désactivé (état logique 0)
N° de bit
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
825
NCBT : bit normalement fermé (NF)
826
31007524 8/2010
NOBT : bit normalement ouvert (NO)
31007524 8/2010
NOBT :
bit normalement ouvert (NO)
126
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction NOBT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
828
Représentation
829
827
NOBT : bit normalement ouvert (NO)
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction Bit NO (NOBT) vous permet de lire l'état logique d'un bit dans un
registre en spécifiant son numéro de bit associé dans la partie basse. Le bit
représente un contact NO.
828
31007524 8/2010
NOBT : bit normalement ouvert (NO)
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche la lecture de bits
N° de registre
(partie haute)
3x, 4x
WORD
Registre dont la configuration binaire est
utilisée pour représenter des contacts NO.
INT, UINT
Parmi les 16 bits, indique celui qui est lu
Aucun
Activée = l'entrée haute est activée et le bit
spécifié est activé (état logique 1)
N° de bit
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
829
NOBT : bit normalement ouvert (NO)
830
31007524 8/2010
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
31007524 8/2010
NOL : module d'option
réseau pour Lonworks
127
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction NOL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
832
Représentation
833
Description détaillée
834
831
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
Description sommaire
Conditions requises
Avant d'utiliser cette instruction, vous devez suivre les étapes ci-après :
Etape
1
Action
Ajoutez une instruction chargeable NSUP.exe à la configuration de l'automate
Note : Cette instruction chargeable ne doit être chargée qu'une seule fois pour
supporter les multiples instructions chargeables, telles que ECS.exe et
XMIT.exe.
ATTENTION
Les sorties de l'instruction sont activées, quel que soit l'état des entrées
Si l'instruction chargeable NSUP n'est pas installée, si elle est installée après
l'instruction chargeable NOL ou si elle est installée sur un API Quantum utilisant
un exécutif < V2.0, les trois sorties sont mises à 1, quel que soit l'état des entrées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Etape
2
Action
Décompactez et installez l'instruction chargeable DX NOL. Vous trouverez de
plus amples informations dans Installation des instructions chargeables DX,
page 79.
Description de la fonction
L'instruction NOL est destinée à faciliter le transfert de gros volumes de données
entre le module NOL et l'espace de registre de l'automate. Le module NOL est
associé à 16 registres d'entrée (3X) et à 16 registres de sortie (4X). Sur ces 16
registres d'entrée et de sortie, deux sont destinés à la synchronisation entre le
module NOL et l'instruction. Les 14 registres d'entrée et de sortie restants sont
utilisés pour transporter les données
832
31007524 8/2010
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = déclenche la fonction NOL
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = initialisation : force l'instruction à se
resynchroniser avec le module
N° de fonction
(partie haute)
INT, UINT, Le numéro de la fonction sélectionne la fonction
WORD
du bloc NOL
La fonction 0 permet d'échanger des données
avec le module. Tout autre numéro de fonction
génère une erreur.
4x
4x
Bloc registre
(partie médiane)
INT, UINT, Bloc registre (le premier de 16 registres
WORD
successifs)
Compte
(partie basse)
INT, UINT
Nombre total de registres requis par l'instruction
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = instruction déclenchée et aucune
erreur
Sortie médiane
0x
Aucun
Nouvelles données
Définie sur 1 pendant 1 cycle après l'écriture de
l'ensemble du bloc de données provenant du
module dans la zone de registre.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
833
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
Description détaillée
Bloc de registre (partie médiane)
Ce bloc fournit les registres pour les informations d'état et de configuration, pour les
bits d'état de santé et pour les données effectives des types de variables réseau
standard SNVT (Standard Network Variable Type).
Bloc de registre
Registre
Information d'état Affiché et premier implicite.
et de configuration Deuxième et troisième
implicites
Quatrième implicite
Contenu
Base d'entrée de l'affectation des E/S (3x)
Base de sortie de l'affectation des E/S (4x)
Autoriser bit de sortie
Cinquième implicite
Nombre de registres d'entrées
Sixième implicite
Nombre de registres de sorties
Septième implicite
Nombre de registres de bits d'entrée
Huitième implicite
Nombre de registres de bits de sortie
Neuvième implicite
Checksum de config. (CRC)
10ème implicite
Version NOL
11ème implicite
Version micrologiciel du module
12ème implicite
Version NOL DX
13ème implicite
Version DX du module
14ème et 15ème implicites
Inutilisé
Etat des bits de
santé SNVT
(si activé à l'écran
Zoom DX)
16ème à 31ème implicites
Bits de santé de chaque variable réseau
programmable
Données
effectives SNVT
Les données sont enregistrées dans 4
groupes :
z Entrées TOR
Autoriser bit de sortie = OUI z Entrées de registre
z Sorties TOR
:
à partir du 32ème implicite z Sorties de registre
Autoriser bit de sortie =
NON :
à partir du 16ème implicite
Ces groupes de données sont configurés
consécutivement et commencent sur des
limites de mot.
Les 16 premiers registres contenant les informations d'état et de configuration
peuvent être programmés et surveillés via l'écran Zoom NOL DX. Pour la
configuration de la liaison vers le module NOL, les seuls paramètres à saisir sont les
registres de début 3x et 4x utilisés lors de l'affection des E/S du module NOL.
Vous trouverez de plus amples informations dans la documentation Module
d'option réseau pour LonWorks.
834
31007524 8/2010
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
Compte (partie basse)
Définit le nombre total de registres exigés par le bloc fonction. Cette valeur doit être
paramétrée à une valeur égale ou supérieure au nombre de registres de données
nécessaires au transfert et à la mémorisation des données réseau utilisées par le
module NOL. Si la valeur de compte n'est pas suffisante pour recevoir les données
requises, la sortie d'erreur est mise à 1.
31007524 8/2010
835
NOL : module d'option réseau pour Lonworks
836
31007524 8/2010
Description des instructions (de O à Q)
31007524 8/2010
Description des instructions
(de O à Q)
V
Introduction
Dans cette section, les descriptions des instructions sont triées par ordre
alphabétique de O à Q.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31007524 8/2010
Titre du chapitre
Page
128
OR : OU logique
839
129
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
845
130
PCFL-AIN : entrée analogique
853
131
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
859
132
PCFL-AOUT : sortie analogique
865
133
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
869
134
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
875
135
PCFL-DELAY : file d'attente de retard temporel
881
136
PCFL-EQN : calculateur d'équations formatées
885
137
PCFL-INTEG : intégration d'entrées à intervalles définis
891
138
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
895
139
PCFL-LIMIT : Limite de Vp
901
140
PCFL-LIMV : limite de la vitesse de variation de VP
905
141
PCFL-LKUP : table de conversion
909
142
PCFL-LLAG : Filtre avance/retard du premier ordre
915
143
PCFL-MODE : configuration de l'entrée en mode manuel ou
automatique
919
144
PCFL-ONOFF : valeurs activée/désactivée de la plage neutre
923
145
PCFL-PI : PI ISA non interactif
927
146
PCFL-PID : Algorithmes PID
933
837
Description des instructions (de O à Q)
Chapitre
838
Titre du chapitre
Page
147
PCFL-RAMP : rampe vers la consigne à pente constante
939
148
PCFL-RATE : calcul du taux dérivé sur une durée définie
943
149
PCFL-RATIO : régulateur de rapports 4 positions
947
150
PCFL-RMPLN : rampe logarithmique vers consigne
951
151
PCFL-SEL : sélection d'entrées
955
152
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
961
153
PEER : transmission PEER
967
154
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
971
31007524 8/2010
OR : OU logique
31007524 8/2010
OR : OU logique
128
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction OR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
840
Représentation
841
Description des paramètres
843
839
OR : OU logique
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
BOBINES INVALIDEES
Avant d'utiliser les instructions OR, vérifiez les bobines invalidées. L'instruction OR
écrasera toute bobine invalidée dans la matrice cible sans pour autant la
déclencher. Ceci peut provoquer des dommages si une bobine a invalidé une
opération pour des travaux d'entretien ou de réparation puisque l'état de la bobine
peut changer suite à l'instruction OR.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'instruction OR effectue une opération OU booléenne sur les configurations
binaires des matrices source et cible.
La configuration binaire liée par OR est ensuite placée dans la matrice cible,
écrasant ainsi le contenu précédent.
840
31007524 8/2010
OR : OU logique
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Déclenche le OR
Matrice source
(partie haute)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Première référence de la matrice source.
Matrice cible
(partie
médiane)
0x, 4x
ANY_BIT
Première référence de la matrice cible
INT, UINT
Longueur de la matrice, comprise entre 1
et 100
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Longueur
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
841
OR : OU logique
Exemple OR
ATTENTION
RESTRICTIONS SORTIES/BOBINES LIEES A L'INSTRUCTION OR
Ne mettez pas les sorties et les bobines hors tension lors de l'utilisation de
l'instruction OR.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Chaque fois que le contact 10001 transmet du courant, la matrice source, formée
par la configuration binaire dans les registres 40600 et 40601, est liée par OR à la
matrice cible, formée par la configuration binaire dans les registres 40606 et 40607.
La configuration binaire liée par OR est ensuite copiée dans les registres 40606 et
40607, écrasant la configuration binaire cible d'origine.
NOTE : Pour conserver la configuration binaire cible d'origine des registres 40606
et 40607, copiez les informations dans une autre table à l'aide de l'instruction BLKM
avant d'exécuter l'opération OR.
842
31007524 8/2010
OR : OU logique
Description des paramètres
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique la longueur de la matrice, c'est-à-dire
le nombre de registres ou de mots 16 bits des deux matrices. La longueur est
comprise entre 1 et 100. La longueur 2 indique que 32 bits de chaque matrice seront
liés par OR.
31007524 8/2010
843
OR : OU logique
844
31007524 8/2010
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
31007524 8/2010
PCFL : bibliothèque des fonctions
de régulation de procédés
129
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction PCFL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
846
Représentation
847
Description des paramètres
848
845
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction PCFL vous permet d'accéder à une bibliothèque de fonctions de
régulation de procédé utilisant des valeurs analogiques.
Les opérations PCFL relèvent de trois catégories principales.
Calculs avancés
z Traitement du signal
z Régulation
z
Une fonction PCFL est sélectionnée dans une liste de sous-fonctions alphabétiques
dans un menu déroulant du logiciel de console, et la sous-fonction est affichée dans
la partie haute de l'instruction (voir Fonction (partie haute), page 848 pour la liste
des sous-fonctions et leurs descriptions).
PCFL utilise la même bibliothèque VF que EMTH. Si l'automate que vous utilisez
pour PCFL n'est pas équipé du coprocesseur mathématique 80x87 intégré,
l'exécution des calculs dure en comparaison plus longtemps. Les automates avec
coprocesseur mathématique peuvent effectuer les calculs PCFL dix fois plus vite
que les automates sans la puce. La vitesse ne doit cependant pas être un critère
déterminant dans la plupart des applications de régulation de procédé pour
lesquelles les temps sont mesurés en secondes et non en millisecondes.
846
31007524 8/2010
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de régulation
de procédés définie
Aucun
Fonction
(partie haute)
31007524 8/2010
Sélection de la fonction de régulation de
procédés.
Un indicateur de la fonction sélectionnée
dans la bibliothèque PCFL est précisé dans la
partie haute.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Fonction (partie haute), page 848.)
4x
Bloc de
paramètres
(partie médiane)
INT, UINT,
WORD
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés les
paramètres de la sous-fonction définie
Longueur
(partie basse)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres (dépend de
la sous-fonction choisie)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
847
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
Description des paramètres
Fonction (partie haute)
Une sous-fonction de la fonction sélectionnée dans la bibliothèque PCFL (sousfonction) est indiquée dans la partie haute.
Opération
SousDescription
fonction
Calculs
avancés
AVER
Moyenne pondérée des entrées
Non
CALC
Calcule la formule définie
Non
EQN
Calcul de l'équation au format
Non
Gestionnaire central d'alarme pour une
entrée VP
Non
AIN
Convertit les entrées en unités physiques à
l'échelle
Non
AOUT
Convertit les sorties en valeurs dans la plage Non
de 0 à 4095
DELAY
File d'attente de retard temporel
Oui
LKUP
Linéarisation par interpolation
Non
INTEG
Intègre une entrée à intervalle défini
Oui
LLAG
Filtre avance/retard du premier ordre
Oui
LIMIT
Limite de VP (bas/bas, bas, haut, haut/haut)
Non
LIMV
Limiteur de variation de la VP (bas, haut)
Oui
MODE
Met l'entrée en mode auto ou manuel
Non
Traitement du ALARM
signal
848
Fonctionnement
dépendant du
temps
RAMP
Rampe vers consigne à une pente constante Oui
RMPLN
Rampe logarithmique vers la consigne
(rapprochement aux 2/3 de la consigne à
chaque constante de temps)
Oui
RATE
Calcul du taux dérivé sur une durée définie
Oui
SEL
Sélection d'entrée haute/basse/moyenne
Non
31007524 8/2010
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
Opération
SousDescription
fonction
Fonctionnement
dépendant du
temps
Régulation
KPID
Proportionnelle-intégrale-dérivée (PID) ISA
complète non interactive
Oui
ONOFF
Spécifie les valeurs de déclenchement de la
plage neutre
Non
PID
Algorithmes PID
Oui
PI
PI ISA non interactif (avec modes de
fonctionnement arrêt/manuel/auto)
Oui
RATIO
Régulateur de rapport à quatre positions
Non
TOTAL
Totalisateur de flux
Oui
Calculs avancés
Les calculs avancés sont utilisés à des fins mathématiques générales et ne sont pas
limités aux applications de régulation de procédé. A l'aide des calculs avancés, vous
pouvez créer des algorithmes personnalisés de traitement du signal, en déduire des
états du procédé contrôlé, des mesures statistiques du procédé, etc.
Des routines mathématiques élémentaires sont déjà proposées dans l'instruction
EMTH. La fonctionnalité de calcul intégrée dans PCFL est un calculateur
d'équations textuelles permettant l'écriture d'équations personnalisées plutôt que de
programmer une série d'opérations mathématiques une à une.
Traitement du signal
Les fonctions de traitement du signal sont utilisées pour traiter des signaux du
procédé et dérivés du procédé. Elles peuvent le faire de différentes façons ; elles
linéarisent, filtrent, retardent et d'une manière générale modifient un signal. Cette
catégorie comporte des fonctions telles que les entrées/sorties analogiques, les
limiteurs, Avance/retard et les générateurs de rampe.
Régulation
Les fonctions de régulation effectuent des régulations en boucle fermée pour des
applications très diverses. Il s'agit en général d'une boucle de régulation PID
(proportionnelle–intégrale–dérivée) à rétroaction. Les fonctions PID dans PCFL
offrent différents niveaux de fonctionnalité. La fonction 75, PID, possède la même
fonctionnalité générale que l'instruction PID2 mais utilise les opérations
mathématiques en virgule flottante et représente certaines options différemment.
PID est intéressante dans les cas où PID2 n'est pas adaptée du fait de
considérations numériques telles que les arrondis.
Vous trouverez de plus amples informations dans Sous-fonctions PCFL, page 49.
31007524 8/2010
849
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
Bloc de paramètres (partie médiane)
Le registre 4x saisi en partie médiane est le premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés les paramètres de l'opération PCFL
définie.
Les façons dont les nombreuses opérations PCFL implémentent le bloc de
paramètres sont décrites dans les diverses sous-fonctions (opérations PCFL).
Au sein du bloc de paramètre de chaque fonction PCFL, on utilise deux registres
pour les états des entrées et sorties.
Drapeaux de sortie
Dans toutes les fonctions PCFL, les bits 12 à 16 du registre d'état des sorties
caractérisent les drapeaux standard de sortie suivants :
Bit
Fonction
1 à 11
Inutilisé
12
1 = Erreur mathématique, virgule flottante ou sortie invalide
13
1 = Fonction PCFL inconnue
14
Inutilisé
15
1 = La taille de la table de registre affectée est trop petite
16
1 = Une erreur est survenue, activation de la sortie basse
Pour les fonctions PCFL dépendantes du temps, les bits 9 et 11 sont également
utilisés comme suit :
Bit
850
Fonction
1à8
Inutilisé
9
1 = Initialisation en cours
10
Inutilisé
11
1 = Période de traitement illicite
12
1 = Erreur mathématique, virgule flottante ou sortie invalide
13
1 = Fonction PCFL inconnue
14
Inutilisé
15
1 = La taille de la table de registre affectée est trop petite
16
1 = Une erreur est survenue, activation de la sortie basse
31007524 8/2010
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
Drapeaux d'entrée
Dans toutes les fonctions PCFL, les bits 1 et 3 du registre d'état des entrées
définissent les drapeaux suivants des entrées normales :
Bit
Fonction
1
1 = Initialisation de la fonction achevée ou en cours
0 = Initialise la fonction
2
Inutilisé
3
1 = Ecrasement de la temporisation
4 à 16
Inutilisé
Longueur (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique la longueur, c'est-à-dire le nombre de
registres, du bloc de paramètres PCFL. La longueur maximum possible pourra
varier selon la fonction que vous définissez.
31007524 8/2010
851
PCFL : bibliothèque des fonctions de régulation de procédés
852
31007524 8/2010
PCFL-AIN : entrée analogique
31007524 8/2010
PCFL-AIN : entrée analogique
130
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-AIN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
854
Représentation
855
Description des paramètres
856
853
PCFL-AIN : entrée analogique
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction AIN met l'entrée brute générée par les modules d'entrées analogiques
à l'échelle en valeurs physiques utilisables dans les calculs ultérieurs.
Il existe trois options de mise à l'échelle.
mise à l'échelle automatique des entrées
z mise à l'échelle manuelle des entrées
z extraction de la racine carrée procédée sur l'entrée pour linéariser le signal avant
la mise à l'échelle.
z
854
31007524 8/2010
PCFL-AIN : entrée analogique
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
AIN
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction AIN
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 857.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction AIN (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
855
PCFL-AIN : entrée analogique
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
AIN dispose de plages de résolution pour les types d'abonnés suivants :
Plages physiques Quantum
Résolution
Plage : Valide
Plage : Endessous
Plage : Au-dessus
10 V
768 à 64 768
767
64 769
16 768 à 48 768
16 767
48 769
0 à 10 V
V
0 à 64 000
0
64 001
0à5V
0 à 32 000
0
32 001
1à5V
6 400 à 32 000
6 399
32 001
Plage : En
dessous
Plage : Au-dessus
Thermocouple Quantum
Résolution
Plage : Valide
Degrés TC
-454 à +3 308
0,1 degré TC
-4 540 à +32 767
Unités brutes TC
0 à 65 535
Voltmètre Quantum
Résolution
856
Plage : Valide
10 V
-10 000 à +10 000
-10 001
+10 001
5V
-5 000 à +5 000
-5 001
+5 001
0 à 10 V
0 à 10 000
0
10 001
0à5V
0 à 5 000
0
5 001
1à5V
1 000 à 5 000
999
5 001
31007524 8/2010
PCFL-AIN : entrée analogique
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres AIN est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché
Entrée depuis un registre 3x
Premier implicite
Réservé
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Échelle 100 % des unités physiques
Sixième et septième implicite
Échelle 0 % des unités physiques
Huitième et neuvième implicite Entrée manuelle
10ème et 11ème implicite
Entrée auto
12ème et 13ème implicite
Sortie
Etat de sortie
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1à5
Inutilisé
6
1 = avec racine carrée procédé TC, invalide ; en plage extrapolée, racine carrée
procédé non utilisée
7
1 = entrée hors limites
8
1 = écho en dessous de la plage du module d'entrée
9
1 = écho au-dessus de la plage du module d'entrée
10
1 = choix du mode de sortie invalide
11
1 = unités physiques non admissibles
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
857
PCFL-AIN : entrée analogique
Etat d'entrée
Bit
Fonction
1à3
Bits d'entrées normales (drapeaux)
4à8
Plages (voir les tableaux suivants)
9
1 = racine carrée procédé sur l'entrée brute
10
1 = mode mise à l'échelle manuelle
0 = mode mise à l'échelle auto
11
1 = extrapole le dépassement positif/négatif de plage en mode auto
0 = borne le dépassement pos/nég de plage en mode auto
12 à 16
Inutilisé
Plages physiques Quantum
Bit
4
5
6
7
8
Plage
0
1
0
0
0
+/- 10 V
0
1
0
0
1
+/- 5 V
0
1
0
1
0
0 à 10 V
0
1
0
1
1
0à5V
0
1
1
0
0
1à5V
Thermocouple Quantum
Bit
4
5
6
7
8
Plage
0
1
1
0
1
Degrés TC
0
1
1
1
0
0,1 degré TC
0
1
1
1
1
Unités brutes TC
Voltmètre Quantum
Bit
4
5
6
7
8
Plage
1
0
0
0
0
+/- 10 V
1
0
0
1
0
+/- 5 V
1
0
1
0
0
0 à 10 V
1
0
1
1
0
0à5V
1
1
0
0
0
1à5V
NOTE : Le bit 4 de ce registre n'est pas d'utilisation normale.
858
31007524 8/2010
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
31007524 8/2010
PCFL-ALARM : gestionnaire
central d'alarmes
131
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-Alarm.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
860
Représentation
861
Description des paramètres
862
859
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction ALARM vous offre un bloc central pour la gestion des alarmes dans
lequel vous pouvez positionner des seuils haut (H), bas (B), haut max (HM), et bas
min (BM) sur une variable de procédé.
ALARM vous demande de préciser :
le choix d'un mode de fonctionnement normal ou écart
z l'utilisation des seuils H/B ou les deux H/B et HM/BM
z l'utilisation de la plage neutre (PN) au voisinage des seuils.
z
860
31007524 8/2010
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
ALRM
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction ALARM
4x
16
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT,
WORD
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Bloc de paramètres (partie médiane),
page 862.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction ALARM (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
861
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
Les modes de fonctionnement suivants sont disponibles.
Mode
Signification
Mode de fonctionnement
normal
ALARM fonctionne directement sur l'entrée. Le mode normal est
celui par défaut.
Mode de fonctionnement
écart
ALARM agit sur le changement entre l'entrée actuelle et l'entrée
précédente.
Plage neutre
Lorsqu'elle est validée, l'option PN est incorporée aux seuils
HM/H/BM/B. Ces seuils calculés comportent les limites les plus
extrêmes ; par exemple si l'entrée a été dans la limite haute, la
sortie reste haute et ne change pas lorsque l'entrée atteint le
seuil H.
Fonctionnement
Un drapeau est activé lorsque l'entrée ou l'écart est égal ou
dépasse le seuil correspondant. Si l'option PN est utilisée, les
seuils HM, H, BM et B sont réglés en interne pour le contrôle de
franchissement de seuil et l'hystérésis.
NOTE : ALARM suit automatiquement la dernière entrée même si vous définissez
le mode normal pour faciliter un changement en douceur vers le mode écart.
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres ALARM est de 16 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Registres d'entrée
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Valeur seuil HM
Sixième et septième implicite
Valeur seuil H
Huitième et neuvième implicite Valeur seuil B
862
10ème et 11ème implicite
Valeur seuil BM
12ème et 13ème implicite
Plage neutre (PN) au voisinage du seuil
14ème et 15ème implicite
Dernière entrée
31007524 8/2010
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à4
Inutilisé
5
1 = PN mise à un nombre négatif
6
1 = mode écart choisi avec option PN
7
1 = BM franchi (x ≤ BM)
8
1 = B franchi (x ≤ B, ou BM < x ≤ B) avec option HM/BM validée
9
1 = H franchi (x ≥ H, ou H ≤ x < HM) avec option HM/BM validée
10
1 = HM franchi (x ≥ HM)
11
1 = seuils définis invalides
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
31007524 8/2010
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = mode écart
0 = mode normal
6
1 = les deux seuils H/B et HM/BM s'appliquent
7
1 = PN validée
8
1 = conserve le drapeau H/B lorsque les seuils HM/BM sont franchis
9 à 16
Inutilisé
863
PCFL-ALARM : gestionnaire central d'alarmes
864
31007524 8/2010
PCFL-AOUT : sortie analogique
31007524 8/2010
PCFL-AOUT : sortie analogique
132
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-AOUT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
866
Représentation
867
Description des paramètres
868
865
PCFL-AOUT : sortie analogique
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction AOUT est une interface des signaux calculés des modules de sortie. Elle
convertit le signal en une valeur dans la plage 0 à 4 096.
Formules
Formule de la fonction AOUT :
Signification des éléments :
866
Elément
Signification
UPH
Unité physique haute
IN
Entrée
UPB
Unité physique basse
OUT
Sortie
échelle
Echelle
31007524 8/2010
PCFL-AOUT : sortie analogique
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
AOUT
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction AOUT
4x
9
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 868.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction AOUT (ne peut être
modifiée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
867
PCFL-AOUT : sortie analogique
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres de AOUT est de 9 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée en unités physiques
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Unités physiques hautes
Sixième et septième implicite
Unités physiques basses
Huitième et neuvième implicite Sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à7
Inutilisé
8
1 = blocage bas
9
1 = blocage haut
10
Inutilisé
11
1 = seuils H/B invalides
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
868
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
31007524 8/2010
PCFL-AVER : moyenne
des entrées pondérées
133
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-AVER.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
870
Représentation
871
Description des paramètres
872
869
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Calculs avancés.
La fonction AVER calcule la moyenne de 4 entrées pondérées maximum.
Formules
Formule de la fonction AVER :
Signification des éléments :
870
Elément
Signification
In1 à In4
Entrées
k
Constante
RES
Résultat
w1 à w4
Poids
31007524 8/2010
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
AVER
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction AVER
4x
24
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 872.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction AVER (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
871
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres AVER est de 24 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
réservé
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième implicite
Valeur de l'entrée 1 (ln1)
Sixième et septième implicite
Valeur de l'entrée 2 (ln2)
Huitième et neuvième implicite
Valeur de l'entrée 3 (ln3)
10ème et 11ème implicite
Valeur de l'entrée 4 (ln4)
12ème et 13ème implicite
Valeur de k
14ème et 15ème implicite
Valeur de wv1
16ème et 17ème implicite
Valeur de wv2
18ème et 19ème implicite
Valeur de wv3
20ème et 21ème implicite
Valeur de wv4
22ème et 23ème implicite
Valeur du résultat
Etat de sortie
Bit
872
Fonction
1à9
Inutilisé
10
1 = aucune entrée activée
11
1 = résultat négatif
0 = résultat positif
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
31007524 8/2010
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
Etat d'entrée
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = ln4 et w4 utilisés
6
1 = ln3 et w3 utilisés
7
1 = ln2 et w2 utilisés
8
1 = ln1 et w1 utilisés
9
1 = k est actif
10 à 16
Inutilisé
Un coefficient de pondération ne peut être utilisé que si son entrée correspondante
est validée, c'est-à-dire que les 20ème et 21ème registres implicites (lesquels
contiennent la valeur de w4) ne peuvent être utilisés que si les 10ème et 11ème
registres implicites (lesquels contiennent la valeur de l'entrée 4) sont validés. Le I du
dénominateur n'est utilisé que si la constante est validée.
31007524 8/2010
873
PCFL-AVER : moyenne des entrées pondérées
874
31007524 8/2010
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
31007524 8/2010
PCFL-CALC :
calcul d'une formule prédéfinie
134
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-CALC.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
876
Représentation
877
Description des paramètres
878
875
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Calculs avancés.
La fonction CALC calcule une formule prédéfinie comportant quatre entrées maxi,
chacune caractérisée dans un registre distinct du bloc de paramètres.
876
31007524 8/2010
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
CALC
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction CALC
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 878.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction CALC (ne peut être
modifiée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
877
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres CALC est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Réservé
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Valeur de l'entrée A
Sixième et septième implicite
Valeur de l'entrée B
Huitième et neuvième implicite Valeur de l'entrée C
10ème et 11ème implicite
Valeur de l'entrée D
12ème et 13ème implicite
Valeur de la sortie
Etat de sortie
Bit
878
Fonction
1 à 10
Inutilisé
11
1 = choix de code d'entrée incorrect
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
31007524 8/2010
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
Etat d'entrée
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5à6
Inutilisé
7 à 10
Code de formule
11 à 16
Inutilisé
Code de formule
Bit
31007524 8/2010
Code de formule
7
8
9
10
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
879
PCFL-CALC : calcul d'une formule prédéfinie
880
31007524 8/2010
PCFL-DELAY : file d'attente de retard temporel
31007524 8/2010
PCFL-DELAY :
file d'attente de retard temporel
135
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-DELAY.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
882
Représentation
883
Description des paramètres
884
881
PCFL-DELAY : file d'attente de retard temporel
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction DELAY peut être utilisée afin de constituer une série de lectures pour
compensation de retards temporels dans le programme. Il est possible d'utiliser
jusqu'à 10 durées de base pour retarder une entrée.
