Lenze g8x0-B geared servo motor Manuel utilisateur
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Montage et mise en service FR Motoréducteurs Servomotoréducteur planétaire g7xx-P et g8xx-P / MCA Servomotoréducteur planétaire à roue conique g7xx-B et g8xx-B / MCA Sommaire Sommaire Généralités sur la documentation Description du document Documentation complémentaire Notations et conventions 5 5 5 6 Consignes de sécurité Consignes de sécurité de base Utilisation conforme à la fonction Mauvaise utilisation prévisible Dangers résiduels 7 8 9 9 10 Informations produit Identification des produits Plaques signalétiques Codes produit 12 12 12 13 Transport 18 Stockage 19 Installation mécanique Remarques importantes Préparation Installation Positions de montage Mise à l'air libre Montage 20 20 20 20 20 20 21 Installation électrique Remarques importantes Préparatifs raccordement moteur Raccordement par boîte à bornes Raccordement par connecteurs ICN 23 23 23 24 24 26 Mise en service Remarques importantes avant la première mise sous tension Contrôle fonctionnel 32 32 32 32 Maintenance 33 Réparations 34 Diagnostic et dépannage Défauts fonctionnels 35 35 3 Sommaire Caractéristiques techniques Normes et conditions d'utilisation Normes appliquées et homologations Protection des personnes et protection des appareils Informations relatives à la CEM Conditions environnementales Données moteur Caractéristiques assignées Raccordement au réseau variateur 400 V, moteurs autoventilés Raccordement au réseau variateur 400 V, moteurs motoventilés 37 37 37 37 37 37 38 38 38 40 Informations sur l'environnement et le recyclage 45 4 Généralités sur la documentation Documentation complémentaire Généralités sur la documentation AVERTISSEMENT ! Veuillez lire attentivement cette documentation avant de commencer les travaux. ▶ Veuillez respecter les consignes de sécurité ! Description du document Ce document est destiné au personnel qualifié qui travaille avec les produits décrits. Grâce aux données et aux informations rassemblées ici, nous vous soutenons lors de l'installation mécanique, de l'installation électrique et de la mise en service. • Le document n'est valable qu'avec la documentation complète du produit ! • Pour les accessoires de sécurité, respectez le mode d'emploi du fabricant ci-joint ! • Ce document contient des consignes de sécurité que vous devez respecter. • Toutes les personnes travaillant sur et avec les entraînements doivent disposer de la documentation nécessaire pendant leur travail et respecter les informations et instructions qui leur sont indispensables. • La documentation doit toujours être complète et en parfait état de lisibilité. Documentation complémentaire Vous trouverez des informations et des outils d'aides concernant les produits Lenze sur Internet : www.Lenze.com à Téléchargements 5 Généralités sur la documentation Notations et conventions Notations et conventions Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise diverses conventions. Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Consignes préventives Consignes préventives UL UL Consignes préventives UR UR Mise en évidence de textes spéciaux Outils d'ingénierie »« Pictogrammes Renvoi à la page Renvoi à la documentation ¶ , Est utilisé de façon générale comme séparation décimale. Exemple : 1 234.56 En anglais et en français Logiciel Exemples : »Engineer«, »EASY Starter« Renvoie à une autre page contenant des informations complémentaires. Exemple : ¶ 16 = voir page 16 Renvoie à une autre documentation contenant des informations complémentaires. Exemple : , EDKxxx = voir documentation EDKxxx Présentation des consignes de sécurité DANGER ! Indique une situation exceptionnellement dangereuse. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. AVERTISSEMENT ! Indique une situation exceptionnellement dangereuse. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures graves et irréversibles, voire mortelles. ATTENTION ! Indique une situation de danger. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures légères ou modérées. REMARQUE Indique des dangers matériels. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dégâts matériels. 6 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Le non-respect des mesures de sécurité fondamentales et des consignes de sécurité suivantes peut entraîner de graves blessures et d’importants dégâts matériels ! Respecter les indications contenues dans la documentation jointe et concernée. C'est une condition préalable à un fonctionnement sûr et sans défaut, pour atteindre les caractéristiques spécifiées du produit. Respectez les consignes de sécurité spécifiques contenues dans les autres paragraphes ! 7 Consignes de sécurité Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base DANGER ! Tension électrique dangereuse Risques encourus : Mort ou blessures graves dues à un choc électrique ▶ Exécuter les travaux sur l'appareil uniquement lorsqu'il est hors tension. ▶ Après avoir coupé la tension réseau, tenir compte des panneaux de signalisation sur le produit. Produit • L’utilisation du produit doit être absolument conforme à la fonction. • Ne jamais mettre le produit en service si celui-ci présente des dommages. • Ne jamais modifier le produit d’un point de vue technique. • Ne jamais mettre le produit en service si celui-ci n’est pas entièrement monté. • Ne jamais mettre le produit en service sans le capot obligatoire. • Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement que lorsque le produit est hors tension. • Ne retirer le produit de l'installation que lorsqu'il est hors tension. Personnel Les travaux réalisés sur le produit doivent exclusivement être exécutés par un personnel qualifié et habilité. CEI 60364 ou CENELEC HD 384 définir la qualification de ces personnes : • Ces personnes connaissent parfaitement l'installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit. • Elles possèdent les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité. • Elles connaissent toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, directives et lois applicables sur le lieu d’utilisation et sont en mesure de les appliquer. Raccordement électrique Attention, en cas de travaux sur des produits sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur pour la prévention des accidents. Réaliser l'installation électrique selon les dispositions applicables (par exemple sections de câble, fusibles, connexion du conducteur de protection). Cette documentation comporte des instructions supplémentaires. Cette documentation contient des instructions pour une installation conforme CEM. Respecter aussi ces instructions pour les produits portant le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation CEM relève de la responsabilité du constructeur de l'installation ou de la machine. Fonctionnement Le cas échéant, les installations doivent être équipées de dispositifs de surveillance et de protection supplémentaires. Respecter les dispositions et prescriptions de sécurité en vigueur sur le site. Après coupure de la tension d'alimentation du produit, attendre avant de toucher aux pièces d'appareil et raccords de puissance conducteurs qui étaient sous tension, car les condensateurs seront peut-être encore chargés. Respecter ce faisant les panneaux de consignes correspondants apposés sur le produit. Les dépôts de saletés ou poussières entravent la dissipation calorifique et le refroidissement. Éliminer ces dépôts à intervalles réguliers. Procédés industriels Les procédures à suivre et les schémas de câblage fournis constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze décline toute responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et schémas de câblage proposés. 