gefran R-MIXR Mode d'emploi

R-MIXR
MODULE 8 ENTREES + 8 SORTIES LOGIQUES / 4 SORTIES RELAIS / 4 ENTREES
+ 2 SORTIES ANALOGIQUES / 2 ENTREES TRANSFORMATEUR AMPERMETRIQUE
MODE D'EMPLOI
cod. 80144 / Edit 01 - 11/09 - FRA
1 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES
•
•
•
•
•
E/S opto-isolées
8 entrées logiques configurables 24Vcc ± 25%
8 sorties logiques configurables 24Vcc ± 25%
4 sorties relais NO, 5A maximum, V=250V/30Vdc, cosϕ=1 charge résistive
4 entrées analogiques configurables par voie logicielle (V, I, TC,
PT100, potentiomètre, pont de jauge), conversion A/N à 16 bits
•
•
•
•
•
2 sorties analogiques configurables (±10V, ±20mA), conversion N/A à 16 bits
2 entrées TA, conversion A/N à 16 bits
Protection contre l'inversion de polarité, la surcharge et la sur-température
Diode de diagnostic alimentations, E/S, état du module et alarme
Connecteurs extractibles de série
2 •INSTALLATION ET CONNEXION
Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une
installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et
les interfaces du système.
Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les
avertissements suivants !
Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner
des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité
électromagnétique, outre à annuler la garantie.
Personnel qualifié
Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses composants.
Utilisation conforme
Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation
précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct et
sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu
conformément aux modalités prescrites.
Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2.
Dispositif du type "UL open".
Notes Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique:
• LABEL CE : Conformité EMC (compatibilité électromagnétique)
selon la Directive Direttiva 2004/108/CE.
Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en
milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines
ou des installations de production.
Réglementation produit d'applicable EN 61131-2.
La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web:
www.gefran.com
• Conformité BT (basse tension)
selon la Directive Direttiva LVD 2006/95/CE.
Préconisations pour une installation correcte aux fins de l'EMC
Connexion des entrées et des sorties pour les modules
• Les circuits externes raccordés doivent respecter la double isolation.
• Pour connecter les entrées analogiques, procéder comme suit :
- séparer physiquement les câbles des entrées de ceux de l'alimentation,
des sorties et des raccordements de puissance ;
- utiliser des câbles torsadés et blindés, avec le blindage raccordé à la
terre à un seul endroit.
GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue en aucun cas pour
responsable d'éventuels dommages corporels ou matériels
résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée
ou non conforme aux caractéristiques du régulateur et aux prescriptions contenues dans le présent Manuel Utilisateur.
3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENTRÉES LOGIQUES
• 8 entrées logiques opto-isolées 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV
• Tension maximum d'entrée : 32V 25mA
• Protection contre l'inversion de polarité
• Tension maximum pour “0” (entrée NON ACTIVE) = 5Vcc
• Tension minimum pour “1” (entrée ACTIVE) = 11Vcc compatibles avec
les dispositifs de type 1, 3.
• Entrées 1 à 4 avec bande passante de 50 kHz
• Entrées 4 à 8 avec bande passante de 5 kHz
• La carte dispose de trois unités de comptage pouvant être associées
aux entrées 1 à 4, configurables en tant que:
80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA
- Codeur bidirectionnel, monodirectionnel avec ou sans repère zéro et
calcul intégré de la vitesse
- Compteur d’impulsions
- Contrôleur de période, fréquence ou cycle de service
- Dispositif de mesure de la durée d’impulsion haute / basse.
SORTIES LOGIQUES
• 8 sorties opto-isolées PNP 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV
• Organisation : 1 x groupe de 8 sorties
• Alimentations sorties : 24Vcc ± 25%
• Courant maximum pour 8 sorties: 6A
• Courant maximum pour groupe de 4 sorties contiguës (1...4 / 5...8): 3A
1
3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Courant maximum par sortie : 1A
Courant maximum par groupe de 8 sorties 3A
Intervention de protection contre la surcharge, sortie à 1,2A.
