Modicon TM3 Bus Coupler Guide de programmation EIO0000003644.06 05/2022 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients. © 2022 - Schneider Electric. Tous droits réservés Table des matières Consignes de sécurité ................................................................................5 A propos de ce document ..........................................................................6 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 ............................................................................................................. 11 Modicon TM3 Coupleurs de bus ................................................................ 11 Description générale des modules TM2......................................................12 TM3 - Description générale .......................................................................15 Description générale de la configuration des E/S TM3 .................................23 Modules d'extension d'E/S facultatifs .........................................................26 Ajout d'un coupleur de bus .......................................................................28 Ajout d'un module d'extension ...................................................................28 Coupleur de bus TM3 Ethernet ...............................................................32 Présentation du Coupleur de bus TM3 Ethernet ..........................................32 Paramètres Ethernet.................................................................................33 Adaptateur EtherNet/IP .............................................................................34 Présentation des objets EtherNet/IP...........................................................36 Objet Identité (ID de classe = 01 hex).........................................................37 Objet Routeur de messages (ID de classe = 02 hex) ...................................40 Objet Assemblage (ID de classe = 04 hex) .................................................41 Objet Diagnostics du coupleur de bus (ID de classe = 64 hex)......................42 Objet Gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex) ............................44 Objet Interface TCP/IP (ID de classe = F5 hex) ...........................................45 Objet Liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex)............................................46 Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP (ID de classe : 350 hex) .................47 Objet Diagnostic de connexion d'E/S (ID de classe = 352 hex) .....................49 Objet Liste de diagnostics des connexions explicites (ID de classe : 354 hex) ..................................................................................................51 Serveur Modbus TCP ...............................................................................52 Serveur Web ............................................................................................57 Configuration de TM3 par commande Modbus............................................74 Topologie en anneau (RSTP) ....................................................................86 SNMP......................................................................................................86 Diagnostic................................................................................................86 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus .......................................88 Présentation du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus ......................88 Configuration de ligne série .......................................................................90 Scrutateur d'E/S Modbus série ..................................................................92 Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le scrutateur d'E/S Modbus série...................................................................................94 Serveur Web ............................................................................................95 Configuration de TM3 par commande Modbus.......................................... 107 Présentation du mappage de registres Modbus ........................................ 117 Registres de la zone du fabricant ............................................................. 118 Registres de la zone du coupleur de bus .................................................. 121 Registres de la zone des modules d'E/S................................................... 122 Diagnostic.............................................................................................. 124 Coupleur de bus TM3 CANopen .......................................................... 128 EIO0000003644.06 3 Présentation du Coupleur de bus TM3 CANopen ...................................... 128 CANopen Transmission et surveillance.................................................... 130 Configuration de l'interface CANopen du contrôleur.................................. 134 Ajout et configuration de Coupleur de bus TM3 CANopen et des modules d'extension sur le bus CANopen .............................................................. 135 Serveur Web .......................................................................................... 139 Dictionnaire d'objets ............................................................................... 150 Objets dans la zone de profil de communication........................................ 151 Objets dans la zone spécifique au fabricant .............................................. 168 Objets dans la zone spécifique à l'équipement .......................................... 172 Diagnostic.............................................................................................. 181 Configuration USB .................................................................................. 185 Configuration USB.................................................................................. 185 Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 ...................... 186 Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 ................................ 186 Mise à jour du micrologiciel ................................................................... 187 Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus......................................... 187 Restauration des réglages d'usine ....................................................... 188 Restauration des réglages d'usine ........................................................... 188 Annexes ................................................................................................... 189 Configuration TM3 directe par commandes Modbus.................................. 189 Glossaire .................................................................................................. 225 Index ......................................................................................................... 231 4 EIO0000003644.06 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. EIO0000003644.06 5 A propos de ce document A propos de ce document Objectif du document Ce document décrit la configuration du Coupleurs de bus TM3 pour EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d'EcoStruxureTM Machine Expert V2.0.3. Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous, sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/. Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de la documentation Numéro de référence TM3 - Coupleur de bus - Guide de référence du matériel EIO0000003635 (ENG) EIO0000003636 (FRE) EIO0000003637 (GER) EIO0000003638 (SPA) EIO0000003639 (ITA) EIO0000003640 (CHS) EIO0000003641 (POR) EIO0000003642 (TUR) TM3 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000003125 (ENG) EIO0000003126 (FRE) EIO0000003127 (GER) EIO0000003128 (SPA) EIO0000003129 (ITA) EIO0000003130 (CHS) EIO0000003424 (POR) EIO0000003425 (TUR) TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003131 (ENG) EIO0000003132 (FRE) EIO0000003133 (GER) EIO0000003134 (SPA) EIO0000003135 (ITA) EIO0000003136 (CHS) EIO0000003426 (POR) EIO0000003427 (TUR) 6 EIO0000003644.06 A propos de ce document Titre de la documentation Numéro de référence TM3 - Modules experts - Guide de référence du matériel EIO0000003137 (ENG) EIO0000003138 (FRE) EIO0000003139 (GER) EIO0000003140 (SPA) EIO0000003141 (ITA) EIO0000003142 (CHS) EIO0000003428 (POR) EIO0000003429 (TUR) TM3 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence du matériel EIO0000003143 (ENG) EIO0000003144 (FRE) EIO0000003145 (GER) EIO0000003146 (SPA) EIO0000003147 (ITA) EIO0000003148 (CHS) EIO0000003430 (POR) EIO0000003431 (TUR) TM3 - Modules de sécurité - Guide de référence du matériel EIO0000003353 (ENG) EIO0000003354 (FRE) EIO0000003355 (GER) EIO0000003356 (SPA) EIO0000003357 (ITA) EIO0000003358 (CHS) EIO0000003359 (POR) EIO0000003360 (TUR) Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000003059 (ENG) EIO0000003060 (FRE) EIO0000003061 (GER) EIO0000003062 (SPA) EIO0000003063 (ITA) EIO0000003064 (CHS) Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000003089 (ENG) EIO0000003090 (FRE) EIO0000003091 (GER) EIO0000003092 (SPA) EIO0000003093 (ITA) EIO0000003094 (CHS) EIO0000003644.06 7 A propos de ce document Titre de la documentation Numéro de référence Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation EIO0000003651 (ENG) EIO0000003652 (FRE) EIO0000003653 (GER) EIO0000003654 (SPA) EIO0000003655 (ITA) EIO0000003656 (CHS) EIO0000003657 (POR) EIO0000003658 (TUR) EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation EIO0000002854 (ENG) EIO0000002855 (FRE) EIO0000002856 (GER) EIO0000002858 (SPA) EIO0000002857 (ITA) EIO0000002859 (CHS) EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Présentation - Guide de l'utilisateur EIO0000003053 (ENG) EIO0000003054 (FRE) EIO0000003055 (GER) EIO0000003056 (SPA) EIO0000003057 (ITA) EIO0000003058 (CHS) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.se.com/ww/en/download/. 8 EIO0000003644.06 A propos de ce document Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. • Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. • Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 • Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT • N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. • Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. EIO0000003644.06 9 A propos de ce document Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 10 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Introduction Les Modicon TM3 Coupleurs de bus sont des équipements conçus pour gérer les protocoles de communication EtherNet/IP, Modbus TCP, CANopen ou Modbus ligne série. Ce chapitre fournit des informations générales permettant de configurer une unité coupleur de bus TM3 dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert. Modicon TM3 Coupleurs de bus Introduction Les Modicon TM3 Coupleurs de bus sont des équipements conçus pour créer des architectures distribuées en association avec des modules d'E/S EtherNet/IP, TM3 /TM2. Ils sont gérés par un contrôleur via un bus de terrain : • TM3BCEIP pour EtherNet/IP and Modbus TCP • TM3BCSL pour Modbus ligne série • TM3BCCO pour CANopen Pour plus d'informations, reportez-vous au document Modicon TM3 Coupleurs de bus - Guide de référence du matériel. Modicon TM3 Coupleurs de bus Le tableau suivant indique les Coupleurs de bus TM3 pris en charge par EcoStruxure Machine Expert : Référence Port Type de communication Type de bornier TM3BCEIP, page 32 2 ports Ethernet commutés isolés Ethernet/IP RJ45 Modbus TCP TM3BCSL, page 88 TM3BCCO, page 128 EIO0000003644.06 1 port USB USB 2.0 mini-B 2 ports RS-485 isolés (en boucle de chaînage) Ligne série Modbus RJ45 1 port USB USB 2.0 mini-B 2 ports CANopen isolés (en boucle de chaînage) CANopen RJ45 1 port USB USB 2.0 mini-B 11 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Description générale des modules TM2 Introduction La gamme de modules d'extension TM2 regroupe les modules suivants : 12 • Modules d'extension numériques • Modules d'extension analogiques EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Caractéristiques des modules d'extension numériques Le tableau ci-après présente les caractéristiques des modules d'extension numériques : Référence du module Voies Type de voie Tension/courant Page de référence TM2DAI8DT 8 Entrées 120 VCA TM2DAI8DT TM2DDI8DT 8 Entrées 24 VCC TM2DDI8DT TM2DDI16DT 16 Entrées 7 mA 24 VCC TM2DDI16DT TM2DDI16DK 16 Entrées 7 mA 24 VCC TM2DDI16DK TM2DDI32DK 32 Entrées 5 mA 24 VCC TM2DDI32DK Modules d'entrée 7,5 mA 5 mA Modules de sortie TM2DRA8RT 8 Sorties 30 VCC/230 VCA TM2DRA8RT TM2DRA16RT 16 Relais Sorties 2 A max. 30 VCC/230 VCA TM2DRA16RT TM2DD08UT 8 Relais Sorties 2 A max. 24 VCC TM2DDO8UT Transistor logique négative 0,3 A max, par sortie Sorties 24 VCC Transistor logique positive 0,5 A max, par sortie Sorties 24 VCC Transistor logique négative 0,1 A max. par sortie Sorties 24 VCC Transistor logique positive 0,4 A max. par sortie Sorties 24 VCC Transistor logique négative 0,1 A max. par sortie Sorties 24 VCC Transistor logique positive 0,4 A max. par sortie 4 Entrées 24 VCC / 7 mA 4 Sorties 30 VCC / 230 VCA 16 Relais Entrées 2 A max. 24 VCC / 7 mA 8 Sorties 30 VCC / 230 VCA Relais 2 A max. TM2DD08TT TM2DDO16UK TM2DDO16TK TM2DDO32UK TM2DDO32TK 8 16 16 32 32 TM2DDO8TT TM2DDO16UK TM2DDO16TK TM2DDO32UK TM2DDO32TK Modules mixtes TM2DMM8DRT TM2DMM24DRF EIO0000003644.06 TM2DMM8DRT TM2DMM24DRF 13 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Caractéristiques des modules d'extension analogiques Le tableau ci-après présente les caractéristiques des modules d'extension analogiques : Référence du module Voies Type de voie Tension/courant Page de référence TM2AMI2HT 2 Entrées de haut niveau 0 à 10 VCC TM2AMI2HT TM2AMI2LT 2 Entrées de bas niveau 4 à 20 mA Thermocouple de type J, K, T TM2AMI2LT TM2AMI4LT 4 Entrées 0 à 10 VCC TM2AMI4LT Modules d'entrée 0 à 20 mA Pt100/1000 TM2AMI8HT 8 Entrées Ni100/1000 0 à 20 mA TM2AMI8HT TM2ARI8HT 8 Entrées 0 à 10 VCC NTC / PTC TM2ARI8HT TM2ARI8LRJ 8 Entrées Pt100/1000 TM2ARI8LRJ TM2ARI8LT 8 Entrées Pt100/1000 TM2ARI8LT TM2AMO1HT 1 Sorties 0 à 10 VCC TM2AMO1HT TM2AVO2HT 2 Sorties 4 à 20 mA +/- 10 VCC TM2AVO2HT TM2AMM3HT 2 Entrées 0 à 10 VCC 4 à 20 mA TM2AMM3HT TM2AMM6HT 1 4 Sorties Entrées 0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA TM2AMM6HT TM2ALM3LT 2 2 Sorties Entrées de bas niveau 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Thermocouple de type J, K, T, Pt100 1 Sorties Modules de sortie Modules mixtes TM2ALM3LT 0 à 10 VCC 4 à 20 mA 14 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 TM3 - Description générale Introduction La gamme des modules d'extension TM3 regroupe : • • Modules numériques, classés comme suit : ◦ Modules d'entrée, page 15 ◦ Modules de sortie, page 16 ◦ Modules d'E/S mixtes, page 17 Modules analogiques, classés comme suit : ◦ Modules d'entrée, page 18 ◦ Modules de sortie, page 19 ◦ Modules d'E/S mixtes, page 20 • Modules experts, page 21 • Modules récepteur et émetteur, page 21 • Modules de sécurité, page 22 Modules d'entrées numériques TM3 Le tableau ci-après présente les modules d'extension d'entrées numériques TM3, avec le type de voie, la tension et l'intensité nominales et le type de bornier correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3. Référence Voies Type de voie Tension Type de bornier / Pas Intensité TM3DI8A 8 Entrées normales 120 VCA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 7,5 mA TM3DI8 8 Entrées normales 24 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 7 mA TM3DI8G 8 Entrées normales 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 7 mA TM3DI16 16 Entrées normales 24 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 7 mA TM3DI16G 16 Entrées normales 24 VCC TM3DI16K 16 Entrées normales 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 7 mA Connecteur HE10 (MIL 20) 5 mA TM3DI32K 32 Entrées normales 24 VCC Connecteur HE10 (MIL 20) 5 mA EIO0000003644.06 15 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Modules de sorties numériques TM3 Le tableau ci-après présente les modules de sorties numériques TM3, avec le type de voie, la tension et l'intensité nominales et le type de bornier correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3. Référence Voies Type de voie Tension Type de bornier / Pas Intensité TM3DQ8R 8 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DQ8RG 8 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DQ8T 8 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie TM3DQ8TG 8 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie TM3DQ8U 8 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie TM3DQ8UG 8 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie TM3DQ16R 16 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 8 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DQ16RG 16 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 8 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DQ16T 16 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie TM3DQ16TG 16 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie TM3DQ16U 16 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 2 A maximum par ligne commune / 0,3 A maximum par sortie TM3DQ16UG 16 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 2 A maximum par ligne commune / 0,3 A maximum par sortie 16 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Référence Voies Type de voie Tension Type de bornier / Pas Intensité TM3DQ16TK 16 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC Connecteur HE10 (MIL 20) 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie TM3DQ16UK 16 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC Connecteur HE10 (MIL 20) 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie TM3DQ32TK 32 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC Connecteur HE10 (MIL 20) 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie TM3DQ32UK 32 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC Connecteur HE10 (MIL 20) 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie Modules d'E/S mixtes numériques TM3 Le tableau ci-après présente les modules d'E/S mixtes TM3, avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3. Référence Voies Type de voie Tension Type de bornier / Pas Intensité TM3DM8R 4 Entrées normales 24 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 7 mA 4 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DM8RG 4 Entrées normales 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 7 mA 4 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DM16R (1) 8 Entrées normales 24 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 5 mA 8 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA 4 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DM24R 16 Entrées normales 24 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 7 mA 8 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie EIO0000003644.06 17 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Référence Voies Type de voie Tension Type de bornier / Pas Intensité TM3DM24RG 16 Entrées normales 24 VCC Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 7 mA 8 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DM32R (1) 16 Entrées normales 24 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm 5 mA 16 Sorties relais 24 VCC / 240 VCA 4 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie (1) Ce module d'extension n'est disponible que dans certains pays et n'est pris en charge que par TM3BCEIP. Modules d'entrées analogiques TM3 Le tableau ci-dessous présente les modules d'extension d'entrées analogiques TM3, avec le type de voie, la tension / l'intensité nominale et le type de bornier correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'entrées analogiques TM3. Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AI2H 16 bits ou 15 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AI2HG 16 bits ou 15 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AI4 12 bits ou 11 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AI4G 12 bits ou 11 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AI8 12 bits ou 11 bits + signe 8 entrées 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA étendu 4 à 20 mA étendu 18 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AI8G 12 bits ou 11 bits + signe 8 entrées 0 à 10 VCC Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA étendu 4 à 20 mA étendu TM3TI4 16 bits ou 15 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 3,81 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple Pt100/1000 Ni100/1000 TM3TI4G 16 bits ou 15 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple Pt100/1000 Ni100/1000 TM3TI4D 16 bits ou 15 bits + signe 4 entrées Thermocouple Bornier à vis débrochable / 3,81 mm TM3TI4DG 16 bits ou 15 bits + signe 4 entrées Thermocouple Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm TM3TI8T 16 bits ou 15 bits + signe 8 entrées Thermocouple Bornier à vis débrochable / 3,81 mm NTC/PTC TM3TI8TG 16 bits ou 15 bits + signe 8 entrées Thermocouple Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm NTC/PTC Modules de sorties analogiques TM3 Le tableau ci-après présente les modules de sorties analogiques TM3 avec le type de voie, la tension et l'intensité nominales et le type de bornier correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules de sorties analogiques TM3. Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AQ2 12 bits ou 11 bits + signe 2 sorties 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AQ2G 12 bits ou 11 bits + signe 2 sorties 0 à 10 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA EIO0000003644.06 19 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AQ4 12 bits ou 11 bits + signe 4 sorties 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AQ4G 12 bits ou 11 bits + signe 4 sorties 0 à 10 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Modules d'E/S mixtes analogiques TM3 Le tableau ci-après présente les modules d'E/S mixtes analogiques TM3 avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S mixtes analogiques TM3. Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AM6 12 bits ou 11 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC 2 sorties Bornier à vis débrochable / 3,81 mm -10 à +10 V CC 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3AM6G 12 bits ou 11 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC 2 sorties -10 à +10 V CC Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 0 à 20 mA 4 à 20 mA TM3TM3 16 bits ou 15 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable / 5,08 mm -10 à +10 V CC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple Pt100/1000 Ni100/1000 12 bits ou 11 bits + signe 1 sortie 0 à 10 VCC -10 à +10 V CC 0 à 20 mA 4 à 20 mA 20 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3TM3G 16 bits ou 15 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm -10 à +10 V CC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple Pt100/1000 Ni100/1000 12 bits ou 11 bits + signe 1 sortie 0 à 10 VCC -10 à +10 V CC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Modules experts TM3 Le tableau ci-après répertorie les modules d'extension experts TM3 avec le type de bornier correspondant. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S expertes TM3. Référence Description Type de bornier / Pas TM3XTYS4 modules TeSys 4 connecteurs RJ-45 avant 1 connecteur d'alimentation débrochable / 5,08 mm Modules émetteur et récepteur TM3 Le tableau ci-après répertorie les modules d'extension émetteur et récepteur TM3, avec le type de borne correspondant. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur TM3. Référence Description Type de bornier / Pas TM3XTRA1 Module émetteur de données pour les E/S distantes 1 connecteur RJ-45 avant 1 vis de raccordement à la terre fonctionnelle TM3XREC1 Module récepteur de données pour les E/S distantes 1 connecteur RJ-45 avant 1 connecteur d'alimentation débrochable / 5,08 mm EIO0000003644.06 21 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Modules de sécurité TM3 Ce tableau présente les modules Sécurité TM3 avec le type de voie, la tension / l'intensité nominale et le type de bornier correspondants : Référence Fonction Voies Type de voie Catégorie TM3SAC5R TM3SAC5RG TM3SAF5R TM3SAF5RG TM3SAFL5R TM3SAFL5RG TM3SAK6R 22 1 fonction, jusqu'à la catégorie 3 1 fonction, jusqu'à la catégorie 3 1 fonction, jusqu'à la catégorie 4 1 fonction, jusqu'à la catégorie 4 2 fonctions, jusqu'à la catégorie 3 2 fonctions, jusqu'à la catégorie 3 3 fonctions, jusqu'à la catégorie 4 Tension Type de bornier Intensité 1 ou 2 (1) Entrée de sécurité Démarrage (2) Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 1 ou 2 (1) Entrée de sécurité 24 VCC Démarrage (2) Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 2 (1) Entrées de sécurité 24 VCC Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 2 (1) Entrées de sécurité 24 VCC Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 2 (1) Entrées de sécurité 24 VCC Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 2 (1) Entrées de sécurité 24 VCC Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 1 ou 2 (1) Entrées de sécurité 24 VCC Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 100 mA maximum 100 mA maximum 100 mA maximum 100 mA maximum 100 mA maximum 100 mA maximum 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à vis débrochable 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à ressort débrochable 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à vis débrochable 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à ressort débrochable 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à vis débrochable 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à ressort débrochable 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à vis débrochable EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Référence Voies Fonction Type de voie Catégorie TM3SAK6RG Selon le câblage externe (2) Démarrage non surveillé Type de bornier Intensité 3 fonctions, jusqu'à la catégorie 4 (1) Tension 1 ou 2 (1) Entrées de sécurité Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais 24 VCC / 230 VCA Normalement ouvert 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 3,81 mm (0,15 po.) et 5,08 mm (0,20 po.), bornier à ressort débrochable Description générale de la configuration des E/S TM3 Introduction Le bus d'extension d'E/S du coupleur de bus est formé lorsque vous reliez les modules d'extension d'E/S TM3 au coupleur de bus. Les modules suivants sont pris en charge : • Modules TM3 numériques (TM3D•) • Modules TM3 analogiques (TM3A•/T•) • Modules TM3 de sécurité (TM3S•) • Modules TM3 TeSys (TM3XTYS4) • Modules TM3 émetteur et récepteur (TM3XTRA1, TM3XREC1) Remarques spécifiques : • Le repli et le filtrage ne sont pris en charge que par une version de micrologiciel supérieure à 2.0 pour les TM3 numériques (TM3D•) sauf TM3DM16R et TM3DM32R. • Vous pouvez connecter au maximum 10 modules TM3 de sécurité à un même coupleur de bus TM3 Comportement de repli En cas de timeout du bus de terrain ou de désattribution du bus dans la session de Serveur Web, le coupleur de bus TM3 : • applique les valeurs de repli aux sorties des modules d'extension si elles ont été configurées ou • applique la valeur 0 aux sorties des modules d'extension si aucune valeur de repli n'a été configurée. Le coupleur de bus TM3 règle les valeurs de sortie des modules d'extension sur 0 dans les cas suivants : • une nouvelle configuration est reçue du contrôleur ou • la région d'E/S suivante du coupleur de bus TM3 fait l'objet d'un accès (lecture et/ou écriture) ◦ TM3BCEIP (EtherNet/IP) : Objet assemblage (ID de classe = 04hex) ◦ TM3BCEIP (Modbus TCP)/TM3BCSL : Registres 1 - 199, 3001 - 3999 La requête de configuration est envoyée par le contrôleur après l'exécution des événements suivants : réinitialisation à froid, réinitialisation à chaud, timeout de communication. EIO0000003644.06 23 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Traitement des erreurs de bus d'extension d'E/S Lorsque le coupleur de bus détecte un module d'extension en état d'erreur de communication de bus, il place le bus dans un état "désactivé" où les sorties du module d'extension, la valeur de l'image d'entrée et la valeur de l'image de sortie sont définies sur 0. Un module d'extension est considéré comme en état d'erreur de communication de bus lorsqu'un échange d'E/S avec ce module a échoué pendant au moins 10 cycles consécutifs de tâches de bus. Le fonctionnement normal du bus d'extension d'E/S ne peut être restauré qu'après avoir éliminé la source de l'erreur et effectué l'une des opérations suivantes : • Mise hors tension, puis mise sous tension • Téléchargement d'une nouvelle application • Emission d'une commande de contrôleur Reset chaud ou Reset froid avec EcoStruxure Machine Expert. Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonctionnalité Module facultatif pour les modules d'extension d'E/S La fonctionnalité Module facultatif permet de définir des modules qui ne sont pas raccordés physiquement au Logic Controller et offre, de ce fait, plus de flexibilité pour la configuration. Etant donné qu'une application peut prendre en charge plusieurs configurations physiques de modules d'extension d'E/S, vous bénéficiez d'une évolutivité accrue, sans pour autant devoir gérer plusieurs fichiers d'application. Gardez à l'esprit les conséquences et incidences induites par le fait de marquer les modules d'E/S comme facultatifs dans l'application, à la fois lorsque ces modules sont physiquement absents et présents alors que la machine fonctionne ou que le processus est exécuté. Veillez à en tenir compte dans votre analyse des risques. 24 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ajoutez dans l'analyse des risques chaque variation de configuration des E/S obtenue en marquant les modules d'extension d'E/S comme facultatifs, en particulier lorsque ce marquage concerne les modules de sécurité TM3 (TM3S, etc.), et déterminez si chacune des variantes est acceptable pour votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Pour plus d'informations sur cette fonctionnalité, reportez-vous à la section Modules d'extension d'E/S facultatifs, page 26. EIO0000003644.06 25 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Modules d'extension d'E/S facultatifs Présentation La fonctionnalité Module facultatif permet de définir des modules qui ne sont pas raccordés physiquement au contrôleur et offre, de ce fait, plus de flexibilité pour la configuration. Etant donné qu'une application peut prendre en charge plusieurs configurations physiques de modules d'extension d'E/S, vous bénéficiez d'une évolutivité accrue, sans pour autant devoir gérer plusieurs fichiers d'application. Sans la fonctionnalité Module facultatif, lorsque le contrôleur démarre le bus d'extension d'E/S (après un redémarrage, un téléchargement d'application ou une commande d'initialisation), il compare la configuration définie dans l'application aux modules d'E/S physiques connectés au bus d'E/S. Entre autres diagnostics effectués, si le contrôleur détermine que des modules d'E/S définis dans la configuration ne sont pas physiquement présents sur le bus d'E/S, une erreur est détectée et le bus d'E/S ne démarre pas. Avec la fonctionnalité Module facultatif, le contrôleur ignore les modules d'extension d'E/S absents que vous avez marqués comme facultatifs, ce qui lui permet de démarrer le bus d'extension d'E/S. Le contrôleur démarre le bus d'extension d'E/S au moment de la configuration (suite à un redémarrage, un chargement d'application ou une commande d'initialisation), même si certains modules d'extension facultatifs ne sont pas physiquement raccordés au contrôleur. Vous avez la possibilité de marquer les modules d'extension d'E/S TM3 comme facultatifs. NOTE: Vous ne pouvez pas marquer comme facultatifs les modules émetteur/ récepteur TM3 (TM3XTRA1 et TM3XREC1). Vous ne pouvez pas avoir deux modules avec le même code d'identification interne marqués comme facultatifs sans au moins un module obligatoire placé entre eux. Vous ne pouvez pas avoir deux modules avec le même code d'identification interne dont le premier est marqué comme facultatif et le second comme obligatoire. Gardez à l'esprit les conséquences et incidences induites par le fait de marquer les modules d'E/S comme facultatifs dans l'application, à la fois lorsque ces modules sont physiquement absents et présents alors que la machine fonctionne ou que le processus est exécuté. Veillez à en tenir compte dans votre analyse des risques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ajoutez dans l'analyse des risques chaque variation de configuration des E/S obtenue en marquant les modules d'extension d'E/S comme facultatifs, en particulier lorsque ce marquage concerne les modules de sécurité TM3 (TM3S, etc.), et déterminez si chacune des variantes est acceptable pour votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Marquage d'un module d'extension d'E/S comme facultatif Pour ajouter un module et le marquer comme facultatif dans la configuration : 26 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Étape Action 1 Ajoutez le module d’extension à votre contrôleur ou à votre coupleur de bus. 2 Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le module d'extension. 3 Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. 4 À la ligne Module facultatif, sélectionnez Oui dans la colonne Valeur. Codes ID internes partagés Les contrôleurs et coupleurs de bus identifient les modules d'extension au moyen d'un simple code d'identification interne. Ce code d'identification n'est pas spécifique à chaque référence, il identifie la structure logique du module d'extension. Par conséquent, plusieurs références peuvent utiliser le même code d'identification. Deux modules ne peuvent pas avoir le même code d'identification interne déclaré comme facultatif sans au moins un module obligatoire entre eux. Le tableau suivant regroupe les références des modules qui utilisent le même code d'identification interne : Modules qui utilisent le même code d'identification interne TM3DI16K, TM3DI16, TM3DI16G TM3DQ16R, TM3DQ16RG, TM3DQ16T, TM3DQ16TG, TM3DQ16TK, TM3DQ16U, TM3DQ16UG, TM3DQ16UK TM3DQ32TK, TM3DQ32UK TM3DI8, TM3DI8G, TM3DI8A TM3DQ8R, TM3DQ8RG, TM3DQ8T, TM3DQ8TG, TM3DQ8U, TM3DQ8UG TM3DM8R, TM3DM8RG TM3DM24R, TM3DM24RG TM3AI2H, TM3AI2HG TM3AI4, TM3AI4G TM3AI8, TM3AI8G TM3AQ2, TM3AQ2G TM3AQ4, TM3AQ4G TM3AM6, TM3AM6G TM3TM3, TM3TM3G TM3TI4, TM3TI4G TM3TI4D, TM3TI4DG TM3TI8T, TM3TI8TG TM3SAK6R, TM3SAK6RG TM3SAF5R, TM3SAF5RG TM3SAC5R, TM3SAC5RG TM3SAFL5R, TM3SAFL5RG EIO0000003644.06 27 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Ajout d'un coupleur de bus Ajout d'un Coupleur de bus TM3 Ethernet Pour ajouter un coupleur de bus TM3 Ethernet à votre projet, sélectionnez le TM3BCEIP dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Sélectionnez Ethernet dans l'arborescence Équipements pour configurer les fonctions de votre coupleur de bus (Modbus ou EtherNet/IP) selon votre contrôleur. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Pour ajouter un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus à votre projet, sélectionnez le TM3BCSL dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Sélectionnez Ligne série > Scrutateur d'E/S Modbus > TM3BCSL. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen Pour ajouter un coupleur de bus TM3 CANopen à votre projet, sélectionnez le TM3BCCO dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Sélectionnez Bus CANopen > Performances CANopen > TM3BCCO. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Ajout d'un module d'extension Ajout d'un module Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur ou à un coupleur de bus, sélectionnez le module d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus 28 EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Onglet Mappage E/S Le mappage des E/S d'un module d'extension s'effectue dans l'onglet Mappage E/S de la configuration du module d'extension. Ce tableau décrit comment configurer un module d'extension : Étape Action 1 Double-cliquez sur le nœud du module d'extension dans l'arborescence Équipements pour afficher l'onglet Mappage E/S. 2 Modifiez les paramètres de l'onglet Mappage d'E/S pour configurer le module d'extension. Cette figure montre l'onglet Mappage E/S : Ce tableau décrit chaque paramètre de l'onglet Mappage E/S : EIO0000003644.06 29 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Paramètre Description Variable Permet de mapper la voie sur une variable. NOTE: développez la liste des variables de la catégorie Entrées ou Sorties. Pour mapper une voie, créez une variable ou effectuez un mappage sur une variable existante. Créer une nouvelle variable : Double-cliquez sur la variable pour entrer son nom. La variable est créée si elle n'existe pas. Mapper sur la variable existante : Double-cliquez sur la variable, puis cliquez sur [...] pour ouvrir la fenêtre Aide à la saisie. Sélectionnez la commande dans la liste et cliquez sur OK. Cette figure montre la fenêtre Aide à la saisie : Mappage Indique si la voie est mappée sur une variable nouvelle ou existante. Voie Affiche le nom de la voie de l'équipement. Adresse Affiche l'adresse de la voie. NOTE: si la voie est mappée sur une variable existante, l'adresse correspondante apparaît barrée dans le tableau. Type Affiche le type de données de la voie. Valeur par défaut Indique la valeur adoptée par la sortie lorsque le contrôleur est dans l'état STOPPED ou HALT. Double-cliquez sur la cellule pour modifier la valeur par défaut. Vous pouvez basculer entre les valeurs suivantes : 30 • Aucune valeur (cellule vide) • TRUE • FALSE Unité Affiche l'unité de la valeur de la voie. Description Permet d'indiquer une brève description de la voie. EIO0000003644.06 Informations générales sur la configuration du coupleur de bus TM3 Onglet Configuration d'E/S Cet onglet vous permet de configurer le module en tant que module facultatif. L’illustration suivante montre un exemple de l’onglet Configuration d’E/S : EIO0000003644.06 31 Coupleur de bus TM3 Ethernet Coupleur de bus TM3 Ethernet Introduction Ce chapitre explique comment configurer le coupleur de bus TM3 Ethernet et fournit des informations sur la configuration Ethernet, les services Ethernet et le diagnostic. Pour plus de détails sur cet équipement, reportez-vous au guide de référence du matériel du coupleur de bus Modicon TM3. Présentation du Coupleur de bus TM3 Ethernet Introduction Le coupleur de bus TM3 Ethernet est un équipement qui permet de gérer les communications TCP EtherNet/IP et Modbus dans une architecture distribuée comprenant un contrôleur et des modules d'extension. Le coupleur de bus TM3 Ethernet prend en charge les modules d'extension TM3, page 15 et les modules d'extension TM2, page 12. Services Ethernet Le coupleur de bus TM3 Ethernet prend en charge les services suivants : • IPV4 • IPV6 • EtherNet/IP Adaptateur, page 34 • Serveur Modbus TCP/IP • Serveur Web, page 57 • Topologie en anneau, page 86 • SNMP, page 68 • DPWS Protocoles Ethernet Le coupleur de bus TM3 Ethernet prend en charge : • IP (Internet Protocol) • UDP (User Datagram Protocol) • TCP (Transmission Control Protocol) • ARP (Address Resolution Protocol) • RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) Connexions Ce tableau indique le nombre maximal de connexions : 32 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Type de connexion Nombre de connexions Serveur Modbus TCP/IP 8 Adaptateur EtherNet/IP Serveur Web • 1 Propriétaire exclusif (Classe 1) • 16 (Classe 3) 32 Paramètres Ethernet Configuration Ethernet pendant les états d'exécution et de démarrage L'illustration suivante présente les diverses manières de modifier les paramètres Ethernet du coupleur de bus TM3 Ethernet : EIO0000003644.06 33 Coupleur de bus TM3 Ethernet L'illustration suivante présente le processus de démarrage visant à appliquer les paramètres Ethernet au coupleur de bus TM3 Ethernet : NOTE: Après un rétablissement des paramètres d'usine, TM3BCEIP présente les valeurs par défaut suivantes : Mode : DHCP Nom de l'équipement : TM3BCEIP_MAC4MAC5MAC6 Par exemple, si l'adresse MAC du TM3BCEIP est 00:80:f4:91:bf:b1, son nom d'équipement est : TM3BCEIP_91bfb1. NOTE: En l'absence de serveur DHCP, le coupleur de bus utilise son adresse IP par défaut : 10.10.MAC5.MAC6. NOTE: Lorsque plusieurs modifications ont été effectuées, seule la dernière est prise en compte après le redémarrage du coupleur de bus TM3 Ethernet. Les changements de position des commutateurs rotatifs intervenus pendant que le coupleur de bus TM3 Ethernet est en cours d'exécution ne remplaceront la configuration Ethernet effectuée via l'objet CIP (Common Industrial Protocol) qu'après redémarrage. Les modifications de paramètres Ethernet effectuées via Serveur Web pendant que le coupleur de bus TM3 Ethernet est en cours d'exécution ne remplaceront la configuration Ethernet effectuée via l'objet CIP qu'après redémarrage. Les modifications de paramètres Ethernet effectuées via des objets CIP pendant que le coupleur de bus TM3 Ethernet est en cours d'exécution sont appliquées après redémarrage quelle que soit la position des commutateurs rotatifs. Adaptateur EtherNet/IP Introduction Cette section explique comment configurer le coupleur de bus TM3 Ethernet en tant qu'adaptateur EtherNet/IP. Pour plus d'informations sur le protocole EtherNet/IP, consultez le site Web www. odva.org. 34 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Configuration de l'adaptateur EtherNet/IP Pour configurer le coupleur de bus TM3 Ethernet en tant qu'adaptateur EtherNet/ IP, ajoutez-le à votre projet, page 28, puis sélectionnez Scrutateur EthernetIP > TM3BCEIP. Configuration des paramètres EtherNet/IP Pour configurer les paramètres EtherNet/IP, double-cliquez sur le nœud du coupleur de bus dans l'arborescence Équipements. L'onglet Paramètres de la cible vous permet de configurer les paramètres suivants : Élément Description Paramètres d'adresse Adresse IP par DHCP L'adresse IP est obtenue via le serveur DHCP. Nom d'équipement utilisé pour récupérer l'adresse IP via DHCP (15 caractères maximum). Adresse IP par BOOTP Adresse MAC du coupleur de bus. Adresse IP fixe Adresse IP du coupleur de bus. Clés électroniques Contrôler le type d'équipement Type de coupleur de bus. Contrôler le type de fabricant Code du fabricant du coupleur de bus. Contrôler le type de produit Code produit du coupleur de bus. Contrôler la révision majeure Version majeure du micrologiciel. Contrôler la révision mineure Version mineure du micrologiciel. Protocole sur le bus de terrain Protocole utilisé par l'équipement Protocole utilisé. Vous ne pouvez pas modifier ce champ. Des signatures avec clés électroniques sont utilisées pour identifier le coupleur de bus. Les clés électroniques sont des informations contenues dans le micrologiciel du coupleur de bus (code du fabricant, code produit, etc.). Lorsqu'il démarre, le scrutateur du contrôleur compare chaque valeur de clé électronique sélectionnée aux informations correspondantes dans le coupleur de bus TM3 Ethernet. Si les valeurs du coupleur de bus TM3 Ethernet sont différentes de celles de l'application, le contrôleur ne communique plus avec le coupleur de bus TM3 Ethernet. Connexions sur l'adaptateur EtherNet/IP Pour accéder à un équipement cible, une source ouvre une connexion pouvant inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes. Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP ou UDP). Une connexion d'E/S utilise une session. Le tableau suivant indique les restrictions applicables aux connexions EtherNet/IP : EIO0000003644.06 35 Coupleur de bus TM3 Ethernet Caractéristique Maximum Connexions explicites 16 (Classe 3) Connexions d'E/S 1 (Classe 1) Propriétaire exclusif Sessions 16 NOTE: le coupleur de bus TM3 prend en charge les connexions cycliques. Si une origine établit une connexion en utilisant un changement d'état comme déclencheur, les paquets sont envoyés selon l'intervalle spécifié par le RPI. Onglet Mappage des E/S EtherNet/IP Lorsque les échanges de données sont configurés, vous pouvez mapper des variables qui seront utilisées par le programme. Les variables définies sont répertoriées dans l'onglet Mappage des E/S EtherNet/IP. Pour plus d'informations sur cet onglet, consultez la description de la boîte de dialogue Mappage E/S. Options de cycle de bus Sélectionnez la tâche de cycle de bus afin de synchroniser les données de l'adaptateur EtherNet/IP : • Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut) • MAST • N'importe quelle tâche de l'application NOTE: ce paramètre définit la tâche permettant de copier les registres %IW et %QW depuis/vers le coupleur de bus. Présentation des objets EtherNet/IP Objets EtherNet/IP Le coupleur de bus TM3 prend en charge les objets suivants : Classe d'objets ID de classe (hex) Effet sur le comportement de l'interface Objet configuration du coupleur de bus TM3 65 Stocke les configurations de module TM2/TM3. Objet configuration des fonctions du coupleur de bus TM3 64 Prépare/applique la configuration. 36 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Profil Le coupleur de bus prend en charge les objets suivants : Classe d'objets ID de classe (hex) Cat. Nombre d'instances Effet sur le comportement de l'interface Objet Identité, page 37 01 1 1 Prend en charge le service de réinitialisation Objet Routeur de messages, page 40 02 1 1 Connexion de message explicite Objet Assemblage, page 41 04 2 2 Définit le format des données d'E/S Objet Diagnostics du coupleur de bus, page 42 64 2 2 Définit le format des données d'E/S Objet Gestionnaire de connexion, page 44 06 – 1 – Objet Interface TCP/IP, page 45 F5 1 1 Configuration TCP/IP Objet Liaison Ethernet, page 46 F6 1 1 Informations de comptage et d'état Objet Diagnostic d'interface Ethernet/IP, page 47 350 1 1 – Objet Diagnostic de connexion d’E/S, page 49 352 1 1 – Objet Diagnostic de connexion explicite , page 51 353 1 1 – Objet Identité (ID de classe = 01 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Identité : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Révision de l'implémentation de l'objet Identité. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 01 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 01 Nombre d'instances d'objet 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07 Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maxi. UINT 07 Plus grande valeur d'attributs d'instance. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. EIO0000003644.06 37 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs (1) 05 Reset 0E Afficher un attribut (1) Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. Initialise le composant EtherNet/IP (redémarrage du contrôleur). Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Description du service de réinitialisation : Lorsque l'objet Identité reçoit une requête de réinitialisation, il : • détermine s'il peut fournir le type de réinitialisation requise ; • répond à la requête ; • tente d'exécuter le type de réinitialisation requise. Le service commun de réinitialisation possède un paramètre spécifique, Type de réinitialisation (USINT), avec les valeurs suivantes : Valeur Type de réinitialisation 0 Réinitialise le contrôleur NOTE: Valeur par défaut si ce paramètre est omis. 1 Non pris en charge 2 Non pris en charge 3 à 99 Réservé 100 à 199 Spécifique au fournisseur 200 à 255 Réservé 38 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get ID du fournisseur UINT F3 ID Schneider Automation 2 Get Type d'équipement UINT 0C Adaptateur EIP 3 Get Code produit UINT 1009 Code produit du coupleur de bus 4 Get Révision Structure de USINT, USINT – Numéro de révision de produit du coupleur de bus (1). Equivaut aux deux octets de poids faible de la version du coupleur de bus. 5 Get Etat WORD – Mot d'état(2) 6 Get Numéro de série UDINT – Numéro de série du coupleur de bus 7 Get Nom de produit Structure de USINT, STRING TM3BCEIP – (1) Mappé dans un WORD : • Octet de poids fort : révision mineure (deuxième USINT) • Octet de poids faible : révision majeure (premier USINT) Exemple : 0205 hex signifie révision V5.2. (2) Mot d'état (Attribut 5) : Bit Nom Description 0 Appartient à un propriétaire La valeur TRUE indique que l'équipement est un propriétaire. 1 Réservé – 2 Configuré La valeur TRUE indique que l'application de l'équipement a été configurée. 3 Réservé – 4à7 Etat étendu de l'équipement 8 Défaut mineur récupérable • 0 : Autotest ou indéterminé • 1 : La mise à jour du micrologiciel est en cours La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement récupérable). Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement. 9 Défaut mineur non récupérable La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement irrécupérable). Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement. 10 Défaut majeur récupérable La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur qui l'oblige à signaler une exception et à passer à l'état HALT. Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent, l'erreur est récupérable. 11 Défaut majeur non récupérable La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur qui l'oblige à signaler une exception et à passer à l'état HALT. Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent, l'erreur est irrécupérable. 12 à 15 EIO0000003644.06 Réservé – 39 Coupleur de bus TM3 Ethernet Objet Routeur de messages (ID de classe = 02 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Routeur de messages : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Numéro de révision de l'implémentation de l'objet Routeur de messages 2 Get Nb maximum d'instances UINT 01 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 01 Nombre d'instances d'objet 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs Structure de UINT, UINT [ ] – Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs (de 100 à 119). 5 Get Liste de services facultatifs UINT 0A Numéro et liste de tous les attributs de services facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif mis en œuvre). 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07 Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maxi. UINT 02 Plus grande valeur d'attributs d'instance. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Get_Attribute_All Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Get_Attribute_Single Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Get_Attribute_All Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Get_Attribute_Single Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Liste des objets implémentés Structure de UINT, UINT [ ] – Liste des objets implémentés. Les deux premiers octets contiennent le numéro des objets implémentés. Chaque paire d'octets suivante représente un autre numéro de classe implémentée. La liste contient les objets suivants : 2 40 Get Numéro disponible UINT 16 • Identité • Routeur de messages • Assemblage • Gestionnaire de connexions • QoS • Port • Interface TCP/IP • Liaison Ethernet Nombre maximum de connexions CIP simultanées (classe 1 ou classe 3) prises en charge. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Objet Assemblage (ID de classe = 04 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Assemblage : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 02 Révision de l'implémentation de l'objet Assemblage. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 65 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 03 Nombre d'instances d'objet 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs Structure de : 01 Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance optionnels. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs. 04 UINT UINT [ ] 5 Get Liste de services facultatifs UINT Non pris en charge Numéro et liste de tous les attributs de services facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif mis en œuvre). 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07 Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maxi. UINT 04 Plus grande valeur d'attributs d'instance. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 10 Définir un attribut Modifie la valeur de l'attribut spécifié. Instances prises en charge Le coupleur de bus prend en charge deux assemblages : Nom Instance Taille de données Données de sortie des modules d'E/S TM3BC 100 2...64 mots Données d'entrée des modules d'E/S TM3BC 101 2...64 mots Affectation d'assemblage Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur Description 3 Get/Set Données d'instance TABLEAU d'octets – Service de définition de données disponible uniquement pour la sortie du contrôleur 4 Get Taille des données d'instance UINT 128 Taille des données en octets EIO0000003644.06 41 Coupleur de bus TM3 Ethernet Objet Diagnostics du coupleur de bus (ID de classe = 64 hex) Le tableau ci-après décrit les attributs de classe de l'objet Diagnostics du coupleur de bus : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Numéro de révision de l'implémentation de l'objet Diagnostics du coupleur de bus 2 Get Nb maximum d'instances UINT 01 Plus grand numéro d'instance. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Get_Attribute_All Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Get_Attribute_Single Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 0E Get_Attribute_Single Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Affectation des diagnostics du coupleur de bus Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : 42 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Bits Valeur 1 Get État du système UINT – – 2 Get Etat du bus et des modules TM3/TM2 UINT 0, 1 module 1 2, 3 module 2 4, 5 module 3 6, 7 module 4 – Description • 0x0 : Système en cours d'initialisation • 0x1 : Bus TM3 non configuré • 0x2 : Transfert de configuration TM3 en cours • 0x3 : Application réussie d'une configuration TM3 valide • 0x4 : Bus TM3 contrôlé par scrutateur EIP • 0x5 : Bus TM3 contrôlé par scrutateur Modbus TCP • 0x6 : Bus TM3 contrôlé par Serveur Web • 0x7 : Expiration du délai d'actualisation du bus de terrain • 0x8 : Mise à jour du micrologiciel en cours • 0xA : Changement d'état du système en cours Valeur des bits concernant l'état du module : • 0 : Module OK • 1 : Erreur de configuration du module. • 2 : Erreur d'exécution du module • 3 : Module absent mais facultatif 8, 9 module 5 10, 11 module 6 12, 13 module 7 Valeur des bits concernant l'état du bus : 14, 15 module 8 • 0 : Bus OK 16, 17 module 9 • 1 : Erreur de configuration du bus 18, 19 module 10 • 2 : Erreur d'exécution du bus 20, 21 module 11 • 3 : Bus non configuré 22, 23 module 12 24, 25 module 13 26, 27 module 14 28, 29 réservés 30, 31 état du bus EIO0000003644.06 43 Coupleur de bus TM3 Ethernet Objet Gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex) Le tableau ci-après décrit les attributs de classe de l'objet gestionnaire de connexion : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Révision de l'implémentation de l'objet gestionnaire de connexion 2 Get Nb maximum d'instances UINT 01 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 01 Nombre d'instances d'objet 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs Structure de : – UINT Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre code d'attribut. UINT [ ] Les attributs facultatifs suivants incluent : • le nombre total de requêtes d'ouverture de connexion entrante • le nombre de requêtes refusées en raison d'un format non conforme de Forward Open • le nombre total de requêtes refusées en raison de ressources insuffisantes • le nombre de requêtes refusées en raison d'une valeur de paramètre envoyée avec Forward Open • le nombre de requêtes Forward Close reçues • le nombre de requêtes Forward Close ayant un format incorrect • le nombre de requêtes Forward Close qui ne correspondent pas à une connexion active • le nombre de connexions qui ont expiré parce que l'autre côté a arrêté de produire ou qu'une déconnexion réseau s'est produite 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07 Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maxi. UINT 08 Plus grande valeur d'attributs d'instance. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 4E Fermeture de la connexion Ferme la connexion existante. 52 Envoi non connecté Envoie une requête multisaut non connectée. 54 Ouverture de la connexion Ouvre une nouvelle connexion. 44 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Requêtes d'ouverture UINT – Nombre de requêtes de service Forward Open reçues 2 Get Refus de format d'ouverture UINT – Nombre de requêtes de service Forward Open refusées en raison d'un format incorrect. 3 Get Refus d'ouverture de ressource TABLEAU d'octets – Nombre de requêtes de service Forward Open refusées en raison d'un manque de ressources. 4 Get Refus d'ouverture pour autre motif UINT – Nombre de requêtes de service Forward Open refusées pour un motif autre qu'un format incorrect ou un manque de ressources. 5 Get Requêtes de fermeture UINT – Nombre de requêtes de service Forward Close reçues 6 Get Requêtes de fermeture de format UINT – Nombre de requêtes de service Forward Close refusées en raison d'un format incorrect. 7 Get Requêtes de fermeture pour autre motif UINT – Nombre de requêtes de service Forward Close refusées pour un motif autre qu'un format incorrect. 8 Get Timeouts de connexion UINT – Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexions. Objet Interface TCP/IP (ID de classe = F5 hex) Cet objet met à jour les informations de compteurs et d'état spécifiques à une liaison pour une interface de communication Ethernet 802.3. Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Interface TCP/IP : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 4 Révision de l'implémentation de l'objet Interface TCP/IP. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 1 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 1 Nombre d'instances d'objet 4 Get En option Structure de : – Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs. UINT UINT [ ] Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Seule l'instance 1 est prise en charge. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié. EIO0000003644.06 45 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur 1 Get Etat DWORD Niveau de bit 2 Get Capacité de configuration DWORD Description Niveau de bit • 0 : L'attribut de configuration de l'interface n'a pas été configuré. • 1 : La configuration de l'interface contient une configuration valide. • 2 à 15 : Réservé. • 0 : Client BOOTP • 2 : Client DHCP • 4 : Configuration réglable • 6 : Une modification de configuration d'interface nécessite une réinitialisation • 7 : Détection de conflit d'adresse possible Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0. 3 Get Configuration DWORD Niveau de bit • 0 : La configuration de l'interface est valide. • 1 : La configuration de l'interface est obtenue avec BOOTP. • 2 : La configuration de l'interface est obtenue avec DHCP. • 3 : Réservé Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0. 4 Get Liaison physique UINT Taille du chemin Nombre de mots de 16 bits dans l'élément Chemin 5 Get Configuration d'interface UDINT Adresse IP – UDINT Masque réseau – UDINT Adresse de la passerelle – UDINT Nom principal – UDINT Nom secondaire 0 : Aucune adresse de serveur de nom secondaire n'a été configurée. STRING Nom de domaine par défaut 0 : Aucun nom de domaine n'est configuré. STRING – Caractères ASCII. 6 Get Nom d'hôte 0 : Aucun nom d'hôte n'est configuré. Objet Liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex) Cet objet fournit le mécanisme de configuration d'un équipement d'interface réseau TCP/IP. Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Liaison Ethernet : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 4 Révision de l'implémentation de l'objet Liaison Ethernet. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 3 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 3 Nombre d'instances d'objet. 46 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Seule l'instance 1 est prise en charge. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Vitesse d'Interface UDINT – Débit en Mbits/s (10 ou 100) 2 Get Indicateurs d'interface DWORD Niveau de bit • 0 : Etat de la liaison • 1 : Semi-duplex/Duplex intégral • 2 à 4 : Etat de négociation • 5 : Réinitialisation requise du paramétrage manuel • 6 : Erreur matérielle locale détectée Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0. 3 Get Adresse physique TABLEAU de 6 USINT – Ce tableau contient l'adresse MAC du produit. Format : XX-XX-XX-XX-XX-XX Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP (ID de classe : 350 hex) Le tableau suivant décrit les attributs de classe de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Incrémenté de 1 unité à chaque mise à jour de l'objet 2 Get Attribut d'instance UINT 01 Numéro d'instance maximum de l'objet EIO0000003644.06 47 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le tableau suivant décrit les attributs d'instance de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Détails 1 Get Protocoles pris en charge UINT Protocole(s) pris en charge (0 = non pris en charge, 1 = pris en charge) : 2 3 4 48 Get Get Clear Get Clear • Bit 0 : EtherNet/IP • Bit 1 : Modbus TCP • Bit 2 : Modbus série • Bits 3 à 15 : Réservé, 0 Diagnostic de connexion STRUCT de Nombre max. de connexions d'E/S CIP ouvertes UINT Nombre maximum de connexions d'E/S CIP ouvertes. Nombre actuel de connexions d'E/S CIP UINT Nombre de connexions d'E/S CIP actuellement ouvertes. Nombre max. de connexions explicites CIP ouvertes UINT Nombre maximum de connexions explicites CIP ouvertes. Nombre actuel de connexions explicites CIP UINT Nombre de connexions explicites CIP actuellement ouvertes Erreurs d'ouverture de connexions CIP UINT Incrémenté à chaque vaine tentative d'ouverture d'une connexion CIP. Erreurs de timeout de connexions CIP UINT Incrémenté lorsque le timeout d'une connexion CIP est écoulé. Nombre max. de connexions EIP TCP ouvertes UINT Nombre maximum de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la communication EtherNet/IP. Connexions EIP TCP actuelles UINT Nombre de connexions TCP actuellement ouvertes et utilisées pour la communication EtherNet/IP. Diagnostic de messagerie d'E/S STRUCT de Compteur de productions d'E/S UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 0/1 est envoyé. Compteur de consommations d'E/ S UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 0/1 est reçu. Compteur d'erreurs d'envoi de productions d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'un message de classe 0/1 n'est pas envoyé. Compteur d'erreurs de réception de consommations d'E/ S UINT Incrémenté chaque fois qu'une consommation contenant une erreur est reçue. Diagnostic de messagerie explicite STRUCT de Compteur d'envois de message de classe 3 UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé. Compteur d'envois de message de classe 3 UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu. Compteur d'envois de message UCMM UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message UCMM est envoyé. Compteur de réceptions de message UCMM UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message UCMM est reçu. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Objet Diagnostic de connexion d'E/S (ID de classe = 352 hex) Le tableau suivant décrit les attributs de classe de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Incrémenté de 1 unité à chaque mise à jour de l'objet. 2 Get Attribut d'instance UINT 01 Numéro d'instance maximum de l'objet 0...n où n est le nombre maximum de connexions d'E/S CIP. NOTE: Il existe une instance d'objet Diagnostic de connexion d'E/S pour les deux chemins origine -> cible et cible -> origine. Le tableau suivant décrit les attributs d'instance de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S : EIO0000003644.06 49 Coupleur de bus TM3 Ethernet ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données 1 Get Clear Diagnostic de communication d'E/S Structure de : Compteur de productions d'E/S UDINT Incrémenté chaque fois qu'une production est envoyée. Compteur de consommations d'E/S UDINT Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue. Compteur d'erreurs d'envoi de productions d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'une production n'est pas envoyée à cause d'une erreur. Compteur d'erreurs de réception de consommations d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'une consommation contenant une erreur est reçue. Erreurs de timeout de connexion CIP UINT Incrémenté chaque fois que le timeout d'une connexion est écoulé. Erreurs d'ouverture de connexion CIP UINT Incrémenté à chaque vaine tentative d'ouverture d'une connexion. Etat de la connexion CIP UINT Etat de la connexion d'E/S CIP. Etat général de la dernière erreur CIP UINT Etat général de la dernière erreur détectée sur la connexion. Etat étendu de la dernière erreur CIP UINT Etat étendu de la dernière erreur détectée sur la connexion. Etat de communication des entrées UINT Etat de communication des entrées. Etat de communication des sorties UINT Etat de communication des sorties. Diagnostic de connexion STRUCT of ID de la connexion de production UDINT ID de la connexion de production. ID de la connexion de consommation UDINT ID de la connexion de consommation. RPI de production UDINT Intervalle demandé entre paquets pour les productions, en μs. API de production UDINT Intervalle réel entre paquets pour les productions. RPI de consommation UDINT Intervalle demandé entre paquets pour les consommations. API de consommation UDINT Intervalle réel entre paquets pour les consommations. Paramètres de connexion des productions UDINT Paramètres de connexion des productions. Paramètres de connexion des consommations UDINT Paramètres de connexion des consommations. IP locale UDINT Adresse IP locale pour la communication des E/S. Port UDP local UINT Numéro du port UDP local pour la communication des E/S. IP distante UDINT Adresse IP distante pour la communication des E/ S. Port UDP distant UINT Numéro du port UDP distant pour la communication des E/S. ID multidiffusion de production UDINT Adresse IP de multidiffusion des productions ou 0 si la multidiffusion n'est pas utilisée. IP multidiffusion de consommation UDINT Adresse IP de multidiffusion des consommations ou 0 si la multidiffusion n'est pas utilisée. Protocoles pris en charge UINT Protocole(s) pris en charge (0 = non pris en charge, 1 = pris en charge) : 2 50 Get Détails • Bit 0 : EtherNet/IP • Bit 1 : Modbus TCP • Bit 2 : Modbus série • Bits 3 à 15 : Réservé, 0 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Attributs d'instance Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Get_Attributes_All Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Get_Attribute_Single Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 4C Get_and_Clear Affiche et efface l'attribut spécifié. Objet Liste de diagnostics des connexions explicites (ID de classe : 354 hex) Le tableau suivant décrit les attributs de classe de l'objet Liste de diagnostics des connexions explicites : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Valeur (hex.) Détails 1 Get Révision UINT 01 Incrémenté de 1 unité à chaque mise à jour de l'objet. 2 Get Attribut d'instance UINT 02 Nombre maximum d'accès simultanés à la liste pris en charge. Le tableau suivant décrit les attributs d'instance de l'objet Liste de diagnostics des connexions explicites : ID d'attribut (hex.) Accès Nom Type de données Détails 1 Get Nombre de connexions UINT Nombre total de connexions explicites ouvertes 2 Get Liste de diagnostics des connexions de messagerie explicite ARRAY of STRUCT Contenu des objets Diagnostic des connexions explicites instanciées ID de la connexion de l'origine UDINT ID de la connexion Origine vers Cible IP de l'origine UDINT Adresse IP de la connexion Origine vers Cible Port TCP de l'origine UINT Numéro de port de la connexion Origine vers Cible ID de connexion de la cible UDINT ID de la connexion Cible vers Origine IP de la cible UDINT Adresse IP de la connexion Cible vers Origine Port TCP de la cible UINT Numéro de port de la connexion Cible vers Origine Compteur de messages envoyés UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. Compteur de messages reçus UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 08 Créer Crée une instance de l'objet Liste de diagnostics des connexions explicites. 09 Delete Supprime une instance de l'objet Liste de diagnostics des connexions explicites. EIO0000003644.06 51 Coupleur de bus TM3 Ethernet Serveur Modbus TCP Introduction Le protocole Modbus TCP ne s'appuie pas sur une structure hiérarchique, mais sur un modèle client/serveur. Le port Ethernet intégré du coupleur de bus prend en charge le serveur Modbus, sans aucune configuration. Serveur Modbus TCP Le serveur Modbus prend en charge les requêtes Modbus suivantes : Fonction Code fonction Sous-fonction Déc (Hex) Déc (Hex) 3 (3) – Lecture du registre de maintien (%MW) 6 (6) – Ecriture d'un registre (%MW) 16 (10) – Ecriture de plusieurs registres (%MW) 22 (16) - Masquage du registre d'écriture 23 (17) – Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW) 43 (2B) 14 (E) Lecture de l'identification de l'équipement Configuration Modbus TCP Pour configurer votre coupleur de bus TM3 Ethernet en tant qu'équipement esclave Modbus TCP, ajoutez le coupleur de bus, page 28, puis sélectionnez Scrutateur d'E/S Modbus TCP > TM3BCEIP. Requête de diagnostic Le tableau suivant contient la liste des codes de sélection de données : Code de sélection de données (hex) Description 00 Réservé 01 Diagnostic réseau de base 02 Diagnostic de port Ethernet 03 Diagnostic Modbus TCP/Port 502 04 Table de connexion Modbus TCP/Port 502 05 - 7E Réservé pour les autres codes publics 7F Décalages de la structure des données 52 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Registres Modbus TCP du coupleur de bus TM3 Zone Accès Registres Fonction Zone Diagnostic L 900 - 901 Informations de diagnostic du coupleur de bus L 930 - 931 Etat du bus et des modules TM2/TM3 L 932 Etat du système L 991 - 992 Informations de diagnostic de la communication L 1058...1066 Paramètres de communication Ethernet L 1100...1115 Informations produit concernant le coupleur de bus TM3 L 2512 - 2513 Numéro de série du coupleur de bus TM3 L 1...99 Sous-ensemble de valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (7 premiers modules)(1) L/E 101...199 Sous-ensemble de valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (7 premiers modules)(1) L 3001...3499 Valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (tous les modules) L/E 3501...3999 Valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (tous les modules)(1) L 13001...13499 Valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (tous les modules) à utiliser avec des équipements IHM. L 13501...13999 Valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (tous les modules) à utiliser avec des équipements IHM. Voir Procédure de configuration : Registres de gestion de la configuration, page 77 15000 - 16499 Permettent au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des requêtes Modbus Zone Scrutateur d'E/S Configuration TM3 directe (1) (1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 5 (bus TM3 contrôlé par modbus TCP). Les valeurs des registres 3001 à 3499, 3501 à 3999 et 13001 à 13999 sont valides uniquement lorsque le registre 931 est à 0 (état du bus OK, tous les modules OK). Informations de diagnostic du coupleur de bus Registres Fonction Description 900 Diagnostics du coupleur de bus Bits (0 à 8) : Inutilisé Bit (9 ) : Erreur d'exécution du bus d'E/S Bits (10 à 11) : Inutilisé Bit (13 ) : Bus d'E/S non configuré ou erreur de configuration du bus Bits (14 à 15) : Inutilisé 901 Etat des modules d'E/S Bits (0 à 13) : Etat du premier module d'extension…état du 14e module d'extension Bits (14 à 15) : Inutilisé 0 : Aucune erreur détectée 1 : Erreur détectée EIO0000003644.06 53 Coupleur de bus TM3 Ethernet Etat du bus et des modules TM3/TM2 Registres Fonction Bits Description 930 Etat du bus et des modules TM3/TM2 0…1 module 1 Etat du module (2 bits par module) : 2…3 module 2 4…5 module 3 6…7 module 4 • 0x0 : Module OK • 0x1 : Erreur de configuration du module détectée • 0x2 : Erreur d'exécution du module détectée • 0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif 8…9 module 5 10…11 module 6 12…13 module 7 14…15 module 8 931 Etat du bus et des modules TM3/TM2 0…1 module 9 2…3 module 10 4…5 module 11 6…7 module 12 Etat du module (2 bits par module) : • 0x0 : Module OK • 0x1 : Erreur de configuration du module détectée • 0x2 : Erreur d'exécution du module détectée • 0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif 8…9 module 13 10…11 module 14 12…13 Réservé 14…15 Etat du bus : • 0x0 : Bus OK • 0x1 : Erreur de configuration du bus détectée • 0x2 : Erreur d'exécution du bus détectée • 0x3 : Bus non configuré Etat du système Registres Fonction 932 Etat du système 933 Configuration du bus TM3/TM2 Description • 0x0 : Système en cours d'initialisation. • 0x1 : Bus TM3 non configuré. • 0x2 : Transfert de configuration TM3 en cours. • 0x3 : Une configuration TM3 valide a été appliquée. Les sorties sont réglées sur 0. • 0x4 : Bus TM3 contrôlé via EIP. • 0x5 : Bus TM3 contrôlé via le scrutateur d'E/S Modbus TCP. • 0x6 : Bus TM3 contrôlé par le Serveur Web. • 0x7 : Expiration du délai d'actualisation du bus de terrain • 0x8 : Mise à jour du micrologiciel en cours • 0xA : Changement d'état du système en cours. • Bits [0] : Cohérence des données Modbus TCP • 0x0 : Désactiver • 0x1 : Activer NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900, 901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises. 54 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Informations de diagnostic sur la communication Registres Fonction Description 991 Nombre de message reçus Nombre de messages reçus. 992 Nombre de messages envoyés Nombre de messages envoyés. Paramètres de communication Ethernet Reportez-vous à la section Configurer des paramètres réseau par commande Modbus, page 84 pour plus d'informations sur l'utilisation des registres 1050 1056 pour les configurations de réseau. Registres Fonction 1050 Démarrer ou appliquer la configuration réseau. 1 = Démarrer 2 = Appliquer 1051 Adresse IP - Mot de poids fort 1052 Adresse IP - Mot de poids faible 1053 Masque de sous-réseau - Mot de poids fort 1054 Masque de sous-réseau - Mot de poids faible 1055 Adresse de passerelle - Mot de poids fort 1056 Adresse de passerelle - Mot de poids faible 1057 Erreur détectée. (Voir les erreurs par bit dans le tableau ci-après) 1058 Adresse MAC 1059 1060 1061 Adresse IP 1062 1063 Masque de sous-réseau 1064 1065 Passerelle 1066 Le tableau suivant décrit les erreurs par bit pour le registre 1057 : Champ binaire Bit d'erreur Description (0 = pas d'erreur, 1 = erreur) Bit 0 IP non valide Les adresses 90.0.0.1 et 90.0.0.2 ne sont pas autorisées car elles sont réservées au réseau RNDIS dans le coupleur de bus. Bit 1 IP non valide Valeur incorrecte pour l'octet de poids fort. La valeur ne doit pas être zéro. La valeur ne doit pas être supérieure ou égale à 224. Exemples d'adresses IP non valides : EIO0000003644.06 • 0.xxx.xxx.xxx • 224.xxx.xxx.xx • 255.xxx.xxx.xxx 55 Coupleur de bus TM3 Ethernet Champ binaire Bit d'erreur Description (0 = pas d'erreur, 1 = erreur) Bit 2 IP non valide Les boucles ne sont pas autorisées. La valeur de l'octet de poids fort de l'adresse IP ou l'octet de poids fort ne doit pas être 127. Exemple : L'adresse IP 127.xxx.xxx.xxx n'est pas autorisée. Bit 3 Masque de sous-réseau non valide La valeur maximum autorisée pour le dernier octet est 252. Exemples de valeurs de masque de sous-réseau non valides : Bit 4 Masque de sous-réseau non valide • xxx.xxx.xxx.253 • xxx.xxx.xxx.254 • xxx.xxx.xxx.255 Le masque de sous-réseau doit contenir des 1 continus, sans 0 entre eux. Exemple d'adresse non valide : • Bit 5 IP non valide 160.0.0.0 [10100000.00000000.00000000.00000000] L'adresse IP ne doit pas être une adresse de diffusion. Une adresse de diffusion est calculée en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en effectuant une opération OR bit à bit avec l'adresse IP. Exemple : Une configuration avec l'adresse IP 10.10.0.3 et le masque de sous-réseau 255.255.255.252 n'est pas valide car l'adresse de diffusion résultante est égale à l'adresse IP. Bit 6 Sous-réseau non valide La classe IP n'est pas couverte. L'opération AND sur les bits de l'adresse IP avec les valeurs de bit inversées du masque de sous réseau ne doit pas donner 0. Exemple : Une adresse IP 10.10.0.4 et un masque de sous réseau 255.255.255.252 ne sont pas autorisés car la classe IP n'est pas couverte par le masque de sous réseau. Bit 7 Passerelle non valide La valeur d'octet de poids fort de l'adresse de passerelle est incorrecte. Zéro n'est pas autorisé. 127 n'est pas autorisé. La valeur doit être inférieure à 224. Exemples d'adresses de passerelle incorrectes : • 0.xxx.xxx.xxx • 127.xxx.xxx.xxx • 255.xxx.xxx.xxx Bit 8 Passerelle non valide L'adresse de passerelle 255.255.255.255 n'est pas autorisée. Bit 9 IP non valide Renvoie une erreur si l'adresse de passerelle est égale à l'adresse de diffusion. Une adresse de diffusion est calculée en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en effectuant une opération OR bit à bit avec l'adresse IP. Exemple de configuration non valide : Bit 10 Passerelle non valide • Adresse IP : 10.10.0.100 • Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 • Passerelle : 10.10.0.255 L'ID d'hôte est calculé en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en effectuant une opération AND bit à bit avec l'adresse de passerelle. La valeur résultante doit être différente de 0. Exemple de configuration non valide : 56 • Masque de sous-réseau : 255.255.255.192 • Passerelle : 10.10.0.192 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Champ binaire Description Bit d'erreur (0 = pas d'erreur, 1 = erreur) Bit 11 IP non valide Le réseau n'est pas accessible. Renvoie une erreur si (IP AND sous-réseau) est différent de (passerelle AND sousréseau). Exemple de configuration non valide : • Adresse IP : 10.10.0.128 • Masque de sous-réseau : 255.255.255.192 • Passerelle : 10.10.0.64 Bit 12 Sous-réseau non valide Le masque de sous-réseau 0.0.0.0 n'est pas autorisé. Bit 13 Inutilisé – Bits 14-15 Bits d'état indiquant l'état de la configuration des paramètres réseau Bit 15 Bit 14 Description 0 0 Valeur par défaut à la mise sous tension. 0 1 Le coupleur de bus est en train d'enregistrer la configuration réseau (après écriture de 0 dans le registre 1050). 1 0 La configuration réseau est enregistrée, un redémarrage est imminent. 1 1 La configuration est en erreur ou un dépassement de délai s'est produit. Exemple : • En l'absence d'erreur, enregistrement de la configuration : 0x4000 • Configuration enregistrée : 0x8000 • Dépassement de délai : 0xC000 • Erreur de sous-réseau zéro : 0xD000 Informations produit concernant le coupleur de bus TM3 Registres Fonction 1100 Code produit du coupleur de bus TM3 2507-2508 Version du micrologiciel du coupleur de bus TM3 2512-2513 Numéro de série du coupleur de bus TM3 2601 Position du commutateur rotatif ONES 2602 Position du commutateur rotatif TENS Serveur Web Introduction Le coupleur de bus TM3 prend en charge un Serveur Web, ce qui permet un accès facile aux informations telles que les données de configuration, l'état des modules, les données d'E/S, les statistiques réseau et les diagnostics. Toutes ces informations vitales sont disponibles via un simple navigateur Web. En outre, le Serveur Web permet de surveiller ces informations, le réseau et les E/ S du coupleur de bus à distance. Vous pouvez accéder au Serveur Web à l'aide de HTTPS (connexions sécurisées). Le protocole HTTP (connexions non sécurisées) n'est pas pris en charge. EIO0000003644.06 57 Coupleur de bus TM3 Ethernet Le Serveur Web est accessible via le port USB, page 185 et le port Ethernet du coupleur de bus, en indiquant l'adresse IP ou le nom d'hôte dans la barre d'adresse. Le Serveur Web propose des pages qui permettent de configurer le réseau et de contrôler les sorties de module d'E/S, mais aussi de surveiller l'application et d'afficher des diagnostics. Il peut être utilisé avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise. Tout PC possédant un port USB (hôte) et/ou une interface Ethernet peut se connecter au Serveur Web à l'aide d'un navigateur Web. Le Serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants : • Microsoft Internet Explorer (version 11 ou ultérieure) • Google Chrome (version 71 ou ultérieure) • Mozilla Firefox (version 64 ou ultérieure) • Microsoft Edge (version 42 ou ultérieure) Le Serveur Web permet de surveiller à distance un coupleur de bus en vue d'effectuer diverses opérations de maintenance comme la modification des données des modules de sorties et des paramètres de configuration réseau. Avant d'entreprendre tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT • Définissez un mot de passe sécurisé pour le Serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. • Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. • Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. • Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Le Serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonctionnalité. Accès au Serveur Web Vous pouvez gérer les comptes utilisateur sur la page MAINTENANCE / Comptes utilisateur, page 67 du Serveur Web. Le nom d'utilisateur par défaut est Administrator. Le mot de passe par défaut est Administrator. Vous devez modifier le mot de passe lors de la première connexion. 58 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet AVERTISSEMENT ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ • Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet. • Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot de passe sécurisé. • Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou non qualifiées. • Interdisez tout accès aux personnels non autorisés. • Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour l'accès à distance, et installez des pare-feu. • Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Un mot de passe sécurisé est un mot de passe qui n'a été ni partagé ni distribué à du personnel non autorisé et ne contient aucune donnée personnelle ou évidente par ailleurs. De plus, une combinaison de caractères minuscules et majuscules et de chiffres offre une sécurité renforcée. Il est conseillé de choisir un mot de passe d'au moins dix caractères. Réinitialisation du mot de passe Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit : Étape Action 1 Connectez-vous au coupleur de bus via le port USB. Assurez-vous que le câble Ethernet est déconnecté. 2 Ouvrez le navigateur. 3 Saisissez l'adresse IP 90.0.0.1. 