8 Consignes de sécurité Mauvaise utilisation prévisible Utilisation conforme à la fonction • Le produit doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation et les valeurs limites de tension prescrites dans la présente documentation. • Le produit répond aux exigences en matière de sécurité de la norme 2014/35/UE : Directive Basse Tension. • Le produit n'est pas une machine au sens de la norme 2006/42/CE : Directive Machines. • La mise en service ou la mise en fonctionnement conforme d'une machine avec le produit est interdite tant que la conformité de la machine aux dispositions de la directive CE 2006/42/CE : Directive Machines n'a pas été vérifiée. Respecter la norme EN 60204−1. • La mise en service ou la mise en fonctionnement conforme n’est autorisée que si les dispositions de la directive CEM 2014/30/UE sont respectées. • Le produit ne constitue pas un équipement domestique, mais un composant à usage exclusivement industriel ou professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2. • Le produit peut être utilisé conformément à ses caractéristiques techniques si le système d'entraînement doit respecter les catégories selon la EN 61800−3. • Les freins intégrés ne doivent en aucun cas être utilisés comme des freins de sécurité. Le couple de freinage est susceptible d’être réduit par des facteurs impondérables. • Le produit ne doit jamais être utilisé sans variateurs. • Les normes harmonisées de la série CEI/EN60034 s'appliquent. Mauvaise utilisation prévisible • • • • • • Mettre en service directement sur la tension réseau Utiliser dans les zones à risque d'explosion Utiliser en environnement agressif (acides, gaz, vapeurs, poussières, graisses) Utiliser en immersion Utiliser sous émission rayonnée Utiliser en fonctionnement générateur 9 Consignes de sécurité Dangers résiduels Dangers résiduels Des risques résiduels peuvent subsister même si toutes les consignes ont été respectées et toutes les mesures de sécurité ont été mises en œuvre. Dans le cadre de l'analyse des risques pour sa machine/son installation, l'utilisateur doit tenir compte des dangers résiduels indiqués. Ne pas respecter cela peut entraîner des blessures et dommages matériels graves ! Produit Tenez compte des panneaux d'avertissement sur le produit et de leur signification ! Tension électrique dangereuse : Avant de procéder à des travaux sur le produit, vérifier que tous les raccordements de puissance sont hors tension ! Après coupure de l’alimentation, les raccordements de puissance véhiculent une tension électrique dangereuse pendant la durée indiquée par le symbole ! Courant de fuite important : Réaliser une installation fixe et un raccordement PE selon la norme : EN 61800−5−1 / EN 60204−1 Surface brûlante : Utiliser votre équipement de protection personnelle ou attendre le refroidissement de l'appareil ! Protection des personnes • Le produit ne dispose d'aucune fonction technique liée à la sécurité. - Un système de sécurité maître est nécessaire. - Prévoir des dispositifs de surveillance et de protection supplémentaires conformément aux prescriptions de sécurité en vigueur. • Les bornes de puissance peuvent véhiculer une tension lorsque le moteur est éteint ou arrêté. - Avant le début des travaux, vérifier que toutes les bornes de puissance sont hors tension. • Des tensions peuvent se produire au niveau des composants d'entraînement (par exemple, capacitif, alimentation par variateur). - Il est indispensable d'effectuer une mise à la terre soigneuse aux points marqués sur les composants. • Il existe un risque de brûlure avec les surfaces chaudes. - Prévoir une protection contre les contacts accidentels. - Utiliser un équipement de protection individuelle ou attendre le refroidissement. - Empêcher le contact avec des substances inflammables. • Les pièces rotatives présentent un risque de blessures. - Avant de travailler sur le système d'entraînement, attendre que le moteur soit à l'arrêt. • Il existe un risque de démarrage involontaire ou de chocs électriques. • Les freins intégrés ne sont pas des freins de sécurité. - Des facteurs nuisibles agissant, comme p. ex. la pénétration d'huile, peuvent produire une réduction du couple. 10 Consignes de sécurité Dangers résiduels Protection du moteur • Version avec connecteur : - Ne jamais débrancher le connecteur sous tension. Le connecteur risque d'être détruit. - Avant de débrancher le connecteur, couper la tension d'alimentation ou bloquer le variateur. • Les sondes thermiques intégrées ne constituent pas une protection totale pour la machine. - Si nécessaire, limiter le courant maximum. Paramétrer les variateurs de telle manière qu'au bout de quelques secondes, le fonctionnement soit coupé avec I > In particulièrement lorsqu'il y a un danger de blocage. - La protection contre la surcharge installée n'empêche pas une surcharge dans certaines conditions. • Les fusibles ne protègent pas le moteur. - Utiliser un disjoncteur de protection moteur en fonction du courant. - Utiliser les sondes thermiques intégrées. • Des couples trop élevés provoquent la rupture de l'arbre moteur. - Ne pas dépasser les couples maximum conformément aux données techniques de la plaque signalétique. • Des forces transversales peuvent être exercées sur l’arbre moteur. - Veiller à ce que les arbres du moteur et de la machine motrice soient parfaitement alignés. Protection réducteur • Des couples trop élevés endommagent le réducteur. - Ne pas dépasser les couples de sortie indiqués sur la plaque signalétique. • Des vitesses d'entrée trop élevées entraînent de plus fortes montées en température. - Ne pas dépasser les vitesses d'entrée indiquées sur la plaque signalétique. • Éviter des forces transversales trop élevées sur l'arbre réducteur. - Veiller à ce que les arbres du réducteur et de la machine motrice soient parfaitement alignés. • Un manque de lubrifiant peut endommager des éléments de la machine. - Pour le renouvellement du lubrifiant, utiliser le type de lubrifiant et la quantité de lubrifiant indiqués sur la plaque signalétique. 