Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-S - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Sorties incrémentales additionnelles
Fréquence horloge jusqu'à 2 MHz
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Courant de service typ.
Caractéristiques électriques
4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Fonction de diagnostique
DATAVALID (sur demande)
Certificat
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interface
SSI
SSI + incrémentales
Fonction
Multitour
Monotour
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées
SSI Clock: Linereceiver RS422
Entrée du zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie
≤350 kHz
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø36 mm
Type d’axe
ø10 x 16 mm, axe avec méplat
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
15,38 gcm²
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+65 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2022-08-15
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Fiche technique – EAM360-S - SSI
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EAM360-S - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Affectation des bornes
Câble / Connecteur M12, 8 points
Référence de raccordement -L et -B
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
blanc
0V
0 V alimentation
2
brun
+Vs
+U alimentation
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
4
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
5
gris
Data+
Ligne de données
6
rose
Data-
Ligne de données
7
bleu
SET
Entrée ZERO
8
rouge
DIR
Sens de rotation*
Description du raccordement
SET
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Signaux de sortie
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Mâle, codage A
6
7
1
4
5
3
8
2
Câble / Connecteur M12, 12 points
Référence de raccordement -L et -K
Niveaux électriques
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
brun
+Vs
+U alimentation
2
bleu
SET
Entrée ZERO
3
blanc
0V
0 V alimentation
4
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
5
rose
Data-
Ligne de données
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
7
noir
A+
Incrémentales
8
gris
Data+
Ligne de données
9
rouge
DIR
Sens de rotation*
10
violet
A-
Incrémentales
11
gris/rose
B+
Incrémentales
12
rouge/bleu
B-
Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm , torsadées par paire
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
Maximal
0...+Vs
Entrées niveau bas
<1 V
Entrées niveau haut
>2.1 V
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas
<0,7 V
Charge
<20 mA
2
Mâle, codage A
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
2022-08-15
* Option invalide: DATAVALID
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
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Data
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12, radial
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Avec câble
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360
- S W A .
# # ##
.
## ## #
. A
Produit
EAM360
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, ø33 mm, M3
Axe
ø10 x 16 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 65
S
W
A
5
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
7
B
Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW
K
Câble radial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
L
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
10 Bits
4G
10
12 Bits
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+65 °C
5
A
Accessoires
Accessoires de montage
Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm
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10106004
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4B
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