Bosch Rexroth R911380646 Convertisseur de fréquence Séries EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 Manuel utilisateur

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528 Des pages
The Drive &amp; Control Company
Convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
EFC 3610 / EFC 5610
Mode d’emploi
R911380646
&Eacute;dition 07
Bosch Rexroth AG
S&eacute;ries EFC x610
Evolution des modifications
Edition
Situation
Remarque
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-FR-P
2017.03
Nouvelles fonctions
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
2017.11
Nouvelles fonctions
Tableau de correspondance des versions
Micrologiciel
Mode d’emploi
Guide de d&eacute;marrage rapide
03V12
03V24
&Eacute;dition 05
&Eacute;dition 07
&Eacute;dition 07
&Eacute;dition 11
Copyright
&copy; Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2017
Ce document ainsi que les donn&eacute;es, les caract&eacute;ristiques et toutes autres informations y figurant sont la propri&eacute;t&eacute; exclusive de Bosch Rexroth (Xi'an) Electric
Drives and Controls Co., Ltd. Il est interdit de les reproduire ou de les transf&eacute;rer
&agrave; ces tiers sans son accord.
Obligations
Les donn&eacute;es techniques fournies n'ont pour seul but que de d&eacute;crire le produit ;
elles ne sont pas &agrave; comprendre en tant que propri&eacute;t&eacute;s garanties au sens l&eacute;gal.
Tous droits de modification de ce document et de disponibilit&eacute; du mat&eacute;riel r&eacute;serv&eacute;s.
RS-d33581b237a10e320a6846a50131ac32-7-fr-FR-6
S&eacute;ries EFC x610
Deutsch
Bosch Rexroth AG
English
Fran&ccedil;ais
Lebensgefahr bei
Danger to life in
Nichtbeachtung der nachstehenden case of non‑compliance with the
Sicherheitshinweise!
below-mentioned safety
Nehmen Sie die Produkte erst dann instructions!
Danger de
mort en cas de non‑respect des
consignes de s&eacute;curit&eacute; figurant ciapr&egrave;s !
in Betrieb, nachdem Sie die mit dem
Produkt gelieferten Unterlagen und
Sicherheitshinweise vollst&auml;ndig
durchgelesen, verstanden und
beachtet haben.
Do not attempt to install or put these
products into operation until you
have completely read, understood
and observed the documents
supplied with the product.
Ne mettez les produits en service
qu’apr&egrave;s avoir lu compl&egrave;tement et
apr&egrave;s avoir compris et respect&eacute; les
documents et les consignes de
s&eacute;curit&eacute; fournis avec le produit.
Sollten Ihnen keine Unterlagen in
Ihrer Landessprache vorliegen,
wenden Sie sich an Ihren
zust&auml;ndigen RexrothVertriebspartner.
If no documents in your language
were supplied, please consult your
Rexroth sales partner.
Si vous ne disposez pas de la
documentation dans votre langue,
merci de consulter votre partenaire
Rexroth.
Only qualified persons may work
with drive components.
Seul un personnel qualifi&eacute; est autoris&eacute;
&agrave; travailler sur les composants
For detailed explanations on the
safety instructions, see chapter 1 of d’entra&icirc;nement.
N&auml;here Erl&auml;uterungen zu den
this documentation.
Vous trouverez des explications plus
Sicherheitshinweisen entnehmen Sie
d&eacute;taill&eacute;es relatives aux consignes de
Kapitel 1 dieser Dokumentation.
s&eacute;curit&eacute; au chapitre 1 de la pr&eacute;sente
documentation.
Nur qualifiziertes Personal darf an
Antriebskomponenten arbeiten.
Hohe elektrische
Spannung! Lebensgefahr durch
elektrischen Schlag!
High electrical
voltage! Danger to life by electric
shock!
Tensions
&eacute;lectriques &eacute;lev&eacute;es ! Danger de mort
par &eacute;lectrocution !
Betreiben Sie Antriebskomponenten Only operate drive components with N’exploitez les composants
nur mit fest installiertem
a permanently installed equipment d’entra&icirc;nement que si un conducteur
Schutzleiter.
grounding conductor.
de protection est install&eacute; de mani&egrave;re
Schalten Sie vor Zugriff auf
Disconnect the power supply before permanente.
Antriebskomponenten die
Spannungsversorgung aus.
Beachten Sie die Entladezeiten von
Kondensatoren.
accessing drive components.
Observe the discharge times of the
capacitors.
Gefahrbringende
Bewegungen! Lebensgefahr!
Dangerous
movements! Danger to life!
Halten Sie sich nicht im
Bewegungsbereich von Maschinen
und Maschinenteilen auf.
Keep free and clear of the ranges of
motion of machines and moving
machine parts.
Avant d’intervenir sur les composants
d’entra&icirc;nement, coupez toujours la
tension d’alimentation.
Tenez compte des d&eacute;lais de d&eacute;charge
de condensateurs.
Mouvements entra&icirc;nant une situation
dangereuse ! Danger de mort !
Ne s&eacute;journez pas dans la zone de
mouvement de machines et de
Verhindern Sie den unbeabsichtigten Prevent personnel from accidentally composants de machines.
Zutritt f&uuml;r Personen.
entering the range of motion of
&Eacute;vitez tout acc&egrave;s accidentel de
machines.
personnes.
Bringen Sie vor dem Zugriff oder
Zutritt in den Gefahrenbereich die
Make sure that the drives are brought Avant toute intervention ou tout acc&egrave;s
Antriebe sicher zum Stillstand.
to safe standstill before accessing or dans la zone de danger, assurez-vous
entering the danger zone.
de l’arr&ecirc;t pr&eacute;alable de tous les
entra&icirc;nements.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
I
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Deutsch
Elektromagnetische / magnetische
Felder! Gesundheitsgefahr f&uuml;r
Personen mit Herzschrittmachern,
metallischen Implantaten oder
H&ouml;rger&auml;ten!
English
Electromagnetic /
magnetic fields! Health hazard for
persons with heart pacemakers,
metal implants or hearing aids!
The above-mentioned persons are
not allowed to enter areas in which
Zutritt zu Bereichen, in denen
drive components are mounted and
Antriebskomponenten montiert und operated, or rather are only allowed
betrieben werden, ist f&uuml;r oben
to do this after they consulted a
genannten Personen untersagt bzw. doctor.
nur nach R&uuml;cksprache mit einem
Arzt erlaubt.
Fran&ccedil;ais
Champs
&eacute;lectromagn&eacute;tiques / magn&eacute;tiques !
Risque pour la sant&eacute; des porteurs de
stimulateurs cardiaques, d’implants
m&eacute;talliques et d’appareils auditifs !
L’acc&egrave;s aux zones o&ugrave; sont mont&eacute;s et
exploit&eacute;s les composants
d’entra&icirc;nement est interdit aux
personnes susmentionn&eacute;es ou bien
ne leur est autoris&eacute; qu’apr&egrave;s
consultation d’un m&eacute;decin.
Hei&szlig;e Oberfl&auml;chen
Hot surfaces
(&gt; 60 &deg;C)! Verbrennungsgefahr!
(&gt; 60 &deg;C [140 &deg;F])! Risk of burns!
Surfaces chaudes
(&gt; 60 &deg;C)! Risque de br&ucirc;lure !
Vermeiden Sie das Ber&uuml;hren von
metallischen Oberfl&auml;chen (z. B.
K&uuml;hlk&ouml;rpern). Abk&uuml;hlzeit der
Antriebskomponenten einhalten
(mind. 15 Minuten).
Do not touch metallic surfaces (e.g.
heat sinks). Comply with the time
required for the drive components to
cool down (at least 15 minutes).
&Eacute;vitez de toucher des surfaces
m&eacute;talliques (p. ex. dissipateurs
thermiques). Respectez le d&eacute;lai de
refroidissement des composants
d’entra&icirc;nement (au moins 15
minutes).
Unsachgem&auml;&szlig;e
Handhabung bei Transport und
Montage! Verletzungsgefahr!
Improper handling
Manipulation
during transport and mounting! Risk incorrecte lors du transport et du
of injury!
montage ! Risque de blessure !
Verwenden Sie geeignete Montageund Transporteinrichtungen.
Use suitable equipment for mounting Utilisez des dispositifs de montage et
and transport.
de transport ad&eacute;quats.
Benutzen Sie geeignetes Werkzeug
und pers&ouml;nliche Schutzausr&uuml;stung.
Use suitable tools and personal
protective equipment.
Unsachgem&auml;&szlig;e
Handhabung von Batterien!
Verletzungsgefahr!
Improper handling of
Manipulation
batteries! Risk of injury!
incorrecte de piles! Risque de
blessure!
Do not attempt to reactivate or
Utilisez des outils appropri&eacute;s et votre
&eacute;quipement de protection personnel.
Versuchen Sie nicht, leere Batterien recharge low batteries (risk of
zu reaktivieren oder aufzuladen
explosion and chemical burns).
(Explosions- und Ver&auml;tzungsgefahr). Do not dismantle or damage
Zerlegen oder besch&auml;digen Sie keine batteries. Do not throw batteries into
Batterien. Werfen Sie Batterien nicht open flames.
ins Feuer.
N’essayez pas de r&eacute;activer des piles
vides ou de les charger (risque
d’explosion et de br&ucirc;lure par acide).
II
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Ne d&eacute;sassemblez et n’endommagez
pas les piles. Ne jetez pas des piles
dans le feu.
S&eacute;ries EFC x610
Espa&ntilde;ol
Bosch Rexroth AG
Portugu&ecirc;s
Italiano
Pericolo di
Perigo de vida em
caso de inobserv&acirc;ncia das seguintes morte in caso di inosservanza delle
seguenti indicazioni di sicurezza!
instru&ccedil;&otilde;es de seguran&ccedil;a!
Utilize apenas os produtos depois de Mettere in funzione i prodotti solo
Los productos no se pueden poner ter lido, compreendido e tomado em dopo aver letto, compreso e osservato
en servicio hasta despu&eacute;s de haber considera&ccedil;&atilde;o a documenta&ccedil;&atilde;o e as per intero la documentazione e le
le&iacute;do por completo, comprendido y instru&ccedil;&otilde;es de seguran&ccedil;a fornecidas indicazioni di sicurezza fornite con il
prodotto.
tenido en cuenta la documentaci&oacute;n y juntamente com o produto.
las advertencias de seguridad que se
Se non dovesse essere presente la
Se n&atilde;o tiver dispon&iacute;vel a
incluyen en la entrega.
documenta&ccedil;&atilde;o na sua l&iacute;ngua, dirija- documentazione nella vostra lingua,
siete pregati di rivolgervi al rivenditore
Si no dispusiera de documentaci&oacute;n se ao seu parceiro de venda
Rexroth competente.
en el idioma de su pa&iacute;s, dir&iacute;jase a su respons&aacute;vel da Rexroth.
distribuidor competente de Rexroth.
Solo personale qualificato pu&ograve;
Apenas pessoal qualificado pode
eseguire lavori sui componenti di
Solo el personal debidamente
trabalhar nos componentes de
comando.
cualificado puede trabajar en
acionamento.
componentes de accionamiento.
Per ulteriori spiegazioni riguardanti le
Explica&ccedil;&otilde;es mais detalhadas
indicazioni di sicurezza consultare il
Encontrar&aacute; m&aacute;s detalles sobre las
relativamente &agrave;s instru&ccedil;&otilde;es de
capitolo 1 di questa documentazione.
indicaciones de seguridad en el
seguran&ccedil;a constam no cap&iacute;tulo 1
cap&iacute;tulo 1 de esta documentaci&oacute;n. desta documenta&ccedil;&atilde;o.
&iexcl;Peligro de
muerte en caso de no observar las
siguientes indicaciones de
seguridad!
&iexcl;Alta tensi&oacute;n
Alta tens&atilde;o el&eacute;trica!
el&eacute;ctrica! &iexcl;Peligro de muerte por
Perigo de vida devido a choque
descarga el&eacute;ctrica!
el&eacute;trico!
Active s&oacute;lo los componentes de
Opere componentes de acionamento
accionamiento con el conductor
apenas com condutores de prote&ccedil;&atilde;o
protector firmemente instalado.
instalados.
Desconecte la alimentaci&oacute;n el&eacute;ctrica Desligue a alimenta&ccedil;&atilde;o de tens&atilde;o
antes de manipular los componentes antes de aceder aos componentes de
de accionamiento.
acionamento.
Tenga en cuenta los tiempos de
Respeite os per&iacute;odos de descarga
descarga de los condensadores.
dos condensadores.
Alta tensione
elettrica! Pericolo di morte in seguito
a scosse elettriche!
&iexcl;Movimientos
Movimentos
peligrosos! &iexcl;Peligro de muerte!
perigosos! Perigo de vida!
No permanezca en la zona de
N&atilde;o permane&ccedil;a na &aacute;rea de
movimiento de las m&aacute;quinas ni de
movimenta&ccedil;&atilde;o das m&aacute;quinas e das
sus piezas.
pe&ccedil;as das m&aacute;quinas.
Impida el acceso accidental de
Evite o acesso involunt&aacute;rio para
personas.
pessoas.
Antes de acceder o introducir las
Antes de entrar ou aceder &agrave; &aacute;rea
manos en la zona de peligro, los
perigosa, imobilize os acionamentos
accionamientos se tienen que haber de forma segura.
parado con seguridad.
Movimenti
pericolosi! Pericolo di morte!
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Mettere in esercizio i componenti di
comando solo con conduttore di
messa a terra ben installato.
Staccare l'alimentazione prima di
intervenire sui componenti di
comando.
Osservare i tempi di scarica del
condensatore.
Non sostare nelle zone di manovra
delle macchine e delle loro parti.
Impedire un accesso non autorizzato
per le persone.
Prima di accedere alla zona di
pericolo, arrestare e bloccare gli
azionamenti.
III
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Espa&ntilde;ol
Portugu&ecirc;s
Italiano
&iexcl;Campos
electromagn&eacute;ticos/magn&eacute;ticos!
&iexcl;Peligro para la salud de las personas
con marcapasos, implantes
met&aacute;licos o aud&iacute;fonos!
Campos
eletromagn&eacute;ticos / magn&eacute;ticos!
Perigo de sa&uacute;de para pessoas com
marcapassos, implantes met&aacute;licos
ou aparelhos auditivos!
Campi
elettromagnetici / magnetici! Pericolo
per la salute delle persone portatrici
di pacemaker, protesi metalliche o
apparecchi acustici!
El acceso de las personas arriba
mencionadas a las zonas de montaje
o funcionamiento de los
componentes de accionamiento est&aacute;
prohibido, salvo que lo autorice
previamente un m&eacute;dico.
Acesso &agrave;s &aacute;reas, nas quais os
componentes de acionamento s&atilde;o
montados e operados, &eacute; proibido
para as pessoas em cima
mencionadas ou apenas ap&oacute;s
permiss&atilde;o de um m&eacute;dico.
L'accesso alle zone in cui sono
installati o in funzione componenti di
comando &egrave; vietato per le persone
sopra citate o consentito solo dopo un
colloquio con il medico.
&iexcl;Superficies
calientes (&gt; 60 &deg;C)! &iexcl;Peligro de
quemaduras!
Superf&iacute;cies quentes
Superfici bollenti
(&gt; 60 &deg;C)! Perigo de queimaduras!
(&gt; 60 &deg;C)! Pericolo di ustioni!
&iexcl;Manipulaci&oacute;n
inadecuada en el transporte y
montaje! &iexcl;Peligro de lesiones!
Manejo incorreto no
Manipolazione
transporte e montagem! Perigo de
inappropriata durante il trasporto e il
ferimentos!
montaggio! Pericolo di lesioni!
Utilice dispositivos de montaje y de
transporte adecuados.
Utilize dispositivos de montagem e
de transporte adequados.
Utilizzare dispositivi di montaggio e
trasporto adatti.
Utilice herramientas adecuadas y
equipo de protecci&oacute;n personal.
Utilize ferramentas e equipamento
de prote&ccedil;&atilde;o individual adequados.
Utilizzare attrezzi adatti ed
equipaggiamento di protezione
personale.
&iexcl;Manejo
inadecuado de las pilas! &iexcl;Peligro de
lesiones!
Manejo incorreto de
Utilizzo
baterias! Perigo de ferimentos!
inappropriato delle batterie! Pericolo
di lesioni!
N&atilde;o tente reativar nem carregar
Evite tocar superf&iacute;cies met&aacute;licas (p.
Evite el contacto con las superficies ex. radiadores). Respeite o tempo de
arrefecimento dos componentes de
calientes (p. ej., disipadores de
acionamento (m&iacute;n. 15 minutos).
calor). Observe el tiempo de
enfriamiento de los componentes de
accionamiento (m&iacute;n. 15 minutos).
Evitare il contatto con superfici
metalliche (ad es. dissipatori di
calore). Rispettare i tempi di
raffreddamento dei componenti di
comando (almeno 15 minuti).
baterias vazias (perigo de explos&atilde;o e
No trate de reactivar o cargar pilas
descargadas (peligro de explosi&oacute;n y de queimaduras com &aacute;cido).
cauterizaci&oacute;n).
N&atilde;o desmonte nem danifique as
No desarme ni da&ntilde;e las pilas. No tire baterias. N&atilde;o deite as baterias no
fogo.
las pilas al fuego.
Non tentare di riattivare o ricaricare
batterie scariche (pericolo di
esplosione e corrosione).
IV
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Non scomporre o danneggiare le
batterie. Non gettare le batterie nel
fuoco.
S&eacute;ries EFC x610
Svenska
Bosch Rexroth AG
Dansk
Livsfara om f&ouml;ljande
Livsfare ved
s&auml;kerhetsanvisningar inte f&ouml;ljs!
manglende overholdelse af
nedenst&aring;ende
Anv&auml;nd inte produkterna innan du
sikkerhedsanvisninger!
har l&auml;st och f&ouml;rst&aring;tt den
dokumentation och de
Tag ikke produktet i brug, f&oslash;r du har
s&auml;kerhetsanvisningar som medf&ouml;ljer l&aelig;st og forst&aring;et den dokumentation
produkten, och f&ouml;lj alla anvisningar. og de sikkerhedsanvisninger, som
Kontakta din Rexroth-&aring;terf&ouml;rs&auml;ljare f&oslash;lger med produktet, og overhold de
om dokumentationen inte medf&ouml;ljer givne anvisninger.
p&aring; ditt spr&aring;k.
Endast kvalificerad personal f&aring;r
arbeta med drivkomponenterna.
Nederlands
Levensgevaar bij niet-naleving van
onderstaande veiligheidsinstructies!
Stel de producten pas in bedrijf nadat
u de met het product geleverde
documenten en de
veiligheidsinformatie volledig gelezen,
begrepen en in acht genomen heeft.
Mocht u niet beschikken over
Kontakt din Rexroth-forhandler, hvis documenten in uw landstaal, kunt u
dokumentationen ikke medf&oslash;lger p&aring; contact opnemen met uw plaatselijke
dit sprog.
Rexroth distributiepartner.
Se kapitel 1 i denna dokumentation
f&ouml;r n&auml;rmare beskrivningar av
s&auml;kerhetsanvisningarna.
Det er kun kvalificeret personale, der Uitsluitend gekwalificeerd personeel
m&aring; arbejde p&aring; drive components.
mag aan de aandrijvingscomponenten
werken.
N&aelig;rmere forklaringer til
H&ouml;g elektrisk
sp&auml;nning! Livsfara genom elchock!
Elektrisk
h&oslash;jsp&aelig;nding! Livsfare p&aring; grund af
elektrisk st&oslash;d!
Anv&auml;nd endast drivkomponenterna
med fastmonterad skyddsledare.
sikkerhedsanvisningerne fremg&aring;r af Meer informatie over de
kapitel 1 i denne dokumentation.
veiligheidsinstructies vindt u in
hoofdstuk 1 van deze documentatie.
Drive components m&aring; kun benyttes
Koppla bort sp&auml;nningsf&ouml;rs&ouml;rjningen med et fast installeret jordstik.
f&ouml;re arbete p&aring; drivkomponenter.
S&oslash;rg for at koble
Var medveten om kondensatorernas sp&aelig;ndingsforsyningen fra, inden du
r&oslash;rer ved drive components.
urladdningstid.
Overhold kondensatorernes
afladningstider.
Livsfara!
Farliga r&ouml;relser!
Farlige
bev&aelig;gelser! Livsfare!
Uppeh&aring;ll dig inte inom maskiners
och maskindelars r&ouml;relseomr&aring;de.
Du m&aring; ikke opholde dig inden for
maskiners og maskindeles
F&ouml;rhindra att obeh&ouml;riga personer f&aring;r bev&aelig;gelsesradius.
tilltr&auml;de.
S&oslash;rg for, at ingen personer kan f&aring;
utilsigtet adgang.
Innan du b&ouml;rjar arbeta eller vistas
inom drivsystemets riskomr&aring;de
m&aring;ste maskinen vara stillast&aring;ende.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Stands drevene helt, inden du r&oslash;rer
ved drevene eller tr&aelig;der ind i deres
fareomr&aring;de.
Hoge
elektrische spanning! Levensgevaar
door elektrische schok!
Bedien de aandrijvingscomponenten
uitsluitend met vast ge&iuml;nstalleerde
aardleiding.
Schakel voor toegang tot
aandrijvingscomponenten de
spanningsvoorziening uit.
Neem de ontlaadtijden van
condensatoren in acht.
Risicovolle
bewegingen! Levensgevaar!
Houdt u niet op in het
bewegingsbereik van machines en
machineonderdelen.
Voorkom dat personen onbedoeld
toegang verkrijgen.
Voor toegang tot de gevaarlijke zone
moeten de aandrijvingen veilig tot
stilstand gebracht zijn.
V
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Svenska
Dansk
Elektromagnetiska/
magnetiska f&auml;lt! H&auml;lsofara f&ouml;r
Elektromagnetiske/magnetiske
personer med pacemaker, implantat felter! Sundhedsfare for personer
av metall eller h&ouml;rapparat!
med pacemakere, metalliske
implantater eller h&oslash;reapparater!
Det &auml;r f&ouml;rbjudet f&ouml;r ovan n&auml;mnda
Nederlands
Elektromagnetische / magnetische
velden! Gevaar voor de gezondheid
van personen met pacemakers,
metalen implantaten of
hoorapparaten!
personer (eller kr&auml;ver &ouml;verl&auml;ggning
med l&auml;kare) att betr&auml;da omr&aring;den d&auml;r
drivkomponenter &auml;r monterade och i
drift.
For disse personer er der adgang
forbudt eller kun adgang med
tilladelse fra l&aelig;ge til de omr&aring;der,
hvor drive components monteres og
drives.
Varma ytor
(&gt; 60 &deg;C)! Risk f&ouml;r br&auml;nnskador!
Varme overflader
Hete
(&gt; 60 &deg;C)! Risiko for forbr&aelig;ndinger! oppervlakken (&gt; 60 &deg;C)!
Verbrandingsgevaar!
Undg&aring; at ber&oslash;re metaloverflader
Undvik att vidr&ouml;ra metallytor (t.ex.
kylelement). Var medveten om att
(f.eks. k&oslash;leelementer). Overhold
det tar tid f&ouml;r drivkomponenterna att drive components nedk&oslash;lingstid
svalna (minst 15 minuter).
(min. 15 min.).
Toegang tot gebieden, waarin
aandrijvingscomponenten worden
gemonteerd en bediend, is verboden
voor voornoemde personen of
uitsluitend toegestaan na overleg met
een arts.
Voorkom contact met metalen
oppervlakken (bijv. Koellichamen).
Afkoeltijd van de
aandrijvingscomponenten in acht
nemen (min. 15 minuten).
Felaktig
hantering vid transport och
montering! Skaderisk!
Fejlh&aring;ndtering
ved transport og montering! Risiko
for kv&aelig;stelser!
Onjuist gebruik
bij transport en montage!
Letselgevaar!
Anv&auml;nd passande monterings- och
transportanordningar.
Benyt egnede monterings- og
transportanordninger.
Gebruik geschikte montage- en
transportinrichtingen.
Anv&auml;nd l&auml;mpliga verktyg och
personlig skyddsutrustning.
Benyt egnet v&aelig;rkt&oslash;j og personligt
sikkerhedsudstyr.
Gebruik geschikt gereedschap en een
persoonlijke veiligheidsuitrusting.
Felaktig
hantering av batterier! Skaderisk!
Fejlh&aring;ndtering af
batterier! Risiko for kv&aelig;stelser!
Onjuist gebruik
van batterijen! Letselgevaar!
F&ouml;rs&ouml;k inte &aring;teraktivera eller ladda
upp batterier (risk f&ouml;r explosioner
och fr&auml;tskador).
Fors&oslash;g ikke at genaktivere eller
oplade tomme batterier
(eksplosions- og &aelig;tsningsfare).
Batterierna f&aring;r inte tas is&auml;r eller
skadas. Sl&auml;ng inte batterierna i
elden.
Undlad at skille batterier ad eller at
beskadige dem. Smid ikke batterier
ind i &aring;ben ild.
Probeer nooit lege batterijen te
reactiveren of op te laden
(explosiegevaar en gevaar voor
beschadiging van weefsel door
cauterisatie).
VI
Batterijen niet demonteren of
beschadigen. Nooit batterijen in het
vuur werpen.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Suomi
Bosch Rexroth AG
Polski
N&auml;iden
turvaohjeiden noudattamatta
j&auml;tt&auml;misest&auml; on seurauksena
hengenvaara!
Zagrożenie
życia w razie nieprzestrzegania
poniższych wskaz&oacute;wek
bezpieczeństwa!
Ota tuote k&auml;ytt&ouml;&ouml;n vasta sen j&auml;lkeen,
kun olet lukenut l&auml;pi tuotteen
mukana toimitetut asiakirjat ja
turvallisuusohjeet, ymm&auml;rt&auml;nyt ne ja
ottanut ne huomioon.
Nie uruchamiać produkt&oacute;w przed
uprzednim przeczytaniem i pełnym
zrozumieniem wszystkich
dokument&oacute;w dostarczonych wraz z
produktem oraz wskaz&oacute;wek
bezpieczeństwa. Należy
przestrzegać wszystkich zawartych
tam zaleceń.
Jos asiakirjoja ei ole saatavana
omalla &auml;idinkielell&auml;si, ota yhteys
asianomaiseen Rexrothin
myyntiedustajaan.
K&auml;ytt&ouml;laitteiden komponenttien
parissa saa ty&ouml;skennell&auml; ainoastaan
valtuutettu henkil&ouml;st&ouml;.
W przypadku braku dokument&oacute;w w
Państwa języku, prosimy o
skontaktowanie się z lokalnym
partnerem handlowym Rexroth.
Lis&auml;tietoa turvaohjeista l&ouml;yd&auml;t t&auml;m&auml;n Przy zespołach napędowych może
pracować wyłącznie
dokumentaation luvusta 1.
wykwalifikowany personel.
Česk&yacute;
Nebezpeč&iacute; života v
př&iacute;padě nedodržen&iacute; n&iacute;že uveden&yacute;ch
bezpečnostn&iacute;ch pokynů!
Před uveden&iacute;m v&yacute;robků do provozu si
přečtěte kompletn&iacute; dokumentaci a
bezpečnostn&iacute; pokyny dod&aacute;van&eacute; s
v&yacute;robkem, pochopte je a dodržujte.
Nem&aacute;te-li k dispozici podklady ve
sv&eacute;m jazyce, obraťte se na
př&iacute;slušn&eacute;ho obchodn&iacute;ho partnera
Rexroth.
Na komponent&aacute;ch pohonu sm&iacute;
pracovat pouze kvalifikovan&yacute;
person&aacute;l.
Podrobnějš&iacute; vysvětlen&iacute; k
bezpečnostn&iacute;m pokynům naleznete v
kapitole 1 t&eacute;to dokumentace.
Bliższe objaśnienia wskaz&oacute;wek
bezpieczeństwa znajdują się w
Rozdziale 1 niniejszej dokumentacji.
Voimakas
s&auml;hk&ouml;j&auml;nnite! S&auml;hk&ouml;iskun
aiheuttama hengenvaara!
Wysokie
napięcie elektryczne! Zagrożenie
życia w wyniku porażenia prądem!
Vysok&eacute; elektrick&eacute;
napět&iacute;! Nebezpeč&iacute; života při zasažen&iacute;
elektrick&yacute;m proudem!
K&auml;yt&auml; k&auml;ytt&ouml;laitteen komponentteja
ainoastaan maadoitusjohtimen
ollessa kiinte&auml;sti asennettuna.
Zespoły napędu mogą być
eksploatowane wyłącznie z
zainstalowanym na stałe przewodem
ochronnym.
Komponenty pohonu sm&iacute; b&yacute;t v
provozu pouze s pevně
nainstalovan&yacute;m ochrann&yacute;m vodičem.
Katkaise j&auml;nnitteensy&ouml;tt&ouml; ennen
k&auml;ytt&ouml;laitteen komponenteille
suoritettavien t&ouml;iden aloittamista.
Huomioi kondensaattoreiden
purkausajat.
Hengenvaara!
Vaarallisia liikkeit&auml;!
&Auml;l&auml; oleskele koneiden tai
koneenosien liikealueella.
Przed uzyskaniem dostępu do
podzespoł&oacute;w napędu należy
odłączyć zasilanie elektryczne.
Zwracać uwagę na czas rozładowania
kondensator&oacute;w.
Niebezpieczne ruchy! Zagrożenie
życia!
Nie wolno przebywać w obszarze
pracy maszyny i jej element&oacute;w.
Pid&auml; huolta siit&auml;, ettei muita
henkil&ouml;it&auml; p&auml;&auml;se alueelle vahingossa. Nie dopuszczać os&oacute;b niepowołanych
do obszaru pracy maszyny.
Pys&auml;yt&auml; k&auml;ytt&ouml;laitteet varmasti
ennen vaara-alueelle koskemista tai Przed dotknięciem urządzenia/
menemist&auml;.
maszyny lub zbliżeniem się do
obszaru zagrożenia należy zgodnie z
zasadami bezpieczeństwa wyłączyć
napędy.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Než začnete zasahovat do komponent
pohonu, odpojte je od elektrick&eacute;ho
nap&aacute;jen&iacute;.
Dodržujte vyb&iacute;jec&iacute; časy kondenz&aacute;torů.
Nebezpečn&eacute;
pohyby! Nebezpeč&iacute; života!
Nezdržujte se v dosahu pohybu strojů
a jejich souč&aacute;st&iacute;.
Zabraňte n&aacute;hodn&eacute;mu př&iacute;stupu osob.
Před z&aacute;sahem nebo vstupem do
nebezpečn&eacute;ho prostoru bezpečně
zastavte pohony.
VII
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Suomi
S&auml;hk&ouml;magneettisia/magneettisia
kentti&auml;! Terveydellisten haittojen
vaara henkil&ouml;ille, joilla on
syd&auml;mentahdistin, metallinen
implantti tai kuulolaite!
Polski
Pola
elektromagnetyczne / magnetyczne!
Zagrożenie zdrowia dla os&oacute;b z
rozrusznikiem serca, metalowymi
implantami lub aparatami
słuchowymi!
Yll&auml; mainituilta henkil&ouml;ilt&auml; on p&auml;&auml;sy
kielletty alueille, joilla asennetaan tai
k&auml;ytet&auml;&auml;n k&auml;ytt&ouml;laitteen
komponentteja, tai heid&auml;n on ensin
saatava t&auml;h&auml;n suostumus
l&auml;&auml;k&auml;rilt&auml;&auml;n.
Wstęp na teren, gdzie odbywa się
montaż i eksploatacja napęd&oacute;w jest
dla ww. os&oacute;b zabroniony względnie
dozwolony po konsultacji z lekarzem.
Kuumia pintoja
(&gt; 60 &deg;C)! Palovammojen vaara!
Gorące
powierzchnie (&gt; 60 &deg;C)!
Niebezpieczeństwo poparzenia!
V&auml;lt&auml; metallipintojen koskettamista
(esim. j&auml;&auml;hdytyslevyt). Noudata
Unikać kontaktu z powierzchniami
k&auml;ytt&ouml;laitteen komponenttien
metalowymi (np. radiatorami).
j&auml;&auml;htymisaikoja (v&auml;h. 15 minuuttia). Przestrzegać czas&oacute;w schładzania
podzespoł&oacute;w napęd&oacute;w (min. 15
minut).
Česk&yacute;
Elektromagnetick&aacute;/
magnetick&aacute; pole! Nebezpeč&iacute; pro
zdrav&iacute; osob s kardiostimul&aacute;tory,
kovov&yacute;mi implant&aacute;ty nebo
naslouchadly!
V&yacute;še uveden&eacute; osoby maj&iacute; zak&aacute;z&aacute;n
př&iacute;stup do prostorů, kde jsou
montov&aacute;ny a použ&iacute;v&aacute;ny komponenty
pohonu, resp. ho maj&iacute; povolen pouze
po poradě s l&eacute;kařem.
Hork&eacute; povrchy
(&gt; 60 &deg;C)! Nebezpeč&iacute; pop&aacute;len&iacute;!
Nedot&yacute;kejte se kovov&yacute;ch povrchů
(např. chladic&iacute;ch těles). Dodržujte
dobu ochlazen&iacute; komponent pohonu
(min. 15 minut).
Ep&auml;asianmukainen
k&auml;sittely kuljetuksen ja asennuksen
yhteydess&auml;! Loukkaantumisvaara!
Niewłaściwe
Nespr&aacute;vn&eacute;
obchodzenie się podczas transportu zach&aacute;zen&iacute; při přepravě a mont&aacute;ži!
i montażu! Ryzyko urazu!
Nebezpeč&iacute; zraněn&iacute;!
K&auml;yt&auml; soveltuvia asennus- ja
kuljetuslaitteita.
Stosować odpowiednie urządzenia
montażowe i transportowe.
Použ&iacute;vejte vhodn&aacute; mont&aacute;žn&iacute; a
dopravn&iacute; zař&iacute;zen&iacute;.
K&auml;yt&auml; omia ty&ouml;kaluja ja
henkil&ouml;kohtaisia suojavarusteita.
Stosować odpowiednie narzędzia i
środki ochrony osobistej.
Použ&iacute;vejte vhodn&eacute; n&aacute;řad&iacute; a osobn&iacute;
ochrann&eacute; vybaven&iacute;.
Paristojen
ep&auml;asianmukainen k&auml;sittely!
Loukkaantumisvaara!
Niewłaściwe
Nespr&aacute;vn&eacute;
obchodzenie się z bateriami! Ryzyko zach&aacute;zen&iacute; s bateriemi! Nebezpeč&iacute;
urazu!
zraněn&iacute;!
&Auml;l&auml; yrit&auml; saada tyhji&auml; paristoja
toimimaan tai ladata niit&auml; uudelleen
(r&auml;j&auml;hdys- ja sy&ouml;pymisvaara).
Nie pr&oacute;bować reaktywować i nie
ładować zużytych baterii
(niebezpieczeństwo wybuchu oraz
&Auml;l&auml; hajota paristoja osiin tai vaurioita poparzenia żrącą substancją).
niit&auml;. &Auml;l&auml; heit&auml; paristoja tuleen.
Nie demontować i nie niszczyć
baterii. Nie wrzucać baterii do ognia.
Nepokoušejte se znovu aktivovat nebo
dob&iacute;jet pr&aacute;zdn&eacute; baterie (nebezpeč&iacute;
v&yacute;buchu a polept&aacute;n&iacute;).
VIII
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Nerozeb&iacute;rejte ani nepoškozujte
baterie. Neh&aacute;zejte baterie do ohně.
S&eacute;ries EFC x610
Slovensko
Bosch Rexroth AG
Slovenčina
Rom&acirc;nă
Življenjska
nevarnost pri neupoštevanju
naslednjih napotkov za varnost!
Nebezpečenstvo
Pericol de
ohrozenia života pri nedodržiavan&iacute;
moarte &icirc;n cazul nerespectării
nasleduj&uacute;cich bezpečnostn&yacute;ch
următoarelor instrucţiuni de
siguranţă!
Izdelke začnite uporabljati šele, ko v pokynov!
celoti preberete, razumete in
V&yacute;robky uv&aacute;dzajte do prev&aacute;dzky až Punerea &icirc;n funcţiune a produselor
upoštevate izdelkom priloženo
potom, čo ste &uacute;plne preč&iacute;tali,
trebuie efectuată după citirea,
dokumentacijo in varnostne napotke. pochopili a zobrali do &uacute;vahy
&icirc;nţelegerea şi respectarea
podklady a bezpečnostn&eacute; pokyny
documentelor şi instrucţiunilor de
Če priložena dokumentacija ni na
dodan&eacute; s v&yacute;robkom.
siguranţă, care sunt livrate &icirc;mpreună
voljo v vašem maternem jeziku, se
obrnite na pristojnega distributerja Ak by ste nemali k dispoz&iacute;cii žiadne cu produsele.
Rexroth.
podklady v jazyku svojej krajiny,
Samo kvalificirano osebje sme delati obr&aacute;ťte sa pros&iacute;m na svojho
pr&iacute;slušn&eacute;ho predajcu Rexroth.
na pogonskih komponentah.
Podrobnejša pojasnila o varnostnih Na komponentoch pohonu smie
pracovať iba kvalifikovan&yacute; person&aacute;l.
navodilih najdete v poglavju 1 v tej
dokumentaciji.
&Icirc;n cazul &icirc;n care documentele nu sunt
&icirc;n limba dumneavoastră maternă, vă
rugăm să contactaţi partenerul de
v&acirc;nzări Rexroth.
Numai un personal calificat poate
Bližšie vysvetlenia k bezpečnostn&yacute;m lucra cu componentele de acţionare.
pokynom zistite z kapitoly 1 tejto
Explicaţii detaliate privind
dokument&aacute;cie.
instrucţiunile de siguranţă găsiţi &icirc;n
capitolul 1 al acestei documentaţii.
Visoka električna
Vysok&eacute; elektrick&eacute;
Tensiune
napetost! Življenjska nevarnost
nap&auml;tie! Nebezpečenstvo ohrozenia electrică &icirc;naltă! Pericol de moarte prin
zaradi električnega udara!
života v d&ocirc;sledku z&aacute;sahu elektrick&yacute;m electrocutare!
Pogonske komponente uporabljajte pr&uacute;dom!
Exploataţi componentele de acţionare
samo s fiksno nameščenim zaščitnim Komponenty pohonu prev&aacute;dzkujte
numai cu &icirc;mpăm&acirc;ntarea instalată
vodnikom.
iba s pevne nainštalovan&yacute;m
permanent.
ochrann&yacute;m vodičom.
Pred dostopom do pogonske
&Icirc;nainte de intervenţia asupra
komponente odklopite napajanje.
Upoštevajte čase praznjenja
kondenzatorjev.
Pred pr&iacute;stupom na komponenty
pohonu odpojte zdroj nap&auml;tia.
Rešpektujte časy vybitia
kondenz&aacute;torov.
Nevarni premiki!
Pohyby
Življenjska nevarnost!
prin&aacute;šaj&uacute;ce nebezpečenstvo!
Ne zadržujte se v območju delovanja Nebezpečenstvo ohrozenia života!
strojev.
Preprečite nenadzorovan dostop
oseb.
Pred prijemom ali dostopom v
nevarno območje varno zaustavite
vse gnane dele.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Nezdržiavajte sa v oblasti pohybu
strojov a čast&iacute; strojov.
Zabr&aacute;ňte nepovolan&eacute;mu pr&iacute;stupu
os&ocirc;b.
Pred z&aacute;sahom alebo pr&iacute;stupom do
nebezpečnej oblasti uveďte pohony
bezpečne do zastavenia.
componentelor de acţionare,
deconectaţi alimentarea cu tensiune
electrică.
Ţineţi cont de timpii de descărcare ai
condensatorilor.
Mişcări
periculoase! Pericol de moarte!
Nu staţionaţi &icirc;n zona de mişcare a
maşinilor şi a componentelor &icirc;n
mişcare a maşinilor.
&Icirc;mpiedicaţi accesul neintenţionat al
persoanelor &icirc;n zona de lucru a
maşinilor.
&Icirc;nainte de intervenţia sau accesul &icirc;n
zona periculoasă, opriţi &icirc;n siguranţă
componentele de acţionare.
IX
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Slovensko
Elektromagnetna / magnetna polja!
Nevarnost za zdravje za osebe s
spodbujevalniki srca, kovinskimi
vsadki ali slušnimi aparati!
Dostop do območij, v katerih so
nameščene delujoče pogonske
komponente, je za zgoraj navedene
osebe prepovedan oz. dovoljen samo
po posvetu z zdravnikom.
Vroče površine
(&gt; 60 &deg;C)! Nevarnost opeklin!
Izogibajte se stiku s kovinskimi
površinami (npr. hladilnimi telesi).
Upoštevajte čas hlajenja pogonskih
komponent (najm. 15 minut).
Slovenčina
Elektromagnetick&eacute;/magnetick&eacute; polia!
Nebezpečenstvo pre zdravie os&ocirc;b s
kardiostimul&aacute;tormi, kovov&yacute;mi
implant&aacute;tmi alebo nač&uacute;vac&iacute;mi
pr&iacute;strojmi!
Pr&iacute;stup k oblastiam, v ktor&yacute;ch s&uacute;
namontovan&eacute; a prev&aacute;dzkuj&uacute; sa
komponenty pohonu, je pre hore
uveden&eacute; osoby zak&aacute;zan&yacute; resp. je
dovolen&yacute; iba po konzult&aacute;cii s
lek&aacute;rom.
Rom&acirc;nă
C&acirc;mpuri
electromagnetice / magnetice! Pericol
pentru sănătatea persoanelor cu
stimulatoare cardiace, implanturi
metalice sau aparate auditive!
Intrarea &icirc;n zone, &icirc;n care se montează
sau se exploatează componente de
acţionare, este interzisă pentru
persoanele sus numite respectiv este
permisă numai cu acordul medicului.
Hor&uacute;ce
Suprafeţe fierbinţi
povrchy (&gt; 60 &deg;C)! Nebezpečenstvo (&gt; 60 &deg;C)! Pericol de arsuri!
pop&aacute;lenia!
Nu atingeţi suprafeţele metalice (de
Zabr&aacute;ňte kontaktu s kovov&yacute;mi
ex. radiatoare de răcire). Respectaţi
povrchmi (napr. chladiacimi
timpii de răcire ai componentelor de
telesami). Dodržiavajte čas
acţionare (min. 15 minute).
vychladenia komponentov pohonu
(min. 15 min&uacute;t).
Nestrokovno ravnanje
med transportom in namestitvijo!
Nevarnost poškodb!
Neodborn&aacute;
manipul&aacute;cia pri transporte a
mont&aacute;ži! Nebezpečenstvo
Uporabljajte ustrezne pripomočke za poranenia!
nameščanje in transport.
Použ&iacute;vajte vhodn&eacute; mont&aacute;žne a
Uporabite ustrezno orodje in osebno transportn&eacute; zariadenia.
Manipulare
necorespunzătoare la transport şi
montaj! Pericol de vătămare!
Nepravilno ravnanje z
baterijami! Nevarnost poškodb!
Neodborn&aacute;
manipul&aacute;cia s bat&eacute;riami!
Nebezpečenstvo poranenia!
Manipulare
necorespunzătoare a bateriilor!
Pericol de vătămare!
Nepok&uacute;šajte sa reaktivovať alebo
nab&iacute;jať pr&aacute;zdne bat&eacute;rie
(nebezpečenstvo v&yacute;buchu a
poleptania).
Nu &icirc;ncercaţi să reactivaţi sau să
&icirc;ncărcaţi bateriile goale (pericol de
explozie şi pericol de arsuri).
zaščitno opremo.
Ne poskušajte ponovno aktivirati ali
napolniti praznih baterij (Nevarnost
zaradi eksplozij ali jedkanja).
Ne razstavljajte ali poškodujte
nobenih baterij. Baterij ne mečite v
ogenj.
X
Utilizaţi dispozitive adecvate de
montaj şi transport.
Folosiţi instrumente corespunzătoare
Použ&iacute;vajte vhodn&eacute; n&aacute;radie a osobn&eacute; şi echipament personal de protecţie.
ochrann&eacute; prostriedky.
Nu dezasamblaţi şi nu deterioraţi
Bat&eacute;rie nerozoberajte ani
bateriile. Nu aruncaţi bateriile &icirc;n foc.
nepoškodzujte. Neh&aacute;džte bat&eacute;rie do
ohňa.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Magyar
Bosch Rexroth AG
Български
Latviski
Az
al&aacute;bbi biztons&aacute;gi &uacute;tmutat&aacute;sok
figyelmen k&iacute;v&uuml;l hagy&aacute;sa
&eacute;letvesz&eacute;lyes helyzethez vezethet!
Turpinājumā
Опасност за живота при
doto drošības norādījumu
неспазване на посочените по-долу neievērošana var apdraudēt dzīvību!
инструкции за безопасност!
Sāciet lietot izstrādājumu tikai pēc
Използвайте продуктите след като tam, kad esat pilnībā izlasījuši,
&Uuml;zembe helyez&eacute;s előtt olvassa el,
сте се запознали подробно с
&eacute;rtelmezze, &eacute;s vegye figyelembe a
sapratuši un ņēmuši vērā kopā ar
приложената към продукта
csomagban tal&aacute;lhat&oacute;
izstrādājumu piegādātos dokumentus.
документация и указания за
dokumentumban foglaltakat &eacute;s a
безопасност, разбрали сте ги и сте Ja dokumenti nav pieejami Jūsu valsts
biztons&aacute;gi &uacute;tmutat&aacute;sokat.
valodā, vērsieties pie pilnvarotā
се съобразили с тях.
Amennyiben a csomagban nem tal&aacute;l
Rexroth izplatītāja.
az &Ouml;n nyelv&eacute;n &iacute;rt dokumentumokat, Ако текстът не е написан на Вашия Darbus pie piedziņas komponentiem
език, моля обърнете се към Вашия
vegye fel a kapcsolatot az illet&eacute;kes
drīkst veikt tikai kvalificēts personāls.
компетентен търговски
Rexroth-k&eacute;pviselővel.
представител на Rexroth.
Detalizētus paskaidrojumus attiecībā
A hajt&aacute;s alkatr&eacute;szein kiz&aacute;r&oacute;lag
uz drošības norādījumiem skatiet šī
Със задвижващите компоненти
k&eacute;pzett szem&eacute;ly dolgozhat.
dokumenta 1. nodaļā.
трябва да работи само
A biztons&aacute;gi &uacute;tmutat&oacute;kkal
квалифициран персонал.
kapcsolatban tov&aacute;bbi magyar&aacute;zatot
Подробни пояснения към
ennek a dokumentumnak az első
инструкциите за безопасност
fejezet&eacute;ben tal&aacute;lhat.
можете да видите в Глава 1 на тази
документация.
Високо
Augsts
електрическо напрежение!
elektriskais spriegums! Dzīvības
Опасност за живота от удар от
apdraudējums elektriskā trieciena dēļ!
електрически ток!
A hajt&aacute;s alkatr&eacute;szeit csak v&eacute;glegesen
Piedziņas komponentus darbiniet tikai
Работете със задвижващите
telep&iacute;tett v&eacute;dővezetővel
ar fiksēti uzstādītu zemējumvadu.
компоненти само при здраво
&uuml;zemeltesse!
закрепен заземяващ проводник. Pirms darba pie piedziņas
Mielőtt hozz&aacute;ny&uacute;l a hajt&aacute;s
komponentiem atslēdziet
Преди работа по задвижващите
alkatr&eacute;szeihez, kapcsolja ki az
elektroapgādi.
компоненти, изключете
&aacute;ramell&aacute;t&aacute;st.
Ņemiet vērā kondensatoru izlādes
захранващото напрежение.
&Uuml;gyeljen a kondenz&aacute;torok kis&uuml;l&eacute;si
laikus.
Обърнете внимание на времето за
idej&eacute;re!
разреждане на кондензаторите.
Magas
elektromos fesz&uuml;lts&eacute;g! &Eacute;letvesz&eacute;ly
&aacute;ram&uuml;t&eacute;s miatt!
Опасни
Bīstamas
движения! Опасност за живота!
kustības! Dzīvības apdraudējums!
Не стойте в обсега на движение на Neuzturieties mašīnu un mašīnas
Ne tart&oacute;zkodjon a g&eacute;pek &eacute;s a
машините и частите на машините. detaļu kustību zonā.
g&eacute;palkatr&eacute;szek mozg&aacute;si ter&uuml;let&eacute;n
bel&uuml;l!
Не допускайте непреднамерен
Novērsiet nepiederošu personu
Illet&eacute;ktelen szem&eacute;lyeket ne engedjen достъп на хора.
piekļūšanu.
a g&eacute;p k&ouml;zel&eacute;be!
Преди работа или влизане в
Pirms darba bīstamajās zonās pilnībā
Mielőtt beavatkozik, vagy a vesz&eacute;lyes опасната зона, спрете надеждно
apstādiniet piedziņu.
приводния механизъм.
z&oacute;n&aacute;ba bel&eacute;p a hajt&aacute;sokat
biztons&aacute;gosan &aacute;ll&iacute;tsa le.
Vesz&eacute;lyes mozg&aacute;s! &Eacute;letvesz&eacute;ly!
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
XI
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Magyar
Elektrom&aacute;gneses / m&aacute;gneses mező!
K&aacute;ros hat&aacute;ssal lehet a sz&iacute;vritmusszab&aacute;lyoz&oacute; k&eacute;sz&uuml;l&eacute;kkel,
f&eacute;mbe&uuml;ltet&eacute;ssel vagy
hall&oacute;k&eacute;sz&uuml;l&eacute;kkel rendelkezők
eg&eacute;szs&eacute;g&eacute;re!
Azokra a ter&uuml;letekre, ahol hajt&aacute;sok
alkatr&eacute;szeit szerelik &eacute;s &uuml;zemeltetik, a
fent eml&iacute;tett szem&eacute;lyeknek tilos a
bel&eacute;p&eacute;s, illetve csak orvosi
konzult&aacute;ci&oacute;t k&ouml;vetően szabad az
adott ter&uuml;letekre l&eacute;pni&uuml;k.
Forr&oacute; fel&uuml;letek
(&gt; 60 &deg;C)! &Eacute;g&eacute;svesz&eacute;ly!
Ne &eacute;rjen hozz&aacute; f&eacute;mfel&uuml;letekhez (pl.
hűtőtestekhez)! Vegye figyelembe a
hajt&aacute;s alkatr&eacute;szeinek kihűl&eacute;si idej&eacute;t
(min. 15 perc)!
Szakszerűtlen
kezel&eacute;s sz&aacute;ll&iacute;t&aacute;skor &eacute;s szerel&eacute;skor!
S&eacute;r&uuml;l&eacute;svesz&eacute;ly!
A megfelelő beszerel&eacute;si &eacute;s sz&aacute;ll&iacute;t&aacute;si
elj&aacute;r&aacute;sokat alkalmazza!
Haszn&aacute;ljon megfelelő szersz&aacute;mokat
&eacute;s szem&eacute;lyes v&eacute;dőfelszerel&eacute;st!
Akkumul&aacute;torok
szakszerűtlen kezel&eacute;se!
S&eacute;r&uuml;l&eacute;svesz&eacute;ly!
Български
Електромагнитни / магнитни
полета! Опасност за здравето на
хора със сърдечни стимулатори,
метални импланти или слухови
апарати!
Elektromagnētiskais / magnētiskais
lauks! Veselības apdraudējums
personām ar sirds stimulatoriem,
metāliskiem implantiem vai dzirdes
aparātiem!
Достъпът за гореспоменатите лица
до зони, в които ще се монтират и
ще работят задвижващи
компоненти се забранява, или
разрешава само след консултация
с лекар.
Tuvošanās zonām, kurās tiek montēti
un darbināti piedziņas komponenti,
iepriekš minētajām personām ir
aizliegta, respektīvi, atļauta tikai pēc
konsultēšanās ar ārstu.
Горещи
Karstas virsmas
повърхности (&gt; 60 &deg;C)! Опасност от (&gt; 60 &deg;C)! Apdedzināšanās risks!
изгаряне!
Neskarieties pie metāliskām virsmām
Не докосвайте метални
(piemēram, dzesētāja). Ļaujiet
повърхности (например
piedziņas komponentiem atdzist (min.
радиатори). Съблюдавайте
15 minūtes).
времето на охлаждане на
задвижващите компоненти (мин.
15 минути).
Неправилно
Nepareizi veikta
боравене по време на транспорт и transportēšana un montāža! Traumu
монтаж!Опасност от нараняване! gūšanas risks!
Използвайте подходящо монтажно Izmantojiet piemērotas montāžas un
и транспортно оборудване.
transportēšanas ierīces.
Използвайте подходящи
Izmantojiet piemērotus instrumentus
инструменти и лични предпазни
un individuālos aizsardzības līdzekļus.
средства.
Неправилно
боравене с батерии! Опасност от
нараняване!
&Uuml;res akkumul&aacute;torokat ne aktiv&aacute;ljon Не се опитвайте да активирате
&uacute;jra, illetve ne t&ouml;lts&ouml;n fel (robban&aacute;s- отново или да зареждате
разредени батерии (Опасност от
&eacute;s mar&aacute;svesz&eacute;ly)!
експлозия и напръскване с
Az akkumul&aacute;torokat ne szedje sz&eacute;t, агресивен агент).
&eacute;s ne rong&aacute;lja meg! Az akkumul&aacute;tort
Не разглобявайте и не
ne dobja tűzbe!
повреждайте батерии. Не
хвърляйте батерии в огън.
XII
Latviski
Nepareiza bateriju
lietošana! Traumu gūšanas risks!
Nemēģiniet no jauna aktivizēt vai
uzlādēt tukšas baterijas (eksploziju un
ķīmisko apdegumu draudi).
Neizjauciet un nesabojājiet baterijas.
Nemetiet baterijas ugunī.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Lietuviškai
Pavojus gyvybei
nesilaikant toliau pateikiamų
saugumo nurodymų!
Naudokite gaminį tik kruopščiai
perskaitę prie jo pridėtus aprašus,
saugumo nurodymus. Susipažinkite
su jais ir vadovaukitės naudodami
gaminį.
Jei Jūs negavote aprašo gimtąja
kalba, kreipkitės į įgaliotus Rexroth
atstovus.
Prie pavaros komponentų leidžiama
dirbti tik kvalifikuotam personalui.
Išsamesnius saugumo nurodymų
paaiškinimus rasite šios
dokumentacijos 1 skyriuje.
Eesti
ning ohutusjuhised t&auml;ielikult l&auml;bi
lugenud, neist aru saanud ja neid
j&auml;rginud.
Kui Teil puuduvad emakeelsed
materjalid, siis p&ouml;&ouml;rduge Rexrothi
kohaliku m&uuml;&uuml;giesinduse poole.
Περαιτέρω επεξηγήσεις των οδηγιών
ασφαλείας διατίθενται στο κεφάλαιο 1
της παρούσας τεκμηρίωσης.
Atsižvelkite į kondensatorių
išsikrovimo trukmę.
Pavojingi judesiai!
Υψηλή
ηλεκτρική τάση! Κίνδυνος θανάτου από
ηλεκτροπληξία!
Θέτετε σε λειτουργία τα στοιχεία
μετάδοσης κίνησης μόνο εφόσον έχει
τοποθετηθεί καλά προστατευτικός
αγωγός γείωσης.
Πριν από οποιαδήποτε παρέμβαση,
αποσυνδέστε την τροφοδοσία των
στοιχείων μετάδοσης κίνησης.
Λάβετε υπόψη τους χρόνους
αποφόρτισης των πυκνωτών.
Eluohtlik!
Ohtlikud liikumised!
Nebūkite mašinų ar jų dalių judėjimo &Auml;rge viibige masina ja masinaosade
liikumispiirkonnas.
zonoje.
Neleiskite netyčia patekti asmenims. T&otilde;kestage inimeste ettekavatsematu
sisenemine masina ja masinaosade
Prieš patekdami į pavojaus zoną
liikumispiirkonda.
saugiai išjunkite pavaras.
Tagage ajamite turvaline seiskamine
enne ohupiirkonda juurdep&auml;&auml;su v&otilde;i
sisenemist.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Θέστε το προϊόν σε λειτουργία αφού
διαβάσετε, κατανοήσετε και λάβετε
υπόψη το σύνολο των οδηγιών
ασφαλείας που το συνοδεύουν.
Εάν δεν υπάρχει τεκμηρίωση στη
γλώσσα σας, απευθυνθείτε σε
Ajamikomponentidega tohib t&ouml;&ouml;tada εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της
Rexroth.
&uuml;ksnes kvalifitseeritud personal.
Μόνο εξειδικευμένο προσωπικό
T&auml;psemaid selgitusi ohutusjuhiste
επιτρέπεται να χειρίζεται στοιχεία
kohta leiate k&auml;esoleva
μετάδοσης κίνησης.
dokumentatsiooni peat&uuml;kist 1.
K&otilde;rge elektripinge!
Aukšta elektros
įtampa! Pavojus gyvybei dėl elektros Eluohtlik elektril&ouml;&ouml;gi t&otilde;ttu!
smūgio!
K&auml;itage ajamikomponente &uuml;ksnes
p&uuml;sivalt installeeritud maandusega.
Pavaros komponentus
eksploatuokite tik su fiksuotai
L&uuml;litage enne ajamikomponentidega
instaliuotu apsauginiu laidu.
t&ouml;&ouml;de alustamist toitepinge v&auml;lja.
Prieš prieidami prie pavaros
J&auml;rgige kondensaatorite
komponentų išjunkite maitinimo
mahalaadumisaegu.
įtampą.
Pavojus gyvybei!
Ελληνικά
Allj&auml;rgnevate
Κίνδυνος
ohutusjuhiste eiramine on eluohtlik! θανάτου σε περίπτωση μη
V&otilde;tke tooted k&auml;iku alles siis, kui olete συμμόρφωσης με τις παρακάτω οδηγίες
toodetega kaasasolevad materjalid ασφαλείας!
τάσεις! Κίνδυνος θανάτου!
Επικίνδυνες
Μην στέκεστε στην περιοχή κίνησης
μηχανημάτων και εξαρτημάτων.
Αποτρέπετε την τυχαία είσοδο ατόμων.
Πριν από την παρέμβαση ή πρόσβαση
στην περιοχή κινδύνου, μεριμνήστε για
την ασφαλή ακινητοποίηση των
συστημάτων μετάδοσης κίνησης.
XIII
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Lietuviškai
Eesti
Elektromagnetilised /
magnetilised v&auml;ljad! Terviseohtlik
Elektromagnetiniai / magnetiniai
s&uuml;damestimulaatorite,
laukai! Pavojus asmenų su širdies
stimuliatoriais, metaliniais implantais metallimplantaatide ja
kuulmisseadmetega inimestele!
arba klausos aparatais sveikatai!
Sisenemine piirkondadesse, kus
Prieiga prie zonų, kuriose
toimub ajamikomponentide
montuojami ir eksploatuojami
monteerimine ja k&auml;itamine, on
pavaros komponentai, aukščiau
&uuml;lalnimetatud isikutele keelatud v&otilde;i
nurodytiems asmenims yra
lubatud &uuml;ksnes p&auml;rast arstiga
draudžiama arba leistina tik
konsulteerimist.
pasitarus su gydytoju.
Karšti
paviršiai (&gt; 60 &deg;C)! Nudegimo
pavojus!
Venkite liesti metalinius paviršius
(pvz., radiatorių). Išlaikykite pavaros
komponentų atvėsimo trukmę (bent
15 minučių).
Netinkamas
darbas transportuojant ir
montuojant! Susižalojimo pavojus!
Naudokite tinkamus montavimo ir
transportavimo įrenginius.
Ελληνικά
Ηλεκτρομαγνητικά/μαγνητικά πεδία!
Κίνδυνος για την υγεία ατόμων με
καρδιακούς βηματοδότες, μεταλλικά
εμφυτεύματα ή συσκευές ακοής!
Η είσοδος σε περιοχές όπου
πραγματοποιείται συναρμολόγηση και
λειτουργία στοιχείων μετάδοσης
κίνησης απαγορεύεται στα
προαναφερθέντα άτομα, εκτός αν τους
έχει δοθεί σχετική άδεια κατόπιν
συνεννόησης με γιατρό.
Kuumad
v&auml;lispinnad (&gt; 60 &deg;C)! P&otilde;letusoht!
Καυτές επιφάνειες
(&gt; 60 &deg;C)! Κίνδυνος εγκαύματος!
V&auml;ltige metalsete v&auml;lispindade (nt
radiaatorid) puudutamist. Pidage
kinni ajamikomponentide
mahajahtumisajast (v&auml;hemalt 15
minutit).
Αποφεύγετε την επαφή με μεταλλικές
επιφάνειες (π.χ. μονάδες ψύξης).
Λάβετε υπόψη το χρόνο ψύξης των
στοιχείων μετάδοσης κίνησης
(τουλάχιστον 15 λεπτά).
Asjatundmatu
Ακατάλληλος
k&auml;sitsemine transportimisel ja
χειρισμός κατά τη μεταφορά και
montaažil! Vigastusoht!
συναρμολόγηση! Κίνδυνος
τραυματισμού!
Kasutage sobivaid montaaži- ja
transpordiseadiseid.
Naudokite tinkamus įrankius ir
asmens saugos priemones.
Kasutage sobivaid t&ouml;&ouml;riistu ja
isiklikku kaitsevarustust.
Χρησιμοποιείτε κατάλληλους
μηχανισμούς συναρμολόγησης και
μεταφοράς.
Netinkamas
darbas su baterijomis! Susižalojimo
pavojus!
Patareide
asjatundmatu k&auml;sitsemine!
Vigastusoht!
Ακατάλληλος
χειρισμός μπαταριών! Κίνδυνος
τραυματισμού!
Χρησιμοποιείτε κατάλληλα εργαλεία και
ατομικό εξοπλισμό προστασίας.
&Auml;rge &uuml;ritage kunagi t&uuml;hje patareisid
Nebandykite tuščių baterijų
reaktyvuoti arba įkrauti (sprogimo ir reaktiveerida v&otilde;i t&auml;is laadida
(plahvatus- ja s&ouml;&ouml;vitusoht).
išėsdinimo pavojus).
Neardykite ir nepažeiskite baterijų. &Auml;rge demonteerige ega kahjustage
patareisid. &Auml;rge visake patareisid
Nemeskite baterijų į ugnį.
tulle.
Μην επιδιώκετε να ενεργοποιήσετε
ξανά ή να φορτίσετε κενές μπαταρίες
(κίνδυνος έκρηξης και διάβρωσης).
XIV
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Μην διαλύετε ή καταστρέφετε τις
μπαταρίες. Μην απορρίπτετε τις
μπαταρίες στη φωτιά.
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
中文
如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！
在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。
如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。
只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。
安全说明的详细解释在本文档的第一章。
高电压！电击导致生命危险！
只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。
在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。
确保电容放电时间。
危险运动！生命危险！
保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。
防止人员意外进入设备运动区域内。
在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。
电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 !
上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。
热表面（大于 60 度）！灼伤风险！
不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。
安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！
使用适当的运输和安装设备。
使用适合的工具及用适当的防护设备。
电池操作不当！受伤风险！
请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。
请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
XV
Bosch Rexroth AG
XVI
S&eacute;ries EFC x610
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S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
Table des mati&egrave;res
Page
1
1.4.5
1.4.6
Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements
&eacute;lectriques............................................................................................. 1
D&eacute;finitions............................................................................................. 1
Explication des mots de signalement et du symbole d’avertissement....................................................................................................... 3
G&eacute;n&eacute;ralit&eacute;s............................................................................................. 4
Utilisation des consignes de s&eacute;curit&eacute; et transmission &agrave; des tiers......... 4
Conditions requises pour une utilisation s&ucirc;re....................................... 4
Dangers encourus en cas d’utilisation non conforme............................ 7
Consignes relatives aux dangers sp&eacute;cifiques......................................... 8
Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces &eacute;lectriques et les carters......................................................................................................... 8
Tr&egrave;s basse tension de protection contre l’&eacute;lectrocution....................... 9
Protection contre les mouvements dangereux...................................... 9
Protection contre les champs magn&eacute;tiques et &eacute;lectromagn&eacute;tiques au
cours du montage et de l’exploitation................................................. 11
Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces chaudes...................... 12
Protection au cours du montage et de la manipulation....................... 12
2
2.1
2.2
Instructions importantes pour l’utilisation..........................................
Utilisation appropri&eacute;e..........................................................................
Utilisation inappropri&eacute;e.......................................................................
3
3.1
3.2
Informations relatives &agrave; la documentation........................................... 15
&Agrave; propos de cette documentation....................................................... 15
R&eacute;f&eacute;rence............................................................................................. 15
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.3
4.4
4.5
Livraison et stockage...........................................................................
Identification de produit......................................................................
Plaque signal&eacute;tique d'emballage.........................................................
Plaque signal&eacute;tique de produit............................................................
Inspection visuelle...............................................................................
&Eacute;tendue de la fourniture......................................................................
Transport des composants..................................................................
Stockage des composants...................................................................
16
16
16
17
18
18
19
19
5
Vue d’ensemble du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement.......................................
20
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
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13
13
13
XVII
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
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6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
6.1.9
6.2
6.2.1
6.2.2
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence..................................
Caract&eacute;ristiques du produit.................................................................
Entr&eacute;e..................................................................................................
Sortie...................................................................................................
Performance de commande U/f...........................................................
Performance de commande SVC.........................................................
Fonctions principales...........................................................................
Communication....................................................................................
Panneau de commande........................................................................
Protection............................................................................................
Conditions...........................................................................................
Caract&eacute;ristiques techniques................................................................
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques................................................................
D&eacute;classement des caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques...................................
Temp&eacute;rature ambiante et de d&eacute;classement.........................................
Tension secteur et de d&eacute;classement....................................................
D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse.............................................
Longueur maximale des c&acirc;bles moteur...............................................
Inductance minimale entre deux bornes du moteur............................
21
21
21
21
22
22
23
24
24
24
25
26
26
28
28
29
30
34
34
36
36
38
39
41
41
44
46
47
47
47
48
7.5.5
7.5.6
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence.............................................
Conditions d’installation......................................................................
Dissipation de chaleur.........................................................................
Flux d’air des ventilateurs....................................................................
Figures et cotes...................................................................................
Figures.................................................................................................
Cotes....................................................................................................
Montage sur rail DIN............................................................................
Installation de mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement..........................
Conditions d’installation......................................................................
Dissipation de chaleur.........................................................................
Figures et cotes...................................................................................
Utilisation de p&acirc;te thermique (uniquement pour les mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement)......................................................................
S&eacute;lection d’un dissipateur de chaleur externe....................................
Autres informations.............................................................................
8
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence..............................................
54
6.2.3
6.2.4
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
XVIII
50
51
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S&eacute;ries EFC x610
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8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
9
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
Sch&eacute;ma des connexions......................................................................
Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles....................................................................
C&acirc;bles d’alimentation..........................................................................
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles pour l’international, hormis pour les
USA / le Canada...................................................................................
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles pour les USA / le Canada.............................
Variables de dimensionnement des valeurs du tableau.......................
C&acirc;bles de commande..........................................................................
Bornes.................................................................................................
Bornes d’alimentation..........................................................................
Figure des bornes d’alimentation........................................................
Description des bornes d’alimentation................................................
Notes sur les bornes de bus DC..........................................................
Bornes de commande..........................................................................
Figure des bornes de commande.........................................................
Description des bornes de commande................................................
Entr&eacute;e num&eacute;rique c&acirc;blage NPN / PNP.................................................
Sortie num&eacute;rique DO1a, DO1b, c&acirc;blage de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t de
charge..................................................................................................
Bornes d'entr&eacute;e analogiques (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, terre et
GND)....................................................................................................
Bornes de sortie de relais....................................................................
Notes sur borne DC_IN........................................................................
Bornes de la suppression s&ucirc;re de couple (STO).................................
D&eacute;finition de borne..............................................................................
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM).............................................
Exigences CEM....................................................................................
Informations g&eacute;n&eacute;rales........................................................................
La compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM) ou interf&eacute;rences &eacute;lectromagn&eacute;tiques (IEM) comprend les exigences suivantes :.....................
Immunit&eacute; au bruit dans le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement............................
Structure de base pour l’immunit&eacute; au bruit.........................................
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave;
&ecirc;tre utilis&eacute;s dans le deuxi&egrave;me environnement....................................
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave;
&ecirc;tre utilis&eacute;s dans le premier environnement.......................................
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation.............................................................................
&Eacute;mission de bruit du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement....................................
Respect des exigences CEM................................................................
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54
56
56
56
59
61
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64
64
64
64
66
71
71
72
74
75
76
77
78
80
80
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81
81
81
81
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83
84
85
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XIX
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9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.3.8
9.3.9
Mesures CEM pour la conception et l’installation............................... 92
R&egrave;gles CEM pour la conception d’installations avec contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement........................................................................................... 92
Installation optimale du point de vue de la CEM dans l’installation et
l’armoire de commande....................................................................... 94
Montage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;rences – exemples de montage ....................................................... 96
Conception et installation dans la zone A – Zone sans interf&eacute;rences
de l’armoire de commande.................................................................. 97
Conception et installation dans la zone B – Zone sensible aux interf&eacute;rences de l’armoire de commande................................................. 100
Conception et installation dans la zone C – Zone fortement sensible
aux interf&eacute;rences de l’armoire de commande................................... 101
Raccordements &agrave; la terre................................................................... 102
Installation des lignes et c&acirc;bles d’acheminement des signaux......... 103
Mesures g&eacute;n&eacute;rales de suppression des interf&eacute;rences radio&eacute;lectriques pour les relais, les contacteurs, les interrupteurs, les selfs et
les charges inductives........................................................................ 104
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
Panneau de commande et protection anti-poussi&egrave;re........................
Pupitre &agrave; LED.....................................................................................
&Eacute;cran LED..........................................................................................
Protection anti-poussi&egrave;re...................................................................
Indicateur LED...................................................................................
Description du fonctionnement.........................................................
Acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres avec les combinaisons de touches......
Fonction de d&eacute;calage de chiffre pour la modification de valeurs de
param&egrave;tres.........................................................................................
10.8
Pupitre LCD.......................................................................................
10.8.1 Introduction au pupitre LCD..............................................................
10.8.2 Exemple de commande......................................................................
105
105
105
106
107
108
109
11
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.2
11.3
11.4
114
114
114
114
114
116
118
120
XX
D&eacute;marrage rapide..............................................................................
Check-list &agrave; consulter avant le d&eacute;marrage rapide..............................
&Eacute;tape 1 : V&eacute;rifier les conditions d’application...................................
&Eacute;tape 2 : V&eacute;rifier les conditions de montage.....................................
&Eacute;tape 3 : V&eacute;rifier le c&acirc;blage...............................................................
Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide......................................................
Commande de moteur.......................................................................
Ajustage automatique des param&egrave;tres moteur..................................
110
111
111
112
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S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
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12
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12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
12.3
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.4
12.4.1
12.4.2
Erreurs possibles pendant le d&eacute;marrage rapide et solutions respectives...................................................................................................... 121
Restaurer les param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine.............. 121
Fonctions et param&egrave;tres....................................................................
R&eacute;glages de base...............................................................................
Contr&ocirc;le d’acc&egrave;s aux groupes de param&egrave;tres...................................
Initialisation de param&egrave;tres...............................................................
R&eacute;plication des param&egrave;tres...............................................................
S&eacute;lection de jeu de param&egrave;tres.........................................................
Protection par mot de passe..............................................................
Configuration de bornes d’entr&eacute;e et de sortie..................................
Configuration d’entr&eacute;e num&eacute;rique.....................................................
Configuration d’entr&eacute;e d’impulsions X5............................................
Configuration d’entr&eacute;e analogique....................................................
Configuration de sortie num&eacute;rique....................................................
Configuration de sortie analogique...................................................
Configuration de bornes de carte E/S...............................................
R&eacute;glage de bornes d’entr&eacute;e num&eacute;riques...........................................
R&eacute;glage de bornes d’entr&eacute;e analogiques...........................................
R&eacute;glage des bornes de sortie num&eacute;riques / analogiques..................
Ex&eacute;cution de la fonction d’autotest...................................................
Configuration de bornes de carte de relais.......................................
R&eacute;glage des bornes de relais.............................................................
Ex&eacute;cution de la fonction d’autotest...................................................
Configuration de l’&eacute;tage de puissance..............................................
R&eacute;glage du mode de commande........................................................
Param&eacute;trage de charge normale / lourde..........................................
R&eacute;glage de fr&eacute;quence porteuse.........................................................
Commande du ventilateur..................................................................
Rappel de maintenance du ventilateur..............................................
Sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence de base................................
Description du fonctionnement.........................................................
S&eacute;lection de la source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence.......................
Param&eacute;trage g&eacute;n&eacute;ral..........................................................................
Commutation de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence....................
Association de sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence......................
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par le potentiom&egrave;tre du pupitre......................................................................................................
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122
122
122
124
126
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130
131
131
134
137
138
141
144
144
145
151
154
155
155
157
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158
159
160
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162
163
163
164
164
165
167
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XXI
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
S&eacute;ries EFC x610
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12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.5
12.5.1
12.5.2
12.5.3
12.5.4
12.5.5
12.5.6
12.6
XXII
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par les touches du pupitre.......
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par les entr&eacute;es analogiques.....
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par l’entr&eacute;e d’impulsions X5....
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la commande augmentation / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique..............................................
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la fonction de multivitesse.
Configuration d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration...............................
Configuration de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration................
Configuration du mode de courbe d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.....................................................................................................
Limite de fr&eacute;quence de sortie............................................................
Limite de fr&eacute;quence de sortie directe................................................
Comportement en exploitation &agrave; faible vitesse.................................
Conservation de param&eacute;trage de fr&eacute;quence.....................................
Source de commande de direction / Marche / Arr&ecirc;t ........................
Description du fonctionnement.........................................................
Source de commande d'ex&eacute;cution.....................................................
Configuration de premi&egrave;re et de seconde source de commande
d'ex&eacute;cution........................................................................................
Commutation entre la premi&egrave;re et la seconde source de commande
d'ex&eacute;cution........................................................................................
Commande d’arr&ecirc;t via la touche &lt;Stop&gt; sur le pupitre.....................
Commande de direction....................................................................
Commande de direction par le pupitre..............................................
Fr&eacute;quence en marche arri&egrave;re.............................................................
Temps mort lors du changement de direction...................................
Param&eacute;trage de comportement au d&eacute;marrage..................................
S&eacute;lection du mode de d&eacute;marrage......................................................
D&eacute;marrage direct...............................................................................
Freinage CC avant d&eacute;marrage............................................................
D&eacute;marrage avec capture de vitesse...................................................
D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique selon la fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e..................
Param&eacute;trage de comportement &agrave; l’arr&ecirc;t............................................
Param&eacute;trage de mode arr&ecirc;t...............................................................
Freinage CC pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t..........................
Surexcitation de freinage...................................................................
Stabilisation de tension automatique................................................
Freinage rh&eacute;ostatique........................................................................
Comportements d'ex&eacute;cution sp&eacute;ciaux...............................................
168
169
169
170
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180
180
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184
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
Page
12.6.1 Fr&eacute;quence de saut.............................................................................
12.6.2 Fonction pas-&agrave;-pas.............................................................................
12.6.3 Mode de contr&ocirc;le &agrave; 2 fils / 3 fils (avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t).........
Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 2 fils................................................................
Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 2 fils (avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t).............
Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils................................................................
Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 3 fils................................................................
Marche / arr&ecirc;t....................................................................................
12.7
Fonctions sp&eacute;ciales ..........................................................................
12.7.1 Fonction de compteur........................................................................
12.7.2 Fr&eacute;quence atteinte.............................................................................
12.7.3 D&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence.....................................................
12.7.4 Affichage de courant haute r&eacute;solution...............................................
12.8
API simple..........................................................................................
12.8.1 Description du fonctionnement.........................................................
12.8.2 D&eacute;finition du mode API simple..........................................................
12.8.3 R&eacute;glage de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration / direction / vitesse..................................................................................................
12.8.4 Arr&ecirc;t et mise en pause de la commande API simple..........................
12.8.5 Indication de l’&eacute;tat d’API simple........................................................
12.9
Commande PID..................................................................................
12.9.1 Description du fonctionnement.........................................................
12.9.2 S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence et de retour...................................................
12.9.3 Configuration de boucle de contr&ocirc;le.................................................
12.9.4 Param&eacute;trage de mode de r&eacute;gulation PID...........................................
12.9.5 Commande d’action directe du PID...................................................
12.9.6 D&eacute;sactivation de PID par entr&eacute;e num&eacute;rique......................................
12.9.7 Affichage de valeur d’ing&eacute;nierie du PID.............................................
12.9.8 Indication d’&eacute;tat PID..........................................................................
12.9.9 Fonction veille / r&eacute;veil........................................................................
12.9.10 Fonctions de protection de pompe....................................................
12.10 Fonctions de protection.....................................................................
12.10.1 Protection de convertisseur...............................................................
Avertissement pr&eacute;liminaire de surcharge..........................................
Pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage....................................
Pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage..................................
Protection contre la perte de phase..................................................
D&eacute;tection d’un fil d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;.....................................
R&eacute;action aux signaux d’erreurs externes...........................................
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Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
S&eacute;ries EFC x610
Page
Param&eacute;trage forc&eacute; en cas de d&eacute;faut de puissance............................
12.10.2 Protection moteur..............................................................................
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement de moteur &agrave; basse vitesse....................
Protection thermique du moteur sans capteur de temp&eacute;rature........
Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge moteur...................
Protection thermique du moteur avec capteur de temp&eacute;rature.........
12.11 Commande de moteur asynchrone (ASM).........................................
12.11.1 Param&eacute;trage moteur..........................................................................
Mode expert......................................................................................
Configuration de param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique........................
Configuration de la fr&eacute;quence de glissement du moteur...................
Autocalibrage des param&egrave;tres moteur...............................................
12.11.2 Commande U/f...................................................................................
S&eacute;lection de courbe U/f.....................................................................
Configuration de courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur.........................
Configuration de la courbe de s&eacute;paration U/f...................................
Configuration de facteur de compensation de glissement................
Param&eacute;trage d'augmentation du couple............................................
Fonctions d’optimisation pour la commande U/f...............................
12.11.3 Commande SVC (UNIQUEMENT EFC 5610).......................................
Configuration de boucle de commande SVC.....................................
Mode de contr&ocirc;le de vitesse..............................................................
Mode de contr&ocirc;le de couple..............................................................
12.11.4 Commande vectorielle avec codeur...................................................
12.12 Commande de moteur synchrone &agrave; aimant permanent (PMSM) (applicable au mod&egrave;le EFC 5610)...........................................................
12.12.1 R&eacute;glage du type de moteur................................................................
12.12.2 R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur........................................................
Param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique...................................................
Autocalibrage des param&egrave;tres moteur...............................................
12.12.3 Commande SVC PMSM......................................................................
Configuration de boucle de commande SVC.....................................
Limite de couple en mode de contr&ocirc;le de vitesse.............................
Contr&ocirc;le de position initiale..............................................................
12.12.4 Commande vectorielle avec codeur...................................................
12.13 Fonction ASF......................................................................................
12.13.1 Description de la fonction.................................................................
12.13.2 Param&egrave;tres ASF.................................................................................
12.13.3 Gestion d’ASF....................................................................................
XXIV
251
252
252
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258
258
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
Page
T&eacute;l&eacute;chargement ASF..........................................................................
Certifier l’ASF....................................................................................
Effacer l’ASF......................................................................................
12.13.4 Diagnostic ASF...................................................................................
Erreur syst&egrave;me de l’ASF.....................................................................
Avertissement et erreur ASF..............................................................
293
294
294
295
295
295
13
Diagnostic..........................................................................................
13.1
Affichage des caract&egrave;res LED............................................................
13.2
Code d’&eacute;tat........................................................................................
13.3
Code d’avertissement........................................................................
13.4
Code d’erreur....................................................................................
13.4.1 Erreur 1 (OC-1) : surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante.............................
13.4.2 Erreur 2 (OC-2) : surintensit&eacute; pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration........................
13.4.3 Erreur 3 (OC-3) : surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.....................
13.4.4 Erreur 4 (OE-1) : surtension &agrave; vitesse constante...............................
13.4.5 Erreur 5 (OE-2) : surtension pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration..........................
13.4.6 Erreur 6 (OE-3) : surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration........................
13.4.7 Erreur 7 (OE-4) : surtension &agrave; l'arr&ecirc;t.................................................
13.4.8 Erreur 8 (UE-1) : sous-tension en service..........................................
13.4.9 Erreur 9 (SC) : courant de choc ou court-circuit...............................
13.4.10 Erreur 10 (IPH.L) : perte de phase d'entr&eacute;e......................................
13.4.11 Erreur 11 (OPH.L) : perte de phase de sortie...................................
13.4.12 Erreur 12 (ESS-) : erreur lors du d&eacute;marrage en douceur...................
13.4.13 Erreur 20 (OL-1) : surcharge du convertisseur...................................
13.4.14 Erreur 21 (OH) : surchauffe du convertisseur....................................
13.4.15 Erreur 23 (FF) : panne de ventilateur................................................
13.4.16 Erreur 24 (Pdr) : pompe &agrave; sec...........................................................
13.4.17 Erreur 25 (CoL-) : perte de valeur de commande...............................
13.4.18 Erreur 26 (StO-r) : requ&ecirc;te STO.........................................................
13.4.19 Erreur 27 (StO-E) : erreur STO..........................................................
13.4.20 Erreur 30 (OL-2) : surcharge moteur..................................................
13.4.21 Erreur 31 (Ot) : surchauffe du moteur...............................................
13.4.22 Erreur 32 (t-Er) : erreur d’ajustage des param&egrave;tres moteur..............
13.4.23 Erreur 33 (AdE-) : erreur de d&eacute;tection de l'angle du moteur synchrone.......................................................................................................
13.4.24 Erreur 35 (SPE-) : erreur de boucle de contr&ocirc;le de la vitesse...........
13.4.25 Erreur 38 (AibE) : d&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;........
13.4.26 Erreur 39 (EPS-) : erreur d'alimentation &eacute;lectrique DC_IN................
296
296
296
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XXV
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305
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Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
S&eacute;ries EFC x610
Page
13.4.27 Erreur 40 (dir1) : erreur de verrouillage de la marche avant............. 305
13.4.28 Erreur 41 (dir2) : erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re........... 305
13.4.29 Erreur 42 (E-St) : signal d'erreur de borne........................................ 305
13.4.30 Erreur 43 (FFE-) : version du micrologiciel incompatible.................. 306
13.4.31 Erreur 44 (rS-) : erreur de communication Modbus.......................... 306
13.4.32 Erreur 45 (E.Par) : r&eacute;glages des param&egrave;tres non valides................... 306
13.4.33 Erreur 46 (U.Par) : erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;tres................................................................................................ 306
13.4.34 Erreur 48 (idA-) : erreur de communication interne.......................... 306
13.4.35 Erreur 49 (idP-) : erreur de param&egrave;tre interne.................................. 307
13.4.36 Erreur 50 (idE-) : erreur interne du convertisseur............................. 307
13.4.37 Erreur 51 (OCd-) : erreur interne de la carte d'extension.................. 307
13.4.38 Erreur 52 (OCc) : erreur de configuration des PDO de la carte d'extension............................................................................................... 307
13.4.39 Erreur 53 (Fdi-) : aucune donn&eacute;e de traitement valide...................... 307
13.4.40 Erreur 54 (PcE-) : erreur de communication de commande &agrave; distance....................................................................................................... 307
13.4.41 Erreur 55 (PbrE) : erreur lors de la sauvegarde/restauration des param&egrave;tres............................................................................................. 308
13.4.42 Erreur 56 (PrEF) : erreur lors de la restauration des param&egrave;tres suite
&agrave; une mise &agrave; jour du micrologiciel..................................................... 308
13.4.43 Erreur 60 (ASF-) : erreur du micrologiciel d’application.................... 308
13.4.44 Erreur 61...65 (APE1...APE5) : erreur d’application........................... 308
13.5
Proc&eacute;dures &agrave; suivre en cas d'erreur................................................... 309
13.5.1 Red&eacute;marrage apr&egrave;s une perte de puissance..................................... 309
13.5.2 R&eacute;initialisation automatique des erreurs........................................... 310
13.5.3 R&eacute;initialisation d’erreur par entr&eacute;e num&eacute;rique.................................. 311
14
14.1
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.2.5
14.2.6
14.3
14.3.1
XXVI
Communication..................................................................................
Introduction succincte.......................................................................
R&eacute;glages de base de la communication.............................................
S&eacute;lection du protocole de communication........................................
R&eacute;glage du d&eacute;bit de transmission des donn&eacute;es................................
R&eacute;glage du format de donn&eacute;es..........................................................
R&eacute;glage de l’adresse locale................................................................
R&eacute;glage du type de signal de commande..........................................
Interruption de communication et r&eacute;ponse.......................................
Protocole Modbus..............................................................................
Description du protocole...................................................................
312
312
312
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312
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
Page
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.4
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
14.4.6
Introduction succincte.......................................................................
Transmission......................................................................................
Interface Modbus...............................................................................
Fonctionnement de Modbus et format de message..........................
Fonctions prises en charge................................................................
Exemple de fonction..........................................................................
Fonction 0x06 : &Eacute;crire un mot de registre.........................................
Fonction 0x08 : Diagnostics...............................................................
Fonction 0x10 : &Eacute;crire N mots de registre, plage : 1…16...................
Fonction 0x17 : Lire / &eacute;crire N mots de registre, plage : 1…16.........
Code d’erreur et code d’exception....................................................
Distribution d’adresse du registre de mappage de communication..
Adresse de param&egrave;tre de convertisseur de fr&eacute;quence......................
Adresse de registre de convertisseur de fr&eacute;quence..........................
Registre de contr&ocirc;le de la communication (0x7F00).........................
Registre d’&eacute;tat de la communication (0x7FA0)..................................
Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire (0x7FA1)..........................................
Registre d’&eacute;tat de d&eacute;fauts (0x7FB0)..................................................
Registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de communication (0x7F01)....
Registre de r&eacute;glage du couple (0x7F02)............................................
Registre de limitation du couple FWD (0x7F03)................................
Registre de limitation du couple REV (0x7F04).................................
Registre de limitation de la vitesse (0x7F05)....................................
Exemple de communication du Modbus............................................
Remarques sp&eacute;ciales.........................................................................
R&eacute;seau de communication.................................................................
R&eacute;seau...............................................................................................
Recommandations pour la mise en r&eacute;seau........................................
Protocole PROFIBUS..........................................................................
Description du protocole...................................................................
Fonction du PROFIBUS......................................................................
Exigences pos&eacute;es &agrave; la liaison PROFIBUS...........................................
Relation entre le d&eacute;bit de communication et les c&acirc;bles....................
Mesures CEM.....................................................................................
Communication de donn&eacute;es p&eacute;riodique............................................
Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO...................................................................
Zone de param&egrave;tres PKW..................................................................
Zone de donn&eacute;es de processus PZD..................................................
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
315
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342
342
343
348
XXVII
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
S&eacute;ries EFC x610
Page
14.4.7 Configuration de param&egrave;tres de communication..............................
R&eacute;glages des param&egrave;tres relatifs &agrave; la communication.......................
Configuration des param&egrave;tres du ma&icirc;tre...........................................
Fichier GSD........................................................................................
351
351
352
353
15
15.1
15.1.1
15.1.2
15.1.3
15.1.4
15.1.5
15.2
15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4
15.2.5
15.3
15.4
15.5
15.5.1
15.6
15.7
Technologie de s&eacute;curit&eacute;.....................................................................
Vue d’ensemble..................................................................................
Contexte............................................................................................
Comparaison avec la technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle.........
Pr&eacute;sentation de la fonction de suppression s&ucirc;re du couple (STO)...
Consignes de s&eacute;curit&eacute;........................................................................
Normes pertinentes &agrave; la fonction de s&eacute;curit&eacute;....................................
Installation.........................................................................................
D&eacute;finition de borne............................................................................
D&eacute;finition de c&acirc;ble.............................................................................
Application.........................................................................................
D&eacute;sactiver la fonction de s&eacute;curit&eacute;.....................................................
Param&egrave;tres de canal d’entr&eacute;e............................................................
Premi&egrave;re mise en service...................................................................
Diagnostic de fonction STO et indication d’&eacute;tat................................
Caract&eacute;ristiques techniques..............................................................
Caract&eacute;ristiques relatives aux normes de s&eacute;curit&eacute;............................
Maintenance......................................................................................
Abr&eacute;viations.......................................................................................
354
354
354
355
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359
359
360
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370
370
371
371
Accessoires........................................................................................
Accessoires optionnels......................................................................
Panneau de commande......................................................................
Plaque de montage de panneau........................................................
Description du fonctionnement.........................................................
Dimensions d’ouverture recommand&eacute;es sur l’armoire de commande.......................................................................................................
16.3.3 Montage de la plaque et du panneau de commande.........................
&Eacute;tape 1...............................................................................................
&Eacute;tape 2...............................................................................................
&Eacute;tape 3...............................................................................................
&Eacute;tape 4...............................................................................................
16.4
C&acirc;ble de communication pour l’armoire de commande....................
16.5
Module de carte d'extension..............................................................
372
372
372
373
373
16
16.1
16.2
16.3
16.3.1
16.3.2
XXVIII
373
374
374
374
375
375
377
377
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
Page
16.5.1
16.5.2
16.5.3
16.6
16.6.1
Dimensions du module de carte d’extension.....................................
Montage du module de carte d'extension..........................................
Montage du module d'extension........................................................
Module E/S........................................................................................
Carte E/S...........................................................................................
&Eacute;tiquette des bornes de carte E/S.....................................................
Descriptions des bornes de carte E/S...............................................
C&acirc;blage des bornes de carte E/S......................................................
16.6.2 Carte de relais...................................................................................
&Eacute;tiquette des bornes de carte de relais.............................................
Descriptions des bornes de carte de relais.......................................
C&acirc;blage des bornes de carte de relais..............................................
16.7
Module de communication................................................................
16.7.1 Interface PROFIBUS...........................................................................
16.7.2 LED de carte PROFIBUS....................................................................
16.8
Connecteur enfichable pour section de commande..........................
16.9
Filtre CEM externe.............................................................................
16.9.1 Type de filtre CEM externe.................................................................
16.9.2 Caract&eacute;ristiques techniques..............................................................
Dimensions........................................................................................
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques..............................................................
16.10 R&eacute;sistance de freinage externe..........................................................
16.10.1 Taux de freinage.................................................................................
16.10.2 Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 10 %.....
16.10.3 Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 20 %.....
16.10.4 Dimensions de r&eacute;sistance de freinage...............................................
16.10.5 Installation de la r&eacute;sistance de freinage............................................
16.11 Raccordement de blindage................................................................
377
378
379
381
381
381
381
382
383
383
383
383
384
384
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386
386
388
388
394
397
397
398
399
400
403
404
17
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
17.5.1
17.5.2
17.5.3
407
407
408
409
410
411
411
412
413
Maintenance......................................................................................
Consignes de s&eacute;curit&eacute;........................................................................
Inspection journali&egrave;re........................................................................
Inspection p&eacute;riodique........................................................................
Remplacement apr&egrave;s expiration........................................................
Maintenance de composants amovibles............................................
Vue d'ensemble de la construction....................................................
D&eacute;sassemblage du panneau de commande.......................................
D&eacute;sassemblage des ventilateurs........................................................
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XXIX
Bosch Rexroth AG
Table des mati&egrave;res
S&eacute;ries EFC x610
Page
18
Service et assistance.........................................................................
19
19.1
19.2
Protection de l'environnement et &eacute;limination des d&eacute;chets ............... 415
Protection de l'environnement........................................................... 415
&Eacute;limination......................................................................................... 415
20
20.1
20.2
20.2.1
20.2.2
20.2.3
20.2.4
Annexe...............................................................................................
Annexe I : Abr&eacute;viations.......................................................................
Annexe II : Code de type....................................................................
Code de type de convertisseur de fr&eacute;quence....................................
Code de type de panneau de commande..........................................
Code de type de plaque de montage de panneau.............................
Code de type de c&acirc;ble de communication pour armoire de commande.......................................................................................................
Code de type d’accessoires d'extension............................................
Code de type de filtre CEM externe...................................................
Code de type de la r&eacute;sistance de freinage externe............................
Code de type de raccordement du blindage.....................................
Code de type de logiciel d’ing&eacute;nierie................................................
Annexe III : Liste de param&egrave;tres........................................................
Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres................
Groupe b : param&egrave;tres syst&egrave;me.........................................................
b0 : param&egrave;tres syst&egrave;me de base......................................................
Groupe C : param&egrave;tres de puissance................................................
C0 : param&egrave;tres de r&eacute;gulation de la puissance..................................
C1 : param&egrave;tres du moteur et du syst&egrave;me.........................................
C2 : param&egrave;tres de commande U/f....................................................
C3 : param&egrave;tres de commande vectorielle........................................
Groupe E : param&egrave;tres de commande fonctionnelle.........................
E0 : param&egrave;tres de consigne et de r&eacute;gulation...................................
E1 : param&egrave;tres de borne d’entr&eacute;e....................................................
E2 : param&egrave;tres de borne de sortie...................................................
E3 : param&egrave;tres du contr&ocirc;le multivitesse et de l’API simple..............
E4 : param&egrave;tres de contr&ocirc;le PID........................................................
E5 : param&egrave;tres de fonction avanc&eacute;s.................................................
E8 : param&egrave;tres de communication standard....................................
E9 : param&egrave;tres de protection et d’erreur.........................................
Groupe F0 : param&egrave;tres ASF..............................................................
20.2.5
20.2.6
20.2.7
20.2.8
20.2.9
20.3
20.3.1
20.3.2
20.3.3
20.3.4
20.3.5
XXX
414
417
417
418
418
419
419
420
420
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S&eacute;ries EFC x610
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Table des mati&egrave;res
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20.3.6 Groupe H : param&egrave;tres de carte d’extension.....................................
H0 : param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux de la carte d'extension.............................
H1 : param&egrave;tres de la carte PROFIBUS.............................................
H8 : param&egrave;tres de la carte E/S.........................................................
H9 : param&egrave;tres de la carte relais......................................................
20.3.7 Groupe U : param&egrave;tres du pupitre.....................................................
U0 : param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux du pupitre................................................
U1 : param&egrave;tres du pupitre &agrave; LED.....................................................
U2 : param&egrave;tres du pupitre LCD........................................................
20.3.8 Groupe d0 : param&egrave;tres de surveillance............................................
20.4
Annexe IV : Certification....................................................................
20.4.1 CE......................................................................................................
20.4.2 UL......................................................................................................
20.4.3 EAC....................................................................................................
20.4.4 RCM...................................................................................................
20.4.5 UE RoHS.............................................................................................
20.5
Annexe V : Enregistrement de modification de param&egrave;tres...............
459
459
461
464
469
471
471
471
472
475
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XXXI
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XXXII
S&eacute;ries EFC x610
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1 Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et
entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.1 D&eacute;finitions
Documentation
Une documentation se compose de tous les documents utilis&eacute;s pour informer
l’utilisateur du produit &agrave; propos de l’utilisation et des fonctions de s&eacute;curit&eacute; relatives &agrave; la configuration, &agrave; l’int&eacute;gration, au montage, &agrave; l’installation, &agrave; la mise en
service, &agrave; l’exploitation, &agrave; la maintenance, &agrave; la r&eacute;paration et &agrave; la mise au rebut
du produit. Les termes suivants sont employ&eacute;s pour d&eacute;signer ce type de documentation : mode d’emploi, notice d’utilisation, notice de mise en service, description d’application, notice d’assemblage, &eacute;tude de projet, notes de s&eacute;curit&eacute;,
notice du produit, etc.
Composant
Un composant est une combinaison d'&eacute;l&eacute;ments ayant une fonction d&eacute;finie et faisant partie d'un mat&eacute;riel, d'un appareil ou d'un syst&egrave;me. Sont par exemple des
composants d'un syst&egrave;me d'entra&icirc;nement et de commande &eacute;lectrique les appareils d'alimentation, les variateurs, les selfs secteur, les filtres secteur, les moteurs, les c&acirc;bles etc.
Syst&egrave;me de commande
Un syst&egrave;me de commande se compose de plusieurs composants de commande
interconnect&eacute;s qui sont commercialis&eacute;s sous forme d'unit&eacute; de fonctionnement
unique.
Appareil
Un appareil est un produit final assurant la fonction &agrave; lui attribu&eacute;e qui est destin&eacute; aux utilisateurs et qui est commercialis&eacute; comme marchandise individuelle.
