Codeurs incrémentaux/optoPulse
ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
Taille ø58 mm
Précise détection optique (interpolée)
Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL)
Bride synchro
Raccordement axial, radial ou tangentiel
Impulsions par tour 1...65536, programmable
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Option 0122, protection contre les explosions zone 22
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Charge
Protection court-circuit
Oui
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Courant de service à vide
≤70 mA
Bride
Bride synchro
Temps d'initialisation
≤ 30 ms après mise tension
Protection EN 60529
IP 65
Impulsions par tour
1 … 65536
Vitesse de rotation
Période
45…55 % typique à 1024, 2048 impulsions (autre cf. le tableau Période)
≤12000 t/min (+20 °C)
≤11000 t/min (+40 °C)
≤8000 t/min (+60 °C)
Signal de référence
Top zéro 90° ou 180°
Couple de démarrage
≤0,015 Nm (+20 °C)
Principe de détection
Optique
Matière
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Boîtier: fonte d'aluminium
Bride: aluminium
Axe plein: Acier inox
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Température ambiante
-20...+60 °C
Humidité relative
90 % sans condensation
Résistance
Niveau de sortie TTL/HTL
Nombre d'impulsions 1...65536
Top zéro largeur 90°/180°
Position d'impulsion zéro
Séquence de signaux
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Protection contre les explosions
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (poussière):
voir conditions particulières « X »
Immunité
EN 61000-6-2
Raccordement
Emission
EN 61000-6-3
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble
Poids
300 g
Etage de sortie
2022-03-03
Paramètres programmables
TTL/RS422
HTL/Push-pull
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Embase mâle M23, 12 points / Câble
Borne
Câble
Désignation
rose
–
B–
3
4
bleu
rouge
R+
R-
5
6
vert
jaune
A+
A-
7
8
9
10
11
–
gris
–
blanc
–
R-Set 1)
B+
–
0 V alimentation
–
A+
A-
B+
B-
12
brun
+U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR, [4x2x0,14 mm2], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre
extérieur 6,1 mm
1)
D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion
zéro à la position actuelle de l‘axe.
1 9 8
R-Set = UB ≥ 200 ms
12
2 10
3
R-
90°
Impulsion zéro électrique 180° B low
(pour une rotation en sens horaire (CW)
en vue de la bride de l'encodeur)
7
6
11
4
90°
R+
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
1
2
Impulsion zéro électrique 90° A&B high
(Réglage d'usine pour une rotation en sens
horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur)
5
A+
Embase mâle M12, 8 points
Borne
Désignation
1
0 V alimentation
2
+U alimentation
3
A+
4
A5
B+
6
B7
R+
8
R7
1
2
B+
B90°
R+
R-
180°
6
8
5
4
Niveaux électriques
Sorties
TTL/RS422
Niveau Haut
≥2,5 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤20 mA
Sorties
HTL/Totem pôle
Niveau Haut
≥U alim. -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤20 mA
2022-03-03
3
A-
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Période
Le rapport cyclique (D) est le rapport temporel de la durée du niveau
haut (H) et la période d‘impulsion (T).
Induit par le système et lié au nombre d’impulsions, il y aurait des différents valeurs de mesure ce qui exerce une influence sur la détection de
la vitesse et l‘acquisition de la position.
Les nombres d‘impulsions binaires sont recommandés pour détecter la
vitesse.
Pulse-period (T)
Nombre d‘impulsions
programmé
H
T
Rapport cyclique (D)
(maximal)
Jitter (+/-)
(maximal)
1…1023
45...55 %
5%
1024, 2048
45...55 %
5%
1025…5000
40...60 %
10%
8192, 16384
35...85 %
15%
5001…10000
22...78 %
28%
32768
25...75 %
25%
65536
15...85 %
35%
Jitter[%]=(Nombre d‘impulsions programmé -10000)*0,0007%+28%
2022-03-03
tous les autres
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
D=
HIGH-part (H)
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ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Protection contre les explosions
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (poussière)
Conditions générales et Conditions particulières « X »:
Ne mettez le codeur en service que si …
• toutes les précautions nécessaires ont été prises par l‘opérateur pour vérifier que le codeur et le connecteur sont entièrement protégés contre
les chocs mécaniques en conformité avec EN 60079-0, section 26.4.2 (Conditions particulières « X »).
• la connexion est mécaniquement ou électriquement sécurisée pour éviter toute interruption tandis que le contact est direct (Conditions particulières « X »).
• il a été assure que le raccordement électrique de variantes avec sortie de câble ou accouplements de câble se trouve en dehors de la zone 22
(Conditions particulières « X »).
• il a été veillé à la vitesse maximale de fonctionnement par rapport à la température ambiante est dans les spécifications de la feuille de données
(Conditions particulières « X »).
• les spécifications sur l‘étiquette du produit correspondent aux conditions sur place pour une utilisation dans les zones dangereuses (EX) (de
groupe de produit, catégorie, zone, resp. classe de température, température maximale de surface).
