TRIMBLE R9s GNSS Receiver Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
RÉCEPTEUR GNSS
Trimble R9s
Modularité GNSS évolutive
Récepteur 360 Trimble
Le récepteur Trimble® R9s est un récepteur
GNSS conçu pour offrir un maximum
de fonctionnalités et de flexibilité aux
professionnels de la topographie. Le récepteur
Trimble R9s offre une combinaison unique et
complète de technologies Trimble.
La puissante technologie Trimble 360 intégrée
au récepteur Trimble R9s prend en charge les
signaux de toutes les constellations GNSS
et de tous les systèmes d’augmentation
actuels ou futurs. Doté de deux puces Trimble
Maxwell™ 6 intégrées, le R9s offre un nombre
inégalé de 440 canaux GNSS. Trimble est
le choix idéal pour les professionnels qui
souhaitent réaliser un investissement sûr et
durable en matière de technologie GNSS.
Ce système à récepteur intègre les
technologies Trimble CenterPoint® RTX,
Trimble xFill® RTX, Trimble xFill et Trimble
360 pour offrir aux géomètres une option
exceptionnellement modulaire.
Options et mises à niveau
Grâce à la plateforme du récepteur Trimble
R9s, vous pouvez acheter à tout moment les
options qui vous intéressent. Vous avez besoin
d’un simple récepteur pour le post-traitement,
d’un récepteur de base pour transmettre des
corrections ... RTK, d’un récepteur pour le
positionnement mobile ou des fonctionnalités
complètes d'une base et d'un rover... le
Trimble R9s peut répondre à vos besoins. Vous
pouvez également faire à tout moment une
mise à niveau ce qui vous permet d’investir
en fonction de l’évolution de vos besoins
technologique.
Trimble CenterPoint RTX
Trimble CenterPoint RTX offre une précision
de niveau RTK dans le monde entier sans
avoir à utiliser une station de base locale ou
un services de correction Trimble VRS Now™.
Des levés mettant en œuvre des corrections
CenterPoint RTX diffusées par satellites dans
les régions où les corrections terrestres ne
sont pas disponibles. CenterPoint RTX est
parfaitement adapté aux levés sur de grandes
distances dans des régions isolées, comme
par exemple pour le droit de passage d'un
pipeline ou du réseau public. Il permet d’éviter
le déplacement continuel d’une station de
base ou de dépendre d'une connexion sans
interruption à la couverture cellulaire.
Trimble xFill
Grâce au réseau mondial de stations de
référence GNSS Trimble et aux liaisons de
données par satellite, Trimble xFill permet
d’éviter les interruptions de votre flux de
corrections RTK ou VRS. Associé à un
abonnement CenterPoint RTX, les précisions
de niveau topographique sont maintenues de
plus de cinq minutes.
CHANGER LA MANIÈRE DONT LE MONDE FONCTIONNE
L'intelligence pour de nombreuses
applications
Grâce à sa compacité, sa faible consommation
et ses puissantes fonctionnalités, le récepteur
Trimble R9s répond à un large éventail
d'applications de positionnement de haute
précision, notamment :
►
Rover RTX et RTK
►
Station de base mobile de terrain
►
Collecte de données post-traitée
Avec l'interface Web classique Trimble,
vous obtenez l'état complet du récepteur, la
configuration, l'accès aux données, ainsi que
différents niveaux de sécurité et contrôles
d'accès.
Très simple à configurer grâce aux 7 boutons
et aux 2 lignes affichant les informations
sur son état, la configuration sur terrain du
récepteur Trimble R9s est un jeu d'enfant.
Mieux encore, aucun terminal n'est nécessaire
pour commencer à enregistrer les données.
Le Trimble R9s est disponible avec ou sans
radio interne. Le modèle équipé intègre une
radio UHF interne pour la transmission et la
réception de corrections RTK. Le modèle non
équipé peut être associé à une radio externe
de forte puissance pour la transmission de
corrections RTK.
La batterie lithium-ion intégrée du Trimble
R9s offre jusqu'à 15 heures d'autonomie
continue, ce qui couvre facilement une
journée de travail. Avec des spécifications
environnementales strictes, le Trimble R9s est
très robuste et offre un indice de protection IP
67 contre la poussière et l'eau. Il est conforme
à la norme MIL‑STD‑810F en matière de
chocs, vibrations, humidité et température
et permet de travailler même dans des
conditions difficiles.
Caractéristiques principales
►
Suivi des satellites avancé grâce à la
technologie des récepteurs 360 Trimble
►
Moteur de traitement de pointe Trimble
HD-GNSS
►
Configuration facile grâce à l'affichage
pratique en face avant
►
Prise en charge Bluetooth®, Ethernet,
série et USB
►
Enregistrement des données en interne
et vers un lecteur externe
►
Plusieurs formats de fichiers de données
►
Trimble CenterPoint RTX offre une
précision de niveau RTK dans le monde
entier sans station de base ni réseau VRS
►
La technologie Trimble xFill offre
une couverture RTK continue en cas
d'interruption des communications
FICHE TECHNIQUE
RÉCEPTEUR GNSS
SUIVI DES SATELLITES
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Deux chipsets GNSS Trimble Maxwell 6 avancés pour un total de 440 canaux
Des points de mesure plus tôt et plus vite avec la technologie Trimble HD-GNSS
Rejet des signaux à trajets multiples Trimble EVEREST™
Technologie du récepteur Trimble 360
Mesures de très faible bruit de la phase de la porteuse GNSS avec une précision < 1
mm dans une largeur de bande de 1 Hz
Rapports signal/bruit exprimés en dB-Hz
Technologie Trimble éprouvée de suivi à basse altitude
Signaux satellites suivis simultanément :
– GPS : L1 C/A, L2C, L2E, L5
– GLONASS : L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
– Galileo : E1, E5A, E5B, E5 AltBOC
– BeiDou: B1, B2
CenterPoint RTX
QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS
Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
POSITIONNEMENT1
Positionnement code GNSS différentiel
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
Précision de positionnement différentiel SBAS2 . . . . . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS
Topographie GNSS Statique
Statique haute précision
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et Statique rapide
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Topographie cinématique en temps réel
Ligne de base unique <30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Network RTK3
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
Temps de démarrage RTK pour les précisions spécifiées4. . . . . . . . . . . . . . . 2 à 8 secondes
TECHNOLOGIE TRIMBLE RTX™
(SATELLITE ET CELLULAIRE/INTERNET (IP))
CenterPoint RTX5
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 cm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 cm RMS
Temps de convergence RTK pour les précisions spécifiées
- Dans le monde entier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 15 min
Temps de convergence RTK QuickStart
pour les précisions spécifiées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 1 min
Temps de convergence RTK pour les précisions spécifiées Dans certaines régions
(Régions Trimble RTX Fast). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 1 min
Trimble xFill6
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK7 + 10 mm/minute RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK7 + 20 mm/minute RMS
1 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d’obstructions,
de la géométrie des satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées
recommandent d'utiliser des supports stables avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans
interférences électromagnétiques et sans trajets multiples, des configurations de constellations GNSS
optimales, et de suivre des pratiques de relevé communément acceptées afin de réaliser des relevés
du plus haut niveau applicable ainsi que des temps d'occupation appropriés à la longueur de la ligne
de base. Des lignes de base d'une longueur supérieure à 30 km exigent une éphéméride précise et des
occupations allant jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour répondre à la spécification Statique
de haute précision.
2 Dépend des performances du système WAAS/EGNOS.
3 Les valeurs PPM RTK en réseau sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche.
4 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, la propagation du signal multi-trajet, et la
géométrie des satellites. La fiabilité d'initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure.
5 Performance RMS basée sur des mesures répétables sur le terrain. La précision et le temps d'initialisation
réalisables peuvent varier en fonction du type et de la capacité du récepteur et de l'antenne, de
l'emplacement géographique de l'utilisateur et de l'activité atmosphérique , de l'état de la constellation
GNSS et de la disponibilité et du niveau des trajets multiples, y compris les obstacles tels que les grands
arbres et les bâtiments.
6 La précision dépend de la disponibilité des satellites GNSS. En l'absence d'abonnement à Trimble
CenterPoint RTX, la localisation via xFill s'interrompt après 5 minutes de temps d'arrêt radio. Pour les
abonnés CenterPoint RTX, la localisation via xFill se poursuivra au-delà de ces 5 minutes, tant que la
solution Trimble RTX a convergé, avec une précision habituelle n'excédant pas 6 cm horizontal et 14 cm
vertical, ou 3 cm horizontal et 7 cm vertical dans les régions Trimble RTX Fast. xFill n'est pas disponible
dans toutes les régions : pour plus d'informations, contactez votre revendeur.
7 RTK se réfère à la dernière précision indiquée avant la perte de la source de correction et l’activation
de xFill.
8 La batterie interne fonctionne de -10°C à +55°C. Le chargeur de batterie interne fonctionne de 0 °C à
+45 °C. Toutes les températures indiquées sont ambiantes.
9 Les homologations Bluetooth sont spécifiques à chaque pays. Contactez votre distributeur Trimble pour
plus d'informations.
Trimble R9s
MATÉRIEL
Caractéristiques physiques
Clavier et affichage. . . . . . . . afficheur fluorescent sous vide 16 caractères en deux lignes.
À intensité réglable. Touche marche/arrêt = touche unique de démarrage
Dimensions (L × W × D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 cm × 12 cm × 5 cm
Poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,65 kg récepteur avec batterie interne et radio
1,55 kg récepteur avec batterie interne sans radio
CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES
Fonctionnement8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +65 °C
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +80 °C
Humidité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD 810F, méthode 507.4
Étanchéité. . . . . . . . . . . IP 67 pour immersion à 1 m de profondeur, étanche à la poussière
Chute de la canne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . résiste à une chute de 1 m sur une surface dure
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
Interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . batterie interne lithium-ion intégrée 7,2 V, 7800 mAh
Externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . entrée d’alimentation par connecteur Lemo 7 broches coque
0 optimisée pour les batteries au plomb avec seuil de coupure à 11,5 V
entrée d’alimentation par connecteur D-sub 26 broches optimisée pour batterie
lithium-ion Trimble avec seuil de coupure à 10,5 V
Consommation électrique . . . . . . . . . 6,0 W en mode rover avec radio interne de réception
8,0 W en mode base avec radio interne d'émission
Autonomie avec la batterie interne
Rover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 heures (varie en fonction de la température)
Station de base
Systèmes 450 MHz. . . . . . . . . . . . . 11 heures environ (varie en fonction de la température)8
FORMATS ENTRÉES/SORTIES
• Formats de corrections :
– CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1,
RTCM 3.2
• Observables :
– RT17, RT27, RTCM 3.x, BINEX
• E/S position/état :
– NMEA-0183 v2.30 et GSOF
• Sortie 1 PPS
COMMUNICATIONS ET STOCKAGE DES DONNÉES
Lemo (série) . . . . . . . . . . . . . . . . connecteur Lemo 7 broches coque 0, série 1, RS-232 3 fils
Modem 1 (série). . . . . . . . . . connecteur D-sub 26 broches, série 2, RS-232 9 fils complet,
avec câble adaptateur
Modem 2 (série). . . . . . . . . . . . . . . . . . . connecteur D-sub 26 broches, série 3, RS-232 3 fils,
avec câble adaptateur
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . par adaptateur multiport
Technologie sans fil Bluetooth9. . . . . . . . . . . . . . . . . . module de communication de 2,4 GHz
totalement intégré, totalement étanche
Radios intégrées (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radio 450 MHz (UHF) Tx/Rx interne
totalement intégrée, totalement étanche
Support externe de téléphone cellulaire
pour modems GSM/GPRS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pour flux de correction Internet
Fréquences d'actualisation
de la position du récepteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
Capacité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Mo
Stockage externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . clé USB ou disque dur externe
CERTIFICATIONS
CEI 60950-1 (Sécurité électrique) ; FCC OET, Bulletin 65 (Exposition des personnes
aux radiofréquences) ; Partie 15.105 (Classe B), Partie 15.247 et Partie 90 du règlement
FCC ; Bluetooth SIG ; IC ES-003 (Classe B) ; Directive 2014/53/UE sur les équipements
radio, RoHS, DEEE ; RCM Australie & Nouvelle Zélande ; Japan Radio et Telecom MIC
Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis.
AMÉRIQUE DU NORD
Trimble Inc.
10368 Westmoor Drive
Westminster, CO
80021
ÉTATS-UNIS
EUROPE
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALLEMAGNE
ASIE-PACIFIQUE
Trimble Navigation
Singapore PTE Limited
3 HarbourFront Place
#13-02 HarbourFront Tower Two
Singapore 099254
SINGAPOUR
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CHANGER LA MANIÈRE DONT LE MONDE FONCTIONNE
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