TeeJet FieldPilot / UniPilot Installation manuel

UNIPILOT® PRO
DISPOSITIF DE DIRECTION
ÉLECTRIQUE
Manuel d’installation
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D’UN LOGICIEL DE TEEJET TECHNOLOGIES.
UniPilot® Pro
Table des matières
INFORMATIONS IMPORTANTES
II
Introduction...................................................................................................................................................................................................... ii
Déclaration de non-responsabilité légale.............................................................................................................................................. ii
Informations de sécurité .............................................................................................................................................................................. ii
Consignes de sécurité.............................................................................................................................................................. ii
Avertissements........................................................................................................................................................................ iii
Précautions.............................................................................................................................................................................. iv
CONDITIONS PRÉALABLES À L’INSTALLATION
IV
Conditions requises pour l’outil standard..............................................................................................................................................iv
Conditions requises relatives au véhicule.............................................................................................................................................iv
Inspection du véhicule.................................................................................................................................................................................iv
CHAPITRE 1 – COMPOSANTS
1
Modèles pris en charge.................................................................................................................................................................................1
Kit matériel principal UniPilot Pro ............................................................................................................................................................1
Kit de commutateur UniPilot Pro...............................................................................................................................................................2
CHAPITRE 2 – INSTALLATION D’UNIPILOT PRO
INSTALLATION DE L’ENGRENAGE PRINCIPAL SUR LE VOLANT DE DIRECTION
3
3
Installation de l’engrenage principal autour de la colonne de direction....................................................................................3
Vérification de la colonne de direction et le volant de direction...................................................................................................4
FIXATION DE LA BROCHE ANTI-ROTATION
5
INSTALLATION DE L’ESD
6
CHAPITRE 3 – INSTALLATION DU SUPPORT ANTI-ROTATION UNIPILOT PRO
7
Présentation du kit d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro....................................................................................7
Procédure d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro......................................................................................................8
CHAPITRE 4 – INSTALLATION DU FAISCEAU UNIPILOT PRO
9
Remarques relatives à la sécurité...............................................................................................................................................................9
Présentation des connexions du faisceau UniPilot Pro......................................................................................................................9
Procédure d’installation du faisceau UniPilot Pro............................................................................................................................. 10
CHAPITRE 5 – COMMUTATEUR MARCHE/ARRÊT
11
Commutateur marche/arrêt..................................................................................................................................................................... 11
Voyants LED.................................................................................................................................................................................................... 11
CHAPITRE 6 – ENTRETIEN ET MAINTENANCE
12
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i
UniPilot® Pro
INFORMATIONS IMPORTANTES
Introduction
Le dispositif de direction électrique (ou ESD pour Electric Steering
Device) est un actionneur de direction haute performance, conçu pour
offrir une direction de haute précision lorsqu’il est combiné à un système
d’autoguidage GNSS. L’ESD a été conçu pour offrir facilité d’installation,
portabilité entre les véhicules et longue durée de vie. L’ESD utilise un
moteur courant continu à couple élevé fiable et un engrenage
d’entraînement simple et robuste, qui offre une direction rapide et
réactive en toutes circonstances. La conception unique de l’engrenage et
le dispositif de verrouillage rapide simplifient l’installation qui ne nécessite
pas le retrait du volant de direction, de sorte que vous économisez du
temps et avez la capacité de transférer facilement votre ESD d’un
véhicule à un autre.
Ce guide fournit des informations de base et une présentation de la
procédure d’installation de l’actionneur de direction ESD sur un véhicule.
L’ESD peut être installé sur divers modèles, types et marques de
véhicules. Veuillez lire ce manuel avant de commencer l’installation.
Il contient les avertissements et précautions dont il faut prendre
connaissance avant l’installation ou l’utilisation du système UniPilot Pro.
Ce manuel détaille les instructions relatives à l’installation des
composants fournis avec le kit d’installation UniPilot Pro. La procédure
d’installation est divisée en sections spécifiques, qui peuvent se rapporter
à des sous-assemblages qui font partie de ce kit. Ces sous-kits sont
fournis avec leurs propres instructions ; suivez-les attentivement pour en
installer les pièces.
Avant d’utiliser le système UniPilot Pro, assurez-vous de bien lire et
comprendre le manuel de l’utilisateur FieldPilot Pro et UniPilot Pro fourni
avec le système UniPilot Pro. Ce manuel contient le mode d’emploi du
système UniPilot Pro ; il indique comment l’utiliser avec votre système de
guidage et offre des consignes de sécurité supplémentaires.
Déclaration de non-responsabilité légale
REMARQUE : Veuillez lire et suivre TOUTES les instructions de ce manuel attentivement avant d’installer ou d’utiliser le système UniPilot Pro.
REMARQUE : Prenez bien note des informations relatives à la sécurité dans la section Informations de sécurité, ainsi que des autres messages
relatifs à la sécurité et figurant dans ce manuel ou dans toute autre documentation annexe.
