Desoutter CVIS-CVIC PC2000 1 install (6159275210) Electric Assembly System Manuel du propriétaire

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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Coffret CVIC - Version 4.3
Module MODCVIC - Version 4.3
Référence du manuel : 6159932000
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Table des matières
CHAPITRE 1 - AVERTISSEMENTS --------------------------------------------------------------------- 5
1 - Sécurité -------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
2 - Installation et directives d'installation ------------------------------------------------------------ 7
CHAPITRE 2 - INTRODUCTION -------------------------------------------------------------------------- 9
1 - Coffret d'asservissement CVIC -------------------------------------------------------------------- 9
2 - Module d'asservissement MODCVIC autonome ---------------------------------------------- 10
3 - Système MULTICVIC -------------------------------------------------------------------------------- 10
CHAPITRE 3 - DESCRIPTION DES COFFRETS ---------------------------------------------------- 11
1 - Coffret CVIC -------------------------------------------------------------------------------------------- 11
1.1 - Caractéristiques mécaniques --------------------------------------------------------------- 11
1.2 - Présentation et usage du clavier ----------------------------------------------------------- 11
1.3 - Exemple : mise à la date et à l'heure ------------------------------------------------------ 12
1.4 - Symboles d'écran ------------------------------------------------------------------------------ 12
1.5 - Face avant inférieure -------------------------------------------------------------------------- 13
2 - Module MODCVIC autonome ---------------------------------------------------------------------- 13
2.1 - Caractéristiques techniques et électriques ---------------------------------------------- 13
2.2 - Description de la face avant ----------------------------------------------------------------- 14
3 - Système MULTICVIC -------------------------------------------------------------------------------- 14
3.1 - Module MODCVIC esclave ------------------------------------------------------------------ 15
3.2 - Module CPUCVIC ------------------------------------------------------------------------------ 16
3.2.1 - Description du rack CPUCVIC --------------------------------------------------- 16
3.2.2 - Entrées/sorties CPUCVIC --------------------------------------------------------- 16
3.2.3 - Voyants CPUCVIC ------------------------------------------------------------------ 17
CHAPITRE 4 - PREMIERE MISE EN SERVICE ------------------------------------------------------ 19
1 - Précautions d'installation ---------------------------------------------------------------------------- 19
2 - Mise en route du coffret ----------------------------------------------------------------------------- 19
2.1 - Connexion de l'outil ---------------------------------------------------------------------------- 19
2.2 - Arrêt d'urgence ---------------------------------------------------------------------------------- 19
2.3 - Mise sous tension ------------------------------------------------------------------------------ 19
2.4 - Sélection de la langue ------------------------------------------------------------------------- 19
2.5 - Mise à la date et à l'heure -------------------------------------------------------------------- 20
2.6 - Programmation des cycles de vissage --------------------------------------------------- 20
CHAPITRE 5 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSION "L" ----------------------------- 21
1 - Menu "ASSERVISSEMENT" ----------------------------------------------------------------------- 21
2 - Menu "PARAMETRES" ------------------------------------------------------------------------------ 22
2.1 - Menu "BROCHE" ------------------------------------------------------------------------------- 22
2.2 - Menu "CYCLE SIMPLE" ---------------------------------------------------------------------- 22
2.3 - Menu "CYCLES" -------------------------------------------------------------------------------- 22
2.4 - Menu "MACHINE" ------------------------------------------------------------------------------ 22
2.5 - Menu "LIAISON PC" --------------------------------------------------------------------------- 23
2.5.1 - CVIC ------------------------------------------------------------------------------------ 23
2.5.2 – MODCVIC ---------------------------------------------------------------------------- 23
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CHAPITRE 6 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSIONS "H" --------------------------- 25
1 - Menu "ASSERVISSEMENT" ----------------------------------------------------------------------- 25
2 - Menu "RESULTATS" --------------------------------------------------------------------------------- 25
3 - Menu "PARAMETRES" ------------------------------------------------------------------------------ 25
3.1 - Menu "BROCHE" ------------------------------------------------------------------------------- 26
3.2 - Menu "CYCLES" -------------------------------------------------------------------------------- 26
3.2.1 - Introduction --------------------------------------------------------------------------- 26
3.2.2 - Sélection du cycle ------------------------------------------------------------------- 26
3.2.3 - Programmation des phases ------------------------------------------------------ 27
3.3 - Menu "CYCLES SIMPLES" ------------------------------------------------------------------ 32
3.4 - Menu "APPRENTISSAGE" ------------------------------------------------------------------ 33
3.5 - Menu "MACHINE" ------------------------------------------------------------------------------ 33
3.6 - Configuration des Entrées / Sorties -------------------------------------------------------- 34
3.6.1 - Présentation générale -------------------------------------------------------------- 34
3.6.2 - Description des entrées------------------------------------------------------------ 35
3.6.3 - Description des sorties ------------------------------------------------------------- 36
3.7 - Menu "PERIPHERIQUES" ------------------------------------------------------------------- 38
3.7.1 - Menu "VOIE SERIE" ---------------------------------------------------------------- 38
3.7.2 - Menu "SORTIE CR" ---------------------------------------------------------------- 38
3.7.3 - Menu "CODE BARRE" ------------------------------------------------------------- 39
3.8 - Menu "COFFRET" ----------------------------------------------------------------------------- 39
CHAPITRE 7 - MAINTENANCE DU COFFRET CVIC ----------------------------------------------- 41
1 - Menu "MAINTENANCE" ---------------------------------------------------------------------------- 41
1.1 - Menu "ESSAI" ----------------------------------------------------------------------------------- 41
1.2 - Menu "VERIF.VOIE" --------------------------------------------------------------------------- 41
1.3 - Menu "COMPTEURS" ------------------------------------------------------------------------ 41
1.4 - Menu "ETALONNAGE" ----------------------------------------------------------------------- 42
1.4.1 - Menu "BROCHE AUTO" ----------------------------------------------------------- 42
1.4.2 - Menu "BROCHE MANU" ---------------------------------------------------------- 42
1.5 - Changement de la pile mémoire ----------------------------------------------------------- 43
2 - Menu "SERVICE" ------------------------------------------------------------------------------------- 44
2.1 - Menu "CONTRASTE" ------------------------------------------------------------------------- 44
2.2 - Menu "DATE" ------------------------------------------------------------------------------------ 44
2.3 - Menu "LANGUE" ------------------------------------------------------------------------------- 44
2.4 - Menu "CODE D'ACCES" --------------------------------------------------------------------- 44
3 - Réinitialisation du coffret ---------------------------------------------------------------------------- 44
Annexe - Schéma du câble PC -------------------------------------------------------------------------- 45
Annexe - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIC ------------------------------------------ 45
Annexe - Schéma des câbles EC, MC et prolongateur EC/MC -------------------------------- 46
Annexe - Formats d’impression des résultats de serrage ------------------------------------- 47
Annexe - Stratégies de vissage ------------------------------------------------------------------------- 53
Annexe - Organigramme et chronogramme de cycle -------------------------------------------- 57
Annexe - Codes de compte rendu du CVIC --------------------------------------------------------- 59
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CHAPITRE 1 - AVERTISSEMENTS
1 - Sécurité
Consignes générales de sécurité :
ATTENTION ! Afin de réduire les risques de blessures, lire et assimiler ces consignes avant toute utilisation,
réparation, opération d’entretien, changement d’accessoires ou intervention à proximité de cet outil. Le nonrespect de toutes les consignes indiquées ci-dessous peut être source de choc électrique, d’incendie et/ou de
blessures graves. CONSERVEZ PRECIEUSEMENT CES CONSIGNES.
Notre objectif est de fabriquer des outils pour travailler efficacement et en toute sécurité. Le dispositif de sécurité le plus
important, c’est l’opérateur lui-même. Prudence et discernement constituent la meilleure protection contre les accidents.
Tous les risques éventuels ne peuvent être abordés ici, mais nous nous sommes efforcés d’en souligner quelques-uns parmi
les plus importants.
Zone de travail
Veiller à ce que la zone de travail soit propre et bien éclairée. Le désordre et le manque de lumière favorisent les accidents.
Ne pas utiliser d’outils électriques dans une atmosphère explosible, par exemple en présence de liquides, gaz ou poussières
inflammables. Les outils électriques engendrent des étincelles qui pourraient enflammer des poussières ou des vapeurs.
Tenir à distance les spectateurs, enfants et visiteurs pendant l’utilisation d’un outil électrique. Ils sont susceptibles de
déconcentrer l’opérateur et de lui faire faire une fausse manœuvre.
Sécurité électrique
Ces outils doivent être raccordés à la terre. Ils doivent être branchés sur une prise de courant correctement installée et mis
à la terre conformément à tous les codes et règlements pertinents. Ne jamais retirer la broche de mise à la terre ni modifier
la prise de quelque façon que ce soit. Ne pas utiliser d’adaptateur de fiche. En cas de doute sur la mise à la terre correcte
de la prise, s’adresser à un électricien qualifié. En cas de défaillance ou de défectuosité électrique de l’outil, une mise à la
terre offre un trajet de faible résistance à l’électricité permettant de protéger l’utilisateur.
Le coffret possède une protection thermique et une protection par fusibles en conformité avec les exigences essentielles de
sécurité électrique énoncées dans la directive basse tension 73/23/CEE, modifiée par la directive 93/68/CEE. Ne jamais
remplacer les fusibles par des fusibles de valeur plus élevée. Ne jamais remplacer les 2 fusibles par un court-circuit.
Eviter tout contact corporel avec des surfaces mises à la terre (tuyauteries, radiateurs, cuisinières, réfrigérateurs, etc). Le
risque de choc électrique est plus grand si votre corps est en contact avec la terre.
Ne pas exposer les outils électriques à la pluie ou à l’humidité. La présence d’eau dans un outil électrique augmente le risque
de choc électrique.
Eviter de maltraiter le cordon. Ne jamais transporter l’outil par son cordon et ne pas débrancher la fiche en tirant sur le
cordon. Ne pas exposer le cordon à la chaleur ni à des huiles et le tenir à l’écart de toute arête vive ou pièce en mouvement.
Remplacer immédiatement un cordon endommagé. Un cordon endommagé augmente le risque de choc électrique.
Lors de l’utilisation d’un outil électrique à l’extérieur, utiliser un prolongateur pour l’extérieur portant le marquage "W-A"ou
"W". Ces cordons sont destinés à être utilisés à l’extérieur et permettent de réduire le risque de choc électrique.
Sécurité des personnes
L’opérateur doit rester vigilant, se concentrer sur son travail et faire preuve de bon sens lors de l’utilisation d’un outil
électrique. Eviter d’utiliser un outil électrique en cas de fatigue ou sous l’influence de drogues, d’alcool ou de médicaments.
Un instant d’inattention suffit pour entraîner des blessures graves.
Porter des vêtements appropriés. Ne pas porter de vêtements amples, ni de bijoux. S’ils sont longs, s’attacher les cheveux.
Ne jamais approcher les cheveux, les vêtements ou les gants des pièces en mouvement. Des vêtements amples, des bijoux
et des cheveux longs risquent d’être happés par des pièces en mouvement.
Eviter tout démarrage accidentel. Avant de brancher l’outil, s’assurer que son interrupteur est sur ARRÊT. Le fait de
transporter un outil avec le doigt sur la gâchette ou de brancher un outil dont l’interrupteur est en position MARCHE peut
engendrer un accident.
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Enlever les clefs de démarrage ou de serrage avant de démarrer l’outil. Une clef laissée dans une pièce rotative d’un outil
peut provoquer des blessures.
Ne pas se pencher trop en avant. Maintenir un bon appui et une bonne stabilité en permanence, de façon à avoir une meilleure
maîtrise de la machine face à une situation inattendue.
Utiliser un équipement de sécurité. Toujours porter des lunettes ou une visière anti-chocs. De sérieuses blessures peuvent
résulter de fixations trop ou pas assez serrées, susceptibles de se casser, se desserrer et se détacher. Des pièces d’assemblage
qui se relâchent peuvent devenir des projectiles. Les assemblages qui requièrent un couple particulier doivent être contrôlés
à l’aide d’un couplemètre.
Remarque : les clefs dynamométriques dites à "cassure" ne permettent pas de détecter des conditions de sur-couple
potentiellement dangereux. Ne pas utiliser de douilles pour outils à main. Utiliser exclusivement des douilles machines ou
des douilles à chocs en bon état.
Utilisation et entretien des outils
Attention : nous vous conseillons d’effectuer régulièrement un contrôle du couple appliqué en effectuant une comparaison avec
une chaîne de mesure de référence.
Les risques de brûlures au contact des parties accessibles de l’outil sont réels. Le choix de l’outil et du coffret
d’asservissement tient compte des conditions d’utilisation déclarées par l’utilisateur qui veillera en cours d’exploitation à
ne pas dépasser les limites d’utilisation spécifiées par CP au moment de ce choix.
Une élévation anormale de la température interne du moteur électrique de l’outil supérieure à 100°C est détectée par le coffret
et stoppe l'outil. Elle ne peut redémarrer que si la température redescend au-dessous de 80°C.
Immobiliser la pièce à usiner sur une surface stable au moyen de brides ou par tout autre moyen adéquat. Le fait de tenir la
pièce à la main ou contre soi offre une stabilité insuffisante et peut engendrer un dérapage de l’outil. Se tenir prêt à
contrecarrer les mouvements normaux ou brusques, en utilisant les deux mains.
Ne pas utiliser la machine au-delà de ses possibilités. Utiliser la machine appropriée à la tâche. Une machine appropriée
permettra de mieux exécuter la tâche, dans de meilleures conditions de sécurité et à la vitesse pour laquelle elle est conçue.
Ne pas utiliser un outil si son interrupteur est bloqué. Un outil que vous ne pouvez pas commander par son interrupteur est
dangereux et doit être réparé.
Débrancher la fiche de l’outil de l’alimentation avant d’effectuer des réglages, de changer des accessoires ou de ranger
l’outil. De telles mesures préventives de sécurité réduisent le risque de démarrage accidentel de l’outil.
