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R-MIXR MODULE 8 ENTREES + 8 SORTIES LOGIQUES / 4 SORTIES RELAIS / 4 ENTREES + 2 SORTIES ANALOGIQUES / 2 ENTREES TRANSFORMATEUR AMPERMETRIQUE MODE D'EMPLOI cod. 80144 / Edit 01 - 11/09 - FRA 1 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES • • • • • E/S opto-isolées 8 entrées logiques configurables 24Vcc ± 25% 8 sorties logiques configurables 24Vcc ± 25% 4 sorties relais NO, 5A maximum, V=250V/30Vdc, cosϕ=1 charge résistive 4 entrées analogiques configurables par voie logicielle (V, I, TC, PT100, potentiomètre, pont de jauge), conversion A/N à 16 bits • • • • • 2 sorties analogiques configurables (±10V, ±20mA), conversion N/A à 16 bits 2 entrées TA, conversion A/N à 16 bits Protection contre l'inversion de polarité, la surcharge et la sur-température Diode de diagnostic alimentations, E/S, état du module et alarme Connecteurs extractibles de série 2 •INSTALLATION ET CONNEXION Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces du système. Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les avertissements suivants ! Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité électromagnétique, outre à annuler la garantie. Personnel qualifié Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses composants. Utilisation conforme Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct et sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu conformément aux modalités prescrites. Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2. Dispositif du type "UL open". Notes Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique: • LABEL CE : Conformité EMC (compatibilité électromagnétique) selon la Directive Direttiva 2004/108/CE. Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines ou des installations de production. Réglementation produit d'applicable EN 61131-2. La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web: www.gefran.com • Conformité BT (basse tension) selon la Directive Direttiva LVD 2006/95/CE. Préconisations pour une installation correcte aux fins de l'EMC Connexion des entrées et des sorties pour les modules • Les circuits externes raccordés doivent respecter la double isolation. • Pour connecter les entrées analogiques, procéder comme suit : - séparer physiquement les câbles des entrées de ceux de l'alimentation, des sorties et des raccordements de puissance ; - utiliser des câbles torsadés et blindés, avec le blindage raccordé à la terre à un seul endroit. GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue en aucun cas pour responsable d'éventuels dommages corporels ou matériels résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée ou non conforme aux caractéristiques du régulateur et aux prescriptions contenues dans le présent Manuel Utilisateur. 3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ENTRÉES LOGIQUES • 8 entrées logiques opto-isolées 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV • Tension maximum d'entrée : 32V 25mA • Protection contre l'inversion de polarité • Tension maximum pour “0” (entrée NON ACTIVE) = 5Vcc • Tension minimum pour “1” (entrée ACTIVE) = 11Vcc compatibles avec les dispositifs de type 1, 3. • Entrées 1 à 4 avec bande passante de 50 kHz • Entrées 4 à 8 avec bande passante de 5 kHz • La carte dispose de trois unités de comptage pouvant être associées aux entrées 1 à 4, configurables en tant que: 80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA - Codeur bidirectionnel, monodirectionnel avec ou sans repère zéro et calcul intégré de la vitesse - Compteur d’impulsions - Contrôleur de période, fréquence ou cycle de service - Dispositif de mesure de la durée d’impulsion haute / basse. SORTIES LOGIQUES • 8 sorties opto-isolées PNP 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV • Organisation : 1 x groupe de 8 sorties • Alimentations sorties : 24Vcc ± 25% • Courant maximum pour 8 sorties: 6A • Courant maximum pour groupe de 4 sorties contiguës (1...4 / 5...8): 3A 1 3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES • • • • • • • • • • Courant maximum par sortie : 1A Courant maximum par groupe de 8 sorties 3A Intervention de protection contre la surcharge, sortie à 1,2A. Surtension sur l'entrée durant 1ms, maximum 1kV Sorties 1 et 2 configurables en PWM (résolution 10 bits) et en fréquence (résolution 32 bits). - Période PWM sélectionnable parmi: 10s 5s, 2s, 1s, 10ms, 4ms, 2ms, 1ms. - Générateur de fréquence indépendant pour chaque voie, fréquence maximum 10kHz, fréquence minimum 0,1Hz, programmable par paliers de 0,01Hz Les sorties numériques 4 à 8 sont pilotées par la même commande que celle des quatre sorties relais Rout1,2,3,4. 