Surtension sur l'entrée durant 1ms, maximum 1kV
Sorties 1 et 2 configurables en PWM (résolution 10 bits) et en fréquence
(résolution 32 bits).
- Période PWM sélectionnable parmi: 10s 5s, 2s, 1s, 10ms, 4ms, 2ms, 1ms.
- Générateur de fréquence indépendant pour chaque voie, fréquence
maximum 10kHz, fréquence minimum 0,1Hz, programmable par
paliers de 0,01Hz
Les sorties numériques 4 à 8 sont pilotées par la même commande
que celle des quatre sorties relais Rout1,2,3,4.
4 sorties relais (Rout1 ÷ Rout4) NO, I=5A, V=250V/30Vcc, cosϕ=1
charge résistive
Sorties relais Rout1 et Rout2 à contact pur
Sorties relais Rout3 et Rout4 avec un contact en commun
(contact d’échange)
Les sorties relais Rout1,2,3,4 sont pilotées par la même commande
que celle des sorties numériques 4 à 8.
ENTRÉES ANALOGIQUES
• 4 entrées opto-isolées avec isolation >2KV et conversion A/N à 16 bits.
Les entrées sont configurables par voie logicielle:
- Linéaire 0..10V (impédance d'entrée >1MΩ)
- Linéaire 0..2,5 V (impédance d'entrée >1MΩ)
- Linéaire 0..20mA (impédance d'entrée >125Ω)
- Potentiomètre (impédance d'entrée >1MΩ)
- Différentiel 0..60mV (impédance d'entrée >1MΩ)
- Différentiel pour pont de jauge 0..25mV (impédance d'entrée >1MΩ)
- Différentiel pour pont de jauge 0..100mV (impédance d'entrée >1MΩ)
- Thermocouple (J,K,R,S,T) avec compensation logicielle intégrée de
la soudure froide (impédance d'entrée >1MΩ)
- Thermorésistances PT100 (impédance d'entrée >100KΩ)
- Thermorésistances PT1000 (impédance d'entrée >100KΩ)
Note : si l'une des quatre voies d'entrée est configurée en tant que
Pt1000, il ne sera pas possible d'utiliser Pt100 et pont de jauge
0...25mV sur les voies restantes.
• 2 entrées 0..50mA pour transformateur ampèremétrique (TA) avec
isolation > 2KV, conversion A/N à 16 bits et impédance d'entrée de 50Ω
• Linéarité supérieure à 0,5%
SORTIES ANALOGIQUES
• 2 sorties opto-isolées avec isolation >2KV et conversion N/A 16 bits.
Les sorties sont configurables par voie logicielle :
- Linéaire ±10V maximum 15mA
- Linéaire ±20mA, charge maximum 600Ω
• Linéarité supérieure à 0,5%
• RafraÎchssement 100µs maximum
• Intervention de protection contre la surcharge, sortie en tension 16...25mA.
• Signalisation de circuit ouvert pour sortie en courant.
• Circuit de rétroaction pour diagnostic sur le fonctionnement de la voie.
2
ALIMENTATIONS
• Alimentation du module via le fond de paniere R-BUS(x) 3,3V
• Alimentation E/S 24Vcc ± 25% maximum 200mA + courant de charge
des sorties (extérieures, à prévoir sur les bornes spécifiques).
L’alimentation est distribuée en interne aux différentes voies.
• Alimentation pour pont de jauge, fournie par le module 10V maximum
150mA (totale pour toutes les voies).
Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée.
• Alimentation potentiomètre, fournie par le module 10V maximum
150mA (totale pour toutes les voies).
Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée.
DIAGNOSTIC
• Diode jaune de présence alimentation 24Vcc ext.
• Diode verte d'état entrée logique ON
• Diode verte d'état sortie logique ON
• Diode verte RUN clignotante :
- Basse fréquence module en attente de configuration (non opérationnel)
- Haute fréquence module opérationnel
• Diode rouge module en alarme.
L’alarme intervient en présence d'au moins une des conditions suivantes:
- court-circuit ou surcharge sur les sorties logiques
- court-circuit ou surcharge sur les sorties analogiques configurées en
tension.
