TRIMBLE R6 GNSS Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
Récepteur TRIMBLE
R6 GNSS
Caractéristiques clé
Technologie de suivi des
satellites Trimble R-Track
Doté du processeur Trimble
Maxwell 6 à 220 canaux
Numéro un du
positionnement GNSS avec
prise en charge des signaux
GPS L2C, L5 et QZSS
Évolutif, offre la possibilité
d'ajouter des capacités au
rythme des besoins de votre
entreprise
Flexible, un système intégré
de par sa conception
FLEXIBLE, ÉVOLUTIF ET PRÊT A TOUT
Parfois, un modèle de taille unique ne peut pas
répondre à tous les besoins et il vous faut une solution
personnalisée qui puisse évoluer en même temps que
votre activité. La solution ? Le récepteur Trimble® R6
GNSS. Ce récepteur associe la technologie de pointe
GNSS à l'évolutivité et la possibilité de s'adapter et de se
développer au fur et à mesure de l'évolution des besoins
de votre entreprise. Doté de la technologie R-Track™
Trimble, d'une série d'options de communications
intégrées et de mises à niveau facultatives GNSS,
le récepteur R6 Trimble fonctionne comme vous le
souhaitez aujourd’hui, mais il est équipé pour vous offrir
les services dont vous pourrez avoir besoin demain.
SYSTÈME TOTALEMENT INTÉGRÉ
Le Trimble R6 est doté d’un récepteur GNSS évolué
hautement intégré, d’une antenne de précision, d’une
batterie longue durée et des communications intégrées,
le tout dans un boîtier robuste et fiable.
Les options de communications intégrées vous offrent
toute latitude pour choisir le type de communications
qui correspond le mieux aux travaux de vos équipes.
Un modem cellulaire intégré simplifie les opérations au
sein des réseaux VRS. La réception (RX) ou réception/
émission (RX/TX) UHF intégrées permettent quant à elles
de rationaliser les applications RTK / mobile.
LA TECHNOLOGIE GNSS QUI
FAIT LA DIFFÉRENCE
Équipé d'une puce à 220 canaux Trimble Maxwell™ 6,
le récepteur Trimble R6 offre l’exactitude et la fiabilité
nécessaires pour un levé de précision avec un suivi et des
performances RTK supérieures. Grâce au GPS L2C, L5 et
au QZSS japonais inclus ainsi qu'aux options GLONASS,
Galileo et BeiDou (COMPASS), vous avez la possibilité
de suivre davantage de satellites et de mesurer avec plus
de succès dans des environnements difficiles. En outre,
le L2C offre plus que des signaux supplémentaires : la
structure avancée de ce signal fournit plus de puissance
permettant un suivi des satellites plus fiable.
La troisième fréquence GPS civile L5 fournit un niveau
de puissance supérieur à celui des autres fréquences et
utilise une bande passante plus large, permettant des
codes plus longs. L'acquisition et le suivi des signaux
faibles est de ce fait beaucoup plus facile.
Cette technologie de suivi et de positionnement Trimble
permet de réduire les temps de réinitialisation et
d'immobilisation dus à une perte de verrouillage.
TECHNOLOGIE AVANCÉE TRIMBLE R-TRACK
La technologie Trimble R-Track, intégrée sur le Trimble
R6 vous assure des performances de positionnement
précises et fiables. Le Trimble R-Track, grâce à sa fonction
de prédiction des signaux (Signal Prediction™), compense
les signaux de correction RTK intermittents ou marginaux
et autorise ainsi la poursuite des opérations de précision
en cas d’interruption du signal RTK.
Le protocole de communication CMRx permet
une compression des données de correction pour
une optimisation de la bande passante et une
utilisation totale de tous les satellites visibles, vous
garantissant des performances de positionnement
extrêmement fiables.
Évolutif pour répondre à
l'évolution de vos besoins
Ce récepteur entièrement évolutif vous permet de
choisir le niveau de prise en charge GNSS le mieux
adapté à vos besoins d'aujourd'hui en vous laissant la
possibilité de le faire évoluer au fur et à mesure que
vos besoins changent.
Les signaux GPS, L1, L2, L2C, L5 et les signaux QZSS
japonais sont pris en charge en standard sur le
Trimble R6. Pour une constellation supplémentaire,
il vous suffit d'ajouter la prise en charge GLONASS,
GALILEO et BeiDou (COMPASS).