11 Informations produit Plaques signalétiques Informations produit Identification des produits Plaques signalétiques La plaque signalétique est fixée sur le moteur. l 17 1 DE 3 4 9 10 10.1 10.2 11 11.1 12.1 13 Pos. 1 2 3 4 5.4 5.7 5.8 5.9 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 8.1 8.2 8.3 12 2 8.2 16 7.6 8.1 7.1 7.4 7.7 7.5 14 7.2 18 7.8 7.3 8.3 10.3 10.4 11.2 5.9 12.2 12.3 15 5.7 11.3 5.8 5.4 19 Contenu Constructeur/site de fabrication Type de moteur / norme Type de réducteur Type de moteur Rapport de réduction (réducteur) Capacité de charge (réducteur) Vitesse de sortie (motoréducteur) Couple de sortie (motoréducteur)t Tension assignée / tension moteur Courant assigné / courant moteur Puissance assignée / puissance moteur Couple de sortie (moteur) Vitesse moteur [tr/min] Code moteur pour le paramétrage du variateur (C86 Y 1. fréquence) Fréquence assignée Cosphi 1. Fréquence Classe de température (moteur) Indice de protection (moteur) Protection du moteur Pos. 9 10 10.1 10.2 10.3 10.4 11 11.1 11.2 11.3 12.1 12.2 12.3 13 Contenu Désignation du type Codeur Caractéristiques de freinage Type de frein Tension de freinage CA/CC Puissance Couple de freinage Spécifications du ventilateur Tension ventilateur CA/CC Fréquence assignée Puissance électrique absorbée Numéro de documentation Numéro de série Année de fabrication / semaine de fabrication Code-barres 14 15 16 17 18 19 Température ambiante admissible Poids N° de dossier UL Normes appliquées/homologations Couple permanent à l'arrêt M0 [Nm] Données client supplémentaires Informations produit Identification des produits Codes produit Codes produit Code produit réducteurs planétaires et réducteurs planétaires à couple conique g7□0 Exemple Segment de portefeuille Produit Type de produit Génération de produits Type de produit Couple (exemples) Mode de construction Arbre de sortie Boîtier Version à bride Nombre d'étages Montage moteur Réducteur 7 0 2 3 5 8 A Réducteur planétaire à couple conique Réducteur planétaire 44 Nm 97 Nm 130 Nm 195 Nm Motoréducteur Réducteur Arbre de sortie avec clavette Arbre de sortie lisse Arbre de sortie à bride avec alésage pour goupille Sans patte, avec centrage Sans bride Bride à trous lisses à 1 étage à 2 étages à 3 étages Moteur intégré Adaptateur CEI avec accouplement à doigts Adaptateur NEMA avec accouplement à doigts Adaptateur servomoteur avec arbre creux enfichable G G 7 7 5 0 2 3 5 8 A A p B p 113 M 044 097 113 119 M n V C R 1 C00 V G E C R K 1 2 3 C00 Nxx Txx Axx Sxx 13 Informations produit Identification des produits Codes produit Code produit réducteur planétaire et réducteur planétaire à couple conique g8□0 Exemple Segment de portefeuille Produit Type de produit Génération de produits Type de produit Couple (exemples) Mode de construction Arbre de sortie Boîtier Version à bride Nombre d'étages Montage moteur 14 Réducteur 8 2 4 5 6 7 8 A Réducteur planétaire à couple conique Réducteur planétaire 40 Nm 80 Nm 130 Nm 300 Nm 1 000 Nm 1 800 Nm Motoréducteur Réducteur Arbre de sortie avec clavette Arbre de sortie lisse Arbre de sortie denté Arbre de sortie à bride Arbre de sortie à bride avec alésage pour goupille Arbre creux de sortie à bride avec alésage pour goupille Frette de serrage Arbre creux Sans patte, avec centrage Sans bride Bride à trous lisses à 1 étage à 2 étages Moteur intégré Adaptateur CEI avec accouplement à doigts Adaptateur NEMA avec accouplement à doigts Adaptateur servomoteur avec arbre creux enfichable G G 8 8 4 2 4 5 6 7 8 A A p B p 040 M 040 080 113 130 210 218 M n V C R 1 C00 V G Z F E K S H C R n 1 2 C00 Nxx Txx Axx Sxx Informations produit Identification des produits Codes produit Code produit du servomoteur asynchrone MCA Exemple M C A 10 C 40 - RS0 B0 15 Informations produit Identification des produits Codes produit Description Famille de produits Type Version Taille moteur Longueur Variante Moteur Servomoteurs compacts Asynchrone Cote au carré 102 mm Cote au carré 130 mm Cote au carré 142 mm Cote au carré 165 mm Cote au carré 192 mm Cote au carré 200 mm Cote au carré 214 mm Cote au carré 220 mm Cote au carré 260 mm Vitesse assignée tr/min x 100 Raccordement réseau variateur Indice de protection moteur 3 x 400 V Indice de protection : IP54 / IP65 3 x 400 V Indice de protection : IP23 Codeur absolu SinCos, monotour, EnDat AS2048-5V-E Codeur absolu SinCos, multitours, EnDat AM32-5V-E Codeur absolu SinCos, multitours, EnDat AM2048-5V-E Résolveur Résolveur de sécurité RV03 Codeur incrémental de sécurité SinCos, monotour IG1024-5V-V3 Codeur incrémental SinCos, monotour IG2048-5V-S Codeur absolu SinCos, multitours, Hiperface® AM1024-8V-H Codeur absolu SinCos, monotour, Hiperface® AS1024-8V-H Codeur incrémental TTL IG2048-5V-T Codeur incrémental TTL IG4096-5V-T Sans frein Frein à ressorts à manque de courant 24 V CC Frein à ressorts à manque de courant 24 V CC, renforcé Frein à ressorts à manque de courant CA 230 V Frein à ressorts à manque de courant CA 230 V, renforcé Frein à aimants permanents 24 V CC Bouclage Frein Frein à aimants permanents 205 V CC 16 Code produit M C A 10 13 14 17 19 20 21 22 26 I ... X 05 ... 42 H ECN EQI EQN RS0 RV0 S1S S20 SRM SRS T20 T40 B0 F1 F2 FG FH P1 ... P4 P5 ... P8 Informations produit Identification des produits Codes produit Code produit Bouclages Exemple Description Famille de produits Nombre Tension d'alimentation Interface ou niveau de signal AS 1024 Variante Code produit Résolveur RS Résolveur pour fonction de sécurité RV Codeur incrémental IG Codeur incrémental avec signal de IK commutation Codeur absolu, monotour AS Codeur absolu, multitours AM 2 pôles Résolveur pour servomoteurs 0 2 pôles Résolveur pour moteurs 1 triphasés Nombre de paires de pôles pour 2 résolveur 3 4 ... Bit, incrément ou constante par tour 20 32 128 512 1024 2048 ... Standard TTL HTL (pour codeur incrémental) Hiperface (pour codeur absolu) EnDat SinCos 1 Vss Numérique Pour fonction de sécurité TTL HTL (pour codeur incrémental) Hiperface (pour codeur absolu) EnDat SinCos 1 Vss Numérique Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) - 8V - K 2 5V 8V 15 V 24 V ... T H H E S D U K K F V D 1 2 3 4 17 Transport Transport • Veiller à une utilisation correcte. • Vérifier la bonne fixation des composants. Sécuriser ou enlever les composants mal serrés. • N'utiliser que les dispositifs de transport solidement arrimés (par exemple des boulons à œillet ou des plaques de support). • N'endommager aucun module lors du transport. • Empêcher les décharges électrostatiques sur les modules électroniques et les contacts. • Éviter les chocs. • Vérifier la charge utile des appareils de levage et des systèmes de préhension des charges. Vous trouverez les poids sur les documents de livraison. • Sécuriser la charge contre tout renversement ou toute chute. • Il est interdit de se tenir sous une charge en suspension. Vous trouverez les poids à transporter dans les documents de livraison ! Les moteurs montés sur les réducteurs sont parfois dotés d’anneaux de levage. Ces derniers sont destinés uniquement au montage/démontage du moteur sur le réducteur et ne doivent en aucun cas être utilisés pour le motoréducteur complet ! ATTENTION ! Danger lié au renversement ou à la chute de charges ! Il est interdit de se tenir sous une charge en suspension ! ▶ Pour atteindre une direction de charge la plus verticale possible (capacité portante maximale), ajouter au besoin des dispositifs de suspension adaptés supplémentaires. Sécuriser le dispositif de suspension pour qu'il ne glisse pas ! ▶ Visser complètement les dispositifs de transport. Ils doivent être à plat et reposer sur toute la surface ! ▶ Charger les dispositifs de transport à la verticale, dans le sens de l'axe de la vis ! Si la traction est de biais ou en cisaillement (latéral), cela réduit la capacité portante ! Respecter les indications de la norme DIN 580 ! 