EUCHNER Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-... (unicode / multicode/ code fixe) Mode d'emploi

Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact
CES-AR-C01-… (unicode / multicode / code fixe)
FR
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
Sommaire
1.
À propos de ce document...................................................................................... 4
1.1.
Validité............................................................................................................................................4
1.2.
Groupe cible....................................................................................................................................4
1.3.
Explication des symboles.................................................................................................................4
1.4.
Documents complémentaires...........................................................................................................4
2.
Utilisation conforme............................................................................................... 5
3.
Description de la fonction de sécurité.................................................................... 6
4.
Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 6
5.
Consignes générales de sécurité............................................................................ 6
6.
Fonction................................................................................................................ 7
6.1.
Sortie d’état de porte.......................................................................................................................7
6.2.
Sortie de diagnostic.........................................................................................................................7
6.3.
Surveillance de zone limite...............................................................................................................7
6.4.
États de commutation......................................................................................................................8
7.
Changement de la direction d’attaque.................................................................... 9
8.
Montage.............................................................................................................. 10
9.
Raccordement électrique..................................................................................... 11
10.
2
9.1.
Remarques concernant
..........................................................................................................12
9.2.
Protection contre les erreurs..........................................................................................................12
9.3.
Protection de l’alimentation.............................................................................................................12
9.4.
Exigences à respecter pour les câbles de raccordement..................................................................13
9.5.
9.6.
Longueurs de câble maximales.......................................................................................................13
9.5.1. Détermination de la longueur des câbles à l’aide du tableau.................................................14
Affectation des broches interrupteur de sécurité CES‑AR..................................................................15
9.7.
Affectation des broches connecteur en Y.........................................................................................16
9.8.
Raccordement d’un seul appareil AR................................................................................................17
9.9.
Raccordement de plusieurs appareils en série.................................................................................18
9.10.
Remarques relatives à l’utilisation sur un analyseur AR......................................................................20
9.11.
Remarques relatives à l’utilisation avec des commandes de sécurité..................................................20
Mise en service................................................................................................... 22
10.1.
Indicateurs LED.............................................................................................................................22
10.2.
Fonction d’apprentissage pour l’actionneur (uniquement en cas d’analyse unicode).............................22
10.2.1. Préparation de l’appareil pour l’apprentissage et apprentissage de l’actionneur......................22
10.2.2. Fonction d’apprentissage en cas de raccordement en série, remplacement
et apprentissage de l’appareil............................................................................................23
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
10.3.
Contrôle fonctionnel.......................................................................................................................23
10.3.1. Contrôle du fonctionnement électrique................................................................................23
11.
Tableau des états du système.............................................................................. 24
12.
Caractéristiques techniques................................................................................. 25
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
12.5.
Caractéristiques techniques interrupteur de sécurité CES‑AR‑C01‑….................................................25
12.1.1. Temps typiques................................................................................................................26
12.1.2. Dimensions interrupteur de sécurité CES‑AR‑C01-…............................................................26
Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BBA...........................................................................27
12.2.1. Dimensions......................................................................................................................27
12.2.2. Distances de connexion.....................................................................................................27
12.2.3. Zone de détection type......................................................................................................28
Caractéristiques techniques actionneur CES‑A-BDA-18......................................................................29
12.3.1. Dimensions......................................................................................................................29
12.3.2. Distances de connexion.....................................................................................................29
12.3.3. Zone de détection type......................................................................................................30
Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BPA...........................................................................31
12.4.1. Dimensions......................................................................................................................31
12.4.2. Distances de connexion.....................................................................................................31
12.4.3. Zone de détection type......................................................................................................32
Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BRN..........................................................................33
12.5.1. Dimensions......................................................................................................................33
12.5.2. Distances de connexion.....................................................................................................33
12.5.3. Zone de détection type......................................................................................................34
13.
Informations de commande et accessoires........................................................... 35
14.
Contrôle et entretien............................................................................................ 35
15.
Service............................................................................................................... 35
16.
Déclaration de conformité................................................................................... 36
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
3
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
1. À propos de ce document
1.1. Validité
Ce mode d’emploi est applicable à tous les CES‑AR‑C01-... Avec le document Information de sécurité et, le cas échéant, la
fiche technique jointe, il constitue la documentation d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil.
1.2. Groupe cible
Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité.
1.3. Explication des symboles
Symbole / représentation
Signification
Document sous forme papier
www
t
ne
er
Int
DANGER
AVERTISSEMENT
ATTENTION
AVIS
Important !
Conseil
Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com
Consignes de sécurité
Danger de mort ou risque de blessures graves
Avertissement Risque de blessures
Attention Risque de blessures légères
Avis Risque d’endommagement de l’appareil
Information importante
Conseil / informations utiles
1.4. Documents complémentaires
L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants :
Information de sécurité
(2525460)
Information de sécurité fondamentale
Mode d’emploi
(2098039)
(le présent document)
Fiche technique jointe le
cas échéant
Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments
www
t
ne
er
Contenu
Int
Titre du document
(numéro document)
Important !
Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant
une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents
peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans
la recherche.
4
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
2. Utilisation conforme
Les interrupteurs de sécurité de la série CES-AR sont des dispositifs de verrouillage sans interverrouillage (type 4). L’appareil
est conforme aux exigences de la norme EN IEC 60947-5-3. Les appareils avec analyse unicode sont dotés d’un haut niveau
de codage, les appareils avec analyse multicode d’un faible niveau de codage.
Utilisé avec un protecteur mobile et le système de commande de la machine, ce composant de sécurité interdit toute fonction dangereuse de la machine tant que le protecteur est ouvert. Un ordre d’arrêt est émis en cas d’ouverture du protecteur
pendant le fonctionnement dangereux de la machine.
Cela signifie que :
Ì Les commandes de mise en marche entraînant une fonction dangereuse de la machine ne peuvent prendre effet que
lorsque le protecteur est fermé.
Ì L’ouverture du protecteur déclenche un ordre d’arrêt.
Ì La fermeture d’un protecteur ne doit pas entraîner le démarrage automatique d’une fonction dangereuse de la machine. Un
ordre de démarrage séparé doit être donné à cet effet. Pour les exceptions, voir EN ISO 12100 ou normes C correspondantes.
Avant d’utiliser l’appareil, il est nécessaire d’effectuer une analyse d’appréciation du risque sur la machine, par ex. selon
les normes suivantes :
Ì EN ISO 13849‑1
Ì EN ISO 12100
Ì IEC 62061
Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, en
particulier selon les normes suivantes :
Ì EN ISO 13849‑1
Ì EN ISO 14119
Ì EN 60204‑1
L’interrupteur de sécurité ne peut être utilisé qu’en liaison avec les actionneurs EUCHNER CES prévus à cet effet et les
composants de raccordement EUCHNER correspondants. En cas d’utilisation d’autres actionneurs ou d’autres composants
de raccordement, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement.
Le montage de plusieurs appareils en série dans un système AR n’est possible qu’avec des appareils conçus pour être
montés en série dans un système AR. Veuillez vérifier cette possibilité dans le mode d’emploi de l’appareil correspondant.
