FICHE TECHNIQUE Récepteur TRIMBLE R4 GNSS Caractéristiques clé Fiable, lorsque tous les points sont importants le Trimble R4 offre la possibilité de mises à niveau Technologie de suivi des Conçu pour les topographes qui veulent bénéficier de la de choisir ce dont vous avez besoin. satellites R-Track Trimble technologie GNSS, mais qui recherchent également une GLONASS, Galileo et BeiDou (COMPASS). Il vous suffit simplicité d'utilisation, le récepteur Trimble® R4 GNSS reste performant même dans les conditions les plus difficiles. Équipé d'un processeur L'association d'options de mise à niveau GNSS, de la Trimble Maxwell 6 à technologie de suivi des satellites Trimble R-Track™ intégrée 220 canaux Extensible du post-traitement aux configurations multi- et d'une conception simple a permis d'obtenir un système à la fois souple, fiable et robuste. fonctionne en MOBILE VRS, MOBILE RTK OU STATION DE BASE DE TERRAIN Peut être utilisé comme mobile léger pour l’arpentage statique ou mobile RTK. Le Trimble R4 est entièrement compatible avec les solutions Trimble VRS™, donnant naissance à un mobile VRS attrayant pour les utilisations à l'intérieur des réseaux en temps réel. Avec UN SYSTÈME GNSS COMPLET une radio réceptrice de 450 MHz intégrée ou une radio Léger, pratique et sans câble, le système GNSS Trimble R4, équipé du logiciel de terrain Trimble Access™ allie la GSM/GPRS entièrement intégrée, ce système peut être adapté pour répondre à des besoins variés. Comme constellations en passant par simplicité d'utilisation d'un récepteur intégré avec tous station de base, le Trimble R4, équipé de l’option de les VRS les éléments nécessaires pour réaliser une campagne de transmission UHF intégrée, est robuste, résistant aux topographie de base. intempéries et compatible avec un large éventail de Sans câble pour plus de commodité Système précis, fiable et robuste L'antenne bi-fréquence améliore la capacité de suivi et fournit une stabilité de centre de phase submillimétrique pour des résultats précis dans des conditions exigeantes. UNE SOLUTION DE TERRAIN GNSS FIABLE ET DÉDIÉE Alimenté par des batteries internes amovibles, ce système Associez le Trimble R4 au logiciel Trimble Access et au vous garantit une journée de travail complète sur le terrain contrôleur Trimble Slate1 et vous obtenez une solution sans interruption. GNSS dédiée, performante aussi bien pour les relevés TECHNOLOGIE AVANCÉE TRIMBLE R-TRACK Contrôleur Trimble Slate solutions radio. GNSS en temps réel que post-traités. Équipé d'une puce à 220 canaux Trimble Maxwell™ 6, Puissant, connecté et compact, le contrôleur Trimble le récepteur Trimble R4 offre l’exactitude et la fiabilité Slate associe le côté pratique et facile à utiliser d'un nécessaires pour un levé de précision avec un suivi et des smartphone à la solidité qui fait la réputation de performances RTK supérieures. Grâce au GPS L2C et au Trimble. Mince et ergonomique, il est facile à tenir et QZSS japonais inclus, vous avez la possibilité de poursuivre son écran offre une excellente lisibilité même en plein plus de satellites et de mesurer avec plus de succès dans soleil, ce qui permet une utilisation quotidienne par les des environnements difficiles. Le L2C offre plus que des professionnels de la topographie. signaux supplémentaires : la structure avancée de ce signal Le logiciel de terrain Trimble Access vous permet de fournit davantage de puissance permettant un suivi des bénéficier de flux de travail spécialisés et personnalisés satellites plus fiable. qui facilitent et accélèrent les tâches de topographie La technologie de suivi des satellites R-Track Trimble vous tout en permettant aux équipes d’échanger en temps garantit des performances de positionnement précises et réel des informations essentielles entre le terrain et fiables. La technologie Trimble R-Track, grâce à sa fonction le bureau. de prédiction des signaux (Signal Prediction™), compense Les sociétés de topographie et les bureaux de les signaux de correction RTK intermittents ou marginaux géomètres peuvent également améliorer leurs flux permettant ainsi la poursuite des opérations de précision de travail spécifiques en profitant des possibilités de en cas d’interruption du signal RTK. personnalisation qu'offre le Kit de développement Le protocole de communication CMRx assure une logiciel (SDK) Trimble Access. compression des données de correction pour une Vous devez transférer immédiatement des données optimisation de la bande passante et une utilisation à votre bureau ? Profitez de la