18 Stockage Stockage Stockage jusqu'à un an : • Respecter les conditions climatiques conformément aux spécifications techniques - 4Conditions environnementales ^ 37 • Dans un environnement sec, sans vibrations (Veff < 0.2 mm/s), à l'intérieur et en atmosphère nonagressive • Protéger de la poussière, des chocs et de la lumière du soleil • Éviter les variations de température pouvant induire de la condensation • Faire subir un nouveau traitement là où la protection contre la corrosion est endommagée sur les arbres et les surfaces nues Stockage entre un an et deux ans : • Avant le stockage, appliquer un produit anticorrosion à effet longue durée (p. ex. Anticorit BW 366 de la société Fuchs) sur les arbres et les surfaces nues. 19 Installation mécanique Installation Mise à l'air libre Installation mécanique Remarques importantes • Configurer le produit conformément aux informations figurant dans le chapitre « Normes et conditions d'utilisation ». 4Normes et conditions d'utilisation ^ 37 • Les spécifications techniques et les informations sur les conditions de raccordement figurent sur la plaque signalétique et dans cette documentation. • Les milieux ambiants - en particulier ceux qui sont chimiquement agressifs - peuvent attaquer les bagues d'étanchéité de l'arbre, les peintures et les plastiques. • Lenze propose une protection spéciale des surfaces et contre la corrosion. Préparation • • • • • • • • Protéger les bagues d'étanchéité d'arbre contre tout contact avec les solvants. Enlever les capots de protection des arbres. Enlever toute trace de produit anticorrosion se trouvant sur l'arbre et les surfaces de la bride. Monter les éléments de transmission sur l'arbre de sortie uniquement à l'aide de la tige de centrage présente. Aligner précisément l'arbre de sortie et les éléments de transmission pour éviter toute torsion. Veiller à monter les poulies, les pignons et les roues dentées très près de l'épaulement d'arbre afin de réduire au maximum la contrainte de flexion de l'arbre et les forces d'appui. Serrer tous les raccords vissés avec les couples prescrits et les fixer avec du frein-filet en vente dans le commerce. Vérifier que la peinture n'est pas endommagée et faire les retouches en bonne et due forme. Filetage Résistance 8.8 10.9 Nm Nm M3 M4 M5 M6 1.3 1.9 3.0 4.6 5.9 8.6 10.1 14.9 M8 M10 M12 M16 Couple de serrage Nm ±10 % 24.6 48 84 206 36.1 71 123 302 M20 M24 M27 M30 415 592 714 1017 1050 1496 1428 2033 Installation • Les surfaces de montage doivent être planes, non déformées et ne doivent être soumises à aucune vibration. • Les surfaces de montage doivent être en mesure de compenser les forces et couples générés pendant le fonctionnement. • Veiller à une ventilation sans entrave. • Pour les versions avec ventilateur, respecter une distance minimum de 10 % du diamètre extérieur du capot de ventilateur dans le sens de l'aspiration. Positions de montage Les réducteurs peuvent être utilisés dans toutes les positions de montage. Mise à l'air libre Aucune mesure de mise à l'air libre n'est nécessaire pour les réducteurs. 20 Installation mécanique Montage Montage Éléments de transmission • À retirer ou mettre en place uniquement avec des dispositifs appropriés. • Pour la mise en place, utiliser le trou de centrage dans l'arbre. • Éviter les chocs et les coups. • Pour l'entraînement par courroie, tendre la courroie avec le plus grand soin conformément aux indications du constructeur. • Veiller à procéder à un montage sans contrainte. • Corriger les petites imprécisions à l’aide des accouplements élastiques adaptés. Fixation • Utiliser des vis avec un coefficient de résistance minimum de 8.8. • Respecter le couple de serrage prescrit. • Protéger contre tout desserrage involontaire. • En cas de charge alternée, nous recommandons d'appliquer une colle anaérobique entre la bride et la surface de montage. Réducteur avec arbre creux et frette de serrage REMARQUE ▶ Ne jamais démonter la nouvelle frette de serrage. ▶ Nettoyer et dégraisser l’alésage de l’arbre creux et l’arbre de machine ! ▶ Ne jamais serrer les vis de serrage avant que l’arbre de machine ne soit en place pour éviter toute déformation plastique de l’arbre creux. ▶ Protéger la frette de serrage contre les contacts accidentels pendant le fonctionnement à l’aide de mesures adaptées (exemple : capot de protection). Montage Arbre de machine Frette de serrage d'un côté 2 2 1 1 2 Frette de serrage des deux côtés 2 1 Frette de serrage Vis de serrage 21 Installation mécanique Montage 1. Contrôler l'arbre de machine - Diamètre avec tolérance d'ajustement h6 - Limite d’élasticité du matériau Re ≥ 360 MPa - Module élastique env. 210 000 MPa - Rugosité de surface Rz≤ 15 µm - Concentricité (contre les forces additionnelles dues au gauchissement) 2. Nettoyer et dégraisser avec soin les surface en contact entre l’alésage de l’arbre creux et l’arbre de machine. 3. Desserrer légèrement les vis de serrage (2) les unes après les autres, sans les retirer complètement. 4. Faire glisser le réducteur sur l’arbre de machine. 5. Serrer légèrement les vis de serrage à la main. 6. Serrer les vis de serrage (2) uniformément, petit à petit, les unes après les autres, en plusieurs passes (env. 5), jusqu’à ce que toutes les vis aient atteint le couple de serrage prescrit. REMARQUE ▶ La frette de serrage est considérée comme correctement montée et fixée lorsque les surfaces extérieures des bagues externe et interne sont parfaitement alignées. Des écarts minimes sont permis. 3 4 A 3 4 [A] Bague externe Bague interne Exempt de graisse REMARQUE ▶ Si la frette de serrage porte une indication de couple de serrage différent, l'indication est prioritaire sur la valeur du tableau. Couples de serrage des vis de serrage Réducteur g860 Filetage Largeur sur pans Couple de serrage 22 mm mm Nm -B45 M6 10 12 -B70 M6 10 12 -B140 M8 13 30 -B320 M8 13 30 Installation électrique Préparatifs Installation électrique Remarques importantes DANGER ! Risque de blessures et risque de brûlures dus à une tension dangereuse Hors tension ou lorsque le moteur est à l'arrêt, les bornes de puissance peuvent véhiculer une tension et causer des dysrythmies cardiaques mortelles ou de graves brûlures. ▶ Débrancher le produit du secteur. ▶ Avant le début des travaux, vérifier que les bornes de puissance sont hors tension. • Attention, en cas de travaux sur des produits sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur pour la prévention des accidents. • Réaliser l'installation électrique conformément aux consignes en vigueur, p. ex. sections de câble, fusibles, connexion du conducteur de protection. • Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur de l'installation ou de la machine. Fonctionnement sur le variateur externe Il est interdit de dépasser une amplitude de tension d'impulsion de Upk = 1 560 V au niveau des bornes moteur. Le temps de montée d'impulsion minimum doit alors être de tR = 0.1 µs. S'il ne peut être exclu d'aller au-delà des pointes de tension admissibles ou en deçà des temps de montée d'impulsion, prendre les mesures suivantes : • Réduction de la tension du bus CC (seuil d'activation de la tension du hacheur de freinage) • Utilisation de filtres, selfs • Utilisation de câbles moteur spécifiques Préparatifs Vous trouverez les informations pour les raccordements électriques dans les instructions de montage jointes. Câblage conforme CEM Le câblage conforme CEM est décrit en détail dans la documentation du variateur Lenze. 