TRIMBLE R9s GNSS Receiver Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
Trimble R9s
RÉCEPTEUR GNSS
Modularité GNSS évolutive
Récepteur 360 Trimble
Le Trimble® R9s est un récepteur GNSS conçu
pour offrir un maximum de fonctionnalités et de
flexibilité aux professionnels de la topographie.
Le récepteur Trimble R9s offre une combinaison
unique et complète de technologies Trimble.
La puissante technologie Trimble 360 intégrée
au récepteur Trimble R9s prend en charge les
signaux de toutes les constellations GNSS et
de tous les systèmes d’augmentation actuels
ou futurs. Équipé de deux puces Maxwell™ 6
Trimble intégrées, le Trimble R9s offre un
nombre inégalé de 440 canaux GNSS. Trimble
est le choix idéal pour les professionnels qui
souhaitent réaliser un investissement sûr et
durable en matière de technologie GNSS.
Ce système à récepteur intègre les technologies
Trimble CenterPoint™ RTX, Trimble xFill™ et
Trimble 360 pour offrir aux géomètres une
option exceptionnellement modulaire.
Options et mises à niveau
Grâce à la plateforme du récepteur Trimble R9s,
vous pouvez acheter à tout moment les options
qui vous intéressent. Vous avez besoin d’un
simple récepteur pour le post-traitement,
d’un récepteur de base pour transmettre des
corrections ... RTK, d’un récepteur pour le
positionnement mobile ou des fonctionnalités
complètes d'une base et d'un rover... le
Trimble R9s peut répondre à vos besoins. Vous
pouvez également faire à tout moment une
mise à niveau ce qui vous permet d’investir
en fonction de l’évolution de vos besoins
technologique.
Trimble CenterPoint RTX
Trimble CenterPoint RTX offre une précision de
niveau RTK dans le monde entier sans avoir à
utiliser une station de base locale ou un réseau
Trimble VRS™. Des levés mettant en œuvre
des corrections CenterPoint RTX diffusées par
satellites dans les régions où les corrections
terrestres ne sont pas disponibles. CenterPoint
RTX est parfaitement adapté aux levés sur de
grandes distances dans des régions isolées,
comme par exemple pour le droit de passage
d'un pipeline ou du réseau public. Il permet
d’éviter le déplacement continuel d’une station
de base ou de dépendre d'une connexion sans
interruption à la couverture cellulaire.
Trimble xFill
Grâce au réseau mondial de stations de
référence GNSS Trimble et aux liaisons de
données par satellite, Trimble xFill permet
d’éviter les interruptions de votre flux de
corrections RTK ou VRS. Associé à un
abonnement CenterPoint RTX, la précision de
niveau topographique est disponible sans limite
de durée.
UNE NOUVELLE MANIÈRE DE TRAVAILLER
L'intelligence pour de nombreuses
applications
Grâce à sa compacité, sa faible consommation
et ses puissantes fonctionnalités, le récepteur
Trimble R9s répond à un large éventail
d'applications de positionnement de haute
précision, notamment :
►►
Rover RTX et RTK
►►
Station de base mobile de terrain
►►
Collecte de données post-traitée
Avec l'interface Web classique Trimble,
vous obtenez l'état complet du récepteur,
la configuration, l'accès aux données,
ainsi que différents niveaux de sécurité et
contrôles d'accès.
Très simple à configurer grâce aux 7 boutons
et aux 2 lignes affichant les informations
sur son état, la configuration sur terrain du
récepteur Trimble R9s est un jeu d'enfant. Mieux
encore, aucun terminal n'est nécessaire pour
commencer à enregistrer les données.
Le Trimble R9s est disponible avec ou sans
radio interne. Le modèle équipé intègre une
radio UHF interne pour la transmission et la
réception de corrections RTK. Le modèle non
équipé peut être associé à une radio externe
de forte puissance pour la transmission de
corrections RTK.
La batterie lithium-ion intégrée du Trimble R9s
offre jusqu'à 15 heures d'autonomie continue,
ce qui couvre facilement une journée de travail.
Avec des spécifications environnementales
strictes, le Trimble R9s est très robuste et
offre un indice de protection IP 67 contre la
poussière et l'eau. Il est conforme à la norme
MIL‑STD‑810F en matière de chocs, vibrations,
humidité et température et permet de travailler
même dans des conditions difficiles.