Le fabricant nie toute responsabilité pour les dommages ou blessures qui résulteraient du non-respect des consignes, précautions et avertissements
indiqués dans le présent document. Veuillez prendre note des avertissements suivants :
1. Ce produit ne comporte PAS de dispositif de détection des obstacles.
Une présence humaine est nécessaire en toutes circonstances sur
le siège conducteur du véhicule lorsque le système UniPilot Pro
est utilisé, afin d’identifier les obstacles, notamment les personnes,
animaux, arbres, fossés, bâtiments, etc. et de prendre le contrôle du
véhicule pour les éviter manuellement au besoin.
2. Le système UniPilot Pro ne contrôle PAS la vitesse du véhicule. Le
conducteur doit toujours ajuster la vitesse du véhicule manuellement
de sorte à garantir la sécurité et le contrôle du véhicule.
3. Le système UniPilot Pro prendra le contrôle du système de direction du
véhicule lorsqu’il est activé durant : les opérations de test, de calibrage,
de réglage et d’autoguidage. Les essieux de direction, chenilles, point
d’articulation ou roues peuvent bouger de manière imprévue lorsque
le système est activé. Avant de démarrer le véhicule et/ou d’activer
le système UniPilot Pro, vérifiez qu’aucune personne ou qu’aucun
obstacle n’entrave la route du véhicule afin d’éviter les dommages
matériels, les blessures corporelles ou même fatales.
4. L’utilisation du système UniPilot Pro n’est PAS autorisée lorsque
le véhicule se trouve sur des routes ou dans des zones publiques.
Vérifiez que le système est désactivé lorsque vous conduisez sur
des routes ou dans des zones publiques.
Informations de sécurité
Consignes de sécurité
Lisez ces consignes de sécurité et les instructions aux utilisateurs attentivement, et suivez-les.
• Seul un conducteur pleinement autorisé à conduire le tracteur peut
utiliser le système UniPilot Pro.
• Seule une personne autorisée doit procéder à l’installation du
système UniPilot Pro.
• Le conducteur ne doit pas dépasser la limite de vitesse autorisée
sur le terrain où il se trouve.
• Procédez toujours à l’inventaire des composants fournis afin de vérifier
qu’aucun composant ne manque. N’utilisez jamais de composants de
remplacement. Utilisez toujours les composants d’origine.
• Un conducteur doit toujours être conscient de ses actions lorsqu’il
utilise le système UniPilot Pro.
• Lors de l’installation du système UniPilot Pro, n’essayez pas
de forcer pour assembler les composants, car cela pourrait les
endommager.
• Suivez toujours les instructions des manuels d’installation,
d’utilisation et de maintenance.
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www.teejet.com
• Si vous avez des questions concernant l’utilisation en toute sécurité
du système UniPilot Pro ou les instructions des manuels, n’hésitez
pas à contacter l’expert responsable.
• Utilisez toujours les outils adéquats pour installer le système
UniPilot Pro.
• Pour éviter les blessures et dommages, prenez toutes les précautions
nécessaires lors de l’installation du système UniPilot Pro.
UniPilot® Pro
• N’utilisez pas le système UniPilot Pro si les conditions
météorologiques sont dangereuses. N’utilisez pas le système
UniPilot Pro si les conditions du terrain sont dangereuses.
• Si un phénomène anormal survient, par exemple, des vibrations
excessives ou un bruit exagéré, arrêtez immédiatement le système
UniPilot Pro et consultez un expert.
• Aucune personne non autorisée n’a la permission d’utiliser le
système UniPilot Pro.
• Lorsque le système UniPilot Pro est nettoyé ou en cours de
maintenance, il doit être totalement arrêté et mis hors tension.
• Avant de commencer les travaux, le conducteur doit connaître
suffisamment les procédures de fonctionnement du système
UniPilot Pro pour se servir du système d’une manière sûre.
• Le conducteur du système UniPilot Pro doit avoir des
connaissances complètes sur la manière de réagir en cas
d’urgence.
• Lors de l’installation du système UniPilot Pro, toutes les précautions
de sécurité doivent être prises, et le système ne doit pas être utilisé
si une de ses pièces est manquante, endommagée ou mal fixée.
• Un expert formé doit toujours effectuer les réparations ou
procédures de maintenance sur le système UniPilot Pro.
• Seul un conducteur qui a été formé de manière appropriée ou
expérimenté peut utiliser le système UniPilot Pro.
• Durant la réparation ou le remplacement de composants sur le
système UniPilot Pro, seuls des composants d’origine doivent être
utilisés.
• Avant d’utiliser le système UniPilot Pro, toutes ses fonctions doivent
être vérifiées et contrôlées pour s’assurer de leur bon état de marche.
En cas de doute, ne prenez aucun risque et consultez un expert.
• Portez en toutes circonstances un équipement de protection
personnel lorsque vous utilisez, nettoyez ou procédez à la
maintenance du système UniPilot Pro.
• Avant d’utiliser le système UniPilot Pro, vérifiez toutes les fonctions
du commutateur de présence et vérifiez leur paramétrage pour vous
assurer qu’il fonctionne correctement.
