Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide de programmation S1A28693 07/2014 www.schneider-electric.com Les informations fournies dans la présente documentation se composent de descriptions génériques et/ou de spécifications techniques sur les performances des produits concernés. La présente documentation ne doit pas être utilisée pour déterminer l'adéquation ou la fiabilité des produits concernés dans le cadre d'applications utilisateur spécifiques, et ne doit pas se substituer aux ressources permettant d'effectuer un tel diagnostic. Il appartient à l'utilisateur ou à l'intégrateur d'effectuer la procédure exhaustive et adéquate d'analyse des risques, d'évaluation et de test des produits en fonction de l'application ou de l'usage spécifique visé. Ni Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne sauraient être tenues responsables d'une mauvaise utilisation des informations contenues dans la présente documentation. Merci de nous faire part de toute suggestion d'amélioration ou de modification, ou bien d'erreurs constatées dans la présente documentation. Le présent document ne saurait être reproduit en tout ou partie sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique ou mécanique, dont la photocopie, sans l'autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales et nationales applicables doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. À des fins de sécurité et en vue de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant doit effectuer des réparations sur les composants. Les instructions idoines doivent être respectées lorsque des appareils sont utilisés dans le cadre d'applications supposant des exigences de sécurité technique. La non-utilisation de logiciels officiels Schneider Electric ou de logiciels homologués par Schneider Electric avec nos produits matériels risque de provoquer des blessures, des dommages matériels ou des résultats d'exploitation inadaptés. Le non-respect de ces informations peut entraîner des blessures et/ou des dommages matériels. © 2014 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 S1A28693 01/2014 Table des matières Table des matières Informations sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 À propos de ce guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Chapitre 1 Evolutions du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Evolutions du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Chapitre 2 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Les étapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Recommandations préalables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Chapitre 3 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Configuration usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Fonctions d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Terminal graphique en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Première mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Terminal déporté en option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Structure des tableaux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Recherche d'un paramètre dans ce document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Description IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Structure des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Chapitre 4 Mode référence vitesse (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Chapitre 5 Mode Surveillance (MOn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 [STATU MOTEUR] .................................................................................................. 48 [STATU MOTEUR] .................................................................................................. 49 [IMAGE E/S] ........................................................................................................... 49 [STATU SECURITE] ............................................................................................... 52 [STATUT BLOCS FONCT.] ...................................................................................... 53 [IMAGE COM.] ........................................................................................................ 54 [STATU PI] ............................................................................................................. 60 [CONSOMMATION] ................................................................................................ 60 [ALARMES] ............................................................................................................ 61 [AUTRES STATUTS] ............................................................................................... 62 [DIAGNOSTIC] ....................................................................................................... 62 [MOT DE PASSE] ................................................................................................... 73 S1A28693 07/2014 3 Table des matières Chapitre 6 Mode de configuration (ConF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Mon menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Macro configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 [SIMPLY START] .................................................................................................... 83 [REGLAGES] .......................................................................................................... 87 [CONTRÔLE MOTEUR] ........................................................................................ 102 [ENTRÉES / SORTIES] ......................................................................................... 123 [COMMANDE] ...................................................................................................... 152 [BLOCS FONCTIONS] .......................................................................................... 156 [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) .............................................................................. 160 COMMUTATION DE CONSIGNES .................................................................... 165 OPERATIONS SUR RÉFÉRENCE ..................................................................... 166 RAMPE ........................................................................................................ 168 CONFIGURATION DE L'ARRET........................................................................ 171 INJECTION DE COURANT CONTINU AUTO ....................................................... 175 JOG ............................................................................................................ 177 VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES .................................................................... 179 + VITE/- VITE ................................................................................................ 183 +/- VITE AUTOUR D'UNE CONSIGNE ................................................................ 185 MÉMORISATION DE LA CONSIGNE ................................................................. 187 FLUXAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE................................................................... 188 COMMANDE LOGIQUE DE FREIN .................................................................... 190 MESURE DU POIDS EXTERNE ........................................................................ 198 LEVAGE HAUTE VITESSE .............................................................................. 200 RÉGULATEUR PID ........................................................................................ 206 CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES ........................................................... 214 LIMITATION DU COUPLE................................................................................ 215 SECONDE LIMITE DE COURANT ..................................................................... 218 Limit courant dyn ............................................................................................ 219 COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE ..................................................... 220 COMMANDE CONTACTEUR AVAL ................................................................... 222 POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS ................................................................ 224 COMMUTATION DE PARAMÈTRES .................................................................. 230 MULTIMOTEURS / MULTICONFIGURATIONS ..................................................... 233 AUTO-RÉGLAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE ......................................................... 237 TRAVERSE CONTROL ................................................................................... 238 [COMMUNICATION] ............................................................................................. 277 Niveau d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Chapitre 7 Interface (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Niveau d'accès (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Langue (LnG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Ecran surveillance (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Config. affichage (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Chapitre 8 Ouvrir / Enreg. sous (trA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Chapitre 9 Mot de passe (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Chapitre 10 Écran multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Maintenance et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Chapitre 11 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Chapitre 12 Diagnostics et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Code d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 4 S1A28693 07/2014 Table des matières Effacement du défaut détecté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté 313 Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée 315 Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause . . . . . . . . . . 318 Remplacement ou retrait de la carte optionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 Remplacement du bloc de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Chapitre 13 Index des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Chapitre 14 Index des codes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 S1A28693 07/2014 5 Table des matières 6 S1A28693 07/2014 Informations sur la sécurité Informations sur la sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez l'appareil afin de vous familiariser avec l'équipement avant de l'installer, de l'utiliser ou d'en assurer la maintenance. Les messages particuliers suivants peuvent apparaître dans cette documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les consignes ne sont pas respectées. Ceci est le symbole d’une alerte de sécurité. Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de mort. DANGER DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. AVIS La mention AVIS, quand elle n'est pas associée au symbole d'une alerte de sécurité, signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut provoquer des dommages matériels. VEUILLEZ NOTER Le terme « variateur » tel qu'il est utilisé dans ce guide désigne la partie « contrôleur » du variateur de vitesse selon la définition qu'en donne la NEC. L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce produit. © 2014 Schneider Electric. Tous droits réservés. S1A28693 07/2014 7 À propos de ce guide À propos de ce guide Présentation Objectifs du guide Ce guide a pour but : • de vous aider à configurer le variateur ; • de décrire comment programmer le variateur ; • de décrire les différents menus, modes et paramètres ; • de vous aider à effectuer la maintenance ainsi que les diagnostics. Note de validité Le présent guide concerne le variateur Altivar 32. Documents connexes Titre du document Référence Guide de démarrage rapide ATV32 S1A41716 Guide d'installation ATV32 S1A28687 Guide Modbus ATV32 S1A28698 Guide CANopen ATV32 S1A28699 Paramètres de communication ATV32 S1A44568 Guide ATEX ATV32 S1A45605 Guide de sécurité ATV32 S1A45606 ATV32 Quick Start Annexe S1B39941 ATV32 Communication Parameters S1A44568 ATV32 PROFINET Manual HRB25668 ATV32 PROFIBUS DP Manual S1A28700 ATV32 Modbus TCP - EtherNet/IP Manual S1A28701 ATV32 DeviceNet Manual S1A28702 ATV32 EtherCAT Manual S1A28703 ATV32 ATV Logic Manual S1B90747 BMP Synchronous motor manual 0198441113981 Autres guides ATV32 (visitez le site www.schneider-electric.com) Vous pouvez télécharger les dernières versions de ces publications techniques ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web www.schneider-electric.com. 8 S1A28693 07/2014 À propos de ce guide Informations relatives au produit DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE • Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et toutes autres • • • • • • • • • documentations produit pertinentes; qui ont été formés pour reconnaître les dangers et éviter les risques associés est autorisé à travailler sur et avec ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au réglage, à la réparation et à la maintenance. Le constructeur de l'installation est tenu de s'assurer de la conformité de l'installation avec toutes les exigences des réglementations internationales et nationales ainsi que toutes les autres réglementations applicables en matière de mise à la terre de l'installation. Plusieurs pièces du produit notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Ne les touchez pas. Utilisez uniquement des outils isolés électriquement. Ne touchez pas les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente. Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant d'effectuer des travaux sur l'installation. Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur. Ne mettez pas en court-circuit les bornes du bus DC ou les condensateurs du bus DC ou les bornes de connexion de la résistance de freinage. Avant d'effectuer des travaux sur l'installation : - Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe. - Apposer un panneau "Ne pas mettre en marche" sur tous les commutateurs. - Protéger tous les commutateurs contre le ré-enclenchement. - Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. La LED du bus DC éteinte n'indique pas, de manière certaine, l'absence de tension sur le bus DC qui peut excéder 800 Vdc. - Mesurez la tension sur le bus DC en utilisant un voltmètre réglé sur le bon calibre pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc - Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le produit. Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL • Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 32. • Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT APPAREIL ENDOMMAGÉ N'installez pas et ne faites pas fonctionner un variateur ou accessoire de variateur s'il semble être endommagé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. S1A28693 07/2014 9 À propos de ce guide AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des • • • • canaux de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d'un canal. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d'une liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et directives de sécurité locales.1 Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1. États-Unis : pour plus d’informations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle édition) « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » et NEMA ICS 7.1 (nouvelle édition) « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems ». ATTENTION TENSION RÉSEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre le variateur sous tension et de le configurer, assurez-vous que la tension réseau est compatible avec la plage de tension d'alimentation spécifiée sur la plaque d'identification du variateur. Une tension incompatible risque d'endommager le variateur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. ATTENTION RISQUE DE BAISSE DE PERFORMANCES DÛ AU VIEILLISSEMENT DES CONDENSATEURS Les condensateurs du produit risquent d'être moins performants après un long stockage supérieur à 2 ans. Si tel est le cas, suivez la procédure ci-dessous avant d'utiliser le produit : • Connectez une alimentation variable AC entre L1 et L2 (même pour les variateurs ATV32pppN4). • Augmentez la tension AC jusqu'à : - 80 % de la tension nominale pendant 30 min - 100 % de la tension nominale pendant 30 min Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Avis des utilisateurs Le terme « variateur » tel qu'il est utilisé dans ce guide désigne la partie « contrôleur » du variateur de vitesse selon la définition qu'en donne la NEC. 10 S1A28693 03/2010 Présentation générale I Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre S1A28693 07/2014 Nom du chapitre Page 1 Evolutions du logiciel 13 2 Mise en œuvre 17 3 Présentation 21 11 12 S1A28693 07/2014 Evolutions du logiciel Evolutions du logiciel 1 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Evolution de la version V1.8 IE 11 par rapport à V1.5 IE 08 14 Evolution de la version V2.1 IE 15 par rapport à V1.8 IE 11 15 Evolution de la version V2.3 IE 17 par rapport à V2.1 IE 15 15 13 Evolutions du logiciel Evolutions du logiciel Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 32 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V2.1 IE 15 devient V2.3 IE 17. Cette documentation est relative à la version V2.3 IE 17. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur. Evolution de la version V1.8 IE 11 par rapport à V1.5 IE 08 Spécifications supplémentaires pour les applications de levage avec le module de surveillance de la vitesse VW3A3620. Nouveaux paramètres: Fonction (Sdd-) [DEFAUT CODEUR] page 265: • (Sdd) [Détection dévirage] page 265 Fonction (IEn-) [CONFIG. CODEUR] page 133: • • • • • • • (EnU) [Utilisation codeur] Voir page 133 (EnS) [Signaux codeur] Voir page 133 (PGI) [Nombre impulsions] Voir page 133 (FAnF) [Seuil freq. ANF] Voir page 134 (LAnF) [Niveau detect. ANF] Voir page 134 (dAnF) [Verif direction AN] Voir page 135 (tAnF) [Temps detect. ANF] Voir page 135 Fonction (I2t-) [LIMIT COURANT DYN] page 219: • (I2tA) [Activation model I²t] Voir page 219 • (I2tI) [Courant max i²t] Voir page 219 • (I2tt) [Temp pour Imax] Voir page 219 Nouveaux paramètres: Menu (MOn-) [1.2 SURVEILLANCE]: • • • • • • • • (MMF) [Frq. sortie mesurée] Voir page 48 (StFr) [Vitesse statorique] Voir page 48 (SPd1), (SPd2), (SPd3) [Fréq. sortie client] Voir page 61 (SFFE) [Registre déf. sécu.] ajouté dans la fonction [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI), Voir page 53 (SAF1) et (SAF2) [Registre des défauts de sécurité x] Voir page 67 (SF00) à (SF11) [Sous-registre des défauts de sécurité x] Voir page 68 à page 72 (ntJ) [Nb d'alarme IGBT] Voir page 72 (I2tM) [Niv. surcharge I²t] Voir page 49 Menu (COnF-) [1.3 CONFIGURATION]: • • • • (SdS) [Fact. échelle client] Voir page 101 (rdAE) [% error EMF sync] Voir page 115 (MStP) [Memo Stop] Voir page 229 (prSt) [Priority restart] Voir page 229 Nouveau défaut détecté: • (SpF) [Coupure ret. vit.] Voir page 314 • (AnF) [Dévirage charge] Voir page 313 14 S1A28693 07/2014 Evolutions du logiciel Evolution de la version V2.1 IE 15 par rapport à V1.8 IE 11 Nouveaux paramètres: Menu (COnF-) [1.3 CONFIGURATION]: • (AI2L) [AI2 range] Voir page 132 Evolution de la version V2.3 IE 17 par rapport à V2.1 IE 15 Nouveaux paramètres: Menu (COnF-) [1.3 CONFIGURATION]: • (HrFC) [Reset restricted fault configuration] Voir page 253 • (r1F) [Enable Relay1 fallback] Voir page 137 • (r2F) [Enable Relay2 fallback] Voir page 137 S1A28693 07/2014 15 Evolutions du logiciel 16 S1A28693 07/2014 Mise en œuvre Mise en œuvre 1 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Les étapes de la mise en œuvre du variateur 18 Recommandations préalables 19 17 Mise en œuvre Les étapes de la mise en œuvre du variateur INSTALLATION 1. Reportez-vous au guide d'installation. PROGRAMMATION 2. Mettez le variateur sous tension mais ne donnez pas d'ordre de marche. 3. Configurez : • La fréquence nominale du moteur [Standard fréq.mot] (bFr), page 84, si elle n'est pas de 50 Hz. • Les paramètres du moteur dans le menu Astuces : • Avant de commencer la programmation, complétez les • • • tableaux des réglages client, page 325. Utilisez le paramètre [Rappel config.] (FCS), page 79, pour rétablir les réglages usine à tout moment. Pour repérer rapidement la description d'une fonction, utilisez l'index des fonctions à la page 323. Avant de configurer une fonction, reportez-vous au Tableau de compatibilité, page 163. Remarque : Il convient d'effectuer les opérations suivantes afin d'obtenir des performances optimales de la part du variateur en termes de précision et de temps de réponse : • Entrez les valeurs indiquées sur la plaque signalétique du moteur dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), page 102. • Réalisez un auto-réglage lorsque le moteur est froid et connecté, à l'aide du paramètre [Auto-réglage] (tUn), page 85. 18 • [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), page 102, uniquement si la configuration usine du variateur ne convient pas. Les fonctions d'application dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-), page 123, le menu [COMMANDE] (CtL-), page 152, et le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), page 165, uniquement si la configuration usine du variateur ne convient pas. 4. Dans le menu [REGLAGES] (SEt-), réglez les paramètres suivants : • [Accélération] (ACC), page 85, et [Décélération] (dEC), page 85. • [Petite vitesse] (LSP), page 85, et [Grande vitesse] (HSP), page 87. • [Courant therm. mot] (ItH), page 85. 5. Démarrez le variateur. S1A28693 07/2014 Mise en œuvre Recommandations préalables Avant de mettre le variateur sous tension DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur ATV32. Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié. Vérifiez que toutes les entrées logiques sont inactives afin d'éviter tout démarrage intempestif. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Démarrage Remarque : Lorsque les réglages usine s'appliquent et en cas de mise sous tension/réinitialisation manuelle ou après une commande d'arrêt, le moteur peut uniquement être mis en marche une fois que les commandes de sens avant, sens arrière et arrêt par injection DC ont été réinitialisées. Si elles n'ont pas été réinitialisées, le terminal du variateur affichera [Arrêt roue libre] (nSt) mais ne démarrera pas. Si la fonction de redémarrage automatique a été configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) dans le menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-), page 252), ces commandes sont prises en compte sans qu'une réinitialisation (remise à zéro) soit nécessaire. Contacteur de ligne ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Une utilisation fréquente du contacteur provoque un vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage. Laissez au moins 60 secondes entre chaque mise sous tension du variateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Utilisation d'un moteur ayant une puissance inférieure ou sans moteur Avec les réglages usine, la détection de perte de phase de sortie du moteur est activée ([Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES), page 258). Pour éviter d'avoir à utiliser un moteur ayant la même puissance que le variateur lorsque vous testez ce dernier ou lors d'une intervention de maintenance, désactivez la détection de perte de phase de sortie du moteur ([Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO)). Cela peut s'avérer particulièrement utile si des variateurs de taille importante sont testés avec un petit moteur. Réglez le paramètre [Type cde moteur] (Ctt), page 102, sur [Standard] (Std) dans le menu [Contrôle moteur] (drC-). ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR La protection thermique du moteur n'est pas assurée par le variateur si le courant nominal du moteur est inférieur à 20 % du courant nominal du variateur. Dans ce cas, prévoyez un dispositif indépendant de protection thermique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Si le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Non] (nO), la perte de câble n'est pas détectée. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. S1A28693 07/2014 19 Mise en œuvre 20 S1A28693 07/2014 Présentation Présentation 2 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Configuration usine 22 Fonctions d'application 23 Fonctions de base 27 Terminal graphique en option 28 Terminal graphique en option 28 Première mise sous tension du variateur 31 Terminal déporté en option 34 Structure des tableaux de paramètres 35 Recherche d'un paramètre dans ce document 36 Description IHM 37 Structure des menus 38 21 Présentation Configuration usine Réglages usine L'Altivar 32 est réglé en usine pour les conditions de fonctionnement courantes : • Écran : [Var. prêt] (rdY) s'affiche lorsque le moteur est prêt à fonctionner et la fréquence s'affiche lorsque le moteur est en marche. • Les entrées logiques LI3 à LI6, les entrées analogiques AI2 et AI3, la sortie logique LO1, la sortie analogique AO1 et le relais R2 ne sont pas affectés. • Mode d'arrêt lorsqu'un défaut est détecté : roue libre. Code Description Valeur des réglages usine Page bFr [Standard fréq.mot] [50Hz IEC] 84 tCC [Cde 2 fils/3 fils] [Cde 2 fils] (2C) : commande à 2 fils 83 Ctt [Type cde moteur] [Standard] (Std) : Loi de moteur standard 102 ACC [Accélération] 3,0 secondes 85 dEC [Décélération] 3,0 secondes 85 LSP [Petite vitesse] 0 Hz 85 HSP [Grande vitesse] 50 Hz 85 ItH [Courant therm. mot] Courant nominal du moteur (selon la valeur nominale du variateur) 85 SdC1 [I inject. DC auto 1] 0,7 x courant nominal du variateur, pendant 0,5 seconde 91 SFr [Fréquence découp.] 4 kHz 92 Frd [Sens avant] [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 124 rrS [Aff. sens arrière] [LI2] (LI2) : entrée logique LI2 124 Fr1 [Canal réf. 1] [AI1] (AI1) : entrée analogique AI1 152 r1 [Affectation R1] [Non défaut] (FLt) : le contact s'ouvre lorsqu'un défaut est détecté ou lorsque le variateur a été éteint. 136 brA [Adapt. rampe déc.] [Oui] (YES) : fonction active (adaptation automatique de la rampe de 170 décélération) Atr [Redémarrage auto] [Non] (nO) : fonction inactive 254 Stt [Type d'arrêt] [arrêt rampe] (rMP) : sur la rampe 171 CFG [Macro configuration] [Start/stop] (StS) 80 Remarque : Si vous souhaitez conserver les pré-réglages du variateur au minimum, sélectionnez le paramètre de macro configuration [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS), suivi du paramètre [Rappel config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 80. Vérifiez si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application. 22 S1A28693 07/2014 Présentation Fonctions d'application Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications, afin de guider votre choix. Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes : • Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), plates-formes élévatrices • Manutention : palettiseurs/dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux • Emballage : encartonneuses, étiqueteuses • Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses • Bois : décolleteuses, scies, usinage • Process Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités. Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est identifiée sous forme d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées. Fonctions de commande du moteur Loi V/F 102 Contrôle vectoriel de flux sans capteur 102 Contrôle vectoriel 2 points 102 Moteur synchrone en boucle ouverte 102 Fréquence de sortie jusqu'à 599 Hz 102 Limitation des surtensions moteur 118 Connexion du bus DC (voir guide d'installation) S1A28693 07/2014 b b b b b - Fluxage moteur à l'aide d'une entrée logique 188 Fréquence de découpage jusqu'à 16 kHz 92 Auto-réglage 85 b b b b b b b b b b b b Process Bois Textile Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b 23 Présentation Fonctions sur les consignes de vitesse 24 Consigne bipolaire différentielle 127 Délinéarisation de consigne (effet loupe) 129 Entrée de contrôle de fréquence 152 Commutation de consignes 165 Sommation de consignes 166 Soustraction de consignes 166 Multiplication de consignes 166 Rampe réglable 168 Marche pas à pas 177 Vitesses présélectionnées 179 Vitesse +/- à l'aide de boutons-poussoirs à action unique (1 cran) 183 Vitesse +/- à l'aide de boutons-poussoirs à double action (2 crans) 183 Vitesse +/- autour d'une consigne 186 Mémorisation de consigne 187 b b b b Process Bois Textile Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b S1A28693 07/2014 Présentation Fonctions spécifiques à l'application Arrêt rapide 171 Commande de frein 190 Mesure de charge 198 Levage haute vitesse 200 Câble détendu 203 Régulateur PID 206 Limitation de couple moteur/générateur 215 Équilibrage de charge 120 Commande de contacteur de ligne 220 Commande de contacteur aval 223 Positionnement sur fins de course ou capteurs 224 Arrêt à distance calculée après fin de course de décélération 226 Commutation de paramètres 230 Commutation de moteurs ou de configurations 233 Traverse control 238 Configuration des arrêts 171 Fonctions de sécurité intégrées (voir le document spécifique page 8) S1A28693 07/2014 Process Bois Textile Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 25 Présentation Fonctions de sécurité/Gestion des défauts Arrêt différé en cas d'alarme thermique 260 Gestion des alarmes 143 Gestion des défauts 252 Tests IGBT 262 b b b b b b b b b b Reprise à la volée 255 Protection du moteur avec des sondes PTC 252 b b b Gestion des sous-tensions 261 Perte 4-20 mA 262 b Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 258 Redémarrage automatique 254 b b b b Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l'entrée Pulse 267 input b Détection de variation de charge 269 b Détection de sous-charge 272 Détection de surcharge 274 Fonctions de sécurité intégrées (voir le document spécifique page 8) 26 b b b b b b b b b b b b b b Process b Bois - Textile Safe Torque Off (STO) (fonction de sécurité, voir le document spécifique) Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b b b b b b b b S1A28693 07/2014 Présentation Fonctions de base Ventilation du variateur Le ventilateur démarre automatiquement si l'état thermique du variateur atteint 70 % de l'état thermique maximum et si le [Mode ventilateur] (FFM) est réglé sur [Standard] (Std). S1A28693 07/2014 27 Présentation Terminal graphique en option Description du terminal graphique À l'aide du terminal graphique, qui fonctionne avec FLASH V1.1 IE26 ou une version ultérieure, il est possible d'afficher des informations plus détaillées que sur le terminal intégré. 1 Écran graphique 2 Touches de fonctions F1, F2, F3, F4, voir page 155 3 Touche STOP/RESET 7 Touche ESC : abandon d'une valeur, d'un paramètre ou d'un menu pour revenir au choix précédent 4 Touche RUN (marche) 6 Touche d'inversion du sens de rotation du moteur 5 Bouton de navigation : • Appuyez sur (ENT) : • - Pour enregistrer la valeur actuelle - Pour accéder au menu ou au paramètre sélectionné Tournez +/- : - Pour incrémenter ou décrémenter une valeur - Pour passer à la ligne suivante ou précédente - Pour augmenter ou diminuer la consigne si la commande via le terminal graphique est activée Remarque : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande via le terminal graphique est activée. Pour activer les touches du terminal déporté, vous devez d'abord configurer le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 152. 28 S1A28693 07/2014 Présentation Exemples de fenêtres de configuration : Sélection simple Lors de la première mise sous tension du terminal graphique, l'utilisateur doit sélectionner la langue d'affichage. LANGUAGE English Français Deutsch Italiano Español Lorsque seul un choix est possible, le choix effectif est indiqué par le signe Exemple : une seule langue peut être choisie. . Chinese Русский Türkçe Sélection multiple SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe Accélération-- - - - - - - Décélération- - - - - - - - Accélération 2- - - - - - - - Décélération 2 Lorsqu'un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : plusieurs paramètres peuvent être choisis pour former le [MENU UTILISATEUR]. . Edit Exemple de fenêtre de configuration d'une valeur : RDY Term +0,0 Hz Accélération 0,0 A ENT 9 ,51 s Min = 0,00 << RDY Max = 99,99 >> Quick Term +0,0 Hz Accélération 0,0 A 9, 5 1 s Min = 0,00 << Max = 99,99 >> Quick Les touches << et >> (touches F2 et F3) sont utilisées pour sélectionner le chiffre à modifier et la rotation du bouton de navigation permet d'augmenter ou de diminuer ce nombre. Exemple de visualisation du statut des blocs fonctions : RDY 0,0 A Témoin éteint : un programme valide de blocs fonctions est sur le variateur ATV32 en mode Arrêté. Max = 99,99 >> Quick Témoin allumé : un programme valide de blocs fonctions est sur le variateur ATV32 en mode Executé. Le variateur est considéré comme étant en état de fonctionnement et les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés. Term +0,0 Hz Accélération 9 ,51 s Min = 0,00 << S1A28693 07/2014 29 Présentation Première mise sous tension du variateur avec le terminal graphique Lors de la première mise sous tension du terminal graphique, l'utilisateur doit sélectionner la langue d'affichage. Écran affiché après la première mise sous tension du terminal graphique. Sélectionnez la langue, puis appuyez sur ENT. LANGUAGE English Français Deutsch Italiano Español Chinese Русский Türkçe ENT Les données nominales du variateur s'affichent alors. ATV32HU15M2 1.5kW/2HP 220V Single Config. n°0 3 secondes RDY Term 0,0 Hz NIVEAU D'ACCES 0,0 A Basique Standard Avancé Expert ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION Code 30 << >> Quick S1A28693 07/2014 Présentation Première mise sous tension du variateur Avec le terminal intégré, à la première mise sous tension, vous accédez directement au paramètre [Standard fréq.mot] (bFr) (voir page 84) dans le menu (COnF > FULL > SIM). Écran affiché après la première mise sous tension du variateur. ATV32HU15M2 1.5kW/2HP 220V Single Config. n°0 3 secondes RDY Term 0,0 Hz NIVEAU D'ACCES 0,0 A L'écran [NIVEAU D'ACCES] apparaît de façon automatique. Basique Standard Avancé Expert ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION Code << >> Passage automatique au menu [1 MENU VARIATEUR] après 3 secondes. Sélectionnez le menu, puis appuyez sur ENT. Quick ESC MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE S1A28693 07/2014 Le menu général apparaît sur le terminal graphique si vous appuyez sur la touche ESC. 31 Présentation Mises sous tension suivantes Avec le terminal intégré, lors des mises sous tension suivantes, vous accédez directement au statut du variateur (même liste que pour le paramètre [Statut variateur] (HS1) page 63). Exemple : Prêt (rdY) Écran après la mise sous tension. ATV32HU15M2 1.5kW/2HP 220V Single Config. n°0 3 secondes RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION Code << >> Passage automatique au menu [1 MENU VARIATEUR] après 3 secondes. Sélectionnez le menu, puis appuyez sur ENT. Quick 10 secondes RDY Term +0,0 Hz Référence fréq. +1,3 Min = -599,0 32 0,0 A Passage automatique à l'écran de surveillance au bout de 10 secondes. Hz Max = +599,0 Quick S1A28693 07/2014 Présentation Menu Identification Il est possible d'accéder au menu [IDENTIFICATION] (OId-) uniquement avec le terminal graphique. Il s'agit d'un menu en lecture seule qui ne peut pas être configuré. Il permet d'afficher les informations suivantes : • • • • • • • Référence du variateur, puissance nominale et tension Version logicielle du variateur Numéro de série du variateur État des fonctions de sécurité et checksum Programme des blocs fonctions et version du catalogue Type d'options présentes avec leur version logicielle Type et version du terminal graphique RUN Term +50,0 Hz 0,0 A MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE S1A28693 07/2014 ENT RUN Term +50,0 Hz 0,0 A 2 IDENTIFICATION ATV32HU22M2 2.2 kW / 3 HP 220 V Mono Bluetooth V1.0 Appl. software V1.1 IE 01 MC software V1.1 IE 01 << >> Quick FFFFFFFFF Product V1.1 IE 01 SECURITE FONCTIONNELLE Etat sécurité var. Standard CRC param. sécu. fct. 8529 BLOCS FONCTIONS Format programme 1 Version catalogue 1 OPTION 1 Pas de carte option TERMINAL GRAPHIQUE GRAPHIC S V1.2IE11 00000000000000000 33 Présentation Terminal déporté en option Description du terminal déporté Le terminal déporté est une unité de commande locale qui peut être montée sur la porte d'un coffret monté sur un mur ou sur la porte d'une armoire. Il est équipé d'un câble doté de connecteurs, qui est lui-même connecté à la liaison série du variateur (voir la documentation fournie avec le terminal déporté). Les touches haut et bas de ce terminal déporté sont utilisées pour la navigation au lieu du bouton de rotatif navigation. 1 Affichage 4 chiffres 2 Touche MODE (1) Utilisée pour passer aux menus [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-), [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) et [1.3 CONFIGURATION] (COnF-). 3 Touche ESC Utilisée pour abandonner un menu/paramètre ou effacer la valeur affichée actuellement afin de revenir à la valeur précédente, conservée dans la mémoire. 5 Touches de navigation 6 Touche ENT Utilisée pour enregistrer la valeur actuelle ou accéder au menu/paramètre sélectionné. 8 Touche d'inversion du sens de rotation du moteur 7 Touche STOP Utilisée pour arrêter le moteur et effectuer une remise à zéro. 4 Touche RUN Exécute la fonction si elle a été configurée. (1) Si le variateur est verrouillé à l'aide d'un code ([Code PIN 1] (COd) page 304), le fait d'appuyer sur la touche MODE vous permet de passer du menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) au menu [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) et vice versa. Pour activer les touches du terminal déporté, vous devez d'abord configurer le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 152. 34 S1A28693 07/2014 Présentation Structure des tableaux de paramètres Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont organisés comme décrit ci-dessous. Exemple : Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page par les menus suivants : 1 2 DRI- > CONF > FULL > FUN- 5 Code Nom/Description PId- [REGULATEUR PID] Plage de réglages Réglage d'usine Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 160. 3 4 PIF nO A11 A12 A13 PI AIU2 OA01 ... OA10 6 [Affect. retour PID] [Non] (nO) [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 7 1. Chemin d'accès aux paramètres décrits sur cette page 5. Nom du sous-menu sur le terminal graphique 2. Code du sous-menu sur l'affichage 7 segments 4 chiffres 6. Nom du paramètre sur le terminal graphique 3. Code du paramètre sur l'affichage 7 segments 4 chiffres 7. Valeur du paramètre sur le terminal graphique 4. Valeur du paramètre sur l'affichage 7 segments 4 chiffres Remarque : Le texte entre crochets [ ] indique ce qui apparaîtra sur le terminal graphique. Un menu suivi de la mention « (suite) » apparaît parfois pour vous aider à vous repérer dans la structure. Exemple : FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PId- [REGULATEUR PID] Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 160. Dans cet exemple, la mention « (suite) » indique que le sous-menu [FONCTIONS D'APPLI.] est au-dessus du sous-menu [REGULATEUR PID] dans la structure. Un paramètre peut contenir certains pictogrammes. La légende de chaque pictogramme apparaît à la fin du tableau. Principaux pictogrammes : g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 35 Présentation Recherche d'un paramètre dans ce document Les fonctionnalités suivantes sont disponibles pour vous aider à rechercher des informations sur un paramètre : • Avec le terminal intégré et le terminal déporté : utilisez directement l'index des codes de paramètres, page 325, pour trouver la page donnant des détails concernant le paramètre affiché. • Avec le terminal graphique : sélectionnez le paramètre à rechercher et appuyez sur F1 : [Code]. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche est maintenue enfoncée. Exemple : ACC RDY Term +0,0 Hz REGLAGES Incrément rampe : Accélération : Décélération : Petite vitesse : Grande vitesse : Code << >> 0,0 A 0,1 9,51 s 9,67 s 0,0 Hz 50,0 Hz Quick RDY Code Term +0,0 Hz REGLAGES Incrément rampe : ACC : Décélération : Petite vitesse : Grande vitesse : Code << >> 0,0 A 0,1 9,51 s 9,67 s 0,0 Hz 50,0 Hz Quick • Utilisez ensuite l'index des codes de paramètres, page 325, pour trouver la page donnant des détails concernant le paramètre affiché. 36 S1A28693 07/2014 Présentation Description IHM Fonctions de l'affichage et des touches 1 La touche ESC est utilisée pour la navigation dans les menus (retour) et le réglage des paramètres (annuler). 2 Le bouton de navigation est utilisé pour la navigation dans les menus (vers le haut ou le bas) et le réglage des paramètres (augmentation/diminution de la valeur ou choix d'un élément). Il peut être utilisé en tant qu'entrée analogique virtuelle 1 pour la consigne de fréquence du variateur. 3 La touche ENT (appui sur le bouton de navigation) est utilisée pour la navigation dans les menus (suivant) et le réglage des paramètres (validation). F A 8888 B C G 1 D E 3 2 A Mode référence vitesse sélectionné (rEF-) E Point décimal utilisé pour afficher les valeurs des paramètres (unités arrondies au dixième) B Mode surveillance sélectionné (MOn-) F Valeur de paramètre actuellement affichée C Mode configuration sélectionné (COnF) G Unité de paramètre actuellement affichée D Point décimal utilisé pour afficher les valeurs des paramètres (unités arrondies au centième) Affichage normal, hors affichage de code de défaut et hors démarrage : Affiche le paramètre sélectionné dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) (paramètre par défaut : [Référence fréq.] (FrH)). • • • • • • • • • • • • • • • • InIt : séquence d'initialisation (uniquement sur le terminal déporté) tUn : auto-réglage dCb : freinage par injection rdY : variateur prêt nSt : arrêt en roue libre CLI : limitation de courant FSt : arrêt rapide FLU : fonction de fluxage activée nLP : circuit de commande sous tension mais bus DC non chargé CtL : arrêt contrôlé Obr : décélération adaptée SOC : coupure aval contrôlée en cours USA : alarme de sous-tension SS1 : niveau de sécurité SS1 SLS : niveau de sécurité SLS StO : niveau de sécurité STO En cas de défaut détecté, l'écran clignotera pour vous en avertir. Si un terminal graphique est connecté, le nom du défaut détecté s'affichera. S1A28693 07/2014 37 Présentation Structure des menus Mise sous tension = ENT Sélection de paramètres ESC = ESC bFr Ce paramètre s'affiche uniquement lorsque le variateur est mis sous tension pour la première fois. Son réglage peut être modifié ultérieurement dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) pour afficher [Standard fréq.mot] (bFr). rEFMOnCOnF = ENT ESC ESC SEt- ENT ESC ESC = ESC Inr ACC 01 ENT 001 ESC ENT FFM 001 [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) [1.3 CONFIGURATION] (COnF) Sur l'affichage 7 segments, le tiret après les codes de menus et de sous-menus est utilisé pour différencier ces derniers des codes de paramètres. Exemple : Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), paramètre [Accélération] (ACC) Sélection de plusieurs affectations pour un paramètre Exemple : liste des alarmes du groupe 1 dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). Il est possible de sélectionner plusieurs alarmes en les cochant comme décrit ci-dessous. Le chiffre de droite indique : Sélectionnée Non sélectionnée Le même principe est utilisé pour toutes les sélections multiples. 38 S1A28693 07/2014 Programmation II Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre S1A28693 07/2014 Nom du chapitre Page 3 Mode référence vitesse (rEF) 41 4 Mode Surveillance (MOn) 45 5 Mode de configuration (ConF) 75 6 Interface (ItF) 283 7 Ouvrir / Enreg. sous (trA) 299 8 Mot de passe (COd) 303 9 Écran multipoint 305 39 40 S1A28693 07/2014 Mode référence vitesse (rEF) Mode référence vitesse (rEF) 3 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Introduction 42 Arborescence 43 Menu 44 41 Mode référence vitesse (rEF) Introduction Servez-vous du mode référence vitesse pour surveiller et, si le canal de consigne est l'entrée analogique 1 ([Canal réf. 1] (Fr1) page 152 défini sur [AI virtuelle 1] (AIU1)), pour régler la valeur de consigne réelle en modifiant la tension de l'entrée analogique. Si la commande locale est activée ([Canal réf. 1] (Fr1) page 152 défini sur [HMI] (LCC)), le bouton de navigation du terminal graphique ou les touches de navigation Haut et Bas du terminal déporté font office de potentiomètre pour augmenter ou diminuer la valeur de consigne tout en restant dans les limites prédéfinies par d'autres paramètres ([Petite vitesse] (LSP) ou [Grande vitesse] (HSP)). Il est inutile d'appuyer sur la touche ENT pour confirmer la modification de la consigne. 42 S1A28693 07/2014 Mode référence vitesse (rEF) Arborescence (1) Selon le canal de consigne actif Valeurs possibles : (AIU1) (LFr) (MFr) (rPI) (FrH) (rPC) (2) 2 s ou ESC rEF = ENT ESC = ESC ESC (1) ENT ESC ENT Les valeurs du paramètre et les unités affichées sur le schéma sont fournies à titre d'exemple. 51.3 (2) HErt Valeur - Unité S1A28693 07/2014 43 Mode référence vitesse (rEF) DRI- > REF- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Menu Code Nom/Description drI- [1 MENU VARIATEUR] rEF- [1.1 REFERENCE VITESSE] Plage de réglages Réglage d'usine Les paramètres affichés dépendent des réglages du variateur. AIU1 g [Image entrée AIV1] 0 à 100 % de HSP-LSP 0 % Valeur d'entrée analogique virtuelle 1. Ce paramètre permet de modifier la consigne de fréquence à l'aide du bouton de navigation intégré. (1) LFr g [Réf. fréquence HMI] -599 à +599 Hz 0 Hz Consigne de fréquence de l'IHM (valeur signée). Ce paramètre permet de modifier la consigne de fréquence à l'aide du terminal IHM déporté. (1) MFr g rPI g [Coeff. multiplicat.] 0 à 100 % 100 % Paramètre permettant de multiplier la variable de fréquence. Il est possible d'accéder au coefficient multiplicateur si le paramètre [Réf. multiplic. -] (MA2, MA3) page 167 a été affecté au terminal graphique. [Réf. interne PID] 0 à 32 767 150 PID : consigne PI interne. Ce paramètre permet de modifier la consigne PID interne à l'aide du bouton de navigation. La consigne PID interne s'affiche si le paramètre [Retour PID] (PIF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) FrH g rPC g [Référence fréq.] -599 à +599 Hz - Consigne de fréquence avant la rampe (valeur signée). Consigne de fréquence réelle appliquée au moteur quel que soit le canal de consigne sélectionné. Ce paramètre est en mode lecture seule. La consigne de fréquence s'affiche si le canal de commande n'est pas le terminal IHM ou l'entrée analogique virtuelle. [Référence PID] 0 à 65 535 - PID : valeur de consigne. La consigne PID s'affiche si le paramètre [Retour PID] (PIF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) Il est inutile d'appuyer sur la touche ENT pour confirmer la modification de la consigne. g 44 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Mode Surveillance (MOn) 4 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Introduction 46 Arborescence 47 Menu 48 45 Mode Surveillance (MOn) Introduction Les paramètres sont accessibles lorsque le variateur est en marche ou arrêté. Certaines fonctions ont différents paramètres. Afin de clarifier la programmation et d'éviter de naviguer dans un nombre infini de paramètres, ces fonctions ont été regroupées en sous-menus. Comme les menus, les sous-menus sont identifiés par un tiret après leur code. Lorsque le variateur est en marche, la valeur affichée est celle de l'un des paramètres de surveillance. Par défaut, la valeur affichée est la consigne de fréquence d'entrée (paramètre [Référence fréq.] (FrH) page 48). Alors que la valeur du nouveau paramètre de surveillance est en cours d'affichage, appuyez une seconde fois sur le bouton de navigation pour afficher les unités ou maintenez le bouton de navigation enfoncé (en position ENT) de nouveau (pendant 2 secondes) pour confirmer le changement du paramètre de surveillance et l'enregistrer. À partir de ce moment-là, la valeur de ce paramètre sera affichée pendant le fonctionnement (même après une mise hors tension). À moins que le nouveau choix soit confirmé en maintenant de nouveau la touche ENT enfoncée, l'écran reviendra à la valeur précédente après une mise hors tension. Remarque : Après l'arrêt du variateur ou à la suite d'une coupure d'alimentation secteur, le paramètre affiché est l'état du variateur (exemple : [Prêt] (rdY)). Le paramètre sélectionné est affiché après un ordre de marche. 46 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Arborescence rdY Les paramètres affichés sur le schéma sont fournis à titre d'exemple. = ENT MOn (1) Accessible uniquement avec le terminal graphique Values units ENT ESC ESC = ESC FrH LFr MFr rFr FqS ULn tHr tHd ENT MMO- ESC SPd IOM- UOP SAF- OPr MFB- Otr CMM- LCr MPIPEtCnFS CFPS ALGr ALr- (1) SSt- (1) dGt- (1) COd- S1A28693 07/2014 47 Mode Surveillance (MOn) DRI- > MON- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Menu Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] AIU1 FrH [Image entrée AIV1] Unité % Valeur d'entrée analogique virtuelle 1. Ce paramètre est en lecture seule. Il vous permet d'afficher la consigne de vitesse appliquée au moteur. [Référence fréq.] Hz Consigne de fréquence avant la rampe (valeur signée). Ce paramètre est en lecture seule. Il vous permet d'afficher la consigne de vitesse appliquée au moteur, quel que soit le canal de consigne sélectionné. StFr [Vitesse statorique] Hz Affiche une estimation de la fréquence du stator en Hz (valeur signée). LFr [Réf. fréquence HMI] Hz Consigne de fréquence de l'IHM (valeur signée). Ce paramètre ne s'affiche que si la fonction a été activée. Il est utilisé pour modifier la consigne de vitesse à partir du terminal déporté. Il n'est pas nécessaire d'appuyer sur ENT pour permettre un changement de consigne. MFr g MMF [Coeff. multiplicat.] % Paramètre permettant de multiplier la variable de fréquence. Il est possible d'accéder au coefficient multiplicateur si le paramètre [Réf. multiplic. -] (MA2, MA3) page 167 a été affecté. [Frq. sortie mesurée] Hz Fréquence moteur mesurée (valeur signée) La vitesse moteur mesurée est affichée lorsque la carte de surveillance de la vitesse a été insérée. rFr [Fréquence sortie] Hz Fréquence estimée du moteur (valeur signée). FqS g ULn [Freq.travail pulse in] Hz Fréquence mesurée de l'entrée Pulse input (voir page 267). [Tension réseau] V Tension principale (en provenance du bus DC) Tension secteur basée sur la mesure de tension du bus DC, moteur en fonctionnement ou arrêté. tHr [Etat therm moteur] % État thermique du moteur. 100 % = état thermique nominal, 118 % = seuil « OLF » (surcharge moteur). tHd [Etat therm. var] % État thermique du variateur. 100 % = état thermique nominal, 118 % = seuil « OHF » (surcharge du variateur). MMOSpd [STATU MOTEUR] [Vitesse moteur] tr/min Vitesse du moteur en tr/min. (Valeur estimée) UOP [Tension moteur] V Tension du moteur. (Valeur estimée) Opr [Puissance moteur] % Surveillance de la puissance de sortie (100 % = puissance moteur nominale, valeur estimée en fonction de la mesure de courant) Otr [Couple Moteur] % Valeur du couple de sortie (100 % = couple nominal du moteur, valeur estimée en fonction de la mesure de courant). LCr [Courant moteur] A Courant moteur estimé. (Valeur mesurée) 48 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) MMO- [STATU MOTEUR] I2tM DRI- > MON- > IOM- > LIA- Unité [Niv. surcharge I²t] Surveillance du niveau de surcharge I²t Ce paramètre est accessible si [Activation model I²t] (I2tA) est réglé sur [OUI] (YES) voir page 219 IOM- [IMAGE E/S] LIA- [CONF. ENTREES LOGIQ.] Fonctions des entrées logiques. LIA [Affectation LI1] Paramètres en lecture seule, qui ne peuvent pas être configurés. Paramètre permettant d'afficher toutes les fonctions qui sont affectées à l'entrée logique de façon à vérifier les affectations multiples. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Utilisez le bouton de navigation pour naviguer dans les fonctions. L'utilisation du terminal graphique permet de voir le retard [Retard 0 --> 1 LI1] (L1d). Les valeurs possibles sont les mêmes que dans le menu Configuration page 125. à L2A [Affectation LI--] Toutes les entrées logiques disponibles sur le variateur sont traitées comme dans l'exemple ci-dessus. L6A LA1A LA2A LIS1 [État des entrées logiques LI1 à LI6] Paramètre pouvant être utilisé pour visualiser l'état des entrées logiques LI1 à LI6 (affectation des segments sur l'affichage : haut = 1, bas = 0). État 1 État 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Exemple ci-dessus : LI1 et LI6 sont à 1 ; LI2 à LI5 sont à 0. LIS2 [Etat de LA1, LA2 et STO (Suppression sûre du couple)] Paramètre pouvant être utilisé pour visualiser l'état des entrées logiques LA1, LA2 et « Suppression sûre du couple » (affectation des segments sur l'affichage : haut = 1, bas = 0). État 1 État 0 LA1 LA2 STO Exemple ci-dessus : LA1 et LA2 sont à 0 ; STO (« Suppression sûre du couple ») est à 1. S1A28693 07/2014 49 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AIA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] DRI- > MON- > IOM- > AIA- Unité Fonctions des entrées analogiques. AI1C [AI1] V Image client AI1 : valeur de l'entrée analogique 1. AI1A [Affectation AI1] Affectation des fonctions du paramètre AI1. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. nO Fr1 Fr2 SA2 PIF tAA dA2 PIM FPI SA3 Fr1b dA3 FLOC MA2 MA3 PES IA01 ... IA10 UIL1 [Non] (nO) : non affecté [Canal réf. 1] (Fr1) : source de consigne 1 [Canal réf. 2] (Fr2) : source de consigne 2 [Réf. sommatrice 2] (SA2) : référence sommatrice 2 [Retour PID] (PIF) : retour PI (contrôle PI) [Limitation couple] (tAA) : limitation du couple : activation par une valeur analogique [Réf. soustract. 2] (dA2) : référence soustractrice 2 [Réf. PID manuelle] (PIM) : consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (Automatique-Manuel) [Réf. Vitesse PID] (FPI) : consigne de vitesse du régulateur PID (vitesse prédictive) [Réf. sommatrice 3] (SA3) : référence sommatrice 3 [Canal réf. 1B] (Fr1b) : source de consigne 1B [Réf. soustract. 3] (dA3) : référence soustractrice 3 [Canal forcage local] (FLOC) : source de consigne de forçage local [Réf. multiplic. 2] (MA2) : référence de multiplication 2 [Réf. multiplic. 3] (MA3) : référence de multiplication 3 [Peson] (PES) : fonction externe de mesure de la masse [IA01] (IA01) : blocs fonctions : entrée analogique 01 ... [IA10] (IA10) : blocs fonctions : entrée analogique 10 [Valeur mini AI1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 %. UIH1 [Valeur maxi AI1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 %. AI1F [Filtre de AI1] s Temps de coupure du filtrage des interférences du filtre passe-bas. AlA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] (suite) Fonctions des entrées analogiques. AI2C [AI2] V Image client AI2 : valeur de l'entrée analogique 2. AI2A [Affectation AI2] Affectation des fonctions du paramètre AI2. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. Identique à [Affectation AI1] (AI1A) page 50. UIL2 [Valeur mini AI2] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 %. UIH2 [Valeur maxi AI2] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 %. AI2F [Filtre de AI2] s Temps de coupure du filtrage des interférences du filtre passe-bas. 50 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AIA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] (suite) DRI- > MON- > IOM- > AIA- > AI3C Unité Fonctions des entrées analogiques. AI3C [AI3] V Image client AI3 : valeur de l'entrée analogique 3. AI3A [Affectation AI3] Affectation des fonctions du paramètre AI3. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. Identique à [Affectation AI1] (AI1A) page 50. CrL3 [Valeur mini AI3] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 %. CrH3 [Valeur maxi AI3] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 %. AI3F [Filtre AI3] s Temps de coupure du filtrage des interférences du filtre passe-bas. IOM- [IMAGE E/S] (suite) AOA- [IMAGE SORTIES ANALOG.] Fonctions des sorties analogiques. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. AO1C AO1 [AO1C] Image client AO1 : valeur de la sortie analogique 1. [Affectation AO1] Affectation des fonctions du paramètre AO1. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Identique à [Affectation AO1] (AOI) page 142. UOL1 g UOH1 g AOL1 g AOH1 g ASL1 [Valeur mini AO1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Tension] (10U). [Valeur maxi AO1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Tension] (10U). [Valeur mini AO1] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Courant] (0A). [Valeur maxi AO1] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Courant] (0A). [Echelle max AO1] % Valeur d'échelle minimum pour AO1. ASH1 [Echelle min AO1] % Valeur d'échelle maximum pour AO1. AO1F [Filtre AO1] s Temps de coupure du filtre passe-bas. S1A28693 07/2014 51 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description IOM- [IMAGE E/S] (suite) FSI- [IMAGE SIGNAUX FREQ.] DRI- > MON- > IOM- > FSI- Unité Image des signaux de fréquence. Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique. PFrC [Entrée RP] Hz Consigne de fréquence de l'entrée Pulse input client filtrée. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. PIA [Affectation RP] Affectation de l'entrée Pulse input. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Identique à [Affectation AI1] (AI1A) page 50. PIL [Valeur mini RP] kHz Valeur minimum du paramètre RP. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 0 %. PFr [Valeur maxi RP] kHz Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 100 % (avec la valeur RP maximum). PFI [Filtre de RP] ms Temps de coupure de l'entrée Pulse input pour le filtrage des interférences du filtre passe-bas. MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) SAF- [STATU SECURITE] Pour en savoir plus sur les fonctions de sécurité intégrées, reportez-vous au guide de sécurité qui aborde ce sujet. StOS [Etat STO] État de la fonction de sécurité « Suppression sûre du couple ». IdLE [Inactif] (IdLE) : fonction STO inactive StO [Stop sûr] (StO) : fonction STO en cours FLt [Défaut] (FLt) : défaut de la fonction STO détecté SLSS [Etat SLS] État de la fonction de sécurité « Safe Limit speed » (SLS). nO IdLE AIt Strt SS1 SLS StO FLt SS1S [Non config.] (nO) : fonction SLS non configurée [Inactif] (IdLE) : fonction « Safe Limit speed » inactive [TBD] (Alt): SLS en attente d'activation [TBD start] (Strt): SLS en régime transitoire [Rampe sûre] (SS1) : rampe SLS en cours [Vit limité] (SLS) : fonction SLS en cours [Stop sûr] (StO) : requête « Safe Torque Off » de la fonction SLS en cours [Défaut] (FLt) : défaut de la fonction SLS détecté [Etat SS1] État de la fonction de sécurité Stop sûr 1 (SS1). nO IdLE SS1 StO FLt 52 [Non config.] (nO) : fonction SS1 non configurée [Inactif] (IdLE) : fonction SS1 inactive [Rampe sûre] (SS1) : rampe SS1 en cours [Stop sûr] (StO) : requête « Safe Torque Off » de la fonction SS1 en cours [Défaut] (FLt) : défaut de la fonction SS1 détecté S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description SFFE DRI- > MON- > SAF- Unité [Registre déf. sécu.] Registre d'erreurs répertoriant les défauts de la fonction de sécurité détectés Bit 0 = 1 : temporisation anti-rebond de l'entrée logique Bit 1 : réservé Bit 2 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de l'arrêt SS1 Bit 3 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SS1 Bit 4 : réservé Bit 5 : réservé Bit 6 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de la limitation SLS Bit 7 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SLS Bit 8 : réservé Bit 9 : réservé Bit 10 : réservé Bit 11 : réservé Bit 12 : réservé Bit 13 = 1 : mesure de la vitesse moteur impossible Bit 14 = 1 : court-circuit à la terre du moteur détecté Bit 15 = 1 : court-circuit entre phases du moteur détecté MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) MFb- [STATUT BLOCS FONCT.] Pour en savoir plus sur les blocs fonctions, reportez-vous au guide qui aborde ce sujet. FbSt [Statut FB] État des blocs fonctions. IdLE CHEC StOP InIt rUn Err FbFt [En attente] (IdLE) : état inactif [Vérif. Prog.] (CHEC) : vérification de l'état du programme [A l'arrêt] (StOP) : état Arrêt [Init] (InIt) : état d'initialisation [Exécuté] (rUn) : état Marche [Erreur] (Err) : état d'erreur [Défaut FB] État d'exécution des blocs fonctions. nO Int bIn InP PAr CAL tOAU tOPP AdL In FbIbUEr g bnS g bnU [Non] (nO) : aucun défaut détecté [Interne] (Int) : défaut interne détecté [Fichier bin.] (bIn) : défaut binaire détecté [Para. intern] (InP) : défaut d'un paramètre interne détecté [Accès para.] (PAr) : défaut d'accès aux paramètres détecté [Calcul] (CAL) : défaut de calcul détecté [TO AUX] (tOAU) : tâche de temporisation AUX [TO synch] (tOPP) : temporisation pour une tâche PRE/POST [Err. ADLC] (AdL) : ADLC avec une erreur de paramètre [Aff. entrées] (In) : entrée non configurée [IDENTIFICATION FB] [Version programme] Version du programme de l'utilisateur. Il est possible d'y accéder si [Statut FB] (FbSt) n'est pas réglé sur [En attente] (IdLE). [Taille programme] Taille du fichier du programme. Il est possible d'y accéder si [Statut FB] (FbSt) n'est pas réglé sur [En attente] (IdLE). [Format programme] Version du variateur au format binaire. Il est possible d'y accéder si [Statut FB] (FbSt) n'est pas réglé sur [En attente] (IdLE). CtU [Version catalogue] Version du catalogue du variateur. S1A28693 07/2014 53 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) CMM- [IMAGE COM.] DRI- > MON- > CMM- Unité Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique, sauf pour les sous-menus [COM. SCANNER IN].