Reer Micron Manuel du propriétaire
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BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com INSTALLATION CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 FRANCAIS Copie de la notice originale LOGICIEL DE CONFIGURATION 1 www.reersafety.com BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE Sommaire INTRODUCTION .......................................................................................................................................... 3 Disposition des rayons ..................................................................................... 3 Portée utile ...................................................................................................... 4 RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES ......................................................................................................... 5 Branchements émetteur (modèles AV/AC/B) ..................................................... 5 Branchements émetteur (modèles C) ................................................................ 5 Branchements émetteur (modèles AV/AC) ........................................................ 6 Branchements récepteur (modèles B) ................................................................ 6 Branchements récepteur (modèles C)................................................................ 7 Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M5 - 1250900) ................ 7 Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas 10mm, 20mm 30mm STANDARD) .................................................................................................. 8 Avertissements sur les câbles de raccordement ............................................. 8 SIGNAUX LUMINEUX .................................................................................................................................. 9 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.................................................................................................... 10 Dimensions mécaniques (toutes les mesures sont exprimées en mm) .............. 15 LOGICIEL DE CONFIGURATION .......................................................................................................... 16 Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR ...... 16 Opérations préliminaires ................................................................................ 16 Branchement/débranchement barrière ........................................................ 17 Configurations initiales (1) ............................................................................. 17 Configuration synchronisme : .......................................................................... 17 Configuration sensibilité récepteur (seulement modèles 25mm, 50mm, 75mm, 10mm H, 30mm H):................................................................................................... 17 Configuration orientation : ............................................................................. 17 Configuration cycles balayage : ........................................................................ 17 .................................................................. 18 Modalité TEACH IN (3) .................................................................................... 19 Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4) .................................. 20 Configuration sorties numériques (5) ............................................................. 22 La case CONDITION .................................................................................... 23 Configuration sorties RS485 (modèles B) (6) ................................................... 24 Micron en réseau ........................................................................................ 25 Paramètres de transmission ........................................................................ 26 Données à transmettre ................................................................................ 26 Modalité d'envoi des données ..................................................................... 26 Modalité comparateur ................................................................................. 27 Modalité protocole ...................................................................................... 28 Exemple du paquet de données en modalité comparateur ........................... 29 Exemple du paquet de données en modalité protocole ................................ 30 Surveillance de l'état de la barrière ................................................................. 31 Modèles AV/AC........................................................................................... 31 Modèles B ................................................................................................... 32 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 2 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Les barrières Micron NE doivent PAS être utilisées comme dispositifs de sécurité pour la protection d’opérateurs dans des zones dangereuses. INTRODUCTION La barrière immatérielle Micron est un système optoélectronique multi-rayons, composé d'une unité Emetteur et d'une unité Récepteur, utilisable pour la détection ou la mesure d'objets. La synchronisation entre les deux unités peut avoir lieu par fibre optique ou par câble. L’état des sorties de la barrière (résidant dans le récepteur) varie dès qu'une mesure est effectuée (ou qu'un objet est détecté). Disposition des rayons La figure suivante illustre la disposition des rayons et leur numérotation : Rayon n (synchronisme) Rayon n-1 Rayon 6 Rayon 5 Rayon 4 Rayon 3 Raggio 2 Raggio 1 Figure 1 ➔ Il est important de signaler que la numérotation part toujours du bas, comme on peut le voir dans la figure 1. Dans le cas où le synchronisme aurait lieu par câble, le dernier rayon peut lui aussi être utilisé pour les mesures. ➔ Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour éviter l’interruption de la fonction de mesure. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 3 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Portée utile ➔ Des conditions environnementales particulières peuvent influencer le niveau de relevé des dispositifs photoélectriques. En présence de brouillard, de pluie, de fumées ou de poussières, afin de garantir le bon fonctionnement de l’appareil il est conseillé d’apporter des facteurs de correction opportuns Fc aux valeurs de portée utile maximale. Dans ces cas: Pu = Pm x Fc ➔ où Pu et Pm sont respectivement la portée utile et la portée maximale en mètres. Les facteurs Fc conseillés sont indiqués dans le tableau suivant. CONDITION ENVIRONNEMENTALE Brouillard Vapeurs Poussières Fumées denses FACTEUR DE CORRECTION Fc 0,25 0,50 0,50 0,25 ➔ Si le dispositif est placé dans des environnements sujets à de brusques écarts de température, il est indispensable d’adopter les mesure opportunes pour éviter la formation de condensation sur les lentilles qui pourrait compromettre la capacité du relevé. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 4 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES ➔ Afin d'assurer le bon fonctionnement de la barrière est essentiel de respecter les connexions indiquées dans les tableaux ci-dessous. ➔ Il est conseillé de séparer l’alimentation de la barrière et de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) et autres sources d'interférence. ➔ Nous recommandons l'utilisation d'un câble blindé pour le raccordement de Ligne série RS-485 (Micron B). Branchements émetteur (modèles AV/AC/B) Figure 2 BROCHE 1 COULEUR Marron NOM 24VDC TYPE - 2 Blanc RANGE INPUT 3 4 5 Bleu Noir Gris 0VDC SYNC PE INPUT - DESCRIPTION Alimentation 24VDC Entrée 24VDC → HAUTE portée Entrée 0DC → BASSE portée Alimentation 0VDC ENTREE SYNCHRONIE RX-TX (EN OPTION) Raccordement à la terre Tableau 1 - M12, 5 pôles Branchements émetteur (modèles C) Figure 3 BROCHE 1 COULEUR Marron NOM 24VDC TYPE - 2 Blanc RANGE INPUT 3 4 5 Bleu Noir Gris 0VDC PE - DESCRIPTION Alimentation 24VDC Entrée 24VDC → HAUTE portée Entrée 0DC → BASSE portée Alimentation 0VDC Non utilisée Raccordement à la terre Tableau 2 - M12, 5 pôles 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 5 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Branchements émetteur (modèles AV/AC) Figure 4 BROCHE 1 2 3 4 COULEUR Blanc Marron Vert Jaune NOM OUT2/SYNC 24VDC OUT1 INPUT TYPE OUTPUT OUTPUT INPUT 5 Gris ANALOG_OUT2 OUT 6 Rose ANALOG_OUT1 OUT 7 8 Bleu Rouge 0VDC PE - DESCRIPTION Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX Alimentation 24VDC Sortie statique 1 Entrées à fonctions programmables Sortie analogique 2 (AC) Sortie analogique 2 (AV) Sortie analogique 1 (AC) Sortie analogique 1 (AV) Alimentation 0VDC Raccordement à la terre FONCTIONNEMENT 24VDC, 100mA 24VDC, 100mA Conformes à la norme EN61131-2 Sortie en courant 4÷20mA * Sortie en tension 0÷10Vdc * Sortie en courant 4÷20mA * Sortie en tension 0÷10Vdc * - Tableau 3 - M12, 8 pôles RX * (Se référant à 0VDC, broche 7) Branchements récepteur (modèles B) Figure 5 BROCHE 1 2 3 4 COULEUR Blanc Marron Vert Jaune NOM OUT2/SYNC 24VDC OUT1 ENTREE TYPE OUTPUT OUTPUT INPUT DESCRIPTION Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX Alimentation 24VDC Sortie statique 1 Entrées à fonctions programmables FONCTIONNEMENT 24VDC, 100mA 24VDC, 100mA Conformes à la norme EN61131-2 5 Gris LINE - (A) IN/OUT Ligne série RS-485 -(A) RS-485 6 Rose LINE + (B) IN/OUT Ligne série RS-485 +(B) RS-485 7 8 Bleu Rouge 0VDC PE - Alimentation 0VDC Raccordement à la terre - Tableau 4 - M12, 8 pôles RX 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 6 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Branchements récepteur (modèles C) BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 2 Blanc OUT2 OUTPUT Sortie statique 2 DARK-ON 24VDC, 100mA 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 4 Noir OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 LIGHT-ON 24VDC, 100mA 5 Gris PE - Raccordement à la terre - Tableau 5 - M12, 5 pôles RX (modèles C) Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M5 - 1250900) Les modèles AC/AV/B sont munis d’un connecteur M5 (en sortie du récepteur) qui permet de brancher la barrière à un PC dans lequel est installé le logiciel de configuration Micron. Figure 6 ➔ Raccorder d’abord le connecteur M5 à la barrière puis brancher le connecteur USB au PC. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 7 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas 10mm, 20mm 30mm STANDARD) Les modèles avec pas 10mm, 20mm, 30mm STANDARD (sauf modèles H) sont munis de sorties numériques 0-24VDC de type Push-Pull. Les sorties sont en mesure de fonctionner aussi bien comme PNP que comme NPN. A l’allumage, la barrière reconnaît le type de connexion de la charge et fonctionne en conséquence. Les deux sorties sont indépendantes et peuvent être connectées par exemple l’une à une charge PNP et l’autre à une charge NPN. La figure suivante représente toutes les connexions possibles. +24VDC OUT1=NPN OUT2=NPN Micron RX OUT1=PNP OUT2=PNP OUT1 Micron RX OUT2 OUT1 OUT2 GND OUT1=NPN OUT2=PNP Micron RX +24VDC OUT1=PNP OUT2=NPN OUT1 Micron RX OUT2 GND +24VDC OUT1 OUT2 GND ➔ Attention: il est indispensable d’éteindre et de rallumer la barrière Micron après avoir modifié les connexions des sorties. Avertissements sur les câbles de raccordement • • • • Ne pas utiliser de câbles de plus de 50 m de long. Il est conseillé de séparer l’alimentation de la barrière de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) ou autres sources d'interférence. Raccorder l’Emetteur et le Récepteur à la prise de terre. Les câbles de raccordement doivent suivre un parcours différent de celui des autres câbles de puissance. • ➔ L’Emetteur, le Récepteur et le dispositif branché aux sorties doivent avoir la masse (0VDC) en commun. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 8 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com SIGNAUX LUMINEUX EMETTEUR (AC/AC/B/C) LED A TROIS COULEURS (Rouge/Verte/Orange) SIGNIFICATION ROUGE Allumage système. ROUGE CLIGNOTANTE Condition de FAIL Condition de fonctionnement normal A l’allumage : • 2 clignotements lents -> Basse portée • 2 clignotements rapides -> Haute portée VERTE Figure 7 ORANGE CLIGNOTANTE Absence de synchronisme par câble RECEPTEUR (AC/AV/B) LED A DEUX COULEURS (Rouge/Verte) LED A DEUX COULEURS (Orange/BLEU) SIGNIFICATION ROUGE - Condition de barrière occupée VERTE - Condition de barrière libre - ORANGE - BLEU - BLEU CLIGNOTANTE Reconnaissance Pattern - BLEU 3 CLIGNOTEMENTS Pattern absent ROUGE CLIGNOTANTE - Condition de FAIL ROUGE FIXE AVEC 1 INTERRUPTION - Absence de synchronisme ROUGE / VERTE AVEC 3 INTERRUPTIONS - Surcharge Sorties Analogiques (modèles AV) Sorties Analogiques pas connecté (modèles AC) ROUGE / VERTE AVEC 4 INTERRUPTIONS - Figure 8 Branchement à l'ordinateur via USB Entrée active/ reconnaissance activée Surcharge/FAIL Sorties statiques (modèles 10mm, 20mm, 30mm) RECEPTEUR (C) Figure 9 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 LED A DEUX COULEURS (Rouge/Verte) LED A DEUX COULEURS (Orange/BLEU) SIGNIFICATION ROUGE - Condition de barrière occupée VERTE - Condition de barrière libre ROUGE CLIGNOTANTE - Condition de FAIL ROUGE FIXE AVEC 1 INTERRUPTION - Absence de synchronisme 9 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 5mm Modèle Portée utile (REDUITE) (sélection par logiciel) m Portée utile (NORMALE) (sélection par logiciel) m AV/AC B 00,6 / 0,61,5 00,6 / 0,61,5 C 01 / 0,62,5 Alimentation VDC Branchements Temps de mesure 01 / 0,62,5 01 / 0,62,5 24 20% 24 20% 24 20% Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 5 pôles (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Optique ou par câble sélectionnable Optique Mode de Synchronisation Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm 2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (logique antivalente) - - - - - Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200 (fonction configurable) - Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) 5 5 - Long. maxi raccord. m 50 50 100 Temp. fonctionnement °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) Entrées Indice de protection 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 10 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 20mm, 30mm Modèle Portée utile m Alimentation VDC Branchements Temps de mesure AV/AC B C 02 / 110 02 / 110 02 / 110 24 20% 24 20% 24 20% Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 5 pôles (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Optique ou par câble sélectionnable Optique Mode de Synchronisation Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm 2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) 2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull (fonctions configurables) 2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull (logique antivalente) - - - - - Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200 (fonction configurable) - Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) 5 5 - Long. maxi raccord. m 50 50 100 Temp. fonctionnement °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) Entrées Indice de protection 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 11 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 30mm (H) Modèle Portée utile (REDUITE) (sélection par logiciel) m Portée utile (NORMALE) (sélection par logiciel) m AVH / ACH BH 03 / 08 03 / 08 08 / 118 08 / 118 CH 08 / 118 Alimentation VDC Branchements Temps de mesure 24 20% 24 20% 24 20% Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 5 pôles (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Optique ou par câble sélectionnable Optique Mode de Synchronisation Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm 2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (logique antivalente) - - - - - Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200 (fonction configurable) - Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) 5 5 - Long. maxi raccord. m 50 50 100 Temp. fonctionnement °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) Entrées Indice de protection 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 12 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 25mm, 50mm, 75mm Modèle Portée utile (REDUITE) (sélection par logiciel) m Portée utile (NORMALE) (sélection par logiciel) m AV/AC B 03 / 08 03 / 08 C 08 / 118 Alimentation VDC