• les spécifications sur l‘étiquette du produit sont conformes aux conditions de la grille en vigueur.
• le codeur ne montre aucune trace visible de dommages (résultant de transport ou le stockage), et
• il a été assuré qu’aucune atmosphère explosive ni des huiles, acides, gaz, vapeurs, radition etc. sont présents lors de l‘installation.
Respecter les instructions d’installation pour le fonctionnement du codeur. L‘utilisation prévue et l‘application du codeur doit respecter
la législation pertinente ainsi que les directives et les normes à appliquer.
Maximale vitesse de rotation
Axe plein
Axe creux
traversant
Vitesse de rotation
20 °C
≤ 12000 t/min
40 °C
≤ 11000 t/min
60 °C
≤ 8000 t/min
20 °C
≤ 6000 t/min
40 °C
≤ 4500 t/min
60 °C
≤ 2500 t/min
20 °C
≤ 8000 t/min
40 °C
≤ 8000 t/min
60 °C
≤ 5000 t/min
2022-03-03
Axe creux
non traversant
Température ambiante
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Respecter la norme EN 60079-14 pour l‘installation et la mise en service.
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ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
4
44
10
20°
9.
7
M3x
ø6h7
ø42±0.2
3
ø50h8
ø53±0.05
ø58
5.5
52.7±1
(3x) 12
0°
°
20
)1
(3x
x7
M4
3
M12x1
~10.5
Bride synchro, embase M12 radial
4
44
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
56.5±1
M3
x7
x7
M4
5.5
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10
9.
20°
14.4
ø42±0.2
M23x1
Bride synchro, embase M23, radial
44
4
10
9.
20°
x7
M3
~55
ø53±0.05
ø58
5.5
°
(3x) 12
20
0°
)1
ø42±0.2
3
ø6h7
ø50h8
(3x
x7
M4
3
~10.5
2022-03-03
Bride synchro, câble, radial
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ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
44
22±1
4
10
9.
20°
~11
5.5
M3
x7
3
ø58
ø6h7
M12x1
°
(3x) 12
0°
0
12
ø42±0.2
ø50h8
ø53±0.05
)
(3x
x7
M4
3
Bride synchro, embase M12 axial
26±1
4
44
x7
3
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
M3
ø42±0.2
~8.5
5.5
ø6h7
M23x1
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
x7
M4
ø50h8
ø53±0.05
ø58
10
9.
20°
3
Bride synchro, embase M23, axial
~24
4
44
10
9.
20°
x7
M3
3
~11
ø6h7
5.5
°
20
(3x) 12
0°
)1
ø42±0.2
ø50h8
ø53±0.05
ø58
(3x
x7
M4
3
Bride synchro, câble, axial
44.5
4
10
9.
20°
5.5
ø58
(3x) 12
0°
°
3
°
20
7
M3x
~5
128
)1
ø42±0.2
ø6h7
ø50h8
ø53-0.05
(3x
x7
M4
~1
9.
5
3
2022-03-03
Bride synchro, câble, tangentiel
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ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
ExEIL580P
- S Y ##
.
5 ## #
.
01024
.
F
/
0122
Produit
ExEIL580P
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, épaulement de centrage ø50 x 4 mm,
flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif ø42 - 3xM3/3xM4
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat
ø3/8 x 4/5 (ø9,525 x 20,32 mm), avec méplat
Indice de protection
IP 65
Raccordement
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW
S
Y
06
U3
5
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
B
Embase M23 axiale, 12 points, mâle, CCW
D
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Câble radial, 2 m
L
Câble tangentiel, 1 m
P
Câble tangentiel, 2 m
Q
Câble radial, 1 m
R
Câble axial, 1 m
T
Câble axial, 2 m
Alimentation / Sorties
4,75...30 VDC, HTL/totem póle, 6 canaux (Vout=Vin)
U
Q
4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 canaux (Vout=5V)
Nombre d'impulsions programmable
1...65536 programmable (réglage d'usine: 1024)
Température d'utilisation
-20...+60 °C
Optionen BT
ATEX Zone 22
F
01024
F
0122
2022-03-03
(Réglage d'usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
A
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ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
11065916
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=06
11065917
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=08
11065922
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06
11065926
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=11/d2=06
11065928
CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=12/d2=06
10141131
Accouplement flexible D1=6 / D2=6 (Z 121.C02)
10141132
Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
11034139
Accouplement flexible D1=6 / D2=16 (Z 121.C05)
11050507
Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 /
D2=10
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10117668
Jeu d'excentriques pour l'embase de fixation
10117667: 3 excentriques et vis avec écrous
11065545
Jeu de 3 excentriques type A
10158124
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accessoires de montage
Accessoires de programmation
Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
11120547
PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11119280
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 0,2 m
11119720
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 1 m
11119257
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 0,2 m
11119723
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 1 m
2022-03-03
11120657
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Page 8 sur 8
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