Le nombre maximal est de 20 interrupteurs de sécurité montés en série.
Important !
Ì L’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2.
Ì Utiliser uniquement les composants autorisés figurant dans le tableau ci-dessous.
Tableau 1 : Combinaisons possibles des composants CES
Actionneur
Interrupteur de sécurité
CES-A-BBA
071840
CES‑A-BDA-18
156935
CES-A-BPA
098775
CES-A-BRN
100251
FR
CES-AR-C01-...
Tous les types
Explication des
symboles
Combinaison possible
AVIS
Les appareils à partir de la version V1.1.2 peuvent être utilisés sur un analyseur AR. Pour de plus
amples informations, consultez le mode d’emploi de l’analyseur AR correspondant.
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
5
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
3. Description de la fonction de sécurité
Les appareils de cette gamme disposent des fonctions de sécurité suivantes :
Surveillance de la position du protecteur
(dispositif de verrouillage selon EN ISO 14119)
Ì Fonction de sécurité :
- Les sorties de sécurité sont désactivées lorsque le protecteur est ouvert (voir le chapitre 6.4. États de commutation à
la page 8).
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : catégorie, Performance Level, PFHD (voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques à la page 25).
4. Clause de non-responsabilité et garantie
Tout manquement aux instructions d’utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des
opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie.
5. Consignes générales de sécurité
Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Le montage ou les manipulations non
conformes peuvent engendrer des blessures mortelles.
Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur en particulier
Ì après chaque mise en service
Ì après chaque remplacement d’un composant du système
Ì après une période d’arrêt prolongée
Ì après tout défaut ou erreur
Indépendamment de cela, la sécurité du fonctionnement du protecteur doit être vérifiée à des intervalles appropriés dans
le cadre du programme de maintenance.
AVERTISSEMENT
Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants
de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes.
Ì Les composants de sécurité ne doivent pas être contournés, déplacés, retirés ou être inactivés de
quelque manière que ce soit. Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN ISO 14119:2013, paragr. 7.
Ì La manœuvre ne doit être déclenchée que par les éléments d’actionnement prévus spécialement à
cet effet.
Ì Assurez-vous que toute utilisation d’un élément actionneur de remplacement soit impossible (uniquement avec l’analyse multicode). Limitez pour ce faire l’accès aux actionneurs et par ex. aux
clés pour les déverrouillages.
Ì Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes :
- Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité
- Connaissance des prescriptions CEM en vigueur
- Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des
accidents
Important !
Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous
que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise
en service et d’entretien. C’est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du
mode d’emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d’emploi sur le site www.euchner.com.
6
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
6. Fonction
L’interrupteur de sécurité surveille la position des protecteurs mobiles. Les sorties de sécurité sont respectivement activées
ou désactivées lorsque l’actionneur s’approche ou s’éloigne de la zone de détection.
Le système est constitué des composants suivants : actionneur codé (transpondeur) et interrupteur.
La nécessité de l’apprentissage par l’appareil du code actionneur complet (unicode) ou non (multicode) est fonction de la
version correspondante.
Ì Appareils avec analyse unicode : pour qu’un actionneur puisse être reconnu par le système, il est nécessaire de
l’affecter à l’interrupteur de sécurité par un processus d’apprentissage. Cette affectation univoque permet d’atteindre un
haut degré d’infraudabilité. Le système possède par conséquent un haut niveau de codage.
Ì Appareils avec analyse multicode : à la différence des systèmes avec reconnaissance de codes uniques, dans le
cas des appareils multicode, un code précis n’est pas demandé ; la vérification consiste simplement à déterminer s’il
s’agit d’un type d’actionneur qui peut être reconnu par le système (reconnaissance multicode). La comparaison exacte
du code de l’actionneur avec le code appris dans l’interrupteur de sécurité (reconnaissance de code unique) n’est plus
nécessaire. Le système possède un faible niveau de codage.
Ì Appareils avec analyse à code fixe : dans le cas des appareils en version à code fixe, l’appareil est fourni avec un
actionneur de la série CES-A-BPA associé de manière fixe. L’appareil ne peut être utilisé qu’avec cet actionneur. L’apprentissage d’autres actionneurs n’est pas possible. Cette affectation univoque permet d’atteindre un haut degré d’infraudabilité.
À la fermeture du protecteur, l’actionneur s’approche de l’interrupteur de sécurité. Lorsque la distance de connexion est
atteinte, l’actionneur est alimenté en tension par l’interrupteur et la transmission des données peut se dérouler.
En cas de reconnaissance d’un code valide, les sorties de sécurité sont activées.
L’ouverture du protecteur provoque la désactivation des sorties de sécurité.
En cas d’erreur dans l’interrupteur de sécurité, les sorties de sécurité sont désactivées et la LED DIA rouge s’allume. Les
erreurs sont détectées au plus tard au moment de l’ordre de fermeture des sorties de sécurité suivant (par ex. au démarrage).
6.1. Sortie d’état de porte
La sortie d’état de porte est activée dès qu’un actionneur valide se trouve dans la zone de détection.
6.2. Sortie de diagnostic
La sortie de diagnostic est activée en cas d’erreur (condition d’activation comme la LED DIA).
6.3. Surveillance de zone limite
Si la porte de protection avec l’actionneur se dérègle avec le temps, l’actionneur peut s’éloigner de la zone de détection
de la tête de lecture. L’appareil le détecte et indique par le clignotement de la LED STATE que l’actionneur se trouve dans
la zone limite. La porte de protection peut ainsi être réajustée à temps. Voir également le chapitre 11. Tableau des états
du système à la page 24.
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
7
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
6.4. États de commutation
Vous trouverez les états de commutation détaillés pour votre interrupteur dans le tableau des états du système (voir le
chapitre 11. Tableau des états du système à la page 24). Toutes les sorties de sécurité et de signalisation ainsi que les
LED d’affichage y sont décrites.
8
Protecteur fermé
(actionneur dans la zone de détection et codage
valide détecté)
Protecteur ouvert
(actionneur hors de la zone de détection)
Sorties de sécurité OA et OB
ON
OFF
Sortie de signalisation OUT
ON
OFF
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
7. Changement de la direction d’attaque
AVIS
Endommagement de l’appareil en cas de câbles / conducteurs et joints coincés.
Ì Veillez à ce que les câbles et les joints ne soient pas coincés ni arrachés lors du changement.
Ì Veillez à ce que le joint plat ne soit pas coincé et à ce que le joint profilé soit placé correctement
dans son guide pour conserver la fonction d’étanchéité.
La face active de la tête de lecture peut être orientée dans 5 directions. Elle est caractérisée par la surface rouge.
L’orientation du connecteur peut être réglée par pas de 45° pour modifier la direction
de l’orientation (en cas d’utilisation de connecteurs coudés).
1. Retirez la partie supérieure du socle de montage et séparez sa partie inférieure de
la tête de lecture.
2. Retirez les vis de l’équerre de fixation.
3. Retirez la tête de lecture de l’équerre de fixation et faites-la basculer de 90° vers
l’avant.