Branchements Temps de mesure 08 / 118 08 / 118 24 20% 24 20% 24 20% Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 5 pôles (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Optique ou par câble sélectionnable Optique Mode de Synchronisation Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm 2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP (logique antivalente) - - - - - Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200 (fonction configurable) - Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) 5 5 - Long. maxi raccord. m 50 50 100 Temp. fonctionnement °C -10 55°C -10 55°C -10 55°C IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) Entrées Indice de protection 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 13 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Entraxe 5 mm Modèle 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 Hauteur de mesure (mm) 145 295 445 595 745 895 1045 1195 1345 1495 Nombre rayons 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Entraxe 10 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons 151 301 451 601 751 901 1051 1201 1351 1501 1651 1801 1951 2101 2251 2401 2551 2701 2851 3001 140 290 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 2090 2240 2390 2540 2690 2840 2990 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 Entraxe 20 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons 150-20 300-20 450-20 600-20 750-20 900-20 1050-20 1200-20 1350-20 1500-20 1650-20 1800-20 1950-20 2100-20 2250-20 2400-20 2550-20 2700-20 2850-20 3000-20 130 280 430 580 730 880 1030 1180 1330 1480 1630 1780 1930 2080 2230 2380 2530 2680 2830 2980 8 15 23 30 38 45 53 60 68 75 83 90 98 105 113 120 128 135 143 150 152 302 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 1952 2102 2252 2402 2552 2702 2852 3002 125 275 425 575 725 875 1025 1175 1325 1475 1625 1775 1925 2075 2225 2375 2525 2675 2825 2975 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 Entraxe 25 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons Entraxe 30 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 1953 2103 2253 2403 2553 2703 2853 3003 120 270 420 570 720 870 1020 1170 1320 1470 1620 1770 1920 2070 2220 2370 2520 2670 2820 2970 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Entraxe 50 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons 155 305 455 605 755 905 1055 1205 1355 1505 1655 1805 1955 2105 2255 2405 2555 2705 2855 3005 100 250 400 550 700 850 1000 1150 1300 1450 1600 1750 1900 2050 2200 2350 2500 2650 2800 2950 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 157 307 457 607 757 907 1057 1207 1357 1507 1657 1807 1957 2107 2257 2407 2557 2707 2857 3007 75 225 375 525 675 825 975 1125 1275 1425 1575 1725 1875 2025 2175 2325 2475 2625 2775 2925 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 Entraxe 75 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 14 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Dimensions mécaniques (toutes les mesures sont exprimées en mm) 5mm MODELE Cote A Cote A (entraxe 5mm) Cote B (entraxe 5mm) Cote B (entraxe 10mm, 20mm, 30mm) Cote B (entraxe 25mm, 50mm, 75mm) Cote C Cote D (entraxe 5mm) Cote D (entraxe 10mm) Cote D (entraxe 20mm) Cote D (entraxe 25mm) Cote D (entraxe 30mm) Cote D (entraxe 50mm) Cote D (entraxe 75mm) Fixation 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 10mm, 20mm, 30mm Brides de fixation LE 25mm, 50mm, 75mm 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 2700 2850 3000 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 2013 2163 2313 2463 2613 2763 2913 3063 223 64,5 61,5 69 29 13 11 11 19 31 44 69 373 64,5 61,5 69 29 13 11 21 19 31 44 69 523 64,5 61,5 69 29 13 11 11 19 31 44 69 673 64,5 61,5 69 29 13 11 21 19 31 44 69 823 64,5 61,5 69 29 13 11 11 19 31 44 69 973 64,5 61,5 69 29 13 11 21 19 31 44 69 1123 64,5 61,5 69 29 13 11 11 19 31 44 69 1273 64,5 61,5 69 29 13 11 21 19 31 44 69 1423 64,5 61,5 69 29 13 11 11 19 31 44 69 1573 64,5 61,5 69 29 13 11 21 19 31 44 69 61,5 69 29 11 11 19 31 44 69 61,5 69 29 11 21 19 31 44 69 61,5 69 29 11 11 19 31 44 69 61,5 69 29 11 21 19 31 44 69 61,5 69 29 11 11 19 31 44 69 61,5 69 29 11 21 19 31 44 69 61,5 69 29 11 11 19 31 44 69 61,5 69 29 11 21 19 31 44 69 61,5 69 29 11 11 19 31 44 69 61,5 69 29 11 21 19 31 44 69 2 brides TYPE LE avec 2 inserts 3 brides TYPE LE avec 2 inserts 15 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com LOGICIEL DE CONFIGURATION Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR Micron dispose d’un connecteur sur le récepteur (voir paragraphe Raccordements) pour le branchement à un ordinateur par ligne USB. Grâce au système de programmation des fonctions (ReeR MICRONCONFIGURATOR), il est possible de choisir la configuration de Micron en termes d'instauration des conditions (même combinées à travers les opérateurs NULL, AND et OR) qui permettent d’activer les sorties. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes : • FBO • LBO • CBO • NBO • NCBO • BNO Premier rayon occupé Dernier rayon occupé Rayon central occupé * Nombre de rayons occupés Nombre maximum de rayons consécutifs occupés * Rayon numéro n occupé * Dans le cas où plusieurs zones seraient occupées, les données se réfèrent à la zone ayant le plus grand nombre de rayons occupés. Il est également possible d'afficher une interface graphique pour le contrôle en temps réel des conditions de la barrière. Les figures suivantes illustrent certaines pages-écrans du programme ReeR MicronConfigurator dans lesquelles il est possible de configurer la logique de fonctionnement de Micron. Opérations préliminaires Introduire le CD-ROM MICRONCONFIGURATOR dans l’ordinateur et suivre les instructions pour installer le logiciel. Pour lancer MicronConfigurator double-cliquer sur l'icône qui a été créée sur le bureau. MODELE ET DONNEES DE LA BARRIERE CONFIGURATIONS INITIALES Micron (1) Figure 10 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 16 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Il est possible de remplir les champs relatifs à la configuration même en l’absence de raccordement avec la barrière et sauvegarder la configuration sur l’ordinateur à travers l’icône . Dans un second temps, l’opérateur peut rappeler la configuration précédemment sauvegardée avec la touche . Branchement/débranchement barrière Le cadre « Caractéristiques barrières » en haut à gauche est automatiquement rempli quelques secondes après la connexion USB. Pour envoyer la configuration à Micron, utiliser la touche redémarre en utilisant la nouvelle configuration. (upload) : à la fin de la procédure d’envoi, la barrière Pour lire la configuration présente sur Micron, utiliser la touche données relatives à la configuration rappelée. (download) ; sur le programme s’afficheront les Configurations initiales (1) Configuration synchronisme : Il est possible de programmer la synchronisation entre TX et RX selon les modalités suivantes : SYNCHRONISME PAR CABLE SYNCHRONISME OPTIQUE La synchronisation s’effectue en raccordant les signaux SYNC de l’émetteur et du récepteur. La synchronisation s’effectue en utilisant le dernier rayon de la barrière. ➔ Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour éviter l’interruption de la fonction de mesure. ➔ Quand on utilise le synchronisme par câble, la sortie numérique 2 ne peut pas être utilisée. ➔ Le passage du synchronisme par câble au synchronisme optique nécessite un cycle d'extinction et d'allumage du projecteur. Configuration sensibilité récepteur (seulement modèles 25mm, 50mm, 75mm, 10mm H, 30mm H): Il est possible de modifier la sensibilité du récepteur en fonction de la distance par rapport à l'émetteur. SENSIBILITE NORMALE Recommandée pour d > 50 cm SENSIBILITE REDUITE Recommandée pour d < 50 cm ➔ Quand on utilise la sensibilité réduite, il est recommandé de sélectionner la basse portée sur l'émetteur. Configuration orientation : Il est possible de configurer la numérotation des rayons en fonction de l’orientation de la barrière : ORIENTATION NORMALE Connecteurs en bas – premier rayon en bas ORIENTATION RENVERSEE Connecteurs en haut – premier rayon en haut ➔ Dans le cas du synchronisme optique, seule l’orientation normale est autorisée. Configuration cycles balayage : Il est possible de configurer le nombre de cycles utilisés pour effectuer la mesure : 1 Un seul cycle : mesure rapide mais imprécise et sensible aux perturbations lumineuses 2 deux cycles : mesure avec un bon équilibre vitesse/précision 3 trois cycles : mesure précise et insensible aux perturbations lumineuses mais plus lente 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 17 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com ➔ Le temps de mesure dépendra du nombre de cycles programmé d'après la formule : (0,07ms * nombre rayons + 0,5ms)*n ms (n configurable 1÷3 en fonction des cycles de balayageconfigurés). CONFIGURATION BROCHE D’ENTREE (2) Figure 11 Configuration broche d’entrée (2) Il est possible de configurer l’utilisation de la broche d'entrée selon les modalités suivantes: ▪ Aucune fonction (désactivée). ▪ Fonction de trigger: elle peut être utilisée pour activer des sorties analogiques et numériques, effectuer des standby et des mesures start/stop. Avec cette modalité, il est possible de définir la durée minimum du trigger interne de 0 à 250 ms. (La led BLEU s’allume pour signaler l’entrée active). ▪ Fonction de démarrage teach-in : la broche peut être utilisée afin de faire apprendre à la barrière le pattern d'un objet grâce à la procédure suivante: ACTION 1 Pattern absent 2 Brancher la broche d’entrée à 24VDC 3 Saisir l’objet à reconnaître dans le champ de mesure de la barrière 4 Débrancher la broche d'entrée 5 Reconnaissance active LED BLEU led BLEU clignotante trois fois clignotement ininterrompu de la led BLEU clignotement ininterrompu de la led BLEU led BLEU clignotante deux fois puis auto-réinitialisation de la barrière led BLEU allumée fixe A la fin effacer le pattern de l'objet mémorisé, il faut répéter la procédure précédemment décrite avec le champ de mesure libre. Pour la modalité de reconnaissance, voir le chapitre spécifique. Il est possible de programmer le filtre sur la broche d’entrée de 3 à 250 ms (les impulsions plus brèves de la valeur programmée ne sont pas prises en considération). Ce signal est actif haut mais grâce à la case Inv.Input il est possible d’invertir la logique (actif bas). 