Toutes les valeurs sont placées en même temps dans des registres, le registre x[0]
contenant l'entrée actuellement échantillonnée. La 10ème durée de retard n'a pas
besoin d'être mémorisée. Lorsque la 10ème durée de la séquence prend effet, la
valeur du registre x[9] peut être directement copiée sur la sortie.
Un message DXDONE est retourné lorsque le calcul est terminé. La fonction peut
être réinitialisée en basculant le bit de premier cycle.
882
31007524 8/2010
PCFL-DELAY : file d'attente de retard temporel
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
DELY
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction DELY
4x
32
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 884.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction DELY (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
883
PCFL-DELAY : file d'attente de retard temporel
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres DELAY est de 32 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée au temps n
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Retard x[0]
12ème et 13ème implicite
Retard x[1]
14ème et 15ème implicite
Retard x[2]
...
...
28ème et 29ème implicite
Retard x[9]
30ème et 31ème implicite
Registres de sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à3
Inutilisé
4
1 = k hors limites
5à8
Nombre de registres restant à initialiser
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
884
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5à8
Retard temporel ≤ 10
9 à 11
Nombre de registres restant à initialiser
12 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
PCFL-EQN : Calculateur d'équations formatées
31007524 8/2010
PCFL-EQN : calculateur
d'équations formatées
136
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-EQN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
886
Représentation
887
Description des paramètres
888
885
PCFL-EQN : Calculateur d'équations formatées
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Calculs avancés.
La fonction EQN est un calculateur d'équation formatée. Vous devez définir
l'équation située dans le bloc de paramètres avec différents codes précisant les
opérateurs, l'entrée choisie et les variables.
EQN sert aux équations ayant quatre variables ou moins, mais n'entrant pas dans
le format CALC. Elle complète la fonction CALC en vous permettant de saisir une
équation avec variables entières et virgule flottante ainsi que les opérateurs.
886
31007524 8/2010
PCFL-EQN : Calculateur d'équations formatées
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
EQN
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction EQN
4x
15 ... 64
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 888.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction EQN
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
887
PCFL-EQN : Calculateur d'équations formatées
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres EQN peut aller jusqu'à 64 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Réservé
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Variable A
Sixième et septième implicite
Variable B
Huitième et neuvième implicite Variable C
10ème et 11ème implicite
Variable D
12ème et 13ème implicite
Sortie
14ème implicite
Premier code de formule
15ème implicite
Deuxième code de formule possible
...
...
63ème implicite
Dernier code de formule possible
Etat de sortie
888
Bit
Fonction
1
Erreur de pile
2à3
Inutilisé
4à8
Code de la dernière erreur mémorisée
9
1 = code de choix d'opérateur incorrect
10
1 = programmation EQN incomplète
11
1 = choix de code d'entrée incorrect
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
31007524 8/2010
PCFL-EQN : Calculateur d'équations formatées
Etat d'entrée
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = option degré/radian pour les opérations trigonométriques
6à8
Inutilisé
9 à 16
Taille de l'équation pour affichage dans Concept
Code de formule
Chaque code de formule dans la fonction EQN définit soit un code de sélection
d'entrée, soit un code de sélection d'opérateur.
Code de formule (bloc de paramètres)
Bit
Fonction
1à4
Inutilisé
5à8
Définition de la sélection d'entrée
9 à 11
Inutilisé
12 à 16
Définition de la sélection d'opérateur
Sélection des entrées
Bit
31007524 8/2010
Sélection des entrées
5
6
7
8
0
0
0
0
Utiliser sélection d'opérateur
0
0
0
1
Entrée VF
0
0
1
1
Entier 16 bits
1
0
0
0
Variable A
1
0
0
1
Variable B
1
0
1
0
Variable C
1
0
1
1
Variable D
889
PCFL-EQN : Calculateur d'équations formatées
Sélection d'opérateur
Bit
890
Sélection d'opérateur
12
13
14
15
16
0
0
0
0
0
Pas d'opération
0
0
0
0
1
Valeur absolue
0
0
0
1
0
Addition
0
0
0
1
1
Division
0
0
1
0
0
Exposant
0
0
1
1
1
LN (logarithme népérien)
0
1
0
0
0
G (logarithme)
0
1
0
0
1
Multiplication
0
1
0
1
0
Négation
0
1
0
1
1
Puissance
0
1
1
0
0
Racine carrée
0
1
1
0
1
Soustraction
0
1
1
1
0
Sinus
0
1
1
1
1
Cosinus
1
0
0
0
0
Tangente
1
0
0
0
1
Arcsinus
1
0
0
1
0
Arccosinus
1
0
0
1
1
Arctangente
31007524 8/2010
PCFL-INTEG : intégration d'entrées à intervalles définis
31007524 8/2010
PCFL-INTEG : intégration
d'entrées à intervalles définis
137
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-INTEG.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
892
Représentation
893
Description des paramètres
894
891
PCFL-INTEG : intégration d'entrées à intervalles définis
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction INTEG permet d'intégrer sur un intervalle de temps défini. Il n'existe pas
de protection contre la saturation de l'intégrale dans cette fonction. INTEG est
fonction du temps, par exemple si vous intégrez une valeur d'entrée de 1/sec, tout
dépend si elle s'applique sur une seconde (auquel cas le résultat vaut 1) ou sur une
minute (auquel cas le résultat est 60).
Vous pouvez définir des drapeaux soit pour initialiser soit pour redémarrer la
fonction après un temps d'arrêt indéterminé, et vous pouvez remettre à zéro la
somme de l'intégrale si vous le souhaitez. Si vous positionnez le drapeau initialisation, vous devez indiquer la valeur initiale (zéro ou la dernière sortie en cas de
coupure secteur), et les calculs seront ignorés pour une itération.
La fonction retourne un message DXDONE lorsque l'opération est achevée.
892
31007524 8/2010
PCFL-INTEG : intégration d'entrées à intervalles définis
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
INTG
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction INTEG
4x
16
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 894.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction INTEG (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
893
PCFL-INTEG : intégration d'entrées à intervalles définis
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres INTEG est de 16 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée courante
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Dernière entrée
12ème et 13ème implicite
Valeur d'initialisation
14ème et 15ème implicite
Résultat
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à8
Inutilisé
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
Etat d'entrée
894
5
Somme d'initialisation
6 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
31007524 8/2010
PCFL-KPID :
PID ISA complet non interactif
138
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-KPID.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
896
Représentation
897
Description des paramètres
898
895
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Régulation.
La fonction KPID offre une amélioration de la fonctionnalité de la fonction PID, grâce
aux caractéristiques supplémentaires :
z zone de réduction de gain
z registre distinct pour les transferts sans mémoire annexe lorsque le terme
intégral n'est pas utilisé
z mode d'initialisation
z consigne externe pour régulation en cascade
z limiteurs de vitesse intégrés pour les changements de consigne et changements
en sortie manuelle
z constante ajustable de filtre dérivée
z extension en option des limites d'anti-saturation
896
31007524 8/2010
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
KPID
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction KPID
4x
64
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 898.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction KPID (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
897
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres KPID est de 64 registres.
Registre
Paramètres
généraux
Paramètres
d'entrée
Entrées
898
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée réelle, x
Deuxième implicite
Etat des sorties, registre 1
Troisième implicite
Etat des sorties, registre 2
Quatrième implicite
Réservé
Cinquième implicite
Etat d'entrée
Sixième et septième
implicite
Facteur proportionnel, KP
Huitième et neuvième
implicite
Temps intégrale, TI
10ème et 11ème implicite
Durée d'action dérivée, TD
12ème et 13ème implicite
Constante de temps de retard, TD1
14ème et 15ème implicite
Zone de réduction de gain, ZRG
16ème et 17ème implicite
Réduction de gain dans ZRG, KZRG
18ème et 19ème implicite
Accroissement limite de la valeur de consigne
manuelle
20ème et 21ème implicite
Accroissement limite de la sortie manuelle
22ème et 23ème implicite
Limite haute de Y
24ème et 25ème implicite
Limite basse de Y
26ème et 27ème implicite
Extension des limites d'anti-saturation de
l'intégrale
28ème et 29ème implicite
Consigne externe pour cascade
30ème et 31ème implicite
Consigne manuelle
32ème et 33ème implicite
Entrée manuelle Y
34ème et 35ème implicite
Initialisation de Y
36ème et 37ème implicite
Pied (Bias)
31007524 8/2010
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
Registre
Sorties
Informations
temporelles
Sortie
Contenu
38ème et 39ème implicite
Registre de transfert sans mémoire, BT
40ème et 41ème implicite
Différence de régulation calculée (terme
d'erreur), XD
42ème implicite
Mode de fonctionnement précédent
43ème et 44ème implicite
Temps de retard (en ms) depuis la dernière
exécution
45ème et 46ème implicite
Précédent écart système, XD_1
47ème et 48ème implicite
Entrée précédente, X_1
49ème et 50ème implicite
Composante intégrale de Y, YI
51ème et 52ème implicite
Composante différentielle de Y, YD
53ème et 54ème implicite
Consigne, C
55ème et 56ème implicite
Composante proportionnelle de Y, YP
57ème implicite
Etat de fonctionnement précédent
58ème implicite
10 ms d'horloge à l'instant n
59ème implicite
Réservé
60ème et 61ème implicite
Intervalle de résolution (en ms)
62ème et 63ème implicite
Sortie régulée, Y
Etat des sorties, registre 1
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
Erreur
2
1 = Limite basse franchie
3
1 = Limite haute franchie
4
1 = Sélection mode cascade
5
1 = Sélection mode auto
6
1 = Sélection mode arrêt
7
1 = Sélection mode manuel
8
1 = Sélection mode initialisation
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
899
PCFL-KPID : PID ISA complet non interactif
Etat des sorties, registre 2
Bit
Fonction
1à4
Inutilisé
5
1 = Mode précédent D sélectionné
6
1 = Mode précédent I sélectionné
7
1 = Mode précédent P sélectionné
8
1 = Sélection mode précédent
9 à 16
Inutilisé
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = Mode initialisation
6
1 = Mode manuel
7
1 = Mode arrêté
8
1 = Mode cascade
Etat d'entrée
900
9
1 = Exécution algorithme proportionnelle
10
1 = Exécution algorithme intégrale
11
1 = Exécution algorithme dérivée
12
1 = Exécution algorithme dérivée sur base x
0 = Exécution algorithme dérivée sur base xd
13
1 = Anti-saturation seulement sur YI
0 = Anti-saturation normale intégrale
14
1 = Transfert sans mémoire invalidé
0 = Transfert sans mémoire
15
1 = Suivi Y manuel Y
16
1 = Action inverse de sortie de boucle
0 = Action directe de sortie de boucle
31007524 8/2010
PCFL-LIMIT : Limite de Vp
31007524 8/2010
PCFL-LIMIT : Limite de Vp
139
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-LIMIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
902
Représentation
903
Description des paramètres
904
901
PCFL-LIMIT : Limite de Vp
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction LIMIT limite l'entrée dans une plage entre des valeurs haute et basse
définies. Si la limite haute ou basse est atteinte, la fonction positionne un drapeau
H ou B et borne la sortie.
LIMIT retourne un message DXDONE lorsque l'opération est terminée.
902
31007524 8/2010
PCFL-LIMIT : Limite de Vp
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
LIMIT
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction LIMIT
4x
9
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 904.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction LIMIT (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
903
PCFL-LIMIT : Limite de Vp
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres LIMIT est de 9 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée courante
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Limite basse
Sixième et septième implicite
Limite haute
Huitième implicite
Registre de sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à8
Inutilisé
9
1 = entrée < limite basse
10
1 = entrée > limite haute
11
1 = limites haute/basse invalides (par exemple basse ≥ haute)
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
Etat d'entrée
904
31007524 8/2010
PCFL-LIMV : limite de la vitesse de variation de VP
31007524 8/2010
PCFL-LIMV : limite de la
vitesse de variation de VP
140
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-LIMV.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
906
Représentation
907
Description des paramètres
908
905
PCFL-LIMV : limite de la vitesse de variation de VP
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction LIMV limite la vitesse de variation de la variable d'entrée entre des
valeurs haute et basse définies. Si la limite haute ou basse est atteinte, la fonction
positionne un drapeau H ou B et borne la sortie.
LIMV retourne un message DXDONE lorsque l'opération est terminée.
906
31007524 8/2010
PCFL-LIMV : limite de la vitesse de variation de VP
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
LIMV
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction LIMV
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 908.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction LIMV (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
907
PCFL-LIMV : limite de la vitesse de variation de VP
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres LIMV est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Registre d'entrée
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Limite de vitesse / sec
12ème et 13ème implicite
Résultat
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à5
Inutilisé
6
1 = limite de vitesse négative
7
1 = entrée < limite basse
8
1 = entrée > limite haute
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
(voir page 851)Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
Etat d'entrée
908
31007524 8/2010
PCFL-LKUP : table de conversion
31007524 8/2010
PCFL-LKUP : table de conversion
141
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-LKUP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
910
Représentation
911
Description des paramètres
912
909
PCFL-LKUP : table de conversion
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction LKUP établit une linéarisation par interpolation à l'aide d'un algorithme
linéaire d'interpolation entre points. LKUP peut traiter des intervalles variables entre
les points et des nombres variables de points.
910
31007524 8/2010
PCFL-LKUP : table de conversion
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
LKUP
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction LKUP
4x
39
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 913.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction LKUP (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
911
PCFL-LKUP : table de conversion
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
La fonction LKUP établit une linéarisation par interpolation à l'aide d'un algorithme
linéaire d'interpolation entre points. LKUP peut traiter des intervalles variables entre
les points et des nombres variables de points.
Si l'entrée (x) se trouve en dehors de la plage de points définie, la sortie (y) est
bornée à la sortie correspondante y0 ou yn. Si la longueur du bloc de paramètres
définie est trop courte ou si le nombre de points est hors limites, la fonction ne
contrôle pas xn car les informations de ce pointeur sont invalides.
Les points à interpoler sont déterminés par un algorithme binaire de recherche
débutant près du centre des données x. La recherche est valide pour x1 < x < xn.
La variable x peut apparaître plusieurs fois avec la même valeur ; la valeur choisie
dans la linéarisation par interpolation est la première occurrence trouvée.
Par exemple, si la table est la suivante :
x
y
10,0
1,0
20,0
2,0
30,0
3,0
30,0
3,5
40,0
4,0
une entrée de 30,0 trouvera alors la première occurrence de 30,0 et affectera 3,0 en
sortie. Une entrée de 31,0 affecterait la valeur 3,55 en sortie.
Aucun tri n'est effectué sur le contenu de la linéarisation par interpolation.
Différentes valeurs de table indépendantes doivent être saisies dans l'ordre
croissant afin d'éviter des intervalles inaccessibles dans la table.
La fonction retourne un message DXDONE lorsque l'opération est achevée.
912
31007524 8/2010
PCFL-LKUP : table de conversion
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres LKUP est de 39 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée, page 913Etat d'entrée
Quatrième implicite
Nombre de couples de points
Cinquième et sixième implicite Point x1
Septième et huitième implicite Point y1
Neuvième et dixième implicite Point x2
11ème et 12ème implicite
...
Point y2
...
33ème et 34ème implicite
Point x8
35ème et 36ème implicite
Point y8
37ème et 38ème implicite
Sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à9
Inutilisé
10
1 = entrée bornée, c'est-à-dire en dehors de la plage de la table
11
! = nombre de points invalide
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
31007524 8/2010
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
913
PCFL-LKUP : table de conversion
914
31007524 8/2010
PCFL-LLAG : Filtre avance/retard du premier ordre
31007524 8/2010
PCFL-LLAG : Filtre
avance/retard du premier ordre
142
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-LLAG.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
916
Représentation
917
Description des paramètres
918
915
PCFL-LLAG : Filtre avance/retard du premier ordre
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction LLAG offre une compensation dynamique à une perturbation connue.
Elle apparaît généralement dans un algorithme de commande anticipative ou
comme filtre dynamique. LLAG fait passer l'entrée à travers un filtre comportant un
terme d'avance (un numérateur) et un terme de retard (un dénominateur) dans le
domaine de fréquence, puis la multiplie par un gain. Avance, retard, gain et
intervalle de résolution doivent être définis par l'utilisateur.
Pour de meilleurs résultats, donnez des valeurs d'avance et de retard ≥ 4 *Δt. Ceci
assurera une granularité suffisante de la réponse de sortie.
LLAG renvoie un message DXDONE lorsque l'opération est terminée.
916
31007524 8/2010
PCFL-LLAG : Filtre avance/retard du premier ordre
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
LLAG
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction LLAG
4x
20
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 918.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction LLAG (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
917
PCFL-LLAG : Filtre avance/retard du premier ordre
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres LLAG est de 20 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée courante
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Dernière entrée
12ème et 13ème implicite
Terme d'avance
14ème et 15ème implicite
Terme de retard
16ème et 17ème implicite
Gain du filtre
18ème et 19ème implicite
Résultat
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à8
Inutilisé
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
Etat d'entrée
918
31007524 8/2010
PCFL-MODE : configuration l'entrée en mode manuel ou automatique
31007524 8/2010
PCFL-MODE :
configuration de l'entrée
en mode manuel ou automatique
143
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-MODE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
920
Représentation
921
Description des paramètres
922
919
PCFL-MODE : configuration l'entrée en mode manuel ou automatique
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction MODE configure une station en manuel ou automatique pour valider ou
invalider les transferts de données vers le bloc suivant. La fonction opère comme
l'instruction BLKM, en copiant une valeur dans le registre de sortie.
En mode auto, l'entrée est copiée sur la sortie. En mode manuel, la sortie est
écrasée par une saisie de l'utilisateur.
MODE retourne un message DXDONE lorsque l'opération est terminée.
920
31007524 8/2010
PCFL-MODE : configuration l'entrée en mode manuel ou automa-
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
MODE
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction MODE
4x
8
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 922.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction MODE (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
921
PCFL-MODE : configuration l'entrée en mode manuel ou automatique
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres MODE est de huit registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Entrée manuelle
Sixième et septième implicite
Registre de sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1 à 10
Inutilisé
11
Mode Echo :
1 = mode manuel
0 = mode auto
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
922
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = mode manuel
0 = mode auto
6 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
PCFL-ONOFF : valeurs activée/désactivée de la plage neutre
31007524 8/2010
PCFL-ONOFF :
valeurs activée/
désactivée de la plage neutre
144
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-ONOFF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
924
Représentation
925
Description des paramètres
926
923
PCFL-ONOFF : valeurs activée/désactivée de la plage neutre
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Régulation.
La fonction ONOFF permet de commander le signal de sortie entre les niveaux
complètement à 1 et complètement à 0, de sorte qu'un utilisateur puisse forcer
manuellement la sortie à 1 ou à 0.
Vous pouvez commander la sortie par configuration soit directe, soit inverse :
Configuration
Si l'entrée...
Alors la sortie...
Directe
< (C - PN)
1
> (C + PN)
0
> (C + PN)
1
< (C - PN)
0
Inverse
Forçage manuel
Deux bits dans le registre d'état des entrées (le troisième registre implicite du bloc
de paramètres) sont utilisés pour le forçage manuel. Lorsque le bit 6 est mis à 1, le
mode manuel est forcé. En mode manuel, un 0 dans le bit 7 force la sortie à 0, et un
1 dans le bit 7 force la sortie à 1. L'état du bit 7 n'a de signification qu'en mode
manuel.
924
31007524 8/2010
PCFL-ONOFF : valeurs activée/désactivée de la plage neutre
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
ONOFF
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction ONOFF
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 926.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction ONOFF (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
925
PCFL-ONOFF : valeurs activée/désactivée de la plage neutre
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres ONOFF est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée courante
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Consigne, C
Sixième et septième implicite
Plage neutre (PN) autour de C
Huitième et neuvième implicite Complètement à 1 (sortie maximum)
10ème et 11ème implicite
Complètement à 0 (sortie minimum)
12ème et 13ème implicite
Sortie, à 1 ou 0
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à8
Inutilisé
9
1 = PN mise à un nombre négatif
10
Mode Echo :
1 = forçage manuel
0 = mode auto
11
1 = sortie mise à 1
0 = sortie mise à 0
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
926
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = configuration inverse
0 = configuration directe
6
1 = forçage manuel
0 = mode auto
7
1 = force la sortie à 1 en mode manuel
0 = force la sortie à 0 en mode manuel
8 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
PCFL-PI : PI ISA non interactif
31007524 8/2010
PCFL-PI : PI ISA non interactif
145
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-PI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
928
Représentation
929
Description des paramètres
930
927
PCFL-PI : PI ISA non interactif
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Régulation.
La fonction PI effectue des opérations proportionnel–intégrale élémentaires à l'aide
des fonctions mathématiques en virgule flottante. Elle dispose des modes de
fonctionnement arrêt/manuel/auto. Elle est similaire aux fonctions PID et KPID mais
ne comporte pas autant d'options. Elle s'utilise pour une exécution plus rapide des
boucles, ou pour des stratégies de boucles internes en cascade.
928
31007524 8/2010
PCFL-PI : PI ISA non interactif
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
PI
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction PI
4x
36
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 930.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction PI (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
929
PCFL-PI : PI ISA non interactif
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres PI est de 36 registres.
Registre
Paramètres
généraux
Entrées
Sorties
Informations
temporelles
Paramètres
d'entrée
Sortie
930
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée réelle, x
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Mot d'erreur
Quatrième implicite
Réservé
Cinquième implicite
Etat d'entrée
Sixième et septième
implicite
Consigne, C
Huitième et neuvième
implicite
Sortie manuelle
10ème et 11ème implicite
Ecart de régulation calculé (erreur), XD
12ème implicite
Mode de fonctionnement précédent
13ème et 14ème implicite
Temps de retard (en ms) depuis la dernière
exécution
15ème et 16ème implicite
Précédent écart système, XD_1
17ème et 18ème implicite
Composante intégrale de la sortie Y
19ème et 20ème implicite
Entrée précédente, X_1
21ème implicite
Etat de fonctionnement précédent
22ème implicite
10 ms d'horloge à l'instant n
23ème implicite
Réservé
24ème et 25ème implicite
Intervalle de résolution (en ms)
26ème et 27ème implicite
Facteur proportionnel, KP
28ème et 29ème implicite
Temps intégrale, TI
30ème et 31ème implicite
Limite haute sur la sortie Y
32ème et 33ème implicite
Limite basse sur la sortie Y
34ème et 35ème implicite
Sortie régulée, Y
31007524 8/2010
PCFL-PI : PI ISA non interactif
Etat de sortie
Bit
Fonction
1
Erreur
2
1 = Limite basse franchie
3
1 = Limite haute franchie
4à8
Inutilisé
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1 à 11
Inutilisé
12 à 16
Description de l'erreur
Mot d'erreur
Description de l'erreur
Bit
Signification
12
13
14
15
16
1
0
1
1
0
Constante de temps intégrale négative
1
0
1
0
1
Erreur de limite haute/basse (basse ≥ haute)
Etat d'entrée
Bit
31007524 8/2010
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
Inutilisé
6
1 = Mode manuel
7
1 = Mode arrêté
8 à 15
Inutilisé
16
1 = Action inverse de sortie de boucle
0 = Action directe de sortie de boucle
931
PCFL-PI : PI ISA non interactif
932
31007524 8/2010
PCFL-PID : Algorithmes PID
31007524 8/2010
PCFL-PID : Algorithmes PID
146
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-PID.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
934
Représentation
935
Description des paramètres
936
933
PCFL-PID : Algorithmes PID
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Régulation..
La fonction PID effectue des opérations proportionnelle-intégrale-dérivée (PID) ISA
non interactives utilisant les calculs en virgule flottante. Du fait qu'elle utilise les
opérations en VF (à l'inverse de PID2), les erreurs d'arrondi sont négligeables.
Vous trouverez Exemple PID, page 53 dans la section "Informations générales".
934
31007524 8/2010
PCFL-PID : Algorithmes PID
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
PID
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction PID
4x
44
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 936.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction PID (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
935
PCFL-PID : Algorithmes PID
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres KPID est de 44 registres.
Registre
Paramètres
généraux
Entrées
Sorties
Informations
temporelles
Entrées
936
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée réelle, x
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Mot d'erreur
Quatrième implicite
Réservé
Cinquième implicite
Etat d'entrée
Sixième et septième
implicite
Consigne, C
Huitième et neuvième
implicite
Sortie manuelle
10ème et 11ème implicite
Jonction de somme, Pied (Bias)
12ème et 13ème implicite
Erreur, XD
14ème implicite
Mode de fonctionnement précédent
15ème et 16ème implicite
Temps écoulé (en ms) depuis la dernière
exécution
17ème et 18ème implicite
Précédent écart système, XD_1
19ème et 20ème implicite
Entrée précédente, X_1
21ème et 22ème implicite
Terme intégral de la sortie Y, YI
23ème et 24ème implicite
Terme différentiel de la sortie Y, YD
25ème et 26ème implicite
Terme proportionnel de la sortie Y, YP
27ème implicite
Etat de fonctionnement précédent
28ème implicite
Heure actuelle
29ème implicite
Réservé
30ème et 31ème implicite
Intervalle de résolution (en ms)
34ème et 35ème implicite
Temps intégrale, TI
36ème et 37ème implicite
Durée d'action dérivée, TD
38ème et 39ème implicite
Limite haute sur la sortie Y
40ème et 41ème implicite
Limite basse sur la sortie Y
42ème et 43ème implicite
Sortie régulée, Y
31007524 8/2010
PCFL-PID : Algorithmes PID
Etat de sortie
Bit
Fonction
1
Erreur
2
1 = Limite basse franchie
3
1 = Limite haute franchie
4à8
Inutilisé
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Mot d'erreur
Bit
Fonction
1 à 11
Inutilisé
12 à 16
Description de l'erreur
Description de l'erreur
Bit
Signification
12
13
14
15
16
1
0
1
1
1
Constante de temps dérivée négative
1
0
1
1
0
Constante de temps intégrale négative
1
0
1
0
1
Erreur de limite haute/basse (basse ≥ haute)
Etat d'entrée
Bit
31007524 8/2010
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
Inutilisé
6
1 = Mode manuel
7
1 = Mode arrêté
8
Inutilisé
9
1 = Exécution algorithme proportionnelle
10
1 = Exécution algorithme intégrale
11
1 = Exécution algorithme dérivée
12
1 = Exécution algorithme dérivée sur base x
0 = Exécution algorithme dérivée sur base xd
13 à 15
Inutilisé
16
1 = Action inverse de sortie de boucle
0 = Action directe de sortie de boucle
937
PCFL-PID : Algorithmes PID
938
31007524 8/2010
PCFL-RAMP : rampe vers la consigne à pente constante
31007524 8/2010
PCFL-RAMP : rampe vers la
consigne à pente constante
147
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-RAMP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
940
Représentation
941
Description des paramètres
942
939
PCFL-RAMP : rampe vers la consigne à pente constante
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction RAMP vous permet d'effectuer une rampe linéaire vers une consigne
cible à une pente d'approche définie.
Vous devez définir :
la consigne cible, dans les mêmes unités que celles définies pour le contenu du
registre d'entrée
z le taux d'échantillonnage
z une pente positive vers la consigne cible, les pentes négatives sont illégales
z
La direction de la rampe dépend de la relation entre la consigne à atteindre et
l'entrée, c'est-à-dire si x < C, la rampe monte ; si x > C, la rampe descend.
Vous pouvez utiliser un drapeau pour l'initialisation après un certain temps d'arrêt.
La fonction mémorisera un nouvel échantillon, puis attendra pendant un cycle pour
récupérer le deuxième échantillon. Les calculs seront ignorés pendant un cycle et
la sortie sera laissée tel quel, après quoi la rampe reprendra.
RAMP s'arrête lorsque l'opération de rampe complète est terminée (sur plusieurs
cycles), et retourne un message DXDONE.
Démarrage de la rampe
Les étapes suivantes doivent être effectuées lorsque vous démarrez la rampe (vers
le haut ou le bas) et à chaque fois que vous devez démarrer ou redémarrer la rampe.
Etape
940
Action
1
Réglez le bit 1 des bits d'entrée standard sur "1" (troisième registre implicite du
bloc de paramètres).
2
Rebasculez l'entrée haute (entrée active) sur l'instruction. La rampe va alors
commencer à monter (descendre) à partir de la valeur initiale préalablement
configurée au-dessus (en dessous) de la consigne configurée précédemment.
Surveillez le 12 ème registre implicite du bloc de paramètres pour connaître la
valeur de rampe courante en virgule flottante.