¨ La face active est dirigée vers le bas.
4. Maintenez l’équerre de fixation et tournez la tête de lecture de 180°.
5. Revissez la tête de lecture sur l’équerre de fixation. Couple de serrage : 0,6 Nm.
6. Tournez la tête de lecture dans la direction d’attaque souhaitée par pas de 90°.
Réglez l’orientation du connecteur le cas échéant.
FR
7. Montez la tête de lecture sur la partie inférieure du socle de montage et réassemblez ce dernier.
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
9
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
8. Montage
ATTENTION
Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés
ou être inactivés de quelque manière que ce soit.
Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2013, paragraphe 7, pour les mesures de réduction
des possibilités de fraude d’un dispositif de verrouillage.
AVIS
Endommagement de l’appareil et défauts de fonctionnement en cas de montage erroné.
Ì Les interrupteurs de sécurité et les éléments d’actionnement ne doivent pas être utilisés comme
butée.
Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2013, paragraphes 5.2 et 5.3, pour la fixation de l’interrupteur de sécurité et de l’élément d’actionnement.
Ì Les sorties de sécurité sont déconnectées en toute sécurité à partir de la distance de déconnexion sécurisée Sar.
Ì En cas de montage de plusieurs interrupteurs de sécurité, respectez les distances minimales prescrites afin d’éviter les perturbations réciproques.
min . 40 mm
.
Ì En cas de montage affleurant de l’actionneur, la distance de connexion varie en fonction de la profondeur de montage et du matériau du protecteur.
Montage affleurant
Actionneur
Zone de
détection
Montage sur la surface
Actionneur
Zone de
détection
Respectez les points suivants :
Ì L’actionneur et l’interrupteur de sécurité doivent être aisément accessibles pour les travaux de contrôle et de remplacement.
Ì L’actionneur et l’interrupteur de sécurité doivent être disposés de manière à ce que
- les faces actives soient placées face à face et distantes tout au plus de 0,8 x Sao lorsque le protecteur est fermé (voir
le chapitre 12. Caractéristiques techniques, sections Distances de connexion et Zone de détection type de l’actionneur
correspondant). Afin de ne pas entrer dans la zone d’influence d’éventuels lobes secondaires, une distance minimale
doit être respectée pour une approche latérale. Voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques, section Zone de détection type de l’actionneur correspondant.
- tout danger soit exclu lorsque le protecteur est ouvert jusqu’à une distance Sar (distance de déconnexion assurée).
- l’actionneur soit relié de manière permanente au protecteur, par exemple par l’utilisation des vis de sécurité fournies.
- ils ne puissent pas être retirés ou manipulés frauduleusement par des moyens simples.
Ì Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum de 1 Nm pour la fixation de la tête de lecture / interrupteur de
sécurité et de l’actionneur.
10
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9. Raccordement électrique
Vous disposez des possibilités de raccordement suivantes :
Ì Utilisation en appareil individuel
Ì Montage en série avec connecteurs en Y ou répartiteur passif AC‑DP‑…‑SA‑… EUCHNER (uniquement avec un connecteur M12)
Ì Montage en série avec par ex. un câblage en armoire électrique
Ì Utilisation sur un analyseur AR
AVERTISSEMENT
En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement.
Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité doivent toujours être analysées.
Ì Les sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité.
Ì Protéger les câbles de raccordement pour éviter les risques de courts-circuits entre conducteurs.
ATTENTION
Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné.
Ì N’utilisez pas de commande synchronisée ou désactivez la synchronisation de votre commande.
L’appareil génère ses propres impulsions de test sur les sorties de sécurité. L’automate / commande en aval doit pouvoir tolérer ces impulsions de test d’une longueur de jusqu’à 1 ms maximum.
Les impulsions de test sont émises même lorsque les sorties de sécurité sont désactivées.
Ceci peut provoquer de brefs phénomènes de commutation en fonction de l’inertie de l’appareil
branché en aval (automate / commande, relais, etc.).
Ì Les entrées de l’analyseur raccordé doivent être de type PNP, car les deux sorties de l’interrupteur
de sécurité à l’état activé délivrent un niveau de +24 V.
Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs
d’isolement de sécurité selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en cas de
défaut, soit par des mesures d’isolation équivalentes (PELV).
Ì Toutes les sorties électriques doivent disposer d’une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Ne pas utiliser
des modules d’antiparasitage RC.
Ì Les appareils de puissance représentant une source importante de perturbations électromagnétiques doivent être montés à une certaine distance des circuits d’entrée et de sortie de traitement
du signal. Les câbles des circuits de sécurité doivent être éloignés le plus possible de ceux des
circuits de puissance.
Ì Pour éviter les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’environnement et de
fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent correspondre aux exigences de la norme
EN 60204-1:2006, paragraphe 4.4.2 (CEM).
Ì Tenez compte des champs parasites pouvant apparaître avec des appareils tels que des convertisseurs de fréquence ou des systèmes de chauffage par induction. Respectez les consignes CEM
figurant dans les manuels du fabricant correspondant.
Important !
Si l’appareil ne fonctionne pas après application de la tension de service (par ex. la LED verte STATE
ne clignote pas), l’interrupteur de sécurité doit être retourné au fabricant sans avoir été ouvert.
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
11
FR
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.1. Remarques concernant
Important !
Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences
, utiliser une alimentation conforme à
UL1310 présentant la caractéristique for use in class 2 circuits.
Il est également possible d’utiliser une alimentation à tension ou intensité limitée en respectant les
exigences suivantes :
-A
limentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Conformément
aux exigences
, ce fusible doit être conçu pour 3,3 A max. et intégré dans le circuit électrique
avec la tension secondaire max. de 30 V DC. Respectez les valeurs de raccordement qui peuvent
être plus faibles pour votre appareil (voir les caractéristiques techniques).
1), utiliser un câble de raccordement réperÌ Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences
torié dans la catégorie UL-Category-Code CYJV2 ou CYJV.
1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2
no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie).
9.2. Protection contre les erreurs
Ì La tension de service UB est polarisée.
Ì Les sorties de sécurité sont protégées contre les courts-circuits.
Ì Un court-circuit entre les sorties de sécurité est détecté par l’interrupteur.
Ì Un court-circuit entre des conducteurs dans le câble peut être évité en utilisant une gaine.
9.3. Protection de l’alimentation
L’alimentation doit être protégée en fonction du nombre d’interrupteurs et du courant nécessaire pour les sorties. Observer
les règles suivantes à ce niveau :
Consommation maximale interrupteur individuel Imax
Imax
= IUB + IOUT + IOA+OB
IUB
= courant de service interrupteur (50 mA)
IOUT
= courant de charge sorties de signalisation (max. 200 mA)
IOA+OB = courant de charge sorties de sécurité OA + OB (2 x max. 400 mA)
Consommation maximale interrupteurs en série Σ Imax
Σ Imax = IOA+OB + n x (IUB + IOUT)
n
12
= nombre d’interrupteurs reliés
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.4. Exigences à respecter pour les câbles de raccordement
ATTENTION
Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de câbles de raccordement non
appropriés.
Ì Utilisez des composants et des câbles de raccordement EUCHNER.
Ì En cas d’utilisation d’autres composants de raccordement, les exigences figurant dans le tableau
ci-dessous s’appliquent. En cas de non-respect, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable
de la sécurité du fonctionnement.
Respectez les exigences suivantes pour les câbles de raccordement :
Paramètre
Valeur
Section min. conducteurs
R max.
Unité
0,34
mm²
60
W/km
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Type de câble recommandé
LIYY 8 x ou 5 x 0,34 mm²
9.5. Longueurs de câble maximales
Les associations d’interrupteurs en série sont autorisées jusqu’à un maximum de 200 m en tenant compte de la chute de
tension inhérente à la résistivité du câble (voir le tableau suivant avec exemple de données et de cas d’application).
lmax =200 m
l2
l1
ln
un = 24 V -20%
umin = 24 V -10%
iout
SPS
PLC
5 x 0,34 mm2
CES-AR # n
CES-AR # n-1
CES-AR # 1
n
IOUT (mA)
l1 (m)
Nombre d’interrupteurs max.
Courant de sortie possible par voie OA/OB
Longueur de câble max. entre le dernier interrupteur et la commande
10
150
25
100
50
80
100
50
5
6
10
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
200
25
10
120
25
90
50
70
100
50
200
25
10
70
25
60
50
50
100
40
200
25
FR
13
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.5.1. Détermination de la longueur des câbles à l’aide du tableau
Exemple : pour 6 interrupteurs raccordés en série. Entre un des relais de sécurité de l’armoire et le dernier interrupteur
(n°6), on pose 40 m de câble. Entre les différents interrupteurs de sécurité, on pose resp. 20 m de câble.
lmax = 140 m
l2 = 5 x 20 m
l1 = 40 m
ln = 20 m
un = min. 19,2 V
Sicherheitsrelais
iout = min. 75 mA
Safety Relay
CES-AR # 6
Figure 1 :
CES-AR # 5
CES-AR # 4
CES-AR # 3
CES-AR # 2
CES-AR # 1
Exemple de câblage avec six CES-AR
On place un relais de sécurité terminal en aval qui absorbe un courant de 75 mA sur chacune des 2 entrées de sécurité. Il
travaille sur toute la gamme de température avec une tension de 19,2 V (correspond à 24 V -20 %).
Le tableau de l’exemple permet de déterminer alors toutes les valeurs importantes :
1. Dans la colonne n (nombre d’interrupteurs maximum), sélectionner la section correspondante. Ici : 6 interrupteurs.
2. Dans la colonne IOUT (courant de sortie possible par voie OA/OB), rechercher un courant supérieur/égal à 75 mA. Ici :
100 mA.
¨ Dans la colonne I1, relever la longueur de câble maximale entre le dernier interrupteur (n°6) et l’automate. Ici : 50 m
sont autorisés.
Résultat : la longueur de câble souhaitée l1 de 40 m est inférieure à la valeur autorisée du tableau. La longueur totale de
l’association d’interrupteurs en série lmax de 140 m est inférieure à la valeur maximale de 200 m.
¨ L’application ainsi configurée est bien fonctionnelle dans cette forme.
14
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.6. Affectation des broches interrupteur de sécurité CES‑AR
RST
8
2
7
UB
0V
IA
6
1
IB
OA
3
4
5
OB
OUT
Figure 2 :
6
5
7
8
4
1
Ergot de codage
2
3
Vue du côté connecteur de l’interrupteur de sécurité
Affectation des broches interrupteur de sécurité CES-AR
Broche
Désignation
Description
Couleur du conducteur
1
IB
Entrée de validation pour voie 2
WH
2
UB
Alimentation, 24 V DC
BN
3
OA
Sortie de sécurité voie 1
GN
4
OB
Sortie de sécurité voie 2
YE
5
OUT
Sortie de signalisation
GY
6
IA
Entrée de validation pour voie 1
PK
7
0V
Masse, 0 V DC
BU
8
RST
Entrée Reset
RD
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
15
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.7. Affectation des broches connecteur en Y
Affectation des broches interrupteur de sécurité CES-AR (8 broches mâles) et connecteur en Y
(8 broches femelles)
Jumper 097645
4 broches mâles
(semblable à l’illustration)
Broche
Fonction
X1.1
IB
X1.2
UB
X1.3
OA
X1.4
OB
X1.5
OUT
X1.6
IA
X1.7
0V
X1.8
RST
Connecteur en Y avec câble
de raccordement 111696 ou
112395
Connecteur en Y
097627
Femelle
Femelle
3
4
5
2 3 1
4
5
8
6
6
15,1
2
1
8
7
( 45
°)
7
M12x1
M12x1
M 12x1
max. 45
45
15
41
15
Longueur l
097627
M 12x1
33
Ø 14,5
Code
article
Longueur
l [mm]
M 12x1
111696
200
Ø 14,6
112395
1000
3
A
B
3
44
Mâle
5
2
5
4
4
2
Femelle
1
1
20,5
35,1
M12x1
15
2
3
Mâle
2
3
5
5
4
4
1
1
16
Femelle
Broche
Fonction
Broche
Fonction
X2.1
UB
X3.1
UB
X2.2
OA
X3.2
IA
X2.3
0V
X3.3
0V
X2.4
OB
X3.4
IB
X2.5
RST
X3.5
RST
Broche
Fonction
Broche
Fonction
X2.1
UB
X3.1
UB
X2.2
OA
X3.2
IA
X2.3
0V
X3.3
0V
X2.4
OB
X3.4
IB
X2.5
RST
X3.5
RST
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.8. Raccordement d’un seul appareil AR
En cas d’utilisation d’un seul appareil AR individuel, reliez l’appareil comme indiqué à la Figure 3. Les sorties de signalisation
peuvent être raccordées à un automate ou commande.
L’entrée RST permet de réinitialiser l’interrupteur. Une tension de 24 V est alors appliquée pendant au moins 3 secondes
sur l’entrée RST. Si l’entrée RST n’est pas utilisée, elle doit être raccordée à 0 V.
AVERTISSEMENT
En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement.
Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité (OA et OB) doivent toujours être analysées.
Important !
Cet exemple ne représente qu’une des parties jouant un rôle dans le raccordement du système CES.
L’exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble. L’utilisateur
est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. Vous trouverez des exemples
d’utilisation détaillés sur www.euchner.com. Il vous suffit d’indiquer le numéro de référence de votre
interrupteur dans la recherche. Vous trouverez dans la section « Téléchargements » tous les exemples
de raccordement disponibles pour l’appareil.
24 V DC
-F1
-S1
UB
-B1
2
RST
IA
8
IB
6
1
Read Head
Safety Inputs
Monitoring
Output
7
CES
0V
5
Safety
Outputs
3
OUT
4
OA
OB
Connected
load
GND
Figure 3 :
Exemple de raccordement interrupteur individuel CES-AR-…
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
17
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.9. Raccordement de plusieurs appareils en série
Important !