Ranger les outils hors de portée des enfants et autres personnes inexpérimentées. Les outils sont dangereux dans les mains
d’utilisateurs non qualifiés.
Entretenir les outils avec soin. Les outils de coupe doivent toujours être bien affûtés et propres. Des outils bien entretenus,
dont les arêtes sont bien tranchantes, sont moins susceptibles de se gripper et plus faciles à diriger.
Rester attentif à tout défaut d’alignement ou grippage de pièces en mouvement, à tout bris ou à toute autre condition
préjudiciable au bon fonctionnement de l’outil. Si un outil est endommagé, le faire réparer avant de s’en servir. De nombreux
accidents sont causés par des outils en mauvais état.
N’utiliser que des accessoires recommandés par le fabricant pour votre modèle d’outil. Certains accessoires peuvent
convenir à un outil, mais être dangereux avec un autre.
Réparation
La réparation des outils électriques doit être confiée à du personnel qualifié. L’entretien ou la réparation d’un outil électrique
par du personnel non qualifié peut engendrer des blessures.
L’ouverture et l’accès à l’intérieur du coffret est réservé à des personnes expérimentées et qualifiées (électriciens habilités).
Pour éviter tout choc électrique, toute intervention à l’intérieur du coffret doit être faite au moins 1 minute après la mise hors
tension du coffret. Il est nécessaire de vérifier que les condensateurs sont complètement déchargés. La température du
radiateur interne pouvant atteindre 75°C, il est important de s’assurer que celle-ci ne présente pas de risques de brûlures.
Afin d’éviter tout risque de choc électrique ou la détérioration de composants, il est impératif de mettre le coffret hors tension
avant tout changement d’outil. Le nouvel outil est reconnu automatiquement dès la mise sous tension.
Pour la réparation d’un outil, n’utiliser que des pièces de rechange d’origine. Suivre les directives figurant dans le chapitre
"Entretien" de ce manuel. L’utilisation de pièces non autorisées ou le non respect des consignes d’entretien peut engendrer
un risque de blessures par choc électrique.
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2 - Installation et directives d'installation
Tension secteur
Tous les coffrets d’asservissement de la gamme (CVIC et MODCVIC) peuvent fonctionner indifféremment de 115V à 230V
± 10% / 50 à 60Hz sans réglage et sans changement de fusible.
Les coffrets CVIC sont alimentés en monophasé. Les modules MODCVIC sont alimentés en triphasé.
Puissance
La puissance moyenne nécessaire pour un système CVIC-2 est de l’ordre de 0,500 KW.
La puissance moyenne nécessaire pour un système CVIC-4 est de l’ordre de 0,650 KW.
Disjoncteurs
Dans le cas d'installation de disjoncteurs en tête de ligne nous vous conseillons de choisir des équipements possédant les
caractéristiques suivantes :
Pour coffret CVIC
- Mono 230V
- Mono 115V
4A - courbe C
6A - courbe C
Pour module MODCVIC
- Triphasé 230V
0,75 KVA - Thermique 2,5 à 4 A - Magnétique > 45 A
- Triphasé 115V
0,75 KVA - Thermique 4 à 6,3 A - Magnétique > 45 A
Terre
S’assurer que le coffret est bien relié à la terre par l’intermédiaire d’un conducteur de protection. Dans la mesure du possible,
nous conseillons pour renforcer l’immunité aux perturbations électromagnétiques de fixer le coffret à un support métallique
lui même relié à la terre.
Câble de l'outil
Bien que nos câbles soient conçus pour travailler dans des conditions sévères, nous vous conseillons pour assurer une
meilleure longévité de veiller aux points suivants :
- Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs à 10 fois le diamètre du câble.
- Limiter les frottements de la gaine extérieure.
- Eviter toute traction directe sur le câble.
Directives d'installation des MODCVIC
Pour être conforme aux directives CEM, il est nécessaire de câbler les MODCVIC dans une armoire en respectant les
préconisations suivantes :
Armoires :
L'équipement électrique sera placé dans une armoire ayant un coefficient de protection minimum égal à IP4X, réf. EN
60529. La protection contre les chocs électriques par contact direct ou indirect sera conforme à la norme EN 60204-1. Un
système de verrouillage de porte et de clés sera utilisé.
Filtre d'entrée :
Si l'installation comporte un transformateur, insérer un filtre triphasé (type Schaffner FN351) au secondaire du
transformateur d'alimentation des variateurs. Ce filtre doit être placé au plus près du transformateur sur une surface
métallique reliée à la terre.
Si l'alimentation se fait directement sur le secteur, insérer un filtre triphasé (type Schaffner FN251) dans l'alimentation
secteur. Ce filtre doit être placé au plus près de l'arrivée de cette tension sur une surface métallique reliée à la terre.
Dimensionnement du filtre :
Pour le dimensionnement du filtre, il faut compter 3Aeff par voie en 230V triphasé et 6 Aeff par voie en 115V triphasé.
Multiplier cette valeur par le nombre de voies pour obtenir l'intensité nominale du filtre.
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Directives générales :
Toutes les connexions entre le filtre et les variateurs seront réalisées avec des câbles blindés. Au passage de ces câbles
dans un organe électrique (contacteur, disjoncteur…), ramener le blindage à une masse au plus court par un barreau
de terre.
Il est nécessaire de blinder également le câble d'alimentation 230V de la partie commande si celui-ci chemine près
d'autres câbles perturbateurs. A noter qu'un filtre d'entrée est intégré dans le MODCVIC pour cette partie commande.
Reliez le blindage des câbles moteur à la masse de l'armoire (à l'entrée de l'armoire). Ce contact peut être réalisé en
dénudant le câble sur une petite longueur et en le fixant à l'aide d'un collier sur un barreau de terre.
Le transformateur sera
conforme à la norme
EN 61558.
alimentation principale
triphasée 115 V ou 230 V
transformateur
1 KVA par voie
filtre d'entrée
blindage
câble blindé 3x2.5 mm²
disjoncteur
magnéto-thermique
câble blindé 3x2.5 mm²
alimentation principale
MODCVIC 1
MODCVIC 2
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CHAPITRE 2 - INTRODUCTION
L'asservissement du système de serrage électrique est obtenu grâce à la mesure de la puissance consommée par l'outil et au
contrôle de rotation angulaire. Cette technologie offre un complément de gamme aux systèmes traditionnels équipés d'un
capteur de couple. L'outil raccordé est électrique soit portatif (EC) ou fixe (MC, MCL).
Afin de vous familiariser avec le clavier du coffret, reportez-vous au chapitre 1.2 de ce manuel. Vous
saurez ainsi quelle est la procédure qui vous permettra de programmer les différents paramètres du
coffret.
1 - Coffret d'asservissement CVIC
Il existe deux modèles de coffret : -2 et -4.
Chaque modèle est décliné en deux versions : L et H.
CVIC L-2
CVIC H-2
CVIC L-4
CVIC H-4
asservissement des outils
à très bas couple
asservissement de tous les
autres outils de la gamme
Outils portatifs
Outils fixes
Outils portatifs
Outils fixes
ECP3L / ECF3L
ECP5L / ECF5L
ECP10L/ECF10L
ECP20L/ECF20L
ECP3LT
ECP5LT
ECP10LT
ECP20LT
ECP5
ECL1
ECL3
ECL5
ECL8
ECL11
ECLA1
ECLA3
ECLA5
ECLA8
ECLA11
ECD5
ECA15
MC35-10
ECP20S/ECF20S
ECP30S/ECF30S
ECP20
ECP30
ECP40S
ECD20
ECD30
ECD50
ECD70
ECD120
ECA20
ECA30
ECA40
ECA60
ECA70
ECA90
ECA115
ECA125
ECA150
ECA200
MC35-20
MC38-10
MC38-20
MC51-10
MC51-20
MC60-10
MC60-20
MC60-30
MC80-10
MC80-20
MC80-30
MC80-40
MC106-10
MC106-20
MCL38-20
MCL51-20
MCL60-20
MCL60-30
MCL80-40
MC24-20 OF
MC26-50 OF
MC30-80 OF
MC36-140 OF
MC40-115 OF
Principales différences entre les versions
Modes de programmation :
Cycle simple
Programmation automatique
Nombre de cycles
1 cycle dans l’outil
Nombre possible de phases
L
H
0
15
3
15
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Principales différences entre les versions
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
L
H
0
100
Caractéristiques des phases :
Embectage
Approche
Prévissage
Vissage
Traitement si défaut
Dévissage
Saut à une autre phase
Couple de traînée
Phase de synchronisation
Stratégies de vissage :
Couple
Couple et contrôle de l’angle
Angle et contrôle du couple
Nombre de résultats mémorisés
2 - Module d'asservissement MODCVIC autonome
Le MODCVIC est la version rackable du coffret CVIC.
Il existe deux modèles : MODCVIC-2 et MODCVIC-4 et deux versions : "L" et "H".
Sans clavier ni afficheur, le MODCVIC est obligatoirement connecté à un PC, de façon temporaire pour la programmation,
le téléchargement et la récupération des résultats de serrage et de façon permanente pour la visualisation de son
fonctionnement en temps réel.
Le logiciel CVIS/CVICPC 2000 (réf. 6159275210) est utilisé pour programmer les MODCVIC, que ce soit en point par point
ou en connexion réseau.
Jusqu’à 32 MODCVIC peuvent être connectés en réseau au PC.
Le MODCVIC peut être connecté sur un seul port série :
- soit à l'imprimante série pour l’impression au fil de l’eau des résultats de serrage et simultanément au lecteur de code
à barre.
- soit au PC.
L'automate est connecté par les Entrées/Sorties "tout ou rien".
3 - Système MULTICVIC
Le MULTICVIC est une machine multibroches synchrone.
Elle est constituée :
- de 1 à 32 modules MODCVIC esclaves (version H uniquement).
- d'un module CPUCVIC contrôlant l'ensemble des MODCVIC et assurant l'interface avec les périphériques
extérieurs (PC, automate, lecteur code barre, etc.).
Le système MULTICVIC est programmé à l'aide du logiciel CVIPC2000 réf. 6159275220 (cf. manuel 6159932080).
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CHAPITRE 3 - DESCRIPTION DES COFFRETS
1 - Coffret CVIC
1.1 - Caractéristiques mécaniques
Poids
5 Kg 800 g.
To reduce the risk of injury, user must
read and understand instruction manual.
Afin de réduire le risque de blessures,
l'utilisateur doit lire et bien
comprendre le mode d'emploi.
1.2 - Présentation et usage du clavier
Voyants "Max", "OK",
"Min" pour l'affichage des
comptes rendus de serrage
Raccourci vers le menu de
configuration imprimante
Touche "Escape"
Touche "Validation"
Touche "Entrée"
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Description des touches
- se déplacer dans un menu.
- se déplacer dans un écran de saisie.
- incrémenter les chiffres en saisie numérique.
- se déplacer dans une liste (repérée par un losange).
- se déplacer dans un champ de saisie.
- passer en saisie d'une valeur alphanumérique.
- passer en saisie d'une valeur alphanumérique.
- valider une modification.
- afficher l'écran suivant.
- quitter un écran sans enregistrer de modifications.
- quitter un écran en enregistrant toutes les modifications.
- raccourci vers le menu de configuration imprimante.
1.3 - Exemple : mise à la date et à l'heure
Cet exemple décrit l'accès au menu "DATE" à partir de l'écran d'asservissement. Il est possible de commencer la
programmation à partir d'un des menus cités. La procédure d'accès et de programmation est similaire quelque soit le
menu. Le chemin d'accès est noté par la suite selon la convention : Menu PRINCIPAL\SERVICE\DATE, signifiant
qu'à partir du menu PRINCIPAL, il faut sélectionner le menu SERVICE, puis le menu DATE.
- Appuyez sur
pour sélectionner le menu "PRINCIPAL".
- Sélectionnez le menu "SERVICE" en utilisant les touches
- Appuyez sur
.
pour entrer dans le menu "SERVICE".
- Sélectionnez le menu "DATE" en utilisant les touches
- Appuyez sur
et
et
.
pour entrer dans le menu "DATE".
- Choisissez le format de la date en appuyant sur
. Validez en appuyant sur
- Le curseur se positionne sur le premier paramètre de la date. Appuyez sur
.
pour que la date se mette en surbrillance.
- Le curseur clignote sur le premier paramètre de la date.
- Pour changer la valeur, appuyez sur
- Pour passer au suivant, appuyez sur
- Validez en appuyant sur
et
.
ou
.
.
1.4 - Symboles d'écran
-
signifie que des lignes d'information ne sont pas lisibles à l'écran. Pour les visualiser, appuyez sur
.
-
signifie que des lignes d'information ne sont pas lisibles à l'écran. Pour les visualiser, appuyez sur
ou
-
signifie que des lignes d'information ne sont pas lisibles à l'écran. Pour les visualiser, appuyez sur
.
.
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1.5 - Face avant inférieure
SubD 9 points : Connexion PC, Code barre ou imprimante
Câble PC : référence 6159170470.
Câble imprimante : référence 6159170110.
Le code barre est livré avec son câble.
Nota : dans la version "L", seul le PC est connecté.
Connexion outil
SubD 37 points :
Connexion automate
ou boîtier voyants
ou BSD
Arrêt d'urgence
To reduce the risk of injury, user must
read and understand instruction manual.
Afin de réduire le risque de blessures,
l'utilisateur doit lire et bien
comprendre le mode d'emploi.
Marche/Arrêt
Fiche secteur + porte-fusibles
2 fusibles de 16 A (5x20)
2 - Module MODCVIC autonome
2.1 - Caractéristiques techniques et électriques
Poids : 4 Kg 300.
Fixation par 4 vis à l’arrière sur le panneau arrière d’une armoire.
