Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert Mode d'emploi

EcoStruxure Machine Expert
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine
Expert
UserMotorTypePlate
Guide de la bibliothèque
EIO0000003911.01
26.02.2019
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
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ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
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commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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EIO0000003911 26.02.2019
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation de la bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concept de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Énumérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 ET_DiagExt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET_DiagExt - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 ET_EncoderType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET_EncoderType - Informations générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 ET_MotorType. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET_MotorType - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 ET_StorageLocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET_StorageLocation - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 FB_InitMachineEncoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FB_InitMachineEncoder - Informations générales . . . . . . . . . . . .
3.2 FB_MotorDataDelete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FB_MotorDataDelete - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 FB_MotorDataRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FB_MotorDataRead - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 FB_MotorDataWrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FB_MotorDataWrite - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 FB_MotorDataWriteBLH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FB_MotorDataWriteBLH - Informations générales . . . . . . . . . . . . .
3.6 FB_MotorSerialNumberWrite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FB_MotorSerialNumberWrite - Informations générales . . . . . . . .
Chapitre 4 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 FC_EtDiagExtToString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FC_EtDiagExtToString - Informations générales . . . . . . . . . . . . .
4.2 FC_MotorDataFileCreate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FC_MotorDataFileCreate - Informations générales . . . . . . . . . . .
4.3 FC_MotorDataFileRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FC_MotorDataFileRead - Informations générales . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 ST_UserMachineEncoderData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ST_UserMachineEncoderData - Informations générales . . . . . . . .
5.2 ST_UserMotorData. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ST_UserMotorData - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 ST_UserMotorDataACIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ST_UserMotorDataACIM - Informations générales . . . . . . . . . . . . .
5.4 ST_UserMotorDataPMSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ST_UserMotorDataPMSM - Informations générales . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Éléments globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 GCL (Global Constant List) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GCL (Global Constant List) - Informations générales . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et
ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler
du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des
équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les
normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les
observer lors de la conception et de l'implémentation du système.
INSTRUCTIONS D'UTILISATION
Ce produit est une bibliothèque à utiliser avec un système de commande et des servoamplificateurs. La bibliothèque n'est conçue qu'en vue d'une utilisation telle que décrite dans la
présente documentation, appliquée au secteur industriel.
Observez en permanence les instructions applicables liées à la sécurité, les conditions spécifiques
et les données techniques.
Réalisez une analyse des risques en rapport avec l'utilisation spécifique avant d'utiliser ce produit.
Prenez les mesures de sécurité qui découlent des résultats.
Étant donné que ce produit est utilisé au sein d'un système qui l'englobe, vous devez assurer la
sécurité du personnel par la conception même du système global (la conception de la machine,
par exemple).
Aucune autre utilisation n'est prévue. Toute autre utilisation pourrait être dangereuse.
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AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
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DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.

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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document décrit les fonctionnalités de la bibliothèque UserMotorTypePlate.
Champ d'application
Ce document a été actualisé suite au lancement d'EcoStruxure™ Machine Expert V1.1.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez
particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes
de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
Avant de tenter de fournir une solution (machine ou processus) pour une application spécifique en
utilisant les POU trouvés dans la bibliothèque, vous devez tenir compte de la réalisation et de
l'exécution des bonnes pratiques. La liste non exhaustive de ces pratiques liées à cette
bibliothèque inclut l'analyse des risques, la sécurité fonctionnelle, la compatibilité des composants,
les tests et la validation du système.
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AVERTISSEMENT
UTILISATION INCORRECTE DES UNITES ORGANISATIONNELLES DU PROGRAMME






Effectuez une analyse de la sécurité de l'application et des équipements installés.
Vérifiez que les POU sont compatibles avec les équipements du système et n'ont pas d'effets
inattendus sur le bon fonctionnement du système.
Utilisez les paramètres appropriés, notamment les valeurs limites, et observez l'usure de la
machine et son fonctionnement à l'arrêt.
Vérifiez que les capteurs et déclencheurs sont compatibles avec les POU sélectionnés.
Testez de manière approfondie toutes les fonctions durant la vérification et la mise en service
dans tous les modes de fonctionnement.
Indiquez des méthodes indépendantes pour les fonctions de commande critiques (arrêt
d'urgence, conditions de dépassement des valeurs limites, etc.) en fonction d'une analyse de
la sécurité, des règles correspondantes et des réglementations.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Évaluez toujours les valeurs de retour lors de l’utilisation des POU d’une bibliothèque.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utiliser que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Actualisez votre programme d'application, si nécessaire, en portant une attention particulière aux
réglages de l'adresse d'E/S, dès que vous modifiez la configuration matérielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Les transferts incomplets, qu'il s'agisse de fichiers de données, d'application et/ou de micrologiciel,
peuvent avoir des conséquences graves sur votre machine ou votre contrôleur. En cas coupure
de courant (volontaire ou non) ou d'interruption de la communication pendant un transfert de
fichier, votre machine peut devenir inopérante ou votre application peut tenter d'utiliser un fichier
de données endommagé. En cas d’interrruption, relancez le transfert. Veillez à inclure l'impact des
fichiers de données endommagés dans votre analyse des risques.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT, PERTE DE DONNÉES OU FICHIER
ENDOMMAGÉ



N'interrompez pas un transfert de données en cours.
Si le transfert est interrompu pour une raison quelconque, relancez-le.
Ne mettez pas votre machine en service tant que le transfert de fichier n'est pas terminé, sauf
si vous avez pris en compte les fichiers endommagés dans votre analyse des risques et si
vous avez mis en place des mesures appropriées pour prévenir les conséquences potentiellement graves dues à des échecs de transfert.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT IMPRÉVU DE L’AXE


Vérifiez le fonctionnement de l’équipement de sécurité fonctionnelle avant la mise en service.
Vérifiez que vous pouvez arrêter les mouvements de l’axe à tout moment en utilisant
l’équipement de sécurité (détecteur de fin de course, arrêt d’urgence) avant et durant la mise
en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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AVERTISSEMENT
MOUVEMENT IMPRÉVU DE L’AXE ESCLAVE
Désactivez le POU qui commande l’esclave ou déconnectez sa connexion avec le maître si l’axe
de l’esclave s’arrête indépendamment du maître.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Les blocs fonction de mouvement (à l’exception des blocs fonction de référencement) peuvent être
activés uniquement après l’établissement de la référence de la position mécanique. Cela est
particulièrement important après le démarrage du bus de mouvement Sercos.
AVERTISSEMENT
RÉFÉRENCEMENT INCORRECT DU SYSTÈME MÉCANIQUE
Vérifiez la présence d’une référence de position mécanique lors de la réalisation des tests de
mise en service pour tous les modes d’exploitation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
EcoStruxure Machine Expert – Basic - Fonctions et bibliothèques Guide de l'utilisateur
EIO0000002829 (ENG) ;
EIO0000002830 (FRE) ;
EIO0000002831 (GER) ;
EIO0000002833 (SPA) ;
EIO0000002832 (ITA) ;
EIO0000002834 (CHS)
Lexium 62 Drive Device Objects and Parameters
EIO0000003549 (ENG)
EcoStruxure Machine Expert – Basic 3rd Party Motor - Guide de la
bibliothèque
EIO0000003555(ENG)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
EIO0000003911 26.02.2019
15
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
16
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003911 26.02.2019
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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17
18
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Présentation de la bibliothèque
EIO0000003911 26.02.2019
Chapitre 1
Présentation de la bibliothèque
Présentation de la bibliothèque
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations générales
20
Concept de diagnostic
25
EIO0000003911 26.02.2019
19
Présentation de la bibliothèque
Informations générales
Présentation de la bibliothèque
La bibliothèque UserMotorTypePlate offre diverses fonctionnalités permettant d'écrire les données
de la plaque signalétique d'un moteur dans le codeur ou le variateur du moteur, et de paramétrer
un codeur physique.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Lexium Motion Controller (par exemple, PacDrive LMC)
Bus Sercos
Variateur Lexium
Câble d'alimentation du moteur
Câble de raccordement moteur/codeur (incompatible avec les moteurs BMP et asynchrones)
Moteur (éventuellement avec codeur et plage mémoire Hiperface)
Dispositif mécanique (courroie, par exemple)
Codeur physique avec plage mémoire Hiperface
Câble du codeur physique
Présentation fonctionnelle de la bibliothèque
Elément
Composant matériel
Eléments
1
Lexium Motion
Controller
Zone IEC avec variables de type :
 ST_UserMotorData
(voir page 102)
 ST_UserMotorDataACIM
(voir page 103)
 ST_UserMotorDataPMSM
(voir page 108)
Périphérique de stockage de masse (carte
Flash, par exemple)
 .blh
 Données du moteur fournies par
Schneider Electric
 .mdf
 Données du moteur
 ST_UserMachineEncoderData
(voir page 100)
20
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Présentation de la bibliothèque
Elément
Composant matériel
3
Variateur
Eléments
Composants standard
 Micrologiciel du variateur
 FPGA (Field Programmable Gate
Array)
 Plaque signalétique du variateur
Plage mémoire pour données de moteur
de type ST_UserMotorData
(voir page 102) pour le moteur raccordé,
dans l'impossibilité de stocker directement
les données dans le codeur du moteur.
6
Moteur avec codeur
optionnel
Codeur de moteur optionnel
Eléments ET_EncoderType (voir page 34) compatibles avec les codeurs de
moteur :
 SinCos Hiperface
 SinCos
 SinCos Hiperface linéaire
 SinCos linéaire
8
Codeur physique
Eléments ET_EncoderType (voir page 34) compatibles avec les codeurs
physiques :
 SinCos Hiperface
Conditions préalables/restrictions

Pour tirer parti des fonctionnalités du codeur physique, celui-ci doit disposer d'une interface
Hiperface et vous devez utiliser un variateur Lexium 62 Advanced Plus.
Le codeur doit respecter l'une des conditions suivantes, hormis le fait de disposer d'une
interface Hiperface :
 La plaque signalétique du codeur est générique.
 Le codeur est de type :
– SC• 60, SR• 50, SK• 36 (•=S ou M)
– SEK 37, SEL 37, TTK 70 Schneider Electric, L 230

Les fichiers BLH peuvent être lus sur un contrôleur PacDrive LMC et transférés vers le variateur
ou le codeur du moteur. Impossible à créer avec la bibliothèque, ces fichiers sont fournis par
Schneider Electric.
Lorsque le codeur du moteur ou le codeur physique nécessite une plage mémoire Hiperface, la
mémoire physique doit faire au moins 2 Ko.

NOTE : avec un moteur tiers, respectez les instructions de la section suivante.
Cas d'utilisation fréquents de la bibliothèque

Avec un moteur tiers muni d'un codeur SinCos :
 Si le codeur du moteur dispose de l'interface Hiperface, les données de la plaque
signalétique du moteur peuvent être écrites dans ce codeur.


En l'absence d'interface Hiperface ou si la mémoire Hiperface est insuffisante, les données
de la plaque signalétique du moteur peuvent être écrites directement dans le variateur.
Avec un moteur tiers sans codeur de moteur : les données de la plaque signalétique du moteur
peuvent être écrites directement dans le variateur (moteur asynchrone, par exemple).
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21
Présentation de la bibliothèque



Avec un moteur Lexium BMP et un variateur Lexium 62 Plus ou Lexium 62 Advanced Plus, en
écrivant le fichier .blh du moteur dans le variateur.
Avec Lexium 62 Advanced Plus et un codeur physique disposant d'une interface Hiperface et
d'une plage mémoire Hiperface suffisante, en écrivant les données de la plaque signalétique du
codeur physique dans le codeur physique.
Avec un moteur tiers, pour copier les données de codeur du moteur dans un fichier (de
sauvegarde).
Utilisation d'un codeur physique
Pour utiliser un codeur physique, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Créez les données du codeur à l'aide de la structure ST_UserMachineEncoderData du
contrôleur PacDrive LMC. Les données de la structure peuvent être préparées hors ligne. Seule
l'étape de transmission des données vers le variateur doit être réalisée pendant la phase 2 du
bus Sercos.
2
Transférez les données du codeur vers le codeur physique à l'aide du bloc fonction
FB_InitMachineEncoder lorsque le bus Sercos est en phase 2.
3
Redémarrez le bus Sercos (Phase 0 -> Phase 4) pour activer les nouveaux paramètres.
Utilisation d'un moteur tiers
Pour utiliser un moteur tiers, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Créez les données du moteur (fichier .mdf) à l'aide de la structure ST_MotorData dans la
plage mémoire IEC.
2
Utilisez cette structure comme entrée du bloc fonction FC_MotorDataFileCreate pour créer
un fichier de données de moteur dans le contrôleur.
3
Réglez le paramètre MotorIdentification sur la valeur correcte :
 0 pour un moteur avec plaque signalétique (plaque stockée dans le codeur).
 2 pour un moteur sans plaque signalétique (plaque stockée dans le variateur).
4
Vérifiez que le bus Sercos est en phase 2.
5
Appelez le bloc fonction FB_MotorDataWrite en utilisant l'objet de variateur et le nom du
fichier de données du moteur.
Résultat : le bloc fonction signale l'écriture des données du moteur dans le variateur via
q_xDone. Vous devez régler le bus Sercos sur la phase 4 dans l'application. L'axe est
compatible avec un moteur tiers.
Des exemples d'application avec moteurs tiers sont décrits dans les chapitres Moteur asynchrone
(voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide) et Moteur linéaire
(voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide).
22
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Présentation de la bibliothèque
Caractéristiques de la bibliothèque
Le tableau suivant indique les caractéristiques de la bibliothèque :
Caractéristique
Valeur
Titre de la bibliothèque
UserMotorTypePlate
Société
Schneider Electric
Catégorie
Application
Composant
UserMotorTypePlate
Espace de noms par défaut
MTP
Attribut du modèle de langage
qualified-access-only (voir EcoStruxure Machine
Bibliothèque post-compatible
Expert, Fonctions et bibliothèques - Guide de
l'utilisateur)
Oui (voir EcoStruxure Machine Expert, Fonctions et
bibliothèques - Guide de l'utilisateur)
NOTE : Cette bibliothèque est paramétrée en Uniquement accès qualifié (qualified-access-only).
Cela signifie que l'on ne peut accéder aux POU (program organization unit, unité organisationnelle
de programme), aux structures de données, aux énumérations et aux constantes qu'en utilisant
l'espace de noms de la bibliothèque. L'espace de noms par défaut de la bibliothèque est MTP.
Présentation des POU
Bloc fonction / fonction
Utilisation
FB_InitMachineEncoder (voir page 38)
Lit les données de type
ST_UserMachineEncoderData dans la plage
mémoire IEC et les écrit dans le codeur physique.
FB_MotorDataDelete (voir page 49)
Supprime les données de codeur du moteur dans le
variateur ou ce codeur.
FB_MotorDataRead (voir page 55)
Lit les données de moteur du variateur ou du codeur
du moteur, et les enregistre dans un fichier .mdf sur
le contrôleur.
FB_MotorDataWrite (voir page 60)
Lit les données de moteur du fichier .mdf sur le
contrôleur, et les écrit dans le variateur ou le codeur
du moteur.
FB_MotorDataWriteBLH (voir page 68)
Lit les données de moteur du fichier .blh sur le
contrôleur, et les écrit dans le variateur ou le codeur
du moteur.
FB_MotorSerialNumberWrite (voir page 76)
Ecrit le numéro de série du moteur dans la plaque
signalétique du moteur, dans le variateur ou le
codeur du moteur.
FC_EtDiagExtToString (voir page 82)
Convertit un élément d'énumération de type
ET_DiagExt en une chaîne.
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23
Présentation de la bibliothèque
Bloc fonction / fonction
Utilisation
FC_MotorDataFileCreate (voir page 83)
Lit les données de type ST_UserMotorData dans
la plage mémoire IEC et crée un fichier .mdf sur le
contrôleur.
FC_MotorDataFileRead (voir page 95)
Lit le fichier .mdf sur le contrôleur et transfère les
données vers la plage mémoire IEC dans une
variable de type ST_UserMotorData.
Présentation des structures dans l'interface propre au module
Structure
Utilisation
ST_UserMachineEncoderData (voir page 100)
Contient les données générales du codeur physique.
ST_UserMotorData (voir page 102)
Contient des données générales concernant tous les
types de moteur.
ST_UserMotorDataACIM (voir page 103)
Contient des données propres aux moteurs
asynchrones (ACIM et inductifs CA).
ST_UserMotorDataPMSM (voir page 108)
Contient des données propres aux moteurs
synchrones (PMSM).
Présentation des énumérations
24
Énumération
Utilisation
ET_DiagExt (voir page 30)
Indique les messages d'état et de diagnostic propres
aux POU.
ET_EncoderType (voir page 33)
Contient les types de codeur pris en charge par les
variateurs PacDrive 3.
ET_MotorType (voir page 34)
Contient les types de moteur pris en charge par les
variateurs PacDrive 3.
ET_StorageLocation (voir page 35)
Indique les espaces de stockage possibles (variateur
ou codeur) pour la plaque signalétique électronique
du moteur.
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Présentation de la bibliothèque
Concept de diagnostic
Présentation
PacDrive 3 vous fournit un concept de diagnostic à trois niveaux pour les bibliothèques. Ce
concept est valable pour les bibliothèques Technology/Module du système PacDrive 3
(bibliothèque PD_PacDrive.lib, par exemple) et utilise des énumérations pour le codage de
diagnostic.
En principe, les informations de diagnostic sont organisées selon les niveaux suivants :
1. Informations générales sur l'exception. Aucune connaissance particulière concernant le
fonctionnement du POU n'est requise.
2. Messages de diagnostic et d'état propres au POU (partie 1) : informations détaillées sur la
source à l'origine des messages de diagnostic ou d'état.
3. Messages de diagnostic et d'état propres au POU (partie 2) : informations dynamiques
détaillées sur la source à l'origine des messages de diagnostic ou d'état.
Ces informations changent lors de l'exécution (par exemple, informations sur la condition des
paramètres d'entrée). Cette sortie de diagnostic est facultative pour les POU.
Le concept de diagnostic de la famille de bibliothèques PacDrive 3 offre les avantages suivants :
Affichage en ligne des messages de diagnostic
 Informations précises sur les événements de diagnostic via les codes de diagnostic
 Présentation de l'état ou de la condition exceptionnelle d'un POU
 Solutions pertinentes pour corriger les causes de conditions exceptionnelles
 Messages de diagnostic au format énumération permettant la prise en charge multilingue des
afficheurs IHM