31007524 8/2010
PCFL-RAMP : rampe vers la consigne à pente constante
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
RAMP
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction RAMP
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 942.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction RAMP (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
941
PCFL-RAMP : rampe vers la consigne à pente constante
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres RAMP est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Consigne (entrée)
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Taux de changement (par seconde) vers la consigne
12ème et 13ème implicite
Sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à4
Inutilisé
5
1 = la pente de la rampe est négative
6
1 = rampe terminée
0 = rampe en cours
7
1 = rampe descendante
8
1 = rampe montante
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
Sortie haute (commande réussie)
La sortie haute de la sous-fonction PCFL - RAMP passe à l'état actif à chaque
incrémentation/décrémentation successive réussie de la rampe de bits. Cela se
produit si rapidement que la sortie haute semble active en permanence. Cette sortie
haute ne doit PAS être utilisée comme "bit d'exécution de rampe".
Surveillez le bit 6 de l'état de sortie (second registre implicite du bloc de paramètres)
comme "bit d'exécution de rampe".
942
31007524 8/2010
PCFL-RATE : calcul du taux dérivé sur une durée définie
31007524 8/2010
PCFL-RATE : calcul du
taux dérivé sur une durée définie
148
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-RATE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
944
Représentation
945
Description des paramètres
946
943
PCFL-RATE : calcul du taux dérivé sur une durée définie
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction RATE calcule le taux de variation sur les deux dernières valeurs
d'entrée. Si vous positionnez un drapeau d'initialisation, la fonction enregistre un
échantillon et active les drapeaux appropriés.
Si une division par zéro est tentée, la fonction retourne un message DXERROR.
Elle retourne un message DXDONE lorsque l'opération est terminée avec succès.
944
31007524 8/2010
PCFL-RATE : calcul du taux dérivé sur une durée définie
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
RATE
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction RATE
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 946.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction RATE (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
945
PCFL-RATE : calcul du taux dérivé sur une durée définie
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres RATE est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée courante
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Dernière entrée
12ème et 13ème implicite
Résultat
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à8
Inutilisé
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
Etat d'entrée
946
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
31007524 8/2010
PCFL-RATIO : régulateur de rapport 4 positions
31007524 8/2010
PCFL-RATIO : régulateur
de rapports 4 positions
149
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-RATIO.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
948
Représentation
949
Description des paramètres
950
947
PCFL-RATIO : régulateur de rapport 4 positions
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Régulation.
La fonction RATIO offre un régulateur de rapport 4 positions. La régulation de
rapport s'utilise dans les applications où un ou plusieurs ingrédients bruts
dépendent d'un ingrédient primaire. L'ingrédient primaire est mesuré, et la mesure
est convertie en unités physiques via une fonction AIN. La valeur convertie sert à
régler les cibles des autres entrées proportionnalisées.
Les sorties du régulateur de rapport peuvent générer des consignes pour d'autres
automates. Elles peuvent également être utilisées dans une structure en boucle
ouverte pour les applications dans lesquelles le retour n'est pas nécessaire.
948
31007524 8/2010
PCFL-RATIO : régulateur de rapport 4 positions
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
RATIO
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction RATIO
4x
20
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 950.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction RATIO (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
949
PCFL-RATIO : régulateur de rapport 4 positions
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres RATIO est de 20 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée réelle
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Rapport de l'entrée 1
Sixième et septième implicite
Rapport de l'entrée 2
Huitième et neuvième implicite Rapport de l'entrée 3
10ème et 11ème implicite
Rapport de l'entrée 4
12ème et 13ème implicite
Sortie de l'entrée 1
14ème et 15ème implicite
Sortie de l'entrée 2
16ème et 17ème implicite
Sortie de l'entrée 3
18ème et 19ème implicite
Sortie de l'entrée 4
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à9
Inutilisé
10
1 = paramètre(s) hors limites
11
1 = aucune entrée activée
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = entrée 4 active
6
1 = entrée 3 active
7
1 = entrée 2 active
8
1 = entrée 1 active
9 à 16
Inutilisé
Etat d'entrée
950
31007524 8/2010
PCFL-RMPLN : rampe logarithmique vers consigne
31007524 8/2010
PCFL-RMPLN : rampe
logarithmique vers consigne
150
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-RMPLN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
952
Représentation
953
Description des paramètres
954
951
PCFL-RMPLN : rampe logarithmique vers consigne
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction RMPLN vous permet d'évoluer en rampe logarithmique vers une
consigne cible à une pente d'approche définie. A chaque appel successif, elle
calcule la sortie jusqu'à ce qu'elle se trouve dans une plage neutre définie (PN). PN
est nécessaire car la distance incrémentale effectuée par la rampe décroît à chaque
exécution.
Vous devez définir :
la consigne cible, dans les mêmes unités que celles définies pour le contenu du
registre d'entrée
z le taux d'échantillonnage
z la constante de temps utilisée pour la rampe logarithmique, laquelle vaut la durée
mise pour atteindre 63,2% de la nouvelle consigne
z
Pour de meilleurs résultats, utilisez un t ≥ 4 *Δt. Cela assurera une granularité
suffisante de la réponse de sortie.
Vous pouvez utiliser un drapeau pour l'initialisation après un certain temps d'arrêt.
La fonction mémorisera un nouvel échantillon, puis attendra pendant un cycle pour
récupérer le deuxième échantillon. Les calculs seront ignorés pendant un cycle et
la sortie sera laissée tel quel, après quoi la rampe reprendra.
RMPLN est terminée lorsque l'entrée atteint la consigne cible + la PN déterminée,
et retourne un message DXDONE.
952
31007524 8/2010
PCFL-RMPLN : rampe logarithmique vers consigne
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
RMPLN
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction RMPLN
4x
16
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 954.
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction RMPLN (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
953
PCFL-RMPLN : rampe logarithmique vers consigne
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres RMPLN est de 16 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Consigne (entrée)
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Constante de temps, τ, (en seconde) de la rampe
exponentielle vers la consigne visée
12ème et 13ème implicite
PN (en unités physiques)
14ème et 15ème implicite
Sortie
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à4
Inutilisé
5
1 = PN ou τ configuré avec un nombre négatif
6
1 = rampe terminée
0 = rampe en cours
7
1 = rampe descendante
8
1 = rampe montante
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5 à 16
Inutilisé
Etat d'entrée
954
31007524 8/2010
PCFL-SEL : sélection d'entrée
31007524 8/2010
PCFL-SEL : sélection d'entrées
151
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-SEL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
956
Représentation
957
Description des paramètres
958
955
PCFL-SEL : sélection d'entrée
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Traitement du signal.
La fonction SEL compare jusqu'à quatre entrées et effectue un choix basé soit sur
la valeur la plus haute, la plus basse ou moyenne. A vous de choisir les entrées à
comparer et le critère de comparaison. La sortie est une copie de l'entrée
sélectionnée.
SEL retourne un message DXDONE lorsque l'opération est terminée.
956
31007524 8/2010
PCFL-SEL : sélection d'entrée
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
SEL
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction SEL
4x
14
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 958.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction SEL (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
957
PCFL-SEL : sélection d'entrée
Description des paramètres
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres SEL est de 14 registres.
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Réservé
Deuxième implicite
Etat de sortie
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième et cinquième
implicite
Entrée 1
Sixième et septième implicite
Entrée 2
Huitième et neuvième implicite Entrée 3
10ème et 11ème implicite
Entrée 4
12ème et 13ème implicite
Sortie
Etat de sortie
Bit
958
Fonction
1à9
Inutilisé
10
Modes de sélection invalides
11
Aucune entrée sélectionnée
12 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
31007524 8/2010
PCFL-SEL : sélection d'entrée
Etat d'entrée
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = valide l'entrée 1
0 = invalide l'entrée 1
6
1 = valide l'entrée 2
0 = invalide l'entrée 2
7
1 = valide l'entrée 3
0 = invalide l'entrée 3
8
1 = valide l'entrée 4
0 = invalide l'entrée 4
9 à 10
Mode de sélection
11 à 16
Inutilisé
Mode de sélection
Bit
31007524 8/2010
Signification
9
10
0
0
Sélection de la valeur moyenne
0
1
Sélection de la valeur haute
1
0
Sélection de la valeur basse
1
1
réservé / invalide
959
PCFL-SEL : sélection d'entrée
960
31007524 8/2010
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
31007524 8/2010
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
152
Introduction
Ce chapitre décrit la sous-fonction PCFL-TOTAL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
962
Représentation
963
Description des paramètres
964
961
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est une sous-fonction de l'instruction PCFL. Elle fait partie
de la catégorie Régulation.
La fonction TOTAL est un totalisateur de flux pour les applications de traitements
par lots (batch). Le signal d'entrée comporte les unités de poids ou de volume par
unité de temps. Le totalisateur intègre l'entrée en fonction du temps.
L'algorithme délivre trois sorties :
la somme de l'intégrale
z le reste à doser
z la sortie vanne (en unités physiques).
z
962
31007524 8/2010
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = déclenche la fonction de
régulation de procédés définie
Aucun
TOTAL
(partie haute)
Bloc de
paramètres
(partie
médiane)
Sélection de la sous-fonction TOTAL
4x
28
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT
Premier d'un bloc de registres de sortie
successifs dans lesquels sont mémorisés
les paramètres de la sous-fonction définie
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Bloc de paramètres (partie
médiane), page 964.)
INT, UINT
Longueur du bloc de paramètres de la
sous-fonction TOTAL (ne peut pas être
changée)
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = opération réussie
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = erreur
963
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
La fonction utilise jusqu'à trois consignes différentes :
une consigne débit lent
z une consigne cible
z une consigne auxiliaire de débit lent
z
La consigne cible sert à la quantité totale à mesurer. Ici, la sortie est mise à zéro.
La consigne débit lent correspond au point de coupure lorsque la sortie doit
décroître depuis le débit maximum jusqu'à un certain pourcentage du débit
maximum, de sorte que la consigne cible soit obtenue avec une meilleure
granularité.
La consigne débit lent auxiliaire est optionnelle. Elle sert à obtenir un autre niveau
de granularité. Si cette consigne est validée, la sortie est encore réduite à 10 % de
la sortie lente.
Le totalisateur prend zéro comme point de départ. La consigne doit être une valeur
positive.
En fonctionnement normal, la sortie vanne est réglée à 100 % du débit lorsque la
valeur intégrée se trouve en dessous de la consigne de débit lent. Lorsque la
somme de l'intégrale dépasse la consigne de débit lent, le débit de la vanne devient
un pourcentage programmable du débit maximal. Lorsque la somme atteint la
consigne souhaitée, la sortie vanne est réglée à un débit de 0 %.
Les consignes peuvent être relatives ou absolues. Avec une consigne relative, on
utilise l'écart entre la dernière somme et la consigne. Dans les autres cas, la somme
est utilisée en comparaison absolue avec la consigne.
Il existe une option permettant de faire arrêter l'opération d'intégration par le
système.
Lorsque l'opération est terminée, la somme de sortie est conservée pour une
utilisation ultérieure. Vous avez la possibilité d'effacer cette somme. Dans certaines
applications, il est important de la sauvegarder, par exemple si les mesures ou les
récepteurs de charge ne peuvent pas traiter le lot en une seule charge, et que les
mesures se font en plusieurs fois, s'il y a plusieurs cuves à remplir pour un lot et que
vous voulez conserver un suivi des sommes du lot et de la production.
Bloc de paramètres (partie médiane)
La longueur du bloc de paramètres TOTAL est de 28 registres.
964
Registre
Contenu
Affiché et premier implicite
Entrée réelle
Deuxième implicite
Etat de sortie
31007524 8/2010
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
Registre
Contenu
Troisième implicite
Etat d'entrée
Quatrième implicite
Registre de temps
Cinquième implicite
Réservé
Sixième et septième implicite
Δt (en ms) depuis la dernière exécution
Huitième et neuvième implicite Intervalle de résolution (en ms)
10ème et 11ème implicite
Dernière entrée, X_1
12ème et 13ème implicite
Valeur d'initialisation
14ème et 15ème implicite
Consigne, cible
16ème et 17ème implicite
Consigne, débit lent
18ème et 19ème implicite
% du débit maxi pour la consigne de débit lent
20ème et 21ème implicite
Débit maxi
22ème et 23ème implicite
Reste à faire de la consigne
24ème et 25ème implicite
Somme résultante
26ème et 27ème implicite
Sortie de l'organe final de régulation
Etat de sortie
Bit
Fonction
1à2
Inutilisé
3à4
0 0 = état repos
0 1 = débit lent
1 0 = débit maxi
5
1 = opération effectuée
6
1 = totalisation en cours
7
1 = dépassement de la consigne de plus de 5%
8
1 = paramètre(s) hors limites
9 à 16
Bits des sorties normales (drapeaux)
Bit
Fonction
1à4
Bits d'entrées normales (drapeaux)
5
1 = réinitialisation de la somme
6
1 = pause de l'intégration
7
1 = écart consigne
0 = consigne absolue
Etat d'entrée
31007524 8/2010
8
1 = utilisation de la consigne auxiliaire de débit lent
9 à 16
Inutilisé
965
PCFL-TOTAL : totalisateur de flux
966
31007524 8/2010
PEER : transmission PEER
31007524 8/2010
PEER : transmission PEER
153
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction PEER.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
968
Représentation
969
Description des paramètres
970
967
PEER : transmission PEER
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction n'est disponible que si vous avez décompacté et installé
les instructions chargeables DX. Vous trouverez de plus amples informations dans
Installation des instructions chargeables DX, page 79.
Les modules optionnels de l'interface S975 Modbus II utilisent deux blocs fonction
chargeables : MBUS et PEER. L'instruction PEER peut déclencher des
transmissions de messages identiques avec 16 appareils à la fois sur Modbus II.
Dans une transmission PEER, vous ne pouvez écrire que des données registre.
968
31007524 8/2010
PEER : transmission PEER
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Déclenche la transmission MBUS
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Répète la transmission dans le même cycle
Bloc de contrôle
(partie haute)
4x
INT,
UINT,
WORD
Premier de 19 registres successifs du bloc de
contrôle PEER
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Bloc de contrôle (partie haute),
page 970.)
Bloc de données
(partie médiane)
4x
INT,
UINT
Premier registre d'un bloc de données que la
fonction PEER doit transmettre
INT,
UINT
Longueur, c'est-à-dire nombre de registres de
sortie, du bloc de données, comprise entre
1 et 249
Longueur
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Transmission achevée
Sortie médiane
0x
Aucun
Transmission en cours ou démarrage d'une
nouvelle transmission
Sortie basse
0x
Aucun
Erreur détectée dans la transmission
969
PEER : transmission PEER
Description des paramètres
Bloc de contrôle (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute est le premier de 19 registres successifs du
bloc de contrôle PEER.
Registre
Fonction
Affiché
Indique l'état des transmissions de chaque équipement, le
bit à l'extrémité gauche représentant l'état de l'équipement
nº1 et le bit à l'extrémité droite l'état de l'équipement nº16 :
0 = OK, 1 = erreur de transmission
Premier implicite
Définit la référence du premier registre 4x à inscrire dans le
récepteur ; la valeur 0 n'est pas admise dans ce champ et
engendrera une erreur (la sortie basse s'activera)
Deuxième implicite
Temps alloué pour achever une transmission avant qu'une
erreur ne soit déclarée ; exprimé en multiple de 10 ms, p. ex.
100 correspond à 1 000 ms. Le délai d'attente par défaut est
de 250 ms.
Troisième implicite
L'adresse du port 3 Modbus du premier récepteur ; plage
d'adresses : 1 à 255 (0 = aucune transmission demandée)
Quatrième implicite
L'adresse du port 3 Modbus du deuxième récepteur ; plage
d'adresses : 1 à 255 (0 = aucune transmission demandée)
...
18ème implicite
970
...
L'adresse du port 3 Modbus du seizième récepteur (plage
d'adresses : 1 à 255)
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
31007524 8/2010
PID2 :
proportionnelle–intégrale–dérivée
154
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction PID2.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
972
Représentation
973
Description détaillée
975
Description des paramètres
978
Erreurs d'exécution
983
971
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction PID2 met en oeuvre un algorithme effectuant des fonctions proportionnelles–intégrales–dérivées. L'algorithme ajuste le fonctionnement en boucle fermée
d'une manière similaire aux régulateurs pneumatiques traditionnels en boucle
fermée et aux régulateurs à électronique analogique en boucle fermée. Il utilise un
filtre dérivateur (RGL) sur la VP comme il est utilisé pour la composante dérivée,
éliminant ainsi par filtrage les sources de bruit VP à fréquence élevée (aléatoires et
générés par le procédé).
Formules
Régulation proportionnelle
Régulation proportionnelle–intégrale
Régulation proportionnelle–intégrale–dérivée
972
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
973
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Description des paramètres
Paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
0 = Mode manuel
1 = Mode auto
Entrée
médiane
0x, 1x
Aucun
0 = Préchargement intégrale à l'état repos
1 = Préchargement intégrale à l'état actif
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
0 = La sortie augmente avec E
1 = La sortie diminue avec E
source
(partie haute)
4x
INT,
UINT
Premier de 21 registres de sortie successifs du
bloc source
(Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Bloc source (partie haute), page 978.)
cible
(partie
médiane)
4x
INT,
UINT
Premier de neuf registres de sortie successifs
utilisé pour le calcul PID2. Ne rien charger dans
ces registres !
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Cible (partie médiane), page 981.
INT,
UINT
Contient un nombre compris entre 1 et 255,
indiquant le nombre de fois que la fonction doit
être exécutée.
intervalle de
résolution
(partie basse)
974
Sortie haute
0x
Aucun
1 = Paramètre utilisateur non valide ou boucle
active mais non exécutée
Sortie
médiane
0x
Aucun
1 = VP≥ limite supérieure de l'alarme
Sortie basse
0x
Aucun
1 = VP≤ limite inférieure de l'alarme
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Description détaillée
Schéma fonctionnel
Ces éléments du schéma fonctionnel ont la signification suivante :
Elément
31007524 8/2010
Signification
E
Erreur, exprimée en unités analogiques brutes
C
Consigne, comprise entre 0 et 4095
VP
Variable procédé, comprise entre 0 et 4095
x
VP filtrée
K2
Constante de gain du mode intégrale, exprimée en 0.01 min-1
975
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Elément
Signification
K3
Constante de gain du mode dérivée, exprimée en centièmes de minute
RGL
Constante de filtrage de la dérivée, dans la plage de 2 à 30
Ts
Temps de résolution, exprimé en centièmes de seconde
BP
Bande proportionnelle, dans la plage 5 à 500 %
Pied (bias)
Facteur de pied (bias) de sortie de boucle, dans la plage 0 à 4095
M
Sortie de boucle
EB
Erreur brute, la composante proportionnelle–dérivée à la sortie de la boucle
Z
Composante de mode dérivée de l'EB
Qn
Sortie de boucle sans pied (bias)
F
Retour, dans la plage 0 à 4095
I
Composante de mode intégrale de la sortie de boucle
Ibas
C antisaturation basse, dans la plage 0 à 4095
Ihaut
C antisaturation haute, dans la plage 0 à 4095
K1
100/BP
NOTE : Le calcul de la composante de mode intégrale intègre réellement la
différence entre la sortie et la somme de l'intégrale, ce qui revient effectivement au
même résultat que d'intégrer l'erreur.
Régulation proportionnelle
A l'aide de la régulation uniquement proportionnelle (P), vous pouvez calculer la
variable manipulée en multipliant l'erreur par une constante proportionnelle, K1, et
en ajoutant ensuite un pied (bias). Voir Formules, page 972.
Néanmoins, les conditions du procédé dans la plupart des applications sont
modifiées par d'autres variables système de manière à ce que le pied (bias) ne reste
pas invariable ; il en résulte une erreur de décalage dans laquelle VP est
constamment décalée par rapport à C. Ce problème limite les capacités de la
régulation uniquement proportionnelle.
NOTE : La valeur de la partie intégrale (dans les registres 4y + 3, 4y + 4 et 4y + 5)
est toujours utilisée, même lorsque la composante intégrale n'est pas activée.
L'utilisation de cette valeur est nécessaire pour préserver un transfert sans mémoire
annexe entre les composantes. Si vous voulez invalider un transfert sans mémoire,
ces trois registres doivent être mis à zéro.
En mode manuel, les modifications apportées au niveau de la consigne ne prennent
pas effet tant que les trois registres ci-dessus ne sont pas remis à zéro et que le
mode n'est pas repassé en automatique. Le transfert n'est pas sans à-coup.
976
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Régulation proportionnelle–intégrale
Pour éliminer cette erreur de décalage sans vous forcer à changer le pied (bias)
manuellement, une fonction intégrale peut être ajoutée à l'équation de régulation.
Voir Formules, page 972.
La régulation proportionnelle–intégrale (PI) élimine le décalage en intégrant E
comme une fonction du temps. K1 est la constante d'intégration exprimée sous
forme de rép/min. Tant que E ≠ 0, la valeur de l'intégrateur augmente (ou diminue),
ajustant ainsi S. Ceci continue jusqu'à ce que l'erreur de décalage soit éliminée.
Régulation proportionnelle–intégrale–dérivée
Si vous souhaitez ajouter une composante dérivée à l'équation de régulation pour
réduire les effets des modifications fréquentes de charges ou pour remplacer la
fonction intégrale afin d'arriver à la consigne C plus rapidement. Voir Formules,
page 972.
La régulation proportionnelle–intégrale–dérivée (PID) peut être utilisée pour
économiser de l'énergie au sein du procédé ou en tant que mesure de sécurité dans
le cas d'une variation soudaine et inattendue dans le déroulement du procédé. K3
est la constante de temps dérivée exprimée en min. DVP est la variation de la
variable procédé sur une période de temps de Δt.
Exemple
Pour trouver un exemple de régulation de niveau PID2, reportez-vous à la section
Exemple PID2 de régulation de niveau.
31007524 8/2010
977
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Description des paramètres
Bloc source (partie haute)
Le registre 4x saisi dans la partie haute est le premier de 21 registres de sortie
successifs d'un bloc source. Le contenu des registres implicites cinq à huit
détermine si l'opération est en P, PI ou PID :
Opération
Cinquième
implicite
Sixième
implicite
P
Etat actif
PI
Etat actif
Etat actif
PID
Etat actif
Etat actif
Septième
implicite
Huitième implicite
Etat actif
Etat actif
Le bloc source comprend les affectations de registre suivantes :
Registre
Nom
Contenu
Affiché
VP à l'échelle
Appelée par le bloc à chaque analyse ; une mise à l'échelle
linéaire est effectuée dans le registre 4x + 13 à l'aide des
limites hautes et basses des registres 4x + 11 et 4x + 12 :
VP mise à l'échelle = (4x13 / 4095) * (4x11 - 4x12) + 4x12
Premier
implicite
C
Vous devez définir la consigne en unités physiques ; la valeur
doit être inférieure à la valeur du 11ème registre implicite et
supérieure à la valeur du 12ème registre implicite
Deuxième
implicite
S
Appelée par le bloc à chaque exécution de la boucle ; elle est
limitée dans la plage de 0 à 4095, rendant la sortie compatible
avec un module de sortie analogique ; le registre de la variable
manipulée peut être utilisé pour d'autres calculs de
processeur tels que les boucles en cascade.
Troisième
implicite
Limite
supérieure de
l'alarme
Renseignez ce registre pour définir une alarme haute pour la
VP (égale ou supérieure à C) ; saisissez la valeur en unités
physiques dans la plage donnée dans les 11ème et 12ème
registres implicites
Quatrième
implicite
Limite
inférieure de
l'alarme
Renseignez ce registre pour définir une alarme basse pour la
VP (égale ou inférieure à C); saisissez la valeur en unités
physiques dans la plage donnée dans les 11ème et 12ème
registres implicites
Cinquième Bande
implicite
proportionnelle
978
Renseignez ce registre avec la constante proportionnelle
souhaitée dans la plage 5 à 500 ; plus le nombre est petit, plus
la composante proportionnelle est grande. Pour le
fonctionnement de PID2, ce registre doit contenir une valeur
admise.
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
31007524 8/2010
Registre
Nom
Contenu
Sixième
implicite
Constante de
temps de
l'intégrale
Renseignez ce registre pour ajouter une action intégrale au
calcul. Saisissez une valeur comprise entre 0000 et 9999 pour
définir une plage de 00,00 à 99,99 répétitions/min. Plus le
nombre est grand, plus la composante intégrale est
importante. Une valeur supérieure à 9999 arrête le calcul
PID2.
Septième
implicite
Constante de
temps de la
dérivée
Renseignez ce registre pour ajouter une action intégrale au
calcul. Saisissez une valeur comprise entre 0000 et 9999 pour
définir une plage de 00,00 à 99,99 répétitions/min. Plus le
nombre est grand, plus la composante intégrale est
importante. Une valeur supérieure à 9999 arrête le calcul
PID2.
Huitième
implicite
Pied (Bias)
Renseignez ce registre pour ajouter un pied (bias) à la sortie.
La valeur doit être comprise entre 000 et 4095, et ajoutée
directement à S, que la composante intégrale soit validée ou
non.
Neuvième
implicite
Seuil
antisaturation
haut de
l'intégrale
Renseignez ce registre avec le seuil haut de la valeur de sortie
(entre 0 et 4095) à partir duquel l'antisaturation prend effet. La
mise à jour de l'intégrale est arrêtée si cette valeur est
dépassée (elle vaut normalement 4095)
10ème
implicite
Seuil
antisaturation
bas de
l'intégrale
Renseignez ce registre avec le seuil bas de la valeur de sortie
(entre 0 et 4095) à partir duquel l'antisaturation prend effet (il
vaut normalement 0)
11ème
implicite
Plage physique Renseignez ce registre avec la plus grande valeur délivrée
supérieure
par l'instrument de mesure, par exemple si la plage d'une
sonde résistive de température va de 0 à 500 degrés C, la
valeur de la plage physique supérieure est 500. Cette valeur
doit être un entier positif compris entre 0001 et 9999,
correspondant à la mesure analogique brute 4095.
12ème
implicite
Plage physique Renseignez ce registre avec la plus petite valeur délivrée par
inférieure
l'instrument de mesure. La plage doit être un entier positif
compris entre 0 et 9998, et doit être inférieure à la valeur du
11ème registre implicite. Elle correspond à la mesure
analogique brute 0.
13ème
implicite
Mesure de la
valeur
analogique
brute
Le programme renseigne ce registre avec la VP ; la mesure
doit être à l'échelle et linéaire dans la plage 0 à 4095
979
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
980
Registre
Nom
Contenu
14ème
implicite
Pointeur du
registre
compteur de
boucle
La valeur que vous chargez dans ce registre pointe vers le
registre comptant le nombre de boucles traitées à chaque
cycle. L'entrée est déterminée en enlevant le chiffre de poids
fort du registre dans lequel l'automate compte les boucles
traitées par cycle. Si par exemple l'automate effectue le
comptage dans le registre 41236, saisissez 1236 dans le
14ème registre implicite. La même valeur doit être chargée
dans le 14ème registre implicite à chaque bloc PID2 du
programme.
15ème
implicite
Nombre
maximum de
boucles
Traitées en un cycle : Si le 14ème registre implicite contient
une valeur différente de zéro, vous pouvez saisir une valeur
dans ce registre afin de limiter le nombre de boucles devant
être traitées en un cycle.
16ème
implicite
Pointeur de
l'entrée retour
intégrale :
La valeur que vous chargez dans ce registre pointe vers le
registre de sortie contenant la valeur du retour (R) ; retirez le
4 du registre de retour et saisissez les quatre chiffres restants
dans ce registre. Les calculs d'intégrales dépendent de la
valeur R fonction de S, c'est-à-dire lorsque la sortie PID2 varie
de 0 à 4095, R varie de 0 à 4095.
17ème
implicite
Limite haute de La valeur saisie dans ce registre définit la limite supérieure de
sortie
S (elle vaut normalement 4095)
18ème
implicite
Limite basse de La valeur saisie dans ce registre définit la limite inférieure de
sortie
S (elle vaut normalement 0)
19ème
implicite
Constante de
filtrage de la
dérivée (RGL)
20ème
implicite
La valeur saisie dans ce registre pointe vers le registre de
Pointeur du
préchargement sortie contenant la valeur de l'entrée asservissement (T) ;
enlevez le 4 du registre d'asservissement et saisissez les
intégrale
quatre chiffres restants dans ce registre. La valeur du registre
T dépend de l'entrée de la composante intégrale à condition
que les bits auto et préchargement intégrale soient tous deux
vrais.
La valeur saisie dans ce registre définit le degré réel du filtrage
dérivée ; la plage est de 2 à 30 ; plus la valeur est petite, plus
le filtrage a d'effet.
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Cible (partie médiane)
Le registre 4y saisi dans la partie médiane est le premier de neuf registres de sortie
successifs utilisés dans les opérations PID2. Vous n'avez pas besoin de renseigner
ces registres :
31007524 8/2010
Registre
Nom
Contenu
Affiché
Registre d'état Douze des 16 bits de ce registre sont utilisés pour définir l'état
de boucle
de la boucle.