&Eacute;quipement &eacute;lectrique
Un mat&eacute;riel &eacute;lectrique est un dispositif qui est utilis&eacute; pour g&eacute;n&eacute;rer, transformer,
&eacute;vacuer, distribuer ou appliquer de l'&eacute;nergie &eacute;lectrique comme p.ex. les moteurs
&eacute;lectriques, les transformateurs, les appareils de commutation, les c&acirc;bles, les lignes, les consommateurs de courant, les circuits imprim&eacute;s &eacute;quip&eacute;s, les tiroirs,
les armoires de commande etc.
Syst&egrave;me d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique
Un syst&egrave;me d'entra&icirc;nement &eacute;lectrique comprend tous les composants de l'alimentation secteur jusqu'&agrave; l'arbre moteur; comptent parmi ces composants p.ex.
les moteurs &eacute;lectriques, les codeurs moteur, les modules d'alimentation et variateurs d'entra&icirc;nement, ainsi que les composants auxiliaires et suppl&eacute;mentaires
tels que le filtre secteur, le self secteur et les lignes et c&acirc;bles correspondants.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
Installation
Une installation se compose de plusieurs appareils ou syst&egrave;mes qui sont li&eacute;s
pour une application d&eacute;finie et &agrave; un endroit d&eacute;fini, mais qui ne doivent pas &ecirc;tre
commercialis&eacute;s en tant qu'unit&eacute; de fonctionnement unique.
Machine
Est d&eacute;sign&eacute; comme machine un ensemble de pi&egrave;ces ou de sous-ensembles interconnect&eacute;(e)s dont au moins un(e) est mobile. Une machine se compose donc
des &eacute;l&eacute;ments d'entra&icirc;nement correspondants, ainsi que des circuits de commande et d'&eacute;nergie qui sont combin&eacute;s pour une application d&eacute;finie. Une machine est
destin&eacute;e p.ex. pour l'usinage, le traitement, l'acheminement ou l'emballage d'un
mat&eacute;riel. Le terme &quot;machine&quot; couvre &eacute;galement une combinaison de machines
qui sont agenc&eacute;es et command&eacute;es de sorte qu'elles fonctionnent en tant qu'ensemble harmonique.
Fabricant
Un fabricant est une personne physique ou personne morale qui est responsable
du dimensionnement et de la fabrication d'un produit qui est commercialis&eacute;
sous son nom. Le fabricant peut utiliser des produits finis, des pi&egrave;ces finis ou
des &eacute;l&eacute;ments finis ou bien confier certains travaux &agrave; des sous-traitants. Il doit
pourtant assurer toujours la direction principale et disposer des pouvoirs n&eacute;cessaires pour pouvoir assumer la responsabilit&eacute; pour le produit.
Produit
Exemples de produits: appareil, composant, &eacute;l&eacute;ment, syst&egrave;me, logiciel, micrologiciel etc.
Personnel qualifi&eacute;
Au sens de la pr&eacute;sente documentation d'utilisation, le personnel qualifi&eacute; se compose des personnes qui sont famili&egrave;res avec l'installation, le montage, la mise en
service et l'exploitation des composants du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement et de commande &eacute;lectrique, ainsi qu'avec les risques y li&eacute;s, et qui disposent de la qualification n&eacute;cessaire pour leur travail. Comptent parmi ces qualifications entre autres:
1) Une formation, une instruction ou une autorisation pour activer et d&eacute;sactiver,
mettre &agrave; la terre et marquer de mani&egrave;re s&ucirc;re les circuits &eacute;lectriques et les appareils.
2) Une formation ou une instruction relative &agrave; l'entretien et &agrave; l'utilisation de
l'&eacute;quipement de s&eacute;curit&eacute; appropri&eacute;
3) Une formation de premier secours
Utilisateur
L'utilisateur est une personne qui installe, met en service ou utilise un produit
commercialis&eacute;.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.2 Explication des mots de signalement et du symbole d’avertissement
Les consignes de s&eacute;curit&eacute; contenues dans la documentation disponible pour
l’application sont indiqu&eacute;es par des mots de signalement sp&eacute;cifiques (DANGER,
AVERTISSEMENT, ATTENTION ou AVIS) et aussi, si n&eacute;cessaire, par un symbole
d’avertissement (conform&eacute;ment &agrave; ANSI Z535.6-2011).
Le mot de signalement vise &agrave; attirer l’attention du lecteur sur la consigne de s&eacute;curit&eacute; et &agrave; identifier le niveau de dangerosit&eacute;.
Le symbole d’avertissement (un triangle avec un point d’exclamation) qui pr&eacute;c&egrave;de les mots de signalement DANGER, AVERTISSEMENT et ATTENTION sert &agrave;
alerter le lecteur qu’il existe un risque de blessure.
DANGER
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; entra&icirc;nera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; pourrait entra&icirc;ner la mort ou
des blessures graves.
ATTENTION
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; pourrait entra&icirc;ner des blessures
mod&eacute;r&eacute;es ou l&eacute;g&egrave;res.
AVIS
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; pourrait entra&icirc;ner des d&eacute;g&acirc;ts
mat&eacute;riels.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.3 G&eacute;n&eacute;ralit&eacute;s
1.3.1 Utilisation des consignes de s&eacute;curit&eacute; et transmission &agrave; des tiers
Ne tentez pas d’installer ou de faire fonctionner les composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique sans avoir d’abord lu la documentation
fournie avec le produit. Lisez les pr&eacute;sentes consignes de s&eacute;curit&eacute;, de m&ecirc;me que
toute la documentation, et assurez-vous de les avoir comprises avant de travailler avec ces composants. Si la documentation relative aux composants n’est pas
mise &agrave; votre disposition, contactez votre revendeur Bosch Rexroth. Demandez &agrave;
ce que ces documents soient envoy&eacute;s imm&eacute;diatement aux personnes responsables de la s&eacute;curit&eacute; pendant le fonctionnement des composants.
En cas de revente, de location et/ou de cession du composant &agrave; des tiers, quelle
qu’en soit les circonstances, joignez toujours les pr&eacute;sentes consignes de s&eacute;curit&eacute; au composant dans la langue officielle du pays de l’utilisateur.
Toute utilisation incorrecte de ces composants, le non-respect des consignes de
s&eacute;curit&eacute; contenues dans le pr&eacute;sent document et toute alt&eacute;ration du produit, y
compris la d&eacute;sactivation des dispositifs de s&eacute;curit&eacute;, peuvent causer des d&eacute;g&acirc;ts
mat&eacute;riels, des blessures, une &eacute;lectrocution, voire la mort.
1.3.2 Conditions requises pour une utilisation s&ucirc;re
Lisez les consignes suivantes avant de proc&eacute;der &agrave; la premi&egrave;re mise en service
des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique afin
d’&eacute;liminer tout risque de blessures et/ou de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels. Observez imp&eacute;rativement les pr&eacute;sentes consignes de s&eacute;curit&eacute;.
●
Bosch Rexroth d&eacute;cline toute responsabilit&eacute; en cas de dommages r&eacute;sultant du
non-respect des consignes de s&eacute;curit&eacute;.
●
Lisez les instructions d’utilisation et de maintenance ainsi que les consignes
de s&eacute;curit&eacute; dans votre langue avant de proc&eacute;der &agrave; la mise en service. Si vous
ne comprenez pas la documentation de l’application dans la langue disponible, demandez des &eacute;claircissements &agrave; votre fournisseur.
●
Un transport, un stockage, un montage et une installation conformes et corrects, de m&ecirc;me qu’une exploitation et une maintenance pr&eacute;cautionneuses,
constituent des pr&eacute;requis &agrave; un fonctionnement optimal et s&ucirc;r du composant.
●
Seul un personnel qualifi&eacute; est habilit&eacute; &agrave; travailler avec les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique ou &agrave; proximit&eacute; d’eux.
●
Utilisez uniquement des accessoires et pi&egrave;ces d&eacute;tach&eacute;es homologu&eacute;s par
Bosch Rexroth.
●
Observez les r&egrave;glements et exigences de s&eacute;curit&eacute; applicables dans le pays
dans lequel les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement
&eacute;lectrique sont exploit&eacute;s.
●
Utilisez les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique uniquement de la mani&egrave;re d&eacute;finie comme appropri&eacute;e. Voir chapitre &quot;Utilisation conforme&quot;.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
●
Respectez les conditions ambiantes et les conditions d’exploitation mentionn&eacute;es dans la documentation de l’application disponible.
●
Les applications de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle sont uniquement autoris&eacute;es si cela
est pr&eacute;cis&eacute; clairement et explicitement dans la documentation de l’application &laquo; Technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e &raquo;. Dans le cas contraire, elles sont exclues. La s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle est un concept de s&eacute;curit&eacute; dans lequel les mesures de r&eacute;duction des risques prises pour la s&eacute;curit&eacute; du personnel reposent
sur des syst&egrave;mes de commande &eacute;lectriques, &eacute;lectroniques ou programmables.
●
Les informations mentionn&eacute;es dans la documentation de l’application &agrave; propos de l’utilisation des composants fournis contiennent uniquement des suggestions et exemples d’applications.
Les fabricants de machines et installations doivent :
– s’assurer que les composants fournis conviennent &agrave; leur application sp&eacute;cifique et v&eacute;rifier les informations contenues dans la documentation de l’application &agrave; propos de l’utilisation des composants ;
– s’assurer que leur application sp&eacute;cifique est conforme aux normes et r&egrave;glements de s&eacute;curit&eacute; applicables, et mettre en œuvre les mesures, modifications et extensions requises.
●
La mise en service des composants fournis est uniquement autoris&eacute;e apr&egrave;s
confirmation que la machine ou l’installation dans laquelle les composants
sont install&eacute;s est conforme aux r&eacute;glementations nationales, normes et sp&eacute;cifications de s&eacute;curit&eacute; applicables &agrave; l’application.
●
Leur exploitation est uniquement autoris&eacute;e si la r&eacute;glementation CEM nationale applicable &agrave; l’application est respect&eacute;e.
●
Les instructions relatives aux exigences CEM applicables &agrave; l’installation sont
mentionn&eacute;es dans la documentation de l’application concern&eacute;e, dans la section traitant de la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique.
Le fabricant de la machine ou de l’installation est responsable de la conformit&eacute; relative aux valeurs limites prescrites dans les r&eacute;glementations nationales.
●
Les caract&eacute;ristiques techniques, les raccordements et les conditions d’exploitation des composants sont sp&eacute;cifi&eacute;s dans la documentation de l’application
concern&eacute;e et doivent &ecirc;tre observ&eacute;s &agrave; tout moment.
R&eacute;glementations nationales devant &ecirc;tre prises en compte par l’utilisateur
●
Pays europ&eacute;ens : normes europ&eacute;ennes (EN)
●
&Eacute;tats-Unis d’Am&eacute;rique (USA) :
– National Electrical Code (NEC)
– National Electrical Manufacturers Association (NEMA), de m&ecirc;me que les r&eacute;glementations techniques locales
– R&egrave;gles de la National Fire Protection Association (NFPA)
●
Canada : Association canadienne de normalisation (CSA)
●
Autres pays :
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– Organisation internationale de normalisation (ISO)
– Commission &eacute;lectrotechnique internationale (CEI)
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1.3.3 Dangers encourus en cas d’utilisation non conforme
●
Haute tension &eacute;lectrique et courant de travail &eacute;lev&eacute; ! Danger de mort et risque de blessure grave par &eacute;lectrocution !
●
Haute tension &eacute;lectrique en cas de raccordement incorrect ! Danger de mort
et risque d’&eacute;lectrocution !
●
Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessure grave et de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels provoqu&eacute;s par des mouvements incontr&ocirc;l&eacute;s du moteur !
●
Risque pour la sant&eacute; des personnes portant un stimulateur cardiaque, des implants m&eacute;talliques ou des appareils auditifs &agrave; proximit&eacute; des syst&egrave;mes d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique !
●
Risque de br&ucirc;lure en cas de contact avec les surfaces chaudes du carter !
●
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte ! Blessure par &eacute;crasement, cisaillement, coupure ou impact !
●
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte des batteries !
●
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte des conduites sous
pression !
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1.4 Consignes relatives aux dangers sp&eacute;cifiques
1.4.1 Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces &eacute;lectriques et les
carters
Cette section concerne les composants du syst&egrave;me de commande et
d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique dont la tension est sup&eacute;rieure &agrave; 50 volts.
Un contact avec des pi&egrave;ces conduisant une tension sup&eacute;rieure &agrave; 50 volts peut
mettre la personne en danger ou causer son &eacute;lectrocution. Au cours du fonctionnement des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique, certaines pi&egrave;ces de ces composants conduisent forc&eacute;ment une tension
dangereuse.
Haute tension &eacute;lectrique ! Danger de mort, risque d’&eacute;lectrocution et de blessure
grave !
●
Seul le personnel qualifi&eacute; est autoris&eacute; &agrave; exploiter, entretenir et/ou r&eacute;parer les
composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique.
●
Respectez les r&egrave;gles de s&eacute;curit&eacute; et d’installation g&eacute;n&eacute;rales lors de la r&eacute;alisation de travaux sur des installations &eacute;lectriques.
●
Avant la mise sous tension, le conducteur de terre de l’&eacute;quipement doit &ecirc;tre
raccord&eacute; de mani&egrave;re permanente &agrave; tous les composants &eacute;lectriques conform&eacute;ment au sch&eacute;ma de raccordement.
●
M&ecirc;me lorsqu’il s’agit de brefs essais ou mesures, l’installation ne peut fonctionner que si le conducteur de terre de l’&eacute;quipement est raccord&eacute; de mani&egrave;re permanente aux points des composants pr&eacute;vus &agrave; cet effet.
●
Avant d’acc&eacute;der aux pi&egrave;ces &eacute;lectriques soumises &agrave; une tension potentiellement sup&eacute;rieure &agrave; 50 volts, d&eacute;connectez les composants &eacute;lectriques du r&eacute;seau ou du bloc d’alimentation. Verrouillez le composant &eacute;lectrique contre
toute reconnexion.
●
Observez les points suivants concernant les composants &eacute;lectriques :
Avant d’acc&eacute;der au composant &eacute;lectrique, attendez toujours 5 minutes apr&egrave;s
avoir coup&eacute; l’alimentation &eacute;lectrique afin de permettre aux condensateurs
sous tension de se d&eacute;charger. Mesurez la tension sur les pi&egrave;ces sous tension
avant de commencer les travaux afin de vous assurer que vous pouvez toucher l’&eacute;quipement sans risque.
●
Installez les caches et les protections pr&eacute;vus &agrave; cet effet avant la mise sous
tension.
●
Ne touchez jamais les points de connexion &eacute;lectriques des composants quand
l’installation est sous tension.
●
Ne d&eacute;branchez pas et ne branchez pas non plus les connecteurs quand le
composant est sous tension.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
●
Dans certains cas, les syst&egrave;mes d’entra&icirc;nement &eacute;lectriques peuvent &ecirc;tre exploit&eacute;s avec un courant r&eacute;seau prot&eacute;g&eacute; par des disjoncteurs diff&eacute;rentiels de
fuite &agrave; la terre sensibles &agrave; tous les courants (DDFT/RCM).
●
Prot&eacute;gez les appareils incorpor&eacute;s contre la p&eacute;n&eacute;tration de corps &eacute;trangers et
d’eau, de m&ecirc;me que contre tout contact direct, en les &eacute;quipant d’un carter
externe comme une armoire de commande.
Carter sous haute tension et courant de fuite &eacute;lev&eacute; ! Danger de mort et risque
d’&eacute;lectrocution !
●
Avant la mise sous tension et la mise en service, reliez les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique &agrave; la terre ou connectez-les
au conducteur de terre de l’&eacute;quipement aux points de mise &agrave; la terre.
●
Le conducteur de terre de l’&eacute;quipement des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique doit &ecirc;tre connect&eacute; en permanence &agrave; l’alimentation &eacute;lectrique principale. L’intensit&eacute; du courant de fuite est sup&eacute;rieure
&agrave; 3,5 mA.
1.4.2 Tr&egrave;s basse tension de protection contre l’&eacute;lectrocution
Une tr&egrave;s basse tension de protection est utilis&eacute;e pour permettre de raccorder
les appareils dot&eacute;s d’une isolation basique &agrave; des circuits tr&egrave;s basse tension.
Sur les composants d’un syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique
fourni par Bosch Rexroth, tous les raccordements et toutes les bornes &agrave; une tension comprise entre 5 et 50 volts sont des syst&egrave;mes TBTP (&quot;tr&egrave;s basse tension
de protection&quot;). Il est possible de brancher des appareils &eacute;quip&eacute;s d’une isolation basique (appareils de programmation, ordinateurs fixes ou portables, affichages) &agrave; ces raccordements.
Danger de mort et risque d’&eacute;lectrocution ! Haute tension &eacute;lectrique en cas de
raccordement incorrect !
Si des circuits tr&egrave;s basse tension des appareils sous tension et des circuits sup&eacute;rieurs &agrave; 50 volts (par ex. raccordement au r&eacute;seau) sont raccord&eacute;s aux produits Bosch Rexroth, les circuits tr&egrave;s basse tension raccord&eacute;s doivent &ecirc;tre conformes aux exigences TBTP (&quot;tr&egrave;s basse tension de protection&quot;).
1.4.3 Protection contre les mouvements dangereux
Des mouvements dangereux peuvent &ecirc;tre dus &agrave; une commande d&eacute;fectueuse des
moteurs raccord&eacute;s. Voici quelques exemples courants :
●
C&acirc;blage ou raccordements inadapt&eacute;s ou incorrects
●
Fautes de l’op&eacute;rateur
●
Saisie incorrecte des param&egrave;tres avant la mise en service
●
Dysfonctionnement des capteurs et codeurs
●
Composants d&eacute;fectueux
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
●
Erreurs du logiciel ou du micrologiciel
De telles erreurs peuvent survenir imm&eacute;diatement apr&egrave;s la mise sous tension de
l’&eacute;quipement ou apr&egrave;s une dur&eacute;e de fonctionnement r&eacute;gulier al&eacute;atoire.
Les fonctions de surveillance int&eacute;gr&eacute;es dans les composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique suffisent normalement &agrave; &eacute;viter tout dysfonctionnement au niveau des entra&icirc;nements raccord&eacute;s. En ce qui concerne la
s&eacute;curit&eacute; du personnel, notamment les risques de blessures et/ou de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels, ce seul dispositif ne permet pas de garantir une s&eacute;curit&eacute; absolue. Tant
que les fonctions de surveillance int&eacute;gr&eacute;es ne sont pas activ&eacute;es, il convient
d’agir comme si l’entra&icirc;nement pouvait produire des mouvements incontr&ocirc;l&eacute;s &agrave;
tout moment. L’ampleur des mouvements incontr&ocirc;l&eacute;s de l’entra&icirc;nement d&eacute;pend
du type de commande et son &eacute;tat de fonctionnement.
Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessure, de blessures graves ou de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels !
Une &eacute;valuation des risques doit &ecirc;tre pr&eacute;par&eacute;e pour l’installation ou la machine
et les conditions sp&eacute;cifiques dans lesquelles les composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique sont install&eacute;s.
Suite &agrave; l’&eacute;valuation des risques, l’utilisateur doit pr&eacute;voir des fonctions de surveillance et des mesures de plus haut niveau sur l’installation afin de garantir la s&eacute;curit&eacute; du personnel. Les r&egrave;gles de s&eacute;curit&eacute; applicables &agrave; l’installation ou &agrave; la machine doivent &ecirc;tre prises en consid&eacute;ration. Des mouvements incontr&ocirc;l&eacute;s de la
machine et autres dysfonctionnements sont possibles lorsque les dispositifs de
s&eacute;curit&eacute; sont bloqu&eacute;s, contourn&eacute;s ou d&eacute;sactiv&eacute;s.
Pour &eacute;viter tout accident, toute blessure et/ou tout d&eacute;g&acirc;t mat&eacute;riel :
●
N’encombrez pas la zone de mouvement de la machine et des pi&egrave;ces mobiles.
Emp&ecirc;chez le personnel de p&eacute;n&eacute;trer accidentellement dans la zone de mouvement de la machine en utilisant, par exemple :
– des barri&egrave;res de s&eacute;curit&eacute;,
– des panneaux de protection,
– des rev&ecirc;tements de protection,
– des barri&egrave;res lumineuses.
●
Veillez &agrave; ce que les barri&egrave;res de s&eacute;curit&eacute; et rev&ecirc;tements de protection soient
suffisamment solides pour r&eacute;sister &agrave; l’&eacute;nergie cin&eacute;tique la plus &eacute;lev&eacute;e possible.
●
Montez l’interrupteur d’arr&ecirc;t d’urgence &agrave; port&eacute;e de main de l’op&eacute;rateur. Avant
la mise en service, v&eacute;rifiez que le dispositif d’arr&ecirc;t d’urgence fonctionne. Ne
d&eacute;marrez pas la machine si l’interrupteur d’arr&ecirc;t d’urgence ne fonctionne pas.
●
Emp&ecirc;chez tout d&eacute;marrage involontaire de l’installation. Isolez le raccord d’alimentation de l’entra&icirc;nement &agrave; l’aide d’interrupteurs/boutons d’arr&ecirc;t (OFF) ou
utilisez un dispositif de verrouillage de s&eacute;curit&eacute; du d&eacute;marrage.
●
Veillez &agrave; ce que les entra&icirc;nements soient immobilis&eacute;s en toute s&eacute;curit&eacute; avant
d’acc&eacute;der &agrave; la zone dangereuse ou d’y p&eacute;n&eacute;trer.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
●
D&eacute;connectez l’alimentation &eacute;lectrique des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique &agrave; l’aide de l’interrupteur principal et emp&ecirc;chez toute reconnexion (&laquo; verrouillage &raquo;) pour :
– les travaux de maintenance et de r&eacute;paration,
– le nettoyage de l’&eacute;quipement,
– les p&eacute;riodes d’arr&ecirc;t prolong&eacute; de l’&eacute;quipement.
●
&Eacute;vitez d’utiliser des t&eacute;l&eacute;commandes et des &eacute;quipements haute fr&eacute;quence ou
radio &agrave; proximit&eacute; des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique et de leurs fils d’alimentation. Si l’utilisation de tels appareils
est incontournable, testez la machine ou l’installation lors de la premi&egrave;re mise
en service du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique afin de d&eacute;tecter d’&eacute;ventuels dysfonctionnements li&eacute;s au fonctionnement de tels t&eacute;l&eacute;commandes et &eacute;quipements haute fr&eacute;quence ou radio dans les situations
d’utilisation normale envisageables. Un test sp&eacute;cial de la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM) peut s’av&eacute;rer n&eacute;cessaire.
1.4.4 Protection contre les champs magn&eacute;tiques et &eacute;lectromagn&eacute;tiques
au cours du montage et de l’exploitation
Les champs magn&eacute;tiques et &eacute;lectromagn&eacute;tiques g&eacute;n&eacute;r&eacute;s par les conducteurs
&eacute;lectriques ou les aimants permanents des moteurs &eacute;lectriques constituent un
grave danger pour les personnes portant un stimulateur cardiaque, des implants
m&eacute;talliques ou des appareils auditifs.
Danger pour la sant&eacute; des personnes portant un stimulateur cardiaque, des implants m&eacute;talliques ou des appareils auditifs &agrave; proximit&eacute; des composants &eacute;lectriques !
●
Les personnes portant un stimulateur cardiaque ou des implants m&eacute;talliques
ne sont pas autoris&eacute;es &agrave; p&eacute;n&eacute;trer dans les zones suivantes :
– zones dans lesquelles les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique sont mont&eacute;s, mis en service et exploit&eacute;s ;
– zones dans lesquelles des pi&egrave;ces de moteurs avec aimants permanents
sont stock&eacute;es, r&eacute;par&eacute;es ou mont&eacute;es.
●
Si une personne portant un stimulateur cardiaque est oblig&eacute;e de p&eacute;n&eacute;trer
dans une telle zone, elle doit d’abord consulter un m&eacute;decin. L’immunit&eacute; au
bruit diff&egrave;re tellement d’un stimulateur cardiaque &agrave; l’autre qu’aucune r&egrave;gle
g&eacute;n&eacute;rale ne peut &ecirc;tre &eacute;nonc&eacute;e en la mati&egrave;re.
●
Les personnes portant des implants ou objets m&eacute;talliques, ou encore des appareils auditifs, doivent consulter un m&eacute;decin avant de p&eacute;n&eacute;trer dans les zones mentionn&eacute;es ci-dessus.
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.4.5 Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces chaudes
Risque de br&ucirc;lure due aux surfaces chaudes des composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique !
●
Ne touchez pas les surfaces chaudes comme les r&eacute;sistances de freinage, les
dissipateurs de chaleur, les blocs d’alimentation et les contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement, les moteurs, les enroulements et les noyaux feuillet&eacute;s !
●
Selon les conditions de fonctionnement, les surfaces peuvent atteindre des
temp&eacute;ratures sup&eacute;rieures &agrave; 60 &deg;C (140 &deg;F) en cours de fonctionnement et
m&ecirc;me apr&egrave;s.
●
Lorsqu’un moteur vient d’&ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute;, laissez-le refroidir suffisamment longtemps avant de le toucher. Le refroidissement peut durer jusqu’&agrave; 140 minutes ! La dur&eacute;e de refroidissement est environ &eacute;gale &agrave; cinq fois la constante de
temps thermique sp&eacute;cifi&eacute;e dans les caract&eacute;ristiques techniques.
●
Apr&egrave;s avoir &eacute;teint les selfs, les blocs d’alimentation et les contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement, attendez 15 minutes qu’ils refroidissent avant de les toucher.
●
Portez des gants de s&eacute;curit&eacute; ou ne travaillez pas sur les surfaces chaudes.
●
Pour certaines applications, et selon les r&egrave;gles de s&eacute;curit&eacute; applicables, le fabricant de la machine ou de l’installation doit prendre des mesures afin d’&eacute;viter toute blessure par br&ucirc;lure due &agrave; l’application finale. Voici quelques exemples de mesures : avertissements sur la machine ou l’installation, protections
(blindage ou barri&egrave;res), consignes de s&eacute;curit&eacute; dans la documentation de l’application.
1.4.6 Protection au cours du montage et de la manipulation
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte ! Blessure par &eacute;crasement, cisaillement, coupure ou impact !
●
Observez les r&eacute;glementations statutaires applicables en mati&egrave;re de pr&eacute;vention des accidents.
●
Utilisez des dispositifs appropri&eacute;s pour le montage et le transport.
●
&Eacute;vitez tout coincement et tout &eacute;crasement en prenant des mesures appropri&eacute;es.
●
Employez toujours des outils appropri&eacute;s. Utilisez des outils sp&eacute;ciaux si cela
est pr&eacute;cis&eacute;.
●
Utilisez correctement les dispositifs de levage et les outils.
●
Utilisez un &eacute;quipement de protection appropri&eacute; (casque de s&eacute;curit&eacute;, lunettes
de protection, chaussures de s&eacute;curit&eacute;, gants de protection...).
●
Ne vous tenez pas sous des charges en suspension.
●
Nettoyez imm&eacute;diatement tout liquide d&eacute;vers&eacute; sur le sol afin d’&eacute;viter tout risque de chute !
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Instructions importantes pour l’utilisation
2 Instructions importantes pour l’utilisation
2.1 Utilisation appropri&eacute;e
Les produits Bosch Rexroth sont &agrave; la pointe du progr&egrave;s en mati&egrave;re de d&eacute;veloppement et de fabrication. Ils sont test&eacute;s avant la livraison afin de garantir leur
fonctionnement en toute s&eacute;curit&eacute; et leur fiabilit&eacute;.
Les produits doivent exclusivement &ecirc;tre utilis&eacute;s de mani&egrave;re appropri&eacute;e. Dans le
cas contraire, des situations risquant de d&eacute;t&eacute;riorer le mat&eacute;riel et de blesser des
personnes peuvent survenir.
En tant que fabricant, Bosch Rexroth d&eacute;cline toute responsabilit&eacute;
pour tous les dommages r&eacute;sultant d’une utilisation inappropri&eacute;e. En
tels cas, la garantie et le droit au d&eacute;dommagement expirent en pr&eacute;sence de dommages r&eacute;sultant d’une utilisation inappropri&eacute;e. La responsabilit&eacute; des risques incombe &agrave; l’utilisateur.
Avant d’utiliser les produits Bosch Rexroth, s’assurer que toutes les conditions
pr&eacute;alables sont r&eacute;unies pour une utilisation appropri&eacute;e des produits.
●
Le personnel qui utilise nos produits d’une mani&egrave;re ou d’une autre doit
d’abord lire et comprendre les instructions de s&eacute;curit&eacute; et se familiariser avec
l’utilisation appropri&eacute;e.
●
Si les produits sont du mat&eacute;riel, ils doivent rester dans leur &eacute;tat d’origine, en
d’autres termes, il est interdit de modifier leur structure.
●
Il est interdit de d&eacute;compiler les logiciels ou de modifier les codes sources.
●
Ne pas monter les produits endommag&eacute;s ou d&eacute;fectueux et ne pas les mettre
en service.
●
S’assurer que les produits ont &eacute;t&eacute; install&eacute;s de la mani&egrave;re d&eacute;crite dans la documentation pertinente.
2.2 Utilisation inappropri&eacute;e
Une utilisation des convertisseurs de fr&eacute;quence en dehors des conditions d’exploitation d&eacute;crites dans le pr&eacute;sent manuel et en dehors des caract&eacute;ristiques et
sp&eacute;cifications techniques d&eacute;finies est consid&eacute;r&eacute;e comme une &laquo; utilisation inappropri&eacute;e &raquo;.
Les convertisseurs de fr&eacute;quence ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;s dans les conditions
suivantes :
●
Lorsqu’ils sont soumis &agrave; des conditions d’exploitation qui ne satisfont pas
aux conditions ambiantes sp&eacute;cifi&eacute;es. Cela comprend, par exemple, une exploitation sous l’eau, les variations extr&ecirc;mes de temp&eacute;rature et les temp&eacute;ratures extr&ecirc;mement &eacute;lev&eacute;es.
●
Par ailleurs, les convertisseurs de fr&eacute;quence ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;s dans
les applications n’ayant pas express&eacute;ment &eacute;t&eacute; autoris&eacute;es par Rexroth. Pri&egrave;re
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Instructions importantes pour l’utilisation
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d’observer attentivement les sp&eacute;cifications indiqu&eacute;es dans les instructions de
s&eacute;curit&eacute; g&eacute;n&eacute;rales !
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Informations relatives &agrave; la documentation
3 Informations relatives &agrave; la documentation
3.1 &Agrave; propos de cette documentation
Le mode d'emploi contient des donn&eacute;es et informations indispensables relatives
au produit et repr&eacute;sentent la base de tout autre type de documentation.
AVERTISSEMENT
Dommages corporels et mat&eacute;riels caus&eacute;s par des op&eacute;rations incorrectes d’applications, de machines et d’installations !
Ne pas tenter d’installer ou de mettre le produit en service avant d’avoir enti&egrave;rement lu, compris et observ&eacute; les descriptions fournies dans cette documentation !
3.2 R&eacute;f&eacute;rence
Pour obtenir une documentation dans un autre type ou dans une autre langue,
consulter votre distributeur local Bosch Rexroth ou consulter la page www.boschrexroth.com/efcx610.
Type de documentation
Texte abr&eacute;g&eacute; / code du type
Langue
R&eacute;f&eacute;rence
DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-ZH-P
DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-EN-P
Guide de d&eacute;marrage rapi- DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-ZH-P
de
DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-EN-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-BP-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-DE-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-EN-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ES-P
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-FR-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-IT-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-RU-P
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ZH-P
Manuel d’utilisation (UL) DOK-RCON01-REX*F*UL***-INRS-EN-P
Manuel de montage
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-EN-P
Chinois
Anglais
Chinois
Anglais
Portugais
Allemand
Anglais
Espagnol
Fran&ccedil;ais
Italien
Russe
Chinois
Anglais
Anglais
R912005853
R912005854
R912005855
R912005856
R911339218
R911339363
R911339362
R911339216
R911339213
R911339215
R911339217
R912004727
R912004711
R912006261
(module de carte d'exten- DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-ZH-P
sion)
Notice jointe
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-EN-P
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-ZH-P
(module E/S)
Chinois
R912006262
Anglais
Chinois
R912006326
R912006327
Mode d’emploi
Tab. 3-1:
Vue d'ensemble de la documentation
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Livraison et stockage
S&eacute;ries EFC x610
4 Livraison et stockage
4.1 Identification de produit
4.1.1 Plaque signal&eacute;tique d'emballage
V&eacute;rifier si les informations du mod&egrave;le sur la plaque signal&eacute;tique de l’emballage
sont identiques &agrave; celles sur votre commande imm&eacute;diatement apr&egrave;s la r&eacute;ception
de l’emballage. Si le mod&egrave;le est incorrect, pri&egrave;re de contacter le revendeur
Bosch Rexroth.
1
2
3
4
5
6
7
S&eacute;rie du produit
Texte abr&eacute;g&eacute; / code du type
Volume
Poids net
R&eacute;f&eacute;rence
Index de version du produit
Poids
8
9
10
11
12
13
Semaine de production : par ex. 14W20
correspond &agrave; la 20&egrave;me semaine en 2014
Code QR de produit
Num&eacute;ro de s&eacute;rie
Fabricant
Code QR (&agrave; usage interne)
Certification
Fig. 4-1: Plaque signal&eacute;tique sur l’emballage
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Livraison et stockage
4.1.2 Plaque signal&eacute;tique de produit
V&eacute;rifier si les informations du mod&egrave;le sur la plaque signal&eacute;tique du produit sont
identiques &agrave; celles sur votre commande imm&eacute;diatement apr&egrave;s le d&eacute;ballage. Si le
mod&egrave;le est incorrect, pri&egrave;re de contacter le revendeur Bosch Rexroth.
1
2
3
4
Logo de la marque
S&eacute;rie du produit
Texte abr&eacute;g&eacute; / code du type
Caract&eacute;ristiques techniques
5
6
7
Semaine de production : par ex. 14W20
correspond &agrave; la 20&egrave;me semaine en 2014
Code QR de produit
Fabricant
Fig. 4-2: Plaque signal&eacute;tique 1 de produit
1
Certification
Fig. 4-3: Plaque signal&eacute;tique 2 de produit
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Livraison et stockage
S&eacute;ries EFC x610
4.2 Inspection visuelle
Imm&eacute;diatement apr&egrave;s le retrait de l’emballage, s’assurer que le produit ne pr&eacute;sente pas de dommages de transport, par ex. des d&eacute;formations ou des pi&egrave;ces
d&eacute;tach&eacute;es. En pr&eacute;sence de dommages, contacter imm&eacute;diatement l’exp&eacute;diteur et
examiner minutieusement la situation.
Cette disposition est &eacute;galement applicable est cas de d&eacute;t&eacute;rioration
de l’emballage.
4.3 &Eacute;tendue de la fourniture
Si l’un des composants standard suivants manque, contacter le distributeur
Bosch Rexroth.
●
Convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 (conform&eacute;ment au code du type)
●
Consignes de s&eacute;curit&eacute; (en plusieurs langues)
●
Guide de d&eacute;marrage rapide
●
Manuel d’utilisation (UL)
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Livraison et stockage
4.4 Transport des composants
Description
Plage de temp&eacute;rature
Symbole
Unit&eacute;
Valeur
Ta_tran
℃
-25…70
Humidit&eacute; relative
–
%
5…95
Humidit&eacute; absolue
–
1…60
Cat&eacute;gorie climatique (CEI 721)
Condensation de l’humidit&eacute;
Gel
–
–
–
g/m3
–
–
–
2K3
Interdit
Interdit
Tab. 4-1: Conditions de transport
4.5 Stockage des composants
ATTENTION
D&eacute;t&eacute;rioration des composants en cas de stockage prolong&eacute; !
Un convertisseur de fr&eacute;quence contient des condensateurs &eacute;lectrolytiques qui
peuvent se d&eacute;t&eacute;riorer durant le stockage.
En cas de stockage prolong&eacute; de ces composants, ne pas oublier de les mettre
en marche une fois par an :
●
Faire tourner le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 sous tension ULN pendant au moins 1 heure.
●
Pour de plus amples informations &agrave; propos des condensateurs &eacute;lectrolytiques, pri&egrave;re de contacter le S.A.V.
Symbole
Unit&eacute;
Valeur
Ta_store
℃
-20…60
Humidit&eacute; relative
–
%
5…95
Humidit&eacute; absolue
–
1…29
Cat&eacute;gorie climatique (CEI 721)
Condensation de l’humidit&eacute;
Gel
–
–
–
g/m3
–
–
–
Description
Plage de temp&eacute;rature
1K3
Interdit
Interdit
Tab. 4-2: Conditions de stockage
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Vue d’ensemble du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement
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5 Vue d’ensemble du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement
Fig. 5-1: Vue d’ensemble du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
① : Pour s&eacute;lectionner un fusible appropri&eacute;, voir chap. 8.2.1 &quot;C&acirc;bles
d’alimentation&quot; &agrave; la page 56.
② : Un d&eacute;marrage et un arr&ecirc;t excessivement fr&eacute;quent r&eacute;duira la dur&eacute;e de vie des contacts du relais et des condensateurs du bus DC et
pourra d&eacute;truire la r&eacute;sistance de charge du condensateur et la limitation de courant.
③ : L’utilisation d’un self de sortie AC ou non d&eacute;pend des facteurs
suivants : longueur, blindage, capacit&eacute; de distribution des c&acirc;bles du
moteur et isolation du moteur.
④ : Les caches des bornes (+), (-) et B peuvent &ecirc;tre retir&eacute;s si n&eacute;cessaire.
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Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6 Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6.1 Caract&eacute;ristiques du produit
6.1.1 Entr&eacute;e
l’alimentation 1P 200...240 VAC (-10 % / +10 %) (r&eacute;seau IT, r&eacute;seau TN)
3P 380...480 VAC (-15 % / +10 %) (r&eacute;seau IT, r&eacute;seau TN)
Fr&eacute;quence d’alimentation
50 / 60 Hz (&plusmn;5 %)
&eacute;lectrique
Tension de
&eacute;lectrique
6.1.2 Sortie
Tension nominale
Puissance nominale
Fr&eacute;quence nominale
Fr&eacute;quence de porteuse par
d&eacute;faut
Correspondant &agrave; la tension d’entr&eacute;e
0,4...2,2 kW (1P 200 VAC)
0,4...132 kW (3P 400 VAC)
0,00...400,00 Hz
0K40...4K00 : 6k
5K50...22K0 (HD) : 6k
5K50...22K0 (ND) : 4k
30K0...90K0 : 4k
110K...132K : 2k
Plage de fr&eacute;quences de porte- 0,4...22 kW : 1...15 kHz
use
30...132 kW : 1...12 kHz
Rendement
&gt; 95 %
HD* : 200 % du courant nominal pendant 1 s 1)
Capacit&eacute; de surcharge
HD : 150 % du courant nominal pendant 60 s 2)
dv / dt (sans filtre)
ND* : 120 % du courant nominal pendant 60 s 3)
&lt; 5kV / us
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Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
* : Les modes HD/ND (HD: charge lourde / ND: charge normale) sont
disponibles &agrave; partir des mod&egrave;les 5K50 et sup&eacute;rieurs.
1) : 200 % du courant nominal pendant 1 s, puis 19 s avec le courant
nominal pour le r&eacute;tablissement de l’influence de la surcharge, apr&egrave;s
quoi la p&eacute;riode de surcharge suivante survient.
2) : 150 % du courant nominal pendant 60 s, puis 540 s avec le courant nominal pour le r&eacute;tablissement de l’influence de la surcharge,
apr&egrave;s quoi la p&eacute;riode de surcharge suivante survient.
3) : 120 % du courant nominal pendant 60 s, puis 540 s avec le courant nominal pour le r&eacute;tablissement de l’influence de la surcharge,
apr&egrave;s quoi la p&eacute;riode de surcharge suivante survient.
6.1.3 Performance de commande U/f
Mode lin&eacute;aire, mode courbe carr&eacute;e, mode courbe &agrave; points multiples d&eacute;finie par l’utilisateur
Plage de r&eacute;gulation de vitesse 1:50
150 % * du couple nominal &agrave; 3,00 Hz
Couple de d&eacute;marrage
100 % * du couple nominal &agrave; 1,50 Hz
Courbe U/f
6.1.4 Performance de commande SVC
Plage de r&eacute;gulation de vitesse 1:200
Couple de d&eacute;marrage
200 % * du couple nominal &agrave; 0,50 Hz
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6.1.5 Fonctions principales
R&eacute;solution de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
R&eacute;glage analogique : 1/1 000 de la fr&eacute;quence maximale
R&eacute;glage num&eacute;rique : 0,01 Hz
Pr&eacute;cision de r&eacute;glage de la fr&eacute;- R&eacute;glage analogique : &plusmn;0,1 % de la fr&eacute;quence maximale (25 &deg;C &plusmn; 10 &deg;C)
quence
R&eacute;glage num&eacute;rique : &plusmn;0,01 % de la fr&eacute;quence maximale (-10...50 ℃)
Lin&eacute;aire, courbe en S
Mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
8 jeux de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration : 0,1...6 000,0 s
Fr&eacute;quence initiale du freinage CC : 0,00...50,00 Hz
Freinage d'arr&ecirc;t CC
Temps de freinage CC : 0,0...20,0 s
Fonction pas-&agrave;-pas
Courant du freinage d'arr&ecirc;t CC : 0,0...150,0 %
Plage de fr&eacute;quences pas-&agrave;-pas : 0,00 Hz...fr&eacute;quence de sortie maximale
Commande &agrave; vitesses multiples
Commande API simple
Commande PID
Entr&eacute;e num&eacute;rique
Entr&eacute;e analogique
Sortie num&eacute;rique
Sortie analogique
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas : 0,1...6 000,0 s
16 &eacute;tapes pour commande d'entr&eacute;e num&eacute;rique
16 &eacute;tapes avec commande pause / arr&ecirc;t
Commande PID avec fonction veille / r&eacute;veil
5 entr&eacute;es num&eacute;riques prennent en charge le c&acirc;blage PNP et NPN , X5
prend en charge l’entr&eacute;e 50,0 kHz par impulsions
2 entr&eacute;es analogiques : 0 / 2…10 V ou 0 / 4…20 mA
1 sortie &agrave; collecteur ouvert, prend en charge une sortie de 32,0 kHz
par impulsions et c&acirc;blage de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t
1 sortie de relais
Sortie analogique 0...10 V ou 0...20 mA, pour fournir la fr&eacute;quence de
r&eacute;glage, fr&eacute;quence de sortie, courant de sortie, puissance de sortie,
tension de sortie, tension d’entr&eacute;e analogique et courant d’entr&eacute;e analogique
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Carte E/S :
5 entr&eacute;es num&eacute;riques prenant en charge le c&acirc;blage PNP et NPN
1 entr&eacute;e analogique 0 / 2...10 V ou 0 / 4...20 mA ou -10...10 V
Module E/S
1 sortie &agrave; collecteur ouvert
1 sortie de relais
Autres fonctions
1 sortie analogique 0...10 V ou 0...20 mA
Carte relais : 4 sorties de relais
Ajustage automatique de fr&eacute;quence de la porteuse, premi&egrave;re et seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, compensation de glissement,
augmentation de couple, stabilisation de tension automatique, red&eacute;marrage en cas de perte de puissance, commande &agrave; 2 fils / 3 fils, param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide, duplication des param&egrave;tres, limitation de
courant de sortie, mode forc&eacute; apr&egrave;s une coupure de courant, suppression s&ucirc;re de couple (STO), etc.
6.1.6 Communication
Protocole de communication standard
Interface de communication standard
Interface et protocole de communication en option
Modbus
RS485
Selon le module de communication
(doit &ecirc;tre command&eacute; s&eacute;par&eacute;ment)
6.1.7 Panneau de commande
&Eacute;cran : param&egrave;tres d’affichage, r&eacute;glages, codes d’&eacute;tats, codes d'avertissement et codes d'erreurs
Touches : r&eacute;gler les param&egrave;tres, permuter l’&eacute;cran, r&eacute;initialiser les avertissements, ex&eacute;Pupitre &agrave; LED cuter des commandes de marche et d’arr&ecirc;t, augmenter ou r&eacute;duire le groupe / le code /
la valeur de param&egrave;tre
Potentiom&egrave;tre : R&eacute;glage de la fr&eacute;quence
T&eacute;moin : Run, FWD, REV
Protection an- Indiquant Marche, Vers l’avant, Vers l’arri&egrave;re et Alimentation (Run, FWD, REV et Power)
ti-poussi&egrave;re
6.1.8 Protection
Protection de surintensit&eacute;, protection de surtension / sous-tension, protection contre les courants de
choc / court-circuit, protection contre la perte de phase de sortie / d'entr&eacute;e, protection de convertisseur temp&eacute;rature excessive / trop basse, protection de surcharge moteur, protection de surchauffe de
moteur, protection de blocage de direction, d&eacute;tection de rupture de fil sur entr&eacute;e analogique, etc.
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6.1.9 Conditions
Temp&eacute;rature ambiante nominale
Temp&eacute;rature ambiante nominale / de
d&eacute;classement
Temp&eacute;rature de stockage nominale
Altitude nominale
Altitude / d&eacute;classement
Humidit&eacute; relative
Indice de protection
Degr&eacute;s de pollution
Vibration
Mode de montage
Type de refroidissement
Certification
-10...45 ℃
1,5 % / 1 &deg;C (45...55 &deg;C)
-20...60 ℃
≤ 1 000 m
1 % / 100 m (1 000...4 000 m)
≤ 90 % HR (sans condensation)
IP 20 (montage en armoire de commande)
2 (EN 50178)
10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz, amplitude : 0,075 mm
57 Hz &lt; f ≤ 150 Hz, acc&eacute;l&eacute;ration : 1 g
Montage mural
Montage sur rail DIN (pour mod&egrave;les 0K40...7K50)
Refroidissement naturel (≤ 0K75)
Refroidissement par air forc&eacute; (≥ 1K50)
CE (applicable &agrave; 0K40...132K)
cUL (applicable &agrave; 0K40...132K)
EAC (applicable &agrave; 0K40...132K)
RCM (applicable &agrave; 0K40...90K0)
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6.2 Caract&eacute;ristiques techniques
6.2.1 Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
Puissance du moteur
200 V / 240 V
200 V / 240 V
[kW]
Courant d’entr&eacute;e
[A]
Courant de sortie
[A]
0,4
0,75
1,5
2,2
6,2 / 5,1
10,1 / 8,4
16,2 / 13,5
22,3 / 18,6
2,4 / 2,0
4,1 / 3,4
7,3 / 6,1
10,1 / 8,4
Capacit&eacute; de sortie
[kVA]
0,8
1,4
2,5
3,5
Tab. 6-1: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 1P 200 VAC 0K40...2K20
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
Puissance du moteur
380 V / 480 V
380 V / 480 V
[kW]
Courant d’entr&eacute;e
[A]
Courant de sortie
[A]
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
1,5 / 1,2
2,6 / 2,0
4,8 / 3,8
6,8 / 5,4
9,1 / 7,2
11,9 / 9,4
1,3 / 1,1
2,3 / 1,8
4,0 / 3,2
5,6 / 4,4
7,4 / 5,9
9,7 / 7,7
Capacit&eacute; de sortie
[kVA]
0,9
1,5
2,7
3,7
4,9
6,4
Tab. 6-2: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 400 VAC 0K40...4K00
Mod&egrave;le
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
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Puissance du moteur
380 V / 480 V
380 V / 480 V
HD [kW]
Courant d’entr&eacute;e
[A]
Courant de sortie
[A]
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
45,0
55,0
75,0
15,7 / 12,4
21,0 / 16,7
28,0 / 22,2
37,8 / 29,9
45,8 / 36,3
52,7 / 41,7
56,8 / 44,9
69,6 / 55,1
86,0 / 68,0
105,0 / 83,0
140,0 / 111,0
12,7 / 10,0
16,8 / 13,3
24,3 / 19,2
32,4 / 25,6
39,2 / 31,0
45,0 / 36,0
60,8 / 48,1
73,7 / 58,3
89,0 / 71,0
108,0 / 86,0
147,0 / 116,0
Capacit&eacute; de sortie
[kVA]
8,3
11,1
16,0
21,3
25,8
29,7
40,0
48,5
58,6
71,3
96,6
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Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Mod&egrave;le
Puissance du moteur
90K0
110K
132K
HD [kW]
90,0
110,0
132,0
380 V / 480 V
380 V / 480 V
Courant d’entr&eacute;e
[A]
167,0 / 133,0
205,0 / 162,0
252,0 / 200,0
Courant de sortie
[A]
176,0 / 139,0
212,0 / 168,0
253,0 / 200,0
Capacit&eacute; de sortie
[kVA]
115,7
139,6
166,0
Tab. 6-3: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques, HD (heavy duty=charge lourde), 3P 400 VAC
5K50...132K
30K0...132K : disponible avec UNIQUEMENT EFC 5610.
Veuillez s&eacute;lectionner le courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence selon le courant nominal du moteur indiqu&eacute; sur la plaque signal&eacute;tique.
Mod&egrave;le
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
Puissance du moteur
380 V / 480 V
380 V / 480 V
ND [kW]
Courant d’entr&eacute;e
[A]
Courant de sortie
[A]
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
45,0
55,0
75,0
90,0
110,0
132,0
160,0
21,0 / 16,7
28,0 / 22,2
37,8 / 29,9
45,8 / 36,3
52,7 / 41,7
71,2 / 56,3
69,6 / 55,1
84,2 / 66,6
105,0 / 83,0
140,0 / 111,0
167,0 / 133,0
205,0 / 162,0
252,0 / 200,0
305,0 / 242,0
16,8 / 13,3
24,3 / 19,2
32,4 / 25,6
39,2 / 31,0
45,0 / 36,0
60,8 / 48,0
73,7 / 58,3
89,1 / 70,5
108,0 / 86,0
147,0 / 116,0
176,0 / 139,0
212,0 / 168,0
253,0 / 200,0
303,0 / 240,0
Capacit&eacute; de sortie
[kVA]
11,1
16,0
21,3
25,8
29,7
40,0
48,5
58,7
71,3
96,6
115,7
139,6
166,0
199,0
Tab. 6-4: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques, ND (normal duty=charge normale) 3P 400 VAC
5K50...132K
30K0...132K : disponible avec UNIQUEMENT EFC 5610.
Veuillez s&eacute;lectionner le courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence selon le courant nominal du moteur indiqu&eacute; sur la plaque signal&eacute;tique.
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6.2.2 D&eacute;classement des caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques
Temp&eacute;rature ambiante et de d&eacute;classement
La temp&eacute;rature ambiante pour le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 s’&eacute;l&egrave;ve &agrave;
-10...55 ℃. Hors de cette plage, il ne sera pas possible d’installer et d’exploiter
le convertisseur de fr&eacute;quence, m&ecirc;me si les caract&eacute;ristiques ont &eacute;galement &eacute;t&eacute;
r&eacute;duites pour les performances.
●
Si la temp&eacute;rature ambiante est comprise entre -10...45 &deg;C, un d&eacute;classement
n’est pas n&eacute;cessaire.
●
Si la temp&eacute;rature ambiante est situ&eacute;e entre 45...55 &deg;C, un d&eacute;classement doit
&ecirc;tre effectu&eacute; comme indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous.
fTa
Ta_work
Facteur de charge
Plage de temp&eacute;rature ambiante
pour un fonctionnement avec
des caract&eacute;ristiques nominales
Ta_work_red Plage de temp&eacute;rature ambiante
pour un fonctionnement avec
des caract&eacute;ristiques nominales
r&eacute;duites
Fig. 6-1: Temp&eacute;rature ambiante et de d&eacute;classement (&deg;C)
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Tension secteur et de d&eacute;classement
Surintensit&eacute; de courant r&eacute;duite bas&eacute;e sur la tension secteur.
Du point de vue thermique, le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 est dimensionn&eacute; pour le courant nominal. Ce courant nominal est disponible avec la tension nominale sp&eacute;cifi&eacute;e. Avec des &eacute;carts de tension dans la plage autoris&eacute;e,
pri&egrave;re d’observer les points suivants :
●
Usecteur &lt; Unominal :
Avec la tension secteur inf&eacute;rieure &agrave; la tension nominale, aucun courant plus
&eacute;lev&eacute; ne peut &ecirc;tre pr&eacute;lev&eacute; afin de garantir que la puissance dissip&eacute;e reste.
●
Usecteur &gt; Unominal :
Avec la tension secteur sup&eacute;rieure &agrave; la tension nominale, le courant de sortie
admissible permanent est r&eacute;duit afin de compenser les pertes de commutation accrues.
Fig. 6-2: Tension secteur et de d&eacute;classement
●
3P 400 VAC : 1 % de d&eacute;classement de puissance tous les 4 V inf&eacute;rieur &agrave; 380 V.
●
1P 200 VAC : 1 % de d&eacute;classement de puissance tous les 2 V inf&eacute;rieur &agrave; 200 V.
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D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse
Lors d’une fr&eacute;quence de porteuse plus &eacute;lev&eacute;e, le courant de sortie est r&eacute;duit de
telle mani&egrave;re que la dissipation de puissance dans la section de puissance reste
plus ou moins constante. La figure ci-dessous indique la r&eacute;duction de courant
bas&eacute;e sur la fr&eacute;quence de porteuse pour les convertisseurs de fr&eacute;quence :
I / Inominal % Pourcentage de courant de sortie nominal
fPWM
PWM ou fr&eacute;quence de porteuse
Fig. 6-3: D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse pour les mod&egrave;les 0K40...4K00
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I / Inominal % Pourcentage de courant de sortie nominal
fPWM
PWM ou fr&eacute;quence de porteuse
ND
HD
Normal duty (charge normale)
Heavy duty (charge lourde)
Fig. 6-4: D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse pour les mod&egrave;les 5K50...22K0
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I / Inominal % Pourcentage de courant de sortie nominal
fPWM
PWM ou fr&eacute;quence de porteuse
Fig. 6-5: D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse pour les mod&egrave;les 30K0...90K0 (ND et HD)
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I / Inominal % Pourcentage de courant de sortie nominal
fPWM
PWM ou fr&eacute;quence de porteuse
Fig. 6-6: D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse pour les mod&egrave;les 110K...132K (ND et HD)
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6.2.3 Longueur maximale des c&acirc;bles moteur
Mod&egrave;le
Configuration
0K40…4K00
EFC x610 (filtre CEM interne)
EFC x610 (filtre CEM interne) +
5K50…18K5
Filtre CEM externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
EFC x610 (filtre CEM interne) +
22K0
Filtre CEM externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
EFC x610 (filtre CEM interne) +
30K0…37K0
Filtre CEM externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
EFC x610 (filtre CEM interne) +
45K0…90K0
Filtre CEM externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
EFC x610 (filtre CEM interne) +
110K…132K
Filtre CEM externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM externe
Longueur maximale des c&acirc;bles moteur
C3 [m]
C1 [m]
15
–
50
15
30
–
50
15
30
–
50
–
50
–
100
–
50
–
100
–
75
–
150
–
Tab. 6-5: Longueur maximale des c&acirc;bles moteur
1. SEULES LES &Eacute;MISSIONS PAR CONDUCTION peuvent &ecirc;tre garanties pour C1.
2. DES C&Acirc;BLES MOTEUR BLIND&Eacute;S sont utilis&eacute;s dans le cadre des
tests.
3. Une longueur de c&acirc;ble sup&eacute;rieure est possible sur demande
avec un self de sortie suppl&eacute;mentaire.
6.2.4 Inductance minimale entre deux bornes du moteur
La formule suivante est utilis&eacute;e pour calculer l’inductance minimale entre deux
bornes du moteur :
L_min = U_DC / (8 x f_PWM x √2 x I_nom x 0.2) (in mH)
U_DC : Tension de la liaison CC
f_PWM : Fr&eacute;quence de commutation prescrite en kHz
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I_nom : Courant de sortie selon le code du type (valeur rms)
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Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7 Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.1 Conditions d’installation
Le convertisseur de fr&eacute;quence doit &ecirc;tre install&eacute; &agrave; la verticale.
Lorsqu’un convertisseur de fr&eacute;quence est install&eacute; au-dessus d’un autre, s’assurer que la limite sup&eacute;rieure de la temp&eacute;rature de l’air n’est pas d&eacute;pass&eacute;e au niveau de l’entr&eacute;e (voir chap. 6.1.9 &quot;Conditions&quot; &agrave; la page 25). Un d&eacute;flecteur d’air
est recommand&eacute; entre les convertisseurs de fr&eacute;quence afin d’emp&ecirc;cher l’aspiration de l’air chaud ascendant dans le convertisseur de fr&eacute;quence du haut si la
limite sup&eacute;rieure de la temp&eacute;rature de l’air est d&eacute;pass&eacute;e.
Fig. 7-1: Distance de montage et agencement
dhor (distance horizontale) :
dhor = 0 mm (0K40...22K0) ; dhor = 10 mm (30K0...132K)
dtop (distance minimale au-dessus) :
dtop = 125 mm (0K40...90K0) ; dtop = 400 mm (110K...132K)
dbot (distance minimale en dessous) :
dbot = 125 mm (0K40...90K0) ; dbot = 400 mm (110K...132K)
1 : Entr&eacute;e d’air sur le convertisseur de fr&eacute;quence ; 2 : Entr&eacute;e d’air sur l’armoire
de commande
3 : Convertisseur de fr&eacute;quence ; 4 : Sortie d’air sur le convertisseur de fr&eacute;quence
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5 : Direction de transport de l’air r&eacute;chauff&eacute; ; 6 : D&eacute;flecteur d’air dans l’armoire
de commande
7 : Ventilateur dans l’armoire de commande ; 8 : &Eacute;vacuation d’air r&eacute;chauff&eacute;
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7.2 Dissipation de chaleur
1P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
B
B
C
D
0K40
0K75
1K50
2K20
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
40
70
120
165
136
256
409
563
Tab. 7-1: Dissipation de chaleur 1P 200 VAC
3P 400 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
I
I
J
J
K
K
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
20
37
75
99
135
180
210
255
320
435
530
640
745
874
1405
1951
2074
2653
2530
2772
68
126
256
338
461
614
714
867
1 088
1 479
1 802
2 176
2 533
2 972
4794
6658
7076
9051
8602
9425
Tab. 7-2: Dissipation de chaleur 3P 400 VAC
38/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
7.3 Flux d’air des ventilateurs
1P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
B
B
C
D
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
Ventilateur pour dissipateur
de chaleur
Ventilateur pour composants internes
[CFM]
[m3/min]
[CFM]
[m3/min]
–
–
19,20
19,20
–
–
0,54
0,54
–
–
–
–
–
–
–
–
Tab. 7-3: Flux d’air des ventilateurs 1P 200 VAC
3P 400 VAC
Ch&acirc;ssis
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
I
I
J
J
K
K
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
Ventilateur pour dissipateur
de chaleur
Ventilateur pour composants internes
[CFM]
[m3/min]
[CFM]
[m3/min]
–
–
19,20
19,20
19,20
19,20
40,00
40,00
56,50
56,50
40,00
49,20
120,20
120,20
215,74
215,74
215,74
215,74
243,64
243,64
–
–
0,54
0,54
0,54
0,54
1,13
1,13
1,60
1,60
1,13
1,39
3,40
3,40
6,11
6,11
6,11
6,11
6,90
6,90
–
–
–
–
–
–
32,17
32,17
34,90
34,90
34,90
47,60
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0,91
0,91
0,99
0,99
0,99
1,35
–
–
–
–
–
–
–
–
Tab. 7-4: Flux d’air des ventilateurs 3P 400 VAC
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
39/493
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
Nombre de ventilateurs
40/493
●
Les mod&egrave;les 5K50...22K0 ne disposent que d’un ventilateur pour
les composants internes.
●
Les mod&egrave;les 30K0 et sup&eacute;rieurs ne disposent d’aucun ventilateur
pour les composants internes.
●
Les mod&egrave;les 1K50...7K50 ne disposent que d’un ventilateur pour
le dissipateur de chaleur.
●
Les mod&egrave;les 11K0 et sup&eacute;rieurs disposent de DEUX ventilateurs
pour le dissipateur de chaleur.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.4 Figures et cotes
7.4.1 Figures
Fig. 7-2: Figure de cotes EFC x610 0K40...4K00
Fig. 7-3: Figure de cotes EFC x610 5K50...22K0
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
41/493
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
Fig. 7-4: Figure de cotes EFC 5610 30K0...37K0
Fig. 7-5: Figure de cotes EFC 5610 45K0...55K0
42/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 7-6: Figure de cotes EFC 5610 75K0...90K0
Fig. 7-7: Figure de cotes EFC 5610 110K...132K
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
43/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.4.2 Cotes
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
B
C
D
0K40
0K75
1K50
2K20
Cotes [mm]
Taille de Poids
W
H
D
w
h
d
&Oslash;
vis②
net [kg]
95
95
95
120
166
166
206
231
167
167
170
175
66
66
66
80
156
156
196
221
159
159
162
167
4,5
4,5
4,5
4,5
M4
M4
M4
M4
1,5
1,5
1,9
2,6
Tab. 7-5: Cotes EFC x610 1P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H③
H③
I③
I③
J③
J③
Cotes [mm]
Taille de Poids
W
H
D
w
h
d
&Oslash;
vis②
net [kg]
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
95
95
95
95
120
120
130
130
150
150
165
165
250
250
265
265
325
325
166
166
206
206
231
231
243
243
283
283
315
315
510
510
585
585
760
760
167
167
170
170
175
175
233
233
233
233
241
241
272
272
325
325
342
342
66
66
66
66
80
80
106
106
125
125
140
140
200
200
200
200
200
200
156
156
196
196
221
221
228
228
265
265
300
300
492
492
555
555
727
727
159
159
162
162
167
167
225
225
225
225
233
233
264
264
317
317
334
334
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
7,0
7,0
11,0
11,0
11,0
11,0
1,5
1,5
1,9
1,9
2,6
2,6
3,9
4,3
5,7
6,4
8,0
8,5
27,5
29,5
39,0
42,0
54,0
61,0
K③
110K
385
923
350
250
893
342
11
K③
132K
385
923
350
250
893
342
11
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M10
M10
M10
M10
M8 /
M10④
M8 /
M10④
73,0
82,5
Tab. 7-6: Cotes EFC x610 3P 400 VAC
44/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
● ①
: Pour le code de type complet du convertisseur de fr&eacute;quence,
voir chap. 20.2 &quot;Annexe II : Code de type&quot; &agrave; la page 418.
Par exemple, le code de type pour EFC 5610 5K50 (mod&egrave;le 3P
400 VAC) est :
EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN.
● ②
: 4 vis sont n&eacute;cessaire pour le montage mural du mod&egrave;le
EFC x610.
● ③
: UNIQUEMENT disponible avec EFC 5610.
● ④
: Voir chap. 8.2 &quot;Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles&quot; &agrave; la page 56 pour
plus de d&eacute;tails.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
45/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.4.3 Montage sur rail DIN
En compl&eacute;ment d’un montage mural avec des vis, le convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610 fournit &eacute;galement la possibilit&eacute; d’un montage sur rail DIN pour les mod&egrave;les 0K40...7K50 (mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement exclus).
A
B
Attache de montage
Rail de montage
C
Poign&eacute;e de d&eacute;montage
Fig. 7-8: Montage et d&eacute;montage sur rail DIN
&Eacute;tapes de montage :
1 : Maintenir le convertisseur de fr&eacute;quence et garder le composant A et le coin
inf&eacute;rieur du composant B dans une position au m&ecirc;me niveau.
2 : Pousser le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; l’horizontale jusqu’&agrave; ce qu’un bruit
de bouclage indique que le montage a bien &eacute;t&eacute; r&eacute;alis&eacute;.
&Eacute;tapes de d&eacute;montage :
3 : Enfoncer le composant C et le maintenir.
4 : Faire pivoter le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; un angle appropri&eacute; comme l’indique les fl&egrave;ches.
5 : Pousser le convertisseur de fr&eacute;quence vers le haut.
46/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.5 Installation de mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement
7.5.1 Conditions d’installation
Voir chap. 7.1 &quot;Conditions d’installation&quot; &agrave; la page 36.
7.5.2 Dissipation de chaleur
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Perte plaque de refroidissement [W]
B
B
C
D
0K40
0K75
1K50
2K20
20
35
52
94
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
40
70
120
165
136
256
409
563
Tab. 7-7: Dissipation de chaleur de l’EFC 5610 1P (mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement)
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Perte plaque de refroidissement [W]
B
B
C
C
D
D
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
15
24
45
54
86
106
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
20
37
75
99
135
180
68
126
256
338
461
614
Tab. 7-8: Dissipation de chaleur de l’EFC 5610 3P (mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement)
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
47/493
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
7.5.3 Figures et cotes
Fig. 7-9: Figure de cotes EFC 5610 0K40...4K00 (mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement)
Les mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement n’ont pas d’unit&eacute;s de ventilateur.
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
B
C
D
0K40
0K75
1K50
2K20
Cotes [mm]
W
H
D
w1
w2
h
d
&Oslash;
95
95
95
120
166
166
206
231
124
124
124
124
60
60
60
60
66
66
66
66
156
156
196
221
116
116
116
116
4,5
4,5
4,5
4,5
Taille Poids net
de
[kg]
vis②
M4
M4
M4
M4
1,0
1,0
1,2
1,5
Tab. 7-9: Cotes EFC 5610 1P 200 VAC (mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement)
48/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
B
C
C
D
D
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
Cotes [mm]
W
H
D
w1
w2
h
d
&Oslash;
95
95
95
95
120
120
166
166
206
206
231
231
124
124
124
124
124
124
60
60
60
60
60
60
66
66
66
66
66
66
156
156
196
196
221
221
116
116
116
116
116
116
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
Taille Poids net
de
[kg]
vis②
M4
M4
M4
M4
M4
M4
1,1
1,1
1,4
1,4
1,8
1,8
Tab. 7-10: Cotes EFC 5610 3P 400 VAC (mod&egrave;les &agrave; plaque de refroidissement)
● ①
: Pour le code de type complet du convertisseur de fr&eacute;quence,
voir chap. 20.2 &quot;Annexe II : Code de type&quot; &agrave; la page 418.
● ②
: Le montage n&eacute;cessite 4 vis (M4).
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49/493
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Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
7.5.4 Utilisation de p&acirc;te thermique (uniquement pour les mod&egrave;les &agrave;
plaque de refroidissement)
Pour utiliser de la p&acirc;te thermique, la surface du dissipateur de chaleur et de la
plaque de refroidissement doit &ecirc;tre libre d&eacute;pourvue de poussi&egrave;re, salissure, huile et particules.
En outre, la surface du dissipateur de chaleur doit satisfaire aux trois conditions
suivantes :
●
Plan&eacute;it&eacute; minimale de la surface : 50 &micro;m (DIN EN ISO 1101)
●
Rugosit&eacute; maximale de la surface : 6 &micro;m (DIN EN ISO 4287)
●
Profondeur maximale d’asp&eacute;rit&eacute; de la surface : 10 &micro;m (DIN EN ISO 4287)
L’utilisation de la p&acirc;te thermique P12 de Wacker Chemie est recommand&eacute;e. Appliquer la p&acirc;te de mani&egrave;re homog&egrave;ne. L’&eacute;paisseur maximale est de 100 μm.
Apr&egrave;s l’utilisation de la p&acirc;te thermique, serrer quatre vis de fixation M4 en respectant la proc&eacute;dure suivante.
1. Fixer les vis &agrave; 0,5 Nm (&agrave; la main, en croix) dans l’ordre :
1 -&gt; 2 -&gt; 3 -&gt; 4
Fig. 7-10: Ordre de serrage pour le montage du module sur le dissipateur de chaleur
2. Serrer les vis &agrave; 2,0...2,5 Nm dans le m&ecirc;me ordre (en croix) :
1 -&gt; 2 -&gt; 3 -&gt; 4
Serrer les vis aux couples de serrage sp&eacute;cifi&eacute;s, sinon le refroidissement de l’entra&icirc;nement risque d’&ecirc;tre emp&ecirc;ch&eacute; et l’entra&icirc;nement endommag&eacute;.
50/493
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S&eacute;ries EFC x610
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Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.5.5 S&eacute;lection d’un dissipateur de chaleur externe
Le principe du transfert de chaleur de la plaque de refroidissement &agrave; l’air ambiant du dissipateur de chaleur est illustr&eacute; ci-dessous :
Fig. 7-11: Circuit thermique &eacute;quivalent
●
La temp&eacute;rature autour de la plaque de refroidissement ne doit
pas &ecirc;tre sup&eacute;rieure &agrave; 45 &deg;C.
●
La temp&eacute;rature de la plaque de refroidissement ne doit pas &ecirc;tre
sup&eacute;rieure &agrave; 70 &deg;C.
La formule pour calculer la r&eacute;sistance thermique maximale du dissipateur de
chaleur est la suivante :
Fig. 7-12: Formule de calcul de la r&eacute;sistance thermique
CPLoss : Perte plaque de refroidissement [W]
TCPmax : Temp&eacute;rature maximale de plaque de refroidissement [&deg;C]
RCP : R&eacute;sistance thermique &eacute;quivalente de la plaque de refroidissement [&deg;C/W]
RHSmax : R&eacute;sistance thermique du dissipateur de chaleur externe [&deg;C/W]
TAMB : Temp&eacute;rature ambiante du dissipateur de chaleur externe [&deg;C]
RCOMP : R&eacute;sistance thermique entre la plaque de refroidissement et le dissipateur de chaleur externe [&deg;C/W]
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
51/493
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Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
La r&eacute;sistance thermique entre la plaque de refroidissement et le dissipateur de
chaleur externe peut &ecirc;tre calcul&eacute;e par :
Fig. 7-13: Formule de calcul de RCOMP
tcom : &Eacute;paisseur de p&acirc;te thermique [μm]
kcom : Conductivit&eacute; thermique de la p&acirc;te thermique [W/m &deg;C]
Acom : Surface de transfert de chaleur entre la plaque de refroidissement et le
dissipateur de chaleur externe [m2]
●
Utiliser les formules ci-dessus pour calculer la r&eacute;sistance thermique maximale du dissipateur de chaleur externe RHSmax. Choisir un
dissipateur de chaleur avec une r&eacute;sistance thermique inf&eacute;rieure &agrave;
RHSmax. Les cotes du dissipateur de chaleur doivent &ecirc;tre proches
des cotes de la plaque de refroidissement.
●
En raison d’un transfert de chaleur in&eacute;gal &agrave; travers la plaque de
refroidissement (par l’agencement des composants internes), la
surface efficace pour le transfert de chaleur est d’environ 70 %
de la surface de la plaque de refroidissement. Cela est &agrave; prendre
en compte lors du calcul de la r&eacute;sistance thermique.
●
Pour une temp&eacute;rature ambiante donn&eacute;e TAMB, la temp&eacute;rature
maximale de la plaque de refroidissement TCPmax ne doit pas d&eacute;passer 70 &deg;C. Comme RCP et RCOMP sont essentiellement fixes, cette condition doit &ecirc;tre remplie gr&acirc;ce au choix appropri&eacute; du dissipateur de chaleur.
Le tableau ci-dessous indique les valeurs typiques de r&eacute;sistance thermique de la
plaque de refroidissement.
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
RCP [&deg;C/W]
0,107
0,114
0,098
Tab. 7-11: Valeurs typiques de r&eacute;sistance thermique de plaque de refroidissement
52/493
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S&eacute;ries EFC x610
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Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
●
Si les dimensions du dissipateur de chaleur sont beaucoup plus
grandes que la plaque de refroidissement, ou si plusieurs entra&icirc;nements sont install&eacute;s sur un dissipateur de chaleur, il peut s’av&eacute;rer n&eacute;cessaire d’appliquer des facteurs de correction pour calculer la valeur de la r&eacute;sistance thermique. Prendre contact avec le
fabricant du dissipateur de chaleur.
●
Il est recommand&eacute; de multiplier la RHS calcul&eacute;e par 0,7 pour obtenir une valeur de r&eacute;sistance avec une marge de s&eacute;curit&eacute; suffisante
pour assurer un fonctionnement sans erreur de l’entra&icirc;nement.
7.5.6 Autres informations
Se r&eacute;f&eacute;rer au contenu d’autres chapitres.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8 C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8.1 Sch&eacute;ma des connexions
Fig. 8-1: Sch&eacute;ma des connexions
54/493
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
●
Pour la dimension des c&acirc;bles, les fusibles et couples de serrage,
voir chap. 8.2 &quot;Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles&quot; &agrave; la page 56.
●
Pour les bornes, voir chap. 8.3 &quot;Bornes&quot; &agrave; la page 64.
●
① : modes NPN, voir Fig. 8-10 &quot;Entr&eacute;e num&eacute;rique c&acirc;blage NPN /
PNP&quot; &agrave; la page 74.
●
② : la fonction STO (suppression s&ucirc;re de couple) s’applique uniquement aux mod&egrave;les d’EFC 5610.
●
* : peut &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute; par d&eacute;montage d’une vis.
●
L'entr&eacute;e par impulsions peut UNIQUEMENT &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e via l’ &laquo; entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction X5 &raquo;.
●
Lorsque la fonction d’entr&eacute;e de courant analogique est appliqu&eacute;e,
la tension d’alimentation de la borne d’entr&eacute;e analogique ne peut
pas d&eacute;passer +5 V.
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8.2 Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles
8.2.1 C&acirc;bles d’alimentation
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles pour l’international, hormis pour les USA / le Canada
●
UTILISER UNIQUEMENT des fils de cuivre de 90 ℃ ou plus avec
isolation XLPE ou EPR selon la norme IEC60364-5-52.
●
En cas d’utilisation de c&acirc;ble duplex, deux conducteurs de mise &agrave;
la terre de protection DOIVENT IMP&Eacute;RATIVEMENT &Ecirc;TRE UTILIS&Eacute;S
pour connecter le c&acirc;ble de mise &agrave; la terre &agrave; IEC61800-5-1.
●
Il est recommand&eacute; d’utiliser des c&acirc;bles blind&eacute;s pour le raccordement du moteur.
●
* : Lorsque des plaques suppl&eacute;mentaires sont disponibles pour
les bornes des mod&egrave;les 0K40...7K50, veuillez vous reporter aux
caract&eacute;ristiques de couple de serrage sur les plaques signal&eacute;tiques.
EFC x610 Fusible (gG)
Mod&egrave;le
Mode d’installation des c&acirc;bles
d’alimentation
B1
B2
E
C&acirc;ble PE
Couple de serrage /
vis
[mm2]
[mm2]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
[A]
0K40
10,0
2,5
2,5
2,5
0K75
16,0
2,5
2,5
2,5
1K50
25,0
4,0
4,0
2,5
2K20
32,0
6,0①
6,0①
4,0
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
4,0*2
10,0
6,0*2
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
Tab. 8-1: Taille de fusible et dimensions de c&acirc;bles internationales, hormis USA / Canada
pour 1P 200 VAC
①
56/493
: Isol&eacute;s avec embout sans gaine en plastique.
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EFC x610
Mod&egrave;le
Fusible
(gG)
Mode d’installation des c&acirc;bles d’alimentation
B1
B2
E
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[A]
[mm2]
[mm2]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
0K40
6,0
2,5
2,5
2,5
0K75
10,0
2,5
2,5
2,5
1K50
10,0
2,5
2,5
2,5
2K20
16,0
2,5
2,5
2,5
3K00
20,0
4,0
4,0
2,5
4K00
20,0
4,0
4,0
2,5
5K50
32,0
6,0
6,0
4,0
7K50
40,0
6,0
10,0
6,0
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
50,0
50,0
80,0
100,0
125,0
125,0
160,0
200,0
250,0
250,0
10,0
10,0
25,0
25,0
35,0
35,0
50,0
70,0
120,0
120,0
10,0
10,0
25,0
35,0
50,0
50,0
70,0
95,0
150,0
150,0
10,0
10,0
16,0
25,0
35,0
35,0
50,0
70,0
95,0
95,0
110K
315,0
120,0
150,0
120,0
95,0*2
95,0*2
95,0*2
132K
315,0
185,0
240,0
185,0
95,0*2
95,0*2
95,0*2
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
4,0*2
10,0
4,0*2
10,0
6,0*2
10,0
6,0*2
10,0
10,0
16,0
25,0
25,0
35,0
35,0
50,0
95,0
95,0
95,0
120,0
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,20* / 10,5 (M4)
1,20* / 10,5 (M4)
1,76 / 15,6 (M4)
1,76 / 15,6 (M4)
3,73 / 33,0 (M5)
3,73 / 33,0 (M5)
3,80 / 33,6 (M6)
3,80 / 33,6 (M6)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
15,0 / 132,7 (M10)①
8,0 / 70,8 (M8)②
15,0 / 132,7 (M10)①
8,0 / 70,8 (M8)②
Tab. 8-2: Taille de fusible et dimensions de c&acirc;bles internationales, hormis USA / Canada
pour 3P 400 VAC
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
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① et ②: Selon la situation r&eacute;elle, un c&acirc;ble simple ou double peut &ecirc;tre
choisi comme c&acirc;ble d’alimentation pour le mod&egrave;le 110K et sup&eacute;rieur. ① est le couple de serrage et la vis du c&acirc;ble simple et ② est le
couple de serrage et la vis du c&acirc;ble double.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles pour les USA / le Canada
●
Les donn&eacute;es indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous servent uniquement &agrave; choisir le fusible et les dimensions de c&acirc;ble pour les
USA / le Canada.
●
UTILISER UNIQUEMENT des fils de cuivre de 75 ℃ ou plus selon
la norme UL 508C.
●
Il est recommand&eacute; d’utiliser des c&acirc;bles blind&eacute;s pour le raccordement du moteur.
●
* : Lorsque des plaques suppl&eacute;mentaires sont disponibles pour
les bornes des mod&egrave;les 0K40...7K50, veuillez vous reporter aux
caract&eacute;ristiques de couple de serrage sur les plaques signal&eacute;tiques.
EFC x610 Fusible (classe J) C&acirc;bles d’alimentation
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
Mod&egrave;le
[A]
[AWG]
[AWG]
[N&middot;m / lb&middot;in] (Mx)
0K40
0K75
1K50
2K20
10,0
15,0
25,0
30,0
14
14
10
10
8
8
8
8
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
Tab. 8-3: Taille de fusible et dimensions de c&acirc;bles pour USA / Canada pour 1P 200 VAC
EFC x610
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
Fusible (classe
C&acirc;bles d’alimentation
J)
[A]
[AWG]
6,0
10,0
10,0
15,0
20,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
80,0
100,0
100,0
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
14
14
14
14
12
12
10
8
8
6
4
2
2
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[AWG]
[N&middot;m / lb&middot;in] (Mx)
8
8
8
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,00* / 9,0 (M3)
1,20* / 10,5 (M4)
1,20* / 10,5 (M4)
1,76 / 15,6 (M4)
1,76 / 15,6 (M4)
3,73 / 33,0 (M5)
3,73 / 33,0 (M5)
3,80 / 33,6 (M6)
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610
Mod&egrave;le
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
Fusible (classe
C&acirc;bles d’alimentation
J)
[A]
[AWG]
125,0
1
150,0
1/0
175,0
2/0
225,0
4/0
250,0
250 kcmil
110K
300,0
132K
350,0
400 kcmil
3/0*2
500 kcmil
250 kcmil * 2
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C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[AWG]
3
1
1/0
3/0
3/0
[N&middot;m / lb&middot;in] (Mx)
3,80 / 33,6 (M6)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
31,1 / 275,0 (5/16 in)
15,0 / 132,7 (M10)①
3/0
8,0 / 70,8 (M8)②
250 kcmil
15,0 / 132,7 (M10)①
8,0 / 70,8 (M8)②
Tab. 8-4: Taille de fusible et dimensions de c&acirc;bles pour USA / Canada pour 3P 400 VAC
① et ②: Selon la situation r&eacute;elle, un c&acirc;ble simple ou double peut &ecirc;tre
choisi comme c&acirc;ble d’alimentation pour le mod&egrave;le 110K et sup&eacute;rieur. ① est le couple de serrage et la vis du c&acirc;ble simple et ② est le
couple de serrage et la vis du c&acirc;ble double.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Variables de dimensionnement des valeurs du tableau
1. Types d’installation :
●
B1 selon la norme IEC 60364-5-52, par exemple c&acirc;bles isol&eacute;s achemin&eacute;s
dans une conduite de c&acirc;bles
●
B2 selon la norme IEC 60364-5-52, par exemple ligne multicœur achemin&eacute;e dans une conduite de c&acirc;bles
●
E selon la norme EN 60204-1, par exemple ligne multicœur achemin&eacute;e
dans une goulotte de c&acirc;bles
●
Conform&eacute;ment &agrave; NFPA 79 (c&acirc;blage externe), UL 508A (c&acirc;blage interne),
NEC, NFPA 70 :
– 1 c&acirc;ble avec 3 conducteurs, 1 conducteur neutre et 1 conducteur de
terre de l’&eacute;quipement
– Achemin&eacute;s dans une conduite murale
C&acirc;ble interne : acheminement &agrave; l’int&eacute;rieur de l'armoire de commande ou
des &eacute;quipements.
C&acirc;blage sur le terrain : acheminement de sections transversales de connecteurs de bornes c&acirc;bl&eacute;es par l’utilisateur (sur le terrain).
B1 Conducteurs dans des conduites
d’installation et dans des canaux
d’installation pouvant &ecirc;tre ouverts
B2 C&acirc;bles ou lignes dans des conduites
d’installation et dans des canaux
d’installation pouvant &ecirc;tre ouverts
C
E
C&acirc;bles ou lignes sur les murs
C&acirc;bles ou lignes dans des goulottes
de c&acirc;bles ouvertes
Fig. 8-2: Types d’installation de c&acirc;ble (voir IEC 60364-5-52 ; DIN VDE 0298-4 ; EN
60204-1)
2. Recommandations pour le dimensionnement des fusibles :
●
&agrave; l’international, sauf USA / Canada : Classe gL-gG ; 500 V, 690 V ; conception NH, D (DIAZED) ou D0 (NEOZED).
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Caract&eacute;ristiques
En pr&eacute;sence d'erreurs, (par ex. d&eacute;faut de la terre sur les raccordements L+, L-), les fusibles &agrave; caract&eacute;ristique gL (fusible &agrave; usage g&eacute;n&eacute;ral pour c&acirc;bles et lignes) et gG (fusible &agrave; usage g&eacute;n&eacute;ral pour installations g&eacute;n&eacute;rales) prot&egrave;gent les lignes dans le syst&egrave;me du convertisseur de fr&eacute;quence.
Pour prot&eacute;ger les semi-conducteurs dans les convertisseurs de fr&eacute;quence, vous pouvez utiliser des fusibles &agrave; caract&eacute;ristique gR.
●
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USA / Canada : classe J ; 600 V
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8.2.2 C&acirc;bles de commande
Les conditions suivantes sont applicables au c&acirc;blage de connexions de signaux :
●
C&acirc;bles flexibles avec embouts de fils
●
Section de c&acirc;ble : 0,2...1,0 mm2
●
Section de c&acirc;ble pour connecteurs avec embouts d’isolation : 0,25...1,0 mm2
●
Entr&eacute;es analogiques AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V et GND : utiliser des c&acirc;bles blind&eacute;s
●
Entr&eacute;es num&eacute;riques X1...X5, EX1...EX4, SC, +24 V et COM : utiliser des c&acirc;bles
blind&eacute;s
●
Sorties analogiques AO1, EAO et GND : utiliser des c&acirc;bles blind&eacute;s
●
Communication RS485 : utiliser des c&acirc;bles &agrave; paires torsad&eacute;es blind&eacute;s
EAI, EX1...EX4 et EAO font partie de la carte E/S.
Recommandations relatives au d&eacute;nudage d’isolation de c&acirc;ble :
Pri&egrave;re de d&eacute;nuder l’isolation des fils pour les c&acirc;bles de commande conform&eacute;ment aux dimensions d&eacute;finies ci-dessous. Un d&eacute;nudage trop long peut provoquer un court-circuit des c&acirc;bles adjacents ; un d&eacute;nudage trop court peut provoquer un desserrage des c&acirc;bles.
Fig. 8-3: Longueur de d&eacute;nudage d’isolation de c&acirc;ble
Veuillez respecter les &eacute;tapes ci-apr&egrave;s pour le c&acirc;blage des bornes de
commande.
&Eacute;tape 1 : &Eacute;teindre le convertisseur de fr&eacute;quence avant de proc&eacute;der &agrave;
tout travail sur le c&acirc;blage.
&Eacute;tape 2 : D&eacute;sactiver les signaux de commande dans le processus de
c&acirc;blage.
&Eacute;tape 3 : Allumer le convertisseur de fr&eacute;quence.
&Eacute;tape 4 : R&eacute;gler les param&egrave;tres respectifs.
&Eacute;tape 5 : Activer les signaux de commande respectifs.
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8.3 Bornes
8.3.1 Bornes d’alimentation
Figure des bornes d’alimentation
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
1P
3P
3P
3P
3P
200
400
400
400
400
VAC
VAC
VAC
VAC
VAC
0K40...2K20
0K40...4K00
5K50...22K0
30K0...90K0
110K...132K
1P AC : Alimentation en tension AC monophas&eacute;e
3P AC : Alimentation en tension AC triphas&eacute;e
M:
Pour raccordement moteur triphas&eacute;
Fig. 8-4: Bornes d’alimentation
Description des bornes d’alimentation
Borne
Description
L1, L2
U, V, W
B
(+)
Bornes d'entr&eacute;e d’alimentation secteur
Bornes de sortie du convertisseur
Borne de r&eacute;sistance de freinage externe
Borne positive de bus DC
Tab. 8-5: Description de bornes d’alimentation 1P 200 VAC
Borne
Description
L1, L2, L3
U, V, W
Bornes d'entr&eacute;e d’alimentation secteur
Bornes de sortie du convertisseur
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Borne
B
(-)
(+)
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Description
Borne de r&eacute;sistance de freinage externe
Borne n&eacute;gative de bus DC (uniquement disponible sur les mod&egrave;les 5K50 et sup&eacute;rieurs)
Borne positive de bus DC
Tab. 8-6: Description de bornes d’alimentation 3P 400 VAC
Fig. 8-5: Bornes de mise &agrave; la terre et PE
1 : Borne de mise &agrave; la terre pour c&acirc;bles secteur
2 : R&eacute;serv&eacute; pour adaptateur PE / de blindage (commande suppl&eacute;mentaire)
3 : R&eacute;serv&eacute; pour adaptateur PE / de blindage (commande suppl&eacute;mentaire)
4 : Borne de mise &agrave; la terre pour c&acirc;bles moteur
Fig. 8-6: Vis de connexion pour filtre CEM interne
Le filtre CEM interne doit &ecirc;tre d&eacute;branch&eacute; dans un syst&egrave;me d’alimentation &agrave; neutre isol&eacute; (par ex. r&eacute;seau IT). Dans le cas contraire, le syst&egrave;me est sinon mis &agrave; la
terre via le condensateur du filtre CEM ce qui peut pr&eacute;senter un danger ou d&eacute;t&eacute;riorer le convertisseur de fr&eacute;quence. La vis de connexion pour le filtre CEM interne telle qu’illustr&eacute;e sur la figure ci-dessus est situ&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; du convertisseur de fr&eacute;quence.
Une fois le filtre CEM interne d&eacute;branch&eacute;, la performance CEM sp&eacute;cifi&eacute;e du convertisseur de fr&eacute;quence ne peut pas &ecirc;tre atteinte.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Notes sur les bornes de bus DC
C&acirc;blage du bus DC en parall&egrave;le
FENL
FCa
FCb
F
Self r&eacute;seau
Convertisseur de fr&eacute;quence a
Convertisseur de fr&eacute;quence b
Fusible
MCa
MCb
Ma
Mb
Contacteur magn&eacute;tique a
Contacteur magn&eacute;tique b
Moteur a
Moteur b
Fig. 8-7: C&acirc;blage du bus DC en parall&egrave;le
Conditions pour le bus DC en parall&egrave;le
●
Dans l’application typique ci-dessus, le FCb est exploit&eacute; en mode g&eacute;n&eacute;rateur
et le FCa en mode moteur. La puissance nominale du FCa doit &ecirc;tre de 3 niveaux plus &eacute;lev&eacute;s que celle du FCb.
Par exemple, lorsque le FCb est le 7K50, le FCa doit &ecirc;tre le 18K5 (11K0 et
15K0 en interm&eacute;diaire)
●
La tension de bus DC est dans la plage sp&eacute;cifi&eacute;e : 457...745 V.
●
Utiliser un self r&eacute;seau.
●
S&eacute;lectionner des fusibles selon le FCb qui est exploit&eacute; en mode g&eacute;n&eacute;rateur,
voir chap. &quot;Sp&eacute;cification de fusible de bus DC&quot; &agrave; la page 70.
●
Utiliser une r&eacute;sistance de freinage externe pour conserver la tension de bus
DC dans la plage normale, en particulier lorsque le convertisseur a fonctionne
avec une charge l&eacute;g&egrave;re &agrave; la place d’une pleine charge.
●
Permuter tout d’abord l’alimentation secteur sur le convertisseur de fr&eacute;quence, puis fermer le MCa et le MCb une fois que l’&eacute;cran LED est actif avec les
deux convertisseurs de fr&eacute;quence. Les contacteurs MCa et MCb seront coup&eacute;s
par la sortie du relais respective du convertisseur de fr&eacute;quence lorsqu’une erreur se produit sur un des deux convertisseurs de fr&eacute;quence.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
– S&eacute;lectionner les contacteurs selon les courants nominaux dans chap. &quot;Sp&eacute;cification de fusible de bus DC&quot; &agrave; la page 70.
– Raccorder la sortie de relais du FCa sur le MCa, du FCb sur le MCb.
– D&eacute;finir [E2.15] = &laquo; 14 : Erreur de convertisseur &raquo; pour commander le MCa
par la sortie de relais du FCa.
– D&eacute;finir [E2.15] = &laquo; 14 : Erreur de convertisseur &raquo; pour commander le MCb
par la sortie de relais du FCb.
Par d&eacute;faut, la sortie de relais est inactive lorsque le convertisseur de
fr&eacute;quence ne fonctionne pas.
C&acirc;blage de bus DC avec une alimentation &eacute;lectrique DC externe
FENL
FC
F
MC
MCR
Self r&eacute;seau
Convertisseur de fr&eacute;quence
Fusible
Contacteur magn&eacute;tique
Contacteur magn&eacute;tique de la r&eacute;sistance de d&eacute;marrage en douceur
DC
M
R
Alimentation &eacute;lectrique DC externe
Moteur
R&eacute;sistance de d&eacute;marrage en douceur
Fig. 8-8: C&acirc;blage de bus DC avec une alimentation &eacute;lectrique DC externe
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
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Conditions pour le bus DC avec une alimentation &eacute;lectrique DC externe
●
La tension de bus DC est dans la plage sp&eacute;cifi&eacute;e : 457...745 V.
●
Utiliser un self r&eacute;seau.
●
S&eacute;lectionner les fusibles selon chap. &quot;Sp&eacute;cification de fusible de bus DC&quot; &agrave; la
page 70.
●
Utiliser la sortie de relais du convertisseur de fr&eacute;quence pour commander le
contacteur MC du bus DC. Le contacteur est coup&eacute; par la sortie de relais lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une erreur.
●
Pour les mod&egrave;les 5K50...22K0, s&eacute;lectionner la r&eacute;sistance de d&eacute;marrage en
douceur externe selon le courant de charge maximum autoris&eacute; d&eacute;fini dans le
tableau ci-dessous.
Mod&egrave;le
Courant de charge maximum [A]
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
25
35
50
75
100
150
–①
–①
Tab. 8-7: Courant de charge maximal autoris&eacute;
① : Le 30K0 et les mod&egrave;les sup&eacute;rieurs n’ont pas besoin de r&eacute;sistance
de d&eacute;marrage en douceur externe.
●
D&eacute;finir [E2.15] = &laquo; 14 : Erreur de convertisseur &raquo; pour commander le MC par
la sortie de relais du FC. Raccorder la sortie de relais du FC sur le MC.
Par d&eacute;faut, la sortie de relais est inactive lorsqu’il n’y a aucune erreur. Utiliser un &eacute;quipement suppl&eacute;mentaire pour maintenir l’&eacute;tat de
la sortie du relais lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint
sans alimentation &eacute;lectrique. Sans un tel &eacute;quipement la sortie du relais sera r&eacute;tablie &agrave; l’&eacute;tat inactif lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence perdra la commande.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
AVERTISSEMENT
Le circuit de d&eacute;marrage en douceur externe doit &ecirc;tre correctement contr&ocirc;l&eacute; afin
d’&eacute;viter un chargement direct du condensateur en alimentation &eacute;lectrique DC
externe, en particulier lorsque l’alimentation &eacute;lectrique DC est la seule source
d’alimentation pour le convertisseur de fr&eacute;quence.
●
Utiliser une diode pour s’assurer que le courant circule toujours dans la direction du convertisseur de fr&eacute;quence.
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Sp&eacute;cification de fusible de bus DC
Le calibre du fusible d&eacute;pend du type de fusible (gG) et de la capacit&eacute; de surcharge temporaire du convertisseur de fr&eacute;quence.
Si aucune surcharge n’appara&icirc;t dans une application, les fusibles
peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;s directement en fonction de la puissance
nominale du convertisseur de fr&eacute;quence.
Les calibres de fusibles recommand&eacute;s pour la tension de bus DC de 513 V sont
indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous.
Mod&egrave;le
Puissance du moteur
[kW]
Rendement du moteur
Courant DC [A]
Fusibles gG [A]
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
45,0
55,0
75,0
90,0
110,0
132,0
85,8 %
87,1 %
88,5 %
89,5 %
90,1 %
90,6 %
91,5 %
92,1 %
92,6%
93,1%
93,7%
94,0%
94,6%
94,8%
12,5
16,8
24,2
32,7
40,0
52,7
71,1
87,1
94,7
115,2
156,0
186,6
226,7
271,4
16
25
35
50
50
63
80
100
175
200
250
300
400
400
Tab. 8-8: Calibres de fusibles recommand&eacute;s
IDC = Pmoteur / (VDC x ηmoteur)
VDC = 1,35 x Vin
Vin correspond &agrave; la valeur RMS de la tension d’entr&eacute;e AC.
Par exemple, si VDC = 513 V, l’&eacute;quivalent est Vin = 380 V.
Le courant nominal de fusible recommand&eacute; est calcul&eacute; sur la base du moteur s&eacute;lectionn&eacute;. Dans l’application r&eacute;elle, veuillez v&eacute;rifier la valeur en fonction de
l’&eacute;quation susmentionn&eacute;e et du rendement du moteur r&eacute;el.
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8.3.2 Bornes de commande
Figure des bornes de commande
Fig. 8-9: Bornes du circuit de commande
ATTENTION
Le convertisseur de fr&eacute;quence risque d’&ecirc;tre endommag&eacute; !
Veuillez vous assurer que l'alimentation &eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant de brancher ou d&eacute;brancher le connecteur.
La plaque &agrave; bornes est UNIQUEMENT destin&eacute;e au c&acirc;blage et ne peut
PAS &ecirc;tre utilis&eacute;e pour la fixation de c&acirc;bles. Des mesures suppl&eacute;mentaires doivent &ecirc;tre prises par les utilisateurs pour fixer les c&acirc;bles.
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Description des bornes de commande
Entr&eacute;es num&eacute;riques
Borne
X1...X5
Fonction du signal
Entr&eacute;es num&eacute;riques
multifonction
X5
G&eacute;n&eacute;rateur d'impul(multiplex) sions
SC
+24 V
COM
Description
Connexion partag&eacute;e
Signal requis
Entr&eacute;es via des coupleurs opto&eacute;lectriques :
Voir groupe E1
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
G&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions :
50,0 kHz max.