fonction de partage totale de tous les satellites visibles, vous garantissant des de données en temps réel via les Services Trimble performances de positionnement fiables. Access désormais proposés avec tous les contrats de CHOISISSEZ LE NIVEAU DE PRISE EN CHARGE GNSS QUE VOUS VOULEZ AUJOURD'HUI maintenance Trimble Access en cours de validité. De retour au bureau, les utilisateurs peuvent traiter les données directement à l’aide du logiciel de bureau Choisissez le niveau de GNSS dont vous avez besoin Trimble Business Center. aujourd'hui, grâce aux options de mise à niveau flexibles Le système GNSS R4 Trimble est à la fois fiable et prêt que propose le Trimble R4. Fondé sur la technologie GNSS éprouvée, le Trimble R4 est livré en standard avec le GPS L1 et L2 et QZSS. Au-delà du GNSS proposé en standard, 1 Le Trimble R4 peut être utilisé avec un contrôleur Trimble TSC3, un Trimble CU, ou un PC durci Trimble Tablet avec l'achat d'une option de système de collecte de données avancée. à répondre à vos besoins de tous les jours en matière de topographie. Récepteur TRIMBLE R4 GNSS Spécifications des performances Mesures • • • • • • • • • • Processeur GNSS Advanced Trimble Maxwell 6 Custom Survey à 220 canaux Technologie Trimble R-Track Corrélateur multiple haute précision pour des mesures de pseudodistances GNSS Données de mesure de pseudodistances non filtrées et non lissées pour un faible bruit, une faible erreur multi-trajet, une corrélation temporelle réduite et une réponse ultra-dynamique Mesures de très faible bruit de la phase porteuse sur GNSS avec une précision <1 mm dans une largeur de bande de 1 Hz Rapports signal/bruit rapportés en dB-Hz Technologie Trimble éprouvée de suivi à basse altitude Signaux satellites suivis simultanément : –– GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2E –– GLONASS1 : L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 –– SBAS : L1C/A –– Galileo1 : E1, E5a, E5B –– BeiDou1 : (COMPASS) : B1, B2 SBAS : QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, et 10 Hz positionnement2 Positionnement code GNSS différentiel Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS Précision de positionnement différentiel SBAS3. . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS Topographie GNSS Statique Statique de haute précision Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS Statique et Statique rapide Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS Topographie GNSS cinématique post-traitée (PPK) Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS Topographie cinématique en temps réel4 Ligne de base unique <30 km Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS 1 Mise à niveau facultative. 2 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d'obstructions, de la géométrie des satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées recommandent d'utiliser des supports stables avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans interférences électromagnétiques et sans trajets multiples, des configurations de constellations GNSS optimales, et de suivre des pratiques de relevé communément acceptées afin de réaliser des relevés du plus haut niveau applicable ainsi que des temps d'occupation appropriés à la longueur de la ligne de base. Des lignes de base d'une longueur supérieure à 30 km exigent une éphéméride précise et des occupations allant jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour répondre à la spécification Statique de haute précision. 3 Dépend des performances du système SBAS. 4 Les valeurs PPM du réseau RTK sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche. 5 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, la propagation du signal multi-trajet, et la géométrie des satellites. La fiabilité d'initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure. 6 Le récepteur fonctionne normalement jusqu’à –40 °C, les batteries internes étant limitées quant à elles à –20 °C ; le modem GSM interne, en option, fonctionne jusqu’à –40 °C. 7 Suivi des satellites GPS, GLONASS et SBAS. Mise à niveau en option, requise pour GLONASS. 8 Varie avec la température et le débit sans fil. En utilisant un récepteur et une radio interne en mode émission, il est recommandé d’utiliser une batterie externe de 6 Ah ou plus. Les autonomies mentionnées avec une batterie interne pour l’option récepteur cellulaire sont spécifiées en mode GSM CSD (Circuit-Switched Data) ou GPRS PSD (Packet-Switched Data). 9 Varie selon la configuration du terrain et les conditions d’utilisation. 