Premier
implicite
Bits d'état
d'erreur (E)
Ce registre affiche les codes d'erreur PID2.
Deuxième
implicite
Registre de
temporisation
de boucle
Ce registre mémorise la lecture de l'horloge temps réel sur
l'horloge système à chaque fois que la boucle est traitée : la
différence entre la valeur actuelle de l'horloge et la valeur
mémorisée dans le registre correspond au temps écoulé ; si
temps écoulé ≥ intervalle de résolution (10 fois la valeur
indiquée en partie basse du bloc PID2), la boucle doit alors être
traitée au cours de ce cycle
Troisième
implicite
Usage interne
Intégrale (partie entière)
Quatrième
implicite
Usage interne
Intégrale-fraction 1 (1/3 000)
Cinquième Usage interne
implicite
Intégrale-fraction 2 (1/600 000)
Sixième
implicite
VP x 8 (filtré)
Ce registre mémorise le résultat de l'entrée analogique filtrée
(du registre 4x14) multiplié par 8. Cette valeur est très utile
dans les applications de régulation dérivée
Septième
implicite
Valeur
absolue de E
Ce registre, mis à jour après chaque traitement de boucle,
contient la valeur absolue de (C –VP) ; le bit 8 du registre 4y +
1 donne le signe de E.
Huitième
implicite
Usage interne
Intervalle de résolution actuel
981
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Registre d'état de boucle
Bit
Fonction
1
Etat de sortie supérieure (abonné hors tension ou erreur de paramètre)
2
Etat de sortie médiane (alarme haute)
3
Etat de sortie inférieure (alarme basse)
4
Boucle en mode AUTO et temps depuis la dernière résolution ≥ intervalle de
résolution
5
Mode désaturation de l'intégrale (pour Rév. B ou ultérieure)
6
Boucle en mode AUTO mais non traitée
7
L'adressage du registre 4x14 par 4x15 est valide
8
Signe de E dans 4y + 7 :
z 0 = + (plus)
z 1 = - (moins)
9
Rév B ou ultérieure
10
Antisaturation haute de l'intégrale jamais à 1
11
Antisaturation intégrale saturée
12
Valeurs négatives dans l'équation
13
Etat entrée inférieure (action directe/inverse)
14
Etat entrée médiane (mode poursuite) :
z 1 = poursuite
z 0 = pas de poursuite
15
Etat entrée supérieure (MAN/AUTO)
16
Le bit 16 est mis à 1 après le démarrage initial ou l'installation de la boucle. Si
vous le mettez à 0, les actions suivantes se dérouleront sur un cycle :
z Le registre d'état de la boucle 4y est remis à zéro
z La valeur actuelle de l'horloge temps réel est mémorisée dans le premier
registre implicite (4y+1)
z Les valeurs des registres trois à cinq (4y + 2,3) sont remises à zéro
z La valeur du 13ème registre implicite (4x+13) x 8 est mémorisée dans le
sixième registre implicite (4y + 6)
z Les registres implicites sept et huit (4y + 7,8) sont remis à 0
Intervalle de résolution (partie basse)
La partie basse indique qu'il s'agit d'une fonction PID2 et contient un nombre
compris entre 1 et 255, indiquant combien de fois la fonction doit se dérouler. Le
nombre représente une durée exprimée en dixièmes de seconde ; par exemple. le
nombre 17 signifie que la fonction PID doit se dérouler toutes les 1,7 s.
982
31007524 8/2010
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
Erreurs d'exécution
Bit d'état d'erreur
Le premier registre implicite de la cible contient les bits d'état d'erreur :
31007524 8/2010
Code
Explication
Contrôlez ces registres dans
le bloc source (partie haute)
0000
Aucune erreur, toutes les validations sont
correctes
Aucun
0001
C à l'échelle supérieure à 9999
Premier implicite
0002
Alarme haute supérieure à 9999
Troisième implicite
0003
Alarme basse supérieure à 9999
Quatrième implicite
0004
Bande proportionnelle inférieure à 5
Cinquième implicite
0005
Bande proportionnelle supérieure à 500
Cinquième implicite
0006
Intégrale supérieure à 99,99 r/min
Sixième implicite
0007
Dérivée supérieure à 99,99 min
Septième implicite
0008
Pied (bias) supérieur à 4095
Huitième implicite
0009
Limite supérieure de l'intégrale supérieure à
4095
Neuvième implicite
0010
Limite inférieure de l'intégrale supérieure à
4095
10ème implicite
0011
Borne haute de l'unité physique (U.P.)
supérieure à 9999
11ème implicite
0012
Borne basse de l'U.P. supérieure à 9999
12ème implicite
0013
U.P. haute inférieure à U.P. basse
11ème et 12ème implicite
0014
C mise à l'échelle supérieure à U.P. haute
Premier et 11ème implicite
0015
C mise à l'échelle inférieure à U.P. basse
Premier et 12ème implicite
0016
Nb maximum de boucles/cycle > 9999
Note :Activé en boucle maximum, c'est-à-dire
seulement si 4x15 n'est pas égal à zéro.
15ème implicite
0017
Pointeur de retour intégrale hors limites
16ème implicite
0018
Limite de la sortie haute supérieure à 4095
17ème implicite
0019
Limite de la sortie basse supérieure à 4095
18ème implicite
0020
Limite de la sortie basse supérieure à la limite
de la sortie haute
17ème et 18ème implicite
0021
RGL inférieure à 2
19ème implicite
0022
RGL supérieure à 30
19ème implicite
983
PID2 : proportionnelle–intégrale–dérivée
984
Code
Explication
Contrôlez ces registres dans
le bloc source (partie haute)
0023
20ème implicite et entrée
Pointeur de poursuite R hors limites
Note Activé seulement si le mode poursuite est médiane à l'état actif
enclenché, c'est-à-dire si l'entrée médiane du
bloc PID2 reçoit du courant en étant dans le
mode AUTO.
0024
20ème implicite et entrée
Pointeur de poursuite R égal à zéro
Note Activé seulement si le mode poursuite est médiane à l'état actif
enclenché, c'est-à-dire si l'entrée médiane du
bloc PID2 reçoit du courant en étant dans le
mode AUTO.
0025
Aucun
Partie bloquée (cycle écourté)
Note :Activé en boucle maximum, c'est-à-dire
seulement si 4x15 n'est pas égal à zéro.
Note : Si des blocages apparaissent souvent
et que les paramètres sont tous valides,
augmentez le nombre maximum de
boucles/cycle. Des blocages peuvent aussi
apparaître si les registres de comptage utilisés
ne sont pas remis à zéro quand il faut.
0026
Le pointeur de comptage de boucle est à zéro 14ème et 15ème implicite
Note :Activé en boucle maximum, c'est-à-dire
seulement si 4x15 n'est pas égal à zéro.
0027
Le pointeur de comptage de boucle est hors
limites
14ème et 15ème implicite
31007524 8/2010
Description des instructions (de R à Z)
31007524 8/2010
Description des instructions
(de R à Z)
VI
Introduction
Dans cette section, les descriptions des instructions sont triées par ordre
alphabétique de R à Z.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31007524 8/2010
Titre du chapitre
Page
155
R --> T : registre vers Table
987
156
RBIT : mise à 0 de bit
991
157
READ : lecture
995
158
RET : retour d'un sous-programme
1001
159
RTTI : table registre vers entrée
1005
160
RTTO : table registre vers sortie
1009
161
RTU : terminal déporté
1013
162
SAVE : sauvegarde mémoire flash
1019
163
SBIT : mise à 1 de bit
1023
164
SCIF : interfaces de commande séquentielle
1027
165
SENS : détection
1033
166
Liaisons
1039
167
SKP : omission de réseaux
1043
168
SRCH: recherche
1047
169
STAT : état
1053
170
SU16 : soustraction de valeurs 16 bits
1081
171
SUB : soustraction
1085
172
SWAP : permutation de bits VME
1089
173
TTR : table vers registre
1093
174
T --> R : table vers registre
1097
985
Description des instructions (de R à Z)
Chapitre
986
Titre du chapitre
Page
175
T --> T : table vers table
1103
176
Temporisation T.01 : temporisation au centième de seconde
1109
177
Temporisation T0.1 : temporisation au dixième de seconde
1113
178
Temporisation T1.0 : temporisation à la seconde
1117
179
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
1121
180
TBLK : table vers bloc
1127
181
TEST : comparaison de deux valeurs
1133
182
UCTR : compteur
1137
183
VMER : lecture de VME
1141
184
VMEW : écriture VME
1147
185
WRIT : écriture
1153
186
XMIT : émission
1159
187
Bloc de communication XMIT
1167
188
Bloc d'état du port XMIT
1179
189
Bloc de conversion XMIT
1187
190
XMRD : lecture de mémoire étendue
1195
191
XMWT : écriture en mémoire étendue
1201
192
XOR : OU exclusif
1207
31007524 8/2010
R --> T : registre vers table
31007524 8/2010
R --> T : registre vers Table
155
Introduction
Ce chapitre présente l'instruction R → T.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
988
Représentation
989
Description des paramètres
990
987
R --> T : registre vers table
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction R→T copie la configuration binaire d'un registre ou d'une chaîne de bits
internes successifs mémorisés dans un mot en un registre spécifique situé dans une
table. Elle peut gérer le transfert d'un registre/mot par cycle.
988
31007524 8/2010
R --> T : registre vers table
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Type de Signification
Référence
de mémoire données
d'état
Entrée haute 0x, 1x
Aucun
Activée = Copie les données source et incrémente
la valeur du pointeur
Entrée
0x, 1x
Aucun
Activée = Fige la valeur du pointeur
médiane
Entrée basse 0x, 1x
Aucun
Activée = Remet à zéro la valeur du pointeur
Données source à copier pendant le cycle en cours
source
0x, 1x, 3x, 4x INT,
(partie haute)
UINT,
WORD
INT,
Table cible dans laquelle les données source
pointeur cible 4x
UINT
seront copiées pendant le cycle
(partie
médiane)
INT,
Nombre de registres de la table cible, compris
longueur de
UINT
entre 1 et 999
la table
Longueur :
(partie
Max. 255 - automate 16 bits
basse)
Max. 999 - automate 24 bits
Sortie haute 0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie
0x
Aucun
Activée = Valeur du pointeur = longueur de la table
médiane
(l'instruction ne peut pas incrémenter au-delà)
Paramètres
31007524 8/2010
989
R --> T : registre vers table
Description des paramètres
Entrée haute
L'entrée de la partie haute déclenche l'opération de transfert DX.
Entrée médiane
Lorsque l'entrée médiane est activée, la valeur se trouvant actuellement dans le
pointeur cible est figée, tandis que l'opération DX se poursuit. De nouvelles données
sont alors copiées vers la cible, qui écraseront les données copiées au cycle
précédent.
Entrée basse
Lorsque l'entrée basse est activée, la valeur du registre du pointeur cible est remise
à zéro. Ceci provoque la copie par l'opération de transfert DX suivante des données
source dans le premier registre de la table cible.
Données source (partie haute)
Lorsque les registres de type 0x ou 1x sont utilisés :
z la première référence 0x d'une chaîne de 16 bobines ou sorties TOR successives
z la première référence 1x d'une chaîne de 16 entrées TOR.
Pointeur cible (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est un pointeur vers la table cible, dans
laquelle les données source seront copiées pendant le cycle. Le premier registre de
la table cible est le registre 4x successif suivant immédiatement le pointeur ;
autrement dit si le registre du pointeur est 400027, la table cible commence au
registre 400028.
La valeur mémorisée dans le registre du pointeur indique le registre de la table cible
dans lequel les données source seront copiées. La valeur 0 indique que les données
source seront copiées dans le premier registre de la table cible ; la valeur 1 indique
que les données source seront copiées dans le deuxième registre de la table cible,
etc.
NOTE : La valeur mémorisée dans le registre du pointeur cible ne peut pas dépasser
l'entier de longueur de la table spécifié dans cette partie.
Sorties
R→T peut générer deux sorties possibles, sur les parties haute et médiane. L'état de
la sortie de la partie haute est la copie de l'état de l'entrée haute. La sortie médiane
est activée lorsque la valeur du registre de pointeur cible est identique à la longueur
indiquée pour la table. L'instruction ne peut à cet instant être davantage incrémentée.
990
31007524 8/2010
RBIT : mise à 0 de bit
31007524 8/2010
RBIT : mise à 0 de bit
156
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction RBIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
992
Représentation
993
991
RBIT : mise à 0 de bit
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction de mise à 0 de bit (RBIT) vous permet de mettre à zéro un bit bloqué à
l'état actif en activant l'entrée haute. Le bit reste à 0 lorsque l'entrée n'est plus
activée. Cette instruction sert à la mise à zéro d'un bit défini à 1 par l'instruction
SBIT.
NOTE : L'instruction RBIT ne suit pas les mêmes règles de placement de réseau
que les bobines référencées 0x. Une instruction RBIT ne peut pas être placée en
colonne 11 d'un réseau et peut être positionnée à gauche d'autres éléments
logiques sur les mêmes échelons du schéma.
992
31007524 8/2010
RBIT : mise à 0 de bit
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Met le bit indiqué à 0. Le bit reste
à 0 lorsque l'entrée n'est plus alimentée.
n° de registre
(partie haute)
4x
WORD
Registre de sortie dont la configuration
binaire est contrôlée
INT, UINT
Indique lequel des 16 bits est mis à zéro
Aucun
Activée = Le bit indiqué est mis à 0
n° de bit
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
993
RBIT : mise à 0 de bit
994
31007524 8/2010
READ : lecture
31007524 8/2010
READ : lecture
157
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction READ.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description sommaire
31007524 8/2010
Page
996
Représentation
997
Description des paramètres
998
995
READ : lecture
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction READ permet de lire des données depuis un périphérique d'entrée
ASCII (clavier, lecteur code barre, etc.) dans la mémoire de l'automate en passant
par son réseau RIO. La connexion au périphérique ASCII s'effectue sur une
interface RIO.
Dans la procédure de traitement du message, l'instruction READ effectue les
fonctions suivantes :
z vérifie la longueur des champs de données variables
z vérifie si les paramètres de communication ASCII sont corrects, par exemple le
numéro de port et le numéro de message
z détecte les erreurs et les enregistre
z signale l'état de l'interface RIO.
READ nécessite deux tables de registres : une table cible dans laquelle les données
variables obtenues (le message) sont stockées et un bloc de contrôle dans lequel
les paramètres du port de communication et les paramètres de message sont
identifiés.
Vous trouverez de plus amples informations sur la mise en forme de messages à la
section Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT,
page 61.
996
31007524 8/2010
READ : lecture
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Paramètres
Référence de
mémoire d'état
Type de données Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche une opération READ
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Activée = Suspend l'opération READ
Activée = Abandonne l'opération READ
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
bloc de contrôle
(partie haute)
4x
INT, UINT, WORD Bloc de contrôle (le premier de sept registres de
sortie successifs)
cible (partie médiane) 4x
INT, UINT, WORD Table cible
longueur de la table
(partie basse)
INT, UINT
Longueur de la table cible (nombre de registres dans
lesquels les données du message seront
mémorisées), comprise entre 1 et 999
Longueur :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur de communication ou l'opération a
dépassé les limites de temps (pour un cycle)
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Opération READ achevée (pour un cycle)
31007524 8/2010
997
READ : lecture
Description des paramètres
Bloc de contrôle (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute est le premier des sept registres de sortie
successifs du bloc de contrôle.
Registre
Définition
Affiché
Numéro de port et code d'erreur
Premier implicite
Numéro de message
Deuxième implicite
Nombre de registres nécessaires pour respecter le format
Troisième implicite
Compte du nombre de registres transmis jusque–là
Quatrième implicite
Etat du cycle
Cinquième implicite
Réservé
Sixième implicite
Total de contrôle des registres 0 à 5
Numéro de port et code d'erreur
998
Bit
Fonction
1à4
Code d'erreur de l'automate
5
Inutilisé
6
Entrée de l'équipement ASCII incompatible avec le format
7
Débordement du tampon d'entrée, données reçues trop rapidement sur le RIOP
8
Erreur USART, RIOP a reçu un octet incorrect
9
Equipement ASCII hors–ligne, contrôle du câblage
10
Format illicite, mauvaise réception RIOP
11
Message ASCII terminé trop tôt (en mode clavier)
12 à 16
Numéro du port de communication (1 à 32)
31007524 8/2010
READ : lecture
Code d'erreur API
Bit
Signification
1
2
3
4
0
0
0
1
Erreur sur l'entrée RIOP depuis le périphérique ASCII
0
0
1
0
Réponse d'anomalie depuis RIOP, données incorrectes
0
0
1
1
Nombre séquentiel de RIOP diffère de la valeur attendue
0
1
0
0
Erreur de total de contrôle du registre utilisateur, souvent
due à une modification des registres READ lorsque le bloc
est actif
0
1
0
1
Détection d'un numéro de port ou de message invalide
0
1
1
0
Abandon par l'utilisateur, partie basse activée
0
1
1
1
Aucune réponse de la station, erreur de communication
1
0
0
0
Partie abandonnée du fait de l'instruction SKP
1
0
0
1
Zone message brouillée, recharger la mémoire
1
0
1
0
Port non configuré dans l'affectation des E/S
1
0
1
2
Demande ASCII illicite
1
1
0
0
Réponse inconnue du port ASCII
1
1
0
1
Elément ASCII illicite détecté dans la logique utilisateur
1
1
1
1
RIOP de l'automate est arrêté
Cible (partie médiane)
La partie médiane contient le premier registre 4x d'une table cible. Les données
variables d'un message READ sont enregistrées dans cette table. La longueur de la
table est définie en partie basse.
Considérons ce message READ :
NOTE : Un message READ ASCII peut contenir le texte imbriqué, placé entre
guillemets, ainsi que les données variables au format défini, c'est-à-dire le message
ASCII.
Le champ ASCII sur 10 caractères AAAAAAAAAA est le champ de données variables
; les données variables doivent être saisies à l'aide d'un périphérique d'entrée
ASCII.
31007524 8/2010
999
READ : lecture
1000
31007524 8/2010
RET : retour d'un sous-programme
31007524 8/2010
RET :
retour d'un sous-programme
158
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction RET.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1002
Représentation : RET - Retour à la logique ordonnancée
1003
1001
RET : retour d'un sous-programme
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction RET peut être utilisée pour retourner sur condition l'analyse logique
vers la partie suivant immédiatement le dernier bloc JSR exécuté. Cette instruction
ne peut être implémentée que depuis le segment du sous-programme, le dernier
segment (non ordonné) du programme utilisateur.
NOTE : Si un sous–programme ne comporte pas de bloc RET, soit un bloc LAB, soit
la fin de logique (selon ce qui arrive en premier) sert de retour par défaut depuis le
sous–programme.
Vous trouverez un exemple de traitement des sous-programmes dans la section
Traitement des sous-programmes, page 77.
1002
31007524 8/2010
RET : retour d'un sous-programme
Représentation : RET - Retour à la logique ordonnancée
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Retour à la logique précédente
L'état actif renvoie le cycle logique vers la
partie suivant immédiatement la dernière
instruction JSR exécutée ou vers le point
du cycle logique où l'interruption est
survenue.
INT, UINT
Valeur constante, ne peut pas être
changée
Aucun
Activée = Erreur du sous-programme
indiqué
00001
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
1003
RET : retour d'un sous-programme
1004
31007524 8/2010
RTTI : table registre vers entrée
31007524 8/2010
RTTI : table registre vers entrée
159
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction RTTI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1006
Représentation
1007
1005
RTTI : table registre vers entrée
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Table registre vers entrée est l'une des quatre instructions de remplacement
du 484. Il copie le contenu d'un registre d'entrée ou de sortie dans un autre registre
d'entrée ou de sortie. Ce registre cible est désigné par le registre d'entrée déterminé
par la constante en partie basse. Une seule opération de ce type peut être prise en
charge par le système à chaque cycle.
1006
31007524 8/2010
RTTI : table registre vers entrée
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Source de commande
source
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
La partie source (ou partie haute) contient
l'adresse du registre source. Les données
placées à l'adresse du registre source sont
copiées vers l'adresse cible, déterminée
par le pointeur de décalage cible.
pointeur
(partie basse)
(1 ... 254)
(801 ... 832)
INT, UINT
Le pointeur est un registre 3xxxx déterminé
par une constante (00018 -> 30018), dont
le contenu indique la cible. Une valeur
comprise entre 1 et 254 indique un registre
de sortie (40001 - 40254) tandis qu'une
valeur comprise entre 801 et 832 indique
un registre d'entrée (30001 - 30032). Si la
valeur est en dehors de cette plage,
l'opération n'est pas exécutée et le rail
ERREUR est alimenté. Notez que la valeur
du pointeur n'augmente pas
automatiquement.
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de la valeur de l'entrée
haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur
Valeur du pointeur hors limites
1007
RTTI : table registre vers entrée
1008
31007524 8/2010
RTTO : table registre vers sortie
31007524 8/2010
RTTO : table registre vers sortie
160
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction RTTO.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1010
Représentation
1011
1009
RTTO : table registre vers sortie
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Table registre vers sortie est l'une des quatre instructions de remplacement
du 484. Il copie le contenu d'un registre d'entrée ou de sortie dans un autre registre
d'entrée ou de sortie. Le registre de sortie déterminé par la constante en partie
basse désigne ce registre cible. Une seule opération de ce type peut être prise en
charge par le système à chaque cycle.
1010
31007524 8/2010
RTTO : table registre vers sortie
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Source de commande
source
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
La partie source (ou partie haute) contient
l'adresse du registre source. Les données
placées à l'adresse du registre source sont
copiées vers l'adresse cible, déterminée
par le pointeur de décalage cible.
pointeur
(partie basse)
(1 ... 254)
(801 ... 824)
INT, UINT
Le pointeur est un registre 4xxxx déterminé
par une constante (00018 -> 40018), dont
le contenu indique la cible. Une valeur
comprise entre 1 et 254 indique un registre
de sortie (40001 - 40254), tandis qu'une
valeur comprise entre 801 et 832 indique
un registre d'entrée (30001 - 30032). Si la
valeur est en dehors de cette plage,
l'opération n'est pas exécutée et le rail
ERREUR est alimenté. Notez que la valeur
du pointeur n'augmente pas
automatiquement.
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de la valeur de l'entrée
haute
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur
Valeur du pointeur hors limites
1011
RTTO : table registre vers sortie
1012
31007524 8/2010
RTU : terminal déporté
31007524 8/2010
RTU : terminal déporté
161
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction RTU.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1014
Représentation
1015
1013
RTU : terminal déporté
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Modbus RTU (Remote Terminal Unit, terminal déporté) prend en charge les
débits de données suivants :
z
z
z
z
z
1014
1 200
2 400
4 800
9 600
19 200
31007524 8/2010
RTU : terminal déporté
Représentation
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Registre Fonction
4x
Numéro de révision du RTU (en lecture seule)
4x + 1
Champ d'état d'erreur (en lecture seule)
4x + 2
Champ inutilisé
4x + 3
Définit le registre Débit des données
Pour plus d'informations sur les entrées de registre correspondant aux débits,
reportez-vous à la section ci-dessous : Entrées de registre correspondant aux
débits.
4x + 4
Définit le registre Bits de données
Pour plus d'informations sur les entrées de registre correspondant aux bits de
données, reportez-vous à la section ci-dessous : Entrées de registre
correspondant aux bits de données.
4x + 5
Registre de parité
4x + 6
Registre de bit d'arrêt
4x + 7
Champ inutilisé
4x + 8
Définit le registre Mot de commande
Pour plus d'informations sur les entrées de registre correspondant aux mots de
commande, reportez-vous à la section ci-dessous : Entrées de registre
correspondant aux mots de commande.
Entrées de registre correspondant aux débits
Le bloc Modbus RTU (Remote Terminal Unit, terminal déporté) prend en charge les
débits de données suivants :
z
z
z
z
z
1 200
2 400
4 800
9 600
19 200
Les entrées de registre citées ci-dessous correspondent aux débits de données
supportés. Pour configurer un débit, entrez le nombre décimal approprié (par
exemple, 1 200) dans le registre de débit de données.
31007524 8/2010
Entrée de registre
Débit en bauds
1 200
1 200
2 400
2 400
4 800
4 800
9 600
9 600
19 200
19 200
1015
RTU : terminal déporté
Entrées de registre correspondant aux bits de données
Le bloc RTU prend en charge les bits de données 7 et 8. Vous trouverez ci-dessous
les entrées de registre possibles pour le champ bits de données :
Entrée de registre
Champ Bit de données
7
7
8
8
Des messages Modbus peuvent être envoyés au format Modbus RTU ou Modbus
ASCII.
z S'ils sont envoyés au format Modbus ASCII, entrez 7 dans ce champ.
z S'ils sont envoyés au format Modbus RTU, entrez 8.
Si vous envoyez des messages ASCII, ce registre peut être réglé sur les bits de
données 7 ou 8.
Entrées de registre correspondant aux mots de commande
Le bloc RTU interprète chaque bit du mot de commande comme fonction de mise
en œuvre ou d'exécution. Vous trouverez ci-dessous la définition des bits des
entrées de registre de mots de commande.
Entrée de registre
1016
Définitions
1 (bit de poids fort)
Non utilisé
2
Validation du contrôle RTS/CTS
3
Non utilisé
4
Non utilisé
5
Non utilisé
6
Non utilisé
7
Validation des messages de type chaîne de caractères
ASCII
8
Validation des messages Modbus
9
Non utilisé
10
Non utilisé
11
Non utilisé
12
Non utilisé
13
Non utilisé
14
Déconnexion du modem
15
Numérotation sur le modem
16 (bit de poids faible)
Initialisation du modem
31007524 8/2010
RTU : terminal déporté
Pour plus d'informations sur les bits 2, 7 et 8, reportez-vous à la section ci-dessous.
z
z
z
31007524 8/2010
Bit 2 : validation du contrôle RTS/CTS (request-to-send/clear-to-send)
Ce bit doit être activé lorsqu'un équipement DCE (Data Communication
Equipment, matériel de transmission de données) connecté à l'automate
nécessite un protocole matériel utilisant le contrôle RTS/CTS.
Ce bit peut être utilisé conjointement avec les valeurs contenues dans le registre
de retard de début de transmission (4xxxx + 13) et dans le registre de retard de
fin de transmission (4xxxx + 13). Le retard de début de transmission maintient le
signal RTS activé pendant une durée pouvant varier entre 0 et 9 999 ms avant
que le bloc RTU n'envoie un message à partir du port de l'automate. Une fois que
le bloc RTU a envoyé un message, le retard de fin de transmission maintient le
signal RTS activé pendant une durée pouvant varier entre 0 et 9 999 ms. Lorsque
le retard de fin de transmission a expiré, le bloc RTU désactive le signal RTS.
Bit 7 : validation des messages de type chaîne de caractères ASCII
Ce bit doit être activé pour envoyer des messages de type chaîne de caractères
ASCII à partir du port de communication n° 1 de l'automate.
Le bloc RTU peut envoyer une chaîne ASCII dont la longueur maximum peut
atteindre 512 caractères. Chaque message ASCII doit être programmé dans des
registres 4x successifs de l'automate. Deux caractères sont autorisés par
registre.
Remarque : Cette chaîne de message ASCII ne doit pas être confondue avec un
message Modbus envoyé au format ASCII.
Bit 8 : validation des messages Modbus
Ce bit doit être activé pour envoyer des messages Modbus à partir du port de
communication n° 1 de l'automate.
Les messages Modbus peuvent être envoyés au format RTU ou ASCII.
z Si vous envoyez des messages Modbus au format RTU, réglez les bits de
données du registre de bits de données (4xxxx + 4) sur 8.
z Si vous envoyez un message Modbus au format ASCII, réglez les bits de
données du registre de bits de données (4xxxx + 4) sur 7.
1017
RTU : terminal déporté
1018
31007524 8/2010
SAVE : sauvegarde mémoire flash
31007524 8/2010
SAVE : sauvegarde mémoire flash
162
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SAVE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1020
Représentation
1021
Description des paramètres
1022
1019
SAVE : sauvegarde mémoire flash
Description sommaire
Description de la fonction
NOTE : Cette instruction est disponible avec la famille des automates TSX
Compact, des processeurs Quantum 434 12/ 534 14 et des processeurs Momentum
CCC 960 x0/ 980 x0.
L'instruction SAVE sauvegarde un bloc de registres 4x dans la mémoire d'état où ils
sont protégés de toute modification non autorisée.