Connexion partag&eacute;e pour isolation de coupleurs opto-&eacute;lec- –
triques
Alimentation &eacute;lectrique
COM est la r&eacute;f&eacute;rence
pour
Isol&eacute;e de GND
entr&eacute;es num&eacute;riques
Courant de sortie max. : 100 mA
Entr&eacute;es analogiques
Borne
+10 V
+5 V
AI1
AI2
GND
72/493
Fonction du signal
Description
Alimentation &eacute;lectrique
pour
GND est la r&eacute;f&eacute;rence
entr&eacute;es analogiques
Entr&eacute;e de tension ana- Les entr&eacute;es de courant / tenlogique 1/
sion analogiques sont utiliEntr&eacute;e de courant ana- s&eacute;es comme des canaux de
r&eacute;glage de fr&eacute;quence exterlogique 1
nes
Entr&eacute;e de tension anaPour permuter entre la tenlogique 2/
sion et le courant ou pour d&eacute;Entr&eacute;e de courant ana- finir les fonctions relatives &agrave;
logique 2
l'entr&eacute;e, voir Groupe E1
Signal requis
Courant de sortie max. : 30 mA
Courant de sortie max. : 10 mA
Plage d'entr&eacute;e de tension :
0/2...10 V
Imp&eacute;dance d'entr&eacute;e : 27 kΩ
R&eacute;solution : 1/1 000
Plage d'entr&eacute;e de courant : 0/4…
20 mA
Imp&eacute;dance d'entr&eacute;e : 250 Ω
R&eacute;solution : 1/1 000
Isol&eacute;e de COM
–
Connect&eacute; avec les bornes de
Raccordement du blinmise &agrave; la terre en interne sur –
dage
le dissipateur de chaleur
Connexion partag&eacute;e
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Sorties num&eacute;riques
Borne
Fonction du signal
Description
DO1a
DO1b
Ta
Tc
Tb
Signal requis
Sorties &agrave; collecteur ouvert :
Sortie &agrave; collecteur ouvert Voir groupe E2
30 VDC, 50 mA max.
ou sortie d’impulsions
COM est la r&eacute;f&eacute;rence Fr&eacute;quence maximale de la sortie d'impulsions : 32,0 kHz
Contacts inverseurs du relais
Voir groupe E2
Contact partag&eacute; du relais
Capacit&eacute; nominale :
240 VAC, 3 A ; 30 VDC, 3 A
Sorties analogiques
Borne
Fonction du signal
Description
Signal requis
Tension de sortie : 0…10 V
AO1
GND
Sortie analogique
Connexion partag&eacute;e
Voir groupe E2
Isol&eacute;e de COM
Courant de charge maximal pour la tension de sortie : 5 mA
Courant de sortie : 0…20 mA
R&eacute;sistance de charge maximale pour le
courant de sortie : 500 Ω
–
Communication Modbus
Borne
485+
485-
Fonction du signal
Signal diff&eacute;rentiel positif
Signal diff&eacute;rentiel n&eacute;gatif
Description
Signal requis
GND est la r&eacute;f&eacute;rence –
Alimentation &eacute;lectrique externe
Borne
DC_IN
GND
Fonction du signal
Description
Signal requis
Entr&eacute;e d’alimentation +24 V externe
Alimentation &eacute;lectrique
pour panneaux de distribution et de Capacit&eacute; nominale :
auxiliaire
commande
24 V (-10...+15 %)
pour panneau de comman(NON utilis&eacute; pour les entr&eacute;es num&eacute;ri- 200 mA
de
ques)
Connexion partag&eacute;e
Isol&eacute;e de COM
–
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Entr&eacute;e num&eacute;rique c&acirc;blage NPN / PNP
①
②
C&acirc;blage NPN avec alimentation &eacute;lectrique interne
C&acirc;blage NPN avec alimentation &eacute;lectrique externe
③
④
C&acirc;blage PNP avec alimentation &eacute;lectrique interne
C&acirc;blage PNP avec alimentation &eacute;lectrique externe
Fig. 8-10: Entr&eacute;e num&eacute;rique c&acirc;blage NPN / PNP
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Sortie num&eacute;rique DO1a, DO1b, c&acirc;blage de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t de charge
①
②
C&acirc;blage de d&eacute;marrage de charge avec
alimentation &eacute;lectrique interne
C&acirc;blage d’arr&ecirc;t de charge avec alimentation &eacute;lectrique interne
③
④
C&acirc;blage de d&eacute;marrage de charge avec
alimentation &eacute;lectrique externe
C&acirc;blage d’arr&ecirc;t de charge avec alimentation &eacute;lectrique externe
Fig. 8-11: Sortie num&eacute;rique DO1a, DO1b, c&acirc;blage de d&eacute;marrage / d’arr&ecirc;t de charge
●
Pour l'alimentation interne, UTILISER UNIQUEMENT la borne +24 V et NE JAMAIS UTILISER la borne +10 V ou +5 V !
●
Pour l'alimentation externe, la terre de r&eacute;f&eacute;rence DOIT IMP&Eacute;RATIVEMENT &ecirc;tre
raccord&eacute;e &agrave; la borne COM !
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Bornes d'entr&eacute;e analogiques (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, terre et GND)
Fig. 8-12: Bornes d’entr&eacute;e analogiques
76/493
●
La figure pour AI2 et +5 V est similaire &agrave; la figure pr&eacute;sent&eacute;e ci-dessus.
●
Les interf&eacute;rences au niveau du signal analogique peuvent provoquer un dysfonctionnement. En tel cas, raccorder une bague magn&eacute;tique de ferrite c&ocirc;t&eacute; entr&eacute;e du signal analogique comme illustr&eacute; ci-dessus.
●
La figure ci-dessus est &eacute;galement valable pour l’entr&eacute;e analogique
EAI sur la carte E/S.
●
Lorsque la fonction d’entr&eacute;e de courant analogique est appliqu&eacute;e,
la tension d’alimentation de la borne d’entr&eacute;e analogique ne peut
pas d&eacute;passer +5 V.
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Bornes de sortie de relais
Lorsque les bornes de sortie du relais sont connect&eacute;es avec des charges inductives (relais, contacteurs, valves sol&eacute;no&iuml;des, moteurs, etc.), les circuits de suppression de parasitage suivants doivent &ecirc;tre appliqu&eacute;s sur les bobines des charges inductives, le plus proche possible des charges inductives, et ce afin de r&eacute;duire les interf&eacute;rences &eacute;lectromagn&eacute;tiques cr&eacute;&eacute;es par l’action de charge inductive.
Tb
Tc
Ta
Borne partag&eacute;e
Contact normalement ferm&eacute;
Contact normalement ouvert
RC Filtration RC
VDR Varistor
D
Diode
Fig. 8-13: Circuits de suppression de parasitage pour les bornes de sortie de relais
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Notes sur borne DC_IN
Convertisseur &agrave; l’&eacute;tat de marche : le convertisseur s’arr&ecirc;te avec l’erreur &laquo; UE-1 &raquo;
en perte de puissance AC
Conditions
Description
&laquo; UE-1 &raquo; reste affich&eacute; sur le pupitre
La fonction &laquo; Red&eacute;marrage en cas de perte de puissance &raquo; ne fonctionAlimentation DC_IN disponi- ne PAS
ble
Il est IMPOSSIBLE de d&eacute;marrer le convertisseur &agrave; partir d’une quelconque source de commande
Les param&egrave;tres limit&eacute;s* peuvent &ecirc;tre visualis&eacute;s mais NON modifi&eacute;s
Alimentation DC_IN non disExtinction du pupitre de convertisseur au bout d’une br&egrave;ve p&eacute;riode
ponible
Le convertisseur reste en mode d’arr&ecirc;t, &laquo; UE-1 &raquo; peut &ecirc;tre r&eacute;initialis&eacute;
L’alimentation AC reprend
La fonction &laquo; Red&eacute;marrage en cas de perte de puissance &raquo; fonctionne
Tab. 8-9: Perte de puissance &agrave; l’&eacute;tat de marche
Convertisseur &agrave; l’&eacute;tat d’arr&ecirc;t : &laquo; P.oFF &raquo; est affich&eacute; en perte de puissance AC
Conditions
Description
&laquo; P.oFF &raquo; reste affich&eacute; sur le pupitre
Alimentation DC_IN disponi- Il est IMPOSSIBLE de d&eacute;marrer le convertisseur &agrave; partir d’une quelble
conque source de commande
Les param&egrave;tres limit&eacute;s* peuvent &ecirc;tre visualis&eacute;s mais NON modifi&eacute;s
Alimentation DC_IN non disExtinction du pupitre de convertisseur au bout d’une br&egrave;ve p&eacute;riode
ponible
Le convertisseur reste en mode d’arr&ecirc;t, &laquo; P.oFF &raquo; dispara&icirc;t automatiL’alimentation AC reprend
quement
Tab. 8-10: Perte de puissance &agrave; l’&eacute;tat arr&ecirc;t&eacute;
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Param&egrave;tres limit&eacute;s*
Code
Nom
b0.00 Param&eacute;trage des droits d'acc&egrave;s
E0.45
E0.46
E8.00
E8.01
E8.02
E8.10
E8.11
E8.12
E9.00
Mode de red&eacute;marrage en cas de perte
de puissance
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de perte
de puissance
Protocole de communication
Temps de d&eacute;tection d'une erreur de
communication
Mode de protection contre les erreurs
de communication
Code
Nom
Intervalle de r&eacute;initialisation automatique
E9.01
des erreurs
E9.05 Type de la derni&egrave;re erreur
E9.06 Type de l'avant-derni&egrave;re erreur
E9.07 Type de l'avant-avant-derni&egrave;re erreur
Fr&eacute;quence de sortie lors de la derni&egrave;re
E9.10
erreur
Fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e lors de la derni&egrave;re erE9.11
reur
Courant de sortie lors de la derni&egrave;re erD&eacute;bit Modbus en bauds
E9.12
reur
Tension de sortie lors de la derni&egrave;re erFormat de donn&eacute;es Modbus
E9.13
reur
Tension du bus DC lors de la derni&egrave;re erAdresse Modbus locale
E9.14
reur
Tentatives de r&eacute;initialisation automatiTemp&eacute;rature du module d'alimentation
E9.15
que des erreurs
lors de la derni&egrave;re erreur
Tab. 8-11: Param&egrave;tres limit&eacute;s
S’assurer que la tension sur la borne DC_IN se situe entre 20...28 V,
sinon le code d’erreur &laquo; EPS &raquo; est affich&eacute;.
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8.3.3 Bornes de la suppression s&ucirc;re de couple (STO)
D&eacute;finition de borne
Fig. 8-14: Bornes STO
Raccordement
Nom de signal
1/7
2/8
3/9
4 / 10
5 / 11
6 / 12
COM
STO1+
STO1STO2+
STO2+24 V
Fonction
COM est la r&eacute;f&eacute;rence de +24 V
Canal d’entr&eacute;e 1
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 1
Canal d’entr&eacute;e 2
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 2
Alimentation &eacute;lectrique
Tab. 8-12: D&eacute;finition de borne
La prise 12 broches poss&egrave;de deux rang&eacute;es de connecteurs qui sont
pont&eacute;s pour un c&acirc;blage facilit&eacute;.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9 Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.1 Exigences CEM
9.1.1 Informations g&eacute;n&eacute;rales
La compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM) ou interf&eacute;rences &eacute;lectromagn&eacute;tiques
(IEM) comprend les exigences suivantes :
●
Immunit&eacute; au bruit suffisante d’une installation &eacute;lectrique ou d’un dispositif
&eacute;lectrique contre les interf&eacute;rences externes &eacute;lectriques, magn&eacute;tiques ou &eacute;lectromagn&eacute;tiques par des lignes ou &agrave; travers l’air.
●
&Eacute;mission de bruit suffisamment faible de nature &eacute;lectrique, magn&eacute;tique ou
&eacute;lectromagn&eacute;tique d’une installation &eacute;lectrique ou d’un dispositif &eacute;lectrique &agrave;
d’autres dispositifs avoisinants par des lignes ou &agrave; travers l’air.
9.1.2 Immunit&eacute; au bruit dans le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Structure de base pour l’immunit&eacute; au bruit
La figure ci-dessous illustre les interf&eacute;rences pour la d&eacute;finition des exigences en
mati&egrave;re d’immunit&eacute; au bruit au sein du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement.
Fig. 9-1: Immunit&eacute; au bruit au sein du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s
dans le deuxi&egrave;me environnement
Norme de base
Acc&egrave;s
Ph&eacute;nom&egrave;ne
pour la m&eacute;thode
Performance
Niveau
Acc&egrave;s aux lignes
de commande de mesure
de processus
Interfaces
de signaux
Interfaces
Acc&egrave;s d’alimentation
d’alimentation
Acc&egrave;s &agrave; l’enceinte
d’essai
ESD
IEC 61000-4-2
Champ &eacute;lectromagn&eacute;tique &agrave;
radiofr&eacute;quence, modulation
d’amplitude
IEC 61000-4-3
4 kV CD ou 8 kV AD
si CD impossible
80...1 000 MHz 10 V/m
1,4...0 GHz 3 V/m
2,0...2,7 GHz 1 V/m
80 % AM (1 kHz)
Transitoires rapides en salves IEC 61000-4-4 2 kV/5 kHz
Surtension 1,2/50 μs, 8/20
IEC 61000-4-5 1 kV a, 2 kV b
μs
Mode commun conduit par
radiofr&eacute;quences
IEC 61000-4-6
Transitoires rapides en salves IEC 61000-4-4
Transitoires rapides en salves IEC 61000-4-4
Mode commun conduit par
radiofr&eacute;quences
IEC 61000-4-6
Transitoires rapides en salves IEC 61000-4-4
Mode commun conduit par
radiofr&eacute;quences
IEC 61000-4-6
(crit&egrave;re
d’acceptation)
0,15...80 MHz 10 V
80 % AM (1 kHz)
2 kV/5 kHz
Serrage capacitif
1 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,15...80 MHz 10 V
80 % AM (1 kHz)
2 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,15...80 MHz 10 V
80 % AM (1 kHz)
B
A
B
B
A
B
B
A
B
A
Tab. 9-1: Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s
dans le deuxi&egrave;me environnement
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s
dans le premier environnement
Norme de base
Acc&egrave;s
Ph&eacute;nom&egrave;ne
pour la m&eacute;thode
Performance
Niveau
Acc&egrave;s aux lignes
Interfaces
Acc&egrave;s d’alimentation
de commande de mesure d’alimentation
de processus
Acc&egrave;s &agrave; l’enceinte
d’essai
ESD
(crit&egrave;re
d’acceptation)
IEC 61000-4-2
4 kV CD ou 8 kV AD
si CD impossible
80 ~ 1 000 MHz 3 V/m
B
Champ &eacute;lectromagn&eacute;tique &agrave; ra1,4 ~ 2,0 GHz 3 V/m
diofr&eacute;quence, modulation
IEC 61000-4-3
2,0 ~ 2,7 GHz 1 V/m
d’amplitude
80 % AM (1 kHz)
Transitoires rapides en salves IEC 61000-4-4 1 kV/5 kHz
B
Surtension 1,2/50 μs, 8/20 μs IEC 61000-4-5
1 kV a, 2 kV b
B
Mode commun conduit par radiofr&eacute;quences
IEC 61000-4-6
0,15 ~ 80 MHz 3 V
Transitoires rapides en salves
IEC 61000-4-4
Transitoires rapides en salves
IEC 61000-4-4
Mode commun conduit par radiofr&eacute;quences
IEC 61000-4-6
CD : d&eacute;charge par contact
AD : d&eacute;charge dans l’air
AM : modulation de l’amplitude
a
b
80 % AM (1 kHz)
1 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,5 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,15 ~ 80 MHz 3 V
80 % AM (1 kHz)
A
A
B
B
A
: couplage phase-phase
: couplage phase-terre
Tab. 9-2: Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; une utilisation
dans le premier environnement
La cat&eacute;gorie C1 est uniquement pr&eacute;vue pour les &eacute;missions par conduction, les &eacute;missions par radiation doivent &ecirc;tre v&eacute;rifi&eacute;es avec l'armoire m&eacute;tallique. Pour l’installation, voir chap. 9.3 &quot;Mesures CEM
pour la conception et l’installation&quot; &agrave; la page 92.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
S&eacute;ries EFC x610
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation
A
B
C
Explication (forme abr&eacute;g&eacute;e de la norme EN 61800-3)
&Eacute;carts au sein de la plage autoris&eacute;e
R&eacute;tablissement automatique apr&egrave;s des interf&eacute;rences
D&eacute;connexion sans r&eacute;tablissement automatique. Le dispositif reste intact
Tab. 9-3: Crit&egrave;re d’&eacute;valuation
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.1.3 &Eacute;mission de bruit du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Raisons de l’&eacute;mission de bruit
Les entra&icirc;nements contr&ocirc;l&eacute;s &agrave; vitesse variable sont munis de convertisseurs qui
abritent des semi-conducteurs percutants. L’avantage de la modification de la
vitesse avec une grande pr&eacute;cision est obtenu au moyen d’une modulation de la
largeur d’impulsion de la tension du convertisseur. Cela peut g&eacute;n&eacute;rer des
courants sinuso&iuml;daux d’amplitude et de fr&eacute;quence variables dans le moteur.
La tension trop &eacute;lev&eacute;e augmente, la fr&eacute;quence d’horloge plus &eacute;lev&eacute;e et les
harmoniques en r&eacute;sultant provoquent des &eacute;missions ind&eacute;sirables, mais
in&eacute;vitables du point de vue physique de la tension et des champs parasites
(interf&eacute;rences &agrave; bande large). Les interf&eacute;rences sont principalement des
interf&eacute;rences asym&eacute;triques contre la terre.
La propagation de ces interventions d&eacute;pend principalement des facteurs
suivants :
●
Configuration des entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Nombre d’entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Conditions de montage
●
Site d’installation
●
Conditions de radiation
●
C&acirc;blage et installation
Si les interf&eacute;rences se propagent entre le dispositif et les lignes connect&eacute;es
sous forme non filtr&eacute;e, ces lignes peuvent rayonner les interf&eacute;rences dans l’air
(effet d’antenne). Cela s’applique &eacute;galement aux lignes &eacute;lectriques.
Valeurs limites pour les perturbations &eacute;manant des lignes
Conform&eacute;ment &agrave; la norme IEC EN 61800-3 ou &agrave; la norme CISPR 11 (correspond
&agrave; la norme EN 55011), on distingue entre les valeurs limites indiqu&eacute;es dans le
tableau ci-dessous. Pour cette documentation, les deux normes sont combin&eacute;es
dans les classes de valeurs limites A2.1 &agrave; B1.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
IEC / EN
61800-3
CISPR 11
Courbes
Dans le
caract&eacute;ristiques
pr&eacute;sent
des valeurs
document
limites
Explication
L’une des 3 conditions suivantes doit
avoir &eacute;t&eacute; remplie :
●
Cat&eacute;gorie C4
2&egrave;me
environnement
Aucun
●
Courant de raccordement
secteur &gt; 400 A, r&eacute;seau IT ou
comportement entra&icirc;nement
dynamique requis pas atteint au
moyen de filtres CEM.
Aucun
–
Ajuster les valeurs limites en vue
de l’utilisation et de l’exploitation
sur site.
L’utilisateur doit r&eacute;aliser et fournir
la preuve de planification CEM.
Valeur limite dans les zones
industrielles &agrave; respecter pour les
applications fonctionnant sur secteur
avec des courants nominaux &gt; 100 A
Valeur limite dans les zones
industrielles &agrave; respecter pour les
applications fonctionnant sur secteur
avec des courants nominaux ≤ 100 A
Valeur limite dans les zones
r&eacute;sidentielles ou dans les installations
&agrave; basse tension fonctionnant sur
secteur qui alimentent les zones
r&eacute;sidentielles &agrave; respecter
●
Cat&eacute;gorie C3
Classe A ;
2&egrave;me
environnement
groupe 2,
I&gt;100 A
Cat&eacute;gorie C3
Classe A ;
2&egrave;me
environnement
groupe 2,
I&gt;100 A
Cat&eacute;gorie C2
1er
environnement
Cat&eacute;gorie C1
1er
environnement
Classe A ;
groupe 1
Classe B ;
groupe 1
Valeur limite dans les zones
r&eacute;sidentielles &agrave; respecter
A2.1
A2.2
A1
B1
1.1
1.2
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2
Tab. 9-4: Valeurs limites pour les perturbations &eacute;manant des lignes
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
1.1 C3 2&egrave;me environnement, QP, I &gt; 100 A
(classe A, groupe 2, I &gt; 100 A)
1.2 C3 2&egrave;me environnement, AV, I &gt; 100 A
(classe A, groupe 2, I &gt; 100 A)
2.1 C3 2&egrave;me environnement, QP, I ≤ 100 A
(classe A, groupe 2, I ≤ 100 A)
2.2 C3 2&egrave;me environnement, AV, I ≤ 100 A
(classe A, groupe 2, I ≤ 100 A)
3.1 C2 1er environnement, QP (1er environnement, m&ecirc;me si source d’interf&eacute;rences
dans 2&egrave;me environnement) (classe A,
groupe 1)
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
3.2 C2 1er environnement, AV (1er environnement, m&ecirc;me si source d’interf&eacute;rences
dans 2&egrave;me environnement) (classe A,
groupe 1)
4.1 C1 1er environnement, QP (1er environnement, m&ecirc;me si source d’interf&eacute;rences
dans 2&egrave;me environnement) (classe B,
groupe 1)
4.2 C1 1er environnement, AV (1er environnement, m&ecirc;me si source d’interf&eacute;rences
dans 2&egrave;me environnement) (classe B,
groupe 1)
Fig. 9-2: Valeurs limites pour les perturbations &eacute;manant des lignes (CEI 61800-3) ; caract&eacute;ristique de limite par gamme de fr&eacute;quences
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
●
La valeur limite pour le 1er environnement est &eacute;galement
pertinente si la source d’interf&eacute;rences du 2&egrave;me environnement
affecte le 1er environnement
●
D&eacute;signations &laquo; classe &raquo; et &laquo; groupe &raquo; conform&eacute;ment &agrave; la norme
CISPR 11
●
QP : m&eacute;thode de mesure &agrave; quasi-cr&ecirc;te
●
AV : m&eacute;thode de mesure &agrave; moyenne arithm&eacute;tique
Deuxi&egrave;me environnement, zone industrielle
Installations pas directement connect&eacute;es &agrave; un r&eacute;seau basse tension en vue de
l’alimentation de b&acirc;timents dans les zones r&eacute;sidentielles.
Si les valeurs limites dans une zone industrielle s&eacute;par&eacute;e de l’alimentation
publique par un poste de transformation doivent uniquement &ecirc;tre respect&eacute;es
dans les limites de la propri&eacute;t&eacute; ou dans les r&eacute;seaux voisins &agrave; basse tension, le
filtre peut ne pas &ecirc;tre n&eacute;cessaire. Dans le voisinage de capteurs de mesure, de
lignes de mesure ou de dispositifs de mesure, il est normalement n&eacute;cessaire
d’utiliser le filtre de suppression des interf&eacute;rences.
L’augmentation de l’immunit&eacute; au bruit d’un dispositif sensible peut souvent &ecirc;tre
la meilleure solution du point de vue &eacute;conomique en comparaison aux mesures
de suppression des interf&eacute;rences au niveau du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement de
l’installation.
Premier environnement
Environnement abritant des zones r&eacute;sidentielles et installations directement
connect&eacute;es, sans transformateur interm&eacute;diaire, &agrave; un r&eacute;seau basse tension
alimentant les b&acirc;timents dans les zones r&eacute;sidentielles.
Les usines de fabrication de taille moyenne et les &eacute;tablissements industriels
peuvent &ecirc;tre connect&eacute;s aux r&eacute;seaux publics basse tension avec les b&acirc;timents
r&eacute;sidentiels. En tel cas, il y a un risque &eacute;lev&eacute; pour la r&eacute;ception de la radio et de
la t&eacute;l&eacute;vision en l’absence de mesures de suppression des interf&eacute;rences radio.
Par cons&eacute;quent, les mesures indiqu&eacute;es sont g&eacute;n&eacute;ralement recommand&eacute;es.
Courant nominal du r&eacute;seau d’alimentation
Le courant nominal du r&eacute;seau d’alimentation (＞ 100 A ou ≤ 100 A) est sp&eacute;cifi&eacute;
par le fournisseur local d’&eacute;lectricit&eacute; au point de raccordement au r&eacute;seau. Pour
les entreprises industrielles, par exemple, ces points de raccordement sont les
stations d’interconnexion de la compagnie d’&eacute;lectricit&eacute;.
Comme il est impossible d’obtenir les valeurs limites inf&eacute;rieures pour les zones
r&eacute;sidentielles avec toutes les applications &agrave; l’aide des mesures habituelles
(comme dans le cas de grandes installations non ferm&eacute;es du point de vue
&eacute;lectrique, c&acirc;bles du moteur de plus grande longueur ou un grand nombre
d’entra&icirc;nements), la note suivante, comprise dans la norme EN 61800-3, doit
&ecirc;tre observ&eacute;e.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Selon la norme EN 61800-3 :
Le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement d’un convertisseur de fr&eacute;quence EFC
x610 standard avec un filtre CEM interne est un produit de la
cat&eacute;gorie C3 et applicable &agrave; l'environnement industriel.
AVERTISSEMENT
Dans un environnement r&eacute;sidentiel, ce produit peut provoquer des
perturbations radio&eacute;lectriques, cas dans lequel des mesures correctives
suppl&eacute;mentaires peuvent &ecirc;tre requises.
Voir les chapitres suivants pour les classes de limitation (comme pour les
cat&eacute;gories C1, C2, C3, C4 conform&eacute;ment &agrave; la norme EN 61800-3) qui peuvent
&ecirc;tre atteintes par le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 de Bosch Rexroth.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.2 Respect des exigences CEM
Normes et l&eacute;gislation
Les directives UE sont applicables &agrave; l’&eacute;chelle europ&eacute;enne. Dans les pays de l’UE,
ces directives sont transpos&eacute;es en lois applicables &agrave; l’&eacute;chelle nationale. La directive CEM pertinente est la directive 2004/108/CE, qui a &eacute;t&eacute; transpos&eacute;e &agrave;
l’&eacute;chelle nationale en Allemagne par la loi EMVG (&laquo; Loi relative &agrave; la compatibilit&eacute;
&eacute;lectromagn&eacute;tique des dispositifs &raquo;) du 26/02/2008.
CEM Propri&eacute;t&eacute;s des composants
Les composants d’entra&icirc;nement et de commande de l’entreprise Rexroth sont
con&ccedil;us et fabriqu&eacute;s en conformit&eacute; avec l’&eacute;tat actuel de la normalisation, conform&eacute;ment aux r&egrave;glements l&eacute;gaux de la directive CEM 2004/108/CE et de la l&eacute;gislation allemande.
La conformit&eacute; avec les normes CEM a &eacute;t&eacute; test&eacute;e au moyen d’un montage typique
avec une installation d’essai conforme &agrave; la norme avec le filtre CEM externe stipul&eacute;.
●
Les exigences de la cat&eacute;gorie C3 selon la norme produit EN 61800-3 ont &eacute;t&eacute;
observ&eacute;es pour les convertisseurs EFC x610.
●
Les exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; dans le second environnement selon la norme de produit EN 61800-3 ont &eacute;t&eacute; observ&eacute;es pour les convertisseurs EFC x610.
Applicabilit&eacute; pour le produit final
Les mesures du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement avec un montage typique pour le syst&egrave;me ne sont pas toujours applicables &agrave; l’&eacute;tat dans une machine ou une installation. L’immunit&eacute; au bruit et l’&eacute;mission de bruit d&eacute;pendent principalement des
facteurs suivants :
●
Configuration des entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Nombre d’entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Conditions de montage
●
Site d’installation
●
Conditions de radiation
●
C&acirc;blage et installation
En outre, les mesures requises d&eacute;pendent des exigences en mati&egrave;re de s&eacute;curit&eacute;
technique et de rentabilit&eacute; dans le cadre de l’application.
Afin d'&eacute;viter le plus d’interf&eacute;rences possible, lire attentivement et observer les
descriptions d&eacute;taill&eacute;es relatives au montage et &agrave; l’installation contenues dans
cette documentation.
Diff&eacute;rents cas de figure pour la d&eacute;claration de conformit&eacute; CEM
Pour la validit&eacute; des normes harmonis&eacute;es, nous distinguons entre les cas suivants :
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●
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Cas 1 : fourniture du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement.
Conform&eacute;ment aux r&eacute;glementations, le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement du convertisseur EFC x610 est conforme &agrave; la norme produit EN 61800-3 C3. Le syst&egrave;me
d’entra&icirc;nement est mentionn&eacute; dans la d&eacute;claration de conformit&eacute; CEM. Cela
satisfait aux exigences l&eacute;gales conform&eacute;ment &agrave; la directive CEM.
●
Cas 2 : test de r&eacute;ception d’une machine ou d’une installation avec les syst&egrave;mes d’entra&icirc;nement install&eacute;s.
Le cas &eacute;ch&eacute;ant, la norme produit pour le type respectif de machine ou d’installation s’applique &agrave; l’essai de r&eacute;ception de la machine ou de l’installation.
Au cours des derni&egrave;res ann&eacute;es, certaines nouvelles normes produit ont &eacute;t&eacute;
cr&eacute;&eacute;es.
Ces nouvelles normes produit contiennent des r&eacute;f&eacute;rences &agrave; la norme produit
EN 61800-3 pour les entra&icirc;nements ou sp&eacute;cifient des exigences de niveau sup&eacute;rieur n&eacute;cessitant des filtres et installations am&eacute;lior&eacute;s. Lorsque le fabricant de la
machine souhaite commercialiser la machine ou l’installation, la norme produit
pertinente pour sa machine ou installation doit &ecirc;tre observ&eacute;e pour son produit
final &laquo; machine / installation &raquo;. Les autorit&eacute;s et les laboratoires d’essais responsables de la CEM se r&eacute;f&egrave;rent normalement &agrave; cette norme produit.
La pr&eacute;sente documentation sp&eacute;cifie les propri&eacute;t&eacute;s CEM qui peuvent &ecirc;tre atteintes, au sein d’une machine ou d’une installation, avec un syst&egrave;me d’entra&icirc;nement constitu&eacute; de composants standard.
Elle sp&eacute;cifie &eacute;galement les conditions dans lesquelles les propri&eacute;t&eacute;s CEM stipul&eacute;es peuvent &ecirc;tre atteintes.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
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9.3 Mesures CEM pour la conception et l’installation
9.3.1 R&egrave;gles CEM pour la conception d’installations avec contr&ocirc;leurs
d’entra&icirc;nement
Les r&egrave;gles CEM suivantes sont les bases pour la conception et l’installation d’entra&icirc;nements :
Filtre r&eacute;seau
Utiliser correctement un filtre r&eacute;seau recommand&eacute; par Rexroth pour la suppression des perturbations radio&eacute;lectriques dans l’alimentation r&eacute;seau du syst&egrave;me
d’entra&icirc;nement.
Mise &agrave; la terre de l’armoire de commande
Raccorder toutes les parties m&eacute;talliques de l’armoire entre elles sur la plus grande surface possible afin d’&eacute;tablir une bonne connexion &eacute;lectrique. Cela s’applique &eacute;galement au montage du filtre r&eacute;seau externe. Si n&eacute;cessaire, utiliser des
rondelles dentel&eacute;es qui coupent &agrave; travers la surface de la peinture. Raccorder la
porte de l’armoire &agrave; l’armoire de commande en utilisant des tresses de masse
les plus courtes possibles.
Pose des lignes
&Eacute;viter les routes de couplage entre les lignes &agrave; potentiel &eacute;lev&eacute; de bruit et les lignes sans bruit ; par cons&eacute;quent, les lignes d’acheminement des signaux, du r&eacute;seau et du moteur doivent &ecirc;tre pos&eacute;es s&eacute;par&eacute;ment les unes des autres. Distance minimale : 10 cm. Fournir des plaques de s&eacute;paration entre les lignes de puissance et d’acheminement des signaux. Mettre &agrave; la terre des plaques de s&eacute;paration &agrave; plusieurs reprises.
Les lignes &agrave; potentiel de bruit &eacute;lev&eacute; comprennent :
●
Lignes sur le raccordement r&eacute;seau (y compris connexion de synchronisation)
●
Lignes sur le raccordement du moteur
●
Lignes sur le raccordement du bus DC
En g&eacute;n&eacute;ral, les injections d’interf&eacute;rences sont r&eacute;duites en posant les c&acirc;bles pr&egrave;s
de plaques en t&ocirc;le d’acier mises &agrave; la terre. Pour cette raison, les c&acirc;bles et fils ne
devraient pas &ecirc;tre pos&eacute;s librement dans l’armoire, mais pr&egrave;s du bo&icirc;tier de l’armoire ou des panneaux de montage. S&eacute;parer les c&acirc;bles entrants et sortants du
filtre de suppression des interf&eacute;rences radio&eacute;lectriques.
&Eacute;l&eacute;ments de suppression des interf&eacute;rences
Fournir les composants suivants dans l’armoire de commande avec des combinaisons de suppression des interf&eacute;rences :
●
Contacteurs
●
Relais
●
&Eacute;lectrovannes
●
Compteurs &eacute;lectrom&eacute;caniques d’heures de service
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Raccorder directement ces combinaisons &agrave; chaque bobine.
Fils torsad&eacute;s
Torsader les fils non blind&eacute;s appartenant au m&ecirc;me circuit (c&acirc;ble d’alimentation
et de retour) ou maintenir la surface entre le c&acirc;ble d’alimentation et de retour
aussi petite que possible. Les fils qui ne sont pas utilis&eacute;s doivent &ecirc;tre mis &agrave; la
terre aux deux extr&eacute;mit&eacute;s.
Lignes des syst&egrave;mes de mesure
Les lignes des syst&egrave;mes de mesure doivent &ecirc;tre blind&eacute;es. Raccorder les deux extr&eacute;mit&eacute;s du blindage &agrave; la terre et sur la surface la plus grande possible. Le blindage ne doit pas &ecirc;tre interrompu, par exemple en utilisant des bornes interm&eacute;diaires.
Lignes d’acheminement des signaux num&eacute;riques
Mettre &agrave; la terre les deux extr&eacute;mit&eacute;s (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) des blindages des
lignes d’acheminement des signaux num&eacute;riques sur la surface la plus grande
possible et par une imp&eacute;dance faible. Cela permet d’&eacute;viter les courants parasites &agrave; basse fr&eacute;quence (dans la gamme de fr&eacute;quence du r&eacute;seau) sur le blindage.
Lignes d’acheminement des signaux analogiques
Mettre &agrave; la terre une extr&eacute;mit&eacute; (&eacute;metteur ou r&eacute;cepteur) des lignes d’acheminement des signaux analogiques sur la surface la plus grande possible et par une
imp&eacute;dance faible. Cela permet d’&eacute;viter les courants parasites &agrave; basse fr&eacute;quence
(dans la gamme de fr&eacute;quence du r&eacute;seau) sur le blindage.
Raccordement du self r&eacute;seau
Maintenir les lignes de raccordement du self r&eacute;seau sur le contr&ocirc;leur d’entra&icirc;nement &agrave; une longueur aussi courte que possible et les torsader.
Installation du c&acirc;ble d’alimentation du moteur
●
Utiliser un c&acirc;ble d’alimentation du moteur blind&eacute; ou faire passer les c&acirc;bles
d’alimentation du moteur dans un conduit blind&eacute;
●
Utiliser un c&acirc;ble d’alimentation du moteur aussi court que possible
●
Mettre &agrave; la terre les deux extr&eacute;mit&eacute;s du blindage du c&acirc;ble d’alimentation du
moteur sur la plus grande surface possible afin d’&eacute;tablir une bonne connexion
&eacute;lectrique
●
Il est recommand&eacute; d’installer les lignes du moteur avec un blindage &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de commande
●
Ne pas utiliser de lignes &agrave; blindage en acier
●
Le blindage du c&acirc;ble d’alimentation du moteur ne doit pas &ecirc;tre interrompu
par des composants mont&eacute;s, tels que selfs de sortie, des filtres sinuso&iuml;daux
ou des filtres moteur
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.3.2 Installation optimale du point de vue de la CEM dans l’installation
et l’armoire de commande
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Pour une installation optimale du point de vue de la CEM, une s&eacute;paration sp&eacute;ciale de la zone sans interf&eacute;rences (raccordement au r&eacute;seau) et la zone sensible
aux interf&eacute;rences (composants de l’entra&icirc;nement) est recommand&eacute;e comme indiqu&eacute; sur les figures ci-dessous.
●
Pour une installation optimale du point de vue de la CEM dans
l’armoire de commande, utiliser un panneau d’armoire de commande s&eacute;par&eacute; pour les composants de l’entra&icirc;nement.
●
Les convertisseurs de fr&eacute;quence doivent &ecirc;tre mont&eacute;s dans une armoire m&eacute;tallique et raccord&eacute;s &agrave; une alimentation &eacute;lectrique avec
mise &agrave; la terre.
●
Pour les c&acirc;bles moteur utilis&eacute;s dans le test CEM des convertisseurs de fr&eacute;quence, voir chap. 6.2.3 &quot;Longueur maximale des c&acirc;bles moteur&quot; &agrave; la page 34.
●
Pour le syst&egrave;me d’application final des convertisseurs de fr&eacute;quence, la conformit&eacute; aux directives de CEM doit &ecirc;tre confirm&eacute;e.
Division en zones
Exemples de montage dans l’armoire de commande : Voir chap. 9.3.3 &quot;Montage
dans l’armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;rences – exemples
de montage &quot; &agrave; la page 96.
Nous distinguons entre trois zones :
1. Zone sans interf&eacute;rences de l’armoire &eacute;lectrique (zone A) :
●
C&acirc;ble d’alimentation, bornes d’entr&eacute;e, fusible, interrupteur principal, c&ocirc;t&eacute; r&eacute;seau du filtre r&eacute;seau pour les entra&icirc;nements et les lignes de raccordement correspondantes
●
Tous les composants qui ne sont pas connect&eacute;s &eacute;lectriquement au syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
2. Zone sensible aux interf&eacute;rences (zone B) :
●
Branchements r&eacute;seau entre le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement et le filtre r&eacute;seau
pour les entra&icirc;nements, contacteur r&eacute;seau
●
Lignes d’interface du contr&ocirc;leur d’entra&icirc;nement
3. Zone tr&egrave;s sensible aux interf&eacute;rences (zone C) :
●
C&acirc;bles d’alimentation du moteur, y compris unipolaires
Ne jamais poser les lignes de l’une de ces zones en parall&egrave;le avec les lignes
d’une autre zone afin d’&eacute;viter toute injection d’interf&eacute;rences d’une zone &agrave; une
autre et que le filtre soit court-circuit&eacute; en mati&egrave;re de haute fr&eacute;quence. Utiliser
des lignes de raccordement les plus courtes possibles.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Recommandation pour les syst&egrave;mes complexes : Installer les composants d’entra&icirc;nement dans une armoire et les unit&eacute;s de contr&ocirc;le dans une seconde armoire distincte.
Les portes d’armoire de commande mal raccord&eacute;es fonctionnent comme des antennes. Par cons&eacute;quent, raccorder les portes de l’armoire de commande &agrave; l’armoire en haut, au milieu et en bas au moyen de conducteurs de terre de courte
longueur avec une section transversale d’au moins 6 mm2 ou, de pr&eacute;f&eacute;rence, au
moyen de tresses de masse avec la m&ecirc;me section transversale. S’assurer que les
points de raccordement aient un bon contact.
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9.3.3 Montage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;rences – exemples de montage
Fig. 9-3: Montage en armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;rences – exemples de montage
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9.3.4 Conception et installation dans la zone A – Zone sans interf&eacute;rences de l’armoire de commande
Disposition des composants dans l’armoire de commande
Respecter une distance d’au moins 200 mm (distance d1 sur la figure) :
●
Entre les composantes et les &eacute;l&eacute;ments &eacute;lectriques (interrupteurs, boutonspoussoirs, fusibles, connecteurs de bornes) dans la zone sans interf&eacute;rences A
et les composants dans les deux autres zones B et C
Respecter une distance d’au moins 400 mm (distance d4 sur la figure) :
●
Entre les composants magn&eacute;tiques (tels que transformateurs, selfs r&eacute;seau et
selfs bus DC qui sont directement raccord&eacute;s aux raccordements d’alimentation du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement) et les composants sans interf&eacute;rences et les
lignes entre r&eacute;seau et filtre, y compris le filtre secteur dans la zone A
Si ces distances ne sont pas observ&eacute;es, les champs magn&eacute;tiques de fuite sont
inject&eacute;s dans les composants sans interf&eacute;rences et les lignes raccord&eacute;es au r&eacute;seau et les valeurs limites sur le raccordement au r&eacute;seau sont d&eacute;pass&eacute;es malgr&eacute;
le filtre install&eacute;.
Cheminement du c&acirc;blage des lignes sans interf&eacute;rences vers le raccordement au
r&eacute;seau
Observer une distance d’au moins 200 mm (distances d1 et d3 sur la figure) :
●
Entre le c&acirc;ble d’alimentation ou les lignes entre le filtre et le point de sortie
de l’armoire de commande dans la zone A et les lignes dans les zones B et C
Si cela s’av&egrave;re impossible, deux alternatives sont possibles :
1. Installer les lignes avec un blindage et raccorder le blindage au niveau de
plusieurs points (au moins au d&eacute;but et &agrave; la fin de la ligne) &agrave; la plaque de
montage ou au bo&icirc;tier de l’armoire de commande sur une grande surface.
2. Lignes s&eacute;par&eacute;es des autres lignes sensibles aux interf&eacute;rences dans les zones B et C &agrave; l’aide d’une plaque d’&eacute;cartement mise &agrave; la terre fix&eacute;e &agrave; la verticale sur la plaque de montage.
Installer les lignes les plus courtes possibles &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de commande et les installer directement sur la surface m&eacute;tallique mise &agrave; la terre de la
plaque de montage ou du bo&icirc;tier de l’armoire de commande.
Les lignes d’alimentation r&eacute;seau des zones B et C ne doivent pas &ecirc;tre raccord&eacute;es au r&eacute;seau sans filtre.
En cas de non-respect des informations sur le cheminement du c&acirc;blage fournies dans cette section, l’effet du filtre r&eacute;seau est totalement ou partiellement neutralis&eacute;. Cela provoque une augmentation
du niveau de bruit de l’&eacute;mission d’interf&eacute;rences dans la plage comprise entre 150 kHz et 40 MHz et les valeurs limites au niveau des
points de raccordement de la machine ou de l’installation seront
donc d&eacute;pass&eacute;es.
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Cheminement et raccordement d’un conducteur neutre (N)
Si un conducteur neutre est utilis&eacute; avec un raccordement triphas&eacute;, il ne doit pas
&ecirc;tre install&eacute; sans filtre dans les zones B et C afin de supprimer les interf&eacute;rences
du r&eacute;seau.
Ventilateur de moteur sur le filtre r&eacute;seau
Les lignes d’alimentation monophas&eacute;es ou triphas&eacute;es de ventilateurs de moteur,
qui sont g&eacute;n&eacute;ralement pos&eacute;es en parall&egrave;le avec les c&acirc;bles d’alimentation du moteur ou les lignes sensibles aux interf&eacute;rences, doivent &ecirc;tre munies d’un filtre :
●
Dans le convertisseur de fr&eacute;quence uniquement avec unit&eacute;s d’alimentation,
au moyen du filtre triphas&eacute; disponible du convertisseur de fr&eacute;quence
Lors de la mise hors tension de l’alimentation, s’assurer que le ventilateur n'est
pas &eacute;teint.
Charges sur le filtre r&eacute;seau du convertisseur de fr&eacute;quence
●
Exploiter uniquement les charges autoris&eacute;es sur le filtre r&eacute;seau du convertisseur de fr&eacute;quence !
Blindage des lignes d’alimentation r&eacute;seau dans l’armoire de commande
S’il y a un degr&eacute; &eacute;lev&eacute; d’injection d’interf&eacute;rences sur la ligne d’alimentation r&eacute;seau &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de commande, bien que vous ayez observ&eacute; les instructions susmentionn&eacute;es (&agrave; d&eacute;terminer par la mesure CEM conform&eacute;ment &agrave; la
norme), proc&eacute;der de la mani&egrave;re suivante :
●
Uniquement employer des c&acirc;bles blind&eacute;s dans la zone A
●
Raccorder les blindages &agrave; la plaque de montage au d&eacute;but et &agrave; la fin de la ligne au moyen de clips
La m&ecirc;me proc&eacute;dure peut &ecirc;tre n&eacute;cessaire pour les c&acirc;bles dont la longueur est
sup&eacute;rieure &agrave; 2 m entre le point de raccordement de l’alimentation &eacute;lectrique de
l’armoire de commande et le filtre &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de commande.
Filtres r&eacute;seau pour entra&icirc;nements AC
Id&eacute;alement, monter les filtres r&eacute;seau externes sur la ligne de s&eacute;paration entre
les zones A et B. S’assurer que la connexion &agrave; la terre entre le bo&icirc;tier du filtre et
le bo&icirc;tier des contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement a de bonnes propri&eacute;t&eacute;s conductrices
de l’&eacute;lectricit&eacute;.
Si des charges monophas&eacute;es sont connect&eacute;es c&ocirc;t&eacute; charge du filtre externe, leur
courant ne doit pas &ecirc;tre sup&eacute;rieur &agrave; 10 % du courant d’exploitation triphas&eacute;.
Une charge tr&egrave;s d&eacute;s&eacute;quilibr&eacute;e du filtre externe risquerait de d&eacute;t&eacute;riorer sa capacit&eacute; de suppression des interf&eacute;rences.
Si la tension r&eacute;seau est sup&eacute;rieure &agrave; 480 V, raccorder le filtre externe sur le c&ocirc;t&eacute;
sortie du transformateur et pas sur le c&ocirc;t&eacute; alimentation du transformateur.
Mise &agrave; la terre
En pr&eacute;sence de mauvais raccordements &agrave; la terre dans l’installation, la distance
entre les lignes vers les points de mise &agrave; la terre E1, E2 dans la zone A et les
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autres points de mise &agrave; la terre du convertisseur de fr&eacute;quence devrait &ecirc;tre de
d4=400 mm minimum afin de minimiser les injections d’interf&eacute;rences entre la
terre et les c&acirc;bles de mise &agrave; la terre vers les lignes d’entr&eacute;e d’alimentation.
Voir &eacute;galement &quot;Division en zones&quot; &agrave; la page 94.
Point de raccordement pour conducteur de terre de l’&eacute;quipement au niveau de
la machine, de l’installation et de l’armoire de commande
Le conducteur de terre de l’&eacute;quipement du c&acirc;ble d’alimentation de la machine,
de l’installation ou de l’armoire de commande doit &ecirc;tre raccord&eacute; en permanence
au point PE et avoir une section transversale d’au moins 10 mm2 ou &ecirc;tre compl&eacute;t&eacute; par un second conducteur de terre de l’&eacute;quipement via des connecteurs de
borne distincts (conform&eacute;ment &agrave; la norme EN 61800-5-1 : 2007, section
4.3.5.4). Si la section transversale du conducteur ext&eacute;rieur est sup&eacute;rieure, la
section transversale du conducteur de terre de l’&eacute;quipement doit &ecirc;tre adapt&eacute;e
en cons&eacute;quence.
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9.3.5 Conception et installation dans la zone B – Zone sensible aux interf&eacute;rences de l’armoire de commande
Disposition des composants et lignes
Les modules, les composants et les lignes dans la zone B doivent &ecirc;tre install&eacute;s &agrave;
une distance d’au moins d1=200 mm des modules et lignes dans la zone A.
Alternative : Blinder les modules, composants et lignes dans la zone B au moyen
de plaques d’&eacute;cartement mont&eacute;es &agrave; la verticale sur la plaque de montage des
modules et lignes dans la zone A ou utiliser des lignes blind&eacute;es.
Connecter uniquement des raccordements de la tension de commande du convertisseur de fr&eacute;quence au r&eacute;seau via un filtre secteur. Voir &quot;Division en zones&quot; &agrave;
la page 94.
Installer les lignes les plus courtes possibles entre le contr&ocirc;leur d’entra&icirc;nement
et le filtre.
Raccordement de la tension de commande ou de la tension auxiliaire
Connecter l’unit&eacute; d’alimentation &eacute;lectrique et les fusibles pour le raccordement
de la tension de commande &agrave; la phase et au conducteur neutre uniquement
dans les cas exceptionnels. En tel cas, monter et installer ces composants dans
la zone A loin des zones B et C du convertisseur de fr&eacute;quence.
R&eacute;aliser le raccordement entre le raccordement de la tension de commande du
convertisseur de fr&eacute;quence et l’unit&eacute; d’alimentation &eacute;lectrique employ&eacute;e &agrave; travers la zone B sur la distance la plus courte.
Pose des lignes
Poser les lignes le long des surfaces m&eacute;talliques mises &agrave; la terre afin de minimiser le rayonnement des champs d’interf&eacute;rences vers la zone A (effet d’antenne
de transmission).
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9.3.6 Conception et installation dans la zone C – Zone fortement sensible aux interf&eacute;rences de l’armoire de commande
La zone C concerne principalement les c&acirc;bles d’alimentation du moteur, notamment au point de raccordement du contr&ocirc;leur d’entra&icirc;nement.
Influence du c&acirc;ble d’alimentation du moteur
Plus le c&acirc;ble du moteur est long, plus ses condensateurs de fuite doivent &ecirc;tre
puissants. Pour se conformer &agrave; une certaine valeur limite CEM, la capacit&eacute; de
fuite autoris&eacute;e de son filtre r&eacute;seau est limit&eacute;e.
●
Utiliser des c&acirc;bles d’alimentation du moteur les plus courts possibles.
Pose des c&acirc;bles d’alimentation du moteur et des c&acirc;bles du codeur du moteur
Poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les c&acirc;bles du codeur du moteur le
long des surfaces m&eacute;talliques mises &agrave; la terre &agrave; l’int&eacute;rieur et &agrave; l’ext&eacute;rieur de l’armoire de commande afin de minimiser le rayonnement des champs parasites. Si
possible, poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les c&acirc;bles du codeur du
moteur dans les conduits de c&acirc;bles m&eacute;talliques de mise &agrave; la terre.
Poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les c&acirc;bles du codeur du moteur
●
avec une distance d’au moins d5=100 mm par rapport aux lignes sans inf&eacute;rences ainsi que pour les c&acirc;bles et les lignes d’acheminement des signaux
●
si possible dans des conduits de c&acirc;ble s&eacute;par&eacute;s
(ou alternativement s&eacute;par&eacute;s par une plaque d’&eacute;cartement mise &agrave; la terre)
Pose des c&acirc;bles d’alimentation du moteur et des lignes de raccordement au r&eacute;seau
Pour les convertisseurs de fr&eacute;quence (contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement avec raccordement individuel au r&eacute;seau), poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les
lignes de raccordement au r&eacute;seau (sans filtre) en parall&egrave;le sur une distance
maximale de 300 mm. Apr&egrave;s cette distance, poser les c&acirc;bles d’alimentation du
moteur et les c&acirc;bles d’alimentation &eacute;lectrique en sens oppos&eacute;s et, de pr&eacute;f&eacute;rence, dans des conduits de c&acirc;bles distincts.
La sortie des c&acirc;bles d’alimentation du moteur au niveau de l’armoire de commande doit, de pr&eacute;f&eacute;rence, &ecirc;tre install&eacute;e &agrave; une distance d’au moins d3=200 mm
du c&acirc;ble d’alimentation &eacute;lectrique (avec filtre).
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9.3.7 Raccordements &agrave; la terre
Bo&icirc;tier et plaque de montage
Les raccordements &agrave; la terre appropri&eacute;s permettent d’&eacute;viter l’&eacute;mission d’interf&eacute;rences &eacute;tant donn&eacute; que les interf&eacute;rences sont d&eacute;charg&eacute;es &agrave; la terre sur le chemin le plus court possible.
Les raccordements &agrave; la terre des bo&icirc;tiers m&eacute;talliques de composants sensibles
&agrave; la CEM (tels que les filtres, les dispositifs du convertisseur de fr&eacute;quence, les
points de raccordement des blindages des c&acirc;bles, les dispositifs avec microprocesseur et unit&eacute;s d’alimentation &eacute;lectrique &agrave; commutation) doivent &ecirc;tre un bon
contact sur une grande surface. Cela s’applique &eacute;galement &agrave; tous les assemblages par vis entre la plaque de montage et la paroi de l’armoire de commande et
au montage d’un bus de terre sur la plaque de montage. La meilleure solution
est d’utiliser une plaque de montage galvanis&eacute;e. En comparaison &agrave; une plaque
vernie, les raccordements dans cette zone offrent une bonne stabilit&eacute; &agrave; long terme.
&Eacute;l&eacute;ments de raccordement
Pour les plaques de montage vernies, toujours utiliser des raccords &agrave; vis avec
des rondelles dent&eacute;es et des vis &eacute;tam&eacute;es galvanis&eacute;es comme &eacute;l&eacute;ments de raccordement. Au niveau des points de raccordement, &eacute;liminer le vernis afin de garantir un contact &eacute;lectrique s&ucirc;r sur une grande surface. Vous pouvez obtenir un
contact sur une grande surface au moyen de surfaces de raccordement nues ou
de plusieurs vis de raccordement. Pour les assemblages par vis, vous pouvez
&eacute;tablir le contact avec des surfaces vernies au moyen de rondelles dent&eacute;es.
Surfaces m&eacute;talliques
Toujours utiliser des &eacute;l&eacute;ments de raccordement (vis, &eacute;crous, rondelles) qui sont
de bons conducteurs &eacute;lectriques.
Les surfaces m&eacute;talliques galvanis&eacute;es nues ou &eacute;tam&eacute;es sont de bons conducteurs &eacute;lectriques.
Les surfaces m&eacute;talliques anodis&eacute;es, chromat&eacute;es jaune, &agrave; finition en laiton rouge
noir ou vernies ne sont pas de bons conducteurs &eacute;lectriques.
C&acirc;bles de terre et raccordements du blindage
Pour le raccordement des c&acirc;bles de terre et des raccordements de blindage, ce
n’est pas la section, mais la taille de la surface de contact qui compte, car les
courants &agrave; interf&eacute;rences &agrave; haute fr&eacute;quence circulent principalement sur la surface du conducteur.
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9.3.8 Installation des lignes et c&acirc;bles d’acheminement des signaux
Pose des lignes
Les mesures suivantes sont recommand&eacute;es :
●
Poser les lignes d’acheminement des signaux et de commande s&eacute;par&eacute;ment
des c&acirc;bles d’alimentation en observant une distance minimale de
d5 = 100 mm (voir &quot;Division en zones&quot; &agrave; la page 94) ou avec une plaque de
s&eacute;paration mise &agrave; la terre. La mani&egrave;re optimale consiste &agrave; les poser dans des
conduits de c&acirc;bles s&eacute;par&eacute;s. Si possible, faire entrer les lignes d’acheminement des signaux dans l’armoire de commande en un seul point.
●
Si les lignes d’acheminement des signaux croisent les c&acirc;bles &eacute;lectriques, les
poser avec un angle de 90&deg; afin d’&eacute;viter l’injection d’interf&eacute;rences.
●
Mettre &agrave; la terre les c&acirc;bles de rechange, qui ne sont pas utilis&eacute;s et qui ont &eacute;t&eacute;
raccord&eacute;s, au moins aux deux extr&eacute;mit&eacute;s de fa&ccedil;on &agrave; &eacute;viter tout effet d’antenne.
●
&Eacute;vitez les longueurs de lignes inutiles.
●
Poser les c&acirc;bles le plus pr&egrave;s possible des surfaces m&eacute;talliques mises &agrave; la terre (potentiel de r&eacute;f&eacute;rence). Des conduits de c&acirc;bles ferm&eacute;s ou des tuyaux m&eacute;talliques mis &agrave; la terre qui ne sont toutefois obligatoires qu’en pr&eacute;sence d’exigences &eacute;lev&eacute;es (c&acirc;bles d’instruments sensibles) constituent une solution
id&eacute;ale.
●
&Eacute;viter les lignes suspendues ou lignes pos&eacute;es le long de supports synth&eacute;tiques, car elles fonctionnent comme des antennes de r&eacute;ception (immunit&eacute; au
bruit) et comme des antennes de transmission (&eacute;mission d’interf&eacute;rences).
Dans les cas exceptionnels, il est possible d’employer des gaines de c&acirc;ble flexibles sur des distances maximales de 5 m.
Blindage
Imm&eacute;diatement raccorder le blindage du c&acirc;ble sur les dispositifs sur le chemin
le plus court et le plus direct et sur la surface la plus grande possible.
Mettre &agrave; la terre une extr&eacute;mit&eacute; du blindage des lignes d’acheminement des signaux analogiques sur la surface la plus grande possible, normalement dans l’armoire de commande sur le dispositif analogique. S’assurer que le raccordement
&agrave; la terre / au bo&icirc;tier soit court et sur une surface la plus grande possible.
Raccorder les deux extr&eacute;mit&eacute;s du blindage des lignes d’acheminement des signaux num&eacute;riques sur la surface la plus grande possible et sur une courte distance. En pr&eacute;sence de diff&eacute;rences de potentiel entre d&eacute;but et fin de la ligne, poser un conducteur de compensation suppl&eacute;mentaire en parall&egrave;le. Cela permet
d’&eacute;viter que le courant de compensation ne circule via le blindage. La valeur indicative pour la section transversale s’&eacute;l&egrave;ve &agrave; 10 mm2.
Vous devez imp&eacute;rativement &eacute;quiper les raccordements s&eacute;par&eacute;s de connecteurs
avec bo&icirc;tier m&eacute;tallique mis &agrave; la terre.
Dans le cas de lignes sans blindage appartenant au m&ecirc;me circuit, torsader le c&acirc;ble d’alimentation et de retour.
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9.3.9 Mesures g&eacute;n&eacute;rales de suppression des interf&eacute;rences radio&eacute;lectriques pour les relais, les contacteurs, les interrupteurs, les selfs et
les charges inductives
Si des charges inductives, telles que des selfs, des contacteurs ou des relais
sont activ&eacute;s par des contacts ou des semi-conducteurs, en liaison avec des appareils et des composants &eacute;lectroniques, une suppression appropri&eacute;e des interf&eacute;rences doit &ecirc;tre fournie pour ceux-ci :
●
Dans le cas d’un fonctionnement sur courant continu, en montant des diodes
de roue libre
●
Dans le cas d’un fonctionnement sur courant alternatif, en montant les &eacute;l&eacute;ments RC habituels de suppression des interf&eacute;rences en fonction du type de
contacteur, imm&eacute;diatement au niveau de l’inductance
Seul l’&eacute;l&eacute;ment de suppression des interf&eacute;rences install&eacute; imm&eacute;diatement au niveau l’inductance doit &ecirc;tre employ&eacute; &agrave; cette fin. Dans le cas contraire, le niveau
de bruit &eacute;mis est trop &eacute;lev&eacute; et peut affecter le fonctionnement du syst&egrave;me &eacute;lectronique et de l’entra&icirc;nement.
Si possible, les interrupteurs et contacts m&eacute;caniques doivent uniquement &ecirc;tre
r&eacute;alis&eacute;s sous forme de contacts &agrave; enclenchement. La pression et le mat&eacute;riau de
contact doivent &ecirc;tre adapt&eacute;s au courant de commutation correspondant.
Les contacts &agrave; action lente devraient &ecirc;tre remplac&eacute;s par des interrupteurs &agrave;
pression ou par des interrupteurs statiques, car les contacts &agrave; action lente rebondissent fortement et se trouvent dans un &eacute;tat de commutation ind&eacute;fini pendant une dur&eacute;e prolong&eacute;e qui g&eacute;n&egrave;re des ondes &eacute;lectromagn&eacute;tiques dans le cas
de charges inductives. Ces ondes constituent un aspect particuli&egrave;rement critique en cas d’utilisation d’interrupteurs manom&eacute;triques ou thermostatiques.
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Panneau de commande et protection anti-poussi&egrave;re
10 Panneau de commande et protection anti-poussi&egrave;re
10.1 Pupitre &agrave; LED
Le pupitre &agrave; LED est amovible et se compose de deux zones : l’&eacute;cran et les touches. L’&eacute;cran affiche les param&egrave;tres du mode et l’&eacute;tat de fonctionnement du
convertisseur de fr&eacute;quence. Les touches permettent &agrave; l’utilisateur de programmer le convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 10-1: Pupitre &agrave; LED
10.2 &Eacute;cran LED
Fig. 10-2: &Eacute;cran LED
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10.3 Protection anti-poussi&egrave;re
Fig. 10-3: Protection anti-poussi&egrave;re
Sur demande, les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 sont disponibles avec une protection anti-poussi&egrave;re au lieu d’un pupitre &agrave; LED.
Pour exploiter les convertisseurs de fr&eacute;quence avec une protection
anti-poussi&egrave;re :
●
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Commander un pupitre &agrave; LED en compl&eacute;ment, et r&eacute;gler le convertisseur de fr&eacute;quence en consultant chap. 12.1.3 &quot;R&eacute;plication des
param&egrave;tres&quot; &agrave; la page 126.
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10.4 Indicateur LED
Mode
Run
FWD
REV
Power①
Arr&ecirc;t
Pr&ecirc;t
Marche (FWD)
Marche (REV)
Marche en veille
Freinage CC au d&eacute;marrage
Temps mort lors du changement de
direction
Phase d’arr&ecirc;t d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
&Eacute;teinte
&Eacute;teinte
Vert
Vert
&Eacute;teinte
Vert / &eacute;teinte
Vert
&Eacute;teinte
&Eacute;teinte
&Eacute;teinte / vert
&Eacute;teinte
Vert
&Eacute;teinte
Rouge
Rouge
Rouge
Freinage CC &agrave; l’arr&ecirc;t
Avertissement avec FWD
Avertissement avec REV
Avertissement &agrave; l’arr&ecirc;t
Erreur
Clignotement vert
(vert court
Vert / &eacute;teinte &Eacute;teinte / vert Rouge
&eacute;teint long)
Clignotement vert
(&eacute;teint court
Vert / &eacute;teinte &Eacute;teinte / vert Rouge
vert long)
Vert
Vert
&Eacute;teinte
&Eacute;teinte
Vert
&Eacute;teinte
&Eacute;teinte
Vert
Vert / &eacute;teinte &Eacute;teinte / vert
Vert / &eacute;teinte &Eacute;teinte / vert
Clignotement
rouge
(&eacute;teint court
rouge long)
Clignotement
rouge
(&eacute;teint court
rouge long)
Clignotement
rouge
(&eacute;teint court
rouge long)
Clignotement
rouge
(rouge court
&eacute;teint long)
Tab. 10-1: &Eacute;tat d’indicateur LED
● ①
: Disponible sur la protection anti-poussi&egrave;re ou lorsque ni le pupitre &agrave; LED ni la protection anti-poussi&egrave;re ne sont install&eacute;s.
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te lorsque les commandes
FWD (vers l’avant) et REV (vers l’arri&egrave;re) sont actives au m&ecirc;me
moment.
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10.5 Description du fonctionnement
Fig. 10-4: Mode de commande
Fig. 10-5: Exemple de commande
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10.6 Acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres avec les combinaisons de touches
Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 fournit un acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres
au sein d’un groupe de param&egrave;tres avec les combinaisons &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; ou
&laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo;. Cette fonction est uniquement valide pour les dix chiffres de
l’index du code de fonction &laquo; □□.x□ &raquo;.
●
En appuyant une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; : &laquo; □□.x□ &raquo; est modifi&eacute; sur &laquo; □□.x
+1□ &raquo;
●
En appuyant une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo; : &laquo; □□.x□ &raquo; est modifi&eacute; sur
&laquo; □□.x-1□ &raquo;
Exemple : Le convertisseur de fr&eacute;quence affiche maintenant &laquo; E0.07 &raquo; apr&egrave;s le
r&eacute;glage avec les touches &lt;Func&gt;, &lt;Set&gt;, &lt;▲&gt; et &lt;▼&gt;.
Lorsque &laquo; E0.17 &raquo; doit &ecirc;tre affich&eacute; sur la base de &laquo; E0.07 &raquo;, appuyer 10 fois normalement sur la touche &lt;▲&gt; comme d&eacute;crit sur la figure ci-dessus. Par contre,
avec la fonction de combinaison de touches, il est uniquement n&eacute;cessaire d’appuyer une seule fois sur les touches &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo;.
●
La fonction d’acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres est uniquement disponible lorsque [b0.00] = 0, 1, ou 2, n’est pas disponible avec les
param&egrave;tres dans les groupes &laquo; -PF- &raquo; ou &laquo; -EP- &raquo;.
●
Appuyer sur la touche &lt;Func&gt; et ne pas la rel&acirc;cher jusqu’&agrave; avoir
appuy&eacute; sur la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt;.
●
Appuyer sur la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt; en l’espace de 2 s lorsque la
touche &lt;Func&gt; est enfonc&eacute;e.
●
Lorsque l’index des param&egrave;tres n'est pas en continu dans un
groupe de param&egrave;tres sp&eacute;cifique, le param&egrave;tre adjacent est pris
en compte. Par exemple, l’affichage de &laquo; E0.01 &raquo; est modifi&eacute; sur
&laquo; E0.11 &raquo; avec la fonction de touches &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo;. Le param&egrave;tre E0.11 n'est cependant pas disponible dans le groupe E,
alors que le param&egrave;tre adjacent est le E0.15. Dans ce cas, l’acc&egrave;s
&agrave; &laquo; E0.15 &raquo; est possible et le param&egrave;tre est affich&eacute;.
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10.7 Fonction de d&eacute;calage de chiffre pour la modification de valeurs de param&egrave;tres.
Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 fournit &eacute;galement la fonction de d&eacute;calage de chiffre pour la modification des valeurs de param&egrave;tres. Pour activer cette fonction, appuyer une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; ou &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo; lorsque
le convertisseur de fr&eacute;quence affiche une valeur de param&egrave;tre pr&eacute;cise. Suite &agrave;
cette action, le chiffre des unit&eacute;s de la valeur clignote.
Pour s&eacute;lectionner le chiffre pour modification, appuyer sur les combinaisons de
touches suivantes.
●
En appuyant une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; : le chiffre clignotant est d&eacute;cal&eacute;
d’une position vers la gauche.
●
En appuyant une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo; : le chiffre clignotant est d&eacute;cal&eacute;
d’une position vers la droite.
Exemple : [E0.07] = 35.40. La fr&eacute;quence affiche maintenant &laquo; 35.40 &raquo;.
Lorsque la valeur &laquo; 35.40 &raquo; doit &ecirc;tre modifi&eacute;e sur 15.40, ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes.
●
&Eacute;tape 1 : Appuyer une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; ou &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo; pour activer la fonction des chiffres. &laquo; 35.40 &raquo; est affich&eacute; avec le chiffre &laquo; 5 &raquo; des unit&eacute;s clignotant.
●
&Eacute;tape 2 : Appuyer de nouveau sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; pour d&eacute;caler le chiffre clignotant vers la gauche. &laquo; 35.40 &raquo; est affich&eacute; avec le chiffre des dizaines &laquo; 3 &raquo;
clignotant.
●
&Eacute;tape 3 : Appuyer deux fois sur &lt;▼&gt; pour modifier le chiffre des dizaines de
&laquo; 3 &raquo; sur &laquo; 1 &raquo;. &laquo; 15.40 &raquo; est affich&eacute; avec le chiffre des dizaines &laquo; 1 &raquo; clignotant.
●
&Eacute;tape 4 : Appuyer sur &lt;Set&gt; pour enregistrer la valeur de param&egrave;tre modifi&eacute;e
&laquo; 15.40 &raquo;. L’&eacute;cran revient au niveau de menu sup&eacute;rieur pour indiquer le param&egrave;tre suivant avec &laquo; E0.08 &raquo; affich&eacute;.
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●
La fonction de d&eacute;calage de chiffre est uniquement disponible
pour les param&egrave;tres avec des valeurs et n'est pas disponible pour
des param&egrave;tres avec des options.
●
Appuyer sur la touche &lt;Func&gt; et ne pas la rel&acirc;cher jusqu’&agrave; avoir
appuy&eacute; sur la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt;.
●
Appuyer sur la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt; en l’espace de 2 s lorsque la
touche &lt;Func&gt; est enfonc&eacute;e.
●
Appuyer sur la touche &lt;Func&gt; pendant 2 s sans appuyer sur aucun
autre bouton pour annuler le r&eacute;glage incomplet avec les combinaisons de touches.
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10.8 Pupitre LCD
10.8.1 Introduction au pupitre LCD
Fig. 10-6: Apparence du pupitre LCD
(1) Bouton de navigation
1. D&eacute;filement des param&egrave;tres et des codes de groupe
2. R&eacute;glage de la valeur de param&egrave;tre
(2) Touche Loc / Rem : Commutation entre &laquo; &agrave; distance &raquo; et &laquo; local &raquo;.
(3) Touche Func : Affichage de l’&eacute;cran des groupes de param&egrave;tres et retour aux
&eacute;crans pr&eacute;c&eacute;dents.
(4) Touche Stop : Arr&ecirc;t du convertisseur de fr&eacute;quence.
(5) Touche Run : D&eacute;marrage du convertisseur de fr&eacute;quence.
(6) Zone de texte : sert &agrave; afficher :
1. L’&eacute;cran de surveillance des param&egrave;tres
2. Groupe de param&egrave;tre / code de param&egrave;tre
3. Nom de param&egrave;tre
4. Valeur et unit&eacute; de param&egrave;tre
5. Autres &eacute;crans : &eacute;cran d’affichage des erreurs/avertissements, &eacute;cran d’accueil, &eacute;cran des messages d’informations client
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(7) &Eacute;tat marche/arr&ecirc;t : affiche des informations concernant l’&eacute;tat marche/arr&ecirc;t
et avant/arri&egrave;re du convertisseur de fr&eacute;quence. Le tableau ci-dessous fournit
des d&eacute;tails.
&Eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence
D&eacute;tails
: clignote
●
Marche &agrave; 0 Hz (r&eacute;gler RefDir : FWD)
: invisible
: invisible
: invisible
●
Marche &agrave; 0 Hz (r&eacute;gler RefDir : REV)
: clignote
: invisible
●
●
Convertisseur de fr&eacute;quence dans l’&eacute;tat
RUN (r&eacute;gler RefDir : REV)
Convertisseur de fr&eacute;quence dans l’&eacute;tat
RUN (r&eacute;gler RefDir : FWD)
: invisible
: affich&eacute; en continu, ne clignote pas
: invisible
: affich&eacute; en continu, ne clignote pas
: invisible
: invisible
Tab. 10-2: &Eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence
(8) Informations d’erreur/avertissement : Le code d’erreur/avertissement est affich&eacute; &agrave; cet endroit. Pour de plus amples d&eacute;tails, se reporter au chap. 13 &quot;Diagnostic&quot; &agrave; la page 296.
(9) Surveillance permanente : Par d&eacute;faut, la &laquo; fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle &raquo; est affich&eacute;e, r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre U2.09. La valeur et l’unit&eacute; du param&egrave;tre seront
affich&eacute;es.
(10) Re / Lo : Re signifie &laquo; Remote &raquo; (&agrave; distance) et Lo signifie &laquo; Local &raquo; (local).
Son affichage est r&eacute;gl&eacute; par la touche Loc/Rem ou le param&egrave;tre U2.03.
(11) Pupitre verrouill&eacute;/d&eacute;verrouill&eacute; : le pupitre peut &ecirc;tre verrouill&eacute; des mani&egrave;res
suivantes :
●
R&eacute;gler [U2.02] sur &laquo; 1 &raquo;, ou
●
Appuyer sur la touche Func avec la touche Loc pendant plus de 3 s.
Le pupitre peut &ecirc;tre d&eacute;verrouill&eacute; des mani&egrave;res suivantes :
●
R&eacute;gler [U2.02] sur &laquo; 0 &raquo; (uniquement en mode communication), ou
●
Appuyer sur la touche Func avec la touche Loc pendant plus de 3 s.
10.8.2 Exemple de commande
Suivre les &eacute;tapes suivantes pour r&eacute;gler le param&egrave;tre [b0.10] sur &laquo; 1 : Restaurer
aux param&egrave;tres par d&eacute;faut &raquo; &agrave; l’aide du pupitre LCD.
1. Appuyer sur la touche Func.
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2. Faire tourner le bouton de navigation pour s&eacute;lectionner le groupe de param&egrave;tres b0.
3. Appuyer sur le bouton de navigation et le faire tourner pour s&eacute;lectionner le
param&egrave;tre b0.10.
4. Appuyer sur le bouton de navigation et le faire tourner pour s&eacute;lectionner la
valeur de param&egrave;tre &laquo; 1 : Restaurer aux param&egrave;tres par d&eacute;faut &raquo;.
5. Appuyer sur le bouton de navigation pour terminer le r&eacute;glage.
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D&eacute;marrage rapide
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11 D&eacute;marrage rapide
11.1 Check-list &agrave; consulter avant le d&eacute;marrage rapide
11.1.1 &Eacute;tape 1 : V&eacute;rifier les conditions d’application
Temp&eacute;rature ambiante nominale
Temp&eacute;rature ambiante nominale / de d&eacute;classement
Temp&eacute;rature de stockage nominale
Altitude nominale
Altitude / d&eacute;classement
Mode de montage (montage mural)
-10...45 ℃
1,5 % / 1 &deg;C (45...55 &deg;C)
-20...60 ℃
≤ 1 000 m
1 % / 100 m (1 000...4 000 m)
Montage mural, montage sur rail DIN
Tab. 11-1: Check-list de conditions d’application
Voir &eacute;galement au chap. 6.1.9 &quot;Conditions&quot; &agrave; la page 25.
11.1.2 &Eacute;tape 2 : V&eacute;rifier les conditions de montage
Direction de montage de convertisseur
Espace minimum haut
Vertical
dhaut = 125 mm
Espace minimum bas
dbas = 125 mm
Les convertisseurs sont superpos&eacute;s en hauteur
Vis de montage
Un d&eacute;flecteur d’air est exig&eacute; entre les convertisseurs
4 x M6, pas de vis desserr&eacute;es
Tab. 11-2: Check-list de conditions de montage
Voir &eacute;galement au chap. 7.1 &quot;Conditions d’installation&quot; &agrave; la page 36.
11.1.3 &Eacute;tape 3 : V&eacute;rifier le c&acirc;blage
Raccordement secteur
Raccordement moteur
Mise &agrave; la terre
Blindage
C&acirc;bles d’alimentation
Contr&ocirc;ler les bornes de commande
Contr&ocirc;ler les c&acirc;bles
CEM
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Raccorder L1, L2, (L3) des convertisseurs en correspondance au secteur
Raccorder U, V, W des convertisseur en correspondance au
moteur
Raccord ferme
Raccord ferme
Observer imp&eacute;rativement chap. 8.2.1 &quot;C&acirc;bles d’alimentation&quot; &agrave; la page 56
Raccord ferme
Observer imp&eacute;rativement chap. 8.2.2 &quot;C&acirc;bles de commande&quot; &agrave; la page 63
Observer imp&eacute;rativement chap. 9 &quot;Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)&quot; &agrave; la page 81
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Commutateurs
Charge
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D&eacute;marrage rapide
Doivent &ecirc;tre &eacute;teints
Doit &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute;e
Tab. 11-3: Check-list des connexions
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D&eacute;marrage rapide
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11.2 Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide
Code
Nom
C0.05 Fr&eacute;quence porteuse
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
Puissance nominale du moteur
Tension nominale du moteur
Courant nominal du moteur
Fr&eacute;quence nominale du moteur
Vitesse nominale du moteur
C2.00 Mode courbe V/F
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut Min.
Attri.
DOM
DOM
1
Marche
0,1...1 000,0 kW
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
0...480 V
0,01...655,00 A
DOM
DOM
1
0,01
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
5,00...400,00 Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
1...30 000 tr/min
0 : Lin&eacute;aire
DOM
1
Arr&ecirc;t
1 : Carr&eacute;e
0
–
Arr&ecirc;t
0...99
0
–
Arr&ecirc;t
0...2
0
–
Arr&ecirc;t
0,00...[E0.09] Hz
50,00
0,01
50,00...400,00 Hz
50,00
0,01
[E0.10]...[E0.08] Hz
50,00
0,01
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
2 : D&eacute;finie par l'utilisateur
E0.00
E0.01
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage
de la fr&eacute;quence
Premi&egrave;re source de la commande d'ex&eacute;cution
R&eacute;glage num&eacute;rique de la fr&eacute;quence
Fr&eacute;quence de sortie maximale
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie
Marche
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
0 : Avant/Arri&egrave;re
1 : Avant uniquement
E0.17 Contr&ocirc;le de la direction
E0.25
Mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
2 : Arri&egrave;re uniquement
3 : Changer la direction par
d&eacute;faut
0 : Mode lin&eacute;aire
1 : Courbe en S
E0.26 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
E0.27 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
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Marche
Marche
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Code
Nom
Bosch Rexroth AG
D&eacute;marrage rapide
Plage de r&eacute;glage
0 : D&eacute;marrage direct
Par d&eacute;faut Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
2 : Roue libre avec commande 0
d'arr&ecirc;t, d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration avec
changement de direction
–
Arr&ecirc;t
1 : Freinage CC avant d&eacute;marrage
E0.35 Mode de d&eacute;marrage
2 : D&eacute;marrage avec capture
de vitesse
3 : D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique selon la fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e
0 : D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
E0.50 Mode d'arr&ecirc;t
1 : Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
Tab. 11-4: Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide
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D&eacute;marrage rapide
11.3 Commande de moteur
AVERTISSEMENT
S’assurer que le bo&icirc;tier est en place avant de mettre le dispositif sous tension.
Attendre au moins 5 minutes apr&egrave;s la mise hors tension afin de permettre au
condensateur DC de se d&eacute;charger et ne pas retirer le capot durant cette p&eacute;riode !
&Eacute;tape Op&eacute;ration
1
2
3
Si le moteur tourne dans le bon sens
Si le moteur tourne r&eacute;guli&egrave;rement
S’il y a un bruit anormal ou un probl&egrave;me
4
5
6
7
8
Description
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens antihoLe r&eacute;glage de fr&eacute;quence de sortie est sur
raire (vers la gauche) jusqu’&agrave; l’extension
0,00
maximale
La commande de contr&ocirc;le est active, 0,00
Appuyer sur la touche &lt;Run&gt;
est affich&eacute;
Tourner lentement le potentiom&egrave;tre dans le
sens horaire (vers la droite) jusqu’&agrave; ce que Le moteur commence &agrave; tourner
5,00 soit affich&eacute;
Observer l’&eacute;tat de marche :
Op&eacute;ration recommand&eacute;e :
Arr&ecirc;ter le moteur imm&eacute;diatement en coupant
l’alimentation si une situation anormale se
produit
Ne pas recommencer la mise en service tant
que les causes des erreurs n’ont pas &eacute;t&eacute; &eacute;limin&eacute;es
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens horaire Le moteur acc&eacute;l&egrave;re
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens antihoLe moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re
raire
Arr&ecirc;te les commandes activ&eacute;es, le moteur
Appuyer sur la touche &lt;Stop&gt;
s’arr&ecirc;te
R&eacute;glages en fonction des applications actuelContr&ocirc;ler les param&egrave;tres sans charge
les
R&eacute;glages en fonction des applications actuelContr&ocirc;ler les param&egrave;tres avec charge
les
Tab. 11-5: Proc&eacute;dure de contr&ocirc;le du moteur
●
Suite &agrave; la mise sous tension, le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 va g&eacute;n&eacute;rer une sortie lorsque la touche &lt;Run&gt; est enfonc&eacute;e (ou lorsque la fonction
&laquo; Commande sur bornes &raquo; est activ&eacute;e).
●
Avec le r&eacute;glage par d&eacute;faut, le convertisseur EFC x610 est d&eacute;fini comme :
– Le convertisseur de fr&eacute;quence est d&eacute;marr&eacute; ou arr&ecirc;t&eacute; via le panneau de
commande.
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– La fr&eacute;quence de sortie est d&eacute;finie par le potentiom&egrave;tre sur le panneau de
commande.
●
Apr&egrave;s la mise sous tension, pri&egrave;re de confirmer :
– La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est affich&eacute;e (aucune erreur affich&eacute;e).
– Les param&egrave;tres de surveillance correspondent bien &agrave; la situation r&eacute;elle.
●
Avec le r&eacute;glage par d&eacute;faut, la fr&eacute;quence de sortie en mode de marche et la
fr&eacute;quence de r&eacute;glage en mode d’arr&ecirc;t sont affich&eacute;es comme les param&egrave;tres
de surveillance qui peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;s sur d’autres param&egrave;tres avec les param&egrave;tres U1.00 et U1.10. Les r&eacute;glages par d&eacute;faut reposent sur des applications standard avec des moteurs standard.
Pour les convertisseurs de fr&eacute;quence avec capot anti-poussi&egrave;re, il
est recommand&eacute; d’installer un pupitre LED pour ex&eacute;cuter les op&eacute;rations susmentionn&eacute;es.
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11.4 Ajustage automatique des param&egrave;tres moteur
Pour la commande SVC et des applications avec des exigences plus &eacute;lev&eacute;es pour
contr&ocirc;ler la pr&eacute;cision dans la commande V/F, l’ajustage automatique des param&egrave;tres moteur est indispensable. Deux modes d’ajustage automatique sont disponibles, l’ajustage statique et l’ajustage rotatif. Le premier mode est principalement utilis&eacute; pour la commande V/F et le second essentiellement pour la commande SVC. Pour de plus amples d&eacute;tails, voir chap. &quot;Autocalibrage des param&egrave;tres moteur&quot; &agrave; la page 260 ou chap. &quot;Autocalibrage des param&egrave;tres moteur&quot; &agrave; la
page 286.
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D&eacute;marrage rapide
11.5 Erreurs possibles pendant le d&eacute;marrage rapide et solutions
respectives
Erreurs
Une surintensit&eacute; (SC, OC-1 ou OC-2)
se produit pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
Une surtension (OE-3)
se produit pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Une surintensit&eacute; (SC, OC-1 ou OC-2)
se produit imm&eacute;diatement apr&egrave;s avoir
appuy&eacute;
sur la touche &lt;Run&gt;
Si le moteur tourne dans le sens
oppos&eacute; &agrave; celui pr&eacute;vu
Le moteur vibre et tourne
dans des directions al&eacute;atoires apr&egrave;s
chaque d&eacute;marrage
Solutions
Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
Augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
C&acirc;blage incorrect. Contr&ocirc;ler si les sorties U, V et W du circuit
principal sont raccourcis ou mis &agrave; la terre
Modifier la s&eacute;quence de chacune des deux phases des bornes U, V et W
Une phase est d&eacute;connect&eacute;e de la borne U, V et W (d&eacute;phasage
de sortie)
Tab. 11-6: Solutions pour les erreurs simples durant la mise en service
11.6 Restaurer les param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine
Si le convertisseur de fr&eacute;quence ne parvient pas &agrave; faire tourner le moteur en raison de param&egrave;tres incorrects, une solution simple est de restaurer les r&eacute;glages
par d&eacute;faut en usine. Le r&eacute;glage [b0.10]=1 lance la restauration.
Pri&egrave;re de s’assurer que les param&egrave;tres correspondent &agrave; ceux du moteur et aux
applications sur le terrain apr&egrave;s restauration des r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine.
Si n&eacute;cessaire, ajuster les r&eacute;glages des param&egrave;tres apr&egrave;s la restauration des r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine.
D&eacute;finie par le potentiom&egrave;tre (E0.00)
Lin&eacute;aire, acc&eacute;l. pendant 5 s / d&eacute;c&eacute;l. pendant 5 s (E0.26,
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
E0.27)
Courant nominal du moteur (C1.07), constante de temps de
Mode de protection en cas de
protection de mod&egrave;le thermique du moteur (C1.74), fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; faible vitesse (C1.75), et charge &agrave;
surcharge moteur ou surchauffe
vitesse z&eacute;ro (C1.76)
Fonctionnement du panneau de com- Les boutons Run,Stop sont des sources de commande, le pomande
tentiom&egrave;tre comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Mode courbe V/F
Lin&eacute;aire
Fr&eacute;quence de sortie
Tab. 11-7: R&eacute;glages des param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine
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Fonctions et param&egrave;tres
12 Fonctions et param&egrave;tres
12.1 R&eacute;glages de base
12.1.1 Contr&ocirc;le d’acc&egrave;s aux groupes de param&egrave;tres
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler des param&egrave;tres ou lire rapidement des r&eacute;glages de param&egrave;tres. Avec le param&egrave;tre b0.00, cinq modes d’acc&egrave;s sont disponibles.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
b0.00
Param&eacute;trage des droits
d'acc&egrave;s
0…4
0
–
Marche
Pour la terminologie et les abr&eacute;viations, voir chap. 20.3.1 &quot;Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres&quot; &agrave; la page 425.
●
0 : Param&egrave;tres de base
UNIQUEMENT les param&egrave;tres dans les groupes b0, d0, C0, E0, U0, U1, U2, EP- sont visibles.
●
1 : Param&egrave;tres standard
Les param&egrave;tres dans les groupes b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E5, E8, U0, U1,
U2, -EP- sont visibles.
●
2 : Param&egrave;tres avanc&eacute;s
Les param&egrave;tres dans les groupes b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E1, E2, E3, E4,
E5, E8, E9, H0, H1, H2, H3, H4, H8, H9, U0, U1, U2, F0, -EP- sont visibles.
●
3 : Param&egrave;tres de d&eacute;marrage
Les param&egrave;tres dans les groupes b0, d0 et chap. 11.2 &quot;Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide&quot; &agrave; la page 116 sont visibles.
chap. 20.3.8 &quot;Groupe d0 : param&egrave;tres de surveillance&quot; &agrave; la page
475 sont toujours visibles.
●
4 : Param&egrave;tres modifi&eacute;s
Cette option fournit la possibilit&eacute; aux utilisateurs de visualiser et de modifier
les r&eacute;glages des param&egrave;tres qui ont &eacute;t&eacute; modifi&eacute;s et sont diff&eacute;rents des r&eacute;glages par d&eacute;faut.
Lorsque [b0.00] = 4 :
– Les param&egrave;tres dans les groupes b0, d0 et un groupe suppl&eacute;mentaire &laquo; PF- &raquo; sont visibles.
– Les r&eacute;glages des param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre directement modifi&eacute;s apr&egrave;s avoir
acc&eacute;d&eacute; au groupe &laquo; -PF- &raquo;.
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●
Lorsqu’un param&egrave;tre dans le groupe &laquo; -PF- &raquo; est remodifi&eacute; sur son
r&eacute;glage par d&eacute;faut, ce param&egrave;tre reste visible dans le groupe &laquo; PF- &raquo;. Il est invisible apr&egrave;s avoir quitt&eacute; et de nouveau acc&eacute;d&eacute; au
groupe &laquo; -PF- &raquo;.
●
Les param&egrave;tres b0.10, b0.11, b0.20, b0.21, C1.01, C0.53, E9.05…
E9.07, E9.10…E9.15, H8.87, H9.97 sont exclus pour cette fonction.
●
En cas d’acc&egrave;s au groupe &laquo; -PF- &raquo; si aucun param&egrave;tre n’a &eacute;t&eacute;
chang&eacute;, le message d’avertissement &laquo; noCP &raquo; est affich&eacute; pendant
1,5 s, puis &laquo; -PF- &raquo; est de nouveau affich&eacute;.
●
Les param&egrave;tres qui sont li&eacute;s &agrave; une extension optionnelle sont uniquement indiqu&eacute;s si l’extension correspondante est install&eacute;e.
Exemple : Le groupe U2 est uniquement indiqu&eacute; si un pupitre LCD
est install&eacute;. En m&ecirc;me temps, &eacute;tant donn&eacute; que le pupitre &agrave; LED est
d&eacute;sinstall&eacute;, U1 ne sera plus visible.
●
Les param&egrave;tres se rapportant &agrave; un ASF (groupe Fx) sont affich&eacute;s
si un ASF est charg&eacute; alors que b0.00 = 2.
●
Le groupe &laquo; EP &raquo; est uniquement visible s’il existe des param&egrave;tres
erron&eacute;s (E.PAr) pendant la restauration des param&egrave;tres.
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12.1.2 Initialisation de param&egrave;tres
Cette fonction est utilis&eacute;e pour restaurer les r&eacute;glages des param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine lorsqu’un convertisseur de fr&eacute;quence n’entra&icirc;ne pas le
moteur en raison d’un mauvais r&eacute;glage des param&egrave;tres.
Pri&egrave;re de s’assurer que les param&egrave;tres correspondent &agrave; ceux du moteur et aux
applications r&eacute;elles apr&egrave;s restauration des r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine. Ajuster
les r&eacute;glages par d&eacute;faut des param&egrave;tres si n&eacute;cessaire.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Arr&ecirc;t
1 : Appareil de base et options hors bus de terrain
b0.09
R&eacute;glage d'initialisation des param&egrave;tres
2 : Options du bus de terrain
3 : Appareil de base, options
de bus de terrain et hors bus
de terrain
Les param&egrave;tres sont restaur&eacute;s aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine bas&eacute; sur le r&eacute;glage de b0.09 :
●
b0.09 = 1 : b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E1, E2, E3, E4, E5, E8, E9, H0, H8, H9,
U0, U1, U2, F0, param&egrave;tres relatifs &agrave; ASF
●
b0.09 = 2 : H1, H2, H3
●
b0.09 = 3 : Tous les param&egrave;tres sont restaur&eacute;s aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine
Code
Nom
b0.10 Initialisation des param&egrave;tres
●
Plage de r&eacute;glage
0…2
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
Ce param&egrave;tre est automatiquement r&eacute;initialis&eacute; sur &laquo; 0 : Inactif &raquo; apr&egrave;s l’initialisation des param&egrave;tres.
●
1 : Restaurer aux param&egrave;tres par d&eacute;faut
Tous les param&egrave;tres sont restaur&eacute;s aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine, sauf
pour :
– C0.51 (dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventilateur)
– E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (enregistrements d’erreurs)
– d0.23 (dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage de puissance)
●
2 : Effacer le journal des erreurs
Les param&egrave;tres E9.05… E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (enregistrements
d’erreurs) sont effac&eacute;s.
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●
b0.09 est disponible pour la version de micrologiciel 03V08.
●
E9.97...E9.99 sont disponibles pour la version de micrologiciel
03V10.
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12.1.3 R&eacute;plication des param&egrave;tres
Cette fonction est utilis&eacute;e pour le r&eacute;glage de plusieurs convertisseurs de fr&eacute;quence avec les m&ecirc;mes r&eacute;glages via le panneau de commande.
Gr&acirc;ce &agrave; cette fonction, les utilisateurs ont uniquement besoin de r&eacute;gler les param&egrave;tres sur un convertisseur de fr&eacute;quence (convertisseur source), puis de r&eacute;pliquer leurs r&eacute;glages sur tous les autres convertisseurs de fr&eacute;quence (convertisseurs cibles).
Code
Nom
b0.11 Copie des param&egrave;tres
●
Plage de r&eacute;glage
0…2
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
Ce param&egrave;tre est automatiquement r&eacute;initialis&eacute; sur &laquo; 0 : Inactif &raquo; apr&egrave;s la r&eacute;plication des param&egrave;tres.
●
1 : Sauvegarder les param&egrave;tres sur le pupitre (du convertisseur de fr&eacute;quence
source vers le pupitre)
Tous les r&eacute;glages des param&egrave;tres sont copi&eacute;s du convertisseur de fr&eacute;quence
source sur le panneau de commande SAUF les
– Param&egrave;tres en lecture seule
– C0.51, C0.53 (dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventilateur)
– E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (enregistrements d’erreurs)
– d0.23 (dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage de puissance)
– b0.10, b0.11, b0.20, b0.21
– C1.01
– U0.99
●
2 : Restaurer les param&egrave;tres depuis le pupitre (du pupitre vers les convertisseurs cibles)
Tous les r&eacute;glages des param&egrave;tres sont r&eacute;pliqu&eacute;s du panneau de commande
sur les convertisseurs de fr&eacute;quence cibles SAUF les
– Param&egrave;tres en lecture seule
– C0.51, C0.53 (dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventilateur)
– E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (enregistrements d’erreurs)
– d0.23 (dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage de puissance)
– b0.10, b0.11, b0.20, b0.21
– C1.01
– U0.99
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●
Les param&egrave;tres en lecture seule sont d&eacute;sign&eacute;s par Lecture dans la
liste des param&egrave;tres, voir chap. 20.3.1 &quot;Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres&quot; &agrave; la page 425
●
Tout autre op&eacute;ration est inactive dans la r&eacute;plication des param&egrave;tres
●
U0.99 est disponible pour la version de micrologiciel 03V02
●
E9.97…E9.99 sont disponibles pour la version de micrologiciel
03V10
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12.1.4 S&eacute;lection de jeu de param&egrave;tres
Cette fonction permet de permuter entre deux jeux de param&egrave;tres. Elle est utilis&eacute;e lorsque les moteurs sont commut&eacute;s sur la sortie du convertisseur de fr&eacute;quence et que deux moteurs doivent &ecirc;tre entra&icirc;n&eacute;s par un &eacute;quipement.
Code
b0.12
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
S&eacute;lection du jeu de para- 0 : Jeu de param&egrave;tres 1 actif
m&egrave;tres
1 : Jeu de param&egrave;tres 2 actif
Les param&egrave;tres suivants sont dans le jeu de param&egrave;tres commutable :
Code
Nom
Code
Nom
C1.05
Puissance nominale du moteur
C1.74
C1.06
Tension nominale du moteur
C1.75
C1.07
C1.08
C1.09
C1.76
C2.00
C2.01
C2.02
Tension U/f 1
C2.03
Fr&eacute;quence U/f 2
C2.04
Tension U/f 2
C1.20
C1.21
Courant nominal du moteur
Fr&eacute;quence nominale du moteur
Vitesse nominale du moteur
Facteur de puissance nominale du
moteur
P&ocirc;les du moteur
Fr&eacute;quence de glissement nominale du
moteur
Courant &agrave; vide du moteur
R&eacute;sistance statorique
Constante de temps de la protection
du mod&egrave;le thermique du moteur
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; faible
vitesse
Charge &agrave; vitesse nulle
Mode courbe U/f
Fr&eacute;quence U/f 1
C2.05
C2.06
C1.22
R&eacute;sistance rotorique
C2.07
C1.23
Inductance de fuite
C2.21
C1.24
Inductance mutuelle
C2.22
Fr&eacute;quence U/f 3
Tension U/f 3
Facteur de compensation du glissement
Param&eacute;trage d'augmentation du couple
Facteur d'augmentation automatique
du couple
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
C1.10
C1.11
C1.12
C1.69
C1.70
C1.71
Param&eacute;trage de la protection du moE0.00
d&egrave;le thermique du moteur
Niveau d'avertissement pr&eacute;liminaire
E0.01
en cas de surcharge du moteur
Diff&eacute;r&eacute; d'avertissement pr&eacute;liminaire
en cas de surcharge du moteur
Premi&egrave;re source de commande RUN
La commutation du jeu de param&egrave;tres peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;e de 2 mani&egrave;res diff&eacute;rentes :
●
Par le biais du param&egrave;tre b0.12 :
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Lorsque la valeur est modifi&eacute;e, le jeu de param&egrave;tres correspondant au param&egrave;tre est charg&eacute;. Une commutation du jeu de param&egrave;tres peut uniquement
&ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;e en mode d’arr&ecirc;t. Pendant la mise en service, le jeu de param&egrave;tres est charg&eacute; en fonction du r&eacute;glage de b0.12 si aucune des entr&eacute;es num&eacute;riques n'est utilis&eacute;e pour commuter entre les jeux de param&egrave;tres.
Fig. 12-1: S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres par le biais de b0.12
●
Par le biais d’une entr&eacute;e num&eacute;rique :
La commutation de jeu de param&egrave;tres est ex&eacute;cut&eacute;e avec une entr&eacute;e num&eacute;rique si un des param&egrave;tres E1.00…E1.04 ou H8.00…H8.04 est r&eacute;gl&eacute; sur l’option
&laquo; 46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres &raquo;. Si une des entr&eacute;es num&eacute;riques est
configur&eacute;e sur l’option 46, elle saute le r&eacute;glage b0.12 et charge le jeu de param&egrave;tres en fonction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique pendant la mise sous tension. Si un
essai de modification sur la valeur de [b0.12] a lieu pendant que l'entr&eacute;e num&eacute;rique est active, &laquo; S.Err &raquo; est affich&eacute;.
Fig. 12-2: S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres par le biais d’une entr&eacute;e num&eacute;rique
La valeur de borne est prise en consid&eacute;ration pour la s&eacute;lection active du jeu
de param&egrave;tres uniquement pendant le mode d’arr&ecirc;t.
Pendant le chargement des param&egrave;tres par d&eacute;faut, les deux jeux de param&egrave;tres
sont restaur&eacute;s sur les valeurs par d&eacute;faut. Pendant la commutation du jeu de param&egrave;tres du jeu 1 sur le jeu 2, &laquo; PAr2 &raquo; est affich&eacute; sur le panneau et pendant la
commutation du jeu 2 sur le jeu 1, &laquo; PAr1 &raquo; est affich&eacute; avec les restrictions suivantes.
1. Pendant la sauvegarde des param&egrave;tres, les deux jeux sont copi&eacute;s et pendant la restauration, les deux jeux sont restaur&eacute;s.
2. Cette fonction est disponible pour la version de micrologiciel
03V08.