- Circuit ouvert ou charge avec impédance au-delà de la limite sur les
sorties analogiques en courant
- Anomalie de fonctionnement du microprocesseur.
La diode rouge allumée (ON), les sorties logiques et analogiques sont
utilisées et l'anomalie du module est signalée au maître.
CARACTERISTIQUES MECANIQUES
Dimensions: 92x90x25,4mm
Poids: 120g.
Fixation : par encliquetage sur R-BUS (x)
Degré de protection : IP20
Connecteur : 8 pôles femelle avec serrage par ressort
Connecteur : 36 pôles femelle avec serrage par ressort
CONDITIONS AMBIANTES
Température de fonctionnement: 0...50°C
Température de stockage: -20...70°C
Humidité: maximum 90% HR, sans
condensation
80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA
4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS
CONNEXIONS
FRONTALES
CONNEXIONS
FRONTALES
Diode jaune ALIMENTATION +24Vin
Diode verte DIN1
Diode verte DIN2
Diode verte DIN3
Diode verte DIN4
Diode verte DIN5
Diode verte DIN6
Diode verte DIN7
Diode verte DIN8
Diode verte Out1
Diode verte Out2
Diode verte Out3
Diode verte Out4
Diode verte Out5/ROUT1
Diode verte Out6/ROUT2
Diode verte Out7/ROUT3
Diode verte Out8/ROUT4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Diode verte RUN
Diode rouge ALARM
19
20
1 2
4 3
CONNEXION
SUPÉRIEURE
1
3
4
5
6
7
8
1
9
1
+V24
2
DOUT1
DOUT3
DOUT5
DOUT7
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
2
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
3
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
6
GND
AOUT1
TA1
VP_RTD1
-AIN1
+AIN1
8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA
CONNEXIONS
SUPERIEURES
GNDR1
VS
GND
VP_RTD3
-AIN3
+AIN3
GNDR3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
GND
DOUT2
DOUT4
DOUT6
DOUT8
GND
AOUT2
TA2
VP_RTD2
-AIN2
+AIN2
GNDR2
VS
GND
VP_RTD4
-AIN4
+AIN4
GNDR4
R-MIXR
CONNEXION
INFÉRIEURE
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
5
6
7
CONNEXION
INFÉRIEURE
80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA
3
4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS
CONNEXIONS SUPERIEURES: Entrées logiques/tableau de configuration
Controller
Frequenz.
1/2/3/4
DIN1....4
Vcc
single ended
push-pull
1
Bidirectional A
Encoder
2
B
Z
3
1
DIN1
2
DIN2
DIN1
DIN2
3
4
DIN3
DIN4
DIN3
GND
Vcc
1
single ended
push-pull
A
Monodirectional
Encoder
Z
2
3
7
3
DIN1
4
DIN2
DIN3
1/2/3
DIN1/2/3
CONNEXION
SUPÉRIEURE
1
2
3
4
5
6
7
8
DIN4
GND
DIN1....4
Vcc
Vcc
DIN1
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
2
DIN3
4
DIN5
6
DIN7
1
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
8
CONNEXIONS INFERIEURES: Sortie relais
1
1
Com. Rout1
2
2
LOAD
DIN6
DIN8
2
le blindage des entrées/sorties analogiques doit être
fixé près du module, directement sur la plaque, et
relié à la terre.
3
3
3
Com. Rout2
LOAD
4
4
Rout2 NO
5
LOAD
5
5
Rout3 NO
6
6
6
Com. Rout3/4
4
DIN4
Rout1 NO
4
LOAD
DIN2
REMARQUE:
Soties Rout1-Rout4 relais 5A max
V=250V/30Vdc cosϕ = 1; I = 5A max
1
2
Les connexions du module comportent :
Alimentation extérieures:
• 24Vcc ±25% 200mA maximum plus le courant nécessaire à la charge des sorties; utiliser un câble unipolaire
avec une section max de 1mm2; ne pas
mettre d’embout sur le câble. Entrées de transducteurs:
• Potentiomètre : utiliser un câble blindé à 3 pôles,
section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le
blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module.