• Utilisez toujours le matériel et les accessoires recommandés pour le
nettoyage du système UniPilot Pro.
• La mise en marche et la mise à l’arrêt du système UniPilot Pro
doivent toujours être effectuées consciencieusement en suivant les
procédures indiquées.
• Chaque éventualité ou situation potentiellement dangereuse
concernant le système UniPilot Pro doit être signalée aux
personnes responsables.
• Ne placez pas et n’oubliez pas d’objets sur le système UniPilot Pro
ou dans sa zone.
Avertissements
Le fabricant et l’installateur du système UniPilot Pro déclinent toute responsabilité concernant les dommages ou les préjudices physiques causés par
le non-respect des exigences de sécurité suivantes :
• En tant que conducteur du véhicule, vous êtes responsable de son fonctionnement en toute sécurité.
• Le système de direction n’est pas conçu pour remplacer le conducteur du véhicule.
REMARQUE : Après l’installation du système UniPilot Pro, vérifiez que toutes les vis, tous les boulons, écrous et connexions des câbles sont bien
serrés. Vérifiez que tous les câbles ont bien été fixés pour éviter de les endommager.
AVERTISSEMENT : Pour comprendre les dangers potentiels associés
au fonctionnement d’un véhicule équipé d’un dispositif
ESD, lisez la documentation fournie avant d’installer ou
d’utiliser le système UniPilot Pro.
AVERTISSEMENT : Pour éviter les blessures ou morts accidentelles
causées par le véhicule ou le mouvement automatique
du système de direction, ne laissez jamais le siège du
conducteur du véhicule avec le système UniPilot Pro
activé.
AVERTISSEMENT : Le mouvement du module de commande de
direction (SCM Pro) relatif au véhicule peut causer des
mouvements irréguliers et la perte de contrôle soudaine
du véhicule en mode Autoguidage. Veillez à ce que
le module de commande de direction (SCM Pro) soit
fermement fixé au véhicule. N’utilisez pas votre système
UniPilot Pro si le module SCM Pro est mal fixé.
AVERTISSEMENT : Pour éviter les blessures ou morts accidentelles
causées par le véhicule, vérifiez que la surface autour du
véhicule est dégagée - que personne ne s’y trouve et qu’il
n’y a pas d’obstacle - avant le démarrage, le calibrage, le
réglage ou l’utilisation du système UniPilot Pro.
AVERTISSEMENT : Pour éviter l’engagement accidentel du système
UniPilot Pro et la perte de contrôle du véhicule pendant
la conduite sur route, mettez le commutateur de marche/
arrêt de l’ESD sur la position arrêt (OFF) ou retirez l’ESD
de la colonne de direction. Ne conduisez jamais sur les
routes ou dans des zones publiques avec le système
UniPilot Pro activé.
AVERTISSEMENT : Le système UniPilot Pro est réservé à un usage
agricole. Les systèmes devraient être utilisées
uniquement sur des véhicules agricoles et sur aucun
autre type de véhicule ni à aucune autre fin. Les
applications non approuvées peuvent entraîner la
perte de contrôle du véhicule et causer des blessures
corporelles ou encore la mort.
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iii
UniPilot® Pro
Précautions
Le fabricant et l’installateur du système UniPilot Pro déclinent toute responsabilité concernant les dommages ou les préjudices physiques causés par
le non-respect des exigences de sécurité suivantes :
ATTENTION : Le système UniPilot Pro ne détecte pas les obstacles
se trouvant sur le chemin du véhicule. Le conducteur du
véhicule doit observer le chemin emprunté et prendre le
contrôle manuellement si un obstacle doit être évité.
ATTENTION : Le système UniPilot Pro ne contrôle pas la vitesse
du véhicule. Le conducteur doit ajuster la vitesse du
véhicule manuellement de sorte à garder le véhicule sous
contrôle.
ATTENTION : Vérifiez que l’assemblage n’interfère pas avec l’un des
leviers de contrôle situés sur la colonne de direction.
ATTENTION : Vérifiez que l’engrenage principal est correctement
engagé sur les trois rouleaux avant de verrouiller.
Si l’engrenage n’est pas correctement engagé, vous
risquez d’endommager l’ESD et le volant de direction
pendant que le système UniPilot Pro est en cours de
fonctionnement.
ATTENTION : Pour éviter les dommages potentiels aux circuits
électroniques pouvant être causés par des décharges
électriques, ne touchez jamais les contacts sur les
connecteurs électriques du SCM Pro, en aucun cas.
CONDITIONS PRÉALABLES À L’INSTALLATION
Conditions requises pour l’outil standard
L’installateur doit posséder un kit complet d’outils de travail communs, notamment :
• Une clé Allen 7/64 po
• Un tournevis à écrou 1/4 po
• Une clé Allen 5/32 po
• Une clé dynamométrique de 0 à 20 livres-pouces (0 à 2 Nm),
pour manche hexagonale 5/32 po
• Une clé plate 1/4 po
Conditions requises relatives au véhicule
Avant d’installer le système UniPilot Pro, vérifiez les éléments suivants sur le véhicule :
• Le système de direction du véhicule est en bon état de marche.