324
270
Ø6.5
Ø13
Fiche
Réf. 6159154840
J17
a
MAX
Ph.3
MAX
OK
OK
MIN
MIN
+VP
Capot de protection
Réf. 6159154080
+5V
ON
GND
READY
NOK
J3
259
300
320
Ph.1
Ph.2
J6
115Vrms
AVANT D'OUVRIR, METTRE HORS TENSION
ET ATTENDRE 30 SECONDES
J8A
J15
STOP
J12
I/O
BEFORE OPENING, ALWAYS SWITCH OFF
AND WAIT 30 SECONDS
VOR DEM OEFFNEN DEN STROM ABSCHALTEN
UND 30 SEKUNDEN WARTEN
PRIMA DI APRIRE, TOGLIERE LA CORRENTE
E ASPETTARE 30 SECONDI
ANTES DE ABRIR, CORTEN LA CORRIENTE
Y ESPEREN 30 SEGUNDOS
J8B
4
2 3 56
C
A B DE
789
LSB
F0 1
4
2 3 56
C
A B DE
789
F0 1
MOD CVIC
Ø6.5
WARNING
To reduce the risk of injury, user must
read and understand instruction manual.
AVERTISSEMENT
2050478153
Afin de réduire le risque de blessures,
l'utilisateur doit lire et bien
comprendre le mode d'emploi.
15
70
100
MSB
Fiche
Réf. 6159154730
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
14 / 60
2.2 - Description de la face avant
J17
a
PC/code barre/imprimante
Ph.1
MAX
MAX
Ph.2
Ph.3
OK
OK
MIN
MIN
+VP
+5V
ON
GND
Comptes rendus couples+angle
présence tension 5 volts
présence tension de puissance
variateur prêt
module sous tension
Ncycle OK
READY
NOK
Connexion outil
PC/code barre/imprimante
J3
J6
115Vrms
Entrée/sortie
J8A
J15
STOP
J12
I/O
Arrêt d’urgence
J8B
4
2 3 56
C
A B DE
789
Roues codeuses (réseau)
LSB
F0 1
4
2 3 56
C
A B DE
789
MSB
F0 1
MOD CVIC
WARNING
To reduce the risk of injury, user must
read and understand instruction manual.
AVERTISSEMENT
2050478153
Afin de réduire le risque de blessures,
l'utilisateur doit lire et bien
comprendre le mode d'emploi.
3 - Système MULTICVIC
API
CVIPC
CPUCVIC
MODCVIC esclaves
Bouchon
fin de ligne
MULTICVIC
Module CPUCVIC réf. 6159325660. Le bouchon de fin de ligne réf. 6159270120 livré avec le CPUCVIC devra être
connecté au dernier MODCVIC du réseau.
MODCVIC-H2 esclave réf. 6159326150.
MODCVIC-H4 esclave réf. 6159326160.
Références des câbles reliant les MODCVIC entre eux et au CPUCVIC :
0,5 m
1m
2m
6159173340.
6159173350.
6159173360.
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
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3.1 - Module MODCVIC esclave
Ce coffret a les mêmes caractéristiques que le MODCVIC autonome mais il est équipé d'une carte réseau pour assurer
le dialogue avec le module maître CPUCVIC.
Dans cette configuration, le logiciel rend le port PC inactif.
Poids : 4 Kg.
Fixation par 4 vis à l’arrière sur le panneau arrière d’une armoire.
J8A
J15
STOP
RJ 45 connexion réseau
J8B
RJ 45 connexion réseau
MOD CV
WARNING
To reduce the risk of injury, user m
read and understand instruction m
AVERTISSEMEN
2050478153
Afin de réduire le risque de blessur
l'utilisateur doit lire et bien
comprendre le mode d'emploi.
Roues codeuses réseau :
Elles définissent les adresses des modules pour dialoguer avec le CPUCVIC (de 0 à 254 ou 0 à FE en hexadécimal) :
RC1 chiffre hexadécimal du poids faible (LSB).
RC2 chiffre hexadécimal du poids fort (MSB).
Attention : à chaque changement de paramètres, il faut réinitialiser le MODCVIC en coupant et en remettant sous
tension. Hors tension, patientez jusqu'à l'extinction de la LED +5V.
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
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3.2 - Module CPUCVIC
3.2.1 - Description du rack CPUCVIC
a d re s s e
ré s e a u
R C 2 R C 1
a lim e n ta tio n
p r in c ip a le
S W 6
+ 2 4 V
+ 5 V
+ 1 5 V
-1 5 V
A P I
lia is o n s
p a r a llè le s
E n tr é e s /S o r tie s
R S A
p o r t p a r a llè le
R S B
R S 1
lo g ic ie l " C V IP C "
J 8
R S 2
a rrê t
d 'u r g e n c e
Le connecteur Arrêt d'urgence des MODCVIC n'est pas utilisé dans un système MULTICVIC.
3.2.2 - Entrées/sorties CPUCVIC
- les entrées/sorties de la voie 1 du CPUCVIC sont identiques à celles de la voie 1 du MODCVIC, sauf les
entrées "validation broche" et "arrêt externe" qui sont configurées par broche et qui sont donc disponibles sur
chaque MODCVIC esclave.
- les entrées/sorties de la voie 2 sont disponibles notamment pour une application ISaGRAF.
C o n n e c te u r E n tr é e s /S o r tie s
V o ie 1
S O R T IE S
E N T R E E S
p rê t
1
1 7
2
1 8
3
1 9
4
2 0
5
2 1
6
2 2
7
2 3
8
2 4
9
2 5
1 0
2 6
1 1
2 7
1 2
2 8
1 3
2 9
1 4
3 0
1 5
3 1
1 6
3 2
e n c y c le
c o m m u n 1 ( a u tr e s s o r tie s )
n o m b r e c y c le s O K
c o m p te r e n d u g lo b a l m a u v a is
c o m p te r e n d u g lo b a l b o n
é c h o c y c le 1 6
é c h o c y c le 8
s y n c h ro o u t
é c h o c y c le 4
R A Z s a n s m é m o ir e
é c h o c y c le 2
R A Z a v e c m é m o ir e
é c h o c y c le 1
0 V (2 4 V )
+ 2 4 V
c o m m u n 4 ( s o r tie 5 )
c o m m u n 3 ( s o r tie 6 )
c o m m u n 2 ( s o r tie s 1 1 - 1 3 )
c y c le 1
c y c le 2
a c q u itte m e n t d é fa u t
c y c le 4
c y c le 8
s y n c h r o in
c y c le 1 6
d é p a r t c y c le
d é v is s a g e
d e m a n d e c o m p te re n d u
R A Z
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
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3.2.3 - Voyants CPUCVIC
Les voyants indiquent le fonctionnement de l'ensemble des MODCVIC esclaves connectés :
prêt à fonctionner
=
marche moteur
M A X
couple et angle dans tolérances
erreur autre que "couple et angle hors tolérances"
O K
M IN
R E A D Y
O N
(exemple : arrêt DCY pendant le cycle)
numéro du cycle en cours
N O K
Signification des voyants en phase d'initialisation de la machine : à la mise sous tension de la machine, le
CPUCVIC initialise et contrôle tous les MODCVIC esclaves connectés.
Pendant cette phase, les voyants donnent les informations suivantes :
voyants 5 à 9
numéro du module contrôlé (en codage binaire, voyant 9 = bit 1).
voyants 1 à 4
état du module contrôlé (en codage binaire, voyant 4 = 1 bit).
1
état initial.
15
module contrôlé et en service.
Les numéros 2 à 14 indiquent des phases d'initialisation intermédiaires.
Lorsque cette procédure est terminée, le voyant 1 (prêt) et le voyant du numéro du cycle sélectionné s'allument.
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
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CHAPITRE 4 - PREMIERE MISE EN SERVICE
1 - Précautions d'installation
Avant toute mise sous tension, assurez-vous que le coffret est installé conformément aux instructions
d'installation et de sécurité mentionnées dans le chapitre 1 "Avertissements" de ce manuel.
2 - Mise en route du coffret
A réception, vérifiez que le kit accompagnant le coffret comprend les éléments suivants :
- le connecteur SubD 37 points.
- le câble secteur.
- 2 fusibles 16A.
2.1 - Connexion de l'outil
Assurez-vous que le coffret est hors tension et connectez l'outil en face avant du coffret.
2.2 - Arrêt d'urgence
Vérifiez que la fiche "ARRÊT D'URGENCE" (STOP) est correctement
connectée en face avant du coffret. L'arrêt d'urgence peut être connecté soit
à l'automate, soit à un bouton-poussoir près du poste de vissage. S'il n'est pas
connecté, vérifiez que le strap est correctement positionné à l'intérieur de
la fiche (voir schéma ci-contre). L’ouverture du contact "STOP" met hors
tension le circuit de puissance.
e m b a s e
fe m e lle
4
3
3
1
4
1
2
A R U
fic h e
m â le
2
NB : le câblage de "l'ARRET D'URGENCE" est conseillé lors de l'utilisation d'un outil portatif mais il est indispensable
pour les outils fixes.
2.3 - Mise sous tension
Basculez l'interrupteur en face avant du coffret pour mettre le coffret sous tension.
A la mise sous tension, le coffret détecte lui-même le bon fonctionnement du coffret et de l'outil connecté.
Si tout est conforme, le CVIC affiche l'écran d'asservissement.
Si un problème survient à la mise sous tension, l'écran affiche le message "PAS PRET".
Appuyez sur la touche
pour afficher un second écran qui donne plus de précisions sur la cause du problème.
2.4 - Sélection de la langue
- Menu : PRINCIPAL\SERVICE\LANGUE.
- Par défaut, la langue du coffret est le français. Sélectionnez votre langue en utilisant les touches
et
.
Les langues disponibles sont : français, anglais, espagnol, allemand, italien et néerlandais.
- Validez votre choix et appuyez sur
autant de fois que nécessaire pour revenir à l'écran d'asservissement.
Si nécessaire voir les chapitres 3-1.2 et 3-1.3 pour la présentation et usage du clavier et un exemple de programmation.
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Français
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
2.5 - Mise à la date et à l'heure
- Menu : PRINCIPAL\SERVICE\DATE.
- Permet la sélection du format: (JJ/MM/AA, MM/JJ/AA, AA/MM/JJ).
- La mise à la date.
- La mise à l'heure.
2.6 - Programmation des cycles de vissage
Présentation des différents cycles de vissage :
En fonction des vos connaissances dans le domaine du vissage, le coffret vous permet d'accéder à différents niveaux
de programmation :
- Apprentissage
Après avoir entré le couple de serrage, une séquence guidée de serrages permet au coffret d'apprendre les
caractéristiques de l'assemblage à réaliser.
- Cycles simples
Après avoir entré et validé le couple de serrage et un angle maximum de serrage (facultatif), le coffret ajuste
automatiquement les autres paramètres à des valeurs par défaut qui répondent aux besoins de la majorité des
applications.
- Cycles
Dans ce mode, vous pouvez programmer tous les paramètres manuellement (vitesse, accélération, couple de
prévissage, tolérances de couple). Vous pouvez modifier tous les paramètres définis automatiquement dans les
2 modes de programmation précédents.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre "Programmation des cycles".
Chapitre 5 - Programmation du coffret version "L".
Chapitre 6 - Programmation du coffret version "H".
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Français
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CHAPITRE 5 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSION "L"
1 - Menu "ASSERVISSEMENT"
A la mise en route du coffret, l'écran d'asservissement s'affiche par défaut.
Cet écran donne le compte rendu de serrage effectué et la consigne du couple d'arrêt qu'il est possible de modifier directement
à l'écran.
Liste des comptes rendus de serrage (ces informations n'apparaissent qu'après l'exécution d'un serrage) :
Bon
compte rendu bon
Mauvais
compte rendu mauvais
CMAX
couple maxi
Bon
Cmin
couple mini
AMAX
angle maxi
Amin
angle mini
Dcy
cycle arrêté par l'arrêt du signal "départ cycle"
Imax
arrêt par courant maxi admissible atteint
Cons.
: 20.0 Nm
Tps
durée maximale d'une phase dépassée (arrêt par time-out)
ASSERVISSEMENT
Var
défaut variateur
écran n°1
Prg
défaut de programmation
OK
Appuyez sur
et
pour faire dérouler le menu et passer d'un écran à l'autre.
4 choix d'écran sont possibles :
- asservissement standard (OK ou NOK)
(voir écran n°1).
- asservissement avec affichage du compte rendu
et de la valeur réelle du couple de serrage
(voir écran n°2).
- apprentissage
(voir écran n°3).
- étalonnage
(voir écran n°4).
L'écran "APPRENTISSAGE" permet de déterminer les meilleurs paramètres de
vissage pour une application donnée (vitesses de prévissage, de vissage, etc...).
Avant d'exécuter le premier serrage, l'opérateur doit entrer la consigne de couple
d'arrêt et si nécessaire une limitation de vitesse si l'opération de vissage ne tolère pas
la vitesse maximum de l'outil (par exemple : pour un vissage dans du plastique). Le
premier serrage se fait à vitesse réduite, le second à vitesse plus rapide et le dernier
serrage permet d'affiner le paramétrage final.
La procédure terminée, l'opérateur retourne à l'écran d'asservissement et mémorise
la procédure d'apprentissage en appuyant sur
.
L'écran "ETALONNAGE" permet de réajuster l'étalonnage au point de consigne
d'un serrage particulier lorsque l'étalonnage automatique n'a pas été jugé suffisant.
Après le serrage, saisir la valeur mesurée sur le coffret de mesure étalon et valider en
appuyant sur
Bon
19.0
Cons.
: 20.0 Nm
ASSERVISSEMENT
écran n°2
No1 OK
19.0
Vitesse :
Cons.
:
Nm
100%
20.0 Nm
Apprentissage
écran n°3
Dcy
10.0
.
Dans le menu "MAINTENANCE\ETALONNAGE\BROCHE MANU", il est possible de saisir jusqu'à 5 valeurs. Le coefficient correcteur correspond dans ce cas à la
moyenne de ces 5 serrages successifs.