4 sorties relais (Rout1 ÷ Rout4) NO, I=5A, V=250V/30Vcc, cosϕ=1 charge résistive Sorties relais Rout1 et Rout2 à contact pur Sorties relais Rout3 et Rout4 avec un contact en commun (contact d’échange) Les sorties relais Rout1,2,3,4 sont pilotées par la même commande que celle des sorties numériques 4 à 8. ENTRÉES ANALOGIQUES • 4 entrées opto-isolées avec isolation >2KV et conversion A/N à 16 bits. Les entrées sont configurables par voie logicielle: - Linéaire 0..10V (impédance d'entrée >1MΩ) - Linéaire 0..2,5 V (impédance d'entrée >1MΩ) - Linéaire 0..20mA (impédance d'entrée >125Ω) - Potentiomètre (impédance d'entrée >1MΩ) - Différentiel 0..60mV (impédance d'entrée >1MΩ) - Différentiel pour pont de jauge 0..25mV (impédance d'entrée >1MΩ) - Différentiel pour pont de jauge 0..100mV (impédance d'entrée >1MΩ) - Thermocouple (J,K,R,S,T) avec compensation logicielle intégrée de la soudure froide (impédance d'entrée >1MΩ) - Thermorésistances PT100 (impédance d'entrée >100KΩ) - Thermorésistances PT1000 (impédance d'entrée >100KΩ) Note : si l'une des quatre voies d'entrée est configurée en tant que Pt1000, il ne sera pas possible d'utiliser Pt100 et pont de jauge 0...25mV sur les voies restantes. • 2 entrées 0..50mA pour transformateur ampèremétrique (TA) avec isolation > 2KV, conversion A/N à 16 bits et impédance d'entrée de 50Ω • Linéarité supérieure à 0,5% SORTIES ANALOGIQUES • 2 sorties opto-isolées avec isolation >2KV et conversion N/A 16 bits. Les sorties sont configurables par voie logicielle : - Linéaire ±10V maximum 15mA - Linéaire ±20mA, charge maximum 600Ω • Linéarité supérieure à 0,5% • RafraÎchssement 100µs maximum • Intervention de protection contre la surcharge, sortie en tension 16...25mA. • Signalisation de circuit ouvert pour sortie en courant. • Circuit de rétroaction pour diagnostic sur le fonctionnement de la voie. 2 ALIMENTATIONS • Alimentation du module via le fond de paniere R-BUS(x) 3,3V • Alimentation E/S 24Vcc ± 25% maximum 200mA + courant de charge des sorties (extérieures, à prévoir sur les bornes spécifiques). L’alimentation est distribuée en interne aux différentes voies. • Alimentation pour pont de jauge, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. • Alimentation potentiomètre, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. DIAGNOSTIC • Diode jaune de présence alimentation 24Vcc ext. • Diode verte d'état entrée logique ON • Diode verte d'état sortie logique ON • Diode verte RUN clignotante : - Basse fréquence module en attente de configuration (non opérationnel) - Haute fréquence module opérationnel • Diode rouge module en alarme. L’alarme intervient en présence d'au moins une des conditions suivantes: - court-circuit ou surcharge sur les sorties logiques - court-circuit ou surcharge sur les sorties analogiques configurées en tension. - Circuit ouvert ou charge avec impédance au-delà de la limite sur les sorties analogiques en courant - Anomalie de fonctionnement du microprocesseur. La diode rouge allumée (ON), les sorties logiques et analogiques sont utilisées et l'anomalie du module est signalée au maître. CARACTERISTIQUES MECANIQUES Dimensions: 92x90x25,4mm Poids: 120g. Fixation : par encliquetage sur R-BUS (x) Degré de protection : IP20 Connecteur : 8 pôles femelle avec serrage par ressort Connecteur : 36 pôles femelle avec serrage par ressort CONDITIONS AMBIANTES Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage: -20...70°C Humidité: maximum 