Conduisez le véhicule afin de vérifier ce point avant l’installation.
Il ne doit pas y avoir de jeu dans la direction, et le véhicule doit
tourner proportionnellement de manière identique vers la gauche et
vers la droite.
• Le système électrique et la batterie du véhicule doivent être en bon
état de marche.
• Le véhicule devrait être entièrement nettoyé avant l’installation du
système UniPilot Pro. Un véhicule propre permettra une meilleure
installation et une meilleure connexion des câbles.
Si des problèmes sont identifiés sur le véhicule, ils doivent être résolus en effectuant les réparations nécessaires avant l’installation du système
UniPilot Pro par une personne qualifiée.
REMARQUE : Ce manuel d’installation, les manuels d’installation spécifique au véhicule et les manuels relatifs aux sous-kits contiennent des
informations utiles concernant la maintenance du système UniPilot Pro. Une fois l’installation terminée, conservez tous ces manuels
à un endroit sûr afin de pouvoir les consulter ultérieurement.
Inspection du véhicule
Avant d’installer le système UniPilot Pro, vérifiez que le véhicule et le système de direction du véhicule sont en bon état en procédant à un tour en
véhicule. Vérifiez également les points suivants :
• Vérifiez que vous pouvez tourner les roues directrices de butée
à butée.
• Vérifiez que la direction du véhicule est équilibrée et que le véhicule
ne vire pas d’un côté lorsqu’il roule en ligne droite.
• Vérifiez qu’il n’y a pas de fuite d’huile.
• Vérifiez qu’aucun composant du système de direction n’est mal fixé
ou usé.
Si un quelconque composant du véhicule n’est pas en état de marche, faites réparer le système par un technicien qualifié avant de commencer la
procédure d’installation du système UniPilot Pro.
iv
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UniPilot® Pro
CHAPITRE 1 – COMPOSANTS
Modèles pris en charge
Ces instructions indiquent la procédure d’installation recommandée du système UniPilot Pro sur les véhicules qualifiés, pour une installation facile
et une performance optimale. Ce produit est compatible avec la plupart des véhicules dotés d’un volant de direction à trois rayons et d’une direction
assistée hydrostatique.
REMARQUE : L’installateur peut installer le système UniPilot Pro d’une manière différente de celle suggérée par le fabricant ; toutefois les
composants qui sont indiqués dans ce manuel peuvent ne pas correspondre à votre configuration, ou la longueur des câbles peut
ne pas être suffisante si vous suivez une autre configuration de montage. Si l’installateur modifie la procédure d’installation, il relève
de sa responsabilité de vérifier que tous les composants peuvent fonctionner et que chaque composant nécessitant une orientation
spécifique ou des exigences relatives au montage sera correctement installé.
Kit matériel principal UniPilot Pro
REMARQUE : Les kits répertoriés ci-dessous sont à des fins illustratives. Les numéros des pièces du kit matériel peuvent varier.
Cette section décrit les composants UniPilot Pro nécessaires pour une installation standard. Le kit d’installation est organisé en un kit principal qui contient
un sous-kit de commutateur. Le kit de commutateur contient le matériel qui vous permet de transférer le système UniPilot Pro d’un véhicule à l’autre.
L’installation du système UniPilot Pro peut nécessiter les composants ci-dessous.
Figure 1 : Kit ESD
1
2
3
Table 1 : Kit ESD
Elément
Numéro
de pièce
Description
Qté
1
91-05023
Dispositif de direction électrique, UniPilot Pro
1
2
91-05024
Kit de commutateur, UniPilot Pro
1
65-05246
Kit d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro
65-05250
Broche anti-rotation UniPilot Pro
98-05342
Guide d’installation d’UniPilot Pro
3
1
1
Les sous-kits nécessaires pour l’installation du système UniPilot Pro sont fournis dans cette section. Utilisez cette section pour vérifier que tous les
sous-kits et pièces nécessaires pour l’installation sont disponibles.
REMARQUE : Les numéros des pièces fournis dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiés sans préavis. Ils sont indiqués à titre de référence
au moment de la publication de ce manuel. Si des pièces de rechange doivent être commandées, vérifiez que les numéros des pièces
sont toujours valides auprès de votre revendeur UniPilot Pro.
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1
UniPilot® Pro
Kit de commutateur UniPilot Pro
Les composants du kit de commutateur permettent au conducteur de déplacer l’ESD d’un véhicule à un autre.
REMARQUE : Un support anti-rotation adapté à votre colonne de direction est nécessaire pour procéder à l’installation du système UniPilot Pro.
Ce support est différent d’un modèle de véhicule à un autre, et il doit être acheté séparément. Contactez votre revendeur
UniPilot pour obtenir une liste des véhicules compatibles et des kits de support disponibles.