Cette procédure est détaillée dans le chapitre "MAINTENANCE".
Nm
Etalo:
10.0 Nm
Etalonnage
écran n°4
Nm
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Français
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
2 - Menu "PARAMETRES"
Le menu "PARAMETRES" permet de :
- visualiser les caractéristiques de l'outil connecté
- retoucher les paramètres du cycle
- personnaliser l'application
- programmer la connexion PC
menu "BROCHE"
menu "CYCLES"
menu "MACHINE"
menu "LIAISON PC"
2.1 - Menu "BROCHE"
Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\BROCHE.
Ce menu affiche les caractéristiques du coffret et celles lues dans la mémoire de l'outil connecté.
Les données ne sont pas modifiables.
2.2 - Menu "CYCLE SIMPLE"
Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\CYCLE SIMPLE.
Il est accessible lorsqu'il n'y a pas de cycle mémorisé dans l'outil. Ce menu permet de programmer un cycle sans
réaliser la séquence d'APPRENTISSAGE. Le cycle simple contient par défaut une phase de prévissage et de vissage.
L'opérateur programme simplement à l'écran le couple d'arrêt et l'angle maximum.
Pour ce faire, choisissez un cycle et appuyez sur
.
Pour la procédure de programmation, reportez-vous au paragraphe 3.1.3.
Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les autres paramètres par défaut (vitesse minimum, vitesse maximum, etc...).
Dans le CVIC version L, le cycle de serrage est mémorisé dans l’outil et correspond au cycle "0" (zéro). Il peut
comporter 3 phases : approche, prévissage et vissage. Seules les phases de prévissage et de vissage sont optimisées
automatiquement avec les modes de programmation "Apprentissage" et "Cycle simple". La phase d’approche doit être
insérée et programmée manuellement. Voir pages suivantes pour la description du cycle et des phases.
2.3 - Menu "CYCLES "
Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\CYCLES.
Il est accessible lorsqu'un cycle simple a été mémorisé dans l'outil par l'une ou l'autre des méthodes de programmation
APPRENTISSAGE ou CYCLES SIMPLES.
Il permet de modifier les paramètres des phases Prévissage et Vissage obtenus dans les 2 modes de programmation.
Il permet d'insérer une phase d'approche.
Voir pages suivantes pour description du cycle et des phases.
2.4 - Menu "MACHINE"
Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\MACHINE.
Le menu "MACHINE" permet de configurer les paramètres suivants :
Unite
Nm/FtLb/InLb/Kgm/Kgcm.
V.devis
cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur (les vitesses de
dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans chaque phase ou dans chaque cycle
selon le cas. (Voir plus loin dans ce manuel).
Sens
Droite/Gauche.
Bloq.Nok
Lorsque cette fonctionnalité est activée, le coffret bloque le départ cycle dès que le nombre de cycles
effectués et bon a atteint le NCYOK programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer
le départ cycle.
Dcy imp.
départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal "départ cycle" actif sur le front montant. Pour des
raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches fixes.
Acq.defaut
Oui/Non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais).
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Push Start
Ergo-stop
Duree CR
Fc(Hz)
Français
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(non par défaut). Lorsque cette fonction est activée (oui), le démarrage "Push Start" est inhibé. Le
démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de l'entrée de démarrage
externe.
Lorsque cette fonctionnalité est activée, l’à coup ressenti par l’opérateur en fin de serrage est atténué.
une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon, mauvais) impulsionnels
(0.1 à 4.0 s) en fin de cycle.
Une valeur égale à 0 permet un état "0" ou "1" permanent du compte rendu.
Ajustement de la bande passante de 4 à 128 Hz. Réduire cette valeur permet de filtrer les
imperfections du signal "couple" et d'améliorer la dispersion du couple installé (Cp ou Cam). Cela
peut être utile notamment dans le cas d'utilisation de tête "Crowfoot". Attention : le réglage du couple
(Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est possible de l'ajuster en faisant un étalonnage de l'outil sur
l'assemblage (voir Chapitre Etalonnage manuel dans le menu Maintenance).
2.5 - Menu "LIAISON PC"
Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\LIAISON PC.
2.5.1 - CVIC
Les paramètres utilisés pour le téléchargement PC sont les suivants :
RS232/RS422 :
RS232
RS422
type standard et par défaut utilisé pour la connexion d'un PC et d'un seul coffret.
utilisé uniquement dans le cas d'une configuration réseau.
Vitesse de 300 à 19200 Bauds, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 2 bit de stop, sans parité/paire/impaire.
Valeurs par défaut : 19200 Bauds, 8 bits de données, 1 bit de stop, sans parité.
No d'esclave
0-254. En configuration réseau, le PC est connecté à plusieurs coffrets à la fois.
Voir le manuel opérateur "CVIPC" pour plus de renseignements sur la connexion réseau.
2.5.2 – MODCVIC
Pour le module MODCVIC, la commutation du standard de communication RS232/RS422 est automatique en
fonction de l’adresse sélectionnée par les roues codeuses :
- l'adresse 0 implique le standard RS232 pour la connexion d’un PC et d’un seul coffret.
- toute autre adresse sélectionnée implique le standard RS422 pour une connexion en réseau.
Les autres paramètres sont figés à :
- 19200 bauds.
- 8 bits de données.
- 1 bit de stop.
- sans parité.
Ils ne peuvent pas être programmés par le PC.
Dans le cas d'une connexion en réseau, la différentiation "Intermédiaire" ou "fin de ligne" est réalisée par un
câblage de résistance dans les connecteurs du câble réseau (voir schémas de câblage).
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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CHAPITRE 6 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSIONS "H"
Ce chapitre explique comment modifier les paramètres programmés par défaut des principaux menus du coffret.
1 - Menu "ASSERVISSEMENT"
Ecran n°1
Ecran n°2
Cet écran affiche les résultats de serrage du dernier cycle
effectué, le détail du compte rendu de serrage et l'état du
compteur NcyOK.
L'écran n°2 affiche le compte rendu de serrage : OK ou
NOK.
OK
0 Nm
0°
Liste des comptes rendus de serrage :
Bon
compte rendu bon
Mauvais compte rendu mauvais
CMAX
couple maxi
Cmin
couple mini
AMAX
angle maxi
Amin
angle mini
Dcy
cycle arrêté par l'arrêt du signal "départ cycle"
Imax
arrêt par courant maxi admissible atteint
Tps
durée maximale d'une phase dépassée (arrêt par
time-out)
Var
défaut variateur
Prg
défaut de programmation
Ecran n°3
CYC1
CYC2
CYC4
VALBR
ACQDF
DCY
SENS
RAZ
pour afficher un message complémentaire
CYC1
CYC2
CYC4
PRET
ENCYC
CRBON
CRMAU
NCYOK
3
L'écran n° 3 donne une information sur l'état des entrées
(colonne de gauche) et des sorties (colonne de droite) selon
le compte rendu de serrage.
Appuyez sur
Appuyez sur
2
C 1 PV
Airbag
1
C 1 PV
Airbag
0/1 Bon-Tps
pour afficher un message complémentaire
donnant des indications sur l'origine du défaut.
donnant des indications sur l'origine du défaut.
Appuyez sur
et
pour passer d'un écran à l'autre.
Ecran n°4
Cet écran affiche le résultat d’une lecture de code barre.
4
C 1 PV
Airbag
0/1 Bon-Tps
02513654
2 - Menu "RESULTATS"
Ce menu permet d'afficher et de supprimer les résultats de serrage.
0 Nm
0°
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
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3 - Menu "PARAMETRES"
Le menu "PARAMETRES" permet de :
- visualiser les caractéristiques de l'outil connecté
- modifier en détail la programmation d'un cycle
- programmer rapidement un cycle
- déterminer le meilleur paramétrage
- personnaliser l'application
- programmer la voie série, la sortie CR, le code barre
- Paramétrer un commentaire, N° de Vis
menu "BROCHE"
menu "CYCLES"
menu "CYCLES SIMPLES"
menu "APPRENTISSAGE"
menu "MACHINE"
menu "PERIPHERIQUES"
menu "COFFRET"
3.1 - Menu "BROCHE"
Ce menu affiche les caractéristiques du coffret et celles lues dans la mémoire de l'outil connecté.
Les données ne sont pas modifiables.
3.2 - Menu "CYCLES"
3.2.1 - Introduction
Ce menu permet de modifier ou créer la programmation des cycles.
Un cycle de serrage est composé d'un ensemble de phases qui se déroulent consécutivement. Chaque phase
est définie par des paramètres généraux, des consignes de serrage suivant le type de serrage choisi et des
consignes moteur.
Nombre possible de phases
version CVIC H... 15
Les différentes phases disponibles dans un cycle sont :
Embectage --------------------------- E
Previssage --------------------------- P
Vissage ------------------------------- V
Devissage ---------------------------- D
Trait. defaut ------------------------- C
Saut ----------------------------------- S
Couple trainee ---------------------- T
Attente synchro --------------------- A
Approche ----------------------------- p
Phase vide
La méthode de programmation du cycle se décompose de la manière suivante :
- Sélection du cycle.
- Sélection et enchaînement des phases.
- Programmation des paramètres de chaque phase.
- Choix d'un Traitement défaut ou non.
- Entrée d'un commentaire.
- Programmation du Nombre de cycles OK.
Important : le cycle "0" est un cycle particulier car il est intégré dans la mémoire de l'outil.
Il peut comprendre 3 phases : "Approche", "Previssage" et "Vissage".
A la connexion de l'outil, le cycle "0" est sélectionné par le coffret si aucune autre entrée cycle n'est
positionnée à 1.
L'outil peut être ainsi connecté et peut exécuter son cycle sur n'importe quel coffret sans nouvelle programmation.
3.2.2 - Sélection du cycle
Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\CYCLES.
La liste des cycles déjà programmés s'affiche. Choisissez un numéro et validez par
.
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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3.2.3 - Programmation des phases
Après avoir sélectionné un cycle le curseur se positionne sur la ligne où apparaissent les différentes phases qui
composent le cycle selectionné.
Vous allez pouvoir modifier, insérer ou supprimer une phase.
Création (ou modification) d'une phase
Avec les flèches
et
positionnez-vous sur la phase que vous souhaitez modifier.
Pour modifier une phase sélectionnez "Chg" en appuyant sur
. Validez en appuyant sur
Le type de phase apparaît en surbrillance. Utilisez les touches
Validez en appuyant sur
et
.
pour sélectionner le type de phase.
.
Insertion d'une phase
Pour insérer une phase dans un cycle déjà programmé, vous devez procéder comme suit :
1 - Créez un espace devant la phase avant laquelle vous voulez insérer une nouvelle phase.
Pour cela, positionnez le curseur sur la phase avant laquelle vous voulez insérer une nouvelle phase.
Sélectionnez "Ins" en appuyant sur
Validez en appuyant sur
puis sur
.
.
2 - Procédez comme précédemment pour la création d'une phase.
Pour modifier une phase sélectionnez "Chg" en appuyant sur
Le type de phase apparaît en surbrillance. Utilisez les touches
Validez en appuyant sur
. Validez en appuyant sur
et
pour sélectionner le type de phase.
.
Suppression d'une phase
Positionnez le curseur sur la phase que vous voulez supprimer.
Sélectionnez "Sup" en appuyant sur
puis sur
.
. Validez en appuyant sur
.
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Programmation des paramètres
Positionnez le curseur sur la phase dont vous voulez programmer les paramètres avec les touches
Appuyez sur
et
.
.
Phase Embectage (H)
Le temps maximum est simplement affiché pour la phase d'Embectage car il est implicitement égal au nombre
de coups multiplié par le temps de rotation + temps inter-coups.
Tps inter
temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s.
Nb coups
nombre de coups : 1 - 9.
Int.coups
temps inter-coups : 0 - 20 s.
Type rot.
type de rotation : Temps/Angle.
T.rota.
temps de rotation : 0 - 50 s.
ou
A.rotatio
angle de rotation : 0 - 9999°.
Sens
Droit/Gauch/Alter. Si le sens est alterné, la moitié des coups se fait à dans le sens
horaire et l'autre moitié dans le sens inverse.
Vitesse
vitesse de rotation : 0 - 100 %.
Montee vi
0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre.
Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement.
Puissance
1-100 %
Pas de CR de phase.
Phase d'Approche (L - H)
Elle permet de réaliser une approche rapide de la vis sans atteindre l’accostage de l’assemblage. Elle est
particulièrement recommandée dans le cas d’assemblages francs pour lesquels la vitesse d’accostage doit être
limitée pour maîtriser le couple final.
Tps inter
temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s.
Nbr. tour
nombre de tours effectués par l’outil pendant cette phase : 0 - 100.
C.max
couple maximum ne devant pas être dépassé à la fin de la phase :
0 Nm à valeur max. de la broche.
couple de sécurité. Arrête la broche s'il est atteint au cours de la phase.
C.secu
Autre...
Appuyez sur
.
Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR"
Pas vis
Droite/Gauche.
Vitesse
vitesse de rotation : 0-100 %.
Montee
0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre.
Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement.
Raz
la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de
la phase en cours.
Arret externe
Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut
réunir les conditions suivantes :
- le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran.
- le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1".
Le CR de la phase est bon si :
- le couple est inférieur au couple maximum programmé
et
- si le nombre de tours programmés est atteint.
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Phase Prévissage (L - H)
Tps maxi
Tps inter
C.arret
Autre...
Appuyez sur
temps d'exécution de la phase. 0,01 - 99 s.
temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s.
couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (couple d'accostage de la vis).
.
Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR"
Pas vis
Droite/Gauche.
Vitesse
vitesse de rotation : 0 - 100 %.
Montee
0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre.
Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement.
Raz
la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de
la phase en cours.
Arret externe
Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut
réunir les conditions suivantes :
- le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran.
- le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1".
Pas de CR de phase.
Phase Vissage (L - H)
Tps maxi
Tps inter
temps d'exécution de la phase. 0,01 - 99 s.
temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s.
Stratégie de vissage :
Stratégie supplémentaire pour le modèle H :
C.min
C.arret
C.max
S.angle
A.min
A.max
A.secu
Autre...
Appuyez sur
Couple/Couple+Angle.
Angle+Couple.
couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche.
couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche.
couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche.
seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche.
angle minimum : 0 - 9999°.
angle maximum : 0 - 9999°.
angle de sécurité : 0 - 9999°.
.
Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR"
Pas vis
Droite/Gauche.
Vitesse
vitesse de rotation : 0 - 100 %.
Montee
0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre.
Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement.
Raz
la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de
la phase en cours.
Arret externe
Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut
réunir les conditions suivantes :
- le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran.
- le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1".
Détail du CR. Voir Annexe - Stratégies de Vissage (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée).
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Phase Traitement défaut (H)
Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle maxi atteint, etc...), il est possible de poursuivre le cycle
par un traitement particulier, soit en arrêtant le cycle ou en programmant une phase de reprise.
Exemples : dévisser la vis, recommencer le serrage, etc...
Il faut choisir tout d'abord : - le ou les défauts pour lesquels on veut effectuer un traitement.
- le nombre d'essais (de 1 à 99).
Différents traitements sont possibles :
Fin
arrêt du cycle de vissage.
Dev+Fin
dévissage selon le temps programmé puis arrêt du cycle.
Saut
le cycle se poursuit à la phase indiquée.
Dev+Saut
un dévissage a lieu selon le temps programmé puis le cycle se poursuit à la phase indiquée.
Tps dev
temps de dévissage : 0 - 99 s.
Pas vis
Droite/Gauche
Pas de CR de phase.
Phase Dévissage (H)
Tps maxi
Tps inter
Stratégie
C.min
C.arret
C.max
C.secu
C.decol
temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s.
temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s.
Couple/Couple+Angle/Angle+Couple.
couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche.
couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (stratégie couple ou couple + angle).
couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche.
couple de sécurité : 0 Nm à valeur max. de la broche.
couple de décollement : enclenche l'asservissement au couple (stratégies : couple ou
couple + angle). Doit être supérieur au couple final.
seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche.
angle minimum : 0 - 9999°.
angle d'arrêt : 0 - 9999° (stratégie angle + couple).
angle maximum : 0 - 9999°.
S.angle
A.min
A.arret
A.max
Autre...
Appuyez sur
.
Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR"
Pas vis
Droite/Gauche.
Vitesse
vitesse de rotation : 0 - 100 %.
Montee
0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce
paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul.
Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement.
Raz
la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de la
phase en cours.
Arret externe
Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir
les conditions suivantes :
- le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran.
- le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1".
Détail du CR. Voir Annexe - Stratégies de Vissage (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée).
Phase Saut (H)
Cette phase permet de concevoir des cycles plus complexes.
Par exemple :
P
V1
C1
V2
--V3
S1
P
prévissage.
V1
vissage.
C1
traitement défaut : - si défaut, saut à la phase 6 (V3).
- sinon, exécution de la phase V2 puis arrêt du cycle.
--phase vide :
arrêt du cycle.
V3
phase de reprise en cas de défaut de la phase 2.
S1
saut à la phase 4 (V2) pour terminer.
Pas de CR de phase.
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Phase Couple de traînée (H)
Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée) d'une vis ou d'un écrou.
La temporisation de départ (exprimée en temps ou en angle) permet d'éliminer le "choc" au lancement du
moteur et de la mécanique.
Tps maxi
temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s.
Tps inter
temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s.
A.arret
angle d'arrêt : 0 - 9999°.
C.min
couple minimum : 0 - valeur max. de la broche.
C.max
couple maximum : 0 - valeur max. de la broche.
C.secu
couple de sécurité : 0 - valeur max. de la broche.
Type dep.
type de départ : temps/angle.
A.rotatio
ou T. rota.
angle ou temps de rotation : 0-9999 degrés ou 0 - 20 s.
Sens
Droite/Gauche.
Vitesse
vitesse de rotation : 0 - 100 %.
Montee vi
0 - 20 s.
Raz : A
angle : Oui / Non
Raz : C
couple : Oui / Non
Arret externe
Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir
les conditions suivantes :
- le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran.
- le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1".
Détail du CR. Voir Annexe - Stratégies de Vissage (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée).
Phase Attente synchro (H)
Cette phase permet de synchroniser les phases de plusieurs coffrets.
Pour synchroniser plusieurs coffrets, il faut programmer une phase
d'attente pour chaque coffret et utiliser les signaux "synchro" (cf.
chapitre concernant les Entrées/Sorties).
c o ffre t n ° 1
E
P
c o ffre t n ° 2
E
P
V
A
A
V
V
Principe de fonctionnement :
Chaque coffret signale aux autres qu'il est arrivé à sa phase d'attente par la mise à "0" du signal "synchro". Il
attend ensuite que les autres coffrets arrivent à leur propre phase d'attente en scrutant l'entrée "synchro".
Dans l'exemple ci-contre, le coffret n°2 effectue le début du cycle (Embectage, Prévissage), puis attend que le
coffret n°1 ait lui-même terminé ses phases (Embectage, Prévissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fin
du cycle. Au bout de 10 secondes (temps maxi programmé par défaut), le coffret poursuit ou arrête le cycle.
Pas de CR de phase.
Programmation du traitement défaut par cycle (L-H)
Ce menu associé au cycle permet de détecter des anomalies à différentes étapes du cycle serrage. Dès qu'un
compte rendu mauvais est émis par une phase (Approche, Vissage, Dévissage, Couple de traînée) il est possible
d'effectuer une des 3 actions suivantes.
- Arrêt du cycle à cette phase.
- Arrêt du cycle puis dévissage d'un nombre de tours défini.
- Arrêt du cycle puis dévissage du nombre de tours déjà effectués pendant la phase d'approche (si présente).
Ce menu est une alternative à l'insertion d'une "phase de traitement de défaut" qui présente les intérêts suivants :
- Enchaînement d'un cycle (Approche, Prévissage, Vissage) sans arrêt inter-phase.
- Pas de phase supplémentaire.
- Une seule programmation pour contrôler toutes les étapes du cycle de serrage.
A l'exception de la phase d'approche, ce traitement défaut n'est exécuté que si un temps inter-phase est
programmé.
Pour y accéder, mettre "Trait. defaut" en surbrillance et appuyer sur
.
Attention : en utilisation avec des outils portatifs, programmer un traitement défaut avec action de dévissage
peut être dangereux pour l'opérateur.
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1 - Choisir l’action souhaitée :
- Inutilise :
- Arret cycle :
l’option est inactive.
dès qu’un des paramètres couple ou angle est hors tolérances à la fin de l’une des phases, le
cycle s’arrête à la fin de cette phase.
le cycle s’arrête dans les mêmes circonstances que dans le choix "Arret cycle" puis l’outil
dévisse du nombre de tours programmé.
nombre de tours de dévissage exécuté par l’outil en cas de défaut (0-100). La valeur 0 provoque
un dévissage égal au nombre de tours exécutés dans la phase d’approche si celle-ci est
programmée. Dans le cas contraire, le nombre de tours est égal à 0.
vitesse de dévissage associée à l’action d’un traitement défaut par cycle ou par phase.
Droite ou Gauche.
- Devissage :
- Nbr.Tour :
- V.devis :
- Pas vis :
Lorsqu’une phase de traitement défaut est programmée, son traitement est prioritaire par rapport au traitement défaut
du cycle.
2 - Commentaire
Il est possible d'insérer un commentaire (40 caractères max.) entre les zones Cycle et Nombre de cycles OK.
3 - Nombre de cycles OK
Nb cycles OK
nombre de cycles bons pour activer la sortie "NCYOK".
Pour créer les phases d'un cycle, placez le curseur sous "Nb cycles OK".
Appuyez sur
Appuyez sur
: "Chg" est en surbrillance.
puis sur
pour choisir le type de phase et validez par
. Appuyez une nouvelle fois sur
pour
décrire le contenu de la phase. Appuyez sur
pour enregistrer les modifications.
Pour insérer une phase dans la liste, utilisez la fonction "Ins".
La nouvelle phase s'insère avant la phase pointée par le curseur.
Pour supprimer une phase dans la liste, utilisez la fonction "Sup".
3.3 - Menu "CYCLES SIMPLES"
Ce menu permet de programmer rapidement les cycles. Les cycles simples contiennent par défaut une phase de prévissage
et de vissage. L'opérateur programme simplement à l'écran le couple d'arrêt et l'angle maximum.
Pour ce faire, choisissez un cycle et appuyez sur
.
Pour la procédure de programmation, reportez-vous au paragraphe 3.1.3.
Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les autres paramètres par défaut (vitesse minimum, vitesse maximum, etc...).
En fonction des versions (L -H), il est possible d'insérer et de programmer manuellement 1 ou plusieurs autres phases.
3.4 - Menu "APPRENTISSAGE"
Tout d'abord sélectionnez un cycle. Avant d'exécuter le premier serrage, entrez la consigne de couple d'arrêt et si nécessaire
une limitation de vitesse (si l'opération de vissage ne tolère pas la vitesse maximum de l'outil : par exemple : pour un vissage
dans du plastique). Le premier serrage se fait à vitesse réduite, le second à vitesse plus rapide et le dernier serrage permet
d'affiner le paramétrage final. La procédure terminée, l'opérateur retourne à l'écran d'asservissement et mémorise la
procédure d'apprentissage en appuyant sur
.
En fonction des versions (L - H), il est possible d'insérer et de programmer manuellement 1 ou plusieurs autres phases.
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3.5 - Menu "MACHINE"
- Fonctions
Le menu "MACHINE" permet de configurer les paramètres suivants :
Ecran
Par défaut
Commentaires
Nom
Unite
Nm
Nm/FtLb/InLb/Kgm/Kgcm.
V.devis
50%
cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur (les
vitesses de dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans les
phases de dévissage ou dans les actions de traitement défaut par cycle).
Sens
Droite
Droite/Gauche.
Src.cyc
Clav
Clav/PC/Code/E/S. Source du numéro de cycle : périphérique utilisé pour programmer le cycle courant : clavier, PC, Code barre, Entrées/Sorties (Programmation
binaire).
Bloq.Nok
Non
bloquage N cycles OK : lorsque cette fonction est activée, le système bloque le
départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bons a atteint le "NCYOK"
programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle.
Dcy imp.
Non
départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal "départ cycle" actif sur le front
montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches fixes.
Val.bro
Non
validation broches : autorisation ou non de marche donnée par l'automate.
Vbr.Dev.
Non
validation broches au dévissage : cette fonction donne l'autorisation ou non de
marche en dévissage par le système de contrôle extérieur (via les Entrées/Sorties).
Acq.defaut
Non
oui/non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais).
Cycle0
Non
oui/non (autorisation d'exécuter le cycle 0).
Push Start
Non
lorsque cette fonction est activée (oui), le démarrage "push start" est inhibé. Le
démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de l'entrée
de démarrage externe.
Ergo-stop
Oui
Lorsque cette fonctionnalité est activée, l'à coup ressenti par l'opérateur en fin de
serrage est atténué.
Duree CR
0.0
une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon,
mauvais) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle.
Une valeur égale à 0 programme un état continu des comptes rendus en fin de cycle.
K couple/broche
ou
K couple/broche
K couple/cycle
cette option permet de définir :
- soit 1 coefficient de correction par broche ; il est mémorisé dans l’outil. Il est à
1 par défaut et peut être modifié en exécutant la procédure d’étalonnage manuel
accessible par le menu maintenance. Ce coefficient est utilisé pour le calcul du
couple quel que soit le cycle exécuté.
- soit 1 coefficient de correction par cycle, le coefficient associé à chaque cycle
est mémorisé dans le coffret, sauf celui du cycle 0 qui reste mémorisé dans l’outil.
Il est à 1 par défaut et peut être modifié en exécutant la procédure d’étalonnage
manuel pour chacun des cycles programmés. Le coefficient utilisé pour le calcul
du couple est celui associé au cycle en cours d’exécution.
Fc(Hz)
128
ajustement de la bande passante de 4 à 128 Hz. Réduire cette valeur permet de
filtrer les imperfections du signal "couple" et d'améliorer la dispersion du couple
installé (Cp ou Cam). Cela peut être utile notamment dans le cas d'utilisation de
tête "Crowfoot". Attention : le réglage du couple (Cpk) peut s'en trouver modifié.
Il est possible de l'ajuster en faisant un étalonnage de l'outil sur l'assemblage (voir
Chapitre Etalonnage manuel dans le menu Maintenance).
Attention : Il est vivement déconseillé de programmer l'option Dcy imp. dans le cas d'utilisation d'outils
portatifs. En effet, l'outil ne s'arrête qu'à la fin du cycle de vissage, ce qui peut occasionner des risques de
blessure pour l'opérateur.
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3.6 - Configuration des Entrées / Sorties
3.6.1 - Présentation générale
Le menu "MACHINE" permet également de reconfigurer les adresses des fonctions d'entrées et de sorties sur
le connecteur I/O. Selon le fonctionnement souhaité vous pouvez utiliser soit la configuration par défaut, soit
la configuration personnalisée faisant appel à des fonctions non définies dans la configuration par défaut.
A l'exception du signal de sortie SYNC disponible uniquement sur les sorties logiques 5, 6, 7 et 8, toutes les
autres fonctions peuvent être configurées sur n'importe quelle entrée ou sortie disponible. Il est possible de
configurer une même fonction de sortie sur plusieurs sorties du connecteur I/O.
Il est décrit plus loin :
- La description des fonctions d'entrées.
- La description des fonctions de sorties.
- La configuration par défaut.
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3.6.2 - Description des entrées
Entrées
Nom
L
H
Configuration
usine
Commentaires
x
x
x
x
x
Codage binaire - poids 1 soit de 0 à 15
Codage binaire - poids 2 soit de 0 à 15
Codage binaire - poids 4 soit de 0 à 15
Codage binaire - poids 8 soit de 0 à 15
Autorise ou non le départ de l’outils dans les 2
sens de rotation si "Val.bro" est actif dans le
menu machine.
Autorise ou non le départ de l’outils dans le
sens vissage si "Val.bro" est actif dans le menu
machine.
Autorise ou non le départ de l’outils dans le
sens dévissage si "Vbr.dev" est actif dans le
menu machine.
Autorise à nouveau le fonctionnement de l’outil
après un compte rendu mauvais si la fonction
acquittement défaut dans le menu "machine"
est active.
Autorise le sens dévissage dès la présence du
signal départ cycle, à la vitesse programmée
dans le menu machine et au courant maximum
de l’outil. L’outil s’arrête également en
actionnant la commande de dévissage (ou par
un changement d’état de l’entré « dévissage »).
Le cycle se déroule tan que le signal est à 1.
Lorsque le signal retombe, le cycle s’arrête et le
compte rendu est envoyé à l’automate. L’outil
s’arrête également en actionnant la commande
de dévissage (ou par un changement d’état de
l’entré « dévissage »).
Ce signal remet à zéro les comptes rendus de
serrage et efface les résultats à l’affichage.
Lorsque le paramètre est programmé à "oui"
dans l’écran de programmation des phases de
prévissage, vissage et dévissage, le système
arrête la phase en cours sur un front montant et
passe à la suivante.
Autorise la synchronisation des phases de
serrage de plusieurs coffrets (voir Annexe).
Sélection de cycle 1
Sélection de cycle 2
Sélection de cycle 4
Sélection de cycle 8
Validation de broche
CYC1
CYC2
CYC4
CYC8
VALBR
x
x
x
x
x
Validation sens vissage
VBRVIS
x
Validation sens dévissage
VBRDEV
x
Acquittement défaut
ACQDF
x
x
x
Départ cycle
DCY
x
x
x
Vissage / Dévissage
SENS
x
x
x
Remise à zéro
RAZ
x
x
x
Arrêt extérieur
ARREXT
x
Synchronisation
SYNC
x
Câblage sorties automate, entrées CVIC
Deux configurations sont possibles :
A) Le 24 V CVIC (contacts 17 et 20) est utilisé comme
"commun" d'une carte automate à relais.
Entrées coffret
Sortie coffret
B) A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées
du coffret.
Entrées coffret
Sortie coffret
+ 24 V
API
24 V (17, 20)
5,6 k
5,6 k
2,7 k
0V
2,7 k
0V
0 V (1, 16)
0 V (1, 16)
0V
Les entrées sont de type II suivant norme CEI 1131-2 (24V/13mA par entrée).
0V
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3.6.3 - Description des sorties
Outputs
Name
L
H
Factory
configuration
Comments
Codage binaire – poids 1 -. L’écho cycle n’est
renvoyé que s’il correspond à un cycle
programmé ; sinon il est à « 0 ».
Codage binaire – poids 2 -. L’écho cycle n’est
renvoyé que s’il correspond à un cycle
programmé ; sinon il est à « 0 ».
Codage binaire – poids 4 -. L’écho cycle n’est
renvoyé que s’il correspond à un cycle
programmé ; sinon il est à « 0 ».
Codage binaire – poids 8 -. L’écho cycle n’est
renvoyé que s’il correspond à un cycle
programmé ; sinon il est à « 0 »
Ce signal est à l’état « 1 » quand le coffret est
en état de fonctionnement.
Réponse à la demande de départ cycle.
Retombe « 0 » en fin de cycle.
Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé
et que le compte rendu général est bon.
Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé
et que le compte rendu général est mauvais.
Ce signal passe à « 1 » lorsque le nombre de
cycles effectués avec un compte rendu bon est
égal au nombre de cycles OK programmé.
0,3
Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé
et que le compte rendu couple est bon.
Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé
et que le compte rendu couple est mauvais.
Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé
et que le compte rendu angle est bon.
Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé
et que le compte rendu angle est mauvais.
Echo cycle 1
CYC1
x
x
Echo cycle 2
CYC2
x
x
Echo cycle 4
CYC4
x
x
Echo de cycle 8
CYC8
x
x
Prêt
PRET
x
x
x
En cycle
ENCYC
x
x
x
Compte rendu général bon
CRBON
x
x
x
Compte rendu général mauvais
CRMAU
x
x
x
Nombre de cycles OK
NCYOK
x
x
x
Synchronisation
Compte rendu couple bon
SYNC
CPLOK
x
x
Compte rendu couple mauvais
CPLNOK
x
Compte rendu angle bon
ANGOK
x
Compte rendu angle mauvais
ANGNOK
x
Câblage sorties CVIC, entrées automate
Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage des sorties relayées du CVIC :
A) Le 24 V API est relié au commun des sorties du CVIC.
Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur.
B) Le 24 V CVIC est relié au commun des sorties.
Les entrées API reçoivent le 24 V du CVIC.
Sortie coffret
Sortie coffret
Entrées API
4
Commun
général
Entrées API
24 V (17, 20)
24 V
24 V
4
Commun
général
0V
0 V (1, 16)
0V
Toutes les sorties sont actives à 1 et relayées dans le coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties.
Caractéristiques des contacts :
1A / 150V / 30W max DC sur charge résistive.
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Configuration par défaut
Français
37 / 60
Configuration spécifique
Entrées
Entrées
Sorties
0V (+24V)
1
20
E/S
logiques
20
S4
2
S5
3
EN CYCLE
22
22
COMMUN DES SORTIES
4
24
6
25
7
26
23
NUMERO DE CYCLES OK
S8
CYCLE 1
E1
COMPTE RENDU MAUVAIS
S7
CYCLE 2
E2
COMPTE RENDU BON
S6
ACQUITTEMENT DEFAUT
E5
5
24
6
25
7
26
8
8
27
CYCLE 4
E3
27
9
9
28
VALIDATION BROCHE
E4
28
10
10
29
29
ECHO CYCLE 4
11
S3
11
30
30
12
12
31
13
32
14
33
15
31
ECHO CYCLE 2
S2
DEPART CYCLE
E6
13
32
14
DEVISSAGE
E7
ECHO CYCLE 1
S1
33
15
34
34
0 V (24V)
16
0 V (24V)
16
35
35
+24V coffret (700 mA max)
17
36
18
RAZ
+24V coffret (700 mA max)
17
E8
36
18
37
19
COMMUN DES SORTIES
4
23
5
+24V coffret (700 mA max)
21
21
3
0V (+24V)
1
+24V coffret (700 mA max)
PRET
2
Sorties
37
19
Attention : les sorties S5 à S8 comportent une diode (type 1N4148) branchée en série. Cela permet d'effectuer
un "OU" logique avec ces sorties. Cela peut cependant poser un problème si le "commun" des relais est branché
sur le 0V au lieu d'un +24V comme c'est généralement le cas.
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Français
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3.7 - Menu "PERIPHERIQUES"
3.7.1 - Menu "VOIE SERIE"
La voie série est utilisée pour les fonctions suivantes :
♦ Téléchargement PC,
♦ Code barre et sortie compte rendu,
♦ Impression des résultats au fil de l'eau (ASCII),
♦ Etalonnage automatique avec le coffret de mesure DELTA4000 (aucun paramétrage n'est nécessaire).
- Téléchargement PC
- Coffret
Les paramètres utilisés pour le téléchargement PC sont les suivants :
RS232/RS422 :
RS232
RS422
type standard et par défaut utilisé pour la connexion d'un PC et d'un seul coffret.
utilisé uniquement dans le cas d'une configuration réseau.
Vitesse de 300 à 19200 Bauds, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 2 bit de stop, sans parité/paire/impaire.
Valeurs par défaut : 19200 Bauds, 8 bits de données, 1 bit de stop, sans parité.
No d'esclave
0-254. En configuration réseau, le PC est connecté à plusieurs coffrets à la fois.
Voir le manuel opérateur "CVIPC" pour plus de renseignements sur la connexion réseau.
- MODCVIC autonome
Pour le module MODCVIC, la commutation du standard de communication RS232 / RS422 est automatique
en fonction de l’adresse sélectionnée par les roues codeuses :
- l’adresse 0 implique le standard RS232 pour la connexion d’un PC et d’un seul coffret.
- toute autre adresse sélectionnée implique le standard RS422 pour une connexion en réseau.
Les autres paramètres sont figés à :
- 19200 bauds.
- 8 bits de données.
- 1 bit de stop.
- sans parité.
Ils ne peuvent pas être programmés par le PC.
Dans le cas d'une connexion en réseau, la différentiation "Intermédiaire" ou "fin de ligne" est réalisée par un
câblage de résistance dans les connecteurs du câble réseau. (Voir schémas de câblage).
3.7.2 - Menu "SORTIE CR"
L'impression du compte rendu se fait selon les paramètres suivants :
Format
PC2/PC3/PC4/Spécifique/PC5A/PC5B/PC5C.
Sur demande en fin de cycle.
(Voir Annexe "Format d'impression des résultats de serrage").
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
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3.7.3 - Menu "CODE BARRE"
Le lecteur code à barre permet de sélectionner automatiquement un des cycles préalablement programmés dans
le coffret. Pour que le lecteur code à barre soit actif, il faut :
- déclarer la source de sélection des cycles comme étant le code à barre.
- configurer la liaison série :
- fonction code à barre.
- vitesse 9600 bauds.
- 8 bits de données.
- 1 bit stop.
- sans parité.
- établir la table de sélection des cycles en fonction des N° de code à barre, cette association ne peut se
faire qu'à l'aide du logiciel CVIPC2000.
A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une des actions suivantes :
Pas d'action
--> aucune action n'est réalisée.
Raz
--> la lecture du code entraîne une action identique à celle de la RAZ.
Raz sur NCYCOK
--> la lecture du code entraîne une RAZ lorsque l'on atteint le nombre de cycles OK
programmé.
3.8 - Menu "COFFRET"
Affichage de la version du logiciel du variateur et du coffret, du numéro de série ainsi que de la date de
fabrication du coffret.
Possibilité d'insérer plusieurs commentaires.
Possibilité de programmer l'option "Ergo-stop".
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CHAPITRE 7 - MAINTENANCE DU COFFRET CVIC
Ce chapitre est utile à l'opérateur de maintenance pour :
- vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble coffret+outil.
- connaître le nombre de cycles effectués.
- procéder à l'étalonnage automatique ou manuel du système.
- régler le contraste de l'afficheur, mettre à jour la date du coffret, choisir la langue et programmer un code d'accès.
- changement de la pile mémoire.
1 - Menu "MAINTENANCE"
1.1 - Menu "ESSAI"
Le menu "MARCHE BROCHE" permet de vérifier que l'outil fonctionne correctement.
Choisissez la vitesse et le sens de rotation (inverseur "Sens" pour un outil portatif ou dans le menu pour un outil fixe)
puis appuyez sur la gâchette pour un outil portatif de type EC ou validez le bouton "Marche" pour un outil fixe de
type MC ou MCL.
Sélectionner "Raz" pour remettre l'affichage à zéro.
Sélectionner "Ventil." pour mettre en marche le ventilateur et vérifier son bon fonctionnement.
Le menu "ENTREES/SORTIES" permet de vérifier l'état des entrées, de tester les sorties et les voyants en face
avant.
Test des sorties :
Le curseur clignote sur la sortie 1. Appuyez sur
pour déplacer le curseur et sur
pour valider ou non la case.
La sortie sélectionnée devient active ou non, il est alors possible de vérifier l'efficacité du changement d'état de cette
sortie sur l 'entrée correspondante par exemple sur l'automate. Utilisez le même procédé pour vérifier que les voyants
Max, OK et Min s'allument correctement.
1.2 - Menu "VERIF.VOIE"
Ce menu est utilisé pour tester le bon fonctionnement du coffret et de l'outil.
Deux tests sont enchaînés :
- lecture des informations contenues dans la mémoire de l'outil.
- contrôle de la carte variateur.
En cas d'erreur, un message apparaît. Appuyez sur
pour visualiser un message d'erreur complémentaire.
1.3 - Menu "COMPTEURS"
Grâce à ce menu, le technicien de maintenance peut connaître le nombre de cycles effectués.
Le compteur "Coffret" donne le nombre de cycles effectués depuis la livraison.
Les compteurs "Tot." (total) et "Par."(partiel) donnent le nombre de cycles effectués par l'outil.
Sélectionnez la touche "Raz" pour remettre à zéro le compteur partiel de l'outil.
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1.4 - Menu "ETALONNAGE"
Cette procédure d'étalonnage est recommandée pour compenser une éventuelle dérive du couple de l'outil ou après
tout changement d'élément de l'outil.
1.4.1 - Menu "BROCHE AUTO"
Important : l'outil sera étalonné sur toute sa gamme de couple d'utilisation.
Equipement nécessaire : - un coffret de mesure de couple DELTA4000 relié par un câble série au coffret CVIC.
- l'outil à étalonner avec un capteur et son câble.
Programmer le coffret de mesure en appuyant sur
/
pour afficher "standard" dans la ligne des
résumés puis sur
pour afficher "Etal. CVIC".
Sélectionner le type de capteur utilisé en appuyant sur
puis sur
/
.
Si le coffret de mesure n'est pas correctement connecté ou programmé, un message d'erreur "Att. connexion"
s'affiche à l'écran.
Suivre les instructions à l'écran du CVIC. 10 essais sont possibles et ils sont effectués à des vitesses différentes
croissantes. Enchaîner les essais.
Attention : le serrage s'effectue jusqu'au couple MAX.
Valider en appuyant sur la touche
pour permettre l'écriture dans la mémoire de l'outil.
1.4.2 - Menu "BROCHE MANU"
Ce menu est utilisé pour étalonner manuellement l'outil à la valeur du couple du cycle sélectionné. Le capteur
couple inséré en ligne avec l'outil peut être connecté à n'importe quel coffret de mesure de la gamme CP.