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12.1.5 Protection par mot de passe
Deux types de mots de passe sont disponibles, le mot de passe de l’utilisateur
et le mot de passe du fabricant :
●
Mot de passe de l’utilisateur : utilis&eacute; pour prot&eacute;ger les r&eacute;glages des param&egrave;tres contre des modifications non autoris&eacute;es ou accidentelles.
●
Mot de passe du fabricant : UNIQUEMENT r&eacute;serv&eacute; au service.
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
b0.20 Mot de passe utilisateur
0…65 535
0
1
b0.21 Mot de passe fabricant
0…65 535
0
1
Code
Nom
Attri.
Marche
Marche
Les op&eacute;rations possibles avec les mots de passe sont les suivantes :
●
R&eacute;glage de mot de passe de l’utilisateur
Le r&eacute;glage par d&eacute;faut du mot de passe de l’utilisateur est &laquo; 0 &raquo; (inactif). Entrer un nombre entier quelconque entre 1 et 65 535.
●
Modification de mot de passe de l’utilisateur
Entrer tout d’abord le mot de passe de l’utilisateur existant, puis modifier la
valeur en entrant un autre nombre entier entre 1 et 65 535.
●
Effacement de mot de passe de l’utilisateur
Entrer le mot de passe de l’utilisateur existant ou le mot de passe du superutilisateur lorsque le mot de passe a &eacute;t&eacute; effac&eacute;.
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●
Sans l’entr&eacute;e d’un mot de passe ou lors de l’entr&eacute;e d’un mot de
passe erron&eacute;, tous les param&egrave;tres peuvent uniquement &ecirc;tre lus,
sauf pour le param&egrave;tre b0.00 &laquo; Param&eacute;trage des droits d’acc&egrave;s &raquo;,
et donc toute modification ou r&eacute;plication de param&egrave;tre est impossible.
●
Contacter le service si vous avez oubli&eacute; votre mot de passe.
●
La protection par mot de passe n'affecte pas l'ajustage de fr&eacute;quence avec les touches &lt;▲&gt; et &lt;▼&gt; &agrave; l’&eacute;tat de marche ou lors de
la sauvegarde de fr&eacute;quence.
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12.2 Configuration de bornes d’entr&eacute;e et de sortie
12.2.1 Configuration d’entr&eacute;e num&eacute;rique
5 entr&eacute;es num&eacute;riques multifonctions sont disponibles avec le c&acirc;blage PNP et
NPN.
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Plage de r&eacute;glage
●
0 : Inactif
●
1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 1
●
2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 2
●
3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 3
●
4 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 4
0…51
0…51
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
16 contr&ocirc;les multivitesses sont disponibles avec une combinaison de 4 bornes,
voir chap. &quot;Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la fonction de multivitesse&quot; &agrave;
la page 172.
●
10 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
●
11 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
●
12 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
Utilis&eacute; pour commuter entre 8 groupes de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, voir chap. 12.4.3 &quot;Configuration d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration&quot; &agrave; la page 180.
●
15 : Activation roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
&laquo; Activation roue libre jusqu’&agrave; arr&ecirc;t &raquo; g&eacute;n&egrave;re une commande d’arr&ecirc;t et force
le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; fonctionner en roue libre jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t, ind&eacute;pendamment du mode d’arr&ecirc;t configur&eacute; par E0.50.
●
16 : Activation freinage d'arr&ecirc;t CC
Cette fonction est utilis&eacute;e lorsque le mode d’arr&ecirc;t est d&eacute;fini sur [E0.50]= &laquo; 0 :
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu'&agrave; arr&ecirc;t &raquo;.
Voir chap. 12.5.5 &quot;Param&eacute;trage de comportement &agrave; l’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 198
●
20 : Commande d'augmentation de la fr&eacute;quence
●
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
●
22 : R&eacute;initialisation de la commande d'augmentation/de r&eacute;duction
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Utilis&eacute; pour modifier la fr&eacute;quence de sortie, voir chap. &quot;Ajustage de la fr&eacute;quence
de r&eacute;glage par la commande augmentation / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique&quot; &agrave;
la page 170.
●
23 : Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse
●
25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils
Utilis&eacute; pour le mode de contr&ocirc;le &agrave; 3 fils, voir chap. 12.6.3 &quot;Mode de contr&ocirc;le
&agrave; 2 fils / 3 fils (avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t)&quot; &agrave; la page 208.
●
26 : Arr&ecirc;t API simple
●
27 : Pause API simple
Utilis&eacute; pour l’API simple pour arr&ecirc;ter et mettre un cycle API en pause, voir chap.
12.8.4 &quot;Arr&ecirc;t et mise en pause de la commande API simple&quot; &agrave; la page 225.
●
30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
Utilis&eacute; pour la commutation sur la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence,
voir chap. &quot;Commutation de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page
165.
●
31 : Activation de la seconde source de commande RUN
Utilis&eacute; pour la commutation sur la seconde source de commande d’ex&eacute;cution,
voir chap. &quot;Commutation entre la premi&egrave;re et la seconde source de commande d'ex&eacute;cution&quot; &agrave; la page 188.
●
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
●
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.F.
Utilis&eacute; pour le signal d’erreur de r&eacute;ception pour les sources externes, voir chap.
&quot;R&eacute;action aux signaux d’erreurs externes&quot; &agrave; la page 249.
●
34 : R&eacute;initialisation de l'erreur
Utilis&eacute; pour l’op&eacute;ration de r&eacute;initialisation d'erreur, voirchap. 13.5 &quot;Proc&eacute;dures &agrave; suivre en cas d'erreur&quot; &agrave; la page 309.
●
35 : Marche avant (FWD)
●
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
Utilis&eacute; pour le contr&ocirc;le de commande run / stop voir chap. 12.5 &quot;Source de
commande de direction / Marche / Arr&ecirc;t &quot; &agrave; la page 187.
●
37 : Pas-&agrave;-pas avant
●
38 : Pas-&agrave;-pas arri&egrave;re
Voir chap. 12.6.2 &quot;Fonction pas-&agrave;-pas&quot; &agrave; la page 206.
●
39 : Entr&eacute;e du compteur
●
40 : R&eacute;initialisation du compteur
Voir chap. 12.7.1 &quot;Fonction de compteur&quot; &agrave; la page 213.
●
41 : D&eacute;sactivation du PID
Voir chap. 12.9 &quot;Commande PID&quot; &agrave; la page 229.
●
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres utilisateur
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●
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Fonctions et param&egrave;tres
47 : Activation de mode d’entr&eacute;e d’impulsions (UNIQUEMENT pour entr&eacute;e X5)
Voir chap. 12.2.2 &quot;Configuration d’entr&eacute;e d’impulsions X5&quot; &agrave; la page 134.
●
48 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
●
49 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
●
50 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
●
51 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e num&eacute;rique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.40
&laquo; Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 &raquo;.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.2.2 Configuration d’entr&eacute;e d’impulsions X5
L’entr&eacute;e num&eacute;rique X5 peut &eacute;galement &ecirc;tre utilis&eacute;e pour recevoir un signal d’impulsion avec un rapport cyclique de 30...70 %. Cette entr&eacute;e d’impulsions peut
&ecirc;tre utilis&eacute;e dans 3 objectifs :
●
Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Voir chap. 12.4.2 &quot;S&eacute;lection de la source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la
page 164.
●
R&eacute;f&eacute;rence PID
●
Retour PID
Voir chap. 12.9.2 &quot;S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence et de retour&quot; &agrave; la page 230.
Pour utiliser l’&laquo; Entr&eacute;e d’impulsions X5 &raquo; comme source de fr&eacute;quence, proc&eacute;der
aux &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : activer la borne &laquo; Entr&eacute;e X5 &raquo; avec la fonction d’entr&eacute;e d’impulsions
Code
Nom
E1.04 Entr&eacute;e X5
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
47 : Activation du mode g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions
0
–
Arr&ecirc;t
&Eacute;tape 2 : r&eacute;gler la fr&eacute;quence d’entr&eacute;e maximale et le temps de filtrage
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Fr&eacute;quence maximale du g&eacute;n&eacute;rateur
E1.25
0,0…50,0 kHz
d'impulsions
Temps de filtrage du g&eacute;n&eacute;rateur
E1.26
0,000…2,000 s
d'impulsions
Par d&eacute;faut
Min.
50,0
0,1
0,100
0,001
Attri.
Marche
Marche
&Eacute;tape 3 : s&eacute;lectionner la courbe d’entr&eacute;e d’impulsions
[E1.68]
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Courbe pour AI1
Courbe pour AI2
Courbe pour entr&eacute;e
d’impulsions
0
1
2
3
4
5
6
7
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
Tab. 12-1: Configuration de courbe
[E1.70]…[E1.73] sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de la courbe 1 :
134/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
0
–
0,0
0,1
0,00
0,01
[E1.70]…100,0 %
100,0
0,1
Fr&eacute;quence maximale de la courbe
0,00…[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 1
50,00
0,01
Param&egrave;tres de la courbe d'entr&eacute;e anaE1.68
0…7
logique
E1.70 Minimum courbe d'entr&eacute;e 1
E1.71
Fr&eacute;quence minimale de la courbe
0,00…[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 1
E1.72 Maximum courbe d'entr&eacute;e 1
E1.73
0,0 %…[E1.72]
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Fig. 12-3: Courbe 1
[E1.75]…[E1.78] sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de la courbe 2 :
Code
E1.68
Nom
Par d&eacute;faut
Min.
0
–
0,0
0,1
0,00
0,01
[E1.75]…100,0 %
100,0
0,1
Fr&eacute;quence maximale de la courbe
0,00…[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 2
50,00
0,01
Param&egrave;tres de la courbe d'entr&eacute;e ana0…7
logique
E1.75 Minimum courbe d'entr&eacute;e 2
E1.76
0,0 %…[E1.77]
Fr&eacute;quence minimale de la courbe
0,00…[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 2
E1.77 Maximum courbe d'entr&eacute;e 2
E1.78
Plage de r&eacute;glage
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
135/493
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Fig. 12-4: Courbe 2
La fr&eacute;quence de l’entr&eacute;e num&eacute;rique est surveill&eacute;e par le param&egrave;tre
d0.50 &laquo; Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions &raquo;.
136/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.3 Configuration d’entr&eacute;e analogique
Lire attentivement les informations relatives au &laquo; Sch&eacute;ma des connexions &raquo; et
aux &laquo; Bornes &raquo; avant de proc&eacute;der &agrave; la configuration des &laquo; Entr&eacute;es analogiques
AI1, AI2 &raquo;, voir respectivement chap. 8 &quot;C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence&quot;
&agrave; la page 54 et chap. &quot;Entr&eacute;es analogiques&quot; &agrave; la page 72. Pour configurer ces
deux entr&eacute;es, effectuer les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : s&eacute;lectionner le mode d’entr&eacute;e
Code
Nom
E1.35 Mode d'entr&eacute;e AI1
Plage de r&eacute;glage
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
2
–
Marche
1
–
Marche
2 : 0...10 V
E1.40 Mode d'entr&eacute;e AI2
3 : 0...5 V
4 : 2…10 V
Lorsque AI1 ou AI2 est r&eacute;gl&eacute; sur 4...20 mA, ou 2...10 V, la d&eacute;tection
de rupture de fil pour l’entr&eacute;e analogique peut &ecirc;tre configur&eacute;e, voir
chap. &quot;D&eacute;tection d’un fil d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;&quot; &agrave; la page 247.
&Eacute;tape 2 : r&eacute;gler le gain de canal et le temps de filtrage
Nom
Code
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E1.38 Gain AI1
0,00…10,00
1,00
0,01
E1.43 Gain AI2
0,00…10,00
1,00
0,01
0,100
0,001
E1.69
Temps de filtrage de l'entr&eacute;e
0,000…2,000 s
analogique
Attri.
Marche
Marche
Marche
Lorsque l’entr&eacute;e AI1 ou AI2 est utilis&eacute;e comme canal d'entr&eacute;e de fr&eacute;quence de
r&eacute;f&eacute;rence, voir chap. &quot;Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par les entr&eacute;es analogiques&quot; &agrave; la page 169.
&Eacute;tape 3 : s&eacute;lectionner la courbe d’entr&eacute;e
Les entr&eacute;es AI1 et AI2 peuvent toutes les deux utiliser la courbe 1 et la courbe 2.
Pour plus de d&eacute;tails concernant la courbe 1 et la courbe 2, voir l’&eacute;tape 3 du chapitre 12.2.2.
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e analogique est surveill&eacute; par les param&egrave;tres d0.30
&laquo; Entr&eacute;e AI1 &raquo; / d0.31 &laquo; Entr&eacute;e AI2 &raquo;.
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Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.4 Configuration de sortie num&eacute;rique
Lire attentivement les informations relatives au &laquo; Sch&eacute;ma des connexions &raquo; et
aux &laquo; Bornes &raquo; avant de proc&eacute;der &agrave; la configuration des &laquo; Sorties num&eacute;riques &raquo;,
voir respectivement chap. 8 &quot;C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page
54 et chap. &quot;Sorties num&eacute;riques&quot; &agrave; la page 73. Pour configurer cette sortie DO1,
effectuer les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : s&eacute;lectionner le signal de sortie
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E2.01 Param&eacute;trage de la sortie DO1
E2.15 S&eacute;lection de sortie du relais 1
0…25
0…25
Bit 0 : 0 (le collecteur ouvert est
ouvert) ; 1 (le collecteur ouvert
Valeurs de sortie DO1/relais1 est ferm&eacute;)
E2.20
de bus terrain de carte d’ext.
Bit 8 : 0 (Tb_Ta est ouvert) ; 1
(Tb_Ta est ferm&eacute;)
●
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
1
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
Apr&egrave;s la mise sous tension, si aucune erreur ne se produit et qu’aucune commande d’ex&eacute;cution ou indication de sortie active n’est disponible, le convertisseur de fr&eacute;quence est pr&ecirc;t au fonctionnement.
●
1 : Convertisseur en service
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en marche et
&eacute;met une fr&eacute;quence (y compris 0,00 Hz).
●
2 : Convertisseur freinage CC
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est dans l’&eacute;tat de
freinage de d&eacute;marrage ou d’arr&ecirc;t CC, voir chap. &quot;Freinage CC avant d&eacute;marrage&quot; &agrave; la page 194 et chap. &quot;Freinage CC pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 199.
●
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en marche &agrave; vitesse z&eacute;ro.
Il n’y a aucune sortie pour cette s&eacute;lection pendant le temps de la zone morte du changement du sens de rotation.
●
4 : Vitesse atteinte
Voir chap. 12.7.2 &quot;Fr&eacute;quence atteinte&quot; &agrave; la page 216.
●
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
●
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
138/493
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Fonctions et param&egrave;tres
Voir chap. 12.7.3 &quot;D&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 218.
●
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute; ; 8 : Cycle API simple termin&eacute;
Voir chap. 12.8.4 &quot;Arr&ecirc;t et mise en pause de la commande API simple&quot; &agrave; la page
225.
●
10 : Sous-tension du convertisseur
La sortie est active lorsque la tension de bus DC est inf&eacute;rieure &agrave; 230 VDC
(mod&egrave;les 1P 200 VAC) / 430 VDC (mod&egrave;les 3P 400 VAC). La sortie est d&eacute;sactiv&eacute;e lorsque la tension du bus DC est redress&eacute;e et se stabilise.
De plus, la sortie num&eacute;rique est activ&eacute;e lors de chaque erreur de d&eacute;marrage
en douceur.
●
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
Voir chap. &quot;Avertissement pr&eacute;liminaire de surcharge&quot; &agrave; la page 242.
●
12 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur
Voir chap. &quot;Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge moteur&quot; &agrave; la page
253.
●
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d'erreur externe
Voir chap. &quot;R&eacute;action aux signaux d’erreurs externes&quot; &agrave; la page 249.
●
14 : Erreur du convertisseur
La sortie est active lorsqu’une erreur se produit, et inactive lorsque l’erreur
est r&eacute;initialis&eacute;e, voir chap. 13.4 &quot;Code d’erreur&quot; &agrave; la page 298.
●
15 : Convertisseur OK
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint ou rencontre une erreur / un avertissement pendant l’exploitation. La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous tension mais ne fonctionne pas, ou lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en exploitation sans
erreur / avertissement.
●
16 : Valeur cible du compteur atteinte ; 17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction du compteur, voir chap. 12.7.1 &quot;Fonction de compteur&quot; &agrave;
la page 213.
●
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction PID, voir chap. 12.9 &quot;Commande PID&quot; &agrave; la page 229.
●
19 : Mode de sortie d’impulsions activ&eacute; (uniquement disponible avec la s&eacute;lection de sortie DO1)
Voir &laquo; &Eacute;tape 2 : utiliser DO1 en mode de sortie d’impulsions &raquo;.
●
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple
Voir chap. &quot;Mode de contr&ocirc;le de couple&quot; &agrave; la page 278.
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Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
●
S&eacute;ries EFC x610
21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication
– Pour le param&egrave;tre E2.01, la relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode
de communication est comme suit :
– Pour le mode Modbus, quand le bit 0 du registre 0x7F08 est
&laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; quand le bit 0 est &laquo; 1 &raquo;,
le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
– Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le bit 0 du param&egrave;tre E2.20.
– Pour le param&egrave;tre E2.15, la relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode
de communication est comme suit :
– Pour le mode Modbus, quand le bit 8 du registre 0x7F08 est
&laquo; 0 &raquo;, Tb_Ta est ouvert ; quand le bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, Tb_Ta est ferm&eacute;.
– Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le bit 8 du param&egrave;tre E2.20.
●
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
&Eacute;tape 2 : utiliser DO1 en mode de sortie d’impulsions
Code
Nom
E2.01 Param&eacute;trage de la sortie DO1
E2.02
Plage de r&eacute;glage
19 : Mode de sortie d'impulsions
0 : Fr&eacute;quence de sortie du convertisseur
Param&eacute;trage de la sortie d'impul- 1 : Tension de sortie du conversions DO1
tisseur
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
32,0
0,1
Marche
2 : Courant de sortie du convertisseur
E2.03
Fr&eacute;quence maximale de la sortie
0,1…32,0 kHz
d'impulsions
L’&eacute;tat de la sortie num&eacute;rique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.45
&laquo; Sortie DO1 &raquo;.
140/493
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Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.2.5 Configuration de sortie analogique
&Eacute;tape 1 : r&eacute;gler le mode de sortie AO1
Code
Nom
E2.25 Mode de sortie AO1
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
0,00
0,01
Marche
1
Arr&ecirc;t
0 : 0...10 V
1 : 0…20 mA
&Eacute;tape 2 : s&eacute;lectionner le signal de sortie AO1
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Param&eacute;trage de la sortie
0…14
AO1
Valeurs AO1 en pourE2.28 cent. de bus de terrain 0,00…100,00 %
de carte d’ext.
1P 200 VAC : 200...240 V
E2.40 Tension nominale
3P 400 VAC : 380...480 V
E2.26
●
220
380
0 : Fr&eacute;quence de sortie
Repr&eacute;sente la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle entre 0,00…[E0.08] Hz.
●
1 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Repr&eacute;sente la fr&eacute;quence de r&eacute;glage entre 0,00…[E0.08] Hz.
●
2 : Courant de sortie
Repr&eacute;sente 0...2 x [courant nominal].
●
4 : Tension de sortie
Repr&eacute;sente 0…1,2 x [tension nominale], qui est d&eacute;finie par le param&egrave;tre
E2.40.
●
5 : Puissance de sortie, repr&eacute;sente 0…1,2 x [puissance nominale]
●
6 : Entr&eacute;e analogique, repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e AI1
●
7 : Entr&eacute;e analogique, repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e AI2
●
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1, repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e analogique 1 venant
de la carte E/S
●
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2, repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e analogique 2 venant
de la carte E/S
●
11 : Alimentation &eacute;lectrique du capteur de temp&eacute;rature du moteur
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
141/493
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Fournit la source de courant pour le capteur de temp&eacute;rature du moteur, voir
chap. &quot;Protection thermique du moteur avec capteur de temp&eacute;rature&quot; &agrave; la page 255.
●
12 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication
– Pour le param&egrave;tre E2.26, la relation entre la sortie de &laquo; 12 : R&eacute;glages des
param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
– Pour le mode Modbus, la sortie est d&eacute;finie par le registre 0x7F06. La
plage de valeurs du registre est 0,00 %...100,00 % (c’est-&agrave;-dire un pourcentage de la valeur de sortie analogique maximale).
– Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le param&egrave;tre E2.28.
●
13 : Couple r&eacute;gl&eacute;
●
14 : Couple de sortie
&Eacute;tape 3 : r&eacute;gler le temps de filtrage et la courbe de sortie AO1
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E2.27 Gain AO1
0,0…10,00
1,00
0,01
E2.50 Minimum courbe de sortie 1
0,0 %…[E2.52]
0,0
0,1
E2.51 Valeur minimale de la courbe de sortie 1 0,00…100,00 %
0,00
0,01
E2.52 Maximum courbe de sortie 1
100,0
0,1
100,00
0,01
E2.53
142/493
[E2.50]…100,0 %
Valeur maximale de la courbe de sortie
0,00…100,00 %
1
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
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S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
AO1OUT Sortie AO1
R&eacute;f.
R&eacute;f&eacute;rence
Fig. 12-5: Courbe de sortie AO1
L’&eacute;tat de la sortie analogique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.35
&laquo; Sortie AO1 &raquo;.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.6 Configuration de bornes de carte E/S
R&eacute;glage de bornes d’entr&eacute;e num&eacute;riques
Code
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
H8.04
Nom
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Entr&eacute;e EX5
Plage de r&eacute;glage
0…51
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage de H8.00...H8.04 :
0 : Sans fonction ; 1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 1
2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 2 ; 3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 3
4 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 4
10 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
11 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
12 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
15 : Activation roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
16 : Activation freinage d'arr&ecirc;t CC
20 : Commande d’augmentation de la fr&eacute;quence
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
22 : R&eacute;initialisation de la commande d’augmentation/de r&eacute;duction
23 : Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse
25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils ; 26 : Arr&ecirc;t API simple ; 27 : Pause API simple
30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
31 : Activation de la seconde source de commande RUN
32 : Signal de d&eacute;faut entr&eacute;e de contact NO
33 : Signal de d&eacute;faut entr&eacute;e de contact NF
34 : R&eacute;initialisation de l'erreur ; 35 : Marche avant (FWD)
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
37 : Pas-&agrave;-pas avant ; 38 : Pas-&agrave;-pas arri&egrave;re
39 : Entr&eacute;e du compteur ; 40 : R&eacute;initialisation du compteur
41 : D&eacute;sactivation du PID
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres utilisateur
48 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
49 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
144/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
50 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
51 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e num&eacute;rique de carte E/S est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.43 &laquo; Entr&eacute;e num&eacute;rique de carte E/S &raquo;.
R&eacute;glage de bornes d’entr&eacute;e analogiques
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.05 Mode d'entr&eacute;e EAI1
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2...10 V
5 : -10...10 V
0 : Polarit&eacute; inactive
1 : Polarit&eacute; active sans contr&ocirc;le de
Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e
direction
EAI1
2 : Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de
direction
Valeur de filtrage de zone
H8.07
0,0…30,0 %
morte d’EAI1
H8.06
H8.09 Temps de filtrage EAI1
0,000…2,000
0,100 0,001
H8.10 Gain EAI1
0,00…10,00
1,00
0,01
H8.15 Minimum courbe EAI1
-120,0 %…[H8.17]
0,0
0,1
H8.16 Valeur minimale courbe EAI1 -[E0.09]…[E0.09] Hz
0,00
0,01
H8.17 Maximum courbe EAI1
100,0
0,1
50,00
0,01
[H8.15]…120,0 %
H8.18 Valeur maximale courbe EAI1 -[E0.09]…[E0.09] Hz
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Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.30 Mode d'entr&eacute;e EAI2
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2...10 V
5 : -10...10 V
0 : Polarit&eacute; inactive
H8.31
1 : Polarit&eacute; active sans contr&ocirc;le de
Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e
direction
EAI2
2 : Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de
direction
H8.32 Temps de filtrage EAI2
0,000…2,000
0,100 0,001
H8.33 Gain EAI2
0,00…10,00
1,00
0,01
H8.34 Minimum courbe EAI2
-120,0 %…[H8.36]
0,0
0,1
H8.35 Valeur minimale courbe EAI2 -[E0.09]…[E0.09]
0,00
0,01
H8.36 Maximum courbe EAI2
[H8.34]…120,0 %
100,0
0,1
H8.37 Valeur maximale courbe EAI2 -[E0.09]…[E0.09]
50,00
0,01
0,0
0,1
H8.38
Valeur de filtrage de zone
0,0…30,0 %
morte d’EAI2
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Sauf pour une option suppl&eacute;mentaire de &laquo; -10…10 V &raquo;, EAI1/EAI2 est identique &agrave;
AI1 et AI2.
Afin d’utiliser &laquo; -10…10 V &raquo;, r&eacute;gler tout d’abord [H8.05] (ou [H8.30]) = &laquo; -10…10
V &raquo;.
Contrairement &agrave; d’autres entr&eacute;es analogiques, EAI1/EAI2 n’ont pas de s&eacute;lection
de courbe multiple. Des courbes d&eacute;di&eacute;es sont d&eacute;finies pour EAI1 et EAI2. Les
param&egrave;tres H8.15...H8.18 d&eacute;finissent la courbe EAI1, les param&egrave;tres
H8.34...H8.37 d&eacute;finissent la courbe EAI2. Les deux fonctionnalit&eacute;s de courbes
sont similaires, par cons&eacute;quent, toutes les descriptions suivantes s’appliquent
aux deux courbes.
Le param&egrave;tre H8.06 &laquo; Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e EAI1 &raquo; (ou H8.31 &laquo; Param&egrave;tre de polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI2 &raquo;) d&eacute;finit de quelle mani&egrave;re les informations de
polarit&eacute; d’entr&eacute;e peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'exploitation.
●
[H8.06] / [H8.31] = 0 : Polarit&eacute; inactive
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-6: Polarit&eacute; inactive
– La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est toujours positive ind&eacute;pendamment du r&eacute;glage
de param&egrave;tre H8.16 / H8.18.
– La commande de direction n'est pas active dans ce mode, ce qui signifie
que m&ecirc;me si une commande de fr&eacute;quence n&eacute;gative est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e, ceci r&eacute;sultera dans un sens d’avance FWD uniquement.
– Lorsque l’association de source de fr&eacute;quence est utilis&eacute;e, la fr&eacute;quence de
r&eacute;glage &agrave; partir d’EAI sera uniquement positive et pourra &ecirc;tre utilis&eacute;e dans
les op&eacute;rations d’addition et de soustraction.
●
[H8.06] / [H8.31] = 1 : Polarit&eacute; active sans contr&ocirc;le de direction
Fig. 12-7: Polarit&eacute; active sans contr&ocirc;le de direction
– Lorsque l’association de source de fr&eacute;quence n’est PAS utilis&eacute;e, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage sera toujours une valeur positive, m&ecirc;me si l’entr&eacute;e EAI1/EAI2
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est n&eacute;gative, comme la valeur absolue, et le sens de rotation ne sera pas
influenc&eacute; par l’entr&eacute;e EAI1/EAI2 n&eacute;gative.
– Lorsque l’association de source de fr&eacute;quence est utilis&eacute;e, la fr&eacute;quence de
r&eacute;glage provenant d’EAI1/EAI2 peut &ecirc;tre n&eacute;gative/positive et pourra &ecirc;tre
utilis&eacute;e dans les op&eacute;rations d’addition et de soustraction.
●
[H8.06] / [H8.31] = 2 : Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de direction
Fig. 12-8: Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de direction
– La commande de direction est active dans ce mode, ce qui signifie qu’une
commande de fr&eacute;quence n&eacute;gative se traduira par une direction en marche
arri&egrave;re REV et une commande de fr&eacute;quence positive se traduira par une direction en marche avant FWD.
– Une op&eacute;ration d’association de sources de fr&eacute;quence ne peut pas &ecirc;tre activ&eacute;e. La commande de direction provenant d’EAI est active.
– En tant que commande de direction, EAI1/EAI2 dispose d’une priorit&eacute; plus
&eacute;lev&eacute;e que le r&eacute;glage r&eacute;el du panneau et des bornes. La commande de borne fournit par exemple un signal avant FWD, mais pendant le processus
d'exploitation l’entr&eacute;e d’EAI1/EAI2 passe &agrave; l’&eacute;tat n&eacute;gatif, et la direction finale sera finalement pass&eacute;e &agrave; l’&eacute;tat n&eacute;gatif. Lorsque la commande provient
du panneau, U1.00 devient alors inactif si la polarit&eacute; est utilis&eacute;e pour contr&ocirc;ler la direction. Concernant les priorit&eacute;s de toutes les autres sources de
commande de direction existantes (ex : API simple, contr&ocirc;le multivitesse),
si celles-ci sont plus &eacute;lev&eacute;es que les r&eacute;glages du panneau et des bornes,
elles restent donc plus &eacute;lev&eacute;es que la priorit&eacute; de la commande de direction
EAI1/EAI2.
Association de source de r&eacute;glage de fr&eacute;quence avec la polarit&eacute; d’EAI1/EAI2
●
Lorsque H8.06/H8.31 &laquo; Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e EAI &raquo; est r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; 0 &raquo;
ou &laquo; 1 &raquo;, et que l’association de sources de fr&eacute;quence est s&eacute;lectionn&eacute;e, la valeur n&eacute;gative d’EAI1/EAI2 est alors trait&eacute;e normalement.
Par exemple : 5 V de AI1 et -2 V de EAI1, le r&eacute;sultat de l’association est alors
7 V avec op&eacute;ration de soustraction, et 3 V avec op&eacute;ration d’addition.
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●
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Fonctions et param&egrave;tres
Lorsque la fonction d’association de sources de fr&eacute;quence est s&eacute;lectionn&eacute;e
(addition ou soustraction), le param&egrave;tre H8.06/H8.31 &laquo; Param&egrave;tre polarit&eacute; de
l’entr&eacute;e EAI &raquo; sera limit&eacute; &agrave; &laquo; 1 &raquo; ou &laquo; 0 &raquo; et le r&eacute;sultat de l’association sera
toujours limit&eacute; &agrave; 0,00…[E0.09] Hz. Lorsque l’association de fr&eacute;quence est s&eacute;lectionn&eacute;e (addition/soustraction), et si la polarit&eacute; avec la commande de direction est d&eacute;j&agrave; activ&eacute;e (H8.06/H8.31 = 2), &laquo; PrSE &raquo; est alors affich&eacute;.
Exemple
Lorsque H8.05 = 5 :
1. H8.06 = 0
H8.15 = -100,0, H8.16 = 0,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0
Fig. 12-9: Exemple 1 EAI1
2. H8.06 = 1
H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0
Fig. 12-10: Exemple 2 EAI1
3. H8.06 = 2
H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-11: Exemple 3 EAI1
Lorsque [H8.05] = &laquo; 5 : -10…10 V' et [H8.06] / [H8.31] = &laquo; 2 : Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de direction &raquo;, la priorit&eacute; de la commande
de direction provenant d’EAI1/EAI2 est
●
plus &eacute;lev&eacute;e que la commande de direction provenant des entr&eacute;es
de communication ou num&eacute;riques
●
inf&eacute;rieure &agrave; la commande de direction provenant d’un API simple
ou multivitesse
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e analogique de carte E/S est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.33 &laquo; Entr&eacute;e EAI1 de carte E/S &raquo; ou d0.34 &laquo; Entr&eacute;e EAI2 de
carte E/S &raquo;.
Filtre de zone morte pour entr&eacute;e analogique externe -10...+10 V
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-12: Filtre de zone morte pour entr&eacute;e analogique externe
Si [H8.05] / [H8.30] = 5, le param&egrave;tre H8.07/H8.38 peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour d&eacute;finir
la zone morte de rotation vers l’avant et vers l’arri&egrave;re du moteur, autrement dit
la plage de traitement des signaux d’entr&eacute;e comme z&eacute;ro, comme illustr&eacute; sur la
figure ci-dessus. Par exemple, si [H8.07] / [H8.38] = 10,0 % quand [H8.05] /
[H8.30] = 5, les signaux d’entr&eacute;e analogique dans la plage de -1 &agrave; 1 V seront trait&eacute;s comme z&eacute;ro, 1 &agrave; 10 V correspond &agrave; 0 Hz &agrave; la fr&eacute;quence maximale, -1 &agrave; -10 V
correspond &agrave; 0 Hz &agrave; moins la fr&eacute;quence maximale. La plage de zone morte est
de -1 &agrave; +1 V dans ce cas.
Le filtre de zone morte sera actif uniquement pour le mode -10...+10 V quand la
commande de polarit&eacute; pour ce canal est activ&eacute;e, c.-&agrave;-d. quand H8.05/H8.30 = 5
et H8.06/H8.31 = 1 ou 2. Et quand le filtre de zone morte est actif, les configurations de mode de courbe sont inactives.
R&eacute;glage des bornes de sortie num&eacute;riques / analogiques
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
H8.20 S&eacute;lection sortie EDO1
S&eacute;lection d’une sortie
H8.21
0…25
relais &eacute;tendue
H8.22 S&eacute;lection sortie EDO2
Valeurs de sortie num&eacute;- Bit 0 : EDO1 (carte E/S / IO plus)
H8.23 rique &eacute;tendue de bus Bit1 : EDO2 (carte IO plus)
terrain de carte d’ext.
Bit 8 : Erelay (carte E/S)
0 : 0...10 V
H8.25 Mode de sortie EAO
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1 : 0…20 mA
2 : -10...10 V (uniquement pour carte IO
plus)
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
1,00
0,01
Marche
Valeurs EAO en pourH8.28 cent. de bus de terrain 0,00…100,00%
de carte d’ext.
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
H8.39 Minimum courbe EAO
0,0
0,1
0,00
0,01
100,0
0,1
100,0
0,1
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Fr&eacute;quence de service
1 : Fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
H8.26
S&eacute;lection
tie EAO
d'une
sor-
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
11 : Puissance du capteur de temp&eacute;rature du moteur
12 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant
de la communication②
13 : Couple r&eacute;gl&eacute;
14 : Couple de sortie
H8.27 Gain EAO
H8.40
-100,0 %…[H8.41]
Valeur minimale courbe
-100,0…100,0 %
EAO
H8.41 Maximum courbe EAO
H8.42
0,00…10,00
[H8.39]…100,0 %
Valeur maximale courbe
-100,0…100,0 %
EAO
Marche
Marche
Marche
Marche
Plage de r&eacute;glage de H8.20, H8.21, H8.22 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t ; 1 : Convertisseur en service
2 : Convertisseur freinage CC
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle ; 4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
8 : Cycle API simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
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Fonctions et param&egrave;tres
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
12 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d'erreur externe
14 : Erreur du convertisseur ; 15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte ; 17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID atteinte ; 20 : Mode de contr&ocirc;le du couple
21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication① ; 25 : Erreur ou
avertissement du convertisseur
①
:
La relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
●
Pour le mode Modbus,
– La sortie du param&egrave;tre H8.20 est d&eacute;finie par le bit 0 du registre
0x7F09. Quand le bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; quand le bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H8.21 est d&eacute;finie par le bit 8 du registre
0x7F09. Quand le bit 8 est &laquo; 0 &raquo;, ETb_ETa est ouvert ; quand le
bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, ETb_ETa est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H8.22 est d&eacute;finie par le bit 1 du registre
0x7F09. Quand le bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; quand le bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
●
②
Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H8.23.
:
La relation entre la sortie de &laquo; 12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
●
Pour le mode Modbus, la sortie est d&eacute;finie par le registre 0x7F07,
la plage de valeurs du registre est 0,00 %...100,00 &amp; (c’est-&agrave;-dire
un pourcentage de la valeur de sortie analogique maximale).
●
Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H8.28.
Quand la carte IO plus est connect&eacute;e, alors H8.25 peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; sur le mode
&laquo; 2 : -10 V...+10 V &raquo;. Selon la configuration de H8.26, EAO sera dans la plage
&laquo; -10 V...+10 V &raquo;.
Par exemple : Si H8.26 = 0 (fr&eacute;quence de sortie), alors
0...50 Hz (FWD) : 0…+10 V
0...50 Hz (REV) : 0…-10 V
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Fonctions et param&egrave;tres
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Puisque le mode 2 pour H8.25 est valide uniquement pour la carte IO plus,
quand une sauvegarde est faite avec H8.25 = 2 et qu’une restauration est effectu&eacute;e avec la carte E/S, alors &laquo; E.par &raquo; est affich&eacute; puisque le mode 2 ne s’applique pas &agrave; la carte E/S.
Ex&eacute;cution de la fonction d’autotest
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Diagnostic EAO
Diagnostic de canal de
H8.87
2 : Diagnostic EDO
sortie de la carte E/S
3 : Diagnostic ERO / diagnostic EDO2
4 : Diagnostic toutes les sorties
●
0 : Inactif
Le test est termin&eacute;. Toutes les sorties sont r&eacute;tablies aux r&eacute;glages par d&eacute;faut.
●
1 : Diagnostic EAO. La sortie analogique de la carte E/S &eacute;met 10 V.
●
2 : Diagnostic EDO. La sortie de collecteur ouvert de carte E/S &eacute;met 10 V.
●
3 : Diagnostic ERO / diagnostic EDO2. La sortie du relais de carte E/S est ferm&eacute;e.
●
4 : Diagnostic toutes les sorties. EAO, ERO, EDO sont toutes test&eacute;es avec les
m&eacute;thodes susmentionn&eacute;es.
154/493
●
La fonction de d&eacute;tection de fil cass&eacute; est &eacute;galement active pour la
carte E/S lorsque [H8.05] = &laquo; 1 : 4…20 mA &raquo; ou &laquo; 4 : 2…10 V &raquo;,
voir chap. &quot;D&eacute;tection d’un fil d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;&quot; &agrave; la page
247.
●
L’&eacute;tat de la sortie num&eacute;rique de carte E/S est surveill&eacute; par les param&egrave;tres d0.47 &laquo; Sortie EDO1 de carte E/S &raquo; et d0.48 &laquo; Sortie
EDO2 de carte E/S &raquo;.
●
L’&eacute;tat de la sortie analogique de carte E/S est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.37 &laquo; Sortie EAO de la carte E/S &raquo;.
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Fonctions et param&egrave;tres
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12.2.7 Configuration de bornes de carte de relais
R&eacute;glage des bornes de relais
Code
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
Nom
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tendue
Plage de r&eacute;glage
0…25
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
0
0
0
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
Relais1 est d&eacute;fini par le
bit 0, quand le bit 0 est
&laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est ouvert ; quand le bit 0 est
&laquo; 1 &raquo;, R1b_R1a est ferm&eacute;
H9.10 Valeur de r&eacute;glage de sortie de relais
Relais2 est d&eacute;fini par le
bit 1, quand le bit 1 est
&laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est ouvert ; quand le bit 1 est
&laquo; 1 &raquo;, R2b_R2a est ferm&eacute;
Relais3 est d&eacute;fini par le
bit 2, quand le bit 2 est
&laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est ouvert ; quand le bit 2 est
&laquo; 1 &raquo;, R3b_R3a est ferm&eacute;
Relais4 est d&eacute;fini par le
bit 3, quand le bit 3 est
&laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est ouvert ; quand le bit 3 est
&laquo; 1 &raquo;, R4b_R4a est ferm&eacute;
Plage de r&eacute;glage de H9.00...H9.03 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur en service
2 : Convertisseur freinage CC
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
8 : Cycle API simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d'erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID atteinte
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple
21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication①
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
①
:
La relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
●
Pour le mode Modbus,
– La sortie du param&egrave;tre H9.00 est d&eacute;finie par le bit 0 du registre
0x7F0A. Quand le bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est ouvert ; quand le
bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, R1b_R1a est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H9.01 est d&eacute;finie par le bit 1 du registre
0x7F0A. Quand le bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est ouvert ; quand le
bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, R2b_R2a est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H9.02 est d&eacute;finie par le bit 2 du registre
0x7F0A. Quand le bit 2 est &laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est ouvert ; quand le
bit 2 est &laquo; 1 &raquo;, R3b_R3a est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H9.03 est d&eacute;finie par le bit 3 du registre
0x7F0A. Quand le bit 3 est &laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est ouvert ; quand le
bit 3 est &laquo; 1 &raquo;, R4b_R4a est ferm&eacute;.
●
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Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H9.10.
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Fonctions et param&egrave;tres
Ex&eacute;cution de la fonction d’autotest
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Diagnostic Relais1
H9.97
2 : Diagnostic Relais2
Diagnostic de canal de sortie de la carte
3 : Diagnostic Relais3
de relais
4 : Diagnostic Relais4
5 : Diagnostic toutes les
sorties
●
0 : Inactif
Tous les relais sont r&eacute;tablis aux r&eacute;glages par d&eacute;faut.
●
1 : Diagnostic Relais1
●
2 : Diagnostic Relais2
Relais1 est ferm&eacute;.
Relais2 est ferm&eacute;.
●
3 : Diagnostic Relais3
●
4 : Diagnostic Relais4
Relais3 est ferm&eacute;.
Relais4 est ferm&eacute;.
●
5 : Diagnostic toutes les sorties
Tous les relais sont ferm&eacute;s.
L’&eacute;tat de la sortie de carte de relais est surveill&eacute; par le param&egrave;tre
d0.63 &laquo; Sortie de la carte de relais &raquo;.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3 Configuration de l’&eacute;tage de puissance
12.3.1 R&eacute;glage du mode de commande
Cette fonction est UNIQUEMENT disponible avec le convertisseur de fr&eacute;quence
EFC 5610. Pour le convertisseur de fr&eacute;quence EFC 3610, UNIQUEMENT la
&laquo; Commande U/f &raquo; est disponible.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C0.00
Mode de commande (EFC 5610
uniquement)
0, 1, 2
0
–
Arr&ecirc;t
●
0 : Commande U/f. Ce mode est actif par d&eacute;faut.
●
1 : Commande vectorielle sans capteur (commande SVC)
Comme pour le moteur synchrone &agrave; aimant permanent, seule l’option 1 est
applicable.
Dans le cas de deux moteurs asynchrones et synchrones &agrave; aimant permanent,
les param&egrave;tres se rapportant aux param&egrave;tres moteur et &agrave; la commande SVC
doivent &ecirc;tre correctement r&eacute;gl&eacute;s. Pour le moteur asynchrone, voir respectivement chap. 12.11.1 &quot;Param&eacute;trage moteur&quot; &agrave; la page 258 et chap. 12.11.3
&quot;Commande SVC (UNIQUEMENT EFC 5610)&quot; &agrave; la page 275. Pour le moteur
synchrone &agrave; aimant permanent, voir respectivement chap. 12.12.1 &quot;R&eacute;glage
du type de moteur&quot; &agrave; la page 284 et chap. 12.12.3 &quot;Commande SVC PMSM&quot;
&agrave; la page 289.
●
2 : Commande vectorielle avec codeur
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.2 Param&eacute;trage de charge normale / lourde
Cette fonction est utilis&eacute;e pour la commutation du mode de charge d’un convertisseur de fr&eacute;quence en fonction du type de charge de l’application r&eacute;elle.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C0.01
Param&eacute;trage de charge normale/
lourde
0, 1
1
–
Arr&ecirc;t
●
0 : ND (charge normale)
Change le mode de charge sur &laquo; Charge normale &raquo; en passant le r&eacute;glage du
param&egrave;tre de &laquo; 1 &raquo; &agrave; &laquo; 0 &raquo; en fonction de l’application r&eacute;elle.
Exemple :
Un moteur de 7,5 kW est utilis&eacute; pour entra&icirc;ner une charge l&eacute;g&egrave;re, par ex. un
ventilateur :
– S&eacute;lectionner un convertisseur de fr&eacute;quence EFC 3610 de 5,5 kW (5K50).
– Modifier le mode de charge du convertisseur de fr&eacute;quence de &laquo; Charge
lourde &raquo; &agrave; &laquo; Charge normale &raquo;.
●
1 : HD (charge lourde). Ce mode est r&eacute;gl&eacute; par d&eacute;faut.
Exemple :
Un moteur de 7,5 kW est utilis&eacute; pour entra&icirc;ner une charge lourde, par ex. un
compresseur :
– S&eacute;lectionner un convertisseur de fr&eacute;quence EFC 3610 de 7,5 kW (7K50).
Pour la capacit&eacute; de surcharge et le courant de sortie en modes ND
et HD, voir chap. 6.1.2 &quot;Sortie&quot; &agrave; la page 21.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.3 R&eacute;glage de fr&eacute;quence porteuse
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
Marche
–
Arr&ecirc;t
0K40...4K00 : 6k
5K50...22K0 (HD) : 6k
Fr&eacute;quence de la por- 0K40...22K0 : 1…15 kHz
C0.05
5K50...22K0 (ND) : 4k
teuse
30K0...132K : 1…12 kHz
30K0...90K0 : 4k
110K...132K : 2k
Ajustement automati- 0 : Inactif
C0.06 que de la fr&eacute;quence
1 : Actif
porteuse
1
Lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; 5 Hz, la fr&eacute;quence
porteuse est de 2 kHz ; lorsque la fr&eacute;quence de sortie est 5…10 Hz,
la fr&eacute;quence porteuse est de 4 kHz ; lorsque la fr&eacute;quence de sortie
est sup&eacute;rieure &agrave; 10 Hz, la fr&eacute;quence porteuse est identique au r&eacute;glage client.
La relation entre la fr&eacute;quence porteuse, la dissipation de chaleur, le niveau de
bruit et le courant de fuite ainsi que les interf&eacute;rences est indiqu&eacute;e comme suit :
Fr&eacute;quence porteuse plus &eacute;lev&eacute;e
Fr&eacute;quence porteuse plus basse
Dissipation de chaleur
Bruit
Courant de fuite et interf&eacute;rences
Plus &eacute;lev&eacute;e
Plus basse
Plus &eacute;lev&eacute;e
Plus basse
Plus &eacute;lev&eacute;e
Plus basse
Tab. 12-2: Influence de la fr&eacute;quence de porteuse
Pour les cas de d&eacute;classement relatifs &agrave; la fr&eacute;quence de la porteuse, voir chap.
6.2.2 &quot;D&eacute;classement des caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques&quot; &agrave; la page 28.
Pour accomplir une performance optimis&eacute;e, le r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de la porteuse devrait se conformer &agrave; l’&eacute;quation suivante :
[C0.05] ≥ 10 x [E0.08].
Avec [C0.06] = 1, la fr&eacute;quence de la porteuse peut &ecirc;tre &eacute;galement modifi&eacute;e automatiquement pour conserver la temp&eacute;rature du module de puissance dans la
plage normale.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.4 Commande du ventilateur
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler le mode d'ex&eacute;cution du ventilateur pour le
dissipateur de chaleur et du ventilateur pour le condensateur &eacute;lectrolytique.
Code
Nom
C0.50
Commande du ventilateur
●
Plage de r&eacute;glage
0 : Commande automatique
1 : Toujours activ&eacute;
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
0 : Commande automatique
Par d&eacute;faut, le ventilateur du dissipateur de chaleur est mis en / hors service
automatiquement en fonction de la temp&eacute;rature du dissipateur de chaleur.
Dans ce mode, le niveau de bruit du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre r&eacute;duit.
●
1 : Toujours activ&eacute;
Le ventilateur du dissipateur de chaleur et le ventilateur du condensateur
&eacute;lectrolytique sont mis en marche et tournent tout le temps une fois que le
convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous tension. Dans ce mode, une meilleure performance de refroidissement du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre
atteinte.
Lorsque C0.50 = &laquo; 0 : Commande automatique &raquo;, le ventilateur du
condensateur &eacute;lectrolytique commence &agrave; tourner quand le convertisseur de fr&eacute;quence est en marche et s’arr&ecirc;te quand le convertisseur
de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te.
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12.3.5 Rappel de maintenance du ventilateur
Cette fonction est utilis&eacute;e pour rappeler aux utilisateurs la maintenance du ventilateur de refroidissement en temps voulu. L’&eacute;ch&eacute;ance de maintenance peut
&ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e en fonction des conditions d’application r&eacute;elles.
Code
Nom
Dur&eacute;e de fonctionnement totale
du ventilateur
Temps de maintenance du ventilaC0.52
teur
R&eacute;initialisation de la dur&eacute;e de
C0.53 fonctionnement totale du ventilateur
C0.51
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0…65 535 h
0
1
Lecture
0…65 535 h
0
1
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
Plage de r&eacute;glage
0 : Inactif
1 : Actif
Pour utiliser cette fonction, effectuer les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : r&eacute;gler correctement l’&eacute;ch&eacute;ance de maintenance du ventilateur
R&eacute;gler le param&egrave;tre C0.52 &laquo; Temps de maintenance du ventilateur &raquo; en fonction
des conditions r&eacute;elles d’application.
&Eacute;tape 2 : observer l’&eacute;tat de dur&eacute;e de vie du ventilateur en cas d’avertissement
Lorsqu’un code d'avertissement &laquo; FLE &raquo; (p&eacute;riode de maintenance du ventilateur
expir&eacute;e) est affich&eacute; sur le panneau de commande, le param&egrave;tre [C0.51] &laquo; Dur&eacute;e
de fonctionnement totale du ventilateur &raquo; est plus &eacute;lev&eacute; que [C0.52] &laquo; Temps de
maintenance du ventilateur &raquo;.
●
Mettre en pause l’affichage avec le code d’avertissement &laquo; FLE &raquo; en appuyant
sur la touche &lt;Func&gt;.
●
Ex&eacute;cuter la maintenance ou le remplacement du ventilateur.
&Eacute;tape 3 : r&eacute;initialiser le compteur de dur&eacute;e de vie du ventilateur apr&egrave;s la maintenance ou le remplacement du ventilateur
●
R&eacute;gler le param&egrave;tre C0.53 &laquo; R&eacute;initialisation de la dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventilateur &raquo; sur &laquo; 1 : Actif &raquo;
Apr&egrave;s cette op&eacute;ration, [C0.53] et [C0.51] sont automatiquement r&eacute;initialis&eacute;s
sur &laquo; 0 &raquo;. Maintenant le code d'avertissement &laquo; FLE &raquo; est int&eacute;gralement effac&eacute;.
●
Si n&eacute;cessaire, ajuster la valeur de C0.52 &laquo; Temps de maintenance du ventilateur &raquo;
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Fonctions et param&egrave;tres
12.4 Sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence de base
12.4.1 Description du fonctionnement
Quatre types de sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence sont disponibles avec les
priorit&eacute;s (0, 1, 2, 3) comme indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous.
Parmi les quatre priorit&eacute;s, seule la source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence &laquo; 3 :
Sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence de base &raquo; est pr&eacute;sent&eacute;e dans ce chapitre.
Les autres sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence de &laquo; 0 : Commande PID &raquo;, &laquo; 1 :
API simple &raquo; et &laquo; 2 : Fonction pas-&agrave;-pas &raquo; seront pr&eacute;sent&eacute;es ult&eacute;rieurement dans
des chapitres s&eacute;par&eacute;s.
fSRC1 Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
fSRC2 Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
0
Premi&egrave;re priorit&eacute; (commande PID)
1
2
3
fSet
Seconde priorit&eacute; (API simple)
Troisi&egrave;me priorit&eacute; (fonction pas-&agrave;-pas)
Quatri&egrave;me priorit&eacute; (sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence de base)
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Fig. 12-13: Sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
L’association et la commutation de sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence ne peuvent pas &ecirc;tre simultan&eacute;ment actives.
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12.4.2 S&eacute;lection de la source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
Param&eacute;trage g&eacute;n&eacute;ral
Diff&eacute;rentes sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es en
r&eacute;glant le param&egrave;tre E0.00 &laquo; Premi&egrave;re source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence &raquo;
ou E0.02 &laquo; Seconde source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0…21
0
–
Arr&ecirc;t
0…21
2
–
Arr&ecirc;t
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;E0.02
quence
E0.00
●
0 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
La fr&eacute;quence de param&eacute;trage est d&eacute;finie par le potentiom&egrave;tre sur le pupitre
de commande.
●
1 : Param&eacute;trage des boutons du pupitre
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E0.07 &laquo; Param&eacute;trage num&eacute;rique de la fr&eacute;quence &raquo;. En appuyant sur les touches &lt;▼&gt; et &lt;▲&gt; sur le panneau de commande, la fr&eacute;quence de sortie est respectivement r&eacute;duite et augment&eacute;e lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en exploitation.
●
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
●
3 : Entr&eacute;e analogique AI2
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e AI1.
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e AI2.
●
4 : Entr&eacute;e analogique EAI1
●
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI1.
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI2.
●
10 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e d’impulsions via l’entr&eacute;e X5.
●
11 : Commande augmentation / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est param&eacute;tr&eacute;e par les commandes augmentation /
r&eacute;duction / r&eacute;initialisation via les entr&eacute;es num&eacute;riques.
●
20 : Communication
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par le logiciel d’ing&eacute;nierie, l’API ou un autre &eacute;quipement externe via le protocole Modbus.
●
21 : Param&eacute;trage du mode multivitesse
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par les param&egrave;tres du mode multivitesse.
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Commutation de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
Lorsque [E0.04] = 0 &laquo; Association des sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; est
inactif. La fr&eacute;quence de r&eacute;glage peut &ecirc;tre commut&eacute;e entre la premi&egrave;re et la seconde source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence par une entr&eacute;e num&eacute;rique.
Lorsque l’&eacute;tat de l’entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute; est modifi&eacute; lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en exploitation, la source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
est instantan&eacute;ment commut&eacute;e et le convertisseur de fr&eacute;quence va acc&eacute;l&eacute;rer /
d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer en fonction de la fr&eacute;quence de param&eacute;trage r&eacute;elle de la source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence respective.
L’&eacute;tat actif / inactif de l'entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e est d&eacute;clench&eacute; par le niveau de tension, au lieu du front.
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage
de la fr&eacute;quence
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Pour utiliser la fonction de commutation de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence, ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : contr&ocirc;ler et s’assurer que [E0.04] = &laquo; 0 : Aucune association &raquo;
&Eacute;tape 2 : s&eacute;lectionner la seconde source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence en r&eacute;glant le param&egrave;tre E0.02
&Eacute;tape 3 : configurer la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour la source de param&eacute;trage de
fr&eacute;quence s&eacute;lectionn&eacute;e
&Eacute;tape 4 : s&eacute;lectionner une borne d'entr&eacute;e num&eacute;rique et r&eacute;gler sa fonction sur
&laquo; 30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence &raquo;
Exemple :
[E0.00] = &laquo; 0 : Potentiom&egrave;tre du pupitre &raquo;, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage de la premi&egrave;re source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence est &eacute;quivalente &agrave; 30,00 Hz.
[E0.02] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e analogique AI2 &raquo;, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage de la seconde
source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence est &eacute;quivalente &agrave; 50,00 Hz.
R&eacute;gler [E1.00] = 30, X1 est utilis&eacute; pour commuter la fr&eacute;quence de r&eacute;glage entre
la premi&egrave;re et la seconde source de fr&eacute;quence.
●
Lorsque l’entr&eacute;e X1 est inactive, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est &eacute;quivalente
&agrave; 30,00 Hz r&eacute;gl&eacute;e par le potentiom&egrave;tre du pupitre.
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Fonctions et param&egrave;tres
●
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Lorsque l'entr&eacute;e X1 est active, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est &eacute;quivalente &agrave;
50,00 Hz r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI2 et le convertisseur acc&eacute;l&egrave;re de
30,00 Hz &agrave; 50,00 Hz.
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Association de sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
Il est possible d’associer les deux sources de param&eacute;trage de fr&eacute;quence pour
des applications complexes.
fSRC1 Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
fSRC2 Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
fSet
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Fig. 12-14: Association de sources de fr&eacute;quence
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.04
Association de sources de param&eacute;trage de
la fr&eacute;quence
0…2
0
–
Arr&ecirc;t
●
0 : Aucune association
Par d&eacute;faut, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; Premi&egrave;re source de
r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;. La &laquo; seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;
peut &ecirc;tre activ&eacute;e par une des entr&eacute;es num&eacute;riques, voir chap. &quot;Commutation
de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 165.
●
1 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence + deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
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La fr&eacute;quence de r&eacute;glage actuelle est le r&eacute;sultat d’une op&eacute;ration d'addition de
la premi&egrave;re et de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
●
2 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence - deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est le r&eacute;sultat d’une op&eacute;ration de soustraction
de la premi&egrave;re et de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
Pour utiliser la fonction d’association de sources de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence, ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : s’assurer que [E1.00] ≠ &laquo; 30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence &raquo; pour d&eacute;sactiver la fonction de commutation de source
de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
&Eacute;tape 2 : r&eacute;gler les param&egrave;tres E0.00 et E0.02 pour s&eacute;lectionner la premi&egrave;re et
la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
&Eacute;tape 3 : r&eacute;gler le param&egrave;tre [E0.04] = 1 ou 2 en fonction de l’application r&eacute;elle
Le r&eacute;sultat de l’association est toujours limit&eacute; &agrave; la plage de 0,00…
[E0.09] Hz.
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par le potentiom&egrave;tre du pupitre
Par d&eacute;faut, la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence provient du potentiom&egrave;tre sur le panneau de commande. Pour ajuster la fr&eacute;quence de sortie, suivre
les instructions ci-dessous :
●
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens antihoraire (vers la gauche)
●
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens horaire (vers la droite)
La fr&eacute;quence de sortie diminue et le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re.
La fr&eacute;quence de sortie augmente et le moteur acc&eacute;l&egrave;re.
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par les touches du pupitre
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage de la premi&egrave;re et de la seconde source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e en appuyant sur la touche &lt;▲&gt; / &lt;▼&gt; sur le panneau
de commande.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
1 : Param&eacute;trage des bouSeconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;- tons du pupitre
E0.02
quence
E0.00
E0.07 Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
168/493
0,00…[E0.09] Hz
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
50,00
0,01
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par les entr&eacute;es analogiques
Lorsque l’entr&eacute;e analogique AI1, AI2 ou EAI est utilis&eacute;e comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, la relation entre AI1, AI2, EAI et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est
indiqu&eacute;e comme dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-15: AI1, AI2, EAI et fr&eacute;quence de r&eacute;glage
●
Pour r&eacute;gler l'entr&eacute;e analogique AI1, AI2 et EAI correctement, voir
chap. 12.2.3 &quot;Configuration d’entr&eacute;e analogique&quot; &agrave; la page 137 et
chap. 12.2.6 &quot;Configuration de bornes de carte E/S&quot; &agrave; la page
144.
●
Lorsque [H8.05] = &laquo; 5 : -10…10 V &raquo;, r&eacute;gler [H8.08] = &laquo; 0 : Courbe 0 &raquo;.
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par l’entr&eacute;e d’impulsions X5
Lorsque l'entr&eacute;e d’impulsions X5 est utilis&eacute;e comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage peut &ecirc;tre modifi&eacute;e en changeant la fr&eacute;quence
d’impulsion.
Par d&eacute;faut, la &laquo; Fr&eacute;quence maximale du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions &raquo; [E1.25] =
50,0 kHz, et peut &ecirc;tre ajust&eacute;e en fonction de l’application r&eacute;elle.
Fig. 12-16: Entr&eacute;e d’impulsions X5 et fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Pour r&eacute;gler l'entr&eacute;e d’impulsions X5 correctement, voir chap. 12.2.2
&quot;Configuration d’entr&eacute;e d’impulsions X5&quot; &agrave; la page 134.
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Fonctions et param&egrave;tres
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la commande augmentation / r&eacute;duction
de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage peut &eacute;galement &ecirc;tre ajust&eacute;e avec la commande augmentation / r&eacute;duction / r&eacute;initialisation, en r&eacute;glant l’&eacute;tat des entr&eacute;es num&eacute;riques.
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage augmente avec la commande Augmentation active, diminue avec la commande R&eacute;duction active, est r&eacute;initialis&eacute;e sur &laquo; 0 &raquo; avec la commande R&eacute;initialisation active.
Pour utiliser cette fonction, effectuer les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : r&eacute;gler la source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
R&eacute;gler soit la premi&egrave;re soit la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence sur
&laquo; 11 : Commande augmentation / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
11 : Commande augmentafr&eacute;quence
tion / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;- num&eacute;rique
E0.02
quence
E0.00
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
&Eacute;tape 2 : s&eacute;lectionner une des 3 entr&eacute;es num&eacute;riques et d&eacute;finir les fonctions en
cons&eacute;quence
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Plage de r&eacute;glage
20 : Commande d'augmentation de
la fr&eacute;quence
21 : Commande de r&eacute;duction de la
fr&eacute;quence
22 : R&eacute;initialisation de la commande d'augmentation/r&eacute;duction
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
&Eacute;tape 3 : r&eacute;gler le taux de modification et la fr&eacute;quence initiale pour l’op&eacute;ration
augmentation / r&eacute;duction
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Code
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
Nom
Plage de r&eacute;glage
Taux de changement d'augmentaE1.16 tion/r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;ri- 0,10…100,00 Hz/s
que
Fr&eacute;quence initiale d'augmentation/
E1.17
0,00…[E0.09] Hz
r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1,00
0,01
Marche
0,00
0,01
Marche
Exemple : [E1.00] = 20, [E1.01] = 21, [E1.02] = 22
Fig. 12-17: Bornes de commande externes
Raccorder l’interrupteur K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 20 : Commande d'augmentation de la fr&eacute;quence &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K3 sur X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 22 : R&eacute;initialisation de la
commande d'augmentation/r&eacute;duction &raquo;.
K1
K2
K3
R&eacute;ponse de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Ferm&eacute;/ouvert
Ferm&eacute;/ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Est r&eacute;initialis&eacute; sur 0,00 Hz
Augmente de [E1.17] avec le taux de
changement d&eacute;fini par [E1.16]
Diminue de [E1.17] avec le taux de
changement d&eacute;fini par [E1.16]
Aucun changement
Aucun changement
Tab. 12-3: R&eacute;glages K1, K2, K3
La commande d’augmentation / de r&eacute;duction / r&eacute;initialisation est
uniquement active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en exploitation. Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage modifi&eacute;e par les bornes d’augmentation / de r&eacute;duction est sauvegard&eacute;e ou non apr&egrave;s la coupure
d&eacute;pend de [E0.06], voir chap. 12.4.5 &quot;Conservation de param&eacute;trage
de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 185.
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Fonctions et param&egrave;tres
Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la fonction de multivitesse
La fonction multivitesse offre 16 &eacute;tages flexibles, commutables et ind&eacute;pendants
de fr&eacute;quence de r&eacute;glage. Le sens de rotation de chaque &eacute;tage d&eacute;pend de l’&laquo; action &agrave; l’&eacute;tage &raquo; et de la &laquo; source de commande d'ex&eacute;cution &raquo;, voir le tableau ciapr&egrave;s :
Source de la fr&eacute;- Source de commande
quence
d’ex&eacute;cution
Sens de rotation
Temps d’acc. / de
d&eacute;c.
[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66]
[E0.26] / [E0.27]
Panneau de comman- [E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74]
de
[E3.76], [E3.78], [E3.80], [E3.82]
[E3.10] / [E3.11]
[E3.84], [E3.86], [E3.88], [E3.90]
8 &eacute;tages ou moins : Contr&ocirc;le &agrave; 2 fils
[E3.14] / [E3.15]
9 &eacute;tages ou plus : param&egrave;tres
[E3.18] / [E3.19]
Multivitesse
Bornes externes
Communication
[E3.12] / [E3.13]
[E3.16] / [E3.17]
[E3.20] / [E3.21]
D&eacute;finie par la communication
[E3.22] / [E3.23]
Tab. 12-4: Fr&eacute;quence de r&eacute;glage et param&egrave;tres multivitesses
Pour configurer les param&egrave;tres multivitesses, effectuer les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : activer la fonction multivitesse
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
21 : Param&eacute;trage du mode
Seconde source de r&eacute;glage de la multivitesse
E0.02
fr&eacute;quence
E0.00
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
&Eacute;tape 2 : s&eacute;lectionner une des 3 entr&eacute;es num&eacute;riques et d&eacute;finir les fonctions en
cons&eacute;quence
Affecter correctement les fonctions aux entr&eacute;es num&eacute;riques lorsque l’ &laquo; activation de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo; et le &laquo; contr&ocirc;le de fonctionnement 2 fils / 3 fils &raquo; doivent &eacute;galement &ecirc;tre d&eacute;finis via les entr&eacute;es num&eacute;riques.
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Plage de r&eacute;glage
1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 1
2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 2
3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 3
4 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 4
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
&Eacute;tape 3 : configurer la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour chaque &eacute;tage
Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour l’&eacute;tage suivant est inf&eacute;rieure &agrave; celle de l’&eacute;tage
actuel, une d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est effectu&eacute;e jusqu’au prochain &eacute;tage avec le temps de
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l’&eacute;tage actuel ; si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour l’&eacute;tage suivant
est sup&eacute;rieure &agrave; celle de l’&eacute;tage actuel, une acc&eacute;l&eacute;ration est effectu&eacute;e &agrave; l’&eacute;tage
suivant avec le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pour l’&eacute;tage suivant.
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E0.07 Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
0,00…[E0.09] Hz
50,00
0,01
E3.40 Fr&eacute;quence multivitesse 1
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.41 Fr&eacute;quence multivitesse 2
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.42 Fr&eacute;quence multivitesse 3
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.43 Fr&eacute;quence multivitesse 4
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.44 Fr&eacute;quence multivitesse 5
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.45 Fr&eacute;quence multivitesse 6
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.46 Fr&eacute;quence multivitesse 7
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.47 Fr&eacute;quence multivitesse 8
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.48 Fr&eacute;quence multivitesse 9
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Code
Nom
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
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Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E3.49 Fr&eacute;quence multivitesse 10
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.50 Fr&eacute;quence multivitesse 11
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.51 Fr&eacute;quence multivitesse 12
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.52 Fr&eacute;quence multivitesse 13
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.53 Fr&eacute;quence multivitesse 14
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.54 Fr&eacute;quence multivitesse 15
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Code
Nom
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
&Eacute;tape 4 : r&eacute;gler le temps d'acc&eacute;l&eacute;ration / temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, le sens de rotation pour chaque &eacute;tage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
E0.26 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 0,1…6 000,0 s
DOM
0,1
E0.27 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 0,1…6 000,0 s
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
Code
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
E3.74
E3.76
E3.78
E3.80
E3.82
E3.84
E3.86
E3.88
E3.90
174/493
Nom
Action &agrave; l'&eacute;tage 0
Action &agrave; l'&eacute;tage 1
Action &agrave; l'&eacute;tage 2
Action &agrave; l'&eacute;tage 3
Action &agrave; l'&eacute;tage 4
Action &agrave; l'&eacute;tage 5
Action &agrave; l'&eacute;tage 6
Action &agrave; l'&eacute;tage 7
Action &agrave; l'&eacute;tage 8
Action &agrave; l'&eacute;tage 9
Action &agrave; l'&eacute;tage 10
Action &agrave; l'&eacute;tage 11
Action &agrave; l'&eacute;tage 12
Action &agrave; l'&eacute;tage 13
Action &agrave; l'&eacute;tage 14
Action &agrave; l'&eacute;tage 15
Plage de r&eacute;glage
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Code
E3.10
E3.11
E3.12
E3.13
E3.14
E3.15
E3.16
E3.17
E3.18
E3.19
E3.20
E3.21
E3.22
E3.23
Par d&eacute;faut
Min.
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
Nom
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
2
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
2
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
3
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
3
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
4
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
4
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
5
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
5
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
6
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
6
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
7
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
7
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
8
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
8
Plage de r&eacute;glage
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
La d&eacute;finition des chiffres pour chaque action d’&eacute;tage est repr&eacute;sent&eacute;e dans la figure ci-dessous :
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
175/493
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Fig. 12-18: D&eacute;finition des bits du sens de rotation, temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration et d’acc&eacute;l&eacute;ration
Fig. 12-19: Contr&ocirc;le multivitesse via les entr&eacute;es num&eacute;riques
Cas 1 : 8 &eacute;tages ou moins
R&eacute;gler [E1.15] = 0 ou 1 en premier.
Raccorder l’interrupteur K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 1 &raquo;.
176/493
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S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
Raccorder l’interrupteur K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 2 &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K3 sur X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 3 &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K4 sur X4, et r&eacute;gler [E1.03] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K5 sur X5, et r&eacute;gler [E1.04] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;.
K5
K4
Voir chap. &quot;Mode de
contr&ocirc;le 1 &agrave; 2 fils&quot; &agrave;
la page 208 et chap.
&quot;Mode de contr&ocirc;le 2
&agrave; 2 fils (avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t)&quot; &agrave;
la page 209
K3
K2
K1
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Temps d’acc. / de
d&eacute;c.
[E0.07]
[E3.40]
[E3.41]
[E3.42]
[E3.43]
[E3.44]
[E3.45]
[E3.46]
[E0.26] / [E0.27]
[E3.10] / [E3.11]
[E3.12] / [E3.13]
[E3.14] / [E3.15]
[E3.16] / [E3.17]
[E3.18] / [E3.19]
[E3.20] / [E3.21]
[E3.22] / [E3.23]
Tab. 12-5: Param&eacute;trage du mode multivitesse pour 8 &eacute;tages ou moins
Cas 2 : 9 &eacute;tages ou plus
R&eacute;gler [E1.15] = 4 en premier.
Raccorder l’interrupteur K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 1 &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 2 &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K3 sur X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 3 &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K4 sur X4, et r&eacute;gler [E1.03] = &laquo; 4 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le
multivitesse 4 &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K5 sur X5, et r&eacute;gler [E1.04] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
K4
K3
K2
K1
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Temps d’acc. / de d&eacute;c.
[E0.07]
[E3.40]
[E3.41]
[E3.42]
[E3.43]
[E3.44]
[E3.45]
[E0.26] / [E0.27]
[E3.10] / [E3.11]
[E3.12] / [E3.13]
[E3.14] / [E3.15]
[E3.16] / [E3.17]
[E3.18] / [E3.19]
[E3.20] / [E3.21]
177/493
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
K4
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
K3
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
K2
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
S&eacute;ries EFC x610
K1
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
[E3.46]
[E3.47]
[E3.48]
[E3.49]
[E3.50]
[E3.51]
[E3.52]
[E3.53]
[E3.54]
Temps d’acc. / de d&eacute;c.
[E3.22] / [E3.23]
[E0.26] / [E0.27]
[E3.10] / [E3.11]
[E3.12] / [E3.13]
[E3.14] / [E3.15]
[E3.16] / [E3.17]
[E3.18] / [E3.19]
[E3.20] / [E3.21]
[E3.22] / [E3.23]
Tab. 12-6: Param&eacute;trage du mode multivitesse pour 9 &eacute;tages ou plus
K5
&Eacute;tat
Inactif
Actif
Arr&ecirc;t
Marche
Tab. 12-7: Commande Marche / Arr&ecirc;t via K5
Le sens est contr&ocirc;l&eacute; par les param&egrave;tres, voir Fig. 12-18 &quot;D&eacute;finition
des bits du sens de rotation, temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration et d’acc&eacute;l&eacute;ration&quot; &agrave; la page 176.
178/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
fout Fr&eacute;quence de sortie
t
Temps
ON Entr&eacute;e num&eacute;rique mise sous tension
Fig. 12-20: Changements des &eacute;tages multivitesses
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179/493
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.4.3 Configuration d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Configuration de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Le r&eacute;glage de la dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration correspond &agrave; la dur&eacute;e
d’augmentation de la fr&eacute;quence de 0,00 Hz &agrave; [E0.08] &laquo; Fr&eacute;quence de sortie
maximale &raquo; / &agrave; la dur&eacute;e de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence de respectivement [E0.08]
&agrave; 0,00 Hz.
Fig. 12-21: Dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
8 groupes de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont disponibles, et peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;s via le r&eacute;glage des entr&eacute;es num&eacute;riques.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E0.26 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
0,1…6 000,0 s
DOM
0,1
E0.27 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1…6 000,0 s
DOM
0,1
E3.10 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 2
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.11 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.12 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 3
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.13 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
180/493
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E3.14 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 4
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.15 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 4
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.16 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 5
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.17 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 5
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.18 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 6
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.19 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 6
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.20 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 7
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.21 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 7
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.22 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 8
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.23 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 8
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
10 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
11 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
12 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Exemple :
●
D&eacute;finir [E1.00] &laquo; Entr&eacute;e X1 &raquo; = &laquo; 10 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1 &raquo;.
●
D&eacute;finir [E1.01] &laquo; Entr&eacute;e X2 &raquo; = &laquo; 11 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2 &raquo;.
●
D&eacute;finir [E1.02] &laquo; Entr&eacute;e X3 &raquo; = &laquo; 12 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3 &raquo;.
La configuration de &laquo; dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo; est indiqu&eacute;e ciapr&egrave;s :
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
X1
X2
X3
Inactif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Inactif
Actif
Actif
Inactif
Inactif
Actif
Actif
Inactif
Inactif
Inactif
Inactif
Actif
Actif
Actif
Actif
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
[E0.26]
[E3.10]
[E3.12]
[E3.14]
[E3.16]
[E3.18]
[E3.20]
[E3.22]
[E0.27]
[E3.11]
[E3.13]
[E3.15]
[E3.17]
[E3.19]
[E3.21]
[E3.23]
Tab. 12-8: Configuration de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Configuration du mode de courbe d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Deux modes de courbe sont disponibles pour l’acc&eacute;l&eacute;ration / la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration :
&laquo; Courbe lin&eacute;aire &raquo; et &laquo; Courbe en S &raquo;. Le mode Courbe S est utilis&eacute; pour ex&eacute;cuter un d&eacute;marrage ou un arr&ecirc;t en douceur.
Code
E0.25
Nom
Mode de la courbe
Plage de r&eacute;glage
0 : Mode lin&eacute;aire
d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1 : Courbe en S
Facteur de la phase de d&eacute;marrage
E0.28
0,0…40,0 %
de la courbe en S
Facteur de la phase d'arr&ecirc;t de la
E0.29
0,0…40,0 %
courbe en S
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
[E0.25] = 0 : Mode lin&eacute;aire
Fig. 12-22: Acc&eacute;l&eacute;ration et d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en mode lin&eacute;aire
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
[E0.25] = 1 : Courbe en S
①
③
[E0.28] Phase de d&eacute;marrage d’acc&eacute;l&eacute;ration
[E0.29] Phase d’arr&ecirc;t d’acc&eacute;l&eacute;ration
④
⑥
[E0.28] Phase de d&eacute;marrage de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
[E0.29] Phase d’arr&ecirc;t de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Fig. 12-23: Acc&eacute;l&eacute;ration et d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en courbe en S
&Eacute;tage ①, ③ : un pourcentage du r&eacute;glage de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration.
&Eacute;tage ④, ⑥ : un pourcentage du r&eacute;glage de dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.4.4 Limite de fr&eacute;quence de sortie
Limite de fr&eacute;quence de sortie directe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E0.08 Fr&eacute;quence de sortie maximale
50,00…400,00 Hz
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
E0.09
[E0.10]…[E0.08] Hz
de sortie
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
E0.10
0,00…[E0.09] Hz
de sortie
●
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
50,00
0,01
50,00
0,01
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
Fr&eacute;quence de sortie maximale
Fr&eacute;quence de sortie maximale autoris&eacute;e du convertisseur de fr&eacute;quence.
●
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie
Fr&eacute;quence de sortie maximale autoris&eacute;e en fonction des exigences dans les
applications r&eacute;elles.
●
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie
Fr&eacute;quence de sortie minimale autoris&eacute;e en fonction des exigences dans les
applications r&eacute;elles.
Comportement en exploitation &agrave; faible vitesse
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0 : Fonctionnement &agrave; 0,00 Hz
E0.15 Param&eacute;trage &agrave; faible vitesse
E0.16
1 : Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite inf&eacute;rieure
Hyst&eacute;r&eacute;sis de fr&eacute;quence &agrave; faible
0,00…[E0.10] Hz
vitesse
Par d&eacute;faut, le convertisseur de fr&eacute;quence marche &agrave; 0 Hz lorsque la fr&eacute;quence de
sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.10] &laquo; Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;.
●
[E0.15] = 0 : Fonctionnement &agrave; 0,00 Hz
184/493
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-24: Fonctionnement &agrave; 0 Hz
Pour les applications, dans lesquelles la fr&eacute;quence de fonctionnement ne peut
pas &ecirc;tre trop faible, d&eacute;finir le mode de fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite
inf&eacute;rieure lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.10] &laquo; Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;.
●
[E0.15] = 1 : Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite inf&eacute;rieure
Fig. 12-25: Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite inf&eacute;rieure
Une bande d’hyst&eacute;r&eacute;sis est r&eacute;gl&eacute;e par [E0.16]. Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage actuelle est sup&eacute;rieure &agrave; [E0.10]+[E0.16], la fr&eacute;quence de sortie acc&eacute;l&eacute;rera de [E0.10]
&agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage conform&eacute;ment &agrave; la dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration actuelle.
Si [E0.10] &lt; [E0.16], [E0.10] sera r&eacute;gl&eacute; automatiquement comme [E0.16].
12.4.5 Conservation de param&eacute;trage de fr&eacute;quence
Avec la fonction &laquo; Conservation de param&eacute;trage de fr&eacute;quence &raquo;, une perte de
donn&eacute;es accidentelle lors de la premi&egrave;re mise en service ou dans le cadre du
processus d’ing&eacute;nierie de l'application r&eacute;elle peut &ecirc;tre &eacute;vit&eacute;e.
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●
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.06
Mode de sauvegarde du param&eacute;trage
num&eacute;rique de la fr&eacute;quence
0…3
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Non conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension ou &agrave; l'arr&ecirc;t
Par d&eacute;faut, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage configur&eacute;e avec &lt;▲&gt; / &lt;▼&gt; ou les entr&eacute;es
num&eacute;riques ne sera pas conserv&eacute;e hors tension ou lors de l’arr&ecirc;t du convertisseur de fr&eacute;quence pendant l’ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage dans le
processus d’ing&eacute;nierie de l’application r&eacute;elle.
Pour &eacute;viter une perte accidentelle de donn&eacute;es lors de la mise en service ou
dans le processus d’ing&eacute;nierie de l’application r&eacute;elle, une des trois options
suivantes peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e en fonction des conditions d’application r&eacute;elles :
●
1 : Non conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension ; conserv&eacute; &agrave; l'arr&ecirc;t
●
2 : Conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension ; non conserv&eacute; &agrave; l'arr&ecirc;t
●
3 : Conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension et &agrave; l'arr&ecirc;t
186/493
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12.5 Source de commande de direction / Marche / Arr&ecirc;t
12.5.1 Description du fonctionnement
La commande de direction / Marche / Arr&ecirc;t peut &ecirc;tre configur&eacute;e de la mani&egrave;re
suivante :
●
Premi&egrave;re priorit&eacute; : commande PID
●
Seconde priorit&eacute; : API simple
●
Troisi&egrave;me priorit&eacute; : fonction pas-&agrave;-pas
●
Quatri&egrave;me priorit&eacute; : sources de commande de base
– 0 : Panneau de commande
– 1 : Entr&eacute;es num&eacute;riques
– 2 : Communication
Les sources de commande de base de la direction / Marche / Arr&ecirc;t sont indiqu&eacute;es dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-26: Sources de commande d’ex&eacute;cution
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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12.5.2 Source de commande d'ex&eacute;cution
Configuration de premi&egrave;re et de seconde source de commande d'ex&eacute;cution
Code
Nom
Premi&egrave;re source de commande
RUN
Seconde source de commande
E0.03
RUN
E0.01
●
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0…2
0
–
Arr&ecirc;t
0…2
1
–
Arr&ecirc;t
0 : Panneau de commande
Commander le convertisseur de fr&eacute;quence pour la marche et l'arr&ecirc;t avec les
touches &lt;Run&gt;, &lt;Stop&gt; sur le panneau de commande.
Commander la direction de marche en r&eacute;glant les param&egrave;tres U0.00 &laquo; Contr&ocirc;le de la direction par le pupitre &raquo; et E0.17 &laquo; Contr&ocirc;le de la direction &raquo;.
●
1 : Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
Commander le convertisseur de fr&eacute;quence pour la marche, l’arr&ecirc;t et la direction d’exploitation en r&eacute;glant les entr&eacute;es num&eacute;riques.
●
2 : Communication
Commander le convertisseur de fr&eacute;quence pour la marche, l’arr&ecirc;t et la direction d’exploitation avec le protocole de communication Modbus.
Commutation entre la premi&egrave;re et la seconde source de commande d'ex&eacute;cution
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Plage de r&eacute;glage
31 : Activation de la seconde source de commande RUN
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Si l’&eacute;tat de la borne s&eacute;lectionn&eacute;e est modifi&eacute; pendant que le convertisseur est
en exploitation, la source de commande d’ex&eacute;cution est commut&eacute;e et le convertisseur est en roue libre pour s’arr&ecirc;ter. L’&eacute;tat actif / inactif de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
est d&eacute;clench&eacute; par le niveau de tension.
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Fonctions et param&egrave;tres
Commande d’arr&ecirc;t via la touche &lt;Stop&gt; sur le pupitre
Apr&egrave;s la configuration de la source de commande d'ex&eacute;cution, r&eacute;gler U0.01
&laquo; Contr&ocirc;le du bouton d’arr&ecirc;t &raquo; pour d&eacute;finir la fonction de la touche &lt;Stop&gt; sur le
panneau de commande.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Actif uniquement pour la commande par
Contr&ocirc;le du bouton le pupitre
U0.01
d'arr&ecirc;t
1 : Actif pour toutes les m&eacute;thodes de commande
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Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
12.5.3 Commande de direction
Commande de direction par le pupitre
La direction actuelle est command&eacute;e par la configuration du param&egrave;tre [U0.00]
&laquo; Commande de direction par le pupitre &raquo; et [E0.17] &laquo; Commande de direction &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Commande de direction par le 0 : Avant
pupitre
1 : Arri&egrave;re
0 : Avant/Arri&egrave;re
U0.00
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
0
–
Arr&ecirc;t
1 : Avant uniquement
E0.17 Commande de direction
2 : Arri&egrave;re uniquement
3 : Changer la direction par d&eacute;faut
R&eacute;glage [E0.17]
R&eacute;glage [U0.00]
Avant
Arri&egrave;re
Avant
0
Avant/Arri&egrave;re
1
Avant uniquement
2
Arri&egrave;re uniquement
3
Changer la direction par
d&eacute;faut
Arri&egrave;re
Avant
Arri&egrave;re
Avant
Arri&egrave;re
Direction r&eacute;elle
Avant
Arri&egrave;re
Avant
Arr&ecirc;t du convertisseur et affichage du code
d’erreur &laquo; dir1 &raquo;
Arr&ecirc;t du convertisseur et affichage du code
d’erreur &laquo; dir2 &raquo;
Arri&egrave;re
Arri&egrave;re
Avant
Tab. 12-9: Configuration de direction
Pour les codes d'erreurs &laquo; dir1 &raquo;, &laquo; dir2 &raquo; relatifs &agrave; la commande de
direction, voir chap. 13.4 &quot;Code d’erreur&quot; &agrave; la page 298.
Fr&eacute;quence en marche arri&egrave;re
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.11
Fr&eacute;quence en marche arri&egrave;re
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
Lorsque le convertisseur fonctionne en marche arri&egrave;re, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
est d&eacute;finie par E0.11.
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Fonctions et param&egrave;tres
La fr&eacute;quence de marche arri&egrave;re est UNIQUEMENT active lorsque le
convertisseur n'est PAS en mode de fonctionnement multivitesse,
API simple ou commande PID.
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Fonctions et param&egrave;tres
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Temps mort lors du changement de direction
Un temps mort existe si la direction est chang&eacute;e de l’avant / arri&egrave;re sur l’arri&egrave;re / avant, ce qui peut &ecirc;tre d&eacute;fini en fonction de l’application r&eacute;elle.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.18
Temps mort lors du changement de direction
0,0…60,0 s
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
Fig. 12-27: Temps mort lors du changement de direction
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Fonctions et param&egrave;tres
12.5.4 Param&eacute;trage de comportement au d&eacute;marrage
S&eacute;lection du mode de d&eacute;marrage
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : D&eacute;marrage direct
1 : Freinage CC avant d&eacute;marrage
E0.35 Mode de d&eacute;marrage
2 : D&eacute;marrage avec capture de vitesse
3 : D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique
selon la fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e
D&eacute;marrage direct
Ce mode est utilis&eacute; dans des applications avec un couple de friction statique
&eacute;lev&eacute; et une faible inertie de charge. Le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave;
la &laquo; Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo; [E0.36], pour &laquo; Temps de maintien de la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo; [E0.37], et acc&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage avec le
temps d’acc&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E0.36 Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
0,00…50,00 Hz
Temps de maintien de la fr&eacute;E0.37
0,0…20,0 s
quence de d&eacute;marrage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,05
0,01
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
Fig. 12-28: D&eacute;marrage direct
R&eacute;gler le param&egrave;tre E0.37 &laquo; Temps de maintien de la fr&eacute;quence de
d&eacute;marrage &raquo; sur une valeur non nulle lorsque le moteur doit &ecirc;tre d&eacute;marr&eacute;e &agrave; une fr&eacute;quence de d&eacute;marrage pr&eacute;cise.
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Fonctions et param&egrave;tres
Freinage CC avant d&eacute;marrage
Le freinage CC est utilis&eacute; dans des applications dans lesquelles la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration r&eacute;guli&egrave;re est exig&eacute;e pour un arr&ecirc;t ou un arr&ecirc;t rapide.
Plus le courant de freinage CC est &eacute;lev&eacute;, plus la force de freinage est
importante. Il est toutefois indispensable de prendre en compte la
capacit&eacute; de r&eacute;sistance du moteur avant d’utiliser la fonction de freinage CC.
Le &laquo; freinage CC avant d&eacute;marrage &raquo; est utilis&eacute; dans des applications o&ugrave; la charge peut rencontrer une rotation vers l’avant / vers l’arri&egrave;re lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode d’arr&ecirc;t.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Temps de d&eacute;marrage du frei0,0…20,0 s
nage CC
Courant de d&eacute;marrage du
E0.39
0,0…150,0 %
freinage CC①
E0.38
①
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
: pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 12-29: Freinage CC avant d&eacute;marrage
Lorsque [E0.38] ≠ 0, le freinage CC est ex&eacute;cut&eacute; avant que le convertisseur de
fr&eacute;quence commence &agrave; acc&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; [E0.36] &laquo; Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo;.
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Fonctions et param&egrave;tres
D&eacute;marrage avec capture de vitesse
Ce mode est utilis&eacute; apr&egrave;s une panne de courant transitoire dans des applications en pr&eacute;sence d’une inertie de charge &eacute;lev&eacute;e. Le convertisseur de fr&eacute;quence
identifie tout d’abord la vitesse de rotation et la direction du moteur puis d&eacute;marre &agrave; la fr&eacute;quence du courant du moteur afin de r&eacute;aliser un d&eacute;marrage en douceur, sans choc, du moteur rotatif.
Fig. 12-30: D&eacute;marrage avec capture de vitesse
Lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;marre et acc&eacute;l&egrave;re et que la
&laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.36] &laquo; Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo;, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;marre tout d’abord &agrave; la
&laquo; Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo; et tourne pendant le &laquo; Temps de maintien de la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo; [E0.37] puis ralentit &agrave; la &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo;.
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D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique selon la fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e
Avec cette fonction, le convertisseur d&eacute;marre lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;glage de
l’entr&eacute;e analogique est sup&eacute;rieure au seuil, et s’arr&ecirc;te lorsque la fr&eacute;quence de
r&eacute;glage de l’entr&eacute;e analogique est inf&eacute;rieure au seuil. Le seuil est r&eacute;gl&eacute; par le biais du param&egrave;tre E0.41 &laquo; Seuil de la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage /d’arr&ecirc;t automatique &raquo;.
Pour utiliser cette fonction, suivre les r&egrave;gles suivantes :
●
La source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence doit &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e sur les entr&eacute;es analogiques.
●
La premi&egrave;re et la seconde source de commande d'ex&eacute;cution doit &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e
sur &laquo; 0 : Pupitre &raquo;.
Code
Nom
E0.35 Mode de d&eacute;marrage
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
3 : D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique selon la fr&eacute;quence
de r&eacute;glage
0
–
Arr&ecirc;t
16,00
0,01
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
0
1
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Seuil de la fr&eacute;quence de d&eacute;marra0,01…[E0.09] Hz
ge/d'arr&ecirc;t automatique
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la 2 : Entr&eacute;e analogique AI1
E0.00
fr&eacute;quence
3 : Entr&eacute;e analogique AI2
E0.41
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;- 4 : Entr&eacute;e analogique EAI1
quence
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
E0.01 Premi&egrave;re source de commande RUN
0 : Pupitre
E0.03 Seconde source de commande RUN
E0.02
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-31: D&eacute;marrage ou arr&ecirc;t automatique selon le seuil de la fr&eacute;quence
●
Lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est sup&eacute;rieure &agrave; [E0.41], le convertisseur de
fr&eacute;quence d&eacute;marre et fonctionne automatiquement &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage.
– Appuyer sur &lt;Stop&gt; &agrave; ce moment-l&agrave;, le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te.
– Appuyer de nouveau sur &lt;Run&gt;, le convertisseur de fr&eacute;quence se met de
nouveau en marche.
●
Lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.41], le convertisseur de
fr&eacute;quence s'arr&ecirc;te automatiquement.
●
Lorsque le seuil [E0.41] est r&eacute;gl&eacute; plus haut que la limite sup&eacute;rieure de fr&eacute;quence de r&eacute;glage [E0.09], le seuil sera limit&eacute; &agrave; la limite
sup&eacute;rieure [E0.09].
●
S’assurer que :
– La premi&egrave;re et la secondes source de commande d'ex&eacute;cution
sont toutes les deux via le pupitre.
– La source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence active est via les entr&eacute;es
analogiques.
– L’API simple, la commande PID et la fonction pas-&agrave;-pas sont
d&eacute;sactiv&eacute;es.
Dans le cas contraire, E0.35 &laquo; Mode de d&eacute;marrage &raquo; ne peut pas
&ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; 3 : D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique selon la fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo;. Dans ce cas, le code d'avertissement &laquo; PrSE &raquo; sera affich&eacute; et le convertisseur de fr&eacute;quence reste en mode d’arr&ecirc;t.
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12.5.5 Param&eacute;trage de comportement &agrave; l’arr&ecirc;t
Param&eacute;trage de mode arr&ecirc;t
Code
E0.50
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
●
Nom
Mode d'arr&ecirc;t
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Plage de r&eacute;glage
0…2
15 : Activation roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
[E0.50] = 0 : D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t
Le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t conform&eacute;ment au temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
d&eacute;fini.
Si la &laquo; fr&eacute;quence de sortie &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.52] &laquo; fr&eacute;quence initiale du
freinage d’arr&ecirc;t CC &raquo; et que la &laquo; dur&eacute;e du freinage d’arr&ecirc;t CC &raquo; [E0.53] ≠ 0, le
freinage CC est activ&eacute;. Le &laquo; courant de freinage d’arr&ecirc;t CC &raquo; est d&eacute;termin&eacute;
par [E0.54].
●
[E0.50] = 1 : Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
D&egrave;s que la commande d’arr&ecirc;t est activ&eacute;e, le convertisseur arr&ecirc;te d’&eacute;mettre et
le moteur passe en roue libre m&eacute;canique jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t.
La &laquo; roue libre jusqu’&agrave; arr&ecirc;t &raquo; peut &eacute;galement &ecirc;tre activ&eacute;e par le biais des entr&eacute;es num&eacute;riques. Lorsque le signal d'entr&eacute;e num&eacute;rique est actif, le convertisseur de fr&eacute;quence est en roue libre jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t. Lorsque le signal d’entr&eacute;e
num&eacute;rique est inactif et une commande d'ex&eacute;cution active, le convertisseur
de fr&eacute;quence reprend l’&eacute;tat d’ex&eacute;cution pr&eacute;c&eacute;dent.
●
[E0.50] = 2 : Roue libre avec commande d'arr&ecirc;t, d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration avec changement de direction
– Lorsque la commande d'arr&ecirc;t est active, le moteur est en roue libre jusqu’&agrave;
l'arr&ecirc;t avec [E0.50] = 1.
– Lorsque la commande de direction est modifi&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution, le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour s’arr&ecirc;ter en fonction de la dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;finie
dans [E0.50] = 0.
Si une erreur se produit en raison d’une d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration trop rapide,
augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration ou calculer si un freinage rh&eacute;ostatique suppl&eacute;mentaire est n&eacute;cessaire.
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Fonctions et param&egrave;tres
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Freinage CC pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t
Code
E0.50 Mode d'arr&ecirc;t
Seuil de fr&eacute;quence initiale du
E0.52
freinage d'arr&ecirc;t CC
E0.53 Dur&eacute;e du freinage d'arr&ecirc;t CC
Courant du freinage d'arE0.54
r&ecirc;t CC①
E1.00 Entr&eacute;e X1
E1.01 Entr&eacute;e X2
E1.02 Entr&eacute;e X3
E1.03 Entr&eacute;e X4
E1.04 Entr&eacute;e X5
H8.00 Entr&eacute;e EX1
H8.01 Entr&eacute;e EX2
H8.02 Entr&eacute;e EX3
H8.03 Entr&eacute;e EX4
①
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,00…50,00 Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0,0…20,0 s (0,0 : inactif)
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…150,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
16 : Activation freinage d'arr&ecirc;t CC
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
: pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Le &laquo; freinage d’arr&ecirc;t CC &raquo; peut &ecirc;tre activ&eacute; de deux mani&egrave;res :
●
par le r&eacute;glage des param&egrave;tres
– [E0.50] = 0
– [E0.53] &gt; 0
– [E0.54] &gt; 0
– [Fr&eacute;quence de sortie] ≤ [E0.52]
●
par le biais des entr&eacute;es num&eacute;riques
– Une des entr&eacute;es num&eacute;riques est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; 16 : Activation freinage d'arr&ecirc;t CC &raquo;
– [E0.50] = 0
Le freinage CC d&eacute;marre lorsque le signal d’entr&eacute;e num&eacute;rique d&eacute;fini est actif, et s’arr&ecirc;te lorsqu’il passe &agrave; l’&eacute;tat inactif. Il n’existe aucune limite de
temps.
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-32: Freinage d'arr&ecirc;t CC
Surexcitation de freinage
Cette fonction est utilis&eacute;e pour atteindre une performance de freinage optimis&eacute;e
du convertisseur de fr&eacute;quence en mode de commande U/f. Pour r&eacute;aliser cette
fonction, augmenter la &laquo; tension de sortie du convertisseur &raquo; en ajustant le param&egrave;tre E0.55 &laquo; Facteur de surexcitation de freinage &raquo; pendant le processus de
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.55
Facteur de surexcitation de
freinage
1,00…2,00
1,10
0,01
Marche
●
Lorsque [E0.55] = 1,00, la &laquo; surexcitation de freinage &raquo; est inactive.
●
Un facteur plus &eacute;lev&eacute; fournit une force de freinage plus &eacute;lev&eacute;e.
Cependant, un facteur excessivement &eacute;lev&eacute; risque de d&eacute;clencher des erreurs
de surintensit&eacute; (OC-1, OC-2, OC-3), une surcharge de convertisseur (OL-1),
une surcharge de moteur (OL-2) ou un courant de choc / court-circuit (SC).
Dans de tels cas, r&eacute;duire le param&eacute;trage du facteur.
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Fonctions et param&egrave;tres
Stabilisation de tension automatique
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
-
Arr&ecirc;t
0 : Toujours actif
Stabilisation de tension auto- 1 : Toujours inactif
C0.10
matique
2 : Inactif seulement pendant la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
C0.10 = 0 : La commande de tension continue est activ&eacute;e, le convertisseur commandera automatiquement la tension de sortie conform&eacute;ment &agrave; la tension nominale du moteur, et la tension de sortie ne sera pas sup&eacute;rieure &agrave; la tension nominale du moteur.
C0.10 = 1 : La commande de tension continue est d&eacute;sactiv&eacute;e, la tension de sortie sera alors directement proportionnelle &agrave; la tension d’entr&eacute;e.
La tension de sortie peut &ecirc;tre sup&eacute;rieure &agrave; la tension nominale du
moteur.
C0.10 = 2 : La commande de tension continue est d&eacute;sactiv&eacute;e pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Cette fonction peut r&eacute;duire efficacement l’erreur &laquo; OE &raquo; pour les applications &agrave; d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration rapide.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.5.6 Freinage rh&eacute;ostatique
Cette fonction est utilis&eacute;e pour atteindre une performance de freinage optimis&eacute;e
du convertisseur de fr&eacute;quence en mode de commande U/f ou en mode de commande SVC.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
2 : Protection contre les surtensions en cas de calage d&eacute;sactiv&eacute;e,
Mode de pr&eacute;vention des surten- freinage rh&eacute;ostatique activ&eacute;
C0.25
sions
3 : Protection contre les surtensions en cas de calage activ&eacute;e,
freinage rh&eacute;ostatique activ&eacute;
1P
200 VAC : 300...390 V
Tension de d&eacute;marrage du tranC0.15
sistor de freinage
3P 400 VAC : 600...785 V
C0.16
Cycle de service du transistor
1…100 %
de freinage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
3
–
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
385
770
100
Les param&egrave;tres C0.15 et C0.16 sont uniquement disponibles sur les
mod&egrave;les 22K0 et inf&eacute;rieurs.
Pour utiliser cette fonction, effectuer les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : activer la fonction de freinage rh&eacute;ostatique
D&eacute;finir [C0.25] = &laquo; 2 : Protection des surtensions en cas de calage d&eacute;sactiv&eacute;e,
freinage rh&eacute;ostatique activ&eacute; &raquo; ou &laquo; 3 : Protection des surtensions en cas de calage activ&eacute;e, freinage rh&eacute;ostatique activ&eacute; &raquo;.
&Eacute;tape 2 : r&eacute;gler le point de freinage selon le mod&egrave;le
Le &laquo; point de d&eacute;marrage de freinage &raquo; par d&eacute;faut est diff&eacute;rent pour les mod&egrave;les
3P 400 VAC et 1P 200 VAC, qui ont besoin d’&ecirc;tre ajust&eacute;s par le r&eacute;glage des param&egrave;tres C0.15 &laquo; Tension de d&eacute;marrage du transistor de freinage &raquo; en fonction
des situations r&eacute;elles.
&Eacute;tape 3 : r&eacute;gler le cycle de service
R&eacute;gler le param&egrave;tre C0.16 &laquo; Cycle de service du transistor de freinage &raquo; en fonction de la situation r&eacute;elle :
●
Lorsque la tension de bus CC est sup&eacute;rieure &agrave; [C0.15] &laquo; Tension de d&eacute;marrage du transistor de freinage &raquo;, le transistor de freinage commute sur on / off
selon le cycle [C0.16] &laquo; Cycle de service du transistor de freinage &raquo; avec une
hyst&eacute;r&eacute;sis interne.
●
Un r&eacute;glage excessivement faible du param&egrave;tre C0.16 &laquo; Cycle de service du
transistor de freinage &raquo; peut causer une erreur de surtension pendant le freinage.
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-33: Cycle de service de freinage
t1 = t2 x [C0.16] / 100 % ; t2 = 1 / 100 Hz = 10 ms
Fig. 12-34: Hyst&eacute;r&eacute;sis
L’hyst&eacute;r&eacute;sis pour les diff&eacute;rents mod&egrave;les est comme indiqu&eacute;e ci-apr&egrave;s :
●
1P 200 VAC : 10 V
●
3P 400 VAC : 15 V
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12.6 Comportements d'ex&eacute;cution sp&eacute;ciaux
12.6.1 Fr&eacute;quence de saut
Cette fonction est utilis&eacute;e pour &eacute;viter la r&eacute;sonance m&eacute;canique du moteur lors de
la d&eacute;finition de fr&eacute;quences de saut.
Code
Nom
E0.70
E0.71
E0.72
E0.73
Fr&eacute;quence de saut 1
Fr&eacute;quence de saut 2
Fr&eacute;quence de saut 3
Plage de fr&eacute;quences de saut
Facteur d'acc&eacute;l&eacute;ration de la fen&ecirc;tre de
E0.74
saut
Plage de r&eacute;glage
0,00…[E0.09] Hz
0,00…[E0.09] Hz
0,00…[E0.09] Hz
0,00…30,00 Hz
1…100
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
Les plages de r&eacute;glage des trois fr&eacute;quences de saut sont indiqu&eacute;es dans la figure
ci-dessous :
Fig. 12-35: Fr&eacute;quence de saut
Les points de fr&eacute;quences de saut sont d&eacute;finis par les param&egrave;tres E0.70…E0.72.
La plage de fr&eacute;quences de saut ou limites sont d&eacute;finies par le param&egrave;tres E0.73
comme indiqu&eacute; ci-dessous :
●
[Fr&eacute;quence limite sup&eacute;rieure] = [Fr&eacute;quence de saut] + [E0.73]/2
●
[Fr&eacute;quence limite inf&eacute;rieure] = [Fr&eacute;quence de saut] + [E0.73]/2
Si la &laquo; fr&eacute;quence de sortie &raquo; actuelle est sup&eacute;rieure &agrave; la &laquo; fr&eacute;quence limite sup&eacute;rieure &raquo; et que la cible &laquo; fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; est dans la &laquo; plage de fr&eacute;quence
de saut &raquo;, la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle sera limit&eacute;e &agrave; la &laquo; fr&eacute;quence limite inf&eacute;rieure &raquo;.
Si la &laquo; fr&eacute;quence de sortie &raquo; actuelle est inf&eacute;rieure &agrave; la &laquo; fr&eacute;quence limite inf&eacute;rieure &raquo; et que la cible &laquo; fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; est dans la &laquo; plage de fr&eacute;quence
de saut &raquo;, la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle sera limit&eacute;e &agrave; la &laquo; fr&eacute;quence limite sup&eacute;rieure &raquo;.
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●
Si [E0.73] = 0,00, la fonction &laquo; Fr&eacute;quence de saut &raquo; est inactive.
●
Ne PAS r&eacute;gler E0.70, E0.71 et E0.72 avec des valeurs se recoupant ou incluses les unes dans les autres.
Le param&egrave;tre E0.74 est utilis&eacute; pour contr&ocirc;ler la vitesse d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration dans la fen&ecirc;tre de saut, la plage pour ce facteur correspond &agrave; 1 (vitesse
normale) jusqu’&agrave; 100 (vitesse 100 fois plus importante que la vitesse normale).
Le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration r&eacute;el pour la fr&eacute;quence de
saut est plus court que la valeur d&eacute;finie lorsque le facteur est sup&eacute;rieur &agrave; 1.
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12.6.2 Fonction pas-&agrave;-pas
La &laquo; commande pas-&agrave;-pas &raquo; dispose d’une priorit&eacute; sup&eacute;rieure et est ind&eacute;pendante de la &laquo; commande d'ex&eacute;cution / d’arr&ecirc;t &raquo;. Cette fonction peut UNIQUEMENT
&ecirc;tre d&eacute;finie par l’entr&eacute;e num&eacute;rique ou la communication. Pour utiliser cette
fonction, r&eacute;aliser les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : s&eacute;lectionner 2 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques
Code
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Nom
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Plage de r&eacute;glage
37 : Pas-&agrave;-pas avant
38 : Pas-&agrave;-pas arri&egrave;re
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
5,00
0,01
5,0
0,1
5,0
0,1
&Eacute;tape 2 : r&eacute;gler les param&egrave;tres respectifs
Code
Nom
E0.60 Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas
Plage de r&eacute;glage
0,00…[E0.08] Hz
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;0,1…6 000,0 s
pas
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;E0.62
0,1…6 000,0 s
pas
E0.61
Marche
Marche
Marche
Une fois que la &laquo; commande pas-&agrave;-pas &raquo; est active, le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne imm&eacute;diatement sur [E0.60] &laquo; fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas &raquo; avec la dur&eacute;e
d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;finie par le &laquo; temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;pas &raquo; [E0.61] / &laquo; temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo; [E0.62] que le convertisseur
soit en fonctionnement ou non. Lorsque la &laquo; commande pas-&agrave;-pas &raquo; est inactive,
le moteur reprend l’&eacute;tat pr&eacute;c&eacute;dent.
●
Le convertisseur est &agrave; l’arr&ecirc;t
– &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; active : acc&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; [E0.60] &laquo; fr&eacute;quence pas&agrave;-pas &raquo; en fonction de [E0.61] &laquo; temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
– &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; inactive : le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est en fonction
de [E0.62] &laquo; temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
●
Le convertisseur est en service
– La &laquo; fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; la &laquo; fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas &raquo;
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– &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; active : d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; [E0.60] &laquo; fr&eacute;quence
pas-&agrave;-pas &raquo; en fonction de [E0.62] &laquo; temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
– &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; inactive : acc&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; la &laquo; fr&eacute;quence de
r&eacute;glage &raquo; pr&eacute;c&eacute;dente en fonction de [E0.26] &laquo; temps d’acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;.
– La &laquo; fr&eacute;quence de sortie &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave; la &laquo; fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas &raquo;
– &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; active : acc&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; [E0.60] &laquo; fr&eacute;quence
pas-&agrave;-pas &raquo; en fonction de [E0.61] &laquo; temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
– &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; inactive : d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; la &laquo; fr&eacute;quence de
r&eacute;glage &raquo; en fonction de [E0.27] &laquo; temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo;.
Fig. 12-36: Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas
Pas-&agrave;-pas avant
Pas-&agrave;-pas arri&egrave;re
&Eacute;tat de fonctionnement
Actif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Actif
Arr&ecirc;t
Avant pas-&agrave;-pas
Arri&egrave;re pas-&agrave;-pas
Tab. 12-10: Configuration pas-&agrave;-pas
Si la direction de commande pas-&agrave;-pas ne correspond pas &agrave; la direction de fonctionnement pas-&agrave;-pas actuelle, le convertisseur s’arr&ecirc;te
en fonction de [E0.50] &laquo; mode d’arr&ecirc;t &raquo;.
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12.6.3 Mode de contr&ocirc;le &agrave; 2 fils / 3 fils (avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t)
Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 2 fils
&Eacute;tape 1 : activer le mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 2 fils
D&eacute;finir [E1.15] = &laquo; 0 : 2 fils avant/arr&ecirc;t, arri&egrave;re/arr&ecirc;t &raquo;.
&Eacute;tape 2 : d&eacute;finir deux entr&eacute;es num&eacute;riques
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;
Exemple :
Raccorder l’interrupteur K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;.
Fig. 12-37: Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 2 fils
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Marche avant
Marche arri&egrave;re
Arr&ecirc;t
Tab. 12-11: Configuration de mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 2 fils
Lorsque les interrupteurs K1 et K2 sont ferm&eacute;s au m&ecirc;me moment, le
convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te en fonction de [E0.50] &laquo; mode
d’arr&ecirc;t &raquo; et les deux indicateurs LED FWD et REV sont allum&eacute;s pendant l’&eacute;tat d’arr&ecirc;t.
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Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 2 fils (avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t)
&Eacute;tape 1 : activer le mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 2 fils
D&eacute;finir [E1.15] = &laquo; 1 : 2 fils avant/arri&egrave;re, marche/arr&ecirc;t &raquo;.
&Eacute;tape 2 : d&eacute;finir deux entr&eacute;es num&eacute;riques
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;
Exemple :
Raccorder l’interrupteur K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
Raccorder l’interrupteur K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;.
Fig. 12-38: Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 2 fils
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Marche avant
Arr&ecirc;t
Marche arri&egrave;re
Tab. 12-12: Configuration de mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 2 fils
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Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils
&Eacute;tape 1 : d&eacute;finir 3 entr&eacute;es num&eacute;riques
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils &raquo;
Pour utiliser la fonction 3 fils, d&eacute;finir tout d’abord les entr&eacute;es num&eacute;riques, puis
activer le mode de contr&ocirc;le. Dans le cas contraire, le code d'avertissement
&laquo; PrSE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande.
Pour d&eacute;sactiver la fonction 3 fils, d&eacute;sactiver tout d’abord le mode de contr&ocirc;le,
puis d&eacute;sactiver l’affectation de fonction de &laquo; 25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils &raquo;. Dans le cas
contraire, le code d'avertissement &laquo; PrSE &raquo; est affich&eacute;.
&Eacute;tape 2 : activer le mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils
D&eacute;finir [E1.15] = &laquo; 2 : Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils &raquo;.
Exemple :
Raccorder l’interrupteur K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;, sensible aux fronts.
Raccorder l’interrupteur K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;, sensible aux niveaux.
Raccorder l’interrupteur K3 sur X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 25 : Contr&ocirc;le 3 fils &raquo;,
sensible aux niveaux.
Fig. 12-39: Contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K3
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Inactif / front
Inactif / front
Front
Inactif / front
Ouvert / ferm&eacute;
Ouvert / ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Marche avant
Marche arri&egrave;re
Tab. 12-13: Configuration de contr&ocirc;le &agrave; 3 fils
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Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 3 fils
Contrairement au mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils, le mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 3 fils dispose d’une caract&eacute;ristique de sensibilit&eacute; aux fronts pour les bornes de commande de direction.
&Eacute;tape 1 : d&eacute;finir 3 entr&eacute;es num&eacute;riques
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;
●
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils &raquo;
&Eacute;tape 2 : activer le &laquo; mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 3 fils &raquo; en r&eacute;glant &laquo; [E1.15] = 3 &raquo;
Exemple :
Raccorder K1 sur X1, r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;, sensible aux
fronts.
Raccorder K2 sur X2, r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;, sensible aux
fronts.
Raccorder K3 sur X3, r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 25 : Contr&ocirc;le 3 fils &raquo;, sensible aux niveaux.
Fig. 12-40: Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 3 fils
K3
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Front / inactif
Front
Inactif
Front
Front / inactif
Inactif
Front
Front
Arr&ecirc;t
Marche avant
Marche arri&egrave;re
Aucun changement
Tab. 12-14: Configuration de contr&ocirc;le &agrave; 3 fils
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Dans le contr&ocirc;le de fonctionnement &agrave; 2 fils / 3 fils, v&eacute;rifier et s'assurer que le r&eacute;glage de la direction correspond aux exigences dans
l’application r&eacute;elle. Si la commande de direction est modifi&eacute;e lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en fonctionnement, le param&egrave;tre [E0.18] &laquo; Temps mort lors du changement de direction &raquo; est
actif.
Marche / arr&ecirc;t
Pour de plus amples d&eacute;tails sur le mode marche/arr&ecirc;t, voir chap. &quot;Ajustage de la
fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la fonction de multivitesse&quot; &agrave; la page 172.
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12.7 Fonctions sp&eacute;ciales
12.7.1 Fonction de compteur
Le compteur interne compte les impulsions d'entr&eacute;e re&ccedil;ues de l’&laquo; entr&eacute;e num&eacute;rique &raquo; et les compare avec la valeur de r&eacute;glage de &laquo; Valeur moyenne du compteur &raquo; ou &laquo; Valeur cible du compteur &raquo;.
Le signal de sortie &laquo; Valeur moyenne du compteur atteinte &raquo; ou &laquo; Valeur cible du
compteur atteinte &raquo; est indiqu&eacute; via DO1 ou la sortie du relais 1 lorsque la valeur
du compteur est &eacute;quivalente &agrave; la valeur de r&eacute;glage.
Le compteur est effac&eacute; et le DO1 ou le signal de sortie du relais 1 est r&eacute;initialis&eacute;
par un signal de front valide ou une autre entr&eacute;e num&eacute;rique d&eacute;finie comme &laquo; R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Valeur moyenne du compE2.80
teur
E2.81 Valeur cible du compteur
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0…[E2.81]
0
1
[E2.80]=9 999
0
1
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
16 : Valeur cible du compteur atteinte
1
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage
39 : Entr&eacute;e du compteur
40 : R&eacute;initialisation du compteur
E2.01
Param&eacute;trage de la sortie
DO1
E2.15
S&eacute;lection de sortie du relais 17 : Valeur moyenne du compteur
1
atteinte
Exemple :
L’entr&eacute;e X1 est d&eacute;finie comme &laquo; 39 : Entr&eacute;e du compteur &raquo;.
L’entr&eacute;e X2 est d&eacute;finie comme &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
Le c&acirc;blage est indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous :
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Fig. 12-41: Configuration d’entr&eacute;e num&eacute;rique
Raccorder K1 sur X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 39 : Entr&eacute;e du compteur &raquo;.
Raccorder K2 sur X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement &Eacute;tat
Inactif
Inactif
–
Front
Inactif
Front
Front
Valeur du compteur
= [E2.80] / [E2.81]
–
La valeur de compteur interne reste sur [E2.80] /
[E2.81]
La sortie num&eacute;rique est active
La valeur de compteur interne est r&eacute;initialis&eacute;e sur
Le compteur est r&eacute;in- &laquo; 0 &raquo;
itialis&eacute;
La sortie num&eacute;rique est inactive
Tab. 12-15: Fonction de compteur
Le signal &laquo; Sortie DO1 &raquo; ou &laquo; Sortie relais 1 &raquo; et l’&eacute;tat sont indiqu&eacute;s ci-apr&egrave;s :
●
[E2.01] / [E2.15] = &laquo; 16 : Valeur cible du compteur atteinte &raquo;
Lorsque le compteur interne re&ccedil;oit le nombre d’impulsions d'entr&eacute;e de l’&laquo; entr&eacute;e X1 &raquo; &eacute;quivalent &agrave; [E2.81] &laquo; Valeur cible du compteur &raquo;.
●
[E2.01] / [E2.15] = &laquo; 17 : Valeur moyenne du compteur atteinte &raquo;
Lorsque le compteur interne re&ccedil;oit le nombre d’impulsions d'entr&eacute;e de l’&laquo; entr&eacute;e X1 &raquo; &eacute;quivalent &agrave; [E2.80] &laquo; Valeur moyenne du compteur &raquo;.
Le signal est r&eacute;initialis&eacute; par le signal suivant de front valide de l’&laquo; entr&eacute;e X2 &raquo; qui
est d&eacute;fini sur &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
Exemple :
[E2.80] = 5, [E2.81] = 8
Le comportement de sortie est d&eacute;crit comme suit :
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Fig. 12-42: Comportement de sortie
●
Si le r&eacute;glage d’un param&egrave;tre E2.80, E2.81 et / ou l’&eacute;tat d’entr&eacute;es
num&eacute;riques d&eacute;finies est modifi&eacute;, la valeur du compteur sera r&eacute;initialis&eacute;e et les sorties num&eacute;riques imm&eacute;diatement pass&eacute;es &agrave; l’&eacute;tat
inactif.
●
La fr&eacute;quence d’entr&eacute;e num&eacute;rique maximale autoris&eacute;e est de
50 Hz et la dur&eacute;e d’impulsions minimale autoris&eacute;e (actif et inactif)
sup&eacute;rieure &agrave; 8 ms.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
215/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
12.7.2 Fr&eacute;quence atteinte
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage. Lorsque la diff&eacute;rence se trouve dans la largeur de
d&eacute;tection de fr&eacute;quence, un signal d’indication est g&eacute;n&eacute;r&eacute; pour une op&eacute;ration
d’ing&eacute;nierie ult&eacute;rieure dans l’application.
Code
E2.01
E2.15
H8.20
H8.21
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
Nom
Plage de r&eacute;glage
Param&eacute;trage de la sortie DO1
S&eacute;lection de sortie du relais 1
Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue
4 : Vitesse atteinte
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tendue
E2.70 Largeur de d&eacute;tection de la fr&eacute;quence 0,00…400,00 Hz
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
1
1
1
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
2,50
0,01
Marche
Le signal de &laquo; Vitesse atteinte &raquo; est actif sur la borne de sortie s&eacute;lectionn&eacute;e lorsque la diff&eacute;rence entre la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; et la &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo;
se trouve dans la plage d&eacute;finie par le param&egrave;tre E2.70 &laquo; Largeur de d&eacute;tection de
la fr&eacute;quence &raquo; :
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-43: Fr&eacute;quence atteinte
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
217/493
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Fonctions et param&egrave;tres
12.7.3 D&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage. Un signal d’indication est UNIQUEMENT g&eacute;n&eacute;r&eacute;
lorsque la fr&eacute;quence de sortie est SUP&Eacute;RIEURE &agrave; la limite inf&eacute;rieure du niveau
de d&eacute;tection de fr&eacute;quence. Le signal d’indication peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour une op&eacute;ration d’ing&eacute;nierie ult&eacute;rieure dans l’application.
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
1
1
1
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
E2.71 Niveau de d&eacute;tection de la fr&eacute;quence FDT1 0,00…400,00 Hz
50,00
0,01
Largeur du niveau de d&eacute;tection de la fr&eacute;0,00…[E2.71] Hz
quence FDT1
1,00
0,01
E2.73 Niveau de d&eacute;tection de la fr&eacute;quence FDT2 0,00…400,00 Hz
25,00
0,01
Largeur du niveau de d&eacute;tection de la fr&eacute;0,00…[E2.73] Hz
quence FDT2
1,00
0,01
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
Marche
Marche
Code
E2.01
E2.15
H8.20
H8.21
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
E2.72
E2.74
Nom
Param&eacute;trage de la sortie DO1
S&eacute;lection de sortie du relais 1
Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tendue
Plage de r&eacute;glage
5, 6
Le signal de sortie num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute; et l’&eacute;tat se pr&eacute;sentent comme suit :
●
[E2.01] / [E2.15] = 5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
– Actif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; [E2.71]
– Inactif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave; [E2.71] - [E2.72]
●
[E2.01] / [E2.15] = 6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
– Actif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; [E2.73]
– Inactif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave; [E2.73] - [E2.74]
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Fonctions et param&egrave;tres
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Fig. 12-44: D&eacute;tection de niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;quence
12.7.4 Affichage de courant haute r&eacute;solution
Code
E5.01
Nom
Plage de r&eacute;glage
Dur&eacute;e de filtrage du courant de sortie haute
5…500 ms
r&eacute;solution
d0.98 Courant de sortie haute r&eacute;solution
–
Par d&eacute;faut
Min.
40
1
–
0,01
Attri.
Marche
Lecture
Le param&egrave;tre E5.01 est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la constante de temps du courant de
sortie dynamique dans des applications o&ugrave; une valeur haute r&eacute;solution avec
deux d&eacute;cimales est exig&eacute;e pour la surveillance ou le contr&ocirc;le.
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.8 API simple
12.8.1 Description du fonctionnement
L'API simple est un mode de fonctionnement automatique reposant sur le temps
d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration actuel, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage, la dur&eacute;e et le
sens de rotation.
L’API simple est compos&eacute; de 16 &eacute;tages, chacun disposant de son propre param&eacute;trage de temps d'acc&eacute;l&eacute;ration, de temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, de fr&eacute;quence de r&eacute;glage, de sens de rotation et de dur&eacute;e. Un exemple de commande API simple est
repr&eacute;sent&eacute; sur la figure ci-dessous :
fout Fr&eacute;quence de sortie
t
Temps
TAcc Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
TRun Dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage
TDec Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Fig. 12-45: Exemple de commande API simple
Source de la fr&eacute;quence
API simple
Source de commande d’ex&eacute;cution
Panneau de commande
Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
Communication
Sens de rotation et temps acc&eacute;l./d&eacute;c&eacute;l.
[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66]
[E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74]
[E3.76], [E3.78], [E3.80], [E3.82]
[E3.84], [E3.86], [E3.88], [E3.90]
Tab. 12-16: Configuration d’API simple
220/493
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12.8.2 D&eacute;finition du mode API simple
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Mode de fonctionnement API
0…3
simple
Multiplicateur de temps API
E3.01
1…60
simple
E3.02 Nombre de cycles API simples 1…1 000
E3.00
●
[E3.00] = 0 : Inactif
●
[E3.00] = 1 : Arr&ecirc;t &agrave; la fin du cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; 0,00 Hz apr&egrave;s le dernier &eacute;tage de l’API simple, puis s’arr&ecirc;te en fonction du mode d’arr&ecirc;t configur&eacute;.
●
[E3.00] = 2 : Cycles continus
Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; 0,00 Hz apr&egrave;s le dernier &eacute;tage de l’API simple, puis d&eacute;marre automatiquement un nouveau cycle.
●
[E3.00] = 3 : Ex&eacute;cuter le dernier &eacute;tage &agrave; la fin du cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence continue de fonctionner &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage du dernier &eacute;tage de l’API simple.
La dur&eacute;e r&eacute;elle pour chaque &eacute;tage est d&eacute;finie par l’&eacute;quation suivante (prendre
l’&eacute;tage 0 comme exemple) :
TRun = [E3.61] x [E3.01]
Sur la base de l’&eacute;quation ci-dessus, la dur&eacute;e maximum d’un cycle est de :
8 x 6 000,0 s x 60 = 800 heures.
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S&eacute;ries EFC x610
12.8.3 R&eacute;glage de dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration / direction /
vitesse
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
0,00…[E0.09] Hz
50,00
0,01
E3.40 Fr&eacute;quence multivitesse 1
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.41 Fr&eacute;quence multivitesse 2
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.42 Fr&eacute;quence multivitesse 3
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.43 Fr&eacute;quence multivitesse 4
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.44 Fr&eacute;quence multivitesse 5
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.45 Fr&eacute;quence multivitesse 6
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.46 Fr&eacute;quence multivitesse 7
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.47 Fr&eacute;quence multivitesse 8
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.48 Fr&eacute;quence multivitesse 9
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.49 Fr&eacute;quence multivitesse 10 0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.50 Fr&eacute;quence multivitesse 11 0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.51 Fr&eacute;quence multivitesse 12 0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.52 Fr&eacute;quence multivitesse 13 0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.53 Fr&eacute;quence multivitesse 14 0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.54 Fr&eacute;quence multivitesse 15 0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E0.07
222/493
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
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S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
E3.74
E3.76
E3.78
E3.80
E3.82
E3.84
E3.86
E3.88
E3.90
Action &agrave; l'&eacute;tage 0
Action &agrave; l'&eacute;tage 1
Action &agrave; l'&eacute;tage 2
Action &agrave; l'&eacute;tage 3
Action &agrave; l'&eacute;tage 4
Action &agrave; l'&eacute;tage 5
Action &agrave; l'&eacute;tage 6
Action &agrave; l'&eacute;tage 7
Action &agrave; l'&eacute;tage 8
Action &agrave; l'&eacute;tage 9
Action &agrave; l'&eacute;tage 10
Action &agrave; l'&eacute;tage 11
Action &agrave; l'&eacute;tage 12
Action &agrave; l'&eacute;tage 13
Action &agrave; l'&eacute;tage 14
Action &agrave; l'&eacute;tage 15
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 0
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 1
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 2
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 3
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 4
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 5
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 6
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 7
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 8
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 9
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 10
E3.61
E3.63
E3.65
E3.67
E3.69
E3.71
E3.73
E3.75
E3.77
E3.79
E3.81
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
Plage de r&eacute;glage
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
Par d&eacute;faut
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
Min.
Attri.
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
223/493
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E0.26 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
0,1…6000,0 s
DOM
0,1
E0.27 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1…6000,0 s
DOM
0,1
E3.10 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 2
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.11 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.12 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 3
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.13 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.14 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 4
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.15 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 4
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.16 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 5
0,1…6000,0 s
10,0
0,1
E3.17 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 5
0,1…6000,0 s
10,0
0,1
E3.18 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 6
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.19 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 6
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.20 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 7
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.21 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 7
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
Code
E3.83
E3.85
E3.87
E3.89
E3.91
224/493
Nom
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 11
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 12
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 13
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 14
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 15
Plage de r&eacute;glage
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E3.22 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 8
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
E3.23 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 8
0,1…6 000,0 s
10,0
0,1
Attri.
Marche
Marche
Pour la d&eacute;finition d’&eacute;tage, voir chap. &quot;Ajustage de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par la
fonction de multivitesse&quot; &agrave; la page 172.
●
Si une dur&eacute;e de fonctionnement d’&eacute;tage est r&eacute;gl&eacute;e sur 0, l’API
simple saute cet &eacute;tage.
●
La &laquo; Commande PID &raquo; est prioritaire par rapport &agrave; la &laquo; Commande
API simple &raquo;. Pour utiliser la &laquo; Commande API simple &raquo;, d&eacute;sactiver
tout d’abord la &laquo; Commande PID &raquo;.
12.8.4 Arr&ecirc;t et mise en pause de la commande API simple
Une &laquo; Commande API simple &raquo; active peut &ecirc;tre stopp&eacute;e ou mise en pause en
configurant les entr&eacute;es num&eacute;riques avec les fonctions &laquo; Arr&ecirc;t API simple &raquo; ou
&laquo; Pause API simple &raquo;.
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
●
Plage de r&eacute;glage
26 : Arr&ecirc;t API simple
27 : Pause API simple
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
26 : Arr&ecirc;t API simple
Le convertisseur de fr&eacute;quence arr&ecirc;te toute sortie jusqu’&agrave; ce que la &laquo; commande d'ex&eacute;cution &raquo; soit active et que le moteur soit en roue libre jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t.
●
27 : Pause API simple
La &laquo; Commande API simple &raquo; est mise en pause et le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour fonctionner &agrave; 0 Hz jusqu’&agrave; ce que le signal de pause
passe &agrave; l’&eacute;tat inactif.
Un processus de pause API simple typique se pr&eacute;sente comme indiqu&eacute; dans la
liste ci-dessous :
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Fonctions et param&egrave;tres
Pause
S&eacute;ries EFC x610
API simple
Commande
d’ex&eacute;cution
&Eacute;tat de convertisseur
1
Inactif
Actif
Marche
2
Actif
Actif
3
Inactif
Actif
&Eacute;tape
Description
Cycles API simple avec
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu’&agrave; 0 Hz
chaque &eacute;tage
La dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est
en fonction du param&eacute;trage
(pas de freinage d'ar- actuel
r&ecirc;t CC)
de l’&eacute;tage de l’API simple
La dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration est
Acc&eacute;l&eacute;rer &agrave;
l’&eacute;tage pr&eacute;c&eacute;dent
4
Inactif
Inactif
Arr&ecirc;t
5
Inactif
Actif
Marche
en fonction du param&eacute;trage
d’&eacute;tage
de l’API simple pr&eacute;c&eacute;dent
avant la pause
Arr&ecirc;t selon [E0.50]
Red&eacute;marrage &agrave; partir du 1er
&eacute;tage d’API simple
Tab. 12-17: Processus de pause d’API simple typique
226/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.8.5 Indication de l’&eacute;tat d’API simple
Un signal d’indication est actif via &laquo; Sortie DO1 &raquo; ou &laquo; Sortie relais 1 &raquo; lorsqu’un
cycle ou &eacute;tage d’API simple est termin&eacute;.
D&eacute;finir la sortie avec les signaux d’indication respectifs comme indiqu&eacute; ci-dessous :
Code
Nom
E2.01 Param&eacute;trage de la sortie DO1
E2.15 S&eacute;lection de sortie du relais 1
H8.20 Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tenH8.21
due
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tenH9.00
due
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tenH9.01
due
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tenH9.02
due
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tenH9.03
due
●
Plage de r&eacute;glage
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
8 : Cycle API simple termin&eacute;
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
1
1
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
fout Fr&eacute;quence de sortie
dout Sortie num&eacute;rique
t
Temps
Fig. 12-46: &Eacute;tage API simple termin&eacute;
Lorsqu’un &eacute;tage est termin&eacute;, un signal d’impulsion est actif pendant une dur&eacute;e de 0,5 s. Tout &eacute;tage avec une dur&eacute;e de fonctionnement de 0,0 s est saut&eacute;
sans sortie d’impulsion.
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Fonctions et param&egrave;tres
– Si la dur&eacute;e de fonctionnement de l’un des &eacute;tages est si courte qu’elle est
termin&eacute;e avant que le signal &laquo; &Eacute;tage API simple termin&eacute; &raquo; de l’&eacute;tage pr&eacute;c&eacute;dent soit d&eacute;sactiv&eacute;, le signal reste actif et le calcul de la dur&eacute;e d’impulsion
est red&eacute;marr&eacute;.
– Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage de l’&eacute;tage suivant est inf&eacute;rieure &agrave; celle de l’&eacute;tage
actuel, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; l’&eacute;tage suivant avec
la dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l’&eacute;tage actuel.
Si la fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e de l’&eacute;tage suivant est sup&eacute;rieure &agrave; celle de l’&eacute;tage
actuel, le convertisseur de fr&eacute;quence acc&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; l’&eacute;tage suivant avec
la dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration de l’&eacute;tage suivant.
●
8 : Cycle API simple termin&eacute;
fout Fr&eacute;quence de sortie
dout Sortie num&eacute;rique
t
Temps
Fig. 12-47: Cycle API simple termin&eacute;
Lorsqu’un cycle est termin&eacute;, un signal d’impulsion est actif pendant une dur&eacute;e
de 0,5 s.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9 Commande PID
12.9.1 Description du fonctionnement
La commande PID est utilis&eacute;e au sein des commandes des processus comme le
contr&ocirc;le de flux, le contr&ocirc;le de la pression, le contr&ocirc;le de la temp&eacute;rature et
d’autres valeurs d’ing&eacute;nierie. Dans la commande PID, un syst&egrave;me de retour n&eacute;gatif est form&eacute; avec des op&eacute;rations proportionnelles, int&eacute;grales et d&eacute;riv&eacute;es bas&eacute;es sur les diff&eacute;rences entre les valeurs de r&eacute;f&eacute;rence et leur retour. De cette
mani&egrave;re, la diff&eacute;rence entre la sortie r&eacute;elle et la r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;duite.
Le principe de commande de base est indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-48: Principe de commande PID
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12.9.2 S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence et de retour
Avant d’utiliser la fonction de commande PID, s’assurer que [E1.00]…[E1.04] ≠
&laquo; 41 : D&eacute;sactivation du PID &raquo;.
Ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes pour configurer la r&eacute;f&eacute;rence PID :
&Eacute;tape 1 : s&eacute;lectionner le canal de r&eacute;f&eacute;rence PID
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E4.00 Canal de r&eacute;f&eacute;rence du PID
0…10
E4.03 R&eacute;f&eacute;rence analogique PID
0,00…10,00
E4.04 Vitesse de r&eacute;f&eacute;rence PID
0…30 000 tr/min
●
[E4.00] = 0 : Inactif
●
[E4.00] = 1 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
0,00
0,01
0
1
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
La fonction de commande PID est inactive.
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;finie par l’ajustage du potentiom&egrave;tre sur le panneau de commande.
●
[E4.00] = 2 : Boutons du pupitre
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;finie par E0.07 &laquo; Param&eacute;trage num&eacute;rique de fr&eacute;quence &raquo; qui peut &ecirc;tre augment&eacute;e ou r&eacute;duite en appuyant respectivement sur
les touches &lt;▼&gt; ou &lt;▲&gt; sur le panneau de commande lorsque le convertisseur
de fr&eacute;quence est en fonctionnement.
●
[E4.00] = 3 : Entr&eacute;e analogique AI1
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI1.
●
[E4.00] = 4 : Entr&eacute;e analogique AI2
●
[E4.00] = 5 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI2.
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le signal d’impulsions via l’entr&eacute;e X5.
●
[E4.00] = 6 : Entr&eacute;e analogique EAI1
●
[E4.00] = 7 : Communication
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI1.
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le logiciel d’ing&eacute;nierie, l’API ou un autre
&eacute;quipement externe via le protocole Modbus ou un autre mode de communication.
●
[E4.00] = 8 : R&eacute;f&eacute;rence analogique E4.03
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E4.03.
●
[E4.00] = 9 : Vitesse de r&eacute;f&eacute;rence E4.04
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E4.04.
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●
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Fonctions et param&egrave;tres
[E4.00] = 10 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI2.
&Eacute;tape 2 : s&eacute;lectionner le canal de retour PID
Code
Nom
E4.01 Canal de feedback PID
●
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0…5
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI1.
●
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI2.
●
2 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
●
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e d’impulsions X5.
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI1.
●
4 : Vitesse de la carte d'encodage
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par la vitesse de la carte d’encodage.
●
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI2.
Toute entr&eacute;e analogique et entr&eacute;e d’impulsions X5 peut UNIQUEMENT &ecirc;tre affect&eacute;e &agrave; une fonction.
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12.9.3 Configuration de boucle de contr&ocirc;le
Code
Nom
E4.15 Gain proportionnel – P
E4.16 Temps int&eacute;gral – Ti
E4.17 Temps d&eacute;riv&eacute;e – Td
E4.18 P&eacute;riode d'&eacute;chantillonnage – T
●
Plage de r&eacute;glage
0,000…60,000
0,00…100,00 s
(0,00 : aucune int&eacute;grale)
0,00…100,00 s
(0,00 : aucune d&eacute;riv&eacute;e)
0,01…100,00 s
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1,500
0,001
Marche
1,50
0,01
Marche
0,00
0,01
Marche
0,50
0,01
Marche
Gain proportionnel - P : d&eacute;termine le gain de la d&eacute;viation
– Une valeur P sup&eacute;rieure implique une plus grande &eacute;chelle et une r&eacute;ponse
plus rapide, mais une valeur P excessivement &eacute;lev&eacute;e provoque des oscillations.
– La valeur P ne permet pas de compl&egrave;tement &eacute;liminer une d&eacute;viation.
●
Temps int&eacute;gral - Ti : utilis&eacute; pour &eacute;liminer la d&eacute;viation
– Une valeur Ti inf&eacute;rieure implique une r&eacute;ponse plus rapide du convertisseur
de fr&eacute;quence aux modifications de d&eacute;viation, mais une valeur Ti excessivement faible provoque des oscillations.
– Si Ti = 0, l’int&eacute;gration est d&eacute;sactiv&eacute;e pendant la commande PID
– L’int&eacute;gration s’arr&ecirc;te mais la valeur int&eacute;grale est conserv&eacute;e.
– L’int&eacute;gration continue si Ti ≠ 0.
●
Temps d&eacute;riv&eacute;e - Td : utilis&eacute; pour r&eacute;pondre rapidement aux modifications de la
d&eacute;viation entre la r&eacute;f&eacute;rence et le retour.
– Une valeur Td sup&eacute;rieure implique une r&eacute;ponse plus rapide, mais une valeur Td excessivement &eacute;lev&eacute;e provoque des oscillations.
– Si Td = 0, la d&eacute;rivation est d&eacute;sactiv&eacute;e pendant la commande PID.
La d&eacute;rivation s’arr&ecirc;te et sa valeur est r&eacute;initialis&eacute;e sur &laquo; 0 &raquo;.
●
P&eacute;riode d'&eacute;chantillonnage - T : dur&eacute;e d’&eacute;chantillonnage dans la commande
PID
La valeur doit correspondre &agrave; la constante de temps s&eacute;lectionn&eacute;e Ti ou Td,
normalement plus courte d’1/5 de la constante de temps.
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.9.4 Param&eacute;trage de mode de r&eacute;gulation PID
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E4.30
Zone morte PID
0,0…20,0 %
2,0
0,1
Marche
Ce param&egrave;tre est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la limite de la d&eacute;viation entre la r&eacute;f&eacute;rence
et la valeur de retour. Lorsque la diff&eacute;rence se trouve dans la &laquo; Zone morte PID &raquo;
d&eacute;finie, la commande PID stoppe pour fournir une sortie stable.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E4.31
Mode de r&eacute;gulation PID
0, 1
0
–
Marche
Lorsque la sortie PID atteint [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de fr&eacute;quence de sortie &raquo; ou [E0.10] &laquo; Limite inf&eacute;rieure de fr&eacute;quence de sortie &raquo; dans la commande
PID, les modes suivants sont disponibles pour la r&eacute;gulation PID :
●
0 : Arr&ecirc;ter la r&eacute;gulation int&eacute;grale quand la fr&eacute;quence atteint la limite sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
Lorsque la diff&eacute;rence entre les valeurs de r&eacute;f&eacute;rence et les valeurs de retour
varie, la valeur int&eacute;grale suit imm&eacute;diatement la modification. Lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;glage atteint les limites, l’int&eacute;gration s’arr&ecirc;te et la valeur int&eacute;grale reste inchang&eacute;e.
Ce mode est utilis&eacute; dans des applications avec des valeurs de r&eacute;f&eacute;rence &agrave; modification rapide.
●
1 : Continuer la r&eacute;gulation int&eacute;grale quand la fr&eacute;quence atteint la limite sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
Lorsque la sortie PID atteint les limites, l’int&eacute;grale continue &agrave; augmenter jusqu’&agrave; sa limite num&eacute;rique possible.
Ce mode est utilis&eacute; dans des applications avec des valeurs de r&eacute;f&eacute;rence stables. Lorsque la diff&eacute;rence entre la r&eacute;f&eacute;rence et le retour varie, un temps suppl&eacute;mentaire est requis afin d’&eacute;liminer l’impact de la r&eacute;gulation int&eacute;grale accumul&eacute;e avant que la valeur int&eacute;grale puisse poursuivre la modification de la
tendance.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9.5 Commande d’action directe du PID
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Limite dynamique de l'action directe
0,00…100,00 %
du PID
D&eacute;calage de limite de l'action direcE4.20
0,00…100,00 %
te du PID
E4.33 R&eacute;glages de l’action directe du PID 0 : Inactif ; 1 : Actif
E4.19
Par d&eacute;faut
Min.
10,00
0,01
2,00
0,01
0
-
Attri.
Marche
Marche
Arr&ecirc;t
L’action directe du PID contr&ocirc;le le processus &agrave; travers l’adaptation du param&eacute;trage de la fr&eacute;quence de sortie avec le signal d’ajustage pr&eacute;cis de la sortie PID.
Avant d’utiliser cette fonction, les utilisateurs doivent d&eacute;finir [E4.00] ≠ 0, et
E4.33 doit &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; en fonction du choix suivant :
0 : Action directe du PID inactive. Si [E4.00] ≠ 0, la fr&eacute;quence donn&eacute;e est r&eacute;gl&eacute;e
par la sortie PID.
1 : Action directe du PID active. Si [E4.00] ≠ 0, la fr&eacute;quence donn&eacute;e est r&eacute;gl&eacute;e
par le r&eacute;sultat de la sortie PID plus le param&eacute;trage de fr&eacute;quence principal ; la
fr&eacute;quence donn&eacute;e est d&eacute;finie par le param&egrave;tre E0.00 &laquo; Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;, et obtenue par le module Acc / Dcc.
Fig. 12-49: Action directe du PID
Les param&egrave;tres E4.19 et E4.20 sont tous les deux utilis&eacute;s pour limiter la valeur
de l'action directe du PID. E4.19 correspond au pourcentage relatif &agrave; la fr&eacute;quence principale, et E4.20 au pourcentage relatif &agrave; E0.08.
De cette mani&egrave;re, la plage de la fr&eacute;quence d’action directe du PID correspond
&agrave;:
-Min{[E4.19] ╳ fr&eacute;quence principale + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}…Min{[E4.19]
╳ fr&eacute;quence principale + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9.6 D&eacute;sactivation de PID par entr&eacute;e num&eacute;rique
Fig. 12-50: D&eacute;sactivation de PID par entr&eacute;e num&eacute;rique
La commande PID est d&eacute;sactiv&eacute;e de la mani&egrave;re suivante :
●
&laquo; Canal de r&eacute;f&eacute;rence du PID &raquo; [E4.00] = &laquo; 0 : Aucun contr&ocirc;le du PID &raquo; ou
●
&laquo; Entr&eacute;e X1...X4 &raquo; [E1.00]...[E1.04] ou &laquo; Entr&eacute;e EX1...EX4 &raquo; [H8.00]...[H8.03]
= &laquo; 41 : D&eacute;sactivation du PID &raquo; et la borne d’entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
respective est active.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9.7 Affichage de valeur d’ing&eacute;nierie du PID
Cette fonction est utilis&eacute;e pour afficher une valeur d’ing&eacute;nierie qui est adapt&eacute;e
pour les op&eacute;rations d’ing&eacute;nierie de l’application avec mise &agrave; l’&eacute;chelle de la valeur de sortie. Elle correspond &agrave; l’&eacute;quation suivante :
●
Vitesse r&eacute;gl&eacute;e d&eacute;finie par l'utilisateur :
●
Vitesse de sortie d&eacute;finie par l'utilisateur :
[d0.04] = [d0.02] x [E5.02]
[d0.05] = [d0.00] x [E5.02]
Code
E5.02
Nom
Plage de r&eacute;glage
Facteur d'&eacute;chelle de la vitesse d&eacute;fini par
0,01…100,00
l'utilisateur
Par d&eacute;faut
1,00
d0.01 Vitesse r&eacute;elle
–
–
d0.03 Vitesse r&eacute;gl&eacute;e
–
–
d0.04 Vitesse r&eacute;gl&eacute;e d&eacute;finie par l'utilisateur
–
–
d0.05 Vitesse de sortie d&eacute;finie par l'utilisateur –
–
d0.70 Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID
–
–
d0.71 Valeur de retour PID
–
–
Min.
Attri.
Marche
Lectu1 tr/min
re
Lectu1 tr/min
re
Lectu0,1
re
Lectu0,1
re
Lectu0,1
re
Lectu0,1
re
0,01
[d0.70] = [E4.02] x [R&eacute;f&eacute;rence PID]
[d0.71] = [E4.02] x [Retour PID]
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9.8 Indication d’&eacute;tat PID
Code
E4.32
E2.01
E2.15
H8.20
H8.21
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
Nom
Plage de r&eacute;glage
Largeur de d&eacute;tection de la valeur de
0,01…100,00
conception du PID
Param&eacute;trage de la sortie DO1
S&eacute;lection de sortie du relais 1
Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tendue
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;renS&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue ce PID atteinte
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tendue
Par d&eacute;faut
Min.
1,00
0,01
1
1
1
1
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
Attri.
Marche
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Le param&egrave;tre [E4.32] &laquo; Largeur de d&eacute;tection de la valeur de conception du PID &raquo;
est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la fen&ecirc;tre de tol&eacute;rance entre [d0.70] &laquo; Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID &raquo; et [d0.71] &laquo; Valeur de retour PID &raquo;. Lorsque la diff&eacute;rence entre la r&eacute;f&eacute;rence et le retour se trouve dans la largeur de d&eacute;tection, le signal de valeur atteinte passe &agrave; l’&eacute;tat actif via la sortie DO1.
D&eacute;finir [E4.32] = │[d0.70] - [d0.71]│/[d0.70] x 100 %
Fig. 12-51: Largeur de d&eacute;tection de la valeur de conception du PID
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.9.9 Fonction veille / r&eacute;veil
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;aliser le maximum d'&eacute;conomie en &eacute;nergie en
fonction du type de charges dans les applications r&eacute;elles.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut Min.
E5.15 Niveau de veille
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
E5.16 Diff&eacute;r&eacute; de veille
0,0…3 600,0 s
60,0
0,1
E5.17 Temps d'am&eacute;lioration de la veille
0,0…3 600,0 s
0,0
0,1
0,0
0,1
E5.18
Amplitude d'am&eacute;lioration de la veil0,0…100,0 %
le
E5.19 Niveau de r&eacute;veil
0,0…100,0 %
0,0
0,1
E5.20 Diff&eacute;r&eacute; de r&eacute;veil
0,2…60,0 s
0,5
0,1
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Le convertisseur de fr&eacute;quence peut passer &agrave; l’&eacute;tat de veille lorsque toutes les
conditions ci-dessous sont r&eacute;unies :
●
[Retour PID] &gt; [E5.19] &laquo; Niveau de r&eacute;veil &raquo;
●
[Sortie PID] &lt; [E5.15] &laquo; Niveau de veille &raquo;
●
[Dur&eacute;e] t ≥ [E5.16] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de veille &raquo;
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-52: Processus de veille et de r&eacute;veil
Apr&egrave;s le &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de veille &raquo; [E5.16], la commande PID stimule avec le param&egrave;tre [E5.18] &laquo; Amplitude d’am&eacute;lioration de la veille &raquo; dans [E5.17] &laquo; Temps
d’am&eacute;lioration de la veille &raquo;, puis passe au mode de veille. En mode de veille, le
convertisseur de fr&eacute;quence arr&ecirc;te toute sortie et &laquo; PSLP &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande.
[Am&eacute;lioration de la veille] = [E5.18] x [R&eacute;f&eacute;rence PID]
Pendant la veille, le convertisseur de fr&eacute;quence surveille le retour PID r&eacute;el et
passe &agrave; l’&eacute;tat de r&eacute;veil lorsque les deux conditions suivantes sont r&eacute;unies :
●
[Retour PID] &lt; [E5.19] &laquo; Niveau de r&eacute;veil &raquo;
●
[Dur&eacute;e] t ≥ [E5.20] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de r&eacute;veil &raquo;
Le convertisseur de fr&eacute;quence passe &agrave; l’&eacute;tat pr&eacute;c&eacute;dent de fonctionnement apr&egrave;s
le r&eacute;veil.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9.10 Fonctions de protection de pompe
Deux modes de protection de pompe sont disponibles :
●
Protection de pompe &agrave; sec : protection de la pompe d’un fonctionnement
sans charge d’eau (par ex. pompe &agrave; eau sans eau)
●
Protection contre fuite de la pompe : protection de la pompe contre un fonctionnement en cas de fuite
Les deux modes de protection sont r&eacute;alis&eacute;s en comparant le retour PID avec la
r&eacute;f&eacute;rence PID lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne avec le param&egrave;tre [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;.
Code
Nom
E5.05 Seuil de protection pompe &agrave; sec
E5.06 Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec
E5.07
0,0 %…[E5.08]
E5.09 Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
30,0
0,1
Marche
0,0
0,1
Marche
30,0
0,1
50,0
0,1
0,0
0,1
60,0
0,1
0
–
0
–
0
–
0,0…300,0 s
(0,0 s : inactif)
Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec au d&eacute;mar0,0…300,0 s
rage
E5.08 Seuil de protection fuite de la pompe
E5.10
Plage de r&eacute;glage
0,0…100,0 %
0,0…600,0 s
(0,0 s : inactif)
Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe au
0,0…600,0 s
d&eacute;marrage
E9.05 Type de la derni&egrave;re erreur
E9.06 Type de l'avant-derni&egrave;re erreur
24 : Pdr, pompe &agrave;
sec
E9.07 Type de l'avant-avant-derni&egrave;re erreur
Marche
Marche
Marche
Marche
Lecture
Lecture
Lecture
Conditions pour d&eacute;clencher la protection de pompe &agrave; sec :
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave; [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de la
fr&eacute;quence de sortie &raquo;
●
([Retour PID] &divide; [R&eacute;f&eacute;rence PID]) &lt; [E5.05] &laquo; Seuil de protection pompe &agrave;
sec &raquo;
●
Dur&eacute;e ≥ [E5.06] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec &raquo;
Lorsque la protection de pompe &agrave; sec est d&eacute;clench&eacute;e, le code d’erreur &laquo; Pdr &raquo;
est affich&eacute; sur le panneau de commande. Le message d'erreur &laquo; 24 : &laquo; Pdr, pompe &agrave; sec &raquo; peut &ecirc;tre lu via les param&egrave;tres E9.05…E9.07.
Conditions pour d&eacute;clencher la protection de fuite de pompe :
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Fonctions et param&egrave;tres
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave; [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de la
fr&eacute;quence de sortie &raquo;
●
([Retour PID] &divide; [R&eacute;f&eacute;rence PID]) &lt; [E5.08] &laquo; Seuil de protection fuite de la
pompe &raquo;
●
Dur&eacute;e ≥ [E5.09] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe &raquo;
Lorsque la protection contre une fuite de pompe est d&eacute;clench&eacute;e, le code d’avertissement &laquo; PLE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande.
●
Les param&egrave;tres &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec au d&eacute;marrage &raquo; E5.07 et &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe au d&eacute;marrage &raquo; E5.10 sont utilis&eacute;s pour emp&ecirc;cher les deux modes de protection pendant le processus de d&eacute;marrage.
●
Ces deux modes de protection sont uniquement valides lorsque la
commande PID est activ&eacute;e.
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Fonctions et param&egrave;tres
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12.10 Fonctions de protection
12.10.1 Protection de convertisseur
Avertissement pr&eacute;liminaire de surcharge
Lorsque le courant de sortie du convertisseur de fr&eacute;quence est sup&eacute;rieur &agrave;
[C0.29] &laquo; Niveau d’avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur &raquo; et [C0.30] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; d’avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du
convertisseur &raquo;, le signal d’&laquo; avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du
convertisseur &raquo; passe &agrave; l’&eacute;tat actif sur la borne de sortie num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e. Le signal est imm&eacute;diatement inactif lorsque le courant de sortie est inf&eacute;rieur &agrave; [C0.29].
Le niveau r&eacute;el d’avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge est r&eacute;duit par le
d&eacute;classement de courant de sortie par l’&eacute;quation :
[Niveau r&eacute;el d’avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge] = [C0.29] x
[Pourcentage de d&eacute;classement]
Exemple : Lorsque [C0.29] = 50 %, le pourcentage de d&eacute;classement du courant
de sortie &agrave; 15 kHz est de 51 %, comme indiqu&eacute; au chap. &quot;D&eacute;classement et fr&eacute;quence de porteuse&quot; &agrave; la page 30.
●
Lorsque la fr&eacute;quence porteuse est &eacute;quivalente &agrave; 4 kHz, le courant de sortie
est de 100 % du courant nominal, le niveau r&eacute;el d’avertissement pr&eacute;liminaire
en cas de surcharge est de 50 % x 100 %, ce qui est &eacute;quivalent au param&egrave;tre
[C0.29].
●
Lorsque la fr&eacute;quence porteuse est &eacute;quivalente &agrave; 15 kHz, le courant de sortie
est d&eacute;class&eacute; &agrave; 51 % du courant nominal, le niveau r&eacute;el d’avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge est de 50 % x 51 %.
Code
C0.29
C0.30
E2.01
E2.15
H8.20
H8.21
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
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Nom
Niveau d'avertissement pr&eacute;liminaire en
cas de surcharge du convertisseur
Diff&eacute;r&eacute; d'avertissement pr&eacute;liminaire en
cas de surcharge du convertisseur
Param&eacute;trage de la sortie DO1
S&eacute;lection de sortie du relais 1
Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tendue
Plage de r&eacute;glage
20,0…200,0 %
0,0…20,0 s
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
110,0
0,1
Arr&ecirc;t
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
1
1
1
1
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
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Fonctions et param&egrave;tres
Pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage
Cette fonction est utilis&eacute;e pour prot&eacute;ger le convertisseur de fr&eacute;quence des surtensions pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration lorsque la charge est excessivement lourde ou
que la dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est excessivement courte.
Code
C0.24
Nom
Plage de r&eacute;glage
Tension d’hyst&eacute;r&eacute;sis de sur0...100 V
tension en cas de calage
1 : Protection contre les surtensions en cas de calage activ&eacute;e,
Mode de pr&eacute;vention des sur- freinage rh&eacute;ostatique d&eacute;sactiv&eacute;
C0.25
tensions
3 : Protection contre les surtensions en cas de calage activ&eacute;e,
freinage rh&eacute;ostatique activ&eacute;
1P
200 VAC : 300...390 V
Niveau de pr&eacute;vention des surC0.26
tensions en cas de calage
3P 400 VAC : 600...785 V
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1P : 30
3P : 50
1
Arr&ecirc;t
3
–
Arr&ecirc;t
0
Arr&ecirc;t
385
770
Avec la pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;tecte la tension du bus DC et la compare avec le param&egrave;tre [C0.26]
&laquo; Niveau de pr&eacute;vention contre les surtensions en cas de calage &raquo; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration :
●
[Tension de bus DC] &gt; [C0.26] : La fr&eacute;quence de sortie stoppe la diminution
●
[Tension de bus DC] &lt; [C0.26] - [C0.24] : La fr&eacute;quence de sortie reprend la
diminution
Le comportement typique de la pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage est
indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-53: Pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
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Si [C0.26] est trop faible, le processus de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration peut &eacute;chouer.
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Pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage
La fonction est utilis&eacute;e pour prot&eacute;ger le convertisseur de fr&eacute;quence des surintensit&eacute;s lorsque la charge est excessivement lourde ou que la dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration est excessivement courte. Cette fonction est toujours active pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration et &agrave; vitesse constante.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C0.27
Niveau de pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage
20,0 %…[C2.42]
150,0
0,1
Arr&ecirc;t
Le comportement typique des surintensit&eacute;s en cas de calage pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration est indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-54: Surintensit&eacute; en cas de calage pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
●
[Courant de sortie] &gt; [C0.27]
●
[Courant de sortie] &lt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie stoppe l’augmentation.
La fr&eacute;quence de sortie reprend l’augmentation jusqu’&agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage avec une dur&eacute;e d’acc&eacute;l&eacute;ration d&eacute;finie.
Le comportement typique des surintensit&eacute;s en cas de calage &agrave; vitesse constante
est indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous :
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Fig. 12-55: Surintensit&eacute; en cas de calage &agrave; vitesse constante
●
[Courant de sortie] &gt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie diminue jusqu’&agrave; ce que le courant de sortie soit inf&eacute;rieur &agrave; [C0.27] avec une dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;finie.
●
[Courant de sortie] &lt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie augmente &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage avec une dur&eacute;e
d’acc&eacute;l&eacute;ration d&eacute;finie.
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Protection contre la perte de phase
Le code d'erreur &laquo; IPH.L &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande lorsqu’une
erreur de perte de phase d'entr&eacute;e se produit ; le code d’erreur &laquo; OPH.L &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande lorsqu’une erreur de perte de phase de sortie se produit.
Code
C0.28
Nom
Plage de r&eacute;glage
Mode de protection contre la
0…3
perte de phase
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
3
–
Marche
●
0 : Protection active contre la perte de phase d'entr&eacute;e et de sortie
●
1 : Protection active uniquement contre la perte de phase d'entr&eacute;e
●
2 : Protection active uniquement contre la perte de phase de sortie
●
3 : Protection inactive contre la perte de phase d'entr&eacute;e et de sortie
Une perte de phase d’entr&eacute;e peut &eacute;galement &ecirc;tre d&eacute;clench&eacute;e par un d&eacute;s&eacute;quilibre de la tension de la ligne ou une d&eacute;t&eacute;rioration des condensateurs de bus DC.
La perte de phase d’entr&eacute;e ne peut pas &ecirc;tre d&eacute;tect&eacute;e dans les conditions suivantes :
●
Aucune commande d’ex&eacute;cution
●
Le courant de sortie r&eacute;el est inf&eacute;rieur &agrave; 30 % du courant nominal du convertisseur
●
Pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration du moteur
La perte de phase de sortie pr&eacute;sente une zone morte dans les cas suivants :
●
La fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; 1,00 Hz
●
Pendant le freinage CC
●
Pendant le red&eacute;marrage avec une capture de vitesse
●
Pendant l’autocalibrage des param&egrave;tres du moteur
D&eacute;tection d’un fil d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
E1.61 Protection des fils cass&eacute;s
1 : Avertissement
2 : Erreur
Lorsque &laquo; 4…20 mA &raquo; ou &laquo; 2…10 V &raquo; est s&eacute;lectionn&eacute; pour toutes les entr&eacute;es analogiques (AI1, AI2 et EAI sur la carte E/S), cette fonction peut alors d&eacute;tecter l’absence d'entr&eacute;e &eacute;ventuellement due &agrave; une d&eacute;connexion de c&acirc;ble. Une fois le fil
cass&eacute; d&eacute;tect&eacute;, le convertisseur de fr&eacute;quence peut continuer &agrave; fonctionner avec
un avertissement (code d’avertissement : Aib-) ou s’arr&ecirc;te avec une indication
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d'erreur (code d’erreur : AibE), qui peut &ecirc;tre configur&eacute;e dans le param&egrave;tre
E1.61.
Pour l’entr&eacute;e analogique 4…20 mA, le niveau de d&eacute;tection correspond &agrave; 10 % de
4 mA.
Pour l’entr&eacute;e analogique 2…10 V, le niveau de d&eacute;tection correspond &agrave; 7,5 % de
2 V.
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R&eacute;action aux signaux d’erreurs externes
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te une fois que le signal d’erreur externe est
actif et le code d’erreur &laquo; E-St &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande si une
entr&eacute;e X1…X4 est d&eacute;finie comme &laquo; Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo;
ou &laquo; Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.F. &raquo;.
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
●
Plage de r&eacute;glage
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par
contact N.O.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par
contact N.F.
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
– Si l’interrupteur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d'erreur externe est actif.
– Si l’interrupteur d&eacute;fini est ouvert, le signal d'erreur externe est inactif.
●
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.F.
– Si l’interrupteur d&eacute;fini est ouvert, le signal d'erreur externe est actif.
– Si l’interrupteur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d'erreur externe est inactif.
Exemple :
D&eacute;finir [E1.00] = &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; ou
D&eacute;finir [E1.01] = &laquo; 33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.F. &raquo;
Fig. 12-56: Signal d'erreur
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d'erreur &laquo; E-St &raquo; si K1
est ferm&eacute;.
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Ou le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d'erreur &laquo; E-St &raquo; si
K2 est ouvert.
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Param&eacute;trage forc&eacute; en cas de d&eacute;faut de puissance
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Sortie d&eacute;sactiv&eacute;e
Mode forc&eacute; en cas de perte de
C0.40
puissance
2 : Regain d'&eacute;nergie cin&eacute;tique
3 : Regain d'&eacute;nergie cin&eacute;tique, d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer pour stopper
Lorsque l’alimentation AC est perdue ou instable pendant une br&egrave;ve p&eacute;riode, le
convertisseur de fr&eacute;quence entre dans le mode forc&eacute; en cas de d&eacute;faut de puissance tant que la tension de bus DC est maintenue &agrave; un niveau stable (1P : tension de bus DC 180 V ; 3P : tension de bus DC 370 V). L’op&eacute;ration de mode forc&eacute;
en cas de d&eacute;faut de puissance est d&eacute;cid&eacute;e par l’option s&eacute;lectionn&eacute;e comme
suit :
Lorsque l’option 1 est s&eacute;lectionn&eacute;e, la sortie du convertisseur de fr&eacute;quence est
coup&eacute;e. Lorsque l’alimentation &eacute;lectrique revient, le convertisseur de fr&eacute;quence
ex&eacute;cute une capture de vitesse et reprend son fonctionnement pr&eacute;c&eacute;dent.
Lorsque l’option 2 est s&eacute;lectionn&eacute;e, le convertisseur r&eacute;duit la fr&eacute;quence de sortie pour r&eacute;cup&eacute;rer l’&eacute;nergie cin&eacute;tique du moteur rotatif pour stabiliser la tension
de bus DC. Lorsque la tension de bus DC est r&eacute;cup&eacute;r&eacute;e, la fr&eacute;quence de sortie
du convertisseur augmente de nouveau et le convertisseur entre dans le mode
de fonctionnement normal.
Lorsque l’option 3 est s&eacute;lectionn&eacute;e, le convertisseur r&eacute;cup&egrave;re de l’&eacute;nergie cin&eacute;tique du moteur en mode g&eacute;n&eacute;rateur avec une rampe d&eacute;finie (d&eacute;finie par la dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration (C0.44) qui correspond &agrave; la dur&eacute;e de la fr&eacute;quence max. &agrave;
0 Hz). Le convertisseur continue &agrave; d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t m&ecirc;me lorsque la tension du bus est r&eacute;tablie.
Lorsque l’option 3 est s&eacute;lectionn&eacute;e, une attention particuli&egrave;re doit
&ecirc;tre accord&eacute;e &agrave; la configuration de la dur&eacute;e de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Si la
dur&eacute;e est trop courte, une surtension va se produire. Si la dur&eacute;e est
trop longue, une sous-tension va se produire. Pour solutionner le
probl&egrave;me de la surtension, un dispositif de freinage rh&eacute;ostatique
peut fournir la solution.
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12.10.2 Protection moteur
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement de moteur &agrave; basse vitesse
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;duire la surcharge et les risques thermiques
&eacute;tant donn&eacute; que les moteurs disposent d’une mauvaise performance de refroidissement &agrave; basse vitesse, compar&eacute; &agrave; la vitesse nominale.
Code
C1.75
Nom
Plage de r&eacute;glage
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; fai0,10…300,00
ble vitesse
C1.76 Charge &agrave; vitesse nulle
25,0…100,0 %
Par d&eacute;faut
Min.
25,00
0,01
25,0
0,1
Attri.
Marche
Marche
Fig. 12-57: D&eacute;classement &agrave; faible vitesse
●
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; faible vitesse
Lorsque la fr&eacute;quence de sortie est sup&eacute;rieure &agrave; [C1.75] &laquo; Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; faible vitesse &raquo;, le courant continu autoris&eacute; correspond &agrave;
[C1.07] &laquo; Courant nominal du moteur &raquo;.
Lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [C1.75], le courant continu autoris&eacute; est r&eacute;duit en fonction de la courbe ci-dessus, avec la valeur la plus basse sur [C1.76] &laquo; Charge &agrave; vitesse nulle &raquo;, &agrave; la position d’arr&ecirc;t.
●
Charge &agrave; vitesse nulle
La &laquo; Charge &agrave; vitesse nulle &raquo; correspond au courant continu autoris&eacute; (pourcentage du courant nominal) &agrave; l’arr&ecirc;t.
Pour un moteur &agrave; refroidissement externe, le param&egrave;tre [C1.76]
&laquo; Charge &agrave; vitesse nulle &raquo; est d&eacute;fini &agrave; 100 % et la fonction de d&eacute;classement &agrave; faible vitesse est inactive.
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Fonctions et param&egrave;tres
Protection thermique du moteur sans capteur de temp&eacute;rature
Cette fonction permet de r&eacute;aliser une protection thermique moteur reposant sur
le mod&egrave;le thermique du moteur.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Param&eacute;trage de la protection du mod&egrave;le 0 : Inactif
thermique du moteur
1 : Actif
Constante de temps de la protection du moC1.74
0,0…400,0 min
d&egrave;le thermique du moteur
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
C1.69
[C1.74] est obtenu par l’&eacute;quation ci-dessous :
Cv :
Cv de fer (Fe) :
capacit&eacute; de chaleur
sp&eacute;cifique (J/kg)
450 J/kg
Cv d’aluminium (Al) : 900 J/kg
M:
poids du moteur (kg)
Fig. 12-58: Constante de temps de la protection thermique du moteur
Accro&icirc;tre la valeur de C1.74 &laquo; Constante de temps de la protection du mod&egrave;le
thermique du moteur &raquo; de mani&egrave;re appropri&eacute;e si le code d’erreur de protection
de surcharge moteur &laquo; OL-2 &raquo; appara&icirc;t fr&eacute;quemment. Cette fonction peut &ecirc;tre
d&eacute;sactiv&eacute;e en r&eacute;glant [C1.69] = 0 si n&eacute;cessaire.
S’assurer que le courant de sortie du convertisseur ne d&eacute;passe pas 110 % de
[C1.07] &laquo; Courant nominal du moteur &raquo;.
Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge moteur
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Niveau d'avertissement pr&eacute;limiC1.70 naire en cas de surcharge du mo- 100,0…250,0 %
teur
Diff&eacute;r&eacute; d'avertissement pr&eacute;limiC1.71 naire en cas de surcharge du mo- 0,0…20,0
teur
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Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
100,0
0,1
Marche
2,0
0,1
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
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Plage de r&eacute;glage
E2.01 Param&eacute;trage de la sortie DO1
E2.15 S&eacute;lection de sortie du relais 1
H8.20 Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tenH8.21
due
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 12 : Avertissement pr&eacute;limiH9.00
naire en cas de surcharge du
&eacute;tendue
moteur
S&eacute;lection d'une sortie relais 2
H9.01
&eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3
H9.02
&eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4
H9.03
&eacute;tendue
Par d&eacute;faut
1
1
1
Min.
Attri.
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
Lorsque le courant de sortie d&eacute;passe le seuil d&eacute;fini par C1.70 &laquo; Niveau d'avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur &raquo; pour [C1.71] &laquo; Diff&eacute;r&eacute;
d'avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur &raquo;, le signal d’avertissement pr&eacute;liminaire est actif sur DO1 ou sur la sortie 1 du relais. Les utilisateurs peuvent utiliser l’indication de ce signal d’avertissement pr&eacute;liminaire en
fonction des conditions d’application r&eacute;elles. Le signal est imm&eacute;diatement d&eacute;sactiv&eacute; lorsque le courant de sortie est inf&eacute;rieur au seuil.
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Fonctions et param&egrave;tres
Protection thermique du moteur avec capteur de temp&eacute;rature
Pour un capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en tension, utiliser les bornes
+10 V, AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 et GND du convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 12-59: Capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en tension
Pour un capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en courant, utiliser les bornes
AO1 / EAO, AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 et GND du convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 12-60: Capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en courant
Code
Nom
E1.60 Canal du capteur thermique du moteur
C1.72 Type de capteur thermique du moteur
E1.35 Mode d'entr&eacute;e AI1
Plage de r&eacute;glage
0…5 (0 : inactif)
0, 2, 3, 4
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
0
–
–
2
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Marche
1
–
2 : 0…10 V
E1.40 Mode d'entr&eacute;e AI2
3 : 0...5 V
Marche
4 : 2…10 V
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
S&eacute;ries EFC x610
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
0
–
0
–
0
–
Marche
0
–
Arr&ecirc;t
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
0,100
0,001
Marche
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.05 Mode d'entr&eacute;e EAI1
2 : 0…10 V
3 : 0...5 V
4 : 2…10 V
E2.25 Mode de sortie AO1
E2.26 Param&eacute;trage de la sortie AO1
H8.26 S&eacute;lection d'une sortie EAO
H8.25 Mode de sortie EAO
5 : -10...10 V
0 : 0…10 V
1 : 0…20 mA
11 : Alimentation &eacute;lectrique du capteur de
temp&eacute;rature du moteur
0 : 0…10 V
1 : 0…20 mA
0 : 0…20 mA
Marche
Marche
1 : 4…20 mA
H8.30 Mode d'entr&eacute;e EAI2
2 : 0…10 V
3 : 0...5 V
4 : 2…10 V
5 : -10...10 V
Niveau de protection du capteur thermiC1.73
0,0...10,0 V
que du moteur
Constante de temps de la protection du
C1.74
0,0…400,0 min
mod&egrave;le thermique du moteur
E1.69 Temps de filtrage de l'entr&eacute;e analogique 0,000…2,000 s
Activer la fonction de la surveillance de temp&eacute;rature avec le capteur de temp&eacute;rature :
●
D&eacute;finir [E1.60] = &laquo; 1 : Entr&eacute;e analogique AI1 &raquo; ou
●
D&eacute;finir [E1.60] = &laquo; 2 : Entr&eacute;e analogique AI2 &raquo; ou
●
D&eacute;finir [E1.60] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1 &raquo;
●
D&eacute;finir [E1.60] = &laquo; 4 : Entr&eacute;e analogique EAI2 &raquo;
●
D&eacute;finir [E1.60] = &laquo; 5 : Entr&eacute;e TSI (uniquement pour carte IO plus) &raquo;
AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 est automatiquement r&eacute;gl&eacute; sur le mode d’entr&eacute;e de tension lorsque [E1.60] = 1...4.
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;lectionner le type de capteur :
●
[C1.72] = 0 : KTY84/130
Pour les capteurs KTY84/130, la valeur de la r&eacute;sistance R sur la figure devrait
&ecirc;tre proche de la r&eacute;sistance du capteur lorsque le moteur est &agrave; haute temp&eacute;rature.
●
[C1.72] = 2 : PT100
Pour une bonne r&eacute;solution de la temp&eacute;rature avec les capteurs PT100, la valeur de la r&eacute;sistance R sur la figure devrait &ecirc;tre proche de la r&eacute;sistance du
capteur &agrave; la limite de temp&eacute;rature du moteur.
●
[C1.72] = 3 : PT1000
Pour les capteurs PT1000, la relation entre la r&eacute;sistance R et la temp&eacute;rature
du moteur est :
-30 ℃ : 882 Ω
0 ℃ : 1 000 Ω
200 ℃ : 1 758 Ω
●
[C1.72] = 4 : TDK G1551_8320 (NTC)
Source d’alimentation vers le capteur de temp&eacute;rature :
●
Si [E2.26] = &laquo; 11 : Alimentation &eacute;lectrique du capteur de temp&eacute;rature du moteur &raquo; (ou [H8.26] = 11), la sortie analogique est d&eacute;cal&eacute;e avec le mode d’alimentation en courant sans tenir compte du r&eacute;glage de E2.25 (ou H8.25).
Dans ce cas, le courant de sortie sur la borne de sortie analogique s&eacute;lectionn&eacute;e correspond &agrave; :
– [C1.72] = 0, courant de sortie = 1,6 mA
– [C1.72] = 2, courant de sortie = 9,1 mA
– [C1.72] = 3, courant de sortie = 1 mA
– [C1.72] = 4, courant de sortie = 4 mA
●
Si [E2.26] ≠ 11, le mode de sortie AO est automatiquement repris sur [E2.25]
&laquo; Mode de sortie AO1 &raquo;.
●
Si [H8.26] ≠ 11, le mode de sortie EAO est automatiquement repris sur
[H8.25] &laquo; Mode de sortie EAO &raquo;.
D&eacute;finir le niveau de protection du moteur
R&eacute;gler C1.73 &laquo; Niveau de protection du capteur thermique du moteur &raquo; en fonction de la caract&eacute;ristique du capteur de temp&eacute;rature. La valeur de r&eacute;glage correspond &agrave; la valeur de tension d&eacute;tect&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique.
Exemple : Si [C1.72] = 0, 2, 3, [C1.73] = 2, elle est de 2 V, et le convertisseur de
fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te avec le code d’erreur &laquo; Ot &raquo; affich&eacute; sur le panneau de commande quand le niveau de tension sur l’entr&eacute;e analogique est sup&eacute;rieur &agrave; 2 V ; si
[C1.72] = 4, [C1.73] = 2, elle est de 2 V, et le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te avec le code d’erreur &laquo; Ot &raquo; affich&eacute; sur le panneau de commande quand le
niveau de tension sur l’entr&eacute;e analogique est inf&eacute;rieur &agrave; 2 V.
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12.11 Commande de moteur asynchrone (ASM)
12.11.1 Param&eacute;trage moteur
Mode expert
Code
Nom
C1.02
Mode expert
Plage de r&eacute;glage
0 : Mode standard
1 : Mode expert
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
-
Arr&ecirc;t
0 : Chaque changement de param&egrave;tre moteur entra&icirc;ne un nouveau calcul sur la
base de la r&egrave;gle ascendante.
1 : Chaque param&egrave;tre moteur conserve sa valeur m&ecirc;me si un param&egrave;tre diff&eacute;rent a &eacute;t&eacute; &eacute;crit. Donc pas de nouveau calcul sur la base de la r&egrave;gle ascendante.
Configuration de param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique
La plupart des donn&eacute;es moteur sont disponibles sur la plaque signal&eacute;tique du
moteur, sur la base de laquelle les param&egrave;tres suivants du convertisseur de fr&eacute;quence doivent &ecirc;tre d&eacute;finis.
Code
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
Nom
Puissance nominale du moteur
Tension nominale du moteur
Courant nominal du moteur
Fr&eacute;quence nominale du moteur
Vitesse nominale du moteur
Facteur de puissance nominale du moteur
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,1…1 000,0 kW
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
0...480 V
0,01…655,00 A
DOM
DOM
1
0,01
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
5,00…400,00 Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
1…30 000
DOM
1
Arr&ecirc;t
0,00…0,99①
0,00
0,00
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage
① : 0,00 : automatiquement identifi&eacute; ; 0,01…0,99 : r&eacute;glage de facteur
de puissance.
Si les donn&eacute;es du param&egrave;tre C1.10 &laquo; Facteur de puissance nominale du moteur &raquo; ne sont pas disponibles sur la plaque signal&eacute;tique du moteur, conserver le
r&eacute;glage par d&eacute;faut &laquo; 0,00 : Automatiquement identifi&eacute; &raquo;. La performance d’autocalibrage rotative risque cependant d’&ecirc;tre affect&eacute;e.
Configuration de la fr&eacute;quence de glissement du moteur
Cette fonction est disponible dans la commande U/f et la commande SVC, utilis&eacute;e pour compenser la d&eacute;viation entre la vitesse du moteur et la vitesse synchro258/493
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ne caus&eacute;e par la charge. En compl&eacute;ment, la performance m&eacute;canique du moteur
peut &ecirc;tre am&eacute;lior&eacute;e avec cette fonction.
Pour la commande U/f, la compensation de glissement ne fonctionne pas dans
les processus d’acc&eacute;l&eacute;ration, de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration et de freinage CC ou en mode r&eacute;g&eacute;n&eacute;ratif.
Pour la commande SVC, la compensation de glissement est toujours active.
Fig. 12-61: Compensation de la fr&eacute;quence de glissement
Si la compensation de la fr&eacute;quence de glissement est excessivement
&eacute;lev&eacute;e, la vitesse du moteur peut d&eacute;passer la vitesse synchrone.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C1.12
Fr&eacute;quence de glissement nominale du moteur
0,00…20,00 Hz
DOM
0,01
Marche
Par d&eacute;faut, ce param&egrave;tre est automatiquement r&eacute;gl&eacute; en fonction des param&egrave;tres
de base du moteur. La valeur peut &ecirc;tre ajust&eacute;e avec les &eacute;quations suivantes :
●
ns = fn x 60 / p
●
s = (ns - nn) / ns
●
fs = s x fn
ns : vitesse synchrone ; fn : fr&eacute;quence nominale
p : nombre de paires de p&ocirc;les ; s : glissement nominal
nn : vitesse nominale ; fs : fr&eacute;quence nominale de glissement
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Fonctions et param&egrave;tres
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Autocalibrage des param&egrave;tres moteur
Description du fonctionnement
Avec la configuration des param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique du moteur, le convertisseur de fr&eacute;quence peut fonctionner avec la commande U/f. En compl&eacute;ment, les param&egrave;tres suivants sont automatiquement calcul&eacute;s sur la base des
param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique du moteur :
Code
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
Nom
Plage de r&eacute;glage
Courant &agrave; vide du moteur
R&eacute;sistance statorique
R&eacute;sistance rotorique
Inductance de fuite
Inductance mutuelle
0,00…[C1.07] A
0,00…50,00 Ω
0,00…50,00 Ω
0,00…200,00 mH
0,0…3 000,0 mH
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
DOM
DOM
DOM
DOM
DOM
0,01
0,01
0,01
0,01
0,1
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Pour la commande SVC et des applications avec une performance plus &eacute;lev&eacute;e en
commande U/f, l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur est indispensable. Deux
modes d’autocalibrage sont disponibles, l’autocalibrage statique et l’autocalibrage rotatif. Le premier mode est principalement utilis&eacute; pour la commande U/f et
le second essentiellement pour la commande SVC.
Le courant &agrave; vide r&eacute;el est limit&eacute; pour &ecirc;tre inf&eacute;rieur &agrave; 75 % du courant nominal
du moteur.
Exemple
[C1.07] = 2,06, puis d&eacute;finir [C1.20] = 2,06, la valeur actuelle de r&eacute;glage est 1,54.
[C1.07] = 655,00, puis d&eacute;finir [C1.20] = 655,00, la valeur actuelle de r&eacute;glage est
491,22.
Niveau d’application et ordre de r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
Comme indiqu&eacute; dans le tableau ci-dessous, les param&egrave;tres de commande moteur sont divis&eacute;s en 4 niveaux d’application qui sont en relation mutuelle sur une
base de calcul d&eacute;finie. Dans le processus de r&eacute;glage des param&egrave;tres, l’attribut
de niveau est un facteur de d&eacute;finition pour le r&eacute;glage de la valeur de param&egrave;tre.
Code
C0.00
C0.01
C1.00
C1.01
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Nom
Mode de contr&ocirc;le
Param&eacute;trage de charge normale/lourde
Type de moteur
R&eacute;glage des param&egrave;tres du moteur
Niveau
Niveau sup&eacute;rieur
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Code
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
C1.11
C1.12
C1.13
C1.14
C1.15
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
C2.43
C2.44
C3.00
C3.01
C3.05
C3.06
Nom
Puissance nominale du moteur
Tension nominale du moteur
Courant nominal du moteur
Fr&eacute;quence nominale du moteur
Vitesse nominale du moteur
Facteur de puissance nominale du moteur
P&ocirc;les du moteur
Fr&eacute;quence de glissement nominale du moteur
Mantisse de l'inertie du moteur
Exposant de l'inertie du moteur
Couple constant
Courant &agrave; vide du moteur
R&eacute;sistance statorique
R&eacute;sistance rotorique
Inductance de fuite
Inductance mutuelle
Gain proportionnel limitation du courant
Temps int&eacute;gral limitation du courant
Gain proportionnel boucle de vitesse 1
Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 1
Gain proportionnel boucle de courant
Temps int&eacute;gral boucle de courant
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Fonctions et param&egrave;tres
Niveau
Niveau de plaque signal&eacute;tique
Niveau de param&egrave;tre physique
Niveau de param&egrave;tre de commande
Tab. 12-18: Niveau d’application des param&egrave;tres moteur
L’utilisateur devra suivre l’ordre comme sp&eacute;cifi&eacute; ci-dessous pour d&eacute;finir ou modifier les param&egrave;tres, niveau sup&eacute;rieur -&gt; niveau de plaque signal&eacute;tique -&gt; niveau
de param&egrave;tre physique -&gt; niveau de param&egrave;tre de commande.
En prenant l'exemple de la commande SVC du moteur asynchrone, l’utilisateur
devra tout d’abord d&eacute;finir les param&egrave;tres du niveau sup&eacute;rieur, C0.00 et C0.01,
puis d&eacute;finir les param&egrave;tres de niveau de plaque signal&eacute;tique, C1.05…C1.09, et
finalement ex&eacute;cuter l’autocalibrage des param&egrave;tres pour acqu&eacute;rir les param&egrave;tres du niveau de param&egrave;tres physiques et du niveau de param&egrave;tres de commande.
Si l’utilisateur ne respecte pas l’ordre comme susmentionn&eacute;, ceci risque de provoquer des modifications non souhait&eacute;es sur le r&eacute;glage des param&egrave;tres.
Par exemple, si en appliquant la fonction d’autocalibrage des param&egrave;tres, l’utilisateur d&eacute;finit tout d’abord les param&egrave;tres du niveau de param&egrave;tres physiques et
du niveau de param&egrave;tres de commande, puis ex&eacute;cute la modification sur les param&egrave;tres du niveau sup&eacute;rieur ou du niveau de plaque signal&eacute;tique. Suite &agrave; ces
&eacute;tapes, ceci activerait la fonction de calcul interne des param&egrave;tres moteur, ce
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Fonctions et param&egrave;tres
qui conduirait &agrave; la modification des param&egrave;tres du niveau de param&egrave;tres physiques et du niveau de param&egrave;tres de commande, nomm&eacute;ment les param&egrave;tres d&eacute;finis apr&egrave;s C1.12.
En raison de ces modifications, l’utilisateur devrait r&eacute;initialiser les deux groupes
de param&egrave;tres des niveaux inf&eacute;rieurs.
Contr&ocirc;ler et s'assurer que les points suivants sont respect&eacute;s avant l’autocalibrage :
●
Le moteur est immobilis&eacute; et ne pr&eacute;sente pas de temp&eacute;rature &eacute;lev&eacute;e.
●
La puissance nominale du convertisseur de fr&eacute;quence est proche de celle du
moteur.
●
D&eacute;finir C1.05…C1.10 sur la base des donn&eacute;es de plaque signal&eacute;tique du moteur. Si les donn&eacute;es de coefficient de puissance ne sont pas disponibles sur
la plaque signal&eacute;tique, conserver le r&eacute;glage par d&eacute;faut de C1.10.
●
D&eacute;finir E0.08 en fonction des param&egrave;tres moteur et des conditions d’application r&eacute;elles.
D&eacute;connecter la charge de l'arbre du moteur pour l’autocalibrage rotatif.
R&eacute;gler le mode d’autocalibrage et d&eacute;marrer l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur
D&eacute;finir les param&egrave;tres suivants en fonction du mode de commande du convertisseur de fr&eacute;quence et de la situation d’application :
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C1.01
R&eacute;glage des param&egrave;tres du
moteur
0…2
0
–
Arr&ecirc;t
●
0 : Inactif. La commande SVC peut encore &ecirc;tre utilis&eacute;e, mais avec une performance plus faible.
●
1 : Autocalibrage statique. Ce mode est suppos&eacute; &ecirc;tre utilis&eacute; pour la commande U/f. Il peut &eacute;galement &ecirc;tre utilis&eacute; pour la commande SVC lorsque la charge
ne peut pas &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute;e.
●
2 : Autocalibrage rotatif (suppos&eacute; &ecirc;tre utilis&eacute; pour la commande SVC)
Appuyer sur la touche &lt;Run&gt; du panneau de commande pour d&eacute;marrer l’autocalibrage. Pendant le processus d’autocalibrage, un code d’&eacute;tat &laquo; tUnE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande. Lorsque le processus d’autocalibrage est termin&eacute;, le code d’&eacute;tat dispara&icirc;t et les r&eacute;glages des param&egrave;tres suivants sont automatiquement obtenus :
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Autocalibrage statique
Bosch Rexroth AG
Fonctions et param&egrave;tres
Autocalibrage
rotatif
√
√
–
√
–
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
–
√
–
√
√
√
√
√
Param&egrave;tres obtenus par autocalibrage
C1.12 : Fr&eacute;quence de glissement nominale du moteur
C1.13 : Mantisse de l'inertie du moteur①
C1.14 : Exposant de l'inertie du moteur①
C1.20 : Courant &agrave; vide du moteur
C1.21 : R&eacute;sistance statorique
C1.22 : R&eacute;sistance rotorique
C1.23 : Inductance de fuite
C1.24 : Inductance mutuelle
C3.00 : Gain proportionnel boucle de vitesse 1
C3.01 : Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 1
C3.05 : Gain proportionnel boucle de
courant
C3.06 : Temps int&eacute;gral boucle de courant
Tab. 12-19: Param&egrave;tres obtenus par autocalibrage
①
: Uniquement applicable avec EFC 5610.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.11.2 Commande U/f
S&eacute;lection de courbe U/f
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C2.00
Mode courbe U/f
0…3
0
–
Arr&ecirc;t
Le convertisseur de fr&eacute;quence fournit trois modes de courbes :
●
0 : Lin&eacute;aire
Ce mode se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la tension lin&eacute;aire / commande de la fr&eacute;quence, qui est
utilis&eacute;e pour charges normales &agrave; couple constant.
Fig. 12-62: Courbe U/f lin&eacute;aire
●
1 : Carr&eacute;e
Ce mode se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la tension carr&eacute;e / commande de fr&eacute;quence, qui est utilis&eacute;e pour les charges &agrave; couple variable de ventilateurs, pompes, etc.
Fig. 12-63: Courbe U/f carr&eacute;e
●
2 : D&eacute;finie par l'utilisateur
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Ce mode se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la commande de tension / fr&eacute;quence avec une courbe d&eacute;finie en fonction de l’application r&eacute;elle, qui est utilis&eacute;e pour des charges sp&eacute;ciales de machine de d&eacute;shydratation, centrifugeuses, etc.
Fig. 12-64: Courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur
●
3 : S&eacute;paration U/f
AVERTISSEMENT
Une tension excessivement &eacute;lev&eacute;e &agrave; basse fr&eacute;quence risque de provoquer une
surchauffe ou une d&eacute;t&eacute;rioration du moteur, et d&eacute;clencher la protection contre
les surtensions et les surintensit&eacute;s du convertisseur de fr&eacute;quence.
Configuration de courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur
Code
C2.01
C2.02
C2.03
C2.04
C2.05
C2.06
Nom
Fr&eacute;quence U/f 1
Tension U/f 1
Fr&eacute;quence U/f 2
Tension U/f 2
Fr&eacute;quence U/f 3
Tension U/f 3
Plage de r&eacute;glage
0,00…[C2.03] Hz
0,0…120,0 %
[C2.01]…[C2.05] Hz
0,0…120,0 %
[C2.03]…[E0.08] Hz
0,0…120,0 %
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,00
0,0
0,00
0,0
50,00
100,0
0,01
0,1
0,01
0,1
0,01
0,1
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Chacun des trois points de fr&eacute;quence U/f est limit&eacute; par les points avoisinants de
la fr&eacute;quence U/f. En r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale, chaque point de fr&eacute;quence U/f devrait &ecirc;tre
r&eacute;gl&eacute; selon l’ordre suivant : 0 ≤ [C2.01] ≤ [C2.03] ≤ [C2.05] ≤ [C1.08]
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Fonctions et param&egrave;tres
Deux modes sont disponibles pour la courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur :
●
Courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≤ [C1.08]
Dans ce mode, la tension de sortie est limit&eacute;e &agrave; 100 %, m&ecirc;me si [C2.06]
&laquo; Tension U/f 3 &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; 100 %.
Fig. 12-65: Courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≤ [C1.08]
●
Courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≥ [C1.08]
Dans la plage de shuntage, la tension de sortie doit &ecirc;tre plus &eacute;lev&eacute;e que la
tension nominale. Dans ce cas,
– La valeur maximale de C2.05 &laquo; Fr&eacute;quence U/f 3 &raquo; peut &ecirc;tre sup&eacute;rieure &agrave;
[C1.08] &laquo; Fr&eacute;quence nominale du moteur &raquo;.
– La valeur maximale de C2.06 &laquo; Tension U/f 3 &raquo; peut &ecirc;tre sup&eacute;rieure &agrave;
100 %.
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-66: Courbe U/f d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≥ [C1.08]
Configuration de la courbe de s&eacute;paration U/f
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
22
–
Arr&ecirc;t
0,00
0,01
0,0
0,1
0,0
0,1
0 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
1 : Param&eacute;trage des boutons
du pupitre
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
20 : Communication (Modbus
0x7F0B/carte d’extension bus
S&eacute;lect. de source de tension
C2.08
de terrain H0.50)
de sortie de la s&eacute;paration U/f
21 : Param&eacute;trage du mode
multivitesse
22 : R&eacute;glage num&eacute;rique de
tension de sortie de la s&eacute;paration U/f
23 : Contr&ocirc;le PID de la tension
R&eacute;glage num&eacute;rique de tension
C2.09
0,00…100,00 %
de sortie de la s&eacute;paration U/f
Temps d’acc. de tension de
C2.10
0,0…6 000,0 s
sortie de la s&eacute;paration U/f
Temps de d&eacute;c&eacute;l. de tension de
C2.11
0,0…6 000,0 s
sortie de la s&eacute;paration U/f
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Marche
Marche
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
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Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
0 : Tension et fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;rent ind&eacute;pendamment
S&eacute;lection du mode d’arr&ecirc;t de
C2.12
0
1 : La tension d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; z&eacute;ro
la s&eacute;paration U/f
puis la fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave;
z&eacute;ro
Facteur d’augmentation de la
C2.13
0,00…100,00
0,00
s&eacute;paration U/f
Min.
Attri.
–
Marche
0,01
Marche
Dans le mode de s&eacute;paration U/f, la tension n’est pas d&eacute;riv&eacute;e de la fr&eacute;quence et
l’utilisateur peut contr&ocirc;ler la tension et la fr&eacute;quence ind&eacute;pendamment. Dans ce
mode, il est possible de varier la tension tout en maintenant la fr&eacute;quence constante, et vice versa. Ainsi, n’importe quelle courbe peut &ecirc;tre suivie sur la base
des exigences de charge.
La s&eacute;lection de la source de tension peut &ecirc;tre effectu&eacute;e en r&eacute;glant le param&egrave;tre
[C2.08] avec les options suivantes
0 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
1 : Param&eacute;trage des boutons du pupitre
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
10 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
20 : Communication. Lorsque le param&egrave;tre C2.08 est r&eacute;gl&eacute; sur communication
(20), les valeurs de commande de tension sont donn&eacute;es en pourcentage par la
communication Modbus ou toute autre communication par bus de terrain. Si
Modbus est choisi comme canal de communication pour la valeur de commande
de tension, les donn&eacute;es sont &eacute;crites par l’adresse de registre 0x7F0B. Si une autre communication par bus de terrain est s&eacute;lectionn&eacute;e comme canal pour la valeur de commande de tension, les donn&eacute;es peuvent &ecirc;tre &eacute;crites par le param&egrave;tre H0.50.
22 : R&eacute;glage num&eacute;rique de tension de sortie de la s&eacute;paration U/f. Quand le param&egrave;tre C2.08 est r&eacute;gl&eacute; sur r&eacute;glage num&eacute;rique de tension de sortie de la s&eacute;paration U/f (22), le param&egrave;tre C2.09 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la tension en valeur de
pourcentage par le panneau ou ConverterWorks.
D&egrave;s que le mode de s&eacute;paration U/f est activ&eacute;, la tension de r&eacute;glage doit &ecirc;tre affich&eacute;e par le param&egrave;tre d’affichage d0.09.
L’appareil doit d&eacute;marrer directement quand la commande RUN est &eacute;mise ind&eacute;pendamment du mode de d&eacute;marrage (E0.35). L’appareil doit s’arr&ecirc;ter directement quand la commande STOP est &eacute;mise ind&eacute;pendamment du mode d’arr&ecirc;t
(E0.50). Toutefois il doit s’arr&ecirc;ter sur la base du nouveau mode d’arr&ecirc;t de la s&eacute;paration U/f [C2.12].
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Fonctions et param&egrave;tres
Configuration de facteur de compensation de glissement
Cette fonction est utilis&eacute;e pour compenser [C1.12] &laquo; Compensation de glissement nominal du moteur &raquo; en fonction des applications r&eacute;elles dans la commande U/f.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C2.07
Facteur de compensation du
glissement
0…200 %
0
1
Marche
●
0 % : aucune compensation du glissement
La fonction de compensation du glissement est d&eacute;sactiv&eacute;e.
●
1…100 % : pleine compensation du glissement
Exemple : [C1.12] = 2,50 Hz, [C2.07] = 100 %
La compensation r&eacute;elle du glissement est de 2,50 Hz x 100 % = 2,50 Hz.
●
101…200 % : surcompensation du glissement
Exemple : [C1.12] = 2,50 Hz, [C2.07] = 200 %
La compensation r&eacute;elle du glissement est de 2,50 Hz x 200 % = 5,00 Hz.
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
Param&eacute;trage d'augmentation du couple
La fonction d’augmentation du couple est utilis&eacute;e pour obtenir un couple de sortie plus &eacute;lev&eacute; et une meilleure stabilisation lors de l’augmentation de la tension
de sortie, en particulier &agrave; faible vitesse.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0,0 % : Augmentation automatiParam&eacute;trage d'augmentation que
C2.21
du couple
0,1... 20,0 % : Augmentation manuelle
Facteur d'augmentation autoC2.22
0…320 %
matique du couple
0 : Lin&eacute;aire
C2.00 Mode courbe U/f
1 : Carr&eacute;e
2 : D&eacute;finie par l'utilisateur
3 : S&eacute;paration U/f
Fr&eacute;quence nominale du moC1.08
5,00…400,00 Hz
teur
●
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
DOM
0,1
Marche
50
1
Marche
0
–
Arr&ecirc;t
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
Augmentation de couple manuelle avec courbe U/f lin&eacute;aire ou d&eacute;finie par l’utilisateur
Dans cette courbe U/f, la tension de sortie commence &agrave; &ecirc;tre sur&eacute;lev&eacute;e lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; la moiti&eacute; de [C1.08].
Exemple : Si [C1.08] = 50,00 Hz, alors la fonction d’augmentation du couple
est active lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; 25,00 Hz.
Fig. 12-67: Augmentation de couple manuelle avec courbe U/f lin&eacute;aire ou d&eacute;finie par l’utilisateur
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Fonctions et param&egrave;tres
[C2.21] correspond &agrave; la valeur de sur&eacute;l&eacute;vation de tension &agrave; 0,00 Hz. Les valeurs
de sur&eacute;l&eacute;vation de tension r&eacute;elles pour d’autres points de fr&eacute;quence d&eacute;croissent
de mani&egrave;re lin&eacute;aire par rapport &agrave; l’augmentation de la fr&eacute;quence de sortie.
●
Augmentation manuelle de couple avec courbe carr&eacute;e
Dans cette courbe U/f carr&eacute;e, la tension de sortie commence &agrave; &ecirc;tre sur&eacute;lev&eacute;e
lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [C1.08].
Exemple : Si [C1.08] = 50,00 Hz, alors la fonction d’augmentation du couple
est active lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; 50,00 Hz.
Fig. 12-68: Augmentation manuelle de couple avec courbe carr&eacute;e
En mode d'augmentation automatique, le pourcentage de sur&eacute;l&eacute;vation de tension de sortie est automatiquement d&eacute;termin&eacute; par la fr&eacute;quence de sortie et le
courant de charge. Les courbes U/f lin&eacute;aires et carr&eacute;es d’augmentation automatique du couple sont repr&eacute;sent&eacute;es sur les figures ci-dessous.
●
Augmentation automatique de couple avec courbe U/f lin&eacute;aire
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-69: Augmentation automatique de couple avec courbe U/f lin&eacute;aire
●
Augmentation automatique de couple avec courbe U/f carr&eacute;e
Fig. 12-70: Augmentation automatique de couple avec courbe U/f carr&eacute;e
Pour des ajustages suppl&eacute;mentaires de la sur&eacute;l&eacute;vation de tension, d&eacute;finir le param&egrave;tre C2.22 &laquo; Facteur d'augmentation automatique du couple &raquo;. Sa valeur par
d&eacute;faut s’&eacute;l&egrave;ve &agrave; 50 % et ne n&eacute;cessite aucun ajustage. L’&eacute;quation de calcul est repr&eacute;sent&eacute;e ci-dessous :
[Sur&eacute;l&eacute;vation de tension] = √3 x 0,5 x I1 x R1 x [C2.22]
R1 : r&eacute;sistance statorique
I1 : courant statorique
Par cons&eacute;quent, la r&eacute;sistance R1 devrait donc &ecirc;tre pr&eacute;r&eacute;gl&eacute;e, calcul&eacute;e ou ajust&eacute;e
puis saisie dans [C1.21].
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Fonctions et param&egrave;tres
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Fonctions d’optimisation pour la commande U/f
S&eacute;lection de la commande de vitesse nulle
Code
Nom
C2.20 Mode de sortie 0 Hz
Plage de r&eacute;glage
0 : Pas de sortie
1 : Standard
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
-
Arr&ecirc;t
C2.20=0 : Aucune sortie de couple dans ce mode.
C2.20=1 : Il y a une sortie de couple dans ce mode.
Stabilisation de tension &agrave; charge &eacute;lev&eacute;e
Cette fonction est utilis&eacute;e pour supprimer les variations de la tension et du courant de sortie caus&eacute;es par un impact important sur la tension du bus DC en cas
de charge &eacute;lev&eacute;e.
Code
Nom
C2.23 Stabilisation &agrave; charge lourde
Plage de r&eacute;glage
0 : Inactif
1 : Actif
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Marche
Amortissement de l'oscillation &agrave; charge faible
Cette fonction est utilis&eacute;e pour supprimer les variations du moteur en pr&eacute;sence
d’une faible charge ou en l’absence de charge.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Facteur d'amortissement de l'oscillation &agrave;
0…5 000 %
charge faible
Facteur de filtrage de l'amortissement de
C2.25
10…2 000 %
l'oscillation &agrave; charge faible
C2.24
Par d&eacute;faut
Min.
0
1
100
1
Attri.
Marche
Marche
●
[C2.24] = 0 % : La suppression d’oscillation est inactive.
●
En augmentant [C2.24], l’effet de suppression d’oscillation est meilleur, cependant une augmentation excessive conduit &agrave; un fonctionnement instable
du moteur.
●
[C2.25] = 100 % : Ce r&eacute;glage peut supprimer l’oscillation dans la plupart des
situations.
●
L’ajustage de [C2.25] est une aide dans les conditions suivantes :
– Augmenter [C2.25] si la performance d’amortissement d’oscillation n'est
pas &eacute;vidente, mais qu’une augmentation excessive conduit &agrave; une faible
suppression.
– R&eacute;duire [C2.25] en pr&eacute;sence d’oscillations &agrave; faible vitesse.
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Fonctions et param&egrave;tres
Limite de courant de sortie
Cette fonction est utilis&eacute;e pour &eacute;viter le d&eacute;clenchement caus&eacute; par la surintensit&eacute;
lorsque la charge pr&eacute;sente une large inertie ou des changements subis.
Code
Nom
C2.40 Mode de limitation du courant
●
0 : Toujours inactif
●
1 : Inactif &agrave; vitesse constante
Plage de r&eacute;glage
0…2
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
2
–
Arr&ecirc;t
La fonction de commande de limitation de courant est inactive.
La commande de limitation du courant est active pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, mais inactive &agrave; vitesse constante.
●
2 : Actif &agrave; vitesse constante
La commande de limitation du courant est active pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration, la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration et &agrave; vitesse constante.
Le r&eacute;gulateur de courant est un r&eacute;gulateur PI qui permet de configurer les facteurs P et I.
●
Plus la valeur de C2.43 &laquo; Gain proportionnel limitation du courant &raquo; est &eacute;lev&eacute;e, plus la suppression de courant est rapide.
●
Plus la valeur de C2.44 &laquo; Dur&eacute;e int&eacute;grale &raquo; est &eacute;lev&eacute;e, plus la suppression du
courant sera pr&eacute;cise.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
C2.42 Niveau de limitation du courant
20…250 %
C2.43 Gain proportionnel limitation du courant 0,000…10,000
C2.44 Temps int&eacute;gral limitation du courant
0,000…1,000
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
150
DOM
DOM
1
0,001
0,001
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Les r&eacute;glages par d&eacute;faut de C2.43 et C2.44 peuvent r&eacute;pondre aux exigences dans
la plupart des applications. Si un l&eacute;ger ajustage est n&eacute;cessaire, augmenter tout
d’abord [C2.43] avec aucune oscillation, puis r&eacute;duire [C2.44] pour obtenir une
r&eacute;ponse rapide sans d&eacute;passement.
Le param&egrave;tre [C0.27] &laquo; Niveau de pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage &raquo; doit &ecirc;tre plus faible que [C2.42] &laquo; Niveau de limitation automatique du courant &raquo;, sinon un code d’avertissement &laquo; PrSE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de
commande et les r&eacute;glages des param&egrave;tres ne peuvent pas &ecirc;tre enregistr&eacute;s.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.11.3 Commande SVC (UNIQUEMENT EFC 5610)
Configuration de boucle de commande SVC
Code
Par d&eacute;faut
Min.
Gain proportionnel boucle de viC3.00
0,00…655,35
tesse 1
DOM
0,01
C3.01 Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 1 0,01…655,35 ms
DOM
0,01
DOM
–
DOM
–
DOM
0,1
0,01…655,35 ms
DOM
0,01
0,00…[C3.11]
4,00
0,01
Arr&ecirc;t
[C3.10]...[C1.08]
6,00
0,01
Arr&ecirc;t
1…200 %
100
1
Arr&ecirc;t
0…100,0
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
360,0
0,1
Marche
5,0
0,1
Arr&ecirc;t
10,00
0,01
Arr&ecirc;t
C3.02
Nom
Plage de r&eacute;glage
Gain proportionnel boucle de vi0,00…655,35
tesse 2
C3.03 Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 2 0,00…655,35 ms
C3.05
Gain proportionnel boucle de cou0,1…1 000,0
rant
C3.06 Temps int&eacute;gral boucle de courant
C3.10
C3.11
C3.20
C3.21
C3.22
C3.25
C3.26
Fr&eacute;quence de commutation de
boucle de vitesse 1
Fr&eacute;quence de commutation de
boucle de vitesse 2
Limitation du couple &agrave; faible vitesse
Temps de filtrage de vitesse du codeur
D&eacute;calage de codeur de communication
D&eacute;lai d’expiration de la surveillance de vitesse
Diff&eacute;rence de vitesse max. de la
surveillance de vitesse
0,0…360,0
0,0…6553,5 s
0,00…655,35 Hz
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Pour la commande vectorielle, si la direction du codeur est incorrecte, que le codeur est d&eacute;coupl&eacute; du moteur ou que l’entra&icirc;nement se comporte de mani&egrave;re impr&eacute;visible, il est n&eacute;cessaire de surveiller le r&eacute;gulateur de vitesse. Si la diff&eacute;rence
du r&eacute;gulateur de vitesse est sup&eacute;rieure &agrave; la diff&eacute;rence maximale autoris&eacute;e pendant une certaine dur&eacute;e, l’entra&icirc;nement s’arr&ecirc;te avec une erreur &laquo; SPE &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Limitation de fr&eacute;quence avant en
C3.38
0,00…[E0.09]
mode contr&ocirc;le du couple
Limitation de fr&eacute;quence arri&egrave;re en
C3.39
0,00…[E0.09]
mode contr&ocirc;le du couple
R&eacute;glage de la r&eacute;f&eacute;rence du couple
C3.46
0,0…200,0
num&eacute;rique
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Par d&eacute;faut
Min.
50,00
0,01
50,00
0,01
150,0
0,1
Attri.
Marche
Marche
Marche
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Param&egrave;tres C3.44 et
C3.45
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
-
Arr&ecirc;t
0
-
Arr&ecirc;t
1 : AI1 (0,0...200,0 %)
2 : AI2 (0,0...200,0 %)
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
4 : Communication
S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, (Registre de limitation de
C3.47
mode contr. de vitesse
couple FWD : Modbus
0x7F03/carte d’extension
bus de terrain H0.14)
(Registre de limitation de
couple REV : Modbus
0x7F04/carte d’extension
bus de terrain H0.15)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
0 : Param&egrave;tres C3.44 et
C3.45
1 : AI1
2 : AI2
C3.48
S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
mode contr. du couple
4 : Communication (registre de limitation de vitesse : Modbus 0x7F05/carte
d’extension bus de terrain
H0.16)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Le convertisseur de fr&eacute;quence peut s&eacute;lectionner diff&eacute;rents param&egrave;tres PI alors
qu’ils fonctionnent &agrave; une fr&eacute;quence diff&eacute;rente. Lorsque la fr&eacute;quence de fonctionnement est inf&eacute;rieure &agrave; la fr&eacute;quence de commutation 1 (C3.10), les param&egrave;tres
ajust&eacute;s PI de la boucle de vitesse sont C3.00 et C3.01. Lorsque la fr&eacute;quence de
fonctionnement est sup&eacute;rieure &agrave; la fr&eacute;quence de commutation 2 (C3.11), les param&egrave;tres ajust&eacute;s PI de la boucle de vitesse sont C3.02 et C3.03. Les param&egrave;tres
PI de la boucle de vitesse qui se situent entre la fr&eacute;quence de commutation 1 et
la fr&eacute;quence de commutation 2 sont le commutateur lin&eacute;aire de deux param&egrave;tres de groupe.
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Fig. 12-71: Param&egrave;tres PI
La caract&eacute;ristique de r&eacute;ponse dynamique de vitesse de la commande vectorielle
peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e en d&eacute;finissant le coefficient proportionnel et la dur&eacute;e int&eacute;grale
du r&eacute;gulateur de vitesse.
Une augmentation du gain proportionnel ou une r&eacute;duction de la dur&eacute;e int&eacute;grale
peut acc&eacute;l&eacute;rer la r&eacute;ponse dynamique de la boucle de vitesse.
La valeur de param&egrave;tre par d&eacute;faut peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e selon les besoins r&eacute;els : augmenter le gain proportionnel pour emp&ecirc;cher l’oscillation du syst&egrave;me, puis r&eacute;duire la dur&eacute;e int&eacute;grale, de sorte que le syst&egrave;me poss&egrave;de des caract&eacute;ristiques de
r&eacute;ponse plus rapides et un d&eacute;passement plus faible.
Si les param&egrave;tres PI ne sont pas r&eacute;gl&eacute;s correctement, un d&eacute;passement excessif ou un d&eacute;faut de surtension pendant le d&eacute;passement
peuvent se produire.
Mode de contr&ocirc;le de vitesse
Par d&eacute;faut, le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en mode de contr&ocirc;le de vitesse. Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence suit les variations de la fr&eacute;quence de r&eacute;f&eacute;rence et le couple de sortie change avec la charge.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
C3.44 Limite positive du couple
0,0…200,0 %
150,0
0,1
C3.45 Limite n&eacute;gative du couple
0,0…200,0 %
150,0
0,1
Attri.
Marche
Marche
Les param&egrave;tres C3.44 &laquo; Limite positive de couple &raquo; et C3.45 &laquo; Limite n&eacute;gative
de couple &raquo; sont utilis&eacute;s pour limiter le couple de sortie dans le mode de contr&ocirc;le de vitesse. Le premier param&egrave;tre est utilis&eacute; lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en mode d'entra&icirc;nement &eacute;lectrique, alors que le second param&egrave;tre est utilis&eacute; lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en mode r&eacute;g&eacute;n&eacute;ratif.
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Mode de contr&ocirc;le de couple
Lorsque le mode de contr&ocirc;le de couple est actif, le convertisseur de fr&eacute;quence
suit les variations du couple de r&eacute;f&eacute;rence. En mode de contr&ocirc;le du couple :
●
La vitesse du moteur est limit&eacute;e par [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;.
●
La r&eacute;f&eacute;rence de couple est d&eacute;finie par le canal s&eacute;lectionn&eacute; avec une caract&eacute;ristique de courbe d&eacute;finie.
●
La direction de la r&eacute;f&eacute;rence de couple est d&eacute;finie par la source de commande
d'ex&eacute;cution s&eacute;lectionn&eacute;e.
Pour utiliser le mode de contr&ocirc;le de couple, r&eacute;aliser les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : r&eacute;gler le mode d’activation du contr&ocirc;le de couple
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
35
36
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0 : Activ&eacute; par les entr&eacute;es num&eacute;riques
1 : Toujours actif
C3.40 Mode de contr&ocirc;le du couple 2 : Communication
(bit 8 de Modbus 0x7F00)
(bit 9 de la carte d’extension
H0.00)
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
●
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
23 : Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse
[C3.40] = &laquo; 0 : Activ&eacute; par les entr&eacute;es num&eacute;riques &raquo;
Dans ce mode, les param&egrave;tres correspondants [E1.00]...[E1.04], [H8.00]...
[H8.03] de l’entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e doivent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s sur &laquo; 23 :
Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse &raquo;.
●
[C3.40] = &laquo; 1 : Toujours actif &raquo;
●
[C3.40] = &laquo; 2 : Communication &raquo;
- bit 8 de Modbus 0x7F00 = 1 : contr&ocirc;le de couple activ&eacute;
- bit 8 de Modbus 0x7F00 = 0 : contr&ocirc;le de couple d&eacute;sactiv&eacute;
- bit 9 de la carte d’extension H0.00 = 1 : contr&ocirc;le de couple activ&eacute;
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- bit 9 de la carte d’extension H0.00 = 0 : contr&ocirc;le de couple d&eacute;sactiv&eacute;
&Eacute;tape 2 : r&eacute;gler la r&eacute;f&eacute;rence de couple
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
150,0
0,1
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
2 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
C3.41 Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple
4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions via DI5
5 : R&eacute;glage du param&egrave;tre
C3.46
6 : Communication (Modbus 0x7F02/carte d’extension bus de terrain H0.12)
7 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale du
C3.42
0,0 %…[C3.43]
couple
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence maximale du
C3.43
[C3.42]…200,0 %
couple
Marche
Marche
D&eacute;finir le mode de tension / courant pour les entr&eacute;es analogiques avant le param&eacute;trage de la r&eacute;f&eacute;rence du couple.
●
Le param&egrave;tre C3.41 &laquo; Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple &raquo; est utilis&eacute; pour r&eacute;gler le
canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple.
●
Les param&egrave;tres C3.42 &laquo; Valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale du couple &raquo; et C3.43
&laquo; Valeur de r&eacute;f&eacute;rence maximale du couple &raquo; sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir la caract&eacute;ristique de courbe pour la r&eacute;f&eacute;rence de couple.
●
Quand [C3.41]=0, 1, 2, 3 ou 4, C3.42 et C3.43 sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir la
courbe.
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Fig. 12-72: Courbe caract&eacute;ristique de r&eacute;f&eacute;rence de couple
&Eacute;tape 3 : r&eacute;gler la direction de r&eacute;f&eacute;rence du couple
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Pupitre
Premi&egrave;re source de comman- 1 : Entr&eacute;e num&eacute;rique multifoncE0.01
de RUN
tion
2 : Communication
Exemple 1 :
[E0.01] = &laquo; 0 : Pupitre &raquo;
[C3.41] = &laquo; 0 : Entr&eacute;e analogique AI1 &raquo;
[C3.42] = 0,0 %
[C3.43] = 100,0 %
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TOUT
Trated
t
FWD
Couple de sortie
Couple nominal
Temps
Avant
REV
Arri&egrave;re
Marche Commande d’ex&eacute;cution
Arr&ecirc;t
Commande d’arr&ecirc;t
Fig. 12-73: R&eacute;gler la direction de r&eacute;f&eacute;rence du couple sur le panneau de commande
Exemple 2 :
[E0.01] = &laquo; 1 : Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction &raquo;
[E1.15] = &laquo; 0 : 2 fils avant/arr&ecirc;t, arri&egrave;re/arr&ecirc;t &raquo;
[E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant (FWD)', [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;
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[C3.41] = &laquo; 0 : Entr&eacute;e analogique AI1 &raquo; [C3.42] = 0,0 %, [C3.43] = 150,0 %
TOUT
Trated
t
FWD
Couple de sortie
Couple nominal
Temps
Avant
REV Arri&egrave;re
X1 Entr&eacute;e X1
X2 Entr&eacute;e X2
Fig. 12-74: R&eacute;gler la direction de r&eacute;f&eacute;rence du couple par l'entr&eacute;e num&eacute;rique
Pour le r&eacute;glage de source de param&eacute;trage de commande d'ex&eacute;cution, voir chap.
12.5 &quot;Source de commande de direction / Marche / Arr&ecirc;t &quot; &agrave; la page 187.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.11.4 Commande vectorielle avec codeur
Pour la commande vectorielle avec codeur, r&eacute;gler la fonction comme suit.
1. Installer la carte du codeur &agrave; l’&eacute;tat hors tension et mettre en marche apr&egrave;s
avoir effectu&eacute; un c&acirc;blage correct.
2. D&eacute;finir le param&egrave;tre C0.00 sur &laquo; 2 &raquo;.
3. R&eacute;gler les param&egrave;tres relatifs au moteur, se r&eacute;f&eacute;rer au mode SVC.
4. D&eacute;finir le param&egrave;tre H7.20.
5. Effectuer l’autocalibrage des param&egrave;tres.
Pour l’autocalibrage rotatif, la direction du codeur (H7.01) sera actualis&eacute;e
automatiquement une fois le param&eacute;trage termin&eacute;. Pour l’autocalibrage
statique, H7.01 ne sera pas actualis&eacute; automatiquement. Il est recommand&eacute;
d’exploiter &agrave; faible vitesse et couple limit&eacute; pour v&eacute;rifier si la direction du
codeur est conforme &agrave; la direction de rotation du moteur. Dans le cas contraire, une modification manuelle est requise.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.12 Commande de moteur synchrone &agrave; aimant permanent
(PMSM) (applicable au mod&egrave;le EFC 5610)
12.12.1 R&eacute;glage du type de moteur
Le type de moteur doit &ecirc;tre correctement r&eacute;gl&eacute;. Avant de mettre le PMSM en
marche, r&eacute;gler C1.00 = &laquo; 1 &raquo;.
Apr&egrave;s le r&eacute;glage de C1.00 sur &laquo; 1 &raquo;, le param&egrave;tre C0.00 (mode de contr&ocirc;le) est
automatiquement modifi&eacute; sur &laquo; 1 &raquo;.
Code
Nom
C1.00 Type de moteur
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0…1
0
–
Arr&ecirc;t
12.12.2 R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
Param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique
L’utilisateur peut obtenir la plupart des caract&eacute;ristiques techniques sur la plaque
signal&eacute;tique du moteur. Ces caract&eacute;ristiques doivent &ecirc;tre utilis&eacute;es pour r&eacute;gler
les param&egrave;tres pour le moteur du convertisseur de fr&eacute;quence. Les informations
fournies ci-apr&egrave;s sont les param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique qui doivent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s avant l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur.
Code
Nom
Puissance nominale du moteur
C1.07 Courant nominal du moteur
C1.09 Vitesse nominale du moteur
C1.11 P&ocirc;les du moteur
C1.05
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,1…1 000,0 kW
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
0,01…655,00 A
1…30 000
2…256
DOM
DOM
4
0,01
1
1
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage
Pour le moteur Rexroth, les param&egrave;tres ci-dessus ne peuvent pas &ecirc;tre obtenus
de la plaque signal&eacute;tique du moteur. Ces param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre calcul&eacute;s selon
les &eacute;tapes suivantes.
1. Choisir la vitesse nominale du moteur Nn comme requis.
2. S&eacute;lectionner la courbe caract&eacute;ristiques &laquo; vitesse-couple &raquo; selon les conditions de travail r&eacute;elles et d&eacute;river le couple Mn &agrave; la vitesse nominale.
3. La puissance nominale est calcul&eacute;e par Pn = (Mn x Nn x 2π) / 60.
4. Se procurer la constante de couple km-n et le nombre de paires de p&ocirc;les o
dans les instructions du moteur Rexroth.
5. Le courant nominal est calcul&eacute; par In = Mn / (Km-n).
6. La fr&eacute;quence nominale est calcul&eacute;e par fn = o x Nn / 60.
7. Le nombre de p&ocirc;les du moteur est &eacute;gal &agrave; 2 x o.
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Prendre le moteur MSK071C-0450-NN comme exemple. La vitesse nominale du
moteur requise est 1 500 tr/min, le moteur fonctionne en continu et l’&eacute;chauffement de temp&eacute;rature du carter ne doit pas d&eacute;passer 60 ℃. Les param&egrave;tres sont
calcul&eacute;s comme suit.
En fonction du mode de fonctionnement et de l’exigence d’&eacute;chauffement de
temp&eacute;rature, s&eacute;lectionner la courbe S1 (60K) et d&eacute;river Mn &eacute;gal &agrave; 7,5 Nm, comme
illustr&eacute; sur la figure suivante.
Fig. 12-75: Courbe caract&eacute;ristique vitesse-couple
La constante de couple Km-n de ce moteur est de 1,49 Nm/A, le nombre de paires de p&ocirc;les o est de 4.
Ainsi, les param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre calcul&eacute;s comme suit :
La puissance nominale est Pn = (Mn x Nn x 2π) / 60 = 1,2 kW
Le courant nominal est In = Mn / (Km-n) = 5 A
La fr&eacute;quence nominale est fn = o x Nn / 60 = 100 Hz
Le nombre de paires de p&ocirc;les est 2 x o = 8
Une fois l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur termin&eacute;, plus AUCUNE modification ne peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;e sur les param&egrave;tres moteur. Si
des modifications de param&egrave;tres de plaque signal&eacute;tique se produisent, ex&eacute;cuter de nouveau l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur.
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Fonctions et param&egrave;tres
Autocalibrage des param&egrave;tres moteur
Description du fonctionnement
Lorsque la commande SVC est utilis&eacute;e pour le contr&ocirc;le du PMSM, la fonction
d’autocalibrage des param&egrave;tres moteur doit &ecirc;tre adopt&eacute;e. Deux modes d’autocalibrage sont disponibles, l’autocalibrage statique et l’autocalibrage rotatif.
Avant de r&eacute;aliser l'autocalibrage des param&egrave;tres sur un moteur synchrone, s’assurer de r&eacute;gler correctement les deux types de moteurs C1.00 et les param&egrave;tres
de plaque signal&eacute;tique de moteur.
Niveau d’application et ordre de r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
Veuillez vous reporter au chap. &quot;Autocalibrage des param&egrave;tres moteur&quot; &agrave; la page
260.
Contr&ocirc;ler et s'assurer que les points suivants sont respect&eacute;s avant l’autocalibrage :
●
Le moteur est immobilis&eacute; et ne pr&eacute;sente pas de temp&eacute;rature &eacute;lev&eacute;e.
●
La puissance nominale du convertisseur de fr&eacute;quence est proche de celle du
moteur.
●
D&eacute;finir C1.05, C1.07, C1.09, C1.11 sur la base des caract&eacute;ristiques de plaque
signal&eacute;tique du moteur.
●
D&eacute;finir E0.08, E0.09 en fonction des param&egrave;tres moteur et des conditions
d’application r&eacute;elles.
D&eacute;connecter la charge de l'arbre du moteur pour l’autocalibrage rotatif.
R&eacute;gler le mode d’autocalibrage et d&eacute;marrer l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur
D&eacute;finir les param&egrave;tres suivants en fonction du mode de commande du convertisseur de fr&eacute;quence et de la situation d’application :
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C1.01
R&eacute;glage des param&egrave;tres du
moteur
0…2
0
–
Arr&ecirc;t
●
0 : Inactif
Il est recommand&eacute; d’ex&eacute;cuter l’autocalibrage statique ou l’autocalibrage rotatif pour le PMSM.
●
1 : Autocalibrage statique
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L’autocalibrage statique doit &ecirc;tre utilis&eacute; lorsque la charge du moteur n'est pas
amovible. Ceci est n&eacute;cessaire pour entrer manuellement la valeur d’inertie
afin d’ex&eacute;cuter le meilleur effet possible de contr&ocirc;le.
●
2 : Autocalibrage rotatif
Lorsque la charge du moteur est amovible, il est recommand&eacute; de d&eacute;placer la
charge et d'ex&eacute;cuter l’autocalibrage rotatif. Cette m&eacute;thode permet d’acqu&eacute;rir
tous les param&egrave;tres moteur et de contr&ocirc;le n&eacute;cessaires pour la commande
vectorielle et ainsi de r&eacute;aliser le meilleur effet de commande vectorielle possible.
Appuyer sur la touche &lt;Run&gt; du panneau de commande lorsque le r&eacute;glage de
l’autocalibrage est termin&eacute;. Pendant le processus d’autocalibrage, un code
d’&eacute;tat &laquo; tUnE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande. Lorsque le processus
d’autocalibrage est termin&eacute;, le code d’&eacute;tat dispara&icirc;t et les r&eacute;glages des param&egrave;tres suivants sont automatiquement obtenus :
Autocalibrage statique
Autocalibrage rotatif
–
–
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
–
√
–
√
Param&egrave;tres obtenus par autocalibrage
C1.13 : Mantisse de l'inertie du moteur
C1.14 : Exposant de l'inertie du moteur
C1.20 : Courant &agrave; vide du moteur
C1.21 : R&eacute;sistance statorique
C1.23 : Inductance de fuite
C3.05 : Gain proportionnel boucle de
courant
C3.06 : Temps int&eacute;gral boucle de courant
C3.00 : Gain proportionnel boucle de vitesse 1
C3.01 : Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 1
Tab. 12-20: Param&egrave;tres obtenus par autocalibrage
Le courant &agrave; vide C1.20 est autocalibr&eacute; &agrave; 25 % du courant nominal.
En compl&eacute;ment, la tension nominale du moteur C1.06 et la fr&eacute;quence nominale
du moteur C1.08 sont automatiquement actualis&eacute;es.
Le param&egrave;tre d’inertie C1.13 et C1.14 est d&eacute;fini comme suit :
J = [C1.13] x 10-[C1.14]
J - inertie, unit&eacute; : Kg.m2
L’inertie pr&eacute;cise du syst&egrave;me est importante pour obtenir la performance de contr&ocirc;le optimale. Si lors de l’utilisation de la valeur par d&eacute;faut la valeur d’inertie
n’obtient pas la performance de contr&ocirc;le requise, les trois m&eacute;thodes suivantes
peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es pour obtenir la valeur d’inertie :
1. Ex&eacute;cuter l’autocalibrage rotatif (C1.01=2) et l’inertie du moteur peut &ecirc;tre
automatiquement obtenue. Cette m&eacute;thode est recommand&eacute;e lorsque le
moteur peut &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute; de la charge.
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2. Consulter la valeur d’inertie sur la plaque signal&eacute;tique du moteur synchrone ou dans la fiche technique du fabricant du moteur.
3. Si la valeur d’inertie n'est pas disponible sur la plaque signal&eacute;tique ou dans
la fiche technique, la charge du moteur n'est pas amovible, ce qui permet
l'ex&eacute;cution de l’autocalibrage rotatif, et de d&eacute;river une valeur estim&eacute;e en
fonction de la formule ci-apr&egrave;s et r&eacute;aliser l’autocalibrage pour un meilleur
effet de contr&ocirc;le.
J = &frac12; x m x r2
m - poids du rotor du moteur synchrone, unit&eacute; : kg
r - rayon du rotor du moteur synchrone, unit&eacute; : m
Lorsque le poids du rotor et le rayon du rotor ne sont pas disponibles, la
formule suivante peut &ecirc;tre utilis&eacute;e pour une estimation grossi&egrave;re de l’inertie.
J = &frac12; x k x M x R2
M - poids total du moteur synchrone, unit&eacute; : kg
R - rayon du stator du moteur synchrone, unit&eacute; : m
k - coefficient, en r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale de 1/32 &agrave; 1/8. Pour un moteur compact,
comme un servomoteur, une valeur plus importante pourrait &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;e, alors que pour un moteur asynchrone g&eacute;n&eacute;ral une valeur plus petite
serait mieux adapt&eacute;e.
En raison du fait que l’inertie r&eacute;elle ne peut pas &ecirc;tre obtenue par l’autocalibrage statique, et que de plus l’inertie par d&eacute;faut ne peut pas r&eacute;pondre aux
exigences de commande, seule la m&eacute;thode 2 et la m&eacute;thode 3 pourront &ecirc;tre
utilis&eacute;es pour identifier la valeur d’inertie.
Pour le convertisseur EFC 5610, le param&egrave;tre C1.11 peut &ecirc;tre automatiquement calcul&eacute; par la fr&eacute;quence nominale et la vitesse du moteur.
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Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;ries EFC x610
12.12.3 Commande SVC PMSM
Configuration de boucle de commande SVC
Code
C3.00
C3.01
C3.05
C3.06
C3.20
Nom
Gain proportionnel boucle de vitesse 1
Temps int&eacute;gral boucle de vitesse
1
Gain proportionnel boucle de
courant
Temps int&eacute;gral boucle de courant
Limitation du couple &agrave; faible vitesse
Par d&eacute;faut
Min.
0,00…655,35
DOM
0,01
0,01…655,35 ms
DOM
0,01
0,1…1 000,0
DOM
0,1
0,01…655,35 ms
DOM
0,01
1…200 %
100
1
Plage de r&eacute;glage
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Arr&ecirc;t
Limite de couple en mode de contr&ocirc;le de vitesse
Lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en mode de contr&ocirc;le de vitesse, le convertisseur de fr&eacute;quence change avec la valeur de fr&eacute;quence d&eacute;finie, et
les modifications du couple de sortie avec la charge.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
C3.44 Limite positive du couple
0,0…200,0 %
150,0
0,1
C3.45 Limite n&eacute;gative du couple
0,0…200,0 %
150,0
0,1
Attri.
Marche
Marche
Les param&egrave;tres C3.44 &laquo; Limite positive de couple &raquo; et C3.45 &laquo; Limite n&eacute;gative
de couple &raquo; sont utilis&eacute;s pour limiter le couple de sortie dans le mode de contr&ocirc;le de vitesse. Le premier param&egrave;tre est utilis&eacute; lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en avant, alors que le second param&egrave;tre est utilis&eacute; lorsque le
convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en arri&egrave;re.
Contr&ocirc;le de position initiale
Le contr&ocirc;le de position initiale de rotor est automatiquement r&eacute;alis&eacute; avant le d&eacute;marrage du moteur. Cette fonction a pour avantage d’emp&ecirc;cher le fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage, l’inconv&eacute;nient r&eacute;side dans une dur&eacute;e de d&eacute;marrage
&eacute;tendue avec un volume mod&eacute;r&eacute; de bruit.
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Courant de d&eacute;tection de l'angle
50…150 %
initial
Mode de d&eacute;tection de l'angle iniC3.51
0…2
tial
C3.50
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
80
1
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
C3.50 permet de r&eacute;gler la valeur de courant destin&eacute;e &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;e pour le contr&ocirc;le de la position initiale du rotor. Plus le courant est faible, plus la production
de bruit est faible pendant la p&eacute;riode de contr&ocirc;le. Cependant, une entr&eacute;e de
courant trop faible peut r&eacute;duire la pr&eacute;cision du r&eacute;sultat de contr&ocirc;le.
C3.51 permet de r&eacute;gler la position initiale du mode de contr&ocirc;le d’angle.
●
C3.51=0 : Aucune d&eacute;tection
Il est possible d’avoir le fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage.
●
C3.51=1 : D&eacute;tection &agrave; la premi&egrave;re mise sous tension
Applicable &agrave; des syst&egrave;mes &agrave; faible inertie qui ne permettent PAS le fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage et ne provoquent aucune modification sur la position
du rotor apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du syst&egrave;me.
●
C3.51=2 : D&eacute;tection &agrave; chaque utilisation
Normalement, le contr&ocirc;le doit &ecirc;tre effectu&eacute; sur la position initiale du rotor &agrave;
chaque d&eacute;marrage. R&eacute;gler C3.51 sur &laquo; 2 &raquo; pour les applications qui ne permettent PAS de fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage et provoquent le changement
de la position du rotor suite &agrave; l’arr&ecirc;t du syst&egrave;me.
12.12.4 Commande vectorielle avec codeur
Pour la commande vectorielle avec codeur, r&eacute;gler la fonction comme suit.
1. Installer la carte du codeur &agrave; l’&eacute;tat hors tension et mettre en marche apr&egrave;s
avoir effectu&eacute; un c&acirc;blage correct.
2. D&eacute;finir le param&egrave;tre C0.00 sur &laquo; 2 &raquo;.
3. R&eacute;gler les param&egrave;tres relatifs au moteur, se r&eacute;f&eacute;rer au mode SVC.
4. D&eacute;finir le param&egrave;tre H7.20.
5. Effectuer l’autocalibrage des param&egrave;tres.
Pour l’autocalibrage rotatif, la direction du codeur (H7.01) sera actualis&eacute;e
automatiquement une fois le param&eacute;trage termin&eacute;. Pour l’autocalibrage
statique, H7.01 ne sera pas actualis&eacute; automatiquement. Il est recommand&eacute;
d’exploiter &agrave; faible vitesse et couple limit&eacute; pour v&eacute;rifier si la direction du
codeur est conforme &agrave; la direction de rotation du moteur. Dans le cas contraire, une modification manuelle est requise.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.13 Fonction ASF
12.13.1 Description de la fonction
Le convertisseur EFC x610 fournit la fonction ASF (Application Specific Firmware) ; le convertisseur peut charger diff&eacute;rents ASF (comme &laquo; Alimentation en
eau &raquo;, &laquo; Contr&ocirc;le de tension &raquo;, etc.) reposant sur diff&eacute;rentes applications. Ceci
permet de r&eacute;aliser des exigences flexibles et rapides par l’utilisateur.
Ce chapitre pr&eacute;sente les informations importantes relatives &agrave; la fonction ASF.
Pour de plus amples informations sur l'exploitation et le fonctionnement de
l’ASF, se reporter au manuel d’instructions ASF respectif.
12.13.2 Param&egrave;tres ASF
Le tableau ci-apr&egrave;s pr&eacute;sente une liste des param&egrave;tres ASF charg&eacute;s sur le convertisseur de fr&eacute;quence.
Code
Nom
F0.01 Version ASF
F0.02 Identifiant ASF
F0.03 Version requise d’API ASF**
P&eacute;riode d'essai ASF restanF0.06
te
F0.07 Version API ASF
F0.10 Statut ASF
F0.20 Commande ASF 1
F0.21 Commande ASF 2
F0.22 Commande ASF 3
F0.23 Commande ASF 4
Plage de r&eacute;glage
–
0x0000 … 0x0FFF
–
0…65 535
–
0x0000H…0xFFFFH
–
–
–
–
Par d&eacute;faut*
Attri.
0.00
0x0000
0.00
Lecture
Lecture
Lecture
0
Lecture
***
0x0000
0
0
0
0
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
●
* : La valeur par d&eacute;faut d&eacute;pend de la fonction ASF sp&eacute;cifique.
●
** : API : Application Program Interface (interface de programmation d’application).
●
*** : La valeur d&eacute;pend de la version du micrologiciel du convertisseur de fr&eacute;quence.
Chaque bit de F0.10 d&eacute;finit l’information d’&eacute;tat de l’ASF actuel.
Bit
15..14
13
12
11
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D&eacute;finition
R&eacute;serv&eacute;
Erreur-d&eacute;passement de pile
Erreur-temporisation d'ex&eacute;cution
R&eacute;serv&eacute;
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Fonctions et param&egrave;tres
Bit
10
9
8
7…3
2
1
0
S&eacute;ries EFC x610
D&eacute;finition
Erreur-API incompatible
Erreur-invalide
Erreur-p&eacute;riode d'essai expir&eacute;e
R&eacute;serv&eacute;
Authentifi&eacute; ASF
API compatible
ASF activ&eacute;
Tab. 12-21: D&eacute;finition de bit d’&eacute;tat ASF
Lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence a charg&eacute; un ASF efficace et certifi&eacute;, la valeur de F0.10 est 0x0007.
F0.20…F0.23 sont les param&egrave;tres utilis&eacute;s par la plateforme ASF et l’interface de
carte d'extension. Pour des informations d&eacute;taill&eacute;es sur la d&eacute;finition et le fonctionnement, se reporter au manuel d’instructions de la carte d'extension et de
l’ASF sp&eacute;cifique.
La plage des param&egrave;tres ASF est F1.00…F5.99, chaque param&egrave;tre et ses num&eacute;ros de groupes sont d&eacute;finis par l’instance ASF.
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12.13.3 Gestion d’ASF
T&eacute;l&eacute;chargement ASF
L’ASF peut &ecirc;tre g&eacute;r&eacute; par l’outil logiciel d’ing&eacute;nierie &laquo; ConverterWorks &raquo;.
Ouvrir le menu de la gestion ASF sur ConverterWorks avant de charger l’ASF ;
une bo&icirc;te de dialogue s’affiche comme illustr&eacute; ci-apr&egrave;s :
Fig. 12-76: Menu de gestion ASF
La premi&egrave;re colonne d’informations sur la figure ci-dessus d&eacute;pend
du convertisseur de fr&eacute;quence connect&eacute; au PC.
Choisir le fichier cible dans la zone de &laquo; T&eacute;l&eacute;chargement ASF &raquo;, puis cliquer sur
&laquo; T&eacute;l&eacute;charger &raquo;.
Pendant le processus de t&eacute;l&eacute;chargement, &laquo; FUPd- &raquo; est affich&eacute; sur le pupitre &agrave;
LED du convertisseur de fr&eacute;quence.
Une fois le t&eacute;l&eacute;chargement termin&eacute;, la fen&ecirc;tre de l’&eacute;cran se pr&eacute;sente comme
suit.
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Fig. 12-77: Fen&ecirc;tre de gestion ASF
Certifier l’ASF
Choisir le fichier cible dans la zone &laquo; Certifier ASF &raquo;, puis cliquer sur &laquo; Certifier &raquo;.
Lorsque le voyant indicateur sur l’article certifi&eacute; passe du rouge au vert, cela signifie que la certification a r&eacute;ussi.
Effacer l’ASF
Cliquer sur &laquo; Effacer ASF &raquo; dans la fen&ecirc;tre de &laquo; Gestion ASF &raquo; pour supprimer
les fichiers ASF du convertisseur de fr&eacute;quence.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.13.4 Diagnostic ASF
Erreur syst&egrave;me de l’ASF
Code d’erreur
Affichage
Description
F8060
ASF-
Erreur ASF
Tab. 12-22: Information relative &agrave; une erreur syst&egrave;me ASF
La plateforme d'exploitation ASF d&eacute;tecte les objets ASF et d&eacute;clenche le d&eacute;faut
lorsque des probl&egrave;mes surviennent. Des causes de pannes sp&eacute;cifiques peuvent
demander l’information de d&eacute;faut de bit du param&egrave;tre F0.10.
Avertissement et erreur ASF
D&eacute;fini par l’ASF sp&eacute;cifique, consulter chaque manuel d’instructions d’ASF pour
obtenir des informations d&eacute;taill&eacute;es.
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Diagnostic
S&eacute;ries EFC x610
13 Diagnostic
13.1 Affichage des caract&egrave;res LED
Caract&egrave;re
A
b
C
d
E
F
H
i
L
n
O
o
P
r
S
t
U
–
Affichage
Caract&egrave;re
Affichage
–
Tab. 13-1: Affichage des caract&egrave;res LED
13.2 Code d’&eacute;tat
Code
Description
8.8.8.8.8.
'-' '--' '---' '----' '-----'
tUnE
PSLP
-PF-EPPAr1
PAr2
Affich&eacute; sous tension, d&eacute;tection du panneau de commande
Sauvegarde des param&egrave;tres en cours…
R&eacute;glage des param&egrave;tres du moteur
PID en veille
Param&egrave;tres modifi&eacute;s diff&eacute;rents de la valeur par d&eacute;faut
Param&egrave;tres ayant une valeur non valide
Jeu de param&egrave;tres permutant du jeu 2 au jeu 1
Jeu de param&egrave;tres permutant du jeu 1 au jeu 2
13.3 Code d’avertissement
Code
Description
P.oFF
S.Err
C-dr
PrSE
FLE
noCP
PLE
AibOCi
Fdi
Affich&eacute; uniquement &agrave; l'arr&ecirc;t, si hors tension/baisse de puissance
Modification des param&egrave;tres bloqu&eacute;e
D&eacute;connexion de la communication
Incoh&eacute;rence des r&eacute;glages des param&egrave;tres
P&eacute;riode de maintenance du ventilateur expir&eacute;e
Aucun param&egrave;tre modifi&eacute;
Fuite de la pompe
D&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;
Donn&eacute;es de communication hors plage de valeurs
Donn&eacute;es du bus de terrain non valides
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Code
APF1
APF2
APF3
APF4
APF5
UH-A
SLiStO-A
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Diagnostic
Description
Avertissement susceptible d’&ecirc;tre pass&eacute; par l'application, description dans le manuel d’application
Sous-temp&eacute;rature du convertisseur
Limite de vitesse
Alarme STO
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Diagnostic
S&eacute;ries EFC x610
13.4 Code d’erreur
13.4.1 Erreur 1 (OC-1) : surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante
Cause possible
Changement soudain de charge en mode Run
Basse tension secteur
La puissance du moteur et la puissance
du convertisseur de fr&eacute;quence ne sont
pas identiques
Inertie ou charge excessive
Le c&acirc;ble du moteur est trop long
Compensation excessive du couple
Solution
R&eacute;duit l’occurrence et l’ampleur du changement soudain
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
La puissance du moteur doit correspondre &agrave; la puissance du
convertisseur de fr&eacute;quence
Contr&ocirc;ler la puissance du moteur et du convertisseur de fr&eacute;quence, contr&ocirc;ler la charge
● R&eacute;duire la fr&eacute;quence de la porteuse (C0.05)
● Utiliser un convertisseur de fr&eacute;quence avec une puissance
plus importante
R&eacute;duire le r&eacute;glage de la compensation de couple (C2.22)
jusqu’&agrave; ce que le courant diminue
Facteur excessif de surexcitation du freiR&eacute;duire [E0.55]
nage
13.4.2 Erreur 2 (OC-2) : surintensit&eacute; pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
Cause possible
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration excessivement
court
Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage excessive
Inertie ou impact de rotation de charge
excessif
Commande Run active pendant la marche &agrave; vide du moteur
R&eacute;glage erron&eacute; des param&egrave;tres relatifs &agrave;
la courbe U/f
La puissance du moteur et la puissance
du convertisseur de fr&eacute;quence ne sont
pas identiques
Compensation excessive du couple
Solution
Augmenter le temps d'acc&eacute;l&eacute;ration (E0.26)
R&eacute;duire la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage (E0.36)
Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration (E0.26), r&eacute;duire le changement soudain de charge
Red&eacute;marrer apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du moteur ou d&eacute;marrer avec capture de vitesse (E0.35)
Ajuster le r&eacute;glage des param&egrave;tres relatifs &agrave; la courbe U/f
La puissance du moteur doit correspondre &agrave; la puissance du
convertisseur de fr&eacute;quence
R&eacute;duire le r&eacute;glage de la compensation de couple (C2.22)
jusqu’&agrave; ce que le courant diminue
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres moCorriger le r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
teur
Facteur excessif de surexcitation du freiR&eacute;duire [E0.55]
nage
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Diagnostic
13.4.3 Erreur 3 (OC-3) : surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Cause possible
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration excessivement
court
Inertie de rotation de charge excessive
La puissance du moteur et la puissance
du convertisseur de fr&eacute;quence ne sont
pas identiques
Facteur excessif de surexcitation du freinage
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres moteur
Solution
Augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration (E0.27)
Utiliser des composants de freinage appropri&eacute;s
La puissance du moteur doit correspondre &agrave; la puissance du
convertisseur de fr&eacute;quence
R&eacute;duire [E0.55]
Corriger le r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
13.4.4 Erreur 4 (OE-1) : surtension &agrave; vitesse constante
Cause possible
Solution
Surtension de l’alimentation &eacute;lectrique Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
Un court-circuit entre le moteur et la terre provoque une surcharge des conden- Contr&ocirc;ler les raccordements du moteur
sateurs du bus DC
Inertie de rotation de charge excessive Utiliser des composants de freinage appropri&eacute;s
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage du circuit de commande, du circuit prinInterf&eacute;rences de bruit
cipal et de la mise &agrave; la terre
13.4.5 Erreur 5 (OE-2) : surtension pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
Cause possible
Solution
Surtension de l’alimentation &eacute;lectrique
Un court-circuit entre le moteur et la terre provoque une surcharge des condensateurs du bus DC
D&eacute;marrage direct pendant que le moteur est en marche
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration excessivement
court
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
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Contr&ocirc;ler les raccordements du moteur
Red&eacute;marrer apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du moteur ou d&eacute;marrer avec capture de vitesse (E0.35)
Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration (E0.26) ou utiliser la
courbe en S (E0.25, E0.28, E0.29)
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13.4.6 Erreur 6 (OE-3) : surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Cause possible
Solution
Surtension de l’alimentation &eacute;lectrique Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
Un court-circuit entre le moteur et la terre provoque
Contr&ocirc;ler les raccordements du moteur
une surcharge des condensateurs du
bus DC
Inertie de rotation de charge excessive Utiliser des composants de freinage appropri&eacute;s
● Augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration (E0.27)
● Utiliser une r&eacute;sistance de freinage ou une unit&eacute; de r&eacute;sisTemps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration excessivement
tance de freinage
court
● Activer la pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration (C0.25)
C&acirc;blage erron&eacute; de la r&eacute;sistance de freiContr&ocirc;ler le c&acirc;blage de la r&eacute;sistance de freinage
nage
Le transistor de freinage est endommaContacter le service
g&eacute;
13.4.7 Erreur 7 (OE-4) : surtension &agrave; l'arr&ecirc;t
Cause possible
Inertie excessive sur charge
Surtension de l’alimentation &eacute;lectrique
Solution
● Augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration (E0.27)
● Utiliser des composants de freinage appropri&eacute;s
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
13.4.8 Erreur 8 (UE-1) : sous-tension en service
Cause possible
Solution
Panne de courant durant le fonctionnement
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
D&eacute;t&eacute;rioration du condensateur du circuit principal Contacter le service
13.4.9 Erreur 9 (SC) : courant de choc ou court-circuit
Cause possible
Solution
Court-circuit externe phase-phase du moteur
Surtension terre
Erreur interne du module d’alimentation
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage du moteur
&Eacute;liminer le court-circuit et contr&ocirc;ler le moteur
Contacter le service
Augmenter le temps d'acc&eacute;l&eacute;ration (E0.26), r&eacute;duire le facteur de surexcitation du freinage (E0.55)
Courant de choc
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13.4.10 Erreur 10 (IPH.L) : perte de phase d'entr&eacute;e
Cause possible
Solution
Raccordements anormaux, oubli&eacute;s ou endommaContr&ocirc;ler les raccordements de l’alimentation
g&eacute;s
&eacute;lectrique, retirer les raccordements oubli&eacute;s ou
de l’alimentation &eacute;lectrique du convertisseur de endommag&eacute;s
fr&eacute;quence
Fusible endommag&eacute;
Contr&ocirc;ler le fusible
D&eacute;s&eacute;quilibre des trois phases d'entr&eacute;e
Contr&ocirc;ler si la situation de d&eacute;s&eacute;quilibre d&eacute;passe
les capacit&eacute;s de r&eacute;sistance du convertisseur
de l’alimentation &eacute;lectrique
D&eacute;t&eacute;rioration du condensateur du circuit principal Contacter le service
13.4.11 Erreur 11 (OPH.L) : perte de phase de sortie
Cause possible
Solution
Raccordements anormaux, oubli&eacute;s ou endomma- Contr&ocirc;ler les raccordements des sorties du cong&eacute;s
vertisseur de fr&eacute;quence, retirer les raccordements
oubli&eacute;s ou endommag&eacute;s
des sorties du convertisseur de fr&eacute;quence
D&eacute;s&eacute;quilibre des trois phases des sorties
Contr&ocirc;ler le moteur
13.4.12 Erreur 12 (ESS-) : erreur lors du d&eacute;marrage en douceur
Cause possible
Solution
La valeur de r&eacute;sistance du d&eacute;marrage en
douceur a &eacute;t&eacute; modifi&eacute;e
Contacter le service
en raison d’une temp&eacute;rature trop &eacute;lev&eacute;e
Panne de courant
Contr&ocirc;ler l’alimentation &eacute;lectrique
Une perte de phase d'entr&eacute;e se produit
&Eacute;liminer la perte de phase
pendant le d&eacute;marrage (triphas&eacute;)
D&eacute;t&eacute;rioration du condensateur du circuit
Contacter le service
principal
13.4.13 Erreur 20 (OL-1) : surcharge du convertisseur
Cause possible
Solution
Surcharge sur une longue p&eacute;riode
R&eacute;glage erron&eacute; des param&egrave;tres relatifs &agrave;
la courbe U/f
La puissance du moteur et la puissance du
convertisseur de fr&eacute;quence ne sont pas
identiques
R&eacute;duire la dur&eacute;e de la surcharge, r&eacute;duire la charge
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Ajuster le r&eacute;glage des param&egrave;tres relatifs &agrave; la courbe U/f
La puissance du moteur doit correspondre &agrave; la puissance
du convertisseur de fr&eacute;quence
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Diagnostic
Cause possible
Une surcharge appara&icirc;t &agrave; vitesse r&eacute;duite
S&eacute;ries EFC x610
Solution
● R&eacute;duire la charge &agrave; vitesse r&eacute;duite
● R&eacute;duire la fr&eacute;quence de la porteuse (C0.05)
● Utiliser un convertisseur de fr&eacute;quence avec une puissance plus importante
● Ajuster la charge, le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;raCharge excessive, cycle ou temps d’acc&eacute;- tion ou le cycle
l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration extr&ecirc;mement
● Utiliser un convertisseur de fr&eacute;quence avec une puissancourt
ce plus importante
Basse tension secteur
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
R&eacute;duire le r&eacute;glage de la compensation de couple (C2.22)
Compensation excessive du couple
jusqu’&agrave; ce que le courant diminue
Facteur excessif de surexcitation du freiR&eacute;duire [E0.55]
nage
13.4.14 Erreur 21 (OH) : surchauffe du convertisseur
Cause possible
Solution
● R&eacute;duire la temp&eacute;rature ambiante, am&eacute;liorer la ventilation et la dissipation de chaleur ; &eacute;liminer la poussi&egrave;re,
La temp&eacute;rature du convertisseur de fr&eacute;- l’ouate dans les conduits d’air, contr&ocirc;ler le ventilateur et
quence (dissipateur de chaleur) est sup&eacute;- son raccordement &agrave; l’alimentation &eacute;lectrique (si disponirieure &agrave; la temp&eacute;rature maximale autori- ble)
s&eacute;e de 85 &deg;C
● R&eacute;duire la charge si n&eacute;cessaire
● R&eacute;duire la fr&eacute;quence de la porteuse (C0.05)
Erreur dans le circuit de d&eacute;tection de la
Contacter le service
temp&eacute;rature
13.4.15 Erreur 23 (FF) : panne de ventilateur
Cause possible
Solution
Ventilateur d&eacute;fectueux
Contacter le service
13.4.16 Erreur 24 (Pdr) : pompe &agrave; sec
Cause possible
Solution
● Contr&ocirc;ler si le signal de retour est valide
Le retour PID est excessivement faible
pendant que le convertisseur tourne &agrave; une ● Lorsque la commande PID est utilis&eacute;e pour contr&ocirc;ler une
pompe &agrave; eau, contr&ocirc;ler si la pompe est en exploitation
fr&eacute;quence de sortie &eacute;lev&eacute;e
sans eau
302/493
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Diagnostic
13.4.17 Erreur 25 (CoL-) : perte de valeur de commande
Cause possible
Solution
Perte de valeur de commande
Contacter le service
13.4.18 Erreur 26 (StO-r) : requ&ecirc;te STO
Cause possible
Solution
La fonction STO est correctement activ&eacute;e
en mode d’exploitation apr&egrave;s avoir de
nouveau aliment&eacute; les canaux d'entr&eacute;e et V&eacute;rifier le signal de la borne d’entr&eacute;e STO
r&eacute;initialis&eacute; l’&eacute;quipement. L’&eacute;quipement
passe &agrave; l’&eacute;tat normal
13.4.19 Erreur 27 (StO-E) : erreur STO
Cause possible
Solution
La fonction STO n'est pas correctement
activ&eacute;e. Ceci se produit si un des canaux
V&eacute;rifier le signal de la borne d’entr&eacute;e STO
est mis sous tension mais que l’autre est
mis hors tension
13.4.20 Erreur 30 (OL-2) : surcharge moteur
Cause possible
Solution
Moteur bloqu&eacute;
&Eacute;viter un blocage du moteur
● Augmenter la fr&eacute;quence de sortie du convertisseur de
fr&eacute;quence
● R&eacute;duire la charge
Le moteur normal tourne longtemps &agrave;
● Utiliser un moteur &agrave; fr&eacute;quence variable ou d&eacute;finir la charcharge &eacute;lev&eacute;e et &agrave; basse vitesse
ge &agrave; vitesse nulle (C1.76) &agrave; une valeur sup&eacute;rieure
Basse tension secteur
R&eacute;glage erron&eacute; des param&egrave;tres relatifs &agrave;
la courbe U/f
Changement soudain de charge excessive
Saisie incorrecte du courant nominal du
moteur
Plusieurs moteurs tournent avec un convertisseur de fr&eacute;quence
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● D&eacute;finir une constante de temps de protection de mod&egrave;le
thermique correcte pour le moteur (C1.74)
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
Ajuster le r&eacute;glage des param&egrave;tres relatifs &agrave; la courbe U/f
Contr&ocirc;ler la charge
Corriger le courant nominal du moteur dans (C1.07)
Ne raccorder qu’un seul moteur au convertisseur de fr&eacute;quence
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Diagnostic
Cause possible
Facteur excessif de surexcitation du freinage
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres de protection du moteur
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Solution
R&eacute;duire [E0.55]
Ajuster les r&eacute;glages de C1.74, C1.75 et C1.76 en fonction
des conditions r&eacute;elles du moteur
13.4.21 Erreur 31 (Ot) : surchauffe du moteur
Cause possible
Solution
Charge excessive ou mauvais refroidisse- ● Contr&ocirc;ler la charge
ment
● Am&eacute;liorer les conditions de refroidissement
Contr&ocirc;ler le signal de retour du capteur de temp&eacute;rature du
Capteur de temp&eacute;rature d&eacute;fectueux
moteur
Moteur diff&eacute;rent avec des temp&eacute;ratures maximales diff&eacute;R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres de pro- rentes, r&eacute;gler les param&egrave;tres de protection du moteur en
tection du moteur
fonction des circuits de protection r&eacute;els (C1.72, C1.73,
C1.74)
13.4.22 Erreur 32 (t-Er) : erreur d’ajustage des param&egrave;tres moteur
Cause possible
Solution
La puissance du moteur et la puissance du
La puissance du moteur doit correspondre &agrave; la puissance
convertisseur de fr&eacute;quence ne sont pas
du convertisseur de fr&eacute;quence
identiques
Corriger les r&eacute;glages des param&egrave;tres moteur en fonction
Mauvais r&eacute;glages des param&egrave;tres moteur
de la plaque signal&eacute;tique du moteur
Absence de raccordement entre le converContr&ocirc;ler les raccordements de c&acirc;ble du moteur
tisseur et le moteur
13.4.23 Erreur 33 (AdE-) : erreur de d&eacute;tection de l'angle du moteur synchrone
Cause possible
Solution
Une erreur interne se produit pendant la
Contacter le service
d&eacute;tection de l’angle du moteur synchrone
13.4.24 Erreur 35 (SPE-) : erreur de boucle de contr&ocirc;le de la vitesse
Cause possible
Solution
La diff&eacute;rence de la boucle de vitesse est
hors [C3.26] pendant une dur&eacute;e de Contacter le service
[C3.25]
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13.4.25 Erreur 38 (AibE) : d&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;
Cause possible
Solution
Le fil d’entr&eacute;e analogique est d&eacute;branch&eacute;
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage de AI1, AI2 et EAI
13.4.26 Erreur 39 (EPS-) : erreur d'alimentation &eacute;lectrique DC_IN
Cause possible
Solution
Contr&ocirc;ler l’alimentation en tension sur la borne DC_IN et
La tension de l’alimentation &eacute;lectrique
s’assurer que la tension se trouve dans la plage de
DC_IN est hors de la plage 20...28 V
20...28 V
13.4.27 Erreur 40 (dir1) : erreur de verrouillage de la marche avant
Cause possible
Commande de direction [E0.17] = &laquo; 1 :
Avant uniquement &raquo;
La commande de direction est vers l’arri&egrave;re
Solution
Corriger le r&eacute;glage des param&egrave;tres
13.4.28 Erreur 41 (dir2) : erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
Cause possible
Solution
Commande de direction [E0.17] = &laquo; 2 :
Arri&egrave;re uniquement &raquo;
Corriger le r&eacute;glage des param&egrave;tres
La commande de direction est vers l’avant
13.4.29 Erreur 42 (E-St) : signal d'erreur de borne
Cause possible
Solution
Erreur externe caus&eacute;e par des signaux
Contr&ocirc;ler l’&eacute;tat des bornes externes
d’entr&eacute;e via des bornes externes
S’assurer que les signaux externes ont correctement &eacute;t&eacute;
C&acirc;blage / r&eacute;glage incorrect des bornes ex- raccord&eacute;s aux bonnes bornes externes multifonctions afternes multifonctions
fect&eacute;es &agrave; l’entr&eacute;e externe des erreurs ([E1.00]...
[E1.04] = 32, 33)
Contr&ocirc;ler la commande d’arr&ecirc;t via la communication ModUn arr&ecirc;t du convertisseur a &eacute;t&eacute; provoqu&eacute;
bus (0X0088 : arr&ecirc;t en fonction des r&eacute;glages des param&egrave;par la commande d’arr&ecirc;t d’urgence actif
tres ; 0X0090 : arr&ecirc;t d’urgence actif). Lorsque le convervia la communication Modbus
tisseur re&ccedil;oit 0X0090, E-St est affich&eacute;
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13.4.30 Erreur 43 (FFE-) : version du micrologiciel incompatible
Cause possible
Solution
Le panneau de commande est peut-&ecirc;tre install&eacute; avec le convertisseur de fr&eacute;quence avec un micrologiciel plus an- Contacter le service
cien / plus r&eacute;cent
La carte de commande a peut-&ecirc;tre &eacute;t&eacute; retir&eacute;e et mise sur un
Contacter le service
autre appareil
La carte d'extension est peut-&ecirc;tre install&eacute;e avec le convertisseur de fr&eacute;quence avec un micrologiciel plus ancien / plus r&eacute;- Contacter le service
cent
13.4.31 Erreur 44 (rS-) : erreur de communication Modbus
Cause possible
Probl&egrave;me au niveau du raccordement de l’appareil
Erreur de destination de communication
Solution
Contr&ocirc;ler le raccordement de la communication de l’appareil
Contr&ocirc;ler l’&eacute;tat de la destination de
communication
13.4.32 Erreur 45 (E.Par) : r&eacute;glages des param&egrave;tres non valides
Cause possible
Les r&eacute;glages des param&egrave;tres sont invalides suite &agrave; une mise &agrave;
jour du micrologiciel ou &agrave; un retrait de la carte d'extension ou
&agrave; une copie des param&egrave;tres
Solution
1. Contr&ocirc;ler le groupe de param&egrave;tres &laquo; -EP- &raquo; et modifier les valeurs de param&egrave;tres apparues
dans &laquo; -EP- &raquo;
2. Initialiser tous les param&egrave;tres
13.4.33 Erreur 46 (U.Par) : erreur inconnue lors de la restauration des
param&egrave;tres
Cause possible
Solution
Si un ou plusieurs param&egrave;tres contenus dans la sauvegarde
Contr&ocirc;ler les diff&eacute;rences entre les diff&eacute;ne sont pas trouv&eacute;s sur l’appareil, ils sont saut&eacute;s pendant la
rentes versions de micrologiciel
restauration des param&egrave;tres
13.4.34 Erreur 48 (idA-) : erreur de communication interne
Cause possible
Solution
Erreur interne provoqu&eacute;e par la communication entre les
Contacter le service
panneaux de commande
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13.4.35 Erreur 49 (idP-) : erreur de param&egrave;tre interne
Cause possible
Solution
Erreur interne provoqu&eacute;e par une manipulation de param&egrave;Contacter le service
tres
13.4.36 Erreur 50 (idE-) : erreur interne du convertisseur
Cause possible
Solution
Une erreur interne s’est produite
Contacter le service
13.4.37 Erreur 51 (OCd-) : erreur interne de la carte d'extension
Cause possible
Solution
La carte d’extension a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e avec succ&egrave;s par l’appareil
Contacter le service
au d&eacute;marrage, mais la communication a ensuite &eacute;chou&eacute;
13.4.38 Erreur 52 (OCc) : erreur de configuration des PDO de la carte
d'extension
Cause possible
Solution
Erreur de communication interne entre la carte de communication et le panneau de commande du convertisseur
●
Mettre &agrave; jour la version du micrologiciel
●
Contacter le service
13.4.39 Erreur 53 (Fdi-) : aucune donn&eacute;e de traitement valide
Cause possible
Solution
Aucune donn&eacute;e de traitement valide n’a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue du serveur
Contr&ocirc;ler le serveur de communication
de communication &agrave; distance ; le serveur de communication
&agrave; distance
&agrave; distance semble &ecirc;tre &eacute;teint
13.4.40 Erreur 54 (PcE-) : erreur de communication de commande &agrave;
distance
Cause possible
Solution
●
Contr&ocirc;ler l’&eacute;tat de communication entre
le convertisseur de fr&eacute;quence et IndraWorks Ds/ConverterWorks
●
Contacter le service
Erreur si la communication vers IndraWorks Ds/ConverterWorks est perdue pendant la commande &agrave; distance
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13.4.41 Erreur 55 (PbrE) : erreur lors de la sauvegarde/restauration des
param&egrave;tres
Cause possible
Solution
Une erreur s’est produite pendant la sauvegarde/restauraContacter le service
tion des param&egrave;tres
13.4.42 Erreur 56 (PrEF) : erreur lors de la restauration des param&egrave;tres
suite &agrave; une mise &agrave; jour du micrologiciel
Cause possible
Solution
Une erreur se produit lorsque les r&eacute;glages des param&egrave;tres
ne peuvent pas &ecirc;tre restaur&eacute;s suite &agrave; une mise &agrave; jour du Contacter le service
micrologiciel
13.4.43 Erreur 60 (ASF-) : erreur du micrologiciel d’application
Cause possible
Solution
Message d'erreur si le micrologiciel d’application n’a pas
&eacute;t&eacute; charg&eacute; correctement ou que la p&eacute;riode d’essai a expi- Contacter le service
r&eacute;
13.4.44 Erreur 61...65 (APE1...APE5) : erreur d’application
Cause possible
Solution
Erreur d’application
Erreur susceptible d’&ecirc;tre lanc&eacute;e par l'application, description dans le manuel d’application
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13.5 Proc&eacute;dures &agrave; suivre en cas d'erreur
13.5.1 Red&eacute;marrage apr&egrave;s une perte de puissance
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Actif pour la commande par le
Mode de red&eacute;marrage en cas
pupitre
de perte de puissance
2 : Actif uniquement pour le contr&ocirc;le &agrave; 2 fils
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas
E0.46
0,0...10,0
de perte de puissance
E0.45
[E0.45] d&eacute;cide du comportement de red&eacute;marrage apr&egrave;s la perte de puissance :
Si l’option 1 est s&eacute;lectionn&eacute;e, le convertisseur se met automatiquement en marche lorsque l’alimentation AC revient, et si la source de commande de marche
est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; pupitre &raquo;.
Si l’option 2 est s&eacute;lectionn&eacute;e, le convertisseur se met automatiquement en marche lorsque l’alimentation AC revient, et si la source de commande de marche
est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction &raquo;.
La proc&eacute;dure de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance est ex&eacute;cut&eacute;e apr&egrave;s
[E0.46] &laquo; d&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance &raquo;.
●
Si le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionnait en mode &agrave; 3 fils
avant la perte de puissance, le red&eacute;marrage du convertisseur de
fr&eacute;quence est d&eacute;cid&eacute; par l’&eacute;tat de cette borne &agrave; 3 fils apr&egrave;s la mise sous tension.
●
Si la perte de puissance a &eacute;t&eacute; caus&eacute;e par une interf&eacute;rence dans
l’alimentation &eacute;lectrique, un code d’erreur &laquo; UE-1 &raquo; est affich&eacute; sur
le panneau de commande dans la situation de sous-tension, et le
convertisseur de fr&eacute;quence ne red&eacute;marrera pas automatiquement
apr&egrave;s la mise sous tension m&ecirc;me si E0.45 est r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; Actif &raquo;.
●
Si la commande de marche provient de la communication, le convertisseur de fr&eacute;quence red&eacute;marre UNIQUEMENT apr&egrave;s envoi
d’une commande d’arr&ecirc;t en premier, suivi par l’envoi d’une commande de marche par la communication.
●
Lorsque E0.45 s&eacute;lectionne &laquo; 1 &raquo; ou &laquo; 2 &raquo; si l’alimentation &eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence et l’erreur &laquo; UE-1 &raquo; sont r&eacute;cup&eacute;r&eacute;es pendant le d&eacute;lai [E9.01], le convertisseur de fr&eacute;quence red&eacute;marre ; si l'erreur &laquo; UE-1 &raquo; continue &agrave; persister pendant le d&eacute;lai
de [E9.01], le convertisseur de fr&eacute;quence ne red&eacute;marre pas.
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13.5.2 R&eacute;initialisation automatique des erreurs
La fonction de r&eacute;initialisation automatique des erreurs est utilis&eacute;e afin de garantir un fonctionnement continu sans intervention humaine en pr&eacute;sence d’erreurs
occasionnelles, tels que les surintensit&eacute;s de courant et les surtensions au d&eacute;marrage ou en mode de fonctionnement. Cette fonction peut &ecirc;tre activ&eacute;e en r&eacute;glant [E9.00] sur ≠ 0.
Lorsqu’une erreur survient, le convertisseur de fr&eacute;quence arr&ecirc;te toute sortie et
le code d’erreur correspondant est affich&eacute; en m&ecirc;me temps. Le syst&egrave;me reste en
mode Idle (temps mort) pendant la temporisation [E9.01]. L’erreur sera ensuite
automatiquement r&eacute;initialis&eacute;e et une commande de marche sera g&eacute;n&eacute;r&eacute;e afin de
red&eacute;marrer le convertisseur de fr&eacute;quence. Cette s&eacute;quence sera ex&eacute;cut&eacute;e
[E9.00] fois. Si l’erreur persiste, le convertisseur de fr&eacute;quence reste en mode Idle et ne r&eacute;alise plus de tentatives de red&eacute;marrage automatique. Dans ce cas, une
r&eacute;initialisation manuelle de l’erreur est n&eacute;cessaire afin de reprendre le fonctionnement.
La r&eacute;initialisation automatique des erreurs est valable pour les d&eacute;fauts suivants :
OC-1, OC-2, OC-3, OE-1, OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1*, E-St, OH et UH.
Nom
Code
Plage de r&eacute;glage
Tentatives de r&eacute;initialisation auto0...3 (0 : inactif)
matique des erreurs
Intervalle de r&eacute;initialisation automaE9.01
0,1...60,0 s
tique des erreurs
E9.00
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
10,0
0,1
Arr&ecirc;t
*:
1. Si [E9.00] ≠ 0 et [E0.45] = 0, &agrave; chaque fois que l’erreur &laquo; UE-1 &raquo;
est r&eacute;initialis&eacute;e, le temps restant de r&eacute;initialisation automatique diminue.
2. Si [E9.00] ≠ 0 et [E0.45] ≠ 0, le temps de r&eacute;initialisation d’erreur &laquo; UE-1 &raquo; est sans limite.
3. Si [E9.00] = 0 et [E0.45] ≠ 0, le temps de r&eacute;initialisation d’erreur &laquo; UE-1 &raquo; est sans limite.
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Diagnostic
13.5.3 R&eacute;initialisation d’erreur par entr&eacute;e num&eacute;rique
L’entr&eacute;e de r&eacute;initialisation d'erreur peut &ecirc;tre d&eacute;finie avec une entr&eacute;e num&eacute;rique.
Cette fonction fonctionne de la m&ecirc;me mani&egrave;re que la fonction de r&eacute;initialisation
d’erreurs du pupitre, qui permet une r&eacute;initialisation des erreurs &agrave; distance. Le
&laquo; signal de r&eacute;initialisation d'erreur &raquo; est sensible aux fronts.
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
H8.04
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Entr&eacute;e EX5
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
34 : R&eacute;initialisation de l'erreur
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
R&eacute;gler le param&egrave;tre respectif de n’importe quelle entr&eacute;e num&eacute;rique comme
&laquo; 34 : signal de r&eacute;initialisation de l'erreur &raquo;. Pour le sch&eacute;ma des connexions, se
reporter au chap. &quot;Entr&eacute;e num&eacute;rique c&acirc;blage NPN / PNP&quot; &agrave; la page 74.
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S&eacute;ries EFC x610
14 Communication
14.1 Introduction succincte
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 fournissent un port de communication RS485 par d&eacute;faut pour la communication entre le ma&icirc;tre et les esclaves via
le protocole Modbus. &Agrave; l’aide d’un ordinateur, d’un API ou d’un ordinateur externe, il est possible de r&eacute;aliser une commande r&eacute;seau &laquo; ma&icirc;tre unique / esclaves
multiples &raquo; (r&eacute;glage de la commande de contr&ocirc;le de la fr&eacute;quence et de la fr&eacute;quence de fonctionnement, modification des param&egrave;tres, surveillance de l’&eacute;tat
de fonctionnement du convertisseur de fr&eacute;quence et messages d’erreurs) afin
de r&eacute;pondre aux exigences sp&eacute;cifiques des applications.
Les param&egrave;tres utilisateur du convertisseur de fr&eacute;quence peuvent
&ecirc;tre &eacute;crits par le biais de l’interface de communication 150 000 fois.
14.2 R&eacute;glages de base de la communication
14.2.1 S&eacute;lection du protocole de communication
Le produit standard prend uniquement en charge le protocole de communication Modbus. Pour utiliser d’autres protocoles de communication, des cartes de
communication optionnelles doivent &ecirc;tre command&eacute;es en compl&eacute;ment et le param&egrave;tre E8.00 ainsi que d’autres param&egrave;tres se rapportant &agrave; la communication
doivent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s en correspondance.
Code
Nom
E8.00 Protocole de communication
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut Min.
0 : Modbus ; 1 : carte d'extension
0
–
Attri.
Arr&ecirc;t
14.2.2 R&eacute;glage du d&eacute;bit de transmission des donn&eacute;es
Le d&eacute;bit de transmission des donn&eacute;es se rapporte au d&eacute;bit de transmission des
donn&eacute;es entre l’ordinateur externe et le convertisseur de fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut Min.
Attri.
0 : 1 200 bit/s
1 : 2 400 bit/s
E8.10 D&eacute;bit Modbus en bauds
2 : 4 800 bit/s
3 : 9 600 bit/s
3
–
Arr&ecirc;t
4 : 19 200 bit/s
5 : 38 400 bit/s
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14.2.3 R&eacute;glage du format de donn&eacute;es
Code
Nom
E8.11 Format de donn&eacute;es Modbus
Plage de r&eacute;glage
0…3
Par d&eacute;faut Min.
0
●
0 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
●
1 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; paire
–
●
2 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; impaire
●
3 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 2 bits d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
Attri.
Arr&ecirc;t
Le format de donn&eacute;es du convertisseur doit &ecirc;tre identique &agrave; celui de
la station ma&icirc;tre. Dans le cas contraire, une communication normale
n'est pas possible.
14.2.4 R&eacute;glage de l’adresse locale
En communication Modbus, le nombre maximal de convertisseurs de fr&eacute;quence
dans le r&eacute;seau s’&eacute;l&egrave;ve &agrave; 247. Chaque convertisseur de fr&eacute;quence doit disposer
d’une adresse locale unique.
Code
Nom
E8.12 Adresse Modbus locale
Plage de r&eacute;glage
1…247
Par d&eacute;faut Min.
1
1
Attri.
Arr&ecirc;t
14.2.5 R&eacute;glage du type de signal de commande
Code
E8.13
Nom
Niveau Modbus / s&eacute;lection de la
sensibilit&eacute; aux fronts
Plage de r&eacute;glage
0 : Sensibilit&eacute; aux niveaux
1 : Sensibilit&eacute; aux fronts
Par d&eacute;faut Min.
1
–
Attri.
Arr&ecirc;t
Sensible aux niveaux (situation par d&eacute;faut) : le mot de contr&ocirc;le n'est pas r&eacute;ellement sensible aux fronts, le ma&icirc;tre doit r&eacute;initialiser manuellement la commande.
Par exemple :
1. Simuler une erreur
2. R&eacute;gler bit 5 = 1, l'erreur est r&eacute;initialis&eacute;e
3. Simuler de nouveau une erreur
4. R&eacute;gler bit 5 = 1, l'erreur n’est pas r&eacute;initialis&eacute;e
5. Le ma&icirc;tre devrait r&eacute;gler tout d’abord le bit 5 = 0, puis le bit 5 = 1, l’erreur est
alors r&eacute;initialis&eacute;e
Sensible aux fronts (s&eacute;lectionnable) : La commande de contr&ocirc;le est automatiquement r&eacute;initialis&eacute;e apr&egrave;s l'activation.
Par exemple :
1. Simuler une erreur
2. R&eacute;gler bit 5 = 1, l'erreur est r&eacute;initialis&eacute;e
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3. Simuler de nouveau une erreur
4. R&eacute;gler bit 5 = 1, l'erreur est r&eacute;initialis&eacute;e
14.2.6 Interruption de communication et r&eacute;ponse
Code
E8.01
Nom
Temps de d&eacute;tection
d’une erreur de communication
Mode de protection
Plage de r&eacute;glage
0,0…60,0 s (0,0 : inactif)
E8.02 contre les erreurs de communica- 0, 1
tion
Par d&eacute;faut Min.
Attri.
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
●
Lorsque [E8.01] = 0,0 s, la fonction de d&eacute;tection d’interruption est inactive.
●
Lorsque l’intervalle entre les commandes de communication actuelle et suivante d&eacute;passe le temps d&eacute;fini dans [E8.01] &laquo; Temps de d&eacute;tection d'erreur de
communication &raquo;, le convertisseur de fr&eacute;quence rapporte un code d’erreur de
communication et se comporte comme d&eacute;fini dans [E8.02] &laquo; Mode de protection contre les erreurs de communication &raquo; :
– [E8.02] = 0 : Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
Le moteur fonctionne en roue libre jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t apr&egrave;s le timeout de communication, ind&eacute;pendamment des r&eacute;glages du param&egrave;tre E0.50 &laquo; Mode
d’arr&ecirc;t &raquo;.
– [E8.02] = 1 : Forcer le fonctionnement
Le moteur continue &agrave; fonctionner &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage et le code
d'avertissement &laquo; C-dr &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande.
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14.3 Protocole Modbus
14.3.1 Description du protocole
Introduction succincte
●
Modbus est un protocole ma&icirc;tre / esclave. Un seul dispositif peut envoyer des
commandes dans le r&eacute;seau &agrave; un moment donn&eacute;.
●
La station ma&icirc;tre g&egrave;re l’&eacute;change de messages en interrogeant les stations esclaves. &Agrave; moins d’y &ecirc;tre autoris&eacute;e par la station ma&icirc;tre, aucune station esclave
ne peut envoyer des messages. En pr&eacute;sence d’une erreur durant l’&eacute;change de
donn&eacute;es, si aucune r&eacute;ponse n’est re&ccedil;ue, la station ma&icirc;tre interrogera, en l’absence de r&eacute;ponse, les stations esclaves absentes du sondage.
●
Si une station esclave n’est pas en mesure de reconna&icirc;tre un message de la
station ma&icirc;tre, une r&eacute;ponse d’exception est envoy&eacute;e &agrave; la station ma&icirc;tre.
●
Les stations esclaves ne peuvent pas directement communiquer entre elles,
mais uniquement par le biais du logiciel ma&icirc;tre, qui lit les donn&eacute;es d’une station esclave et les envoie &agrave; une autre. Il existe deux types de dialogues entre
la station ma&icirc;tre et les stations esclaves :
– La station ma&icirc;tre envoie une requ&ecirc;te &agrave; une station esclave et attend sa r&eacute;ponse.
– La station ma&icirc;tre envoie une requ&ecirc;te &agrave; toutes les stations esclaves et attend leur r&eacute;ponse (diffusion).
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Transmission
La transmission est en mode RTU (Remote Terminal Unit) avec des trames ne
contenant aucun en-t&ecirc;te de message ou marque de fin. Un format de trame RTU
typique est indiqu&eacute; ci-dessous :
Adresse esclave
Code de fonction
Donn&eacute;es
CRC
1 octet
1 octet
0…252 octet(s)
CRC low|CRC high
Tab. 14-1: Format de trame RTU typique
●
Les donn&eacute;es sont transmises sous forme de codes binaires.
●
CRC : code de redondance cyclique.
●
L’adresse 0 est r&eacute;serv&eacute;e comme adresse de diffusion.
●
Tous les nœuds esclaves doivent reconna&icirc;tre l’adresse de diffusion pour la
fonction d’&eacute;criture (une r&eacute;ponse n’est pas n&eacute;cessaire).
●
Le nœud ma&icirc;tre n’a pas d’adresse sp&eacute;cifique, seuls les nœuds esclaves doivent avoir une adresse (1…247).
Pour le mode de transmission RTU, quatre formats de caract&egrave;res types sont pr&eacute;sent&eacute;s ci-dessous :
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; paire
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; impaire
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 2 bits d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
Le caract&egrave;re ou l’octet est envoy&eacute; dans l’ordre suivant (de la gauche vers la droite) :
Bit le plus significatif (MSB)-&gt;
&lt;-Bit le moins significatif (LSB)
D&eacute;but
D&eacute;but
D&eacute;but
D&eacute;but
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
Arr&ecirc;t
Pair
Impair
Arr&ecirc;t
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Tab. 14-2: Mode de transmission RTU
Les trames de message sont s&eacute;par&eacute;es par un intervalle de silence d’au moins
3,5 temps de caract&egrave;res. La trame compl&egrave;te doit &ecirc;tre transmise sous forme d’un
flux continu d’octets. Si l’intervalle entre deux trames distinctes est inf&eacute;rieur &agrave;
3,5 temps de caract&egrave;res, l’adresse esclave de la seconde trame sera trait&eacute;e comme la partie de la premi&egrave;re trame par erreur, en raison de la confusion des trames, le contr&ocirc;le CRC va &eacute;chouer et g&eacute;n&eacute;rer un d&eacute;faut de communication. Si un
intervalle de silence sup&eacute;rieur &agrave; 1,5 temps de caract&egrave;res se produit entre deux
octets, la trame du message est d&eacute;clar&eacute;e incompl&egrave;te et supprim&eacute;e par le r&eacute;cepteur.
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14.3.2 Interface Modbus
La communication Modbus repose sur une interface RS485, voir les descriptions
relatives &agrave; RS485+ et RS485- au chap. 8.1 &quot;Sch&eacute;ma des connexions&quot; &agrave; la page
54 et au chap. 8.3.2 &quot;Bornes de commande&quot; &agrave; la page 71.
14.3.3 Fonctionnement de Modbus et format de message
Fonctions prises en charge
Les fonctions principales du Modbus sont la lecture et l’&eacute;criture des param&egrave;tres. Les diff&eacute;rents codes de fonction d&eacute;finissent diff&eacute;rentes requ&ecirc;tes d’op&eacute;ration. Les fonctions Modbus g&eacute;r&eacute;es par le convertisseur EFC x610 et leurs limites
sont indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
Code
Nom de la fonction
3 = 0x03
6 = 0x06
8 = 0x08
16 = 0x10
23 = 0x17
Lire N mots de registre
&Eacute;crire un mot de registre
Diagnostic
&Eacute;crire N mots de registre
Lire / &eacute;crire N mots de registre
Diffusion
Valeur max. de N
NON
OUI
NON
OUI
NON
16
–
–
16
16
Tab. 14-3: Fonctions et limites Modbus EFC x610
Les fonctions &laquo; Lire &raquo; et &laquo; &Eacute;crire &raquo; sont consid&eacute;r&eacute;es de la perspective de la station ma&icirc;tre.
Les formats des messages Modbus varient selon les codes de fonction ci-dessous.
Esclave
n&deg;
0x03
Adresse du 1er mot
Hi | Lo
Nombre de mots
CRC16
Hi | Lo
Lo | Hi
Tab. 14-4: Fonction 3_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Esclave
n&deg;
Nombre d’octets
0x03
Valeur du 1er mot
–
Valeur du dernier mot
CRC16
Hi | Lo
–
Hi | Lo
Lo | Hi
D&eacute;pend de
la requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Tab. 14-5: Fonction 3_R&eacute;ponse de l’esclave
Esclave
n&deg;
0x06
Adresse du mot
Valeur du mot
CRC16
Hi | Lo
Hi | Lo
Lo | Hi
Tab. 14-6: Fonction 6_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre et r&eacute;ponse de l’esclave (au m&ecirc;me format)
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Esclave
n&deg;
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0x08
Mot de test 1
Mot de test 2
CRC16
Hi | Lo
Hi | Lo
Lo | Hi
Tab. 14-7: Fonction 8_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre et r&eacute;ponse de l’esclave (au m&ecirc;me format)
Esclave
n&deg;
0x10
Adresse du
Nombre
Nombre
1er mot
1er mot
Hi | Lo
de mots
d’octets
valeur
Hi | Lo
Hi | Lo
Valeur du
–
dernier mot
–
CRC16
Hi | Lo
Lo | Hi
Tab. 14-8: Fonction 16_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Esclave
n&deg;
0x10
Adresse du 1er mot
Hi | Lo
Nombre de mots
CRC16
Hi | Lo
Lo | Hi
Tab. 14-9: Fonction 16_R&eacute;ponse de l’esclave
Esclave
n&deg;
0x17
Adresse du 1er
Nombre de
Adresse du 1er
mot &agrave; lire
Hi | Lo
mots &agrave; lire
mot &agrave; &eacute;crire
Hi | Lo
Hi | Lo
Nombre de mots
Nombre d’octets
Valeur du 1er mot
&agrave; &eacute;crire
&agrave; &eacute;crire
&agrave; &eacute;crire
Hi | Lo
Hi | Lo
–
–
Valeur du dernier mot
&agrave; &eacute;crire
Hi | Lo
CRC16
Lo | Hi
Tab. 14-10: Fonction 23_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Esclave
n&deg;
0x17
Nombre d’octets
1er mot
valeur lue
Hi | Lo
–
–
Valeur du
dernier mot lue
Hi | Lo
CRC16
Lo | Hi
Tab. 14-11: Fonction 23_R&eacute;ponse de l’esclave
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Exemple de fonction
Fonction 0x03 : Lire N mots de registre, plage : 1…16
Exemple : Il est n&eacute;cessaire de lire 2 mots en continu &agrave; partir du registre de communication 3000H du convertisseur de fr&eacute;quence esclave adress&eacute; &agrave; 01H. La
structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous.
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
03H
30H
00H
00H
02H
CBH
0BH
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-12: Fonction 0x03_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octets des donn&eacute;es
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
3000H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
3000H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
3001H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
3001H
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
03H
04H
00H
14H
00H
02H
3BH
F6H
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-13: Fonction 0x03_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
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Fonction 0x06 : &Eacute;crire un mot de registre
ATTENTION
Une &eacute;criture fr&eacute;quente peut endommager les registres internes !
●
Lorsque des donn&eacute;es sont &eacute;crites dans les registres internes, il y a une limite
pour les temps d’&eacute;criture. L’adresse du registre peut &ecirc;tre endommag&eacute;e lorsque les temps d’&eacute;criture sont sup&eacute;rieurs &agrave; la limite d’&eacute;criture. Pour cette raison, &eacute;viter une &eacute;criture fr&eacute;quente !
●
Pour de plus amples d&eacute;tails sur l’autorisation d’&eacute;criture utilisateur, voir au
chap. 20.3.1 &quot;Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres&quot; &agrave; la
page 425.
Exemple : &eacute;crire 0000H &agrave; l’adresse du registre de communication 3002H du convertisseur de fr&eacute;quence esclave avec l’adresse 01H. La structure de la trame est
d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse du registre d’&eacute;criture
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
06H
30H
02H
00H
00H
27H
0AH
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-14: Fonction 0x06_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse du registre d’&eacute;criture
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de CRC
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Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
06H
30H
02H
00H
00H
27H
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Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
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0AH
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-15: Fonction 0x06_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
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Fonction 0x08 : Diagnostics
Exemple : Pour tester la boucle de communication de 2 mots en continu, 1234H
et 5678H, avec l’adresse esclave 01H du convertisseur de fr&eacute;quence, la structure
de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de la sous-fonction
Octet inf&eacute;rieur de la sous-fonction
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 1
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 1
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 2
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 2
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
00H
00H
12H
34H
56H
78H
73H
33H
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-16: Fonction 0x08_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de la sous-fonction
Octet inf&eacute;rieur de la sous-fonction
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 1
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 1
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 2
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 2
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
00H
00H
12H
34H
56H
78H
73H
33H
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-17: Fonction 0x08_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
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Fonction 0x10 : &Eacute;crire N mots de registre, plage : 1…16
Exemple : Pour modifier 2 registres continus &agrave; partir de 4000H avec les mots
0001H et 0000H avec l’adresse du convertisseur de fr&eacute;quence esclave 01H. La
structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre d’&eacute;criture
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
Octets des donn&eacute;es
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4000H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4000H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4001H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4001H
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
93H
ACH
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-18: Fonction 0x10_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre d’&eacute;criture
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
Octet inf&eacute;rieur de CRC
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Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
40H
00H
00H
02H
54H
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Communication
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
S&eacute;ries EFC x610
08H
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-19: Fonction 0x10_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
Fonction 0x17 : Lire / &eacute;crire N mots de registre, plage : 1…16
Exemple : Pour lire des donn&eacute;es dans 2 registres continus &agrave; partir de l’adresse
3000H, &eacute;crire 0001H et 0000H dans 2 registres continus &agrave; partir de l’adresse
4000H. La structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Adresse esclave
Code de fonction Modbus
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre de lecture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre de lecture
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre de lecture
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre de lecture
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marrage du registre d’&eacute;criture
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre d’&eacute;criture
Octets des donn&eacute;es pour l’&eacute;criture
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4000H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4000H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4001H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le registre
4001H
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
17H
30H
00H
00H
02H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
E6H
B3H
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-20: Fonction 0x17_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Adresse esclave
324/493
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
01H
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code de fonction Modbus
Octets du registre de lecture
Octet sup&eacute;rieur du registre de lecture 3000H
Octet inf&eacute;rieur du registre de lecture 3000H
Octet sup&eacute;rieur du registre de lecture 3001H
Octet inf&eacute;rieur du registre de lecture 3001H
Octet inf&eacute;rieur de CRC
Octet sup&eacute;rieur de CRC
Fin de message
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Communication
17H
04H
00H
14H
00H
02H
38H
E2H
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 14-21: Fonction 0x17_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Code d’erreur et code d’exception
Si un esclave re&ccedil;oit la requ&ecirc;te sans erreur de communication, mais qu’il ne peut
pas la traiter, l’esclave renverra une r&eacute;ponse d’exception qui comprend le code
d’erreur et le code d’exception qui informent le ma&icirc;tre de la nature de l’erreur.
Le code d’erreur est form&eacute; en r&eacute;glant le MSB du code de fonction sur 1 (par
exemple, code de fonction plus avec 0x80, comme 0x83, 0x86, 0x90, 0x97), la
r&eacute;ponse d’exception a alors un format indiqu&eacute; ci-dessous.
N&deg; esclave
Code d’erreur
Code d’exception
CRC16
Lo | Hi
Codes d’exception pour les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 :
●
1 = Le param&egrave;tre ne peut pas &ecirc;tre modifi&eacute; car le mot de passe de l’utilisateur
est bloqu&eacute;
●
2 = La fonction demand&eacute;e n’est pas reconnue par l’esclave, c.-&agrave;-d. pas &eacute;gale &agrave;
3, 6, 8, 16 ou 23
●
3 = L’adresse de mot indiqu&eacute;e dans la requ&ecirc;te n’existe pas dans l’esclave
●
4 = Les valeurs de mot indiqu&eacute;es dans la requ&ecirc;te ne sont pas autoris&eacute;es dans
l’esclave
●
5 = Les param&egrave;tres ne peuvent pas &ecirc;tre modifi&eacute;s en mode Run
●
6 = Les param&egrave;tres sont en lecture seule et ne peuvent pas &ecirc;tre modifi&eacute;s
●
7 = Op&eacute;ration invalide qui est d&eacute;finie par la fonction du convertisseur de fr&eacute;quence(*)
●
9 = Erreur de lecture / &eacute;criture EEPROM
●
B = Code de fonction 3, plage de lecture sup&eacute;rieure &agrave; 16
326/493
(*)
comprend les situations &eacute;num&eacute;r&eacute;es ci-dessous :
●
Les op&eacute;rations d’&eacute;criture sur b0.11 &laquo; R&eacute;plication des param&egrave;tres &raquo;, U1.00 &laquo; Ex&eacute;cution de l'affichage de la surveillance &raquo;, U1.10
&laquo; D&eacute;sactivation de l’affichage de la surveillance &raquo; et C1.01 &laquo; R&eacute;glage des param&egrave;tres du moteur &raquo; sont interdites.
●
Les op&eacute;rations d’&eacute;criture sur b0.20 &laquo; Mot de passe de l’utilisateur &raquo;, b0.21 &laquo; Mot de passe du fabricant &raquo; et b0.10 &laquo; Initialisation des param&egrave;tres &raquo; sont uniquement compatibles avec la fonction 6.
●
Les op&eacute;rations d’&eacute;criture des bornes d’entr&eacute;e num&eacute;rique multifonctions (E1.00…E1.04) ne permettent pas les valeurs non nulles
r&eacute;p&eacute;titives.
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14.3.4 Distribution d’adresse du registre de mappage de communication
Adresse de param&egrave;tre de convertisseur de fr&eacute;quence
Les registres de param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence correspondent aux
codes de fonction un par un. La lecture et l’&eacute;criture des codes de fonction associ&eacute;s peuvent &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;es en lisant et en &eacute;crivant les contenus dans les registres des param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence via la communication Modbus. Les caract&eacute;ristiques et la port&eacute;e de lecture et d’&eacute;criture des codes de fonction sont conformes &agrave; la description du code de fonction du convertisseur de
fr&eacute;quence. L’adresse d’un registre de param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence
est compos&eacute;e d’un octet sup&eacute;rieur repr&eacute;sentant le groupe de codes de fonction
et d’un octet inf&eacute;rieur repr&eacute;sentant l’index au sein du groupe. Le mappage des
groupes se pr&eacute;sente comme suit :
Adresse
octet sup&eacute;rieur
Groupe
Adresse
octet sup&eacute;rieur
Groupe
0x00
0x20
0x21
0x22
0x23
0x30
0x31
0x32
0x33
0x34
b0
C0
C1
C2
C3
E0
E1
E2
E3
E4
0x35
0x38
0x39
0x60
0x61
0x68
0x69
0x40
0x41
0x10
E5
E8
E9
H0
H1
H8
H9
U0
U1
d0
Tab. 14-22: Registres de param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence
Les param&egrave;tres du groupe de surveillance (groupe d0) sont toujours
prot&eacute;g&eacute;s en &eacute;criture.
Exemples :
Pour relever la temp&eacute;rature du module (d0.20) du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610, utiliser l’adresse du registre 0x1014 (0x10 = groupe d0, index
0x14 = 20).
Pour d&eacute;finir le mode courbe U/f (C2.00) du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610, utiliser l’adresse du registre 0x2200 (0x22 = groupe C2, index 0).
L’acc&egrave;s &agrave; un code de fonction non existant sera acquitt&eacute; par un code d’exception 3 (voir chap. 14.3.3 &quot;Fonctionnement de Modbus et format de message&quot; &agrave;
la page 317).
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Adresse de registre de convertisseur de fr&eacute;quence
Registre
Adresse
Registre de contr&ocirc;le de la communication
Registre d’&eacute;tat de la communication
Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire
Registre d’&eacute;tat de d&eacute;faut
Registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de communication
Registre de r&eacute;glage du couple
Registre de limitation de couple FWD
Registre de limitation de couple REV
Registre de limitation de vitesse
0x7F00
0x7FA0
0x7FA1
0x7FB0
0x7F01
0x7F02
0x7F03
0x7F04
0x7F05
Tab. 14-23: Adresse de registre de convertisseur de fr&eacute;quence
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Registre de contr&ocirc;le de la communication (0x7F00)
L’adresse du registre du mot de commande pour le contr&ocirc;le de la communication est 0x7F00. Ce registre est en &eacute;criture seule. Le convertisseur de fr&eacute;quence
est contr&ocirc;l&eacute; par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans l’adresse. La d&eacute;finition de chaque
bit est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
Bit
Valeur
Description
15…8
–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
R&eacute;serv&eacute;
Mot de contr&ocirc;le actif
Inactif
Arr&ecirc;t acc. / d&eacute;c. actif (arr&ecirc;t du g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe d’acc./d&eacute;c.)
Inactif
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
Inactif
Arr&ecirc;t d’urgence actif
Inactif
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment au r&eacute;glage du param&egrave;tre
Inactif
Arri&egrave;re
Avant
Pas-&agrave;-pas actif (direction de pas-&agrave;-pas d&eacute;termin&eacute;e par le bit 2)
Inactif
Commande d’ex&eacute;cution active
Inactif
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 14-24: Registre de contr&ocirc;le de la communication (0x7F00)
Si la v&eacute;rification de trame de communication aboutit (CRC valide), le convertisseur de fr&eacute;quence accepte toujours le contenu du mot de commande. Tous les
conflits (par ex. commande Run et commande Stop actives en m&ecirc;me temps)
sont r&eacute;solus par la fonctionnalit&eacute; de l’application (g&eacute;n&eacute;rateur Run / Stop, commande du mode pas-&agrave;-pas…). Cela garantit que le convertisseur de fr&eacute;quence
r&eacute;agit toujours de la m&ecirc;me mani&egrave;re, ind&eacute;pendamment de la source de la commande Run.
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Registre d’&eacute;tat de la communication (0x7FA0)
L’&eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre surveill&eacute; en lisant le registre. Ce
registre est en lecture seule. La d&eacute;finition de chaque bit est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
Bit
Valeur
15 … 8
–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
Description
Code d’erreur (identique &agrave; [E9.05])
Erreur
Aucune erreur
Surintensit&eacute; de calage
Normal
Surtension de calage
Normal
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Acc&eacute;l&eacute;ration
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
Mode pas-&agrave;-pas
Pas en mode pas-&agrave;-pas
Marche
Arr&ecirc;t
Arri&egrave;re
Avant
Tab. 14-25: Registre d’&eacute;tat de la communication (0x7FA0)
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Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire (0x7FA1)
Le registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire correspond &agrave; l'extension du registre d’&eacute;tat
principal (7FA0H), il stocke d’autres informations d’&eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence. Ce registre est en lecture seule. La d&eacute;finition de chaque bit est indiqu&eacute;e
dans le tableau ci-dessous :
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Description
Erreur
Aucune erreur
R&eacute;serv&eacute;
R&eacute;serv&eacute;
R&eacute;serv&eacute;
Marche &agrave; vide jusqu’&agrave; arr&ecirc;t
Pas de marche &agrave; vide
Tra&ccedil;age de vitesse
Pas de tra&ccedil;age
Vitesse 0
Pas de vitesse 0
Freinage CC
Pas de freinage CC
R&eacute;serv&eacute;
Surintensit&eacute; de calage
Normal
Surtension de calage
Normal
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Acc&eacute;l&eacute;ration
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
Mode pas-&agrave;-pas
Pas en mode pas-&agrave;-pas
Marche
Arr&ecirc;t
Arri&egrave;re
Avant
Tab. 14-26: Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire (0x7FA1)
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Registre d’&eacute;tat de d&eacute;fauts (0x7FB0)
L’&eacute;tat de d&eacute;faut du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre surveill&eacute; par la lecture
du registre. Ce registre est en lecture seule.
Bit
Bit 15
.
.
.