Structure des informations indépendantes des POU
La sortie de diagnostic q_etDiag de type GD.ET_Diag fournit des informations de diagnostic
indépendantes de la bibliothèque, telles que InputParameterInvalid. Il peut s'agir d'une
solution au problème diagnostiqué.
Selon la valeur de GD.ET_Diag, la sortie est soit une description d'état, soit un message
d'exception. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message d'exception.
L'énumération GD.ET_Diag et ses éléments figurent dans la bibliothèque PD_GlobalDiagnostics.
Cette bibliothèque inclut également une fonction de conversion pour l'énumération GD.ET_Diag.
L'espace de noms par défaut de la bibliothèque PD_GlobalDiagnostics est GD. L'adressage des
POU, structures de données, énumérations et constantes doit s'effectuer au moyen de cet espace
de noms.
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25
Présentation de la bibliothèque
Structure des informations propres aux POU
Les informations de diagnostic des POU peuvent exprimer soit une condition exceptionnelle, soit
une condition interne (état) pendant le fonctionnement normal du POU (par exemple,
WaitForStart). Les informations (condition exceptionnelle ou état) sont rapportées via la même
sortie (q_etDiagExt). La sortie q_etDiag indique si un état ou une exception est signalé.
Blocs fonction
Les blocs fonction comportent trois sorties : q_etDiag, q_etDiagExt et q_sMsg (facultative).
Ces sorties sont regroupées, c'est-à-dire qu'elles sont définies l'une après l'autre dans le POU.
L'exemple de bloc fonction ci-après reprend la structure schématique d'un POU :
Sortie
Type de données
Signification
q_etDiag
GD.ET_Diag
Informations de diagnostic générales, par exemple
InputParameterInvalid.
NOTE : si possible, GD.ET_Diag contient des codes de diagnostic
formulés de façon générique (par exemple,
DriveConditionInvalid et InputParameterInvalid).
Chaque élément d'énumération est représenté par un nom et une
valeur. L'IHM peut utiliser ensuite cette valeur afin que le nom de
l'énumération puisse être converti dans un langage neutre.
 GD.ET_Diag.Ok : le message d'état q_etDiagExt renseigne
sur l'état du POU.
 <> GD.ET_Diag.Ok : le message de diagnostic q_etDiagExt
indique le type d'exception.
q_etDiagExt
26
ET_DiagExt
Informations de diagnostic détaillées, codées en tant que valeur de la
fonction ou du service exécuté dans le POU. Par exemple, AccRange
(Accélération hors limites)/WaitForStart peut être renvoyé comme
diagnostic ou état.
q_etDiagExt fournit une valeur numérique faisant office d'index
d'une explication plus détaillée de l'origine du message renvoyé, qui
peut être utilisée comme index pour des messages d'afficheur dans
plusieurs langues.
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Présentation de la bibliothèque
Sortie
Type de données
Signification
q_sMsg
STRING[80]
Message facultatif déclenché par un événement et fournissant plus de
détails sur la condition de diagnostic (par exemple,
0 < i_lrAcc < MaxAcc).
q_sMsg renvoie une chaîne dynamique contenant diverses
informations (en anglais) à propos du diagnostic.
q_sMsg est modifié en cours d'exécution (par l'exception VelRange:
ActualValue: 5003, MaxValue: 5000, par exemple).
Au cours du fonctionnement normal des POU
(q_etDiag=GD.ET_Diag.Ok), q_sMsg peut fournir des
informations sur l'état (comme le délai d'étanchéité restant).
Exemple d'informations de diagnostic :
Fonctions
Les fonctions disposent elles aussi des sorties q_etDiag, q_etDiagExt et q_sMsg (facultative).
S'il n'existe qu'un résultat, il est fourni par la valeur renvoyée directe. Si une fonction possède
plusieurs résultats, la valeur renvoyée directe est une structure comprenant les résultats.
Il est également possible de renvoyer les résultats de la fonction via plusieurs sorties. Dans ce cas,
la valeur renvoyée directe est une valeur BOOL aléatoire impossible à interpréter.
Lisez la valeur q_etDiag pour vérifier que l'appel de fonction a abouti. En effet, cette information
ne figure pas dans la valeur renvoyée directe de la fonction.
Il existe une exception lorsque la valeur renvoyée est <> GD.ET_Diag.Ok. Les fonctions sont
alors entièrement traitées dans la tâche d'appel, leur état est ensuite évalué, puis les sorties
q_etDiag et q_etDiagExt indiquent le résultat de l'opération.
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27
Présentation de la bibliothèque
28
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Énumérations
EIO0000003911 26.02.2019
Chapitre 2
Énumérations
Énumérations
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
ET_DiagExt
30
2.2
ET_EncoderType
33
2.3
ET_MotorType
34
2.4
ET_StorageLocation
35
EIO0000003911 26.02.2019
29
Énumérations
Sous-chapitre 2.1
ET_DiagExt
ET_DiagExt
ET_DiagExt - Informations générales
Présentation
Type :
Liste
Disponible à partir de la version :
V1.0.0.0
Description
L'énumération ET_DiagExt indique les messages d'état et de diagnostic propres aux POU.
Éléments d'énumération
Nom
Valeur
Description
Ok
0
Aucune erreur détectée.
Init
1
Initialisation
WaitForSercosPhase2
2
Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos.
WaitForExecute
3
Le POU est en attente d'exécution.
FunctionNotSupportedByThisDevice
4
Le variateur ne prend pas en charge la fonction.
ParameterMotorIdentificationWrong 5
Value
La valeur du paramètre MotorIdentification est
incorrecte.
CheckingMotorDataInDrive
6
Le POU vérifie si le variateur contient les données du
moteur.
SercosCommunicationNotPossible
7
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
NoMotorDataFoundInDrive
8
Aucune donnée de moteur n'a été trouvée dans le
variateur.
DeleteMotorDataNotAllowed
9
La suppression des données du moteur est interdite pour
les moteurs Schneider Electric.
Done
10
La commande a abouti.
Prepare
11
Le POU prépare son exécution.
MotorDataAlreadyStoredInDrive
12
Les données du moteur figurent déjà dans le variateur.
MotorDataFileNotFound
13
Le fichier est introuvable.
FileAccessNotPossible
14
Le fichier est inaccessible.
30
EIO0000003911 26.02.2019
Énumérations
Nom
Valeur
Description
ReinitializationFailed
15
La réinitialisation du variateur a échoué.
Disabled
16
Le POU est désactivé.
DeletingMotorData
17
Les données du moteur dans l'axe sont en cours de
suppression.
InputStringTooLarge
18
Les chaînes saisies sont trop longues.
NominalSpeedInvalid
19
La vitesse nominale n'est pas valide.
NominalFrequencyInvalid
20
La fréquence nominale n'est pas valide.
NominalVoltageInvalid
21
La tension nominale n'est pas valide.
NominalCurrentInvalid
22
Le courant nominal n'est pas valide.
InvalidNumberOfPolePairs
23
Le nombre de paires de pôles n'est pas valide.
MotorCosPhiInvalid
24
Le cosinus phi du moteur n'est pas valide.
RotatingFieldDirectionInvalid
25
Le sens du champ tournant n'est pas valide.
InvalidMotorName
26
Le nom du moteur n'est pas valide.
InvalidEncoderType
27
Le type de codeur n'est pas valide.
PeakCurrentInvalid
28
Le courant crête du moteur n'est pas valide.
ContinuousStallCurrentInvalid
30
Le courant nominal à l'arrêt n'est pas valide.
ContinuousStallTorqueInvalid
31
Le couple à l'arrêt n'est pas valide.
PeakTorqueInvalid
32
Le couple crête du moteur n'est pas valide.
PhaseResistanceInvalid
33
La résistance d'enroulement n'est pas valide.
QuadraturePhaseInductanceInvalid
34
L'inductance n'est pas valide.
MaxSpeedInvalid
35
La vitesse de rotation maximale n'est pas valide.
MotorInertiaInvalid
36
Le moment d'inertie du moteur n'est pas valide.
BrakeInvalid
37
La valeur uiBrake n'est pas valide.
MandatoryParameterInvalid
38
Le paramètre obligatoire n'est pas valide.
MotorTypeNotSupported
39
Le type de moteur n'est pas pris en charge.
CouldNotCreateFile
40
Impossible de créer le fichier de données du moteur.
InvalidStorageLocation
41
L'espace de stockage sélectionné pour la plaque
signalétique électronique du moteur n'est pas valide.
SingleturnResolutionInvalid
42
La résolution monotour du codeur n'est pas valide.
ResolutionFineInvalid
43
La résolution fine du codeur n'est pas valide.
ReadingMotorData
44
Les données du moteur sont lues.
OperationNotAllowed
45
L'axe sélectionné n'autorise pas cette opération.
Executing
46
Le POU est en cours d'exécution.
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31
Énumérations
Nom
Valeur
Description
InvalidDatafield
47
Le numéro du champ de données n'est pas valide.
InvalidAddress
48
L'adresse n'est pas valide.
NominalPowerInvalid
49
La puissance nominale n'est pas valide.
EncoderMaxSpeedInvalid
50
Le paramètre d'entrée EncoderMaxSpeed n'est pas
valide.
EncoderMaxTempInvalid
51
Le paramètre d'entrée EncoderMaxTemp n'est pas valide.
EncoderTempSensorInvalid
52
Le paramètre d'entrée EncoderTempSensor n'est pas
valide.
EncoderNumberOfTurnsInvalid
53
Le paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns n'est
pas valide.
EncoderLinesPerRevolutionInvalid
54
Le paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution
n'est pas valide.
SercosNotInPhaseTwo
55
Le bus Sercos n'est pas en phase 2.
Initializing
56
Initialisation
DriveInvalid
57
Le variateur connecté n'est pas valide.
DriveVirtual
58
Le variateur connecté est virtuel.
32
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Énumérations
Sous-chapitre 2.2
ET_EncoderType
ET_EncoderType
ET_EncoderType - Informations générales
Présentation
Type :
Liste
Disponible à partir de :
V1.1.0.0
Description
L'énumération contient tous les types de codeur pris en charge par les variateurs PacDrive 3.
Éléments d'énumération
Nom
Valeur
Description
None
INT
Le moteur ne dispose pas de codeur.
SincosHiperface
INT
Le moteur dispose d'un codeur rotatif SinCos/Hiperface (par
exemple, SKS36).
Sincos
INT
Le moteur dispose d'un codeur rotatif SinCos (1 Vpp).
SincosHiperfaceLinear
INT
Le moteur dispose d'un codeur linéaire SinCos Hiperface (par
exemple, TTK70).
SincosLinear
INT
Le moteur dispose d'un codeur linéaire SinCos (1 Vpp).
EIO0000003911 26.02.2019
33
Énumérations
Sous-chapitre 2.3
ET_MotorType
ET_MotorType
ET_MotorType - Informations générales
Présentation
Type :
Liste
Disponible à partir de la version :
V1.0.0.0
Description
L'énumération indique le type de moteur.
Éléments d'énumération
Nom
Valeur
Description
RotaryPMSM
INT
Moteur synchrone rotatif (PMSM)
LinearPMSM
INT
Moteur synchrone linéaire (PMSM)
RotaryACIM
INT
Moteur asynchrone rotatif (ACIM)
34
EIO0000003911 26.02.2019
Énumérations
Sous-chapitre 2.4
ET_StorageLocation
ET_StorageLocation
ET_StorageLocation - Informations générales
Présentation
Type :
Énumération
Disponible à partir de :
V1.1.0.0
Description
L'énumération répertorie les espaces de stockage possibles pour la plaque signalétique
électronique du moteur.
Éléments d'énumération
Nom
Valeur
Description
Encoder
INT
La plaque signalétique électronique est stockée dans la mémoire du
codeur.
Le codeur doit disposer d'une interface Hiperface et d'une mémoire
physique de 2 Ko minimum.
Drive
INT
La plaque signalétique électronique est stockée dans la mémoire non
volatile de l'équipement.
EIO0000003911 26.02.2019
35
Énumérations
36
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Blocs fonction
EIO0000003911 26.02.2019
Chapitre 3
Blocs fonction
Blocs fonction
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
FB_InitMachineEncoder
38
3.2
FB_MotorDataDelete
49
3.3
FB_MotorDataRead
55
3.4
FB_MotorDataWrite
60
3.5
FB_MotorDataWriteBLH
68
3.6
FB_MotorSerialNumberWrite
76
EIO0000003911 26.02.2019
37
Blocs fonction
Sous-chapitre 3.1
FB_InitMachineEncoder
FB_InitMachineEncoder
FB_InitMachineEncoder - Informations générales
Présentation
Type :
Bloc fonction
Disponible à partir de :
V1.3.4.0
Hérite de :
–
Mise en œuvre :
–
Tâche
Ce bloc fonction initialise le codeur physique en fonction d'une plaque signalétique. Les
paramètres sont définis dans i_stUserMachineEncoderData.
NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles
d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque
d'endommager le codeur.
NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le
comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés.
DANGER
COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR


Avant une opération d'écriture, vérifiez les données du codeur physique affectées au moteur.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
38
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Configuration requise
Le bus Sercos doit être en phase 2.
Description fonctionnelle
Ce POU initialise le codeur physique en fonction des paramètres définis dans
i_stUserMachineEncoderData. Les données du codeur physique sont stockées dans celui-ci.
Les données du codeur physique sont stockées définitivement. Elles ne doivent être écrites qu'une
seule fois.
NOTE :
Les données du codeur physique doivent être réécrites dans les cas suivants :
 Le codeur physique est remplacé.
 Le paramétrage est interrompu (par des messages de diagnostic du bus Sercos ou une coupure
de courant).
 L'exécution du POU FB_InitMachineEncoder a échoué (émission de messages de
diagnostic).
NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une
tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_xEnable
BOOL
Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ;
un front descendant TRUE -> FALSE le désactive.
Un POU désactivé n'exécute aucune action.
i_xExecute
BOOL
Sur un front montant de cette entrée. Le bloc
fonction initialise le codeur physique avec ses
données. Pendant l'opération d'initialisation,
q_xBusy = TRUE.
Une fois les données initialisées, q_xDone
devient TRUE.
i_ifDrive
SystemConfigurationItf.IF_Drive
Nom du variateur auquel le codeur physique est
raccordé.
(voir EcoStruxure Machine
Expert, SystemConfigurationItf,
Library Guide)
i_stUserMachineEncoder ST_UserMachineEncoderData
Data
(voir page 100)
EIO0000003911 26.02.2019
Structure de données contenant les paramètres
du codeur physique.
39
Blocs fonction
Sortie
Type de données
Description
q_xActive
BOOL
TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se
poursuivre.
FALSE : Le POU est inactif.
q_xReady
BOOL
TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter
les commandes de l'utilisateur.
FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter
les commandes de l'utilisateur.
q_xBusy
BOOL
TRUE : Le POU exécute la commande de
l'utilisateur.
FALSE : Le POU attend d'autres commandes de
l'utilisateur.
q_xDone
BOOL
TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée.
FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours
d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de
commande.
GD.ET_Diag
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et
fournissant des détails sur l'état du diagnostic.
q_etDiag
(voir EcoStruxure Machine
Expert,
PD_GlobalDiagnostics,
Library Guide)
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
OK
Disabled (voir page 42)
16
Le POU est désactivé.
OK
Done (voir page 43)
10
La commande a abouti.
OK
Prepare (voir page 46)
11
Le POU prépare son exécution.
OK
WaitForExecute
3
Le POU est en attente
d'exécution.
(voir page 47)
OK
Executing (voir page 45)
46
Le POU est en cours d'exécution.
InputParameterInvalid
DriveInvalid (voir page 42)
57
Le variateur connecté n'est pas
valide.
40
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
InputParameterInvalid
EncoderLinesPer
RevolutionInvalid
54
Le paramètre d'entrée
EncoderLinesPerRevolution
n'est pas valide.
50
Le paramètre d'entrée
EncoderMaxSpeed n'est pas
valide.
51
Le paramètre d'entrée
EncoderMaxTemp n'est pas
valide.
(voir page 43)
InputParameterInvalid
EncoderMaxSpeedInvalid
(voir page 43)
InputParameterInvalid
EncoderMaxTempInvalid
(voir page 44)
InputParameterInvalid
EncoderNumberOfTurns
Invalid (voir page 44)
53
Le paramètre d'entrée
EncoderNumberOfTurns n'est
pas valide.
InputParameterInvalid
EncoderTempSensorInvalid 52
Le paramètre d'entrée
EncoderTempSensor n'est pas
valide.
(voir page 44)
InputParameterInvalid
FunctionNotSupportedBy
ThisDevice (voir page 45)
4
Le variateur ne prend pas en
charge la fonction.
InputParameterInvalid
InvalidEncoderType
27
Le type de codeur n'est pas valide.
41
L'espace de stockage sélectionné
pour la plaque signalétique
électronique du moteur n'est pas
valide.
(voir page 45)
InputParameterInvalid
InvalidStorageLocation
(voir page 46)
InputParameterInvalid
MEncInObjectNotAppended
ToDrive (voir page 46)
59
L'objet MEncIn n'est pas ajouté au
variateur dans la configuration de
l'automate.
InputParameterInvalid
NoValidMachineEncoder
Connected (voir page 46)
60
Aucun codeur physique valide
n'est raccordé à l'entrée du
matériel.
SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot
Possible (voir page 47)
7
Impossible de communiquer avec
le bus Sercos.
SercosConditionInvalid SercosNotInPhaseTwo
55
Le bus Sercos n'est pas en
phase 2.
15
La réinitialisation du variateur a
échoué.
(voir page 47)
UnexpectedProgram
Behavior
EIO0000003911 26.02.2019
ReinitializationFailed
(voir page 47)
41
Blocs fonction
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
DriveInvalid
Nom d'énumération :
DriveInvalid
Valeur d'énumération :
57
Description :
Le variateur connecté n'est pas valide.
Cause
Solution
Aucun variateur valide n'a été appliqué Un variateur valide doit être transféré vers i_ifDrive.
à l'entrée i_ifDrive du bloc fonction
FB_InitMachineEncoder.
DriveVirtual
Nom d'énumération :
DriveVirtual
Valeur d'énumération :
58
Description :
Le variateur connecté est virtuel.
42
Cause
Solution
Le paramètre WorkingState du
variateur raccordé n'est pas de type
REAL.
Réglez le paramètre WorkingMode du variateur raccordé sur une
valeur REAL.
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Done
Nom d'énumération :
Done
Valeur d'énumération :
10
Description :
La commande a abouti.
Les données du moteur ont été supprimées. De nouvelles données de moteur peuvent être écrites
dans le variateur.
EncoderLinesPerRevolutionInvalid
Nom d'énumération :
EncoderLinesPerRevolutionInvalid
Valeur d'énumération :
54
Description :
Le paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution n'est pas valide.
Cause
Solution
Une valeur non valide a été transférée à l'entrée
ST_UserMachineEncoderData.
uiEncoderLinesPerRevolution.
Transférez une valeur entre
MTP.Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMin
Value et
MTP.Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMax
Value à l'entrée.
EncoderMaxSpeedInvalid
Nom d'énumération :
EncoderMaxSpeedInvalid
Valeur d'énumération :
50
Description :
Le paramètre d'entrée EncoderMaxSpeed n'est pas valide.
Cause
Solution
Une valeur non valide a été transférée à l'entrée
ST_UserMachineEncoderData.uiEncoderMax
Speed.
Transférez une valeur entre
MTP.Gc_uiEncoderMaxSpeedMinValue et
MTP.Gc_uiEncoderMaxSpeedMaxValue à
l'entrée.
EIO0000003911 26.02.2019
43
Blocs fonction
EncoderMaxTempInvalid
Nom d'énumération :
EncoderMaxTempInvalid
Valeur d'énumération :
51
Description :
Le paramètre d'entrée EncoderMaxTemp n'est pas valide.
Cause
Solution
Une valeur non valide a été transférée à l'entrée
ST_UserMachineEncoderData.uiEncoderMaxT
emp.
Transférez une valeur entre
MTP.Gc_uiEncoderMaxTempMinValue et
MTP.Gc_uiEncoderMaxTempMaxValue à
l'entrée.
EncoderNumberOfTurnsInvalid
Nom d'énumération :
EncoderNumberOfTurnsInvalid
Valeur d'énumération :
53
Description :
Le paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns n'est pas valide.
Cause
Solution
Une valeur non valide a été transférée à l'entrée
ST_UserMachineEncoderData.uiEncoder
NumberOfTurns.
Transférez une valeur entre
MTP.Gc_uiEncoderNumberOfTurnsMinValue
et MTP.uiEncoderNumberOfTurnsMaxValue à
l'entrée.
EncoderTempSensorInvalid
Nom d'énumération :
EncoderTempSensorInvalid
Valeur d'énumération :
52
Description :
Le paramètre d'entrée EncoderTempSensor n'est pas valide.
44
Cause
Solution
Une valeur non valide a été transférée à l'entrée
ST_UserMachineEncoderData.uiEncoderTemp
Sensor.
Transférez la valeur 0: no temperature
sensor ou 1: with temperature sensor à
l'entrée.
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Executing
Nom d'énumération :
Executing
Valeur d'énumération :
46
Description :
Le POU est en cours d'exécution.
Le POU est en cours d'exécution.
FunctionNotSupportedByThisDevice
Nom d'énumération :
FunctionNotSupportedByThisDevice
Valeur d'énumération :
4
Description :
Le variateur ne prend pas en charge la fonction.
Cause
Solution
Type d'objet non valide.
Vérifiez l'objet sélectionné.
InvalidEncoderType
Nom d'énumération :
InvalidEncoderType
Valeur d'énumération :
27
Description :
Le type de codeur n'est pas valide.
Cause
Solution
Une valeur non valide a été transférée à l'entrée
Transférez la valeur
ST_UserMachineEncoderData.etEncoderType. ET_EncoderType.SincosHiperface à l'entrée.
InvalidStorageLocation
Nom d'énumération :
InvalidStorageLocation
Valeur d'énumération :
41
Description :
L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur
n'est pas valide.
Cause
Solution
Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du
codeur physique.
Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur
physique.
EIO0000003911 26.02.2019
45
Blocs fonction
Cause
Solution
La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe
pas de codeur.
Raccordez un codeur avec interface Hiperface
disposant d'une mémoire physique de 2 Ko
minimum.
MEncInObjectNotAppendedToDrive
Nom d'énumération :
MEncInObjectNotAppendedToDrive
Valeur d'énumération :
59
Description :
L'objet MEncIn n'est pas ajouté au variateur dans la configuration de l'automate.
Cause
Solution
Aucun objet MEncIn n'a été ajouté au variateur.
Ajoutez l'objet MEncIn au variateur dans la
configuration de l'automate.
Le variateur dans la configuration de l'automate ne
prend pas en charge les objets de codeur physique.
Dans la configuration de l'automate, réglez le
variateur sur Lexium 62 Advanced Plus et ajoutez-lui
l'objet MEncIn.
NoValidMachineEncoderConnected
Nom d'énumération :
NoValidMachineEncoderConnected
Valeur d'énumération :
60
Description :
Aucun codeur physique valide n'est raccordé à l'entrée du matériel.
Cause
Solution
Aucun codeur SinCos Hiperface n'est raccordé à
l'entrée du codeur physique.
Raccordez un codeur SinCos Hiperfac à l'entrée du
codeur physique.
Prepare
Nom d'énumération :
Prepare
Valeur d'énumération :
11
Description :
Le POU prépare son exécution.
Le POU est TRUE lors de l'exécution de q_xBusy.
46
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
ReinitializationFailed
Nom d'énumération :
ReinitializationFailed
Valeur d'énumération :
15
Description :
La réinitialisation du variateur a échoué.
Cause
Solution
La réinitialisation a échoué.
Vérifiez la phase du bus Sercos.
SercosCommunicationNotPossible
Nom d'énumération :
SercosCommunicationNotPossible
Valeur d'énumération :
7
Description :
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage.
SercosNotInPhaseTwo
Nom d'énumération :
SercosNotInPhaseTwo
Valeur d'énumération :
55
Description :
Le bus Sercos n'est pas en phase 2.
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Le
bus Sercos doit être en phase 2 pour pouvoir écrire
dans le codeur physique.
Mettez le bus Sercos en phase 2.
WaitForExecute
Nom d'énumération :
WaitForExecute
Valeur d'énumération :
3
Description :
Le POU est en attente d'exécution.
Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE.
EIO0000003911 26.02.2019
47
Blocs fonction
Exemples
VAR
fbInitMachineEncoder
stUserMachineEncoderData
xInitMachineEncoderData
xEnable
xExecute
END_VAR
:
:
:
:
:
MTP.FB_InitMachineEncoder;
MTP.ST_UserMachineEncoderData;
BOOL := TRUE;
BOOL;
BOOL;
IF xInitMachineEncoderData THEN
stUserMachineEncoderData.etEncoderType := MTP.ET_EncoderType.Sincos
Hiperface;
stUserMachineEncoderData.uiEncoderMaxSpeed
:= 12000;
stUserMachineEncoderData.uiEncoderMaxTemp
:= 130;
stUserMachineEncoderData.uiEncoderTempSensor
:= 1;
stUserMachineEncoderData.uiEncoderNumberOfTurns
:= 4096;
stUserMachineEncoderData.uiEncoderLinesPerRevolution := 128;
END_IF
fbInitMachineEncoder(
i_xEnable
:= xEnable,
i_xExecute
:= xExecute,
i_ifDrive
:= DRV_Lexium62AdvancedPlus,
i_stUserMachineEncoderData := stUserMachineEncoderData,
);
48
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Sous-chapitre 3.2
FB_MotorDataDelete
FB_MotorDataDelete
FB_MotorDataDelete - Informations générales
Présentation
Type :
Bloc fonction
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
–
Mise en œuvre :
–
Tâche
Ce bloc fonction supprime les données du moteur dans le variateur ou le codeur, selon l'espace
de stockage (i_etStorageLocation) sélectionné.
NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles
d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque
d'endommager le codeur.
Configuration requise
Le bus Sercos doit être en phase 2.
Description
Ce bloc fonction supprime les données du moteur dans l'espace de stockage sélectionné. Une fois
les anciennes données du moteur supprimées, les nouvelles données peuvent être écrites dans
l'axe à l'aide du bloc fonction FB_MotorDataWrite (voir page 60).
EIO0000003911 26.02.2019
49
Blocs fonction
NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une
tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_xEnable
BOOL
Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un
front descendant TRUE -> FALSE le désactive.
Un POU désactivé n'exécute aucune action.
i_xExecute
BOOL
FALSE -> TRUE : Le bloc fonction supprime les
données du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant
l'opération de suppression, q_xBusy = TRUE. Une
fois les données supprimées, q_xDone devient
TRUE.
i_ifDrive
SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander.
(voir EcoStruxure Machine
Expert, SystemConfigurationItf,
Library Guide)
(voir page 35)
ET_StorageLocation
Espace de stockage à partir duquel sont lues les
données du moteur.
Sortie
Type de données
Description
q_xActive
BOOL
TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se
poursuivre.
FALSE : Le POU est inactif.
q_xReady
BOOL
Le POU est prêt à supprimer les données du moteur.
Si l'état est FALSE, vérifiez que les conditions sont
remplies.
q_xBusy
BOOL
TRUE : Le POU exécute la commande de
l'utilisateur (supprimer les données du moteur dans
le variateur).
FALSE : Le POU attend d'autres commandes de
l'utilisateur.
q_xDone
BOOL
TRUE : La commande de l'utilisateur (supprimer les
données du moteur dans le variateur) a été
exécutée. FB_MotorDataWrite permet de
programmer les nouvelles données du moteur.
FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours
d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de
commande.
i_etStorageLocation
50
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Sortie
Type de données
Description
q_etDiag
GD.ET_Diag (voir EcoStruxure
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et
fournissant des détails sur l'état du diagnostic.
Machine Expert,
PD_GlobalDiagnostics, Library
Guide)
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
OK
CheckingMotorDataInDrive
6
Le POU vérifie si le variateur
contient les données du moteur.
17
Les données du moteur dans
l'axe sont en cours de
suppression.
(voir page 52)
OK
DeletingMotorData
(voir page 52)
OK
Disabled (voir page 52)
16
Le POU est désactivé.
OK
Done (voir page 53)
10
La commande a abouti.
OK
WaitForExecute (voir page 54)
3
Le POU est en attente
d'exécution.
OK
WaitForSercosPhase2
2
Le POU est en attente de la
phase 2 du bus Sercos.
(voir page 54)
DriveConditionInvalid
DeleteMotorDataNotAllowed 9
(voir page 52)
DriveConditionInvalid
NoMotorDataFoundInDrive
(voir page 54)
La suppression des données du
moteur est interdite pour les
moteurs Schneider Electric.
8
Aucune donnée de moteur n'a
été trouvée dans le variateur.
InputParameterInvalid
FunctionNotSupportedBy
ThisDevice (voir page 53)
4
Le variateur ne prend pas en
charge la fonction.
InputParameterInvalid
InvalidStorageLocation
41
L'espace de stockage
sélectionné pour la plaque
signalétique électronique du
moteur n'est pas valide.
7
Impossible de communiquer
avec le bus Sercos.
(voir page 53)
SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot
Possible (voir page 54)
EIO0000003911 26.02.2019
51
Blocs fonction
CheckingMotorDataInDrive
Nom d'énumération :
CheckingMotorDataInDrive
Valeur d'énumération :
6
Description :
Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur.
Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone.
DeleteMotorDataNotAllowed
Nom d'énumération :
DeleteMotorDataNotAllowed
Valeur d'énumération :
9
Description :
La suppression des données du moteur est interdite pour les moteurs Schneider Electric.
Cause
Solution
Les données du moteur dans les axes
sélectionnés ne doivent pas être
supprimées.
Vérifiez l'axe sélectionné.
DeletingMotorData
Nom d'énumération :
DeletingMotorData
Valeur d'énumération :
17
Description :
Les données du moteur dans l'axe sont en cours de suppression.
Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone.
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
52
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Done
Nom d'énumération :
Done
Valeur d'énumération :
10
Description :
La commande a abouti.
Les données du moteur ont été supprimées. De nouvelles données de moteur peuvent être écrites
dans le variateur.
FunctionNotSupportedByThisDevice
Nom d'énumération :
FunctionNotSupportedByThisDevice
Valeur d'énumération :
4
Description :
Le variateur ne prend pas en charge la fonction.
Cause
Solution
Type d'objet non valide.
Vérifiez l'objet sélectionné.
InvalidStorageLocation
Nom d'énumération :
InvalidStorageLocation
Valeur d'énumération :
41
Description :
L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur
n'est pas valide.
Cause
Solution
Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du
codeur physique.
Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur
physique.
La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe
pas de codeur.
Raccordez un codeur avec interface Hiperface
disposant d'une mémoire physique de 2 Ko
minimum.
EIO0000003911 26.02.2019
53
Blocs fonction
NoMotorDataFoundInDrive
Nom d'énumération :
NoMotorDataFoundInDrive
Valeur d'énumération :
8
Description :
Aucune donnée de moteur n'a été trouvée dans le variateur.
Cause
Solution
Aucune donnée de moteur n'est
stockée dans l'axe sélectionné.
Vérifiez l'axe sélectionné.
SercosCommunicationNotPossible
Nom d'énumération :
SercosCommunicationNotPossible
Valeur d'énumération :
7
Description :
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage.
WaitForExecute
Nom d'énumération :
WaitForExecute
Valeur d'énumération :
3
Description :
Le POU est en attente d'exécution.
Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE.
WaitForSercosPhase2
Nom d'énumération :
WaitForSercosPhase2
Valeur d'énumération :
2
Description :
Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos.
Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE.
54
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Sous-chapitre 3.3
FB_MotorDataRead
FB_MotorDataRead
FB_MotorDataRead - Informations générales
Présentation
Type :
Bloc fonction
Disponible à partir de :
V1.1.0.0
Hérite de :
–
Mise en œuvre :
–
Tâche
Ce bloc fonction lit les données du moteur et les écrit dans un fichier binaire.
Description
Les données du moteur sont lues dans l'axe sélectionné, puis écrites dans un fichier binaire que
vous pouvez renommer. Ce fichier binaire peut être converti en structure de données
ST_UserMotorData à l'aide de la fonction FC_MotorDataRead.
EIO0000003911 26.02.2019
55
Blocs fonction
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_xEnable
BOOL
Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un
front descendant TRUE -> FALSE le désactive.
Un POU désactivé n'exécute aucune action.
i_xExecute
BOOL
FALSE -> TRUE : Le POU lit les données du moteur
dans l'axe sélectionné et les écrit dans un fichier
binaire. Pendant l'opération, q_xBusy = TRUE. Une
fois l'opération terminée, q_xDone devient TRUE.
SystemConfigurationItf.IF_Drive
Entrée de l'axe à commander.
STRING
Nom du fichier dans lequel seront écrites les données
du moteur. Ce fichier est créé automatiquement par le
bloc fonction.
(voir page 35)
ET_StorageLocation
Espace de stockage à partir duquel sont lues les
données du moteur.
i_ifDrive
(voir EcoStruxure Machine
Expert, SystemConfigurationItf,
Library Guide)
i_sFilename
i_etStorageLocation
Sortie
Type de données
Description
q_xActive
BOOL
TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se
poursuivre.
FALSE : Le POU est inactif.
q_xReady
BOOL
TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter
les commandes de l'utilisateur.
FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les
commandes de l'utilisateur.
q_xBusy
BOOL
TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur.
FALSE : Le POU attend d'autres commandes de
l'utilisateur.
q_xDone
BOOL
TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée.
FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours
d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de
commande.
q_etDiag
GD.ET_Diag (voir EcoStruxure
Machine Expert,
PD_GlobalDiagnostics, Library
Guide)
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
56
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Sortie
Type de données
Description
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et fournissant
des détails sur l'état du diagnostic.
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
OK
Disabled (voir page 58)
16
Le POU est désactivé.
OK
Done (voir page 58)
10
La commande a abouti.
ReadingMotorData
44
Les données du moteur sont lues.
3
Le POU est en attente d'exécution.
2
Le POU est en attente de la phase 2
du bus Sercos.
40
Impossible de créer le fichier de
données du moteur.
OK
(voir page 58)
OK
WaitForExecute
(voir page 59)
OK
WaitForSercosPhase2
(voir page 59)
FileHandlingInvalid
CouldNotCreateFile
(voir page 57)
SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot 7
Possible (voir page 58)
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
CouldNotCreateFile
Nom d'énumération :
CouldNotCreateFile
Valeur d'énumération :
40
Description :
Impossible de créer le fichier de données du moteur.
Cause
Solution
Il existe déjà un fichier portant le nom
i_sFilename.
Choisissez un autre nom de fichier.
Le disque flash du contrôleur est plein. Supprimez les fichiers inutilisés sur le disque flash.
Utilisez un disque flash de capacité supérieure.
EIO0000003911 26.02.2019
57
Blocs fonction
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
Done
Nom d'énumération :
Done
Valeur d'énumération :
10
Description :
La commande a abouti.
Les données du moteur ont été lues. Un fichier portant le nom i_sFilename a été créé.
ReadingMotorData
Nom d'énumération :
ReadingMotorData
Valeur d'énumération :
44
Description :
Les données du moteur sont lues.
Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone.
SercosCommunicationNotPossible
Nom d'énumération :
SercosCommunicationNotPossible
Valeur d'énumération :
7
Description :
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
58
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage des équipements
Sercos.
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
WaitForExecute
Nom d'énumération :
WaitForExecute
Valeur d'énumération :
3
Description :
Le POU est en attente d'exécution.
Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE.
WaitForSercosPhase2
Nom d'énumération :
WaitForSercosPhase2
Valeur d'énumération :
2
Description :
Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos.
Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE.
EIO0000003911 26.02.2019
59
Blocs fonction
Sous-chapitre 3.4
FB_MotorDataWrite
FB_MotorDataWrite
FB_MotorDataWrite - Informations générales
Présentation
Type :
Bloc fonction
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
–
Met en œuvre :
–
Tâche
Ce bloc fonction écrit les données du moteur dans l'espace de stockage sélectionné. Reportezvous également au chapitre Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party
Motor, Library Guide).
NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles
d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque
d'endommager le codeur.
NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le
comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés.
60
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
DANGER
COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR
Avant une opération d'écriture, vérifiez les données du codeur physique affectées au moteur.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.


Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : La désactivation d'une fonction de surveillance risque d'entraîner une surchauffe non
détectée du moteur.
DANGER
INCENDIE EN CAS DE SURCHAUFFE DU MOTEUR
Avant une opération d'écriture, vérifiez les données de moteur affectées au moteur.
Utilisez les méthodes appropriées pour vérifier si le moteur est en surchauffe.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.



Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Configuration requise



Le bus Sercos doit être en phase 2.
Aucune donnée de moteur ne doit être stockée dans le variateur sélectionné (utilisez
FB_MotorDataDelete si besoin).
Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects
and Parameters, ) de l'axe doit être réglé sur la valeur appropriée.
Description
Ce POU reçoit un fichier contenant les données du moteur et écrit ensuite ces données dans l'axe
sélectionné. Il faut d'abord créer le fichier à l'aide du bloc fonction FC_MotorDataFileCreate
(voir page 83).
Les données du moteur sont stockées dans l'espace sélectionné :


dans la mémoire du codeur, si l'espace libre est suffisant,
dans le servo-amplificateur, en l'absence de codeur, si le codeur ne dispose pas de mémoire
ou si celle-ci est insuffisante.
Les données du moteur sont stockées définitivement. Elles ne doivent être écrites qu'une seule
fois.
NOTE : en cas de remplacement de variateurs ou de moteurs, assurez-vous que les données du
moteur stockées dans le variateur ou le moteur sont exactes. Il vous faudra parfois les réécrire.
EIO0000003911 26.02.2019
61
Blocs fonction
En prévision de la modification du moteur (suite à son remplacement, par exemple), commencez
par supprimer les données de moteur existantes à l'aide du bloc fonction FB_MotorDataDelete
(voir page 49). Ces données ne doivent pas être écrasées.
NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une
tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_xEnable
BOOL
Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un
front descendant TRUE -> FALSE le désactive.
Un POU désactivé n'exécute aucune action.
i_xExecute
BOOL
FALSE -> TRUE : Le bloc fonction écrit les données
du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant l'opération
d'écriture, q_xBusy = TRUE. Une fois les données
écrites, q_xDone devient TRUE.
i_ifDrive
SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander.
(voir EcoStruxure Machine
Expert, SystemConfigurationItf,
Library Guide)
i_sFilename
i_etStorageLocation
STRING
Nom du fichier de données du moteur binaire créé par
le bloc fonction FC_MotorDataFileCreate.
ET_StorageLocation
Espace de stockage dans lequel seront écrites les
données du moteur. Valeur par défaut : variateur.
Le paramètre MotorIdentification
(voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects
and Parameters, ) de l'axe doit être réglé en
fonction de l'espace de stockage sélectionné.
 ET_StorageLocation.Drive => Motor
without nameplate / 2
 ET_StorageLocation.Encoder => Motor
with nameplate / 0
(voir page 35)
Sortie
Type de données
Description
q_xActive
BOOL
TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se
poursuivre.
FALSE : Le POU est inactif.
q_xReady
BOOL
TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter les
commandes de l'utilisateur.
FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les
commandes de l'utilisateur.
62
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Sortie
Type de données
Description
q_xBusy
BOOL
TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur.
FALSE : Le POU attend d'autres commandes de
l'utilisateur.
q_xDone
BOOL
TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée.
FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours
d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande.
q_etDiag
GD.ET_Diag (voir EcoStruxure
Machine Expert,
PD_GlobalDiagnostics, Library
Guide)
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond
à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et fournissant
des détails sur l'état du diagnostic.
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
CheckingMotorDataInDrive 6
Le POU vérifie si le variateur
contient les données du moteur.
OK
Disabled (voir page 64)
16
Le POU est désactivé.
OK
Done (voir page 64)
10
La commande a abouti.
OK
Prepare (voir page 66)
11
Le POU prépare son exécution.
WaitForExecute
3
Le POU est en attente d'exécution.
2
Le POU est en attente de la
phase 2 du bus Sercos.
OK
(voir page 64)
OK
(voir page 67)
OK
WaitForSercosPhase2
(voir page 67)
DriveConditionInvalid
FileHandlingInvalid
MotorDataAlreadyStoredIn 12
Drive (voir page 66)
FileAccessNotPossible
(voir page 65)
FileHandlingInvalid
MotorDataFileNotFound
(voir page 66)
InputParameterInvalid
EIO0000003911 26.02.2019
FunctionNotSupportedBy
ThisDevice (voir page 65)
Les données du moteur figurent
déjà dans le variateur.
14
Le fichier est inaccessible.
13
Le fichier est introuvable.
4
Le variateur ne prend pas en
charge la fonction.
63
Blocs fonction
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
InputParameterInvalid
InvalidStorageLocation
41
L'espace de stockage sélectionné
pour la plaque signalétique
électronique du moteur n'est pas
valide.
SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot
Possible (voir page 67)
7
Impossible de communiquer avec
le bus Sercos.
UnexpectedProgram
Behavior
15
La réinitialisation du variateur a
échoué.
(voir page 65)
ReinitializationFailed
(voir page 66)
CheckingMotorDataInDrive
Nom d'énumération :
CheckingMotorDataInDrive
Valeur d'énumération :
6
Description :
Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur.
Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone.
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
Done
Nom d'énumération :
Done
Valeur d'énumération :
10
Description :
La commande a abouti.
Les données du moteur ont été écrites.
64
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
FileAccessNotPossible
Nom d'énumération :
FileAccessNotPossible
Valeur d'énumération :
14
Description :
Le fichier est inaccessible.
Cause
Solution
Le fichier est inaccessible.
Vérifiez si le fichier est utilisé ailleurs dans le projet.
FunctionNotSupportedByThisDevice
Nom d'énumération :
FunctionNotSupportedByThisDevice
Valeur d'énumération :
4
Description :
Le variateur ne prend pas en charge la fonction.
Cause
Solution
Type d'objet non valide.
Vérifiez l'objet sélectionné.
InvalidStorageLocation
Nom d'énumération :
InvalidStorageLocation
Valeur d'énumération :
41
Description :
L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur
n'est pas valide.
Cause
Solution
Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du
codeur physique.
Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur
physique.
La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe pas de Raccordez un codeur avec interface Hiperface disposant
codeur.
d'une mémoire physique de 2 Ko minimum.
EIO0000003911 26.02.2019
65
Blocs fonction
MotorDataAlreadyStoredInDrive
Nom d'énumération :
MotorDataAlreadyStoredInDrive
Valeur d'énumération :
12
Description :
Les données du moteur figurent déjà dans le variateur.
Cause
Solution
Le variateur contient déjà les données
du moteur.
Les données doivent être supprimées avant de pouvoir en écrire de
nouvelles. Le bloc fonction FB_MotorDataDelete permet de
réaliser cette opération.
MotorDataFileNotFound
Nom d'énumération :
MotorDataFileNotFound
Valeur d'énumération :
13
Description :
Le fichier est introuvable.
Cause
Solution
Le fichier des données du moteur est
introuvable.
Vérifiez le nom du fichier.
Prepare
Nom d'énumération :
Prepare
Valeur d'énumération :
11
Description :
Le POU prépare son exécution.
Le POU est TRUE lors de l'exécution de q_xBusy.
ReinitializationFailed
Nom d'énumération :
ReinitializationFailed
Valeur d'énumération :
15
Description :
La réinitialisation du variateur a échoué.
66
Cause
Solution
La réinitialisation a échoué.
Vérifiez la phase du bus Sercos.
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
SercosCommunicationNotPossible
Nom d'énumération :
SercosCommunicationNotPossible
Valeur d'énumération :
7
Description :
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage.
WaitForExecute
Nom d'énumération :
WaitForExecute
Valeur d'énumération :
3
Description :
Le POU est en attente d'exécution.
Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE.
WaitForSercosPhase2
Nom d'énumération :
WaitForSercosPhase2
Valeur d'énumération :
2
Description :
Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos.
Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE.
EIO0000003911 26.02.2019
67
Blocs fonction
Sous-chapitre 3.5
FB_MotorDataWriteBLH
FB_MotorDataWriteBLH
FB_MotorDataWriteBLH - Informations générales
Présentation
Type :
Bloc fonction
Disponible à partir de :
V1.1.1.5
Hérite de :
–
Met en œuvre :
–
Tâche
Ce bloc fonction écrit les données du moteur dans le variateur. Reportez-vous également au
chapitre Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide).
NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles
d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque
d'endommager le codeur.
NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le
comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés.
DANGER
COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR


Avant une opération d'écriture, vérifiez les données du codeur physique affectées au moteur.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
68
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
NOTE : La désactivation d'une fonction de surveillance risque d'entraîner une surchauffe non
détectée du moteur.
DANGER
INCENDIE EN CAS DE SURCHAUFFE DU MOTEUR
Avant une opération d'écriture, vérifiez les données de moteur affectées au moteur.
Utilisez les méthodes appropriées pour vérifier si le moteur est en surchauffe.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.



Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Configuration requise



Le bus Sercos doit être en phase 2.
Aucune donnée de moteur ne doit être stockée dans le variateur sélectionné (utilisez
FB_MotorDataDelete si besoin).
Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects
and Parameters, ) de l'axe doit être réglé sur la valeur appropriée.
Description
Ce POU reçoit un fichier BLH contenant les données du moteur et écrit ensuite ces données dans
l'axe sélectionné.
Les données du moteur sont stockées dans l'espace sélectionné :


dans la mémoire du codeur, si l'espace libre est suffisant,
dans le servo-amplificateur, en l'absence de codeur, si le codeur ne dispose pas de mémoire
ou si celle-ci est insuffisante.
Les données du moteur sont stockées définitivement. Elles ne doivent être écrites qu'une seule
fois.
NOTE : en cas de remplacement de variateurs ou de moteurs, assurez-vous que les données du
moteur stockées dans le variateur ou le moteur sont exactes. Il vous faudra parfois les réécrire.
En prévision de la modification du moteur (suite à son remplacement, par exemple), commencez
par supprimer les données de moteur existantes à l'aide du bloc fonction FB_MotorDataDelete
(voir page 49). Ces données ne doivent pas être écrasées.
NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une
tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté.
EIO0000003911 26.02.2019
69
Blocs fonction
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_xEnable
BOOL
Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un
front descendant TRUE -> FALSE le désactive.
Un POU désactivé n'exécute aucune action.
i_xExecute
BOOL
FALSE -> TRUE : Le bloc fonction écrit les données
du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant
l'opération d'écriture, q_xBusy = TRUE. Une fois les
données écrites, q_xDone devient TRUE.
i_ifDrive
SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander.
(voir EcoStruxure Machine
Expert, SystemConfigurationItf,
Library Guide)
i_sFilename
i_etStorageLocation
STRING
Nom du fichier BLH.
ET_StorageLocation
Espace de stockage dans lequel seront écrites les
données du moteur. Valeur par défaut : variateur.
Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium
LXM62 Drive, Device Objects and Parameters, ) de
l'axe doit être réglé en fonction de l'espace de
stockage sélectionné.
 ET_StorageLocation.Drive => Motor
without nameplate / 2
 ET_StorageLocation.Encoder => Motor
with nameplate / 0
(voir page 35)
Sortie
Type de données
Description
q_xActive
BOOL
TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se
poursuivre.
FALSE : Le POU est inactif.
q_xReady
BOOL
TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter
les commandes de l'utilisateur.
FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les
commandes de l'utilisateur.
q_xBusy
BOOL
TRUE : Le POU exécute la commande de
l'utilisateur.
FALSE : Le POU attend d'autres commandes de
l'utilisateur.
q_xDone
BOOL
TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée.
FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours
d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de
commande.
70
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Sortie
Type de données
Description
q_etDiag
GD.ET_Diag (voir EcoStruxure
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et fournissant
des détails sur l'état du diagnostic.
Machine Expert,
PD_GlobalDiagnostics, Library
Guide)
Messages de diagnostic
q_etDiag
OK
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
CheckingMotorDataInDrive 6
(voir page 72)
Le POU vérifie si le variateur
contient les données du moteur.
OK
Disabled (voir page 72)
16
Le POU est désactivé.
OK
Done (voir page 72)
10
La commande a abouti.
OK
Prepare (voir page 74)
11
Le POU prépare son exécution.
WaitForExecute
3
Le POU est en attente d'exécution.
2
Le POU est en attente de la
phase 2 du bus Sercos.
OK
(voir page 74)
OK
WaitForSercosPhase2
(voir page 75)
DriveConditionInvalid
MotorDataAlreadyStoredIn 12
Drive (voir page 73)
Les données du moteur figurent
déjà dans le variateur.
14
Le fichier est inaccessible.
FunctionNotSupportedBy
ThisDevice (voir page 73)
4
Le variateur ne prend pas en
charge la fonction.
InvalidStorageLocation
41
L'espace de stockage sélectionné
pour la plaque signalétique
électronique du moteur n'est pas
valide.
SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot
Possible (voir page 74)
7
Impossible de communiquer avec
le bus Sercos.
UnexpectedProgram
Behavior
15
La réinitialisation du variateur a
échoué.
FileHandlingInvalid
FileAccessNotPossible
(voir page 72)
InputParameterInvalid
InputParameterInvalid
(voir page 73)
EIO0000003911 26.02.2019
ReinitializationFailed
(voir page 74)
71
Blocs fonction
CheckingMotorDataInDrive
Nom d'énumération :
CheckingMotorDataInDrive
Valeur d'énumération :
6
Description :
Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur.
Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone.
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
Done
Nom d'énumération :
Done
Valeur d'énumération :
10
Description :
La commande a abouti.
Les données du moteur ont été écrites.
FileAccessNotPossible
Nom d'énumération :
FileAccessNotPossible
Valeur d'énumération :
14
Description :
Le fichier est inaccessible.
72
Cause
Solution
Le fichier est inaccessible.
Vérifiez si le fichier est utilisé ailleurs dans le projet.
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
FunctionNotSupportedByThisDevice
Nom d'énumération :
FunctionNotSupportedByThisDevice
Valeur d'énumération :
4
Description :
Le variateur ne prend pas en charge la fonction.
Cause
Solution
Type d'objet non valide.
Vérifiez l'objet sélectionné.
InvalidStorageLocation
Nom d'énumération :
InvalidStorageLocation
Valeur d'énumération :
41
Description :
L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur
n'est pas valide.
Cause
Solution
Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du
codeur physique.
Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur
physique.
La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe
pas de codeur.
Raccordez un codeur avec interface Hiperface
disposant d'une mémoire physique de 2 Ko
minimum.
MotorDataAlreadyStoredInDrive
Nom d'énumération :
MotorDataAlreadyStoredInDrive
Valeur d'énumération :
12
Description :
Les données du moteur figurent déjà dans le variateur.
Cause
Solution
Le variateur contient déjà les données
du moteur.
Les données doivent être supprimées avant de pouvoir en écrire de
nouvelles. Le bloc fonction FB_MotorDataDelete permet de
réaliser cette opération.
EIO0000003911 26.02.2019
73
Blocs fonction
Prepare
Nom d'énumération :
Prepare
Valeur d'énumération :
11
Description :
Le POU prépare son exécution.
Le POU est TRUE lors de l'exécution de q_xBusy.
ReinitializationFailed
Nom d'énumération :
ReinitializationFailed
Valeur d'énumération :
15
Description :
La réinitialisation du variateur a échoué.
Cause
Solution
La réinitialisation a échoué.
Vérifiez la phase du bus Sercos.
SercosCommunicationNotPossible
Nom d'énumération :
SercosCommunicationNotPossible
Valeur d'énumération :
7
Description :
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage.
WaitForExecute
Nom d'énumération :
WaitForExecute
Valeur d'énumération :
3
Description :
Le POU est en attente d'exécution.
Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE.
74
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
WaitForSercosPhase2
Nom d'énumération :
WaitForSercosPhase2
Valeur d'énumération :
2
Description :
Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos.
Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE.
EIO0000003911 26.02.2019
75
Blocs fonction
Sous-chapitre 3.6
FB_MotorSerialNumberWrite
FB_MotorSerialNumberWrite
FB_MotorSerialNumberWrite - Informations générales
Présentation
Type :
Bloc fonction
Disponible à partir de :
V1.1.1.5
Hérite de :
–
Mise en œuvre :
–
Tâche
Ce bloc fonction écrit le numéro de série du moteur.
Description
Ce bloc fonction écrit le numéro de série du moteur dans la plaque signalétique électronique du
moteur.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_xEnable
BOOL
Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un
front descendant TRUE -> FALSE le désactive.
Un POU désactivé n'exécute aucune action.
i_xExecute
BOOL
FALSE -> TRUE : Le POU écrit le numéro de série du
moteur dans l'axe sélectionné. Pendant l'opération
d'écriture, q_xBusy = TRUE. Une fois les données
écrites, q_xDone devient TRUE.
76
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Entrée
Type de données
i_ifDrive
SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander.
Description
(voir EcoStruxure Machine
Expert, SystemConfigurationItf,
Library Guide)
ET_StorageLocation
Espace de stockage dans lequel sera écrit le numéro
de série (valeur par défaut : variateur).
i_sMotorSerialNumber
STRING
Numéro de série du moteur, composé de
20 caractères maximum.
i_xReinit
BOOL
TRUE : Suite à l'écriture du numéro de série du
moteur, le variateur est réinitialisé et la plaque
signalétique du moteur est lue à nouveau.
FALSE : Aucune réinitialisation du variateur et pas de
nouvelle lecture de la plaque signalétique du moteur.
Sortie
Type de données
Description
q_xActive
BOOL
TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se
poursuivre.
FALSE : Le POU est inactif.
q_xReady
BOOL
TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter
les commandes de l'utilisateur.
FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les
commandes de l'utilisateur.
q_xBusy
BOOL
TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur.
FALSE : Le POU attend d'autres commandes de
l'utilisateur.
q_xDone
BOOL
TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée.
FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours
d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de
commande.
q_etDiag
GD.ET_Diag (voir EcoStruxure
Machine Expert,
PD_GlobalDiagnostics, Library
Guide)
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et fournissant
des détails sur l'état du diagnostic.
i_etStorageLocation
(voir page 35)
EIO0000003911 26.02.2019
77
Blocs fonction
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
OK
Disabled (voir page 78)
16
Le POU est désactivé.
OK
Done (voir page 78)
10
La commande a abouti.
OK
Executing (voir page 79)
46
Le POU est en cours d'exécution.
WaitForExecute
3
Le POU est en attente d'exécution.
2
Le POU est en attente de la phase 2
du bus Sercos.
45
L'axe sélectionné n'autorise pas
cette opération.
OK
(voir page 80)
OK
WaitForSercosPhase2
(voir page 80)
DriveConditionInvalid
OperationNotAllowed
(voir page 79)
InputParameterInvalid
InputParameterInvalid
FunctionNotSupportedBy 4
ThisDevice (voir page 79)
InputStringTooLarge
(voir page 79)
18
SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot 7
Possible (voir page 80)
Le variateur ne prend pas en charge
la fonction.
Les chaînes saisies sont trop
longues.
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
Done
Nom d'énumération :
Done
Valeur d'énumération :
10
Description :
La commande a abouti.
Le numéro de série du moteur a été écrit.
78
EIO0000003911 26.02.2019
Blocs fonction
Executing
Nom d'énumération :
Executing
Valeur d'énumération :
46
Description :
Le POU est en cours d'exécution.
Le POU est en cours d'exécution.
FunctionNotSupportedByThisDevice
Nom d'énumération :
FunctionNotSupportedByThisDevice
Valeur d'énumération :
4
Description :
Le variateur ne prend pas en charge la fonction.
Cause
Solution
Type d'objet non valide.
Vérifiez l'objet sélectionné.
InputStringTooLarge
Nom d'énumération :
InputStringTooLarge
Valeur d'énumération :
18
Description :
Les chaînes saisies sont trop longues.
Cause
Solution
Le numéro de série du moteur dépasse Indiquez un numéro de série inférieur à 20 caractères pour le
20 caractères.
moteur.
OperationNotAllowed
Nom d'énumération :
OperationNotAllowed
Valeur d'énumération :
45
Description :
L'axe sélectionné n'autorise pas cette opération.
Cause
Solution
L'axe sélectionné n'autorise pas
Sélectionnez un axe autorisant cette opération.
l'opération (un servo-moteur Schneider
Electric est utilisé, par exemple).
EIO0000003911 26.02.2019
79
Blocs fonction
SercosCommunicationNotPossible
Nom d'énumération :
SercosCommunicationNotPossible
Valeur d'énumération :
7
Description :
Impossible de communiquer avec le bus Sercos.
Cause
Solution
Impossible de communiquer avec le
bus Sercos.
Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage.
WaitForExecute
Nom d'énumération :
WaitForExecute
Valeur d'énumération :
3
Description :
Le POU est en attente d'exécution.
Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE.
WaitForSercosPhase2
Nom d'énumération :
WaitForSercosPhase2
Valeur d'énumération :
2
Description :
Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos.
Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE.
80
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Fonctions
EIO0000003911 26.02.2019
Chapitre 4
Fonctions
Fonctions
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
FC_EtDiagExtToString
82
4.2
FC_MotorDataFileCreate
83
4.3
FC_MotorDataFileRead
95
EIO0000003911 26.02.2019
81
Fonctions
Sous-chapitre 4.1
FC_EtDiagExtToString
FC_EtDiagExtToString
FC_EtDiagExtToString - Informations générales
Présentation
Type :
Fonction
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Tâche
Cette fonction convertit en chaîne un élément d'énumération de type ET_DiagExt (voir page 30)
de la bibliothèque UserMotorTypePlate.
Description
Chaque élément d'énumération est représenté par un nom ou une valeur. La valeur renvoyée par
la fonction correspond au nom de l'élément d'énumération.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Valeur ET_DiagExt à convertir.
Sortie
Type de données
Description
q_etDiag
GD.ET_Diag (voir EcoStruxure
Machine Expert,
PD_GlobalDiagnostics, Library
Guide)
Informations générales sur le diagnostic indépendantes
de la bibliothèque.
Une valeur différente de ET_Diag.Ok correspond à un
message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> message de diagnostic
Valeur retournée
82
Type de données
Description
STRING[80]
Nom de l'élément d'énumération transmis au niveau de l'entrée i_etDiagExt.
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
Sous-chapitre 4.2
FC_MotorDataFileCreate
FC_MotorDataFileCreate
FC_MotorDataFileCreate - Informations générales
Présentation
Type :
Fonction
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
–
Met en œuvre :
–
Tâche
Cette fonction crée un fichier binaire de données de moteur. Reportez-vous également au chapitre
Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide).
NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le
comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés.
DANGER
COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR




Les données techniques fournies par le fabricant du moteur doivent être appliquées et
respectées.
Les variables moteur paramétrées doivent correspondre aux données de moteur du fabricant.
En cas de conflit entre la définition des données de moteur et le moteur, ajustez la définition
en fonction des données de moteur requises.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : La désactivation d'une fonction de surveillance risque d'entraîner une surchauffe non
détectée du moteur.
EIO0000003911 26.02.2019
83
Fonctions
DANGER
INCENDIE EN CAS DE SURCHAUFFE DU MOTEUR