Exécuter 5 fois un cycle de vissage et entrer manuellement les valeurs relevées sur l'appareil étalon.
Attention : les comptes rendus couple et angle doivent impérativement être bons pour que la procédure se
déroule normalement.
La touche "RAZ val" remet à zéro les mesures.
La touche "RAZ coeff." affiche le coefficient 1 par défaut.
En fonction de l'option choisie (K couple/broche ou K couple/cycle) dans le menu "MACHINE" (voir § 6-3.5),
le coefficient de correction de la sensibilité est sauvegardé :
- soit dans la mémoire de l'outil.
- soit dans le coffret.
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1.5 - Changement de la pile mémoire
Connexion de la pile mémoire : la pile mémoire permet la sauvegarde des paramètres et des résultats en cas de
coupure secteur. Les spécifications constructeur donnent une durée de vie de la pile de 10 ans maxi. Par sécurité, il
serait souhaitable de changer celle-ci tous les 5 ans.
Avant tout changement de pile, il est recommandé de sauvegarder les programmes de vissage ainsi que les
résultats à l'aide du logiciel CVIS/CVICPC2000.
Référence de la pile : 6159229060. Capacité : 550 mA/h.
Représentation schématique de la carte variateur
J 4 A ffic h e u r
V E N T IL A T E U R
J 5
L E D
+
D IS S IP A T E U R T H E R M IQ U E
-
J 1
v e rs c o n d e n s a te u r
P ile
m é m o ir e
n o ir
ro u g e
J 1 4 C la v ie r
J 2 D e b u g
J 1 3
C o n d e n s a te u r
J 1 7 E n tré e s e c te u r
J 1 5
A R U
J 1 2 E n tr é e s /S o r tie s
J 3
R S 2 3 2 /4 2 2
J 6
M o te u r
v e rs e m b a s e s e c te u r
a v e c 2 fu s ib le s
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2 - Menu "SERVICE"
2.1 - Menu "CONTRASTE"
Appuyez sur
ou
pour faire varier le contraste de l'afficheur.
Lorsque le réglage du contraste est tel qu’il ne permet plus la visualisation des menus, la procédure suivante permet
d’activer le menu contraste à la mise sous tension :
- Mettre hors tension le coffret.
- Appuyer sur la touche
et simultanément mettre sous tension le coffret.
- Relâcher la touche
dès que la Led clignote et que le buzzer est actif.
Le menu "CONTRASTE" est alors actif.
ou
pour un réglage rapide.
Appuyer sur
Appuyez sur
ou
pour un réglage précis, puis validez en appuyant sur
.
2.2 - Menu "DATE"
Trois formats de date sont proposés : JJ/MM/AA, MM/JJ/AA, AA/MM/JJ.
Reportez-vous à la première mise en service pour voir les détails de la programmation.
2.3 - Menu "LANGUE"
Reportez-vous à la première mise en service pour voir les détails de la programmation.
2.4 - Menu "CODE D'ACCES"
Le code d'accès permet de protéger le coffret en écriture contre toute erreur de manipulation.
A la livraison, aucun code n’est programmé ; l'icône
apparaît à l’écran.
Entrez le nouveau code (8 caractères alphanumériques max.) en utilisant les flèches
et
pour déplacer le curseur. Validez en appuyant sur
et
pour écrire et les flèches
.
Verrouillez l'accès en entrant votre code une seconde fois. Le cadenas en icône se ferme
indiquant que l'écriture
est interdite. Si un code d’accès a été programmé et que l’opérateur désire modifier les données enregistrées, il est
nécessaire de saisir le code à chaque mise sous tension.
3 - Réinitialisation du coffret
Il peut être utile d'effacer la totalité des données mémorisées dans un coffret lorsque l'on veut changer complètement
d'application.
La procédure à suivre est la suivante :
- Appuyer sur la touche
et mettre sous tension le coffret.
- Maintenir la pression sur la touche jusqu'à ce que le coffret émette un BIP.
- Le programme efface toutes les données contenues en mémoire "RAM" et initialise le coffret dans le menu Contraste. Faire
le réglage comme indiqué au § 2.1.
- Reprogrammer complètement le coffret.
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Français
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Annexe - Schéma du câble PC
Schéma du câble PC référence 6159170470
S u b D 9 p o in ts fe m e lle
c ô té P C
D C D
1
6
D S R
R D
2
7
R T S
T D
3
8
S u b D 9 p o in ts fe m e lle
c ô té c o ffre t
C T S
D T R
4
9
5
G N D
B L A N C
D C D
R O U G E
R D
B L E U
M A R R O N
B L E U
3
4
9
G N D
N O IR
C T S
8
D T R
B L A N C
N O IR
2
7 R T S
T D
M A R R O N
R O U G E
1
6 D S R
5
Annexe - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIC
Pour synchroniser plusieurs coffrets CVIC version "H", il faut :
- affecter les signaux synchro in et synchro out à des entrées et des
sorties non utilisées.
- relier les signaux "synchro" des coffrets et programmer une phase
"Attente synchro" pour chaque coffret.
Coffret 1
1
0V
4
synchro out
3/5/6/7
17
Attention : les 0 Volts (contact 1) des connecteurs 37 points de chaque coffret
sont connectés entre eux.
Tous les autres signaux (numéro de cycle, marche, ...) doivent être connectés
à chaque coffret.
synchro in
24/25/26/27
28/32/33/36
Coffret 2
1
0V
4
synchro out
17
Exemple de schéma de
connexion :
synchro in
Coffret 3
1
0V
4
synchro out
17
synchro in
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
46 / 60
Annexe - Schéma des câbles EC, MC et prolongateur EC/MC
F ic h e 1 2 p o in ts m â le
c ô té c o ffre t
P H
P H
P H
T
A S
A S
A S
E R
E .2
E .1
E .3
R E
K
L
M
T E R R E O N
C S A
C S B
S C K
M IS O
M O S I
+ 1 5 V
0 V
J
F
A
G
B
C
D
H
E
B L
R O
B L
V E
L
P H A S E .1
K
P H A S E .3
E
C
T
E
C /V E R T
IR
T E R R E
J
F
T E R R E O N
A
B
C S B
C
S C K
G
M IS O
H
M O S I
E
+ 1 5 V
D
0 V
L
P H A S E .1
P H A S E .3
K
T E R R E
J
T E R R E O N
F
C S A
A
C S B
B
S C K
M IS O
M O S I
C
G
H
+ 1 5 V
0 V
D
E
5
4
1 1
3
1 0
9
2
7
1 2
1
8
P H
P H
P H
T E
A S
A S
A S
R R
R R E O N
A
B
K
M IS O
M O S I
+ 1 5 V
0 V
F ic h e 1 2 p o in ts fe m e lle
c ô té M C
B L A N C
R O U G E
V E R T
J A U N E
J A U N E
V IO L E T
V IO L E T
B L A N C
B L A N C
R O U G E
R O U G E
P R O L O N G A T E U R E C /M C
B L A N C
R O U G E
R O U G E
B L E U
V E R T /J A U N E
S C K
M IS O
G
M O S I
H
+ 1 5 V
E
0 V
D
J A U N E
V IO L E T
V IO L E T
B L A N C
B L A N C
R O U G E
R O U G E
P H A S E .1
P H A S E .3
M
J
F
V E R T
T E R R E
T E R R E O N
A
C S A
B
C S B
S C K
C
M IS O
G
M O S I
H
B L A N C /V E R T
N O IR
N O IR
P H A S E .2
L
K
B L A N C /V IO L E T
V E R T
J A U N E
N O IR
N O IR
C S B
C
P r o lo n g a te u r 1 2 p o in ts fe m e lle
c ô té c â b le
B L A N C
B L A N C /V E R T
C S A
B
N O IR
N O IR
N O IR
N O IR
T E R R E O N
F
A
B L A N C /V E R T
B L A N C /V E R T
T E R R E
J
B L A N C /V IO L E T
B L A N C /V IO L E T
B L A N C /V IO L E T
P H A S E .1
P H A S E .3
M
V E R T /J A U N E
V E R T
P H A S E .2
L
K
B L E U
V E R T /J A U N E
V E R T /J A U N E
E .2
E .1
E .3
E
T E
C S
C S
S C
R O U G E
B L E U
M
6
B L A N C
F ic h e 1 2 p o in ts m â le
c ô té c o ffre t
P H A S E .2
C A B L E M C
B L E U
M
C S A
B L A N C /V IO L E T
V E R T
J A U N E
V IO L E T
B L A N C
R O U G E
B L A N C /V E R T
N O IR
N O IR
C /V IO L E T
F ic h e 1 2 P o in ts m â le
c ô té c o ffre t
P H A S E .2
B L A N C
R O U G E
B L E U
V E R T /J A U N E
A N C
U G E
E U
R T /J A U N E
B L A N
V E R T
J A U N
V IO L E
B L A N
R O U G
B L A N
N O IR
N O
C o n n e c te u r 1 2 p o in ts
fe m e lle
C A B L E E C
D
E
+ 1 5 V
0 V
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
47 / 60
Annexe - Formats d'impression des résultats de serrage
FORMAT PC2 :
1 car.
2
2
3
5
1
1
1
2
2
3
5
2
<CR>
numéro gamme ou cycle
numéro vis
«C=+»
couple en 1/10 de Nm
<LF>
“ “
<CR>
numéro gamme ou cycle
numéro vis
«A=+»
angle en 1/10 de degré
<LF>
Exemple de résultat :
<CR>0109C=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF><LF>
FORMAT PC3 :
1 car.
3
3
1
1
1
6
6
8
5
1
3
A (type de la trame)
numéro de machine (1 à 250)
numéro de voie (1 à 32)
configuration (A à O correspondant aux configurations 1 à 15)
Z (identificateur système)
code de compte rendu (voir table ci-dessous)
date (année, mois, jour)
heure (heure, minute, seconde)
couple
angle
<CR>
<LF>
Code de compte rendu : code ASCII 0100
X
X
X
X
|
|
|
|__
|
|
|_______
|
|____________
|_________________
1=couple mini
1=couple maxi
1=angle mini
1=angle maxi
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
48 / 60
Pour les différentes combinaisons cela donne les caractères suivants :
@
couple bon
angle bon
A
couple mini
angle bon
B
couple maxi
angle bon
D
couple bon
angle mini
E
couple mini
angle mini
F
couple maxi
angle mini
H
couple bon
angle maxi
I
couple mini
angle maxi
J
couple maxi
angle maxi
Exemple de résultat :
A001001BZ@92120811021500041.7500121<CR><LF><LF><LF>
FORMAT PC4 :
Titre
Noms des colonnes des lignes de résultats (fonction de la langue) et unité des mesures sur une 2ème ligne :
N°mes.
Br
Cy
Ph
Date
Heure
xxxx
xx
xx
xx
xx/xx/xx
xx:xx:xx
Résultat
1 car.
4
1
2
1
2
1
2
1
8
1
8
2
6
2
6
2
3
1
Couple
Nm
xxxxxx
Angle
dg
xxxxxx
<CR>
Numéro de mesure
“ “
Numéro de broche
“ “
Numéro de cycle
“ “
Numéro de phase (= 2 blancs si résultat du cycle)
“ “
Date sous le format JJ/MM/AA
“ “
Heure sous le format hh:mm:ss
“ “
Couple
“ “
Angle
“ “
Code de compte rendu
<LF>
En mode "Impression en fin de cycle", le numéro de mesure est remplacé par des blancs.
Exemple de résultat :
<CR>1223 02 03 00
18/04/98 09:03:45
0030.2
0120.5
B <LF>
CR
xxx
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
49 / 60
FORMAT PC5-A :
F0
Compte rendu par broche :
couple, angle
caractère de début de trame
01
xx
02
xx
03
xx
04
xx
05
xx
06
xx
07
xx
08
xx
compte rendu (en notation hexadécimale) :
00
11
AA
CC
compte rendu angle
compte rendu couple
avec AA ou CC =
01
11
10
si compte rendu faible
si compte rendu bon
si compte rendu fort
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
01
Résultats de mesure de la
broche 1 (x fois le nombre
de broches) :
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
en notation binaire
numéro de broche
couple appliqué (notation ASCII)
exemple : 100.1 Nm
30 31 30 30 31
angle (notation ASCII)
exemple : 40.0°
xx
xx
xx
xx
xx
30
30
30
30
30
FF
caractère de fin de trame
30 30 34 30 30
6159932000-08
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
Français
50 / 60
FORMAT PC5-B :
F0
Compte rendu par broche
(couple, angle)
01
xx
02
xx
03
xx
04
xx
05
xx
06
xx
07
xx
08
xx
caractère de début de trame
compte rendu (en notation hexadécimale) : voir PC5A
avec AA ou CC =
01
11
10
si compte rendu faible
si compte rendu bon
si compte rendu fort
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
01
Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x
fois le nombre de broches) :
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
numéro de broche en BCD
couple minimum en 1/10ème de Nm (notation ASCII)
exemple : 90.0 Nm
30 30 39 30 30
couple d'arrêt en 1/10ème de Nm (notation ASCII)
exemple : 100.0 Nm
30 31 30 30 30
couple maximum en 1/10ème de Nm (notation ASCII)
exemple : 110.0 Nm
30 31 31 30 30
angle minimum en 1/10ème de degré (notation ASCII)
exemple : 100.0°
30 31 30 30 30
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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xx
xx
xx
xx
xx
Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le
nombre de broches)
(suite)
xx
xx
xx
xx
xx
angle maximum en 1/10ème de degré (notation ASCII)
exemple : 110.0°
30 31 31 30 30
xx
xx
xx
xx
xx
30
30
30
30
30
xx
xx
xx
xx
xx
30
30
30
30
30
xx
xx
xx
xx
xx
30
30
30
30
30
01
numéro de broche
xx
xx
xx
xx
xx
Résultats de la broche 1
(x fois le nombre de broches)
angle d'arrêt en 1/10ème de degré (notation ASCII)
exemple : 105.0°
30 31 30 35 30
xx
xx
xx
xx
xx
couple appliqué (notation ASCII)
exemple : 100.1 Nm
30 31 30 30 31
angle (notation ASCII)
exemple : 40.0°
xx
xx
xx
xx
xx
FF
caractère de fin de trame
30 30 34 30 30
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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Annexe - Stratégies de vissage
Vissage au couple
La valeur enregistrée est : le couple crête
Couple
Couple d©arrêt
Arrêt de la broche si couple ≥ couple d'arrêt
Max
Compte rendu bon
SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi
En option : contrôle courant
SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi
ET courant mini ≤ courant final ≤ courant maxi
Objectif
Min
Couple prévissage
Embectage
Temps
Prévissage
Vissage
Vissage au couple + angle
Le début du comptage d’angle
doit se situer dans la zone linéaire de la montée en couple.