Caractéristiques principales
►►
Suivi des satellites avancé grâce à la
technologie des récepteurs 360 Trimble
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Configuration facile grâce à l'affichage
pratique en face avant
►►
Prise en charge Bluetooth®, Ethernet, série
et USB
►►
Enregistrement des données en interne et
vers un lecteur externe
►►
Plusieurs formats de fichiers de données
►►
Trimble CenterPoint RTX offre une
précision de niveau RTK dans le monde
entier sans station de base ni réseau VRS
►►
La technologie Trimble xFill offre
une couverture RTK continue en cas
d'interruption des communications
FICHE TECHNIQUE
Trimble R9s RÉCEPTEUR GNSS
SUIVI DES SATELLITES
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Deux chipsets GNSS Trimble Maxwell 6 avancés pour un total de 440 canaux
Rejet des signaux à trajets multiples Trimble EVEREST™
Technologie du récepteur Trimble 360
Mesures de très faible bruit de la phase de la porteuse GNSS avec une précision
< 1 mm dans une largeur de bande de 1 Hz
Rapports signal/bruit exprimés en dB-Hz
Technologie Trimble éprouvée de suivi à basse altitude
Signaux satellites suivis simultanément :
–– GPS : L1 C/A, L2C, L2E (méthode Trimble pour le suivi L2P non chiffré), L5
–– GLONASS : L1 C/A et code P non chiffré, L2 C/A et code P non chiffré, L3 CDMA
–– Galileo : L1 CBOC, E5A, E5B et E5AItBOC
–– Beidou (COMPASS) : B1, B2
CenterPoint RTX
QZSS, WAAS, MSAS, EGNOS, GAGAN
Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
POSITIONNEMENT1
Positionnement code GNSS différentiel
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
2
Précision de positionnement différentiel SBAS . . . . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS
Topographie GNSS Statique
Statique haute précision
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et Statique rapide
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Topographie cinématique en temps réel
Ligne de base unique <30 km
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
3
Réseau RTK
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
4
Temps de démarrage RTK pour les précisions spécifiées . . . . . . . . . . . . . . 2 à 8 secondes
Trimble CenterPoint RTX
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm
5
Temps de convergence RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 5 minutes (certaines régions)
< 30 minutes (reste du monde)
5
Temps de convergence RTX QuickStart . . . . . . . . . . . . . . < 5 minutes (monde entier)
6
Trimble xFill
7
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK + 10 mm/minute RMS
7
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK + 20 mm/minute RMS
1 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d'obstructions, de la
géométrie des satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées recommandent
d'utiliser des supports stables avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans interférences
électromagnétiques et sans trajets multiples, des configurations de constellations GNSS optimales, et de
suivre des pratiques de relevé communément acceptées afin de réaliser des relevés du plus haut niveau
applicable ainsi que des temps d'occupation appropriés à la longueur de la ligne de base. Des lignes de
base d'une longueur supérieure à 30 km exigent une éphéméride précise et des occupations allant jusqu'à
24 heures peuvent être nécessaires pour répondre à la spécification Statique de haute précision.
2 Dépend des performances du système WAAS/EGNOS.
3 Les valeurs PPM RTK en réseau sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche.
4 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, la propagation du signal multi-trajet, et la
géométrie des satellites. La fiabilité d'initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure.
5 Le temps de convergence du récepteur varie en fonction de l’état de la constellation GNSS, du niveau de
trajets multiples et de la proximité d’obstacles tels que des arbres et des bâtiments de grande taille. Les
temps de convergence diminuent de façon significative lorsque vous utilisez un « RTX Quickstart » sur un
point topographié précédemment ou un point de contrôle de relevé connu.
6 Les précisions dépendent de la disponibilité des satellites GNSS. Le positionnement xFill sans abonnement
RTX cesse au bout de 5 minutes d’interruption de la réception du signal radio. Avec un abonnement RTX,
xFill assure la continuité du positionnement au delà de 5 minutes si la convergence du RTX s’est produite,
avec des précisions usuelles inférieures à 6 cm en horizontal et 14 cm en vertical. xFill n'est pas disponible
dans toutes les régions, vérifiez auprès de représentant local.
7 RTK se réfère à la dernière précision indiquée avant la perte de la source de correction et l’activation
de xFill.