Les données techniques fournies par le fabricant du moteur doivent être appliquées et
respectées.
Les variables moteur paramétrées doivent correspondre aux données de moteur du fabricant.
En cas de conflit entre la définition des données de moteur et le moteur, ajustez la définition
en fonction des données de moteur requises.
Utilisez les méthodes appropriées pour vérifier si le moteur est en surchauffe.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Description
Cette fonction crée un fichier binaire de données de moteur pouvant être combiné avec le bloc
fonction FB_MotorDataWrite (voir page 60) afin d'écrire les données du moteur dans un axe.
Vous devez indiquer le nom du fichier et une structure contenant les données du moteur.
NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une
tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_sFilename
STRING[80]
Nom du fichier à créer.
(voir page 102)
ST_UserMotorData
Structure contenant les données du moteur écrites
dans le fichier.
Type de données
Description
GD.ET_Diag
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et
fournissant des détails sur l'état du diagnostic.
i_stUserMotorData
Sortie
q_etDiag
(voir EcoStruxure Machine
Expert,
PD_GlobalDiagnostics,
Library Guide)
84
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
Valeur retournée
Type de données
Description
BOOL
TRUE si le fichier a été créé.
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
OK
Disabled (voir page 88)
16
Le POU est désactivé.
CouldNotCreateFile
40
Impossible de créer le fichier de
données du moteur.
InputParameterInvalid BrakeInvalid (voir page 86)
37
La valeur uiBrake n'est pas
valide.
InputParameterInvalid ContinuousStallCurrent
Invalid (voir page 87)
30
Le courant nominal à l'arrêt n'est
pas valide.
InputParameterInvalid ContinuousStallTorque
Invalid (voir page 87)
31
Le couple à l'arrêt n'est pas valide.
InputParameterInvalid InputStringTooLarge
18
Les chaînes saisies sont trop
longues.
27
Le type de codeur n'est pas valide.
26
Le nom du moteur n'est pas
valide.
23
Le nombre de paires de pôles
n'est pas valide.
FileHandlingInvalid
(voir page 87)
(voir page 88)
InputParameterInvalid InvalidEncoderType
(voir page 88)
InputParameterInvalid InvalidMotorName
(voir page 89)
InputParameterInvalid InvalidNumberOfPolePairs
(voir page 89)
InputParameterInvalid MandatoryParameterInvalid 38
(voir page 89)
InputParameterInvalid MaxSpeedInvalid
(voir page 89)
InputParameterInvalid MotorCosPhiInvalid
(voir page 90)
InputParameterInvalid MotorInertiaInvalid
(voir page 90)
InputParameterInvalid MotorTypeNotSupported
(voir page 90)
InputParameterInvalid NominalCurrentInvalid
(voir page 91)
EIO0000003911 26.02.2019
Le paramètre obligatoire n'est pas
valide.
35
La vitesse de rotation maximale
n'est pas valide.
24
Le cosinus phi du moteur n'est pas
valide.
36
Le moment d'inertie du moteur
n'est pas valide.
39
Le type de moteur n'est pas pris
en charge.
22
Le courant nominal n'est pas
valide.
85
Fonctions
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
20
La fréquence nominale n'est pas
valide.
InputParameterInvalid NominalPowerInvalid
49
La puissance nominale n'est pas
valide.
InputParameterInvalid NominalSpeedInvalid
19
La vitesse nominale n'est pas
valide.
21
La tension nominale n'est pas
valide.
28
Le courant crête du moteur n'est
pas valide.
32
Le couple crête du moteur n'est
pas valide.
33
La résistance d'enroulement n'est
pas valide.
InputParameterInvalid NominalFrequencyInvalid
(voir page 91)
(voir page 92)
InputParameterInvalid NominalVoltageInvalid
(voir page 92)
InputParameterInvalid PeakCurrentInvalid
(voir page 92)
InputParameterInvalid PeakTorqueInvalid
(voir page 93)
InputParameterInvalid PhaseResistanceInvalid
(voir page 93)
InputParameterInvalid QuadraturePhaseInductance 34
Invalid (voir page 93)
L'inductance n'est pas valide.
InputParameterInvalid RotatingFieldDirection
Invalid (voir page 94)
25
Le sens du champ tournant n'est
pas valide.
InputParameterInvalid SingleturnResolution
Invalid (voir page 94)
42
La résolution monotour du codeur
n'est pas valide.
BrakeInvalid
Nom d'énumération :
BrakeInvalid
Valeur d'énumération :
37
Description :
La valeur uiBrake n'est pas valide.
Cause
Solution
La valeur de uiBrake n'est pas valide. Réglez uiBrake sur une valeur valide.
Seules les valeurs 0 et 1 sont
autorisées.
86
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
ContinuousStallCurrentInvalid
Nom d'énumération :
ContinuousStallCurrentInvalid
Valeur d'énumération :
30
Description :
Le courant nominal à l'arrêt n'est pas valide.
Cause
Solution
Le courant nominal à l'arrêt doit être
supérieur à 0.
Ajustez le courant nominal à l'arrêt.
ContinuousStallTorqueInvalid
Nom d'énumération :
ContinuousStallTorqueInvalid
Valeur d'énumération :
31
Description :
Le couple à l'arrêt n'est pas valide.
Cause
Solution
Le couple à l'arrêt doit être supérieur
à 0.
Ajustez le couple à l'arrêt.
CouldNotCreateFile
Nom d'énumération :
CouldNotCreateFile
Valeur d'énumération :
40
Description :
Impossible de créer le fichier de données du moteur.
Cause
Solution
Il existe déjà un fichier portant le même Choisissez un autre nom de fichier.
nom.
L'espace disponible sur le disque flash
est insuffisant.
Libérez de l'espace sur le disque ou utilisez un disque Flash de
capacité supérieure.
Disque flash défectueux.
Remplacez le disque flash.
EIO0000003911 26.02.2019
87
Fonctions
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Cause
Solution
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer
les POU.
InputStringTooLarge
Nom d'énumération :
InputStringTooLarge
Valeur d'énumération :
18
Description :
Les chaînes saisies sont trop longues.
Cause
Solution
La longueur du paramètre
sMotorname,
sMotorArticleNumber ou
sMotorSerialnumber n'est pas
valide. La limite est fixée à
20 caractères.
Ajustez la longueur de la chaîne.
InvalidEncoderType
Nom d'énumération :
InvalidEncoderType
Valeur d'énumération :
27
Description :
Le type de codeur n'est pas valide.
88
Cause
Solution
La valeur de uiEncoderType n'est
pas valide.
Ajustez la valeur.
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
InvalidMotorName
Nom d'énumération :
InvalidMotorName
Valeur d'énumération :
26
Description :
Le nom du moteur n'est pas valide.
Cause
Solution
Les noms de moteur SH, BSH et BMH
sont interdits.
Utilisez un nom de moteur autorisé.
InvalidNumberOfPolePairs
Nom d'énumération :
InvalidNumberOfPolePairs
Valeur d'énumération :
23
Description :
Le nombre de paires de pôles n'est pas valide.
Cause
Solution
Le nombre de paires de pôles ne doit
pas être égal à 0.
Indiquez le nombre de paires de pôles du moteur.
MandatoryParameterInvalid
Nom d'énumération :
MandatoryParameterInvalid
Valeur d'énumération :
38
Description :
Le paramètre obligatoire n'est pas valide.
Cause
Solution
Un paramètre obligatoire a une valeur
non valide.
Ajustez le paramètre.
MaxSpeedInvalid
Nom d'énumération :
MaxSpeedInvalid
Valeur d'énumération :
35
Description :
La vitesse de rotation maximale n'est pas valide.
EIO0000003911 26.02.2019
89
Fonctions
Cause
Solution
La valeur 0 n'est pas autorisée.
Ajustez la valeur.
MotorCosPhiInvalid
Nom d'énumération :
MotorCosPhiInvalid
Valeur d'énumération :
24
Description :
Le cosinus phi du moteur n'est pas valide.
Cause
Solution
Le cosinus phi du moteur doit être
supérieur à 0 et inférieur à 1.
Ajustez le valeur du cosinus phi.
MotorInertiaInvalid
Nom d'énumération :
MotorInertiaInvalid
Valeur d'énumération :
36
Description :
Le moment d'inertie du moteur n'est pas valide.
Cause
Solution
Le moment d'inertie du moteur ne doit
pas être égal à 0.
Ajustez le moment d'inertie.
MotorTypeNotSupported
Nom d'énumération :
MotorTypeNotSupported
Valeur d'énumération :
39
Description :
Le type de moteur n'est pas pris en charge.
La bibliothèque prend en charge les types de moteur suivants :
Moteurs asynchrones rotatifs
 Moteurs synchrones linéaires
 Moteurs synchrones rotatifs à six paires de pôles et plus

90
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
NominalCurrentInvalid
Nom d'énumération :
NominalCurrentInvalid
Valeur d'énumération :
22
Description :
Le courant nominal n'est pas valide.
Cause
Solution
Le courant nominal doit être supérieur
à 0.
Ajustez le courant nominal.
NominalFrequencyInvalid
Nom d'énumération :
NominalFrequencyInvalid
Valeur d'énumération :
20
Description :
La fréquence nominale n'est pas valide.
Cause
Solution
La fréquence nominale ne doit pas être Ajustez la fréquence nominale.
égale à 0.
NominalPowerInvalid
Nom d'énumération :
NominalPowerInvalid
Valeur d'énumération :
49
Description :
La puissance nominale n'est pas valide.
Cause
Solution
Le paramètre
i_stUserMotorData.stMotorData
ACIM.rNominalPower est hors
limites.
i_stUserMotorData.stMotorDataACIM.rNominalPower
doit être compris entre 0 et 110, et lorsque
i_stUserMotorData.stMotorDataACIM.rNominalPower =
0, la valeur de
i_stUserMotorData.stMotorDataACIM.uiNominalPower
doit être supérieure à 0.
Ajustez les valeurs tel que décrit.
EIO0000003911 26.02.2019
91
Fonctions
NominalSpeedInvalid
Nom d'énumération :
NominalSpeedInvalid
Valeur d'énumération :
19
Description :
La vitesse nominale n'est pas valide.
Cause
Solution
La vitesse nominale ne doit pas être
égale à 0.
Ajustez la vitesse nominale.
NominalVoltageInvalid
Nom d'énumération :
NominalVoltageInvalid
Valeur d'énumération :
21
Description :
La tension nominale n'est pas valide.
Cause
Solution
La tension nominale ne doit pas être
égale ni inférieure à 0.
Ajustez la tension nominale.
PeakCurrentInvalid
Nom d'énumération :
PeakCurrentInvalid
Valeur d'énumération :
28
Description :
Le courant crête du moteur n'est pas valide.
Cause
Solution
Le courant crête doit être supérieur à 0. Ajustez le courant crête.
92
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
PeakTorqueInvalid
Nom d'énumération :
PeakTorqueInvalid
Valeur d'énumération :
32
Description :
Le couple crête du moteur n'est pas valide.
Cause
Solution
Le couple crête doit être supérieur à 0. Ajustez le couple crête.
PhaseResistanceInvalid
Nom d'énumération :
PhaseResistanceInvalid
Valeur d'énumération :
33
Description :
La résistance d'enroulement n'est pas valide.
Cause
Solution
La résistance d'enroulement doit être
supérieure à 0.
Ajustez la résistance d'enroulement.
QuadraturePhaseInductanceInvalid
Nom d'énumération :
QuadraturePhaseInductanceInvalid
Valeur d'énumération :
34
Description :
L'inductance n'est pas valide.
Cause
Solution
L'inductance doit être supérieure à 0.
Ajustez la valeur.
EIO0000003911 26.02.2019
93
Fonctions
RotatingFieldDirectionInvalid
Nom d'énumération :
RotatingFieldDirectionInvalid
Valeur d'énumération :
25
Description :
Le sens du champ tournant n'est pas valide.
Cause
Solution
Le sens du champ tournant doit être
égal à 0 ou 1.
Ajustez le sens du champ tournant.
SingleturnResolutionInvalid
Nom d'énumération :
SingleturnResolutionInvalid
Valeur d'énumération :
42
Description :
La résolution monotour du codeur n'est pas valide.
94
Cause
Solution
La longueur des données monotour et
la résolution monotour ne
correspondent pas.
Ajustez la longueur des données monotour.
Ajustez la résolution monotour.
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
Sous-chapitre 4.3
FC_MotorDataFileRead
FC_MotorDataFileRead
FC_MotorDataFileRead - Informations générales
Présentation
Type :
Fonction
Disponible à partir de :
V1.1.0.0
Hérite de :
–
Mise en œuvre :
–
Tâche
Cette fonction convertit un fichier binaire de données de moteur en structure de données.
Description
Cette fonction lit le fichier binaire indiqué et écrit les données du moteur qu'il contient dans une
structure ST_UserMotorData.
Interface
Entrée
Type de données
Description
i_sFilename
STRING[80]
Nom du fichier binaire contenant les données du
moteur qui doit être lu.
Sortie
Type de données
Description
q_etDiag
GD.ET_Diag
Informations générales sur le diagnostic
indépendantes de la bibliothèque.
Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok
correspond à un message de diagnostic.
q_etDiagExt
ET_DiagExt (voir page 30)
Sortie de diagnostic propre au POU.
q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état
q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de
diagnostic
q_sMsg
STRING[80]
Message déclenché par un événement et
fournissant des détails sur l'état du diagnostic.
(voir EcoStruxure Machine
Expert,
PD_GlobalDiagnostics,
Library Guide)
EIO0000003911 26.02.2019
95
Fonctions
Entrée/sortie
Type de données
Description
iq_stUserMotorData
ST_UserMotorData
Les données du moteur lues dans le fichier
i_sFilename sont écrites dans cette structure.
Valeur retournée
Type de données
Description
BOOL
TRUE = Le fichier a été lu et les données du moteur ont été écrites dans la structure
iq_stUserMotorData.
FALSE = Le fichier n'a pas été lu ou une erreur est survenue lors de la lecture des
données du moteur (pour en savoir plus, reportez-vous aux messages de
diagnostic).
Messages de diagnostic
q_etDiag
q_etDiagExt
Valeur
Description
d'énumération
OK
Disabled (voir page 96)
16
Le POU est désactivé.
FileAccessNotPossible
14
Le fichier est inaccessible.
13
Le fichier est introuvable.
FileHandlingInvalid
(voir page 97)
FileHandlingInvalid
MotorDataFileNotFound
(voir page 97)
Disabled
Nom d'énumération :
Disabled
Valeur d'énumération :
16
Description :
Le POU est désactivé.
Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU.
96
EIO0000003911 26.02.2019
Fonctions
FileAccessNotPossible
Nom d'énumération :
FileAccessNotPossible
Valeur d'énumération :
14
Description :
Le fichier est inaccessible.
Cause
Solution
Le fichier est utilisé par un autre bloc
fonction.
L'accès au fichier est autorisé à condition qu'aucun autre bloc
fonction ne l'utilise.
MotorDataFileNotFound
Nom d'énumération :
MotorDataFileNotFound
Valeur d'énumération :
13
Description :
Le fichier est introuvable.
Cause
Solution
Le nom de fichier indiqué est incorrect. Vérifiez le paramètre i_sFilename.
EIO0000003911 26.02.2019
97
Fonctions
98
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Structures
EIO0000003911 26.02.2019
Chapitre 5
Structures
Structures
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
5.1
ST_UserMachineEncoderData
100
5.2
ST_UserMotorData
102
5.3
ST_UserMotorDataACIM
103
5.4
ST_UserMotorDataPMSM
108
EIO0000003911 26.02.2019
99
Structures
Sous-chapitre 5.1
ST_UserMachineEncoderData
ST_UserMachineEncoderData
ST_UserMachineEncoderData - Informations générales
Présentation
Type :
Structure de données
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
-
Description
Cette structure contient les données générales du codeur physique.
Éléments de la structure
Variable
Type de données Description
ET_EncoderType
Type de codeur (par exemple, SinCos Hiperface,
SinCos).
Paramètre obligatoire
uiEncoderMaxSpeed
UINT
Vitesse maximale du codeur en [tr/min].
Facultatif
Valeur par défaut : 0
Si uiEncoderMaxSpeed est égal à 0, la vitesse du
codeur n'est pas surveillée.
Si uiEncoderMaxSpeed est supérieur à 0, la vitesse du
codeur est surveillée.
uiEncoderMaxTemp
UINT
Température maximale du codeur en [°C].
Facultatif
Valeur par défaut : 0
Si uiEncoderTempSensor est égal à 0, la valeur est
ignorée. La température maximale du codeur n'est pas
surveillée.
Si uiEncoderTempSensor est égal à 1 ET
uiEncoderMaxTemp est différent de 0, la température
du codeur est surveillée par rapport au niveau de
température.
etEncoderType
(voir page 33)
100
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Variable
Type de données Description
uiEncoderTempSensor
UINT (0...1)
Indique si le codeur intègre un capteur de température :
Facultatif
0 : aucun capteur de température ; en présence d'un
capteur, la surveillance de la température du codeur est
désactivée.
1 : un capteur de température est présent ; lorsque
uiEncoderMaxTemp est différent de 0, la température
du codeur est surveillée par rapport à
uiEncoderMaxTemp.
uiEncoderNumberOfTurns
UINT
Nombre de rotations affichables du codeur.
Facultatif
Codeurs Hiperface : la valeur est ignorée, les valeurs
suivantes sont considérées à la place :
 Codeurs avec plaque signalétique générique : les
valeurs sont celles de la plaque signalétique générique
du codeur.
 Codeurs sans plaque signalétique générique SC• 60,
SR• 50, SK• 36 (•=S ou M), SEK 37, SEL 37, TTK 70
Schneider Electric version, L 230 : les valeurs codées
en dur sont utilisées.
uiEncoderLinesPerRevolution
UINT
Nombre de périodes par rotation du codeur.
Facultatif
Codeurs Hiperface : la valeur est ignorée, les valeurs
suivantes sont considérées à la place :
 Codeurs avec plaque signalétique générique : les
valeurs sont celles de la plaque signalétique générique
du codeur.
 Codeurs sans plaque signalétique générique SC• 60,
SR• 50, SK• 36 (•=S ou M), SEK 37, SEL 37, TTK 70
Schneider Electric version, L 230 : les valeurs codées
en dur sont utilisées.
EIO0000003911 26.02.2019
101
Structures
Sous-chapitre 5.2
ST_UserMotorData
ST_UserMotorData
ST_UserMotorData - Informations générales
Présentation
Type :
Structure de données
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
-
Description
Cette structure contient des données générales concernant tous les types de moteur.
Éléments de la structure
Variable
etMotorType
Type de données
Description
ET_MotorType
Types de moteur :
 Rotary_PMSM
 Linear_PMSM
 Rotary_ACIM
(voir page 34)
Paramètre obligatoire
sMotorname
STRING[80]
Nom du moteur (affiché par le paramètre MotorType), composé de
20 caractères maximum.
Facultatif
sMotorSerialNumber
STRING[80]
Numéro de série du moteur (affiché par le paramètre
SerialNumberMotor).
Facultatif
sMotorArticleNumber STRING[80]
stMotorDataACIM
Référence du moteur (affiché par le paramètre
PartNumberMotor).
Facultatif
ST_UserMotorData Données des moteurs asynchrones. Cette structure doit être
ACIM
renseignée lorsque etMotorType est réglé sur Rotary_ACIM.
(voir page 103)
stMotorDataPMSM
102
ST_UserMotorData Données des moteurs synchrones. Cette structure doit être
renseignée lorsque etMotorType est réglé sur Rotary_PMSM ou
PMSM
(voir page 108)
Linear_PMSM.
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Sous-chapitre 5.3
ST_UserMotorDataACIM
ST_UserMotorDataACIM
ST_UserMotorDataACIM - Informations générales
Présentation
Type :
Structure de données
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
-
Description
Cette structure contient des données propres aux moteurs asynchrones (ACIM et inductifs CA).
Éléments de la structure
Variable
Type de Description
données
uiNominalSpeed
UINT
Vitesse nominale en [tr/min].
Paramètre obligatoire
uiNominalFrequency
UINT
Fréquence nominale en [Hz].
Paramètre obligatoire
rNominalPower
REAL
Puissance nominale en [kW].
Paramètre obligatoire
uiNominalPower
UINT
Le paramètre rNominalPower est recommandé. Le
paramètre uiNominalPower est utilisé lorsque
rNominalPower est égal à 0.
Puissance nominale en [W]
Facultatif
rNominalVoltage
REAL
Tension nominale en [Veff].
Paramètre obligatoire
rNominalCurrent
REAL
Courant nominal en [Aeff].
Paramètre obligatoire
rMotorCosPhi
REAL
Cosinus (phi) du moteur.
Paramètre obligatoire
EIO0000003911 26.02.2019
103
Structures
Variable
Type de Description
données
uiEncoderType
UINT
uiBrake
UINT
Type de codeur (voir ET_EncoderType (voir page 33)) :
 0 : aucun codeur
 1 : codeur SinCos Hiperface
 2 : codeur SinCos
Paramètre obligatoire
Indique si le moteur intègre un frein :
 0 : aucun frein intégré
 1 : frein intégré
Paramètre obligatoire
uiTempSensorType
UINT
Type de capteur thermique :
 0 : sans fonction
 1 : capteur non linéaire (par exemple, PTC)
 2 : capteur linéaire (par exemple, KTY)
Paramètre obligatoire
rStatorResistance
REAL
Résistance statorique du moteur (phase à phase) en [Ω].
Facultatif
rRotorResistance
REAL
Résistance rotorique du moteur (phase à phase) en [Ω].
Facultatif
rMainInductance
REAL
Inductance principale du moteur (phase à phase) en [µH].
Facultatif
rStatorLeakageInductance
REAL
Inductance de fuite statorique du moteur (phase à phase) en
[µH].
Facultatif
rRotorLeakInductance
REAL
Inductance de fuite rotorique du moteur (phase à phase) en
[µH].
Facultatif
uiPolePair
UINT
Nombre de paires de pôles.
Si uiPolePair est à 0, ce paramètre est calculé à l'aide du
bloc fonction FC_MotorDataFileCreate.
Facultatif
uiRotatingFieldDirection
UINT
Sens du champ tournant :
 0 : sens anti-horaire
 1 : sens horaire
Si les phases du moteur,
 U -> U
 V -> V
 W -> W
sont raccordées au variateur, ce paramètre doit être réglé sur 1
(sens horaire).
Facultatif
104
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Variable
Type de Description
données
uiMaxMotorTemperature
UINT
Température maximale du moteur en [°C] (valeur par défaut :
130 °C).
Facultatif
uiTempSensorResistanceOvertemp
UINT
Résistance minimale du capteur de température en cas de
température excessive en [Ω] (valeur par défaut : 4 kΩ).
Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs PTC. Le
bloc fonction FC_MotorDataFileCreate détermine les
caractéristiques du capteur en fonction de ce paramètre. La
valeur est utilisée avec un capteur de température de type 1
uniquement.
Facultatif
auiTempSensorChracteristics
ARRAY Caractéristiques du capteur thermique.
[0..19]
Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs linéaires.
OF UINT Dans ce cas, vous devez indiquer les valeurs suivantes :
 auiTempSensorChracteristics [0] : résistance en
[Ω] à -30 °C
 auiTempSensorChracteristics [1] : résistance en
[Ω] à -20 °C
 auiTempSensorChracteristics [2] : résistance en
[Ω] à -10 °C
 …
 auiTempSensorChracteristics [19] : résistance en
[Ω] à 160 °C
uiMaxSpeed
UINT
Vitesse de rotation maximale du moteur en [tr/min].
Facultatif
rPeakCurrent
REAL
Courant crête du moteur en [Aeff].
Si rPeakCurrent est égal à 0, la valeur utilisée correspond à
1,5 fois la valeur du courant nominal.
Facultatif
uiEncoderMaxSpeed
UINT
Vitesse de rotation maximale du codeur en [tr/min].
Facultatif
uiEncoderMaxTemp
UINT
Température maximale du codeur en [°C].
Facultatif
uiEncoderTempSensor
UINT
Indique si le codeur intègre un capteur de température :
 0 : aucun capteur de température
 1 : capteur de température
uiEncoderNumberOfTurns
UINT
Nombre de rotations affichables du codeur.
Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface
Hiperface)
Facultatif
Facultatif
EIO0000003911 26.02.2019
105
Structures
Variable
Type de Description
données
uiEncoderLinesPerRevolution
UINT
Nombre de périodes par rotation du codeur.
Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface
Hiperface)
wBrakeType
WORD
Type de frein si celui-ci est présent (valeur par défaut : 0) :
0 : frein de maintien par défaut
1 : frein de maintien inversé
Facultatif
uiBrakeDisconnectionTime
UINT
Délai de relâchement du frein en [ms].
Si uiBrakeDisconnectionTime est égal à 0, le variateur
utilise la valeur par défaut 100 ms.
Facultatif
uiBrakeCouplingTime
UINT
Délai d'actionnement du frein en [ms].
Si uiBrakeCouplingTime est égal à 0, le variateur utilise la
valeur par défaut 100 ms.
Facultatif
rBrakeMinVoltage
REAL
Tension de contrôle minimale pour utiliser le frein en [V].
Si rBrakeMinVoltage est égal à 0, le variateur ne vérifie pas
la tension du frein.
Facultatif
rBrakeMaxVoltage
REAL
Tension de contrôle maximale pour utiliser le frein en [V].
Si rBrakeMaxVoltage est égal à 0, le variateur ne vérifie pas
la tension du frein.
Facultatif
uiBrakeNomCurrent
UINT
Courant nominal du frein en [mA].
Facultatif
uiThermalConstant
UINT
Constante de temps permettant de surveiller la surchauffe du
moteur en [ms].
Ce paramètre définit la durée pendant laquelle le moteur peut
fonctionner au courant crête sans surchauffer. La valeur par
défaut est 1 000 ms.
Facultatif
106
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Exemple
Dans l'exemple suivant, un moteur asynchrone est configuré pour le mode de fonctionnement U/f.
Les données du moteur sont les suivantes :