Ì Le nombre d’interrupteurs AR en série ne doit pas excéder un maximum de 20 interrupteurs.
Ì Cet exemple ne représente qu’une des parties jouant un rôle dans le raccordement du sys-
tème CES. L’exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble.
L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. Vous trouverez
des exemples d’utilisation détaillés sur www.euchner.com. Il vous suffit d’indiquer le numéro de
référence de votre interrupteur dans la recherche. Vous trouverez dans la section « Téléchargements » tous les exemples de raccordement disponibles pour l’appareil.
Le montage en série est représenté ici en prenant l’exemple de la version avec connecteur M12. Les interrupteurs se
raccordent en série au moyen de câbles de raccordement préconfectionnés et de connecteurs en Y. Le système coupe la
machine en cas d’ouverture d’une porte de protection ou de défaut sur un interrupteur. Avec ce type de raccordement, une
commande de niveau supérieur n’est toutefois pas en mesure de détecter quelle porte de protection est ouverte ou quel
interrupteur est en défaut. Pour cela, il faut utiliser un analyseur AR spécial (voir le chapitre 9.10. Remarques relatives à
l’utilisation sur un analyseur AR à la page 20).
Le montage en série peut également être réalisé dans une armoire au moyen de borniers.
Les sorties de sécurité sont associées de manière fixe aux entrées de sécurité correspondantes de l’interrupteur en aval.
OA doit être raccordée à IA et OB à IB. Si les raccordements sont inversés (par ex. OA raccordée à IB), l’appareil passe en
mode erreur.
Utilisez toujours l’entrée RST pour les montages en série. Cette entrée de réinitialisation permet de remettre à zéro tous les
interrupteurs en même temps. Pour cela, il faut appliquer une tension de 24 V pendant au moins 3 secondes sur l’entrée
RST. Si votre application n’utilise pas l’entrée RST, celle-ci doit alors être raccordée à 0 V.
Respectez les points suivants :
Ì Il faut utiliser un signal commun pour tous les interrupteurs en série. Cela peut être un inverseur ou encore la sortie
d’une commande / d’un automate. Un bouton ne convient pas car la réinitialisation en cours de fonctionnement doit toujours être sur GND (voir l’interrupteur S1 sur la Figure 4 à la page 19).
Ì Une réinitialisation doit toujours être effectuée simultanément sur l’ensemble des interrupteurs raccordés en série.
18
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
2
4
IA
IB
Terminating plug
1
UB
IB
6
IA
Safety Inputs
1
8
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
4
OB
4
OB
OA
2
OA
Safety Outputs
3
3
0V
OUT
1
UB
CES
5
5
RST
1 6 8 2 7 5 3 4
Y-distributor
IB
6
IA
Safety Inputs
1
8
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
IB
IA
RST
UB
0V
OUT
OA
OB
Read Head
Figure 4 :
Read Head
Terminating plug
5
3
OA
IA
IB
2
4
OB
0V
3
4
UB
1
CES
Safety Outputs
OUT
RST
5
IB
6
IA
Safety Inputs
1
8
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
5
3
OA
4
OB
CES
Safety Outputs
OUT
11
-S1
14
12
Eval Unit
0V
24V
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
FR
Exemple de raccordement pour montage en série avec réinitialisation et inverseur
19
Read Head
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
9.10.
Remarques relatives à l’utilisation sur un analyseur AR
Les appareils à partir de la version V1.1.2 peuvent être utilisés sur un analyseur AR. Pour de plus amples informations,
consultez le mode d’emploi de l’analyseur AR correspondant.
9.11.
Remarques relatives à l’utilisation avec des commandes de sécurité
Pour le raccordement à des commandes de sécurité, veuillez suivre les instructions suivantes :
Ì Utilisez une alimentation électrique commune pour la commande et les interrupteurs de sécurité raccordés.
Ì Il ne faut pas utiliser d’alimentation synchronisée pour UB. Prenez la tension d’alimentation directement sur le bloc d’alimentation secteur. En cas de raccordement de la tension d’alimentation sur une borne d’une commande de sécurité,
cette sortie doit alors disposer d’un courant suffisant.
Ì Raccordez toujours les entrées IA et IB directement sur un bloc d’alimentation ou sur les sorties OA et OB d’un autre
appareil AR EUCHNER (raccordement en série). Il ne doit pas y avoir de signaux synchronisés sur les entrées IA et IB.
Ì Les sorties de sécurité (OA et OB) peuvent être raccordées aux entrées de sécurité d’une commande. Condition préalable : l’entrée doit convenir aux signaux de sécurité synchronisés (signaux OSSD, par ex. ceux de barrières photoélectriques). La commande doit pouvoir tolérer des impulsions de test sur les signaux d’entrée. Cela peut normalement
être paramétré au niveau de la commande / l’automate. Pour ce faire, tenez compte des remarques du constructeur du
système de commande / automate. La durée d’impulsion de votre interrupteur de sécurité est indiquée au chapitre 12.
Caractéristiques techniques à la page 25.
Le site www.euchner.com (sous Téléchargements / Applications / CES) fournit, pour de nombreux appareils, un exemple
détaillé sur la façon de raccorder et de paramétrer la commande / l’automate. Les spécificités de l’appareil concerné sont
également indiquées, le cas échéant.
20
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Terminating plug
Figure 5 :
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
IB
6
IA
8
Safety Inputs
1
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
3
OA
4
OB
Safety Output
OUT
CES
5
IB
6
IA
8
RST
Safety Inputs
1
2
UB
7
0V
Y-distributor
5
3
OA
4
OB
CES
Safety Output
OUT
1
IA
RST
6
8
2
Safety Inputs
IB
UB
7
0V
Y-distributor
5
OA
OB
LED1
UCM
J
0V(UCM)
CET
3
4
X2:3 X2:4 X2:5 X2:1
Safety Output
OUT
-X1
ET200
4 F-DO
DO..M
DO..P
DO
Digital
Output
-X1
4/8 F-DI
DI4
DI0
DC24V
3
M
PWR
Supply of
the control
2
0V
24V
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
FR
Exemple de raccordement pour montage en série mixte (2 x CES et 1 x CET) sur l’ET200
21
Read Head
Read Head
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
10. Mise en service
10.1.
LED
Indicateurs LED
Couleur
STATE
Verte
DIA
Rouge
10.2.
État
Signification
Allumage
Fonctionnement normal
Clignotement
- Apprentissage ou Power Up
- Actionneur dans la zone limite (à partir de V. 1.1.2)
(pour d’autres fonctions de signalisation, voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 24)
Allumage
- Défaut électronique interne
- Défaut sur entrées/sorties
Fonction d’apprentissage pour l’actionneur (uniquement en cas d’analyse unicode)
Avant que le système ne forme une unité fonctionnelle, il est nécessaire d’affecter l’actionneur à l’interrupteur de sécurité
grâce à un processus d’apprentissage.
Pendant un processus d’apprentissage, les sorties de sécurité et la sortie de signalisation OUT sont désactivées, c’est-àdire que le système est sécurisé.
Conseil !