23 Installation électrique raccordement moteur Raccordement par boîte à bornes raccordement moteur Raccordement par boîte à bornes Respecter les instructions de branchement, les informations figurant sur la plaque signalétique et le schéma de raccordement dans la boîte à bornes. Le raccordement doit être réalisé de manière à conserver une liaison électrique permanente et sûre : • Éviter les fils effilochés • Utiliser des embouts de câble adéquats • Lorsqu'un raccord PE supplémentaire est utilisé, veiller à une bonne conductivité (éliminer les éventuels résidus de peinture) • Réaliser une connexion sûre du conducteur de protection • Après avoir réalisé le raccordement, vérifier sur la plaque à bornes que toutes les connexions sont bien serrées • La boîte à bornes ne doit contenir ni corps étrangers, ni poussières ou humidité • Les entrées de câbles non utilisées doivent être obstruées, la boîte à bornes elle-même doit être fermée de façon à être étanche à la poussière et à l'eau Les distances d'isolement entre les parties nues et sous tension et entre la terre ne doivent pas être inférieures aux valeurs suivantes : Configuration minimale requise pour l'isolement principal conformément à CEI/EN 60664-1 (CE) 3,87 mm Exigence accrue pour la version UL Diamètre moteur 6,4 mm 9,5 mm < 178 mm > 178 mm Position des raccordements MCA10 à 19/21 MCA20/22/26 1 1 2 2 3 Position Description 1 Raccordement de puissance Raccordement du frein Raccordement PE 2 Raccordement Système de bouclage Raccordement Surveillance de la température Raccordement Motoventilateur 24 Position Description 1 Raccordement de puissance Raccordement du frein Raccordement PE 2 Raccordement Système de bouclage Raccordement Surveillance de la température 3 Raccordement Motoventilateur Installation électrique raccordement moteur Raccordement par boîte à bornes Presse-étoupes Les ouvertures pour les presse-étoupes sont obstruées avec des bouchons d'obturation et placées sur un côté. Si nécessaire, la boîte à bornes peut pivoter étape par étape jusqu'à 90 ° en desserrant les vis dans la boîte à bornes. Moteur MCA10 MCA13 2x M20 x 1.5 Raccords vissés Section de câble Longueur du fil dénudé Version de bornes mm2 mm 0,08 à 2.5 10 à 11 MCA14 MCA17 2x M20 x 1.5 2x M20 x 1.5 2x M25 x 1.5 2x M32 x 1.5 0,08 à 2.5 2,5 à 16 10 à 11 18 à 20 Borne à ressorts Boîte à bornes Puissance Contact U1 V1 W1 PE Désignation L1 L2 L3 PE Description Boîte à bornes Frein CC Contact BD1 BD2 Désignation + - Description Frein + Frein - Désignation L1 N + - Description Boîte à bornes Résolveur Contact B1 B2 Désignation +Ref -Ref Description B3 +VCC ETS B4 B5 B6 B7 B8 +COS -COS +SIN -SIN Boîte à bornes Frein CA Contact ~ + Schalter Boîte à bornes Codeur absolu SinCos avec Hiperface Contact Désignation B1 + UB B2 GND B3 A B4 A¯ B5 B B6 B¯ B7 Z B8 Z¯ B10 MCA20 MCA19 MCA21 1x M32 x 1.5 1x M25 x 1.5 0,2 à 10 10 à 11 Enroulement du moteur Phase Conducteur de protection Réseau Frein de maintien (câblage en usine) Commutation côté courant continu du contacteur Enroulements de transformateur (enroulements de référence) Alimentation : Plaque signalétique électronique (uniquement pour la version avec plaque signalétique électronique ETS) Enroulements statoriques cosinus Enroulements statoriques sinus Non affecté Description Alimentation + Masse Voie A/+COS Voie A inversée/-COS Voie B/+SIN Voie B inversée/-SIN Top zéro/+RS485 Top zéro inversé/-RS485 Blindage Codeur incrémental 25 Installation électrique raccordement moteur Raccordement par boîte à bornes Boîte à bornes Codeur absolu SinCos avec EnDat Contact Désignation B1 + UB B2 GND B3 A B4 AB5 B B6 BB7 Daten B8 DatenB20 Takt B21 TaktB22 Up Sensor B23 0 V Sensor B24 Schirm B25 Description Alimentation + Masse Voie A/+COS Voie A inversée/-COS Voie B/+SIN Voie B inversée/-SIN Données interface EnDat Données interface EnDat inversé Cycle interface EnDat Cycle interface EnDat inversé Capteur UP Capteur 0 V Blindage du boîtier du codeur Non affecté Boîte à bornes Surveillance de la température Contact Désignation R1 + R2 - Description Sonde thermique + Sonde thermique - Boîte à bornes Motoventilateur monophasé Contact Désignation PE PE U1 L1 U2 N Description Conducteur de protection Réseau Raccordement par connecteurs ICN Position des raccordements MCA10 à 17 MCA20 à 26 1 1 2 2 3 3 Position 1 2 3 26 Description Raccordement de puissance Raccordement du frein Raccordement PE Raccordement Système de bouclage Raccordement Surveillance de la température Raccordement Motoventilateur Position 1 2 3 Description Uniquement pour MCA20 : Raccordement de puissance Raccordement du frein Raccordement PE Raccordement Système de bouclage Raccordement Surveillance de la température Raccordement Motoventilateur Installation électrique raccordement moteur Raccordement par connecteurs ICN Raccordement Puissance et frein S'applique pour MCA10 à 17 Affectation connecteurs ICN-M23 6-pôles 2 1 + 6 5 4 ICN M23 6 broches Contact PE 1 2 4 5 6 Désignation PE BD1 BD2 U V W Description Conducteur de protection Frein de maintien CC +/CA Frein de maintien CC -/CA Puissance phase U Puissance phase V Puissance phase W 27 Installation électrique raccordement moteur Raccordement par connecteurs ICN S'applique pour MCA19 à 21 Affectation des prises ICN-M40 8 broches - ICN M40 8 broches Contact + PE U V W 1 2 28 V + W U 2 1 Désignation BD1 BD2 PE U V W + Description Frein de maintien + Frein de maintien Conducteur de protection Puissance phase U Puissance phase V Puissance phase W Non affecté Non affecté Installation électrique raccordement moteur Raccordement par connecteurs ICN Raccordement Bouclage et surveillance de la température Affectation connecteurs ICN-M23 Résolveur Code 0° 9 1 8 P 2 7 10 3 12 6 4 11 5 ICN M23 pour résolveur Contact 1 2 Désignation +Ref -Ref 3 +VCC ETS 4 5 6 7 8 9 10 11 12 +COS -COS +SIN -SIN Description Enroulements de transformateur Enroulements de transformateur Alimentation : Plaque signalétique électronique (uniquement pour les moteurs et les variateurs prenant en charge cette fonction) Enroulements statoriques cosinus Enroulements statoriques cosinus Enroulements statoriques sinus Enroulements statoriques sinus Non affecté Non affecté Blindage du boîtier du codeur Surveillance de la température : PT1000 Surveillance de la température : PT1000 Schirm + - Affectation connecteurs ICN-M23 Codeur incrémental et codeur absolu SinCos Hiperface© Code 20° 9 1 2 3 8 7 P 10 4 12 6 11 5 ICN M23 Codeur incrémental et codeur absolu SinCos Hiperface Contact Désignation 1 B 2 A¯ 3 A 4 +UB 5 GND 6 Z¯ 7 Z 8 9 B¯ 10 Schirm 11 + 12 - Description Voie B/+SIN Voie A inversée/-COS Voie A/+COS Alimentation + Masse Top zéro inversé/-RS485 Top zéro/+RS485 Non affecté Voie B inversée/-SIN Blindage du boîtier du codeur Surveillance de la température : PT1000 Surveillance de la température : PT1000 29 Installation électrique raccordement moteur Raccordement par connecteurs ICN Affectation connecteurs ICN-M23 Codeur absolu SinCos avec interface EnDat Code 0° 11 1 12 2 17 9 3 16 13 4 8 15 7 6 14 5 10 ICN M23 Codeur absolu SinCos avec EnDat Contact Désignation 1 UP Sensor 2 3 4 0 V Sensor 5 + 6 7 +UB 8 Takt 9 Takt10 GND 11 Schirm 12 B 13 B14 Daten 15 A 16 A17 Daten- Description Capteur UP Non affecté Non affecté Capteur 0 V Sonde thermique PT1000/KTY Sonde thermique PT1000/KTY Alimentation + Cycle interface EnDat Cycle interface EnDat inversé Masse Blindage du boîtier du codeur Voie B Voie B inversée/-SIN Données interface EnDat Voie A Voie A inversée/-COS Données interface EnDat inversé Motoventilateur Affectation connecteurs ICN-M17 6 5 4 3 ICN M17 pour motoventilateur monophasé Contact Désignation PE PE 1 U1 2 U2 3 4 5 6 30 + 1 2 Description Conducteur de protection Ventilateur Ventilateur Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Installation électrique raccordement moteur Raccordement par connecteurs ICN Montage avec connecteur ICN REMARQUE Câbles sous tension ! Endommagement du connecteur possible. ▶ Ne jamais débrancher le connecteur sous tension ! ▶ Avant de débrancher, bloquer le variateur ! REMARQUE Perte de l'indice de protection en raison d'un montage erroné ! Défaut fonctionnel possible. ▶ Connecteur ICN avec assemblage par vis : Ne pas enlever le joint torique ▶ Connecteur ICN avec système de verrouillage rapide à baïonnette : Retirer et éliminer le joint torique. 1 1. En reliant le connecteur au connecteur moteur, veiller à ce que les points de repère (Pos. 1) se situent face à face. 2. Serrer la collerette de fixation du connecteur à la main ! 31 Mise en service Contrôle fonctionnel Mise en service Remarques importantes REMARQUE Ne pas ralentir le moteur en créant un court-circuit. Le moteur peut être endommagé par un freinage en court-circuit. avant la première mise sous tension • • • • • • • • • • • • L'entraînement est-il intact à l'extérieur ? La fixation mécanique est-elle en bon état ? Le raccordement électrique est-il en bon état ? Les parties périphériques et les surfaces susceptibles d'atteindre des températures élevées sont-elles protégées contre les contacts accidentels ? Lors du fonctionnement en essai sans élément de transmission sur l'arbre, les clavettes sont-elles sécurisées radialement ? Tous les assemblages par vis des pièces mécaniques et électriques sont-ils bien serrés ? L’air de refroidissement peut-il circuler librement (en arrivée comme en sortie) ? Le conducteur de protection est-il bien raccordé ? Les dispositifs de protection contre la surchauffe sont-ils efficaces, par ex. évaluation de la sonde thermique ? Le paramétrage du variateur est-il bien adapté au moteur ? Le raccordement moteur a-t-il la bonne séquence de phase ? Un contact présentant une bonne conductivité électrique est-il assuré si un raccord PE est présent sur le carter moteur ? Avant la première mise sous tension, après un arrêt prolongé ou après révision du moteur, vérifier la résistance d'isolement, de la condensation pourrait s'être formée. • Pour des valeurs ≤1 kΩ par volt de tension assignée, la résistance d'isolement n'est pas suffisante et il ne faut pas appliquer une tension. • Sécher l'enroulement jusqu'à ce que la résistance d'isolement atteigne au moins >1 kΩ par volt de tension assignée. Contrôle fonctionnel Après la mise en service, vérifier chacune des fonctions de l'entraînement : • Sens de rotation quand désaccouplé • Caractéristiques de couple et courant absorbé • Fonction du système de bouclage • Fonction du frein Pendant le fonctionnement, procéder à des contrôles réguliers. Prêter une attention particulière aux points suivants : • Bruits inhabituels • Fonctionnement instable • Fortes vibrations • Éléments de fixation desserrés • État des câbles électriques • Modifications du régime • Dépôts sur l'entraînement et dans les canalisations de refroidissement 32 Maintenance Maintenance AVERTISSEMENT ! Risque de blessures dues au non-respect des mesures de sécurité suivantes Le non-respect des consignes de sécurité suivantes peut entraîner des blessures et dommages matériels graves. ▶ Tous les travaux sur le système d'entraînement doivent impérativement être réalisés hors tension. ▶ Attendre que les surfaces aient refroidi. ▶ Mettre le système d'entraînement hors charge ou sécuriser les charges agissant sur l'entraînement. ▶ Protéger les moteurs contre les corps étrangers pénétrants. Frein Les freins ne sont pas accessibles de l'extérieur. Faire effectuer les opérations de maintenance sur le frein exclusivement par le service technique de Lenze. Systèmes de bouclage DANGER ! Réaliser des travaux non professionnels sur le codeur de sécurité du moteur peut conduire à la perte des fonctions de sécurité. Risques encourus : dommages corporels et/ou matériels ▶ La réparation ou le remplacement du codeur de sécurité doivent être réalisés exclusivement par du personnel Lenze compétent ou une personne dûment autorisée. 33 Réparations Réparations REMARQUE Nous vous recommandons de confier toute réparation au service après-vente Lenze En cas d'anomalies constatées pendant le fonctionnement du système d'entraînement : • Commencer par rechercher les causes possibles en se reportant au 4Diagnostic et dépannage ^ 35 • Si le problème ne peut être corrigé à l'aide des mesures décrites dans le tableau, merci de contacter Lenze Service. Vous trouverez les coordonnées au dos de cette documentation. 34 Diagnostic et dépannage Diagnostic et dépannage Défauts fonctionnels En cas d'anomalies constatées durant le fonctionnement de l'entraînement, le tableau ci-dessous aide à en déterminer les causes. Si le problème ne peut être corrigé à l'aide des mesures correctrices, merci de contacter Lenze Service. 35 Diagnostic et dépannage Défauts fonctionnels Erreur Le moteur surchauffe Causes possibles La quantité d’air de refroidissement est insuffisante, des circuits de Ne peut être évalué qu'en mesurant la refroidissement sont bouchés. température de surface : L’air de refroidissement est préchauffé • Moteurs à refroidissement naturel Surcharge : pour une tension réseau >140 °C normale, le courant est trop élevé et la • Moteurs motoventilés ou autoventilés > vitesse trop faible 110 °C Dépassement du mode de fonctionnement assigné (S1 à S8 suivant CEI/EN 60034-1) Mauvais contact dans le câble d’alimentation (fonctionnement temporaire sur une phase !) Fusible grillé (fonctionnement sur une phase !) Entraînement en surcharge Solution Assurer une libre circulation sans entrave de l’air de refroidissement en entrée comme en sortie S'assurer qu'il y ait assez d'air frais Sélectionner un entraînement plus puissant (détermination en fonction de la puissance mesurée) Adapter le mode de fonctionnement assigné aux conditions de fonctionnement prescrites. Détermination du bon entraînement par un spécialiste ou le service après-vente de Lenze Réparer le mauvais contact Remplacer le fusible défectueux Vérifier la charge et, si nécessaire, la réduire en augmentant les temps d’accélération Contrôler la température de l'enroulement Dissipation calorifique entravée par des Nettoyer la surface et les ailettes de dépôts refroidissement des entraînements Dissipation calorifique empêchée par une À la conception, tenir compte des isolation thermique intégrée informations concernant l'effet de refroidissement de la bride de montage Le moteur s’arrête de manière impromptue La fonction de protection du variateur Vérifier les réglages effectués sur le et ne redémarre pas contre les surcharges s’est déclenchée variateur Réduire la charge en augmentant les temps d'accélération Mauvais sens de rotation du moteur, bon Inversion de polarité du câble moteur Vérifier et corriger la polarité affichage sur le variateur Polarité du câble système de bouclage inversée Le moteur tourne normalement, mais ne Câble moteur inversé cycliquement Raccorder correctement les phases au développe pas le couple requis Les phases moteur ne sont pas toutes raccordement du câble moteur raccordées Le moteur tourne dans un sens à la vitesse Câble moteur inversé cycliquement Vérifier le raccordement moteur et le maximale de manière incontrôlée corriger si nécessaire Polarité du câble système de bouclage Vérifier le raccordement du codeur et le inversée corriger si nécessaire Le moteur tourne lentement dans un sens, Inversion de polarité du câble moteur ou Vérifier et corriger la polarité le variateur n'a aucun effet sur lui du câble système de bouclage Fonctionnement instable Blindage du câble moteur ou du résolveur Vérifier le blindage et la mise à la terre insuffisant Gain du variateur de vitesse trop élevé Adapter les gains du régulateur (voir mode d'emploi des variateurs) Vibrations Accouplements ou machine réceptrice Procéder au rééquilibrage mal équilibrés Problème d’alignement de la ligne Réaligner le segment de machine. Le cas d’entraînement échéant, contrôler le socle. Vis de fixation desserrées Contrôler et serrer les fixations par vis Bruits inhabituels pendant le Présence de corps étrangers dans le Si nécessaire, faire réparer par le fabricant fonctionnement moteur Dommages au niveau des roulements 36 Caractéristiques techniques Normes et conditions d'utilisation Conditions environnementales Caractéristiques techniques Normes et conditions d'utilisation Normes appliquées et homologations Conformités CE Conformité eurasienne 2011/65/UE 2014/30/UE 2014/35/UE TP TC 020/2011 TP TR 004/2011 Directive RoHS Directive CEM (référence : système d'entraînement CE) Directive Basse Tension Conformité eurasienne : Compatibilité électromagnétique des équipements Conformité eurasienne : Sécurité des équipements à basse tension - UL 1004-1 UL 1004-6 pour l'Ukraine Homologations cULus UkrSepro pour les États-Unis et le Canada (exigences de la norme CSA 22.2 n° 274) Protection des personnes et protection des appareils Indice de protection EN EN 60529, EN 60034-5 Classe de température Classe d’isolation EN 60034-1 Charge de tension admissible Courbe limite A de CEI/TS la tension 60034-25:2007 d'impulsion IVIC C CEI 60034-18-41 IP54 IP65 Pour l'appareil monté et à l'état opérationnel. F (155 °C) Structure d’isolement CEI/TS 60034-25:2007 à 500 V Informations relatives à la CEM Perturbations émises Exigences remplies EN 60034-1 suivant Protection contre les parasites Exigences remplies EN 60034-1 suivant Évaluation finale complète du système d'entraînement requise Évaluation finale complète du système d'entraînement requise Conditions environnementales Classification climatique EN CEI Stockage 60721-3-1:1997 EN CEI Transport 60721-3-2:1997 EN CEI Fonctionnement 60721-3-3:1995 + A2:1997 Altitude d'implantation 0 à 1 000 m d'altitude 1 000 à 4 000 m d'altitude Humidité de l’air Sans condensation - 1K3 (-20 à +40 °C) 1K3 (-20 à +60 °C) > 3 mois < 3 mois 2K3 (-20 à +70 °C) 3K3 (-10 à +40 °C) 3K3 (-15 à +40 °C) 3K3 (-20 à +40 °C) Fonctionnement, sans frein Fonctionnement sans frein, motoventilé Fonctionnement sans frein, autoventilé sans réduction de courant Réduire le courant assigné de sortie de 5 %/1000 m. Humidité relative moyenne 85 % 37 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Données moteur Caractéristiques assignées Raccordement au réseau variateur 400 V, moteurs autoventilés Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 Nm Nm Nm r/min r/min kW A A A V Hz kgcm² Ω °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids 38 °C MCA10I40IPxx 2.30 2.00 10.0 3950 8000 0.8 2.55 2.40 9.60 390 140 2.40 0.700 9.4 MCA13I41IPxx 4.60 4.00 32.0 4050 8000 1.7 4.60 4.40 17.6 390 140 8.30 0.750 3.4 MCA14L41IPxx 8.00 5.40 60.0 4100 8000 2.3 7.70 5.80 23.2 390 140 19.2 0.780 1.5 MCA14L20- MCA17N23- MCA17N41IPxx IPxx IPxx 8.00 12.8 12.8 6.70 10.8 9.50 60.0 100 100 2000 2300 4110 8000 8000 8000 1.4 2.6 4.1 3.85 6.00 12.0 3.30 5.50 10.2 13.2 22.0 40.8 390 390 350 70 80 140 19.2 36.0 36.0 0.840 0.860 0.830 6 3.04 0.76 14.166 5.124 2.261 9.042 4.581 1.145 LH L1σ mH mH 169.15 9.8 92.64 5.408 65.8 2.493 268.7 9.971 176.4 6.162 43.4 1.536 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 10 4.7 5.2 6.40 4.896 1.7 1.4 10.4 2.503 0.75 0.781 15.1 10.016 3 3.13 15.1 6.836 1.52 1.37 22.9 1.703 0.38 0.342 22.9 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 Nm Nm Nm r/min r/min kW A A A V Hz kgcm² Ω °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids °C MCA19S42IPxx 22.5 12.0 180 4150 8000 5.2 19.7 14.0 56.0 330 140 72.0 0.830 0.35 MCA19S23IPxx 22.5 16.3 180 2340 8000 4 9.85 8.20 32.8 390 80 72.0 0.900 1.38 MCA21X42IPxx 39.0 17.0 300 4160 8000 7.4 31.8 19.8 79.2 320 140 180 0.840 0.18 MCA21X25IPxx 39.0 24.6 300 2490 8000 6.4 15.9 13.5 54.0 390 85 180 0.850 0.72 0.527 2.08 0.271 1.085 LH L1σ mH mH 27.98 0.822 110.6 3.245 19.5 0.563 78.1 2.263 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 0.99 0.175 0.154 44.7 3.902 0.69 0.616 44.7 0.701 0.09 0.0894 60.0 2.819 0.36 0.358 60.0 39 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Raccordement au réseau variateur 400 V, moteurs motoventilés Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 Nm Nm Nm r/min r/min kW A A A V Hz kgcm² Ω °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids 40 °C MCA13I34IP54 7.00 6.30 32.0 3410 8000 2.2 6.30 6.00 24.0 390 120 8.30 0.720 3.4 MCA14L35IP54 13.5 10.8 60.0 3455 8000 3.9 10.5 9.10 36.4 390 120 19.2 0.790 1.5 MCA14L16- MCA17N35- MCA17N17- MCA19S35IP54 IP54 IP54 IP54 13.5 23.9 23.9 40.0 12.0 19.0 21.5 36.0 60.0 100 100 180 1635 3480 1680 3510 8000 8000 8000 8000 2.1 6.9 3.8 13.2 5.25 18.1 9.05 30.8 4.80 15.8 8.50 28.7 19.2 63.2 34.0 115 390 390 390 390 60 120 60 120 19.2 36.0 36.0 72.0 0.800 0.810 0.830 0.850 6 0.76 3.04 0.35 5.124 2.261 9.042 1.145 4.581 0.527 LH L1σ mH mH 76.7 4.949 56.7 2.365 224.34 9.464 36.9 1.396 143.66 5.585 20.32 0.652 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 4.392 1.7 1.41 12.0 2.324 0.75 0.781 16.9 9.303 3 3.13 16.9 1.51 0.38 0.342 25.5 6.042 1.52 1.37 25.5 0.765 0.175 0.154 48.2 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 Nm Nm Nm r/min r/min kW A A A V Hz kgcm² Ω °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids °C MCA19S17- MCA20X29H MCA20X14H MCA21X35- MCA21X17- MCA22P29IP54 IP23 IP23 IP54 IP54 IP54 40.0 68.0 68.0 75.0 75.0 120 36.3 53.5 61.0 55.0 61.4 100 180 250 250 300 300 500 1700 2930 1420 3520 1710 2935 8000 6500 6500 8000 8000 6500 6.4 16.4 9.1 20.3 11 30.7 15.4 52.0 26.0 49.5 25.8 80.9 13.9 42.4 23.0 42.5 22.5 72.1 55.6 170 92.0 170 90.0 288 390 350 350 390 390 360 60 100 50 120 60 100 72.0 171 171 180 180 487 0.820 0.870 0.820 0.880 0.850 0.870 1.38 0.183 0.731 0.18 0.72 0.089 2.08 0.276 1.102 0.271 1.085 0.134 LH L1σ mH mH 80.92 2.608 14.28 0.5 60.16 