8 La batterie interne est utilisable de –10 °C à +55 °C. Le chargeur de batterie interne fonctionne de 0 °C à
+45 °C. Toutes les températures indiquées sont ambiantes.
9 Les homologations Bluetooth sont spécifiques à chaque pays. Contactez votre distributeur Trimble pour
plus d'informations.
MATÉRIEL
Caractéristiques physiques
Clavier et affichage . . . . . . . afficheur fluorescent sous vide 16 caractères en deux lignes.
À intensité réglable. Touche marche/arrêt = touche unique de démarrage
Dimensions (L × W × D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 cm × 12 cm × 5 cm
Poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,65 kg récepteur avec batterie interne et radio
1,55 kg récepteur avec batterie interne sans radio
CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES
8
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +65 °C
Stockage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +80 °C
Humidité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD 810F, méthode 507.4
Étanchéité . . . . . . . . . . IP 67 pour immersion à 1 m de profondeur, étanche à la poussière
Chute de la canne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . résiste à une chute de 1 m sur une surface dure
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
Interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . batterie interne lithium-ion intégrée 7,2 V, 7800 mAh
Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . entrée d’alimentation par connecteur Lemo 7 broches coque
0 optimisée pour les batteries au plomb avec seuil de coupure à 11,5 V
entrée d’alimentation par connecteur D-sub 26 broches optimisée pour batterie
lithium-ion Trimble avec seuil de coupure à 10,5 V
Consommation électrique. . . . . . . . 6,0 W en mode rover avec radio interne de réception
8,0 W en mode base avec radio interne d'émission
Autonomie avec la batterie interne
Rover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 heures (varie en fonction de la température)
Station de base
8
Systèmes 450 MHz. . . . . . . . . . . 11 heures environ (varie en fonction de la température)
FORMATS ENTRÉES/SORTIES
• Formats de corrections :
–– CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0 et RTCM 3.1
• Observables :
–– RT17, RT27 et RTCM 3.x
• E/S position/état :
–– NMEA-0183 v2.30 et GSOF
COMMUNICATIONS ET STOCKAGE DES DONNÉES
Lemo (série). . . . . . . . . . . . . . . . connecteur Lemo 7 broches coque 0, série 1, RS-232 3 fils
Modem 1 (série) . . . . . . . . . connecteur D-sub 26 broches, série 2, RS-232 9 fils complet,
avec câble adaptateur
Modem 2 (série). . . . . . . . . . . . . . . . . connecteur D-sub 26 broches, série 3, RS-232 3 fils,
avec câble adaptateur
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . par adaptateur multiport
9
Technologie sans fil Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . module de communication de 2,4 GHz
totalement intégré, totalement étanche
Radios intégrées (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radio 450 MHz (UHF) Tx/Rx interne
totalement intégrée, totalement étanche
Support externe de téléphone cellulaire pour modems GSM/GPRS. . . . . . . . pour flux de
correction Internet
Fréquences d'actualisation de la position du récepteur. . 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
Entrée/sortie des données de correction . . . . . CMR™, CMR+™, CMRx, RTCM v 2.x et 3.x
Sortie données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NMEA et GSOF
Capacité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Mo
Stockage externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . clé USB ou disque dur externe
HOMOLOGATIONS
RÉGLEMENTAIRES
RoHS, ACPEIP, FCC partie 15.247,
FCC partie 15 (dispositif de classe B)
et NMB-003, RSS-310 et RSS-210
d'Industrie Canada, marquage
CE, marquage C-Tick, UN ST/SG/
AC.10.11/rév. 3 amend. 1 (batterie
Li-ion), UN ST/SG/AC.10.27/add. 2
(batterie Li-ion), DEEE.
Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis.
AMÉRIQUE DU NORD
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Drive
Westminster, CO 80021
ÉTATS-UNIS
EUROPE
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALLEMAGNE
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© 2016, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe & Triangle sont des marques déposées de Trimble enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. CenterPoint RTX, CMR, CMR+,
www.trimble.com
EVEREST et Maxwell 6 sont des marques de commerce de Trimble Navigation Limited. Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs. PN 022516-236-FRA (02/16)
UNE NOUVELLE MANIÈRE DE TRAVAILLER
www.trimble.com
ASIE-PACIFIQUE
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPOUR
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