Il est conseillé d’effectuer l’apprentissage avant le montage. Identifiez les interrupteurs et les actionneurs
correspondants pour éviter les risques d’erreurs. Dans le cas des appareils montés en série, nous
recommandons d’effectuer l’apprentissage individuellement pour chaque appareil avant le montage
en série.
Important !
Ì L’apprentissage ne peut être effectué que lorsque l’appareil fonctionne correctement. La LED
rouge DIA ne doit pas être allumée.
Ì Lors de l’apprentissage d’un nouvel actionneur, l’interrupteur de sécurité verrouille le code du der-
nier prédécesseur. Celui-ci ne peut pas être appris immédiatement au cours du prochain apprentissage. Ce n’est que lorsqu’un troisième code a été appris que le code verrouillé est déverrouillé
dans l’interrupteur de sécurité.
Ì L’interrupteur de sécurité peut uniquement être utilisé avec l’actionneur assujetti au dernier processus d’apprentissage.
Ì Le nombre de processus d’apprentissage est illimité.
Ì Si l’interrupteur détecte le dernier actionneur appris lors du processus d’apprentissage, celui-ci
s’interrompt immédiatement et l’interrupteur passe en mode de fonctionnement normal.
Ì L’actionneur à apprendre n’est pas activé s’il se trouve dans la zone de détection pendant moins
de 60 s et l’actionneur appris en dernier reste mémorisé.
Ì En cas d’échec de l’apprentissage, l’appareil passe en mode de fonctionnement normal.
10.2.1. Préparation de l’appareil pour l’apprentissage et apprentissage de l’actionneur
1. Appliquer la tension de service à l’interrupteur de sécurité.
¨ La LED verte clignote rapidement (env. 10 Hz).
Un contrôle automatique est réalisé pendant ce laps de temps (env. 10 s). La LED se met ensuite à clignoter trois fois
cycliquement pour signaler que le système est prêt pour l’apprentissage.
L’apprentissage est possible pour une durée d’env. 3 minutes.
2. Approcher le nouvel actionneur de la tête de lecture (observer une distance < Sao).
¨ L’apprentissage commence, la LED verte clignote (env. 1 Hz). Pendant le processus d’apprentissage, l’interrupteur de
sécurité vérifie s’il s’agit d’un actionneur verrouillé. Si ce n’est pas le cas, l’apprentissage se termine après env. 60 secondes et la LED verte s’éteint. Le nouveau code est enregistré et l’ancien code désactivé.
3. Pour activer le code de l’actionneur nouvellement appris dans l’interrupteur de sécurité, la tension de service de l’interrupteur de sécurité doit ensuite être déconnectée pendant au moins 3 secondes.
22
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
10.2.2. Fonction d’apprentissage en cas de raccordement en série, remplacement et apprentissage de l’appareil
Il est conseillé de ne pas effectuer l’apprentissage des actionneurs lorsqu’ils sont raccordés en série, mais de le faire individuellement. L’apprentissage dans un montage en série s’effectue de manière similaire à l’apprentissage individuel. Tous
les interrupteurs raccordés en série peuvent être appris simultanément. Pour cela, le système d’interrupteurs en série doit
fonctionner correctement et la procédure décrite ci-dessous doit être respectée. En cas de système mixte, il faudra probablement respecter d’autres étapes (par ex. pour les systèmes avec CES et interrupteurs de sécurité avec interverrouillage).
Respectez également les modes d’emploi des autres appareils.
Il est conseillé d’effectuer les interventions sur le câblage (par ex. remplacement d’un appareil) à l’état hors tension. Sur
certaines installations, il est cependant nécessaire d’effectuer ces opérations ainsi que l’apprentissage subséquent en cours
de fonctionnement.
Pour que cela soit possible, l’entrée RST doit être connectée comme indiqué sur la Figure 4 à la page 19.
Procédez de la manière suivante :
1. Ouvrez le protecteur sur lequel l’interrupteur ou l’actionneur doit être remplacé.
2. Montez le nouvel interrupteur ou actionneur et préparez-le pour le processus d’apprentissage (voir le chapitre 10.2.1.
Préparation de l’appareil pour l’apprentissage et apprentissage de l’actionneur à la page 22).
3. Fermez tous les protecteurs.
4. Réinitialisez pendant au moins 3 s (24 V sur RST).
¨ Sur l’interrupteur de sécurité qui détecte un nouvel actionneur, la LED verte clignote à env. 1 Hz et l’actionneur est soumis
à la fonction d’apprentissage. Cette opération dure environ 1 min. Durant ce laps de temps, n’éteignez pas l’appareil et
ne réinitialisez pas ! Le processus d’apprentissage est terminé lorsque toutes les LED sur l’appareil sont éteintes.
5. Réinitialisez pendant au moins 3 s (24 V sur RST).
¨ Le système redémarre en mode normal.
10.3.
Contrôle fonctionnel
AVERTISSEMENT
Risque de blessures mortelles en cas d’erreurs lors de l’installation ou du contrôle fonctionnel.
Ì Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de débuter le contrôle
fonctionnel.
Ì Observez les consignes en vigueur relatives à la prévention des accidents.
10.3.1. Contrôle du fonctionnement électrique
Procéder à un contrôle complet de la fonction de sécurité à l’issue de l’installation et après la survenue d’un défaut. Procéder
de la manière suivante :
1. Enclencher la tension de service.
¨ La machine ne doit pas démarrer automatiquement.
¨ L’interrupteur de sécurité réalise un contrôle automatique. La LED verte STATE clignote à 10 Hz pendant 10 s. La LED
verte STATE clignote ensuite à intervalles réguliers.
2. Fermer tous les protecteurs.
¨ La machine ne doit pas démarrer automatiquement.
FR
¨ La LED verte STATE reste allumée en permanence.
3. Valider le fonctionnement dans la commande.
4. Ouvrir le protecteur.
¨ La machine doit s’arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le protecteur est ouvert.
¨ La LED verte STATE clignote à intervalles réguliers.
Répéter les étapes 2 - 4 individuellement pour chaque protecteur.