1020
31007524 8/2010
SAVE : sauvegarde mémoire flash
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Début de l'opération SAVE : elle doit rester
activée jusqu'à ce que l'opération s'achève
sans erreur ou qu'une erreur se produise.
registre
(partie haute)
4x
INT, UINT, Premier des 512 registres 4x successifs
WORD
maximum à sauvegarder dans la mémoire
d'état
1, 2, 3, 4
(voir page 1022)
(partie médiane)
INT
Valeur entière qui définit le tampon spécifique
où le bloc de données doit être sauvegardé
longueur
(partie basse)
INT
Nombre de mots à sauvegarder, compris
entre 1 et 512
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
Aucun
Activée = SAVE est actif
Sortie médiane
0x
(voir page 1022)
Aucun
Activée = SAVE n'est pas autorisé
1021
SAVE : sauvegarde mémoire flash
Description des paramètres
1, 2, 3, 4 (partie médiane)
La partie médiane définit le tampon spécifique, dans la mémoire d'état, où le bloc de
données doit être sauvegardé. Quatre tampons de 512 mots sont autorisés. Chaque
tampon se définit en plaçant la valeur correspondante en partie médiane ; autrement
dit la valeur 1 représente le premier tampon, la valeur 2 le second tampon, etc. Les
valeurs permises sont 1, 2, 3 et 4. Lorsque l'automate démarre, les quatre tampons
sont à zéro. Par conséquent, vous ne pouvez pas sauvegarder les données dans le
même tampon sans d'abord les charger avec l'instruction LOAD (voir page 695). Si
vous tentez de le faire, la sortie médiane passe à l'état actif. En d'autres termes, dès
qu'un tampon est utilisé, il ne pourra l'être à nouveau qu'après suppression des
données.
Sortie médiane
La sortie médiane passe à l'état actif lorsque les données précédemment
sauvegardées n'ont pas été utilisées par l'instruction LOAD (voir page 695). Vous
évitez ainsi d'écraser malencontreusement les données du tampon SAVE.
1022
31007524 8/2010
SBIT : mise à 1 de bit
31007524 8/2010
SBIT : mise à 1 de bit
163
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SBIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1024
Représentation
1025
1023
SBIT : mise à 1 de bit
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction Mise à 1 de bit (SBIT) vous permet de mettre un bit déterminé à l'état
actif (1) en activant l'entrée supérieure.
NOTE : L'instruction SBIT ne suit pas les mêmes règles de placement de réseau
que les bobines référencées 0x. Une instruction SBIT ne peut pas être placée en
colonne 11 d'un réseau et peut être positionnée à gauche d'autres éléments
logiques sur les mêmes échelons du schéma.
1024
31007524 8/2010
SBIT : mise à 1 de bit
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
données
mémoire
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Met le bit indiqué à 1. Le bit reste
à 1 lorsque l'entrée n'est plus alimentée.
n° de registre
(partie haute)
4x
WORD
Registre de sortie dont la configuration
binaire est contrôlée
INT, UINT
Indique lequel des 16 bits est positionné à
1
Aucun
Est activée lorsque le bit spécifié est mis à
1, et reste activée jusqu'à ce qu'il soit mis
à zéro (au moyen de l'instruction RBIT
(voir page 991))
n° de bit
(partie basse)
Sortie haute
31007524 8/2010
0x
1025
SBIT : mise à 1 de bit
1026
31007524 8/2010
SCIF : interfaces de commande séquentielle
31007524 8/2010
SCIF : interfaces
de commande séquentielle
164
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SCIF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1028
Représentation
1029
Description des paramètres
1031
1027
SCIF : interfaces de commande séquentielle
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction SCIF exécute soit une opération de séquenceur à tambour, soit une
comparaison d'entrées (ICMP) avec les données définies dans la table de données
d'étape.
La sélection de l'opération est effectuée en définissant la valeur du premier registre
de la table de données d'étape :
z 0 = mode tambour :
L'instruction commande les sorties d'une application de séquenceur à tambour.
z 1 = mode ICMP :
L'instruction vient lire les entrées pour s'assurer que les fins de course, les
détecteurs de proximité, les boutons poussoirs, etc., sont correctement
positionnés pour permettre aux sorties du tambour d'être déclenchées.
1028
31007524 8/2010
SCIF : interfaces de commande séquentielle
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1029
SCIF : interfaces de commande séquentielle
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération de
commande séquentielle définie
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Mode tambour : incrémente le pointeur
d'étape à l'étape suivante
Mode ICMP : l'état de la comparaison est
transmis à la sortie médiane
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Mode tambour : Activée = Remet le pointeur
d'étape à 0
Mode ICMP : non utilisée
pointeur d'étape
(partie haute)
4x
INT, UINT Numéro de l'étape en cours dans la table des
données d'étape
table des
données d'étape
(voir page 1031)
(partie médiane)
4x
INT, UINT Premier registre de la table des données
d'étape
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Table des données d'étape (partie
médiane), page 1031.
INT, UINT Nombre de registres spécifiques à
l'application utilisés dans la table des
données d'étape
longueur
(voir page 1032)
(partie basse)
1030
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Le mode tambour passe à l'état actif pour la
dernière étape
Remarque : Lors de l'utilisation de la sortie
médiane, n'oubliez pas qu'en cas
d'intégration avec une autre logique, si le
pointeur d'étape est égal à zéro et si l'entrée
médiane est activée, la sortie médiane est
également activée. Dans ce cas, le pointeur
d'étape est d'une étape hors de la séquence.
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur détectée
31007524 8/2010
SCIF : interfaces de commande séquentielle
Description des paramètres
Table des données d'étape (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé dans la partie médiane est le premier registre de la table
de données d'étape. Les sept premiers registres de la table contiennent les données
constantes et variables nécessaires à l'exécution de l'instruction :
Registre
Affiché
Description
0 = mode tambour ; 1 = mode ICMP
(la saisie d'une valeur différente dans ce registre entraînera
la désactivation de toutes les sorties)
Premier
Données de sortie Chargé par SCIF à chaque résolution du bloc ; le registre
contient le registre des données actuelles de l'étape
implicite
masquée
(en mode tambour) masqué par le registre de masque de sortie
Données brutes
Chargé par l'utilisateur à partir d'un groupe d'entrées
d'entrée
séquentielles devant être utilisées par le bloc de l'étape en
(en mode ICMP)
cours
Deuxième Données actuelles Chargé par SCIF à chaque résolution du bloc ; le registre
implicite
de l'étape
contient des données de l'étape en cours (indiquée par le
pointeur d'étape).
Troisième Masque de sortie
Chargé par l'utilisateur avant d'utiliser le bloc, le contenu ne
implicite
(en mode tambour) sera pas modifié lors de l'exécution du programme ;
contient un masque à appliquer aux données à chaque
étape du séquenceur.
Masque d'entrée
Chargé par l'utilisateur avant l'utilisation du bloc, il contient
(en mode ICMP)
un masque à relier par un ET logique avec les données
brutes d'entrées pour chaque étape ; les bits masqués ne
sont pas comparés ; les données masquées sont placées
dans le registre de données d'entrées masquées.
Chargé par SCIF à chaque exécution du bloc, il contient le
Quatrième Données d'entrée
résultat du ET logique entre le masque d'entrée et les
implicite
masquées
données brutes d'entrée.
(en mode ICMP)
Non utilisé en mode
tambour
Chargé par SCIF à chaque exécution du bloc, il contient le
Cinquième Etat de
résultat du OU exclusif entre les données d'entrée
implicite
comparaison
masquées et les données d'étape courante ; les entrées
(en mode ICMP)
non masquées n'étant pas dans l'état logique correct
provoquent la mise à 1 du bit du registre associé ; les bits
différents de zéro provoquent une comparaison non
vérifiée et mettent à 1 la sortie médiane du bloc SCIF.
Non utilisé en mode
tambour
Sixième
Début de la table de Le premier de K registres de la table contenant les données
implicite
données
de commande spécifiques à l'utilisateur.
Note : Ce registre ainsi que les registres restants
représentent les données d'étape spécifiques à
l'application du procédé contrôlé.
31007524 8/2010
Nom du registre
Type de sous–
fonction
1031
SCIF : interfaces de commande séquentielle
Longueur de la table des données d'étape (partie basse)
Le nombre entier mémorisé dans la partie basse correspond à la longueur, c'est-àdire au nombre de registres spécifiques à l'application utilisés dans la table de
données d'étape. La longueur peut varier entre 1 et 255.
Le nombre total de registres nécessaires dans la table de données d'étape est égal
à la longueur + 7. La longueur doit être ≥ à la valeur placée dans le registre des
étapes utilisées dans la partie médiane.
1032
31007524 8/2010
SENS : détection
31007524 8/2010
SENS : détection
165
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SENS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1034
Représentation
1035
Description des paramètres
1037
1033
SENS : détection
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction SENS teste et communique l'état (1 ou 0) d'une position de bit
spécifique dans la matrice de données. Une position de bit est détectée par cycle.
1034
31007524 8/2010
SENS : détection
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1035
SENS : détection
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Lit la position du bit
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Incrémente de 1 la position du bit au cycle
suivant
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Remet la position du bit à 1
position de bit
(voir page 1037)
(partie haute)
3x, 4x
WORD
Position de bit spécifique à détecter dans
la matrice de données, définie
explicitement comme entier ou mémorisée
dans un registre, comprise entre 1 et 9 600
Pointeur : (999 - automate 16 bits)
(max.) (9900 - automate 24 bits)
matrice de
données
(partie médiane)
0x, 4x
BOOL,
WORD
Premier mot ou registre de la matrice de
données
INT, UINT
Longueur max. de la matrice
255 registres (4 080 bits - automate 16
bits)
600 registres (9 600 bits - automate 24
bits)
longueur
(voir page 1037)
(partie basse)
1036
Signification
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Test de bit égal 1
Désactivée = Test de bit égal 0
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Erreur : position de bit >
longueur de la matrice
31007524 8/2010
SENS : détection
Description des paramètres
Position de bit (partie haute)
NOTE : Si la position de bit est saisie comme un nombre entier ou dans un registre
3x, l'instruction ignorera l'état des entrées médiane et basse.
Longueur de la matrice (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique la longueur de la matrice, c'est-à-dire
le nombre de registres ou de mots 16 bits de la matrice de données. La longueur
peut varier entre 1 et 600 dans une UC de 24 bits, autrement dit une longueur de
matrice de 200 signifie 3200 positions de bits.
31007524 8/2010
1037
SENS : détection
1038
31007524 8/2010
Liaisons
31007524 8/2010
Liaisons
166
Introduction
Ce chapitre décrit l'élément d'instruction Liaisons.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1040
Représentation
1041
1039
Liaisons
Description sommaire
Description de la fonction
Les liaisons sont de simples connexions par ligne droite entre contacts et/ou
instructions d'un réseau de schéma à contacts. Les liaisons verticales (|) et
horizontales (—) sont utilisées pour créer des connexions entre les lignes et les
colonnes de logique. Pour annuler une liaison verticale, utilisez une ouverture
verticale.
1040
31007524 8/2010
Liaisons
Représentation
Liaisons verticales
Elles relient verticalement des contacts ou des instructions dans une colonne de
réseau, ou des entrées et sorties d'abonnés pour créer des conditions OU. Lorsque
deux contacts sont raccordés par des liaisons verticales, le courant passe si un ou
les deux contacts sont activés.
Liaisons horizontales
Assurent des connexions horizontales le long d'un échelon dans un réseau de
schémas à contacts.
31007524 8/2010
1041
Liaisons
1042
31007524 8/2010
SKP : omission de réseaux
31007524 8/2010
SKP : omission de réseaux
167
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SKP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1044
Représentation
1045
1043
SKP : omission de réseaux
Description sommaire
Description de la fonction
AVERTISSEMENT
ENTREES ET SORTIES OMISES
Lorsque vous utilisez l'instruction SKP, surveillez les sorties et les entrées omises.
SKP est une instruction dangereuse qui doit être utilisée avec précaution. Si les
entrées et sorties effectuant normalement des contrôles sont omises involontairement (ou non omises), le résultat peut engendrer des conditions dangereuses
pour le personnel et les installations de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
LECTURE DES VALEURS PENDANT LA MODIFICATION
Utilisez les registres 3xxxx et 4xxxx avec précaution. Le processeur peut lire la
valeur pendant la modification.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'instruction SKP est une instruction de base présente dans tous les automates. Elle
doit être utilisée avec précaution.
L'instruction SKP permet de réduire la durée du cycle en laissant une partie de la
logique non traitée. Le cycle logique omet alors les réseaux spécifiés dans le
programme.
La fonction SKP peut servir à :
ignorer des séquences de programmes rarement utilisées ;
z créer des sous-programmes.
z
L'instruction SKP permet d'omettre un certain nombre de réseaux dans un
programme schéma à contacts. Lorsqu'elle est activée, l'opération SKP est
exécutée à chaque cycle. Le reste du réseau où l'instruction apparaît représente le
premier du nombre spécifié de réseaux à ignorer. L'UC continue à ignorer des
réseaux jusqu'à ce que le nombre total de réseaux ignorés soit égal au nombre
spécifié dans le bloc d'instructions ou jusqu'à ce que la limite d'un segment soit
atteinte. Une opération SKP ne peut pas franchir une limite de segment.
Une instruction SKP peut être activée seulement si vous avez précisé dans l'éditeur
de la configuration automate que les sauts sont permis. SKP est une instruction
nodale de niveau supérieur.
1044
31007524 8/2010
SKP : omission de réseaux
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
1x
Aucun
L'état actif déclenche une opération
d'omission de réseau lorsque le courant est
transmis. Une opération SKP est exécutée
à chaque cycle tant que l'entrée est
activée.
nombre de
réseaux omis
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
WORD
La valeur saisie dans la partie détermine le
nombre de réseaux à omettre.
La valeur peut être
z indiquée explicitement sous forme de
valeur constante entière comprise entre
1 et 999 ;
z mémorisée dans un registre d'entrée
3xxxx ;
z mémorisée dans un registre de sortie
4xxxx.
La valeur de la partie inclut le réseau
contenant l'instruction SKP. Les zones
nodales du réseau où se trouve l'instruction
SKP n'ayant pas encore été analysées
seront omises ; ceci compte pour l'un des
réseaux spécifiés comme devant être omis.
L'UC continue d'omettre des réseaux
jusqu'à ce que le nombre total de réseaux
ignorés soit égal à la valeur définie.
31007524 8/2010
1045
SKP : omission de réseaux
1046
31007524 8/2010
SRCH : recherche
31007524 8/2010
SRCH: recherche
168
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SRCH.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1048
Représentation
1049
Description des paramètres
1051
1047
SRCH : recherche
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction SRCH recherche une configuration binaire spécifique dans les
registres d'une table source.
1048
31007524 8/2010
SRCH : recherche
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Type de
Référence
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche la recherche
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Recherche depuis le début
Activée = Recherche depuis la dernière
correspondance
table source
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT, Table source dans laquelle effectuer la
WORD
recherche
pointeur
(voir page 1051)
(partie médiane)
4x
INT, UINT
Pointeur vers la table source
INT, UINT
Nombre de registres dans la table source,
compris entre 1 et 100
longueur de la table
(partie basse)
31007524 8/2010
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'état de l'entrée
haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Correspondance trouvée
1049
SRCH : recherche
Exemple SRCH
Dans l'exemple suivant, nous recherchons une table source contenant cinq
registres (40421 à 40425) pour une configuration binaire spécifique. Le registre du
pointeur (40430) indique que la configuration binaire souhaitée est mémorisée dans
le registre 40431. Or, le registre contient une valeur de bit égale à 3333.
Dans chaque cycle où un contact F.M. 10001 passe de l'état repos à l'état actif, une
configuration binaire équivalente à 3333 est recherchée dans la table source.
Lorsque la correspondance est détectée, la sortie médiane transmet du courant
vers la bobine 00142.
Si le contact N.O. 10002 est à l'état repos lorsque la correspondance est détectée
dans le registre 40423, l'instruction SRCH active la bobine 00142 pour un cycle, puis
relance la recherche dans le cycle suivant en haut de la table source (registre
40421). Si le contact 10002 est à l'état actif, l'instruction SRCH active la bobine
00142 pour un cycle, puis lance la recherche dans le registre 40424.
L'entrée haute étant un contact F.M., la valeur du pointeur est remise à zéro dans
tous les cycles où l'entrée haute n'est pas alimentée. Nous utilisons une instruction
BLKM pour régler la valeur du pointeur sur le registre 40500.
1050
31007524 8/2010
SRCH : recherche
Description des paramètres
Pointeur (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le pointeur vers la table source. Il
pointe vers le registre source contenant la même valeur que celle mémorisée dans
le registre suivant immédiatement le pointeur. Par exemple, si le registre pointeur
est 400015, le registre 400016 contient une valeur pour laquelle l'instruction SRCH
essaiera de trouver une correspondance dans la table source.
31007524 8/2010
1051
SRCH : recherche
1052
31007524 8/2010
STAT : état
31007524 8/2010
STAT : état
169
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction STAT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1054
Représentation
1055
Description des paramètres
1056
Description de la table des états
1057
Mots 1 à 11 de l'état de l'automate pour Quantum et Momentum
1061
Mots 12 à 20 de l'état de fonctionnement des modules d'E/S pour Momentum
1066
Mots 12 à 171 de l'état de fonctionnement des modules d'E/S pour Quantum
1068
Mots 172 à 277 de l'état de communication pour Quantum
1070
Mots 1 à 11 de l'état de l'automate pour TSX Compact et Atrium
1075
Mots 12 à 15 de la santé des modules d'E/S pour TSX Compact
1078
Mots 182 à 184 de l'état du fonctionnement global et des nouvelles tentatives
pour TSX Compact
1079
1053
STAT : état
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction STAT permet l'accès à un nombre de mots défini dans une table d'états
(voir page 1057) de la mémoire système de l'automate. Des données vitales de
diagnostic concernant la santé de l'automate et de ses stations d'E/S déportées y
sont placées.
Ces données comprennent :
l'état de l'automate
z les états d'erreur possibles des modules d'E/S
z l'état de communication entrée–automate–sortie
z
1054
31007524 8/2010
STAT : état
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Type de
Référence
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Activée = Copie un nombre défini de mots
depuis la table des états
0x, 4x
cible
(voir page 1056)
(partie haute)
INT, UINT, Première position du bloc cible
BOOL,
WORD
longueur
(voir page 1056)
(partie basse)
INT, UINT
Nombre de registres ou de mots 16 bits du
bloc cible
Le nombre entier saisi en partie basse indique
la longueur de la matrice, c'est-à-dire le
nombre de registres ou de mots 16 bits de la
matrice de données. La longueur peut varier
entre 1 et 255 dans une UC 16 bits et entre 1
et 600 dans une UC 24 bits. Ainsi, une
longueur de matrice de 200 signifie 3 200
positions de bits.
Remarque : Si des références 0xxxx sont
utilisées comme cible, elles ne peuvent pas
être programmées comme bobines,
seulement comme contacts référençant ces
numéros de bobines.
Pour plus d'informations sur la longueur de
table et les automates, reportez-vous à la
section Longueur (partie basse), page 1056.
Aucun
Activée = Opération réussie
Sortie haute
31007524 8/2010
Aucun
0x
1055
STAT : état
Description des paramètres
Mode de fonctionnement
L'instruction STAT vous permet de copier tout ou partie des mots d'état dans un bloc
de registres ou un bloc de références TOR successives.
La copie vers le bloc STAT commence toujours par le premier mot de la table pour
s'arrêter au dernier mot qui vous intéresse. Par exemple, si le tableau des états a
une longueur de 277 mots et que vous vous intéressez uniquement à la statistique
fournie par le mot 11, il vous suffit de copier les mots 1 à 11 en définissant une
longueur de 11 dans l'instruction STAT.
Bloc cible (partie haute)
Le nombre saisi en partie haute est la première position du bloc cible, autrement dit
le bloc dans lequel les mots actuellement intéressants de la table des états seront
copiés.
Le nombre de registres de sortie ou de mots 16 bits du bloc cible est défini en partie
basse (longueur).
NOTE : Nous vous recommandons de ne pas utiliser de données TOR dans la
partie cible STAT en raison du trop grand nombre qui serait nécessaire pour
contenir les informations d'état.
Longueur (partie basse)
Le nombre entier saisi en partie basse indique le nombre de registres ou de mots
16 bits du bloc cible dans lequel les informations d'état actuelles seront écrites.
La longueur maximum permise diffère en fonction du type d'automate utilisé et du
type de protocole de communication d'E/S employé.
z Pour un automate à UC de type modulaire 984A, 984B ou 984X utilisant le
protocole RIO S901, la plage disponible de la table d'état système varie entre 1
et 75 mots.
z Pour les automates à UC 16 bits utilisant le protocole RIO S908 (par exemple les
automates à UC de type carte 38x, 48x et 68x), la plage disponible de la table
d'état système varie entre 1 et 255
z Pour les automates à UC 24 bits utilisant le protocole RIO S908 (par exemple les
automates à UC de type carte 38x, 48x et 68x), la plage disponible de la table
d'état système varie entre 1 et 277
z Pour les automates Compaq-984, la plage disponible de la table d'état système
varie entre 1 et 184
z Pour les automates Modicon Micro, la plage disponible de la table d'état système
varie entre 1 et 56
1056
31007524 8/2010
STAT : état
Description de la table des états
Généralités
L'instruction STAT permet d'afficher l'état de l'automate et le système des E/S pour
Quantum (voir page 1057), Atrium (voir page 1060), TSX Compact
(voir page 1060) et Momentum (voir page 1059).
Les 11 premiers mots d'état sont utilisés pareillement par Quantum et Momentum
et pareillement par TSX Compact et Atrium. Les mots suivants ont une signification
différente pour Quantum, TSX Compact et Momentum.
Vue d'ensemble Quantum
Les 277 mots de la table des états s'organisent en trois sections :
Etat de l'automate (mots 1 à 11) (voir page 1061)
z Fonctionnement des modules d'E/S (mots 12 à 171) (voir page 1068)
z Fonctionnement des communications d'E/S (mots 172 à 277) (voir page 1070)
z
Mots de la table des états :
31007524 8/2010
Mot décimal
Contenu du mot
Mot hex
1
Etat de l'automate
01
2
Etat de la redondance d'UC
02
3
Etat de l'automate
03
4
Etat du RIO
04
5
Etat d'arrêt de l'automate
06
6
Nombre de segments en schéma à contacts
06
7
Pointeur (EOL) de fin de logique
07
8
Redondance et timeout du RIO
08
9
Etat des messages ASCII
09
10
Etat Marche/chargement/optimisé
0A
11
Inutilisé
0B
12
Station 1, châssis 1
0C
13
Station 1, châssis 2
0D
...
......
...
16
Station 1, châssis 5
0F
17
Station 2, châssis 1
10
18
Station 2, châssis 2
11
...
......
...
171
Station 32, châssis 5
AB
172
Code d'erreur de démarrage S908
AC
1057
STAT : état
1058
Mot décimal
Contenu du mot
Mot hex
173
Erreurs du câble A
AD
174
Erreurs du câble A
AE
175
Erreurs du câble A
AF
176
Erreurs du câble B
B0
178
Erreurs du câble B
B1
178
Erreurs du câble B
B2
179
Erreurs de communication globale
B3
180
Erreurs de communication globale
B4
181
Erreurs de communication globale
B5
182
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 1 des automates TSX Compact 984
(premier mot)
B6
183
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 1 des automates TSX Compact 984
(second mot)
B7
184
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 1 des automates TSX Compact 984
(troisième mot)
B8
185
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 2 des automates TSX Compact 984
(premier mot)
B9
...
......
...
275
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 32 des automates TSX Compact 984
(premier mot)
113
276
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 32 des automates TSX Compact 984
(second mot)
114
277
Erreurs, état de fonctionnement et compteurs des nouvelles
tentatives de la station 32 des automates TSX Compact 984
(troisième mot)
115
31007524 8/2010
STAT : état
Présentation de Momentum
Les 20 mots de la table des états s'organisent en deux sections :
z Etat de l'automate (mots 1 à 11) (voir page 1061)
z Fonctionnement des modules d'E/S (mots 12 à 20) (voir page 1066)
Mots de la table des états :
31007524 8/2010
Mot décimal
Contenu du mot
Mot hex
1
Etat de l'automate
01
2
Etat de la redondance d'UC
02
3
Etat de l'automate
03
4
Etat du RIO
04
5
Etat d'arrêt de l'automate
06
6
Nombre de segments en schéma à contacts
06
7
Pointeur (EOL) de fin de logique
07
8
Redondance et timeout du RIO
08
9
Etat des messages ASCII
09
10
Etat Marche/chargement/optimisé
0A
11
Inutilisé
0B
12
Santé du module d'E/S Momentum local
0C
13
Santé du module de bus d'E/S
0D
14
Santé du module de bus d'E/S
0E
15
Santé du module de bus d'E/S
0F
16
Santé du module de bus d'E/S
10
17
Santé du module de bus d'E/S
11
18
Santé du module de bus d'E/S
12
19
Santé du module de bus d'E/S
13
20
Santé du module de bus d'E/S
14
1059
STAT : état
Présentation de TSX Compact et d'Atrium
Les 184 mots de la table des états s'organisent en trois sections :
Etat de l'automate (mots 1 à 11) (voir page 1075)
z Fonctionnement des modules d'E/S (mots 12 à 15) (voir page 1078)
z Inutilisé (de 16 à 181)
z Etat de fonctionnement global et des nouvelles tentatives de communication
(mots 182 à 184) (voir page 1079)
z
Mots de la table des états :
Mot décimal
1060
Contenu du mot
Mot hex
1
Etat de l'automate
01
2
Inutilisé
02
3
Etat de l'automate
03
4
Inutilisé
04
5
Etat d'arrêt de l'automate
06
6
Nombre de segments en schéma à contacts
06
7
Pointeur (EOL) de fin de logique
07
8
Inutilisé
08
9
Inutilisé
09
10
Etat Marche/chargement/optimisé
0A
11
Inutilisé
0B
12
Etat de fonctionnement des E/S Châssis 1
0C
13
Etat de fonctionnement des E/S Châssis 2
0D
14
Etat de fonctionnement des E/S Châssis 3
0E
15
Etat de fonctionnement des E/S Châssis 4
0F
16 à 181
Inutilisé
10 à B5
182
Etat de fonctionnement
B6
183
Compteur des erreurs d'E/S
B7
184
Compteur des nouvelles tentatives du bus PAB
B8
31007524 8/2010
STAT : état
Mots 1 à 11 de l'état de l'automate pour Quantum et Momentum
Etat de l'automate (mot 1)
Le mot 1 affiche les aspects suivants de l'état de l'automate :
Bit
Fonction
1-5
Inutilisé
6
1 = autorisation cycle constant
7
1 = autorisation retard cycle unique
8
1 = logique utilisateur 16 bits
0 = logique utilisateur 24 bits
9
1 = alimentation CA activée
10
1 = voyant RUN éteint
11
1 = protection de la mémoire désactivée
12
1 = pile défectueuse
13 - 16
Inutilisé
Etat de la redondance d'UC (mot 2)
Le mot 2 affiche l'état de la redondance d'UC pour les automates 984 qui utilisent
des modules d'UC redondante S911/R911 :
Bit
31007524 8/2010
Fonction
1
1 = S911/R911 présent et OK
2 - 10
Inutilisé
11
0 = automate basculé sur A
1 = automate basculé sur B
12
0 = les automates ont une logique cohérente
1 = les automates n'ont pas de logique cohérente
13, 14
Etat du système distant :
0 1 = déconnecté (1 dec)
1 0 = primaire (2 dec)
1 1 = redondant (3 dec)
15, 16
Etat du système local :
0 1 = déconnecté (1 dec)
1 0 = primaire (2 dec)
1 1 = redondant (3 dec)
1061
STAT : état
Etat de l'automate (mot 3)
Le mot 3 affiche plus d'aspects de l'état de l'automate :
Bit
Fonction
1
1 = premier cycle
2
1 = commande de démarrage en attente
3
1 = délai du cycle constant dépassé
4
1 = Configuration initiale existante
5 - 12
Inutilisé
13 - 16
Cycles uniques
Etat du RIO (mot 4)
Le mot 4 est utilisé pour des informations sur le processeur d'E/S :
Bit
1062
Fonction
1
1 = processeur d'E/S défaillant
2
1 = timeout du processeur d'E/S
3
1 = rebouclage du processeur d'E/S
4
1 = défaillance mémoire du processeur d'E/S
5 - 12
Inutilisé
13 - 16
Les E/S = 00 n'ont pas répondu
01 = pas de réponse reçue
02 = échec du rebouclage
31007524 8/2010
STAT : état
Etat d'arrêt de l'automate (mot 5)
ATTENTION
Utilisation d'un automate Quantum ou 984-684E/785E
Si vous utilisez un automate Quantum ou 984–684E/785E, le bit 15 du mot 5 n'est
jamais mis à 1. Ces automates peuvent démarrer et marcher en ayant leurs
bobines désactivées en mode MARCHE (optimisé). De même, tous les bits du mot
5 doivent être mis à 0 lorsque l'un de ces automates est en marche.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le mot 5 affiche les conditions d'état d'arrêt de l'automate :
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
1 = arrêt du port de périphérique
2
Erreur de parité de la mémoire étendue (pour les automates à UC de type modulaire)
ou erreur d'affectation des E/S/S908 (pour les autres automates)
Si le bit = 1 dans un automate 984B, une erreur a été détectée dans la mémoire
étendue ; l'automate s'exécutera, mais l'erreur sera envoyée pour les fonctions
XMRD/XMWT.