10 Les approbations Bluetooth sont propres à chaque pays. © 2009–2014, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe & Triangle sont des marques déposées de Trimble Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. Access, Maxwell, Signal Prediction, R-Track, et VRS sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited. La marque et les logos Bluetooth appartiennent à Bluetooth SIG, Inc. et toute utilisation des telles marques par Trimble Navigation Limited est sous licence. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. PN 022543-490F-FRA (10/14) Distributeur agréé TRIMBLE FICHE TECHNIQUE Réseau temps réel Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS Temps d'initialisation type5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . généralement <8 secondes Fiabilité d'initialisation5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . généralement >99,9 % Matériel Physique Dimensions (l x h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cm × 10,2 cm, connecteurs compris Poids. . . . . . . . . . 1,52 kg avec la batterie interne, la radio interne avec antenne UHF, 3,04 kg éléments ci-dessus plus la canne, le contrôleur et le système de fixation 6 Température d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +65 °C de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +75 °C Humidité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 %, avec condensation Étanchéité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 étanche à la poussière, et protégé en cas d’immersion temporaire à 1 m de profondeur. Chocs et vibrations. . . . . Testé et conforme aux normes d’environnement suivantes : Chocs. . . . . . . . . . . . . . . . . . Éteint : conçu pour résister à une chute de la canne de 2 mètres sur du béton. En marche : à 40 G, 10 ms, en dents de scie Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 Alimentation électrique • Alimentation avec entrée d’alimentation externe de 11 à 28 V c.c. et protection contre les surtensions sur le port 1 (Lemo 7-broches) • Batterie rechargeable et amovible au lithium-ion de 7,4 V, 2,6 A/h. Consommation électrique7 de 3,2 W en mode mobile RTK avec radio interne et Bluetooth en fonctionnement. • Autonomie avec la batterie interne8 : –– Option 450 MHz réception uniquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,0 heures –– Option réception/transmission 450 MHz (0,5 W) . . . . . . . . . . . . . . 2,5 heures –– Option réception cellulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0 heures Communication et stockage des données • Série : série 3 fils (Lemo, 7 broches) sur le port 1 ; RS-232 série intégral sur port 2 (D-sub 9 broches) • Modem radio : option de récepteur/émetteur totalement intégré, totalement étanche 450 MHz : –– Puissance d’émission : 0,5 W –– Portée9 : généralement 3 à 5 km/optimale 10 km • Cellulaire : option modem GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+ interne scellé totalement intégré. CSD (Circuit-Switched Data) et PSD (Packet-Switched Data) supportés. Utilisation internationale : –– UMTS/HSPA+ pentabande (850/800, 900, 1900 et 2100 MHz) –– GSM/CSD et GPRS/EDGE quadribande (850, 900, 1800 et 1900 MHz) • Bluetooth : port de communication entièrement intégré, étanche 2,4 GHz (Bluetooth®)10 • Périphériques de communication externes pour les corrections prises en charge sur les ports série et Bluetooth • Stockage des données 11 Mo de mémoire interne ; 188,6 heures de données brutes observables (environ 1,4 Mo/jour), sur la base d’enregistrement toutes les 15 secondes à partir d'une moyenne de 14 satellites Formats des données • CMR : entrées et sorties CMR+, CMRx • RTCM : entrées et sorties RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 • Autres sorties : sorties 23 NMEA, sorties GSOF, RT17 et RT27 ; prise en charge de la porteuse BINEX et lissée Contrôleurs Trimble pris en charge • Contrôleur Trimble Slate • En option1: Trimble TSC3, Trimble CU, Tablette PC durcie Trimble Certifications Partie 15 (dispositif de classe B), partie 15.247 et partie 90 du règlement du FCC, ICES-003, RSS-210 et RSS-119, marquage CE, marquage C-Tick, Bluetooth EPL Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis. AMÉRIQUE DU NORD EUROPE ASIE-PACIFIQUE Trimble Navigation Limited 10368 Westmoor Drive Westminster, CO 80021 ÉTATS-UNIS Trimble Germany GmbH Am Prime Parc 11 65479 Raunheim ALLEMAGNE Trimble Navigation Singapore Pty Limited 80 Marine Parade Road #22-06, Parkway Parade Singapore 449269 SINGAPOUR ">
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