LA SOLUTION DE TERRAIN LA
PLUS SOUPLE DU MARCHÉ
Pour une solution de terrain la plus flexible qui soit,
associez le Trimble R6 à un contrôleur Trimble, tel
que le TSC3, le PC durci Trimble Tablet ou le Trimble
CU, équipés du logiciel de terrain Trimble Access™.
Ces contrôleurs robustes vous apportent sur le terrain
toute la puissance de vos équipements de bureau
grâce à une interface Windows intuitive.
Le logiciel de terrain Trimble Access offre de
nombreuses fonctionnalités et possibilités destinées
à rationaliser vos travaux de topographie quotidiens.
Des flux de travail rationalisés, tels que travaux
routiers, de surveillance, travaux miniers et travaux
dans les tunnels, guident les équipes de travail
tout au long des projets les plus courants et leur
permettent de réaliser les travaux plus rapidement
et avec moins de perturbations. Choisissez la
configuration adaptée à vos besoins et vous n'avez
plus qu'à vous mettre au travail. Les sociétés de
topographie et les bureaux de géomètres peuvent
également améliorer leurs flux de travail spécifiques
en profitant des possibilités de personnalisation
qu'offre le Kit de développement logiciel (SDK)
Trimble Access
Vous devez transférer immédiatement des données
à votre bureau ? Profitez de la fonction de partage
de données en temps réel via les Services Trimble
Access désormais proposés avec tous les contrats de
maintenance Trimble Access en cours de validité.
De retour au bureau, transférez directement vos
données collectées sur le terrain à l’aide du logiciel
de bureau Trimble Business Center. Éditez, traitez et
ajustez les données collectées, en toute confiance.
Le récepteur Trimble® R6 GNSS. Équipé pour répondre
à vos besoins actuels... mais aussi de demain.
Récepteur TRIMBLE
R6 GNSS
Spécifications des performances
Mesures
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Processeur GNSS Advanced Trimble Maxwell 6 Custom Survey à 220 canaux
Technologie Trimble R-Track
Corrélateur multiple haute précision pour des mesures de pseudodistances GNSS
Données de mesure de pseudodistances non filtrées et non lissées pour un faible
bruit, une faible erreur multi-trajet, une corrélation temporelle réduite et une
réponse ultra-dynamique
Mesures de très faible bruit de la phase porteuse sur GNSS avec une précision
<1 mm dans une largeur de bande de 1 Hz
Rapports signal/bruit rapportés en dB-Hz
Technologie Trimble éprouvée de suivi à basse altitude
Signaux satellites suivis simultanément :
–– GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
–– GLONASS1 : L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
–– SBAS : L1C/A, L5 (pour les satellites SBAS prenant en charge les signaux L5)
–– Galileo1 : E1, E5A, E5
–– BeiDou (COMPASS)1 : B1, B2
SBAS : QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, et 10 Hz
positionnement2
Positionnement code GNSS différentiel
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
Précision de positionnement différentiel SBAS3. . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS
Topographie GNSS Statique
Statique de haute précision
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et Statique rapide
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Topographie GNSS cinématique post-traitée (PPK)
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Topographie cinématique en temps réel
Ligne de base unique <30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
1 Mise à niveau facultative.
2 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d'obstructions, de la géométrie
des satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées recommandent d'utiliser des
supports stables avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans interférences électromagnétiques
et sans trajets multiples, des configurations de constellations GNSS optimales, et de suivre des pratiques de
relevé communément acceptées afin de réaliser des relevés du plus haut niveau applicable ainsi que des temps
d'occupation appropriés à la longueur de la ligne de base. Des lignes de base d'une longueur supérieure à
30 km exigent une éphéméride précise et des occupations allant jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour
répondre à la spécification Statique de haute précision.
3 Dépend des performances du système SBAS.
4 Les valeurs PPM du réseau temps réel sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche.
5 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, la propagation du signal multi-trajet, et la géométrie des
satellites. La fiabilité d'initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure.
6 Le récepteur fonctionne normalement jusqu’à –40 °C, les batteries internes étant limitées quant à elles à –20 °C ;
le modem GSM interne, en option, fonctionne jusqu’à –40 °C.
7 Suivi des satellites GPS, GLONASS et SBAS. Mise à niveau en option, requise pour GLONASS.
8 Varie avec la température et le débit sans fil. En utilisant un récepteur et une radio interne en mode émission, il
est recommandé d’utiliser une batterie externe de 6 Ah ou plus. Les autonomies mentionnées avec une batterie
interne pour l’option récepteur cellulaire sont spécifiées en mode GSM CSD (Circuit-Switched Data) ou GPRS PSD
(Packet-Switched Data).