Bit 0
332/493
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
14
15
17
18
19
1A
1B
1E
1F
20
21
26
27
28
29
Description
Aucune erreur
OC-1, surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante
OC-2, surintensit&eacute; pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
OC-3, surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
OE-1, surtension &agrave; vitesse constante
OE-2, surtension pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
OE-3, surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
OE-4, surtension pendant l'arr&ecirc;t
UE-1, sous-tension en service
SC, courant de choc ou court-circuit
IPH.L, perte de phase d'entr&eacute;e
OPH.L, perte de phase de sortie
ESS-, erreur lors du d&eacute;marrage en douceur
OL-1, surcharge du convertisseur
OH, surchauffe du convertisseur
FF, panne du ventilateur
Pdr, pompe &agrave; sec
CoL-, perte des valeurs de commande
StO-r, demande de suppression s&ucirc;re du couple
StO-E, erreur de suppression s&ucirc;re du couple
OL-2, surcharge du moteur
Ot, surchauffe du moteur
t-Er, erreur de r&eacute;glage des param&egrave;tres du moteur
AdE-, erreur de d&eacute;tection de l'angle du moteur synchrone
AibE, d&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;
EPS-, erreur d'alimentation &eacute;lectrique DC_IN
dir1, erreur de verrouillage de la marche avant
dir2, erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
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Bit
Bit 15
.
.
.
Bit 0
HEX
2A
2B
2C
2D
2E
30
31
32
33
34
35
36
37
38
3C
3D
3E
3F
40
41
Description
E-St, signal d'erreur de borne
FFE-, incompatibilit&eacute; avec la version du micrologiciel
rS-, erreur de communication Modbus
E.Par, r&eacute;glage des param&egrave;tres non valide
U.Par, erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;tres
idA-, erreur de communication interne
idP-, erreur des param&egrave;tres internes
IDE-, erreur interne du convertisseur
OCd-, erreur interne de la carte d'extension
Occ, erreur de configuration des PDO de la carte d'extension
Fdi-, aucune donn&eacute;e de traitement valide
PcE-, erreur de communication de commande &agrave; distance
PbrE, erreur lors de la sauvegarde / restauration des param&egrave;tres
PrEF, erreur lors de la restauration des param&egrave;tres suivant une mise &agrave;
jour du micrologiciel
ASF-, erreur de micrologiciel d’application
APE1, erreur d’application 1
APE2, erreur d’application 2
APE3, erreur d’application 3
APE4, erreur d’application 4
APE5, erreur d’application 5
Tab. 14-27: Registre d’&eacute;tat de d&eacute;fauts (0x7FB0)
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Registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de communication (0x7F01)
L’adresse du registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence pour le contr&ocirc;le de la communication est 0x7F01. Ce registre est en lecture et en &eacute;criture. Lorsque &laquo; Premi&egrave;re
source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; [E0.00] = &laquo; 20 : Communication &raquo;, le convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de r&eacute;glage du couple (0x7F02)
L’adresse du registre de r&eacute;glage du couple est 0x7F02. Ce registre est en lecture
et en &eacute;criture. Quand &laquo; Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple &raquo; [C3.41] = &laquo; 6 : Communication &raquo;, le canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de limitation du couple FWD (0x7F03)
L’adresse du registre de limitation du couple FWD est 0x7F03. Ce registre est en
lecture et en &eacute;criture. Quand &laquo; S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, mode contr.
de vitesse &raquo; [C3.47] = &laquo; 4 : Communication &raquo;, la r&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de limitation du couple REV (0x7F04)
L’adresse du registre de limitation du couple REV est 0x7F04. Ce registre est en
lecture et en &eacute;criture. Quand &laquo; S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, mode contr.
de vitesse &raquo; [C3.47] = &laquo; 4 : Communication &raquo;, la r&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de limitation de la vitesse (0x7F05)
L’adresse du registre de limitation de la vitesse est 0x7F05. Ce registre est en
lecture et en &eacute;criture. Quand &laquo; S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, mode contr.
du couple &raquo; [C3.48] = &laquo; 4 : Communication &raquo;, la r&eacute;f&eacute;rence de limitation de la vitesse peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
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14.3.5 Exemple de communication du Modbus
Une adresse d’esclave est 01H. Le r&eacute;glage de la fr&eacute;quence du convertisseur de
fr&eacute;quence a &eacute;t&eacute; d&eacute;fini sur &laquo; Fournie via communication &raquo; et la source de commande RUN est d&eacute;finie sur &laquo; Saisie des commandes via communication &raquo;. Le
moteur connect&eacute; au convertisseur de fr&eacute;quence doit tourner &agrave; 50 Hz (rotation
vers l’avant). L’op&eacute;ration peut &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e &agrave; l’aide de la fonction 0x10 (fonction 16) du protocole Modbus. Les messages des requ&ecirc;tes du ma&icirc;tre et les r&eacute;ponses de l’esclave sont indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous :
●
Exemple 1 : D&eacute;marrer convertisseur de fr&eacute;quence 01# pour la rotation vers
l’avant &agrave; une fr&eacute;quence de 50,00 Hz (repr&eacute;sent&eacute; par 5 000 en interne)
Adresse
d'esclave
●
Octets
Contenu
l’adresse
des donn&eacute;es
des donn&eacute;es
Nombre de
Requ&ecirc;te
0x01
0x10
0x7F00
0x0002
0x04
R&eacute;ponse
0x01
0x10
0x7F00
0x0002
N/A
0x0081
0x1388
N/A
Code CRC
0x8AE3
0x581C
Exemple 2 : Lire la fr&eacute;quence de sortie du convertisseur de fr&eacute;quence 01# et
la vitesse de sortie
Adresse
d'esclave
●
Adresse
Code de
de
d&eacute;marfonction
rage
Adresse
Code de
de
d&eacute;marfonction
rage
Octets
Contenu
l’adresse
des donn&eacute;es
des donn&eacute;es
Code CRC
N/A
0x1388
C0CB
Nombre de
Requ&ecirc;te
0x01
0x03
0x1000
0x0002
N/A
R&eacute;ponse
0x01
0x03
N/A
N/A
0x04
0x05DC
0x7C54
Exemple 3 : Arr&ecirc;ter le convertisseur de fr&eacute;quence 01# en fonction du mode
d’arr&ecirc;t avec le code de fonction
Adresse
d'esclave
Requ&ecirc;te
R&eacute;ponse
0x01
0x01
Adresse
Code de
fonction de d&eacute;marrage
0x06
0x06
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
0x7F00
0x7F00
Octets
Contenu
l’adresse
des donn&eacute;es
des donn&eacute;es
Code CRC
N/A
N/A
N/A
N/A
0x0088
0x0088
0x9078
0x9078
Nombre de
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14.3.6 Remarques sp&eacute;ciales
1. L’ordinateur externe ne peut pas &eacute;crire les codes de fonction b0.11 &laquo; R&eacute;plication des param&egrave;tres &raquo;, U1.00 &laquo; Ex&eacute;cution de l’affichage de la surveillance &raquo; et U1.10 &laquo; D&eacute;sactivation de l’affichage de la surveillance &raquo;.
2. Les param&egrave;tres b0.20 &laquo; Mot de passe de l’utilisateur &raquo; et b0.10 &laquo; Initialisation des param&egrave;tres &raquo; ne sont pas compatibles pour les &eacute;critures multiples, y compris l’&eacute;criture unique en &eacute;criture multiple ; les param&egrave;tres sur la
plaque signal&eacute;tique du moteur et les caract&eacute;ristiques physiques du moteur
ne doivent pas &ecirc;tre modifi&eacute;s simultan&eacute;ment ; l’op&eacute;ration d’&eacute;criture des
bornes d’entr&eacute;e num&eacute;rique multifonctions (E1.00…E0.04) ne permet pas
une valeur non nulle r&eacute;p&eacute;titive.
3. Si le protocole de communication est modifi&eacute;, le d&eacute;bit en bauds, la trame
de donn&eacute;es et l’adresse locale seront restaur&eacute;s aux valeurs par d&eacute;faut.
4. La r&eacute;ponse de lecture du mot de passe de l’utilisateur et du mot de passe
du fabricant est &laquo; 0000 &raquo; en cas de lecture par un ordinateur externe.
5. L’ordinateur externe permet de d&eacute;finir, modifier ou supprimer un mot de
passe de l’utilisateur, l’op&eacute;ration sp&eacute;cifique est la m&ecirc;me que pour la situation &laquo; Source de commande Run &raquo; sur le panneau de commande.
6. L’acc&egrave;s aux registres de contr&ocirc;le et aux registres d’&eacute;tat n’est pas limit&eacute; par
mot de passe de l’utilisateur.
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14.3.7 R&eacute;seau de communication
R&eacute;seau
Le r&eacute;seau de communication est repr&eacute;sent&eacute; sur la figure ci-dessous avec un PC,
un API ou un ordinateur externe comme ma&icirc;tre et plusieurs convertisseurs de
fr&eacute;quence comme esclaves connect&eacute;s au moyen de c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; paire torsad&eacute;e. L’esclave &agrave; la fin du r&eacute;seau a besoin d’une r&eacute;sistance de terminaison avec
une valeur recommand&eacute;e de 120 Ω, 0,25 W.
Fig. 14-1: R&eacute;seau de communication
●
La longueur maximale des c&acirc;bles de communication est de
300 m.
●
La longueur maximale des c&acirc;bles de communication est de 80 m
lorsque le nombre d'esclaves est inf&eacute;rieur &agrave; 5.
●
Si le r&eacute;seau Modbus ne peut pas fonctionner correctement, contr&ocirc;ler si une r&eacute;sistance de polarisation a &eacute;t&eacute; install&eacute;e pour l’&eacute;quipement ma&icirc;tre et s’assurer que cette r&eacute;sistance n'est pas sup&eacute;rieure &agrave; 1,5 kΩ.
AVERTISSEMENT
Les c&acirc;bles doivent uniquement &ecirc;tre connect&eacute;s lorsque les convertisseurs de fr&eacute;quence sont &eacute;teints !
Recommandations pour la mise en r&eacute;seau
●
Utiliser un c&acirc;ble blind&eacute; &agrave; paire torsad&eacute;e pour connecter les liaisons RS485.
●
Le c&acirc;ble Modbus doit &ecirc;tre pos&eacute; suffisamment loin des c&acirc;bles d’alimentation
(30 cm minimum).
●
&Eacute;viter de croiser les c&acirc;bles Modbus et les c&acirc;bles d’alimentation et employer
un croisement orthogonal le cas &eacute;ch&eacute;ant.
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●
La couche de blindage des c&acirc;bles doit &ecirc;tre reli&eacute;e &agrave; une terre s&eacute;curis&eacute;e ou &agrave;
une terre d’&eacute;quipement s&eacute;curis&eacute;e si une terre d’&eacute;quipement a d&eacute;j&agrave; &eacute;t&eacute; connect&eacute;e &agrave; une terre s&eacute;curis&eacute;e. Ne pas directement connecter &agrave; la terre n’importe quel point du r&eacute;seau RS485.
●
Les c&acirc;bles de terre ne doivent jamais constituer une boucle.
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14.4 Protocole PROFIBUS
14.4.1 Description du protocole
Le PROFIBUS est un standard de communication de s&eacute;rie ouvert qui permet un
&eacute;change de donn&eacute;es entre diff&eacute;rents &eacute;quipements de contr&ocirc;le d’automation. Le
PROFIBUS comprend essentiellement trois types : PROFIBUS-FMS (Fieldbus
Message Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) et
PROFIBUS-PA (Process Automation). Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610
prend en charge le protocole PROFIBUS-DP.
Le PROFIBUS est largement utilis&eacute; dans diff&eacute;rents secteurs de l’industrie comme l’automation de fabrication et l’automation de processus, le b&acirc;timent, le
transport, l’&eacute;lectricit&eacute;, etc. Gr&acirc;ce au protocole PROFIBUS, les &eacute;quipements
d’automation de diff&eacute;rents fabricants peuvent &ecirc;tre facilement connect&eacute;s au m&ecirc;me r&eacute;seau pour un &eacute;change de donn&eacute;es. La structure de la trame des informations de donn&eacute;es dans un r&eacute;seau PROFIBUS est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous.
Trame de protocole
Donn&eacute;es utilisateur
Trame de protocole
(en-t&ecirc;te)
(message de commande/message d’&eacute;tat)
(fin)
Tab. 14-28: Format de trame PROFIBUS
Le support de transmission physique pour le PROFIBUS est un c&acirc;ble &agrave; paires
torsad&eacute;es (RS-485 standard). La longueur maximale d’un c&acirc;ble de bus se situe
dans une plage de 100…1 200 m en fonction du d&eacute;bit de transmission r&eacute;gl&eacute;.
Dans le cas o&ugrave; aucun r&eacute;p&eacute;titeur n'est utilis&eacute;, au maximum 32 nœuds peuvent
&ecirc;tre connect&eacute;s sur le m&ecirc;me r&eacute;seau PROFIBUS ; lorsqu'un r&eacute;p&eacute;titeur est utilis&eacute;,
les nœuds connect&eacute;s au r&eacute;seau peuvent &ecirc;tre accrus &agrave; 126. Dans la communication PROFIBUS, le ma&icirc;tre est en r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale un contr&ocirc;leur logique programmable qui est capable de s&eacute;lectionner les nœuds r&eacute;actifs aux commandes du
ma&icirc;tre.
Le protocole PROFIBUS est d&eacute;crit en d&eacute;tails dans la norme
EN 50170.
14.4.2 Fonction du PROFIBUS
Le r&eacute;seau de communication PROFIBUS DP est capable de r&eacute;aliser les fonctions
suivantes :
●
Envoi de commandes de contr&ocirc;le au convertisseur de fr&eacute;quence (telles que
d&eacute;marrage, arr&ecirc;t, mode pas-&agrave;-pas, etc.).
●
Envoi de messages (par ex. fr&eacute;quence de r&eacute;glage) au convertisseur de fr&eacute;quence.
●
Lecture de message d’&eacute;tat d’exploitation du convertisseur de fr&eacute;quence
(comme marche, sens de rotation, vitesse de rotation, message d'erreur,
etc.).
●
Lecture ou modification de param&egrave;tres de convertisseur de fr&eacute;quence.
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●
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R&eacute;initialisation de convertisseur de fr&eacute;quence en cas d'erreur.
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14.4.3 Exigences pos&eacute;es &agrave; la liaison PROFIBUS
Les c&acirc;bles utilis&eacute;s dans le PROFIBUS sont des c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; paires torsad&eacute;es. Le blindage est apte &agrave; am&eacute;liorer la capacit&eacute; de compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM). Des c&acirc;bles non blind&eacute;s &agrave; paires torsad&eacute;es peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s
s’il y a moins d’interf&eacute;rence &eacute;lectromagn&eacute;tique (EMI). L’imp&eacute;dance recommand&eacute;e pour les c&acirc;bles est de 100…200 Ω. La capacit&eacute; de c&acirc;ble (parmi les conducteurs) devrait &ecirc;tre de &lt; 60 pF/m, et la section transversale de conducteur de ≥
0,22 (24 AWG). Deux types de c&acirc;bles sont utilis&eacute;s pour le PROFIBUS avec des
d&eacute;finitions d&eacute;taill&eacute;es indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessus.
Donn&eacute;es de c&acirc;ble
Imp&eacute;dance
Capacit&eacute;
R&eacute;sistance
Section transversale de c&acirc;ble
Type A
Type B
135…165 Ω (f = 3…20 MHz)
&lt; 30 pF/m
≤ 110 Ω/km
100…130 Ω (f &gt; 100 kHz)
&lt; 60 pF/m
≤ 110 Ω/km
≥ 0,34 (22 AWG)
≥ 0,22 (24 AWG)
Tab. 14-29: Type de c&acirc;ble PROFIBUS
Le c&acirc;ble standard de Siemens PROFIBUS est (MLFB)
6XV1830-0EH10 (type A), et le connecteur 6ES7972-0BA12-0XA0.
14.4.4 Relation entre le d&eacute;bit de communication et les c&acirc;bles
La relation entre le d&eacute;bit de communication et la longueur de c&acirc;ble est d&eacute;crite
dans le tableau ci-dessous.
D&eacute;bit en bauds
Longueur maximale pour chaque c&acirc;ble
en [m] (type A)
Longueur maximale pour chaque c&acirc;ble
en [m] (type B)
9,6…93,75 kbit/s
187,5 kbit/s
500 kbit/s
1,5 Mbit/s
3…12 Mbit/s
1 000
1000
400
200
100
1 000
600
200
200
100
Tab. 14-30: Relation entre le d&eacute;bit de communication et la longueur de c&acirc;ble
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14.4.5 Mesures CEM
Les mesures CEM suivantes doivent &ecirc;tre prises afin d’am&eacute;liorer la stabilit&eacute; du
r&eacute;seau de communication PROFIBUS :
●
La couche de blindage des c&acirc;bles de communication doit &ecirc;tre correctement
mise &agrave; la terre sur toutes les stations ; une surface importante est exig&eacute;e pour
la connexion de la couche de blindage afin d’obtenir une faible imp&eacute;dance.
●
Une distance de c&acirc;blage d&eacute;finie (≥ 20 cm) doit &ecirc;tre respect&eacute;e entre les c&acirc;bles de communication et les c&acirc;bles d'alimentation.
●
Les c&acirc;bles de communication et les c&acirc;bles d’alimentation doivent &ecirc;tre orthogonaux en cas de croisement.
●
Toutes les stations dans le r&eacute;seau doivent &ecirc;tre mises &agrave; la terre sur le m&ecirc;me
r&eacute;seau de mise &agrave; la terre.
14.4.6 Communication de donn&eacute;es p&eacute;riodique
Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO
Le protocole PROFIBUS-DP d&eacute;finit la structure de donn&eacute;es pour la communication de donn&eacute;es p&eacute;riodique comme le PPO (Parameter Process date Object). Le
convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 prend en charge 8 types de t&eacute;l&eacute;gramme
PPO comme indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous. Le message PPO est divis&eacute; en
deux zones de donn&eacute;es en termes de contenus de donn&eacute;es de transmission :
Zone de param&egrave;tre (zone PKW) : lecture ou &eacute;criture d’un param&egrave;tre d’un esclave.
Zone de donn&eacute;es de processus (zone PZD) : comprend le mot de contr&ocirc;le et la
fr&eacute;quence d&eacute;finie, etc. (flux de donn&eacute;es du ma&icirc;tre &agrave; l'esclave), ou mot d’&eacute;tat,
fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle et autre &eacute;tat de surveillance de valeurs d'esclave (flux
de donn&eacute;es de l’esclave au ma&icirc;tre). Pour des descriptions d&eacute;taill&eacute;es de la zone
de param&egrave;tre PKW et de la zone de donn&eacute;es de processus PZD, se reporter aux
descriptions suivantes.
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Output
Input
ID
IND
VALUE
Sortie de ma&icirc;tre
Entr&eacute;e de ma&icirc;tre
Identificateur de param&egrave;tre
Marquage d’index de param&egrave;tre
Valeur de param&egrave;tre
CW
SW
REF
ACT
Mot de contr&ocirc;le
Mot d'&eacute;tat
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage / de r&eacute;f&eacute;rence
Fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle
Fig. 14-2: Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO
Zone de param&egrave;tres PKW
Description de zone de param&egrave;tres PKW
Cette zone de donn&eacute;es est compos&eacute;e de ID, IND, VALUE_high et VALUE_low
comme indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous. Elles sont utilis&eacute;es pour lire ou modifier
les param&egrave;tres d’un param&egrave;tre de convertisseur de fr&eacute;quence, mais seul un param&egrave;tre peut &ecirc;tre lu ou modifi&eacute; &agrave; chaque fois. Lorsque le ma&icirc;tre envoie une requ&ecirc;te et que l’esclave r&eacute;pond, la d&eacute;finition de bit pour chaque mot sp&eacute;cifique
dans la zone PKW est indiqu&eacute;e dans les tableaux ci-apr&egrave;s. Lorsqu’un convertisseur de fr&eacute;quence n’ex&eacute;cute pas une commande de requ&ecirc;te de zone PKW, un
code d'erreur est retourn&eacute; au ma&icirc;tre dans VALUE_low. Pour de plus amples d&eacute;tails, se reporter au Tab. 14-33 &quot;Codes d’erreurs de zone PKW&quot; &agrave; la page 346.
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Fig. 14-3: Format de donn&eacute;es de zone PKW
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te dans zone PKW
Mot
Identificateur
1er
ID
2nd
IND
3&egrave;me
VALUE_high
4&egrave;me
VALUE_low
Bit
15…8
15…8
Valeur
00H
00H
01H
02H
xxH
7…0
xxH
15…0
00H
7…0
15…0
xxxxH
Description
R&eacute;serv&eacute;
Aucune requ&ecirc;te
Lecture
&Eacute;criture
N&deg; de groupe pour param&egrave;tre
N&deg; d’index du code de fonction dans le
groupe
R&eacute;serv&eacute;
Pour une requ&ecirc;te de lecture : non utilis&eacute;e
Pour une requ&ecirc;te d’&eacute;criture : valeur de
param&egrave;tre
Tab. 14-31: Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te dans zone PKW du ma&icirc;tre &agrave; l’esclave
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse dans zone PKW
Mot
Identificateur
1er
ID
2nd
IND
344/493
Bit
15…8
15…8
Valeur
00H
00H
01H
02H
07H
xxH
7…0
xxH
7…0
Description
R&eacute;serv&eacute;
Aucune requ&ecirc;te
Lecture r&eacute;ussie
&Eacute;criture r&eacute;ussie
Erreur
N&deg; de groupe pour param&egrave;tre
N&deg; d’index du code de fonction dans le
groupe
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3&egrave;me
VALUE_high
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15…0
00H
R&eacute;serv&eacute;
Pour une requ&ecirc;te r&eacute;ussie : valeur de param&egrave;tre
4&egrave;me
VALUE_low
15…0
xxxxH
Erreur de lecture ou d’&eacute;criture : code
d’erreur
En cas d’absence de requ&ecirc;te : 0
Tab. 14-32: Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse dans zone PKW de l’esclave au ma&icirc;tre
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Message d’erreur apr&egrave;s d&eacute;faut d'ex&eacute;cution dans zone PKW
Code d’erreur
Signification
Motif
1
Mot de passe bloqu&eacute;
2
Code de commande invalide
3
Adresse de param&egrave;tre invalide
4
Valeur de param&egrave;tre invalide
Lecture interdite en mode d'exploiLe convertisseur de fr&eacute;quence est en marche
tation
Param&egrave;tre lecture seule
Les param&egrave;tres sont en lecture seule, pas d’&eacute;criture
Le code de fonction ne prend pas en charge l’&eacute;criture
Op&eacute;ration invalide
ou l’&eacute;criture multiple via un ordinateur externe
5
6
7
Le mot de passe de l’utilisateur est bloqu&eacute;
Les codes de commande (bit 7…bit 0 de ID) ne sont
pas 0, 1 ou 2.
Groupe de fonction ou num&eacute;ro d’index de groupe de
fonction invalide, ou acc&egrave;s/droits insuffisants
Donn&eacute;es d’&eacute;criture hors plage
Tab. 14-33: Codes d’erreurs de zone PKW
Exemples d’op&eacute;ration de param&egrave;tres dans la zone PKW
Description des exemples
Dans les applications, le ma&icirc;tre et les convertisseurs de fr&eacute;quence communiquent par des messages au sein d’une structure PPO. Parmi les 8 PPO d&eacute;finis
dans la Fig. 14-2 &quot;Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO&quot; &agrave; la page 343, PPO1, PPO2 et PPO5
appliquent les deux zones, zone PKW et zone PZD. Dans les exemples suivants,
les trames de donn&eacute;es de zone PKW sont prises &agrave; partir du message PPO int&eacute;gral pour d&eacute;crire leurs trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse.
Les exemples suivants sont tous bas&eacute;s sur le convertisseur de fr&eacute;quence
EFC 5610 et la carte PROFIBUS.
Exemple 1
Lecture de valeur de param&egrave;tre E0.26 &laquo; Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;. 0X30 correspond au groupe de param&egrave;tres, 0x1A au num&eacute;ro d’index du code de fonction
dans le groupe de param&egrave;tres ; les trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse
dans la zone PKW sont alors indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te de
zone PKW
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse de
zone PKW
ID
IND
VALUE_high
VALUE_low
0x0001
0x301A
0x0000
0x0000
0x0001
0x301A
0x0000
0x0032
Tab. 14-34: Exemple 1_trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de zone PKW
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Exemple 2
Modification de valeur de param&egrave;tre E0.26 &laquo; Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;. 0X30 correspond au groupe de param&egrave;tres, 0x1A au num&eacute;ro d’index du code de fonction
dans le groupe de param&egrave;tres. Si la valeur de modification est 0x0064, les trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse dans la zone PKW sont alors indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te de
zone PKW
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse de
zone PKW
ID
IND
VALUE_high
VALUE_low
0x0002
0x301A
0x0000
0x0064
0x0002
0x301A
0x0000
0x0064
Tab. 14-35: Exemple 2_trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de zone PKW
Exemple 3
Modification de valeur de param&egrave;tre E0.26 &laquo; Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;. 0X30 correspond au groupe de param&egrave;tres, 0x1A au num&eacute;ro d’index du code de fonction
dans le groupe de param&egrave;tres. Si la valeur de modification est 0xFFFF, les trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse dans la zone PKW sont alors indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te de
zone PKW
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse de
zone PKW
ID
IND
VALUE_high
VALUE_low
0x0002
0x301A
0x0000
0xFFFF
0x0007
0x301A
0x0000
0x0064
Tab. 14-36: Exemple 3_trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de zone PKW
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Zone de donn&eacute;es de processus PZD
Description de la zone de donn&eacute;es de processus PZD
Les donn&eacute;es dans la zone de donn&eacute;es de processus PZD peuvent &ecirc;tre librement
configur&eacute;es pour l’&eacute;change de donn&eacute;es p&eacute;riodique entre le ma&icirc;tre et les esclaves. Le type de t&eacute;l&eacute;gramme de requ&ecirc;te pour l’envoi de messages du ma&icirc;tre aux
esclaves est d&eacute;cid&eacute; par H1.30…H1.39 ; le type de t&eacute;l&eacute;gramme de requ&ecirc;te pour
la r&eacute;ponse par message en retour des esclaves au ma&icirc;tre est d&eacute;cid&eacute; par H1.30…
H.1.39 (num&eacute;ro de PZD d&eacute;cid&eacute; par le type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO). Voir les param&egrave;tres dans le groupe H1 chap. &quot;H1 : param&egrave;tres de la carte PROFIBUS&quot; &agrave; la page 461.
Pour plus de d&eacute;tails sur le mot de commande, le mot d’&eacute;tat et le mot d’&eacute;tat
&eacute;tendu, voir les tableaux ci-dessous :
Bit
Valeur
Description
15…10
–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
R&eacute;serv&eacute;
Contr&ocirc;le du couple actif
Inactif
Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
Inactif
Mot de contr&ocirc;le actif
Inactif
Arr&ecirc;t acc. / d&eacute;c. actif (arr&ecirc;t du g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe d’acc./d&eacute;c.)
Inactif
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
Inactif
Arr&ecirc;t d’urgence actif
Inactif
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment au r&eacute;glage du param&egrave;tre
Inactif
Arri&egrave;re
Avant
Pas-&agrave;-pas actif (direction de pas-&agrave;-pas d&eacute;termin&eacute;e par le bit 2)
Inactif
Commande d’ex&eacute;cution active
Inactif
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 14-37: Mot de contr&ocirc;le
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Bit
Valeur
15 … 8
–
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
Description
Code d’erreur (identique &agrave; [E9.05])
Erreur
Aucune erreur
Surintensit&eacute; de calage
Normal
Surtension de calage
Normal
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Acc&eacute;l&eacute;ration
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
Mode pas-&agrave;-pas
Pas en mode pas-&agrave;-pas
Marche
Arr&ecirc;t
Arri&egrave;re
Avant
Tab. 14-38: Mot d'&eacute;tat
Bit
Valeur
Description
15…1
–
1
0
R&eacute;serv&eacute;
Mode 24 V
Mode normal
0
Tab. 14-39: Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
Pour de plus amples d&eacute;tails sur les adresses de param&egrave;tre, voir chap. 14.3 &quot;Protocole Modbus&quot; &agrave; la page 315.
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Exemples d’op&eacute;rations de zone de donn&eacute;es de processus PZD
Exemple 1
Le ma&icirc;tre communique avec l'esclave via PPO4, voir Fig. 14-2 &quot;Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO&quot; &agrave; la page 343.
Lorsqu’il est n&eacute;cessaire de d&eacute;marrer le convertisseur de fr&eacute;quence pour la rotation avant &agrave; 50,00 Hz (0x1388). Lorsque les param&egrave;tres dans le groupe H1 sont
conserv&eacute;s comme valeurs par d&eacute;faut, la requ&ecirc;te PPO compl&egrave;te et les messages
de r&eacute;ponse sont indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous.
Message de requ&ecirc;te PPO
Message de r&eacute;ponse PPO
PZD1
PZD2
CW
0x0081
SW
0xxx02
REF
0x1388
ACT
0x1388
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Tab. 14-40: Exemple 1 pour zone de donn&eacute;es de processus PZD_messages de requ&ecirc;te et de
r&eacute;ponse de PPO
L’octet sup&eacute;rieur du mot d’&eacute;tat est le dernier code d’erreur (0x00 signifie aucune erreur).
Exemple 2
Lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en avant &agrave; 50 Hz, pour arr&ecirc;ter
le convertisseur de fr&eacute;quence conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres, veuillez vous reporter &agrave; l'exemple 1.
Message de requ&ecirc;te PPO
Message de r&eacute;ponse PPO
PZD1
PZD2
CW
0x0088
SW
0xxx00
REF
0x1388
ACT
0x0000
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Tab. 14-41: Exemple 2 pour zone de donn&eacute;es de processus PZD_messages de requ&ecirc;te et de
r&eacute;ponse de PPO
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14.4.7 Configuration de param&egrave;tres de communication
R&eacute;glages des param&egrave;tres relatifs &agrave; la communication
Param&egrave;tre
E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E8.00
E8.03
H0.12
H0.14
H0.15
H0.16
Nom
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Premi&egrave;re source de commande RUN
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Seconde source de commande RUN
Protocole de communication
Comportement en cas de perte de donn&eacute;es du processus de communication
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple provenant du bus de terrain
R&eacute;f. de limitation du couple FWD provenant du bus de terrain
R&eacute;f. de limitation du couple REV provenant du bus de terrain
Limit. de vitesse mode contr&ocirc;le du couple de bus de terrain
R&eacute;glages des param&egrave;tres
20 : Communication
2 : Communication
20 : Communication
2 : Communication
1 : carte d'extension
D&eacute;pend du r&eacute;glage des param&egrave;tres①
6 : Communication
4 : Communication
4 : Communication
4 : Communication
H1.00
Adresse PROFIBUS locale
D&eacute;pend du r&eacute;glage des param&egrave;tres①
H1.01
H1.02
D&eacute;bit actuel
Type de t&eacute;l&eacute;gramme actuel
(lecture seule)
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Param&egrave;tre
H1.10
H1.11
H1.12
H1.13
H1.14
H1.15
H1.16
H1.17
H1.18
H1.19
H1.30
H1.31
H1.32
H1.33
H1.34
H1.35
H1.36
H1.37
H1.38
H1.39
Nom
Sortie PZD 1
Sortie PZD 2
Sortie PZD 3
Sortie PZD 4
Sortie PZD 5
Sortie PZD 6
Sortie PZD 7
Sortie PZD 8
Sortie PZD 9
Sortie PZD 10
Entr&eacute;e PZD 1
Entr&eacute;e PZD 2
Entr&eacute;e PZD 3
Entr&eacute;e PZD 4
Entr&eacute;e PZD 5
Entr&eacute;e PZD 6
Entr&eacute;e PZD 7
Entr&eacute;e PZD 8
Entr&eacute;e PZD 9
Entr&eacute;e PZD 10
R&eacute;glages des param&egrave;tres
D&eacute;pend du r&eacute;glage des param&egrave;tres①
Tab. 14-42: Param&egrave;tres de communication PROFIBUS-DP
①
: Voir chap. &quot;H1 : param&egrave;tres de la carte PROFIBUS&quot; &agrave; la page 461
pour plus de d&eacute;tails.
Dans l’op&eacute;ration contr&ocirc;l&eacute;e par la communication, si le convertisseur de fr&eacute;quence est arr&ecirc;t&eacute; par la touche Stop sur le panneau de commande, le convertisseur
de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te en r&eacute;pondant aux commandes de contr&ocirc;le via la communication. Pour activer le contr&ocirc;le via la communication, remettre le convertisseur
de fr&eacute;quence en service ou envoyer une commande Stop au convertisseur de
fr&eacute;quence via la liaison de communication.
Configuration des param&egrave;tres du ma&icirc;tre
Pour une configuration de param&egrave;tres relative au ma&icirc;tre, se reporter aux descriptions du ma&icirc;tre. L’adresse configur&eacute;e pour l'esclave dans le ma&icirc;tre doit &ecirc;tre
coh&eacute;rente avec l’adresse de param&egrave;tre configur&eacute;e pour l'esclave. Le d&eacute;bit en
bauds de la communication et le type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO sont d&eacute;finis par le
ma&icirc;tre.
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Fichier GSD
Les utilisateurs peuvent se connecter sur le site web de l'entreprise &agrave; l'adresse
www.boschrexroth.com pour contacter le personnel des ventes afin d’obtenir le
fichier GSD BRFC0112.GSD ou le t&eacute;l&eacute;charger directement. Pour l’installation et
la m&eacute;thode de configuration du syst&egrave;me PROFIBUS, veuillez vous reporter aux
instructions respectives du logiciel de configuration syst&egrave;me.
Le fichier GSD s’adapte au ma&icirc;tre PROFIBUS qui prend en charge la
r&eacute;vision 2 de GSD ou sup&eacute;rieure.
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15 Technologie de s&eacute;curit&eacute;
15.1 Vue d’ensemble
15.1.1 Contexte
Dans le cas d’un entra&icirc;nement standard, l’axe / la broche / la bobine est d&eacute;plac&eacute;e en fonction des valeurs de commande de l'unit&eacute; de contr&ocirc;le. Dans ce cas,
un d&eacute;placement d'entra&icirc;nement incorrect peut &ecirc;tre provoqu&eacute; par des erreurs
d'exploitation, une installation incorrecte du syst&egrave;me, des d&eacute;fectuosit&eacute;s au niveau des pi&egrave;ces et des mat&eacute;riaux, des d&eacute;fauts dans le syst&egrave;me, etc. Un d&eacute;placement incorrect d'entra&icirc;nement - m&ecirc;me si l'erreur se produit uniquement pour
une br&egrave;ve p&eacute;riode et occasionnellement - peut mettre en p&eacute;ril la vie des personnes qui s&eacute;journent dans la zone de danger de d&eacute;placement d’un entra&icirc;nement.
Pour cette raison, vous devez prendre des mesures qui minimisent les effets
d'erreurs sur le d&eacute;placement d'un entra&icirc;nement. Le risque r&eacute;siduel de mise en
p&eacute;ril pour les personnes est alors consid&eacute;rablement r&eacute;duit.
La technologie de s&eacute;curit&eacute; Rexroth int&eacute;gr&eacute;e fournit aux utilisateurs la possibilit&eacute;
de r&eacute;aliser des fonctions de protection pour les personnes et les machines sur
l’unit&eacute; de contr&ocirc;le et du c&ocirc;t&eacute; de l'entra&icirc;nement, et ce avec un minimum de planification et de travaux d’installation.
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15.1.2 Comparaison avec la technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle
Un syst&egrave;me d’entra&icirc;nement et de contr&ocirc;le &eacute;quip&eacute; d’une technologie de s&eacute;curit&eacute;
int&eacute;gr&eacute; est diff&eacute;rent des syst&egrave;mes &eacute;quip&eacute;s d’une technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle : les fonctions de s&eacute;curit&eacute; sont directement int&eacute;gr&eacute;es dans les entra&icirc;nements intelligents sous forme mat&eacute;rielle et logicielle. Ceci accro&icirc;t la fonctionnalit&eacute; dans tous les modes d'exploitation avec une s&eacute;curit&eacute; maximum (temps
de r&eacute;action brefs).
Le contacteur de puissance entre le contr&ocirc;leur et le moteur exig&eacute; pour la technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle n'est pas compris dans les syst&egrave;mes d'entra&icirc;nement et de contr&ocirc;le avec une technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e.
La technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e ne vise pas &agrave; remplacer l’&eacute;quipement de s&eacute;curit&eacute; conventionnel comme un ARR&Ecirc;T D’URGENCE, des
dispositifs de surveillance et des moniteurs de porte de s&eacute;curit&eacute;.
L’utilisation de la technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e accro&icirc;t la disponibilit&eacute; du personnel et la s&eacute;curit&eacute; des machines &eacute;tant donn&eacute; que le temps de r&eacute;action total
du syst&egrave;me, en cas d’un &eacute;v&eacute;nement de panne par exemple, est consid&eacute;rablement r&eacute;duit, et ce compar&eacute; aux syst&egrave;mes avec une technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle. Les signaux de s&eacute;curit&eacute; sont transmis par un c&acirc;blage conventionnel.
La technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e se caract&eacute;rise par les propri&eacute;t&eacute;s suivantes :
●
Conformit&eacute; avec les normes valides
●
Performance de syst&egrave;me accrue
●
Co&ucirc;ts syst&egrave;mes r&eacute;duits
●
Compr&eacute;hension simple des sujets complexes
●
Diagnostics am&eacute;lior&eacute;s
●
Certification simplifi&eacute;e
●
Premi&egrave;re mise en service simple
●
Ind&eacute;pendance des unit&eacute;s de contr&ocirc;le
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15.1.3 Pr&eacute;sentation de la fonction de suppression s&ucirc;re du couple (STO)
La d&eacute;finition normative de la fonction STO est comprise dans le &sect;4.2.2.2 de la
norme IEC 61800-5-2 (version 07/2007) :
&laquo; La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un d&eacute;placement dans
le cas d’un moteur lin&eacute;aire), n'est pas appliqu&eacute;e au moteur. Le PDS (SR) (Power
Drive System avec des fonctions de s&eacute;curit&eacute;) ne fournit pas d’&eacute;nergie au moteur
qui peut g&eacute;n&eacute;rer un couple (ou le forcer en cas d’un moteur lin&eacute;aire). &raquo;
Fig. 15-1: Fonction STO
La fonction STO peut &ecirc;tre utilis&eacute;e l&agrave; o&ugrave; un retrait de puissance est exig&eacute; pour
emp&ecirc;cher un d&eacute;marrage accidentel. Avec cette fonction, l’alimentation du moteur en &eacute;nergie peut &ecirc;tre interrompue en toute s&eacute;curit&eacute;. Dans ce cas, l'entra&icirc;nement ne peut pas g&eacute;n&eacute;rer de couple / force, et en cons&eacute;quence il ne peut cr&eacute;er
aucun mouvement dangereux.
La fonction de s&eacute;curit&eacute; correspond &agrave; la cat&eacute;gorie d’arr&ecirc;t 0 selon la norme
IEC 60204-1.
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15.1.4 Consignes de s&eacute;curit&eacute;
DANGER
Blessures mortelles et / ou dommages mat&eacute;riels
caus&eacute;s par un d&eacute;placement d’axe accidentel !
Lorsque des influences de forces externes sont attendues avec la fonction de s&eacute;curit&eacute; &laquo; Suppression s&ucirc;re de couple &raquo; (STO), par exemple dans le cas d’un axe
vertical, ce d&eacute;placement peut &ecirc;tre emp&ecirc;ch&eacute; en toute s&eacute;curit&eacute; par des mesures
suppl&eacute;mentaires, par exemple un frein m&eacute;canique ou une compensation de
poids.
DANGER
Haute tension &eacute;lectrique ! Danger de mort et
risque de blessures par &eacute;lectrocution !
La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits principaux et auxiliaires de
l'entra&icirc;nement. Pour cette raison, les travaux de maintenance r&eacute;alis&eacute;s sur des
&eacute;l&eacute;ments &eacute;lectriques de l'entra&icirc;nement ou du moteur peuvent uniquement &ecirc;tre
ex&eacute;cut&eacute;s apr&egrave;s isolation du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement de l'alimentation principale.
AVERTISSEMENT
Blessures et/ou dommages mat&eacute;riels provoqu&eacute;s
par une d&eacute;viation de la position d’arr&ecirc;t !
M&ecirc;me si l’unit&eacute; de contr&ocirc;le a &eacute;t&eacute; fermement verrouill&eacute;e, le d&eacute;placement momentan&eacute; des axes, selon le nombre de p&ocirc;les sur le moteur, peut &ecirc;tre d&eacute;clench&eacute; lorsque deux erreurs se produisent simultan&eacute;ment dans la section de puissance et
que le bus DC de tension est actif :
●
Panne de semi-conducteur de puissance et
●
Panne d’un autre semi-conducteur
Dans ce cas, deux des six semi-conducteurs sont touch&eacute;s de telle mani&egrave;re que
l’arbre du moteur se met en alignement.
ATTENTION
Risque de blessures et de dommages mat&eacute;riels
en cas de manipulation incorrecte !
Il n'est pas recommand&eacute; d’arr&ecirc;ter l'entra&icirc;nement en utilisant la fonction STO.
Lorsqu’un entra&icirc;nement en exploitation est arr&ecirc;t&eacute; avec la fonction STO, l’entra&icirc;nement va se d&eacute;placer et s’arr&ecirc;ter en marche &agrave; vide. Lorsque cette situation
n'est pas acceptable, l'entra&icirc;nement et les dispositifs doivent &ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute;s en utilisant le mode d’arr&ecirc;t appropri&eacute; avant d’utiliser la fonction STO.
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15.1.5 Normes pertinentes &agrave; la fonction de s&eacute;curit&eacute;
Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC 5610 est conforme aux normes de s&eacute;curit&eacute;
pertinentes suivantes :
Norme
IEC 61508 2010-4
ISO 13849-1 2006
ISO 13849-2 2008
IEC 62061 2012-11
IEC 61800-5-2 2007
IEC 60204-1 2009
Description
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
Safety of machinery-safety-related parts of control systems - Part 1:
General principles for design
Safety of machinery-safety-related parts of control systems - Part 2: Validation
Safety of machinery - Functional safety of electrical, electronic and programmable electronic control systems
Adjustable speed power drive systems - Part 5-2: Safety requirements Functional
Safety of machinery - Electrical equipment of machines
Tab. 15-1: Normes de s&eacute;curit&eacute; pertinentes pour la fonction STO
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15.2 Installation
15.2.1 D&eacute;finition de borne
Fig. 15-2: Bornes STO
Raccordement
Nom de signal
1/7
2/8
3/9
4 / 10
5 / 11
6 / 12
COM
STO1+
STO1STO2+
STO2+24 V
Fonction
COM est la r&eacute;f&eacute;rence de +24 V
Canal d’entr&eacute;e 1
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 1
Canal d’entr&eacute;e 2
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 2
Alimentation &eacute;lectrique
Tab. 15-2: D&eacute;finition de borne
La prise 12 broches poss&egrave;de deux rang&eacute;es de connecteurs qui sont
pont&eacute;s pour un c&acirc;blage facilit&eacute;.
15.2.2 D&eacute;finition de c&acirc;ble
Type de c&acirc;ble
C&acirc;ble blind&eacute;, embout avec manchon
en plastique
Section transversale
Longueur d'embout Longueur d&eacute;nud&eacute;e
mm2
AWG
mm
mm
1,00
0,75
0,50
0,34
0,25
0,14
18
18
20
22
24
24
12
12
10
8
8
8
15
14
12
10
10
10
Tab. 15-3: D&eacute;finition de c&acirc;ble pour borne STO
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15.2.3 Application
Il existe diff&eacute;rents cas de connexions pour l’utilisation de la fonction STO du
convertisseur EFC 5610, chacun ayant un niveau de s&eacute;curit&eacute; diff&eacute;rent.
Cas 1 : C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (mode 1)
Fig. 15-3: C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (SIL 2, cat 3 / PLd
sans c&acirc;blage d’exclusion des d&eacute;fauts ; SIL 3, cat 4 / PLe avec c&acirc;blage d’exclusion des d&eacute;fauts)
Cas 2 : C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (mode 2)
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Fig. 15-4: C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (SIL 2, cat 3 / PLd
sans c&acirc;blage d’exclusion des d&eacute;fauts ; SIL 3, cat 4 / PLe avec c&acirc;blage d’exclusion des d&eacute;fauts)
Cas 3 : C&acirc;blage &agrave; double canal avec API de s&eacute;curit&eacute;
Fig. 15-5: C&acirc;blage &agrave; double canal avec API de s&eacute;curit&eacute; (SIL 3, cat 4 / PLe)
Cas 4 : C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive avec API de s&eacute;curit&eacute;
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Fig. 15-6: C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive avec API de s&eacute;curit&eacute; (SIL 3, cat 4 / PLe)
Cas 5 : C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive sans API de s&eacute;curit&eacute;
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Fig. 15-7: C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive sans API de s&eacute;curit&eacute; (SIL 2, cat 3 / PLd
sans c&acirc;blage d’exclusion des d&eacute;fauts ; SIL 3, cat 4 / PLe avec c&acirc;blage d’exclusion des d&eacute;fauts)
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Cas 6 : C&acirc;blage &agrave; quadruple canal avec alimentation &eacute;lectrique externe
Fig. 15-8: C&acirc;blage &agrave; quadruple canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (SIL 3, cat 4 /
PLe)
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Cas 7 : Type de raccordement en parall&egrave;le
Fig. 15-9: Type de raccordement en parall&egrave;le (SIL 3, cat 4 / PLe)
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●
Pour prot&eacute;ger l'entra&icirc;nement contre des dysfonctionnements dus
&agrave; l’humidit&eacute; ou &agrave; des salissures, ce dernier doit &ecirc;tre mont&eacute; dans
une armoire IP 54.
●
L’alimentation &eacute;lectrique externe +24 V DC doit r&eacute;pondre aux exigences TBTS /TBTP.
●
Le courant d’alimentation maximum exig&eacute; est de 15 mA pour chaque circuit et la tension requise de +24 V DC + / - 10 %.
●
Le type de connexion en parall&egrave;le devrait r&eacute;duire la proportion de
s&eacute;curit&eacute; totale du syst&egrave;me.
ATTENTION
Lorsque l’alimentation &eacute;lectrique de 24 V interne ne r&eacute;pond pas aux exigences
TBTS / TBTP, elle ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute;e pour alimenter la fonction STO, mais
uniquement pour d&eacute;sactiver cette derni&egrave;re !
15.2.4 D&eacute;sactiver la fonction de s&eacute;curit&eacute;
Fig. 15-10: D&eacute;sactiver la fonction de s&eacute;curit&eacute;
ATTENTION
Il s’agit du c&acirc;blage par d&eacute;faut de l’appareil. La fonction STO est d&eacute;sactiv&eacute;e &agrave; la
livraison.
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15.2.5 Param&egrave;tres de canal d’entr&eacute;e
Signal d'entr&eacute;e
Unit&eacute;
Min
Typ.
Max
Tension d’entr&eacute;e autoris&eacute;e
0 logique (bas)
1 logique (haut)
Courant d’entr&eacute;e
Imp&eacute;dance
V
V
V
mA
kΩ
-3
-3
15
2
-
3,8
30
5
30
15
-
Temps de filtrage①
ms
-
3
-
Temps de r&eacute;ponse②
ms
-
&lt; 20
-
-
1
-
Temporisation de commutation admiss
sible entre les canaux
Tab. 15-4: Param&egrave;tres de canal d’entr&eacute;e
①
: Le temps de filtrage (indiqu&eacute; par &laquo; tp &raquo; dans la figure ci-dessous)
se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la largeur de l’entr&eacute;e d’impulsions au niveau bas vers le
canal STO. Dans l’application r&eacute;elle, quand la largeur d’impulsion
d’entr&eacute;e est inf&eacute;rieure ou &eacute;gale &agrave; 3 ms, il n’y a pas d’influence sur le
fonctionnement et l’appareil.
② : Le temps de r&eacute;ponse indique l’intervalle de temps du moment de
mise hors tension de n’importe quel canal d’entr&eacute;e STO au moment
de l’arr&ecirc;t de la sortie de l’appareil.
Fig. 15-11: Temps de filtrage
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15.3 Premi&egrave;re mise en service
Toujours tester le fonctionnement et la r&eacute;action de la fonction STO avant la premi&egrave;re mise en service.
AVERTISSEMENT
Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessures, risque de blessures graves ou
d’importants dommages mat&eacute;riels !
Ne pas mettre l’installation en service sans l’avoir contr&ocirc;l&eacute;e au pr&eacute;alable avec
une personne qualifi&eacute;e !
Avant qu’une installation avec une technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e soit mise en
service pour la premi&egrave;re fois, cette derni&egrave;re doit &ecirc;tre contr&ocirc;l&eacute;e et approuv&eacute;e
sous forme de document par une personne qualifi&eacute;e.
Contr&ocirc;ler la zone de danger !
●
Avant la mise en service, s'assurer que personne ne s&eacute;journe dans la zone de
danger.
●
Contr&ocirc;ler la zone de danger et la prot&eacute;ger contre tout acc&egrave;s par des personnes (apposer par exemple des panneaux d’avertissement, installer des barri&egrave;res ou des &eacute;quipements similaires). Observer les lois et les r&eacute;glementations
locales applicables.
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15.4 Diagnostic de fonction STO et indication d’&eacute;tat
Dans une situation normale, l’&eacute;quipement fonctionne normalement et la fonction est dans un &eacute;tat de veille ; si un des canaux d'entr&eacute;e ou les deux sont coup&eacute;s de l’alimentation en &eacute;nergie, la fonction STO est d&eacute;clench&eacute;e et l’&eacute;quipement
passe &agrave; l’&eacute;tat de protection. Dans cet &eacute;tat, l’&eacute;quipement coupe le semi-conducteur de puissance et d&eacute;sactive le d&eacute;marrage, aucun champ rotatif ne g&eacute;n&egrave;re de
couple sur le moteur.
Indication
StO-A
StO-r
StO-E
&Eacute;v&eacute;nement
STO
Description
La fonction STO est correctement activ&eacute;e en mode d’arr&ecirc;t apr&egrave;s avoir de nouveau aliment&eacute;e les
Alarme STO
canaux d'entr&eacute;e, l’&eacute;quipement passe &agrave; l’&eacute;tat normal.
La fonction STO est correctement activ&eacute;e en mode d’exploitation apr&egrave;s avoir de nouveau alimenRequ&ecirc;te STO
t&eacute;e les canaux d'entr&eacute;e et r&eacute;initialis&eacute;e l’&eacute;quipement. L’&eacute;quipement passe &agrave; l’&eacute;tat normal.
La fonction STO n'est pas correctement activ&eacute;e.
Erreur STO Ceci se produit si un des canaux est mis sous
tension mais que l’autre est mis hors tension.
Logique canal d’entr&eacute;e
Canal 1
Canal 2
0
0
0
0
1
0
0
1
Tab. 15-5: Diagnostic de fonction STO et indication d’&eacute;tat
●
Un dommage mat&eacute;riel sur le canal risque &eacute;galement de provoquer
une erreur &laquo; StO-E &raquo;.
●
Le niveau d’int&eacute;grit&eacute; de s&eacute;curit&eacute; diminue si uniquement un canal
d’entr&eacute;e est utilis&eacute;. Veuillez utiliser deux canaux d'entr&eacute;e.
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15.5 Caract&eacute;ristiques techniques
15.5.1 Caract&eacute;ristiques relatives aux normes de s&eacute;curit&eacute;
Norme
IEC 61508 2010-04
IEC 61800-5-2 2007
ISO 13849-1 2006
IEC 62061 2012-11
Param&egrave;tre
Valeur
SIL
PFH
Type
PTI (intervalle de test d'essai)
MT (temps de mission)
PL
Cat&eacute;gorie
MTTFd
SIL CL
3
&lt; 1 FIT
B
20 ans
20 ans
e
4
3.1E5 ans
3
Tab. 15-6: Informations relatives aux normes de s&eacute;curit&eacute;
●
Le PFH ne s’&eacute;l&egrave;ve qu’&agrave; 2 % de toute la cha&icirc;ne de s&eacute;curit&eacute;. PFH &lt;
2*10-9 1/h (2 % SIL3).
●
&laquo; Temps de mission &raquo; et &laquo; Intervalle de test d'essai &raquo; :
– Le &laquo; temps de mission &raquo; de tous les composants utilis&eacute;s doit
&ecirc;tre observ&eacute; et conforme. Une fois le &laquo; temps de mission &raquo;
d’un composant &eacute;coul&eacute;, le composant doit &ecirc;tre &eacute;limin&eacute; ou remplac&eacute;. Il est interdit de continuer &agrave; exploiter le composant !
– Une fois le composant &eacute;limin&eacute; (le &laquo; temps de mission &raquo; est
&eacute;coul&eacute;), il doit &ecirc;tre garanti que ce dernier ne puisse pas &ecirc;tre
r&eacute;utilis&eacute; (par ex. en le d&eacute;sactivant).
– Il n’existe pas d’&laquo; intervalle de test d’essai &raquo; pour le syst&egrave;me
d’entra&icirc;nement. Par cons&eacute;quent, le &laquo; temps de mission &raquo; ne
peut pas &ecirc;tre r&eacute;initialis&eacute; par un &laquo; intervalle de test d’essai &raquo;.
●
370/493
La fonction de s&eacute;curit&eacute; fonctionne en mode haute demande l&agrave; o&ugrave;
la fonction de s&eacute;curit&eacute; est uniquement ex&eacute;cut&eacute;e sur demande,
afin de faire passer l’EUC dans un &eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; sp&eacute;cifi&eacute;, et l&agrave;
o&ugrave; la fr&eacute;quence des demandes est sup&eacute;rieure &agrave; plus d’une par an.
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Technologie de s&eacute;curit&eacute;
15.6 Maintenance
La fonction STO doit &ecirc;tre activ&eacute;e une fois par an pour la maintenance pr&eacute;ventive. L’alimentation &eacute;lectrique principale de l’&eacute;quipement doit &ecirc;tre coup&eacute;e et de
nouveau allum&eacute;e avant cette maintenance pr&eacute;ventive. Activer la fonction STO et
confirmer l’exploitation, la r&eacute;action de la fonction STO est normale.
15.7 Abr&eacute;viations
Abr&eacute;viations
R&eacute;f&eacute;rence
Cat&eacute;gorie
ISO 13849-1
FIT
-
MTTFd
ISO 13849-1
PFH
PL
PTI
SIL
SIL CL
STO
IEC 61508
ISO 13849-1
IEC 61508
IEC 61508
IEC 62061
IEC 61800-5-2
Description
Classification des parties relatives &agrave; la s&eacute;curit&eacute; d’un syst&egrave;me de
contr&ocirc;le
Erreur en temps : 1E-9 heures
Temps moyen avant d&eacute;faillance dangereuse : (le nombre total
d'unit&eacute;s de vie) / (le nombre d’erreurs dangereuses, non d&eacute;tect&eacute;es) pendant un intervalle de mesure pr&eacute;cis dans des conditions
donn&eacute;es
Probabilit&eacute; de d&eacute;faillances dangereuses par heure
Niveau de performance : correspond &agrave; SIL, niveaux a-e
Intervalle de test p&eacute;riodique
Niveau d’int&eacute;grit&eacute; de s&eacute;curit&eacute;
Limite d’exigence de niveau d’int&eacute;grit&eacute; de s&eacute;curit&eacute;
Suppression s&ucirc;re du couple
Tab. 15-7: Abr&eacute;viations
Pour des descriptions d&eacute;taill&eacute;es sur chaque abr&eacute;viation, consulter
les contenus des normes correspondantes.
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Accessoires
16 Accessoires
16.1 Accessoires optionnels
Accessoires optionnels
Panneau de commande :
- Pupitre &agrave; LED
- Pupitre LCD
- Protection anti-poussi&egrave;re
Plaque de montage de panneau
Type
Descriptions
FPCC02.1-EANN-7P-NNNN
FPCC02.1-EANN-LP-NNNN
FPCC02.1-EANN-NN-NNNN
–
–
–
FEAM02.1-EA-NN-NNNN
Montage d’armoire
C&acirc;ble de communication FRKS0006/002,0
pour armoire de commande FRKS0004/003,0
Module de carte d'extenFEAE02.1-EA-NNNN
sion
Module E/S :
- Carte E/S
FEAE04.1-IO1-NNNN
- Carte relais
FEAE04.1-IO2-NNNN
Module de communication :
- Carte PROFIBUS
FEAE03.1-PB-NNNN
- Carte CANopen
FEAE03.1-CO-NNNN
- Carte Ethernet multiport FEAE03.1-ET-NNNN
Connecteur enfichable pour
FEAE05.1-B2-NNNN
section de commande
Filtre CEM externe
FCAF01.1A-A□□□-E-□□□□-□-0□-NNNN
R&eacute;sistance de freinage exFCAR01.1W□□□□-N□□□R0-□-0□-NNNN
terne
FEAM03.1-001-NN-NNNN
Raccordement du blindage FEAM03.1-002-NN-NNNN
FEAM03.1-003-NN-NNNN
2m
3m
–
–
–
–
–
–
Pour les bornes de commande
Voir Annexe II
Voir Annexe II
Mod&egrave;les 0K40…4K00
Mod&egrave;les 5K50…22K0
Mod&egrave;les 30K0…37K0
Tab. 16-1: Accessoires optionnels
Pour la d&eacute;finition du mod&egrave;le et du type dans les sous-chapitres suivants, voir chap. 20.2 &quot;Annexe II : Code de type&quot; &agrave; la page 418.
16.2 Panneau de commande
Pour de plus amples d&eacute;tails sur le panneau de commande, voir chap. 10 &quot;Panneau de commande et protection anti-poussi&egrave;re&quot; &agrave; la page 105.
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16.3 Plaque de montage de panneau
16.3.1 Description du fonctionnement
Avec le panneau de commande mont&eacute; sur l’armoire de commande, l’utilisateur
peut exploiter et contr&ocirc;ler confortablement le convertisseur de fr&eacute;quence de
l’ext&eacute;rieur de l’armoire de commande. Pour obtenir cette fonction, l’utilisateur
doit commander la plaque de montage de panneau et ses accessoires en compl&eacute;ment.
16.3.2 Dimensions d’ouverture recommand&eacute;es sur l’armoire de commande
Fig. 16-1: Dimensions d’ouverture recommand&eacute;es sur l’armoire de commande
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16.3.3 Montage de la plaque et du panneau de commande
&Eacute;tape 1
Pousser la plaque de montage dans l’ouverture de l’armoire de commande :
Fig. 16-2: Pousser la plaque de montage dans l’ouverture (vue arri&egrave;re)
&Eacute;tape 2
Fixer la plaque de montage avec une barre m&eacute;tallique et 2 vis M4x8 :
Fig. 16-3: Fixer la plaque de montage (vue arri&egrave;re)
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&Eacute;tape 3
Pousser le panneau de commande perpendiculairement &agrave; la plaque de montage :
Fig. 16-4: Monter le panneau de commande (vue avant)
&Eacute;tape 4
Raccorder le panneau de commande au convertisseur de fr&eacute;quence avec le c&acirc;ble de raccordement et fixer le connecteur du c&acirc;ble sur la plaque de montage
avec 2 vis M3x10 :
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Fig. 16-5: Raccorder et fixer le c&acirc;ble (vue arri&egrave;re)
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16.4 C&acirc;ble de communication pour l’armoire de commande
Un c&acirc;ble de 2 m FRKS0006/002,0 ou un c&acirc;ble de 3 m FRKS0004/003,0 peut &ecirc;tre
utilis&eacute; pour le raccordement du panneau de commande.
16.5 Module de carte d'extension
16.5.1 Dimensions du module de carte d’extension
Fig. 16-6: Dimensions du module de carte d’extension
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16.5.2 Montage du module de carte d'extension
AVIS
S’assurer que l’alimentation &eacute;lectrique a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant le montage du module de carte d'extension sur le convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 16-7: Montage du module de carte d'extension
1. Retirer le panneau de commande ④ du module de bornes &amp; de commande
①.
2. Monter le module de carte d'extension avec les cartes d'extension ② dans
le module de bornes &amp; de commande ①.
3. Serrer deux vis ③ pour fixer le support pour les modules d’option ② dans
le terminal de bornes &amp; de commande ①.
4. Pousser le panneau de commande ④ dans le support pour les modules
d’option ②.
⑤ : Connecteur de module de bornes &amp; de commande
⑥ : Connecteur pour le panneau de commande
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16.5.3 Montage du module d'extension
ATTENTION
Risque d’endommagement de l’appareil !
Ne pas monter la carte d’extension quand le convertisseur de fr&eacute;quence est
sous tension sous peine de risquer d’endommager la carte d’extension.
Fig. 16-8: Montage du module d'extension
1. Retirer 2 vis M3 ① au dos du module de carte d’extension.
2. Retirer le capot avant du module de carte d'extension.
3. Ins&eacute;rer une carte d'extension dans la fente de carte avec la plaque m&eacute;tallique &agrave; c&ocirc;t&eacute; des bornes de carte d'extension plac&eacute;e dans ②.
4. Pousser la carte d'extension pour r&eacute;aliser un raccordement stable du connecteur ③ (sur la face arri&egrave;re de la carte d'extension) avec le connecteur ④
(sur le module de carte d'extension).
5. Monter le capot avant du module de carte d'extension.
6. Serrer 2 vis M3 ① du module de carte d’extension.
7. Attacher une &eacute;tiquette de borne appropri&eacute;e au niveau de l’empreinte d’&eacute;tiquette ⑤ situ&eacute;e dans la partie basse du capot avant. Les &eacute;tiquettes de borne pour les diff&eacute;rentes cartes d'extension sont fournies avec chaque carte
d'extension.
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Fig. 16-9: &Eacute;tiquettes de bornes de cartes d'extension
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●
Au maximum deux cartes d'extension peuvent &ecirc;tre mont&eacute;es dans
un module de carte d'extension.
●
Les cartes d'extension dans les deux fentes de carte ne peuvent
PAS &ecirc;tre identiques.
●
SEUL UN type de carte de communication peut &ecirc;tre mont&eacute; dans
un module de carte d'extension.
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16.6 Module E/S
16.6.1 Carte E/S
&Eacute;tiquette des bornes de carte E/S
Fig. 16-10: &Eacute;tiquette des bornes de carte E/S
Descriptions des bornes de carte E/S
Borne
Signal requis
Description
Entr&eacute;es num&eacute;riques multifonctions :
EX1…EX4
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
Voir groupe H8
avec coupleurs opto-&eacute;lectriques
ESC
–
Isolation de raccordement partag&eacute; de
coupleurs opto-&eacute;lectriques
Plage d'entr&eacute;e de tension : -10…10 V*
Imp&eacute;dance d'entr&eacute;e de tension : &gt; 20 kΩ
R&eacute;solution : 1/1 000
EAI
Plage d'entr&eacute;e de courant : 0/4…20 mA
Imp&eacute;dance d'entr&eacute;e de courant : &lt; 500 Ω
L’alimentation &eacute;lectrique est +5 V et
+10 V du convertisseur de fr&eacute;quence
Voir groupe H8
R&eacute;solution : 1/1 000
GND
–
Raccordement partag&eacute; de bornes analogiques, isol&eacute; de ESC
Plage de sortie de tension : 0...10 V
Imp&eacute;dance de charge de sortie de tension : &gt;
2 kΩ
EAO
Plage de sortie de courant : 0…20 mA
EDOa, EDOb
ETa, ETc
ETb
*
Voir groupe H8
Imp&eacute;dance de charge de sortie de courant : &lt;
500 Ω
Sorties &agrave; collecteur ouvert :
Voir groupe H8
30 VDC, 50 mA max.
Capacit&eacute; nominale des sorties du relais :
250 VAC, 3 A ; 30 VDC, 3 A
ESC est la r&eacute;f&eacute;rence
Voir groupe H8
ETb est le raccordement partag&eacute; des
sorties du relais
Pour l'entr&eacute;e -10 V, l’alimentation &eacute;lectrique externe doit &ecirc;tre fournie. Un convertisseur
de fr&eacute;quence fournit UNIQUEMENT +5 V et +10 V
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C&acirc;blage des bornes de carte E/S
Fig. 16-11: C&acirc;blage des bornes de carte E/S
① : NPN avec alimentation &eacute;lectrique interne
② : NPN avec alimentation &eacute;lectrique externe
③ : PNP avec alimentation &eacute;lectrique interne
④ : PNP avec alimentation &eacute;lectrique externe
X1…X5, SC, +24 V, COM sont des bornes de commande du convertisseur de fr&eacute;quence, EX1…EX4, ESC sont des bornes de commande
de la carte E/S.
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16.6.2 Carte de relais
&Eacute;tiquette des bornes de carte de relais
Fig. 16-12: &Eacute;tiquette des bornes de carte de relais
Descriptions des bornes de carte de relais
Borne
R1a, R1c, R1b
R2a, R2c, R2b
R3a, R3c, R3b
R4a, R4c, R4b
Signal requis
Description
Capacit&eacute; nominale :
Voir groupe H9
250 VAC, 3 A
R1b, R2b, R3b, R4b sont des raccordements partag&eacute;s des sorties du relais
30 VDC, 3 A
C&acirc;blage des bornes de carte de relais
Pour de plus amples d&eacute;tails sur le c&acirc;blage des bornes de relais, voir chap. &quot;Bornes de sortie de relais&quot; &agrave; la page 77.
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16.7 Module de communication
16.7.1 Interface PROFIBUS
Fig. 16-13: Interface PROFIBUS DB9
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Symbole de borne
NC
NC
PROFIBUS_B
RTS
GND
Vcc
NC
PROFIBUS_A
NC
Nom de borne
–
–
PROFIBUS borne_B
Requ&ecirc;te pour &eacute;mission de signal
Alimentation Alimentation +
–
PROFIBUS borne_A
–
Description du fonctionnement
R&eacute;serv&eacute;
R&eacute;serv&eacute;
C&acirc;ble de donn&eacute;es B PROFIBUS
–
–
–
R&eacute;serv&eacute;
C&acirc;ble de donn&eacute;es A PROFIBUS
R&eacute;serv&eacute;
Tab. 16-2: D&eacute;finition des broches d’interface PROFIBUS DB9
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16.7.2 LED de carte PROFIBUS
Fig. 16-14: LED de carte PROFIBUS
LED
Couleur
Fonction
&Eacute;tat
Clignotement
rapide
Description
&Eacute;change de donn&eacute;es
0,4 s par cycle
H11/H21①
Vert
Communication &eacute;tablie
&Eacute;tat de configuration de carte
PROFIBUS
ON
H12/H22① Rouge
Indication d'erreur de carte
PROFIBUS
OFF
Clignotement
lent
La carte PROFIBUS a &eacute;t&eacute; param&eacute;tr&eacute;e et configur&eacute;e avec succ&egrave;s
=&gt; tout est OK
Carte PROFIBUS OK
Erreur de carte PROFIBUS
1 s par cycle
Tab. 16-3: LED de carte PROFIBUS
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①
S&eacute;ries EFC x610
:
●
H11 et H12 sont disponibles lorsque la carte PROFIBUS est install&eacute;e sur la fente de carte gauche
●
H21 et H22 sont disponibles lorsque la carte PROFIBUS est install&eacute;e sur la fente de carte droite
16.8 Connecteur enfichable pour section de commande
Le kit de connecteur enfichable (FEAE05.1-B2-NNNN) est utilis&eacute; pour le c&acirc;blage
des bornes de commande. Ce kit contient les deux sous-composants suivants.
Fig. 16-15: Connecteur de borne de relais
Fig. 16-16: Connecteur de borne E/S
Pour le sch&eacute;ma de raccordement du connecteur de bornes de commande et du
convertisseur de fr&eacute;quence, voir Fig. 8-9 &quot;Bornes du circuit de commande&quot; &agrave; la
page 71.
16.9 Filtre CEM externe
16.9.1 Type de filtre CEM externe
Mod&egrave;le EFC x610
0K40-1P2
0K75-1P2
1K50-1P2
2K20-1P2
0K40-3P4
0K75-3P4
1K50-3P4
2K20-3P4
3K00-3P4
4K00-3P4
386/493
Type de filtre CEM externe
FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03)
FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03)
FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN (0025-N-03)
FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05)
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S&eacute;ries EFC x610
Mod&egrave;le EFC x610
5K50-3P4
7K50-3P4
11K0-3P4
15K0-3P4
18K5-3P4
22K0-3P4
30K0-3P4
37K0-3P4
45K0-3P4
55K0-3P4
75K0-3P4
90K0-3P4
110K-3P4
132K-3P4
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Type de filtre CEM externe
FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0050-A-05-NNNN (0050-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05)
FCAF01.1A-A100-E-0120-A-05-NNNN (0120-A-05)
FCAF01.1A-A100-E-0250-N-05-NNNN (0250-N-05)
FCAF01.1A-A100-E-0320-N-05-NNNN (0320-N-05)
FCAF01.1A-A100-E-0400-N-05-NNNN (0400-N-05)
Tab. 16-4: Type de filtre CEM externe
●
Monter le filtre CEM FCAF uniquement &agrave; la verticale. Laisser un
espace libre de 80 mm minimum au-dessus et en-dessous du filtre
CEM par rapport aux &eacute;l&eacute;ments mont&eacute;s.
●
Pour une meilleure performance CEM C1 du mod&egrave;le EFC x610
22K0-3P4, le filtre externe B84143D0090R127 est recommand&eacute;.
●
Pour la performance CEM avec le filtre CEM externe, voir chap.
6.2.3 &quot;Longueur maximale des c&acirc;bles moteur&quot; &agrave; la page 34.
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16.9.2 Caract&eacute;ristiques techniques
Dimensions
Fig. 16-17: 0020-N-03, 0025-N-03
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Fig. 16-18: 0025-A-05
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S&eacute;ries EFC x610
Fig. 16-19: 0036-A-05, 0050-A-05
Fig. 16-20: 0066-A-05
390/493
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Accessoires
Fig. 16-21: 0090-A-05
Fig. 16-22: 0120-A-05
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Fig. 16-23: 0250-N-05
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Fig. 16-24: 0320-N-05, 0400-N-05
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Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques du filtre CEM pour les mod&egrave;les 1P 200 VAC
Lors de l’utilisation de filtres CEM dans des secteurs mis &agrave; la terre
via un conducteur externe, utiliser un transformateur isolant entre le
secteur et le filtre CEM.
Description
Indice de protection selon la norme
IEC 60529
R&eacute;f&eacute;rencement selon le standard UL (UL)
R&eacute;f&eacute;rencement selon le standard CSA (UL)
Masse (poids)
Tension de secteur sur r&eacute;seau TN-S, TN-C,
TT
Tension secteur sur secteur avec une phase
du triangle mise &agrave; la terre
Tension de secteur sur r&eacute;seau IT
Tol&eacute;rance ULN (UL)
0010-
0020-
0025-
N-03
N-03
N-03
Symbole
Unit&eacute;
–
–
IP 20
–
–
m
–
–
kg
UL 1283
C22.2, n&deg; 8
0,86
ULN
V
200…240
ULN
V
Interdit
0,42
ULN
V
Interdit
–
–
-10…+10 %
0,87
fLN
Hz
Courant nominal
IL_cont
A
10
20
25
Fr&eacute;quence d’entr&eacute;e (UL)
50…60
Calcul de courant de fuite
Ifuite
mA
&lt; 0,5
&lt; 3,5
&lt; 3,5
Dimension de fil exig&eacute;e selon la norme
IEC 60364-5-52 ; sur IL_cont
ALN
mm2
2
3,5
5,3
Dimension de fil exig&eacute;e selon la norme
UL 508 A (c&acirc;blage interne) ; sur IL_cont (UL)
ALN
AWG
14
12
10
Tab. 16-5: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 1P 200 VAC
394/493
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Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques du filtre CEM pour les mod&egrave;les 3P 400 VAC
Description
0025-
0036-
0050-
0066-
A-05
A-05
A-05
A-05
Symbole
Unit&eacute;
–
–
IP 20
–
–
UL 1283
–
–
C22.2, n&deg; 8
m
kg
ULN
V
380…480
ULN
V
Interdit
ULN
V
Interdit
Tol&eacute;rance ULN (UL)
–
–
-15…+10 %
Fr&eacute;quence d’entr&eacute;e (UL)
fLN
Hz
Courant nominal
IL_cont
A
25
36
50
66
Indice de protection selon la norme
IEC 60529
R&eacute;f&eacute;rencement selon le standard UL
(UL)
R&eacute;f&eacute;rencement selon le standard CSA
(UL)
Masse (poids)
Tension de secteur triphas&eacute;e sur r&eacute;seau
TN-S, TN-C, TT
Tension secteur triphas&eacute;e sur secteur
avec une phase du triangle mise &agrave; la terre
Tension secteur triphas&eacute;e sur r&eacute;seau IT
1,1
1,75
1,75
2,70
50…60
Calcul de courant de fuite
Ifuite
mA
4,7
4,7
4,7
4,7
Dimension de fil exig&eacute;e selon la norme
IEC 60364-5-52 ; sur IL_cont
ALN
mm2
4
10
10
16
Dimension de fil exig&eacute;e selon la norme
UL 508 A (c&acirc;blage interne) ; sur IL_cont
(UL)
ALN
AWG
10
6
6
6 (2)
0090-
0120-
0250-
0320-
0400-
A-05
A-05
N-05
N-05
N-05
7,20
7,50
Tab. 16-6: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 400 VAC
Description
Symbole
Unit&eacute;
–
–
IP 20
–
–
UL 1283
–
–
C22.2, n&deg; 8
m
kg
ULN
V
Indice de protection selon la
norme IEC 60529
R&eacute;f&eacute;rencement selon le standard UL (UL)
R&eacute;f&eacute;rencement selon le standard CSA (UL)
Masse (poids)
Tension de secteur triphas&eacute;e
sur r&eacute;seau TN-S, TN-C, TT
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
4,20
4,90
5,00
380…480
395/493
Bosch Rexroth AG
Accessoires
Description
Tension secteur triphas&eacute;e sur
secteur avec une phase du triangle mise &agrave; la terre
Tension secteur triphas&eacute;e sur
r&eacute;seau IT
Tol&eacute;rance ULN (UL)
S&eacute;ries EFC x610
0090-
0120-
0250-
0320-
0400-
A-05
A-05
N-05
N-05
N-05
Symbole
Unit&eacute;
ULN
V
Interdit
ULN
V
Interdit
-15…+10 %
–
–
fLN
Hz
Courant nominal
IL_cont
A
90
120
250
320
400
14
Fr&eacute;quence d’entr&eacute;e (UL)
50…60
Calcul de courant de fuite
Ifuite
mA
5
5
14
14
Dimension de fil exig&eacute;e selon
la norme IEC 60364-5-52 ;
sur IL_cont
ALN
mm2
35
35
70
120
Dimension de fil exig&eacute;e selon
la norme UL 508 A (c&acirc;blage
interne) ; sur IL_cont (UL)
ALN
AWG
1
1
4/0
350
kcmil
185,0 /
95,0*2①
500
kcmil
Tab. 16-7: Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 400 VAC
396/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Accessoires
16.10 R&eacute;sistance de freinage externe
16.10.1 Taux de freinage
Les r&eacute;sistances de freinage sont disponibles avec diff&eacute;rentes puissances afin de
dissiper l’&eacute;nergie de freinage lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence se trouve en
mode g&eacute;n&eacute;rateur.
Les tableaux ci-dessous indiquent la combinaison optimale du convertisseur de
fr&eacute;quence, de l’unit&eacute; de freinage et de la r&eacute;sistance de freinage et le nombre de
composants n&eacute;cessaires au fonctionnement d’un convertisseur de fr&eacute;quence par
rapport &agrave; un taux de mod&eacute;ration OT d&eacute;fini.
OT (pourcentage en temps) Taux de freinage
Tb
Temps de freinage
Tc
Dur&eacute;e de cycle
d’ing&eacute;nierie
dans l’application
Fig. 16-25: Taux de freinage
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
397/493
Bosch Rexroth AG
Accessoires
S&eacute;ries EFC x610
16.10.2 Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 10 %
1P 200 VAC
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de convertisseur
Type
0K40
0K75
1K50
2K20
FCAR01.1W0060-N400R0-B-03-NNNN
FCAR01.1W0100-N190R0-B-03-NNNN
FCAR01.1W0200-N095R0-B-03-NNNN
FCAR01.1W0300-N065R0-B-03-NNNN
Sp&eacute;cification
400 Ω / 60 W
190 Ω / 100 W
95 Ω / 200 W
65 Ω / 300 W
Nombre
1
1
1
1
Tab. 16-8: 1P 200 VAC avec taux de freinage de 10 %
3P 400 VAC
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de convertisseur
Type
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5...22K0
30K0...37K0
45K0...55K0
75K0...90K0
FCAR01.1W0080-N750R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0080-N750R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0260-N400R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0260-N250R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0390-N150R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0390-N150R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0780-N075R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W0780-N075R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W1K56-N040R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W1K56-N040R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W3K50-N018R9-A-05-NNNN
FCAR01.1W4K00-N016R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W6K50-N010R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W10K0-N006R0-A-05-NNNN
Sp&eacute;cification
750 Ω / 80 W
750 Ω / 80 W
400 Ω / 260 W
250 Ω / 260 W
150 Ω / 390 W
150 Ω / 390 W
75 Ω / 780 W
75 Ω / 780 W
40 Ω / 1 560 W
40 Ω / 1 560 W
18,9 Ω / 3 500 W
16 Ω / 4 000 W
10 Ω / 6 500 W
6 Ω / 10 000 W
Nombre
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Tab. 16-9: 3P 400 VAC avec taux de freinage de 10 %
398/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Accessoires
16.10.3 Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 20 %
1P 200 VAC
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de convertisseur
Type
0K40
0K75
1K50
2K20
FCAR01.1W0100-N400R0-B-03-NNNN
FCAR01.1W0200-N190R0-B-03-NNNN
FCAR01.1W0400-N095R0-B-03-NNNN
FCAR01.1W0500-N065R0-B-03-NNNN
Sp&eacute;cification
400 Ω / 100 W
190 Ω / 200 W
95 Ω / 400 W
65 Ω / 500 W
Nombre
1
1
1
1
Tab. 16-10: 1P 200 VAC avec taux de freinage de 20 %
3P 400 VAC
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de convertisseur
Type
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
FCAR01.1W0150-N750R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0150-N750R0-B-05-NNNN
FCAR01.1W0520-N350R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W0520-N230R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W0780-N140R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W0780-N140R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W02K0-N047R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W03K0-N034R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W10K0-N028R0-A-05-NNNN
FCAR01.1W10K0-N028R0-A-05-NNNN
Sp&eacute;cification
750 Ω / 150 W
750 Ω / 150 W
350 Ω / 520 W
230 Ω / 520 W
140 Ω / 780 W
140 Ω / 780 W
70 Ω / 1 560 W
70 Ω / 1 560 W
47 Ω / 2 000 W
34 Ω / 3 000 W
28 Ω / 10 000 W
28 Ω / 10 000 W
Nombre
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Tab. 16-11: 3P 400 VAC avec taux de freinage de 20 %
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
399/493
Bosch Rexroth AG
Accessoires
S&eacute;ries EFC x610
16.10.4 Dimensions de r&eacute;sistance de freinage
Fig. 16-26: Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_1
Fig. 16-27: Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_2
400/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Accessoires
Fig. 16-28: Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_3
Fig. 16-29: Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_4
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
401/493
Bosch Rexroth AG
Accessoires
S&eacute;ries EFC x610
Fig. 16-30: Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_5
402/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Accessoires
16.10.5 Installation de la r&eacute;sistance de freinage
Les valeurs de puissance typiques donn&eacute;es sont valides pour un facteur de cycle
de service (DCF) de 100 % (dissipation continue) dans les conditions suivantes :
●
&Eacute;chauffement de temp&eacute;rature de 200 K &agrave; la surface de bo&icirc;tiers de r&eacute;sistance
fixes (indice de protection &gt; IP00)
●
&Eacute;chauffement de temp&eacute;rature de 300 K &agrave; la surface d’&eacute;l&eacute;ments de r&eacute;sistance
fixes (indice de protection IP00)
●
Acc&egrave;s libre de l’air de refroidissement
●
Dissipation libre de l’air chauff&eacute; (assurer une distance de s&eacute;paration minimale
d’environ 200 mm avec les composants voisins / les murs et d’environ
300 mm avec les composants au-dessus/le plafond)
Les directions de montage admissibles sont illustr&eacute;es ci-dessous :
(a) Sur surfaces verticales, bornes en bas
(b) Sur surfaces horizontales
Fig. 16-31: Direction de montage de la r&eacute;sistance de freinage
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
403/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Accessoires
16.11 Raccordement de blindage
La couche de blindage des c&acirc;bles blind&eacute;s doit &ecirc;tre raccord&eacute;e de mani&egrave;re fiable
aux bornes de blindage du convertisseur de fr&eacute;quence. Les accessoires (un connecteur et deux vis) pour le raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; sont disponibles &agrave;
des fins de raccordement.
Fig. 16-32: Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour 0K40…4K00
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer le composant ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’int&eacute;rieur du symbole
et serrer les vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur en
&eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les deux vis des accessoires (composant ③).
404/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Accessoires
Fig. 16-33: Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour 5K50…22K0
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer le composant ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’int&eacute;rieur du symbole
et serrer les vis (composant ② : M4 x 12).
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ③ du connecteur en
&eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les quatre vis des accessoires (composant ④ : M4 x 45).
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
405/493
Bosch Rexroth AG
Accessoires
S&eacute;ries EFC x610
Fig. 16-34: Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour 30K0...37K0
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’int&eacute;rieur
du fond du convertisseur de fr&eacute;quence et serrer les deux vis (M5 x 12).
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur en
&eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les quatre vis des accessoires (composant ③ : M4 x 45).
&Eacute;tape 4 (facultative) : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s de STO &agrave; travers le composant
④ du connecteur en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et
le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 5 (facultative) : Serrer les deux vis des accessoires (composant ⑤ :
M4 x 12).
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Maintenance
17 Maintenance
17.1 Consignes de s&eacute;curit&eacute;
AVERTISSEMENT
Haute tension ! Danger de mort ou de graves
blessures par &eacute;lectrocution !
●
L’exploitation, la maintenance et les r&eacute;parations de cet &eacute;quipement sont r&eacute;serv&eacute;es aux personnes form&eacute;es et qualifi&eacute;es pour les travaux avec ou sur les
&eacute;quipements &eacute;lectriques.
●
Ne jamais exploiter les &eacute;quipements &eacute;lectriques, m&ecirc;me pour de rapides mesures ou tests, lorsque le conducteur de terre n’est pas raccord&eacute; en permanence aux points de montage des composants fournis &agrave; cet effet.
●
Avant le d&eacute;but des travaux avec des composants &eacute;lectriques dont les potentiels de tension sont sup&eacute;rieurs &agrave; 50 V, ces derniers doivent &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute;s
de l’alimentation secteur. S’assurer que la tension secteur ne soit pas r&eacute;tablie.
●
Dans les convertisseurs de fr&eacute;quence, des condensateurs sont install&eacute;s dans
le bus DC comme accumulateurs d’&eacute;nergie. Les accumulateurs d’&eacute;nergie conservent leur &eacute;nergie, m&ecirc;me lorsque la tension d’alimentation a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e.
Les convertisseurs de fr&eacute;quence ont &eacute;t&eacute; dimensionn&eacute;s de telle mani&egrave;re que,
apr&egrave;s la coupure de la tension d’alimentation, la valeur de la tension chute audessous de 50 V durant un temps de d&eacute;charge d’une dur&eacute;e maximale de 5 minutes.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Maintenance
17.2 Inspection journali&egrave;re
Pri&egrave;re d’effectuer une inspection quotidienne comme indiqu&eacute; dans le tableau cidessous afin de prolonger le cycle de vie des convertisseurs de fr&eacute;quence.
Cat&eacute;gorie
d’inspection
&Eacute;l&eacute;ment &agrave; inspecter
Temp&eacute;rature
Humidit&eacute; relative
Poussi&egrave;re, eau
Conditions
ambiantes
Convertisseur
Moteur
Crit&egrave;res d’inspection
R&eacute;sultat
d’inspection
-10...55 ℃ (sans gel ni condensation)
≤ 90 % (sans condensation)
Absence de poussi&egrave;re et de signes de fuite
et fuites
(inspection visuelle)
Pas de gaz toxique ou inflammable, pas
Gaz
d’odeur inhabituelle
Son
Aucun son inhabituel
&Eacute;cran du pupitre
Aucun code d’erreur
Pas de lumi&egrave;re directe du soleil, pas d’huile ou
Autres
de substances corrosives &agrave; proximit&eacute;
Fonctionnement stable, temp&eacute;rature de sortie
&Eacute;tat
normale
Ventilateur
Aucun blocage ni contamination
C&acirc;blage correct, assemblages viss&eacute;s non desBorne, vis
serr&eacute;s
Pas de son inhabituel, par de vibrations anorSon, vibrations
males
Temp&eacute;rature, couleur Pas de temp&eacute;rature ni d&eacute;coloration anormale
Tab. 17-1: Liste d’inspection journali&egrave;re
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Maintenance
17.3 Inspection p&eacute;riodique
En plus de l’inspection journali&egrave;re, les convertisseurs de fr&eacute;quence doivent &eacute;galement &ecirc;tre soumis &agrave; une inspection p&eacute;riodique. La dur&eacute;e du cycle d’inspection
doit &ecirc;tre inf&eacute;rieure &agrave; 6 mois. Pour de plus amples informations &agrave; propos des
op&eacute;rations, voir le tableau ci-dessous :
Cat&eacute;gorie
d’inspection
&Eacute;l&eacute;ment &agrave; inspecter
Crit&egrave;res d’inspection
Solution
1P : 200...240 VAC
Alimentation
&eacute;lectrique
Tension
Indiqu&eacute;e sur la plaque signa- (-10 % / +10 %)
l&eacute;tique
3P : 380...480 VAC
(-15 % / +10 %)
C&acirc;ble d’alimenC&acirc;ble d’alimentation
Remplacer le c&acirc;ble
tation
Aucun changement de couLigne d’acheLigne d’acheminement leur ou d&eacute;t&eacute;rioration
Remplacer la ligne d’achemiminement des
des signaux
nement des signaux
signaux
Borne sertie
Raccordement et c&acirc;ble / ligne
Borne sertie
de borne
Aucun raccordement desser- Serrer le sertissage
r&eacute;
et la vis de la borne
et plaque &agrave; bornes
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Maintenance
Cat&eacute;gorie
d’inspection
S&eacute;ries EFC x610
&Eacute;l&eacute;ment &agrave; inspecter
Apparence
Crit&egrave;res d’inspection
Solution
Aucune d&eacute;formation
visuelle
Contacter le service
Aucun changement de couleur
Remplacer le ventilateur
ou d&eacute;formation
Aucun blocage
&Eacute;liminer le blocage
Ventilateur
ou contamination
et nettoyer le ventilateur
Syst&egrave;me de refroidissement
Aucun blocage
&Eacute;liminer le blocage
(radiateur, entr&eacute;e, sor- ou corps &eacute;trangers
Convertisseur tie)
Pas de poussi&egrave;re ni contamide fr&eacute;quence
Carte de circuit impri- nation grasse
m&eacute;
Pas de d&eacute;coloration ni d&eacute;formation
Aucune fuite, changement
Condensateur &eacute;lectro- de couleur, fissure ou expanlytique
sion avec soupape de s&eacute;curit&eacute; ferm&eacute;e
Pas de poussi&egrave;re, coton ni
graisse autour du module
Module IGBT
Module exempt de d&eacute;coloration, bosses ou fissures
Aucun raccordement desserRaccordement
r&eacute;
Accessoires
Aucun changement de couC&acirc;ble
leur ou d&eacute;t&eacute;rioration
et retirer les corps &eacute;trangers
Nettoyer la carte
de circuit imprim&eacute;
Remplacer le condensateur
(op&eacute;ration r&eacute;serv&eacute;e aux ing&eacute;nieurs du S.A.V.)
Nettoyer les mati&egrave;res &eacute;trang&egrave;res ou remplacer le module
Serrer la vis de la borne
Remplacer le c&acirc;ble
Tab. 17-2: Liste d’inspection p&eacute;riodique
17.4 Remplacement apr&egrave;s expiration
Tous les appareils ou &eacute;quipements &eacute;lectriques poss&egrave;dent une certaine dur&eacute;e de
vie, une utilisation &eacute;tendue provoquera des dommages ou modifiera les propri&eacute;t&eacute;s des appareils, et pourra m&ecirc;me entra&icirc;ner des blessures et des dommages
mat&eacute;riels. Par cons&eacute;quent, il est n&eacute;cessaire de remplacer l’appareil &agrave; temps.
Crit&egrave;res de remplacement
&Eacute;l&eacute;ment
Ventilateur
Remplacer tout ventilateur de refroidissement dont la dur&eacute;e de fonctionnement d&eacute;passe trente mille heures
Tab. 17-3: Remplacement d’appareil
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Maintenance
S&eacute;ries EFC x610
17.5 Maintenance de composants amovibles
17.5.1 Vue d'ensemble de la construction
1
2
3
4
5
6
Panneau de commande
Adaptateur d’interface E/S
Bo&icirc;tier / ch&acirc;ssis
Composants internes
Dissipateur de chaleur / radiateur
Plage de montage de dissipateur de chaleur
7
Ventilateur arri&egrave;re / ventilateur pour dissipateur de chaleur
8
Capot de ventilateur arri&egrave;re
9
Capot de ventilateur avant
10 Ventilateur avant / ventilateur pour composants internes
Fig. 17-1: Vue d'ensemble de la construction
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
411/493
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Maintenance
S&eacute;ries EFC x610
17.5.2 D&eacute;sassemblage du panneau de commande
Fig. 17-2: D&eacute;sassemblage du panneau de commande
●
&Eacute;tape 1 : Appuyer sur les deux attaches comme indiqu&eacute; par les cercles sur la
figure ci-dessus
●
&Eacute;tape 2 : Maintenir le composant 1 et l'extraire &agrave; l’horizontale du composant
2
412/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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17.5.3 D&eacute;sassemblage des ventilateurs
Fig. 17-3: D&eacute;sassemblage du ventilateur
●
&Eacute;tape 1 : Appuyer sur les/l’attache(s) du composant 8 ou 9 comme indiqu&eacute;
sur la figure ci-dessus
●
&Eacute;tape 2 : Maintenir le composant 8 ou 9 et le soulever
●
&Eacute;tape 3 : Extraire lentement le composant 7 ou 10
●
&Eacute;tape 4 : D&eacute;brancher le connecteur du c&acirc;ble du composant 7 ou 10
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Service et assistance
18 Service et assistance
Nous disposons d’un r&eacute;seau de services international dense pour vous offrir une
assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent &agrave; votre enti&egrave;re disposition. Vous pouvez nous contacter 7j/7 et 24h/24, m&ecirc;me les week-ends et jours
f&eacute;ri&eacute;s.
Service apr&egrave;s-vente Allemagne
Nos centre de comp&eacute;tences technologique &agrave; Lohr satisfait &agrave; toutes les attentes
autour du service apr&egrave;s-vente pour les entra&icirc;nements et commandes &eacute;lectriques.
Vous pouvez joindre notre num&eacute;ro d'urgence et notre Bureau d'assistance au:
T&eacute;l&eacute;phone:
Fax:
E-mail:
Site web:
+49 9352 40 5060
+49 9352 18 4941
service.svc@boschrexroth.de
http://www.boschrexroth.com
Nos sites Internet comportent aussi des consignes suppl&eacute;mentaires relatives au
service, &agrave; la r&eacute;paration (adresses de livraison, par ex.) et &agrave; la formation.
Service apr&egrave;s-vente international
En dehors de l’Allemagne, veuillez d’abord contacter votre interlocuteur. Vous
trouverez les num&eacute;ros des lignes d’urgence parmi les coordonn&eacute;es des distributeurs sur Internet.
Pr&eacute;paration des informations
Nous pouvons vous aider de mani&egrave;re rapide et efficace si vous tenez &agrave; disposition les informations suivantes:
●
Une description d&eacute;taill&eacute;e de la panne et des circonstances
●
Les informations figurant sur la plaque signal&eacute;tique des produits concern&eacute;s et
notamment les r&eacute;f&eacute;rences et les num&eacute;ros de s&eacute;rie
●
Vos coordonn&eacute;es (t&eacute;l&eacute;phone, fax et adresse e-mail)
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Protection de l'environnement et &eacute;limination des d&eacute;chets
19 Protection de l'environnement et &eacute;limination des
d&eacute;chets
19.1 Protection de l'environnement
Proc&eacute;d&eacute; de fabrication
La fabrication des produits est r&eacute;alis&eacute;e selon des proc&eacute;d&eacute;s de production optimis&eacute;s en termes de consommation d'&eacute;nergie et de mati&egrave;res premi&egrave;res et garantit la r&eacute;utilisation et le recyclage des d&eacute;chets g&eacute;n&eacute;r&eacute;s. Nous oeuvrons en continu
pour remplacer les mati&egrave;res premi&egrave;res, auxiliaires et consommables contenant
des polluants par des produits alternatifs qui sont moins nocifs pour l'environnement.
Pas de d&eacute;gagement de substances dangereuses
Nos produits ne contiennent pas de substances dangereuses qu'ils peuvent d&eacute;gager en cas d'utilisation conforme. En r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale, il n'y a alors aucun risque
d'effets n&eacute;gatifs sur l'environnement.
Mat&eacute;riaux et composants essentiels
Nos produits comprennent principalement les mat&eacute;riaux et composants suivants:
Appareils &eacute;lectroniques
∙ acier
∙ aluminium
∙ cuivre
∙ mati&egrave;res plastiques
∙ composants et sous-ensembles &eacute;lectroniques
Moteurs
∙ acier
∙ aluminium
∙ cuivre
∙ laiton
∙ mat&eacute;riaux magn&eacute;tiques
∙ composants et sous-ensembles &eacute;lectroniques
19.2 &Eacute;limination
Reprise
Vous pouvez nous retourner gratuitement tous les produits par nous fabriqu&eacute;s
pour que nous les &eacute;liminions. La condition pr&eacute;alable en est pourtant l'absence
de d&eacute;p&ocirc;ts g&eacute;nants tels que les d&eacute;p&ocirc;ts d'huile, de graisses ou d'autres encrassements.
En outre, les produits retourn&eacute;s ne doivent pas contenir une quantit&eacute; exag&eacute;r&eacute;ment &eacute;lev&eacute;e de substances et/ou de composants de fabricants tiers.
Les produits sont &agrave; retourner franco domicile &agrave; l'adresse suivante:
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
B&uuml;rgermeister-Dr.-Nebel-Stra&szlig;e 2
D-97816 Lohr am Main
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Protection de l'environnement et &eacute;limination des d&eacute;chets
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Emballage
Le mat&eacute;riel d'emballage se compose de carton, de bois et de polystyr&egrave;ne: Ce
mat&eacute;riel peut &ecirc;tre recycl&eacute; partout sans probl&egrave;mes.
Pour des raisons &eacute;cologiques, nous vous prions de renoncer &agrave; nous retourner ce
mat&eacute;riel d'emballage.
Piles et accumulateurs
Les piles et accumulateurs peuvent &ecirc;tre munis du symbole repr&eacute;sent&eacute; ci-apr&egrave;s.
Le symbole repr&eacute;sentant une poubelle &agrave; roulettes ray&eacute;e signifie que les
piles doivent &ecirc;tre collect&eacute;es s&eacute;par&eacute;ment.
Dans l'UE, la loi oblige l'utilisateur final &agrave; retourner des piles usag&eacute;es. Dans les
pays o&ugrave; la directive 2006/66/CE n'est pas applicable, les utilisateurs finaux sont
tenus de respecter les dispositions respectives.
Les piles usag&eacute;es peuvent contenir des polluants qui risquent de porter atteinte
&agrave; l'environnement ou &agrave; la sant&eacute; de l'homme en cas de stockage ou d'&eacute;limination
incorrecte.
Apr&egrave;s leur utilisation, les piles et/ou accumulateurs compris dans les produits
Rexroth, doivent &ecirc;tre &eacute;limin&eacute;s correctement via les syst&egrave;mes de collecte nationaux correspondants.
Recyclage
Suite au taux de m&eacute;tal &eacute;lev&eacute;, la plus grande partie des mat&eacute;riaux dans les produits peut &ecirc;tre recycl&eacute;e. Pour garantir une r&eacute;cup&eacute;ration optimale des m&eacute;taux,
les produits doivent &ecirc;tre d&eacute;sassembl&eacute;s jusqu'au niveau des sous-ensembles.