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
23
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
11. Tableau des états du système
Fonctionnement
normal
Apprentissage
(uniquement Unicode)
X
OFF
fermée
ON
fermée
ON
Burst clignotant
inverse
fermée
OFF
1 x inverse
ouverte
OFF
1x
Fonctionnement normal, porte ouverte
ouverte
OFF
2x
Fonctionnement normal, porte ouverte, aucun actionneur n’a été correctement appris lors de la première mise en service
ouverte
OFF
3x
Porte ouverte, appareil prêt pour l’apprentissage d’un autre actionneur (peu après Power up)
fermée
OFF
1 Hz
X
OFF
X
OFF
2x
Erreur d’entrée (par ex. absence d’impulsions de test, état de commutation non logique de l’interrupteur amont)
fermée
OFF
3x
Actionneur défectueux (par ex. défaut de code ou code illisible)
X
OFF
4x
Erreur de sortie (par ex. court-circuit, absence de commutation)
X
OFF
5x
Erreur interne (par ex. composant défectueux, erreur de données)
DIA (rouge)
STATE (verte)
Sorties de sécurité
OA et OB
Contrôle automatique
Actionneur/position
de la porte
Mode de fonctionnement
Indication par LED
Sortie
10 Hz
(10 s)
État
Contrôle automatique après Power up
Fonctionnement normal, porte fermée
Fonctionnement normal, porte fermée, actionneur dans la zone limite  Réajuster la porte (à partir de
V1.1.2)
Fonctionnement normal, porte fermée, interrupteur amont signale une porte ouverte (uniquement en
cas de raccordement en série)
Apprentissage
Confirmation après processus d’apprentissage réussi (uniquement Unicode)
Affichage d’erreurs
La LED est éteinte
La LED est allumée
Explication des
symboles
10 Hz (10 s)
La LED clignote pendant 10 secondes à 10 Hz
3x
La LED clignote trois fois ; temps de cycle 7 s
X
État quelconque
Une fois la cause éliminée, il suffit généralement d’ouvrir et de fermer le protecteur pour réinitialiser le défaut. Si le défaut
est toujours affiché suite à cette opération, utilisez la fonction Reset ou coupez brièvement l’alimentation. Si le défaut n’est
toujours pas réinitialisé après le redémarrage, contactez le fabricant.
Important !
Si vous ne trouvez pas l’état indiqué par l’appareil dans ce tableau des états du système, ceci est le
signe d’une erreur interne au niveau de l’appareil. Adressez-vous dans ce cas au fabricant.
24
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12. Caractéristiques techniques
AVIS
Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent.
12.1.
Caractéristiques techniques interrupteur de sécurité CES‑AR‑C01‑…
Paramètre
Valeur
min.
Matériau du boîtier
typ.
Unité
max.
Plastique PBT
Dimensions
Selon EN 60947-5-2
Masse
0,12
kg
Température ambiante avec UB = DC 24 V
- 20
-
+ 55
Température de stockage
- 25
-
+ 70
Indice de protection
IP67
Classe de protection
III
Degré de pollution
°C
3
Position de montage
Au choix
Type de raccordement
Connecteur M12, 8 broches
Tension de service UB (stabilisée, ondulation résiduelle < 5 %)
24 ± 15 % (PELV)
Consommation électrique
V DC
-
-
50
mA
Fusible externe
(tension de service)
0,25
-
8
A
Sorties de sécurité OA/OB
Sorties à semi-conducteur, PNP, protégées contre les courts-circuits
- Tension de sortie U(OA)/U(OB) 1)
HAUT
U(OA)
HAUT
U(OB)
BAS
U(OA)/U(OB)
UB-1,5
UB
-
400
0
Pouvoir de coupure par sortie de sécurité
Catégorie d’emploi selon EN IEC 60947-5-2
-
1
V DC
1
mA
DC-13 24 V 400 mA
Attention : les sorties doivent être protégées par une diode de roue libre en cas de charges
inductives.
Courant résiduel Ir
≤ 0,25
Sortie de signalisation OUT 1)
mA
PNP, protégée contre les courts-circuits
- Tension de sortie
0,8 x UB
-
UB
V DC
- Charge admissible
-
-
200
mA
Tension assignée d’isolement Ui
-
-
300 2)
V
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp
-
-
1,5
kV
Courant conditionnel de court-circuit
100
Résistance aux vibrations
Fréquence de commutation
-
Répétabilité R
Exigences de protection CEM
Temporisation avant l’état prêt
Durée de risque appareil individuel
Augmentation de la durée de risque par appareil
Temps d’activation
Temps différentiel
Durée d’impulsion de test
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849‑1
-
1
≤ 10
-
Catégorie
Performance Level
PFHD
Durée d’utilisation
1)
2)
A
Selon EN IEC 60947-5-2
Selon EN IEC 60947-5-3
8
5
1
Hz
%
260
400
10
s
ms
ms
ms
ms
ms
4
PL e
2,1 x 10 -9 / h
20
FR
ans
Valeurs pour un pouvoir de coupure de 50 mA sans prise en compte de la longueur de câble.
Contrôlé jusqu’à 75 V par BG.
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
25
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.1.1. Temps typiques
Vous trouverez les valeurs précises dans les caractéristiques techniques.
Temporisation avant l’état prêt : l’appareil réalise un test automatique après mise sous tension. Le système n’est opérationnel qu’au bout de cette durée de temporisation.
Temps d’activation des sorties de sécurité : le temps de réaction max. entre l’instant où l’actionneur se trouve dans la
zone de détection et l’activation des sorties de sécurité ton.
Contrôle de simultanéité des entrées de sécurité IA/IB : si les entrées de sécurité présentent un état de commutation
différent pendant une certaine durée, les sorties de sécurité (OA et OB) sont désactivées. L’appareil passe en mode erreur.
Durée du risque selon EN 60947-5-3 : si un actionneur quitte la zone de détection, les sorties de sécurité (OA et OB)
se désactivent au plus tard au bout de la durée du risque.
Si plusieurs appareils sont utilisés dans un montage en série, la durée du risque de l’ensemble augmente avec chaque nouvel
appareil. Utilisez la formule suivante pour le calcul :
tr = tr, e + (n x tl)
tr = durée du risque totale
tr, e = durée du risque appareil individuel (voir les caractéristiques techniques)
tl = augmentation de la durée de risque par appareil
n = nombre d’appareils supplémentaires (nombre total -1)
Temps différentiel : les sorties de sécurité (OA et OB) commutent avec un léger décalage temporel. Elles présentent le
même état du signal au plus tard au bout du temps différentiel.
Impulsions de test sur les sorties de sécurité : l’appareil génère ses propres impulsions de test sur les câbles de sortie
OA / OB. L’automate / commande en aval doit pouvoir tolérer ces impulsions de test.
Cela peut normalement être paramétré au niveau des commandes / automates. Si votre commande n’est pas paramétrable,
ou si elle exige des impulsions de test plus courtes, contactez notre assistance technique.
Les impulsions de test sont émises même lorsque les sorties de sécurité sont désactivées.
34
20,5
40
40,5
12.1.2. Dimensions interrupteur de sécurité CES‑AR‑C01-…
13
56,5
Ø5,5
30
M12x1
7
26
47
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.2.
Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BBA
Paramètre
Valeur
min.
typ.
Matériau du boîtier
Unité
max.
Plastique (PPS)
Dimensions
42 x 25 x 12
Masse
mm
0,02
Température ambiante
-25
-
Indice de protection
IP65 / IP67 / IP69 / IP69K
Position de montage
Face active face à la tête de lecture
Alimentation
kg
+70
°C
Inductive par la tête de lecture
12.2.1. Dimensions
12
32 ±0,1
25
CES-A-B 071840
ø8
ø4,5
42
Face active
4,6
Face active
AVIS
2 vis de sécurité M4x14 fournies
12.2.2. Distances de connexion
Zone de détection avec désaxage m = 0 1)
Paramètre
Distance de connexion
Valeur
Unité
min.
typ.
max.