Si le bit = 1 pour tout autre automate que à UC de type modulaire, soit une erreur
d'affectation des E/S a été détectée, soit le S908 manque dans une configuration multi–
stations.
3
1 = automate en Configuration initiale
4
1 = intervention du périphérique non valide
5
1 = ordonnanceur de segments invalide
6
1 = le lancement de l'abonné n'a pas démarré le segment
7
1 = échec du test de la mémoire d'état
8
1 = affectation des E/S invalide
9
1 = temporisation chien de garde expirée
10
1 = erreur d'horloge en temps réel
11
Le traitement de la logique de l'UC a échoué (pour les automates à UC de type
modulaire) ou le tableau d'utilisation des bobines (pour les autres automates).
Si le bit = 1 dans un automate à UC de type modulaire, les diagnostics internes ont
détecté une défaillance de l'UC.
Si le bit = 1 dans tout autre automate qu'à UC modulaire, le tableau d'utilisation des
bobines ne correspond pas aux bobines de la logique utilisateur.
12
1 = défaillance du processeur d'E/S
13
1 = abonné invalide
14
1 = total de contrôle logique
15
1 = bobine désactivée en mode MARCHE (voir le ATTENTION ci-dessous)
16
1 = mauvaise config.
1063
STAT : état
Etat d'arrêt de l'automate (mot 6)
Le mot 6 affiche le nombre de segments en schéma à contacts ; un nombre binaire
est affiché :
Bit
Fonction
1 - 16
Nombre de segments (exprimé en nombre décimal)
Etat d'arrêt de l'automate (mot 7)
Le mot 7 affiche l'adresse du pointeur de fin de logique (EOL) :
Bit
Fonction
1 - 16
Adresse du pointeur de fin de logique
Redondance et Timeout du RIO (mot 8)
Le mot 8 utilise ses quatre bits de poids faible pour afficher la constante du timeout
des E/S décentralisées :
Bit
Fonction
1 - 12
Inutilisé
13 - 16
Constante timeout RIO
Etat des messages ASCII (mot 9)
Le mot 9 utilise ses quatre bits de poids faible pour afficher l'état des messages
ASCII :
1064
Bit
Fonction
1 à 12
Inutilisé
13
1 = incohérence entre le nombre de messages et les pointeurs
14
1 = pointeur de message invalide
15
1 = message invalide
16
1 = erreur de total de contrôle des messages
31007524 8/2010
STAT : état
Etat Marche/chargement/optimisé (mot 10)
Le mot 10 utilise ses deux bits de poids faible pour afficher l'état
Marche/chargement/optimisé :
Bit
Fonction
1 à 14
Inutilisé
15, 15
0 0 = Optimisé (0 dec)
0 1 = Marche (1 dec)
1 0 = Chargement (2 dec)
Mot 11
Ce mot n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
1065
STAT : état
Mots 12 à 20 de l'état de fonctionnement des modules d'E/S pour Momentum
Etat de fonctionnement des modules d'E/S
Les mots d'état de 12 à 20 affichent l'état de fonctionnement des modules d'E/S.
Un mot est réservé pour chacune des stations locales, huit mots sont utilisés pour
représenter l'état de fonctionnement de 128 modules de bus d'E/S maximum
Etat de fonctionnement du module d'E/S Momentum local
Le mot 12 affiche l'état de fonctionnement du module d'E/S local Momentum :
Bit
Fonction
1
1 = Module local
2 - 16
Inutilisé
Etat de fonctionnement du module de bus d'E/S Momentum
Les mots 13 à 20 affichent l'état de fonctionnement des modules de bus d'E/S
Momentum, comme suit :
1066
Mot
Modules de bus d'E/S
13
1 à 16
14
17 à 32
15
33 à 48
16
49 à 64
17
65 à 80
18
81 à 96
19
97 à 112
20
113 à 128
31007524 8/2010
STAT : état
Chaque mot affiche l'état de fonctionnement des modules de bus d'E/S Momentum,
comme suit :
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
1 = Module 1
2
1 = Module 2
3
1 = Module 3
4
1 = Module 4
5
1 = Module 5
6
1 = Module 6
7
1 = Module 7
8
1 = Module 8
9
1 = Module 9
10
1 = Module 10
11
1 = Module 11
12
1 = Module 12
13
1 = Module 13
14
1 = Module 14
15
1 = Module 15
16
1 = Module 16
1067
STAT : état
Mots 12 à 171 de l'état de fonctionnement des modules d'E/S pour Quantum
Mots d'état du RIO
Les mots d'état de 12 à 20 affichent l'état de fonctionnement des modules d'E/S.
Cinq mots sont réservés pour chacune des 32 stations maximum, un seul mot pour
chacun des cinq châssis possibles (logements d'E/S) dans chaque station. Chaque
châssis peut contenir jusqu'à 11 modules d'E/S ; les bits de 1 à 11 de chaque mot
représentent l'état de fonctionnement du module d'E/S associé de chaque châssis.
Bit
Fonction
1
1 = Emplacement 1
2
1 = Emplacement 2
3
1 = Emplacement 3
4
1 = Emplacement 4
5
1 = Emplacement 5
6
1 = Emplacement 6
7
1 = Emplacement 7
8
1 = Emplacement 8
9
1 = Emplacement 9
10
1 = Emplacement 10
11
1 = Emplacement 11
12
1 = Emplacement 12
13
1 = Emplacement 13
14
1 = Emplacement 14
15
1 = Emplacement 15
16
1 = Emplacement 16
Quatre conditions doivent être respectées avant qu'un module d'E/S puisse indiquer
un bon fonctionnement :
z L'emplacement doit être affecté en E/S
z L'emplacement doit contenir un module de type correct
z Les communications valides doivent exister entre le module et l'interface du RIO
pour les stations distantes
z Les communications valides doivent exister entre l'interface du RIO de chaque
station distante et le processeur d'E/S de l'automate
1068
31007524 8/2010
STAT : état
Mots d'état pour les commandes d'opérateur MMI
L'état des 32 commandes des boutons Eléments et des unités PanelMate sur un
réseau RIO peut également être géré avec un mot d'état de fonctionnement des
E/S. Les commandes de bouton occupent l'emplacement 4 dans un châssis d'E/S
et peuvent être gérés au bit 4 du mot d'état approprié. Un PanelMate sur réseau RIO
occupe l'emplacement 1 du châssis 1 de la station et peut être géré au bit 1 du
premier mot d'état pour la station.
NOTE : L'état de communication du clavier ASCII peut être géré avec les codes
d'erreur dans les blocs ASCII de lecture/écriture (READ/WRIT).
31007524 8/2010
1069
STAT : état
Mots 172 à 277 de l'état de communication pour Quantum
Etat du DIO
Les mots d'état 172 à 277 contiennent l'état de communication du système d'E/S.
Les mots 172 à 181 sont des mots d'état globaux. Parmi les 96 mots restants, trois
mots sont dédiés à chacune des 32 stations maximum, en fonction du type de
l'automate.
Le mot 172 stocke le code d'erreur de démarrage Quantum. Ce mot est toujours 0
lorsque le système est en marche. En cas d'erreur, l'automate ne démarre pas, mais
génère un code d'état d'arrêt de 10 (mot 5 (voir page 1063)).
Codes d'erreur de démarrage Quantum
1070
Code
Erreur
Signification (endroit où l'erreur s'est produite)
01
BADTCLEN
Longueur d'affectation des E/S
02
BADLNKNUM
Numéro de lien d'E/S décentralisée
03
BADNUMDPS
Nombre de stations dans l'affectation des E/S
04
BADTCSUM
Total de contrôle d'affectation des E/S
10
BADDDLEN
Longueur du descripteur de station
11
BADDRPNUM
Numéro de station d'E/S
12
BADHUPTIM
Temps d'autonomie de la station
13
BADASCNUM
Numéro de port ASCII
14
BADNUMODS
Nombre de modules de la station
15
PRECONDRP
Station déjà configurée
16
PRECONPRT
Port déjà configuré
17
TOOMNYOUT
Plus de 1024 points de sortie
18
TOOMNYINS
Plus de 1024 points d'entrée
20
BADSLTNUM
Adresse d'emplacement de module
21
BADRCKNUM
Adresse du châssis de module
22
BADOUTBC
Nombre d'octets de sortie
23
BADINBC
Nombre d'octets d'entrée
25
BADRF1MAP
Premier numéro de référence
26
BADRF2MAP
Second numéro de référence
27
NOBYTES
Pas d'octets en entrée ou sortie
28
BADDISMAP
Bits internes pas sur limite des 16 bits
30
BADODDOUT
Module de sortie impair dépareillé
31
BADODDIN
Module d'entrée impair dépareillé
32
BADODDREF
Référence de module impair dépareillé
33
BAD3X1XRF
Référence 1x après le registre 3x
34
BADDMYMOD
Référence du module factice déjà utilisé
31007524 8/2010
STAT : état
Code
Erreur
Signification (endroit où l'erreur s'est produite)
35
NOT3XDMY
Le module 3x n'est pas factice
36
NOT4XDMY
Le module 4x n'est pas factice
40
DMYREAL1X
Module 1x factice puis réel
41
REALDMY1X
Module 1x réel puis factice
42
DMYREAL3X
Module 3x factice puis réel
43
REALDMY3X
Module 3x réel puis factice
Etat du câble A
Les mots 173 à 175 sont des mots d'erreur du câble A :
Mot 173
Bit
Fonction
1à8
Compte les erreurs de trame
9 à 16
Compte les dépassements du récepteur DMA
Mot 174
Bit
Fonction
1à8
Compte les erreurs de réception
9 à 16
Compte les réceptions de station incorrectes
Mot 175
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
1 = Trame trop courte
2
1 = Pas de fin de trame
3 à 12
Inutilisé
13
1 = Erreur CRC
14
1 = Erreur d'alignement
15
1 = Erreur de dépassement
16
Inutilisé
1071
STAT : état
Etat du câble B
Les mots 176 à 178 sont des mots d'erreur du câble A :
Mot 176
Bit
Fonction
1à8
Compte les erreurs de trame
9 à 16
Compte les dépassements du récepteur DMA
Mot 177
Bit
Fonction
1à8
Compte les erreurs de réception
9 à 16
Compte les réceptions de station incorrectes
Mot 178
1072
Bit
Fonction
1
1 = Trame trop courte
2
1 = Pas de fin de trame
3 à 12
Inutilisé
13
1 = Erreur CRC
14
1 = Erreur d'alignement
15
1 = Erreur de dépassement
16
Inutilisé
31007524 8/2010
STAT : état
Etat de communication globale (mots 179 à 181)
Le mot 179 affiche l'état de communication globale :
Bit
Fonction
1
1 = Santé comm
2
1 = Etat du câble A
3
1 = Etat du câble B
4
Inutilisé
5à8
Compteur des communications perdues
9 à 16
Compteur totalisateur des nouvelles tentatives
Le mot 180 est le compteur totalisateur global des erreurs pour le câble A :
Bit
Fonction
1à8
Compte les erreurs détectées
9 à 162
Ne compte aucune réponse
Le mot 181 est le compteur totalisateur global des erreurs pour le câble B :
Bit
Fonction
1à8
Compte les erreurs détectées
9 à 162
Ne compte aucune réponse
Etat des E/S décentralisées (mots 182 à 277)
Les mots 182 à 277 permettent de décrire l'état de la station des E/S décentralisées
; trois mots d'état sont utilisés pour chaque station.
Le premier mot de chaque groupe de trois affiche l'état de communication pour la
station appropriée :
31007524 8/2010
Bit
Fonction
1
1 = Santé de la communication
2
1 = Etat du câble A
3
1 = Etat du câble B
1073
STAT : état
Bit
Fonction
4
Inutilisé
5à8
Compteur des communications perdues
9 à 16
Compteur totalisateur des nouvelles tentatives
Le second mot de chaque groupe de trois est le compteur totalisateur des erreurs
sur le câble A pour la station appropriée :
Bit
Fonction
1à8
Au moins une erreur dans les mots 173 à 175
9 à 162
Ne compte aucune réponse
Le troisième mot de chaque groupe de trois est le compteur totalisateur des
erreurs sur le câble B pour la station appropriée :
Bit
Fonction
1à8
Au moins une erreur dans les mots 176 à 178
9 à 162
Ne compte aucune réponse
NOTE : Pour les automates où la station 1 est réservée pour les E/S locales, les
mots d'état de 182 à 184 sont utilisés comme suit :
Le mot 182 affiche l'état de la station locale :
Bit
Fonction
1
1 = Tous les modules sont OK
2à8
Toujours 0
9 à 162
Nombre de fois où un module a été vu comme étant défectueux ; le compteur
reboucle à 255
Le mot 183 est un compteur de défaut 16 bits qui indique le nombre de fois où un
module a été jugé défectueux lors de l'accès à ce module. Reboucle à 65535.
Le mot 184 est un compteur de défaut 16 bits qui indique le nombre d'erreurs de
communication survenues lors d'un accès à un module d'E/S. Reboucle à 65535.
1074
31007524 8/2010
STAT : état
Mots 1 à 11 de l'état de l'automate pour TSX Compact et Atrium
Etat de l'UC (mot 1)
Le mot 1 affiche les aspects suivants de l'état de l'automate :
Bit
Fonction
1à5
Inutilisé
6
1 = autorisation cycle constant
7
1 = autorisation retard cycle unique
8
1 = logique utilisateur 16 bits
0 = logique utilisateur 24 bits
9
1 = alimentation CA activée
10
1 = voyant RUN éteint
11
1 = protection de la mémoire désactivée
12
1 = pile défectueuse
13 à 16
Inutilisé
Mot 2
Ce mot n'est pas utilisé.
Etat de l'automate (mot 3)
Le mot 3 affiche les aspects de l'état de l'automate :
Bit
Fonction
1
1 = premier cycle
2
1 = commande de démarrage en attente
3
1 = le temps de cycle a dépassé la cible du cycle constant
4
1 = configuration initiale existante
5 à 12
Inutilisé
13 à 16
Cycles uniques
Mot 4
Ce mot n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
1075
STAT : état
Etat d'arrêt de l'UC (mot 5)
Le mot 5 affiche les conditions d'état d'arrêt de l'automate :
Bit
Fonction
1
1 = arrêt du port de périphérique
2
1 = erreur de parité XMEM
3
1 = configuration initiale
4
1 = intervention du périphérique non valide
5
1 = ordonnanceur de segments invalide
6
1 = pas de départ de réseau (SON) au démarrage d'un segment
7
1 = échec du test de la mémoire d'état
8
1 = pas de fin de logique (EOL), (affectation des E/S incorrecte)
9
1 = la temporisation chien de garde a expiré
10
1 = erreur d'horloge en temps réel
11
1 = défaillance de l'UC
12
Inutilisé
13
1 = abonné invalide dans la logique du schéma à contacts
14
1 = erreur de total de contrôle logique
1
1 =bobine désactivée en mode MARCHE
16
1 = configuration automate défectueuse
Nombre de segments du programme (mot 6)
Le mot 6 affiche le nombre de segments en schéma à contacts ; un nombre binaire
est affiché. Pendant la mise sous tension, ce mot est confirmé être le nombre
d'éléments EOS (DOIO) plus 1 (pour les éléments de fin de logique) ; s'il est faux,
un code d'arrêt est mis à 1, ce qui a pour effet d'éteindre le voyant run :
1076
Bit
Fonction
1 à 16
Nombre de segments du programme en schéma à contacts en cours
d'exécution (exprimé par un nombre décimal)
31007524 8/2010
STAT : état
Adresse du pointeur de fin de logique (mot 7)
Le mot 7 affiche l'adresse du pointeur de fin de logique (EOL) :
Bit
Fonction
1 à 16
Adresse du pointeur de fin de logique
Mot 8, Mot 9
Ces mots ne sont pas utilisés.
Etat Marche/chargement/optimisé (mot 10)
Le mot 10 utilise ses deux bits de poids faible pour afficher l'état
Marche/chargement/optimisé :
Bit
Fonction
1 à 14
Inutilisé
15, 16
0 0 = Optimisé (0 dec)
0 1 = Marche (1 dec)
1 0 = Chargement (2 dec)
Mot 11
Ce mot n'est pas utilisé.
31007524 8/2010
1077
STAT : état
Mots 12 à 15 de la santé des modules d'E/S pour TSX Compact
Santé des modules d'E/S TSX Compact
Les mots 12 à 15 permettent d'afficher le fonctionnement des modules d'E/S A120
des quatre châssis :
Mot
Numéro de châssis
12
1
13
2
14
3
15
4
Chaque mot contient l'état de fonctionnement de cinq modules d'E/S A120 au
maximum. Le bit de poids fort (le plus à gauche) représente le fonctionnement du
module à l'emplacement 1 du châssis :
Bit
Fonction
1
1 = Emplacement 1
2
1 = Emplacement 2
3
1 = Emplacement 3
4
1 = Emplacement 4
5
1 = Emplacement 5
6 à 16
Inutilisé
Si un module est affecté en E/S et s'il est actif, le bit aura une valeur "1". Si un
module est inactif ou n'est pas affecté en E/S, le bit aura une valeur "0".
NOTE : Les emplacements 1 et 2 du châssis 1 (mot 12) ne sont pas utilisés parce
que l'automate lui–même utilise ces deux emplacements.
1078
31007524 8/2010
STAT : état
Mots 182 à 184 de l'état du fonctionnement global et des nouvelles tentatives
pour TSX Compact
Introduction
Il existe trois mots contenant des informations sur le fonctionnement et la
communication dans les modules d'E/S installés. S'ils sont gérés par le bloc Stat, on
les trouve dans les mots 182 à 184. Cela nécessite une longueur de bloc Stat d'au
moins 184 mots (les mots 16 à 181 ne sont pas utilisés).
Mots 16 à 181
Ces mots ne sont pas utilisés.
Etat de fonctionnement (mot 182)
Le mot 182 incrémente à chaque défectuosité d'un module. Après une défectuosité
du module, ce compteur ne réincrémentera que lorsque ce module redeviendra OK,
puis sera de nouveau défectueux.
Bit
Fonction
1
1 = Tous les modules sont OK
2à9
Inutilisé
10 à 16
Compteur "Module devenu défectueux"
Compteur des erreurs d'E/S (mot 183)
Ce compteur est le même que celui cité plus haut, sauf que ce mot incrémente à
chaque cycle où un module reste défectueux.
Compteur des nouvelles tentatives du bus PAB (mot 184)
Les diagnostics sont effectués sur les communications passant par ce bus. Ce mot
doit normalement n'être formé que de zéros. Si au bout de 5 tentatives, une erreur
de bus est toujours détectée, l'automate s'arrêtera et un code d'erreur 10 sera
affiché. Une erreur peut se produire en cas de court–circuit de l'embase ou à cause
d'un bruit. Le compteur reboucle en cours d'exécution. S'il y a moins de 5 tentatives,
aucune erreur de bus n'est détectée.
31007524 8/2010
1079
STAT : état
1080
31007524 8/2010
SU16 : soustraction de valeurs 16 bits
31007524 8/2010
SU16 :
soustraction de valeurs 16 bits
170
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SU16.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1082
Représentation
1083
1081
SU16 : soustraction de valeurs 16 bits
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction SU16 effectue une soustraction signée ou non signée 16 bits (valeur 1
- valeur 2) entre les valeurs haute et médiane, et place la différence signée ou non
dans un registre de sortie 4x de la partie basse.
1082
31007524 8/2010
SU16 : soustraction de valeurs 16 bits
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération valeur 1 valeur 2
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération signée
Désactivée = Opération non signée
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
Diminuende, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier (de 1 à 65 535) ou
mémorisé dans un registre
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT
Diminuteur, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier (de 1 à 65 535) ou
mémorisé dans un registre
différence
(partie basse)
4x
INT, UINT
Différence
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 > valeur 2
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 = valeur 2
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 < valeur 2
1083
SU16 : soustraction de valeurs 16 bits
1084
31007524 8/2010
SUB : soustraction
31007524 8/2010
SUB : soustraction
171
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SUB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1086
Représentation
1087
1085
SUB : soustraction
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction SUB effectue une soustraction signée ou non signée 16 bits (valeur 1 valeur 2) entre les valeurs haute et médiane, et place la différence signée ou non
dans un registre de sortie 4x de la partie basse.
NOTE : SUB est souvent utilisée en tant que comparateur, l'état des sorties
indiquant si la valeur 1 est supérieure, égale ou inférieure à la valeur 2.
1086
31007524 8/2010
SUB : soustraction
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération valeur 1 valeur 2
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT Diminuende, peut être affiché explicitement
sous forme d'entier ou mémorisé dans un
registre
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT Diminuteur, peut être affiché explicitement sous
forme d'entier ou mémorisé dans un registre
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
différence
(partie basse)
4x
INT, UINT Différence
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 > valeur 2
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 = valeur 2
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 < valeur 2
1087
SUB : soustraction
1088
31007524 8/2010
SWAP : permutation de bits VME
31007524 8/2010
SWAP : permutation de bits VME
172
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction SWAP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1090
Représentation
1091
1089
SWAP : permutation de bits VME
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc SWAP permet à l'utilisateur de lancer l'une des trois commandes de
permutation :
z Permutation des bits de poids fort et des bits de poids faible dans un mot 16 bits
z Permutation des mots de poids fort et des mots de poids faible dans un mot
double 32 bits
z Permutation (inverse) des bits dans l'octet de poids faible d'un registre
NOTE : Disponible uniquement sur l'automate Quantum VME-424/X.
1090
31007524 8/2010
SWAP : permutation de bits VME
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Entrée haute
Valeur
(partie haute)
Registre
(partie médiane)
Nombre de
registres
(partie basse)
Sortie haute
Sortie médiane
Sortie basse
31007524 8/2010
Référence
de mémoire
d'état
0x, 1x
3x, 4x
0x
0x
0x
Type de
données
Signification
Aucun
L'état actif déclenche une opération SWAP
INT, UINT, Contient une constante comprise entre 1 et 3,
WORD
correspondant au type de permutation à
exécuter :
1. Permutation des bits de poids fort et des
bits de poids faible dans un mot de 16 bits.
2. Permutation des bits de poids fort et des
bits de poids faible dans un mot double de
32 bits.
3. Permutation (inverse) des bits dans l'octet
de poids faible d'un registre.
INT, UINT, Contient le registre sur lequel la permutation
WORD
doit être exécutée
INT, UINT, Contient une constante indiquant le nombre de
WORD
registres à faire permuter, en commençant par
le registre source.
Aucun
Donne une image de l'entrée haute.
Aucun
Erreur
Aucun
Permutation réussie
1091
SWAP : permutation de bits VME
1092
31007524 8/2010
TTR : table vers registre
31007524 8/2010
TTR : table vers registre
173
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction TTR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1094
Représentation : TTR - Table vers registre
1095
1093
TTR : table vers registre
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Table vers registre est l'une des quatre instructions de remplacement du
484.
Elle copie le contenu d'un registre source (entrée ou sortie) dans un registre de
sortie déterminé par la constante en partie basse. Ce registre source est désigné
par le registre d'entrée ou de sortie indiqué en partie haute. Seule une telle opération
peut être prise en charge par le système à chaque cycle.
NOTE : Disponible uniquement sur les 984-351 et 984-455.
1094
31007524 8/2010
TTR : table vers registre
Représentation : TTR - Table vers registre
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
31007524 8/2010
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Source de commande
Source
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT
La partie source (ou partie haute) contient
l'adresse du registre source. Les données
situées dans l'adresse du registre source
sont copiées dans l'adresse cible,
déterminée par le pointeur de décalage
cible.
Cible
(partie basse)
(1 ... 254)
(801 ... 824)
INT, UINT
Le pointeur est un registre 3xxxx ou 4xxxx
dont le contenu indique la source. Une
valeur comprise entre 1 et 254 indique un
registre de sortie (40001 - 40254) tandis
qu'une valeur comprise entre 801 et 832
indique un registre d'entrée (30001 30032). Si la valeur est en dehors de cette
plage, l'opération n'est pas exécutée et le
rail ERREUR est enclenché.
Sortie haute
0x
Aucun
Transmet le courant lorsque l'entrée haute
est alimentée
Sortie basse
0x
Aucun
Valeur du pointeur hors limites
1095
TTR : table vers registre
1096
31007524 8/2010
T --> R : table vers registre
31007524 8/2010
T --> R : table vers registre
174
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction T→R.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1098
Représentation
1099
Description des paramètres
1101
1097
T --> R : table vers registre
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction T→R copie la configuration binaire d'un registre ou de 16 valeurs TOR
successives d'une table vers un registre de sortie donné. Elle peut gérer le transfert
d'un registre par cycle. Elle dispose de trois entrées de commande et génère deux
sorties possibles.
1098
31007524 8/2010
T --> R : table vers registre
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1099
T --> R : table vers registre
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
1100
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Copie les données source et
incrémente la valeur du pointeur
Entrée médiane 0x, 1x
(voir page 1101)
Aucun
Activée = Fige la valeur du pointeur
Entrée basse
0x, 1x
(voir page 1101)
Aucun
Activée = Remet à zéro la valeur du pointeur
table source
(partie haute)
INT, UINT, Premier registre ou référence TOR de la
WORD
table source. Un registre ou une chaîne de
valeurs TOR successives de cette table sera
copié en un cycle.
0x, 1x, 3x, 4x
4x
pointeur
(voir page 1101)
(partie médiane)
INT, UINT
Pointeur vers la cible dans laquelle les
données source seront copiées
longueur de la
table
(partie basse)
INT, UINT
Longueur de la table source : nombre de
registres à copier, compris entre 1 et 999
Longueur :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur du pointeur = longueur de
la table (l'instruction ne peut pas incrémenter
au-delà)
31007524 8/2010
T --> R : table vers registre
Description des paramètres
Entrée médiane
Lorsque l'entrée médiane est à l'état actif, la valeur actuelle mémorisée dans le
registre du pointeur est figée tandis que l'opération DX continue. Par conséquent,
les mêmes données de table seront écrites dans le registre cible à chaque cycle.
Entrée basse
Lorsque l'entrée basse est à l'état actif, la valeur du pointeur est remise à zéro.
L'opération de transfert DX suivante copie alors donc le premier registre cible dans
la table.
Pointeur (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est un pointeur vers la cible dans
laquelle les données source seront copiées. Le registre cible est le registre 4x
successif suivant immédiatement le pointeur. Si par exemple la partie médiane
affiche un pointeur de 400100, le registre cible pour la copie T→R est alors 400101.
La valeur mémorisée dans le registre du pointeur indique le registre de la table
source qui sera copié dans le registre cible lors du cycle actuel. La valeur 0 du
pointeur indique que la configuration binaire du premier registre de la table source
sera copiée vers la cible ; la valeur 1 du registre du pointeur indique que la
configuration binaire du deuxième registre de la table source sera copiée dans le
registre cible, etc.
31007524 8/2010
1101
T --> R : table vers registre
1102
31007524 8/2010
T --> T : table vers table
31007524 8/2010
T --> T : table vers table
175
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction T→ T.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1104
Représentation
1105
Description des paramètres
1107
1103
T --> T : table vers table
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction T→T copie la configuration binaire d'un registre ou de 16 données TOR
depuis une position dans une table vers une position équivalente dans une autre
table de registres. Elle peut gérer le transfert d'un registre par cycle. Elle dispose de
trois entrées de commande et génère deux sorties possibles.
1104
31007524 8/2010
T --> T : table vers table
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
*Disponible sur :
z les automates E685/785
z les automates L785
z les automates de la série Quantum
31007524 8/2010
1105
T --> T : table vers table
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
1106
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Copie les données source et
incrémente la valeur du pointeur
Entrée médiane 0x, 1x
(voir page 1107)
Aucun
Activée = Fige la valeur du pointeur
Entrée basse
0x, 1x
(voir page 1107)
Aucun
Activée = Remet à zéro la valeur du pointeur
table source
(partie haute)
INT, UINT, Premier registre ou référence TOR de la
WORD
table source. Un registre ou une chaîne de
valeurs TOR successives de cette table sera
copié en un cycle.
0x, 1x, 3x, 4x
4x
pointeur
(voir page 1107)
(partie médiane)
INT, UINT
Pointeur vers les tables source et cible
longueur de la
table
(partie basse)
INT, UINT
Longueur des tables source et cible (la
longueur doit être identique)
Plage :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur du pointeur = longueur de la
table (l'instruction ne peut pas incrémenter
au-delà)
31007524 8/2010
T --> T : table vers table
Description des paramètres
Entrée médiane
Lorsque l'entrée dans la partie médiane est à l'état actif, la valeur actuelle
mémorisée dans le registre du pointeur est figée tandis que l'opération DX se
poursuit. De nouvelles données sont alors copiées vers la cible, qui écraseront les
données copiées au cycle précédent.
Entrée basse
Lorsque l'entrée dans la partie basse est à l'état actif, la valeur du registre du
pointeur est remise à zéro. Ceci provoque la copie par l'opération de transfert DX
suivante des données source dans le premier registre de la table cible.
Pointeur (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est un pointeur vers les tables source et
cible, indiquant d'où à où les données seront copiées pendant le cycle en cours. Le
premier registre de la table cible est le registre 4x successif suivant immédiatement
le pointeur. Si, par exemple, la partie médiane affiche une référence de pointeur de
400100, le premier registre de la table cible est 400101.
La valeur mémorisée dans le registre du pointeur indique le registre de la table
source qui sera copié dans la table cible. Comme la longueur des deux tables est
égale et que la copie T→T s'effectue vers le registre équivalent de la table cible, la
valeur actuelle du registre du pointeur indique vers quel registre de la table cible les
données source seront copiées.
La valeur 0 du registre du pointeur indique que la configuration binaire du premier
registre de la table source sera copiée vers le premier registre de la table cible ; la
valeur 1 du registre du pointeur indique que la configuration binaire du deuxième
registre de la table source sera copiée vers le deuxième registre de la table cible,
etc.
31007524 8/2010
1107
T --> T : table vers table
1108
31007524 8/2010
Temporisation T.01 : temporisation au centième de seconde
31007524 8/2010
Temporisation T.01 :
temporisation au centième de
seconde
176
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction de temporisation T.01.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1110
Représentation
1111
1109
Temporisation T.01 : temporisation au centième de seconde
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction T.01 mesure le temps par intervalles d'un centième de seconde. Elle
peut être utilisée pour la temporisation d'un événement ou la création d'un retard.
T.01 dispose de deux entrées de commande et peut générer l'une de deux sorties
possibles.
1110
31007524 8/2010
Temporisation T.01 : temporisation au centième de seconde
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Désactivée→ Activée = Déclenche l'opération
de temporisation : le temps est incrémenté par
centièmes de seconde lorsque les entrées
haute et basse sont activées
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Temps cumulé remis à 0
Activée = Incrémentation de la temporisation
préréglage
temporisateur
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT Valeur préréglée (nombre d'incréments d'un
centième de seconde), peut être affichée
explicitement sous forme d'entier ou
mémorisée dans un registre
Plage :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
temps cumulé
(partie basse)
4x
INT, UINT Temps cumulé en incréments d'un centième de
seconde
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Temps cumulé = préréglage de la
temporisation
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Temps cumulé < préréglage de la
temporisation
1111
Temporisation T.01 : temporisation au centième de seconde
1112
31007524 8/2010
Temporisation T0.1 : temporisation au dixième de seconde
31007524 8/2010
Temporisation T0.1 :
temporisation au
dixième de seconde
177
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction de temporisation T0.1.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1114
Représentation
1115
1113
Temporisation T0.1 : temporisation au dixième de seconde
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction T0.1 mesure le temps par intervalles d'un dixième de seconde. Elle
peut être utilisée pour la temporisation d'un événement ou la création d'un retard.
T0.1 dispose de deux entrées de commande et peut générer une sortie parmi deux
possibles.
NOTE : Si vous mettez en cascade des temporisations T0.1 avec des valeurs
préréglées de 1, les temporisations se termineront toutes ensemble ; pour éviter ce
problème, mettez les valeurs préréglées à 10 et remplacez par une temporisation
T.01 (voir page 1109).
1114
31007524 8/2010
Temporisation T0.1 : temporisation au dixième de seconde
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Désactivée→ Activée = Déclenche l'opération
de temporisation : le temps est incrémenté par
dixièmes de seconde lorsque les entrées haute
et basse sont activées
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Temps cumulé remis à 0
Activée = Incrémentation de la temporisation
préréglage
temporisateur
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT Valeur préréglée (nombre d'incréments d'un
dixième de seconde), peut être affichée
explicitement sous forme d'entier ou
mémorisée dans un registre
Plage :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
temps cumulé
(partie basse)
4x
INT, UINT Temps cumulé en incréments d'un dixième de
seconde
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Temps cumulé = préréglage de la
temporisation
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Temps cumulé < préréglage de la
temporisation
1115
Temporisation T0.1 : temporisation au dixième de seconde
1116
31007524 8/2010
Temporisation T1.0 : temporisation à la seconde
31007524 8/2010
Temporisation T1.0 :
temporisation à la seconde
178
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction de temporisation T1.0.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1118
Représentation
1119
1117
Temporisation T1.0 : temporisation à la seconde
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction Temporisation T1.0 mesure le temps par incréments d'une seconde.
Elle peut être utilisée pour la temporisation d'un événement ou la création d'un
retard. T1.0 dispose de deux entrées de commande et peut générer l'une de deux
sorties possibles.
NOTE : Si vous mettez en cascade des temporisations T1.0 avec des valeurs
préréglées de 1, les temporisations se termineront toutes ensemble ; pour éviter ce
problème, mettez les valeurs préréglées à 10 et remplacez par une temporisation
T0.1 (voir page 1113).
1118
31007524 8/2010
Temporisation T1.0 : temporisation à la seconde
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de
de mémoire données
d'état
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Désactivée→ Activée = Déclenche l'opération
de temporisation : le temps est incrémenté en
secondes lorsque les entrées haute et basse
sont activées
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Désactivée = Temps cumulé remis à 0
Activée = Incrémentation de la temporisation
préréglage
temporisation
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT Valeur préréglée (nombre d'incréments d'une
seconde), peut être affichée explicitement sous
forme d'entier ou mémorisée dans un registre
Plage :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
temps cumulé
(partie basse)
4x
INT, UINT Temps cumulé en incréments d'une seconde
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Temps cumulé = préréglage de la
temporisation
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Temps cumulé < préréglage de la
temporisation
1119
Temporisation T1.0 : temporisation à la seconde
1120
31007524 8/2010
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
31007524 8/2010
Temporisation T1MS :
temporisation à la milliseconde
179
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction de temporisation T1MS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1122
Représentation
1123
Exemple
1124
1121
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction de temporisation T1MS mesure le temps par incréments d'une
milliseconde. Elle peut être utilisée pour la temporisation d'un événement ou la
création d'un retard.
NOTE : L'instruction T1MS est disponible uniquement sur le B984-102, sur le Micro
311, 411, 512 et 612, ainsi que sur le Quantum 424 02.
1122
31007524 8/2010
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Entrée haute
Référence
de mémoire
d'état
0x, 1x
Entrée médiane 0x, 1x
31007524 8/2010
Type de Signification
données
Aucun
Aucun
préréglage
temporisateur
(partie haute)
3x, 4x
INT,
UINT
temps cumulé
(partie
médiane)
#1
(partie basse)
Sortie haute
4x
INT,
UINT
0x
INT,
UINT
Aucun
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Lance la commande de temporisation :
le temps s'incrémente en millisecondes lorsque
les entrées haute et médiane sont activées
Désactivée = Temps cumulé remis à 0
Activée = Incrémentation de la temporisation
La valeur préréglée (nombre d'incréments en
millisecondes que la temporisation peut
cumuler), peut être affichée explicitement
comme un entier (compris entre 1 et 999) ou
mémorisée dans un registre
Temps cumulé par incréments d'une
milliseconde
Valeur constante de 1
Activée = Temps cumulé = préréglage de la
temporisation
Activée = Temps cumulé < préréglage de la
temporisation
1123
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
Exemple
Exemple de temporisation à la milliseconde
Voici, sous la forme d'un schéma à contacts, une horloge en temps réel avec une
précision à la milliseconde :
L'instruction T1MS est programmée pour transmettre du courant toutes les 100 ms
; elle est suivie de cinq compteurs (voir page 1137) en cascade qui stockent le
temps respectivement en centièmes de seconde, dixièmes de seconde, secondes,
minutes et heures.
Au début du traitement de la logique, la valeur du temps cumulée commence à
incrémenter dans le registre 40055 du bloc T1MS. Au bout de 100 incréments d'une
milliseconde, la sortie haute transmet le courant et active la bobine 00001. A ce
moment–là, la valeur du registre 40055 du temporisateur est remise à 0. La valeur
des comptages cumulés dans le registre 40054 du premier bloc UCTR incrémente
de 1 en 1, indiquant que 100 ms se sont écoulées. Comme le compte du temps
cumulé dans le bloc T1MS n'est plus égal à la temporisation prédéfinie, la
temporisation commence à réincrémenter le temps en millisecondes.
Lorsque le compte cumulé du registre 40054 de la première instruction UCTR passe
à 10, la sortie haute de ce bloc d'instruction transmet le courant et active la bobine
00002. La valeur du registre 40054 est alors réinitialisée, et le compte cumulé du
registre 40053 du second bloc UCTR incrémente de 1 unité.
1124
31007524 8/2010
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
Comme le temps est cumulé dans chaque compteur, l'heure du jour peut être lue
dans cinq registres de sortie comme suit :
Registre
31007524 8/2010
Unité de temps
Plage valide
40055
Millièmes de seconde
0 à 100
40054
Dixièmes de seconde
0 à 10
40053
Secondes
0 à 60
40052
Minutes
0 à 60
40051
Heures
0 à 24
1125
Temporisation T1MS : temporisation à la milliseconde
1126
31007524 8/2010
TBLK : table vers bloc
31007524 8/2010
TBLK : table vers bloc
180
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction TBLK.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1128
Représentation
1129
Description des paramètres
1131
1127
TBLK : table vers bloc
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction TBLK (table-vers-bloc) combine en une même instruction les fonctions
T→R (voir page 1097) et BLKM (voir page 105). En un seul cycle, elle peut copier
jusqu'à 100 registres 4x successifs d'une table vers un bloc cible. Le bloc cible a une
longueur fixe. Le bloc de registres copiés depuis la table source a la même
longueur, mais la longueur totale de la table source n'est limitée que par le nombre
de registres de votre configuration système.
1128
31007524 8/2010
TBLK : table vers bloc
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1129
TBLK : table vers bloc
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
1130
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Déclenche l'opération de copie
Entrée médiane 0x, 1x
(voir page 1131)
Aucun
Activée = Fige le pointeur
Les entrées des parties médiane et basse
peuvent être utilisées pour contrôler la valeur
dans le pointeur afin que la taille de la table
source puisse être contrôlée.
Important : Vous devez utiliser une logique
externe en combinaison avec l'entrée médiane
ou l'entrée basse pour limiter la valeur du
pointeur cible dans une plage sûre.
Lorsque l'entrée de la partie médiane est à l'état
actif, la valeur du registre du pointeur est figée
tandis que l'opération TBLK se poursuit. Le
même bloc de données source est alors copié
vers la table cible à chaque cycle.
Entrée basse
0x, 1x
(voir page 1131)
Aucun
Activée = Remet à zéro le pointeur
4x
table source
(voir page 1131)
(partie haute)
INT,
UINT,
WORD
Premier registre de sortie de la table source
Le registre 4xxxx mémorisé en partie haute est
le premier registre de sortie de la table source.
Remarque : La table source est segmentée en
une série de blocs de registres, dont chacun a
la même longueur que le bloc cible. De ce fait,
la taille de la table source est un multiple de la
longueur du bloc cible, mais elle n'est pas
spécifiquement définie dans l'instruction. Si elle
n'est pas contrôlée, la table source risque
d'occuper tous les registres 4xxxx disponibles
dans la configuration de l'automate.
4x
pointeur
(voir page 1131)
(partie médiane)
INT,
UINT
Pointeur vers le bloc source, bloc cible
longueur du bloc
(partie basse)
INT,
UINT
Nombre de registres du bloc cible et nombre de
blocs de la table source, compris entre 1 et 100
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Copie réussie
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur/copie impossible
31007524 8/2010
TBLK : table vers bloc
Description des paramètres
Entrée médiane
Lorsque l'entrée médiane est à l'état actif, la valeur du registre du pointeur est figée
tandis que l'opération TBLK se poursuit. Le même bloc de données source est alors
copié vers la table cible à chaque cycle.
Entrée basse
ATTENTION
Limiter la valeur du pointeur cible à une plage sûre.
Vous devez utiliser une logique externe en combinaison avec les entrées médiane
et basse pour limiter la valeur du pointeur cible à une plage sûre.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Lorsque l'entrée basse est à l'état actif, la valeur du pointeur est remise à zéro.
L'opération TBLK copie alors les données du premier bloc de registres vers la table
source.
Table source (partie haute)
Le registre 4x mémorisé en partie haute est le premier registre de sortie de la table
source.
NOTE : La table source est segmentée en une série de blocs de registres, dont
chacun a la même longueur que le bloc cible. De ce fait, la taille de la table source
est un multiple de la longueur du bloc cible, mais elle n'est pas spécifiquement
définie dans l'instruction. Si elle n'est pas contrôlée, la table source risque d'occuper
tous les registres 4x disponibles dans la configuration de l'automate.
Pointeur (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le pointeur vers le bloc source. Le
premier registre du bloc cible est le registre successif suivant immédiatement le
pointeur. Si, par exemple, le pointeur est le registre 400107, le premier registre du
bloc cible est 400108.
La valeur mémorisée dans le pointeur indique le bloc de données de la table source
qui sera copié vers le bloc cible. Cette valeur indique un numéro de bloc dans la
table source.
31007524 8/2010
1131
TBLK : table vers bloc
1132
31007524 8/2010
TEST : comparaison de deux valeurs
31007524 8/2010
TEST :
comparaison de deux valeurs
181
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction TEST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1134
Représentation
1135
1133
TEST : comparaison de deux valeurs
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction TEST effectue la comparaison signée ou non signée des valeurs 16
bits des parties haute et médiane, et indique la relation entre elles via les sorties du
bloc.
1134
31007524 8/2010
TEST : comparaison de deux valeurs
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Compare les valeurs 1 et 2
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Opération signée
Désactivée = Opération non signée
valeur 1
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT Valeur 1, peut être affichée explicitement sous
forme d'entier (de 1 à 65 535) ou mémorisée
dans un registre
valeur 2
(partie
médiane)
3x, 4x
INT, UINT Valeur 2, peut être affichée explicitement sous
forme d'entier (de 1 à 65 535) ou mémorisée
dans un registre
1
(partie basse)
31007524 8/2010
INT, UINT Valeur constante, ne peut pas être changée
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 > valeur 2
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 = valeur 2
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Valeur 1 < valeur 2
1135
TEST : comparaison de deux valeurs
1136
31007524 8/2010
UCTR : compteur
31007524 8/2010
UCTR : compteur
182
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction UCTR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1138
Représentation
1139
1137
UCTR : compteur
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction UCTR compte les transitions entre l'état repos et l'état actif de l'entrée
de commande, depuis zéro jusqu'à une valeur de compteur préréglée.
1138
31007524 8/2010
UCTR : compteur
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
*Disponible sur :
z les automates E685/785
z les automates L785
z les automates de la série Quantum
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
Type de Signification
de mémoire données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Désactivée → Activée = Déclenche l'opération de
comptage
Entrée basse 0x, 1x
Aucun
Désactivée = Remet à 0 l'accumulateur
Activée = Compteur actif
3x, 4x
préréglage
compteur
(partie haute)
INT,
UINT
Valeur préréglée, peut être affichée explicitement
sous forme d'entier ou mémorisée dans un registre
Valeur préréglée :
Max. 255 - automate 16 bits
Max. 999 - automate 24 bits
Max. 65535 - 785L
total cumulé 4x
(partie basse)
INT,
UINT
Valeur de comptage (valeur réelle), qui est
incrémentée de 1 à chaque transition de l'état
repos vers l'état actif de l'entrée haute jusqu'à ce
qu'elle atteigne la valeur définie de préréglage du
compteur.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée = Total cumulé = préréglage compteur
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Total cumulé < préréglage compteur
1139
UCTR : compteur
1140
31007524 8/2010
VMER : lecture de VME
31007524 8/2010
VMER : lecture de VME
183
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction VMER.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1142
Représentation
1143
Description des paramètres
1145
1141
VMER : lecture de VME
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Lecture de VME permet à l'utilisateur de lire des données à partir
d'équipements situés sur le bus VME. Si la permutation des octets est active, l'octet
de poids fort est échangé avec l'octet de poids faible d'un mot une fois que ce mot
a été lu à partir du bus VME. Si la permutation des mots est active, le mot supérieur
est échangé avec le mot inférieur d'un mot double une fois qu'il a été lu. Une erreur
se produit si les deux entrées sont activées simultanément.
NOTE : Disponible uniquement sur l'automate Quantum VME-424/X.
1142
31007524 8/2010
VMER : lecture de VME
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1143
VMER : lecture de VME
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
1144
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche la lecture
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = permutation des octets
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = permutation des mots
Registre
(partie haute)
4x
INT, UINT,
WORD
La partie haute compte cinq registres de
contrôle. Ils sont affectés comme suit :
4x : Code du modificateur d'adresses VME
(39, 3A, 3D, 3E, 29 ou 2D)
4x+1 à 4x+4 : Bloc de contrôle VME
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la table nommée Bloc de contrôle VME,
page 1145.)
pointeur
4x
(partie médiane)
INT, UINT
WORD
Pointeur désignant le premier registre
cible.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la table nommée Etat des codes d'erreur,
page 1145.)
valeur
(partie basse)
INT, UINT
WORD
Constante indiquant le nombre de registres
cibles vers lesquels les données sont
transférées. Cette constante peut varier
entre 1 et 255.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'entrée haute est
alimentée
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée lorsqu'une erreur se produit
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque la lecture est terminée
31007524 8/2010
VMER : lecture de VME
Description des paramètres
Bloc de contrôle VME
Il s'agit du bloc de contrôle VME.
Registre
Description
Affiché
Code du modificateur d'adresses VME
Premier implicite
Etat des codes d'erreur
Reportez-vous à la table Etat des codes d'erreur.
Deuxième implicite
Longueur des données devant être lues/écrites
Troisième implicite
Adresse de l'équipement VME (octet de poids faible)
Quatrième implicite
Adresse de l'équipement VME (octet de poids fort)
Etat des codes d'erreur
Il s'agit de la table Etat des codes d'erreur.
31007524 8/2010
Erreur
Description
01
Décompte incorrect des mots. Le nombre de mots doit être pair.
02
Longueur incorrecte, supérieure à 255
03
Longueur incorrecte des données. La longueur était nulle ou supérieure à 255
04
Modificateur d'adresses incorrect dans le premier bloc de contrôle
05
Commande incorrecte en partie haute du bloc SWAP
06
Interface de bus VME incorrecte
07
L'adresse du bus VME n'existe pas
08
Dépassement de délai du 486 VME
09
L'interface du bus VME n'a pas été configurée
10
Les entrées de permutation d'OCTETS et de MOTS ont été sélectionnées
11
Correspondance avec le type déterminé par le code AM (A16 ou A2)
1145
VMER : lecture de VME
1146
31007524 8/2010
VMEW : écriture VME
31007524 8/2010
VMEW : écriture VME
184
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction VMEW.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1148
Représentation
1149
Description des paramètres
1151
1147
VMEW : écriture VME
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc Ecriture de VME permet à l'utilisateur d'écrire des données sur des
équipements situés sur le bus VME. Si la permutation des octets est active, l'octet
de poids fort est échangé avec l'octet de poids faible d'un mot avant que ce mot soit
écrit dans le bus VME. Si la permutation des mots est active, le mot supérieur est
échangé avec le mot inférieur d'un mot double avant qu'il soit écrit. Une erreur se
produit si les deux entrées sont activées simultanément.
NOTE : Disponible uniquement sur l'automate Quantum VME-424/X.
1148
31007524 8/2010
VMEW : écriture VME
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1149
VMEW : écriture VME
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
1150
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de
données
Signification
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche la lecture
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
Activée = Permutation des octets
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
Activée = Permutation des mots
registre
(partie haute)
4x
INT, UINT
WORD
La partie haute compte cinq registres de
contrôle. Ils sont affectés comme suit :
4x - Octet de poids fort : Code du
modificateur d'adresses VME (39, 3A, 3D,
3E, 29 ou 2D)
4x - Octet de poids faible : Taille des bus de
données
4x + 1 à 4x + 4 : Bloc de contrôle VME
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la table nommée Bloc de contrôle VME,
page 1151.)
pointeur
3x, 4x
(partie médiane)
INT, UINT
WORD
Pointeur désignant le premier registre
cible.
(Pour plus d'informations, reportez-vous à
la table nommée Etat des codes d'erreur,
page 1151.)
valeur
(partie basse)
INT, UINT
WORD
Constante indiquant le nombre de registres
cible vers lesquels les données sont
transférées. Cette constante peut varier
entre 1 et 255.
Sortie haute
0x
Aucun
Activée lorsque l'entrée haute est
alimentée
Transmet le courant lorsque l'entrée haute
est alimentée
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée lorsqu'une erreur se produit
Sortie basse
0x
Aucun
Activée lorsque l'écriture est terminée
31007524 8/2010
VMEW : écriture VME
Description des paramètres
Bloc de contrôle VME
Il s'agit du bloc de contrôle VME.
Registre
Description
Affiché
Code du modificateur d'adresses VME
Premier implicite
Etat des codes d'erreur
Reportez-vous à la table Etat des codes d'erreur.
Deuxième implicite
Longueur des données devant être lues/écrites
Troisième implicite
Adresse de l'équipement VME (octet de poids faible)
Quatrième implicite
Adresse de l'équipement VME (octet de poids fort)
Etat des codes d'erreur
Il s'agit de la table Etat des codes d'erreur.
31007524 8/2010
Erreur
Description
01
Décompte de mots incorrect. Le nombre de mots doit être pair.
02
Longueur incorrecte, supérieure à 255
03
Longueur des données incorrecte. La longueur était nulle ou supérieure à 255
04
Modificateur d'adresses incorrect dans le premier bloc de contrôle
05
Commande incorrecte en partie haute du bloc SWAP
06
Interface de bus VME incorrecte
07
L'adresse du bus VME n'existe pas
08
Dépassement de délai du 486 VME
09
L'interface du bus VME n'a pas été configurée
10
Les entrées de permutation d'OCTETS et de MOTS ont été sélectionnées
11
Correspondance avec le type déterminé par le code AM (A16 ou A2)
1151
VMEW : écriture VME
1152
31007524 8/2010
WRIT : écriture
31007524 8/2010
WRIT : écriture
185
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction WRIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1154
Représentation
1155
Description des paramètres
1157
1153
WRIT : écriture
Description sommaire
Description de la fonction
L'instruction WRIT envoie un message depuis l'automate à un afficheur ASCII
(écran, imprimante etc.) en passant par le lien de communication RIO.
Pendant l'envoi du message, WRIT effectue les fonctions suivantes :
vérifie si les paramètres de communication ASCII sont corrects, par exemple le
numéro de port et le numéro de message
z vérifie la longueur des champs de données variables
z détecte les erreurs et les enregistre
z signale l'état de l'interface RIO
z
WRIT nécessite deux tables de registres : une table source dans laquelle les
données variables (le message) sont copiées et un bloc de contrôle dans lequel les
paramètres du port de communication et les paramètres des messages sont
identifiés.
Vous trouverez de plus amples informations sur la mise en forme de messages à la
section Mise en forme de messages pour les opérations ASCII READ/WRIT,
page 61.
1154
31007524 8/2010
WRIT : écriture
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
31007524 8/2010
1155
WRIT : écriture
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
Paramètres
Référence de Type de
mémoire
données
d'état
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
Activée = Lance l'opération WRIT
Entrée médiane
0x, 1x
Aucun
Activée = Suspend l'opération WRIT
Activée = Abandonne l'opération WRIT
Entrée basse
0x, 1x
Aucun
source
(voir page 1157)
(partie haute)
3x, 4x
INT, UINT, Table source
WORD
bloc de contrôle
(voir page 1157)
(partie médiane)
4x
INT, UINT, Bloc de contrôle ASCII (le premier de sept
WORD
registres de sortie successifs)
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Bloc de contrôle (partie médiane),
page 1157.
longueur de la
table
(partie basse)
1156
Signification
INT, UINT
Longueur de la table source (nombre de
registres dans lesquels les données du
message seront mémorisées), comprise
entre 1 et 255
Sortie haute
0x
Aucun
Donne une image de l'entrée haute
Sortie médiane
0x
Aucun
Activée = Erreur de communication ou
l'opération a dépassé les limites de temps
(pour un cycle)
Sortie basse
0x
Aucun
Activée = Opération WRIT terminée (pour un
cycle)
31007524 8/2010
WRIT : écriture
Description des paramètres
Table source (partie haute)
La partie haute contient le premier registre 3x ou 4x d'une table source dont la
longueur est déterminée en partie basse. Cette table contient les données
nécessaires pour remplir le champ des données variables d'un message.
Considérons le message WRIT suivant
Le champ ASCII sur 3 caractères III est le champ de données variables ; les
données variables sont chargées, généralement à l'aide de copies DX, vers une
table de données de champ de variable.
Bloc de contrôle (partie médiane)
Le registre 4x mémorisé en partie médiane est le premier des sept registres de
sortie successifs du bloc de contrôle.
31007524 8/2010
Registre
Définition
Affiché
Numéro de port et code d'erreur, page 1158
Premier implicite
Numéro de message
Deuxième implicite
Nombre de registres nécessaires pour respecter le format
Troisième implicite
Compte du nombre de registres transmis jusque–là
Quatrième implicite
Etat du cycle
Cinquième implicite
Réservé
Sixième implicite
Total de contrôle des registres 0 à 5
1157
WRIT : écriture
Numéro de port et code d'erreur
Numéro de port et code d'erreur
Bit
Fonction
1à4
Code d'erreur API (voir tableau ci-dessous)
5
Inutilisé
6
Entrée de l'équipement ASCII incompatible avec le format
7
Débordement du tampon d'entrée, données reçues trop rapidement sur le RIOP
8
Erreur USART, RIOP a reçu un octet incorrect
9
Format illicite, mauvaise réception RIOP
10
Equipement ASCII hors–ligne, contrôler le câblage
11
Message ASCII terminé trop tôt (en mode clavier)
12 à 16
Numéro du port de communication (1 à 32)
Code d'erreur API
Bit
1158
Signification
1
2
3
4
0
0
0
1
Erreur sur l'entrée RIOP depuis le périphérique ASCII
0
0
1
0
Réponse d'anomalie depuis RIOP, données incorrectes
0
0
1
1
Nombre séquentiel de RIOP diffère de la valeur attendue
0
1
0
0
Erreur de total de contrôle du registre utilisateur, souvent
due à une modification des registres READ lorsque le bloc
est actif
0
1
0
1
Détection d'un numéro de port ou de message invalide
0
1
1
0
Abandon par l'utilisateur, partie basse activée
0
1
1
1
Aucune réponse de la station, erreur de communication
1
0
0
0
Partie abandonnée du fait de l'instruction SKP
1
0
0
1
Zone message brouillée, recharger la mémoire
1
0
1
0
Port non configuré dans l'affectation des E/S
1
0
1
1
Demande ASCII illicite
1
1
0
0
Réponse inconnue du port ASCII
1
1
0
1
Elément ASCII illicite détecté dans la logique utilisateur
1
1
1
1
RIOP de l'automate est arrêté
31007524 8/2010
XMIT : émission
31007524 8/2010
XMIT : émission
186
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction XMIT : émission.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1160
Fonctions Modbus du XMIT
1161
1159
XMIT : émission
Description sommaire
Description de la fonction
Le bloc fonction XMIT (Emission) envoie des messages Modbus depuis un
automate maître à plusieurs automates esclaves ou des chaînes de caractères
ASCII depuis le port 1 ou 2 de l'esclave Modbus de l'automate à des imprimantes et
des terminaux ASCII. L'instruction envoie ces messages via des modems
téléphoniques à accès commuté, des modems radio ou tout simplement des
connexions directes.
Pour plus d'informations sur le bloc fonction XMIT, reportez-vous à la section
intitulée Fonctions Modbus du XMIT, page 1161.
L'instruction XMIT peut fonctionner en trois modes : communication, état du port et
conversion.