Vitesse nominale = 1 380 tr/min
Cosinus phi = 0,7
Fréquence nominale = 50 Hz
Puissance nominale = 370 W
Tension nominale = 400 V
Courant nominal = 1,14 A
Le courant de démarrage est 3,5 fois supérieur au courant nominal (dans cet exemple, le
courant de démarrage est utilisé comme courant crête).
Le moteur ne dispose pas de codeur.
Le moteur dispose d'un capteur de température non linéaire. En cas de température excessive
au niveau du moteur, la résistance de ce capteur est supérieure à 4 kΩ.
Le moteur ne dispose pas de frein.
Les phases du moteur U => U, V => V, W => W sont raccordées au variateur (champ tournant
électrique dans le sens horaire).
Les données du moteur sont intégrées dans la structure de données comme suit :
stUserMotorData.eMotorType := Rotary_ACIM;
stUserMotorData.sMotorname := 'SEW-Eurodrive';
stUserMotorData.sMotorArticleNumber := 'DRS71S4/FF/TH/AV1H';
stUserMotorData.sMotorSerialNumber := '01.1710743001.0002X'; // 11
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiNominalSpeed := 1380;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiPolePair := 2;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rMotorCosPhi := 0.70;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiNominalFrequency := 50;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rNominalPower := 0.37;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiNominalVoltage := 400;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rNominalCurrent := 1.14; // A
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rPeakCurrent :=
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rNominalCurrent * 3.5;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiEncoderType :=
MTP.ET_EncoderType.None; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiTempSensorType := 1; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiMaxSpeed := 1920;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiBrake := 0;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiRotatingFieldDirection := 1;
stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiTempSensorResistanceOvertemp :=
4000;
EIO0000003911 26.02.2019
107
Structures
Sous-chapitre 5.4
ST_UserMotorDataPMSM
ST_UserMotorDataPMSM
ST_UserMotorDataPMSM - Informations générales
Présentation
Type :
Structure de données
Disponible à partir de :
V1.0.0.0
Hérite de :
-
Description
Cette structure contient des données propres aux moteurs PMSM (moteurs synchrones à aimants
permanents).
Éléments de la structure
Variable
Type de
données
Description
uiEncoderType
UINT
Type de codeur (voir ET_EncoderType (voir page 33)) :
 1 : codeur SinCos Hiperface (rotatif)
 2 : codeur SinCos (rotatif)
 257 : codeur SinCos Hiperface (linéaire)
 258 : codeur SinCos (linéaire)
uiNominalSpeed
UINT
Vitesse nominale en [tr/min] ou [mm/s].
Paramètre obligatoire
rNominalVoltage
REAL
Tension nominale en [Veff].
rNominalVoltage = PhaseVoltage * root3
Paramètre obligatoire
rPeakCurrent
REAL
Courant crête du moteur en [Aeff].
Paramètre obligatoire
rNominalCurrent
REAL
Courant nominal du moteur à la vitesse nominale en [Aeff].
Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas
la distinction entre le courant nominal à l'arrêt et le courant
nominal à la vitesse nominale, réglez rNominalCurrent et
rContStallCurrent sur la même valeur.
Paramètre obligatoire
Paramètre obligatoire
108
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Variable
Type de
données
Description
rContStallCurrent
REAL
Courant nominal du moteur à l'arrêt [Aeff].
Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas
la distinction entre le courant nominal à l'arrêt et le courant
nominal à la vitesse nominale, réglez rNominalCurrent et
rContStallCurrent sur la même valeur.
Paramètre obligatoire
uiPolePair
UINT
Nombre de paires de pôles.
Paramètre obligatoire pour les moteurs rotatifs
rConstStallTorque
REAL
Couple nominal du moteur en [Nm] ou force nominale du
moteur en [N].
Paramètre obligatoire
rPeakTorque
REAL
Couple crête du moteur en [Nm] ou force crête du moteur en
[N].
Paramètre obligatoire
rPhaseResistance
REAL
Résistance d'enroulement du moteur (phase à phase) en [Ω].
Paramètre obligatoire
rQuadraturePhaseInductance
REAL
Inductance d'enroulement (composant q) du moteur (phase à
phase) en [µH].
Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas
la distinction entre le composant d et le composant q, réglez
rDirectPhaseInductance et
rQuadraturePhaseInductance sur la même valeur.
Paramètre obligatoire
uiRotatingFieldDirection
UINT
Sens du champ tournant (valeur par défaut 0) :
 0 : sens anti-horaire
 1 : sens horaire
Si les phases du moteur,
 U -> U
 V -> V
 W ->W
sont raccordées au variateur, ce paramètre doit être réglé
sur 1 (sens horaire).
Facultatif
uiMaxSpeed
UINT
Vitesse de rotation maximale du moteur en [tr/min] ou [mm/s].
Paramètre obligatoire
udiMotorIntertia
UDINT
Moment d'inertie du moteur en [gcm²] (moteur rotatifs) ou
masse du moteur en [g] (moteurs linéaires).
Paramètre obligatoire
EIO0000003911 26.02.2019
109
Structures
Variable
Type de
données
uiBrake
UINT
Description
Indique si le moteur intègre un frein :
 0 : aucun frein intégré
 1 : frein intégré
Paramètre obligatoire
uiTempSensorType
UINT
Type de capteur thermique :
 0 : aucun capteur
 1 : capteur non linéaire (par exemple, PTC)
 2 : capteur linéaire (par exemple, KTY)
Paramètre obligatoire
uiMaxMotorTemperature
UINT
Température maximale du moteur en [°C] (valeur par défaut :
130 °C).
Facultatif
uiTempSensorResistanceOvertemp
UINT
Résistance minimale du capteur de température en cas de
température excessive en [Ω] (valeur par défaut : 4 kΩ).
Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs PTC. Le
bloc fonction FC_MotorDataFileCreate détermine les
caractéristiques du capteur en fonction de ce paramètre. La
valeur est utilisée avec un capteur de température de type 1
uniquement.
Facultatif
auiTempSensorCharacteristics
ARRAY
Courbe caractéristique du capteur de température.
[0..19]
Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs linéaires.
OF UINT Dans ce cas, vous devez indiquer les valeurs suivantes :
 auiTempSensorChracteristics[0] : résistance en
[Ω] à -30 °C
 auiTempSensorChracteristics[1] : résistance en
[Ω] à -20 °C
 auiTempSensorChracteristics[2] : résistance en
[Ω] à -10 °C
 …
 auiTempSensorChracteristics[19] : résistance en
[Ω] à 160 °C
Facultatif
110
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Variable
Type de
données
Description
rInsulationSystemVoltage
REAL
Tension d'isolement du moteur en [V].
La tension d'isolement du moteur est liée à la tension
maximale admise au niveau d'une phase moteur, et non à la
tension du bus CC. La formule suivante permet de convertir la
tension sur le bus CC en tension au niveau d'une phase
moteur :
U_Motorphase := (U_Dcbus * 1.15) / (1.4142 * 2)
Exemple : si la tension maximale autorisée sur le bus CC pour
un moteur est 500 V, la tension maximale admise au niveau
d'une phase moteur est égale à
(500 V * 1,15) / (1,4142 * 2) = 203.
Facultatif
uiEncoderMaxSpeed
UINT
Vitesse de rotation maximale du codeur en [tr/min].
Facultatif
uiEncoderMaxTemp
UINT
Température maximale du codeur en [°C].
Facultatif
uiEncoderTempSensor
UINT
Indique si le codeur intègre un capteur de température :
 0 : aucun capteur de température
 1 : capteur de température
uiEncoderNumberOfTurns
UINT
Nombre de rotations affichables du codeur.
Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface
Hiperface)
uiEncoderLinesPerrevolution
UINT
Nombre de périodes par rotation du codeur.
Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface
Hiperface)
rDirectPhaseInductance
REAL
Inductance d'enroulement (composant d) du moteur (phase à
phase) en [µH].
Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas
la distinction entre le composant d et le composant q, réglez
rDirectPhaseInductance et
rQuadraturePhaseInductance sur la même valeur.
Paramètre obligatoire
rEMK_Constant
REAL
Constante EMF (force électromotrice) (phase à phase) en
[Veff / 1 000 tr/min] ou [Veff / m/s].
Facultatif
NOTE : La formule suivante permet de convertir la constante
EMF d'une phase (valeur de type chaîne) en valeur phase à
phase :
EMF_Constant_Phase_to_Phase :=
EMF_Constant_Phase * SQRT(3);
Paramètre obligatoire
EIO0000003911 26.02.2019
111
Structures
Variable
Type de
données
Description
uiModelC1
UINT
Paramètre C1 pour le modèle thermique.
Facultatif
uiModelA12
UINT
Paramètre A12 pour le modèle thermique.
Facultatif
uiModelDeltaA
UINT
Paramètre DeltaA pour le modèle thermique.
Facultatif
uiModelDeltaB
UINT
Paramètre DeltaB pour le modèle thermique.
Facultatif
wBrakeType
WORD
Type de frein si celui-ci est présent (valeur par défaut : 0) :
0 : frein de maintien par défaut
1 : frein de maintien inversé
Facultatif
uiBrakeDisconnectionTime
UINT
Délai de relâchement du frein en [ms].
Si uiBrakeDisconnectionTime est égal à 0, le variateur
utilise la valeur par défaut 100 ms.
Facultatif
uiBrakeCouplingTime
UINT
Délai d'actionnement du frein en [ms].
Si uiBrakeCouplingTime est égal à 0, le variateur utilise la
valeur par défaut 100 ms.
Facultatif
rBrakeMinVoltage
REAL
Tension de contrôle minimale pour utiliser le frein en [V].
Si rBrakeMinVoltage est égal à 0, la tension du frein du
variateur n'est pas surveillée.
Facultatif
rBrakeMaxVoltage
REAL
Tension de contrôle maximale pour utiliser le frein en [V].
Si rBrakeMaxVoltage est égal à 0, la tension du frein du
variateur n'est pas surveillée.
Facultatif
uiBrakeNomCurrent
UINT
Courant nominal du frein en [mA].
Facultatif
uiThermalConstant
UINT
Constante de temps permettant de surveiller la surchauffe du
moteur en [ms].
Ce paramètre définit la durée pendant laquelle le moteur peut
fonctionner au courant crête sans surchauffer. La valeur par
défaut est 1 000 ms.
Facultatif
rPeriodLength
REAL
Longueur de période du codeur en [µm].
Paramètre obligatoire pour les moteurs linéaires
rPolePairPitch
REAL
Distance entre deux paires de pôles en [µm].
Paramètre obligatoire pour les moteurs linéaires
112
EIO0000003911 26.02.2019
Structures
Exemple
Dans l'exemple suivant, un moteur synchrone linéaire est configuré. Les données du moteur sont
les suivantes :