• Thermocouple : en cas de thermocouples isolés,
raccorder à la terre le pôle négatif de la sonde, le
plus près possible du module. Ne pas mettre
d’embout sur le câble.
• Pont de jauge : utiliser un câble blindé à 4 ou 6
pôles, section de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout
sur le câble; raccorder directement le
blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module.
Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation
de fils de calibrage extérieurs au module.
• Transformateur ampèremétrique
• Utiliser un câble bipolaire de 0,5 mm2. Ne pas mettre d’embout sur le câble.
• Sondes amplifiées ; utiliser un câble blindé à 2 ou 3
pôles, section de 0,5 mm2 ; ne pas mettre d’embout
sur le câble; raccorder directement le
blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module.
• Entrée linéaire analogique :
utiliser un câble blindé à 2 pôles, section maximum
de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble;
raccorder directement le blindage sur la
plaque de terre, le plus près possible du module.
• Sorties analogiques bipolaires ±10V ou ± 0/20mA :
utiliser un câble blindé, section maximum de 0,5
mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder
directement le blindage sur la plaque de
terre, le plus près possible du module.
• Entrées et sorties logiques : utiliser un câble
0,1mm2 maximum, ne pas mettre d’embout sur le
câble.
7
7
7
Rout4 NO
80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA
80144_MHW_R-MIXR_1109_FRA
Monodirectional Encoder
/ Counter / Period/
Frequency/
Positive Impulse/
Negative Impulse/
Duty Cycle
Monodirectional Encoder
/
Counter
Bidirectional
Encoder
NO
YES
YES
YES
Bidirectional
Encoder
UNUSED
Avec CHz
(Point Zéro )
-
CU1
Configuration
Configuration compteur 1
YES
Monodirectional Encoder / Counter
NO
-
UNUSED
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
Bidirectional Encoder
YES
-
UNUSED
Monodirectional Encoder / Counter
NO
NO
YES
UNUSED
Bidirectional Encoder
Monodirectional Encoder / Counter
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
Avec CHz
(Point Zéro )
-
CU2
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
UNUSED
UNUSED
Configuration
Configuration compteur 2
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
YES
Monodirectional Encoder / Counter
CH1
CH1
CH1
CH1
NO
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
-
CH1
CH1
UNUSED
UNUSED
UNUSED
CH1
NO
CH1
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
-
UNUSED
CH1
CH1
-
UNUSED
-
CH1
-
UNUSED
UNUSED
CH1_A
NO
CH1_A
CH1_A
CH1_A
CH1_A
CH1_A
DIN1
CH1_A
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
-
-
UNUSED
UNUSED
UNUSED
UNUSED
-
Avec CHz
(Point Zéro )
-
UNUSED
UNUSED
UNUSED
Configuration
Configuration compteur 3 CU3
CH2
CH2
CH2
CH2
DIN2
CH2
CH1_Z
CH1_Z
CH1_Z
CH1_Z
CH1_Z
CH1_B
CH1_B
CH1_B
CH1_B
CH1_B
CH1_B
DIN2
CH1_B
CH3
CH3
DIN3
CH2_Z
DIN3
CH2_Z
CH2
CH2
CH2
CH2_A
DIN3
CH2
CH2
DIN3