90% HR, sans condensation 80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA 4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS CONNEXIONS FRONTALES CONNEXIONS FRONTALES Diode jaune ALIMENTATION +24Vin Diode verte DIN1 Diode verte DIN2 Diode verte DIN3 Diode verte DIN4 Diode verte DIN5 Diode verte DIN6 Diode verte DIN7 Diode verte DIN8 Diode verte Out1 Diode verte Out2 Diode verte Out3 Diode verte Out4 Diode verte Out5/ROUT1 Diode verte Out6/ROUT2 Diode verte Out7/ROUT3 Diode verte Out8/ROUT4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Diode verte RUN Diode rouge ALARM 19 20 1 2 4 3 CONNEXION SUPÉRIEURE 1 3 4 5 6 7 8 1 9 1 +V24 2 DOUT1 DOUT3 DOUT5 DOUT7 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 6 GND AOUT1 TA1 VP_RTD1 -AIN1 +AIN1 8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA CONNEXIONS SUPERIEURES GNDR1 VS GND VP_RTD3 -AIN3 +AIN3 GNDR3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GND DOUT2 DOUT4 DOUT6 DOUT8 GND AOUT2 TA2 VP_RTD2 -AIN2 +AIN2 GNDR2 VS GND VP_RTD4 -AIN4 +AIN4 GNDR4 R-MIXR CONNEXION INFÉRIEURE 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 CONNEXION INFÉRIEURE 80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA 3 4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS CONNEXIONS SUPERIEURES: Entrées logiques/tableau de configuration Controller Frequenz. 1/2/3/4 DIN1....4 Vcc single ended push-pull 1 Bidirectional A Encoder 2 B Z 3 1 DIN1 2 DIN2 DIN1 DIN2 3 4 DIN3 DIN4 DIN3 GND Vcc 1 single ended push-pull A Monodirectional Encoder Z 2 3 7 3 DIN1 4 DIN2 DIN3 1/2/3 DIN1/2/3 CONNEXION SUPÉRIEURE 1 2 3 4 5 6 7 8 DIN4 GND DIN1....4 Vcc Vcc DIN1 DIN5 DIN6 DIN7 DIN8 2 DIN3 4 DIN5 6 DIN7 1 1 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 8 CONNEXIONS INFERIEURES: Sortie relais 1 1 Com. Rout1 2 2 LOAD DIN6 DIN8 2 le blindage des entrées/sorties analogiques doit être fixé près du module, directement sur la plaque, et relié à la terre. 3 3 3 Com. Rout2 LOAD 4 4 Rout2 NO 5 LOAD 5 5 Rout3 NO 6 6 6 Com. Rout3/4 4 DIN4 Rout1 NO 4 LOAD DIN2 REMARQUE: Soties Rout1-Rout4 relais 5A max V=250V/30Vdc cosϕ = 1; I = 5A max 1 2 Les connexions du module comportent : Alimentation extérieures: • 24Vcc ±25% 200mA maximum plus le courant nécessaire à la charge des sorties; utiliser un câble unipolaire avec une section max de 1mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble. Entrées de transducteurs: • Potentiomètre : utiliser un câble blindé à 3 pôles, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Thermocouple : en cas de thermocouples isolés, raccorder à la terre le pôle négatif de la sonde, le plus près possible du module. Ne pas mettre d’embout sur le câble. • Pont de jauge : utiliser un câble blindé à 4 ou 6 pôles, section de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation de fils de calibrage extérieurs au module. • Transformateur ampèremétrique • Utiliser un câble bipolaire de 0,5 mm2. Ne pas mettre d’embout sur le câble. • Sondes amplifiées ; utiliser un câble blindé à 2 ou 3 pôles, section de 0,5 mm2 ; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Entrée linéaire analogique : utiliser un câble blindé à 2 pôles, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Sorties analogiques bipolaires ±10V ou ± 0/20mA : utiliser un câble blindé, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Entrées et sorties logiques : utiliser un câble 0,1mm2 maximum, ne pas mettre d’embout sur le câble. 7 7 7 Rout4 NO 80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA 80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA Monodirectional Encoder / Counter / Period/ Frequency/ Positive Impulse/ Negative Impulse/ Duty Cycle Monodirectional Encoder / Counter Bidirectional Encoder NO YES YES YES Bidirectional Encoder UNUSED Avec CHz (Point Zéro ) - CU1 Configuration Configuration compteur 1 YES Monodirectional Encoder / Counter NO - UNUSED Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO Bidirectional Encoder YES - UNUSED Monodirectional Encoder / Counter NO NO YES UNUSED Bidirectional Encoder Monodirectional Encoder / Counter Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO Avec CHz (Point Zéro ) - CU2 Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle UNUSED UNUSED Configuration Configuration compteur 2 Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO YES Monodirectional Encoder / Counter CH1 CH1 CH1 CH1 NO Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle - CH1 CH1 UNUSED UNUSED UNUSED CH1 NO CH1 Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle - UNUSED CH1 CH1 - UNUSED - CH1 - UNUSED UNUSED CH1_A NO CH1_A CH1_A CH1_A CH1_A CH1_A DIN1 CH1_A Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle - - UNUSED UNUSED UNUSED UNUSED - Avec CHz (Point Zéro ) - UNUSED UNUSED UNUSED Configuration Configuration compteur 3 CU3 CH2 CH2 CH2 CH2 DIN2 CH2 CH1_Z CH1_Z CH1_Z CH1_Z CH1_Z CH1_B CH1_B CH1_B CH1_B CH1_B CH1_B DIN2 CH1_B CH3 CH3 DIN3 CH2_Z DIN3 CH2_Z CH2 CH2 CH2 CH2_A DIN3 CH2 CH2 DIN3 CH2_A CH2 CH1_Z DIN3 CH1_Z Fisical INPUT DIN4 CH3_Z DIN4 CH3 DIN4 DIN4 CH3 DIN4 CH2_Z CH2_B DIN4 CH3 DIN4 DIN4 CH2_B CH2_Z CH2 DIN4 DIN4 4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS 5 6 17 27 19 21 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 GNDR1 +AIN1 VP_RTD1 29 27 31 33 GND -AIN3 +AIN3 VP_RTD3 35 33 29 GNDR3 +AIN3 VP_RTD3 Potentiomètre Pt100 Pt1000 Entrée analogique 3 23 21 17 Potentiomètre Pt100 Pt1000 Entrée analogique 1 Strain-gauge Pt100 Pt1000 Strain-gauge Pt100 Pt1000 Transformateur ampèremétrique Sortie analogique 27 31 33 29 27 19 21 17 Sortie n°1 programmable en PWM -AIN1 GND +AIN1 VS 31 27 33 25 GND -AIN3 +AIN3 -AIN3 GND +AIN3 VS VP_RTD3 19 13 21 25 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 27 31 33 29 27 19 21 17 GNDR1 GND +AIN1 27 33 35 GND GND +AIN3 GNDR3 -AIN3 +AIN3 VP_RTD3 27 21 23 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 LOAD min/max Voltage output 650Ω min Current output 600Ω max - + 0-10V 0-2.5V + Termocoppia - + 0-10V 0-2.5V + Thermocouple LOAD LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. 27 33 33 31 27 21 21 19 15 13 9 7 5 3 GND GND +AIN3 +AIN3 -AIN3 GND +AIN1 +AIN1 -AIN1 GND TA1 AOUT1 GND DOUT7 DOUT5 DOUT3 DOUT1 GNDR3 +AIN3 -AIN3 VP_RTD3 GND VS GNDR1 +AIN1 -AIN1 VP_RTD1 TA1 AOUT1 GND DOUT7 DOUT5 DOUT3 DOUT1 +V24 +V24 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 1 1 1 2 4 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 2 2 2 9 2 1 2 5 3 3 8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA R-MIXR 6 4 3 2 3 0 3 9 3 1 3 8 3 6 2 7 2 5 2 4 2 8 2 3 2 4 1 6 1 3 1 7 1 2 1 5 1 0 1 1 1 8 1 6 4 2 9 1 7 5 3 1 24Vcc +/-25 + Sorties numériques 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 2 GNDR4 +AIN4 -AIN4 VP_RTD4 GND VS GNDR2 +AIN2 -AIN2 VP_RTD2 TA2 AOUT2 GND DOUT8 DOUT6 DOUT4 DOUT2 GND GND GND GND +AIN4 +AIN4 -AIN4 GND +AIN2 +AIN2 -AIN2 GND TA2 AOUT2 GND DOUT8 DOUT6 DOUT4 DOUT2 LOAD LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. 28 34 34 32 28 22 22 20 0-10V 0-2.5V + Termocoppia 0-10V 0-2.5V + - + - + Thermocouple 16 14 10 8 6 4 28 22 GND +AIN4 GNDR4 28 34 36 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 GND +AIN2 GNDR2 24 GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 28 32 34 30 12 20 22 18 LOAD min/max Voltage output 650Ω min Current output 600Ω max - + 0-20mA Pt100 Pt1000 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 20 28 22 26 -AIN4 GND +AIN4 VS 32 28 34 26 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 -AIN2 GND +AIN2 VS GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 Pt100 Pt1000 Pt100 Pt1000 Strain-gauge 28 32 34 30 Strain-gauge 12 20 22 18 Pt100 Pt1000 22 24 Pt100 Pt1000 GNDR4 +AIN4 36 34 30 Potentiomètre 28 32 34 30 VP_RTD4 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 Entrée analogique 4 GNDR2 +AIN2 18 Potentiomètre 12 20 22 18 VP_RTD2 GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 Entrée analogique 2 Transformateur ampèremétrique Sortie analogique Sortie n°2 programmable en PWM Sorties numériques 5 • CONNEXIONS GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com 80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA