GFX4-CAN
MODULE CANopen
Caractéristiques principales
• CANopen Esclave - Modbus RTU Maître
• Adresse de réseau par sélecteurs rotatifs
• Débit en bauds : 10, 20, 50, 100, 125, 250,
500 (implicite), 800, 1000 kBit/s
• Montage intérieur
GENERALITES
Le module GFX4-CAN est installé à l'intérieur des produits GFX4/GFXTERMO4 et
permet d'en étendre la communication, en
les dotant du protocole CANopen.
Le module est pourvu de deux voies de
communication :
• la première voie est un port série avec
protocole Modbus RTU, qui permet de raccorder jusqu'à un maximum de quatre
GFX4/GFXTERMO4 compris le produit sur
lequel le module est installé, soit un total de
seize zones gérées (4x4) ;
• la seconde voie est le port série avec protocole CANopen Esclave, qui permet le raccordement avec un CANopen Maître.
L’attribution de l'adresse de nœud s'effectue au travers des deux sélecteurs rotatifs
(1...99), situés sur le produit qui accueille le
module, ou bien par le biais d'un message
logiciel.
Le Maître de réseau (généralement un
PLC) reconnaît le nœud Esclave par l'intermédiaire de cette adresse.
Le nœud Esclave reconnu par la Maître se
compose du GFX4/GFXTERMO4 qui
accueille le module, ainsi que des
GFX4/GFXTERMO4 branchés sur le port
série Modbus.
L’installation de l'expansion peut être
demandée lors de la commande des produits susmentionnés ou bien dans un deuxième temps.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Port CANopen
Protocole
Fonction
Baud rate
Connecteur
Adresse
Fichier EDS
Service Data Object (SDO)
Process Data Object (PDO)
Types (PDO)
Messages prédéfinis
Message d'administration
Version CANopen
Profil dispositif
Diagnostic
Diode VERTE “STATUS”
ON
OFF
Scintillement
Clignotement
Single Flash
Double/Triple Flash
Diode ROUGE “ERROR”
ON
OFF
Scintillement
Clignotement
Single Flash
Double Flash
Triple Flash
Port Modbus
Protocole
Fonction
Baud rate
Connecteur
Caractéristiques générale
Dimensions
Montage
Poids
Alimentation
Température de
fonctionnement/stockage
Humidité relative
Conditions ambiantes
d'utilisation
Installation
Approbations et certifications
CANopen (NMT Esclave)
Connexion GFX4/GFXTERMO4 à un dispositif CANopen Maître
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (default), 800, 1000 kBit/s
sélection voie :
HW: programmation à l'aide des sélecteurs rotatifs situés dans le
GFX4/GFXTERMO4
SW: Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT)
9 broches type D, mâle
HW: 1...99 programmation à l'aide des sélecteurs rotatifs
situés dans le GFX4/GFXTERMO4
SW: Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT)
GFX4CAN.eds
1 Server, 0 Client
32 Tx - 32 Rx
Event driven, Event timer, Sync cyclic, Sync acyclic,
Remote transmission request
Life/node guarding, Heartbeat, Emergency
Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT)
DS301 v 3.0, DS301 v 4.0
DS404 v 1.2
Le dispositif est à l'état “OPERATIONAL”
Le dispositif est à l'état “INT”
(état temporaire lors de la mise sous tension) ou en panne
Dispositif en modalité “Configuration” pendant les services LMT/LSS.
Elle s'allume alternativement avec la diode RUN
Le dispositif est à l'état “PREOPERATIONAL”
Le dispositif est à l'état “PREPARED” (ou “STOPPED”)
Non supporté
Le contrôleur CAN est en mode Bus Off.
Aucune communication n'est possible
Aucune erreur. Le dispositif fonctionne correctement
Dispositif en modalité “Configuration” pendant les services LMT/LSS.
Elle s'allume alternativement avec la diode RUN
Non supporté
Le compteur d'erreurs du contrôleur CAN a atteint le niveau de
“Warning”
Erreur détectée dans le protocole NODE GUARDING
Non supporté
ModBus RTU (maître) série RS485
Connexion GFX4/GFXTERMO4 au réseau ModBus RTU
19200
RJ10 4-4
106x56x17mm (H x L x P)
A l'intérieur du module
35g
+24V, 1VA maximum, directement prélevée dans le module
GFX4/GFXTERMO4
0...40°C/-20...70°C
20...85% HR sans condensation
Utilisation en intérieur, altitude maximum 2000m
A l'intérieur des modules
(voir le manuel “MODE D'EMPLOI ET AVERTISSEMENTS”)
Voir modules GFX4/GFXTERMO4
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
Connecteurs / LEDs
Connecteur S5 mâle
Connecteur S4 femelle
Led Rouge
Led Verte
Connecteur S4
RJ10 4-4
Nr. Pin
Nom
Description
Note
1
GND1 (**)
-
2
Rx/Tx+
Réception/émission des données (A)
3
Rx/Tx-
Réception/émission des données (B)
4
+V (réservé)
-
(**) Il est recommandé de raccorder également le signal GND
entre les dispositifs Modbus
ayant une distance de ligne
> 100 m.
4
3
2
1
Type de câble: plat, téléphonique, pour fiche 4-4 conducteur 28AWG
4
9
3
8
2
7
Nom
Description
Note
1
-
Reserved
2
CAN_L
CAN_L bus line (domination low)
Il est recommandé de raccorder
les résistances de terminaison
comme illustré dans la figure.
3
CAN_GND
CAN Ground
4
-
Reserved
5
(CAN_SHLD)
Optional CAN Shield
6
(GND)
Optional Ground
7
CAN_H
CAN_H bus line (domination high)
8
9
(CAN_V+)
Reserved
Optional CAN external positive supply
(dedicated for supply of transceiver
and optocouplers, if galvanic isolation
of the bus node applies)
1
6
node 1
........
node n
CAN_H
CAN Bus Line
120 Ω
5
Nr. Pin
120 Ω
Connecteur S5
D-SUB 9 pôles femelle
CAN_L
Type de câble: Blindé, 2 paires 22/24AWG conforme CANopen.
REFERENCE DE COMMANDE
GFX4
CAN
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Tel. 03098881 - fax 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_GFX4-CAN_0406_FRA
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