9 Varie selon la configuration du terrain et les conditions d’utilisation.
10 Les approbations Bluetooth sont propres à chaque pays.
© 2006–2014, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe & Triangle sont des marques déposées de
Trimble Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. Access, Maxwell, R-Track, et Signal Prediction sont
des marques de commerce de Trimble Navigation Limited. La marque et les logos Bluetooth appartiennent à Bluetooth SIG, Inc.
et toute utilisation des telles marques par Trimble Navigation Limited est sous licence. Toutes les autres marques commerciales
appartiennent à leurs propriétaires respectifs. PN 022543-259I-FRA (10/14)
Distributeur agréé TRIMBLE
FICHE TECHNIQUE
Réseau RTK4
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
Temps d'initialisation type5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . généralement <8 secondes
Fiabilité d'initialisation5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . généralement >99,9 %
Matériel
Physique
Dimensions (l×H). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cm × 10,2 cm , connecteurs compris
Poids. . . . . . . . . . 1,52 kg avec la batterie interne, la radio interne avec antenne UHF,
3,81 kg avec la canne, le contrôleur et le système de fixation
Température6
d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +65 °C
de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +75 °C
Humidité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 %, avec condensation
Étanchéité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 étanche à la poussière, et protégé en cas
d’immersion temporaire à 1 m de profondeur.
Chocs et vibrations. . . . . Testé et conforme aux normes d’environnement suivantes :
Chocs. . . . . . . . Éteint : conçu pour résister à une chute de la canne de 2 mètres
sur du béton. En marche : à 40 G, 10 ms, en dents de scie
Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
Alimentation électrique
• Alimentation avec entrée d’alimentation externe de 11 à 28 V c.c. et protection
contre les surtensions sur le port 1 (Lemo 7-broches)
• Batterie rechargeable et amovible au lithium-ion de 7,4 V, 2,6 Ah.
Consommation électrique7 de 3,2 W en mode mobile RTK avec radio interne et
Bluetooth en fonctionnement.
• Autonomie avec la batterie interne8 :
–– Option 450 MHz réception uniquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,0 heures
–– Option réception/transmission 450 MHz (0,5 W) . . . . . . . . . . . . . . 2,5 heures
–– Option réception cellulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0 heures
Communication et stockage des données
• Série : série 3 fils (Lemo, 7 broches) sur le port 1 ; RS-232 série intégral sur port
2 (D-sub 9 broches)
• Modem radio : option de récepteur/émetteur totalement intégrée, totalement
étanche 450 MHz :
–– Puissance d’émission : 0,5 W
–– Portée9 : généralement 3 à 5 km/optimale 10 km
• Cellulaire : option modem GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+ interne scellé
totalement intégré. CSD (Circuit-Switched Data) et PSD (Packet-Switched Data)
supportés.
Utilisation internationale :
–– UMTS/HSPA+ pentabande (850/800, 900, 1900 et 2100 MHz)
–– GSM/CSD et GPRS/EDGE quadribande (850, 900, 1800 et 1900 MHz)
• Bluetooth : port de communication entièrement intégré, totalement étanche
2,4 GHz (Bluetooth®)10
• Périphériques de communication externes pour les corrections prises en charge
sur les ports série et Bluetooth
• Stockage des données 11 Mo de mémoire interne ; 188,6 heures de données
brutes observables (environ 1,4 Mo/jour), sur la base d’enregistrement toutes les
15 secondes à partir d'une moyenne de 14 satellites
Formats des données
• CMR : entrées et sorties CMR+, CMRx
• RTCM : entrées et sorties RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Autres sorties : sorties 23 NMEA, sorties GSOF, RT17 et RT27 ; prise en charge de
la porteuse BINEX et lissée
Contrôleurs Trimble pris en charge
• Trimble TSC3, Trimble CU, Tablette PC durcie Trimble
Certifications
Partie 15 (dispositif de classe B), partie 15.247 et partie 90 du règlement du FCC,
ICES-003, RSS-210 et RSS-119, marquage CE, marquage C-Tick, Bluetooth EPL
Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis.
AMÉRIQUE DU NORD
EUROPE
ASIE-PACIFIQUE
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Drive
Westminster, CO 80021
ÉTATS-UNIS
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALLEMAGNE
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPOUR
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