Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Sorties incrémentales additionnelles
Fréquence horloge jusqu'à 2 MHz
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Haute protection jusqu‘à IP 67
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)
Fréquence de sortie
Immunité
EN 61000-6-2
Courant de service typ.
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Emission
EN 61000-6-4
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Fonction de diagnostique
DATAVALID (sur demande)
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Certificat
Certification UL/E217823
Interface
SSI
SSI + incrémentales
Fonction
Multitour
Monotour
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées
SSI Clock: Linereceiver RS422
Entrée du zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
≤350 kHz
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø36 mm
Type d’axe
ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
46,75 gcm²
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation
-40...+65 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2022-09-23
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Affectation des bornes
Câble / Connecteur M12, 8 points
Référence de raccordement -L et -B
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
blanc
0V
0 V alimentation
2
brun
+Vs
+U alimentation
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
4
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
5
gris
Data+
Ligne de données
6
rose
Data-
Ligne de données
7
bleu
SET
Entrée ZERO
8
rouge
DIR
Sens de rotation*
Description du raccordement
SET
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Signaux de sortie
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Mâle, codage A
6
7
1
4
5
3
8
2
Câble / Connecteur M12, 12 points
Référence de raccordement -L et -K
Niveaux électriques
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
brun
+Vs
+U alimentation
2
bleu
SET
Entrée ZERO
3
blanc
0V
0 V alimentation
4
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
5
rose
Data-
Ligne de données
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
7
noir
A+
Incrémentales
8
gris
Data+
Ligne de données
9
rouge
DIR
Sens de rotation*
10
violet
A-
Incrémentales
11
gris/rose
B+
Incrémentales
12
rouge/bleu
B-
Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm , torsadées par paire
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
Maximal
0...+Vs
Entrées niveau bas
<1 V
Entrées niveau haut
>2.1 V
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas
<0,7 V
Charge
<20 mA
2
Mâle, codage A
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
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* Option invalide: DATAVALID
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
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Data
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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Avec câble sans accouplement statorique
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Dimensions
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec câble et pige anti-rotation
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Avec pige d'accouplement
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360
- B # ##
.
# # ##
.
## ## #
. A
Produit
EAM360
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale
P
Avec ressort anti-rotation 41 mm
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride
D
A
ø12 mm, serrage coté bride
C
ø14 mm, serrage coté bride
E
ø15 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 65
F
5
7
B
Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW
K
Câble radial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
L
4B
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
10 Bits
4G
10
12 Bits
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+65 °C
5
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A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
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