R-C3
MODULE : 3 ENTRÉES, ENCODEURS
Principales caractéristiques
• Entrées pour codeurs du type
Différentiel, Single Ended, Push-Pull,
Open Collecteur pour capteurs de
proximité 2/3 fils
• Interceptions de quote et de vitesse
• Compteurs à 32 bits
• Configuration logicielle des entrées
• Diodes de diagnostic des alimentations
et d'alarme
• Bornes extractibles de série
• Conformément à UL508
Principales applications
• Détection de vitesse/position
des axes
• Comptage rapide
• Mesures de période/fréquence
GENERALITES
R-C3 est un module comportant trois
compteurs indépendants à 32 bits, chacun desquels dispose de trois entrées
numériques opto-isolées.
Pour chaque compteur, il est possible:
- de programmer le mode de fonctionnement: comptage avant/arrière, codeur
mono/bidirectionnel, mesure de période
ou fréquence et durée d'impulsion;
- sélectionner le filtre numérique
(à 20kHz ou 500kHz)
Chaque compteur comprend:
- trois diodes signalant l'état des
entrées numériques
- un connecteur à 8 pôles pour le
câblage indépendant des entrées.
En cas d'utilisation d'un codeur, le
module (alimenté depuis l'extérieur via
un connecteur avant) assure une alimentation sélectionnable sur les différents connecteurs et configurable pour
codeur du type Différentiel, Single
Ended, Push-Pull ou Open Collector.
Le module dispose également de fonctions interruption sur quote, gérées par
voie logicielle.
Le R-C3 s'installe sur les faces arrière
de la série R-BUS (x), d'où il reçoit l'alimentation.
CARACTERISTIQUES
TECHNIQUES
- 3 entrées codeurs et compteurs à
32 bits
- entrées pour codeur Différentiel,
Push-Pull, Single Ended, Open
collector/capteurs de proximité
- les voies sont configurables de
manière indépendante
- filtre programmable logiciel a
20kHz ou 500kHz
- entrées de 8…32 Vcc, 25mA max
- isolation entrées : > 2kV
- surtension sur les entrées durant
1ms: maximum 1kV
- alimentation du module : via la face
arrière R-BUS (x) 3,3V
Diagnostic
• Diode jaune de présence
alimentation 24 V ext.
• Diode rouge Interruption active
• Diode rouge FAIL, erreur module
Type de fonctionnement
CODEUR MONODIRECTIONNEL
- CHA entrée compteur
- CHB détermine la direction de
comptage 0 = down, 1 = up
- CHZ remet le comptage à zéro à
chaque tour, CHZ génère
l'interruption, CHZ non actif
CODEUR BIDIRECTIONNEL
- CHA entrée compteur
- CHB entrée compteur
- CHZ remet le comptage à zéro à
chaque tour, CHZ génère
l'interruption, CHZ non actif
(programmable logiciel)
COMPTEUR
- CHAentrée compteur
- CHB détermine la direction de
comptage 0 = down, 1 = up
- CHZ habilitation au comptage
0=pas de comptage,1=comptage
MESURE DE PERIODE (da V. 02)
- CHA entrée
- CHB non utilisé
- CHZ: 0 = mesure exclue,
1 = habilite la mesure
- L'horloge de comptage est intégré
dans le module
SPEED MEASUREMENT (V. 02)
- Calculation autoadaptative to
the input.
MESURE DE FREQUENCE (da V. 02)
- CHA entrée
- CHB non utilisé
- CHZ: 0 = mesure exclue,
1 = habilite la mesure
- L'échantillonnage de l'entrée est
interne au module
MESURE D'IMPULSION (da V. 02)
- CHA entrée
- CHB polarité de l'impulsion:
0 = basse impulsion
1 = haute impulsion
- CHZ habilitation mesure:
0 = désactivée
1 = habilitée
Alimentation codeurs
24Vdc ± 25% 500mA max ext. (à
fournir sur les bornes prévues à cet
effet à l'avant).
* L’alimentation est distribuée en
interne sur les trois voies et est configurable à + 5V ou 24Vdc depuis
l'extérieur.
CARACTÉRISTIQUES
Poids: 120g.
Fixation par encliquetage sur le
R-BUS(x)
Degré de protection: IP20
3 connecteurs : 8 broches femelle
avec serrage par ressort
CONDITIONS AMBIANTES
Température de fonctionnement:
0...50°C
Température de stockage: -20...70°C
Humidité: maximum 90% HR, sans
condensation
MÉCANIQUES
Dimensions: 92x90x25,4mm
INSTALLATION ET CONNEXIONS
ALIMENTATION: 24Vdc ± 25% 500mA max, utiliser un câble unipolaire, section 0,5mm2 max. maximum. Ne pas
abouter le câble
ENTREES: utiliser des câbles blindés, section 0,5mm2. maximum. Ne pas abouter le câble.
Diode verte CH1A
1
2
CH1A+
CH1A-
Diode verte CH1B
3
4
CH1B+
CH1B-
Diode verte CH1Z
5
6
CH1Z+
CH1Z-
7
8
+Vout1
GND1
Diode verte CH2A
1
2
CH2A+
CH2A-
Diode verte CH2B
3
4
CH2B+
CH2B-
Diode verte CH2Z
5
6
CH2Z+
CH2Z-
7
8
+Vout2
GND2
Diode verte CH3A
1
2
CH3A+
CH3A-
Diode verte CH3B
3
4
CH3B+
CH3B-
Diode verte CH3Z
5
6
CH3Z+
CH3Z-
7
8
+Vout3
GND3
Diode rouge INT
Diode jaune POWER
Diode rouge FAIL
(*) Power supply can drop to 8VDC for specific encoder type
Alimentation
24Vdc ± 25%
500mA max. (*)
EXEMPLES DE RACCORDEMENT
+Vout1
CH1A+
CH1ACH1B+
CH1BCH1Z+
CH1ZGND1
Codeur
bidirectionnel
Différentiel
Codeur
bidirectionnel
Capteur de
proximité 3 fils
PNP
Capteur de
proximité 3 fils
NPN
Capteur de
proximité 2 fils
PNP
ou contact
single-ended
push-pull
open-collector
Avec le codeur monodirectionnel, utiliser l'entrée CHA
Les connexions électriques aux voies CH2 et CH3
reprennent le même schéma que celles de la voie CH1
ci-dessus
Polarisation positive (1 logique) d'une entrée
+Vout1
CH1A+
CH1A-
Exemple:
pour choix de comptage en avant en cas
d'utilisation de la fonction compteur
GND1
Polarisation négative (0 logique) d'une entrée
+Vout1
CH1A+
CH1A-
Exemple:
pour choix de comptage en arrière en cas
d'utilisation de la fonction compteur
GND1
Capteur de
proximité 2 fils
NPN
ou contact
RÉFÉRENCE DE COMMANDE
Codification du module
R-C3
F027066
Code
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Conformité UL508 File no. E198546
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- EN 61000-6-2 (immunité en environnement industriel) - EN 61000-6-3 (émission en environnement résidentiel) - EN 61010-1 (sécurité)
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DTS_RC3_0809_FRA
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