CH2_A
CH2
CH1_Z
DIN3
CH1_Z
Fisical INPUT
DIN4
CH3_Z
DIN4
CH3
DIN4
DIN4
CH3
DIN4
CH2_Z
CH2_B
DIN4
CH3
DIN4
DIN4
CH2_B
CH2_Z
CH2
DIN4
DIN4
4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS
5
6
17
27
19
21
GND
-AIN1
+AIN1
VP_RTD1
GNDR1
+AIN1
VP_RTD1
29
27
31
33
GND
-AIN3
+AIN3
VP_RTD3
35
33
29
GNDR3
+AIN3
VP_RTD3
Potentiomètre
Pt100
Pt1000
Entrée analogique 3
23
21
17
Potentiomètre
Pt100
Pt1000
Entrée analogique 1
Strain-gauge
Pt100
Pt1000
Strain-gauge
Pt100
Pt1000
Transformateur ampèremétrique
Sortie analogique
27
31
33
29
27
19
21
17
Sortie n°1 programmable en PWM
-AIN1
GND
+AIN1
VS
31
27
33
25
GND
-AIN3
+AIN3
-AIN3
GND
+AIN3
VS
VP_RTD3
19
13
21
25
GND
-AIN1
+AIN1
VP_RTD1
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
27
31
33
29
27
19
21
17
GNDR1
GND
+AIN1
27
33
35
GND
GND
+AIN3
GNDR3
-AIN3
+AIN3
VP_RTD3
27
21
23
GND
-AIN1
+AIN1
VP_RTD1
LOAD min/max
Voltage output 650Ω min
Current output 600Ω max
-
+
0-10V
0-2.5V
+
Termocoppia
-
+
0-10V
0-2.5V
+
Thermocouple
LOAD
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
27
33
33
31
27
21
21
19
15
13
9
7
5
3
GND
GND
+AIN3
+AIN3
-AIN3
GND
+AIN1
+AIN1
-AIN1
GND
TA1
AOUT1
GND
DOUT7
DOUT5
DOUT3
DOUT1
GNDR3
+AIN3
-AIN3
VP_RTD3
GND
VS
GNDR1
+AIN1
-AIN1
VP_RTD1
TA1
AOUT1
GND
DOUT7
DOUT5
DOUT3
DOUT1
+V24
+V24
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
1
1
1 2
4 3
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
0
2
2
2
9
2
1
2
5
3
3
8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA
R-MIXR
6
4
3
2
3
0
3
9
3
1
3
8
3
6
2
7
2
5
2
4
2
8
2
3
2
4
1
6
1
3
1
7
1
2
1
5
1
0
1
1
1
8
1
6
4
2
9
1
7
5
3
1
24Vcc
+/-25
+
Sorties numériques
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
2
GNDR4
+AIN4
-AIN4
VP_RTD4
GND
VS
GNDR2
+AIN2
-AIN2
VP_RTD2
TA2
AOUT2
GND
DOUT8
DOUT6
DOUT4
DOUT2
GND
GND
GND
GND
+AIN4
+AIN4
-AIN4
GND
+AIN2
+AIN2
-AIN2
GND
TA2
AOUT2
GND
DOUT8
DOUT6
DOUT4
DOUT2
LOAD
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
28
34
34
32
28
22
22
20
0-10V
0-2.5V
+
Termocoppia
0-10V
0-2.5V
+
-
+
-
+
Thermocouple
16
14
10
8
6
4
28
22
GND
+AIN4
GNDR4
28
34
36
GND
-AIN4
+AIN4
VP_RTD4
GND
+AIN2
GNDR2
24
GND
-AIN2
+AIN2
VP_RTD2
28
32
34
30
12
20
22
18
LOAD min/max
Voltage output 650Ω min
Current output 600Ω max
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
20
28
22
26
-AIN4
GND
+AIN4
VS
32
28
34
26
GND
-AIN4
+AIN4
VP_RTD4
-AIN2
GND
+AIN2
VS
GND
-AIN2
+AIN2
VP_RTD2
Pt100
Pt1000
Pt100
Pt1000
Strain-gauge
28
32
34
30
Strain-gauge
12
20
22
18
Pt100
Pt1000
22
24
Pt100
Pt1000
GNDR4
+AIN4
36
34
30
Potentiomètre
28
32
34
30
VP_RTD4
GND
-AIN4
+AIN4
VP_RTD4
Entrée analogique 4
GNDR2
+AIN2
18
Potentiomètre
12
20
22
18
VP_RTD2
GND
-AIN2
+AIN2
VP_RTD2
Entrée analogique 2
Transformateur ampèremétrique
Sortie analogique
Sortie n°2 programmable en PWM
Sorties numériques
5 • CONNEXIONS
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com
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