2.01 16.8 0.519 68.9 2.076 22.93 0.901 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 3.063 0.69 0.616 48.2 0.54 0.0915 0.09 64 2.14 0.365 0.361 64 0.645 0.09 0.0894 63.5 2.58 0.36 0.358 63.5 1.213 0.134 0.12 105 41 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 Nm Nm Nm r/min r/min kW A A A V Hz kgcm² Ω °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids 42 °C MCA22P17- MCA22P14- MCA22P08- MCA22P29H MCA22P17H MCA22P14H IP54 IP54 IP54 IP23 IP23 IP23 120 120 120 135 135 135 106 107 110 110 112 115 500 500 500 500 500 500 1670 1425 760 2935 1670 1425 6500 6500 6500 6500 6500 6500 18.5 16 8.8 33.8 19.6 17.2 46.7 40.5 23.4 90.2 52.1 45.1 42.7 37.7 22.1 77.8 44.5 40.0 171 151 88.4 311 178 160 360 350 345 360 360 360 58 50 28 100 58 50 487 487 487 487 487 487 0.880 0.870 0.800 0.890 0.880 0.860 0.268 0.357 1.072 0.089 0.268 0.357 0.404 0.538 1.616 0.134 0.404 0.538 LH L1σ mH mH 23.35 0.901 94.23 3.601 94.89 3.56 22.9 0.901 23.46 0.902 90.94 3.552 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 1.214 0.134 0.12 105 4.852 0.536 0.477 105 4.802 0.536 0.477 105 1.214 0.134 0.12 105 1.215 0.134 0.12 105 4.794 0.536 0.477 105 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 MCA22P08H MCA26T22- MCA26T12- MCA26T10- MCA26T05- MCA26T22H IP23 IP54 IP54 IP54 IP54 IP23 Nm 135 220 220 220 220 290 Nm 120 195 207 210 216 230 Nm 500 1100 1100 1100 1100 1100 r/min 760 2235 1200 1030 550 2235 r/min 6500 5500 5500 5500 5500 5500 kW 9.6 45.6 26 22.7 12.4 53.8 A 26.0 125 78.4 62.9 35.4 160 A 23.5 113 75.1 61.5 34.9 127 A 94.0 452 300 246 140 507 V 355 340 350 350 350 340 Hz 28 76 41 35 19 76 kgcm² 487 1340 1340 1340 1340 1340 0.800 0.920 0.870 0.880 0.830 0.920 Ω 1.072 0.05 0.15 0.196 0.589 0.05 °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids °C 1.616 0.075 0.226 0.295 0.888 0.075 LH L1σ mH mH 91.93 3.5 19.84 0.778 18.1 0.74 69.24 2.932 66.8 2.862 20.2 0.78 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 4.738 0.536 0.477 105 1.29 0.075 0.0621 194 1.29 0.075 0.0621 194 5.117 0.294 0.25 194 5.037 0.294 0.25 194 1.3 0.075 0.0621 194 43 Caractéristiques techniques Données moteur Caractéristiques assignées Moteur Indice de protection Couple à l'arrêt Couple assigné Max. Couple Vitesse assignée Max. Vitesse Puissance assignée Courant à l'arrêt Courant assigné maxi. Courant Tension assignée Fréquence assignée Moment d'inertie Rendement Résistance aux bornes stator M0 MN Mmax nN nmax PN I0 IN Imax UN fN J η RUV 20 Nm Nm Nm r/min r/min kW A A A V Hz kgcm² Ω °C Résistance aux bornes stator RUV 150 Ω Inductance principale Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Résistance statorique Résistance rotorique Poids 44 °C MCA26T12H IP23 290 255 1100 1200 5500 32 101 83.3 333 350 41 1340 0.870 0.15 MCA26T10H IP23 290 260 1100 1030 5500 28 78.0 69.6 278 350 36 1340 0.870 0.196 MCA26T05H IP23 290 280 1100 550 5500 16.1 44.0 42.4 170 350 20 1340 0.810 0.589 0.226 0.295 0.888 LH L1σ mH mH 18.64 0.78 71.4 3.165 72.1 3.112 L2σ R1, 20 R2‘, 20 m mH Ω Ω kg 1.3 0.075 0.0621 194 5.135 0.294 0.25 194 5.08 0.294 0.25 194 Informations sur l'environnement et le recyclage Informations sur l'environnement et le recyclage Lenze est certifié depuis de nombreuses années selon la norme internationale appliquée aux systèmes de management environnemental (DIN EN) ISO 14001. Dans le cadre de notre politique environnementale et de la responsabilité climatique associée, voici des indications relatives aux composants dangereux et au recyclage des produits Lenze et de leurs emballages : Les produits Lenze sont en partie soumis à la directive européenne 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques (directive RoHS). Cela figure en conséquence dans la déclaration de conformité CE correspondante et est rappelé par le marquage CE. Les produits Lenze ne sont pas soumis à la directive européenne 2012/19/UE relative aux déchets d'équipements électriques et électroniques (DEEE), mais ils contiennent pour certains des piles / accumulateurs rechargeables selon la directive européenne 2006/66/CE (directive sur les piles). La voie de traitement distincte de celle des déchets ménagers est indiquée par un marquage correspondant sous la forme d'une « poubelle barrée ». Les piles / accumulateurs sont conçus en fonction de la durée de vie du produit, il ne doivent être ni remplacés, ni enlevés autrement par l'utilisateur final. Les produits Lenze sont généralement vendus avec des emballages en carton ou en plastique. Ces emballages correspondent à la directive CE 94/62/CE relative aux emballages et aux déchets d'emballages (directive relative aux emballages). Les voies de traitement des déchets sont indiquées par les marquages spécifiques avec « triangle de recyclage ». Exemple : « 21 – Autres cartons » REACH Les produits Lenze sont soumis au Règlement européen CE n° 1907/2006 (Règlement européen sur les substances chimiques REACH). Lorsqu'ils sont utilisés conformément, une exposition de l'homme, des animaux et de l'environnement aux substances est exclue. Les produits Lenze sont des produits électriques et électroniques industriels qui doivent être éliminés de manière professionnelle. Les composants mécaniques et les composants électriques tels que les moteurs électriques, les réducteurs ou les variateurs contiennent des matières premières réutilisables qui peuvent se recycler et être réutilisées. Un recyclage en bonne et due forme et ainsi le maintien d'un circuit de recyclage des matériaux élevé est important et judicieux d'un point de vue économique et écologique. • Pour un traitement des déchets professionnel, consultez votre entreprise de traitement des déchets. • Séparez les composants mécaniques et électriques, les emballages, les déchets dangereux (par exemple huiles pour réducteurs) et les piles / accumulateurs à chaque fois que cela est possible. • Gérez les déchets séparés de manière écologique et appropriée (pas avec les déchets ménagers ni les encombrants communaux). Nature des déchets Palettes Matériau Bois Matériau d'emballage Papier, carton, papier cartonné, plastique Produits Équipements électroniques Métaux, plastiques, circuits imprimés, radiateur Réducteur Moteurs Piles sèches / accumulateurs Huile Fonte, acier, aluminium Fonte, cuivre, rotors, aimants, masse de scellement Consignes de mise au rebut Retour au fabricant, au transporteur ou au système de collecte de matériaux recyclables Collecter et éliminer séparément Donner comme déchet électronique pour recyclage à une entreprise de gestion des déchets Vidanger l'huile et l'éliminer séparément Éliminer comme ferraille Donner comme déchet moteur pour recyclage à une entreprise de gestion des déchets Donner comme batterie usagée pour recyclage à une entreprise de gestion des déchets Des informations complémentaires sur la responsabilité environnementale et climatique de Lenze, ainsi que sur le sujet de l'efficacité énergétique sont disponibles sur Internet : www.Lenze.com à terme recherché : « Durabilité » 45 © 08/2021 | | 2.0 Lenze SE Postfach 101352 · 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1 · 31855 Aerzen GERMANY Hannover HRB 204803 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com ">
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