Figure 2 : Composants du kit de commutateur UniPilot Pro
4
7
6
1
2
3
5
Kit de commutateur UniPilot Pro
Elément Numéro de pièce
Description
Qté
1
402-0019-02
Bague supérieure
1
2
402-0024-03
Séparateur 5,75 x 0,50
1
3
402-0024-04
Séparateur 5,75 DI x 0,25
1
4
Consulter votre revendeur
Assemblage du protecteur de bague
1
5
200-0621-01
Assemblage de l’engrenage principal
1
6
200-0635-01
Kit matériel
1
Clés hexagonales (5/32 po et 7/64 po)
1
808-0015-01
7
808-0039-01
REMARQUE : Les numéros des pièces fournis dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiés sans préavis. Ils sont indiqués à titre de référence
au moment de la publication de ce manuel. Si des pièces de rechange doivent être commandées, vérifiez que les numéros des pièces
sont toujours valides auprès de votre revendeur UniPilot Pro.
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UniPilot® Pro
CHAPITRE 2 – INSTALLATION D’UNIPILOT PRO
La procédure d’installation d’UniPilot Pro est décrite ci-dessous. Chaque étape est décrite en détail dans les sections suivantes.
1. Installation de l’engrenage principal sur le volant de direction
2. Fixation de la broche anti-rotation
3. Installation de l’ESD
Reportez-vous à la description des composants du kit d’installation de la section Composants pour identifier les pièces utilisées dans cette section.
INSTALLATION DE L’ENGRENAGE PRINCIPAL SUR LE VOLANT DE DIRECTION
L’objectif de cette section est l’installation de l’engrenage principal sur le volant de direction. Grâce à l’utilisation de kits de commutateur, les
engrenages principaux peuvent être installés et laissés sur divers véhicules, permettant à l’utilisateur de déplacer l’ESD.
Installation de l’engrenage principal autour de la colonne de direction
1. Retirez les deux vis à tête hexagonale de la plus petite section de
l’engrenage principal.
Figure 3 : Vis à tête hexagonale de l’engrenage principal
3. Installez la plus grande section sous le volant de direction autour
de la colonne de direction. Installer de sorte à ce que le côté de
l’engrenage soit en haut, le plus proche du volant de direction.
REMARQUE : Au besoin, serrez l’engrenage autour des
rayons du volant de direction, certaines colonnes peuvent
être trop épaisses pour l’ouverture de l’engrenage.
Figure 5 : Engrenage principal installé
2. Retirez la petite section en tirant vers le bas.
REMARQUE : Les tolérances sont limitées, tirez
directement vers le bas sur la petite section.
Figure 4 : Plus petite section de l’engrenage principal
4. Réinstallez la petite section avec précaution en poussant vers le haut
sur le tronçon, la configuration est très étroite.
REMARQUE : Pour faciliter l’ajustement entre les
deux sections, vous pouvez avoir besoin d’appliquer
une goutte d’huile afin de faciliter l’alignement des
deux sections de l’engrenage.
5. Remettez les deux vis à tête hexagonale à leur place et serrez-les.
A ce stade, l’engrenage principal est assemblé autour de la colonne
de direction en dessous du volant de direction. L’engrenage est libre
et il doit être maintenant fixé au volant de direction.
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3
UniPilot® Pro
Vérification de la colonne de direction et le volant de direction
Examinez le dessous du volant de direction pour déterminer si un
séparateur est nécessaire. Un volant de direction doté d’un revêtement
souple nécessite généralement l’installation d’un séparateur pour éviter
les interférences avec le boîtier de l’ESD. Les volants de direction plats
nécessitent aussi l’ajout d’un séparateur pour éviter les interférences
entre le volant de direction et l’ESD lorsque le volant est tourné.
Figure 6 : Installation des séparateurs - Alignement des coins
Installation d’un séparateur (le cas échéant)
Installez le séparateur autour de la colonne de direction entre le volant
de direction et l’engrenage principal. Courbez le séparateur en plastique
autant que nécessaire pour dégager les rayons du volant de direction.
Le grand chanfrein situé sur le diamètre extérieur du séparateur doit faire
face à l’engrenage principal.
REMARQUE : Deux séparateurs d’épaisseurs différentes sont fournis
dans le kit. Sélectionnez le séparateur le plus fin, qui offre
un espace de dégagement suffisant entre le volant de
direction et l’ESD.
Installer la bague de serrage
1. L’engrenage est libre et doit être maintenant fixé au volant
de direction. Cette procédure permet d’installer et de centrer
l’engrenage sur des volants de direction standard à trois rayons.
2. Placez la bague de serrage au-dessus du volant de direction et
installez au minimum 6 vis à tête hexagonale. Placez une vis sur
chaque côté de chaque rayon, en gardant les vis aussi près que
possible des rayons. A ce stade, ne serrez pas les vis à fond pour
permettre le centrage.
REMARQUE : Des vis de deux longueurs différentes sont
fournies dans le kit pour permettre l’installation sur des
rayons de volant de direction d’épaisseurs différentes.
