TRIMBLE R10 GNSS Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
Système GNSS R10 de Trimble
Caractéristiques
Principales
Moteur de traitement de pointe Trimble
HD-GNSS
Capture de position précise grâce à la
technologie Trimble SurePoint
Trimble CenterPoint RTX permet une
précision de niveau RTK partout, sans station
de base ou réseau VRS
La technologie Trimble xFill offre une
couverture RTK en cas d’arrêt de la connexion
Suivi avancé des satellites grâce à la
technologie de réception Trimble 360
Un design ergonomique élégant pour une
manipulation plus facile
Encore plus de productivité
Obtenez des données plus précises, plus
vite et facilement, quel que soit le projet ou
l’environnement, avec le système GNSS R10 de
Trimble®. S’appuyant sur de puissantes technologies,
comme Trimble HD-GNSS, Trimble SurePoint™,
Trimble CenterPoint™ RTX et Trimble xFill™, intégrées
dans un design élégant, ce système unique fournit
aux géomètres un moyen efficace d’accroître la
productivité dans tous les projets, tous les jours.
Moteur de traitement Trimble HD-GNSS
Une nouvelle génération de technologie de
positionnement
Le moteur de traitement Trimble HD-GNSS
permet de réduire considérablement les temps
de convergence et d’obtenir une haute fiabilité
de position et de précision, tout en réduisant la
durée d’occupation des mesures. Cette technologie
transcende les techniques fixes ou flottantes
classiques et offre une analyse plus précise des
erreurs d’estimation que la technologie GNSS
classique.
Trimble SurePoint
Mesures plus rapides, précision supérieure
et meilleur contrôle qualité avec la
bulle électronique
Avec ce système, les géomètres n’ont plus à passer
de l’écran du contrôleur à la bulle de la canne pour
vérifier que cette dernière est verticale. Le contrôleur
Trimble affiche en effet une bulle électronique.
Compensation totale de l’inclinaison
Ce système surveille constamment l’inclinaison
de la canne et compense lorsque le point est
automatiquement ou manuellement mesuré. Si le
point est mesuré alors que l’inclinaison de la canne
ne correspond pas aux paramètres définis par
l’utilisateur, ce dernier reçoit une alerte du logiciel
Trimble Access™ l’invitant à accepter ou refuser le
point. Trimble SurePoint utilise même l’inclinaison de
la canne comme entrée de contrôle. Une fois le point
mesuré, il suffit d’incliner la canne et le système se
prépare automatiquement à mesurer le point suivant.
Traçabilité des données
Pour avoir l’assurance que toutes vos données sont
traçables, le système R10 de Trimble peut enregistrer
les données d’inclinaison de la canne pour les points
mesurés. Ces enregistrements incluent les données
d’inclinaison et d’orientation pour une traçabilité à
100 % des données.
Recepteur Trimble 360
Pérennisez votre investissement
La puissante technologie de réception Trimble 360
intégrée au R10 prend en charge les signaux venant
de toutes les constellations GNSS et de tous les
systèmes d’augmentation actuels ou futurs. Doté
de deux puces Trimble Maxwell™ 6 intégrées, le
R10 offre un nombre inégalé de 440 canaux GNSS.
Trimble est le choix idéal pour les professionnels qui
souhaitent réaliser un investissement sûr et durable
en matière de technologie GNSS.
Trimble CenterPoint RTX
La précision de niveau RTK partout
Trimble CenterPoint RTX fournit une précision de
niveau RTK partout dans le monde sans même
de station de base locale ou de réseau Trimble
VRS™. Grâce au satellite, CenterPoint RTX fournit
des corrections dans les zones où les corrections
terrestres ne sont pas disponibles. Pour l’arpentage
sur de grandes distances dans une zone éloignée,
par exemple pour le tracé d’un pipeline ou d’un
réseau public, CenterPoint RTX permet de ne plus
avoir à déplacer constamment les stations de base
ou à conserver une connexion à un réseau cellulaire.
Trimble xFill
Un arpentage plus productif
Bénéficiant d’un réseau mondial de stations de
référence GNSS Trimble et de liaisons de données
par satellite, Trimble xFill permet de combler les
vides dans votre flux de connexion RTK ou VRS.
Etendez xFill indéfiniment avec un abonnement à
CenterPoint RTX.
Ergonomique
Plus petit et plus léger récepteur intégré de sa
catégorie, le R10 de Trimble est ergonomique et
peut donc être manipulé et utilisé sans effort. Facile
à utiliser, sa conception progressive présente un
centre de gravité plus stable en haut de la canne,
tandis que son profil plus élégant et plus fin vous
garantissent la durabilité et la fiabilité qui font la
réputation de Trimble.
Le récepteur R10 est doté d’un adaptateur spécial
permettant de démonter le récepteur de la canne,
rapidement et en toute sécurité. De plus, cet
adaptateur garantit une connexion stable et solide
du récepteur sur la canne.
Une solution intelligente
Une batterie intelligente lithium-ion placée à
l’intérieur du système Trimble R10 assure, grâce à
sa durée de vie supérieure, une plus grande fiabilité
d’alimentation. Une LED d’état de la batterie permet
à l’utilisateur de voir rapidement le niveau de charge.
Des fonctions de communication avancées
Le système R10 de Trimble permet diverses options
de communication pour s’adapter à tous les projets.
La toute dernière technologie de téléphonie mobile
est intégrée afin de recevoir les corrections VRS et
de se connecter à Internet depuis le terrain. Accédez
à la Trimble Connected Community pour envoyer
et recevoir des documents même si vous n’êtes pas
au bureau. Grâce au WiFi, connectez-vous aisément
au système R10 depuis un ordinateur portable ou
un smartphone pour configurer le récepteur sans
contrôleur Trimble.
La solution complète : Matériel et
logiciel Trimble
Associez la puissance et la rapidité du R10 aux
solutions logicielles Trimble, notamment Trimble
Access et Trimble Business Center™.
Le logiciel de terrain Trimble Access vous permet
de bénéficier de flux de travail spécialisés et
personnalisés qui facilitent et accélèrent les tâches
d’arpentage tout en permettant aux équipes
d’échanger en temps réel des informations
essentielles entre le terrain et le bureau. De retour
au bureau, les utilisateurs peuvent traiter les
données directement à l’aide du logiciel Trimble
Business Center.
Le système GNSS R10 de Trimble permet aux
géomètres d’accroître la productivité en allant
au-delà du GNSS.
FICHE TECHNIQUE
Système GNSS R10 de Trimble
Spécifications des performances
Matériel
• Des points de mesure plus tôt et plus vite avec la technologie Trimble HD-GNSS
• Productivité et traçabilité des mesures accrues avec la compensation électronique
d’inclinaison Trimble SurePoint
• Positionnement au centimètre dans le monde entier avec Trimble CenterPoint RTX et
les corrections par satellite
• Réduction des temps d’immobilisation dus à la perte du signal radio grâce à la
technologie Trimble xFill
• Puces GNSS de pointe Trimble Maxwell 6 Custom Survey à 440 canaux
• Pérennisez votre investissement avec le suivi GNSS Trimble 360
• Signaux satellites suivis simultanément :
–– GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
–– GLONASS : L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
–– SBAS : L1C/A, L5 (pour les satellites SBAS prenant en charge les signaux L5)
–– Galileo : E1, E5a, E5B
–– BeiDou (COMPASS) : B1, B2
• Positionnement CenterPoint RTX, OmniSTAR HP, XP, G2, VBS
• QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
• Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
Dimensions (l×h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11,9 cm x 13,6 cm
Poids. . . . . . . . . . . . . . . . . 1,12 kg avec batterie interne, radio interne avec antenne UHF,
3,57 kg éléments au-dessus plus canne, contrôleur et support
Température7
Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . – 40 °C à + 65 °C
Stockage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − 40 °C à +75 °C
Humidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%, avec condensation
Etanchéité . . IP67 étanche à la poussière et protégé en cas d’immersion provisoire à 1 m de
profondeur
Chocs et vibrations . . . . . . . . . . . . Testé conforme aux normes d’environnement suivantes :
Chocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Éteint : Conçu pour résister à une chute de la canne
de 2 mètres sur du béton.
En marche : à 40 G, 10 msec, en dents de scie
Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
Mesures
positionnement1
Positionnement code GNSS différentiel
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
Précision de positionnement différentiel SBAS2. . . . . . . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS
Arpentage GNSS statique
Statique de haute précision
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et Statique rapide
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Arpentage cinématique en temps réel (RTK)
Ligne de base unique < 30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Network RTK3
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
Temps de démarrage RTK pour les précisions spécifiées4 . . . . . . . . . . . . . . . . 2 à 8 secondes
Trimble CenterPoint RTX
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm
Temps de convergence RTK pour les précisions spécifiées12. . . . . . . 30 minutes ou moins
Temps de convergence
RTK QuickStart pour les précisions spécifiées12 . . . . . . . . . . . . . . . 5 minutes ou moins
Trimble xFill5
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK6 + 10 mm/minute RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK6 + 20 mm/minute RMS
Physique
Alimentation électrique
• Alimentation externe de 11 à 24 V DC et protection contre les surtensions sur les
ports 1 et 2 (Lemo 7 broches)
• Batterie intelligente lithium-ion amovible rechargeable 7,4 V, 3,7 A/h avec voyants
d’état à LED
• Consommation électrique de 5,1 W en mode rover RTK avec radio interne8
• Autonomie avec la batterie interne9 :
–– Option 450 MHz et 900 MHz en réception uniquement . . . . . . . . . . . . . . 5,5 heures
–– Option 450 MHz et 900 MHz en réception/émission (0,5 W) . . . . . . . . . . 4,5 heures
–– Option réception/émission 450 MHz (2,0 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,7 heures
–– Option réception cellulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,0 heures
Communication et stockage des données
• Série : Série à 3 fils (Lemo 7 broches)
• USB v2.0 : permet le téléchargement de données et les communications à haut débit
• Modem radio : émetteur/récepteur large bande 450 MHz, étanche, entièrement
intégré, offrant une plage de fréquences de 403 MHz à 473 MHz, support des
protocoles radio Trimble, Pacific Crest et SATEL :
–– Puissance d’émission : 2 W
–– Portée : généralement 3 à 5 km / optimal 10 km10
• Cellulaire : modem 3,5 G intégré, HSDPA 7,2 Mb/s (téléchargement), GPRS multicréneaux classe 12, EDGE multi-créneaux classe 12, UMTS/HSDPA (WCDMA/FDD)
850/1900/2100MHz, EGSM Quadri-bande 850/900/1800/1900 MHz, GSM CSD,
3GPP LTE
• Bluetooth : port de communication entièrement intégré, totalement étanche 2,4 GHz
(Bluetooth®)11
• WiFi : 802.11 b,g, mode point d’accès et client, cryptage WPA/WPA2/WEP64/WEP128
• Périphériques de communication externes pour les corrections prises en charge sur les
ports série, USB, Ethernet et Bluetooth
• Stockage des données : 4 Go de mémoire interne, plus de trois ans de données
brutes observables (environ 1,4 Mo /jour), sur la base d’enregistrement toutes les 15
secondes à partir d’une moyenne de 14 satellites
• Entrée et sortie CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Sorties 24 NMEA, sorties GSOF, RT17 et RT27
WebUI
1 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d’obstructions, de la géométrie des
satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées recommandent d’utiliser des supports stables
avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans interférences électromagnétiques et sans trajets multiples, des
configurations de constellations GNSS optimales, et de suivre des pratiques de relevé communément acceptées afin de
réaliser des relevés du plus haut niveau applicable ainsi que des temps d’occupation appropriés à la longueur de la ligne
de base. Des lignes de base d’une longueur supérieure à 30 km exigent une éphéméride précise et des occupations allant
jusqu’à 24 heures peuvent être nécessaires pour répondre à la spécification Statique de haute précision.
2 Dépend des performances du système WAAS/EGNOS.
3 Les valeurs PPM de Network RTK sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche.
4 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, la propagation du signal multi-trajet, et la géométrie des satellites. La
fiabilité d’initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure.
5 Les précisions dépendent de la disponibilité des satellites GNSS. Le positionnement xFill sans abonnement RTX finit au
bout de 5 minutes d’arrêt radio. Le positionnement xFill avec abonnement RTX continue au-delà des 5 minutes si RTX
a convergé, avec des précisions types ne dépassant pas 6 cm horizontal, 14 cm vertical. xFill n’est pas disponible dans
toutes les régions. Demandez plus d’informations à votre représentant local.
6 RTK se reporte à la dernière précision indiquée avant la perte de la source de correction et le démarrage de xFill.
7 Le récepteur peut fonctionner normalement jusqu’à – 40 °C, les batteries internes sont limitées à – 20 °C.
8 Suivi des satellites GPS, GLONASS et SBAS.
9 Varie en fonction de la température et du débit de transfert des données sans fil. Lors de l’utilisation d’un récepteur et
d’un radio interne en mode d’émission, il est recommandé d’utiliser une batterie externe de 6 Ah ou supérieure.
10 Varie selon la configuration du terrain et les conditions d’utilisation.
11 Les approbations Bluetooth sont propres à chaque pays.
12 Le temps de convergence du récepteur varie en fonction de l’état de la constellation GNSS, du niveau en trajets multiples
et de la proximité d’obstacles tels que des arbres et des bâtiments. Les temps de convergence diminuent beaucoup en
mode “RTX Quickstart” sur un point précédemment relevé ou sur un point de contrôle d’un arpentage connu.
DISTRIBUTEUR AGRÉÉ TRIMBLE
• Grande simplicité pour le configurer, l’utiliser, connaître son état et transférer
des données
• Accessible via WiFi , liaison série, USB et Bluetooth
Contrôleurs Trimble supportés
• Trimble TSC3, Trimble Slate, Trimble CU, Trimble Tablet Rugged PC
Certifications
FCC Part 15 (appareil de classe B), 22, 24; R&TTE marquage CE ; C-Tick, A-Tick;
PTCRB; WFA
Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis.
© 2012–2015, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble, le logo à Globe et Triangle sont des marques déposées de Trimble
Navigation Limited, enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. Access, CenterPoint, Maxwell, Stealth, SurePoint, RTX, VRS, et xFill
sont des marques de commerce de Trimble Navigation Limited. Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
PN 022543-544F-FRA (07/15)
AMÉRIQUE DU NORD
EUROPE
ASIE-PACIFIQUE
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Drive
Westminster, CO 80021
Etats-Unis
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALLEMAGNE
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPOUR
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