Ces modes sont décrits dans les sections suivantes.
z
z
z
Bloc de communication XMIT, page 1167
Bloc d'état du port XMIT, page 1179
Bloc de conversion XMIT, page 1187
En mode de communication, le bloc XMIT exécute les fonctions d'entrée ASCII
générales, y compris au format ASCII simple et ASCII terminé. Vous pouvez utiliser
un bloc XMIT supplémentaire pour inclure les informations d'état des ports dans des
registres, pendant qu'un autre bloc XMIT exécute la fonction de communication
ASCII. Vous pouvez importer/exporter des données ASCII ou binaires vers/à partir
de votre automate et les convertir en diverses données binaires ou ASCII pour les
envoyer à des équipements DCE (Data Communication Equipment, matériel de
transmission de données) en fonction des besoins de votre application.
Le bloc comprend des fonctions de diagnostic intégrées qui vérifient qu'aucun autre
bloc XMIT n'est actif sur l'automate. Dans le bloc XMIT, une table de contrôle permet
de contrôler la liaison de communication entre l'automate et les équipements DCE
connectés au port 1 ou 2 Modbus de l'automate. Le bloc XMIT n'active pas le voyant
du port lors de la transmission des données.
NOTE : Le protocole Modbus est un protocole "maître/esclave", conçu pour ne
compter qu'un seul maître interrogeant plusieurs esclaves. Par conséquent, si vous
utilisez le bloc XMIT au sein d'un réseau comprenant plusieurs maîtres, vous êtes
responsable de la résolution des conflits et de l'élimination des collisions. La
programmation de schémas à contacts vous aidera à résoudre facilement ces
problèmes.
1160
31007524 8/2010
XMIT : émission
Fonctions Modbus du XMIT
Présentation
Le bloc fonction XMIT prend en charge les codes fonction Modbus suivants :
z
z
z
z
01 ... 06
08
15 et 16
20 et 21
Pour les messages Modbus, la matrice MSG_OUT doit contenir le tableau de
définition Modbus. Le code fonction 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 et 16 du tableau de
définition Modbus comporte cinq chiffres. Vous devez définir
XMIT_SET.MessageLen sur 5 pour que le XMIT fonctionne correctement. Le
tableau de définition Modbus est présenté dans le tableau ci-dessous.
Codes fonction Modbus 01...06
Pour les messages Modbus, la matrice MSG_OUT doit contenir le tableau de
définition Modbus. Le code fonction 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 et 16 du tableau de
définition Modbus comporte cinq chiffres. Vous devez définir
XMIT_SET.MessageLen sur 5 pour que le XMIT fonctionne correctement. Le
tableau de définition Modbus est présenté dans le tableau ci-dessous.
Codes fonction du tableau de définition Modbus (01 ... 06, 15 et 16)
31007524 8/2010
Contenu
Description
Code fonction
Modbus
(MSG_OUT[1])
Le XMIT prend en charge les codes fonction suivants :
01 = Lire plusieurs bobines (0x)
02 = Lire plusieurs entrées TOR (1x)
03 = Lire plusieurs registres de maintien (4x)
04 = Lire plusieurs registres d'entrée (3x)
05 =Ecrire une seule bobine (0x)
06 = Ecrire des registres de maintien uniques (4x)
15 = Ecrire plusieurs bobines (0x)
16 = Ecrire plusieurs registres de maintien (4x)
Quantité
(MSG_OUT[2])
Entrez le volume de données dont vous souhaitez l'écriture sur l'automate
esclave et le volume de données dont vous souhaitez la lecture à partir de
l'automate esclave. Entrez 100 pour lire 100 registres de maintien à partir
de l'automate esclave et entrez 32 pour écrire 32 bobines sur un automate
esclave. La quantité autorisée dépend du modèle de l'automate. Pour plus
d'informations sur les limitations, reportez-vous à l'annexe A.
1161
XMIT : émission
Contenu
Description
Adresse de
l'automate
esclave
(MSG_OUT[3])
Entrez l'adresse de l'automate Modbus esclave. La plage d'adresses est
généralement comprise entre 1 et 247. Pour envoyer un message Modbus
à plusieurs automates, indiquez 0 pour l'adresse de l'automate esclave. Il
s'agit du mode de diffusion. Le mode de diffusion prend uniquement en
charge les codes fonction Modbus qui permettent d'écrire des données sur
des automates esclaves depuis l'automate maître. Le mode de diffusion
NE prend PAS en charge les codes fonction Modbus qui permettent de lire
des données à partir d'automates esclaves.
Zone de
données de
l'automate
esclave
(MSG_OUT[4])
Pour une commande de lecture, la zone de données de l'automate esclave
correspond à la source des données. Pour une commande d'écriture, la
zone de données de l'automate esclave correspond à la cible des
données. Si par exemple vous souhaitez lire des bobines (00300 ...
00500) à partir d'un automate esclave, entrez 300 dans ce champ.
Lorsque vous souhaitez écrire des données dans le registre (40100) d'un
automate esclave à partir d'un automate maître, entrez 100 dans ce
champ. En fonction du type de la commande Modbus (écriture ou lecture),
les zones de données source et cible doivent être définies comme indiqué
dans le tableau Zones de données source et cible ci-dessous.
Zone de
données de
l'automate
maître
(MSG_OUT[5])
Pour une commande de lecture, la zone de données de l'automate maître
est la zone cible des données renvoyées par l'esclave. Pour une
commande d'écriture, la zone de données de l'automate maître
correspond à la source des données. Si par exemple vous souhaitez écrire
des bobines (00016 ... 00032) situées dans l'automate maître sur un
automate esclave, entrez 16 dans ce champ. Si vous souhaitez lire des
registres d'entrée (30001 ... 30100) d'un automate esclave et placer les
données dans la zone de données de l'automate maître (40100 .... 40199),
entrez 100 dans ce champ. Selon le type de commande Modbus (lecture
ou écriture), les zones de données source et cible doivent être conformes
à celles du tableau ci-dessous.
Zones de données source et cible pour les codes de fonction (01 à 06, 15 et 16)
1162
Code fonction
Zone de données de
l'automate maître
Zone de données de
l'automate esclave
03 (Lire plusieurs 4x)
4x (cible)
4x (source)
04 (Lire plusieurs 3x)
4x (cible)
3x (source)
01 (Lire plusieurs 0x)
0x (cible)
0x (source)
02 (Lire plusieurs 1x)
0x (cible)
1x (source)
16 (Ecrire plusieurs 4x)
4x (source)
4x (cible)
15 (Ecrire plusieurs 0x)
0x (source)
0x (cible)
05 (Ecrire 0x unique)
0x (source)
0x (cible)
06 (Ecrire 4x unique)
4x (source)
4x (cible)
31007524 8/2010
XMIT : émission
Pour envoyer 20 messages Modbus depuis l'automate, vous devez transférer 20
tables de définition Modbus l'une après l'autre dans MSG_OUT après chaque
opération réussie de XMIT. Vous pouvez également programmer 20 blocs XMIT
différents, puis les activer l'un après l'autre en utilisant la logique utilisateur.
Code fonction Modbus (08)
Le tableau de définition Modbus pour les codes fonction Modbus 08 comporte cinq
chiffres. Vous devez définir XMIT_SET.MessageLen sur 5 pour que XMIT
fonctionne correctement. Pour les messages Modbus, la matrice MSG_OUT doit
contenir le tableau de définition Modbus. Le tableau de définition Modbus est
présenté ci-dessous.
Codes fonction du tableau de définition Modbus (08)
Contenu
Description
Code fonction Modbus
(MSG_OUT[1])
Le bloc XMIT prend en charge le code fonction 08 =
Diagnostics.
Diagnostics (MSG_OUT[2])
Entrez la valeur décimale du code de sous-fonction du
diagnostic dans ce champ pour exécuter la fonction de
diagnostic voulue. Les sous-fonctions de diagnostic
suivantes sont prises en charge :
Code
Description
00
Renvoyer les données de requête
01
Relancer l'option comm.
02
Renvoyer registre de diagnostic
03
Changer le séparateur d'entrée ASCII
04
Forcer le mode écoute seul
05 ... 09 Réservé
10
Réinitialiser les compteurs (et les registres de
diagnostic dans 384, 484)
11
Renvoyer le compte de messages bus
12
Renvoyer le compte d'erreurs de comm. bus
13
Renvoyer le compte d'exceptions de bus
14 ... 15 Non pris en charge
16
Donner le compte de NAK esclave
17
Donner le compte d'esclaves occupés
18
Renvoyer le compte de dépassement de car. de
bus
19 ... 21 Non pris en charge
Adresse de l'automate esclave Entrez l'adresse de l'automate Modbus esclave. La plage
(MSG_OUT[3])
d'adresses Modbus est généralement comprise entre 1 et
247. Le code fonction 8 NE PREND PAS en charge le mode
diffusion (adresse 0).
31007524 8/2010
1163
XMIT : émission
Contenu
Description
Contenu du champ de
données de la fonction de
diagnostic (MSG_OUT[4])
Vous devez entrer la valeur décimale nécessaire pour la
zone de données de la sous-fonction de diagnostic
particulière. Pour les sous-fonctions 02, 04, 10, 11, 12, 13,
16, 17 et 18, cette valeur est automatiquement réglée sur
zéro. Pour les sous-fonctions 00, 01 et 03, vous devez
entrer la valeur voulue dans le champ de données. Pour
plus de détails, reportez-vous au document Modicon
Modbus Protocol Reference Guide (PI-MBUS-300).
Zone de données de
l'automate maître
(MSG_OUT[5])
Pour toutes les sous-fonctions, la zone de données de
l'automate maître est la destination des données renvoyées
par l'esclave. Vous devez indiquer un registre 4x marquant
le début de la zone de données dans laquelle les données
renvoyées sont placées. Par exemple, pour placer les
données dans la zone de données de l'automate maître
commençant à (40100), entrez 100 dans ce champ. La
sous-fonction 04 NE RENVOIE PAS de réponse. Pour plus
de détails, reportez-vous au document Modicon Modbus
Protocol Reference Guide (PI-MBUS-300).
Codes fonction Modbus (20, 21)
Pour les messages Modbus, la matrice MSG_OUT doit contenir le tableau de
définition Modbus. Le tableau de définition Modbus pour les codes fonction Modbus
20 et 21 comporte six registres. Vous devez définir XMIT_SET.MessageLen sur 6
pour que le XMIT fonctionne correctement. Le tableau de définition Modbus est
présenté ci-dessous.
Codes fonction du tableau de définition Modbus (20, 21)
Contenu
Description
Code fonction Modbus
(MSG_OUT[1])
Le XMIT prend en charge les codes fonction suivants : 20 =
Lire référence générale (6x) 21 = Ecrire référence générale
(6x)
Quantité (MSG_OUT[2])
Entrez la quantité de données à écrire ou à lire dans
l'automate esclave. Entrez 100 pour lire 100 registres de
maintien à partir de l'automate esclave et entrez 32 pour
écrire 32 bobines sur un automate esclave. Il existe une
taille limite, qui dépend du modèle de l'automate. Reportezvous à l'annexe A pour obtenir tous les détails sur les limites.
Adresse de l'automate esclave Entrez l'adresse de l'automate Modbus esclave. La plage
(MSG_OUT[3])
des adresses Modbus va généralement de 1 à 247. Les
codes fonction 20 et 21 ne prennent PAS en charge le mode
diffusion (adresse 0).
1164
31007524 8/2010
XMIT : émission
Contenu
Description
Zone de données de
l'automate esclave
(MSG_OUT[4])
Pour une commande de lecture, la zone de données de
l'automate esclave est la source des données. Pour une
commande d'écriture, la zone de données de l'automate
esclave est la destination des données. Par exemple,
lorsque vous souhaitez lire des registres (de 600300 à
600399) depuis un automate esclave, entrez 300 dans ce
champ. Lorsque vous souhaitez écrire des données dans le
registre (600100) d'un automate esclave à partir d'un
automate maître, entrez 100 dans ce champ. Selon le type
de commande Modbus (lecture ou écriture), les zones de
données source et cible doivent être conformes à celles du
tableau ci-dessous. Le plus petit registre étendu correspond
au registre "zéro" (600000). Le plus petit registre de
maintien correspond au registre "un" (400001).
Zone de données de
l'automate maître
(MSG_OUT[5])
Pour une commande de lecture, la zone de données de
l'automate maître est la destination des données renvoyées
par l'esclave. Pour une commande d'écriture, la zone de
données de l'automate maître est la source des données.
Par exemple, lorsque vous souhaitez écrire des registres
(de 40016 à 40032), situés dans l'automate maître, vers des
registres 6x, situés dans un automate esclave, entrez 16
dans le champ. Lorsque vous souhaitez lire des registres 6x
(de 600001 à 600100) depuis un automate esclave, et
placer les données dans la zone de données de l'automate
maître (de 40100 à 40199), entrez 100 dans ce champ.
Selon le type de commande Modbus (lecture ou écriture),
les zones de données source et cible doivent être conformes
à celles du tableau ci-dessous. Le plus petit registre étendu
correspond au registre "zéro" (600000). Le plus petit registre
de maintien correspond au registre "un" (400001).
Nombre de fichiers
(MSG_OUT[6])
Entrez le nombre de fichiers pour les registres 6x à écrire ou
à lire. (1 ... 10) selon la taille de la zone de données du
registre étendu. 600001 correspond à 60001 fichier 1 et
690001 correspond à 60001 fichier 10, comme considéré
par l'éditeur de données de référence.
Zones de données source et cible des codes fonction (20, 21)
Code fonction
Zone de données de
l'automate maître
Zone de données de
l'automate esclave
20 (Lire référence générale 6x)
4x (cible)
6x (source)
21 (Ecrire référence générale 6x) 4x (source)
6x (cible)
Pour envoyer 20 messages Modbus depuis l'automate, vous devez transférer 20
tables de définition Modbus l'une après l'autre dans MSG_OUT après chaque
opération réussie de XMIT. Vous pouvez également programmer 20 blocs XMIT
différents, puis les activer l'un après l'autre en utilisant la logique utilisateur.
31007524 8/2010
1165
XMIT : émission
1166
31007524 8/2010
Bloc de communication XMIT
31007524 8/2010
Bloc de communication XMIT
187
Introduction
Ce chapitre décrit l'instruction Bloc de communication XMIT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31007524 8/2010
Page
Description sommaire
1168
Représentation
1169
Description des paramètres
1171
Description des paramètres
1176
Description des paramètres
1178
1167
Bloc de communication XMIT
Description sommaire
Description de la fonction
L'objectif du bloc de communication XMIT est de recevoir et de transmettre des
messages ASCII et des messages maîtres Modbus via les ports de l'automate.
Le bloc d'instructions XMIT ne fonctionnera pas correctement si :
Les instructions chargeables NSUP et XMIT ne sont pas installées
z L'instruction chargeable NSUP est installée après l'instruction chargeable XMIT
z Les instructions chargeables NSUP et XMIT sont installées dans un automate
Quantum utilisant un exécutable obsolète (dont la version est antérieure à la
version 2.10 ou 2.12)
z
Pour une présentation de l'instruction XMIT, reportez-vous à la section Description
sommaire, page 1160.
1168
31007524 8/2010
Bloc de communication XMIT
Représentation
Symbole
Représentation de l'instruction
Description des paramètres
Description des paramètres de l'instruction
31007524 8/2010
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
Entrée haute
0x, 1x
Aucun
L'état actif déclenche une opération XMIT.
L'instruction START doit rester active jusqu'à
ce que l'opération se soit déroulée avec succès
ou qu'une erreur soit survenue.
Entrée médiane 0x, 1x
Aucun
L'état actif abandonne toutes les opérations
XMIT actives et place de force le port en mode
esclave. Le code d'abandon (121) est placé
dans le registre d'état d'erreur. Tant que cette
entrée est à l'état actif, le port reste fermé.
Remarque : Pour réinitialiser un défaut XMIT et
effacer le contenu du registre de défauts,
l'entrée haute doit passer à l'état repos pendant
au moins un cycle d'automate.
1169
Bloc de communication XMIT
1170
Paramètres
Référence
de mémoire
d'état
Type de Signification
données
port #0001 ou
#0002
(partie haute)
4x
INT,
UINT,
WORD
La partie haute doit contenir une des
constantes suivantes : (#0001) pour
sélectionner le port numéro 1 de l'automate, ou
(#0002) pour sélectionner le port numéro 2 de
l'automate.
Remarque : La version chargeable accepte les
registres 4xxxx dans la partie haute, tandis que
la version intégrée ne les accepte pas.
registre
4x
(partie médiane)
INT,
UINT,
WORD
Le registre 4xxxx mémorisé en partie médiane
est le premier d'un groupe de seize (16)
registres de sortie successifs comprenant le
bloc de contrôle, comme indiqué dans la Table
de contrôle des communications.
Pour plus d'informations sur cette partie,
reportez-vous à la Table de contrôle des
communications, page 1171 dans la section
Description des paramètres : partie médiane :
bloc de communication XMIT.
Important : NE PAS modifier l'adresse située
dans la partie médiane du bloc XMIT ou la
supprimer du bloc tant que le programme est
actif. Le port serait alors bloqué et les
communications ne pourraient s'effectuer.
#0016
(partie basse)
INT,
UINT,
WORD
La partie basse doit contenir une constante
égale à (#0016). Celle-ci représente le nombre
de registres utilisés par l'instruction XMIT.
Sortie haute
0x
Aucun
Etat actif tant qu'une opération XMIT est en
cours.
Transmet du courant lorsqu'une opération
XMIT est en cours.
Sortie médiane
0x
Aucun
Etat actif lorsque XMIT a détecté une erreur ou
envoyé une commande d'abandon.
Transmet du courant lorsque XMIT a détecté
une erreur ou qu'une opération XMIT a été
abandonnée.
Sortie basse
0x
Aucun
Etat actif pour un seul cycle lorsqu'une
opération XMIT a été exécutée avec succès.
Transmet du courant lorsqu'une opération
XMIT a été exécutée avec succès.
Remarque : L'entrée START doit rester active
jusqu'à la désactivation de l'affichage
OPERATION REUSSIE.
31007524 8/2010
Bloc de communication XMIT
Description des paramètres
Table de contrôle des communications
Cette table représente le premier d'un groupe de 16 registres de sortie successifs
formant le bloc de contrôle.
31007524 8/2010
Registre
Nom
Description
Aucune
entrée
valide
4xxxx
Numéro de
révision
Affiche le numéro de révision courant du bloc XMIT. Lecture
Ce numéro est chargé automatiquement par le bloc seule
qui écrase tout autre numéro mémorisé dans ce
registre.
4xxxx+1
Etat d'erreur
Lecture
Ce champ affiche un code d'erreur généré par le
seule
bloc d'état du port XMIT.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la Table
des états d'erreur, page 1176, dans la section
Description des paramètres : bloc de communication
XMIT.
4xxxx+2
Disponible
pour
l'utilisateur
Le bloc XMIT n'utilise pas ce registre. Il peut
cependant être utilisé comme pointeur dans des
schémas à contacts. Pour utiliser efficacement le
bloc XMIT, placez la valeur pointeur d'une
instruction TBLK dans ce registre.
4xxxx+3
Débit de
données
Lire/Ecrire
Le bloc XMIT prend en charge les vitesses de
données suivantes : 50, 75, 110, 134, 150, 300, 600,
1200, 1800, 2000, 2400, 3600, 4800, 7200, 9600 et
19200.
Pour configurer une vitesse de données, entrez le
nombre décimal correspondant dans ce champ.
Lorsqu'une vitesse non valide est saisie, le bloc
signale une erreur due à une configuration non
valide (code d'erreur 127) dans le registre d'état
d'erreur (4xxxx+1).
4xxxx+4
Bits de
données
Le bloc XMIT prend en charge les bits de données
suivants : 7 et 8.
Pour configurer une taille de bit de données, entrez
le nombre décimal correspondant dans ce registre.
Remarque : Les messages Modbus peuvent être
envoyés en mode ASCII ou RTU. Le mode ASCII
nécessite 7 bits de données, tandis que le mode
RTU en nécessite 8. Lorsque vous envoyez un
message en caractères ASCII, vous pouvez utiliser
7 ou 8 bits de données. Lorsqu'un bit de données
non valide est saisi, le bloc signale une erreur due à
une configuration non valide (code d'erreur 127)
dans le registre d'état d'erreur (4xxxx+1).
Lire/Ecrire
Lire/Ecrire
1171
Bloc de communication XMIT
1172
Registre
Nom
Description
Aucune
entrée
valide
4xxxx+5
Bits de parité
Lire/Ecrire
Le bloc XMIT prend en charge la parité suivante :
aucune, impaire et paire. Entrez l'un des nombres
décimaux suivants : 0 = aucune parité, 1 = parité
impaire ou 2 = partie paire. Lorsqu'une parité non
valide est saisie, le bloc signale une erreur due à une
configuration non valide (code d'erreur 127) dans le
registre d'état d'erreur (4xxxx+1).
4xxxx+6
Bits d'arrêt
Lire/Ecrire
Le bloc XMIT prend en charge un ou deux bits
d'arrêt. Entrez l'un des nombres décimaux suivants :
1 = un bit d'arrêt ou 2 = deux bits d'arrêt. Lorsqu'un
bit d'arrêt non valide est saisi, le bloc signale une
erreur due à une configuration non valide (code
d'erreur 127) dans le registre d'état d'erreur
(4xxxx+1).
4xxxx+7
Disponible
pour
l'utilisateur
Le bloc XMIT n'utilise pas ce registre. Il peut
cependant être utilisé comme pointeur dans des
schémas à contacts. Pour utiliser efficacement le
bloc XMIT, placez la valeur pointeur d'une
instruction TBLK dans ce registre.
4xxxx+8
Mot de
commande
Lire/Ecrire
(Nombre binaire à 16 chiffres)
Le bloc XMIT interprète chaque bit du mot de
commande comme fonction à exécuter. Si les bits 7
et 8 sont actifs simultanément, si plusieurs bits parmi
les bits 13, 14, 15 ou 16 sont actifs simultanément ou
si le bit 7 n'est pas actif alors que l'un des bits 13, 14,
15 ou 16 l'est, le système génère l'erreur 129.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la Table
de fonctions de communication du mot de
commande, page 1178, dans la section Description
des paramètres : bloc de communication XMIT.
Lire/Ecrire
31007524 8/2010
Bloc de communication XMIT
Registre
Nom
Description
Aucune
entrée
valide
4xxxx+9
Mot pointeur
de message
Lire/Ecrire
(pointeur de message)
Les valeurs sont limitées par la plage de registres 4x
configurés.
La table de messages comprend des éléments des
catégories suivantes.
z Caractères ASCII
Pour les chaînes de caractères ASCII, le pointeur
correspond au décalage vers le premier registre
de la chaîne de caractères ASCII. Chaque
registre peut contenir jusqu'à deux caractères
ASCII. Chaque chaîne ASCII peut se composer
de 1024 caractères au maximum. Par exemple,
lorsque vous souhaitez envoyer dix messages
ASCII depuis l'automate, vous devez
programmer 10 chaînes de caractères ASCII
dans des registres 4xxxx de l'automate puis,
avec des schémas à contacts, définir le pointeur
sur le début de chaque message après chaque
exécution réussie de l'instruction XMIT.
z Codes fonction Modbus
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Fonctions Modbus du XMIT, page 1161
Saisissez un pointeur qui indique le début de la table
de messages.
4xxxx+10 Longueur du
message
31007524 8/2010
Lire/Ecrire
(0 - 512)
Saisissez la longueur du message courant. Lorsque
le bloc XMIT envoie des messages Modbus pour les
codes de fonction 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 et 16,
la longueur du message est automatiquement
définie sur cinq. Lorsqu'il reçoit une entrée au format
ASCII terminé, la longueur du message doit être
définie sur cinq ou une erreur survient. Lorsque le
bloc XMIT envoie des messages Modbus pour les
codes de fonction 20 et 21, la longueur du message
est automatiquement définie sur six. Lorsqu'il envoie
des messages ASCII, cette longueur peut être
comprise entre 1 et 1024 caractères ASCII par
message.
1173
Bloc de communication XMIT
Registre
Nom
Description
Aucune
entrée
valide
Lire/Ecrire
4xxxx+11 Dépassemen (0 à 65 535 millisecondes)
t du délai de Saisissez une durée en millisecondes (ms) pour
réponse (ms) déterminer le temps d'attente, par le bloc XMIT, d'un
message de réponse valide provenant d'un appareil
esclave (automate, modem, etc.). De plus, la durée
s'applique aux transmissions ASCII et aux
commandes de contrôle de flux. Lorsque la réponse
n'est pas entièrement structurée dans le délai
imparti, le bloc XMIT génère une erreur. La durée
peut être comprise entre 0 et 65 535 ms. Le
dépassement du délai commence après l'envoi du
dernier caractère du message.
1174
4xxxx+12 Limite de
nouvelles
tentatives
Lire/Ecrire
(0 à 65 535 millisecondes)
Saisissez la quantité de nouvelles tentatives d'envoi
d'un message effectuées par le bloc XMIT avant
réception d'une réponse valide d'un appareil esclave
(automate, modem, etc.). Lorsque la réponse n'est
pas entièrement structurée dans le délai imparti, le
bloc XMIT génère une erreur et un code d'erreur.
Les valeurs correctes sont comprises entre 0 et 65
535. Ce champ est utilisé conjointement avec le
délai de réponse (4xxxx+11).
4xxxx+13 Retard du
début de
transmission
(ms)
Lire/Ecrire
(0 à 65 535 millisecondes)
Lorsque le contrôle RTS/CTS est activé, saisissez la
durée en millisecondes (ms) déterminant le temps
d'attente du bloc XMIT entre la réception du
message CTS et la transmission d'un message par
le port n° 1 de l'automate. De plus, vous pouvez
utiliser ce registre même lorsque le contrôle
RTC/CTS n'est PAS activé. Dans ce cas, la durée
saisie détermine le temps d'attente du bloc XMIT
avant l'envoi d'un message à partir du port n° 1 de
l'automate. Vous pouvez l'utiliser comme un
temporisateur avant message. Les valeurs peuvent
être comprises entre 0 et 65 535 ms.
31007524 8/2010
Bloc de communication XMIT
Registre
31007524 8/2010
Nom
Description
Aucune
entrée
valide
4xxxx+14 Retard de la
fin de
transmission
(ms)
Lire/Ecrire
(0 à 65 535 millisecondes)
Pour déterminer la durée pendant laquelle le bloc
XMIT garde un état logique vrai RTS après l'envoi du
message à partir du port n° 1 de l'automate,
saisissez la valeur du délai en millisecondes (ms)
lorsque le contrôle RTS/CTS est activé. A
l'expiration de ce délai, le bloc XMIT met fin à l'état
logique vrai. Vous pouvez également utiliser ce
registre lorsque le contrôle RTS/CTS n'est PAS
activé. Dans ce cas, la durée saisie détermine le
temps d'attente du bloc XMIT après l'envoi d'un
message à partir du port n° 1 de l'automate. Vous
pouvez l'utiliser comme un temporisateur après
message. Les valeurs peuvent être comprises entre
0 et 65 535 ms.
4xxxx+15 Nouvelles
tentatives
courantes
La valeur affichée indique le nombre courant de
tentatives effectuées par le bloc XMIT.
Lecture
seule
1175
Bloc de communication XMIT
Description des paramètres
Table des états d'erreur
La table ci-dessous dresse la liste des codes d'erreur générés par le bloc d'état du
port XMIT (4x + 1).
1176
Code
d'erreur
Description de l'erreur
1
Exception Modbus, fonction non valide
2
Exception Modbus, adresse de données non valide
3
Exception Modbus, valeur de données non valide
4
Exception Modbus, échec du périphérique esclave
5
Exception Modbus, accusé de réception
6
Exception Modbus, périphérique esclave occupé
7
Exception Modbus, accusé de réception négatif
8
Exception Modbus, erreur de parité de la mémoire
Chiffres (9 à
99)
Réservé
100
La zone de données automate esclave ne peut être égale à zéro
101
La zone de données automate maître ne peut être égale à zéro
102
Bobine (0x) non configurée
103
Registre de sortie (4xxxx) non configuré
104
La longueur des données ne peut être égale à zéro
105
Le pointeur vers la table de messages ne peut être égal à zéro
106
Le pointeur vers la table de messages est en dehors des limites des registres
de sortie (4xxxx) configurés
107
Timeout de transmission du message
Cette erreur est générée lorsque l'émetteur-récepteur asynchrone universel
ne parvient pas à terminer une transmission en 10 secondes maximum. Elle
contourne le compteur de tentatives et active la sortie d'erreur sur la
première erreur.
108
Erreur non définie
109
Le modem a renvoyé le message ERREUR
110
Le modem a renvoyé le message PAS DE PORTEUSE
111
Le modem a renvoyé le message PAS DE TONALITE
112
Le modem a renvoyé le message OCCUPE
113
Total de contrôle LRC non valide en provenance de l'automate esclave
114
Total ">