4 Réglez l'un quelconque des commutateurs rotatifs sur n'importe quelle autre position. Résultat : Le voyant MS clignote en rouge. Le bouton Restaurer des comptes utilisateur apparaît. 5 Cliquez sur Restaurer des comptes utilisateur. 6 Rétablissez la position d'origine du commutateur rotatif que vous avez actionné. Résultat : Le bouton Restaurer des comptes utilisateur n'est plus affiché. EIO0000003644.06 59 Coupleur de bus TM3 Ethernet Page Connexion La page de connexion vous permet de vous authentifier auprès du Serveur Web. Le certificat, page 186 doit être validé. Pour accéder à la page de connexion au site Web (illustrée ci-dessous), saisissez l'adresse IP du coupleur de bus TM3 dans votre navigateur (ou l'adresse IP 90.0.0.1 si vous vous connectez via le port USB). Pour vous connecter au Serveur Web, saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe, puis cliquez sur Connexion. Le Serveur Web contient les pages suivantes : • ACCUEIL, page 60 • DIAGNOSTICS, page 60 • CONFIGURATION, page 64 • SURVEILLANCE, page 64 • MAINTENANCE, page 66 NOTE: Une connexion expire au bout de dix minutes. Si vous ne réalisez aucune action après vous être connecté, un clic sur un bouton vous redirige vers la page de connexion. Vous devez saisir de nouveau le nom d'utilisateur et le mot de passe pour vous reconnecter et accéder aux pages Web. Page ACCUEIL La page ACCUEIL fournit les informations concernant le coupleur de bus TM3. La section Identification de la page ACCUEIL contient les éléments suivants : Élément Description Identification ID du fournisseur ID du fournisseur du coupleur de bus. Nom du fournisseur Nom du fournisseur du coupleur de bus. ID produit ID de produit du coupleur de bus. Nom du produit Nom de produit du coupleur de bus. Référence du produit Référence produit du coupleur de bus. Numéro de série Numéro de série du coupleur de bus Localiser l'équipement Cliquez sur ce bouton pour localiser le coupleur de bus. Les voyants du coupleur de bus clignotent en rouge pendant quelques secondes. Page DIAGNOSTIC La page DIAGNOSTIC affiche l'état du coupleur de bus. La page DIAGNOSTIC contient les sous-pages suivantes : 60 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet • Equipement, page 61 • Ethernet, page 62 • EtherNet/IP, page 63 • Modbus TCP, page 63 DIAGNOSTICS / Equipement La sous-page Equipement fournit des informations d'identification, page 60 et d'état concernant le coupleur de bus : Élément Description Etat Dernière cause d'arrêt Indique la cause du dernier arrêt du coupleur de bus. Port USB Indique si un câble USB est raccordé ou non au coupleur de bus. Mode de fonctionnement Indique le mode de fonctionnement du coupleur de bus, parmi les suivants : Etat de la configuration EIO0000003644.06 • Marche à vide • EtherNet/IP • Modbus TCP • Interface Web • Mise à jour du micrologiciel en cours • Timeout Indique l'état de configuration du coupleur de bus, parmi les suivants : • Non configuré • Configuré 61 Coupleur de bus TM3 Ethernet DIAGNOSTIC / Ethernet La sous-page Ethernet présente la configuration et l'état de la connexion Ethernet : Elément Description Configuration Adresse MAC Adresse MAC du coupleur de bus. Mode Mode d'adressage IP du coupleur de bus : • DHCP • BOOTP • Manuel • FDR Adresse IP Adresse IP du coupleur de bus. Masque de sous-réseau Masque de sous-réseau du coupleur de bus. Adresse de la passerelle Adresse de la passerelle du coupleur de bus. Réinitialiser Actualiser Remet toutes les valeurs de compteur à zéro. Actualise les valeurs. Statistiques Octets émis Nombre d'octets émis. Trames émises Nombre de trames émises. Trames émises erronées Nombre de trames émises avec une erreur. Octets reçus Nombre d'octets reçus. Trames reçues Nombre de trames reçues. Trames reçues erronées Nombre de trames reçues avec une erreur. Réinitialiser Actualiser Remet toutes les valeurs de compteur à zéro. Actualise les valeurs. RSTP (Rapid Spanning-Tree Protocol) Etat du service • En cours d'exécution • Arrêté ID du pont Constitué de la Priorité de pont et de l'adresse MAC. Priorité de pont En lecture seule. La Priorité de pont est définie dans MAINTENANCE / Ethernet, page 70. Etat du port (1) Affiche l'état du port CN1, parmi les suivants : Rôle du port (1) Etat du port (2) 62 Indique l'état du coupleur de bus, parmi les suivants : • Désactivé • Suppression • Apprentissage • Transfert Affiche le rôle du port CN1, parmi les suivants : • Racine • Désigné • Backup • Alternatif • Désactivé Affiche l'état du port CN2, parmi les suivants : • Désactivé • Suppression • Apprentissage • Transfert EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Elément Description Rôle du port (2) Affiche le rôle du port CN2, parmi les suivants : Actualiser • Racine • Désigné • Backup • Alternatif • Désactivé Actualise les valeurs. DIAGNOSTIC / EtherNet/IP La sous-page EtherNet/IP fournit les informations d'état relatives au protocole EtherNet/IP : Elément Réinitialiser Actualiser Description Remet toutes les valeurs de compteur à zéro. Actualise les valeurs. Statistiques Messages d'E/S émis Nombre de messages d'E/S émis via le protocole EtherNet/IP. Messages d'E/S reçus Nombre de messages d'E/S reçus via le protocole EtherNet/IP. Messages d'E/S émis en échec Nombre de messages d'E/S erronés qui n'ont pas été transmis via le protocole EtherNet/IP. Messages d'E/S reçus en échec Nombre de messages d'E/S erronés qui n'ont pas été reçus via le protocole EtherNet/IP. Requêtes UCMM Nombre de requêtes UCMM. DIAGNOSTIC / Modbus TCP La sous-page Modbus TCP fournit les informations d'état relatives au protocole Modbus TCP : Elément Réinitialiser Actualiser Description Remet toutes les valeurs de compteur à zéro. Actualise les valeurs. Statistiques EIO0000003644.06 Messages émis Nombre de messages Modbus émis via le protocole Modbus TCP. Messages reçus Nombre de messages Modbus reçus via le protocole Modbus TCP. Messages d'erreur Nombre de messages d'erreur détectée Modbus émis via le protocole Modbus TCP. 63 Coupleur de bus TM3 Ethernet CONFIGURATION La page CONFIGURATION affiche la configuration de modules d'E/S importée depuis l'outil Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Le fichier de configuration est au format .SPF. Élément Description Barre d'outils PROJET Nouveau Bouton en lecture seule. Ouvrir Permet d'importer les fichiers de configuration de modules d'E/S générés par le Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Cliquez sur Ouvrir pour importer ces fichiers. Enregistrer Bouton en lecture seule. Barre d'outils CONFIGURATION Appliquer Permet d'appliquer les fichiers de configuration de modules d'E/S au coupleur de bus TM3. Si la configuration ne correspond pas au matériel, un message d'erreur est généré. Barre d'outils EQUIPEMENTS Barre d'outils en lecture seule. Page SURVEILLANCE La page SURVEILLANCE présente les modules d'extension TM2 et TM3 qui sont connectés au coupleur de bus TM3. Page SURVEILLANCE sans module détecté : 64 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Page SURVEILLANCE avec des modules et leurs détails : 1 Monitoring du bus 2 Module sélectionné 3 Bouton Reconcile 4 Détails du module La page SURVEILLANCE affiche et décrit l'ensemble des modules détectés par le coupleur de bus. Elle permet d'effectuer les opérations suivantes : • Consulter l'état d'un module sélectionné (en cours d'exécution ou non) et le protocole utilisé. • Lire la valeur d'une entrée ou d'une sortie. • Imposer une valeur à une sortie en cliquant sur Forcer. • Identifier un module en cliquant sur Corriger. Élément Description Détecter Permet de détecter les modules connectés au coupleur de bus. Attribuer le bus Réserve le bus pour que vous puissiez forcer les sorties du module. Vous pouvez cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de bus est configuré et n'est pas contrôlé par un contrôleur (via EtherNet/IP ou Modbus TCP)(1). Désattribuer le bus Résultat : Vous êtes informé que le bus d'E/S est contrôlé par l'interface Web. Vous pouvez modifier les valeurs de sortie. Cliquez sur Désattribuer le bus pour libérer le contrôle du bus d'E/S. (1) Avec une connexion EtherNet/IP, le bus d'E/S est contrôlé quel que soit l'état du contrôleur. Avec une connexion Modbus TCP, le bus d'E/S n'est pas contrôlé si le contrôleur est à l'état STOPPED. Détails sur le module La vue détaillée d'un module fournit les données suivantes : EIO0000003644.06 • Nom et description du module • Etat du module 65 Coupleur de bus TM3 Ethernet • Liste des E/S du module Cette liste vous permet d'afficher la valeur en temps réel d'une entrée et d'écrire la valeur d'une sortie. Vous pouvez utiliser les boutons AFFICHAGE de la vue pour modifier le format des valeurs affichées. Sortie forcée 1. Lorsque l'option Attribuer le bus est activée, cliquez sur un module pour forcer ses sorties. 2. Définissez les valeurs de sortie à forcer pour ce module dans la colonne Valeurs préparées de la liste de ses E/S. 3. Cliquez sur le bouton Forcer. Résultat : Un message s'affiche. 4. Cliquez sur J'accepte pour valider les modifications et les envoyer au coupleur de bus. Cliquez sur Je refuse pour annuler les modifications. Cliquez sur le bouton Corriger pour identifier les modules (cette opération n'est pas automatique). Page MAINTENANCE La page MAINTENANCE vous permet d'afficher et de modifier la configuration du coupleur de bus. La page MAINTENANCE contient les sous-pages suivantes : 66 • Comptes utilisateur, page 67 • Configuration, page 68 • Ethernet, page 70 • Micrologiciel, page 71 • Micrologiciel des modules, page 72 • Fichiers journaux du système, page 73 • FDR (Fast Device Replacement), page 73 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet MAINTENANCE / Comptes utilisateur Cette sous-page vous permet de saisir le mot de passe de connexion au Serveur Web : Elément Description Gestion des comptes Sélectionner le compte à modifier Nom d'utilisateur Liste des comptes utilisateur : • Administrateur Le compte Administrateur est configuré avec un mot de passe prédéfini (Administrator / Administrator). Modifiez ce mot de passe après la première connexion. • Opérateur Ce compte est désactivé par défaut. • Visualiseur Ce compte est désactivé par défaut. NOTE: Les pages Web accessibles dépendent du compte sélectionné (voir tableau ci-dessous). Activé Option sélectionnée si le compte est activé. Gestion des comptes Indiquer le nouveau mot de passe du compte Mot de passe actuel Saisissez le mot de passe en cours du compte utilisateur. Nouveau mot de passe Saisissez le nouveau mot de passe du compte utilisateur. NOTE: Le mot de passe doit comporter de 10 (minimum) à 32 (maximum) caractères et utiliser les caractères alphanumériques a...z, A...Z, 0...9. Pour le réinitialiser, consultez la section Réinitialisation du mot de passe, page 59. Confirmer nouveau mot de passe Confirmez le mot de passe du compte sélectionné. Appliquer Permet d'enregistrer le nouveau mot de passe. Le tableau suivant présente les pages accessibles en fonction du compte utilisateur sélectionné : Pages Web Sous-pages Administrateur Opérateur Visualiseur ACCUEIL – ✓ ✓ ✓ SURVEILLANCE – ✓ ✓ – DIAGNOSTICS Equipement ✓ ✓ ✓ Ethernet ✓ ✓ ✓ EtherNet/IP ✓ ✓ ✓ Modbus TCP ✓ ✓ ✓ CONFIGURATION – ✓ – – MAINTENANCE Configuration ✓ – – Ethernet ✓ – – Comptes utilisateur ✓ ✓(1) ✓(1) Micrologiciel ✓ – – Fichiers journaux du système ✓ ✓ – – - Serveur Syslog FDR ✓ – – (1) Vous ne pouvez modifier que votre compte utilisateur. EIO0000003644.06 67 Coupleur de bus TM3 Ethernet Notification d’utilisation du système Cette sous-page vous permet de définir un message de Notification d'utilisation du système à afficher lors des tentatives de connexion des utilisateurs : Élément Description Notification d’utilisation du système Activé Lorsque cette option est sélectionnée, vous pouvez définir un message à afficher lors des tentatives de connexion. Message Affiche le message défini. Réinitialiser Revient au message par défaut. Appliquer Applique vos modifications. MAINTENANCE / Configuration La figure suivante illustre la sous-page Configuration : 68 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet La sous-page Configuration vous permet de modifier les paramètres de configuration du coupleur de bus : Page Description Configuration d'équipement Nom d'équipement Nom du coupleur de bus utilisé en mode DHCP. Si vous avez modifié la valeur du champ Nom d'équipement, redémarrez le coupleur de bus pour que la modification soit effective. Bus de terrain activés Permet de sélectionner le type de communication : • EtherNet/IP • Modbus TCP Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. Liste de contrôle d'accès Activé Active ou désactive la gestion de la liste de contrôle d'accès. Activez cette option pour configurer la plage d'adresses IP autorisées à communiquer avec le coupleur de bus. Ajouter Ajoute une ligne de plage d'adresses IP. Plage d'adresses IP Plages d'adresses IP définies. Chaque ligne correspond à une plage d'adresses IP autorisées à communiquer avec le coupleur de bus. Le premier champ représente l'adresse IP de début, tandis que le second indique le nombre de bits libres. Vous pouvez définir jusqu'à 10 plages. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. SNMP Activé Active ou désactive la gestion SNMP. Option désactivée par défaut. Chaîne de communauté en lecture seule Affiche le nom de la communauté. Vous pouvez modifier le nom de communauté. Le nombre maximal de caractères est 16. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. Cohérence des données Modbus TCP Activé Permet de conserver une copie interne des registres de données d'entrée (3000-3499 ou 13000-13499) depuis la réception de la première requête de lecture et jusqu'à la réception de la deuxième requête de lecture OU jusqu'à l'expiration de la temporisation de surveillance. Cette option est activée par défaut lorsque la configuration des modules d'E/S nécessite plus de 124 mots pour lire les données de l'entrée. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. Module TM3 et configuration IP via des commandes Modbus Activé Permet au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des requêtes Modbus. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. Services de l'équipement Découverte (DPWS) EIO0000003644.06 Activé Permet de repérer le coupleur de bus dans le LAN via IPv6 ou IPv4. Option activée par défaut. Annuler Annule les paramètres de configuration. 69 Coupleur de bus TM3 Ethernet Page Description Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. (1) La modification de la configuration Setup nécessite un redémarrage du coupleur de bus pour appliquer les paramètres de configuration. MAINTENANCE / Ethernet La sous-page Ethernet vous permet de modifier les paramètres du réseau : Elément Description Configuration réseau Mode Permet de sélectionner les modes de fonctionnement suivants du coupleur de bus : • Manuel • DHCP • BOOTP Adresse IP Adresse IP du coupleur de bus. Pour plus d'informations, reportezvous au document Coupleur de bus TM3 - Guide de référence du matériel. Masque de sous-réseau Masque de sous-réseau du coupleur de bus. Adresse de la passerelle Adresse de passerelle du coupleur de bus. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. Annuler Annule les paramètres de configuration. Test Ping Adresse IP cible Permet de saisir l'adresse IP cible pour vérifier si le coupleur de bus peut joindre l'équipement sur le réseau. Ping Envoie un message à l'adresse IP indiquée. Configuration RSTP Activé Active ou désactive la configuration RSTP. Priorité de pont Définit la priorité du commutateur à sélectionner comme commutateur racine. Un chiffre faible correspond à une priorité élevée. Temps Hello (millisecondes) Onglet en lecture seule. Intervalle entre les messages de configuration STP générés par le commutateur racine. Ces messages indiquent que le commutateur est opérationnel. Age maximum (millisecondes) Onglet en lecture seule. Délai, en secondes, pendant lequel le commutateur attend des messages de configuration STP avant de tenter une configuration. Retard de transfert (millisecondes) Onglet en lecture seule. Délai, en secondes, au bout duquel le port passe des états d'écoute et d'apprentissage STP à l'état de transfert. (1) La modification de la configuration Ethernet nécessite un redémarrage du coupleur de bus pour appliquer les paramètres de configuration. 70 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet MAINTENANCE / Micrologiciel La sous-page Micrologiciel indique la version du micrologiciel du coupleur de bus TM3 et vous permet de le mettre à jour : Description Élément Micrologiciel actuel Micrologiciel Version du micrologiciel Interface Web Version de Serveur Web Mise à jour du micrologiciel Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel Sélectionner Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le coupleur de bus. Appliquer Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel. NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 64. Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Réglez le commutateur rotatif ONES sur la position AUTO. 3 Reliez le câble Ethernet. 4 Mettez le coupleur de bus sous tension. 5 Connectez-vous au Serveur Web. 6 Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours d'échange de données avec le contrôleur. 7 Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel. 8 Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche. 9 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche à la fin du téléchargement et de la vérification du fichier. 10 Cliquez sur Oui pour fermer la fenêtre de confirmation, puis sur Appliquer. Résultat : A la fin de la mise à jour du micrologiciel, un message s'affiche pour vous indiquer si la mise à jour du micrologiciel a abouti. EIO0000003644.06 71 Coupleur de bus TM3 Ethernet MAINTENANCE / Micrologiciel des modules La sous-page Micrologiciel des modules indique la version du micrologiciel des modules configurés et permet de le mettre à jour : Élément Description Présentation du micrologiciel des modules Emplacement Numéro d'emplacement du module Référence Référence du module Micrologiciel actuel Version du micrologiciel du module Gestion du micrologiciel des modules Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel Sélectionner Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le module. NOTE: Vous ne pouvez sélectionner qu'un seul fichier de micrologiciel. Tous les modules du bus qui correspondent au micrologiciel sélectionné sont mis à jour. Appliquer Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel. NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 64. NOTE: La mise à jour du micrologiciel n'est pas prise en charge par les modules d'extension TM3DM16R et TM3DM32R. Pour mettre à jour le micrologiciel, procédez comme suit : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par exemple : ONES en position 1 et TENS en position 0. 3 Reliez le câble USB. 4 Mettez le coupleur de bus sous tension. 5 Connectez-vous au Serveur Web. 6 Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours d'échange de données avec le contrôleur. 7 Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel des modules. 8 Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel. Résultat : Le fichier du micrologiciel est sélectionné. 9 Cliquez sur Appliquer. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche. 10 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Une fenêtre de redémarrage s'affiche. 11 72 Cliquez sur Oui. Cliquez sur Non. Résultat : Le fichier est vérifié et téléchargé. Après cela, une fenêtre de confirmation s'affiche. Le coupleur de bus TM3 se réinitialise et une fenêtre de confirmation s'affiche. Résultat : La mise à jour du micrologiciel est annulée. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet MAINTENANCE / Fichiers journaux du système La sous-page Fichiers journaux du système répertorie les fichiers journaux. Certaines informations contenues dans les fichiers journaux proviennent d'interactions internes du micrologiciel et sont destinées au support technique Schneider Electric : Élément Description Fichiers journaux Nom Liste des fichiers journaux. Taille Taille des fichiers journaux. Télécharger Permet de télécharger les fichiers journaux. Serveur SysLog Activé Permet d'activer ou de désactiver le Serveur SysLog. Option désactivée par défaut. Port (TCP) Onglet en lecture seule. Numéro de port TCP à utiliser pour le Serveur SysLog. Adresse IP Permet de définir l'adresse IP du coupleur de bus. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer Enregistre les paramètres de configuration. Action Envoyer le message de test Permet d'envoyer un message de test enregistré sous le dossier /usr/ Syslog. MAINTENANCE / FDR (Fast Device Replacement) Activation du mode FDR : Le service FDR (Fast Device Replacement) permet de remplacer un équipement inopérant par un nouvel équipement sans avoir à le configurer. Mode Position des commutateurs rotatifs Mode FDR activé TENS : 09 à 15 Elément ONES : 0 à 9 Description Configuration d'équipement Nom d'équipement Nom du coupleur de bus. La syntaxe est TM3BCEIP_+XXY (XX représente la position du commutateur TENS et Y représente la position du commutateur ONES). NOTE: Si le coupleur de bus est en mode AUTO, son nom ne respecte pas nécessairement cette syntaxe. Mode Ethernet • Manuel • DHCP • BOOTP • FDR • Activé • Désactivé Configuration FDR Etat EIO0000003644.06 Sauvegarde automatique Permet d'activer ou de désactiver la sauvegarde automatique. Lorsque le TM3BCEIP est sélectionné, il envoie le fichier .prm au serveur FDR en respectant la chronologie configurée dans la période de la sauvegarde automatique. Période de sauvegarde automatique (secondes) Permet de définir la périodicité de la sauvegarde (600-90000 secondes). La période par défaut pour la sauvegarde est de 1800 secondes. 73 Coupleur de bus TM3 Ethernet Elément Description Configuration du contrôle Lorsque le service FDR est activé et que la case Sauvegarde automatique est désactivée • Serveur : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP demande le fichier . prm et applique la configuration. • Stocké : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP ne demande pas le fichier .prm et applique la configuration existante. Lorsque le service FDR est activé et que la case Sauvegarde automatique est cochée avec une Période de sauvegarde de 600 secondes : • Serveur : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP demande le fichier . prm et applique la configuration. Le TM3BCEIP génère le fichier . prm et l'envoie au serveur toutes les 600 secondes. • Stocké : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP ne demande pas le fichier .prm et applique la configuration existante. Le TM3BCEIP génère le fichier .prm et l'envoie au serveur toutes les 600 secondes. Annuler Annule toutes les modifications apportées aux valeurs. Appliquer Enregistre les valeurs dans la mémoire Flash. Restauration FDR Etat actuel Dernière erreur Restaurer la conf. • Marche à vide • Restauration en cours • Erreur • Aucune erreur • Fichier vide • Aucun fichier • Serveur introuvable • Erreur générique Permet de restaurer manuellement (par téléchargement) le fichier de paramètres de l'équipement depuis le serveur FDR vers le coupleur de bus et d'appliquer la configuration reçue sans redémarrer. Vous ne pouvez pas cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de bus est contrôlé par le contrôleur ou par le Web. Transmission FDR Etat actuel Dernière erreur Transmettre la conf. • Marche à vide • Configuration transmise • Erreur • Aucune erreur • Fichier vide • Aucun fichier • Serveur introuvable • Erreur générique Permet de sauvegarder manuellement (par chargement) le fichier de paramètres de l'équipement depuis le coupleur de bus vers le serveur FDR. Configuration de TM3 par commande Modbus Introduction Cette section explique comment envoyer une configuration TM3 via une commande Modbus à partir d'un contrôleur. Les tableaux utilisés pour ce mode de configuration se trouvent dans les annexes. Voir Configuration TM3 directe par commandes Modbus, page 189. 74 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Prise en charge des modules TM3 Les modules suivants sont pris en charge : • Modules TM3 numériques (TM3D•) sauf TM3DM16R et TM3DM32R • Modules TM3 analogiques (TM3A•/T•) • Modules TM3 de sécurité (TM3S•) • Modules TM3 TeSys (TM3XTYS4) • Modules TM3 émetteur et récepteur (TM3XTRA1, TM3XREC1) Limites et spécificités : • Les configurations TM3 optionnelles ne sont pas prises en charge par cette fonctionnalité • La configuration de repli pour sortie analogique TM3 est également prise en charge par le coupleur de bus via cette fonctionnalité. Si des valeurs de repli sont configurées, elles sont appliquées par le coupleur de bus à la sortie des modules d'extension analogiques dans les scénarios suivants : • ◦ timeout de communication de bus de terrain ◦ après désattribution du bus dans Serveur Web Les modules émetteur et récepteur sont transparents pour les coupleurs de bus. Vous devez donc déterminer quel est le premier module après le module TM3XREC1 dans une configuration distante en définissant la valeur du registre Premier module après extension. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE LA MACHINE • Définissez la valeur du registre "Premier module après extension" en fonction de la configuration physique. • Reportez-vous à la section appropriée pour la procédure de configuration des modules émetteur et récepteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Activation de configuration TM3 par commande Modbus La commande Modbus est désactivée par défaut. Vous pouvez activer la commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs ou via le Serveur Web. EIO0000003644.06 75 Coupleur de bus TM3 Ethernet Pour activer la commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension et déconnectez tous les câbles de communication du bus de terrain. 2 Réglez les deux commutateurs rotatifs ONES et TENS sur la position 3. 3 Mettez le coupleur de bus sous tension. 4 Attendez que le voyant MS clignote en vert. 5 Dans les 60 secondes, réglez le commutateur ONES sur la position BOOTP/AUTO et le commutateur TENS sur la position 12. Résultat : Les voyants MS, NS et IO émettent cinq éclairs verts. 6 Attendez que les voyants MS, NS et IO clignotent cinq fois puis restent allumés. Résultat : La fonctionnalité est activée. Le coupleur de bus est en état STANDBY et aucune opération n'est autorisée. 7 Mettez le coupleur de bus hors tension. 8 Raccordez les câbles de communication du bus de terrain. 9 Mettez le coupleur de bus sous tension. Pour activer la commande Modbus via le Serveur Web : Étape Action 1 Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur. 2 Cliquez sur MAINTENANCE 3 Cochez la case Modbus TCP dans la vue Configuration d'équipement. 4 Cochez la case Activé dans la vue Module TM3 et configuration IP via des commandes Modbus. 5 Cliquez sur Appliquer. > Configuration Résultat : Un message d'avertissement s'affiche. 6 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Un message s'affiche pour vous informer que la configuration s'appliquera lors de la prochaine initialisation. Voir aussi Maintenance/Configuration, page 68. 76 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Procédure de configuration Procédez comme suit pour configurer le coupleur de bus TM3 : Action Étape 1 Ecrivez 1 dans le registre 15000. NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture. 2 Ecrivez les configurations requises dans les registres Modbus appropriés. Voir Procédure de configuration : Registres des paramètres de module, page 78 pour une description détaillée des registres. Voir Configuration TM3 directe via des requêtes Modbus : Registres et valeurs par défaut pour les modules TM3 pris en charge, page 189 pour connaître les valeurs par défaut correspondant à chaque module TM3. 3 Ecrivez 0 dans le registre 15000. NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture. 4 Le coupleur de bus applique la configuration. Résultat : Si l'opération réussit, la configuration est appliquée et enregistrée en mémoire non volatile. Toute configuration préexistante en mémoire non volatile est remplacée. Résultat : Si une configuration non valide est détectée, elle n'est pas appliquée. Consultez les registres Modbus de diagnostic d'erreur et les registres d'état du bus et des modules TM3/TM2, page 54 pour plus d'informations sur les erreurs. La description des erreurs est également enregistrée dans un fichier journal qu'il est possible de récupérer à l'aide du Serveur Web. Il est recommandé de supprimer toute configuration enregistrée en mémoire non volatile et d'envoyer la configuration correcte. Pour plus d'informations sur la manière de supprimer une configuration, reportezvous à la section Suppression d'une configuration permanente, page 84. NOTE: EIO0000003644.06 • Les étapes 1 à 3 doivent être effectuées dans un délai de 10 minutes. Au bout de 10 minutes, un timeout se produit et le coupleur de bus interrompt le processus de configuration. • Une fois qu'une configuration a démarré, aucune autre initialisation de configuration ne doit être autorisée tant que le processus n'est pas terminé ou interrompu par un timeout. • Pour les voies analogiques, vous devez définir les valeurs minimales et maximales adaptées à l'application. Le micrologiciel du coupleur de bus n'ajuste pas automatiquement les limites basses et hautes en fonction du type choisi. Les valeurs analogiques en provenance du module sont mises à l'échelle conformément à la plage définie entre configuration minimum et configuration maximum. Par exemple, pour un type de voie 0 – 10 V, si le minimum et le maximum sont définis respectivement sur 0 V et 10000 V, l'unité de mesure sera 10 V / 10000, soit 1 mV. • Pour les types de configuration suivants, il est nécessaire de configurer les valeurs minimum et maximum comme indiqué dans le tableau de compatibilité pertinent. Toute autre valeur génère une erreur de configuration. ◦ TM3AI8 -> plage étendue 0 – 20 mA et plage étendue 4 – 20 mA. ◦ Toute entrée de température avec plage définie en degrés Celsius ou Fahrenheit, sauf thermocouple type B et type C en degrés Fahrenheit. Pour ces deux cas spécifiques, reportez-vous au tableau de compatibilité (voir Configuration TM3 directe par commandes Modbus, page 189). ◦ L'entrée est définie sur Ohmmètre 77 Coupleur de bus TM3 Ethernet Définition du premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif Vous pouvez définir cette valeur à l'aide d'une commande Modbus ou du commutateur rotatif TENS. Pour définir le premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif TENS : Étape 1 Action Assurez-vous que le commutateur TENS est réglé entre 0 et 7. NOTE: Le voyant MS clignote en rouge si la position du commutateur rotatif est modifiée après le démarrage. Vous pourrez remettre le commutateur dans sa position d'origine une fois le processus de configuration terminé. 2 Lancez la configuration. 3 Pendant le processus de configuration, écrivez la valeur 254 dans le registre 15001. 4 Lorsque toutes les valeurs de configuration requises ont été écrites, appliquez la configuration. Résultat : Le coupleur de bus remplace la valeur du registre 15001 par celle définie par le commutateur rotatif TENS une fois que la configuration a été appliquée. Procédure de configuration : Registres de paramètres de module Le tableau suivant décrit les registres dédiés à la gestion globale de la fonctionnalité : Adresse du registre Description Accès Commentaires 15000 Contrôle de démarrage et d'arrêt de la configuration L/E Ecriture : • 1 = Démarrer la configuration (commencer à accepter les commandes de configuration des modules). • 0 = Appliquer la configuration. Les autres valeurs génèrent une exception pour valeur de données non valide. Lecture : 15001 Premier module après extension L/E • 1 = En état de configuration • 0 = Pas en état de configuration Index du premier module après le module d'extension • 255 (par défaut) = Aucun module après l'extension • 0 = 1e module physique • 1 = 2e module physique • 2 = 3e module physique • 3 = 4e module physique • 4 = 5e module physique • 5 = 6e module physique • 6 = 7e module physique • 7 = 8e module physique • 254 = Utiliser la valeur du commutateur rotatif TENS. Voir Définition du premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif, page 78. Aucune autre valeur autorisée. 15002 Supprimer une configuration permanente L/E Permet de supprimer une configuration enregistrée en mémoire non volatile. Voir Suppression d'une configuration permanente, page 84. 15003 Temporisation de surveillance L/E Valeur de temporisation du bus en millisecondes. Plage : 0 – 65535. Valeur par défaut : 10000. 78 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Adresse du registre Description Accès Commentaires 15004-15049 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. 15050 Configurable L 0 = Les modules d'extension connectés ne peuvent pas être configurés par commande Modbus. 1 = Les modules d'extension connectés peuvent être configurés par commande Modbus. 15051 Nombre de modules L Indique le nombre de modules d'extension connectés. 15052 Activation de la fonctionnalité L 0 = La configuration TM3 par commande Modbus est désactivée. 1 = La configuration TM3 par commande Modbus est activée. 15053-15059 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. 15060 Nombre d'erreurs L Nombre d'erreurs détectées. NOTE: Dix erreurs au maximum peuvent être détectées. Une 11e erreur ne sera pas détectée par le micrologiciel. EIO0000003644.06 79 Coupleur de bus TM3 Ethernet Adresse du registre Description Accès Commentaires 15061 1e erreur - code d'erreur L Codes d'erreur : 80 • Valeur de registre 0 : RESERVE • Valeur de registre 1 : Type de voie analogique non valide • Valeur de registre 2 : Valeur analogique minimum non valide • Valeur de registre 3 : Valeur analogique maximum non valide • Valeur de registre 4 : La valeur analogique minimum configurée est supérieure à la valeur maximum configurée • Valeur de registre 5 : RESERVE • Valeur de registre 6 : Valeur de filtre non valide (modules TM3 analogiques) • Valeur de registre 7 : Valeur d'échantillonnage non valide • Valeur de registre 8 : Valeur de repli non valide (modules TM3 analogiques) • Valeur de registre 9 : Etendue analogique non valide • Valeur de registre 10 : Valeur de référence de résistance R_ref (usage réservé à la thermistance NTC) non valide • Valeur de registre 11 : Valeur de référence de température T_ref (usage réservé à la thermistance NTC) non valide • Valeur de registre 12 : Valeur de sensibilité Beta (usage réservé à la thermistance NTC) non valide • Valeur de registre 13 : Valeur non valide utilisée pour configurer le mode fonctionnel (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 14 : Valeur de filtre non valide (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 15 : Mode de repli sélectionné non valide (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 16 : Valeur de repli non valide (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 17 : Valeur non valide utilisée pour activer ou désactiver les diagnostics de module • Valeur de registre 18 : La valeur de mode fonctionnel configurée n'est pas prise en charge par les modules TM3D• dont la version de micrologiciel est inférieure à 2.0 • Valeur de registre 19 : Valeur de seuil bas non valide (utilisé uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques). • Valeur de registre 20 : Valeur de seuil haut non valide (utilisé uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques). • Valeur de registre 21 : La valeur de seuil bas configurée est supérieure à la valeur de seuil haut configurée (utilisé uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques) • Valeur de registre 22 – 99 : RESERVE • Valeur de registre 100 : Valeur non valide configurée pour le premier module après extension • Valeur de registre 101 : Le module connecté ne prend pas en charge la configuration directe par commandes Modbus • Valeur de registre 102 : Plus de 10 modules de sécurité TM3S• sont connectés • Valeur de registre 103 – 65534 : RESERVE • Valeur de registre 65535 : Valeur par défaut (pas d'erreur) EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Adresse du registre Description Accès 15062 1e erreur - module et voie L Commentaires • [Bits 0 – 4] Index de voie (plage de valeurs : 0 – 31) • [Bits 5 – 7] Réserve • [Bit 8] 0 = sortie, 1 = entrée • [Bit 9] 0 = erreur de voie, 1 = erreur de module • [Bits 10 – 11] Réserve • [Bits 12 – 15] Index de module (plage de valeurs : 0 – 13) L'erreur de module concerne les codes d'erreur 13, 17, 18, 101 et 102. Exemples : 1e module physique, 3e voie de sortie physique = 0x0002 4e module physique, 3e voie d'entrée physique = 0x3102 5e module physique, 4e voie de sortie physique = 0x4003 14e module physique, 32e voie d'entrée physique = 0xD11F 8e module physique, erreur module = 0x7200 15063-15080 2e à 10e - code d'erreur, module et voie L Voir plus haut les valeurs de registres de code d'erreur et de module et voie en erreur. 15081-15099 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. Ce tableau classifie les registres de configuration : Adresse Description 15100 - 15199 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 0 15200 - 15299 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 1 15300 - 15399 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 2 15400 - 15499 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 3 15500 - 15599 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 4 15600 - 15699 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 5 15700 - 15799 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 6 15800 - 15899 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 7 15900 - 15999 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 8 16000 - 16099 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 9 16100 - 16099 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 10 16200 - 16299 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 11 16300 - 16399 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 12 16400 - 16499 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 13 Pour chaque section : Décalage d’adresse Description Accès Commentaires 1XY00 Type de module L ID du module TM3. 1XY01 Nombre de paramètres de configuration L Dépend du type de module. Par exemple, la valeur 6 signifie que les adresses [1XY08 - 1XY13] sont disponibles pour configuration. 1XY02 - 1XY07 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. 1XY08 - 1XY99 Paramètres de configuration spécifiques L/E Pour configuration de paramètres spécifiques, 0xFFFF = le registre n'est pas disponible ou n'est pas valide pour modification. NOTE: XY indique l'emplacement de connexion du module. 51 ≤ XY ≤ 64. Exemple : Pour le premier module, le type de module est à l'adresse 15100 et le 14e module est à l'adresse 16400. EIO0000003644.06 81 Coupleur de bus TM3 Ethernet Procédure de configuration : Registres propres aux modules TM3 Type de module ID de module (1XY00 en lecture seule) Taille de configuration (1XY01 en lecture seule) (mémoire en lecture/écriture à partir de 1XY08) TM3DI8, page 189 132 9 TM3DI16, page 190 128 17 TM3DI32K, page 191 130 33 TM3DQ8, page 192 133 17 TM3DQ16, page 193 129 33 TM3DQ32TK, TM3DQ32UK, page 195 131 65 TM3DM8R, page 198 134 13 TM3DM24R, page 199 135 33 TM3AI2H, page 200 192 11 TM3AI4, page 201 193 21 TM3AI8, page 203 194 41 TM3TI4, page 206 199 25 TM3TI4D, page 209 203 25 TM3TI8T, page 211 200 89 TM3AQ2, page 217 195 9 TM3AQ4, page 218 196 17 TM3AM6, page 220 197 29 TM3TM3, page 222 198 17 TM3SAC5R 146 0 TM3SAF5R 145 0 TM3SAFL5R 147 0 TM3SAK6R 144 0 TM3XTYS4 136 0 82 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Procédure de configuration : Exemple L'illustration suivante présente la configuration d'un coupleur de bus TM3 + 1 TM3TI4G Modification de Module_3 (TM3TI4/G) Configuration Mappage Nom Module facultatif Informations Valeur Unité Non Entrées IW0 Type 0 - 10 V Portée Normal Mode de plage Minimum DEC 0 [-32768;7999] Valeur minimale Maximum DEC 8000 [1;32767] Valeur maximale Filtre d’entrée DEC 5 [0;1000] Echantillonnage 100 Unité x 10 ms Filtre d’entrée ms/voie Sélection d'un échantillonnage d'entrées IW1 Type Thermocouple K Mode de plage Portée Celsius (0,1 °C) Minimum DEC -2000 [-32768;32766] Maximum DEC 13000 [-32767;32767] Filtre d’entrée DEC 1 [0;1000] Echantillonnage 100 Unité Valeur minimale Valeur maximale x 10 ms Filtre d’entrée ms/voie Sélection d'un échantillonnage d'entrées IW2 Type Inutilisé Portée Inutilisé Minimum DEC -32768 Mode de plage Unité [-32768;32766] Valeur minimale Le tableau suivant décrit les registres Modbus à écrire : TM3TI4/G Adresse Valeur Description Voie 0 - Type 15109 1 0 – 10 V Voie 0 - Portée 15110 1 Unité en Normal Voie 0 - Minimum 15111 0 Minimum Voie 0 - Maximum 15112 8000 Maximum Voie 0 - Filtre d'entrée 15113 5 Temps de filtre 50 ms Voie 0 Echantillonnage 15114 0 Temps d'échantillonnage 100 ms Voie 1 - Type 15115 7 Thermocouple K Voie 1 - Portée 15116 2 Unité en Celsius Voie 1 - Minimum 15117 63536 Minimum (63536 égal à -2000 en valeur signée) Voie 1 - Maximum 15118 13000 Maximum Voie 1 - Filtre d'entrée 15119 1 Temps de filtre 10 ms Voie 1 Echantillonnage 15120 0 Temps d'échantillonnage 100 ms Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre • Adresse : 15000 • Octets de données : [1] Commande Modbus effectuée par écriture de plusieurs registres • EIO0000003644.06 Adresse : 15108 83 Coupleur de bus TM3 Ethernet • Nombre de registres : 12 • Octets de données : [1, 1, 0, 8000, 5, 0, 7, 2, 63536, 13000, 1, 0] Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre • Adresse : 15000 • Octets de données : [0] Suppression d'une configuration permanente La configuration stockée en mémoire non volatile peut être supprimée à l'aide d'une commande Modbus. Les conditions suivantes doivent être remplies : • La configuration par commande Modbus est activée • Les modules connectés peuvent être configurés via cette commande • Le coupleur de bus n'est pas dans l'état configuration en cours (voir Etat du système (registre 932)), contrôlé par le Serveur Web ni en train de mettre à jour le micrologiciel. Pour supprimer la configuration par commande Modbus : Étape Action 1 Ecrivez 0xFF dans le registre 15002. 