(ISA-) et [COM SCANNER OUT].(OSA-) . CMdC [Canal cmd.] Canal de commande actif. tErM HMI Mdb CAn tUd nEt P S CMd [Borniers] (tErM) : bornes [HMI] (HMI) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [+/- vite] (tUd) : commande + vite/- vite [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Outil PC] (P S) : logiciel PC [Valeur Cmd] Valeur de registre de la commande DRIVECOM [Profil] (CHCF) n'est pas réglé sur [Profil I/O] (IO), voir page 152. Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode Séparé ou Non séparé. Bit 0 : commande « Mise en service »/contacteur Bit 1 : « désactivation de la tension »/permission de fournir une alimentation AC Bit 2 : « arrêt rapide »/arrêt d'urgence Bit 3 : « Activer fonctionnement »/Ordre de marche Bit 4 à bit 6 : réservés (réglés sur 0) Bit 7 : « reset défauts »/acquittement du défaut actif sur front montant (passage de 0 à 1) Bit 8 : pause, arrêt selon le paramètre [Type d'arrêt] (Stt) sans laisser l'état Fonctionnement activé Bit 9 : réservé (réglé sur 0) Bit 10 : réservé (réglé sur 0) Bit 11 à bit 15 : possibilité de les affecter à une commande Valeurs possibles dans le profil I/O. Commande d'état passant [Cde 2 fils] (2C). Bit 0 : commande de marche avant (état passant) = 0 : pas de commande de marche avant = 1 : commande de marche avant L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut être utilisé ou non. Le bit 0 (Cd00) est activé uniquement si le canal de ce mot de contrôle est également activé. Bit 1 à bit 15 : possibilité de les affecter à des commandes Commande sur front [Cde 3 fils] (3C). Bit 0 : Arrêt (autorisation de marche). = 0 : arrêt = 1 : marche autorisée sur une commande Sens arrière ou Sens avant Bit 1 : commande de marche avant (passage de 0 à 1, front montant) L'affectation des bits 0 et 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut être utilisé ou non. Le bit 0 (Cd00) et le bit 1 (Cd01) sont activés uniquement si le canal de ce mot de contrôle est également activé. Bit 2 à bit 15 : possibilité de les affecter à des commandes rFCC [Canal réf. actif] Canal de consigne de l'IHM. tErM LOC HMI Mdb CAn tUd nEt P S FrH [Borniers] (tErM) : bornes [Local] (LOC) : bouton de navigation [HMI] (HMI) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [tUd] (tUd) : commande + vite/- vite [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Outil PC] (P S) : logiciel PC [Référence fréq.] Hz Consigne de fréquence avant la rampe. 54 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code EtA Nom/Description DRI- > MON- > CMM- Unité [Mot d'état ETA] Mot d'état de DRIVECOM. Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode Séparé ou Non séparé. Bit 0 : « Prêt à mettre en service », en attente de l'alimentation puissance Bit 1 : « Mis en service », prêt Bit 2 : « Fonctionnement activé », en fonctionnement Bit 3 : « Défaut » = 0 : pas de défaut = 1 : défaut Bit 4 : « Tension activée », alimentation puissance présente = 0 : alimentation puissance absente = 1 : alimentation puissance présente Lorsque le variateur est alimenté uniquement par la partie puissance, ce bit est toujours à 1. Bit 5 : arrêt rapide/arrêt d'urgence Bit 6 : « Mise en service désactivée », alimentation puissance verrouillée Bit 7 : alarme = 0 : sans alarme = 1 : alarme Bit 8 : réservé (= 0) Bit 9 : Remote : commande ou consigne via le réseau = 0 : commande ou consigne via le terminal graphique ou le terminal déporté = 1 : commande ou consigne via le réseau Bit 10 : consigne ciblée atteinte = 0 : consigne non atteinte = 1 : consigne atteinte Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse. Bit 11 : « Limite interne active », consigne en dehors des limites = 0 : consigne dans les limites = 1 : consigne en dehors des limites Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP). Bits 12 et 13 : réservés (= 0) Bit 14 : « Touche Stop », Arrêt par l'intermédiaire de la touche d'arrêt = 0 : aucun appui sur la touche STOP = 1 : arrêt déclenché par l'appui sur la touche STOP du terminal graphique ou du terminal déporté Bit 15 : « Sens », sens de rotation = 0 : rotation dans le sens avant au niveau de la sortie = 1 : rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir les manuels de communication). Valeurs possibles dans le profil I/O. Remarque : La valeur est identique dans le profil CiA402 et le profil I/O. Dans le second, la description des valeurs est simplifiée et ne se réfère pas au graphe d'état du profil CiA402 (Drivecom). Bit 0 : Réservé (= 0 ou 1) Bit 1 : Prêt = 0 : Non prêt = 1 : Prêt Bit 2 : En marche = 0 : le variateur ne démarre pas si la consigne appliquée n'est pas zéro. = 1 : En marche, si la consigne appliquée n'est pas zéro, le variateur peut démarrer. Bit 3 : Défaut = 0 : Pas de défaut = 1 : Défaut Bit 4 : Alimentation puissance présente = 0 : alimentation puissance absente = 1 : alimentation puissance présente Bit 5 : Réservé (= 1) Bit 6 : Réservé (= 0 ou 1) Bit 7 : Alarme = 0 : Sans alarme = 1 : Alarme Bit 8 : Réservé (= 0) Bit 9 : Commande via le réseau = 0 : commande via les bornes ou le terminal graphique = 1 : commande via le réseau S1A28693 07/2014 55 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description DRI- > MON- > CMM- Unité Bit 10 : Consigne atteinte = 0 : consigne non atteinte = 1 : consigne atteinte Bit 11 : consigne en dehors des limites = 0 : consigne dans les limites = 1 : consigne en dehors des limites Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres LSP et HSP. Bits 12 et 13 : Réservés (= 0) Bit 14 : arrêt via la touche STOP = 0 : aucun appui sur la touche STOP = 1 : arrêt déclenché par l'appui sur la touche STOP du terminal graphique ou du terminal déporté Bit 15 : sens de rotation = 0 : rotation dans le sens avant au niveau de la sortie = 1 : rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie Mnd- [DIAG MODBUS RESEAU] Diagnostic du réseau Modbus. Mdb1 [LED COM] Affichage de la communication Modbus. M1Ct [Nb trames Mb NET] Compteur de trames du réseau Modbus : nombre de trames traitées. M1EC [Nb err. CRC Mb NET] Compteur d'erreurs CRC du réseau Modbus : nombre d'erreurs CRC. CMM- [IMAGE COM.] (suite) dbt- [DIAG BLUETOOTH] Diagnostic du réseau Bluetooth. Mdb2 [LED COM] Affichage du voyant de la communication Bluetooth sur le terminal intégré. Voyant éteint : le canal Bluetooth est désactivé. Voyant allumé fixe : le canal Bluetooth est activé avec la connexion active. Voyant clignotant : le canal Bluetooth est activé sans la connexion active. M3Ct [Nb trames] Compteurs de trames Bluetooth : nombre de trames traitées. M3EC [Nb erreurs CRC] Compteur d'erreurs CRC sur le réseau Bluetooth : nombre d'erreurs CRC. CMM- [IMAGE COM.] (suite) ISA- [COM. SCANNER IN] Menu utilisé pour les réseaux CANopen® et Modbus. nM1 [Val Com Scan In1] Valeur du 1er mot d'entrée. nM2 [Val Com Scan In2] Valeur du 2e mot d'entrée. nM3 [Val Com Scan In3] Valeur du 3e mot d'entrée. nM4 [Val Com Scan In4] Valeur du 4e mot d'entrée. nM5 [Val Com Scan In5] Valeur du 5e mot d'entrée. nM6 [Val Com Scan In6] Valeur du 6e mot d'entrée. nM7 [Val Com Scan In7] Valeur du 7e mot d'entrée. nM8 [Val Com Scan In8] Valeur du 8e mot d'entrée. 56 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description CMM- [IMAGE COM.] (suite) OSA- [COM SCANNER OUT] nC1 DRI- > MON- > CMM- > OSA- Unité [Val Com Scan out1] Valeur du 1er mot de sortie. nC2 [Val Com Scan out2] Valeur du 2e mot de sortie. nC3 [Val Com Scan out3] Valeur du 3e mot de sortie. nC4 [Val Com Scan out4] Valeur du 4e mot de sortie. nC5 [Val Com Scan out5] Valeur du 5e mot de sortie. nC6 [Val Com Scan out6] Valeur du 6e mot de sortie. nC7 [Val Com Scan out7] Valeur du 7e mot de sortie. nC8 [Val Com Scan out8] Valeur du 8e mot de sortie. CMM- [IMAGE COM.] (suite) C I- [IMAGE MOT CMD.] Image du mot de commande : uniquement accessible via le terminal graphique. CMd1 [Cmd. Modbus] Image du mot de commande Modbus. CMd2 [Cmd. CANopen] Image du mot de commande CANopen®. CMd3 [Cmd. Carte COM.] Image du mot de commande de la carte de communication. CMM- [IMAGE COM.] (suite) r I- [IMAGE REF. FREQ.] Image de la consigne de fréquence : uniquement accessible via le terminal graphique. LFr1 [Réf. Modbus] Hz Image de la consigne de fréquence Modbus. LFr2 [Réf. CANopen] Hz Image de la consigne de fréquence CANopen®. LFr3 [Réf. Carte COM.] Hz Image de la consigne de fréquence de la carte de communication. CMM- [IMAGE COM.] (suite) CnM- [IMAGE CANopen] Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. COn [LED RUN] Affichage de l'état du voyant CAN RUN (CANopen® - MARCHE). CAnE [LED ERR] Affichage de l'état du voyant CAN ERR (CANopen® - ERREUR). PO1- [IMAGE PDO1] Affichage des objets RPDO1 et TPDO1. rP11 g [Received PDO1-1] Première trame du PDO1 de réception. S1A28693 07/2014 57 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01Code Nom/Description rP12 g rP13 g rP14 g tP11 g tP12 g tP13 g tP14 g CnM- Unité [Received PDO1-2] Deuxième trame du PDO1 de réception. [Received PDO1-3] Troisième trame du PDO1 de réception. [Received PDO1-4] Quatrième trame du PDO1 de réception. [Transmit PDO1-1] Première trame du PDO1 de transmission. [Transmit PDO1-2] Deuxième trame du PDO1 de transmission. [Transmit PDO1-3] Troisième trame du PDO1 de transmission. [Transmit PDO1-4] Quatrième trame du PDO1 de transmission. [IMAGE CANopen] (suite) Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. PO2- [IMAGE PDO2] Affichage des objets RPDO2 et TPDO2 : Même structure que [IMAGE PDO1] (PO1-). rP21 g rP22 g rP23 g rP24 g tP21 g tP22 g tP23 g tP24 g 58 [Received PDO2-1] Première trame du PDO2 de réception. [Received PDO2-2] Deuxième trame du PDO2 de réception. [Received PDO2-3] Troisième trame du PDO2 de transmission. [Received PDO2-4] Quatrième trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-1] Première trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-2] Deuxième trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-3] Troisième trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-4] Quatrième trame du PDO2 de transmission. S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P03Code Nom/Description CnM- [IMAGE CANopen] (suite) Unité Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. PO3- [IMAGE PDO3] Affichage des objets RPDO3 et TPDO3 : Même structure que [IMAGE PDO1] (PO1-). rP31 g rP32 g rP33 g rP34 g tP31 g tP32 g tP33 g tP34 g CnM- [Received PDO3-1] Première trame du PDO3 de réception. [Received PDO3-2] Deuxième trame du PDO3 de réception. [Received PDO3-3] Troisième trame du PDO3 de réception. [Received PDO3-4] Quatrième trame du PDO3 de réception. [Transmit PDO3-1] Première trame du PDO3 de transmission. [Transmit PDO3-2] Deuxième trame du PDO3 de transmission. [Transmit PDO3-3] Troisième trame du PDO3 de transmission. [Transmit PDO3-4] Quatrième trame du PDO3 de transmission. [IMAGE CANopen] (suite) Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. nMtS [Etat NMT esclave] Variateur - État NMT de l'esclave CANopen®. bOOt StOP OPE POPE nbtP [Boot] (bOOt) : Démarré [Stopped] (StOP) : Arrêté [Operational] (OPE) : Opérationnel [Pre-Op] (POPE) : Pré-opérationnel [Nombre de PDO Tx] Nombre de PDO de transmission. nbrP [Nombre de PDO Rx] Nombre de PDO de réception. ErCO [Code d'erreur] Registre d'erreurs CANopen® (de 1 à 5). rEC1 [Compt. erreurs Rx] Compteur d'erreurs de réception du contrôleur (non mémorisé à la mise hors tension). tEC1 [Compt. erreurs Tx] Compteur d'erreurs de transmission du contrôleur (non mémorisé à la mise hors tension). S1A28693 07/2014 59 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) MPI- [STATU PI] g rPI DRI- > MON- > MPI- Unité Gestion du contrôleur PID. S'affiche si [Affect. retour PID] (PIF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). [Réf. interne PID] Consigne PID interne : en tant que valeur de process. g rPE g rPF [Erreur PID] Valeur d'erreur PID. [Retour PID] g Valeur de retour PID. rPC [Référence PID] g rPO Valeur de consigne PID via le terminal graphique. [Sortie PID] Hz Valeur de sortie PID avec une limitation. MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) pEt- [CONSOMMATION] APH [Consommation] Wh, kWh, MWh Consommation d'énergie en Wh, kWh or MWh (consommation cumulée). rtH [Temps en marche] s, mn, h Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en secondes, minutes ou heures (durée pendant laquelle le moteur a été mis sous tension). PtH [Temps var. ON] s, mn, h Affichage du temps de fonctionnement écoulé en secondes, minutes ou heures (durée pendant laquelle le variateur a été mis sous tension). rPr nO APH rtH PtH MOnCnFS [Raz Temps Fonct] Réinitialisation du temps de fonctionnement écoulé. [Non] (nO) : aucune opération de réinitialisation en cours [RAZ conso.] (APH) : effacement du paramètre [RAZ conso.] (APH) [RAZ t. run] (rtH) : effacement du paramètre [RAZ t. run] (rtH) [RAZ t. P On] (PtH) : effacement du paramètre [RAZ t. P On](PtH) [1.2 SURVEILLANCE] (suite) [Config. active] Affichage de la configuration active. nO CnF0 CnF1 CnF2 CFPS g nO CFP1 CFP2 CFP3 60 [En cours] (nO) : état transitoire (changement de configuration en cours) [Config. n°0] (CnF0) : configuration 0 active [Config. n°1] (CnF1) : configuration 1 active [Config. n°2] (CnF2) : configuration 2 active [Jeu param. utilisé] État des paramètres de configuration (il est possible d'y accéder si la commutation des paramètres a été activée, voir page 230). [Aucun] (nO) : non affecté [Jeu n°1] (CFP1) : jeu de paramètres 1 actif [Jeu n°2] (CFP2) : jeu de paramètres 2 actif [Jeu n°3] (CFP3) : jeu de paramètres 3 actif S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description ALGr DRI- > MON- Unité [Groupes alarmes] Numéros des groupes d'alarmes affectés en cours. Les groupes d'alarmes peuvent être définis par l'utilisateur dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-), page 123. --1--212--3 1-3 -23 123 SPd1 [---] (---) : aucun groupe d'alarmes affecté [1--] (1--) : groupe d'alarmes 1 [-2-] (-2-) : groupe d'alarmes 2 [12-] (12-) : groupes d'alarmes 1 et 2 [--3] (--3) : groupe d'alarmes 3 [1-3] (1-3) : groupes d'alarmes 1 et 3 [-23] (-23) : groupes d'alarmes 2 et 3 [123] (123) : groupes d'alarmes 1, 2 et 3 [Fréq. sortie client] ou SPd2 ou [Fréq. sortie client] (SPd1), [Fréq. sortie client] (SPd2) ou [Fréq. sortie client] (SPd3) en fonction du paramètre [Fact. échelle client] (SdS), page 101 ([Fréq. sortie client] (SPd3) en réglage usine) SPd3 ALr- [ALARMES] Liste des alarmes en cours. Si une alarme est présente, une coche nOAL PtCL EtF USA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA AG1 AG2 AG3 PEE PFA AP3 SSA tAd tJA bOA ULA OLA rSdA ttHA ttLA dLdA FqLA apparaît sur le terminal graphique. [Pas d'alarme] (nOAL) [Alarme PTCL] (PtCL) [Défaut externe] (EtF) [Al. sousU] (USA) [Seuil I att.] (CtA) [S fréq. att.] (FtA) [S Fréq. 2 att.] (F2A) [Réf.fréq.att] (SrA) [Th.mot. att.] (tSA) [Th.mot2 att.] (tS2) [Th.mot3 att.] (tS3) [Prév. Sous U] (UPA) [HSP att.] (FLA) [Al. °C var] (tHA) [Alarme groupe 1] (AG1) [Alarme groupe 2] (AG2) [Alarme groupe 3] (AG3) [Al. err. PID] (PEE) [Al. ret. PID] (PFA) [AI3 Al. 4-20mA] (AP3) [Lim C/I att.] (SSA) [Th.var.att.] (tAd) [Alarme IGBT] (tJA) [Al. résistance frein] (bOA) [Al. SousCh. Process] (ULA) [Al. Surch. Process] (OLA) [Alar. tension cable] (rSdA) [Couple haut atteint] (ttHA) [Couple bas atteint] (ttLA) [Alar. variat. charge] (dLdA) [Alarme Freq. mètre] (FqLA) S1A28693 07/2014 61 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description SSt- [AUTRES STATUTS] DRI- > MON- > SST- Unité Liste des états secondaires. Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique. FL PtCL FSt CtA FtA F2A SrA tSA EtF AUtO FtL tUn USA CnF1 CnF2 FLA CFP1 CFP2 CFP3 brS dbL ttHA ttLA MFrd MrrS FqLA dGt- [En fluxage moteur] (FL ) [Alarme PTC] (PtCL) [En arrêt rapide] (FSt) [Seuil I att.] (CtA) [Seuil fréq. atteint] (FtA) [Seuil fréq. 2 atteint] (FtA) [Réf. fréq. atteinte] (SrA) [Etat th.mot. atteint] (tSA) [Alarme déf. externe] (EtF) [En redem. auto] (AUtO) [Remote] (FtL) [En auto-réglage] (tUn) [Soustension] (USA) [Conf. 1 act.] (CnF1) [Conf. 2 act.] (CnF2) [HSP atteinte] (FLA) [Jeu 1 actif] (CFP1) [Jeu 2 actif] (CFP2) [Jeu 3 actif] (CFP3) [En freinage] (brS) [En charge bus DC] (dbL) [Couple haut atteint] (ttHA) [Couple haut atteint] (ttLA) [Sens Avant] (MFrd) [Sens Arrièr.] (MrrS) [Alarme Freq. mètre] (FqLA) [DIAGNOSTIC] Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique. pFH- [HISTORIQUE DEFAUTS] Ce menu affiche les 8 derniers défauts détectés. dP1 [Défaut passé n°1] Enregistrement de défauts 1 (1 est le dernier). nOF ASF bLF brF CFF CFI2 CnF COF CrF CSF dLF EEF1 EEF2 EPF1 EPF2 FbE FbES FCF1 FCF2 HCF HdF ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 62 [Pas de défaut] (nOF) : aucun défaut détecté mémorisé [Erreur angle] (ASF) : défaut de réglage de l'angle détecté [Commande frein] (bLF) : perte 3 phases moteur du frein [Frein mécanique] (brF) : erreur de contacteur de frein détectée [Config. incorrecte] (CFF) : configuration invalide à la mise sous tension [Conf invalid] (CFI2) : erreur de transfert de configuration détectée [Réseau com.] (CnF) : interruption de communication avec l'option réseau [Com. CANopen] (CnF) : interruption de communication avec CANopen® [Charg.capa.] (CrF) : défaut du relais de charge détecté [Canal indisp] (CSF) : erreur de changement de canal détectée [Déf. charge] (ASF) : erreur de charge dynamique détectée [Eeprom contrôle] (EEF1) : erreur de la mémoire EEprom de contrôle détectée [Eeprom puissance] (EEF2) : erreur de la mémoire EEprom de puissance détectée [Déf. Externe LI/Bit] (EPF1) : défaut externe détecté causé par la liaison locale ou celle des entrées logiques [Déf. externe com.] (EPF2) : interruption externe causée par la carte de communication [Défaut FB] (FbE) : erreur de blocs fonctions détectée [Err. stop FB] (FbES) : erreur d'arrêt des blocs fonctions détectée [Cont. aval collé] (FCF1) : contacteur aval : contacteur fermé [Cont. aval ouvert] (FCF1) : contacteur aval : contacteur ouvert [Appairage cartes] (HCF) : erreur de configuration matérielle détectée [Désaturation IGBT] (HdF) : erreur matérielle détectée [Com. Int. option] (ILF) : interruption de la liaison interne optionnelle [Erreur calibre] (InF1) : calibre du variateur inconnu [Calib. Puiss] (InF2) : carte puissance incompatible ou inconnue [L. Série int.] (InF3) : interruption de communication avec la liaison série interne [zone fab.] (InF4) : zone d'industrialisation invalide [Interne-option] (InF6) : carte option incompatible ou inconnue S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code DRI- > MON- > DGT- > PFH- Nom/Description InF9 InFA InFb InFE LCF LFF3 ObF OCF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtFL PHF PtFL SAFF SCF1 SCF3 SCF4 SCF5 SLF1 SLF2 SLF3 SOF SPF SSF tJF tnF ULF USF HS1 Unité [Interne- mesure I] (InF9) : erreur du circuit de mesure du courant détectée [Interne-circ. réseau] (InFA) : erreur du circuit de perte de phase réseau détectée [Interne- capt. temp.] (InFb) : erreur de capteur thermique détectée [Interne - CPU] (InFE) : défaut détecté au niveau du processeur (RAM, mémoire flash, tâche...) [Contacteur ligne] (LCF) : erreur du contacteur de ligne détectée [Perte 4-20mA AI3] (LFF3) : perte de la consigne 4-20 mA sur l'entrée analogique AI3 [Freinage excessif] (ObF) : freinage excessif [Surintensité] (OCF) : surintensité [Surchauffe var.] (OHF) : surchauffe du variateur [Surcharge Proc.] (OLC) : surcharge du couple [Surcharge moteur] (OLF) : surcharge du moteur [Perte 1 phase mot.] (OPF1) : coupure d'une phase moteur [3ph. moteur] (OPF2) : coupure de trois phases moteur [Surtension réseau] (OSF) : défaut de suralimentation détecté [surch. PTC] (OtFL) : erreur de surchauffe du moteur détectée provenant de la sonde PTC : produit standard [Perte Ph. Réseau] (PHF) : perte d'une phase réseau [Sonde LI6=PTC] (PtFL) : erreur de sonde PTC (surintensité ou court-circuit) [Sécurité] (SAFF) : défaut de la fonction de sécurité [Court-circuit mot.] (SCF1) : court-circuit moteur (détection binaire) [Court-circuit terre] (SCF3) : défaut direct de court-circuit à la terre (détection binaire) [Court-circuit IGBT] (SCF4) : court-circuit au niveau de l'IGBT (détection binaire) [Court-circuit charge] (SCF5) : court-circuit de charge au cours de la séquence de charge d'allumage (détection binaire) [Com. Modbus] (SLF1) : interruption de communication avec le bus série local Modbus [Com. PC] (SLF2) : interruption de communication avec le logiciel PC [Com. HMI] (SLF3) : interruption de communication avec le terminal déporté [Survitesse] (SOF) : survitesse [Coupure ret. vit.] (SPF) : coupure de retour de vitesse [Lim. Couple / I] (SSF) : défaut de limitation du courant ou du couple détecté [Surchauffe IGBT] (tJF) : surchauffe de l'IGBT [Auto-réglage] (tnF) : défaut de réglage détecté [Sous charge Proc.] (ULF) : sous-charge du couple [Sous-tension] (USF) : sous-tension [Statut variateur] IHM - État de l'enregistrement de défauts détectés 1. tUn dCb rdY nSt rUn ACC dEC CLI FSt FLU nLP CtL Obr SOC USA tC St FA YES EP FLt SS1 SLS StO EP1 [autoréglage] (tUn) : auto-réglage [injection DC] (dCb) : freinage par injection [Var. prêt] (rdY) : variateur prêt [Roue libre] (nSt) : contrôle d'arrêt en roue libre [En marche] (rUn) : moteur en régime établi ou ordre de marche présent et consigne à zéro [En accél.] (ACC) : accélération [En décél.] (dEC) : décélération [En limit. I] (CLI) : limitation de courant en cas d'utilisation d'un moteur synchrone, si le moteur ne démarre pas, suivez la procédure page 109 [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [fluxage mot] (FLU) : fonction de fluxage activée [Pas U puiss.] (nLP) : circuit de commande sous tension mais bus DC non chargé [arrêt cont.] (CtL) : arrêt contrôlé [Adapt. déc.] (Obr) : décélération adaptée [Coup. avale] (SOC) : coupure aval contrôlée en cours [Al. sousU] (USA) : alarme de sous-tension [En test mfg] (tC) : mode industrialisation activé [En autotest] (St) : auto-test en cours [Err autotest] (FA) : erreur d'autotest détectée [Autotest OK] (YES) : auto-test OK [test eeprom] (EP) : erreur d'auto-test de la mémoire EEprom détectée [En défaut] (FLt) : défaut détecté par le produit [SS1 actif] (SS1) : niveau de sécurité SS1 [SLS actif] (SLS) : niveau de sécurité SLS [STO actif] (StO) : niveau de sécurité STO [Mot d'état ETA] Registre d'état DRIVECOM dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Mot d'état ETA] (EtA) page 55). IP1 [Mot d'état ETI] Registre d'état étendu dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (voir le fichier des paramètres de communication). S1A28693 07/2014 63 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code CMP1 Nom/Description DRI- > MON- > DGT- > PFH- Unité [Mot Cmd] Registre de commande dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Mot Cmd] (CMd) page 54). LCP1 [Courant moteur] A Courant moteur estimé dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Courant moteur] (LCr) page 48). rFP1 [Fréquence sortie] Hz Fréquence estimée du moteur dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Fréquence sortie] (rFr) page 48). rtP1 [Temps écoulé] h Temps de fonctionnement écoulé dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Temps écoulé] (rtH) page 60). ULP1 [Tension réseau] V Tension réseau dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Tension réseau] (ULn) page 48). tHP1 [Etat therm moteur] % État thermique du moteur dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Etat therm moteur] (tHr) page 48). dCC1 [Canal cmd.] Canal de commande dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Canal cmd.] (CMdC) page 54). Sr11 [reg. SAF1 def. pass1] SAF1 Register X (1 est le dernier) Sr21 [reg. SAf2 def. pass1] SAF2 Register X (1 est le dernier) SrA1 [sreg sf00 def.pass1] SF00 Register X (1 est le dernier) Srb1 [sreg sf01 def.pass1] SF01 Register X (1 est le dernier) SrC1 [sreg sf02 def.pass1] SF02 Register X (1 est le dernier) Srd1 [sreg sf03 def.pass1] SF03 Register X (1 est le dernier) SrE1 [sreg sf04 def.pass1] SF04 Register X (1 est le dernier) SrF1 [sreg sf05 def.pass1] SF05 Register X (1 est le dernier) SrG1 [sreg sf06 def.pass1] SF06 Register X (1 est le dernier) SrH1 [sreg sf07 def.pass1] SF07 Register X (1 est le dernier) SrI1 [sreg sf08 def.pass1] SF08 Register X (1 est le dernier) SrJ1 [sreg sf09 def.pass1] SF09 Register X (1 est le dernier) Sr?1 [sreg sf10 def.pass1] SF10 Register X (1 est le dernier) SrL1 [sreg sf11 def.pass1] SF11 Register X (1 est le dernier) 64 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description PFH- [HISTORIQUE DEFAUTS] (suite) DRI- > MON- > DGT- > PFL- Unité Ce menu affiche les 8 derniers défauts détectés. dP2 [Défaut passé n°2] [Saf1 Reg n-2] (Sr12), [Saf2 Reg n-2] (Sr22), [SF00 Reg n-2] (SrA2), [SF01 Reg n-2] (Srb2), et [SF02 Reg n-2] (SrC2) à [SF11 Reg n-2] (SrL2) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. dP3 [Défaut passé n°3] [Saf1 Reg n-3] (Sr13), [Saf2 Reg n-3] (Sr23), [SF00 Reg n-3] (SrA3), [SF01 Reg n-3] (Srb3), et [SF02 Reg n-3] (SrC3) à [SF11 Reg n-3] (SrL3) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. dP4 [Défaut passé n°4] [Saf1 Reg n-4] (Sr14), [Saf2 Reg n-4] (Sr24), [SF00 Reg n-4] (SrA4), [SF01 Reg n-4] (Srb4), et [SF02 Reg n-4] (SrC4) à [SF11 Reg n-4] (SrL4) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. dP5 [Défaut passé n°5] [Saf1 Reg n-5] (Sr15), [Saf2 Reg n-5] (Sr25), [SF00 Reg n-5] (SrA5), [SF01 Reg n-5] (Srb5), et [SF02 Reg n-5] (SrC5) à [SF11 Reg n-5] (SrL5) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. dP6 [Défaut passé n°6] [Saf1 Reg n-6] (Sr16), [Saf2 Reg n-6] (Sr26), [SF00 Reg n-6] (SrA6), [SF01 Reg n-6] (Srb6), et [SF02 Reg n-6] (SrC6) à [SF11 Reg n-6] (SrL6) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. dP7 [Défaut passé n°7] [Saf1 Reg n-7] (Sr17), [Saf2 Reg n-7] (Sr27), [SF00 Reg n-7] (SrA7), [SF01 Reg n-7] (Srb7), et [SF02 Reg n-7] (SrC7) à [SF11 Reg n-7] (SrL7) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. dP8 [Défaut passé n°8] [Saf1 Reg n-8] (Sr18), [Saf2 Reg n-8] (Sr28), [SF00 Reg n-8] (SrA8), [SF01 Reg n-8] (Srb8), et [SF02 Reg n-8] (SrC8) à [SF11 Reg n-8] (SrL8) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 62. S1A28693 07/2014 65 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description dGt- [DIAGNOSTIC] (suite) PFL- [DEFAUTS PRESENTS] nOF ASF bLF brF CFF CFI2 CnF COF CrF CSF dLF EEF1 EEF2 EPF1 EPF2 FbE FbES FCF1 FCF2 HCF HdF ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF9 InFA InFb InFE LCF LFF3 ObF OCF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtFL PHF PtFL SAFF SCF1 SCF3 SCF4 SCF5 SLF1 SLF2 SLF3 SOF SPF SSF tJF tnF ULF USF 66 DRI- > MON- > AFI- Unité [Pas de défaut] (nOF) : aucun défaut détecté mémorisé [Erreur angle] (ASF) : défaut de réglage de l'angle détecté [Commande frein] (bLF) : perte 3 phases moteur du frein [Frein mécanique] (brF) : erreur de contacteur de frein détectée [Config. incorrecte] (CFF) : configuration invalide à la mise sous tension [Conf invalid] (CFI2) : erreur de transfert de configuration détectée [Réseau com.] (CnF) : interruption de communication avec l'option réseau [Com. CANopen] (CnF) : interruption de communication avec CANopen® [Charg.capa.] (CrF) : défaut du relais de charge détecté [Canal indisp] (CSF) : erreur de changement de canal détectée [Déf. charge] (ASF) : erreur de charge dynamique détectée [Eeprom contrôle] (EEF1) : erreur de la mémoire EEprom de contrôle détectée [Eeprom puissance] (EEF2) : erreur de la mémoire EEprom de puissance détectée [Déf. Externe LI/Bit] (EPF1) : défaut externe détecté causé par la liaison locale ou celle des entrées logiques [Déf. externe com.] (EPF2) : interruption externe causée par la carte de communication [Défaut FB] (FbE) : erreur de blocs fonctions détectée [Err. stop FB] (FbES) : erreur d'arrêt des blocs fonctions détectée [Cont. aval collé] (FCF1) : contacteur aval : contacteur fermé [Cont. aval ouvert] (FCF1) : contacteur aval : contacteur ouvert [Appairage cartes] (HCF) : erreur de configuration matérielle détectée [Désaturation IGBT] (HdF) : erreur matérielle détectée [Com. Int. option] (ILF) : interruption de la liaison interne optionnelle [Erreur calibre] (InF1) : calibre du variateur inconnu [Calib. Puiss] (InF2) : carte puissance incompatible ou inconnue [L. Série int.] (InF3) : interruption de communication avec la liaison série interne [zone fab.] (InF4) : zone d'industrialisation invalide [Interne-option] (InF6) : carte option incompatible ou inconnue [Interne- mesure I] (InF9) : erreur du circuit de mesure du courant détectée [Interne-circ. réseau] (InFA) : erreur du circuit de perte de phase réseau détectée [Interne- capt. temp.] (InFb) : erreur de capteur thermique détectée (surintensité ou court-circuit) [Interne - CPU] (InFE) : défaut détecté au niveau du processeur (RAM, mémoire flash, tâche...) [Contacteur ligne] (LCF) : erreur du contacteur de ligne détectée [Perte 4-20mA AI3] (LFF3) : perte de la consigne 4-20 mA sur l'entrée analogique AI3 [Freinage excessif] (ObF) : freinage excessif [Surintensité] (OCF) : surintensité [Surchauffe var.] (OHF) : surchauffe du variateur [Surcharge Proc.] (OLC) : surcharge du couple [Surcharge moteur] (OLF) : surcharge du moteur [Perte 1 phase mot.] (OPF1) : coupure d'une phase moteur [3ph. moteur] (OPF2) : coupure de trois phases moteur [Surtension réseau] (OSF) : défaut de suralimentation détecté [surch. PTC] (OtFL) : erreur de surchauffe du moteur détectée provenant de la sonde PTC : produit standard [Perte Ph. Réseau] (PHF) : perte d'une phase réseau [Sonde LI6=PTC] (PtFL) : erreur de sonde PTC (surintensité ou court-circuit) [Sécurité] (SAFF) : défaut de la fonction de sécurité [Court-circuit mot.] (SCF1) : court-circuit moteur (détection binaire) [Court-circuit terre] (SCF3) : défaut direct de court-circuit à la terre (détection binaire) [Court-circuit IGBT] (SCF4) : court-circuit au niveau de l'IGBT (détection binaire) [Court-circuit charge] (SCF5) : court-circuit de charge au cours de la séquence de charge d'allumage (détection binaire) [Com. Modbus] (SLF1) : interruption de communication avec le bus série local Modbus [Com. PC] (SLF2) : interruption de communication avec le logiciel PC [Com. HMI] (SLF3) : interruption de communication avec le terminal déporté [Survitesse] (SOF) : survitesse [Coupure ret. vit.] (SPF) : coupure de retour de vitesse [Lim. Couple / I] (SSF) : défaut de limitation du courant ou du couple détecté [Surchauffe IGBT] (tJF) : surchauffe de l'IGBT [Auto-réglage] (tnF) : défaut de réglage détecté [Sous charge Proc.] (ULF) : sous-charge du couple [Sous-tension] (USF) : sous-tension S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AFI- [PLUS INFOS SUR DEFAUT] DRI- > MON- > COD- Unité Informations supplémentaires sur le défaut détecté. CnF [Défaut réseau com.] Code de défaut de la carte de communication optionnelle. Ce paramètre est en lecture seule. Le code de défaut est conservé dans le paramètre, même si la cause disparaît. Le paramètre est réinitialisé après que le variateur a été déconnecté, puis reconnecté. Les valeurs de ce paramètre dépendent de la carte réseau. Consultez le guide se référant à la carte correspondante. ILF1 [Déf.liaison interne 1] Interruption de la communication entre la carte optionnelle 1 et le variateur. Ce paramètre est en lecture seule. Le code de défaut est conservé dans le paramètre, même si la cause disparaît. Le paramètre est réinitialisé après que le variateur a été déconnecté, puis reconnecté. SFFE [Registre déf. sécu.] (1) Registre d'erreurs répertoriant les défauts de la fonction de sécurité détectés Bit 0 = 1 : temporisation anti-rebond de l'entrée logique Bit 1 : réservé Bit 2 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de l'arrêt SS1 Bit 3 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SS1 Bit 4 : réservé Bit 5 : réservé Bit 6 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de la limitation SLS Bit 7 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SLS Bit 8 : réservé Bit 9 : réservé Bit 10 : réservé Bit 11 : réservé Bit 12 : réservé Bit 13 = 1 : mesure de la vitesse moteur impossible Bit 14 = 1 : court-circuit à la terre du moteur détecté Bit 15 = 1 : court-circuit entre phases du moteur détecté SAF1 [Registre des défauts de sécurité 1] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs du contrôle d’applications. Bit0=1 Erreur de cohérence PWRM détectée. Bit1=1 Erreur des paramètres des fonctions de sécurité détectée. Bit2=1 L’autotest d’application a détecté une erreur. Bit3=1 La vérification du diagnostic de la fonction de sécurité a détecté une erreur. Bit4=1 Le diagnostic de l’entrée logique a détecté une erreur. Bit5=1 Le watchdog de la configuration matérielle de l’application est activé. Bit6=1 La gestion du watchdog d’application est activée. Bit7=1 Erreur de la commande moteur détectée. Bit8=1 Erreur de la partie centrale de la liaison série détectée. Bit9=1 Erreur de l’activation de l’entrée logique détectée. Bit10=1 La fonction Suppression sûre du couple a déclenché une erreur. Bit11=1 L’interface de l’application a détecté une erreur des fonctions de sécurité. (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 S1A28693 07/2014 67 Mode Surveillance (MOn) Code SAF2 Nom/Description Unité [Registre des défauts de sécurité 1] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs de la commande moteur. Bit0=1 La vérification de la cohérence de la fréquence du stator a détecté une erreur. Bit1=1 Erreur de l’estimation de la fréquence du stator détectée. Bit2=1 La gestion du watchdog de la commande moteur est activée. Bit3=1 Le watchdog de la configuration matérielle de la commande moteur est activé. Bit4=1 L’autotest de la commande moteur a détecté une erreur. Bit5=1 Erreur du test de chaîne détectée. Bit6=1 Erreur de la partie centrale de la liaison série détectée. Bit7=1 Erreur de court-circuit direct détectée. Bit8=1 Erreur du pilote PWM détectée. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11=1 L’interface de l’application a détecté une erreur des fonctions de sécurité. Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14=1 Les données du moteur sont corrompues. Bit15=1 Erreur du flux des données de la liaison série interne détectée. SF00 [Sous-registre des défauts de sécurité 0] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs de l’autotest d’application. Bit0 réservé Bit1=1 Dépassement des capacités de la pile de mémoire RAM. Bit2=1 Erreur d’intégrité de l’adresse mémoire RAM détectée. Bit3=1 Erreur d’accès à la mémoire RAM détectée. Bit4=1 Erreur de checksum de la mémoire Flash détectée. Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches rapides. Bit10=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches rapides. Bit11=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches d’applications. Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14=1 Ligne PWRM non activée lors de la phase d’initialisation. Bit15=1 Le watchdog de la configuration matérielle de l’application n’est pas exécuté après l’initialisation. SF01 [Sous-registre des défauts de sécurité 1] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs de diagnostic des entrées logiques. Bit0=1 Gestion - Erreur de machine d’état détectée. Bit1=1 Les données requises pour la gestion des tests sont corrompues. Bit2=1 Erreur de sélection de canal détectée. Bit3=1 Test - Erreur de machine d’état détectée. Bit4=1 La requête de test est corrompue. Bit5=1 La méthode de test par pointeur est corrompue. Bit6=1 L’action de test indiquée est incorrecte. Bit7=1 Erreur détectée dans la collecte des résultats. Bit8=1 LI3 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit9=1 LI4 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit10=1 LI5 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit11=1 LI6 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit12=1 Séquence de test mise à jour lors de l’exécution d’un diagnostic. Bit13=1 Erreur détectée dans la gestion des profils de test. Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 68 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Code SF02 Nom/Description Unité [Sous-registre des défauts de sécurité 2] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées dans la gestion du watchdog d’application. Bit0=1 Erreur de tâche rapide détectée. Bit1=1 Erreur de tâche lente détectée. Bit2=1 Erreur de tâche d’application détectée. Bit3=1 Erreur de tâche en arrière-plan détectée. Bit4=1 Erreur de tâche rapide/d’entrée de la fonction de sécurité détectée. Bit5=1 Erreur de tâche lente/d’entrée de la fonction de sécurité détectée. Bit6=1 Erreur de tâche d’application/d’entrées de la fonction de sécurité détectée. Bit7=1 Erreur de tâche d’application/de traitement de la fonction de sécurité détectée. Bit8=1 Erreur de tâche en arrière-plan de la fonction de sécurité détectée. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF03 [Sous-registre des défauts de sécurité 3] (1) Bit0=1 Délai anti-rebond. Bit1=1 Entrée non cohérente. Bit2=1 Vérification de la cohérence - Erreur de machine d’état détectée. Bit3=1 Vérification de la cohérence - Délai anti-rebond corrompu. Bit4=1 Erreur des données concernant le temps de réponse. Bit5=1 Temps de réponse corrompu. Bit6=1 Requête adressée à un consommateur indéfini. Bit7=1 Erreur de configuration détectée. Bit8=1 Les entrées ne sont pas en mode de tension nominale. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF04 [Sous-registre des défauts de sécurité 4] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la fonction [Suppression sûre du couple] StO. Bit0=1 Aucun signal configuré. Bit1=1 Erreur de machine d’état détectée. Bit2=1 Erreur des données internes détectée. Bit3 réservé Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 S1A28693 07/2014 69 Mode Surveillance (MOn) Code SF05 Nom/Description Unité [Sous-registre des défauts de sécurité 5] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la fonction [Stop Sûr 1] SS1. Bit0=1 Erreur de machine d’état détectée. Bit1=1 Le signe de la vitesse moteur a été modifié au cours de l’arrêt. Bit2=1 La fréquence moteur a atteint le seuil de la fréquence limite. Bit3=1 Vitesse moteur théorique corrompue. Bit4=1 Configuration non autorisée. Bit5=1 Erreur du calcul de la vitesse moteur théorique détectée. Bit6 réservé Bit7=1 Vérification du signe de la vitesse : erreur de cohérence détectée. Bit8=1 Requête SS1 interne corrompue. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF06 [Sous-registre des défauts de sécurité 6] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la fonction [Limitation sûre de la vitesse] SLS. Bit0=1 Erreur de machine d’état détectée. Bit1=1 Signe de la vitesse moteur modifié au cours de la limitation SLS. Bit2=1 La fréquence moteur a atteint le seuil de la fréquence limite. Bit3=1 Corruption des données. Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF07 [Sous-registre des défauts de sécurité 7] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées dans la gestion du watchdog d’application. Bit0 réservé Bit1 réservé Bit2 réservé Bit3 réservé Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 70 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Code SF08 Nom/Description Unité [Sous-registre des défauts de sécurité 8] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées dans la gestion du watchdog d’application. Bit0=1 Erreur de tâche PWM détectée. Bit1=1 Erreur de tâche fixe détectée. Bit2=1 Erreur de watchdog ATMC détectée. Bit3=1 Erreur de watchdog DYNFCT détectée. Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF09 [Sous-registre des défauts de sécurité 9] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de l’autotest de la commande moteur. Bit0 réservé Bit1=1 Dépassement des capacités de la pile de mémoire RAM. Bit2=1 Erreur d’intégrité de l’adresse mémoire RAM détectée. Bit3=1 Erreur d’accès à la mémoire RAM détectée. Bit4=1 Erreur de checksum de la mémoire Flash détectée. Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches de 1 ms. Bit10=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches PWM. Bit11=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches fixes. Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14=1 Interruption involontaire. Bit15=1 Le watchdog de la configuration matérielle n’est pas exécuté après l’initialisation. Bit Description SF10 [Sous-registre des défauts de sécurité 10] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de court-circuit direct de la commande moteur. Bit0=1 Court-circuit terre - Erreur de configuration détectée. Bit1=1 Court-circuit phase à phase - Erreur de configuration détectée. Bit2=1 Court-circuit terre. Bit3=1 Court-circuit phase à phase. Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 S1A28693 07/2014 71 Mode Surveillance (MOn) Code Nom/Description SF11 Unité [Sous-registre des défauts de sécurité 11] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la vérification dynamique de l’activité de la commande moteur. Bit0=1 L’application a demandé un diagnostic de court-circuit direct. Bit1=1 L’application a demandé une vérification de la cohérence de l’estimation de la fréquence du stator (tension et courant). Bit2=1 L’application a demandé un diagnostic des statistiques de vitesse fournies par la commande moteur. Bit3 réservé Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8=1 Le diagnostic de court-circuit direct de la commande moteur est activé. Bit9=1 La vérification de la cohérence de l’estimation de la fréquence du stator de la commande moteur est activée. Bit10=1 Le diagnostic des statistiques de vitesse fournies par la commande moteur est activé. Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé dGttAC [DIAGNOSTIC] (suite) [Temps alarm.IGBT] Compteur de temps de l'alarme du transistor (durée pendant laquelle l'alarme « température IGBT » était active). tAC2 [Temps freq. min] Compteur de temps de l'alarme du transistor réglé sur la fréquence de découpage minimum (durée pendant laquelle l'alarme « température IGBT » était active après que le variateur a réduit automatiquement la fréquence de découpage à la valeur minimum). ntJ g SEr- [Nb d'alarme IGBT Compteur d'alarme du transistor : nombre détecté pendant le cycle de vie. Visible si [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) [MESSAGE SERVICE] Voir page 293. rFLt [Raz défauts passés] Ce menu permet de réinitialiser tous les défauts réinitialisables détectés précédemment. nO [Non] (nO) : réinitialisation inactive YES [OUI] (YES) : réinitialisation en cours g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 72 S1A28693 07/2014 Mode Surveillance (MOn) Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) COd- [MOT DE PASSE] Unité Mot de passe de l'IHM. Si vous avez perdu votre code, veuillez contacter Schneider Electric. CSt [Etat] État du variateur (verrouillé/déverrouillé). Paramètre d'information, non modifiable. LC [Verrouillé] (LC): variateur verrouillé par un mot de passe ULC [non verrouil] (ULC) : variateur non protégé par un mot de passe COd [Code PIN 1] Code confidentiel. Ce paramètre permet de protéger la configuration du variateur à l'aide d'un code d'accès. Lorsque l'accès est verrouillé au moyen d'un code, il est possible d'accéder uniquement aux paramètres des menus [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) et [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-). Il est possible d'utiliser la touche MODE du terminal déporté pour passer d'un menu à l'autre. Remarque : Avant de saisir un code, prenez soin de bien le noter quelque part. OFF [OFF] (OFF) : aucun code verrouillant l'accès - Pour verrouiller l'accès, saisissez un code compris entre 2 et 9 999. Il est possible d'augmenter la valeur affichée à l'aide du bouton de navigation. Appuyez ensuite sur ENT. [ON] (On) apparaît alors à l'écran pour indiquer le verrouillage de l'accès. On [ON] (On) : code verrouillant l'accès compris entre 2 et 9 999 - Pour déverrouiller l'accès, saisissez le code (en augmentant la valeur affichée à l'aide du bouton de navigation), puis appuyez sur ENT. Le code reste affiché à l'écran et l'accès n'est déverrouillé qu'à la prochaine mise hors tension du variateur. L'accès est de nouveau verrouillé lors de la mise sous tension suivante du variateur. - Si le code saisi est incorrect, l'écran affiche [ON] (On) et l'accès reste verrouillé. L'accès est déverrouillé (le code reste affiché). - Pour réactiver le verrouillage avec le même code que pour le déverrouillage, revenez à [ON] (On) à l'aide du bouton de navigation, puis appuyez sur ENT. [ON] (On) reste affiché à l'écran pour indiquer le verrouillage de l'accès. - Pour verrouiller l'accès avec un code différent de celui utilisé pour le déverrouillage, saisissez le nouveau code (augmentez la valeur affichée à l'aide du bouton de navigation), puis appuyez sur ENT. [ON] (On) apparaît alors à l'écran pour indiquer le verrouillage de l'accès. - Pour effacer le verrouillage une fois que l'accès a été déverrouillé, revenez à [OFF] (OFF) à l'aide du bouton de navigation, puis appuyez sur ENT. [OFF] (OFF) reste affiché à l’écran. L'accès est déverrouillé et le sera jusqu'au redémarrage suivant. COd2 g [Code PIN 2] Code confidentiel 2. Paramètre accessible si [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr). OFF La valeur [OFF] (OFF) correspond à l'absence de mot de passe, l'accès est donc [non verrouil] (ULC). On La valeur [ON] (On) indique que la configuration du variateur est protégée et qu'il y a un code d'accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi, il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. 8888 Le code PIN 2 est une clé de déverrouillage connue seulement du support Schneider Electric. ULr [Droit d'enregistrer] ULr0 [Permis] (ULr0) : ce code signifie que le logiciel SoMove ou le terminal graphique peuvent enregistrer l'ensemble de la configuration (mots de passe, protections, configuration). Lorsque la configuration est modifiée, seuls les paramètres non protégés sont accessibles. ULr1 [Non permis] (ULr0) : ce code signifie que le logiciel SoMove ou le terminal graphique ne peuvent pas enregistrer la configuration. S1A28693 07/2014 73 Mode Surveillance (MOn) Code Nom/Description dLr Unité [Droit chargement] dLr0 [Var.verrouil.] (dLr0) : variateur verrouillé : cela signifie qu'il est possible de charger la configuration uniquement vers un variateur verrouillé par le même mot de passe pour la configuration. S'ils sont différents, le chargement n'est pas permis. dLr1 [var.non.verr] (dLr1) : variateur déverrouillé : cela signifie qu'il est possible de charger la configuration uniquement vers un variateur dont le mot de passe n'est pas activé. dLr2 [Non permis] (dLr2) : non permis : la configuration ne peut pas être chargée. dLr3 [verr. ou non] (dLr3) : verrouillé ou non verrouillé : le chargement est permis en suivant le cas 0 ou le cas 1. g 74 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Mode de configuration (ConF) 5 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Introduction 76 Arborescence 77 Mon menu 78 Réglages usine 79 Macro configuration 80 Full 83 75 Mode de configuration (ConF) Introduction Le mode de configuration est en 4 parties : 1. Le menu « Mon menu » qui contient jusqu'à 25 paramètres personnalisables par l'utilisateur via le terminal graphique ou le logiciel SoMove. 2. Les fonctions « Sauvegarder/restaurer ensemble de paramètres » qui permettent d'enregistrer et de rétablir les paramètres de l'utilisateur. 3. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) qui permet de charger des valeurs prédéfinies pour des applications (voir page 80). 4. Le menu « FULL » qui permet d'accéder à tous les autres paramètres. Il comprend 10 sous-menus : - [SIMPLY START] (SIM-), page 83 - [REGLAGES] (SEt-), page 87 - [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), page 102 - [ENTREES / SORTIES] (I_O-), page 123 - [COMMANDE] (CtL-), page 152 - [BLOCS FONCTIONS] (FbM-), page 156 - [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), page 165 - [GESTION DEFAUTS] (FLt-), page 252 - [COMMUNICATION] (COM-), page 277 - [NIVEAU D'ACCES] (LAC), page 284 76 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Arborescence Les valeurs de paramètres affichées sont données à titre d'exemple uniquement. = ENT COnF ENT ESC ESC = ESC MYMn FCSCFG FULL ENT ESC SIMSEtdrCI_OCtLFbMFUnFLtCOMLAC S1A28693 07/2014 77 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > MYMN- Mon menu Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] MYMn [MON MENU] Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-), page 291. 78 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FCS- Réglages usine Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] FCS- [REGLAGES USINE] FCSI Réglage usine [Macro-conf.] (InI) [Config. source] Choix de la source de configuration. Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config. 1] (CFG1) et [Config. 2] (CFG2) sont inaccessibles. Remarque : Pour charger les préréglages du variateur mémorisés précédemment ([Config. 1] (Str1) ou [Config. 2] (Str2)), sélectionnez la configuration source [Config. source] (FCSI) = [Config. 1] (CFG1) ou [Config. 2] (CFG2), puis un réglage usine [Retour REGLAGES USINE] (GFS) = [OUI] (YES). g InI [Macro-conf.] (InI) : configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée CFG1 [Config. 1] (CFG1) : configuration 1 CFG2 [Config. 2] (CFG2) : configuration 2 FrY- [GROUPES PARAMETRES] Choix des menus à charger. Reportez-vous à la procédure de sélection multiple, page 37 pour le terminal graphique intégré, page 28 pour le terminal graphique. Remarque : En sortie d'usine et après un rétablissement des réglages usine, [GROUPES PARAMETRES] devient vide. ALL [Tous] (ALL) : tous les paramètres (le programme des blocs fonctions sera également effacé) drM [Config. var.] (drM) : menu [1 MENU VARIATEUR] (drI-) sans [COMMUNICATION] (COM-). Dans le menu [2.4 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] (GSP) page 293 repasse à [Non] (nO). MOt [Param. moteur] (MOt) : paramètres du moteur, voir page 301. Les sélections suivantes sont accessibles uniquement si [Config. source] (FCSI) est défini sur [Macro-conf.] (InI). COM [Menu COMM] (COM) : menu [COMMUNICATION] (COM-) sans [Adr. Scan In1] (nMA1) à [Adr. Scan In8] (nMA8) ou [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out8] (nCA8). dIS [Config. affichage] (dIS) : menu [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] (MCF-) GFS [Retour REGLAGES USINE] g DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Assurez-vous que la modification de la configuration actuelle est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s Pour rétablir les réglages usine, il est impératif qu'au moins un groupe de paramètres ait été sélectionné précédemment. nO [Non] (nO) : Non OUI [Oui] (YES) : le paramètre repasse à [Non] (nO) automatiquement dès la fin de l'opération. SCSI nO Str0 Str1 Str2 2s [Non] (nO) La configuration active à sauvegarder n'apparaît pas dans la liste de sélection. Par exemple, si la configuration active est [Config. 0] (Str0), seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse à [Non] (nO) dès la fin de l'opération. g g [Sauvegarde config.] [Non] (nO) : non [Config. 0] (Str0) : maintenez enfoncée la touche ENT pendant 2 secondes. [Config. 1] (Str1) : maintenez enfoncée la touche ENT pendant 2 secondes. [Config. 2] (Str2) : maintenez enfoncée la touche ENT pendant 2 secondes. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 79 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF Macro configuration Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] (suite) CFG DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez-vous que la macro configuration sélectionnée est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s StS HdG HSt GEn PId nEt 2s [Start/stop] (StS) [Macro configuration] g g Réglage usine [Start/stop] (StS) : marche/arrêt [Manut.] (HdG) : manutention [Levage] (HSt) : levage [Usage gén.] (GEn) : usage général [PID régul.] (PId) : régulation PID [Network C.] (nEt) : bus de communication Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. Exemple de rétablissement des réglages usine • [Config. source] (FCSI) est réglé sur [Macro-conf.] (InI) • [GROUPES PARAMETRES] (FrY-) est réglé sur [Tous] (ALL) • [Retour REGLAGES USINE] (GFS) est réglé sur [Oui] (YES) 80 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Affectation des entrées/sorties Entrée/ sortie [Start/stop] [Manut.] [Usage gén.] [Levage] [PID régul.] [Network C.] [AI1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf.1] (consigne PID) [Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] = Modbus intégré) (1) [AI2] [Non] [Réf. sommatrice 2] [Réf. sommatrice 2] [Non] [Retour PID] [Non] [AI3] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [AO1] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [R1] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [R2] [Non] [Non] [Non] [Cmde frein] [Non] [Non] [LI1] (Cde 2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [LI2] (Cde 2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [LI3] (Cde 2 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [LI4] (Cde 2 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 réf. PID présél.] [Reset défauts] [LI5] (Cde 2 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 réf. PID présél.] [Non] [LI6] (Cde 2 fils) [Non] [Reset défauts] [Non] [Non] [Non] [Non] [LI1] (Cde 3 fils) [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [LI2] (Cde 3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [LI3] (Cde 3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [LI4] (Cde 3 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [LI5] (Cde 3 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 réf. PID présél.] [Reset défauts] [LI6] (Cde 3 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 réf. PID présél.] [Non] [LO1] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Touches du terminal graphique Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Contrôle via le terminal graphique Touches F2, F3, F4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] En mode 3 fils, l'affectation des entrées LI1 à LI6 change. (1) Pour démarrer avec Modbus intégré, le paramètre [Adresse Modbus] (Add) doit d'abord être configuré, page 278. Remarque : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration. S1A28693 07/2014 81 Mode de configuration (ConF) Autres configurations et réglages Outre l'affectation des entrées/sorties, d'autres paramètres sont affectés uniquement dans la macro configuration Levage. Levage : [Type mouvement] (bSt) est réglé sur [Levage] (UEr), page 193 [Contact de frein] (bCI) est réglé sur [Non] (nO), page 193 [Impulsion de frein] (bIP) est réglé sur [Oui] (YES), page 193 [I ouv. frein montée] (Ibr) est réglé sur 0 A, page 193 [Temps ouv. frein] (brt) est réglé sur 0 s, page 193 [Fréq. ouvert. frein] (bIr) est réglé sur [Auto] (AUtO), page 194 [Fréq. ferm. frein] (bEn) est réglé sur [Auto] (AUtO), page 194 [Temps ferm. frein] (bEt) est réglé sur 0 s, page 194 [Ferm. à l'inversion] (bEd) est réglé sur [Non] (nO), page 194 [Saut à l'inversion] (JdC) est réglé sur [Auto] (AUtO), page 195 [Temps redémar.] (ttr) est réglé sur 0 s, page 195 [Temps rampe I] (brr) est réglé sur 0 s, page 197 [Petite vitesse] (LSP) est réglé sur le glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 85 [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Oui] (YES), page 258 Ce paramètre ne peut alors plus être modifié. • [Reprise à la volée] (FLr) est réglé sur [Non] (nO), page 255 Ce paramètre ne peut alors plus être modifié. • • • • • • • • • • • • • • Rétablissement des réglages usine : Si les réglages usine sont rétablis lorsque [Config. source] (FCSI) est réglé sur [Macro-conf.] (InI) (page 79), le variateur repasse sur la macro configuration sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît. Remarque : Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS). Cette macro configuration est celle réglée en sortie d'usine. Exemples de schémas à utiliser avec les macro configurations Schéma [Levage] (HSt) Avant (montée) 3 L1 L2 L3 Arrière (descente) LI1 +24 LI2 ATV U V (1) R2A 2 R2C W AI1 KM10 Frein électromagnétique M 3 (1) En l'absence de fonction de sécurité intégrée, un contact du module Preventa doit être inséré dans le circuit de commande de freinage pour serrer le frein lorsque la fonction « Safe Torque Off » est activée (voir schémas de raccordement du guide d'installation). 82 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > SIM- Full Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] FULL [FULL] SIM- [SIMPLY START] tCC Plage de réglages Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) [Cde 2 fils/3 fils] 2s DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Lorsque ce paramètre est modifié, les paramètres [Aff. sens arrière] (rrS) et [Type cde 2 fils] (tCt), ainsi que toutes les affectations impliquant les entrées logiques sont rétablis sur leurs valeurs par défaut. Vérifiez que cette modification est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Voir [Cde 2 fils/3 fils] (tCC), page 123. 2C [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou 1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière 3C [Cde 3 fils] (3C) Commande 3 fils (commande par impulsions) : une impulsion « avant » ou « arrière » suffit pour commander le démarrage et une impulsion « arrêt » suffit pour commander l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LI2 LIx CFG LI1 : arrêt LI2 : avant LIx : arrière [Start/stop] (StS) [Macro configuration] DANGER g FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Assurez-vous que la macro configuration sélectionnée est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s Voir [Macro configuration] (CFG), page 80. StS HdG HSt GEn PId nEt [Start/stop] (StS) : marche/arrêt [Manut.] (HdG) : manutention [Levage] (HSt) : levage [Usage gén.] (GEn) : usage général [PID régul.] (PId) : régulation PID [Network C.] (nEt) : bus de communication S1A28693 07/2014 83 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description CCFG g DRI- > CONF > FULL > SIM- Plage de réglages Réglage usine [Macro perso.] Paramètre en lecture seule, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié. nO [Non] (nO) : non YES [Oui] (YES) : oui bFr [50Hz IEC] (50) [Standard fréq.mot] Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : [Tension nom. mot.] (UnS) ci-après, [Grande vitesse] (HSP) page 85, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 99, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) . 50 [50Hz IEC] (50) : variateur 50 Hz 60 [60Hz NEMA] (60) : variateur 60 Hz IPL Oui ou Non selon le calibre du variateur [Perte phase réseau] Ce paramètre n'est accessible dans ce menu que sur les variateurs utilisables en triphasé. Si une phase disparaît, le variateur passe en mode défaut [Perte phase réseau] (PFH), mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue de fonctionner jusqu'à ce qu'il passe en mode défaut [Sous-tension] (USF) (le variateur passe en mode défaut [Perte phase réseau] (PHF) en cas de perte de phase réseau ou si cette perte entraîne une baisse de performances). Voir [Perte phase réseau] (IPL), page 258. g nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut ignoré ; ce paramètre doit être utilisé lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus DC. YES [Roue libre] (YES) : avec arrêt en roue libre nPr g UnS g nCr g FrS g nSP Selon calibre variateur [Puissance nom. mot] Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot.] (bFr) est réglé sur [50Hz IEC] (50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). Voir [Puissance nom. mot] (nPr), page 104. [Tension nom. mot.] 100 à 480 V Selon calibre variateur 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur et [Standard fréq. mot.] (bFr) 10 à 800 Hz 50 Hz Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. ATV32pppM2 : 100 à 240 V – ATV32pppN4 : 200 à 480 V. Voir [Tension nom. mot.] (UnS), page 104. [Courant nom. mot.] Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque d'identification. Voir [Courant nom. mot.] (nCr), page 104. [Fréq. nom. mot.] Fréquence nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est sur 50 Hz ou prédéfini sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. Ce paramètre n'est pas disponible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102, est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Voir [Fréq. nom. mot.] (FrS), page 104. 0 à 65 535 tr/min [Vitesse nom. mot.] Selon calibre variateur Vitesse nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Ce paramètre n'est pas disponible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102, est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Voir [Vitesse nom. mot] (nSP), page 104. 0 à 9 999 tr/min, puis 10 000 à 60 000 tr/min sur le terminal intégré. Si la plaque signalétique n'indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculez la vitesse nominale comme suit : g Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 100 - glissement en % 100 ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 50 - glissement en Hz 50 (moteurs 50 Hz) ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 84 60 - glissement en Hz 60 (moteurs 60 Hz) S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > SIM- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code tFr Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Fréquence maxi.] 10 à 599 Hz 60 Hz Le réglage usine est sur 60 Hz ou prédéfini sur 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. La valeur maximale est limitée par les conditions suivantes : Elle ne doit pas dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS). Voir [Fréquence maxi.] (tFr), page 102. tUn [Pas d'action] (nO) [Auto-réglage] Pour les moteurs asynchrones, voir page 105. Pour les moteurs synchrones, voir page 111. tUS [Non fait] (tAb) [Etat auto-réglage] Ce paramètre n'est pas enregistré à la mise hors tension du variateur. L'état de l'auto-réglage depuis la dernière mise sous tension est affiché. Voir [Etat auto-réglage] (tUS), page 105. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE StUn [Non fait] (tAb) : l'auto-réglage n'est pas effectué. [En attente] (PEnd) : l'auto-réglage a été demandé, mais n'a pas encore été effectué. [En cours] (PrOG) : l'auto-réglage est en cours. [Echec] (FAIL) : l'auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : la résistance du stator mesurée par la fonction d'auto-réglage est utilisée pour contrôler le moteur. [Par défaut] (tAb) [Auto-réglage utilisé] Voir [Auto-réglage utilisé] (StUn), page 105. tAb [Par défaut] (tAb) : la valeur par défaut de la résistance du stator est utilisée pour contrôler le moteur. MEAS [Mesure] (MEAS) : la résistance du stator mesurée par la fonction d'auto-réglage est utilisée pour contrôler le moteur. CUS [Perso.] (CUS) : la résistance du stator réglée manuellement est utilisée pour contrôler le moteur. ItH ACC dEC LSP HSP [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur à régler sur l'intensité nominale indiquée sur la plaque signalétique. Voir [Courant therm. mot] (ItH), page 88. [Accélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS), (page 84). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Accélération] (ACC), page 87. [Décélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 84) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Décélération] (dEC), page 87. [Petite vitesse] 0 à 599 Hz 0 Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP). Voir [Petite vitesse] (LSP), page 87. [Grande vitesse] 0 à 599 Hz 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) et [Fréquence maxi.] (tFr). Le réglage usine est sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). Voir [Grande vitesse] (HSP), page 87. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique. (2) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s selon [Incrément rampe] (Inr), page 168. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 85 Mode de configuration (ConF) Réglages Avec terminal intégré DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Vérifiez que les modifications apportées aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent aucun danger. Nous vous conseillons d'arrêter le variateur avant d'effectuer une quelconque modification. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. À partir du menu COnF = ENT ESC = ESC FULL ENT ESC ESC SIM- ENT SEt- ESC RÉGLAGES drC- ESC LAC- Les paramètres de réglage peuvent être modifiés alors que le variateur est en marche ou arrêté. 86 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) SEt- [REGLAGES] Inr Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > SET- Réglage usine 0,1 [Incrément rampe] Ce paramètre est disponible avec [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). Voir [Incrément rampe] (Inr), page 168. 0?01 [0,01] : rampe jusqu'à 99,99 secondes 0?1 [0,1] : rampe jusqu'à 999,9 secondes 1 [1] : rampe jusqu'à 6 000 secondes ACC dEC AC2 g dE2 g tA1 g tA2 g tA3 g tA4 g LSP HSP [Accélération] 0,00 à 6 000 s (1) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS), page 84. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Accélération] (ACC), page 168. [Décélération] 0,00 à 6 000 s (1) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 84) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Décélération] (dEC), page 168. [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (1) 5s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS), page 84. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Accélération 2] (AC2), page 169. [Décélération 2] 0,00 à 6 000 s (1) 5s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 84) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Décélération 2] (dE2), page 169. [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi déb. Acc] (tA1), page 168. [Arrondi fin Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à 100 % - [Arrondi déb. Acc] (tA1). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi fin Acc] (tA2), page 169. [Arrondi déb. Déc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi déb. Déc] (tA3), page 169. [Arrondi fin Dec] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglage de 0 à 100 % - [Arrondi déb. Déc] (tA3). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi fin Dec] (tA4), page 169. [Petite vitesse] 0 à 599 Hz 0 Hz Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP), page 85. Voir [Petite vitesse] (LSP), page 85. [Grande vitesse] 0 à 599 Hz 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) et [Fréquence maxi.] (tFr). Le réglage usine est sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). Voir [Grande vitesse] (HSP), page 85. S1A28693 07/2014 87 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code HSP2 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Grande vitesse 2] 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [2 Grande Vitesse] (SH2) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Voir [Grande vitesse 2] (HSP2), page 246. HSP3 g [Grande vitesse 3] 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Voir [Grande vitesse 3] (HSP3), page 246. HSP4 g [Grande vitesse 4] 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Voir [Grande vitesse 4] (HSP4), page 246. ItH [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (2) Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur à régler sur l'intensité nominale indiquée sur la plaque signalétique. Voir [Courant therm. mot] (ItH), page 85. UFr [Compensation RI] 0 à 200 % 100 % 0 à 300 % 100 % Compensation RI. Voir [Compensation RI] (UFr), page 116. SLP [Comp. glissement] g Compensation de glissement. Voir [Comp. glissement] (SLP), page 116. SFC [K filtre boucle vit.] g 0 à 100 65 Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse. Voir [K filtre boucle vit.] (SFC), page 116. SIt [Temps integr. vit.] g 1 à 65 535 ms 63 ms Constante de temps de l'intégral de la boucle de vitesse. Voir [Temps integr. vit.] (SIt), page 116. SPG [Gain prop. vit.] g 0 à 1 000 % 40 % Gain proportionnel de la boucle de vitesse. Voir [Gain prop. vit.] (SPG), page 116. SPGU g [Inertie comp. U/F] 0 à 1 000 % 40 % Facteur d'inertie. Voir [Inertie comp. U/F] (SPGU), page 116. (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s selon [Incrément rampe] (Inr), page 168. (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation ou sur la plaque signalétique. g 88 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Réglages des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps integr. vit.] (SIt) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Un mauvais paramétrage de la boucle de vitesse pour une application à forte inertie risque de causer un problème de rampe avec l'application. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les paramètres suivants sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 102, est réglé sur [SVC U] (UUC), [Mot. sync.] (SYn) ou [Ec. énergie] (nLd). Cas général : réglage de [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0 Le régulateur est de type IP avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (levage ou forte inertie, par exemple). • [Gain prop. vit.] (SPG) affecte la vitesse excessive. • [Temps integr. vit.] (SIt) affecte la bande passante et le temps de réponse. Diminution de SIT Réponse initiale Échelon de consigne Diminution de SIT Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 1 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Réponse initiale Échelon de consigne 0 Augmentation de SPG Augmentation de SPG Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 1 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms S1A28693 07/2014 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0.8 0 0 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 89 Mode de configuration (ConF) Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0 Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (positionnement ou asservissement de trajectoire par exemple). • Lorsque ce paramètre est réglé sur 100 (voir ci-après), le régulateur est de type PI, sans filtrage de la consigne de vitesse. • Lorsque ce paramètre est réglé entre 0 et 100, le fonctionnement est intermédiaire entre les réglages cidessous et ceux de la page précédente. Exemple : réglage de [K filtre boucle vit.] (SFC) sur 100 • [Gain prop. vit.] (SPG) affecte la bande passante et le temps de réponse. • [Temps integr. vit.] (SIt) affecte la vitesse excessive. Diminution de SIT Réponse initiale Échelon de consigne Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 1 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Réponse initiale Échelon de consigne 0 Augmentation de SPG Augmentation de SPG Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 1 0 0 Temps en ms 0.8 Temps en ms 90 Diminution de SIT 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code dCF g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Diviseur rampe] 0 à 10 4 Réduction du temps de la rampe de décélération. Voir [Diviseur rampe] (dCF), page 171. IdC g tdI g IdC2 g tdC g SdC1 [I injection DC 1] 0,1 à 1,41 In (1) 0,64 In (1) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. Voir [I injection DC 1] (IdC), page 172. [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s Temps maximal d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Une fois ce temps dépassé, le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). Voir [Temps inj. DC 1] (td1), page 173. [I injection DC 2] 0,1 In à 1,41 In (1) 0,5 In (1) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt, après écoulement du [Temps inj. DC 1] (tdI). Voir [I injection DC 2] (IdC2), page 173. [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s Temps maximal d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour une injection choisie comme mode d'arrêt uniquement. Voir [Temps inj. DC 2] (tdC), page 173. [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Intensité du courant d'injection DC à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Voir page 175. tdC1 [Tps inj. DC auto 1] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 102, est réglé sur [Mot. sync.](SYn), ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. Voir page 175. S1A28693 07/2014 91 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SdC2 DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 2e intensité de courant d'injection DC à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Voir page 176. tdC2 [Tps inj. DC auto 2] 0 à 30 s 0s ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 2e temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Oui] (YES). Voir page 176. SFr [Fréquence découp.] 2 à 16 kHz 4,0 kHz ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Sur les calibres ATV32ppppM2, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur un réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Réglage de la fréquence de découpage. Voir page 117. Plage de réglages : la valeur maximale est limitée à 4 kHz si le paramètre [Lim. surtens. mot] (SUL) page 118, est configuré. Remarque : En cas d'échauffement excessif, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température redevient normale. CLI [Limitation courant] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Limitation du courant du moteur. Voir page 218. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est activé (voir page 258). En revanche, si ce réglage est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. 92 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code CL2 DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Valeur I limit. 2] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Voir page 218. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est activé (voir page 258). En revanche, si ce réglage est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. FLU [Non] (FnO) [Fluxage moteur] DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le variateur établit le flux de manière automatique. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. g ATTENTION 2s RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Ce paramètre s'affiche si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est différent de [Mot. sync.] (SYn). Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, le flux magnétique doit déjà avoir été établi dans le moteur. En mode [Continu] (FCt), le variateur établit le flux automatiquement à sa mise sous tension. En mode [Non continu] (FnC), le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. Le courant de flux est supérieur au [Courant nom. mot.] (nCr) lorsque le flux est établi, puis ajusté à la valeur du courant magnétisant moteur. Voir page 188. FnC [Non continu] (FnC) : mode non continu FCt [Continu] (FCt) : mode continu. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Injection DC auto] (AdC) page 175 est réglé sur [Oui] (YES) ou si [Type d'arrêt] (Stt) page 171 est réglé sur [Roue libre] (nSt). FnO [Non] (FnO) : fonction inactive. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Affectation frein] (bLC) page 193 est différent de [Non] (nO). tLS JGF g [Temps petite vit.] 0 à 999,9 s 0s Temps maximal de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 85). Après un fonctionnement en petite vitesse pendant une durée définie, l'arrêt du moteur est automatiquement requis. Le moteur redémarre si la consigne est supérieure à la petite vitesse et si un ordre de marche existe toujours. Voir page 213. Remarque : La valeur 0 correspond à une durée illimitée. Remarque : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable). [Fréquence JOG] 0 à 10 Hz 10 Hz 0 à 2,0 s 0,5 s Consigne en marche par impulsion. Voir page 177. JGt g [Tempo. JOG] Temporisation d'antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives. Voir page 178. S1A28693 07/2014 93 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SP2 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Vit. présélect. 2] 0 à 599 Hz 10 Hz Vitesse présélectionnée 2. Voir [Vit. présélect. 2] (SP2), page 180. SP3 g [Vit. présélect. 3] 0 à 599 Hz 15 Hz Vitesse présélectionnée 3. Voir [Vit. présélect. 3] (SP3), page 180. SP4 g [Vit. présélect. 4] 0 à 599 Hz 20 Hz Vitesse présélectionnée 4. Voir [Vit. présélect. 4] (SP4), page 180. SP5 g [Vit. présélect. 5] 0 à 599 Hz 25 Hz Vitesse présélectionnée 5. Voir [Vit. présélect. 5] (SP5), page 180. SP6 g [Vit. présélect. 6] 0 à 599 Hz 30 Hz Vitesse présélectionnée 6. Voir [Vit. présélect. 6] (SP6), page 180. SP7 g [Vit. présélect. 7] 0 à 599 Hz 35 Hz Vitesse présélectionnée 7. Voir [Vit. présélect. 7] (SP7), page 180. SP8 g [Vit. présélect. 8] 0 à 599 Hz 40 Hz Vitesse présélectionnée 8. Voir [Vit. présélect. 8] (SP8), page 181. SP9 g [Vit. présélect. 9] 0 à 599 Hz 45 Hz Vitesse présélectionnée 9. Voir [Vit. présélect. 9] (SP9), page 181. SP10 g [Vit. présélect. 10] 0 à 599 Hz 50 Hz Vitesse présélectionnée 10. Voir [Vit. présélect. 10] (SP10), page 181. SP11 g [Vit. présélect. 11] 0 à 599 Hz 55 Hz Vitesse présélectionnée 11. Voir [Vit. présélect. 11] (SP11), page 181. SP12 g [Vit. présélect. 12] 0 à 599 Hz 60 Hz Vitesse présélectionnée 12. Voir [Vit. présélect. 12] (SP12), page 181. 94 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SP13 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Vit. présélect. 13] 0 à 599 Hz 70 Hz Vitesse présélectionnée 13. Voir [Vit. présélect. 13] (SP13), page 181. SP14 g [Vit. présélect. 14] 0 à 599 Hz 80 Hz Vitesse présélectionnée 14. Voir [Vit. présélect. 14] (SP14), page 181. SP15 g [Vit. présélect. 15] 0 à 599 Hz 90 Hz Vitesse présélectionnée 15. Voir [Vit. présélect. 15] (SP15), page 181. SP16 g [Vit. présélect. 16] 0 à 599 Hz 100 Hz Vitesse présélectionnée 16. Voir [Vit. présélect. 16] (SP16), page 181. MFr g SrP g [Coeff. multiplicat.] 0 à 100 % 100 % Coefficient multiplicateur. Accessible si [Réf. multiplic.] (MA2, MA3) page 167 est affecté au terminal graphique. Voir page 44. [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 % Limitation de la variation +/- vite. Voir page 186. S1A28693 07/2014 95 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code rPG g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1 0,01 à 100 1 0,00 à 100 0 0 à 99,9 s 0s Gain proportionnel. Voir page 211. rIG g [Gain intégral PID] Gain intégral. Voir page 211. rdG g [Gain dérivé PID] Gain dérivé. Voir page 211. PrP g POL g [Rampe PID] Rampe d'accélération/de décélération du PID allant de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement. Voir page 211. [Sortie PID mini] -599 à 599 Hz 0 Hz 0 à 599 Hz 60 Hz Voir page 211 (2) 100 Valeur minimale de la sortie du régulateur en Hz. Voir page 211. POH g [Sortie PID maxi] Valeur maximale de la sortie du régulateur en Hz. Voir page 211. PAL g [Alarme retour mini] Seuil de surveillance minimum du retour du régulateur. Voir page 211. PAH g [Alarme retour maxi] Voir page 211 (2) 1 000 Seuil de surveillance maximum du retour du régulateur. Voir page 211. PEr g [Alarme erreur PID] 0 à 65 535 (2) 100 1 à 100 % 100 % Seuil de surveillance d'erreur du régulateur. Voir page 212. PSr g [% Réf. Vitesse] Coefficient multiplicateur de l'entrée vitesse prédictive. Voir page 212. rP2 g [Réf. présél. PID 2] Voir page 214 (2) 300 Consigne PID présélectionnée. Voir page 214. 96 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code rP3 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Réf. présél. PID 3] Voir page 214 (2) 600 Voir page 214 (2) 900 Consigne PID présélectionnée. Voir page 214. rP4 g [Réf. présél. PID 4] Consigne PID présélectionnée. Voir page 214. S1A28693 07/2014 97 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Ibr g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I ouv. frein montée] 0 à 1,36 In (1) 0,0 A Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant. Voir page 193. Ird g 0 à 1,36 In (1) [I ouv. frein desc.] 0,0 A Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière. Voir page 193. brt g [Temps ouv. frein] 0 à 5,00 s 0s [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) 0 à 5,00 s 0s Temporisation de desserrage du frein. Voir page 193. bIr g [Fréq. ouvert. frein] Voir page 194. AUtO [Auto] (AUtO) : valeur nominale bEn g [Fréq. ferm. frein] Seuil de fréquence de serrage du frein. Voir page 194. tbE [Délai ferm. frein] AVERTISSEMENT g PERTE DE CONTRÔLE La temporisation de desserrage du frein doit être modifiée uniquement pour des opérations horizontales sous peine de perdre le contrôle de la charge. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Temporisation avant une demande de serrage du frein. Voir page 194. bEt g [Temps ferm. frein] 0 à 5,00 s 0s Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). Voir page 194. JdC g [Saut à l'inversion] [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) 0,00 à 15,00 s 0,00 s Voir page 195. AUtO [Auto] (AUtO) : valeur nominale ttr g [Temps redémar.] Temps entre la fin d'une séquence de serrage du frein et le début d'une séquence de desserrage. Voir page 195. 98 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code tLIM g tLIG g trH g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 % Limitation du couple en mode moteur, en % ou par incrément de 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP), page 216. Voir page 216. [Lim. couple géné.] 0 à 300 % 100 % Limitation du couple en mode générateur, en % ou par incrément de 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP), page 216. Voir page 216. [traverse fréq. haute] 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à [traverse fréq. haute] (trH) 0 Hz 0 à [traverse freq. basse] (trL) 0 Hz 0 à 1,5 In (1) In (1) Traverse haute. Voir page 244. trL g [traverse freq. basse] Traverse basse. Voir page 244. qSH g [Quick step high] Pas élevé rapide. Voir page 244. qSL g [Quick step low] Pas faible rapide. Voir page 244. Ctd ttH ttL FqL g Ftd F2d FFt g [Seuil de courant] Seuil de courant de la fonction [Seuil I att.] (CtA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 136). Voir page 254. [Seuil couple haut] -300 % à +300 % 100 % Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 136), en % du couple nominal du moteur. Voir page 254. [Seuil couple bas] -300 % à +300 % 50 % Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 136), en % du couple nominal du moteur. Voir page 254. [Seuil alarme pulse] 0 Hz à 20 000 kHz 0 Hz Seuil de vitesse mesuré par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-), page 268, affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 136). Voir page 255. [Seuil de fréquence] 0,0 à 599 Hz HSP Seuil de fréquence moteur de la fonction [S. Fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 136), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), page 231. Voir page 254. [Seuil fréquence 2] 0,0 à 599 Hz HSP Seuil de fréquence moteur de la fonction [S fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 136), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), page 231. Voir page 254. [Seuil arrêt roue lib.] 0,2 à 599 Hz 0,2 Hz Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre. Ce paramètre permet de passer d'un arrêt sur rampe ou d'un arrêt rapide à un arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Il est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP) et si [Affectation frein] (bLC) ou [Injection DC auto] (AdC) sont configurés. Voir page 171. S1A28693 07/2014 99 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code ttd JPF JF2 JF3 JFH g LUn g LUL g rMUd g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Dét. therm. mot.] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique moteur (sortie logique ou relais). Voir page 257. [Fréq. Occultée] 0 à 599 Hz 0 Hz Fréquence occultée. Ce paramètre empêche tout fonctionnement prolongé dans une plage ajustable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une vitesse qui entraînerait une résonance. Si elle est réglée sur 0, cette fonction est inactive. Voir page 181. [Freq. Occultée 2] 0 à 599 Hz 0 Hz 2e fréquence occultée. Ce paramètre empêche tout fonctionnement prolongé dans une plage ajustable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une vitesse qui entraînerait une résonance. Si elle est réglée sur 0, cette fonction est inactive. Voir page 182. [Freq. Occultée 3] 0 à 599 Hz 0 Hz 3e fréquence occultée. Ce paramètre empêche tout fonctionnement prolongé dans une plage ajustable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une vitesse qui entraînerait une résonance. Si elle est réglée sur 0, cette fonction est inactive. Voir page 182. [Hystérésis Freq.Occ] 0,1 à 10 Hz 1 Hz Paramètre accessible si au moins une fréquence occultée [Freq. Occultée] (JPF), [Freq. Occultée 2] (JF2) ou [Freq. Occultée 3] (JF3) est différente de 0. Plage de fréquences occultées : de (JPF – JFH) à (JPF + JFH) par exemple. Ce réglage est commun aux 3 fréquences (JPF, JF2, JF3). Voir page 182. [S.couple Freq.Nom.] 20 à 100 % du [Courant nom. mot.] (nCr) 60 % Seuil de sous-charge à la fréquence nominale du moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 84), en % du couple nominal du moteur. Accessible uniquement si [Tps.Dét.Souscharge] (ULt) page 272, est différent de 0. Voir page 272. [S.couple Fréq.nulle] 0 à [S.couple Freq.Nom.] (LUn) 0% Seuil de sous-charge à une fréquence nulle, en % du couple nominal du moteur. Accessible uniquement si [Tps.Dét.Souscharge] (ULt) page 272, est différent de 0. Voir page 272. [S.Fréq.dét.s/charge] 0 à 599 Hz 0 Hz Seuil de fréquence minimum de détection de sous-charge. Voir page 272. Srb g FtU g LOC g FtO g 100 [Hystérésis Fréq. att] 0,3 à 599 Hz 0,3 Hz Écart maximal entre la consigne de fréquence et la fréquence du moteur, qui définit le fonctionnement en régime établi. Voir page 272. [T.s/charge av. red.] 0 à 6 min 0 min Temps minimum autorisé entre une sous-charge détectée et un redémarrage automatique. Pour qu'un redémarrage automatique soit possible, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 254 doit être supérieure d'au moins une minute à celle de ce paramètre. Voir page 273. [S.Détect.Surcharge] 70 à 150 % du [Courant nom. mot.] 110 % (nCr) Seuil de détection de surcharge en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette valeur doit être inférieure à celle de la limitation de courant pour que cette fonction puisse être exécutée. Voir page 274. Ce paramètre est accessible uniquement si [Tps Dét. surcharge] (tOL) est différent de 0. Il permet de détecter une « surcharge d'application ». Il ne s'agit pas d'une surcharge thermique du moteur ou du variateur. [T.surcharge av. red.] 0 à 6 min 0 min Temps minimum autorisé entre une surcharge détectée et un redémarrage automatique. Pour qu'un redémarrage automatique soit possible, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 254 doit être supérieure d'au moins une minute à celle de ce paramètre. Voir page 274. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code LbC g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Correction charge] 0 à 599 Hz 0 Hz Correction nominale en Hz. Voir [Correction charge] (LbC), page 120. FFM [Standard] (Std) [Mode ventilateur] ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS Si [Mode ventilateur] (FFM) est réglé sur [Jamais] (Stp), le ventilateur du variateur ne se met pas en marche. La durée de vie du composant électronique sera moins longue. Assurez-vous que la température ambiante soit limitée à 40 °C. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Std [Standard] (Std) : le ventilateur démarre et s'arrête automatiquement en fonction de l'état thermique du variateur. rUn [Toujours] (rUn): le ventilateur se met en marche. StP [Jamais] (Stp) : le ventilateur est arrêté. SdS 0.1 à 200 [Fact. échelle client] 30 Permet de visualiser une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie [Fréquence sortie] (rFr) : la vitesse de la machine, la vitesse moteur, etc L'afficheur présente [Fréq. sortie client] (SPd3) = • • • • [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) 1000 à 2 décimales Si [Fact. échelle client] (SdS) y 1, [Fréq. sortie client] (SPd1) est affiché (définition possible = 0,01) Si 1 < [Fact. échelle client] (SdS) y 10, [Fréq. sortie client] (SPd2) est affiché (définition possible = 0,1) Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10, [Fréq. sortie client] (SPd3) est affiché (définition possible = 1) Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10 et [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) > 9,999: Exemple: pour 24 223, l'afficheur présente 24,22 - Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10 et [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) > 65.535, l'afficheur reste verrouillé à 65,54 Exemple: Afficher la vitesse du moteur pour moteur 4 pôles, 1 500 tr/min à 50 Hz (vitesse de synchronisme) : [Fact. échelle client] (SdS) = 30 [Fréq. sortie client] (SPd3) = 1,500 à [Fréquence sortie] (rFr) = 50 Hz (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation ou sur la plaque signalétique. (2) En l'absence de terminal graphique, les valeurs supérieures à 9 999 sont indiquées sur un affichage à 4 chiffres avec un point comme séparateur de milliers. Exemple : 15.65 pour 15 650. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 101 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- Contrôle moteur Les paramètres du menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucun ordre de marche n'est exécuté. Toutefois, il y a deux exceptions : • [Auto-réglage] (tUn) page 111, qui peut entraîner le démarrage du moteur. • Paramètres contenant le signe dans la colonne des codes, pouvant être modifiés que le variateur fonctionne ou soit arrêté. Remarque : Nous conseillons d'effectuer un auto-réglage lorsque l'un des paramètres suivants est modifié. Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) drC- [CONTRÔLE MOTEUR] bFr Plage de réglages Réglage usine [50Hz IEC]?(50) 50 Hz : [Standard fréq.mot] Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : [Grande vitesse] (HSP) page 85, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 99, [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi] (tFr). 50 [50Hz IEC] (50): IEC 60 [60Hz NEMA] (60): NEMA tFr 10 à 599 Hz [Fréquence maxi.] 60 Hz Le réglage usine est sur 60 Hz ou prédéfini sur 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. La valeur maximale est limitée par les conditions suivantes : Elle ne doit pas dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS). Ctt [Standard] (Std) [Type cde moteur] Remarque : Sélectionnez une loi avant d'entrer la valeur des paramètres. UUC [SVC U] (UUC) : contrôle vectoriel sans capteur avec boucle de vitesse interne en fonction du calcul du retour de tension. Pour les applications exigeant de hautes performances au démarrage ou pendant la marche. Std [Standard] (Std) : Loi de moteur standard. Pour les applications simples qui n'exigent pas de hautes performances. Loi simple de contrôle du moteur maintenant un rapport tension/fréquence constant, avec un réglage possible du bas de la courbe. Cette loi est généralement utilisée pour des moteurs branchés en parallèle. Certaines applications spécifiques avec des moteurs en parallèle et des hauts niveaux de performances peuvent nécessiter de régler ce paramètre sur [SVC U] (UUC). Tension UnS U0 FrS Fréquence Remarque : U0 correspond au résultat du calcul interne basé sur les paramètres du moteur et multiplié par UFr (%). U0 peut être ajusté en modifiant la valeur UFr. 102 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > DRC- Réglage usine UF5 [U/F 5pts] (UF5) : loi U/F à 5 segments : comme la loi [Standard] (Std), mais permet en plus d'éviter les phénomènes de résonance (saturation). Tension UnS U5 La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U0 à U5 et F1 à F5. U4 U3 U1 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 U2 U0 F1 F2 F3 F4 F5 Fréquence FrS Remarque : U0 correspond au résultat du calcul interne basé sur les paramètres du moteur et multiplié par UFr (%). U0 peut être ajusté en modifiant la valeur UFr. SYn [Mot. sync.] (SYn) : pour moteurs synchrones à aimant permanent et à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement. Cette option permet d'accéder aux paramètres des moteurs synchrones, mais pas à ceux des moteurs asynchrones. UFq [u/F quad.] (UFq) : couple variable. Pour les applications de pompage et de ventilation. nLd [Ec.énergie] (nLd) : économie d'énergie. Pour les applications qui n'exigent pas de dynamique élevée. S1A28693 07/2014 103 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYParamètres des moteurs asynchrones Code Nom/Description ASY- [MOTEUR ASYNCHRONE] Plage de réglages Réglage usine Accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est différent de [Mot. sync.] (SYn). nPr g COS g UnS g nCr g FrS g nSP [Puissance nom. mot] Selon calibre variateur Selon calibre variateur Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot.] (bFr) est réglé sur [50Hz IEC] (50) et en HP si [Standard fréq.mot.] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). [Cosinus Phi mot.] 0,5 à 1 Selon calibre variateur Cosinus phi nominal du moteur. Ce paramètre est accessible si [Choix param mot] (MPC) est réglé sur [Cos mot] (COS). [Tension nom. mot.] 100 à 480 V Selon calibre variateur et [Standard fréq.mot] (bFr) Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. [Courant nom. mot.] 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur et [Standard fréq. mot.] (bFr) Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque d'identification. [Fréq. nom. mot.] 10 à 800 Hz 50 Hz Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Fréquence nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est sur 50 Hz ou prédéfini sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. [Vitesse nom. mot.] 0 à 65 535 tr/min Selon calibre variateur Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). 0 à 9 999 tr/min, puis 10 000 à 65,53 000 tr/min sur le terminal intégré. Si la plaque signalétique n'indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculez la vitesse nominale comme suit : g Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 100 - glissement en % 100 ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 50 - glissement en Hz (moteurs 50 Hz) 50 ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 104 60 - glissement en Hz (moteurs 60 Hz) 60 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYCode Nom/Description tUn Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Auto-réglage] DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION OU D'ARC ÉLECTRIQUE • Pendant l'auto-réglage, le moteur fonctionne à courant nominal. • N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Il est impératif que les paramètres [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) ou [Cosinus Phi mot.] (COS) soient correctement configurés avant le début de l'auto-réglage. • Si un ou plusieurs de ces paramètres ont été modifiés après l'autoréglage, le paramètre[Auto-réglage] (tUn) renvoie la valeur [Pas d'action] (nO) et la procédure devra être recommencée. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s - L'auto-réglage s'effectue uniquement si aucune commande d'arrêt n'a été exécutée. Si une fonction d'arrêt en roue libre ou d'arrêt rapide est affectée à une entrée logique, cette entrée doit être réglée sur 1 (active à 0). - L'auto-réglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la séquence d'auto-réglage. - Si l'auto-réglage échoue, le variateur affiche [Pas d'action] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnF] (tnL) page 270, peut passer en mode défaut [autoréglage] (tnF). - L'auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes et ne doit pas être interrompu. Attendez que l'affichage indique [Pas d'action] (nO). Remarque : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Ce réglage doit être effectué lorsque le moteur est arrêté et froid. Avant de recommencer un auto-réglage du moteur, attendez que celui-ci soit arrêté et froid. Réglez d'abord [Auto-réglage] (tUn) sur [Annule tune] (CLr), puis recommencez le réglage du moteur. Le réglage du moteur sans sélectionner préalablement [Annule tune] (CLr) permet d'évaluer l'état thermique du moteur. Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient alors de recommencer le réglage. nO [Pas d'action] (nO) : aucun auto-réglage n'est en cours. YES [Faire tune] (YES) : l'auto-réglage est réalisé immédiatement si possible, puis ce paramètre passe automatiquement sur [Pas d'action] (nO). Si l'état du variateur ne permet pas d'effectuer le réglage immédiatement, ce paramètre passe sur [Non] (nO) et l'opération doit être recommencée. CLr [Annule tune] (CLr) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres du moteur servent à contrôler le moteur. [Etat auto-réglage] (tUS) est réglé sur [Non fait] (tAb). tUS [Etat auto-réglage] [Non fait] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) Ce paramètre n'est pas enregistré à la mise hors tension du variateur. L'état de l'auto-réglage depuis la dernière mise sous tension est affiché. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE StUn [Non fait] (tAb) : l'auto-réglage n'est pas effectué [En attente] (PEnd) : l'auto-réglage a été demandé, mais n'a pas encore été effectué. [En cours] (PrOG) : l'auto-réglage est en cours. [Echec] (FAIL) : l'auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont utilisés pour contrôler le moteur. [Auto-réglage utilisé] [Par défaut] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) tAb [Par défaut] (tAb) : les valeurs par défaut sont utilisées pour contrôler le moteur. MEAS [Mesure] (MEAS) : les valeurs mesurées par la fonction d'auto-réglage sont utilisées pour contrôler le moteur. CUS [Perso.] (CUS) : les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. Remarque : Le réglage du moteur augmente considérablement les performances. S1A28693 07/2014 105 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYCode Nom/Description tUnU Plage de réglages Réglage usine [Therm mot] (tM) [Usage Auto-réglage] Ce paramètre indique le moyen utilisé pour modifier les paramètres du moteur en fonction de l'évaluation faite au sujet de l'état thermique du moteur. nO [Non] (nO) : pas d'évaluation de l'état thermique. tM [Therm mot] (tM) : évaluation de l'état thermique au niveau du stator en fonction du courant nominal et du courant consommé par le moteur. Ct [Tun froid] (Ct) : évaluation de l'état thermique en fonction de la résistance du stator mesurée lors du premier réglage à froid et du réglage réalisé à chaque mise sous tension. AUt 2s [Non] (nO) [Auto-réglage auto] DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Si [Auto-réglage auto] (AUt) est différent de [Non] (nO), un auto-réglage s'effectue à chaque mise sous tension. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Le moteur doit être arrêté à la mise sous tension du variateur. [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Oui] (YES) si [Usage Auto-réglage] (tUnU) est réglé sur [Tun froid] (Ct). La valeur de la résistance du stator du moteur mesurée pendant le réglage permet d'évaluer l'état thermique du moteur à la mise sous tension. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : un réglage est effectué automatique à chaque mise sous tension. 106 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYCode Nom/Description FLU Plage de réglages Réglage usine [Non] (FnO) [Fluxage moteur] DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le variateur établit le flux de manière automatique. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. g (1) ATTENTION 2s RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine est remplacé par [Non continu] (FnC). Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, le flux magnétique doit déjà avoir été établi dans le moteur. En mode [Continu] (FCt), le variateur établit le flux automatiquement à sa mise sous tension. En mode [Non continu] (FnC), le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. Le courant de flux est supérieur au [Courant nom. mot.] (nCr) (courant nominal du moteur configuré) lorsque le flux est établi, puis ajusté à la valeur du courant magnétisant moteur. FnC [Non continu] (FnC) : mode non continu FCt [Continu] (FCt) : mode continu. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Injection DC auto] (AdC) page 175 est réglé sur [Oui] (YES) ou si [Type d'arrêt] (Stt) page 171 est réglé sur [Roue libre] (nSt). FnO [Non] (FnO) : fonction inactive. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Affectation frein] (bLC) page 193 est différent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l'alignement du rotor mais pas de fluxage. Si [Affectation frein] (bLC) page 193 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) n'a aucune incidence. MPC [Choix param mot] [P mot] (nPr) g nPr [P mot] (nPr) COS [Cos mot] (COS) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 107 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYParamètres des moteurs asynchrones : mode Expert Code Nom/Description ASY- [MOTEUR ASYNCHRONE] rSA g (1) LFA g IdA g trA g [Réglage R. stator.] Plage de réglages Réglage usine 0 à 65 535 mOhm 0 mOhm Résistance du stator à l'état froid (par enroulement), valeur modifiable. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Lfw] 0 à 655,35 mH 0 mH Inductance de fuite à l'état froid, valeur modifiable. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Idw] 0 à 6 553,5 A 0A Courant magnétisant ajusté par le client. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Rég.const. tps rotor] 0 à 65 535 ms 0 ms Constante de temps du rotor ajusté par le client. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. (1) Sur le terminal intégré : 0 à 9 999, puis 10,00 à 65,53 (10 000 à 65 535). g 108 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNParamètres des moteurs synchrones Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas, les paramètres des moteurs asynchrones ne sont pas accessibles. Une fois le variateur choisi : 1- Reportez-vous à la plaque signalétique du moteur. 2 - Effectuez le réglage. • Effectuez un [Auto tuning] (tUn) • Vérifiez l'état de la saillance du moteur synchrone (See page 111.) Si le paramètre [Etat saillance mot.] (SMOt) affiche [Moyen. sail.] (MLS) ou [Fort. sail.] (HLS) - suivez la procédure ci-dessous "3 - Améliorer le résultat du Tun" et - suivez la procédure ci-dessous "4 - Ajuster le paramètre PHS" ou si [Etat saillance mot.] (SMOt) displays [Faible. sail.] (LLS) - suivez la procédure ci-dessous "4 - Ajuster le paramètre PHS" 3 - Améliorer les résultats du réglage. ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. • Réglez [Max. I align PSI] (MCr) conformément au courant maximum du moteur. La valeur maximale pour • [Max. I align PSI] (MCr) est limitée par [Limitation courant] (CLI). Si vous n'avez pas d'informations, réglez [Max. I align PSI] (MCr) sur [Auto] (AUtO) (voir page 114) Effectuez un deuxième (tUn) après la modification de (MCr). 4 - Ajuster le paramètre PHS. Ajustez le paramètre [Constante FEM syn.] (PHS) de façon optimale (voir page 114.) • Démarrez le moteur à la fréquence minimale stable disponible sur la machine (sans charge). • Vérifiez et relevez la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE). (voir page 115) - Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est inférieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être augmentée. - Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est supérieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être réduite. La valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) doit être proche de 0 %. • Arrêtez le moteur pour modifier (PHS) conformément à la valeur de (rdAE) (relevée précédemment). Conseils : Le variateur doit être choisi de façon à avoir suffisamment de courant selon les besoins de l'application, mais pas trop non plus pour que la mesure de courant reste suffisamment précise, notamment avec l'injection de signal haute fréquence (voir [Activation HF inj.] (HFI) page 113). Les performances peuvent être plus élevées sur des moteurs à forte saillance en activant la fonction d'injection haute fréquence (voir [Activation HF inj.] (HFI) page 113). S1A28693 07/2014 109 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN- Code Nom/Description drC- [CONTRÔLE MOTEUR] (suite) SYN- [MOTEUR SYNCHRONE] nCrS g PPnS g nSPS g [Courant nom. syn.] Plage de réglages Réglage usine 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur 1 à 50 Selon calibre variateur 0 à 48 000 tr/min Selon calibre variateur 0,1 à 6 553,5 Nm Selon calibre variateur Courant nominal du moteur synchrone indiqué sur la plaque signalétique. [Paires pôles syn.] Nombre de paires de pôles sur le moteur synchrone. [Vitesse nom. syn.] Vitesse nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. (2) tqS g 110 [Couple Moteur] Couple nominal du moteur indiqué sur sa plaque signalétique. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNCode Nom/Description tUn Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Auto-réglage] DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION OU D'ARC ÉLECTRIQUE • Pendant l'auto-réglage, le moteur fonctionne à courant nominal. • N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Il est essentiel que les paramètres [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôles syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) et [Inductance axe q] (LqS) soient correctement configurés avant un auto-réglage. • Si un ou plusieurs de ces paramètres ont été modifiés après l'autoréglage, le paramètre[Auto-réglage] (tUn) renvoie la valeur [Pas d'action] (nO) et la procédure devra être recommencée. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s - L'auto-réglage s'effectue uniquement si aucune commande d'arrêt n'a été exécutée. Si une fonction d'arrêt en roue libre ou d'arrêt rapide est affectée à une entrée logique, cette entrée doit être réglée sur 1 (active à 0). - L'auto-réglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la séquence d'autoréglage. - Si l'auto-réglage échoue, le variateur affiche [Pas d'action] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnF] (tnL) page 270, peut passer en mode défaut [autoréglage] (tnF). - L'auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes et ne doit pas être interrompu. Attendez que l'affichage indique [Pas d'action] (nO). Remarque : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Ce réglage doit être effectué lorsque le moteur est arrêté et froid. Avant de recommencer un auto-réglage du moteur, attendez que celui-ci soit arrêté et froid. Réglez d'abord [Auto-réglage] (tUn) sur [Annule tune] (CLr), puis recommencez le réglage du moteur. Le réglage du moteur sans sélectionner préalablement [Annule tune] (CLr) permet d'évaluer l'état thermique du moteur. Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. nO La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient alors de recommencer YES le réglage. [Pas d'action] (nO) : aucun auto-réglage n'est en cours. CLr [Faire tune] (YES) : l'auto-réglage est réalisé immédiatement si possible, puis ce paramètre passe automatiquement sur [Pas d'action] (nO). Si l'état du variateur ne permet pas d'effectuer le réglage immédiatement, ce paramètre passe sur [Non] (nO) et l'opération doit être recommencée. [Annule tune] (CLr) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres du moteur servent à contrôler le moteur. [Etat auto-réglage] (tUS) est réglé sur [Non fait] (tAb). tUS [Etat auto-réglage] [Non fait] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) Ce paramètre n'est pas enregistré à la mise hors tension du variateur. L'état de l'auto-réglage depuis la dernière mise sous tension est affiché. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE [Non fait] (tAb) : l'auto-réglage n'est pas effectué. [En attente] (PEnd) : l'auto-réglage a été demandé, mais n'a pas encore été effectué. [En cours] (PrOG) : l'auto-réglage est en cours. [Echec] (FAIL) : l'auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont utilisés pour contrôler le moteur. S1A28693 07/2014 111 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNCode Nom/Description StUn Plage de réglages Réglage usine [Par défaut] (tAb) [Auto-réglage utilisé] (pour information uniquement, non modifiable) Remarque : Le réglage du moteur augmente considérablement les performances. tAb [Par défaut] (tAb) : les valeurs par défaut sont utilisées pour contrôler le moteur. MEAS [Mesure] (MEAS) : les valeurs mesurées par la fonction d'auto-réglage sont utilisées pour contrôler le moteur. CUS [Perso.] (CUS) : les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. tUnU [Therm mot] (tM) [Usage Auto-réglage] Ce paramètre indique le moyen utilisé pour modifier les paramètres du moteur en fonction de l'évaluation faite au sujet de l'état thermique du moteur. nO [Non] (nO) : pas d'évaluation de l'état thermique. tM [Therm mot] (tM) : évaluation de l'état thermique au niveau du stator en fonction du courant nominal et du courant consommé par le moteur. Ct [Tun froid] (Ct) : évaluation de l'état thermique en fonction de la résistance du stator mesurée lors du premier réglage à froid et du réglage réalisé à chaque mise sous tension. AUt [Non] (nO) [Auto-réglage auto] DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Si [Auto-réglage auto] (AUt) est différent de [Non] (nO), un auto-réglage s'effectue à chaque mise sous tension. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s Le moteur doit être arrêté à la mise sous tension du variateur. [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Oui] (YES) si [Usage Auto-réglage] (tUnU) est réglé sur [Tun froid] (Ct). La valeur de la résistance du stator du moteur mesurée pendant le réglage permet d'évaluer l'état thermique du moteur à la mise sous tension. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : un réglage est effectué automatique à chaque mise sous tension. SMOt g [Etat saillance mot.] (pour information uniquement, non modifiable) Information sur la saillance du moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si [Auto-réglage utilisé] (StUN) est réglé sur [Mesure] (MEAS). Remarque : Avec un moteur à faible saillance, il conseillé de choisir la loi de contrôle standard. nO [Non] (nO) : réglage non effectué LLS [Faible. sail.] (LLS) : faible saillance (configuration recommandée : [Type d'angle test] (ASt) = [PSI align.] (PSI) ou [PSIO align.] (PSIO) et [Activation HF inj.] (HFI) = [Non] (nO)). MLS [Moyen. sail.] (MLS) : saillance moyenne ([Type d'angle test] (ASt) = [Align. SPM] (SPMA) possible. [Activation HF inj.] (HFI) = [Oui] (YES) peut fonctionner. HLS [Fort. sail.] (HLS) : forte saillance ([Type d'angle test] (ASt) = [Align. IPM] (IPMA) possible. [Activation HF inj.] (HFI) = [Oui] (YES) possible. 112 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNCode Nom/Description ASt Plage de réglages [Type d'angle test] Réglage usine [PSIO align.] (PSIO) Mode de mesure de l'angle de déphasage. Accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). [PSI align.] (PSI) et [PSIO align.] (PSIO) peuvent être utilisés avec tous les types de moteurs synchrones. [Align. SPM] (SPMA) et [Align. IPM] (IPMA) augmentent les performances selon le type de moteur synchrone. g IPMA [Align. IPM] (IPMA) : Alignement du moteur IPM. Mode d'alignement pour moteur à aimant permanent enterré (ce type de moteur présente généralement une forte saillance). Il utilise l'injection haute fréquence qui est moins bruyante que le mode d'alignement standard. SPMA [Align. SPM] (SPMA) : Alignement du moteur SPM. Mode pour moteur à aimant permanent en surface (ce type de moteur présente généralement une moyenne ou faible saillance). Il utilise l'injection haute fréquence qui est moins bruyante que le mode d'alignement standard. PSI [PSI align.] (PSI) : injection de signal d'impulsion. Mode d'alignement standard par injection de signal d'impulsion. PSIO [PSIO align.] (PSIO) : injection de signal d'impulsion - optimisé. Mode d'alignement optimisé standard par injection de signal d'impulsion. La mesure de déphasage est moins longue après le premier ordre de marche ou un réglage, même si le variateur a été arrêté. nO [Pas d'align.] (nO) : pas d'alignement HFI g [Activation HF inj.] [Non] (nO) Activation de l'injection de signal haute fréquence en MARCHE. Cette fonction permet d'évaluer la vitesse du moteur afin d'avoir du couple à faible vitesse sans retour de vitesse. Remarque : Plus la saillance est élevée, plus la fonction [Activation HF inj.] (HFI) est efficace. Afin d'assurer les performances, il peut être nécessaire d'ajuster les paramètres de la boucle de vitesse ([K filtre boucle vit.] (SFC), [Temps integr. vit.] (SIt) et [Gain prop. vit.] (SPG) (voir page 116), et la boucle à verrouillage de phase pour l'évaluation de la vitesse (paramètres Expert [Bande pass. pll HF] (SPb) et [Amortiss. pll HF] (SPF) (voir page 114). L'injection haute fréquence n'est pas efficace avec des moteurs à faible saillance (voir [Etat saillance mot.] (SMOt) page 112). Il est conseillé d'avoir une fréquence PWM de 4 kHz ([Fréquence découp.] (SFr)). En cas d'instabilité à vide, il est conseillé de diminuer les valeurs des paramètres [Gain prop. vit.] (SPG) et [Bande pass. pll HF] (SPb). Ajustez ensuite les paramètres de la boucle de vitesse afin d'obtenir le comportement dynamique et les gains PLL, et évaluer ainsi correctement la vitesse à faible régime. En cas d'instabilité en charge, cela peut aider à augmenter la valeur du paramètre [Comp. erreur angle] (PEC) (notamment pour un moteur SPM). nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : l'injection haute fréquence est utilisée pour l'évaluation de la vitesse. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique. (2) Sur le terminal intégré : 0 à 9 999, puis 10,00 à 65,53 (10 000 à 65 536). g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 113 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNMoteur synchrone : mode Expert Code Nom/Description SYN- [MOTEUR SYNCHRONE] rSAS g [Résist. stator syn.] Plage de réglages Réglage usine 0 à 65 535 mOhm 0 mOhm Résistance du stator à l'état froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. La valeur peut être entrée par l'utilisateur, si celui-ci la connaît. (1) LdS g LqS g PHS g (1) FrSS g SPb g SPF g PEC g [Inductance axe d] 0 à 655,35 mH 0 mH Inductance du stator sur l'axe d en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance du stator L. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Inductance axe q] 0 à 655,35 mH 0 mH Inductance du stator sur l'axe q en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance du stator L. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Constante FEM syn.] 0 à 6 553,5 mV / tr/min 0 mV / tr/min Constante FEM du moteur synchrone en mV par tr/min (tension de crête par phase). L'ajustement du paramètre PHS permet de réduire le courant lors du fonctionnement sans charge. [Fréq. nom. syn.] 10 à 800 Hz nSPS * PPnS / 60 Fréquence nominale du moteur synchrone en Hz. Ce paramètre est mis à jour automatiquement selon les données de [Vitesse nom. syn.] (nSPS) et [Paires pôles syn.] (PPnS). [Bande pass. pll HF] 0 à 100 Hz 25 Hz Bande passante de la boucle à verrouillage de phase (PLL) pour la fréquence du stator. [Amortiss. pll HF] 0 à 200 % 100 % Facteur d'amortissement de la boucle à verrouillage de phase (PLL) pour la fréquence du stator. [Comp. erreur angle] 0 à 500 % 0% Compensation d'erreur de la position d'angle en mode haute fréquence. Ce paramètre augmente les performances à faible vitesse en mode générateur et en mode moteur, notamment pour les moteurs SPM. AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur récupère une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculée en fonction des paramètres du variateur. FrI g HIr g MCr g ILr g 114 [Fréq. injection HF] 250 à 1 000 Hz 500 Hz Fréquence du signal haute fréquence injecté. Ce paramètre a une incidence sur le bruit pendant la mesure de déphasage ainsi que sur la précision de l'évaluation de la vitesse. [Niveau courant HF] 0 à 200 % 25 % Rapport du niveau de courant du signal haute fréquence injecté. Ce paramètre a une incidence sur le bruit pendant la mesure de déphasage ainsi que sur la précision de l'évaluation de la vitesse. [Max. I align PSI] [Auto] (AUtO) jusqu'à 300 % [Auto] (AUtO) Niveau de courant en % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pour les modes de mesure de déphasage [PSI align.] (PSI) et[PSIO align.] (PSIO). Ce paramètre a une incidence sur la mesure d'inductance. [Max. I align PSI] (MCr) est utilisé pour le réglage. Ce courant doit être supérieur ou égal au niveau de courant maximal de l'application sous peine d'entraîner une instabilité. Si [Max. I align PSI] (MCr) est réglé sur [Auto] (AUtO), [Max. I align PSI] (MCr) = 150 % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pendant le réglage et 100 % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pendant la mesure de déphasage en cas d'alignement standard ([PSI align.] (PSI) ou [PSIO align.] (PSIO)). [Niveau inject. align.] 0 à 200 % 50 % Niveau de courant en % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pour la mesure de déphasage haute fréquence type IPMA. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SIr g DRI- > CONF > FULL > DRC- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Niveau boost align.] 0 à 200 % 100 % Niveau de courant en % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pour la mesure de déphasage haute fréquence type SPMA. rdAE [% erreur FEM sync] -3276.7 à 3275.8 % - Rapport du courant de l'axe D Utilisez le paramètre rdAE pour ajuster [Constante FEM syn.] (PHS). Le paramètre doit être proche de 0. Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est inférieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être augmentée. Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est supérieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être réduite. (1) Sur le terminal intégré : 0 à 9 999, puis 10,00 à 65,53 (10 000 à 65 536). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 115 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description drC- [CONTRÔLE MOTEUR] (suite) SPG g SPGU g SIt g SFC g [Gain prop. vit.] DRI- > CONF > FULL > DRC- Plage de réglages Réglage usine 0 à 1 000 % 40 % Gain proportionnel de la boucle de vitesse. Accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UFS) ou [u/F quad.] (UFq). [Inertie comp. U/F] 0 à 1 000 % 40 % Facteur d'inertie pour les lois de contrôle moteur suivantes. Accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UFS) ou [u/F quad.] (UFq). [Temps integr. vit.] 1 à 65 535 ms 63 ms Constante de temps de l'intégral de la boucle de vitesse. Accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UFS) ou [u/F quad.] (UFq). [K filtre boucle vit.] 0 à 100 65 0 à 100 ms 6,4 ms 0 à 100 ms 3,2 ms Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse (0(IP) à 100(PI)). FFH g CrtF g UFr SLP g U1 g F1 g U2 g F2 g 116 [Tmp filtre vit. est.] Accessible en mode Expert uniquement. Fréquence pour filtrer la vitesse estimée. [Tmp filtre cour. ref.] Accessible en mode Expert uniquement. Temps du filtre de la consigne de courant [de la loi de contrôle (si [Non] (nO) : fréquence naturelle du stator)]. [Compensation RI] 0 à 200 % 100 % Utilisée pour optimiser le couple à une vitesse très faible, ou pour s'adapter à des cas particuliers (par exemple : pour des moteurs branchés en parallèle, diminuez la valeur de [Compensation RI] (UFr)). Si le couple est insuffisant à faible vitesse, augmentez la valeur de [Compensation RI] (UFr). Une valeur trop élevée peut empêcher le moteur de démarrer (verrouillage) ou modifier le mode de limitation du courant. [Comp. glissement] 0 à 300 % 100 % Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Ce paramètre est enregistré à 0 % lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [u/F quad.] (UFq). Il ajuste la compensation de glissement sur la vitesse nominale du moteur. Les vitesses indiquées sur les plaques signalétiques ne sont pas nécessairement optimales. Si le réglage de glissement est inférieur au glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi mais à une vitesse inférieure à la vitesse de consigne. Si le réglage de glissement est supérieur au glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse n'est pas stable. [U1] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). [F1] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). [U2] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). [F2] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code U3 g DRI- > CONF > FULL > DRC- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [U3] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). F3 g [F3] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur](Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). U4 g [U4] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). F4 g [F4] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). U5 g [U5] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur](Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). F5 g [F5] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). CLI [Limitation courant] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Première limitation de courant. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est activé (voir page 258). En revanche, si ce réglage est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. SFt [SFR type 1] (HF1) [Type découpage] La fréquence de découpage du moteur est modifiée (réduite) lorsque la température interne du variateur est trop élevée. HF1 [SFR type 1] (HF1) : optimisation de chauffage Permet au système d'adapter la fréquence de découpage selon la fréquence du moteur. HF2 [SFR type 2] (HF2) : optimisation du niveau de bruit du moteur (pour une fréquence de découpage élevée) Permet au système de conserver une fréquence de découpage choisie constante [Fréquence découp.] (SFr) quelle que soit la fréquence du moteur [Fréquence sortie] (rFr). En cas de surchauffe, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage. Il revient à sa valeur d'origine lorsque la température revient à la normale. SFr [Fréquence découp.] 