Vitesse nominale = 3 200 mm/s
Tension nominale = 600 V
Courant nominal = 9,4 A
Courant crête = 20,7 A
Force nominale = 5 N
Force crête = 200 N
Résistance d'enroulement = 4,34 Ω
Inductance d'enroulement = 32 mH
Constante EMF = 920 V / m/s
Longueur de période = 5 mm
Distance entre deux paires de pôles = 2,4 mm
Masse du moteur = 6,3 kg
Le moteur dispose d'un codeur linéaire SinCos Hiperface.
Le moteur dispose d'un capteur de température non linéaire. En cas de température excessive
au niveau du moteur, la résistance de ce capteur est supérieure à 4 kΩ.
Le moteur ne dispose pas de frein.
Les données du moteur sont intégrées dans la structure de données comme suit :
stUserMotorData.eMotorType := Linear_PMSM;
stUserMotorData.sMotorname := 'Tec-TL30_N';
stUserMotorData.sMotorArticleNumber := 'ETYP00056';
stUserMotorData.sMotorSerialNumber := '201138.00';
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiEncoderType :=
MTP.ET_EncoderType.SincosHiperfaceLinear;
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiPeriodLength := 5000; // µm
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiNominalSpeed := 3200; // mm/s
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiNominalVoltage := 600; // V
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rNominalCurrent := 9.4; // A
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rPeakCurrent := 20.7; // A
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rContStallCurrent := 9.4; // A
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rConstStallTorque := 5; // N
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rPeakTorque := 200; // N
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rPhaseResistance := 4.34; // Ohm
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rQuadraturePhaseInductance :=
32000; // uH
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rDirectPhaseInductance := 32000; // uH
EIO0000003911 26.02.2019
113
Structures
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiRotatingFieldDirection := 1;
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.udiEMK_Constant := 920; // V / m/s
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiPolePairPitch := 2400; // µm
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiMaxMotorTemperature := 130; //°C
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiTempSensorType := 1;
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiMaxSpeed := 3200; // mm/s
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.udiMotorIntertia := 6300; // g
stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiBrake := 0;
stUserMotorData.stMotorDataACIM.uiTempSensorResistanceOvertemp := 4000;
114
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Éléments globaux
EIO0000003911 26.02.2019
Chapitre 6
Éléments globaux
Éléments globaux
EIO0000003911 26.02.2019
115
Éléments globaux
Sous-chapitre 6.1
GCL (Global Constant List)
GCL (Global Constant List)
GCL (Global Constant List) - Informations générales
Présentation
Type :
Constantes globales
Disponible à partir de la version :
V1.0.0.0
Description
Liste des constantes globales (GCL) de la bibliothèque UserMotorTypePlate.
Constantes globales
Variable
Type de
données
Gc_sLibraryVersion
STRING [80] Vx.x.x.x
Version de la bibliothèque.
Gc_byMotorTypePlateVersion
BYTE
2
Version de la plaque signalétique du
moteur.
Gc_byMotorTypePlateRevision
BYTE
29
Révision de la plaque signalétique du
moteur.
Gc_wMotorTypePlateSubrevision
WORD
1
Sous-révision de la plaque signalétique
du moteur.
Gc_uiEncoderMaxSpeedMinValue
UDINT
0
Valeur minimale du paramètre d'entrée
EncoderMinSpeed.
Gc_uiEncoderMaxSpeedMaxValue
UDINT
65534
Valeur maximale du paramètre d'entrée
EncoderMaxSpeed.
Gc_uiEncoderMaxTempMinValue
UDINT
0
Valeur minimale du paramètre d'entrée
EncoderMinTemp.
Gc_uiEncoderMaxTempMaxValue
UDINT
65534
Valeur maximale du paramètre d'entrée
EncoderMinTemp.
Gc_uiEncoderTempSensorMinValue
UDINT
0
Valeur minimale du paramètre d'entrée
EncoderTempSensor.
Gc_uiEncoderTempSensorMaxValue
UDINT
1
Valeur maximale du paramètre d'entrée
EncoderTempSensor.
116
Valeur
Description
EIO0000003911 26.02.2019
Éléments globaux
Variable
Type de
données
Valeur
Description
Gc_uiEncoderNumberOfTurnsMinValue
UDINT
0
Valeur minimale du paramètre d'entrée
EncoderNumberOfTurns.
Gc_uiEncoderNumberOfTurnsMaxValue
UDINT
65534
Valeur maximale du paramètre d'entrée
EncoderNumberOfTurns.
Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMin
Value
UDINT
0
Valeur minimale du paramètre d'entrée
EncoderLinesPerRevolution.
Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMax
Value
UDINT
65534
Valeur maximale du paramètre d'entrée
EncoderLinesPerRevolution.
EIO0000003911 26.02.2019
117
Éléments globaux
118
EIO0000003911 26.02.2019
EcoStruxure Machine Expert
Glossaire
EIO0000003911 26.02.2019
Glossaire
B
bloc fonction
Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les
blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des
variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel
au suivant.
Exemples : temporisateurs, compteurs
BSH
Servomoteur Lexium de Schneider Electric.
C
codeur
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
F
firmware
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non
volatile du contrôleur.
O
octet
Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal.
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119
Glossaire
P
POU
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de
variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la
réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
déclarées, les POUs sont réutilisables.
S
Sercos
120
(serial real-time communications system) Bus de contrôle numérique qui interconnecte des
contrôles de mouvement, des variateurs de vitesse, des E/S, des capteurs et des actionneurs pour
des machines et des systèmes commandés numériquement. Il s'agit d'une interface standard et
ouverte de communication contrôleur-équipement numérique intelligent, conçue pour la
transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel.
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EcoStruxure Machine Expert
Index
EIO0000003911 26.02.2019
Index
B
bibliothèques
UserMotorTypePlate, 20
BrakeInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 86
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
C
CheckingMotorDataInDrive
FB_MotorDataDelete, 52
FB_MotorDataWrite, 64
FB_MotorDataWriteBLH, 72
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
concept de diagnostic, 25
ContinuousStallCurrentInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 87
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
ContinuousStallTorqueInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 87
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
CouldNotCreateFile
FB_MotorDataRead, 57
FC_MotorDataFileCreate, 87
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
D
DeleteMotorDataNotAllowed
FB_MotorDataDelete, 52
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
DeletingMotorData
FB_MotorDataDelete, 52
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
EIO0000003911 26.02.2019
Disabled
FB_InitMachineEncoder, 42
FB_MotorDataDelete, 52
FB_MotorDataRead, 58
FB_MotorDataWrite, 64
FB_MotorDataWriteBLH, 72
FB_MotorSerialNumberWrite, 78
FC_MotorDataFileCreate, 88
FC_MotorDataFileRead, 96
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
Done
FB_InitMachineEncoder, 43
FB_MotorDataDelete, 53
FB_MotorDataRead, 58
FB_MotorDataWrite, 64
FB_MotorDataWriteBLH, 72
FB_MotorSerialNumberWrite, 78
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
DriveInvalid
FB_InitMachineEncoder, 42
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
DriveVirtual
FB_InitMachineEncoder, 42
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
E
EncoderLinesPerRevolutionInvalid
FB_InitMachineEncoder, 43
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
EncoderMaxSpeedInvalid
FB_InitMachineEncoder, 43
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
EncoderMaxTempInvalid
FB_InitMachineEncoder, 44
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
EncoderNumberOfTurnsInvalid
FB_InitMachineEncoder, 44
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
121
Index
EncoderTempSensorInvalid
FB_InitMachineEncoder, 44
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
ET_DiagExt, 30
ET_EncoderType, 33
ET_MotorType, 34
ET_StorageLocation, 35
Executing
FB_InitMachineEncoder, 45
FB_MotorSerialNumberWrite, 79
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
F
FB_InitMachineEncoder, 38
FB_MotorDataDelete, 49
FB_MotorDataRead, 55
FB_MotorDataWrite, 60
FB_MotorDataWriteBLH, 68
FB_MotorSerialNumberWrite, 76
FC_EtDiagExtToString, 82
FC_MotorDataFileCreate, 83
FC_MotorDataFileRead, 95
FileAccessNotPossible
FB_MotorDataWrite, 65
FB_MotorDataWriteBLH, 72
FC_MotorDataFileRead, 97
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
FunctionNotSupportedByThisDevice
FB_InitMachineEncoder, 45
FB_MotorDataDelete, 53
FB_MotorDataWrite, 65
FB_MotorDataWriteBLH, 73
FB_MotorSerialNumberWrite, 79
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
G
GCL (global constant list), 116
122
I
Init
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
Initializing
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
InputStringTooLarge
FB_MotorSerialNumberWrite, 79
FC_MotorDataFileCreate, 88
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
InvalidAddress
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
InvalidDatafield
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
InvalidEncoderType
FB_InitMachineEncoder, 45
FC_MotorDataFileCreate, 88
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
InvalidMotorName
FC_MotorDataFileCreate, 89
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
InvalidNumberOfPolePairs
FC_MotorDataFileCreate, 89
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
InvalidStorageLocation
FB_InitMachineEncoder, 45
FB_MotorDataDelete, 53
FB_MotorDataWrite, 65
FB_MotorDataWriteBLH, 73
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
M
MandatoryParameterInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 89
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
MaxSpeedInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 89
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
MEncInObjectNotAppendedToDrive
FB_InitMachineEncoder, 46
MotorCosPhiInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 90
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
EIO0000003911 26.02.2019
Index
MotorDataAlreadyStoredInDrive
FB_MotorDataWrite, 66
FB_MotorDataWriteBLH, 73
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
MotorDataFileNotFound
FB_MotorDataWrite, 66
FC_MotorDataFileRead, 97
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
MotorInertiaInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 90
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
MotorTypeNotSupported
FC_MotorDataFileCreate, 90
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
N
NominalCurrentInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 91
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
NominalFrequencyInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 91
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
NominalPowerInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 91
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
NominalSpeedInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 92
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
NominalVoltageInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 92
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
NoMotorDataFoundInDrive
FB_MotorDataDelete, 54
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
NoValidMachineEncoderConnected
FB_InitMachineEncoder, 46
O
P
ParameterMotorIdentificationWrongValue
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
PeakCurrentInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 92
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
PeakTorqueInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 93
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
PhaseResistanceInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 93
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
Prepare
FB_InitMachineEncoder, 46
FB_MotorDataWrite, 66
FB_MotorDataWriteBLH, 74
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
Q
QuadraturePhaseInductanceInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 93
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
R
ReadingMotorData
FB_MotorDataRead, 58
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
ReinitializationFailed
FB_InitMachineEncoder, 47
FB_MotorDataWrite, 66
FB_MotorDataWriteBLH, 74
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
ResolutionFineInvalid
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
RotatingFieldDirectionInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 94
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
Ok
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
OperationNotAllowed
FB_MotorSerialNumberWrite, 79
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
EIO0000003911 26.02.2019
123
Index
S
SercosCommunicationNotPossible
FB_InitMachineEncoder, 47
FB_MotorDataDelete, 54
FB_MotorDataRead, 58
FB_MotorDataWrite, 67
FB_MotorDataWriteBLH, 74
FB_MotorSerialNumberWrite, 80
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
SercosNotInPhaseTwo
FB_InitMachineEncoder, 47
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32
SingleturnResolutionInvalid
FC_MotorDataFileCreate, 94
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31
ST_UserMachineEncoderData, 100
ST_UserMotorData, 102
ST_UserMotorDataACIM, 103
ST_UserMotorDataPMSM, 108
W
WaitForExecute
FB_InitMachineEncoder, 47
FB_MotorDataDelete, 54
FB_MotorDataRead, 59
FB_MotorDataWrite, 67
FB_MotorDataWriteBLH, 74
FB_MotorSerialNumberWrite, 80
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
WaitForSercosPhase2
FB_MotorDataDelete, 54
FB_MotorDataRead, 59
FB_MotorDataWrite, 67
FB_MotorDataWriteBLH, 75
FB_MotorSerialNumberWrite, 80
UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30
U
UserMotorTypePlate, 20
ET_DiagExt, 30
ET_EncoderType, 33
ET_MotorType, 34
ET_StorageLocation, 35
FB_MotorDataDelete, 49
FB_MotorDataRead, 55
FB_MotorDataWrite, 60
FB_MotorDataWriteBLH, 68
FB_MotorSerialNumberWrite, 76
FC_EtDiagExtToString, 82
FC_MotorDataFileCreate, 83
FC_MotorDataFileRead, 95
GCL (global constant list), 116
ST_UserMachineEncoderData, 100
ST_UserMotorData, 102
ST_UserMotorDataACIM, 103
ST_UserMotorDataPMSM, 108
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