-
18
-
Distance de détection assurée sao
15
-
-
Hystérèse
1
3
-
Distance de déconnexion assurée sar
-
-
45
mm
1) Les valeurs s’appliquent au montage non affleurant de l’actionneur sur du métal.
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
27
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.2.3. Zone de détection type
(uniquement en liaison avec l’actionneur CES-A-BBA)
Y
30
25
20
-30
15
10
5
5
5
10
10
15
15
20
20
25
25
30
X
Z
-30
Afin de ne pas entrer dans la zone de détection des lobes secondaires, une
distance minimale s = 4 mm doit être respectée entre l’actionneur et l’interrupteur de sécurité pour une approche latérale.
Figure 6 :
28
Zone de détection type
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.3.
Caractéristiques techniques actionneur CES‑A-BDA-18
Paramètre
Valeur
min.
typ.
Matériau du boîtier
- Douille
- Face active
Unité
max.
PBT-GF30, thermoplastique
PEEK 450, thermoplastique
Couple de serrage de la vis de fixation
Dimensions
Masse
2
Nm
∅ 18 x 9
mm
0,003
Température ambiante
-25
-
Indice de protection
IP65 / IP67
Position de montage
Face active face à la tête de lecture
Alimentation
kg
+70
°C
Inductive par la tête de lecture
12.3.1. Dimensions
∅7
∅4,4
∅18
Face active
9
Face active
AVIS
1 vis de sécurité M4x14 fournie.
12.3.2. Distances de connexion
Zone de détection avec désaxage m = 0 1)
Paramètre
Distance de connexion
Valeur
Unité
min.
typ.
max.
-
19
-
Distance de détection assurée sao
10
-
-
Hystérèse
1
3
-
Distance de déconnexion assurée sar
-
-
45
mm
1) Les valeurs s’appliquent au montage non affleurant de l’actionneur sur du métal.
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
29
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.3.3. Zone de détection type
(uniquement en liaison avec l’actionneur CES-A-BDA-18 en cas de montage non affleurant)
Y
30
25
-30
20
-25
15
10
5
5
5
10
10
15
15
20
20
25
X
25
30
Z
-30
Afin de ne pas entrer dans la zone de détection des lobes secondaires, une
distance minimale s = 8 mm doit être respectée entre l’actionneur et la tête
de lecture pour une approche latérale.
Figure 7 :
30
Zone de détection type
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.4.
Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BPA
Paramètre
Valeur
min.
typ.
Matériau du boîtier
Unité
max.
PBT
Dimensions
40 x 40 x 10
mm
0,025
Masse
Température ambiante
- 25
-
Indice de protection
IP65 / IP67 / IP69 / IP69K
Position de montage
Face active face à la tête de lecture
Alimentation
kg
+ 70
°C
Inductive par la tête de lecture
12.4.1. Dimensions
10
0
Ø 5,2
40 - 0,25
4
30 ±0,1
CES-A-BPA-098775
IP67
CD
Face active
Face active
AVIS
2 vis de sécurité M5x10 fournies.
12.4.2. Distances de connexion
Zone de détection avec désaxage m = 0 1)
Paramètre
Distance de connexion
Valeur
Unité
min.
typ.
max.
-
22
-
Distance de détection assurée sao
18
-
-
Hystérèse
1
2
-
Distance de déconnexion assurée sar
-
-
58
mm
1) Les valeurs s’appliquent au montage non affleurant de l’actionneur sur du métal.
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
31
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.4.3. Zone de détection type
(uniquement en liaison avec l’actionneur CES-A-BPA en cas de montage non affleurant)
Y
45
40
35
30
25
20
15
10
5
51
-45
5
45
40
35
30
25
1
1 0
20 5
01
52
02
53
03
54
04
5
Z
X
-45
Afin de ne pas entrer dans la zone de détection des lobes secondaires, une
distance minimale s = 6 mm doit être respectée entre l’actionneur et la tête
de lecture pour une approche latérale.
Figure 8 :
32
Zone de détection type
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.5.
Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BRN
Paramètre
Valeur
min.
typ.
Matériau du boîtier
Unité
max.
PPS
Dimensions
80 x 40 x 15
mm
0,06
Masse
Température ambiante
- 25
-
Indice de protection
IP67
Position de montage
Face active face à la tête de lecture
Alimentation
kg
+ 70
°C
Inductive par la tête de lecture
12.5.1. Dimensions
40
15
10,3
8,5
17
11
80
11
17
5,5
Face active
Face active
AVIS
2 vis de sécurité M5x16 fournies.
12.5.2. Distances de connexion
Zone de détection avec désaxage m = 0 1)
Paramètre
Distance de connexion
Valeur
Unité
min.
typ.
max.
-
27
-
20
-
-
Hystérèse
-
3
-
Distance de déconnexion assurée sar
-
-
75 2)
Distance de détection assurée sao
mm
1) Les valeurs s’appliquent au montage non affleurant de l’actionneur sur du métal.
2) La distance de déconnexion assurée s’applique uniquement en direction X et Z.
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
33
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
12.5.3. Zone de détection type
(uniquement en liaison avec l’actionneur CES-A-BRN en cas de montage non affleurant sur du métal)
Y
65
60
55
50
45
40
35
30
50
25
20
15
10
5
5
5
10
15
20
-5
25
30
35
X
-10
-15
-20
-25
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Z
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
Afin de ne pas entrer dans la zone de détection des lobes secondaires, une
distance minimale s = 6 mm doit être respectée entre l’actionneur et la tête
de lecture pour une approche latérale.
Figure 9 :
34
Zone de détection type
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
13. Informations de commande et accessoires
Conseil !
Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site
www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le numéro de référence de votre article dans la recherche
et ouvrez la vue correspondant à l’article. Vous trouverez dans la rubrique « Accessoires », les accessoires pouvant être combinés avec cet article.
14. Contrôle et entretien
AVERTISSEMENT
Perte de la fonction de sécurité en cas d’endommagement de l’appareil.
Ì Dans pareille situation, il faut remplacer tout l’appareil.
Ì Seules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces
de rechange auprès d’EUCHNER.
Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants :
Ì fonction de commutation (voir le chapitre 10.3. Contrôle fonctionnel à la page 23)
Ì fixation et raccordements des appareils
Ì état de propreté
Aucun entretien n’est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil.
AVIS
L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique. Vous trouverez
également sur l’appareil le numéro de version actuel au format (VX.X.X).
15. Service
Pour toute réparation adressez-vous à :
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Téléphone du service clientèle :
+49 711 7597-500
E-mail :
support@euchner.de
Internet :
www.euchner.com
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
35
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
16. Déclaration de conformité
36
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
37
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
38
(trad. mode d’emploi d’origine) 2098039-20-02/20
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité sans contact CES-AR-C01-…
FR
2098039-20-02/20 (trad. mode d’emploi d’origine)
39
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
info@euchner.de
www.euchner.com
Édition :
2098039-20-02/20
Titre :
Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact
CES-AR-C01-…
(trad. mode d’emploi d’origine)
Copyright :
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 02/2020
Sous réserve de modifications techniques, indications non
contractuelles.