Sélectionnez les plus courtes des vis, qui permettent
un engagement entier du filetage.
3. Une fois l’engrenage principal fixé, mais non serré, faites-le tourner
jusqu’à ce que trois vis touchent les trois rayons de manière
uniforme. La figure 9 montre l’engrenage principal tourné dans le
sens contraire des aiguilles d’une montre, jusqu’à ce que trois des vis
de montage touchent les rayons du volant de direction de manière
uniforme. Cette procédure va aider à centrer l’engrenage de manière
automatique en dessous du volant de direction.
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www.teejet.com
Figure 7 : Installation du séparateur
Figure 8 : Installation de la bague supérieure
UniPilot® Pro
Figure 9 : Centrage de l’engrenage
Les cercles rouges indiquent quelles vis touchent les rayons.
4. Vérifiez l’installation en faisant tourner le volant de direction et en
observant le mouvement de décentrage de l’engrenage principal.
Répétez le processus de centrage autant de fois que nécessaire.
Figure 10 : Installation du couvercle en plastique
5. Serrez les vis avec une clé Allen. Serrez à un couple de 6 pouceslivres (0,7 Nm). Serrez les vis selon un motif en croix (au lieu de
serrer chaque vis dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le
sens contraire des aiguilles d’une montre).
REMARQUE : Ne serrez pas trop les vis de la bague de
serrage. Cela pourrait causer la déformation de la bague
ou endommager les rayons du volant de direction.
6. Vérifiez de nouveau l’installation après le serrage en faisant tourner
le volant de direction et en observant le mouvement de décentrage
de l’engrenage principal. Répétez le processus de centrage autant
de fois que nécessaire.
7. Placez le couvercle en plastique sur la bague supérieure.
FIXATION DE LA BROCHE ANTI-ROTATION
1. Choisissez l’orientation désirée pour l’ESD. L’utilisateur peut monter
l’ESD selon l’orientation qu’il désire. Prenez en considération les
points suivants pour le choix de l’orientation :
Figure 11 : Kit de la broche anti-rotation
• La facilité d’installation du support anti-rotation.
• L’accès au commutateur de marche/arrêt.
• Évitez les emplacements auxquels un coup de genou pourrait
accidentellement appuyer sur le commutateur de marche/arrêt.
• Évitez de bloquer les commandes de la colonne de direction et de
masquer les indicateurs.
• L’obstruction minimale de l’acheminement des câbles dans la cabine.
2. Selon vos préférences en matière d’orientation, choisissez l’un des
trois emplacements recommandés pour la broche anti-rotation.
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5
UniPilot® Pro
3. Mettez la broche anti-rotation à sa place en insérant la longue vis
dans la douille en métal fournie.
Figure 12 : Emplacements de la broche anti-rotation
4. Installez la broche anti-rotation sous l’ESD, dans l’une des trois
positions et serrez jusqu’à un couple de 100 pouces-livres (11,3 Nm)
à l’aide de la clé Allen de 3/16 po fournie.
Position inférieure
Position à trois heures
REMARQUE : La broche anti-rotation doit être toujours
fermement serrée pour éviter qu’elle se sépare ou se
casse. Vérifiez régulièrement que la broche anti-rotation
est bien serrée. Serrez toujours selon le couple spécifié.
Position à neuf heures
INSTALLATION DE L’ESD
Cette procédure décrit l’installation de l’ESD à l’engrenage principal.
1. Ouvrez le dispositif de verrouillage de l’ESD.
Figure 13 : Dispositif de verrouillage
2. Ajustez l’ESD autour de l’engrenage principal de sorte que les
trois rouleaux de l’ESD s’alignent sur l’engrenage principal.
REMARQUE : Le couvercle en plastique de l’ESD peut
être utilisé comme guide pour ajuster le bas de l’ESD aux
rouleaux en V.
Figure 14 : Engagement du rouleau
Rouleaux
Dispositif de
verrouillage
Surface de l’engrenage
3. Vérifiez que l’engrenage principal est correctement engagé sur les
trois rouleaux avant de verrouiller.
4. Faites tournez l’ESD manuellement pour vérifier que le roulement se
fait en douceur.
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UniPilot® Pro
CHAPITRE 3 – INSTALLATION DU SUPPORT ANTI-ROTATION UNIPILOT PRO
Le support anti-rotation UniPilot Pro est disponible auprès de votre revendeur. Il doit être utilisé pour les véhicules qui ne disposent pas d’un support
spécifique personnalisé. Consultez votre revendeur UniPilot Pro pour obtenir une liste de tous les supports anti-rotation disponibles. Un support antirotation est nécessaire pour procéder à l’installation du système UniPilot Pro.
REMARQUE : Un support différent peut s’avérer nécessaire en fonction de votre véhicule. Contactez votre revendeur UniPilot Pro pour obtenir des
détails.
REMARQUE : Si vous installez un support anti-rotation spécifique personnalisé, ignorez cette section et reportez-vous au manuel fourni avec le kit de
support anti-rotation spécifique à votre véhicule.