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 18 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Modalité TEACH IN (3) Quand la broche de sortie est programmée comme démarrage Teach in, le cadre « Modalité Teach in » s'active. Le Teach in est utilisé si la barrière doit reconnaître un objet ou un pattern particulier et il peut avoir lieu selon trois modalités différentes. MODALITE 1 Reconnaissance objet en mouvement 2 Reconnaissance objet fixe (pattern) 3 Blanking DESCRIPTION L'objet à reconnaître devra avoir une forme compacte (sans points de transparence) et occuper un certain nombre de rayons contigus. La barrière reconnaîtra donc l’objet précédemment mémorisé quelle que soit sa position à l’intérieur du champ de mesure. L’objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et présenter plusieurs points de transparence. La barrière reconnaîtra l'objet seulement s'il occupe (dans le champ de mesure) la même position que celle au moment où il a été mémorisé. L’objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et présenter plusieurs points de transparence. Dans ce cas, il s’agit de parties de la machine (protections, bras, etc) qui occupent une partie du champ visuel. La barrière considèrera l’objet comme inexistant et le négligera dans les mesures effectuées. ➔ Dans les cas 1 et 2, la barrière signalera la reconnaissance survenue par un clignotement de la led BLEU. La reconnaissance générera un signal logique de trigger interne qui peut dont être utilisé pour activer des sorties, habiliter des stand-by, etc. ➔ Il est possible de sélectionner de 0 à 2 rayons de tolérance pour la reconnaissance. ➔ Dans le cas d’objets particulièrement rapides, on peut programmer une durée minimale du signal de trigger interne de 0 à 250 ms. ➔ La barrière est en mesure de mémoriser 2 patterns différents pour les modalités 1 et 2. ➔ A l’aide de la touche il est possible d'effacer les patterns précédemment mémorisés. MODALITE TEACH IN (3) Figure 12 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 19 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4) CONFIGURATION SORTIES ANALOGIQUES (4) Figure 13 Il est possible de configurer les conditions qui déterminent l’activation de chaque sortie. Dans la case ACTIVATION il est possible de choisir les modalités d'activation de chaque sortie analogique. 1 MODALITE Sortie désactivée 2 Sortie toujours activée 3 Sur trigger/reconnaissance a. Activation b. Stand-by c. Start/stop d. Switch mesure DESCRIPTION La sortie n’est pas active et fournit 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC La sortie reporte constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : ▪ Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC ▪ Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure relevée. ▪ Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure relevée. ▪ Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie gardera la dernière valeur émise. ▪ Avec l’entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée. ▪ A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie fournira la valeur analogique correspondant à la valeur maximum relevée de la mesure sélectionnée. Cette valeur restera sur la sortie jusqu'à la prochaine session Start/stop. ▪ Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 1. ▪ Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 2. Dans le cas de Micron AC vous pouvez choisir la gamme de courant pour chaque sortie : • • 4-20mA 0-20mA Si le courant de sortie est 4-20mA, en présence d’une anomalie vous pouvez choisir si la barrière doit délivrer 0mA (par défaut 4mA). Il est possible de sélectionner comme mesure à appliquer à la sortie : • • • • • FBO LBO CBO NBO NCBO Premier rayon occupé Dernier rayon occupé Rayon central occupé Nombre de rayons occupés Nombre maximum de rayons consécutifs occupés 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 20 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Les barrières de type AV fourniront sur les sorties une tension proportionnelle à la mesure effectuée selon la formule suivante : Vo = ((10V/nombre rayons)*mesure) + 2% Exemple : dans le cas d’une barrière de 30 rayons et ayant une mesure de NBO égale à 15, Micron fournira en sortie : Vo = ((10V/30)*15) + 2% = 5V + 2% Sur les sorties, les barrières de type AC délivreront un courant proportionnel à la mesure prise en utilisant les formules figurant ci-dessous, en fonction de la gamme de courant choisie : 4-20mA : Io=(((16mA/nombre rayons)*mesure)+4mA) + 2% Exemple ; pour une barrière de 26 rayons et une mesure de LBO équivalent à 13, Micron délivrera en sortie : Io=(((16mA/26)*13)+4mA) + 2%=12mA + 2% 0-20mA : Io=((20mA/nombre rayons)*mesure) + 2% Exemple ; pour une barrière de 26 rayons et une mesure de LBO équivalent à 13, Micron délivrera en sortie : Io=((20mA/26)*13) + 2%=10mA + 2% 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 21 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Configuration sorties numériques (5) CONFIGURATION SORTIES NUMERIQUES (5) Figure 14 Dans la case « Activation », il est possible de choisir les conditions qui déterminent l’activation de chaque sortie numérique. 1 MODALITE Sortie désactivée 2 Sortie toujours activée 3 Sur trigger/reconnaissance La sortie n’est pas active et fournira 0VDC. La sortie est active et fournira 0VDC ou 23VDC selon la condition programmée. (-> cadre “Condition Sortie Active”) IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : DESCRIPTION a. Activation ▪ ▪ b. Stand-by Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie est active et fournira 0VDC ou 24 VDC selon la condition programmée. ▪ Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC ou 24 VDC selon la condition programmée. ▪ Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie gardera le dernier niveau logique envoyé. ▪ c. Start/stop ▪ ▪ d. Switch condition c. Copie ▪ ▪ ▪ ▪ Avec l’entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant (pendant cet état) si la condition programmée est remplie. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie numérique se placera sur 0VDC ou 24 VDC si dans la session précédente la condition programmée est remplie. La valeur de la sortie restera telle quelle jusqu'à la prochaine session start/stop. Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie numérique suivra la condition programmée dans la colonne de gauche (condition 1). Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie numérique suivra la condition programmée dans la colonne de droite (condition 2). La sortie copie l’état de l’entrée/objet reconnu : Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie numérique fournira 24VDC Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC En cas de transitions toujours actif de la sortie, il est possible de programmer la durée minimum de la sortie de 0 à 250 ms. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 22 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com La case CONDITION Dans la case CONDITION il est possible de programmer la condition qui envoie la sortie à LL1 (24VDC) : Sélectionner d’abord l’opérateur 1 de la colonne de gauche. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes : • • • • • FBO Premier rayon occupé • BNO Rayon numéro n occupé Sélectionner ensuite la condition : Sélectionner ensuite la valeur. • • • Ex : 12 LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés >= = <= Exemple : s’il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, on sélectionne : LBO, >=, 12 Figure 15 Si des conditions logiques plus complexes sont nécessaires, les opérateurs logiques OR ou AND sont disponibles pour mettre en relation les conditions de la colonne de gauche avec celle de droite. Exemple : s’il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, et que le nombre de rayons occupés est égal à 5, on sélectionne : LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5 Figure 16 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 23 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Configuration sorties RS485 (modèles B) (6) CONFIGURATION RS485 (6) Figure 17 Dans la case «Activation», il est possible de choisir les conditions qui déterminent l’activation de la transmission série RS485. Activation MODALITE RS485 désactivée 1 DESCRIPTION La transmission n’est pas active 2 RS485 toujours activée La transmission est toujours active. Dans la configuration hors ligne, si l'option "Statut" est activée, une boîte est affichée où il est possible d'entrer le nombre de faisceaux pour le calcul du temps de transmission. Lorsque le nombre de faisceaux est saisi, le "temps de transmission" est mis à jour en temps réel. 3 RS485 sur demande La transmission démarre seulement en cas de reconnaissance d'un caractère reçu. Le caractère est personnalisable par l'utilisateur. Le caractère de demande peut être envoyé encapsulé dans un paquet décrit dans le mode de protocole figurant aux pages suivantes. RS485 sur changement état rayons Sur trigger/reconnaissance 4 5 6 a. Activation b. Stand-by c. Start/stop d. One shot En réseau La transmission est activée par le changement de l’état des rayons IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ Avec l’entrée non active/objet non reconnu la transmission n’est pas active Avec l’entrée active/objet reconnu la transmission est toujours active Avec l’entrée non active/objet non reconnu la transmission est toujours active Avec l’entrée active/objet reconnu la transmission répète la dernière donnée relevée Avec l’entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la transmission fournira une fois la valeur maximale correspondant à la mesure sélectionnée ▪ ▪ Avec l’entrée non active/objet non reconnu la transmission est désactivée Avec l’entrée active/objet reconnu la transmission fournira une fois la mesure sélectionnée ll est possible de raccorder au maximum 3 Micron B en réseau -> Micron en réseau Durée Inter-caractère: en cas de transmission continue il est possible de personnaliser le temps d’inter-caractère entre un paquet et le suivant en modifiant le paramètre Durée Inter-caractère. Le programme vérifie si le temps Inter-caractère choisi est compatible avec les paramètres de la transmission. La valeur Durée Inter-caractère configurée sur zéro indique que la transmission du prochain paquet de données commence dès que la mesure suivante est disponible. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 24 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Micron en réseau Les barrières Micron peuvent être raccordées en réseau; il est possible de raccorder au maximum 3 barrières. • Il faut programmer au moins une barrière avec un nœud=0. • Les autres barrières doivent avoir une numérotation des nœuds séquentielle et différente de 0. • Les sorties RS-485 (broche 5 ou 6) seront raccordées en parallèle. • Le branchement à 0VDC doit obligatoirement être en commun. • La résistance de terminaison n’est pas nécessaire. Figure 18 Figure 19- transmission des données séquentielles sur les sorties RS-485 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 25 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Paramètres de transmission 1 2 3 4 PARAMETRE Débit en Bauds Parité Stop bit RS485 sur changement état rayons 5 ID barrière 6 Checksum DESCRIPTION 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Pairs, impairs, aucune 1, 2 La transmission est activée par le changement de l’état des rayons Caractère qui identifie la barrière pour permettre la connexion de plusieurs barrières sur la même ligne RS485 En modalité envoi données Protocole, il ajoute un octet de checksum au paquet de données Données à transmettre FBO LBO CBO NBO NCBO État Premier rayon occupé Dernier rayon occupé Rayon central occupé Nombre de rayons occupés Nombre maximum de rayons consécutifs occupés Etat de tous les rayons : la valeur 1 correspond au rayon libre, le premier rayon est représenté par le MSB du premier octet. Les bits ne correspondant pas à un rayon valent zéro. Le nombre d’octets transmis sera le nombre de rayons/8 arrondi par excès. Par exemple une barrière de 26 rayons transmettra 26/8 = 3,25 -> 4 octets dont pour le dernier seuls 2 bits les plus significatifs seront valides. Modalité d'envoi des données En modalité Comparateur la barrière envoie un nombre d'octets correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre contenant la valeur actuelle des mesures. En modalité Protocole la barrière transmet un paquet de données dont le format est le suivant : Le champ Micron ID a une dimension d’1 octet. Il contient le caractère sélectionné dans le paramètre 4 de la section Paramètres transmission. Le champ Data Ien a une dimension d’1 octet et contient le nombre d'octets FORMAT CHAMP “DATA” correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre. NOMBRE RAYONS FORMAT DONNEES Le champ Data est composé du nombre d’octets indiqué par le champ précédent Data < 255 8 bit Ien et contient la valeur actuelle des mesures sélectionnées dans la section Données à > 255 16 bit transmettre. Le champ Checksum a une dimension d’1 octet et contient le complément à 1 de la somme de tous les octets du message sauf lui-même. Le champ Checksum n'est présent que s'il est sélectionné dans la section Paramètres transmission. En mode “Simulation Metron” la barrière enverra les données en simulant le mode “Binaire” de METRON B. Le mode “FieldBus” doit être sélectionné si la barrière est couplée à un module Bus ReeR. 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 26 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Modalité comparateur La figure ci-dessous représente le schéma du paquet de données transmis par la barrière en modalité comparateur. Figure 20 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 27 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Modalité protocole La figure ci-dessous représente le schéma du paquet de données transmis par la barrière en modalité protocole. Figure 21 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 28 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Exemple du paquet de données en modalité comparateur CONDITIONS DE RAYS (1-> rayon libre; 0-> rayon occupé; x-> don't care) 13 22 5 1 FBO LBO NBO 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 9 1 1 1 0 0 1 1 1 16 17 1 1 0 0 0 1 1 1 24 25 1 1 1 1 1 x x 32 7 BYTE TOTAL 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 29 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Exemple du paquet de données en modalité protocole CONDITIONS DE RAYS (1-> rayon libre; 0-> rayon occupé; x-> don't care) a 1 ID Lenght 1 FBO 26 LBO 7 1 NBO 1 1 1 0 0 0 1 1 1 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 16 17 1 1 1 1 1 0 0 0 24 25 0 1 1 1 1 x x 32 9 BYTE TOTAL 30 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Surveillance de l'état de la barrière Modèles AV/AC En appuyant sur la touche "MONITOR", le programme met à disposition de l’opérateur une interface graphique qui illustre le fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies : 1. Modèle et données de la barrière branchée 2. Synchronisme (optique ou par câble) 3. Sensibilité 4. Orientation (normale ou renversée) 5. Cycles balayage 6. Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel) 7. Représentation graphique du Synchronisme par câble (n’apparaît pas si le synchronisme est optique) 8. Mesures effectuées (en temps réel) 9. Etat Entrée (en temps réel) 10. Pattern présent (en temps réel) 11. Reconnaissance objet (en temps réel) 12. Valeur Sorties analogiques (en temps réel) 13. Valeur Sorties numériques (en temps réel) En appuyant à nouveau sur la touche le programme retourne à la page-écran de configuration. Figure 22 – MODELES AV/AC 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 31 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE www.reersafety.com Modèles B En appuyant sur la toueche "MONITOR" le programme met à disposition de l’opérateur une interface graphique qui illustre l fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies : 1. Modèle et données de la barrière branchée 2. Synchronisme (optique u par câble) 3. Sensibilité 4. Orientation (normale ou renversée) 5. Cycles balayage 6. Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel) 7. Représentation graphique du Synchronisme par câble (n’apparaît pas si le synchronisme est optique) 8. Données transmises sur la ligne RS485 (en temps réel). Il est possible d’arrêter le flux des données, d’effacer le contenu de la fenêtre et de copier les données dans le presse-papier de Windows. 9. Temps de transmission des données 10. Configuration RS-485 11. Mesures effectuées (en temps réel) 12. Etat Entrée (en temps réel) 13. Etat Input (en temps réel) 14. Pattern présent (en temps réel) 15. Reconnaissance objet (en temps réel) 16. Valeur Sorties numériques (en temps réel) En appuyant à nouveau sur la touche le programme retourne à la page-écran de configuration. Figure 23 – MODELES B 32 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 www.reersafety.com 33 www.reersafety.com BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE All REER product manuals are available at URL 34 8541124 - 18/03/2022 - Rev.8 ">
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