Les m&eacute;taux compris dans les sous-ensembles &eacute;lectriques et &eacute;lectroniques peuvent &eacute;galement &ecirc;tre r&eacute;cup&eacute;r&eacute;s au moyen de proc&eacute;d&eacute;s sp&eacute;ciales de s&eacute;paration.
Les composants plastiques des produits sont susceptibles de contenir des retardateurs de flamme. Ces composants plastiques sont marqu&eacute;s conform&eacute;ment &agrave;
la norme EN ISO 1043 et doivent &eacute;galement &ecirc;tre recycl&eacute;s ou &eacute;limin&eacute;s s&eacute;par&eacute;ment selon les dispositions l&eacute;gales respectivement applicables.
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S&eacute;ries EFC x610
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Annexe
20 Annexe
20.1 Annexe I : Abr&eacute;viations
●
EFC x610 : convertisseur de fr&eacute;quence EFC 3610 ou EFC 5610
●
FPCC : panneau de commande
●
FEAM : plaque de montage de panneau
●
FRKS : c&acirc;ble de communication pour armoire de commande
●
FEAE : accessoires, &eacute;quipement &eacute;lectrique
– Module de carte d'extension
– Module E/S
– Module de communication
– Connecteur enfichable pour section de commande
●
FCAF : filtre CEM externe
●
FCAR : r&eacute;sistance de freinage externe
●
FEAM : raccordement du blindage
●
FSWA : logiciel d’ing&eacute;nierie
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Annexe
20.2 Annexe II : Code de type
20.2.1 Code de type de convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 20-1: Code de type de convertisseur de fr&eacute;quence
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Annexe
20.2.2 Code de type de panneau de commande
Fig. 20-2: Code de type du panneau de commande
20.2.3 Code de type de plaque de montage de panneau
Fig. 20-3: Code de type de plaque de montage de panneau
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Annexe
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20.2.4 Code de type de c&acirc;ble de communication pour armoire de commande
Fig. 20-4: Code de type de c&acirc;ble de communication pour armoire de commande
20.2.5 Code de type d’accessoires d'extension
Fig. 20-5: Code de type de module de carte d'extension
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Annexe
Fig. 20-6: Code de type de module E/S
Fig. 20-7: Code de type de module de communication
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Annexe
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Fig. 20-8: Code de type de connecteur enfichable pour section de commande
20.2.6 Code de type de filtre CEM externe
Fig. 20-9: Code de type de filtre CEM externe
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Annexe
20.2.7 Code de type de la r&eacute;sistance de freinage externe
Fig. 20-10: Code de type de la r&eacute;sistance de freinage externe
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Annexe
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20.2.8 Code de type de raccordement du blindage
Fig. 20-11: Code de type de raccordement du blindage
20.2.9 Code de type de logiciel d’ing&eacute;nierie
Fig. 20-12: Code de type de logiciel d’ing&eacute;nierie
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Annexe
20.3 Annexe III : Liste de param&egrave;tres
20.3.1 Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres
●
Code : Code de fonction / de param&egrave;tre, &eacute;crit sous la forme bx.xx, Cx.xx,
Ex.xx, Hx.xx, Ux.xx, dx.xx
●
Nom : nom du param&egrave;tre
●
Par d&eacute;faut : r&eacute;glage par d&eacute;faut en usine
●
Min. : pas de r&eacute;glage minimum
●
Attri. : attribut de param&egrave;tre
– Marche : le r&eacute;glage du param&egrave;tre peut &ecirc;tre modifi&eacute; lorsque le convertisseur est en marche ou &agrave; l’arr&ecirc;t.
– Arr&ecirc;t : le r&eacute;glage du param&egrave;tre peut uniquement &ecirc;tre modifi&eacute; lorsque le
convertisseur est &agrave; l’arr&ecirc;t.
– Lecture : le r&eacute;glage du param&egrave;tre est en lecture seule et ne peut pas &ecirc;tre
modifi&eacute;.
●
DOM : d&eacute;pend du mod&egrave;le
●
[bx.xx], [Cx.xx], [Ex.xx], [Hx.xx], [Ux.xx], [dx.xx] : valeurs de param&egrave;tre / fonction
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20.3.2 Groupe b : param&egrave;tres syst&egrave;me
b0 : param&egrave;tres syst&egrave;me de base
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Param&egrave;tres de base
1 : Param&egrave;tres standard
b0.00 Param&eacute;trage des droits d'acc&egrave;s
2 : Param&egrave;tres avanc&eacute;s
3 : Param&egrave;tres de d&eacute;marrage
4 : Param&egrave;tres modifi&eacute;s
1 : Appareil de base et options
hors bus de terrain
b0.09
R&eacute;glage d'initialisation des para- 2 : Options du bus de terrain
m&egrave;tres
3 : Appareil de base, options de
bus de terrain et hors bus de
terrain
0 : Inactif
b0.10 Initialisation des param&egrave;tres
1 : Restaurer aux param&egrave;tres
par d&eacute;faut
2 : Effacer le journal des erreurs
0 : Inactif
b0.11 Copie des param&egrave;tres
b0.12 S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres
1 : Sauvegarder les param&egrave;tres
sur le pupitre
2 : Restaurer les param&egrave;tres depuis le pupitre
0 : Jeu de param&egrave;tres 1 actif
1 : Jeu de param&egrave;tres 2 actif
b0.20 Mot de passe utilisateur
0…65 535
0
1
b0.21 Mot de passe fabricant
0…65 535
0
1
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Marche
Marche
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20.3.3 Groupe C : param&egrave;tres de puissance
C0 : param&egrave;tres de r&eacute;gulation de la puissance
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
1
Marche
1
–
Arr&ecirc;t
0
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
–
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
0 : Commande U/f
C0.00
Mode de contr&ocirc;le
(EFC 5610 uniquement)
1 : Commande vectorielle sans capteur
2 : Commande vectorielle avec codeur
0 : ND (charge normaParam&eacute;trage de charge le)
C0.01
①
normale / lourde
1 : HD (charge lourde)
0K40...22K0 : 1…15
Fr&eacute;quence de la porte- kHz
C0.05
use
30K0...132K : 1…12
kHz
0K40...4K00 : 6k
5K50...22K0 (HD) : 6k
5K50...22K0 (ND) : 4k
30K0...90K0 : 4k
110K...132K : 2k
Ajustement automatique
0 : Inactif
C0.06 de la fr&eacute;quence porte1 : Actif
use
0 : Toujours actif
C0.10
C0.15
C0.16
C0.24
C0.25
C0.26
Stabilisation de tension 1 : Toujours inactif
automatique
2 : Inactif seulement
pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1P 200 VAC : 300…
Tension de d&eacute;marrage 390 V
du transistor de freina3P 400 VAC : 600…
ge②
785 V
Cycle de service du tran1…100 %
sistor de freinage②
Tension d’hyst&eacute;r&eacute;sis de
surtension en cas de ca- 0…100 V
lage
Mode de pr&eacute;vention des
0…3
surtensions
Niveau de pr&eacute;vention 1P 200 VAC : 300…
des
390 V
surtensions en cas de 3P 400 VAC : 600…
785 V
calage
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
385
770
100
1P : 30
3P : 50
3
385
770
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Annexe
Code
C0.27
Nom
Niveau de pr&eacute;vention
des
S&eacute;ries EFC x610
Plage de r&eacute;glage
20,0 %…[C2.42]
surintensit&eacute;s en cas de
③
calage
Mode de protection
C0.28
0…3
contre la perte de phase
Niveau d’avertissement
pr&eacute;liminaire
C0.29
20,0…200,0 %
en cas de surcharge du
convertisseur
Niveau d’avertissement
pr&eacute;liminaire
C0.30
0,0...20,0 s
en cas de surcharge du
convertisseur
0 : Inactif
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
150,0
0,1
Arr&ecirc;t
3
–
Marche
110,0
0,1
Arr&ecirc;t
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0,50
0,01
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
5,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
0
1
Lecture
1 : Sortie d&eacute;sactiv&eacute;e
C0.40
C0.41
C0.42
C0.43
C0.44
C0.50
C0.51
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Mode forc&eacute; en cas de 2 : Regain d'&eacute;nergie cin&eacute;tique
perte de puissance
3 : Regain d'&eacute;nergie cin&eacute;tique, d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer pour
stopper
D&eacute;lai de r&eacute;cup&eacute;ration en
cas de perte de puissan- 0,10...30,00 s
ce
1P 200 VAC : 216…
Tension d'action en cas 366 V
de perte de puissance 3P 400 VAC : 406…
739 V
1P 200 VAC : 223…
Tension de r&eacute;cup&eacute;ration 373 V
en cas de perte de puis3P 400 VAC : 413…
sance
746 V
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t en cas de 0,1...6 000,0 s
perte de puissance
0 : Commande automaCommande du ventila- tique
teur
1 : Toujours activ&eacute;
Dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventila- 0…65 535 h
teur
240
440
250
450
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Annexe
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0…65
535 h
Temps de maintenance
C0.52
du ventilateur
(0 : inactif)
0 : Inactif
R&eacute;initialisation de la du- 1 : Actif
C0.53 r&eacute;e de fonctionnement R&eacute;initialiser sur &laquo; 0 &raquo;
totale du ventilateur
une fois l’action ex&eacute;cut&eacute;e
①
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
1
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
: Ce param&egrave;tre est uniquement disponible sur les mod&egrave;les 5K50 et sup&eacute;rieurs.
①
: Ces param&egrave;tres sont uniquement disponibles sur les mod&egrave;les 22K0 et inf&eacute;rieurs.
③
: Pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Plage de r&eacute;glage de C0.25 :
0 : Tous les deux d&eacute;sactiv&eacute;s
1 : Protection contre les surtensions en cas de calage activ&eacute;e, freinage rh&eacute;ostatique d&eacute;sactiv&eacute;
2 : Protection contre les surtensions en cas de calage d&eacute;sactiv&eacute;e, freinage
rh&eacute;ostatique activ&eacute;
3 : Protection contre les surtensions en cas de calage activ&eacute;e, freinage rh&eacute;ostatique activ&eacute;
Plage de r&eacute;glage de C0.28 :
0 : Protection active contre la perte de phase d'entr&eacute;e et de sortie
1 : Protection active uniquement contre la perte de phase d'entr&eacute;e
2 : Protection active uniquement contre la perte de phase de sortie
3 : Protection inactive contre la perte de phase d'entr&eacute;e et de sortie
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Annexe
S&eacute;ries EFC x610
C1 : param&egrave;tres du moteur et du syst&egrave;me
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
DOM
DOM
DOM
50,00
DOM
0,1
1
0,01
0,01
1
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
4
1
Arr&ecirc;t
DOM
0,01
Marche
C1.13 Mantisse de l'inertie du moteur① 1…5 000
DOM
1
Arr&ecirc;t
C1.14
0…7
DOM
1
Arr&ecirc;t
0,01…200
DOM
0,01
DOM
DOM
DOM
DOM
DOM
DOM
0,01
0,01
0,01
0,01
0,1
0,01
Marche
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
100,0
0,1
Marche
2,0
0,1
Marche
0 : Moteur asynchrone
C1.00 Type de moteur
C1.01
C1.02
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
1 : Moteur synchrone (uniquement pour EFC 5610)
0 : Inactif
R&eacute;glage des param&egrave;tres du mo1 : Autocalibrage statique
teur
2 : Autocalibrage rotatif①
0 : Mode standard
Mode expert
1 : Mode expert
Puissance nominale du moteur
0,1…1 000,0 kW
Tension nominale du moteur
0…480 V
Courant nominal du moteur
0,01...655,00 A
Fr&eacute;quence nominale du moteur
5,00…400,00 Hz
Vitesse nominale du moteur
1...30 000 tr/min
Facteur de puissance nominale du
0,00...0,99②
moteur
C1.11 P&ocirc;les du moteur①
2…256
Fr&eacute;quence de glissement nomiC1.12
0,00…20,00 Hz
nale du moteur
Exposant de l'inertie du moteur①
C1.15 Couple constant
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
C1.25
0,00…[C1.07] A
0,00…50,00 Ω
0,00…50,00 Ω
0,00…200,00 mH
0,0…3 000,0 mH
0,00…200,00
Param&eacute;trage de la protection du 0 : Inactif
C1.69
mod&egrave;le thermique du moteur
1 : Actif
Niveau d'avertissement pr&eacute;limiC1.70 naire en cas de surcharge du mo- 100,0…250,0 %
teur
Diff&eacute;r&eacute; d'avertissement pr&eacute;limiC1.71 naire en cas de surcharge du mo- 0,0...20,0 s
teur
430/493
Courant &agrave; vide du moteur
R&eacute;sistance statorique
R&eacute;sistance rotorique
Inductance de fuite
Inductance mutuelle
Inductance de fuite du rotor
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code
C1.72
C1.73
C1.74
C1.75
Bosch Rexroth AG
Annexe
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
0 : KTY84/130 ; 2 : PT100
Type de capteur thermique du
0
3 : PT1000 ; 4 : TDK
moteur
G1551_8320 (NTC)
Niveau de protection du capteur
0,0…10,0 V
2,0
thermique du moteur
Constante de temps de la protection du mod&egrave;le thermique du mo- 0,0…400,0 min
DOM
teur
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; fai0,10…300,00 Hz
25,00
ble vitesse
C1.76 Charge &agrave; vitesse nulle
25,0…100,0 %
25,0
Min.
Attri.
–
Arr&ecirc;t
0,1
Arr&ecirc;t
0,1
Arr&ecirc;t
0,01
0,1
Marche
Marche
①
: UNIQUEMENT pour EFC 5610, et la charge du moteur doit &ecirc;tre
d&eacute;coupl&eacute;e avant l’autocalibrage rotatif.
②
: 0,00 : automatiquement identifi&eacute; ; 0,01…0,99 : r&eacute;glage de facteur
de puissance.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
431/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
C2 : param&egrave;tres de commande U/f
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
3 : S&eacute;paration U/f
0,00...[C2.03] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
C2.02 Tension U/f 1①
C2.03 Fr&eacute;quence U/f 2
0,0…120,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
[C2.01]...[C2.05] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
C2.04 Tension U/f 2①
C2.05 Fr&eacute;quence U/f 3
0,0…120,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
[C2.03]...[E0.08] Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
C2.06
0,0…120,0 %
100,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
1
Marche
22
–
Arr&ecirc;t
0,00
0,01
0,0
0,1
0,0
0,1
0
–
Marche
0,00
0,01
Marche
0 : Lin&eacute;aire
C2.00 Mode courbe U/f
C2.01 Fr&eacute;quence U/f 1
Tension U/f 3①
1 : Carr&eacute;e
2 : D&eacute;finie par l'utilisateur
Facteur de compensation du
C2.07
0…200 %
glissement
0 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
1 : Param&eacute;trage des boutons
du pupitre
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
C2.08
20 : Communication (Modbus
S&eacute;lect. de source de tension
0x7F0B/carte d’extension bus
de sortie de la s&eacute;paration U/f
de terrain H0.50)
21 : Param&eacute;trage du mode
multivitesse
22 : Param&eacute;trage num&eacute;rique
23 : Contr&ocirc;le PID de la tension
R&eacute;glage num&eacute;rique de tension
C2.09
0,00…100,00 %
de sortie de la s&eacute;paration U/f
Temps d’acc. de tension de
C2.10
0,0...6 000,0 s
sortie de la s&eacute;paration U/f
Temps de d&eacute;c&eacute;l. de tension de
C2.11
0,0...6 000,0 s
sortie de la s&eacute;paration U/f
0 : Tension et fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;rent ind&eacute;pendamment
S&eacute;lection du mode d’arr&ecirc;t de
C2.12
1 : La tension d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; z&eacute;ro
la s&eacute;paration U/f
puis la fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave;
z&eacute;ro
Facteur d’augmentation de la
C2.13
0,00…100,00
s&eacute;paration U/f
432/493
Marche
Marche
Marche
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
C2.20 Mode de sortie 0 Hz
Plage de r&eacute;glage
0 : Pas de sortie
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
1
Arr&ecirc;t
DOM
0,1
Marche
50
1
Marche
1
–
Marche
0
1
Marche
100
1
Marche
2
–
Arr&ecirc;t
150
1
Arr&ecirc;t
DOM
0,001
Arr&ecirc;t
DOM
0,001
Arr&ecirc;t
1 : Standard
0,0 % : Augmentation automaParam&eacute;trage d'augmentation tique
C2.21
du couple
0,1...20,0 % : Augmentation
manuelle
Facteur d'augmentation autoC2.22
0…320 %
matique du couple
Param&eacute;trage de stabilisation &agrave; 0 : Inactif
C2.23
charge lourde
1 : Actif
Facteur d'amortissement de
C2.24 l'oscillation &agrave;
0…5 000 %
charge faible
Facteur de filtrage de l'amorC2.25 tissement
10…2 000 %
de l'oscillation &agrave; charge faible
0 : Toujours inactif
C2.40 Mode de limitation du courant 1 : Inactif &agrave; vitesse constante
2 : Actif &agrave; vitesse constante
Niveau de limitation du couC2.42
[C0.27]…250 %
rant②
Gain proportionnel
C2.43
0,000…10,000
limitation du courant
Temps int&eacute;gral
C2.44
0,001…10,000
limitation du courant
①
: Pourcentage de la tension nominale du moteur [C1.06].
②
: Pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
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Annexe
S&eacute;ries EFC x610
C3 : param&egrave;tres de commande vectorielle
Code
Par d&eacute;faut
Min.
Gain proportionnel boucle de viC3.00
0,00…655,35
tesse 1
DOM
0,01
C3.01 Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 1 0,01...655,35 ms
DOM
0,01
DOM
–
DOM
–
DOM
0,1
0,01...655,35 ms
DOM
0,01
0,00…[C3.11]
4,00
0,01
Arr&ecirc;t
[C3.10]...[C1.08]
6,00
0,01
Arr&ecirc;t
1…200 %
100
1
Arr&ecirc;t
0…100,0
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
360,0
0,1
Marche
5,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,00…655,35 Hz
10,00
0,01
Arr&ecirc;t
0,00…[E0.09]
50,00
0,01
0,00…[E0.09]
50,00
0,01
0
–
C3.02
Nom
Plage de r&eacute;glage
Gain proportionnel boucle de vi0,00…655,35
tesse 2
C3.03 Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 2 0,00...655,35 ms
C3.05
Gain proportionnel boucle de cou0,1…1 000,0
rant
C3.06 Temps int&eacute;gral boucle de courant
C3.10
C3.11
C3.20
C3.21
C3.22
C3.25
C3.26
C3.38
C3.39
Fr&eacute;quence de commutation de
boucle de vitesse 1
Fr&eacute;quence de commutation de
boucle de vitesse 2
Limitation du couple &agrave; faible vitesse
Temps de filtrage de vitesse du codeur
D&eacute;calage de codeur de communication
D&eacute;lai d’expiration de la surveillance de vitesse
Diff&eacute;rence de vitesse max. de la
surveillance de vitesse
Limitation de fr&eacute;quence avant en
mode contr&ocirc;le du couple
Limitation de fr&eacute;quence arri&egrave;re en
mode contr&ocirc;le du couple
0,0…360,0
0,0...6553,5 s
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
0 : Activ&eacute; par les entr&eacute;es
num&eacute;riques
1 : Toujours actif
C3.40 Mode de contr&ocirc;le du couple
2 : Communication
Arr&ecirc;t
(bit 8 de Modbus 0x7F00)
(bit 9 de la carte d’extension H0.00)
434/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code
Bosch Rexroth AG
Annexe
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Marche
150,0
0,1
Marche
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
2 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
C3.41 Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple
4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions via DI5
5 : R&eacute;glage du param&egrave;tre
C3.46
6 : Communication (Modbus 0x7F02/carte d’extension bus de terrain H0.12)
7 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale du
C3.42
0,0 %…[C3.43]
couple①
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence maximale du
C3.43
[C3.42]…200,0 %
couple①
C3.44 Limite positive du couple①
0,0…200,0 %
150,0
0,1
C3.45 Limite n&eacute;gative du couple①
0,0…200,0 %
150,0
0,1
150,0
0,1
0
-
C3.46
R&eacute;glage de la r&eacute;f&eacute;rence du couple
0,0…200,0
num&eacute;rique
0 : Param&egrave;tres C3.44 et
C3.45
Marche
Marche
Marche
1 : AI1 (0,0...200,0 %)
2 : AI2 (0,0...200,0 %)
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
4 : Communication
S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, (Registre de limitation de
C3.47
mode contr. de vitesse
couple FWD : Modbus
0x7F03/carte d’extension
bus de terrain H0.14)
Arr&ecirc;t
(Registre de limitation de
couple REV : Modbus
0x7F04/carte d’extension
bus de terrain H0.15)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
435/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
S&eacute;ries EFC x610
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Param&egrave;tres C3.44 et
C3.45
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
-
Arr&ecirc;t
80
1
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
1 : AI1
2 : AI2
C3.48
S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
mode contr. du couple
4 : Communication (registre de limitation de vitesse : Modbus 0x7F05/carte
d’extension bus de terrain
H0.16)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Courant de d&eacute;tection de l'angle iniC3.50
50…150 %②
tial
0 : Aucune d&eacute;tection
1 : D&eacute;tection &agrave; la premi&egrave;re
C3.51 Mode de d&eacute;tection de l'angle initial mise sous tension
2 : D&eacute;tection &agrave; chaque utilisation
①
: Pourcentage du couple nominal du moteur.
②
: Pourcentage du courant nominal du moteur.
Tous les param&egrave;tres du groupe C3 sont EXCLUSIVEMENT r&eacute;serv&eacute;s
au convertisseur EFC 5610.
436/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
20.3.4 Groupe E : param&egrave;tres de commande fonctionnelle
E0 : param&egrave;tres de consigne et de r&eacute;gulation
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0…21
0
–
Arr&ecirc;t
0…2
0
–
Arr&ecirc;t
0…21
2
–
Arr&ecirc;t
0…2
1
–
Arr&ecirc;t
0…2
de la fr&eacute;quence
Mode de conservation du paraE0.06 m&eacute;trage
0…3
num&eacute;rique de la fr&eacute;quence
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
E0.07 Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique 0,00...[E0.09] Hz
50,00
0,01
E0.08 Fr&eacute;quence de sortie maximale
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
E0.09
de sortie
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
E0.10
de sortie
E0.11 Fr&eacute;quence en marche arri&egrave;re
50,00…400,00 Hz
50,00
0,01
[E0.10]...[E0.08] Hz
50,00
0,01
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
0,00...[E0.09] Hz
0 : Marche &agrave; 0,00 Hz
0,00
0,01
Marche
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
Code
E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E0.04
Nom
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
Premi&egrave;re source de commande
RUN
Seconde source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
Seconde source de commande
RUN
Association des sources de param&eacute;trage
E0.15 Param&eacute;trage &agrave; faible vitesse
E0.16
Plage de r&eacute;glage
1 : Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite inf&eacute;rieure
Hyst&eacute;r&eacute;sis de fr&eacute;quence &agrave; faible
0,00...[E0.10] Hz
vitesse
0 : Avant/Arri&egrave;re
1 : Avant uniquement
E0.17 Commande de direction
2 : Arri&egrave;re uniquement
3 : Changer la direction par
d&eacute;faut
E0.18
Temps mort lors du changement
0,0...60,0 s
de direction
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
437/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
E0.25
S&eacute;ries EFC x610
Nom
Plage de r&eacute;glage
Mode de la courbe
0 : Mode lin&eacute;aire
d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1 : Courbe en S
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
E0.26 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
E0.27 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
3 : D&eacute;marrage/Arr&ecirc;t automatique selon la fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e
0,00…50,00 Hz
0,05
0,01
Arr&ecirc;t
0,0...20,0 s
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…20,0 s (0,0 : inactif)
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0…150,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
16,00
0,01
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
Facteur de la phase de d&eacute;marrage
0,0…40,0 %
de la courbe en S
Facteur de la phase d'arr&ecirc;t de la
E0.29
0,0…40,0 %
courbe en S
0 : D&eacute;marrage direct
E0.28
1 : Freinage CC avant d&eacute;marrage
E0.35 Mode de d&eacute;marrage
E0.36 Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
Temps de maintien de la fr&eacute;quenE0.37
ce de d&eacute;marrage
Temps de d&eacute;marrage du freinaE0.38
ge CC
Courant de d&eacute;marrage du freinaE0.39
ge CC①
Seuil de la fr&eacute;quence de d&eacute;marraE0.41
ge/d'arr&ecirc;t automatique
2 : D&eacute;marrage avec capture
de vitesse
0,01…[E0.09] Hz
0 : Inactif
1 : Actif pour la commande
Mode de red&eacute;marrage en cas de
par le pupitre
perte de puissance
2 : Actif uniquement pour le
contr&ocirc;le &agrave; 2 fils
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de
E0.46
0,0...10,0 s
perte de puissance
0 : D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
E0.45
E0.50 Mode d'arr&ecirc;t
438/493
1 : Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
2 : Roue libre avec commande d'arr&ecirc;t, d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration avec
changement de direction
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
Code
E0.52
Nom
Fr&eacute;quence initiale du freinage
d'arr&ecirc;t CC
E0.53 Dur&eacute;e du freinage d'arr&ecirc;t CC
Plage de r&eacute;glage
0,00…50,00 Hz
0,0…20,0 s (0,0 : inactif)
E0.54 Courant du freinage d'arr&ecirc;t CC① 0,0…150,0 %
Facteur de surexcitation de freinaE0.55
1,00…2,00
ge
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
1,10
0,01
E0.60 Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas
0,00...[E0.08] Hz
5,00
0,01
E0.61 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas
0,1...6 000,0 s
5,0
0,1
E0.62 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas 0,1...6 000,0 s
5,0
0,1
E0.70
E0.71
E0.72
E0.73
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,01
0,01
0,01
Marche
Marche
Marche
Marche
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
Fr&eacute;quence de saut 1
Fr&eacute;quence de saut 2
Fr&eacute;quence de saut 3
Plage de fr&eacute;quences de saut
Facteur d'acc&eacute;l&eacute;ration de la fen&ecirc;E0.74 tre
de saut
①
0,00...[E0.09] Hz
0,00...[E0.09] Hz
0,00...[E0.09] Hz
0,00…30,00 Hz
1…100
: Pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Plage de r&eacute;glage de E0.00, E0.02 :
0 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
1 : Param&eacute;trage des boutons du pupitre
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
3 : Entr&eacute;e analogique AI2
4 : Entr&eacute;e analogique EAI1
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
10 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
11 : Commande augmentation / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
20 : Communication
21 : Param&eacute;trage du mode multivitesse
Plage de r&eacute;glage de E0.01, E0.03 :
0 : Pupitre
1 : Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
2 : Communication
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
439/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
Plage de r&eacute;glage de E0.04 :
0 : Aucune association
1 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence + deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
2 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence - deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
Plage de r&eacute;glage de E0.06 :
0 : Non conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension ou &agrave; l'arr&ecirc;t
1 : Non conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension ; conserv&eacute; &agrave; l'arr&ecirc;t
2 : Conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension ; non conserv&eacute; &agrave; l'arr&ecirc;t
3 : Conserv&eacute; &agrave; la mise hors tension et &agrave; l'arr&ecirc;t
440/493
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S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
E1 : param&egrave;tres de borne d’entr&eacute;e
Code
Nom
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
E1.15
Entr&eacute;e X1
Entr&eacute;e X2
Entr&eacute;e X3
Entr&eacute;e X4
Entr&eacute;e X5
Mode de contr&ocirc;le &agrave; 2 fils/3 fils
Taux de changement d'augmentation/
r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
Fr&eacute;quence initiale d'augmentation/
r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
Fr&eacute;quence maximale du g&eacute;n&eacute;rateur
d'impulsions
Temps de filtrage du g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions
E1.16
E1.17
E1.25
E1.26
E1.35 Mode d'entr&eacute;e AI1
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
36
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
0,10…100,00 Hz/s
1,00
0,01
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
0,0…50,0 kHz
50,0
0,1
0,000...2,000 s
0,100
0,001
2
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
1
–
0…51
0…51
0…4
0 : 0...20 mA
1 : 4...20 mA
2 : 0…10 V
E1.40 Mode d'entr&eacute;e AI2
3 : 0…5 V
Marche
4 : 2…10 V
E1.38 Gain AI1
0,00…10,00
1,00
0,01
E1.43 Gain AI2
0,00…10,00
1,00
0,01
0
–
Marche
Marche
0 : Inactif
1 : Entr&eacute;e analogique
AI1
2 : Entr&eacute;e analogique
AI2
E1.60
Canal du capteur thermique du mo- 3 : Entr&eacute;e analogique
teur
EAI1
Arr&ecirc;t
4 : Entr&eacute;e analogique
EAI2
5 : Entr&eacute;e TSI (uniquement pour carte IO
plus)
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
441/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
Nom
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
0,100
0,001
0,0
0,1
0,00
0,01
[E1.70]…100,0 %
100,0
0,1
Fr&eacute;quence maximale de la courbe
0,00...[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 1
50,00
0,01
0,0
0,1
0,00
0,01
[E1.75]…100,0 %
100,0
0,1
Fr&eacute;quence maximale de la courbe
0,00...[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 2
50,00
0,01
E1.61 Protection des fils cass&eacute;s
Plage de r&eacute;glage
0 : Inactif
1 : Avertissement
2 : Erreur
Param&egrave;tres de la courbe d'entr&eacute;e ana0…7
logique
Temps de filtrage de l'entr&eacute;e analogiE1.69
0,000...2,000 s
que
E1.68
E1.70 Minimum courbe d'entr&eacute;e 1
E1.71
Fr&eacute;quence minimale de la courbe
0,00...[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 1
E1.72 Maximum courbe d'entr&eacute;e 1
E1.73
E1.75 Minimum courbe d'entr&eacute;e 2
E1.76
0,0 %…[E1.77]
Fr&eacute;quence minimale de la courbe
0,00...[E0.09] Hz
d'entr&eacute;e 2
E1.77 Maximum courbe d'entr&eacute;e 2
E1.78
0,0 %…[E1.72]
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Plage de r&eacute;glage de E1.00...E1.04 :
0 : Inactif
1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 1
2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 2
3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 3
4 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 4
10 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
11 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
12 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
15 : Activation roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
16 : Activation freinage d'arr&ecirc;t CC
20 : Commande d'augmentation de la fr&eacute;quence
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
22 : R&eacute;initialisation de la commande d'augmentation/r&eacute;duction
442/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
23 : Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse
25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils
26 : Arr&ecirc;t API simple
27 : Pause API simple
30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
31 : Activation de la seconde source de commande RUN
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.F.
34 : R&eacute;initialisation de l'erreur
35 : Marche avant (FWD)
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
37 : Pas-&agrave;-pas avant
38 : Pas-&agrave;-pas arri&egrave;re
39 : Entr&eacute;e du compteur
40 : R&eacute;initialisation du compteur
41 : D&eacute;sactivation du PID
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres utilisateur
47 : Activation du mode g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions
48 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
49 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
50 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
51 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
Plage de r&eacute;glage de E1.15 :
0 : 2 fils avant/arr&ecirc;t, arri&egrave;re/arr&ecirc;t
1 : 2 fils avant/arri&egrave;re, marche/arr&ecirc;t
2 : Mode de contr&ocirc;le 1 &agrave; 3 fils
3 : Mode de contr&ocirc;le 2 &agrave; 3 fils
4 : Contr&ocirc;le &agrave; 1 fil
Plage de r&eacute;glage de E1.68 :
0 : AI1: courbe1, AI2: courbe1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe1
1 : AI1: courbe2, AI2: courbe1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe1
2 : AI1: courbe1, AI2: courbe2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe1
3 : AI1: courbe2, AI2: courbe2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe1
4 : AI1: courbe1, AI2: courbe1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe2
5 : AI1: courbe2, AI2: courbe1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe2
6 : AI1: courbe1, AI2: courbe2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe2
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
443/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
7 : AI1: courbe2, AI2: courbe2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions: courbe2
444/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
E2 : param&egrave;tres de borne de sortie
Code
Nom
E2.01 Param&eacute;trage de la sortie DO1
Plage de r&eacute;glage
0…25
0 : Fr&eacute;quence de sortie du convertisseur
1 : Tension de sortie du converParam&eacute;trage de la sortie d'im- tisseur
E2.02
pulsions DO1
2 : Courant de sortie du convertisseur
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
32,0
0,1
Marche
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
0
–
Marche
3 : Couple r&eacute;gl&eacute;
4 : Couple de sortie
Fr&eacute;quence maximale de la sorE2.03 tie
0,1…32,0 kHz
d’impulsions
E2.15 S&eacute;lection de sortie du relais 1 0…25
Bit 0 : 0 (le collecteur ouvert est
ouvert) ; 1 (le collecteur ouvert
Valeurs de sortie DO1/relais1 est ferm&eacute;)
E2.20
de bus terrain de carte d’ext.
Bit 8 : 0 (Tb_Ta est ouvert) ; 1
(Tb_Ta est ferm&eacute;)
0 : 0…10 V
E2.25 Mode de sortie AO1
1 : 0...20 mA
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
445/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
S&eacute;ries EFC x610
Nom
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
1,00
0,01
0,00
0,01
220
380
1
0,0
0,1
0,00
0,01
[E2.50]…100,0 %
100,0
0,1
0,00…100,00 %
100,00
0,01
0,00…400,00 Hz
2,50
0,01
0,01…400,00 Hz
50,00
0,01
0,01...[E2.71] Hz
1,00
0,01
Plage de r&eacute;glage
0 : Fr&eacute;quence de sortie
1 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
E2.26 Param&eacute;trage de la sortie AO1
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
11 : Alimentation &eacute;lectrique du
capteur de temp&eacute;rature du moteur
12 : R&eacute;glage des param&egrave;tres
provenant de la communication②
13 : Couple r&eacute;gl&eacute;
14 : Couple de sortie
E2.27 Gain AO1
0,00…10,00
Valeurs AO1 en pourcent. de
0,00…100,00 %
bus de terrain de carte d’ext.
1P 200...240 VAC
E2.40 Tension nominale
3P 380...480 VAC
E2.28
E2.50 Minimum courbe de sortie 1
E2.51
Valeur minimale de la courbe de
0,00…100,00 %
sortie 1
E2.52 Maximum courbe de sortie 1
Valeur maximale de la courbe
de sortie 1
Largeur de d&eacute;tection de la fr&eacute;E2.70
quence
Niveau de d&eacute;tection de la fr&eacute;E2.71
quence FDT1
Largeur du niveau de d&eacute;tection
E2.72 de fr&eacute;quence
FDT1
E2.53
446/493
0,0 %…[E2.52]
Marche
Marche
Arr&ecirc;t
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Niveau de d&eacute;tection de la fr&eacute;0,01…400,00 Hz
quence FDT2
Largeur du niveau de d&eacute;tection
E2.74 de fr&eacute;quence
0,01...[E2.73] Hz
FDT2
E2.73
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
25,00
0,01
Marche
1,00
0,01
Marche
E2.80 Valeur moyenne du compteur
0…[E2.81]
0
1
E2.81 Valeur cible du compteur
[E2.80]=9 999
0
1
Marche
Marche
Plage de r&eacute;glage de E2.01, E2.15 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur en service
2 : Convertisseur freinage CC
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
8 : Cycle API simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
12 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d'erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID atteinte
19 : Mode de sortie d’impulsions activ&eacute; (uniquement disponible avec la s&eacute;lection de sortie DO1)
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple
21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication①
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
447/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
①
●
S&eacute;ries EFC x610
:
Pour le param&egrave;tre E2.01, la relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode
de communication est comme suit :
– Pour le mode Modbus, quand le bit 0 du registre 0x7F08 est
&laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; quand le bit 0 est &laquo; 1 &raquo;,
le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
– Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le bit 0 du param&egrave;tre E2.20.
●
Pour le param&egrave;tre E2.15, la relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode
de communication est comme suit :
– Pour le mode Modbus, quand le bit 8 du registre 0x7F08 est
&laquo; 0 &raquo;, Tb_Ta est ouvert ; quand le bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, Tb_Ta est ferm&eacute;.
– Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le bit 8 du param&egrave;tre E2.20.
②
●
:
Pour le param&egrave;tre E2.26, la relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode
de communication est comme suit :
– Pour le mode Modbus, la sortie est d&eacute;finie par le registre
0x7F06. La plage de valeurs du registre est 0,00 %...100,00 %
(c’est-&agrave;-dire un pourcentage de la valeur de sortie analogique
maximale).
– Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le param&egrave;tre E2.28.
448/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
E3 : param&egrave;tres du contr&ocirc;le multivitesse et de l’API simple
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Arr&ecirc;t &agrave; la fin du cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Mode de fonctionnement
2 : Cycles continus
API simple
3 : Ex&eacute;cuter le dernier &eacute;tage &agrave; la fin du
cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Multiplicateur de temps
E3.01
1…60
API simple
Nombre de cycles API simE3.02
1…1 000
ples
E3.00
E3.10 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.11 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.12 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.13 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.14 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.15 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.16 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.17 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.18 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.19 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.20 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.21 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.22 Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
E3.23 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
449/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
Nom
S&eacute;ries EFC x610
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
E3.40 Fr&eacute;quence multivitesse 1
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.41 Fr&eacute;quence multivitesse 2
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.42 Fr&eacute;quence multivitesse 3
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.43 Fr&eacute;quence multivitesse 4
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.44 Fr&eacute;quence multivitesse 5
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.45 Fr&eacute;quence multivitesse 6
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.46 Fr&eacute;quence multivitesse 7
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.47 Fr&eacute;quence multivitesse 8
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.48 Fr&eacute;quence multivitesse 9
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.49 Fr&eacute;quence multivitesse 10 0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.50 Fr&eacute;quence multivitesse 11 0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.51 Fr&eacute;quence multivitesse 12 0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.52 Fr&eacute;quence multivitesse 13 0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.53 Fr&eacute;quence multivitesse 14 0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E3.54 Fr&eacute;quence multivitesse 15 0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
450/493
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code
Nom
Bosch Rexroth AG
Annexe
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage
0 : Mode de conservation du param&eacute;trage
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
E3.59
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
Source de fr&eacute;quence &agrave;
4 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
l'&eacute;tage 0
5 : Communication
6 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
7 : Commande augmentation / r&eacute;duction de l'entr&eacute;e num&eacute;rique
8 : Entr&eacute;e analogique EAI2
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
E3.74
E3.76
E3.78
E3.80
E3.82
E3.84
E3.86
E3.88
E3.90
E3.61
E3.63
E3.65
E3.67
E3.69
Action &agrave; l'&eacute;tage 0
Action &agrave; l'&eacute;tage 1
Action &agrave; l'&eacute;tage 2
Action &agrave; l'&eacute;tage 3
Action &agrave; l'&eacute;tage 4
Action &agrave; l'&eacute;tage 5
Action &agrave; l'&eacute;tage 6
Action &agrave; l'&eacute;tage 7
Action &agrave; l'&eacute;tage 8
Action &agrave; l'&eacute;tage 9
Action &agrave; l'&eacute;tage 10
Action &agrave; l'&eacute;tage 11
Action &agrave; l'&eacute;tage 12
Action &agrave; l'&eacute;tage 13
Action &agrave; l'&eacute;tage 14
Action &agrave; l'&eacute;tage 15
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 0
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 1
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 2
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 3
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 4
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
451/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
E3.71
E3.73
E3.75
E3.77
E3.79
E3.81
E3.83
E3.85
E3.87
E3.89
E3.91
452/493
Nom
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 5
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 6
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 7
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 8
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 9
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 10
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 11
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 12
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 13
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 14
Dur&eacute;e de fonctionnement
&agrave; l'&eacute;tage 15
S&eacute;ries EFC x610
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...6 000,0 s
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
E4 : param&egrave;tres de contr&ocirc;le PID
Code
Nom
E4.00 Canal de r&eacute;f&eacute;rence du PID
Plage de r&eacute;glage
0…10
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
2 : Entr&eacute;e d'impulsions
X5
E4.01 Canal de feedback PID
3 : Entr&eacute;e analogique
EAI1
4 : Vitesse de la carte
d'encodage
5 : Entr&eacute;e analogique
EAI2
Marche
Marche
Marche
E4.02 Facteur de r&eacute;f&eacute;rence / retour PID
0,01…100,00
1,00
0,01
E4.03 R&eacute;f&eacute;rence analogique PID
0,00…10,00
0,00
0,01
E4.04 Vitesse de r&eacute;f&eacute;rence PID
0...30 000 tr/min
0
1
0
–
Arr&ecirc;t
1,500
0,001
Marche
1,50
0,01
Marche
0,00
0,01
Marche
0,50
0,01
10,00
0,01
0,00
0,01
2,0
0,1
0
–
E4.05 Polarit&eacute; de retour du PID
E4.15 Gain proportionnel – P
E4.16 Temps int&eacute;gral – Ti
E4.17 Temps d&eacute;riv&eacute;e – Td
E4.18 P&eacute;riode d'&eacute;chantillonnage – T
0 : Positif
1 : N&eacute;gatif
0,000…60,000
0,00...100,00 s
(0,00 : aucune int&eacute;grale)
0,00...100,00 s
(0,00 : aucune d&eacute;riv&eacute;e)
0,01...100,00 s
Limite dynamique de l'action directe du
0,00…100,00 %
PID
D&eacute;calage de limite de l'action directe
E4.20
0,00…100,00 %
du PID
E4.19
E4.30 Zone morte PID
0,0…20,0 %
E4.31 Mode de r&eacute;gulation PID
0, 1
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
453/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Largeur de d&eacute;tection de la valeur de
0,01…100,00
conception du PID
0 : Inactif
E4.33 R&eacute;glages de l’action directe du PID
1 : Actif
E4.32
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1,00
0,01
Marche
0
–
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage de E4.00 :
0 : Inactif
1 : Potentiom&egrave;tre du pupitre
2 : Boutons du pupitre
3 : Entr&eacute;e analogique AI1
4 : Entr&eacute;e analogique AI2
5 : Entr&eacute;e d'impulsions X5
6 : Entr&eacute;e analogique EAI1
7 : Communication
8 : R&eacute;f&eacute;rence analogique E4.03
9 : Vitesse de r&eacute;f&eacute;rence E4.04
10 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Plage de r&eacute;glage de E4.31 :
0 : Arr&ecirc;ter la r&eacute;gulation int&eacute;grale quand la fr&eacute;quence atteint la limite sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
1 : Continuer la r&eacute;gulation int&eacute;grale quand la fr&eacute;quence atteint la limite sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
454/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
E5 : param&egrave;tres de fonction avanc&eacute;s
Code
E5.01
Nom
Plage de r&eacute;glage Par d&eacute;faut Min.
Dur&eacute;e de filtrage du courant de sortie
5...500 ms
haute r&eacute;solution
Facteur d'&eacute;chelle de la vitesse d&eacute;fini par
E5.02
0,01…100,00
l'utilisateur
E5.05 Seuil de protection pompe &agrave; sec
E5.06 Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec
E5.07
0,0…300,0 s
(0,0 : inactif)
Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec au d&eacute;mar0,0…300,0 s
rage
E5.08 Seuil de protection fuite de la pompe
E5.09 Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe
E5.10
0,0 %…[E5.08]
0,0…100,0 %
0,0…600,0 s
(0,0 : inactif)
Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe au
0,0…600,0 s
d&eacute;marrage
40
1
1,00
0,01
30,0
0,1
0,0
0,1
30,0
0,1
50,0
0,1
0,0
0,1
60,0
0,1
E5.15 Niveau de veille
0,00...[E0.09] Hz
0,00
0,01
E5.16 Diff&eacute;r&eacute; de veille
0,0...3 600,0 s
60,0
0,1
E5.17 Temps d'am&eacute;lioration de la veille
0,0...3 600,0 s
0,0
0,1
E5.18 Amplitude d'am&eacute;lioration de la veille
0,0…100,0 %
0,0
0,1
E5.19 Niveau de r&eacute;veil
0,0…100,0 %
0,0
0,1
E5.20 Diff&eacute;r&eacute; de r&eacute;veil
0,2...60,0 s
0,5
0,1
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
455/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
E8 : param&egrave;tres de communication standard
Code
E8.00
E8.01
E8.02
E8.03
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut Min.
Protocole de communi- 0 : Modbus
cation
1 : Carte d'extension
Temps de d&eacute;tection
0,0...60,0 s
d’une erreur de commu(0,0 : inactif)
nication
Mode de protection
0 : Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
contre les erreurs de
1 : Forcer le fonctionnement
communication
0 : D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
Comportement en cas 1 : Roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
de perte de donn&eacute;es du
processus de communi- 2 : Forcer le fonctionnement
cation
3 : Forcer le fonctionnement sans avertissement
0 : 1 200 bit/s ; 1 : 2 400 bit/s
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
3
–
Arr&ecirc;t
0…3
0
–
Arr&ecirc;t
1…247
1
1
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
E8.10 D&eacute;bit Modbus en bauds 2 : 4 800 bit/s ; 3 : 9 600 bit/s
4 : 19 200 bit/s ; 5 : 38 400 bit/s
Format de donn&eacute;es
E8.11
Modbus
E8.12 Adresse Modbus locale
Niveau Modbus / s&eacute;lecE8.13 tion de la sensibilit&eacute; aux
fronts
0 : Sensibilit&eacute; aux niveaux
1 : Sensibilit&eacute; aux fronts
Plage de r&eacute;glage de E8.11 :
0 : N, 8, 1 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d'arr&ecirc;t, pas de parit&eacute;)
1 : E, 8, 1 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d'arr&ecirc;t, parit&eacute; paire)
2 : O, 8, 1 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d'arr&ecirc;t, parit&eacute; impaire)
3 : N, 8, 2 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 2 bits d'arr&ecirc;t, pas de parit&eacute;)
456/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
E9 : param&egrave;tres de protection et d’erreur
Code
E9.00
E9.01
E9.05
E9.06
E9.07
E9.10
E9.11
E9.12
E9.13
E9.14
E9.15
E9.97
E9.98
E9.99
Nom
Plage de r&eacute;glage
Tentatives de r&eacute;initialisation automatique 0…3
des erreurs
(0 : inactif)
Intervalle de r&eacute;initialisation automatique
0,1...60,0 s
des erreurs
Type de la derni&egrave;re erreur
–
Type de l'avant-derni&egrave;re erreur
–
Type de l'avant-avant-derni&egrave;re erreur
–
Fr&eacute;quence de sortie lors de la derni&egrave;re er–
reur
Fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e lors de la derni&egrave;re erreur –
Courant de sortie lors de la derni&egrave;re erreur –
Tension de sortie lors de la derni&egrave;re erreur –
Tension du bus DC lors de la derni&egrave;re er–
reur
Temp&eacute;rature du module d'alimentation lors
–
de la derni&egrave;re erreur
D&eacute;tails de derni&egrave;re erreur
00000...FFFFF
D&eacute;tails d'avant-derni&egrave;re erreur
00000...FFFFF
D&eacute;tails d'avant-avant-derni&egrave;re erreur
00000...FFFFF
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
10,0
0,1
Arr&ecirc;t
–
–
–
–
–
–
Lecture
Lecture
Lecture
–
0,01
Lecture
–
–
–
0,01
0,1
1
Lecture
Lecture
Lecture
–
1
Lecture
–
1
Lecture
0
0
0
–
–
–
Lecture
Lecture
Lecture
Plage de valeurs de E9.05...E9.07 :
0 : Aucune erreur
1 : OC-1, surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante
2 : OC-2, surintensit&eacute; pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
3 : OC-3, surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
4 : OE-1, surtension &agrave; vitesse constante
5 : OE-2, surtension pendant l'acc&eacute;l&eacute;ration
6 : OE-3, surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
7 : OE-4, surtension pendant l'arr&ecirc;t
8 : UE-1, sous-tension en service
9 : SC, courant de choc ou court-circuit
10 : IPH.L, perte de phase d'entr&eacute;e
11 : OPH.L, perte de phase de sortie
12 : ESS-, erreur lors du d&eacute;marrage en douceur
20 : OL-1, surcharge du convertisseur
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
457/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
21 : OH, surchauffe du convertisseur
23 : FF, panne du ventilateur
24 : Pdr, pompe &agrave; sec
25 : CoL-, perte des valeurs de commande
30 : OL-2, surcharge du moteur
31 : Ot, surchauffe du moteur
32 : t-Er, erreur de r&eacute;glage des param&egrave;tres du moteur
33 : AdE-, erreur de d&eacute;tection de l'angle du moteur synchrone
35 : SPE-, erreur de boucle de contr&ocirc;le de la vitesse
38 : AibE, d&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;
39 : EPS-, erreur d'alimentation &eacute;lectrique DC_IN
40 : dir1, erreur de verrouillage de la marche avant
41 : dir2, erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
42 : E-St, signal d'erreur de borne
43 : FFE-, incompatibilit&eacute; avec la version du micrologiciel
44 : rS-, erreur de communication Modbus
45 : E.Par, r&eacute;glage des param&egrave;tres non valide
46 : U.Par, erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;tres
48 : idA-, erreur de communication interne
49 : idP-, erreur des param&egrave;tres internes
50 : idE-, erreur interne du convertisseur
51 : OCd-, erreur interne de la carte d'extension
52 : OCc, erreur de configuration des PDO de la carte d'extension
53 : Fdi-, aucune donn&eacute;e de traitement valide
54 : PcE-, erreur de communication de commande &agrave; distance
55 : PbrE, erreur lors de la sauvegarde / restauration des param&egrave;tres
56 : PrEF, erreur lors de la restauration des param&egrave;tres suivant une mise &agrave; jour
du micrologiciel
60 : ASF-, erreur de micrologiciel d’application
61 : APE1, erreur d’application 1
62 : APE2, erreur d’application 2
63 : APE3, erreur d’application 3
64 : APE4, erreur d’application 4
65 : APE5, erreur d’application 5
458/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
20.3.5 Groupe F0 : param&egrave;tres ASF
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
F0.01 Version ASF
–
–
–
F0.02 Identifiant ASF
0x0001 … 0x0FFF
–
–
F0.03 Version requise ASF API
–
–
–
F0.06 P&eacute;riode d'essai ASF restante
0…65 535
–
–
F0.07 Version API ASF
–
–
–
F0.10 Statut ASF
0x0000H…0xFFFFH
–
1
F0.20 Commande ASF 1
–
0
–
F0.21 Commande ASF 2
–
0
–
F0.22 Commande ASF 3
–
0
–
F0.23 Commande ASF 4
–
0
–
F0.24 Commande ASF 5
–
0
–
F0.25 Commande ASF 6
–
0
–
F0.26 Commande ASF 7
–
0
–
F0.27 Commande ASF 8
–
0
–
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
20.3.6 Groupe H : param&egrave;tres de carte d’extension
H0 : param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux de la carte d'extension
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
H0.00 Mot de contr&ocirc;le
00000...0FFFF
00000
1
H0.01 Mot d'&eacute;tat
–
00000
–
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Attri.
Marche
Lecture
459/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
S&eacute;ries EFC x610
Par d&eacute;faut
Min.
0,00…655,35
0,00
0,01
0,0…6553,5
0,0
0,0…6553,5
0,0
0,0…6553,5
0,0
0,00…655,35
0,00
Nom
H0.10 Commande de fr&eacute;quence
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple
provenant du bus de terrain
R&eacute;f. de limitation du couple FWD
H0.14
provenant du bus de terrain
R&eacute;f. de limitation du couple REV
H0.15
provenant du bus de terrain
Limit. de vitesse mode contr&ocirc;le du
H0.16
couple de bus de terrain
H0.12
Plage de r&eacute;glage
H0.18 Opt 1 version de l'interface active
–
–
H0.19 Opt 2 version de l'interface active
–
–
H0.20 Type de la carte d'extension 1
0 : Aucun
1 : Carte PROFIBUS
0
Attri.
Marche
Mar0,1
che
Mar0,1
che
Mar0,1
che
Mar0,01
che
Lectu0,01
re
Lectu0,01
re
Lectu–
re
2 : Carte CANopen
H0.30 Type de la carte d'extension 2
8 : Carte E/S
9 : Carte relais
10 : Carte IO plus
Version du firmware de la carte d'exH0.23
–
tension 1
Version du firmware de la carte d'exH0.33
–
tension 2
Commande de tension du bus de
H0.50
0,00…100,00 %
terrain
460/493
0
–
–
0,00
–
Lecture
Lecture
Lectu0,01
re
Mar0,01
che
0,01
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
H1 : param&egrave;tres de la carte PROFIBUS
Code
Nom
H1.00 Adresse PROFIBUS locale
Plage de r&eacute;glage
0…126
0 : Aucun
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
1
Arr&ecirc;t
–
–
Lecture
–
–
Lecture
1 : 9,6 kbit/s
2 : 19,2 kbit/s
3 : 45,45 kbit/s
4 : 93,75 kbit/s
H1.01 D&eacute;bit actuel
5 : 187,5 kbit/s
6 : 500 kbit/s
7 : 1 500 kbit/s
8 : 3 000 kbit/s
9 : 6 000 kbit/s
10 : 12 000 kbit/s
1 : PPO1
2 : PPO2
3 : PPO3
H1.02 Type de t&eacute;l&eacute;gramme actuel
4 : PPO4
5 : PPO5
6 : PPO6
7 : PPO7
8 : PPO8
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
461/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
S&eacute;ries EFC x610
Nom
H1.10 Sortie PZD 1①
H1.11 Sortie PZD 2
H1.12 Sortie PZD 3
H1.13 Sortie PZD 4
H1.14 Sortie PZD 5
H1.15 Sortie PZD 6
H1.16 Sortie PZD 7
H1.17 Sortie PZD 8
H1.18 Sortie PZD 9
Par d&eacute;faut
Plage de r&eacute;glage
Min.
Attri.
0 : Non utilis&eacute;e
1
–
Arr&ecirc;t
1 : Mot de contr&ocirc;le
2
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
2 : Commande de fr&eacute;quence
3 : PZD vide
4 : Commande ASF 1
5 : Commande ASF 2
6 : Commande ASF 3
7 : Commande ASF 4
8 : Commande ASF 5
9 : Commande ASF 6
10 : Commande ASF 7
11 : Commande ASF 8
12 : Commande du couple
13 : Limite de couple marche
avant
14 : Limite de couple marche arri&egrave;re
15 : Limite de vitesse en mode
couple
H1.19 Sortie PZD 10
16 : Valeurs de sortie DO1/
relais1 (voir param&egrave;tre E2.20)
17 : Valeur AO1 en pourcentage
(voir param&egrave;tre E2.28)
18 : Valeurs EDO (voir param&egrave;tre
H8.23)
19 : Valeur EAO en pourcentage
(voir param&egrave;tre H8.28)
20 : Valeurs de sortie de la carte
relais (voir param&egrave;tre H9.10)
21 : Commande de tension de s&eacute;paration U/f en pourcentage (voir
param&egrave;tre H0.50)
462/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code
Bosch Rexroth AG
Annexe
Nom
H1.30 Entr&eacute;e PZD 1②
H1.31 Entr&eacute;e PZD 2
H1.32 Entr&eacute;e PZD 3
H1.33 Entr&eacute;e PZD 4
H1.34 Entr&eacute;e PZD 5
H1.35 Entr&eacute;e PZD 6
H1.36 Entr&eacute;e PZD 7
H1.37 Entr&eacute;e PZD 8
H1.38 Entr&eacute;e PZD 9
H1.39 Entr&eacute;e PZD 10
Plage de r&eacute;glage
0 : Non utilis&eacute;e
1 : Mot d'&eacute;tat
2 : Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
3 : PZD vide
100 : d0.00 (fr&eacute;quence de sortie)
101…199 : d0.01…d0.99 (valeurs de surveillance)
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Arr&ecirc;t
100
0
0
0
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
①
: Sortie PZD 1...sortie PZD 10 sont les conteneurs de donn&eacute;es de
traitement pour les donn&eacute;es transf&eacute;r&eacute;es du ma&icirc;tre &agrave; l’esclave PROFIBUS.
② : Entr&eacute;e PZD 1...entr&eacute;e PZD 10 sont les conteneurs de donn&eacute;es de
traitement pour les donn&eacute;es transf&eacute;r&eacute;es de l’esclave au ma&icirc;tre PROFIBUS.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
463/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
H8 : param&egrave;tres de la carte E/S
Code
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
H8.04
Nom
Entr&eacute;e EX1
Entr&eacute;e EX2
Entr&eacute;e EX3
Entr&eacute;e EX4
Entr&eacute;e EX5
Plage de r&eacute;glage
0…51
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
0
0
0
0
–
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
1
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : 0...20 mA
1 : 4...20 mA
H8.05 Mode d'entr&eacute;e EAI1
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
5 : -10…10 V
H8.06 Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e EAI1 0…2
Valeur de filtrage de zone morte
H8.07
0,0…30,0 %
d’EAI1
H8.09 Temps de filtrage EAI1
0,000…2,000
H8.10 Gain EAI1
0,00…10,00
H8.15 Minimum courbe EAI1
-120,0 %…[H8.17]
H8.16 Valeur minimale courbe EAI1
-[E0.09]…[E0.09] Hz
H8.17 Maximum courbe EAI1
[H8.15]…120,0 %
H8.18 Valeur maximale courbe EAI1
-[E0.09]…[E0.09] Hz
H8.20 S&eacute;lection sortie EDO1
S&eacute;lection d’une sortie relais &eacute;tenH8.21
0…25
due
H8.22 S&eacute;lection sortie EDO2
Bit 0 : EDO1 (carte E/S / IO
Valeurs de sortie num&eacute;rique &eacute;ten- plus)
H8.23
due de bus terrain de carte d’ext.
Bit 1 : EDO2 (carte IO plus)
Arr&ecirc;t
Mar0,0
0,1
che
Mar0,100 0,001
che
Mar1,00 0,01
che
Mar0,0
0,1
che
Mar0,00 0,01
che
Mar100,0 0,1
che
Mar50,00 0,01
che
1
–
Arr&ecirc;t
Bit 8 : Erelay (carte E/S)
464/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Code
Bosch Rexroth AG
Annexe
Nom
H8.25 Mode de sortie EAO
Plage de r&eacute;glage
0 : 0…10 V
1 : 0...20 mA
0 : Fr&eacute;quence de service
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
0
–
Marche
1,00
0,01
Marche
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
1 : Fr&eacute;quence r&eacute;gl&eacute;e
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
H8.26 S&eacute;lection d'une sortie EAO
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
11 : Puissance du capteur de
temp&eacute;rature du moteur
12 : R&eacute;glage des param&egrave;tres
provenant de la communication②
13 : Couple r&eacute;gl&eacute;
14 : Couple de sortie
H8.27 Gain EAO
H8.28
0,00…10,00
Valeurs EAO en pourcent. de bus de
0,00…100,00%
terrain de carte d’ext.
0 : 0...20 mA
1 : 4...20 mA
H8.30 Mode d'entr&eacute;e EAI2
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
5 : -10…10 V
0 : Polarit&eacute; inactive
1 : Polarit&eacute; active sans conH8.31 Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e EAI2 tr&ocirc;le de direction
2 : Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de direction
H8.32 Temps de filtrage EAI2
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
0,000…2,000
0,100 0,001
Marche
465/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
H8.33 Gain EAI2
0,00…10,00
1,00
0,01
H8.34 Minimum courbe EAI2
-120,0 %…[H8.36]
0,0
0,1
H8.35 Valeur minimale courbe EAI2
-[E0.09]…[E0.09]
0,00
0,01
H8.36 Maximum courbe EAI2
[H8.34]…120,0 %
100,0
0,1
H8.37 Valeur maximale courbe EAI2
-[E0.09]…[E0.09]
50,00
0,01
0,0
0,1
H8.38
Valeur de filtrage de zone morte
0,0…30,0 %
d’EAI2
H8.39 Minimum courbe EAO
-100,0 %…[H8.41]
0,0
0,1
H8.40 Valeur minimale courbe EAO
-100,0…100,0 %
0,00
0,01
H8.41 Maximum courbe EAO
[H8.39]…100,0 %
100,0
0,1
H8.42 Valeur maximale courbe EAO
-100,0…100,0 %
100,0
0,1
1
–
Attri.
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
Marche
0 : Inactif
1 : Diagnostic EAO
H8.87
2 : Diagnostic EDO
Diagnostic de canal de sortie de la
3 : Diagnostic ERO / diagnoscarte E/S
tic EDO2
Arr&ecirc;t
4 : Diagnostic toutes les sorties
Plage de r&eacute;glage de H8.00...H8.04 :
0 : Sans fonction
1 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 1
2 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 2
3 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 3
4 : Entr&eacute;e du contr&ocirc;le multivitesse 4
10 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
11 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
12 : Activation dur&eacute;e d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
15 : Activation roue libre jusqu'&agrave; arr&ecirc;t
16 : Activation freinage d'arr&ecirc;t CC
466/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
20 : Commande d'augmentation de la fr&eacute;quence
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
22 : R&eacute;initialisation de la commande d'augmentation/r&eacute;duction
23 : Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse
25 : Contr&ocirc;le &agrave; 3 fils
26 : Arr&ecirc;t API simple
27 : Pause API simple
30 : Activation deuxi&egrave;me source de param&eacute;trage de la fr&eacute;quence
31 : Activation de la seconde source de commande RUN
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.F.
34 : R&eacute;initialisation de l'erreur
35 : Marche avant (FWD)
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
37 : Pas-&agrave;-pas avant
38 : Pas-&agrave;-pas arri&egrave;re
39 : Entr&eacute;e du compteur
40 : R&eacute;initialisation du compteur
41 : D&eacute;sactivation du PID
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres utilisateur
48 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
49 : Erreur de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
50 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NO
51 : Avertissement de surchauffe du moteur entr&eacute;e du contact NF
Plage de r&eacute;glage de H8.06 :
0 : Polarit&eacute; inactive
1 : Polarit&eacute; active sans contr&ocirc;le de direction
2 : Polarit&eacute; active avec contr&ocirc;le de direction
Plage de r&eacute;glage de H8.20, H8.21 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur en service
2 : Convertisseur freinage CC
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
467/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
8 : Cycle API simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
12 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d'erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID atteinte
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple
21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication①
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
①
:
La relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
●
Pour le mode Modbus,
– La sortie du param&egrave;tre H8.20 est d&eacute;finie par le bit 0 du registre
0x7F09. Quand le bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; quand le bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H8.21 est d&eacute;finie par le bit 8 du registre
0x7F09. Quand le bit 8 est &laquo; 0 &raquo;, ETb_ETa est ouvert ; quand le
bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, ETb_ETa est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H8.22 est d&eacute;finie par le bit 1 du registre
0x7F09. Quand le bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; quand le bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
●
②
Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H8.23.
:
La relation entre la sortie de &laquo; 12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
468/493
●
Pour le mode Modbus, la sortie est d&eacute;finie par le registre 0x7F07,
la plage de valeurs du registre est 0,00 %...100,00 &amp; (c’est-&agrave;-dire
un pourcentage de la valeur de sortie analogique maximale).
●
Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H8.28.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
H9 : param&egrave;tres de la carte relais
Code
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
Nom
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie relais 4 &eacute;tendue
Plage de r&eacute;glage
0…25
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
0
0
0
–
–
–
–
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
0
–
Arr&ecirc;t
Relais1 est d&eacute;fini par le
bit 0, quand le bit 0 est
&laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est ouvert ; quand le bit 0 est
&laquo; 1 &raquo;, R1b_R1a est ferm&eacute;
H9.10 Valeur de r&eacute;glage de sortie de relais
Relais2 est d&eacute;fini par le
bit 1, quand le bit 1 est
&laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est ouvert ; quand le bit 1 est
&laquo; 1 &raquo;, R2b_R2a est ferm&eacute;
Relais3 est d&eacute;fini par le
bit 2, quand le bit 2 est
&laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est ouvert ; quand le bit 2 est
&laquo; 1 &raquo;, R3b_R3a est ferm&eacute;
Relais4 est d&eacute;fini par le
bit 3, quand le bit 3 est
&laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est ouvert ; quand le bit 3 est
&laquo; 1 &raquo;, R4b_R4a est ferm&eacute;
0 : Inactif
1 : Diagnostic Relais1
H9.97
2 : Diagnostic Relais2
Diagnostic de canal de sortie de la carte
3 : Diagnostic Relais3
de relais
4 : Diagnostic Relais4
5 : Diagnostic toutes les
sorties
Plage de r&eacute;glage de H9.00...H9.03 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur en service
2 : Convertisseur freinage CC
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
469/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage API simple termin&eacute;
8 : Cycle API simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du convertisseur
12 : Avertissement pr&eacute;liminaire en cas de surcharge du moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d'erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID atteinte
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple
21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communication①
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
①
:
La relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres provenant de la communication &raquo; et le mode de communication est comme suit :
●
Pour le mode Modbus,
– La sortie du param&egrave;tre H9.00 est d&eacute;finie par le bit 0 du registre
0x7F0A. Quand le bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est ouvert ; quand le
bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, R1b_R1a est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H9.01 est d&eacute;finie par le bit 1 du registre
0x7F0A. Quand le bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est ouvert ; quand le
bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, R2b_R2a est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H9.02 est d&eacute;finie par le bit 2 du registre
0x7F0A. Quand le bit 2 est &laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est ouvert ; quand le
bit 2 est &laquo; 1 &raquo;, R3b_R3a est ferm&eacute;.
– La sortie du param&egrave;tre H9.03 est d&eacute;finie par le bit 3 du registre
0x7F0A. Quand le bit 3 est &laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est ouvert ; quand le
bit 3 est &laquo; 1 &raquo;, R4b_R4a est ferm&eacute;.
●
470/493
Pour un autre mode de bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H9.10.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
20.3.7 Groupe U : param&egrave;tres du pupitre
U0 : param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux du pupitre
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Commande de direction par le
0 : Avant ; 1 : Arri&egrave;re
pupitre
0 : Actif uniquement pour le pupitre
U0.01 Contr&ocirc;le du bouton d'arr&ecirc;t
1 : Valide pour toutes les m&eacute;thodes de contr&ocirc;le
U0.00
U0.99 Version du firmware du pupitre 00,00…99,99
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Marche
1
–
Marche
–
0,01
Lecture
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
2
–
U1 : param&egrave;tres du pupitre &agrave; LED
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Ex&eacute;cuter l'affichage de
surveillance
0…99
Arr&ecirc;ter l'affichage de
U1.10
surveillance
U1.00
Marche
Marche
0 : Fr&eacute;quence de sortie ; 1 : Vitesse r&eacute;elle
2 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage ; 3 : Vitesse r&eacute;gl&eacute;e
4 : Vitesse r&eacute;gl&eacute;e d&eacute;finie par l'utilisateur ; 5 : Vitesse r&eacute;elle d&eacute;finie par l'utilisateur
9 : Tension de r&eacute;glage de s&eacute;paration U/f ; 10 : Tension de sortie ; 11 : Courant
de sortie
12 : Puissance de sortie ; 13 : Tension du bus CC
14 : Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie, kWh ; 15 : Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie,
MWh
16 : Couple de sortie ; 17 : Couple r&eacute;gl&eacute;
20 : Temp&eacute;rature du module d'alimentation ; 21 : Fr&eacute;quence porteuse r&eacute;elle
23 : Dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage de puissance ; 30 : Entr&eacute;e AI1
31 : Entr&eacute;e AI2 ; 33 : Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S ; 34 : Entr&eacute;e EAI2 de la carte
E/S
35 : Sortie AO1 ; 37 : Sortie EAO de la carte E/S
40 : Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 ; 43 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
45 : Sortie DO1 ; 47 : Sortie EDO1 de la carte E/S ; 48 : Sortie EDO2 de la carte
E/S
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
471/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
50 : Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions ; 55 : Fr&eacute;quence de la sortie d'impulsions
60 : Sortie relais ; 62 : Sortie relais de la carte E/S
63 : Sortie de la carte relais ; 70 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID
71 : Valeur de retour PID ; 80 : ASF Affichage00
81 : ASF Affichage01 ; 82 : ASF Affichage02
83 : ASF Affichage03 ; 84 : ASF Affichage04
85 : ASF Affichage05 ; 86 : ASF Affichage06
87 : ASF Affichage07 ; 88 : ASF Affichage08 ; 89 : ASF Affichage09
98 : Courant de sortie haute r&eacute;solution ; 99 : Version du firmware
U2 : param&egrave;tres du pupitre LCD
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
R&eacute;glage du mode r&eacute;tro&eacute;clai- 0 : &Eacute;conomie d’&eacute;nergie
rage
1 : Toujours activ&eacute;
R&eacute;glage du verrouillage du 0 : D&eacute;verrouiller
U2.02
pupitre
1 : Verrouiller
U2.01
U2.03 R&eacute;glage &agrave; distance / local
0 : &Agrave; distance
1 : Local
0 : Anglais
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Marche
0
–
Marche
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Marche
0
–
Marche
0
–
Marche
1 : Chinois
2 : Allemand
3 : Fran&ccedil;ais
U2.04 S&eacute;lection de la langue
4 : Russe
5 : Espagnol
6 : Portugais
7 : Italien
8 : Cor&eacute;en
U2.09 Surveillance permanente
Ex&eacute;cuter surveillance des arU2.10
ticles 1
0…99
Arr&ecirc;ter surveillance des artiU2.20
cles 1
472/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
Code
U2.11
U2.12
U2.13
U2.14
U2.15
U2.21
U2.22
U2.23
U2.24
U2.25
Nom
Plage de r&eacute;glage
Ex&eacute;cuter surveillance des articles 2
Ex&eacute;cuter surveillance des articles 3
Ex&eacute;cuter surveillance des articles 4
Ex&eacute;cuter surveillance des articles 5
Ex&eacute;cuter surveillance des articles 6
0…100
Arr&ecirc;ter surveillance des articles 2
Arr&ecirc;ter surveillance des articles 3
Arr&ecirc;ter surveillance des articles 4
Arr&ecirc;ter surveillance des articles 5
Arr&ecirc;ter surveillance des articles 6
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
2
–
Marche
11
–
Marche
13
–
Marche
16
–
Marche
17
–
Marche
2
–
Marche
11
–
Marche
13
–
Marche
16
–
Marche
17
–
Marche
Plage de r&eacute;glage de U2.09...U2.25 :
0 : Fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle ; 1 : Vitesse r&eacute;elle
2 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage ; 3 : Vitesse r&eacute;gl&eacute;e
4 : Vitesse r&eacute;gl&eacute;e d&eacute;finie par l'utilisateur ; 5 : Vitesse de sortie d&eacute;finie par l'utilisateur
9 : Tension de r&eacute;glage de s&eacute;paration U/f ; 10 : Tension de sortie ; 11 : Courant
de sortie
12 : Puissance de sortie ; 13 : Tension du bus CC
14 : Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie, kWh ; 15 : Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie,
MWh
16 : Couple de sortie ; 17 : Couple r&eacute;gl&eacute;
20 : Temp&eacute;rature du module d'alimentation ; 21 : Fr&eacute;quence porteuse r&eacute;elle
23 : Dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage de puissance ; 30 : Entr&eacute;e AI1
31 : Entr&eacute;e AI2 ; 33 : Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S ; 34 : Entr&eacute;e EAI2 de la carte
E/S
35 : Sortie AO1 ; 37 : Sortie EAO de la carte E/S
40 : Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 ; 43 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
45 : Sortie DO1 ; 47 : Sortie EDO1 de la carte E/S ; 48 : Sortie EDO2 de la carte
E/S
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
473/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
50 : Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions ; 55 : Fr&eacute;quence de la sortie d'impulsions
60 : Sortie relais ; 62 : Sortie relais de la carte E/S
63 : Sortie de la carte relais ; 70 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID
71 : Valeur de retour PID ; 80 : ASF Affichage00
81 : ASF Affichage01 ; 82 : ASF Affichage02
83 : ASF Affichage03 ; 84 : ASF Affichage04
85 : ASF Affichage05 ; 86 : ASF Affichage06
87 : ASF Affichage07 ; 88 : ASF Affichage08
89 : ASF Affichage09 ; 98 : Courant de sortie haute r&eacute;solution
99 : Version du firmware ; 100 : Inactif
474/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
20.3.8 Groupe d0 : param&egrave;tres de surveillance
Code
Nom
Unit&eacute; minimale
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.09
d0.10
d0.11
d0.12
d0.13
d0.14
d0.15
d0.16
d0.17
d0.20
d0.21
Fr&eacute;quence de sortie
Vitesse r&eacute;elle
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Vitesse r&eacute;gl&eacute;e
Vitesse r&eacute;gl&eacute;e d&eacute;finie par l'utilisateur
Vitesse de sortie d&eacute;finie par l'utilisateur
Tension de r&eacute;glage de s&eacute;paration U/f
Tension de sortie
Courant de sortie
Puissance de sortie
Tension du bus CC
Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie, kWh
Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie, MWh
Couple de sortie
Couple r&eacute;gl&eacute;
Temp&eacute;rature du module d'alimentation
Fr&eacute;quence porteuse r&eacute;elle
Dur&eacute;e de fonctionnement de l'&eacute;tage de
puissance
Entr&eacute;e AI1
Entr&eacute;e AI2
Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S
Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S
Sortie AO1
Sortie EAO de la carte E/S
Entr&eacute;e num&eacute;rique 1
Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
Sortie DO1
Sortie EDO1 de la carte E/S
Sortie EDO2 de la carte E/S
Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions
Fr&eacute;quence de la sortie d'impulsions
Sortie relais
Sortie relais de la carte E/S
Sortie de la carte relais
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID
0,01 Hz
1 tr/min
0,01 Hz
1 tr/min
0,1
0,1
0,01 V
1V
0,1 A
0,1 kW
1V
0,1 kWh
1 MWh
0,1 %
0,1 %
1 &deg;C
1 kHz
d0.23
d0.30
d0.31
d0.33
d0.34
d0.35
d0.37
d0.40
d0.43
d0.45
d0.47
d0.48
d0.50
d0.55
d0.60
d0.62
d0.63
d0.70
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
1h
0,01 V / 0,01 mA
0,01 V / 0,01 mA
0,01 V / 0,01 mA
0,01 V / 0,01 mA
0,01 V / 0,01 mA
0,01 V / 0,01 mA
–
–
–
–
–
0,01 kHz
0,1 kHz
–
–
–
0,1
475/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
d0.71
d0.80
d0.81
d0.82
d0.83
d0.84
d0.85
d0.86
d0.87
d0.88
d0.89
d0.98
d0.99
476/493
Nom
Valeur de retour PID
ASF Affichage00
ASF Affichage01
ASF Affichage02
ASF Affichage03
ASF Affichage04
ASF Affichage05
ASF Affichage06
ASF Affichage07
ASF Affichage08
ASF Affichage09
Courant de sortie haute r&eacute;solution
Version du firmware
S&eacute;ries EFC x610
Unit&eacute; minimale
0,1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0,01 A
0,01
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
20.4 Annexe IV : Certification
20.4.1 CE
D&eacute;claration de conformit&eacute;
Pour les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…132K), des d&eacute;clarations
de conformit&eacute; confirment que les &eacute;quipements r&eacute;pondent aux normes EN et directives CE applicables. Si besoin, vous pouvez demander les d&eacute;clarations de
conformit&eacute; aupr&egrave;s de nos distributeurs repr&eacute;sentants.
Directives UE
Standard
Directive 2014/35/UE concernant la mise &agrave; disposition sur le march&eacute; du mat&eacute;riel &eacute;lectrique destin&eacute; EN 61800-5-1 (IEC 61800-5-1 : 2007)
&agrave; &ecirc;tre employ&eacute; dans certaines limites de tension
Directive 2014/30/UE concernant la compatibilit&eacute;
EN 61800-3 (IEC 61800-3 : 2004+A1 : 2012)
&eacute;lectromagn&eacute;tique
Tab. 20-1: Directives et normes UE
Sigle CE
Fig. 20-13: Sigle CE
Test haute tension
Selon la norme EN 61800-5-1, EFC x610 (0K40…132K), les composants sont test&eacute;s avec la haute tension.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
477/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
S&eacute;ries EFC x610
20.4.2 UL
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…132K) sont enregistr&eacute;s aupr&egrave;s de l’UL &laquo; Underwriters Laboratories Inc.&reg; &raquo;. Vous pouvez consulter la preuve de certification sur Internet &agrave; l’adresse http://www.ul.com dans la rubrique
&laquo; Certifications &raquo; en entrant le num&eacute;ro de fichier ou le &laquo; Nom de l'entreprise :
Rexroth &raquo;.
Label UL
Fig. 20-14: Label UL
Norme UL
UL 508C (0K40…18K5), UL 61800-5-1 (22K0…132K)
Nom de l'entreprise
BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD.
Nom de cat&eacute;gorie
&Eacute;quipement de conversion de puissance (Power Conversion Equipment)
Num&eacute;ro de fichier
E328841
Classements UL
Pour l’utilisation des composants dans le cadre de l’UL, prendre en compte les
classements UL du composant individuel.
Un fusible appropri&eacute; est &agrave; utiliser, dont le calibre doit &ecirc;tre &eacute;gal ou sup&eacute;rieur &agrave;
SCCR (0K40...37K0 : 5 000 A rms = 45K0...90K0 : 10 000 A rms = 110K...132K :
18 000 A rms) de l’alimentation &eacute;lectrique utilis&eacute;e.
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
Mat&eacute;riel de c&acirc;blage UL
Dans le cadre de l’UL, utiliser uniquement des conducteurs en cuivre assign&eacute;s
de 75 &deg;C ou sup&eacute;rieur.
Conditions requises pour les installations aux USA / au Canada (UL/cUL) :
Adapt&eacute;s pour l’utilisation sur un circuit capable de fournir pas plus que 5 000
A rms amp&egrave;res sym&eacute;triques, 480 VAC maximum, uniquement lorsqu’il est prot&eacute;g&eacute; par des fusibles certifi&eacute;s UL/cUL classe J. Utiliser un c&acirc;ble d’alimentation
75 &deg;C ou sup&eacute;rieur &agrave; fils de cuivre. Cet &eacute;quipement est capable de fournir une
protection contre les surcharges de moteur interne selon UL 508C.
Pour les installations canadiennes (cUL), l’alimentation r&eacute;seau doit &ecirc;tre adapt&eacute;e
&agrave; un suppresseur externe recommand&eacute; avec les caract&eacute;ristiques suivantes :
●
Dispositifs de protection contre les surtensions ; l’&eacute;quipement doit &ecirc;tre un
&eacute;quipement list&eacute; de protection contre les surtensions (code de cat&eacute;gorie
VZCA et VZCA7)
●
Tension nominale 480/277 VAC, 50/60 Hz, triphas&eacute;e
●
Tension de limitation VPR = 2 000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 VAC, SCCR =
5 000 A (0K40...37K0), 10 000 A (45K0...90K0), 18 000 A (110K...132K)
●
Adapt&eacute; pour application type 2 SPD
●
La limitation doit &ecirc;tre fournie entre les phases et &eacute;galement entre la phase et
la mise &agrave; la terre
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Annexe
S&eacute;ries EFC x610
20.4.3 EAC
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…132K) disposent &eacute;galement
de la certification EAC. Le label EAC est exig&eacute; pour l’Union douani&egrave;re, y compris
la Russie, la Bi&eacute;lorussie et le Kazakhstan.
Label EAC
Fig. 20-15: Label EAC
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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
20.4.4 RCM
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…90K0) r&eacute;pondent aux normes
ACMA pertinentes contenues dans la loi sur la radiocommunication de 1992 et
la loi sur les t&eacute;l&eacute;communications de 1997. Ces normes sont indiqu&eacute;es en r&eacute;f&eacute;rence dans les notices &eacute;tablies dans le paragraphe 182 de la loi sur la radiocommunication et le paragraphe 407 de loi sur les t&eacute;l&eacute;communications.
Sigle RCM
Fig. 20-16: Sigle RCM
Norme RCM
EN 61800-3 : 2004+A1 : 2012, Adjustable speed electrical power drive systems Part3: EMC requirements and specific test methods
Code fournisseur ACMA
E1066
CAN, ABN ou ARBN
ABN / IRDN 89003258384
Cat&eacute;gorie
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…90K0) r&eacute;pondent aux exigences applicables d&eacute;taill&eacute;es dans EN 61800-3 : 2004+A1 : 2012 (limites cat&eacute;gorie
3) et ne sont pas pr&eacute;vus pour &ecirc;tre directement utilis&eacute;s sur un r&eacute;seau public basse tension alimentant des installations domestiques. Un champ parasite de fr&eacute;quence radio est attendu en cas d’utilisation sur un tel r&eacute;seau dans lequel des
mesures d’att&eacute;nuation suppl&eacute;mentaires sont exig&eacute;es.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
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Annexe
S&eacute;ries EFC x610
20.4.5 UE RoHS
Le produit est conforme aux exigences de la directive RoHS 2011/65/UE (limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses) avec exemption de
par l’Annexe de 2011/65/UE.
Label UE RoHS
Fig. 20-17: Label UE RoHS
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S&eacute;ries EFC x610
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Annexe
20.5 Annexe V : Enregistrement de modification de param&egrave;tres
Les modifications de param&egrave;tres entre la version 03V12 et la version 03V08 sont
indiqu&eacute;es ci-apr&egrave;s :
Type de modification
Code
C0.41
C0.42
C0.43
C0.44
Nouvellement
ajout&eacute;
E9.97
E9.98
E9.99
F0.20
F0.21
F0.22
F0.23
d0.14
d0.15
Nom
Description de modification
D&eacute;lai de r&eacute;cup&eacute;ration en
cas de perte de puissance
Tension d'action en cas
de perte de puissance
Tension de r&eacute;cup&eacute;ration
en cas de perte de puissance
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t en cas de
perte de puissance
Type d&eacute;taill&eacute; de la derni&egrave;re erreur
Param&egrave;tres nouvellement ajout&eacute;s
Type d&eacute;taill&eacute; de l’avantderni&egrave;re erreur
Type d&eacute;taill&eacute; de l’avantavant-derni&egrave;re erreur
Commande ASF 1
Commande ASF 2
Commande ASF 3
Commande ASF 4
Compteur
d'&eacute;conomie
d'&eacute;nergie, kWh
Compteur
d'&eacute;conomie
d'&eacute;nergie, MWh
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Annexe
Type de modification
Code
C0.40
C1.72
H8.15
H8.16
H8.17
H8.18
H8.87
Modifi&eacute;s
Nom
Description de modification
Mode forc&eacute; en cas de per- Ajout&eacute; &laquo; 3 : Regain d’&eacute;nergie cin&eacute;tique, d&eacute;c&eacute;l&eacute;rate de puissance
tion pour stopper &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Type de capteur thermiAjout&eacute; &laquo; 3 : PT1000 &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
que du moteur
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en : &laquo; -120,0 %…
Minimum courbe d'entr&eacute;e [H8.17] &raquo;
0
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e en : &laquo; 0,0 &raquo;
Fr&eacute;quence minimale de la Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en : &laquo; -[E0.09]…
courbe d'entr&eacute;e 0
[E0.09] Hz &raquo;
Maximum courbe d'en- Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en : &laquo; [H8.15]…
tr&eacute;e 0
120,0 % &raquo;
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en : &laquo; -[E0.09]…
Fr&eacute;quence maximale de [E0.09] Hz &raquo;
la courbe d'entr&eacute;e 0
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e en : &laquo; 50,0 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Diagnostic de
canal de sortie de la carte E/S &raquo;
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en :
Diagnostic de canal de
0 : Inactif
sortie de la carte E/S
1 : Diagnostic EAO ; 2 : Diagnostic EDO
3 : Diagnostic ERO ; 4 : Diagnostic toutes les sorties
H9.03
S&eacute;lection d'une sortie reAttribut modifi&eacute; en : &laquo; Arr&ecirc;t &raquo;
lais 3 &eacute;tendue
S&eacute;lection d'une sortie reAttribut modifi&eacute; en : &laquo; Arr&ecirc;t &raquo;
lais 4 &eacute;tendue
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Diagnostic de
canal de sortie de la carte de relais &raquo;
H9.97
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en :
Diagnostic de canal de
0 : Inactif ; 1 : Diagnostic Relais1
sortie de la carte de relais
2 : Diagnostic Relais2 ; 3 : Diagnostic Relais3
H9.02
U1.00
U1.10
484/493
S&eacute;ries EFC x610
4 : Diagnostic Relais4 ; 5 : Diagnostic toutes les
sorties
Ajout&eacute; &laquo; 14 : Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie,
Ex&eacute;cuter l'affichage de
kWh &raquo; et &laquo; 15 : Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie
surveillance
MWh &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 14 : Compteur d'&eacute;conomie d'&eacute;nergie,
Arr&ecirc;ter l'affichage de surkWh &raquo; et &laquo; 15 : Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie
veillance
MWh &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Type de modiCode
fication
Supprim&eacute;
Aucun
Bosch Rexroth AG
Annexe
Nom
Description de modification
Tab. 20-2: Modifications de param&egrave;tres entre la version 03V12 et la version 03V08
Les modifications de param&egrave;tres entre la version 03V20 et la version 03V12 sont
indiqu&eacute;es ci-apr&egrave;s :
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
485/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Type de modification
Code
C0.10
C0.24
C1.25
C2.20
C3.02
C3.03
C3.10
C3.11
C3.21
C3.22
Nouvellement C3.25
ajout&eacute;
C3.26
C3.38
C3.39
C3.46
C3.47
C3.48
S&eacute;ries EFC x610
Nom
Description de modification
Stabilisation de tension automatique
Tension d’hyst&eacute;r&eacute;sis de surtension en
cas de calage
Inductance de fuite du rotor
Mode de sortie 0 Hz
Gain proportionnel boucle de vitesse 2
Temps int&eacute;gral boucle de vitesse 2
Fr&eacute;quence de commutation de boucle
de vitesse 1
Fr&eacute;quence de commutation de boucle
de vitesse 2
Temps de filtrage de vitesse du codeur
D&eacute;calage de codeur de communication
D&eacute;lai d’expiration de la surveillance de
Param&egrave;tres
vitesse
ajout&eacute;s
Diff&eacute;rence de vitesse max. de la surveillance de vitesse
Limitation de fr&eacute;quence avant en mode
contr&ocirc;le du couple
Limitation de fr&eacute;quence arri&egrave;re en mode
contr&ocirc;le du couple
R&eacute;glage de la r&eacute;f&eacute;rence du couple num&eacute;rique
S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, mode
contr. de vitesse
S&eacute;lect. de r&eacute;f. de limit. du couple, mode
contr. du couple
nouvellement
d0.82...d0.8
ASF Affichage 02...ASF Affichage 09
9
Groupe U2
Param&egrave;tres du pupitre LCD
486/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Type de modification
Bosch Rexroth AG
Annexe
Code
Nom
b0.21
C0.00
Mot de passe fabricant
Mode de contr&ocirc;le
C0.05
Fr&eacute;quence de la porteuse
Description de modification
Attribut modifi&eacute; en : &laquo; Marche &raquo;
Ajout&eacute; &laquo; 2 : FOC &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en :
&laquo; 0K40...22K0 : 1...15 kHz
30K0...90K0 : 1…12 kHz &raquo;
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e en :
0K40...4K00 : 6k
5K50...22K0 (HD) : 6k
5K50...22K0 (ND) : 4k
30K0...90K0 : 4k
C1.69
C2.21
C3.00
C3.01
Modifi&eacute;s
Param&eacute;trage de la protection du
mod&egrave;le thermique du moteur
Param&eacute;trage d'augmentation du
couple
Gain proportionnel boucle de vitesse 1
Temps int&eacute;gral boucle de vitesse
1
C3.40
Mode de contr&ocirc;le du couple
C3.41
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple
E0.11
Fr&eacute;quence en marche arri&egrave;re
Temps de maintien de la fr&eacute;E0.37
quence de d&eacute;marrage
Facteur de surexcitation de freiE0.55
nage
E2.01
Param&eacute;trage de la sortie DO1
E2.15
S&eacute;lection sortie Relay1
H8.20
Param&egrave;tres sortie EDO
S&eacute;lection d’une sortie relais
H8.21
&eacute;tendue
S&eacute;lection d’une sortie relais 1
H9.00...H
&eacute;tendue...S&eacute;lection d’une sortie
9.03
relais 4 &eacute;tendue
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e en : &laquo; 0 &raquo;
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e en : &laquo; DOM &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Gain
proportionnel boucle de vitesse 1 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Temps
int&eacute;gral boucle de vitesse 1 &raquo;
Ajout&eacute; &laquo; 2 : Communication &raquo; &agrave; la plage
de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions via
DI5 &raquo;, &laquo; 5 : R&eacute;glage du param&egrave;tre
C3.46 &raquo; et &laquo; 6 : Communication &raquo; &agrave; la
plage de r&eacute;glage
Attribut modifi&eacute; en : &laquo; Arr&ecirc;t &raquo;
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e en : &laquo; 0,0 &raquo;
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e en :
&laquo; 1,00...2,00 &raquo;
Ajout&eacute; &laquo; 25 : Erreur ou avertissement du
convertisseur &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
487/493
Bosch Rexroth AG
Annexe
Type de modification
Code
E3.59
E4.01
Modifi&eacute;s
E9.05
E9.06
E9.07
U1.00
U1.10
Supprim&eacute;
S&eacute;ries EFC x610
Nom
Description de modification
Ajout&eacute; &laquo; 6 : Potentiom&egrave;tre du pupitre &raquo;
et &laquo; 7 : Commande augmentation/
Source de fr&eacute;quence &agrave; l'&eacute;tage 0
r&eacute;duction de l’entr&eacute;e num&eacute;rique &raquo; &agrave; la
plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 4 : Vitesse de la carte d’encodaCanal de feedback PID
ge &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Type de la derni&egrave;re erreur
Ajout&eacute; &laquo; 35 : SPE-, erreur de boucle de
Type de l'avant-derni&egrave;re erreur
contr&ocirc;le de la vitesse &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;Type de l'avant-avant-derni&egrave;re glage
erreur
Ex&eacute;cuter l'affichage de surveillance
Ajout des options 82...89 &agrave; la plage de
Arr&ecirc;ter l'affichage de surveillan- r&eacute;glage
ce
Aucun
Tab. 20-3: Modifications de param&egrave;tres entre la version 03V20 et la version 03V12
Les modifications de param&egrave;tres entre la version 03V24 et la version 03V20 sont
indiqu&eacute;es ci-apr&egrave;s :
488/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Type de
modification
Code
b0.22
C1.02
C2.08
C2.09
C2.10
C2.11
C2.12
Nouvellement ajout&eacute;
Bosch Rexroth AG
Annexe
E2.20
E2.28
H0.12
H0.14
H0.15
H0.16
H0.50
H8.07
Nom
Description de modification
Mode de fr&eacute;quence de l’appareil
Mode expert
S&eacute;lect. de source de tension de sortie de la s&eacute;paration U/f
R&eacute;glage num&eacute;rique de tension de sortie de la
s&eacute;paration U/f
Temps d’acc. de tension de sortie de la s&eacute;paration U/f
Temps de d&eacute;c&eacute;l. de tension de sortie de la s&eacute;paration U/f
S&eacute;lection du mode d’arr&ecirc;t de la s&eacute;paration U/f
Valeurs de sortie DO1/relais1 de bus terrain de
Param&egrave;tres
carte d’ext.
ajout&eacute;s
Valeurs AO1 en pourcent. de bus de terrain de
carte d’ext.
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple provenant du
bus de terrain
R&eacute;f. de limitation du couple FWD provenant du
bus de terrain
R&eacute;f. de limitation du couple REV provenant du
bus de terrain
Limit. de vitesse mode contr&ocirc;le du couple de
bus de terrain
Commande de tension du bus de terrain
Valeur de filtrage de zone morte d’EAI1
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
nouvellement
489/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
Type de
modification
Code
H8.22
H8.23
H8.28
Nouvellement ajout&eacute;
H8.30
H8.31
H8.32
H8.33
H8.34
H8.35
H8.36
H8.37
H8.38
H8.39
H8.40
H8.41
H8.42
H9.10
d0.09
d0.34
d0.48
Nom
Description de modification
S&eacute;lection sortie EDO2
Valeurs de sortie num&eacute;rique &eacute;tendue de bus
terrain de carte d’ext.
Valeurs EAO en pourcent. de bus de terrain de
carte d’ext.
Mode d'entr&eacute;e EAI2
Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e EAI2
Temps de filtrage EAI2
Gain EAI2
Minimum courbe EAI2
Valeur minimale courbe EAI2
Param&egrave;tres
Maximum courbe EAI2
ajout&eacute;s
Valeur maximale courbe EAI2
Valeur de filtrage de zone morte d’EAI2
Minimum courbe EAO
Valeur minimale courbe EAO
Maximum courbe EAO
Valeur maximale courbe EAO
Valeur de r&eacute;glage de sortie de relais
Tension de r&eacute;glage de s&eacute;paration U/f
Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S
Sortie EDO2 de la carte E/S
nouvellement
Tab. 20-4: Modifications de param&egrave;tres entre la version 03V24 et la version 03V20
490/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Type de
modification
Code
Bosch Rexroth AG
Annexe
Nom
C2.00 Mode courbe U/f
Limitation de fr&eacute;quence avant
C3.38
en mode contr&ocirc;le du couple
Limitation de fr&eacute;quence arri&egrave;C3.39
re en mode contr&ocirc;le du couple
E1.00...
Entr&eacute;e X1...Entr&eacute;e X5
Modifi&eacute;s E1.04
Description de modification
Ajout&eacute; &laquo; 3 : S&eacute;paration U/f &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Attribut modifi&eacute; en : &laquo; Marche &raquo;
Ajout&eacute; &laquo; 48 : D&eacute;tection de surchauffe du moteur &raquo;
&agrave; la plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant
de la communication &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Param&eacute;trage de la sortie d'im- Ajout&eacute; &laquo; 3 : Couple r&eacute;gl&eacute; &raquo;, &laquo; 4 : Couple de sorE2.02
pulsions DO1
tie &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant
E2.15 S&eacute;lection sortie Relay1
de la communication &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
E2.01 Param&eacute;trage de la sortie DO1
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
491/493
S&eacute;ries EFC x610
Bosch Rexroth AG
Annexe
Type de
modification
Code
Nom
Description de modification
Ajout&eacute; &laquo; 9 : Entr&eacute;e analogique EAI2 &raquo;, &laquo; 12 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communiE2.26 Param&eacute;trage de la sortie AO1
cation &raquo;, &laquo; 13 : Couple r&eacute;gl&eacute; &raquo;, &laquo; 14 : Couple de
sortie &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
H8.00...
Ajout&eacute; &laquo; 48 : D&eacute;tection de surchauffe du moteur &raquo;
Entr&eacute;e EX1...Entr&eacute;e EX5
&agrave; la plage de r&eacute;glage
H8.04
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Mode d'entr&eacute;e
EAI1 &raquo;
Param&egrave;tre polarit&eacute; de l'entr&eacute;e Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Param&egrave;tre polaH8.06
EAI1
rit&eacute; de l'entr&eacute;e EAI1 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Temps de filtraH8.09 Temps de filtrage EAI1
ge EAI1 &raquo;
H8.10 Gain EAI1
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Gain EAI1 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Minimum courH8.15 Minimum courbe EAI1
be EAI1 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Valeur minimale
H8.16 Valeur minimale courbe EAI1
courbe EAI1 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Maximum courModifi&eacute;s H8.17 Maximum courbe EAI1
be EAI1 &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Valeur maximale
H8.18 Valeur maximale courbe EAI1
courbe EAI1 &raquo;
H8.20 S&eacute;lection sortie EDO1
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant
S&eacute;lection d’une sortie relais de la communication &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
H8.21
&eacute;tendue
Ajout&eacute; &laquo; 2 : -10...10 V (uniquement pour carte IO
H8.25 Mode de sortie EAO
plus) &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 9 : Entr&eacute;e analogique EAI2 &raquo;, &laquo; 12 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant de la communiH8.26 S&eacute;lection d'une sortie EAO
cation &raquo;, &laquo; 13 : Couple r&eacute;gl&eacute; &raquo;, &laquo; 14 : Couple de
sortie &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
S&eacute;lection
d’une
sortie
relais
1
H9.00...
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glage des param&egrave;tres provenant
&eacute;tendue...S&eacute;lection d’une sorde la communication &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
H9.03 tie relais 4 &eacute;tendue
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Entr&eacute;e EAI1 de
d0.33 Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S
la carte E/S &raquo;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; en : &laquo; Sortie EDO1 de
d0.47 Sortie EDO1 de la carte E/S
la carte E/S &raquo;
SuppriH8.08 S&eacute;lection d'une courbe EAI
Param&egrave;tre supprim&eacute;
m&eacute;
H8.05 Mode d'entr&eacute;e EAI1
Tab. 20-5: Modifications de param&egrave;tres entre la version 03V24 et la version 03V20
492/493
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
S&eacute;ries EFC x610
Notes
Bosch Rexroth AG
The Drive &amp; Control Company
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Bosch Rexroth R911380646 Convertisseur de fréquence Séries EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 Manuel utilisateur

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