Présentation du kit d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro
Pour terminer l’installation du système UniPilot Pro et éviter la rotation de l’ESD (dispositif de direction électrique), un support anti-rotation doit être
installé sur la colonne de direction juste en dessous du volant de direction. Ce chapitre fournit les instructions relatives à l’installation d’un support
universel, disponible comme accessoire auprès de votre revendeur FieldPilot Pro et UniPilot Pro. De nombreux autres supports adaptés à différents
modèles de véhicules sont disponibles et peuvent être commandés auprès de votre revendeur FieldPilot Pro et UniPilot Pro. Contactez votre
revendeur pour obtenir des détails et connaître les supports disponibles pour votre modèle de véhicule.
Le kit de support universel standard inclut les composants suivants :
Figure 15 : Kit de support universel standard
Table 2 : Composants du kit de support universel standard
Elément
Numéro de pièce
Description
Qté
1
522-0001-01
Palier à bride
1
2
203-0218-01
Sellette coulissante
1
3
202-0216-01
Support avant
1
4
202-0232-01
Support arrière (en forme de V)
1
5
514-0088-01
Vis de serrage. Vis à métaux Phillips 1/4 - 20 x 4 po (rondelles, rondelles de blocage et écrous)
4
6
512-0029-01
Boulons 5/16 -18 x 3/4 po (boulons de fixation de la glissière)
2
98-05342-FR R2
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UniPilot® Pro
Procédure d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro
REMARQUE : L’ESD est fixé au volant de direction avant l’installation du support.
1. Vérifiez que vous disposez de toutes les pièces nécessaires. Figure 15
2. Fixez le support avant au support de la sellette coulissante à l’aide
des deux boulons (de fixation de la glissière). Serrez à la main.
REMARQUE : Le support de la glissière va devoir être
ajusté une fois installé sur la colonne de direction.
4. Fixez le support arrière au support avant à l’aide des quatre vis à
métaux en montant la colonne de direction entre les supports avant
et arrière.
Figure 18 : Installation du support arrière
Figure 16 : Boulons de fixation de la glissière
Support avant
5. Serrez l’assemblage.
Support de la sellette
6. Ajustez la position de la glissière de sorte que le palier à bride soit
approximativement au milieu de la broche anti-rotation et serrez les
boulons (de fixation de la glissière).
Figure 19 : Engagement du support à glissière
3. Placez le palier à bride sur la broche anti-rotation.
REMARQUE : Il est important que la broche anti-rotation
soit placée au travers du palier à bride avant la fixation de
la glissière.
Figure 17 : Engagement de la broche anti-rotation
Broche anti-rotation
7. L’installation du support est terminée.
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CHAPITRE 4 – INSTALLATION DU FAISCEAU UNIPILOT PRO
Remarques relatives à la sécurité
REMARQUE : Le véhicule doit être hors tension durant l’installation du faisceau UniPilot Pro.
REMARQUE : Pour éviter un arrêt subit du système durant son fonctionnement, vérifiez l’isolation des câbles et les connexions vers les autres
instruments. Acheminez toujours les câbles loin des bords coupants pour éviter que les fils de commande ne soient endommagés.
Présentation des connexions du faisceau UniPilot Pro
L’installation standard du faisceau UniPilot Pro inclut les composants ci-dessous.
Figure 20 : Composants du faisceau UniPilot Pro
Matrix ProGS 570
Aeros 9040
Matrix ProGS 840
Faisceau
principal
Aeros
45-05884
Faisceau principal
Matrix
Terminateur
45-08102
45-05626
rne
ou
Câble
d’alimentation
ve
45-05381
rs
le
teu
ec
nn
co
r
4
RJ
5
’in
l
de
f
ter
a
e
Eth
ce
t
Support SCM Pro plat
65-05251
SCM Pro
78-08097 UniPilot Pro
Faisceau
SCM Pro
Dispositif de direction
électrique, UniPilot Pro
45-10172
Terminateur
45-08101
Faisceau
UniPilot Pro
91-05023
45-10166
Kit générique de
support anti-rotation
UniPilot Pro
65-05246
Entrée de commutateur
de siège
Assemblage de
broche anti-rotation
UniPilot Pro
Commutateur à pédale
32-04020
65-05250
98-05342-FR R2
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UniPilot® Pro
Procédure d’installation du faisceau UniPilot Pro
Les étapes d’installation du faisceau de câbles du système UniPilot Pro sont décrites ci-dessous. Suivez-les dans l’ordre et reportez-vous à la
figure 20 au besoin. Cette procédure suppose que vous avez connecté votre module de commande de direction (SCM Pro) à votre console Aeros
ou Matrix Pro GS. Reportez-vous à la documentation FieldPilot Pro et UniPilot Pro pour obtenir des informations supplémentaires.
1. Connectez l’ESD au connecteur à 30 broches du faisceau UniPilot Pro puis au SCM Pro et serrez la vis du connecteur à l’aide d’un tournevis à
écrou 1/4 po. Serrez à un couple entre 15 et 20 pouces-livres (1,7 à 2,2 Nm). Utilisez uniquement le tournevis à écrou recommandé et ne serrez
pas trop fort.