2 Dans les 30 secondes, écrivez 0 dans le registre 15002. Résultat : Le coupleur de bus essaie de supprimer la configuration stockée en mémoire. NOTE: Si la valeur 0 n'est pas écrite dans le registre dans les 30 secondes, un timeout se produit et la configuration stockée en mémoire n'est pas supprimée. Le registre 15002 est réinitialisé à la valeur 0 par le coupleur de bus. 3 Vérifiez l'état du système (registre 932) : Résultat : Si le coupleur de bus est en état non configuré, cela veut dire que la configuration stockée a été supprimée. Les valeurs par défaut sont entrées et les registres d'erreur sont effacés. Configurer des paramètres réseau par commande Modbus Vous pouvez mettre à jour : • Uniquement la configuration d'adresse IP (adresse IP : 1051 - 1052) • La configuration d'adresse IP et de masque de sous-réseau (adresse IP : 1051 - 1052 et masque de sous-réseau : 1053 - 1054) • La configuration d'adresse IP, de masque de sous-réseau et de passerelle (adresse IP : 1051 - 1052, masque de sous-réseau : 1053 - 1054 et passerelle : 1055 - 1056) Pour mettre à jour les paramètres réseau par commande Modbus : NOTE: Un timeout se produit et la configuration n'est pas définie si la procédure décrite à l'étape 2 n'est pas réalisée dans les 60 secondes. En cas de timeout, le registre 1050 est réinitialisé à la valeur 0 par le coupleur de bus. Étape Action 1 Réglez le commutateur rotatif ONES sur la position AUTO. 2 Dans un délai de 60 secondes : • 2a : Ecrivez la valeur 1 dans le registre 1050 via une seule requête Modbus d'écriture • 2b : Ecrivez la configuration réseau requise dans les registres 1051 à 1056 • 2c : Ecrivez la valeur 0 dans le registre 1050 via une seule requête Modbus d'écriture. . 84 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet Étape Action Résultat : Si les paramètres définis sont valides, le coupleur de bus les enregistre. NOTE: Si les paramètres ne sont pas valides, le coupleur de bus met à jour le registre d'erreur 1057 et signale l'erreur détectée. 3 Attendez 10 secondes. 4 Mettez le coupleur de bus hors tension. 5 Mettez le coupleur de bus sous tension. Résultat : Les nouveaux paramètres réseau sont appliqués. NOTE: Pour plus de détails sur les registres, reportez-vous au tableau Paramètres de communication Ethernet, page 55. Exemple : Paramètres d'un réseau pour l'adresse IP 10.10.0.136 (0x0A0A 0088), le masque 255.0.0.0 (0xFF00 0000) et la passerelle 10.10.0.6 (0x0A0A 0006) : Étape Registre Valeur à écrire 2a 1050 1 2b 1051 0A0A 1052 0088 1053 FF00 1054 0000 1055 0A0A 1056 0006 1 050 0 2c Gestion des erreurs Si la configuration physique n'est pas compatible, le registre 15050 est défini sur 0. La configuration par commandes Modbus ne peut pas s'appliquer et l'erreur est consignée dans le fichier journal. Une configuration physique incompatible peut comprendre notamment les scénarios suivants : • Un module TM2 au moins est présent dans le bus • Un module TM3XHSC au moins est présent dans le bus • Plus de 10 modules de sécurité sont présents dans le bus Lors de l'écriture des registres de configuration, les valeurs ne sont pas validées tant que la configuration n'est pas appliquée. Si une erreur est détectée pendant la validation, les informations concernant les 10 premières erreur (code d'erreur, index du module et voie) sont indiquées dans les registres 15061 à 15080. La validation s'arrête après les 10 premières erreurs. Ces 10 erreurs sont consignées dans le fichier journal. Les valeurs par défaut des registres d'erreur 15061 à 15080 sont 0xFFFF. Pendant la validation, si un type de voie analogique est défini comme inutilisé, les valeurs par défaut sont automatiquement affectées aux registres suivants associés à cette voie. Les valeurs configurées sont ignorées et aucune erreur n'est générée. Pendant la validation, si le niveau fonctionnel du module numérique est défini sur 1, toutes les configurations suivantes associées au niveau fonctionnel 2 (repli, filtre) prennent les valeurs par défaut. Les valeurs configurées sont ignorées et aucune erreur n'est générée. EIO0000003644.06 85 Coupleur de bus TM3 Ethernet Topologie en anneau (RSTP) Le coupleur de bus TM3 prend en charge la topologie en anneau RSTP. Pour plus d'informations, consultez la section MAINTENANCE / Ethernet, page 70. SNMP Introduction Le protocole Simple Network Management Protocol (SNMP) est utilisé pour fournir les données et services nécessaires à la gestion d'un réseau. Les données sont stockées dans une base d'informations de gestion (Management Information Base ou MIB). Le protocole SNMP est utilisé pour lire ou écrire les données de la base d'informations de gestion. La mise en œuvre des services Ethernet SNMP est réduite, car seuls les objets obligatoires sont gérés. Serveur SNMP Ce tableau présente les objets de serveur MIB-2 standard pris en charge : Objet Description Accès Valeur sysDescr Description textuelle de l'équipement. Lecture SCHNEIDER Ethernet TM3 Bus Coupler sysName Nom administratif du noeud. Lecture/ écriture TM3BCEIP La taille de ces chaînes est limitée à 50 caractères. Les valeurs écrites sont enregistrées sur le contrôleur via un logiciel outil client SNMP. Le logiciel Schneider Electric conçu pour cela est ConneXview. ConneXview n'est pas fourni avec le contrôleur ni avec le coupleur de bus. Pour plus d'informations, consultez le site www.se.com. Diagnostic Présentation En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés. Affichage des informations de diagnostic Étape 86 Action 1 Dans l'arborescence Équipements, double-cliquez sur le nœud du coupleur de bus. 2 Sélectionnez l'onglet Etat : • En cours d'exécution : Le coupleur de bus est en cours d'exécution. • Erreur de configuration : Au moins un module d'extension configuré ne figure pas dans la configuration physique. • ? : Un module d'E/S au moins signale une erreur ou ne répond pas. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 Ethernet NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900, 901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises. EIO0000003644.06 87 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Introduction Ce chapitre décrit la procédure de configuration de la communication de ligne série du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus. Pour plus de détails sur cet équipement, reportez-vous au guide de référence du matériel du coupleur de bus Modicon TM3. Présentation du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Introduction Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est un équipement conçu pour gérer la communication de ligne série lorsque des modules d'extension sont utilisés avec un contrôleur dans une architecture distribuée. Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus prend en charge les modules d'extension TM3, page 15, sauf TM3DM16R et TM3DM32R, et les modules d'extension TM2, page 12. Profil de ligne série Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus peut être raccordé physiquement au port série d'un équipement maître et il doit être déclaré sous un noeud logique représentant le scrutateur d'E/S Modbus série d'un appareil au sein de EcoStruxure Machine Expert. Profil d'esclave Modbus Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est conforme au profil d'esclave Modbus. La structure des paquets Modbus est la suivante : Messages Modbus Adresse Code fonction Données CRC 1 octet 1 octet Champ de n octets 2 octets La trame de message Modbus RTU se présente comme suit : Adresse de l'esclave Code fonction Données CRC 1 octet 1 octet 0-252 octets 2 octets CRC bas, CRC haut Mode de démarrage et mode opérationnel de la ligne série Le schéma suivant présente les modes de fonctionnement du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus : 88 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Le tableau suivant décrit les transitions survenant pendant le processus de démarrage : Article Description 1 Démarrage de l'équipement 2 Après le démarrage, l'équipement passe automatiquement à l'état Pas configuré. 3 L'équipement commence le processus de configuration. 4 Le contrôleur a pris le contrôle de l'équipement. 5 Une erreur de timeout s'est produite. 6 Un processus de reconfiguration est initialisé. 7 Une erreur irrécupérable a provoqué un redémarrage du système. Configuration de la communication de ligne série Les paramètres de configuration de l'interface réseau du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sont définis dans le tableau suivant : EIO0000003644.06 Paramètre Valeur Mode RTU Parité Paire Bits d'arrêt 1 Bits de données 8 89 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Liste des commandes de ligne série Le tableau suivant décrit les commandes prises en charge : Code fonction Modbus : Index décimal (Hex) Sous-fonction : Sousindex Commande 3 (0003H) - Lecture de n registres 6 (0006H) - Ecriture d'un seul registre 16 (0010H) - Ecriture de n registres 22 (0016H) - Masquage du registre d'écriture 23 (0017H) - Lecture/écriture de n registres 43 (002BH) 14 Lecture des registres d'identification d'esclave Objets d'identification de ligne série La commande Modbus d'identification d'équipement renvoie les objets suivants : ID d'objet Description Valeur Type 0x00 Nom du fournisseur Schneider Electric Chaîne ASCII 0x01 Code produit 0x1109 0x02 Révision majeure/ mineure XYxy (MAJmin) Limites opérationnelles de la ligne série Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus prend en charge les adresses d'esclave de 1 à 127, correspondant aux réglages d'adresse par les commutateurs rotatifs. L'utilisation d'adresses hors de la plage d'adresses d'esclave risque d'interrompre les communications entre d'autres équipements sur cette ligne série. ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez pas d'adresse située hors de la plage indiquée (de 1 à 127). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Configuration de ligne série Introduction Cette section décrit les options disponibles pour configurer un fonctionnement de base avec le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus. 90 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Configuration de ligne série Le tableau suivant présente la configuration par défaut du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus : Elément Etat par défaut Etat d'application vide Bus TM3 Inactif si non configuré. Aucun module sur le bus TM3. Valeurs des sorties = 0 Modbus - Aucun gestionnaire n‘est configuré. Commutateur rotatif Commutateur TENS en position 0, commutateur ONES en position 0 (vitesse par défaut). - Pour configurer la ligne série à l'aide du Serveur Web, cliquez sur Maintenance sur la Ligne série Modbus. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit : Les paramètres suivants doivent être identiques pour chaque équipement série connecté au port : Élément Description Configuration prise en charge par l'équipement Vitesse (bauds) Vitesse de transmission en bauds 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Voir le Guide de référence du matériel des coupleurs de bus TM3. Parité Utilisée pour la détection des erreurs. Paire. Voir le tableau de configuration de la communication de ligne série, page 89. Bits de données Nombre de bits pour la transmission de données 8. Voir le tableau de configuration de la communication de ligne série, page 89. Bits d'arrêt Nombre de bits d'arrêt 1. Voir le tableau de configuration de la communication de ligne série, page 89. Support physique Spécifiez le support à utiliser : RS485 Résistance de polarisation • RS485 (avec ou sans résistance de polarisation) • RS232 Le contrôleur intègre des résistances de polarisation qui peuvent être activées ou désactivées à l'aide de ce paramètre. NOTE: Pour obtenir un fonctionnement correct, vous devez avoir une seule résistance de polarisation sur le bus RS485. Par défaut, les ports Ligne série de votre contrôleur sont configurés pour le protocole Machine Expert, lorsque le micrologiciel du contrôleur est nouveau ou mis à jour. Le protocole de Machine Expert est incompatible avec d'autres protocoles comme Modbus Serial Line. La connexion d'un nouveau contrôleur (ou la mise à jour du micrologiciel d'un contrôleur connecté) à une ligne série configurée pour le protocole Modbus peut interrompre la communication avec les autres équipements de la ligne série. Vérifiez que le contrôleur n'est pas connecté à un réseau de ligne série Modbus actif avant de commencer à télécharger une application valide dont le ou les ports concernés sont configurés correctement pour le protocole visé. EIO0000003644.06 91 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus AVIS INTERRUPTION DES COMMUNICATIONS DE LIGNE SÉRIE Assurez-vous que les ports de ligne série de votre application sont correctement configurés pour Modbus avant de raccorder physiquement le contrôleur à un réseau Modbus Serial Line opérationnel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Scrutateur d'E/S Modbus série Introduction Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est complètement intégré en tant qu'équipement esclave Modbus subordonné au scrutateur d'E/S Modbus. Ajout d'un scrutateur d'E/S Modbus Pour ajouter un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, sélectionnez le scrutateur d'E/S Modbus dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du scrutateur d'E/S Modbus Pour configurer un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, double-cliquez sur Scrutateur d'E/S Modbus dans l'arborescence Équipements. La fenêtre de configuration qui apparaît affiche les paramètres suivants : • Mode de transmission • Dépassement du délai de réponse (ms) • Délai entre les trames (ms) • Redémarrer automatiquement la communication Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : Élément Description Mode de transmission Spécifiez le mode de transmission à utiliser : • RTU : codage binaire et vérification des erreurs CRC (8 bits de données) • ASCII : messages au format ASCII, vérification des erreurs LRC (7 bits de données) Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. NOTE: Le TM3BCSL ne prend en charge que le mode RTU. Dépassement du délai de réponse (ms) 92 Délai utilisé lors des échanges. EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Élément Description Délai entre les trames (ms) Délai permettant de limiter les collisions de données sur le bus. Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. Redémarrer automatiquement la communication Indique le mode de gestion des exceptions de communication : • Après une erreur de communication, CODESYS confirme automatiquement l'erreur et essaie de poursuivre l'exécution de la commande Modbus. • L'erreur doit être confirmée explicitement dans le bloc fonction de l'esclave. Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. NOTE: N'utilisez pas les blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication sur une ligne série avec un scrutateur d'E/S Modbus configuré. Cela perturbe les échanges du scrutateur d'E/S Modbus. Sélection de tâche de cycle de bus Le scrutateur d'E/S Modbus et les équipements échangent des données lors de chaque cycle de la tâche d'application choisie. Pour sélectionner cette tâche, sélectionnez l'onglet Mappage d'E/S du maître Modbus. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit : Le paramètre Tâche de cycle de bus vous permet de sélectionner la tâche d'application qui gère le scrutateur : • Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur : associe le scrutateur à la tâche d'application qui gère le contrôleur. • MAST : associe le scrutateur à la tâche MAST. • Autre tâche existante : vous pouvez sélectionner une tâche existante et l'associer au scrutateur. Pour plus d'informations sur les tâches d'application, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. La durée de scrutation de la tâche associée au scrutateur doit être inférieure à 500 ms. EIO0000003644.06 93 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le scrutateur d'E/S Modbus série Introduction Cette section explique comment ajouter un équipement au scrutateur d'E/S Modbus. Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le scrutateur d'E/S Modbus Pour ajouter un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le scrutateur d'E/ S Modbus, sélectionnez l'équipement TM3BCSL dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Equipements et déposez-le sur le noeud Modbus_IOScanner de l'arborescence Equipements. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus L'illustration suivante présente les onglets permettant de configurer le module : Description des onglets Onglet Description Généralités Paramètres accessibles : Canal esclave Modbus 94 • Adresse de l'esclave : adresse configurée sur le coupleur de bus. La plage de valeurs va de 1 à 127. • Délai d'expiration de réponse (ms) : délai maximum pendant lequel un maître attend la réponse du coupleur de bus à une demande avant de déterminer que le bus ne répond pas et de passer à la scrutation suivante. Onglet en lecture seule. Il fournit les informations suivantes : • Nombre de scrutations • Type de scrutation (lecture, lecture/écriture, écriture) • Quantité de données transférées dans chaque scrutation EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Onglet Description Configuration coupleur de bus Paramètres accessibles : • Temporisation de surveillance : temps (en millisecondes) pendant lequel le coupleur de bus attend de répondre à une requête du maître avant de déterminer qu'il existe un problème au niveau du réseau et/ou du maître. La gestion de repli du coupleur de bus est alors déclenchée. La plage de valeurs acceptables va de 0 à 65535 millisecondes. La valeur 0 désactive : ◦ • la temporisation de surveillance dans le coupleur de bus ◦ la gestion de repli dans le coupleur de bus ◦ la capacité de gérer le coupleur de bus via le Serveur Web Temps de cycle des voies : temps configuré pour chaque scrutation du coupleur de bus. Mappage d'E/S maître Modbus Fournit des informations sur le nom et le type de variable associés au coupleur de bus. Etat Vous pouvez accéder à l'état des modules d'E/S et de la communication entre le coupleur de bus et le contrôleur. Les états décrits sont : • En cours d'exécution : Le coupleur de bus est en cours d'exécution. • Pas en cours d'exécution : Le coupleur de bus n'est pas en cours d'exécution et n'échange pas de données. • Le module signale une erreur : Au moins un module d'extension présente une erreur (erreur de configuration ou d'exécution). • Erreur de bus : Un message d'erreur de communication de bus (bus de terrain ou bus TM3 interne) a été détecté. NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900, 901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises. Serveur Web Introduction Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus prend en charge un Serveur Web, ce qui permet un accès facile aux informations telles que les données de configuration, l'état des modules, les données d'E/S, les statistiques réseau et les diagnostics. Toutes ces informations vitales sont disponibles via un simple navigateur Web. En outre, le Serveur Web permet de surveiller ces informations, le réseau et les E/ S du coupleur de bus à distance. Vous pouvez accéder au Serveur Web à l'aide de HTTPS (connexions sécurisées). Le protocole HTTP (connexions non sécurisées) n'est pas pris en charge. Le Serveur Web est accessible via le port USB du coupleur de bus, page 185. Le Serveur Web propose des pages qui permettent de configurer le débit du réseau et de contrôler les sorties des modules d'E/S, mais aussi d'accéder à des fonctions de diagnostic et de surveillance. Il peut être utilisé avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise. Tout PC possédant un port USB (hôte) peut se connecter au Serveur Web en utilisant un navigateur Web. Le Serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants : EIO0000003644.06 95 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus • Microsoft Internet Explorer (version 11 ou ultérieure) • Google Chrome (version 71 ou ultérieure) • Mozilla Firefox (version 64 ou ultérieure) • Microsoft Edge (version 42 ou ultérieure) Le Serveur Web permet de surveiller un coupleur de bus en vue d'effectuer diverses opérations de maintenance comme la modification des données des modules de sorties et de la configuration de vitesse réseau. Avant d'entreprendre tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT • Définissez un mot de passe sécurisé pour le Serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. • Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. • Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. • Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Le Serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonctionnalité. Accès au Serveur Web Vous pouvez gérer les comptes utilisateur sur la page MAINTENANCE / Comptes utilisateur, page 103 du Serveur Web. Pour accéder au Serveur Web, assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse. Pour plus d'informations sur le réglage d'adresse, reportez-vous au document Coupleur de bus Modicon TM3 - Guide de référence du matériel, section Réglage de l'adresse de ligne série. By default, the user name is Administrator, and the password is Administrator. You must change the password at the first login. 96 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus AVERTISSEMENT ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ • Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet. • Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot de passe sécurisé. • Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou non qualifiées. • Interdisez tout accès aux personnels non autorisés. • Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour l'accès à distance, et installez des pare-feu. • Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Un mot de passe sécurisé est un mot de passe qui n'a été ni partagé ni distribué à du personnel non autorisé et ne contient aucune donnée personnelle ou évidente par ailleurs. De plus, une combinaison de caractères minuscules et majuscules et de chiffres offre une sécurité renforcée. Il est conseillé de choisir un mot de passe d'au moins dix caractères. Réinitialisation du mot de passe Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit : Étape Action 1 Connectez-vous au coupleur de bus via le port USB. 2 Ouvrez le navigateur. 3 Saisissez l'adresse IP 90.0.0.1. 4 Réglez l'un quelconque des commutateurs rotatifs sur n'importe quelle autre position. Résultat : Le voyant ERR clignote en rouge. Le bouton Restaurer des comptes utilisateur apparaît. 5 Cliquez sur Restaurer des comptes utilisateur. 6 Rétablissez la position d'origine du commutateur rotatif que vous avez actionné. Résultat : Le bouton Restaurer des comptes utilisateur n'est plus affiché. EIO0000003644.06 97 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Page Connexion La page de connexion vous permet de vous authentifier auprès du Serveur Web. Le certificat, page 186 doit être validé. Pour accéder à la page de connexion au site Web illustrée ci-après, entrez l'adresse IP 90.0.0.1 dans votre navigateur. Pour vous connecter au Serveur Web, saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe, puis cliquez sur Connexion. Le Serveur Web contient les pages suivantes : • ACCUEIL, page 98 • DIAGNOSTICS, page 98 • CONFIGURATION, page 100 • SURVEILLANCE, page 100 • MAINTENANCE, page 102 NOTE: Une connexion expire au bout de dix minutes. Si vous ne réalisez aucune action après vous être connecté, un clic sur un bouton vous redirige vers la page de connexion. Vous devez saisir de nouveau le nom d'utilisateur et le mot de passe pour vous reconnecter et accéder aux pages Web. ACCUEIL / Vue d'ensemble de l'équipement La page ACCUEIL fournit des informations produit détaillées concernant le coupleur de bus TM3. La section Identification de la page ACCUEIL contient les éléments suivants : Élément Description Nom du fournisseur Nom du fournisseur du coupleur de bus. ID produit ID de produit du coupleur de bus. Nom du produit Nom de produit du coupleur de bus. Référence du produit Référence produit du coupleur de bus. Numéro de série Numéro de série du coupleur de bus Localiser l'équipement Cliquez sur ce bouton pour localiser le coupleur de bus. Les voyants du coupleur de bus clignotent en rouge pendant quelques secondes. Page DIAGNOSTIC La page DIAGNOSTIC indique l'état du coupleur de bus. 98 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus La page DIAGNOSTIC contient les sous-pages suivantes : • Equipement, page 99 • Modbus Ligne série ou Modbus TCP, page 99 DIAGNOSTICS / Equipement La section Identification affiche des informations détaillées d'identification, page 98 du coupleur de bus : Élément Description Nom du fournisseur Nom du fournisseur du coupleur de bus. ID produit ID de produit du coupleur de bus. Nom du produit Nom de produit du coupleur de bus. Référence du produit Référence produit du coupleur de bus. Numéro de série Numéro de série du coupleur de bus La section Etat affiche des informations détaillées concernant l'état du coupleur de bus : Élément Description Dernière cause d'arrêt Indique la cause du dernier arrêt du coupleur de bus. Port USB Indique si un câble USB est raccordé ou non au coupleur de bus. Mode de fonctionnement Indique le mode de fonctionnement du coupleur de bus, parmi les suivants : Etat de la configuration • Marche à vide • Modbus série • Interface Web • Mise à jour du micrologiciel en cours • Timeout Indique l'état de configuration du coupleur de bus, parmi les suivants : • Non configuré • Configuré DIAGNOSTIC / Ligne série Modbus La section Configuration affiche l'état de la connexion Serial Line : Élément Description Vitesse actuelle Vitesse de transmission en bauds. Adresse de l'esclave Adresse d'esclave du coupleur de bus. La section Statistiques affiche la configuration en cours de la connexion Serial Line : EIO0000003644.06 Elément Description Messages émis Affiche le nombre de messages Modbus émis via la ligne série. Messages reçus Affiche le nombre de messages Modbus reçus via la ligne série. Messages d'erreur Affiche le nombre de messages Modbus reçus via la ligne série qui comportent des erreurs de trame. Réinitialiser Remet à zéros les valeurs des Statistiques. Actualiser Met à jour les valeurs des Statistiques. 99 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus CONFIGURATION La page CONFIGURATION affiche la configuration de modules d'E/S importée depuis l'outil Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Le fichier de configuration est au format .SPF. Élément Description Barre d'outils PROJET Nouveau Bouton en lecture seule. Ouvrir Permet d'importer les fichiers de configuration de modules d'E/S générés par le Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Cliquez sur Ouvrir pour importer ces fichiers. Enregistrer Bouton en lecture seule. Barre d'outils CONFIGURATION Appliquer Permet d'appliquer les fichiers de configuration de modules d'E/S au coupleur de bus TM3. Si la configuration ne correspond pas au matériel, un message d'erreur est généré. Barre d'outils EQUIPEMENTS Barre d'outils en lecture seule. Page SURVEILLANCE La page SURVEILLANCE présente les modules d'extension qui sont connectés au coupleur de bus TM3. Page SURVEILLANCE sans module détecté : 100 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Page SURVEILLANCE avec des modules et leurs détails : 1 Monitoring du bus 2 Module sélectionné 3 Bouton Reconcile 4 Détails du module La page SURVEILLANCE affiche et décrit l'ensemble des modules détectés par le coupleur de bus. Elle permet d'effectuer les opérations suivantes : • Consulter l'état d'un module sélectionné (en cours d'exécution ou non) et le protocole utilisé. • Lire la valeur d'une entrée ou d'une sortie. • Imposer une valeur à une sortie en cliquant sur Forcer. • Identifier un module en cliquant sur Corriger. Élément Description Détecter Permet de détecter les modules connectés au coupleur de bus. Attribuer le bus Réserve le bus pour que vous puissiez forcer les sorties du module. Vous pouvez cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de bus est configuré et n'est pas contrôlé par un contrôleur. Désattribuer le bus Résultat : Vous êtes informé que le bus d'E/S est contrôlé par l'interface Web. Vous pouvez modifier les valeurs de sortie. Cliquez sur Désattribuer le bus pour libérer le contrôle du bus d'E/S. Détails sur le module La vue détaillée d'un module fournit les données suivantes : EIO0000003644.06 • Nom et description du module • Etat du module • Option de filtrage des E/S 101 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus • Liste des E/S du module Cette liste vous permet d'afficher la valeur en temps réel d'une entrée et d'écrire la valeur d'une sortie. Vous pouvez utiliser les boutons AFFICHAGE de la vue pour modifier le format des valeurs affichées. Sortie forcée 1. Lorsque l'option Attribuer le bus est activée, cliquez sur un module pour forcer ses sorties. 2. Définissez les valeurs de sortie à forcer pour ce module dans la colonne Valeurs préparées de la liste de ses E/S. 3. Cliquez sur le bouton Forcer. Résultat : Un message s'affiche. 4. Cliquez sur J'accepte pour valider les modifications et les envoyer au coupleur de bus. Cliquez sur Je refuse pour annuler les modifications. Cliquez sur le bouton Corriger pour identifier les modules (cette opération n'est pas automatique). Page MAINTENANCE La page MAINTENANCE vous permet d'afficher et de modifier la configuration du coupleur de bus. La page MAINTENANCE contient les sous-pages suivantes : 102 • Comptes utilisateur, page 103 • Micrologiciel, page 104 • Micrologiciel des modules, page 105 • Fichiers journaux du système, page 106 • Modbus Ligne série, page 107 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus MAINTENANCE / Comptes utilisateur Gestion des comptes Cette sous-page vous permet de définir votre mot de passe d'accès au Serveur Web : Elément Description Gestion des comptes Sélectionner le compte à modifier Nom d'utilisateur Liste des comptes utilisateur : • Administrateur Le compte Administrateur est configuré avec un mot de passe prédéfini (Administrator / Administrator). Modifiez ce mot de passe après la première connexion. • Opérateur Ce compte est désactivé par défaut. • Visualiseur Ce compte est désactivé par défaut. NOTE: Les pages Web accessibles dépendent du compte sélectionné (voir tableau ci-dessous). Activé Option sélectionnée si le compte est activé. Gestion des comptes Indiquer le nouveau mot de passe du compte Mot de passe actuel Saisissez le mot de passe en cours du compte utilisateur. Nouveau mot de passe Saisissez le nouveau mot de passe du compte utilisateur. NOTE: Le mot de passe doit comporter de 10 (minimum) à 32 (maximum) caractères et utiliser les caractères alphanumériques a...z, A...Z, 0...9. Pour le réinitialiser, consultez la section Réinitialisation du mot de passe, page 97. Confirmer nouveau mot de passe Confirmez le mot de passe du compte sélectionné. Appliquer Permet d'enregistrer le nouveau mot de passe. Le tableau suivant présente les pages accessibles en fonction du compte utilisateur sélectionné : Pages Web Sous-pages Administrateur Opérateur Visualiseur ACCUEIL – ✓ ✓ ✓ SURVEILLANCE – ✓ ✓ – Equipement ✓ ✓ ✓ Ligne série Modbus ✓ ✓ ✓ – ✓ – – Comptes utilisateur ✓ ✓1 ✓1 Micrologiciel ✓ – – Fichiers journaux du système ✓ ✓ – Ligne série Modbus ✓ – – DIAGNOSTICS CONFIGURATION MAINTENANCE (1) Vous ne pouvez modifier que votre compte utilisateur. EIO0000003644.06 103 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Notification d’utilisation du système Cette sous-page vous permet de définir un message de Notification d'utilisation du système à afficher lors des tentatives de connexion des utilisateurs : Élément Description Notification d’utilisation du système Activé Lorsque cette option est sélectionnée, vous pouvez définir un message à afficher lors des tentatives de connexion. Message Affiche le message défini. Réinitialiser Revient au message par défaut. Appliquer Applique vos modifications. MAINTENANCE / Micrologiciel La sous-page Micrologiciel indique la version du micrologiciel du coupleur de bus TM3 et vous permet de le mettre à jour : Élément Description Micrologiciel actuel Micrologiciel Version du micrologiciel Interface Web Version de Serveur Web Mise à jour du micrologiciel Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel Sélectionner Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le coupleur de bus. Appliquer Applique le nouveau micrologiciel. Annuler Annule la modification de micrologiciel. NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 100. 104 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par exemple : TENS en position 0, ONES en position 1. 3 Connectez un câble USB au PC puis au coupleur de bus. 4 Mettez le coupleur de bus sous tension. 5 Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur. 6 Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours d'échange de données avec le contrôleur. 7 Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel. 8 Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche. 9 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche à la fin du téléchargement et de la vérification du fichier. 10 Cliquez sur Oui pour fermer la fenêtre de confirmation, puis sur Appliquer. Résultat : A la fin de la mise à jour du micrologiciel, un message s'affiche pour vous indiquer si la mise à jour du micrologiciel a abouti. MAINTENANCE / Micrologiciel des modules La sous-page Micrologiciel des modules indique la version du micrologiciel des modules configurés et permet de le mettre à jour : Élément Description Présentation du micrologiciel des modules Emplacement Numéro d'emplacement du module Référence Référence du module Micrologiciel actuel Version du micrologiciel du module Gestion du micrologiciel des modules Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel Sélectionner Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le module. NOTE: Vous ne pouvez sélectionner qu'un seul fichier de micrologiciel. Tous les modules du bus qui correspondent au micrologiciel sélectionné sont mis à jour. Appliquer Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel. NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 100. EIO0000003644.06 105 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Pour mettre à jour le micrologiciel, procédez comme suit : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Raccordez le câble USB. 3 Mettez le coupleur de bus sous tension. 4 Connectez-vous au Serveur Web. 5 Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours d'échange de données avec le contrôleur. 6 Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel des modules. 7 Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel. Résultat : Le fichier du micrologiciel est sélectionné. 8 Cliquez sur Appliquer. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche. 9 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Une fenêtre de redémarrage s'affiche. 10 Cliquez sur Oui. Cliquez sur Non. Résultat : Le fichier est vérifié et téléchargé. Après cela, une fenêtre de confirmation s'affiche. Le coupleur de bus TM3 se réinitialise et une fenêtre de confirmation s'affiche. Résultat : La mise à jour du micrologiciel est annulée. MAINTENANCE / Fichiers journaux du système La sous-page Fichiers journaux du système répertorie les fichiers journaux. Certaines informations contenues dans les fichiers journaux proviennent d'interactions internes du micrologiciel et sont destinées au support technique Schneider Electric : Élément Description Fichiers journaux Sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux à télécharger 106 Sélectionner Permet de sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux. Nom Liste des fichiers journaux. Taille Taille des fichiers journaux. Télécharger Permet de télécharger les fichiers journaux. EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus MAINTENANCE / Ligne série Modbus La sous-page Ligne série Modbus vous permet de modifier les paramètres du réseau : Elément Description Configuration Vitesse (bauds) Permet de définir le débit en bauds. Vous pouvez également de définir le débit en bauds à l'aide du commutateur rotatif. Voir le Guide de référence du matériel des coupleurs de bus Modicon TM3. Adresse de l'esclave Affiche l'adresse d'esclave correspondant à votre équipement. Parité Utilisé pour la détection des erreurs. Bits de données Affiche le nombre de bits alloués pour la transmission de données. Bits d'arrêt Affiche le nombre de bits d'arrêt. Appliquer Enregistre les paramètres de configuration. NOTE: Après confirmation, le coupleur de bus est automatiquement réinitialisé et la nouvelle vitesse est appliquée. Annuler Annule les modifications de configuration. Cohérence des données série Modbus Activé Permet de conserver une copie interne des registres de données d'entrée (3000-3499 ou 13000-13499) depuis la réception de la première requête de lecture et jusqu'à la réception de la deuxième requête de lecture OU jusqu'à l'expiration de la temporisation de surveillance. Cette option est activée par défaut lorsque la configuration des modules d'E/S nécessite plus de 124 mots pour lire les données de l'entrée. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. Configurations de module TM3 via des commandes Modbus Activé Permet au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des commandes Modbus. Annuler Annule les paramètres de configuration. Appliquer(1) Enregistre les paramètres de configuration. (1) La modification de la configuration Setup nécessite un redémarrage du coupleur de bus pour appliquer les paramètres de configuration. Configuration de TM3 par commande Modbus Introduction Cette section explique comment envoyer une configuration TM3 via une commande Modbus à partir d'un contrôleur. Les tableaux utilisés pour ce mode de configuration se trouvent dans les annexes. Voir Configuration TM3 directe par commandes Modbus, page 189. Prise en charge des modules TM3 Les modules suivants sont pris en charge : EIO0000003644.06 • Modules TM3 numériques (TM3D•) sauf TM3DM16R et TM3DM32R • Modules TM3 analogiques (TM3A•/T•) 107 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus • Modules TM3 de sécurité (TM3S•) • Modules TM3 TeSys (TM3XTYS4) • Modules TM3 émetteur et récepteur (TM3XTRA1, TM3XREC1) Limites et spécificités : • Les configurations TM3 optionnelles ne sont pas prises en charge par cette fonctionnalité • La configuration de repli pour sortie analogique TM3 est également prise en charge par le coupleur de bus via cette fonctionnalité. Si des valeurs de repli sont configurées, elles sont appliquées par le coupleur de bus à la sortie des modules d'extension analogiques dans les scénarios suivants : • ◦ timeout de communication de bus de terrain ◦ après désattribution du bus dans Serveur Web Les modules émetteur et récepteur sont transparents pour les coupleurs de bus. Vous devez donc déterminer quel est le premier module après le module TM3XREC1 dans une configuration distante en définissant la valeur du registre Premier module après extension. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE LA MACHINE • Définissez la valeur du registre "Premier module après extension" en fonction de la configuration physique. • Reportez-vous à la section appropriée pour la procédure de configuration des modules émetteur et récepteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Activation de configuration TM3 par commande Modbus La commande Modbus est désactivée par défaut. Vous pouvez activer la commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs ou via le Serveur Web. Pour activer la commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension et déconnectez tous les câbles de communication du bus de terrain. 2 Réglez les deux commutateurs rotatifs ONES et TENS sur la position 3. 3 Mettez le coupleur de bus sous tension. 4 Attendez que le voyant COM s'éteigne. 5 Dans les 60 secondes, réglez le commutateur ONES sur la position NOT USED et le commutateur TENS sur la position 12. Résultat : Les voyants COM, ERR et IO émettent cinq éclairs verts. 6 Attendez que les voyants COM, ERR et IO clignotent cinq fois puis restent allumés. Résultat : La fonctionnalité est activée. Le coupleur de bus est en état STANDBY et aucune opération n'est autorisée. 108 7 Mettez le coupleur de bus hors tension. 8 Raccordez les câbles de communication du bus de terrain. 9 Mettez le coupleur de bus sous tension. EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Pour activer la commande Modbus via le Serveur Web : Étape Action 1 Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur. 2 Cliquez sur MAINTENANCE 3 Cochez la case Activé dans la vue Module TM3 via des commandes Modbus. 