2 à 16 kHz 4 kHz ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Sur les calibres ATV32ppppM2, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur un réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Réglage de la fréquence de découpage. Plage de réglages : la valeur maximale est limitée à 4 kHz si le paramètre [Lim. surtens. mot] (SUL) page 118, est configuré. Remarque : En cas d'échauffement excessif, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température redevient normale. Avec un moteur grande vitesse, il est conseillé d'augmenter la [Fréquence découp.] (SFr) à 8, 12 ou 16 kHz. S1A28693 07/2014 117 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description nrd Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Réduction bruit] La modulation de fréquence aléatoire empêche toute résonance pouvant survenir à une fréquence fixe. nO [Non] (nO) : Fréquence fixe YES [Oui] (YES) : fréquence avec modulation aléatoire bOA [Dynamique] (dYnA) [Activation boost] nO [Inactif] (nO) : pas de boost dYnA [Dynamique] (dYnA) : boost dynamique StAt [Statique] (StAt) : boost statique bOO -100 à 100 % [Boost] 0% Ce paramètre est accessible si [Activation boost] (bOA) est différent de [Non] (nO). Ajustement du courant magnétisant du moteur à faible vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Ce paramètre sert à augmenter ou réduire le temps d'établissement du couple. Il permet d'effectuer un ajustement progressif jusqu'à la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives s'appliquent notamment aux moteurs à rotor conique. Courant magnétisant [Boost] (bOO) positif g Courant magnétisant [Boost] (bOO) négatif 0 FAb g Fréquence [Action Boost] (FAb) [Action Boost] 0 à 599 Hz 0 Hz Ce paramètre est accessible si [Activation boost] (bOA) est différent de [Non] (nO). Fréquence au-dessus de laquelle le courant magnétisant n'est plus affecté par le [Boost] (bOO). SUL [Lim. surtens. mot] [Non] (nO) Cette fonction limite les surtensions moteur et est utile dans les applications suivantes : - Moteurs NEMA - Moteurs japonais - Moteurs à axe - Moteurs rebobinés Ce paramètre peut rester réglé sur [Non] (nO) pour les moteurs 230/400 V utilisés à 230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur n'excède pas : - 4 m avec des câbles non blindés - 10 m avec des câbles blindés Remarque : Lorsque [Lim. surtens. mot] (SUL) est réglé sur [Oui](YES), la fréquence de découpage maximale [Fréquence découp.] (SFr) est modifiée, voir page 118. nO [Non] (nO) : fonction inactive YES [Oui] (YES) : fonction active SOP g [Optim. lim surtens] 10 s Paramètre d'optimisation pour les surtensions transitoires au niveau des bornes du moteur. Ce paramètre est accessible si [Lim. surtens. mot] (SUL) est réglé sur [Oui] (YES). 6 Réglez sur 6, 8 ou 10 s selon le tableau ci-après. 8 10 Remarque : Ce paramètre est utile avec les variateurs ATV32pppN4. g 118 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- La valeur du paramètre [Optim. lim surtens] (SOP) correspond au temps d'atténuation du câble utilisé. Elle sert à empêcher la superposition de réflexions d'ondes de tension dues à de grandes longueurs de câbles. Elle limite les surtensions à deux fois la tension nominale du bus DC. Le tableau ci-après fournit des exemples de correspondance du paramètre [Optim. lim surtens] (SOP) avec la longueur de câble entre le variateur et le moteur. Pour des longueurs de câble supérieures, il est nécessaire d'utiliser une sortie du filtre ou un filtre de protection dv/dt. Dans le cas de moteurs en parallèle, il convient de prendre en compte le total de toutes les longueurs de câbles. D'après le tableau ci-dessous, comparez la longueur associée à la puissance d'un moteur à celle correspondant à la puissance totale, puis choisissez la longueur la plus petite Exemple : 2 moteurs 7,5 kW (10 HP) Prenez la longueur indiquée pour un moteur 15 kW (20 HP), laquelle est inférieure à la longueur d'un moteur 7,5 kW (10 HP), puis divisez-la par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (avec un câble GORSE non blindé et une valeur SOP = 6, vous obtenez 40/2 = 20 m maximum pour chaque moteur 7,5 kW (10 HP)). Dans certains cas particuliers (avec différents types de câbles, différentes puissances moteur en parallèle, différentes longueurs de câbles en parallèle, etc.), nous recommandons d'utiliser un oscilloscope pour vérifier les valeurs de surtension au niveau des bornes du moteur. Pour maintenir les performances globales du variateur, n'augmentez pas la valeur SOP inutilement. Tableau de correspondance entre le paramètre SOP et la longueur de câble pour une alimentation réseau de 400 V Altivar 32 Consigne Moteur Section de câble (min) Puissance Longueur de câble maximale en mètres Câble GORSE non blindé Type H07 RN-F 4Gxx Câble GORSE blindé Type GVCSTV-LS/LH Câble BELDEN blindé Type 2950x kW HP en mm² AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 ATV32HO37N4 0,37 0,50 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HO55N4 0,55 0,75 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HO75N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU11N4 1,1 1,5 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU40N4 4 5 2,5 12 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU55N4 5,5 7,5 4 10 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HU75N4 7,5 10 6 8 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV32HD11N4 11 15 10 8 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 50 m 40 m 30 m ATV32HD15N4 15 20 16 6 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 50 m 40 m 30 m Pour des moteurs 230/400 V utilisés à 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot] (SUL) peut rester réglé sur [Non] (nO). S1A28693 07/2014 119 Mode de configuration (ConF) Code Ubr LbA Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Seuil freinage] 335 à 820 V Selon tension nominale variateur Niveau de commande du transistor de freinage. [Non] (nO) [Equilibrage charge] Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement, qu'ils fonctionnent donc à la même vitesse et que chacun d'eux est contrôlé par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne une variation de vitesse en fonction du couple. Ce paramètre est accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) page 102, est réglé sur [SVC U] (UUC). g nO [Non] (nO) : fonction inactive YES [Oui] (YES) : fonction active LbC 0 à 599 Hz [Correction charge] 0 Hz Correction nominale en Hz. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Couple LbC Couple nominal g 0 Couple nominal g 120 Fréquence LbC Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- Équilibrage de charge, paramètres accessibles en mode Expert Principe : Consigne Consigne de couple + Rampe Vitesse Boucle de vitesse - Équilibrage K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtre LBF Le facteur d'équilibrage de charge K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2). K1 1 LBC1 Vitesse LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Couple Couple nominal x (1 + LBC3) LBC S1A28693 07/2014 121 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code LbC1 g LbC2 g LbC3 LbF g g 122 Plage de réglages Réglage usine [Correction basse] 0 à 598,9 Hz 0 Hz [Correction haute] [Correction basse] 0,1 Hz (LbC1) + 0,1 à 599 Hz Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Seuil de vitesse en Hz au-delà duquel la correction de charge maximale est appliquée. Nom/Description Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil, aucune correction n'est appliquée. Ce paramètre est utilisé pour annuler la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur. g DRI- > CONF > FULL > I_O- [Offset sur couple] 0 à 300 % 0% Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Couple minimal pour la correction de charge en % du couple nominal. En dessous de ce seuil, aucune correction n'est appliquée. Ce paramètre permet d'éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant. [Filtre équilibrage] 0 à 20 s 100 ms Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Constante de temps (filtre) pour la correction en ms. Ce paramètre est utilisé en cas d'accouplement mécanique élastique afin d'éviter les instabilités. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- Entrées / sorties Les paramètres du menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucun ordre de marche n'est exécuté. Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) I_O- [ENTRÉES / SORTIES] tCC Plage de réglages Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) [Cde 2 fils/3 fils] 2s DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Lorsque ce paramètre est modifié, les paramètres [Aff. sens arrière] (rrS) et [Type cde 2 fils] (tCt), ainsi que toutes les affectations impliquant les entrées logiques sont rétablis sur leurs valeurs par défaut. Vérifiez que cette modification est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2C [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou 1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière 3C [Cde 3 fils] (3C) Commande 3 fils (commandes par impulsions) : Une impulsion « avant » ou « arrière » suffit pour commander le démarrage et une impulsion « arrêt » suffit pour commander l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LI2 LIx tCt LI1 : arrêt LI2 : avant LIx : arrière [Transition] (trn) [Type cde 2 fils] DANGER g 2s FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Assurez-vous que la modification de la commande de type 2 fils est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. LEL [Niveau] (LEL) : l'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l'arrêt (0). trn [Transition] (trn) : un changement d'état (transition ou front) est nécessaire pour démarrer le moteur afin d'éviter des redémarrages accidentels après une coupure d'alimentation. PFO [Priorité FW] (PFO) : l'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l'arrêt, mais le sens « avant » est prioritaire sur le sens « arrière ». S1A28693 07/2014 123 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description rUn DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1- Plage de réglages [Affect.Marche] Réglage usine [Non] (nO) Affectation de l'ordre d'arrêt. Accessible uniquement si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) est réglé sur [Cde 3 fils] (3C). g LI1 Cd00 OL01 ... OL10 Frd [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 si ce paramètre n'est pas dans le [Profil I/O] (IO) [Cd00] (Cd00) : dans le [Profil I/O] (IO), possibilité de commutation avec des entrées logiques [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Sens avant] [LI1] (LI1) Affectation de la commande de marche avant. LI1 Cd00 OL01 ... OL10 rrS [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 si ce paramètre n'est pas dans le [Profil I/O] (IO) [Cd00] (Cd00) : dans le [Profil I/O] (IO), possibilité de commutation avec des entrées logiques [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Aff. sens arrière] [LI2] (LI2) Affectation de la commande de marche arrière. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 151 124 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description L1- [CONFIGURATION LI1] L1A DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1- Plage de réglages Réglage usine [Affectation LI1] Paramètre en lecture seule, non configurable. Il permet d'afficher toutes les fonctions affectées à l'entrée logique LI1 afin de vérifier plusieurs affectations. nO rUn Frd rrS rPS JOG USP dSP PS2 PS4 PS8 rFC nSt dCI FSt FLO rSF tUL SPM FLI PAU PIS Pr2 Pr4 tLA EtF rCA CnF1 CnF2 CHA1 CHA2 tLC CCS InH PS16 LC2 rCb trC bCI SAF SAr dAF dAr CLS LES rtr SnC rPA SH2 SH4 btUC FPS1 FPS2 FPr1 FPr2 FUSP FdSP Ft USI dSI [Non] (nO) : non affecté [Stop] (rUn) : marche [Sens avant] (Frd) : sens avant [Sens arrière] (rrS) : sens arrière [Commut. rampe] (rPS) : commutation de rampe [Jog] (JOG) : marche pas à pas (JOG) [+Vite] (USP) : plus vite [-Vite] (dSP) : moins vite [2 vitesses présél.] (PS2) : 2 vitesses présélectionnées [4 vitesses présél.] (PS4) : 4 vitesses présélectionnées [8 vitesses présél.] (PS8) : 8 vitesses présélectionnées [Commutation réf.2](rFC) : Commutation de consignes [Arrêt roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide [Forçage local] (FLO) : mode forçage local [Reset défauts] (rSF) : réinitialisation des défauts [autoréglage] (tUL) : auto-réglage [Mémo. référence] (SPM) : mémorisation de consigne [Fluxage] (FLI) : fluxage de moteur [Auto / manuel] (PAU) : PID auto/manuel [RAZ intégral PID] (PIS) : dérivation intégral PI(D) [2 réf. PID présél.] (Pr2) : 2 consignes PID présélectionnées [4 réf. PID présél.] (Pr4) : 4 consignes PID présélectionnées [Limitation couple] (tLA) : limitation du couple permanent [Défaut externe] (EtF) : défaut externe [Retour contact. aval] (rCA) : retour du contacteur en aval [Commut. 2 config.] (CnF1) : commutation de configuration 1 [Commut. 3 config.] (CnF2) : commutation de configuration 2 [2 jeux paramètres] (CHA1) : commutation de paramètre 1 [3 jeux paramètres] (CHA2) : commutation de paramètre 2 [Lim. couple analog] (tLC) : limitation du couple : activation (entrée analogique) via une entrée logique [Commutation cmd] (CCS) : commutation de canal de commande [Inhibition défauts] (InH) : inhibition des défauts [16 vitesses présél.] (PS16) : 16 vitesses présélectionnées [Commut. I limit. 2] (LC2) : commutation de limitation de courant [Commut. Réf.1B] (rCb) : commutation de canal de consigne (1 à 1B) [Traverse control] (trC) : Traverse control [Contact de frein] (bCI) : contact d'entrée logique de frein [FdC arrêt avant] (SAF) : arrêt sens avant [FdC arrêt arrière] (SAr) : arrêt sens arrière [FdC ralent. avant] (dAF) : ralentissement en sens avant [FdC ralent. arrière] (dAr) : ralentissement en sens arrière [Désactiv. FdC] (CLS) : désactivation fin de course [Verrouillage (contact. ligne)] (LES) : arrêt d'urgence [Init. traverse ctrl.] (rtr) : initialisation traverse control [Counter wobble] (SnC) : synchronisation counter wobble [Reset prod.] (rPA) : réinitialisation de produit [2 HSP] (SH2) : grande vitesse 2 [4 HSP] (SH4) : grande vitesse 4 [Visi. Bth] (btUC) : visibilité Bluetooth [Vit. présel.2] (FPS1) : affectation vitesse présélectionnée 1, touche de fonction [Vit. présel.3] (FPS2) : affectation vitesse présélectionnée 2, touche de fonction [Réf. PID 2] (FPr1) : affectation PI 1 présélectionné, touche de fonction [Réf. PID 3] (FPr2) : affectation PI 2 présélectionné, touche de fonction [+Vite] (FUSP) : affectation +Vite, touche de fonction [-Vite] (FdSP) : affectation -Vite, touche de fonction [T/K] (Ft) : affectation sans à-coups, touche de fonction [+Vite autour réf.] (USI) : affectation +Vite [-Vite autour réf.] (dSI) : affectation -Vite S1A28693 07/2014 125 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description IL01 ... IL10 FbrM SLS1 SLS2 SS11 SS12 StO1 StO2 L1d Plage de réglages Réglage usine 0 à 200 ms 0 ms [IL01] (IL01) : blocs fonctions : entrée logique 1 ... [IL10] (IL10) : blocs fonctions : entrée logique 10 [Démarre FB] (FbrM) : blocs fonctions : mode Executé [SLS ch.1] (SLS1): Sécurité : consommateur faux [SLS ch.2] (SLS2): Sécurité : consommateur faux [SS1 ch.1] (SS11): Sécurité : consommateur faux [SS1 ch.2] (SS12): Sécurité : consommateur faux [STO ch.1] (St01): Sécurité : consommateur faux [STO ch.2] (St02): Sécurité : consommateur faux [Retard 0 --> 1 LI1] Ce paramètre permet de prendre en compte le passage de l'entrée logique à l'état 1 avec un délai ajustable entre 0 et 200 millisecondes afin de filtrer les interférences possibles. Le passage à l'état 0 est pris en compte sans délai. I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) L2- [CONFIGURATION LIx] à Toutes les entrées logiques disponibles sur le variateur sont traitées comme l'entrée LI1 décrite précédemment, jusqu'à LI6. L6L5- [CONFIGURATION LI5] Paramètres spécifiques à LI5 utilisée comme entrée Pulse input. PIA [Affectation RP] Paramètre en lecture seule, non configurable. Il permet d'afficher toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input afin de vérifier, par exemple, s'il y a des problèmes d'incompatibilité. Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 131. PIL [Valeur mini RP.] 0 à 20,00 kHz 0 kHz 0 à 20,00 kHz 20,00 kHz 0 à 1 000 ms 0 ms Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 0 % en Hz * 10. PFr [Valeur maxi RP] Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 100 % en Hz * 10. PFI [Filtre de RP] Temps de coupure de l'entrée Pulse input ext E/S du filtre passe-bas. LA1LA2- g 2s 126 [CONFIGURATION LAx] Les 2 entrées analogiques AI1 et AI2 du variateur peuvent être utilisées comme entrées LI et sont traitées comme l'entrée LI1 décrite précédemment. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Configuration des entrées analogiques et de l'entrée Pulse input Les valeurs minimales et maximales (en volts, mA, etc.) des entrées sont converties en % pour adapter les consignes à l'application. Valeurs minimales et maximales des entrées : La valeur minimale correspond à une consigne de 0 % et la valeur maximale à une consigne de 100 %. La valeur minimale peut être supérieure à la valeur maximale : Consigne 100 % Entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur maxi] [Valeur mini] 20 mA ou (CrHx ou (CrLx ou 10 V ou ULx ou PIL) UHx ou PFr) 20,00 kHz Consigne 100 % Entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr) [Valeur mini] 20 mA ou (CrLx ou 10 V ou ULx ou PIL) 20,00 kHz Pour les entrées bidirectionnelles +/-, les valeurs minimales et maximales sont relatives à la valeur absolue, par exemple +/-2 à 8 V. S1A28693 07/2014 127 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- > LAI- Plage (valeurs en sortie) : pour les entrées analogiques uniquement Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d'obtenir une sortie bidirectionnelle à partir d'une entrée unidirectionnelle. Consigne 100 % Entrée courant ou tension 0% [Valeur mini] [Valeur maxi] Plage 0 V 100 % 20 mA ou 10 V Consigne 100 % Entrée courant ou tension [Valeur mini] 0% [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V - 100 % Plage - 100 % V + 100 % 128 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) LA1- [CONFIGURATION LAI] bSP Plage de réglages Réglage usine [Standard] (bSd) [Forme référence] bSd [Standard] (bSd) Fréquence HSP LSP -100 % Consigne 0% +100 % À consigne nulle, la fréquence = LSP LSP HSP bLS [Ecrêtage] (bLS) Fréquence HSP -100 % LSP Consigne LSP +100 % À consigne = 0 à LSP, la fréquence = LSP HSP [Epiétage] (bnS) Fréquence bnS HSP -100 % LSP 0 Consigne LSP +100 % À consigne = 0 à LSP, la fréquence = 0 HSP [Epiétage0%] (bnS0) bnS0 Fréquence HSP -100 % LSP 0% LSP Consigne +100 % HSP Ce fonctionnement est équivalent au [Standard] (bSd), sauf qu'à consigne nulle, la fréquence = 0 dans les cas suivants : Le signal est inférieur à la [Valeur mini], laquelle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2 - 10 V) Le signal est supérieur à la [Valeur mini], laquelle est supérieure à la [Valeur maxi] (exemple : 11 V sur une entrée 10 - 0 V). Si la plage d'entrée est configurée en « bidirectionnelle », le fonctionnement reste identique au [Standard] (bSd). Ce paramètre définit comment la consigne de vitesse est prise en compte, pour les entrées analogiques et l'entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s'agit de la consigne en sortie du PID. Les limites sont établies par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 85. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Délinéarisation : pour les entrées analogiques uniquement S1A28693 07/2014 129 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée : Pour la plage 0 V 100 % Consigne 100 % Entrée courant ou tension [Point Y interm.] 0% [Valeur mini] (0 %) [Point X interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V Remarque : Pour [Point X interm.], 0 % correspond à la [Valeur mini] et 100 % à la [Valeur maxi]. Pour la plage -100 % V 100 % Consigne 100 % [Point Y interm.] 0% - [Point Y interm.] [Valeur mini] (-100 %) Entrée courant ou tension - [Point X interm.] 0 % [Point X interm.] [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V (100 %) - 100 % 130 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AI1- [CONFIGURATION AI1] AI1A [Affectation AI1] DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2- Plage de réglages Réglage usine Paramètre en lecture seule, non configurable. Il permet d'afficher toutes les fonctions associées à l'entrée AI1 afin de vérifier, par exemple, s'il y a des problèmes d'incompatibilité. nO AO1 Fr1 Fr2 SA2 PIF tAA dA2 PIM FPI SA3 Fr1b dA3 FLOC MA2 MA3 PES IA01 ... IA10 AI1t [Non] (nO) : non affecté [Affectation AO1] (AO1) : sortie analogique AO1 [Canal réf.1] (Fr1) : source de consigne 1 [Canal réf.2] (Fr2) : source de consigne 2 [Réf. sommatrice 2] (SA2) : consigne sommatrice 2 [Retour PID] (PIF) : retour PI (contrôle PI) [Limitation couple] (tAA) : limitation du couple : activation par une valeur analogique [Réf. soustract. 2] (dA2) : consigne soustractrice 2 [Réf. PID manuelle] (PIM) : consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (Automatique-Manuel) [Réf. Vitesse PID] (FPI) : consigne de vitesse du régulateur PID (vitesse prédictive) [Réf. sommatrice 3] (SA3) : consigne sommatrice 3 [Canal réf.1B] (Fr1b) : source de consigne 1B [Réf. soustract. 3] (dA3) : consigne soustractrice 3 [Canal Forcage local] (FLOC) : source de consigne de forçage local [Réf. multipli. 2] (MA2) : consigne de multiplication 2 [Réf. multiplic. 3] (MA3) : consigne de multiplication 3 [Peson] (PES) : levage : fonction externe de mesure de la masse [IA01] (IA01) : blocs fonctions : entrée analogique 01 ... [IA10] (IA10) : blocs fonctions : entrée analogique 10 [Tension] (10U) [Type AI1] 10U [Tension] (10U) : Entrée en tension positive comprise entre 0 et 10 V (les valeurs négatives sont considérées nulles : l'entrée est unidirectionnelle) UIL1 [Valeur mini AI1] 0 à 10,0 V 0V 0 à 10,0 V 10,0 V 0 à 10,00 s 0s Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI1 de 0 %. UIH1 [Valeur maxi AI1] Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI1 de 100 %. AI1F [Filtre de AI1] Filtrage des interférences. AI1L [0 - 100 %] (POS) [Plage de AI1] POS [0 - 100%] (POS) : logique positive nEG [+/- 100%] (nEG) : logique positive et négative AI1E [Point X interm. AI1] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. Pourcentage du signal d'entrée physique. 0 % correspond à [Valeur mini AI1] (UIL1). 100 % correspond à [Valeur maxi AI1] (UIH1). AI1S [Point Y interm. AI1] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). Pourcentage de la consigne de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X interm. AI1] (A11E). I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AI2- [CONFIGURATION AI2] AI2A [Affectation AI2] Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 131. AI2t [Type AI2] [Tension +/-] (n10U) 10U [Tension] (10U) : Entrée en tension positive comprise entre 0 et 10 V (les valeurs négatives sont considérées nulles : l'entrée est unidirectionnelle) n10U [Tension +/-] (n10U): Entrée en tension positive et négative +/- 10 V (l'entrée est bidirectionnelle) S1A28693 07/2014 131 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code UIL2 DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Valeur mini AI2] 0 à 10,0 V 0V 0 à 10,0 V 10,0 V 0 à 10,00 s 0s Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI2 de 0 %. UIH2 [Valeur maxi AI2] Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI2 de 100 %. AI2F [Filtre de AI2] Filtrage des interférences. AI2L [0 - 100 %] (POS) [Plage de AI1] POS [0 - 100%] (POS) : logique positive nEG [+/- 100%] (nEG) : logique positive et négative AI2E 0 à 100 % [Point X interm. AI2] 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. Pourcentage du signal d'entrée physique. 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2 100 % correspond à [Valeur maxi]. 0 % correspond à AI2S si la plage est -100 % V +100 %. 0 à 100 % [Point Y interm. AI2] 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). Pourcentage de la consigne de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X interm. AI2] (A12E). I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AI3- [CONFIGURATION AI3] AI3A [Affectation AI3] Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 131. AI3t [Courant] (0A) [Type AI3] 0 A [Courant] (0A) : Entrée de courant 0 à 20 mA CrL3 [Valeur mini AI3] 0 à 20,0 mA 0 mA 0 à 20,0 mA 20,0 mA 0 à 10,00 s 0s Paramètre de mise à l'échelle du courant AI3 de 0 %. CrH3 [Valeur maxi AI3] Paramètre de mise à l'échelle du courant AI3 de 100 %. AI3F [Filtre de AI3] Filtrage des interférences. AI3L [0 - 100%] (POS) [Plage de AI3] POS [0 - 100%] (POS) : entrée unidirectionnelle nEG [+/- 100%] (nEG) : entrée bidirectionnelle Exemple : sur une entrée 4 - 20 mA. 4 mA correspond à la consigne -100 %. 12 mA correspond à la consigne 0 %. 20 mA correspond à la consigne +100 %. AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. Un signal bidirectionnel n'est pas compatible avec une configuration bidirectionnelle. AI3E 0 à 100 % [Point X interm. AI3] 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. Pourcentage du signal d'entrée physique. 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %. 0 % correspond à [Valeur maxi AI3] (CrH3) - [Valeur mini AI3] (CrL3) si la plage est -100 % V +100 %. 100 % correspond à [Valeur maxi AI3] (CrH3). AI3S [Point Y interm. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). Pourcentage de la consigne de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X interm. AI3] (A13E). 132 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AU1- [AI1 VIRTUELLE] AU1A DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU2- Plage de réglages Réglage usine [Affectation AIV1] Entrée analogique virtuelle 1 via le bouton de navigation situé à l'avant du produit. Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 131. I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AU2- [AI2 VIRTUELLE] AU2A [Affectation AIV2] Affectations possibles pour [AI virtuelle 2] (AIU2) : Entrée analogique virtuelle 2 via le canal de communication à configurer avec [Canal AI2 réseau] (AIC2). Identique à [Affectation AIV1] (AU1A) page 133. AIC2 [Non] (nO) [Canal AI2 réseau] Canal source [AI2 VIRTUELLE] (AU2A). Ce paramètre est accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 210. Échelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V. g nO Mdb CAn nEt IEn- [Non] (nO) : non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [CONFIG. CODEUR] Paramètres suivants accessibles si la carte de surveillance de la vitesse VW3A3620 a été insérée. EnU [Non] (nO) [Utilisation codeur] Configuration du type de codeur nO [Non] (nO): Fonction inactive SEC [sécurité] (SEC): Le codeur fournit un retour vitesse pour la surveillance. EnS g [AABB] (AAbb) [Signaux codeur] Configuration de l'utilisation du codeur À configurer conformément au type du codeur utilisé. AAbb [AABB] (AAbb): Pour les signaux A, /A, B, /B. Ab [AB] (Ab): Pour les signaux A, B. Les paramètres suivants sont accessibles si [Encoder usage] (EnU) a été réglé sur[sécurité] (SEC). PGI g [Nombre impulsions] 100 à 3600 1024 Configuration de l'utilisation du codeur Nombre d'impulsions par tour du codeur. Les paramètres suivants sont accessibles si [Encoder usage] (EnU) a été réglé sur[sécurité] (SEC). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 133 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1- Détection de glissement de la charge : Fréquence (Hz) Retour vitesse FAnF DAnF=OuEr Fréquence de sortie FAnF DAnF= bOth Légende Zone de détection d’erreur LAnF Aucune zone de detection 0 Ordre de marche tAnF Temps (s) Détection d'erreur Retour vitesse tAnF Détection d'erreur Le variateur détecte une erreur et affiche son code [Dévirage charge] (AnF) dans les cas suivants : • • Dès que l'ordre de fonctionnement est reçu, si le signe de la fréquence de sortie et le retour vitesse are sont à l'inverse pendant [ANF Time Thd.] (tAnF). Pendant le fonctionnement : - si le retour vitesse est dans le même sens que la fréquence de sortie - et le retour vitesse est supérieur à [ANF Detection level] (LAnF). - et, si [Verif direction AN] (dAnF) est réglé sur [survitesse] (OUEr), la différence entre la fréquence de sortie et le retour vitesse est supérieure à [Seuil freq. ANF] (FAnF) pendant [Seuil freq. ANF] (FAnF)) (Détection de survitesse). ou, si [Verif direction AN] (dAnF) est réglé sur [sur sous vit.] (bOth), la différence entre la fréquence de sortie et le retour vitesse est supérieure à [Seuil freq. ANF] (FAnF) ou inférieure - [Seuil freq. ANF] (FAnF) pendant [Temps detect. ANF] (tAnF) (détection de sous-vitesse ou survitesse). Code Name / Description I_O- [INPUTS / OUTPUTS CFG] (suite) IEn- [CONFIG. CODEUR] (suite) Adjustment range Factory setting Les paramètres suivants sont accessibles si la carte de surveillance de la vitesse VW3A3620 a été insérée et si [Utilisation codeur] (EnU) a été réglé sur [sécurité] (SEC). FAnF g [Seuil freq. ANF] 0.1 à 50 Hz 5.0 Hz Niveau de l'erreur [Dérivage vitesse] (AnF) détectée. Le variateur ne détecte pas l'erreur [Dévirage charge] (AnF) si la différence entre la fréquence de sortie et le retour vitesse est inférieure à [Seuil freq. ANF] (FAnF) LAnF g 134 [Niveau detect. ANF] 0 à 10 Hz 0.0 Hz Niveau de l'erreur [Dévirage charge] (AnF) détectée. Le variateur ne détecte pas l'erreur [Dévirage charge] (AnF) si le retour vitesse est inférieur à [Niveau detect. ANF] (LAnF). S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Name / Description dAnF g DRI- > CONF > FULL > I_O- > LO1- Adjustment range Factory setting [survitesse] (OUEr) [Verif direction AN] Type de détection d’erreur [Dévirage charge] (AnF) OUEr [survitesse] (OUEr) : Le variateur détecte l'erreur [Dérivage vitesse] (AnF) en cas de survitesse. bOth [sur sous vit.] (bOth) : Le variateur détecte l'erreur [Dérivage vitesse] (AnF) en cas de survitesse ou de sous-vitesse. tAnF g g [Temps detect. ANF] 0 à 10 s 0.10 s Niveau de l'erreur [Dévirage charge] (AnF) détectée. Le variateur détecte l'erreur [Dévirage charge] (AnF) si les conditions sont réunies pendant [Temps detect. ANF] (tAnF). Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 135 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) r1- [CONFIGURATION R1] r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA F2A tAd ULA OLA rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA AP3 rdY r1- DRI- > CONF > FULL > I_O- > DO1- Plage de réglages Réglage usine [Non défaut] (FLt) [Affectation R1] [Non] (nO) : non affectée [Non défaut] (FLt) : état de détection des défauts du variateur (relais normalement activé et désactivé en cas de défaut) [marche var.] (rUn) : variateur en marche [S fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) page 99) [HSP att.] (FLA) : grande vitesse atteinte [Seuil I att.] (CtA) : seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) page 99) [Réf.fréq.att] (SrA) : consigne de fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA) : état thermique du moteur 1 atteint [Al. err. PID] (PEE) : alarme d'erreur PID [Alarme retour PID] (PFA) : alarme de retour PID [S Fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint (paramètre [Seuil de fréquence 2] (F2d) page 99) [Th. var. att.] (tAd) : état thermique du variateur atteint [Al.Sou.Proc] (ULA) : alarme de sous-charge [Al.Surc.Proc] (OLA) : alarme de surcharge [Tens. cable] (rSdA) : câble détendu (voir le paramètre [Conf. câble détendu] (rSd) page 204) [Cpl.haut att] (ttHA) : couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 99 [Cpl.bas att] (ttLA) : couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 99 [Sens Avant] (MFrd) : moteur en rotation dans le sens avant [Sens Arrièr.] (MrrS) : moteur en rotation dans le sens arrière [Th.mot2 att] (tS2) : seuil thermique du moteur 2 atteint (TTD2) [Th.mot3 att] (tS3) : seuil thermique du moteur 3 atteint (TTD3) [Couple nég.] (AtS) : couple négatif (freinage) [Conf.0 act.] (CnF0) : configuration 0 active [Cnfg.1 act.] (CnF1) : configuration 1 active [Cnfg.2 act.] (CnF2) : configuration 2 active [Jeu 1 actif] (CFP1) : jeu 1 de paramètres actif [Jeu 2 actif] (CFP2) : jeu 2 de paramètres actif [Jeu 3 actif] (CFP3) : jeu 3 de paramètres actif [DC chargé] (dbL) : bus DC en charge [En freinage] (brS) : variateur en freinage [P. removed] (PrM) : variateur verrouillé par l'entrée « Safe Torque Off » [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : seuil de vitesse mesurée atteint (voir le paramètre[Seuil alarme pulse] (FqL) page 99 [I présent] (MCP) : Courant moteur présent [FDC atteint] (LSA) : fin de course atteinte [Alar. charge] (dLdA) : détection de variation de charge (voir page 269) [Alarme gr.1] (AGI) : groupe d'alarmes 1 [Alarme gr.2] (AG2) : groupe d'alarmes 2 [Alarme gr.3] (AG3) : groupe d'alarmes 3 [Al. LI6=PTC] (PLA) : alarme LI6 = PTC [Al. déf.ext.] (EFA) : alarme de défaut externe [Al. Sous U] (USA) : alarme de sous-tension [Prév. sousU] (UPA) : seuil de sous-tension [Al. °C var.] (tHA) : surchauffe du variateur [Lim C/I att.] (SSA) : alarme de limitation de couple [Al. IGBT] (tJA) : alarme de jonction thermique [AI3 Al. 4-20] (AP3) : alarme de perte de la consigne AI3 4-20 mA [ready] (rdY) : Prêt à démarrer [CONFIGURATION R1] (suite) r1d (1) [Retard R1] 0 à 60 000 ms 0 ms Le changement d'état est uniquement appliqué une fois que le temps de configuration est écoulé, lorsque l'information devient réelle. Le retard ne peut pas être réglé pour l'affectation [Non défaut] (FLt) et reste à 0. r1S [R1 actif à] [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est réelle nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est réelle La configuration [1] (POS) ne peut pas être modifiée pour l'affectation [Non défaut] (FLt). 136 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code r1H Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Maintien R1] 0 à 9 999 ms 0 ms Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. Pour l'affectation [Non défaut] (FLt), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. r1F [Non] (nO) [Maintien R1] Disponible si le paramètre [Affectation R1] (r1) n'est pas réglé sur [Non] (nO) YES [Oui] (YES) : Relais contrôlé par OL1R. Le relais est mis hors tension si le variateur est en état de fonctionnement “Fault” (Par défaut) nO [Non] (nO) : Relais contrôlé par OL1R. I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) r2- [CONFIGURATION R2] r2 bLC LLC OCC EbO tSY dCO OL01 ... OL10 r2d (1) [Non] (nO) [Affectation R2] Identique à [Affectation R1] (r1) page 136 avec en plus : [Cmde frein] (bLC) : commande contacteur de frein [Cont. ligne] (LLC) : commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : fin de bobine (fonction traverse control) [Synchro. wobble] (tSY) : synchronisation counter wobble [Cont.busDC] (dCO) : commande contacteur de précharge bus DC [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Retard R2] 0 à 60 000 ms 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC) et [Cont. ligne] (LLC), le retard n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient vraie. r2S [1 ] (POS) [R2 actif à] Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est vraie nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1 ] (POS) n'est pas modifiable pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO) et [Cont. ligne] (LLC). r2H [Maintien R2] 0 à 9 999 ms 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. r2F [Maintien R2] [Non] (nO) Disponible si le paramètre [Affectation R2] (r2) n'est pas réglé sur [Non] (nO) YES [Oui] (YES) : Relais contrôlé par OL1R. Le relais est mis hors tension si le variateur est en état de fonctionnement “Fault” (Par défaut) nO [Non] (nO) : Relais contrôlé par OL1R. I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) LO1- [CONFIGURATION LO1] LO1 bLC LLC OCC EbO tSY dCO OL01 ... OL10 [Affectation LO1] [Non] (nO) Identique à [Affectation R1] (r1) page 136 avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)) : [Cmde frein] (bLC) : commande contacteur de frein [Cont. ligne] (LLC) : commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : fin de bobine (fonction traverse control) [Synchro. wobble] (tSY) : synchronisation counter wobble [Cont.busDC] (dCO) : commande contacteur de précharge bus DC [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 S1A28693 07/2014 137 Mode de configuration (ConF) Code LO1d Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Retard LO1] 0 à 60 000 ms (1) 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC) et [Cont. ligne] (LLC) le retard n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient vraie. LO1S [1 ] (POS) [LO1 actif à] Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est vraie nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1 ] (POS) n'est pas modifiable pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC). LO1H [Maintien LO1] 0 à 9 999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. (1) 0 à 9 999 ms, puis 10,00 à 60,00 s sur le terminal intégré. 138 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1- Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas, l'état 0 de cette sortie correspond à la valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA, par exemple) et l'état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA, par exemple). Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées. Elles sont différentes des caractéristiques des sorties logiques. Il faut s'assurer qu’elles sont compatibles avec l'utilisation qui en est faite. Code Nom/Description I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) dO1- [CONFIGURATION DO1] dO1 bLC LLC OCC EbO tSY dCO OL01 ... OL10 dO1d Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Affectation DO1] Identique à [Affectation R1] (r1) page 136 avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)) : [Cmde frein] (bLC) : commande contacteur de frein [Cont. ligne] (LLC) : commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : fin de bobine (fonction traverse control) [Synchro. wobble] (tSY) : synchronisation counter wobble [Cont.busDC] (dCO) : commande contacteur de précharge bus DC [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Retard DO1] 0 à 60 000 ms (1) 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC) et [Cont. ligne] (LLC), le retard n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient vraie. dO1S [1 ] (POS) [DO1 actif à] Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est vraie nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1 ] (POS) n'est pas modifiable pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC). dO1H [Maintien DO1] 0 à 9 999 ms 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. (1) 0 à 9 999 ms, puis 10,00 à 60,00 s sur le terminal intégré. S1A28693 07/2014 139 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- > A1C- Configuration des sorties analogiques Valeurs minimum et maximum (valeurs de sortie) : La valeur de sortie minimum, en volts, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté et la valeur maximum, à sa limite supérieure. La valeur minimum peut être supérieure à la valeur maximum. Paramètre affecté Limite supérieure Limite inférieure [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) 20 mA ou 10 V Sortie de courant ou de tension Paramètre affecté Limite supérieure Limite inférieure 140 [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) 20 mA ou 10 V Sortie de courant ou de tension S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Mise à l'échelle du paramètre affecté L'échelle du paramètre affecté peut être adaptée en fonction de l'utilisation en modifiant les valeurs des limites inférieure et supérieure à l'aide de deux paramètres pour chaque sortie analogique. Ces paramètres sont donnés en %. 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré : 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple, pour [Couple sig.] (Stq) , qui varie entre -3 et +3 fois le couple nominal, 100 % correspond à 6 fois le couple nominal. • Le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure. • Le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure. • [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx). Limite supérieure du paramètre affecté 100 % Nouvelle échelle ASHx ASLx Limite inférieure du paramètre affecté Exemple d'application 2 On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO1 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à 0,8 In variateur. Le paramètre [I moteur] (OCr) varie entre 0 et 2 fois le courant nominal du variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal du variateur. [Echelle min AO1] (ASL1) ne doit pas modifier la limite inférieure, qui restera donc à son réglage usine de 0 %. [Echelle max AO1] (ASH1) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le couple nominal du moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASH1). S1A28693 07/2014 141 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) AO1- [CONFIGURATION AO1] AO1 Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Affectation AO1] nO [Non] (nO) : non affecté OCr [I moteur] (OCr) : courant dans le moteur, entre 0 et 2 In (In correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur) OFr [Fréq. mot.] (OFr) : fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi.] (tFr) OFS [Frq.mot.sig.] (OFS) : fréquence de sortie signée, entre - [Fréquence maxi.] (tFr) et + [Fréquence maxi.] (tFr) OrP [Sortie ramp] (OrP) : de 0 à [Fréquence maxi.] (tFr) trq [Couple mot] (trq) : couple moteur, entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur Stq [Couple sig.] (Stq) : couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). OrS [Rampe sig.] (OrS) : sortie de rampe, entre - [Fréquence maxi.] (tFr) et + [Fréquence maxi.] (tFr). OPS [Réf. PID] (OPS) : consigne du régulateur PID entre [Réf. PID mini] (PIP1) et [Réf. PID maxi] (PIP2). OPF [Retour PID] (OPF) : retour du régulateur PID entre [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2) OPE [Erreur PID] (OPE) : erreur du régulateur PID entre -5 % et +5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour PID mini] (PIF1)) OPI [Sortie PID] (OPI) : sortie du régulateur PID entre [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP) OPr [Puiss. sortie] (OPr) : puissance du moteur, entre 0 et 2,5 fois le [Puissance nom. mot] (nPr) UOP [tension mot] (UOP) : tension appliquée au moteur, entre 0 et [Tension nom. mot.] (UnS) tHr [Therm. mot] (tHr) : état thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tHr2 [Therm.mot2] (tHr2) : état thermique du moteur 2, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tHr3 [Therm.mot3] (tHr3) : état thermique du moteur 3, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tHd [Therm. var.] (tHd) : état thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tqL [Lim. Couple] (tqL) : limite du couple, entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur d01 [dO1] (dO1) : affectation à une sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1] (dO1) a été affecté. Dans ce cas, ce choix est le seul possible. Il n'est affiché qu'à titre informatif. tqMS [Couple 4Q] (tqMS) : couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). OA01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 AO1t [Courant] (0A) [Type AO1] 10U [Tension] (10U) : sortie de tension 0A [Courant] (0A) : sortie de courant AOL1 g [Valeur mini AO1] 0 à 20,0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Courant] (0A). AOH1 g [Valeur maxi AO1] 0 à 20,0 mA 20,0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Courant] (0A). UOL1 g [Valeur mini AO1] 0 à 10,0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Tension] (10U). UOH1 g [Valeur maxi AO1] 0 à 10,0 V 10,0 V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Tension] (10U). ASL1 [Echelle min AO1] 0 à 100,0 % 0% Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. ASH1 [Echelle max AO1] 0 à 100,0 % 100,0 % Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. AO1F [Filtre de AO1] 0 à 10,00 s 0s Filtrage des interférences. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) est réglé sur [dO1] (dO1). g 142 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Les sous-menus suivants regroupent les alarmes en 1 à 3 groupes. Chacun d'eux peut être affecté à un relais ou à une sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes peuvent également être affichés sur le terminal graphique (voir le menu [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] (MCF-), page 288) et consultés via le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-), page 45. Lorsqu'une ou plusieurs alarmes sélectionnées dans un groupe se déclenche(nt), ce groupe d'alarmes est activé. Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) A1C- [DEF. ALARM GROUP 1] PLA EFA USA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA AP3 SSA tAd tJA ULA OLA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA A2C- Sélection à effectuer à partir de la liste suivante : [Al. LI6=PTC] (PLA) : alarme LI6 = PTC [Al. déf.ext.] (EFA) : alarme de défaut externe [Al. Sous U] (USA) : alarme de sous-tension [Seuil I att.] (CtA) : seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) page 99) [S. Fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) page 99) [S fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint (paramètre [Seuil fréquence 2] (F2d) page 99) [Réf.fréq.att] (SrA) : consigne de fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA) : état thermique du moteur 1 atteint [Th.mot2 att] (tS2) : état thermique du moteur 2 atteint [Th.mot3 att] (tS3) : état thermique du moteur 3 atteint [Prév. sousU] (UPA) : seuil de sous-tension [HSP att.] (FLA) : grande vitesse atteinte [Al. °C var.] (tHA) : surchauffe du variateur [Al. err. PID] (PEE) : alarme d'erreur PID [Alarme retour PID] (PFA) : alarme de retour PID [AI3 Al. 4-20] (AP3) : alarme indiquant l'absence du signal de 4-20 mA sur l'entrée AI3 [Lim C/I att.] (SSA) : alarme de limitation de couple [Th. var. att.] (tAd) : état thermique du variateur atteint [Alarme IGBT] (tJA) : alarme IGBT [Al. SousCh. Process] (ULA) : alarme de sous-charge [Al. Surch. Process] (OLA) : alarme de surcharge [Alar. tension cable] (rSdA) : câble détendu (voir le paramètre [Conf. cable détendu] (rSd)page 204) [Couple haut atteint] (ttHA) : couple moteur supérieur au seuil haut (voir le paramètre [Seuil couple haut] (ttH) page 99). [Couple bas atteint] (ttLA) : couple moteur inférieur au seuil bas (voir le paramètre [Seuil couple bas] (ttL) page 99). [AlarmeFreq. mètre] (FqLA) : seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 99. [Alar. variat. charge] (dLdA) : détection de variation de charge (voir le paramètre [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-) page 269). Reportez-vous à la procédure de sélection multiple, page 37 pour le terminal graphique intégré, page 28 pour le terminal graphique. [DEF. ALARM GROUP 2] Identique au menu [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) page 143. A3C- [DEF. ALARM GROUP 3] Identique au menu [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) page 143. S1A28693 07/2014 143 Mode de configuration (ConF) Commande Les paramètres du menu [COMMANDE] (CtL-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucune commande de marche n'est présente. Canaux de commande et de consigne Les ordres de marche (Sens avant, Sens arrière, Arrêt, etc.) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants : Commande Consigne Bornes : entrées logiques LI ou entrées analogiques utilisées en tant qu'entrées logiques LA Blocs fonctions Terminal déporté Terminal graphique Modbus intégré CANopen® intégré Carte de communication Bornes : entrées analogiques AI, entrée Pulse input Blocs fonctions Terminal déporté Terminal graphique Modbus intégré CANopen® intégré Carte de communication Plus vite/Moins vite via les bornes Plus vite/Moins vite via le terminal graphique DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Lorsque les entrées analogiques [AI1] (A11) ou [AI2] (A12) sont utilisées en tant qu'entrées logiques ([LAI1] (LAI1) ou [LAI2] (LAI2)) dans une configuration, elles restent actives dans leur comportement par rapport au mode entrée analogique (exemple : [Canal réf. 1] (Fr1) est toujours réglé sur [Al1] (A11)) . • Supprimez la configuration de [AI1] (A11) ou [AI2] (A12) en mode entrée analogique ou • Vérifiez que ce comportement ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Remarque : [LA1] (LA1) et [LA2] (LA2) peuvent être utilisées comme 2 entrées logiques uniquement en mode source. • Alimentation de +24 V (max. 30 V) • État 0 si l'alimentation est < 7,5 V, état 1 si elle est > 8,5 V. Remarque : La touche Stop (Arrêt) du terminal graphique ou du terminal déporté peut être programmée en tant que touche non prioritaire. La touche Stop (Arrêt) peut uniquement avoir la priorité si le paramètre [Priorité STOP] (PSt) dans le menu [COMMANDE] (CtL-), page 152, est réglé sur [Oui] (YES). Le comportement de l'Altivar 32 peut être adapté en fonction des besoins : • [Non séparé] (SIM) : la commande et la consigne proviennent du même canal. • [Séparés] (SEP) : la commande et la consigne peuvent venir de canaux différents. Dans ces profils, la commande par le bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec uniquement 5 bits librement affectables (voir le guide des paramètres de communication). Il est impossible d'accéder aux fonctions d'application par l'interface de communication. • [Profil I/O] (IO) : la commande et la consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue via l'interface de communication. Les commandes peuvent être envoyées par les entrées logiques sur les bornes ou par le bus de communication. Lorsque les commandes sont envoyées par le bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui contient uniquement des entrées logiques. Les fonctions d'applications sont affectables aux bits de ce mot. Plusieurs fonctions peuvent être affectées au même bit. Remarque : Les ordres d'arrêt du terminal graphique ou du terminal déporté restent actifs même si le bornier n'est pas le canal de commande actif. 144 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Canal de consigne pour les profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID non configuré FLOC [Commut. réf. 1B] rCb 0V FRA [Canal réf. 1B] [Réf. sommatrice 2] SA2 [Réf. sommatrice 3] SA3 [Réf. soustract. 2] dA2 [Réf. soustract. 3] dA3 [Réf. multiplic. 2] NA2 [Réf. multiplic. 3] NA3 nO AI1 Vitesses présélectionnées Remarque : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI2 LFr nO Terminal graphique (SP1) AI3 LCC SP2 LI SP16 Marche pas à pas (JOG) nO +/- vite autour d'une consigne [REGULATEUR PID] nO PID non affecté PIF Canal 1 Fr1 Fr1b (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 [Canal réf. 1] nO [Canal réf. 2] Canal 2 Fr2 [Grande Rampes vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI rFC nO LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] FLO Forçage local [Commutation réf.2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine. Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour les profils SEP et IO : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour le profil SIM : • borniers, accessible uniquement si Fr1 = borniers Fr2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication, +/- vite Remarque : Les paramètres [Canal réf. 1B] (Fr1b) et [Commut. réf. 1B] (rCb) doivent être configurés dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-). S1A28693 07/2014 145 Mode de configuration (ConF) Canal de consigne pour les profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID configuré avec consignes PID au bornier FLOC [Commut. réf. 1B] rCb 0V [Canal réf. 1] [Canal réf. 1B] [Réf. sommatrice 2] SA2 [Réf. sommatrice 3] SA3 [Réf. soustract. 2] dA2 [Réf. soustract. 3] dA3 Remarque : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI1 FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 Fr1 Fr1b nO A PID Voir page 206 LFr B AI2 AI3 LCC Terminal graphique [Grande Rampes (1) vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI Canal 1 nO [Canal réf. 2] Fr2 LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] Canal 2 rFC Légende : FLO Forçage local [Commutation réf.2] Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine. (1) Rampes inactives si la fonction PID est activée en mode automatique. Fr1 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour les profils SEP et IO : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour le profil SIM : • borniers, accessible uniquement si Fr1 = borniers SA2, SA3, dA2, dA3 : • borniers seulement Fr2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication, +/- vite Remarque : Les paramètres [Canal réf. 1B] (Fr1b) et [Commut. réf. 1B] (rCb) doivent être configurés dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-). 146 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Canal de commande pour le profil [Non séparé] (SIM) Consigne et commande, non séparées Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier), la commande se fait par LI (entrée logique au bornier). FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal réf. 1] Fr1 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal graphique LI [Profil] [Commutation réf.2] rFC CHCF FLO Forçage local nO SIM CMD Sens avant Arrière STOP nO Terminal graphique Fr2 STOP YES LI PSt (Priorité STOP) [Canal réf. 2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine. S1A28693 07/2014 147 Mode de configuration (ConF) Canal de commande pour le profil [Séparés] (SEP) Consigne et commande séparées Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est en mode forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier), la commande en forçage local se fait par LI (entrée logique au bornier). Les canaux de commande Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2. FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal Cde 1] Cd1 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal graphique LI [Commutation cmd] CCS [Profil] FLO Forçage local CHCF SEP nO CMD Sens avant Arrière nO Terminal graphique Cd2 STOP YES PSt (Priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Profil]. Cd1, Cd2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication 148 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > CTL- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Canal de commande pour le profil [Profil I/O] (IO) Consigne et commande séparées, comme avec le profil [Séparés] (SEP) Les canaux de commande Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2. [Canal Cde 1] Cd1 LI [Commutation cmd] CCS [Profil] FLO Forçage local CHCF SEP nO CMD Sens avant Arrière STOP nO Terminal graphique STOP Cd2 YES PSt (Priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Profil]. Cd1, Cd2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Une commande ou une action peut être affectée : • à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx : • - en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté. - en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen® intégré avec le bit 14, quel que soit le canal de commande commuté. à un canal commutable en choisissant un bit CDxx : - en choisissant par exemple Cd11, cette action sera déclenchée par : LI12 si le canal borniers est actif, C111 si le canal Modbus intégré est actif, C211 si le canal CANopen® intégré est actif, C311 si le canal carte de communication est actif. Si le canal actif est le terminal graphique, les fonctions et les commandes affectées aux bits internes commutables sont inactives. Remarque : Les bits Cd06 à Cd13 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique. S1A28693 07/2014 149 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > CTL- Bornier Modbus intégré CANopen® intégré Carte de communication Bit interne, peut être commuté LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) CD01 LI3 C102 C202 C302 CD02 LI4 C103 C203 C303 CD03 LI5 C104 C204 C304 CD04 LI6 C105 C205 C305 CD05 - C106 C206 C306 CD06 - C107 C207 C307 CD07 - C108 C208 C308 CD08 - C109 C209 C309 CD09 - C110 C210 C310 CD10 - C111 C211 C311 CD11 CD00 - C112 C212 C312 CD12 LAI1 C113 C213 C313 CD13 LAI2 C114 C214 C314 CD14 - C115 C215 C315 CD15 OL01 à OL10 (1) Si le paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC), page 83, est réglé sur [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201 et C301 sont inaccessibles. 150 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > CTL- Conditions d'affectation des entrées logiques et des bits de commande Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou à un bit de commande, les éléments suivants sont disponibles : [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) Variateur avec ou sans option [LAI1] (LAI1) à [LAI2] (LAI2) Entrées logiques [C101] (C101) à [C110] (C110) Avec Modbus intégré dans le profil [Profil I/O] (IO) [C111] (C111) à [C115] (C115) Avec Modbus intégré quel que soit le profil [C201] (C201) à [C210] (C210) Avec CANopen® intégré dans le profil [Profil I/O] (IO) [C211] (C211) à [C215] (C215) Avec CANopen® intégré quel que soit le profil [C301] (C301) à [C310] (C310) Avec une carte de communication dans le profil [Profil I/O] (IO) [C311] (C311) à [C315] (C315) Avec une carte de communication quel que soit le profil [CD00] (Cd00) à [CD10] (Cd10) Dans le profil [Profil I/O] (IO) [CD11] (Cd11) à [CD15] (Cd15) Quel que soit le profil [OL01] (OL01) à [OL10] (OL10) Quel que soit le profil Remarque : Dans le profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC), page 83, est réglé sur [3 fils] (3C), LI2, C101, C201 et C301 sont également inaccessibles. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Les canaux de commande inactifs ne sont pas surveillés (aucun défaut en cas de rupture du bus de communication). Assurez-vous que les commandes et les fonctions affectées aux bits C101 à C315 ne présentent pas de danger en cas de rupture du bus de communication correspondant. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. S1A28693 07/2014 151 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) CtL- [COMMANDE] Fr1 Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > CTL- Réglage usine [Al1] (A11) [Canal réf. 1] [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A3 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation(uniquement disponible si le paramètre [Profil] (CHCF) n'est pas réglé sur [Non séparé] (SIM)) 0A01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 rIn [Non] (nO) [Inhibition sens RV] L'inhibition du mouvement en sens inverse ne s'applique pas aux requêtes de sens envoyées par les entrées logiques. Les requêtes de sens inverse envoyées par les entrées logiques sont prises en compte. Les requêtes de sens inverse envoyées par le terminal graphique ne sont pas prises en compte. Les requêtes de sens inverse envoyées par le réseau ne sont pas prises en compte. Toute consigne de vitesse en sens inverse provenant du PID, de l'entrée de sommation, etc., est interprétée comme une consigne à zéro (0 Hz). nO [Non] (nO) YES [Oui] (YES) PSt [Oui] (YES) [Priorité STOP] 2s AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Vous êtes sur le point de désactiver la touche Stop (Arrêt) située sur le terminal déporté. Ne sélectionnez pas [Non] (nO) à moins qu'il existe un moyen d'arrêt extérieur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet arrêt est un arrêt en roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant le [Type d'arrêt] (Stt), page 171, quelle que soit la configuration du paramètre [Priorité STOP] (PSt). nO [Non] (nO) YES [Oui] (YES) : donne la priorité à la touche Stop (Arrêt) du terminal graphique lorsque le canal de commande actif n'est pas le terminal graphique. CHCF 2s [Non séparé] (SIM) [Profil] DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Lorsque [Profil I/O] (IO) est désélectionné, le variateur restaure automatiquement les réglages usine. Assurez-vous que la modification de la configuration actuelle est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. SIM [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande, non séparées SEP [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées Cette affectation n'est pas accessible dans le profil [Profil I/O] (IO). IO [Profil I/O] (IO) : profil I/O 152 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFBCode Nom/Description CCS Plage de réglages [Commutation cmd] Réglage usine [Canal 1 act.] (Cd1) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 0, le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1, le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif. g Cd1 Cd2 LI1 ... Cd1 g [Canal 1 act.] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) [Canal 2 act.] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 151 (sauf Cd00 à Cd15) [Canal Cde 1] [Borniers] (tEr) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). tEr LCC Mdb CAn nEt Cd2 g [Borniers] (tEr) : Borniers [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Canal Cde 2] [Modbus] (Mdb) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). tEr LCC Mdb CAn nEt rFC [Borniers] (tEr) : Borniers [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Commutation réf.2] [Canal réf. 1] (Fr1) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 0, le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1, le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif. Fr1 Fr2 LI1 ... Fr2 [Canal réf. 1] (Fr1) : canal [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) [Canal réf. 2] (Fr2) : canal [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 151 (sauf Cd00 à Cd15) [Canal réf. 2] [Non] (nO) nO [Non] (nO) : non affectée. Si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM), la commande est au bornier avec une consigne à zéro. Si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO), la consigne est à zéro. A11 [Al1] (A11) : entrée analogique A1 A12 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 A13 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 UPdt [+/-Vite] (UPdt) : commande Plus vite/Moins vite LCC [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté Mdb [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré CAn [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré nEt [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) PI [RP] (PI) : entrée Pulse input AIU1 [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation 0A01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 S1A28693 07/2014 153 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description COP Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Copie Canal 1 <> 2] 2s DRI- > CONF > FULL > FBM- DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation. Assurez-vous que cela est sans danger. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Ce paramètre permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour éviter les à-coups de vitesse. Si le paramètre [Profil] (CHCF), page 152, est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie n'est possible que du canal 1 vers le canal 2. Si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Profil I/O] (IO), la copie est possible dans les deux sens. Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier. La consigne copiée est [Référence fréq.] (FrH) (avant rampe) sauf si la consigne du canal de destination est réglée via la fonction +/- vite. Dans ce cas, c'est la consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) qui est copiée. nO SP Cd ALL g 2s 154 [Non] (nO) : pas de copie [Référence] (SP) : copie de la consigne [Commande] (Cd) : copie de la commande [Cmd + réf.] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBALe terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et/ou de consigne, ses modes d'actions sont configurables. Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré. Remarques : • La commande et/ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et/ou de consigne par le terminal sont actifs à l’exception de [T/K] (Ft) (commande par le terminal), qui est prioritaire sur ces canaux. Appuyez de nouveau sur [T/K] (Ft) (commande par le terminal) pour redonner la main au canal sélectionné. • Il est impossible d'effectuer des commandes ou de définir des consignes par le terminal si celui-ci est connecté à plusieurs variateurs. • Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et +/- vite ne sont accessibles que si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM). • Les fonctions consigne PID présélectionnée ne sont accessibles que si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP). • La fonction [T/K] (Ft) (commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF). Code Nom/Description Fn1 [Affect. touche F1] Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) nO [Non] (nO) : non affectée FJOG [Jog] (FJOG) : Marche pas à pas (JOG) FPS1 [Vit. présel.2] (FPS1) : appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur à la deuxième vitesse présélectionnée [Vit. présélect. 2] (SP2) page 94. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. FPS2 [Vitesse présel.3] (FPS2) : appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur à la troisième vitesse présélectionnée [Vit. présélect. 3] (SP3) page 94. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. FPr1 [Réf. PID 2] (FPr1) : règle une consigne PID égale à la deuxième consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID 2] (rP2) page 96, sans envoyer d'ordre de marche. Fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) est réglé sur [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K] (Ft). FPr2 [Réf. PID 3] (FPr2) : règle une consigne PID égale à la troisième consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID 3] (rP3) page 97, sans envoyer d'ordre de marche. Fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) est réglé sur [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K] (Ft). FuSP [+Vite] (FUSP) : Plus vite. Fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 2] (Fr2) est réglé sur [HMI] (LCC). Appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur et augmenter la vitesse. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. FdSP [-Vite] (FdSP) : moins vite, fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 2] (Fr2) est réglé sur [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+Vite]. Appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur et diminuer la vitesse. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. Ft [T/K] (Ft) : commande par le terminal : prévaut sur les paramètres [Commutation cmd] (CCS) et [Commutation réf.2] (rFC). Fn2 [Affect. touche F2] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1] (Fn1) page 155. Fn3 [Affect. touche F3] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1] (Fn1) page 155. Fn4 [Affect. touche F4] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1] (Fn1) page 155. bMP g [Cmd HMI] [Arrêt] (StOP) Lorsque la fonction [T/K] (Ft) est affectée à une touche et que cette fonction est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le contrôle revient au terminal graphique ou au terminal déporté. StOp [Arrêt] (StOP) : arrête le variateur (même si le sens de marche commandé et la consigne du canal précédent sont copiés (pour être pris en compte à l'ordre de marche suivant)). bUMF [Avec copie] (bUMF) : n'arrête pas le variateur (le sens de marche commandé et la consigne du canal précédent sont copiés). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 155 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBPGestion des blocs fonctions Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) FbM- [BLOCS FONCTIONS] MFb- [STATUT BLOCS FONCT.] Plage de réglages Réglage usine Remarque : Cette section montre uniquement ce qu'il est possible de faire avec un afficheur local ou déporté sur le variateur. Pour une configuration avancée à l'aide du logiciel PC, reportez-vous au guide relatif aux blocs fonctions. FbSt IdLE CHEC StOP InIt rUn Err FbFt nO Int bIn InP PAr CAL tOAU tOPP AdL In FbIbUEr g bnS g bnU [Statut FB] [En attente] (IdLE) : aucun fichier binaire dans la cible, les blocs fonctions sont en attente d'un téléchargement. [Vérif. Prog.] (CHEC) : vérifiez le programme téléchargé. [A l'arrêt] (StOP) : l'application de blocs fonctions est arrêtée. [Init] (InIt) : vérifiez la cohérence entre le programme ATVLogic et les paramètres des blocs fonctions. [Exécuté] (rUn) : l'application de blocs fonctions est en marche. [Erreur] (Err) : une erreur interne a été détectée. L'application de blocs fonctions est en mode état de défaut. [Défaut FB] [Non] (nO) : pas de défaut détecté [Interne] (Int) : erreur interne détectée [Ficher bin.] (bIn) : fichier binaire corrompu [Para. intern] (InP) : erreur d'un paramètre interne détectée [Accès para.] (PAr) : erreur d'accès aux paramètres détectée [Calcul] (CAL) : erreur de calcul détectée [TO AUX] (tOAU) : tâche de temporisation AUX [TO synch] (tOPP) : temporisation pour une tâche PRE/POST [Err. ADLC] (AdL) : ADLC avec une erreur de paramètre [Aff. entrées] (In) : entrée non configurée [IDENTIFICATION FB] [Version programme] 0 à 255 - 0 à 65 535 - 0 à 255 - 0 à 65 535 - Version du programme de l'utilisateur. [Taille programme] Taille du fichier du programme. [Format programme] Version du variateur au format binaire. CtU [Version catalogue] Version du catalogue du variateur. FbMFbCd [BLOCS FONCTIONS] (suite) [Commande FB] Ce paramètre permet de démarrer et d'arrêter manuellement les blocs fonctions. Le paramètre [Commande FB] (FbCd) est forcé à [Arrêter] (StOP) si aucune application de blocs fonctions n'est valide dans la mémoire du variateur. Le paramètre [Commande FB] (FbCd) est réglé sur [Exécuter] (Strt) lorsque l'application de blocs de fonctions passe à Démarré/exécuté en fonction de la configuration du paramètre [Mode démarrage FB] (FbrM). Remarque : Dès que les blocs fonctions ont démarré, le variateur est considéré comme étant en état de fonctionnement et la modification des paramètres de configuration n'est plus possible. StOP [Stop] (StOP) : commande d'arrêt de l'application de blocs fonctions Strt [Exécuter] (Strt) : commande de démarrage de l'application de blocs fonctions 156 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FbrM Plage de réglages [Non] (nO) [Mode démarrage FB] 2s Réglage usine DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL La valeur mode de démarrage permettra le démarrage du programme par le canal sélectionné. Vérifiez que cette configuration ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Ce paramètre permet de choisir les différentes manières de démarrer l'application de blocs fonctions. Remarque : Les modifications apportées à ce paramètre ne sont pas prises en compte si l'application de blocs fonctions est en marche. nO [Non] (nO) : l'application de blocs fonctions est contrôlée par le paramètre [Commande FB] (FbCd) YES [Oui] (YES) : l'application de blocs fonctions passe automatiquement à Démarré/exécuté à la mise sous tension du variateur LI1 [LI1] (LI1) : l'application de blocs fonctions passe à Démarré/exécuté sur le front montant de l'entrée logique. Elle passe à Arrêt sur le front descendant de l'entrée logique. ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 151 (sauf [OL10] (OL01) à [OL10] (OL10)). FbSM [Roue libre] (YES) [Arrêt FB arrêt mot.] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si le paramètre [Arrêt FB arrêt mot.] (FbSM) est réglé sur [Non] (nO), le moteur ne s'arrêtera pas à l'arrêt du programme. Ne sélectionnez pas cette valeur à moins qu'il existe un moyen d'arrêt extérieur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre permet de configurer la manière de fonctionner du variateur lorsque les blocs fonctions sont arrêtés. nO YES rMP FSt dCI FbdF [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré par le variateur [Roue libre] (YES) : arrêt du moteur en roue libre [arrêt rampe] (rMP) : arrêt de la rampe [arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [Inject. DC] (dCI) : injection DC [FB après défaut var.] [Stop] (StOP) Comportement des blocs fonctions lorsque le variateur passe en mode défaut. StOP [Stop] (StOP) : les blocs fonctions s'arrêtent lorsque le variateur passe en mode défaut, les sorties sont relâchées IGn [Ignore] (IGn) : les blocs fonctions continuent à fonctionner lorsque le variateur passe en mode défaut (sauf pour les défauts CFF et INFE). FbAIL01 [AFFECTATION ENTREES] [IL01] [Non] (nO) Affectations possibles pour l'entrée logique des blocs fonctions. nO FLt FtA F2A Fr1 Fr2 Cd1 Cd2 Fr1b YES LI1 ... IL-- [Non] (nO) : non affectée [Non défaut] (FLt) : état de détection des défauts du variateur (relais normalement activé et désactivé en cas de défaut) [S fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) page 99) [S Fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint (paramètre [Seuil de fréquence 2] (F2d) page 99) [Canal réf. 1] (Fr1) : source de consigne 1 [Canal réf. 2] (Fr2) : source de consigne 2 [Canal 1 act.] (Cd1) : canal de commande = canal 1 (pour [Commutation cmd] (CCS)) [Canal 2 act.] (Cd2) : canal de commande = canal 2 (pour [Commutation cmd] (CCS)) [Canal réf.1B] (Frlb) : canal de consigne = canal 1b (pour [Commutation réf.2] (rFC)) [Oui] (YES) : Oui [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 151 [ILxx] S1A28693 07/2014 [Non] (nO) 157 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description Plage de réglages Réglage usine Toutes les entrées logiques de blocs fonctions disponibles sur le variateur sont traitées comme dans l'exemple ci-dessus [IL01] (IL01), jusqu'à l'entrée logique [IL10] (IL10). IA01 [Non] (nO) [IA01] Affectations possibles pour l'entrée analogique des blocs fonctions. nO A11 A12 A13 OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS UPdt UPdH LCC Mdb CAn nEt OFS tHr2 tHr3 tqL UOP PI AIU1 dO1 AIU2 OA01 ... OA10 IA-- [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [I moteur] (OCr) : courant moteur [Fréq. mot.] (OFr) : vitesse du moteur [Sortie ramp] (OrP) : sortie de rampe [Couple mot] (trq) : couple moteur [Couple sig] (Stq) : couple moteur signé [Rampe sig.] (OrS) : sortie de rampe signée [Réf. PID] (OPS) : consigne PI(D) [Retour PID] (OPF) : retour PI(D) [err. PID] (OPE) : erreur PI(D) [Sortie PID] (OPI) : intégral du PI(D) [Puiss. sortie] (OPr) : puissance du moteur [Therm. mot] (tHr) : état thermique du moteur [Therm. var.] (tHd) : état thermique du variateur [Couple 4Q] (tqMS) : couple moteur signé [+/-Vite] (UPdt) : fonction Haut/Bas affectée par l'entrée logique LIx [Réf. +/- HMI] (UPdH) : fonction Haut/Bas affectée par le terminal graphique ou le terminal déporté [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [Frq.mot.sig.] (OFS) : fréquence de sortie signée [Therm.mot2] (tHr2) : état thermique du moteur 2 [Therm.mot3] (tHr3) : état thermique du moteur 3 [Lim. Couple] (tqL) : limitation du couple [tension mot] (UOP) : tension moteur [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [DO1] (dO1) : sortie analogique/logique DO1 [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par le bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Non] (nO) [IAxx] Toutes les entrées analogiques des blocs fonctions disponibles sur le variateur sont traitées comme dans l'exemple ci-dessus [IA01] (IA01), jusqu'à l'entrée logique [IA10] (IA10). FbM- [BLOCS FONCTIONS] (suite) FAd- [CONTENEURS ADL] Les conteneurs ADL contiennent l'adresse logique Modbus des paramètres internes du variateur. Si l'adresse choisie est valide, le nom du paramètre s'affiche au lieu de l'adresse. LA01 Conteneur ADL 01 3 015 à 64 299 0 LA02 Conteneur ADL 02 3 015 à 64 299 0 LA03 Conteneur ADL 03 3 015 à 64 299 0 LA04 Conteneur ADL 04 3 015 à 64 299 0 LA05 Conteneur ADL 05 3 015 à 64 299 0 LA06 Conteneur ADL 06 3 015 à 64 299 0 LA07 Conteneur ADL 07 3 015 à 64 299 0 LA08 Conteneur ADL 08 3 015 à 64 299 0 158 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FbM- [BLOCS FONCTIONS] (suite) FbP- [PARAMETRES FB] Plage de réglages Réglage usine 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 Paramètres internes disponibles pour le programme utilisateur. M001 (1) [] Paramètre M001 enregistré dans la mémoire EEprom. M002 (1) [] Paramètre M002 enregistré dans la mémoire EEprom. M003 (1) [] Paramètre M003 enregistré dans la mémoire EEprom. M004 (1) [] Paramètre M004 enregistré dans la mémoire EEprom. M005 (1) [] Paramètre M005 écrit dans la mémoire RAM. M006 (1) [] Paramètre M006 écrit dans la mémoire RAM. M007 (1) [] Paramètre M007 écrit dans la mémoire RAM. M008 (1) [] Paramètre M008 écrit dans la mémoire RAM. (1) En l'absence de terminal graphique, les valeurs supérieures à 9999 sont indiquées sur un affichage à 4 chiffres avec un point comme séparateur de milliers. Exemple : 15.65 pour 15 650. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 159 Mode de configuration (ConF) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) Récapitulatif des fonctions : Code Nom Page (rEF-) [COMMUTATION REF.] 165 (OAI-) [OPERATIONS SUR REF.] 166 (rPt-) [RAMPE] 168 (Stt-) [CONFIGURATION ARRET] 171 (AdC-) [INJECTION DC AUTO] 175 (JOG-) [JOG] 177 (PSS-) [VITESSES PRESELECT.] 180 (UPd) [+/- VITE] 184 (SrE-) [+/-VITE AUTOUR REF] 186 (SPM-) [MEMO REFERENCE] 187 (FLI-) [FLUXAGE PAR LI] 188 (bLC-) [COMMANDE DE FREIN] 193 (ELM-) [MESURE CHARGE] 199 (HSH-) [LEVAGE HAUTE VITESSE] 204 (PId-) [REGULATEUR PID] 210 (Pr1-) [REFERENCES PID PRESEL] 214 (tOL-) [LIMITATION DE COUPLE] 216 (CLI-) [SECONDE LIM. COURANT] 218 (I2t-) [LIMIT COURANT DYN] 219 (LLC-) [Cde CONTACTEUR LIGNE] 221 (OCC-) [CDE CONTACTEUR AVAL] 223 (LPO-) [POSIT. SUR CAPTEURS] 227 (MLP-) [COMMUT. JEUX PARAM.] 231 (MMC-) [MULTIMOTEURS/CONF.] 236 (tnL-) [AUTO-REGLAGE PAR LI] 237 (trO-) [TRAVERSE CONTROL] 238 (CHS-) [COMMUTATION HSP] 246 (dCC-) [DC Bus] 247 Les paramètres du menu [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucun ordre de marche n'est présent, sauf pour les paramètres présentant le symbole dans la colonne Code qui peuvent être modifiés lorsque le variateur est en fonctionnement ou à l'arrêt. 160 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Remarque : Compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d'application peut être limité par le nombre d'E/S et par le fait que certaines fonctions sont incompatibles avec d'autres. Les fonctions qui ne sont pas répertoriées dans le tableau ci-dessous sont parfaitement compatibles. S'il existe une incompatibilité entre des fonctions, la première fonction configurée aidera à éviter que les autres fonctions ne soient configurées. Chacune des fonctions des pages suivantes peut être affectée à l'une des entrées ou sorties. DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Une seule entrée peut activer plusieurs fonctions en même temps (Sens arrière et 2e rampe par exemple). Assurez-vous que ces fonctions peuvent être utilisées en même temps. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. S1A28693 07/2014 161 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > REF- Il est possible d'affecter une seule entrée pour plusieurs fonctions uniquement aux niveaux [Avancé] (AdU) et [Expert] (EPr). Avant d'affecter une commande, une référence ou une fonction à une entrée ou une sortie, vous devez vérifier que cette entrée ou cette sortie n'a pas déjà été affectée et qu'une autre entrée ou sortie n'a pas été affectée à une fonction incompatible. Les réglages usine du variateur ou les macro configurations configurent les fonctions de manière automatique, ce qui peut aider à éviter que d'autres fonctions soient affectées. Dans certains cas, il est nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions afin de pouvoir en activer d'autres. Consultez le tableau de compatibilité ci-dessous. Les fonctions d'arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche. Les consignes de vitesse via la commande logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. Remarque : Ce tableau de compatibilité n'affecte pas les commandes qui peuvent être affectées aux touches du terminal graphique (voir page 28). 162 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI- Opérations sur référence (page 166) +/- vite (3) (page 184) Vitesses présélectionnées (page 179) Régulateur PID (page 210) Traverse control (page 244) Marche pas à pas (JOG) (page 177) Commutation de consignes (page 165) Fréquence occultée (page 181) Commande logique de frein (page 193) Injection DC auto (page 175) Reprise à la volée (page 255) Commande du contacteur aval (page 223) Arrêt par injection DC (page 171) Arrêt rapide (page 171) Arrêt roue libre (page 171) +/- vite autour d'une consigne (page 186) Levage haute vitesse (page 204) Équilibrage de charge (page 120) Positionnement sur capteurs (page 227) Tableau de compatibilité A Opérations sur référence (page 166) p (2) p +/- vite (3) (page 184) Vitesses présélectionnées (page 179) X p Régulateur PID (page 210) p A A A p A A A A A p A A p A A (2) p Traverse control (page 244) p Marche pas à pas (JOG) (page 177) X p X p p A Commutation de consignes (page 165) X X X X X A Fréquence occultée (page 181) X X X X X X X p Commande logique de frein (page 193) p p X p A p Commande du contacteur aval (page 223) p Arrêt par injection DC (page 171) p X p (1) X p Levage haute vitesse (page 204) p p p Équilibrage de charge (page 120) p Positionnement sur capteurs (page 227) p p A A (1) p p A p Arrêt rapide (page 171) p p p p A Reprise à la volée (page 255) +/- vite autour d'une consigne (page 186) p p X p Arrêt roue libre (page 171) p A p Injection DC auto (page 175) p X X X A (1) La priorité est donnée au mode d'arrêt activé le premier. (2) Seule la référence de multiplication est incompatible avec le régulateur PID. Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Non applicable Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent pas être actives simultanément) : La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre. S1A28693 07/2014 163 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI- Fonctions incompatibles La fonction suivante sera inaccessible ou désactivée après un redémarrage automatique. Cela est possible pour le type de commande uniquement si le paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si le paramètre [Type cde 2 fils (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Reportez-vous au paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 83. Le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-), page 45, peut être utilisé pour afficher les fonctions affectées à chaque entrée afin de vérifier leur compatibilité. Lorsqu'une fonction est affectée, une coche l'exemple ci-dessous : apparaît sur le terminal graphique, comme illustré dans RDY Term 0,0 Hz 0A FONCTIONS D'APPLI. COMMUTATION REF. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION DE L'ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> Quick Si vous essayez d'affecter une fonction qui est incompatible avec une autre déjà affectée, un message d'alarme s'affiche : • Avec le terminal graphique : RDY Term +0,0 Hz INCOMPATIBILITE Fonction non affectable car une fonction incompatible est déjà active. Voir guide de programmation. ENT ou ESC pour continuer. 0,0 A • Avec le terminal intégré et le terminal déporté : Le message COMP clignotera jusqu'à ce que vous appuyiez sur ENT ou ESC. Lorsque vous affectez une entrée logique, une entrée analogique, un canal de consigne ou un bit à une fonction, la touche HELP permet d'afficher les fonctions éventuellement déjà activées par cette entrée, ce bit ou ce canal. Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit déjà affecté à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent : • Avec le terminal graphique : RUN Term 0,0 Hz 0,0 A ATTENTION - AFFECTE A Sens avant ENT-Valid. ESC-Annul. Si le niveau d'accès permet cette nouvelle affectation, appuyez sur ENT pour valider l'affectation. Si le niveau d'accès ne permet pas cette nouvelle affectation et que vous appuyez sur ENT, l'écran suivant s'affiche : RUN Term 0,0 Hz 0,0 A AFFECTATION INTERDITE Déconfigurer les fonctions présentes ou sélectionner le niveau d'accès "avancé". • Avec le terminal intégré : Le code de la première fonction, déjà affectée, s'affiche en clignotant. Si le niveau d'accès permet cette nouvelle affectation, appuyez sur ENT pour valider l'affectation. Si le niveau d'accès ne permet pas cette nouvelle affectation, appuyer sur ENT n'a aucun effet et le message continue à clignoter. Il n'est possible de sortir qu'en appuyant sur ESC. 164 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT- COMMUTATION DE CONSIGNES Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] rEF- [COMMUTATION REF.] rCb Plage de réglages [Commut. réf. 1B] Réglage usine [Canal 1 act.] (Fr1) Voir les synoptiques pages 145 et 146. Si l'entrée ou le bit affecté(e) est à l'état 0, le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) est actif (voir [Canal réf. 1] (Fr1) page 152). Si l'entrée ou le bit affecté(e) est à l'état 1, [Canal réf. 1B] (Fr1b) est actif. Le paramètre [Commut. réf. 1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) avec le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) affecté par les bornes (entrées logiques, entrée Pulse input). Voir [Canal réf. 1] (Fr1) page 152. Fr1 Fr1b LI1 ... Fr1b [Canal 1 act.] (Frl) : pas de commutation, [Canal réf. 1] (Fr1) actif [Canal.1b.act] (Fr1b) : pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1) actif [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 151 (sauf [Cd00] (CdOO) à [Cd15] (Cd15)). [Canal réf. 1B] [Non] (nO) [Non] (nO) : non affectée [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation (uniquement disponible si le paramètre [Profil] (CHCF) n'est pas réglé sur[Non séparé] (SIM)) OA01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 nO A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 S1A28693 07/2014 165 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT- OPERATIONS SUR RÉFÉRENCE Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 A dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 • • • • • Si SA2, SA3, dA2et dA3 sont non affectées, elles sont réglées sur l'état 0. Si MA2 et MA3 sont non affectées, elles sont réglées sur l'état 1. A est limité par les paramètres LSP minimum et HSP maximum. Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %. 100 % correspond à la valeur maximum de l’entrée correspondante. Si MA2 ou MA3 est envoyé par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable de multiplication MFr, page 288, doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique. L'inversion du sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir le paramètre [Inhibition sens RV] (SIn) page 152). Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) OAI- [OPERATIONS SUR REF.] Plage de réglages Réglage usine Consigne = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir les synoptiques pages 145 et 146. Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines fonctions. Suivez les instructions page 161. SA2 [Réf. sommatrice 2] [Non] (nO) Choix d'une référence à ajouter à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). nO A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 SA3 [Non] (nO) : non affectée [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [RP] (PI) : tension moteur [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par le bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Réf. sommatrice 3] [Non] (nO) Choix d'une référence à ajouter à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 166. dA2 [Réf. soustract. 2] [Non] (nO) Choix d'une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 166. 166 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPTCode dA3 Nom/Description Plage de réglages [Réf. soustract. 3] Réglage usine [Non] (nO) Choix d'une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 166. MA2 [Réf. multiplic. 2] [Non] (nO) Choix d'une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 166. MA3 [Réf. multiplic. 3] [Non] (nO) Choix d'une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 166. S1A28693 07/2014 167 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT- RAMPE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) rPt- [RAMPE] rPt LIn S U CUS Plage de réglages Réglage usine [Linéaire] (LIn) [Forme rampe] [Linéaire] (LIn) [en S] (S) [en U] (U) [Perso.] (CUS) Rampes en S f (Hz) f (Hz) FrS 0 FrS t2 t1 t2 0 t t2 t1 t3 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t1 = 0,6 fois temps de rampe réglé (linéaire), t2 = 0,4 fois temps de rampe réglé (arrondi), t3 = 1,4 fois temps de rampe réglé. t3 Rampes en U f (Hz) f (Hz) FrS FrS 0 t1 t2 0 t t1 t3 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t1 = 0,5 fois temps de rampe réglé (linéaire), t2 = 1,0 fois temps de rampe réglé (arrondi), t3 = 1,5 fois temps de rampe réglé. t3 Rampes personnalisées f (Hz) f (Hz) FrS 0 tA1 tA1 : réglable de 0 à 100 % tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) tA3 : réglable de 0 à 100 % tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) FrS tA2 t 0 tA3 t12 tA4 t t34 t12 = ACC x (tA1(%) / 100 + tA2(%) / 100 + 1) t34 = DEC x (tA3(%) / 100 + tA4(%) / 100 + 1) Inr [0,1 ] (0.1) [Incrément rampe] Ce paramètre est disponible avec [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). (1) 0?01 [0,01] : rampe jusqu'à 99,99 secondes 0?1 [0,1] : rampe jusqu'à 999,9 secondes 1 [1] : rampe jusqu'à 6 000 secondes ACC [Accélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 84). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. (1) dEC [Décélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour décélérer de [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 84) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. (1) tA1 g [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à 100 %. Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) 168 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code tA2 g DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Arrondi fin Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à (100 % - [Arrondi déb. Acc] (tA1)). Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) tA3 g 0 à 100 % [Arrondi déb. Déc] 10 % Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglable de 0 à 100 %. Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) tA4 g 0 à 100 % [Arrondi fin Dec] 10 % Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglage de 0 à (100 % - [Arrondi déb. Déc] (tA3)). Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) Frt 0 à 599 Hz selon le calibre [Seuil rampe 2] 0 Hz Seuil de commutation de rampe. Commutation de la 2e rampe si la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt) est différente de 0 (la valeur 0 désactive la fonction) et si la fréquence de sortie est supérieure à la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt). La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la façon suivante : rPS LI ou bit Fréquence Rampe 0 < Frt ACC, dEC 0 > Frt AC2, dE2 1 < Frt AC2, dE2 1 > Frt AC2, dE2 [Non] (nO) [Aff. commut. rampe] Identique au paramètre [Canal réf. 1B] (Fr1b) page 165. AC2 g [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Paramètre accessible si la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt) est supérieure à 0 ou si le paramètre [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté. (1) dE2 g [Décélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,0 s Temps pour décélérer de [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Paramètre accessible si la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt) est supérieure à 0 ou si le paramètre [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté. (1) S1A28693 07/2014 169 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description brA Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT- Réglage usine [Oui] (YES) [Adapt. rampe déc.] ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Choisissez uniquement [Adapt. rampe déc] (brA) = [Oui] (YES) ou [Non] (nO) si le moteur est un moteur synchrone à aimant permanent, sinon il sera démagnétisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. L'activation de cette fonction permet d'adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée à une valeur trop faible pour l'inertie de la charge, ce qui peut entraîner la détection d'un défaut de surtension. [Adapt. rampe déc.] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande logique de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 193). La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : - un positionnement sur la rampe ; - l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction). nO [Non] (nO) : fonction inactive YES [Oui] (YES) : fonction active, pour les applications ne nécessitant pas une forte décélération Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon le [Type cde moteur] (Ctt) page 102. Ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par des essais comparatifs. dYnA [frein mot. A] (dYnA) : ajout d'une composante constante de flux de courant Lorsque le paramètre [Adapt. rampe déc.] (brA) est configuré sur [frein mot. x] (dYnx), les performances dynamiques de freinage sont améliorées par l'ajout d'une composante de flux de courant. Le but est d'augmenter les pertes fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur. (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-) . (2) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s selon[Incrément rampe] (Inr) page 168. g 170 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC- CONFIGURATION DE L'ARRET Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) Stt- [CONFIGURATION ARRET] Plage de réglages Réglage usine Remarque : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Suivez les instructions page 161. Stt [arrêt rampe] (rMP) [Type d'arrêt] Mode d'arrêt à la disparition de l'ordre de marche ou à l'apparition d’un ordre d'arrêt. Remarque : Si la fonction « logique de frein » page 193 est activée, ou si [Temps petite vit.] (tLS) page 93 ou 213 est différent de 0, seul l'arrêt sur rampe est configurable. rMP FSt nSt dCI FFt g [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe [arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [Roue libre] (nSt) : arrêt en roue libre [Inject. DC] (dCI) : arrêt par injection DC Accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 n'est pas réglé sur [Mot. sync.] (SYn). [Seuil arrêt roue lib.] 0,2 à 599 Hz 0,2 Hz Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre. Ce paramètre permet de passer d'un arrêt sur rampe ou d'un arrêt rapide à un arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Il est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP) et si [Affectation frein] (rMP)ou [Injection DC auto] (AdC) sont configurés. (1) nSt [Non] (nO) [Affect. roue libre] L'arrêt est activé lorsque l'entrée ou le bit passe à l'état 0. Si l'entrée repasse à l'état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 83 est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si [Type cde 2 fils] (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 151 FSt [Non] (nO) [Affect. arrêt rapide] L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit avec le profil [Profil I/O] (IO)). Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 83 est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si [Type cde 2 fils] (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines fonctions. Suivez les instructions page 161. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 151 dCF g (1) [Diviseur rampe] 0 à 10 4 Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [arrêt rapide] (FSt), si [Affect. arrêt rapide] (FSt) n'est pas réglé sur [Non] (nO) et si [Type d'arrêt] (PAS) est réglé sur [arrêt rapide] (FSt). La rampe qui est activée ([Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2)) est ensuite divisée par ce coefficient lorsque des requêtes d'arrêt sont envoyées. La valeur 0 correspond à un temps de rampe minimal. S1A28693 07/2014 171 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADCCode Nom/Description dCI Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Affect. inject. DC] AVERTISSEMENT ABSENCE DE COUPLE DE RETENUE • Le freinage par injection DC n'offre pas de couple de retenue à une vitesse nulle. • Le freinage par injection DC ne fonctionne pas lorsqu'il y a une perte de puissance ou lorsque le variateur détecte un défaut. • Si nécessaire, utilisez un autre frein pour maintenir les niveaux de couple. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le freinage par injection DC est activé lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1. Si l'entrée repasse à l'état 0 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 83 est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si [Type cde 2 fils] (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines fonctions. Suivez les instructions page 161. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 151 IdC [I injection DC 1] 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2) AVERTISSEMENT g (1) (3) ABSENCE DE COUPLE DE RETENUE • Le freinage par injection DC n'offre pas de couple de retenue à une vitesse nulle. • Le freinage par injection DC ne fonctionne pas lorsqu'il y a une perte de puissance ou lorsque le variateur détecte un défaut. • Si nécessaire, utilisez un autre frein pour maintenir les niveaux de couple. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Inject. DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO). 172 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOGCode tdI Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g (1) (3) Temps maximal d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Une fois ce temps dépassé, le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Inject. DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO). IdC2 [I injection DC 2] g 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (2) ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Courant d'injection activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt après l'écoulement du délai [Temps inj. DC 1] (tdI). Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Inject. DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO). tdC [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Durée maximum d'injection [I injection DC 2] (IdC2), sélectionnée comme mode d'arrêt uniquement. Ce paramètre est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Injection DC] (dCI). dOtd [Dis. operat opt code] [arrêt rampe] (rMp) Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement. nSt [Roue libre] (nSt) : désactivation de la fonction du variateur rMp [arrêt rampe] (rMp) : arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. (3) Ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 173 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG- 174 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) INJECTION DE COURANT CONTINU AUTO Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) AdC- [INJECTION DC AUTO] AdC Plage de réglages Réglage usine [Oui] (YES) [Injection DC auto] DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque le paramètre [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Continu] (Ct), l'injection de courant s'effectue, même si aucun ordre de marche n'a été envoyé. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT 2s PAS DE COUPLE DE RETENUE • Le freinage par injection DC n'offre pas de couple de retenue à une vitesse nulle. • Le freinage par injection DC ne fonctionne pas en cas de perte de puissance ou lorsque le variateur détecte un défaut. • Si nécessaire, utilisez un autre frein pour maintenir les niveaux de couple. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Injection de courant automatique à l'arrêt (en fin de rampe). Remarque : Il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 93. Si le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), [Injection DC auto] (AdC) doit être réglé sur [Non] (nO). Remarque : Le paramètre [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Non] (nO) lorsque [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Le paramètre [Injection DC auto] (AdC) est forcé à [Non] (nO) lorsque [Affectation frein] (bLC) page 193 n'est pas réglé sur [Non] (nO). Ce paramètre provoque l'établissement du courant d'injection même sans ordre de marche. Il est accessible lorsque le variateur est en marche. nO [Non] (nO) : pas d'injection YES [Oui] (YES) : temps d'injection réglable Ct [Continu] (Ct) : injection permanente à l'arrêt SdC1 [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) Le paramètre d'intensité du courant d'injection DC à l'arrêt [Injection DC auto] (AdC) n'est pas réglé sur [Non] (nO). tdC1 [Tps inj. DC auto 1] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) Temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), ce délai correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. S1A28693 07/2014 175 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSSCode SdC2 Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (2) 0,5 In (2) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) 2e intensité du courant d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) n'est pas réglé sur [Non] (nO). tdC2 0 à 30 s [Tps inj. DC auto 2] 0s ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 2e temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Oui] (YES). g AdC SdC2 YES x Fonctionnement I SdC1 SdC2 (1) 0 Ct I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 I SdC1 Ct tdC1 t =0 t Ordre de marche 1 0 t Vitesse 0 t (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g 2s 176 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS- JOG Code Nom/Description Plage de réglages FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) JOG- [JOG] Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. JOG [LI3] (LI3) [JOG] Fonctionnement par impulsions. La fonction JOG n'est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier. La fonction est active lorsque l'entrée ou le bit affecté est sur 1. Exemple : fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) fréquence moteur Rampe DEC/DE2 Rampe forcée à 0,1 s Consigne Consigne JGF 0 Consigne JGF LI (JOG) 1 0 JGt Avant 1 0 Arrière 1 0 nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 (pas [Cd00] (Cd00) à [Cd15] (Cd15)) JGF g [Fréquence JOG] 0 à 10 Hz 10 Hz Consigne en marche pas à pas. Ce paramètre est accessible si [JOG] (JOG) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) S1A28693 07/2014 177 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSSCode JGt g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Tempo. JOG] 0 à 2,0 s 0,5 s Délai antipianotage entre deux fonctionnements pas à pas consécutifs. Ce paramètre est accessible si [JOG] (JOG) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 2s 178 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES 2, 4, 8 ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques. Remarque : Pour obtenir 4 vitesses, il faut configurer 2 et 4 vitesses. Pour obtenir 8 vitesses, il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses. Pour obtenir 16 vitesses, il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses. Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées 16 vitesses LI (PS16) 8 vitesses LI (PS8) 4 vitesses LI (PS4) 2 vitesses LI (PS2) Consigne de vitesse 0 0 0 0 Consigne (1) 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 (1) Voir le schéma page 145 : Consigne 1 = (SP1). S1A28693 07/2014 179 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PSS- [VITESSES PRESELECT.] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. PS2 [Non] (nO) [2 vitesses présél.] nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 PS4 [Non] (nO) [4 vitesses présél.] Identique au paramètre [2 vitesses présél.] (PS2) page 180. Pour obtenir 4 vitesses, vous devez également configurer 2 vitesses. PS8 [Non] (nO) [8 vitesses présél.] Identique au paramètre [2 vitesses présél.] (PS2) page 180. Pour obtenir 8 vitesses, vous devez également configurer 2 et 4 vitesses. PS16 [Non] (nO) [16 vitesses présél.] Identique au paramètre [2 vitesses présél.] (PS2) page 180. Pour obtenir 16 vitesses, vous devez également configurer 2, 4 et 8 vitesses. SP2 g [Vit. présélect. 2] 0 à 599 Hz 10 Hz Vitesse présélectionnée 2. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP3 g [Vit. présélect. 3] 0 à 599 Hz 15 Hz Vitesse présélectionnée 3. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP4 g [Vit. présélect. 4] 0 à 599 Hz 20 Hz Vitesse présélectionnée 4. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP5 g [Vit. présélect. 5] 0 à 599 Hz 25 Hz Vitesse présélectionnée 5. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP6 g [Vit. présélect. 6] 0 à 599 Hz 30 Hz Vitesse présélectionnée 6. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP7 g [Vit. présélect. 7] 0 à 599 Hz 35 Hz Vitesse présélectionnée 7. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) 180 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code SP8 g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Vit. présélect. 8] 0 à 599 Hz 40 Hz Vitesse présélectionnée 8. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP9 g [Vit. présélect. 9] 0 à 599 Hz 45 Hz Vitesse présélectionnée 9. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP10 g [Vit. présélect. 10] 0 à 599 Hz 50 Hz Vitesse présélectionnée 10. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP11 g [Vit. présélect. 11] 0 à 599 Hz 55 Hz Vitesse présélectionnée 11. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP12 g [Vit. présélect. 12] 0 à 599 Hz 60 Hz Vitesse présélectionnée 12. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP13 g [Vit. présélect. 13] 0 à 599 Hz 70 Hz Vitesse présélectionnée 13. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP14 g [Vit. présélect. 14] 0 à 599 Hz 80 Hz Vitesse présélectionnée 14. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP15 g [Vit. présélect. 15] 0 à 599 Hz 90 Hz Vitesse présélectionnée 15. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) SP16 g [Vit. présélect. 16] 0 à 599 Hz 100 Hz Vitesse présélectionnée 16. Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) apparaissent en fonction du nombre de vitesses configurées. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 206. (1) JPF [Freq. Occultée] 0 à 599 Hz 0 Hz Fréquence occultée. Ce paramètre évite tout fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour d'une fréquence donnée. Cette fonction permet d'empêcher d'atteindre une vitesse critique qui entraînerait une résonance. Le réglage de la fonction sur 0 la rend inactive. S1A28693 07/2014 181 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRECode JF2 JF3 JFH g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Freq. Occultée 2] 0 à 599 Hz 0 Hz 2e fréquence occultée. Ce paramètre évite tout fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour d'une fréquence donnée. Cette fonction permet d'empêcher d'atteindre une vitesse critique qui entraînerait une résonance. Le réglage de la fonction sur 0 la rend inactive. [Freq. Occultée 3] 0 à 599 Hz 0 Hz 3e fréquence occultée. Ce paramètre évite tout fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour d'une fréquence donnée. Cette fonction permet d'empêcher d'atteindre une vitesse critique qui entraînerait une résonance. Le réglage de la fonction sur 0 la rend inactive. [Hystérésis Freq.Occ] 0,1 à 10 Hz 1 Hz Ce paramètre est visible si au moins une fréquence [Freq. Occultée] (JPF), [Freq. Occultée 2] (JF2) ou [Freq. Occultée 3] (JF3) n'est pas nulle. Plage de fréquences occultées : entre (JPF – JFH) et (JPF + JFH), par exemple. Ce réglage est commun aux trois fréquences (JPF, JF2 et JF3). (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 182 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > SPM- + VITE/- VITE Deux fonctionnements sont disponibles : • Utilisation de touches à action unique : Deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche. L'entrée affectée à la commande « plus vite » augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande « moins vite » la diminue. • Utilisation de touches à double action : seule une entrée logique affectée à « plus vite » est nécessaire. Plus vite/moins vite avec boutons à double enfoncement : Description : 1 bouton enfoncé deux fois (2 crans) pour chaque sens de rotation. Un contact se ferme à chaque fois que le bouton est enfoncé. Relâché (- vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2nd enfoncement (+ vite) Bouton sens avant – a a et b – c c et d Bouton sens arrière Exemple de câblage : LI1 : Avant Bornier contrôle ATVppp LIx : Arrière LI1 LIx LIy +24 b a LIy : + vite d c fréquence moteur LSP 0 LSP Avant nd 2 enfoncement 1er enfoncement 0 Arrière a b a a b a a a a 2nd enfoncement 1er enfoncement 0 c d c c N'utilisez pas ce type de fonction « +/- vite » avec la commande 3 fils. Quel que soit le type de fonctionnement sélectionné, la vitesse maximum est définie par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) (voir page 85). Remarque : Si la consigne est commutée via [Commutation réf.2] (rFC) (voir page 153) à partir d'un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne avec « +/- vite », la valeur de consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) peut être copiée en même temps en fonction du paramètre [Copie Canal 1 --> 2] (COP) (voir page 154). Si la consigne est commutée via [Commutation réf.2] (rFC) (voir page 153) à partir d'un canal de consigne vers un canal de consigne quelconque avec « +/- vite », la valeur de consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) est copiée en même temps. Cela permet d'éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation. S1A28693 07/2014 183 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) UPd- [+/- VITE] DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI- Plage de réglages Réglage usine Cette fonction est accessible si le canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) est réglé sur [+/- Vite] (UPdt), voir page 153. Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. USP [Affectation +vite] [Non] (nO) Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 dSP [Affectation -vite] [Non] (nO) Voir conditions d'affectation page 151. Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. Str g [Mémorisation Réf.] [Non] (nO) Associé à la fonction « + vite/- vite », ce paramètre permet de mémoriser la consigne : - lorsque les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans la mémoire RAM) ; - lorsque le réseau d'alimentation ou les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans la mémoire EEPROM). C'est pourquoi la consigne de vitesse correspond à la dernière consigne mémorisée lors du démarrage suivant. nO [Non] (nO) : pas de mémorisation (au démarrage suivant, la consigne de vitesse est [Petite vitesse] (LSP), voir page 85) rAM [RAM] (rAM) : enregistrement dans la mémoire RAM EEP [Eeprom] (EEP) : enregistrement dans la mémoire EEPROM g 184 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI- +/- VITE AUTOUR D'UNE CONSIGNE La consigne est donnée par le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) avec les fonctions de sommation/soustraction/multiplication et les vitesses présélectionnées le cas échéant (voir schéma page 145). Pour simplifier, nous l'appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont une action réglable en % de cette consigne A. À l'arrêt, la consigne (A +/- vite) n'est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec la consigne A+ uniquement. La consigne totale maximum est limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) et la consigne minimum, par le paramètre [Petite vitesse] (LSP), voir page 85. Exemple de commande 2 fils : fréquence moteur [Accélération 2] (AC2) [Décélération 2] (dE2) + SrP % Consigne A + - SrP % LSP LSP - SrP % Consigne A + SrP % + vite - vite Sens de marche Avant Avant Arrière S1A28693 07/2014 185 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) SrE- [+/-VITE AUTOUR REF] Plage de réglages Réglage usine Cette fonction est accessible pour le canal de consigne [Canal réf. 1] (Fr1). Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 164. USI [Non] (nO) [Affectation +vite] nO No] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 dSI [Non] (nO) [Affectation -vite] Voir conditions d'affectation page 151. Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. SrP g AC2 g [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 % Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). Ce paramètre est accessible si la fonction « +/- vite » est affectée. [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,00 s Temps pour accélérer de 0 au paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Ce paramètre est accessible si [+/- vite] (tUd) est affecté. (1) dE2 g [Décélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,00 s Temps pour décélérer du paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Ce paramètre est accessible si [+/- vite] (tUd) est affecté. (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6 000 s selon le paramètre [Incrément rampe] (Inr) page 168. g 186 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) MÉMORISATION DE LA CONSIGNE Mémorisation d'une valeur de consigne de vitesse en utilisant une commande d'entrée logique d'une durée supérieure à 0,1 s. • Cette fonction permet de contrôler la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur. • Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s'affranchissant des dispersions sur l'envoi de la consigne. • L'acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande. Une nouvelle consigne n'est ensuite acquise que si une nouvelle demande est faite. F : fréquence moteur Consigne t 0 Ordre de marche 1 t 0 LIx (mémorisation) 1 t 0 100 ms Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) SPM- [MEMO REFERENCE] SPM [Aff. mémo. réf.] 100 ms 100 ms Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) Affectation à une entrée logique. Fonction active si l'entrée affectée est à l'état actif. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 S1A28693 07/2014 187 Mode de configuration (ConF) FLUXAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) FLI- [FLUXAGE PAR LI] FLU Plage de réglages Réglage usine [Non] (FnO) [Fluxage moteur] DANGER g (1) RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le variateur établit automatiquement le flux. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. ATTENTION 2s RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. FnC [Non continu] (FnC) : mode non continu FCt [Continu] (FCt) : mode continu. Cette option est impossible si le paramètre [Injection DC auto] (AdC) page 175 est réglé sur [Oui] (YES) ou si [Type d'arrêt] (Stt) page 171 est réglé sur [Roue libre] (nSt). FnO [Non] (FnO) : fonction désactivée Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, il est nécessaire d'établir au préalable le flux magnétique dans le moteur. En mode [Continu] (FCt), le variateur établit automatiquement le flux à la mise sous tension. En mode [Non continu] (FnC), le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est supérieure au paramètre [Courant nom. mot.] (nCr) (courant nominal du moteur configuré) lorsque le flux est établi, puis est régulée à la valeur du courant magnétisant du moteur. Si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) provoque l'alignement du rotor, et non le fluxage. Si le paramètre [Affectation frein] (bLC) page 193 n'est pas réglé sur [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) n'a aucun effet. FLI [Non] (nO) [Affectation fluxage] ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. L'affectation n'est possible que si le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Non continu] (FnC). Si une entrée logique ou un bit est affecté à la commande de fluxage du moteur, le flux est établi à l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté. Si aucune entrée logique ou bit n'a été affecté ou si l'entrée logique ou le bit affecté est à l'état 0 lors d'un ordre de marche, le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 188 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCCode Nom/Description ASt g Plage de réglages [Type d'angle test] Réglage usine [PSIO align.] (PSIO) Mode permettant de mesurer l'angle de déphasage. Visible uniquement si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). [PSI align] (PSI) et [PSIO align] (PSIO) fonctionnent avec tous les types de moteurs synchrones. Les paramètres [Align. SPM] (SPMA) et [Align. IPM] (IPMA) augmentent les performances en fonction du type de moteur synchrone. IPMA [Align. IPM] (IPMA) : alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM (Interior-buried Permanent Magnet). Généralement, ce type de moteur dispose d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. SPMA [Align. SPM] (SPMA) : alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surface-mounted Permanent Magnet). Généralement, ce type de moteur dispose d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. PSI [PSI align.] (PSI) : injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard par injection de signaux à impulsions. PSIO [PSIO align.] (PSIO) : injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé par injection de signaux à impulsions. Le temps de mesure de l'angle de déphasage est réduit après le premier ordre de marche ou action de réglage, même si le variateur a été éteint. nO [Pas d'align.] (nO) : pas d'alignement (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-).. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 189 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC- COMMANDE LOGIQUE DE FREIN Cette fonction permet de contrôler un frein électromagnétique avec le variateur pour les applications de levage horizontal et vertical et les machines non équilibrées. Principe : - Mouvement de levage vertical : Maintenir le couple du moteur dans la direction de la charge entraînante lors du desserrage et du serrage du frein, afin de retenir la charge, de démarrer doucement lorsque le frein est desserré et d'arrêter doucement lorsque le frein est serré. - Mouvement horizontal : Synchroniser le desserrage du frein avec la formation du couple lors du démarrage, et le serrage du frein à vitesse nulle à l'arrêt, afin d'éviter toute secousse. Réglages recommandés de la commande logique de frein pour une application de levage vertical : AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Assurez-vous que les paramètres et les configurations sélectionnés n'entraîneront pas de perte de contrôle de la charge en cours de levage. • Suivez les recommandations ci-dessous. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. • [Impulsion de frein] (bIP) : [Oui] (YES) Assurez-vous que le sens de rotation FW correspond à la • • • • • • montée de la charge. En cas d'applications pour lesquelles la charge en descente est très différente de la charge en montée, effectuez le réglage bIP = 2 Ibr (par exemple, montée toujours avec une charge et descente toujours à vide). Courant de levée du frein ([I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein desc.] (Ird) si [Impulsion de frein] (bIP) = 2 Ibr) : réglez le courant de levée de frein au niveau du courant nominal indiqué sur le moteur. Lors des essais, ajustez le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups. Temps d'accélération : pour les applications de levage, il est recommandé de définir des rampes d'accélération supérieures à 0,5 seconde. Assurez-vous que le variateur ne dépasse pas la limite de courant. La même recommandation s'applique pour la décélération. Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage doit être utilisée. [Temps ouv. frein] (brt) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se desserrer. [Fréq. ouvert. frein] (bIr), en mode boucle ouverte uniquement : laissez [Auto] (AUtO) et ajustez si nécessaire. [Fréq. ferm. frein] (bEn) : laissez [Auto] (AUtO) et ajustez si nécessaire. [Temps ferm. frein] (bEn) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se serrer. Réglages recommandés de la commande logique de frein pour une application de levage horizontal : • [Impulsion de frein] (bIP) : non • Courant de levée de frein (Ibr) : à régler sur 0. • [Temps ouv. frein] (brt) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se desserrer. • [Fréq. ferm. frein] (bEn), en mode boucle ouverte uniquement : laissez [Auto] (AUtO) et ajustez si nécessaire. • [Temps ferm. frein] (bEn) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se serrer. 190 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCCommande logique de frein, mouvement horizontal en mode boucle ouverte Fréquence Consigne t bEn Moteur fluxé Courant flux SdC1 Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Avant Arrière t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t État du frein Desserré Fréquence bEt ttr t Verrouillage Couple Flux Type de commande moteur tbE brt Injection Serré Légende : • (bEn) : [Fréq. ferm. frein] • (bEt) : [Temps ferm. frein] • (brt) : [Temps ouv. frein] • (Ibr) : [I ouv. frein montée] • (SdC1) : [I inject. DC auto 1] • (tbE) : [Délai ferm. frein] • (ttr) : [Temps redémar.] S1A28693 07/2014 191 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCCommande logique de frein, mouvement vertical en mode boucle ouverte Fréquence Consigne bIr JdC t JdC bEn Moteur fluxé Courant flux Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Montée Descente t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t État du frein Desserré Fréquence bEt ttr t Verrouillage Couple Flux Type de commande moteur tbE brt Injection Serré Légende : • (bEn) : [Fréq. ferm. frein] • (bEt) : [Temps ferm. frein] • (bIr) : [Fréq. ouvert. frein] • (brt) : [Temps ouv. frein] • (Ibr) : [I ouv. frein montée] • (JdC) : [Saut à l'inversion] • (tbE) : [Délai ferm. frein] • (ttr) : [Temps redémar.] 192 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) bLC- [COMMANDE DE FREIN] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. bLC [Non] (nO) [Affectation frein] Sortie logique ou relais de commande. Remarque : Si le frein est affecté, seul un arrêt sur rampe est possible. Vérifiez le paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171. La commande logique de frein ne peut être affectée que si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) n'est pas réglé sur [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UF5), [u/F quad.] (UFq) ou [Mot. sync.] (SYn). Reportez-vous au tableau de compatibilité page 163 pour voir les fonctions compatibles. nO r2 LO1 dO1 bSt [Non] (nO) : fonction non affectée (dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.) [R2] (r2) : relais [LO1] (LO1) : sortie logique [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 142 est réglé sur [Non] (nO). [Levage] (UEr) [Type mouvement] g HOr [Translation] (HOr) : mouvement à charge résistive (translation de pont roulant, par exemple) Remarque : Si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Standard] (Std) ou sur [U/F 5pts] (UF5), [Type mouvement] (bSt) sera forcé à [Translation] (HOr). UEr [Levage] (UEr) : mouvement à charge entraînante (treuil de levage, par exemple) Remarque : Si le paramètre [Affectation peson] (PES) page 199 n'est pas réglé sur [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) est forcé à [Levage] (UEr). bCI g [Non] (nO) [Contact de frein] Si le frein est équipé d'un contact de surveillance (fermé en cas de frein desserré). nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 bIP g [Oui] (YES) [Impulsion de frein] Impulsion de frein. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est réglé sur [Non] (nO) (voir page 199). Il est réglé sur [Oui] (YES) si le paramètre [Type mouvement] (bSt) est réglé sur [Levage] (UEr). nO [Non] (nO) : le couple du moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant [I ouv. frein montée] (Ibr). YES [Oui] (YES) : le couple du moteur est dans le sens avant (vérifiez si cette direction correspond à la montée), au courant [I ouv. frein montée] (Ibr). 2Ibr [2 I ouvert.] (2Ibr) : le couple est dans le sens demandé, au courant [I ouv. frein montée] (Ibr) pour l'avant et [I ouv. frein desc.] (Ird) pour l'arrière, pour certaines applications spécifiques. Ibr g [I ouv. frein montée] 0 à 1,36 In (2) 0A Seuil de courant de levée de frein pour un mouvement de montée ou avant. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est réglé sur [Non] (nO) page 199. (1) Ird g brt g [I ouv. frein desc.] 0 à 1,36 In (2) 0A Seuil de courant de levée de frein pour un mouvement de descente ou arrière. Ce paramètre est accessible si [Impulsion de frein] (bIP) est réglé sur [2 I ouvert.] (2Ibr). [Temps ouv. frein] 0 à 5,00 s 0s Délai de desserrage du frein. (1) S1A28693 07/2014 193 Mode de configuration (ConF) Code bIr g Nom/Description Plage de réglages [Fréq. ouvert. frein] [Auto] (AUtO) à 10 Hz [Auto] (AUtO) Réglage usine Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d'accélération). Paramètre accessible si [Type mouvement] (bSt) page 193 est réglé sur [Levage] (UEr). (1) AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculé à partir des paramètres d'entraînement. 0 à 10 Hz : réglage manuel. bEn g [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Fréq. ferm. frein] [Auto] (AUtO) Seuil de fréquence de serrage du frein. Remarque : [Fréq. ferm. frein] (bEn) ne peut pas être supérieur à [Petite vitesse] (LSP). (1) AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculé à partir des paramètres d'entraînement. 0 à 10 Hz : réglage manuel. tbE 0 à 5,00 s [Délai ferm. frein] 0s AVERTISSEMENT g (1) PERTE DE CONTRÔLE Modifiez le délai de serrage du frein pour le mouvement horizontal afin d'éviter toute perte de contrôle de la charge. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Délai avant toute demande de serrage du frein. bEt g [Temps ferm. frein] 0 à 5,00 s 0s 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). (1) SdC1 g [I inject. DC auto 1] (1) ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Intensité du courant d'injection à l'arrêt. Remarque : Ce paramètre est accessible si [Type mouvement] (bSt) page 193 est réglé sur [Translation] (HOr). bEd g [Ferm. à l'inversion] [Non] (nO) Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d'une inversion du sens de marche. nO [Non] (nO) : le frein ne se serre pas. YES [Oui] (YES) : le frein se serre. 194 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELMCode JdC g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Saut à l'inversion] [Auto] (AUtO) à 10 Hz [Auto] (AUtO) Paramètre accessible si [Type mouvement] (bSt) page 193 est réglé sur [Levage] (UEr). (1) AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculé à partir des paramètres - d'entraînement. 0 à 10 Hz : réglage manuel Lors d'une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d'éviter une perte de couple lors du passage à zéro de vitesse (et par là même, un relâchement de la charge). Ce paramètre n'est pas applicable si [Ferm. à l'inversion] (bEd) = [Oui] (YES). ttr g [Temps redémarr.] 0,00 à 15,00 s 0s Délai entre la fin d'une séquence de serrage de frein et le début d'une séquence de desserrage. (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 195 Mode de configuration (ConF) Paramètres experts de la commande logique de frein Les paramètres suivants pour la séquence logique de frein ne sont accessibles qu'en mode expert. Code Nom/Description brH0 g Plage de réglages Réglage usine 0 [BRH b0] Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d'un ordre de marche pendant le serrage du frein. 0 [0] (0) : la séquence serrage/desserrage est exécutée en totalité. 1 [1] (1): le frein est desserré immédiatement. Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de serrage du frein. En fonction de la valeur sélectionnée pour [BRH b0] (brH0), la séquence de desserrage du frein est exécutée ou non. Ordre de marche Fréquence Relais ou entrée logique [BRH b0] (brH0) = 0 Fréquence bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relais ou entrée logique Remarque : Si un ordre de marche est demandé pendant la phase ttr, la séquence de frein complète est initialisée. brH1 g [BRH b1] 0 Désactivation du défaut de contact de frein en régime établi. 0 [0] (0) : le défaut de contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le défaut de contact [Frein mécanique] (brF) est surveillé pendant toutes les phases de fonctionnement. 1 [1] (1) : le défaut de contact de frein en régime établi n'est pas actif. Le défaut de contact [Frein mécanique] (brF) n'est surveillé que pendant les phases de desserrage et de serrage du frein. 196 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description brH2 g Plage de réglages Réglage usine 0 [BRH b2] Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein. 0 [0] (0) : le contact de frein n'est pas pris en compte. 1 [1] (1) : le contact de frein est pris en compte. Si une entrée logique est affectée au contact de frein : - [BRH b2] (brH2) = 0 : lors de la séquence de desserrage du frein, la consigne est validée à la fin du délai [Temps ouv. frein] (brt). Pendant la séquence de serrage du frein, le courant passe à 0 en fonction de la rampe [Temps rampe I] (brr) à la fin du délai [Temps ferm. frein] (bEt). - [BRH b2] (brH2) = 1 : lors de la phase de desserrage du frein, la consigne est validée quand l'entrée logique passe à 1. Lors de la phase de serrage, le courant passe à 0 en fonction de la rampe [Temps rampe I] (brr) quand l'entrée logique passe à 0. Ordre de marche Relais ou entrée logique brt bEt Fréquence brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrée logique Contact de frein Fréquence blr brr g g [Temps rampe I] [BRH b2] (brH2) = 1 brr 0 à 5,00 s 0s Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale à [I ouv. frein montée] (Ibr). Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 197 Mode de configuration (ConF) MESURE DU POIDS EXTERNE Mesure de charge Cette fonction exploite l'information issue d'un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA) ou à l'entrée d'impulsions,-selon le type de peson. Exemple : mesure du poids total d'un treuil de levage et de sa charge Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci-dessous. Ibr [Point 2 Y] (CP2) 0 [Point 1 X] LP1 Charge nulle [Point 2 X] LP2 100 % Signal du peson [Point 1 Y] (CP1) 198 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) ELM- [MESURE CHARGE] PES Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Affectation peson] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Assurez-vous que les paramètres [Point 1 X] (LP1), [Point 2 X] (LP2), [Point 1 Y] (CP1) et [Point 2 Y] (CP2) sont correctement réglés afin d'éviter toute perte de contrôle de la charge en cours de levage. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre peut être configuré si [COMMANDE DE FREIN] (bLC-) page 193 n'est pas réglé sur [Non] (nO). nO A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 LP1 [Point 1 X] CP1 [Point 1 Y] g 0% -1,36 In à 1,36 In (1) -In (1) LP1+0,01 % à 100 % 50 % -1,36 In à 1,36 In (1) 0A 0 à 1,36 In (1) 0 Courant correspondant à la charge [Point 1 X] (LP1), en A. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. LP2 [Point 2 X] 0,01 à 100 % du signal sur l'entrée affectée. [Point 2 X] (LP2) doit être supérieur à [Point 1 X] (LP1). Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. g CP2 [Point 2 Y] g Courant correspondant à la charge [Point 2 X] (LP2), en A. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. IbrA 0 à LP2-0,01 % 0 à 99,99 % du signal sur l'entrée affectée. [Point 1 X] (LP1) doit être inférieur à [Point 2 X] (LP2). Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. g g [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Ibr perte 4-20 mA] Courant de desserrage de frein en cas de perte de l'information du peson. Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique de courant et que le défaut de perte 4-20 mA est désactivé. Réglages recommandés : courant nominal du moteur pour une application de levage. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 199 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH- LEVAGE HAUTE VITESSE Cette fonction permet d'optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un fonctionnement à « puissance constante » pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du moteur. La vitesse reste limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 85. La fonction agit sur l'écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle-même. Principe : Fréquence Grande vitesse HSP Pu i ss Fréquence nominale moteur FrS Montée an ce co ns ta nte Couple max. 0 Cn : couple nominal moteur Fréquence nominale moteur FrS c an i ss u P e ns co Couple te tan Descente Grande vitesse HSP Il existe deux modes de fonctionnement : • Mode consigne de vitesse : la vitesse maximale autorisée est calculée par le variateur lors d'un palier de vitesse défini de façon à ce que le variateur puisse mesurer la charge. • Mode limitation de courant : la vitesse maximale autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens de la montée seulement. En descente, le fonctionnement est toujours celui du mode consigne de vitesse. 200 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSHMode consigne de vitesse Commande montée ou descente t Consigne HSP FrS OSP t 0 Fréquence HSP Limite calculée FrS OSP 0 t tOS OSP : palier de vitesse réglable pour la mesure de charge tOS : temps de mesure de charge Deux paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour la montée et la descente. S1A28693 07/2014 201 Mode de configuration (ConF) Mode limitation de courant Commande de montée t Consigne HSP FrS SCL 0 t Fréquence HSP FrS Limite imposée par la limitation de SCL 0 t Courant CLO t SCL : seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active CLO : limitation de courant pour la fonction haute vitesse Remarque : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous-tension réseau par rapport à la tension réseau nominale. 202 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Câble détendu La fonction de câble détendu permet d'éviter de démarrer en grande vitesse si la charge est posée et si le câble est détendu, comme illustré ci-dessous. Vitesse OSP Charge tOS rStL Le palier de vitesse (paramètres OSP) décrit page 201 est utilisé pour mesurer la charge. Tant que celle-ci n'a pas atteint le seuil réglable rStL [S. Cple cable déten.] (rStL) correspondant au poids du crochet, le cycle de mesure effectif n'est pas déclenché. Un relais ou une sortie logique peuvent également être affectés à la signalisation de l'état de câble détendu dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). S1A28693 07/2014 203 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) HSH- [LEVAGE HAUTE VITESSE] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. HSO [Non] (nO) [Levage haute vit.] nO [Non] (nO) : fonction désactivée SSO [Réf. vitesse] (SSO) : mode référence vitesse CSO [Lim.courant] (CSO) : mode limitation de courant COF g COr g tOS g OSP g CLO g SCL g rSd g [Coef. vit. montée] 0 à 100 % 100 % Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Montée. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est réglé sur [Réf. vitesse] (SSO). [Coef. vit. descente] 0 à 100 % 50 % Coefficient de réduction de la vitesse calculé par le variateur pour le sens Descente. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). [Temps de mesure] 0,1 à 65 s 0,5 s Durée du palier de vitesse pour la mesure. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). [Vitesse de mesure] 0 à [Fréq. nom. mot.] (FrS) 40 Hz Vitesse stabilisée pour la mesure. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). [I Limit. haute vit.] 0 à 1,5 In (1) In (1) Courant de limitation en haute vitesse. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est réglé sur [Lim.courant] (CSO). Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est validé (voir page 258). [Fréquence I Limit.] 0 à 599 Hz selon calibre 40 Hz Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est réglé sur [Lim.courant] (CSO). [Conf. cable détendu] [Non] (nO) Fonction câble détendu. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). nO [Non] (nO) : fonction désactivée drI [Estimé Var.] (drI) : mesure de charge par l'estimation du couple faite par le variateur PES [Mes. peson] (PES) : mesure de charge par peson, affectation possible seulement si [Affectation peson] (PES) page 199 est réglé sur [Non] (nO) 204 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code rStL g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [S. Cple cable déten.] 0 à 100 % 0% Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement inférieure au poids du crochet vide, en % de la charge nominale. Paramètre accessible si [S. Cple cable déten.] (rSd) a été affecté. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 205 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- RÉGULATEUR PID Schéma de principe La fonction est activée par l'affectation d'une entrée analogique au retour PID (mesure). LI Consigne interne Pr2 Pr4 PII YES rPI A Consigne A Pages 145 et 146 Inversion d'erreur Rampe PIC nO - PrP Auto/Manuel PAU tLS nO + rP2 nO Seuil d'erreur de redémarrage (réveil) rSL YES x(-1) 0 rP3 POH rdG rIG rPG AC2 (1) + POL + (manu) B Pages 145 et 146 Gains rP4 PIF nO AI1 ..... Consignes PID présélectionnées Mise à l'échelle PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 RP Réseau AIU2 Retour PID Consigne vitesse prédictive FPI Rampes ACC DEC x PSr Consignes manuelles présélectionnées Consigne manuelle nO PIN Légende : SP2 Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine. SP16 (1) La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des réveils du PID. Retour PID : Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI3, à l'entrée Pulse input, selon la présence de cartes extension. Consigne PID : La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants : Consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4) Selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) page 210 : Consigne interne (rPI) ou Consigne A ([Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b), voir page 152). Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées : LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne rPI ou A 0 0 rPI ou A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au démarrage du process. 206 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Mise à l'échelle du retour et des consignes : • Les paramètres [Retour PID mini] (PIF1), [Retour PID maxi] (PIF2) permettent de mettre à l'échelle le retour PID (plage du capteur). Cette échelle doit IMPÉRATIVEMENT être conservée pour tous les autres paramètres. • Les paramètres [Réf. PID mini] (PIP1), [Réf. PID maxi] (PIP2) permettent de mettre à l'échelle la plage de régulation, c’est-à-dire la consigne. La plage de régulation doit IMPÉRATIVEMENT être comprise dans la plage du capteur. La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est 32 767. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles. Exemple (voir courbe ci-dessous) : régulation du volume contenu dans une cuve, 6 m3 et 15 m3. • Capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA et 20 m3 pour 20 mA, d'où PIF1 = 4 500 et PIF2 = 20 000. • Plage de régulation 6 à 15 m3, d'où PIP1 = 6 000 (consigne mini) et PIP2 = 15 000 (consigne maxi). • Exemples de consignes : - rP1 (consigne interne) = 9 500 - rP2 (consigne présélectionnée) = 6 500 - rP3 (consigne présélectionnée) = 8 000 - rP4 (consigne présélectionnée) = 11 200 Le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l'unité affichée et son format. Plage de régulation (consigne) PIP2 (15 000) PIP1 (6 000) Retour PID PIF1 (4 500) PIF2 (20 000) Autres paramètres : • [Seuil réveil PID] (rSL) : ce paramètre permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur • • • • S1A28693 07/2014 PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse [Temps petite vitesse] (tLS). Inversion du sens de correction [Inversion corr. PID] (PIC) : si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Non] (nO), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement). Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique. Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique. Une alarme sur l'erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique. 207 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Marche manuelle - automatique avec PID Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une consigne manuelle. Selon l'état de l'entrée logique, la consigne de vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées ou par une entrée de consigne manuelle par la fonction PID. Consigne manuelle [Référence manuel] (PIM) : • Entrées analogiques AI1 à AI3 • entrée Pulse input Consigne vitesse prédictive [Affect. réf. vitesse] (FPI) : [AI1] (AI1) : entrée analogique [AI2] (AI2) : entrée analogique [AI3] (AI3) : entrée analogique [RP] (PI) : entrée Pulse input [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) • • • • • • • • Mise en service du régulateur PID 1. Configuration en mode PID. Voir le schéma page 206. 2. Procédez à un essai en réglage usine. Pour optimiser le variateur, réglez [Gain prop. PID] (rPG) ou [Gain intégral PID] (rIG) progressivement et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne. 3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée. • Procédez à l'essai avec une consigne de vitesse en mode manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du système : - En régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable. - En régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux réglages du variateur et/ou signal capteur et câblage. • Mettez-vous en mode PID. • Réglez [Adapt. rampe déc.] (brA) sur [Non] (nO) (pas d'auto-adaptation de rampe). • Réglez [Rampe PID] (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher un [Freinage excessif] (ObF). • Réglez le gain intégral [Gain intégral PID] (rIG) au minimum. • Laissez le gain dérivé [Gain dérivé PID] (rdG) à 0. • Observez le retour PID et la consigne. • Procédez à une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne. • Réglez le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité). • Si la consigne n'est pas respectée en régime établi, augmentez progressivement le gain intégral [Gain intégral PID] (rIG), réduisez le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) si instabilité (pompage), trouvez le compromis entre temps de réponse et précision statique (voir diagramme). • En dernier lieu, le gain dérivé peut permettre de diminuer le dépassement et d'améliorer le temps de réponse, avec en contrepartie un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains. • Procédez à des essais en production sur toute la plage de consigne. 208 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Temps de stabilisation Grandeur régulée Consigne rPG fort Dépassement Erreur statique Gain proportionnel rPG faible Temps de montée Temps rIG fort Consigne Gain intégral rIG faible Temps Consigne rPG et rIG corrects rdG augmenté Temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique = rPG rIG = = rdG S1A28693 07/2014 209 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PId- [REGULATEUR PID] DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI- Plage de réglages Réglage usine Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. PIF nO A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 AIC2 [Non] (nO) [Affect. retour PID] [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 par bus de communication [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Non] (nO) [Canal AI2 réseau] Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est réglé sur [AI virtuelle 2] (AIU2). Ce paramètre est aussi accessible dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). g nO Mdb CAn nEt [Non] (nO) : non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) PIF1 [Retour PID mini] g Valeur pour retour mini. 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 100 [Retour PID mini] (PIF1) à 32 767 (2) 1 000 [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2) 150 [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 900 (1) PIF2 [Retour PID maxi] g Valeur pour retour maxi. (1) PIP1 g [Réf. PID mini] Valeur mini du process. (1) PIP2 g [Réf. PID maxi] Valeur maxi du process. (1) PII g [Act. réf. interne PID] [Non] (nO) Consigne du régulateur PID interne. nO [Non] (nO) : la consigne du régulateur PID est donnée par [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) avec éventuellement les fonctions de sommation/soustraction /multiplication (voir schéma page 206). YES [Oui] (YES) : la consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre [Réf. interne PID] (rPI). 210 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code rPI g rPG g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Réf. interne PID] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) 150 Consigne du régulateur PID interne. Ce paramètre est également accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-). [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1 0,01 à 100 1 0,00 à 100 0 0 à 99,9 s 0s Gain proportionnel. rIG g [Gain intégral PID] Gain intégral. rdG g [Gain dérivé PID] Gain dérivé. PrP g [Rampe PID] Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement. (1) PIC [Non] (nO) [Inversion corr. PID] Inversion du sens de correction [Inversion corr. PID] (PIC) : Si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Non] (nO), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement). g nO [Non] (nO) : Non YES [Oui] (YES) : oui POL g [Sortie PID mini] -599 à 599 Hz 0 Hz 0 à 599 Hz 60 Hz [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 100 [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 1 000 Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz. (1) POH g [Sortie PID maxi] Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz. (1) PAL g [Alarme retour mini] Seuil de surveillance mini du retour du régulateur. (1) PAH g [Alarme retour maxi] Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur. (1) S1A28693 07/2014 211 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOLCode PEr g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Alarme erreur PID] 0 à 65 535 (2) 100 Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur. (1) PIS [Non] (nO) [RAZ intégral PID] À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intégral du PID est validé). À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intégral du PID est inhibé). g nO No] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 FPI g [Non] (nO) [Affect. réf. vitesse] Entrée vitesse prédictive du régulateur PID. nO AI1 AI2 AI3 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 OA01 ... OA10 PSr g [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [% Réf. Vitesse] 1 à 100 % 100 % Coefficient multiplicateur de l'entrée vitesse prédictive. Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vitesse] (FPI) est réglé sur [Non] (nO). (1) PAU [Non] (nO) [Affect. auto/manu] À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, le PID est actif. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la marche manuelle est active. g nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 AC2 g [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (3) 5s Temps pour accélérer de 0 au paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des réveils du PID. (1) 212 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOLCode Nom/Description PIM Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO). Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consigne manuelle si elles sont configurées. nO AI1 AI2 AI3 PI AIU1 OA01 ... OA10 (1) rSL Réglage usine [Non] (nO) [Référence manuel] g tLS Plage de réglages [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Temps petite vit.] 0 à 999,9 s 0s Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir [Petite vitesse] (LSP) page 85). Suite à un fonctionnement à [Petite vitesse] (LSP) pendant le temps défini, l'arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la consigne est supérieure à [Petite vitesse] (LSP) et si un ordre de marche est toujours présent. Remarque : Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité. Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, [Type d'arrêt] (Stt) page 171 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (uniquement si l'arrêt sur rampe est configurable). [Seuil réveil PID] g 0,0 à 100,0 0 DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s Dans le cas où les fonctions PID et Temps de fonctionnement en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS) sont configurées en même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à se régler à une vitesse inférieure à [Petite vitesse] (LSP). Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, à tourner à petite vitesse, puis à s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre [Seuil réveil PID] (rSL) (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour redémarrer après un arrêt sur [Petite vitesse] (LSP) prolongé. [Seuil réveil PID] (rSL) est un pourcentage de l'erreur PID (la valeur dépend de [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2), voir [Retour PID mini] (PIF1) page 210). La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tLS) = 0 ou si [Seuil réveil PID] (rSL) = 0. (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) En l'absence de terminal graphique, sur l'affichage à 4 chiffres, les valeurs supérieures à 9 999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : 15.65 pour 15 650. (3) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6 000 s selon le paramètre [Incrément rampe] (Inr) page 168. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 213 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI- CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PrI- [REFERENCES PID PRESEL] Plage de réglages Réglage usine Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) page 210 est affecté. Pr2 [Non] (nO) [Réf. présél. PID 2] À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 Pr4 [Non] (nO) [Réf. présél. PID 4] Vérifiez que [Réf. présél. PID 2] (Pr2) a été affecté avant d'affecter cette fonction. Identique au paramètre [Réf. présél. PID 2] (Pr2). À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. rP2 g [Réf. présél. PID 2] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] 300 (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 2] (Pr2) est affecté. (1) rP3 g [Réf. présél. PID 3] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] 600 (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 3] (Pr3) est affecté. (1) rP4 g [Réf. présél. PID 4] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] 900 (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 4] (Pr4) est affecté. (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) En l'absence de terminal graphique, sur l'affichage à 4 chiffres, les valeurs supérieures à 9 999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : 15.65 pour 15 650. g 214 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) LIMITATION DU COUPLE Il existe deux types de limitation du couple : • Avec une valeur fixée par un paramètre • Avec une valeur définie par une entrée analogique (AI ou impulsion) Lorsque les deux types sont validés, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication. [Activ. limit. couple] (tLA) [Lim. couple moteur] (tLIM) [Oui] Limitation de couple par paramètre (YES) [LI] [Lim. couple géné.] (tLIG) [Non] (nO) LI Valeur de limitation [Act. lim. analogique] (tLC) [AI.] (AI.) [RP] (PI) Prise en compte de la valeur la plus faible [Oui] Limitation de couple par entrée analogique, RP (YES) [AI] [LI] [Non] (nO) LI [Affect. réf. couple] (tAA) S1A28693 07/2014 215 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LCC- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) tOL- [LIMITATION DE COUPLE] tLA Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Activ. limit. couple] À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. nO YES LI1 ... IntP [Non] (nO) : fonction désactivée [Oui] (YES) : fonction active en permanence [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 [1%] (1) [Incrément couple] Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Choix de l'unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG). g 0,1 [0,1%] (0.1) : unité 0,1 % 1 [1%] (1) : unité 1 % tLIM g [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP). (1) tLIG g [Lim. couple géné.] 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP). (1) tAA [Affect. réf. couple] [Non] (nO) Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 % à 100 % appliqué à l'entrée affectée. Exemples : 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal. 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal. nO AI1 AI2 AI3 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 216 [Non] (nO) : non affecté (fonction inactive) [AI1] (AI1) : entrée analogique [AI2] (AI2) : entrée analogique [AI3] (AI3) : entrée analogique [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI2 réseau] (AIC2) page 133. [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description tLC Plage de réglages [Act. lim. analogique] Réglage usine [Oui] (YES) Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Identique au paramètre [Activ. limit. couple] (tLA) page 216. g À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté : La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si [Activ. limit. couple] (tLA) est différent de [Non] (nO). Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté : La limitation dépend de l'entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA). Remarque : Si [Limitation couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validés en même temps, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 217 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC- SECONDE LIMITE DE COURANT Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) CLI- [SECONDE LIM. COURANT] LC2 Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Activ. I limit. 2] À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 CL2 [Valeur I limit. 2] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO). La plage de réglages est limitée à 1,5 In. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celuici est validé (voir [Perte phase moteur] (OPL) page 258). S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. CLI g [Limitation courant] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Première limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO). La plage de réglages est limitée à 1,5 In. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celuici est validé (voir [Perte phase moteur] (OPL) page 258). S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g 218 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Limit courant dyn Le DTM de l’ATV32 est disponible avec SoMove pour régler les moteurs BMP. Pour utiliser le gestionnaire DTM (device type manager) de l’Altivar 32, téléchargez et installez notre outil FDT (field device tool) : SoMove lite sur le site www.schneider-electric.com. 90%*max I2tM ΣI²t [niveau surcharge I²t] ΣI²t Courrant CLI Limitation de courant Code Name / Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) I2t- [LIMIT COURANT DYN] I2tA g InMoteur Adjustment range Factory setting [No] (nO) [Activation model I²t] Activation du modèle I²t pour la limitation de courant nO [Non] (nO): YES [Oui] (YES): Σi²t, [niveau surcharge I²t] (I2tM) = 100 et que la limitation de courant est réglée sur InMotor Lorsque i²t y Maxi.Σi²t*90%, [niveau surcharge I²t] (I2tM) y 90 et que la limitation de courant est réglée sur CLI Lorsque i²t u Maxi. Paramètre accessible si [temp pour Imax] (I2tt) n'est pas réglé sur [0.00 ] (0.00) I2tI 1.5 In +1 (1) [Courant max i²t] Courant maximum du modèle I²t. I2tt [Temp pour Imax] 0.00 à 655.35 [0.00 ] (0.00) Temps maximum du modèle I²t. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 219 Mode de configuration (ConF) COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur est verrouillé. Par exemple, si le mode d'arrêt est l'arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle. Remarque : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V externe. Exemple de circuit : Arrêt d’urgence 3 Réseau 3 a Marche/Réini tialisation K11 K10 K11 KM1 L3 U V W ATVpp P24 LO+ L2 LO- L1 COM LIp LIn +24 K11 Avant ou arrière M 3 _ 24 V --- source +24 V K10 0V Alimentation 24 V Remarque : Il convient d'actionner la touche de marche/réinitialisation une fois que la touche d'arrêt d'urgence a été relâchée. LIp = Ordre de marche [Sens avant] (Frd) ou [Sens arrière] (rrS) LO-/LO+ = [Aff.Contacteur ligne] (LLC) LIn = [Affect. verrouillage] (LES) ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 220 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] LLC Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Aff.Contacteur ligne] Sortie logique ou relais de commande. nO LO1 r2 dO1 LES [Non] (nO) : fonction non affectée (dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.) [LO1] (LO1) : sortie logique LO1 [R2] (r2) : relais r2 [d01] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 142 est réglé sur [Non] (nO). [Non] (nO) [Affect. verrouillage] Paramètre accessible si [Aff.Contacteur ligne] (LLC) est différent de [Non] (nO). Le verrouillage du variateur a lieu pour l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté. g nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 LCt g g [Time out U ligne] 5 à 999 s 5s Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si, une fois cet intervalle de temps écoulé, la tension n’est pas présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut [Contacteur de ligne] (LCF). Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 221 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO- COMMANDE CONTACTEUR AVAL Permet la commande par le variateur d'un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d'un ordre de marche. L'ouverture du contacteur est demandée lorsqu'il n’y a plus de courant dans le moteur. ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Si une fonction de freinage par injection de courant continu est configurée, il convient de ne pas la faire agir trop longtemps à l'arrêt, car le contacteur ne s'ouvrira qu’à la fin du freinage. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Retour contacteur aval L'entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu'il n'y a pas d'ordre de marche et à 0 en fonctionnement. Lorsqu'il y a incohérence, le variateur déclenche FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et FCF1 s’il est collé (LIx à 0). Le paramètre [Tempo. marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre [Tempo. arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt. Remarque : FCF2 (fermeture impossible du contacteur) peut se réinitialiser si l'ordre de marche passe de l'état 1 à l'état 0 (0 --> 1 --> 0 en mode 3 fils). U Commande ATVppp V W 0 LOp/Rp K20 Retour +24 LIp KM2 KM2 K20 M KM2 3 Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble. 222 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] OCC Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Aff. contacteur aval] Sortie logique ou relais de commande. nO LO1 r2 dO1 rCA [Non] (nO) : fonction non affectée (dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.) [LO1] (LO1) : sortie logique LO1 [R2] (r2) : relais r2 [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 142 est réglé sur [Non] (nO). [Non] (nO) [Retour contact.aval] Le moteur démarre lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à 0. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 dbS g dAS g g [Tempo. marche] 0,05 à 60 s 0,15 s Temporisation pour : Commande du moteur après apparition d'un ordre de marche Surveillance de l'état du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas une fois l'intervalle de temps défini écoulé, il y a verrouillage en mode FCF2 du variateur. Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affecté ou si [Retour contact.aval] (rCA) est affecté. La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval. [Tempo. arrêt] 0 à 5,00 s 0,10 s Temporisation de commande d'ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur. Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affecté. La temporisation doit être supérieure au temps d'ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le défaut n'est pas surveillé. Si le contacteur ne s'ouvre pas une fois l'intervalle de temps défini écoulé, il y a verrouillage en défaut FCF1 du variateur. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 223 Mode de configuration (ConF) POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS Cette fonction permet de gérer un positionnement à partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course reliés à des entrées logiques ou à partir de bits du mot de commande : • Ralentissement • Arrêt La logique d'action des entrées ou des bits est configurable sur front montant (passage de 0 à 1) ou sur front descendant (passage de 1 à 0). L'exemple suivant est sur front montant : Ordre de marche avant 0 Ordre de marche arrière 0 [FdC ralent. avant] 0 [FdC arrêt avant] 0 Vitesse [Petite vitesse] (LSP) 0 Le mode de ralentissement et le mode d'arrêt sont configurables. Le fonctionnement est identique pour les deux sens de fonctionnement. Le ralentissement et l'arrêt fonctionnent selon la même logique, décrite ci-dessous. 224 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLPExemple : ralentissement en marche avant, sur front montant • Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front montant a lieu en sens avant. L'ordre de ralentissement est alors mémorisé même en cas de coupure réseau. La marche dans l'autre sens est autorisée en grande vitesse. L'ordre de ralentissement est effacé sur front descendant (passage de 1 à 0) de l'entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front descendant a lieu en sens arrière. • Il est possible d'affecter un bit ou une entrée logique pour inhiber la fonction. • L'ordre de ralentissement avant est inhibé pendant l'état 1 de l'entrée ou du bit d'inhibition, mais les changements sur les capteurs restent surveillés et mémorisés. Exemple : positionnement en fin de course, sur front montant Arrêt arrière Ralentissement arrière Arrière Avant Ralentissement avant Arrêt avant Fonctionnement avec cames courtes : AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Lors de la première utilisation ou après restauration des réglages usine, il convient de démarrer le variateur en dehors des zones de ralentissement et d'arrêt dans un premier temps, ce afin d'initialiser la fonction. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE La zone est mémorisée au moment de la mise hors tension. En cas de modification manuelle de la position du système, il est nécessaire de démarrer le variateur en respectant la même position lors de la mise sous tension suivante. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dans ce cas, lors de la première utilisation ou après restauration des réglages usine, il convient de démarrer le variateur en dehors des zones de ralentissement et d'arrêt dans un premier temps, ce afin d'initialiser la fonction. Zone de ralentissement avant Ralentissement avant Zone d'arrêt avant Arrêt avant S1A28693 07/2014 225 Mode de configuration (ConF) DRI-:> CONF > FULL > FUN- > MLP- > PS3Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants Fonctionnement avec cames longues : Aucune restriction ne s'applique dans ce cas, la fonction s'initialise sur toute la trajectoire. Zone de ralentissement avant Ralentissement avant Zone d'arrêt avant Arrêt avant Arrêt à distance calculée après fin de course de décélération Cette fonction permet de commander l'arrêt du mobile automatiquement après le fin de course de décélération sur une distance prédéterminée. En fonction de la vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur lors du déclenchement du fin de course de décélération, le variateur déclenche lui-même l’arrêt à la distance configurée. Cette fonction est utilisable lorsqu’il y a un interrupteur de surcourse commun aux deux sens de fonctionnement, à réinitialisation manuelle. Il n’agit plus alors qu’en sécurité si la distance est dépassée. Le fin de course d'arrêt reste prioritaire sur la fonction. En fonction du paramètre [Type décélération] (dSF), on obtient l’un des deux fonctionnements décrits cidessous : Fréquence [Type décélération] (dSF) = [Normale] (Std) Fréquence de ralentissement Distance A B [Distance d'arrêt] (Std) A : fin de course de ralentissement atteint B : arrêt automatique à distance Fréquence [Type décélération] (dSF) = [Optimisée] (OPt) Fréquence de ralentissement Distance A B Remarque : • Si la rampe de décélération est modifiée pendant le fonctionnement de l'arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée. • Si le sens est modifié pendant le fonctionnement de l'arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée. 226 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Assurez-vous que les paramètres configurés sont cohérents, notamment que la distance désirée est possible. • Cette fonction ne remplace pas le fin de course d’arrêt, qui reste nécessaire à la sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) LPO- [POSIT. SUR CAPTEURS] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. SAF [Non] (nO) [FdC arrêt avant] Fin de course d'arrêt avant. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 SAr [Non] (nO) [FdC arrêt arrière] Fin de course d'arrêt arrière. Identique au paramètre [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus. SAL [Actif bas] (LO) [Conf. FdC d'arrêt] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) est réglé sur [Actif haut] (HIG), la commande d'arrêt sera activée sur le signal actif (aucun ordre d'arrêt ne sera émis si le signal n'est pas appliqué pour une raison ou pour une autre). Ne sélectionnez pas [Actif haut] (HIG) si vous n'avez pas la certitude que votre signal sera présent à tout moment. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. g Activation de fin de course de niveau. Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur d'arrêt a été affecté. Il définit la logique positive ou négative des entrées ou des bits affectés à l'arrêt. LO [Actif bas] (LO) : arrêt commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des entrées ou des bits affectés HIG [Actif haut] (HIG) : arrêt commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des entrées ou des bits affectés dAF [FdC ralent. avant] [Non] (nO) Fin de course de ralentissement avant. Identique au paramètre [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus. dAr [FdC ralent. arrière] [Non] (nO) Fin de course de ralentissement arrière. Identique au paramètre [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus. S1A28693 07/2014 227 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description dAL Plage de réglages Réglage usine [Actif bas] (LO) [Conf. FdC ralent.] ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT Si [Conf. FdC ralent.] (dAL) est réglé sur [Actif haut] (HIG), la commande de ralentissement sera activée sur le signal actif (aucun ordre de ralentissement ne sera émis si le signal n'est pas appliqué pour une raison ou pour une autre). Ne sélectionnez pas [Actif haut] (HIG) si vous n'avez pas la certitude que votre signal sera présent à tout moment. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur de ralentissement a été affecté. Il définit la logique positive ou négative des entrées ou des bits affectés au ralentissement. LO [Actif bas] (LO) : ralentissement commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des entrées ou des bits affectés HIG [Actif haut] (HIG) : ralentissement commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des entrées ou des bits affectés CLS [Non] (nO) [Désactiv. FdC] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si [Désactiv. FdC] (CLS) est réglé sur une entrée et activé, la gestion de fin de course est inhibée. Vérifiez que cette configuration ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. g Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, l'action des fins de course est désactivée. Si le variateur était arrêté ou en ralentissement par fin de course à ce moment, il redémarre jusqu’à sa consigne de vitesse. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 PAS g [Arrêt rampe] (rMP) [Type d'arrêt] Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. rMP [arrêt rampe] (rMP) : sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide (rampe réduite par [Diviseur rampe] (dCF), voir [Diviseur rampe] (dCF) page 91) nSt [Roue libre] (nSt) : arrêt roue libre dSF g [Normale] (Std) [Type décélération] Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Std [Normale] (Std) : utilise la rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2) (selon celle qui a été activée). OPt [Optimisée] (OPt) : le temps de rampe est calculé en fonction de la vitesse réelle au moment du basculement du contact de ralentissement, de manière à limiter le temps de marche à petite vitesse (optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale). Std g [Non] (nO) [Distance d'arrêt] Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Activation et réglage de la fonction d'arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement. nO [Non] (nO) : fonction inactive (Les deux paramètres suivants sont alors inaccessibles.) - 0,01 à 10,00 : réglage de la distance d’arrêt en mètres nLS g SFd g 228 [Vitesse linéaire] 0,20 à 5,00 m/s 1,00 m/s Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance d'arrêt] (Std) est différent de [Non] (nO). Vitesse linéaire nominale en mètres/seconde. [Correcteur d'arrêt] 50 à 200 % 100 % Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance d'arrêt] (Std) est différent de [Non] (nO). Facteur d’échelle appliqué à la distance d'arrêt, pour compenser, par exemple, une rampe non linéaire. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description MStP g Plage de réglages [Memo Stop] Réglage usine [No] (nO) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Avec ou sans mémorisation de fin de course d'arrêt nO [Non] (nO): Sans mémorisation de fin de course YES [Oui] (YES): Mémorisation de fin de course PrSt g [Priorite redemarage] [No] (nO) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Le démarrage est prioritaire, même si la fin de course d'arrêt est activée. nO [Non] (nO): Le démarrage n'est pas prioritaire si le fin de course d'arrêt est activé YES [Oui] (YES): Le démarrage est prioritaire, même si le fin de course d'arrêt est activé Ce paramètre est défini de manière forcée sur [Nno] (nO) if [Memo Stop] (MStP) is set to [Oui] (YES). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 229 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC- COMMUTATION DE PARAMÈTRES Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [REGLAGES] (SEt-) page 87, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil non atteint, 1 = seuil atteint). Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 2 valeurs 0 1 0 ou 1 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 3 valeurs 0 0 1 Remarque : Ne modifiez pas les paramètres dans le menu [REGLAGES] (SEt-) car toute modification apportée dans le menu [REGLAGES] (SEt-)) sera perdue à la mise sous tension suivante. Les paramètres sont réglables en cours de fonctionnement dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active. Remarque : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré. Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal graphique, par logiciel, ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n'a pas été configurée, le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) et les sous-menus [JEU1] (PS1 -), [JEU 2] ( PS2-), [JEU3] (PS3-) n'apparaissent pas. 230 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] CHA1 DRI- > CONF > FULL > FUN- > TNL- Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [2 jeux paramètres] Commutation 2 jeux de paramètres. nO FtA F2A LI1 ... CHA2 [Non] (nO) : non affecté [S fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 254 [S fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 254 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 [Non] (nO) [3 jeux paramètres] Identique au paramètre [3 jeux paramètres] (CHA1) page 231. Commutation 3 jeux de paramètres. Remarque : Pour obtenir 3 jeux de paramètres, [2 jeux paramètres] (CHA1) doit aussi être configuré. SPS [SELECT. PARAMETRES] Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] (CHA1) est différent de [Non] (nO). L'entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles. Sélectionnez 1 à 15 paramètres par ENT (une coche désélectionner un ou plusieurs paramètres par ENT. Exemple : s’affiche alors devant le paramètre). Il est également possible de SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe ------------------------- MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) PS1- [JEU 1] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés, dans l'ordre où ils ont été sélectionnés. Avec le terminal graphique : g RDY Term +0,0 Hz JEU1 Accélération : Décélération : Accélération 2 : Décélération 2 : Arrondi déb. Acc : Code S101 ... S115 0,0 A 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick RDY Term +0,0 Hz Accélération 0,0 A ENT 9,51 s Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick Avec le terminal intégré : Procédez comme dans le menu des réglages sur les paramètres qui apparaissent. MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) PS2- [JEU 2] g Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Identique au paramètre [JEU 1] (PS1-) page 231. S201 ... S215 S1A28693 07/2014 231 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) PS3- [JEU 3] g Plage de réglages Réglage usine Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] (CHA2) est différent de [Non] (nO) et si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Identique au paramètre [JEU 1] (PS1-) page 231. S301 ... S315 g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Remarque : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l'arrêt et d'en vérifier la bonne exécution. En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation. Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées, même entre des jeux différents. Exemple : la plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP). Bit 15 du mot LRS1 (traverse control en cours) 232 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) MULTIMOTEURS / MULTICONFIGURATIONS Commutation de moteurs ou de configurations [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [REGLAGES USINE] (FCS-), page 79. Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à : • 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents (mode multimoteur) • 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur (mode multiconfiguration) Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables. Remarque : Les conditions suivantes sont impératives : • La commutation ne peut se faire qu'à l'arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée qu'à l'arrêt suivant. • Dans le cas de la commutation de moteurs, les conditions suivantes sont à respecter en plus : - La commutation doit être accompagnée d'une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées. - La puissance maximum du variateur doit être respectée pour tous les moteurs. • Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration matérielle, celle-ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée, le variateur risque de se verrouiller en état [Config. Incorrecte] (CFF). Menus et paramètres commutés en mode multimoteur • • • • • • • • [REGLAGES] (SEt-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [COMMANDE] (CtL-) [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-) à l'exception de la fonction [MULTIMOTEURS/CONF.] (à configurer une seule fois) [GESTION DEFAUTS] (FLt) [MON MENU] [CONFIG. UTILISATEUR] : le nom de la configuration donné par l'utilisateur dans le menu [REGLAGES USINE] (FCS-) Menus et paramètres commutés en mode multiconfiguration Comme en mode multimoteur, sauf les paramètres moteur qui sont communs aux trois configurations : Courant nominal Courant thermique Tension nominale Fréquence nominale Vitesse nominale Puissance nominale Compensation RI Compensation de glissement Paramètres de moteur synchrone Type de protection thermique État thermique Paramètres d'auto-réglage et paramètres moteur accessibles en mode expert Type de commande moteur • • • • • • • • • • • • • Remarque : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables. S1A28693 07/2014 233 Mode de configuration (ConF) Transfert de la configuration d'un variateur vers un autre, avec le terminal graphique, lorsque le variateur utilise la fonction [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) Soit A le variateur source et B le variateur destination. Dans cet exemple, les commutations sont effectuées par entrées logiques. 1. Connectez le terminal graphique au variateur A. 2. Positionnez les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 3. Téléchargez la configuration 0 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 1 du terminal graphique). 4. Positionnez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 5. Téléchargez la configuration 1 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 2 du terminal graphique). 6. Positionnez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1. 7. Téléchargez la configuration 2 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 3 du terminal graphique). 8. Connectez le terminal graphique au variateur B. 9. Positionnez les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 10. Effectuez un réglage usine du variateur B. 11. Téléchargez le fichier de la configuration 0 dans le variateur (fichier 1 du terminal graphique dans cet exemple). 12. Positionnez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 13. Téléchargez le fichier de la configuration 1 dans le variateur (fichier 2 du terminal graphique dans cet exemple). 14. Positionnez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1. 15. Téléchargez le fichier de la configuration 2 dans le variateur (fichier 3 du terminal graphique dans cet exemple). Remarque : Les étapes 6, 7, 14 et 15 sont nécessaires uniquement si la fonction [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) est utilisée avec 3 configurations ou 3 moteurs. Terminal graphique Configuration actuelle Réseau Modbus CANopen® [2 configurations] (CnF1) [3 configurations] (CnF2) CnF1 = 0, CnF2 = 0 Configuration 0 ou moteur 0 234 Bornier CnF1 = 1, CnF2 = 0 CnF1 = 0, CnF2 = 1 ou CnF1 = 1, CnF2 = 1 Configuration 1 ou moteur 1 Configuration 2 ou moteur 2 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Commande de la commutation La commande de la commutation est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configurations choisis (2 ou 3). Le tableau suivant donne les combinaisons. LI 2 moteurs ou configurations LI 3 moteurs ou configurations Numéro de configuration ou de moteur actif 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Schéma de principe pour le mode multimoteur ATVppp Configuration 0 si les 2 contacts sont ouverts LO ou R Configuration 0 LI Configuration 1 LO ou R Configuration 1 + 24 V Configuration 2 LO ou R Configuration 2 LI M0 M1 M2 Auto-réglage en mode multimoteur Cet auto-réglage peut être fait : • Manuellement par une entrée logique au changement de moteur • Automatiquement à chaque première activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt) page 106 est réglé sur [Oui] (YES). États thermiques du moteur en mode multimoteur : Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises hors tension variateur. S1A28693 07/2014 235 Mode de configuration (ConF) Sortie de l’information de la configuration ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR L'état thermique de chaque moteur n'est pas enregistré lors de la mise hors tension. Pour garantir la protection de vos moteurs, il est nécessaire : • De lancer un auto-réglage sur chaque moteur à chaque mise sous tension ou • D'utiliser une protection externe contre les surintensités sur chaque moteur Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Il est possible d'affecter dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour transmettre l’information à distance. Remarque : Le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les configurations si l’information est nécessaire. Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) MMC- [MULTIMOTEURS/CONF.] CHM Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Multimoteurs] ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Lorsque [Multimoteurs] (CHM) est réglé sur [Oui] (YES), l'état thermique de chaque moteur n'est pas enregistré lors de la mise hors tension. Pour garantir la protection de vos moteurs, il est nécessaire : • De lancer un auto-réglage sur chaque moteur à chaque mise sous tension ou • D'utiliser une protection externe contre les surintensités sur chaque moteur Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. nO [Non] (nO) : multiconfiguration possible YES [Oui] (YES) : multimoteur possible CnF1 [2 configurations] [Non] (nO) Commutation 2 moteurs ou 2 configurations. nO [Non] (nO) : pas de commutation LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 CnF2 [3 configurations] [Non] (nO) Commutation 3 moteurs ou 3 configurations. Identique au paramètre [2 configurations] (CnF1) page 236. Remarque : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations, [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré. 236 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO- AUTO-RÉGLAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) tnL- [AUTO-REGLAGE PAR LI] tUL [Affect. auto-réglage] Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) L'auto-réglage est effectué lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à 1. Remarque : L'auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 S1A28693 07/2014 237 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO- TRAVERSE CONTROL Fonction d'enroulement de bobine de fil (application textile): Variateur traverse control Variateur Bobine de fil Réducteur Arbre principal Moteur d'enroulement Guide fil Fil Réducteur Came Moteur traverse control La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire : Ordre de marche t LI ou bit traverse control t Vitesse moteur Consigne de base Rampe ACC Rampe dEC t Départ de la fonction Arrêt de la fonction t La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée. 238 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHSQuand la commande traverse control est supprimée, le variateur revient à sa consigne de base en suivant la rampe déterminée par la fonction traverse control. La fonction s’arrête alors, dès que la variateur est revenu à cette consigne. Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active. Paramètres de la fonction Ces paramètres définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci-dessous : Vitesse moteur tdn Saut de fréquence tUP qSH Consigne de base trH trL qSL Saut de fréquence 0 S1A28693 07/2014 t trC [Contrôle filaire] (trC) : affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication trH [traverse fréq. haute] (trH) : en Hertz trL [traverse freq. basse] (trL) : en Hertz qSH [Quick step high] (qSH) : en Hertz qSL [Quick step low] (qSL) : en Hertz tUP [Accél. traverse ctrl.] (tUP) : temps, en secondes tdn [Décél. traverse ctrl.] (tdn) : temps, en secondes 239 Mode de configuration (ConF) Paramètres de la bobine : tbO [Temps bobine] (tbO) : temps pour faire une bobine, en minutes. Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la commande [Contrôle filaire] (trC) atteint la valeur de [Temps bobine] (tbO), la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante [Fin bobine] (EbO) a été affectée. Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans le menu Surveillance. dtF [Delta consigne] (dtF) : décroissance de la consigne de base. Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur [Delta consigne] (dtF) correspond au temps [Temps bobine] (tbO). Une fois cet intervalle de temps écoulé, la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la valeur [Petite vitesse] (LSP) est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réinitialisé par un nouvel ordre de marche. Si la valeur [Petite vitesse] (LSP) est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner audessus de la valeur [Petite vitesse] (LSP). Vitesse moteur Consigne de base dtF 0 Avec LSP = 0 t tbO Vitesse moteur Consigne de base dtF Avec LSP > 0 LSP 0 240 tbO t S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) rtr [Init. traverse ctrl.] Réinitialisation traverse control. Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d'un bus de communication. Elle remet à zéro l'alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt, et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que rtr reste à 1, la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base. Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines. Vitesse moteur Consigne de base dtF 0 tbO t March e 0 t trC 0 t EbOt tbO 0 t 0 t Bit 15 de LRS1 EbO 0 t rtr 0 S1A28693 07/2014 t 241 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- Counter wobble Variateur maître tSY Variateur esclave SnC Bobine de fil Synchronisation Réducteur Arbre principal Moteur d'enroulement Guide fil Réducteur Fil Came Moteur de guide fil La fonction counter wobble sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction traverse control entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil [traverse fréq. haute] (trH) et [traverse freq. basse] (trL), voir [traverse fréq. haute] (trH) page 244). Deux moteurs doivent être utilisés (un maître et un esclave). Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l'esclave contrôle la vitesse d'enroulement. La fonction donne à l'esclave une loi de vitesse en opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique de l'esclave. 242 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST- Ordre de marche sur maître et esclave t Commande traverse control sur maître et esclave t trH trL Vitesse moteur de guide fil (variateur maître) t Synchronisation tSY/SnC t trH Vitesse du moteur d'enroulement (variateur esclave) trL t Raccordement des entrées/sorties de synchronisation Variateur maître Variateur esclave ATV32 ATV32 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Les conditions de démarrage de la fonction sont : • Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs • Entrée [Contrôle filaire] (trC) actionnée • Signal de synchronisation présent Remarque : Les paramètres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont généralement à laisser à zéro. S1A28693 07/2014 243 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) tr0- [TRAVERSE CONTROL] DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR- Plage de réglages Réglage usine Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 161. trC [Non] (nO) [Contrôle filaire] Le cycle traverse control démarre à l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté et s'arrête à l'état 0. nO [Non] (nO) : fonction inactive (Les autres paramètres sont alors inaccessibles.) LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 trH g [traverse fréq. haute] 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à [traverse fréq. haute] (trH) 0 Hz 0 à [traverse freq. basse] (trL) 0 Hz 0,1 à 999,9 s 4s 0,1 à 999,9 s 4s 0 à 9 999 min 0 min Traverse fréquence haute. (1) trL g [traverse freq. basse] Traverse fréquence basse. (1) qSH g [Quick step high] Quick step high. (1) qSL g [Quick step low] Quick step low. (1) tUP [Accél. traverse ctrl.] g Accélération traverse control. tdn g [Décél. traverse ctrl.] Décélération traverse control. tbO g [Temps bobine] Temps nécessaire à l'exécution d’une bobine. 244 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) DRI-: > CONF > FULL > FUN- > FLT- > ALSIl est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants Code Nom/Description EbO Plage de réglages [Non] (nO) [Fin bobine] g Réglage usine La sortie ou le relais affecté passe à l'état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint le [Temps bobine] (tbO). nO LO1 r2 dO1 SnC [Non] (nO) : non affecté [LO1] (LO1) : sortie logique LO1 [R2] (r2) : relais R2 [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 142 est réglé sur [Non] (nO). [Non] (nO) [Counter wobble] Entrée de synchronisation. À configurer sur le variateur d'enroulement (esclave) uniquement. g nO [Non] (nO) : fonction inactive (Les autres paramètres sont alors inaccessibles.) LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 tSY [Non] (nO) [Synchro. wobble] Sortie de synchronisation. À configurer sur le variateur de guide fil (maître) uniquement. g nO LO1 r2 dO1 dtF g [Non] (nO) : fonction non affectée [LO1] (LO1) [R2] (r2) [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 142 est réglé sur [Non] (nO). [Delta consigne] 0 à 599 Hz 0 Hz Décroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control. rtr g [Init. traverse ctrl.] [Non] (nO) À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, le temps de fonctionnement en traverse control est remis à zéro, ainsi que le paramètre [Delta consigne] (dtF). nO [Non] (nO) : fonction non affectée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 245 Mode de configuration (ConF) COMMUTATION GRANDE VITESSE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) CHS- [COMMUTATION HSP] SH2 Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [2 Grande Vitesse] Commutation grande vitesse. nO FtA F2A LI1 ... SH4 [Non] (nO) : fonction non affectée [S fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint [S fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 [Non] (nO) [4 Grande Vitesse] Commutation grande vitesse. Remarque : Pour obtenir 4 Grande Vitesse, [2 Grande Vitesse] (SH2) doit aussi être configuré. Identique au paramètre [2 Grande Vitesse] (SH2) page 246. HSP [Grande vitesse] HSP2 g g [Grande vitesse 3] 0 à 599 Hz 50 Hz 0 à 599 Hz 50 Hz Identique au paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 246. HSP4 246 50 Hz Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) est différent de [Non] (nO). 0 à 599 Hz Identique au paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 246. HSP3 g [Grande vitesse 2] Visible si [2 Grande Vitesse] (SH2) est différent de [Non] (nO). 50 Hz La fréquence du moteur à la consigne maximum peut être réglée entre les valeurs [Petite vitesse] (LSP) et [Fréquence maxi.] (tFr). Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). g 0 à 599 Hz [Grande vitesse 4] Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) est différent de [Non] (nO). Identique au paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 246. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > THT- DC Bus Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] dCC- [DC Bus] dCCM Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Mode DC-Bus] Mode Chainage DC Bus nO [Non] (nO): non attribué MAIn [Bus & Ligne] (MAIn): Le variateur est alimenté par le bus DC et par l'alimentation principale du réseau. bUS [Bus] (bUS): Le variateur est uniquement alimenté par le bus DC. L’alimentation principale au reseau n'est pas raccordée. DANGER PERTE DE PROTECTION DU PERSONNEL ET DE L'EQUIPEMENT L'activation de [Mode DC-Bus] (dCCM) sur [Bus & Ligne] (MAIn) entraînera la désactivation de la détection de défauts à la terre sur ATV32HU55N4 … HD15N4. • Ne sélectionnez cette configuration que s'il existe un dispositif de protection externe des défauts à la terre pour chacun de ces variateurs. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. dCCC [DC-Bus compat.] [Altivar] (AtU) Compatibilité DC Bus Visible si le paramètre [DC-Bus chaining] (dCCM) indiqué ci-dessus n'est pas réglé sur [Non] (nO). AtU [Altivar] (AtU): Seuls les variateurs Altivar 32 sont sur le chaînage du bus DC. LHM [Lexium] (LHM): Au moins un variateur Lexium 32 est sur le chaînage du bus DC. g - Pour les ATVpppM2, indépendamment de [DC-Bus compat.] (dCCC), les paramètres [Tension réseau] (UrES), [Niveau sous U] (USL), [Braking level] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. - Pour les ATVpppN4, si [DC-Bus compat.] (dCCC) est réglé sur [Altivar] (AtU), es paramètres [Tension réseau] (UrES), [Niveau sous U] (USL), [Braking level] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. Pour les ATVpppN4, si [DC-Bus compat.] (dCCC) est réglé sur [Lexium] (LHM) les paramètres [Tension réseau] (UrES), [Niveau sous U] (USL) sont forcés sur leur valeur par défaut, et le paramètre [Braking level] (Ubr) est forcé sur 780 Vdc et le variateur se mettra sur [Freinage excessif] (ObF) lorsque le niveau du bus DC sera de 820 Vdc au lieu de 880 Vdc, de sorte d'être compatible avec les variateurs Lexium 32. IPL [Perte phase réseau] Comportement du variateur en cas de détection d'un défaut de perte phase réseau. g Selon la valeur nominale du variateur Inaccessible pour les variateurs ATVpppM2. Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). nO [Déf. ignoré] (nO): Détection de défaut ignoré. YES [Roue libre] (YES): Déctection de défaut avec arrêt roue libre. [Perte phase réseau] (IPL) est forcé sur [Déf. ignoré] (nO) si le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Only Bus] (bUS). Voir [Perte phase réseau] (IPL) dans le Manuel de programmation (DRI- > CONF > FULL > FLT- > IPL-). S1A28693 07/2014 247 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : SCL3 DRI- > CONF > FULL > DCC- [Court-circuit terre] [Roue libre] (YES) Comportement en cas de détection d'un défaut direct de court-circuit à la terre. Accessible pour les variateurs ATV32HU55N4…HD15N4. Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). nO [Déf. ignoré] (nO): Détection de défaut ignoré. YES [Roue libre] (YES): Déctection de défaut avec arrêt roue libre. [Court-circuit terre] (SCL3) est forcé sur [Déf. ignoré] (nO) pour les variateurs ATV32HU55N4 … HD15N4 si le paramètre [DC-Bus chaining] (dCCM) indiqué ci dessus est réglé sur [Bus & Main] (MAIn). Remarque : Si [Court-circuit terre] (SCL3) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), les fonctions de sécurité intégrées (sauf celle de Suppression sûre du couple (Safe Torque Off)), pour les variateurs ATV32HU55N4 ... HD15N4, ne peuvent pas être utilisées sinon le variateur se mettrait en état [Sécurité] (SAFF). DANGER PERTE DE PROTECTION DU PERSONNEL ET DE L'ÉQUIPEMENT L'activation de [Court-circuit terre] (SCL3) sur [Non] (No) entraînerait la désactivation de la détection de défauts à la terre. g • Ne sélectionnez cette configuration que s'il existe un dispositif de protection externe des défauts à la terre pour chacun de ces variateurs. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. UrES g [Tension réseau] En fonction de la tension nominale du variateur En fonction de la tension nominale du variateur Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). Tension nominale du réseau d'alimentation en volts. 200 220 230 240 LHM 380 400 440 460 500 LHM 248 Pour ATV32pppM2 : [200 Vac] (200) : 200 volts AC [220 Vac] (220) : 220 volts AC [230 Vac] (230) : 230 volts AC [240 Vac] (240) : 240 volts AC [Lexium] (LHM): [Tension réseau] (UrES), [Undervoltage level] (USL), [Braking level] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. Pour ATV32pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 volts AC [400 Vac] (400) : 400 volts AC [440 Vac] (440) : 440 volts AC [460 Vac] (460) : 460 volts AC [500 Vac] (500) : 500 volts AC (réglage usine) [Lexium] (LHM): [Mains voltage] (UrES), [Undervoltage level] (USL) sont forcés sur leur valeur par défaut, [Braking level] (Ubr) est forcé sur 780 Vdc et le variateur se met sur [Overbraking] (ObF) lorsque le niveau du bus DC est de 820 Vdc au lieu de 880 Vdc. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : USL [Undervoltage level] DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL- 100 à 276 Vac Réglage du niveau de déclenchement du défaut de sous-tension en volts. g Selon la valeur nominale du variateur Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO) et [Tension réseau] (UrES) n’est pas sur [Lexium] (LHM). Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur : - Pour ATV32pppM2 : 141 Vac - Pour ATV32pppN4 : 276 Vac La plage d'ajustement est déterminée par la valeur [Tension réseau] (UrES) value. Voir [Undervoltage level] (USL) dans le guide de programmation (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-). Ubr [Braking level] Braking transistor command level. 335 à 820 Vdc Selon la valeur nominale du variateur Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). g g Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur : - Pour ATV32pppM2 : 395 Vdc - Pour ATV32pppN4 : 820 Vdc La plage d'ajustement est déterminée par la valeur [Tension réseau] (UrES) value. Voir [Undervoltage level] (USL) dans le guide de programmation (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-). Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 249 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT- Gestion des défauts Avec terminal intégré : Résumé des fonctions : 250 Code Nom Page PtC [GESTION SONDES PTC] 252 rSt [RESET DEFAUTS] 252 Atr [REDEMARRAGE AUTO] 254 AlS [REGLAGE ALARMES] 254 FLr [REPRISE A LA VOLEE] 255 tHt [PROTECT. THERMIQUE MOT.] 257 OPL [PERTE PHASE MOTEUR] 258 IPL [PERTE PHASE RESEAU] 258 OHL [SURCHAUFFE VARIATEUR] 259 SAt [ARRET DIFFERE THERM.] 260 EtF [DEFAUT EXTERNE] 260 USb [GESTION SOUS-TENSION] 261 tIt [TESTS IGBT] 262 LFL [PERTE 4-20 mA] 262 InH [INHIBITION DEFAUTS] 263 CLL [GESTION DEFAUT COM.] 263 Sdd [DEFAUT CODEUR 265 tId [DET. LIM. COUPLE/COURANT] 266 FqF [FREQUENCE METRE] 268 dLd [DETECT. DELTA CHARGE] 269 tnF [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 270 PPI [APPAIRAGE DES CARTES] 271 ULd [SOUS CHARGE PROCESS] 272 OLd [SURCHARGE PROCESS] 274 LFF [VITESSE DE REPLI] 274 FSt [DIVISEUR RAMPE] 274 dCI [INJECTION DC] 275 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > ETF- À partir du menu = ENT ESC = ESC FULL ENT ESC ESC ESC ESC ESC SIM- FUnENT FLt- ESC GESTION DEFAUTS CON- LAC Les paramètres du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne peuvent être modifiés que si le variateur est arrêté et si aucune commande d'exécution n'est activée, sauf pour les paramètres accompagnés du symbole dans la colonne de code, qui peuvent être modifiés lorsque le variateur fonctionne ou est à l'arrêt. S1A28693 07/2014 251 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB- Sondes PTC Un jeu de sondes PTC peut être géré par le variateur afin d'aider à protéger le moteur : sur l'entrée logique LI6 convertie à cette fin par le commutateur SW2 sur le bloc de commande. Les sondes PTC sont surveillées pour les défauts détectés suivants : • Surchauffe du moteur • Coupure du capteur • Court-circuit du capteur La protection via les sondes PTC ne désactive pas la protection par calcul du I2t exécuté par le variateur (les deux types de protections peuvent être combinés). SW1 SW2 Source R2A Sink ext. Sink int. R2C LI6 PTC STO P24 LO+ LOLI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) FLt- [GESTION DEFAUTS] PtC- [GESTION SONDES PTC] PtCL R1A R1B R1C COM AO1 COM AI3 AI2 10V AI1 COM +24 Plage de réglages [Sondes LI6 = PTC] Réglage usine [Non] (nO) Vérifiez d'abord que le commutateur SW2 du bloc de commande est positionné sur PTC. nO [Non] (nO) : non utilisé AS [Toujours] (AS) : les sondes PTC sont surveillées en permanence, même si la puissance est déconnectée (à condition que le contrôle reste sous tension). rdS [Puiss. ON] (rdS) : les sondes PTC sont surveillées lorsque le variateur est sous tension. rS [Moteur ON] (rS) : les sondes PTC sont surveillées lorsque le moteur est sous tension. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) rSt- [RESET DEFAUTS] rSF [Reset défauts] [Non] (nO) Les défauts détectés sont effacés manuellement lorsque l'entrée ou le bit affecté devient 1, si la raison du défaut détecté a été éliminée. La touche STOP/RESET (Arrêt/Réinitialisation) du terminal graphique exécute la même fonction. Les défauts suivants peuvent être effacés manuellement : ASF, brF, bLF, CnF, COF, dLF, EPF1, EPF2, FbES, FCF2, InF9, InFA, InFb, LCF, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL, PHF, PtFL, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF et ULF. Remarque : Si [HrFC] (HrFC) est réglé sur [Oui] (YES), les codes de défaut suivant peuvent être supprimés manuellement: OCF, SCF1, SCF3. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 252 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description rPA DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH- Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Affect reset produit] DANGER g FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Cette configuration permet de réinitialiser le variateur. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Ce paramètre ne peut être modifié que si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur le mode [Expert] (EPr). Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet la réinitialisation de tous les défauts détectés sans mettre le variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée affectée. Elle ne peut s'effectuer que si le variateur est verrouillé. Pour affecter la réinitialisation, appuyez sur la touche ENT pendant 2 s. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 rP [Non] (nO) : fonction désactivée [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [LI6] (LI6) : entrée logique LI6 [LAI1] (LAI1) : entrée logique AI1 [LAI2] (LAI2) : entrée logique AI2 [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Non] (nO) [Reset produit] DANGER g FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Vous êtes sur le point de réinitialiser le variateur. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Ce paramètre n'est accessible que si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur le mode [Expert] (EPr). Réinitialisation du variateur. Permet le réinitialisation de tous les défauts détectés sans mettre le variateur hors tension. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : Réinitialisation. Appuyez sur la touche ENT pendant 2 secondes. Le paramètre repasse à [Non] (nO) automatiquement dès la fin de l'opération. Le variateur ne peut être réinitialisé que s'il est verrouillé. HrFC g [HrFC] [Non] (nO) Ce paramètre n'est accessible que si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur le mode [Expert] (EPr). Utilisable pour sélectionner le niveau d'accès à [Reset défauts] (rSF) pour réinitialiser les paramètres par défaut sans avoir à couper l'alimentation du variateur. Voir page 252 Remarque : Si [HrFC] (HrFC) est réglé sur [Oui] (YES), les codes de défaut suivant peuvent être supprimés manuellement: OCF, SCF1, SCF3. nO [Non] (nO) : Fonction inactive YES [Oui] (YES) : Fonction active S1A28693 07/2014 253 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) Atr- [REDEMARRAGE AUTO] Atr Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Redémarrage auto] 2s DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL- DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL • Le redémarrage automatique ne peut être utilisé que sur les machines ou les installations qui ne présentent aucun risque pour le personnel ou l'équipement. • Si le redémarrage automatique est activé, R1 indiquera qu'un défaut a été détecté après l'expiration du délai de temporisation pour la séquence de redémarrage. • L'équipement doit être utilisé conformément aux réglementations de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Le relais de défaut du variateur reste actif si cette fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de la marche doivent être maintenus. Utilisez une commande à 2 fils ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) réglé sur [Niveau] (LEL), page [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 83). Si le redémarrage n'a pas eu lieu lorsque le temps configurable tAr est écoulé, la procédure est annulée et le variateur reste verrouillé jusqu'à ce qu'il soit mis hors tension, puis rallumé. Les codes de défauts qui permettent cette fonction sont répertoriés page 315. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : redémarrage automatique après le verrouillage à cause d'un défaut, si le défaut détecté a disparu et si les autres conditions de marche permettent ce redémarrage. Le redémarrage est effectué par une série de tentatives automatiques séparées par des périodes d'attente de plus en plus longues : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 minute pour les tentatives suivantes. tAr Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) est réglé sur [Oui] (YES). Il peut être utilisé pour limiter le nombre de redémarrages consécutifs d'un défaut récurrent. g 5 10 30 1h 2h 3h Ct [5 min] (5) : 5 minutes [10 min] (10) : 10 minutes [30 min] (30) : 30 minutes [1 h] (1h) : 1 heure [2 h] (2h) : 2 heures [3 h] (3h) : 3 heures [Infini] (Ct) : illimité FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) ALS- [REGLAGE ALARMES] Ctd [5 min] (5) [Tmax redémarrage] [Seuil de courant] 0 à 1,5 In (1) INV 0 à 599 Hz 50 Hz 0 à 599 Hz 50 Hz -300 à 300 % 100 % -300 à 300 % 50 % Seuil de courant du moteur. (1) Ftd F2d ttH ttL 254 [Seuil de fréquence] Seuil de fréquence du moteur. [Seuil fréquence 2] Seuil de fréquence du moteur. [Seuil couple haut] Seuil de fréquence avec couple haut. [Seuil couple bas] Seuil de fréquence avec couple bas. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code FqL g DRI- > CONF > FULL > FLT- > TID- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Seuil alarme pulse] 0 à 20 000 Hz 0 Hz Niveau de fréquence. Visible si [Fréquence mètre] (FqF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) FLr- [REPRISE A LA VOLEE] Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 160. FLr [Reprise à la volée] [Non] (nO) Utilisée pour activer un redémarrage progressif si l'ordre de marche est maintenu après les événements suivants : - Coupure d'alimentation secteur ou débranchement - Réinitialisation du défaut de courant détecté ou redémarrage automatique - Arrêt roue libre La vitesse donnée par le variateur reprend à partir de la vitesse estimée du moteur au moment du redémarrage, puis suit la rampe jusqu'à la vitesse de consigne. Cette fonction requiert une commande 2 fils sur niveau. Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du courant (0,5 s maximum). Le paramètre [Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande logique de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 193) ou si [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Continu] (Ct) page 175 . nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : fonction activée (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 255 Mode de configuration (ConF) Protection thermique du moteur Fonction Protection thermique par calcul du I²t. Remarque : L'état thermique du moteur n'est pas enregistré lorsque le variateur est éteint. • Moteurs autoventilés : les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence du moteur. • Moteurs motoventilés : seule la courbe de déclenchement de 50 Hz doit être prise en compte, quelle que soit la fréquence du moteur. Les courbes suivantes représentent le délai de déclenchement en secondes : Délai de déclenchement en secondes 10, 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 1, 000 100 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Courant moteur/ItH ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Une protection externe contre les surcharges est nécessaire dans les cas suivants : • Lorsque le produit est rallumé, puisqu'il n'y pas de mémoire disponible pour enregistrer l'état thermique du moteur. • Lorsque le variateur alimente plusieurs moteurs. • Lorsque le variateur alimente des moteurs dont la puissance est inférieure à 0,2 fois le courant nominal du variateur. • Lors de l'utilisation d'une commutation de moteurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 256 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) tHt- [PROTECT. THERMIQUE MOT.] tHt DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF- Plage de réglages Réglage usine [Auto ventil.] (ACL) [Type protect. mot] Remarque : Un déclenchement se produit lorsque l'état thermique atteint 118 % de l'état nominal et le réenclenchement, lorsqu'il redescend sous 100 %. nO [Non] (nO) : aucune protection ACL [Auto ventil.] (ACL) : pour les moteurs autoventilés FCL [Moto ventil.] (FCL) : pour les moteurs motoventilés ttd 0 à 118 % [Dét. therm. mot.] 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du moteur (sortie logique ou relais). (1) ttd2 ttd3 OLL 0 à 118 % [Dét. therm. mot. 2] 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du moteur 2 (sortie logique ou relais). 0 à 118 % [Dét. therm. mot. 3] 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du moteur 3 (sortie logique ou relais). [Roue libre] (YES) [Gestion surcharge] ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Si le paramètre [Gestion surcharge] (OLL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), la protection thermique du moteur n'est plus assurée par le variateur. Prévoyez un dispositif indépendant de protection thermique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Type d'arrêt en cas de défaut thermique du moteur. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 163. MtM [Memo THR] [Non] (nO) Mémorisation de l'état thermique du moteur. nO [Non] (nO) : l'état thermique du moteur n'est pas enregistré lorsque la tension est coupée. YES [Oui] (YES) : l'état thermique du moteur est enregistré lorsque la tension est coupée. S1A28693 07/2014 257 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] OPL Plage de réglages Réglage usine [Oui] (YES) [Perte phase moteur] 2s DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD- DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Si le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Non] (nO) ou sur [Coup. aval] (OAC), la perte de câble n'est pas détectée. Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Si cette précaution n'est pas respectée, cela entraînera la mort ou des blessures graves. Remarque : Le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Non] (nO) lorsque [Type cde moteur] (Ctt) page 102 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Pour les autres configurations du paramètre [Type cde moteur] (Ctt), le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Oui] (YES) si la commande logique de frein est configurée. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : déclenchement sur [Perte phase moteur] (OPL) avec arrêt roue libre OAC [Coup. aval] (OAC) : pas de déclenchement de défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n'est pas configurée). Le variateur passe à l'état [Coup. avale] (SOC) après le délai [Temps perte phase] (Odt). La reprise à la volée est possible dès que le variateur est réglé sur l'état de coupure avale contrôlée en cours [Coup. avale] (SOC). Odt [Temps perte phase] [GESTION DEFAUTS] (suite) IPL- [PERTE PHASE RESEAU] g 2s 0,5 s Délai de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL). FLtIPL 0,5 à 10 s [Perte phase réseau] Selon la valeur nominale du variateur Inaccessible si la valeur nominale du variateur est ATVpppM2. Dans ce cas, aucun réglage usine ne s'affiche. Réglage usine : [Roue libre] (YES) pour la valeur nominale du variateur ATV32pppN4. Si une phase disparaît en entraînant une diminution des performances, le variateur passe en mode de défaut [Perte phase réseau] (PFH). Si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur déclenche un défaut [Perte phase réseau] (PFH). nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : Défaut détecté avec arrêt roue libre 258 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] OHL DRI- > CONF > FULL > FLT- > TNF- Plage de réglages Réglage usine [Roue libre] (YES) [Gestion surchauffe] ATTENTION RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS L'inhibition des défauts de surchauffe annule la protection du variateur et, par conséquent, la garantie. Vérifiez que les conséquences possibles ne présentent aucun risque. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Comportement en cas de surchauffe du variateur. Remarque : Un déclenchement se produit lorsque l'état thermique atteint 118 % de l'état nominal et le réenclenchement, lorsqu'il redescend sous 90 %. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 161. tHA [Seuil th. var. att.] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du variateur (sortie logique ou relais). (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) Comme le défaut ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 259 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI- Arrêt différé en cas d'alarme thermique Cette fonction permet d'éviter l'arrêt inopportun du variateur entre deux étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu'au prochain arrêt. À l'arrêt suivant, le variateur est verrouillé jusqu'à ce que l'état thermique repasse en dessous du seuil réglé sur 20 %. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %. On définit un seuil d'état thermique pour le variateur et un seuil d'état thermique pour le ou les moteurs, qui déclencheront l'arrêt différé. Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] SAt Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Arrêt différé] La fonction d'arrêt de l'alarme thermique permet de définir un niveau thermique d'alarme personnalisé pour le variateur ou le moteur. Lorsque l'un de ces niveaux est atteint, le variateur déclenche un arrêt roue libre. nO [Non] (nO) : fonction désactivée (dans ce cas, les paramètres suivants ne sont pas accessibles) YES [Oui] (YES) : arrêt roue libre en cas d'alarme thermique du variateur ou du moteur tHA [Seuil th. var. att.] 0 à 118 % 100 % 0 à 118 % 100 % 0 à 118 % 100 % 0 à 118 % 100 % Seuil d'état thermique du variateur déclenchant l'arrêt différé. ttd [Dét. therm. mot.] Seuil d'état thermique du moteur déclenchant l'arrêt différé. ttd2 [Dét. therm. mot. 2] Seuil d'état thermique du moteur 2 déclenchant l'arrêt différé. ttd3 [Dét. therm. mot. 3] Seuil d'état thermique du moteur 3 déclenchant l'arrêt différé. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) EtF- [DEFAUT EXTERNE] EtF [Affect. défaut ext.] [Non] (nO) Si le bit affecté est 0, il n'y a aucun défaut externe. Si le bit affecté est 1, il existe un défaut externe. La logique peut être configurée via le paramètre [Cfg. défaut externe] (LEt) si une entrée logique a été affectée. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 LEt g [Cfg. défaut externe] [Actif haut] (HIG) Le paramètre est accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou négative de l'entrée affectée au défaut détecté. LO [Actif bas] (LO) : défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l'entrée affectée HIG [Actif haut] (HIG) : défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée affectée 260 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description EPL DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD- Plage de réglages Réglage usine [Roue libre] (YES) [Gestion défaut ext] Type d'arrêt en cas de défaut externe. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut externe ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 163. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) USb- [GESTION SOUS-TENSION] USb [Défaut std.] (0) [Gestion sous U] Comportement du variateur en cas de sous-tension. 0 [Défaut std.] (0) : le variateur déclenche le défaut et le signal de défaut externe se déclenche également (le relais de défaut affecté à [Non défaut] (FLt) sera ouvert). 1 [Déf sans Rx] (1) : le variateur déclenche le défaut, mais le signal de défaut externe n'est pas déclenché (le relais de défaut affecté à [Non défaut] (FLt) reste fermé). 2 [Alarme] (2) : alarme et relais de défaut maintenu fermé. L'alarme peut être affectée à une sortie logique ou à un relais. UrES [Tension réseau] En fonction de la tension nominale du variateur En fonction de la tension nominale du variateur 100 à 276 V Selon la valeur nominale du variateur Tension nominale du réseau d'alimentation en volts. 200 220 230 240 Pour ATV32pppM2 : [200 Vac] (200) : 200 volts AC [220 Vac] (220) : 220 volts AC [230 Vac] (230) : 230 volts AC [240 Vac] (240) : 240 volts AC 380 400 440 460 500 Pour ATV32pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 volts AC [400 Vac] (400) : 400 volts AC [440 Vac] (440) : 440 volts AC [460 Vac] (460) : 460 volts AC [500 Vac] (500) : 500 volts AC (réglage usine) USL [Niveau sous U] Réglage du niveau de déclenchement du défaut de sous-tension en volts. Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur. USt [Tempo sous U] 0,2 à 999,9 s 0,2 s Délai de prise en compte du défaut détecté de sous-tension. StP [Non] (nO) [Prévention sous U] Comportement quand le niveau de prévention des défauts de sous-tension est atteint. nO MMS rMP LnF tSM S1A28693 07/2014 [Non] (nO) : aucune action [Maintien DC] (MMS) : ce mode d'arrêt utilise l'inertie pour conserver la tension du bus DC le plus longtemps possible. [arrêt rampe] (rMP) : arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM) [Verrouillage] (LnF) : verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut [T. redémarr. Sous U] 1,0 à 999,9 s 1,0 s 261 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description g Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD- Réglage usine Délai avant d'autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale. UPL [Niveau prévention] 133 à 261 V Selon la valeur nominale du variateur Réglage du niveau de prévention du défaut de sous-tension en volts, accessible si [Prévention sous U] (StP) n'est pas réglé sur [Non] (nO). La plage de réglages et le réglage usine dépendent de la tension nominale du variateur et de la valeur du paramètre [Tension réseau] (UrES). g StM g [Temps arrêt maxi] 0,01 à 60,00 s 1,00 s Délai de la rampe si le paramètre [Prévention sous U] (StP) est réglé sur [arrêt rampe] (rMP). tbS g [Temps maintien DC] 1 à 9 999 s 9 999 s Temps de maintien du bus DC si le paramètre [Prévention sous U] (StP) est réglé sur [Maintien DC] (rMP). FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) tIt- [TESTS IGBT] Strt [Tests IGBT] [Non] (nO) nO [Non] (nO) : aucun test YES [Oui] (YES) : les IGBT sont testés lors de la mise sous tension et à chaque fois qu'un ordre de marche est envoyé. Ces tests provoquent un léger retard (quelques ms). En cas de défaut, le variateur se verrouille. Il est possible de détecter les défauts suivants : - Court-circuit de sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage de SCF - IGBT défectueux : xtF, avec x qui indique le numéro de l'IGBT concerné - IGBT court-circuité : x2F, avec x qui indique le numéro de l'IGBT concerné FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) LFL- [PERTE 4-20 mA] LFL3 [Perte 4-20mA AI3] [Déf. ignoré] (nO) nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré. Cette configuration est la seule possible si le paramètre [Valeur mini AI3] (CrL3) page 132 n'est pas supérieur à 3 mA. YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 161 (1) Comme le défaut détecté ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 262 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD- Paramètre accessible en mode [Expert] Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) InH- [INHIBITION DEFAUTS] InH Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Affect. inhibit. déf.] DANGER PERTE DE PROTECTION DU PERSONNEL ET DE L'ÉQUIPEMENT L'activation du paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) désactivera les fonctionnalités de protection du contrôleur du variateur. • Le paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) ne doit pas être activé pour les applications typiques de cet équipement. • Le paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) doit être activé uniquement dans des situations exceptionnelles où une analyse de risque complète démontre que la présence d'une protection du variateur à vitesse réglable présente un plus gros risque que des blessures corporelles ou des dommages matériels. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. g 2s À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts détectés est active. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction de surveillance est inactive. Les défauts détectés actifs sont effacés sur un front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée ou du bit affecté. Remarque : La fonction Safe Torque Off (suppression sûre du couple) ainsi que tous les défauts détectés rendant tout fonctionnement impossible ne sont pas affectés par cette fonction. Les défauts suivants peuvent être inhibés : AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF et ULF. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) CLL- [GESTION DEFAUT COM.] CLL [Roue libre] (YES) [Gest. déf. Network] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si le paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), le contrôle de la communication sera inhibé. Pour des raisons de sécurité, l'inhibition de la détection de l'interruption de la communication doit être limitée à la phase de débogage ou à des applications spécifiques. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. S1A28693 07/2014 263 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description DRI- > CONF > FULL > FLT- > FST- Plage de réglages Réglage usine Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec une carte de communication. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 161. COL [Roue libre] (YES) [Gest. déf. CANopen] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si le paramètre de gestion des défauts CANopen® [Gest. déf. CANopen] (COL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), le contrôle de la communication sera inhibé. Pour des raisons de sécurité, l'inhibition de la détection de l'interruption de la communication doit être limitée à la phase de débogage ou à des applications spécifiques. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec CANopen® intégré. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 163. SLL [Roue libre] (YES) [Gestion déf. Mdb] AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si le paramètre de gestion des défauts Modbus [Gestion déf. Mdb] (SLL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), le contrôle de la communication sera inhibé. Pour des raisons de sécurité, l'inhibition de la détection de l'interruption de la communication doit être limitée à la phase de débogage ou à des applications spécifiques. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 264 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI- Plage de réglages Réglage usine Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec Modbus intégré. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 163. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) Sdd- [DEFAUT CODEUR] Sdd [Oui] (YES) [Détection dévirage] Activation de la détection de glissement de la charge AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Lorsque [Détection dévirage] (Sdd) = [No] (nO), le défaut détecté [Dévirage charge] (AnF) n'est pas géré et le variateur ne se déclenche pas. • Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO [Non] (nO): Défaut détecté ignoré YES [oui] (YES): Arrêt roue libre L'événement est déclenché en comparant la fréquence de sortie et le retour vitesse conformément à la configuration des paramètres associés FAnF, LAnF, dANF et tAnF. L'événement est également déclenché lorsqu'un ordre de fonctionnement est reçu, si le signe de la fréquence de sortie et le retour vitesse sont à l'inverse pendant tAnF. Lorsqu'un défaut est détecté, le variateur passe en arrêt roue libre et si la fonction de commande logique de frein a été configurée, la commande de frein est réglée sur 0. FAnF g LAnF g dAnF g tAnF g [Seuil freq. ANF] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 134 [Niveau detect. ANF] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 134 [Verif direction AN] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 135 [Temps detect. ANF] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 135 S1A28693 07/2014 265 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > COM- > ICSCode Nom/Description tId- [DET. LIM. COUPLE/COURANT] SSb Plage de réglages Réglage usine [Déf. ignoré] (nO) [Arrêt lim. l/couple] Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 163. StO [Time out limit. l] 0 à 9 999 ms 1 000 ms (Si le défaut a été configuré) Délai de prise en compte du défaut de limitation SSF. (1) Comme le défaut détecté ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut.. g 2s 266 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > COM- > ICSMesure de la vitesse de rotation du moteur par l'entrée Pulse input Cette fonction utilise l'entrée Pulse input et ne peut être utilisée que si celle-ci n'est pas utilisée pour une autre fonction. Exemple d'utilisation Un disque cranté entraîné par le moteur et connecté à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. T Temps en secondes Appliqué à l'entrée Pulse input, ce signal offre les possibilités suivantes : • Mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L'affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre [Freq. travail pulse in] (FqS), page 48. • Détection de survitesse (si la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche un défaut). • Détection de défaillance du frein si la commande logique de frein a été configurée : si la vitesse ne diminue pas assez vite après une demande de serrage du frein, le variateur déclenche un défaut. Cette fonction peut être utilisée pour détecter l'usure des garnitures de frein. • Détection d'un seuil de vitesse réglable à l'aide du paramètre [Seuil alarme pulse] (FqL) page 99, pouvant être affecté à un relais ou à une sortie logique, voir page 136. S1A28693 07/2014 267 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > COM- > BTH- Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) FqF- [FREQUENCE METRE] FqF Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) [Fréquence mètre] Activation de la fonction de mesure de la vitesse. nO [Non] (nO) : fonction désactivée. Dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles YES [Oui] (YES) : fonction active et affectation possible uniquement si aucune autre fonction n'a été affectée à l'entrée Pulse input. FqC FqA [Diviseur ret. pulse] 1,0 à 100,0 1,0 Facteur d'échelle de l'entrée Pulse input (diviseur). La fréquence mesurée est affichée via le paramètre [Freq. travail pulse in] (FqS), page 48. [Non] (nO) [Seuil survit. pulse] Activation et réglage de la surveillance de la survitesse : [Survitesse] (SOF). nO [Non] (nO) : pas de surveillance de la survitesse - 1 à 20,00 kHz : réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l'entrée Pulse input divisée par le paramètre [Diviseur ret. pulse] (FqC). tdS [Retard survit. pulse] 0,0 à 10,0 s 0,0 s Délai de prise en compte du défaut détecté de survitesse. Fdt [Non] (nO) [Seuil surv. frq. pulse] Activation et réglage de la surveillance de l'entrée Pulse input (retour de vitesse) : [Coupure ret. vit.] (SPF). nO [Non] (nO) : pas de surveillance du retour de vitesse - 0,1 à 599 Hz : réglage du seuil de la fréquence moteur pour le déclenchement du défaut détecté de retour de vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée). Fqt [Non] (nO) [Seuil pulse sans run] Activation et réglage de la surveillance de défaillance du frein : [Frein mécanique] (brF). Si la commande logique de frein [Affectation frein] (bLC) page 193 n'est pas configurée, ce paramètre est forcé à [Non] (nO). nO [Non] (nO) : pas de surveillance du frein - 1 à 1 000 Hz : réglage du seuil de la fréquence moteur pour le déclenchement du défaut de défaillance du frein (détection de vitesse non nulle). tqb [Rtd pulse sans Run] 0,0 à 10,0 s 0,0 s Délai de prise en compte du défaut de défaillance du frein. 268 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) DRI- > Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : CONF > FULL > COM- > CBD- > LCF- Détection de variation de charge Cette détection n'est possible qu'avec la fonction de levage haute vitesse. Celle-ci permet de détecter qu'un obstacle a été rencontré, provoquant une croissance (en montée) ou une décroissance (en descente) brutale de la charge. La détection de variation de charge déclenche un défaut [Déf. variat. charge] (dLF). Le paramètre [Gest. delta charge] (dLb) peut être utilisé pour configurer le comportement du variateur si ce défaut survient. La détection de variation de charge peut également être affectée à un relais ou à une sortie logique. Il existe deux modes de détection en fonction de la configuration du levage haute vitesse : • Mode consigne de vitesse [Levage haute vit.] (HSO) page 204 est réglé sur [Réf. vitesse] (SSO). Détection par variation de couple. En fonctionnement haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier de vitesse. La variation de charge autorisée et sa durée peuvent être configurées. En cas de dépassement, le variateur passe en mode défaut. • Mode limitation de courant [Levage haute vit.] (HSO) page 204 est réglé sur [Lim. courant] (CSO). En montée, pendant le fonctionnement haute vitesse, une augmentation de charge entraîne une baisse de vitesse. Même si le fonctionnement haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence I Limit.] (SCL) page 204, le variateur passera en mode défaut. La détection ne s'effectue que pour une variation positive de la charge et uniquement dans la zone haute vitesse (supérieure au paramètre [Fréquence I Limit.La] (SCL)). En descente, le fonctionnement est celui du mode consigne de vitesse. Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) dLd- [DETECT. DELTA CHARGE] Plage de réglages Réglage usine Détection de variation de charge. Accessible si l paramètre [Levage haute vit.] (HSO) page 204 n'est pas réglé sur [Non] (nO). tLd [Non] (nO) [Temps delta charge] Activation de la détection de variation de charge et réglage du délai de prise en compte du défaut de variation de charge [Déf. variat. charge] (dLF). nO [Non] (nO) : pas de détection de variation de charge - 0,00 à 10,00 s : réglage du délai de prise en compte du défaut détecté. dLd [Seuil delta charge] 1 à 100 % 100 % Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée pendant le palier de vitesse. dLb [Gest. delta charge] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de variation de charge. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 171, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut détecté, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 123 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut détecté est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que ce dernier est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide S1A28693 07/2014 269 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] tnL [Gestion défaut tnF] Plage de réglages Réglage usine [Roue libre] (YES) nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre (1) Comme le défaut détecté ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. g 270 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Appairage des cartes Cette fonction n'est accessible qu'en mode [Expert] (EPr). Elle permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel. Dès qu'un code d'appairage est saisi, les paramètres des cartes actuellement insérées sont mémorisés. À chacune des mises sous tension suivantes, ces paramètres sont vérifiés, et en cas d'écart, le variateur se verrouille en mode défaut HCF. Pour redémarrer le variateur, il faut rétablir la situation initiale ou entrer à nouveau le code d'appairage. Les paramètres suivants sont vérifiés : • Le type de carte pour : toutes les cartes • La version logicielle pour : le bloc de commande et les cartes de communication • Le numéro de série pour : le bloc de commande Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] PPI [Code appairage] Plage de réglages Réglage usine [OFF] (OFF) jusqu'à à [OFF] (OFF) 9 999 g OFF La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction d'appairage des cartes n'est pas active. - La valeur [ON] (On) signifie que l'appairage des cartes est actif et qu'un code d'accès doit être entré afin de démarrer le variateur en cas de défaut d'appairage des cartes. Dès que le code est entré, le variateur est déverrouillé et le code devient [ON] (On). Le code PPI est un code de déverrouillage connu seulement des Services Schneider Electric. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 271 Mode de configuration (ConF) Détection d'un défaut de sous-charge du process Une sous-charge du process est détectée lorsque le prochain événement se produit et reste en attente pendant un délai minimum [Tps. Dét. Souscharge] (ULt), qui peut être configuré : • Le moteur fonctionne en régime établi et le couple est inférieur à la limite de sous-charge définie (paramètres [S. couple Fréq. nulle] (LUL), [S. couple Fréq. Nom.] (LUn) et [S. Fréq. dét. s/charge] (rMUd)). • Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre la consigne de vitesse et la fréquence moteur descend sous le seuil configurable [Hystérésis Fréq. att] (Srb). Couple en % du couple nominal Entre la fréquence nulle et la fréquence nominale, la courbe reflète l'équation suivante : LUn couple = LUL + (LUn - LUL) x (fréquence)2 (fréquence nominale)2 La fonction de sous-charge n'est pas active pour les fréquences ci-dessous : [S. Fréq. dét. s/charge] (rMUd). Zone de sous-charge LUL 0 rMUd FrS Fréquence Un relais ou une sortie logique peuvent également être affectés à la signalisation de ce défaut dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) ULd- [SOUS CHARGE PROCESS] ULt [Tps. Dét. Souscharge] Plage de réglages Réglage usine 0 à 100 s 0s Délai de détection de sous-charge. La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles. LUn g [S. couple Freq. Nom.] 20 à 100 % 60 % Seuil de sous-charge à fréquence nominale du moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 84), en % du couple nominal du moteur. LUL g [S.couple Fréq.nulle.] 0 à [S.couple Freq.Nom.] (LUn) 0% Seuil de sous-charge à fréquence nulle en % du couple nominal du moteur. rMUd g [S.Fréq.dét.s/charge] 0 à 599 Hz 0 Hz 0,3 à 599 Hz 0,3 Hz Seuil de détection de sous-charge de fréquence minimum. Srb g [Hystérésis Fréq. Att.] Écart maximum entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur, qui définit le fonctionnement en régime établi. 272 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description UdL Comportement en cas de passage à la détection de sous-charge. nO YES rMP FSt FtU g Réglage usine [Roue libre] (YES) [Gestion souscharge] g g Plage de réglages [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [T.s/charge av. red.] 0 à 6 min 0 min Paramètre inaccessible si [Gestion souscharge] (UdL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO). Délai minimum autorisé entre la détection d'une sous-charge et un redémarrage automatique. Pour autoriser un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 254 doit dépasser ce paramètre d'au moins une minute. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 273 Mode de configuration (ConF) Détection d'un défaut de surcharge du process Une surcharge du process est détectée lorsque le prochain événement se produit et reste en attente pendant un délai minimum [Tps Dét. surcharge] (tOL), qui peut être configuré : • Le variateur est en mode de limitation de courant. • Le moteur fonctionne en régime établi et le courant est supérieur au seuil de surcharge défini [S. Détect. Surcharge] (LOC). Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre la consigne de vitesse et la fréquence moteur descend sous le seuil configurable [Hystérésis Fréq. att] (Srb). Un relais ou une sortie logique peuvent être affectés à la signalisation de ce défaut dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) OLd- [SURCHARGE PROCESS] tOL [Tps Dét. surcharge] Plage de réglages Réglage usine 0 à 100 s 0s Délai de détection de surcharge. La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles. LOC g [S.Détect.Surcharge] 70 à 150 % 110 % Seuil de détection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr) page 84. Cette valeur doit être inférieure à la limite de courant pour que cette fonction soit accessible. (1) Srb g [Hystérésis Fréq. att] 0 à 599 Hz 0,3 Hz Écart maximum entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur, qui définit le fonctionnement en régime établi. (1) OdL g [Roue libre] (YES) [Gestion surch. Proc.] Comportement en cas de passage à la détection de surcharge. nO YES rMP FSt FtO g [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [T.surcharge av. red.] 0 à 6 min 0 min Ce paramètre est inaccessible si le paramètre [Gestion surch. Proc.] (OdL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO). Délai minimum autorisé entre la détection d'une surcharge et un redémarrage automatique. Pour autoriser un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 254 doit dépasser ce paramètre d'au moins une minute. (1) FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) LFF- [VITESSE DE REPLI] LFF [Vitesse de repli] 0 à 599 Hz 0 Hz 0 à 10 4 Sélection de la vitesse de repli. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) FSt- [DIVISEUR RAMPE] dCF g [Diviseur rampe] La rampe activée ([Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2)) est alors divisée par ce coefficient lorsque des demandes d'arrêt sont envoyées. La valeur 0 correspond à une durée de rampe minimale. (1) 274 S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) dCI- [INJECTION DC] IdC [I injection DC 1] Plage de réglages Réglage usine 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Niveau du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt. tdI [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g (1) (3) Durée maximum d'injection de courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce délai, le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). IdC2 [I injection DC 2] 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (2) ATTENTION g RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Courant d'injection activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt après l'écoulement du délai [Temps inj. DC 1] (tdI). S1A28693 07/2014 275 Mode de configuration (ConF) Code tdC Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION g (1) (3) RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Durée maximum d'injection [I injection DC 2] (IdC2), sélectionnée comme mode d'arrêt uniquement. Ce paramètre est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Injection DC] (dCI). (1) Vous pouvez également accéder à ce paramètre à partir des menus[REGLAGES] (SEt-) et [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. (3) Ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). g 276 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Communication Avec terminal intégré : À partir du menu COnF = ENT ESC = ESC FULL ENT ESC ESC ESC ESC SIM- FUnFLtENT COM- ESC ESC COMMUNICATION LAC Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) COM- [COMMUNICATION] ICS- [SCANNER COM. ENTREE] Plage de réglages Réglage usine [Adr. Scan In1] (nMA1) à [Adr. Scan In4] (nMA4) peuvent être utilisés pour une tâche rapide du scanner de communication (voir le manuel de communication Modbus et CANopen®). nMA1 [Adr. Scan In1] 3 201 Adresse du 1er mot d'entrée. nMA2 [Adr. Scan In2] 8 604 Adresse du 2e mot d'entrée. nMA3 [Adr. Scan In3] 0 Adresse du 3e mot d'entrée. nMA4 [Adr. Scan In4] 0 Adresse du 4e mot d'entrée. nMA5 [Adr. Scan. In5] 0 Adresse du 5e mot d'entrée. nMA6 [Adr. Scan In6] 0 Adresse du 6e mot d'entrée. nMA7 [Adr. Scan In7] 0 Adresse du 7e mot d'entrée. nMA8 [Adr. Scan In8] 0 Adresse du 8e mot d'entrée. S1A28693 07/2014 277 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description COM- [COMMUNICATION] (suite) OCS- [SCANNER COM. SORTIE] Plage de réglages Réglage usine Les paramètres [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out4] (nCA4) peuvent être utilisés pour une tâche rapide du scanner de communication (voir le manuel de communication Modbus et CANopen®). nCA1 8 501 [Adr. Scan. Out1] Adresse du 1er mot de sortie. nCA2 8 602 [Adr. Scan. Out2] Adresse du 2e mot de sortie. nCA3 0 [Adr. Scan. Out3] Adresse du 3e mot de sortie. nCA4 0 [Adr. Scan. Out4] Adresse du 4e mot de sortie. nCA5 0 [Adr. Scan. Out5] Adresse du 5e mot de sortie. nCA6 0 [Adr. Scan. Out6] Adresse du 6e mot de sortie. nCA7 0 [Adr. Scan. Out7] Adresse du 7e mot de sortie. nCA8 0 [Adr. Scan. Out8] Adresse du 8e mot de sortie. COM- [COMMUNICATION] (suite) Md1- [MODBUS RESEAU] Add [Adresse Modbus] [OFF] (OFF) jusqu'à 247 [OFF] (OFF) [OFF] (OFF) jusqu'à 247 [OFF] (OFF) OFF [OFF] (OFF) - 1 à 247 AMOC [Adresse carte Com.] g OFF [OFF] (OFF) - 1 à 247 tbr [19.2 Kbps] (19.2) [Vitesse Modbus] 4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 Kbits/s sur le terminal intégré. 4 800, 9 600, 19 200 ou 38 400 bauds sur le terminal graphique. tFO [8-E-1] (8E1) [Format Modbus] 8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2 ttO [Time out Modbus] 0,1 à 30 s 10,0 s 0,1 à 30 s COM1 r0t0 r0t1 r1t0 r1t1 g 278 [Etat com MDB] [r0t0] (r0t0) : aucune réception, aucune transmission Modbus = communication inactive [r0t1] (r0t1) : aucune réception, transmission Modbus [r1t0] (r1t0) : réception, aucune transmission Modbus [r1t1] (r1t1) : réception et transmission Modbus Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) BLUETOOTH Code Nom/Description COM- [COMMUNICATION] (suite) btH- [BLUETOOTH] pAn Plage de réglages Réglage usine [Nom appareil] Nom de l'appareil défini avec le terminal graphique. Remarque : Le produit peut afficher jusqu'à 16 caractères alphanumériques. En fonction du pilote Bluetooth, le nom de l'appareil ne doit pas dépasser 14 chiffres. Les chiffres 14 et 15 ne seront pas affichés via le réseau Bluetooth. MAC [Mac @] Informations en lecture seule accessibles avec le terminal graphique (XX-XX-XX-XX-XX-XX). Ces informations figurent également sur l'étiquette située sur le produit. btUA [OFF] (OFF) [Activation Bluetooth] Activation du réseau Bluetooth intégré. OFF [OFF] (OFF) : Bluetooth intégré désactivé On [ON] (On) : Bluetooth intégré activé La fonction Bluetooth intégrée sera activée au prochain démarrage. btUC g [Non] (nO) [Visibilité Bluetooth] Condition de visibilité Bluetooth. nO FLt YES LI1 ... btPI [Non] (nO) : non affecté [Non défaut] (Flt) : variateur en état de défaut [Oui] (YES) : oui [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 151 [Code PIN 1] 0 à 9 999 0 Code PIN Bluetooth de 0 à 9 999. Exemple : pour définir un code PIN comme 0001, il vous suffit de définir 1. COM- [COMMUNICATION] (suite) CnO- [CANopen] AdCO [Adresse CANopen] [OFF] (OFF) jusqu'à 127 [OFF] (OFF) OFF [OFF] (OFF) : OFF - 1 à 127 bdCO 50 125 250 500 IM ErCO [250 kbit/s] (250) [Vitesse CANopen] [50 kbit/s] (50) : 50 000 bauds [125 kbit/s] (125) : 125 000 bauds [250 kbit/s] (250) : 250 000 bauds [500 kbit/s] (500) : 500 000 bauds [1 Mbit/s] (1M) : 1 MBauds [Code d'erreur] 0à5 - Paramètre en lecture seule non modifiable. S1A28693 07/2014 279 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description COM- [COMMUNICATION] (suite) Cbd- [CARTE COMMUNICATION] Plage de réglages Réglage usine Reportez-vous à la documentation spécifique à la carte utilisée. LCF- [FORCAGE LOCAL] FLO [affect. forçage local] [Non] (nO) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si l'équipement passe en mode de forçage local, l'entrée virtuelle utilisée dans la configuration actuelle restera fixée à la dernière valeur transmise. N'utilisez pas l'entrée virtuelle et le mode de forçage local dans la même configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Affectation du forçage local. Le mode de forçage local est actif lorsque l'entrée est à l'état 1. [affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Profil I/O] (IO) page 152. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 FLOC [Non] (nO) : fonction désactivée [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [LI6] (LI6) : entrée logique LI6 [LAI1] (LAI1) : entrée logique AI1 [LAI2] (LAI2) : entrée logique AI2 [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Non] (nO) [Réf. forçage local] Affectation de la source de la consigne de forçage local. nO AI1 AI2 AI3 LCC PI OA01 ... OA10 FLOt g g 280 [Non] (nO) : non affecté (commande via le bornier avec consigne nulle) [AI1] (AI1) : entrée analogique [AI2] (AI2) : entrée analogique [AI3] (AI3) : entrée analogique [HMI] (LCC) : affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique ou au terminal distant. Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr) page 48. Commande : touches RUN/STOP/FWD/REV (Marche/Arrêt/Avant/Arrière). [RP] (PI) : entrée Pulse input [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Time-out forc. local] 0,1 à 30 s 10,0 s 0,1 à 30 s Ce paramètre est accessible si le paramètre [affect. forçage local] (FLO) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Délai avant la reprise de la surveillance de la communication à la sortie du mode de forçage local. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. S1A28693 07/2014 Mode de configuration (ConF) Niveau d'accès Voir le paramètre [Niveau d'accès] (LAC) page 284. S1A28693 07/2014 281 Mode de configuration (ConF) 282 S1A28693 07/2014 Interface (ItF) Interface (ItF) 6 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet S1A28693 07/2014 Page Niveau d'accès (LAC) 284 Langue (LnG) 286 Ecran surveillance (MCF) 287 Config. affichage (dCF) 291 283 Interface (ItF) ITF- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Niveau d'accès (LAC) Avec terminal intégré : À partir du menu ItF= ENT ESC = ESC ItFENT ENT ESC ESC ESC Code LAC ESC NIVEAU D'ACCES NCFdCF- Nom/Description Réglage usine ItF- [3 INTERFACE] LAC [3.1 NIVEAU D'ACCES] [Standard] (Std) bAS [Basique] (bAS) : accès limité aux menus [SIMPLY START] (SIM-), [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-), [REGLAGES] (SEt-), [REGLAGE USINE] (FCS-), [5 MOT DE PASSE] (COd) et [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC-). Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Std [Standard] (Std) : accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. AdU [Avancé] (AdU) : accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. EPr [Expert] (EPr) : accès à tous les menus du terminal intégré et aux paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. 284 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Interface (ItF) Comparaison des menus accessibles sur le terminal graphique ou le terminal intégré Niveau d'accès [1 MENU VARIATEUR] (drI-) [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) MMO- (Statut du moteur) IOM- (Image E/S) SAF- (Statut de sécurité) MFb- (Statut des blocs fonctions) CMM- (Image communication) MPI- (Statut PI) PEt- (Consommation) ALr- (Alarmes) (1) Basique bAS SSt- (Autres statuts) (1) COd- (Mot de passe) [1.3 CONFIGURATION] (COnF) MYMn- (Mon menu) FCS- (Réglages usine) FbM- (Blocs fonctions) [2 IDENTIFICATION] (OId-) (1) [3 INTERFACE] (ItF-) (1) [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC) [3.2 LANGUE] (LnG) Expert EPr SEt- (Réglages) Standard Std SIM- (Simply Start) Avancé AdU FULL (Full) [4 OUVRIR / ENREG. SOUS] (trA-) (1) [5 MOT DE PASSE] (COd-) (1) Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. [1 MENU VARIATEUR] (drI-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) dGt- (Diagnostics) [1.3 CONFIGURATION] (COnF) FULL (Full) drC- (Contrôle moteur) I_O- (Entrées / Sorties) CtL- (Commande) FUn- (Fonctions d'application) FLt- (Gestion des défauts) COM- (Communication) [3 INTERFACE] (ItF-) (1) [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] (MCF-) Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-) (1) Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Paramètres Expert Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. (1) Accessible uniquement avec le terminal graphique. S1A28693 07/2014 285 Interface (ItF) ITF- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Langue (LnG) RDY Term +0,0 Hz 3.2 LANGUE 0,0 A << >> Lorsqu'un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe . Exemple : une seule langue peut être choisie. English Français Deutsch Español Italiano Quick Chinese Русский Türkçe Code LnG Nom/Description Réglage usine [3.2 LANGUE] [Langue 0] (LnG0) Index de langue actuel. LnG0 [Langue 0] (LnG0) ... ... LnG9 [Langue 9] (LnG9) 286 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Interface (ItF) Ecran surveillance (MCF) Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. RDY Term +0,0 Hz 3 INTERFACE 3.1 NIVEAU D'ACCES 3.2 LANGUE 3.3 ECRAN SURVEILLANCE Code << >> 0,0 A ENT Quick RUN Term +0,0 Hz 0,0 A 3.3 ECRAN SURVEILLANCE SELECT LIGNE PARAM. TYPE ECRAN VISU CONFIG. IMAGE COM. Code << >> Quick Cette fonction peut être utilisée pour configurer les informations affichées sur l'écran graphique pendant le fonctionnement. RUN Term +0,0 Hz 0,0 A 3.3 ECRAN SURVEILLANCE SELECT LIGNE PARAM. TYPE ECRAN VISU CONFIG. IMAGE COM. Code << >> Quick [SELECT LIGNE PARAM.] : sélection d'un à deux paramètres affichés sur la première ligne (les deux premiers ne peuvent pas être modifiés). [TYPE ECRAN VISU] : sélection des paramètres affichés au centre de l'écran et du mode d'affichage (valeurs numériques ou graphe en barres). [CONFIG. IMAGE COM.] : sélection des mots affichés et de leur format. S1A28693 07/2014 287 Interface (ItF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code ITF- > MCF- Nom/Description MCF- [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] Code Nom/Description PbS- [SELECT LIGNE PARAM.] [AI1] [AI2] [AI3] [AO1] [Mot d'état ETA] [Groupes alarmes] [Référence fréq.] [Fréquence sortie] [Courant moteur] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple Moteur] [Tension réseau] [Etat therm moteur] [Etat therm. var.] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var. ON] [Temps alarm.IGBT] [Temps freq. min] [Référence PID] [Retour PID] [Erreur PID] [Sortie PID] [Config. active] [Jeu param. utilisé] en V en V en mA en V en Hz : paramètre affiché en configuration usine en Hz en A : paramètre affiché en configuration usine en tr/min en V en W en % en V en % en % en Wh ou kWh en fonction de la puissance nominale du variateur en heures (durée pendant laquelle le moteur était sous tension) en heures (durée pendant laquelle le variateur était sous tension) en secondes (durée totale des alarmes de surchauffe IGBT) en secondes en % en % en % en Hz Config. n° 0, 1 ou 2 (voir page 233) JEU 1, 2 ou 3 (voir page 231) Sélectionnez le paramètre à l'aide de ENT (une coche apparaîtra alors à côté du paramètre). Les paramètres peuvent également être désélectionnés à l'aide de ENT. Il est possible de sélectionner 1 ou 2 paramètres. Exemple : SELECT LIGNE PARAM. SURVEILLANCE --------------------------------- 288 S1A28693 07/2014 Interface (ItF) ITF- > MCF- > MSC- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Type d'écran de surveillance Code Nom/Description MSC- [TYPE ECRAN VISU] Mdt MPC g Réglage usine [Val.digitales] (dEC) [Type d'écran] [Val.digitales] (dEC) [Barre graph] (bAr) [List. valeurs] (LISt) [SELECT PARAM.] en V en V en mA en V [AI1] [AI2] [AI3] [AO1] [Mot d'état ETA] [Groupes alarmes] [Référence fréq.] [Fréquence sortie] [Freq.travail pulse in] [Courant moteur] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple Moteur] [Tension réseau] [Etat therm moteur] [Etat therm. var.] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var. ON] [Temps alarm.IGBT] [Temps freq. min] [Référence PID] [Retour PID] [Erreur PID] [Sortie PID] en Hz : paramètre affiché en configuration usine en Hz en A : paramètre affiché en configuration usine en Hz en tr/min en V en W en % en V en % en % en Wh ou kWh en fonction de la puissance nominale du variateur en heures (durée pendant laquelle le moteur était sous tension) en heures (durée pendant laquelle le variateur était sous tension) en secondes (durée totale des alarmes de surchauffe IGBT) en secondes en % en % en % en Hz Sélectionnez le ou les paramètres à l'aide de ENT (une coche peuvent également être désélectionnés à l'aide de ENT. apparaîtra alors à côté du paramètre). Les paramètres SELECT PARAM. SURVEILLANCE --------------------------------- Voici des exemples : Affichage de 2 valeurs numériques RUN Term +35,0 Hz 80,0 A Vitesse moteur 1 250 tr/min Courant moteur Quick RUN Min 0 Min 0 80 A g Affichage de 2 graphes en barres Term +35,0 Hz 80,0 A Vitesse moteur max 1 250 tr/min 1 500 Courant moteur 80 A max 150 Quick Affichage d'une liste de 5 valeurs RUN Term +35,0 Hz 80,0 A 1.2 SURVEILLANCE Référence fréq. : 50,1 Hz Courant moteur : 80 A Vitesse moteur : Etat therm moteur : État therm. var. : 1 250 tr/min 80 % 80 % Quick Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 289 Interface (ItF) ITF- > MCF- > ADL- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Configuration de l'image de communication Code Nom/Description Réglage usine AdL- [CONFIG. IMAGE COM.] 0 IAd1 [Sélect. adr. mot 1] Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. [Hexa] (HE ) FAd1 [Format mot 1] Format du mot 1. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) 0 IAd2 [Sélect. adr. mot 2] Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. [Hexa] (HE ) FAd2 [Format mot 2] Format du mot 2. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) 0 IAd3 [Sélect. adr. mot 3] Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. [Hexa] (HE ) FAd3 [Format mot 3] Format du mot 3. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) 0 IAd4 [Sélect. adr. mot 4] Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. [Hexa] (HE ) FAd4 [Format mot 4] Format du mot 4. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) Ensuite, il sera possible de voir les mots sélectionnés dans le sous-menu [IMAGE COM.] du menu [1.2 SURVEILLANCE]. Exemple : RUN Term +35,0 Hz 80,0 A IMAGE COM. - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hexa << 290 >> Quick Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Interface (ItF) Config. affichage (dCF) Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. Il peut être utilisé pour personnaliser les paramètres ou un menu et pour accéder aux paramètres. RDY Term 0,0 Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE Code 0,0 A ENT Quick RDY Term 0,0 Hz 3 INTERFACE 3.1 NIVEAU D'ACCES 3.2 LANGUE 3.3 ECRAN SURVEILLANCE 3.4 CONFIG. AFFICHAGE Code << >> 0,0 A RDY ENT Quick Term 0,0 Hz 0,0 A 3.4 CONFIG. AFFICHAGE PARAM. UTILISATEUR CONFIG. MON MENU ACCES PARAMETRES PARAMETRES TERMINAL Code << >> Quick • PARAM. UTILISATEUR : personnalisation d'1 à 15 paramètres. • MON MENU : création d'un menu personnalisé. • ACCES PARAMETRES : personnalisation de la visibilité et des mécanismes de protection des menus et des paramètres. • PARAMETRES TERMINAL : réglage du contraste et du mode veille du terminal graphique (paramètres stockés sur le terminal plutôt que sur le variateur). Code Nom/Description dCF- [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] S1A28693 07/2014 291 Interface (ItF) Paramètres utilisateur Si le paramètre [Retour nom std] est réglé sur [Oui], l'affichage des réglages usine est rétabli mais les réglages personnalisés sont conservés. RDY Term 0,0 Hz 0,0 A PARAM. UTILISATEUR Retour nom std : Non ENT SELECT. PARAMETRES SELECT. PARAMETRES FULL PERSO. SELECTION SIMPLY START MON MENU REGLAGES NOM APPAREIL CONTRÔLE MOTEUR Code << >> Quick ENTRÉES / SORTIES MESSAGE SERVICE COMMANDE CONFIG. 0 List CONFIG. 1 CONFIG. 2 N° SERIE List ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A PERSO. SELECTION Incrément rampe Accélération Décélération 2 ENT SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Sélection d'1 à 15 paramètres à personnaliser. List Remarque : La 1ère ligne est [SELECT. PARAMETRES] ou [RDY Term +0,0 Hz 0,0 A] en fonction du chemin (ENT ou List). Liste des paramètres personnalisés. Delete ENT RDY Term +0,0 Hz Incrément rampe Nom utilisateur Unité Multiplicateur Diviseur Offset 0,0 A ENT RDY Term +0,0 Hz Nom utilisateur 1 MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE Nbre max. de caractères ABC << >> Les décalages (offsets) et les coefficients sont des valeurs numériques. N'utilisez pas un multiplicateur trop élevé (affichage 99 999 maximum) ENT RDY Standard : utilisation de l'unité du réglage usine. Term +0,0 Hz Unité % mA %, mA, etc. : sélection dans la liste déroulante. Quick ENT Term +0,0 Hz 0,0 A NOM MENU UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE Si aucun paramètre n'a été personnalisé, les valeurs standard apparaissent (noms, unités, etc.). 13 Term +0,0 Hz 0,0 A MESSAGE SERVICE LIGNE 1 LIGNE 2 LIGNE 3 LIGNE 4 LIGNE 5 View Quick Affichage sur une ou deux lignes de caractères. F1 permet de passer à ABC, abc, 123, *[-. Utilisez le bouton de navigation pour incrémenter le caractère (ordre alphabétique) ainsi que << et >> (touches F2 et F3) pour passer au caractère précédent ou suivant. RDY 0,0 A Standard Perso. Perso. : personnalisation de l'unité. 0,0 A Une fois l'unité saisie, si vous appuyez sur ENT, l'écran Incrément rampe réapparaîtra afin d'afficher le nom. Appuyez sur ESC pour revenir à Unité. RDY ENT Le message saisi apparaît après un appui sur la touche View. Term +0,0 Hz Perso. 1 MENU VARIATEUR LBS Nbre max. de caractères ABC << >> 0,0 A 3 RDY Term +0,0 Hz LIGNE 2 1 MENU VARIATEUR For any service, dial : Nbre max. de caractères ABC << >> 0,0 A 23 Quick RDY Les noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, numéro de série, lignes des messages, noms des unités, etc.) sont personnalisés comme dans l'exemple de nom de paramètre décrit ci-contre. Si aucun paramètre n'a été personnalisé, les valeurs standard apparaissent (noms, unités, etc.). Nbre max. de caractères ABC << >> 18 Quick Affichage sur une ou deux lignes de caractères. F1 permet de passer à ABC, abc, 123, *[-. Utilisez le bouton de navigation pour incrémenter le caractère (ordre alphabétique) ainsi que << et >> (touches F2 et F3) pour passer au caractère précédent ou suivant. 292 S1A28693 03/2010 Interface (ItF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description CUP- [PARAM. UTILISATEUR] GSP [Retour nom std] ITF- > DCF- > CUP- Réglage usine [Non] (nO) Affichage des paramètres standard au lieu de ceux personnalisés. nO [Non] (nO) YES [Oui] (YES) MYMN PAn SEr- [MON MENU] [NOM APPAREIL] [MESSAGE SERVICE] SML01 [LIGNE 1] SML02 [LIGNE 2] SML03 [LIGNE 3] SML04 [LIGNE 4] SML05 [LIGNE 5] CFN01 [CONFIG. 0] CFN02 [CONFIG. 1] CFN03 [CONFIG. 2] PSn [N° SERIE] Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 293 Interface (ItF) Configuration de Mon menu RDY Term +0,0 Hz 0,0 A CONFIG. MON MENU SELECT. PARAMETRES LISTE SELECTIONNEE Code << >> Quick Sélection des paramètres composant le menu utilisateur. ENT SELECT. PARAMETRES FULL SIMPLY START REGLAGES CONTRÔLE MOTEUR ENTRÉES / SORTIES COMMANDE ENT List Remarque : La 1ère ligne est [SELECT. PARAMETRES] ou [RDY Term +0,0 Hz 0,0 A] en fonction du chemin (ENT ou List). SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 List List ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A LISTE SELECTIONNEE Incrément rampe Accélération Décélération 2 Del Up Liste des paramètres composant le menu utilisateur. Down Les touches F2 et F3 permettent d'ordonner les paramètres dans la liste (exemple ci-dessous avec F3). RDY Term +0,0 Hz 0,0 A LISTE SELECTIONNEE Accélération Incrément rampe Gain prop. vit. Del Code Up Down Nom/Description MYC- [CONFIG. MON MENU] 294 S1A28693 03/2010 Interface (ItF) Accès aux paramètres RDY Term 0,0 Hz 0,0 A ACCES PARAMETRES PROTECTION VISIBILITE Code << >> ENT RDY Term 0,0 Hz VISIBILITE PARAMETRES MENUS 0,0 A ENT RDY Term 0,0 Hz PARAMETRES 0,0 A Actifs Tous Quick Code Quick Quick Choix de visibilité de tous les paramètres ou uniquement des paramètres actifs. Appuyez sur la touche ESC pour sortir de cet écran. ENT MENUS 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION ENT RDY Term 0,0 Hz PROTECTION CANAUX PROTEGES PARAMETRES PROTEGES Code Appuyez sur ENT pour désélectionner un menu. 0,0 A ENT Quick ENT Vous restez exclusivement dans le menu [1 MENU VARIATEUR]. Tous les menus sont cochés par défaut. RDY Term 0,0 Hz 0,0 A CANAUX PROTEGES HMI OUTIL PC MODBUS CANopen CARTE COM. Code Remarque : Il est nécessaire de choisir le ou les canaux protégés, car un paramètre protégé sur un canal sélectionné reste accessible sur les canaux non sélectionnés. Quick PARAMETRES PROTEGES 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION All Appuyez sur ENT pour resélectionner un menu. ENT None PARAMETRES PROTEGES 1.3 CONFIGURATION MON MENU REGLAGES USINE Macro configuration FULL All None Aucune sélection ne peut être effectuée sur cet écran si aucun paramètre n'a été sélectionné. PARAMETRES PROTEGES FONCTIONS D'APPLI. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO JOG ENT Dans ces écrans, tous les paramètres du menu [1. MENU VARIATEUR] sont protégeables et sont affichés pour être sélectionnés, sauf les paramètres Expert. Appuyez sur la touche All pour sélectionner tous les paramètres. Appuyez de nouveau sur la touche All pour désélectionner tous les paramètres. PARAMETRES PROTEGES JOG JOG Fréquence JOG Tempo. JOG Remarque : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles et ne sont donc plus affichés pour les canaux sélectionnés. S1A28693 07/2014 295 Interface (ItF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description PAC- [ACCES PARAMETRES] PrO- [PROTECTION] PCd- [CANAUX PROTEGES] COn P S Mdb CAn nEt UISPUIS ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD- Réglage usine [HMI] (COn) : terminal graphique ou terminal déporté [Outil PC] (P S) : logiciel PC [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [VISIBILITE] [PARAMETRES] [Actifs] (ACt) Visibilité des paramètres : paramètres actifs seulement ou tous les paramètres. ACt [Actifs] (ACt) ALL [Tous] (ALL) 296 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 Interface (ItF) ITF- > DCF- > CNL- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Paramètres du terminal RDY Term 0,0 Hz 0,0 A PARAMETRES TERMINAL Contraste : 50 % Temps avant veille : 5 min Code << >> Quick Code Nom/Description CnL- [PARAMETRES TERMINAL] CrSt Réglage usine 0 à 100 % 50 % [Non] (nO) à 10 min 5 min Contraste du terminal. CSbY [Contraste] Plage de réglages [Temps avant veille] Temps avant la mise en veille du terminal graphique. nO [Non] (nO) : non Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. S1A28693 07/2014 297 Interface (ItF) 298 S1A28693 03/2010 Ouvrir / Enreg. sous (trA) Ouvrir / Enreg. sous (trA) 7 Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. RDY Term 0,0 Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE Code 0,0 A ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 4.1 OUVRIR 4.2 ENREG. SOUS Quick Code << >> Quick [4.1 OUVRIR] : pour transférer un des 4 fichiers du terminal graphique vers le variateur. S1A28693 07/2014 299 Ouvrir / Enreg. sous (trA) [4.2 ENREG. SOUS] : pour transférer la configuration en cours du variateur vers le terminal graphique. RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 4. OUVRIR / ENREG. SOUS 4.1 OUVRIR 4.2 ENREG. SOUS Code << >> ENT RDY Term 0,0 Hz 4.1 OUVRIR Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 0,0 A Occupé Vide Vide Vide ENT Quick Code << >> Quick RDY Term 0,0 Hz 0,0 A GROUPE A TRANSFERER Aucun Tous Config. var. Paramètres moteur Communication Code Quick Voir détail page suivante. ENT Remarque : Ouvrir un fichier vide est sans effet. RDY Term 0,0 Hz TRANSFERT 0,0 A VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ENT ESC = abandon ENT = valider Code RDY Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 Code Term 0,0 Hz 0,0 A 4.2 ENREG. SOUS Occupé Libre Libre Libre Quick ENT ENT RDY Term 0,0 Hz TRANSFERT 0,0 A EN COURS... Quick Enregistrer dans un fichier occupé supprime et remplace la configuration contenue dans ce fichier. ... RDY Term 0,0 Hz TRANSFERT 0,0 A TERMINE. ENT ou ESC pour continuer Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître : • • • • 300 [EN COURS...] [TERMINE.] Messages d'erreurs en cas d'impossibilité [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer ?] : dans ce cas, le transfert est possible mais les paramètres seront limités. S1A28693 07/2014 Ouvrir / Enreg. sous (trA) GROUPE A TRANSFERER [Aucun] : Aucun paramètre [Tous] : Tous les paramètres de tous les menus [Config. var.] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [COMMUNICATION] [Paramètres moteur] : [Tension nom. mot.] (UnS) Dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [Fréq. nom. mot.] (FrS) [Max. I align PSI] (NCr) [Vitesse nom. mot] (nSP) [Cosinus Phi mot.] (COS) [Puissance nom. mot] (nPr) [Choix param mot] (MPC) [Auto-réglage utilisé] (StUn) [Courant therm. mot] (ItH) [Compensation RI] (UFr) [Comp. glissement] (SLP) [Réglage R. stator.] (rSA) [Lfw] (LFA) [Rég.const. tps rotor] (trA) [Courant nom. syn.] (nCrS) [Vitesse nom. syn.] (nSP) [Paires pôles syn.] (PPnS) [Constante FEM syn.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) [Inductance axe q] (LdS) [Fréq. nom. syn.] (FrSS) [Résist. stator syn.] (rSAS) [Couple Moteur] (tqS) [U1] (U1) [F1] (F1) [U2] (U2) [F2] (F2) [U3] (U3) [F3] (F3) [U4] (U4) [F4] (F4) [U5] (U5) [F5] (F5) Paramètres moteur accessibles en mode [Expert] (EPr) , page 263. [Courant therm. mot] (ItH) [Communication] : S1A28693 07/2014 Dans le menu [REGLAGES] (SEt-) Tous les paramètres du menu [COMMUNICATION] 301 Ouvrir / Enreg. sous (trA) 302 S1A28693 07/2014 Mot de passe (COd) Mot de passe (COd) 8 Avec terminal graphique RDY Term 0,0 Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE Code 0,0 A ENT Quick RUN Term +50,0 Hz 0,0 A 5 MOT DE PASSE Etat : Non verrouil Code PIN 1 : OFF Code PIN 2 : OFF Droit d'enregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.verr Code << >> Quick Avec terminal intégré = ENT ESC = ESC drIItFtrAENT COd- MOT DE PASSE ESC Permet de protéger la configuration par un code d'accès ou d'entrer un mot de passe pour accéder à une configuration protégée. Exemple avec terminal graphique : Term +50,0 Hz 0,0 A 5 MOT DE PASSE Etat : Non verrouil Code PIN 1 : OFF Droit d'enregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.verr RUN RUN Code << >> Quick ENT Term +50,0 Hz Code PIN 1 0,0 A 9520 Min = OFF << >> Max = 9999 Quick • Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont réglés sur [non verrouil] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été saisi. Tous les menus sont accessibles. • Avant de protéger la configuration par un code d'accès, vous devez : - Définir les droits d'enregistrement [Droit d'enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr). - Noter soigneusement le code et le conserver quelque part où vous êtes sûr de le retrouver. S1A28693 07/2014 303 Mot de passe (COd) • Le variateur comporte 2 codes d'accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d'accès : - Le code PIN 1 est une clé de déverrouillage publique : 6969. - Le code PIN 2 est une clé de déverrouillage connue seulement du support Schneider Electric. Il n'est accessible qu'en mode [Expert] (EPr). - Seul l'un des codes PIN 1 ou PIN 2 est utilisable, l'autre doit rester sur [OFF] (OFF). Remarque : Lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d'accès utilisateur s'affiche. Les accès protégés sont les suivants : • Retour aux réglages usine (menu [REGLAGES USINE] (FCS-)). • Canaux et paramètres protégés par le menu [MON MENU] (MYMn-) et ce menu lui-même. • Paramètres d'affichage personnalisés (menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-)). Code Nom/Description COd- [5 MOT DE PASSE] CSt Plage de réglages Réglage usine [non verrouil] (ULC) [Etat] Paramètre d'information, non modifiable. LC [Verrouillé] (LC) : variateur verrouillé par un mot de passe ULC [non verrouil] (ULC) : variateur non protégé par un mot de passe COd [Code PIN 1] [OFF] (OFF) à 9999 [OFF] (OFF) 1er code d'accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l'absence de mot de passe, l'accès est donc [non verrouil] (ULC). La valeur [ON] (On) indique que le variateur est protégé et qu'il y a un code d'accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi, il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. Le code PIN 1 est une clé de déverrouillage publique : 6969. COd2 [Code PIN 2] [OFF] (OFF) à 9999 [OFF] (OFF) Paramètre accessible seulement en mode [Expert] (EPr). 2e code d'accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l'absence de mot de passe, l'accès est donc [non verrouil] (ULC). La valeur [ON] (On) indique que le variateur est protégé et qu'il y a un code d'accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi, il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. Le code PIN 2 est une clé de déverrouillage connue seulement du support Schneider Electric. Lorsque [Code PIN 2] (COd2) n'est pas réglé sur [OFF] (OFF), seul le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) est accessible. Ainsi, si [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur [OFF] (OFF) (variateur déverrouillé), tous les menus sont accessibles. Si les réglages d'affichage sont modifiés dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-) et si [Code PIN 2] (COd2) n'est pas réglé sur [OFF] (OFF), la visibilité configurée est conservée. Ainsi, si [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur OFF (variateur déverrouillé), la visibilité configurée dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-) est conservée. ULr [Droit d'enregistrer] [Permis] (ULr0) Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur. ULr0 [Permis] (ULr0) : la configuration en cours du variateur peut être transférée vers le terminal graphique ou le logiciel PC. ULr1 [Non permis] (ULr1) : la configuration en cours du variateur peut être transférée vers le terminal graphique ou le logiciel PC uniquement si le variateur n'est pas protégé par un code d'accès ou si le bon code a été saisi. dLr [Droit chargement] [var.non.verr] (dLr1) Écriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d'une configuration vers le variateur. dLr0 [Var.verrouil.] (dLr0) : le chargement d'un fichier de configuration peut être effectué dans le variateur uniquement si celuici est protégé par un code d'accès et si le code d'accès de la configuration à charger est le même. dLr1 [var.non.verr] (dLr1) : le chargement d'un fichier de configuration ou la modification d'une configuration peuvent être effectués dans le variateur si celui-ci est déverrouillé (code d'accès saisi) ou s'il n'est pas protégé par un code d'accès. dLr2 [Non permis] (dLr2) : chargement non autorisé. dLr3 [verr. ou non] (dLr3) : possibilité d'activer les paramètres [Var.verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1). 304 S1A28693 07/2014 Écran multipoint Écran multipoint 9 Écran multipoint La communication est possible entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs doivent être préalablement configurées dans le menu [COMMUNICATION] (COM-) en utilisant le paramètre [Adresse Modbus] (Add), page 278. Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au même terminal graphique, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants : CONNEXION EN COURS Vxxxxxx ADRESSES MULTIPOINTS Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 Adresse 6 Sélection des variateurs pour communication multipoint (sélectionnez chaque adresse et cochez-la en appuyant sur ENT). Cet écran n'apparaît qu'à la première mise sous tension du variateur ou si vous appuyez sur la touche de fonction Cfg Add sur l'écran multipoint (voir ci-dessous). ESC Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 tr/min 0A +952 tr/min 101 A +1 500 tr/min 1 250 A Non connecté + 0 tr/min 0A Cfg Add 2 3 4 5 6 ESC RUN +952 tr/min 101 A Vitesse moteur 3 +952 tr/min ENT Sélection d'un variateur pour communication multipoint. Courant moteur 101 A HOME T/K Cfg Add En mode multipoint, le canal de commande n'est pas affiché. L'écran affiche, de gauche à droite, l'état, puis les deux paramètres sélectionnés et enfin l'adresse du variateur. En mode multipoint, il est possible d'accéder à tous les menus. Seul le contrôle des variateurs via le terminal graphique n'est pas autorisé, à l'exception de la touche d'arrêt, qui verrouille tous les variateurs. En cas de défaut sur un variateur, l'écran affiche ce dernier. S1A28693 07/2014 305 Écran multipoint 306 S1A28693 07/2014 Maintenance et diagnostics III Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre S1A28693 07/2014 Nom du chapitre Page 10 Maintenance 309 11 Diagnostics et dépannage 311 307 308 S1A28693 07/2014 Maintenance Maintenance 10 Limitation de garantie La garantie ne s'applique pas si le produit a été ouvert sauf par les services de Schneider Electric. Entretien ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Suivez les recommandations ci-dessous en fonction des conditions environnementales indiquées (température, produits chimiques, poussières). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Il est recommandé de suivre la procédure ci-après afin d'augmenter la durée de vie du variateur. Environnement Partie concernée Action Fréquence Impact sur le produit Boîtier – Bloc de commande (DEL – Affichage) Vérifiez visuellement le variateur. Au moins une fois par an Corrosion Bornes – Connecteurs – Vis – Plaque CEM Inspectez-les et nettoyez-les si nécessaire. Poussières Bornes – Ventilateurs – Orifices de soufflage Température Autour du produit Vérifiez et rectifiez si nécessaire. Refroidissement Ventilateur Vérifiez le fonctionnement du ventilateur. Vibrations Connexion des bornes Remplacez le ventilateur. Après 3 à 5 ans selon les conditions de fonctionnement Vérifiez si le couple de serrage recommandé est respecté. Au moins une fois par an Remarque : Le fonctionnement du ventilateur dépend de l'état thermique du variateur. Le variateur peut fonctionner mais pas le ventilateur. Pièces de rechange et réparations Produit pouvant être réparé. Adressez-vous au service à la clientèle. Stockage longue durée Les condensateurs du produit risquent d'être moins performants après un long stockage supérieur à 2 ans. Voir page 10. Remplacement du ventilateur Il est possible de commander un nouveau ventilateur pour la maintenance de l'ATV32 (voir les références commerciales sur notre site Web www.schneider-electric.com). Reportez-vous au guide d'installation pour remplacer le ventilateur. S1A28693 07/2014 309 Maintenance 310 S1A28693 07/2014 Diagnostics et dépannage Diagnostics et dépannage 11 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet Page Code d’erreur 312 Effacement du défaut détecté 312 Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté 313 Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée 315 Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause 318 Remplacement ou retrait de la carte optionnelle 318 Remplacement du bloc de commande 318 Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté 319 DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Vous devez lire et comprendre les consignes décrites dans le chapitre « À propos de ce guide » avant de réaliser cette procédure. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. S1A28693 07/2014 311 Diagnostics et dépannage Code d’erreur • Si l'écran ne s'allume pas, vérifiez l'alimentation du variateur. • L'affectation des fonctions Arrêt rapide ou Roue libre permet d'empêcher le démarrage du variateur si les • • • entrées logiques correspondantes ne sont pas alimentées. Le variateur ATV32 affiche alors [Roue libre] (nSt) en arrêt roue libre et [Arrêt rapide] (FSt) en arrêt rapide. C'est un comportement normal car ces fonctions sont activées à zéro, de sorte que le variateur sera arrêté s'il y a une coupure de fil. Vérifiez que l'entrée d'ordre de marche est activée conformément au mode de commande sélectionné (paramètres [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt), page 83). Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une commande de sens opposé (voir page 224). Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, lorsque l'alimentation est connectée, le variateur affiche [Roue libre] (nSt) et reste en mode arrêt jusqu'à ce que le bus de communication envoie une commande. Code Nom/Description dGt- [DIAGNOSTIC] Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. Il affiche les défauts détectés ainsi que leurs causes en texte brut et peut être utilisé pour effectuer des tests, voir page 62. Effacement du défaut détecté En cas de défaut détecté non réinitialisable : • Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe. • Verrouillez tous les organes de coupure de puissance en position ouverte. • Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger (les voyants du variateur ne sont pas des indicateurs d'absence de tension du bus DC). • Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc. • Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur. • Trouvez et corrigez le défaut détecté. • Rétablissez l'alimentation du variateur pour vérifier que le défaut détecté a été corrigé. En cas de défaut détecté réinitialisable, une fois la cause supprimée, le variateur peut être réinitialisé : - En mettant le variateur hors tension jusqu'à ce que l'affichage disparaisse complètement, puis en le remettant sous tension. - Automatiquement dans les scénarios décrits pour le menu [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-), page 254. - Au moyen d'une entrée logique ou d'un bit de commande affecté au menu [RESET DEFAUTS] (rSt-), page 252. - En appuyant sur la touche STOP/RESET (arrêt/réinitialisation) du clavier graphique si le canal de commande actif est l'IHM (voir le paramètre [Canal Cde 1] (Cd1) page 153). 312 S1A28693 07/2014 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté La cause du défaut détecté doit être supprimée avant de mettre hors tension puis sous tension le variateur. Les défauts détectés ASF, brF, SOF, SPF et tnF peuvent également être supprimés à distance par une entrée logique ou un bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF), page 252). Défaut détecté Nom AnF [Dévirage charge] Cause probable Solution • La différence entre la fréquence de sortie • Vérifiez les paramètres du moteur, de gain et de stabilité. et le retour vitesse n'est pas correcte. • Ajoutez une résistance de freinage. • Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. • Vérifiez l'accouplement mécanique du codeur et son câblage. • Vérifiez le réglage des paramètres. ASF [Erreur angle] • Ce problème se produit lors de la mesure • Vérifiez les paramètres de la boucle de vitesse. de l'angle de déphasage, si la phase du • Vérifiez les phases du moteur et le courant maximum moteur est déconnectée ou si l'inductance du moteur est trop élevée. brF [Frein mécanique] • Le contact de retour de frein ne correspond pas à la commande logique de frein. • Le frein n'arrête pas le moteur assez rapidement (défaut détecté en mesurant la vitesse au niveau de l'entrée Pulse input). CrF1 [Bus DC précharge] • Défaut de contrôle du relais de chargement détecté ou résistance de chargement endommagée. EEF1 [Eeprom contrôle] EEF2 [Eeprom puissance] • Défaut de la mémoire interne détecté, FCF1 [Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste fermé même si • Défaut de la mémoire interne détecté, bloc de commande. carte de puissance. les conditions d'ouverture sont remplies. permis par le variateur. • Vérifiez le circuit de retour et le circuit de commande logique de frein. • Vérifiez l'état mécanique du frein. • Vérifiez les garnitures de frein. • Mettez le variateur hors puis sous tension. • Vérifiez les connexions internes. • Contactez le support Schneider Electric. • Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Mettez le variateur hors tension, réinitialisez et rétablissez les réglages usine. • Contactez le support Schneider Electric. • Vérifiez le contacteur et son câblage. • Vérifiez le circuit de retour. HdF [Désaturation IGBT] • Court-circuit ou mise à la terre au niveau • Vérifiez les câbles raccordant le variateur au moteur et ILF [com.interne] • Interruption de la communication entre la • Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). carte optionnelle et le variateur. • Vérifiez les connexions. • Remplacez la carte optionnelle. • Contactez le support Schneider Electric. InF1 [Erreur calibre] • La carte de puissance n'est pas la même • Vérifiez la référence de la carte de puissance. InF2 [Puiss. incompatible] • La carte de puissance est incompatible InF3 [Liaison série interne] • Interruption de la communication entre InF4 [Interne-zone fab.] • Données internes incohérentes. • Recalibrez le variateur (opération effectuée par le support InF6 [Interne-option] • L'option installée dans le variateur est • Vérifiez la référence et la compatibilité de l'option. InF9 [Interne- mesure I] de la sortie du variateur. l'isolation du moteur. que la carte stockée. avec le bloc de commande. les cartes internes. • Vérifiez la référence de la carte de puissance et sa compatibilité. • Vérifiez les connexions internes. • Contactez le support Schneider Electric. Schneider Electric). inconnue. • Les mesures de courant sont incorrectes. • Remplacez les capteurs de courant et la carte de puissance. • Contactez le support Schneider Electric. InFA [Interne-circ. réseau] • L'étage d'entrée ne fonctionne pas InFb [Interne- capt. temp.] • Le capteur de température du variateur InFE [Interne - CPU] • Défaut du microprocesseur interne S1A28693 07/2014 • Contactez le support Schneider Electric. correctement. ne fonctionne pas correctement. détecté. • Remplacez le capteur de température du variateur. • Contactez le support Schneider Electric. • Mettez le variateur hors tension et réinitialisez-le. • Contactez le support Schneider Electric. 313 Diagnostics et dépannage Défaut détecté Nom OCF SAFF Cause probable [Surintensité] • Les paramètres des menus [Sécurité] • Temps anti-rebond dépassé. • Seuil de déclenchement de la fonction Solution • Vérifiez les paramètres. [REGLAGES] (SEt-) et [CONTRÔLE • Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. MOTEUR] (drC-) sont incorrects. • Vérifiez l'état du mécanisme. • Inertie ou charge trop élevée. • Diminuez la valeur du paramètre [Limitation courant] • Verrouillage mécanique. (CLI). • Augmentez la fréquence de découpage. SS1 dépassé. • Mauvaise configuration. • Survitesse de déclenchement de type • Vérifiez la configuration des fonctions de sécurité. • Vérifiez le Manuel des fonctions de sécurité intégrées du variateur ATV32 (S1A45606) • Contactez le support Schneider Electric. SLS détectée. SCF1 [Court-circuit mot.] • Court-circuit ou mise à la terre au niveau • Vérifiez les câbles raccordant le variateur au moteur et de la sortie du variateur. l'isolation du moteur. • Réduisez la fréquence de découpage. • Raccordez les inductances en série au moteur. • Vérifiez les réglages de la boucle de vitesse et du frein. • Augmentez la valeur du paramètre [Temps redémar.] (ttr), page 98. • Augmentez la fréquence de découpage. SCF3 [Court-circuit terre] • Important courant de fuite à la terre au niveau de la sortie du variateur si plusieurs moteurs sont connectés en parallèle. • Vérifiez les câbles raccordant le variateur au moteur et l'isolation du moteur. • Réduisez la fréquence de découpage. • Raccordez les inductances en série au moteur. • Vérifiez les réglages de la boucle de vitesse et du frein. • Augmentez la valeur du paramètre [Temps redémar.] (ttr), page 98. • Réduisez la fréquence de découpage. SOF [Survitesse] • Instabilité ou charge entraînante trop forte. • Vérifiez les paramètres du moteur, de gain et de stabilité. • Ajoutez une résistance de freinage. • Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. • Vérifiez le paramétrage de la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 268, si elle est configurée. 314 SPF [Coupure ret. vit.] • Absence de signal sur l’entrée Pulse input • Vérifiez les paramètres de configuration du codeur. si elle est utilisée pour mesurer la vitesse. • Vérifiez le câblage entre le codeur et le variateur. • Signal de retour du codeur manquant • Vérifiez le codeur. • Vérifiez le câblage de l'entrée et le détecteur utilisé. tnF [autoréglage] • Moteur spécial ou moteur dont la • Vérifiez que le moteur et le variateur sont compatibles. puissance n'est pas adaptée au variateur. • Le moteur n'est pas connecté au • Vérifiez la présence du moteur lors de l'auto-réglage. variateur. • Si un contacteur aval est utilisé, fermez-le lors de l'autoréglage. • Vérifiez que le moteur est arrêté au cours de l'opération • Le moteur n'est pas arrêté. d'auto-réglage. S1A28693 07/2014 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée Ces défauts détectés peuvent également être supprimés en mettant le variateur hors, puis sous tension, ou par une entrée logique ou un bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF), page 252). Défaut détecté Nom bLF [Commande frein] Cause probable Solution • Courant d'ouverture de frein non • Vérifiez les connexions entre le variateur et le moteur. • Vérifiez les enroulements du moteur. • Vérifiez le réglage des paramètres [I ouv. frein montée] atteint. (Ibr) et [I ouv. frein desc.] (Ird), page 193. • Seuil de fréquence de fermeture du frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) réglé uniquement lorsque la commande logique de frein est affectée. • Effectuez les réglages préconisés pour le paramètre [Fréq. ferm. frein] (bEn). CnF [Réseau com.] • Interruption de la communication sur • Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). la carte de communication. • Vérifiez le câblage. • Vérifiez le time-out. • Remplacez la carte optionnelle. • Contactez le support Schneider Electric. COF [Com. CANopen] • Interruption de la communication sur • Vérifiez le bus de communication. le bus CANopen®. • Vérifiez le time-out. • Consultez le guide d'exploitation de CANopen®. EPF1 [Externe par LI/Bit] • Événement déclenché par un EPF2 [Externe via Com.] • Événement déclenché par un réseau • Vérifiez la cause du déclenchement et réinitialisez le variateur. FbES |Err. stop FB] • Les blocs fonctions ont été arrêtés FCF2 [Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert LCF [Contacteur ligne] • Le variateur n'est pas sous tension LFF3 [Perte 4-20mA AI3] ObF [Freinage excessif] dispositif externe, selon utilisateur. • Vérifiez le dispositif qui a causé le déclenchement et réinitialisez le variateur. de communication. tandis que le moteur était en fonctionnement. • Vérifiez la configuration du paramètre [Arrêt FB arrêt mot.] (FbSM). • Vérifiez le contacteur et son câblage. même si les conditions de fermeture • Vérifiez le circuit de retour. sont remplies. alors que le [Time out U ligne] (LCt) est écoulé. • Vérifiez le contacteur et son câblage. • Vérifiez le time-out. • Vérifiez les connexions entre le variateur, le contacteur et le réseau. • Perte de la consigne 4-20 mA sur • Vérifiez la connexion sur les entrées analogiques. l'entrée analogique AI3. • Freinage trop brutal ou charge entraînante. • Augmentez le temps de décélération. • Installez une résistance de freinage si nécessaire. • Activez la fonction [Adapt. rampe déc.] (brA), page 170, si elle est compatible avec l'application. • Tension réseau trop élevée. OCF [Surintensité] • Les paramètres du menu [REGLAGES] (SEt-) et [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) ne sont pas corrects • Inertie ou charge trop élevée • Verrouillage mécanique • Température du variateur trop OHF [Surchauffe var.] OLC [Surcharge Process] • Surcharge du process. élevée. • Vérifiez la tension réseau. • Vérifiez les paramètres. • Vérifiez la taille du moteur / du variateur / la charge. • Vérifiez l'état du mécanisme. • Réduisez la [Limitation courant] (CLI) page 92. • Vérifiez la connexion à la terre du variateur. • Vérifiez la charge du moteur, la ventilation du variateur et la température ambiante. Laissez le temps au variateur de refroidir avant de le redémarrer. • Vérifiez et supprimez la cause de la surcharge. • Vérifiez les paramètres de la fonction [SURCHARGE PROCESS] (OLd-), page 274. OLF [Surcharge moteur] S1A28693 07/2014 • Déclenchement par un courant moteur excessif. • Vérifiez la protection thermique du moteur et la charge du moteur. Laissez le temps au moteur de refroidir avant de le redémarrer. 315 Diagnostics et dépannage Défaut détecté Nom Cause probable Solution • Perte d'une phase à la sortie du • Vérifiez les connexions entre le variateur et le moteur. OPF1 [Perte 1 phase mot.] OPF2 [Perte 3 phases mot.] • Moteur non connecté ou puissance • Vérifiez les connexions entre le variateur et le moteur. moteur trop faible. • Si un contacteur de sortie est utilisé, réglez le paramètre • Contacteur aval ouvert. [Perte phase moteur] (OPL) sur [Coup. aval] (OAC), page 258. • Instabilité instantanée du courant du • Essai sur un moteur à faible puissance ou sans moteur : en moteur. mode réglages d'usine, la détection de perte de phase du moteur est activée [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour contrôler le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, sans avoir à utiliser un moteur de même puissance que le variateur (en particulier pour les variateurs de puissance élevée), désactivez la détection de perte de phase du moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO), voir les instructions données à la page 258. • Vérifiez et optimisez les paramètres suivants : [Compensation RI] (UFr) page 88, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) page 84, puis effectuez un [Auto-réglage] (tUn) page 85. variateur. [Surtension réseau] • Tension réseau trop élevée. • Alimentation principale perturbée. • Vérifiez la tension réseau. OtFL [Surchauffe LI6=PTC] • Surchauffe des sondes PTC au • Vérifiez la charge et la taille du moteur. • Vérifiez la ventilation du moteur. • Laissez le moteur refroidir avant de le redémarrer. • Contrôlez le type et l'état des sondes PTC. PtFL [Sonde LI6=PTC] • Ouverture ou court-circuit des SCF1 [Court-circuit mot.] OSF niveau de l'entrée LI6. sondes PTC sur l'entrée LI6. • Court-circuit ou mise à la terre au niveau de la sortie du variateur. • Vérifiez les sondes PTC et leur câblage au moteur ou au variateur. • Vérifiez les câbles connectant le variateur au moteur et l'isolation du moteur • Réduire la fréquence de découpage. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. • Vérifiez les paramètres de la boucle devitesse (gain et stabilité) • Augmentez [Temps redémarr.] (ttr), page 195. • Augmentez la fréquence de découpage. • Important courant de fuite à la terre si • Vérifiez les câbles connectant le variateur au moteur et SCF3 [Court-circuit terre] SCF4 [Court-circuit IGBT] • Défaut d'un composant de puissance • Contactez le support Schneider Electric. SCF5 [court-circuit charge] • Court-circuit au niveau de la sortie du • Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur ainsi que plusieurs moteurs sont connectés en l'isolation du moteur parallèle • Réduire la fréquence de découpage. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. • Vérifiez les paramètres de la boucle devitesse (gain et stabilité) • Augmentez [Temps redémarr.] (ttr), page 98. • Réduire la fréquence de découpage. détecté. variateur. l'isolation du moteur. • Contactez le support Schneider Electric. SLF1 [Com. Modbus] • Interruption de la communication sur • Vérifiez le bus de communication. le bus Modbus. • Vérifiez le time-out. • Consultez le guide d'exploitation de Modbus. SLF2 [Com. PC] • Interruption de la communication SLF3 [Com. HMI] SSF avec le logiciel PC. • Interruption de la communication avec le terminal graphique ou le terminal déporté. [Lim. Couple / I] • Vérifiez le câble de connexion du logiciel PC. • Vérifiez le time-out. • Vérifiez la connexion du terminal concerné. • Vérifiez le time-out. • Passage à la limitation de couple ou • Vérifiez la présence éventuelle d'un problème mécanique. de courant. • Vérifiez les paramètres du menu [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 216 et ceux du menu [DET. LIM. couple/courant] (tId-), page 266. 316 S1A28693 07/2014 Diagnostics et dépannage Défaut détecté Nom Cause probable Solution tJF [Surchauffe IGBT] • Surchauffe du variateur. • Vérifiez la taille de la charge/du moteur/du variateur. • Réduisez la fréquence de découpage. • Laissez le moteur refroidir avant de le redémarrer. tnF [Autoréglage] • Moteur spécial ou moteur de ULF [Souscharge Process] • Sous-charge du process. • Vérifiez que le moteur et le variateur sont compatibles. puissance non adaptée au variateur. • Moteur non raccordé au variateur. • Vérifiez que le moteur est présent pendant • l'autoréglage • Si un contacteur de sortie est utilisé, fermez-le pendant • Le moteur tourne (entraîné par la l'autoréglage. charge, par exemple) • Vérifiez que le moteur est complètement arrêté. • Vérifiez et supprimez la cause de la sous-charge. • Vérifiez les paramètres du menu [SOUS CHARGE PROCESS] (Uld-), page 272. S1A28693 07/2014 317 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause Défaut détecté Nom CFF [Config. Incorrecte] Cause probable Solution • Carte optionnelle remplacée ou retirée. • Vérifiez qu'il n'y a pas d'erreur de carte. • En cas de remplacement/retrait délibéré de la carte optionnelle, voir les remarques ci-dessous. • Bloc de commande remplacé par un bloc • Vérifiez qu'il n'y a pas d'erreur de carte. de commande configuré sur un variateur • En cas de remplacement délibéré du bloc de commande, ayant une puissance nominale différente. • La configuration en cours n'est pas cohérente. voir les remarques ci-dessous. • Rétablissez les réglages usine ou récupérez la configuration sauvegardée, si elle est valide (voir page 79). [Config. Invalide] • Configuration invalide. • Vérifiez la configuration chargée précédemment. La configuration chargée sur le variateur à • Chargez une configuration compatible. l'aide du bus ou du réseau de communication est incohérente. CSF [Canal indisp] • Passage à des canaux invalides. • Vérifiez les paramètres des fonctions. dLF [Déf. variat. charge] • Variation de charge anormale. • Vérifiez que la charge n'est pas bloquée par un obstacle. • La réinitialisation se fait par suppression d'un ordre de CFI CFI2 marche. FbE [Erreur FB] • Erreur au niveau des blocs fonctions. HCF [Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] • Remettez la carte d'origine en cas d'erreur de carte. (PPI-), page 271, a été configurée et • Validez la configuration en entrant le (FbFt). une carte du variateur a été remplacée. PHF USF • Pour plus d'informations, reportez-vous à [Défaut FB] [Perte Ph. réseau] • Le variateur est mal alimenté ou un fusible a sauté. • Il manque une phase. • Le variateur ATV32 triphasé est utilisé sur une alimentation secteur monophasée. • Charge déséquilibrée. Cette protection ne fonctionne que si le variateur est en charge. [Sous-tension] • Alimentation secteur insuffisante. • Baisse de tension passagère. [Code appairage] (PPI) si la carte a été remplacée délibérément. • Vérifiez le raccordement de puissance et les fusibles. • Utilisez une alimentation secteur triphasée. • Désactivez le défaut détecté par le paramètre [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO), page 84. • Vérifiez la tension et les paramètres du menu [GESTION SOUS-TENSION] (USb-), page 261. Remplacement ou retrait de la carte optionnelle Si une carte optionnelle est retirée ou remplacée par une autre, le variateur se verrouille en mode défaut [Config. Incorrecte] (CFF) lors de la mise sous tension. Si la carte a été délibérément remplacée ou retirée, le défaut détecté peut être acquitté en appuyant deux fois sur la touche ENT, ce qui provoque la restauration des réglages usine (voir page 79) pour les groupes de paramètres affectés par la carte, à savoir : Remplacement d'une carte par une carte de même type • Cartes de communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication Remplacement du bloc de commande Lorsqu'un bloc de commande est remplacé par un bloc de commande configuré sur un variateur ayant une puissance nominale différente, le variateur se verrouille dans le mode défaut [Config. Incorrecte] (CFF) lors de la mise sous tension. Si le bloc de commande a été délibérément changé, le défaut détecté peut être effacé en appuyant deux fois sur la touche ENT, ce qui provoque la restauration de tous les réglages usine. 318 S1A28693 07/2014 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté Code InIt Nom Description [Initialisation en cours] Le microcontrôleur est en cours d'initialisation. La recherche de la configuration des communications est en cours. COM.E [Erreur Défaut de time-out détecté (50 ms). Ce message s'affiche après 20 tentatives de communication. (1) communication] A-17 [Bouton Alarme] Une touche a été maintenue enfoncée pendant plus de 10 secondes. Le clavier est déconnecté. Le clavier émet une alarme lorsque vous appuyez sur une touche. [Confirmation suppr. de déf. détecté] Ceci s'affiche lorsque vous appuyez une fois sur la touche STOP (arrêt) si le canal de commande actif est le terminal déporté. (1) CLr (1) dEU.E [Incompatibilité (1) La marque du variateur ne correspond pas à celle du terminal déporté. marque variateur] rOM.E [Anomalie de ROM] Le terminal déporté détecte une anomalie de ROM par un calcul de checksum. (1) rAM.E [Anomalie de RAM] Le terminal déporté détecte une anomalie de RAM. (1) CPU.E [Autres défauts (1) Autres défauts détectés. détectés] (1) Clignotant S1A28693 07/2014 319 Diagnostics et dépannage 320 S1A28693 07/2014 Annexe IV Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre S1A28693 07/2014 Nom du chapitre Page 12 Index des fonctions 323 13 Index des codes de paramètres 325 321 322 S1A28693 07/2014 Index des fonctions Index des fonctions 12 Le tableau suivant représente les codes des paramètres : S1A28693 07/2014 Fonction Page [Cde 2 fils] (2C) 83 [SECONDE LIM. COURANT] 218 [Cde 3 fils] (3C) 83 [+/- VITE] 184 [+/-VITE AUTOUR REF] 186 [INJECTION DC AUTO] 175 [REDEMARRAGE AUTO] 254 [Auto-réglage] 85 [AUTO-REGLAGE PAR LI] 237 [COMMANDE DE FREIN] 193 [REPRISE A LA VOLEE] 255 Canaux de commande et de consigne 144 Arrêt différé en cas d'alarme thermique 260 [SURCHAUFFE VARIATEUR] 259 [DEFAUT CODEUR] 265 [CONFIG. CODEUR] 133 [REGLAGES USINE] 79 [Reset défauts] 252 [FLUXAGE PAR LI] 188 [LEVAGE HAUTE VITESSE] 204 [LIMIT COURANT DYN] 219 [JOG] 177 COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE 220 Mesure de charge 198 [Equilibrage charge] 120 Détection de variation de charge 269 Commutation de moteurs ou de configurations [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) 233 Protection thermique du moteur 256 [Réduction bruit] 118 [CDE CONTACTEUR AVAL] 223 [Gestion surch. Proc.] 274 [COMMUT. JEUX PARAM.] 231 [5 MOT DE PASSE] 304 [REGULATEUR PID] 210 POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS 224 VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES 179 Sondes PTC 252 [RAMPE] 168 [COMMUTATION REF.] 165 Câble détendu 203 [Affectation RP] 126 323 Index des fonctions 324 Fonction Page MÉMORISATION DE LA CONSIGNE 187 [CONFIGURATION ARRET] 171 Arrêt à distance calculée après fin de course de décélération 226 Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 166 Paramètres des moteurs synchrones 109 LIMITATION DU COUPLE 215 TRAVERSE CONTROL 238 [Gestion souscharge] 273 Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l'entrée Pulse input 267 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres Index des codes de paramètres 13 Le tableau suivant représente les codes des paramètres : AC2 85 ACC 87 169 186 212 87 168 175 AdC AdCO 279 Add 278 AI1A 50 AI1C 50 131 132 A11E 50 A11F 131 AI1S 131 A11t 131 A12A 50 A12C 50 131 132 A12E 50 A12F 132 A12S 132 A12t 131 A13A 51 A13C 51 132 132 A13E 51 A13F 132 A13L 132 A13S 132 A13t 132 AIC2 133 AIU1 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 44 ALGr 48 61 278 AMOC AO1 51 AO1C 51 AO1F 51 AO1t S1A28693 07/2014 210 142 142 142 325 Index des codes de paramètres AOH1 51 142 AOL1 51 142 APH 60 ASH1 51 ASL1 51 142 142 113 ASt 189 254 Atr 106 112 AUt AU1A 133 AU2A 133 193 bCI 279 bdCO 194 bEd bEn 98 194 bEt 98 194 84 bFr 102 193 bIP 98 bIr 194 193 bLC 155 bMp bnS 53 bnU 53 156 156 bOA 118 bOO 118 brA 170 brH0 196 brH1 196 brH2 197 brr 197 98 brt 193 129 bSP 193 bSt btPI 279 btUA 279 btUC 279 bUEr 53 156 84 CCFG CCS 153 Cd1 153 Cd2 153 80 CFG CFPS 326 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 83 60 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres CHA1 231 CHA2 231 CL2 93 CLI 92 218 117 218 263 CLL 204 CLO 228 CLS 54 CnF1 236 CnF2 236 CnFS 60 COd 73 COd2 73 204 COF 264 COL 154 COP 204 COr 104 COS CP1 199 CP2 199 CrH3 51 132 CrL3 51 132 297 CrSt 116 CrtF 297 CSbY 73 304 99 Ctd 254 102 Ctt CtU 53 156 dA2 166 dA3 167 dAF 227 228 dAL 135 dAnF 265 dAr 227 dAS 223 223 dbS dCC1 64 dCCC 247 dCCM 247 dCC2 S1A28693 07/2014 [3 INTERFACE] (ItF-) 236 CHM CSt [COMMUNICATION] (COM-) 152 CHCF CMdC [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 65 327 Index des codes de paramètres 65 dCC5 65 dCC6 65 dCC7 65 dCC8 65 274 172 dCI dE2 85 dEC 87 169 186 87 168 269 dLb 269 dLd dLr 74 304 dO1 139 dO1d 139 dO1H 139 dO1S 139 dP1 62 dP2 65 dP3 65 dP4 65 dP5 65 dP6 65 dP7 65 dP8 65 drC1 64 drC2 64 drC3 64 drC4 64 drC5 64 drC6 64 drC7 64 drC8 64 dSF 228 dSI 186 dSP 186 dtF 245 EbO 245 261 EPL EnU 133 EnS 133 ErCO 328 [3 INTERFACE] (ItF-) 171 [COMMUNICATION] (COM-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) 91 dCF [GESTION DEFAUTS] (FLt-) 65 dCC4 [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) dCC3 [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 279 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 260 EtF F1 116 F2 116 F2d 99 F3 117 F4 117 F5 117 FAb 118 FAd1 290 FAd2 290 FAd3 290 FAd4 290 134 FAnF 265 156 FbCd 157 FbdF FbFt 53 156 FbrM 157 FbSN 157 FbSt 53 156 79 FCS1 268 Fdt 116 FFH FFM 101 FFt 99 171 188 FLI FLO 280 FLOC 280 FLOt 280 255 FLr 93 FLU 107 188 Fn1 155 Fn2 155 Fn3 155 Fn4 155 212 FPI FqA 268 FqC 268 FqF 268 99 FqL FqS 255 48 268 Fqt Fr1 Fr1b S1A28693 07/2014 152 165 329 Index des codes de paramètres 48 [3 INTERFACE] (ItF-) 48 54 114 FrI 84 FrS 104 114 FrSS Frt 169 FSt 171 Ftd 99 254 FtO 100 274 100 273 FtU FtY 79 GFS 79 293 GSP HF1 113 H1r 114 204 HSO 85 87 246 HSP2 88 246 HSP3 88 246 HSP4 88 246 HSP 219 I2tA I2tM [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) 153 Fr2 FrH [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 49 219 I2tI 219 I2tt IA01 158 IA02 158 IA03 158 IA04 158 IA05 158 IA06 158 IA07 158 IA08 158 IA09 158 IA10 158 IAd1 290 IAd2 290 IAd3 290 290 IAd4 Ibr 98 193 199 IbrA 108 IdA IdC 330 91 172 275 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres IL01 157 IL02 157 IL03 157 IL04 157 IL05 157 IL06 157 IL07 157 IL08 157 IL09 157 275 157 IL10 114 ILr 263 InH 87 Inr 168 216 IntP 84 IPL 258 98 Ird 85 ItH 193 98 195 JF2 100 182 JF3 100 182 JFH 100 182 JGF 93 177 JGt 93 178 100 181 177 JOG JPF 49 49 49 49 49 L6d 125 126 L5d L6A 126 126 L4d L5A 125 126 L3d L4A 126 126 L2d L3A 125 126 L1d L2A 49 126 126 LA01 158 LA02 158 LA03 158 LA04 158 LA05 158 S1A28693 07/2014 258 88 JdC L1A [3 INTERFACE] (ItF-) 173 [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) 91 IdC2 [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 331 Index des codes de paramètres LA06 158 LA07 158 49 LA1A 126 126 LA1d 49 LA2A 126 LA2d 126 LAnF 134 284 LAC 120 LbA 101 LbC 120 LbC1 122 LbC2 122 LbC3 122 LbF 122 218 LC2 48 LCr 221 LCt 114 LdS 221 LES 260 LEt 108 LFA LFF 274 LFL3 262 44 48 LFr1 57 LFr2 57 LFr3 57 LIS1 49 LIS2 49 221 LLC 286 LnG LO1 137 LO1d 138 LO1H 138 LO1S 138 100 LOC 274 199 LP1 199 LP2 114 LqS LSP 332 [3 INTERFACE] (ItF-) 158 LA08 LFr [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 85 87 LUL 100 272 LUn 100 272 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres M001 159 M002 159 M003 159 M004 159 M005 159 M006 159 M007 159 M008 159 M1Ct 56 M1EC 56 M3Ct 56 M3EC 56 229 MStP 167 MA2 167 MA3 114 MCr 289 Mdt MFr [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 44 MMF 48 95 48 107 MPC 257 MtM nbrP 59 nbtP 59 nC1 57 nC2 57 nC3 57 nC4 57 nC5 57 nC6 57 nC7 57 nC8 57 nCA1 278 nCA2 278 nCA3 278 nCA4 278 nCA5 278 nCA6 278 nCA7 278 278 nCA8 nCr nCrS nLS S1A28693 07/2014 84 104 110 228 333 Index des codes de paramètres nM1 56 nM2 56 nM3 56 nM4 56 nM5 56 nM6 56 nM7 56 nM8 56 nMA1 277 nMA2 277 nMA3 277 nMA4 277 nMA5 277 nMA6 277 nMA7 277 nMA8 277 nMtS 59 84 nPr 104 118 nrd 84 nSP 104 110 nSPS 171 nSt ntJ 72 223 OCC OdL 274 Odt 258 OHL 259 OLL 257 258 OPL OPr 48 204 OSP Otr 48 PAH 96 211 PAL 96 211 PAS 228 PAU 212 296 PCd 96 PEr 212 199 PES PFI 52 PFr 52 334 126 126 114 PHS PIA [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 52 126 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres PIC 211 PIF 210 PIF1 210 PIF2 210 52 PIM 213 210 PIP2 210 PIS 212 POH 96 211 POL 96 211 271 PPI 110 PPnS Pr2 214 Pr4 214 229 PrSt 96 PrP 211 PS16 180 PS2 180 PS4 180 PS8 180 96 PSr 212 152 PSt 252 PtCL 60 296 PUIS qSH 99 qSL 99 244 244 r1 136 r1d 136 r1H 137 r1S 136 r2 137 r2d 137 r2H 137 r2S 137 223 rCA 165 rCb 96 rdG rEC1 S1A28693 07/2014 211 59 153 rFC rFCC [3 INTERFACE] (ItF-) 126 PIP1 PtH [COMMUNICATION] (COM-) 210 PII PIL [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 54 335 Index des codes de paramètres rFLt 72 rFr 48 96 rIG 100 rMUd rP11 57 rP12 58 rP13 58 rP14 58 rP2 rP21 58 rP22 58 rP23 58 rP24 58 rP3 rP31 59 rP32 59 rP33 59 rP34 59 rP4 96 214 97 214 97 214 253 rPA 44 60 rPE 60 rPF 60 96 rPG 44 211 60 rPO 60 rPr 60 211 169 rPS 168 rPt 124 rrS rSA 108 rSAS 114 204 rSd 252 rSF rSL 213 rStL 204 rtH 60 245 rtr rUn 124 S101 231 S102 231 336 [3 INTERFACE] (ItF-) 272 253 rP rPI [COMMUNICATION] (COM-) 211 152 rIn rPC [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres S103 231 S104 231 S105 231 S106 231 S107 231 S108 231 S109 231 S110 231 S111 231 S112 231 S113 231 S114 231 S115 231 S201 231 S202 231 S203 231 S204 231 S205 231 S206 231 S207 231 S208 231 S209 231 S210 231 S211 231 S212 231 S213 231 S214 231 S215 231 S301 232 S302 232 S303 232 S304 232 S305 232 S306 232 S307 232 S308 232 S309 232 S310 232 S311 232 S312 232 S313 232 S314 232 S315 232 S1A28693 07/2014 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 337 Index des codes de paramètres SA2 166 SA3 166 SAF1 67 SAF2 68 SAL 227 SAr 227 248 SCL3 79 SCSI SdC1 91 175 194 SdC2 92 176 265 Sdd 101 SdS SF00 68 SF01 68 SF02 69 SF03 69 SF04 69 SF05 70 SF06 70 SF07 70 SF08 71 SF09 71 SF10 71 SF11 72 88 SFC 116 228 SFd 53 92 SFr 117 117 SFt SH2 246 SH4 246 115 SIr SIt 88 116 88 116 264 SLL SLP 52 112 SMOt 245 SnC 118 SOP SP10 338 [3 INTERFACE] (ItF-) 204 SCL SLSS [COMMUNICATION] (COM-) 260 SAt SFFE [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 94 181 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres SP11 94 181 SP12 94 181 SP13 95 181 SP14 95 181 SP15 95 181 SP16 95 181 SP2 94 180 SP3 94 180 SP4 94 180 SP5 94 180 SP6 94 180 SP7 94 180 SP8 94 181 SP9 94 181 SPb 114 SPF 114 Spd1 61 Spd2 61 Spd3 61 SPG 88 116 SPGU 88 116 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) 187 SPM Sr11 64 Sr12 ... Sr18 65 Sr21 64 Sr22 ... Sr28 65 SrA1 64 SrA2 ... SrA8 65 Srb1 64 Srb2 ... Srb8 65 SrC1 64 SrC2 ... SrC8 65 Srd1 64 Srd2 ... Srd8 65 S1A28693 07/2014 [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 339 Index des codes de paramètres SrE1 64 SrE2 ... SrE8 65 SrF1 64 SrF2 ... SrF8 65 SrG1 64 SrG2 ... SrG8 65 SrH1 64 SrH2 ... SrH8 65 SrJ1 64 SrJ2 ... SrJ8 65 Sr_1 64 Sr_2 ... Sr_8 65 SrL1 64 SrL2 ... SrL8 65 266 228 Std StM 262 StO 266 52 261 StP 184 Str 262 Strt 171 Stt StUn 85 105 112 118 SUL 340 [3 INTERFACE] (ItF-) 186 52 SSb StOS [COMMUNICATION] (COM-) 272 274 95 SrP [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 100 Srb SSIS [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code tA1 87 168 tA2 87 169 tA3 87 169 S1A28693 07/2014 Index des codes de paramètres 87 tA4 216 tAC 72 tAC2 72 254 tAr 98 tbE 194 244 tbO 278 tbr 262 tbS 83 tCC 123 123 tCt tdC 91 173 tdC1 91 175 tdC2 92 176 tdI 91 173 276 275 244 tdn 268 tdS 59 278 tFO 85 tFr 102 259 260 tHA tHd 48 tHr 48 257 tHt tLA 216 tLC 217 269 tLd tLIG 99 216 tLIM 99 216 tLS 93 213 270 tnL 274 tOL 204 tOS tP11 58 tP12 58 tP13 58 tP14 58 tP21 58 tP22 58 tP23 58 tP24 58 tP31 59 S1A28693 07/2014 [3 INTERFACE] (ItF-) 169 tAA tEC1 [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 341 Index des codes de paramètres tP32 59 tP33 59 tP34 59 tqS 110 trA 108 244 trC trH 99 244 trL 99 244 261 tSM 245 tSY 100 ttd 257 260 ttd2 257 260 ttd3 257 260 ttH 99 254 ttL 99 254 278 ttO 98 ttr 195 237 tUL 85 tUn 105 111 106 112 tUnU 244 tUP 85 tUS 105 111 U1 116 U2 116 U3 117 U4 117 U5 117 249 Ubr 120 273 UdL 88 UFr 116 UIH1 50 131 UIH2 50 132 UILI 50 131 UIL2 50 132 ULn 48 ULr 73 342 [3 INTERFACE] (ItF-) 268 tqb ULt [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 272 S1A28693 07/2014 UrES USt S1A28693 07/2014 UnS 84 UOH1 51 142 UOL1 51 142 UOP 48 UPL 248 USb USI 186 USL 249 USP 184 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Index des codes de paramètres Code RÉGLAGE CLIENT 104 262 261 261 261 261 343 Index des codes de paramètres 344 S1A28693 07/2014 ATV32_programming_manual_FR_S1A28693_03 07/2014 ">
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How to adjust frequency settings and monitor parameters before a motor overload (OLF) fault?
Adjust settings via the [REFERENCE SPEED] (rEF-) menu or [Macro configuration] (CFG). To monitor for overload, check the motor thermal state (tHr), which triggers an 'OLF' fault at 118%. Real-time status and fault history can be viewed in the [MONITORING] (MOn-) and [FAULT HISTORY] (pFH-) menus.
How to diagnose the CANopen network and display drive status information?
To diagnose the CANopen network, the [IMAGE CANopen] (CnM-) menu allows displaying drive status information via the following parameters: [Slave NMT status] (nMtS), which shows the NMT status of the CANopen slave (Boot, Stopped, Operational, Pre-Op), and [Error code] (ErCO), which shows the CANopen error register (from 1 to 5).
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