La mesure de l’angle tient
compte de la torsion/détorsion
de la broche en décomptant l’angle pendant la phase de retombée du couple, jusqu’au moment
du passage par la valeur du seuil
de début comptage angle.
Angle
Couple
Couple
crête
Max
Objectif
Min
Max
Angle final
Min
Les valeurs enregistrées sont :
le couple crête et l'angle final
Seuil de
comptage
angulaire
Temps
Arrêt de la broche
SI couple ≥ couple d'arrêt OU angle > angle de sécurité
Compte rendu bon
SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi
ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi.
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Vissage à l’angle + couple
Angle
Les valeurs enregistrées sont :
le couple final et l'angle final
Arrêt de la broche
SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple maxi
Compte rendu bon
SI couple mini < couple final < couple maxi
SI angle mini < angle final < angle maxi
Couple
Max
Couple final
Min
Max
Angle final
Min
Seuil de
comptage
angulaire
serrage + torsion
de la broche
Temps
décomptage de l©angle
pendant la détorsion de la broche
(jusqu©au seuil de comptage angulaire)
Vissage au couple de traînée
C o u p le
Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement
pendant le nombre de tours souhaités sans blocage prématuré ni insuffisance du taraudage.
A n g le
Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée) qui existe par exemple lors de la formation du filet avec des vis
autotaraudeuses.
a n g le d 'a r r ê t
S é c u r ité
La temporisation de départ permet de commencer les mesures lorsque la vitesse de l'outil est stabilisée. Le résultat
mémorisé est la moyenne des mesures de couple pendant
la période d'acquisition.
c o u p le
m o y e n
M a x
M in
Le système stoppe l'acquisition du couple et de l'angle au
moment de l'arrêt moteur. L'impulsion de couple à l'arrêt
moteur n'est pas prise en compte.
Arrêt de la broche
Compte rendu bon
T e m
d e d é p
o u
o u d é c
p o r is a
a rt e n
e n a n
le n c h
tio n
te m p s
g le
e m e n t
SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple sécurité
SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi
A c q u is itio n
d e s d o n n é e s
T e m p s
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Dévissage au couple + angle
En plus du contrôle de desserrage de la vis, le système contrôle le nombre de degrés réalisés tout en maintenant un couple
résiduel dans la vis.
C o u p le
L'asservissement commence SI couple > couple de décollement
Les valeurs enregistrées sont : le couple final et l'angle final
Arrêt de la broche
SI couple ≤ couple d'arrêt OU couple > couple de sécurité
OU angle > angle maxi
Compte rendu bon
SI couple < couple de sécurité
ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
A n g le d 'a r r ê t
C o u p le d e s é c u r ité
A n g le fin a l
S e u il d e
c o m p ta g e
a n g u la ir e
Dévissage à l'angle + couple
Les valeurs enregistrées sont : le couple final et l'angle final
Arrêt de la broche
SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple de sécurité
Compte rendu bon
SI couple < couple de sécurité
ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
C o u p le fin a l
T e m p s
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
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Annexe - Organigramme et chronogramme de cycle
1 - Organigramme de cycle
D é b u t
P rê t = 1
n o n
R A Z e x te rn e
n o n
o u i
R A Z = 1
C R b o n e t C R
m a u v a is = 0
C h o is ir n u m é r o d e c y c le
L ir e " é c h o c y c le "
( n o n o b lig a to ir e )
V a lid a tio n b r o c h e = 1
( s i n é c e s s a ir e )
D é p a r t c y c le = 1
d é b u t c y c le
e n c y c le = 1
n o n
fin c y c le
e n c y c le = 0
n o n
d é p a r t c y c le = 0
L ir e r é s u lta t
b o n /m a u v a is
L ir e r é s u lta ts n u m é r iq u e s
( s i n é c e s s a ir e )
F in
n o n
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2 - Chronogramme de cycle
p rê t
c y c le 1
c y c le 2
c y c le 4
é c h o c y c le 1
é c h o c y c le 2
é c h o c y c le 4
v a lid a tio n b r o c h e
d é p a r t c y c le
e n c y c le
c o m p te re n d u
b o n o u m a u v a is
p h a s e 5
p h a s e 4
p h a s e 3
p h a s e 2
p h a s e 1
R A Z
phase 1
: envoi de la RAZ par l'automate --> retombée du compte rendu.
(cette commande de l'automate n'est pas obligatoire).
phase 2
: le coffret reçoit le cycle n°1 --> l'écho cycle n°1 est validé (si le cycle est programmé).
phase 3
: le coffret reçoit le "départ cycle" --> validation du signal "en cycle".
phase 4
: en fin de cycle, le coffret valide un compte-rendu "bon" ou "mauvais" vers l'automate.
phase 5
: le signal "en cycle" repasse à zéro quand le système a complètement terminé ses opérations.
IMPORTANT :
Pour optimiser les temps de cycle, l'automate ou la commande numérique peut se synchroniser sur le signal "compte
rendu bon" ou "compte rendu mauvais", mais le système de vissage n'est prêt à recevoir de nouvelles commandes
(RAZ, etc...) qu'après la retombée du signal "en cycle".
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Annexe - Codes de compte rendu du CVIC
N°
texte
S019
S020
S021
S022
S029
Cmin
CMAX
Amin
AMAX
Dcy
S030
Tps
53
Err
189
PAS PRET
S032
Var
154
Surintensité
155
Différentiel
156
CThermique
153
Général
Texte
Commentaires
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé.
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé.
L’angle mesuré à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur en fin de cycle à l’angle minimum.
L’angle mesuré à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur en fin de cycle à l’angle maximum.
Le cycle a été prématurément interrompu par la retombée du signal marche. Si cela intervient peu de temps
avant la fin du cycle, les valeurs couple et angle peuvent être dans les tolérances programmées mais le
compte rendu est mauvais.
Le cycle a été prématurément interrompu à l’épuisement du temps maximum programmé pour l’exécution
de la dernière phase du cycle de vissage. Cela signifie que les conditions d’arrêt n’ont pas été rencontrées.
La mesure du couple par le CVIC fonctionne correctement lorsque la vitesse de l'outil est stabilisée. A
partir de la version 1.6, le logiciel détecte cette fonction et affiche ce message en cas de vitesse non
stabilisée au moment où le couple est atteint. Pendant les transitions de vitesse, la mesure du couple n'est
plus effectuée. Ce message apparaît principalement dans le cas d'assemblages durs.
Les réglages possibles sont les suivants :
- Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > à 3%).
- Réduire le temps d'accélération de la phase de vissage au minimum (0.01s) pour atteindre la vitesse
de vissage le plus vite possible.
- Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de l'accostage et
pour que le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage ne soit pas trop grand.
Si malgré tout cela, le message ERR subsiste : cela signifie que l'assemblage est trop raide pour supporter
un changement de vitesse après l'accostage. Dans ce cas, voir s'il est possible d'adopter une stratégie
"Approche + Vissage final". La phase d'approche devant se terminer avant l'accostage, la transition entre les
deux phases n'a plus besoin d'être rapide (0.3s est suffisant).
Liste des défauts qui empêchent le CVIC d’être prêt :
- Surintensité : le courant maximum du variateur est atteint.
- Différentiel : défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIC ne teste pas un défaut d’isolement).
Ce problème est souvent lié à un problème de câble..
- Contact thermique : dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Le défaut est
présent tant que la température du moteur ne redescend pas en-dessous de 80°C.
- Défaut liaison SPI : le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le
coffret et l’outil.
- Défaut de version du « FLEX »
- Courant maximum (Imax)
- Resolver : détection d’une variation de position ou vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas
commandé.
- Température : dépassement de la température maximum interne au coffret.
- Général : « OU » logique de surintensité ; différentiel ; C.Thermique .
Le cycle a été interrompu par une erreur sur la carte variateur :
- Surintensité : le courant maximum du variateur est atteint.
- Différentiel : défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIC ne teste pas un défaut d’isolement).
Ce problème est souvent lié à un problème de câble..
- Contact thermique : dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Le défaut est
présent tant que la température du moteur ne redescend pas en-dessous de 80°C.
- Défaut liaison SPI : le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le
coffret et l’outil.
- Défaut de version du « FLEX »
- Courant maximum (Imax)
- Resolver : détection d’une variation de position ou vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas
commandé.
- Température : dépassement de la température maximum interne au coffret.
REMARQUE : tous ces défauts entraînent la désactivation du signal « PRÊT » tant que le défaut persiste.
Ce défaut indique que le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, aucune commande moteur
n’est permise.
Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail « surintensité »
Différentiel : défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIC ne teste pas un défaut d’isolement). Ce
problème est souvent lié à un problème de câble..
Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail « différentiel »
Contact thermique : dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Le défaut est présent tant
que la température du moteur ne redescend pas en-dessous de 80°C.
Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail « Contact thermique ».
ATTENTION : en mode "essai/marche broche", le défaut de température n’empêche pas le moteur de
fonctionner.
Général « OU » logique des 3 défauts :
surintensité
différentiel
C.Thermique
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Français
CVIC-MODCVIC-MULTICVIC
60 / 60
158
Liaison SPI
159
Vers.flex
S031
Imax
228
Lecture
EEPROM
165
Resolver
145
Temperature
S033
Prg
S034
Ext
162
161
163
184
Err.prog.outil
Err.vers.outil
Err.liai.outil
Capteur courant
et outil
incompatibles
E02
E03
175
177
178
179
E04
E05
E06
176
E07
Défaut liaison SPI : le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et
l’outil. Ce défaut fait retomber immédiatement le « PRET » de la machine (testé toutes les 10ms).
Ce défaut donne en global un défaut « var », puis en détail « spi ».
Dans le menu « vérification voie » on a :
=> défaut outil
Err. Liai. Outil
=> défaut variateur
En mode Marche, le moteur est arrêté.
En mode test et étalonnage courant, aucune incidence.
Indique que la version logicielle du FLEX est inférieure à celle requise par la version logicielle de
l’application. Ce défaut ne peut apparaître qu’à la suite d’une évolution logicielle. Toutefois, les
programmes fournis mettent à jour la version logicielle du FLEX.
Quand ce défaut est détecté, il n’est pas possible de commander le moteur en marche normal.
On peut effectuer un marche broche en mode essai.
On peut effectuer un étalonnage manuel ou automatique
On peut effectuer un calage moteur.
Ce défaut donne en global un défaut « var », puis en détail « flex ».
Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programmé dans l’outil. Cette
surconsommation peut aussi être due à un court-circuit, un problème de câble, de resolver ou de déréglage
de ce resolver.
Indique une erreur d’accès à la mémoire E2PROM de l’outil :
En écriture
Lorsque l’une des opérations suivantes est mal effectuée :
Dé-protection de la zone protégée
Ecriture des données
Relecture des données
Comparaison avec les données enregistrées.
En lecture
A la mise sous tension, le CVIC effectue une vérification complète de la mémoire
CRC des paramètres
ERR. PROGR. OUTIL (162)
Version des paramètres
ERR. VERS. OUTIL (161)
Changement des paramètres
CHANGT. OUTIL (160)
CRC des compteurs
ERR. PROGR. OUTIL (162)
CRC du cycle de l’outil
ERR. PROGR. OUTIL (162)
CRC du cycle 0
ERR. PROGR. OUTIL (162)
CRC de la table couple/courant
ERR. PROGR. OUTIL (162)
Compatibilité coffret/outil
CAPTEUR COURANT ET OUTIL
INCOMPATIBLE (184)
Provoqué par une détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas
commandé. Testé en mode essai.
Indique une température excessive des composants de puissance (IGBT). La mesure de température est
prise sur le radiateur de refroidissement de ces composants.
Lorsque la température est supérieure à 75 °C, le défaut est activé et il est présent tant que la température ne
redescend pas en-dessous de 70°C.
Il est à noter que cette même mesure déclenche la mise en marche du ventilateur interne à partir de 60°C et
le coupe lorsque la température redescend en-dessous de 50°C.
Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail un défaut « température ».
Le cycle a été interrompu par un défaut de programmation. Exemple : le couple programmé est supérieur à
la capacité de la broche.
Le cycle a été interrompu par activation du signal « ARRÊT EXTERNE » (si cette option a été programmée
dans la phase concernée).
Les paramètres en mémoire dans l’outil sont erronés.
Les paramètres en mémoire dans l’outil n’ont pas la version compatible avec le coffret.
Impossible de lire les paramètres en mémoire dans l’outil.
L’outil connecté n’est pas compatible avec le coffret (ex : ECA60 connectée sur un CVIC-2).
Machine occupée : téléchargement en cours par exemple.
Nombre de cycles OK atteint dans le cas où le paramètre « BLOCAGE SUR NCYCLE OK » du menu
machine est activé.
Pas de cycle validé ou bien le cycle validé n’existe pas.
Pas de broche validée alors que le paramètre « VALIDATION BROCHE » du menu machine est activé.
Il y a eu un départ cycle alors que la broche n’était pas prête (ceci peut être dû à un échange d’outil, à un
problème de variateur … qui n’a pas été remis à zéro.)
Compte rendu précédent mauvais dans le cas où le paramètre « ACQUITTEMENT DEFAUT » du menu
machine est activé.
">