4 Cliquez sur Appliquer. > Configuration Résultat : Un message d'avertissement s'affiche. 5 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Un message s'affiche pour vous informer que la configuration s'appliquera lors de la prochaine initialisation. Voir également MAINTENANCE / Ligne série Modbus, page 107. Procédure de configuration Procédez comme suit pour configurer le coupleur de bus TM3 : Étape 1 Action Ecrivez 1 dans le registre 15000. NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture. 2 Ecrivez les configurations requises dans les registres Modbus appropriés. Pour une description détaillée des registres, voir Procédure de configuration : Registres de paramètres de module, page 110. Voir Configuration TM3 directe via des requêtes Modbus : Registres et valeurs par défaut pour les modules TM3 pris en charge, page 189 pour connaître les valeurs par défaut correspondant à chaque module TM3. 3 Ecrivez 0 dans le registre 15000. NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture. 4 Le coupleur de bus applique la configuration. Résultat : Si l'opération réussit, la configuration est appliquée et enregistrée en mémoire non volatile. Toute configuration préexistante en mémoire non volatile est remplacée. EIO0000003644.06 Résultat : Si une configuration non valide est détectée, elle n'est pas appliquée. Consultez les registres Modbus de diagnostic d'erreur et les registres Diagnostics d'état du coupleur de bus en ligne série, page 126 pour plus d'informations sur les erreurs. La description des erreurs est également enregistrée dans un fichier journal qu'il est possible de récupérer à l'aide du Serveur Web. Il est recommandé de supprimer toute configuration enregistrée en mémoire non volatile et d'envoyer la configuration correcte. La procédure de suppression d'une configuration est décrite dans la section Suppression d'une configuration permanente, page 116. 109 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus NOTE: • Les étapes 1 à 3 doivent être effectuées dans un délai de 10 minutes. Au bout de 10 minutes, un timeout se produit et le coupleur de bus interrompt le processus de configuration. • Une fois qu'une configuration a démarré, aucune autre initialisation de configuration ne doit être autorisée tant que le processus n'est pas terminé ou interrompu par un timeout. • Pour les voies analogiques, vous devez définir les valeurs minimales et maximales adaptées à l'application. Le micrologiciel du coupleur de bus n'ajuste pas automatiquement les limites basses et hautes en fonction du type choisi. Les valeurs analogiques en provenance du module sont mises à l'échelle conformément à la plage définie entre configuration minimum et configuration maximum. Par exemple, pour un type de voie 0 – 10 V, si le minimum et le maximum sont définis respectivement sur 0 V et 10000 V, l'unité de mesure sera 10 V / 10000, soit 1 mV. • Pour les types de configuration suivants, il est nécessaire de configurer les valeurs minimum et maximum comme indiqué dans le tableau de compatibilité pertinent. Toute autre valeur génère une erreur de configuration. ◦ TM3AI8 -> plage étendue 0 – 20 mA et plage étendue 4 – 20 mA. ◦ Toute entrée de température avec plage définie en degrés Celsius ou Fahrenheit, sauf thermocouple type B et type C en degrés Fahrenheit. Pour ces deux cas spécifiques, reportez-vous au tableau de compatibilité (voir Configuration TM3 directe par commandes Modbus, page 189). ◦ L'entrée est définie sur Ohmmètre Définition du premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif Vous pouvez définir cette valeur à l'aide d'une commande Modbus ou du commutateur rotatif TENS. Pour définir le premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif TENS : Étape 1 Action Assurez-vous que le commutateur TENS est réglé entre 0 et 7. NOTE: Le voyant ERR clignote en rouge si la position du commutateur rotatif est modifiée après le démarrage. Vous pourrez remettre le commutateur dans sa position d'origine une fois le processus de configuration terminé. 2 Lancez la configuration. 3 Pendant le processus de configuration, écrivez la valeur 254 dans le registre 15001. 4 Lorsque toutes les valeurs de configuration requises ont été écrites, appliquez la configuration. Résultat : Le coupleur de bus remplace la valeur du registre 15001 par celle définie par le commutateur rotatif TENS une fois que la configuration a été appliquée. Procédure de configuration : Registres de paramètres de module Le tableau suivant décrit les registres dédiés à la gestion globale de la fonctionnalité : 110 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Adresse du registre Description Accès Commentaires 15000 Contrôle de démarrage et d'arrêt de la configuration L/E Ecriture : • 1 = Démarrer la configuration (commencer à accepter les commandes de configuration des modules). • 0 = Appliquer la configuration. Les autres valeurs génèrent une exception pour valeur de données non valide. Lecture : 15001 Premier module après extension L/E • 1 = En état de configuration • 0 = Pas en état de configuration Index du premier module après le module d'extension • 255 (par défaut) = Aucun module après l'extension • 0 = 1e module physique • 1 = 2e module physique • 2 = 3e module physique • 3 = 4e module physique • 4 = 5e module physique • 5 = 6e module physique • 6 = 7e module physique • 7 = 8e module physique • 254 = Utiliser la valeur du commutateur rotatif TENS. Voir Définition du premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif, page 110. Aucune autre valeur autorisée. 15002 Supprimer une configuration permanente L/E Permet de supprimer une configuration enregistrée en mémoire non volatile. Voir Suppression d'une configuration permanente, page 116. 15003 Temporisation de surveillance L/E Valeur de temporisation du bus en millisecondes. Plage : 0 – 65535. Valeur par défaut : 10000. 15004-15049 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. 15050 Configurable L 0 = Les modules d'extension connectés ne peuvent pas être configurés par commande Modbus. 1 = Les modules d'extension connectés peuvent être configurés par commande Modbus. 15051 Nombre de modules L Indique le nombre de modules d'extension connectés. 15052 Activation de la fonctionnalité L 0 = La configuration TM3 par commande Modbus est désactivée 1 = La configuration TM3 par commande Modbus est activée 15053-15059 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. 15060 Nombre d'erreurs L Nombre d'erreurs détectées. NOTE: Dix erreurs au maximum peuvent être détectées. Une 11e erreur ne sera pas détectée par le micrologiciel. EIO0000003644.06 111 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Adresse du registre Description Accès Commentaires 15061 1e erreur - code d'erreur L Codes d'erreur : 112 • Valeur de registre 0 : RESERVE • Valeur de registre 1 : Type de voie analogique non valide • Valeur de registre 2 : Valeur analogique minimum non valide • Valeur de registre 3 : Valeur analogique maximum non valide • Valeur de registre 4 : La valeur analogique minimum configurée est supérieure à la valeur maximum configurée • Valeur de registre 5 : RESERVE • Valeur de registre 6 : Valeur de filtre non valide (modules TM3 analogiques) • Valeur de registre 7 : Valeur d'échantillonnage non valide • Valeur de registre 8 : Valeur de repli non valide (modules TM3 analogiques) • Valeur de registre 9 : Etendue analogique non valide • Valeur de registre 10 : Valeur de référence de résistance R_ref (usage réservé à la thermistance NTC) non valide • Valeur de registre 11 : Valeur de référence de température T_ref (usage réservé à la thermistance NTC) non valide • Valeur de registre 12 : Valeur de sensibilité Beta (usage réservé à la thermistance NTC) non valide • Valeur de registre 13 : Valeur non valide utilisée pour configurer le mode fonctionnel (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 14 : Valeur de filtre non valide (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 15 : Mode de repli sélectionné non valide (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 16 : Valeur de repli non valide (modules TM3 numériques) • Valeur de registre 17 : Valeur non valide utilisée pour activer ou désactiver les diagnostics de module • Valeur de registre 18 : La valeur de mode fonctionnel configurée n'est pas prise en charge par les modules TM3D• dont la version de micrologiciel est inférieure à 2.0 • Valeur de registre 19 : Valeur de seuil bas non valide (utilisé uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques). • Valeur de registre 20 : Valeur de seuil haut non valide (utilisé uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques). • Valeur de registre 21 : La valeur de seuil bas configurée est supérieure à la valeur de seuil haut configurée (utilisé uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques) • Valeur de registre 22 – 99 : RESERVE • Valeur de registre 100 : Valeur non valide configurée pour le premier module après extension • Valeur de registre 101 : Le module connecté ne prend pas en charge la configuration directe par commandes Modbus • Valeur de registre 102 : Plus de 10 modules de sécurité TM3S• sont connectés • Valeur de registre 103 – 65534 : RESERVE • Valeur de registre 65535 : Valeur par défaut (pas d'erreur) EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Adresse du registre Description Accès 15062 1e erreur - module et voie L Commentaires • [Bits 0 – 4] Index de voie (plage de valeurs : 0 – 31) • [Bits 5 – 7] Réserve • [Bit 8] 0 = sortie, 1 = entrée • [Bit 9] 0 = erreur de voie, 1 = erreur de module • [Bits 10 – 11] Réserve • [Bits 12 – 15] Index de module (plage de valeurs : 0 – 13) L'erreur de module concerne les codes d'erreur 13, 17, 18, 101 et 102. Exemples : 1e module physique, 3e voie de sortie physique = 0x0002 4e module physique, 3e voie d'entrée physique = 0x3102 5e module physique, 4e voie de sortie physique = 0x4003 14e module physique, 32e voie d'entrée physique = 0xD11F 8e module physique, erreur module = 0x7200 15063-15080 2e à 10e - code d'erreur, module et voie L Voir plus haut les valeurs de registres de code d'erreur et de module et voie en erreur. 15081-15099 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. Ce tableau classifie les registres de configuration : Adresse Description 15100 - 15199 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 0 15200 - 15299 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 1 15300 - 15399 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 2 15400 - 15499 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 3 15500 - 15599 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 4 15600 - 15699 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 5 15700 - 15799 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 6 15800 - 15899 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 7 15900 - 15999 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 8 16000 - 16099 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 9 16100 - 16099 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 10 16200 - 16299 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 11 16300 - 16399 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 12 16400 - 16499 Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 13 EIO0000003644.06 113 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Pour chaque section : Décalage d’adresse Description Accès Commentaires 1XY00 Type de module L ID du module TM3. 1XY01 Nombre de paramètres de configuration L Dépend du type de module. Par exemple, la valeur 6 signifie que les adresses [1XY08 - 1XY13] sont disponibles pour configuration. 1XY02 - 1XY07 Réservé L Les registres sont réservés et la valeur est 0. 1XY08 - 1XY99 Paramètres de configuration spécifiques L/E Pour configuration de paramètres spécifiques, 0xFFFF = le registre n'est pas disponible ou n'est pas valide pour modification. NOTE: XY indique l'emplacement de connexion du module. 51 ≤ XY ≤ 64. Exemple : Pour le premier module, le type de module est à l'adresse 15100 et le 14e module est à l'adresse 16400. Procédure de configuration : Registres propres aux modules TM3 Type de module ID de module (1XY00 en lecture seule) Taille de configuration (1XY01 en lecture seule) (mémoire en lecture/écriture à partir de 1XY08) TM3DI8, page 189 132 9 TM3DI16, page 190 128 17 TM3DI32K, page 191 130 33 TM3DQ8, page 192 133 17 TM3DQ16, page 193 129 33 TM3DQ32TK, TM3DQ32UK, page 195 131 65 TM3DM8R, page 198 134 13 TM3DM24R, page 199 135 33 TM3AI2H, page 200 192 11 TM3AI4, page 201 193 21 TM3AI8, page 203 194 41 TM3TI4, page 206 199 25 TM3TI4D, page 209 203 25 TM3TI8T, page 211 200 89 TM3AQ2, page 217 195 9 TM3AQ4, page 218 196 17 TM3AM6, page 220 197 29 TM3TM3, page 222 198 17 TM3SAC5R 146 0 TM3SAF5R 145 0 TM3SAFL5R 147 0 TM3SAK6R 144 0 TM3XTYS4 136 0 114 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Procédure de configuration : Exemple L'illustration suivante présente la configuration d'un coupleur de bus TM3 + 1 TM3TI4G Modification de Module_3 (TM3TI4/G) Configuration Mappage Nom Module facultatif Informations Valeur Unité Non Entrées IW0 Type 0 - 10 V Portée Normal Mode de plage Minimum DEC 0 [-32768;7999] Valeur minimale Maximum DEC 8000 [1;32767] Valeur maximale Filtre d’entrée DEC 5 [0;1000] Echantillonnage 100 Unité x 10 ms Filtre d’entrée ms/voie Sélection d'un échantillonnage d'entrées IW1 Type Thermocouple K Mode de plage Portée Celsius (0,1 °C) Minimum DEC -2000 [-32768;32766] Maximum DEC 13000 [-32767;32767] Filtre d’entrée DEC 1 [0;1000] Echantillonnage 100 Unité Valeur minimale Valeur maximale x 10 ms Filtre d’entrée ms/voie Sélection d'un échantillonnage d'entrées IW2 Type Inutilisé Portée Inutilisé Minimum DEC -32768 Mode de plage Unité [-32768;32766] Valeur minimale Le tableau suivant décrit les registres Modbus à écrire : TM3TI4/G Adresse Valeur Description Voie 0 - Type 15108 1 0 – 10 V Voie 0 - Portée 15109 1 Unité en Normal Voie 0 - Minimum 15110 0 Minimum Voie 0 - Maximum 15111 8 000 Maximum Voie 0 - Filtre d'entrée 15112 5 Temps de filtre 50 ms Voie 0 Echantillonnage 15113 0 Temps d'échantillonnage 100 ms Voie 1 - Type 15114 7 Thermocouple K Voie 1 - Portée 15115 2 Unité en Celsius Voie 1 - Minimum 15116 63536 Minimum (63536 égal à -2000 en valeur signée) Voie 1 - Maximum 15117 13000 Maximum Voie 1 - Filtre d'entrée 15118 1 Temps de filtre 10 ms Voie 1 Echantillonnage 15119 0 Temps d'échantillonnage 100 ms Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre • Adresse : 15000 • Octets de données : [1] Commande Modbus effectuée par écriture de plusieurs registres • EIO0000003644.06 Adresse : 15108 115 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus • Nombre de registres : 12 • Octets de données : [1, 1, 0, 8000, 5, 0, 7, 2, 63536, 13000, 1, 0] Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre • Adresse : 15000 • Octets de données : [0] Suppression d'une configuration permanente La configuration stockée en mémoire non volatile peut être supprimée à l'aide d'une commande Modbus. Les conditions suivantes doivent être remplies : • La configuration par commande Modbus est activée • Les modules connectés peuvent être configurés via cette commande • Le coupleur de bus n'est pas dans l'état configuration en cours (voir Etat du système (registre 932)), contrôlé par le Serveur Web ni en train de mettre à jour le micrologiciel. Pour supprimer la configuration en mémoire par commande Modbus : Étape Action 1 Ecrivez 0xFF dans le registre 15002. 2 Dans les 30 secondes, écrivez 0 dans le registre 15002. Résultat : Le coupleur de bus essaie de supprimer la configuration stockée en mémoire. NOTE: Si la valeur 0 n'est pas écrite dans le registre dans les 30 secondes, un timeout se produit et la configuration stockée en mémoire n'est pas supprimée. Le registre 15002 est réinitialisé à la valeur 0 par le coupleur de bus. 3 Vérifiez l'état du système (registre 932) : Résultat : Le coupleur de bus est en état non configuré, ce qui veut dire que la configuration permanente a été supprimée. Les valeurs par défaut sont entrées et les registres d'erreur sont effacés. Gestion des erreurs Si la configuration physique n'est pas compatible, le registre 15050 est défini sur 0. La configuration par commandes Modbus ne peut pas s'appliquer et l'erreur est consignée dans le fichier journal. Une configuration physique incompatible peut comprendre notamment les scénarios suivants : • Un module TM2 au moins est présent dans le bus • Un module TM3XHSC au moins est présent dans le bus • Plus de 10 modules de sécurité sont présents dans le bus Lors de l'écriture des registres de configuration, les valeurs ne sont pas validées tant que la configuration n'est pas appliquée. Si une erreur est détectée pendant la validation, les informations concernant les 10 premières erreur (code d'erreur, index du module et voie) sont indiquées dans les registres 15061 à 15080. La validation s'arrête après les 10 premières erreurs. Ces 10 erreurs sont consignées dans le fichier journal. Les valeurs par défaut des registres d'erreur 15061 à 15080 sont 0xFFFF. Pendant la validation, si un type de voie analogique est défini comme inutilisé, les valeurs par défaut sont automatiquement affectées aux registres suivants associés à cette voie. Les valeurs configurées sont ignorées et aucune erreur n'est générée. Pendant la validation, si le niveau fonctionnel du module numérique est défini sur 1, toutes les configurations suivantes associées au niveau fonctionnel 2 (repli, filtre) prennent les valeurs par défaut. Les valeurs configurées sont ignorées et aucune erreur n'est générée. 116 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Présentation du mappage de registres Modbus Introduction Le mappage de registres recouvre les éléments suivants : • Zone du fabricant, page 118 • Zone du coupleur de bus, page 121 • Zone des modules d'E/S, page 122 • ◦ Valeurs des registres d'entrée des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés ◦ Valeurs des registres de sortie des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés ◦ Configuration et état des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés Configuration de TM3 par commande Modbus, page 109 Présentation La zone du fabricant est définie par les registres 0 à 1115. Le tableau suivant indique le mappage des registres pour le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus : Fonctions Registres Description Sous-ensemble de registres d'entrée de module 0 Inutilisé 1 - 99 Entrée du module NOTE: 1 - 99 : miroir de 3001 - 3099 (1) Sous-ensemble de registres de sortie de module 100 Inutilisé 101 - 199 Sortie du module NOTE: 101 - 199 : miroir de 3501 - 3599 (1) Registres de diagnostic et/ou d'état 900 Diagnostics du coupleur de bus 901 Erreur de module d'E/S Extension à 14 modules maximum 902 - 929 Réservé 930 - 931 Etat de module d'E/S 932 Etat du système 990 - 993 Diagnostics de la communication ligne série Gestion des registres de comportement de configuration du TM3 1000 - 1008 Contrôle d'action de configuration du TM3 Gestion des registres de la communication ligne série 1050 - 1054 Configuration de la communication ligne série Description des modules sur le bus d'E/S 1100 - 1115 Code produit/version de micrologiciel et code d'identification du module (1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 4 (TM3 contrôlé par Modbus SL IOScanner). Les valeurs des registres 3001 à 3499, 3501 à 3999 et 13001 à 13999 sont valides uniquement lorsque le registre 931 est à 0 (état du bus OK, tous les modules OK). Les attributs décrits dans le tableau ci-après définissent les droits d'accès d'un objet particulier : Attribut Description L Accès en lecture seule. L/E Accès en lecture et écriture. EIO0000003644.06 117 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Les zones suivantes prennent en charge les exigences d'accès aux données Modbus du TM3BCSL : Zone Registres Accès Fonction Zone du coupleur de bus 2500 - 2999 L Etat et configuration du coupleur de bus Zone des modules d'E/S 3000 - 3499 L Ensemble complet des registres d'entrée pour les modules d'E/S rattachés au coupleur de bus (1) 3500 - 3999 L/E Ensemble complet des registres de sorties pour les modules d'E/S rattachés au coupleur de bus (1) 4000 - 6999 L/E Configuration de tous les modules rattachés 13000 - 13999 L Miroir des données d'E/S permettant d'accéder à l'équipement HMI 15000 - 16499 Voir Procédure de configuration : Registres de gestion de la configuration, page 109 Permettent au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 directement via des requêtes Modbus Configuration TM3 directe (1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 4 (TM3 contrôlé par Modbus SL IOScanner). Le tableau suivant décrit le mappage des sous-fonctions du coupleur de bus Modbus TM3BCSL : Fonctions Registres Description Etat et configuration du coupleur de bus 2500 - 2627 - Ensemble complet des registres de données d'entrée des modules d'E/S 3000 Inutilisé 3001 - 3499 Valeurs d'entrée Ensemble complet des registres de données de sortie des modules d'E/S 3500 Inutilisé 3501 - 3999 Valeurs de sortie Configuration de tous les modules rattachés 4000 - 6799 Configuration de module d'E/S pour les 1er à 14ème modules Ensemble complet des registres de données d'entrée des modules d'E/S (données en lecture seule) pour l'équipement HMI 13000 Inutilisé 13001 - 13499 Valeurs d'entrée Ensemble complet des registres de données de sortie des modules d'E/S (données en lecture seule) pour l'équipement HMI 13500 Inutilisé 13501 - 13999 Valeurs de sortie Registres de la zone du fabricant Registres d'entrée Le tableau suivant présente le mappage de registres pour les valeurs d'entrée des modules d'extension. Notez bien que ces informations servent à la compatibilité descendante avec les produits hérités : 118 Registre Fonction Description 0 Inutilisé - 1 Valeur d'entrée du premier module d'extension avec entrées Variable en fonction du module ... - - 99 - - EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Registres de sortie Le tableau suivant présente le mappage de registres pour les valeurs de sortie des modules d'extension. Notez bien que ces informations servent à la compatibilité descendante avec les produits hérités : Registre Fonction Description 100 Inutilisé - 101 Valeur de sortie du premier module d'extension avec sorties Variable en fonction du module ... - - 199 - - Registres de diagnostics Les registres de diagnostics gèrent les conditions de diagnostic et d'alarme. Il s'agit de registres de diagnostics dédiés notamment aux erreurs de configuration, aux erreurs de module d'E/S et aux erreurs de communication. Merci de vous reporter au tableau des diagnostics d'état, page 126. Registres de gestion Le tableau suivant présente les registres dédiés à la gestion des modules coupleur de bus : Registres Fonctions 1000 - 1004 Registres réservés 1005 Réinitialisation du bus d'extension. Cette fonction est utilisée pour mettre à jour les paramètres d'E/S du bus d'extension. NOTE: Toutes les sorties sont mises à zéro lors de la réinitialisation du bus. 1006 - 1007 Registres réservés 1009 Compteur de timeout du bus de terrain 1010 - 1049 Registres réservés Gestion de la connexion ligne série Le tableau suivant présente les registres de gestion de la connexion de ligne série : Registres Fonction 1 050 Adresse de ligne série de l'esclave 1051 Débit en bauds 1052 1053 Parité (paire par défaut - 2) 1054 Mode (RTU - 0) 1055 - 1099 Registres réservés NOTE: Pour information uniquement. Une modification des valeurs n'a pas d'impact sur la configuration. EIO0000003644.06 119 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Registres de description du coupleur de bus et des modules Le tableau suivant présente les registres pris en charge par le coupleur de bus TM3 pour les modules d'extension : 120 Registre Accès Fonction 1100 L Code produit du coupleur de bus TM3 1101 L Version logicielle du coupleur de bus TM3 1102 L Type du module d'extension 1 1103 L Type du module d'extension 2 1104 L Type du module d'extension 3 1105 L Type du module d'extension 4 1106 L Type du module d'extension 5 1107 L Type du module d'extension 6 1108 L Type du module d'extension 7 1109 L Type du module d'extension 8 1110 L Type du module d'extension 9 1111 L Type du module d'extension 10 1112 L Type du module d'extension 11 1113 L Type du module d'extension 12 1114 L Type du module d'extension 13 1115 L Type du module d'extension 14 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Registres de la zone du coupleur de bus Etat et configuration du coupleur de bus Le tableau suivant présente les registres utilisés pour l'interface d'état et de configuration du coupleur de bus : EIO0000003644.06 Registre Fonction Description 2502 - 2506 Réservé Inutilisé 2507 Révision majeure du micrologiciel - 2508 Révision mineure du micrologiciel - 2512 - 2513 Numéro de série - 2514 - 2515 Réservé Inutilisé 2518 Nombre total de modules d'E/S détectés 14 modules maximum 2519 Identification du module esclave 0, si présent - 2520 Identification du module esclave 1, si présent - 2521 Identification du module esclave 2, si présent - 2522 Identification du module esclave 3, si présent - 2523 Identification du module esclave 4, si présent - 2524 Identification du module esclave 5, si présent - 2525 Identification du module esclave 6, si présent - 2526 Identification du module esclave 7, si présent - 2527 Identification du module esclave 8, si présent - 2528 Identification du module esclave 9, si présent - 2529 Identification du module esclave 10, si présent - 2530 Identification du module esclave 11, si présent - 2531 Identification du module esclave 12, si présent - 2532 Identification du module esclave 13, si présent - 2601 Valeur du commutateur rotatif ONES (unités) - 2602 Valeur du commutateur rotatif TENS (dizaines) - 121 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Registres de la zone des modules d'E/S Registre de configuration des modules d'E/S d'extension Le tableau suivant indique le mappage des registres pour les TM2/TM3 : Registre Accès Registres Fonction 4000 - 6799 L/E n Configuration du module Registres d'entrée Le tableau suivant présente le mappage de registres pour la valeur d'entrée du module d'extension : Registre Fonction Affectation des bits 3000 Inutilisé - 3001 Valeur d'entrée du premier module d'extension avec entrées Variable en fonction du module ... - - 3499 - - Registres de sortie Le tableau suivant présente le mappage de registres pour la valeur de sortie du module d'extension : Registre Fonction Affectation des bits 3500 Inutilisé - 3501 Valeur de sortie du premier module d'extension avec sorties Variable en fonction du module ... - - 3999 - - Taille des registres des modules d'extension Le tableau suivant indique le nombre de registres en lecture/écriture requis pour échanger les données concernant un TM2/TM3 particulier : 122 Référence Nombre de registres d'entrée Nombre de registres de sortie TM2 DDI8DT 1 0 TM2 DAI8DT 1 0 TM2 DDI16DT 1 0 TM2 DDI16DK 1 0 TM2 DDI32DK 2 0 TM2 DDO8TT 0 1 TM2 DDO8UT 0 1 TM2 DRA8RT 0 1 TM2 DDO16TK 0 1 TM2 DDDO16UK 0 1 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus EIO0000003644.06 Référence Nombre de registres d'entrée Nombre de registres de sortie TM2 DRA16RT 0 1 TM2 DDO32TK 0 2 TM2 DDO32UK 0 2 TM2 DMM8DRT 1 1 TM2 DMM24DRF 1 1 TM2 AMI2HT 2 0 TM2 AM01HT 0 1 TM2 AMM3HT 2 1 TM2 AMM6HT 4 2 TM2 ALM3LT 2 1 TM2 AVO2HT 0 2 TM2 AMI2LT 2 0 TM2 AMI4LT 4 0 TM2 AMI8HT 8 0 TM2 ARI8HT 8 0 TM2 ARI8LT 8 0 TM2 ARI8LRJ 8 0 TM3AM6, TM3AM6G 10 2 TM3AI2H, TM3AI2HG 4 0 TM3AI4, TM3AI4G 8 0 TM3AI8, TM3AI8G 16 0 TM3TI4T, TM3TI4TG 8 0 TM3TI8T, TM3TI8TG 16 0 TM3TM3, TM3TM3G 5 1 TM3AQ2, TM3AQ2G 2 2 TM3AQ4, TM3AQ4G 4 4 TM3DI8, TM3DI8G, TM3DI8A 1 0 TM3DI16, TM3DI16G, TM3DI16K 1 0 TM3DI32K 2 0 TM3DM8R, TM3DM8RG 1 1 TM3DM24R, TM3DM24RG 1 1 TM3DQ8R, TM3DQ8RG, TM3DQ8T, TM3DQ8U, TM3DQ8TG, TM3DQ8UG 0 1 TM3DQ16R, TM3DQ16T, TM3DQ16U, TM3DQ16RG, TM3DQ16TG, TM3DQ16TK, TM3DQ16UG, TM3DQ16UK 0 1 TM3DQ32TK, TM3DQ32UK 0 2 TM3SAC5R, TM3SAF5R, TM3SAFL5R, TM3SAK6R 1 1 TM3XTYS4 1 1 123 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Diagnostic Présentation En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés. Affichage des informations de diagnostic Les informations d'état du coupleur de bus et du module d'extension s'affichent également dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description des onglets, page 94 État. Voyants d'état Le graphique suivant présente les voyants du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus : 124 EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Le tableau suivant décrit les voyants d'état : Diode Couleur Etat Description PWR Vert Allumé Le module est alimenté. Eteint Le module n'est pas alimenté. Tous les voyants LED sont éteints. Clignotant Envoi et réception de données en cours. Eteint Aucun échange de données. Rouge Clignotant L'équipement reçoit une trame de données incorrecte. Rouge Clignotant L'équipement a détecté une erreur qui est récupérable dans la plupart des cas. Exemple : COM ERR I/O Vert • Le réglage du/des commutateur(s) rotatif(s) a changé alors que l'équipement était en mode opérationnel. Rétablissez la position initiale pour réinitialiser le comportement du voyant. • Erreur détectée pendant la mise à jour du microprogramme. • Erreurs de communication et de configuration. Eteint Aucune erreur détectée. Clignotant L'équipement a reçu et appliqué la configuration des modules d'extension. Allumé L'équipement est en cours de communication avec les modules d'extension. Vert Clignotant Rouge Allumé La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Aucun échange de données (état et E/ S) ne se produit. Vert Allumé Rouge Allumé Vert Allumé Rouge Clignotant Vert Eteint La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Les données d'E/S ne sont pas appliquées. Au moins un module d'extension TM2 ou TM3 n'a pas répondu au coupleur de bus lors de 10 cycles consécutifs. Pas de configuration. L'équipement ne communique pas avec les modules d'extension. NOTE: A l'exception du voyant PWR, tous les voyants restent allumés quelques secondes puis s'éteignent pendant la séquence de démarrage. Les règles de comportement des voyants s'appliquent quand le démarrage s'effectue correctement. EIO0000003644.06 125 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Diagnostics d'état du coupleur de bus en ligne série Le tableau suivant fournit des informations détaillées concernant l'état du coupleur de bus, l'état des modules d'extension et les statistiques de communication : Registre Fonction Bit Description 900 Etat du bus et des modules 0…8 Réservé 9 Erreur de communication ou erreur externe 10…12 Réservé 13 Modules d'extension manquants ou incorrectement configurés 14…15 Réservé 0 Erreur module 1 1 Erreur module 2 2 Erreur module 3 3 Erreur module 4 4 Erreur module 5 5 Erreur module 6 6 Erreur module 7 7 Erreur module 8 8 Erreur module 9 9 Erreur module 10 10 Erreur module 11 11 Erreur module 12 12 Erreur module 13 13 Erreur module 14 901 Erreur des extensions 14…15 Réservé Réservé Etat du module (2 bits par module) : 902 - 929 Réservé - 930 Etat du bus et des modules TM3/TM2 0…1 module 1 2…3 module 2 4…5 module 3 6…7 module 4 • 0x0 : Module OK • 0x1 : Erreur de configuration du module détectée • 0x2 : Erreur d'exécution du module détectée • 0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif 8…9 module 5 10…11 module 6 12…13 module 7 14…15 module 8 931 Etat du bus et des modules TM3/TM2 0…1 module 9 2…3 module 10 4…5 module 11 6…7 module 12 Etat du module (2 bits par module) : • 0x0 : Module OK • 0x1 : Erreur de configuration du module détectée • 0x2 : Erreur d'exécution du module détectée • 0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif 8…9 module 13 10…11 module 14 126 12…13 Réservé 14…15 Etat du bus : • 0x0 : Bus OK • 0x1 : Erreur de configuration du bus détectée • 0x2 : Erreur d'exécution du bus détectée • 0x3 : Bus non configuré EIO0000003644.06 Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus Registre Fonction Bit 932 Etat du système – 933 Configuration du bus TM3/ TM2 – Description • 0x0 : Système en cours d'initialisation. • 0x1 : Bus TM3 non configuré. • 0x2 : Transfert de configuration TM3 en cours. • 0x3 : Une configuration TM3 valide a été appliquée. • 0x4 : Bus TM3 contrôlé par Modbus SL IOScanner. • 0x5 : Bus TM3 contrôlé par le serveur Web. • 0x6 : Expiration du délai d'actualisation du bus de terrain • 0x7 : Mise à jour du micrologiciel en cours • 0x9 : Changement d'état du système en cours. • Bits [0] : Cohérence des données Modbus série • 0x0 : Désactiver • 0x1 : Activer NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900, 901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises. Diagnostics de communication du coupleur de bus en ligne série Le tableau suivant fournit des informations sur les registres utilisés pour la gestion de communication : EIO0000003644.06 Registre Fonction Description 990 Inutilisé – 991 Nombre de message reçus Nombre de messages reçus 992 Nombre de messages envoyés Nombre de messages envoyés 993 Nombre de messages non valides Nombre de messages incorrects (erreur de format dans la requête, action ou CRC non valide) 127 Coupleur de bus TM3 CANopen Coupleur de bus TM3 CANopen Introduction Ce chapitre explique comment configurer le Coupleur de bus TM3 CANopen à l'aide du mode de communication CANopen. Pour plus de détails sur cet équipement, reportez-vous au guide de référence du matériel du coupleur de bus Modicon TM3. Présentation du Coupleur de bus TM3 CANopen Introduction Le coupleur de bus TM3 CANopen est un équipement conçu pour gérer la communication CANopen lorsque des modules d'extension sont utilisés avec un contrôleur dans une architecture distribuée. Le coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge les modules d'extension TM3, page 15, sauf TM3DM16R et TM3DM32R, et les modules d'extension TM2, page 12. Profil CANopen Le coupleur de bus TM3 CANopen est conforme au profil d'équipement CANopen CiA 401 pour les modules d'E/S génériques, il et prend également en charge le protocole CANopen tel que défini dans le profil de communication et la couche d'application CiA 301 CANopen. Ce coupleur permet d'utiliser la configuration PDO/SDO pour accéder aux valeurs d'E/S, aux paramètres et aux diagnostics, et les gérer. 128 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Profil d'équipement Le tableau ci-dessous présente les fonctions prises en charge par le coupleur de bus TM3 CANopen, ainsi que leur code : Fonction Code fonction (binaire) Code de fonction (hex) COB-ID obtenu (décimal) NMT 0000 0 0 SYNC 0001 80 128 EMERGENCY (EMCY) 0001 81 – FF 129 – 255 TPDO1 (Tx) 0011 181 – 1FF 385 – 511 RPDO1 (Rx) 0100 201 – 27F 513 – 639 TPDO2 (Tx) 0101 281 – 2FF 641 – 767 RPDO2 (Rx) 0110 301 – 37F 769 – 895 TPDO3 (Tx) 0111 381 – 3FF 897 – 1023 RPDO3 (Rx) 1000 401 – 47F 1025 – 1151 TPDO4 (Tx) 1001 481 – 4FF 1153 – 1279 RPDO4 (Rx) 1010 501 – 57F 1281 – 1407 SDO (Tx) 1011 581 – 5FF 1409 – 1535 SDO (Rx) 1100 601 – 67F 1537 – 1663 NMT Error Control 1110 701 – 77F 1793 - 1919 NOTE: Si ces TPDO/RPDO (du 5e au dernier) sont requis, les COB-ID sont automatiquement alloués par EcoStruxure Machine Expert et peuvent également être définis manuellement. Démarrage CANopen et modes de fonctionnement Le schéma suivant présente les modes de fonctionnement du coupleur de bus TM3 CANopen : EIO0000003644.06 129 Coupleur de bus TM3 CANopen Nombre Description 1 Mise sous tension de l'équipement. 2 Après le démarrage, l'équipement passe automatiquement à l'état PREOPERATIONAL. 3 L'équipement est configuré et le contrôleur prend le contrôle de l'équipement. Commande NMT START NODE reçue en provenance du contrôleur. 4 5 Les conditions suivantes peuvent provoquer cette transition : • Un délai d'expiration a été dépassé ou une erreur de bus CANopen s'est produite, et la valeur de l'objet 1029H est 00H (PRE-OPERATIONAL). • La commande A NMT ENTER PRE-OPERATIONAL du contrôleur a été reçue. Les conditions suivantes peuvent provoquer cette transition : • Un délai d'expiration a été dépassé ou une erreur de bus CANopen s'est produite et la valeur de l'objet 1029H est 02H (STOPPED). • La commande A NMT STOP NODE du contrôleur a été reçue. 6 L'équipement a récupéré et le contrôleur a envoyé une commande NMT ENTER PRE-OPERATIONAL. 7 L'équipement a récupéré et le contrôleur a envoyé une commande NMT START NODE. 8 La commande A NMT RESET COMMUNICATION a été envoyée par le contrôleur. Les objets de profil de communication sont réinitialisés à leur valeur par défaut. 9 Le contrôleur a envoyé une commande NMT RESET NODE. Tous les objets sont réinitialisés à leur valeur par défaut. 10 Le contrôleur a envoyé une commande NMT STOP NODE. Les objets doivent être correctement configurés avant de passer à l'état OPERATIONAL. Dans le cas contraire, le coupleur de bus risque de ne pas être pleinement fonctionnel. Plus spécifiquement, les objets liés à la configuration TM3 doivent être reconfigurés avant le passage à l'état OPERATIONAL. Pour les objets concernés, reportez-vous à l'objet dans la section, page 168 de zone spécifique au fabricant. Format de bus CAN Le format de bus CAN pris en charge est CAN2.0A pour CANopen. CANopen Transmission et surveillance Introduction CANopen est un protocole de communication standard ouvert et une spécification de protocole d'équipement (EN 50325-4) qui repose sur le protocole Controller Area Network (CAN). Le protocole de "couche 7" a été développé pour les applications réseau intégrées et définit les fonctions de communication et d'équipement pour les systèmes CAN. CANopen prend en charge les communications cycliques et pilotées par événement, ce qui vous permet de réduire la charge du bus au minimum tout en continuant de bénéficier de brefs temps de réaction. Process Data Object (PDO) Les objets PDO fournissent une interface de communication avec les données de traitement, permettant le transfert de ces données en temps réel. L'ensemble de PDO d'un équipement CANopen décrit les échanges implicites entre cet 130 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen équipement et ses partenaires de communication sur le réseau. L'échange des PDO est autorisé lorsque l'équipement est en mode OPERATIONAL. Il existe deux types de PDO : • PDO de transmission (TPDO) : PDO transmis par l'équipement • PDO de réception (RPDO) : PDO reçu par l'équipement Modes de transmission coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge trois types de mode de transmission de PDO : Type de code de transfert Mode de transmission Description 0 Acyclique - Synchrone Envoyer un PDO au premier message SYNC après un événement 1-240 Cyclique - Synchrone Envoyer un PDO tous les x messages SYNC, où x peut être configré de 1 à 240 255 (par défaut) Asynchrone Envoyer un PDO en cas d'événement Deux autres options sont associées aux PDO déclenchés par des événements : • Inhibit Time : L'utilitaire Inhibit Time permet de définir un délai minimum avant la transmission d'un nouveau PDO. Cela évite de surcharger le bus lorsqu'un nombre important d'événements se produisent dans un laps de temps court. La valeur de Inhibit Time est exprimée en multiples de 100 μs. Cette fonctionnalité est disponible pour le transfert type 255 (asynchrone). Ce tableau fournit des exemples de valeurs : Valeur (déc.) Durée (ms) 0 0 10 1 100 10 1000 100 10000 1000 65535 6553,5 • Temps d'événement : Le Temps d'événement sert à définir un délai d'expiration au bout duquel la transmission d'un PDO est forcée, même si aucun changement d'état n'a eu lieu. Le temps d'événement est exprimé en millisecondes. Cette fonctionnalité est disponible pour le type 255 (asynchrone). Ce tableau fournit des exemples de valeurs : EIO0000003644.06 Valeur (déc.) Durée (ms) 0 0 (désactive le temporisateur) 10 10 100 100 1000 1000 10000 10000 65535 65535 131 Coupleur de bus TM3 CANopen Service Data Object (SDO) Les SDO permettent d'accéder aux données d'un équipement à l'aide de requêtes explicites. Le service SDO est disponible lorsque l'équipement est à l'état OPERATIONAL ou PRE-OPERATIONAL. Il existe deux types de SDO : • SDO en lecture (SDO en téléchargement) • SDO en écriture (SDO en chargement) Le protocole SDO repose sur un modèle client/serveur. Pour un SDO en téléchargement, le client (généralement le contrôleur) envoie une requête indiquant l'objet à lire. Le serveur (dans le cas présent, le coupleur de bus) renvoie les données contenues dans l'objet. Pour un SDO en chargement, le client (généralement le contrôleur) envoie une requête indiquant l'objet à écrire et la valeur souhaitée. Une fois l'objet mis à jour, le serveur (dans le cas présent, le coupleur de bus) renvoie un message de confirmation. Si un SDO ne peut pas être traité par le serveur (coupleur de bus), le serveur renvoie un code d'erreur (code d'abandon). Cela s'applique à la fois au SDO en téléchargement et au SDO en chargement. Si le serveur ne répond pas dans une période prédéfinie (délai d'expiration du SDO), le client émet un code d'abandon pour dépassement du délai d'expiration du SDO. Protocoles de contrôle d'erreur Les protocoles de contrôle d'erreur servent à détecter les erreurs de communication sur le réseau. Il existe deux protocoles : Node Guarding et heartbeat. Ces deux mécanismes de surveillance sont particulièrement importants dans le système CANopen. Les équipements connectés au bus ne signalent pas régulièrement leur présence en mode de fonctionnement, en particulier lorsqu'ils sont commandés par Événement. NOTE: Les équipements CANopen ne peuvent pas prendre en charge la surveillance via les deux méthodes (Node Guarding et Heartbeat) simultanément. Si l'équipement reçoit les deux configurations, il utilisera uniquement la méthode de surveillance Heartbeat. Node Guarding Dans ce protocole, le maître NMT (généralement le contrôleur) interroge chaque esclave NMT (un coupleur de bus, par exemple) à intervalles réguliers, appelés Guard Time. L'esclave répond en envoyant son état NMT. Si l'esclave ne reçoit pas d'interrogation après une période définie, appelée Lifetime, il passe à l'état configuré dans l'objet 1029H, page 162 et génère un événement life guarding. Le coupleur de bus passe à l'état configuré dans l'objet 1029H (si l'objet 1029H est l'objet par défaut), la gestion du repli démarre et un événement de protection est généré. Lifetime est défini comme suit : Lifetime = Guard Time x Lifetime Factor. L'objet 100CH comprend le paramètre Guard Time, exprimé en millisecondes. L'objet 100DH comprend le paramètre Lifetime Factor. Les paramètres Guard Time et Lifetime peuvent être configurés différemment pour plusieurs esclaves. Lorsque l'un des deux paramètres Lifetime Factor ou Guard Time est défini sur 0 (configuration par défaut), l'esclave n'effectue aucune surveillance. Pour activer la surveillance, vous devez entrer une valeur (au moins 2) dans l'objet 100DH et spécifier une durée en millisecondes dans l'objet 100CH. Les valeurs classiques du paramètre Guard Time se situent entre 200 ms et 2 s. Afin d'assurer un fonctionnement plus fiable et plus sécurisé, vous devez indiquer un paramètre Lifetime Factor (objet 100DH) d'une valeur minimale de 2. Si vous utilisez une valeur de 1, lorsqu'un retard se produit en raison du traitement de 132 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen messages prioritaires ou du traitement interne sur le maître Node Guarding, l'esclave peut, par inadvertance, passer à l'état configuré dans l'objet 1029H. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE LA MACHINE Définissez le paramètre Lifetime Factor (objet 100DH) sur une valeur supérieure à 2 lorsque vous activez le protocole Node Guarding. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La surveillance est effectuée de la façon suivante : Phase Description 1 Le maître définit Remote-Frames (ou les messages de requête Remote-TransmitRequest) sur le Guarding-CobID des esclaves à surveiller. 2 Les esclaves concernés répondent en envoyant le message Guarding. Ce message inclut le code d'état de l'esclave et le bit Toggle, qui change après chaque message. 3 Le maître NMT (Network Management Telegram) compare l'état et le bit Toggle : s'ils ne sont pas à l'état attendu ou si aucune réponse ne lui parvient, le maître NMT considère qu'une erreur s'est produite sur l'esclave. NOTE: Même si la fonction de surveillance est désactivée (registres Guard Time et Lifetime Factor définis sur 0), l'esclave répond aux requêtes distantes du maître. Pour le message Guarding, la valeur initiale du bit Toggle envoyé dans le premier message Guarding est de 0. Ensuite, le bit Toggle change à chaque message Guarding suivant, ce qui permet de savoir si un message a été perdu. L'état du réseau de l'équipement est indiqué par les sept bits restants : État du réseau Réponse (hex.) ‘STOPPED’ 04H ou 84H ‘PRE-OPERATIONAL’ 7FH ou FFH ‘OPERATIONAL’ 05H ou 85H Mécanisme Heartbeat Dans ce protocole, le producteur transmet un message Heartbeat de manière périodique, en fonction du paramètre Producer Heartbeat Time (en millisecondes) configuré dans l'objet 1017H. Les équipements chargés de la surveillance de ce message disposent d'un paramètre Consumer Heartbeat Time (en millisecondes), configuré dans l'objet 1016H. Si le message Heartbeat du producteur ne parvient pas à l'équipement consommateur avant l'expiration du délai configuré, cet équipement génère un événement Heartbeat. Le coupleur de bus passe à l'état CANopen configuré dans l'objet 1029H, la gestion du repli démarre et un événement Heartbeat est généré. Le message Heartbeat indique l'état de l'équipement sur un octet, composé de : EIO0000003644.06 • Le bit ayant le poids le plus fort est réservé et sa valeur est toujours 0 • Les 7 bits ayant les poids les plus faibles fournissent l'état de l'équipement, en produisant le message Heartbeat 133 Coupleur de bus TM3 CANopen Les valeurs possibles sont les suivantes : État du producteur Heartbeat Valeur (décimale) BOOT-UP 0 STOPPED 4 OPERATIONAL 5 ‘PRE-OPERATIONAL’ 127 Configuration de l'interface CANopen du contrôleur Introduction Cette section explique comment configurer l'interface CANopen du contrôleur. Configuration du bus CAN Pour configurer le bus CAN de votre contrôleur, procédez de la façon suivante : Étape 1 Action Sous le contrôleur, double-cliquez sur le nœud CAN_1 (bus CANopen). 2 Configurez le débit en bauds (par défaut : 250000 bits/s) : NOTE: L'option Accès bus en ligne permet de bloquer l'envoi de SDO, DTM et NMT via l'écran d'état. Ajout d'un gestionnaire Performance CANopen Pour ajouter la fonctionnalité Performance CANopen sur le bus CANopen, sélectionnez CANopen_Performance dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur le noeud CAN_1 (bus CANopen) de l'arborescence Équipements. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration d'un gestionnaire Performance CANopen Pour configurer CANopen_Performance, double-cliquez sur CAN_1 > Performance CANopen dans l'arborescence Équipements. 134 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen La boîte de dialogue suivante s'affiche : La boîte de dialogue de configuration CANopen_Performance se divise en quatre zones : • General : Informations générales incluant l'ID de nœud et les options de configuration activées pour le contrôleur en tant que maître CANopen. • Guarding : Si l'option Activer la création Heartbeat est sélectionnée, le contrôleur est configuré en tant que producteur Heartbeat. Reportez-vous au mécanisme, page 133 Hearbeat. Par défaut, le mécanisme heartbeat est configuré pour produire à 200 ms. • Sync : Lorsque l'option Activer la création Sync est sélectionnée, le contrôleur est configuré comme producteur de synchronisation. • TIME : Non modifiable. Pour plus d'informations sur la configuration de l'onglet CANopen_Manager, reportez-vous à l'aide en ligne de Machine Expert V1.2 : Logiciel / Communication / Device Editors / CAN-Based Fieldbuses / CANopen / CANopen Manager (Master) / onglet CANopen Manager - General (en anglais). Ajout et configuration de Coupleur de bus TM3 CANopen et des modules d'extension sur le bus CANopen Introduction Cette section explique comment ajouter un coupleur de bus au bus CANopen. Ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen et de modules d'extension sur le bus CANopen NOTE: Vous devez ajouter un gestionnaire CANopen CANopen_ Performance sous le nœud CAN_1 (bus CANopen). Pour ajouter un coupleur de bus TM3 CANopen sur le bus CANopen, sélectionnez le TM3BCCO dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sous le gestionnaire CANopen CAN_ 1 > CANopen_Performance de l'arborescence Équipements. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : EIO0000003644.06 135 Coupleur de bus TM3 CANopen • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Ajoutez les modules d'extension requis sous TM3BCCO. Reportez-vous à la rubrique Ajout d'un coupleur de bus TM3 CANopen, page 28. Configuration du Coupleur de bus TM3 CANopen L'illustration suivante présente les onglets permettant de configurer le module : Description des onglets Onglet Description Généralités L'ID de nœud du coupleur de bus est configuré ici. En outre, pour accéder à toutes les options, telles que la configuration Node Guarding, sélectionnez Activer le paramètre expert. Pour plus de détails, reportez-vous à Logiciels > Communication > Device Editors > CANbus Configuration Editor > CAN-Based Fieldbuses > CANopen > CANopen Manager (Master) > CANopen Remote Device Slave > onglet CANopen Remote Device - General (en anglais) dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. NOTE: coupleur de bus TM3 CANopen ne peut pas être configuré comme un producteur de synchronisation. PDO EcoStruxure Machine Expert crée, active et mappe automatiquement les PDO reçus et les PDO transmis pour faire correspondre les modules d'extension avec le coupleur de bus. Cela permet au coupleur de bus de correctement échanger des données d'E/S avec le contrôleur sans nécessiter de mappage manuel. De ce fait, aucune configuration manuelle (ajout/suppression/modification du mappage des PDO) n'est activée. La modification des propriétés du PDO est activée. Pour ce faire, double-cliquez sur PDO pour ouvrir la fenêtre Propriétés du PDO. Pour plus de détails, reportez-vous à la rubrique Transmission et surveillance CANopen, page 130. NOTE: Le coupleur de bus prend en charge la transmission de PDO par RTR (Remote Transmission Request). Cette option est donc désactivée. SDO EcoStruxure Machine Expert génère automatiquement les commandes SDO qui configureront correctement le coupleur de bus. C'est pourquoi aucune configuration manuelle n'est requise ou activée. NOTE: L'option Activer le paramètre expert sous Général doit être activée pour afficher les commentaires détaillés. Paramètres CANopen 136 Fournit des informations sur les paramètres associés au coupleur de bus. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Onglet Description Mappage E/S CANopen Fournit des informations sur le nom et le type de variable associés au coupleur de bus. Le coupleur de bus envoie des informations sur son diagnostic au contrôleur. Vous pouvez mapper cette variable. Etat Paramètres accessibles : • Commandes NMT si l'option Bloquer l'accès SDO, STM et NMT lorsque l'application est en cours d'exécution n'est pas sélectionnée dans la fenêtre CAN_1. Vous pouvez accéder à l'état des modules d'E/S et de la communication entre le coupleur de bus et le contrôleur. Les états décrits sont : • En cours d'exécution : Le coupleur de bus est en cours d'exécution. • Pas en cours d'exécution : Le coupleur de bus n'est pas en cours d'exécution et n'échange pas de données. • Le module signale une erreur : Au moins un module d'extension présente une erreur (erreur de configuration ou d'exécution). • Message de diagnostic disponible : Un message d'erreur a été émis par le coupleur de bus. • Mode de redondance passif : Le maître de bus de terrain n'envoie pas de données actuellement car un autre maître est en mode actif. Configuration spéciale associée à tous les modules TM2 / TM3 avec des entrées analogiques CANopen prend en charge la transmission des données via des événements spécifiques. Pour les entrées analogiques, ce peut être par exemple lorsque les valeurs en entrée passent en dessous d'une valeur seuil (limite inférieure), dépasse un seuil supérieur (limite supérieure) ou lorsque le changement de valeur dépasse la dernière valeur transmise d'une certaine quantité (delta). La configuration des événements peut se faire individuellement ou de manière combinée. Par exemple, si la limite supérieure de 5000 et la valeur delta de 100 sont toutes deux configurées et activées, une valeur doit à la fois dépasser 5000 et avoir changé dans une mesure supérieure à +/- 100 pour être envoyée. NOTE: Si tous les événements (limite supérieure, limite inférieure et delta) sont désactivés et que le type de transmission PDO configuré est acyclique ou asynchrone (0 ou 255), aucune donnée analogique ne sera transmise. Pour effectuer la configuration, après avoir double-cliqué sur l'équipement analogique concerné, sous l'onglet Configuration d'E/S, vous trouverez la section CANopen. Chaque voie disponible permettra de configurer la limite supérieure, la limite inférieure et la valeur delta. Vous trouverez un exemple cidessous. Par défaut, les limites supérieure et inférieure sont désactivées et la valeur delta est activée avec une valeur de 50. EIO0000003644.06 137 Coupleur de bus TM3 CANopen Ce graphique présente l'événement de configuration lorsque la voie IW0 est activée dans la section Entrée : 138 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Ce graphique présente l'événement de configuration lorsque la voie IW1 est désactivée dans la section Entrée : Enfin, les valeurs d'entrée analogique présentent par essence des fluctuations au fil du temps. Le niveau de fluctuation dépend entre autres de la stabilité de l'entrée du module. Reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules d'E/S analogiques TM3 pour mieux comprendre les fonctionnalités des modules utilisés afin de configurer les bonnes valeurs pour les événements. Serveur Web Introduction Le coupleur de bus TM3 prend en charge un Serveur Web, ce qui permet un accès facile aux informations telles que les données de configuration, l'état des modules, les données d'E/S, les statistiques réseau et les diagnostics. Toutes ces informations vitales sont disponibles via un simple navigateur Web. En outre, le Serveur Web permet de surveiller ces informations, le réseau et les E/ S du coupleur de bus à distance. Vous pouvez accéder au Serveur Web à l'aide de HTTPS (connexions sécurisées). Le protocole HTTP (connexions non sécurisées) n'est pas pris en charge. EIO0000003644.06 139 Coupleur de bus TM3 CANopen Le Serveur Web est accessible via le port USB du coupleur de bus, page 185. Le Serveur Web propose des pages qui permettent d'installer et de contrôler l'équipement, mais aussi de diagnostiquer et surveiller l'application. Il peut être utilisé avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise. Tout PC possédant un port USB (hôte) peut se connecter au Serveur Web en utilisant un navigateur Web. Le Serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants : • Microsoft Internet Explorer (version 11 ou ultérieure) • Google Chrome (version 71 ou ultérieure) • Mozilla Firefox (version 64 ou ultérieure) • Microsoft Edge (version 42 ou ultérieure) Le Serveur Web permet de surveiller à distance un coupleur de bus et son application, d'effectuer diverses opérations de maintenance (y compris modifier les données et les paramètres de configuration). Avant d'entreprendre tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT • Définissez un mot de passe sécurisé pour le Serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. • Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. • Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. • Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Le Serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonctionnalité. Accès au Serveur Web Vous pouvez gérer les comptes utilisateur sur la page MAINTENANCE / Comptes utilisateur, page 146 du Serveur Web. Pour accéder au Serveur Web, assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse. Pour plus d'informations sur le réglage d'adresse, reportez-vous au document Coupleur de bus Modicon TM3 - Guide de référence du matériel, section Réglage de l'adresse CANopen. Le nom d'utilisateur par défaut est Administrator. Le mot de passe par défaut est Administrator. Vous devez modifier le mot de passe lors de la première connexion. 140 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen AVERTISSEMENT ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ • Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet. • Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot de passe sécurisé. • Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou non qualifiées. • Interdisez tout accès aux personnels non autorisés. • Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour l'accès à distance, et installez des pare-feu. • Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Un mot de passe sécurisé est un mot de passe qui n'a été ni partagé ni distribué à du personnel non autorisé et ne contient aucune donnée personnelle ou évidente par ailleurs. De plus, une combinaison de caractères minuscules et majuscules et de chiffres offre une sécurité renforcée. Il est conseillé de choisir un mot de passe d'au moins dix caractères. Réinitialisation du mot de passe Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit : Étape Action 1 Connectez-vous au coupleur de bus via le port USB. 2 Ouvrez le navigateur. 3 Saisissez l'adresse IP 90.0.0.1. 4 Réglez l'un quelconque des commutateurs rotatifs sur n'importe quelle autre position. Résultat : Le voyant ERR clignote en rouge. Le bouton Restaurer des comptes utilisateur apparaît. 5 Cliquez sur Restaurer des comptes utilisateur. 6 Rétablissez la position d'origine du commutateur rotatif que vous avez actionné. Résultat : Le bouton Restaurer des comptes utilisateur n'est plus affiché. EIO0000003644.06 141 Coupleur de bus TM3 CANopen Page Connexion La page de connexion vous permet de vous authentifier auprès du Serveur Web. Le certificat, page 186 doit être validé. Pour accéder à la page de connexion au site Web illustrée ci-après, entrez l'adresse IP 90.0.0.1 dans votre navigateur. Pour vous connecter au Serveur Web, saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe, puis cliquez sur Connexion. Le Serveur Web contient les pages suivantes : • ACCUEIL, page 142 • DIAGNOSTICS, page 143 • SURVEILLANCE, page 143 • MAINTENANCE, page 145 NOTE: Une connexion expire au bout de dix minutes. Si vous ne réalisez aucune action après vous être connecté, un clic sur un bouton vous redirige vers la page de connexion. Vous devez saisir de nouveau le nom d'utilisateur et le mot de passe pour vous reconnecter et accéder aux pages Web. ACCUEIL / Vue d'ensemble de l'équipement La page ACCUEIL fournit des informations produit détaillées concernant le coupleur de bus TM3. La section Identification de la page ACCUEIL contient les éléments suivants : Élément Description Identification 142 ID du fournisseur ID du fournisseur du coupleur de bus. Nom du fournisseur Nom du fournisseur du coupleur de bus. ID produit ID de produit du coupleur de bus. Nom du produit Nom de produit du coupleur de bus. Référence du produit Référence produit du coupleur de bus. Numéro de série Numéro de série du coupleur de bus Localiser l'équipement Cliquez sur ce bouton pour localiser le coupleur de bus. Les voyants du coupleur de bus clignotent en rouge pendant quelques secondes. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Page DIAGNOSTIC La page DIAGNOSTIC indique l'état du coupleur de bus. La page DIAGNOSTIC contient les sous-pages suivantes : • Equipement, page 143 • CANopen, page 143 DIAGNOSTICS / Equipement La section Etat affiche des informations détaillées concernant l'état du coupleur de bus : Élément Description Etat Dernière cause d'arrêt Indique la cause du dernier arrêt du coupleur de bus. Port USB Indique si un câble USB est raccordé ou non au coupleur de bus. Mode de fonctionnement Indique le mode de fonctionnement du coupleur de bus, parmi les suivants : Etat de la configuration • Marche à vide • CANopen • Interface Web • Mise à jour du micrologiciel en cours • Timeout Indique l'état de configuration du coupleur de bus, parmi les suivants : • Non configuré • Configuré DIAGNOSTIC / CANopen La section Configuration affiche l'état de la connexion CANopen : Élément Description Débit en bits (kbits/s) Vitesse de transmission actuelle en kilobits par seconde. ID de nœud Adresse d'esclave du coupleur de bus. La section Statistiques montre l'état actuel du coupleur de bus et les derniers messages d'erreur : Élément Description Etat de l'équipement État CANopen actuel du coupleur de bus. Dernière erreur 10 derniers codes d'erreur EMCY émis par le coupleur de bus. Les erreurs les plus récentes apparaissent en tête de liste. L'horodatage est exprimé en secondes depuis le démarrage. Page SURVEILLANCE La page SURVEILLANCE présente les modules d'extension qui sont connectés au coupleur de bus TM3. EIO0000003644.06 143 Coupleur de bus TM3 CANopen Page SURVEILLANCE sans module détecté : Page SURVEILLANCE avec des modules et leurs détails : 1 Monitoring du bus 2 Module sélectionné 3 Bouton Reconcile 4 Détails du module La page SURVEILLANCE affiche et décrit l'ensemble des modules détectés par le coupleur de bus. Elle permet d'effectuer les opérations suivantes : • Consulter l'état d'un module sélectionné (en cours d'exécution ou non) et le protocole utilisé. • Lire la valeur d'une entrée ou d'une sortie. • Imposer une valeur à une sortie en cliquant sur Forcer. • Identifier un module en cliquant sur Corriger. Élément Description Détecter Permet de détecter les modules connectés au coupleur de bus. Attribuer le bus Réserve le bus pour que vous puissiez forcer les sorties du module. Vous pouvez cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de bus est configuré et n'est pas contrôlé par un contrôleur. Désattribuer le bus Résultat : Vous recevez une notification indiquant que le coupleur de bus d'E/S est contrôlé par l'interface Web lorsque vous êtes dans l'état Attribuer le bus. Vous pouvez modifier les valeurs de sortie. Cliquez sur Désattribuer le bus pour libérer le contrôle du bus d'E/S. 144 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Détails sur le module La vue détaillée d'un module fournit les données suivantes : • Nom et description du module • Etat du module • Option de filtrage des E/S • Liste des E/S du module Cette liste vous permet d'afficher la valeur en temps réel d'une entrée et d'écrire la valeur d'une sortie. Vous pouvez également afficher la valeur en binaire, en hexadécimal et en décimal. Vous pouvez utiliser les boutons AFFICHAGE de la vue pour modifier le format des valeurs affichées. Sortie forcée 1. Lorsque l'option Attribuer le bus est activée, cliquez sur un module pour forcer ses sorties. 2. Définissez les valeurs de sortie à forcer pour ce module dans la colonne Valeurs préparées de la liste de ses E/S. 3. Cliquez sur le bouton Forcer. Résultat : Un message s'affiche. 4. Cliquez sur J'accepte pour valider les modifications et les envoyer au coupleur de bus. Cliquez sur Je refuse pour annuler les modifications. Comme les modules ne sont pas identifiés automatiquement ou correctement, cliquez sur le bouton Corriger pour les identifier. Page MAINTENANCE La page MAINTENANCE vous permet d'afficher et de modifier la configuration du coupleur de bus. La page MAINTENANCE contient les sous-pages suivantes : EIO0000003644.06 • Comptes utilisateur, page 146 • Micrologiciel, page 147 • Micrologiciel des modules, page 148 • Fichiers journaux du système, page 149 • CANopen, page 150 145 Coupleur de bus TM3 CANopen MAINTENANCE / Comptes utilisateur Gestion des comptes Cette sous-page vous permet de saisir le mot de passe de connexion au Serveur Web : Elément Description Gestion des comptes Sélectionner le compte à modifier Nom d'utilisateur Liste des comptes utilisateur : • Administrateur Le compte Administrateur est configuré avec un mot de passe prédéfini (Administrator / Administrator). Modifiez ce mot de passe après la première connexion. • Opérateur Ce compte est désactivé par défaut. • Visualiseur Ce compte est désactivé par défaut. NOTE: Les pages Web accessibles dépendent du compte sélectionné (voir tableau ci-dessous). Activé Option sélectionnée si le compte est activé. Gestion des comptes Indiquer le nouveau mot de passe du compte Mot de passe actuel Saisissez le mot de passe en cours du compte utilisateur. Nouveau mot de passe Saisissez le nouveau mot de passe du compte utilisateur. NOTE: Le mot de passe doit comporter de 10 (minimum) à 32 (maximum) caractères et utiliser les caractères alphanumériques a...z, A...Z, 0...9. Pour le réinitialiser, consultez la section Réinitialisation du mot de passe, page 141. Confirmer nouveau mot de passe Confirmez le mot de passe du compte sélectionné. Appliquer Permet d'enregistrer le nouveau mot de passe. Le tableau suivant présente les pages accessibles en fonction du compte utilisateur sélectionné : Pages Web Sous-pages Administrateur Opérateur Visualiseur ACCUEIL – ✓ ✓ ✓ SURVEILLANCE – ✓ ✓ – Equipement ✓ ✓ ✓ CANopen ✓ ✓ ✓ Comptes utilisateur ✓ ✓(1) ✓(1) Micrologiciel ✓ – – Fichiers journaux du système ✓ ✓ – CANopen ✓ – – DIAGNOSTICS MAINTENANCE (1) Vous ne pouvez modifier que votre compte utilisateur. 146 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Notification d’utilisation du système Cette sous-page vous permet de définir un message de Notification d'utilisation du système à afficher lors des tentatives de connexion des utilisateurs : Élément Description Notification d’utilisation du système Activé Lorsque cette option est sélectionnée, vous pouvez définir un message à afficher lors des tentatives de connexion. Message Affiche le message défini. Réinitialiser Revient au message par défaut. Appliquer Applique vos modifications. MAINTENANCE / Micrologiciel La sous-page Micrologiciel indique la version du micrologiciel du coupleur de bus TM3 et vous permet de le mettre à jour : Élément Description Micrologiciel actuel Micrologiciel Version du micrologiciel Interface Web Version de Serveur Web Mise à jour du micrologiciel Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel Sélectionner Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le coupleur de bus. Appliquer Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel. Annuler Annule la modification de micrologiciel. NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 143. EIO0000003644.06 147 Coupleur de bus TM3 CANopen Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par exemple : ONES en position 1, TENS en position 0. 3 Connectez un câble USB au PC puis au coupleur de bus. 4 Mettez le coupleur de bus sous tension. 5 Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur. 6 Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours d'échange de données avec le contrôleur. 7 Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel. 8 Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche. 9 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche à la fin du téléchargement et de la vérification du fichier. 10 Cliquez sur Oui pour fermer la fenêtre de confirmation, puis sur Appliquer. Résultat : A la fin de la mise à jour du micrologiciel, un message s'affiche pour vous indiquer si la mise à jour du micrologiciel a abouti. MAINTENANCE / Micrologiciel des modules La sous-page Micrologiciel des modules indique la version du micrologiciel des modules configurés et permet de le mettre à jour : Élément Description Présentation du micrologiciel des modules Emplacement Numéro d'emplacement du module Référence Référence du module Micrologiciel actuel Version du micrologiciel du module Gestion du micrologiciel des modules Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel Sélectionner Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le module. NOTE: Vous ne pouvez sélectionner qu'un seul fichier de micrologiciel. Tous les modules du bus qui correspondent au micrologiciel sélectionné sont mis à jour. Appliquer Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel. NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 143. 148 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Pour mettre à jour le micrologiciel, procédez comme suit : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Raccordez le câble USB. 3 Mettez le coupleur de bus sous tension. 4 Connectez-vous au Serveur Web. 5 Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours d'échange de données avec le contrôleur. 6 Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel des modules. 7 Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel. Résultat : Le fichier du micrologiciel est sélectionné. 8 Cliquez sur Appliquer. Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche. 9 Cliquez sur J'accepte. Résultat : Une fenêtre de redémarrage s'affiche. 10 Cliquez sur Oui. Cliquez sur Non. Résultat : Le fichier est vérifié et téléchargé. Après cela, une fenêtre de confirmation s'affiche. Le coupleur de bus TM3 se réinitialise et une fenêtre de confirmation s'affiche. Résultat : La mise à jour du micrologiciel est annulée. MAINTENANCE / Fichiers journaux du système La sous-page Fichiers journaux du système répertorie les fichiers journaux. Certaines informations contenues dans les fichiers journaux proviennent d'interactions internes du micrologiciel et sont destinées au support technique Schneider Electric : Élément Description Fichiers journaux Sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux à télécharger EIO0000003644.06 Sélectionner Permet de sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux. Nom Liste des fichiers journaux. Taille Taille des fichiers journaux. Télécharger Permet de télécharger les fichiers journaux. 149 Coupleur de bus TM3 CANopen MAINTENANCE / CANopen La sous-page Configuration vous permet de configurer la vitesse du coupleur de bus TM3 : Élément Description Vitesse (kbits/s) Vous permet de définir la vitesse de transmission en kilobits par seconde. Vous pouvez également de définir le débit en bauds à l'aide du commutateur rotatif. Voir le Guide de référence du matériel des coupleurs de bus Modicon TM3. ID de nœud Affiche l'adresse d'esclave correspondant à votre équipement. Appliquer Enregistre les paramètres de configuration. NOTE: Après confirmation, le coupleur de bus est automatiquement réinitialisé et la nouvelle vitesse est appliquée. Annuler Annule les modifications de configuration. Dictionnaire d'objets Plages d'index Dans le protocole CANopen , il existe trois principaux ensembles de zones de profil, comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Index Zone 1000-1A37, page 151 Zone de profil de communication 2000-3300, page 168 Zone spécifique au fabricant 6000-6426, page 172 Zone de profil spécifique à l'équipement Codes d'objet Les codes d'objet sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Code Description ARRAY Objet de champ de données multiples, dans lequel chaque champ de données est une variable simple du MÊME type de données de base. RECORD Objet de champ de données multiples, dans lequel les champs de données peuvent être n'importe quelle combinaison de variables simples. VAR Valeur unique. Attributs d'accès L'attribut décrit dans le tableau ci-après définit les droits d'accès d'un objet particulier : 150 Attribut Description Const Accès en lecture seule. La valeur est constante. L Accès en lecture seule. L/E Accès en lecture et écriture. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Objets dans la zone de profil de communication Objets de communication Le coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge les objets de communication suivants : Index Nom 1000, page 151 Device type 1001, page 152 Error register 1002, page 153 Manufacturer status register 1003, page 154 Pre-defined error field 1005, page 156 COB-ID SYNC 1006, page 157 Communication cycle period 1008, page 158 Manufacturer device name 100A, page 158 Manufacturer software version 100C, page 159 Guard time 100D, page 159 Life time factor 1014, page 160 COB-ID EMCY 1016, page 160 Consumer heartbeat time 1017, page 161 Producer heartbeat time 1018, page 161 Identity Object 1027, page 162 Module list 1029, page 162 Error behavior 1200, page 163 1st Server SDO parameter 1201, page 164 2nd Server SDO parameter 1400 - 141CH, page 164 1st to 29th receive PDO communication parameter 1600 - 161CH, page 165 1st to 29th receive PDO mapping parameter 1800 - 1837, page 166 1st to 56th transmit PDO communication parameter 1A00 - 1A37, page 167 1st to 56th transmit PDO mapping parameter Objet 1000H: Device Type Cet objet indique le type d'équipement et ses fonctionnalités. EIO0000003644.06 151 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED32 Accès L PDO autorisé Non Plage UNSIGNED32 Valeur par défaut 0x00800191 La valeur de l'objet se compose des deux champs à 16 bits suivants : • Poids le plus faible 401Dec ou 191H (pour les entrées / sorties CANopen standard). • Poids le plus fort Fournit des détails sur les fonctionnalités du coupleur de bus, décrites dans le tableau suivant. NOTE: La valeur dépend du type de modules TM2/TM3 connecté. Bit Signification 1 L'équipement a des entrées numériques 2 L'équipement a des sorties numériques 3 L'équipement a des entrées analogiques 4 L'équipement a des sorties analogiques 5-7 Inutilisé 8 0 = L'équipement prend en charge le mappage PDO générique prédéfini 1 = L'équipement prend en charge le mappage PDO spécifique à l'équipement 9-16 Inutilisé Objet 1001H : Error Register Cet objet permet au coupleur de bus d'indiquer les défauts internes. Lorsqu'un défaut est détecté, le bit correspondant est activé. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : 152 Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Oui Plage UNSIGNED8 Valeur par défaut - EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant décrit le type d'erreur que le coupleur de bus peut indiquer dans le champ à 8 bits : Bit Signification Commentaire 0 Erreur générique Définit à quel moment une erreur est détectée. 1 Réservé (0) - 2 Réservé (0) - 3 Réservé (0) - 4 Erreur de communication Définit quand des problèmes de communication sont survenus. 5 Spécifique à l'équipement Problèmes liés au profil d'équipement. 6 Réservé (0) - 7 Spécifique au fabricant Définit quand une erreur se produit dans la couche d'application (problèmes liés au coupleur de bus, mise à jour du micrologiciel, modification du commutateur rotatif). Objet 1002H: Manufacturer Status Register Cet objet fournit des informations clés sur l'état du coupleur de bus, ainsi que des modules TM2/TM3 connectés. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : EIO0000003644.06 Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED32 Accès L PDO autorisé Oui Plage UNSIGNED32 Valeur par défaut - 153 Coupleur de bus TM3 CANopen Les données de diagnostic sont enregistrées dans le champ à 32 bits. Cet objet est inclus dans le message EMCY et est transmis lorsqu'une erreur se produit. Le tableau ci-après présente l'affectation des bits. Niveau Signification 0à1 État du 1er module d'extension 2à3 État du 2e module d'extension 4à5 État du 3e module d'extension 6à7 État du 4e module d'extension 8à9 État du 5e module d'extension 10 à 11 État du 6e module d'extension 12 à 13 État du 7e module d'extension 14 à 15 État du 8e module d'extension 16 à 17 État du 9e module d'extension 18 à 19 État du 10e module d'extension 20 à 21 État du 11e module d'extension 22 à 23 État du 12e module d'extension 24 à 25 État du 13e module d'extension 26 à 27 État du 14e module d'extension 28 à 29 Inutilisé 30 à 31 État du bus Valeurs de bit pour l'état du bus : • 0 = Pas de défaut • 1 = Défaut de configuration • 2 = Défaut d'exécution • 3 = Non configuré Valeurs de bit pour l'état du module : • 0 = Pas de défaut • 1 = Défaut de configuration • 2 = Défaut d'exécution • 3 = Non configuré mais facultatif Objet 1003H : Predefined Error Field Cet objet stocke les défauts les plus récents, ainsi que leurs caractéristiques : 154 • Le code d'erreur EMCY est stocké dans le mot ayant le poids le plus faible. • Les informations complémentaires sont stockées dans le mot ayant le poids le plus fort. • Le sous-index 0 contient le nombre d'erreurs enregistrées. EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Sous-index 0 1 à 10 Description Nombre d'erreurs enregistrées Erreur la plus récente Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 Accès L/E L PDO autorisé Non Plage 0-10 - Valeur par défaut 0 - Cet objet stocke les défauts les plus récents, ainsi que leurs caractéristiques. Octet Valeur MSW MSB 21 à 31 Numéro du module défectueux (coupleur de bus = 0, 1er module = 1,..., 14e module = 14) MSW LSB 16 à 23 Registre d'erreur 1001H LSW 0 à 15 Code d'erreur EMCY Lorsqu'un nouveau défaut apparaît, les codes déjà présents sont déplacés vers les sous-index de niveau supérieur : le défaut du sous-index 1 passe au sousindex 2, le défaut du sous-index 2 passe au sous-index 3, etc. EIO0000003644.06 155 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur EMCY, leur diagnostic et leurs causes : Code d'erreur (octet EMCY 0 +1) Diagnostics Cause 0x0000 ERROR_RESET_OR_NO_ERROR Une erreur a été corrigée 0x0080 ANALOG_DISABLE Interruption des entrées analogiques désactivée 0x1000 GENERIC_ERROR Une erreur de communication interne s'est produite 0x6101 SOFTWARE_RX_QUEUE_OVERRUN Capacité de mémoire de réception dépassée 0x6102 SOFTWARE_TX_QUEUE_OVERRUN Capacité de mémoire de transmission dépassée 0x7001 KPI_CONFIGURATION_TIMEOUT Dépassement du délai de transfert de la configuration du coupleur de bus 0x7002 KPI_CONFIGURATION_ERROR Incohérence de configuration du coupleur de bus 0x7003 KPI_RUNTIME_ERROR Erreur d'exécution du coupleur de bus 0x8110 MESSAGE_LOST Indique qu'un ou plusieurs messages CAN ont été perdus 0x8120 CAN_IN_ERROR_PASSIVE_MODE Le seuil du compteur d'erreurs CAN a été dépassé et le coupleur de bus est passé en mode passif 0x8130 NODE_GUARD_OR_HEARTBEAT_ ERROR Le module n'a pas reçu de message Node Guarding ou de message heartbeat pendant la période configurée 0x8140 BUS_OFF_RECOVERED Le contrôleur a récupéré d'une situation dans laquelle le bus CAN était désactivé 0x8210 PDO_LENGTH Le PDO n'a pas été traité, car la longueur des données reçues ne correspond pas à la longueur attendue 0x8250 RPDO_TIMEOUT Timeout RPDO 0xF001 SYNC_TIMEOUT Temporisation SYNC 0xFF01 FW_UPDATE_ERROR Une erreur s'est produite pendant la mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus 0xFF02 TM3_FW_UPDATE_ERROR Une erreur s'est produite pendant la mise à jour du micrologiciel du module d'extension 0xFF03 ROTARY_SWITCH_CHANGED Les positions du commutateur rotatif ont été modifiées après la mise sous tension 0xFF04 KPI_NOT_CONFIGURED_IN_OP Le coupleur de bus n'est pas configuré, bien qu'il soit à l'état 'OPERATIONAL' Objet 1005H : COB-ID SYNC Message Cet objet comprend l'identifiant du message de synchronisation. 156 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED32 Accès L/E PDO autorisé Non Plage UNSIGNED32 Valeur par défaut 80H Les paramètres de communication du télégramme de synchronisation sont enregistrés dans ce champ de 32 bits. La structure figure dans le tableau cidessous : MSb Bit LSb 31 30 29 28 - 11 10 - 0 X 0 0 000000000000000000 Identifiant à 11 bits La valeur par défaut est 80H, ce qui permet à l'équipement de recevoir les télégrammes SYNC avec COB-ID 80H. Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit : Bit Valeur Signification Commentaire 31 (MSb) X - Inutilisé 30 0 L'équipement ne crée pas d'objets sync - 1 L'équipement crée des objets sync Non pris en charge 0 ID à 11 bits (CAN 2.0A) - 1 ID à 29 bits (CAN 2.0B) Non pris en charge Si le bit 29 = 0 000000000000000000 - Si le bit 29 = 1 Bit 28-11 à partir de l'ID du bit 29 Non pris en charge - Bit 10 - 0 de l'identifiant d'ID - 29 28-11 10-0 (LSb) Objet 1006H : Communication Cycle Period Cet objet décrit l'intervalle entre deux signaux SYNC. Cet intervalle doit être d'au moins 10 ms, avec un incrément minimum de 1 ms. L'entrée doit être un mot double. Si l'objet n'est pas utilisé, ce champ a pour valeur zéro. EIO0000003644.06 157 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED32 Accès L/E PDO autorisé Non Plage UNSIGNED32 Valeur par défaut 0 Le tableau suivant fournit un exemple des valeurs configurées pour cet objet et de leur intervalle respectif : Type de valeur Décimal Hexadécimal Intervalle SYNC en ms Valeur standard 0 0H - Valeur minimum 10 000 0000 2710H 10 25 000 0000 61A8H 25 250 000 0003 D090H 250 1 000 000 000F 4240H 1 000 5 000 000 004C 4B40H 5 000 10 000 000 0098 9680H 10 000 Valeur maximale Objet 1008H : Manufacturer Device Name Cet objet contient le nom de l'équipement. Les informations sur l'équipement peuvent être stockées dans la chaîne ASCII. La valeur par défaut pour l'identification de l'équipement est TM3BCCO. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données Chaîne visible Accès Const PDO autorisé Non Plage - Valeur par défaut TM3BCCO Objet 100AH : Manufacturer Software Version Cet objet comprend la version logicielle du coupleur de bus sous la forme d'une chaîne ASCII, au format « xx.yy.zz ». 158 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données Chaîne visible Accès Const. PDO autorisé Non Plage - Valeur par défaut Dépend du micrologiciel intégré Objet 100CH : Guard-Time Cet objet comprend le paramètre Guard Time, exprimé en millisecondes. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED16 Accès L/E PDO autorisé Non Plage UNSIGNED16 Valeur par défaut 0 Objet 100DH : Lifetime Factor Cet objet comprend le paramètre Lifetime Factor. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED8 Accès L/E PDO autorisé Non Plage UNSIGNED8 Valeur par défaut 0 La durée de vie Lifetime est calculée comme suit : Lifetime = Guard-time x Lifetime factor. Si la valeur par défaut est définie sur 0, le maître n'est pas surveillé (pas de life guarding). EIO0000003644.06 159 Coupleur de bus TM3 CANopen AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE LA MACHINE Définissez le paramètre Lifetime Factor (objet 100DH) sur une valeur supérieure à 2 lorsque vous activez le protocole Node Guarding. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Objet 1014H : COB-ID Emergency (EMCY-COB-ID) Message Cet objet comprend l'identifiant du message d'urgence. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED32 Accès L/E PDO autorisé Non Plage UNSIGNED32 Valeur par défaut 80H+Node-ID Le tableau suivant présente la structure du COB-ID de l'objet EMCY : Bit 31 (MSb) 30 29 28 - 11 10 - 0 (LSb) 0 0 0 000000000000000000 Identifiant à 11 bits La valeur du bit et sa définition sont indiquées dans le tableau suivant : Bit Valeur Signification 31 (MSb) 0 Réservé 30 0 Réservé 29 0 ID à 11 bits (CAN 2.0A) 1 ID à 29 bits (CAN 2.0B) - Non pris en charge Si le bit 29 = 0 000000000000000000 Si le bit 29 = 1 Bit 28-11 à partir de l'ID à 29 bits - Non pris en charge - Bit 10 - 0 de l'identifiant d'ID 28-11 10-0 (LSb) Objet 1016H : Consumer Heartbeat Time Le temps heartbeat consommateur définit la durée prévue du cycle heartbeat en millisecondes. Le coupleur de bus peut surveiller les messages heartbeat d'un seul équipement producteur de heartbeat. 160 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Sous-index 0 1 Description Nombre de sous-index Temps heartbeat consommateur Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 1H - 7FH UNSIGNED32 Valeur par défaut 1 0 Le contenu du sous-index 1 est le suivant : Bit Valeur 31-24 00000000 23-16 Adresse du module surveillé 15-0 Délai maximal de réception du message heartbeat. Si le délai expire sans réception d'un message heartbeat, le coupleur de bus envoie un message EMCY, applique un repli aux E/S des modules d'extension et passe à l'état configuré dans l'objet 1029H, page 162. Objet 1017H : Producer Heartbeat Time Cet objet configure le coupleur de bus en tant que producteur heartbeat et définit la durée du cycle heartbeat. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description - Code VAR Type de données UNSIGNED16 Accès L/E PDO autorisé Non Plage UNSIGNED16 Valeur par défaut 0 Une fois configuré, le coupleur de bus transmet périodiquement un message heartbeat à un ou plusieurs équipements du réseau. La valeur 0 désactive le coupleur de bus en tant que producteur heartbeat. Objet 1018H : Identity Object Cet objet fournit des informations générales sur l'équipement CANopen, notamment : EIO0000003644.06 • ID du fournisseur • Code produit 161 Coupleur de bus TM3 CANopen • Numéro de révision • Numéro de série Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 Description Nombre d'E/S ID du fournisseur Code produit Numéro de révision Numéro de série Code RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 Accès L L L L L PDO autorisé Non Non Non Non Non Plage 1H - 4H UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 Valeur par défaut 4 0x0500005a 811044 - - Le numéro de révision, une fois converti au format hexadécimal, représente la version du micrologiciel au format "xx.yy.zz". Par exemple, si la valeur entière lue du sous-index 3 devient 0x010015 (format hexadécimal), cela correspond à la version du micrologiciel v1.0.15. Objet 1027H : Module List Cet objet fournit une liste des modules connectés au coupleur de bus. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 - N Description Nombre de modules d'extension connectés Code produit du premier module - Code du module N Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0 - 14 UNSIGNED16 - UNSIGNED16 Valeur par défaut - - - - UNSIGNED16 Lorsqu'il n'y a pas de module d'extension, cet objet existe toujours avec une valeur de 14 pour représenter le nombre maximum de modules d'extension pris en charge. Toutefois, les autres sous-index ont la valeur 0. Objet 1029H : Error Behavior Cet objet est utilisé pour définir l'état NMT du coupleur de bus lorsqu'une erreur est détectée. Par défaut, le coupleur de bus passe à l'état 'PRE-OPERATIONAL' lors d'un événement d'erreur. Les défauts de l'équipement incluent les erreurs suivantes : 162 • État de bus désactivé de l'interface CAN • Détection d'un événement Life guarding ou heartbeat • Détection d'un timeout Sync • Détection d'une erreur Temps d'événement du PDO EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Sous-index 0 1 Description Nombre de sous-index État CANopen après la détection d'une erreur de communication Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage UNSIGNED8 Valeur par défaut 1 L/E 0 Le tableau suivant explique les valeurs du sous-index 1 : Valeur Définition 00h Passage à l'état NMT Pre-Operational (uniquement si l'état NMT actuel est Operational) 01h Aucune modification de l'état NMT 02h Passage à l'état NMT Arrêté 03h-FFh Réservé Objet 1200H : Server SDO Parameter L'objet comporte les paramètres SDO du coupleur de bus lorsque le coupleur de bus agit comme un serveur. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 Description Nombre d'entrées COB-ID Client vers serveur COB-ID Serveur vers client Code RECORD Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED32 Accès L PDO autorisé Non Plage 2 UNSIGNED32 UNSIGNED32 Valeur par défaut 2 600H + Node-ID 580H + Node ID La structure COB-ID figure dans le tableau ci-dessous : MSb EIO0000003644.06 Bit LSb 31 30 29 28 - 11 10 - 0 0 0 0 000000000000000000 Identifiant à 11 bits 163 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit : Bit Valeur Signification 31 (MSb) 0 Le SDO existe / est valide 1 Le SDO n'existe pas / n'est pas valide 30 0 Réservé 29 0 ID à 11 bits (CAN 2.0A) 1 ID à 29 bits (CAN 2.0B) - Non pris en charge Si le bit 29 = 0 000000000000000000 Si le bit 29 = 1 Bit 28-11 à partir du COB-ID à 29 bits - Non pris en charge - Bit 10 - 0 de l'identifiant COB-ID 28-11 10-0 (LSb) Objet 1201H : Server SDO Parameter L'objet comporte l'objet de second paramètre SDO d'un serveur. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 Description Nombre d'entrées COB-ID Client vers serveur COB-ID Serveur vers client ID de nœud du client Code RECORD Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 3 UNSIGNED32 Valeur par défaut 3 Défini par l'utilisateur Défini par l'utilisateur - Objets 1400H à 141CH : Receive PDO Communication Parameter Chaque objet comporte les paramètres de communication des PDO reçus respectifs pris en charge par le coupleur de bus. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 5 6 Description Nombre d'entrées COB-ID Type de transmission Non applicable Temps d'événement Non applicable Code RECORD RECORD RECORD Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED8 UNSIGNED16 Accès L L/E L/E L/E PDO autorisé Non Plage 5 UNSIGNED32 UNSIGNED8 UNSIGNED16 Valeur par défaut 5 - 255 0 164 Non EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen La structure COB-ID figure dans le tableau ci-dessous : MSb Bit LSb 31 30 29 28 - 11 10 - 0 0 X 0 000000000000000000 Identifiant à 11 bits Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit : Bit Valeur Signification 31 (MSb) 0 Le PDO existe / est valide 1 Le PDO n'existe pas / n'est pas valide 30 X Inutilisé 29 0 ID à 11 bits (CAN 2.0A) 1 ID à 29 bits (CAN 2.0B) Si le bit 29 = 0 000000000000000000 Si le bit 29 = 1 Bit 28-11 à partir du COB-ID à 29 bits - Non pris en charge - Bit 10 - 0 de l'identifiant COB-ID 28-11 10-0 (LSb) Type de transmission autorisé : - Cyclique Acyclique Synchrone Asynchrone Commentaires 0-240 ✓ - ✓ - Les données du PDO sont prises en compte dans le message Sync. 255 - - - ✓ Les données du PDO sont prises en compte immédiatement Le sous-index 05h contient le Temps d'événement. La valeur définie doit être un multiple de 1 ms. La valeur 0 désactive le Temps d'événement. Le RPDO peut utiliser ce temps pour la surveillance des délais. La surveillance des délais est activée lors de la réception d'un RPDO suivant la configuration du Temps d'événement. En cas de dépassement du délai d'expiration, l'application locale en est informée. Objets 1600H à 161CH : Receive PDO Mapping Parameter Chaque objet décrit les objets mappés transportés par les PDO respectifs vers le coupleur de bus. EIO0000003644.06 165 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 5 n Description Nombre d'entrées 1er objet dans le PDO 2e objet dans le PDO 3e objet dans le PDO 4e objet dans le PDO 5e objet dans le PDO Ne objet dans le PDO Code RECORD Type de données UNSIGNED8 Accès L/E PDO autorisé Non Plage 8 UNSIGNED32 Valeur par défaut 0 0 1 6200 01 08 H 0 0 0 1600h 1 6411 01 10 H 6411 02 10 H 6411 03 10 H 6411 04 10 H 1601h 1 6411 05 10 H 6411 06 10 H 6411 07 10 H 6411 08 10 H 1602h 1 6411 09 10 H 6411 0A 10 H 6411 0B 10 H 6411 0C 10 H 1603h 0 0 0 0 0 UNSIGNED32 Autres Structure du champ de données Chaque objet de données à transporter est représenté comme suit : Bits 31 à 16 15 à 8 7à0 Données Numéro d'index de l'objet à transporter Numéro de sous-index de l'objet à transporter Longueur de l'objet à transporter (en bits) Exemple 6200H 01H 08H Objets 1800H à 1837H : Transmit PDO Communication Parameter Chaque objet comporte les paramètres de communication des PDO transmis respectifs pris en charge par le coupleur de bus. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 5 Description Nombre d'entrées COB-ID Type de transmission Durée d'inhibition Réservé Temps d'événement Code RECORD Non applicable RECORD Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 5 UNSIGNED32 UNSIGNED8 UNSIGNED16 UNSIGNED16 Valeur par défaut 5 - 255 0 0 UNSIGNED8 UNSIGNED16 UNSIGNED16 L/E Non La structure de COB-ID figure dans le tableau ci-dessous : MSb 166 Bit LSb 31 30 29 28 - 11 10 - 0 0 0 0 000000000000000000 Identifiant à 11 bits EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit : Bit Valeur Signification 31 (MSb) 0 Le PDO existe / est valide 1 Le PDO n'existe pas / n'est pas valide 0 RTR autorisé sur ce PDO 1 Pas de RTR autorisé sur ce PDO - Non pris en charge 0 ID à 11 bits (CAN 2.0A) 1 ID à 29 bits (CAN 2.0B) - Non pris en charge Si le bit 29 = 0 000000000000000000 Si le bit 29 = 1 Bit 28-11 à partir du COB-ID à 29 bits - Non pris en charge - Bit 10 - 0 de l'identifiant COB-ID 30 29 28-11 10-0 (LSb) Type de transmission autorisé : Valeur Cyclique Acyclique Synchrone Asynchrone Commentaires 0 - ✓ ✓ - Envoyer un PDO au prochain message Sync après un événement 1-240 ✓ - ✓ - Envoyer un PDO tous les X messages Sync 255 - - - ✓ Envoyer un PDO en cas d'événement Pour une entrée numérique, un événement est généré en cas de changement de la valeur en entrée. Pour une entrée analogique, en fonction de la configuration de l'objet 6421H, les trois scénarios suivants peuvent déclencher un événement : • la valeur en entrée dépasse la valeur seuil supérieure • la valeur en entrée est inférieure à la valeur seuil inférieure • la modification de la valeur en entrée est plus importante que la valeur delta configurée Le sous-index 03h contient le temps d'inhibition. Il s'agit de l'intervalle minimum entre deux transmissions successives de PDO, si le type de transmission est défini sur 255. La valeur est un multiple de 100 ms. La valeur 0 désactive le temps d'inhibition. Le sous-index 04h est réservé. Le sous-index 05h contient le Temps d'événement. Il s'agit de l'intervalle maximum entre deux transmissions de PDO, si le type de transmission est défini sur 255. La valeur est un multiple de 1 ms. La valeur 0 désactive le Temps d'événement. Objets 1A00H à 1A37 : Transmit PDO Mapping Parameter Chaque objet décrit les objets mappés transmis par les PDO transmis respectifs du coupleur de bus. EIO0000003644.06 167 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 5 n Description Nombre d'entrées 1er objet dans le PDO 2e objet dans le PDO 3e objet dans le PDO 4e objet dans le PDO 5e objet dans le PDO Ne objet dans le PDO Code RECORD Type de données UNSIGNED8 Accès L/E PDO autorisé Non Plage 8 UNSIGNED32 Valeur par défaut 1 6000 0108H 0 0 0 0 0 1A00h 4 6401 0110H 6401 0210H 6401 0310H 6401 0410H 0 1A01h 4 6401 0510H 6401 0610H 6401 0710H 6401 0810H 0 1A02h 4 6401 0910H 6401 0A10H 6401 0B10H 6401 0C10H 0 1A03h 0 0 0 0 0 0 UNSIGNED32 Autres Structure du champ de données Chaque objet de données à transporter est représenté comme suit : Bits 31 à 16 15 à 8 7à0 Données Numéro d'index de l'objet à transporter Numéro de sous-index de l'objet à transporter Longueur de l'objet à transporter (en bits) Exemple 6000H 01H 08H Objets dans la zone spécifique au fabricant Objets spécifiques au fabricant de l'équipement Le coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge les objets suivants : 168 Index Nom 2200, page 169 System state 2300, page 169 Analog channel diagnostics 2301, page 169 Analog channel diagnostics interrupt source 2302, page 170 Analog channel diagnostics global interrupt enable 2303, page 170 Analog channel diagnostics interrupt mask 3000, page 171 Configuration buffer 3300, page 171 Extension bus reset EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Objet 2200H : System State Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Nom Etat du système Code VAR Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Oui Plage 0-9 Valeur par défaut – Ce tableau explique la signification de chaque valeur : Valeur Signification 0 SYS_BOOTING 1 SYS_NO_CONF_IO_BUS 2 SYS_CONFIGURING_IO_BUS 3 SYS_CONFIGURED_IO_BUS 4 SYS_RUN_CANOPEN 5 SYS_RUN_WEBSERVER 6 SYS_FIELDBUS_TIMEOUT 7 SYS_FW_UPDATE 8 Réservé à un usage interne 9 SYS_TRANSITION_IN_PROGRESS Objet 2300H : Analog Channel Diagnostics Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre d'entrées analogiques Lire l'octet de diagnostic pour la première voie analogique Lire l'octet de diagnostic pour la dernière voie analogique Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Oui Plage 0-112 UNSIGNED8 Objet 2301H : Analog Channel Diagnostics Interrupt Source Cet objet détermine quel octet de diagnostic de la voie a provoqué une interruption. L'ensemble de bits est corrélé au numéro des voies qui ont provoqué les interruptions. Le sous-index est automatiquement réinitialisé après avoir été lu par le SDO. EIO0000003644.06 169 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 Description Numéro du groupe de 32 voies Voie analogique, source d'interruption 0 à 31 Voie analogique, source d'interruption 32 à 63 Voie analogique, source d'interruption 64 à 95 Voie analogique, source d'interruption 96 à 127 Code ARRAY Type de données UNSIGNED32 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-4 Valeur par défaut - UNSIGNED32 Objet 2302H : Analog Channel Diagnostics Global Interrupt Enable Cet objet active et désactive de manière globale le comportement d'interruption des Analog Channel Diagnostics. Par déaut, il est activé. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Nom Activation de l'interruption globale du diagnostic des voies analogiques Code VAR Type de données Booléen Accès L/E PDO autorisé Non Valeur par défaut TRUE • TRUE = interruption globale activée • FALSE = interruption globale désactivée Objet 2303H : Analog Channel Diagnostic Interrupt Mask Cet objet détermine quel diagnostic d'état de la voie peut provoquer une interruption. 170 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Masque d'interruption pour le diagnostic des 8 premières voies analogiques Masque d'interruption pour le diagnostic des 8 dernières voies analogiques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-14 UNSIGNED8 Valeur par défaut 14 FFH L/E Chaque sous-index représente un groupe de diagnostic de 8 voies analogiques. Le bit est défini comme suit : • 1 = interruption activée • 0 = interruption désactivée Objet 3000H : Configuration Buffer Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Sous-index 0 Description Tampon de configuration pour les données de configuration TM3 internes Code VAR Type de données DOMAIN Accès L/E PDO autorisé Non Plage 0 à 2,5 kB Objet 3300H : Extension Bus Reset Cet objet sert à contrôler l'état du bus TM3 interne. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : EIO0000003644.06 Attribut d'objet Valeur Nom Réinitialisation du bus d'extension Code VAR Type de données UNSIGNED16 Accès L/E PDO autorisé Non Valeur par défaut 0 171 Coupleur de bus TM3 CANopen Ce tableau explique la signification de chaque valeur : Registre de bit 0 Signification Mise à 1 Bus d'extension à l'état de réinitialisation Mise à 0 L'état de réinitialisation est déclenché si la cohérence est correcte Objets dans la zone spécifique à l'équipement Objets de profil spécifiques à l'équipement Les objets suivants sont pris en charge : coupleur de bus TM3 CANopen 172 Index Nom 6000, page 173 Digital Inputs 8 Bits: read 6002, page 173 Digital Inputs 8 bits: polarity 6005, page 173 Global Interrupt enable digital 8-bit 6006, page 174 Digital Inputs 8 bits: interrupt mask 6100, page 174 Digital Inputs 16 Bits: read 6102, page 175 Digital Inputs 16 Bits: polarity 6106, page 175 Digital Inputs 16 Bits: interrupt mask 6200, page 176 Digital Outputs 8 bits: write 6202, page 176 Digital Outputs 8 bits polarity 6300, page 177 Digital Outputs 16 bits: write 6302, page 177 Digital Outputs 16 bits polarity 6401, page 177 Analog Inputs 16 Bits: read 6411, page 178 Analog Outputs 16 Bits: write 6421, page 178 Analog Input interrupt trigger selection 6422, page 178 Analog Input interrupt source 6423, page 179 Analog Input global interrupt enable 6424, page 179 Analog Input interrupt upper limit 6425, page 180 Analog Input interrupt lower limit 6426, page 180 Analog Input interrupt delta unsigned EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Objet 6000H : Digital Inputs 8 Bits Read Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Lire les 8 premières entrées numériques Lire les 8 dernières entrées numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Oui Plage 0-180 UNSIGNED8 Valeur par défaut - Objet 6002H : Digital Inputs 8 Bits Polarity Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre d'entrées 8 bits Configuration de la polarité des 8 premières entrées numériques Configuration de la polarité des 8 dernières entrées numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-180 UNSIGNED8 Valeur par défaut - 00H L/E Le bit est défini comme suit : • 1 = entrée inversée • 0 = entrée non inversée Objet 6005H : Global Interrupt Enable Digital 8-bit Cet objet active et désactive de manière globale le comportement d'interruption des entrées numériques. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : EIO0000003644.06 Attribut d'objet Valeur Nom Validation d'interruption globale d'entrée numérique Code VAR Type de données Booléen Accès L PDO autorisé Non Valeur par défaut TRUE 173 Coupleur de bus TM3 CANopen • TRUE = interruption globale activée • FALSE = interruption globale désactivée Objet 6006H : Digital Inputs 8 Bits Interrupt Mask Cet objet détermine quelle entrée numérique peut provoquer une interruption. Lorsqu'une interruption est activée, tout changement de l'entrée numérique (bas vers haut ou haut vers bas) provoque l'interruption. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Configuration de l'interruption des 8 premières entrées numériques Configuration de l'interruption des 8 dernières entrées numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-180 UNSIGNED8 Valeur par défaut - FFH L/E Le bit est configuré comme suit : • 1 = interruption activée • 0 = interruption désactivée Objet 6100H : Digital Inputs 16 Bits Read Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Lire les 16 premières entrées numériques Lire les 16 dernières entrées numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Oui Plage 0-90 UNSIGNED16 174 UNSIGNED16 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Objet 6102H : Digital Inputs 16 Bits Polarity Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Configuration de la polarité des 16 premières entrées numériques Configuration de la polarité des 16 dernières entrées numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED16 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 0-90 UNSIGNED16 Valeur par défaut - 00H Le bit est configuré comme suit : • 1 = entrée inversée • 0 = entrée non inversée Objet 6106H : Digital Inputs 16 Bits Interrupt Mask Cet objet détermine quelle entrée numérique peut provoquer une interruption. Lorsqu'une interruption est activée, tout changement de l'entrée numérique (bas vers haut ou haut vers bas) provoque l'interruption. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Configuration de l'interruption des 16 premières entrées numériques Configuration de l'interruption des 16 dernières entrées numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED16 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 0-90 UNSIGNED16 Valeur par défaut - FFFFh Le bit est configuré comme suit : EIO0000003644.06 • 1 = interruption activée • 0 = interruption désactivée 175 Coupleur de bus TM3 CANopen Objet 6200H : Digital Outputs 8 Bits Write Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 n Description Nombre de sous-index Ecrire les sorties numériques 1 à 8 Ecrire les sorties numériques 9 à 16 Ecrire les 8 dernières sorties numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L L/E PDO autorisé Non Oui Plage 0-180 UNSIGNED8 Valeur par défaut - 00H Non Objet 6202H : Digital Outputs 8 Bits Polarity Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Configuration de la polarité des 8 premières sorties numériques Configuration de la polarité des 8 dernières sorties numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-180 UNSIGNED8 Valeur par défaut - 00H L/E Le bit est configuré comme suit : 176 • 1 = entrée inversée • 0 = entrée non inversée EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Objet 6300H : Digital Outputs 16 Bits Write Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Ecrire les 16 premières sorties numériques Ecrire les 16 dernières sorties numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED16 Accès L L/E PDO autorisé Non Oui Plage 0-90 UNSIGNED16 Valeur par défaut - 00H Objet 6302H : Digital Outputs 16 Bits Polarity Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de sous-index Configuration de la polarité des 16 premières sorties numériques Configuration de la polarité des 16 dernières sorties numériques Code ARRAY Type de données UNSIGNED16 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-90 UNSIGNED16 Valeur par défaut - 00H L/E Objet 6401H : Analog Inputs 16 Bits Read Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : EIO0000003644.06 Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de voies d'entrée analogique Lire la première voie d'entrée analogique Lire la dernière entrée analogique Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Oui Plage 0-112 INTEGER16 Valeur par défaut 00H INTEGER16 177 Coupleur de bus TM3 CANopen Objet 6411H : Analog Outputs 16 Bits Write Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de voies de sortie analogique Écrire sur la première voie de sortie analogique Écrire sur la dernière voie de sortie analogique Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 INTEGER16 Accès L L/E PDO autorisé Non Oui Plage 0-56 INTEGER16 Valeur par défaut 00 Objet 6421H : Analog Inputs Interrupt Trigger Selection Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre d'entrées analogiques Sélection d'un déclencheur d'interruption pour la première entrée analogique Sélection d'un déclencheur d'interruption pour la dernière entrée analogique Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-112 Valeur par défaut 0H Bit Signification 0 Seuil supérieur dépassé 1 Seuil inférieur dépassé 2 L'entrée change davantage que la valeur delta 3 Inutilisé 4 Inutilisé 5 Inutilisé 6 Inutilisé 7 Inutilisé L/E UNSIGNED8 Objet 6422H : Analog Inputs 16 Bits Interrupt Source Cet objet détermine quelle voie a provoqué une interruption. L'ensemble de bits est corrélé au numéro des voies qui ont provoqué les interruptions. Le sous-index est automatiquement réinitialisé après avoir été lu par le SDO. 178 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 2 3 4 Description Nombre de groupes de 32 voies Source d'interruption des entrées analogiques, voies 0 à 31 Source d'interruption des entrées analogiques, voies 32 à 63 Source d'interruption des entrées analogiques, voies 64 à 95 Source d'interruption des entrées analogiques, voies 96 à 127 Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 Accès L PDO autorisé Non Plage 0-4 UNSIGNED32 Valeur par défaut - 0000H UNSIGNED32 Le bit est configuré comme suit : • 1 = interruption activée • 0 = interruption désactivée Objet 6423H : Analog Input Global Interrupt Enable Cet objet active et désactive de manière globale le comportement d'interruption des entrées analogiques. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Nom Activation de l'interruption globale des entrées analogiques Code VAR Type de données Booléen Accès L/E PDO autorisé Non Valeur par défaut TRUE • TRUE = interruption globale activée • FALSE = interruption globale désactivée Objet 6424H : Analog Inputs Upper Limit Cet objet définit le seuil supérieur d'une entrée analogique qui déclenche un événement d'interruption. EIO0000003644.06 179 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de voies d'entrée analogique Limite supérieure de la voie 0 Limite supérieure de la voie N Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 INTEGER32 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 0-112 INTEGER32 Valeur par défaut 0 FFFFH Objet 6425H : Analog Inputs Lower Limit Cet objet définit le seuil inférieur d'une entrée analogique qui déclenche un événement d'interruption. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de voies d'entrée analogique Limite inférieure de la voie 0 Limite inférieure de la voie N Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 INTEGER32 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 0-112 INTEGER32 Valeur par défaut 0 0000H Objet 6426H : Analog Inputs Delta Value Cet objet définit la valeur delta d'une entrée analogique qui déclenche un événement d'interruption. Le delta correspond au seuil à atteindre entre la valeur actuelle et la dernière valeur transmise par le coupleur de bus. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet : 180 Attribut d'objet Valeur Valeur Valeur Sous-index 0 1 n Description Nombre de voies d'entrée analogique Valeur delta de la voie 0 Valeur delta de la voie N Code ARRAY Type de données UNSIGNED8 UNSIGNED32 Accès L L/E PDO autorisé Non Plage 0-112 UNSIGNED32 Valeur par défaut 0 FFFFH EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Diagnostic Présentation En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés. Affichage des informations de diagnostic Le registre d'état du coupleur de bus (objet 1002) est disponible en tant que variable dans EcoStruxure Machine Expert. Sélectionnez l'onglet Mappage E/S CANopen pour accéder à la variable. En outre, les informations d'état du coupleur de bus et du module d'extension s'affichent également dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert (description des onglets, page 136). Télégramme EMCY Le coupleur de bus envoie un télégramme EMCY dans certains cas d'erreur interne. Le télégramme comporte 8 octets et sa structure est présentée dans le tableau ci-dessous. Structure du télégramme EMCY Octet 7 6 5 4 3 2 1 0 Registre d'état de fabrication Numéro du module concerné Registre d'erreur Code d'erreur EMCY Objet 1002H Objet 1003H Par exemple, dans le message de diagnostic suivant, ‘EMCY Code:7002; Register 80; Field:40 00 01 00 05.’, (qui apparaît dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert) : • 7002 correspond aux octets 1 et 0 (code d'erreur EMCY) • 80 correspond à l'octet 2 (registre d'erreur EMCY) • 40 00 01 00 correspond aux octets 7, 6, 5 et 4 (registre d'état de fabrication) • 05 correspond à l'octet 3 (numéro du module concerné) Pour plus de détails sur chaque portion du télégramme, reportez-vous au dictionnaire d'objets, page 150. Si un télégramme EMCY est généré, le code d'erreur EMCY s'affiche sur le Serveur Web, page 143. Le télégramme EMCY complet est disponible dans EcoStruxure Machine Expert, sous l'onglet TM3BC_CANopen > État. EIO0000003644.06 181 Coupleur de bus TM3 CANopen Voyants d'état Le graphique suivant présente les voyants du coupleur de bus TM3 CANopen : 182 EIO0000003644.06 Coupleur de bus TM3 CANopen Le tableau suivant décrit les voyants d'état : Diode Couleur Etat Description PWR Vert Allumé Le module est alimenté. Eteint Le module n'est pas alimenté. Tous les voyants LED sont éteints. Allumé L'équipement est opérationnel. Clignotement rapide Associé à un voyant ERR clignotant rapidement, recherche automatique de la vitesse de communication du bus. Clignotant L'état de l'équipement est pre-operational. Clignotement simple L'équipement est arrêté. Clignotement triple Mise à niveau du micrologiciel. Allumé Bus désactivé. Clignotement rapide Associé à un voyant RUN clignotant rapidement, recherche automatique de la vitesse de communication du bus. Clignotant Configuration de pile CANopen non valide. Clignotement simple Un compteur d'erreurs internes du contrôleur CAN a atteint ou dépassé le seuil limite d'erreurs (trame d'erreurs). Clignotement double Un événement de contrôle d'erreur a été détecté. Détection d'un guard event (NMT-esclave ou NMT-maître) ou d'un événement heartbeat (consommateur Heartbeat). Clignotement triple Une erreur de synchronisation a été détectée : message du producteur sync non reçu dans la période définie. Clignotement quadruple Une erreur de Temps d'événement a été détectée : Un PDO attendu n'a pas été reçu avant l'expiration du Temps d'événement. Eteint Aucune erreur détectée. Clignotant L'équipement a reçu et appliqué la configuration des modules d'extension. Allumé L'équipement est en cours de communication avec les modules d'extension. Rouge Clignotement simple Le délai de transfert de la configuration du module d'extension est dépassé. Vert Clignotant Rouge Allumé La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Aucun échange de données (état et E/S) ne se produit. Vert Allumé Rouge Allumé Vert Allumé Rouge Clignotant RUN ERR I/O Vert Rouge Vert Eteint EIO0000003644.06 La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Les données d'E/ S ne sont pas appliquées. Au moins un module d'extension TM2 ou TM3 n'a pas répondu au coupleur de bus lors de 10 cycles consécutifs. Pas de configuration. L'équipement ne communique pas avec les modules d'extension. 183 Coupleur de bus TM3 CANopen Ce diagramme de temps montre les différents comportements de clignotement du voyant : NOTE: A l'exception du voyant PWR, chaque voyant est allumé pendant quelques secondes puis éteint pendant la séquence de démarrage. Les règles de comportement des voyants s'appliquent quand le démarrage s'effectue correctement. 184 EIO0000003644.06 Configuration USB Configuration USB Configuration USB Introduction Pour accéder au Serveur Web via USB, vous pouvez télécharger la connexion de coupleur de bus TM3 SE RNDIS PSX ou configurer une interface Ethernet du port USB-RNDIS. Utilisation de la connexion de coupleur de bus TM3 SE RNDIS PSX Vous pouvez télécharger la connexion de coupleur de bus TM3 SE RNDIS PSX qui crée automatiquement une connexion RNDIS. Configuration de la liaison Ethernet virtuelle Procédez de la manière suivante pour configurer l'interface Ethernet du port USBRNDIS : Étape Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par exemple TENS sur 0 et ONES sur 1 (les adresses 1 à 127 sont autorisées)(1). 3 Connectez le câble USB au PC, puis au coupleur de bus. 4 Mettez le coupleur de bus sous tension. 5 Ouvrez la page Centre Réseau et partage sur votre PC. 6 Cliquez sur Modifier les paramètres de la carte distant > Propriétés. 7 Sélectionnez Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4). 8 Cliquez sur Propriétés. 9 Sélectionnez Utiliser l'adresse IP suivante : • Adresse IP : 90.0.0.2 • Masque de sous-réseau : 255.0.0.0 > Périphérique compatible NDIS 10 Cliquez sur OK. 11 Fermez la fenêtre Propriétés. 12 Dans le navigateur Web, saisissez l'adresse IP 90.0.0.1. Résultat : Le Serveur Web apparaît. (1) Pour les coupleurs de bus TM3BCSL et TM3BCCO uniquement. EIO0000003644.06 185 Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 Présentation Le coupleur de bus TM3 intègre un serveur HTTPS utilisé pour fournir la communication Web sécurisée. Un serveur HTTPS utilise un certificat qui permet au client de vérifier l'authenticité du serveur. Pour les sites Web connectés à Internet, les certificats sont normalement signés par une autorité de certification approuvée. Les navigateurs Web sont ainsi en mesure de vérifier l'authenticité du Serveur Web en vertu de son certificat. Certificat de Coupleur de bus Modicon TM3 auto-signé Le coupleur de bus TM3 utilise un certificat auto-signé. Les certificats auto-signés doivent être acceptés explicitement par l'utilisateur lors de sa connexion via le navigateur Web. Informations du certificat de coupleur de bus TM3 Délivré à TM3BC Délivré par TM3BC Validité 30 ans NOTE: Vous ne pouvez pas modifier les informations du certificat. Utilisation du certificat de Coupleur de bus Modicon TM3 autosigné Pour empêcher l'affichage de l'avertissement du certificat auto-signé : • Ajoutez le certificat à la liste d'exceptions associée au navigateur Web • Ajoutez le préfixe https:// lorsque vous saisissez l'adresse IP NOTE: Si vous entrez un préfixe http:// , le coupleur de bus effectue une redirection vers le préfixe https://. 186 EIO0000003644.06 Mise à jour du micrologiciel Mise à jour du micrologiciel Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus Présentation Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus, connectez-vous au Serveur Web. Consultez : EIO0000003644.06 • Coupleur de bus Ethernet Serveur Web, page 71 • Ligne série Modbus Serveur Web, page 105 • CANopen Serveur Web, page 148 187 Restauration des réglages d'usine Restauration des réglages d'usine Restauration des réglages d'usine Présentation La restauration des réglages d'usine permet de récupérer la configuration de sortie d'usine. Restauration des réglages d'usine Pour réinitialiser le coupleur de bus avec les paramètres réglés en usine : Étape 188 Action 1 Mettez le coupleur de bus hors tension. 2 Déconnectez tous les câbles de communication. 3 Réglez les deux commutateurs rotatifs sur la position 8 (flèches Bas). 4 Mettez le coupleur de bus sous tension. 5 Patientez pendant au moins 30 secondes. 6 Réglez les deux commutateurs rotatifs sur la position 0 (flèches Haut). 7 Mettez le coupleur de bus hors tension. 8 Mettez le coupleur de bus sous tension. EIO0000003644.06 Annexes Annexes Configuration TM3 directe par commandes Modbus Liste des modules TM3 pris en charge Les tableaux suivants décrivent les registres et les valeurs par défaut associés aux modules TM3 pris en charge. Titre Description TM3DI8 Voir TM3DI8, page 189 TM3DI16 Voir TM3DI16, page 190 TM3DI32K Voir TM3DI32K, page 191 TM3DQ8 Voir TM3DQ8, page 192 TM3DQ16 Voir TM3DQ16, page 193 TM3DQ32TK, TM3DQ32UK Voir TM3DQ32TK, TM3DQ32UK, page 195 TM3DM8R Voir TM3DM8R, page 198 TM3DM24R Voir TM3DM24R, page 199 TM3AI2H Voir TM3AI2H, page 200 TM3AI4 Voir TM3AI4, page 201 TM3AI8 Voir TM3AI8, page 203 TM3TI4 Voir TM3TI4, page 206 TM3TI4D Voir TM3TI4D, page 209 TM3TI8T Voir TM3TI8T, page 211 TM3AQ2 Voir TM3AQ2, page 217 TM3AQ4 Voir TM3AQ4, page 218 TM3AM6 Voir TM3AM6, page 220 TM3TM3 Voir TM3TM3, page 222 TM3DI8 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DI8 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0) 1XY09 Voie entrée 0 - Filtre 1XY10 Voie entrée 1 - Filtre 1 = 0,3 ms 1XY11 Voie entrée 2 - Filtre 2 = 0,5 ms 1XY12 Voie entrée 3 - Filtre 3 = 1 ms 1XY13 Voie entrée 4 - Filtre 4 = 2 ms 1XY14 Voie entrée 5 - Filtre 1XY15 Voie entrée 6 - Filtre 1XY16 Voie entrée 7 - Filtre EIO0000003644.06 5 0 = 0 ms 5 = 4 ms 6 = 12 ms 189 Annexes TM3DI16 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DI16 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0) 0 = 0 ms Voie entrée 0 - Filtre 1XY10 Voie entrée 1 - Filtre 1 = 0,3 ms 1XY11 Voie entrée 2 - Filtre 2 = 0,5 ms 1XY12 Voie entrée 3 - Filtre 3 = 1 ms 1XY13 Voie entrée 4 - Filtre 4 = 2 ms 1XY14 Voie entrée 5 - Filtre 1XY15 Voie entrée 6 - Filtre 1XY16 Voie entrée 7 - Filtre 1XY17 Voie entrée 8 - Filtre 1XY18 Voie entrée 9 - Filtre 1XY19 Voie entrée 10 - Filtre 1XY20 Voie entrée 11 - Filtre 1XY21 Voie entrée 12 - Filtre 1XY22 Voie entrée 13 - Filtre 1XY23 Voie entrée 14 - Filtre 1XY24 Voie entrée 15 - Filtre 190 L/E 5 1XY09 5 = 4 ms 6 = 12 ms EIO0000003644.06 Annexes TM3DI32K Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DI32K : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0) 1XY09 Voie entrée 0 - Filtre 1XY10 Voie entrée 1 - Filtre 1 = 0,3 ms 1XY11 Voie entrée 2 - Filtre 2 = 0,5 ms 1XY12 Voie entrée 3 - Filtre 3 = 1 ms 1XY13 Voie entrée 4 - Filtre 4 = 2 ms 1XY14 Voie entrée 5 - Filtre 1XY15 Voie entrée 6 - Filtre 1XY16 Voie entrée 7 - Filtre 1XY17 Voie entrée 8 - Filtre 1XY18 Voie entrée 9 - Filtre 1XY19 Voie entrée 10 - Filtre 1XY20 Voie entrée 11 - Filtre 1XY21 Voie entrée 12 - Filtre 1XY22 Voie entrée 13 - Filtre 1XY23 Voie entrée 14 - Filtre 1XY24 Voie entrée 15 - Filtre 1XY25 Voie entrée 16 - Filtre 1XY26 Voie entrée 17 - Filtre 1XY27 Voie entrée 18 - Filtre 1XY28 Voie entrée 19 - Filtre 1XY29 Voie entrée 20 - Filtre 1XY30 Voie entrée 21 - Filtre 1XY31 Voie entrée 22 - Filtre 1XY32 Voie entrée 23 - Filtre 1XY33 Voie entrée 24 - Filtre 1XY34 Voie entrée 25 - Filtre 1XY35 Voie entrée 26 - Filtre 1XY36 Voie entrée 27 - Filtre 1XY37 Voie entrée 28 - Filtre 1XY38 Voie entrée 29 - Filtre 1XY39 Voie entrée 30 - Filtre 1XY40 Voie entrée 31 - Filtre EIO0000003644.06 5 0 = 0 ms 5 = 4 ms 6 = 12 ms 191 Annexes TM3DQ8 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DQ8 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode repli 1XY09 Voie sortie 0 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY10 Voie sortie 0 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY11 Voie sortie 1 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY12 Voie sortie 1 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY13 Voie sortie 2 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY14 Voie sortie 2 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY15 Voie sortie 3 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY16 Voie sortie 3 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY17 Voie sortie 4 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY18 Voie sortie 4 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY19 Voie sortie 5 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY20 Voie sortie 5 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY21 Voie sortie 6 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY22 Voie sortie 6 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY23 Voie sortie 7 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY24 192 Voie sortie 7 - Forçage L/E 0 [0 - 1] EIO0000003644.06 Annexes TM3DQ16 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DQ16 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode repli 1XY09 Voie sortie 0 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY10 Voie sortie 0 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY11 Voie sortie 1 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY12 Voie sortie 1 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY13 Voie sortie 2 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY14 Voie sortie 2 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY15 Voie sortie 3 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY16 Voie sortie 3 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY17 Voie sortie 4 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY18 Voie sortie 4 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY19 Voie sortie 5 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY20 Voie sortie 5 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY21 Voie sortie 6 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY22 Voie sortie 6 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY23 Voie sortie 7 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY24 Voie sortie 7 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY25 Voie sortie 8 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY26 Voie sortie 8 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY27 Voie sortie 9 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY28 Voie sortie 9 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY29 Voie sortie 10 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY30 Voie sortie 10 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY31 Voie sortie 11 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY32 Voie sortie 11 - Forçage EIO0000003644.06 L/E 0 [0 - 1] 193 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY33 Voie sortie 12 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY34 Voie sortie 12 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY35 Voie sortie 13 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY36 Voie sortie 13 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY37 Voie sortie 14 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY38 Voie sortie 14 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY39 Voie sortie 15 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY40 194 Voie sortie 15 - Forçage L/E 0 [0 - 1] EIO0000003644.06 Annexes TM3DQ32TK, TM3DQ32UK Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DQ32TK et TM3DQ32UK : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode repli 1XY09 Voie sortie 0 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY10 Voie sortie 0 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY11 Voie sortie 1 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY12 Voie sortie 1 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY13 Voie sortie 2 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY14 Voie sortie 2 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY15 Voie sortie 3 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY16 Voie sortie 3 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY17 Voie sortie 4 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY18 Voie sortie 4 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY19 Voie sortie 5 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY20 Voie sortie 5 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY21 Voie sortie 6 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY22 Voie sortie 6 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY23 Voie sortie 7 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY24 Voie sortie 7 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY25 Voie sortie 8 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY26 Voie sortie 8 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY27 Voie sortie 9 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY28 Voie sortie 9 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY29 Voie sortie 10 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY30 Voie sortie 10 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY31 Voie sortie 11 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY32 Voie sortie 11 - Forçage EIO0000003644.06 L/E 0 [0 - 1] 195 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY33 Voie sortie 12 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY34 Voie sortie 12 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY35 Voie sortie 13 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY36 Voie sortie 13 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY37 Voie sortie 14 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY38 Voie sortie 14 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY39 Voie sortie 15 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY40 Voie sortie 15 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY41 Voie sortie 16 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY42 Voie sortie 16 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY43 Voie sortie 17 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY44 Voie sortie 17 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY45 Voie sortie 18 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY46 Voie sortie 18 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY47 Voie sortie 19 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY48 Voie sortie 19 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY49 Voie sortie 20 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY50 Voie sortie 20 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY51 Voie sortie 21 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY52 Voie sortie 21 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY53 Voie sortie 22 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY54 Voie sortie 22 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY55 Voie sortie 23 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY56 Voie sortie 23 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY57 Voie sortie 24 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY58 Voie sortie 24 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY59 Voie sortie 25 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY60 196 Voie sortie 25 - Forçage L/E 0 [0 - 1] EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY61 Voie sortie 26 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY62 Voie sortie 26 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY63 Voie sortie 27 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY64 Voie sortie 27 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY65 Voie sortie 28 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY66 Voie sortie 28 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY67 Voie sortie 29 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY68 Voie sortie 29 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY69 Voie sortie 30 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY70 Voie sortie 30 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY71 Voie sortie 31 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY72 Voie sortie 31 - Forçage EIO0000003644.06 L/E 0 [0 - 1] 197 Annexes TM3DM8R Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DM8R : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0) 1XY09 Voie entrée 0 - Filtre L/E 5 0 = 0 ms 1XY10 Voie entrée 1 - Filtre L/E 5 1 = 0,3 ms 1XY11 Voie entrée 2 - Filtre L/E 5 2 = 0,5 ms 1XY12 Voie entrée 3 - Filtre L/E 5 3 = 1 ms 4 = 2 ms 5 = 4 ms 6 = 12 ms 1XY13 Voie sortie 0 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY14 Voie sortie 0 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY15 Voie sortie 1 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY16 Voie sortie 1 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY17 Voie sortie 2 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY18 Voie sortie 2 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY19 Voie sortie 3 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY20 198 Voie sortie 3 - Forçage L/E 0 [0 - 1] EIO0000003644.06 Annexes TM3DM24R Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3DM24R : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Mode fonctionnel L/E 1 1 = mode normal 2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0) L/E 5 0 = 0 ms 1XY09 Voie entrée 0 - Filtre 1XY10 Voie entrée 1 - Filtre 1 = 0,3 ms 1XY11 Voie entrée 2 - Filtre 2 = 0,5 ms 1XY12 Voie entrée 3 - Filtre 3 = 1 ms 1XY13 Voie entrée 4 - Filtre 4 = 2 ms 1XY14 Voie entrée 5 - Filtre 1XY15 Voie entrée 6 - Filtre 1XY16 Voie entrée 7 - Filtre 1XY17 Voie entrée 8 - Filtre 1XY18 Voie entrée 9 - Filtre 1XY19 Voie entrée 10 - Filtre 1XY20 Voie entrée 11 - Filtre 1XY21 Voie entrée 12 - Filtre 1XY22 Voie entrée 13 - Filtre 1XY23 Voie entrée 14 - Filtre 1XY24 Voie entrée 15 - Filtre 1XY25 Voie sortie 0 - Mode 5 = 4 ms 6 = 12 ms L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY26 Voie sortie 0 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY27 Voie sortie 1 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY28 Voie sortie 1 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY29 Voie sortie 2 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY30 Voie sortie 2 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY31 Voie sortie 3 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY32 Voie sortie 3 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY33 Voie sortie 4 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY34 Voie sortie 4 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY35 Voie sortie 5 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY36 Voie sortie 5 - Forçage L/E 0 [0 - 1] 1XY37 Voie sortie 6 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY38 Voie sortie 6 - Forçage EIO0000003644.06 L/E 0 [0 - 1] 199 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY39 Voie sortie 7 - Mode L/E 1 0 = mode maintien 1 = mode repli 1XY40 Voie sortie 7 - Forçage L/E 0 [0 - 1] TM3AI2H Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3AI2H : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY10 Voie 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY11 Voie 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY12 Voie 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY13 Voie 0 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1XY14 Voie 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY15 Voie 1 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY16 Voie 1 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY17 Voie 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY18 Voie 1 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. 200 EIO0000003644.06 Annexes TM3AI4 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3AI4 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY10 Voie 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY11 Voie 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY12 Voie 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY13 Voie 0 Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY14 Voie 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY15 Voie 1 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY16 Voie 1 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY17 Voie 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY18 Voie 1 Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY19 Voie 2 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY20 Voie 2 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY21 Voie 2 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY22 Voie 2 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY23 Voie 2 Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY24 Voie 3 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA EIO0000003644.06 201 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY25 Voie 3 - Minimum L/E -32768 -32767 à 32767 (2) 1XY26 Voie 3 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY27 Voie 3 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY28 Voie 3 Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. 202 EIO0000003644.06 Annexes TM3AI8 Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées de type/portée pour la configuration de TM3AI8 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY10 Voie 0 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 1XY11 Voie 0 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY12 Voie 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY13 Voie 0 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY14 Voie 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY15 Voie 1 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 1XY16 Voie 1 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY17 Voie 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY18 Voie 1 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY19 Voie 2 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY20 Voie 2 - Minimum EIO0000003644.06 L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 203 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY21 Voie 2 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY22 Voie 2 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY23 Voie 2 - Echantillonnage L/E 0 1XY24 Voie 3 - Type L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY25 Voie 3 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 1XY26 Voie 3 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY27 Voie 3 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY28 Voie 3 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY29 Voie 4 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY30 Voie 4 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 1XY31 Voie 4 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY32 Voie 4 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY33 Voie 4 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY34 Voie 5 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY35 204 Voie 5 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY36 Voie 5 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY37 Voie 5 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY38 Voie 5 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1XY39 Voie 6 - Type L/E 0 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 1XY40 Voie 6 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY41 Voie 6 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY42 Voie 6 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 1 = 10 ms/voie Unité : x 10 ms 1XY43 Voie 6 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY44 Voie 7 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 5 = 0 à 20 mA plage étendue 6 = 4 à 20 mA plage étendue 1XY45 Voie 7 - Minimum L/E -32768 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(1). 1XY46 Voie 7 - Maximum L/E 32767 Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au tableau des types/portées ci-après(2). 1XY47 Voie 7 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY48 Voie 7 - Echantillonnage L/E 0 0 = 1 ms/voie 1 = 10 ms/voie (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. Tableau des types et portées des entrées Valeur de registre Modbus Type d'entrée Minimum Maximum Minimum Maximum 1 0 à 10 V -32767 32767 – – 2 -10 à 10 V -32767 32767 – – 3 0 à 20 mA -32767 32767 – – – 4 4 à 20 mA -32767 32767 – 5 0 à 20 mA plage étendue – – 0 23540 6 4 à 20 mA plage étendue – – 1200 23170 NOTE: Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32768 et 32767. NOTE: Les plages étendues sont prises en charge par les modules à partir de la version du produit (PV) 03 avec la version de micrologiciel (SV) 1.4. EIO0000003644.06 205 Annexes TM3TI4 Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées de type/portée pour la configuration de TM3TI4 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY10 Voie 0 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY11 Voie 0 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY12 Voie 0 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY13 Voie 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY14 Voie 0 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY15 Voie 1 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY16 Voie 1 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY17 Voie 1 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY18 Voie 1 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY19 Voie 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY20 Voie 1 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY21 Voie 2 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY22 Voie 2 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY23 206 Voie 2 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY24 Voie 2 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY25 Voie 2 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY26 Voie 2 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY27 Voie 3 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY28 Voie 3 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY29 Voie 3 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY30 Voie 3 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY31 Voie 3 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 1XY32 Voie 3 - Echantillonnage L/E 0 Unité : x 10 ms 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie Tableau des types et portées des entrées Valeur de registre Modbus Type d'entrée Portée : 1 = Normal Portée : 2 = Celsius (0,1 °C) Portée : 3 = Fahrenheit (0,1 °F sauf TC Type B, C) – – Plage Minimum Maximum Minimum Maximum 0 INUTILISE – – – – – 1 Tension 0 à 10 V -32768 à 32767 – – – – 2 Tension -10 à +10 V -32768 à 32767 – – – – 3 Entrée de courant 0 à 20 mA -32768 à 32767 – – – – 4 Entrée de courant 4 à 20 mA -32768 à 32767 – – – – 7 Thermocouple K -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 8 Thermocouple J -32768 à 32767 -2000 10000 -3280 18320 9 Thermocouple R -32768 à 32767 0 17600 320 32000 10 Thermocouple S -32768 à 32767 0 17600 320 32000 11 Thermocouple B -32768 à 32767 0 18200 Non pris en charge. Type B. 12 Thermocouple E -32768 à 32767 -2000 8000 -3280 14720 13 Thermocouple T -32768 à 32767 -2000 4 000 -3280 7520 14 Thermocouple N -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 15 Thermocouple C -32768 à 32767 0 23150 Non pris en charge. Type C. 16 RTD Pt100 -32768 à 32767 -2000 8500 -3280 15620 17 RTD Pt1000 -32768 à 32767 -2000 6000 -3280 11120 18 RTD Ni100 -32768 à 32767 -600 1800 -760 3560 19 RTD Ni1000 -32768 à 32767 -600 1800 -760 3560 EIO0000003644.06 207 Annexes Valeur de registre Modbus Type d'entrée Portée : 1 = Normal Portée : 2 = Celsius (0,1 °C) Portée : 3 = Fahrenheit (0,1 °F sauf TC Type B, C) Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. 208 EIO0000003644.06 Annexes TM3TI4D Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées de type/portée pour TM3TI4D : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY10 Voie 0 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY11 Voie 0 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY12 Voie 0 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY13 Voie 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY14 Voie 0 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY15 Voie 1 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY16 Voie 1 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY17 Voie 1 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY18 Voie 1 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY19 Voie 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY20 Voie 1 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY21 Voie 2 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY22 Voie 2 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY23 Voie 2 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY24 Voie 2 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage EIO0000003644.06 209 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY25 Voie 2 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY26 Voie 2 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY27 Voie 3 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY28 Voie 3 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY29 Voie 3 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY30 Voie 3 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY31 Voie 3 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY32 Voie 3 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie Tableau des types et portées des entrées Valeur de registre Modbus Portée Type d'entrée : 1 = Normal Type d'entrée : 2 = Celsius (0,1 °C) Type d'entrée : 3 = Fahrenheit (0,1 °F sauf TC Type B, C) – – Plage Minimum Maximum Minimum Maximum 0 INUTILISE – – – – – 7 Thermocouple K -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 8 Thermocouple J -32768 à 32767 -2000 10000 -3280 18320 9 Thermocouple R -32768 à 32767 0 17600 320 32000 10 Thermocouple S -32768 à 32767 0 17600 320 32000 11 Thermocouple B -32768 à 32767 0 18200 Non pris en charge. Voir Type B. 12 Thermocouple E -32768 à 32767 -2000 8000 -3280 14720 13 Thermocouple T -32768 à 32767 -2000 4 000 -3280 7520 14 Thermocouple N -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 15 Thermocouple C -32768 à 32767 0 23150 Non pris en charge. Voir Type C. Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. 210 EIO0000003644.06 Annexes TM3TI8T Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées de type/portée pour TM3TI8T : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY10 Voie 0 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY11 Voie 0 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY12 Voie 0 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY13 Voie 0 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 1XY14 Voie 0 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY15 Voie 0 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY16 Voie 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY17 Voie 0 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY18 Voie 0 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY19 Voie 0 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY20 Voie 1 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY21 Voie 1 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY22 Voie 1 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY23 Voie 1 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage EIO0000003644.06 211 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY24 Voie 1 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 1XY25 Voie 1 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY26 Voie 1 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY27 Voie 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY28 Voie 1 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY29 Voie 1 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY30 Voie 1 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY31 Voie 2 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY32 Voie 2 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY33 Voie 2 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY34 Voie 2 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY35 Voie 2 - Rref L/E 330 Résistance de référence en Ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 1XY36 Voie 2 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY37 Voie 2 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY38 Voie 2 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY39 Voie 2 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY40 Voie 2 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY41 Voie 2 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY42 Voie 3 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 212 EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY43 Voie 3 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY44 Voie 3 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY45 Voie 3 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY46 Voie 3 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 1XY47 Voie 3 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY48 Voie 3 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY49 Voie 3 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY50 Voie 3 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY51 Voie 3 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY52 Voie 3 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY53 Voie 4 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY54 Voie 4 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY55 Voie 4 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY56 Voie 4 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY57 Voie 4 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 1XY58 Voie 4 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY59 Voie 4 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY60 Voie 4 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY61 Voie 4 - Echantillonnage EIO0000003644.06 L/E 0 0 = 100 ms/voie 213 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY62 Voie 4 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY63 Voie 4 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY64 Voie 5 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY65 Voie 5 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY66 Voie 5 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY67 Voie 5 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY68 Voie 5 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 1XY69 Voie 5 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY70 Voie 5 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY71 Voie 5 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY72 Voie 5 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY73 Voie 5 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY74 Voie 5 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY75 Voie 6 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY76 Voie 6 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY77 Voie 6 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY78 Voie 6 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY79 Voie 6 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 65535 Ω 214 EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY80 Voie 6 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C 1XY81 Voie 6 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY82 Voie 6 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY83 Voie 6 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY84 Voie 6 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY85 Voie 6 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY86 Voie 7 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction des types sélectionnés 1XY87 Voie 7 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 4 = Seuil 5 = Résistance 1XY88 Voie 7 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY89 Voie 7 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY90 Voie 7 - Rref L/E 330 Résistance de référence en ohm à la température de référence (uniquement avec thermistance NTC) : 1 à 65535 Ω 1XY91 Voie 7 - Tref L/E 25 Température de référence en Celsius (uniquement avec thermistance NTC) : 1 à 1000 °C 1XY92 Voie 7 - Beta L/E 3569 Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K 1XY93 Voie 7 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY94 Voie 7 - Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1XY95 Voie 7 - Seuil haut L/E 3100 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY96 Voie 7 - Seuil bas L/E 1500 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage Tableau des types et portées des entrées Valeur de registre Modbus Portée Type d'entrée : 1 = Normal Type d'entrée : 2 = Celsius (0,1 °C) Type d'entrée : 3 = Fahrenheit (0,1 °F sauf TC Type B, C) Type d'entrée : 4 = Seuil Type d'entrée : 5 = Résistance (Ω) – – Plage Minimum Maximum Minimum Maximum Plage seuil haut Plage seuil bas Minimum Maximum 0 INUTILISE – – – – – – – – – 7 Thermocouple K -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 – – – – EIO0000003644.06 215 Annexes Valeur de registre Modbus Portée Type d'entrée : 1 = Normal Type d'entrée : 2 = Celsius (0,1 °C) Type d'entrée : 3 = Fahrenheit (0,1 °F sauf TC Type B, C) Type d'entrée : 4 = Seuil Type d'entrée : 5 = Résistance (Ω) 8 Thermocouple J -32768 à 32767 -2000 10000 -3280 18320 – – – – 9 Thermocouple R -32768 à 32767 0 17600 320 32000 – – – – 10 Thermocouple S -32768 à 32767 0 17600 320 32000 – – – – 11 Thermocouple B -32768 à 32767 0 18200 Non pris en charge. Type B. – – – – 12 Thermocouple E -32768 à 32767 -2000 8000 -3280 14720 – – – – 13 Thermocouple T -32768 à 32767 -2000 4 000 -3280 7520 – – – – 14 Thermocouple N -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 – – – – 15 Thermocouple C -32768 à 32767 0 23150 Non pris en charge. Type C. – – – – 20 Thermistance NTC -32768 à 32767 -789 580 -1101 1364 – – – – 21 Thermistance PTC -32768 à 32767 – – – – 100 à 10000 100 à 10000 – – 22 Ohmmètre – – – – – – – 100 32000 Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. 216 EIO0000003644.06 Annexes TM3AQ2 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3AQ2 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY10 Voie 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY11 Voie 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY12 Voie 0 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. 1XY13 Voie 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY14 Voie 1 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY15 Voie 1 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY16 Voie 1 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. EIO0000003644.06 217 Annexes TM3AQ4 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3AQ4 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY10 Voie 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY11 Voie 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY12 Voie 0 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. 1XY13 Voie 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY14 Voie 1 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY15 Voie 1 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY16 Voie 1 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. 1XY17 Voie 2 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY18 Voie 2 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY19 Voie 2 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY20 Voie 2 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. 1XY21 Voie 3 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY22 Voie 3 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY23 Voie 3 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 218 EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY24 Voie 3 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. EIO0000003644.06 219 Annexes TM3AM6 Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la configuration de TM3AM6 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie entrée 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY10 Voie entrée 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY11 Voie entrée 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY12 Voie entrée 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY13 Voie entrée 0 Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY14 Voie entrée 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY15 Voie entrée 1 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY16 Voie entrée 1 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY17 Voie entrée 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY18 Voie entrée 1 Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY19 Voie entrée 2 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY20 Voie entrée 2 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY21 Voie entrée 2 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY22 Voie entrée 2 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY23 Voie entrée 2 Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY24 Voie entrée 3 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 220 EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY25 Voie entrée 3 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY26 Voie entrée 3 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY27 Voie entrée 3 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY28 Voie entrée 3 Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY29 Voie sortie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY30 Voie sortie 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY31 Voie sortie 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY32 Voie sortie 0 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. 1XY33 Voie sortie 1 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY34 Voie sortie 1 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY35 Voie sortie 1 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 1XY36 Voie sortie 1 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. EIO0000003644.06 221 Annexes TM3TM3 Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées de type/portée pour la configuration de TM3TM3 : Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY08 Diagnostics activés L/E 1 0 = Désactiver 1 = Activer 1XY09 Voie entrée 0 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY10 Voie entrée 0 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY11 Voie entrée 0 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY12 Voie entrée 0 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY13 Voie entrée 0 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY14 Voie entrée 0 Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY15 Voie entrée 1 - Type L/E 0 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY16 Voie entrée 1 - Portée L/E 0 0 = Inutilisé 1 = Normal 2 = Celsius 3 = Fahrenheit 1XY17 Voie entrée 1 - Minimum L/E -32768 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY18 Voie entrée 1 - Maximum L/E 32767 Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour connaître les valeurs prises en charge en fonction de la sélection de type/plage 1XY19 Voie entrée 1 - Filtre d'entrée L/E 0 0 à 1000 Unité : x 10 ms 1XY20 Voie entrée 1 Echantillonnage L/E 0 0 = 100 ms/voie 1 = 10 ms/voie 1XY21 Voie sortie 0 - Type L/E 0 0 = inutilisé 1 = 0 à 10 V 2 = -10 à +10 V 3 = 0 à 20 mA 4 = 4 à 20 mA 1XY22 Voie sortie 0 - Minimum L/E -32768 -32768 à 32766 (1) 1XY23 Voie sortie 0 - Maximum L/E 32767 -32767 à 32767 (2) 222 EIO0000003644.06 Annexes Décalage d’adresse Description Accès Valeur par défaut Commentaires 1XY24 Voie sortie 0 - Valeur de repli L/E 0 La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur maximum configurée. (1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum. (2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum. EIO0000003644.06 223 Annexes Tableau des types et portées des entrées Valeur de registre Modbus Portée Type d'entrée : 1 = Normal Type d'entrée : 2 = Celsius (0,1 °C) Type d'entrée : 3 = Fahrenheit (0,1 °F sauf TC Type B, C) – – Plage Minimum Maximum Minimum Maximum 0 INUTILISE – – – – – 1 Tension 0 à 10 V -32768 à 32767 – – – – 2 Tension -10 à +10 V -32768 à 32767 – – – – 3 Entrée de courant 0 à 20 mA -32768 à 32767 – – – – 4 Entrée de courant 4 à 20 mA -32768 à 32767 – – – – 7 Thermocouple K -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 8 Thermocouple J -32768 à 32767 -2000 10000 -3280 18320 9 Thermocouple R -32768 à 32767 0 17600 320 32000 10 Thermocouple S -32768 à 32767 0 17600 320 32000 11 Thermocouple B -32768 à 32767 0 18200 Non pris en charge. Voir Type B. 12 Thermocouple E -32768 à 32767 -2000 8000 -3280 14720 13 Thermocouple T -32768 à 32767 -2000 4 000 -3280 7520 14 Thermocouple N -32768 à 32767 -2000 13000 -3280 23720 15 Thermocouple C -32768 à 32767 0 23150 Non pris en charge. Voir Type C. 16 RTD Pt100 -32768 à 32767 -2000 8500 -3280 15620 17 RTD Pt1000 -32768 à 32767 -2000 6000 -3280 11120 18 RTD Ni100 -32768 à 32767 -600 1800 -760 3560 19 RTD Ni1000 -32768 à 32767 -600 1800 -760 3560 Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette configuration est 0,2 °F. 224 EIO0000003644.06 Glossaire A adresse MAC: (media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel spécifique. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication. application: Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. ARP: (address resolution protocol). Protocole de couche réseau IP pour Ethernet qui affecte une adresse IP à une adresse (matérielle) MAC. B BOOTP: (bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68. bornier: Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. bus d'extension: Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus. C CANopen: Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). Cible: En EtherNet/IP, un équipement est considéré comme cible s'il est le destinataire d'une demande de connexion pour des communications de messagerie implicite ou explicite. Voir source NOTE: EIO0000003644.06 225 CIP: Acronyme de common industrial protocol. Lorsqu'un CIP est mis en oeuvre dans une couche d'application réseau, il peut communiquer de façon transparente avec d'autres réseaux basés sur CIP indépendamment du protocole. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche applicative d'un réseau Ethernet TCP/IP crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau EtherNet/IP peuvent communiquer avec des équipements situés sur le réseau DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP. configuration : Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur: Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CRC: Contrôle de redondance cyclique. Méthode utilisée pour déterminer la validité d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits qui constitue un total de contrôle. Le message est utilisé pour le calcul de ce total de contrôle par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les noeuds récepteurs recalculent ensuite ce champ de la même manière. Tout écart entre les deux calculs de CRC indique que le message émis et le message reçu sont différents. D DHCP: Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.) DPWS: Acronyme de devices profile for Web services, profil d'équipements pour services Web. Version 2 du protocole UPnP (Universal Plug and Play). Un PC ou un autre équipement peut détecter les équipements activés pour DPWS sur un réseau, puis découvrir et utiliser les fonctionnalités de service Web offertes par chacun d'eux. DTM: (device type manager) réparti en deux catégories : • DTMs d'équipement connectés aux composants de la configuration d'équipements de terrain. • CommDTMs connectés aux composants de communication du logiciel. Le DTM fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres d'équipements et pour configurer, commander et diagnostiquer les équipements. Les DTMs peuvent être une simple interface utilisateur graphique pour définir des paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le diagnostic et la maintenance. E E/S: Entrée/sortie 226 EIO0000003644.06 EtherNet/IP Adapter: Parfois appelé « serveur », l'équipement EtherNet/IP Adapter est un terminal d'un réseau EtherNet/IP Les blocs d'E/S et variateurs peuvent faire office d'équipements EtherNet/IP Adapter. Ethernet: Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. F FDR: Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d'équipement. Service pris en charge par l'équipement et qui facilite le remplacement d'un équipement inopérant. firmware: Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. fonction: Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). H HE10: Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2. HSC: Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension. I IP: Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. L LRC: Acronyme de longitudinal redundancy checking, contrôle de redondance longitudinale. Méthode de détection d'erreur permettant de déterminer si les données transmises et stockées sont correctes. EIO0000003644.06 227 M MIB: Acronyme de Management Information Base, base d'informations de gestion. Base de données orientée objets contrôlée par un système de gestion de réseaux tel que SNMP. SNMP surveille des équipements qui sont définis par leurs MIBs. Schneider Electric a obtenu une base MIB privée, appelée groupeschneider (3833). MSB: Acronyme de most significant bit/byte, bit/octet de poids fort. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire classique. N NMT: Abréviation de network management, gestion réseau. Protocoles CANopen qui assurent des services tels que l'initialisation du réseau, le contrôle des erreurs détectées et le contrôle de l'état des équipements. O origine: En messagerie explicite EtherNet/IP, équipement (le Logic Controller généralement) qui déclenche les échanges de données avec les équipements réseau cibles. Voir cible R RJ45: Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet. RPI: Acronyme de « (Requested Packet Interval) » (intervalle entre paquets demandés). Période entre deux échanges de données cycliques demandés par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI. RSTP: Acronyme de (Rapid Spanning Tree Protocol). Protocole de réseau haut débit qui crée une topologie logique sans boucle pour les réseaux Ethernet. S SDO: Acronyme de service data object, objet de données de service. Message utilisé par le maître de bus de terrain pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires d'objets des noeuds réseau dans les réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDOs de service (SSDOs) et les SDOs client (CSDOs). SNMP: Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration. 228 EIO0000003644.06 T TCP: Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. U UDP: Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). EIO0000003644.06 229 Index A Adaptateur EtherNet/IP..........................................35 ajout d'un coupleur de bus .....................................28 ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus...............................................................28 ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen ..............28 ajout d'un Coupleur de bus TM3 Ethernet................28 C Serveur Modbus TCP Ethernet ............................................................52 Serveur Web CANopen ........................................................ 139 Ethernet ............................................................57 Ligne série Modbus............................................95 SNMP Ethernet ............................................................86 Protocoles .........................................................86 T TM3 ..................................................................... 11 topologie en anneau (RSTP) ..................................86 CANopen Serveur Web ................................................... 139 Commande Modbus Ethernet ............................................................74 Ligne série ...................................................... 107 configuration des E/S, informations générales .........15 D Diagnostic ............................................. 86, 124, 181 E Ethernet Commande Modbus...........................................74 Serveur Modbus TCP.........................................52 Serveur Web .....................................................57 SNMP ...............................................................86 EtherNet Equipement EtherNet/IP .....................................34 I Informations générales sur la configuration des E/S Pratiques générales ...........................................23 L Ligne série Commande Modbus......................................... 107 Ligne série Modbus Serveur Web .....................................................95 M Modbus Protocoles .........................................................52 modules d'E/S analogiques ....................................12 modules d'extension ajout .................................................................28 propriétés ..........................................................29 P Protocoles Modbus .............................................................52 SNMP ...............................................................86 S Scrutateur d'E/S Modbus .......................................92 EIO0000003644.06 231 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2022 Schneider Electric. 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