Figure 21 : Connectez le faisceau UniPilot Pro à SCM Prz
2. Connectez le faisceau UniPilot Pro à l’ESD. Alignez avec précaution le connecteur circulaire au connecteur correspondant sous l’ESD et faites-le
tourner jusqu’à ce qu’il soit ajusté. Ensuite, faites tourner la douille externe dans le sens des aiguilles d’une montre pour verrouiller le connecteur.
Pour démonter, faites tourner la douille externe dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Ne forcez jamais.
Figure 22 : Connexion du faisceau UniPilot Pro à l’ESD
3. Acheminez les câbles de telle sorte que les câbles soient protégés.
4. L’installation de l’ESD est terminée. Reportez-vous au manuel de l’utilisateur FieldPilot Pro et UniPilot Pro pour obtenir des instructions relatives à
la configuration, au calibrage et au fonctionnement du véhicule.
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CHAPITRE 5 – COMMUTATEUR MARCHE/ARRÊT
L’ESD est doté d’un commutateur marche/arrêt et de voyants LED de diagnostic. Les sections qui suivent décrivent les fonctions du commutateur et
des voyants lumineux.
Commutateur marche/arrêt
L’ESD est doté d’un commutateur marche/arrêt. Il permet au conducteur de désactiver l’unité ESD sans arrêter complètement le système UniPilot Pro.
Placez le commutateur sur la position ○ [cercle] pour désactiver l’ESD.
Figure 23 : Commutateur marche/arrêt
Voyants LED
L’ESD est doté de deux voyants LED
• Lorsqu’une commande de direction est envoyée à l’ESD et lorsque le volant est tourné, le voyant 1 clignote en jaune.
• Lorsque l’ESD est activé, le voyant 2 est fixe et affiche une lumière verte.
Figure 24 : Voyants LED
1
2
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CHAPITRE 6 – ENTRETIEN ET MAINTENANCE
Ce chapitre décrit les procédures d’entretien et de maintenance pour votre système UniPilot Pro. Si vous avez besoin de services de réparation, de
pièces de rechange ou de faire jouer la garantie, contactez votre revendeur UniPilot Pro. Seul(e) l’usine ou le centre de réparation agréé(e) possède
les pièces adéquates et les techniciens qualifiés pour procéder aux réparations de votre système UniPilot Pro.
• Faites en sorte que la broche anti-rotation soit bien serrée à tout moment. Vérifiez la broche anti-rotation après 250 heures de fonctionnement ou
tous les six mois, selon ce qui survient en premier, et resserrez autant que nécessaire au couple spécifié. N’utilisez pas l’unité ESD si la broche
anti-rotation est lâche.
• Faites en sorte que le support anti-rotation soit bien fixé à la colonne de direction à tout moment. Vérifiez le support anti-rotation après
250 heures de fonctionnement ou tous les six mois, selon ce qui survient en premier, et vérifiez qu’il est bien fixé et que les vis sont bien
ajustées. Resserrez selon les besoins.
• Veillez à ce que le module de commande de direction (SCM Pro) et les supports qui lui sont associés soient fermement fixés au véhicule à tout
moment. Vérifiez le SCM Pro après 250 heures de fonctionnement ou tous les six mois, selon ce qui survient en premier, et resserrez autant que
nécessaire. N’utilisez pas le système UniPilot Pro si le SCM Pro n’est pas bien fixé. Un module de commande de direction (SCM Pro) mal fixé
peut causer la perte de contrôle soudaine du véhicule en mode Autoguidage.
• N’exposez pas votre dispositif de guidage électrique ESD à l’eau ou à la pluie. Entreposez-le dans un endroit protégé. Sur les tracteurs
à plateforme ouverte, retirez-le du véhicule lorsqu’il n’est pas utilisé.
• Vérifiez tous les câbles et connexions électriques tous les six mois. Remettez en place et fixez de manière sûre tout câble lâche à l’aide
d’attaches.
• Nettoyez les surfaces externes de l’ESD et les trois rouleaux-guides à l’aide d’un chiffon humide. N’appliquez pas de nettoyants ou de cires en
spray ni de lubrifiants ou produits liquides tels que le WD-40. L’utilisation d’un agent de nettoyage liquide ou d’un lubrifiant pourrait endommager
les composants internes de l’ESD et annuler la garantie du fabricant.
• Nettoyez toujours l’engrenage principal et ses parties avec un chiffon humide pour retirer la poussière avant l’installation de l’ESD sur le volant
de direction. Ceci est particulièrement important lorsque l’ESD est déplacé d’un véhicule à un autre.
• L’ESD est fabriqué avec des roulements étanches et des composants autolubrifiants, qui ne requièrent donc aucune lubrification. N’appliquez
pas d’huile, de graisse ni de lubrifiant en spray.
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UNIPILOT
PRO
DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
Manuel d’installation
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